[svn] / trunk / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

revision 288, Wed Jul 10 19:31:05 2002 UTC revision 289, Wed Jul 10 20:11:05 2002 UTC
# Line 173  Line 173 
173    
174          const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };          const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };
175    
         int64_t time;  
176          int32_t x, y;          int32_t x, y;
177          int32_t iIntra = 0;          int32_t iIntra = 0;
178          VECTOR pmv;          VECTOR pmv;
# Line 1209  Line 1208 
1208    
1209          if ((iMinSAD < 256) ||          if ((iMinSAD < 256) ||
1210                  ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) &&                  ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) &&
1211                   ((uint32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {                   ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {
1212                  if (iMinSAD < 2 * iQuant)       // high chances for SKIP-mode                  if (iMinSAD < 2 * iQuant)       // high chances for SKIP-mode
1213                  {                  {
1214                          if (!MVzero(*currMV)) {                          if (!MVzero(*currMV)) {
# Line 1313  Line 1312 
1312    
1313          if ((iMinSAD <= threshA) ||          if ((iMinSAD <= threshA) ||
1314                  (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0]) &&                  (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0]) &&
1315                   ((uint32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {                   ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {
1316                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)
1317                          goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;                          goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;
1318                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)
# Line 1628  Line 1627 
1627                                           (uint8_t) iFcode, iQuant);                                           (uint8_t) iFcode, iQuant);
1628    
1629          if ((iMinSAD < 256 / 4) || ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]))          if ((iMinSAD < 256 / 4) || ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]))
1630                                                                  && ((uint32_t) iMinSAD <                                                                  && ((int32_t) iMinSAD <
1631                                                                          prevMB->sad8[iSubBlock]))) {                                                                          prevMB->sad8[iSubBlock]))) {
1632                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)
1633                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;
# Line 1683  Line 1682 
1682    
1683          if ((iMinSAD <= threshA) ||          if ((iMinSAD <= threshA) ||
1684                  (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]) &&                  (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]) &&
1685                   ((uint32_t) iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]))) {                   ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]))) {
1686                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)
1687                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;
1688                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)
# Line 1742  Line 1741 
1741    
1742          if ((iMinSAD <= threshA) ||          if ((iMinSAD <= threshA) ||
1743                  (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]) &&                  (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]) &&
1744                   ((uint32_t) iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]))) {                   ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]))) {
1745                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)
1746                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;
1747                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)
# Line 1928  Line 1927 
1927  // thresh1 is fixed to 256  // thresh1 is fixed to 256
1928          if ((iMinSAD < 256) ||          if ((iMinSAD < 256) ||
1929                  ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) &&                  ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) &&
1930                   ((uint32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {                   ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {
1931                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)
1932                          goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                          goto EPZS16_Terminate_without_Refine;
1933                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)
# Line 1988  Line 1987 
1987    
1988          if ((iMinSAD <= thresh2)          if ((iMinSAD <= thresh2)
1989                  || (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0]) &&                  || (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0]) &&
1990                          ((uint32_t) iMinSAD <= prevMB->sad16))) {                          ((int32_t) iMinSAD <= prevMB->sad16))) {
1991                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)
1992                          goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                          goto EPZS16_Terminate_without_Refine;
1993                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)
# Line 2348  Line 2347 
2347    
2348    
2349    
2350    int32_t
2351    PMVfastIntSearch16(const uint8_t * const pRef,
2352                                    const uint8_t * const pRefH,
2353                                    const uint8_t * const pRefV,
2354                                    const uint8_t * const pRefHV,
2355                                    const IMAGE * const pCur,
2356                                    const int x,
2357                                    const int y,
2358                                    const uint32_t MotionFlags,
2359                                    const uint32_t iQuant,
2360                                    const uint32_t iFcode,
2361                                    const MBParam * const pParam,
2362                                    const MACROBLOCK * const pMBs,
2363                                    const MACROBLOCK * const prevMBs,
2364                                    VECTOR * const currMV,
2365                                    VECTOR * const currPMV)
2366    {
2367            const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;
2368            const int32_t iWidth = pParam->width;
2369            const int32_t iHeight = pParam->height;
2370            const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2371    
2372            const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;
2373            const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };
2374    
2375            int32_t iDiamondSize;
2376    
2377            int32_t min_dx;
2378            int32_t max_dx;
2379            int32_t min_dy;
2380            int32_t max_dy;
2381    
2382            int32_t iFound;
2383    
2384            VECTOR newMV;
2385            VECTOR backupMV;                        /* just for PMVFAST */
2386    
2387            VECTOR pmv[4];
2388            int32_t psad[4];
2389    
2390            MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;
2391    
2392            const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;
2393            MACROBLOCK *const pMB = pMBs + x + y * iWcount;
2394    
2395            int32_t threshA, threshB;
2396            int32_t bPredEq;
2397            int32_t iMinSAD, iSAD;
2398    
2399    /* Get maximum range */
2400            get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,
2401                              iFcode);
2402    
2403    /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */
2404    
2405            if ((x == 0) && (y == 0)) {
2406                    threshA = 512;
2407                    threshB = 1024;
2408    
2409                    bPredEq = 0;
2410                    psad[0] = psad[1] = psad[2] = psad[3] = 0;
2411                    *currMV = pmv[0] = pmv[1] = pmv[2] = pmv[3] = zeroMV;
2412    
2413            } else {
2414                    threshA = psad[0];
2415                    threshB = threshA + 256;
2416                    if (threshA < 512)
2417                            threshA = 512;
2418                    if (threshA > 1024)
2419                            threshA = 1024;
2420                    if (threshB > 1792)
2421                            threshB = 1792;
2422    
2423                    bPredEq = get_ipmvdata(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);
2424                    *currMV = pmv[0];                       /* current best := prediction */
2425            }
2426    
2427            iFound = 0;
2428    
2429    /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.
2430       MinSAD=SAD
2431       If Motion Vector equal to Previous frame motion vector
2432       and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.
2433       If SAD<=256 goto Step 10.
2434    */
2435    
2436            if (currMV->x > max_dx) {
2437                    currMV->x = EVEN(max_dx);
2438            }
2439            if (currMV->x < min_dx) {
2440                    currMV->x = EVEN(min_dx);
2441            }
2442            if (currMV->y > max_dy) {
2443                    currMV->y = EVEN(max_dy);
2444            }
2445            if (currMV->y < min_dy) {
2446                    currMV->y = EVEN(min_dy);
2447            }
2448    
2449            iMinSAD =
2450                    sad16(cur,
2451                              get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV,
2452                                                     iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);
2453            iMinSAD +=
2454                    calc_delta_16(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,
2455                                              (uint8_t) iFcode, iQuant);
2456    
2457            if ((iMinSAD < 256) ||
2458                    ((MVequal(*currMV, prevMB->i_mvs[0])) &&
2459                     ((int32_t) iMinSAD < prevMB->i_sad16))) {
2460                    if (iMinSAD < 2 * iQuant)       // high chances for SKIP-mode
2461                    {
2462                            if (!MVzero(*currMV)) {
2463                                    iMinSAD += MV16_00_BIAS;
2464                                    CHECK_MV16_ZERO;        // (0,0) saves space for letterboxed pictures
2465                                    iMinSAD -= MV16_00_BIAS;
2466                            }
2467                    }
2468    
2469                    if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)
2470                            goto PMVfastInt16_Terminate_with_Refine;
2471            }
2472    
2473    
2474    /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion
2475       vector of the median.
2476       If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2
2477    */
2478    
2479            if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->i_mvs[0])))
2480                    iFound = 2;
2481    
2482    /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.
2483       Otherwise select large Diamond Search.
2484    */
2485    
2486            if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536) || (bPredEq))
2487                    iDiamondSize = 2;               // halfpel units!
2488            else
2489                    iDiamondSize = 4;               // halfpel units!
2490    
2491    /*
2492       Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.
2493       Also calculate (0,0) but do not subtract offset.
2494       Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.
2495       If MV is (0,0) subtract offset.
2496    */
2497    
2498    // (0,0) is often a good choice
2499    
2500            if (!MVzero(pmv[0]))
2501                    CHECK_MV16_ZERO;
2502    
2503    // previous frame MV is always possible
2504    
2505            if (!MVzero(prevMB->i_mvs[0]))
2506                    if (!MVequal(prevMB->i_mvs[0], pmv[0]))
2507                            CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->i_mvs[0].x, prevMB->i_mvs[0].y);
2508    
2509    // left neighbour, if allowed
2510    
2511            if (!MVzero(pmv[1]))
2512                    if (!MVequal(pmv[1], prevMB->i_mvs[0]))
2513                            if (!MVequal(pmv[1], pmv[0]))
2514                                    CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);
2515    
2516    // top neighbour, if allowed
2517            if (!MVzero(pmv[2]))
2518                    if (!MVequal(pmv[2], prevMB->i_mvs[0]))
2519                            if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))
2520                                    if (!MVequal(pmv[2], pmv[1]))
2521                                            CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);
2522    
2523    // top right neighbour, if allowed
2524                                            if (!MVzero(pmv[3]))
2525                                                    if (!MVequal(pmv[3], prevMB->i_mvs[0]))
2526                                                            if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))
2527                                                                    if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))
2528                                                                            if (!MVequal(pmv[3], pmv[2]))
2529                                                                                    CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,
2530                                                                                                                             pmv[3].y);
2531    
2532            if ((MVzero(*currMV)) &&
2533                    (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )
2534                    iMinSAD -= MV16_00_BIAS;
2535    
2536    
2537    /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.
2538       If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.
2539    */
2540    
2541            if ((iMinSAD <= threshA) ||
2542                    (MVequal(*currMV, prevMB->i_mvs[0]) &&
2543                     ((int32_t) iMinSAD < prevMB->i_sad16))) {
2544    
2545                    if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)
2546                            goto PMVfastInt16_Terminate_with_Refine;
2547            }
2548    
2549    
2550    /************ (Diamond Search)  **************/
2551    /*
2552       Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.
2553       If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10
2554       Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.
2555       If center then goto step 10.
2556       Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.
2557       Refine by using small diamond and goto step 10.
2558    */
2559    
2560            if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
2561                    MainSearchPtr = Square16_MainSearch;
2562            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
2563                    MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;
2564            else
2565                    MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;
2566    
2567            backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */
2568    
2569    
2570    /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */
2571            iSAD =
2572                    (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,
2573                                                      currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,
2574                                                      min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,
2575                                                      iQuant, iFound);
2576    
2577            if (iSAD < iMinSAD) {
2578                    *currMV = newMV;
2579                    iMinSAD = iSAD;
2580            }
2581    
2582            if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
2583    /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */
2584    
2585                    if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {
2586                            iSAD =
2587                                    (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,
2588                                                                      pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,
2589                                                                      min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,
2590                                                                      iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);
2591    
2592                            if (iSAD < iMinSAD) {
2593                                    *currMV = newMV;
2594                                    iMinSAD = iSAD;
2595                            }
2596                    }
2597    
2598                    if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {
2599                            iSAD =
2600                                    (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,
2601                                                                      iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,
2602                                                                      max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,
2603                                                                      iQuant, iFound);
2604    
2605                            if (iSAD < iMinSAD) {
2606                                    *currMV = newMV;
2607                                    iMinSAD = iSAD;
2608                            }
2609                    }
2610            }
2611    
2612    /*
2613       Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.
2614    */
2615    
2616    PMVfastInt16_Terminate_with_Refine:
2617    
2618            pMB->i_mvs[0] = pMB->i_mvs[1] = pMB->i_mvs[2] = pMB->i_mvs[3] = pMB->i_mv16 = *currMV;
2619            pMB->i_sad8[0] = pMB->i_sad8[1] = pMB->i_sad8[2] = pMB->i_sad8[3] = pMB->i_sad16 = iMinSAD;
2620    
2621            if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)  // perform final half-pel step
2622                    iMinSAD =
2623                            Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,
2624                                                             iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,
2625                                                             iFcode, iQuant, iEdgedWidth);
2626    
2627            pmv[0] = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);          // get _REAL_ prediction (halfpel possible)
2628    
2629    PMVfastInt16_Terminate_without_Refine:
2630            currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;
2631            currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;
2632            return iMinSAD;
2633    }
2634    
2635    
2636    
2637  /* ***********************************************************  /* ***********************************************************
Legend:
Removed from v.288  
changed lines
  Added in v.289
No admin address has been configured
 ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4