[svn] / trunk / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

revision 141, Thu Apr 25 23:24:59 2002 UTC revision 175, Sun May 12 17:21:30 2002 UTC
# Line 2  Line 2 
2   *   *
3   *  Modifications:   *  Modifications:
4   *   *
5     *      01.05.2002      updated MotionEstimationBVOP
6   *      25.04.2002 partial prevMB conversion   *      25.04.2002 partial prevMB conversion
7   *  22.04.2002 remove some compile warning by chenm001 <chenm001@163.com>   *  22.04.2002 remove some compile warning by chenm001 <chenm001@163.com>
8   *  14.04.2002 added MotionEstimationBVOP()   *  14.04.2002 added MotionEstimationBVOP()
# Line 53  Line 54 
54  #define MV16_THRESHOLD  192  #define MV16_THRESHOLD  192
55  #define MV8_THRESHOLD   56  #define MV8_THRESHOLD   56
56    
57    #define NEIGH_MOVE_THRESH 0
58    // how much a block's MV must differ from his neighbour
59    // to be search for INTER4V. The more, the faster...
60    
61  /* sad16(0,0) bias; mpeg4 spec suggests nb/2+1 */  /* sad16(0,0) bias; mpeg4 spec suggests nb/2+1 */
62  /* nb  = vop pixels * 2^(bpp-8) */  /* nb  = vop pixels * 2^(bpp-8) */
63  #define MV16_00_BIAS    (128+1)  #define MV16_00_BIAS    (128+1)
64  #define MV8_00_BIAS     (0)  #define MV8_00_BIAS     (0)
65    
66  /* INTER bias for INTER/INTRA decision; mpeg4 spec suggests 2*nb */  /* INTER bias for INTER/INTRA decision; mpeg4 spec suggests 2*nb */
67  #define INTER_BIAS      512  #define MV16_INTER_BIAS 512
68    
69  /* Parameters which control inter/inter4v decision */  /* Parameters which control inter/inter4v decision */
70  #define IMV16X16                        5  #define IMV16X16                        5
# Line 68  Line 73 
73  #define NEIGH_TEND_16X16        2  #define NEIGH_TEND_16X16        2
74  #define NEIGH_TEND_8X8          2  #define NEIGH_TEND_8X8          2
75    
   
76  // fast ((A)/2)*2  // fast ((A)/2)*2
77  #define EVEN(A)         (((A)<0?(A)+1:(A)) & ~1)  #define EVEN(A)         (((A)<0?(A)+1:(A)) & ~1)
78    
79    #define MVzero(A) ( ((A).x)==(0) && ((A).y)==(0) )
80    #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )
81    
82  int32_t PMVfastSearch16(  int32_t PMVfastSearch16(
83                                          const uint8_t * const pRef,                                          const uint8_t * const pRef,
# Line 270  Line 276 
276  {  {
277          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;
278          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;
279          MACROBLOCK * pMBs = current->mbs;          MACROBLOCK * const pMBs = current->mbs;
280          IMAGE * pCurrent = &current->image;          MACROBLOCK * const prevMBs = reference->mbs;    // previous frame
   
         MACROBLOCK * prevMBs = reference->mbs;  // previous frame  
         IMAGE * pRef = &reference->image;  
281    
282            const IMAGE * const pCurrent = &current->image;
283            const IMAGE * const pRef = &reference->image;
284    
285          uint32_t i, j, iIntra = 0;          const VECTOR zeroMV = {0,0};
286    
287          VECTOR mv16;          int32_t x, y;
288          VECTOR pmv16;          int32_t iIntra = 0;
289            VECTOR pmv;
         int32_t sad8 = 0;  
         int32_t sad16;  
         int32_t deviation;  
290    
291          if (sadInit)          if (sadInit)
292                  (*sadInit)();                  (*sadInit)();
293    
294            for (y = 0; y < iHcount; y++)
295          /* eventhough we have a seperate prevMBs,                  for (x = 0; x < iWcount; x++)
            pmvfast/epsz does something "funny" with the previous frames data */  
   
 /*      for (i = 0; i < iHcount; i++)  
                 for (j = 0; j < iWcount; j++)  
296                  {                  {
297                          pMBs[j + i * iWcount].mvs[0] = prevMBs[j + i * iWcount].mvs[0];                          MACROBLOCK* const pMB = &pMBs[x + y * iWcount];
                         pMBs[j + i * iWcount].mvs[1] = prevMBs[j + i * iWcount].mvs[1];  
                         pMBs[j + i * iWcount].mvs[2] = prevMBs[j + i * iWcount].mvs[2];  
                         pMBs[j + i * iWcount].mvs[3] = prevMBs[j + i * iWcount].mvs[3];  
                 }  
 */  
         /*dprintf("*** BEFORE ***");  
         for (i = 0; i < iHcount; i++)  
                 for (j = 0; j < iWcount; j++)  
                 {  
                         dprintf("   [%i,%i] mode=%i dquant=%i mvs=(%i %i %i %i) sad8=(%i %i %i %i) sad16=(%i)", j,i,  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mode,  
                                 pMBs[j + i * iWcount].dquant,  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[0],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[1],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[2],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[3],  
                                 prevMBs[j + i * iWcount].sad8[0],  
                                 prevMBs[j + i * iWcount].sad8[1],  
                                 prevMBs[j + i * iWcount].sad8[2],  
                                 prevMBs[j + i * iWcount].sad8[3],  
                                 prevMBs[j + i * iWcount].sad16);  
                 }  
         */  
298    
299          // note: i==horizontal, j==vertical                          pMB->sad16 = SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,
300          for (i = 0; i < iHcount; i++)                                           x, y, current->motion_flags, current->quant, current->fcode,
301                  for (j = 0; j < iWcount; j++)                                           pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mv16, &pMB->pmvs[0]);
                 {  
                         MACROBLOCK *pMB = &pMBs[j + i * iWcount];  
                         MACROBLOCK *prevMB = &prevMBs[j + i * iWcount];  
   
                         sad16 = SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                          j, i, current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                          pParam, pMBs, prevMBs, &mv16, &pmv16);  
                         pMB->sad16=sad16;  
302    
303    
304                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTRA                          if (0 < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS))
305                             if (dev_intra < sad_inter - 2 * nb) use_intra                          {
306                          */                                  int32_t deviation;
307                                    deviation = dev16(pCurrent->y + x*16 + y*16*pParam->edged_width,
308                          deviation = dev16(pCurrent->y + j*16 + i*16*pParam->edged_width, pParam->edged_width);                                                           pParam->edged_width);
309    
310                          if (deviation < (sad16 - INTER_BIAS))                                  if (deviation < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS))
311                          {                          {
312                                  pMB->mode = MODE_INTRA;                                  pMB->mode = MODE_INTRA;
313                                  pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;                                          pMB->mv16 = pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
314                                  pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;                                                                   = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = zeroMV;
315                                            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1]
316                                  pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = 0;                                                               = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = 0;
317    
318                                  iIntra++;                                  iIntra++;
319                                  if(iIntra >= iLimit)                                  if(iIntra >= iLimit)
# Line 354  Line 321 
321    
322                                  continue;                                  continue;
323                          }                          }
324                            }
325                            pMB->mode = MODE_INTER;
326                            pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mv16;
327               pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = pMB->sad16;
328                    }
329    
330            // we try to do as few INTER4V-searches as possible. So we split ME in two parts, normal
331            // SEARCH16 and only for special blocks SEARCH8. May this should be modified for quality
332            // levels.
333    
334    
335    
336                          if (current->global_flags & XVID_INTER4V)                          if (current->global_flags & XVID_INTER4V)
337                    for (y = 0; y < iHcount; y++)
338                            for (x = 0; x < iWcount; x++)
339                          {                          {
340                                  pMB->sad8[0] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,                                  MACROBLOCK* const pMB = &pMBs[x + y * iWcount];
341                                                         2 * j, 2 * i, mv16.x, mv16.y,  
342                                    if (pMB->mode == MODE_INTRA)
343                                            continue;
344    
345    
346                                    if ( (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING) || pMB->dquant == NO_CHANGE) )
347                                    {
348                                    int32_t neigh=0;
349    
350                                    if (x>0)
351                                    {       neigh += abs((pMB->mv16.x)-((pMB-1)->mv16.x));
352                                            neigh += abs((pMB->mv16.y)-((pMB-1)->mv16.y));
353                                    }
354                                    if (y>0)
355                                    {       neigh += abs((pMB->mv16.x)-((pMB-iWcount)->mv16.x));
356                                            neigh += abs((pMB->mv16.y)-((pMB-iWcount)->mv16.y));
357                                    }
358                                    if (x<(iWcount-1))
359                                    {       neigh += abs((pMB->mv16.x)-((pMB+1)->mv16.x));
360                                            neigh += abs((pMB->mv16.y)-((pMB+1)->mv16.y));
361                                    }
362                                    if (y<(iHcount-1))
363                                    {       neigh += abs((pMB->mv16.x)-((pMB+iHcount)->mv16.x));
364                                            neigh += abs((pMB->mv16.y)-((pMB+iHcount)->mv16.y));
365                                    }
366    
367                                    if (neigh > NEIGH_MOVE_THRESH)
368                                    {
369                                            int32_t sad8 = IMV16X16 * current->quant;
370    
371                                            if (sad8 < pMB->sad16)
372                                            sad8 += pMB->sad8[0]
373                                                    = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,
374                                                                   2*x, 2*y, pMB->mv16.x, pMB->mv16.y,
375                                                             current->motion_flags, current->quant, current->fcode,                                                             current->motion_flags, current->quant, current->fcode,
376                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[0], &pMB->pmvs[0]);                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[0], &pMB->pmvs[0]);
377    
378                                  pMB->sad8[1] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,                                          if (sad8 < pMB->sad16)
379                                                         2 * j + 1, 2 * i, mv16.x, mv16.y,                                          sad8 += pMB->sad8[1]
380                                                    = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,
381                                           2*x+1, 2*y, pMB->mv16.x, pMB->mv16.y,
382                                                             current->motion_flags, current->quant, current->fcode,                                                             current->motion_flags, current->quant, current->fcode,
383                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[1], &pMB->pmvs[1]);                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[1], &pMB->pmvs[1]);
384    
385                                  pMB->sad8[2] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,                                          if (sad8 < pMB->sad16)
386                                                         2 * j, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y,                                          sad8 += pMB->sad8[2]
387                                                    = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,
388                                                            2*x, 2*y+1, pMB->mv16.x, pMB->mv16.y,
389                                                             current->motion_flags, current->quant, current->fcode,                                                             current->motion_flags, current->quant, current->fcode,
390                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[2], &pMB->pmvs[2]);                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[2], &pMB->pmvs[2]);
391    
392                                  pMB->sad8[3] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,                                          if (sad8 < pMB->sad16)
393                                                         2 * j + 1, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y,                                          sad8 += pMB->sad8[3]
394                                                    = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,
395                                                            2*x+1, 2*y+1, pMB->mv16.x, pMB->mv16.y,
396                                                             current->motion_flags, current->quant, current->fcode,                                                             current->motion_flags, current->quant, current->fcode,
397                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);
398    
                                 sad8 = pMB->sad8[0] + pMB->sad8[1] + pMB->sad8[2] + pMB->sad8[3];  
                         }  
   
   
399                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V
400                             mpeg4:   if (sad8 < sad16 - nb/2+1) use_inter4v                             mpeg4:   if (sad8 < pMB->sad16 - nb/2+1) use_inter4v
401                          */                          */
402    
403                          if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING) || pMB->dquant == NO_CHANGE)                                          if (sad8 < pMB->sad16)
                         {  
                                 if (((current->global_flags & XVID_INTER4V)==0) ||  
                                     (sad16 < (sad8 + (int32_t)(IMV16X16 * current->quant))))  
404                                  {                                  {
   
                                         sad8 = sad16;  
                                         pMB->mode = MODE_INTER;  
                                         pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;  
                                         pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;  
                                         pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;  
                                         pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  
                                 }  
                                 else  
405                                          pMB->mode = MODE_INTER4V;                                          pMB->mode = MODE_INTER4V;
406                          }                        pMB->sad8[0] *= 4;
407                          else                                                  pMB->sad8[1] *= 4;
408                          {                                                  pMB->sad8[2] *= 4;
409                                  sad8 = sad16;                                                  pMB->sad8[3] *= 4;
410                                  pMB->mode = MODE_INTER;                                                  continue;
                                 pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;  
                                 pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;  
                                 pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;  
                                 pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  
                         }  
411                  }                  }
412    
413  /*      dprintf("*** AFTER ***", pMBs[0].b_mvs[0].x);                                          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mv16;
         for (i = 0; i < iHcount; i++)  
                 for (j = 0; j < iWcount; j++)  
                 {  
                         dprintf("   [%i,%i] mode=%i dquant=%i mvs=(%i %i %i %i) sad8=(%i %i %i %i) sad16=(%i)", j,i,  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mode,  
                                 pMBs[j + i * iWcount].dquant,  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[0],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[1],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[2],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[3],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].sad8[0],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].sad8[1],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].sad8[2],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].sad8[3],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].sad16);  
414                  }                  }
         */  
415    
         return 0;  
416  }  }
417    
418  #define MVzero(A) ( ((A).x)==(0) && ((A).y)==(0) )                  // get_pmv has to be called again, because inter4v changes predictors
419    
420  #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )                          pmv = get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0);
421                            pMB->pmvs[0].x = pMB->mv16.x - pmv.x;   /* the other pmvs are only needed in INTER4V-mode */
422                            pMB->pmvs[0].y = pMB->mv16.y - pmv.y;
423    
424                            }
425    
426            return 0;
427    }
428    
429  #define CHECK_MV16_ZERO {\  #define CHECK_MV16_ZERO {\
430    if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \    if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \
# Line 902  Line 889 
889          VECTOR pmv[4];          VECTOR pmv[4];
890          int32_t psad[4];          int32_t psad[4];
891    
892          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;  //      const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;
893          const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;          const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;
894    
895          static int32_t threshA,threshB;          static int32_t threshA,threshB;
# Line 942  Line 929 
929    
930          iFound=0;          iFound=0;
931    
 /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],prevMB->mvs[0]) ) )  
                 iFound=2;  
   
 /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
   
         if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536) || (bPredEq) )  
                 iDiamondSize=1; // halfpel!  
         else  
                 iDiamondSize=2; // halfpel!  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16) )  
                 iDiamondSize*=2;  
   
932  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.
933     MinSAD=SAD     MinSAD=SAD
934     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector
# Line 969  Line 936 
936     If SAD<=256 goto Step 10.     If SAD<=256 goto Step 10.
937  */  */
938    
   
 // Prepare for main loop  
   
939          *currMV=pmv[0];         /* current best := prediction */          *currMV=pmv[0];         /* current best := prediction */
940          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))
941          {       /* This should NOT be necessary! */          {       /* This should NOT be necessary! */
# Line 1003  Line 967 
967    
968          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )
969          {          {
970                    if (iMinSAD < 2*iQuant) // high chances for SKIP-mode
971                    {
972                            if (!MVzero(*currMV))
973                            {
974                                    iMinSAD += MV16_00_BIAS;
975                                    CHECK_MV16_ZERO;                // (0,0) saves space for letterboxed pictures
976                                    iMinSAD -= MV16_00_BIAS;
977                            }
978                    }
979    
980                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)
981                          goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;                          goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;
# Line 1010  Line 983 
983                          goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;                          goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;
984          }          }
985    
986    
987    /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion
988       vector of the median.
989       If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2
990    */
991    
992            if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],prevMB->mvs[0]) ) )
993                    iFound=2;
994    
995    /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.
996       Otherwise select large Diamond Search.
997    */
998    
999            if ( (!MVzero(pmv[0])) || (threshB<1536) || (bPredEq) )
1000                    iDiamondSize=1; // halfpel!
1001            else
1002                    iDiamondSize=2; // halfpel!
1003    
1004            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16) )
1005                    iDiamondSize*=2;
1006    
1007  /*  /*
1008     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.
1009     Also calculate (0,0) but do not subtract offset.     Also calculate (0,0) but do not subtract offset.
# Line 1019  Line 1013 
1013    
1014  // (0,0) is always possible  // (0,0) is always possible
1015    
1016            if (!MVzero(pmv[0]))
1017          CHECK_MV16_ZERO;          CHECK_MV16_ZERO;
1018    
1019  // previous frame MV is always possible  // previous frame MV is always possible
1020    
1021            if (!MVzero(prevMB->mvs[0]))
1022            if (!MVequal(prevMB->mvs[0],pmv[0]))
1023          CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x,prevMB->mvs[0].y);          CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x,prevMB->mvs[0].y);
1024    
1025  // left neighbour, if allowed  // left neighbour, if allowed
1026          if (x != 0)  
1027            if (!MVzero(pmv[1]))
1028            if (!MVequal(pmv[1],prevMB->mvs[0]))
1029            if (!MVequal(pmv[1],pmv[0]))
1030          {          {
1031                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))
1032                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);
1033                  pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                  pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);
1034                  }                  }
1035    
1036                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);
1037          }          }
1038    
1039  // top neighbour, if allowed  // top neighbour, if allowed
1040          if (y != 0)          if (!MVzero(pmv[2]))
1041            if (!MVequal(pmv[2],prevMB->mvs[0]))
1042            if (!MVequal(pmv[2],pmv[0]))
1043            if (!MVequal(pmv[2],pmv[1]))
1044          {          {
1045                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))
1046                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);
# Line 1044  Line 1049 
1049                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);
1050    
1051  // top right neighbour, if allowed  // top right neighbour, if allowed
1052                  if ((uint32_t)x != (iWcount-1))                  if (!MVzero(pmv[3]))
1053                    if (!MVequal(pmv[3],prevMB->mvs[0]))
1054                    if (!MVequal(pmv[3],pmv[0]))
1055                    if (!MVequal(pmv[3],pmv[1]))
1056                    if (!MVequal(pmv[3],pmv[2]))
1057                  {                  {
1058                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))
1059                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);
# Line 1276  Line 1285 
1285          int32_t psad[4];          int32_t psad[4];
1286          VECTOR newMV;          VECTOR newMV;
1287          VECTOR backupMV;          VECTOR backupMV;
1288            VECTOR startMV;
1289    
1290          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  //      const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;
1291          const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;
1292    
1293          static int32_t threshA,threshB;          static int32_t threshA,threshB;
1294          int32_t iFound,bPredEq;          int32_t iFound,bPredEq;
1295          int32_t iMinSAD,iSAD;          int32_t iMinSAD,iSAD;
1296    
1297          int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);          int32_t iSubBlock = (y&1)+(y&1) + (x&1);
1298    
1299            /* Init variables */
1300            startMV.x = start_x;
1301            startMV.y = start_y;
1302    
1303  /* Get maximum range */  /* Get maximum range */
1304          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,
# Line 1317  Line 1331 
1331    
1332          iFound=0;          iFound=0;
1333    
 /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],prevMB->mvs[iSubBlock]) ) )  
                 iFound=2;  
   
 /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
   
         if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536/4) || (bPredEq) )  
                 iDiamondSize=1; // 1 halfpel!  
         else  
                 iDiamondSize=2; // 2 halfpel = 1 full pixel!  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8) )  
                 iDiamondSize*=2;  
   
1334  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.
1335     MinSAD=SAD     MinSAD=SAD
1336     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector
# Line 1347  Line 1341 
1341    
1342  // Prepare for main loop  // Prepare for main loop
1343    
1344          currMV->x=start_x;              /* start with mv16 */          *currMV = startMV;
         currMV->y=start_y;  
1345    
1346          iMinSAD = sad8( cur,          iMinSAD = sad8( cur,
1347                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),
1348                          iEdgedWidth);                          iEdgedWidth);
1349          iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);          iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);
1350    
1351          if ( (iMinSAD < 256/4 ) || ( (MVequal(*currMV,prevMB->mvs[iSubBlock])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )          if ( (iMinSAD < 256/4 ) || ( (MVequal(*currMV,prevMB->mvs[iSubBlock]))
1352                                    && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )
1353          {          {
1354                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)
1355                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;
# Line 1363  Line 1357 
1357                          goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;                          goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;
1358          }          }
1359    
1360    /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion
1361       vector of the median.
1362       If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2
1363    */
1364    
1365            if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],prevMB->mvs[iSubBlock]) ) )
1366                    iFound=2;
1367    
1368    /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.
1369       Otherwise select large Diamond Search.
1370    */
1371    
1372            if ( (!MVzero(pmv[0])) || (threshB<1536/4) || (bPredEq) )
1373                    iDiamondSize=1; // 1 halfpel!
1374            else
1375                    iDiamondSize=2; // 2 halfpel = 1 full pixel!
1376    
1377            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8) )
1378                    iDiamondSize*=2;
1379    
1380    
1381  /*  /*
1382     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.
# Line 1371  Line 1385 
1385     If MV is (0,0) subtract offset.     If MV is (0,0) subtract offset.
1386  */  */
1387    
1388  // the prediction might be even better than mv16  // the median prediction might be even better than mv16
1389    
1390            if (!MVequal(pmv[0],startMV))
1391          CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x,pmv[0].y);          CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x,pmv[0].y);
1392    
1393  // (0,0) is always possible  // (0,0) if needed
1394            if (!MVzero(pmv[0]))
1395            if (!MVzero(startMV))
1396          CHECK_MV8_ZERO;          CHECK_MV8_ZERO;
1397    
1398  // previous frame MV is always possible  // previous frame MV if needed
1399            if (!MVzero(prevMB->mvs[iSubBlock]))
1400            if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock],startMV))
1401            if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock],pmv[0]))
1402          CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,prevMB->mvs[iSubBlock].y);          CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,prevMB->mvs[iSubBlock].y);
1403    
1404  // left neighbour, if allowed          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[iSubBlock]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )
1405          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)          {
1406                    if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)
1407                            goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;
1408                    if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)
1409                            goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;
1410            }
1411    
1412    
1413    // left neighbour, if allowed and needed
1414            if (!MVzero(pmv[1]))
1415            if (!MVequal(pmv[1],startMV))
1416            if (!MVequal(pmv[1],prevMB->mvs[iSubBlock]))
1417            if (!MVequal(pmv[1],pmv[0]))
1418          {          {
1419                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))
1420                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);
# Line 1390  Line 1423 
1423                  CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);                  CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);
1424          }          }
1425    
1426  // top neighbour, if allowed  // top neighbour, if allowed and needed
1427          if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)          if (!MVzero(pmv[2]))
1428            if (!MVequal(pmv[2],startMV))
1429            if (!MVequal(pmv[2],prevMB->mvs[iSubBlock]))
1430            if (!MVequal(pmv[2],pmv[0]))
1431            if (!MVequal(pmv[2],pmv[1]))
1432          {          {
1433                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))
1434                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);
# Line 1399  Line 1436 
1436                  }                  }
1437                  CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);                  CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);
1438    
1439  // top right neighbour, if allowed  // top right neighbour, if allowed and needed
1440                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)          if (!MVzero(pmv[3]))
1441            if (!MVequal(pmv[3],startMV))
1442            if (!MVequal(pmv[3],prevMB->mvs[iSubBlock]))
1443            if (!MVequal(pmv[3],pmv[0]))
1444            if (!MVequal(pmv[3],pmv[1]))
1445            if (!MVequal(pmv[3],pmv[2]))
1446                  {                  {
1447                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))
1448                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);
# Line 1537  Line 1579 
1579          int32_t psad[8];          int32_t psad[8];
1580    
1581          static MACROBLOCK * oldMBs = NULL;          static MACROBLOCK * oldMBs = NULL;
1582          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;  //      const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;
1583          const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;          const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;
1584          MACROBLOCK * oldMB = NULL;          MACROBLOCK * oldMB = NULL;
1585    
# Line 1824  Line 1866 
1866    
1867          const   int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);          const   int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);
1868    
1869          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  //      const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;
1870          const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;
1871    
1872          int32_t bPredEq;          int32_t bPredEq;
# Line 2038  Line 2080 
2080  // TODO: need to incorporate prediction here (eg. sad += calc_delta_16)  // TODO: need to incorporate prediction here (eg. sad += calc_delta_16)
2081  ***************************************************************/  ***************************************************************/
2082    
2083  /*  
2084  void MotionEstimationBVOP(  void MotionEstimationBVOP(
2085                          MBParam * const pParam,                          MBParam * const pParam,
2086                          FRAMEINFO * const frame,                          FRAMEINFO * const frame,
# Line 2060  Line 2102 
2102      const uint32_t mb_height = pParam->mb_height;      const uint32_t mb_height = pParam->mb_height;
2103          const int32_t edged_width = pParam->edged_width;          const int32_t edged_width = pParam->edged_width;
2104    
2105          int32_t i,j;          uint32_t i,j;
2106    
2107          int32_t f_sad16;          int32_t f_sad16;
2108          int32_t b_sad16;          int32_t b_sad16;
# Line 2084  Line 2126 
2126                                  && b_mb->mvs[0].x == 0                                  && b_mb->mvs[0].x == 0
2127                                  && b_mb->mvs[0].y == 0)                                  && b_mb->mvs[0].y == 0)
2128                          {                          {
2129                                  mb->mode = MB_IGNORE;                                  mb->mode = MODE_NOT_CODED;
2130                                  mb->mvs[0].x = 0;                                  mb->mvs[0].x = 0;
2131                                  mb->mvs[0].y = 0;                                  mb->mvs[0].y = 0;
2132                                  mb->b_mvs[0].x = 0;                                  mb->b_mvs[0].x = 0;
# Line 2099  Line 2141 
2141                                                  i, j,                                                  i, j,
2142                                                  frame->motion_flags,  frame->quant, frame->fcode,                                                  frame->motion_flags,  frame->quant, frame->fcode,
2143                                                  pParam,                                                  pParam,
2144                                                  f_mbs,                                                  f_mbs, f_mbs /* todo */,
2145                                                  &mb->mvs[0], &pmv_dontcare);    // ignore pmv                                                  &mb->mvs[0], &pmv_dontcare);    // ignore pmv
2146    
2147                          // backward search                          // backward search
# Line 2108  Line 2150 
2150                                                  i, j,                                                  i, j,
2151                                                  frame->motion_flags,  frame->quant, frame->bcode,                                                  frame->motion_flags,  frame->quant, frame->bcode,
2152                                                  pParam,                                                  pParam,
2153                                                  b_mbs,                                                  b_mbs, b_mbs, /* todo */
2154                                                  &mb->b_mvs[0], &pmv_dontcare);  // ignore pmv                                                  &mb->b_mvs[0], &pmv_dontcare);  // ignore pmv
2155    
2156                          // interpolate search (simple, but effective)                          // interpolate search (simple, but effective)
# Line 2128  Line 2170 
2170                          if (f_sad16 < b_sad16)                          if (f_sad16 < b_sad16)
2171                          {                          {
2172                                  best_sad = f_sad16;                                  best_sad = f_sad16;
2173                                  mb->mode = MB_FORWARD;                                  mb->mode = MODE_FORWARD;
2174                          }                          }
2175                          else                          else
2176                          {                          {
2177                                  best_sad = b_sad16;                                  best_sad = b_sad16;
2178                                  mb->mode = MB_BACKWARD;                                  mb->mode = MODE_BACKWARD;
2179                          }                          }
2180    
2181                          if (i_sad16 < best_sad)                          if (i_sad16 < best_sad)
2182                          {                          {
2183                                  best_sad = i_sad16;                                  best_sad = i_sad16;
2184                                  mb->mode = MB_INTERPOLATE;                                  mb->mode = MODE_INTERPOLATE;
2185                          }                          }
2186    
2187                          if (d_sad16 < best_sad)                          if (d_sad16 < best_sad)
2188                          {                          {
2189                                  best_sad = d_sad16;                                  best_sad = d_sad16;
2190                                  mb->mode = MB_DIRECT;                                  mb->mode = MODE_DIRECT;
2191                          }                          }
2192    
2193                  }                  }
2194          }          }
2195  }  }
   
 */  

Legend:
Removed from v.141  
changed lines
  Added in v.175

No admin address has been configured
ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4