[svn] / trunk / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

revision 141, Thu Apr 25 23:24:59 2002 UTC revision 963, Sat Mar 29 12:01:36 2003 UTC
# Line 1  Line 1 
1  /**************************************************************************  /**************************************************************************
2   *   *
3   *  Modifications:   *      XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
4     *      motion estimation
5   *   *
6   *      25.04.2002 partial prevMB conversion   *      This program is an implementation of a part of one or more MPEG-4
7   *  22.04.2002 remove some compile warning by chenm001 <chenm001@163.com>   *      Video tools as specified in ISO/IEC 14496-2 standard.  Those intending
8   *  14.04.2002 added MotionEstimationBVOP()   *      to use this software module in hardware or software products are
9   *  02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between   *      advised that its use may infringe existing patents or copyrights, and
10   *             EPZS and EPZS^2   *      any such use would be at such party's own risk.  The original
11   *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop   *      developer of this software module and his/her company, and subsequent
12   *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points   *      editors and their companies, will have no liability for use of this
13   *  07.01.2002 uv-block-based interpolation   *      software or modifications or derivatives thereof.
  *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)  
  *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)  
  *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5  
  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
14   *   *
15   *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>   *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify
16     *      it under the terms of the GNU General Public License as published by
17     *      the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
18     *      (at your option) any later version.
19   *   *
20   **************************************************************************/   *      This program is distributed in the hope that it will be useful,
21     *      but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
22     *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
23     *      GNU General Public License for more details.
24     *
25     *      You should have received a copy of the GNU General Public License
26     *      along with this program; if not, write to the Free Software
27     *      Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
28     *
29     *************************************************************************/
30    
31  #include <assert.h>  #include <assert.h>
32  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
33  #include <stdlib.h>  #include <stdlib.h>
34    #include <string.h>     // memcpy
35    #include <math.h>       // lrint
36    
37  #include "../encoder.h"  #include "../encoder.h"
38  #include "../utils/mbfunctions.h"  #include "../utils/mbfunctions.h"
39  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
40  #include "../global.h"  #include "../global.h"
41  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
42    #include "../image/interpolate8x8.h"
43    #include "motion_est.h"
44  #include "motion.h"  #include "motion.h"
45  #include "sad.h"  #include "sad.h"
46    #include "../utils/emms.h"
47    #include "../dct/fdct.h"
48    
49  // very large value  /*****************************************************************************
50  #define MV_MAX_ERROR    (4096 * 256)   * Modified rounding tables -- declared in motion.h
51     * Original tables see ISO spec tables 7-6 -> 7-9
52  // stop search if sdelta < THRESHOLD   ****************************************************************************/
53  #define MV16_THRESHOLD  192  
54  #define MV8_THRESHOLD   56  const uint32_t roundtab[16] =
55    {0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 2 };
56  /* sad16(0,0) bias; mpeg4 spec suggests nb/2+1 */  
57  /* nb  = vop pixels * 2^(bpp-8) */  /* K = 4 */
58  #define MV16_00_BIAS    (128+1)  const uint32_t roundtab_76[16] =
59  #define MV8_00_BIAS     (0)  { 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1 };
60    
61    /* K = 2 */
62    const uint32_t roundtab_78[8] =
63    { 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 1  };
64    
65    /* K = 1 */
66    const uint32_t roundtab_79[4] =
67    { 0, 1, 0, 0 };
68    
69    #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
70    #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
71    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
72    #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
73    
74    #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
75    CheckCandidate((X),(Y), (D), &iDirection, data ); }
76    
77    /*****************************************************************************
78     * Code
79     ****************************************************************************/
80    
81    static __inline uint32_t
82    d_mv_bits(int x, int y, const VECTOR pred, const uint32_t iFcode, const int qpel, const int rrv)
83    {
84            int xb, yb;
85            x = qpel ? x<<1 : x;
86            y = qpel ? y<<1 : y;
87            if (rrv) { x = RRV_MV_SCALEDOWN(x); y = RRV_MV_SCALEDOWN(y); }
88    
89            x -= pred.x;
90            y -= pred.y;
91    
92            if (x) {
93                    x = ABS(x);
94                    x += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
95                    x >>= (iFcode - 1);
96                    if (x > 32) x = 32;
97                    xb = mvtab[x] + iFcode;
98            } else xb = 1;
99    
100            if (y) {
101                    y = ABS(y);
102                    y += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
103                    y >>= (iFcode - 1);
104                    if (y > 32) y = 32;
105                    yb = mvtab[y] + iFcode;
106            } else yb = 1;
107            return xb + yb;
108    }
109    
110    static int32_t ChromaSAD2(int fx, int fy, int bx, int by, const SearchData * const data)
111    {
112            int sad;
113            const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
114            uint8_t * f_refu = data->RefQ,
115                    * f_refv = data->RefQ + 8,
116                    * b_refu = data->RefQ + 16,
117                    * b_refv = data->RefQ + 24;
118    
119            switch (((fx & 1) << 1) | (fy & 1))     {
120                    case 0:
121                            fx = fx / 2; fy = fy / 2;
122                            f_refu = (uint8_t*)data->RefCU + fy * stride + fx, stride;
123                            f_refv = (uint8_t*)data->RefCV + fy * stride + fx, stride;
124                            break;
125                    case 1:
126                            fx = fx / 2; fy = (fy - 1) / 2;
127                            interpolate8x8_halfpel_v(f_refu, data->RefCU + fy * stride + fx, stride, data->rounding);
128                            interpolate8x8_halfpel_v(f_refv, data->RefCV + fy * stride + fx, stride, data->rounding);
129                            break;
130                    case 2:
131                            fx = (fx - 1) / 2; fy = fy / 2;
132                            interpolate8x8_halfpel_h(f_refu, data->RefCU + fy * stride + fx, stride, data->rounding);
133                            interpolate8x8_halfpel_h(f_refv, data->RefCV + fy * stride + fx, stride, data->rounding);
134                            break;
135                    default:
136                            fx = (fx - 1) / 2; fy = (fy - 1) / 2;
137                            interpolate8x8_halfpel_hv(f_refu, data->RefCU + fy * stride + fx, stride, data->rounding);
138                            interpolate8x8_halfpel_hv(f_refv, data->RefCV + fy * stride + fx, stride, data->rounding);
139                            break;
140            }
141    
142  /* INTER bias for INTER/INTRA decision; mpeg4 spec suggests 2*nb */          switch (((bx & 1) << 1) | (by & 1))     {
143  #define INTER_BIAS      512                  case 0:
144                            bx = bx / 2; by = by / 2;
145                            b_refu = (uint8_t*)data->b_RefCU + by * stride + bx, stride;
146                            b_refv = (uint8_t*)data->b_RefCV + by * stride + bx, stride;
147                            break;
148                    case 1:
149                            bx = bx / 2; by = (by - 1) / 2;
150                            interpolate8x8_halfpel_v(b_refu, data->b_RefCU + by * stride + bx, stride, data->rounding);
151                            interpolate8x8_halfpel_v(b_refv, data->b_RefCV + by * stride + bx, stride, data->rounding);
152                            break;
153                    case 2:
154                            bx = (bx - 1) / 2; by = by / 2;
155                            interpolate8x8_halfpel_h(b_refu, data->b_RefCU + by * stride + bx, stride, data->rounding);
156                            interpolate8x8_halfpel_h(b_refv, data->b_RefCV + by * stride + bx, stride, data->rounding);
157                            break;
158                    default:
159                            bx = (bx - 1) / 2; by = (by - 1) / 2;
160                            interpolate8x8_halfpel_hv(b_refu, data->b_RefCU + by * stride + bx, stride, data->rounding);
161                            interpolate8x8_halfpel_hv(b_refv, data->b_RefCV + by * stride + bx, stride, data->rounding);
162                            break;
163            }
164    
165  /* Parameters which control inter/inter4v decision */          sad = sad8bi(data->CurU, b_refu, f_refu, stride);
166  #define IMV16X16                        5          sad += sad8bi(data->CurV, b_refv, f_refv, stride);
167    
168  /* vector map (vlc delta size) smoother parameters */          return sad;
169  #define NEIGH_TEND_16X16        2  }
 #define NEIGH_TEND_8X8          2  
170    
171    
172  // fast ((A)/2)*2  static int32_t
173  #define EVEN(A)         (((A)<0?(A)+1:(A)) & ~1)  ChromaSAD(int dx, int dy, const SearchData * const data)
174    {
175            int sad;
176            const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
177    
178            if (dx == data->temp[5] && dy == data->temp[6]) return data->temp[7]; //it has been checked recently
179            data->temp[5] = dx; data->temp[6] = dy; // backup
180    
181  int32_t PMVfastSearch16(          switch (((dx & 1) << 1) | (dy & 1))     {
182                                          const uint8_t * const pRef,                  case 0:
183                                          const uint8_t * const pRefH,                          dx = dx / 2; dy = dy / 2;
184                                          const uint8_t * const pRefV,                          sad = sad8(data->CurU, data->RefCU + dy * stride + dx, stride);
185                                          const uint8_t * const pRefHV,                          sad += sad8(data->CurV, data->RefCV + dy * stride + dx, stride);
186                                          const IMAGE * const pCur,                          break;
187                                          const int x, const int y,                  case 1:
188                                          const uint32_t MotionFlags,                          dx = dx / 2; dy = (dy - 1) / 2;
189                                          const uint32_t iQuant,                          sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * stride + dx, data->RefCU + (dy+1) * stride + dx, stride);
190                                          const uint32_t iFcode,                          sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * stride + dx, data->RefCV + (dy+1) * stride + dx, stride);
191                                          const MBParam * const pParam,                          break;
192                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                  case 2:
193                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                          dx = (dx - 1) / 2; dy = dy / 2;
194                                          VECTOR * const currMV,                          sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * stride + dx, data->RefCU + dy * stride + dx+1, stride);
195                                          VECTOR * const currPMV);                          sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * stride + dx, data->RefCV + dy * stride + dx+1, stride);
196                            break;
197                    default:
198                            dx = (dx - 1) / 2; dy = (dy - 1) / 2;
199                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefCU + dy * stride + dx, stride, data->rounding);
200                            sad = sad8(data->CurU, data->RefQ, stride);
201    
202  int32_t EPZSSearch16(                          interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefCV + dy * stride + dx, stride, data->rounding);
203                                          const uint8_t * const pRef,                          sad += sad8(data->CurV, data->RefQ, stride);
204                                          const uint8_t * const pRefH,                          break;
205                                          const uint8_t * const pRefV,          }
206                                          const uint8_t * const pRefHV,          data->temp[7] = sad; //backup, part 2
207                                          const IMAGE * const pCur,          return sad;
208                                          const int x, const int y,  }
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
209    
210    static __inline const uint8_t *
211    GetReferenceB(const int x, const int y, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
212    {
213    //      dir : 0 = forward, 1 = backward
214            switch ( (dir << 2) | ((x&1)<<1) | (y&1) ) {
215                    case 0 : return data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
216                    case 1 : return data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
217                    case 2 : return data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
218                    case 3 : return data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
219                    case 4 : return data->bRef + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
220                    case 5 : return data->bRefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
221                    case 6 : return data->bRefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
222                    default : return data->bRefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
223            }
224    }
225    
226  int32_t PMVfastSearch8(  // this is a simpler copy of GetReferenceB, but as it's __inline anyway, we can keep the two separate
227                                          const uint8_t * const pRef,  static __inline const uint8_t *
228                                          const uint8_t * const pRefH,  GetReference(const int x, const int y, const SearchData * const data)
229                                          const uint8_t * const pRefV,  {
230                                          const uint8_t * const pRefHV,          switch ( ((x&1)<<1) | (y&1) ) {
231                                          const IMAGE * const pCur,                  case 0 : return data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
232                                          const int x, const int y,                  case 3 : return data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
233                                          const int start_x, const int start_y,                  case 1 : return data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
234                                          const uint32_t MotionFlags,                  default : return data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);      //case 2
235                                          const uint32_t iQuant,          }
236                                          const uint32_t iFcode,  }
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
237    
238  int32_t EPZSSearch8(  static uint8_t *
239                                          const uint8_t * const pRef,  Interpolate8x8qpel(const int x, const int y, const uint32_t block, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
240                                          const uint8_t * const pRefH,  {
241                                          const uint8_t * const pRefV,  // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
242                                          const uint8_t * const pRefHV,          uint8_t * Reference = data->RefQ + 16*dir;
243                                          const IMAGE * const pCur,          const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
244                                          const int x, const int y,          const uint32_t rounding = data->rounding;
245                                          const int start_x, const int start_y,          const int halfpel_x = x/2;
246                                          const uint32_t MotionFlags,          const int halfpel_y = y/2;
247                                          const uint32_t iQuant,          const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
248                                          const uint32_t iFcode,  
249                                          const MBParam * const pParam,          ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
250                                          const MACROBLOCK * const pMBs,          ref1 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
251                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,          switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
252                                          VECTOR * const currMV,          case 3: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
253                                          VECTOR * const currPMV);                          // bottom left/right) during qpel refinement
254                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
255                    ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
256                    ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
257                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
258                    ref3 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
259                    ref4 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
260                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
261                    break;
262    
263            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
264                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
265                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
266                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
267                    break;
268    
269  typedef int32_t (MainSearch16Func)(          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
270          const uint8_t * const pRef,                  ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
271          const uint8_t * const pRefH,                  ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
272          const uint8_t * const pRefV,                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
273          const uint8_t * const pRefHV,                  break;
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
274    
275  typedef MainSearch16Func* MainSearch16FuncPtr;          default: // pure halfpel position
276                    return (uint8_t *) ref1;
277    
278            }
279            return Reference;
280    }
281    
282  typedef int32_t (MainSearch8Func)(  static uint8_t *
283          const uint8_t * const pRef,  Interpolate16x16qpel(const int x, const int y, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
284          const uint8_t * const pRefH,  {
285          const uint8_t * const pRefV,  // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
286          const uint8_t * const pRefHV,          uint8_t * Reference = data->RefQ + 16*dir;
287          const uint8_t * const cur,          const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
288          const int x, const int y,          const uint32_t rounding = data->rounding;
289          int32_t startx, int32_t starty,          const int halfpel_x = x/2;
290          int32_t iMinSAD,          const int halfpel_y = y/2;
291          VECTOR * const currMV,          const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
292          const VECTOR * const pmv,  
293          const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,          ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
294          const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,          switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
295          const int32_t iEdgedWidth,          case 3: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
296          const int32_t iDiamondSize,                           // bottom left/right) during qpel refinement
297          const int32_t iFcode,                  ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
298          const int32_t iQuant,                  ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
299          int iFound);                  ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
300                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
301  typedef MainSearch8Func* MainSearch8FuncPtr;                  interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
302                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
303  static int32_t lambda_vec16[32] =  /* rounded values for lambda param for weight of motion bits as in modified H.26L */                  interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
304          {     0    ,(int)(1.00235+0.5), (int)(1.15582+0.5), (int)(1.31976+0.5), (int)(1.49591+0.5), (int)(1.68601+0.5),                  break;
         (int)(1.89187+0.5), (int)(2.11542+0.5), (int)(2.35878+0.5), (int)(2.62429+0.5), (int)(2.91455+0.5),  
         (int)(3.23253+0.5), (int)(3.58158+0.5), (int)(3.96555+0.5), (int)(4.38887+0.5), (int)(4.85673+0.5),  
         (int)(5.37519+0.5), (int)(5.95144+0.5), (int)(6.59408+0.5), (int)(7.31349+0.5), (int)(8.12242+0.5),  
         (int)(9.03669+0.5), (int)(10.0763+0.5), (int)(11.2669+0.5), (int)(12.6426+0.5), (int)(14.2493+0.5),  
         (int)(16.1512+0.5), (int)(18.442+0.5),  (int)(21.2656+0.5), (int)(24.8580+0.5), (int)(29.6436+0.5),  
         (int)(36.4949+0.5)      };  
   
 static int32_t *lambda_vec8 = lambda_vec16;     /* same table for INTER and INTER4V for now*/  
305    
306            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
307                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
308                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
309                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
310                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
311                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
312                    break;
313    
314            case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
315                    ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
316                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
317                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
318                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
319                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
320                    break;
321    
322  // mv.length table          default: // pure halfpel position
323  static const uint32_t mvtab[33] = {                  return (uint8_t *) ref1;
324      1,  2,  3,  4,  6,  7,  7,  7,          }
325      9,  9,  9,  10, 10, 10, 10, 10,          return Reference;
326      10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,  }
     10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12  
 };  
327    
328    /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
329    
330  static __inline uint32_t mv_bits(int32_t component, const uint32_t iFcode)  static void
331    CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
332  {  {
333      if (component == 0)          int xc, yc;
334                  return 1;          const uint8_t * Reference;
335            VECTOR * current;
336      if (component < 0)          int32_t sad; uint32_t t;
                 component = -component;  
337    
338      if (iFcode == 1)          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
339      {                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
                 if (component > 32)  
                     component = 32;  
340    
341                  return mvtab[component] + 1;          if (!data->qpel_precision) {
342                    Reference = GetReference(x, y, data);
343                    current = data->currentMV;
344                    xc = x; yc = y;
345            } else { // x and y are in 1/4 precision
346                    Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
347                    xc = x/2; yc = y/2; //for chroma sad
348                    current = data->currentQMV;
349      }      }
350    
351      component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;          sad = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
352      component >>= (iFcode - 1);          t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
353    
354            sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
355            data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
356    
357      if (component > 32)          if (data->chroma) sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
358                  component = 32;                                                                             (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
359    
360      return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;          if (sad < data->iMinSAD[0]) {
361                    data->iMinSAD[0] = sad;
362                    current[0].x = x; current[0].y = y;
363                    *dir = Direction;
364  }  }
365    
366            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
367                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; current[1].x = x; current[1].y = y; }
368            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
369                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
370            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
371                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
372            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
373                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
374    
 static __inline uint32_t calc_delta_16(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode, const uint32_t iQuant)  
 {  
         return NEIGH_TEND_16X16 * lambda_vec16[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));  
375  }  }
376    
377  static __inline uint32_t calc_delta_8(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode, const uint32_t iQuant)  static void
378    CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
379  {  {
380      return NEIGH_TEND_8X8 * lambda_vec8[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));          int32_t sad; uint32_t t;
381  }          const uint8_t * Reference;
382    
383            if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
384                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
385    
386            if (!data->qpel_precision) Reference = GetReference(x, y, data);
387            else Reference = Interpolate8x8qpel(x, y, 0, 0, data);
388    
389            sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
390            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
391    
392            sad += (data->lambda8 * t * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
393    
394  #ifndef SEARCH16          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
395  #define SEARCH16        PMVfastSearch16                  *(data->iMinSAD) = sad;
396  //#define SEARCH16      FullSearch16                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
397  //#define SEARCH16      EPZSSearch16                  *dir = Direction;
398  #endif          }
399    }
400    
 #ifndef SEARCH8  
 #define SEARCH8         PMVfastSearch8  
 //#define SEARCH8       EPZSSearch8  
 #endif  
   
 bool MotionEstimation(  
         MBParam * const pParam,  
         FRAMEINFO * const current,  
         FRAMEINFO * const reference,  
         const IMAGE * const pRefH,  
         const IMAGE * const pRefV,  
         const IMAGE * const pRefHV,  
         const uint32_t iLimit)  
401    
402    static void
403    CheckCandidate32(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
404  {  {
405          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          uint32_t t;
406          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;          const uint8_t * Reference;
         MACROBLOCK * pMBs = current->mbs;  
         IMAGE * pCurrent = &current->image;  
   
         MACROBLOCK * prevMBs = reference->mbs;  // previous frame  
         IMAGE * pRef = &reference->image;  
   
   
         uint32_t i, j, iIntra = 0;  
407    
408          VECTOR mv16;          if ( (!(x&1) && x !=0) || (!(y&1) && y !=0) || //non-zero even value
409          VECTOR pmv16;                  (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
410                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
411    
412          int32_t sad8 = 0;          Reference = GetReference(x, y, data);
413          int32_t sad16;          t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, 0, 1);
         int32_t deviation;  
414    
415          if (sadInit)          data->temp[0] = sad32v_c(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
                 (*sadInit)();  
416    
417            data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0]) >> 10;
418            data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
419    
420          /* eventhough we have a seperate prevMBs,          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
421             pmvfast/epsz does something "funny" with the previous frames data */                  data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
422                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
423                    *dir = Direction; }
424    
425  /*      for (i = 0; i < iHcount; i++)          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
426                  for (j = 0; j < iWcount; j++)                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
427                  {          if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
428                          pMBs[j + i * iWcount].mvs[0] = prevMBs[j + i * iWcount].mvs[0];                  data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
429                          pMBs[j + i * iWcount].mvs[1] = prevMBs[j + i * iWcount].mvs[1];          if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
430                          pMBs[j + i * iWcount].mvs[2] = prevMBs[j + i * iWcount].mvs[2];                  data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
431                          pMBs[j + i * iWcount].mvs[3] = prevMBs[j + i * iWcount].mvs[3];          if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
432                  }                  data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
 */  
         /*dprintf("*** BEFORE ***");  
         for (i = 0; i < iHcount; i++)  
                 for (j = 0; j < iWcount; j++)  
                 {  
                         dprintf("   [%i,%i] mode=%i dquant=%i mvs=(%i %i %i %i) sad8=(%i %i %i %i) sad16=(%i)", j,i,  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mode,  
                                 pMBs[j + i * iWcount].dquant,  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[0],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[1],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[2],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[3],  
                                 prevMBs[j + i * iWcount].sad8[0],  
                                 prevMBs[j + i * iWcount].sad8[1],  
                                 prevMBs[j + i * iWcount].sad8[2],  
                                 prevMBs[j + i * iWcount].sad8[3],  
                                 prevMBs[j + i * iWcount].sad16);  
433                  }                  }
         */  
434    
435          // note: i==horizontal, j==vertical  static void
436          for (i = 0; i < iHcount; i++)  CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                 for (j = 0; j < iWcount; j++)  
437                  {                  {
438                          MACROBLOCK *pMB = &pMBs[j + i * iWcount];          int32_t sad, xc, yc;
439                          MACROBLOCK *prevMB = &prevMBs[j + i * iWcount];          const uint8_t * Reference;
440            uint32_t t;
441            VECTOR * current;
442    
443                          sad16 = SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          if ( (x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
444                                           j, i, current->motion_flags, current->quant, current->fcode,                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
                                          pParam, pMBs, prevMBs, &mv16, &pmv16);  
                         pMB->sad16=sad16;  
445    
446            if (data->rrv && (!(x&1) && x !=0) | (!(y&1) && y !=0) ) return; //non-zero even value
447    
448                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTRA          if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
449                             if (dev_intra < sad_inter - 2 * nb) use_intra                  Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
450                          */                  current = data->currentQMV;
451                    xc = x/2; yc = y/2;
452                          deviation = dev16(pCurrent->y + j*16 + i*16*pParam->edged_width, pParam->edged_width);          } else {
453                    Reference = GetReference(x, y, data);
454                          if (deviation < (sad16 - INTER_BIAS))                  current = data->currentMV;
455                          {                  xc = x; yc = y;
456                                  pMB->mode = MODE_INTRA;          }
457                                  pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;          t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode,
458                                  pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;                                          data->qpel^data->qpel_precision, data->rrv);
459    
460                                  pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = 0;          sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
461            sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
462    
463                                  iIntra++;          if (data->chroma) sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
464                                  if(iIntra >= iLimit)                                                                                  (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
                                         return 1;  
465    
466                                  continue;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
467                    *(data->iMinSAD) = sad;
468                    current->x = x; current->y = y;
469                    *dir = Direction;
470            }
471                          }                          }
472    
473                          if (current->global_flags & XVID_INTER4V)  static void
474    CheckCandidate32I(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
475                          {                          {
476                                  pMB->sad8[0] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  // maximum speed - for P/B/I decision
477                                                         2 * j, 2 * i, mv16.x, mv16.y,          int32_t sad;
                                                            current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                        pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[0], &pMB->pmvs[0]);  
478    
479                                  pMB->sad8[1] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
480                                                         2 * j + 1, 2 * i, mv16.x, mv16.y,                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
                                                            current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                        pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[1], &pMB->pmvs[1]);  
481    
482                                  pMB->sad8[2] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          sad = sad32v_c(data->Cur, data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth),
483                                                         2 * j, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y,                                                          data->iEdgedWidth, data->temp+1);
                                                            current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                        pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[2], &pMB->pmvs[2]);  
484    
485                                  pMB->sad8[3] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
486                                                         2 * j + 1, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y,                  *(data->iMinSAD) = sad;
487                                                             current->motion_flags, current->quant, current->fcode,                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
488                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);                  *dir = Direction;
   
                                 sad8 = pMB->sad8[0] + pMB->sad8[1] + pMB->sad8[2] + pMB->sad8[3];  
489                          }                          }
490            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
491                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
492            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
493                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
494            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
495                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
496            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
497                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
498    
499    }
500    
501                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V  static void
502                             mpeg4:   if (sad8 < sad16 - nb/2+1) use_inter4v  CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                         */  
   
                         if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING) || pMB->dquant == NO_CHANGE)  
                         {  
                                 if (((current->global_flags & XVID_INTER4V)==0) ||  
                                     (sad16 < (sad8 + (int32_t)(IMV16X16 * current->quant))))  
503                                  {                                  {
504            int32_t sad, xb, yb, xcf, ycf, xcb, ycb;
505            uint32_t t;
506            const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
507            VECTOR *current;
508    
509                                          sad8 = sad16;          if ((xf > data->max_dx) || (xf < data->min_dx) ||
510                                          pMB->mode = MODE_INTER;                  (yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy))
511                                          pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;                  return;
                                         pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;  
                                         pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;  
                                         pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  
                                 }  
                                 else  
                                         pMB->mode = MODE_INTER4V;  
                         }  
                         else  
                         {  
                                 sad8 = sad16;  
                                 pMB->mode = MODE_INTER;  
                                 pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;  
                                 pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;  
                                 pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;  
                                 pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  
                         }  
                 }  
512    
513  /*      dprintf("*** AFTER ***", pMBs[0].b_mvs[0].x);          if (!data->qpel_precision) {
514          for (i = 0; i < iHcount; i++)                  ReferenceF = GetReference(xf, yf, data);
515                  for (j = 0; j < iWcount; j++)                  xb = data->currentMV[1].x; yb = data->currentMV[1].y;
516                  {                  ReferenceB = GetReferenceB(xb, yb, 1, data);
517                          dprintf("   [%i,%i] mode=%i dquant=%i mvs=(%i %i %i %i) sad8=(%i %i %i %i) sad16=(%i)", j,i,                  current = data->currentMV;
518                                  pMBs[j + i * iWcount].mode,                  xcf = xf; ycf = yf;
519                                  pMBs[j + i * iWcount].dquant,                  xcb = xb; ycb = yb;
520                                  pMBs[j + i * iWcount].mvs[0],          } else {
521                                  pMBs[j + i * iWcount].mvs[1],                  ReferenceF = Interpolate16x16qpel(xf, yf, 0, data);
522                                  pMBs[j + i * iWcount].mvs[2],                  xb = data->currentQMV[1].x; yb = data->currentQMV[1].y;
523                                  pMBs[j + i * iWcount].mvs[3],                  current = data->currentQMV;
524                                  pMBs[j + i * iWcount].sad8[0],                  ReferenceB = Interpolate16x16qpel(xb, yb, 1, data);
525                                  pMBs[j + i * iWcount].sad8[1],                  xcf = xf/2; ycf = yf/2;
526                                  pMBs[j + i * iWcount].sad8[2],                  xcb = xb/2; ycb = yb/2;
                                 pMBs[j + i * iWcount].sad8[3],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].sad16);  
527                  }                  }
         */  
528    
529          return 0;          t = d_mv_bits(xf, yf, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0)
530  }                   + d_mv_bits(xb, yb, data->bpredMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
531    
532  #define MVzero(A) ( ((A).x)==(0) && ((A).y)==(0) )          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
533            sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
534    
535  #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )          if (data->chroma) sad += ChromaSAD2((xcf >> 1) + roundtab_79[xcf & 0x3],
536                                                                                    (ycf >> 1) + roundtab_79[ycf & 0x3],
537                                                                                    (xcb >> 1) + roundtab_79[xcb & 0x3],
538                                                                                    (ycb >> 1) + roundtab_79[ycb & 0x3], data);
539    
540            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
541                    *(data->iMinSAD) = sad;
542                    current->x = xf; current->y = yf;
543                    *dir = Direction;
544            }
545    }
546    
547  #define CHECK_MV16_ZERO {\  static void
548    if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \  CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
     && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \  
     iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV8_ZERO {\  
   iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \  
   iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
   if (iSAD < iMinSAD) \  
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
 /* too slow and not fully functional at the moment */  
 /*  
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
549  {  {
550          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          int32_t sad = 0, xcf = 0, ycf = 0, xcb = 0, ycb = 0;
551          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          uint32_t k;
552          int32_t iSAD;          const uint8_t *ReferenceF;
553          int32_t pred_x,pred_y;          const uint8_t *ReferenceB;
554            VECTOR mvs, b_mvs;
         get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0, &pred_x, &pred_y);  
   
         iSAD = sad16( cur,  
                 get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         if (iSAD <= iQuant * 96)  
                 iSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
         currMV->x = 0;  
         currMV->y = 0;  
         currPMV->x = -pred_x;  
         currPMV->y = -pred_y;  
555    
556          return iSAD;          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
557    
558  }          for (k = 0; k < 4; k++) {
559  */                  mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
560                    b_mvs.x = ((x == 0) ?
561                            data->directmvB[k].x
562                            : mvs.x - data->referencemv[k].x);
563    
564  int32_t Diamond16_MainSearch(                  mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
565          const uint8_t * const pRef,                  b_mvs.y = ((y == 0) ?
566          const uint8_t * const pRefH,                          data->directmvB[k].y
567          const uint8_t * const pRefV,                          : mvs.y - data->referencemv[k].y);
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                 }  
         else  
         {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
 }  
568    
569  int32_t Square16_MainSearch(                  if ((mvs.x > data->max_dx)   || (mvs.x < data->min_dx)   ||
570                                          const uint8_t * const pRef,                          (mvs.y > data->max_dy)   || (mvs.y < data->min_dy)   ||
571                                          const uint8_t * const pRefH,                          (b_mvs.x > data->max_dx) || (b_mvs.x < data->min_dx) ||
572                                          const uint8_t * const pRefV,                          (b_mvs.y > data->max_dy) || (b_mvs.y < data->min_dy) )
573                                          const uint8_t * const pRefHV,                          return;
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */  
   
 /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond  
       537  
       1*2  
       648  
 */  
574    
575          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                  if (data->qpel) {
576          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                          xcf += mvs.x/2; ycf += mvs.y/2;
577          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                          xcb += b_mvs.x/2; ycb += b_mvs.y/2;
578          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                  } else {
579                            xcf += mvs.x; ycf += mvs.y;
580                            xcb += b_mvs.x; ycb += b_mvs.y;
581                            mvs.x *= 2; mvs.y *= 2; //we move to qpel precision anyway
582                            b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2;
583                    }
584    
585          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                  ReferenceF = Interpolate8x8qpel(mvs.x, mvs.y, k, 0, data);
586          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                  ReferenceB = Interpolate8x8qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, k, 1, data);
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
587    
588                    sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
589                                                    ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
590                    if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
591            }
592    
593          if (iDirection)          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;  
594    
595                          switch (iDirection)          if (data->chroma) sad += ChromaSAD2((xcf >> 3) + roundtab_76[xcf & 0xf],
596                          {                                                                                  (ycf >> 3) + roundtab_76[ycf & 0xf],
597                                  case 1:                                                                                  (xcb >> 3) + roundtab_76[xcb & 0xf],
598                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                                                                                  (ycb >> 3) + roundtab_76[ycb & 0xf], data);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         break;  
                                 case 2:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
599    
600                                  case 3:          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
601                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                  *(data->iMinSAD) = sad;
602                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
603                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                  *dir = Direction;
604                                          break;          }
605    }
606    
607                                  case 4:  static void
608                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
609                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  {
610                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);          int32_t sad, xcf, ycf, xcb, ycb;
611                                          break;          const uint8_t *ReferenceF;
612            const uint8_t *ReferenceB;
613            VECTOR mvs, b_mvs;
614    
615                                  case 5:          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         break;  
616    
617                                  case 6:          mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
618                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);          b_mvs.x = ((x == 0) ?
619                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                  data->directmvB[0].x
620                    : mvs.x - data->referencemv[0].x);
621    
622                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);          mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
623                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);          b_mvs.y = ((y == 0) ?
624                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                  data->directmvB[0].y
625                    : mvs.y - data->referencemv[0].y);
626    
627                                          break;          if ( (mvs.x > data->max_dx) || (mvs.x < data->min_dx)
628                    || (mvs.y > data->max_dy) || (mvs.y < data->min_dy)
629                    || (b_mvs.x > data->max_dx) || (b_mvs.x < data->min_dx)
630                    || (b_mvs.y > data->max_dy) || (b_mvs.y < data->min_dy) ) return;
631    
632                                  case 7:          if (data->qpel) {
633                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                  xcf = 4*(mvs.x/2); ycf = 4*(mvs.y/2);
634                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                  xcb = 4*(b_mvs.x/2); ycb = 4*(b_mvs.y/2);
635                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                  ReferenceF = Interpolate16x16qpel(mvs.x, mvs.y, 0, data);
636                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                  ReferenceB = Interpolate16x16qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
637                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);          } else {
638                                          break;                  xcf = 4*mvs.x; ycf = 4*mvs.y;
639                    xcb = 4*b_mvs.x; ycb = 4*b_mvs.y;
640                                  case 8:                  ReferenceF = GetReference(mvs.x, mvs.y, data);
641                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                  ReferenceB = GetReferenceB(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
                         default:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
                         }  
                 }  
         else  
                 {  
                         currMV->x = startx;  
                         currMV->y = starty;  
                 }  
         return iMinSAD;  
642  }  }
643    
644            sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
645            sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
646    
647  int32_t Full16_MainSearch(          if (data->chroma) sad += ChromaSAD2((xcf >> 3) + roundtab_76[xcf & 0xf],
648                                          const uint8_t * const pRef,                                                                                  (ycf >> 3) + roundtab_76[ycf & 0xf],
649                                          const uint8_t * const pRefH,                                                                                  (xcb >> 3) + roundtab_76[xcb & 0xf],
650                                          const uint8_t * const pRefV,                                                                                  (ycb >> 3) + roundtab_76[ycb & 0xf], data);
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx,dy);  
651    
652          return iMinSAD;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
653                    *(data->iMinSAD) = sad;
654                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
655                    *dir = Direction;
656  }  }
   
 int32_t Full8_MainSearch(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx,dy);  
   
         return iMinSAD;  
657  }  }
658    
659    
660    static void
661  int32_t Halfpel16_Refine(  CheckCandidateBits16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
662  {  {
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
663    
664          int32_t iSAD;          int16_t *in = data->dctSpace, *coeff = data->dctSpace + 64;
665          VECTOR backupMV = *currMV;          int32_t bits = 0, sum;
666            VECTOR * current;
667            const uint8_t * ptr;
668            int i, cbp = 0, t, xc, yc;
669    
670          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
671          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
672    
673          return iMinSAD;          if (!data->qpel_precision) {
674                    ptr = GetReference(x, y, data);
675                    current = data->currentMV;
676                    xc = x; yc = y;
677            } else { // x and y are in 1/4 precision
678                    ptr = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
679                    current = data->currentQMV;
680                    xc = x/2; yc = y/2;
681  }  }
682    
683  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)          for(i = 0; i < 4; i++) {
684                    int s = 8*((i&1) + (i>>1)*data->iEdgedWidth);
685                    transfer_8to16subro(in, data->Cur + s, ptr + s, data->iEdgedWidth);
686  int32_t PMVfastSearch16(                  fdct(in);
687                                          const uint8_t * const pRef,                  if (data->lambda8 == 0) sum = quant_inter(coeff, in, data->lambda16);
688                                          const uint8_t * const pRefH,                  else sum = quant4_inter(coeff, in, data->lambda16);
689                                          const uint8_t * const pRefV,                  if (sum > 0) {
690                                          const uint8_t * const pRefHV,                          cbp |= 1 << (5 - i);
691                                          const IMAGE * const pCur,                          bits += data->temp[i] = CodeCoeffInter_CalcBits(coeff, scan_tables[0]);
692                                          const int x, const int y,                  } else data->temp[i] = 0;
693                                          const uint32_t MotionFlags,          }
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
 {  
     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
694    
695          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          bits += t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
696    
697          int32_t iDiamondSize;          if (bits < data->iMinSAD[0]) { // there is still a chance, adding chroma
698                    xc = (xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3];
699                    yc = (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3];
700    
701          int32_t min_dx;                  //chroma U
702          int32_t max_dx;                  ptr = interpolate8x8_switch2(data->RefQ + 64, data->RefCU, 0, 0, xc, yc,  data->iEdgedWidth/2, data->rounding);
703          int32_t min_dy;                  transfer_8to16subro(in, ptr, data->CurU, data->iEdgedWidth/2);
704          int32_t max_dy;                  fdct(in);
705                    if (data->lambda8 == 0) sum = quant_inter(coeff, in, data->lambda16);
706                    else sum = quant4_inter(coeff, in, data->lambda16);
707                    if (sum > 0) {
708                            cbp |= 1 << (5 - 4);
709                            bits += CodeCoeffInter_CalcBits(coeff, scan_tables[0]);
710                    }
711    
712          int32_t iFound;                  if (bits < data->iMinSAD[0]) {
713                            //chroma V
714                            ptr = interpolate8x8_switch2(data->RefQ + 64, data->RefCV, 0, 0, xc, yc,  data->iEdgedWidth/2, data->rounding);
715                            transfer_8to16subro(in, ptr, data->CurV, data->iEdgedWidth/2);
716                            fdct(in);
717                            if (data->lambda8 == 0) sum = quant_inter(coeff, in, data->lambda16);
718                            else sum = quant4_inter(coeff, in, data->lambda16);
719                            if (sum > 0) {
720                                    cbp |= 1 << (5 - 5);
721                                    bits += CodeCoeffInter_CalcBits(coeff, scan_tables[0]);
722                            }
723                    }
724            }
725    
726          VECTOR newMV;          bits += xvid_cbpy_tab[15-(cbp>>2)].len;
727          VECTOR backupMV;        /* just for PMVFAST */          bits += mcbpc_inter_tab[(MODE_INTER & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
728    
729          VECTOR pmv[4];          if (bits < data->iMinSAD[0]) {
730          int32_t psad[4];                  data->iMinSAD[0] = bits;
731                    current[0].x = x; current[0].y = y;
732                    *dir = Direction;
733            }
734    
735          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;          if (data->temp[0] + t < data->iMinSAD[1]) {
736          const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;                  data->iMinSAD[1] = data->temp[0] + t; current[1].x = x; current[1].y = y; }
737            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[2]) {
738                    data->iMinSAD[2] = data->temp[1]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
739            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[3]) {
740                    data->iMinSAD[3] = data->temp[2]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
741            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[4]) {
742                    data->iMinSAD[4] = data->temp[3]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
743    
744          static int32_t threshA,threshB;  }
745          int32_t bPredEq;  static void
746          int32_t iMinSAD,iSAD;  CheckCandidateBits8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
747    {
748    
749  /* Get maximum range */          int16_t *in = data->dctSpace, *coeff = data->dctSpace + 64;
750          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,          int32_t sum, bits;
751                    x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);          VECTOR * current;
752            const uint8_t * ptr;
753            int cbp;
754    
755  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
756                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
757    
758          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          if (!data->qpel_precision) {
759          { min_dx = EVEN(min_dx);                  ptr = GetReference(x, y, data);
760          max_dx = EVEN(max_dx);                  current = data->currentMV;
761          min_dy = EVEN(min_dy);          } else { // x and y are in 1/4 precision
762          max_dy = EVEN(max_dy);                  ptr = Interpolate8x8qpel(x, y, 0, 0, data);
763          }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */                  current = data->currentQMV;
764            }
765    
766            transfer_8to16subro(in, data->Cur, ptr, data->iEdgedWidth);
767            fdct(in);
768            if (data->lambda8 == 0) sum = quant_inter(coeff, in, data->lambda16);
769            else sum = quant4_inter(coeff, in, data->lambda16);
770            if (sum > 0) {
771                    bits = CodeCoeffInter_CalcBits(coeff, scan_tables[0]);
772                    cbp = 1;
773            } else cbp = bits = 0;
774    
775          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);          bits += sum = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
   
         if ((x==0) && (y==0) )  
         {  
                 threshA =  512;  
                 threshB = 1024;  
776    
777            if (bits < data->iMinSAD[0]) {
778                    data->temp[0] = cbp;
779                    data->iMinSAD[0] = bits;
780                    current[0].x = x; current[0].y = y;
781                    *dir = Direction;
782          }          }
         else  
         {  
                 threshA = psad[0];  
                 threshB = threshA+256;  
                 if (threshA< 512) threshA =  512;  
                 if (threshA>1024) threshA = 1024;  
                 if (threshB>1792) threshB = 1792;  
783          }          }
784    
785          iFound=0;  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
   
 /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],prevMB->mvs[0]) ) )  
                 iFound=2;  
786    
787  /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
788    
789          if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536) || (bPredEq) )  static void
790                  iDiamondSize=1; // halfpel!  AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
791          else  {
                 iDiamondSize=2; // halfpel!  
792    
793          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16) )  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
                 iDiamondSize*=2;  
794    
795  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          int iDirection;
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
796    
797            for(;;) { //forever
798                    iDirection = 0;
799                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
800                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
801                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
802                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
803    
804  // Prepare for main loop                  /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
805    
806          *currMV=pmv[0];         /* current best := prediction */                  if (iDirection) {               //if anything found
807          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                          bDirection = iDirection;
808          {       /* This should NOT be necessary! */                          iDirection = 0;
809                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
810                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                          if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
811                                    CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
812                                    CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
813                            } else {                        // what remains here is up or down
814                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
815                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
816          }          }
817    
818          if (currMV->x > max_dx)                          if (iDirection) {
819          {                                  bDirection += iDirection;
820                  currMV->x=max_dx;                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
821          }          }
822          if (currMV->x < min_dx)                  } else {                                //about to quit, eh? not so fast....
823          {                          switch (bDirection) {
824                  currMV->x=min_dx;                          case 2:
825                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
826                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
827                                    break;
828                            case 1:
829                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
830                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
831                                    break;
832                            case 2 + 4:
833                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
834                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
835                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
836                                    break;
837                            case 4:
838                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
839                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
840                                    break;
841                            case 8:
842                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
843                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
844                                    break;
845                            case 1 + 4:
846                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
847                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
848                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
849                                    break;
850                            case 2 + 8:
851                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
852                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
853                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
854                                    break;
855                            case 1 + 8:
856                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
857                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
858                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
859                                    break;
860                            default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
861                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
862                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
863                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
864                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
865                                    break;
866                            }
867                            if (!iDirection) break;         //ok, the end. really
868                            bDirection = iDirection;
869                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
870          }          }
         if (currMV->y > max_dy)  
         {  
                 currMV->y=max_dy;  
871          }          }
         if (currMV->y < min_dy)  
         {  
                 currMV->y=min_dy;  
872          }          }
873    
874          iMinSAD = sad16( cur,  static void
875                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),  SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
                          iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
   
         if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )  
876          {          {
877            int iDirection;
878    
879            do {
880                    iDirection = 0;
881                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
882                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
883                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
884                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
885                    if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
886                    if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
887                    if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
888                    if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
889    
890                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  bDirection = iDirection;
891                          goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
892                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)          } while (iDirection);
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
893          }          }
894    
895  /*  static void
896     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
897     Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  {
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
898    
899  // (0,0) is always possible  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
900    
901          CHECK_MV16_ZERO;          int iDirection;
902    
903  // previous frame MV is always possible          do {
904          CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x,prevMB->mvs[0].y);                  iDirection = 0;
905                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
906                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
907                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
908                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
909    
910  // left neighbour, if allowed                  /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
         if (x != 0)  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                 pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
         }  
911    
912  // top neighbour, if allowed                  if (iDirection) {               //checking if anything found
913          if (y != 0)                          bDirection = iDirection;
914          {                          iDirection = 0;
915                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
916                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);                          if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
917                  pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);                                  CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
918                                    CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
919                            } else {                        // what remains here is up or down
920                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
921                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
922                  }                  }
923                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);                          bDirection += iDirection;
924                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
 // top right neighbour, if allowed  
                 if ((uint32_t)x != (iWcount-1))  
                 {  
                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                         {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
925                          }                          }
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
926                  }                  }
927            while (iDirection);
928          }          }
929    
930          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96)*/ )  /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
931    
932    static void
933  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  SubpelRefine(const SearchData * const data)
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
   
         if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )  
934          {          {
935                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  /* Do a half-pel or q-pel refinement */
936                          goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;          const VECTOR centerMV = data->qpel_precision ? *data->currentQMV : *data->currentMV;
937                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)          int iDirection; //only needed because macro expects it
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
   
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
   
         backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
938    
939  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y - 1, 0);
940          iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y - 1, 0);
941                                            x, y,          CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y, 0);
942                                            currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,          CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y + 1, 0);
943                                            pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);          CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y + 1, 0);
944            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y + 1, 0);
945          if (iSAD < iMinSAD)          CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y, 0);
946          {          CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y - 1, 0);
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
947          }          }
948    
949          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)  static __inline int
950          {  SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
951  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                                                          const int x, const int y,
952                                                            const uint32_t stride, const uint32_t iQuant, int rrv)
                 if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )  
                 {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
953    
                 if (iSAD < iMinSAD)  
954                  {                  {
955                          *currMV = newMV;          int offset = (x + y*stride)*8;
956                          iMinSAD = iSAD;          if(!rrv) {
957                    uint32_t sadC = sad8(current->u + offset,
958                                                    reference->u + offset, stride);
959                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
960                    sadC += sad8(current->v + offset,
961                                                    reference->v + offset, stride);
962                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
963                    return 1;
964    
965            } else {
966                    uint32_t sadC = sad16(current->u + 2*offset,
967                                                    reference->u + 2*offset, stride, 256*4096);
968                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
969                    sadC += sad16(current->v + 2*offset,
970                                                    reference->v + 2*offset, stride, 256*4096);
971                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
972                    return 1;
973                  }                  }
974                  }                  }
975    
976                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )  static __inline void
977                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
                                                           x, y,  
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
                 if (iSAD < iMinSAD)  
978                  {                  {
979                          *currMV = newMV;          pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
980                          iMinSAD = iSAD;          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = zeroMV;
981            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = zeroMV;
982            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
983                  }                  }
984    
985    bool
986    MotionEstimation(MBParam * const pParam,
987                                     FRAMEINFO * const current,
988                                     FRAMEINFO * const reference,
989                                     const IMAGE * const pRefH,
990                                     const IMAGE * const pRefV,
991                                     const IMAGE * const pRefHV,
992                                     const uint32_t iLimit)
993    {
994            MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
995            const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
996            const IMAGE *const pRef = &reference->image;
997    
998            uint32_t mb_width = pParam->mb_width;
999            uint32_t mb_height = pParam->mb_height;
1000            const uint32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1001            const uint32_t MotionFlags = MakeGoodMotionFlags(current->motion_flags, current->global_flags);
1002    
1003            uint32_t x, y;
1004            uint32_t iIntra = 0;
1005            int32_t quant = current->quant, sad00;
1006            int skip_thresh = INITIAL_SKIP_THRESH *
1007                    (current->global_flags & XVID_REDUCED ? 4:1) *
1008                    (current->global_flags & XVID_MODEDECISION_BITS ? 2:1);
1009    
1010            // some pre-initialized thingies for SearchP
1011            int32_t temp[8];
1012            VECTOR currentMV[5];
1013            VECTOR currentQMV[5];
1014            int32_t iMinSAD[5];
1015            DECLARE_ALIGNED_MATRIX(dct_space, 2, 64, int16_t, CACHE_LINE);
1016            SearchData Data;
1017            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
1018            Data.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
1019            Data.currentMV = currentMV;
1020            Data.currentQMV = currentQMV;
1021            Data.iMinSAD = iMinSAD;
1022            Data.temp = temp;
1023            Data.iFcode = current->fcode;
1024            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
1025            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
1026            Data.chroma = MotionFlags & PMV_CHROMA16;
1027            Data.rrv = current->global_flags & XVID_REDUCED;
1028            Data.dctSpace = dct_space;
1029    
1030            if ((current->global_flags & XVID_REDUCED)) {
1031                    mb_width = (pParam->width + 31) / 32;
1032                    mb_height = (pParam->height + 31) / 32;
1033                    Data.qpel = 0;
1034            }
1035    
1036            Data.RefQ = pRefV->u; // a good place, also used in MC (for similar purpose)
1037            if (sadInit) (*sadInit) ();
1038    
1039            for (y = 0; y < mb_height; y++) {
1040                    for (x = 0; x < mb_width; x++)  {
1041                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
1042    
1043                            if (!Data.rrv) pMB->sad16 =
1044                                    sad16v(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16,
1045                                                            pRef->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16,
1046                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
1047    
1048                            else pMB->sad16 =
1049                                    sad32v_c(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32,
1050                                                            pRef->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32,
1051                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
1052    
1053                            if (Data.chroma) {
1054                                    Data.temp[7] = sad8(pCurrent->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
1055                                                                            pRef->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2)
1056                                                                    + sad8(pCurrent->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
1057                                                                            pRef->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
1058                                    pMB->sad16 += Data.temp[7];
1059                            }
1060    
1061                            sad00 = pMB->sad16;
1062    
1063                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
1064                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
1065                            } else {
1066                                    if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
1067                                            quant += DQtab[pMB->dquant];
1068                                            if (quant > 31) quant = 31;
1069                                            else if (quant < 1) quant = 1;
1070                                    }
1071                            }
1072                            pMB->quant = current->quant;
1073    
1074    //initial skip decision
1075    /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)  */
1076                            if (!(current->global_flags & XVID_GMC))        { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */
1077                                    if (pMB->dquant == NO_CHANGE && sad00 < pMB->quant * skip_thresh)
1078                                            if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, iEdgedWidth/2, pMB->quant, Data.rrv)) {
1079                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
1080                                                    continue;
1081                  }                  }
1082          }          }
1083    
1084  /*                          SearchP(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
1085     Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.                                                  y, MotionFlags, current->global_flags, pMB->quant,
1086  */                                                  &Data, pParam, pMBs, reference->mbs,
1087                                                    current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB);
 PMVfast16_Terminate_with_Refine:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step  
                 iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                   x, y,  
                                   currMV, iMinSAD,  
                                   pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1088    
1089  PMVfast16_Terminate_without_Refine:  /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
1090          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;                          if (!(current->global_flags & XVID_GMC || current->global_flags & XVID_MODEDECISION_BITS)) {
1091          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                                  if ( pMB->dquant == NO_CHANGE && sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP) {
1092          return iMinSAD;                                          if ( (100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH * (Data.rrv ? 4:1) )
1093                                                    if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, iEdgedWidth/2, pMB->quant, Data.rrv))
1094                                                            SkipMacroblockP(pMB, sad00);
1095  }  }
   
   
   
   
   
   
 int32_t Diamond8_MainSearch(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;       // since iDirection!=0, this is well defined!  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
1096                  }                  }
1097          else                          if (pMB->mode == MODE_INTRA)
1098          {                                  if (++iIntra > iLimit) return 1;
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
1099          }          }
         return iMinSAD;  
1100  }  }
1101    
1102  int32_t Halfpel8_Refine(          if (current->global_flags & XVID_GMC )  /* GMC only for S(GMC)-VOPs */
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
1103  {  {
1104  /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */                  current->warp = GlobalMotionEst( pMBs, pParam, current, reference, pRefH, pRefV, pRefHV);
1105            }
1106          int32_t iSAD;          return 0;
         VECTOR backupMV = *currMV;  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
   
         return iMinSAD;  
1107  }  }
1108    
1109    
1110  #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)  static __inline int
1111    make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
 int32_t PMVfastSearch8(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
 {  
     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;  
   
         int32_t iDiamondSize;  
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[4];  
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;  
   
         const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  
   
         static int32_t threshA,threshB;  
         int32_t iFound,bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
   
         int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);  
   
 /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  
                   x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8 ))  
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
         max_dx = EVEN(max_dx);  
         min_dy = EVEN(min_dy);  
         max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
   
   
         bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, (x>>1), (y>>1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);  
   
         if ((x==0) && (y==0) )  
1112          {          {
1113                  threshA =  512/4;          int mask = 255, j;
1114                  threshB = 1024/4;          for (j = 0; j < i; j++) {
1115                    if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already
1116                    if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
1117                            if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) mask &= ~4;
1118                            else if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) mask &= ~8;
1119                    } else
1120                            if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
1121                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) mask &= ~1;
1122                                    else if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) mask &= ~2;
1123          }          }
1124          else          }
1125          {          return mask;
                 threshA = psad[0]/4;                    /* good estimate */  
                 threshB = threshA+256/4;  
                 if (threshA< 512/4) threshA =  512/4;  
                 if (threshA>1024/4) threshA = 1024/4;  
                 if (threshB>1792/4) threshB = 1792/4;  
1126          }          }
1127    
1128          iFound=0;  static __inline void
1129    PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, int iWcount,
1130  /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion                          int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB, int rrv)
1131     vector of the median.  {
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],prevMB->mvs[iSubBlock]) ) )  
                 iFound=2;  
   
 /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
   
         if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536/4) || (bPredEq) )  
                 iDiamondSize=1; // 1 halfpel!  
         else  
                 iDiamondSize=2; // 2 halfpel = 1 full pixel!  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8) )  
                 iDiamondSize*=2;  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
   
 // Prepare for main loop  
1132    
1133          currMV->x=start_x;              /* start with mv16 */  //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself
1134          currMV->y=start_y;          if (rrv) { iWcount /= 2; iHcount /= 2; }
1135    
1136          iMinSAD = sad8( cur,          if ( (y != 0) && (x < (iWcount-1)) ) {          // [5] top-right neighbour
1137                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),                  pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
1138                          iEdgedWidth);                  pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
1139          iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);          } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1140    
1141          if ( (iMinSAD < 256/4 ) || ( (MVequal(*currMV,prevMB->mvs[iSubBlock])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )          if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }// pmv[3] is left neighbour
1142          {          else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
1143    
1144            if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }// [4] top neighbour
1145            else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1146    
1147  /*          // [1] median prediction
1148     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.          pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y);
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
1149    
1150  // the prediction might be even better than mv16          pmv[0].x = pmv[0].y = 0; // [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask
         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x,pmv[0].y);  
1151    
1152  // (0,0) is always possible          pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame
1153          CHECK_MV8_ZERO;          pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
1154    
1155  // previous frame MV is always possible          if ((x < iWcount-1) && (y < iHcount-1)) {
1156          CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,prevMB->mvs[iSubBlock].y);                  pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame
1157                    pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
1158            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1159    
1160  // left neighbour, if allowed          if (rrv) {
1161          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)                  int i;
1162          {                  for (i = 0; i < 7; i++) {
1163                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                          pmv[i].x = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].x);
1164                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                          pmv[i].y = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].y);
                 pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
1165                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
1166          }          }
   
 // top neighbour, if allowed  
         if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                 pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
1167                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1168    
1169  // top right neighbour, if allowed  static int
1170                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)  ModeDecision(const uint32_t iQuant, SearchData * const Data,
1171                  {                  int inter4v,
1172                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                  MACROBLOCK * const pMB,
1173                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                  const MACROBLOCK * const pMBs,
1174                          pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                  const int x, const int y,
1175                          }                  const MBParam * const pParam,
1176                          CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);                  const uint32_t MotionFlags,
1177                  }                  const uint32_t GlobalFlags)
1178          }  {
1179    
1180          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )          int mode = MODE_INTER;
                 iMinSAD -= MV8_00_BIAS;  
1181    
1182            if (!(GlobalFlags & XVID_MODEDECISION_BITS)) { //normal, fast, SAD-based mode decision
1183                    int sad;
1184                    int InterBias = MV16_INTER_BIAS;
1185                    if (inter4v == 0 || Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1186                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant) {
1187                            mode = MODE_INTER;
1188                            sad = Data->iMinSAD[0];
1189                    } else {
1190                            mode = MODE_INTER4V;
1191                            sad = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1192                                                    Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant;
1193                            Data->iMinSAD[0] = sad;
1194                    }
1195    
1196  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.                  /* intra decision */
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
1197    
1198          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[iSubBlock]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )                  if (iQuant > 8) InterBias += 100 * (iQuant - 8); // to make high quants work
1199          {                  if (y != 0)
1200                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                          if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
1201                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;                  if (x != 0)
1202                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                          if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
1203    
1204          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                  if (Data->chroma) InterBias += 50; // to compensate bigger SAD
1205                    if (Data->rrv) InterBias *= 4;
1206    
1207  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */                  if (InterBias < pMB->sad16) {
1208          iSAD = Diamond8_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          int32_t deviation;
1209                                           x, y,                          if (!Data->rrv) deviation = dev16(Data->Cur, Data->iEdgedWidth);
1210                                           currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,                          else deviation = dev16(Data->Cur, Data->iEdgedWidth) +
1211                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);                                  dev16(Data->Cur+8, Data->iEdgedWidth) +
1212                                    dev16(Data->Cur + 8*Data->iEdgedWidth, Data->iEdgedWidth) +
1213                                    dev16(Data->Cur+8+8*Data->iEdgedWidth, Data->iEdgedWidth);
1214    
1215          if (iSAD < iMinSAD)                          if (deviation < (sad - InterBias)) return MODE_INTRA;
         {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
1216          }          }
1217                    return mode;
1218    
1219          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)          } else {
         {  
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
1220    
1221                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )                  int bits, intra, i;
1222                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  VECTOR backup[5], *v;
1223                                                            x, y,                  Data->lambda16 = iQuant;
1224                                                            pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,                  Data->lambda8 = pParam->m_quant_type;
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1225    
1226                  if (iSAD < iMinSAD)                  v = Data->qpel ? Data->currentQMV : Data->currentMV;
1227                  {                  for (i = 0; i < 5; i++) {
1228                          *currMV = newMV;                          Data->iMinSAD[i] = 256*4096;
1229                          iMinSAD = iSAD;                          backup[i] = v[i];
                 }  
1230                  }                  }
1231    
1232                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                  bits = CountMBBitsInter(Data, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags);
1233                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  if (bits == 0) return MODE_INTER; // quick stop
                                                           x, y,  
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1234    
1235                  if (iSAD < iMinSAD)                  if (inter4v) {
1236                  {                          int bits_inter4v = CountMBBitsInter4v(Data, pMB, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags, backup);
1237                          *currMV = newMV;                          if (bits_inter4v < bits) { Data->iMinSAD[0] = bits = bits_inter4v; mode = MODE_INTER4V; }
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
                 }  
1238          }          }
1239    
 /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  
    By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.  
 */  
   
 PMVfast8_Terminate_with_Refine:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step  
                 iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                  x, y,  
                                                  currMV, iMinSAD,  
                                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1240    
1241                    intra = CountMBBitsIntra(Data);
1242    
1243  PMVfast8_Terminate_without_Refine:                  if (intra < bits) { *Data->iMinSAD = bits = intra; return MODE_INTRA; }
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
1244    
1245          return iMinSAD;                  return mode;
1246            }
1247  }  }
1248    
1249  int32_t EPZSSearch16(  static void
1250                                          const uint8_t * const pRef,  SearchP(const IMAGE * const pRef,
1251                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
1252                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
1253                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
1254                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
1255                                          const int x, const int y,                  const int x,
1256                    const int y,
1257                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
1258                    const uint32_t GlobalFlags,
1259                                          const uint32_t iQuant,                                          const uint32_t iQuant,
1260                                          const uint32_t iFcode,                  SearchData * const Data,
1261                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
1262                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                                          const MACROBLOCK * const pMBs,
1263                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,
1264                                          VECTOR * const currMV,                  int inter4v,
1265                                          VECTOR * const currPMV)                  MACROBLOCK * const pMB)
1266  {  {
     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
     const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
1267    
1268          const int32_t iWidth = pParam->width;          int i, iDirection = 255, mask, threshA;
1269          const int32_t iHeight = pParam->height;          VECTOR pmv[7];
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
1270    
1271          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1272                                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
1273    
1274          int32_t min_dx;          get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
1275    
1276          VECTOR newMV;          Data->temp[5] = Data->temp[6] = 0; // chroma-sad cache
1277          VECTOR backupMV;          i = Data->rrv ? 2 : 1;
1278            Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16*i;
1279            Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1280            Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1281    
1282          VECTOR pmv[4];          Data->Ref = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1283          int32_t psad[8];          Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1284            Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1285            Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1286            Data->RefCV = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1287            Data->RefCU = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1288    
1289          static MACROBLOCK * oldMBs = NULL;          Data->lambda16 = lambda_vec16[iQuant];
1290          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;          Data->lambda8 = lambda_vec8[iQuant];
1291          const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;          Data->qpel_precision = 0;
         MACROBLOCK * oldMB = NULL;  
1292    
1293          static int32_t thresh2;          if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD=9999;  
1294    
1295          MainSearch16FuncPtr EPZSMainSearchPtr;          memset(Data->currentMV, 0, 5*sizeof(VECTOR));
1296    
1297          if (oldMBs == NULL)          if (Data->qpel) Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1298          {       oldMBs = (MACROBLOCK*) calloc(iWcount*iHcount,sizeof(MACROBLOCK));          else Data->predMV = pmv[0];
 //              fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));  
         }  
         oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;  
1299    
1300  /* Get maximum range */          i = d_mv_bits(0, 0, Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1301          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,          Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + ((Data->lambda16 * i * pMB->sad16)>>10);
1302                          x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);          Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + ((Data->lambda8 * i * (pMB->sad8[0]+NEIGH_8X8_BIAS)) >> 10);
1303            Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
1304            Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
1305            Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
1306    
1307          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          if ((!(GlobalFlags & XVID_MODEDECISION_BITS)) || (x | y)) {
1308          { min_dx = EVEN(min_dx);                  threshA = Data->temp[0]; // that's where we keep this SAD atm
1309            max_dx = EVEN(max_dx);                  if (threshA < 512) threshA = 512;
1310            min_dy = EVEN(min_dy);                  else if (threshA > 1024) threshA = 1024;
1311            max_dy = EVEN(max_dy);          } else
1312          }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */                  threshA = 512;
1313    
1314          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);          PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
1315                                            prevMBs + x + y * pParam->mb_width, Data->rrv);
1316    
1317  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          if (!Data->rrv) {
1318          MinSAD=SAD                  if (inter4v | Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1319          If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                          else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v; //for extra speed
1320                  and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.          } else CheckCandidate = CheckCandidate32;
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1321    
1322  // Prepare for main loop  /* main loop. checking all predictions (but first, which is 0,0 and has been checked in MotionEstimation())*/
1323    
1324          *currMV=pmv[0];         /* current best := median prediction */          for (i = 1; i < 7; i++) {
1325          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16))                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1326          {                  CheckCandidate(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1327                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                  if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
1328          }          }
1329    
1330          if (currMV->x > max_dx)          if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
1331                  currMV->x=max_dx;                          (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
1332          if (currMV->x < min_dx)                          (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16))) {
1333                  currMV->x=min_dx;                  if (!(GlobalFlags & XVID_MODEDECISION_BITS)) inter4v = 0;       }
1334          if (currMV->y > max_dy)          else {
                 currMV->y=max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
1335    
1336  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/                  MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1337                    if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1338                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1339                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1340    
1341          iMinSAD = sad16( cur,                  MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
                 get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
1342    
1343  // thresh1 is fixed to 256  /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
1344          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )          note that this search is/might be done in halfpel positions,
1345                  {          which makes it more different than the diamond above */
1346                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
1347                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
1348                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                          int32_t bSAD;
1349                                  goto EPZS16_Terminate_with_Refine;                          VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
1350                            if (Data->rrv) {
1351                                    startMV.x = RRV_MV_SCALEUP(startMV.x);
1352                                    startMV.y = RRV_MV_SCALEUP(startMV.y);
1353                  }                  }
1354                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1355                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1356    
1357  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/                                  CheckCandidate(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1358                                    MainSearchPtr(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1359                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1360                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1361                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1362                            }
1363    
1364                            backupMV = Data->currentMV[0];
1365                            startMV.x = startMV.y = 1;
1366                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1367                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1368    
1369  // previous frame MV                                  CheckCandidate(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1370          CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x,prevMB->mvs[0].y);                                  MainSearchPtr(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1371                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1372                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1373                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1374                            }
1375                    }
1376            }
1377    
1378  // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)
1379  // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want                  if ((!(MotionFlags & HALFPELREFINE16_BITS)) || Data->iMinSAD[0] < 200*(int)iQuant)
1380                            SubpelRefine(Data);
1381    
1382          if ((x==0) && (y==0) )          for(i = 0; i < 5; i++) {
1383          {                  Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1384                  thresh2 =  512;                  Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1385          }          }
         else  
         {  
 /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */  
1386    
1387                  thresh2 = MIN(psad[0],iSAD)*6/5 + 128;          if (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16) {
1388    
1389                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1390                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
1391    
1392                    if ((!(MotionFlags & QUARTERPELREFINE16_BITS)) || (Data->iMinSAD[0] < 200*(int)iQuant)) {
1393                            Data->qpel_precision = 1;
1394                            SubpelRefine(Data);
1395                    }
1396          }          }
1397    
1398  // MV=(0,0) is often a good choice          if ((!(GlobalFlags & XVID_MODEDECISION_BITS)) && (Data->iMinSAD[0] < (int32_t)iQuant * 30)) inter4v = 0;
1399    
1400          CHECK_MV16_ZERO;          if (inter4v && (!(GlobalFlags & XVID_MODEDECISION_BITS) ||
1401                            (!(MotionFlags & QUARTERPELREFINE8_BITS)) || (!(MotionFlags & HALFPELREFINE8_BITS)) ||
1402                            ((!(MotionFlags & EXTSEARCH_BITS)) && (!(MotionFlags&PMV_EXTSEARCH8)) ))) {
1403                    // if decision is BITS-based and all refinement steps will be done in BITS domain, there is no reason to call this loop
1404    
1405                    SearchData Data8;
1406                    memcpy(&Data8, Data, sizeof(SearchData)); //quick copy of common data
1407    
1408  // left neighbour, if allowed                  Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1409          if (x != 0)                  Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1410          {                  Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1411                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                  Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1412                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
1413                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                  if ((Data->chroma) && (!(GlobalFlags & XVID_MODEDECISION_BITS))) {
1414                  }                          // chroma is only used for comparsion to INTER. if the comparsion will be done in BITS domain, there is no reason to compute it
1415                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);                          int sumx = 0, sumy = 0;
1416                            const int div = 1 + Data->qpel;
1417                            const VECTOR * const mv = Data->qpel ? pMB->qmvs : pMB->mvs;
1418    
1419                            for (i = 0; i < 4; i++) {
1420                                    sumx += mv[i].x / div;
1421                                    sumy += mv[i].y / div;
1422          }          }
1423    
1424  // top neighbour, if allowed                          Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(  (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf],
1425          if (y != 0)                                                                                          (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf], Data);
1426          {                  }
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
1427                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1428    
1429  // top right neighbour, if allowed          inter4v = ModeDecision(iQuant, Data, inter4v, pMB, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags, GlobalFlags);
1430                  if ((uint32_t)x != (iWcount-1))  
1431                  {          if (Data->rrv) {
1432                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                          Data->currentMV[0].x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].x);
1433                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                          Data->currentMV[0].y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].y);
                                 pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
1434                          }                          }
1435                          CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
1436            if (inter4v == MODE_INTER) {
1437                    pMB->mode = MODE_INTER;
1438                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1439                    pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = Data->iMinSAD[0];
1440    
1441                    if(Data->qpel) {
1442                            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1443                                    = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1444                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predMV.x;
1445                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predMV.y;
1446                    } else {
1447                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1448                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1449                  }                  }
1450    
1451            } else if (inter4v == MODE_INTER4V) {
1452                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1453                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[0];
1454            } else { // INTRA mode
1455                    SkipMacroblockP(pMB, 0); // not skip, but similar enough
1456                    pMB->mode = MODE_INTRA;
1457          }          }
1458    
1459  /* Terminate if MinSAD <= T_2  }
    Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  
 */  
1460    
1461          if ( (iMinSAD <= thresh2)  static void
1462                  || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0]) && ((uint32_t)iMinSAD <= prevMB->sad16) ) )  Search8(const SearchData * const OldData,
1463                    const int x, const int y,
1464                    const uint32_t MotionFlags,
1465                    const MBParam * const pParam,
1466                    MACROBLOCK * const pMB,
1467                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1468                    const int block,
1469                    SearchData * const Data)
1470                  {                  {
1471                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)          int i = 0;
1472                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;          Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1473                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)          Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1474                                  goto EPZS16_Terminate_with_Refine;          Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
1475    
1476            if(Data->qpel) {
1477                    Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1478                    if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentQMV->x, Data->currentQMV->y,
1479                                                                                    Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1480            } else {
1481                    Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1482                    if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentMV->x, Data->currentMV->y,
1483                                                                                    Data->predMV, Data->iFcode, 0, Data->rrv);
1484                  }                  }
1485    
1486  /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/          *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 * i * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
1487    
1488          backupMV = prevMB->mvs[0];              // collocated MV          if (MotionFlags & (PMV_EXTSEARCH8|PMV_HALFPELREFINE8|PMV_QUARTERPELREFINE8)) {
1489          backupMV.x += (prevMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x );    // acceleration X                  if (Data->rrv) i = 2; else i = 1;
         backupMV.y += (prevMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y );    // acceleration Y  
1490    
1491          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x,backupMV.y);                  Data->Ref = OldData->Ref + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1492                    Data->RefH = OldData->RefH + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1493                    Data->RefV = OldData->RefV + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1494                    Data->RefHV = OldData->RefHV + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1495    
1496  // left neighbour                  Data->Cur = OldData->Cur + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1497          if (x != 0)                  Data->qpel_precision = 0;
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB-1)->mvs[0].x,(prevMB-1)->mvs[0].y);  
1498    
1499  // top neighbour                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1500          if (y != 0)                                          pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB-iWcount)->mvs[0].x,(prevMB-iWcount)->mvs[0].y);  
1501    
1502  // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs                  if (!Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate8;
1503                    else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1504    
1505          if ((uint32_t)x != iWcount-1)                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8 && (!(MotionFlags & EXTSEARCH_BITS))) {
1506                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB+1)->mvs[0].x,(prevMB+1)->mvs[0].y);                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1507    
1508  // bottom neighbour, dito                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1509          if ((uint32_t)y != iHcount-1)                          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1510                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB+iWcount)->mvs[0].x,(prevMB+iWcount)->mvs[0].y);                                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1511                                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1512    
1513  /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */                          MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1514          if (iMinSAD <= thresh2)  
1515                  {                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1516                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                                          Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1517                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                                          Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1518                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                          }
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
1519                  }                  }
1520    
1521  /************ (if Diamond Search)  **************/                  if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) {
1522                            int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1523    
1524          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                          SubpelRefine(Data); // perform halfpel refine of current best vector
1525    
1526  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { // we have found a better match
1527                                    Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1528                                    Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1529                            }
1530                    }
1531    
1532          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)                  if (Data->qpel && MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE8) {
1533                  EPZSMainSearchPtr = Square16_MainSearch;                                  Data->qpel_precision = 1;
1534          else                                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1535                  EPZSMainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;                                          pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
1536                                    SubpelRefine(Data);
1537                    }
1538            }
1539    
1540          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          if (Data->rrv) {
1541                          x, y,                          Data->currentMV->x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->x);
1542                          currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,                          Data->currentMV->y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->y);
1543                          2, iFcode, iQuant, 0);          }
1544    
1545          if (iSAD < iMinSAD)          if(Data->qpel) {
1546          {                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predMV.x;
1547                  *currMV = newMV;                  pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predMV.y;
1548                  iMinSAD = iSAD;                  pMB->qmvs[block] = *Data->currentQMV;
1549            } else {
1550                    pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1551                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
1552          }          }
1553    
1554            pMB->mvs[block] = *Data->currentMV;
1555            pMB->sad8[block] = 4 * *Data->iMinSAD;
1556    }
1557    
1558          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)  /* motion estimation for B-frames */
         {  
 /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
1559    
1560                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )  static __inline VECTOR
1561    ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
1562                  {                  {
1563                          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  /* the stupidiest function ever */
1564                                  x, y,          return (mode == MODE_FORWARD ? pMB->mvs[0] : pMB->b_mvs[0]);
                                 pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
1565                  }                  }
1566    
1567                  if (iSAD < iMinSAD)  static void __inline
1568    PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
1569                                                            const uint32_t iWcount,
1570                                                            const MACROBLOCK * const pMB,
1571                                                            const uint32_t mode_curr)
1572                  {                  {
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
1573    
1574                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          // [0] is prediction
1575                  {          pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
1576    
1577                          if (iSAD < iMinSAD)          pmv[1].x = pmv[1].y = 0; // [1] is zero
                         {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
         }  
1578    
1579  /***************        Choose best MV found     **************/          pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
1580            pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
1581    
1582  EPZS16_Terminate_with_Refine:          if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        // [3] top-right neighbour
1583          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step                  pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
1584                  iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1585                                  x, y,          } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1586    
1587  EPZS16_Terminate_without_Refine:          if (y != 0) {
1588                    pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
1589                    pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
1590            } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1591    
1592          *oldMB = *prevMB;          if (x != 0) {
1593                    pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
1594                    pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1595            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1596    
1597          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          if (x != 0 && y != 0) {
1598          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
1599          return iMinSAD;                  pmv[6].x = EVEN(pmv[6].x); pmv[6].y = EVEN(pmv[6].y);
1600            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1601  }  }
1602    
1603    
1604  int32_t EPZSSearch8(  /* search backward or forward */
1605                                          const uint8_t * const pRef,  static void
1606    SearchBF(       const IMAGE * const pRef,
1607                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
1608                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
1609                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
1610                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
1611                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
                                         const int start_x, const int start_y,  
1612                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
                                         const uint32_t iQuant,  
1613                                          const uint32_t iFcode,                                          const uint32_t iFcode,
1614                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
1615                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                          MACROBLOCK * const pMB,
1616                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                          const VECTOR * const predMV,
1617                                          VECTOR * const currMV,                          int32_t * const best_sad,
1618                                          VECTOR * const currPMV)                          const int32_t mode_current,
1619                            SearchData * const Data)
1620  {  {
 /* Please not that EPZS might not be a good choice for 8x8-block motion search ! */  
   
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
1621    
1622          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;          int i, iDirection = 255, mask;
1623            VECTOR pmv[7];
1624            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1625            *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
1626            Data->iFcode = iFcode;
1627            Data->qpel_precision = 0;
1628            Data->temp[5] = Data->temp[6] = Data->temp[7] = 256*4096; // reset chroma-sad cache
1629    
1630          int32_t iDiamondSize=1;          Data->Ref = pRef->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
1631            Data->RefH = pRefH + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
1632            Data->RefV = pRefV + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
1633            Data->RefHV = pRefHV + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
1634            Data->RefCU = pRef->u + (x + y * Data->iEdgedWidth/2) * 8;
1635            Data->RefCV = pRef->v + (x + y * Data->iEdgedWidth/2) * 8;
1636    
1637          int32_t min_dx;          Data->predMV = *predMV;
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
1638    
1639          VECTOR newMV;          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1640          VECTOR backupMV;                                  pParam->width, pParam->height, iFcode - Data->qpel, 0, 0);
1641    
1642          VECTOR pmv[4];          pmv[0] = Data->predMV;
1643          int32_t psad[8];          if (Data->qpel) { pmv[0].x /= 2; pmv[0].y /= 2; }
1644    
1645          const   int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);          PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
1646    
1647          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
1648          const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1649    
1650          int32_t bPredEq;  // main loop. checking all predictions
1651          int32_t iMinSAD,iSAD=9999;          for (i = 0; i < 7; i++) {
1652                    if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1653                    CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1654            }
1655    
1656          MainSearch8FuncPtr EPZSMainSearchPtr;          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1657            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1658                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1659    
1660  /* Get maximum range */          MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  
                         x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);  
1661    
1662  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */          SubpelRefine(Data);
1663    
1664          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))          if (Data->qpel && *Data->iMinSAD < *best_sad + 300) {
1665          { min_dx = EVEN(min_dx);                  Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
1666            max_dx = EVEN(max_dx);                  Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
1667            min_dy = EVEN(min_dy);                  Data->qpel_precision = 1;
1668            max_dy = EVEN(max_dy);                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1669          }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */                                          pParam->width, pParam->height, iFcode, 1, 0);
1670                    SubpelRefine(Data);
1671            }
1672    
1673          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x>>1, y>>1, iWcount, iSubBlock, pmv, psad);  // three bits are needed to code backward mode. four for forward
1674    
1675            if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD += 4 * Data->lambda16;
1676            else *Data->iMinSAD += 3 * Data->lambda16;
1677    
1678  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1679          MinSAD=SAD                  *best_sad = *Data->iMinSAD;
1680          If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                  pMB->mode = mode_current;
1681                  and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                  if (Data->qpel) {
1682          If SAD<=256 goto Step 10.                          pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV->x - predMV->x;
1683  */                          pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV->y - predMV->y;
1684                            if (mode_current == MODE_FORWARD)
1685                                    pMB->qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1686                            else
1687                                    pMB->b_qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1688                    } else {
1689                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1690                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
1691                    }
1692                    if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = *Data->currentMV;
1693                    else pMB->b_mvs[0] = *Data->currentMV;
1694            }
1695    
1696            if (mode_current == MODE_FORWARD) *(Data->currentMV+2) = *Data->currentMV;
1697            else *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; //we store currmv for interpolate search
1698    }
1699    
1700    static void
1701    SkipDecisionB(const IMAGE * const pCur,
1702                                    const IMAGE * const f_Ref,
1703                                    const IMAGE * const b_Ref,
1704                                    MACROBLOCK * const pMB,
1705                                    const uint32_t x, const uint32_t y,
1706                                    const SearchData * const Data)
1707    {
1708            int dx = 0, dy = 0, b_dx = 0, b_dy = 0;
1709            int32_t sum;
1710            const int div = 1 + Data->qpel;
1711            int k;
1712            const uint32_t stride = Data->iEdgedWidth/2;
1713    //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
1714    
1715            for (k = 0; k < 4; k++) {
1716                    dy += Data->directmvF[k].y / div;
1717                    dx += Data->directmvF[k].x / div;
1718                    b_dy += Data->directmvB[k].y / div;
1719                    b_dx += Data->directmvB[k].x / div;
1720            }
1721    
1722            dy = (dy >> 3) + roundtab_76[dy & 0xf];
1723            dx = (dx >> 3) + roundtab_76[dx & 0xf];
1724            b_dy = (b_dy >> 3) + roundtab_76[b_dy & 0xf];
1725            b_dx = (b_dx >> 3) + roundtab_76[b_dx & 0xf];
1726    
1727            sum = sad8bi(pCur->u + 8 * x + 8 * y * stride,
1728                                            f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * stride + x*8 + dx/2,
1729                                            b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * stride + x*8 + b_dx/2,
1730                                            stride);
1731    
1732            if (sum >= 2 * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) return; //no skip
1733    
1734            sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8 * y * stride,
1735                                            f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * stride + x*8 + dx/2,
1736                                            b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * stride + x*8 + b_dx/2,
1737                                            stride);
1738    
1739            if (sum < 2 * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) {
1740                    pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV; //skipped
1741                    for (k = 0; k < 4; k++) {
1742                            pMB->qmvs[k] = pMB->mvs[k];
1743                            pMB->b_qmvs[k] = pMB->b_mvs[k];
1744                    }
1745            }
1746    }
1747    
1748    static __inline uint32_t
1749    SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1750                                    const uint8_t * const f_RefH,
1751                                    const uint8_t * const f_RefV,
1752                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1753                                    const IMAGE * const b_Ref,
1754                                    const uint8_t * const b_RefH,
1755                                    const uint8_t * const b_RefV,
1756                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1757                                    const IMAGE * const pCur,
1758                                    const int x, const int y,
1759                                    const uint32_t MotionFlags,
1760                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1761                                    const MBParam * const pParam,
1762                                    MACROBLOCK * const pMB,
1763                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
1764                                    int32_t * const best_sad,
1765                                    SearchData * const Data)
1766    
1767    {
1768            int32_t skip_sad;
1769            int k = (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1770            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1771    
1772            *Data->iMinSAD = 256*4096;
1773            Data->Ref = f_Ref->y + k;
1774            Data->RefH = f_RefH + k;
1775            Data->RefV = f_RefV + k;
1776            Data->RefHV = f_RefHV + k;
1777            Data->bRef = b_Ref->y + k;
1778            Data->bRefH = b_RefH + k;
1779            Data->bRefV = b_RefV + k;
1780            Data->bRefHV = b_RefHV + k;
1781            Data->RefCU = f_Ref->u + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1782            Data->RefCV = f_Ref->v + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1783            Data->b_RefCU = b_Ref->u + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1784            Data->b_RefCV = b_Ref->v + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1785    
1786            k = Data->qpel ? 4 : 2;
1787            Data->max_dx = k * (pParam->width - x * 16);
1788            Data->max_dy = k * (pParam->height - y * 16);
1789            Data->min_dx = -k * (16 + x * 16);
1790            Data->min_dy = -k * (16 + y * 16);
1791    
1792            Data->referencemv = Data->qpel ? b_mb->qmvs : b_mb->mvs;
1793            Data->qpel_precision = 0;
1794    
1795            for (k = 0; k < 4; k++) {
1796                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1797                    pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1798                    pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1799                    pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
1800    
1801                    if ( (pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx) | (pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx)
1802                            | (pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy) | (pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy) ) {
1803    
1804                            *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode
1805                            pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"
1806                            pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1807                            return 256*4096;
1808                    }
1809                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1810                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1811                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1812                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1813                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1814                            break;
1815                    }
1816            }
1817    
1818  // Prepare for main loop          CheckCandidate = b_mb->mode == MODE_INTER4V ? CheckCandidateDirect : CheckCandidateDirectno4v;
1819    
1820            CheckCandidate(0, 0, 255, &k, Data);
1821    
1822          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8))  // initial (fast) skip decision
1823          {          if (*Data->iMinSAD < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH * (2 + Data->chroma?1:0)) {
1824                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                  //possible skip
1825                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                  if (Data->chroma) {
1826                            pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV;
1827                            return *Data->iMinSAD; // skip.
1828                    } else {
1829                            SkipDecisionB(pCur, f_Ref, b_Ref, pMB, x, y, Data);
1830                            if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) return *Data->iMinSAD; // skip.
1831                    }
1832          }          }
1833    
1834          if (currMV->x > max_dx)          *Data->iMinSAD += Data->lambda16;
1835                  currMV->x=max_dx;          skip_sad = *Data->iMinSAD;
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x=min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y=max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
1836    
1837  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  //      DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1838    //      This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
1839    
1840            if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1841                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1842                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1843    
1844          iMinSAD = sad8( cur,          MainSearchPtr(0, 0, Data, 255);
                 get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth);  
         iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
1845    
1846            SubpelRefine(Data);
1847    
1848  // thresh1 is fixed to 256          *best_sad = *Data->iMinSAD;
         if (iMinSAD < 256/4 )  
                 {  
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
                 }  
1849    
1850  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/          if (Data->qpel || b_mb->mode == MODE_INTER4V) pMB->mode = MODE_DIRECT;
1851            else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation
1852    
1853            pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
1854    
1855  // MV=(0,0) is often a good choice          for (k = 0; k < 4; k++) {
1856          CHECK_MV8_ZERO;                  pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1857                    pMB->b_mvs[k].x = (     (Data->currentMV->x == 0)
1858                                                            ? Data->directmvB[k].x
1859                                                            :pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1860                    pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1861                    pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1862                                                            ? Data->directmvB[k].y
1863                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1864                    if (Data->qpel) {
1865                            pMB->qmvs[k].x = pMB->mvs[k].x; pMB->mvs[k].x /= 2;
1866                            pMB->b_qmvs[k].x = pMB->b_mvs[k].x; pMB->b_mvs[k].x /= 2;
1867                            pMB->qmvs[k].y = pMB->mvs[k].y; pMB->mvs[k].y /= 2;
1868                            pMB->b_qmvs[k].y = pMB->b_mvs[k].y; pMB->b_mvs[k].y /= 2;
1869                    }
1870    
1871  // previous frame MV                  if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1872          CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,prevMB->mvs[iSubBlock].y);                          pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1873                            pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1874                            pMB->qmvs[3] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[0];
1875                            pMB->b_qmvs[3] = pMB->b_qmvs[2] = pMB->b_qmvs[1] = pMB->b_qmvs[0];
1876                            break;
1877                    }
1878            }
1879            return skip_sad;
1880    }
1881    
1882  // left neighbour, if allowed  static void
1883          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)  SearchInterpolate(const IMAGE * const f_Ref,
1884          {                                  const uint8_t * const f_RefH,
1885                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                                  const uint8_t * const f_RefV,
1886                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                                  const uint8_t * const f_RefHV,
1887                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                                  const IMAGE * const b_Ref,
1888                                    const uint8_t * const b_RefH,
1889                                    const uint8_t * const b_RefV,
1890                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1891                                    const IMAGE * const pCur,
1892                                    const int x, const int y,
1893                                    const uint32_t fcode,
1894                                    const uint32_t bcode,
1895                                    const uint32_t MotionFlags,
1896                                    const MBParam * const pParam,
1897                                    const VECTOR * const f_predMV,
1898                                    const VECTOR * const b_predMV,
1899                                    MACROBLOCK * const pMB,
1900                                    int32_t * const best_sad,
1901                                    SearchData * const fData)
1902    
1903    {
1904    
1905            int iDirection, i, j;
1906            SearchData bData;
1907    
1908            fData->qpel_precision = 0;
1909            memcpy(&bData, fData, sizeof(SearchData)); //quick copy of common data
1910            *fData->iMinSAD = 4096*256;
1911            bData.currentMV++; bData.currentQMV++;
1912            fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
1913    
1914            i = (x + y * fData->iEdgedWidth) * 16;
1915            bData.bRef = fData->Ref = f_Ref->y + i;
1916            bData.bRefH = fData->RefH = f_RefH + i;
1917            bData.bRefV = fData->RefV = f_RefV + i;
1918            bData.bRefHV = fData->RefHV = f_RefHV + i;
1919            bData.Ref = fData->bRef = b_Ref->y + i;
1920            bData.RefH = fData->bRefH = b_RefH + i;
1921            bData.RefV = fData->bRefV = b_RefV + i;
1922            bData.RefHV = fData->bRefHV = b_RefHV + i;
1923            bData.b_RefCU = fData->RefCU = f_Ref->u + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1924            bData.b_RefCV = fData->RefCV = f_Ref->v + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1925            bData.RefCU = fData->b_RefCU = b_Ref->u + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1926            bData.RefCV = fData->b_RefCV = b_Ref->v + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1927    
1928    
1929            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
1930            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1931            fData->currentMV[0] = fData->currentMV[2];
1932    
1933            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode - fData->qpel, 0, 0);
1934            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode - fData->qpel, 0, 0);
1935    
1936            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
1937            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dx;
1938            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dy;
1939            if (fData->currentMV[0].y < fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
1940    
1941            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
1942            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dx;
1943            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dy;
1944            if (fData->currentMV[1].y < bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
1945    
1946            CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
1947    
1948    //diamond
1949            do {
1950                    iDirection = 255;
1951                    // forward MV moves
1952                    i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
1953    
1954                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
1955                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, fData);
1956                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
1957                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
1958    
1959                    // backward MV moves
1960                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
1961                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
1962                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1963                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
1964                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1965                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
1966    
1967            } while (!(iDirection));
1968    
1969    //qpel refinement
1970            if (fData->qpel) {
1971                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 500) return;
1972                    CheckCandidate = CheckCandidateInt;
1973                    fData->qpel_precision = bData.qpel_precision = 1;
1974                    get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode, 1, 0);
1975                    get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode, 1, 0);
1976                    fData->currentQMV[2].x = fData->currentQMV[0].x = 2 * fData->currentMV[0].x;
1977                    fData->currentQMV[2].y = fData->currentQMV[0].y = 2 * fData->currentMV[0].y;
1978                    fData->currentQMV[1].x = 2 * fData->currentMV[1].x;
1979                    fData->currentQMV[1].y = 2 * fData->currentMV[1].y;
1980                    SubpelRefine(fData);
1981                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 300) return;
1982                    fData->currentQMV[2] = fData->currentQMV[0];
1983                    SubpelRefine(&bData);
1984            }
1985    
1986            *fData->iMinSAD += (2+3) * fData->lambda16; // two bits are needed to code interpolate mode.
1987    
1988            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
1989                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
1990                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
1991                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
1992                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
1993                    if (fData->qpel) {
1994                            pMB->qmvs[0] = fData->currentQMV[0];
1995                            pMB->b_qmvs[0] = fData->currentQMV[1];
1996                            pMB->pmvs[1].x = pMB->qmvs[0].x - f_predMV->x;
1997                            pMB->pmvs[1].y = pMB->qmvs[0].y - f_predMV->y;
1998                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_qmvs[0].x - b_predMV->x;
1999                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_qmvs[0].y - b_predMV->y;
2000                    } else {
2001                            pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
2002                            pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
2003                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
2004                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
2005                    }
2006                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
2007          }          }
2008    
2009  // top neighbour, if allowed  void
2010          if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)  MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
2011                                             FRAMEINFO * const frame,
2012                                             const int32_t time_bp,
2013                                             const int32_t time_pp,
2014                                             // forward (past) reference
2015                                             const MACROBLOCK * const f_mbs,
2016                                             const IMAGE * const f_ref,
2017                                             const IMAGE * const f_refH,
2018                                             const IMAGE * const f_refV,
2019                                             const IMAGE * const f_refHV,
2020                                             // backward (future) reference
2021                                             const FRAMEINFO * const b_reference,
2022                                             const IMAGE * const b_ref,
2023                                             const IMAGE * const b_refH,
2024                                             const IMAGE * const b_refV,
2025                                             const IMAGE * const b_refHV)
2026          {          {
2027                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))          uint32_t i, j;
2028                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);          int32_t best_sad;
2029                          pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);          uint32_t skip_sad;
2030            int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
2031            const MACROBLOCK * const b_mbs = b_reference->mbs;
2032    
2033            VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
2034    
2035            const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
2036            const int32_t TRD = time_pp;
2037    
2038    // some pre-inintialized data for the rest of the search
2039    
2040            SearchData Data;
2041            int32_t iMinSAD;
2042            VECTOR currentMV[3];
2043            VECTOR currentQMV[3];
2044            int32_t temp[8];
2045            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
2046            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2047            Data.currentMV = currentMV; Data.currentQMV = currentQMV;
2048            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
2049            Data.lambda16 = lambda_vec16[frame->quant];
2050            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
2051            Data.rounding = 0;
2052            Data.chroma = frame->motion_flags & PMV_CHROMA8;
2053            Data.temp = temp;
2054    
2055            Data.RefQ = f_refV->u; // a good place, also used in MC (for similar purpose)
2056            // note: i==horizontal, j==vertical
2057            for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
2058    
2059                    f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
2060    
2061                    for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
2062                            MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
2063                            const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
2064    
2065    /* special case, if collocated block is SKIPed in P-VOP: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
2066                            if (b_reference->coding_type != S_VOP)
2067                                    if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
2068                                            pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
2069                                            continue;
2070                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
2071    
2072  // top right neighbour, if allowed                          Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
2073                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)                          Data.CurU = frame->image.u + (j * Data.iEdgedWidth/2 + i) * 8;
2074                  {                          Data.CurV = frame->image.v + (j * Data.iEdgedWidth/2 + i) * 8;
2075                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                          pMB->quant = frame->quant;
2076                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
2077                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
2078            and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
2079                            skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2080                                                                            b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2081                                                                            &frame->image,
2082                                                                            i, j,
2083                                                                            frame->motion_flags,
2084                                                                            TRB, TRD,
2085                                                                            pParam,
2086                                                                            pMB, b_mb,
2087                                                                            &best_sad,
2088                                                                            &Data);
2089    
2090                            if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
2091    
2092                            // forward search
2093                            SearchBF(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2094                                                    &frame->image, i, j,
2095                                                    frame->motion_flags,
2096                                                    frame->fcode, pParam,
2097                                                    pMB, &f_predMV, &best_sad,
2098                                                    MODE_FORWARD, &Data);
2099    
2100                            // backward search
2101                            SearchBF(b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2102                                                    &frame->image, i, j,
2103                                                    frame->motion_flags,
2104                                                    frame->bcode, pParam,
2105                                                    pMB, &b_predMV, &best_sad,
2106                                                    MODE_BACKWARD, &Data);
2107    
2108                            // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction
2109                            SearchInterpolate(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2110                                                    b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2111                                                    &frame->image,
2112                                                    i, j,
2113                                                    frame->fcode, frame->bcode,
2114                                                    frame->motion_flags,
2115                                                    pParam,
2116                                                    &f_predMV, &b_predMV,
2117                                                    pMB, &best_sad,
2118                                                    &Data);
2119    
2120    // final skip decision
2121                            if ( (skip_sad < frame->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 2)
2122                                            && ((100*best_sad)/(skip_sad+1) > FINAL_SKIP_THRESH) )
2123                                    SkipDecisionB(&frame->image, f_ref, b_ref, pMB, i, j, &Data);
2124    
2125                            switch (pMB->mode) {
2126                                    case MODE_FORWARD:
2127                                            f_count++;
2128                                            f_predMV = Data.qpel ? pMB->qmvs[0] : pMB->mvs[0];
2129                                            break;
2130                                    case MODE_BACKWARD:
2131                                            b_count++;
2132                                            b_predMV = Data.qpel ? pMB->b_qmvs[0] : pMB->b_mvs[0];
2133                                            break;
2134                                    case MODE_INTERPOLATE:
2135                                            i_count++;
2136                                            f_predMV = Data.qpel ? pMB->qmvs[0] : pMB->mvs[0];
2137                                            b_predMV = Data.qpel ? pMB->b_qmvs[0] : pMB->b_mvs[0];
2138                                            break;
2139                                    case MODE_DIRECT:
2140                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
2141                                            d_count++;
2142                                    default:
2143                                            break;
2144                            }
2145                          }                          }
                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
2146                  }                  }
2147          }          }
2148    
2149  /*  // this bias is zero anyway, at the moment!  static __inline void
2150    MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
2151                                    const uint8_t * const pCur,
2152                                    const int x,
2153                                    const int y,
2154                                    const MBParam * const pParam,
2155                                    MACROBLOCK * const pMBs,
2156                                    SearchData * const Data)
2157    {
2158    
2159          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) ) // && (iMinSAD <= iQuant * 96)          int i, mask;
2160                  iMinSAD -= MV8_00_BIAS;          VECTOR pmv[3];
2161            MACROBLOCK * const pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
2162    
2163  */          for (i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
2164    
2165  /* Terminate if MinSAD <= T_2          //median is only used as prediction. it doesn't have to be real
2166     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]          if (x == 1 && y == 1) Data->predMV.x = Data->predMV.y = 0;
2167  */          else
2168                    if (x == 1) //left macroblock does not have any vector now
2169                            Data->predMV = (pMB - pParam->mb_width)->mvs[0]; // top instead of median
2170                    else if (y == 1) // top macroblock doesn't have it's vector
2171                            Data->predMV = (pMB - 1)->mvs[0]; // left instead of median
2172                            else Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0); //else median
2173    
2174          if (iMinSAD < 512/4)    /* T_2 == 512/4 hardcoded */          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
2175                  {                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - pParam->m_quarterpel, 0, 0);
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
                 }  
2176    
2177  /************ (Diamond Search)  **************/          Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
2178            Data->Ref = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
2179    
2180          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
2181            pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
2182            pmv[2].x = EVEN(Data->predMV.x);
2183            pmv[2].y = EVEN(Data->predMV.y);
2184            pmv[0].x = pmv[0].y = 0;
2185    
2186          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))          CheckCandidate32I(0, 0, 255, &i, Data);
2187                  iDiamondSize *= 2;          Data->iMinSAD[1] -= 50;
2188            Data->iMinSAD[2] -= 50;
2189            Data->iMinSAD[3] -= 50;
2190            Data->iMinSAD[4] -= 50;
2191    
2192  /* default: use best prediction as starting point for one call of EPZS_MainSearch */          if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP) {
2193    
2194  /* // there is no EPZS^2 for inter4v at the moment                  if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
2195                            CheckCandidate32I(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
2196                    if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
2197                            CheckCandidate32I(pmv[2].x, pmv[2].y, mask, &i, Data);
2198    
2199          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)                  if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP) // diamond only if needed
2200                  EPZSMainSearchPtr = Square8_MainSearch;                          DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
2201          else          }
 */  
2202    
2203          EPZSMainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;          for (i = 0; i < 4; i++) {
2204                    MACROBLOCK * MB = &pMBs[x + (i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];
2205                    MB->mvs[0] = MB->mvs[1] = MB->mvs[2] = MB->mvs[3] = Data->currentMV[i];
2206                    MB->mode = MODE_INTER;
2207                    MB->sad16 = Data->iMinSAD[i+1];
2208            }
2209    }
2210    
2211          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  #define INTRA_THRESH    2400
2212                  x, y,  #define INTER_THRESH    1100
                 currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                 iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
2213    
2214    int
2215    MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
2216                            const FRAMEINFO * const Current,
2217                            const MBParam * const pParam,
2218                            const int maxIntra, //maximum number if non-I frames
2219                            const int intraCount, //number of non-I frames after last I frame; 0 if we force P/B frame
2220                            const int bCount,  // number of B frames in a row
2221                            const int b_thresh)
2222    {
2223            uint32_t x, y, intra = 0;
2224            int sSAD = 0;
2225            MACROBLOCK * const pMBs = Current->mbs;
2226            const IMAGE * const pCurrent = &Current->image;
2227            int IntraThresh = INTRA_THRESH, InterThresh = INTER_THRESH + 10*b_thresh;
2228            int s = 0, blocks = 0;
2229    
2230            int32_t iMinSAD[5], temp[5];
2231            VECTOR currentMV[5];
2232            SearchData Data;
2233            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2234            Data.currentMV = currentMV;
2235            Data.iMinSAD = iMinSAD;
2236            Data.iFcode = Current->fcode;
2237            Data.temp = temp;
2238            CheckCandidate = CheckCandidate32I;
2239    
2240          if (iSAD < iMinSAD)          if (intraCount != 0 && intraCount < 10) // we're right after an I frame
2241          {                  IntraThresh += 8 * (intraCount - 10) * (intraCount - 10);
2242                  *currMV = newMV;          else
2243                  iMinSAD = iSAD;                  if ( 5*(maxIntra - intraCount) < maxIntra) // we're close to maximum. 2 sec when max is 10 sec
2244          }                          IntraThresh -= (IntraThresh * (maxIntra - 5*(maxIntra - intraCount)))/maxIntra;
2245    
2246          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)          InterThresh -= (350 - 8*b_thresh) * bCount;
2247          {          if (InterThresh < 300 + 5*b_thresh) InterThresh = 300 + 5*b_thresh;
 /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
2248    
2249                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          if (sadInit) (*sadInit) ();
                 {  
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
2250    
2251                          if (iSAD < iMinSAD)          for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y += 2) {
2252                          {                  for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x += 2) {
2253                                  *currMV = newMV;                          int i;
2254                                  iMinSAD = iSAD;                          blocks += 4;
2255    
2256                            if (bCount == 0) pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0] = zeroMV;
2257                            else { //extrapolation of the vector found for last frame
2258                                    pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].x =
2259                                            (pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].x * (bCount+1) ) / bCount;
2260                                    pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].y =
2261                                            (pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].y * (bCount+1) ) / bCount;
2262                            }
2263    
2264                            MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y, pParam, pMBs, &Data);
2265    
2266                            for (i = 0; i < 4; i++) {
2267                                    int dev;
2268                                    MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x+(i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];
2269                                    if (pMB->sad16 > IntraThresh) {
2270                                            dev = dev16(pCurrent->y + (x + (i&1) + (y + (i>>1)) * pParam->edged_width) * 16,
2271                                                                            pParam->edged_width);
2272                                            if (dev + IntraThresh < pMB->sad16) {
2273                                                    pMB->mode = MODE_INTRA;
2274                                                    if (++intra > ((pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2))/2) return I_VOP;
2275                          }                          }
2276                  }                  }
2277                                    if (pMB->mvs[0].x == 0 && pMB->mvs[0].y == 0) s++;
2278    
2279                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                                  sSAD += pMB->sad16;
                 {  
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
   
                         if (iSAD < iMinSAD)  
                         {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
2280                          }                          }
2281                  }                  }
2282          }          }
2283    
2284  /***************        Choose best MV found     **************/          sSAD /= blocks;
2285            s = (10*s) / blocks;
 EPZS8_Terminate_with_Refine:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step  
                 iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
2286    
2287  EPZS8_Terminate_without_Refine:          if (s > 5) sSAD += (s - 4) * (180 - 2*b_thresh); //static block - looks bad when in bframe...
2288    
2289          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          if (sSAD > InterThresh ) return P_VOP;
2290          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;          emms();
2291          return iMinSAD;          return B_VOP;
2292  }  }
2293    
2294    
2295    static WARPPOINTS
2296    GlobalMotionEst(const MACROBLOCK * const pMBs,
2297                                    const MBParam * const pParam,
2298                                    const FRAMEINFO * const current,
2299                                    const FRAMEINFO * const reference,
2300                                    const IMAGE * const pRefH,
2301                                    const IMAGE * const pRefV,
2302                                    const IMAGE * const pRefHV      )
2303    {
2304    
2305            const int deltax=8;             // upper bound for difference between a MV and it's neighbour MVs
2306            const int deltay=8;
2307            const int grad=512;             // lower bound for deviation in MB
2308    
2309            WARPPOINTS gmc;
2310    
2311  /* ***********************************************************          uint32_t mx, my;
         bvop motion estimation  
 // TODO: need to incorporate prediction here (eg. sad += calc_delta_16)  
 ***************************************************************/  
2312    
2313  /*          int MBh = pParam->mb_height;
2314  void MotionEstimationBVOP(          int MBw = pParam->mb_width;
                         MBParam * const pParam,  
                         FRAMEINFO * const frame,  
2315    
2316                          // forward (past) reference          int *MBmask= calloc(MBh*MBw,sizeof(int));
2317                          const MACROBLOCK * const f_mbs,          double DtimesF[4] = { 0.,0., 0., 0. };
2318                      const IMAGE * const f_ref,          double sol[4] = { 0., 0., 0., 0. };
2319                          const IMAGE * const f_refH,          double a,b,c,n,denom;
2320                      const IMAGE * const f_refV,          double meanx,meany;
2321                          const IMAGE * const f_refHV,          int num,oldnum;
                         // backward (future) reference  
                         const MACROBLOCK * const b_mbs,  
                     const IMAGE * const b_ref,  
                         const IMAGE * const b_refH,  
                     const IMAGE * const b_refV,  
                         const IMAGE * const b_refHV)  
 {  
     const uint32_t mb_width = pParam->mb_width;  
     const uint32_t mb_height = pParam->mb_height;  
         const int32_t edged_width = pParam->edged_width;  
   
         int32_t i,j;  
   
         int32_t f_sad16;  
         int32_t b_sad16;  
         int32_t i_sad16;  
         int32_t d_sad16;  
         int32_t best_sad;  
2322    
2323          VECTOR pmv_dontcare;          if (!MBmask) { fprintf(stderr,"Mem error\n");
2324                                   gmc.duv[0].x= gmc.duv[0].y =
2325                                                    gmc.duv[1].x= gmc.duv[1].y =
2326                                                    gmc.duv[2].x= gmc.duv[2].y = 0;
2327                                            return gmc; }
2328    
2329          // note: i==horizontal, j==vertical  // filter mask of all blocks
2330      for (j = 0; j < mb_height; j++)  
2331          {          for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
2332                  for (i = 0; i < mb_width; i++)          for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
2333                  {                  {
2334                          MACROBLOCK *mb = &frame->mbs[i + j*mb_width];                  const int mbnum = mx + my * MBw;
2335                          const MACROBLOCK *f_mb = &f_mbs[i + j*mb_width];                  const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
2336                          const MACROBLOCK *b_mb = &b_mbs[i + j*mb_width];                  const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
2337    
2338                          if (b_mb->mode == MODE_INTER                  if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED)
                                 && b_mb->cbp == 0  
                                 && b_mb->mvs[0].x == 0  
                                 && b_mb->mvs[0].y == 0)  
                         {  
                                 mb->mode = MB_IGNORE;  
                                 mb->mvs[0].x = 0;  
                                 mb->mvs[0].y = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].x = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].y = 0;  
2339                                  continue;                                  continue;
2340    
2341                    if ( ( (ABS(mv.x -   (pMB-1)->mvs[0].x) < deltax) && (ABS(mv.y -   (pMB-1)->mvs[0].y) < deltay) )
2342                    &&   ( (ABS(mv.x -   (pMB+1)->mvs[0].x) < deltax) && (ABS(mv.y -   (pMB+1)->mvs[0].y) < deltay) )
2343                    &&   ( (ABS(mv.x - (pMB-MBw)->mvs[0].x) < deltax) && (ABS(mv.y - (pMB-MBw)->mvs[0].y) < deltay) )
2344                    &&   ( (ABS(mv.x - (pMB+MBw)->mvs[0].x) < deltax) && (ABS(mv.y - (pMB+MBw)->mvs[0].y) < deltay) ) )
2345                            MBmask[mbnum]=1;
2346                          }                          }
2347    
2348            for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
2349            for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
2350            {
2351                    const uint8_t *const pCur = current->image.y + 16*my*pParam->edged_width + 16*mx;
2352    
2353                          // forward search                  const int mbnum = mx + my * MBw;
2354                          f_sad16 = SEARCH16(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,                  if (!MBmask[mbnum])
2355                                                  &frame->image,                          continue;
                                                 i, j,  
                                                 frame->motion_flags,  frame->quant, frame->fcode,  
                                                 pParam,  
                                                 f_mbs,  
                                                 &mb->mvs[0], &pmv_dontcare);    // ignore pmv  
2356    
2357                          // backward search                  if (sad16 ( pCur, pCur+1 , pParam->edged_width, 65536) <= (uint32_t)grad )
2358                          b_sad16 = SEARCH16(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,                          MBmask[mbnum] = 0;
2359                                                  &frame->image,                  if (sad16 ( pCur, pCur+pParam->edged_width, pParam->edged_width, 65536) <= (uint32_t)grad )
2360                                                  i, j,                          MBmask[mbnum] = 0;
2361                                                  frame->motion_flags,  frame->quant, frame->bcode,  
2362                                                  pParam,          }
                                                 b_mbs,  
                                                 &mb->b_mvs[0], &pmv_dontcare);  // ignore pmv  
2363    
2364                          // interpolate search (simple, but effective)          emms();
                         i_sad16 = sad16bi_c(  
                                         frame->image.y + i*16 + j*16*edged_width,  
                                         get_ref(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                 i, j, 16, mb->mvs[0].x, mb->mvs[0].y, edged_width),  
                                         get_ref(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                 i, j, 16, mb->b_mvs[0].x, mb->b_mvs[0].x, edged_width),  
                                         edged_width);  
   
                         // TODO: direct search  
                         // predictor + range of [-32,32]  
                         d_sad16 = 65535;  
2365    
2366            do {            /* until convergence */
2367    
2368                          if (f_sad16 < b_sad16)          a = b = c = n = 0;
2369            DtimesF[0] = DtimesF[1] = DtimesF[2] = DtimesF[3] = 0.;
2370            for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)
2371                    for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)
2372                          {                          {
2373                                  best_sad = f_sad16;                          const int mbnum = mx + my * MBw;
2374                                  mb->mode = MB_FORWARD;                          const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
2375                            const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
2376    
2377                            if (!MBmask[mbnum])
2378                                    continue;
2379    
2380                            n++;
2381                            a += 16*mx+8;
2382                            b += 16*my+8;
2383                            c += (16*mx+8)*(16*mx+8)+(16*my+8)*(16*my+8);
2384    
2385                            DtimesF[0] += (double)mv.x;
2386                            DtimesF[1] += (double)mv.x*(16*mx+8) + (double)mv.y*(16*my+8);
2387                            DtimesF[2] += (double)mv.x*(16*my+8) - (double)mv.y*(16*mx+8);
2388                            DtimesF[3] += (double)mv.y;
2389                    }
2390    
2391            denom = a*a+b*b-c*n;
2392    
2393    /* Solve the system:     sol = (D'*E*D)^{-1} D'*E*F   */
2394    /* D'*E*F has been calculated in the same loop as matrix */
2395    
2396            sol[0] = -c*DtimesF[0] + a*DtimesF[1] + b*DtimesF[2];
2397            sol[1] =  a*DtimesF[0] - n*DtimesF[1]                + b*DtimesF[3];
2398            sol[2] =  b*DtimesF[0]                - n*DtimesF[2] - a*DtimesF[3];
2399            sol[3] =                 b*DtimesF[1] - a*DtimesF[2] - c*DtimesF[3];
2400    
2401            sol[0] /= denom;
2402            sol[1] /= denom;
2403            sol[2] /= denom;
2404            sol[3] /= denom;
2405    
2406            meanx = meany = 0.;
2407            oldnum = 0;
2408            for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)
2409                    for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)
2410                    {
2411                            const int mbnum = mx + my * MBw;
2412                            const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
2413                            const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
2414    
2415                            if (!MBmask[mbnum])
2416                                    continue;
2417    
2418                            oldnum++;
2419                            meanx += ABS(( sol[0] + (16*mx+8)*sol[1] + (16*my+8)*sol[2] ) - mv.x );
2420                            meany += ABS(( sol[3] - (16*mx+8)*sol[2] + (16*my+8)*sol[1] ) - mv.y );
2421                          }                          }
2422    
2423            if (4*meanx > oldnum)   /* better fit than 0.25 is useless */
2424                    meanx /= oldnum;
2425            else
2426                    meanx = 0.25;
2427    
2428            if (4*meany > oldnum)
2429                    meany /= oldnum;
2430                          else                          else
2431                    meany = 0.25;
2432    
2433    /*      fprintf(stderr,"sol = (%8.5f, %8.5f, %8.5f, %8.5f)\n",sol[0],sol[1],sol[2],sol[3]);
2434            fprintf(stderr,"meanx = %8.5f  meany = %8.5f   %d\n",meanx,meany, oldnum);
2435    */
2436            num = 0;
2437            for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)
2438                    for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)
2439                          {                          {
2440                                  best_sad = b_sad16;                          const int mbnum = mx + my * MBw;
2441                                  mb->mode = MB_BACKWARD;                          const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
2442                            const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
2443    
2444                            if (!MBmask[mbnum])
2445                                    continue;
2446    
2447                            if  ( ( ABS(( sol[0] + (16*mx+8)*sol[1] + (16*my+8)*sol[2] ) - mv.x ) > meanx )
2448                               || ( ABS(( sol[3] - (16*mx+8)*sol[2] + (16*my+8)*sol[1] ) - mv.y ) > meany ) )
2449                                    MBmask[mbnum]=0;
2450                            else
2451                                    num++;
2452                          }                          }
2453    
2454                          if (i_sad16 < best_sad)          } while ( (oldnum != num) && (num>=4) );
2455    
2456            if (num < 4)
2457                          {                          {
2458                                  best_sad = i_sad16;                  gmc.duv[0].x= gmc.duv[0].y= gmc.duv[1].x= gmc.duv[1].y= gmc.duv[2].x= gmc.duv[2].y=0;
2459                                  mb->mode = MB_INTERPOLATE;          } else {
2460    
2461                    gmc.duv[0].x=(int)(sol[0]+0.5);
2462                    gmc.duv[0].y=(int)(sol[3]+0.5);
2463    
2464                    gmc.duv[1].x=(int)(sol[1]*pParam->width+0.5);
2465                    gmc.duv[1].y=(int)(-sol[2]*pParam->width+0.5);
2466    
2467                    gmc.duv[2].x=0;
2468                    gmc.duv[2].y=0;
2469            }
2470    //      fprintf(stderr,"wp1 = ( %4d, %4d)  wp2 = ( %4d, %4d) \n", gmc.duv[0].x, gmc.duv[0].y, gmc.duv[1].x, gmc.duv[1].y);
2471    
2472            free(MBmask);
2473    
2474            return gmc;
2475                          }                          }
2476    
2477                          if (d_sad16 < best_sad)  // functions which perform BITS-based search/bitcount
2478    
2479    static int
2480    CountMBBitsInter(SearchData * const Data,
2481                                    const MACROBLOCK * const pMBs, const int x, const int y,
2482                                    const MBParam * const pParam,
2483                                    const uint32_t MotionFlags)
2484                          {                          {
2485                                  best_sad = d_sad16;          int i, iDirection;
2486                                  mb->mode = MB_DIRECT;          int32_t bsad[5];
2487    
2488            CheckCandidate = CheckCandidateBits16;
2489    
2490            if (Data->qpel) {
2491                    for(i = 0; i < 5; i++) {
2492                            Data->currentMV[i].x = Data->currentQMV[i].x/2;
2493                            Data->currentMV[i].y = Data->currentQMV[i].y/2;
2494                          }                          }
2495                    Data->qpel_precision = 1;
2496                    CheckCandidateBits16(Data->currentQMV[0].x, Data->currentQMV[0].y, 255, &iDirection, Data);
2497    
2498                    //checking if this vector is perfect. if it is, we stop.
2499                    if (Data->temp[0] == 0 && Data->temp[1] == 0 && Data->temp[2] == 0 && Data->temp[3] == 0)
2500                            return 0; //quick stop
2501    
2502                    if (MotionFlags & (HALFPELREFINE16_BITS | EXTSEARCH_BITS)) { //we have to prepare for halfpixel-precision search
2503                            for(i = 0; i < 5; i++) bsad[i] = Data->iMinSAD[i];
2504                            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
2505                                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
2506                            Data->qpel_precision = 0;
2507                            if (Data->currentQMV->x & 1 || Data->currentQMV->y & 1)
2508                                    CheckCandidateBits16(Data->currentMV[0].x, Data->currentMV[0].y, 255, &iDirection, Data);
2509                  }                  }
2510    
2511            } else { // not qpel
2512    
2513                    CheckCandidateBits16(Data->currentMV[0].x, Data->currentMV[0].y, 255, &iDirection, Data);
2514                    //checking if this vector is perfect. if it is, we stop.
2515                    if (Data->temp[0] == 0 && Data->temp[1] == 0 && Data->temp[2] == 0 && Data->temp[3] == 0) {
2516                            return 0; //inter
2517          }          }
2518  }  }
2519    
2520  */          if (MotionFlags&EXTSEARCH_BITS) SquareSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
2521    
2522            if (MotionFlags&HALFPELREFINE16_BITS) SubpelRefine(Data);
2523    
2524            if (Data->qpel) {
2525                    if (MotionFlags&(EXTSEARCH_BITS | HALFPELREFINE16_BITS)) { // there was halfpel-precision search
2526                            for(i = 0; i < 5; i++) if (bsad[i] > Data->iMinSAD[i]) {
2527                                    Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // we have found a better match
2528                                    Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
2529                            }
2530    
2531                            // preparing for qpel-precision search
2532                            Data->qpel_precision = 1;
2533                            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
2534                                            pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
2535                    }
2536                    if (MotionFlags&QUARTERPELREFINE16_BITS) SubpelRefine(Data);
2537            }
2538    
2539            if (MotionFlags&CHECKPREDICTION_BITS) { //let's check vector equal to prediction
2540                    VECTOR * v = Data->qpel ? Data->currentQMV : Data->currentMV;
2541                    if (!(Data->predMV.x == v->x && Data->predMV.y == v->y))
2542                            CheckCandidateBits16(Data->predMV.x, Data->predMV.y, 255, &iDirection, Data);
2543            }
2544            return Data->iMinSAD[0];
2545    }
2546    
2547    
2548    static int
2549    CountMBBitsInter4v(const SearchData * const Data,
2550                                            MACROBLOCK * const pMB, const MACROBLOCK * const pMBs,
2551                                            const int x, const int y,
2552                                            const MBParam * const pParam, const uint32_t MotionFlags,
2553                                            const VECTOR * const backup)
2554    {
2555    
2556            int cbp = 0, bits = 0, t = 0, i, iDirection;
2557            SearchData Data2, *Data8 = &Data2;
2558            int sumx = 0, sumy = 0;
2559            int16_t *in = Data->dctSpace, *coeff = Data->dctSpace + 64;
2560    
2561            memcpy(Data8, Data, sizeof(SearchData));
2562            CheckCandidate = CheckCandidateBits8;
2563    
2564            for (i = 0; i < 4; i++) {
2565                    Data8->iMinSAD = Data->iMinSAD + i + 1;
2566                    Data8->currentMV = Data->currentMV + i + 1;
2567                    Data8->currentQMV = Data->currentQMV + i + 1;
2568                    Data8->Cur = Data->Cur + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2569                    Data8->Ref = Data->Ref + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2570                    Data8->RefH = Data->RefH + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2571                    Data8->RefV = Data->RefV + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2572                    Data8->RefHV = Data->RefHV + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2573    
2574                    if(Data->qpel) {
2575                            Data8->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, i);
2576                            if (i != 0)     t = d_mv_bits(  Data8->currentQMV->x, Data8->currentQMV->y,
2577                                                                                    Data8->predMV, Data8->iFcode, 0, 0);
2578                    } else {
2579                            Data8->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, i);
2580                            if (i != 0)     t = d_mv_bits(  Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->y,
2581                                                                                    Data8->predMV, Data8->iFcode, 0, 0);
2582                    }
2583    
2584                    get_range(&Data8->min_dx, &Data8->max_dx, &Data8->min_dy, &Data8->max_dy, 2*x + (i&1), 2*y + (i>>1), 8,
2585                                            pParam->width, pParam->height, Data8->iFcode, Data8->qpel, 0);
2586    
2587                    *Data8->iMinSAD += t;
2588    
2589                    Data8->qpel_precision = Data8->qpel;
2590                    // checking the vector which has been found by SAD-based 8x8 search (if it's different than the one found so far)
2591                    if (Data8->qpel) {
2592                            if (!(Data8->currentQMV->x == backup[i+1].x && Data8->currentQMV->y == backup[i+1].y))
2593                                    CheckCandidateBits8(backup[i+1].x, backup[i+1].y, 255, &iDirection, Data8);
2594                    } else {
2595                            if (!(Data8->currentMV->x == backup[i+1].x && Data8->currentMV->y == backup[i+1].y))
2596                                    CheckCandidateBits8(backup[i+1].x, backup[i+1].y, 255, &iDirection, Data8);
2597                    }
2598    
2599                    if (Data8->qpel) {
2600                            if (MotionFlags&HALFPELREFINE8_BITS || (MotionFlags&PMV_EXTSEARCH8 && MotionFlags&EXTSEARCH_BITS)) { // halfpixel motion search follows
2601                                    int32_t s = *Data8->iMinSAD;
2602                                    Data8->currentMV->x = Data8->currentQMV->x/2;
2603                                    Data8->currentMV->y = Data8->currentQMV->y/2;
2604                                    Data8->qpel_precision = 0;
2605                                    get_range(&Data8->min_dx, &Data8->max_dx, &Data8->min_dy, &Data8->max_dy, 2*x + (i&1), 2*y + (i>>1), 8,
2606                                                            pParam->width, pParam->height, Data8->iFcode - 1, 0, 0);
2607    
2608                                    if (Data8->currentQMV->x & 1 || Data8->currentQMV->y & 1)
2609                                            CheckCandidateBits8(Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->y, 255, &iDirection, Data8);
2610    
2611                                    if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8 && MotionFlags & EXTSEARCH_BITS)
2612                                            SquareSearch(Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->x, Data8, 255);
2613    
2614                                    if (MotionFlags & HALFPELREFINE8_BITS) SubpelRefine(Data8);
2615    
2616                                    if(s > *Data8->iMinSAD) { //we have found a better match
2617                                            Data8->currentQMV->x = 2*Data8->currentMV->x;
2618                                            Data8->currentQMV->y = 2*Data8->currentMV->y;
2619                                    }
2620    
2621                                    Data8->qpel_precision = 1;
2622                                    get_range(&Data8->min_dx, &Data8->max_dx, &Data8->min_dy, &Data8->max_dy, 2*x + (i&1), 2*y + (i>>1), 8,
2623                                                            pParam->width, pParam->height, Data8->iFcode, 1, 0);
2624    
2625                            }
2626                            if (MotionFlags & QUARTERPELREFINE8_BITS) SubpelRefine(Data8);
2627    
2628                    } else // not qpel
2629                            if (MotionFlags & HALFPELREFINE8_BITS) SubpelRefine(Data8); //halfpel mode, halfpel refinement
2630    
2631                    //checking vector equal to predicion
2632                    if (i != 0 && MotionFlags & CHECKPREDICTION_BITS) {
2633                            const VECTOR * v = Data->qpel ? Data8->currentQMV : Data8->currentMV;
2634                            if (!(Data8->predMV.x == v->x && Data8->predMV.y == v->y))
2635                                    CheckCandidateBits8(Data8->predMV.x, Data8->predMV.y, 255, &iDirection, Data8);
2636                    }
2637    
2638                    bits += *Data8->iMinSAD;
2639                    if (bits >= Data->iMinSAD[0]) break; // no chances for INTER4V
2640    
2641                    // MB structures for INTER4V mode; we have to set them here, we don't have predictor anywhere else
2642                    if(Data->qpel) {
2643                            pMB->pmvs[i].x = Data8->currentQMV->x - Data8->predMV.x;
2644                            pMB->pmvs[i].y = Data8->currentQMV->y - Data8->predMV.y;
2645                            pMB->qmvs[i] = *Data8->currentQMV;
2646                            sumx += Data8->currentQMV->x/2;
2647                            sumy += Data8->currentQMV->y/2;
2648                    } else {
2649                            pMB->pmvs[i].x = Data8->currentMV->x - Data8->predMV.x;
2650                            pMB->pmvs[i].y = Data8->currentMV->y - Data8->predMV.y;
2651                            sumx += Data8->currentMV->x;
2652                            sumy += Data8->currentMV->y;
2653                    }
2654                    pMB->mvs[i] = *Data8->currentMV;
2655                    pMB->sad8[i] = 4 * *Data8->iMinSAD;
2656                    if (Data8->temp[0]) cbp |= 1 << (5 - i);
2657            }
2658    
2659            if (bits < *Data->iMinSAD) { // there is still a chance for inter4v mode. let's check chroma
2660                    const uint8_t * ptr;
2661                    sumx = (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf];
2662                    sumy = (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf];
2663    
2664                    //chroma U
2665                    ptr = interpolate8x8_switch2(Data->RefQ + 64, Data->RefCU, 0, 0, sumx, sumy, Data->iEdgedWidth/2, Data->rounding);
2666                    transfer_8to16subro(in, Data->CurU, ptr, Data->iEdgedWidth/2);
2667                    fdct(in);
2668                    if (Data->lambda8 == 0) i = quant_inter(coeff, in, Data->lambda16);
2669                    else i = quant4_inter(coeff, in, Data->lambda16);
2670                    if (i > 0) {
2671                            bits += CodeCoeffInter_CalcBits(coeff, scan_tables[0]);
2672                            cbp |= 1 << (5 - 4);
2673                    }
2674    
2675                    if (bits < *Data->iMinSAD) { // still possible
2676                            //chroma V
2677                            ptr = interpolate8x8_switch2(Data->RefQ + 64, Data->RefCV, 0, 0, sumx, sumy, Data->iEdgedWidth/2, Data->rounding);
2678                            transfer_8to16subro(in, Data->CurV, ptr, Data->iEdgedWidth/2);
2679                            fdct(in);
2680                            if (Data->lambda8 == 0) i = quant_inter(coeff, in, Data->lambda16);
2681                            else i = quant4_inter(coeff, in, Data->lambda16);
2682                            if (i > 0) {
2683                                    bits += CodeCoeffInter_CalcBits(coeff, scan_tables[0]);
2684                                    cbp |= 1 << (5 - 5);
2685                            }
2686                            bits += xvid_cbpy_tab[15-(cbp>>2)].len;
2687                            bits += mcbpc_inter_tab[(MODE_INTER4V & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
2688                    }
2689            }
2690    
2691            return bits;
2692    }
2693    
2694    
2695    static int
2696    CountMBBitsIntra(const SearchData * const Data)
2697    {
2698            int bits = 1; //this one is ac/dc prediction flag. always 1.
2699            int cbp = 0, i, t, dc = 0, b_dc = 1024;
2700            const uint32_t iQuant = Data->lambda16;
2701            int16_t *in = Data->dctSpace, * coeff = Data->dctSpace + 64;
2702    
2703            for(i = 0; i < 4; i++) {
2704                    uint32_t iDcScaler = get_dc_scaler(iQuant, 1);
2705    
2706                    int s = 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2707                    transfer_8to16copy(in, Data->Cur + s, Data->iEdgedWidth);
2708                    fdct(in);
2709                    b_dc = dc;
2710                    dc = in[0];
2711                    in[0] -= b_dc;
2712                    if (Data->lambda8 == 0) quant_intra_c(coeff, in, iQuant, iDcScaler);
2713                    else quant4_intra_c(coeff, in, iQuant, iDcScaler);
2714    
2715                    b_dc = dc;
2716                    dc = coeff[0];
2717                    if (i != 0) coeff[0] -= b_dc;
2718    
2719                    bits += t = CodeCoeffIntra_CalcBits(coeff, scan_tables[0]) + dcy_tab[coeff[0] + 255].len;;
2720                    Data->temp[i] = t;
2721                    if (t != 0)  cbp |= 1 << (5 - i);
2722                    if (bits >= Data->iMinSAD[0]) break;
2723            }
2724    
2725            if (bits < Data->iMinSAD[0]) { // INTRA still looks good, let's add chroma
2726                    uint32_t iDcScaler = get_dc_scaler(iQuant, 0);
2727                    //chroma U
2728                    transfer_8to16copy(in, Data->CurU, Data->iEdgedWidth/2);
2729                    fdct(in);
2730                    in[0] -= 1024;
2731                    if (Data->lambda8 == 0) quant_intra(coeff, in, iQuant, iDcScaler);
2732                    else quant4_intra(coeff, in, iQuant, iDcScaler);
2733    
2734                    bits += t = CodeCoeffIntra_CalcBits(coeff, scan_tables[0]) + dcc_tab[coeff[0] + 255].len;
2735                    if (t != 0) cbp |= 1 << (5 - 4);
2736    
2737                    if (bits < Data->iMinSAD[0]) {
2738                            iDcScaler = get_dc_scaler(iQuant, 1);
2739                            //chroma V
2740                            transfer_8to16copy(in, Data->CurV, Data->iEdgedWidth/2);
2741                            fdct(in);
2742                            in[0] -= 1024;
2743                            if (Data->lambda8 == 0) quant_intra(coeff, in, iQuant, iDcScaler);
2744                            else quant4_intra(coeff, in, iQuant, iDcScaler);
2745    
2746                            bits += t = CodeCoeffIntra_CalcBits(coeff, scan_tables[0]) + dcc_tab[coeff[0] + 255].len;
2747                            if (t != 0) cbp |= 1 << (5 - 5);
2748    
2749                            bits += xvid_cbpy_tab[cbp>>2].len;
2750                            bits += mcbpc_inter_tab[(MODE_INTRA & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
2751                    }
2752            }
2753            return bits;
2754    }

Legend:
Removed from v.141  
changed lines
  Added in v.963

No admin address has been configured
ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4