[svn] / trunk / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

revision 117, Thu Apr 11 15:04:05 2002 UTC revision 1072, Thu Jun 19 10:06:40 2003 UTC
# Line 1  Line 1 
1  /**************************************************************************  /**************************************************************************
2   *   *
3   *  Modifications:   *      XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
4     *      motion estimation
5   *   *
6   *  02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between   *      This program is an implementation of a part of one or more MPEG-4
7   *             EPZS and EPZS^2   *      Video tools as specified in ISO/IEC 14496-2 standard.  Those intending
8   *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop   *      to use this software module in hardware or software products are
9   *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points   *      advised that its use may infringe existing patents or copyrights, and
10   *  07.01.2002 uv-block-based interpolation   *      any such use would be at such party's own risk.  The original
11   *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)   *      developer of this software module and his/her company, and subsequent
12   *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)   *      editors and their companies, will have no liability for use of this
13   *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5   *      software or modifications or derivatives thereof.
  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
14   *   *
15   *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>   *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify
16     *      it under the terms of the GNU General Public License as published by
17     *      the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
18     *      (at your option) any later version.
19   *   *
20   **************************************************************************/   *      This program is distributed in the hope that it will be useful,
21     *      but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
22     *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
23     *      GNU General Public License for more details.
24     *
25     *      You should have received a copy of the GNU General Public License
26     *      along with this program; if not, write to the Free Software
27     *      Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
28     *
29     *************************************************************************/
30    
31  #include <assert.h>  #include <assert.h>
32  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
33  #include <stdlib.h>  #include <stdlib.h>
34    #include <string.h>     // memcpy
35    #include <math.h>       // lrint
36    
37  #include "../encoder.h"  #include "../encoder.h"
38  #include "../utils/mbfunctions.h"  #include "../utils/mbfunctions.h"
39  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
40  #include "../global.h"  #include "../global.h"
41  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
42    #include "../image/interpolate8x8.h"
43    #include "motion_est.h"
44    #include "motion.h"
45  #include "sad.h"  #include "sad.h"
46    #include "../utils/emms.h"
47    #include "../dct/fdct.h"
48    
49  // very large value  /*****************************************************************************
50  #define MV_MAX_ERROR    (4096 * 256)   * Modified rounding tables -- declared in motion.h
51     * Original tables see ISO spec tables 7-6 -> 7-9
52  // stop search if sdelta < THRESHOLD   ****************************************************************************/
53  #define MV16_THRESHOLD  192  
54  #define MV8_THRESHOLD   56  const uint32_t roundtab[16] =
55    {0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 2 };
56  /* sad16(0,0) bias; mpeg4 spec suggests nb/2+1 */  
57  /* nb  = vop pixels * 2^(bpp-8) */  /* K = 4 */
58  #define MV16_00_BIAS    (128+1)  const uint32_t roundtab_76[16] =
59    { 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1 };
60  /* INTER bias for INTER/INTRA decision; mpeg4 spec suggests 2*nb */  
61  #define INTER_BIAS      512  /* K = 2 */
62    const uint32_t roundtab_78[8] =
63    { 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 1  };
64    
65    /* K = 1 */
66    const uint32_t roundtab_79[4] =
67    { 0, 1, 0, 0 };
68    
69    #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
70    #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
71    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
72    #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
73    
74    #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
75    CheckCandidate((X),(Y), (D), &iDirection, data ); }
76    
77    /*****************************************************************************
78     * Code
79     ****************************************************************************/
80    
81    static __inline uint32_t
82    d_mv_bits(int x, int y, const VECTOR pred, const uint32_t iFcode, const int qpel, const int rrv)
83    {
84            int bits;
85            const int q = (1 << (iFcode - 1)) - 1;
86    
87            x <<= qpel;
88            y <<= qpel;
89            if (rrv) { x = RRV_MV_SCALEDOWN(x); y = RRV_MV_SCALEDOWN(y); }
90    
91            x -= pred.x;
92            bits = (x != 0 ? iFcode:0);
93            x = abs(x);
94            x += q;
95            x >>= (iFcode - 1);
96            bits += mvtab[x];
97    
98            y -= pred.y;
99            bits += (y != 0 ? iFcode:0);
100            y = abs(y);
101            y += q;
102            y >>= (iFcode - 1);
103            bits += mvtab[y];
104    
105            return bits;
106    }
107    
108    static int32_t ChromaSAD2(const int fx, const int fy, const int bx, const int by,
109                                                            const SearchData * const data)
110    {
111            int sad;
112            const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
113            uint8_t * f_refu = data->RefQ,
114                    * f_refv = data->RefQ + 8,
115                    * b_refu = data->RefQ + 16,
116                    * b_refv = data->RefQ + 24;
117            int offset = (fx>>1) + (fy>>1)*stride;
118    
119            switch (((fx & 1) << 1) | (fy & 1))     {
120                    case 0:
121                            f_refu = (uint8_t*)data->RefP[4] + offset;
122                            f_refv = (uint8_t*)data->RefP[5] + offset;
123                            break;
124                    case 1:
125                            interpolate8x8_halfpel_v(f_refu, data->RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
126                            interpolate8x8_halfpel_v(f_refv, data->RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
127                            break;
128                    case 2:
129                            interpolate8x8_halfpel_h(f_refu, data->RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
130                            interpolate8x8_halfpel_h(f_refv, data->RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
131                            break;
132                    default:
133                            interpolate8x8_halfpel_hv(f_refu, data->RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
134                            interpolate8x8_halfpel_hv(f_refv, data->RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
135                            break;
136            }
137    
138  /* Parameters which control inter/inter4v decision */          offset = (bx>>1) + (by>>1)*stride;
139  #define IMV16X16                        5          switch (((bx & 1) << 1) | (by & 1))     {
140                    case 0:
141                            b_refu = (uint8_t*)data->b_RefP[4] + offset;
142                            b_refv = (uint8_t*)data->b_RefP[5] + offset;
143                            break;
144                    case 1:
145                            interpolate8x8_halfpel_v(b_refu, data->b_RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
146                            interpolate8x8_halfpel_v(b_refv, data->b_RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
147                            break;
148                    case 2:
149                            interpolate8x8_halfpel_h(b_refu, data->b_RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
150                            interpolate8x8_halfpel_h(b_refv, data->b_RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
151                            break;
152                    default:
153                            interpolate8x8_halfpel_hv(b_refu, data->b_RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
154                            interpolate8x8_halfpel_hv(b_refv, data->b_RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
155                            break;
156            }
157    
158  /* vector map (vlc delta size) smoother parameters */          sad = sad8bi(data->CurU, b_refu, f_refu, stride);
159  #define NEIGH_TEND_16X16        2          sad += sad8bi(data->CurV, b_refv, f_refv, stride);
 #define NEIGH_TEND_8X8          2  
160    
161            return sad;
162    }
163    
164  // fast ((A)/2)*2  static int32_t
165  #define EVEN(A)         (((A)<0?(A)+1:(A)) & ~1)  ChromaSAD(const int dx, const int dy, const SearchData * const data)
166    {
167            int sad;
168            const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
169            int offset = (dx>>1) + (dy>>1)*stride;
170    
171            if (dx == data->temp[5] && dy == data->temp[6]) return data->temp[7]; //it has been checked recently
172            data->temp[5] = dx; data->temp[6] = dy; // backup
173    
174  #define MIN(X, Y) ((X)<(Y)?(X):(Y))          switch (((dx & 1) << 1) | (dy & 1))     {
175  #define MAX(X, Y) ((X)>(Y)?(X):(Y))                  case 0:
176  #define ABS(X)    (((X)>0)?(X):-(X))                          sad = sad8(data->CurU, data->RefP[4] + offset, stride);
177  #define SIGN(X)   (((X)>0)?1:-1)                          sad += sad8(data->CurV, data->RefP[5] + offset, stride);
178                            break;
179                    case 1:
180                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefP[4] + offset, data->RefP[4] + offset + stride, stride);
181                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefP[5] + offset, data->RefP[5] + offset + stride, stride);
182                            break;
183                    case 2:
184                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefP[4] + offset, data->RefP[4] + offset + 1, stride);
185                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefP[5] + offset, data->RefP[5] + offset + 1, stride);
186                            break;
187                    default:
188                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
189                            sad = sad8(data->CurU, data->RefQ, stride);
190    
191  int32_t PMVfastSearch16(                          interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
192                                          const uint8_t * const pRef,                          sad += sad8(data->CurV, data->RefQ, stride);
193                                          const uint8_t * const pRefH,                          break;
194                                          const uint8_t * const pRefV,          }
195                                          const uint8_t * const pRefHV,          data->temp[7] = sad; //backup, part 2
196                                          const IMAGE * const pCur,          return sad;
197                                          const int x, const int y,  }
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
198    
199  int32_t EPZSSearch16(  static __inline const uint8_t *
200                                          const uint8_t * const pRef,  GetReferenceB(const int x, const int y, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
201                                          const uint8_t * const pRefH,  {
202                                          const uint8_t * const pRefV,  //      dir : 0 = forward, 1 = backward
203                                          const uint8_t * const pRefHV,          const uint8_t *const *const direction = ( dir == 0 ? data->RefP : data->b_RefP );
204                                          const IMAGE * const pCur,          const int picture = ((x&1)<<1) | (y&1);
205                                          const int x, const int y,          const int offset = (x>>1) + (y>>1)*data->iEdgedWidth;
206                                          const uint32_t MotionFlags,          return direction[picture] + offset;
207                                          const MBParam * const pParam,  }
208                                          MACROBLOCK * const pMBs,  
209                                          VECTOR * const currMV,  // this is a simpler copy of GetReferenceB, but as it's __inline anyway, we can keep the two separate
210                                          VECTOR * const currPMV);  static __inline const uint8_t *
211    GetReference(const int x, const int y, const SearchData * const data)
212    {
213            const int picture = ((x&1)<<1) | (y&1);
214            const int offset = (x>>1) + (y>>1)*data->iEdgedWidth;
215            return data->RefP[picture] + offset;
216    }
217    
218    static uint8_t *
219    Interpolate8x8qpel(const int x, const int y, const uint32_t block, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
220    {
221    // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
222            uint8_t * Reference = data->RefQ + 16*dir;
223            const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
224            const uint32_t rounding = data->rounding;
225            const int halfpel_x = x/2;
226            const int halfpel_y = y/2;
227            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
228    
229            ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
230            ref1 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
231            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
232            case 3: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
233                            // bottom left/right) during qpel refinement
234                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
235                    ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
236                    ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
237                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
238                    ref3 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
239                    ref4 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
240                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
241                    break;
242    
243            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
244                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
245                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
246                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
247                    break;
248    
249  int32_t PMVfastSearch8(          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
250                                          const uint8_t * const pRef,                  ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
251                                          const uint8_t * const pRefH,                  ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
252                                          const uint8_t * const pRefV,                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
253                                          const uint8_t * const pRefHV,                  break;
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
254    
255  int32_t EPZSSearch8(          default: // pure halfpel position
256                                          const uint8_t * const pRef,                  return (uint8_t *) ref1;
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
257    
258            }
259            return Reference;
260    }
261    
262  typedef int32_t (MainSearch16Func)(  static uint8_t *
263          const uint8_t * const pRef,  Interpolate16x16qpel(const int x, const int y, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
264          const uint8_t * const pRefH,  {
265          const uint8_t * const pRefV,  // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
266          const uint8_t * const pRefHV,          uint8_t * Reference = data->RefQ + 16*dir;
267          const uint8_t * const cur,          const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
268          const int x, const int y,          const uint32_t rounding = data->rounding;
269          int32_t startx, int32_t starty,          const int halfpel_x = x/2;
270          int32_t iMinSAD,          const int halfpel_y = y/2;
271          VECTOR * const currMV,          const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
272          const VECTOR * const pmv,  
273          const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,          ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
274          const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,          switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
275          const int32_t iEdgedWidth,          case 3: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
276          const int32_t iDiamondSize,                          // bottom left/right) during qpel refinement
277          const int32_t iFcode,                  ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
278          const int32_t iQuant,                  ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
279          int iFound);                  ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
280                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
281                    interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
282                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
283                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
284                    break;
285    
286  typedef MainSearch16Func* MainSearch16FuncPtr;          case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
287                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
288                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
289                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
290                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
291                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
292                    break;
293    
294            case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
295                    ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
296                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
297                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
298                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
299                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
300                    break;
301    
302  typedef int32_t (MainSearch8Func)(          default: // pure halfpel position
303          const uint8_t * const pRef,                  return (uint8_t *) ref1;
304          const uint8_t * const pRefH,          }
305          const uint8_t * const pRefV,          return Reference;
306          const uint8_t * const pRefHV,  }
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
   
 typedef MainSearch8Func* MainSearch8FuncPtr;  
   
 // mv.length table  
 static const uint32_t mvtab[33] = {  
     1,  2,  3,  4,  6,  7,  7,  7,  
     9,  9,  9,  10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12  
 };  
307    
308    /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
309    
310  static __inline uint32_t mv_bits(int32_t component, const uint32_t iFcode)  static void
311    CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
312  {  {
313      if (component == 0)          int xc, yc;
314                  return 1;          const uint8_t * Reference;
315            VECTOR * current;
316            int32_t sad; uint32_t t;
317    
318      if (component < 0)          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
319                  component = -component;                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
320    
321      if (iFcode == 1)          if (!data->qpel_precision) {
322      {                  Reference = GetReference(x, y, data);
323                  if (component > 32)                  current = data->currentMV;
324                      component = 32;                  xc = x; yc = y;
325            } else { // x and y are in 1/4 precision
326                  return mvtab[component] + 1;                  Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
327                    xc = x/2; yc = y/2; //for chroma sad
328                    current = data->currentQMV;
329      }      }
330    
331      component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;          sad = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
332      component >>= (iFcode - 1);          t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
333    
334            sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
335            data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
336    
337      if (component > 32)          if (data->chroma) sad += ChromaSAD(     (xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
338                  component = 32;                                                                                  (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
339    
340      return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;          if (sad < data->iMinSAD[0]) {
341                    data->iMinSAD[0] = sad;
342                    current[0].x = x; current[0].y = y;
343                    *dir = Direction;
344  }  }
345    
346            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
347                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; current[1].x = x; current[1].y = y; }
348            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
349                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
350            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
351                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
352            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
353                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
354    }
355    
356  static __inline uint32_t calc_delta_16(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode)  static void
357    CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
358  {  {
359          return NEIGH_TEND_16X16 * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));          int32_t sad; uint32_t t;
360  }          const uint8_t * Reference;
361            VECTOR * current;
362    
363  static __inline uint32_t calc_delta_8(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode)          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
364                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
365    
366  {          if (!data->qpel_precision) {
367      return NEIGH_TEND_8X8 * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));                  Reference = GetReference(x, y, data);
368                    current = data->currentMV;
369            } else { // x and y are in 1/4 precision
370                    Reference = Interpolate8x8qpel(x, y, 0, 0, data);
371                    current = data->currentQMV;
372  }  }
373    
374            sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
375            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
376    
377            sad += (data->lambda8 * t * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
378    
379            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
380                    *(data->iMinSAD) = sad;
381                    current->x = x; current->y = y;
382                    *dir = Direction;
383            }
384    }
385    
386  /* calculate the min/max range (in halfpixels)  static void
387          relative to the _MACROBLOCK_ position  CheckCandidate32(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
 */  
   
 static void __inline get_range(  
         int32_t * const min_dx, int32_t * const max_dx,  
         int32_t * const min_dy, int32_t * const max_dy,  
         const uint32_t x, const uint32_t y,  
         const uint32_t block_sz,                                        // block dimension, 8 or 16  
         const uint32_t width, const uint32_t height,  
         const uint32_t fcode)  
388  {  {
389            uint32_t t;
390            const uint8_t * Reference;
391    
392          const int search_range = 32 << (fcode - 1);          if ( (!(x&1) && x !=0) || (!(y&1) && y !=0) || //non-zero even value
393          const int high = search_range - 1;                  (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
394          const int low = -search_range;                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
395    
396          // convert full-pixel measurements to half pixel          Reference = GetReference(x, y, data);
397          const int hp_width = 2 * width;          t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, 0, 1);
         const int hp_height = 2 * height;  
         const int hp_edge = 2 * block_sz;  
         const int hp_x = 2 * (x) * block_sz;            // we need _right end_ of block, not x-coordinate  
         const int hp_y = 2 * (y) * block_sz;            // same for _bottom end_  
398    
399          *max_dx = MIN(high,     hp_width - hp_x);          data->temp[0] = sad32v_c(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
         *max_dy = MIN(high,     hp_height - hp_y);  
         *min_dx = MAX(low,      -(hp_edge + hp_x));  
         *min_dy = MAX(low,      -(hp_edge + hp_y));  
400    
401  }          data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0]) >> 10;
402            data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
403    
404            if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
405                    data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
406                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
407                    *dir = Direction; }
408    
409  /*          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
410   * getref: calculate reference image pointer                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
411   * the decision to use interpolation h/v/hv or the normal image is          if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
412   * based on dx & dy.                  data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
413   */          if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
414                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
415            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
416                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
417    }
418    
419  static __inline const uint8_t * get_ref(  static void
420          const uint8_t * const refn,  CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
         const uint8_t * const refh,  
         const uint8_t * const refv,  
         const uint8_t * const refhv,  
         const uint32_t x, const uint32_t y,  
         const uint32_t block,                                   // block dimension, 8 or 16  
         const int32_t dx, const int32_t dy,  
         const uint32_t stride)  
421  {  {
422            int32_t sad, xc, yc;
423            const uint8_t * Reference;
424            uint32_t t;
425            VECTOR * current;
426    
427          switch ( ((dx&1)<<1) + (dy&1) )         // ((dx%2)?2:0)+((dy%2)?1:0)          if ( (x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
428          {                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
         case 0  : return refn + (x*block+dx/2) + (y*block+dy/2)*stride;  
         case 1  : return refv + (x*block+dx/2) + (y*block+(dy-1)/2)*stride;  
         case 2  : return refh + (x*block+(dx-1)/2) + (y*block+dy/2)*stride;  
         default :  
         case 3  : return refhv + (x*block+(dx-1)/2) + (y*block+(dy-1)/2)*stride;  
         }  
429    
430            if (data->rrv && (!(x&1) && x !=0) | (!(y&1) && y !=0) ) return; //non-zero even value
431    
432            if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
433                    Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
434                    current = data->currentQMV;
435                    xc = x/2; yc = y/2;
436            } else {
437                    Reference = GetReference(x, y, data);
438                    current = data->currentMV;
439                    xc = x; yc = y;
440  }  }
441            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode,
442                                            data->qpel^data->qpel_precision, data->rrv);
443    
444            sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
445            sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
446    
447  /* This is somehow a copy of get_ref, but with MV instead of X,Y */          if (data->chroma) sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
448                                                                                    (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
449    
450  static __inline const uint8_t * get_ref_mv(          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
451          const uint8_t * const refn,                  *(data->iMinSAD) = sad;
452          const uint8_t * const refh,                  current->x = x; current->y = y;
453          const uint8_t * const refv,                  *dir = Direction;
454          const uint8_t * const refhv,          }
455          const uint32_t x, const uint32_t y,  }
         const uint32_t block,                   // block dimension, 8 or 16  
         const VECTOR* mv,       // measured in half-pel!  
         const uint32_t stride)  
 {  
456    
457          switch ( (((mv->x)&1)<<1) + ((mv->y)&1) )  static void
458    CheckCandidate32I(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
459          {          {
460          case 0  : return refn + (x*block+(mv->x)/2) + (y*block+(mv->y)/2)*stride;  // maximum speed - for P/B/I decision
461          case 1  : return refv + (x*block+(mv->x)/2) + (y*block+((mv->y)-1)/2)*stride;          int32_t sad;
         case 2  : return refh + (x*block+((mv->x)-1)/2) + (y*block+(mv->y)/2)*stride;  
         default :  
         case 3  : return refhv + (x*block+((mv->x)-1)/2) + (y*block+((mv->y)-1)/2)*stride;  
         }  
462    
463  }          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
464                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
465    
466  #ifndef SEARCH16          sad = sad32v_c(data->Cur, data->RefP[0] + (x>>1) + (y>>1)*(data->iEdgedWidth),
467  #define SEARCH16        PMVfastSearch16                                          data->iEdgedWidth, data->temp+1);
 //#define SEARCH16      FullSearch16  
 //#define SEARCH16      EPZSSearch16  
 #endif  
468    
469  #ifndef SEARCH8          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
470  #define SEARCH8         PMVfastSearch8                  *(data->iMinSAD) = sad;
471  //#define SEARCH8       EPZSSearch8                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
472  #endif                  *dir = Direction;
473            }
474            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
475                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
476            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
477                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
478            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
479                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
480            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
481                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
482    
483  bool MotionEstimation(  }
         MACROBLOCK * const pMBs,  
         MBParam * const pParam,  
         const IMAGE * const pRef,  
         const IMAGE * const pRefH,  
         const IMAGE * const pRefV,  
         const IMAGE * const pRefHV,  
         IMAGE * const pCurrent,  
         const uint32_t iLimit)  
484    
485    static void
486    CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
487  {  {
488          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int32_t sad, xb, yb, xcf, ycf, xcb, ycb;
489          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;          uint32_t t;
490            const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
491            VECTOR *current;
492    
493          uint32_t i, j, iIntra = 0;          if ((xf > data->max_dx) || (xf < data->min_dx) ||
494                    (yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy))
495                    return;
496    
497          VECTOR mv16;          if (!data->qpel_precision) {
498          VECTOR pmv16;                  ReferenceF = GetReference(xf, yf, data);
499                    xb = data->currentMV[1].x; yb = data->currentMV[1].y;
500                    ReferenceB = GetReferenceB(xb, yb, 1, data);
501                    current = data->currentMV;
502                    xcf = xf; ycf = yf;
503                    xcb = xb; ycb = yb;
504            } else {
505                    ReferenceF = Interpolate16x16qpel(xf, yf, 0, data);
506                    xb = data->currentQMV[1].x; yb = data->currentQMV[1].y;
507                    current = data->currentQMV;
508                    ReferenceB = Interpolate16x16qpel(xb, yb, 1, data);
509                    xcf = xf/2; ycf = yf/2;
510                    xcb = xb/2; ycb = yb/2;
511            }
512    
513          int32_t sad8 = 0;          t = d_mv_bits(xf, yf, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0)
514          int32_t sad16;                          + d_mv_bits(xb, yb, data->bpredMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
         int32_t deviation;  
515    
516          if (sadInit)          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
517                  (*sadInit)();          sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
518    
519          // note: i==horizontal, j==vertical          if (data->chroma) sad += ChromaSAD2((xcf >> 1) + roundtab_79[xcf & 0x3],
520          for (i = 0; i < iHcount; i++)                                                                                  (ycf >> 1) + roundtab_79[ycf & 0x3],
521                  for (j = 0; j < iWcount; j++)                                                                                  (xcb >> 1) + roundtab_79[xcb & 0x3],
522                                                                                    (ycb >> 1) + roundtab_79[ycb & 0x3], data);
523    
524            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
525                    *(data->iMinSAD) = sad;
526                    current->x = xf; current->y = yf;
527                    *dir = Direction;
528            }
529    }
530    
531    static void
532    CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
533                  {                  {
534                          MACROBLOCK *pMB = &pMBs[j + i * iWcount];          int32_t sad = 0, xcf = 0, ycf = 0, xcb = 0, ycb = 0;
535            uint32_t k;
536            const uint8_t *ReferenceF;
537            const uint8_t *ReferenceB;
538            VECTOR mvs, b_mvs;
539    
540                          sad16 = SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
                                          j, i, pParam->motion_flags,  
                                          pParam, pMBs, &mv16, &pmv16);  
                         pMB->sad16=sad16;  
541    
542            for (k = 0; k < 4; k++) {
543                    mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
544                    b_mvs.x = ((x == 0) ?
545                            data->directmvB[k].x
546                            : mvs.x - data->referencemv[k].x);
547    
548                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTRA                  mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
549                             if (dev_intra < sad_inter - 2 * nb) use_intra                  b_mvs.y = ((y == 0) ?
550                          */                          data->directmvB[k].y
551                            : mvs.y - data->referencemv[k].y);
552    
553                          deviation = dev16(pCurrent->y + j*16 + i*16*pParam->edged_width, pParam->edged_width);                  if ((mvs.x > data->max_dx)   || (mvs.x < data->min_dx)   ||
554                            (mvs.y > data->max_dy)   || (mvs.y < data->min_dy)   ||
555                            (b_mvs.x > data->max_dx) || (b_mvs.x < data->min_dx) ||
556                            (b_mvs.y > data->max_dy) || (b_mvs.y < data->min_dy) )
557                            return;
558    
559                          if (deviation < (sad16 - INTER_BIAS))                  if (data->qpel) {
560                          {                          xcf += mvs.x/2; ycf += mvs.y/2;
561                                  pMB->mode = MODE_INTRA;                          xcb += b_mvs.x/2; ycb += b_mvs.y/2;
562                                  pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;                  } else {
563                                  pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;                          xcf += mvs.x; ycf += mvs.y;
564                            xcb += b_mvs.x; ycb += b_mvs.y;
565                            mvs.x *= 2; mvs.y *= 2; //we move to qpel precision anyway
566                            b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2;
567                    }
568    
569                                  iIntra++;                  ReferenceF = Interpolate8x8qpel(mvs.x, mvs.y, k, 0, data);
570                                  if(iIntra >= iLimit)                  ReferenceB = Interpolate8x8qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, k, 1, data);
                                         return 1;  
571    
572                                  continue;                  sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
573                                                    ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
574                    if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
575                          }                          }
576    
577                          if (pParam->global_flags & XVID_INTER4V)          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
578    
579            if (data->chroma) sad += ChromaSAD2((xcf >> 3) + roundtab_76[xcf & 0xf],
580                                                                                    (ycf >> 3) + roundtab_76[ycf & 0xf],
581                                                                                    (xcb >> 3) + roundtab_76[xcb & 0xf],
582                                                                                    (ycb >> 3) + roundtab_76[ycb & 0xf], data);
583    
584            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
585                    *(data->iMinSAD) = sad;
586                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
587                    *dir = Direction;
588            }
589    }
590    
591    static void
592    CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
593                          {                          {
594                                  pMB->sad8[0] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          int32_t sad, xcf, ycf, xcb, ycb;
595                                                         2 * j, 2 * i, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,          const uint8_t *ReferenceF;
596                                                         pParam, pMBs, &pMB->mvs[0], &pMB->pmvs[0]);          const uint8_t *ReferenceB;
597            VECTOR mvs, b_mvs;
598    
599                                  pMB->sad8[1] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
                                                        2 * j + 1, 2 * i, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,  
                                                        pParam, pMBs, &pMB->mvs[1], &pMB->pmvs[1]);  
600    
601                                  pMB->sad8[2] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
602                                                         2 * j, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,          b_mvs.x = ((x == 0) ?
603                                                         pParam, pMBs, &pMB->mvs[2], &pMB->pmvs[2]);                  data->directmvB[0].x
604                    : mvs.x - data->referencemv[0].x);
605    
606                                  pMB->sad8[3] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
607                                                         2 * j + 1, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,          b_mvs.y = ((y == 0) ?
608                                                         pParam, pMBs, &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);                  data->directmvB[0].y
609                    : mvs.y - data->referencemv[0].y);
610    
611                                  sad8 = pMB->sad8[0] + pMB->sad8[1] + pMB->sad8[2] + pMB->sad8[3];          if ( (mvs.x > data->max_dx) || (mvs.x < data->min_dx)
612                    || (mvs.y > data->max_dy) || (mvs.y < data->min_dy)
613                    || (b_mvs.x > data->max_dx) || (b_mvs.x < data->min_dx)
614                    || (b_mvs.y > data->max_dy) || (b_mvs.y < data->min_dy) ) return;
615    
616            if (data->qpel) {
617                    xcf = 4*(mvs.x/2); ycf = 4*(mvs.y/2);
618                    xcb = 4*(b_mvs.x/2); ycb = 4*(b_mvs.y/2);
619                    ReferenceF = Interpolate16x16qpel(mvs.x, mvs.y, 0, data);
620                    ReferenceB = Interpolate16x16qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
621            } else {
622                    xcf = 4*mvs.x; ycf = 4*mvs.y;
623                    xcb = 4*b_mvs.x; ycb = 4*b_mvs.y;
624                    ReferenceF = GetReference(mvs.x, mvs.y, data);
625                    ReferenceB = GetReferenceB(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
626                          }                          }
627    
628            sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
629            sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
630    
631                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V          if (data->chroma) sad += ChromaSAD2((xcf >> 3) + roundtab_76[xcf & 0xf],
632                             mpeg4:   if (sad8 < sad16 - nb/2+1) use_inter4v                                                                                  (ycf >> 3) + roundtab_76[ycf & 0xf],
633                          */                                                                                  (xcb >> 3) + roundtab_76[xcb & 0xf],
634                                                                                    (ycb >> 3) + roundtab_76[ycb & 0xf], data);
635    
636                          if (pMB->dquant == NO_CHANGE) {          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
637                                  if (((pParam->global_flags & XVID_INTER4V)==0) ||                  *(data->iMinSAD) = sad;
638                                      (sad16 < (sad8 + (int32_t)(IMV16X16 * pParam->quant)))) {                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
639                    *dir = Direction;
                                         sad8 = sad16;  
                                         pMB->mode = MODE_INTER;  
                                         pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;  
                                         pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;  
                                         pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;  
                                         pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  
640                                  }                                  }
                                 else  
                                         pMB->mode = MODE_INTER4V;  
641                          }                          }
642                          else  
643    
644    static void
645    CheckCandidateBits16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
646                          {                          {
647                                  sad8 = sad16;  
648                                  pMB->mode = MODE_INTER;          int16_t *in = data->dctSpace, *coeff = data->dctSpace + 64;
649                                  pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;          int32_t bits = 0;
650                                  pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;          VECTOR * current;
651                                  pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;          const uint8_t * ptr;
652                                  pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;          int i, cbp = 0, t, xc, yc;
653                          }  
654            if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
655                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
656    
657            if (!data->qpel_precision) {
658                    ptr = GetReference(x, y, data);
659                    current = data->currentMV;
660                    xc = x; yc = y;
661            } else { // x and y are in 1/4 precision
662                    ptr = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
663                    current = data->currentQMV;
664                    xc = x/2; yc = y/2;
665                  }                  }
666    
667          return 0;          for(i = 0; i < 4; i++) {
668                    int s = 8*((i&1) + (i>>1)*data->iEdgedWidth);
669                    transfer_8to16subro(in, data->Cur + s, ptr + s, data->iEdgedWidth);
670                    bits += data->temp[i] = Block_CalcBits(coeff, in, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, i);
671  }  }
672    
673  #define MVzero(A) ( ((A).x)==(0) && ((A).y)==(0) )          bits += t = BITS_MULT*d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
674    
675  #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )          if (data->temp[0] + t < data->iMinSAD[1]) {
676                    data->iMinSAD[1] = data->temp[0] + t; current[1].x = x; current[1].y = y; }
677            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[2]) {
678                    data->iMinSAD[2] = data->temp[1]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
679            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[3]) {
680                    data->iMinSAD[3] = data->temp[2]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
681            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[4]) {
682                    data->iMinSAD[4] = data->temp[3]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
683    
684    
685  #define CHECK_MV16_ZERO {\          bits += BITS_MULT*xvid_cbpy_tab[15-(cbp>>2)].len;
686    if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \  
687      && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \          if (bits >= data->iMinSAD[0]) return;
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \  
     iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD <= iQuant * 96)    \  
         iSAD -= MV16_00_BIAS; \  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV8_ZERO {\  
   iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \  
   iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
   if (iSAD < iMinSAD) \  
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
 /* too slow and not fully functional at the moment */  
 /*  
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
 {  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
         const int32_t iQuant = pParam->quant;  
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  
         int32_t iSAD;  
         int32_t pred_x,pred_y;  
   
         get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0, &pred_x, &pred_y);  
   
         iSAD = sad16( cur,  
                 get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         if (iSAD <= iQuant * 96)  
                 iSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
         currMV->x = 0;  
         currMV->y = 0;  
         currPMV->x = -pred_x;  
         currPMV->y = -pred_y;  
688    
689          return iSAD;          //chroma
690            xc = (xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3];
691            yc = (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3];
692    
693            //chroma U
694            ptr = interpolate8x8_switch2(data->RefQ + 64, data->RefP[4], 0, 0, xc, yc,  data->iEdgedWidth/2, data->rounding);
695            transfer_8to16subro(in, ptr, data->CurU, data->iEdgedWidth/2);
696            bits += Block_CalcBits(coeff, in, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, 4);
697            if (bits >= data->iMinSAD[0]) return;
698    
699            //chroma V
700            ptr = interpolate8x8_switch2(data->RefQ + 64, data->RefP[5], 0, 0, xc, yc,  data->iEdgedWidth/2, data->rounding);
701            transfer_8to16subro(in, ptr, data->CurV, data->iEdgedWidth/2);
702            bits += Block_CalcBits(coeff, in, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, 5);
703    
704            bits += BITS_MULT*mcbpc_inter_tab[(MODE_INTER & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
705    
706            if (bits < data->iMinSAD[0]) {
707                    data->iMinSAD[0] = bits;
708                    current[0].x = x; current[0].y = y;
709                    *dir = Direction;
710  }  }
 */  
711    
 int32_t Diamond16_MainSearch(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
712                  }                  }
713          else  
714    static void
715    CheckCandidateBits8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
716          {          {
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
 }  
717    
718  int32_t Square16_MainSearch(          int16_t *in = data->dctSpace, *coeff = data->dctSpace + 64;
719                                          const uint8_t * const pRef,          int32_t bits;
720                                          const uint8_t * const pRefH,          VECTOR * current;
721                                          const uint8_t * const pRefV,          const uint8_t * ptr;
722                                          const uint8_t * const pRefHV,          int cbp = 0;
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */  
   
 /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond  
       537  
       1*2  
       648  
 */  
723    
724          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
725          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
726    
727          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);          if (!data->qpel_precision) {
728          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                  ptr = GetReference(x, y, data);
729          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                  current = data->currentMV;
730          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);          } else { // x and y are in 1/4 precision
731                    ptr = Interpolate8x8qpel(x, y, 0, 0, data);
732                    current = data->currentQMV;
733            }
734    
735            transfer_8to16subro(in, data->Cur, ptr, data->iEdgedWidth);
736            bits = Block_CalcBits(coeff, in, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, 5);
737            bits += BITS_MULT*d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
738    
739          if (iDirection)          if (bits < data->iMinSAD[0]) {
740                  while (!iFound)                  data->temp[0] = cbp;
741                  {                  data->iMinSAD[0] = bits;
742                          iFound = 1;                  current[0].x = x; current[0].y = y;
743                          backupMV=*currMV;                  *dir = Direction;
744            }
745    }
746    
747    /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
748    
749                          switch (iDirection)  /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
750    
751    static void
752    AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
753                          {                          {
                                 case 1:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         break;  
                                 case 2:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
754    
755                                  case 3:  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
756    
757                                  case 4:          int iDirection;
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         break;  
758    
759                                  case 5:          for(;;) { //forever
760                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                  iDirection = 0;
761                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                  if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
762                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                  if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
763                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                  if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
764                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                  if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
                                         break;  
765    
766                                  case 6:                  /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
767    
768                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                  if (iDirection) {               //if anything found
769                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                          bDirection = iDirection;
770                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                          iDirection = 0;
771                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
772                            if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
773                                    CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
774                                    CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
775                            } else {                        // what remains here is up or down
776                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
777                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
778                            }
779    
780                            if (iDirection) {
781                                    bDirection += iDirection;
782                                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
783                            }
784                    } else {                                //about to quit, eh? not so fast....
785                            switch (bDirection) {
786                            case 2:
787                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
788                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
789                                          break;                                          break;
790                            case 1:
791                                  case 7:                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
792                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
793                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                  break;
794                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                          case 2 + 4:
795                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
796                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
797                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
798                                    break;
799                            case 4:
800                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
801                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
802                                          break;                                          break;
   
803                                  case 8:                                  case 8:
804                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
805                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
806                                          break;                                          break;
807                          default:                          case 1 + 4:
808                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
809                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
810                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
811                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                  break;
812                            case 2 + 8:
813                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
814                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
815                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
816                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                                  break;
817                            case 1 + 8:
818                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
819                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
820                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
821                                    break;
822                            default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
823                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
824                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
825                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
826                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
827                                          break;                                          break;
828                          }                          }
829                            if (!iDirection) break;         //ok, the end. really
830                            bDirection = iDirection;
831                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
832                  }                  }
833          else          }
834    }
835    
836    static void
837    SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
838                  {                  {
839                          currMV->x = startx;          int iDirection;
840                          currMV->y = starty;  
841            do {
842                    iDirection = 0;
843                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
844                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
845                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
846                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
847                    if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
848                    if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
849                    if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
850                    if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
851    
852                    bDirection = iDirection;
853                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
854            } while (iDirection);
855                  }                  }
856          return iMinSAD;  
857    static void
858    DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
859    {
860    
861    /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
862    
863            int iDirection;
864    
865            do {
866                    iDirection = 0;
867                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
868                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
869                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
870                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
871    
872                    /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
873    
874                    if (iDirection) {               //checking if anything found
875                            bDirection = iDirection;
876                            iDirection = 0;
877                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
878                            if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
879                                    CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
880                                    CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
881                            } else {                        // what remains here is up or down
882                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
883                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
884                            }
885                            bDirection += iDirection;
886                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
887                    }
888            }
889            while (iDirection);
890  }  }
891    
892    /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
893    
894  int32_t Full16_MainSearch(  static void
895                                          const uint8_t * const pRef,  SubpelRefine(const SearchData * const data)
896                                          const uint8_t * const pRefH,  {
897                                          const uint8_t * const pRefV,  /* Do a half-pel or q-pel refinement */
898                                          const uint8_t * const pRefHV,          const VECTOR centerMV = data->qpel_precision ? *data->currentQMV : *data->currentMV;
899                                          const uint8_t * const cur,          int iDirection; //only needed because macro expects it
900    
901            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y - 1, 0);
902            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y - 1, 0);
903            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y, 0);
904            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y + 1, 0);
905            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y + 1, 0);
906            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y + 1, 0);
907            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y, 0);
908            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y - 1, 0);
909    }
910    
911    static __inline int
912    SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
913                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
914                                          int32_t startx, int32_t starty,                                  const uint32_t stride, const uint32_t iQuant, int rrv)
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx,dy);  
915    
916          return iMinSAD;  {
917            int offset = (x + y*stride)*8;
918            if(!rrv) {
919                    uint32_t sadC = sad8(current->u + offset,
920                                                    reference->u + offset, stride);
921                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
922                    sadC += sad8(current->v + offset,
923                                                    reference->v + offset, stride);
924                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
925                    return 1;
926    
927            } else {
928                    uint32_t sadC = sad16(current->u + 2*offset,
929                                                    reference->u + 2*offset, stride, 256*4096);
930                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
931                    sadC += sad16(current->v + 2*offset,
932                                                    reference->v + 2*offset, stride, 256*4096);
933                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
934                    return 1;
935            }
936  }  }
937    
938  int32_t Full8_MainSearch(  static __inline void
939                                          const uint8_t * const pRef,  SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
940                                          const uint8_t * const pRefH,  {
941                                          const uint8_t * const pRefV,          pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
942                                          const uint8_t * const pRefHV,          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = zeroMV;
943                                          const uint8_t * const cur,          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = zeroMV;
944            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
945    }
946    
947    static __inline void
948    ModeDecision(SearchData * const Data,
949                            MACROBLOCK * const pMB,
950                            const MACROBLOCK * const pMBs,
951                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
952                                          int32_t startx, int32_t starty,                          const MBParam * const pParam,
953                                          int32_t iMinSAD,                          const uint32_t MotionFlags,
954                                          VECTOR * const currMV,                          const uint32_t GlobalFlags,
955                                          const VECTOR * const pmv,                          const IMAGE * const pCurrent,
956                                          const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,                          const IMAGE * const pRef)
957                                          const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  {
958                                          const int32_t iEdgedWidth,          int mode = MODE_INTER;
959                                          const int32_t iDiamondSize,          int inter4v = (GlobalFlags & XVID_INTER4V) && (pMB->dquant == NO_CHANGE);
960                                          const int32_t iFcode,          const uint32_t iQuant = pMB->quant;
961                                          const int32_t iQuant,  
962                                          int iFound)          const int skip_possible = (!(GlobalFlags & XVID_GMC)) && (pMB->dquant == NO_CHANGE);
963  {  
964          int32_t iSAD;          if (!(GlobalFlags & XVID_MODEDECISION_BITS)) { //normal, fast, SAD-based mode decision
965          int32_t dx,dy;                  int sad;
966          VECTOR backupMV;                  int InterBias = MV16_INTER_BIAS;
967          backupMV.x = startx;                  if (inter4v == 0 || Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
968          backupMV.y = starty;                          Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant) {
969                            mode = MODE_INTER;
970          for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)                          sad = Data->iMinSAD[0];
971                  for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)                  } else {
972                          NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx,dy);                          mode = MODE_INTER4V;
973                            sad = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
974                                                    Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant;
975                            Data->iMinSAD[0] = sad;
976                    }
977    
978                    /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
979                    if (skip_possible && (pMB->sad16 < (int)iQuant * MAX_SAD00_FOR_SKIP))
980                            if ( (100*sad)/(pMB->sad16+1) > FINAL_SKIP_THRESH)
981                                    if (Data->chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, Data->iEdgedWidth/2, iQuant, Data->rrv)) {
982                                            mode = MODE_NOT_CODED;
983                                            sad = 0;
984                                    }
985    
986                    /* intra decision */
987    
988          return iMinSAD;                  if (iQuant > 8) InterBias += 100 * (iQuant - 8); // to make high quants work
989                    if (y != 0)
990                            if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
991                    if (x != 0)
992                            if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
993    
994                    if (Data->chroma) InterBias += 50; // dev8(chroma) ???
995                    if (Data->rrv) InterBias *= 4;
996    
997                    if (InterBias < pMB->sad16) {
998                            int32_t deviation;
999                            if (!Data->rrv) deviation = dev16(Data->Cur, Data->iEdgedWidth);
1000                            else deviation = dev16(Data->Cur, Data->iEdgedWidth) +
1001                                    dev16(Data->Cur+16, Data->iEdgedWidth) +
1002                                    dev16(Data->Cur + 16*Data->iEdgedWidth, Data->iEdgedWidth) +
1003                                    dev16(Data->Cur+16+16*Data->iEdgedWidth, Data->iEdgedWidth);
1004    
1005                            if (deviation < (sad - InterBias)) mode = MODE_INTRA;
1006  }  }
1007    
1008            } else { // BITS
1009    
1010                    int bits, intra, i;
1011                    VECTOR backup[5], *v;
1012                    Data->iQuant = iQuant;
1013    
1014  int32_t Halfpel16_Refine(                  v = Data->qpel ? Data->currentQMV : Data->currentMV;
1015          const uint8_t * const pRef,                  for (i = 0; i < 5; i++) {
1016          const uint8_t * const pRefH,                          Data->iMinSAD[i] = 256*4096;
1017          const uint8_t * const pRefV,                          backup[i] = v[i];
1018          const uint8_t * const pRefHV,                  }
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
1019    
1020          int32_t iSAD;                  bits = CountMBBitsInter(Data, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags);
1021          VECTOR backupMV = *currMV;                  if (bits == 0)
1022                            mode = MODE_INTER; // quick stop
1023                    else {
1024                            if (inter4v) {
1025                                    int bits_inter4v = CountMBBitsInter4v(Data, pMB, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags, backup);
1026                                    if (bits_inter4v < bits) { Data->iMinSAD[0] = bits = bits_inter4v; mode = MODE_INTER4V; }
1027                            }
1028    
1029          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);                          intra = CountMBBitsIntra(Data);
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
1030    
1031          return iMinSAD;                          if (intra < bits) { *Data->iMinSAD = bits = intra; mode = MODE_INTRA; }
1032                    }
1033  }  }
1034    
1035  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)          if (Data->rrv) {
1036                            Data->currentMV[0].x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].x);
1037                            Data->currentMV[0].y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].y);
1038            }
1039    
1040            if (mode == MODE_INTER) {
1041                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1042                    pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = Data->iMinSAD[0];
1043    
1044  int32_t PMVfastSearch16(                  if(Data->qpel) {
1045                                          const uint8_t * const pRef,                          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1046                                          const uint8_t * const pRefH,                                  = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1047                                          const uint8_t * const pRefV,                          pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predMV.x;
1048                                          const uint8_t * const pRefHV,                          pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predMV.y;
1049                                          const IMAGE * const pCur,                  } else {
1050                                          const int x, const int y,                          pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1051                                          const uint32_t MotionFlags,                          pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1052                                          const MBParam * const pParam,                  }
1053                                          MACROBLOCK * const pMBs,  
1054                                          VECTOR * const currMV,          } else if (mode == MODE_INTER4V)
1055                                          VECTOR * const currPMV)                  pMB->sad16 = Data->iMinSAD[0];
1056            else // INTRA, NOT_CODED
1057                    SkipMacroblockP(pMB, 0);
1058    
1059            pMB->mode = mode;
1060    }
1061    
1062    bool
1063    MotionEstimation(MBParam * const pParam,
1064                                    FRAMEINFO * const current,
1065                                    FRAMEINFO * const reference,
1066                                    const IMAGE * const pRefH,
1067                                    const IMAGE * const pRefV,
1068                                    const IMAGE * const pRefHV,
1069                                    const uint32_t iLimit)
1070  {  {
1071          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
1072          const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;          const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
1073          const int32_t iQuant = pParam->quant;          const IMAGE *const pRef = &reference->image;
1074          const int32_t iWidth = pParam->width;  
1075          const int32_t iHeight = pParam->height;          uint32_t mb_width = pParam->mb_width;
1076          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          uint32_t mb_height = pParam->mb_height;
1077            const uint32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1078            const uint32_t MotionFlags = MakeGoodMotionFlags(current->motion_flags, current->global_flags);
1079    
1080            uint32_t x, y;
1081            uint32_t iIntra = 0;
1082            int32_t quant = current->quant, sad00;
1083            int skip_thresh = INITIAL_SKIP_THRESH *
1084                    (current->global_flags & XVID_REDUCED ? 4:1) *
1085                    (current->global_flags & XVID_MODEDECISION_BITS ? 2:1);
1086    
1087            // some pre-initialized thingies for SearchP
1088            int32_t temp[8];
1089            VECTOR currentMV[5];
1090            VECTOR currentQMV[5];
1091            int32_t iMinSAD[5];
1092            DECLARE_ALIGNED_MATRIX(dct_space, 2, 64, int16_t, CACHE_LINE);
1093            SearchData Data;
1094            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
1095            Data.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
1096            Data.currentMV = currentMV;
1097            Data.currentQMV = currentQMV;
1098            Data.iMinSAD = iMinSAD;
1099            Data.temp = temp;
1100            Data.iFcode = current->fcode;
1101            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
1102            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
1103            Data.chroma = MotionFlags & PMV_CHROMA16;
1104            Data.rrv = current->global_flags & XVID_REDUCED;
1105            Data.dctSpace = dct_space;
1106            Data.quant_type = pParam->m_quant_type;
1107    
1108            if ((current->global_flags & XVID_REDUCED)) {
1109                    mb_width = (pParam->width + 31) / 32;
1110                    mb_height = (pParam->height + 31) / 32;
1111                    Data.qpel = 0;
1112            }
1113    
1114            Data.RefQ = pRefV->u; // a good place, also used in MC (for similar purpose)
1115            if (sadInit) (*sadInit) ();
1116    
1117            for (y = 0; y < mb_height; y++) {
1118                    for (x = 0; x < mb_width; x++)  {
1119                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
1120    
1121                            if (!Data.rrv) pMB->sad16 =
1122                                    sad16v(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16,
1123                                                            pRef->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16,
1124                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
1125    
1126                            else pMB->sad16 =
1127                                    sad32v_c(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32,
1128                                                            pRef->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32,
1129                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
1130    
1131                            if (Data.chroma) {
1132                                    Data.temp[7] = sad8(pCurrent->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
1133                                                                            pRef->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2)
1134                                                                    + sad8(pCurrent->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
1135                                                                            pRef->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
1136                                    pMB->sad16 += Data.temp[7];
1137                            }
1138    
1139                            sad00 = pMB->sad16;
1140    
1141                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING))
1142                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
1143                            else {
1144                                    if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
1145                                            quant += DQtab[pMB->dquant];
1146                                            if (quant > 31) quant = 31;
1147                                            else if (quant < 1) quant = 1;
1148                                    }
1149                            }
1150                            pMB->quant = quant;
1151    
1152    //initial skip decision
1153    /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)  */
1154                            if (!(current->global_flags & XVID_GMC))        { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */
1155                                    if (pMB->dquant == NO_CHANGE && sad00 < quant * skip_thresh)
1156                                            if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, iEdgedWidth/2, pMB->quant, Data.rrv)) {
1157                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
1158                                                    continue;
1159                                            }
1160                            }
1161    
1162          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;                          SearchP(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
1163                                                    y, MotionFlags, current->global_flags,
1164                                                    &Data, pParam, pMBs, reference->mbs, pMB);
1165    
1166          int32_t iDiamondSize;                          ModeDecision(&Data, pMB, pMBs, x, y, pParam,
1167                                                            MotionFlags, current->global_flags,
1168                                                            pCurrent, pRef);
1169    
1170          int32_t min_dx;                          if (pMB->mode == MODE_INTRA)
1171          int32_t max_dx;                                  if (++iIntra > iLimit) return 1;
1172          int32_t min_dy;                  }
1173          int32_t max_dy;          }
1174    
1175          int32_t iFound;          if (current->global_flags & XVID_GMC )  /* GMC only for S(GMC)-VOPs */
1176            {
1177                    current->warp = GlobalMotionEst( pMBs, pParam, current, reference, pRefH, pRefV, pRefHV);
1178            }
1179            return 0;
1180    }
1181    
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;        /* just for PMVFAST */  
1182    
1183          VECTOR pmv[4];  static __inline int
1184          int32_t psad[4];  make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
1185    {
1186            int mask = 255, j;
1187            for (j = 0; j < i; j++) {
1188                    if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already
1189                    if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
1190                            if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) mask &= ~4;
1191                            else if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) mask &= ~8;
1192                    } else
1193                            if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
1194                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) mask &= ~1;
1195                                    else if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) mask &= ~2;
1196                            }
1197            }
1198            return mask;
1199    }
1200    
1201    static __inline void
1202    PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, int iWcount,
1203                            int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB, int rrv)
1204    {
1205    
1206          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;  //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself
1207            if (rrv) { iWcount /= 2; iHcount /= 2; }
1208    
1209          static int32_t threshA,threshB;          if ( (y != 0) && (x < (iWcount-1)) ) {          // [5] top-right neighbour
1210          int32_t bPredEq;                  pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
1211          int32_t iMinSAD,iSAD;                  pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
1212            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1213    
1214  /* Get maximum range */          if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }// pmv[3] is left neighbour
1215          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,          else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
                   x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);  
1216    
1217  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */          if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }// [4] top neighbour
1218            else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1219    
1220          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          // [1] median prediction
1221          { min_dx = EVEN(min_dx);          pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y);
         max_dx = EVEN(max_dx);  
         min_dy = EVEN(min_dy);  
         max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
1222    
1223            pmv[0].x = pmv[0].y = 0; // [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask
1224    
1225          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);          pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame
1226            pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
1227    
1228          if ((x==0) && (y==0) )          if ((x < iWcount-1) && (y < iHcount-1)) {
1229          {                  pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame
1230                  threshA =  512;                  pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
1231                  threshB = 1024;          } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1232    
1233            if (rrv) {
1234                    int i;
1235                    for (i = 0; i < 7; i++) {
1236                            pmv[i].x = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].x);
1237                            pmv[i].y = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].y);
1238                    }
1239          }          }
         else  
         {  
                 threshA = psad[0];  
                 threshB = threshA+256;  
                 if (threshA< 512) threshA =  512;  
                 if (threshA>1024) threshA = 1024;  
                 if (threshB>1792) threshB = 1792;  
1240          }          }
1241    
1242          iFound=0;  static void
1243    SearchP(const IMAGE * const pRef,
1244                    const uint8_t * const pRefH,
1245                    const uint8_t * const pRefV,
1246                    const uint8_t * const pRefHV,
1247                    const IMAGE * const pCur,
1248                    const int x,
1249                    const int y,
1250                    const uint32_t MotionFlags,
1251                    const uint32_t GlobalFlags,
1252                    SearchData * const Data,
1253                    const MBParam * const pParam,
1254                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1255                    const MACROBLOCK * const prevMBs,
1256                    MACROBLOCK * const pMB)
1257    {
1258    
1259            int i, iDirection = 255, mask, threshA;
1260            VECTOR pmv[7];
1261            int inter4v = (GlobalFlags & XVID_INTER4V) && (pMB->dquant == NO_CHANGE);
1262    
1263            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1264                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
1265    
1266            get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);
1267    
1268            Data->temp[5] = Data->temp[6] = 0; // chroma-sad cache
1269            i = Data->rrv ? 2 : 1;
1270            Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16*i;
1271            Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1272            Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1273    
1274            Data->RefP[0] = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1275            Data->RefP[2] = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1276            Data->RefP[1] = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1277            Data->RefP[3] = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1278            Data->RefP[4] = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1279            Data->RefP[5] = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1280    
1281            Data->lambda16 = lambda_vec16[pMB->quant];
1282            Data->lambda8 = lambda_vec8[pMB->quant];
1283            Data->qpel_precision = 0;
1284    
1285            memset(Data->currentMV, 0, 5*sizeof(VECTOR));
1286    
1287            if (Data->qpel) Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1288            else Data->predMV = pmv[0];
1289    
1290            i = d_mv_bits(0, 0, Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1291            Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + ((Data->lambda16 * i * pMB->sad16)>>10);
1292            Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + ((Data->lambda8 * i * (pMB->sad8[0]+NEIGH_8X8_BIAS)) >> 10);
1293            Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
1294            Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
1295            Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
1296    
1297  /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion          if ((!(GlobalFlags & XVID_MODEDECISION_BITS)) && (x | y)) {
1298     vector of the median.                  threshA = Data->temp[0]; // that's where we keep this SAD atm
1299     If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2                  if (threshA < 512) threshA = 512;
1300  */                  else if (threshA > 1024) threshA = 1024;
1301            } else
1302                    threshA = 512;
1303    
1304          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],pMB->mvs[0]) ) )          PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
1305                  iFound=2;                                          prevMBs + x + y * pParam->mb_width, Data->rrv);
1306    
1307  /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.          if (!Data->rrv) {
1308     Otherwise select large Diamond Search.                  if (inter4v | Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1309  */                          else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v; //for extra speed
1310            } else CheckCandidate = CheckCandidate32;
1311    
1312          if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536) || (bPredEq) )  /* main loop. checking all predictions (but first, which is 0,0 and has been checked in MotionEstimation())*/
1313                  iDiamondSize=1; // halfpel!  
1314          else          for (i = 1; i < 7; i++) {
1315                  iDiamondSize=2; // halfpel!                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1316                    CheckCandidate(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1317                    if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
1318            }
1319    
1320          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16) )          if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
1321                  iDiamondSize*=2;                          (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
1322                            (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16)))
1323                    inter4v = 0;
1324            else {
1325    
1326  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                  MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1327     MinSAD=SAD                  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1328     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1329     and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1330    
1331                    MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
1332    
1333  // Prepare for main loop  /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
1334            note that this search is/might be done in halfpel positions,
1335            which makes it more different than the diamond above */
1336    
1337          *currMV=pmv[0];         /* current best := prediction */                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
1338          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                          int32_t bSAD;
1339          {       /* This should NOT be necessary! */                          VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
1340                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                          if (Data->rrv) {
1341                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                                  startMV.x = RRV_MV_SCALEUP(startMV.x);
1342                                    startMV.y = RRV_MV_SCALEUP(startMV.y);
1343          }          }
1344                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1345                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1346    
1347          if (currMV->x > max_dx)                                  CheckCandidate(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1348          {                                  MainSearchPtr(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1349                  currMV->x=max_dx;                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1350                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1351                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1352          }          }
1353          if (currMV->x < min_dx)  
1354          {                          backupMV = Data->currentMV[0];
1355                  currMV->x=min_dx;                          startMV.x = startMV.y = 1;
1356                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1357                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1358    
1359                                    CheckCandidate(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1360                                    MainSearchPtr(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1361                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1362                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1363                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1364          }          }
         if (currMV->y > max_dy)  
         {  
                 currMV->y=max_dy;  
1365          }          }
         if (currMV->y < min_dy)  
         {  
                 currMV->y=min_dy;  
1366          }          }
1367    
1368          iMinSAD = sad16( cur,          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)
1369                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),                  SubpelRefine(Data);
                          iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
1370    
1371          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[0])) && (iMinSAD < pMB->sad16) ) )          for(i = 0; i < 5; i++) {
1372          {                  Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1373                    Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1374            }
1375    
1376                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)          if (Data->qpel) {
1377                          goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1378                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
1379                          goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;                  Data->qpel_precision = 1;
1380                    if (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16)
1381                            SubpelRefine(Data);
1382          }          }
1383    
1384  /*          if (Data->iMinSAD[0] < (int32_t)pMB->quant * 30)
1385     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.                  inter4v = 0;
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset. ******** WHAT'S THIS 'OFFSET' ??? ***********  
 */  
1386    
1387  // (0,0) is always possible          if (inter4v) {
1388                    SearchData Data8;
1389                    memcpy(&Data8, Data, sizeof(SearchData)); //quick copy of common data
1390    
1391          CHECK_MV16_ZERO;                  Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1392                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1393                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1394                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1395    
1396  // previous frame MV is always possible                  if ((Data->chroma) && (!(GlobalFlags & XVID_MODEDECISION_BITS))) {
1397          CHECK_MV16_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);                          // chroma is only used for comparsion to INTER. if the comparsion will be done in BITS domain, it will not be used
1398                            int sumx = 0, sumy = 0;
1399    
1400  // left neighbour, if allowed                          if (Data->qpel)
1401          if (x != 0)                                  for (i = 1; i < 5; i++) {
1402          {                                          sumx += Data->currentQMV[i].x/2;
1403                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                                          sumy += Data->currentQMV[i].y/2;
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                 pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
1404                  }                  }
1405                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);                          else
1406                                    for (i = 1; i < 5; i++) {
1407                                            sumx += Data->currentMV[i].x;
1408                                            sumy += Data->currentMV[i].y;
1409          }          }
1410    
1411  // top neighbour, if allowed                          Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(  (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf],
1412          if (y != 0)                                                                                          (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf], Data);
1413          {                  }
1414                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          } else Data->iMinSAD[1] = 4096*256;
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                 pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
1415                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1416    
1417  // top right neighbour, if allowed  static void
1418                  if (x != (iWcount-1))  Search8(const SearchData * const OldData,
1419                    const int x, const int y,
1420                    const uint32_t MotionFlags,
1421                    const MBParam * const pParam,
1422                    MACROBLOCK * const pMB,
1423                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1424                    const int block,
1425                    SearchData * const Data)
1426                  {                  {
1427                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          int i = 0;
1428                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);          Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1429                          pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);          Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1430                          }          Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
1431                          CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
1432                  }          if(Data->qpel) {
1433                    Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1434                    if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentQMV->x, Data->currentQMV->y,
1435                                                                                    Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1436            } else {
1437                    Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1438                    if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentMV->x, Data->currentMV->y,
1439                                                                                    Data->predMV, Data->iFcode, 0, Data->rrv);
1440          }          }
1441    
1442  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.          *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 * i * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
1443    
1444          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[0]) && (iMinSAD < pMB->sad16) ) )          if (MotionFlags & (PMV_EXTSEARCH8|PMV_HALFPELREFINE8|PMV_QUARTERPELREFINE8)) {
         {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
         }  
1445    
1446                    if (Data->rrv) i = 16; else i = 8;
1447    
1448  /************ (Diamond Search)  **************/                  Data->RefP[0] = OldData->RefP[0] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1449  /*                  Data->RefP[1] = OldData->RefP[1] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1450     Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.                  Data->RefP[2] = OldData->RefP[2] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1451     If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10                  Data->RefP[3] = OldData->RefP[3] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
1452    
1453          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                  Data->Cur = OldData->Cur + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1454                    Data->qpel_precision = 0;
1455    
1456  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1457          iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                                          pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
                                           x, y,  
                                           currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1458    
1459          if (iSAD < iMinSAD)                  if (!Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate8;
1460          {                  else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
1461    
1462          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8 && (!(MotionFlags & EXTSEARCH_BITS))) {
1463          {                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
1464    
1465                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1466                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1467                                                            x, y,                                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1468                                                            pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,                                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1469    
1470                  if (iSAD < iMinSAD)                          MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1471                  {  
1472                          *currMV = newMV;                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1473                          iMinSAD = iSAD;                                          Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1474                                            Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1475                  }                  }
1476                  }                  }
1477    
1478                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                  if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) {
1479                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
                                                           x, y,  
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1480    
1481                  if (iSAD < iMinSAD)                          SubpelRefine(Data); // perform halfpel refine of current best vector
1482                  {  
1483                          *currMV = newMV;                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { // we have found a better match
1484                          iMinSAD = iSAD;                                  Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1485                                    Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1486                  }                  }
1487                  }                  }
1488    
1489                    if (Data->qpel && MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE8) {
1490                                    Data->qpel_precision = 1;
1491                                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1492                                            pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
1493                                    SubpelRefine(Data);
1494                    }
1495          }          }
1496    
1497  /*          if (Data->rrv) {
1498     Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.                          Data->currentMV->x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->x);
1499  */                          Data->currentMV->y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->y);
1500            }
1501    
1502  PMVfast16_Terminate_with_Refine:          if(Data->qpel) {
1503          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predMV.x;
1504                  iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predMV.y;
1505                                    x, y,                  pMB->qmvs[block] = *Data->currentQMV;
1506                                    currMV, iMinSAD,          } else {
1507                                    pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1508                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
1509            }
1510    
1511  PMVfast16_Terminate_without_Refine:          pMB->mvs[block] = *Data->currentMV;
1512          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          pMB->sad8[block] = 4 * *Data->iMinSAD;
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
1513  }  }
1514    
1515    /* motion estimation for B-frames */
1516    
1517    static __inline VECTOR
1518    ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
1519    {
1520    /* the stupidiest function ever */
1521            return (mode == MODE_FORWARD ? pMB->mvs[0] : pMB->b_mvs[0]);
1522    }
1523    
1524    static void __inline
1525    PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
1526                                                            const uint32_t iWcount,
1527                                                            const MACROBLOCK * const pMB,
1528                                                            const uint32_t mode_curr)
1529    {
1530    
1531            // [0] is prediction
1532            pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
1533    
1534            pmv[1].x = pmv[1].y = 0; // [1] is zero
1535    
1536  int32_t Diamond8_MainSearch(          pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
1537          const uint8_t * const pRef,          pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;       // since iDirection!=0, this is well defined!  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                 }  
         else  
         {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
 }  
1538    
1539  int32_t Halfpel8_Refine(          if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        // [3] top-right neighbour
1540          const uint8_t * const pRef,                  pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
1541          const uint8_t * const pRefH,                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1542          const uint8_t * const pRefV,          } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
1543    
1544          int32_t iSAD;          if (y != 0) {
1545          VECTOR backupMV = *currMV;                  pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
1546                    pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
1547            } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1548    
1549          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);          if (x != 0) {
1550          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);                  pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
1551          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);                  pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1552          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);          } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
1553    
1554          return iMinSAD;          if (x != 0 && y != 0) {
1555                    pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
1556                    pmv[6].x = EVEN(pmv[6].x); pmv[6].y = EVEN(pmv[6].y);
1557            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1558  }  }
1559    
1560    
1561  #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)  /* search backward or forward */
1562    static void
1563  int32_t PMVfastSearch8(  SearchBF(       const IMAGE * const pRef,
                                         const uint8_t * const pRef,  
1564                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
1565                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
1566                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
1567                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
1568                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
                                         const int start_x, int start_y,  
1569                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
1570                            const uint32_t iFcode,
1571                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
1572                                          MACROBLOCK * const pMBs,                          MACROBLOCK * const pMB,
1573                                          VECTOR * const currMV,                          const VECTOR * const predMV,
1574                                          VECTOR * const currPMV)                          int32_t * const best_sad,
1575                            const int32_t mode_current,
1576                            SearchData * const Data)
1577  {  {
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
   
         const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;  
         const int32_t iQuant = pParam->quant;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;  
1578    
1579          int32_t iDiamondSize;          int i, iDirection = 255, mask;
1580            VECTOR pmv[7];
1581            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1582            *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
1583            Data->iFcode = iFcode;
1584            Data->qpel_precision = 0;
1585            Data->temp[5] = Data->temp[6] = Data->temp[7] = 256*4096; // reset chroma-sad cache
1586    
1587          int32_t min_dx;          Data->RefP[0] = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1588          int32_t max_dx;          Data->RefP[2] = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1589          int32_t min_dy;          Data->RefP[1] = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1590          int32_t max_dy;          Data->RefP[3] = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1591            Data->RefP[4] = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
1592            Data->RefP[5] = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
1593    
1594          VECTOR pmv[4];          Data->predMV = *predMV;
         int32_t psad[4];  
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;  
1595    
1596          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1597                                    pParam->width, pParam->height, iFcode - Data->qpel, 0, 0);
1598    
1599          static int32_t threshA,threshB;          pmv[0] = Data->predMV;
1600          int32_t iFound,bPredEq;          if (Data->qpel) { pmv[0].x /= 2; pmv[0].y /= 2; }
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
1601    
1602          int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);          PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
1603    
1604  /* Get maximum range */          Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
1605          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,          CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
                   x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);  
1606    
1607  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so range is relative to 0,0 */  // main loop. checking all predictions
1608            for (i = 0; i < 7; i++) {
1609          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8 ))                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1610          { min_dx = EVEN(min_dx);                  CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
         max_dx = EVEN(max_dx);  
         min_dy = EVEN(min_dy);  
         max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
   
   
         bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, (x>>1), (y>>1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);  
   
         if ((x==0) && (y==0) )  
         {  
                 threshA =  512/4;  
                 threshB = 1024/4;  
   
         }  
         else  
         {  
                 threshA = psad[0]/4;                    /* good estimate */  
                 threshB = threshA+256/4;  
                 if (threshA< 512/4) threshA =  512/4;  
                 if (threshA>1024/4) threshA = 1024/4;  
                 if (threshB>1792/4) threshB = 1792/4;  
1611          }          }
1612    
1613          iFound=0;          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1614            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1615  /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion                  else MainSearchPtr = DiamondSearch;
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],pMB->mvs[iSubBlock]) ) )  
                 iFound=2;  
   
 /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
   
         if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536/4) || (bPredEq) )  
                 iDiamondSize=1; // 1 halfpel!  
         else  
                 iDiamondSize=2; // 2 halfpel = 1 full pixel!  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8) )  
                 iDiamondSize*=2;  
1616    
1617  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
   
 // Prepare for main loop  
   
         currMV->x=start_x;              /* start with mv16 */  
         currMV->y=start_y;  
1618    
1619          iMinSAD = sad8( cur,          SubpelRefine(Data);
                         get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),  
                         iEdgedWidth);  
         iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
1620    
1621          if ( (iMinSAD < 256/4 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[iSubBlock])) && (iMinSAD < pMB->sad8[iSubBlock]) ) )          if (Data->qpel && *Data->iMinSAD < *best_sad + 300) {
1622          {                  Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
1623                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
1624                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;                  Data->qpel_precision = 1;
1625                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1626                          goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;                                          pParam->width, pParam->height, iFcode, 1, 0);
1627                    SubpelRefine(Data);
1628          }          }
1629    
1630    // three bits are needed to code backward mode. four for forward
1631    
1632  /*          if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD += 4 * Data->lambda16;
1633     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.          else *Data->iMinSAD += 3 * Data->lambda16;
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset. ******** WHAT'S THIS 'OFFSET' ??? ***********  
 */  
   
 // the prediction might be even better than mv16  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x,pmv[0].y);  
   
 // (0,0) is always possible  
         CHECK_MV8_ZERO;  
1634    
1635  // previous frame MV is always possible          if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1636          CHECK_MV8_CANDIDATE(pMB->mvs[iSubBlock].x,pMB->mvs[iSubBlock].y);                  *best_sad = *Data->iMinSAD;
1637                    pMB->mode = mode_current;
1638  // left neighbour, if allowed                  if (Data->qpel) {
1639          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)                          pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV->x - predMV->x;
1640          {                          pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV->y - predMV->y;
1641                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                          if (mode_current == MODE_FORWARD)
1642                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                                  pMB->qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1643                  pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                          else
1644                                    pMB->b_qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1645                    } else {
1646                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1647                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
1648                  }                  }
1649                  CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);                  if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = *Data->currentMV;
1650                    else pMB->b_mvs[0] = *Data->currentMV;
1651          }          }
1652    
1653  // top neighbour, if allowed          if (mode_current == MODE_FORWARD) *(Data->currentMV+2) = *Data->currentMV;
1654          if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)          else *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; //we store currmv for interpolate search
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                 pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
1655                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1656    
1657  // top right neighbour, if allowed  static void
1658                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)  SkipDecisionB(const IMAGE * const pCur,
1659                                    const IMAGE * const f_Ref,
1660                                    const IMAGE * const b_Ref,
1661                                    MACROBLOCK * const pMB,
1662                                    const uint32_t x, const uint32_t y,
1663                                    const SearchData * const Data)
1664                  {                  {
1665                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))          int dx = 0, dy = 0, b_dx = 0, b_dy = 0;
1666                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);          int32_t sum;
1667                          pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);          const int div = 1 + Data->qpel;
1668            int k;
1669            const uint32_t stride = Data->iEdgedWidth/2;
1670    //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
1671    
1672            for (k = 0; k < 4; k++) {
1673                    dy += Data->directmvF[k].y / div;
1674                    dx += Data->directmvF[k].x / div;
1675                    b_dy += Data->directmvB[k].y / div;
1676                    b_dx += Data->directmvB[k].x / div;
1677            }
1678    
1679            dy = (dy >> 3) + roundtab_76[dy & 0xf];
1680            dx = (dx >> 3) + roundtab_76[dx & 0xf];
1681            b_dy = (b_dy >> 3) + roundtab_76[b_dy & 0xf];
1682            b_dx = (b_dx >> 3) + roundtab_76[b_dx & 0xf];
1683    
1684            sum = sad8bi(pCur->u + 8 * x + 8 * y * stride,
1685                                            f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * stride + x*8 + dx/2,
1686                                            b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * stride + x*8 + b_dx/2,
1687                                            stride);
1688    
1689            if (sum >= 2 * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) return; //no skip
1690    
1691            sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8 * y * stride,
1692                                            f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * stride + x*8 + dx/2,
1693                                            b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * stride + x*8 + b_dx/2,
1694                                            stride);
1695    
1696            if (sum < 2 * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) {
1697                    pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV; //skipped
1698                    for (k = 0; k < 4; k++) {
1699                            pMB->qmvs[k] = pMB->mvs[k];
1700                            pMB->b_qmvs[k] = pMB->b_mvs[k];
1701                          }                          }
                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
1702                  }                  }
1703          }          }
1704    
1705  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  static __inline uint32_t
1706     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1707  */                                  const uint8_t * const f_RefH,
1708                                    const uint8_t * const f_RefV,
1709          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[iSubBlock]) && (iMinSAD < pMB->sad8[iSubBlock]) ) )                                  const uint8_t * const f_RefHV,
1710          {                                  const IMAGE * const b_Ref,
1711                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                                  const uint8_t * const b_RefH,
1712                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;                                  const uint8_t * const b_RefV,
1713                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                                  const uint8_t * const b_RefHV,
1714                          goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;                                  const IMAGE * const pCur,
1715          }                                  const int x, const int y,
1716                                    const uint32_t MotionFlags,
1717  /************ (Diamond Search)  **************/                                  const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1718  /*                                  const MBParam * const pParam,
1719     Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.                                  MACROBLOCK * const pMB,
1720     If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10                                  const MACROBLOCK * const b_mb,
1721     Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.                                  int32_t * const best_sad,
1722     If center then goto step 10.                                  SearchData * const Data)
1723     Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
1724     Refine by using small diamond and goto step 10.  {
1725  */          int32_t skip_sad;
1726            int k = (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1727            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1728    
1729            *Data->iMinSAD = 256*4096;
1730            Data->RefP[0] = f_Ref->y + k;
1731            Data->RefP[2] = f_RefH + k;
1732            Data->RefP[1] = f_RefV + k;
1733            Data->RefP[3] = f_RefHV + k;
1734            Data->b_RefP[0] = b_Ref->y + k;
1735            Data->b_RefP[2] = b_RefH + k;
1736            Data->b_RefP[1] = b_RefV + k;
1737            Data->b_RefP[3] = b_RefHV + k;
1738            Data->RefP[4] = f_Ref->u + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1739            Data->RefP[5] = f_Ref->v + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1740            Data->b_RefP[4] = b_Ref->u + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1741            Data->b_RefP[5] = b_Ref->v + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1742    
1743            k = Data->qpel ? 4 : 2;
1744            Data->max_dx = k * (pParam->width - x * 16);
1745            Data->max_dy = k * (pParam->height - y * 16);
1746            Data->min_dx = -k * (16 + x * 16);
1747            Data->min_dy = -k * (16 + y * 16);
1748    
1749            Data->referencemv = Data->qpel ? b_mb->qmvs : b_mb->mvs;
1750            Data->qpel_precision = 0;
1751    
1752            for (k = 0; k < 4; k++) {
1753                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1754                    pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1755                    pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1756                    pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
1757    
1758                    if ( (pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx) | (pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx)
1759                            | (pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy) | (pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy) ) {
1760    
1761                            *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode
1762                            pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"
1763                            pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1764                            return 256*4096;
1765                    }
1766                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1767                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1768                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1769                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1770                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1771                            break;
1772                    }
1773            }
1774    
1775          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          CheckCandidate = b_mb->mode == MODE_INTER4V ? CheckCandidateDirect : CheckCandidateDirectno4v;
1776    
1777  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          CheckCandidate(0, 0, 255, &k, Data);
         iSAD = Diamond8_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                          x, y,  
                                          currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1778    
1779          if (iSAD < iMinSAD)  // initial (fast) skip decision
1780          {          if (*Data->iMinSAD < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH * (Data->chroma?3:2)) {
1781                  *currMV = newMV;                  //possible skip
1782                  iMinSAD = iSAD;                  if (Data->chroma) {
1783                            pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV;
1784                            return *Data->iMinSAD; // skip.
1785                    } else {
1786                            SkipDecisionB(pCur, f_Ref, b_Ref, pMB, x, y, Data);
1787                            if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) return *Data->iMinSAD; // skip.
1788                    }
1789          }          }
1790    
1791          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)          *Data->iMinSAD += Data->lambda16;
1792          {          skip_sad = *Data->iMinSAD;
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
1793    
1794                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )  //      DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1795                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  //      This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
                                                           x, y,  
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1796    
1797                  if (iSAD < iMinSAD)          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1798                  {                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1799                          *currMV = newMV;                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
                 }  
1800    
1801                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          MainSearchPtr(0, 0, Data, 255);
                 {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1802    
1803                  if (iSAD < iMinSAD)          SubpelRefine(Data);
                 {  
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
                 }  
         }  
1804    
1805  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.          *best_sad = *Data->iMinSAD;
    By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.  
 */  
1806    
1807  PMVfast8_Terminate_with_Refine:          if (Data->qpel || b_mb->mode == MODE_INTER4V) pMB->mode = MODE_DIRECT;
1808          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step          else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation
                 iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                  x, y,  
                                                  currMV, iMinSAD,  
                                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1809    
1810            pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
1811    
1812  PMVfast8_Terminate_without_Refine:          for (k = 0; k < 4; k++) {
1813          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;                  pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1814          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  pMB->b_mvs[k].x = (     (Data->currentMV->x == 0)
1815                                                            ? Data->directmvB[k].x
1816                                                            :pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1817                    pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1818                    pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1819                                                            ? Data->directmvB[k].y
1820                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1821                    if (Data->qpel) {
1822                            pMB->qmvs[k].x = pMB->mvs[k].x; pMB->mvs[k].x /= 2;
1823                            pMB->b_qmvs[k].x = pMB->b_mvs[k].x; pMB->b_mvs[k].x /= 2;
1824                            pMB->qmvs[k].y = pMB->mvs[k].y; pMB->mvs[k].y /= 2;
1825                            pMB->b_qmvs[k].y = pMB->b_mvs[k].y; pMB->b_mvs[k].y /= 2;
1826                    }
1827    
1828          return iMinSAD;                  if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1829                            pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1830                            pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1831                            pMB->qmvs[3] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[0];
1832                            pMB->b_qmvs[3] = pMB->b_qmvs[2] = pMB->b_qmvs[1] = pMB->b_qmvs[0];
1833                            break;
1834                    }
1835            }
1836            return skip_sad;
1837  }  }
1838    
1839  int32_t EPZSSearch16(  static void
1840                                          const uint8_t * const pRef,  SearchInterpolate(const IMAGE * const f_Ref,
1841                                          const uint8_t * const pRefH,                                  const uint8_t * const f_RefH,
1842                                          const uint8_t * const pRefV,                                  const uint8_t * const f_RefV,
1843                                          const uint8_t * const pRefHV,                                  const uint8_t * const f_RefHV,
1844                                    const IMAGE * const b_Ref,
1845                                    const uint8_t * const b_RefH,
1846                                    const uint8_t * const b_RefV,
1847                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1848                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
1849                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
1850                                    const uint32_t fcode,
1851                                    const uint32_t bcode,
1852                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
1853                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
1854                                          MACROBLOCK * const pMBs,                                  const VECTOR * const f_predMV,
1855                                          VECTOR * const currMV,                                  const VECTOR * const b_predMV,
1856                                          VECTOR * const currPMV)                                  MACROBLOCK * const pMB,
1857  {                                  int32_t * const best_sad,
1858          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;                                  SearchData * const fData)
1859          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
1860          const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;  {
1861          const int32_t iQuant = pParam->quant;  
1862            int iDirection, i, j;
1863          const int32_t iWidth = pParam->width;          SearchData bData;
1864          const int32_t iHeight = pParam->height;  
1865          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          fData->qpel_precision = 0;
1866            memcpy(&bData, fData, sizeof(SearchData)); //quick copy of common data
1867          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          *fData->iMinSAD = 4096*256;
1868            bData.currentMV++; bData.currentQMV++;
1869          int32_t min_dx;          fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
1870          int32_t max_dx;  
1871          int32_t min_dy;          i = (x + y * fData->iEdgedWidth) * 16;
1872          int32_t max_dy;  
1873            bData.b_RefP[0] = fData->RefP[0] = f_Ref->y + i;
1874          VECTOR newMV;          bData.b_RefP[2] = fData->RefP[2] = f_RefH + i;
1875          VECTOR backupMV;          bData.b_RefP[1] = fData->RefP[1] = f_RefV + i;
1876            bData.b_RefP[3] = fData->RefP[3] = f_RefHV + i;
1877            bData.RefP[0] = fData->b_RefP[0] = b_Ref->y + i;
1878            bData.RefP[2] = fData->b_RefP[2] = b_RefH + i;
1879            bData.RefP[1] = fData->b_RefP[1] = b_RefV + i;
1880            bData.RefP[3] = fData->b_RefP[3] = b_RefHV + i;
1881            bData.b_RefP[4] = fData->RefP[4] = f_Ref->u + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1882            bData.b_RefP[5] = fData->RefP[5] = f_Ref->v + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1883            bData.RefP[4] = fData->b_RefP[4] = b_Ref->u + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1884            bData.RefP[5] = fData->b_RefP[5] = b_Ref->v + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1885    
1886            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
1887            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1888            fData->currentMV[0] = fData->currentMV[2];
1889    
1890            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode - fData->qpel, 0, 0);
1891            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode - fData->qpel, 0, 0);
1892    
1893            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
1894            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dx;
1895            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dy;
1896            if (fData->currentMV[0].y < fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
1897    
1898            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
1899            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dx;
1900            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dy;
1901            if (fData->currentMV[1].y < bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
1902    
1903            CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
1904    
1905    //diamond
1906            do {
1907                    iDirection = 255;
1908                    // forward MV moves
1909                    i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
1910    
1911                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
1912                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, fData);
1913                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
1914                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
1915    
1916                    // backward MV moves
1917                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
1918                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
1919                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1920                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
1921                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1922                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
1923    
1924            } while (!(iDirection));
1925    
1926    //qpel refinement
1927            if (fData->qpel) {
1928                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 500) return;
1929                    CheckCandidate = CheckCandidateInt;
1930                    fData->qpel_precision = bData.qpel_precision = 1;
1931                    get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode, 1, 0);
1932                    get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode, 1, 0);
1933                    fData->currentQMV[2].x = fData->currentQMV[0].x = 2 * fData->currentMV[0].x;
1934                    fData->currentQMV[2].y = fData->currentQMV[0].y = 2 * fData->currentMV[0].y;
1935                    fData->currentQMV[1].x = 2 * fData->currentMV[1].x;
1936                    fData->currentQMV[1].y = 2 * fData->currentMV[1].y;
1937                    SubpelRefine(fData);
1938                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 300) return;
1939                    fData->currentQMV[2] = fData->currentQMV[0];
1940                    SubpelRefine(&bData);
1941            }
1942    
1943            *fData->iMinSAD += (2+3) * fData->lambda16; // two bits are needed to code interpolate mode.
1944    
1945            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
1946                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
1947                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
1948                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
1949                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
1950                    if (fData->qpel) {
1951                            pMB->qmvs[0] = fData->currentQMV[0];
1952                            pMB->b_qmvs[0] = fData->currentQMV[1];
1953                            pMB->pmvs[1].x = pMB->qmvs[0].x - f_predMV->x;
1954                            pMB->pmvs[1].y = pMB->qmvs[0].y - f_predMV->y;
1955                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_qmvs[0].x - b_predMV->x;
1956                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_qmvs[0].y - b_predMV->y;
1957                    } else {
1958                            pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
1959                            pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
1960                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
1961                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
1962                    }
1963            }
1964    }
1965    
1966    void
1967    MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
1968                                            FRAMEINFO * const frame,
1969                                            const int32_t time_bp,
1970                                            const int32_t time_pp,
1971                                            // forward (past) reference
1972                                            const MACROBLOCK * const f_mbs,
1973                                            const IMAGE * const f_ref,
1974                                            const IMAGE * const f_refH,
1975                                            const IMAGE * const f_refV,
1976                                            const IMAGE * const f_refHV,
1977                                            // backward (future) reference
1978                                            const FRAMEINFO * const b_reference,
1979                                            const IMAGE * const b_ref,
1980                                            const IMAGE * const b_refH,
1981                                            const IMAGE * const b_refV,
1982                                            const IMAGE * const b_refHV)
1983    {
1984            uint32_t i, j;
1985            int32_t best_sad;
1986            uint32_t skip_sad;
1987            int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
1988            const MACROBLOCK * const b_mbs = b_reference->mbs;
1989    
1990            VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
1991    
1992            const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
1993            const int32_t TRD = time_pp;
1994    
1995    // some pre-inintialized data for the rest of the search
1996    
1997            SearchData Data;
1998            int32_t iMinSAD;
1999            VECTOR currentMV[3];
2000            VECTOR currentQMV[3];
2001            int32_t temp[8];
2002            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
2003            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2004            Data.currentMV = currentMV; Data.currentQMV = currentQMV;
2005            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
2006            Data.lambda16 = lambda_vec16[frame->quant];
2007            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
2008            Data.rounding = 0;
2009            Data.chroma = frame->motion_flags & PMV_CHROMA8;
2010            Data.temp = temp;
2011    
2012          VECTOR pmv[4];          Data.RefQ = f_refV->u; // a good place, also used in MC (for similar purpose)
2013          int32_t psad[8];          // note: i==horizontal, j==vertical
2014            for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
         static MACROBLOCK * oldMBs = NULL;  
         MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;  
         MACROBLOCK * oldMB = NULL;  
2015    
2016          static int32_t thresh2;                  f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD=9999;  
2017    
2018          MainSearch16FuncPtr EPZSMainSearchPtr;                  for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
2019                            MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
2020                            const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
2021    
2022    /* special case, if collocated block is SKIPed in P-VOP: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
2023                            if (b_reference->coding_type != S_VOP)
2024                                    if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
2025                                            pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
2026                                            continue;
2027                                    }
2028    
2029          if (oldMBs == NULL)                          Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
2030          {       oldMBs = (MACROBLOCK*) calloc(1,iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));                          Data.CurU = frame->image.u + (j * Data.iEdgedWidth/2 + i) * 8;
2031                  fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));                          Data.CurV = frame->image.v + (j * Data.iEdgedWidth/2 + i) * 8;
2032                            pMB->quant = frame->quant;
2033    
2034    /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
2035            and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
2036                            skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2037                                                                            b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2038                                                                            &frame->image,
2039                                                                            i, j,
2040                                                                            frame->motion_flags,
2041                                                                            TRB, TRD,
2042                                                                            pParam,
2043                                                                            pMB, b_mb,
2044                                                                            &best_sad,
2045                                                                            &Data);
2046    
2047                            if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
2048    
2049                            // forward search
2050                            SearchBF(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2051                                                    &frame->image, i, j,
2052                                                    frame->motion_flags,
2053                                                    frame->fcode, pParam,
2054                                                    pMB, &f_predMV, &best_sad,
2055                                                    MODE_FORWARD, &Data);
2056    
2057                            // backward search
2058                            SearchBF(b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2059                                                    &frame->image, i, j,
2060                                                    frame->motion_flags,
2061                                                    frame->bcode, pParam,
2062                                                    pMB, &b_predMV, &best_sad,
2063                                                    MODE_BACKWARD, &Data);
2064    
2065                            // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction
2066                            SearchInterpolate(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2067                                                    b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2068                                                    &frame->image,
2069                                                    i, j,
2070                                                    frame->fcode, frame->bcode,
2071                                                    frame->motion_flags,
2072                                                    pParam,
2073                                                    &f_predMV, &b_predMV,
2074                                                    pMB, &best_sad,
2075                                                    &Data);
2076    
2077    // final skip decision
2078                            if ( (skip_sad < frame->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 2)
2079                                            && ((100*best_sad)/(skip_sad+1) > FINAL_SKIP_THRESH) )
2080                                    SkipDecisionB(&frame->image, f_ref, b_ref, pMB, i, j, &Data);
2081    
2082                            switch (pMB->mode) {
2083                                    case MODE_FORWARD:
2084                                            f_count++;
2085                                            f_predMV = Data.qpel ? pMB->qmvs[0] : pMB->mvs[0];
2086                                            break;
2087                                    case MODE_BACKWARD:
2088                                            b_count++;
2089                                            b_predMV = Data.qpel ? pMB->b_qmvs[0] : pMB->b_mvs[0];
2090                                            break;
2091                                    case MODE_INTERPOLATE:
2092                                            i_count++;
2093                                            f_predMV = Data.qpel ? pMB->qmvs[0] : pMB->mvs[0];
2094                                            b_predMV = Data.qpel ? pMB->b_qmvs[0] : pMB->b_mvs[0];
2095                                            break;
2096                                    case MODE_DIRECT:
2097                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
2098                                            d_count++;
2099                                    default:
2100                                            break;
2101                            }
2102                    }
2103            }
2104          }          }
         oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;  
2105    
2106  /* Get maximum range */  static __inline void
2107          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
2108                          x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);                                  const uint8_t * const pCur,
2109                                    const int x,
2110                                    const int y,
2111                                    const MBParam * const pParam,
2112                                    MACROBLOCK * const pMBs,
2113                                    SearchData * const Data)
2114    {
2115    
2116  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */          int i, mask;
2117            VECTOR pmv[3];
2118            MACROBLOCK * const pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
2119    
2120          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          for (i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
           max_dx = EVEN(max_dx);  
           min_dy = EVEN(min_dy);  
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
2121    
2122          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);          //median is only used as prediction. it doesn't have to be real
2123            if (x == 1 && y == 1) Data->predMV.x = Data->predMV.y = 0;
2124            else
2125                    if (x == 1) //left macroblock does not have any vector now
2126                            Data->predMV = (pMB - pParam->mb_width)->mvs[0]; // top instead of median
2127                    else if (y == 1) // top macroblock doesn't have it's vector
2128                            Data->predMV = (pMB - 1)->mvs[0]; // left instead of median
2129                            else Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0); //else median
2130    
2131  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
2132          MinSAD=SAD                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - pParam->m_quarterpel, 0, 0);
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
2133    
2134  // Prepare for main loop          Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
2135            Data->RefP[0] = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
2136    
2137          *currMV=pmv[0];         /* current best := median prediction */          pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
2138          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16))          pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
2139          {          pmv[2].x = EVEN(Data->predMV.x);
2140                  currMV->x = EVEN(currMV->x);          pmv[2].y = EVEN(Data->predMV.y);
2141                  currMV->y = EVEN(currMV->y);          pmv[0].x = pmv[0].y = 0;
         }  
2142    
2143          if (currMV->x > max_dx)          CheckCandidate32I(0, 0, 255, &i, Data);
                 currMV->x=max_dx;  
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x=min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y=max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
2144    
2145  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/          if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP) {
2146    
2147          iMinSAD = sad16( cur,                  if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
2148                  get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),                          CheckCandidate32I(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
2149                  iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);                  if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
2150          iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;                          CheckCandidate32I(pmv[2].x, pmv[2].y, mask, &i, Data);
2151    
2152  // thresh1 is fixed to 256                  if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP) // diamond only if needed
2153          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[0])) && (iMinSAD < pMB->sad16) ) )                          DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
                 {  
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
2154                  }                  }
2155    
2156  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/          for (i = 0; i < 4; i++) {
2157                    MACROBLOCK * MB = &pMBs[x + (i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];
2158  // previous frame MV                  MB->mvs[0] = MB->mvs[1] = MB->mvs[2] = MB->mvs[3] = Data->currentMV[i];
2159          CHECK_MV16_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);                  MB->mode = MODE_INTER;
2160                    MB->sad16 = Data->iMinSAD[i+1];
2161            }
2162    }
2163    
2164  // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block  #define INTRA_THRESH    1700
2165  // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want  #define INTER_THRESH    1200
2166    
2167          if ((x==0) && (y==0) )  int
2168          {  MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
2169                  thresh2 =  512;                          const FRAMEINFO * const Current,
2170          }                          const MBParam * const pParam,
2171                            const int maxIntra, //maximum number if non-I frames
2172                            const int intraCount, //number of non-I frames after last I frame; 0 if we force P/B frame
2173                            const int bCount,  // number of B frames in a row
2174                            const int b_thresh)
2175    {
2176            uint32_t x, y, intra = 0;
2177            int sSAD = 0;
2178            MACROBLOCK * const pMBs = Current->mbs;
2179            const IMAGE * const pCurrent = &Current->image;
2180            int IntraThresh = INTRA_THRESH, InterThresh = INTER_THRESH + 10*b_thresh;
2181            int s = 0, blocks = 0;
2182    
2183            int32_t iMinSAD[5], temp[5];
2184            VECTOR currentMV[5];
2185            SearchData Data;
2186            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2187            Data.currentMV = currentMV;
2188            Data.iMinSAD = iMinSAD;
2189            Data.iFcode = Current->fcode;
2190            Data.temp = temp;
2191            CheckCandidate = CheckCandidate32I;
2192    
2193            if (intraCount != 0) {
2194                    if (intraCount < 10) // we're right after an I frame
2195                            IntraThresh += 15* (intraCount - 10) * (intraCount - 10);
2196          else          else
2197          {                          if ( 5*(maxIntra - intraCount) < maxIntra) // we're close to maximum. 2 sec when max is 10 sec
2198  /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */                                  IntraThresh -= (IntraThresh * (maxIntra - 8*(maxIntra - intraCount)))/maxIntra;
   
                 thresh2 = MIN(psad[0],iSAD)*6/5 + 128;  
2199          }          }
2200    
2201  // MV=(0,0) is often a good choice          InterThresh -= (350 - 8*b_thresh) * bCount;
2202            if (InterThresh < 300 + 5*b_thresh) InterThresh = 300 + 5*b_thresh;
2203    
2204          CHECK_MV16_ZERO;          if (sadInit) (*sadInit) ();
2205    
2206            for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y += 2) {
2207                    for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x += 2) {
2208                            int i;
2209                            blocks += 4;
2210    
2211  // left neighbour, if allowed                          if (bCount == 0) pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0] = zeroMV;
2212          if (x != 0)                          else { //extrapolation of the vector found for last frame
2213          {                                  pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].x =
2214                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                                          (pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].x * (bCount+1) ) / bCount;
2215                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                                  pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].y =
2216                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                                          (pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].y * (bCount+1) ) / bCount;
                 }  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
2217          }          }
2218    
2219  // top neighbour, if allowed                          MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y, pParam, pMBs, &Data);
2220          if (y != 0)  
2221          {                          for (i = 0; i < 4; i++) {
2222                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                                  int dev;
2223                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);                                  MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x+(i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];
2224                          pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);                                  if (pMB->sad16 > IntraThresh) {
2225                                            dev = dev16(pCurrent->y + (x + (i&1) + (y + (i>>1)) * pParam->edged_width) * 16,
2226                                                                            pParam->edged_width);
2227                                            if (dev + IntraThresh < pMB->sad16) {
2228                                                    pMB->mode = MODE_INTRA;
2229                                                    if (++intra > ((pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2))/2) return I_VOP;
2230                                            }
2231                  }                  }
2232                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);                                  if (pMB->mvs[0].x == 0 && pMB->mvs[0].y == 0) s++;
2233    
2234  // top right neighbour, if allowed                                  sSAD += pMB->sad16;
                 if (x != (iWcount-1))  
                 {  
                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                         {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                 pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
2235                          }                          }
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
2236                  }                  }
2237          }          }
2238    
2239  /* Terminate if MinSAD <= T_2          sSAD /= blocks;
    Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  
 */  
2240    
2241          if ( (iMinSAD <= thresh2)          if (b_thresh < 20) {
2242                  || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[0]) && (iMinSAD <= pMB->sad16) ) )                  s = (10*s) / blocks;
2243                  {                  if (s > 4) sSAD += (s - 2) * (40 - 2*b_thresh); //static block - looks bad when in bframe...
2244                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)          }
2245                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
2246                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)          if (sSAD > InterThresh ) return P_VOP;
2247                                  goto EPZS16_Terminate_with_Refine;          emms();
2248            return B_VOP;
2249                  }                  }
2250    
 /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/  
2251    
2252          backupMV = pMB->mvs[0];                 // last MV  static WARPPOINTS
2253          backupMV.x += (pMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x );       // acceleration X  GlobalMotionEst(const MACROBLOCK * const pMBs,
2254          backupMV.y += (pMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y );       // acceleration Y                                  const MBParam * const pParam,
2255                                    const FRAMEINFO * const current,
2256                                    const FRAMEINFO * const reference,
2257                                    const IMAGE * const pRefH,
2258                                    const IMAGE * const pRefV,
2259                                    const IMAGE * const pRefHV      )
2260    {
2261    
2262            const int deltax=8;             // upper bound for difference between a MV and it's neighbour MVs
2263            const int deltay=8;
2264            const int grad=512;             // lower bound for deviation in MB
2265    
2266          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x,backupMV.y);          WARPPOINTS gmc;
2267    
2268  // left neighbour          uint32_t mx, my;
         if (x != 0)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((oldMB-1)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);  
2269    
2270  // top neighbour          int MBh = pParam->mb_height;
2271          if (y != 0)          int MBw = pParam->mb_width;
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((oldMB-iWcount)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);  
2272    
2273  // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs          int *MBmask= calloc(MBh*MBw,sizeof(int));
2274            double DtimesF[4] = { 0.,0., 0., 0. };
2275            double sol[4] = { 0., 0., 0., 0. };
2276            double a,b,c,n,denom;
2277            double meanx,meany;
2278            int num,oldnum;
2279    
2280          if (x != iWcount-1)          if (!MBmask) {  fprintf(stderr,"Mem error\n");
2281                  CHECK_MV16_CANDIDATE((pMB+1)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);                                          gmc.duv[0].x= gmc.duv[0].y =
2282                                                    gmc.duv[1].x= gmc.duv[1].y =
2283                                                    gmc.duv[2].x= gmc.duv[2].y = 0;
2284                                            return gmc; }
2285    
2286  // bottom neighbour, dito  // filter mask of all blocks
         if (y != iHcount-1)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((pMB+iWcount)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);  
2287    
2288  /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */          for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
2289          if (iMinSAD <= thresh2)          for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
2290                  {                  {
2291                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  const int mbnum = mx + my * MBw;
2292                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                  const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
2293                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                  const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
                 }  
2294    
2295  /************ (if Diamond Search)  **************/                  if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED)
2296                            continue;
2297    
2298          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                  if ( ( (abs(mv.x -   (pMB-1)->mvs[0].x) < deltax) && (abs(mv.y -   (pMB-1)->mvs[0].y) < deltay) )
2299                    &&   ( (abs(mv.x -   (pMB+1)->mvs[0].x) < deltax) && (abs(mv.y -   (pMB+1)->mvs[0].y) < deltay) )
2300                    &&   ( (abs(mv.x - (pMB-MBw)->mvs[0].x) < deltax) && (abs(mv.y - (pMB-MBw)->mvs[0].y) < deltay) )
2301                    &&   ( (abs(mv.x - (pMB+MBw)->mvs[0].x) < deltax) && (abs(mv.y - (pMB+MBw)->mvs[0].y) < deltay) ) )
2302                            MBmask[mbnum]=1;
2303            }
2304    
2305  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
2306            for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
2307            {
2308                    const uint8_t *const pCur = current->image.y + 16*my*pParam->edged_width + 16*mx;
2309    
2310          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)                  const int mbnum = mx + my * MBw;
2311                  EPZSMainSearchPtr = Square16_MainSearch;                  if (!MBmask[mbnum])
2312          else                          continue;
                 EPZSMainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
2313    
2314          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  if (sad16 ( pCur, pCur+1 , pParam->edged_width, 65536) <= (uint32_t)grad )
2315                          x, y,                          MBmask[mbnum] = 0;
2316                          currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,                  if (sad16 ( pCur, pCur+pParam->edged_width, pParam->edged_width, 65536) <= (uint32_t)grad )
2317                          2, iFcode, iQuant, 0);                          MBmask[mbnum] = 0;
2318    
         if (iSAD < iMinSAD)  
         {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
2319          }          }
2320    
2321            emms();
2322    
2323          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)          do {            /* until convergence */
         {  
 /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
2324    
2325                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          a = b = c = n = 0;
2326            DtimesF[0] = DtimesF[1] = DtimesF[2] = DtimesF[3] = 0.;
2327            for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)
2328                    for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)
2329                  {                  {
2330                          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          const int mbnum = mx + my * MBw;
2331                                  x, y,                          const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
2332                                  pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,                          const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
2333                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
2334                            if (!MBmask[mbnum])
2335                                    continue;
2336    
2337                            n++;
2338                            a += 16*mx+8;
2339                            b += 16*my+8;
2340                            c += (16*mx+8)*(16*mx+8)+(16*my+8)*(16*my+8);
2341    
2342                            DtimesF[0] += (double)mv.x;
2343                            DtimesF[1] += (double)mv.x*(16*mx+8) + (double)mv.y*(16*my+8);
2344                            DtimesF[2] += (double)mv.x*(16*my+8) - (double)mv.y*(16*mx+8);
2345                            DtimesF[3] += (double)mv.y;
2346                    }
2347    
2348            denom = a*a+b*b-c*n;
2349    
2350    /* Solve the system:    sol = (D'*E*D)^{-1} D'*E*F   */
2351    /* D'*E*F has been calculated in the same loop as matrix */
2352    
2353            sol[0] = -c*DtimesF[0] + a*DtimesF[1] + b*DtimesF[2];
2354            sol[1] =  a*DtimesF[0] - n*DtimesF[1]                           + b*DtimesF[3];
2355            sol[2] =  b*DtimesF[0]                          - n*DtimesF[2] - a*DtimesF[3];
2356            sol[3] =                                 b*DtimesF[1] - a*DtimesF[2] - c*DtimesF[3];
2357    
2358            sol[0] /= denom;
2359            sol[1] /= denom;
2360            sol[2] /= denom;
2361            sol[3] /= denom;
2362    
2363            meanx = meany = 0.;
2364            oldnum = 0;
2365            for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)
2366                    for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)
2367                    {
2368                            const int mbnum = mx + my * MBw;
2369                            const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
2370                            const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
2371    
2372                            if (!MBmask[mbnum])
2373                                    continue;
2374    
2375                            oldnum++;
2376                            meanx += fabs(( sol[0] + (16*mx+8)*sol[1] + (16*my+8)*sol[2] ) - mv.x );
2377                            meany += fabs(( sol[3] - (16*mx+8)*sol[2] + (16*my+8)*sol[1] ) - mv.y );
2378                  }                  }
2379    
2380                  if (iSAD < iMinSAD)          if (4*meanx > oldnum)   /* better fit than 0.25 is useless */
2381                    meanx /= oldnum;
2382            else
2383                    meanx = 0.25;
2384    
2385            if (4*meany > oldnum)
2386                    meany /= oldnum;
2387            else
2388                    meany = 0.25;
2389    
2390    /*      fprintf(stderr,"sol = (%8.5f, %8.5f, %8.5f, %8.5f)\n",sol[0],sol[1],sol[2],sol[3]);
2391            fprintf(stderr,"meanx = %8.5f  meany = %8.5f   %d\n",meanx,meany, oldnum);
2392    */
2393            num = 0;
2394            for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)
2395                    for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)
2396                  {                  {
2397                          *currMV = newMV;                          const int mbnum = mx + my * MBw;
2398                          iMinSAD = iSAD;                          const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
2399                            const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
2400    
2401                            if (!MBmask[mbnum])
2402                                    continue;
2403    
2404                            if  ( ( fabs(( sol[0] + (16*mx+8)*sol[1] + (16*my+8)*sol[2] ) - mv.x ) > meanx )
2405                                    || ( fabs(( sol[3] - (16*mx+8)*sol[2] + (16*my+8)*sol[1] ) - mv.y ) > meany ) )
2406                                    MBmask[mbnum]=0;
2407                            else
2408                                    num++;
2409                  }                  }
2410    
2411                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          } while ( (oldnum != num) && (num>=4) );
                 {  
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, /*iDiamondSize*/ 2, iFcode, iQuant, 0);  
2412    
2413                          if (iSAD < iMinSAD)          if (num < 4)
2414                          {                          {
2415                                  *currMV = newMV;                  gmc.duv[0].x= gmc.duv[0].y= gmc.duv[1].x= gmc.duv[1].y= gmc.duv[2].x= gmc.duv[2].y=0;
2416                                  iMinSAD = iSAD;          } else {
                         }  
                 }  
         }  
2417    
2418  /***************        Choose best MV found     **************/                  gmc.duv[0].x=(int)(sol[0]+0.5);
2419                    gmc.duv[0].y=(int)(sol[3]+0.5);
2420    
2421  EPZS16_Terminate_with_Refine:                  gmc.duv[1].x=(int)(sol[1]*pParam->width+0.5);
2422          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step                  gmc.duv[1].y=(int)(-sol[2]*pParam->width+0.5);
                 iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
2423    
2424  EPZS16_Terminate_without_Refine:                  gmc.duv[2].x=0;
2425                    gmc.duv[2].y=0;
2426            }
2427    //      fprintf(stderr,"wp1 = ( %4d, %4d)  wp2 = ( %4d, %4d) \n", gmc.duv[0].x, gmc.duv[0].y, gmc.duv[1].x, gmc.duv[1].y);
2428    
2429          *oldMB = *pMB;          free(MBmask);
2430    
2431          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          return gmc;
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
2432  }  }
2433    
2434    // functions which perform BITS-based search/bitcount
2435    
2436  int32_t EPZSSearch8(  static int
2437                                          const uint8_t * const pRef,  CountMBBitsInter(SearchData * const Data,
2438                                          const uint8_t * const pRefH,                                  const MACROBLOCK * const pMBs, const int x, const int y,
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
2439                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
2440                                          MACROBLOCK * const pMBs,                                  const uint32_t MotionFlags)
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
2441  {  {
2442          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int i, iDirection;
2443          const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;          int32_t bsad[5];
         const int32_t iQuant = pParam->quant;  
2444    
2445          const int32_t iWidth = pParam->width;          CheckCandidate = CheckCandidateBits16;
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
2446    
2447          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;          if (Data->qpel) {
2448                    for(i = 0; i < 5; i++) {
2449                            Data->currentMV[i].x = Data->currentQMV[i].x/2;
2450                            Data->currentMV[i].y = Data->currentQMV[i].y/2;
2451                    }
2452                    Data->qpel_precision = 1;
2453                    CheckCandidateBits16(Data->currentQMV[0].x, Data->currentQMV[0].y, 255, &iDirection, Data);
2454    
2455          int32_t iDiamondSize=1;                  if (MotionFlags & (HALFPELREFINE16_BITS | EXTSEARCH_BITS)) { //we have to prepare for halfpixel-precision search
2456                            for(i = 0; i < 5; i++) bsad[i] = Data->iMinSAD[i];
2457                            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
2458                                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
2459                            Data->qpel_precision = 0;
2460                            if (Data->currentQMV->x & 1 || Data->currentQMV->y & 1)
2461                                    CheckCandidateBits16(Data->currentMV[0].x, Data->currentMV[0].y, 255, &iDirection, Data);
2462                    }
2463    
2464          int32_t min_dx;          } else { // not qpel
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
2465    
2466          VECTOR newMV;                  CheckCandidateBits16(Data->currentMV[0].x, Data->currentMV[0].y, 255, &iDirection, Data);
2467          VECTOR backupMV;          }
2468    
2469          VECTOR pmv[4];          if (MotionFlags&EXTSEARCH_BITS) SquareSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
         int32_t psad[8];  
2470    
2471          const   int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);          if (MotionFlags&HALFPELREFINE16_BITS) SubpelRefine(Data);
2472    
2473          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          if (Data->qpel) {
2474                    if (MotionFlags&(EXTSEARCH_BITS | HALFPELREFINE16_BITS)) { // there was halfpel-precision search
2475                            for(i = 0; i < 5; i++) if (bsad[i] > Data->iMinSAD[i]) {
2476                                    Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // we have found a better match
2477                                    Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
2478                            }
2479    
2480          int32_t bPredEq;                          // preparing for qpel-precision search
2481          int32_t iMinSAD,iSAD=9999;                          Data->qpel_precision = 1;
2482                            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
2483                                            pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
2484                    }
2485                    if (MotionFlags&QUARTERPELREFINE16_BITS) SubpelRefine(Data);
2486            }
2487    
2488          MainSearch8FuncPtr EPZSMainSearchPtr;          if (MotionFlags&CHECKPREDICTION_BITS) { //let's check vector equal to prediction
2489                    VECTOR * v = Data->qpel ? Data->currentQMV : Data->currentMV;
2490                    if (!(Data->predMV.x == v->x && Data->predMV.y == v->y))
2491                            CheckCandidateBits16(Data->predMV.x, Data->predMV.y, 255, &iDirection, Data);
2492            }
2493            return Data->iMinSAD[0];
2494    }
2495    
2496  /* Get maximum range */  static int
2497          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  CountMBBitsInter4v(const SearchData * const Data,
2498                          x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);                                          MACROBLOCK * const pMB, const MACROBLOCK * const pMBs,
2499                                            const int x, const int y,
2500                                            const MBParam * const pParam, const uint32_t MotionFlags,
2501                                            const VECTOR * const backup)
2502    {
2503    
2504  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */          int cbp = 0, bits = 0, t = 0, i, iDirection;
2505            SearchData Data2, *Data8 = &Data2;
2506            int sumx = 0, sumy = 0;
2507            int16_t *in = Data->dctSpace, *coeff = Data->dctSpace + 64;
2508            uint8_t * ptr;
2509    
2510          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))          memcpy(Data8, Data, sizeof(SearchData));
2511          { min_dx = EVEN(min_dx);          CheckCandidate = CheckCandidateBits8;
           max_dx = EVEN(max_dx);  
           min_dy = EVEN(min_dy);  
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
2512    
2513          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x>>1, y>>1, iWcount, iSubBlock, pmv, psad);          for (i = 0; i < 4; i++) { //for all luma blocks
2514    
2515                    Data8->iMinSAD = Data->iMinSAD + i + 1;
2516                    Data8->currentMV = Data->currentMV + i + 1;
2517                    Data8->currentQMV = Data->currentQMV + i + 1;
2518                    Data8->Cur = Data->Cur + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2519                    Data8->RefP[0] = Data->RefP[0] + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2520                    Data8->RefP[2] = Data->RefP[2] + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2521                    Data8->RefP[1] = Data->RefP[1] + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2522                    Data8->RefP[3] = Data->RefP[3] + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2523    
2524  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                  if(Data->qpel) {
2525          MinSAD=SAD                          Data8->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, i);
2526          If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                          if (i != 0)     t = d_mv_bits(  Data8->currentQMV->x, Data8->currentQMV->y,
2527                  and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                                                                                  Data8->predMV, Data8->iFcode, 0, 0);
2528          If SAD<=256 goto Step 10.                  } else {
2529  */                          Data8->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, i);
2530                            if (i != 0)     t = d_mv_bits(  Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->y,
2531                                                                                    Data8->predMV, Data8->iFcode, 0, 0);
2532                    }
2533    
2534  // Prepare for main loop                  get_range(&Data8->min_dx, &Data8->max_dx, &Data8->min_dy, &Data8->max_dy, 2*x + (i&1), 2*y + (i>>1), 8,
2535                                            pParam->width, pParam->height, Data8->iFcode, Data8->qpel, 0);
2536    
2537                    *Data8->iMinSAD += BITS_MULT*t;
2538    
2539          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8))                  Data8->qpel_precision = Data8->qpel;
2540                    // checking the vector which has been found by SAD-based 8x8 search (if it's different than the one found so far)
2541          {          {
2542                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                          VECTOR *v = Data8->qpel ? Data8->currentQMV : Data8->currentMV;
2543                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                          if (!MVequal (*v, backup[i+1]) )
2544                                    CheckCandidateBits8(backup[i+1].x, backup[i+1].y, 255, &iDirection, Data8);
2545          }          }
2546    
2547          if (currMV->x > max_dx)                  if (Data8->qpel) {
2548                  currMV->x=max_dx;                          if (MotionFlags&HALFPELREFINE8_BITS || (MotionFlags&PMV_EXTSEARCH8 && MotionFlags&EXTSEARCH_BITS)) { // halfpixel motion search follows
2549          if (currMV->x < min_dx)                                  int32_t s = *Data8->iMinSAD;
2550                  currMV->x=min_dx;                                  Data8->currentMV->x = Data8->currentQMV->x/2;
2551          if (currMV->y > max_dy)                                  Data8->currentMV->y = Data8->currentQMV->y/2;
2552                  currMV->y=max_dy;                                  Data8->qpel_precision = 0;
2553          if (currMV->y < min_dy)                                  get_range(&Data8->min_dx, &Data8->max_dx, &Data8->min_dy, &Data8->max_dy, 2*x + (i&1), 2*y + (i>>1), 8,
2554                  currMV->y=min_dy;                                                          pParam->width, pParam->height, Data8->iFcode - 1, 0, 0);
2555    
2556                                    if (Data8->currentQMV->x & 1 || Data8->currentQMV->y & 1)
2557                                            CheckCandidateBits8(Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->y, 255, &iDirection, Data8);
2558    
2559  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/                                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8 && MotionFlags & EXTSEARCH_BITS)
2560                                            SquareSearch(Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->x, Data8, 255);
2561    
2562                                    if (MotionFlags & HALFPELREFINE8_BITS)
2563                                            SubpelRefine(Data8);
2564    
2565          iMinSAD = sad8( cur,                                  if (s > *Data8->iMinSAD) { //we have found a better match
2566                  get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),                                          Data8->currentQMV->x = 2*Data8->currentMV->x;
2567                  iEdgedWidth);                                          Data8->currentQMV->y = 2*Data8->currentMV->y;
2568          iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;                                  }
2569    
2570                                    Data8->qpel_precision = 1;
2571                                    get_range(&Data8->min_dx, &Data8->max_dx, &Data8->min_dy, &Data8->max_dy, 2*x + (i&1), 2*y + (i>>1), 8,
2572                                                            pParam->width, pParam->height, Data8->iFcode, 1, 0);
2573    
 // thresh1 is fixed to 256  
         if (iMinSAD < 256/4 )  
                 {  
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
2574                  }                  }
2575                            if (MotionFlags & QUARTERPELREFINE8_BITS) SubpelRefine(Data8);
2576    
2577  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/                  } else { // not qpel
2578    
2579  // previous frame MV                          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8 && MotionFlags & EXTSEARCH_BITS) //extsearch
2580          CHECK_MV8_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);                                  SquareSearch(Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->x, Data8, 255);
2581    
2582  // MV=(0,0) is often a good choice                          if (MotionFlags & HALFPELREFINE8_BITS)
2583                                    SubpelRefine(Data8); //halfpel refinement
2584                    }
2585    
2586          CHECK_MV8_ZERO;                  //checking vector equal to predicion
2587                    if (i != 0 && MotionFlags & CHECKPREDICTION_BITS) {
2588                            const VECTOR * v = Data->qpel ? Data8->currentQMV : Data8->currentMV;
2589                            if (!MVequal(*v, Data8->predMV))
2590                                    CheckCandidateBits8(Data8->predMV.x, Data8->predMV.y, 255, &iDirection, Data8);
2591                    }
2592    
2593  /* Terminate if MinSAD <= T_2                  bits += *Data8->iMinSAD;
2594     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]                  if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits; // no chances for INTER4V
 */  
2595    
2596          if (iMinSAD < 512/4)    /* T_2 == 512/4 hardcoded */                  // MB structures for INTER4V mode; we have to set them here, we don't have predictor anywhere else
2597                  {                  if(Data->qpel) {
2598                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)                          pMB->pmvs[i].x = Data8->currentQMV->x - Data8->predMV.x;
2599                                  goto EPZS8_Terminate_without_Refine;                          pMB->pmvs[i].y = Data8->currentQMV->y - Data8->predMV.y;
2600                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)                          pMB->qmvs[i] = *Data8->currentQMV;
2601                                  goto EPZS8_Terminate_with_Refine;                          sumx += Data8->currentQMV->x/2;
2602                            sumy += Data8->currentQMV->y/2;
2603                    } else {
2604                            pMB->pmvs[i].x = Data8->currentMV->x - Data8->predMV.x;
2605                            pMB->pmvs[i].y = Data8->currentMV->y - Data8->predMV.y;
2606                            sumx += Data8->currentMV->x;
2607                            sumy += Data8->currentMV->y;
2608                  }                  }
2609                    pMB->mvs[i] = *Data8->currentMV;
2610                    pMB->sad8[i] = 4 * *Data8->iMinSAD;
2611                    if (Data8->temp[0]) cbp |= 1 << (5 - i);
2612    
2613  /************ (if Diamond Search)  **************/          } // /for all luma blocks
2614    
2615          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          bits += BITS_MULT*xvid_cbpy_tab[15-(cbp>>2)].len;
2616    
2617          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))          // let's check chroma
2618                  iDiamondSize *= 2;          sumx = (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf];
2619            sumy = (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf];
2620    
2621  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          //chroma U
2622            ptr = interpolate8x8_switch2(Data->RefQ + 64, Data->RefP[4], 0, 0, sumx, sumy, Data->iEdgedWidth/2, Data->rounding);
2623            transfer_8to16subro(in, Data->CurU, ptr, Data->iEdgedWidth/2);
2624            bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 4);
2625    
2626  //      if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)          if (bits >= *Data->iMinSAD) return bits;
 //              EPZSMainSearchPtr = Square8_MainSearch;  
 //      else  
                 EPZSMainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;  
2627    
2628          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          //chroma V
2629                  x, y,          ptr = interpolate8x8_switch2(Data->RefQ + 64, Data->RefP[5], 0, 0, sumx, sumy, Data->iEdgedWidth/2, Data->rounding);
2630                  currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,          transfer_8to16subro(in, Data->CurV, ptr, Data->iEdgedWidth/2);
2631                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,          bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 5);
                 iDiamondSize, iFcode, iQuant, 00);  
2632    
2633            bits += BITS_MULT*mcbpc_inter_tab[(MODE_INTER4V & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
2634    
2635          if (iSAD < iMinSAD)          return bits;
         {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
2636          }          }
2637    
2638          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)  static int
2639    CountMBBitsIntra(const SearchData * const Data)
2640          {          {
2641  /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */          int bits = BITS_MULT*1; //this one is ac/dc prediction flag bit
2642            int cbp = 0, i, dc = 0;
2643            int16_t *in = Data->dctSpace, * coeff = Data->dctSpace + 64;
2644    
2645                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          for(i = 0; i < 4; i++) {
2646                  {                  int s = 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2647                          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  transfer_8to16copy(in, Data->Cur + s, Data->iEdgedWidth);
2648                                  x, y,                  bits += Block_CalcBitsIntra(coeff, in, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, i, &dc);
                         pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
2649    
2650                          if (iSAD < iMinSAD)                  if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits;
                         {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
2651                  }                  }
2652    
2653                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          bits += BITS_MULT*xvid_cbpy_tab[cbp>>2].len;
                 {  
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
2654    
2655                          if (iSAD < iMinSAD)          //chroma U
2656                          {          transfer_8to16copy(in, Data->CurU, Data->iEdgedWidth/2);
2657                                  *currMV = newMV;          bits += Block_CalcBitsIntra(coeff, in, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 4, &dc);
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
         }  
2658    
2659  /***************        Choose best MV found     **************/          if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits;
2660    
2661  EPZS8_Terminate_with_Refine:          //chroma V
2662          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step          transfer_8to16copy(in, Data->CurV, Data->iEdgedWidth/2);
2663                  iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          bits += Block_CalcBitsIntra(coeff, in, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 5, &dc);
                                 x, y,  
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
2664    
2665  EPZS8_Terminate_without_Refine:          bits += BITS_MULT*mcbpc_inter_tab[(MODE_INTRA & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
2666    
2667          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          return bits;
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
2668  }  }
   

Legend:
Removed from v.117  
changed lines
  Added in v.1072

No admin address has been configured
ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4