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Annotation of /trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c

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Revision 96 - (view) (download)

1 : Isibaar 3 /**************************************************************************
2 :     *
3 :     * Modifications:
4 :     *
5 : chl 96 * 02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between
6 :     * EPZS and EPZS^2
7 : Isibaar 3 * 08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop
8 :     * PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points
9 : edgomez 78 * 07.01.2002 uv-block-based interpolation
10 : Isibaar 3 * 06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)
11 : edgomez 78 * changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)
12 :     * removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5
13 :     * added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement
14 :     * filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%
15 : Isibaar 3 * (Isibaar)
16 :     * 31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)
17 : edgomez 78 * 30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix
18 :     * 22.12.2001 commented best_point==99 check
19 :     * 19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)
20 : Isibaar 3 * 15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction
21 :     * 02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)
22 : edgomez 78 * 16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au
23 : Isibaar 3 * 10.11.2001 support for sad16/sad8 functions
24 :     * 28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE
25 :     * 24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE
26 : edgomez 78 * 22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q
27 : Isibaar 3 * 20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6
28 :     * idea by Cyril. Thanks.
29 :     *
30 :     * Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>
31 :     *
32 :     **************************************************************************/
33 :    
34 :     #include <assert.h>
35 :     #include <stdio.h>
36 : chl 96 #include <stdlib.h>
37 : Isibaar 3
38 :     #include "../encoder.h"
39 :     #include "../utils/mbfunctions.h"
40 :     #include "../prediction/mbprediction.h"
41 :     #include "../global.h"
42 :     #include "../utils/timer.h"
43 :     #include "sad.h"
44 :    
45 :     // very large value
46 :     #define MV_MAX_ERROR (4096 * 256)
47 :    
48 :     // stop search if sdelta < THRESHOLD
49 :     #define MV16_THRESHOLD 192
50 :     #define MV8_THRESHOLD 56
51 :    
52 :     /* sad16(0,0) bias; mpeg4 spec suggests nb/2+1 */
53 :     /* nb = vop pixels * 2^(bpp-8) */
54 :     #define MV16_00_BIAS (128+1)
55 :    
56 :     /* INTER bias for INTER/INTRA decision; mpeg4 spec suggests 2*nb */
57 :     #define INTER_BIAS 512
58 :    
59 :     /* Parameters which control inter/inter4v decision */
60 :     #define IMV16X16 5
61 :    
62 :     /* vector map (vlc delta size) smoother parameters */
63 :     #define NEIGH_TEND_16X16 2
64 :     #define NEIGH_TEND_8X8 2
65 :    
66 :    
67 :     // fast ((A)/2)*2
68 :     #define EVEN(A) (((A)<0?(A)+1:(A)) & ~1)
69 :    
70 :    
71 :     #define MIN(X, Y) ((X)<(Y)?(X):(Y))
72 :     #define MAX(X, Y) ((X)>(Y)?(X):(Y))
73 : edgomez 78 #define ABS(X) (((X)>0)?(X):-(X))
74 :     #define SIGN(X) (((X)>0)?1:-1)
75 : Isibaar 3
76 : chl 96 int32_t PMVfastSearch16(
77 :     const uint8_t * const pRef,
78 :     const uint8_t * const pRefH,
79 :     const uint8_t * const pRefV,
80 :     const uint8_t * const pRefHV,
81 :     const IMAGE * const pCur,
82 :     const int x, const int y,
83 :     const uint32_t MotionFlags,
84 :     const MBParam * const pParam,
85 :     MACROBLOCK * const pMBs,
86 :     VECTOR * const currMV,
87 :     VECTOR * const currPMV);
88 : Isibaar 3
89 : chl 96 int32_t EPZSSearch16(
90 :     const uint8_t * const pRef,
91 :     const uint8_t * const pRefH,
92 :     const uint8_t * const pRefV,
93 :     const uint8_t * const pRefHV,
94 :     const IMAGE * const pCur,
95 :     const int x, const int y,
96 :     const uint32_t MotionFlags,
97 :     const MBParam * const pParam,
98 :     MACROBLOCK * const pMBs,
99 :     VECTOR * const currMV,
100 :     VECTOR * const currPMV);
101 :    
102 :    
103 : Isibaar 3 int32_t PMVfastSearch8(
104 : chl 96 const uint8_t * const pRef,
105 :     const uint8_t * const pRefH,
106 :     const uint8_t * const pRefV,
107 :     const uint8_t * const pRefHV,
108 :     const IMAGE * const pCur,
109 :     const int x, const int y,
110 :     const int start_x, int start_y,
111 :     const uint32_t MotionFlags,
112 :     const MBParam * const pParam,
113 :     MACROBLOCK * const pMBs,
114 :     VECTOR * const currMV,
115 :     VECTOR * const currPMV);
116 :    
117 :     int32_t EPZSSearch8(
118 :     const uint8_t * const pRef,
119 :     const uint8_t * const pRefH,
120 :     const uint8_t * const pRefV,
121 :     const uint8_t * const pRefHV,
122 :     const IMAGE * const pCur,
123 :     const int x, const int y,
124 :     const int start_x, int start_y,
125 :     const uint32_t MotionFlags,
126 :     const MBParam * const pParam,
127 :     MACROBLOCK * const pMBs,
128 :     VECTOR * const currMV,
129 :     VECTOR * const currPMV);
130 :    
131 :    
132 :     typedef int32_t (MainSearch16Func)(
133 : edgomez 78 const uint8_t * const pRef,
134 :     const uint8_t * const pRefH,
135 :     const uint8_t * const pRefV,
136 :     const uint8_t * const pRefHV,
137 : chl 96 const uint8_t * const cur,
138 : edgomez 78 const int x, const int y,
139 : chl 96 int32_t startx, int32_t starty,
140 :     int32_t iMinSAD,
141 : edgomez 78 VECTOR * const currMV,
142 : chl 96 const VECTOR * const pmv,
143 :     const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,
144 :     const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,
145 :     const int32_t iEdgedWidth,
146 :     const int32_t iDiamondSize,
147 :     const int32_t iFcode,
148 :     const int32_t iQuant,
149 :     int iFound);
150 : Isibaar 3
151 : chl 96 typedef MainSearch16Func* MainSearch16FuncPtr;
152 :    
153 :    
154 :     typedef int32_t (MainSearch8Func)(
155 : edgomez 78 const uint8_t * const pRef,
156 :     const uint8_t * const pRefH,
157 :     const uint8_t * const pRefV,
158 :     const uint8_t * const pRefHV,
159 : chl 96 const uint8_t * const cur,
160 : edgomez 78 const int x, const int y,
161 : chl 96 int32_t startx, int32_t starty,
162 :     int32_t iMinSAD,
163 : edgomez 78 VECTOR * const currMV,
164 : chl 96 const VECTOR * const pmv,
165 :     const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,
166 :     const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,
167 :     const int32_t iEdgedWidth,
168 :     const int32_t iDiamondSize,
169 :     const int32_t iFcode,
170 :     const int32_t iQuant,
171 :     int iFound);
172 : Isibaar 3
173 : chl 96 typedef MainSearch8Func* MainSearch8FuncPtr;
174 : Isibaar 3
175 :     // mv.length table
176 :     static const uint32_t mvtab[33] = {
177 :     1, 2, 3, 4, 6, 7, 7, 7,
178 :     9, 9, 9, 10, 10, 10, 10, 10,
179 :     10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,
180 :     10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12
181 :     };
182 :    
183 :    
184 :     static __inline uint32_t mv_bits(int32_t component, const uint32_t iFcode)
185 :     {
186 :     if (component == 0)
187 :     return 1;
188 :    
189 :     if (component < 0)
190 :     component = -component;
191 :    
192 :     if (iFcode == 1)
193 :     {
194 :     if (component > 32)
195 :     component = 32;
196 :    
197 :     return mvtab[component] + 1;
198 :     }
199 :    
200 :     component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
201 :     component >>= (iFcode - 1);
202 :    
203 :     if (component > 32)
204 :     component = 32;
205 :    
206 :     return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;
207 :     }
208 :    
209 :    
210 :     static __inline uint32_t calc_delta_16(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode)
211 :     {
212 :     return NEIGH_TEND_16X16 * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));
213 :     }
214 :    
215 :     static __inline uint32_t calc_delta_8(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode)
216 :    
217 :     {
218 :     return NEIGH_TEND_8X8 * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));
219 :     }
220 :    
221 :    
222 :    
223 :    
224 :     /* calculate the min/max range (in halfpixels)
225 :     relative to the _MACROBLOCK_ position
226 :     */
227 :    
228 :     static void __inline get_range(
229 : edgomez 78 int32_t * const min_dx, int32_t * const max_dx,
230 :     int32_t * const min_dy, int32_t * const max_dy,
231 :     const uint32_t x, const uint32_t y,
232 :     const uint32_t block_sz, // block dimension, 8 or 16
233 :     const uint32_t width, const uint32_t height,
234 :     const uint32_t fcode)
235 : Isibaar 3 {
236 : edgomez 78
237 : Isibaar 3 const int search_range = 32 << (fcode - 1);
238 : edgomez 78 const int high = search_range - 1;
239 :     const int low = -search_range;
240 : Isibaar 3
241 :     // convert full-pixel measurements to half pixel
242 :     const int hp_width = 2 * width;
243 :     const int hp_height = 2 * height;
244 :     const int hp_edge = 2 * block_sz;
245 :     const int hp_x = 2 * (x) * block_sz; // we need _right end_ of block, not x-coordinate
246 :     const int hp_y = 2 * (y) * block_sz; // same for _bottom end_
247 :    
248 : edgomez 78 *max_dx = MIN(high, hp_width - hp_x);
249 :     *max_dy = MIN(high, hp_height - hp_y);
250 :     *min_dx = MAX(low, -(hp_edge + hp_x));
251 :     *min_dy = MAX(low, -(hp_edge + hp_y));
252 :    
253 : Isibaar 3 }
254 :    
255 :    
256 : edgomez 78 /*
257 :     * getref: calculate reference image pointer
258 :     * the decision to use interpolation h/v/hv or the normal image is
259 :     * based on dx & dy.
260 :     */
261 : Isibaar 3
262 :     static __inline const uint8_t * get_ref(
263 : edgomez 78 const uint8_t * const refn,
264 :     const uint8_t * const refh,
265 :     const uint8_t * const refv,
266 :     const uint8_t * const refhv,
267 :     const uint32_t x, const uint32_t y,
268 :     const uint32_t block, // block dimension, 8 or 16
269 :     const int32_t dx, const int32_t dy,
270 :     const uint32_t stride)
271 : Isibaar 3 {
272 : edgomez 78
273 : Isibaar 3 switch ( ((dx&1)<<1) + (dy&1) ) // ((dx%2)?2:0)+((dy%2)?1:0)
274 : edgomez 78 {
275 :     case 0 : return refn + (x*block+dx/2) + (y*block+dy/2)*stride;
276 :     case 1 : return refv + (x*block+dx/2) + (y*block+(dy-1)/2)*stride;
277 :     case 2 : return refh + (x*block+(dx-1)/2) + (y*block+dy/2)*stride;
278 : Isibaar 3 default :
279 : edgomez 78 case 3 : return refhv + (x*block+(dx-1)/2) + (y*block+(dy-1)/2)*stride;
280 : Isibaar 3 }
281 : edgomez 78
282 : Isibaar 3 }
283 :    
284 :    
285 :     /* This is somehow a copy of get_ref, but with MV instead of X,Y */
286 :    
287 :     static __inline const uint8_t * get_ref_mv(
288 : edgomez 78 const uint8_t * const refn,
289 :     const uint8_t * const refh,
290 :     const uint8_t * const refv,
291 :     const uint8_t * const refhv,
292 :     const uint32_t x, const uint32_t y,
293 :     const uint32_t block, // block dimension, 8 or 16
294 :     const VECTOR* mv, // measured in half-pel!
295 :     const uint32_t stride)
296 : Isibaar 3 {
297 : edgomez 78
298 : Isibaar 3 switch ( (((mv->x)&1)<<1) + ((mv->y)&1) )
299 : edgomez 78 {
300 :     case 0 : return refn + (x*block+(mv->x)/2) + (y*block+(mv->y)/2)*stride;
301 :     case 1 : return refv + (x*block+(mv->x)/2) + (y*block+((mv->y)-1)/2)*stride;
302 :     case 2 : return refh + (x*block+((mv->x)-1)/2) + (y*block+(mv->y)/2)*stride;
303 : Isibaar 3 default :
304 : edgomez 78 case 3 : return refhv + (x*block+((mv->x)-1)/2) + (y*block+((mv->y)-1)/2)*stride;
305 : Isibaar 3 }
306 : edgomez 78
307 : Isibaar 3 }
308 :    
309 :     #ifndef SEARCH16
310 :     #define SEARCH16 PMVfastSearch16
311 : chl 96 //#define SEARCH16 FullSearch16
312 :     //#define SEARCH16 EPZSSearch16
313 : Isibaar 3 #endif
314 :    
315 :     #ifndef SEARCH8
316 :     #define SEARCH8 PMVfastSearch8
317 : chl 96 //#define SEARCH8 EPZSSearch8
318 : Isibaar 3 #endif
319 :    
320 :     bool MotionEstimation(
321 : edgomez 78 MACROBLOCK * const pMBs,
322 :     MBParam * const pParam,
323 :     const IMAGE * const pRef,
324 :     const IMAGE * const pRefH,
325 :     const IMAGE * const pRefV,
326 :     const IMAGE * const pRefHV,
327 :     IMAGE * const pCurrent,
328 :     const uint32_t iLimit)
329 : Isibaar 3
330 :     {
331 : edgomez 78 const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;
332 :     const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;
333 : Isibaar 3
334 :     uint32_t i, j, iIntra = 0;
335 :    
336 : edgomez 78 VECTOR mv16;
337 :     VECTOR pmv16;
338 : Isibaar 3
339 : edgomez 78 int32_t sad8 = 0;
340 :     int32_t sad16;
341 :     int32_t deviation;
342 : Isibaar 3
343 :     // note: i==horizontal, j==vertical
344 : edgomez 78 for (i = 0; i < iHcount; i++)
345 : Isibaar 3 for (j = 0; j < iWcount; j++)
346 :     {
347 :     MACROBLOCK *pMB = &pMBs[j + i * iWcount];
348 :    
349 :     sad16 = SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,
350 : edgomez 78 j, i, pParam->motion_flags,
351 :     pParam, pMBs, &mv16, &pmv16);
352 : Isibaar 3 pMB->sad16=sad16;
353 :    
354 :    
355 : edgomez 78 /* decide: MODE_INTER or MODE_INTRA
356 :     if (dev_intra < sad_inter - 2 * nb) use_intra
357 :     */
358 : Isibaar 3
359 : edgomez 78 deviation = dev16(pCurrent->y + j*16 + i*16*pParam->edged_width, pParam->edged_width);
360 : Isibaar 3
361 : edgomez 78 if (deviation < (sad16 - INTER_BIAS))
362 :     {
363 :     pMB->mode = MODE_INTRA;
364 :     pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;
365 :     pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;
366 : Isibaar 3
367 : edgomez 78 iIntra++;
368 :     if(iIntra >= iLimit)
369 :     return 1;
370 : Isibaar 3
371 : edgomez 78 continue;
372 :     }
373 : Isibaar 3
374 : edgomez 78 if (pParam->global_flags & XVID_INTER4V)
375 :     {
376 :     pMB->sad8[0] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,
377 :     2 * j, 2 * i, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,
378 :     pParam, pMBs, &pMB->mvs[0], &pMB->pmvs[0]);
379 : Isibaar 3
380 : edgomez 78 pMB->sad8[1] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,
381 :     2 * j + 1, 2 * i, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,
382 :     pParam, pMBs, &pMB->mvs[1], &pMB->pmvs[1]);
383 : Isibaar 3
384 : edgomez 78 pMB->sad8[2] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,
385 :     2 * j, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,
386 :     pParam, pMBs, &pMB->mvs[2], &pMB->pmvs[2]);
387 : Isibaar 3
388 : edgomez 78 pMB->sad8[3] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,
389 :     2 * j + 1, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,
390 :     pParam, pMBs, &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);
391 : Isibaar 3
392 : edgomez 78 sad8 = pMB->sad8[0] + pMB->sad8[1] + pMB->sad8[2] + pMB->sad8[3];
393 :     }
394 : Isibaar 3
395 :    
396 : edgomez 78 /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V
397 :     mpeg4: if (sad8 < sad16 - nb/2+1) use_inter4v
398 :     */
399 : Isibaar 3
400 : edgomez 78 if (pMB->dquant == NO_CHANGE) {
401 :     if (((pParam->global_flags & XVID_INTER4V)==0) ||
402 :     (sad16 < (sad8 + (int32_t)(IMV16X16 * pParam->quant)))) {
403 : Isibaar 3
404 : edgomez 78 sad8 = sad16;
405 :     pMB->mode = MODE_INTER;
406 :     pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;
407 :     pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;
408 :     pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;
409 :     pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;
410 :     }
411 :     else
412 :     pMB->mode = MODE_INTER4V;
413 :     }
414 :     else
415 :     {
416 : Isibaar 3 sad8 = sad16;
417 :     pMB->mode = MODE_INTER;
418 :     pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;
419 :     pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;
420 :     pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;
421 :     pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;
422 :     }
423 :     }
424 :    
425 :     return 0;
426 :     }
427 :    
428 :     #define MVzero(A) ( ((A).x)==(0) && ((A).y)==(0) )
429 :    
430 :     #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )
431 :    
432 :    
433 :     #define CHECK_MV16_ZERO {\
434 :     if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \
435 :     && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \
436 :     { \
437 :     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \
438 :     iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\
439 :     if (iSAD <= iQuant * 96) \
440 :     iSAD -= MV16_00_BIAS; \
441 :     if (iSAD < iMinSAD) \
442 :     { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } } \
443 :     }
444 :    
445 : chl 96 #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \
446 :     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \
447 :     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\
448 :     if (iSAD < iMinSAD) \
449 :     { iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \
450 :     }
451 : Isibaar 3
452 :     #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \
453 :     if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \
454 :     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \
455 :     { \
456 :     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \
457 :     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\
458 :     if (iSAD < iMinSAD) \
459 :     { iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \
460 :     }
461 :    
462 :     #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \
463 :     if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \
464 :     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \
465 :     { \
466 :     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \
467 :     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\
468 :     if (iSAD < iMinSAD) \
469 :     { iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \
470 :     }
471 :    
472 :     #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \
473 :     if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \
474 :     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \
475 :     { \
476 :     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \
477 :     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\
478 :     if (iSAD < iMinSAD) \
479 :     { iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \
480 :     }
481 :    
482 :    
483 :     #define CHECK_MV8_ZERO {\
484 :     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \
485 :     iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\
486 :     if (iSAD < iMinSAD) \
487 :     { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \
488 :     }
489 :    
490 : chl 96 #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \
491 :     { \
492 :     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \
493 :     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\
494 :     if (iSAD < iMinSAD) \
495 :     { iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \
496 :     }
497 : Isibaar 3
498 :     #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \
499 :     if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \
500 :     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \
501 :     { \
502 :     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \
503 :     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\
504 :     if (iSAD < iMinSAD) \
505 :     { iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \
506 :     }
507 :    
508 :     #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \
509 :     if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \
510 :     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \
511 :     { \
512 :     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \
513 :     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\
514 :     if (iSAD < iMinSAD) \
515 :     { iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \
516 :     }
517 :    
518 :     #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \
519 :     if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \
520 :     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \
521 :     { \
522 :     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \
523 :     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\
524 :     if (iSAD < iMinSAD) \
525 :     { iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \
526 :     }
527 :    
528 :     /* too slow and not fully functional at the moment */
529 :     /*
530 :     int32_t ZeroSearch16(
531 :     const uint8_t * const pRef,
532 :     const uint8_t * const pRefH,
533 :     const uint8_t * const pRefV,
534 :     const uint8_t * const pRefHV,
535 :     const IMAGE * const pCur,
536 :     const int x, const int y,
537 :     const uint32_t MotionFlags,
538 :     MBParam * const pParam,
539 :     MACROBLOCK * const pMBs,
540 :     VECTOR * const currMV,
541 :     VECTOR * const currPMV)
542 :     {
543 :     const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
544 :     const int32_t iQuant = pParam->quant;
545 :     const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;
546 :     int32_t iSAD;
547 :     int32_t pred_x,pred_y;
548 :    
549 :     get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0, &pred_x, &pred_y);
550 :    
551 :     iSAD = sad16( cur,
552 :     get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),
553 :     iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);
554 :     if (iSAD <= iQuant * 96)
555 :     iSAD -= MV16_00_BIAS;
556 :    
557 :     currMV->x = 0;
558 :     currMV->y = 0;
559 :     currPMV->x = -pred_x;
560 :     currPMV->y = -pred_y;
561 :    
562 :     return iSAD;
563 :    
564 :     }
565 :     */
566 :    
567 : chl 96 int32_t Diamond16_MainSearch(
568 : edgomez 78 const uint8_t * const pRef,
569 :     const uint8_t * const pRefH,
570 :     const uint8_t * const pRefV,
571 :     const uint8_t * const pRefHV,
572 :     const uint8_t * const cur,
573 :     const int x, const int y,
574 :     int32_t startx, int32_t starty,
575 :     int32_t iMinSAD,
576 :     VECTOR * const currMV,
577 :     const VECTOR * const pmv,
578 :     const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,
579 :     const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,
580 :     const int32_t iEdgedWidth,
581 :     const int32_t iDiamondSize,
582 :     const int32_t iFcode,
583 :     const int32_t iQuant,
584 :     int iFound)
585 : Isibaar 3 {
586 :     /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */
587 :    
588 :     int32_t iDirection=0;
589 :     int32_t iSAD;
590 :     VECTOR backupMV;
591 :     backupMV.x = startx;
592 :     backupMV.y = starty;
593 :    
594 :     /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */
595 :    
596 :     CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);
597 :     CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);
598 :     CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);
599 :     CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);
600 :    
601 :     if (iDirection)
602 :     while (!iFound)
603 :     {
604 :     iFound = 1;
605 :     backupMV=*currMV;
606 :    
607 :     if ( iDirection != 2)
608 :     CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);
609 :     if ( iDirection != 1)
610 :     CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);
611 :     if ( iDirection != 4)
612 :     CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);
613 :     if ( iDirection != 3)
614 :     CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);
615 :     }
616 :     else
617 : edgomez 78 {
618 :     currMV->x = startx;
619 :     currMV->y = starty;
620 :     }
621 : Isibaar 3 return iMinSAD;
622 :     }
623 :    
624 : chl 96 int32_t Square16_MainSearch(
625 :     const uint8_t * const pRef,
626 :     const uint8_t * const pRefH,
627 :     const uint8_t * const pRefV,
628 :     const uint8_t * const pRefHV,
629 :     const uint8_t * const cur,
630 :     const int x, const int y,
631 :     int32_t startx, int32_t starty,
632 :     int32_t iMinSAD,
633 :     VECTOR * const currMV,
634 :     const VECTOR * const pmv,
635 :     const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,
636 :     const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,
637 :     const int32_t iEdgedWidth,
638 :     const int32_t iDiamondSize,
639 :     const int32_t iFcode,
640 :     const int32_t iQuant,
641 :     int iFound)
642 :     {
643 :     /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */
644 :    
645 :     int32_t iDirection=0;
646 :     int32_t iSAD;
647 :     VECTOR backupMV;
648 :     backupMV.x = startx;
649 :     backupMV.y = starty;
650 :    
651 :     /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */
652 :    
653 :     /* new direction are extra, so 1-4 is normal diamond
654 :     537
655 :     1*2
656 :     648
657 :     */
658 :    
659 :     CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);
660 :     CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);
661 :     CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);
662 :     CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);
663 :    
664 :     CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);
665 :     CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);
666 :     CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);
667 :     CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);
668 :    
669 :    
670 :     if (iDirection)
671 :     while (!iFound)
672 :     {
673 :     iFound = 1;
674 :     backupMV=*currMV;
675 :    
676 :     switch (iDirection)
677 :     {
678 :     case 1:
679 :     CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);
680 :     CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);
681 :     CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);
682 :     break;
683 :     case 2:
684 :     CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);
685 :     CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);
686 :     CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);
687 :     break;
688 :    
689 :     case 3:
690 :     CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);
691 :     CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);
692 :     CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);
693 :     break;
694 :    
695 :     case 4:
696 :     CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);
697 :     CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);
698 :     CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);
699 :     break;
700 :    
701 :     case 5:
702 :     CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);
703 :     CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);
704 :     CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);
705 :     CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);
706 :     CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);
707 :     break;
708 :    
709 :     case 6:
710 :     CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);
711 :     CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);
712 :    
713 :     CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);
714 :     CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);
715 :     CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);
716 :    
717 :     break;
718 :    
719 :     case 7:
720 :     CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);
721 :     CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);
722 :     CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);
723 :     CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);
724 :     CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);
725 :     break;
726 :    
727 :     case 8:
728 :     CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);
729 :     CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);
730 :     CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);
731 :     CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);
732 :     CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);
733 :     break;
734 :     default:
735 :     CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);
736 :     CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);
737 :     CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);
738 :     CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);
739 :    
740 :     CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);
741 :     CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);
742 :     CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);
743 :     CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);
744 :     break;
745 :     }
746 :     }
747 :     else
748 :     {
749 :     currMV->x = startx;
750 :     currMV->y = starty;
751 :     }
752 :     return iMinSAD;
753 :     }
754 :    
755 :    
756 :     int32_t Full16_MainSearch(
757 :     const uint8_t * const pRef,
758 :     const uint8_t * const pRefH,
759 :     const uint8_t * const pRefV,
760 :     const uint8_t * const pRefHV,
761 :     const uint8_t * const cur,
762 :     const int x, const int y,
763 :     int32_t startx, int32_t starty,
764 :     int32_t iMinSAD,
765 :     VECTOR * const currMV,
766 :     const VECTOR * const pmv,
767 :     const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,
768 :     const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,
769 :     const int32_t iEdgedWidth,
770 :     const int32_t iDiamondSize,
771 :     const int32_t iFcode,
772 :     const int32_t iQuant,
773 :     int iFound)
774 :     {
775 :     int32_t iSAD;
776 :     int32_t dx,dy;
777 :     VECTOR backupMV;
778 :     backupMV.x = startx;
779 :     backupMV.y = starty;
780 :    
781 :     for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)
782 :     for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)
783 :     NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx,dy);
784 :    
785 :     return iMinSAD;
786 :     }
787 :    
788 :     int32_t Full8_MainSearch(
789 :     const uint8_t * const pRef,
790 :     const uint8_t * const pRefH,
791 :     const uint8_t * const pRefV,
792 :     const uint8_t * const pRefHV,
793 :     const uint8_t * const cur,
794 :     const int x, const int y,
795 :     int32_t startx, int32_t starty,
796 :     int32_t iMinSAD,
797 :     VECTOR * const currMV,
798 :     const VECTOR * const pmv,
799 :     const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,
800 :     const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,
801 :     const int32_t iEdgedWidth,
802 :     const int32_t iDiamondSize,
803 :     const int32_t iFcode,
804 :     const int32_t iQuant,
805 :     int iFound)
806 :     {
807 :     int32_t iSAD;
808 :     int32_t dx,dy;
809 :     VECTOR backupMV;
810 :     backupMV.x = startx;
811 :     backupMV.y = starty;
812 :    
813 :     for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)
814 :     for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)
815 :     NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx,dy);
816 :    
817 :     return iMinSAD;
818 :     }
819 :    
820 :    
821 :    
822 :     int32_t Halfpel16_Refine(
823 : edgomez 78 const uint8_t * const pRef,
824 :     const uint8_t * const pRefH,
825 :     const uint8_t * const pRefV,
826 :     const uint8_t * const pRefHV,
827 :     const uint8_t * const cur,
828 :     const int x, const int y,
829 :     VECTOR * const currMV,
830 :     int32_t iMinSAD,
831 :     const VECTOR * const pmv,
832 :     const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,
833 :     const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,
834 :     const int32_t iFcode,
835 :     const int32_t iQuant,
836 :     const int32_t iEdgedWidth)
837 : Isibaar 3 {
838 :     /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */
839 :    
840 :     int32_t iSAD;
841 :     VECTOR backupMV = *currMV;
842 :    
843 :     CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);
844 :     CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x ,backupMV.y-1);
845 :     CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);
846 :     CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);
847 :     CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);
848 :     CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);
849 :     CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x ,backupMV.y+1);
850 :     CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);
851 :    
852 :     return iMinSAD;
853 :     }
854 :    
855 :     #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)
856 :    
857 : chl 96
858 : Isibaar 3 int32_t PMVfastSearch16(
859 : chl 96 const uint8_t * const pRef,
860 :     const uint8_t * const pRefH,
861 :     const uint8_t * const pRefV,
862 :     const uint8_t * const pRefHV,
863 :     const IMAGE * const pCur,
864 :     const int x, const int y,
865 :     const uint32_t MotionFlags,
866 :     const MBParam * const pParam,
867 :     MACROBLOCK * const pMBs,
868 :     VECTOR * const currMV,
869 :     VECTOR * const currPMV)
870 : Isibaar 3 {
871 :     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;
872 :     const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;
873 :     const int32_t iQuant = pParam->quant;
874 :     const int32_t iWidth = pParam->width;
875 :     const int32_t iHeight = pParam->height;
876 :     const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
877 :    
878 :     const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;
879 :    
880 :     int32_t iDiamondSize;
881 :    
882 :     int32_t min_dx;
883 :     int32_t max_dx;
884 :     int32_t min_dy;
885 :     int32_t max_dy;
886 :    
887 :     int32_t iFound;
888 :    
889 :     VECTOR newMV;
890 :     VECTOR backupMV; /* just for PMVFAST */
891 :    
892 :     VECTOR pmv[4];
893 :     int32_t psad[4];
894 :    
895 :     MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;
896 :    
897 :     static int32_t threshA,threshB;
898 :     int32_t bPredEq;
899 :     int32_t iMinSAD,iSAD;
900 :    
901 :     /* Get maximum range */
902 :     get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,
903 : edgomez 78 x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);
904 : Isibaar 3
905 :     /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */
906 :    
907 :     if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))
908 :     { min_dx = EVEN(min_dx);
909 : edgomez 78 max_dx = EVEN(max_dx);
910 :     min_dy = EVEN(min_dy);
911 :     max_dy = EVEN(max_dy);
912 : Isibaar 3 } /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */
913 :    
914 :    
915 :     bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);
916 :    
917 :     if ((x==0) && (y==0) )
918 :     {
919 :     threshA = 512;
920 :     threshB = 1024;
921 :    
922 :     }
923 :     else
924 :     {
925 :     threshA = psad[0];
926 :     threshB = threshA+256;
927 :     if (threshA< 512) threshA = 512;
928 :     if (threshA>1024) threshA = 1024;
929 :     if (threshB>1792) threshB = 1792;
930 :     }
931 :    
932 :     iFound=0;
933 :    
934 :     /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion
935 : edgomez 78 vector of the median.
936 :     If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2
937 : Isibaar 3 */
938 :    
939 :     if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],pMB->mvs[0]) ) )
940 :     iFound=2;
941 :    
942 :     /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.
943 : edgomez 78 Otherwise select large Diamond Search.
944 : Isibaar 3 */
945 :    
946 :     if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536) || (bPredEq) )
947 :     iDiamondSize=1; // halfpel!
948 :     else
949 :     iDiamondSize=2; // halfpel!
950 :    
951 :     if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16) )
952 :     iDiamondSize*=2;
953 :    
954 :     /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.
955 : edgomez 78 MinSAD=SAD
956 :     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector
957 :     and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.
958 :     If SAD<=256 goto Step 10.
959 : Isibaar 3 */
960 :    
961 :    
962 :     // Prepare for main loop
963 :    
964 :     *currMV=pmv[0]; /* current best := prediction */
965 :     if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))
966 :     { /* This should NOT be necessary! */
967 :     currMV->x = EVEN(currMV->x);
968 :     currMV->y = EVEN(currMV->y);
969 :     }
970 :    
971 :     if (currMV->x > max_dx)
972 : edgomez 78 {
973 :     currMV->x=max_dx;
974 :     }
975 : Isibaar 3 if (currMV->x < min_dx)
976 : edgomez 78 {
977 :     currMV->x=min_dx;
978 :     }
979 : Isibaar 3 if (currMV->y > max_dy)
980 : edgomez 78 {
981 :     currMV->y=max_dy;
982 :     }
983 : Isibaar 3 if (currMV->y < min_dy)
984 : edgomez 78 {
985 :     currMV->y=min_dy;
986 :     }
987 : Isibaar 3
988 :     iMinSAD = sad16( cur,
989 : edgomez 78 get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),
990 :     iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);
991 : Isibaar 3 iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;
992 :    
993 :     if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[0])) && (iMinSAD < pMB->sad16) ) )
994 : edgomez 78 {
995 : Isibaar 3
996 : edgomez 78 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)
997 : chl 96 goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;
998 :     if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)
999 :     goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;
1000 : edgomez 78 }
1001 : Isibaar 3
1002 :     /*
1003 : edgomez 78 Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.
1004 :     Also calculate (0,0) but do not subtract offset.
1005 :     Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.
1006 :     If MV is (0,0) subtract offset. ******** WHAT'S THIS 'OFFSET' ??? ***********
1007 : Isibaar 3 */
1008 :    
1009 :     // (0,0) is always possible
1010 :    
1011 :     CHECK_MV16_ZERO;
1012 :    
1013 :     // previous frame MV is always possible
1014 :     CHECK_MV16_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);
1015 :    
1016 :     // left neighbour, if allowed
1017 :     if (x != 0)
1018 :     {
1019 :     if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))
1020 :     { pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);
1021 : edgomez 78 pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);
1022 : Isibaar 3 }
1023 :     CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);
1024 :     }
1025 :    
1026 :     // top neighbour, if allowed
1027 :     if (y != 0)
1028 :     {
1029 :     if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))
1030 :     { pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);
1031 : edgomez 78 pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
1032 : Isibaar 3 }
1033 :     CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);
1034 :    
1035 :     // top right neighbour, if allowed
1036 :     if (x != (iWcount-1))
1037 :     {
1038 :     if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))
1039 :     { pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);
1040 : edgomez 78 pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1041 : Isibaar 3 }
1042 :     CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);
1043 :     }
1044 :     }
1045 :    
1046 :     /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.
1047 :     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.
1048 :     */
1049 :    
1050 :     if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[0]) && (iMinSAD < pMB->sad16) ) )
1051 : edgomez 78 {
1052 :     if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)
1053 : chl 96 goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;
1054 :     if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)
1055 :     goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;
1056 : edgomez 78 }
1057 : Isibaar 3
1058 :    
1059 :     /************ (Diamond Search) **************/
1060 :     /*
1061 : edgomez 78 Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.
1062 :     If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10
1063 :     Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.
1064 :     If center then goto step 10.
1065 :     Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.
1066 :     Refine by using small diamond and goto step 10.
1067 : Isibaar 3 */
1068 :    
1069 :     backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */
1070 :    
1071 :     /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */
1072 : chl 96 iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,
1073 : edgomez 78 x, y,
1074 :     currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,
1075 :     pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);
1076 : Isibaar 3
1077 :     if (iSAD < iMinSAD)
1078 :     {
1079 :     *currMV = newMV;
1080 :     iMinSAD = iSAD;
1081 :     }
1082 :    
1083 :     if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)
1084 :     {
1085 :     /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */
1086 :    
1087 :     if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )
1088 : chl 96 { iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,
1089 : edgomez 78 x, y,
1090 :     pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,
1091 :     pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);
1092 : Isibaar 3
1093 : edgomez 78 if (iSAD < iMinSAD)
1094 :     {
1095 :     *currMV = newMV;
1096 :     iMinSAD = iSAD;
1097 : Isibaar 3 }
1098 : edgomez 78 }
1099 : Isibaar 3
1100 :     if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )
1101 : chl 96 { iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,
1102 : edgomez 78 x, y,
1103 :     0, 0, iMinSAD, &newMV,
1104 :     pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);
1105 : Isibaar 3
1106 : edgomez 78 if (iSAD < iMinSAD)
1107 :     {
1108 :     *currMV = newMV;
1109 :     iMinSAD = iSAD;
1110 : Isibaar 3 }
1111 : edgomez 78 }
1112 : Isibaar 3 }
1113 :    
1114 :     /*
1115 : edgomez 78 Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.
1116 : Isibaar 3 */
1117 :    
1118 : chl 96 PMVfast16_Terminate_with_Refine:
1119 : Isibaar 3 if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) // perform final half-pel step
1120 : chl 96 iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,
1121 :     x, y,
1122 :     currMV, iMinSAD,
1123 :     pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);
1124 : Isibaar 3
1125 : chl 96 PMVfast16_Terminate_without_Refine:
1126 : Isibaar 3 currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;
1127 :     currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;
1128 :     return iMinSAD;
1129 :     }
1130 :    
1131 :    
1132 :    
1133 :    
1134 :    
1135 :    
1136 : chl 96 int32_t Diamond8_MainSearch(
1137 : edgomez 78 const uint8_t * const pRef,
1138 :     const uint8_t * const pRefH,
1139 :     const uint8_t * const pRefV,
1140 :     const uint8_t * const pRefHV,
1141 :     const uint8_t * const cur,
1142 :     const int x, const int y,
1143 :     int32_t startx, int32_t starty,
1144 :     int32_t iMinSAD,
1145 :     VECTOR * const currMV,
1146 :     const VECTOR * const pmv,
1147 :     const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,
1148 :     const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,
1149 :     const int32_t iEdgedWidth,
1150 :     const int32_t iDiamondSize,
1151 :     const int32_t iFcode,
1152 :     const int32_t iQuant,
1153 :     int iFound)
1154 : Isibaar 3 {
1155 :     /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */
1156 :    
1157 :     int32_t iDirection=0;
1158 :     int32_t iSAD;
1159 :     VECTOR backupMV;
1160 :     backupMV.x = startx;
1161 :     backupMV.y = starty;
1162 :    
1163 :     /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */
1164 :    
1165 :     CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);
1166 :     CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);
1167 :     CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);
1168 :     CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);
1169 :    
1170 :     if (iDirection)
1171 :     while (!iFound)
1172 :     {
1173 :     iFound = 1;
1174 :     backupMV=*currMV; // since iDirection!=0, this is well defined!
1175 :    
1176 :     if ( iDirection != 2)
1177 :     CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);
1178 :     if ( iDirection != 1)
1179 :     CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);
1180 :     if ( iDirection != 4)
1181 :     CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);
1182 :     if ( iDirection != 3)
1183 :     CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);
1184 :     }
1185 :     else
1186 : edgomez 78 {
1187 :     currMV->x = startx;
1188 :     currMV->y = starty;
1189 :     }
1190 : Isibaar 3 return iMinSAD;
1191 :     }
1192 :    
1193 : chl 96 int32_t Halfpel8_Refine(
1194 : edgomez 78 const uint8_t * const pRef,
1195 :     const uint8_t * const pRefH,
1196 :     const uint8_t * const pRefV,
1197 :     const uint8_t * const pRefHV,
1198 :     const uint8_t * const cur,
1199 :     const int x, const int y,
1200 :     VECTOR * const currMV,
1201 :     int32_t iMinSAD,
1202 :     const VECTOR * const pmv,
1203 :     const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,
1204 :     const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,
1205 :     const int32_t iFcode,
1206 :     const int32_t iQuant,
1207 :     const int32_t iEdgedWidth)
1208 : Isibaar 3 {
1209 :     /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */
1210 :    
1211 :     int32_t iSAD;
1212 :     VECTOR backupMV = *currMV;
1213 :    
1214 :     CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);
1215 :     CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x ,backupMV.y-1);
1216 :     CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);
1217 :     CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);
1218 :     CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);
1219 :     CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);
1220 :     CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x ,backupMV.y+1);
1221 :     CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);
1222 :    
1223 :     return iMinSAD;
1224 :     }
1225 :    
1226 :    
1227 :     #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)
1228 :    
1229 :     int32_t PMVfastSearch8(
1230 : chl 96 const uint8_t * const pRef,
1231 :     const uint8_t * const pRefH,
1232 :     const uint8_t * const pRefV,
1233 :     const uint8_t * const pRefHV,
1234 :     const IMAGE * const pCur,
1235 :     const int x, const int y,
1236 :     const int start_x, int start_y,
1237 :     const uint32_t MotionFlags,
1238 :     const MBParam * const pParam,
1239 :     MACROBLOCK * const pMBs,
1240 :     VECTOR * const currMV,
1241 :     VECTOR * const currPMV)
1242 : Isibaar 3 {
1243 :     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;
1244 :    
1245 :     const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;
1246 :     const int32_t iQuant = pParam->quant;
1247 :     const int32_t iWidth = pParam->width;
1248 :     const int32_t iHeight = pParam->height;
1249 :     const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1250 :    
1251 :     const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;
1252 :    
1253 :     int32_t iDiamondSize;
1254 :    
1255 :     int32_t min_dx;
1256 :     int32_t max_dx;
1257 :     int32_t min_dy;
1258 :     int32_t max_dy;
1259 :    
1260 :     VECTOR pmv[4];
1261 :     int32_t psad[4];
1262 :     VECTOR newMV;
1263 :     VECTOR backupMV;
1264 :    
1265 :     MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;
1266 :    
1267 :     static int32_t threshA,threshB;
1268 :     int32_t iFound,bPredEq;
1269 :     int32_t iMinSAD,iSAD;
1270 :    
1271 :     int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);
1272 :    
1273 :     /* Get maximum range */
1274 : edgomez 78 get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,
1275 :     x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);
1276 : Isibaar 3
1277 :     /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so range is relative to 0,0 */
1278 :    
1279 :     if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8 ))
1280 :     { min_dx = EVEN(min_dx);
1281 : edgomez 78 max_dx = EVEN(max_dx);
1282 :     min_dy = EVEN(min_dy);
1283 :     max_dy = EVEN(max_dy);
1284 : Isibaar 3 } /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */
1285 :    
1286 :    
1287 :     bPredEq = get_pmvdata(pMBs, (x>>1), (y>>1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);
1288 :    
1289 :     if ((x==0) && (y==0) )
1290 :     {
1291 :     threshA = 512/4;
1292 :     threshB = 1024/4;
1293 :    
1294 :     }
1295 :     else
1296 :     {
1297 :     threshA = psad[0]/4; /* good estimate */
1298 :     threshB = threshA+256/4;
1299 :     if (threshA< 512/4) threshA = 512/4;
1300 :     if (threshA>1024/4) threshA = 1024/4;
1301 :     if (threshB>1792/4) threshB = 1792/4;
1302 :     }
1303 :    
1304 :     iFound=0;
1305 :    
1306 :     /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion
1307 : edgomez 78 vector of the median.
1308 :     If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2
1309 : Isibaar 3 */
1310 :    
1311 :     if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],pMB->mvs[iSubBlock]) ) )
1312 :     iFound=2;
1313 :    
1314 :     /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.
1315 : edgomez 78 Otherwise select large Diamond Search.
1316 : Isibaar 3 */
1317 :    
1318 :     if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536/4) || (bPredEq) )
1319 :     iDiamondSize=1; // 1 halfpel!
1320 :     else
1321 :     iDiamondSize=2; // 2 halfpel = 1 full pixel!
1322 :    
1323 :     if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8) )
1324 :     iDiamondSize*=2;
1325 :    
1326 :     /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.
1327 : edgomez 78 MinSAD=SAD
1328 :     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector
1329 :     and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.
1330 :     If SAD<=256 goto Step 10.
1331 : Isibaar 3 */
1332 :    
1333 :    
1334 :     // Prepare for main loop
1335 :    
1336 :     currMV->x=start_x; /* start with mv16 */
1337 :     currMV->y=start_y;
1338 :    
1339 :     iMinSAD = sad8( cur,
1340 : edgomez 78 get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),
1341 :     iEdgedWidth);
1342 : Isibaar 3 iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;
1343 :    
1344 :     if ( (iMinSAD < 256/4 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[iSubBlock])) && (iMinSAD < pMB->sad8[iSubBlock]) ) )
1345 : edgomez 78 {
1346 : chl 96 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)
1347 :     goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;
1348 :     if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)
1349 :     goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;
1350 : edgomez 78 }
1351 : Isibaar 3
1352 : chl 96
1353 : Isibaar 3 /*
1354 : edgomez 78 Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.
1355 :     Also calculate (0,0) but do not subtract offset.
1356 :     Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.
1357 :     If MV is (0,0) subtract offset. ******** WHAT'S THIS 'OFFSET' ??? ***********
1358 : Isibaar 3 */
1359 :    
1360 :     // the prediction might be even better than mv16
1361 :     CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x,pmv[0].y);
1362 :    
1363 :     // (0,0) is always possible
1364 :     CHECK_MV8_ZERO;
1365 :    
1366 :     // previous frame MV is always possible
1367 :     CHECK_MV8_CANDIDATE(pMB->mvs[iSubBlock].x,pMB->mvs[iSubBlock].y);
1368 :    
1369 :     // left neighbour, if allowed
1370 :     if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)
1371 :     {
1372 :     if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))
1373 :     { pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);
1374 : edgomez 78 pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);
1375 : Isibaar 3 }
1376 :     CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);
1377 :     }
1378 :    
1379 :     // top neighbour, if allowed
1380 :     if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)
1381 :     {
1382 :     if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))
1383 :     { pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);
1384 : edgomez 78 pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
1385 : Isibaar 3 }
1386 :     CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);
1387 :    
1388 :     // top right neighbour, if allowed
1389 :     if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)
1390 :     {
1391 : edgomez 78 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))
1392 :     { pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);
1393 : Isibaar 3 pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1394 : edgomez 78 }
1395 : Isibaar 3 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);
1396 :     }
1397 :     }
1398 :    
1399 :     /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.
1400 :     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.
1401 :     */
1402 :    
1403 :     if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[iSubBlock]) && (iMinSAD < pMB->sad8[iSubBlock]) ) )
1404 : edgomez 78 {
1405 : chl 96 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)
1406 :     goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;
1407 :     if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)
1408 :     goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;
1409 : edgomez 78 }
1410 : Isibaar 3
1411 :     /************ (Diamond Search) **************/
1412 :     /*
1413 : edgomez 78 Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.
1414 :     If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10
1415 :     Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.
1416 :     If center then goto step 10.
1417 :     Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.
1418 :     Refine by using small diamond and goto step 10.
1419 : Isibaar 3 */
1420 :    
1421 :     backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */
1422 :    
1423 :     /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */
1424 : chl 96 iSAD = Diamond8_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,
1425 : edgomez 78 x, y,
1426 :     currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,
1427 :     pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);
1428 : Isibaar 3
1429 :     if (iSAD < iMinSAD)
1430 :     {
1431 :     *currMV = newMV;
1432 :     iMinSAD = iSAD;
1433 :     }
1434 :    
1435 :     if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)
1436 :     {
1437 :     /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */
1438 :    
1439 :     if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )
1440 : chl 96 { iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,
1441 : edgomez 78 x, y,
1442 :     pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,
1443 :     pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);
1444 : Isibaar 3
1445 : edgomez 78 if (iSAD < iMinSAD)
1446 :     {
1447 :     *currMV = newMV;
1448 :     iMinSAD = iSAD;
1449 : Isibaar 3 }
1450 : edgomez 78 }
1451 : Isibaar 3
1452 :     if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )
1453 : chl 96 { iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,
1454 : edgomez 78 x, y,
1455 :     0, 0, iMinSAD, &newMV,
1456 :     pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);
1457 : Isibaar 3
1458 : edgomez 78 if (iSAD < iMinSAD)
1459 :     {
1460 :     *currMV = newMV;
1461 :     iMinSAD = iSAD;
1462 : Isibaar 3 }
1463 : edgomez 78 }
1464 : Isibaar 3 }
1465 :    
1466 :     /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.
1467 : edgomez 78 By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.
1468 : Isibaar 3 */
1469 :    
1470 : chl 96 PMVfast8_Terminate_with_Refine:
1471 : Isibaar 3 if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) // perform final half-pel step
1472 : chl 96 iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,
1473 : edgomez 78 x, y,
1474 :     currMV, iMinSAD,
1475 :     pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);
1476 : Isibaar 3
1477 :    
1478 : chl 96 PMVfast8_Terminate_without_Refine:
1479 : Isibaar 3 currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;
1480 :     currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;
1481 :    
1482 :     return iMinSAD;
1483 :     }
1484 : chl 96
1485 :     int32_t EPZSSearch16(
1486 :     const uint8_t * const pRef,
1487 :     const uint8_t * const pRefH,
1488 :     const uint8_t * const pRefV,
1489 :     const uint8_t * const pRefHV,
1490 :     const IMAGE * const pCur,
1491 :     const int x, const int y,
1492 :     const uint32_t MotionFlags,
1493 :     const MBParam * const pParam,
1494 :     MACROBLOCK * const pMBs,
1495 :     VECTOR * const currMV,
1496 :     VECTOR * const currPMV)
1497 :     {
1498 :     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;
1499 :     const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;
1500 :     const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;
1501 :     const int32_t iQuant = pParam->quant;
1502 :    
1503 :     const int32_t iWidth = pParam->width;
1504 :     const int32_t iHeight = pParam->height;
1505 :     const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1506 :    
1507 :     const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;
1508 :    
1509 :     int32_t min_dx;
1510 :     int32_t max_dx;
1511 :     int32_t min_dy;
1512 :     int32_t max_dy;
1513 :    
1514 :     VECTOR newMV;
1515 :     VECTOR backupMV;
1516 :    
1517 :     VECTOR pmv[4];
1518 :     int32_t psad[8];
1519 :    
1520 :     static MACROBLOCK * oldMBs = NULL;
1521 :     MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;
1522 :     MACROBLOCK * oldMB = NULL;
1523 :    
1524 :     static int32_t thresh2;
1525 :     int32_t bPredEq;
1526 :     int32_t iMinSAD,iSAD=9999;
1527 :    
1528 :     MainSearch16FuncPtr EPZSMainSearchPtr;
1529 :    
1530 :     if (oldMBs == NULL)
1531 :     { oldMBs = (MACROBLOCK*) calloc(1,iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));
1532 :     fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));
1533 :     }
1534 :     oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;
1535 :    
1536 :     /* Get maximum range */
1537 :     get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,
1538 :     x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);
1539 :    
1540 :     /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */
1541 :    
1542 :     if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))
1543 :     { min_dx = EVEN(min_dx);
1544 :     max_dx = EVEN(max_dx);
1545 :     min_dy = EVEN(min_dy);
1546 :     max_dy = EVEN(max_dy);
1547 :     } /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */
1548 :    
1549 :     bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);
1550 :    
1551 :     /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.
1552 :     MinSAD=SAD
1553 :     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector
1554 :     and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.
1555 :     If SAD<=256 goto Step 10.
1556 :     */
1557 :    
1558 :     // Prepare for main loop
1559 :    
1560 :     *currMV=pmv[0]; /* current best := median prediction */
1561 :     if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16))
1562 :     {
1563 :     currMV->x = EVEN(currMV->x);
1564 :     currMV->y = EVEN(currMV->y);
1565 :     }
1566 :    
1567 :     if (currMV->x > max_dx)
1568 :     currMV->x=max_dx;
1569 :     if (currMV->x < min_dx)
1570 :     currMV->x=min_dx;
1571 :     if (currMV->y > max_dy)
1572 :     currMV->y=max_dy;
1573 :     if (currMV->y < min_dy)
1574 :     currMV->y=min_dy;
1575 :    
1576 :     /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/
1577 :    
1578 :     iMinSAD = sad16( cur,
1579 :     get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),
1580 :     iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);
1581 :     iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;
1582 :    
1583 :     // thresh1 is fixed to 256
1584 :     if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[0])) && (iMinSAD < pMB->sad16) ) )
1585 :     {
1586 :     if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)
1587 :     goto EPZS16_Terminate_without_Refine;
1588 :     if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)
1589 :     goto EPZS16_Terminate_with_Refine;
1590 :     }
1591 :    
1592 :     /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/
1593 :    
1594 :     // previous frame MV
1595 :     CHECK_MV16_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);
1596 :    
1597 :     // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block
1598 :     // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want
1599 :    
1600 :     if ((x==0) && (y==0) )
1601 :     {
1602 :     thresh2 = 512;
1603 :     }
1604 :     else
1605 :     {
1606 :     /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128; [Tourapis, 2002] */
1607 :    
1608 :     thresh2 = MIN(psad[0],iSAD)*6/5 + 128;
1609 :     }
1610 :    
1611 :     // MV=(0,0) is often a good choice
1612 :    
1613 :     CHECK_MV16_ZERO;
1614 :    
1615 :    
1616 :     // left neighbour, if allowed
1617 :     if (x != 0)
1618 :     {
1619 :     if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))
1620 :     { pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);
1621 :     pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);
1622 :     }
1623 :     CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);
1624 :     }
1625 :    
1626 :     // top neighbour, if allowed
1627 :     if (y != 0)
1628 :     {
1629 :     if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))
1630 :     { pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);
1631 :     pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
1632 :     }
1633 :     CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);
1634 :    
1635 :     // top right neighbour, if allowed
1636 :     if (x != (iWcount-1))
1637 :     {
1638 :     if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))
1639 :     { pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);
1640 :     pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1641 :     }
1642 :     CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);
1643 :     }
1644 :     }
1645 :    
1646 :     /* Terminate if MinSAD <= T_2
1647 :     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]
1648 :     */
1649 :    
1650 :     if ( (iMinSAD <= thresh2)
1651 :     || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[0]) && (iMinSAD <= pMB->sad16) ) )
1652 :     {
1653 :     if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)
1654 :     goto EPZS16_Terminate_without_Refine;
1655 :     if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)
1656 :     goto EPZS16_Terminate_with_Refine;
1657 :     }
1658 :    
1659 :     /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/
1660 :    
1661 :     backupMV = pMB->mvs[0]; // last MV
1662 :     backupMV.x += (pMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x ); // acceleration X
1663 :     backupMV.y += (pMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y ); // acceleration Y
1664 :    
1665 :     CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x,backupMV.y);
1666 :    
1667 :     // left neighbour
1668 :     if (x != 0)
1669 :     CHECK_MV16_CANDIDATE((oldMB-1)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);
1670 :    
1671 :     // top neighbour
1672 :     if (y != 0)
1673 :     CHECK_MV16_CANDIDATE((oldMB-iWcount)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);
1674 :    
1675 :     // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from pMB->mvs
1676 :    
1677 :     if (x != iWcount-1)
1678 :     CHECK_MV16_CANDIDATE((pMB+1)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);
1679 :    
1680 :     // bottom neighbour, dito
1681 :     if (y != iHcount-1)
1682 :     CHECK_MV16_CANDIDATE((pMB+iWcount)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);
1683 :    
1684 :     /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2) */
1685 :     if (iMinSAD <= thresh2)
1686 :     {
1687 :     if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)
1688 :     goto EPZS16_Terminate_without_Refine;
1689 :     if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)
1690 :     goto EPZS16_Terminate_with_Refine;
1691 :     }
1692 :    
1693 :     /************ (if Diamond Search) **************/
1694 :    
1695 :     backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */
1696 :    
1697 :     /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */
1698 :    
1699 :     if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1700 :     EPZSMainSearchPtr = Square16_MainSearch;
1701 :     else
1702 :     EPZSMainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;
1703 :    
1704 :     iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,
1705 :     x, y,
1706 :     currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,
1707 :     2, iFcode, iQuant, 0);
1708 :    
1709 :     if (iSAD < iMinSAD)
1710 :     {
1711 :     *currMV = newMV;
1712 :     iMinSAD = iSAD;
1713 :     }
1714 :    
1715 :    
1716 :     if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)
1717 :     {
1718 :     /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */
1719 :    
1720 :     if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )
1721 :     {
1722 :     iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,
1723 :     x, y,
1724 :     pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,
1725 :     pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);
1726 :     }
1727 :    
1728 :     if (iSAD < iMinSAD)
1729 :     {
1730 :     *currMV = newMV;
1731 :     iMinSAD = iSAD;
1732 :     }
1733 :    
1734 :     if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )
1735 :     {
1736 :     iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,
1737 :     x, y,
1738 :     0, 0, iMinSAD, &newMV,
1739 :     pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, /*iDiamondSize*/ 2, iFcode, iQuant, 0);
1740 :    
1741 :     if (iSAD < iMinSAD)
1742 :     {
1743 :     *currMV = newMV;
1744 :     iMinSAD = iSAD;
1745 :     }
1746 :     }
1747 :     }
1748 :    
1749 :     /*************** Choose best MV found **************/
1750 :    
1751 :     EPZS16_Terminate_with_Refine:
1752 :     if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) // perform final half-pel step
1753 :     iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,
1754 :     x, y,
1755 :     currMV, iMinSAD,
1756 :     pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);
1757 :    
1758 :     EPZS16_Terminate_without_Refine:
1759 :    
1760 :     *oldMB = *pMB;
1761 :    
1762 :     currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;
1763 :     currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;
1764 :     return iMinSAD;
1765 :     }
1766 :    
1767 :    
1768 :     int32_t EPZSSearch8(
1769 :     const uint8_t * const pRef,
1770 :     const uint8_t * const pRefH,
1771 :     const uint8_t * const pRefV,
1772 :     const uint8_t * const pRefHV,
1773 :     const IMAGE * const pCur,
1774 :     const int x, const int y,
1775 :     const int start_x, const int start_y,
1776 :     const uint32_t MotionFlags,
1777 :     const MBParam * const pParam,
1778 :     MACROBLOCK * const pMBs,
1779 :     VECTOR * const currMV,
1780 :     VECTOR * const currPMV)
1781 :     {
1782 :     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;
1783 :     const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;
1784 :     const int32_t iQuant = pParam->quant;
1785 :    
1786 :     const int32_t iWidth = pParam->width;
1787 :     const int32_t iHeight = pParam->height;
1788 :     const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1789 :    
1790 :     const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;
1791 :    
1792 :     int32_t iDiamondSize=1;
1793 :    
1794 :     int32_t min_dx;
1795 :     int32_t max_dx;
1796 :     int32_t min_dy;
1797 :     int32_t max_dy;
1798 :    
1799 :     VECTOR newMV;
1800 :     VECTOR backupMV;
1801 :    
1802 :     VECTOR pmv[4];
1803 :     int32_t psad[8];
1804 :    
1805 :     const int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);
1806 :    
1807 :     MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;
1808 :    
1809 :     int32_t bPredEq;
1810 :     int32_t iMinSAD,iSAD=9999;
1811 :    
1812 :     MainSearch8FuncPtr EPZSMainSearchPtr;
1813 :    
1814 :     /* Get maximum range */
1815 :     get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,
1816 :     x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);
1817 :    
1818 :     /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */
1819 :    
1820 :     if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))
1821 :     { min_dx = EVEN(min_dx);
1822 :     max_dx = EVEN(max_dx);
1823 :     min_dy = EVEN(min_dy);
1824 :     max_dy = EVEN(max_dy);
1825 :     } /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */
1826 :    
1827 :     bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x>>1, y>>1, iWcount, iSubBlock, pmv, psad);
1828 :    
1829 :    
1830 :     /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.
1831 :     MinSAD=SAD
1832 :     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector
1833 :     and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.
1834 :     If SAD<=256 goto Step 10.
1835 :     */
1836 :    
1837 :     // Prepare for main loop
1838 :    
1839 :    
1840 :     if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8))
1841 :     {
1842 :     currMV->x = EVEN(currMV->x);
1843 :     currMV->y = EVEN(currMV->y);
1844 :     }
1845 :    
1846 :     if (currMV->x > max_dx)
1847 :     currMV->x=max_dx;
1848 :     if (currMV->x < min_dx)
1849 :     currMV->x=min_dx;
1850 :     if (currMV->y > max_dy)
1851 :     currMV->y=max_dy;
1852 :     if (currMV->y < min_dy)
1853 :     currMV->y=min_dy;
1854 :    
1855 :     /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/
1856 :    
1857 :    
1858 :     iMinSAD = sad8( cur,
1859 :     get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),
1860 :     iEdgedWidth);
1861 :     iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;
1862 :    
1863 :    
1864 :     // thresh1 is fixed to 256
1865 :     if (iMinSAD < 256/4 )
1866 :     {
1867 :     if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)
1868 :     goto EPZS8_Terminate_without_Refine;
1869 :     if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)
1870 :     goto EPZS8_Terminate_with_Refine;
1871 :     }
1872 :    
1873 :     /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/
1874 :    
1875 :     // previous frame MV
1876 :     CHECK_MV8_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);
1877 :    
1878 :     // MV=(0,0) is often a good choice
1879 :    
1880 :     CHECK_MV8_ZERO;
1881 :    
1882 :     /* Terminate if MinSAD <= T_2
1883 :     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]
1884 :     */
1885 :    
1886 :     if (iMinSAD < 512/4) /* T_2 == 512/4 hardcoded */
1887 :     {
1888 :     if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)
1889 :     goto EPZS8_Terminate_without_Refine;
1890 :     if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)
1891 :     goto EPZS8_Terminate_with_Refine;
1892 :     }
1893 :    
1894 :     /************ (if Diamond Search) **************/
1895 :    
1896 :     backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */
1897 :    
1898 :     if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))
1899 :     iDiamondSize *= 2;
1900 :    
1901 :     /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */
1902 :    
1903 :     // if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)
1904 :     // EPZSMainSearchPtr = Square8_MainSearch;
1905 :     // else
1906 :     EPZSMainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;
1907 :    
1908 :     iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,
1909 :     x, y,
1910 :     currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,
1911 :     pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,
1912 :     iDiamondSize, iFcode, iQuant, 00);
1913 :    
1914 :    
1915 :     if (iSAD < iMinSAD)
1916 :     {
1917 :     *currMV = newMV;
1918 :     iMinSAD = iSAD;
1919 :     }
1920 :    
1921 :     if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)
1922 :     {
1923 :     /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */
1924 :    
1925 :     if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )
1926 :     {
1927 :     iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,
1928 :     x, y,
1929 :     pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,
1930 :     pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);
1931 :    
1932 :     if (iSAD < iMinSAD)
1933 :     {
1934 :     *currMV = newMV;
1935 :     iMinSAD = iSAD;
1936 :     }
1937 :     }
1938 :    
1939 :     if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )
1940 :     {
1941 :     iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,
1942 :     x, y,
1943 :     0, 0, iMinSAD, &newMV,
1944 :     pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);
1945 :    
1946 :     if (iSAD < iMinSAD)
1947 :     {
1948 :     *currMV = newMV;
1949 :     iMinSAD = iSAD;
1950 :     }
1951 :     }
1952 :     }
1953 :    
1954 :     /*************** Choose best MV found **************/
1955 :    
1956 :     EPZS8_Terminate_with_Refine:
1957 :     if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) // perform final half-pel step
1958 :     iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,
1959 :     x, y,
1960 :     currMV, iMinSAD,
1961 :     pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);
1962 :    
1963 :     EPZS8_Terminate_without_Refine:
1964 :    
1965 :     currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;
1966 :     currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;
1967 :     return iMinSAD;
1968 :     }
1969 :    
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