[svn] / branches / dev-api-4 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-4/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 78, Thu Mar 28 20:57:25 2002 UTC branches/dev-api-4/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 982, Thu Apr 10 13:05:54 2003 UTC
# Line 1  Line 1 
1  /**************************************************************************  /**************************************************************************
2   *   *
3   *  Modifications:   *      XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
4     *      motion estimation
5   *   *
6   *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop   *      This program is an implementation of a part of one or more MPEG-4
7   *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points   *      Video tools as specified in ISO/IEC 14496-2 standard.  Those intending
8   *  07.01.2002 uv-block-based interpolation   *      to use this software module in hardware or software products are
9   *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)   *      advised that its use may infringe existing patents or copyrights, and
10   *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)   *      any such use would be at such party's own risk.  The original
11   *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5   *      developer of this software module and his/her company, and subsequent
12   *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement   *      editors and their companies, will have no liability for use of this
13   *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%   *      software or modifications or derivatives thereof.
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
14   *   *
15   *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>   *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify
16     *      it under the terms of the GNU General Public License as published by
17     *      the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
18     *      (at your option) any later version.
19   *   *
20   **************************************************************************/   *      This program is distributed in the hope that it will be useful,
21     *      but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
22     *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
23     *      GNU General Public License for more details.
24     *
25     *      You should have received a copy of the GNU General Public License
26     *      along with this program; if not, write to the Free Software
27     *      Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
28     *
29     *************************************************************************/
30    
31  #include <assert.h>  #include <assert.h>
32  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
33    #include <stdlib.h>
34    #include <string.h>     // memcpy
35    #include <math.h>       // lrint
36    
37  #include "../encoder.h"  #include "../encoder.h"
38  #include "../utils/mbfunctions.h"  #include "../utils/mbfunctions.h"
39  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
40  #include "../global.h"  #include "../global.h"
41  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
42    #include "../image/interpolate8x8.h"
43    #include "motion_est.h"
44    #include "motion.h"
45  #include "sad.h"  #include "sad.h"
46    #include "../utils/emms.h"
47    #include "../dct/fdct.h"
48    
49  // very large value  /*****************************************************************************
50  #define MV_MAX_ERROR    (4096 * 256)   * Modified rounding tables -- declared in motion.h
51     * Original tables see ISO spec tables 7-6 -> 7-9
52     ****************************************************************************/
53    
54    const uint32_t roundtab[16] =
55    {0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 2 };
56    
57    /* K = 4 */
58    const uint32_t roundtab_76[16] =
59    { 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1 };
60    
61    /* K = 2 */
62    const uint32_t roundtab_78[8] =
63    { 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 1  };
64    
65    /* K = 1 */
66    const uint32_t roundtab_79[4] =
67    { 0, 1, 0, 0 };
68    
69    #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
70    #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
71    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
72    #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
73    
74    #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
75    CheckCandidate((X),(Y), (D), &iDirection, data ); }
76    
77    /*****************************************************************************
78     * Code
79     ****************************************************************************/
80    
81    static __inline uint32_t
82    d_mv_bits(int x, int y, const VECTOR pred, const uint32_t iFcode, const int qpel, const int rrv)
83    {
84            int bits;
85            const int q = (1 << (iFcode - 1)) - 1;
86    
87            x <<= qpel;
88            y <<= qpel;
89            if (rrv) { x = RRV_MV_SCALEDOWN(x); y = RRV_MV_SCALEDOWN(y); }
90    
91            x -= pred.x;
92            bits = (x != 0 ? iFcode:0);
93            x = abs(x);
94            x += q;
95            x >>= (iFcode - 1);
96            bits += mvtab[x];
97    
98            y -= pred.y;
99            bits += (y != 0 ? iFcode:0);
100            y = abs(y);
101            y += q;
102            y >>= (iFcode - 1);
103            bits += mvtab[y];
104    
105            return bits;
106    }
107    
108    static int32_t ChromaSAD2(const int fx, const int fy, const int bx, const int by,
109                                                            const SearchData * const data)
110    {
111            int sad;
112            const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
113            uint8_t * f_refu = data->RefQ,
114                    * f_refv = data->RefQ + 8,
115                    * b_refu = data->RefQ + 16,
116                    * b_refv = data->RefQ + 24;
117            int offset = (fx>>1) + (fy>>1)*stride;
118    
119            switch (((fx & 1) << 1) | (fy & 1))     {
120                    case 0:
121                            f_refu = (uint8_t*)data->RefP[4] + offset;
122                            f_refv = (uint8_t*)data->RefP[5] + offset;
123                            break;
124                    case 1:
125                            interpolate8x8_halfpel_v(f_refu, data->RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
126                            interpolate8x8_halfpel_v(f_refv, data->RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
127                            break;
128                    case 2:
129                            interpolate8x8_halfpel_h(f_refu, data->RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
130                            interpolate8x8_halfpel_h(f_refv, data->RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
131                            break;
132                    default:
133                            interpolate8x8_halfpel_hv(f_refu, data->RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
134                            interpolate8x8_halfpel_hv(f_refv, data->RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
135                            break;
136            }
137    
138            offset = (bx>>1) + (by>>1)*stride;
139            switch (((bx & 1) << 1) | (by & 1))     {
140                    case 0:
141                            b_refu = (uint8_t*)data->b_RefP[4] + offset;
142                            b_refv = (uint8_t*)data->b_RefP[5] + offset;
143                            break;
144                    case 1:
145                            interpolate8x8_halfpel_v(b_refu, data->b_RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
146                            interpolate8x8_halfpel_v(b_refv, data->b_RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
147                            break;
148                    case 2:
149                            interpolate8x8_halfpel_h(b_refu, data->b_RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
150                            interpolate8x8_halfpel_h(b_refv, data->b_RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
151                            break;
152                    default:
153                            interpolate8x8_halfpel_hv(b_refu, data->b_RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
154                            interpolate8x8_halfpel_hv(b_refv, data->b_RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
155                            break;
156            }
157    
158            sad = sad8bi(data->CurU, b_refu, f_refu, stride);
159            sad += sad8bi(data->CurV, b_refv, f_refv, stride);
160    
161            return sad;
162    }
163    
164    static int32_t
165    ChromaSAD(const int dx, const int dy, const SearchData * const data)
166    {
167            int sad;
168            const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
169            int offset = (dx>>1) + (dy>>1)*stride;
170    
171            if (dx == data->temp[5] && dy == data->temp[6]) return data->temp[7]; //it has been checked recently
172            data->temp[5] = dx; data->temp[6] = dy; // backup
173    
174            switch (((dx & 1) << 1) | (dy & 1))     {
175                    case 0:
176                            sad = sad8(data->CurU, data->RefP[4] + offset, stride);
177                            sad += sad8(data->CurV, data->RefP[5] + offset, stride);
178                            break;
179                    case 1:
180                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefP[4] + offset, data->RefP[4] + offset + stride, stride);
181                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefP[5] + offset, data->RefP[5] + offset + stride, stride);
182                            break;
183                    case 2:
184                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefP[4] + offset, data->RefP[4] + offset + 1, stride);
185                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefP[5] + offset, data->RefP[5] + offset + 1, stride);
186                            break;
187                    default:
188                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
189                            sad = sad8(data->CurU, data->RefQ, stride);
190    
191  // stop search if sdelta < THRESHOLD                          interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
192  #define MV16_THRESHOLD  192                          sad += sad8(data->CurV, data->RefQ, stride);
193  #define MV8_THRESHOLD   56                          break;
194            }
195            data->temp[7] = sad; //backup, part 2
196            return sad;
197    }
198    
199  /* sad16(0,0) bias; mpeg4 spec suggests nb/2+1 */  static __inline const uint8_t *
200  /* nb  = vop pixels * 2^(bpp-8) */  GetReferenceB(const int x, const int y, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
201  #define MV16_00_BIAS    (128+1)  {
202    //      dir : 0 = forward, 1 = backward
203            const uint8_t* const *direction = ( dir == 0 ? data->RefP : data->b_RefP );
204            const int picture = ((x&1)<<1) | (y&1);
205            const int offset = (x>>1) + (y>>1)*data->iEdgedWidth;
206            return direction[picture] + offset;
207    }
208    
209  /* INTER bias for INTER/INTRA decision; mpeg4 spec suggests 2*nb */  // this is a simpler copy of GetReferenceB, but as it's __inline anyway, we can keep the two separate
210  #define INTER_BIAS      512  static __inline const uint8_t *
211    GetReference(const int x, const int y, const SearchData * const data)
212    {
213            const int picture = ((x&1)<<1) | (y&1);
214            const int offset = (x>>1) + (y>>1)*data->iEdgedWidth;
215            return data->RefP[picture] + offset;
216    }
217    
218  /* Parameters which control inter/inter4v decision */  static uint8_t *
219  #define IMV16X16                        5  Interpolate8x8qpel(const int x, const int y, const uint32_t block, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
220    {
221    // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
222            uint8_t * Reference = data->RefQ + 16*dir;
223            const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
224            const uint32_t rounding = data->rounding;
225            const int halfpel_x = x/2;
226            const int halfpel_y = y/2;
227            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
228    
229  /* vector map (vlc delta size) smoother parameters */          ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
230  #define NEIGH_TEND_16X16        2          ref1 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
231  #define NEIGH_TEND_8X8          2          switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
232            case 3: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
233                            // bottom left/right) during qpel refinement
234                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
235                    ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
236                    ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
237                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
238                    ref3 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
239                    ref4 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
240                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
241                    break;
242    
243            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
244                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
245                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
246                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
247                    break;
248    
249  // fast ((A)/2)*2          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
250  #define EVEN(A)         (((A)<0?(A)+1:(A)) & ~1)                  ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
251                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
252                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
253                    break;
254    
255            default: // pure halfpel position
256                    return (uint8_t *) ref1;
257    
258  #define MIN(X, Y) ((X)<(Y)?(X):(Y))          }
259  #define MAX(X, Y) ((X)>(Y)?(X):(Y))          return Reference;
260  #define ABS(X)    (((X)>0)?(X):-(X))  }
 #define SIGN(X)   (((X)>0)?1:-1)  
261    
262    static uint8_t *
263    Interpolate16x16qpel(const int x, const int y, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
264    {
265    // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
266            uint8_t * Reference = data->RefQ + 16*dir;
267            const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
268            const uint32_t rounding = data->rounding;
269            const int halfpel_x = x/2;
270            const int halfpel_y = y/2;
271            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
272    
273  int32_t PMVfastSearch8(          ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
274          const uint8_t * const pRef,          switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
275          const uint8_t * const pRefH,          case 3: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
276          const uint8_t * const pRefV,                          // bottom left/right) during qpel refinement
277          const uint8_t * const pRefHV,                  ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
278          const IMAGE * const pCur,                  ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
279          const int x, const int y,                  ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
280          const int start_x, int start_y,                  interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
281          const uint32_t iQuality,                  interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
282          MBParam * const pParam,                  interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
283          MACROBLOCK * const pMBs,                  interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
284          VECTOR * const currMV,                  break;
         VECTOR * const currPMV);  
285    
286  int32_t PMVfastSearch16(          case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
287          const uint8_t * const pRef,                  ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
288          const uint8_t * const pRefH,                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
289          const uint8_t * const pRefV,                  interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
290          const uint8_t * const pRefHV,                  interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
291          const IMAGE * const pCur,                  interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
292          const int x, const int y,                  break;
         const uint32_t iQuality,  
         MBParam * const pParam,  
         MACROBLOCK * const pMBs,  
         VECTOR * const currMV,  
         VECTOR * const currPMV);  
293    
294            case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
295                    ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
296                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
297                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
298                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
299                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
300                    break;
301    
302            default: // pure halfpel position
303                    return (uint8_t *) ref1;
304            }
305            return Reference;
306    }
307    
308  /*  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
  * diamond search stuff  
  * keep the the sequence in circular order (so optimization works)  
  */  
309    
310  typedef struct  static void
311    CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
312  {  {
313          int32_t dx;          int xc, yc;
314          int32_t dy;          const uint8_t * Reference;
315            VECTOR * current;
316            int32_t sad; uint32_t t;
317    
318            if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
319                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
320    
321            if (!data->qpel_precision) {
322                    Reference = GetReference(x, y, data);
323                    current = data->currentMV;
324                    xc = x; yc = y;
325            } else { // x and y are in 1/4 precision
326                    Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
327                    xc = x/2; yc = y/2; //for chroma sad
328                    current = data->currentQMV;
329  }  }
 DPOINT;  
330    
331            sad = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
332            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
333    
334  static const DPOINT diamond_small[4] =          sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
335  {          data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
336          {0, 1}, {1, 0}, {0, -1}, {-1, 0}  
337  };          if (data->chroma) sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
338                                                                               (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
339    
340            if (sad < data->iMinSAD[0]) {
341                    data->iMinSAD[0] = sad;
342                    current[0].x = x; current[0].y = y;
343                    *dir = Direction;
344            }
345    
346            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
347                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; current[1].x = x; current[1].y = y; }
348            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
349                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
350            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
351                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
352            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
353                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
354    
355  static const DPOINT diamond_large[8] =  }
356    
357    static void
358    CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
359  {  {
360          {0, 2}, {1, 1}, {2, 0}, {1, -1}, {0, -2}, {-1, -1}, {-2, 0}, {-1, 1}          int32_t sad; uint32_t t;
361  };          const uint8_t * Reference;
362            VECTOR * current;
363    
364            if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
365                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
366    
367            if (!data->qpel_precision) {
368                    Reference = GetReference(x, y, data);
369                    current = data->currentMV;
370            } else { // x and y are in 1/4 precision
371                    Reference = Interpolate8x8qpel(x, y, 0, 0, data);
372                    current = data->currentQMV;
373            }
374    
375  // mv.length table          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
376  static const uint32_t mvtab[33] = {          t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
     1,  2,  3,  4,  6,  7,  7,  7,  
     9,  9,  9,  10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12  
 };  
377    
378            sad += (data->lambda8 * t * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
379    
380  static __inline uint32_t mv_bits(int32_t component, const uint32_t iFcode)          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
381  {                  *(data->iMinSAD) = sad;
382      if (component == 0)                  current->x = x; current->y = y;
383                  return 1;                  *dir = Direction;
384            }
385    }
386    
     if (component < 0)  
                 component = -component;  
387    
388      if (iFcode == 1)  static void
389    CheckCandidate32(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
390      {      {
391                  if (component > 32)          uint32_t t;
392                      component = 32;          const uint8_t * Reference;
393    
394            if ( (!(x&1) && x !=0) || (!(y&1) && y !=0) || //non-zero even value
395                    (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
396                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
397    
398            Reference = GetReference(x, y, data);
399            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, 0, 1);
400    
401            data->temp[0] = sad32v_c(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
402    
403            data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0]) >> 10;
404            data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
405    
406                  return mvtab[component] + 1;          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
407                    data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
408                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
409                    *dir = Direction; }
410    
411            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
412                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
413            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
414                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
415            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
416                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
417            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
418                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
419      }      }
420    
421      component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;  static void
422      component >>= (iFcode - 1);  CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
423    {
424            int32_t sad, xc, yc;
425            const uint8_t * Reference;
426            uint32_t t;
427            VECTOR * current;
428    
429            if ( (x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
430                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
431    
432      if (component > 32)          if (data->rrv && (!(x&1) && x !=0) | (!(y&1) && y !=0) ) return; //non-zero even value
                 component = 32;  
433    
434      return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;          if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
435                    Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
436                    current = data->currentQMV;
437                    xc = x/2; yc = y/2;
438            } else {
439                    Reference = GetReference(x, y, data);
440                    current = data->currentMV;
441                    xc = x; yc = y;
442  }  }
443            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode,
444                                            data->qpel^data->qpel_precision, data->rrv);
445    
446            sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
447            sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
448    
449            if (data->chroma) sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
450                                                                                    (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
451    
452            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
453                    *(data->iMinSAD) = sad;
454                    current->x = x; current->y = y;
455                    *dir = Direction;
456            }
457    }
458    
459  static __inline uint32_t calc_delta_16(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode)  static void
460    CheckCandidate32I(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
461  {  {
462          return NEIGH_TEND_16X16 * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));  // maximum speed - for P/B/I decision
463            int32_t sad;
464    
465            if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
466                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
467    
468            sad = sad32v_c(data->Cur, data->RefP[0] + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth),
469                                                            data->iEdgedWidth, data->temp+1);
470    
471            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
472                    *(data->iMinSAD) = sad;
473                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
474                    *dir = Direction;
475  }  }
476            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
477                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
478            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
479                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
480            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
481                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
482            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
483                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
484    
485  static __inline uint32_t calc_delta_8(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode)  }
486    
487    static void
488    CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
489  {  {
490      return NEIGH_TEND_8X8 * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));          int32_t sad, xb, yb, xcf, ycf, xcb, ycb;
491            uint32_t t;
492            const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
493            VECTOR *current;
494    
495            if ((xf > data->max_dx) || (xf < data->min_dx) ||
496                    (yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy))
497                    return;
498    
499            if (!data->qpel_precision) {
500                    ReferenceF = GetReference(xf, yf, data);
501                    xb = data->currentMV[1].x; yb = data->currentMV[1].y;
502                    ReferenceB = GetReferenceB(xb, yb, 1, data);
503                    current = data->currentMV;
504                    xcf = xf; ycf = yf;
505                    xcb = xb; ycb = yb;
506            } else {
507                    ReferenceF = Interpolate16x16qpel(xf, yf, 0, data);
508                    xb = data->currentQMV[1].x; yb = data->currentQMV[1].y;
509                    current = data->currentQMV;
510                    ReferenceB = Interpolate16x16qpel(xb, yb, 1, data);
511                    xcf = xf/2; ycf = yf/2;
512                    xcb = xb/2; ycb = yb/2;
513  }  }
514    
515            t = d_mv_bits(xf, yf, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0)
516                     + d_mv_bits(xb, yb, data->bpredMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
517    
518            sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
519            sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
520    
521            if (data->chroma) sad += ChromaSAD2((xcf >> 1) + roundtab_79[xcf & 0x3],
522                                                                                    (ycf >> 1) + roundtab_79[ycf & 0x3],
523                                                                                    (xcb >> 1) + roundtab_79[xcb & 0x3],
524                                                                                    (ycb >> 1) + roundtab_79[ycb & 0x3], data);
525    
526  /* calculate the min/max range (in halfpixels)          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
527          relative to the _MACROBLOCK_ position                  *(data->iMinSAD) = sad;
528  */                  current->x = xf; current->y = yf;
529                    *dir = Direction;
530            }
531    }
532    
533  static void __inline get_range(  static void
534          int32_t * const min_dx, int32_t * const max_dx,  CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
         int32_t * const min_dy, int32_t * const max_dy,  
         const uint32_t x, const uint32_t y,  
         const uint32_t block_sz,                                        // block dimension, 8 or 16  
         const uint32_t width, const uint32_t height,  
         const uint32_t fcode)  
535  {  {
536            int32_t sad = 0, xcf = 0, ycf = 0, xcb = 0, ycb = 0;
537            uint32_t k;
538            const uint8_t *ReferenceF;
539            const uint8_t *ReferenceB;
540            VECTOR mvs, b_mvs;
541    
542            if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
543    
544          const int search_range = 32 << (fcode - 1);          for (k = 0; k < 4; k++) {
545          const int high = search_range - 1;                  mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
546          const int low = -search_range;                  b_mvs.x = ((x == 0) ?
547                            data->directmvB[k].x
548                            : mvs.x - data->referencemv[k].x);
549    
550          // convert full-pixel measurements to half pixel                  mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
551          const int hp_width = 2 * width;                  b_mvs.y = ((y == 0) ?
552          const int hp_height = 2 * height;                          data->directmvB[k].y
553          const int hp_edge = 2 * block_sz;                          : mvs.y - data->referencemv[k].y);
         const int hp_x = 2 * (x) * block_sz;            // we need _right end_ of block, not x-coordinate  
         const int hp_y = 2 * (y) * block_sz;            // same for _bottom end_  
554    
555          *max_dx = MIN(high,     hp_width - hp_x);                  if ((mvs.x > data->max_dx)   || (mvs.x < data->min_dx)   ||
556          *max_dy = MIN(high,     hp_height - hp_y);                          (mvs.y > data->max_dy)   || (mvs.y < data->min_dy)   ||
557          *min_dx = MAX(low,      -(hp_edge + hp_x));                          (b_mvs.x > data->max_dx) || (b_mvs.x < data->min_dx) ||
558          *min_dy = MAX(low,      -(hp_edge + hp_y));                          (b_mvs.y > data->max_dy) || (b_mvs.y < data->min_dy) )
559                            return;
560    
561                    if (data->qpel) {
562                            xcf += mvs.x/2; ycf += mvs.y/2;
563                            xcb += b_mvs.x/2; ycb += b_mvs.y/2;
564                    } else {
565                            xcf += mvs.x; ycf += mvs.y;
566                            xcb += b_mvs.x; ycb += b_mvs.y;
567                            mvs.x *= 2; mvs.y *= 2; //we move to qpel precision anyway
568                            b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2;
569  }  }
570    
571                    ReferenceF = Interpolate8x8qpel(mvs.x, mvs.y, k, 0, data);
572                    ReferenceB = Interpolate8x8qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, k, 1, data);
573    
574  /*                  sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
575   * getref: calculate reference image pointer                                                  ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
576   * the decision to use interpolation h/v/hv or the normal image is                  if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
577   * based on dx & dy.          }
  */  
578    
579  static __inline const uint8_t * get_ref(          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
         const uint8_t * const refn,  
         const uint8_t * const refh,  
         const uint8_t * const refv,  
         const uint8_t * const refhv,  
         const uint32_t x, const uint32_t y,  
         const uint32_t block,                                   // block dimension, 8 or 16  
         const int32_t dx, const int32_t dy,  
         const uint32_t stride)  
 {  
580    
581          switch ( ((dx&1)<<1) + (dy&1) )         // ((dx%2)?2:0)+((dy%2)?1:0)          if (data->chroma) sad += ChromaSAD2((xcf >> 3) + roundtab_76[xcf & 0xf],
582          {                                                                                  (ycf >> 3) + roundtab_76[ycf & 0xf],
583          case 0  : return refn + (x*block+dx/2) + (y*block+dy/2)*stride;                                                                                  (xcb >> 3) + roundtab_76[xcb & 0xf],
584          case 1  : return refv + (x*block+dx/2) + (y*block+(dy-1)/2)*stride;                                                                                  (ycb >> 3) + roundtab_76[ycb & 0xf], data);
585          case 2  : return refh + (x*block+(dx-1)/2) + (y*block+dy/2)*stride;  
586          default :          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
587          case 3  : return refhv + (x*block+(dx-1)/2) + (y*block+(dy-1)/2)*stride;                  *(data->iMinSAD) = sad;
588                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
589                    *dir = Direction;
590            }
591          }          }
592    
593    static void
594    CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
595    {
596            int32_t sad, xcf, ycf, xcb, ycb;
597            const uint8_t *ReferenceF;
598            const uint8_t *ReferenceB;
599            VECTOR mvs, b_mvs;
600    
601            if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
602    
603            mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
604            b_mvs.x = ((x == 0) ?
605                    data->directmvB[0].x
606                    : mvs.x - data->referencemv[0].x);
607    
608            mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
609            b_mvs.y = ((y == 0) ?
610                    data->directmvB[0].y
611                    : mvs.y - data->referencemv[0].y);
612    
613            if ( (mvs.x > data->max_dx) || (mvs.x < data->min_dx)
614                    || (mvs.y > data->max_dy) || (mvs.y < data->min_dy)
615                    || (b_mvs.x > data->max_dx) || (b_mvs.x < data->min_dx)
616                    || (b_mvs.y > data->max_dy) || (b_mvs.y < data->min_dy) ) return;
617    
618            if (data->qpel) {
619                    xcf = 4*(mvs.x/2); ycf = 4*(mvs.y/2);
620                    xcb = 4*(b_mvs.x/2); ycb = 4*(b_mvs.y/2);
621                    ReferenceF = Interpolate16x16qpel(mvs.x, mvs.y, 0, data);
622                    ReferenceB = Interpolate16x16qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
623            } else {
624                    xcf = 4*mvs.x; ycf = 4*mvs.y;
625                    xcb = 4*b_mvs.x; ycb = 4*b_mvs.y;
626                    ReferenceF = GetReference(mvs.x, mvs.y, data);
627                    ReferenceB = GetReferenceB(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
628  }  }
629    
630            sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
631            sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
632    
633  /* This is somehow a copy of get_ref, but with MV instead of X,Y */          if (data->chroma) sad += ChromaSAD2((xcf >> 3) + roundtab_76[xcf & 0xf],
634                                                                                    (ycf >> 3) + roundtab_76[ycf & 0xf],
635                                                                                    (xcb >> 3) + roundtab_76[xcb & 0xf],
636                                                                                    (ycb >> 3) + roundtab_76[ycb & 0xf], data);
637    
638  static __inline const uint8_t * get_ref_mv(          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
639          const uint8_t * const refn,                  *(data->iMinSAD) = sad;
640          const uint8_t * const refh,                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
641          const uint8_t * const refv,                  *dir = Direction;
642          const uint8_t * const refhv,          }
643          const uint32_t x, const uint32_t y,  }
         const uint32_t block,                   // block dimension, 8 or 16  
         const VECTOR* mv,       // measured in half-pel!  
         const uint32_t stride)  
 {  
644    
645          switch ( (((mv->x)&1)<<1) + ((mv->y)&1) )  
646    static void
647    CheckCandidateBits16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
648          {          {
649          case 0  : return refn + (x*block+(mv->x)/2) + (y*block+(mv->y)/2)*stride;  
650          case 1  : return refv + (x*block+(mv->x)/2) + (y*block+((mv->y)-1)/2)*stride;          int16_t *in = data->dctSpace, *coeff = data->dctSpace + 64;
651          case 2  : return refh + (x*block+((mv->x)-1)/2) + (y*block+(mv->y)/2)*stride;          int32_t bits = 0, sum;
652          default :          VECTOR * current;
653          case 3  : return refhv + (x*block+((mv->x)-1)/2) + (y*block+((mv->y)-1)/2)*stride;          const uint8_t * ptr;
654            int i, cbp = 0, t, xc, yc;
655    
656            if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
657                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
658    
659            if (!data->qpel_precision) {
660                    ptr = GetReference(x, y, data);
661                    current = data->currentMV;
662                    xc = x; yc = y;
663            } else { // x and y are in 1/4 precision
664                    ptr = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
665                    current = data->currentQMV;
666                    xc = x/2; yc = y/2;
667          }          }
668    
669            for(i = 0; i < 4; i++) {
670                    int s = 8*((i&1) + (i>>1)*data->iEdgedWidth);
671                    transfer_8to16subro(in, data->Cur + s, ptr + s, data->iEdgedWidth);
672                    fdct(in);
673                    if (data->lambda8 == 0) sum = quant_inter(coeff, in, data->lambda16);
674                    else sum = quant4_inter(coeff, in, data->lambda16);
675                    if (sum > 0) {
676                            cbp |= 1 << (5 - i);
677                            bits += data->temp[i] = CodeCoeffInter_CalcBits(coeff, scan_tables[0]);
678                    } else data->temp[i] = 0;
679  }  }
680    
681  #ifndef SEARCH16          bits += t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
 #define SEARCH16        PMVfastSearch16  
 #endif  
682    
683  #ifndef SEARCH8          if (bits < data->iMinSAD[0]) { // there is still a chance, adding chroma
684  #define SEARCH8         PMVfastSearch8                  xc = (xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3];
685  #endif                  yc = (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3];
686    
687  bool MotionEstimation(                  //chroma U
688          MACROBLOCK * const pMBs,                  ptr = interpolate8x8_switch2(data->RefQ + 64, data->RefP[4], 0, 0, xc, yc,  data->iEdgedWidth/2, data->rounding);
689          MBParam * const pParam,                  transfer_8to16subro(in, ptr, data->CurU, data->iEdgedWidth/2);
690          const IMAGE * const pRef,                  fdct(in);
691          const IMAGE * const pRefH,                  if (data->lambda8 == 0) sum = quant_inter(coeff, in, data->lambda16);
692          const IMAGE * const pRefV,                  else sum = quant4_inter(coeff, in, data->lambda16);
693          const IMAGE * const pRefHV,                  if (sum > 0) {
694          IMAGE * const pCurrent,                          cbp |= 1 << (5 - 4);
695          const uint32_t iLimit)                          bits += CodeCoeffInter_CalcBits(coeff, scan_tables[0]);
696                    }
697    
698  {                  if (bits < data->iMinSAD[0]) {
699          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;                          //chroma V
700          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;                          ptr = interpolate8x8_switch2(data->RefQ + 64, data->RefP[5], 0, 0, xc, yc,  data->iEdgedWidth/2, data->rounding);
701                            transfer_8to16subro(in, ptr, data->CurV, data->iEdgedWidth/2);
702                            fdct(in);
703                            if (data->lambda8 == 0) sum = quant_inter(coeff, in, data->lambda16);
704                            else sum = quant4_inter(coeff, in, data->lambda16);
705                            if (sum > 0) {
706                                    cbp |= 1 << (5 - 5);
707                                    bits += CodeCoeffInter_CalcBits(coeff, scan_tables[0]);
708                            }
709                    }
710            }
711    
712          uint32_t i, j, iIntra = 0;          bits += xvid_cbpy_tab[15-(cbp>>2)].len;
713            bits += mcbpc_inter_tab[(MODE_INTER & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
714    
715          VECTOR mv16;          if (bits < data->iMinSAD[0]) {
716          VECTOR pmv16;                  data->iMinSAD[0] = bits;
717                    current[0].x = x; current[0].y = y;
718                    *dir = Direction;
719            }
720    
721          int32_t sad8 = 0;          if (data->temp[0] + t < data->iMinSAD[1]) {
722          int32_t sad16;                  data->iMinSAD[1] = data->temp[0] + t; current[1].x = x; current[1].y = y; }
723          int32_t deviation;          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[2]) {
724                    data->iMinSAD[2] = data->temp[1]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
725            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[3]) {
726                    data->iMinSAD[3] = data->temp[2]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
727            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[4]) {
728                    data->iMinSAD[4] = data->temp[3]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
729    
730          // note: i==horizontal, j==vertical  }
731          for (i = 0; i < iHcount; i++)  static void
732                  for (j = 0; j < iWcount; j++)  CheckCandidateBits8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
733                  {                  {
                         MACROBLOCK *pMB = &pMBs[j + i * iWcount];  
734    
735                          sad16 = SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          int16_t *in = data->dctSpace, *coeff = data->dctSpace + 64;
736                                           j, i, pParam->motion_flags,          int32_t sum, bits;
737                                           pParam, pMBs, &mv16, &pmv16);          VECTOR * current;
738                          pMB->sad16=sad16;          const uint8_t * ptr;
739            int cbp;
740    
741            if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
742                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
743    
744                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTRA          if (!data->qpel_precision) {
745                             if (dev_intra < sad_inter - 2 * nb) use_intra                  ptr = GetReference(x, y, data);
746                          */                  current = data->currentMV;
747            } else { // x and y are in 1/4 precision
748                    ptr = Interpolate8x8qpel(x, y, 0, 0, data);
749                    current = data->currentQMV;
750            }
751    
752            transfer_8to16subro(in, data->Cur, ptr, data->iEdgedWidth);
753            fdct(in);
754            if (data->lambda8 == 0) sum = quant_inter(coeff, in, data->lambda16);
755            else sum = quant4_inter(coeff, in, data->lambda16);
756            if (sum > 0) {
757                    bits = CodeCoeffInter_CalcBits(coeff, scan_tables[0]);
758                    cbp = 1;
759            } else cbp = bits = 0;
760    
761            bits += sum = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
762    
763            if (bits < data->iMinSAD[0]) {
764                    data->temp[0] = cbp;
765                    data->iMinSAD[0] = bits;
766                    current[0].x = x; current[0].y = y;
767                    *dir = Direction;
768            }
769    }
770    
771    /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
772    
773                          deviation = dev16(pCurrent->y + j*16 + i*16*pParam->edged_width, pParam->edged_width);  /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
774    
775                          if (deviation < (sad16 - INTER_BIAS))  static void
776    AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
777                          {                          {
                                 pMB->mode = MODE_INTRA;  
                                 pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;  
                                 pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;  
778    
779                                  iIntra++;  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
                                 if(iIntra >= iLimit)  
                                         return 1;  
780    
781                                  continue;          int iDirection;
782    
783            for(;;) { //forever
784                    iDirection = 0;
785                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
786                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
787                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
788                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
789    
790                    /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
791    
792                    if (iDirection) {               //if anything found
793                            bDirection = iDirection;
794                            iDirection = 0;
795                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
796                            if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
797                                    CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
798                                    CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
799                            } else {                        // what remains here is up or down
800                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
801                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
802                            }
803    
804                            if (iDirection) {
805                                    bDirection += iDirection;
806                                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
807                            }
808                    } else {                                //about to quit, eh? not so fast....
809                            switch (bDirection) {
810                            case 2:
811                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
812                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
813                                    break;
814                            case 1:
815                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
816                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
817                                    break;
818                            case 2 + 4:
819                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
820                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
821                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
822                                    break;
823                            case 4:
824                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
825                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
826                                    break;
827                            case 8:
828                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
829                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
830                                    break;
831                            case 1 + 4:
832                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
833                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
834                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
835                                    break;
836                            case 2 + 8:
837                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
838                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
839                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
840                                    break;
841                            case 1 + 8:
842                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
843                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
844                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
845                                    break;
846                            default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
847                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
848                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
849                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
850                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
851                                    break;
852                            }
853                            if (!iDirection) break;         //ok, the end. really
854                            bDirection = iDirection;
855                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
856                    }
857            }
858                          }                          }
859    
860                          if (pParam->global_flags & XVID_INTER4V)  static void
861    SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
862                          {                          {
863                                  pMB->sad8[0] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          int iDirection;
                                                        2 * j, 2 * i, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,  
                                                        pParam, pMBs, &pMB->mvs[0], &pMB->pmvs[0]);  
864    
865                                  pMB->sad8[1] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          do {
866                                                         2 * j + 1, 2 * i, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,                  iDirection = 0;
867                                                         pParam, pMBs, &pMB->mvs[1], &pMB->pmvs[1]);                  if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
868                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
869                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
870                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
871                    if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
872                    if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
873                    if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
874                    if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
875    
876                                  pMB->sad8[2] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,                  bDirection = iDirection;
877                                                         2 * j, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
878                                                         pParam, pMBs, &pMB->mvs[2], &pMB->pmvs[2]);          } while (iDirection);
879    }
880    
881                                  pMB->sad8[3] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  static void
882                                                         2 * j + 1, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,  DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
883                                                         pParam, pMBs, &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);  {
884    
885                                  sad8 = pMB->sad8[0] + pMB->sad8[1] + pMB->sad8[2] + pMB->sad8[3];  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
                         }  
886    
887            int iDirection;
888    
889                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V          do {
890                             mpeg4:   if (sad8 < sad16 - nb/2+1) use_inter4v                  iDirection = 0;
891                          */                  if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
892                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
893                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
894                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
895    
896                          if (pMB->dquant == NO_CHANGE) {                  /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
                                 if (((pParam->global_flags & XVID_INTER4V)==0) ||  
                                     (sad16 < (sad8 + (int32_t)(IMV16X16 * pParam->quant)))) {  
897    
898                                          sad8 = sad16;                  if (iDirection) {               //checking if anything found
899                                          pMB->mode = MODE_INTER;                          bDirection = iDirection;
900                                          pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;                          iDirection = 0;
901                                          pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
902                                          pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;                          if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
903                                          pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;                                  CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
904                                    CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
905                            } else {                        // what remains here is up or down
906                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
907                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
908                                  }                                  }
909                                  else                          bDirection += iDirection;
910                                          pMB->mode = MODE_INTER4V;                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
911                          }                          }
                         else  
                         {  
                                 sad8 = sad16;  
                                 pMB->mode = MODE_INTER;  
                                 pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;  
                                 pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;  
                                 pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;  
                                 pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  
912                          }                          }
913            while (iDirection);
914                  }                  }
915    
916          return 0;  /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
917    
918    static void
919    SubpelRefine(const SearchData * const data)
920    {
921    /* Do a half-pel or q-pel refinement */
922            const VECTOR centerMV = data->qpel_precision ? *data->currentQMV : *data->currentMV;
923            int iDirection; //only needed because macro expects it
924    
925            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y - 1, 0);
926            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y - 1, 0);
927            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y, 0);
928            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y + 1, 0);
929            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y + 1, 0);
930            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y + 1, 0);
931            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y, 0);
932            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y - 1, 0);
933  }  }
934    
935  #define MVzero(A) ( ((A).x)==(0) && ((A).y)==(0) )  static __inline int
936    SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
937                                                            const int x, const int y,
938                                                            const uint32_t stride, const uint32_t iQuant, int rrv)
939    
940  #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )  {
941            int offset = (x + y*stride)*8;
942            if(!rrv) {
943                    uint32_t sadC = sad8(current->u + offset,
944                                                    reference->u + offset, stride);
945                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
946                    sadC += sad8(current->v + offset,
947                                                    reference->v + offset, stride);
948                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
949                    return 1;
950    
951            } else {
952                    uint32_t sadC = sad16(current->u + 2*offset,
953                                                    reference->u + 2*offset, stride, 256*4096);
954                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
955                    sadC += sad16(current->v + 2*offset,
956                                                    reference->v + 2*offset, stride, 256*4096);
957                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
958                    return 1;
959            }
960    }
961    
962  #define CHECK_MV16_ZERO {\  static __inline void
963    if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \  SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
964      && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \  {
965    { \          pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
966      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = zeroMV;
967      iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = zeroMV;
968      if (iSAD <= iQuant * 96)    \          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
969          iSAD -= MV16_00_BIAS; \  }
970      if (iSAD < iMinSAD) \  
971      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \  bool
972  }  MotionEstimation(MBParam * const pParam,
973                                     FRAMEINFO * const current,
974                                     FRAMEINFO * const reference,
975  #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \                                   const IMAGE * const pRefH,
976    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \                                   const IMAGE * const pRefV,
977      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \                                   const IMAGE * const pRefHV,
978    { \                                   const uint32_t iLimit)
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV8_ZERO {\  
   iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \  
   iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
   if (iSAD < iMinSAD) \  
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
 /* too slow and not fully functional at the moment */  
 /*  
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
979  {  {
980          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
981          const int32_t iQuant = pParam->quant;          const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
982          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          const IMAGE *const pRef = &reference->image;
983          int32_t iSAD;  
984          int32_t pred_x,pred_y;          uint32_t mb_width = pParam->mb_width;
985            uint32_t mb_height = pParam->mb_height;
986          get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0, &pred_x, &pred_y);          const uint32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
987            const uint32_t MotionFlags = MakeGoodMotionFlags(current->motion_flags, current->vop_flags, current->vol_flags);
988          iSAD = sad16( cur,  
989                  get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),          uint32_t x, y;
990                  iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);          uint32_t iIntra = 0;
991          if (iSAD <= iQuant * 96)          int32_t quant = current->quant, sad00;
992                  iSAD -= MV16_00_BIAS;          int skip_thresh = \
993                    INITIAL_SKIP_THRESH * \
994          currMV->x = 0;                  (current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED ? 4:1) * \
995          currMV->y = 0;                  (current->vop_flags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS ? 2:1);
996          currPMV->x = -pred_x;  
997          currPMV->y = -pred_y;          // some pre-initialized thingies for SearchP
998            int32_t temp[8];
999            VECTOR currentMV[5];
1000            VECTOR currentQMV[5];
1001            int32_t iMinSAD[5];
1002            DECLARE_ALIGNED_MATRIX(dct_space, 2, 64, int16_t, CACHE_LINE);
1003            SearchData Data;
1004            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
1005            Data.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
1006            Data.currentMV = currentMV;
1007            Data.currentQMV = currentQMV;
1008            Data.iMinSAD = iMinSAD;
1009            Data.temp = temp;
1010            Data.iFcode = current->fcode;
1011            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
1012            Data.qpel = (current->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL ? 1:0);
1013            Data.chroma = MotionFlags & XVID_ME_CHROMA16;
1014            Data.rrv = (current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED ? 1:0);
1015            Data.dctSpace = dct_space;
1016    
1017            if ((current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED)) {
1018                    mb_width = (pParam->width + 31) / 32;
1019                    mb_height = (pParam->height + 31) / 32;
1020                    Data.qpel = 0;
1021            }
1022    
1023            Data.RefQ = pRefV->u; // a good place, also used in MC (for similar purpose)
1024            if (sadInit) (*sadInit) ();
1025    
1026            for (y = 0; y < mb_height; y++) {
1027                    for (x = 0; x < mb_width; x++)  {
1028                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
1029    
1030                            if (!Data.rrv) pMB->sad16 =
1031                                    sad16v(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16,
1032                                                            pRef->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16,
1033                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
1034    
1035                            else pMB->sad16 =
1036                                    sad32v_c(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32,
1037                                                            pRef->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32,
1038                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
1039    
1040                            if (Data.chroma) {
1041                                    Data.temp[7] = sad8(pCurrent->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
1042                                                                            pRef->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2)
1043                                                                    + sad8(pCurrent->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
1044                                                                            pRef->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
1045                                    pMB->sad16 += Data.temp[7];
1046                            }
1047    
1048                            sad00 = pMB->sad16;
1049    
1050                            if (pMB->dquant != 0) {
1051                                    quant += DQtab[pMB->dquant];
1052                                    if (quant > 31) quant = 31;
1053                                    else if (quant < 1) quant = 1;
1054                            }
1055    
1056                            pMB->quant = current->quant;
1057    
1058    //initial skip decision
1059    /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)  */
1060                            if (!(current->vol_flags & XVID_VOL_GMC))       { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */
1061                                    if (pMB->dquant == 0 && sad00 < pMB->quant * skip_thresh)
1062                                            if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, iEdgedWidth/2, pMB->quant, Data.rrv)) {
1063                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
1064                                                    continue;
1065                                            }
1066                            }
1067    
1068          return iSAD;                          SearchP(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
1069                                                    y, MotionFlags, current->vol_flags, pMB->quant,
1070                                                    &Data, pParam, pMBs, reference->mbs,
1071                                                    current->vop_flags & XVID_VOP_INTER4V, pMB);
1072    
1073    /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
1074                            if (!(current->vol_flags & XVID_VOL_GMC || current->vop_flags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS)) {
1075                                    if ( pMB->dquant == 0 && sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP) {
1076                                            if ( (100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH * (Data.rrv ? 4:1) )
1077                                                    if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, iEdgedWidth/2, pMB->quant, Data.rrv))
1078                                                            SkipMacroblockP(pMB, sad00);
1079                                    }
1080                            }
1081                            if (pMB->mode == MODE_INTRA)
1082                                    if (++iIntra > iLimit) return 1;
1083                    }
1084  }  }
 */  
1085    
1086  int32_t PMVfastSearch16_MainSearch(          if (current->vol_flags & XVID_VOL_GMC ) /* GMC only for S(GMC)-VOPs */
1087          const uint8_t * const pRef,                  current->warp = GlobalMotionEst( pMBs, pParam, current, reference, pRefH, pRefV, pRefHV);
1088          const uint8_t * const pRefH,  
1089          const uint8_t * const pRefV,          return 0;
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
1090                  }                  }
1091          else  
1092    
1093    static __inline int
1094    make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
1095          {          {
1096                  currMV->x = startx;          int mask = 255, j;
1097                  currMV->y = starty;          for (j = 0; j < i; j++) {
1098                    if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already
1099                    if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
1100                            if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) mask &= ~4;
1101                            else if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) mask &= ~8;
1102                    } else
1103                            if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
1104                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) mask &= ~1;
1105                                    else if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) mask &= ~2;
1106                            }
1107          }          }
1108          return iMinSAD;          return mask;
1109  }  }
1110    
1111  int32_t PMVfastSearch16_Refine(  static __inline void
1112          const uint8_t * const pRef,  PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, int iWcount,
1113          const uint8_t * const pRefH,                          int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB, int rrv)
1114          const uint8_t * const pRefV,  {
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
1115    
1116          return iMinSAD;  //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself
1117  }          if (rrv) { iWcount /= 2; iHcount /= 2; }
1118    
1119  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)          if ( (y != 0) && (x < (iWcount-1)) ) {          // [5] top-right neighbour
1120                    pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
1121                    pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
1122            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1123    
1124  int32_t PMVfastSearch16(          if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }// pmv[3] is left neighbour
1125          const uint8_t * const pRef,          else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
1126          const uint8_t * const pRefH,  
1127          const uint8_t * const pRefV,          if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }// [4] top neighbour
1128          const uint8_t * const pRefHV,          else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1129          const IMAGE * const pCur,  
1130            // [1] median prediction
1131            pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y);
1132    
1133            pmv[0].x = pmv[0].y = 0; // [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask
1134    
1135            pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame
1136            pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
1137    
1138            if ((x < iWcount-1) && (y < iHcount-1)) {
1139                    pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame
1140                    pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
1141            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1142    
1143            if (rrv) {
1144                    int i;
1145                    for (i = 0; i < 7; i++) {
1146                            pmv[i].x = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].x);
1147                            pmv[i].y = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].y);
1148                    }
1149            }
1150    }
1151    
1152    static int
1153    ModeDecision(const uint32_t iQuant, SearchData * const Data,
1154                    int inter4v,
1155                    MACROBLOCK * const pMB,
1156                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1157          const int x, const int y,          const int x, const int y,
1158                    const MBParam * const pParam,
1159          const uint32_t MotionFlags,          const uint32_t MotionFlags,
1160          MBParam * const pParam,                  const uint32_t VopFlags)
         MACROBLOCK * const pMBs,  
         VECTOR * const currMV,  
         VECTOR * const currPMV)  
1161  {  {
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;  
         const int32_t iQuant = pParam->quant;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
1162    
1163          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          int mode = MODE_INTER;
1164    
1165          int32_t iDiamondSize;          if (!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS)) { //normal, fast, SAD-based mode decision
1166                    int sad;
1167                    int InterBias = MV16_INTER_BIAS;
1168                    if (inter4v == 0 || Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1169                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant) {
1170                            mode = MODE_INTER;
1171                            sad = Data->iMinSAD[0];
1172                    } else {
1173                            mode = MODE_INTER4V;
1174                            sad = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1175                                                    Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant;
1176                            Data->iMinSAD[0] = sad;
1177                    }
1178    
1179          int32_t min_dx;                  /* intra decision */
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
1180    
1181          int32_t iFound;                  if (iQuant > 8) InterBias += 100 * (iQuant - 8); // to make high quants work
1182                    if (y != 0)
1183                            if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
1184                    if (x != 0)
1185                            if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
1186    
1187          VECTOR newMV;                  if (Data->chroma) InterBias += 50; // to compensate bigger SAD
1188          VECTOR backupMV;        /* just for PMVFAST */                  if (Data->rrv) InterBias *= 4;
1189    
1190          VECTOR pmv[4];                  if (InterBias < pMB->sad16) {
1191          int32_t psad[4];                          int32_t deviation;
1192                            if (!Data->rrv) deviation = dev16(Data->Cur, Data->iEdgedWidth);
1193                            else deviation = dev16(Data->Cur, Data->iEdgedWidth) +
1194                                    dev16(Data->Cur+8, Data->iEdgedWidth) +
1195                                    dev16(Data->Cur + 8*Data->iEdgedWidth, Data->iEdgedWidth) +
1196                                    dev16(Data->Cur+8+8*Data->iEdgedWidth, Data->iEdgedWidth);
1197    
1198          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;                          if (deviation < (sad - InterBias)) return MODE_INTRA;
1199                    }
1200                    return mode;
1201    
1202          static int32_t threshA,threshB;          } else {
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
1203    
1204  /* Get maximum range */                  int bits, intra, i;
1205          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,                  VECTOR backup[5], *v;
1206                    x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);                  Data->lambda16 = iQuant;
1207            Data->lambda8 = (pParam->vol_flags & XVID_VOL_MPEGQUANT)?1:0;
1208    
1209  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */                  v = Data->qpel ? Data->currentQMV : Data->currentMV;
1210                    for (i = 0; i < 5; i++) {
1211                            Data->iMinSAD[i] = 256*4096;
1212                            backup[i] = v[i];
1213                    }
1214    
1215          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                  bits = CountMBBitsInter(Data, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags);
1216          { min_dx = EVEN(min_dx);                  if (bits == 0) return MODE_INTER; // quick stop
         max_dx = EVEN(max_dx);  
         min_dy = EVEN(min_dy);  
         max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
1217    
1218                    if (inter4v) {
1219                            int bits_inter4v = CountMBBitsInter4v(Data, pMB, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags, backup);
1220                            if (bits_inter4v < bits) { Data->iMinSAD[0] = bits = bits_inter4v; mode = MODE_INTER4V; }
1221                    }
1222    
         bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  
1223    
1224          if ((x==0) && (y==0) )                  intra = CountMBBitsIntra(Data);
1225          {  
1226                  threshA =  512;                  if (intra < bits) { *Data->iMinSAD = bits = intra; return MODE_INTRA; }
                 threshB = 1024;  
1227    
1228                    return mode;
1229          }          }
         else  
         {  
                 threshA = psad[0];  
                 threshB = threshA+256;  
                 if (threshA< 512) threshA =  512;  
                 if (threshA>1024) threshA = 1024;  
                 if (threshB>1792) threshB = 1792;  
1230          }          }
1231    
1232          iFound=0;  static void
1233    SearchP(const IMAGE * const pRef,
1234                    const uint8_t * const pRefH,
1235                    const uint8_t * const pRefV,
1236                    const uint8_t * const pRefHV,
1237                    const IMAGE * const pCur,
1238                    const int x,
1239                    const int y,
1240                    const uint32_t MotionFlags,
1241                    const uint32_t VopFlags,
1242                    const uint32_t iQuant,
1243                    SearchData * const Data,
1244                    const MBParam * const pParam,
1245                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1246                    const MACROBLOCK * const prevMBs,
1247                    int inter4v,
1248                    MACROBLOCK * const pMB)
1249    {
1250    
1251            int i, iDirection = 255, mask, threshA;
1252            VECTOR pmv[7];
1253    
1254            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1255                                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
1256    
1257            get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);
1258    
1259            Data->temp[5] = Data->temp[6] = 0; // chroma-sad cache
1260            i = Data->rrv ? 2 : 1;
1261            Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16*i;
1262            Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1263            Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1264    
1265            Data->RefP[0] = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1266            Data->RefP[2] = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1267            Data->RefP[1] = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1268            Data->RefP[3] = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1269            Data->RefP[4] = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1270            Data->RefP[5] = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1271    
1272            Data->lambda16 = lambda_vec16[iQuant];
1273            Data->lambda8 = lambda_vec8[iQuant];
1274            Data->qpel_precision = 0;
1275    
1276            if (pMB->dquant != 0) inter4v = 0;
1277    
1278            memset(Data->currentMV, 0, 5*sizeof(VECTOR));
1279    
1280            if (Data->qpel) Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1281            else Data->predMV = pmv[0];
1282    
1283            i = d_mv_bits(0, 0, Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1284            Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + ((Data->lambda16 * i * pMB->sad16)>>10);
1285            Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + ((Data->lambda8 * i * (pMB->sad8[0]+NEIGH_8X8_BIAS)) >> 10);
1286            Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
1287            Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
1288            Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
1289    
1290  /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion          if ((!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS)) || (x | y)) {
1291     vector of the median.                  threshA = Data->temp[0]; // that's where we keep this SAD atm
1292     If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2                  if (threshA < 512) threshA = 512;
1293  */                  else if (threshA > 1024) threshA = 1024;
1294            } else
1295                    threshA = 512;
1296    
1297          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],pMB->mvs[0]) ) )          PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
1298                  iFound=2;                                          prevMBs + x + y * pParam->mb_width, Data->rrv);
1299    
1300  /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.          if (!Data->rrv) {
1301     Otherwise select large Diamond Search.                  if (inter4v | Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1302  */                          else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v; //for extra speed
1303            } else CheckCandidate = CheckCandidate32;
1304    
1305          if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536) || (bPredEq) )  /* main loop. checking all predictions (but first, which is 0,0 and has been checked in MotionEstimation())*/
                 iDiamondSize=1; // halfpel!  
         else  
                 iDiamondSize=2; // halfpel!  
1306    
1307          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16) )          for (i = 1; i < 7; i++) {
1308                  iDiamondSize*=2;                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1309                    CheckCandidate(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1310                    if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
1311            }
1312    
1313  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
1314     MinSAD=SAD                          (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
1315     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                          (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16))) {
1316     and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                  if (!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS)) inter4v = 0;      }
1317     If SAD<=256 goto Step 10.          else {
1318  */  
1319                    MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1320                    if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1321                    else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1322                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1323    
1324                    MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
1325    
1326  // Prepare for main loop  /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
1327            note that this search is/might be done in halfpel positions,
1328            which makes it more different than the diamond above */
1329    
1330          *currMV=pmv[0];         /* current best := prediction */                  if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH16) {
1331          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                          int32_t bSAD;
1332          {       /* This should NOT be necessary! */                          VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
1333                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                          if (Data->rrv) {
1334                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                                  startMV.x = RRV_MV_SCALEUP(startMV.x);
1335                                    startMV.y = RRV_MV_SCALEUP(startMV.y);
1336          }          }
1337                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1338                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1339    
1340          if (currMV->x > max_dx)                                  CheckCandidate(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1341          {                                  MainSearchPtr(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1342                  currMV->x=max_dx;                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1343                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1344                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1345          }          }
1346          if (currMV->x < min_dx)  
1347          {                          backupMV = Data->currentMV[0];
1348                  currMV->x=min_dx;                          startMV.x = startMV.y = 1;
1349                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1350                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1351    
1352                                    CheckCandidate(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1353                                    MainSearchPtr(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1354                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1355                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1356                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1357          }          }
         if (currMV->y > max_dy)  
         {  
                 currMV->y=max_dy;  
1358          }          }
         if (currMV->y < min_dy)  
         {  
                 currMV->y=min_dy;  
1359          }          }
1360    
1361          iMinSAD = sad16( cur,          if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE16)
1362                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),                  if ((!(MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE16_BITS)) || Data->iMinSAD[0] < 200*(int)iQuant)
1363                           iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);                          SubpelRefine(Data);
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
1364    
1365          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[0])) && (iMinSAD < pMB->sad16) ) )          for(i = 0; i < 5; i++) {
1366          {                  Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1367                    Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1368            }
1369    
1370            if (MotionFlags & XVID_ME_QUARTERPELREFINE16) {
1371    
1372                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1373                          goto step10b;                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
1374                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
1375                          goto step10;                  if ((!(MotionFlags & XVID_ME_QUARTERPELREFINE16_BITS)) || (Data->iMinSAD[0] < 200*(int)iQuant)) {
1376                            Data->qpel_precision = 1;
1377                            SubpelRefine(Data);
1378                    }
1379          }          }
1380    
1381  /*          if ((!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS)) && (Data->iMinSAD[0] < (int32_t)iQuant * 30)) inter4v = 0;
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset. ******** WHAT'S THIS 'OFFSET' ??? ***********  
 */  
1382    
1383  // (0,0) is always possible          if (inter4v && (!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS) ||
1384                            (!(MotionFlags & XVID_ME_QUARTERPELREFINE8_BITS)) || (!(MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE8_BITS)) ||
1385                            ((!(MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH_BITS)) && (!(MotionFlags&XVID_ME_EXTSEARCH8)) ))) {
1386                    // if decision is BITS-based and all refinement steps will be done in BITS domain, there is no reason to call this loop
1387    
1388          CHECK_MV16_ZERO;                  SearchData Data8;
1389                    memcpy(&Data8, Data, sizeof(SearchData)); //quick copy of common data
1390    
1391  // previous frame MV is always possible                  Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1392          CHECK_MV16_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);                  Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1393                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1394                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1395    
1396  // left neighbour, if allowed                  if ((Data->chroma) && (!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS))) {
1397          if (x != 0)                          // chroma is only used for comparsion to INTER. if the comparsion will be done in BITS domain, there is no reason to compute it
1398          {                          int sumx = 0, sumy = 0;
1399                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                          const int div = 1 + Data->qpel;
1400                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                          const VECTOR * const mv = Data->qpel ? pMB->qmvs : pMB->mvs;
1401                  pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
1402                  }                          for (i = 0; i < 4; i++) {
1403                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);                                  sumx += mv[i].x / div;
1404                                    sumy += mv[i].y / div;
1405          }          }
1406    
1407  // top neighbour, if allowed                          Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(  (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf],
1408          if (y != 0)                                                                                          (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf], Data);
1409          {                  }
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                 pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
1410                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1411    
1412  // top right neighbour, if allowed          inter4v = ModeDecision(iQuant, Data, inter4v, pMB, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags, VopFlags);
1413                  if (x != (iWcount-1))  
1414                  {          if (Data->rrv) {
1415                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                          Data->currentMV[0].x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].x);
1416                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                          Data->currentMV[0].y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].y);
                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
1417                          }                          }
1418                          CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
1419            if (inter4v == MODE_INTER) {
1420                    pMB->mode = MODE_INTER;
1421                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1422                    pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = Data->iMinSAD[0];
1423    
1424                    if(Data->qpel) {
1425                            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1426                                    = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1427                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predMV.x;
1428                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predMV.y;
1429                    } else {
1430                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1431                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1432                  }                  }
1433    
1434            } else if (inter4v == MODE_INTER4V) {
1435                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1436                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[0];
1437            } else { // INTRA mode
1438                    SkipMacroblockP(pMB, 0); // not skip, but similar enough
1439                    pMB->mode = MODE_INTRA;
1440          }          }
1441    
1442  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  }
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
1443    
1444          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[0]) && (iMinSAD < pMB->sad16) ) )  static void
1445    Search8(const SearchData * const OldData,
1446                    const int x, const int y,
1447                    const uint32_t MotionFlags,
1448                    const MBParam * const pParam,
1449                    MACROBLOCK * const pMB,
1450                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1451                    const int block,
1452                    SearchData * const Data)
1453          {          {
1454                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)          int i = 0;
1455                          goto step10b;          Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1456                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)          Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1457                          goto step10;          Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
1458    
1459            if(Data->qpel) {
1460                    Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1461                    if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentQMV->x, Data->currentQMV->y,
1462                                                                                    Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1463            } else {
1464                    Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1465                    if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentMV->x, Data->currentMV->y,
1466                                                                                    Data->predMV, Data->iFcode, 0, Data->rrv);
1467          }          }
1468    
1469            *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 * i * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
1470    
1471  /************ (Diamond Search)  **************/          if (MotionFlags & (XVID_ME_EXTSEARCH8|XVID_ME_HALFPELREFINE8|XVID_ME_QUARTERPELREFINE8)) {
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
1472    
1473          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                  if (Data->rrv) i = 16; else i = 8;
1474    
1475  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */                  Data->RefP[0] = OldData->RefP[0] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1476          iSAD = PMVfastSearch16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  Data->RefP[1] = OldData->RefP[1] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1477                                            x, y,                  Data->RefP[2] = OldData->RefP[2] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1478                                            currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,                  Data->RefP[3] = OldData->RefP[3] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1479    
1480          if (iSAD < iMinSAD)                  Data->Cur = OldData->Cur + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1481          {                  Data->qpel_precision = 0;
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
1482    
1483          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1484          {                                          pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
1485    
1486                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )                  if (!Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate8;
1487                  {       iSAD = PMVfastSearch16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
                                                           x, y,  
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1488    
1489                  if (iSAD < iMinSAD)                  if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH8 && (!(MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH_BITS))) {
1490                  {                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1491                          *currMV = newMV;  
1492                          iMinSAD = iSAD;                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1493                            if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1494                                    else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1495                                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1496    
1497                            MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1498    
1499                            if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1500                                            Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1501                                            Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1502                  }                  }
1503                  }                  }
1504    
1505                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                  if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE8) {
1506                  {       iSAD = PMVfastSearch16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
                                                           x, y,  
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1507    
1508                  if (iSAD < iMinSAD)                          SubpelRefine(Data); // perform halfpel refine of current best vector
1509                  {  
1510                          *currMV = newMV;                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { // we have found a better match
1511                          iMinSAD = iSAD;                                  Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1512                                    Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1513                  }                  }
1514                  }                  }
1515    
1516                    if (Data->qpel && MotionFlags & XVID_ME_QUARTERPELREFINE8) {
1517                                    Data->qpel_precision = 1;
1518                                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1519                                            pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
1520                                    SubpelRefine(Data);
1521                    }
1522          }          }
1523    
1524  /*          if (Data->rrv) {
1525     Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.                          Data->currentMV->x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->x);
1526  */                          Data->currentMV->y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->y);
1527            }
1528    
1529            if(Data->qpel) {
1530                    pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predMV.x;
1531                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predMV.y;
1532                    pMB->qmvs[block] = *Data->currentQMV;
1533            } else {
1534                    pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1535                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
1536            }
1537    
1538   step10:          pMB->mvs[block] = *Data->currentMV;
1539          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step          pMB->sad8[block] = 4 * *Data->iMinSAD;
1540                  iMinSAD = PMVfastSearch16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  }
1541                                                    x, y,  
1542                                                    currMV, iMinSAD,  /* motion estimation for B-frames */
                                                   pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1543    
1544   step10b:  static __inline VECTOR
1545          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
1546          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  {
1547          return iMinSAD;  /* the stupidiest function ever */
1548            return (mode == MODE_FORWARD ? pMB->mvs[0] : pMB->b_mvs[0]);
1549  }  }
1550    
1551    static void __inline
1552    PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
1553                                                            const uint32_t iWcount,
1554                                                            const MACROBLOCK * const pMB,
1555                                                            const uint32_t mode_curr)
1556    {
1557    
1558            // [0] is prediction
1559            pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
1560    
1561            pmv[1].x = pmv[1].y = 0; // [1] is zero
1562    
1563            pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
1564            pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
1565    
1566            if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        // [3] top-right neighbour
1567                    pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
1568                    pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1569            } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
1570    
1571            if (y != 0) {
1572                    pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
1573                    pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
1574            } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1575    
1576            if (x != 0) {
1577                    pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
1578                    pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1579            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1580    
1581  int32_t PMVfastSearch8_MainSearch(          if (x != 0 && y != 0) {
1582          const uint8_t * const pRef,                  pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
1583                    pmv[6].x = EVEN(pmv[6].x); pmv[6].y = EVEN(pmv[6].y);
1584            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1585    }
1586    
1587    
1588    /* search backward or forward */
1589    static void
1590    SearchBF(       const IMAGE * const pRef,
1591          const uint8_t * const pRefH,          const uint8_t * const pRefH,
1592          const uint8_t * const pRefV,          const uint8_t * const pRefV,
1593          const uint8_t * const pRefHV,          const uint8_t * const pRefHV,
1594          const uint8_t * const cur,                          const IMAGE * const pCur,
1595          const int x, const int y,          const int x, const int y,
1596          int32_t startx, int32_t starty,                          const uint32_t MotionFlags,
1597          int32_t iMinSAD,                          const uint32_t iFcode,
1598          VECTOR * const currMV,                          const MBParam * const pParam,
1599          const VECTOR * const pmv,                          MACROBLOCK * const pMB,
1600          const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,                          const VECTOR * const predMV,
1601          const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,                          int32_t * const best_sad,
1602          const int32_t iEdgedWidth,                          const int32_t mode_current,
1603          const int32_t iDiamondSize,                          SearchData * const Data)
1604          const int32_t iFcode,  {
1605          const int32_t iQuant,  
1606          int iFound)          int i, iDirection = 255, mask;
1607  {          VECTOR pmv[7];
1608  /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1609            *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
1610          int32_t iDirection=0;          Data->iFcode = iFcode;
1611          int32_t iSAD;          Data->qpel_precision = 0;
1612          VECTOR backupMV;          Data->temp[5] = Data->temp[6] = Data->temp[7] = 256*4096; // reset chroma-sad cache
1613          backupMV.x = startx;  
1614          backupMV.y = starty;          Data->RefP[0] = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1615            Data->RefP[2] = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1616  /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */          Data->RefP[1] = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1617            Data->RefP[3] = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1618          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);          Data->RefP[4] = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
1619          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);          Data->RefP[5] = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
1620          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
1621          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);          Data->predMV = *predMV;
1622    
1623          if (iDirection)          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1624                  while (!iFound)                                  pParam->width, pParam->height, iFcode - Data->qpel, 0, 0);
1625                  {  
1626                          iFound = 1;          pmv[0] = Data->predMV;
1627                          backupMV=*currMV;       // since iDirection!=0, this is well defined!          if (Data->qpel) { pmv[0].x /= 2; pmv[0].y /= 2; }
1628    
1629                          if ( iDirection != 2)          PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
1630                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
1631                          if ( iDirection != 1)          Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
1632                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);          CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1633                          if ( iDirection != 4)  
1634                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  // main loop. checking all predictions
1635                          if ( iDirection != 3)          for (i = 0; i < 7; i++) {
1636                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1637                  }                  CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1638            }
1639    
1640            if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1641            else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1642                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1643    
1644            MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
1645    
1646            SubpelRefine(Data);
1647    
1648            if (Data->qpel && *Data->iMinSAD < *best_sad + 300) {
1649                    Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
1650                    Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
1651                    Data->qpel_precision = 1;
1652                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1653                                            pParam->width, pParam->height, iFcode, 1, 0);
1654                    SubpelRefine(Data);
1655            }
1656    
1657    // three bits are needed to code backward mode. four for forward
1658    
1659            if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD += 4 * Data->lambda16;
1660            else *Data->iMinSAD += 3 * Data->lambda16;
1661    
1662            if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1663                    *best_sad = *Data->iMinSAD;
1664                    pMB->mode = mode_current;
1665                    if (Data->qpel) {
1666                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV->x - predMV->x;
1667                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV->y - predMV->y;
1668                            if (mode_current == MODE_FORWARD)
1669                                    pMB->qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1670          else          else
1671                                    pMB->b_qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1672                    } else {
1673                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1674                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
1675                    }
1676                    if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = *Data->currentMV;
1677                    else pMB->b_mvs[0] = *Data->currentMV;
1678            }
1679    
1680            if (mode_current == MODE_FORWARD) *(Data->currentMV+2) = *Data->currentMV;
1681            else *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; //we store currmv for interpolate search
1682    }
1683    
1684    static void
1685    SkipDecisionB(const IMAGE * const pCur,
1686                                    const IMAGE * const f_Ref,
1687                                    const IMAGE * const b_Ref,
1688                                    MACROBLOCK * const pMB,
1689                                    const uint32_t x, const uint32_t y,
1690                                    const SearchData * const Data)
1691          {          {
1692                  currMV->x = startx;          int dx = 0, dy = 0, b_dx = 0, b_dy = 0;
1693                  currMV->y = starty;          int32_t sum;
1694            const int div = 1 + Data->qpel;
1695            int k;
1696            const uint32_t stride = Data->iEdgedWidth/2;
1697    //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
1698    
1699            for (k = 0; k < 4; k++) {
1700                    dy += Data->directmvF[k].y / div;
1701                    dx += Data->directmvF[k].x / div;
1702                    b_dy += Data->directmvB[k].y / div;
1703                    b_dx += Data->directmvB[k].x / div;
1704            }
1705    
1706            dy = (dy >> 3) + roundtab_76[dy & 0xf];
1707            dx = (dx >> 3) + roundtab_76[dx & 0xf];
1708            b_dy = (b_dy >> 3) + roundtab_76[b_dy & 0xf];
1709            b_dx = (b_dx >> 3) + roundtab_76[b_dx & 0xf];
1710    
1711            sum = sad8bi(pCur->u + 8 * x + 8 * y * stride,
1712                                            f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * stride + x*8 + dx/2,
1713                                            b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * stride + x*8 + b_dx/2,
1714                                            stride);
1715    
1716            if (sum >= 2 * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) return; //no skip
1717    
1718            sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8 * y * stride,
1719                                            f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * stride + x*8 + dx/2,
1720                                            b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * stride + x*8 + b_dx/2,
1721                                            stride);
1722    
1723            if (sum < 2 * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) {
1724                    pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV; //skipped
1725                    for (k = 0; k < 4; k++) {
1726                            pMB->qmvs[k] = pMB->mvs[k];
1727                            pMB->b_qmvs[k] = pMB->b_mvs[k];
1728                    }
1729          }          }
         return iMinSAD;  
1730  }  }
1731    
1732  int32_t PMVfastSearch8_Refine(  static __inline uint32_t
1733          const uint8_t * const pRef,  SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1734          const uint8_t * const pRefH,                                  const uint8_t * const f_RefH,
1735          const uint8_t * const pRefV,                                  const uint8_t * const f_RefV,
1736          const uint8_t * const pRefHV,                                  const uint8_t * const f_RefHV,
1737          const uint8_t * const cur,                                  const IMAGE * const b_Ref,
1738                                    const uint8_t * const b_RefH,
1739                                    const uint8_t * const b_RefV,
1740                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1741                                    const IMAGE * const pCur,
1742          const int x, const int y,          const int x, const int y,
1743          VECTOR * const currMV,                                  const uint32_t MotionFlags,
1744          int32_t iMinSAD,                                  const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1745          const VECTOR * const pmv,                                  const MBParam * const pParam,
1746          const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,                                  MACROBLOCK * const pMB,
1747          const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,                                  const MACROBLOCK * const b_mb,
1748          const int32_t iFcode,                                  int32_t * const best_sad,
1749          const int32_t iQuant,                                  SearchData * const Data)
1750          const int32_t iEdgedWidth)  
1751  {  {
1752  /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */          int32_t skip_sad;
1753            int k = (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1754            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1755    
1756            *Data->iMinSAD = 256*4096;
1757            Data->RefP[0] = f_Ref->y + k;
1758            Data->RefP[2] = f_RefH + k;
1759            Data->RefP[1] = f_RefV + k;
1760            Data->RefP[3] = f_RefHV + k;
1761            Data->b_RefP[0] = b_Ref->y + k;
1762            Data->b_RefP[2] = b_RefH + k;
1763            Data->b_RefP[1] = b_RefV + k;
1764            Data->b_RefP[3] = b_RefHV + k;
1765            Data->RefP[4] = f_Ref->u + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1766            Data->RefP[5] = f_Ref->v + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1767            Data->b_RefP[4] = b_Ref->u + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1768            Data->b_RefP[5] = b_Ref->v + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1769    
1770            k = Data->qpel ? 4 : 2;
1771            Data->max_dx = k * (pParam->width - x * 16);
1772            Data->max_dy = k * (pParam->height - y * 16);
1773            Data->min_dx = -k * (16 + x * 16);
1774            Data->min_dy = -k * (16 + y * 16);
1775    
1776            Data->referencemv = Data->qpel ? b_mb->qmvs : b_mb->mvs;
1777            Data->qpel_precision = 0;
1778    
1779            for (k = 0; k < 4; k++) {
1780                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1781                    pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1782                    pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1783                    pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
1784    
1785                    if ( (pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx) | (pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx)
1786                            | (pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy) | (pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy) ) {
1787    
1788                            *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode
1789                            pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"
1790                            pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1791                            return 256*4096;
1792                    }
1793                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1794                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1795                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1796                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1797                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1798                            break;
1799                    }
1800            }
1801    
1802            CheckCandidate = b_mb->mode == MODE_INTER4V ? CheckCandidateDirect : CheckCandidateDirectno4v;
1803    
1804            CheckCandidate(0, 0, 255, &k, Data);
1805    
1806    // initial (fast) skip decision
1807            if (*Data->iMinSAD < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH * (2 + Data->chroma?1:0)) {
1808                    //possible skip
1809                    if (Data->chroma) {
1810                            pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV;
1811                            return *Data->iMinSAD; // skip.
1812                    } else {
1813                            SkipDecisionB(pCur, f_Ref, b_Ref, pMB, x, y, Data);
1814                            if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) return *Data->iMinSAD; // skip.
1815                    }
1816            }
1817    
1818            *Data->iMinSAD += Data->lambda16;
1819            skip_sad = *Data->iMinSAD;
1820    
1821    //      DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1822    //      This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
1823    
1824            if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1825                    else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1826                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1827    
1828            MainSearchPtr(0, 0, Data, 255);
1829    
1830            SubpelRefine(Data);
1831    
1832            *best_sad = *Data->iMinSAD;
1833    
1834            if (Data->qpel || b_mb->mode == MODE_INTER4V) pMB->mode = MODE_DIRECT;
1835            else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation
1836    
1837            pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
1838    
1839            for (k = 0; k < 4; k++) {
1840                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1841                    pMB->b_mvs[k].x = (     (Data->currentMV->x == 0)
1842                                                            ? Data->directmvB[k].x
1843                                                            :pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1844                    pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1845                    pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1846                                                            ? Data->directmvB[k].y
1847                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1848                    if (Data->qpel) {
1849                            pMB->qmvs[k].x = pMB->mvs[k].x; pMB->mvs[k].x /= 2;
1850                            pMB->b_qmvs[k].x = pMB->b_mvs[k].x; pMB->b_mvs[k].x /= 2;
1851                            pMB->qmvs[k].y = pMB->mvs[k].y; pMB->mvs[k].y /= 2;
1852                            pMB->b_qmvs[k].y = pMB->b_mvs[k].y; pMB->b_mvs[k].y /= 2;
1853                    }
1854    
1855                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1856                            pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1857                            pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1858                            pMB->qmvs[3] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[0];
1859                            pMB->b_qmvs[3] = pMB->b_qmvs[2] = pMB->b_qmvs[1] = pMB->b_qmvs[0];
1860                            break;
1861                    }
1862            }
1863            return skip_sad;
1864    }
1865    
1866    static void
1867    SearchInterpolate(const IMAGE * const f_Ref,
1868                                    const uint8_t * const f_RefH,
1869                                    const uint8_t * const f_RefV,
1870                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1871                                    const IMAGE * const b_Ref,
1872                                    const uint8_t * const b_RefH,
1873                                    const uint8_t * const b_RefV,
1874                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1875                                    const IMAGE * const pCur,
1876                                    const int x, const int y,
1877                                    const uint32_t fcode,
1878                                    const uint32_t bcode,
1879                                    const uint32_t MotionFlags,
1880                                    const MBParam * const pParam,
1881                                    const VECTOR * const f_predMV,
1882                                    const VECTOR * const b_predMV,
1883                                    MACROBLOCK * const pMB,
1884                                    int32_t * const best_sad,
1885                                    SearchData * const fData)
1886    
1887    {
1888    
1889            int iDirection, i, j;
1890            SearchData bData;
1891    
1892            fData->qpel_precision = 0;
1893            memcpy(&bData, fData, sizeof(SearchData)); //quick copy of common data
1894            *fData->iMinSAD = 4096*256;
1895            bData.currentMV++; bData.currentQMV++;
1896            fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
1897    
1898            i = (x + y * fData->iEdgedWidth) * 16;
1899    
1900            bData.b_RefP[0] = fData->RefP[0] = f_Ref->y + i;
1901            bData.b_RefP[2] = fData->RefP[2] = f_RefH + i;
1902            bData.b_RefP[1] = fData->RefP[1] = f_RefV + i;
1903            bData.b_RefP[3] = fData->RefP[3] = f_RefHV + i;
1904            bData.RefP[0] = fData->b_RefP[0] = b_Ref->y + i;
1905            bData.RefP[2] = fData->b_RefP[2] = b_RefH + i;
1906            bData.RefP[1] = fData->b_RefP[1] = b_RefV + i;
1907            bData.RefP[3] = fData->b_RefP[3] = b_RefHV + i;
1908            bData.b_RefP[4] = fData->RefP[4] = f_Ref->u + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1909            bData.b_RefP[5] = fData->RefP[5] = f_Ref->v + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1910            bData.RefP[4] = fData->b_RefP[4] = b_Ref->u + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1911            bData.RefP[5] = fData->b_RefP[5] = b_Ref->v + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1912    
1913            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
1914            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1915            fData->currentMV[0] = fData->currentMV[2];
1916    
1917            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode - fData->qpel, 0, 0);
1918            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode - fData->qpel, 0, 0);
1919    
1920            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
1921            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dx;
1922            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dy;
1923            if (fData->currentMV[0].y < fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
1924    
1925            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
1926            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dx;
1927            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dy;
1928            if (fData->currentMV[1].y < bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
1929    
1930            CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
1931    
1932    //diamond
1933            do {
1934                    iDirection = 255;
1935                    // forward MV moves
1936                    i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
1937    
1938                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
1939                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, fData);
1940                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
1941                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
1942    
1943                    // backward MV moves
1944                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
1945                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
1946                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1947                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
1948                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1949                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
1950    
1951            } while (!(iDirection));
1952    
1953    //qpel refinement
1954            if (fData->qpel) {
1955                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 500) return;
1956                    CheckCandidate = CheckCandidateInt;
1957                    fData->qpel_precision = bData.qpel_precision = 1;
1958                    get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode, 1, 0);
1959                    get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode, 1, 0);
1960                    fData->currentQMV[2].x = fData->currentQMV[0].x = 2 * fData->currentMV[0].x;
1961                    fData->currentQMV[2].y = fData->currentQMV[0].y = 2 * fData->currentMV[0].y;
1962                    fData->currentQMV[1].x = 2 * fData->currentMV[1].x;
1963                    fData->currentQMV[1].y = 2 * fData->currentMV[1].y;
1964                    SubpelRefine(fData);
1965                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 300) return;
1966                    fData->currentQMV[2] = fData->currentQMV[0];
1967                    SubpelRefine(&bData);
1968            }
1969    
1970            *fData->iMinSAD += (2+3) * fData->lambda16; // two bits are needed to code interpolate mode.
1971    
1972            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
1973                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
1974                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
1975                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
1976                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
1977                    if (fData->qpel) {
1978                            pMB->qmvs[0] = fData->currentQMV[0];
1979                            pMB->b_qmvs[0] = fData->currentQMV[1];
1980                            pMB->pmvs[1].x = pMB->qmvs[0].x - f_predMV->x;
1981                            pMB->pmvs[1].y = pMB->qmvs[0].y - f_predMV->y;
1982                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_qmvs[0].x - b_predMV->x;
1983                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_qmvs[0].y - b_predMV->y;
1984                    } else {
1985                            pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
1986                            pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
1987                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
1988                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
1989                    }
1990            }
1991    }
1992    
1993    void
1994    MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
1995                                             FRAMEINFO * const frame,
1996                                             const int32_t time_bp,
1997                                             const int32_t time_pp,
1998                                             // forward (past) reference
1999                                             const MACROBLOCK * const f_mbs,
2000                                             const IMAGE * const f_ref,
2001                                             const IMAGE * const f_refH,
2002                                             const IMAGE * const f_refV,
2003                                             const IMAGE * const f_refHV,
2004                                             // backward (future) reference
2005                                             const FRAMEINFO * const b_reference,
2006                                             const IMAGE * const b_ref,
2007                                             const IMAGE * const b_refH,
2008                                             const IMAGE * const b_refV,
2009                                             const IMAGE * const b_refHV)
2010    {
2011            uint32_t i, j;
2012            int32_t best_sad;
2013            uint32_t skip_sad;
2014            int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
2015            const MACROBLOCK * const b_mbs = b_reference->mbs;
2016    
2017            VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
2018    
2019            const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
2020            const int32_t TRD = time_pp;
2021    
2022    // some pre-inintialized data for the rest of the search
2023    
2024            SearchData Data;
2025            int32_t iMinSAD;
2026            VECTOR currentMV[3];
2027            VECTOR currentQMV[3];
2028            int32_t temp[8];
2029            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
2030            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2031            Data.currentMV = currentMV; Data.currentQMV = currentQMV;
2032            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
2033            Data.lambda16 = lambda_vec16[frame->quant];
2034            Data.qpel = pParam->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL;
2035            Data.rounding = 0;
2036            Data.chroma = frame->motion_flags & XVID_ME_CHROMA8;
2037            Data.temp = temp;
2038    
2039          int32_t iSAD;          Data.RefQ = f_refV->u; // a good place, also used in MC (for similar purpose)
2040          VECTOR backupMV = *currMV;          // note: i==horizontal, j==vertical
2041            for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
2042    
2043          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);                  f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
2044    
2045          return iMinSAD;                  for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
2046                            MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
2047                            const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
2048    
2049    /* special case, if collocated block is SKIPed in P-VOP: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
2050                            if (b_reference->coding_type != S_VOP)
2051                                    if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
2052                                            pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
2053                                            continue;
2054  }  }
2055    
2056                            Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
2057                            Data.CurU = frame->image.u + (j * Data.iEdgedWidth/2 + i) * 8;
2058                            Data.CurV = frame->image.v + (j * Data.iEdgedWidth/2 + i) * 8;
2059                            pMB->quant = frame->quant;
2060    
2061    /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
2062            and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
2063                            skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2064                                                                            b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2065                                                                            &frame->image,
2066                                                                            i, j,
2067                                                                            frame->motion_flags,
2068                                                                            TRB, TRD,
2069                                                                            pParam,
2070                                                                            pMB, b_mb,
2071                                                                            &best_sad,
2072                                                                            &Data);
2073    
2074                            if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
2075    
2076                            // forward search
2077                            SearchBF(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2078                                                    &frame->image, i, j,
2079                                                    frame->motion_flags,
2080                                                    frame->fcode, pParam,
2081                                                    pMB, &f_predMV, &best_sad,
2082                                                    MODE_FORWARD, &Data);
2083    
2084                            // backward search
2085                            SearchBF(b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2086                                                    &frame->image, i, j,
2087                                                    frame->motion_flags,
2088                                                    frame->bcode, pParam,
2089                                                    pMB, &b_predMV, &best_sad,
2090                                                    MODE_BACKWARD, &Data);
2091    
2092                            // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction
2093                            SearchInterpolate(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2094                                                    b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2095                                                    &frame->image,
2096                                                    i, j,
2097                                                    frame->fcode, frame->bcode,
2098                                                    frame->motion_flags,
2099                                                    pParam,
2100                                                    &f_predMV, &b_predMV,
2101                                                    pMB, &best_sad,
2102                                                    &Data);
2103    
2104    // final skip decision
2105                            if ( (skip_sad < frame->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 2)
2106                                            && ((100*best_sad)/(skip_sad+1) > FINAL_SKIP_THRESH) )
2107                                    SkipDecisionB(&frame->image, f_ref, b_ref, pMB, i, j, &Data);
2108    
2109                            switch (pMB->mode) {
2110                                    case MODE_FORWARD:
2111                                            f_count++;
2112                                            f_predMV = Data.qpel ? pMB->qmvs[0] : pMB->mvs[0];
2113                                            break;
2114                                    case MODE_BACKWARD:
2115                                            b_count++;
2116                                            b_predMV = Data.qpel ? pMB->b_qmvs[0] : pMB->b_mvs[0];
2117                                            break;
2118                                    case MODE_INTERPOLATE:
2119                                            i_count++;
2120                                            f_predMV = Data.qpel ? pMB->qmvs[0] : pMB->mvs[0];
2121                                            b_predMV = Data.qpel ? pMB->b_qmvs[0] : pMB->b_mvs[0];
2122                                            break;
2123                                    case MODE_DIRECT:
2124                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
2125                                            d_count++;
2126                                    default:
2127                                            break;
2128                            }
2129                    }
2130            }
2131    }
2132    
2133  #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)  static __inline void
2134    MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
2135  int32_t PMVfastSearch8(                                  const uint8_t * const pCur,
2136          const uint8_t * const pRef,                                  const int x,
2137          const uint8_t * const pRefH,                                  const int y,
2138          const uint8_t * const pRefV,                                  const MBParam * const pParam,
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const IMAGE * const pCur,  
         const int x, const int y,  
         const int start_x, int start_y,  
         const uint32_t MotionFlags,  
         MBParam * const pParam,  
2139          MACROBLOCK * const pMBs,          MACROBLOCK * const pMBs,
2140          VECTOR * const currMV,                                  SearchData * const Data)
         VECTOR * const currPMV)  
2141  {  {
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
   
         const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;  
         const int32_t iQuant = pParam->quant;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
2142    
2143          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;          int i, mask;
2144            int quarterpel = (pParam->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL)? 1: 0;
2145            VECTOR pmv[3];
2146            MACROBLOCK * const pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
2147    
2148          int32_t iDiamondSize;          for (i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
2149    
2150          int32_t min_dx;          //median is only used as prediction. it doesn't have to be real
2151          int32_t max_dx;          if (x == 1 && y == 1) Data->predMV.x = Data->predMV.y = 0;
2152          int32_t min_dy;          else
2153          int32_t max_dy;                  if (x == 1) //left macroblock does not have any vector now
2154                            Data->predMV = (pMB - pParam->mb_width)->mvs[0]; // top instead of median
2155                    else if (y == 1) // top macroblock doesn't have it's vector
2156                            Data->predMV = (pMB - 1)->mvs[0]; // left instead of median
2157                            else Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0); //else median
2158    
2159            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
2160            pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - quarterpel, 0, 0);
2161    
2162            Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
2163            Data->RefP[0] = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
2164    
2165            pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
2166            pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
2167            pmv[2].x = EVEN(Data->predMV.x);
2168            pmv[2].y = EVEN(Data->predMV.y);
2169            pmv[0].x = pmv[0].y = 0;
2170    
2171            CheckCandidate32I(0, 0, 255, &i, Data);
2172    
2173            if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP) {
2174    
2175                    if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
2176                            CheckCandidate32I(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
2177                    if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
2178                            CheckCandidate32I(pmv[2].x, pmv[2].y, mask, &i, Data);
2179    
2180                    if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP) // diamond only if needed
2181                            DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
2182            }
2183    
2184            for (i = 0; i < 4; i++) {
2185                    MACROBLOCK * MB = &pMBs[x + (i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];
2186                    MB->mvs[0] = MB->mvs[1] = MB->mvs[2] = MB->mvs[3] = Data->currentMV[i];
2187                    MB->mode = MODE_INTER;
2188                    MB->sad16 = Data->iMinSAD[i+1];
2189            }
2190    }
2191    
2192    #define INTRA_THRESH    2400
2193    #define INTER_THRESH    1300
2194    
2195    int
2196    MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
2197                            const FRAMEINFO * const Current,
2198                            const MBParam * const pParam,
2199                            const int maxIntra, //maximum number if non-I frames
2200                            const int intraCount, //number of non-I frames after last I frame; 0 if we force P/B frame
2201                            const int bCount,  // number of B frames in a row
2202                            const int b_thresh)
2203    {
2204            uint32_t x, y, intra = 0;
2205            int sSAD = 0;
2206            MACROBLOCK * const pMBs = Current->mbs;
2207            const IMAGE * const pCurrent = &Current->image;
2208            int IntraThresh = INTRA_THRESH, InterThresh = INTER_THRESH + 10*b_thresh;
2209            int s = 0, blocks = 0;
2210    
2211            int32_t iMinSAD[5], temp[5];
2212            VECTOR currentMV[5];
2213            SearchData Data;
2214            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2215            Data.currentMV = currentMV;
2216            Data.iMinSAD = iMinSAD;
2217            Data.iFcode = Current->fcode;
2218            Data.temp = temp;
2219            CheckCandidate = CheckCandidate32I;
2220    
2221          VECTOR pmv[4];          if (intraCount != 0 && intraCount < 10) // we're right after an I frame
2222          int32_t psad[4];                  IntraThresh += 8 * (intraCount - 10) * (intraCount - 10);
2223          VECTOR newMV;          else
2224          VECTOR backupMV;                  if ( 5*(maxIntra - intraCount) < maxIntra) // we're close to maximum. 2 sec when max is 10 sec
2225                            IntraThresh -= (IntraThresh * (maxIntra - 5*(maxIntra - intraCount)))/maxIntra;
2226    
2227          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          InterThresh -= (350 - 8*b_thresh) * bCount;
2228            if (InterThresh < 300 + 5*b_thresh) InterThresh = 300 + 5*b_thresh;
2229    
2230          static int32_t threshA,threshB;          if (sadInit) (*sadInit) ();
         int32_t iFound,bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
2231    
2232          int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);          for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y += 2) {
2233                    for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x += 2) {
2234                            int i;
2235                            blocks += 4;
2236    
2237                            if (bCount == 0) pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0] = zeroMV;
2238                            else { //extrapolation of the vector found for last frame
2239                                    pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].x =
2240                                            (pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].x * (bCount+1) ) / bCount;
2241                                    pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].y =
2242                                            (pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].y * (bCount+1) ) / bCount;
2243                            }
2244    
2245                            MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y, pParam, pMBs, &Data);
2246    
2247                            for (i = 0; i < 4; i++) {
2248                                    int dev;
2249                                    MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x+(i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];
2250                                    if (pMB->sad16 > IntraThresh) {
2251                                            dev = dev16(pCurrent->y + (x + (i&1) + (y + (i>>1)) * pParam->edged_width) * 16,
2252                                                                            pParam->edged_width);
2253                                            if (dev + IntraThresh < pMB->sad16) {
2254                                                    pMB->mode = MODE_INTRA;
2255                                                    if (++intra > ((pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2))/2) return I_VOP;
2256                                            }
2257                                    }
2258                                    if (pMB->mvs[0].x == 0 && pMB->mvs[0].y == 0) s++;
2259    
2260  /* Get maximum range */                                  sSAD += pMB->sad16;
2261          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,                          }
2262                    x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);                  }
2263            }
2264    
2265  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so range is relative to 0,0 */          sSAD /= blocks;
2266            s = (10*s) / blocks;
2267    
2268          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8 ))          if (s > 4) sSAD += (s - 3) * (300 - 2*b_thresh); //static block - looks bad when in bframe...
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
         max_dx = EVEN(max_dx);  
         min_dy = EVEN(min_dy);  
         max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
2269    
2270            if (sSAD > InterThresh ) return P_VOP;
2271            emms();
2272            return B_VOP;
2273    }
2274    
         bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, (x>>1), (y>>1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);  
2275    
2276          if ((x==0) && (y==0) )  static WARPPOINTS
2277    GlobalMotionEst(const MACROBLOCK * const pMBs,
2278                                    const MBParam * const pParam,
2279                                    const FRAMEINFO * const current,
2280                                    const FRAMEINFO * const reference,
2281                                    const IMAGE * const pRefH,
2282                                    const IMAGE * const pRefV,
2283                                    const IMAGE * const pRefHV      )
2284          {          {
                 threshA =  512/4;  
                 threshB = 1024/4;  
2285    
2286          }          const int deltax=8;             // upper bound for difference between a MV and it's neighbour MVs
2287          else          const int deltay=8;
2288            const int grad=512;             // lower bound for deviation in MB
2289    
2290            WARPPOINTS gmc;
2291    
2292            uint32_t mx, my;
2293    
2294            int MBh = pParam->mb_height;
2295            int MBw = pParam->mb_width;
2296    
2297            int *MBmask= calloc(MBh*MBw,sizeof(int));
2298            double DtimesF[4] = { 0.,0., 0., 0. };
2299            double sol[4] = { 0., 0., 0., 0. };
2300            double a,b,c,n,denom;
2301            double meanx,meany;
2302            int num,oldnum;
2303    
2304            if (!MBmask) {  fprintf(stderr,"Mem error\n");
2305                                            gmc.duv[0].x= gmc.duv[0].y =
2306                                                    gmc.duv[1].x= gmc.duv[1].y =
2307                                                    gmc.duv[2].x= gmc.duv[2].y = 0;
2308                                            return gmc; }
2309    
2310    // filter mask of all blocks
2311    
2312            for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
2313            for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
2314          {          {
2315                  threshA = psad[0]/4;                    /* good estimate */                  const int mbnum = mx + my * MBw;
2316                  threshB = threshA+256/4;                  const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
2317                  if (threshA< 512/4) threshA =  512/4;                  const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
2318                  if (threshA>1024/4) threshA = 1024/4;  
2319                  if (threshB>1792/4) threshB = 1792/4;                  if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED)
2320                            continue;
2321    
2322                    if ( ( (abs(mv.x -   (pMB-1)->mvs[0].x) < deltax) && (abs(mv.y -   (pMB-1)->mvs[0].y) < deltay) )
2323                    &&   ( (abs(mv.x -   (pMB+1)->mvs[0].x) < deltax) && (abs(mv.y -   (pMB+1)->mvs[0].y) < deltay) )
2324                    &&   ( (abs(mv.x - (pMB-MBw)->mvs[0].x) < deltax) && (abs(mv.y - (pMB-MBw)->mvs[0].y) < deltay) )
2325                    &&   ( (abs(mv.x - (pMB+MBw)->mvs[0].x) < deltax) && (abs(mv.y - (pMB+MBw)->mvs[0].y) < deltay) ) )
2326                            MBmask[mbnum]=1;
2327          }          }
2328    
2329          iFound=0;          for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
2330            for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
2331  /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion          {
2332     vector of the median.                  const uint8_t *const pCur = current->image.y + 16*my*pParam->edged_width + 16*mx;
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
2333    
2334          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],pMB->mvs[iSubBlock]) ) )                  const int mbnum = mx + my * MBw;
2335                  iFound=2;                  if (!MBmask[mbnum])
2336                            continue;
2337    
2338  /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.                  if (sad16 ( pCur, pCur+1 , pParam->edged_width, 65536) <= (uint32_t)grad )
2339     Otherwise select large Diamond Search.                          MBmask[mbnum] = 0;
2340  */                  if (sad16 ( pCur, pCur+pParam->edged_width, pParam->edged_width, 65536) <= (uint32_t)grad )
2341                            MBmask[mbnum] = 0;
2342    
2343          if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536/4) || (bPredEq) )          }
                 iDiamondSize=1; // 1 halfpel!  
         else  
                 iDiamondSize=2; // 2 halfpel = 1 full pixel!  
2344    
2345          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8) )          emms();
                 iDiamondSize*=2;  
2346    
2347  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          do {            /* until convergence */
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
2348    
2349            a = b = c = n = 0;
2350            DtimesF[0] = DtimesF[1] = DtimesF[2] = DtimesF[3] = 0.;
2351            for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)
2352                    for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)
2353                    {
2354                            const int mbnum = mx + my * MBw;
2355                            const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
2356                            const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
2357    
2358  // Prepare for main loop                          if (!MBmask[mbnum])
2359                                    continue;
2360    
2361          currMV->x=start_x;              /* start with mv16 */                          n++;
2362          currMV->y=start_y;                          a += 16*mx+8;
2363                            b += 16*my+8;
2364                            c += (16*mx+8)*(16*mx+8)+(16*my+8)*(16*my+8);
2365    
2366                            DtimesF[0] += (double)mv.x;
2367                            DtimesF[1] += (double)mv.x*(16*mx+8) + (double)mv.y*(16*my+8);
2368                            DtimesF[2] += (double)mv.x*(16*my+8) - (double)mv.y*(16*mx+8);
2369                            DtimesF[3] += (double)mv.y;
2370                    }
2371    
2372            denom = a*a+b*b-c*n;
2373    
2374    /* Solve the system:    sol = (D'*E*D)^{-1} D'*E*F   */
2375    /* D'*E*F has been calculated in the same loop as matrix */
2376    
2377            sol[0] = -c*DtimesF[0] + a*DtimesF[1] + b*DtimesF[2];
2378            sol[1] =  a*DtimesF[0] - n*DtimesF[1]                + b*DtimesF[3];
2379            sol[2] =  b*DtimesF[0]                - n*DtimesF[2] - a*DtimesF[3];
2380            sol[3] =                 b*DtimesF[1] - a*DtimesF[2] - c*DtimesF[3];
2381    
2382            sol[0] /= denom;
2383            sol[1] /= denom;
2384            sol[2] /= denom;
2385            sol[3] /= denom;
2386    
2387            meanx = meany = 0.;
2388            oldnum = 0;
2389            for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)
2390                    for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)
2391                    {
2392                            const int mbnum = mx + my * MBw;
2393                            const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
2394                            const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
2395    
2396          iMinSAD = sad8( cur,                          if (!MBmask[mbnum])
2397                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),                                  continue;
                         iEdgedWidth);  
         iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
2398    
2399          if ( (iMinSAD < 256/4 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[iSubBlock])) && (iMinSAD < pMB->sad8[iSubBlock]) ) )                          oldnum++;
2400          {                          meanx += fabs(( sol[0] + (16*mx+8)*sol[1] + (16*my+8)*sol[2] ) - mv.x );
2401                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)                          meany += fabs(( sol[3] - (16*mx+8)*sol[2] + (16*my+8)*sol[1] ) - mv.y );
                         goto step10_8b;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                         goto step10_8;  
2402          }          }
2403    
2404  /*          if (4*meanx > oldnum)   /* better fit than 0.25 is useless */
2405     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.                  meanx /= oldnum;
2406     Also calculate (0,0) but do not subtract offset.          else
2407     Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.                  meanx = 0.25;
    If MV is (0,0) subtract offset. ******** WHAT'S THIS 'OFFSET' ??? ***********  
 */  
2408    
2409  // the prediction might be even better than mv16          if (4*meany > oldnum)
2410          CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x,pmv[0].y);                  meany /= oldnum;
2411            else
2412                    meany = 0.25;
2413    
2414  // (0,0) is always possible  /*      fprintf(stderr,"sol = (%8.5f, %8.5f, %8.5f, %8.5f)\n",sol[0],sol[1],sol[2],sol[3]);
2415          CHECK_MV8_ZERO;          fprintf(stderr,"meanx = %8.5f  meany = %8.5f   %d\n",meanx,meany, oldnum);
2416    */
2417            num = 0;
2418            for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)
2419                    for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)
2420                    {
2421                            const int mbnum = mx + my * MBw;
2422                            const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
2423                            const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
2424    
2425  // previous frame MV is always possible                          if (!MBmask[mbnum])
2426          CHECK_MV8_CANDIDATE(pMB->mvs[iSubBlock].x,pMB->mvs[iSubBlock].y);                                  continue;
2427    
2428  // left neighbour, if allowed                          if  ( ( fabs(( sol[0] + (16*mx+8)*sol[1] + (16*my+8)*sol[2] ) - mv.x ) > meanx )
2429          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)                             || ( fabs(( sol[3] - (16*mx+8)*sol[2] + (16*my+8)*sol[1] ) - mv.y ) > meany ) )
2430          {                                  MBmask[mbnum]=0;
2431                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                          else
2432                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                                  num++;
                 pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
2433          }          }
2434    
2435  // top neighbour, if allowed          } while ( (oldnum != num) && (num>=4) );
         if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                 pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
2436    
2437  // top right neighbour, if allowed          if (num < 4)
                 if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)  
2438                  {                  {
2439                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                  gmc.duv[0].x= gmc.duv[0].y= gmc.duv[1].x= gmc.duv[1].y= gmc.duv[2].x= gmc.duv[2].y=0;
2440                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);          } else {
2441                          pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
2442                          }                  gmc.duv[0].x=(int)(sol[0]+0.5);
2443                          CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);                  gmc.duv[0].y=(int)(sol[3]+0.5);
2444    
2445                    gmc.duv[1].x=(int)(sol[1]*pParam->width+0.5);
2446                    gmc.duv[1].y=(int)(-sol[2]*pParam->width+0.5);
2447    
2448                    gmc.duv[2].x=0;
2449                    gmc.duv[2].y=0;
2450                  }                  }
2451    //      fprintf(stderr,"wp1 = ( %4d, %4d)  wp2 = ( %4d, %4d) \n", gmc.duv[0].x, gmc.duv[0].y, gmc.duv[1].x, gmc.duv[1].y);
2452    
2453            free(MBmask);
2454    
2455            return gmc;
2456          }          }
2457    
2458  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  // functions which perform BITS-based search/bitcount
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
2459    
2460          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[iSubBlock]) && (iMinSAD < pMB->sad8[iSubBlock]) ) )  static int
2461    CountMBBitsInter(SearchData * const Data,
2462                                    const MACROBLOCK * const pMBs, const int x, const int y,
2463                                    const MBParam * const pParam,
2464                                    const uint32_t MotionFlags)
2465          {          {
2466                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)          int i, iDirection;
2467                          goto step10_8b;          int32_t bsad[5];
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                         goto step10_8;  
         }  
   
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
2468    
2469          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          CheckCandidate = CheckCandidateBits16;
2470    
2471  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          if (Data->qpel) {
2472          iSAD = PMVfastSearch8_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  for(i = 0; i < 5; i++) {
2473                                           x, y,                          Data->currentMV[i].x = Data->currentQMV[i].x/2;
2474                                           currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,                          Data->currentMV[i].y = Data->currentQMV[i].y/2;
                                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
         if (iSAD < iMinSAD)  
         {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
2475          }          }
2476                    Data->qpel_precision = 1;
2477                    CheckCandidateBits16(Data->currentQMV[0].x, Data->currentQMV[0].y, 255, &iDirection, Data);
2478    
2479          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)                  //checking if this vector is perfect. if it is, we stop.
2480          {                  if (Data->temp[0] == 0 && Data->temp[1] == 0 && Data->temp[2] == 0 && Data->temp[3] == 0)
2481  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                          return 0; //quick stop
2482    
2483                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )                  if (MotionFlags & (XVID_ME_HALFPELREFINE16_BITS | XVID_ME_EXTSEARCH_BITS)) { //we have to prepare for halfpixel-precision search
2484                  {       iSAD = PMVfastSearch16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          for(i = 0; i < 5; i++) bsad[i] = Data->iMinSAD[i];
2485                                                            x, y,                          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
2486                                                            pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,                                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
2487                                                            pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);                          Data->qpel_precision = 0;
2488                            if (Data->currentQMV->x & 1 || Data->currentQMV->y & 1)
2489                                    CheckCandidateBits16(Data->currentMV[0].x, Data->currentMV[0].y, 255, &iDirection, Data);
2490                    }
2491    
2492                  if (iSAD < iMinSAD)          } else { // not qpel
2493                  {  
2494                          *currMV = newMV;                  CheckCandidateBits16(Data->currentMV[0].x, Data->currentMV[0].y, 255, &iDirection, Data);
2495                          iMinSAD = iSAD;                  //checking if this vector is perfect. if it is, we stop.
2496                    if (Data->temp[0] == 0 && Data->temp[1] == 0 && Data->temp[2] == 0 && Data->temp[3] == 0) {
2497                            return 0; //inter
2498                  }                  }
2499                  }                  }
2500    
2501                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          if (MotionFlags&XVID_ME_EXTSEARCH_BITS) SquareSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
                 {       iSAD = PMVfastSearch16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
2502    
2503                  if (iSAD < iMinSAD)          if (MotionFlags&XVID_ME_HALFPELREFINE16_BITS) SubpelRefine(Data);
2504                  {  
2505                          *currMV = newMV;          if (Data->qpel) {
2506                          iMinSAD = iSAD;                  if (MotionFlags&(XVID_ME_EXTSEARCH_BITS | XVID_ME_HALFPELREFINE16_BITS)) { // there was halfpel-precision search
2507                            for(i = 0; i < 5; i++) if (bsad[i] > Data->iMinSAD[i]) {
2508                                    Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // we have found a better match
2509                                    Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
2510                  }                  }
2511    
2512                            // preparing for qpel-precision search
2513                            Data->qpel_precision = 1;
2514                            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
2515                                            pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
2516                  }                  }
2517                    if (MotionFlags&XVID_ME_QUARTERPELREFINE16_BITS) SubpelRefine(Data);
2518          }          }
2519    
2520  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.          if (MotionFlags&XVID_ME_CHECKPREDICTION_BITS) { //let's check vector equal to prediction
2521     By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.                  VECTOR * v = Data->qpel ? Data->currentQMV : Data->currentMV;
2522  */                  if (!(Data->predMV.x == v->x && Data->predMV.y == v->y))
2523                            CheckCandidateBits16(Data->predMV.x, Data->predMV.y, 255, &iDirection, Data);
2524            }
2525            return Data->iMinSAD[0];
2526    }
2527    
  step10_8:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step  
                 iMinSAD = PMVfastSearch8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                  x, y,  
                                                  currMV, iMinSAD,  
                                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
2528    
2529   step10_8b:  static int
2530    CountMBBitsInter4v(const SearchData * const Data,
2531                                            MACROBLOCK * const pMB, const MACROBLOCK * const pMBs,
2532                                            const int x, const int y,
2533                                            const MBParam * const pParam, const uint32_t MotionFlags,
2534                                            const VECTOR * const backup)
2535    {
2536    
2537            int cbp = 0, bits = 0, t = 0, i, iDirection;
2538            SearchData Data2, *Data8 = &Data2;
2539            int sumx = 0, sumy = 0;
2540            int16_t *in = Data->dctSpace, *coeff = Data->dctSpace + 64;
2541    
2542            memcpy(Data8, Data, sizeof(SearchData));
2543            CheckCandidate = CheckCandidateBits8;
2544    
2545            for (i = 0; i < 4; i++) {
2546                    Data8->iMinSAD = Data->iMinSAD + i + 1;
2547                    Data8->currentMV = Data->currentMV + i + 1;
2548                    Data8->currentQMV = Data->currentQMV + i + 1;
2549                    Data8->Cur = Data->Cur + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2550                    Data8->RefP[0] = Data->RefP[0] + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2551                    Data8->RefP[2] = Data->RefP[2] + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2552                    Data8->RefP[1] = Data->RefP[1] + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2553                    Data8->RefP[3] = Data->RefP[3] + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2554    
2555                    if(Data->qpel) {
2556                            Data8->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, i);
2557                            if (i != 0)     t = d_mv_bits(  Data8->currentQMV->x, Data8->currentQMV->y,
2558                                                                                    Data8->predMV, Data8->iFcode, 0, 0);
2559                    } else {
2560                            Data8->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, i);
2561                            if (i != 0)     t = d_mv_bits(  Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->y,
2562                                                                                    Data8->predMV, Data8->iFcode, 0, 0);
2563                    }
2564    
2565                    get_range(&Data8->min_dx, &Data8->max_dx, &Data8->min_dy, &Data8->max_dy, 2*x + (i&1), 2*y + (i>>1), 8,
2566                                            pParam->width, pParam->height, Data8->iFcode, Data8->qpel, 0);
2567    
2568                    *Data8->iMinSAD += t;
2569    
2570                    Data8->qpel_precision = Data8->qpel;
2571                    // checking the vector which has been found by SAD-based 8x8 search (if it's different than the one found so far)
2572                    if (Data8->qpel) {
2573                            if (!(Data8->currentQMV->x == backup[i+1].x && Data8->currentQMV->y == backup[i+1].y))
2574                                    CheckCandidateBits8(backup[i+1].x, backup[i+1].y, 255, &iDirection, Data8);
2575                    } else {
2576                            if (!(Data8->currentMV->x == backup[i+1].x && Data8->currentMV->y == backup[i+1].y))
2577                                    CheckCandidateBits8(backup[i+1].x, backup[i+1].y, 255, &iDirection, Data8);
2578                    }
2579    
2580                    if (Data8->qpel) {
2581                            if (MotionFlags&XVID_ME_HALFPELREFINE8_BITS || (MotionFlags&XVID_ME_EXTSEARCH8 && MotionFlags&XVID_ME_EXTSEARCH_BITS)) { // halfpixel motion search follows
2582                                    int32_t s = *Data8->iMinSAD;
2583                                    Data8->currentMV->x = Data8->currentQMV->x/2;
2584                                    Data8->currentMV->y = Data8->currentQMV->y/2;
2585                                    Data8->qpel_precision = 0;
2586                                    get_range(&Data8->min_dx, &Data8->max_dx, &Data8->min_dy, &Data8->max_dy, 2*x + (i&1), 2*y + (i>>1), 8,
2587                                                            pParam->width, pParam->height, Data8->iFcode - 1, 0, 0);
2588    
2589                                    if (Data8->currentQMV->x & 1 || Data8->currentQMV->y & 1)
2590                                            CheckCandidateBits8(Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->y, 255, &iDirection, Data8);
2591    
2592                                    if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH8 && MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH_BITS)
2593                                            SquareSearch(Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->x, Data8, 255);
2594    
2595                                    if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE8_BITS) SubpelRefine(Data8);
2596    
2597                                    if(s > *Data8->iMinSAD) { //we have found a better match
2598                                            Data8->currentQMV->x = 2*Data8->currentMV->x;
2599                                            Data8->currentQMV->y = 2*Data8->currentMV->y;
2600                                    }
2601    
2602                                    Data8->qpel_precision = 1;
2603                                    get_range(&Data8->min_dx, &Data8->max_dx, &Data8->min_dy, &Data8->max_dy, 2*x + (i&1), 2*y + (i>>1), 8,
2604                                                            pParam->width, pParam->height, Data8->iFcode, 1, 0);
2605    
2606                            }
2607                            if (MotionFlags & XVID_ME_QUARTERPELREFINE8_BITS) SubpelRefine(Data8);
2608    
2609                    } else // not qpel
2610                            if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE8_BITS) SubpelRefine(Data8); //halfpel mode, halfpel refinement
2611    
2612                    //checking vector equal to predicion
2613                    if (i != 0 && MotionFlags & XVID_ME_CHECKPREDICTION_BITS) {
2614                            const VECTOR * v = Data->qpel ? Data8->currentQMV : Data8->currentMV;
2615                            if (!(Data8->predMV.x == v->x && Data8->predMV.y == v->y))
2616                                    CheckCandidateBits8(Data8->predMV.x, Data8->predMV.y, 255, &iDirection, Data8);
2617                    }
2618    
2619                    bits += *Data8->iMinSAD;
2620                    if (bits >= Data->iMinSAD[0]) break; // no chances for INTER4V
2621    
2622                    // MB structures for INTER4V mode; we have to set them here, we don't have predictor anywhere else
2623                    if(Data->qpel) {
2624                            pMB->pmvs[i].x = Data8->currentQMV->x - Data8->predMV.x;
2625                            pMB->pmvs[i].y = Data8->currentQMV->y - Data8->predMV.y;
2626                            pMB->qmvs[i] = *Data8->currentQMV;
2627                            sumx += Data8->currentQMV->x/2;
2628                            sumy += Data8->currentQMV->y/2;
2629                    } else {
2630                            pMB->pmvs[i].x = Data8->currentMV->x - Data8->predMV.x;
2631                            pMB->pmvs[i].y = Data8->currentMV->y - Data8->predMV.y;
2632                            sumx += Data8->currentMV->x;
2633                            sumy += Data8->currentMV->y;
2634                    }
2635                    pMB->mvs[i] = *Data8->currentMV;
2636                    pMB->sad8[i] = 4 * *Data8->iMinSAD;
2637                    if (Data8->temp[0]) cbp |= 1 << (5 - i);
2638            }
2639    
2640            if (bits < *Data->iMinSAD) { // there is still a chance for inter4v mode. let's check chroma
2641                    const uint8_t * ptr;
2642                    sumx = (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf];
2643                    sumy = (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf];
2644    
2645                    //chroma U
2646                    ptr = interpolate8x8_switch2(Data->RefQ + 64, Data->RefP[4], 0, 0, sumx, sumy, Data->iEdgedWidth/2, Data->rounding);
2647                    transfer_8to16subro(in, Data->CurU, ptr, Data->iEdgedWidth/2);
2648                    fdct(in);
2649                    if (Data->lambda8 == 0) i = quant_inter(coeff, in, Data->lambda16);
2650                    else i = quant4_inter(coeff, in, Data->lambda16);
2651                    if (i > 0) {
2652                            bits += CodeCoeffInter_CalcBits(coeff, scan_tables[0]);
2653                            cbp |= 1 << (5 - 4);
2654                    }
2655    
2656                    if (bits < *Data->iMinSAD) { // still possible
2657                            //chroma V
2658                            ptr = interpolate8x8_switch2(Data->RefQ + 64, Data->RefP[5], 0, 0, sumx, sumy, Data->iEdgedWidth/2, Data->rounding);
2659                            transfer_8to16subro(in, Data->CurV, ptr, Data->iEdgedWidth/2);
2660                            fdct(in);
2661                            if (Data->lambda8 == 0) i = quant_inter(coeff, in, Data->lambda16);
2662                            else i = quant4_inter(coeff, in, Data->lambda16);
2663                            if (i > 0) {
2664                                    bits += CodeCoeffInter_CalcBits(coeff, scan_tables[0]);
2665                                    cbp |= 1 << (5 - 5);
2666                            }
2667                            bits += xvid_cbpy_tab[15-(cbp>>2)].len;
2668                            bits += mcbpc_inter_tab[(MODE_INTER4V & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
2669                    }
2670            }
2671    
2672            return bits;
2673    }
2674    
2675    
2676    static int
2677    CountMBBitsIntra(const SearchData * const Data)
2678    {
2679            int bits = 1; //this one is ac/dc prediction flag. always 1.
2680            int cbp = 0, i, t, dc = 1024, b_dc;
2681            const uint32_t iQuant = Data->lambda16;
2682            int16_t *in = Data->dctSpace, * coeff = Data->dctSpace + 64;
2683            uint32_t iDcScaler = get_dc_scaler(iQuant, 1);;
2684    
2685            for(i = 0; i < 4; i++) {
2686                    int s = 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2687                    transfer_8to16copy(in, Data->Cur + s, Data->iEdgedWidth);
2688                    fdct(in);
2689                    b_dc = in[0];
2690                    in[0] -= dc;
2691                    dc = b_dc;
2692                    if (Data->lambda8 == 0) quant_intra(coeff, in, iQuant, iDcScaler);
2693                    else quant4_intra(coeff, in, iQuant, iDcScaler);
2694    
2695                    bits += t = CodeCoeffIntra_CalcBits(coeff, scan_tables[0]) + dcy_tab[coeff[0] + 255].len;;
2696                    Data->temp[i] = t;
2697                    if (t != 0)  cbp |= 1 << (5 - i);
2698                    if (bits >= Data->iMinSAD[0]) break;
2699            }
2700    
2701            if (bits < Data->iMinSAD[0]) { // INTRA still looks good, let's add chroma
2702                    iDcScaler = get_dc_scaler(iQuant, 0);
2703                    //chroma U
2704                    transfer_8to16copy(in, Data->CurU, Data->iEdgedWidth/2);
2705                    fdct(in);
2706                    in[0] -= 1024;
2707                    if (Data->lambda8 == 0) quant_intra(coeff, in, iQuant, iDcScaler);
2708                    else quant4_intra(coeff, in, iQuant, iDcScaler);
2709    
2710                    bits += t = CodeCoeffIntra_CalcBits(coeff, scan_tables[0]) + dcc_tab[coeff[0] + 255].len;
2711                    if (t != 0) cbp |= 1 << (5 - 4);
2712    
2713                    if (bits < Data->iMinSAD[0]) {
2714                            //chroma V
2715                            transfer_8to16copy(in, Data->CurV, Data->iEdgedWidth/2);
2716                            fdct(in);
2717                            in[0] -= 1024;
2718                            if (Data->lambda8 == 0) quant_intra(coeff, in, iQuant, iDcScaler);
2719                            else quant4_intra(coeff, in, iQuant, iDcScaler);
2720    
2721          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;                          bits += t = CodeCoeffIntra_CalcBits(coeff, scan_tables[0]) + dcc_tab[coeff[0] + 255].len;
2722          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                          if (t != 0) cbp |= 1 << (5 - 5);
2723    
2724          return iMinSAD;                          bits += xvid_cbpy_tab[cbp>>2].len;
2725                            bits += mcbpc_inter_tab[(MODE_INTRA & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
2726                    }
2727            }
2728            return bits;
2729  }  }

Legend:
Removed from v.78  
changed lines
  Added in v.982

No admin address has been configured
ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4