[svn] / branches / dev-api-4 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-4/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 3, Fri Mar 8 02:46:11 2002 UTC branches/dev-api-4/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 958, Sat Mar 29 01:29:53 2003 UTC
# Line 1  Line 1 
1  /**************************************************************************  /**************************************************************************
2   *   *
3   *  Modifications:   *      XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
4     *      motion estimation
5   *   *
6   *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop   *      This program is an implementation of a part of one or more MPEG-4
7   *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points   *      Video tools as specified in ISO/IEC 14496-2 standard.  Those intending
8   *      07.01.2002 uv-block-based interpolation   *      to use this software module in hardware or software products are
9   *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)   *      advised that its use may infringe existing patents or copyrights, and
10   *                         changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)   *      any such use would be at such party's own risk.  The original
11   *                         removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5   *      developer of this software module and his/her company, and subsequent
12   *                         added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement   *      editors and their companies, will have no liability for use of this
13   *                         filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%   *      software or modifications or derivatives thereof.
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *      30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *      22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *      19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *      16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *      22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
14   *   *
15   *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>   *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify
16     *      it under the terms of the GNU General Public License as published by
17     *      the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
18     *      (at your option) any later version.
19   *   *
20   **************************************************************************/   *      This program is distributed in the hope that it will be useful,
21     *      but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
22     *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
23     *      GNU General Public License for more details.
24     *
25     *      You should have received a copy of the GNU General Public License
26     *      along with this program; if not, write to the Free Software
27     *      Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
28     *
29     *************************************************************************/
30    
31  #include <assert.h>  #include <assert.h>
32  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
33    #include <stdlib.h>
34    #include <string.h>     // memcpy
35    #include <math.h>       // lrint
36    
37  #include "../encoder.h"  #include "../encoder.h"
38  #include "../utils/mbfunctions.h"  #include "../utils/mbfunctions.h"
39  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
40  #include "../global.h"  #include "../global.h"
41  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
42    #include "../image/interpolate8x8.h"
43    #include "motion_est.h"
44    #include "motion.h"
45  #include "sad.h"  #include "sad.h"
46    #include "../utils/emms.h"
47    #include "../dct/fdct.h"
48    
49  // very large value  /*****************************************************************************
50  #define MV_MAX_ERROR    (4096 * 256)   * Modified rounding tables -- declared in motion.h
51     * Original tables see ISO spec tables 7-6 -> 7-9
52     ****************************************************************************/
53    
54    const uint32_t roundtab[16] =
55    {0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 2 };
56    
57    /* K = 4 */
58    const uint32_t roundtab_76[16] =
59    { 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1 };
60    
61    /* K = 2 */
62    const uint32_t roundtab_78[8] =
63    { 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 1  };
64    
65    /* K = 1 */
66    const uint32_t roundtab_79[4] =
67    { 0, 1, 0, 0 };
68    
69    #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
70    #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
71    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
72    #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
73    
74    #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
75    CheckCandidate((X),(Y), (D), &iDirection, data ); }
76    
77    /*****************************************************************************
78     * Code
79     ****************************************************************************/
80    
81    static __inline uint32_t
82    d_mv_bits(int x, int y, const VECTOR pred, const uint32_t iFcode, const int qpel, const int rrv)
83    {
84            int xb, yb;
85            x = qpel ? x<<1 : x;
86            y = qpel ? y<<1 : y;
87            if (rrv) { x = RRV_MV_SCALEDOWN(x); y = RRV_MV_SCALEDOWN(y); }
88    
89            x -= pred.x;
90            y -= pred.y;
91    
92            if (x) {
93                    x = ABS(x);
94                    x += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
95                    x >>= (iFcode - 1);
96                    if (x > 32) x = 32;
97                    xb = mvtab[x] + iFcode;
98            } else xb = 1;
99    
100            if (y) {
101                    y = ABS(y);
102                    y += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
103                    y >>= (iFcode - 1);
104                    if (y > 32) y = 32;
105                    yb = mvtab[y] + iFcode;
106            } else yb = 1;
107            return xb + yb;
108    }
109    
110    static int32_t ChromaSAD2(int fx, int fy, int bx, int by, const SearchData * const data)
111    {
112            int sad;
113            const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
114            uint8_t * f_refu = data->RefQ,
115                    * f_refv = data->RefQ + 8,
116                    * b_refu = data->RefQ + 16,
117                    * b_refv = data->RefQ + 24;
118    
119            switch (((fx & 1) << 1) | (fy & 1))     {
120                    case 0:
121                            fx = fx / 2; fy = fy / 2;
122                            f_refu = (uint8_t*)data->RefCU + fy * stride + fx, stride;
123                            f_refv = (uint8_t*)data->RefCV + fy * stride + fx, stride;
124                            break;
125                    case 1:
126                            fx = fx / 2; fy = (fy - 1) / 2;
127                            interpolate8x8_halfpel_v(f_refu, data->RefCU + fy * stride + fx, stride, data->rounding);
128                            interpolate8x8_halfpel_v(f_refv, data->RefCV + fy * stride + fx, stride, data->rounding);
129                            break;
130                    case 2:
131                            fx = (fx - 1) / 2; fy = fy / 2;
132                            interpolate8x8_halfpel_h(f_refu, data->RefCU + fy * stride + fx, stride, data->rounding);
133                            interpolate8x8_halfpel_h(f_refv, data->RefCV + fy * stride + fx, stride, data->rounding);
134                            break;
135                    default:
136                            fx = (fx - 1) / 2; fy = (fy - 1) / 2;
137                            interpolate8x8_halfpel_hv(f_refu, data->RefCU + fy * stride + fx, stride, data->rounding);
138                            interpolate8x8_halfpel_hv(f_refv, data->RefCV + fy * stride + fx, stride, data->rounding);
139                            break;
140            }
141    
142            switch (((bx & 1) << 1) | (by & 1))     {
143                    case 0:
144                            bx = bx / 2; by = by / 2;
145                            b_refu = (uint8_t*)data->b_RefCU + by * stride + bx, stride;
146                            b_refv = (uint8_t*)data->b_RefCV + by * stride + bx, stride;
147                            break;
148                    case 1:
149                            bx = bx / 2; by = (by - 1) / 2;
150                            interpolate8x8_halfpel_v(b_refu, data->b_RefCU + by * stride + bx, stride, data->rounding);
151                            interpolate8x8_halfpel_v(b_refv, data->b_RefCV + by * stride + bx, stride, data->rounding);
152                            break;
153                    case 2:
154                            bx = (bx - 1) / 2; by = by / 2;
155                            interpolate8x8_halfpel_h(b_refu, data->b_RefCU + by * stride + bx, stride, data->rounding);
156                            interpolate8x8_halfpel_h(b_refv, data->b_RefCV + by * stride + bx, stride, data->rounding);
157                            break;
158                    default:
159                            bx = (bx - 1) / 2; by = (by - 1) / 2;
160                            interpolate8x8_halfpel_hv(b_refu, data->b_RefCU + by * stride + bx, stride, data->rounding);
161                            interpolate8x8_halfpel_hv(b_refv, data->b_RefCV + by * stride + bx, stride, data->rounding);
162                            break;
163            }
164    
165            sad = sad8bi(data->CurU, b_refu, f_refu, stride);
166            sad += sad8bi(data->CurV, b_refv, f_refv, stride);
167    
168            return sad;
169    }
170    
 // stop search if sdelta < THRESHOLD  
 #define MV16_THRESHOLD  192  
 #define MV8_THRESHOLD   56  
171    
172  /* sad16(0,0) bias; mpeg4 spec suggests nb/2+1 */  static int32_t
173  /* nb  = vop pixels * 2^(bpp-8) */  ChromaSAD(int dx, int dy, const SearchData * const data)
174  #define MV16_00_BIAS    (128+1)  {
175            int sad;
176            const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
177    
178            if (dx == data->temp[5] && dy == data->temp[6]) return data->temp[7]; //it has been checked recently
179            data->temp[5] = dx; data->temp[6] = dy; // backup
180    
181            switch (((dx & 1) << 1) | (dy & 1))     {
182                    case 0:
183                            dx = dx / 2; dy = dy / 2;
184                            sad = sad8(data->CurU, data->RefCU + dy * stride + dx, stride);
185                            sad += sad8(data->CurV, data->RefCV + dy * stride + dx, stride);
186                            break;
187                    case 1:
188                            dx = dx / 2; dy = (dy - 1) / 2;
189                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * stride + dx, data->RefCU + (dy+1) * stride + dx, stride);
190                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * stride + dx, data->RefCV + (dy+1) * stride + dx, stride);
191                            break;
192                    case 2:
193                            dx = (dx - 1) / 2; dy = dy / 2;
194                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * stride + dx, data->RefCU + dy * stride + dx+1, stride);
195                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * stride + dx, data->RefCV + dy * stride + dx+1, stride);
196                            break;
197                    default:
198                            dx = (dx - 1) / 2; dy = (dy - 1) / 2;
199                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefCU + dy * stride + dx, stride, data->rounding);
200                            sad = sad8(data->CurU, data->RefQ, stride);
201    
202  /* INTER bias for INTER/INTRA decision; mpeg4 spec suggests 2*nb */                          interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefCV + dy * stride + dx, stride, data->rounding);
203  #define INTER_BIAS      512                          sad += sad8(data->CurV, data->RefQ, stride);
204                            break;
205            }
206            data->temp[7] = sad; //backup, part 2
207            return sad;
208    }
209    
210  /* Parameters which control inter/inter4v decision */  static __inline const uint8_t *
211  #define IMV16X16                        5  GetReferenceB(const int x, const int y, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
212    {
213    //      dir : 0 = forward, 1 = backward
214            switch ( (dir << 2) | ((x&1)<<1) | (y&1) ) {
215                    case 0 : return data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
216                    case 1 : return data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
217                    case 2 : return data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
218                    case 3 : return data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
219                    case 4 : return data->bRef + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
220                    case 5 : return data->bRefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
221                    case 6 : return data->bRefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
222                    default : return data->bRefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
223            }
224    }
225    
226  /* vector map (vlc delta size) smoother parameters */  // this is a simpler copy of GetReferenceB, but as it's __inline anyway, we can keep the two separate
227  #define NEIGH_TEND_16X16        2  static __inline const uint8_t *
228  #define NEIGH_TEND_8X8          2  GetReference(const int x, const int y, const SearchData * const data)
229    {
230            switch ( ((x&1)<<1) | (y&1) ) {
231                    case 0 : return data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
232                    case 3 : return data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
233                    case 1 : return data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
234                    default : return data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);      //case 2
235            }
236    }
237    
238    static uint8_t *
239    Interpolate8x8qpel(const int x, const int y, const uint32_t block, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
240    {
241    // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
242            uint8_t * Reference = data->RefQ + 16*dir;
243            const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
244            const uint32_t rounding = data->rounding;
245            const int halfpel_x = x/2;
246            const int halfpel_y = y/2;
247            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
248    
249  // fast ((A)/2)*2          ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
250  #define EVEN(A)         (((A)<0?(A)+1:(A)) & ~1)          ref1 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
251            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
252            case 0: // pure halfpel position
253                    return (uint8_t *) ref1;
254                    break;
255    
256            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
257                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
258                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
259                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
260                    break;
261    
262  #define MIN(X, Y) ((X)<(Y)?(X):(Y))          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
263  #define MAX(X, Y) ((X)>(Y)?(X):(Y))                  ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
264  #define ABS(X) (((X)>0)?(X):-(X))                  ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
265  #define SIGN(X) (((X)>0)?1:-1)                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
266                    break;
267    
268            default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
269                             // bottom left/right) during qpel refinement
270                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
271                    ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
272                    ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
273                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
274                    ref3 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
275                    ref4 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
276                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
277                    break;
278            }
279            return Reference;
280    }
281    
282  int32_t PMVfastSearch8(  static uint8_t *
283                                          const uint8_t * const pRef,  Interpolate16x16qpel(const int x, const int y, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
284                                          const uint8_t * const pRefH,  {
285                                          const uint8_t * const pRefV,  // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
286                                          const uint8_t * const pRefHV,          uint8_t * Reference = data->RefQ + 16*dir;
287                                          const IMAGE * const pCur,          const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
288                                          const int x, const int y,          const uint32_t rounding = data->rounding;
289                                          const int start_x, int start_y,          const int halfpel_x = x/2;
290                                          const uint32_t iQuality,          const int halfpel_y = y/2;
291                                          MBParam * const pParam,          const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
292    
293  int32_t PMVfastSearch16(          ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
294                                          const uint8_t * const pRef,          switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
295                                          const uint8_t * const pRefH,          case 3: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
296                                          const uint8_t * const pRefV,                           // bottom left/right) during qpel refinement
297                                          const uint8_t * const pRefHV,                  ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
298                                          const IMAGE * const pCur,                  ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
299                                          const int x, const int y,                  ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
300                                          const uint32_t iQuality,                  interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
301                                          MBParam * const pParam,                  interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
302                                          MACROBLOCK * const pMBs,                  interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
303                                          VECTOR * const currMV,                  interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
304                                          VECTOR * const currPMV);                  break;
305    
306            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
307                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
308                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
309                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
310                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
311                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
312                    break;
313    
314            case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
315                    ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
316                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
317                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
318                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
319                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
320                    break;
321    
322  /* diamond search stuff          case 0: // pure halfpel position
323     keep the the sequence in circular order (so optimization works)                  return (uint8_t *) ref1;
324  */          }
325            return Reference;
326    }
327    
328    /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
329    
330  typedef struct  static void
331    CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
332  {  {
333          int32_t dx;          int xc, yc;
334          int32_t dy;          const uint8_t * Reference;
335            VECTOR * current;
336            int32_t sad; uint32_t t;
337    
338            if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
339                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
340    
341            if (!data->qpel_precision) {
342                    Reference = GetReference(x, y, data);
343                    current = data->currentMV;
344                    xc = x; yc = y;
345            } else { // x and y are in 1/4 precision
346                    Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
347                    xc = x/2; yc = y/2; //for chroma sad
348                    current = data->currentQMV;
349  }  }
 DPOINT;  
350    
351            sad = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
352            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
353    
354  static const DPOINT diamond_small[4] =          sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
355  {          data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
         {0, 1}, {1, 0}, {0, -1}, {-1, 0}  
 };  
356    
357            if (data->chroma) sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
358                                                                               (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
359    
360  static const DPOINT diamond_large[8] =          if (sad < data->iMinSAD[0]) {
361                    data->iMinSAD[0] = sad;
362                    current[0].x = x; current[0].y = y;
363                    *dir = Direction;
364            }
365    
366            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
367                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; current[1].x = x; current[1].y = y; }
368            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
369                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
370            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
371                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
372            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
373                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
374    
375    }
376    
377    static void
378    CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
379  {  {
380          {0, 2}, {1, 1}, {2, 0}, {1, -1}, {0, -2}, {-1, -1}, {-2, 0}, {-1, 1}          int32_t sad; uint32_t t;
381  };          const uint8_t * Reference;
382    
383            if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
384                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
385    
386  // mv.length table          if (!data->qpel_precision) Reference = GetReference(x, y, data);
387  static const uint32_t mvtab[33] = {          else Reference = Interpolate8x8qpel(x, y, 0, 0, data);
     1,  2,  3,  4,  6,  7,  7,  7,  
     9,  9,  9,  10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12  
 };  
388    
389            sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
390            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
391    
392  static __inline uint32_t mv_bits(int32_t component, const uint32_t iFcode)          sad += (data->lambda8 * t * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
393  {  
394      if (component == 0)          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
395                  return 1;                  *(data->iMinSAD) = sad;
396                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
397                    *dir = Direction;
398            }
399    }
400    
     if (component < 0)  
                 component = -component;  
401    
402      if (iFcode == 1)  static void
403    CheckCandidate32(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
404      {      {
405                  if (component > 32)          uint32_t t;
406                      component = 32;          const uint8_t * Reference;
407    
408            if ( (!(x&1) && x !=0) || (!(y&1) && y !=0) || //non-zero integer value
409                    (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
410                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
411    
412            Reference = GetReference(x, y, data);
413            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, 0, 1);
414    
415                  return mvtab[component] + 1;          data->temp[0] = sad32v_c(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
416    
417            data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0]) >> 10;
418            data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
419    
420            if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
421                    data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
422                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
423                    *dir = Direction; }
424    
425            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
426                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
427            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
428                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
429            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
430                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
431            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
432                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
433      }      }
434    
435      component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;  static void
436      component >>= (iFcode - 1);  CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
437    {
438            int32_t sad, xc, yc;
439            const uint8_t * Reference;
440            uint32_t t;
441            VECTOR * current;
442    
443            if ( (x > data->max_dx) | ( x < data->min_dx)
444                    | (y > data->max_dy) | (y < data->min_dy) ) return;
445    
446      if (component > 32)          if (data->rrv && (!(x&1) && x !=0) | (!(y&1) && y !=0) ) return; //non-zero even value
                 component = 32;  
447    
448      return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;          if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
449                    Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
450                    current = data->currentQMV;
451                    xc = x/2; yc = y/2;
452            } else {
453                    Reference = GetReference(x, y, data);
454                    current = data->currentMV;
455                    xc = x; yc = y;
456  }  }
457            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode,
458                                            data->qpel^data->qpel_precision, data->rrv);
459    
460            sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
461            sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
462    
463            if (data->chroma) sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
464                                                                                    (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
465    
466  static __inline uint32_t calc_delta_16(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode)          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
467                    *(data->iMinSAD) = sad;
468                    current->x = x; current->y = y;
469                    *dir = Direction;
470            }
471    }
472    
473    static void
474    CheckCandidate32I(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
475  {  {
476          return NEIGH_TEND_16X16 * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));  // maximum speed - for P/B/I decision
477            int32_t sad;
478    
479            if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
480                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
481    
482            sad = sad32v_c(data->Cur, data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth),
483                                                            data->iEdgedWidth, data->temp+1);
484    
485            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
486                    *(data->iMinSAD) = sad;
487                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
488                    *dir = Direction;
489  }  }
490            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
491                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
492            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
493                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
494            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
495                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
496            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
497                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
498    
499  static __inline uint32_t calc_delta_8(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode)  }
500    
501    static void
502    CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
503  {  {
504      return NEIGH_TEND_8X8 * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));          int32_t sad, xb, yb, xcf, ycf, xcb, ycb;
505  }          uint32_t t;
506            const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
507            VECTOR *current;
508    
509            if ((xf > data->max_dx) || (xf < data->min_dx) ||
510                    (yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy))
511                    return;
512    
513            if (!data->qpel_precision) {
514                    ReferenceF = GetReference(xf, yf, data);
515                    xb = data->currentMV[1].x; yb = data->currentMV[1].y;
516                    ReferenceB = GetReferenceB(xb, yb, 1, data);
517                    current = data->currentMV;
518                    xcf = xf; ycf = yf;
519                    xcb = xb; ycb = yb;
520            } else {
521                    ReferenceF = Interpolate16x16qpel(xf, yf, 0, data);
522                    xb = data->currentQMV[1].x; yb = data->currentQMV[1].y;
523                    current = data->currentQMV;
524                    ReferenceB = Interpolate16x16qpel(xb, yb, 1, data);
525                    xcf = xf/2; ycf = yf/2;
526                    xcb = xb/2; ycb = yb/2;
527            }
528    
529            t = d_mv_bits(xf, yf, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0)
530                     + d_mv_bits(xb, yb, data->bpredMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
531    
532            sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
533            sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
534    
535  /* calculate the min/max range (in halfpixels)          if (data->chroma) sad += ChromaSAD2((xcf >> 1) + roundtab_79[xcf & 0x3],
536          relative to the _MACROBLOCK_ position                                                                                  (ycf >> 1) + roundtab_79[ycf & 0x3],
537  */                                                                                  (xcb >> 1) + roundtab_79[xcb & 0x3],
538                                                                                    (ycb >> 1) + roundtab_79[ycb & 0x3], data);
539    
540  static void __inline get_range(          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
541                          int32_t * const min_dx, int32_t * const max_dx,                  *(data->iMinSAD) = sad;
542                          int32_t * const min_dy, int32_t * const max_dy,                  current->x = xf; current->y = yf;
543                          const uint32_t x, const uint32_t y,                  *dir = Direction;
544                          const uint32_t block_sz,                                        // block dimension, 8 or 16          }
                         const uint32_t width, const uint32_t height,  
                         const uint32_t fcode)  
 {  
         const int search_range = 32 << (fcode - 1);  
     const int high = search_range - 1;  
     const int low = -search_range;  
   
         // convert full-pixel measurements to half pixel  
         const int hp_width = 2 * width;  
         const int hp_height = 2 * height;  
         const int hp_edge = 2 * block_sz;  
         const int hp_x = 2 * (x) * block_sz;            // we need _right end_ of block, not x-coordinate  
         const int hp_y = 2 * (y) * block_sz;            // same for _bottom end_  
   
     *max_dx = MIN(high, hp_width - hp_x);  
     *max_dy = MIN(high, hp_height - hp_y);  
     *min_dx = MAX(low,  -(hp_edge + hp_x));  
     *min_dy = MAX(low,  -(hp_edge + hp_y));  
545  }  }
546    
547    static void
548    CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
549    {
550            int32_t sad = 0, xcf = 0, ycf = 0, xcb = 0, ycb = 0;
551            uint32_t k;
552            const uint8_t *ReferenceF;
553            const uint8_t *ReferenceB;
554            VECTOR mvs, b_mvs;
555    
556  /* getref: calculate reference image pointer          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
 the decision to use interpolation h/v/hv or the normal image is  
 based on dx & dy.  
 */  
557    
558  static __inline const uint8_t * get_ref(          for (k = 0; k < 4; k++) {
559                                  const uint8_t * const refn,                  mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
560                                  const uint8_t * const refh,                  b_mvs.x = ((x == 0) ?
561                                  const uint8_t * const refv,                          data->directmvB[k].x
562                                  const uint8_t * const refhv,                          : mvs.x - data->referencemv[k].x);
563                                  const uint32_t x, const uint32_t y,  
564                                  const uint32_t block,                                   // block dimension, 8 or 16                  mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
565                                  const int32_t dx, const int32_t dy,                  b_mvs.y = ((y == 0) ?
566                                  const uint32_t stride)                          data->directmvB[k].y
567  {                          : mvs.y - data->referencemv[k].y);
568          switch ( ((dx&1)<<1) + (dy&1) )         // ((dx%2)?2:0)+((dy%2)?1:0)  
569      {                  if ((mvs.x > data->max_dx)   || (mvs.x < data->min_dx)   ||
570          case 0 : return refn + (x*block+dx/2) + (y*block+dy/2)*stride;                          (mvs.y > data->max_dy)   || (mvs.y < data->min_dy)   ||
571      case 1 : return refv + (x*block+dx/2) + (y*block+(dy-1)/2)*stride;                          (b_mvs.x > data->max_dx) || (b_mvs.x < data->min_dx) ||
572          case 2 : return refh + (x*block+(dx-1)/2) + (y*block+dy/2)*stride;                          (b_mvs.y > data->max_dy) || (b_mvs.y < data->min_dy) )
573          default :                          return;
574          case 3 : return refhv + (x*block+(dx-1)/2) + (y*block+(dy-1)/2)*stride;  
575                    if (data->qpel) {
576                            xcf += mvs.x/2; ycf += mvs.y/2;
577                            xcb += b_mvs.x/2; ycb += b_mvs.y/2;
578                    } else {
579                            xcf += mvs.x; ycf += mvs.y;
580                            xcb += b_mvs.x; ycb += b_mvs.y;
581                            mvs.x *= 2; mvs.y *= 2; //we move to qpel precision anyway
582                            b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2;
583          }          }
584    
585                    ReferenceF = Interpolate8x8qpel(mvs.x, mvs.y, k, 0, data);
586                    ReferenceB = Interpolate8x8qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, k, 1, data);
587    
588                    sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
589                                                    ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
590                    if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
591  }  }
592    
593            sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
594    
595  /* This is somehow a copy of get_ref, but with MV instead of X,Y */          if (data->chroma) sad += ChromaSAD2((xcf >> 3) + roundtab_76[xcf & 0xf],
596                                                                                    (ycf >> 3) + roundtab_76[ycf & 0xf],
597                                                                                    (xcb >> 3) + roundtab_76[xcb & 0xf],
598                                                                                    (ycb >> 3) + roundtab_76[ycb & 0xf], data);
599    
600  static __inline const uint8_t * get_ref_mv(          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
601                                  const uint8_t * const refn,                  *(data->iMinSAD) = sad;
602                                  const uint8_t * const refh,                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
603                                  const uint8_t * const refv,                  *dir = Direction;
                                 const uint8_t * const refhv,  
                                 const uint32_t x, const uint32_t y,  
                                 const uint32_t block,                   // block dimension, 8 or 16  
                                 const VECTOR* mv,       // measured in half-pel!  
                                 const uint32_t stride)  
 {  
         switch ( (((mv->x)&1)<<1) + ((mv->y)&1) )  
     {  
         case 0 : return refn + (x*block+(mv->x)/2) + (y*block+(mv->y)/2)*stride;  
         case 1 : return refv + (x*block+(mv->x)/2) + (y*block+((mv->y)-1)/2)*stride;  
         case 2 : return refh + (x*block+((mv->x)-1)/2) + (y*block+(mv->y)/2)*stride;  
         default :  
         case 3 : return refhv + (x*block+((mv->x)-1)/2) + (y*block+((mv->y)-1)/2)*stride;  
604          }          }
605  }  }
606    
607  #ifndef SEARCH16  static void
608  #define SEARCH16        PMVfastSearch16  CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
609  #endif  {
610            int32_t sad, xcf, ycf, xcb, ycb;
611            const uint8_t *ReferenceF;
612            const uint8_t *ReferenceB;
613            VECTOR mvs, b_mvs;
614    
615  #ifndef SEARCH8          if (( x > 31) | ( x < -32) | ( y > 31) | (y < -32)) return;
 #define SEARCH8         PMVfastSearch8  
 #endif  
616    
617  bool MotionEstimation(          mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
618                          MACROBLOCK * const pMBs,          b_mvs.x = ((x == 0) ?
619                          MBParam * const pParam,                  data->directmvB[0].x
620                      const IMAGE * const pRef,                  : mvs.x - data->referencemv[0].x);
                         const IMAGE * const pRefH,  
                     const IMAGE * const pRefV,  
                         const IMAGE * const pRefHV,  
                     IMAGE * const pCurrent,  
                         const uint32_t iLimit)  
621    
622  {          mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
623      const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          b_mvs.y = ((y == 0) ?
624      const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;                  data->directmvB[0].y
625                    : mvs.y - data->referencemv[0].y);
626    
627          uint32_t i, j, iIntra = 0;          if ( (mvs.x > data->max_dx) | (mvs.x < data->min_dx)
628                    | (mvs.y > data->max_dy) | (mvs.y < data->min_dy)
629                    | (b_mvs.x > data->max_dx) | (b_mvs.x < data->min_dx)
630                    | (b_mvs.y > data->max_dy) | (b_mvs.y < data->min_dy) ) return;
631    
632      VECTOR mv16;          if (data->qpel) {
633      VECTOR pmv16;                  xcf = 4*(mvs.x/2); ycf = 4*(mvs.y/2);
634                    xcb = 4*(b_mvs.x/2); ycb = 4*(b_mvs.y/2);
635                    ReferenceF = Interpolate16x16qpel(mvs.x, mvs.y, 0, data);
636                    ReferenceB = Interpolate16x16qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
637            } else {
638                    xcf = 4*mvs.x; ycf = 4*mvs.y;
639                    xcb = 4*b_mvs.x; ycb = 4*b_mvs.y;
640                    ReferenceF = GetReference(mvs.x, mvs.y, data);
641                    ReferenceB = GetReferenceB(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
642            }
643    
644      int32_t sad8 = 0;          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
645      int32_t sad16;          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
     int32_t deviation;  
646    
647          // note: i==horizontal, j==vertical          if (data->chroma) sad += ChromaSAD2((xcf >> 3) + roundtab_76[xcf & 0xf],
648      for (i = 0; i < iHcount; i++)                                                                                  (ycf >> 3) + roundtab_76[ycf & 0xf],
649                  for (j = 0; j < iWcount; j++)                                                                                  (xcb >> 3) + roundtab_76[xcb & 0xf],
650                                                                                    (ycb >> 3) + roundtab_76[ycb & 0xf], data);
651    
652            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
653                    *(data->iMinSAD) = sad;
654                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
655                    *dir = Direction;
656            }
657    }
658    
659    
660    static void
661    CheckCandidateBits16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
662                  {                  {
                         MACROBLOCK *pMB = &pMBs[j + i * iWcount];  
663    
664                          sad16 = SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          static int16_t in[64], coeff[64];
665                                            j, i, pParam->motion_flags,          int32_t bits = 0, sum;
666                                            pParam, pMBs, &mv16, &pmv16);          VECTOR * current;
667                          pMB->sad16=sad16;          const uint8_t * ptr;
668            int i, cbp = 0, t, xc, yc;
669    
670            if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
671                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
672    
673                  /* decide: MODE_INTER or MODE_INTRA          if (!data->qpel_precision) {
674                          if (dev_intra < sad_inter - 2 * nb) use_intra                  ptr = GetReference(x, y, data);
675                  */                  current = data->currentMV;
676                    xc = x; yc = y;
677            } else { // x and y are in 1/4 precision
678                    ptr = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
679                    current = data->currentQMV;
680                    xc = x/2; yc = y/2;
681            }
682    
683            for(i = 0; i < 4; i++) {
684                    int s = 8*((i&1) + (i>>1)*data->iEdgedWidth);
685                    transfer_8to16subro(in, data->Cur + s, ptr + s, data->iEdgedWidth);
686                    fdct(in);
687                    if (data->lambda8 == 0) sum = quant_inter(coeff, in, data->lambda16);
688                    else sum = quant4_inter(coeff, in, data->lambda16);
689                    if (sum > 0) {
690                            cbp |= 1 << (5 - i);
691                            bits += data->temp[i] = CodeCoeffInter_CalcBits(coeff, scan_tables[0]);
692                    } else data->temp[i] = 0;
693            }
694    
695                  deviation = dev16(pCurrent->y + j*16 + i*16*pParam->edged_width, pParam->edged_width);          bits += t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
696    
697                  if (deviation < (sad16 - INTER_BIAS))          if (bits < data->iMinSAD[0]) { // there is still a chance, adding chroma
698                  {                  xc = (xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3];
699                          pMB->mode = MODE_INTRA;                  yc = (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3];
                         pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;  
                         pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;  
700    
701                          iIntra++;                  //chroma U
702                          if(iIntra >= iLimit)                  ptr = interpolate8x8_switch2(data->RefQ + 64, data->RefCU, 0, 0, xc, yc,  data->iEdgedWidth/2, data->rounding);
703                                  return 1;                  transfer_8to16subro(in, ptr, data->CurU, data->iEdgedWidth/2);
704                    fdct(in);
705                    if (data->lambda8 == 0) sum = quant_inter(coeff, in, data->lambda16);
706                    else sum = quant4_inter(coeff, in, data->lambda16);
707                    if (sum > 0) {
708                            cbp |= 1 << (5 - 4);
709                            bits += CodeCoeffInter_CalcBits(coeff, scan_tables[0]);
710                    }
711    
712                          continue;                  if (bits < data->iMinSAD[0]) {
713                            //chroma V
714                            ptr = interpolate8x8_switch2(data->RefQ + 64, data->RefCV, 0, 0, xc, yc,  data->iEdgedWidth/2, data->rounding);
715                            transfer_8to16subro(in, ptr, data->CurV, data->iEdgedWidth/2);
716                            fdct(in);
717                            if (data->lambda8 == 0) sum = quant_inter(coeff, in, data->lambda16);
718                            else sum = quant4_inter(coeff, in, data->lambda16);
719                            if (sum > 0) {
720                                    cbp |= 1 << (5 - 5);
721                                    bits += CodeCoeffInter_CalcBits(coeff, scan_tables[0]);
722                            }
723                  }                  }
724            }
725    
726            bits += xvid_cbpy_tab[15-(cbp>>2)].len;
727            bits += mcbpc_inter_tab[(MODE_INTER & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
728    
729            if (bits < data->iMinSAD[0]) {
730                    data->iMinSAD[0] = bits;
731                    current[0].x = x; current[0].y = y;
732                    *dir = Direction;
733            }
734    
735            if (data->temp[0] + t < data->iMinSAD[1]) {
736                    data->iMinSAD[1] = data->temp[0] + t; current[1].x = x; current[1].y = y; }
737            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[2]) {
738                    data->iMinSAD[2] = data->temp[1]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
739            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[3]) {
740                    data->iMinSAD[3] = data->temp[2]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
741            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[4]) {
742                    data->iMinSAD[4] = data->temp[3]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
743    
744                  if (pParam->global_flags & XVID_INTER4V)  }
745    static void
746    CheckCandidateBits8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
747                  {                  {
                         pMB->sad8[0] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                         2 * j, 2 * i, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,  
                                         pParam, pMBs, &pMB->mvs[0], &pMB->pmvs[0]);  
748    
749                          pMB->sad8[1] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          static int16_t in[64], coeff[64];
750                                          2 * j + 1, 2 * i, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,          int32_t sum, bits;
751                                          pParam, pMBs, &pMB->mvs[1], &pMB->pmvs[1]);          VECTOR * current;
752            const uint8_t * ptr;
753            int cbp;
754    
755                          pMB->sad8[2] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
756                                          2 * j, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
                                         pParam, pMBs, &pMB->mvs[2], &pMB->pmvs[2]);  
757    
758                          pMB->sad8[3] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          if (!data->qpel_precision) {
759                                          2 * j + 1, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,                  ptr = GetReference(x, y, data);
760                                          pParam, pMBs, &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);                  current = data->currentMV;
761            } else { // x and y are in 1/4 precision
762                    ptr = Interpolate8x8qpel(x, y, 0, 0, data);
763                    current = data->currentQMV;
764            }
765    
766            transfer_8to16subro(in, data->Cur, ptr, data->iEdgedWidth);
767            fdct(in);
768            if (data->lambda8 == 0) sum = quant_inter(coeff, in, data->lambda16);
769            else sum = quant4_inter(coeff, in, data->lambda16);
770            if (sum > 0) {
771                    bits = CodeCoeffInter_CalcBits(coeff, scan_tables[0]);
772                    cbp = 1;
773            } else cbp = bits = 0;
774    
775            bits += sum = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
776    
777                          sad8 = pMB->sad8[0] + pMB->sad8[1] + pMB->sad8[2] + pMB->sad8[3];          if (bits < data->iMinSAD[0]) {
778                    data->temp[0] = cbp;
779                    data->iMinSAD[0] = bits;
780                    current[0].x = x; current[0].y = y;
781                    *dir = Direction;
782            }
783                  }                  }
784    
785    /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
786    
787                  /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V  /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
788                          mpeg4:   if (sad8 < sad16 - nb/2+1) use_inter4v  
789                  */  static void
790    AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
791    {
792    
793                  if (pMB->dquant == NO_CHANGE) {  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
                         if (((pParam->global_flags & XVID_INTER4V)==0) ||  
                                 (sad16 < (sad8 + (int32_t)(IMV16X16 * pParam->quant)))) {  
794    
795                                  sad8 = sad16;          int iDirection;
796                                  pMB->mode = MODE_INTER;  
797                                  pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;          for(;;) { //forever
798                                  pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;                  iDirection = 0;
799                                  pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;                  if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
800                                  pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;                  if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
801                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
802                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
803    
804                    /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
805    
806                    if (iDirection) {               //if anything found
807                            bDirection = iDirection;
808                            iDirection = 0;
809                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
810                            if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
811                                    CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
812                                    CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
813                            } else {                        // what remains here is up or down
814                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
815                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
816                          }                          }
817                          else  
818                                  pMB->mode = MODE_INTER4V;                          if (iDirection) {
819                                    bDirection += iDirection;
820                                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
821                            }
822                    } else {                                //about to quit, eh? not so fast....
823                            switch (bDirection) {
824                            case 2:
825                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
826                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
827                                    break;
828                            case 1:
829                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
830                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
831                                    break;
832                            case 2 + 4:
833                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
834                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
835                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
836                                    break;
837                            case 4:
838                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
839                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
840                                    break;
841                            case 8:
842                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
843                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
844                                    break;
845                            case 1 + 4:
846                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
847                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
848                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
849                                    break;
850                            case 2 + 8:
851                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
852                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
853                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
854                                    break;
855                            case 1 + 8:
856                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
857                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
858                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
859                                    break;
860                            default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
861                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
862                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
863                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
864                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
865                                    break;
866                            }
867                            if (!iDirection) break;         //ok, the end. really
868                            bDirection = iDirection;
869                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
870                  }                  }
                 else  
                 {  
                         sad8 = sad16;  
                         pMB->mode = MODE_INTER;  
                         pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;  
                         pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;  
                         pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;  
                         pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  
871                  }                  }
872          }          }
873    
874          return 0;  static void
875    SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
876    {
877            int iDirection;
878    
879            do {
880                    iDirection = 0;
881                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
882                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
883                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
884                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
885                    if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
886                    if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
887                    if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
888                    if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
889    
890                    bDirection = iDirection;
891                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
892            } while (iDirection);
893  }  }
894    
895  #define MVzero(A) ( ((A).x)==(0) && ((A).y)==(0) )  static void
896    DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
897    {
898    
899    /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
900    
901  #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )          int iDirection;
902    
903            do {
904                    iDirection = 0;
905                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
906                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
907                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
908                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
909    
910  #define CHECK_MV16_ZERO {\                  /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
911    if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \  
912      && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \                  if (iDirection) {               //checking if anything found
913    { \                          bDirection = iDirection;
914      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \                          iDirection = 0;
915      iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
916      if (iSAD <= iQuant * 96)    \                          if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
917          iSAD -= MV16_00_BIAS; \                                  CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
918      if (iSAD < iMinSAD) \                                  CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
919      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \                          } else {                        // what remains here is up or down
920  }                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
921                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
922                            }
923  #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \                          bDirection += iDirection;
924    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
925      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \                  }
926    { \          }
927      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \          while (iDirection);
928      iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  }
929      if (iSAD < iMinSAD) \  
930      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
931  }  
932    static void
933  #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  SubpelRefine(const SearchData * const data)
934    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  {
935      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  /* Do a half-pel or q-pel refinement */
936    { \          const VECTOR centerMV = data->qpel_precision ? *data->currentQMV : *data->currentMV;
937      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \          int iDirection; //only needed because macro expects it
938      iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
939      if (iSAD < iMinSAD) \          CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y - 1, 0);
940      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \          CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y - 1, 0);
941  }          CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y, 0);
942            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y + 1, 0);
943  #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \          CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y + 1, 0);
944    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \          CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y + 1, 0);
945      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \          CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y, 0);
946    { \          CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y - 1, 0);
947      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  }
948      iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
949      if (iSAD < iMinSAD) \  static __inline int
950      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
 }  
   
   
 #define CHECK_MV8_ZERO {\  
   iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \  
   iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
   if (iSAD < iMinSAD) \  
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
 /* too slow and not fully functional at the moment */  
 /*  
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
951                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
952                                          const uint32_t MotionFlags,                                                          const uint32_t stride, const uint32_t iQuant, int rrv)
953                                          MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
954  {  {
955          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          if(!rrv) {
956          const int32_t iQuant = pParam->quant;                  uint32_t sadC = sad8(current->u + x*8 + y*stride*8,
957          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;                                                  reference->u + x*8 + y*stride*8, stride);
958          int32_t iSAD;                  if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
959          int32_t pred_x,pred_y;                  sadC += sad8(current->v + (x + y*stride)*8,
960                                                    reference->v + (x + y*stride)*8, stride);
961          get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0, &pred_x, &pred_y);                  if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
962                    return 1;
         iSAD = sad16( cur,  
                 get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         if (iSAD <= iQuant * 96)  
                 iSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
         currMV->x = 0;  
         currMV->y = 0;  
         currPMV->x = -pred_x;  
         currPMV->y = -pred_y;  
963    
964          return iSAD;          } else {
965                    uint32_t sadC = sad16(current->u + x*16 + y*stride*16,
966                                                    reference->u + x*16 + y*stride*16, stride, 256*4096);
967                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
968                    sadC += sad16(current->v + (x + y*stride)*16,
969                                                    reference->v + (x + y*stride)*16, stride, 256*4096);
970                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
971                    return 1;
972            }
973    }
974    
975    static __inline void
976    SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
977    {
978            pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
979            pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = zeroMV;
980            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = zeroMV;
981            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
982  }  }
 */  
983    
984  int32_t PMVfastSearch16_MainSearch(  bool
985                                          const uint8_t * const pRef,  MotionEstimation(MBParam * const pParam,
986                                          const uint8_t * const pRefH,                                   FRAMEINFO * const current,
987                                          const uint8_t * const pRefV,                                   FRAMEINFO * const reference,
988                                          const uint8_t * const pRefHV,                                   const IMAGE * const pRefH,
989                                          const uint8_t * const cur,                                   const IMAGE * const pRefV,
990                                          const int x, const int y,                                   const IMAGE * const pRefHV,
991                                          int32_t startx, int32_t starty,                                   const uint32_t iLimit)
992                                          int32_t iMinSAD,  {
993                                          VECTOR * const currMV,          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
994                                          const VECTOR * const pmv,          const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
995                                          const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,          const IMAGE *const pRef = &reference->image;
996                                          const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
997                                          const int32_t iEdgedWidth,          uint32_t mb_width = pParam->mb_width;
998                                          const int32_t iDiamondSize,          uint32_t mb_height = pParam->mb_height;
999                                          const int32_t iFcode,          const uint32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1000                                          const int32_t iQuant,          const uint32_t MotionFlags = MakeGoodMotionFlags(current->motion_flags, current->vop_flags, current->vol_flags);
1001                                          int iFound)  
1002  {          uint32_t x, y;
1003  /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */          uint32_t iIntra = 0;
1004            int32_t quant = current->quant, sad00;
1005          int32_t iDirection=0;          int skip_thresh = \
1006          int32_t iSAD;                  INITIAL_SKIP_THRESH * \
1007          VECTOR backupMV;                  (current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED ? 4:1) * \
1008          backupMV.x = startx;                  (current->vop_flags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS ? 2:1);
1009          backupMV.y = starty;  
1010            // some pre-initialized thingies for SearchP
1011  /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */          int32_t temp[8];
1012            VECTOR currentMV[5];
1013          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);          VECTOR currentQMV[5];
1014          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);          int32_t iMinSAD[5];
1015          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);          SearchData Data;
1016          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);          memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
1017            Data.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
1018          if (iDirection)          Data.currentMV = currentMV;
1019                  while (!iFound)          Data.currentQMV = currentQMV;
1020                  {          Data.iMinSAD = iMinSAD;
1021                          iFound = 1;          Data.temp = temp;
1022                          backupMV=*currMV;          Data.iFcode = current->fcode;
1023            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
1024                          if ( iDirection != 2)          Data.qpel = current->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL;
1025                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);          Data.chroma = MotionFlags & XVID_ME_CHROMA16;
1026                          if ( iDirection != 1)          Data.rrv = current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED;
1027                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
1028                          if ( iDirection != 4)          if ((current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED)) {
1029                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                  mb_width = (pParam->width + 31) / 32;
1030                          if ( iDirection != 3)                  mb_height = (pParam->height + 31) / 32;
1031                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                  Data.qpel = 0;
1032            }
1033    
1034            Data.RefQ = pRefV->u; // a good place, also used in MC (for similar purpose)
1035            if (sadInit) (*sadInit) ();
1036    
1037            for (y = 0; y < mb_height; y++) {
1038                    for (x = 0; x < mb_width; x++)  {
1039                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
1040    
1041                            if (!Data.rrv) pMB->sad16 =
1042                                    sad16v(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16,
1043                                                            pRef->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16,
1044                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
1045    
1046                            else pMB->sad16 =
1047                                    sad32v_c(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32,
1048                                                            pRef->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32,
1049                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
1050    
1051                            if (Data.chroma) {
1052                                    Data.temp[7] = sad8(pCurrent->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
1053                                                                            pRef->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2)
1054                                                                    + sad8(pCurrent->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
1055                                                                            pRef->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
1056                                    pMB->sad16 += Data.temp[7];
1057                            }
1058    
1059                            sad00 = pMB->sad16;
1060    
1061                            if (pMB->dquant != 0) {
1062                                    quant += DQtab[pMB->dquant];
1063                                    if (quant > 31) quant = 31;
1064                                    else if (quant < 1) quant = 1;
1065                            }
1066    
1067                            pMB->quant = current->quant;
1068    
1069    //initial skip decision
1070    /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)  */
1071                            if (!(current->vol_flags & XVID_VOL_GMC))       { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */
1072                                    if (pMB->dquant == 0 && sad00 < pMB->quant * skip_thresh)
1073                                            if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, iEdgedWidth/2, pMB->quant, Data.rrv)) {
1074                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
1075                                                    continue;
1076                  }                  }
1077          else                          }
1078    
1079                            SearchP(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
1080                                                    y, MotionFlags, current->vol_flags, pMB->quant,
1081                                                    &Data, pParam, pMBs, reference->mbs,
1082                                                    current->vop_flags & XVID_VOP_INTER4V, pMB);
1083    
1084    /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
1085                            if (!(current->vol_flags & XVID_VOL_GMC || current->vop_flags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS)) {
1086                                    if ( pMB->dquant == 0 && sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP) {
1087                                            if ( (100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH * (Data.rrv ? 4:1) )
1088                                                    if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, iEdgedWidth/2, pMB->quant, Data.rrv))
1089                                                            SkipMacroblockP(pMB, sad00);
1090                                    }
1091                            }
1092                            if (pMB->mode == MODE_INTRA)
1093                                    if (++iIntra > iLimit) return 1;
1094                    }
1095            }
1096    
1097            if (current->vol_flags & XVID_VOL_GMC ) /* GMC only for S(GMC)-VOPs */
1098                  {                  {
1099                          currMV->x = startx;                  current->warp = GlobalMotionEst( pMBs, pParam, current, reference, pRefH, pRefV, pRefHV);
                         currMV->y = starty;  
1100                  }                  }
1101          return iMinSAD;          return 0;
1102  }  }
1103    
 int32_t PMVfastSearch16_Refine(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
1104    
1105          return iMinSAD;  static __inline int
1106    make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
1107    {
1108            int mask = 255, j;
1109            for (j = 0; j < i; j++) {
1110                    if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already
1111                    if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
1112                            if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) mask &= ~4;
1113                            else if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) mask &= ~8;
1114                    } else
1115                            if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
1116                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) mask &= ~1;
1117                                    else if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) mask &= ~2;
1118                            }
1119            }
1120            return mask;
1121  }  }
1122    
1123  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)  static __inline void
1124    PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, int iWcount,
1125                            int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB, int rrv)
1126    {
1127    
1128  int32_t PMVfastSearch16(  //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself
1129                                          const uint8_t * const pRef,          if (rrv) { iWcount /= 2; iHcount /= 2; }
1130                                          const uint8_t * const pRefH,  
1131                                          const uint8_t * const pRefV,          if ( (y != 0) && (x < (iWcount-1)) ) {          // [5] top-right neighbour
1132                                          const uint8_t * const pRefHV,                  pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
1133                                          const IMAGE * const pCur,                  pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
1134            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1135    
1136            if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }// pmv[3] is left neighbour
1137            else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
1138    
1139            if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }// [4] top neighbour
1140            else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1141    
1142            // [1] median prediction
1143            pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y);
1144    
1145            pmv[0].x = pmv[0].y = 0; // [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask
1146    
1147            pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame
1148            pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
1149    
1150            if ((x < iWcount-1) && (y < iHcount-1)) {
1151                    pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame
1152                    pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
1153            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1154    
1155            if (rrv) {
1156                    int i;
1157                    for (i = 0; i < 7; i++) {
1158                            pmv[i].x = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].x);
1159                            pmv[i].y = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].y);
1160                    }
1161            }
1162    }
1163    
1164    static int
1165    ModeDecision(const uint32_t iQuant, SearchData * const Data,
1166                    int inter4v,
1167                    MACROBLOCK * const pMB,
1168                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1169                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
1170                    const MBParam * const pParam,
1171                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
1172                                          MBParam * const pParam,                  const uint32_t VopFlags)
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
1173  {  {
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;  
         const int32_t iQuant = pParam->quant;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
1174    
1175          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          int mode = MODE_INTER;
1176    
1177          int32_t iDiamondSize;          if (!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS)) { //normal, fast, SAD-based mode decision
1178    //              int intra = 0;
1179                    int sad;
1180                    int InterBias = MV16_INTER_BIAS;
1181                    if (inter4v == 0 || Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1182                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant) {
1183                                    mode = 0; //inter
1184                                    sad = Data->iMinSAD[0];
1185                    } else {
1186                            mode = MODE_INTER4V;
1187                            sad = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1188                                                    Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant;
1189                            Data->iMinSAD[0] = sad;
1190                    }
1191    
1192          int32_t min_dx;                  /* intra decision */
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
1193    
1194          int32_t iFound;                  if (iQuant > 8) InterBias += 100 * (iQuant - 8); // to make high quants work
1195                    if (y != 0)
1196                            if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
1197                    if (x != 0)
1198                            if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
1199    
1200          VECTOR newMV;                  if (Data->chroma) InterBias += 50; // to compensate bigger SAD
1201          VECTOR backupMV;        /* just for PMVFAST */                  if (Data->rrv) InterBias *= 4;
1202    
1203          VECTOR pmv[4];                  if (InterBias < pMB->sad16) {
1204          int32_t psad[4];                          int32_t deviation;
1205                            if (!Data->rrv) deviation = dev16(Data->Cur, Data->iEdgedWidth);
1206                            else deviation = dev16(Data->Cur, Data->iEdgedWidth) +
1207                                    dev16(Data->Cur+8, Data->iEdgedWidth) +
1208                                    dev16(Data->Cur + 8*Data->iEdgedWidth, Data->iEdgedWidth) +
1209                                    dev16(Data->Cur+8+8*Data->iEdgedWidth, Data->iEdgedWidth);
1210    
1211          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;                          if (deviation < (sad - InterBias))  return MODE_INTRA;// intra
1212                    }
1213                    return mode;
1214    
1215          static int32_t threshA,threshB;          } else {
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
1216    
1217  /* Get maximum range */                  int bits, intra, i;
1218          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,                  VECTOR backup[5], *v;
1219                          x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);                  Data->lambda16 = iQuant;
1220            Data->lambda8 = (pParam->vol_flags & XVID_VOL_MPEGQUANT)?1:0;
1221    
1222  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */                  v = Data->qpel ? Data->currentQMV : Data->currentMV;
1223                    for (i = 0; i < 5; i++) {
1224                            Data->iMinSAD[i] = 256*4096;
1225                            backup[i] = v[i];
1226                    }
1227    
1228          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                  bits = CountMBBitsInter(Data, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags);
1229          { min_dx = EVEN(min_dx);                  if (bits == 0) return MODE_INTER; // quick stop
           max_dx = EVEN(max_dx);  
           min_dy = EVEN(min_dy);  
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
1230    
1231                    if (inter4v) {
1232                            int inter4v = CountMBBitsInter4v(Data, pMB, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags, backup);
1233                            if (inter4v < bits) { Data->iMinSAD[0] = bits = inter4v; mode = MODE_INTER4V; }
1234                    }
1235    
         bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  
1236    
1237          if ((x==0) && (y==0) )                  intra = CountMBBitsIntra(Data);
         {  
                 threshA =  512;  
                 threshB = 1024;  
1238    
1239                    if (intra < bits) { *Data->iMinSAD = bits = intra; return MODE_INTRA; }
1240    
1241                    return mode;
1242          }          }
         else  
         {  
                 threshA = psad[0];  
                 threshB = threshA+256;  
                 if (threshA< 512) threshA =  512;  
                 if (threshA>1024) threshA = 1024;  
                 if (threshB>1792) threshB = 1792;  
1243          }          }
1244    
1245          iFound=0;  static void
1246    SearchP(const IMAGE * const pRef,
1247                    const uint8_t * const pRefH,
1248                    const uint8_t * const pRefV,
1249                    const uint8_t * const pRefHV,
1250                    const IMAGE * const pCur,
1251                    const int x,
1252                    const int y,
1253                    const uint32_t MotionFlags,
1254                    const uint32_t VopFlags,
1255                    const uint32_t iQuant,
1256                    SearchData * const Data,
1257                    const MBParam * const pParam,
1258                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1259                    const MACROBLOCK * const prevMBs,
1260                    int inter4v,
1261                    MACROBLOCK * const pMB)
1262    {
1263    
1264            int i, iDirection = 255, mask, threshA;
1265            VECTOR pmv[7];
1266    
1267            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1268                                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
1269    
1270            get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);
1271    
1272            Data->temp[5] = Data->temp[6] = 0; // chroma-sad cache
1273            i = Data->rrv ? 2 : 1;
1274            Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16*i;
1275            Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1276            Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1277    
1278            Data->Ref = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1279            Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1280            Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1281            Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1282            Data->RefCV = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1283            Data->RefCU = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1284    
1285            Data->lambda16 = lambda_vec16[iQuant];
1286            Data->lambda8 = lambda_vec8[iQuant];
1287            Data->qpel_precision = 0;
1288    
1289            if (pMB->dquant != 0) inter4v = 0;
1290    
1291            for(i = 0; i < 5; i++)
1292                    Data->currentMV[i].x = Data->currentMV[i].y = 0;
1293    
1294            if (Data->qpel) Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1295            else Data->predMV = pmv[0];
1296    
1297            i = d_mv_bits(0, 0, Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1298            Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + ((Data->lambda16 * i * pMB->sad16)>>10);
1299            Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + ((Data->lambda8 * i * (pMB->sad8[0]+NEIGH_8X8_BIAS)) >> 10);
1300            Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
1301            Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
1302            Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
1303    
1304  /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion          if ((!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS)) || (x | y)) {
1305          vector of the median.                  threshA = Data->temp[0]; // that's where we keep this SAD atm
1306          If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2                  if (threshA < 512) threshA = 512;
1307  */                  else if (threshA > 1024) threshA = 1024;
1308            } else
1309                    threshA = 512;
1310    
1311          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],pMB->mvs[0]) ) )          PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
1312                  iFound=2;                                          prevMBs + x + y * pParam->mb_width, Data->rrv);
1313    
1314  /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.          if (!Data->rrv) {
1315          Otherwise select large Diamond Search.                  if (inter4v | Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1316  */                          else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v; //for extra speed
1317            } else CheckCandidate = CheckCandidate32;
1318    
1319          if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536) || (bPredEq) )  /* main loop. checking all predictions (but first, which is 0,0 and has been checked in MotionEstimation())*/
1320                  iDiamondSize=1; // halfpel!  
1321          else          for (i = 1; i < 7; i++) {
1322                  iDiamondSize=2; // halfpel!                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1323                    CheckCandidate(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1324                    if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
1325            }
1326    
1327          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16) )          if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
1328                  iDiamondSize*=2;                          (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
1329                            (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16))) {
1330                    if (!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS)) inter4v = 0;      }
1331            else {
1332    
1333  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                  MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1334          MinSAD=SAD                  if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1335          If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                  else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1336                  and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1337    
1338                    MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
1339    
1340  // Prepare for main loop  /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
1341            note that this search is/might be done in halfpel positions,
1342            which makes it more different than the diamond above */
1343    
1344          *currMV=pmv[0];         /* current best := prediction */                  if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH16) {
1345          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                          int32_t bSAD;
1346          {       /* This should NOT be necessary! */                          VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
1347                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                          if (Data->rrv) {
1348                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                                  startMV.x = RRV_MV_SCALEUP(startMV.x);
1349                                    startMV.y = RRV_MV_SCALEUP(startMV.y);
1350          }          }
1351                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1352                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1353    
1354          if (currMV->x > max_dx)                                  CheckCandidate(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1355                  {                                  MainSearchPtr(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1356                          currMV->x=max_dx;                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1357                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1358                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1359                  }                  }
1360          if (currMV->x < min_dx)  
1361                  {                          backupMV = Data->currentMV[0];
1362                          currMV->x=min_dx;                          startMV.x = startMV.y = 1;
1363                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1364                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1365    
1366                                    CheckCandidate(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1367                                    MainSearchPtr(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1368                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1369                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1370                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1371                  }                  }
         if (currMV->y > max_dy)  
                 {  
                         currMV->y=max_dy;  
1372                  }                  }
         if (currMV->y < min_dy)  
                 {  
                         currMV->y=min_dy;  
1373                  }                  }
1374    
1375          iMinSAD = sad16( cur,          if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE16)
1376                  get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),                  if ((!(MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE16_BITS)) || Data->iMinSAD[0] < 200*(int)iQuant)
1377                  iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);                          SubpelRefine(Data);
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
1378    
1379          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[0])) && (iMinSAD < pMB->sad16) ) )          for(i = 0; i < 5; i++) {
1380                  {                  Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1381                    Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1382            }
1383    
1384            if (MotionFlags & XVID_ME_QUARTERPELREFINE16) {
1385    
1386                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1387                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
1388    
1389                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  if ((!(MotionFlags & XVID_ME_QUARTERPELREFINE16_BITS)) || (Data->iMinSAD[0] < 200*(int)iQuant)) {
1390                                  goto step10b;                          Data->qpel_precision = 1;
1391                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                          SubpelRefine(Data);
1392                                  goto step10;                  }
1393                  }                  }
1394    
1395  /*          if ((!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS)) && (Data->iMinSAD[0] < (int32_t)iQuant * 30)) inter4v = 0;
 Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
         Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
         Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
         If MV is (0,0) subtract offset. ******** WHAT'S THIS 'OFFSET' ??? ***********  
 */  
1396    
1397  // (0,0) is always possible          if (inter4v && (!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS) ||
1398                            (!(MotionFlags & XVID_ME_QUARTERPELREFINE8_BITS)) || (!(MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE8_BITS)) ||
1399                            ((!(MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH_BITS)) && (!(MotionFlags&XVID_ME_EXTSEARCH8)) ))) {
1400                    // if decision is BITS-based and all refinement steps will be done in BITS domain, there is no reason to call this loop
1401    
1402          CHECK_MV16_ZERO;                  SearchData Data8;
1403                    memcpy(&Data8, Data, sizeof(SearchData)); //quick copy of common data
1404    
1405  // previous frame MV is always possible                  Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1406          CHECK_MV16_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);                  Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1407                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1408                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1409    
1410  // left neighbour, if allowed                  if ((Data->chroma) && (!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS))) {
1411          if (x != 0)                          // chroma is only used for comparsion to INTER. if the comparsion will be done in BITS domain, there is no reason to compute it
1412          {                          int sumx = 0, sumy = 0;
1413                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                          const int div = 1 + Data->qpel;
1414                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                          const VECTOR * const mv = Data->qpel ? pMB->qmvs : pMB->mvs;
1415                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
1416                  }                          for (i = 0; i < 4; i++) {
1417                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);                                  sumx += mv[i].x / div;
1418                                    sumy += mv[i].y / div;
1419          }          }
1420    
1421  // top neighbour, if allowed                          Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(  (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf],
1422          if (y != 0)                                                                                          (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf], Data);
1423          {                  }
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
1424                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1425    
1426  // top right neighbour, if allowed          inter4v = ModeDecision(iQuant, Data, inter4v, pMB, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags, VopFlags);
1427                  if (x != (iWcount-1))  
1428                  {          if (Data->rrv) {
1429                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                          Data->currentMV[0].x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].x);
1430                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                          Data->currentMV[0].y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].y);
                                 pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
1431                          }                          }
1432                          CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
1433            if (inter4v == MODE_INTER) {
1434                    pMB->mode = MODE_INTER;
1435                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1436                    pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = Data->iMinSAD[0];
1437    
1438                    if(Data->qpel) {
1439                            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1440                                    = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1441                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predMV.x;
1442                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predMV.y;
1443                    } else {
1444                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1445                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1446                  }                  }
1447    
1448            } else if (inter4v == MODE_INTER4V) {
1449                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1450                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[0];
1451            } else { // INTRA mode
1452                    SkipMacroblockP(pMB, 0); // not skip, but similar enough
1453                    pMB->mode = MODE_INTRA;
1454          }          }
1455    
1456  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  }
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
1457    
1458          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[0]) && (iMinSAD < pMB->sad16) ) )  static void
1459    Search8(const SearchData * const OldData,
1460                    const int x, const int y,
1461                    const uint32_t MotionFlags,
1462                    const MBParam * const pParam,
1463                    MACROBLOCK * const pMB,
1464                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1465                    const int block,
1466                    SearchData * const Data)
1467                  {                  {
1468                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)          int i = 0;
1469                                  goto step10b;          Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1470                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)          Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1471                                  goto step10;          Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
1472    
1473            if(Data->qpel) {
1474                    Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1475                    if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentQMV->x, Data->currentQMV->y,
1476                                                                                    Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1477            } else {
1478                    Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1479                    if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentMV->x, Data->currentMV->y,
1480                                                                                    Data->predMV, Data->iFcode, 0, Data->rrv);
1481                  }                  }
1482    
1483            *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 * i * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
1484    
1485  /************ (Diamond Search)  **************/          if (MotionFlags & (XVID_ME_EXTSEARCH8|XVID_ME_HALFPELREFINE8|XVID_ME_QUARTERPELREFINE8)) {
1486  /*                  if (Data->rrv) i = 2; else i = 1;
 Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
         If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
 Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
         If center then goto step 10.  
 Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
         Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
1487    
1488          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                  Data->Ref = OldData->Ref + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1489                    Data->RefH = OldData->RefH + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1490                    Data->RefV = OldData->RefV + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1491                    Data->RefHV = OldData->RefHV + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1492    
1493  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */                  Data->Cur = OldData->Cur + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1494          iSAD = PMVfastSearch16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  Data->qpel_precision = 0;
                 x, y,  
                 currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1495    
1496          if (iSAD < iMinSAD)                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1497          {                                          pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
1498    
1499          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)                  if (!Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate8;
1500          {                  else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
1501    
1502                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )                  if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH8 && (!(MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH_BITS))) {
1503                  {       iSAD = PMVfastSearch16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
                                 x, y,  
                         pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1504    
1505                          if (iSAD < iMinSAD)                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1506                          {                          if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1507                                  *currMV = newMV;                                  else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1508                                  iMinSAD = iSAD;                                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1509    
1510                            MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1511    
1512                            if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1513                                            Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1514                                            Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1515                          }                          }
1516                  }                  }
1517    
1518                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                  if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE8) {
1519                  {       iSAD = PMVfastSearch16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1520    
1521                          if (iSAD < iMinSAD)                          SubpelRefine(Data); // perform halfpel refine of current best vector
1522                          {  
1523                                  *currMV = newMV;                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { // we have found a better match
1524                                  iMinSAD = iSAD;                                  Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1525                                    Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1526                            }
1527                    }
1528    
1529                    if (Data->qpel && MotionFlags & XVID_ME_QUARTERPELREFINE8) {
1530                                    Data->qpel_precision = 1;
1531                                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1532                                            pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
1533                                    SubpelRefine(Data);
1534                          }                          }
1535                  }                  }
1536    
1537            if (Data->rrv) {
1538                            Data->currentMV->x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->x);
1539                            Data->currentMV->y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->y);
1540          }          }
1541    
1542  /*          if(Data->qpel) {
1543          Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predMV.x;
1544  */                  pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predMV.y;
1545                    pMB->qmvs[block] = *Data->currentQMV;
1546            } else {
1547                    pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1548                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
1549            }
1550    
1551            pMB->mvs[block] = *Data->currentMV;
1552            pMB->sad8[block] = 4 * *Data->iMinSAD;
1553    }
1554    
1555  step10:  /* motion estimation for B-frames */
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step  
                 iMinSAD = PMVfastSearch16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1556    
1557  step10b:  static __inline VECTOR
1558          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
1559          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  {
1560          return iMinSAD;  /* the stupidiest function ever */
1561            return (mode == MODE_FORWARD ? pMB->mvs[0] : pMB->b_mvs[0]);
1562  }  }
1563    
1564    static void __inline
1565    PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
1566                                                            const uint32_t iWcount,
1567                                                            const MACROBLOCK * const pMB,
1568                                                            const uint32_t mode_curr)
1569    {
1570    
1571            // [0] is prediction
1572            pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
1573    
1574            pmv[1].x = pmv[1].y = 0; // [1] is zero
1575    
1576            pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
1577            pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
1578    
1579            if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        // [3] top-right neighbour
1580                    pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
1581                    pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1582            } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
1583    
1584            if (y != 0) {
1585                    pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
1586                    pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
1587            } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1588    
1589            if (x != 0) {
1590                    pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
1591                    pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1592            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1593    
1594            if (x != 0 && y != 0) {
1595                    pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
1596                    pmv[6].x = EVEN(pmv[6].x); pmv[6].y = EVEN(pmv[6].y);
1597            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1598    }
1599    
1600    
1601  int32_t PMVfastSearch8_MainSearch(  /* search backward or forward */
1602                                          const uint8_t * const pRef,  static void
1603    SearchBF(       const IMAGE * const pRef,
1604                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
1605                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
1606                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
1607                                          const uint8_t * const cur,                          const IMAGE * const pCur,
1608                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
1609                                          int32_t startx, int32_t starty,                          const uint32_t MotionFlags,
1610                                          int32_t iMinSAD,                          const uint32_t iFcode,
1611                                          VECTOR * const currMV,                          const MBParam * const pParam,
1612                                          const VECTOR * const pmv,                          MACROBLOCK * const pMB,
1613                                          const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,                          const VECTOR * const predMV,
1614                                          const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,                          int32_t * const best_sad,
1615                                          const int32_t iEdgedWidth,                          const int32_t mode_current,
1616                                          const int32_t iDiamondSize,                          SearchData * const Data)
1617                                          const int32_t iFcode,  {
1618                                          const int32_t iQuant,  
1619                                          int iFound)          int i, iDirection = 255, mask;
1620  {          VECTOR pmv[7];
1621  /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1622            *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
1623          int32_t iDirection=0;          Data->iFcode = iFcode;
1624          int32_t iSAD;          Data->qpel_precision = 0;
1625          VECTOR backupMV;          Data->temp[5] = Data->temp[6] = Data->temp[7] = 256*4096; // reset chroma-sad cache
1626          backupMV.x = startx;  
1627          backupMV.y = starty;          Data->Ref = pRef->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
1628            Data->RefH = pRefH + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
1629  /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */          Data->RefV = pRefV + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
1630            Data->RefHV = pRefHV + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
1631          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);          Data->RefCU = pRef->u + (x + y * Data->iEdgedWidth/2) * 8;
1632          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);          Data->RefCV = pRef->v + (x + y * Data->iEdgedWidth/2) * 8;
1633          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
1634          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);          Data->predMV = *predMV;
1635    
1636          if (iDirection)          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1637                  while (!iFound)                                  pParam->width, pParam->height, iFcode - Data->qpel, 0, 0);
1638                  {  
1639                          iFound = 1;          pmv[0] = Data->predMV;
1640                          backupMV=*currMV;       // since iDirection!=0, this is well defined!          if (Data->qpel) { pmv[0].x /= 2; pmv[0].y /= 2; }
1641    
1642                          if ( iDirection != 2)          PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
1643                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
1644                          if ( iDirection != 1)          Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
1645                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);          CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1646                          if ( iDirection != 4)  
1647                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  // main loop. checking all predictions
1648                          if ( iDirection != 3)          for (i = 0; i < 7; i++) {
1649                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1650                  }                  CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1651            }
1652    
1653            if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1654            else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1655                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1656    
1657            MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
1658    
1659            SubpelRefine(Data);
1660    
1661            if (Data->qpel && *Data->iMinSAD < *best_sad + 300) {
1662                    Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
1663                    Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
1664                    Data->qpel_precision = 1;
1665                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1666                                            pParam->width, pParam->height, iFcode, 1, 0);
1667                    SubpelRefine(Data);
1668            }
1669    
1670    // three bits are needed to code backward mode. four for forward
1671    
1672            if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD += 4 * Data->lambda16;
1673            else *Data->iMinSAD += 3 * Data->lambda16;
1674    
1675            if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1676                    *best_sad = *Data->iMinSAD;
1677                    pMB->mode = mode_current;
1678                    if (Data->qpel) {
1679                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV->x - predMV->x;
1680                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV->y - predMV->y;
1681                            if (mode_current == MODE_FORWARD)
1682                                    pMB->qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1683          else          else
1684                  {                                  pMB->b_qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1685                          currMV->x = startx;                  } else {
1686                          currMV->y = starty;                          pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1687                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
1688                  }                  }
1689          return iMinSAD;                  if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = *Data->currentMV;
1690                    else pMB->b_mvs[0] = *Data->currentMV;
1691  }  }
1692    
1693  int32_t PMVfastSearch8_Refine(          if (mode_current == MODE_FORWARD) *(Data->currentMV+2) = *Data->currentMV;
1694                                          const uint8_t * const pRef,          else *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; //we store currmv for interpolate search
1695                                          const uint8_t * const pRefH,  }
1696                                          const uint8_t * const pRefV,  
1697                                          const uint8_t * const pRefHV,  static void
1698                                          const uint8_t * const cur,  SkipDecisionB(const IMAGE * const pCur,
1699                                          const int x, const int y,                                  const IMAGE * const f_Ref,
1700                                          VECTOR * const currMV,                                  const IMAGE * const b_Ref,
1701                                          int32_t iMinSAD,                                  MACROBLOCK * const pMB,
1702                                          const VECTOR * const pmv,                                  const uint32_t x, const uint32_t y,
1703                                          const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,                                  const SearchData * const Data)
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         const int32_t iEdgedWidth)  
1704  {  {
1705  /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */          int dx = 0, dy = 0, b_dx = 0, b_dy = 0;
1706            int32_t sum;
1707            const int div = 1 + Data->qpel;
1708            int k;
1709            const uint32_t stride = Data->iEdgedWidth/2;
1710    //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
1711    
1712            for (k = 0; k < 4; k++) {
1713                    dy += Data->directmvF[k].y / div;
1714                    dx += Data->directmvF[0].x / div;
1715                    b_dy += Data->directmvB[0].y / div;
1716                    b_dx += Data->directmvB[0].x / div;
1717            }
1718    
1719            dy = (dy >> 3) + roundtab_76[dy & 0xf];
1720            dx = (dx >> 3) + roundtab_76[dx & 0xf];
1721            b_dy = (b_dy >> 3) + roundtab_76[b_dy & 0xf];
1722            b_dx = (b_dx >> 3) + roundtab_76[b_dx & 0xf];
1723    
1724            sum = sad8bi(pCur->u + 8 * x + 8 * y * stride,
1725                                            f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * stride + x*8 + dx/2,
1726                                            b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * stride + x*8 + b_dx/2,
1727                                            stride);
1728    
1729            if (sum >= 2 * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) return; //no skip
1730    
1731            sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8 * y * stride,
1732                                            f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * stride + x*8 + dx/2,
1733                                            b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * stride + x*8 + b_dx/2,
1734                                            stride);
1735    
1736            if (sum < 2 * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV; //skipped
1737    }
1738    
1739    static __inline uint32_t
1740    SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1741                                    const uint8_t * const f_RefH,
1742                                    const uint8_t * const f_RefV,
1743                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1744                                    const IMAGE * const b_Ref,
1745                                    const uint8_t * const b_RefH,
1746                                    const uint8_t * const b_RefV,
1747                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1748                                    const IMAGE * const pCur,
1749                                    const int x, const int y,
1750                                    const uint32_t MotionFlags,
1751                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1752                                    const MBParam * const pParam,
1753                                    MACROBLOCK * const pMB,
1754                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
1755                                    int32_t * const best_sad,
1756                                    SearchData * const Data)
1757    
1758    {
1759            int32_t skip_sad;
1760            int k = (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1761            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1762    
1763            *Data->iMinSAD = 256*4096;
1764            Data->Ref = f_Ref->y + k;
1765            Data->RefH = f_RefH + k;
1766            Data->RefV = f_RefV + k;
1767            Data->RefHV = f_RefHV + k;
1768            Data->bRef = b_Ref->y + k;
1769            Data->bRefH = b_RefH + k;
1770            Data->bRefV = b_RefV + k;
1771            Data->bRefHV = b_RefHV + k;
1772            Data->RefCU = f_Ref->u + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1773            Data->RefCV = f_Ref->v + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1774            Data->b_RefCU = b_Ref->u + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1775            Data->b_RefCV = b_Ref->v + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1776    
1777            k = Data->qpel ? 4 : 2;
1778            Data->max_dx = k * (pParam->width - x * 16);
1779            Data->max_dy = k * (pParam->height - y * 16);
1780            Data->min_dx = -k * (16 + x * 16);
1781            Data->min_dy = -k * (16 + y * 16);
1782    
1783            Data->referencemv = Data->qpel ? b_mb->qmvs : b_mb->mvs;
1784            Data->qpel_precision = 0;
1785    
1786            for (k = 0; k < 4; k++) {
1787                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1788                    pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1789                    pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1790                    pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
1791    
1792                    if ( (pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx) | (pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx)
1793                            | (pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy) | (pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy) ) {
1794    
1795                            *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode
1796                            pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"
1797                            pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1798                            return 256*4096;
1799                    }
1800                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1801                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1802                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1803                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1804                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1805                            break;
1806                    }
1807            }
1808    
1809            CheckCandidate = b_mb->mode == MODE_INTER4V ? CheckCandidateDirect : CheckCandidateDirectno4v;
1810    
1811            CheckCandidate(0, 0, 255, &k, Data);
1812    
1813    // initial (fast) skip decision
1814            if (*Data->iMinSAD < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH * (2 + Data->chroma?1:0)) {
1815                    //possible skip
1816                    if (Data->chroma) {
1817                            pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV;
1818                            return *Data->iMinSAD; // skip.
1819                    } else {
1820                            SkipDecisionB(pCur, f_Ref, b_Ref, pMB, x, y, Data);
1821                            if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) return *Data->iMinSAD; // skip.
1822                    }
1823            }
1824    
1825            *Data->iMinSAD += Data->lambda16;
1826            skip_sad = *Data->iMinSAD;
1827    
1828    //      DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1829    //      This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
1830    
1831            if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1832                    else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1833                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1834    
1835            MainSearchPtr(0, 0, Data, 255);
1836    
1837            SubpelRefine(Data);
1838    
1839            *best_sad = *Data->iMinSAD;
1840    
1841            if (Data->qpel || b_mb->mode == MODE_INTER4V) pMB->mode = MODE_DIRECT;
1842            else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation
1843    
1844            pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
1845    
1846            for (k = 0; k < 4; k++) {
1847                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1848                    pMB->b_mvs[k].x = (     (Data->currentMV->x == 0)
1849                                                            ? Data->directmvB[k].x
1850                                                            :pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1851                    pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1852                    pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1853                                                            ? Data->directmvB[k].y
1854                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1855                    if (Data->qpel) {
1856                            pMB->qmvs[k].x = pMB->mvs[k].x; pMB->mvs[k].x /= 2;
1857                            pMB->b_qmvs[k].x = pMB->b_mvs[k].x; pMB->b_mvs[k].x /= 2;
1858                            pMB->qmvs[k].y = pMB->mvs[k].y; pMB->mvs[k].y /= 2;
1859                            pMB->b_qmvs[k].y = pMB->b_mvs[k].y; pMB->b_mvs[k].y /= 2;
1860                    }
1861    
1862                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1863                            pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1864                            pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1865                            pMB->qmvs[3] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[0];
1866                            pMB->b_qmvs[3] = pMB->b_qmvs[2] = pMB->b_qmvs[1] = pMB->b_qmvs[0];
1867                            break;
1868                    }
1869            }
1870            return skip_sad;
1871    }
1872    
1873    static void
1874    SearchInterpolate(const IMAGE * const f_Ref,
1875                                    const uint8_t * const f_RefH,
1876                                    const uint8_t * const f_RefV,
1877                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1878                                    const IMAGE * const b_Ref,
1879                                    const uint8_t * const b_RefH,
1880                                    const uint8_t * const b_RefV,
1881                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1882                                    const IMAGE * const pCur,
1883                                    const int x, const int y,
1884                                    const uint32_t fcode,
1885                                    const uint32_t bcode,
1886                                    const uint32_t MotionFlags,
1887                                    const MBParam * const pParam,
1888                                    const VECTOR * const f_predMV,
1889                                    const VECTOR * const b_predMV,
1890                                    MACROBLOCK * const pMB,
1891                                    int32_t * const best_sad,
1892                                    SearchData * const fData)
1893    
1894    {
1895    
1896            int iDirection, i, j;
1897            SearchData bData;
1898    
1899            fData->qpel_precision = 0;
1900            memcpy(&bData, fData, sizeof(SearchData)); //quick copy of common data
1901            *fData->iMinSAD = 4096*256;
1902            bData.currentMV++; bData.currentQMV++;
1903            fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
1904    
1905            i = (x + y * fData->iEdgedWidth) * 16;
1906            bData.bRef = fData->Ref = f_Ref->y + i;
1907            bData.bRefH = fData->RefH = f_RefH + i;
1908            bData.bRefV = fData->RefV = f_RefV + i;
1909            bData.bRefHV = fData->RefHV = f_RefHV + i;
1910            bData.Ref = fData->bRef = b_Ref->y + i;
1911            bData.RefH = fData->bRefH = b_RefH + i;
1912            bData.RefV = fData->bRefV = b_RefV + i;
1913            bData.RefHV = fData->bRefHV = b_RefHV + i;
1914            bData.b_RefCU = fData->RefCU = f_Ref->u + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1915            bData.b_RefCV = fData->RefCV = f_Ref->v + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1916            bData.RefCU = fData->b_RefCU = b_Ref->u + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1917            bData.RefCV = fData->b_RefCV = b_Ref->v + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1918    
1919    
1920            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
1921            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1922            fData->currentMV[0] = fData->currentMV[2];
1923    
1924            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode - fData->qpel, 0, 0);
1925            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode - fData->qpel, 0, 0);
1926    
1927            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
1928            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dx;
1929            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dy;
1930            if (fData->currentMV[0].y < fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
1931    
1932            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
1933            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dx;
1934            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dy;
1935            if (fData->currentMV[1].y < bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
1936    
1937            CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
1938    
1939    //diamond
1940            do {
1941                    iDirection = 255;
1942                    // forward MV moves
1943                    i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
1944    
1945                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
1946                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, fData);
1947                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
1948                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
1949    
1950                    // backward MV moves
1951                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
1952                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
1953                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1954                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
1955                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1956                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
1957    
1958            } while (!(iDirection));
1959    
1960    //qpel refinement
1961            if (fData->qpel) {
1962                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 500) return;
1963                    CheckCandidate = CheckCandidateInt;
1964                    fData->qpel_precision = bData.qpel_precision = 1;
1965                    get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode, 1, 0);
1966                    get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode, 1, 0);
1967                    fData->currentQMV[2].x = fData->currentQMV[0].x = 2 * fData->currentMV[0].x;
1968                    fData->currentQMV[2].y = fData->currentQMV[0].y = 2 * fData->currentMV[0].y;
1969                    fData->currentQMV[1].x = 2 * fData->currentMV[1].x;
1970                    fData->currentQMV[1].y = 2 * fData->currentMV[1].y;
1971                    SubpelRefine(fData);
1972                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 300) return;
1973                    fData->currentQMV[2] = fData->currentQMV[0];
1974                    SubpelRefine(&bData);
1975            }
1976    
1977            *fData->iMinSAD += (2+3) * fData->lambda16; // two bits are needed to code interpolate mode.
1978    
1979            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
1980                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
1981                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
1982                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
1983                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
1984                    if (fData->qpel) {
1985                            pMB->qmvs[0] = fData->currentQMV[0];
1986                            pMB->b_qmvs[0] = fData->currentQMV[1];
1987                            pMB->pmvs[1].x = pMB->qmvs[0].x - f_predMV->x;
1988                            pMB->pmvs[1].y = pMB->qmvs[0].y - f_predMV->y;
1989                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_qmvs[0].x - b_predMV->x;
1990                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_qmvs[0].y - b_predMV->y;
1991                    } else {
1992                            pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
1993                            pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
1994                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
1995                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
1996                    }
1997            }
1998    }
1999    
2000    void
2001    MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
2002                                             FRAMEINFO * const frame,
2003                                             const int32_t time_bp,
2004                                             const int32_t time_pp,
2005                                             // forward (past) reference
2006                                             const MACROBLOCK * const f_mbs,
2007                                             const IMAGE * const f_ref,
2008                                             const IMAGE * const f_refH,
2009                                             const IMAGE * const f_refV,
2010                                             const IMAGE * const f_refHV,
2011                                             // backward (future) reference
2012                                             const FRAMEINFO * const b_reference,
2013                                             const IMAGE * const b_ref,
2014                                             const IMAGE * const b_refH,
2015                                             const IMAGE * const b_refV,
2016                                             const IMAGE * const b_refHV)
2017    {
2018            uint32_t i, j;
2019            int32_t best_sad;
2020            uint32_t skip_sad;
2021            int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
2022            const MACROBLOCK * const b_mbs = b_reference->mbs;
2023    
2024            VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
2025    
2026            const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
2027            const int32_t TRD = time_pp;
2028    
2029    // some pre-inintialized data for the rest of the search
2030    
2031            SearchData Data;
2032            int32_t iMinSAD;
2033            VECTOR currentMV[3];
2034            VECTOR currentQMV[3];
2035            int32_t temp[8];
2036            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
2037            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2038            Data.currentMV = currentMV; Data.currentQMV = currentQMV;
2039            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
2040            Data.lambda16 = lambda_vec16[frame->quant];
2041            Data.qpel = pParam->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL;
2042            Data.rounding = 0;
2043            Data.chroma = frame->motion_flags & XVID_ME_CHROMA8;
2044            Data.temp = temp;
2045    
2046          int32_t iSAD;          Data.RefQ = f_refV->u; // a good place, also used in MC (for similar purpose)
2047          VECTOR backupMV = *currMV;          // note: i==horizontal, j==vertical
2048            for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
2049    
2050          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);                  f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
2051    
2052          return iMinSAD;                  for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
2053                            MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
2054                            const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
2055    
2056    /* special case, if collocated block is SKIPed in P-VOP: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
2057                            if (b_reference->coding_type != S_VOP)
2058                                    if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
2059                                            pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
2060                                            continue;
2061  }  }
2062    
2063                            Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
2064                            Data.CurU = frame->image.u + (j * Data.iEdgedWidth/2 + i) * 8;
2065                            Data.CurV = frame->image.v + (j * Data.iEdgedWidth/2 + i) * 8;
2066                            pMB->quant = frame->quant;
2067    
2068    /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
2069            and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
2070                            skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2071                                                                            b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2072                                                                            &frame->image,
2073                                                                            i, j,
2074                                                                            frame->motion_flags,
2075                                                                            TRB, TRD,
2076                                                                            pParam,
2077                                                                            pMB, b_mb,
2078                                                                            &best_sad,
2079                                                                            &Data);
2080    
2081                            if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
2082    
2083                            // forward search
2084                            SearchBF(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2085                                                    &frame->image, i, j,
2086                                                    frame->motion_flags,
2087                                                    frame->fcode, pParam,
2088                                                    pMB, &f_predMV, &best_sad,
2089                                                    MODE_FORWARD, &Data);
2090    
2091                            // backward search
2092                            SearchBF(b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2093                                                    &frame->image, i, j,
2094                                                    frame->motion_flags,
2095                                                    frame->bcode, pParam,
2096                                                    pMB, &b_predMV, &best_sad,
2097                                                    MODE_BACKWARD, &Data);
2098    
2099                            // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction
2100                            SearchInterpolate(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2101                                                    b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2102                                                    &frame->image,
2103                                                    i, j,
2104                                                    frame->fcode, frame->bcode,
2105                                                    frame->motion_flags,
2106                                                    pParam,
2107                                                    &f_predMV, &b_predMV,
2108                                                    pMB, &best_sad,
2109                                                    &Data);
2110    
2111    // final skip decision
2112                            if ( (skip_sad < frame->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 2)
2113                                            && ((100*best_sad)/(skip_sad+1) > FINAL_SKIP_THRESH) )
2114                                    SkipDecisionB(&frame->image, f_ref, b_ref, pMB, i, j, &Data);
2115    
2116                            switch (pMB->mode) {
2117                                    case MODE_FORWARD:
2118                                            f_count++;
2119                                            f_predMV = Data.qpel ? pMB->qmvs[0] : pMB->mvs[0];
2120                                            break;
2121                                    case MODE_BACKWARD:
2122                                            b_count++;
2123                                            b_predMV = Data.qpel ? pMB->b_qmvs[0] : pMB->b_mvs[0];
2124                                            break;
2125                                    case MODE_INTERPOLATE:
2126                                            i_count++;
2127                                            f_predMV = Data.qpel ? pMB->qmvs[0] : pMB->mvs[0];
2128                                            b_predMV = Data.qpel ? pMB->b_qmvs[0] : pMB->b_mvs[0];
2129                                            break;
2130                                    case MODE_DIRECT:
2131                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
2132                                            d_count++;
2133                                    default:
2134                                            break;
2135                            }
2136                    }
2137            }
2138    }
2139    
2140  #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)  static __inline void
2141    MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
2142  int32_t PMVfastSearch8(                                  const uint8_t * const pCur,
2143                                          const uint8_t * const pRef,                                  const int x,
2144                                          const uint8_t * const pRefH,                                  const int y,
2145                                          const uint8_t * const pRefV,                                  const MBParam * const pParam,
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         MBParam * const pParam,  
2146                                          MACROBLOCK * const pMBs,                                          MACROBLOCK * const pMBs,
2147                                          VECTOR * const currMV,                                  SearchData * const Data)
                                         VECTOR * const currPMV)  
2148  {  {
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
   
         const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;  
         const int32_t iQuant = pParam->quant;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
2149    
2150          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;          int i, mask;
2151            int quarterpel = (pParam->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL)? 1: 0;
2152            VECTOR pmv[3];
2153            MACROBLOCK * const pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
2154    
2155          int32_t iDiamondSize;          for (i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
2156    
2157          int32_t min_dx;          //median is only used as prediction. it doesn't have to be real
2158          int32_t max_dx;          if (x == 1 && y == 1) Data->predMV.x = Data->predMV.y = 0;
2159          int32_t min_dy;          else
2160          int32_t max_dy;                  if (x == 1) //left macroblock does not have any vector now
2161                            Data->predMV = (pMB - pParam->mb_width)->mvs[0]; // top instead of median
2162                    else if (y == 1) // top macroblock doesn't have it's vector
2163                            Data->predMV = (pMB - 1)->mvs[0]; // left instead of median
2164                            else Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0); //else median
2165    
2166            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
2167            pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - quarterpel, 0, 0);
2168    
2169            Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
2170            Data->Ref = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
2171    
2172            pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
2173            pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
2174            pmv[2].x = EVEN(Data->predMV.x);
2175            pmv[2].y = EVEN(Data->predMV.y);
2176            pmv[0].x = pmv[0].y = 0;
2177    
2178            CheckCandidate32I(0, 0, 255, &i, Data);
2179            Data->iMinSAD[1] -= 50;
2180            Data->iMinSAD[2] -= 50;
2181            Data->iMinSAD[3] -= 50;
2182            Data->iMinSAD[4] -= 50;
2183    
2184            if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP) {
2185    
2186                    if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
2187                            CheckCandidate32I(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
2188                    if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
2189                            CheckCandidate32I(pmv[2].x, pmv[2].y, mask, &i, Data);
2190    
2191                    if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP) // diamond only if needed
2192                            DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
2193            }
2194    
2195            for (i = 0; i < 4; i++) {
2196                    MACROBLOCK * MB = &pMBs[x + (i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];
2197                    MB->mvs[0] = MB->mvs[1] = MB->mvs[2] = MB->mvs[3] = Data->currentMV[i];
2198                    MB->mode = MODE_INTER;
2199                    MB->sad16 = Data->iMinSAD[i+1];
2200            }
2201    }
2202    
2203    #define INTRA_THRESH    2400
2204    #define INTER_THRESH    1100
2205    
2206    int
2207    MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
2208                            const FRAMEINFO * const Current,
2209                            const MBParam * const pParam,
2210                            const int maxIntra, //maximum number if non-I frames
2211                            const int intraCount, //number of non-I frames after last I frame; 0 if we force P/B frame
2212                            const int bCount,  // number of B frames in a row
2213                            const int b_thresh)
2214    {
2215            uint32_t x, y, intra = 0;
2216            int sSAD = 0;
2217            MACROBLOCK * const pMBs = Current->mbs;
2218            const IMAGE * const pCurrent = &Current->image;
2219            int IntraThresh = INTRA_THRESH, InterThresh = INTER_THRESH + 10*b_thresh;
2220            int s = 0, blocks = 0;
2221    
2222            int32_t iMinSAD[5], temp[5];
2223            VECTOR currentMV[5];
2224            SearchData Data;
2225            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2226            Data.currentMV = currentMV;
2227            Data.iMinSAD = iMinSAD;
2228            Data.iFcode = Current->fcode;
2229            Data.temp = temp;
2230            CheckCandidate = CheckCandidate32I;
2231    
2232          VECTOR pmv[4];          if (intraCount != 0 && intraCount < 10) // we're right after an I frame
2233          int32_t psad[4];                  IntraThresh += 8 * (intraCount - 10) * (intraCount - 10);
2234          VECTOR newMV;          else
2235          VECTOR backupMV;                  if ( 5*(maxIntra - intraCount) < maxIntra) // we're close to maximum. 2 sec when max is 10 sec
2236                            IntraThresh -= (IntraThresh * (maxIntra - 5*(maxIntra - intraCount)))/maxIntra;
2237    
2238          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          InterThresh -= (350 - 8*b_thresh) * bCount;
2239            if (InterThresh < 300 + 5*b_thresh) InterThresh = 300 + 5*b_thresh;
2240    
2241          static int32_t threshA,threshB;          if (sadInit) (*sadInit) ();
         int32_t iFound,bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
2242    
2243          int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);          for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y += 2) {
2244                    for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x += 2) {
2245                            int i;
2246                            blocks += 4;
2247    
2248                            if (bCount == 0) pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0] = zeroMV;
2249                            else { //extrapolation of the vector found for last frame
2250                                    pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].x =
2251                                            (pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].x * (bCount+1) ) / bCount;
2252                                    pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].y =
2253                                            (pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].y * (bCount+1) ) / bCount;
2254                            }
2255    
2256                            MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y, pParam, pMBs, &Data);
2257    
2258                            for (i = 0; i < 4; i++) {
2259                                    int dev;
2260                                    MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x+(i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];
2261                                    if (pMB->sad16 > IntraThresh) {
2262                                            dev = dev16(pCurrent->y + (x + (i&1) + (y + (i>>1)) * pParam->edged_width) * 16,
2263                                                                            pParam->edged_width);
2264                                            if (dev + IntraThresh < pMB->sad16) {
2265                                                    pMB->mode = MODE_INTRA;
2266                                                    if (++intra > ((pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2))/2) return I_VOP;
2267                                            }
2268                                    }
2269                                    if (pMB->mvs[0].x == 0 && pMB->mvs[0].y == 0) s++;
2270    
2271  /* Get maximum range */                                  sSAD += pMB->sad16;
2272      get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,                          }
2273                          x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);                  }
2274            }
2275    
2276  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so range is relative to 0,0 */          sSAD /= blocks;
2277            s = (10*s) / blocks;
2278    
2279          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8 ))          if (s > 5) sSAD += (s - 4) * (180 - 2*b_thresh); //static block - looks bad when in bframe...
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
           max_dx = EVEN(max_dx);  
           min_dy = EVEN(min_dy);  
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
2280    
2281            if (sSAD > InterThresh ) return P_VOP;
2282            emms();
2283            return B_VOP;
2284    }
2285    
         bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, (x>>1), (y>>1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);  
2286    
2287          if ((x==0) && (y==0) )  static WARPPOINTS
2288    GlobalMotionEst(const MACROBLOCK * const pMBs,
2289                                    const MBParam * const pParam,
2290                                    const FRAMEINFO * const current,
2291                                    const FRAMEINFO * const reference,
2292                                    const IMAGE * const pRefH,
2293                                    const IMAGE * const pRefV,
2294                                    const IMAGE * const pRefHV      )
2295          {          {
                 threshA =  512/4;  
                 threshB = 1024/4;  
2296    
2297          }          const int deltax=8;             // upper bound for difference between a MV and it's neighbour MVs
2298          else          const int deltay=8;
2299            const int grad=512;             // lower bound for deviation in MB
2300    
2301            WARPPOINTS gmc;
2302    
2303            uint32_t mx, my;
2304    
2305            int MBh = pParam->mb_height;
2306            int MBw = pParam->mb_width;
2307    
2308            int *MBmask= calloc(MBh*MBw,sizeof(int));
2309            double DtimesF[4] = { 0.,0., 0., 0. };
2310            double sol[4] = { 0., 0., 0., 0. };
2311            double a,b,c,n,denom;
2312            double meanx,meany;
2313            int num,oldnum;
2314    
2315            if (!MBmask) { fprintf(stderr,"Mem error\n");
2316                                   gmc.duv[0].x= gmc.duv[0].y =
2317                                                    gmc.duv[1].x= gmc.duv[1].y =
2318                                                    gmc.duv[2].x= gmc.duv[2].y = 0;
2319                                            return gmc; }
2320    
2321    // filter mask of all blocks
2322    
2323            for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
2324            for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
2325          {          {
2326                  threshA = psad[0]/4;                    /* good estimate */                  const int mbnum = mx + my * MBw;
2327                  threshB = threshA+256/4;                  const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
2328                  if (threshA< 512/4) threshA =  512/4;                  const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
2329                  if (threshA>1024/4) threshA = 1024/4;  
2330                  if (threshB>1792/4) threshB = 1792/4;                  if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED)
2331                            continue;
2332    
2333                    if ( ( (ABS(mv.x -   (pMB-1)->mvs[0].x) < deltax) && (ABS(mv.y -   (pMB-1)->mvs[0].y) < deltay) )
2334                    &&   ( (ABS(mv.x -   (pMB+1)->mvs[0].x) < deltax) && (ABS(mv.y -   (pMB+1)->mvs[0].y) < deltay) )
2335                    &&   ( (ABS(mv.x - (pMB-MBw)->mvs[0].x) < deltax) && (ABS(mv.y - (pMB-MBw)->mvs[0].y) < deltay) )
2336                    &&   ( (ABS(mv.x - (pMB+MBw)->mvs[0].x) < deltax) && (ABS(mv.y - (pMB+MBw)->mvs[0].y) < deltay) ) )
2337                            MBmask[mbnum]=1;
2338          }          }
2339    
2340          iFound=0;          for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
2341            for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
2342  /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion          {
2343          vector of the median.                  const uint8_t *const pCur = current->image.y + 16*my*pParam->edged_width + 16*mx;
         If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
2344    
2345          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],pMB->mvs[iSubBlock]) ) )                  const int mbnum = mx + my * MBw;
2346                  iFound=2;                  if (!MBmask[mbnum])
2347                            continue;
2348    
2349  /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.                  if (sad16 ( pCur, pCur+1 , pParam->edged_width, 65536) <= (uint32_t)grad )
2350          Otherwise select large Diamond Search.                          MBmask[mbnum] = 0;
2351  */                  if (sad16 ( pCur, pCur+pParam->edged_width, pParam->edged_width, 65536) <= (uint32_t)grad )
2352                            MBmask[mbnum] = 0;
2353    
2354          if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536/4) || (bPredEq) )          }
                 iDiamondSize=1; // 1 halfpel!  
         else  
                 iDiamondSize=2; // 2 halfpel = 1 full pixel!  
2355    
2356          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8) )          emms();
                 iDiamondSize*=2;  
2357    
2358  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          do {            /* until convergence */
         MinSAD=SAD  
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
2359    
2360            a = b = c = n = 0;
2361            DtimesF[0] = DtimesF[1] = DtimesF[2] = DtimesF[3] = 0.;
2362            for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)
2363                    for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)
2364                    {
2365                            const int mbnum = mx + my * MBw;
2366                            const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
2367                            const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
2368    
2369  // Prepare for main loop                          if (!MBmask[mbnum])
2370                                    continue;
2371    
2372          currMV->x=start_x;              /* start with mv16 */                          n++;
2373          currMV->y=start_y;                          a += 16*mx+8;
2374                            b += 16*my+8;
2375                            c += (16*mx+8)*(16*mx+8)+(16*my+8)*(16*my+8);
2376    
2377                            DtimesF[0] += (double)mv.x;
2378                            DtimesF[1] += (double)mv.x*(16*mx+8) + (double)mv.y*(16*my+8);
2379                            DtimesF[2] += (double)mv.x*(16*my+8) - (double)mv.y*(16*mx+8);
2380                            DtimesF[3] += (double)mv.y;
2381                    }
2382    
2383            denom = a*a+b*b-c*n;
2384    
2385    /* Solve the system:     sol = (D'*E*D)^{-1} D'*E*F   */
2386    /* D'*E*F has been calculated in the same loop as matrix */
2387    
2388            sol[0] = -c*DtimesF[0] + a*DtimesF[1] + b*DtimesF[2];
2389            sol[1] =  a*DtimesF[0] - n*DtimesF[1]                + b*DtimesF[3];
2390            sol[2] =  b*DtimesF[0]                - n*DtimesF[2] - a*DtimesF[3];
2391            sol[3] =                 b*DtimesF[1] - a*DtimesF[2] - c*DtimesF[3];
2392    
2393            sol[0] /= denom;
2394            sol[1] /= denom;
2395            sol[2] /= denom;
2396            sol[3] /= denom;
2397    
2398            meanx = meany = 0.;
2399            oldnum = 0;
2400            for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)
2401                    for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)
2402                    {
2403                            const int mbnum = mx + my * MBw;
2404                            const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
2405                            const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
2406    
2407          iMinSAD = sad8( cur,                          if (!MBmask[mbnum])
2408                  get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),                                  continue;
                 iEdgedWidth);  
         iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
2409    
2410          if ( (iMinSAD < 256/4 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[iSubBlock])) && (iMinSAD < pMB->sad8[iSubBlock]) ) )                          oldnum++;
2411                  {                          meanx += ABS(( sol[0] + (16*mx+8)*sol[1] + (16*my+8)*sol[2] ) - mv.x );
2412                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)                          meany += ABS(( sol[3] - (16*mx+8)*sol[2] + (16*my+8)*sol[1] ) - mv.y );
                                 goto step10_8b;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                                 goto step10_8;  
2413                  }                  }
2414    
2415  /*          if (4*meanx > oldnum)   /* better fit than 0.25 is useless */
2416  Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.                  meanx /= oldnum;
2417          Also calculate (0,0) but do not subtract offset.          else
2418          Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.                  meanx = 0.25;
         If MV is (0,0) subtract offset. ******** WHAT'S THIS 'OFFSET' ??? ***********  
 */  
2419    
2420  // the prediction might be even better than mv16          if (4*meany > oldnum)
2421          CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x,pmv[0].y);                  meany /= oldnum;
2422            else
2423                    meany = 0.25;
2424    
2425  // (0,0) is always possible  /*      fprintf(stderr,"sol = (%8.5f, %8.5f, %8.5f, %8.5f)\n",sol[0],sol[1],sol[2],sol[3]);
2426          CHECK_MV8_ZERO;          fprintf(stderr,"meanx = %8.5f  meany = %8.5f   %d\n",meanx,meany, oldnum);
2427    */
2428            num = 0;
2429            for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)
2430                    for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)
2431                    {
2432                            const int mbnum = mx + my * MBw;
2433                            const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
2434                            const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
2435    
2436  // previous frame MV is always possible                          if (!MBmask[mbnum])
2437          CHECK_MV8_CANDIDATE(pMB->mvs[iSubBlock].x,pMB->mvs[iSubBlock].y);                                  continue;
2438    
2439  // left neighbour, if allowed                          if  ( ( ABS(( sol[0] + (16*mx+8)*sol[1] + (16*my+8)*sol[2] ) - mv.x ) > meanx )
2440          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)                             || ( ABS(( sol[3] - (16*mx+8)*sol[2] + (16*my+8)*sol[1] ) - mv.y ) > meany ) )
2441          {                                  MBmask[mbnum]=0;
2442                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                          else
2443                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                                  num++;
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
2444          }          }
2445    
2446  // top neighbour, if allowed          } while ( (oldnum != num) && (num>=4) );
         if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
2447    
2448  // top right neighbour, if allowed          if (num < 4)
                 if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)  
2449                  {                  {
2450                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                  gmc.duv[0].x= gmc.duv[0].y= gmc.duv[1].x= gmc.duv[1].y= gmc.duv[2].x= gmc.duv[2].y=0;
2451                  {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);          } else {
2452                          pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
2453                  }                  gmc.duv[0].x=(int)(sol[0]+0.5);
2454                          CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);                  gmc.duv[0].y=(int)(sol[3]+0.5);
2455    
2456                    gmc.duv[1].x=(int)(sol[1]*pParam->width+0.5);
2457                    gmc.duv[1].y=(int)(-sol[2]*pParam->width+0.5);
2458    
2459                    gmc.duv[2].x=0;
2460                    gmc.duv[2].y=0;
2461                  }                  }
2462    //      fprintf(stderr,"wp1 = ( %4d, %4d)  wp2 = ( %4d, %4d) \n", gmc.duv[0].x, gmc.duv[0].y, gmc.duv[1].x, gmc.duv[1].y);
2463    
2464            free(MBmask);
2465    
2466            return gmc;
2467          }          }
2468    
2469  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  // functions which perform BITS-based search/bitcount
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
2470    
2471          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[iSubBlock]) && (iMinSAD < pMB->sad8[iSubBlock]) ) )  static int
2472    CountMBBitsInter(SearchData * const Data,
2473                                    const MACROBLOCK * const pMBs, const int x, const int y,
2474                                    const MBParam * const pParam,
2475                                    const uint32_t MotionFlags)
2476                  {                  {
2477                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)          int i, iDirection;
2478                                  goto step10_8b;          int32_t bsad[5];
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                                 goto step10_8;  
                 }  
   
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
 Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
         If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
 Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
         If center then goto step 10.  
 Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
         Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
   
         backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
2479    
2480  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          CheckCandidate = CheckCandidateBits16;
         iSAD = PMVfastSearch8_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                 x, y,  
                 currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
2481    
2482          if (iSAD < iMinSAD)          if (Data->qpel) {
2483          {                  for(i = 0; i < 5; i++) {
2484                  *currMV = newMV;                          Data->currentMV[i].x = Data->currentQMV[i].x/2;
2485                  iMinSAD = iSAD;                          Data->currentMV[i].y = Data->currentQMV[i].y/2;
2486          }          }
2487                    Data->qpel_precision = 1;
2488                    CheckCandidateBits16(Data->currentQMV[0].x, Data->currentQMV[0].y, 255, &iDirection, Data);
2489    
2490          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)                  //checking if this vector is perfect. if it is, we stop.
2491          {                  if (Data->temp[0] == 0 && Data->temp[1] == 0 && Data->temp[2] == 0 && Data->temp[3] == 0)
2492  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                          return 0; //quick stop
2493    
2494                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )                  if (MotionFlags & (XVID_ME_HALFPELREFINE16_BITS | XVID_ME_EXTSEARCH_BITS)) { //we have to prepare for halfpixel-precision search
2495                  {       iSAD = PMVfastSearch16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          for(i = 0; i < 5; i++) bsad[i] = Data->iMinSAD[i];
2496                                  x, y,                          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
2497                          pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,                                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
2498                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);                          Data->qpel_precision = 0;
2499                            if (Data->currentQMV->x & 1 || Data->currentQMV->y & 1)
2500                                    CheckCandidateBits16(Data->currentMV[0].x, Data->currentMV[0].y, 255, &iDirection, Data);
2501                    }
2502    
2503                          if (iSAD < iMinSAD)          } else { // not qpel
2504                          {  
2505                                  *currMV = newMV;                  CheckCandidateBits16(Data->currentMV[0].x, Data->currentMV[0].y, 255, &iDirection, Data);
2506                                  iMinSAD = iSAD;                  //checking if this vector is perfect. if it is, we stop.
2507                    if (Data->temp[0] == 0 && Data->temp[1] == 0 && Data->temp[2] == 0 && Data->temp[3] == 0) {
2508                            return 0; //inter
2509                          }                          }
2510                  }                  }
2511    
2512                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          if (MotionFlags&XVID_ME_EXTSEARCH_BITS) SquareSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
                 {       iSAD = PMVfastSearch16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
2513    
2514                          if (iSAD < iMinSAD)          if (MotionFlags&XVID_ME_HALFPELREFINE16_BITS) SubpelRefine(Data);
2515                          {  
2516                                  *currMV = newMV;          if (Data->qpel) {
2517                                  iMinSAD = iSAD;                  if (MotionFlags&(XVID_ME_EXTSEARCH_BITS | XVID_ME_HALFPELREFINE16_BITS)) { // there was halfpel-precision search
2518                            for(i = 0; i < 5; i++) if (bsad[i] > Data->iMinSAD[i]) {
2519                                    Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // we have found a better match
2520                                    Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
2521                          }                          }
2522    
2523                            // preparing for qpel-precision search
2524                            Data->qpel_precision = 1;
2525                            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
2526                                            pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
2527                  }                  }
2528                    if (MotionFlags&XVID_ME_QUARTERPELREFINE16_BITS) SubpelRefine(Data);
2529            }
2530    
2531            if (MotionFlags&XVID_ME_CHECKPREDICTION_BITS) { //let's check vector equal to prediction
2532                    VECTOR * v = Data->qpel ? Data->currentQMV : Data->currentMV;
2533                    if (!(Data->predMV.x == v->x && Data->predMV.y == v->y))
2534                            CheckCandidateBits16(Data->predMV.x, Data->predMV.y, 255, &iDirection, Data);
2535            }
2536            return Data->iMinSAD[0];
2537          }          }
2538    
 /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  
          By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.  
 */  
2539    
2540  step10_8:  static int
2541          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step  CountMBBitsInter4v(const SearchData * const Data,
2542                  iMinSAD = PMVfastSearch8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                                          MACROBLOCK * const pMB, const MACROBLOCK * const pMBs,
2543                                  x, y,                                          const int x, const int y,
2544                                  currMV, iMinSAD,                                          const MBParam * const pParam, const uint32_t MotionFlags,
2545                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);                                          const VECTOR * const backup)
2546    {
2547    
2548  step10_8b:          int cbp = 0, bits = 0, t = 0, i, iDirection;
2549            SearchData Data2, *Data8 = &Data2;
2550            int sumx = 0, sumy = 0;
2551            int16_t in[64], coeff[64];
2552    
2553            memcpy(Data8, Data, sizeof(SearchData));
2554            CheckCandidate = CheckCandidateBits8;
2555    
2556            for (i = 0; i < 4; i++) {
2557                    Data8->iMinSAD = Data->iMinSAD + i + 1;
2558                    Data8->currentMV = Data->currentMV + i + 1;
2559                    Data8->currentQMV = Data->currentQMV + i + 1;
2560                    Data8->Cur = Data->Cur + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2561                    Data8->Ref = Data->Ref + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2562                    Data8->RefH = Data->RefH + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2563                    Data8->RefV = Data->RefV + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2564                    Data8->RefHV = Data->RefHV + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2565    
2566                    if(Data->qpel) {
2567                            Data8->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, i);
2568                            if (i != 0)     t = d_mv_bits(  Data8->currentQMV->x, Data8->currentQMV->y,
2569                                                                                    Data8->predMV, Data8->iFcode, 0, 0);
2570                    } else {
2571                            Data8->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, i);
2572                            if (i != 0)     t = d_mv_bits(  Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->y,
2573                                                                                    Data8->predMV, Data8->iFcode, 0, 0);
2574                    }
2575    
2576                    get_range(&Data8->min_dx, &Data8->max_dx, &Data8->min_dy, &Data8->max_dy, 2*x + (i&1), 2*y + (i>>1), 8,
2577                                            pParam->width, pParam->height, Data8->iFcode, Data8->qpel, 0);
2578    
2579                    *Data8->iMinSAD += t;
2580    
2581                    Data8->qpel_precision = Data8->qpel;
2582                    // checking the vector which has been found by SAD-based 8x8 search (if it's different than the one found so far)
2583                    if (Data8->qpel) {
2584                            if (!(Data8->currentQMV->x == backup[i+1].x && Data8->currentQMV->y == backup[i+1].y))
2585                                    CheckCandidateBits8(backup[i+1].x, backup[i+1].y, 255, &iDirection, Data8);
2586                    } else {
2587                            if (!(Data8->currentMV->x == backup[i+1].x && Data8->currentMV->y == backup[i+1].y))
2588                                    CheckCandidateBits8(backup[i+1].x, backup[i+1].y, 255, &iDirection, Data8);
2589                    }
2590    
2591                    if (Data8->qpel) {
2592                            if (MotionFlags&XVID_ME_HALFPELREFINE8_BITS || (MotionFlags&XVID_ME_EXTSEARCH8 && MotionFlags&XVID_ME_EXTSEARCH_BITS)) { // halfpixel motion search follows
2593                                    int32_t s = *Data8->iMinSAD;
2594                                    Data8->currentMV->x = Data8->currentQMV->x/2;
2595                                    Data8->currentMV->y = Data8->currentQMV->y/2;
2596                                    Data8->qpel_precision = 0;
2597                                    get_range(&Data8->min_dx, &Data8->max_dx, &Data8->min_dy, &Data8->max_dy, 2*x + (i&1), 2*y + (i>>1), 8,
2598                                                            pParam->width, pParam->height, Data8->iFcode - 1, 0, 0);
2599    
2600                                    if (Data8->currentQMV->x & 1 || Data8->currentQMV->y & 1)
2601                                            CheckCandidateBits8(Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->y, 255, &iDirection, Data8);
2602    
2603                                    if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH8 && MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH_BITS)
2604                                            SquareSearch(Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->x, Data8, 255);
2605    
2606                                    if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE8_BITS) SubpelRefine(Data8);
2607    
2608                                    if(s > *Data8->iMinSAD) { //we have found a better match
2609                                            Data8->currentQMV->x = 2*Data8->currentMV->x;
2610                                            Data8->currentQMV->y = 2*Data8->currentMV->y;
2611                                    }
2612    
2613                                    Data8->qpel_precision = 1;
2614                                    get_range(&Data8->min_dx, &Data8->max_dx, &Data8->min_dy, &Data8->max_dy, 2*x + (i&1), 2*y + (i>>1), 8,
2615                                                            pParam->width, pParam->height, Data8->iFcode, 1, 0);
2616    
2617                            }
2618                            if (MotionFlags & XVID_ME_QUARTERPELREFINE8_BITS) SubpelRefine(Data8);
2619    
2620                    } else // not qpel
2621                            if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE8_BITS) SubpelRefine(Data8); //halfpel mode, halfpel refinement
2622    
2623                    //checking vector equal to predicion
2624                    if (i != 0 && MotionFlags & XVID_ME_CHECKPREDICTION_BITS) {
2625                            const VECTOR * v = Data->qpel ? Data8->currentQMV : Data8->currentMV;
2626                            if (!(Data8->predMV.x == v->x && Data8->predMV.y == v->y))
2627                                    CheckCandidateBits8(Data8->predMV.x, Data8->predMV.y, 255, &iDirection, Data8);
2628                    }
2629    
2630                    bits += *Data8->iMinSAD;
2631                    if (bits >= Data->iMinSAD[0]) break; // no chances for INTER4V
2632    
2633                    // MB structures for INTER4V mode; we have to set them here, we don't have predictor anywhere else
2634                    if(Data->qpel) {
2635                            pMB->pmvs[i].x = Data8->currentQMV->x - Data8->predMV.x;
2636                            pMB->pmvs[i].y = Data8->currentQMV->y - Data8->predMV.y;
2637                            pMB->qmvs[i] = *Data8->currentQMV;
2638                            sumx += Data8->currentQMV->x/2;
2639                            sumy += Data8->currentQMV->y/2;
2640                    } else {
2641                            pMB->pmvs[i].x = Data8->currentMV->x - Data8->predMV.x;
2642                            pMB->pmvs[i].y = Data8->currentMV->y - Data8->predMV.y;
2643                            sumx += Data8->currentMV->x;
2644                            sumy += Data8->currentMV->y;
2645                    }
2646                    pMB->mvs[i] = *Data8->currentMV;
2647                    pMB->sad8[i] = 4 * *Data8->iMinSAD;
2648                    if (Data8->temp[0]) cbp |= 1 << (5 - i);
2649            }
2650    
2651            if (bits < *Data->iMinSAD) { // there is still a chance for inter4v mode. let's check chroma
2652                    const uint8_t * ptr;
2653                    sumx = (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf];
2654                    sumy = (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf];
2655    
2656                    //chroma U
2657                    ptr = interpolate8x8_switch2(Data->RefQ + 64, Data->RefCU, 0, 0, sumx, sumy, Data->iEdgedWidth/2, Data->rounding);
2658                    transfer_8to16subro(in, Data->CurU, ptr, Data->iEdgedWidth/2);
2659                    fdct(in);
2660                    if (Data->lambda8 == 0) i = quant_inter(coeff, in, Data->lambda16);
2661                    else i = quant4_inter(coeff, in, Data->lambda16);
2662                    if (i > 0) {
2663                            bits += CodeCoeffInter_CalcBits(coeff, scan_tables[0]);
2664                            cbp |= 1 << (5 - 4);
2665                    }
2666    
2667                    if (bits < *Data->iMinSAD) { // still possible
2668                            //chroma V
2669                            ptr = interpolate8x8_switch2(Data->RefQ + 64, Data->RefCV, 0, 0, sumx, sumy, Data->iEdgedWidth/2, Data->rounding);
2670                            transfer_8to16subro(in, Data->CurV, ptr, Data->iEdgedWidth/2);
2671                            fdct(in);
2672                            if (Data->lambda8 == 0) i = quant_inter(coeff, in, Data->lambda16);
2673                            else i = quant4_inter(coeff, in, Data->lambda16);
2674                            if (i > 0) {
2675                                    bits += CodeCoeffInter_CalcBits(coeff, scan_tables[0]);
2676                                    cbp |= 1 << (5 - 5);
2677                            }
2678                            bits += xvid_cbpy_tab[15-(cbp>>2)].len;
2679                            bits += mcbpc_inter_tab[(MODE_INTER4V & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
2680                    }
2681            }
2682    
2683            return bits;
2684    }
2685    
2686    
2687    static int
2688    CountMBBitsIntra(const SearchData * const Data)
2689    {
2690            int bits = 1; //this one is ac/dc prediction flag. always 1.
2691            int cbp = 0, i, t, dc = 0, b_dc = 1024;
2692            const uint32_t iQuant = Data->lambda16;
2693            int16_t in[64], coeff[64];
2694    
2695            for(i = 0; i < 4; i++) {
2696                    uint32_t iDcScaler = get_dc_scaler(iQuant, 1);
2697    
2698                    int s = 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2699                    transfer_8to16copy(in, Data->Cur + s, Data->iEdgedWidth);
2700                    fdct(in);
2701                    b_dc = dc;
2702                    dc = in[0];
2703                    in[0] -= b_dc;
2704                    if (Data->lambda8 == 0) quant_intra_c(coeff, in, iQuant, iDcScaler);
2705                    else quant4_intra_c(coeff, in, iQuant, iDcScaler);
2706    
2707                    b_dc = dc;
2708                    dc = coeff[0];
2709                    if (i != 0) coeff[0] -= b_dc;
2710    
2711                    bits += t = CodeCoeffIntra_CalcBits(coeff, scan_tables[0]) + dcy_tab[coeff[0] + 255].len;;
2712                    Data->temp[i] = t;
2713                    if (t != 0)  cbp |= 1 << (5 - i);
2714                    if (bits >= Data->iMinSAD[0]) break;
2715            }
2716    
2717            if (bits < Data->iMinSAD[0]) { // INTRA still looks good, let's add chroma
2718                    uint32_t iDcScaler = get_dc_scaler(iQuant, 0);
2719                    //chroma U
2720                    transfer_8to16copy(in, Data->CurU, Data->iEdgedWidth/2);
2721                    fdct(in);
2722                    in[0] -= 1024;
2723                    if (Data->lambda8 == 0) quant_intra(coeff, in, iQuant, iDcScaler);
2724                    else quant4_intra(coeff, in, iQuant, iDcScaler);
2725    
2726                    bits += t = CodeCoeffIntra_CalcBits(coeff, scan_tables[0]) + dcc_tab[coeff[0] + 255].len;
2727                    if (t != 0) cbp |= 1 << (5 - 4);
2728    
2729                    if (bits < Data->iMinSAD[0]) {
2730                            iDcScaler = get_dc_scaler(iQuant, 1);
2731                            //chroma V
2732                            transfer_8to16copy(in, Data->CurV, Data->iEdgedWidth/2);
2733                            fdct(in);
2734                            in[0] -= 1024;
2735                            if (Data->lambda8 == 0) quant_intra(coeff, in, iQuant, iDcScaler);
2736                            else quant4_intra(coeff, in, iQuant, iDcScaler);
2737    
2738          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;                          bits += t = CodeCoeffIntra_CalcBits(coeff, scan_tables[0]) + dcc_tab[coeff[0] + 255].len;
2739          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                          if (t != 0) cbp |= 1 << (5 - 5);
2740    
2741          return iMinSAD;                          bits += xvid_cbpy_tab[cbp>>2].len;
2742                            bits += mcbpc_inter_tab[(MODE_INTRA & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
2743                    }
2744            }
2745            return bits;
2746  }  }

Legend:
Removed from v.3  
changed lines
  Added in v.958

No admin address has been configured
ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4