[svn] / branches / dev-api-4 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-4/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 3, Fri Mar 8 02:46:11 2002 UTC branches/dev-api-4/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 926, Sun Mar 16 12:05:09 2003 UTC
# Line 1  Line 1 
1  /**************************************************************************  /**************************************************************************
2   *   *
3   *  Modifications:   *      XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
4     *      motion estimation
5   *   *
6   *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop   *      This program is an implementation of a part of one or more MPEG-4
7   *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points   *      Video tools as specified in ISO/IEC 14496-2 standard.  Those intending
8   *      07.01.2002 uv-block-based interpolation   *      to use this software module in hardware or software products are
9   *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)   *      advised that its use may infringe existing patents or copyrights, and
10   *                         changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)   *      any such use would be at such party's own risk.  The original
11   *                         removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5   *      developer of this software module and his/her company, and subsequent
12   *                         added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement   *      editors and their companies, will have no liability for use of this
13   *                         filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%   *      software or modifications or derivatives thereof.
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *      30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *      22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *      19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *      16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *      22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
14   *   *
15   *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>   *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify
16     *      it under the terms of the GNU General Public License as published by
17     *      the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
18     *      (at your option) any later version.
19   *   *
20   **************************************************************************/   *      This program is distributed in the hope that it will be useful,
21     *      but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
22     *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
23     *      GNU General Public License for more details.
24     *
25     *      You should have received a copy of the GNU General Public License
26     *      along with this program; if not, write to the Free Software
27     *      Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
28     *
29     *************************************************************************/
30    
31  #include <assert.h>  #include <assert.h>
32  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
33    #include <stdlib.h>
34    #include <string.h>     // memcpy
35    #include <math.h>       // lrint
36    
37  #include "../encoder.h"  #include "../encoder.h"
38  #include "../utils/mbfunctions.h"  #include "../utils/mbfunctions.h"
39  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
40  #include "../global.h"  #include "../global.h"
41  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
42    #include "../image/interpolate8x8.h"
43    #include "motion_est.h"
44    #include "motion.h"
45  #include "sad.h"  #include "sad.h"
46    #include "../utils/emms.h"
47    #include "../dct/fdct.h"
48    
49  // very large value  /*****************************************************************************
50  #define MV_MAX_ERROR    (4096 * 256)   * Modified rounding tables -- declared in motion.h
51     * Original tables see ISO spec tables 7-6 -> 7-9
52     ****************************************************************************/
53    
54    const uint32_t roundtab[16] =
55    {0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 2 };
56    
57    /* K = 4 */
58    const uint32_t roundtab_76[16] =
59    { 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1 };
60    
61    /* K = 2 */
62    const uint32_t roundtab_78[8] =
63    { 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 1  };
64    
65    /* K = 1 */
66    const uint32_t roundtab_79[4] =
67    { 0, 1, 0, 0 };
68    
69    #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
70    #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
71    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
72    #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
73    
74    #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
75    CheckCandidate((X),(Y), (D), &iDirection, data ); }
76    
77    /*****************************************************************************
78     * Code
79     ****************************************************************************/
80    
81    static __inline uint32_t
82    d_mv_bits(int x, int y, const VECTOR pred, const uint32_t iFcode, const int qpel, const int rrv)
83    {
84            int xb, yb;
85            x = qpel ? x<<1 : x;
86            y = qpel ? y<<1 : y;
87            if (rrv) { x = RRV_MV_SCALEDOWN(x); y = RRV_MV_SCALEDOWN(y); }
88    
89            x -= pred.x;
90            y -= pred.y;
91    
92            if (x) {
93                    x = ABS(x);
94                    x += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
95                    x >>= (iFcode - 1);
96                    if (x > 32) x = 32;
97                    xb = mvtab[x] + iFcode;
98            } else xb = 1;
99    
100            if (y) {
101                    y = ABS(y);
102                    y += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
103                    y >>= (iFcode - 1);
104                    if (y > 32) y = 32;
105                    yb = mvtab[y] + iFcode;
106            } else yb = 1;
107            return xb + yb;
108    }
109    
110    static int32_t ChromaSAD2(int fx, int fy, int bx, int by, const SearchData * const data)
111    {
112            int sad;
113            const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
114            uint8_t * f_refu = data->RefQ,
115                    * f_refv = data->RefQ + 8,
116                    * b_refu = data->RefQ + 16,
117                    * b_refv = data->RefQ + 24;
118    
119            switch (((fx & 1) << 1) | (fy & 1))     {
120                    case 0:
121                            fx = fx / 2; fy = fy / 2;
122                            f_refu = (uint8_t*)data->RefCU + fy * stride + fx, stride;
123                            f_refv = (uint8_t*)data->RefCV + fy * stride + fx, stride;
124                            break;
125                    case 1:
126                            fx = fx / 2; fy = (fy - 1) / 2;
127                            interpolate8x8_halfpel_v(f_refu, data->RefCU + fy * stride + fx, stride, data->rounding);
128                            interpolate8x8_halfpel_v(f_refv, data->RefCV + fy * stride + fx, stride, data->rounding);
129                            break;
130                    case 2:
131                            fx = (fx - 1) / 2; fy = fy / 2;
132                            interpolate8x8_halfpel_h(f_refu, data->RefCU + fy * stride + fx, stride, data->rounding);
133                            interpolate8x8_halfpel_h(f_refv, data->RefCV + fy * stride + fx, stride, data->rounding);
134                            break;
135                    default:
136                            fx = (fx - 1) / 2; fy = (fy - 1) / 2;
137                            interpolate8x8_halfpel_hv(f_refu, data->RefCU + fy * stride + fx, stride, data->rounding);
138                            interpolate8x8_halfpel_hv(f_refv, data->RefCV + fy * stride + fx, stride, data->rounding);
139                            break;
140            }
141    
142            switch (((bx & 1) << 1) | (by & 1))     {
143                    case 0:
144                            bx = bx / 2; by = by / 2;
145                            b_refu = (uint8_t*)data->b_RefCU + by * stride + bx, stride;
146                            b_refv = (uint8_t*)data->b_RefCV + by * stride + bx, stride;
147                            break;
148                    case 1:
149                            bx = bx / 2; by = (by - 1) / 2;
150                            interpolate8x8_halfpel_v(b_refu, data->b_RefCU + by * stride + bx, stride, data->rounding);
151                            interpolate8x8_halfpel_v(b_refv, data->b_RefCV + by * stride + bx, stride, data->rounding);
152                            break;
153                    case 2:
154                            bx = (bx - 1) / 2; by = by / 2;
155                            interpolate8x8_halfpel_h(b_refu, data->b_RefCU + by * stride + bx, stride, data->rounding);
156                            interpolate8x8_halfpel_h(b_refv, data->b_RefCV + by * stride + bx, stride, data->rounding);
157                            break;
158                    default:
159                            bx = (bx - 1) / 2; by = (by - 1) / 2;
160                            interpolate8x8_halfpel_hv(b_refu, data->b_RefCU + by * stride + bx, stride, data->rounding);
161                            interpolate8x8_halfpel_hv(b_refv, data->b_RefCV + by * stride + bx, stride, data->rounding);
162                            break;
163            }
164    
165            sad = sad8bi(data->CurU, b_refu, f_refu, stride);
166            sad += sad8bi(data->CurV, b_refv, f_refv, stride);
167    
168            return sad;
169    }
170    
 // stop search if sdelta < THRESHOLD  
 #define MV16_THRESHOLD  192  
 #define MV8_THRESHOLD   56  
171    
172  /* sad16(0,0) bias; mpeg4 spec suggests nb/2+1 */  static int32_t
173  /* nb  = vop pixels * 2^(bpp-8) */  ChromaSAD(int dx, int dy, const SearchData * const data)
174  #define MV16_00_BIAS    (128+1)  {
175            int sad;
176            const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
177    
178            if (dx == data->temp[5] && dy == data->temp[6]) return data->temp[7]; //it has been checked recently
179            data->temp[5] = dx; data->temp[6] = dy; // backup
180    
181            switch (((dx & 1) << 1) | (dy & 1))     {
182                    case 0:
183                            dx = dx / 2; dy = dy / 2;
184                            sad = sad8(data->CurU, data->RefCU + dy * stride + dx, stride);
185                            sad += sad8(data->CurV, data->RefCV + dy * stride + dx, stride);
186                            break;
187                    case 1:
188                            dx = dx / 2; dy = (dy - 1) / 2;
189                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * stride + dx, data->RefCU + (dy+1) * stride + dx, stride);
190                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * stride + dx, data->RefCV + (dy+1) * stride + dx, stride);
191                            break;
192                    case 2:
193                            dx = (dx - 1) / 2; dy = dy / 2;
194                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * stride + dx, data->RefCU + dy * stride + dx+1, stride);
195                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * stride + dx, data->RefCV + dy * stride + dx+1, stride);
196                            break;
197                    default:
198                            dx = (dx - 1) / 2; dy = (dy - 1) / 2;
199                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefCU + dy * stride + dx, stride, data->rounding);
200                            sad = sad8(data->CurU, data->RefQ, stride);
201    
202  /* INTER bias for INTER/INTRA decision; mpeg4 spec suggests 2*nb */                          interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefCV + dy * stride + dx, stride, data->rounding);
203  #define INTER_BIAS      512                          sad += sad8(data->CurV, data->RefQ, stride);
204                            break;
205            }
206            data->temp[7] = sad; //backup, part 2
207            return sad;
208    }
209    
210  /* Parameters which control inter/inter4v decision */  static __inline const uint8_t *
211  #define IMV16X16                        5  GetReferenceB(const int x, const int y, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
212    {
213    //      dir : 0 = forward, 1 = backward
214            switch ( (dir << 2) | ((x&1)<<1) | (y&1) ) {
215                    case 0 : return data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
216                    case 1 : return data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
217                    case 2 : return data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
218                    case 3 : return data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
219                    case 4 : return data->bRef + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
220                    case 5 : return data->bRefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
221                    case 6 : return data->bRefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
222                    default : return data->bRefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
223            }
224    }
225    
226  /* vector map (vlc delta size) smoother parameters */  // this is a simpler copy of GetReferenceB, but as it's __inline anyway, we can keep the two separate
227  #define NEIGH_TEND_16X16        2  static __inline const uint8_t *
228  #define NEIGH_TEND_8X8          2  GetReference(const int x, const int y, const SearchData * const data)
229    {
230            switch ( ((x&1)<<1) | (y&1) ) {
231                    case 0 : return data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
232                    case 3 : return data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
233                    case 1 : return data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
234                    default : return data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);      //case 2
235            }
236    }
237    
238    static uint8_t *
239    Interpolate8x8qpel(const int x, const int y, const uint32_t block, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
240    {
241    // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
242            uint8_t * Reference = data->RefQ + 16*dir;
243            const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
244            const uint32_t rounding = data->rounding;
245            const int halfpel_x = x/2;
246            const int halfpel_y = y/2;
247            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
248    
249  // fast ((A)/2)*2          ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
250  #define EVEN(A)         (((A)<0?(A)+1:(A)) & ~1)          ref1 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
251            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
252            case 0: // pure halfpel position
253                    return (uint8_t *) ref1;
254                    break;
255    
256            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
257                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
258                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
259                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
260                    break;
261    
262  #define MIN(X, Y) ((X)<(Y)?(X):(Y))          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
263  #define MAX(X, Y) ((X)>(Y)?(X):(Y))                  ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
264  #define ABS(X) (((X)>0)?(X):-(X))                  ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
265  #define SIGN(X) (((X)>0)?1:-1)                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
266                    break;
267    
268            default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
269                             // bottom left/right) during qpel refinement
270                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
271                    ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
272                    ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
273                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
274                    ref3 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
275                    ref4 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
276                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
277                    break;
278            }
279            return Reference;
280    }
281    
282  int32_t PMVfastSearch8(  static uint8_t *
283                                          const uint8_t * const pRef,  Interpolate16x16qpel(const int x, const int y, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
284                                          const uint8_t * const pRefH,  {
285                                          const uint8_t * const pRefV,  // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
286                                          const uint8_t * const pRefHV,          uint8_t * Reference = data->RefQ + 16*dir;
287                                          const IMAGE * const pCur,          const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
288                                          const int x, const int y,          const uint32_t rounding = data->rounding;
289                                          const int start_x, int start_y,          const int halfpel_x = x/2;
290                                          const uint32_t iQuality,          const int halfpel_y = y/2;
291                                          MBParam * const pParam,          const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
292    
293  int32_t PMVfastSearch16(          ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
294                                          const uint8_t * const pRef,          switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
295                                          const uint8_t * const pRefH,          case 3: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
296                                          const uint8_t * const pRefV,                           // bottom left/right) during qpel refinement
297                                          const uint8_t * const pRefHV,                  ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
298                                          const IMAGE * const pCur,                  ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
299                                          const int x, const int y,                  ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
300                                          const uint32_t iQuality,                  interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
301                                          MBParam * const pParam,                  interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
302                                          MACROBLOCK * const pMBs,                  interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
303                                          VECTOR * const currMV,                  interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
304                                          VECTOR * const currPMV);                  break;
305    
306            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
307                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
308                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
309                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
310                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
311                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
312                    break;
313    
314            case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
315                    ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
316                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
317                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
318                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
319                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
320                    break;
321    
322  /* diamond search stuff          case 0: // pure halfpel position
323     keep the the sequence in circular order (so optimization works)                  return (uint8_t *) ref1;
324  */          }
325            return Reference;
326    }
327    
328  typedef struct  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
329    
330    static void
331    CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
332  {  {
333          int32_t dx;          int xc, yc;
334          int32_t dy;          const uint8_t * Reference;
335            VECTOR * current;
336            int32_t sad; uint32_t t;
337    
338            if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
339                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
340    
341            if (!data->qpel_precision) {
342                    Reference = GetReference(x, y, data);
343                    current = data->currentMV;
344                    xc = x; yc = y;
345            } else { // x and y are in 1/4 precision
346                    Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
347                    xc = x/2; yc = y/2; //for chroma sad
348                    current = data->currentQMV;
349  }  }
 DPOINT;  
350    
351            sad = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
352            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
353    
354  static const DPOINT diamond_small[4] =          sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
355  {          data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
356          {0, 1}, {1, 0}, {0, -1}, {-1, 0}  
357  };          if (data->chroma) sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
358                                                                                                            (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
359    
360            if (sad < data->iMinSAD[0]) {
361                    data->iMinSAD[0] = sad;
362                    current[0].x = x; current[0].y = y;
363                    *dir = Direction;
364            }
365    
366            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
367                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; current[1].x = x; current[1].y = y; }
368            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
369                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
370            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
371                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
372            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
373                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
374    
375  static const DPOINT diamond_large[8] =  }
376    
377    static void
378    CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
379  {  {
380          {0, 2}, {1, 1}, {2, 0}, {1, -1}, {0, -2}, {-1, -1}, {-2, 0}, {-1, 1}          int32_t sad; uint32_t t;
381  };          const uint8_t * Reference;
382    
383            if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
384                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
385    
386  // mv.length table          if (!data->qpel_precision) Reference = GetReference(x, y, data);
387  static const uint32_t mvtab[33] = {          else Reference = Interpolate8x8qpel(x, y, 0, 0, data);
     1,  2,  3,  4,  6,  7,  7,  7,  
     9,  9,  9,  10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12  
 };  
388    
389            sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
390            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
391    
392  static __inline uint32_t mv_bits(int32_t component, const uint32_t iFcode)          sad += (data->lambda8 * t * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
393  {  
394      if (component == 0)          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
395                  return 1;                  *(data->iMinSAD) = sad;
396                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
397                    *dir = Direction;
398            }
399    }
400    
     if (component < 0)  
                 component = -component;  
401    
402      if (iFcode == 1)  static void
403    CheckCandidate32(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
404      {      {
405                  if (component > 32)          uint32_t t;
406                      component = 32;          const uint8_t * Reference;
407    
408                  return mvtab[component] + 1;          if ( (!(x&1) && x !=0) || (!(y&1) && y !=0) || //non-zero integer value
409                    (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
410                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
411    
412            Reference = GetReference(x, y, data);
413            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, 0, 1);
414    
415            data->temp[0] = sad32v_c(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
416    
417            data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0]) >> 10;
418            data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
419    
420            if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
421                    data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
422                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
423                    *dir = Direction; }
424    
425            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
426                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
427            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
428                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
429            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
430                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
431            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
432                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
433      }      }
434    
435      component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;  static void
436      component >>= (iFcode - 1);  CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
437    {
438            int32_t sad, xc, yc;
439            const uint8_t * Reference;
440            uint32_t t;
441            VECTOR * current;
442    
443            if ( (x > data->max_dx) | ( x < data->min_dx)
444                    | (y > data->max_dy) | (y < data->min_dy) ) return;
445    
446      if (component > 32)          if (data->rrv && (!(x&1) && x !=0) | (!(y&1) && y !=0) ) return; //non-zero even value
                 component = 32;  
447    
448      return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;          if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
449                    Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
450                    current = data->currentQMV;
451                    xc = x/2; yc = y/2;
452            } else {
453                    Reference = GetReference(x, y, data);
454                    current = data->currentMV;
455                    xc = x; yc = y;
456  }  }
457            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode,
458                                            data->qpel^data->qpel_precision, data->rrv);
459    
460            sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
461            sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
462    
463  static __inline uint32_t calc_delta_16(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode)          if (data->chroma) sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
464                                                                                    (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
465    
466            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
467                    *(data->iMinSAD) = sad;
468                    current->x = x; current->y = y;
469                    *dir = Direction;
470            }
471    }
472    
473    static void
474    CheckCandidate32I(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
475  {  {
476          return NEIGH_TEND_16X16 * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));  // maximum speed - for P/B/I decision
477            int32_t sad;
478    
479            if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
480                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
481    
482            sad = sad32v_c(data->Cur, data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth),
483                                                            data->iEdgedWidth, data->temp+1);
484    
485            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
486                    *(data->iMinSAD) = sad;
487                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
488                    *dir = Direction;
489  }  }
490            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
491                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
492            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
493                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
494            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
495                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
496            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
497                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
498    
499  static __inline uint32_t calc_delta_8(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode)  }
500    
501    static void
502    CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
503  {  {
504      return NEIGH_TEND_8X8 * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));          int32_t sad, xb, yb, xcf, ycf, xcb, ycb;
505  }          uint32_t t;
506            const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
507            VECTOR *current;
508    
509            if ( (xf > data->max_dx) | (xf < data->min_dx)
510                    | (yf > data->max_dy) | (yf < data->min_dy) ) return;
511    
512            if (!data->qpel_precision) {
513                    ReferenceF = GetReference(xf, yf, data);
514                    xb = data->currentMV[1].x; yb = data->currentMV[1].y;
515                    ReferenceB = GetReferenceB(xb, yb, 1, data);
516                    current = data->currentMV;
517                    xcf = xf; ycf = yf;
518                    xcb = xb; ycb = yb;
519            } else {
520                    ReferenceF = Interpolate16x16qpel(xf, yf, 0, data);
521                    xb = data->currentQMV[1].x; yb = data->currentQMV[1].y;
522                    current = data->currentQMV;
523                    ReferenceB = Interpolate16x16qpel(xb, yb, 1, data);
524                    xcf = xf/2; ycf = yf/2;
525                    xcb = xb/2; ycb = yb/2;
526            }
527    
528            t = d_mv_bits(xf, yf, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0)
529                     + d_mv_bits(xb, yb, data->bpredMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
530    
531  /* calculate the min/max range (in halfpixels)          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
532          relative to the _MACROBLOCK_ position          sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
 */  
533    
534  static void __inline get_range(          if (data->chroma) sad += ChromaSAD2((xcf >> 1) + roundtab_79[xcf & 0x3],
535                          int32_t * const min_dx, int32_t * const max_dx,                                                                                  (ycf >> 1) + roundtab_79[ycf & 0x3],
536                          int32_t * const min_dy, int32_t * const max_dy,                                                                                  (xcb >> 1) + roundtab_79[xcb & 0x3],
537                          const uint32_t x, const uint32_t y,                                                                                  (ycb >> 1) + roundtab_79[ycb & 0x3], data);
538                          const uint32_t block_sz,                                        // block dimension, 8 or 16  
539                          const uint32_t width, const uint32_t height,          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
540                          const uint32_t fcode)                  *(data->iMinSAD) = sad;
541  {                  current->x = xf; current->y = yf;
542          const int search_range = 32 << (fcode - 1);                  *dir = Direction;
543      const int high = search_range - 1;          }
     const int low = -search_range;  
   
         // convert full-pixel measurements to half pixel  
         const int hp_width = 2 * width;  
         const int hp_height = 2 * height;  
         const int hp_edge = 2 * block_sz;  
         const int hp_x = 2 * (x) * block_sz;            // we need _right end_ of block, not x-coordinate  
         const int hp_y = 2 * (y) * block_sz;            // same for _bottom end_  
   
     *max_dx = MIN(high, hp_width - hp_x);  
     *max_dy = MIN(high, hp_height - hp_y);  
     *min_dx = MAX(low,  -(hp_edge + hp_x));  
     *min_dy = MAX(low,  -(hp_edge + hp_y));  
544  }  }
545    
546    static void
547    CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
548    {
549            int32_t sad = 0, xcf = 0, ycf = 0, xcb = 0, ycb = 0;
550            uint32_t k;
551            const uint8_t *ReferenceF;
552            const uint8_t *ReferenceB;
553            VECTOR mvs, b_mvs;
554    
555  /* getref: calculate reference image pointer          if (( x > 31) | ( x < -32) | ( y > 31) | (y < -32)) return;
 the decision to use interpolation h/v/hv or the normal image is  
 based on dx & dy.  
 */  
556    
557  static __inline const uint8_t * get_ref(          for (k = 0; k < 4; k++) {
558                                  const uint8_t * const refn,                  mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
559                                  const uint8_t * const refh,                  b_mvs.x = ((x == 0) ?
560                                  const uint8_t * const refv,                          data->directmvB[k].x
561                                  const uint8_t * const refhv,                          : mvs.x - data->referencemv[k].x);
562                                  const uint32_t x, const uint32_t y,  
563                                  const uint32_t block,                                   // block dimension, 8 or 16                  mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
564                                  const int32_t dx, const int32_t dy,                  b_mvs.y = ((y == 0) ?
565                                  const uint32_t stride)                          data->directmvB[k].y
566  {                          : mvs.y - data->referencemv[k].y);
567          switch ( ((dx&1)<<1) + (dy&1) )         // ((dx%2)?2:0)+((dy%2)?1:0)  
568      {                  if ( (mvs.x > data->max_dx) | (mvs.x < data->min_dx)
569          case 0 : return refn + (x*block+dx/2) + (y*block+dy/2)*stride;                          | (mvs.y > data->max_dy) | (mvs.y < data->min_dy)
570      case 1 : return refv + (x*block+dx/2) + (y*block+(dy-1)/2)*stride;                          | (b_mvs.x > data->max_dx) | (b_mvs.x < data->min_dx)
571          case 2 : return refh + (x*block+(dx-1)/2) + (y*block+dy/2)*stride;                          | (b_mvs.y > data->max_dy) | (b_mvs.y < data->min_dy) ) return;
572          default :  
573          case 3 : return refhv + (x*block+(dx-1)/2) + (y*block+(dy-1)/2)*stride;                  if (data->qpel) {
574                            xcf += mvs.x/2; ycf += mvs.y/2;
575                            xcb += b_mvs.x/2; ycb += b_mvs.y/2;
576                    } else {
577                            xcf += mvs.x; ycf += mvs.y;
578                            xcb += b_mvs.x; ycb += b_mvs.y;
579                            mvs.x *= 2; mvs.y *= 2; //we move to qpel precision anyway
580                            b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2;
581          }          }
582    
583                    ReferenceF = Interpolate8x8qpel(mvs.x, mvs.y, k, 0, data);
584                    ReferenceB = Interpolate8x8qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, k, 1, data);
585    
586                    sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
587                                                    ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
588                    if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
589  }  }
590    
591            sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
592    
593  /* This is somehow a copy of get_ref, but with MV instead of X,Y */          if (data->chroma) sad += ChromaSAD2((xcf >> 3) + roundtab_76[xcf & 0xf],
594                                                                                    (ycf >> 3) + roundtab_76[ycf & 0xf],
595                                                                                    (xcb >> 3) + roundtab_76[xcb & 0xf],
596                                                                                    (ycb >> 3) + roundtab_76[ycb & 0xf], data);
597    
598  static __inline const uint8_t * get_ref_mv(          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
599                                  const uint8_t * const refn,                  *(data->iMinSAD) = sad;
600                                  const uint8_t * const refh,                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
601                                  const uint8_t * const refv,                  *dir = Direction;
                                 const uint8_t * const refhv,  
                                 const uint32_t x, const uint32_t y,  
                                 const uint32_t block,                   // block dimension, 8 or 16  
                                 const VECTOR* mv,       // measured in half-pel!  
                                 const uint32_t stride)  
 {  
         switch ( (((mv->x)&1)<<1) + ((mv->y)&1) )  
     {  
         case 0 : return refn + (x*block+(mv->x)/2) + (y*block+(mv->y)/2)*stride;  
         case 1 : return refv + (x*block+(mv->x)/2) + (y*block+((mv->y)-1)/2)*stride;  
         case 2 : return refh + (x*block+((mv->x)-1)/2) + (y*block+(mv->y)/2)*stride;  
         default :  
         case 3 : return refhv + (x*block+((mv->x)-1)/2) + (y*block+((mv->y)-1)/2)*stride;  
602          }          }
603  }  }
604    
605  #ifndef SEARCH16  static void
606  #define SEARCH16        PMVfastSearch16  CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
607  #endif  {
608            int32_t sad, xcf, ycf, xcb, ycb;
609            const uint8_t *ReferenceF;
610            const uint8_t *ReferenceB;
611            VECTOR mvs, b_mvs;
612    
613  #ifndef SEARCH8          if (( x > 31) | ( x < -32) | ( y > 31) | (y < -32)) return;
 #define SEARCH8         PMVfastSearch8  
 #endif  
614    
615  bool MotionEstimation(          mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
616                          MACROBLOCK * const pMBs,          b_mvs.x = ((x == 0) ?
617                          MBParam * const pParam,                  data->directmvB[0].x
618                      const IMAGE * const pRef,                  : mvs.x - data->referencemv[0].x);
                         const IMAGE * const pRefH,  
                     const IMAGE * const pRefV,  
                         const IMAGE * const pRefHV,  
                     IMAGE * const pCurrent,  
                         const uint32_t iLimit)  
619    
620  {          mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
621      const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          b_mvs.y = ((y == 0) ?
622      const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;                  data->directmvB[0].y
623                    : mvs.y - data->referencemv[0].y);
624    
625          uint32_t i, j, iIntra = 0;          if ( (mvs.x > data->max_dx) | (mvs.x < data->min_dx)
626                    | (mvs.y > data->max_dy) | (mvs.y < data->min_dy)
627                    | (b_mvs.x > data->max_dx) | (b_mvs.x < data->min_dx)
628                    | (b_mvs.y > data->max_dy) | (b_mvs.y < data->min_dy) ) return;
629    
630      VECTOR mv16;          if (data->qpel) {
631      VECTOR pmv16;                  xcf = 4*(mvs.x/2); ycf = 4*(mvs.y/2);
632                    xcb = 4*(b_mvs.x/2); ycb = 4*(b_mvs.y/2);
633                    ReferenceF = Interpolate16x16qpel(mvs.x, mvs.y, 0, data);
634                    ReferenceB = Interpolate16x16qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
635            } else {
636                    xcf = 4*mvs.x; ycf = 4*mvs.y;
637                    xcb = 4*b_mvs.x; ycb = 4*b_mvs.y;
638                    ReferenceF = GetReference(mvs.x, mvs.y, data);
639                    ReferenceB = GetReferenceB(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
640            }
641    
642      int32_t sad8 = 0;          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
643      int32_t sad16;          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
     int32_t deviation;  
644    
645          // note: i==horizontal, j==vertical          if (data->chroma) sad += ChromaSAD2((xcf >> 3) + roundtab_76[xcf & 0xf],
646      for (i = 0; i < iHcount; i++)                                                                                  (ycf >> 3) + roundtab_76[ycf & 0xf],
647                  for (j = 0; j < iWcount; j++)                                                                                  (xcb >> 3) + roundtab_76[xcb & 0xf],
648                                                                                    (ycb >> 3) + roundtab_76[ycb & 0xf], data);
649    
650            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
651                    *(data->iMinSAD) = sad;
652                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
653                    *dir = Direction;
654            }
655    }
656    
657    
658    static void
659    CheckCandidateBits16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
660                  {                  {
                         MACROBLOCK *pMB = &pMBs[j + i * iWcount];  
661    
662                          sad16 = SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          static int16_t in[64], coeff[64];
663                                            j, i, pParam->motion_flags,          int32_t bits = 0, sum;
664                                            pParam, pMBs, &mv16, &pmv16);          VECTOR * current;
665                          pMB->sad16=sad16;          const uint8_t * ptr;
666            int i, cbp = 0, t, xc, yc;
667    
668            if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
669                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
670    
671                  /* decide: MODE_INTER or MODE_INTRA          if (!data->qpel_precision) {
672                          if (dev_intra < sad_inter - 2 * nb) use_intra                  ptr = GetReference(x, y, data);
673                  */                  current = data->currentMV;
674                    xc = x; yc = y;
675            } else { // x and y are in 1/4 precision
676                    ptr = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
677                    current = data->currentQMV;
678                    xc = x/2; yc = y/2;
679            }
680    
681                  deviation = dev16(pCurrent->y + j*16 + i*16*pParam->edged_width, pParam->edged_width);          for(i = 0; i < 4; i++) {
682                    int s = 8*((i&1) + (i>>1)*data->iEdgedWidth);
683                    transfer_8to16subro(in, data->Cur + s, ptr + s, data->iEdgedWidth);
684                    fdct(in);
685                    if (data->lambda8 == 0) sum = quant_inter(coeff, in, data->lambda16);
686                    else sum = quant4_inter(coeff, in, data->lambda16);
687                    if (sum > 0) {
688                            cbp |= 1 << (5 - i);
689                            bits += data->temp[i] = CodeCoeffInter_CalcBits(coeff, scan_tables[0]);
690                    } else data->temp[i] = 0;
691            }
692    
693                  if (deviation < (sad16 - INTER_BIAS))          bits += t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
                 {  
                         pMB->mode = MODE_INTRA;  
                         pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;  
                         pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;  
694    
695                          iIntra++;          if (bits < data->iMinSAD[0]) { // there is still a chance, adding chroma
696                          if(iIntra >= iLimit)                  xc = (xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3];
697                                  return 1;                  yc = (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3];
698    
699                          continue;                  //chroma U
700                    ptr = interpolate8x8_switch2(data->RefQ + 64, data->RefCU, 0, 0, xc, yc,  data->iEdgedWidth/2, data->rounding);
701                    transfer_8to16subro(in, ptr, data->CurU, data->iEdgedWidth/2);
702                    fdct(in);
703                    if (data->lambda8 == 0) sum = quant_inter(coeff, in, data->lambda16);
704                    else sum = quant4_inter(coeff, in, data->lambda16);
705                    if (sum > 0) {
706                            cbp |= 1 << (5 - 4);
707                            bits += CodeCoeffInter_CalcBits(coeff, scan_tables[0]);
708                  }                  }
709    
710                  if (pParam->global_flags & XVID_INTER4V)                  if (bits < data->iMinSAD[0]) {
711                  {                          //chroma V
712                          pMB->sad8[0] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,                          ptr = interpolate8x8_switch2(data->RefQ + 64, data->RefCV, 0, 0, xc, yc,  data->iEdgedWidth/2, data->rounding);
713                                          2 * j, 2 * i, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,                          transfer_8to16subro(in, ptr, data->CurV, data->iEdgedWidth/2);
714                                          pParam, pMBs, &pMB->mvs[0], &pMB->pmvs[0]);                          fdct(in);
715                            if (data->lambda8 == 0) sum = quant_inter(coeff, in, data->lambda16);
716                            else sum = quant4_inter(coeff, in, data->lambda16);
717                            if (sum > 0) {
718                                    cbp |= 1 << (5 - 5);
719                                    bits += CodeCoeffInter_CalcBits(coeff, scan_tables[0]);
720                            }
721                    }
722            }
723    
724                          pMB->sad8[1] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          bits += cbpy_tab[15-(cbp>>2)].len;
725                                          2 * j + 1, 2 * i, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,          bits += mcbpc_inter_tab[(MODE_INTER & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
                                         pParam, pMBs, &pMB->mvs[1], &pMB->pmvs[1]);  
726    
727                          pMB->sad8[2] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          if (bits < data->iMinSAD[0]) {
728                                          2 * j, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,                  data->iMinSAD[0] = bits;
729                                          pParam, pMBs, &pMB->mvs[2], &pMB->pmvs[2]);                  current[0].x = x; current[0].y = y;
730                    *dir = Direction;
731            }
732    
733                          pMB->sad8[3] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          if (data->temp[0] + t < data->iMinSAD[1]) {
734                                          2 * j + 1, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,                  data->iMinSAD[1] = data->temp[0] + t; current[1].x = x; current[1].y = y; }
735                                          pParam, pMBs, &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[2]) {
736                    data->iMinSAD[2] = data->temp[1]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
737            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[3]) {
738                    data->iMinSAD[3] = data->temp[2]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
739            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[4]) {
740                    data->iMinSAD[4] = data->temp[3]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
741    
                         sad8 = pMB->sad8[0] + pMB->sad8[1] + pMB->sad8[2] + pMB->sad8[3];  
742                  }                  }
743    static void
744    CheckCandidateBits8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
745    {
746    
747            static int16_t in[64], coeff[64];
748            int32_t sum, bits;
749            VECTOR * current;
750            const uint8_t * ptr;
751            int cbp;
752    
753                  /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
754                          mpeg4:   if (sad8 < sad16 - nb/2+1) use_inter4v                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
                 */  
755    
756                  if (pMB->dquant == NO_CHANGE) {          if (!data->qpel_precision) {
757                          if (((pParam->global_flags & XVID_INTER4V)==0) ||                  ptr = GetReference(x, y, data);
758                                  (sad16 < (sad8 + (int32_t)(IMV16X16 * pParam->quant)))) {                  current = data->currentMV;
759            } else { // x and y are in 1/4 precision
760                    ptr = Interpolate8x8qpel(x, y, 0, 0, data);
761                    current = data->currentQMV;
762            }
763    
764                                  sad8 = sad16;          transfer_8to16subro(in, data->Cur, ptr, data->iEdgedWidth);
765                                  pMB->mode = MODE_INTER;          fdct(in);
766                                  pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;          if (data->lambda8 == 0) sum = quant_inter(coeff, in, data->lambda16);
767                                  pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;          else sum = quant4_inter(coeff, in, data->lambda16);
768                                  pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;          if (sum > 0) {
769                                  pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;                  bits = CodeCoeffInter_CalcBits(coeff, scan_tables[0]);
770                    cbp = 1;
771            } else cbp = bits = 0;
772    
773            bits += sum = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
774    
775            if (bits < data->iMinSAD[0]) {
776                    data->temp[0] = cbp;
777                    data->iMinSAD[0] = bits;
778                    current[0].x = x; current[0].y = y;
779                    *dir = Direction;
780                          }                          }
                         else  
                                 pMB->mode = MODE_INTER4V;  
781                  }                  }
782                  else  
783    /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
784    
785    /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
786    
787    static void
788    AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
789                  {                  {
790                          sad8 = sad16;  
791                          pMB->mode = MODE_INTER;  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
792                          pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;  
793                          pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;          int iDirection;
794                          pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;  
795                          pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;          for(;;) { //forever
796                    iDirection = 0;
797                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
798                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
799                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
800                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
801    
802                    /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
803    
804                    if (iDirection) {               //if anything found
805                            bDirection = iDirection;
806                            iDirection = 0;
807                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
808                            if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
809                                    CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
810                                    CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
811                            } else {                        // what remains here is up or down
812                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
813                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
814                            }
815    
816                            if (iDirection) {
817                                    bDirection += iDirection;
818                                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
819                            }
820                    } else {                                //about to quit, eh? not so fast....
821                            switch (bDirection) {
822                            case 2:
823                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
824                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
825                                    break;
826                            case 1:
827                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
828                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
829                                    break;
830                            case 2 + 4:
831                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
832                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
833                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
834                                    break;
835                            case 4:
836                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
837                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
838                                    break;
839                            case 8:
840                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
841                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
842                                    break;
843                            case 1 + 4:
844                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
845                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
846                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
847                                    break;
848                            case 2 + 8:
849                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
850                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
851                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
852                                    break;
853                            case 1 + 8:
854                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
855                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
856                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
857                                    break;
858                            default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
859                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
860                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
861                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
862                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
863                                    break;
864                            }
865                            if (!iDirection) break;         //ok, the end. really
866                            bDirection = iDirection;
867                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
868                    }
869                  }                  }
870          }          }
871    
872          return 0;  static void
873    SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
874    {
875            int iDirection;
876    
877            do {
878                    iDirection = 0;
879                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
880                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
881                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
882                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
883                    if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
884                    if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
885                    if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
886                    if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
887    
888                    bDirection = iDirection;
889                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
890            } while (iDirection);
891  }  }
892    
893  #define MVzero(A) ( ((A).x)==(0) && ((A).y)==(0) )  static void
894    DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
895    {
896    
897  #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
898    
899            int iDirection;
900    
901  #define CHECK_MV16_ZERO {\          do {
902    if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \                  iDirection = 0;
903      && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \                  if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
904    { \                  if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
905      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \                  if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
906      iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\                  if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
907      if (iSAD <= iQuant * 96)    \  
908          iSAD -= MV16_00_BIAS; \                  /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
909      if (iSAD < iMinSAD) \  
910      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \                  if (iDirection) {               //checking if anything found
911  }                          bDirection = iDirection;
912                            iDirection = 0;
913                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
914  #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \                          if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
915    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \                                  CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
916      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \                                  CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
917    { \                          } else {                        // what remains here is up or down
918      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
919      iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
920      if (iSAD < iMinSAD) \                          }
921      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \                          bDirection += iDirection;
922  }                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
923                    }
924  #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \          }
925    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \          while (iDirection);
926      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  }
927    { \  
928      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
929      iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
930      if (iSAD < iMinSAD) \  static void
931      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  SubpelRefine(const SearchData * const data)
932  }  {
933    /* Do a half-pel or q-pel refinement */
934  #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \          const VECTOR centerMV = data->qpel_precision ? *data->currentQMV : *data->currentMV;
935    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \          int iDirection; //only needed because macro expects it
936      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
937    { \          CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y - 1, 0);
938      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \          CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y - 1, 0);
939      iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\          CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y, 0);
940      if (iSAD < iMinSAD) \          CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y + 1, 0);
941      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \          CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y + 1, 0);
942  }          CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y + 1, 0);
943            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y, 0);
944            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y - 1, 0);
945  #define CHECK_MV8_ZERO {\  }
946    iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \  
947    iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  static __inline int
948    if (iSAD < iMinSAD) \  SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
 /* too slow and not fully functional at the moment */  
 /*  
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
949                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
950                                          const uint32_t MotionFlags,                                                          const uint32_t stride, const uint32_t iQuant, int rrv)
951                                          MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
952  {  {
953          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          if(!rrv) {
954          const int32_t iQuant = pParam->quant;                  uint32_t sadC = sad8(current->u + x*8 + y*stride*8,
955          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;                                                  reference->u + x*8 + y*stride*8, stride);
956          int32_t iSAD;                  if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
957          int32_t pred_x,pred_y;                  sadC += sad8(current->v + (x + y*stride)*8,
958                                                    reference->v + (x + y*stride)*8, stride);
959          get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0, &pred_x, &pred_y);                  if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
960                    return 1;
         iSAD = sad16( cur,  
                 get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         if (iSAD <= iQuant * 96)  
                 iSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
         currMV->x = 0;  
         currMV->y = 0;  
         currPMV->x = -pred_x;  
         currPMV->y = -pred_y;  
961    
962          return iSAD;          } else {
963                    uint32_t sadC = sad16(current->u + x*16 + y*stride*16,
964                                                    reference->u + x*16 + y*stride*16, stride, 256*4096);
965                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
966                    sadC += sad16(current->v + (x + y*stride)*16,
967                                                    reference->v + (x + y*stride)*16, stride, 256*4096);
968                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
969                    return 1;
970            }
971    }
972    
973    static __inline void
974    SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
975    {
976            pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
977            pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = zeroMV;
978            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = zeroMV;
979            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
980  }  }
 */  
981    
982  int32_t PMVfastSearch16_MainSearch(  bool
983                                          const uint8_t * const pRef,  MotionEstimation(MBParam * const pParam,
984                                          const uint8_t * const pRefH,                                   FRAMEINFO * const current,
985                                          const uint8_t * const pRefV,                                   FRAMEINFO * const reference,
986                                          const uint8_t * const pRefHV,                                   const IMAGE * const pRefH,
987                                          const uint8_t * const cur,                                   const IMAGE * const pRefV,
988                                          const int x, const int y,                                   const IMAGE * const pRefHV,
989                                          int32_t startx, int32_t starty,                                   const uint32_t iLimit)
990                                          int32_t iMinSAD,  {
991                                          VECTOR * const currMV,          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
992                                          const VECTOR * const pmv,          const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
993                                          const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,          const IMAGE *const pRef = &reference->image;
994                                          const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
995                                          const int32_t iEdgedWidth,          uint32_t mb_width = pParam->mb_width;
996                                          const int32_t iDiamondSize,          uint32_t mb_height = pParam->mb_height;
997                                          const int32_t iFcode,          const uint32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
998                                          const int32_t iQuant,          const uint32_t MotionFlags = MakeGoodMotionFlags(current->motion_flags, current->vop_flags, current->vol_flags);
999                                          int iFound)  
1000  {          uint32_t x, y;
1001  /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */          uint32_t iIntra = 0;
1002        int32_t sad00;
1003          int32_t iDirection=0;  
1004          int32_t iSAD;          // some pre-initialized thingies for SearchP
1005          VECTOR backupMV;          int32_t temp[8];
1006          backupMV.x = startx;          VECTOR currentMV[5];
1007          backupMV.y = starty;          VECTOR currentQMV[5];
1008            int32_t iMinSAD[5];
1009  /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */          SearchData Data;
1010            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
1011          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);          Data.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
1012          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);          Data.currentMV = currentMV;
1013          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);          Data.currentQMV = currentQMV;
1014          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);          Data.iMinSAD = iMinSAD;
1015            Data.temp = temp;
1016          if (iDirection)          Data.iFcode = current->fcode;
1017                  while (!iFound)          Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
1018                  {          Data.qpel = current->vol_flags & XVID_QUARTERPEL;
1019                          iFound = 1;          Data.chroma = MotionFlags & PMV_CHROMA16;
1020                          backupMV=*currMV;          Data.rrv = current->vop_flags & XVID_REDUCED;
1021    
1022                          if ( iDirection != 2)          if ((current->vop_flags & XVID_REDUCED)) {
1023                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                  mb_width = (pParam->width + 31) / 32;
1024                          if ( iDirection != 1)                  mb_height = (pParam->height + 31) / 32;
1025                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                  Data.qpel = 0;
1026                          if ( iDirection != 4)          }
1027                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
1028                          if ( iDirection != 3)          Data.RefQ = pRefV->u; // a good place, also used in MC (for similar purpose)
1029                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);          if (sadInit) (*sadInit) ();
1030    
1031            for (y = 0; y < mb_height; y++) {
1032                    for (x = 0; x < mb_width; x++)  {
1033                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
1034    
1035                            if (!Data.rrv) pMB->sad16 =
1036                                    sad16v(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16,
1037                                                            pRef->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16,
1038                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
1039    
1040                            else pMB->sad16 =
1041                                    sad32v_c(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32,
1042                                                            pRef->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32,
1043                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
1044    
1045                            if (Data.chroma) {
1046                                    Data.temp[7] = sad8(pCurrent->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
1047                                                                            pRef->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2)
1048                                                                    + sad8(pCurrent->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
1049                                                                            pRef->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
1050                                    pMB->sad16 += Data.temp[7];
1051                            }
1052    
1053                            sad00 = pMB->sad16;
1054    
1055    //initial skip decision
1056    /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)  */
1057                            if (!(current->vol_flags & XVID_GMC))   { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */
1058                                    if (pMB->dquant == 0 && sad00 < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH * (Data.rrv ? 4:1) )
1059                                            if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, iEdgedWidth/2, pMB->quant, Data.rrv)) {
1060                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
1061                                                    continue;
1062                  }                  }
1063          else                          }
1064    
1065                            SearchP(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
1066                                                    y, MotionFlags, current->vol_flags, pMB->quant,
1067                                                    &Data, pParam, pMBs, reference->mbs,
1068                                                    current->vop_flags & XVID_INTER4V, pMB);
1069    
1070    /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
1071                            if (!(current->vol_flags & XVID_GMC))   {
1072                                    if ( pMB->dquant == 0 && sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP) {
1073                                            if (!(current->vop_flags & XVID_MODEDECISION_BITS)) {
1074                                                    if ( (100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH * (Data.rrv ? 4:1) )
1075                                                            if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, iEdgedWidth/2, pMB->quant, Data.rrv))
1076                                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
1077                                            } else { // BITS mode decision
1078                                                    if (pMB->sad16 > 10)
1079                                                            SkipMacroblockP(pMB, sad00);  // more than 10 bits would be used for this MB - skip
1080    
1081                                            }
1082                                    }
1083                            }
1084                            if (pMB->mode == MODE_INTRA)
1085                                    if (++iIntra > iLimit) return 1;
1086                    }
1087            }
1088    
1089            if (current->vol_flags & XVID_GMC )     /* GMC only for S(GMC)-VOPs */
1090                  {                  {
1091                          currMV->x = startx;                  current->warp = GlobalMotionEst( pMBs, pParam, current, reference, pRefH, pRefV, pRefHV);
                         currMV->y = starty;  
1092                  }                  }
1093          return iMinSAD;          return 0;
1094  }  }
1095    
 int32_t PMVfastSearch16_Refine(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
1096    
1097          return iMinSAD;  static __inline int
1098    make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
1099    {
1100            int mask = 255, j;
1101            for (j = 0; j < i; j++) {
1102                    if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already
1103                    if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
1104                            if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) mask &= ~4;
1105                            else if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) mask &= ~8;
1106                    } else
1107                            if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
1108                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) mask &= ~1;
1109                                    else if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) mask &= ~2;
1110                            }
1111            }
1112            return mask;
1113  }  }
1114    
1115  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)  static __inline void
1116    PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, int iWcount,
1117                            int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB, int rrv)
1118    {
1119    
1120  int32_t PMVfastSearch16(  //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself
1121                                          const uint8_t * const pRef,          if (rrv) { iWcount /= 2; iHcount /= 2; }
1122                                          const uint8_t * const pRefH,  
1123                                          const uint8_t * const pRefV,          if ( (y != 0) && (x < (iWcount-1)) ) {          // [5] top-right neighbour
1124                                          const uint8_t * const pRefHV,                  pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
1125                                          const IMAGE * const pCur,                  pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
1126            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1127    
1128            if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }// pmv[3] is left neighbour
1129            else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
1130    
1131            if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }// [4] top neighbour
1132            else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1133    
1134            // [1] median prediction
1135            pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y);
1136    
1137            pmv[0].x = pmv[0].y = 0; // [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask
1138    
1139            pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame
1140            pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
1141    
1142            if ((x < iWcount-1) && (y < iHcount-1)) {
1143                    pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame
1144                    pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
1145            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1146    
1147            if (rrv) {
1148                    int i;
1149                    for (i = 0; i < 7; i++) {
1150                            pmv[i].x = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].x);
1151                            pmv[i].y = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].y);
1152                    }
1153            }
1154    }
1155    
1156    static int
1157    ModeDecision(const uint32_t iQuant, SearchData * const Data,
1158                    int inter4v,
1159                    MACROBLOCK * const pMB,
1160                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1161                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
1162                    const MBParam * const pParam,
1163                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
1164                                          MBParam * const pParam,                  const uint32_t VopFlags)
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
1165  {  {
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;  
         const int32_t iQuant = pParam->quant;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
1166    
1167          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          int mode = MODE_INTER;
1168    
1169          int32_t iDiamondSize;          if (!(VopFlags & XVID_MODEDECISION_BITS)) { //normal, fast, SAD-based mode decision
1170    //              int intra = 0;
1171                    int sad;
1172                    int InterBias = MV16_INTER_BIAS;
1173                    if (inter4v == 0 || Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1174                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant) {
1175                                    mode = 0; //inter
1176                                    sad = Data->iMinSAD[0];
1177                    } else {
1178                            mode = MODE_INTER4V;
1179                            sad = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1180                                                    Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant;
1181                            Data->iMinSAD[0] = sad;
1182                    }
1183    
1184          int32_t min_dx;                  /* intra decision */
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
1185    
1186          int32_t iFound;                  if (iQuant > 8) InterBias += 100 * (iQuant - 8); // to make high quants work
1187                    if (y != 0)
1188                            if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
1189                    if (x != 0)
1190                            if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
1191    
1192          VECTOR newMV;                  if (Data->chroma) InterBias += 50; // to compensate bigger SAD
1193          VECTOR backupMV;        /* just for PMVFAST */                  if (Data->rrv) InterBias *= 4;
1194    
1195          VECTOR pmv[4];                  if (InterBias < pMB->sad16) {
1196          int32_t psad[4];                          int32_t deviation;
1197                            if (!Data->rrv) deviation = dev16(Data->Cur, Data->iEdgedWidth);
1198                            else deviation = dev16(Data->Cur, Data->iEdgedWidth) +
1199                                    dev16(Data->Cur+8, Data->iEdgedWidth) +
1200                                    dev16(Data->Cur + 8*Data->iEdgedWidth, Data->iEdgedWidth) +
1201                                    dev16(Data->Cur+8+8*Data->iEdgedWidth, Data->iEdgedWidth);
1202    
1203          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;                          if (deviation < (sad - InterBias))  return MODE_INTRA;// intra
1204                    }
1205                    return mode;
1206    
1207            } else {
1208    
1209          static int32_t threshA,threshB;                  int bits, intra, i;
1210          int32_t bPredEq;                  VECTOR backup[5], *v;
1211          int32_t iMinSAD,iSAD;                  Data->lambda16 = iQuant;
1212            Data->lambda8 = (pParam->vol_flags & XVID_MPEGQUANT)?1:0;
1213    
1214  /* Get maximum range */                  v = Data->qpel ? Data->currentQMV : Data->currentMV;
1215          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,                  for (i = 0; i < 5; i++) {
1216                          x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);                          Data->iMinSAD[i] = 256*4096;
1217                            backup[i] = v[i];
1218                    }
1219    
1220  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */                  bits = CountMBBitsInter(Data, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags);
1221                    if (bits == 0) return MODE_INTER; // quick stop
1222    
1223          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                  if (inter4v) {
1224          { min_dx = EVEN(min_dx);                          int inter4v = CountMBBitsInter4v(Data, pMB, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags, backup);
1225            max_dx = EVEN(max_dx);                          if (inter4v < bits) { Data->iMinSAD[0] = bits = inter4v; mode = MODE_INTER4V; }
1226            min_dy = EVEN(min_dy);                  }
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
1227    
1228    
1229          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);                  intra = CountMBBitsIntra(Data);
1230    
1231          if ((x==0) && (y==0) )                  if (intra < bits) { *Data->iMinSAD = bits = intra; return MODE_INTRA; }
         {  
                 threshA =  512;  
                 threshB = 1024;  
1232    
1233                    return mode;
1234          }          }
         else  
         {  
                 threshA = psad[0];  
                 threshB = threshA+256;  
                 if (threshA< 512) threshA =  512;  
                 if (threshA>1024) threshA = 1024;  
                 if (threshB>1792) threshB = 1792;  
1235          }          }
1236    
1237          iFound=0;  static void
1238    SearchP(const IMAGE * const pRef,
1239                    const uint8_t * const pRefH,
1240                    const uint8_t * const pRefV,
1241                    const uint8_t * const pRefHV,
1242                    const IMAGE * const pCur,
1243                    const int x,
1244                    const int y,
1245                    const uint32_t MotionFlags,
1246                    const uint32_t VopFlags,
1247                    const uint32_t iQuant,
1248                    SearchData * const Data,
1249                    const MBParam * const pParam,
1250                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1251                    const MACROBLOCK * const prevMBs,
1252                    int inter4v,
1253                    MACROBLOCK * const pMB)
1254    {
1255    
1256            int i, iDirection = 255, mask, threshA;
1257            VECTOR pmv[7];
1258    
1259            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1260                                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
1261    
1262            get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);
1263    
1264            Data->temp[5] = Data->temp[6] = 0; // chroma-sad cache
1265            i = Data->rrv ? 2 : 1;
1266            Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16*i;
1267            Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1268            Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1269    
1270            Data->Ref = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1271            Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1272            Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1273            Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1274            Data->RefCV = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1275            Data->RefCU = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1276    
1277            Data->lambda16 = lambda_vec16[iQuant];
1278            Data->lambda8 = lambda_vec8[iQuant];
1279            Data->qpel_precision = 0;
1280    
1281            if (pMB->dquant != 0) inter4v = 0;
1282    
1283            for(i = 0; i < 5; i++)
1284                    Data->currentMV[i].x = Data->currentMV[i].y = 0;
1285    
1286            if (Data->qpel) Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1287            else Data->predMV = pmv[0];
1288    
1289            i = d_mv_bits(0, 0, Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1290            Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + ((Data->lambda16 * i * pMB->sad16)>>10);
1291            Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + ((Data->lambda8 * i * (pMB->sad8[0]+NEIGH_8X8_BIAS)) >> 10);
1292            Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
1293            Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
1294            Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
1295    
1296            if ((!(VopFlags & XVID_MODEDECISION_BITS)) || (x | y)) {
1297                    threshA = Data->temp[0]; // that's where we keep this SAD atm
1298                    if (threshA < 512) threshA = 512;
1299                    else if (threshA > 1024) threshA = 1024;
1300            } else
1301                    threshA = 512;
1302    
1303  /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion          PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
1304          vector of the median.                                          prevMBs + x + y * pParam->mb_width, Data->rrv);
         If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
1305    
1306          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],pMB->mvs[0]) ) )          if (!Data->rrv) {
1307                  iFound=2;                  if (inter4v | Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1308                            else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v; //for extra speed
1309            } else CheckCandidate = CheckCandidate32;
1310    
1311  /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  /* main loop. checking all predictions (but first, which is 0,0 and has been checked in MotionEstimation())*/
         Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
1312    
1313          if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536) || (bPredEq) )          for (i = 1; i < 7; i++) {
1314                  iDiamondSize=1; // halfpel!                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1315          else                  CheckCandidate(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1316                  iDiamondSize=2; // halfpel!                  if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
1317            }
1318    
1319          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16) )          if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
1320                  iDiamondSize*=2;                          (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
1321                            (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16))) {
1322                    if (!(VopFlags & XVID_MODEDECISION_BITS)) inter4v = 0;  }
1323            else {
1324    
1325  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                  MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1326          MinSAD=SAD                  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1327          If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1328                  and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1329    
1330                    MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
1331    
1332  // Prepare for main loop  /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
1333            note that this search is/might be done in halfpel positions,
1334            which makes it more different than the diamond above */
1335    
1336          *currMV=pmv[0];         /* current best := prediction */                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
1337          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                          int32_t bSAD;
1338          {       /* This should NOT be necessary! */                          VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
1339                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                          if (Data->rrv) {
1340                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                                  startMV.x = RRV_MV_SCALEUP(startMV.x);
1341                                    startMV.y = RRV_MV_SCALEUP(startMV.y);
1342          }          }
1343                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1344                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1345    
1346          if (currMV->x > max_dx)                                  CheckCandidate(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1347                  {                                  MainSearchPtr(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1348                          currMV->x=max_dx;                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1349                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1350                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1351                  }                  }
1352          if (currMV->x < min_dx)  
1353                  {                          backupMV = Data->currentMV[0];
1354                          currMV->x=min_dx;                          startMV.x = startMV.y = 1;
1355                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1356                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1357    
1358                                    CheckCandidate(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1359                                    MainSearchPtr(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1360                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1361                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1362                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1363                  }                  }
         if (currMV->y > max_dy)  
                 {  
                         currMV->y=max_dy;  
1364                  }                  }
         if (currMV->y < min_dy)  
                 {  
                         currMV->y=min_dy;  
1365                  }                  }
1366    
1367          iMinSAD = sad16( cur,          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)
1368                  get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),                  if ((!(MotionFlags & HALFPELREFINE16_BITS)) || Data->iMinSAD[0] < 200*(int)iQuant)
1369                  iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);                          SubpelRefine(Data);
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
1370    
1371          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[0])) && (iMinSAD < pMB->sad16) ) )          for(i = 0; i < 5; i++) {
1372                  {                  Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1373                    Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1374            }
1375    
1376            if (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16)
1377                    if ((!(MotionFlags & QUARTERPELREFINE16_BITS)) || (Data->iMinSAD[0] < 200*(int)iQuant)) {
1378                            Data->qpel_precision = 1;
1379                            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1380                                            pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
1381    
1382                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                          SubpelRefine(Data);
                                 goto step10b;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                                 goto step10;  
1383                  }                  }
1384    
1385  /*          if ((!(VopFlags & XVID_MODEDECISION_BITS)) && (Data->iMinSAD[0] < (int32_t)iQuant * 30)) inter4v = 0;
 Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
         Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
         Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
         If MV is (0,0) subtract offset. ******** WHAT'S THIS 'OFFSET' ??? ***********  
 */  
1386    
1387  // (0,0) is always possible          if (inter4v && (!(VopFlags & XVID_MODEDECISION_BITS) ||
1388                            (!(MotionFlags & QUARTERPELREFINE8_BITS)) || (!(MotionFlags & HALFPELREFINE8_BITS)) ||
1389                            ((!(MotionFlags & EXTSEARCH_BITS)) && (!(MotionFlags&PMV_EXTSEARCH8)) ))) {
1390                    // if decision is BITS-based and all refinement steps will be done in BITS domain, there is no reason to call this loop
1391    
1392          CHECK_MV16_ZERO;                  SearchData Data8;
1393                    memcpy(&Data8, Data, sizeof(SearchData)); //quick copy of common data
1394    
1395  // previous frame MV is always possible                  Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1396          CHECK_MV16_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);                  Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1397                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1398                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1399    
1400  // left neighbour, if allowed                  if ((Data->chroma) && (!(VopFlags & XVID_MODEDECISION_BITS))) {
1401          if (x != 0)                          // chroma is only used for comparsion to INTER. if the comparsion will be done in BITS domain, there is no reason to compute it
1402          {                          int sumx = 0, sumy = 0;
1403                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                          const int div = 1 + Data->qpel;
1404                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                          const VECTOR * const mv = Data->qpel ? pMB->qmvs : pMB->mvs;
1405                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
1406                  }                          for (i = 0; i < 4; i++) {
1407                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);                                  sumx += mv[i].x / div;
1408                                    sumy += mv[i].y / div;
1409          }          }
1410    
1411  // top neighbour, if allowed                          Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(  (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf],
1412          if (y != 0)                                                                                          (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf], Data);
1413          {                  }
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
1414                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1415    
1416  // top right neighbour, if allowed          inter4v = ModeDecision(iQuant, Data, inter4v, pMB, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags, VopFlags);
1417                  if (x != (iWcount-1))  
1418                  {          if (Data->rrv) {
1419                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                          Data->currentMV[0].x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].x);
1420                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                          Data->currentMV[0].y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].y);
                                 pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
1421                          }                          }
1422                          CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
1423            if (inter4v == MODE_INTER) {
1424                    pMB->mode = MODE_INTER;
1425                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1426                    pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = Data->iMinSAD[0];
1427    
1428                    if(Data->qpel) {
1429                            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1430                                    = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1431                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predMV.x;
1432                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predMV.y;
1433                    } else {
1434                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1435                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1436                  }                  }
1437    
1438            } else if (inter4v == MODE_INTER4V) {
1439                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1440                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[0];
1441            } else { // INTRA mode
1442                    SkipMacroblockP(pMB, 0); // not skip, but similar enough
1443                    pMB->mode = MODE_INTRA;
1444          }          }
1445    
1446  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  }
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
1447    
1448          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[0]) && (iMinSAD < pMB->sad16) ) )  static void
1449    Search8(const SearchData * const OldData,
1450                    const int x, const int y,
1451                    const uint32_t MotionFlags,
1452                    const MBParam * const pParam,
1453                    MACROBLOCK * const pMB,
1454                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1455                    const int block,
1456                    SearchData * const Data)
1457                  {                  {
1458                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)          int i = 0;
1459                                  goto step10b;          Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1460                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)          Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1461                                  goto step10;          Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
1462    
1463            if(Data->qpel) {
1464                    Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1465                    if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentQMV->x, Data->currentQMV->y,
1466                                                                                    Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1467            } else {
1468                    Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1469                    if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentMV->x, Data->currentMV->y,
1470                                                                                    Data->predMV, Data->iFcode, 0, Data->rrv);
1471                  }                  }
1472    
1473            *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 * i * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
1474    
1475  /************ (Diamond Search)  **************/          if (MotionFlags & (PMV_EXTSEARCH8|PMV_HALFPELREFINE8|PMV_QUARTERPELREFINE8)) {
1476  /*                  if (Data->rrv) i = 2; else i = 1;
 Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
         If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
 Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
         If center then goto step 10.  
 Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
         Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
1477    
1478          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                  Data->Ref = OldData->Ref + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1479                    Data->RefH = OldData->RefH + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1480                    Data->RefV = OldData->RefV + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1481                    Data->RefHV = OldData->RefHV + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1482    
1483  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */                  Data->Cur = OldData->Cur + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1484          iSAD = PMVfastSearch16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  Data->qpel_precision = 0;
                 x, y,  
                 currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1485    
1486          if (iSAD < iMinSAD)                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1487          {                                          pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
1488    
1489          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)                  if (!Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate8;
1490          {                  else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
1491    
1492                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8 && (!(MotionFlags & EXTSEARCH_BITS))) {
1493                  {       iSAD = PMVfastSearch16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
                                 x, y,  
                         pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1494    
1495                          if (iSAD < iMinSAD)                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1496                          {                          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1497                                  *currMV = newMV;                                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1498                                  iMinSAD = iSAD;                                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1499    
1500                            MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1501    
1502                            if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1503                                            Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1504                                            Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1505                          }                          }
1506                  }                  }
1507    
1508                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                  if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) {
1509                  {       iSAD = PMVfastSearch16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1510    
1511                          if (iSAD < iMinSAD)                          SubpelRefine(Data); // perform halfpel refine of current best vector
1512                          {  
1513                                  *currMV = newMV;                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { // we have found a better match
1514                                  iMinSAD = iSAD;                                  Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1515                                    Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1516                          }                          }
1517                  }                  }
1518    
1519                    if (Data->qpel && MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE8) {
1520                                    Data->qpel_precision = 1;
1521                                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1522                                            pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
1523                                    SubpelRefine(Data);
1524                    }
1525          }          }
1526    
1527  /*          if (Data->rrv) {
1528          Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.                          Data->currentMV->x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->x);
1529  */                          Data->currentMV->y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->y);
1530            }
1531    
1532            if(Data->qpel) {
1533                    pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predMV.x;
1534                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predMV.y;
1535                    pMB->qmvs[block] = *Data->currentQMV;
1536            } else {
1537                    pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1538                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
1539            }
1540    
1541            pMB->mvs[block] = *Data->currentMV;
1542            pMB->sad8[block] = 4 * *Data->iMinSAD;
1543    }
1544    
1545  step10:  /* motion estimation for B-frames */
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step  
                 iMinSAD = PMVfastSearch16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1546    
1547  step10b:  static __inline VECTOR
1548          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
1549          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  {
1550          return iMinSAD;  /* the stupidiest function ever */
1551            return (mode == MODE_FORWARD ? pMB->mvs[0] : pMB->b_mvs[0]);
1552  }  }
1553    
1554    static void __inline
1555    PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
1556                                                            const uint32_t iWcount,
1557                                                            const MACROBLOCK * const pMB,
1558                                                            const uint32_t mode_curr)
1559    {
1560    
1561            // [0] is prediction
1562            pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
1563    
1564            pmv[1].x = pmv[1].y = 0; // [1] is zero
1565    
1566            pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
1567            pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
1568    
1569            if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        // [3] top-right neighbour
1570                    pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
1571                    pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1572            } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
1573    
1574            if (y != 0) {
1575                    pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
1576                    pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
1577            } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1578    
1579            if (x != 0) {
1580                    pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
1581                    pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1582            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1583    
1584            if (x != 0 && y != 0) {
1585                    pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
1586                    pmv[6].x = EVEN(pmv[6].x); pmv[6].y = EVEN(pmv[6].y);
1587            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1588    }
1589    
1590    
1591  int32_t PMVfastSearch8_MainSearch(  /* search backward or forward */
1592                                          const uint8_t * const pRef,  static void
1593    SearchBF(       const IMAGE * const pRef,
1594                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
1595                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
1596                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
1597                                          const uint8_t * const cur,                          const IMAGE * const pCur,
1598                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
1599                                          int32_t startx, int32_t starty,                          const uint32_t MotionFlags,
1600                                          int32_t iMinSAD,                          const uint32_t iFcode,
1601                                          VECTOR * const currMV,                          const MBParam * const pParam,
1602                                          const VECTOR * const pmv,                          MACROBLOCK * const pMB,
1603                                          const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,                          const VECTOR * const predMV,
1604                                          const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,                          int32_t * const best_sad,
1605                                          const int32_t iEdgedWidth,                          const int32_t mode_current,
1606                                          const int32_t iDiamondSize,                          SearchData * const Data)
1607                                          const int32_t iFcode,  {
1608                                          const int32_t iQuant,  
1609                                          int iFound)          int i, iDirection = 255, mask;
1610  {          VECTOR pmv[7];
1611  /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1612            *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
1613          int32_t iDirection=0;          Data->iFcode = iFcode;
1614          int32_t iSAD;          Data->qpel_precision = 0;
1615          VECTOR backupMV;          Data->temp[5] = Data->temp[6] = Data->temp[7] = 256*4096; // reset chroma-sad cache
1616          backupMV.x = startx;  
1617          backupMV.y = starty;          Data->Ref = pRef->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
1618            Data->RefH = pRefH + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
1619  /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */          Data->RefV = pRefV + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
1620            Data->RefHV = pRefHV + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
1621          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);          Data->RefCU = pRef->u + (x + y * Data->iEdgedWidth/2) * 8;
1622          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);          Data->RefCV = pRef->v + (x + y * Data->iEdgedWidth/2) * 8;
1623          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
1624          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);          Data->predMV = *predMV;
1625    
1626          if (iDirection)          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1627                  while (!iFound)                                  pParam->width, pParam->height, iFcode - Data->qpel, 0, 0);
1628                  {  
1629                          iFound = 1;          pmv[0] = Data->predMV;
1630                          backupMV=*currMV;       // since iDirection!=0, this is well defined!          if (Data->qpel) { pmv[0].x /= 2; pmv[0].y /= 2; }
1631    
1632                          if ( iDirection != 2)          PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
1633                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
1634                          if ( iDirection != 1)          Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
1635                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);          CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1636                          if ( iDirection != 4)  
1637                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  // main loop. checking all predictions
1638                          if ( iDirection != 3)          for (i = 0; i < 7; i++) {
1639                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1640                  }                  CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1641            }
1642    
1643            if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1644            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1645                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1646    
1647            MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
1648    
1649            SubpelRefine(Data);
1650    
1651            if (Data->qpel && *Data->iMinSAD < *best_sad + 300) {
1652                    Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
1653                    Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
1654                    Data->qpel_precision = 1;
1655                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1656                                            pParam->width, pParam->height, iFcode, 1, 0);
1657                    SubpelRefine(Data);
1658            }
1659    
1660    // three bits are needed to code backward mode. four for forward
1661    
1662            if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD += 4 * Data->lambda16;
1663            else *Data->iMinSAD += 3 * Data->lambda16;
1664    
1665            if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1666                    *best_sad = *Data->iMinSAD;
1667                    pMB->mode = mode_current;
1668                    if (Data->qpel) {
1669                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV->x - predMV->x;
1670                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV->y - predMV->y;
1671                            if (mode_current == MODE_FORWARD)
1672                                    pMB->qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1673          else          else
1674                  {                                  pMB->b_qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1675                          currMV->x = startx;                  } else {
1676                          currMV->y = starty;                          pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1677                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
1678                  }                  }
1679          return iMinSAD;                  if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = *Data->currentMV;
1680                    else pMB->b_mvs[0] = *Data->currentMV;
1681  }  }
1682    
1683  int32_t PMVfastSearch8_Refine(          if (mode_current == MODE_FORWARD) *(Data->currentMV+2) = *Data->currentMV;
1684                                          const uint8_t * const pRef,          else *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; //we store currmv for interpolate search
1685                                          const uint8_t * const pRefH,  }
1686                                          const uint8_t * const pRefV,  
1687                                          const uint8_t * const pRefHV,  static void
1688                                          const uint8_t * const cur,  SkipDecisionB(const IMAGE * const pCur,
1689                                          const int x, const int y,                                  const IMAGE * const f_Ref,
1690                                          VECTOR * const currMV,                                  const IMAGE * const b_Ref,
1691                                          int32_t iMinSAD,                                  MACROBLOCK * const pMB,
1692                                          const VECTOR * const pmv,                                  const uint32_t x, const uint32_t y,
1693                                          const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,                                  const SearchData * const Data)
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         const int32_t iEdgedWidth)  
1694  {  {
1695  /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */          int dx = 0, dy = 0, b_dx = 0, b_dy = 0;
1696            int32_t sum;
1697            const int div = 1 + Data->qpel;
1698            int k;
1699            const uint32_t stride = Data->iEdgedWidth/2;
1700    //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
1701    
1702            for (k = 0; k < 4; k++) {
1703                    dy += Data->directmvF[k].y / div;
1704                    dx += Data->directmvF[0].x / div;
1705                    b_dy += Data->directmvB[0].y / div;
1706                    b_dx += Data->directmvB[0].x / div;
1707            }
1708    
1709            dy = (dy >> 3) + roundtab_76[dy & 0xf];
1710            dx = (dx >> 3) + roundtab_76[dx & 0xf];
1711            b_dy = (b_dy >> 3) + roundtab_76[b_dy & 0xf];
1712            b_dx = (b_dx >> 3) + roundtab_76[b_dx & 0xf];
1713    
1714            sum = sad8bi(pCur->u + 8 * x + 8 * y * stride,
1715                                            f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * stride + x*8 + dx/2,
1716                                            b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * stride + x*8 + b_dx/2,
1717                                            stride);
1718    
1719            if (sum >= 2 * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) return; //no skip
1720    
1721            sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8 * y * stride,
1722                                            f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * stride + x*8 + dx/2,
1723                                            b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * stride + x*8 + b_dx/2,
1724                                            stride);
1725    
1726            if (sum < 2 * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV; //skipped
1727    }
1728    
1729    static __inline uint32_t
1730    SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1731                                    const uint8_t * const f_RefH,
1732                                    const uint8_t * const f_RefV,
1733                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1734                                    const IMAGE * const b_Ref,
1735                                    const uint8_t * const b_RefH,
1736                                    const uint8_t * const b_RefV,
1737                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1738                                    const IMAGE * const pCur,
1739                                    const int x, const int y,
1740                                    const uint32_t MotionFlags,
1741                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1742                                    const MBParam * const pParam,
1743                                    MACROBLOCK * const pMB,
1744                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
1745                                    int32_t * const best_sad,
1746                                    SearchData * const Data)
1747    
1748    {
1749            int32_t skip_sad;
1750            int k = (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1751            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1752    
1753            *Data->iMinSAD = 256*4096;
1754            Data->Ref = f_Ref->y + k;
1755            Data->RefH = f_RefH + k;
1756            Data->RefV = f_RefV + k;
1757            Data->RefHV = f_RefHV + k;
1758            Data->bRef = b_Ref->y + k;
1759            Data->bRefH = b_RefH + k;
1760            Data->bRefV = b_RefV + k;
1761            Data->bRefHV = b_RefHV + k;
1762            Data->RefCU = f_Ref->u + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1763            Data->RefCV = f_Ref->v + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1764            Data->b_RefCU = b_Ref->u + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1765            Data->b_RefCV = b_Ref->v + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1766    
1767            k = Data->qpel ? 4 : 2;
1768            Data->max_dx = k * (pParam->width - x * 16);
1769            Data->max_dy = k * (pParam->height - y * 16);
1770            Data->min_dx = -k * (16 + x * 16);
1771            Data->min_dy = -k * (16 + y * 16);
1772    
1773            Data->referencemv = Data->qpel ? b_mb->qmvs : b_mb->mvs;
1774            Data->qpel_precision = 0;
1775    
1776            for (k = 0; k < 4; k++) {
1777                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1778                    pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1779                    pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1780                    pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
1781    
1782                    if ( (pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx) | (pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx)
1783                            | (pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy) | (pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy) ) {
1784    
1785                            *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode
1786                            pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"
1787                            pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1788                            return 256*4096;
1789                    }
1790                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1791                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1792                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1793                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1794                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1795                            break;
1796                    }
1797            }
1798    
1799            CheckCandidate = b_mb->mode == MODE_INTER4V ? CheckCandidateDirect : CheckCandidateDirectno4v;
1800    
1801            CheckCandidate(0, 0, 255, &k, Data);
1802    
1803    // initial (fast) skip decision
1804            if (*Data->iMinSAD < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH * (2 + Data->chroma?1:0)) {
1805                    //possible skip
1806                    if (Data->chroma) {
1807                            pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV;
1808                            return *Data->iMinSAD; // skip.
1809                    } else {
1810                            SkipDecisionB(pCur, f_Ref, b_Ref, pMB, x, y, Data);
1811                            if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) return *Data->iMinSAD; // skip.
1812                    }
1813            }
1814    
1815            skip_sad = *Data->iMinSAD;
1816    
1817    //      DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1818    //      This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
1819    
1820            if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1821                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1822                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1823    
1824            MainSearchPtr(0, 0, Data, 255);
1825    
1826            SubpelRefine(Data);
1827    
1828            *best_sad = *Data->iMinSAD;
1829    
1830            if (Data->qpel || b_mb->mode == MODE_INTER4V) pMB->mode = MODE_DIRECT;
1831            else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation
1832    
1833            pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
1834    
1835            for (k = 0; k < 4; k++) {
1836                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1837                    pMB->b_mvs[k].x = (     (Data->currentMV->x == 0)
1838                                                            ? Data->directmvB[k].x
1839                                                            :pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1840                    pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1841                    pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1842                                                            ? Data->directmvB[k].y
1843                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1844                    if (Data->qpel) {
1845                            pMB->qmvs[k].x = pMB->mvs[k].x; pMB->mvs[k].x /= 2;
1846                            pMB->b_qmvs[k].x = pMB->b_mvs[k].x; pMB->b_mvs[k].x /= 2;
1847                            pMB->qmvs[k].y = pMB->mvs[k].y; pMB->mvs[k].y /= 2;
1848                            pMB->b_qmvs[k].y = pMB->b_mvs[k].y; pMB->b_mvs[k].y /= 2;
1849                    }
1850    
1851                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1852                            pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1853                            pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1854                            pMB->qmvs[3] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[0];
1855                            pMB->b_qmvs[3] = pMB->b_qmvs[2] = pMB->b_qmvs[1] = pMB->b_qmvs[0];
1856                            break;
1857                    }
1858            }
1859            return skip_sad;
1860    }
1861    
1862    static void
1863    SearchInterpolate(const IMAGE * const f_Ref,
1864                                    const uint8_t * const f_RefH,
1865                                    const uint8_t * const f_RefV,
1866                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1867                                    const IMAGE * const b_Ref,
1868                                    const uint8_t * const b_RefH,
1869                                    const uint8_t * const b_RefV,
1870                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1871                                    const IMAGE * const pCur,
1872                                    const int x, const int y,
1873                                    const uint32_t fcode,
1874                                    const uint32_t bcode,
1875                                    const uint32_t MotionFlags,
1876                                    const MBParam * const pParam,
1877                                    const VECTOR * const f_predMV,
1878                                    const VECTOR * const b_predMV,
1879                                    MACROBLOCK * const pMB,
1880                                    int32_t * const best_sad,
1881                                    SearchData * const fData)
1882    
1883    {
1884    
1885            int iDirection, i, j;
1886            SearchData bData;
1887    
1888            fData->qpel_precision = 0;
1889            memcpy(&bData, fData, sizeof(SearchData)); //quick copy of common data
1890            *fData->iMinSAD = 4096*256;
1891            bData.currentMV++; bData.currentQMV++;
1892            fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
1893    
1894            i = (x + y * fData->iEdgedWidth) * 16;
1895            bData.bRef = fData->Ref = f_Ref->y + i;
1896            bData.bRefH = fData->RefH = f_RefH + i;
1897            bData.bRefV = fData->RefV = f_RefV + i;
1898            bData.bRefHV = fData->RefHV = f_RefHV + i;
1899            bData.Ref = fData->bRef = b_Ref->y + i;
1900            bData.RefH = fData->bRefH = b_RefH + i;
1901            bData.RefV = fData->bRefV = b_RefV + i;
1902            bData.RefHV = fData->bRefHV = b_RefHV + i;
1903            bData.b_RefCU = fData->RefCU = f_Ref->u + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1904            bData.b_RefCV = fData->RefCV = f_Ref->v + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1905            bData.RefCU = fData->b_RefCU = b_Ref->u + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1906            bData.RefCV = fData->b_RefCV = b_Ref->v + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1907    
1908    
1909            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
1910            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1911            fData->currentMV[0] = fData->currentMV[2];
1912    
1913            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode - fData->qpel, 0, 0);
1914            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode - fData->qpel, 0, 0);
1915    
1916            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
1917            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dx;
1918            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dy;
1919            if (fData->currentMV[0].y < fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
1920    
1921            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
1922            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dx;
1923            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dy;
1924            if (fData->currentMV[1].y < bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
1925    
1926            CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
1927    
1928    //diamond
1929            do {
1930                    iDirection = 255;
1931                    // forward MV moves
1932                    i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
1933    
1934                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
1935                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, fData);
1936                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
1937                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
1938    
1939                    // backward MV moves
1940                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
1941                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
1942                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1943                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
1944                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1945                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
1946    
1947            } while (!(iDirection));
1948    
1949    //qpel refinement
1950            if (fData->qpel) {
1951                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 500) return;
1952                    CheckCandidate = CheckCandidateInt;
1953                    fData->qpel_precision = bData.qpel_precision = 1;
1954                    get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode, 1, 0);
1955                    get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode, 1, 0);
1956                    fData->currentQMV[2].x = fData->currentQMV[0].x = 2 * fData->currentMV[0].x;
1957                    fData->currentQMV[2].y = fData->currentQMV[0].y = 2 * fData->currentMV[0].y;
1958                    fData->currentQMV[1].x = 2 * fData->currentMV[1].x;
1959                    fData->currentQMV[1].y = 2 * fData->currentMV[1].y;
1960                    SubpelRefine(fData);
1961                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 300) return;
1962                    fData->currentQMV[2] = fData->currentQMV[0];
1963                    SubpelRefine(&bData);
1964            }
1965    
1966            *fData->iMinSAD += (2+3) * fData->lambda16; // two bits are needed to code interpolate mode.
1967    
1968            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
1969                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
1970                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
1971                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
1972                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
1973                    if (fData->qpel) {
1974                            pMB->qmvs[0] = fData->currentQMV[0];
1975                            pMB->b_qmvs[0] = fData->currentQMV[1];
1976                            pMB->pmvs[1].x = pMB->qmvs[0].x - f_predMV->x;
1977                            pMB->pmvs[1].y = pMB->qmvs[0].y - f_predMV->y;
1978                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_qmvs[0].x - b_predMV->x;
1979                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_qmvs[0].y - b_predMV->y;
1980                    } else {
1981                            pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
1982                            pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
1983                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
1984                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
1985                    }
1986            }
1987    }
1988    
1989    void
1990    MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
1991                                             FRAMEINFO * const frame,
1992                                             const int32_t time_bp,
1993                                             const int32_t time_pp,
1994                                             // forward (past) reference
1995                                             const MACROBLOCK * const f_mbs,
1996                                             const IMAGE * const f_ref,
1997                                             const IMAGE * const f_refH,
1998                                             const IMAGE * const f_refV,
1999                                             const IMAGE * const f_refHV,
2000                                             // backward (future) reference
2001                                             const FRAMEINFO * const b_reference,
2002                                             const IMAGE * const b_ref,
2003                                             const IMAGE * const b_refH,
2004                                             const IMAGE * const b_refV,
2005                                             const IMAGE * const b_refHV)
2006    {
2007            uint32_t i, j;
2008            int32_t best_sad;
2009            uint32_t skip_sad;
2010            int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
2011            const MACROBLOCK * const b_mbs = b_reference->mbs;
2012    
2013            VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
2014    
2015            const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
2016            const int32_t TRD = time_pp;
2017    
2018    // some pre-inintialized data for the rest of the search
2019    
2020            SearchData Data;
2021            int32_t iMinSAD;
2022            VECTOR currentMV[3];
2023            VECTOR currentQMV[3];
2024            int32_t temp[8];
2025            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
2026            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2027            Data.currentMV = currentMV; Data.currentQMV = currentQMV;
2028            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
2029            Data.lambda16 = lambda_vec16[frame->quant];
2030            Data.qpel = pParam->vol_flags & XVID_QUARTERPEL;
2031            Data.rounding = 0;
2032            Data.chroma = frame->motion_flags & PMV_CHROMA8;
2033            Data.temp = temp;
2034    
2035          int32_t iSAD;          Data.RefQ = f_refV->u; // a good place, also used in MC (for similar purpose)
2036          VECTOR backupMV = *currMV;          // note: i==horizontal, j==vertical
2037            for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
2038    
2039          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);                  f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
2040    
2041          return iMinSAD;                  for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
2042                            MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
2043                            const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
2044    
2045    /* special case, if collocated block is SKIPed in P-VOP: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
2046                            if (b_reference->coding_type != S_VOP)
2047                                    if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
2048                                            pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
2049                                            continue;
2050  }  }
2051    
2052                            Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
2053                            Data.CurU = frame->image.u + (j * Data.iEdgedWidth/2 + i) * 8;
2054                            Data.CurV = frame->image.v + (j * Data.iEdgedWidth/2 + i) * 8;
2055    
2056    /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
2057            and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
2058                            skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2059                                                                            b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2060                                                                            &frame->image,
2061                                                                            i, j,
2062                                                                            frame->motion_flags,
2063                                                                            TRB, TRD,
2064                                                                            pParam,
2065                                                                            pMB, b_mb,
2066                                                                            &best_sad,
2067                                                                            &Data);
2068    
2069                            if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
2070    
2071                            // forward search
2072                            SearchBF(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2073                                                    &frame->image, i, j,
2074                                                    frame->motion_flags,
2075                                                    frame->fcode, pParam,
2076                                                    pMB, &f_predMV, &best_sad,
2077                                                    MODE_FORWARD, &Data);
2078    
2079                            // backward search
2080                            SearchBF(b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2081                                                    &frame->image, i, j,
2082                                                    frame->motion_flags,
2083                                                    frame->bcode, pParam,
2084                                                    pMB, &b_predMV, &best_sad,
2085                                                    MODE_BACKWARD, &Data);
2086    
2087                            // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction
2088                            SearchInterpolate(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2089                                                    b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2090                                                    &frame->image,
2091                                                    i, j,
2092                                                    frame->fcode, frame->bcode,
2093                                                    frame->motion_flags,
2094                                                    pParam,
2095                                                    &f_predMV, &b_predMV,
2096                                                    pMB, &best_sad,
2097                                                    &Data);
2098    
2099    // final skip decision
2100                            if ( (skip_sad < frame->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 2)
2101                                            && ((100*best_sad)/(skip_sad+1) > FINAL_SKIP_THRESH) )
2102                                    SkipDecisionB(&frame->image, f_ref, b_ref, pMB, i, j, &Data);
2103    
2104                            switch (pMB->mode) {
2105                                    case MODE_FORWARD:
2106                                            f_count++;
2107                                            f_predMV = Data.qpel ? pMB->qmvs[0] : pMB->mvs[0];
2108                                            break;
2109                                    case MODE_BACKWARD:
2110                                            b_count++;
2111                                            b_predMV = Data.qpel ? pMB->b_qmvs[0] : pMB->b_mvs[0];
2112                                            break;
2113                                    case MODE_INTERPOLATE:
2114                                            i_count++;
2115                                            f_predMV = Data.qpel ? pMB->qmvs[0] : pMB->mvs[0];
2116                                            b_predMV = Data.qpel ? pMB->b_qmvs[0] : pMB->b_mvs[0];
2117                                            break;
2118                                    case MODE_DIRECT:
2119                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
2120                                            d_count++;
2121                                    default:
2122                                            break;
2123                            }
2124                    }
2125            }
2126    }
2127    
2128  #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)  static __inline void
2129    MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
2130  int32_t PMVfastSearch8(                                  const uint8_t * const pCur,
2131                                          const uint8_t * const pRef,                                  const int x,
2132                                          const uint8_t * const pRefH,                                  const int y,
2133                                          const uint8_t * const pRefV,                                  const MBParam * const pParam,
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         MBParam * const pParam,  
2134                                          MACROBLOCK * const pMBs,                                          MACROBLOCK * const pMBs,
2135                                          VECTOR * const currMV,                                  SearchData * const Data)
                                         VECTOR * const currPMV)  
2136  {  {
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
2137    
2138          const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;          int i, mask;
2139          const int32_t iQuant = pParam->quant;          VECTOR pmv[3];
2140          const int32_t iWidth = pParam->width;          MACROBLOCK * pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
2141    
2142          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;          for (i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
2143    
2144          int32_t iDiamondSize;          //median is only used as prediction. it doesn't have to be real
2145            if (x == 1 && y == 1) Data->predMV.x = Data->predMV.y = 0;
2146            else
2147                    if (x == 1) //left macroblock does not have any vector now
2148                            Data->predMV = (pMB - pParam->mb_width)->mvs[0]; // top instead of median
2149                    else if (y == 1) // top macroblock doesn't have it's vector
2150                            Data->predMV = (pMB - 1)->mvs[0]; // left instead of median
2151                            else Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0); //else median
2152    
2153          int32_t min_dx;          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
2154          int32_t max_dx;          pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - (pParam->vol_flags&XVID_QUARTERPEL?1:0), 0, Data->rrv);
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
2155    
2156          VECTOR pmv[4];          Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
2157          int32_t psad[4];          Data->Ref = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;  
2158    
2159          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
2160            pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
2161            pmv[2].x = EVEN(Data->predMV.x);
2162            pmv[2].y = EVEN(Data->predMV.y);
2163            pmv[0].x = pmv[0].y = 0;
2164    
2165          static int32_t threshA,threshB;          CheckCandidate32I(0, 0, 255, &i, Data);
         int32_t iFound,bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
2166    
2167          int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);          if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) {
2168    
2169  /* Get maximum range */                  if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
2170      get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,                          CheckCandidate32I(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
2171                          x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);                  if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
2172                            CheckCandidate32I(pmv[2].x, pmv[2].y, mask, &i, Data);
2173    
2174  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so range is relative to 0,0 */                  if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) // diamond only if needed
2175                            DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
2176    
2177          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8 ))                  for (i = 0; i < 4; i++) {
2178          { min_dx = EVEN(min_dx);                          MACROBLOCK * MB = &pMBs[x + (i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];
2179            max_dx = EVEN(max_dx);                          MB->mvs[0] = MB->mvs[1] = MB->mvs[2] = MB->mvs[3] = Data->currentMV[i];
2180            min_dy = EVEN(min_dy);                          MB->mode = MODE_INTER;
2181            max_dy = EVEN(max_dy);                          MB->sad16 = Data->iMinSAD[i+1];
2182          }               /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */                  }
2183            }
2184    }
2185    
2186    #define INTRA_BIAS              2500
2187    #define INTRA_THRESH    1500
2188    #define INTER_THRESH    1400
2189    
2190    int
2191    MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
2192                            FRAMEINFO * const Current,
2193                            MBParam * const pParam,
2194                            int maxIntra, //maximum number if non-I frames
2195                            int intraCount, //number of non-I frames after last I frame; 0 if we force P/B frame
2196                            int bCount) // number of B frames in a row
2197    {
2198            uint32_t x, y, intra = 0;
2199            int sSAD = 0;
2200            MACROBLOCK * const pMBs = Current->mbs;
2201            const IMAGE * const pCurrent = &Current->image;
2202            int IntraThresh = INTRA_THRESH, InterThresh = INTER_THRESH;
2203    
2204            int32_t iMinSAD[5], temp[5];
2205            VECTOR currentMV[5];
2206            SearchData Data;
2207            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2208            Data.currentMV = currentMV;
2209            Data.iMinSAD = iMinSAD;
2210            Data.iFcode = Current->fcode;
2211            Data.rrv = Current->vop_flags & XVID_REDUCED;
2212            Data.temp = temp;
2213            CheckCandidate = CheckCandidate32I;
2214    
2215          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, (x>>1), (y>>1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);          if (intraCount != 0 && intraCount < 10) // we're right after an I frame
2216                    IntraThresh += 4 * (intraCount - 10) * (intraCount - 10);
2217            else
2218                    if ( 5*(maxIntra - intraCount) < maxIntra) // we're close to maximum. 2 sec when max is 10 sec
2219                            IntraThresh -= (IntraThresh * (maxIntra - 5*(maxIntra - intraCount)))/maxIntra;
2220    
2221          if ((x==0) && (y==0) )          InterThresh += 400 * (1 - bCount);
2222          {          if (InterThresh < 300) InterThresh = 300;
                 threshA =  512/4;  
                 threshB = 1024/4;  
2223    
2224            if (sadInit) (*sadInit) ();
2225    
2226            for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y += 2) {
2227                    for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x += 2) {
2228                            int i;
2229    
2230                            if (bCount == 0) pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0] = zeroMV;
2231    
2232                            MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y, pParam, pMBs, &Data);
2233    
2234                            for (i = 0; i < 4; i++) {
2235                                    int dev;
2236                                    MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x+(i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];
2237                                    if (pMB->sad16 > IntraThresh) {
2238                                            dev = dev16(pCurrent->y + (x + (i&1) + (y + (i>>1)) * pParam->edged_width) * 16,
2239                                                                            pParam->edged_width);
2240                                            if (dev + IntraThresh < pMB->sad16) {
2241                                                    pMB->mode = MODE_INTRA;
2242                                                    if (++intra > (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/2) return I_VOP;
2243          }          }
         else  
         {  
                 threshA = psad[0]/4;                    /* good estimate */  
                 threshB = threshA+256/4;  
                 if (threshA< 512/4) threshA =  512/4;  
                 if (threshA>1024/4) threshA = 1024/4;  
                 if (threshB>1792/4) threshB = 1792/4;  
2244          }          }
2245                                    sSAD += pMB->sad16;
2246                            }
2247                    }
2248            }
2249            sSAD /= (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2);
2250    //      if (sSAD > IntraThresh + INTRA_BIAS) return I_VOP;
2251            if (sSAD > InterThresh ) return P_VOP;
2252            emms();
2253            return B_VOP;
2254    
2255          iFound=0;  }
   
 /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  
         vector of the median.  
         If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
2256    
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],pMB->mvs[iSubBlock]) ) )  
                 iFound=2;  
2257    
2258  /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  static WARPPOINTS
2259          Otherwise select large Diamond Search.  GlobalMotionEst(const MACROBLOCK * const pMBs,
2260  */                                  const MBParam * const pParam,
2261                                    const FRAMEINFO * const current,
2262                                    const FRAMEINFO * const reference,
2263                                    const IMAGE * const pRefH,
2264                                    const IMAGE * const pRefV,
2265                                    const IMAGE * const pRefHV      )
2266    {
2267    
2268          if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536/4) || (bPredEq) )          const int deltax=8;             // upper bound for difference between a MV and it's neighbour MVs
2269                  iDiamondSize=1; // 1 halfpel!          const int deltay=8;
2270          else          const int grad=512;             // lower bound for deviation in MB
                 iDiamondSize=2; // 2 halfpel = 1 full pixel!  
2271    
2272          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8) )          WARPPOINTS gmc;
                 iDiamondSize*=2;  
2273    
2274  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          uint32_t mx, my;
         MinSAD=SAD  
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
2275    
2276            int MBh = pParam->mb_height;
2277            int MBw = pParam->mb_width;
2278    
2279  // Prepare for main loop          int *MBmask= calloc(MBh*MBw,sizeof(int));
2280            double DtimesF[4] = { 0.,0., 0., 0. };
2281            double sol[4] = { 0., 0., 0., 0. };
2282            double a,b,c,n,denom;
2283            double meanx,meany;
2284            int num,oldnum;
2285    
2286          currMV->x=start_x;              /* start with mv16 */          if (!MBmask) { fprintf(stderr,"Mem error\n");
2287          currMV->y=start_y;                                 gmc.duv[0].x= gmc.duv[0].y =
2288                                                    gmc.duv[1].x= gmc.duv[1].y =
2289                                                    gmc.duv[2].x= gmc.duv[2].y = 0;
2290                                            return gmc; }
2291    
2292          iMinSAD = sad8( cur,  // filter mask of all blocks
                 get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth);  
         iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
2293    
2294          if ( (iMinSAD < 256/4 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[iSubBlock])) && (iMinSAD < pMB->sad8[iSubBlock]) ) )          for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
2295            for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
2296                  {                  {
2297                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)                  const int mbnum = mx + my * MBw;
2298                                  goto step10_8b;                  const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
2299                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)                  const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
2300                                  goto step10_8;  
2301                    if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED)
2302                            continue;
2303    
2304                    if ( ( (ABS(mv.x -   (pMB-1)->mvs[0].x) < deltax) && (ABS(mv.y -   (pMB-1)->mvs[0].y) < deltay) )
2305                    &&   ( (ABS(mv.x -   (pMB+1)->mvs[0].x) < deltax) && (ABS(mv.y -   (pMB+1)->mvs[0].y) < deltay) )
2306                    &&   ( (ABS(mv.x - (pMB-MBw)->mvs[0].x) < deltax) && (ABS(mv.y - (pMB-MBw)->mvs[0].y) < deltay) )
2307                    &&   ( (ABS(mv.x - (pMB+MBw)->mvs[0].x) < deltax) && (ABS(mv.y - (pMB+MBw)->mvs[0].y) < deltay) ) )
2308                            MBmask[mbnum]=1;
2309                  }                  }
2310    
2311  /*          for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
2312  Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.          for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
2313          Also calculate (0,0) but do not subtract offset.          {
2314          Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.                  const uint8_t *const pCur = current->image.y + 16*my*pParam->edged_width + 16*mx;
         If MV is (0,0) subtract offset. ******** WHAT'S THIS 'OFFSET' ??? ***********  
 */  
2315    
2316  // the prediction might be even better than mv16                  const int mbnum = mx + my * MBw;
2317          CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x,pmv[0].y);                  if (!MBmask[mbnum])
2318                            continue;
2319    
2320  // (0,0) is always possible                  if (sad16 ( pCur, pCur+1 , pParam->edged_width, 65536) <= (uint32_t)grad )
2321          CHECK_MV8_ZERO;                          MBmask[mbnum] = 0;
2322                    if (sad16 ( pCur, pCur+pParam->edged_width, pParam->edged_width, 65536) <= (uint32_t)grad )
2323                            MBmask[mbnum] = 0;
2324    
2325  // previous frame MV is always possible          }
         CHECK_MV8_CANDIDATE(pMB->mvs[iSubBlock].x,pMB->mvs[iSubBlock].y);  
2326    
2327  // left neighbour, if allowed          emms();
2328          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)  
2329            do {            /* until convergence */
2330    
2331            a = b = c = n = 0;
2332            DtimesF[0] = DtimesF[1] = DtimesF[2] = DtimesF[3] = 0.;
2333            for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)
2334                    for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)
2335          {          {
2336                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                          const int mbnum = mx + my * MBw;
2337                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                          const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
2338                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                          const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
2339    
2340                            if (!MBmask[mbnum])
2341                                    continue;
2342    
2343                            n++;
2344                            a += 16*mx+8;
2345                            b += 16*my+8;
2346                            c += (16*mx+8)*(16*mx+8)+(16*my+8)*(16*my+8);
2347    
2348                            DtimesF[0] += (double)mv.x;
2349                            DtimesF[1] += (double)mv.x*(16*mx+8) + (double)mv.y*(16*my+8);
2350                            DtimesF[2] += (double)mv.x*(16*my+8) - (double)mv.y*(16*mx+8);
2351                            DtimesF[3] += (double)mv.y;
2352                    }
2353    
2354            denom = a*a+b*b-c*n;
2355    
2356    /* Solve the system:     sol = (D'*E*D)^{-1} D'*E*F   */
2357    /* D'*E*F has been calculated in the same loop as matrix */
2358    
2359            sol[0] = -c*DtimesF[0] + a*DtimesF[1] + b*DtimesF[2];
2360            sol[1] =  a*DtimesF[0] - n*DtimesF[1]                + b*DtimesF[3];
2361            sol[2] =  b*DtimesF[0]                - n*DtimesF[2] - a*DtimesF[3];
2362            sol[3] =                 b*DtimesF[1] - a*DtimesF[2] - c*DtimesF[3];
2363    
2364            sol[0] /= denom;
2365            sol[1] /= denom;
2366            sol[2] /= denom;
2367            sol[3] /= denom;
2368    
2369            meanx = meany = 0.;
2370            oldnum = 0;
2371            for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)
2372                    for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)
2373                    {
2374                            const int mbnum = mx + my * MBw;
2375                            const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
2376                            const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
2377    
2378                            if (!MBmask[mbnum])
2379                                    continue;
2380    
2381                            oldnum++;
2382                            meanx += ABS(( sol[0] + (16*mx+8)*sol[1] + (16*my+8)*sol[2] ) - mv.x );
2383                            meany += ABS(( sol[3] - (16*mx+8)*sol[2] + (16*my+8)*sol[1] ) - mv.y );
2384                  }                  }
2385                  CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
2386            if (4*meanx > oldnum)   /* better fit than 0.25 is useless */
2387                    meanx /= oldnum;
2388            else
2389                    meanx = 0.25;
2390    
2391            if (4*meany > oldnum)
2392                    meany /= oldnum;
2393            else
2394                    meany = 0.25;
2395    
2396    /*      fprintf(stderr,"sol = (%8.5f, %8.5f, %8.5f, %8.5f)\n",sol[0],sol[1],sol[2],sol[3]);
2397            fprintf(stderr,"meanx = %8.5f  meany = %8.5f   %d\n",meanx,meany, oldnum);
2398    */
2399            num = 0;
2400            for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)
2401                    for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)
2402                    {
2403                            const int mbnum = mx + my * MBw;
2404                            const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
2405                            const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
2406    
2407                            if (!MBmask[mbnum])
2408                                    continue;
2409    
2410                            if  ( ( ABS(( sol[0] + (16*mx+8)*sol[1] + (16*my+8)*sol[2] ) - mv.x ) > meanx )
2411                               || ( ABS(( sol[3] - (16*mx+8)*sol[2] + (16*my+8)*sol[1] ) - mv.y ) > meany ) )
2412                                    MBmask[mbnum]=0;
2413                            else
2414                                    num++;
2415          }          }
2416    
2417  // top neighbour, if allowed          } while ( (oldnum != num) && (num>=4) );
2418          if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)  
2419            if (num < 4)
2420          {          {
2421                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                  gmc.duv[0].x= gmc.duv[0].y= gmc.duv[1].x= gmc.duv[1].y= gmc.duv[2].x= gmc.duv[2].y=0;
2422                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);          } else {
2423                          pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
2424                    gmc.duv[0].x=(int)(sol[0]+0.5);
2425                    gmc.duv[0].y=(int)(sol[3]+0.5);
2426    
2427                    gmc.duv[1].x=(int)(sol[1]*pParam->width+0.5);
2428                    gmc.duv[1].y=(int)(-sol[2]*pParam->width+0.5);
2429    
2430                    gmc.duv[2].x=0;
2431                    gmc.duv[2].y=0;
2432                  }                  }
2433                  CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  //      fprintf(stderr,"wp1 = ( %4d, %4d)  wp2 = ( %4d, %4d) \n", gmc.duv[0].x, gmc.duv[0].y, gmc.duv[1].x, gmc.duv[1].y);
2434    
2435            free(MBmask);
2436    
2437  // top right neighbour, if allowed          return gmc;
2438                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)  }
2439    
2440    // functions which perform BITS-based search/bitcount
2441    
2442    static int
2443    CountMBBitsInter(SearchData * const Data,
2444                                    const MACROBLOCK * const pMBs, const int x, const int y,
2445                                    const MBParam * const pParam,
2446                                    const uint32_t MotionFlags)
2447                  {                  {
2448                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))          int i, iDirection;
2449                  {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);          int32_t bsad[5];
2450                          pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
2451            CheckCandidate = CheckCandidateBits16;
2452    
2453            if (Data->qpel) {
2454                    for(i = 0; i < 5; i++) {
2455                            Data->currentMV[i].x = Data->currentQMV[i].x/2;
2456                            Data->currentMV[i].y = Data->currentQMV[i].y/2;
2457                    }
2458                    Data->qpel_precision = 1;
2459                    CheckCandidateBits16(Data->currentQMV[0].x, Data->currentQMV[0].y, 255, &iDirection, Data);
2460    
2461                    //checking if this vector is perfect. if it is, we stop.
2462                    if (Data->temp[0] == 0 && Data->temp[1] == 0 && Data->temp[2] == 0 && Data->temp[3] == 0)
2463                            return 0; //quick stop
2464    
2465                    if (MotionFlags & (HALFPELREFINE16_BITS | EXTSEARCH_BITS)) { //we have to prepare for halfpixel-precision search
2466                            for(i = 0; i < 5; i++) bsad[i] = Data->iMinSAD[i];
2467                            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
2468                                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
2469                            Data->qpel_precision = 0;
2470                            if (Data->currentQMV->x & 1 || Data->currentQMV->y & 1)
2471                                    CheckCandidateBits16(Data->currentMV[0].x, Data->currentMV[0].y, 255, &iDirection, Data);
2472                  }                  }
2473                          CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
2474            } else { // not qpel
2475    
2476                    CheckCandidateBits16(Data->currentMV[0].x, Data->currentMV[0].y, 255, &iDirection, Data);
2477                    //checking if this vector is perfect. if it is, we stop.
2478                    if (Data->temp[0] == 0 && Data->temp[1] == 0 && Data->temp[2] == 0 && Data->temp[3] == 0) {
2479                            return 0; //inter
2480                  }                  }
2481          }          }
2482    
2483  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.          if (MotionFlags&EXTSEARCH_BITS) SquareSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
2484    
2485          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[iSubBlock]) && (iMinSAD < pMB->sad8[iSubBlock]) ) )          if (MotionFlags&HALFPELREFINE16_BITS) SubpelRefine(Data);
                 {  
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)  
                                 goto step10_8b;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                                 goto step10_8;  
                 }  
   
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
 Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
         If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
 Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
         If center then goto step 10.  
 Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
         Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
2486    
2487          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          if (Data->qpel) {
2488                    if (MotionFlags&(EXTSEARCH_BITS | HALFPELREFINE16_BITS)) { // there was halfpel-precision search
2489                            for(i = 0; i < 5; i++) if (bsad[i] > Data->iMinSAD[i]) {
2490                                    Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // we have found a better match
2491                                    Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
2492                            }
2493    
2494  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */                          // preparing for qpel-precision search
2495          iSAD = PMVfastSearch8_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          Data->qpel_precision = 1;
2496                  x, y,                          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
2497                  currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,                                          pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
2498                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);                  }
2499                    if (MotionFlags&QUARTERPELREFINE16_BITS) SubpelRefine(Data);
2500            }
2501    
2502          if (iSAD < iMinSAD)          if (MotionFlags&CHECKPREDICTION_BITS) { //let's check vector equal to prediction
2503          {                  VECTOR * v = Data->qpel ? Data->currentQMV : Data->currentMV;
2504                  *currMV = newMV;                  if (!(Data->predMV.x == v->x && Data->predMV.y == v->y))
2505                  iMinSAD = iSAD;                          CheckCandidateBits16(Data->predMV.x, Data->predMV.y, 255, &iDirection, Data);
2506            }
2507            return Data->iMinSAD[0];
2508          }          }
2509    
2510          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)  
2511    static int
2512    CountMBBitsInter4v(const SearchData * const Data,
2513                                            MACROBLOCK * const pMB, const MACROBLOCK * const pMBs,
2514                                            const int x, const int y,
2515                                            const MBParam * const pParam, const uint32_t MotionFlags,
2516                                            const VECTOR * const backup)
2517          {          {
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
2518    
2519                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          int cbp = 0, bits = 0, t = 0, i, iDirection;
2520                  {       iSAD = PMVfastSearch16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          SearchData Data2, *Data8 = &Data2;
2521                                  x, y,          int sumx = 0, sumy = 0;
2522                          pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,          int16_t in[64], coeff[64];
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
2523    
2524                          if (iSAD < iMinSAD)          memcpy(Data8, Data, sizeof(SearchData));
2525                          {          CheckCandidate = CheckCandidateBits8;
2526                                  *currMV = newMV;  
2527                                  iMinSAD = iSAD;          for (i = 0; i < 4; i++) {
2528                    Data8->iMinSAD = Data->iMinSAD + i + 1;
2529                    Data8->currentMV = Data->currentMV + i + 1;
2530                    Data8->currentQMV = Data->currentQMV + i + 1;
2531                    Data8->Cur = Data->Cur + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2532                    Data8->Ref = Data->Ref + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2533                    Data8->RefH = Data->RefH + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2534                    Data8->RefV = Data->RefV + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2535                    Data8->RefHV = Data->RefHV + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2536    
2537                    if(Data->qpel) {
2538                            Data8->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, i);
2539                            if (i != 0)     t = d_mv_bits(  Data8->currentQMV->x, Data8->currentQMV->y,
2540                                                                                    Data8->predMV, Data8->iFcode, 0, 0);
2541                    } else {
2542                            Data8->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, i);
2543                            if (i != 0)     t = d_mv_bits(  Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->y,
2544                                                                                    Data8->predMV, Data8->iFcode, 0, 0);
2545                          }                          }
2546    
2547                    get_range(&Data8->min_dx, &Data8->max_dx, &Data8->min_dy, &Data8->max_dy, 2*x + (i&1), 2*y + (i>>1), 8,
2548                                            pParam->width, pParam->height, Data8->iFcode, Data8->qpel, 0);
2549    
2550                    *Data8->iMinSAD += t;
2551    
2552                    Data8->qpel_precision = Data8->qpel;
2553                    // checking the vector which has been found by SAD-based 8x8 search (if it's different than the one found so far)
2554                    if (Data8->qpel) {
2555                            if (!(Data8->currentQMV->x == backup[i+1].x && Data8->currentQMV->y == backup[i+1].y))
2556                                    CheckCandidateBits8(backup[i+1].x, backup[i+1].y, 255, &iDirection, Data8);
2557                    } else {
2558                            if (!(Data8->currentMV->x == backup[i+1].x && Data8->currentMV->y == backup[i+1].y))
2559                                    CheckCandidateBits8(backup[i+1].x, backup[i+1].y, 255, &iDirection, Data8);
2560                  }                  }
2561    
2562                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                  if (Data8->qpel) {
2563                  {       iSAD = PMVfastSearch16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          if (MotionFlags&HALFPELREFINE8_BITS || (MotionFlags&PMV_EXTSEARCH8 && MotionFlags&EXTSEARCH_BITS)) { // halfpixel motion search follows
2564                                  x, y,                                  int32_t s = *Data8->iMinSAD;
2565                          0, 0, iMinSAD, &newMV,                                  Data8->currentMV->x = Data8->currentQMV->x/2;
2566                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);                                  Data8->currentMV->y = Data8->currentQMV->y/2;
2567                                    Data8->qpel_precision = 0;
2568                                    get_range(&Data8->min_dx, &Data8->max_dx, &Data8->min_dy, &Data8->max_dy, 2*x + (i&1), 2*y + (i>>1), 8,
2569                                                            pParam->width, pParam->height, Data8->iFcode - 1, 0, 0);
2570    
2571                          if (iSAD < iMinSAD)                                  if (Data8->currentQMV->x & 1 || Data8->currentQMV->y & 1)
2572                          {                                          CheckCandidateBits8(Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->y, 255, &iDirection, Data8);
2573                                  *currMV = newMV;  
2574                                  iMinSAD = iSAD;                                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8 && MotionFlags & EXTSEARCH_BITS)
2575                                            SquareSearch(Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->x, Data8, 255);
2576    
2577                                    if (MotionFlags & HALFPELREFINE8_BITS) SubpelRefine(Data8);
2578    
2579                                    if(s > *Data8->iMinSAD) { //we have found a better match
2580                                            Data8->currentQMV->x = 2*Data8->currentMV->x;
2581                                            Data8->currentQMV->y = 2*Data8->currentMV->y;
2582                          }                          }
2583    
2584                                    Data8->qpel_precision = 1;
2585                                    get_range(&Data8->min_dx, &Data8->max_dx, &Data8->min_dy, &Data8->max_dy, 2*x + (i&1), 2*y + (i>>1), 8,
2586                                                            pParam->width, pParam->height, Data8->iFcode, 1, 0);
2587    
2588                  }                  }
2589                            if (MotionFlags & QUARTERPELREFINE8_BITS) SubpelRefine(Data8);
2590    
2591                    } else // not qpel
2592                            if (MotionFlags & HALFPELREFINE8_BITS) SubpelRefine(Data8); //halfpel mode, halfpel refinement
2593    
2594                    //checking vector equal to predicion
2595                    if (i != 0 && MotionFlags & CHECKPREDICTION_BITS) {
2596                            const VECTOR * v = Data->qpel ? Data8->currentQMV : Data8->currentMV;
2597                            if (!(Data8->predMV.x == v->x && Data8->predMV.y == v->y))
2598                                    CheckCandidateBits8(Data8->predMV.x, Data8->predMV.y, 255, &iDirection, Data8);
2599          }          }
2600    
2601  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.                  bits += *Data8->iMinSAD;
2602           By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.                  if (bits >= Data->iMinSAD[0]) break; // no chances for INTER4V
 */  
2603    
2604  step10_8:                  // MB structures for INTER4V mode; we have to set them here, we don't have predictor anywhere else
2605          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step                  if(Data->qpel) {
2606                  iMinSAD = PMVfastSearch8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          pMB->pmvs[i].x = Data8->currentQMV->x - Data8->predMV.x;
2607                                  x, y,                          pMB->pmvs[i].y = Data8->currentQMV->y - Data8->predMV.y;
2608                                  currMV, iMinSAD,                          pMB->qmvs[i] = *Data8->currentQMV;
2609                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);                          sumx += Data8->currentQMV->x/2;
2610                            sumy += Data8->currentQMV->y/2;
2611                    } else {
2612                            pMB->pmvs[i].x = Data8->currentMV->x - Data8->predMV.x;
2613                            pMB->pmvs[i].y = Data8->currentMV->y - Data8->predMV.y;
2614                            sumx += Data8->currentMV->x;
2615                            sumy += Data8->currentMV->y;
2616                    }
2617                    pMB->mvs[i] = *Data8->currentMV;
2618                    pMB->sad8[i] = 4 * *Data8->iMinSAD;
2619                    if (Data8->temp[0]) cbp |= 1 << (5 - i);
2620            }
2621    
2622            if (bits < *Data->iMinSAD) { // there is still a chance for inter4v mode. let's check chroma
2623                    const uint8_t * ptr;
2624                    sumx = (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf];
2625                    sumy = (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf];
2626    
2627                    //chroma U
2628                    ptr = interpolate8x8_switch2(Data->RefQ + 64, Data->RefCU, 0, 0, sumx, sumy, Data->iEdgedWidth/2, Data->rounding);
2629                    transfer_8to16subro(in, Data->CurU, ptr, Data->iEdgedWidth/2);
2630                    fdct(in);
2631                    if (Data->lambda8 == 0) i = quant_inter(coeff, in, Data->lambda16);
2632                    else i = quant4_inter(coeff, in, Data->lambda16);
2633                    if (i > 0) {
2634                            bits += CodeCoeffInter_CalcBits(coeff, scan_tables[0]);
2635                            cbp |= 1 << (5 - 4);
2636                    }
2637    
2638                    if (bits < *Data->iMinSAD) { // still possible
2639                            //chroma V
2640                            ptr = interpolate8x8_switch2(Data->RefQ + 64, Data->RefCV, 0, 0, sumx, sumy, Data->iEdgedWidth/2, Data->rounding);
2641                            transfer_8to16subro(in, Data->CurV, ptr, Data->iEdgedWidth/2);
2642                            fdct(in);
2643                            if (Data->lambda8 == 0) i = quant_inter(coeff, in, Data->lambda16);
2644                            else i = quant4_inter(coeff, in, Data->lambda16);
2645                            if (i > 0) {
2646                                    bits += CodeCoeffInter_CalcBits(coeff, scan_tables[0]);
2647                                    cbp |= 1 << (5 - 5);
2648                            }
2649                            bits += cbpy_tab[15-(cbp>>2)].len;
2650                            bits += mcbpc_inter_tab[(MODE_INTER4V & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
2651                    }
2652            }
2653    
2654            return bits;
2655    }
2656    
2657    
2658    static int
2659    CountMBBitsIntra(const SearchData * const Data)
2660    {
2661            int bits = 1; //this one is ac/dc prediction flag. always 1.
2662            int cbp = 0, i, t, dc = 0, b_dc = 1024;
2663            const uint32_t iQuant = Data->lambda16;
2664            int16_t in[64], coeff[64];
2665    
2666  step10_8b:          for(i = 0; i < 4; i++) {
2667                    uint32_t iDcScaler = get_dc_scaler(iQuant, 1);
2668    
2669          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;                  int s = 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2670          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  transfer_8to16copy(in, Data->Cur + s, Data->iEdgedWidth);
2671                    fdct(in);
2672                    b_dc = dc;
2673                    dc = in[0];
2674                    in[0] -= b_dc;
2675                    if (Data->lambda8 == 0) quant_intra_c(coeff, in, iQuant, iDcScaler);
2676                    else quant4_intra_c(coeff, in, iQuant, iDcScaler);
2677    
2678                    b_dc = dc;
2679                    dc = coeff[0];
2680                    if (i != 0) coeff[0] -= b_dc;
2681    
2682                    bits += t = CodeCoeffIntra_CalcBits(coeff, scan_tables[0]) + dcy_tab[coeff[0] + 255].len;;
2683                    Data->temp[i] = t;
2684                    if (t != 0)  cbp |= 1 << (5 - i);
2685                    if (bits >= Data->iMinSAD[0]) break;
2686            }
2687    
2688            if (bits < Data->iMinSAD[0]) { // INTRA still looks good, let's add chroma
2689                    uint32_t iDcScaler = get_dc_scaler(iQuant, 0);
2690                    //chroma U
2691                    transfer_8to16copy(in, Data->CurU, Data->iEdgedWidth/2);
2692                    fdct(in);
2693                    in[0] -= 1024;
2694                    if (Data->lambda8 == 0) quant_intra(coeff, in, iQuant, iDcScaler);
2695                    else quant4_intra(coeff, in, iQuant, iDcScaler);
2696    
2697                    bits += t = CodeCoeffIntra_CalcBits(coeff, scan_tables[0]) + dcc_tab[coeff[0] + 255].len;
2698                    if (t != 0) cbp |= 1 << (5 - 4);
2699                    Data->temp[4] = t;
2700    
2701                    if (bits < Data->iMinSAD[0]) {
2702                            //chroma V
2703                            transfer_8to16copy(in, Data->CurV, Data->iEdgedWidth/2);
2704                            fdct(in);
2705                            in[0] -= 1024;
2706                            if (Data->lambda8 == 0) quant_intra(coeff, in, iQuant, iDcScaler);
2707                            else quant4_intra(coeff, in, iQuant, iDcScaler);
2708    
2709                            bits += t = CodeCoeffIntra_CalcBits(coeff, scan_tables[0]) + dcc_tab[coeff[0] + 255].len;
2710                            if (t != 0) cbp |= 1 << (5 - 5);
2711    
2712                            Data->temp[5] = t;
2713    
2714                            bits += t = cbpy_tab[cbp>>2].len;
2715                            Data->temp[6] = t;
2716    
2717                            bits += t = mcbpc_inter_tab[(MODE_INTRA & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
2718                            Data->temp[7] = t;
2719    
2720                    }
2721            }
2722    
2723          return iMinSAD;          return bits;
2724  }  }

Legend:
Removed from v.3  
changed lines
  Added in v.926

No admin address has been configured
ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4