[svn] / branches / dev-api-4 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-4/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

revision 345, Sat Jul 27 23:47:01 2002 UTC revision 652, Sun Nov 17 00:35:33 2002 UTC
# Line 1  Line 1 
1  /**************************************************************************  /*****************************************************************************
2   *   *
3   *      XVID MPEG-4 VIDEO CODEC   *      XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
4   *      motion estimation   *  - Motion Estimation module -
5   *   *
6   *      This program is an implementation of a part of one or more MPEG-4   *  Copyright(C) 2002 Christoph Lampert <gruel@web.de>
7   *      Video tools as specified in ISO/IEC 14496-2 standard.  Those intending   *               2002 Michael Militzer <michael@xvid.org>
  *      to use this software module in hardware or software products are  
  *      advised that its use may infringe existing patents or copyrights, and  
  *      any such use would be at such party's own risk.  The original  
  *      developer of this software module and his/her company, and subsequent  
  *      editors and their companies, will have no liability for use of this  
  *      software or modifications or derivatives thereof.  
8   *   *
9   *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify   *  This file is part of XviD, a free MPEG-4 video encoder/decoder
10   *      it under the terms of the GNU General Public License as published by   *
11     *  XviD is free software; you can redistribute it and/or modify it
12     *  under the terms of the GNU General Public License as published by
13   *      the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or   *      the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
14   *      (at your option) any later version.   *      (at your option) any later version.
15   *   *
# Line 24  Line 20 
20   *   *
21   *      You should have received a copy of the GNU General Public License   *      You should have received a copy of the GNU General Public License
22   *      along with this program; if not, write to the Free Software   *      along with this program; if not, write to the Free Software
23   *      Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.   *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
24   *   *
25   *************************************************************************/   *  Under section 8 of the GNU General Public License, the copyright
26     *  holders of XVID explicitly forbid distribution in the following
27  /**************************************************************************   *  countries:
28     *
29     *    - Japan
30     *    - United States of America
31   *   *
32   *  Modifications:   *  Linking XviD statically or dynamically with other modules is making a
33     *  combined work based on XviD.  Thus, the terms and conditions of the
34     *  GNU General Public License cover the whole combination.
35   *   *
36   *      01.05.2002      updated MotionEstimationBVOP   *  As a special exception, the copyright holders of XviD give you
37   *      25.04.2002 partial prevMB conversion   *  permission to link XviD with independent modules that communicate with
38   *  22.04.2002 remove some compile warning by chenm001 <chenm001@163.com>   *  XviD solely through the VFW1.1 and DShow interfaces, regardless of the
39   *  14.04.2002 added MotionEstimationBVOP()   *  license terms of these independent modules, and to copy and distribute
40   *  02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between   *  the resulting combined work under terms of your choice, provided that
41   *             EPZS and EPZS^2   *  every copy of the combined work is accompanied by a complete copy of
42   *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop   *  the source code of XviD (the version of XviD used to produce the
43   *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points   *  combined work), being distributed under the terms of the GNU General
44   *  07.01.2002 uv-block-based interpolation   *  Public License plus this exception.  An independent module is a module
45   *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)   *  which is not derived from or based on XviD.
  *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)  
  *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5  
  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
46   *   *
47   *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>   *  Note that people who make modified versions of XviD are not obligated
48     *  to grant this special exception for their modified versions; it is
49     *  their choice whether to do so.  The GNU General Public License gives
50     *  permission to release a modified version without this exception; this
51     *  exception also makes it possible to release a modified version which
52     *  carries forward this exception.
53   *   *
54   **************************************************************************/   * $Id: motion_est.c,v 1.53 2002-11-17 00:32:06 edgomez Exp $
55     *
56     *************************************************************************/
57    
58  #include <assert.h>  #include <assert.h>
59  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
# Line 174  Line 164 
164          static const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };          static const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };
165          VECTOR predMV;          VECTOR predMV;
166    
167          int32_t x, y;          uint32_t x, y;
168          int32_t iIntra = 0;          uint32_t iIntra = 0;
169          VECTOR pmv;          VECTOR pmv;
170    
171          if (sadInit)          if (sadInit)
# Line 389  Line 379 
379      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \
380  }  }
381    
382    #if 0
383  /* too slow and not fully functional at the moment */  /* too slow and not fully functional at the moment */
 /*  
384  int32_t ZeroSearch16(  int32_t ZeroSearch16(
385                                          const uint8_t * const pRef,                                          const uint8_t * const pRef,
386                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
# Line 429  Line 419 
419          return iSAD;          return iSAD;
420    
421  }  }
422  */  #endif /* 0 */
423    
424  int32_t  int32_t
425  Diamond16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  Diamond16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,
# Line 723  Line 713 
713                                                  const uint8_t * const cur,                                                  const uint8_t * const cur,
714                                                  const int x,                                                  const int x,
715                                                  const int y,                                                  const int y,
716                                             int start_x,                                                  const int start_xi,
717                                             int start_y,                                                  const int start_yi,
718                                             int iMinSAD,                                             int iMinSAD,
719                                             VECTOR * const currMV,                                             VECTOR * const currMV,
720                                             const int center_x,                                             const int center_x,
# Line 741  Line 731 
731  {  {
732    
733          int32_t iSAD;          int32_t iSAD;
734            int start_x = start_xi, start_y = start_yi;
735    
736  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
737    
# Line 871  Line 862 
862                  }                  }
863                  while (1);                              //forever                  while (1);                              //forever
864          }          }
         return iMinSAD;  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV16_F_INTERPOL(X,Y,BX,BY) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - center_x, (Y) - center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_F_INTERPOL_DIR(X,Y,BX,BY,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - center_x, (Y) - center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_F_INTERPOL_FOUND(X,Y,BX,BY,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - center_x, (Y) - center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV16_B_INTERPOL(FX,FY,X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - center_x, (Y) - center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV16_B_INTERPOL_DIR(FX,FY,X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - center_x, (Y) - center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV16_B_INTERPOL_FOUND(FX,FY,X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - center_x, (Y) - center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
865    
 #if (0==1)  
 int32_t  
 Diamond16_InterpolMainSearch(  
                                         const uint8_t * const f_pRef,  
                                          const uint8_t * const f_pRefH,  
                                          const uint8_t * const f_pRefV,  
                                          const uint8_t * const f_pRefHV,  
                                          const uint8_t * const cur,  
   
                                         const uint8_t * const b_pRef,  
                                          const uint8_t * const b_pRefH,  
                                          const uint8_t * const b_pRefV,  
                                          const uint8_t * const b_pRefHV,  
   
                                          const int x,  
                                          const int y,  
   
                                    const int f_start_x,  
                                    const int f_start_y,  
                                    const int b_start_x,  
                                    const int b_start_y,  
   
                                    int iMinSAD,  
                                    VECTOR * const f_currMV,  
                                    VECTOR * const b_currMV,  
   
                                    const int f_center_x,  
                                    const int f_center_y,  
                                    const int b_center_x,  
                                    const int b_center_y,  
   
                                          const int32_t min_dx,  
                                          const int32_t max_dx,  
                                          const int32_t min_dy,  
                                          const int32_t max_dy,  
                                          const int32_t iEdgedWidth,  
                                          const int32_t iDiamondSize,  
   
                                          const int32_t f_iFcode,  
                                          const int32_t b_iFcode,  
   
                                          const int32_t iQuant,  
                                          int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t f_iDirection = 0;  
         int32_t b_iDirection = 0;  
         int32_t iSAD;  
   
         VECTOR f_backupMV;  
         VECTOR b_backupMV;  
   
         f_backupMV.x = start_x;  
         f_backupMV.y = start_y;  
         b_backupMV.x = start_x;  
         b_backupMV.y = start_y;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound) {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV = *currMV;  
   
                         if (iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                    backupMV.y, 1);  
                         if (iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                    backupMV.y, 2);  
                         if (iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                    backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
                         if (iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                    backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
         } else {  
                 currMV->x = start_x;  
                 currMV->y = start_y;  
         }  
866          return iMinSAD;          return iMinSAD;
867  }  }
 #endif  
   
868    
869  int32_t  int32_t
870  AdvDiamond8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  AdvDiamond8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,
# Line 1038  Line 874 
874                                             const uint8_t * const cur,                                             const uint8_t * const cur,
875                                             const int x,                                             const int x,
876                                             const int y,                                             const int y,
877                                             int start_x,                                             const int start_xi,
878                                             int start_y,                                             const int start_yi,
879                                             int iMinSAD,                                             int iMinSAD,
880                                             VECTOR * const currMV,                                             VECTOR * const currMV,
881                                             const int center_x,                                             const int center_x,
# Line 1056  Line 892 
892  {  {
893    
894          int32_t iSAD;          int32_t iSAD;
895            int start_x = start_xi, start_y = start_yi;
896    
897  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
898    
# Line 1278  Line 1115 
1115                                  const IMAGE * const pCur,                                  const IMAGE * const pCur,
1116                                  const int x,                                  const int x,
1117                                  const int y,                                  const int y,
1118                                  const int start_x,                                  const int start_x,      /* start is searched first, so it should contain the most */
1119                                  const int start_y,                                  const int start_y,  /* likely motion vector for this block */
1120                                  const int center_x,                                  const int center_x,     /* center is from where length of MVs is measured */
1121                                  const int center_y,                                  const int center_y,
1122                                  const uint32_t MotionFlags,                                  const uint32_t MotionFlags,
1123                                  const uint32_t iQuant,                                  const uint32_t iQuant,
# Line 1335  Line 1172 
1172          }          }
1173    
1174          /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */          /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */
         //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  
1175          bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);          bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);
1176    
1177          if ((x == 0) && (y == 0)) {          if ((x == 0) && (y == 0)) {
# Line 1393  Line 1229 
1229          if ((iMinSAD < 256) ||          if ((iMinSAD < 256) ||
1230                  ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) &&                  ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) &&
1231                   ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {                   ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {
1232                  if (iMinSAD < 2 * iQuant)       // high chances for SKIP-mode                  if (iMinSAD < (int)(2 * iQuant))        // high chances for SKIP-mode
1233                  {                  {
1234                          if (!MVzero(*currMV)) {                          if (!MVzero(*currMV)) {
1235                                  iMinSAD += MV16_00_BIAS;                                  iMinSAD += MV16_00_BIAS;
# Line 1598  Line 1434 
1434                                          const uint8_t * const cur,                                          const uint8_t * const cur,
1435                                          const int x,                                          const int x,
1436                                          const int y,                                          const int y,
1437                                          int32_t start_x,                                          const int32_t start_x,
1438                                          int32_t start_y,                                          const int32_t start_y,
1439                                          int32_t iMinSAD,                                          int32_t iMinSAD,
1440                                          VECTOR * const currMV,                                          VECTOR * const currMV,
1441                                     const int center_x,                                     const int center_x,
# Line 1668  Line 1504 
1504                                          const uint8_t * const cur,                                          const uint8_t * const cur,
1505                                          const int x,                                          const int x,
1506                                          const int y,                                          const int y,
1507                                          int32_t start_x,                                     const int32_t start_x,
1508                                          int32_t start_y,                                     const int32_t start_y,
1509                                          int32_t iMinSAD,                                          int32_t iMinSAD,
1510                                          VECTOR * const currMV,                                          VECTOR * const currMV,
1511                                     const int center_x,                                     const int center_x,
# Line 1950  Line 1786 
1786          }          }
1787    
1788          /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */          /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */
         //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, (x >> 1), (y >> 1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);  
1789          bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, (x >> 1), (y >> 1), iSubBlock, pmv, psad);          bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, (x >> 1), (y >> 1), iSubBlock, pmv, psad);
1790    
1791          if ((x == 0) && (y == 0)) {          if ((x == 0) && (y == 0)) {
# Line 2265  Line 2100 
2100                  max_dy = EVEN(max_dy);                  max_dy = EVEN(max_dy);
2101          }          }
2102          /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */          /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */
         //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  
2103          bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);          bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);
2104    
2105  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.
# Line 2548  Line 2382 
2382                  max_dy = EVEN(max_dy);                  max_dy = EVEN(max_dy);
2383          }          }
2384          /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */          /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */
         //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x >> 1, y >> 1, iWcount, iSubBlock, pmv[0].x, pmv[0].y, psad);  
2385          bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x >> 1, y >> 1, iSubBlock, pmv, psad);          bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x >> 1, y >> 1, iSubBlock, pmv, psad);
2386    
2387    
# Line 2726  Line 2559 
2559          currPMV->y = currMV->y - center_y;          currPMV->y = currMV->y - center_y;
2560          return iMinSAD;          return iMinSAD;
2561  }  }
   
   
   
 int32_t  
 PMVfastIntSearch16(const uint8_t * const pRef,  
                                 const uint8_t * const pRefH,  
                                 const uint8_t * const pRefV,  
                                 const uint8_t * const pRefHV,  
                                 const IMAGE * const pCur,  
                                 const int x,  
                                 const int y,  
                         const int start_x,  
                         const int start_y,  
                         const int center_x,  
                         const int center_y,  
                                 const uint32_t MotionFlags,  
                                 const uint32_t iQuant,  
                                 const uint32_t iFcode,  
                                 const MBParam * const pParam,  
                                 const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                 const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                 VECTOR * const currMV,  
                                 VECTOR * const currPMV)  
 {  
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;  
         const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };  
   
         int32_t iDiamondSize;  
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         int32_t iFound;  
   
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;                        /* just for PMVFAST */  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[4];  
   
         MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;  
   
         const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
         MACROBLOCK *const pMB = pMBs + x + y * iWcount;  
   
         int32_t threshA, threshB;  
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD, iSAD;  
   
   
 /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,  
                           iFcode);  
   
 /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  
   
         if ((x == 0) && (y == 0)) {  
                 threshA = 512;  
                 threshB = 1024;  
   
                 bPredEq = 0;  
                 psad[0] = psad[1] = psad[2] = psad[3] = 0;  
                 *currMV = pmv[0] = pmv[1] = pmv[2] = pmv[3] = zeroMV;  
   
         } else {  
                 threshA = psad[0];  
                 threshB = threshA + 256;  
                 if (threshA < 512)  
                         threshA = 512;  
                 if (threshA > 1024)  
                         threshA = 1024;  
                 if (threshB > 1792)  
                         threshB = 1792;  
   
                 bPredEq = get_ipmvdata(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);  
                 *currMV = pmv[0];                       /* current best := prediction */  
         }  
   
         iFound = 0;  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
         if (currMV->x > max_dx) {  
                 currMV->x = EVEN(max_dx);  
         }  
         if (currMV->x < min_dx) {  
                 currMV->x = EVEN(min_dx);  
         }  
         if (currMV->y > max_dy) {  
                 currMV->y = EVEN(max_dy);  
         }  
         if (currMV->y < min_dy) {  
                 currMV->y = EVEN(min_dy);  
         }  
   
         iMinSAD =  
                 sad16(cur,  
                           get_iref_mv(pRef, x, y, 16, currMV,  
                                                  iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_16(currMV->x - center_x, currMV->y - center_y,  
                                           (uint8_t) iFcode, iQuant);  
   
         if ((iMinSAD < 256) ||  
                 ((MVequal(*currMV, prevMB->i_mvs[0])) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->i_sad16))) {  
                 if (iMinSAD < 2 * iQuant)       // high chances for SKIP-mode  
                 {  
                         if (!MVzero(*currMV)) {  
                                 iMinSAD += MV16_00_BIAS;  
                                 CHECK_MV16_ZERO;        // (0,0) saves space for letterboxed pictures  
                                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
                         }  
                 }  
   
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfastInt16_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
   
 /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->i_mvs[0])))  
                 iFound = 2;  
   
 /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
   
         if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536) || (bPredEq))  
                 iDiamondSize = 2;               // halfpel units!  
         else  
                 iDiamondSize = 4;               // halfpel units!  
   
 /*  
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
   
 // (0,0) is often a good choice  
   
         if (!MVzero(pmv[0]))  
                 CHECK_MV16_ZERO;  
   
 // previous frame MV is always possible  
   
         if (!MVzero(prevMB->i_mvs[0]))  
                 if (!MVequal(prevMB->i_mvs[0], pmv[0]))  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->i_mvs[0].x, prevMB->i_mvs[0].y);  
   
 // left neighbour, if allowed  
   
         if (!MVzero(pmv[1]))  
                 if (!MVequal(pmv[1], prevMB->i_mvs[0]))  
                         if (!MVequal(pmv[1], pmv[0]))  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
   
 // top neighbour, if allowed  
         if (!MVzero(pmv[2]))  
                 if (!MVequal(pmv[2], prevMB->i_mvs[0]))  
                         if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))  
                                 if (!MVequal(pmv[2], pmv[1]))  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
   
 // top right neighbour, if allowed  
                                         if (!MVzero(pmv[3]))  
                                                 if (!MVequal(pmv[3], prevMB->i_mvs[0]))  
                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))  
                                                                 if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))  
                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[2]))  
                                                                                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,  
                                                                                                                          pmv[3].y);  
   
         if ((MVzero(*currMV)) &&  
                 (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )  
                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
   
 /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->i_mvs[0]) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->i_sad16))) {  
   
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfastInt16_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
   
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
   
         if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)  
                 MainSearchPtr = Square16_MainSearch;  
         else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)  
                 MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
   
         backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
   
   
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
         iSAD =  
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,  
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, iFound);  
   
         if (iSAD < iMinSAD) {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
   
         if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {  
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
   
                 if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {  
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
                         if (iSAD < iMinSAD) {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
   
                 if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {  
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,  
                                                                   iMinSAD, &newMV, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy,  
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                                   iQuant, iFound);  
   
                         if (iSAD < iMinSAD) {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
         }  
   
 /*  
    Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  
 */  
   
 PMVfastInt16_Terminate_with_Refine:  
   
         pMB->i_mvs[0] = pMB->i_mvs[1] = pMB->i_mvs[2] = pMB->i_mvs[3] = pMB->i_mv16 = *currMV;  
         pMB->i_sad8[0] = pMB->i_sad8[1] = pMB->i_sad8[2] = pMB->i_sad8[3] = pMB->i_sad16 = iMinSAD;  
   
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)  // perform final half-pel step  
                 iMinSAD =  
                         Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                          iMinSAD, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                          iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
   
         pmv[0] = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);          // get _REAL_ prediction (halfpel possible)  
   
 PMVfastInt16_Terminate_without_Refine:  
         currPMV->x = currMV->x - center_x;  
         currPMV->y = currMV->y - center_y;  
         return iMinSAD;  
 }  
   
   
   
 /* ***********************************************************  
         bvop motion estimation  
 // TODO: need to incorporate prediction here (eg. sad += calc_delta_16)  
 ***************************************************************/  
   
   
 #define DIRECT_PENALTY 0  
 #define DIRECT_UPPERLIMIT 256   // never use direct mode if SAD is larger than this  
   
 void  
 MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,  
                                          FRAMEINFO * const frame,  
                                          const int32_t time_bp,  
                                          const int32_t time_pp,  
                                          // forward (past) reference  
                                          const MACROBLOCK * const f_mbs,  
                                          const IMAGE * const f_ref,  
                                          const IMAGE * const f_refH,  
                                          const IMAGE * const f_refV,  
                                          const IMAGE * const f_refHV,  
                                          // backward (future) reference  
                                          const MACROBLOCK * const b_mbs,  
                                          const IMAGE * const b_ref,  
                                          const IMAGE * const b_refH,  
                                          const IMAGE * const b_refV,  
                                          const IMAGE * const b_refHV)  
 {  
         const int mb_width = pParam->mb_width;  
         const int mb_height = pParam->mb_height;  
         const int edged_width = pParam->edged_width;  
   
         int i, j, k;  
   
         static const VECTOR zeroMV={0,0};  
   
         int f_sad16;    /* forward (as usual) search */  
         int b_sad16;    /* backward (only in b-frames) search */  
         int i_sad16;    /* interpolated (both direction, b-frames only) */  
         int d_sad16;    /* direct mode (assume linear motion) */  
   
         int best_sad;  
   
         VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/  
         VECTOR pmv_dontcare;  
   
         int f_count=0;  
         int b_count=0;  
         int i_count=0;  
         int d_count=0;  
         int s_count=0;  
   
         const int64_t TRB = (int32_t)time_pp - (int32_t)time_bp;  
     const int64_t TRD = (int32_t)time_pp;  
   
         // fprintf(stderr,"TRB = %lld  TRD = %lld  time_bp =%d time_pp =%d\n\n",TRB,TRD,time_bp,time_pp);  
         // note: i==horizontal, j==vertical  
         for (j = 0; j < mb_height; j++) {  
   
                 f_predMV = zeroMV;      /* prediction is reset at left boundary */  
                 b_predMV = zeroMV;  
   
                 for (i = 0; i < mb_width; i++) {  
                         MACROBLOCK *mb = &frame->mbs[i + j * mb_width];  
                         const MACROBLOCK *f_mb = &f_mbs[i + j * mb_width];  
                         const MACROBLOCK *b_mb = &b_mbs[i + j * mb_width];  
   
                         mb->deltamv=zeroMV;  
   
 /* special case, if collocated block is SKIPed: encoding is forward(0,0)  */  
   
 #ifndef _DISABLE_SKIP  
                         if (b_mb->mode == MODE_INTER && b_mb->cbp == 0 &&  
                                 b_mb->mvs[0].x == 0 && b_mb->mvs[0].y == 0) {  
                                 mb->mode = MODE_NOT_CODED;  
                                 mb->mvs[0].x = 0;  
                                 mb->mvs[0].y = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].x = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].y = 0;  
                                 continue;  
                         }  
 #endif  
   
                         d_sad16 = DIRECT_PENALTY;  
   
                         if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)  
                         {  
   
                         /* same method of scaling as in decoder.c, so we copy from there */  
                     for (k = 0; k < 4; k++) {  
   
                                         mb->directmv[k] = b_mb->mvs[k];  
   
                                         mb->mvs[k].x = (int32_t) ((TRB * mb->directmv[k].x) / TRD + mb->deltamv.x);  
                     mb->b_mvs[k].x = (int32_t) ((mb->deltamv.x == 0)  
                                                                                 ? ((TRB - TRD) * mb->directmv[k].x) / TRD  
                                             : mb->mvs[k].x - mb->directmv[k].x);  
   
                     mb->mvs[k].y = (int32_t) ((TRB * mb->directmv[k].y) / TRD + mb->deltamv.y);  
                         mb->b_mvs[k].y = (int32_t) ((mb->directmv[k].y == 0)  
                                                                                 ? ((TRB - TRD) * mb->directmv[k].y) / TRD  
                                             : mb->mvs[k].y - mb->directmv[k].y);  
   
                                         d_sad16 +=  
                                                 sad8bi(frame->image.y + 2*(i+(k&1))*8 + 2*(j+(k>>1))*8*edged_width,  
                                                   get_ref_mv(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                                 2*(i+(k&1)), 2*(j+(k>>1)), 8, &mb->mvs[k], edged_width),  
                                                   get_ref_mv(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                                 2*(i+(k&1)), 2*(j+(k>>1)), 8, &mb->b_mvs[k], edged_width),  
                                                   edged_width);  
                                 }  
                         }  
                         else  
                         {  
                                 mb->directmv[3] = mb->directmv[2] = mb->directmv[1] =  
                                 mb->directmv[0] = b_mb->mvs[0];  
   
                                 mb->mvs[0].x = (int32_t) ((TRB * mb->directmv[0].x) / TRD + mb->deltamv.x);  
                     mb->b_mvs[0].x = (int32_t) ((mb->deltamv.x == 0)  
                                                                         ? ((TRB - TRD) * mb->directmv[0].x) / TRD  
                                     : mb->mvs[0].x - mb->directmv[0].x);  
   
                     mb->mvs[0].y = (int32_t) ((TRB * mb->directmv[0].y) / TRD + mb->deltamv.y);  
                 mb->b_mvs[0].y = (int32_t) ((mb->directmv[0].y == 0)  
                                                                         ? ((TRB - TRD) * mb->directmv[0].y) / TRD  
                                     : mb->mvs[0].y - mb->directmv[0].y);  
   
                                 d_sad16 += sad16bi(frame->image.y + i * 16 + j * 16 * edged_width,  
                                                   get_ref_mv(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                                 i, j, 16, &mb->mvs[0], edged_width),  
                                                   get_ref_mv(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                                 i, j, 16, &mb->b_mvs[0], edged_width),  
                                                   edged_width);  
   
             }  
                     d_sad16 += calc_delta_16(mb->deltamv.x, mb->deltamv.y, 1, frame->quant);  
   
                         // forward search  
                         f_sad16 = SEARCH16(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                 &frame->image, i, j,  
                                                 mb->mvs[0].x, mb->mvs[0].y,                     /* start point f_directMV */  
                                                 f_predMV.x, f_predMV.y,                         /* center is f-prediction */  
                                                 frame->motion_flags,  
                                                 frame->quant, frame->fcode, pParam,  
                                                 f_mbs, f_mbs,  
                                                 &mb->mvs[0], &pmv_dontcare);  
   
   
                         // backward search  
                         b_sad16 = SEARCH16(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                 &frame->image, i, j,  
                                                 mb->b_mvs[0].x, mb->b_mvs[0].y,         /* start point b_directMV */  
                                                 b_predMV.x, b_predMV.y,                         /* center is b-prediction */  
                                                 frame->motion_flags,  
                                                 frame->quant, frame->bcode, pParam,  
                                                 b_mbs, b_mbs,  
                                                 &mb->b_mvs[0], &pmv_dontcare);  
   
                         i_sad16 =  
                                 sad16bi(frame->image.y + i * 16 + j * 16 * edged_width,  
                                                   get_ref_mv(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                                 i, j, 16, &mb->mvs[0], edged_width),  
                                                   get_ref_mv(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                                 i, j, 16, &mb->b_mvs[0], edged_width),  
                                                   edged_width);  
                     i_sad16 += calc_delta_16(mb->mvs[0].x-f_predMV.x, mb->mvs[0].y-f_predMV.y,  
                                                                 frame->fcode, frame->quant);  
                     i_sad16 += calc_delta_16(mb->b_mvs[0].x-b_predMV.x, mb->b_mvs[0].y-b_predMV.y,  
                                                                 frame->bcode, frame->quant);  
   
                         // TODO: direct search  
                         // predictor + delta vector in range [-32,32] (fcode=1)  
   
                         i_sad16 = 65535;  
                         f_sad16 = 65535;  
                         b_sad16 = 65535;  
 //                      d_sad16 = 65535;  
   
                         if (f_sad16 < b_sad16) {  
                                 best_sad = f_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_FORWARD;  
                         } else {  
                                 best_sad = b_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_BACKWARD;  
                         }  
   
                         if (i_sad16 < best_sad) {  
                                 best_sad = i_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_INTERPOLATE;  
                         }  
   
                         if (d_sad16 < best_sad) {  
   
                                 if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)  
                                 {  
   
                                 /* same method of scaling as in decoder.c, so we copy from there */  
                             for (k = 0; k < 4; k++) {  
   
                                                 mb->mvs[k].x = (int32_t) ((TRB * mb->directmv[k].x) / TRD + mb->deltamv.x);  
                             mb->b_mvs[k].x = (int32_t) ((mb->deltamv.x == 0)  
                                                                                         ? ((TRB - TRD) * mb->directmv[k].x) / TRD  
                                                     : mb->mvs[k].x - mb->directmv[k].x);  
   
                             mb->mvs[k].y = (int32_t) ((TRB * mb->directmv[k].y) / TRD + mb->deltamv.y);  
                         mb->b_mvs[k].y = (int32_t) ((mb->directmv[k].y == 0)  
                                                                                         ? ((TRB - TRD) * mb->directmv[k].y) / TRD  
                                             : mb->mvs[k].y - mb->directmv[k].y);  
                                         }  
                                 }  
                                 else  
                                 {  
                                         mb->mvs[0].x = (int32_t) ((TRB * mb->directmv[0].x) / TRD + mb->deltamv.x);  
   
                     mb->b_mvs[0].x = (int32_t) ((mb->deltamv.x == 0)  
                                                                                 ? ((TRB - TRD) * mb->directmv[0].x) / TRD  
                                         : mb->mvs[0].x - mb->directmv[0].x);  
   
                             mb->mvs[0].y = (int32_t) ((TRB * mb->directmv[0].y) / TRD + mb->deltamv.y);  
   
                         mb->b_mvs[0].y = (int32_t) ((mb->directmv[0].y == 0)  
                                                                                 ? ((TRB - TRD) * mb->directmv[0].y) / TRD  
                                             : mb->mvs[0].y - mb->directmv[0].y);  
   
                                         mb->mvs[3] = mb->mvs[2] = mb->mvs[1] = mb->mvs[0];  
                                         mb->b_mvs[3] = mb->b_mvs[2] = mb->b_mvs[1] = mb->b_mvs[0];  
                 }  
   
                                 best_sad = d_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_DIRECT;  
                                 mb->mode = MODE_INTERPOLATE;            // direct mode still broken :-(  
                         }  
   
                         switch (mb->mode)  
                         {  
                                 case MODE_FORWARD:  
                                         f_count++;  
                                         f_predMV = mb->mvs[0];  
                                         break;  
                                 case MODE_BACKWARD:  
                                         b_count++;  
                                         b_predMV = mb->b_mvs[0];  
   
                                         break;  
                                 case MODE_INTERPOLATE:  
                                         i_count++;  
                                         f_predMV = mb->mvs[0];  
                                         b_predMV = mb->b_mvs[0];  
                                         break;  
                                 case MODE_DIRECT:  
                                         d_count++;  
                                         break;  
                                 default:  
                                         s_count++;              // ???  
                                         break;  
                         }  
   
                 }  
         }  
   
 #ifdef _DEBUG_BFRAME_STAT  
         fprintf(stderr,"B-Stat: F: %04d   B: %04d   I: %04d  D: %04d   S: %04d\n",  
                                 f_count,b_count,i_count,d_count,s_count);  
 #endif  
   
 }  
Legend:
Removed from v.345  
changed lines
  Added in v.652
No admin address has been configured
 ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4