[svn] / branches / dev-api-4 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-4/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

revision 3, Fri Mar 8 02:46:11 2002 UTC revision 444, Sat Sep 7 13:41:13 2002 UTC
# Line 1  Line 1 
1  /**************************************************************************  /*****************************************************************************
2   *   *
3   *  Modifications:   *  XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
4     *  - Motion Estimation module -
5   *   *
6   *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop   *  Copyright(C) 2002 Christoph Lampert <gruel@web.de>
7   *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points   *  Copyright(C) 2002 Michael Militzer <michael@xvid.org>
8   *      07.01.2002 uv-block-based interpolation   *  Copyright(C) 2002 Edouard Gomez <ed.gomez@wanadoo.fr>
  *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)  
  *                         changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)  
  *                         removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5  
  *                         added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *                         filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *      30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *      22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *      19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *      16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *      22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
9   *   *
10   *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>   *  This program is an implementation of a part of one or more MPEG-4
11     *  Video tools as specified in ISO/IEC 14496-2 standard.  Those intending
12     *  to use this software module in hardware or software products are
13     *  advised that its use may infringe existing patents or copyrights, and
14     *  any such use would be at such party's own risk.  The original
15     *  developer of this software module and his/her company, and subsequent
16     *  editors and their companies, will have no liability for use of this
17     *  software or modifications or derivatives thereof.
18   *   *
19   **************************************************************************/   *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
20     *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
21     *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
22     *  (at your option) any later version.
23     *
24     *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
25     *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
26     *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
27     *  GNU General Public License for more details.
28     *
29     *  You should have received a copy of the GNU General Public License
30     *  along with this program; if not, write to the Free Software
31     *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
32     *
33     *************************************************************************/
34    
35  #include <assert.h>  #include <assert.h>
36  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
37    #include <stdlib.h>
38    
39  #include "../encoder.h"  #include "../encoder.h"
40  #include "../utils/mbfunctions.h"  #include "../utils/mbfunctions.h"
41  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
42  #include "../global.h"  #include "../global.h"
43  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
44    #include "motion.h"
45  #include "sad.h"  #include "sad.h"
46    
 // very large value  
 #define MV_MAX_ERROR    (4096 * 256)  
   
 // stop search if sdelta < THRESHOLD  
 #define MV16_THRESHOLD  192  
 #define MV8_THRESHOLD   56  
   
 /* sad16(0,0) bias; mpeg4 spec suggests nb/2+1 */  
 /* nb  = vop pixels * 2^(bpp-8) */  
 #define MV16_00_BIAS    (128+1)  
   
 /* INTER bias for INTER/INTRA decision; mpeg4 spec suggests 2*nb */  
 #define INTER_BIAS      512  
   
 /* Parameters which control inter/inter4v decision */  
 #define IMV16X16                        5  
   
 /* vector map (vlc delta size) smoother parameters */  
 #define NEIGH_TEND_16X16        2  
 #define NEIGH_TEND_8X8          2  
   
   
 // fast ((A)/2)*2  
 #define EVEN(A)         (((A)<0?(A)+1:(A)) & ~1)  
   
   
 #define MIN(X, Y) ((X)<(Y)?(X):(Y))  
 #define MAX(X, Y) ((X)>(Y)?(X):(Y))  
 #define ABS(X) (((X)>0)?(X):-(X))  
 #define SIGN(X) (((X)>0)?1:-1)  
   
   
 int32_t PMVfastSearch8(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, int start_y,  
                                         const uint32_t iQuality,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
   
 int32_t PMVfastSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t iQuality,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
   
47    
48    
49  /* diamond search stuff  static int32_t lambda_vec16[32] =       /* rounded values for lambda param for weight of motion bits as in modified H.26L */
50     keep the the sequence in circular order (so optimization works)  { 0, (int) (1.00235 + 0.5), (int) (1.15582 + 0.5), (int) (1.31976 + 0.5),
51  */                  (int) (1.49591 + 0.5), (int) (1.68601 + 0.5),
52            (int) (1.89187 + 0.5), (int) (2.11542 + 0.5), (int) (2.35878 + 0.5),
53  typedef struct                  (int) (2.62429 + 0.5), (int) (2.91455 + 0.5),
54  {          (int) (3.23253 + 0.5), (int) (3.58158 + 0.5), (int) (3.96555 + 0.5),
55          int32_t dx;                  (int) (4.38887 + 0.5), (int) (4.85673 + 0.5),
56          int32_t dy;          (int) (5.37519 + 0.5), (int) (5.95144 + 0.5), (int) (6.59408 + 0.5),
57  }                  (int) (7.31349 + 0.5), (int) (8.12242 + 0.5),
58  DPOINT;          (int) (9.03669 + 0.5), (int) (10.0763 + 0.5), (int) (11.2669 + 0.5),
59                    (int) (12.6426 + 0.5), (int) (14.2493 + 0.5),
60            (int) (16.1512 + 0.5), (int) (18.442 + 0.5), (int) (21.2656 + 0.5),
61  static const DPOINT diamond_small[4] =                  (int) (24.8580 + 0.5), (int) (29.6436 + 0.5),
62  {          (int) (36.4949 + 0.5)
         {0, 1}, {1, 0}, {0, -1}, {-1, 0}  
63  };  };
64    
65    static int32_t *lambda_vec8 = lambda_vec16;     /* same table for INTER and INTER4V for now */
66    
 static const DPOINT diamond_large[8] =  
 {  
         {0, 2}, {1, 1}, {2, 0}, {1, -1}, {0, -2}, {-1, -1}, {-2, 0}, {-1, 1}  
 };  
67    
68    
69  // mv.length table  // mv.length table
# Line 133  Line 75 
75  };  };
76    
77    
78  static __inline uint32_t mv_bits(int32_t component, const uint32_t iFcode)  static __inline uint32_t
79    mv_bits(int32_t component,
80                    const uint32_t iFcode)
81  {  {
82      if (component == 0)      if (component == 0)
83                  return 1;                  return 1;
# Line 141  Line 85 
85      if (component < 0)      if (component < 0)
86                  component = -component;                  component = -component;
87    
88      if (iFcode == 1)          if (iFcode == 1) {
     {  
89                  if (component > 32)                  if (component > 32)
90                      component = 32;                      component = 32;
91    
# Line 159  Line 102 
102  }  }
103    
104    
105  static __inline uint32_t calc_delta_16(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode)  static __inline uint32_t
106  {  calc_delta_16(const int32_t dx,
107          return NEIGH_TEND_16X16 * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));                            const int32_t dy,
108  }                            const uint32_t iFcode,
109                              const uint32_t iQuant)
110  static __inline uint32_t calc_delta_8(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode)  {
111            return NEIGH_TEND_16X16 * lambda_vec16[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) +
112  {                                                                                                            mv_bits(dy, iFcode));
113      return NEIGH_TEND_8X8 * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));  }
114  }  
115    static __inline uint32_t
116    calc_delta_8(const int32_t dx,
117                             const int32_t dy,
118                             const uint32_t iFcode,
119  /* calculate the min/max range (in halfpixels)                           const uint32_t iQuant)
120          relative to the _MACROBLOCK_ position  {
121  */          return NEIGH_TEND_8X8 * lambda_vec8[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) +
122                                                                                                       mv_bits(dy, iFcode));
123  static void __inline get_range(  }
124                          int32_t * const min_dx, int32_t * const max_dx,  
125                          int32_t * const min_dy, int32_t * const max_dy,  bool
126                          const uint32_t x, const uint32_t y,  MotionEstimation(MBParam * const pParam,
127                          const uint32_t block_sz,                                        // block dimension, 8 or 16                                   FRAMEINFO * const current,
128                          const uint32_t width, const uint32_t height,                                   FRAMEINFO * const reference,
                         const uint32_t fcode)  
 {  
         const int search_range = 32 << (fcode - 1);  
     const int high = search_range - 1;  
     const int low = -search_range;  
   
         // convert full-pixel measurements to half pixel  
         const int hp_width = 2 * width;  
         const int hp_height = 2 * height;  
         const int hp_edge = 2 * block_sz;  
         const int hp_x = 2 * (x) * block_sz;            // we need _right end_ of block, not x-coordinate  
         const int hp_y = 2 * (y) * block_sz;            // same for _bottom end_  
   
     *max_dx = MIN(high, hp_width - hp_x);  
     *max_dy = MIN(high, hp_height - hp_y);  
     *min_dx = MAX(low,  -(hp_edge + hp_x));  
     *min_dy = MAX(low,  -(hp_edge + hp_y));  
 }  
   
   
 /* getref: calculate reference image pointer  
 the decision to use interpolation h/v/hv or the normal image is  
 based on dx & dy.  
 */  
   
 static __inline const uint8_t * get_ref(  
                                 const uint8_t * const refn,  
                                 const uint8_t * const refh,  
                                 const uint8_t * const refv,  
                                 const uint8_t * const refhv,  
                                 const uint32_t x, const uint32_t y,  
                                 const uint32_t block,                                   // block dimension, 8 or 16  
                                 const int32_t dx, const int32_t dy,  
                                 const uint32_t stride)  
 {  
         switch ( ((dx&1)<<1) + (dy&1) )         // ((dx%2)?2:0)+((dy%2)?1:0)  
     {  
         case 0 : return refn + (x*block+dx/2) + (y*block+dy/2)*stride;  
     case 1 : return refv + (x*block+dx/2) + (y*block+(dy-1)/2)*stride;  
         case 2 : return refh + (x*block+(dx-1)/2) + (y*block+dy/2)*stride;  
         default :  
         case 3 : return refhv + (x*block+(dx-1)/2) + (y*block+(dy-1)/2)*stride;  
         }  
 }  
   
   
 /* This is somehow a copy of get_ref, but with MV instead of X,Y */  
   
 static __inline const uint8_t * get_ref_mv(  
                                 const uint8_t * const refn,  
                                 const uint8_t * const refh,  
                                 const uint8_t * const refv,  
                                 const uint8_t * const refhv,  
                                 const uint32_t x, const uint32_t y,  
                                 const uint32_t block,                   // block dimension, 8 or 16  
                                 const VECTOR* mv,       // measured in half-pel!  
                                 const uint32_t stride)  
 {  
         switch ( (((mv->x)&1)<<1) + ((mv->y)&1) )  
     {  
         case 0 : return refn + (x*block+(mv->x)/2) + (y*block+(mv->y)/2)*stride;  
         case 1 : return refv + (x*block+(mv->x)/2) + (y*block+((mv->y)-1)/2)*stride;  
         case 2 : return refh + (x*block+((mv->x)-1)/2) + (y*block+(mv->y)/2)*stride;  
         default :  
         case 3 : return refhv + (x*block+((mv->x)-1)/2) + (y*block+((mv->y)-1)/2)*stride;  
         }  
 }  
   
 #ifndef SEARCH16  
 #define SEARCH16        PMVfastSearch16  
 #endif  
   
 #ifndef SEARCH8  
 #define SEARCH8         PMVfastSearch8  
 #endif  
   
 bool MotionEstimation(  
                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                         MBParam * const pParam,  
                     const IMAGE * const pRef,  
129                          const IMAGE * const pRefH,                          const IMAGE * const pRefH,
130                      const IMAGE * const pRefV,                      const IMAGE * const pRefV,
131                          const IMAGE * const pRefHV,                          const IMAGE * const pRefHV,
                     IMAGE * const pCurrent,  
132                          const uint32_t iLimit)                          const uint32_t iLimit)
   
133  {  {
134      const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;      const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;
135      const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;      const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;
136            MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
137            MACROBLOCK *const prevMBs = reference->mbs;
138            const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
139            const IMAGE *const pRef = &reference->image;
140    
141          uint32_t i, j, iIntra = 0;          static const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };
142            VECTOR predMV;
143    
144      VECTOR mv16;          int32_t x, y;
145      VECTOR pmv16;          int32_t iIntra = 0;
146            VECTOR pmv;
147    
148      int32_t sad8 = 0;          if (sadInit)
149      int32_t sad16;                  (*sadInit) ();
     int32_t deviation;  
150    
151          // note: i==horizontal, j==vertical          for (y = 0; y < iHcount; y++)   {
152      for (i = 0; i < iHcount; i++)                  for (x = 0; x < iWcount; x ++)  {
                 for (j = 0; j < iWcount; j++)  
                 {  
                         MACROBLOCK *pMB = &pMBs[j + i * iWcount];  
153    
154                          sad16 = SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,                          MACROBLOCK *const pMB = &pMBs[x + y * iWcount];
                                           j, i, pParam->motion_flags,  
                                           pParam, pMBs, &mv16, &pmv16);  
                         pMB->sad16=sad16;  
155    
156                            if (pMB->mode == MODE_NOT_CODED)
157                                    continue;
158    
159                  /* decide: MODE_INTER or MODE_INTRA                          predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
                         if (dev_intra < sad_inter - 2 * nb) use_intra  
                 */  
160    
161                  deviation = dev16(pCurrent->y + j*16 + i*16*pParam->edged_width, pParam->edged_width);                          pMB->sad16 =
162                                    SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,
163                                                     x, y, predMV.x, predMV.y, predMV.x, predMV.y,
164                                                     current->motion_flags, current->quant,
165                                                     current->fcode, pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mv16,
166                                                     &pMB->pmvs[0]);
167    
168                  if (deviation < (sad16 - INTER_BIAS))                          if (0 < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS)) {
169                  {                                  int32_t deviation;
170    
171                                    deviation =
172                                            dev16(pCurrent->y + x * 16 + y * 16 * pParam->edged_width,
173                                                      pParam->edged_width);
174    
175                                    if (deviation < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS)) {
176                          pMB->mode = MODE_INTRA;                          pMB->mode = MODE_INTRA;
177                          pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;                                          pMB->mv16 = pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =
178                          pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;                                                  pMB->mvs[3] = zeroMV;
179                                            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =
180                                                    pMB->sad8[3] = 0;
181    
182                          iIntra++;                          iIntra++;
183                          if(iIntra >= iLimit)                          if(iIntra >= iLimit)
# Line 312  Line 185 
185    
186                          continue;                          continue;
187                  }                  }
   
                 if (pParam->global_flags & XVID_INTER4V)  
                 {  
                         pMB->sad8[0] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                         2 * j, 2 * i, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,  
                                         pParam, pMBs, &pMB->mvs[0], &pMB->pmvs[0]);  
   
                         pMB->sad8[1] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                         2 * j + 1, 2 * i, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,  
                                         pParam, pMBs, &pMB->mvs[1], &pMB->pmvs[1]);  
   
                         pMB->sad8[2] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                         2 * j, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,  
                                         pParam, pMBs, &pMB->mvs[2], &pMB->pmvs[2]);  
   
                         pMB->sad8[3] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                         2 * j + 1, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,  
                                         pParam, pMBs, &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);  
   
                         sad8 = pMB->sad8[0] + pMB->sad8[1] + pMB->sad8[2] + pMB->sad8[3];  
188                  }                  }
189    
190                            pmv = pMB->pmvs[0];
191                            if (current->global_flags & XVID_INTER4V)
192                                    if ((!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING) ||
193                                             pMB->dquant == NO_CHANGE)) {
194                                            int32_t sad8 = IMV16X16 * current->quant;
195    
196                                            if (sad8 < pMB->sad16) {
197                                                    sad8 += pMB->sad8[0] =
198                                                            SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,
199                                                                            pCurrent, 2 * x, 2 * y,
200                                                                            pMB->mv16.x, pMB->mv16.y, predMV.x, predMV.y,
201                                                                            current->motion_flags,
202                                                                            current->quant, current->fcode, pParam,
203                                                                            pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[0],
204                                                                            &pMB->pmvs[0]);
205                                            }
206                                            if (sad8 < pMB->sad16) {
207    
208                                                    predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 1);
209                                                    sad8 += pMB->sad8[1] =
210                                                            SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,
211                                                                            pCurrent, 2 * x + 1, 2 * y,
212                                                                            pMB->mv16.x, pMB->mv16.y, predMV.x, predMV.y,
213                                                                            current->motion_flags,
214                                                                            current->quant, current->fcode, pParam,
215                                                                            pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[1],
216                                                                            &pMB->pmvs[1]);
217                                            }
218                                            if (sad8 < pMB->sad16) {
219                                                    predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 2);
220                                                    sad8 += pMB->sad8[2] =
221                                                            SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,
222                                                                            pCurrent, 2 * x, 2 * y + 1,
223                                                                            pMB->mv16.x, pMB->mv16.y, predMV.x, predMV.y,
224                                                                            current->motion_flags,
225                                                                            current->quant, current->fcode, pParam,
226                                                                            pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[2],
227                                                                            &pMB->pmvs[2]);
228                                            }
229                                            if (sad8 < pMB->sad16) {
230                                                    predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 3);
231                                                    sad8 += pMB->sad8[3] =
232                                                            SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,
233                                                                            pCurrent, 2 * x + 1, 2 * y + 1,
234                                                                            pMB->mv16.x, pMB->mv16.y, predMV.x, predMV.y,
235                                                                            current->motion_flags,
236                                                                            current->quant, current->fcode, pParam,
237                                                                            pMBs, prevMBs,
238                                                                            &pMB->mvs[3],
239                                                                            &pMB->pmvs[3]);
240                                            }
241    
242                  /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V                  /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V
243                          mpeg4:   if (sad8 < sad16 - nb/2+1) use_inter4v                                             mpeg4:   if (sad8 < pMB->sad16 - nb/2+1) use_inter4v
244                  */                  */
245    
246                  if (pMB->dquant == NO_CHANGE) {                                          if (sad8 < pMB->sad16) {
                         if (((pParam->global_flags & XVID_INTER4V)==0) ||  
                                 (sad16 < (sad8 + (int32_t)(IMV16X16 * pParam->quant)))) {  
   
                                 sad8 = sad16;  
                                 pMB->mode = MODE_INTER;  
                                 pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;  
                                 pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;  
                                 pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;  
                                 pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  
                         }  
                         else  
247                                  pMB->mode = MODE_INTER4V;                                  pMB->mode = MODE_INTER4V;
248                                                    pMB->sad8[0] *= 4;
249                                                    pMB->sad8[1] *= 4;
250                                                    pMB->sad8[2] *= 4;
251                                                    pMB->sad8[3] *= 4;
252                                                    continue;
253                  }                  }
254                  else  
255                  {                                  }
256                          sad8 = sad16;  
257                          pMB->mode = MODE_INTER;                          pMB->mode = MODE_INTER;
258                          pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;                          pMB->pmvs[0] = pmv;     /* pMB->pmvs[1] = pMB->pmvs[2] = pMB->pmvs[3]  are not needed for INTER */
259                          pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;                          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mv16;
260                          pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;                          pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =
261                          pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;                                  pMB->sad16;
262                  }                  }
263          }          }
264    
265          return 0;          return 0;
266  }  }
267    
 #define MVzero(A) ( ((A).x)==(0) && ((A).y)==(0) )  
   
 #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )  
   
268    
269  #define CHECK_MV16_ZERO {\  #define CHECK_MV16_ZERO {\
270    if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \    if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \
271      && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \      && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \
272    { \    { \
273      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \
274      iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\      iSAD += calc_delta_16(-center_x, -center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\
     if (iSAD <= iQuant * 96)    \  
         iSAD -= MV16_00_BIAS; \  
275      if (iSAD < iMinSAD) \      if (iSAD < iMinSAD) \
276      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \
277  }  }
278    
279    #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \
280        iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \
281        iSAD += calc_delta_16((X) - center_x, (Y) - center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\
282        if (iSAD < iMinSAD) \
283        {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \
284    }
285    
286  #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \
287    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \
288      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \
289    { \    { \
290      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \
291      iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\      iSAD += calc_delta_16((X) - center_x, (Y) - center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\
292      if (iSAD < iMinSAD) \      if (iSAD < iMinSAD) \
293      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \
294  }  }
# Line 400  Line 298 
298      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \
299    { \    { \
300      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \
301      iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\      iSAD += calc_delta_16((X) - center_x, (Y) - center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\
302      if (iSAD < iMinSAD) \      if (iSAD < iMinSAD) \
303      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \
304  }  }
# Line 410  Line 308 
308      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \
309    { \    { \
310      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \
311      iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\      iSAD += calc_delta_16((X) - center_x, (Y) - center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\
312      if (iSAD < iMinSAD) \      if (iSAD < iMinSAD) \
313      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \
314  }  }
# Line 418  Line 316 
316    
317  #define CHECK_MV8_ZERO {\  #define CHECK_MV8_ZERO {\
318    iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \    iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \
319    iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\    iSAD += calc_delta_8(-center_x, -center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\
320    if (iSAD < iMinSAD) \    if (iSAD < iMinSAD) \
321    { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \    { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \
322  }  }
323    
324    #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \
325      { \
326        iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \
327        iSAD += calc_delta_8((X)-center_x, (Y)-center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\
328        if (iSAD < iMinSAD) \
329        {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \
330    }
331    
332  #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \  #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \
333    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \
334      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \
335    { \    { \
336      iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \      iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \
337      iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\      iSAD += calc_delta_8((X)-center_x, (Y)-center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\
338      if (iSAD < iMinSAD) \      if (iSAD < iMinSAD) \
339      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \
340  }  }
# Line 439  Line 344 
344      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \
345    { \    { \
346      iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \      iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \
347      iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\      iSAD += calc_delta_8((X)-center_x, (Y)-center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\
348      if (iSAD < iMinSAD) \      if (iSAD < iMinSAD) \
349      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \
350  }  }
# Line 449  Line 354 
354      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \
355    { \    { \
356      iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \      iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \
357      iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\      iSAD += calc_delta_8((X)-center_x, (Y)-center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\
358      if (iSAD < iMinSAD) \      if (iSAD < iMinSAD) \
359      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \
360  }  }
# Line 464  Line 369 
369                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
370                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
371                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
372                                            const uint32_t iQuant,
373                                            const uint32_t iFcode,
374                                          MBParam * const pParam,                                          MBParam * const pParam,
375                                          MACROBLOCK * const pMBs,                                          const MACROBLOCK * const pMBs,
376                                            const MACROBLOCK * const prevMBs,
377                                          VECTOR * const currMV,                                          VECTOR * const currMV,
378                                          VECTOR * const currPMV)                                          VECTOR * const currPMV)
379  {  {
380          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
         const int32_t iQuant = pParam->quant;  
381          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;
382          int32_t iSAD;          int32_t iSAD;
383          int32_t pred_x,pred_y;          VECTOR pred;
384    
385          get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0, &pred_x, &pred_y);  
386            pred = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
387    
388          iSAD = sad16( cur,          iSAD = sad16( cur,
389                  get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),                  get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),
# Line 485  Line 393 
393    
394          currMV->x = 0;          currMV->x = 0;
395          currMV->y = 0;          currMV->y = 0;
396          currPMV->x = -pred_x;          currPMV->x = -pred.x;
397          currPMV->y = -pred_y;          currPMV->y = -pred.y;
398    
399          return iSAD;          return iSAD;
400    
401  }  }
402  */  */
403    
404  int32_t PMVfastSearch16_MainSearch(  int32_t
405                                          const uint8_t * const pRef,  Diamond16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,
406                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
407                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
408                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
409                                          const uint8_t * const cur,                                          const uint8_t * const cur,
410                                          const int x, const int y,                                           const int x,
411                                          int32_t startx, int32_t starty,                                           const int y,
412                                          int32_t iMinSAD,                                     const int start_x,
413                                       const int start_y,
414                                       int iMinSAD,
415                                          VECTOR * const currMV,                                          VECTOR * const currMV,
416                                          const VECTOR * const pmv,                                     const int center_x,
417                                          const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,                                     const int center_y,
418                                          const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,                                           const int32_t min_dx,
419                                             const int32_t max_dx,
420                                             const int32_t min_dy,
421                                             const int32_t max_dy,
422                                          const int32_t iEdgedWidth,                                          const int32_t iEdgedWidth,
423                                          const int32_t iDiamondSize,                                          const int32_t iDiamondSize,
424                                          const int32_t iFcode,                                          const int32_t iFcode,
# Line 515  Line 428 
428  /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */
429    
430          int32_t iDirection=0;          int32_t iDirection=0;
431            int32_t iDirectionBackup;
432          int32_t iSAD;          int32_t iSAD;
433          VECTOR backupMV;          VECTOR backupMV;
434          backupMV.x = startx;  
435          backupMV.y = starty;          backupMV.x = start_x;
436            backupMV.y = start_y;
437    
438  /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */
439    
# Line 527  Line 442 
442          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);
443          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);
444    
445          if (iDirection)          if (iDirection) {
446                  while (!iFound)                  while (!iFound) {
                 {  
447                          iFound = 1;                          iFound = 1;
448                          backupMV=*currMV;                          backupMV=*currMV;
449                            iDirectionBackup = iDirection;
450    
451                          if ( iDirection != 2)                          if (iDirectionBackup != 2)
452                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
453                          if ( iDirection != 1)                                                                                     backupMV.y, 1);
454                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                          if (iDirectionBackup != 1)
455                          if ( iDirection != 4)                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
456                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                                                                                     backupMV.y, 2);
457                          if ( iDirection != 3)                          if (iDirectionBackup != 4)
458                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,
459                                                                                       backupMV.y - iDiamondSize, 3);
460                            if (iDirectionBackup != 3)
461                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,
462                                                                                       backupMV.y + iDiamondSize, 4);
463                  }                  }
464          else          } else {
465                  {                  currMV->x = start_x;
466                          currMV->x = startx;                  currMV->y = start_y;
                         currMV->y = starty;  
467                  }                  }
468          return iMinSAD;          return iMinSAD;
469  }  }
470    
471  int32_t PMVfastSearch16_Refine(  int32_t
472                                          const uint8_t * const pRef,  Square16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,
473                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
474                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
475                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
476                                          const uint8_t * const cur,                                          const uint8_t * const cur,
477                                          const int x, const int y,                                          const int x,
478                                            const int y,
479                                       const int start_x,
480                                       const int start_y,
481                                       int iMinSAD,
482                                          VECTOR * const currMV,                                          VECTOR * const currMV,
483                                          int32_t iMinSAD,                                     const int center_x,
484                                          const VECTOR * const pmv,                                     const int center_y,
485                                          const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,                                          const int32_t min_dx,
486                                          const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,                                          const int32_t max_dx,
487                                            const int32_t min_dy,
488                                            const int32_t max_dy,
489                                            const int32_t iEdgedWidth,
490                                            const int32_t iDiamondSize,
491                                          const int32_t iFcode,                                          const int32_t iFcode,
492                                          const int32_t iQuant,                                          const int32_t iQuant,
493                                          const int32_t iEdgedWidth)                                          int iFound)
494  {  {
495  /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */
496    
497            int32_t iDirection = 0;
498          int32_t iSAD;          int32_t iSAD;
499          VECTOR backupMV = *currMV;          VECTOR backupMV;
500    
501            backupMV.x = start_x;
502            backupMV.y = start_y;
503    
504    /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */
505    
506    /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond
507          537
508          1*2
509          648
510    */
511    
512            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);
513            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);
514            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);
515            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);
516    
517            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,
518                                                             backupMV.y - iDiamondSize, 5);
519            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,
520                                                             backupMV.y + iDiamondSize, 6);
521            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,
522                                                             backupMV.y - iDiamondSize, 7);
523            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,
524                                                             backupMV.y + iDiamondSize, 8);
525    
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
526    
527            if (iDirection) {
528                    while (!iFound) {
529                            iFound = 1;
530                            backupMV = *currMV;
531    
532                            switch (iDirection) {
533                            case 1:
534                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
535                                                                                       backupMV.y, 1);
536                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
537                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 5);
538                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
539                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 7);
540                                    break;
541                            case 2:
542                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,
543                                                                                     2);
544                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
545                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 6);
546                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
547                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 8);
548                                    break;
549    
550                            case 3:
551                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,
552                                                                                     4);
553                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
554                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 7);
555                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
556                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 8);
557                                    break;
558    
559                            case 4:
560                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,
561                                                                                     3);
562                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
563                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 5);
564                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
565                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 6);
566                                    break;
567    
568                            case 5:
569                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y,
570                                                                                     1);
571                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,
572                                                                                     3);
573                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
574                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 5);
575                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
576                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 6);
577                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
578                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 7);
579                                    break;
580    
581                            case 6:
582                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,
583                                                                                     2);
584                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,
585                                                                                     3);
586    
587                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
588                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 5);
589                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
590                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 6);
591                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
592                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 8);
593    
594                                    break;
595    
596                            case 7:
597                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
598                                                                                       backupMV.y, 1);
599                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,
600                                                                                     4);
601                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
602                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 5);
603                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
604                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 7);
605                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
606                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 8);
607                                    break;
608    
609                            case 8:
610                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,
611                                                                                     2);
612                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,
613                                                                                     4);
614                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
615                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 6);
616                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
617                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 7);
618                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
619                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 8);
620                                    break;
621                            default:
622                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y,
623                                                                                     1);
624                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,
625                                                                                     2);
626                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,
627                                                                                     3);
628                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,
629                                                                                     4);
630    
631                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
632                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 5);
633                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
634                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 6);
635                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
636                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 7);
637                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
638                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 8);
639                                    break;
640                            }
641                    }
642            } else {
643                    currMV->x = start_x;
644                    currMV->y = start_y;
645            }
646          return iMinSAD;          return iMinSAD;
647  }  }
648    
 #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)  
649    
650  int32_t PMVfastSearch16(  int32_t
651                                          const uint8_t * const pRef,  Full16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,
652                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
653                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
654                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
655                                          const IMAGE * const pCur,                                    const uint8_t * const cur,
656                                          const int x, const int y,                                    const int x,
657                                          const uint32_t MotionFlags,                                    const int y,
658                                          MBParam * const pParam,                                     const int start_x,
659                                          MACROBLOCK * const pMBs,                                     const int start_y,
660                                       int iMinSAD,
661                                          VECTOR * const currMV,                                          VECTOR * const currMV,
662                                          VECTOR * const currPMV)                                     const int center_x,
663                                       const int center_y,
664                                      const int32_t min_dx,
665                                      const int32_t max_dx,
666                                      const int32_t min_dy,
667                                      const int32_t max_dy,
668                                      const int32_t iEdgedWidth,
669                                      const int32_t iDiamondSize,
670                                      const int32_t iFcode,
671                                      const int32_t iQuant,
672                                      int iFound)
673  {  {
674          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int32_t iSAD;
675          const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;          int32_t dx, dy;
676          const int32_t iQuant = pParam->quant;          VECTOR backupMV;
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
677    
678          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          backupMV.x = start_x;
679            backupMV.y = start_y;
680    
681          int32_t iDiamondSize;          for (dx = min_dx; dx <= max_dx; dx += iDiamondSize)
682                    for (dy = min_dy; dy <= max_dy; dy += iDiamondSize)
683                            NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx, dy);
684    
685          int32_t min_dx;          return iMinSAD;
686          int32_t max_dx;  }
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
687    
688          int32_t iFound;  int32_t
689    AdvDiamond16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,
690                                                    const uint8_t * const pRefH,
691                                                    const uint8_t * const pRefV,
692                                                    const uint8_t * const pRefHV,
693                                                    const uint8_t * const cur,
694                                                    const int x,
695                                                    const int y,
696                                               int start_x,
697                                               int start_y,
698                                               int iMinSAD,
699                                               VECTOR * const currMV,
700                                               const int center_x,
701                                               const int center_y,
702                                                    const int32_t min_dx,
703                                                    const int32_t max_dx,
704                                                    const int32_t min_dy,
705                                                    const int32_t max_dy,
706                                                    const int32_t iEdgedWidth,
707                                                    const int32_t iDiamondSize,
708                                                    const int32_t iFcode,
709                                                    const int32_t iQuant,
710                                                    int iDirection)
711    {
712    
713          VECTOR newMV;          int32_t iSAD;
         VECTOR backupMV;        /* just for PMVFAST */  
714    
715          VECTOR pmv[4];  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
         int32_t psad[4];  
716    
717          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;          if (iDirection) {
718                    CHECK_MV16_CANDIDATE(start_x - iDiamondSize, start_y);
719                    CHECK_MV16_CANDIDATE(start_x + iDiamondSize, start_y);
720                    CHECK_MV16_CANDIDATE(start_x, start_y - iDiamondSize);
721                    CHECK_MV16_CANDIDATE(start_x, start_y + iDiamondSize);
722            } else {
723                    int bDirection = 1 + 2 + 4 + 8;
724    
725                    do {
726                            iDirection = 0;
727                            if (bDirection & 1)     //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)
728                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize, start_y, 1);
729    
730                            if (bDirection & 2)
731                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize, start_y, 2);
732    
733                            if (bDirection & 4)
734                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x, start_y - iDiamondSize, 4);
735    
736                            if (bDirection & 8)
737                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x, start_y + iDiamondSize, 8);
738    
739                            /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
740    
741                            if (iDirection)         //checking if anything found
742                            {
743                                    bDirection = iDirection;
744                                    iDirection = 0;
745                                    start_x = currMV->x;
746                                    start_y = currMV->y;
747                                    if (bDirection & 3)     //our candidate is left or right
748                                    {
749                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x, start_y + iDiamondSize, 8);
750                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x, start_y - iDiamondSize, 4);
751                                    } else                  // what remains here is up or down
752                                    {
753                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize, start_y, 2);
754                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize, start_y, 1);
755                                    }
756    
757                                    if (iDirection) {
758                                            bDirection += iDirection;
759                                            start_x = currMV->x;
760                                            start_y = currMV->y;
761                                    }
762                            } else                          //about to quit, eh? not so fast....
763                            {
764                                    switch (bDirection) {
765                                    case 2:
766                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
767                                                                                             start_y - iDiamondSize, 2 + 4);
768                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
769                                                                                             start_y + iDiamondSize, 2 + 8);
770                                            break;
771                                    case 1:
772    
773                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
774                                                                                             start_y - iDiamondSize, 1 + 4);
775                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
776                                                                                             start_y + iDiamondSize, 1 + 8);
777                                            break;
778                                    case 2 + 4:
779                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
780                                                                                             start_y - iDiamondSize, 1 + 4);
781                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
782                                                                                             start_y - iDiamondSize, 2 + 4);
783                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
784                                                                                             start_y + iDiamondSize, 2 + 8);
785                                            break;
786                                    case 4:
787                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
788                                                                                             start_y - iDiamondSize, 2 + 4);
789                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
790                                                                                             start_y - iDiamondSize, 1 + 4);
791                                            break;
792                                    case 8:
793                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
794                                                                                             start_y + iDiamondSize, 2 + 8);
795                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
796                                                                                             start_y + iDiamondSize, 1 + 8);
797                                            break;
798                                    case 1 + 4:
799                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
800                                                                                             start_y + iDiamondSize, 1 + 8);
801                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
802                                                                                             start_y - iDiamondSize, 1 + 4);
803                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
804                                                                                             start_y - iDiamondSize, 2 + 4);
805                                            break;
806                                    case 2 + 8:
807                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
808                                                                                             start_y - iDiamondSize, 1 + 4);
809                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
810                                                                                             start_y + iDiamondSize, 1 + 8);
811                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
812                                                                                             start_y + iDiamondSize, 2 + 8);
813                                            break;
814                                    case 1 + 8:
815                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
816                                                                                             start_y - iDiamondSize, 2 + 4);
817                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
818                                                                                             start_y + iDiamondSize, 2 + 8);
819                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
820                                                                                             start_y + iDiamondSize, 1 + 8);
821                                            break;
822                                    default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
823                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
824                                                                                             start_y - iDiamondSize, 1 + 4);
825                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
826                                                                                             start_y + iDiamondSize, 1 + 8);
827                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
828                                                                                             start_y - iDiamondSize, 2 + 4);
829                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
830                                                                                             start_y + iDiamondSize, 2 + 8);
831                                            break;
832                                    }
833                                    if (!iDirection)
834                                            break;          //ok, the end. really
835                                    else {
836                                            bDirection = iDirection;
837                                            start_x = currMV->x;
838                                            start_y = currMV->y;
839                                    }
840                            }
841                    }
842                    while (1);                              //forever
843            }
844            return iMinSAD;
845    }
846    
847          static int32_t threshA,threshB;  #define CHECK_MV16_F_INTERPOL(X,Y) { \
848          int32_t bPredEq;    if ( ((X) <= f_max_dx) && ((X) >= f_min_dx) \
849          int32_t iMinSAD,iSAD;      && ((Y) <= f_max_dy) && ((Y) >= f_min_dy) ) \
850      { \
851        iSAD = sad16bi( cur, \
852                            get_ref(f_pRef, f_pRefH, f_pRefV, f_pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),       \
853                            get_ref(b_pRef, b_pRefH, b_pRefV, b_pRefHV, x, y, 16, b_currMV->x, b_currMV->y, iEdgedWidth),   \
854                            iEdgedWidth); \
855        iSAD += calc_delta_16((X) - f_center_x, (Y) - f_center_y, (uint8_t)f_iFcode, iQuant);\
856        iSAD += calc_delta_16(b_currMV->x - b_center_x, b_currMV->y - b_center_y, (uint8_t)b_iFcode, iQuant);\
857        if (iSAD < iMinSAD) \
858        {  iMinSAD=iSAD; f_currMV->x=(X); f_currMV->y=(Y); } } \
859    }
860    
861  /* Get maximum range */  #define CHECK_MV16_F_INTERPOL_FOUND(X,Y) { \
862          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,    if ( ((X) <= f_max_dx) && ((X) >= f_min_dx) \
863                          x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);      && ((Y) <= f_max_dy) && ((Y) >= f_min_dy) ) \
864      { \
865        iSAD = sad16bi( cur, \
866                            get_ref(f_pRef, f_pRefH, f_pRefV, f_pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),       \
867                            get_ref(b_pRef, b_pRefH, b_pRefV, b_pRefHV, x, y, 16, b_currMV->x, b_currMV->y, iEdgedWidth),   \
868                            iEdgedWidth); \
869        iSAD += calc_delta_16((X) - f_center_x, (Y) - f_center_y, (uint8_t)f_iFcode, iQuant);\
870        iSAD += calc_delta_16(b_currMV->x - b_center_x, b_currMV->y - b_center_y, (uint8_t)b_iFcode, iQuant);\
871        if (iSAD < iMinSAD) \
872        {  iMinSAD=iSAD; f_currMV->x=(X); f_currMV->y=(Y); iFound=0;} } \
873    }
874    
875  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  #define CHECK_MV16_B_INTERPOL(X,Y) { \
876      if ( ((X) <= b_max_dx) && ((X) >= b_min_dx) \
877        && ((Y) <= b_max_dy) && ((Y) >= b_min_dy) ) \
878      { \
879        iSAD = sad16bi( cur, \
880                            get_ref(f_pRef, f_pRefH, f_pRefV, f_pRefHV, x, y, 16, f_currMV->x, f_currMV->y, iEdgedWidth),   \
881                            get_ref(b_pRef, b_pRefH, b_pRefV, b_pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),       \
882                            iEdgedWidth); \
883        iSAD += calc_delta_16(f_currMV->x - f_center_x, f_currMV->y - f_center_y, (uint8_t)f_iFcode, iQuant);\
884        iSAD += calc_delta_16((X) - b_center_x, (Y) - b_center_y, (uint8_t)b_iFcode, iQuant);\
885        if (iSAD < iMinSAD) \
886        {  iMinSAD=iSAD; b_currMV->x=(X); b_currMV->y=(Y); } } \
887    }
888    
889          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  #define CHECK_MV16_B_INTERPOL_FOUND(X,Y) { \
890          { min_dx = EVEN(min_dx);    if ( ((X) <= b_max_dx) && ((X) >= b_min_dx) \
891            max_dx = EVEN(max_dx);      && ((Y) <= b_max_dy) && ((Y) >= b_min_dy) ) \
892            min_dy = EVEN(min_dy);    { \
893            max_dy = EVEN(max_dy);      iSAD = sad16bi( cur, \
894          }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */                          get_ref(f_pRef, f_pRefH, f_pRefV, f_pRefHV, x, y, 16, f_currMV->x, f_currMV->y, iEdgedWidth),   \
895                            get_ref(b_pRef, b_pRefH, b_pRefV, b_pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),       \
896                            iEdgedWidth); \
897        iSAD += calc_delta_16(f_currMV->x - f_center_x, f_currMV->y - f_center_y, (uint8_t)f_iFcode, iQuant);\
898        iSAD += calc_delta_16((X) - b_center_x, (Y) - b_center_y, (uint8_t)b_iFcode, iQuant);\
899        if (iSAD < iMinSAD) \
900        {  iMinSAD=iSAD; b_currMV->x=(X); b_currMV->y=(Y); iFound=0;} } \
901    }
902    
903    int32_t
904    Diamond16_InterpolMainSearch(
905                                            const uint8_t * const f_pRef,
906                                             const uint8_t * const f_pRefH,
907                                             const uint8_t * const f_pRefV,
908                                             const uint8_t * const f_pRefHV,
909    
910          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);                                           const uint8_t * const cur,
911    
912          if ((x==0) && (y==0) )                                          const uint8_t * const b_pRef,
913          {                                           const uint8_t * const b_pRefH,
914                  threshA =  512;                                           const uint8_t * const b_pRefV,
915                  threshB = 1024;                                           const uint8_t * const b_pRefHV,
916    
917                                             const int x,
918                                             const int y,
919    
920                                       const int f_start_x,
921                                       const int f_start_y,
922                                       const int b_start_x,
923                                       const int b_start_y,
924    
925                                       int iMinSAD,
926                                       VECTOR * const f_currMV,
927                                       VECTOR * const b_currMV,
928    
929                                       const int f_center_x,
930                                       const int f_center_y,
931                                       const int b_center_x,
932                                       const int b_center_y,
933    
934                                        const int32_t f_min_dx,
935                                            const int32_t f_max_dx,
936                                            const int32_t f_min_dy,
937                                            const int32_t f_max_dy,
938    
939                                        const int32_t b_min_dx,
940                                            const int32_t b_max_dx,
941                                            const int32_t b_min_dy,
942                                            const int32_t b_max_dy,
943    
944          }                                          const int32_t iEdgedWidth,
945          else                                          const int32_t iDiamondSize,
         {  
                 threshA = psad[0];  
                 threshB = threshA+256;  
                 if (threshA< 512) threshA =  512;  
                 if (threshA>1024) threshA = 1024;  
                 if (threshB>1792) threshB = 1792;  
         }  
946    
947          iFound=0;                                          const int32_t f_iFcode,
948                                            const int32_t b_iFcode,
949    
950  /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion                                          const int32_t iQuant,
951          vector of the median.                                          int iFound)
952          If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  {
953  */  /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */
954    
955          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],pMB->mvs[0]) ) )          int32_t iSAD;
                 iFound=2;  
956    
957  /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.          VECTOR f_backupMV;
958          Otherwise select large Diamond Search.          VECTOR b_backupMV;
 */  
959    
960          if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536) || (bPredEq) )          f_currMV->x = f_start_x;
961                  iDiamondSize=1; // halfpel!          f_currMV->y = f_start_y;
962          else          b_currMV->x = b_start_x;
963                  iDiamondSize=2; // halfpel!          b_currMV->y = b_start_y;
964    
965            do
966            {
967                    iFound = 1;
968    
969                    f_backupMV = *f_currMV;
970    
971                    CHECK_MV16_F_INTERPOL_FOUND(f_backupMV.x - iDiamondSize, f_backupMV.y);
972                    CHECK_MV16_F_INTERPOL_FOUND(f_backupMV.x + iDiamondSize, f_backupMV.y);
973                    CHECK_MV16_F_INTERPOL_FOUND(f_backupMV.x, f_backupMV.y - iDiamondSize);
974                    CHECK_MV16_F_INTERPOL_FOUND(f_backupMV.x, f_backupMV.y + iDiamondSize);
975    
976                    b_backupMV = *b_currMV;
977    
978                    CHECK_MV16_B_INTERPOL_FOUND(b_backupMV.x - iDiamondSize, b_backupMV.y);
979                    CHECK_MV16_B_INTERPOL_FOUND(b_backupMV.x + iDiamondSize, b_backupMV.y);
980                    CHECK_MV16_B_INTERPOL_FOUND(b_backupMV.x, b_backupMV.y - iDiamondSize);
981                    CHECK_MV16_B_INTERPOL_FOUND(b_backupMV.x, b_backupMV.y + iDiamondSize);
982    
983            } while (!iFound);
984    
985            return iMinSAD;
986    }
987    
988    /* Sorry, these MACROS really got too large... I'll turn them into function soon! */
989    
990    #define CHECK_MV16_DIRECT_FOUND(X,Y) \
991            if ( (X)>=(-32) && (X)<=(31) && ((Y)>=-32) && ((Y)<=31) ) \
992            { int k;\
993            VECTOR mvs,b_mvs;       \
994            iSAD = 0;\
995            for (k = 0; k < 4; k++) {       \
996                                            mvs.x = (int32_t) ((TRB * directmv[k].x) / TRD + (X));          \
997                        b_mvs.x = (int32_t) (((X) == 0)                                                     \
998                                                                                    ? ((TRB - TRD) * directmv[k].x) / TRD   \
999                                                : mvs.x - directmv[k].x);                           \
1000                                                                                                                                                                    \
1001                        mvs.y = (int32_t) ((TRB * directmv[k].y) / TRD + (Y));              \
1002                            b_mvs.y = (int32_t) (((Y) == 0)                                                         \
1003                                                                                    ? ((TRB - TRD) * directmv[k].y) / TRD   \
1004                                                : mvs.y - directmv[k].y);                           \
1005                                                                                                                                                                    \
1006      if ( (mvs.x <= max_dx) && (mvs.x >= min_dx) \
1007        && (mvs.y <= max_dy) && (mvs.y >= min_dy)  \
1008            && (b_mvs.x <= max_dx) && (b_mvs.x >= min_dx)  \
1009        && (b_mvs.y <= max_dy) && (b_mvs.y >= min_dy) ) { \
1010                iSAD += sad8bi( cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*iEdgedWidth,                                                                                                       \
1011                            get_ref(f_pRef, f_pRefH, f_pRefV, f_pRefHV, 2*x+(k&1), 2*y+(k>>1), 8, \
1012                                            mvs.x, mvs.y, iEdgedWidth),                                                             \
1013                            get_ref(b_pRef, b_pRefH, b_pRefV, b_pRefHV, 2*x+(k&1), 2*y+(k>>1), 8, \
1014                                            b_mvs.x, b_mvs.y, iEdgedWidth),                                                         \
1015                            iEdgedWidth); \
1016                    }       \
1017            else    \
1018                    iSAD = 65535;   \
1019            } \
1020            iSAD += calc_delta_16((X),(Y), 1, iQuant);\
1021            if (iSAD < iMinSAD) \
1022                {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iFound=0; } \
1023    }
1024    
1025    
1026    
1027    int32_t
1028    Diamond16_DirectMainSearch(
1029                                            const uint8_t * const f_pRef,
1030                                            const uint8_t * const f_pRefH,
1031                                            const uint8_t * const f_pRefV,
1032                                            const uint8_t * const f_pRefHV,
1033    
1034                                            const uint8_t * const cur,
1035    
1036                                            const uint8_t * const b_pRef,
1037                                            const uint8_t * const b_pRefH,
1038                                            const uint8_t * const b_pRefV,
1039                                            const uint8_t * const b_pRefHV,
1040    
1041                                            const int x,
1042                                            const int y,
1043    
1044                                            const int TRB,
1045                                            const int TRD,
1046    
1047                                        const int start_x,
1048                                        const int start_y,
1049    
1050                                        int iMinSAD,
1051                                        VECTOR * const currMV,
1052                                            const VECTOR * const directmv,
1053    
1054                                        const int32_t min_dx,
1055                                            const int32_t max_dx,
1056                                            const int32_t min_dy,
1057                                            const int32_t max_dy,
1058    
1059                                            const int32_t iEdgedWidth,
1060                                            const int32_t iDiamondSize,
1061    
1062                                            const int32_t iQuant,
1063                                            int iFound)
1064    {
1065    /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */
1066    
1067            int32_t iSAD;
1068    
1069            VECTOR backupMV;
1070    
1071            currMV->x = start_x;
1072            currMV->y = start_y;
1073    
1074    /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */
1075    
1076            do
1077            {
1078                    iFound = 1;
1079    
1080                    backupMV = *currMV;
1081    
1082                    CHECK_MV16_DIRECT_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y);
1083                    CHECK_MV16_DIRECT_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y);
1084                    CHECK_MV16_DIRECT_FOUND(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize);
1085                    CHECK_MV16_DIRECT_FOUND(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize);
1086    
1087            } while (!iFound);
1088    
1089            return iMinSAD;
1090    }
1091    
1092    
1093    int32_t
1094    AdvDiamond8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,
1095                                               const uint8_t * const pRefH,
1096                                               const uint8_t * const pRefV,
1097                                               const uint8_t * const pRefHV,
1098                                               const uint8_t * const cur,
1099                                               const int x,
1100                                               const int y,
1101                                               int start_x,
1102                                               int start_y,
1103                                               int iMinSAD,
1104                                               VECTOR * const currMV,
1105                                               const int center_x,
1106                                               const int center_y,
1107                                               const int32_t min_dx,
1108                                               const int32_t max_dx,
1109                                               const int32_t min_dy,
1110                                               const int32_t max_dy,
1111                                               const int32_t iEdgedWidth,
1112                                               const int32_t iDiamondSize,
1113                                               const int32_t iFcode,
1114                                               const int32_t iQuant,
1115                                               int iDirection)
1116    {
1117    
1118            int32_t iSAD;
1119    
1120    /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
1121    
1122            if (iDirection) {
1123                    CHECK_MV8_CANDIDATE(start_x - iDiamondSize, start_y);
1124                    CHECK_MV8_CANDIDATE(start_x + iDiamondSize, start_y);
1125                    CHECK_MV8_CANDIDATE(start_x, start_y - iDiamondSize);
1126                    CHECK_MV8_CANDIDATE(start_x, start_y + iDiamondSize);
1127            } else {
1128                    int bDirection = 1 + 2 + 4 + 8;
1129    
1130                    do {
1131                            iDirection = 0;
1132                            if (bDirection & 1)     //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)
1133                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize, start_y, 1);
1134    
1135                            if (bDirection & 2)
1136                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize, start_y, 2);
1137    
1138                            if (bDirection & 4)
1139                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x, start_y - iDiamondSize, 4);
1140    
1141                            if (bDirection & 8)
1142                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x, start_y + iDiamondSize, 8);
1143    
1144                            /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
1145    
1146                            if (iDirection)         //checking if anything found
1147                            {
1148                                    bDirection = iDirection;
1149                                    iDirection = 0;
1150                                    start_x = currMV->x;
1151                                    start_y = currMV->y;
1152                                    if (bDirection & 3)     //our candidate is left or right
1153                                    {
1154                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x, start_y + iDiamondSize, 8);
1155                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x, start_y - iDiamondSize, 4);
1156                                    } else                  // what remains here is up or down
1157                                    {
1158                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize, start_y, 2);
1159                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize, start_y, 1);
1160                                    }
1161    
1162                                    if (iDirection) {
1163                                            bDirection += iDirection;
1164                                            start_x = currMV->x;
1165                                            start_y = currMV->y;
1166                                    }
1167                            } else                          //about to quit, eh? not so fast....
1168                            {
1169                                    switch (bDirection) {
1170                                    case 2:
1171                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
1172                                                                                            start_y - iDiamondSize, 2 + 4);
1173                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
1174                                                                                            start_y + iDiamondSize, 2 + 8);
1175                                            break;
1176                                    case 1:
1177                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
1178                                                                                            start_y - iDiamondSize, 1 + 4);
1179                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
1180                                                                                            start_y + iDiamondSize, 1 + 8);
1181                                            break;
1182                                    case 2 + 4:
1183                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
1184                                                                                            start_y - iDiamondSize, 1 + 4);
1185                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
1186                                                                                            start_y - iDiamondSize, 2 + 4);
1187                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
1188                                                                                            start_y + iDiamondSize, 2 + 8);
1189                                            break;
1190                                    case 4:
1191                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
1192                                                                                            start_y - iDiamondSize, 2 + 4);
1193                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
1194                                                                                            start_y - iDiamondSize, 1 + 4);
1195                                            break;
1196                                    case 8:
1197                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
1198                                                                                            start_y + iDiamondSize, 2 + 8);
1199                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
1200                                                                                            start_y + iDiamondSize, 1 + 8);
1201                                            break;
1202                                    case 1 + 4:
1203                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
1204                                                                                            start_y + iDiamondSize, 1 + 8);
1205                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
1206                                                                                            start_y - iDiamondSize, 1 + 4);
1207                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
1208                                                                                            start_y - iDiamondSize, 2 + 4);
1209                                            break;
1210                                    case 2 + 8:
1211                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
1212                                                                                            start_y - iDiamondSize, 1 + 4);
1213                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
1214                                                                                            start_y + iDiamondSize, 1 + 8);
1215                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
1216                                                                                            start_y + iDiamondSize, 2 + 8);
1217                                            break;
1218                                    case 1 + 8:
1219                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
1220                                                                                            start_y - iDiamondSize, 2 + 4);
1221                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
1222                                                                                            start_y + iDiamondSize, 2 + 8);
1223                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
1224                                                                                            start_y + iDiamondSize, 1 + 8);
1225                                            break;
1226                                    default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
1227                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
1228                                                                                            start_y - iDiamondSize, 1 + 4);
1229                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
1230                                                                                            start_y + iDiamondSize, 1 + 8);
1231                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
1232                                                                                            start_y - iDiamondSize, 2 + 4);
1233                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
1234                                                                                            start_y + iDiamondSize, 2 + 8);
1235                                            break;
1236                                    }
1237                                    if (!(iDirection))
1238                                            break;          //ok, the end. really
1239                                    else {
1240                                            bDirection = iDirection;
1241                                            start_x = currMV->x;
1242                                            start_y = currMV->y;
1243                                    }
1244                            }
1245                    }
1246                    while (1);                              //forever
1247            }
1248            return iMinSAD;
1249    }
1250    
1251    
1252    int32_t
1253    Full8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,
1254                                     const uint8_t * const pRefH,
1255                                     const uint8_t * const pRefV,
1256                                     const uint8_t * const pRefHV,
1257                                     const uint8_t * const cur,
1258                                     const int x,
1259                                     const int y,
1260                               const int start_x,
1261                               const int start_y,
1262                               int iMinSAD,
1263                               VECTOR * const currMV,
1264                               const int center_x,
1265                               const int center_y,
1266                                     const int32_t min_dx,
1267                                     const int32_t max_dx,
1268                                     const int32_t min_dy,
1269                                     const int32_t max_dy,
1270                                     const int32_t iEdgedWidth,
1271                                     const int32_t iDiamondSize,
1272                                     const int32_t iFcode,
1273                                     const int32_t iQuant,
1274                                     int iFound)
1275    {
1276            int32_t iSAD;
1277            int32_t dx, dy;
1278            VECTOR backupMV;
1279    
1280            backupMV.x = start_x;
1281            backupMV.y = start_y;
1282    
1283            for (dx = min_dx; dx <= max_dx; dx += iDiamondSize)
1284                    for (dy = min_dy; dy <= max_dy; dy += iDiamondSize)
1285                            NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx, dy);
1286    
1287            return iMinSAD;
1288    }
1289    
1290    Halfpel8_RefineFuncPtr Halfpel8_Refine;
1291    
1292    int32_t
1293    Halfpel16_Refine(const uint8_t * const pRef,
1294                                     const uint8_t * const pRefH,
1295                                     const uint8_t * const pRefV,
1296                                     const uint8_t * const pRefHV,
1297                                     const uint8_t * const cur,
1298                                     const int x,
1299                                     const int y,
1300                                     VECTOR * const currMV,
1301                                     int32_t iMinSAD,
1302                               const int center_x,
1303                               const int center_y,
1304                                     const int32_t min_dx,
1305                                     const int32_t max_dx,
1306                                     const int32_t min_dy,
1307                                     const int32_t max_dy,
1308                                     const int32_t iFcode,
1309                                     const int32_t iQuant,
1310                                     const int32_t iEdgedWidth)
1311    {
1312    /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */
1313    
1314            int32_t iSAD;
1315            VECTOR backupMV = *currMV;
1316    
1317            CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1);
1318            CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1);
1319            CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1);
1320            CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y);
1321            CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y);
1322            CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1);
1323            CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1);
1324            CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1);
1325    
1326            return iMinSAD;
1327    }
1328    
1329    #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)
1330    
1331    
1332    
1333    int32_t
1334    PMVfastSearch16(const uint8_t * const pRef,
1335                                    const uint8_t * const pRefH,
1336                                    const uint8_t * const pRefV,
1337                                    const uint8_t * const pRefHV,
1338                                    const IMAGE * const pCur,
1339                                    const int x,
1340                                    const int y,
1341                                    const int start_x,      /* start is searched first, so it should contain the most */
1342                                    const int start_y,  /* likely motion vector for this block */
1343                                    const int center_x,     /* center is from where length of MVs is measured */
1344                                    const int center_y,
1345                                    const uint32_t MotionFlags,
1346                                    const uint32_t iQuant,
1347                                    const uint32_t iFcode,
1348                                    const MBParam * const pParam,
1349                                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1350                                    const MACROBLOCK * const prevMBs,
1351                                    VECTOR * const currMV,
1352                                    VECTOR * const currPMV)
1353    {
1354            const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;
1355            const int32_t iWidth = pParam->width;
1356            const int32_t iHeight = pParam->height;
1357            const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1358    
1359            const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;
1360    
1361            int32_t iDiamondSize;
1362    
1363            int32_t min_dx;
1364            int32_t max_dx;
1365            int32_t min_dy;
1366            int32_t max_dy;
1367    
1368            int32_t iFound;
1369    
1370            VECTOR newMV;
1371            VECTOR backupMV;                        /* just for PMVFAST */
1372    
1373            VECTOR pmv[4];
1374            int32_t psad[4];
1375    
1376            MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;
1377    
1378            const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;
1379    
1380            int32_t threshA, threshB;
1381            int32_t bPredEq;
1382            int32_t iMinSAD, iSAD;
1383    
1384    /* Get maximum range */
1385            get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,
1386                              iFcode);
1387    
1388    /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */
1389    
1390            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
1391                    min_dx = EVEN(min_dx);
1392                    max_dx = EVEN(max_dx);
1393                    min_dy = EVEN(min_dy);
1394                    max_dy = EVEN(max_dy);
1395            }
1396    
1397            /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */
1398            bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);
1399    
1400            if ((x == 0) && (y == 0)) {
1401                    threshA = 512;
1402                    threshB = 1024;
1403            } else {
1404                    threshA = psad[0];
1405                    threshB = threshA + 256;
1406                    if (threshA < 512)
1407                            threshA = 512;
1408                    if (threshA > 1024)
1409                            threshA = 1024;
1410                    if (threshB > 1792)
1411                            threshB = 1792;
1412            }
1413    
1414            iFound = 0;
1415    
1416    /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.
1417       MinSAD=SAD
1418       If Motion Vector equal to Previous frame motion vector
1419       and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.
1420       If SAD<=256 goto Step 10.
1421    */
1422    
1423            currMV->x = start_x;
1424            currMV->y = start_y;
1425    
1426            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {   /* This should NOT be necessary! */
1427                    currMV->x = EVEN(currMV->x);
1428                    currMV->y = EVEN(currMV->y);
1429            }
1430    
1431            if (currMV->x > max_dx) {
1432                    currMV->x = max_dx;
1433            }
1434            if (currMV->x < min_dx) {
1435                    currMV->x = min_dx;
1436            }
1437            if (currMV->y > max_dy) {
1438                    currMV->y = max_dy;
1439            }
1440            if (currMV->y < min_dy) {
1441                    currMV->y = min_dy;
1442            }
1443    
1444            iMinSAD =
1445                    sad16(cur,
1446                              get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV,
1447                                                     iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);
1448            iMinSAD +=
1449                    calc_delta_16(currMV->x - center_x, currMV->y - center_y,
1450                                              (uint8_t) iFcode, iQuant);
1451    
1452            if ((iMinSAD < 256) ||
1453                    ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) &&
1454                     ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {
1455                    if (iMinSAD < 2 * iQuant)       // high chances for SKIP-mode
1456                    {
1457                            if (!MVzero(*currMV)) {
1458                                    iMinSAD += MV16_00_BIAS;
1459                                    CHECK_MV16_ZERO;        // (0,0) saves space for letterboxed pictures
1460                                    iMinSAD -= MV16_00_BIAS;
1461                            }
1462                    }
1463    
1464                    if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)
1465                            goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;
1466                    if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)
1467                            goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;
1468            }
1469    
1470    
1471    /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion
1472       vector of the median.
1473       If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2
1474    */
1475    
1476            if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->mvs[0])))
1477                    iFound = 2;
1478    
1479    /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.
1480       Otherwise select large Diamond Search.
1481    */
1482    
1483            if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536) || (bPredEq))
1484                    iDiamondSize = 1;               // halfpel!
1485            else
1486                    iDiamondSize = 2;               // halfpel!
1487    
1488          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16) )          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16) )
1489                  iDiamondSize*=2;                  iDiamondSize*=2;
1490    
1491    /*
1492       Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.
1493       Also calculate (0,0) but do not subtract offset.
1494       Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.
1495       If MV is (0,0) subtract offset.
1496    */
1497    
1498    // (0,0) is always possible
1499    
1500            if (!MVzero(pmv[0]))
1501                    CHECK_MV16_ZERO;
1502    
1503    // previous frame MV is always possible
1504    
1505            if (!MVzero(prevMB->mvs[0]))
1506                    if (!MVequal(prevMB->mvs[0], pmv[0]))
1507                            CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x, prevMB->mvs[0].y);
1508    
1509    // left neighbour, if allowed
1510    
1511            if (!MVzero(pmv[1]))
1512                    if (!MVequal(pmv[1], prevMB->mvs[0]))
1513                            if (!MVequal(pmv[1], pmv[0])) {
1514                                    if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
1515                                            pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);
1516                                            pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);
1517                                    }
1518    
1519                                    CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);
1520                            }
1521    // top neighbour, if allowed
1522            if (!MVzero(pmv[2]))
1523                    if (!MVequal(pmv[2], prevMB->mvs[0]))
1524                            if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))
1525                                    if (!MVequal(pmv[2], pmv[1])) {
1526                                            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
1527                                                    pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);
1528                                                    pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
1529                                            }
1530                                            CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);
1531    
1532    // top right neighbour, if allowed
1533                                            if (!MVzero(pmv[3]))
1534                                                    if (!MVequal(pmv[3], prevMB->mvs[0]))
1535                                                            if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))
1536                                                                    if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))
1537                                                                            if (!MVequal(pmv[3], pmv[2])) {
1538                                                                                    if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
1539                                                                                            pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);
1540                                                                                            pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1541                                                                                    }
1542                                                                                    CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,
1543                                                                                                                             pmv[3].y);
1544                                                                            }
1545                                    }
1546    
1547            if ((MVzero(*currMV)) &&
1548                    (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )
1549                    iMinSAD -= MV16_00_BIAS;
1550    
1551    
1552    /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.
1553       If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.
1554    */
1555    
1556            if ((iMinSAD <= threshA) ||
1557                    (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0]) &&
1558                     ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {
1559                    if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)
1560                            goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;
1561                    if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)
1562                            goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;
1563            }
1564    
1565    
1566    /************ (Diamond Search)  **************/
1567    /*
1568       Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.
1569       If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10
1570       Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.
1571       If center then goto step 10.
1572       Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.
1573       Refine by using small diamond and goto step 10.
1574    */
1575    
1576            if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1577                    MainSearchPtr = Square16_MainSearch;
1578            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1579                    MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;
1580            else
1581                    MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;
1582    
1583            backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */
1584    
1585    
1586    /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */
1587            iSAD =
1588                    (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,
1589                                                      currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y,
1590                                                      min_dx, max_dx,
1591                                                      min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,
1592                                                      iQuant, iFound);
1593    
1594            if (iSAD < iMinSAD) {
1595                    *currMV = newMV;
1596                    iMinSAD = iSAD;
1597            }
1598    
1599            if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
1600    /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */
1601    
1602                    if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {
1603                            iSAD =
1604                                    (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,
1605                                                                      center_x, center_y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y,
1606                                                                      min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,
1607                                                                      iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);
1608    
1609                            if (iSAD < iMinSAD) {
1610                                    *currMV = newMV;
1611                                    iMinSAD = iSAD;
1612                            }
1613                    }
1614    
1615                    if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {
1616                            iSAD =
1617                                    (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,
1618                                                                      iMinSAD, &newMV, center_x, center_y,
1619                                                                      min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,
1620                                                                      iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,
1621                                                                      iQuant, iFound);
1622    
1623                            if (iSAD < iMinSAD) {
1624                                    *currMV = newMV;
1625                                    iMinSAD = iSAD;
1626                            }
1627                    }
1628            }
1629    
1630    /*
1631       Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.
1632    */
1633    
1634      PMVfast16_Terminate_with_Refine:
1635            if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)  // perform final half-pel step
1636                    iMinSAD =
1637                            Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,
1638                                                             iMinSAD, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,
1639                                                             iFcode, iQuant, iEdgedWidth);
1640    
1641      PMVfast16_Terminate_without_Refine:
1642            currPMV->x = currMV->x - center_x;
1643            currPMV->y = currMV->y - center_y;
1644            return iMinSAD;
1645    }
1646    
1647    
1648    
1649    
1650    
1651    
1652    int32_t
1653    Diamond8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,
1654                                            const uint8_t * const pRefH,
1655                                            const uint8_t * const pRefV,
1656                                            const uint8_t * const pRefHV,
1657                                            const uint8_t * const cur,
1658                                            const int x,
1659                                            const int y,
1660                                            int32_t start_x,
1661                                            int32_t start_y,
1662                                            int32_t iMinSAD,
1663                                            VECTOR * const currMV,
1664                                       const int center_x,
1665                                       const int center_y,
1666                                            const int32_t min_dx,
1667                                            const int32_t max_dx,
1668                                            const int32_t min_dy,
1669                                            const int32_t max_dy,
1670                                            const int32_t iEdgedWidth,
1671                                            const int32_t iDiamondSize,
1672                                            const int32_t iFcode,
1673                                            const int32_t iQuant,
1674                                            int iFound)
1675    {
1676    /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */
1677    
1678            int32_t iDirection = 0;
1679            int32_t iDirectionBackup;
1680            int32_t iSAD;
1681            VECTOR backupMV;
1682    
1683            backupMV.x = start_x;
1684            backupMV.y = start_y;
1685    
1686    /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */
1687    
1688            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);
1689            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);
1690            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);
1691            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);
1692    
1693            if (iDirection) {
1694                    while (!iFound) {
1695                            iFound = 1;
1696                            backupMV = *currMV;     // since iDirection!=0, this is well defined!
1697                            iDirectionBackup = iDirection;
1698    
1699                            if (iDirectionBackup != 2)
1700                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
1701                                                                                      backupMV.y, 1);
1702                            if (iDirectionBackup != 1)
1703                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
1704                                                                                      backupMV.y, 2);
1705                            if (iDirectionBackup != 4)
1706                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,
1707                                                                                      backupMV.y - iDiamondSize, 3);
1708                            if (iDirectionBackup != 3)
1709                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,
1710                                                                                      backupMV.y + iDiamondSize, 4);
1711                    }
1712            } else {
1713                    currMV->x = start_x;
1714                    currMV->y = start_y;
1715            }
1716            return iMinSAD;
1717    }
1718    
1719    
1720    
1721    
1722    int32_t
1723    Square8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,
1724                                            const uint8_t * const pRefH,
1725                                            const uint8_t * const pRefV,
1726                                            const uint8_t * const pRefHV,
1727                                            const uint8_t * const cur,
1728                                            const int x,
1729                                            const int y,
1730                                            int32_t start_x,
1731                                            int32_t start_y,
1732                                            int32_t iMinSAD,
1733                                            VECTOR * const currMV,
1734                                       const int center_x,
1735                                       const int center_y,
1736                                            const int32_t min_dx,
1737                                            const int32_t max_dx,
1738                                            const int32_t min_dy,
1739                                            const int32_t max_dy,
1740                                            const int32_t iEdgedWidth,
1741                                            const int32_t iDiamondSize,
1742                                            const int32_t iFcode,
1743                                            const int32_t iQuant,
1744                                            int iFound)
1745    {
1746    /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */
1747    
1748            int32_t iDirection = 0;
1749            int32_t iSAD;
1750            VECTOR backupMV;
1751    
1752            backupMV.x = start_x;
1753            backupMV.y = start_y;
1754    
1755    /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */
1756    
1757    /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond
1758          537
1759          1*2
1760          648
1761    */
1762    
1763            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);
1764            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);
1765            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);
1766            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);
1767    
1768            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,
1769                                                             backupMV.y - iDiamondSize, 5);
1770            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,
1771                                                             backupMV.y + iDiamondSize, 6);
1772            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,
1773                                                             backupMV.y - iDiamondSize, 7);
1774            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,
1775                                                             backupMV.y + iDiamondSize, 8);
1776    
1777    
1778            if (iDirection) {
1779                    while (!iFound) {
1780                            iFound = 1;
1781                            backupMV = *currMV;
1782    
1783                            switch (iDirection) {
1784                            case 1:
1785                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
1786                                                                                       backupMV.y, 1);
1787                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
1788                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 5);
1789                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
1790                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 7);
1791                                    break;
1792                            case 2:
1793                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,
1794                                                                                     2);
1795                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
1796                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 6);
1797                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
1798                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 8);
1799                                    break;
1800    
1801                            case 3:
1802                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,
1803                                                                                     4);
1804                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
1805                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 7);
1806                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
1807                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 8);
1808                                    break;
1809    
1810                            case 4:
1811                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,
1812                                                                                     3);
1813                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
1814                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 5);
1815                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
1816                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 6);
1817                                    break;
1818    
1819                            case 5:
1820                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y,
1821                                                                                     1);
1822                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,
1823                                                                                     3);
1824                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
1825                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 5);
1826                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
1827                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 6);
1828                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
1829                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 7);
1830                                    break;
1831    
1832                            case 6:
1833                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,
1834                                                                                     2);
1835                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,
1836                                                                                     3);
1837    
1838                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
1839                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 5);
1840                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
1841                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 6);
1842                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
1843                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 8);
1844    
1845                                    break;
1846    
1847                            case 7:
1848                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
1849                                                                                       backupMV.y, 1);
1850                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,
1851                                                                                     4);
1852                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
1853                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 5);
1854                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
1855                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 7);
1856                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
1857                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 8);
1858                                    break;
1859    
1860                            case 8:
1861                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,
1862                                                                                     2);
1863                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,
1864                                                                                     4);
1865                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
1866                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 6);
1867                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
1868                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 7);
1869                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
1870                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 8);
1871                                    break;
1872                            default:
1873                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y,
1874                                                                                     1);
1875                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,
1876                                                                                     2);
1877                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,
1878                                                                                     3);
1879                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,
1880                                                                                     4);
1881    
1882                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
1883                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 5);
1884                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
1885                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 6);
1886                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
1887                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 7);
1888                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
1889                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 8);
1890                                    break;
1891                            }
1892                    }
1893            } else {
1894                    currMV->x = start_x;
1895                    currMV->y = start_y;
1896            }
1897            return iMinSAD;
1898    }
1899    
1900    
1901    
1902    
1903    
1904    int32_t
1905    Halfpel8_Refine_c(const uint8_t * const pRef,
1906                                    const uint8_t * const pRefH,
1907                                    const uint8_t * const pRefV,
1908                                    const uint8_t * const pRefHV,
1909                                    const uint8_t * const cur,
1910                                    const int x,
1911                                    const int y,
1912                                    VECTOR * const currMV,
1913                                    int32_t iMinSAD,
1914                               const int center_x,
1915                               const int center_y,
1916                                    const int32_t min_dx,
1917                                    const int32_t max_dx,
1918                                    const int32_t min_dy,
1919                                    const int32_t max_dy,
1920                                    const int32_t iFcode,
1921                                    const int32_t iQuant,
1922                                    const int32_t iEdgedWidth)
1923    {
1924    /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */
1925    
1926            int32_t iSAD;
1927            VECTOR backupMV = *currMV;
1928    
1929            CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1);
1930            CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1);
1931            CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1);
1932            CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y);
1933            CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y);
1934            CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1);
1935            CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1);
1936            CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1);
1937    
1938            return iMinSAD;
1939    }
1940    
1941    
1942    #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)
1943    
1944    int32_t
1945    PMVfastSearch8(const uint8_t * const pRef,
1946                               const uint8_t * const pRefH,
1947                               const uint8_t * const pRefV,
1948                               const uint8_t * const pRefHV,
1949                               const IMAGE * const pCur,
1950                               const int x,
1951                               const int y,
1952                               const int start_x,
1953                               const int start_y,
1954                                    const int center_x,
1955                                    const int center_y,
1956                               const uint32_t MotionFlags,
1957                               const uint32_t iQuant,
1958                               const uint32_t iFcode,
1959                               const MBParam * const pParam,
1960                               const MACROBLOCK * const pMBs,
1961                               const MACROBLOCK * const prevMBs,
1962                               VECTOR * const currMV,
1963                               VECTOR * const currPMV)
1964    {
1965            const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;
1966            const int32_t iWidth = pParam->width;
1967            const int32_t iHeight = pParam->height;
1968            const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1969    
1970            const uint8_t *cur = pCur->y + x * 8 + y * 8 * iEdgedWidth;
1971    
1972            int32_t iDiamondSize;
1973    
1974            int32_t min_dx;
1975            int32_t max_dx;
1976            int32_t min_dy;
1977            int32_t max_dy;
1978    
1979            VECTOR pmv[4];
1980            int32_t psad[4];
1981            VECTOR newMV;
1982            VECTOR backupMV;
1983            VECTOR startMV;
1984    
1985    //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;
1986            const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + (x >> 1) + (y >> 1) * iWcount;
1987    
1988             int32_t threshA, threshB;
1989            int32_t iFound, bPredEq;
1990            int32_t iMinSAD, iSAD;
1991    
1992            int32_t iSubBlock = (y & 1) + (y & 1) + (x & 1);
1993    
1994            MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;
1995    
1996            /* Init variables */
1997            startMV.x = start_x;
1998            startMV.y = start_y;
1999    
2000            /* Get maximum range */
2001            get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 8, iWidth, iHeight,
2002                              iFcode);
2003    
2004            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8)) {
2005                    min_dx = EVEN(min_dx);
2006                    max_dx = EVEN(max_dx);
2007                    min_dy = EVEN(min_dy);
2008                    max_dy = EVEN(max_dy);
2009            }
2010    
2011            /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */
2012            bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, (x >> 1), (y >> 1), iSubBlock, pmv, psad);
2013    
2014            if ((x == 0) && (y == 0)) {
2015                    threshA = 512 / 4;
2016                    threshB = 1024 / 4;
2017    
2018            } else {
2019                    threshA = psad[0] / 4;  /* good estimate? */
2020                    threshB = threshA + 256 / 4;
2021                    if (threshA < 512 / 4)
2022                            threshA = 512 / 4;
2023                    if (threshA > 1024 / 4)
2024                            threshA = 1024 / 4;
2025                    if (threshB > 1792 / 4)
2026                            threshB = 1792 / 4;
2027            }
2028    
2029            iFound = 0;
2030    
2031    /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.
2032       MinSAD=SAD
2033       If Motion Vector equal to Previous frame motion vector
2034       and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.
2035       If SAD<=256 goto Step 10.
2036    */
2037    
2038    
2039    // Prepare for main loop
2040    
2041      if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)
2042          MainSearchPtr = Square8_MainSearch;
2043      else
2044    
2045            if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)
2046                    MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;
2047            else
2048                    MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;
2049    
2050    
2051            *currMV = startMV;
2052    
2053            iMinSAD =
2054                    sad8(cur,
2055                             get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV,
2056                                                    iEdgedWidth), iEdgedWidth);
2057            iMinSAD +=
2058                    calc_delta_8(currMV->x - center_x, currMV->y - center_y,
2059                                             (uint8_t) iFcode, iQuant);
2060    
2061            if ((iMinSAD < 256 / 4) || ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]))
2062                                                                    && ((int32_t) iMinSAD <
2063                                                                            prevMB->sad8[iSubBlock]))) {
2064                    if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)
2065                            goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;
2066                    if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)
2067                            goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;
2068            }
2069    
2070    /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion
2071       vector of the median.
2072       If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2
2073    */
2074    
2075            if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->mvs[iSubBlock])))
2076                    iFound = 2;
2077    
2078    /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.
2079       Otherwise select large Diamond Search.
2080    */
2081    
2082            if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536 / 4) || (bPredEq))
2083                    iDiamondSize = 1;               // 1 halfpel!
2084            else
2085                    iDiamondSize = 2;               // 2 halfpel = 1 full pixel!
2086    
2087            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))
2088                    iDiamondSize *= 2;
2089    
2090    
2091    /*
2092       Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.
2093       Also calculate (0,0) but do not subtract offset.
2094       Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.
2095       If MV is (0,0) subtract offset.
2096    */
2097    
2098    // the median prediction might be even better than mv16
2099    
2100            if (!MVequal(pmv[0], startMV))
2101                    CHECK_MV8_CANDIDATE(center_x, center_y);
2102    
2103    // (0,0) if needed
2104            if (!MVzero(pmv[0]))
2105                    if (!MVzero(startMV))
2106                            CHECK_MV8_ZERO;
2107    
2108    // previous frame MV if needed
2109            if (!MVzero(prevMB->mvs[iSubBlock]))
2110                    if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock], startMV))
2111                            if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock], pmv[0]))
2112                                    CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,
2113                                                                            prevMB->mvs[iSubBlock].y);
2114    
2115            if ((iMinSAD <= threshA) ||
2116                    (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]) &&
2117                     ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]))) {
2118                    if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)
2119                            goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;
2120                    if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)
2121                            goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;
2122            }
2123    
2124    // left neighbour, if allowed and needed
2125            if (!MVzero(pmv[1]))
2126                    if (!MVequal(pmv[1], startMV))
2127                            if (!MVequal(pmv[1], prevMB->mvs[iSubBlock]))
2128                                    if (!MVequal(pmv[1], pmv[0])) {
2129                                            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {
2130                                                    pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);
2131                                                    pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);
2132                                            }
2133                                            CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);
2134                                    }
2135    // top neighbour, if allowed and needed
2136            if (!MVzero(pmv[2]))
2137                    if (!MVequal(pmv[2], startMV))
2138                            if (!MVequal(pmv[2], prevMB->mvs[iSubBlock]))
2139                                    if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))
2140                                            if (!MVequal(pmv[2], pmv[1])) {
2141                                                    if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {
2142                                                            pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);
2143                                                            pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
2144                                                    }
2145                                                    CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);
2146    
2147    // top right neighbour, if allowed and needed
2148                                                    if (!MVzero(pmv[3]))
2149                                                            if (!MVequal(pmv[3], startMV))
2150                                                                    if (!MVequal(pmv[3], prevMB->mvs[iSubBlock]))
2151                                                                            if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))
2152                                                                                    if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))
2153                                                                                            if (!MVequal(pmv[3], pmv[2])) {
2154                                                                                                    if (!
2155                                                                                                            (MotionFlags &
2156                                                                                                             PMV_HALFPEL8)) {
2157                                                                                                            pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);
2158                                                                                                            pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
2159                                                                                                    }
2160                                                                                                    CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,
2161                                                                                                                                            pmv[3].y);
2162                                                                                            }
2163                                            }
2164    
2165            if ((MVzero(*currMV)) &&
2166                    (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )
2167                    iMinSAD -= MV8_00_BIAS;
2168    
2169    
2170    /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.
2171       If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.
2172    */
2173    
2174            if ((iMinSAD <= threshA) ||
2175                    (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]) &&
2176                     ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]))) {
2177                    if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)
2178                            goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;
2179                    if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)
2180                            goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;
2181            }
2182    
2183    /************ (Diamond Search)  **************/
2184    /*
2185       Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.
2186       If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10
2187       Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.
2188       If center then goto step 10.
2189       Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.
2190       Refine by using small diamond and goto step 10.
2191    */
2192    
2193            backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */
2194    
2195    /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */
2196            iSAD =
2197                    (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,
2198                                                      currMV->y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y, min_dx, max_dx,
2199                                                      min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,
2200                                                      iQuant, iFound);
2201    
2202            if (iSAD < iMinSAD) {
2203                    *currMV = newMV;
2204                    iMinSAD = iSAD;
2205            }
2206    
2207            if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {
2208    /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */
2209    
2210                    if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {
2211                            iSAD =
2212                                    (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,
2213                                                                      pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y,
2214                                                                      min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,
2215                                                                      iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);
2216    
2217                            if (iSAD < iMinSAD) {
2218                                    *currMV = newMV;
2219                                    iMinSAD = iSAD;
2220                            }
2221                    }
2222    
2223                    if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {
2224                            iSAD =
2225                                    (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,
2226                                                                      iMinSAD, &newMV, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy,
2227                                                                      max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,
2228                                                                      iQuant, iFound);
2229    
2230                            if (iSAD < iMinSAD) {
2231                                    *currMV = newMV;
2232                                    iMinSAD = iSAD;
2233                            }
2234                    }
2235            }
2236    
2237    /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.
2238       By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.
2239    */
2240    
2241      PMVfast8_Terminate_with_Refine:
2242            if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)   // perform final half-pel step
2243                    iMinSAD =
2244                            Halfpel8_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,
2245                                                            iMinSAD, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,
2246                                                            iFcode, iQuant, iEdgedWidth);
2247    
2248    
2249      PMVfast8_Terminate_without_Refine:
2250            currPMV->x = currMV->x - center_x;
2251            currPMV->y = currMV->y - center_y;
2252    
2253            return iMinSAD;
2254    }
2255    
2256    int32_t
2257    EPZSSearch16(const uint8_t * const pRef,
2258                             const uint8_t * const pRefH,
2259                             const uint8_t * const pRefV,
2260                             const uint8_t * const pRefHV,
2261                             const IMAGE * const pCur,
2262                             const int x,
2263                             const int y,
2264                            const int start_x,
2265                            const int start_y,
2266                            const int center_x,
2267                            const int center_y,
2268                             const uint32_t MotionFlags,
2269                             const uint32_t iQuant,
2270                             const uint32_t iFcode,
2271                             const MBParam * const pParam,
2272                             const MACROBLOCK * const pMBs,
2273                             const MACROBLOCK * const prevMBs,
2274                             VECTOR * const currMV,
2275                             VECTOR * const currPMV)
2276    {
2277            const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;
2278            const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;
2279    
2280            const int32_t iWidth = pParam->width;
2281            const int32_t iHeight = pParam->height;
2282            const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2283    
2284            const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;
2285    
2286            int32_t min_dx;
2287            int32_t max_dx;
2288            int32_t min_dy;
2289            int32_t max_dy;
2290    
2291            VECTOR newMV;
2292            VECTOR backupMV;
2293    
2294            VECTOR pmv[4];
2295            int32_t psad[8];
2296    
2297            static MACROBLOCK *oldMBs = NULL;
2298    
2299    //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;
2300            const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;
2301            MACROBLOCK *oldMB = NULL;
2302    
2303             int32_t thresh2;
2304            int32_t bPredEq;
2305            int32_t iMinSAD, iSAD = 9999;
2306    
2307            MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;
2308    
2309            if (oldMBs == NULL) {
2310                    oldMBs = (MACROBLOCK *) calloc(iWcount * iHcount, sizeof(MACROBLOCK));
2311    //      fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));
2312            }
2313            oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;
2314    
2315    /* Get maximum range */
2316            get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,
2317                              iFcode);
2318    
2319            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
2320                    min_dx = EVEN(min_dx);
2321                    max_dx = EVEN(max_dx);
2322                    min_dy = EVEN(min_dy);
2323                    max_dy = EVEN(max_dy);
2324            }
2325            /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */
2326            bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);
2327    
2328  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.
2329          MinSAD=SAD          MinSAD=SAD
2330          If Motion Vector equal to Previous frame motion vector          If Motion Vector equal to Previous frame motion vector
# Line 688  Line 2332 
2332          If SAD<=256 goto Step 10.          If SAD<=256 goto Step 10.
2333  */  */
2334    
   
2335  // Prepare for main loop  // Prepare for main loop
2336    
2337          *currMV=pmv[0];         /* current best := prediction */          currMV->x = start_x;
2338          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          currMV->y = start_y;
2339          {       /* This should NOT be necessary! */  
2340            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
2341                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                  currMV->x = EVEN(currMV->x);
2342                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                  currMV->y = EVEN(currMV->y);
2343          }          }
2344    
2345          if (currMV->x > max_dx)          if (currMV->x > max_dx)
                 {  
2346                          currMV->x=max_dx;                          currMV->x=max_dx;
                 }  
2347          if (currMV->x < min_dx)          if (currMV->x < min_dx)
                 {  
2348                          currMV->x=min_dx;                          currMV->x=min_dx;
                 }  
2349          if (currMV->y > max_dy)          if (currMV->y > max_dy)
                 {  
2350                          currMV->y=max_dy;                          currMV->y=max_dy;
                 }  
2351          if (currMV->y < min_dy)          if (currMV->y < min_dy)
                 {  
2352                          currMV->y=min_dy;                          currMV->y=min_dy;
2353    
2354    /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/
2355    
2356            iMinSAD =
2357                    sad16(cur,
2358                              get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV,
2359                                                     iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);
2360            iMinSAD +=
2361                    calc_delta_16(currMV->x - center_x, currMV->y - center_y,
2362                                              (uint8_t) iFcode, iQuant);
2363    
2364    // thresh1 is fixed to 256
2365            if ((iMinSAD < 256) ||
2366                    ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) &&
2367                     ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {
2368                    if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)
2369                            goto EPZS16_Terminate_without_Refine;
2370                    if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)
2371                            goto EPZS16_Terminate_with_Refine;
2372                  }                  }
2373    
2374          iMinSAD = sad16( cur,  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/
2375                  get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),  
2376                  iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  // previous frame MV
2377          iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;          CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x, prevMB->mvs[0].y);
2378    
2379    // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block
2380    // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want
2381    
2382            if ((x == 0) && (y == 0)) {
2383                    thresh2 = 512;
2384            } else {
2385    /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */
2386    
2387                    thresh2 = MIN(psad[0], iSAD) * 6 / 5 + 128;
2388            }
2389    
2390    // MV=(0,0) is often a good choice
2391    
2392            CHECK_MV16_ZERO;
2393    
2394    
2395    // left neighbour, if allowed
2396            if (x != 0) {
2397                    if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
2398                            pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);
2399                            pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);
2400                    }
2401                    CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);
2402            }
2403    // top neighbour, if allowed
2404            if (y != 0) {
2405                    if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
2406                            pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);
2407                            pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
2408                    }
2409                    CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);
2410    
2411    // top right neighbour, if allowed
2412                    if ((uint32_t) x != (iWcount - 1)) {
2413                            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
2414                                    pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);
2415                                    pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
2416                            }
2417                            CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x, pmv[3].y);
2418                    }
2419            }
2420    
2421    /* Terminate if MinSAD <= T_2
2422       Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]
2423    */
2424    
2425            if ((iMinSAD <= thresh2)
2426                    || (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0]) &&
2427                            ((int32_t) iMinSAD <= prevMB->sad16))) {
2428                    if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)
2429                            goto EPZS16_Terminate_without_Refine;
2430                    if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)
2431                            goto EPZS16_Terminate_with_Refine;
2432            }
2433    
2434    /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/
2435    
2436            backupMV = prevMB->mvs[0];      // collocated MV
2437            backupMV.x += (prevMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x);     // acceleration X
2438            backupMV.y += (prevMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y);     // acceleration Y
2439    
2440            CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y);
2441    
2442    // left neighbour
2443            if (x != 0)
2444                    CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB - 1)->mvs[0].x, (prevMB - 1)->mvs[0].y);
2445    
2446    // top neighbour
2447            if (y != 0)
2448                    CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB - iWcount)->mvs[0].x,
2449                                                             (prevMB - iWcount)->mvs[0].y);
2450    
2451    // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs
2452    
2453            if ((uint32_t) x != iWcount - 1)
2454                    CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB + 1)->mvs[0].x, (prevMB + 1)->mvs[0].y);
2455    
2456    // bottom neighbour, dito
2457            if ((uint32_t) y != iHcount - 1)
2458                    CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB + iWcount)->mvs[0].x,
2459                                                             (prevMB + iWcount)->mvs[0].y);
2460    
2461    /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */
2462            if (iMinSAD <= thresh2) {
2463                    if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)
2464                            goto EPZS16_Terminate_without_Refine;
2465                    if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)
2466                            goto EPZS16_Terminate_with_Refine;
2467            }
2468    
2469    /************ (if Diamond Search)  **************/
2470    
2471            backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */
2472    
2473            if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
2474                    MainSearchPtr = Square16_MainSearch;
2475            else
2476             if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
2477                    MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;
2478            else
2479                    MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;
2480    
2481    /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */
2482    
2483            iSAD =
2484                    (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,
2485                                                      currMV->y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y, min_dx, max_dx,
2486                                                      min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);
2487    
2488            if (iSAD < iMinSAD) {
2489                    *currMV = newMV;
2490                    iMinSAD = iSAD;
2491            }
2492    
2493    
2494            if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
2495    /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */
2496    
2497                    if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {
2498                            iSAD =
2499                                    (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,
2500                                                                      pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y,
2501                                                                      min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,
2502                                                                      2, iFcode, iQuant, 0);
2503                    }
2504    
2505                    if (iSAD < iMinSAD) {
2506                            *currMV = newMV;
2507                            iMinSAD = iSAD;
2508                    }
2509    
2510                    if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {
2511                            iSAD =
2512                                    (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,
2513                                                                      iMinSAD, &newMV, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy,
2514                                                                      max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);
2515    
2516                            if (iSAD < iMinSAD) {
2517                                    *currMV = newMV;
2518                                    iMinSAD = iSAD;
2519                            }
2520                    }
2521            }
2522    
2523    /***************        Choose best MV found     **************/
2524    
2525      EPZS16_Terminate_with_Refine:
2526            if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)  // perform final half-pel step
2527                    iMinSAD =
2528                            Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,
2529                                                             iMinSAD, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,
2530                                                             iFcode, iQuant, iEdgedWidth);
2531    
2532      EPZS16_Terminate_without_Refine:
2533    
2534            *oldMB = *prevMB;
2535    
2536            currPMV->x = currMV->x - center_x;
2537            currPMV->y = currMV->y - center_y;
2538            return iMinSAD;
2539    }
2540    
2541    
2542    int32_t
2543    EPZSSearch8(const uint8_t * const pRef,
2544                            const uint8_t * const pRefH,
2545                            const uint8_t * const pRefV,
2546                            const uint8_t * const pRefHV,
2547                            const IMAGE * const pCur,
2548                            const int x,
2549                            const int y,
2550                            const int start_x,
2551                            const int start_y,
2552                            const int center_x,
2553                            const int center_y,
2554                            const uint32_t MotionFlags,
2555                            const uint32_t iQuant,
2556                            const uint32_t iFcode,
2557                            const MBParam * const pParam,
2558                            const MACROBLOCK * const pMBs,
2559                            const MACROBLOCK * const prevMBs,
2560                            VECTOR * const currMV,
2561                            VECTOR * const currPMV)
2562    {
2563    /* Please not that EPZS might not be a good choice for 8x8-block motion search ! */
2564    
2565            const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;
2566            const int32_t iWidth = pParam->width;
2567            const int32_t iHeight = pParam->height;
2568            const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2569    
2570            const uint8_t *cur = pCur->y + x * 8 + y * 8 * iEdgedWidth;
2571    
2572            int32_t iDiamondSize = 1;
2573    
2574            int32_t min_dx;
2575            int32_t max_dx;
2576            int32_t min_dy;
2577            int32_t max_dy;
2578    
2579            VECTOR newMV;
2580            VECTOR backupMV;
2581    
2582            VECTOR pmv[4];
2583            int32_t psad[8];
2584    
2585            const int32_t iSubBlock = ((y & 1) << 1) + (x & 1);
2586    
2587    //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;
2588            const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + (x >> 1) + (y >> 1) * iWcount;
2589    
2590            int32_t bPredEq;
2591            int32_t iMinSAD, iSAD = 9999;
2592    
2593            MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;
2594    
2595    /* Get maximum range */
2596            get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 8, iWidth, iHeight,
2597                              iFcode);
2598    
2599    /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */
2600    
2601            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {
2602                    min_dx = EVEN(min_dx);
2603                    max_dx = EVEN(max_dx);
2604                    min_dy = EVEN(min_dy);
2605                    max_dy = EVEN(max_dy);
2606            }
2607            /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */
2608            bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x >> 1, y >> 1, iSubBlock, pmv, psad);
2609    
2610    
2611    /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.
2612            MinSAD=SAD
2613            If Motion Vector equal to Previous frame motion vector
2614                    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.
2615            If SAD<=256 goto Step 10.
2616    */
2617    
2618    // Prepare for main loop
2619    
2620    
2621            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {
2622                    currMV->x = EVEN(currMV->x);
2623                    currMV->y = EVEN(currMV->y);
2624            }
2625    
2626            if (currMV->x > max_dx)
2627                    currMV->x = max_dx;
2628            if (currMV->x < min_dx)
2629                    currMV->x = min_dx;
2630            if (currMV->y > max_dy)
2631                    currMV->y = max_dy;
2632            if (currMV->y < min_dy)
2633                    currMV->y = min_dy;
2634    
2635    /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/
2636    
2637    
2638            iMinSAD =
2639                    sad8(cur,
2640                             get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV,
2641                                                    iEdgedWidth), iEdgedWidth);
2642            iMinSAD +=
2643                    calc_delta_8(currMV->x - center_x, currMV->y - center_y,
2644                                             (uint8_t) iFcode, iQuant);
2645    
         if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[0])) && (iMinSAD < pMB->sad16) ) )  
                 {  
2646    
2647                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  // thresh1 is fixed to 256
2648                                  goto step10b;          if (iMinSAD < 256 / 4) {
2649                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)
2650                                  goto step10;                          goto EPZS8_Terminate_without_Refine;
2651                    if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)
2652                            goto EPZS8_Terminate_with_Refine;
2653                  }                  }
2654    
2655  /*  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/
 Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
         Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
         Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
         If MV is (0,0) subtract offset. ******** WHAT'S THIS 'OFFSET' ??? ***********  
 */  
2656    
 // (0,0) is always possible  
2657    
2658          CHECK_MV16_ZERO;  // MV=(0,0) is often a good choice
2659            CHECK_MV8_ZERO;
2660    
2661  // previous frame MV is always possible  // previous frame MV
2662          CHECK_MV16_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);          CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x, prevMB->mvs[iSubBlock].y);
2663    
2664  // left neighbour, if allowed  // left neighbour, if allowed
2665          if (x != 0)          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR) {
2666          {                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {
2667                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                          pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
2668                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);
2669                  }                  }
2670                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);                  CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);
2671          }          }
   
2672  // top neighbour, if allowed  // top neighbour, if allowed
2673          if (y != 0)          if (psad[2] != MV_MAX_ERROR) {
2674          {                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {
2675                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                          pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
2676                          pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);                          pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
2677                  }                  }
2678                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);                  CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);
2679    
2680  // top right neighbour, if allowed  // top right neighbour, if allowed
2681                  if (x != (iWcount-1))                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR) {
2682                  {                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {
2683                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);
                         {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
2684                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
2685                          }                          }
2686                          CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);                          CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x, pmv[3].y);
2687                  }                  }
2688          }          }
2689    
2690  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  /*  // this bias is zero anyway, at the moment!
2691     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
2692            if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) ) // && (iMinSAD <= iQuant * 96)
2693                    iMinSAD -= MV8_00_BIAS;
2694    
2695  */  */
2696    
2697          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[0]) && (iMinSAD < pMB->sad16) ) )  /* Terminate if MinSAD <= T_2
2698                  {     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]
2699                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  */
                                 goto step10b;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                                 goto step10;  
                 }  
2700    
2701            if (iMinSAD < 512 / 4) {        /* T_2 == 512/4 hardcoded */
2702                    if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)
2703                            goto EPZS8_Terminate_without_Refine;
2704                    if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)
2705                            goto EPZS8_Terminate_with_Refine;
2706            }
2707    
2708  /************ (Diamond Search)  **************/  /************ (Diamond Search)  **************/
 /*  
 Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
         If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
 Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
         If center then goto step 10.  
 Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
         Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
2709    
2710          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */
2711    
2712  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))
2713          iSAD = PMVfastSearch16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  iDiamondSize *= 2;
                 x, y,  
                 currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
2714    
2715          if (iSAD < iMinSAD)  /* default: use best prediction as starting point for one call of EPZS_MainSearch */
         {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
2716    
2717          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)  // there is no EPZS^2 for inter4v at the moment
2718          {  
2719  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */    if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)
2720          MainSearchPtr = Square8_MainSearch;
2721      else
2722    
2723            if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)
2724                    MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;
2725            else
2726                    MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;
2727    
2728                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          iSAD =
2729                  {       iSAD = PMVfastSearch16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,
2730                                  x, y,                                                    currMV->y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y, min_dx, max_dx,
2731                          pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,                                                    min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,
2732                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);                                                    iQuant, 0);
2733    
2734                          if (iSAD < iMinSAD)  
2735                          {          if (iSAD < iMinSAD) {
2736                                  *currMV = newMV;                                  *currMV = newMV;
2737                                  iMinSAD = iSAD;                                  iMinSAD = iSAD;
2738                          }                          }
                 }  
2739    
2740                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {
2741                  {       iSAD = PMVfastSearch16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
2742    
2743                          if (iSAD < iMinSAD)                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {
2744                          {                          iSAD =
2745                                    (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,
2746                                                                      pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y,
2747                                                                      min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,
2748                                                                      iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);
2749    
2750                            if (iSAD < iMinSAD) {
2751                                  *currMV = newMV;                                  *currMV = newMV;
2752                                  iMinSAD = iSAD;                                  iMinSAD = iSAD;
2753                          }                          }
2754                  }                  }
         }  
   
 /*  
         Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  
 */  
   
 step10:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step  
                 iMinSAD = PMVfastSearch16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
   
 step10b:  
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
 }  
   
   
   
   
   
   
 int32_t PMVfastSearch8_MainSearch(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
2755    
2756          if (iDirection)                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {
2757                  while (!iFound)                          iSAD =
2758                  {                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,
2759                          iFound = 1;                                                                    iMinSAD, &newMV, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy,
2760                          backupMV=*currMV;       // since iDirection!=0, this is well defined!                                                                    max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,
2761                                                                      iQuant, 0);
2762    
2763                          if ( iDirection != 2)                          if (iSAD < iMinSAD) {
2764                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                                  *currMV = newMV;
2765                          if ( iDirection != 1)                                  iMinSAD = iSAD;
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
2766                  }                  }
         else  
                 {  
                         currMV->x = startx;  
                         currMV->y = starty;  
2767                  }                  }
         return iMinSAD;  
2768  }  }
2769    
2770  int32_t PMVfastSearch8_Refine(  /***************        Choose best MV found     **************/
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
2771    
2772          int32_t iSAD;    EPZS8_Terminate_with_Refine:
2773          VECTOR backupMV = *currMV;          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)   // perform final half-pel step
2774                    iMinSAD =
2775                            Halfpel8_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,
2776                                                            iMinSAD, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,
2777                                                            iFcode, iQuant, iEdgedWidth);
2778    
2779          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);    EPZS8_Terminate_without_Refine:
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
2780    
2781            currPMV->x = currMV->x - center_x;
2782            currPMV->y = currMV->y - center_y;
2783          return iMinSAD;          return iMinSAD;
2784  }  }
2785    
2786    
 #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)  
2787    
2788  int32_t PMVfastSearch8(  int32_t
2789                                          const uint8_t * const pRef,  PMVfastIntSearch16(const uint8_t * const pRef,
2790                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
2791                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
2792                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
2793                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
2794                                          const int x, const int y,                                  const int x,
2795                                          const int start_x, int start_y,                                  const int y,
2796                                    const int start_x,              /* start should be most likely vector */
2797                                    const int start_y,
2798                                    const int center_x,             /* center is from where length of MVs is measured */
2799                                    const int center_y,
2800                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
2801                                          MBParam * const pParam,                                  const uint32_t iQuant,
2802                                          MACROBLOCK * const pMBs,                                  const uint32_t iFcode,
2803                                    const MBParam * const pParam,
2804                                    const MACROBLOCK * const pMBs,
2805                                    const MACROBLOCK * const prevMBs,
2806                                          VECTOR * const currMV,                                          VECTOR * const currMV,
2807                                          VECTOR * const currPMV)                                          VECTOR * const currPMV)
2808  {  {
2809          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;
   
         const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;  
         const int32_t iQuant = pParam->quant;  
2810          const int32_t iWidth = pParam->width;          const int32_t iWidth = pParam->width;
2811          const int32_t iHeight = pParam->height;          const int32_t iHeight = pParam->height;
2812          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2813    
2814          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;          const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;
2815            const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };
2816    
2817          int32_t iDiamondSize;          int32_t iDiamondSize;
2818    
# Line 987  Line 2821 
2821          int32_t min_dy;          int32_t min_dy;
2822          int32_t max_dy;          int32_t max_dy;
2823    
2824          VECTOR pmv[4];          int32_t iFound;
2825          int32_t psad[4];  
2826          VECTOR newMV;          VECTOR newMV;
2827          VECTOR backupMV;          VECTOR backupMV;
2828    
2829          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          VECTOR pmv[4];
2830            int32_t psad[4];
2831    
2832          static int32_t threshA,threshB;          MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;
2833          int32_t iFound,bPredEq;  
2834            const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;
2835            MACROBLOCK *const pMB = pMBs + x + y * iWcount;
2836    
2837            int32_t threshA, threshB;
2838            int32_t bPredEq;
2839          int32_t iMinSAD,iSAD;          int32_t iMinSAD,iSAD;
2840    
         int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);  
2841    
2842  /* Get maximum range */  /* Get maximum range */
2843      get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,
2844                          x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);                            iFcode);
2845    
2846  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so range is relative to 0,0 */  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */
2847    
2848          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8 ))          if ((x == 0) && (y == 0)) {
2849          { min_dx = EVEN(min_dx);                  threshA = 512;
2850            max_dx = EVEN(max_dx);                  threshB = 1024;
           min_dy = EVEN(min_dy);  
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
2851    
2852                    bPredEq = 0;
2853