[svn] / branches / dev-api-4 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-4/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 317, Fri Jul 19 14:56:00 2002 UTC branches/dev-api-4/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 1135, Fri Aug 29 13:47:21 2003 UTC
# Line 1  Line 1 
1  /**************************************************************************  /*****************************************************************************
2   *   *
3   *      XVID MPEG-4 VIDEO CODEC   *      XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
4   *      motion estimation   *  - Motion Estimation related code  -
5   *   *
6   *      This program is an implementation of a part of one or more MPEG-4   *  Copyright(C) 2002 Christoph Lampert <gruel@web.de>
7   *      Video tools as specified in ISO/IEC 14496-2 standard.  Those intending   *               2002 Michael Militzer <michael@xvid.org>
8   *      to use this software module in hardware or software products are   *               2002-2003 Radoslaw Czyz <xvid@syskin.cjb.net>
  *      advised that its use may infringe existing patents or copyrights, and  
  *      any such use would be at such party's own risk.  The original  
  *      developer of this software module and his/her company, and subsequent  
  *      editors and their companies, will have no liability for use of this  
  *      software or modifications or derivatives thereof.  
9   *   *
10   *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify   *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify
11   *      it under the terms of the GNU General Public License as published by   *      it under the terms of the GNU General Public License as published by
# Line 24  Line 19 
19   *   *
20   *      You should have received a copy of the GNU General Public License   *      You should have received a copy of the GNU General Public License
21   *      along with this program; if not, write to the Free Software   *      along with this program; if not, write to the Free Software
22   *      Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.   *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
23   *   *
24   *************************************************************************/   * $Id: motion_est.c,v 1.58.2.32 2003-08-29 13:47:21 syskin Exp $
   
 /**************************************************************************  
  *  
  *  Modifications:  
  *  
  *      01.05.2002      updated MotionEstimationBVOP  
  *      25.04.2002 partial prevMB conversion  
  *  22.04.2002 remove some compile warning by chenm001 <chenm001@163.com>  
  *  14.04.2002 added MotionEstimationBVOP()  
  *  02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between  
  *             EPZS and EPZS^2  
  *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop  
  *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points  
  *  07.01.2002 uv-block-based interpolation  
  *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)  
  *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)  
  *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5  
  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
  *  
  *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>  
25   *   *
26   **************************************************************************/   ****************************************************************************/
27    
28  #include <assert.h>  #include <assert.h>
29  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
30  #include <stdlib.h>  #include <stdlib.h>
31    #include <string.h>     /* memcpy */
32    #include <math.h>       /* lrint */
33    
34  #include "../encoder.h"  #include "../encoder.h"
35  #include "../utils/mbfunctions.h"  #include "../utils/mbfunctions.h"
36  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
37  #include "../global.h"  #include "../global.h"
38  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
39    #include "../image/interpolate8x8.h"
40    #include "motion_est.h"
41  #include "motion.h"  #include "motion.h"
42  #include "sad.h"  #include "sad.h"
43    #include "gmc.h"
44    #include "../utils/emms.h"
45    #include "../dct/fdct.h"
46    
47    /*****************************************************************************
48     * Modified rounding tables -- declared in motion.h
49     * Original tables see ISO spec tables 7-6 -> 7-9
50     ****************************************************************************/
51    
52    const uint32_t roundtab[16] =
53    {0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 2 };
54    
55    /* K = 4 */
56    const uint32_t roundtab_76[16] =
57    { 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1 };
58    
59    /* K = 2 */
60    const uint32_t roundtab_78[8] =
61    { 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 1  };
62    
63    /* K = 1 */
64    const uint32_t roundtab_79[4] =
65    { 0, 1, 0, 0 };
66    
67    #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
68    #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
69    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
70    #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
71    
72    #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
73    CheckCandidate((X),(Y), data, (D) ); }
74    
75    
76    /*****************************************************************************
77     * Code
78     ****************************************************************************/
79    
80    static __inline uint32_t
81    d_mv_bits(int x, int y, const VECTOR pred, const uint32_t iFcode, const int qpel, const int rrv)
82    {
83            int bits;
84            const int q = (1 << (iFcode - 1)) - 1;
85    
86            x <<= qpel;
87  static int32_t lambda_vec16[32] =       /* rounded values for lambda param for weight of motion bits as in modified H.26L */          y <<= qpel;
88  { 0, (int) (1.00235 + 0.5), (int) (1.15582 + 0.5), (int) (1.31976 + 0.5),          if (rrv) { x = RRV_MV_SCALEDOWN(x); y = RRV_MV_SCALEDOWN(y); }
89                  (int) (1.49591 + 0.5), (int) (1.68601 + 0.5),  
90          (int) (1.89187 + 0.5), (int) (2.11542 + 0.5), (int) (2.35878 + 0.5),          x -= pred.x;
91                  (int) (2.62429 + 0.5), (int) (2.91455 + 0.5),          bits = (x != 0 ? iFcode:0);
92          (int) (3.23253 + 0.5), (int) (3.58158 + 0.5), (int) (3.96555 + 0.5),          x = abs(x);
93                  (int) (4.38887 + 0.5), (int) (4.85673 + 0.5),          x += q;
94          (int) (5.37519 + 0.5), (int) (5.95144 + 0.5), (int) (6.59408 + 0.5),          x >>= (iFcode - 1);
95                  (int) (7.31349 + 0.5), (int) (8.12242 + 0.5),          bits += mvtab[x];
96          (int) (9.03669 + 0.5), (int) (10.0763 + 0.5), (int) (11.2669 + 0.5),  
97                  (int) (12.6426 + 0.5), (int) (14.2493 + 0.5),          y -= pred.y;
98          (int) (16.1512 + 0.5), (int) (18.442 + 0.5), (int) (21.2656 + 0.5),          bits += (y != 0 ? iFcode:0);
99                  (int) (24.8580 + 0.5), (int) (29.6436 + 0.5),          y = abs(y);
100          (int) (36.4949 + 0.5)          y += q;
101            y >>= (iFcode - 1);
102            bits += mvtab[y];
103    
104            return bits;
105    }
106    
107    static int32_t ChromaSAD2(const int fx, const int fy, const int bx, const int by,
108                                                            const SearchData * const data)
109    {
110            int sad;
111            const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
112            uint8_t *f_refu, *f_refv, *b_refu, *b_refv;
113    
114            const INTERPOLATE8X8_PTR interpolate8x8_halfpel[] = {
115                    NULL,
116                    interpolate8x8_halfpel_v,
117                    interpolate8x8_halfpel_h,
118                    interpolate8x8_halfpel_hv
119  };  };
120    
121  static int32_t *lambda_vec8 = lambda_vec16;     /* same table for INTER and INTER4V for now */          int offset = (fx>>1) + (fy>>1)*stride;
122            int filter = ((fx & 1) << 1) | (fy & 1);
123    
124            if (filter != 0) {
125                    f_refu = data->RefQ;
126                    f_refv = data->RefQ + 8;
127                    interpolate8x8_halfpel[filter](f_refu, data->RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
128                    interpolate8x8_halfpel[filter](f_refv, data->RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
129            } else {
130                    f_refu = (uint8_t*)data->RefP[4] + offset;
131                    f_refv = (uint8_t*)data->RefP[5] + offset;
132            }
133    
134            offset = (bx>>1) + (by>>1)*stride;
135            filter = ((bx & 1) << 1) | (by & 1);
136    
137            if (filter != 0) {
138                    b_refu = data->RefQ + 16;
139                    b_refv = data->RefQ + 24;
140                    interpolate8x8_halfpel[filter](b_refu, data->b_RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
141                    interpolate8x8_halfpel[filter](b_refv, data->b_RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
142            } else {
143                    b_refu = (uint8_t*)data->b_RefP[4] + offset;
144                    b_refv = (uint8_t*)data->b_RefP[5] + offset;
145            }
146    
147  // mv.length table          sad = sad8bi(data->CurU, b_refu, f_refu, stride);
148  static const uint32_t mvtab[33] = {          sad += sad8bi(data->CurV, b_refv, f_refv, stride);
         1, 2, 3, 4, 6, 7, 7, 7,  
         9, 9, 9, 10, 10, 10, 10, 10,  
         10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,  
         10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12  
 };  
149    
150            return sad;
151    }
152    
153  static __inline uint32_t  static int32_t
154  mv_bits(int32_t component,  ChromaSAD(const int dx, const int dy, const SearchData * const data)
                 const uint32_t iFcode)  
155  {  {
156          if (component == 0)          int sad;
157                  return 1;          const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
158            int offset = (dx>>1) + (dy>>1)*stride;
159            int next = 1;
160    
161          if (component < 0)          if (dx == data->temp[5] && dy == data->temp[6]) return data->temp[7]; /* it has been checked recently */
162                  component = -component;          data->temp[5] = dx; data->temp[6] = dy; /* backup */
163    
164          if (iFcode == 1) {          switch (((dx & 1) << 1) | (dy & 1))     {
165                  if (component > 32)                  case 0:
166                          component = 32;                          sad = sad8(data->CurU, data->RefP[4] + offset, stride);
167                            sad += sad8(data->CurV, data->RefP[5] + offset, stride);
168                            break;
169                    case 1:
170                            next = stride;
171                    case 2:
172                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefP[4] + offset, data->RefP[4] + offset + next, stride);
173                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefP[5] + offset, data->RefP[5] + offset + next, stride);
174                            break;
175                    default:
176                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
177                            sad = sad8(data->CurU, data->RefQ, stride);
178    
179                  return mvtab[component] + 1;                          interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
180                            sad += sad8(data->CurV, data->RefQ, stride);
181                            break;
182          }          }
183            data->temp[7] = sad; /* backup, part 2 */
184          component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;          return sad;
         component >>= (iFcode - 1);  
   
         if (component > 32)  
                 component = 32;  
   
         return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;  
185  }  }
186    
187    static __inline const uint8_t *
188  static __inline uint32_t  GetReferenceB(const int x, const int y, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
 calc_delta_16(const int32_t dx,  
                           const int32_t dy,  
                           const uint32_t iFcode,  
                           const uint32_t iQuant)  
189  {  {
190          return NEIGH_TEND_16X16 * lambda_vec16[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) +          /* dir : 0 = forward, 1 = backward */
191                                                                                                            mv_bits(dy, iFcode));          const uint8_t *const *const direction = ( dir == 0 ? data->RefP : data->b_RefP );
192            const int picture = ((x&1)<<1) | (y&1);
193            const int offset = (x>>1) + (y>>1)*data->iEdgedWidth;
194            return direction[picture] + offset;
195  }  }
196    
197  static __inline uint32_t  /* this is a simpler copy of GetReferenceB, but as it's __inline anyway, we can keep the two separate */
198  calc_delta_8(const int32_t dx,  static __inline const uint8_t *
199                           const int32_t dy,  GetReference(const int x, const int y, const SearchData * const data)
                          const uint32_t iFcode,  
                          const uint32_t iQuant)  
200  {  {
201          return NEIGH_TEND_8X8 * lambda_vec8[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) +          const int picture = ((x&1)<<1) | (y&1);
202                                                                                                     mv_bits(dy, iFcode));          const int offset = (x>>1) + (y>>1)*data->iEdgedWidth;
203            return data->RefP[picture] + offset;
204  }  }
205    
206  bool  static uint8_t *
207  MotionEstimation(MBParam * const pParam,  Interpolate8x8qpel(const int x, const int y, const uint32_t block, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
                                  FRAMEINFO * const current,  
                                  FRAMEINFO * const reference,  
                                  const IMAGE * const pRefH,  
                                  const IMAGE * const pRefV,  
                                  const IMAGE * const pRefHV,  
                                  const uint32_t iLimit)  
208  {  {
209          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          /* create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it */
210          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;          uint8_t * Reference = data->RefQ + 16*dir;
211          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;          const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
212          MACROBLOCK *const prevMBs = reference->mbs;          const uint32_t rounding = data->rounding;
213          const IMAGE *const pCurrent = &current->image;          const int halfpel_x = x/2;
214          const IMAGE *const pRef = &reference->image;          const int halfpel_y = y/2;
215            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
216    
217          static const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };          ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
218            ref1 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
219            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
220            case 3: /* x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and */
221                            /* bottom left/right) during qpel refinement */
222                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
223                    ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
224                    ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
225                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
226                    ref3 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
227                    ref4 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
228                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
229                    break;
230    
231          int32_t x, y;          case 1: /* x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement */
232          int32_t iIntra = 0;                  ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
233          VECTOR pmv;                  ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
234                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
235                    break;
236    
237          if (sadInit)          case 2: /* x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement */
238                  (*sadInit) ();                  ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
239                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
240                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
241                    break;
242    
243          for (y = 0; y < iHcount; y++)   {          default: /* pure halfpel position */
244                  for (x = 0; x < iWcount; x ++)  {                  return (uint8_t *) ref1;
245    
246                          MACROBLOCK *const pMB = &pMBs[x + y * iWcount];          }
247            return Reference;
248    }
249    
250                          pMB->sad16 =  static uint8_t *
251                                  SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,  Interpolate16x16qpel(const int x, const int y, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
252                                                   y, current->motion_flags, current->quant,  {
253                                                   current->fcode, pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mv16,          /* create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it */
254                                                   &pMB->pmvs[0]);          uint8_t * Reference = data->RefQ + 16*dir;
255            const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
256            const uint32_t rounding = data->rounding;
257            const int halfpel_x = x/2;
258            const int halfpel_y = y/2;
259            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
260    
261                          if (0 < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS)) {          ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
262                                  int32_t deviation;          switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
263            case 3:
264                    /*
265                     * x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
266                     * bottom left/right) during qpel refinement
267                     */
268                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
269                    ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
270                    ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
271                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
272                    interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
273                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
274                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
275                    break;
276    
277                                  deviation =          case 1: /* x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement */
278                                          dev16(pCurrent->y + x * 16 + y * 16 * pParam->edged_width,                  ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
279                                                    pParam->edged_width);                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
280                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
281                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
282                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
283                    break;
284    
285                                  if (deviation < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS)) {          case 2: /* x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement */
286                                          pMB->mode = MODE_INTRA;                  ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
287                                          pMB->mv16 = pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
288                                                  pMB->mvs[3] = zeroMV;                  interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
289                                          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =                  interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
290                                                  pMB->sad8[3] = 0;                  interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
291                    break;
292    
                                         iIntra++;  
                                         if (iIntra >= iLimit)  
                                                 return 1;  
293    
294                                          continue;          default: /* pure halfpel position */
295                    return (uint8_t *) ref1;
296                                  }                                  }
297            return Reference;
298                          }                          }
299    
300                          pmv = pMB->pmvs[0];  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
                         if (current->global_flags & XVID_INTER4V)  
                                 if ((!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING) ||  
                                          pMB->dquant == NO_CHANGE)) {  
                                         int32_t sad8 = IMV16X16 * current->quant;  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
   
                                                 sad8 += pMB->sad8[0] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x, 2 * y, pMB->mv16.x,  
                                                                         pMB->mv16.y, current->motion_flags,  
                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,  
                                                                         pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[0],  
                                                                         &pMB->pmvs[0]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                                 sad8 += pMB->sad8[1] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x + 1, 2 * y, pMB->mv16.x,  
                                                                         pMB->mv16.y, current->motion_flags,  
                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,  
                                                                         pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[1],  
                                                                         &pMB->pmvs[1]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                                 sad8 += pMB->sad8[2] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x, 2 * y + 1, pMB->mv16.x,  
                                                                         pMB->mv16.y, current->motion_flags,  
                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,  
                                                                         pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[2],  
                                                                         &pMB->pmvs[2]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                                 sad8 += pMB->sad8[3] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x + 1, 2 * y + 1,  
                                                                         pMB->mv16.x, pMB->mv16.y,  
                                                                         current->motion_flags, current->quant,  
                                                                         current->fcode, pParam, pMBs, prevMBs,  
                                                                         &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);  
301    
302                                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V  static void
303                                             mpeg4:   if (sad8 < pMB->sad16 - nb/2+1) use_inter4v  CheckCandidate16(const int x, const int y, const SearchData * const data, const int Direction)
304                                           */  {
305            int xc, yc;
306            const uint8_t * Reference;
307            VECTOR * current;
308            int32_t sad; uint32_t t;
309    
310                                          if (sad8 < pMB->sad16) {          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
311                                                  pMB->mode = MODE_INTER4V;                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
                                                 pMB->sad8[0] *= 4;  
                                                 pMB->sad8[1] *= 4;  
                                                 pMB->sad8[2] *= 4;  
                                                 pMB->sad8[3] *= 4;  
                                                 continue;  
                                         }  
312    
313            if (!data->qpel_precision) {
314                    Reference = GetReference(x, y, data);
315                    current = data->currentMV;
316                    xc = x; yc = y;
317            } else { /* x and y are in 1/4 precision */
318                    Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
319                    xc = x/2; yc = y/2; /* for chroma sad */
320                    current = data->currentQMV;
321                                  }                                  }
322    
323                          pMB->mode = MODE_INTER;          sad = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp);
324                          pMB->pmvs[0] = pmv;     /* pMB->pmvs[1] = pMB->pmvs[2] = pMB->pmvs[3]  are not needed for INTER */          t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
325                          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mv16;  
326                          pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =          sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
327                                  pMB->sad16;          data->temp[0] += (data->lambda8 * t * (data->temp[0] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
328    
329            if (data->chroma && sad < data->iMinSAD[0])
330                    sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
331                                                            (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
332    
333            if (sad < data->iMinSAD[0]) {
334                    data->iMinSAD[0] = sad;
335                    current[0].x = x; current[0].y = y;
336                    *data->dir = Direction;
337                          }                          }
338    
339            if (data->temp[0] < data->iMinSAD[1]) {
340                    data->iMinSAD[1] = data->temp[0]; current[1].x = x; current[1].y = y; }
341            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[2]) {
342                    data->iMinSAD[2] = data->temp[1]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
343            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[3]) {
344                    data->iMinSAD[3] = data->temp[2]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
345            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[4]) {
346                    data->iMinSAD[4] = data->temp[3]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
347                          }                          }
348    
349          return 0;  static void
350    CheckCandidate8(const int x, const int y, const SearchData * const data, const int Direction)
351    {
352            int32_t sad; uint32_t t;
353            const uint8_t * Reference;
354            VECTOR * current;
355    
356            if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
357                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
358    
359            if (!data->qpel_precision) {
360                    Reference = GetReference(x, y, data);
361                    current = data->currentMV;
362            } else { /* x and y are in 1/4 precision */
363                    Reference = Interpolate8x8qpel(x, y, 0, 0, data);
364                    current = data->currentQMV;
365  }  }
366    
367  #define CHECK_MV16_ZERO {\          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
368    if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \          t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
369      && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \  
370    { \          sad += (data->lambda8 * t * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
371      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \  
372      iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
373      if (iSAD < iMinSAD) \                  *(data->iMinSAD) = sad;
374      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \                  current->x = x; current->y = y;
375  }                  *data->dir = Direction;
376            }
 #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV8_ZERO {\  
   iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \  
   iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
   if (iSAD < iMinSAD) \  
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
377  }  }
378    
379  /* too slow and not fully functional at the moment */  static void
380  /*  CheckCandidate32(const int x, const int y, const SearchData * const data, const int Direction)
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
381  {  {
382          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          uint32_t t;
383          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          const uint8_t * Reference;
384          int32_t iSAD;          int sad;
         VECTOR pred;  
385    
386            if ( (!(x&1) && x !=0) || (!(y&1) && y !=0) || /* non-zero even value */
387                    (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
388                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
389    
390          pred = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);          Reference = GetReference(x, y, data);
391            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, 0, 1);
392    
393          iSAD = sad16( cur,          sad = sad32v_c(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp);
                 get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         if (iSAD <= iQuant * 96)  
                 iSAD -= MV16_00_BIAS;  
394    
395          currMV->x = 0;          sad += (data->lambda16 * t * sad) >> 10;
396          currMV->y = 0;          data->temp[0] += (data->lambda8 * t * (data->temp[0] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
         currPMV->x = -pred.x;  
         currPMV->y = -pred.y;  
397    
398          return iSAD;          if (sad < data->iMinSAD[0]) {
399                    data->iMinSAD[0] = sad;
400                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
401                    *data->dir = Direction;
402            }
403    
404            if (data->temp[0] < data->iMinSAD[1]) {
405                    data->iMinSAD[1] = data->temp[0]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
406            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[2]) {
407                    data->iMinSAD[2] = data->temp[1]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
408            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[3]) {
409                    data->iMinSAD[3] = data->temp[2]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
410            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[4]) {
411                    data->iMinSAD[4] = data->temp[3]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
412  }  }
 */  
413    
414  int32_t  static void
415  Diamond16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const SearchData * const data, const int Direction)
416                                           const uint8_t * const pRefH,  {
417                                           const uint8_t * const pRefV,          int32_t sad, xc, yc;
418                                           const uint8_t * const pRefHV,          const uint8_t * Reference;
419                                           const uint8_t * const cur,          uint32_t t;
420                                           const int x,          VECTOR * current;
421                                           const int y,  
422                                           int32_t startx,          if ( (x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
423                                           int32_t starty,                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
424                                           int32_t iMinSAD,  
425                                           VECTOR * const currMV,          if (data->rrv && (!(x&1) && x !=0) | (!(y&1) && y !=0) ) return; /* non-zero even value */
426                                           const VECTOR * const pmv,  
427                                           const int32_t min_dx,          if (data->qpel_precision) { /* x and y are in 1/4 precision */
428                                           const int32_t max_dx,                  Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
429                                           const int32_t min_dy,                  current = data->currentQMV;
430                                           const int32_t max_dy,                  xc = x/2; yc = y/2;
                                          const int32_t iEdgedWidth,  
                                          const int32_t iDiamondSize,  
                                          const int32_t iFcode,  
                                          const int32_t iQuant,  
                                          int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection = 0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
   
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound) {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV = *currMV;  
   
                         if (iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                    backupMV.y, 1);  
                         if (iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                    backupMV.y, 2);  
                         if (iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                    backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
                         if (iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                    backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
431          } else {          } else {
432                  currMV->x = startx;                  Reference = GetReference(x, y, data);
433                  currMV->y = starty;                  current = data->currentMV;
434                    xc = x; yc = y;
435            }
436            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode,
437                                            data->qpel^data->qpel_precision, data->rrv);
438    
439            sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
440            sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
441    
442            if (data->chroma && sad < *data->iMinSAD)
443                    sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
444                                                            (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
445    
446            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
447                    *(data->iMinSAD) = sad;
448                    current->x = x; current->y = y;
449                    *data->dir = Direction;
450          }          }
         return iMinSAD;  
451  }  }
452    
453  int32_t  static void
454  Square16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  CheckCandidate16I(const int x, const int y, const SearchData * const data, const int Direction)
455                                          const uint8_t * const pRefH,  {
456                                          const uint8_t * const pRefV,          int sad;
457                                          const uint8_t * const pRefHV,  //      int xc, yc;
458                                          const uint8_t * const cur,          const uint8_t * Reference;
459                                          const int x,  //      VECTOR * current;
460                                          const int y,  
461                                          int32_t startx,          if ( (x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
462                                          int32_t starty,                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
463                                          int32_t iMinSAD,  
464                                          VECTOR * const currMV,          Reference = GetReference(x, y, data);
465                                          const VECTOR * const pmv,  //      xc = x; yc = y;
466                                          const int32_t min_dx,  
467                                          const int32_t max_dx,          sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
468                                          const int32_t min_dy,  //      sad += d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, 0, 0);
469                                          const int32_t max_dy,  
470                                          const int32_t iEdgedWidth,  /*      if (data->chroma) sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
471                                          const int32_t iDiamondSize,                                                                                  (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection = 0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
   
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */  
   
 /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond  
       537  
       1*2  
       648  
472  */  */
473    
474          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);          if (sad < data->iMinSAD[0]) {
475          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);                  data->iMinSAD[0] = sad;
476          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
477          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);                  *data->dir = Direction;
478            }
479          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  }
                                                          backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
   
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound) {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV = *currMV;  
480    
481                          switch (iDirection) {  static void
482                          case 1:  CheckCandidate32I(const int x, const int y, const SearchData * const data, const int Direction)
483                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,  {
484                                                                                     backupMV.y, 1);          /* maximum speed - for P/B/I decision */
485                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,          int32_t sad;
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 break;  
                         case 2:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  2);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
486    
487                          case 3:          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
488                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
                                                                                  4);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
489    
490                          case 4:          sad = sad32v_c(data->Cur, data->RefP[0] + x + y*((int)data->iEdgedWidth),
491                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,                                          data->iEdgedWidth, data->temp);
                                                                                  3);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 break;  
   
                         case 5:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  1);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,  
                                                                                  3);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 break;  
   
                         case 6:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  2);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,  
                                                                                  3);  
   
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
492    
493                                  break;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
494                    *(data->iMinSAD) = sad;
495                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
496                    *data->dir = Direction;
497            }
498            if (data->temp[0] < data->iMinSAD[1]) {
499                    data->iMinSAD[1] = data->temp[0]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
500            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[2]) {
501                    data->iMinSAD[2] = data->temp[1]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
502            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[3]) {
503                    data->iMinSAD[3] = data->temp[2]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
504            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[4]) {
505                    data->iMinSAD[4] = data->temp[3]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
506    
507                          case 7:  }
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                    backupMV.y, 1);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,  
                                                                                  4);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
508    
509                          case 8:  static void
510                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,  CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const SearchData * const data, const int Direction)
511                                                                                   2);  {
512                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,          int32_t sad, xb, yb, xcf, ycf, xcb, ycb;
513                                                                                   4);          uint32_t t;
514                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,          const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
515                                                                                   backupMV.y + iDiamondSize, 6);          VECTOR *current;
516                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
517                                                                                   backupMV.y - iDiamondSize, 7);          if ((xf > data->max_dx) || (xf < data->min_dx) ||
518                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,                  (yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy))
519                                                                                   backupMV.y + iDiamondSize, 8);                  return;
520                                  break;  
521                          default:          if (!data->qpel_precision) {
522                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y,                  ReferenceF = GetReference(xf, yf, data);
523                                                                                   1);                  xb = data->currentMV[1].x; yb = data->currentMV[1].y;
524                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,                  ReferenceB = GetReferenceB(xb, yb, 1, data);
525                                                                                   2);                  current = data->currentMV;
526                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,                  xcf = xf; ycf = yf;
527                                                                                   3);                  xcb = xb; ycb = yb;
528                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,          } else {
529                                                                                   4);                  ReferenceF = Interpolate16x16qpel(xf, yf, 0, data);
530                    xb = data->currentQMV[1].x; yb = data->currentQMV[1].y;
531                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,                  current = data->currentQMV;
532                                                                                   backupMV.y - iDiamondSize, 5);                  ReferenceB = Interpolate16x16qpel(xb, yb, 1, data);
533                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,                  xcf = xf/2; ycf = yf/2;
534                                                                                   backupMV.y + iDiamondSize, 6);                  xcb = xb/2; ycb = yb/2;
535                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,          }
536                                                                                   backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
537                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,          t = d_mv_bits(xf, yf, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0)
538                                                                                   backupMV.y + iDiamondSize, 8);                   + d_mv_bits(xb, yb, data->bpredMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
539                                  break;  
540            sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
541            sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
542    
543            if (data->chroma && sad < *data->iMinSAD)
544                    sad += ChromaSAD2((xcf >> 1) + roundtab_79[xcf & 0x3],
545                                                            (ycf >> 1) + roundtab_79[ycf & 0x3],
546                                                            (xcb >> 1) + roundtab_79[xcb & 0x3],
547                                                            (ycb >> 1) + roundtab_79[ycb & 0x3], data);
548    
549            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
550                    *(data->iMinSAD) = sad;
551                    current->x = xf; current->y = yf;
552                    *data->dir = Direction;
553                          }                          }
554    }
555    
556    static void
557    CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const SearchData * const data, const int Direction)
558    {
559            int32_t sad = 0, xcf = 0, ycf = 0, xcb = 0, ycb = 0;
560            uint32_t k;
561            const uint8_t *ReferenceF;
562            const uint8_t *ReferenceB;
563            VECTOR mvs, b_mvs;
564    
565            if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
566    
567            for (k = 0; k < 4; k++) {
568                    mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
569                    b_mvs.x = ((x == 0) ?
570                            data->directmvB[k].x
571                            : mvs.x - data->referencemv[k].x);
572    
573                    mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
574                    b_mvs.y = ((y == 0) ?
575                            data->directmvB[k].y
576                            : mvs.y - data->referencemv[k].y);
577    
578                    if ((mvs.x > data->max_dx)   || (mvs.x < data->min_dx)   ||
579                            (mvs.y > data->max_dy)   || (mvs.y < data->min_dy)   ||
580                            (b_mvs.x > data->max_dx) || (b_mvs.x < data->min_dx) ||
581                            (b_mvs.y > data->max_dy) || (b_mvs.y < data->min_dy) )
582                            return;
583    
584                    if (data->qpel) {
585                            xcf += mvs.x/2; ycf += mvs.y/2;
586                            xcb += b_mvs.x/2; ycb += b_mvs.y/2;
587          } else {          } else {
588                  currMV->x = startx;                          xcf += mvs.x; ycf += mvs.y;
589                  currMV->y = starty;                          xcb += b_mvs.x; ycb += b_mvs.y;
590                            mvs.x *= 2; mvs.y *= 2; /* we move to qpel precision anyway */
591                            b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2;
592          }          }
593          return iMinSAD;  
594                    ReferenceF = Interpolate8x8qpel(mvs.x, mvs.y, k, 0, data);
595                    ReferenceB = Interpolate8x8qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, k, 1, data);
596    
597                    sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
598                                                    ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
599                    if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
600  }  }
601    
602            sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
603    
604  int32_t          if (data->chroma && sad < *data->iMinSAD)
605  Full16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,                  sad += ChromaSAD2((xcf >> 3) + roundtab_76[xcf & 0xf],
606                                    const uint8_t * const pRefH,                                                          (ycf >> 3) + roundtab_76[ycf & 0xf],
607                                    const uint8_t * const pRefV,                                                          (xcb >> 3) + roundtab_76[xcb & 0xf],
608                                    const uint8_t * const pRefHV,                                                          (ycb >> 3) + roundtab_76[ycb & 0xf], data);
                                   const uint8_t * const cur,  
                                   const int x,  
                                   const int y,  
                                   int32_t startx,  
                                   int32_t starty,  
                                   int32_t iMinSAD,  
                                   VECTOR * const currMV,  
                                   const VECTOR * const pmv,  
                                   const int32_t min_dx,  
                                   const int32_t max_dx,  
                                   const int32_t min_dy,  
                                   const int32_t max_dy,  
                                   const int32_t iEdgedWidth,  
                                   const int32_t iDiamondSize,  
                                   const int32_t iFcode,  
                                   const int32_t iQuant,  
                                   int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx, dy;  
         VECTOR backupMV;  
   
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx <= max_dx; dx += iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy <= max_dy; dy += iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx, dy);  
609    
610          return iMinSAD;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
611                    *(data->iMinSAD) = sad;
612                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
613                    *data->dir = Direction;
614            }
615  }  }
616    
617  int32_t  static void
618  AdvDiamond16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const SearchData * const data, const int Direction)
                                                 const uint8_t * const pRefH,  
                                                 const uint8_t * const pRefV,  
                                                 const uint8_t * const pRefHV,  
                                                 const uint8_t * const cur,  
                                                 const int x,  
                                                 const int y,  
                                                 int32_t startx,  
                                                 int32_t starty,  
                                                 int32_t iMinSAD,  
                                                 VECTOR * const currMV,  
                                                 const VECTOR * const pmv,  
                                                 const int32_t min_dx,  
                                                 const int32_t max_dx,  
                                                 const int32_t min_dy,  
                                                 const int32_t max_dy,  
                                                 const int32_t iEdgedWidth,  
                                                 const int32_t iDiamondSize,  
                                                 const int32_t iFcode,  
                                                 const int32_t iQuant,  
                                                 int iDirection)  
619  {  {
620            int32_t sad, xcf, ycf, xcb, ycb;
621            const uint8_t *ReferenceF;
622            const uint8_t *ReferenceB;
623            VECTOR mvs, b_mvs;
624    
625          int32_t iSAD;          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
626    
627  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */          mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
628            b_mvs.x = ((x == 0) ?
629                    data->directmvB[0].x
630                    : mvs.x - data->referencemv[0].x);
631    
632          if (iDirection) {          mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
633                  CHECK_MV16_CANDIDATE(startx - iDiamondSize, starty);          b_mvs.y = ((y == 0) ?
634                  CHECK_MV16_CANDIDATE(startx + iDiamondSize, starty);                  data->directmvB[0].y
635                  CHECK_MV16_CANDIDATE(startx, starty - iDiamondSize);                  : mvs.y - data->referencemv[0].y);
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx, starty + iDiamondSize);  
         } else {  
                 int bDirection = 1 + 2 + 4 + 8;  
636    
637                  do {          if ( (mvs.x > data->max_dx) || (mvs.x < data->min_dx)
638                          iDirection = 0;                  || (mvs.y > data->max_dy) || (mvs.y < data->min_dy)
639                          if (bDirection & 1)     //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)                  || (b_mvs.x > data->max_dx) || (b_mvs.x < data->min_dx)
640                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);                  || (b_mvs.y > data->max_dy) || (b_mvs.y < data->min_dy) ) return;
641    
642                          if (bDirection & 2)          if (data->qpel) {
643                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);                  xcf = 4*(mvs.x/2); ycf = 4*(mvs.y/2);
644                    xcb = 4*(b_mvs.x/2); ycb = 4*(b_mvs.y/2);
645                    ReferenceF = Interpolate16x16qpel(mvs.x, mvs.y, 0, data);
646                    ReferenceB = Interpolate16x16qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
647            } else {
648                    xcf = 4*mvs.x; ycf = 4*mvs.y;
649                    xcb = 4*b_mvs.x; ycb = 4*b_mvs.y;
650                    ReferenceF = GetReference(mvs.x, mvs.y, data);
651                    ReferenceB = GetReferenceB(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
652            }
653    
654                          if (bDirection & 4)          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
655                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
656    
657                          if (bDirection & 8)          if (data->chroma && sad < *data->iMinSAD)
658                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);                  sad += ChromaSAD2((xcf >> 3) + roundtab_76[xcf & 0xf],
659                                                            (ycf >> 3) + roundtab_76[ycf & 0xf],
660                                                            (xcb >> 3) + roundtab_76[xcb & 0xf],
661                                                            (ycb >> 3) + roundtab_76[ycb & 0xf], data);
662    
663                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
664                    *(data->iMinSAD) = sad;
665                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
666                    *data->dir = Direction;
667            }
668    }
669    
670                          if (iDirection)         //checking if anything found  
671                          {  static void
672                                  bDirection = iDirection;  CheckCandidateRD16(const int x, const int y, const SearchData * const data, const int Direction)
                                 iDirection = 0;  
                                 startx = currMV->x;  
                                 starty = currMV->y;  
                                 if (bDirection & 3)     //our candidate is left or right  
673                                  {                                  {
674                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);  
675                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);          int16_t *in = data->dctSpace, *coeff = data->dctSpace + 64;
676                                  } else                  // what remains here is up or down          int32_t rd = 0;
677            VECTOR * current;
678            const uint8_t * ptr;
679            int i, cbp = 0, t, xc, yc;
680    
681            if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
682                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
683    
684            if (!data->qpel_precision) {
685                    ptr = GetReference(x, y, data);
686                    current = data->currentMV;
687                    xc = x; yc = y;
688            } else { /* x and y are in 1/4 precision */
689                    ptr = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
690                    current = data->currentQMV;
691                    xc = x/2; yc = y/2;
692            }
693    
694            for(i = 0; i < 4; i++) {
695                    int s = 8*((i&1) + (i>>1)*data->iEdgedWidth);
696                    transfer_8to16subro(in, data->Cur + s, ptr + s, data->iEdgedWidth);
697                    rd += data->temp[i] = Block_CalcBits(coeff, in, data->dctSpace + 128, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, i);
698            }
699    
700            rd += t = BITS_MULT*d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
701    
702            if (data->temp[0] + t < data->iMinSAD[1]) {
703                    data->iMinSAD[1] = data->temp[0] + t; current[1].x = x; current[1].y = y; data->cbp[1] = (data->cbp[1]&~32) | (cbp&32); }
704            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[2]) {
705                    data->iMinSAD[2] = data->temp[1]; current[2].x = x; current[2].y = y; data->cbp[1] = (data->cbp[1]&~16) | (cbp&16); }
706            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[3]) {
707                    data->iMinSAD[3] = data->temp[2]; current[3].x = x; current[3].y = y; data->cbp[1] = (data->cbp[1]&~8) | (cbp&8); }
708            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[4]) {
709                    data->iMinSAD[4] = data->temp[3]; current[4].x = x; current[4].y = y; data->cbp[1] = (data->cbp[1]&~4) | (cbp&4); }
710    
711            rd += BITS_MULT*xvid_cbpy_tab[15-(cbp>>2)].len;
712    
713            if (rd >= data->iMinSAD[0]) return;
714    
715            /* chroma */
716            xc = (xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3];
717            yc = (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3];
718    
719            /* chroma U */
720            ptr = interpolate8x8_switch2(data->RefQ, data->RefP[4], 0, 0, xc, yc, data->iEdgedWidth/2, data->rounding);
721            transfer_8to16subro(in, data->CurU, ptr, data->iEdgedWidth/2);
722            rd += Block_CalcBits(coeff, in, data->dctSpace + 128, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, 4);
723            if (rd >= data->iMinSAD[0]) return;
724    
725            /* chroma V */
726            ptr = interpolate8x8_switch2(data->RefQ, data->RefP[5], 0, 0, xc, yc, data->iEdgedWidth/2, data->rounding);
727            transfer_8to16subro(in, data->CurV, ptr, data->iEdgedWidth/2);
728            rd += Block_CalcBits(coeff, in, data->dctSpace + 128, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, 5);
729    
730            rd += BITS_MULT*mcbpc_inter_tab[(MODE_INTER & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
731    
732            if (rd < data->iMinSAD[0]) {
733                    data->iMinSAD[0] = rd;
734                    current[0].x = x; current[0].y = y;
735                    *data->dir = Direction;
736                    *data->cbp = cbp;
737            }
738    }
739    
740    static void
741    CheckCandidateRD8(const int x, const int y, const SearchData * const data, const int Direction)
742                                  {                                  {
743                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);  
744                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);          int16_t *in = data->dctSpace, *coeff = data->dctSpace + 64;
745            int32_t rd;
746            VECTOR * current;
747            const uint8_t * ptr;
748            int cbp = 0;
749    
750            if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
751                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
752    
753            if (!data->qpel_precision) {
754                    ptr = GetReference(x, y, data);
755                    current = data->currentMV;
756            } else { /* x and y are in 1/4 precision */
757                    ptr = Interpolate8x8qpel(x, y, 0, 0, data);
758                    current = data->currentQMV;
759                                  }                                  }
760    
761                                  if (iDirection) {          transfer_8to16subro(in, data->Cur, ptr, data->iEdgedWidth);
762                                          bDirection += iDirection;          rd = Block_CalcBits(coeff, in, data->dctSpace + 128, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, 5);
763                                          startx = currMV->x;          rd += BITS_MULT*d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
764                                          starty = currMV->y;  
765            if (rd < data->iMinSAD[0]) {
766                    *data->cbp = cbp;
767                    data->iMinSAD[0] = rd;
768                    current[0].x = x; current[0].y = y;
769                    *data->dir = Direction;
770                                  }                                  }
771                          } else                          //about to quit, eh? not so fast....  }
772    
773    /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
774    
775    /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
776    
777    static void
778    AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection, CheckFunc * const CheckCandidate)
779                          {                          {
780    
781    /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
782    
783            unsigned int * const iDirection = data->dir;
784    
785            for(;;) { /* forever */
786                    *iDirection = 0;
787                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
788                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
789                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
790                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
791    
792                    /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
793    
794                    if (*iDirection) {              /* if anything found */
795                            bDirection = *iDirection;
796                            *iDirection = 0;
797                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
798                            if (bDirection & 3) {   /* our candidate is left or right */
799                                    CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
800                                    CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
801                            } else {                        /* what remains here is up or down */
802                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
803                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
804                            }
805    
806                            if (*iDirection) {
807                                    bDirection += *iDirection;
808                                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
809                            }
810                    } else {                                /* about to quit, eh? not so fast.... */
811                                  switch (bDirection) {                                  switch (bDirection) {
812                                  case 2:                                  case 2:
813                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
814                                                                                           starty - iDiamondSize, 2 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
815                                          break;                                          break;
816                                  case 1:                                  case 1:
817                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
818                                                                                           starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
819                                          break;                                          break;
820                                  case 2 + 4:                                  case 2 + 4:
821                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
822                                                                                           starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
823                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
824                                          break;                                          break;
825                                  case 4:                                  case 4:
826                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
827                                                                                           starty - iDiamondSize, 2 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
828                                          break;                                          break;
829                                  case 8:                                  case 8:
830                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
831                                                                                           starty + iDiamondSize, 2 + 8);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
832                                          break;                                          break;
833                                  case 1 + 4:                                  case 1 + 4:
834                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
835                                                                                           starty + iDiamondSize, 1 + 8);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
836                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
                                                                                          starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
837                                          break;                                          break;
838                                  case 2 + 8:                                  case 2 + 8:
839                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
840                                                                                           starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
841                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
842                                          break;                                          break;
843                                  case 1 + 8:                                  case 1 + 8:
844                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
845                                                                                           starty - iDiamondSize, 2 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
846                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
847                                                                                           starty + iDiamondSize, 2 + 8);                                  break;
848                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                          default:                /* 1+2+4+8 == we didn't find anything at all */
849                                                                                           starty + iDiamondSize, 1 + 8);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
850                                          break;                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
851                                  default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
852                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                                                                          starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
853                                          break;                                          break;
854                                  }                                  }
855                                  if (!iDirection)                          if (!*iDirection) break;                /* ok, the end. really */
856                                          break;          //ok, the end. really                          bDirection = *iDirection;
857                                  else {                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                                         bDirection = iDirection;  
                                         startx = currMV->x;  
                                         starty = currMV->y;  
                                 }  
                         }  
858                  }                  }
                 while (1);                              //forever  
859          }          }
         return iMinSAD;  
860  }  }
861    
862  int32_t  static void
863  AdvDiamond8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection, CheckFunc * const CheckCandidate)
                                            const uint8_t * const pRefH,  
                                            const uint8_t * const pRefV,  
                                            const uint8_t * const pRefHV,  
                                            const uint8_t * const cur,  
                                            const int x,  
                                            const int y,  
                                            int32_t startx,  
                                            int32_t starty,  
                                            int32_t iMinSAD,  
                                            VECTOR * const currMV,  
                                            const VECTOR * const pmv,  
                                            const int32_t min_dx,  
                                            const int32_t max_dx,  
                                            const int32_t min_dy,  
                                            const int32_t max_dy,  
                                            const int32_t iEdgedWidth,  
                                            const int32_t iDiamondSize,  
                                            const int32_t iFcode,  
                                            const int32_t iQuant,  
                                            int iDirection)  
864  {  {
865            unsigned int * const iDirection = data->dir;
866    
867          int32_t iSAD;          do {
868                    *iDirection = 0;
869                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
870                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
871                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
872                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
873                    if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
874                    if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
875                    if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
876                    if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
877    
878                    bDirection = *iDirection;
879                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
880            } while (*iDirection);
881    }
882    
883    static void
884    DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection, CheckFunc * const CheckCandidate)
885    {
886    
887  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
888    
889          if (iDirection) {          unsigned int * const iDirection = data->dir;
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx - iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx + iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx, starty - iDiamondSize);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx, starty + iDiamondSize);  
         } else {  
                 int bDirection = 1 + 2 + 4 + 8;  
890    
891                  do {                  do {
892                          iDirection = 0;                  *iDirection = 0;
893                          if (bDirection & 1)     //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)                  if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
894                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);                  if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
895                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
896                          if (bDirection & 2)                  if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);  
897    
898                          if (bDirection & 4)                  /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);  
899    
900                          if (bDirection & 8)                  if (*iDirection) {              /* checking if anything found */
901                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);                          bDirection = *iDirection;
902                            *iDirection = 0;
903                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
904                            if (bDirection & 3) {   /* our candidate is left or right */
905                                    CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
906                                    CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
907                            } else {                        /* what remains here is up or down */
908                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
909                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
910                            }
911                            bDirection += *iDirection;
912                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
913                    }
914            }
915            while (*iDirection);
916    }
917    
918                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */  /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
919    
920                          if (iDirection)         //checking if anything found  static void
921                          {  SubpelRefine(const SearchData * const data, CheckFunc * const CheckCandidate)
                                 bDirection = iDirection;  
                                 iDirection = 0;  
                                 startx = currMV->x;  
                                 starty = currMV->y;  
                                 if (bDirection & 3)     //our candidate is left or right  
                                 {  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);  
                                 } else                  // what remains here is up or down  
922                                  {                                  {
923                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);  /* Do a half-pel or q-pel refinement */
924                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);          const VECTOR centerMV = data->qpel_precision ? *data->currentQMV : *data->currentMV;
                                 }  
925    
926                                  if (iDirection) {          CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y - 1, 0);
927                                          bDirection += iDirection;          CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y - 1, 0);
928                                          startx = currMV->x;          CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y, 0);
929                                          starty = currMV->y;          CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y + 1, 0);
930            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y + 1, 0);
931            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y + 1, 0);
932            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y, 0);
933            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y - 1, 0);
934                                  }                                  }
935                          } else                          //about to quit, eh? not so fast....  
936    static __inline int
937    SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
938                                                            const int x, const int y,
939                                                            const uint32_t stride, const uint32_t iQuant, int rrv)
940    
941                          {                          {
942                                  switch (bDirection) {          int offset = (x + y*stride)*8;
943                                  case 2:          if(!rrv) {
944                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                  uint32_t sadC = sad8(current->u + offset,
945                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);                                                  reference->u + offset, stride);
946                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                  if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
947                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);                  sadC += sad8(current->v + offset,
948                                          break;                                                  reference->v + offset, stride);
949                                  case 1:                  if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
950                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                  return 1;
951                                                                                          starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
952                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,          } else {
953                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);                  uint32_t sadC = sad16(current->u + 2*offset,
954                                          break;                                                  reference->u + 2*offset, stride, 256*4096);
955                                  case 2 + 4:                  if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
956                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                  sadC += sad16(current->v + 2*offset,
957                                                                                          starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                                  reference->v + 2*offset, stride, 256*4096);
958                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                  if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
959                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);                  return 1;
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 case 4:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         break;  
                                 case 8:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         break;  
                                 case 1 + 4:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         break;  
                                 case 2 + 8:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 case 1 + 8:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         break;  
                                 default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 }  
                                 if (!(iDirection))  
                                         break;          //ok, the end. really  
                                 else {  
                                         bDirection = iDirection;  
                                         startx = currMV->x;  
                                         starty = currMV->y;  
960                                  }                                  }
961                          }                          }
962    
963    static __inline void
964    ZeroMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
965    {
966            pMB->mode = MODE_INTER;
967            pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = zeroMV;
968            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = zeroMV;
969            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
970                  }                  }
971                  while (1);                              //forever  
972    static __inline void
973    ModeDecision(SearchData * const Data,
974                            MACROBLOCK * const pMB,
975                            const MACROBLOCK * const pMBs,
976                            const int x, const int y,
977                            const MBParam * const pParam,
978                            const uint32_t MotionFlags,
979                            const uint32_t VopFlags,
980                            const uint32_t VolFlags,
981                            const IMAGE * const pCurrent,
982                            const IMAGE * const pRef,
983                            const IMAGE * const vGMC,
984                            const int coding_type)
985    {
986            int mode = MODE_INTER;
987            int mcsel = 0;
988            int inter4v = (VopFlags & XVID_VOP_INTER4V) && (pMB->dquant == 0);
989            const uint32_t iQuant = pMB->quant;
990    
991            const int skip_possible = (coding_type == P_VOP) && (pMB->dquant == 0);
992    
993            pMB->mcsel = 0;
994    
995            if (!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_RD)) { /* normal, fast, SAD-based mode decision */
996                    int sad;
997                    int InterBias = MV16_INTER_BIAS;
998                    if (inter4v == 0 || Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
999                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant) {
1000                            mode = MODE_INTER;
1001                            sad = Data->iMinSAD[0];
1002                    } else {
1003                            mode = MODE_INTER4V;
1004                            sad = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1005                                                    Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant;
1006                            Data->iMinSAD[0] = sad;
1007          }          }
1008          return iMinSAD;  
1009                    /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
1010                    if (skip_possible && (pMB->sad16 < (int)iQuant * MAX_SAD00_FOR_SKIP))
1011                            if ( (100*sad)/(pMB->sad16+1) > FINAL_SKIP_THRESH)
1012                                    if (Data->chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, Data->iEdgedWidth/2, iQuant, Data->rrv)) {
1013                                            mode = MODE_NOT_CODED;
1014                                            sad = 0;
1015  }  }
1016    
1017                    /* mcsel */
1018                    if (coding_type == S_VOP) {
1019    
1020  int32_t                          int32_t iSAD = sad16(Data->Cur,
1021  Full8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,                                  vGMC->y + 16*y*Data->iEdgedWidth + 16*x, Data->iEdgedWidth, 65536);
                                  const uint8_t * const pRefH,  
                                  const uint8_t * const pRefV,  
                                  const uint8_t * const pRefHV,  
                                  const uint8_t * const cur,  
                                  const int x,  
                                  const int y,  
                                  int32_t startx,  
                                  int32_t starty,  
                                  int32_t iMinSAD,  
                                  VECTOR * const currMV,  
                                  const VECTOR * const pmv,  
                                  const int32_t min_dx,  
                                  const int32_t max_dx,  
                                  const int32_t min_dy,  
                                  const int32_t max_dy,  
                                  const int32_t iEdgedWidth,  
                                  const int32_t iDiamondSize,  
                                  const int32_t iFcode,  
                                  const int32_t iQuant,  
                                  int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx, dy;  
         VECTOR backupMV;  
   
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx <= max_dx; dx += iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy <= max_dy; dy += iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx, dy);  
1022    
1023          return iMinSAD;                          if (Data->chroma) {
1024                                    iSAD += sad8(Data->CurU, vGMC->u + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2) + 8*x, Data->iEdgedWidth/2);
1025                                    iSAD += sad8(Data->CurV, vGMC->v + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2) + 8*x, Data->iEdgedWidth/2);
1026  }  }
1027    
1028  Halfpel8_RefineFuncPtr Halfpel8_Refine;                          if (iSAD <= sad) {              /* mode decision GMC */
1029                                    mode = MODE_INTER;
1030  int32_t                                  mcsel = 1;
1031  Halfpel16_Refine(const uint8_t * const pRef,                                  sad = iSAD;
1032                                   const uint8_t * const pRefH,                          }
                                  const uint8_t * const pRefV,  
                                  const uint8_t * const pRefHV,  
                                  const uint8_t * const cur,  
                                  const int x,  
                                  const int y,  
                                  VECTOR * const currMV,  
                                  int32_t iMinSAD,  
                                  const VECTOR * const pmv,  
                                  const int32_t min_dx,  
                                  const int32_t max_dx,  
                                  const int32_t min_dy,  
                                  const int32_t max_dy,  
                                  const int32_t iFcode,  
                                  const int32_t iQuant,  
                                  const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1);  
1033    
         return iMinSAD;  
1034  }  }
1035    
1036  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)                  /* intra decision */
1037    
1038                    if (iQuant > 8) InterBias += 100 * (iQuant - 8); /* to make high quants work */
1039                    if (y != 0)
1040                            if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
1041                    if (x != 0)
1042                            if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
1043    
1044  int32_t                  if (Data->chroma) InterBias += 50; /* dev8(chroma) ??? <-- yes, we need dev8 (no big difference though) */
1045  PMVfastSearch16(const uint8_t * const pRef,                  if (Data->rrv) InterBias *= 4;
                                 const uint8_t * const pRefH,  
                                 const uint8_t * const pRefV,  
                                 const uint8_t * const pRefHV,  
                                 const IMAGE * const pCur,  
                                 const int x,  
                                 const int y,  
                                 const uint32_t MotionFlags,  
                                 const uint32_t iQuant,  
                                 const uint32_t iFcode,  
                                 const MBParam * const pParam,  
                                 const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                 const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                 VECTOR * const currMV,  
                                 VECTOR * const currPMV)  
 {  
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
1046    
1047          const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;                  if (InterBias < sad) {
1048                            int32_t deviation;
1049                            if (!Data->rrv)
1050                                    deviation = dev16(Data->Cur, Data->iEdgedWidth);
1051                            else
1052                                    deviation = dev16(Data->Cur, Data->iEdgedWidth) + /* dev32() */
1053                                                            dev16(Data->Cur+16, Data->iEdgedWidth) +
1054                                                            dev16(Data->Cur + 16*Data->iEdgedWidth, Data->iEdgedWidth) +
1055                                                            dev16(Data->Cur+16+16*Data->iEdgedWidth, Data->iEdgedWidth);
1056    
1057          int32_t iDiamondSize;                          if (deviation < (sad - InterBias)) mode = MODE_INTRA;
1058                    }
1059    
1060          int32_t min_dx;                  pMB->cbp = 63;
1061          int32_t max_dx;                  pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
1062    
1063          int32_t iFound;          } else { /* Rate-Distortion */
1064    
1065          VECTOR newMV;                  int min_rd, intra_rd, i, cbp, c[2] = {0, 0};
1066          VECTOR backupMV;                        /* just for PMVFAST */                  VECTOR backup[5], *v;
1067                    Data->iQuant = iQuant;
1068                    Data->cbp = c;
1069    
1070          VECTOR pmv[4];                  v = Data->qpel ? Data->currentQMV : Data->currentMV;
1071          int32_t psad[4];                  for (i = 0; i < 5; i++) {
1072                            Data->iMinSAD[i] = 256*4096;
1073                            backup[i] = v[i];
1074                    }
1075    
1076          MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;                  min_rd = findRDinter(Data, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags);
1077                    cbp = *Data->cbp;
1078    
1079          const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;                  if (coding_type == S_VOP) {
1080                            int gmc_rd;
1081                            *Data->iMinSAD = min_rd += BITS_MULT*1; /* mcsel */
1082                            gmc_rd = findRDgmc(Data, vGMC, x, y);
1083                            if (gmc_rd < min_rd) {
1084                                    mcsel = 1;
1085                                    *Data->iMinSAD = min_rd = gmc_rd;
1086                                    mode = MODE_INTER;
1087                                    cbp = *Data->cbp;
1088                            }
1089                    }
1090    
1091          int32_t threshA, threshB;                  if (inter4v) {
1092          int32_t bPredEq;                          int v4_rd;
1093          int32_t iMinSAD, iSAD;                          v4_rd = findRDinter4v(Data, pMB, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags, backup);
1094                            if (v4_rd < min_rd) {
1095                                    Data->iMinSAD[0] = min_rd = v4_rd;
1096                                    mode = MODE_INTER4V;
1097                                    cbp = *Data->cbp;
1098                            }
1099                    }
1100    
1101  /* Get maximum range */                  intra_rd = findRDintra(Data);
1102          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,                  if (intra_rd < min_rd) {
1103                            iFcode);                          *Data->iMinSAD = min_rd = intra_rd;
1104                            mode = MODE_INTRA;
1105                    }
1106    
1107  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */                  pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = 0;
1108                    pMB->cbp = cbp;
1109            }
1110    
1111          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {          if (Data->rrv) {
1112                  min_dx = EVEN(min_dx);                          Data->currentMV[0].x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].x);
1113                  max_dx = EVEN(max_dx);                          Data->currentMV[0].y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].y);
                 min_dy = EVEN(min_dy);  
                 max_dy = EVEN(max_dy);  
1114          }          }
1115    
1116          /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */          if (mode == MODE_INTER && mcsel == 0) {
1117          //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);                  pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
         bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);  
1118    
1119  /*      fprintf(stderr,"pmv: %d %d / %d --- %d %d   %d %d   %d %d - %d %d %d\n",                  if(Data->qpel) {
1120                  pmv[0].x,pmv[0].y,psad[0],                          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1121                  pmv[1].x,pmv[1].y,pmv[2].x,pmv[2].y,pmv[3].x,pmv[3].y,                                  = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1122                  psad[1],psad[2],psad[3]);                          pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predMV.x;
1123  */                          pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predMV.y;
         if ((x == 0) && (y == 0)) {  
                 threshA = 512;  
                 threshB = 1024;  
1124          } else {          } else {
1125                  threshA = psad[0];                          pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1126                  threshB = threshA + 256;                          pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
                 if (threshA < 512)  
                         threshA = 512;  
                 if (threshA > 1024)  
                         threshA = 1024;  
                 if (threshB > 1792)  
                         threshB = 1792;  
1127          }          }
1128    
1129          iFound = 0;          } else if (mode == MODE_INTER ) { // but mcsel == 1
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1130    
1131          *currMV = pmv[0];                       /* current best := prediction */                  pMB->mcsel = 1;
1132          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {   /* This should NOT be necessary! */                  if (Data->qpel) {
1133                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = pMB->amv;
1134                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                          pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = pMB->amv.x/2;
1135                            pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = pMB->amv.y/2;
1136                    } else
1137                            pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->amv;
1138    
1139            } else
1140                    if (mode == MODE_INTER4V) ; /* anything here? */
1141            else    /* INTRA, NOT_CODED */
1142                    ZeroMacroblockP(pMB, 0);
1143    
1144            pMB->mode = mode;
1145          }          }
1146    
1147          if (currMV->x > max_dx) {  bool
1148                  currMV->x = max_dx;  MotionEstimation(MBParam * const pParam,
1149                                     FRAMEINFO * const current,
1150                                     FRAMEINFO * const reference,
1151                                     const IMAGE * const pRefH,
1152                                     const IMAGE * const pRefV,
1153                                     const IMAGE * const pRefHV,
1154                                    const IMAGE * const pGMC,
1155                                     const uint32_t iLimit)
1156    {
1157            MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
1158            const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
1159            const IMAGE *const pRef = &reference->image;
1160    
1161            uint32_t mb_width = pParam->mb_width;
1162            uint32_t mb_height = pParam->mb_height;
1163            const uint32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1164            const uint32_t MotionFlags = MakeGoodMotionFlags(current->motion_flags, current->vop_flags, current->vol_flags);
1165    
1166            uint32_t x, y;
1167            uint32_t iIntra = 0;
1168            int32_t sad00;
1169            int skip_thresh = INITIAL_SKIP_THRESH * \
1170                    (current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED ? 4:1) * \
1171                    (current->vop_flags & XVID_VOP_MODEDECISION_RD ? 2:1);
1172    
1173            /* some pre-initialized thingies for SearchP */
1174            int32_t temp[8]; uint32_t dir;
1175            VECTOR currentMV[5];
1176            VECTOR currentQMV[5];
1177            int32_t iMinSAD[5];
1178            DECLARE_ALIGNED_MATRIX(dct_space, 3, 64, int16_t, CACHE_LINE);
1179            SearchData Data;
1180            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
1181            Data.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
1182            Data.currentMV = currentMV;
1183            Data.currentQMV = currentQMV;
1184            Data.iMinSAD = iMinSAD;
1185            Data.temp = temp;
1186            Data.dir = &dir;
1187            Data.iFcode = current->fcode;
1188            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
1189            Data.qpel = (current->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL ? 1:0);
1190            Data.chroma = MotionFlags & XVID_ME_CHROMA_PVOP;
1191            Data.rrv = (current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED) ? 1:0;
1192            Data.dctSpace = dct_space;
1193            Data.quant_type = !(pParam->vol_flags & XVID_VOL_MPEGQUANT);
1194    
1195            if ((current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED)) {
1196                    mb_width = (pParam->width + 31) / 32;
1197                    mb_height = (pParam->height + 31) / 32;
1198                    Data.qpel = 0;
1199            }
1200    
1201            Data.RefQ = pRefV->u; /* a good place, also used in MC (for similar purpose) */
1202            if (sadInit) (*sadInit) ();
1203    
1204            for (y = 0; y < mb_height; y++) {
1205                    for (x = 0; x < mb_width; x++)  {
1206                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
1207    
1208                            if (!Data.rrv) pMB->sad16 =
1209                                    sad16v(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16,
1210                                                            pRef->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16,
1211                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
1212    
1213                            else pMB->sad16 =
1214                                    sad32v_c(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32,
1215                                                            pRef->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32,
1216                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
1217    
1218                            if (Data.chroma) {
1219                                    Data.temp[7] = sad8(pCurrent->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
1220                                                                            pRef->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2)
1221                                                                    + sad8(pCurrent->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
1222                                                                            pRef->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
1223                                    pMB->sad16 += Data.temp[7];
1224                            }
1225    
1226                            sad00 = pMB->sad16;
1227    
1228                            /* initial skip decision */
1229                            /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)  */
1230                            if (current->coding_type != S_VOP)      { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */
1231                                    if (pMB->dquant == 0 && sad00 < pMB->quant * skip_thresh)
1232                                            if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, iEdgedWidth/2, pMB->quant, Data.rrv)) {
1233                                                    ZeroMacroblockP(pMB, sad00);
1234                                                    pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
1235                                                    continue;
1236          }          }
         if (currMV->x < min_dx) {  
                 currMV->x = min_dx;  
1237          }          }
1238          if (currMV->y > max_dy) {  
1239                  currMV->y = max_dy;                          if ((current->vop_flags & XVID_VOP_CARTOON) &&
1240                                    (sad00 < pMB->quant * 4 * skip_thresh)) { /* favorize (0,0) vector for cartoons */
1241                                    ZeroMacroblockP(pMB, sad00);
1242                                    continue;
1243                            }
1244    
1245                            SearchP(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
1246                                            y, MotionFlags, current->vop_flags, current->vol_flags,
1247                                            &Data, pParam, pMBs, reference->mbs, pMB);
1248    
1249                            ModeDecision(&Data, pMB, pMBs, x, y, pParam,
1250                                                     MotionFlags, current->vop_flags, current->vol_flags,
1251                                                     pCurrent, pRef, pGMC, current->coding_type);
1252    
1253                            if (pMB->mode == MODE_INTRA)
1254                                    if (++iIntra > iLimit) return 1;
1255          }          }
         if (currMV->y < min_dy) {  
                 currMV->y = min_dy;  
1256          }          }
1257    
1258          iMinSAD =          return 0;
1259                  sad16(cur,  }
                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV,  
                                                  iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_16(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,  
                                           (uint8_t) iFcode, iQuant);  
1260    
1261          if ((iMinSAD < 256) ||  /* check if given vector is equal to any vector checked before */
1262                  ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) &&  static __inline int
1263                   ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {  vector_repeats(const VECTOR * const pmv, const int i)
1264                  if (iMinSAD < 2 * iQuant)       // high chances for SKIP-mode  {
1265            unsigned int j;
1266            for (j = 0; j < i; j++)
1267                    if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 1; /* same vector has been checked already */
1268            return 0;
1269    }
1270    
1271    /*      make a binary mask that prevents diamonds/squares
1272            from checking a vector which has been checked as a prediction */
1273    static __inline int
1274    make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i, const int current)
1275                  {                  {
1276                          if (!MVzero(*currMV)) {          unsigned int mask = 255, j;
1277                                  iMinSAD += MV16_00_BIAS;          for (j = 0; j < i; j++) {
1278                                  CHECK_MV16_ZERO;        // (0,0) saves space for letterboxed pictures                  if (pmv[current].x == pmv[j].x) {
1279                                  iMinSAD -= MV16_00_BIAS;                          if (pmv[current].y == pmv[j].y + iDiamondSize) mask &= ~4;
1280                            else if (pmv[current].y == pmv[j].y - iDiamondSize) mask &= ~8;
1281                    } else
1282                            if (pmv[current].y == pmv[j].y) {
1283                                    if (pmv[current].x == pmv[j].x + iDiamondSize) mask &= ~1;
1284                                    else if (pmv[current].x == pmv[j].x - iDiamondSize) mask &= ~2;
1285                          }                          }
1286                  }                  }
1287            return mask;
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
1288          }          }
1289    
1290    static __inline void
1291    PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, int iWcount,
1292                            int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB, int rrv)
1293    {
1294            /* this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself */
1295            if (rrv) { iWcount /= 2; iHcount /= 2; }
1296    
1297  /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion          if ( (y != 0) && (x < (iWcount-1)) ) {          /* [5] top-right neighbour */
1298     vector of the median.                  pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
1299     If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2                  pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
1300  */          } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1301    
1302          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->mvs[0])))          if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }/* pmv[3] is left neighbour */
1303                  iFound = 2;          else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
1304    
1305  /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.          if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }/* [4] top neighbour */
1306     Otherwise select large Diamond Search.          else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
 */  
1307    
1308          if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536) || (bPredEq))          /* [1] median prediction */
1309                  iDiamondSize = 1;               // halfpel!          pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y);
         else  
                 iDiamondSize = 2;               // halfpel!  
1310    
1311          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16))          pmv[0].x = pmv[0].y = 0; /* [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask */
                 iDiamondSize *= 2;  
1312    
1313  /*          pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); /* [2] is last frame */
1314     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.          pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
1315    
1316  // (0,0) is always possible          if ((x < iWcount-1) && (y < iHcount-1)) {
1317                    pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); /* [6] right-down neighbour in last frame */
1318                    pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
1319            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1320    
1321          if (!MVzero(pmv[0]))          if (rrv) {
1322                  CHECK_MV16_ZERO;                  int i;
1323                    for (i = 0; i < 7; i++) {
1324                            pmv[i].x = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].x);
1325                            pmv[i].y = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].y);
1326                    }
1327            }
1328    }
1329    
1330  // previous frame MV is always possible  static void
1331    SearchP(const IMAGE * const pRef,
1332                    const uint8_t * const pRefH,
1333                    const uint8_t * const pRefV,
1334                    const uint8_t * const pRefHV,
1335                    const IMAGE * const pCur,
1336                    const int x,
1337                    const int y,
1338                    const uint32_t MotionFlags,
1339                    const uint32_t VopFlags,
1340                    const uint32_t VolFlags,
1341                    SearchData * const Data,
1342                    const MBParam * const pParam,
1343                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1344                    const MACROBLOCK * const prevMBs,
1345                    MACROBLOCK * const pMB)
1346    {
1347    
1348          if (!MVzero(prevMB->mvs[0]))          int i, threshA;
1349                  if (!MVequal(prevMB->mvs[0], pmv[0]))          VECTOR pmv[7];
1350                          CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x, prevMB->mvs[0].y);          int inter4v = (VopFlags & XVID_VOP_INTER4V) && (pMB->dquant == 0);
1351            CheckFunc * CheckCandidate;
1352    
1353            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 4,
1354                                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 1, Data->rrv);
1355    
1356            get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);
1357    
1358            Data->temp[5] = Data->temp[6] = 0; /* chroma-sad cache */
1359            i = Data->rrv ? 2 : 1;
1360            Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16*i;
1361            Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1362            Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1363    
1364            Data->RefP[0] = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1365            Data->RefP[2] = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1366            Data->RefP[1] = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1367            Data->RefP[3] = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1368            Data->RefP[4] = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1369            Data->RefP[5] = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1370    
1371            Data->lambda16 = lambda_vec16[pMB->quant];
1372            Data->lambda8 = lambda_vec8[pMB->quant];
1373            Data->qpel_precision = 0;
1374            *Data->dir = 0;
1375    
1376            memset(Data->currentMV, 0, 5*sizeof(VECTOR));
1377    
1378            if (Data->qpel) Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1379            else Data->predMV = pmv[0];
1380    
1381            i = d_mv_bits(0, 0, Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1382            Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + ((Data->lambda16 * i * pMB->sad16)>>10);
1383            Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + ((Data->lambda8 * i * (pMB->sad8[0]+NEIGH_8X8_BIAS)) >> 10);
1384            Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
1385            Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
1386            Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
1387    
1388            if ((!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_RD)) && (x | y)) {
1389                    threshA = Data->temp[0]; /* that's where we keep this SAD atm */
1390                    if (threshA < 512) threshA = 512;
1391                    else if (threshA > 1024) threshA = 1024;
1392            } else
1393                    threshA = 512;
1394    
1395  // left neighbour, if allowed          PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
1396                                            prevMBs + x + y * pParam->mb_width, Data->rrv);
1397    
1398          if (!MVzero(pmv[1]))          if (!Data->rrv) {
1399                  if (!MVequal(pmv[1], prevMB->mvs[0]))                  if (inter4v) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1400                          if (!MVequal(pmv[1], pmv[0])) {                          else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v; /* for extra speed */
1401                                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {          } else CheckCandidate = CheckCandidate32;
1402                                          pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
1403                                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  /* main loop. checking all predictions (but first, which is 0,0 and has been checked in MotionEstimation())*/
1404                                  }  
1405            for (i = 1; i < 7; i++)
1406                    if (!vector_repeats(pmv, i)) {
1407                            CheckCandidate(pmv[i].x, pmv[i].y, Data, i);
1408                            if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) { i++; break; }
1409                    }
1410    
1411            if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
1412                            (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
1413                            (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16)))
1414                    inter4v = 0;
1415            else {
1416    
1417                    MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1418                    int mask = make_mask(pmv, i, *Data->dir); // all vectors pmv[0..i-1] have been checked
1419    
1420                    if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1421                    else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1422                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1423    
1424                    MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, mask, CheckCandidate);
1425    
1426    /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
1427            note that this search is/might be done in halfpel positions,
1428            which makes it more different than the diamond above */
1429    
1430                                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);                  if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH16) {
1431                            int32_t bSAD;
1432                            VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
1433                            if (Data->rrv) {
1434                                    startMV.x = RRV_MV_SCALEUP(startMV.x);
1435                                    startMV.y = RRV_MV_SCALEUP(startMV.y);
1436                          }                          }
1437  // top neighbour, if allowed                          if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1438          if (!MVzero(pmv[2]))                                  bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1439                  if (!MVequal(pmv[2], prevMB->mvs[0]))  
1440                          if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))                                  CheckCandidate(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1441                                  if (!MVequal(pmv[2], pmv[1])) {                                  MainSearchPtr(startMV.x, startMV.y, Data, 255, CheckCandidate);
1442                                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1443                                                  pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);                                          Data->currentMV[0] = backupMV;
1444                                                  pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);                                          Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1445                                          }                                          }
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
1446    
1447  // top right neighbour, if allowed                          backupMV = Data->currentMV[0];
1448                                          if (!MVzero(pmv[3]))                          startMV.x = startMV.y = 1;
1449                                                  if (!MVequal(pmv[3], prevMB->mvs[0]))                          if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1450                                                          if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))                                  bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1451                                                                  if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))  
1452                                                                          if (!MVequal(pmv[3], pmv[2])) {                                  CheckCandidate(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1453                                                                                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {                                  MainSearchPtr(startMV.x, startMV.y, Data, 255, CheckCandidate);
1454                                                                                          pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1455                                                                                          pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                                          Data->currentMV[0] = backupMV;
1456                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD;
1457                                    }
1458                                                                                  }                                                                                  }
                                                                                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,  
                                                                                                                          pmv[3].y);  
1459                                                                          }                                                                          }
1460                                  }                                  }
1461    
1462          if ((MVzero(*currMV)) &&          if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE16)
1463                  (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )                          SubpelRefine(Data, CheckCandidate);
                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
1464    
1465  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.          for(i = 0; i < 5; i++) {
1466     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                  Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; /* initialize qpel vectors */
1467  */                  Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1468            }
1469    
1470          if ((iMinSAD <= threshA) ||          if (Data->qpel) {
1471                  (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0]) &&                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 4,
1472                   ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 2, 0);
1473                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  Data->qpel_precision = 1;
1474                          goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;                  if (MotionFlags & XVID_ME_QUARTERPELREFINE16)
1475                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                          SubpelRefine(Data, CheckCandidate);
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
1476          }          }
1477    
1478            if (Data->iMinSAD[0] < (int32_t)pMB->quant * 30)
1479                    inter4v = 0;
1480    
1481  /************ (Diamond Search)  **************/          if (inter4v) {
1482  /*                  SearchData Data8;
1483     Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.                  memcpy(&Data8, Data, sizeof(SearchData)); /* quick copy of common data */
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
1484    
1485          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)                  Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1486                  MainSearchPtr = Square16_MainSearch;                  Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1487          else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)                  Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1488                  MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;                  Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1489    
1490                    if ((Data->chroma) && (!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_RD))) {
1491                            /* chroma is only used for comparsion to INTER. if the comparsion will be done in BITS domain, it will not be used */
1492                            int sumx = 0, sumy = 0;
1493    
1494                            if (Data->qpel)
1495                                    for (i = 1; i < 5; i++) {
1496                                            sumx += Data->currentQMV[i].x/2;
1497                                            sumy += Data->currentQMV[i].y/2;
1498                                    }
1499          else          else
1500                  MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;                                  for (i = 1; i < 5; i++) {
1501                                            sumx += Data->currentMV[i].x;
1502                                            sumy += Data->currentMV[i].y;
1503                                    }
1504    
1505          backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                          Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(  (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf],
1506                                                                                            (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf], Data);
1507                    }
1508            } else Data->iMinSAD[1] = 4096*256;
1509    }
1510    
1511    static void
1512    Search8(const SearchData * const OldData,
1513                    const int x, const int y,
1514                    const uint32_t MotionFlags,
1515                    const MBParam * const pParam,
1516                    MACROBLOCK * const pMB,
1517                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1518                    const int block,
1519                    SearchData * const Data)
1520    {
1521            int i = 0;
1522            CheckFunc * CheckCandidate;
1523            Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1524            Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1525            Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
1526    
1527            if(Data->qpel) {
1528                    Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1529                    if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentQMV->x, Data->currentQMV->y,
1530                                                                                    Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1531            } else {
1532                    Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1533                    if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentMV->x, Data->currentMV->y,
1534                                                                                    Data->predMV, Data->iFcode, 0, Data->rrv);
1535            }
1536    
1537  //      fprintf(stderr,"Entering Diamond %d %d (%d):\n",x,y,iMinSAD);          *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 * i * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
1538    
1539  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          if (MotionFlags & (XVID_ME_EXTSEARCH8|XVID_ME_HALFPELREFINE8|XVID_ME_QUARTERPELREFINE8)) {
         iSAD =  
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,  
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, iFound);  
1540    
1541          if (iSAD < iMinSAD) {                  if (Data->rrv) i = 16; else i = 8;
1542                  *currMV = newMV;  
1543                  iMinSAD = iSAD;                  Data->RefP[0] = OldData->RefP[0] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1544          }                  Data->RefP[1] = OldData->RefP[1] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1545                    Data->RefP[2] = OldData->RefP[2] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1546                    Data->RefP[3] = OldData->RefP[3] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1547    
1548          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {                  Data->Cur = OldData->Cur + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1549  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                  Data->qpel_precision = 0;
1550    
1551                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 3,
1552                          iSAD =                                          pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 1, Data->rrv);
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1553    
1554                          if (iSAD < iMinSAD) {                  if (!Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate8;
1555                                  *currMV = newMV;                  else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1556                                  iMinSAD = iSAD;  
1557                    if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH8 && (!(MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH_RD))) {
1558                            int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); /* store current MinSAD */
1559    
1560                            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1561                            if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1562                                    else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1563                                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1564    
1565                            MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255, CheckCandidate);
1566    
1567                            if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1568                                            Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; /* update our qpel vector */
1569                                            Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1570                          }                          }
1571                  }                  }
1572    
1573                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {                  if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE8) {
1574                          iSAD =                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); /* store current MinSAD */
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,  
                                                                   iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,  
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                                   iQuant, iFound);  
1575    
1576                          if (iSAD < iMinSAD) {                          SubpelRefine(Data, CheckCandidate); /* perform halfpel refine of current best vector */
1577                                  *currMV = newMV;  
1578                                  iMinSAD = iSAD;                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { /* we have found a better match */
1579                                    Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; /* update our qpel vector */
1580                                    Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1581                            }
1582                          }                          }
1583    
1584                    if (Data->qpel && MotionFlags & XVID_ME_QUARTERPELREFINE8) {
1585                                    Data->qpel_precision = 1;
1586                                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 3,
1587                                            pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 2, 0);
1588                                    SubpelRefine(Data, CheckCandidate);
1589                  }                  }
1590          }          }
1591    
1592  /*          if (Data->rrv) {
1593     Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.                          Data->currentMV->x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->x);
1594  */                          Data->currentMV->y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->y);
1595            }
1596    
1597    PMVfast16_Terminate_with_Refine:          if(Data->qpel) {
1598          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)  // perform final half-pel step                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predMV.x;
1599                  iMinSAD =                  pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predMV.y;
1600                          Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,                  pMB->qmvs[block] = *Data->currentQMV;
1601                                                           iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,          } else {
1602                                                           iFcode, iQuant, iEdgedWidth);                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1603                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
1604            }
1605    
1606  /*fprintf(stderr,"Chosen for %d %d: %d %d - %d %d\n",x,y,currMV->x,currMV->y,pmv[0].x,pmv[0].y);          pMB->mvs[block] = *Data->currentMV;
1607  */          pMB->sad8[block] = 4 * *Data->iMinSAD;
   PMVfast16_Terminate_without_Refine:  
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
1608  }  }
1609    
1610    /* motion estimation for B-frames */
1611    
1612    static __inline VECTOR
1613    ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
1614    {
1615    /* the stupidiest function ever */
1616            return (mode == MODE_FORWARD ? pMB->mvs[0] : pMB->b_mvs[0]);
1617    }
1618    
1619    static void __inline
1620    PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
1621                                                            const uint32_t iWcount,
1622                                                            const MACROBLOCK * const pMB,
1623                                                            const uint32_t mode_curr)
1624    {
1625    
1626            /* [0] is prediction */
1627            pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
1628    
1629            pmv[1].x = pmv[1].y = 0; /* [1] is zero */
1630    
1631  int32_t          pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
1632  Diamond8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,          pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x,  
                                         const int y,  
                                         int32_t startx,  
                                         int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx,  
                                         const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy,  
                                         const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection = 0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
   
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound) {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV = *currMV;     // since iDirection!=0, this is well defined!  
   
                         if (iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                   backupMV.y, 1);  
                         if (iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                   backupMV.y, 2);  
                         if (iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                   backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
                         if (iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                   backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
         } else {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
 }  
1633    
1634  int32_t          if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        /* [3] top-right neighbour */
1635  Halfpel8_Refine_c(const uint8_t * const pRef,                  pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
1636                                  const uint8_t * const pRefH,                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1637                                  const uint8_t * const pRefV,          } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
                                 const uint8_t * const pRefHV,  
                                 const uint8_t * const cur,  
                                 const int x,  
                                 const int y,  
                                 VECTOR * const currMV,  
                                 int32_t iMinSAD,  
                                 const VECTOR * const pmv,  
                                 const int32_t min_dx,  
                                 const int32_t max_dx,  
                                 const int32_t min_dy,  
                                 const int32_t max_dy,  
                                 const int32_t iFcode,  
                                 const int32_t iQuant,  
                                 const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1);  
1638    
1639          return iMinSAD;          if (y != 0) {
1640  }                  pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
1641                    pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
1642            } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1643    
1644            if (x != 0) {
1645                    pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
1646                    pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1647            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1648    
1649            if (x != 0 && y != 0) {
1650                    pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
1651                    pmv[6].x = EVEN(pmv[6].x); pmv[6].y = EVEN(pmv[6].y);
1652            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1653    }
1654    
 #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)  
1655    
1656  int32_t  /* search backward or forward */
1657  PMVfastSearch8(const uint8_t * const pRef,  static void
1658    SearchBF(       const IMAGE * const pRef,
1659                             const uint8_t * const pRefH,                             const uint8_t * const pRefH,
1660                             const uint8_t * const pRefV,                             const uint8_t * const pRefV,
1661                             const uint8_t * const pRefHV,                             const uint8_t * const pRefHV,
1662                             const IMAGE * const pCur,                             const IMAGE * const pCur,
1663                             const int x,                          const int x, const int y,
                            const int y,  
                            const int start_x,  
                            const int start_y,  
1664                             const uint32_t MotionFlags,                             const uint32_t MotionFlags,
                            const uint32_t iQuant,  
1665                             const uint32_t iFcode,                             const uint32_t iFcode,
1666                             const MBParam * const pParam,                             const MBParam * const pParam,
1667                             const MACROBLOCK * const pMBs,                          MACROBLOCK * const pMB,
1668                             const MACROBLOCK * const prevMBs,                          const VECTOR * const predMV,
1669                             VECTOR * const currMV,                          int32_t * const best_sad,
1670                             VECTOR * const currPMV)                          const int32_t mode_current,
1671  {                          SearchData * const Data)
1672          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  {
1673          const int32_t iWidth = pParam->width;  
1674          const int32_t iHeight = pParam->height;          int i;
1675          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          VECTOR pmv[7];
1676            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1677            *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
1678            Data->iFcode = iFcode;
1679            Data->qpel_precision = 0;
1680            Data->temp[5] = Data->temp[6] = Data->temp[7] = 256*4096; /* reset chroma-sad cache */
1681    
1682            Data->RefP[0] = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1683            Data->RefP[2] = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1684            Data->RefP[1] = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1685            Data->RefP[3] = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1686            Data->RefP[4] = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
1687            Data->RefP[5] = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
1688    
1689            Data->predMV = *predMV;
1690    
1691            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 4,
1692                                    pParam->width, pParam->height, iFcode - Data->qpel, 1, 0);
1693    
1694            pmv[0] = Data->predMV;
1695            if (Data->qpel) { pmv[0].x /= 2; pmv[0].y /= 2; }
1696    
1697            PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
1698    
1699            Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
1700    
1701            /* main loop. checking all predictions */
1702            for (i = 0; i < 7; i++)
1703                    if (!vector_repeats(pmv, i) )
1704                            CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, Data, i);
1705    
1706            if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1707            else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1708                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1709    
1710            if (*Data->iMinSAD > 512) {
1711                    unsigned int mask = make_mask(pmv, 7, *Data->dir);
1712                    MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, mask, CheckCandidate16no4v);
1713            }
1714    
1715            SubpelRefine(Data, CheckCandidate16no4v);
1716    
1717            if (Data->qpel && *Data->iMinSAD < *best_sad + 300) {
1718                    Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
1719                    Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
1720                    Data->qpel_precision = 1;
1721                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 4,
1722                                            pParam->width, pParam->height, iFcode, 2, 0);
1723                    SubpelRefine(Data, CheckCandidate16no4v);
1724            }
1725    
1726            /* three bits are needed to code backward mode. four for forward */
1727    
1728            if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD += 4 * Data->lambda16;
1729            else *Data->iMinSAD += 3 * Data->lambda16;
1730    
1731            if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1732                    *best_sad = *Data->iMinSAD;
1733                    pMB->mode = mode_current;
1734                    if (Data->qpel) {
1735                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV->x - predMV->x;
1736                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV->y - predMV->y;
1737                            if (mode_current == MODE_FORWARD)
1738                                    pMB->qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1739                            else
1740                                    pMB->b_qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1741                    } else {
1742                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1743                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
1744                    }
1745                    if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = *Data->currentMV;
1746                    else pMB->b_mvs[0] = *Data->currentMV;
1747            }
1748    
1749          const uint8_t *cur = pCur->y + x * 8 + y * 8 * iEdgedWidth;          if (mode_current == MODE_FORWARD) *(Data->currentMV+2) = *Data->currentMV;
1750            else *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; /* we store currmv for interpolate search */
1751    }
1752    
1753    static void
1754    SkipDecisionB(const IMAGE * const pCur,
1755                                    const IMAGE * const f_Ref,
1756                                    const IMAGE * const b_Ref,
1757                                    MACROBLOCK * const pMB,
1758                                    const uint32_t x, const uint32_t y,
1759                                    const SearchData * const Data)
1760    {
1761            int dx = 0, dy = 0, b_dx = 0, b_dy = 0;
1762            int32_t sum;
1763            int k;
1764            const uint32_t stride = Data->iEdgedWidth/2;
1765            /* this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though */
1766    
1767          int32_t iDiamondSize;          for (k = 0; k < 4; k++) {
1768                    dy += Data->directmvF[k].y >> Data->qpel;
1769                    dx += Data->directmvF[k].x >> Data->qpel;
1770                    b_dy += Data->directmvB[k].y >> Data->qpel;
1771                    b_dx += Data->directmvB[k].x >> Data->qpel;
1772            }
1773    
1774            dy = (dy >> 3) + roundtab_76[dy & 0xf];
1775            dx = (dx >> 3) + roundtab_76[dx & 0xf];
1776            b_dy = (b_dy >> 3) + roundtab_76[b_dy & 0xf];
1777            b_dx = (b_dx >> 3) + roundtab_76[b_dx & 0xf];
1778    
1779            sum = sad8bi(pCur->u + 8 * x + 8 * y * stride,
1780                                            f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * stride + x*8 + dx/2,
1781                                            b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * stride + x*8 + b_dx/2,
1782                                            stride);
1783    
1784            if (sum >= MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * Data->iQuant) return; /* no skip */
1785    
1786            sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8 * y * stride,
1787                                            f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * stride + x*8 + dx/2,
1788                                            b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * stride + x*8 + b_dx/2,
1789                                            stride);
1790    
1791          int32_t min_dx;          if (sum < MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * Data->iQuant) {
1792          int32_t max_dx;                  pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV; /* skipped */
1793          int32_t min_dy;                  for (k = 0; k < 4; k++) {
1794          int32_t max_dy;                          pMB->qmvs[k] = pMB->mvs[k];
1795                            pMB->b_qmvs[k] = pMB->b_mvs[k];
1796                    }
1797            }
1798    }
1799    
1800          VECTOR pmv[4];  static __inline uint32_t
1801          int32_t psad[4];  SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1802          VECTOR newMV;                                  const uint8_t * const f_RefH,
1803          VECTOR backupMV;                                  const uint8_t * const f_RefV,
1804          VECTOR startMV;                                  const uint8_t * const f_RefHV,
1805                                    const IMAGE * const b_Ref,
1806                                    const uint8_t * const b_RefH,
1807                                    const uint8_t * const b_RefV,
1808                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1809                                    const IMAGE * const pCur,
1810                                    const int x, const int y,
1811                                    const uint32_t MotionFlags,
1812                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1813                                    const MBParam * const pParam,
1814                                    MACROBLOCK * const pMB,
1815                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
1816                                    int32_t * const best_sad,
1817                                    SearchData * const Data)
1818    
1819    {
1820            int32_t skip_sad;
1821            int k = (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1822            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1823            CheckFunc * CheckCandidate;
1824    
1825            *Data->iMinSAD = 256*4096;
1826            Data->RefP[0] = f_Ref->y + k;
1827            Data->RefP[2] = f_RefH + k;
1828            Data->RefP[1] = f_RefV + k;
1829            Data->RefP[3] = f_RefHV + k;
1830            Data->b_RefP[0] = b_Ref->y + k;
1831            Data->b_RefP[2] = b_RefH + k;
1832            Data->b_RefP[1] = b_RefV + k;
1833            Data->b_RefP[3] = b_RefHV + k;
1834            Data->RefP[4] = f_Ref->u + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1835            Data->RefP[5] = f_Ref->v + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1836            Data->b_RefP[4] = b_Ref->u + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1837            Data->b_RefP[5] = b_Ref->v + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1838    
1839            k = Data->qpel ? 4 : 2;
1840            Data->max_dx = k * (pParam->width - x * 16);
1841            Data->max_dy = k * (pParam->height - y * 16);
1842            Data->min_dx = -k * (16 + x * 16);
1843            Data->min_dy = -k * (16 + y * 16);
1844    
1845  //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          Data->referencemv = Data->qpel ? b_mb->qmvs : b_mb->mvs;
1846          const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + (x >> 1) + (y >> 1) * iWcount;          Data->qpel_precision = 0;
1847    
1848           int32_t threshA, threshB;          for (k = 0; k < 4; k++) {
1849          int32_t iFound, bPredEq;                  pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1850          int32_t iMinSAD, iSAD;                  pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1851                    pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1852                    pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
1853    
1854          int32_t iSubBlock = (y & 1) + (y & 1) + (x & 1);                  if ( (pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx) | (pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx)
1855                            | (pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy) | (pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy) ) {
1856    
1857          MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;                          *best_sad = 256*4096; /* in that case, we won't use direct mode */
1858                            pMB->mode = MODE_DIRECT; /* just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV" */
1859                            pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1860                            return 256*4096;
1861                    }
1862                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1863                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1864                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1865                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1866                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1867                            break;
1868                    }
1869            }
1870    
1871          /* Init variables */          CheckCandidate = b_mb->mode == MODE_INTER4V ? CheckCandidateDirect : CheckCandidateDirectno4v;
         startMV.x = start_x;  
         startMV.y = start_y;  
1872    
1873          /* Get maximum range */          CheckCandidate(0, 0, Data, 255);
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 8, iWidth, iHeight,  
                           iFcode);  
1874    
1875          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8)) {          /* initial (fast) skip decision */
1876                  min_dx = EVEN(min_dx);          if (*Data->iMinSAD < Data->iQuant * INITIAL_SKIP_THRESH * (Data->chroma?3:2)) {
1877                  max_dx = EVEN(max_dx);                  /* possible skip */
1878                  min_dy = EVEN(min_dy);                  if (Data->chroma) {
1879                  max_dy = EVEN(max_dy);                          pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV;
1880                            return *Data->iMinSAD; /* skip. */
1881                    } else {
1882                            SkipDecisionB(pCur, f_Ref, b_Ref, pMB, x, y, Data);
1883                            if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) return *Data->iMinSAD; /* skip. */
1884                    }
1885          }          }
1886    
1887          /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */          *Data->iMinSAD += Data->lambda16;
1888          //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, (x >> 1), (y >> 1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);          skip_sad = *Data->iMinSAD;
         bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, (x >> 1), (y >> 1), iSubBlock, pmv, psad);  
   
         if ((x == 0) && (y == 0)) {  
                 threshA = 512 / 4;  
                 threshB = 1024 / 4;  
1889    
1890          } else {          /*
1891                  threshA = psad[0] / 4;  /* good estimate */           * DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1892                  threshB = threshA + 256 / 4;           * This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
                 if (threshA < 512 / 4)  
                         threshA = 512 / 4;  
                 if (threshA > 1024 / 4)  
                         threshA = 1024 / 4;  
                 if (threshB > 1792 / 4)  
                         threshB = 1792 / 4;  
         }  
   
         iFound = 0;  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
1893  */  */
1894    
1895            if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1896                    else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1897                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1898    
1899  // Prepare for main loop          MainSearchPtr(0, 0, Data, 255, CheckCandidate);
1900    
1901  //  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)          SubpelRefine(Data, CheckCandidate);
 //      MainSearchPtr = Square8_MainSearch;  
 //  else  
1902    
1903          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)          *best_sad = *Data->iMinSAD;
                 MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;  
1904    
1905            if (Data->qpel || b_mb->mode == MODE_INTER4V) pMB->mode = MODE_DIRECT;
1906            else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; /* for faster compensation */
1907    
1908          *currMV = startMV;          pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
1909    
1910          iMinSAD =          for (k = 0; k < 4; k++) {
1911                  sad8(cur,                  pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1912                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV,                  pMB->b_mvs[k].x = (     (Data->currentMV->x == 0)
1913                                                  iEdgedWidth), iEdgedWidth);                                                          ? Data->directmvB[k].x
1914          iMinSAD +=                                                          :pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1915                  calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,                  pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1916                                           (uint8_t) iFcode, iQuant);                  pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1917                                                            ? Data->directmvB[k].y
1918          if ((iMinSAD < 256 / 4) || ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]))                                                          : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1919                                                                  && ((int32_t) iMinSAD <                  if (Data->qpel) {
1920                                                                          prevMB->sad8[iSubBlock]))) {                          pMB->qmvs[k].x = pMB->mvs[k].x; pMB->mvs[k].x /= 2;
1921                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                          pMB->b_qmvs[k].x = pMB->b_mvs[k].x; pMB->b_mvs[k].x /= 2;
1922                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;                          pMB->qmvs[k].y = pMB->mvs[k].y; pMB->mvs[k].y /= 2;
1923                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                          pMB->b_qmvs[k].y = pMB->b_mvs[k].y; pMB->b_mvs[k].y /= 2;
1924                          goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;                  }
1925          }  
1926                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1927  /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion                          pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1928     vector of the median.                          pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1929     If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2                          pMB->qmvs[3] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[0];
1930  */                          pMB->b_qmvs[3] = pMB->b_qmvs[2] = pMB->b_qmvs[1] = pMB->b_qmvs[0];
1931                            break;
1932                    }
1933            }
1934            return skip_sad;
1935    }
1936    
1937    static void
1938    SearchInterpolate(const IMAGE * const f_Ref,
1939                                    const uint8_t * const f_RefH,
1940                                    const uint8_t * const f_RefV,
1941                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1942                                    const IMAGE * const b_Ref,
1943                                    const uint8_t * const b_RefH,
1944                                    const uint8_t * const b_RefV,
1945                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1946                                    const IMAGE * const pCur,
1947                                    const int x, const int y,
1948                                    const uint32_t fcode,
1949                                    const uint32_t bcode,
1950                                    const uint32_t MotionFlags,
1951                                    const MBParam * const pParam,
1952                                    const VECTOR * const f_predMV,
1953                                    const VECTOR * const b_predMV,
1954                                    MACROBLOCK * const pMB,
1955                                    int32_t * const best_sad,
1956                                    SearchData * const fData)
1957    
1958    {
1959    
1960            int i, j;
1961            SearchData bData;
1962    
1963            fData->qpel_precision = 0;
1964            memcpy(&bData, fData, sizeof(SearchData)); /* quick copy of common data */
1965            *fData->iMinSAD = 4096*256;
1966            bData.currentMV++; bData.currentQMV++;
1967            fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
1968    
1969            i = (x + y * fData->iEdgedWidth) * 16;
1970    
1971            bData.b_RefP[0] = fData->RefP[0] = f_Ref->y + i;
1972            bData.b_RefP[2] = fData->RefP[2] = f_RefH + i;
1973            bData.b_RefP[1] = fData->RefP[1] = f_RefV + i;
1974            bData.b_RefP[3] = fData->RefP[3] = f_RefHV + i;
1975            bData.RefP[0] = fData->b_RefP[0] = b_Ref->y + i;
1976            bData.RefP[2] = fData->b_RefP[2] = b_RefH + i;
1977            bData.RefP[1] = fData->b_RefP[1] = b_RefV + i;
1978            bData.RefP[3] = fData->b_RefP[3] = b_RefHV + i;
1979            bData.b_RefP[4] = fData->RefP[4] = f_Ref->u + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1980            bData.b_RefP[5] = fData->RefP[5] = f_Ref->v + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1981            bData.RefP[4] = fData->b_RefP[4] = b_Ref->u + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1982            bData.RefP[5] = fData->b_RefP[5] = b_Ref->v + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1983            bData.dir = fData->dir;
1984    
1985            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
1986            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1987            fData->currentMV[0] = fData->currentMV[2];
1988    
1989            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 4, pParam->width, pParam->height, fcode - fData->qpel, 1, 0);
1990            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 4, pParam->width, pParam->height, bcode - fData->qpel, 1, 0);
1991    
1992            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
1993            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dx;
1994            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dy;
1995            if (fData->currentMV[0].y < fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
1996    
1997            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
1998            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dx;
1999            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dy;
2000            if (fData->currentMV[1].y < bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
2001    
2002            CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, fData, 255);
2003    
2004            /* diamond */
2005            do {
2006                    *fData->dir = 255;
2007                    /* forward MV moves */
2008                    i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
2009    
2010                    CheckCandidateInt(i + 1, j, fData, 0);
2011                    CheckCandidateInt(i, j + 1, fData, 0);
2012                    CheckCandidateInt(i - 1, j, fData, 0);
2013                    CheckCandidateInt(i, j - 1, fData, 0);
2014    
2015                    /* backward MV moves */
2016                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
2017                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
2018                    CheckCandidateInt(i + 1, j, &bData, 0);
2019                    CheckCandidateInt(i, j + 1, &bData, 0);
2020                    CheckCandidateInt(i - 1, j, &bData, 0);
2021                    CheckCandidateInt(i, j - 1, &bData, 0);
2022    
2023            } while (!(*fData->dir));
2024    
2025            /* qpel refinement */
2026            if (fData->qpel) {
2027                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 500) return;
2028                    fData->qpel_precision = bData.qpel_precision = 1;
2029                    get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 4, pParam->width, pParam->height, fcode, 2, 0);
2030                    get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 4, pParam->width, pParam->height, bcode, 2, 0);
2031                    fData->currentQMV[2].x = fData->currentQMV[0].x = 2 * fData->currentMV[0].x;
2032                    fData->currentQMV[2].y = fData->currentQMV[0].y = 2 * fData->currentMV[0].y;
2033                    fData->currentQMV[1].x = 2 * fData->currentMV[1].x;
2034                    fData->currentQMV[1].y = 2 * fData->currentMV[1].y;
2035                    SubpelRefine(fData, CheckCandidateInt);
2036                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 300) return;
2037                    fData->currentQMV[2] = fData->currentQMV[0];
2038                    SubpelRefine(&bData, CheckCandidateInt);
2039            }
2040    
2041            *fData->iMinSAD += (2+3) * fData->lambda16; /* two bits are needed to code interpolate mode. */
2042    
2043            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
2044                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
2045                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
2046                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
2047                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
2048                    if (fData->qpel) {
2049                            pMB->qmvs[0] = fData->currentQMV[0];
2050                            pMB->b_qmvs[0] = fData->currentQMV[1];
2051                            pMB->pmvs[1].x = pMB->qmvs[0].x - f_predMV->x;
2052                            pMB->pmvs[1].y = pMB->qmvs[0].y - f_predMV->y;
2053                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_qmvs[0].x - b_predMV->x;
2054                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_qmvs[0].y - b_predMV->y;
2055                    } else {
2056                            pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
2057                            pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
2058                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
2059                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
2060                    }
2061            }
2062    }
2063    
2064    void
2065    MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
2066                                             FRAMEINFO * const frame,
2067                                             const int32_t time_bp,
2068                                             const int32_t time_pp,
2069                                             /* forward (past) reference */
2070                                             const MACROBLOCK * const f_mbs,
2071                                             const IMAGE * const f_ref,
2072                                             const IMAGE * const f_refH,
2073                                             const IMAGE * const f_refV,
2074                                             const IMAGE * const f_refHV,
2075                                             /* backward (future) reference */
2076                                             const FRAMEINFO * const b_reference,
2077                                             const IMAGE * const b_ref,
2078                                             const IMAGE * const b_refH,
2079                                             const IMAGE * const b_refV,
2080                                             const IMAGE * const b_refHV)
2081    {
2082            uint32_t i, j;
2083            int32_t best_sad;
2084            uint32_t skip_sad;
2085            int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
2086            const MACROBLOCK * const b_mbs = b_reference->mbs;
2087    
2088            VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
2089    
2090            const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
2091            const int32_t TRD = time_pp;
2092    
2093            /* some pre-inintialized data for the rest of the search */
2094    
2095            SearchData Data;
2096            int32_t iMinSAD;
2097            uint32_t dir;
2098            VECTOR currentMV[3];
2099            VECTOR currentQMV[3];
2100            int32_t temp[8];
2101            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
2102            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2103            Data.currentMV = currentMV; Data.currentQMV = currentQMV;
2104            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
2105            Data.lambda16 = lambda_vec16[MAX(frame->quant-2, 2)];
2106            Data.qpel = pParam->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL ? 1 : 0;
2107            Data.rounding = 0;
2108            Data.chroma = frame->motion_flags & XVID_ME_CHROMA_BVOP;
2109            Data.temp = temp;
2110            Data.dir = &dir;
2111            Data.iQuant = frame->quant;
2112    
2113            Data.RefQ = f_refV->u; /* a good place, also used in MC (for similar purpose) */
2114    
2115            /* note: i==horizontal, j==vertical */
2116            for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
2117    
2118                    f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
2119    
2120                    for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
2121                            MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
2122                            const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
2123    
2124    /* special case, if collocated block is SKIPed in P-VOP: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
2125                            if (b_reference->coding_type != S_VOP)
2126                                    if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
2127                                            pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
2128                                            continue;
2129                                    }
2130    
2131                            Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
2132                            Data.CurU = frame->image.u + (j * Data.iEdgedWidth/2 + i) * 8;
2133                            Data.CurV = frame->image.v + (j * Data.iEdgedWidth/2 + i) * 8;
2134    
2135    /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
2136            and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
2137                            skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2138                                                                            b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2139                                                                            &frame->image,
2140                                                                            i, j,
2141                                                                            frame->motion_flags,
2142                                                                            TRB, TRD,
2143                                                                            pParam,
2144                                                                            pMB, b_mb,
2145                                                                            &best_sad,
2146                                                                            &Data);
2147    
2148                            if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
2149    
2150                            /* forward search */
2151                            SearchBF(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2152                                                    &frame->image, i, j,
2153                                                    frame->motion_flags,
2154                                                    frame->fcode, pParam,
2155                                                    pMB, &f_predMV, &best_sad,
2156                                                    MODE_FORWARD, &Data);
2157    
2158                            /* backward search */
2159                            SearchBF(b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2160                                                    &frame->image, i, j,
2161                                                    frame->motion_flags,
2162                                                    frame->bcode, pParam,
2163                                                    pMB, &b_predMV, &best_sad,
2164                                                    MODE_BACKWARD, &Data);
2165    
2166                            /* interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction */
2167                            SearchInterpolate(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2168                                                    b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2169                                                    &frame->image,
2170                                                    i, j,
2171                                                    frame->fcode, frame->bcode,
2172                                                    frame->motion_flags,
2173                                                    pParam,
2174                                                    &f_predMV, &b_predMV,
2175                                                    pMB, &best_sad,
2176                                                    &Data);
2177    
2178                            /* final skip decision */
2179                            if ( (skip_sad < Data.iQuant * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 2)
2180                                            && ((100*best_sad)/(skip_sad+1) > FINAL_SKIP_THRESH) )
2181                                    SkipDecisionB(&frame->image, f_ref, b_ref, pMB, i, j, &Data);
2182    
2183                            switch (pMB->mode) {
2184                                    case MODE_FORWARD:
2185                                            f_count++;
2186                                            f_predMV = Data.qpel ? pMB->qmvs[0] : pMB->mvs[0];
2187                                            break;
2188                                    case MODE_BACKWARD:
2189                                            b_count++;
2190                                            b_predMV = Data.qpel ? pMB->b_qmvs[0] : pMB->b_mvs[0];
2191                                            break;
2192                                    case MODE_INTERPOLATE:
2193                                            i_count++;
2194                                            f_predMV = Data.qpel ? pMB->qmvs[0] : pMB->mvs[0];
2195                                            b_predMV = Data.qpel ? pMB->b_qmvs[0] : pMB->b_mvs[0];
2196                                            break;
2197                                    case MODE_DIRECT:
2198                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
2199                                            d_count++;
2200                                    default:
2201                                            break;
2202                            }
2203                    }
2204            }
2205    }
2206    
2207          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->mvs[iSubBlock])))  static __inline void
2208                  iFound = 2;  MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
2209                                    const uint8_t * const pCur,
2210                                    const int x,
2211                                    const int y,
2212                                    const MBParam * const pParam,
2213                                    MACROBLOCK * const pMBs,
2214                                    SearchData * const Data)
2215    {
2216    
2217  /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.          int i;
2218     Otherwise select large Diamond Search.          VECTOR pmv[3];
2219  */          MACROBLOCK * const pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
2220    
2221          if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536 / 4) || (bPredEq))          unsigned int simplicity = 0;
                 iDiamondSize = 1;               // 1 halfpel!  
         else  
                 iDiamondSize = 2;               // 2 halfpel = 1 full pixel!  
2222    
2223          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))          for (i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
                 iDiamondSize *= 2;  
2224    
2225            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 4,
2226                            pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel - 1, 0, 0);
2227    
2228  /*          Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
2229     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.          Data->RefP[0] = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
2230    
2231  // the median prediction might be even better than mv16          pmv[0].x = pMB->mvs[0].x;
2232            pmv[0].y = pMB->mvs[0].y;
2233    
2234          if (!MVequal(pmv[0], startMV))          CheckCandidate32I(pmv[0].x, pmv[0].y, Data, 0);
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x, pmv[0].y);  
2235    
2236  // (0,0) if needed          if (*Data->iMinSAD > 200) {
         if (!MVzero(pmv[0]))  
                 if (!MVzero(startMV))  
                         CHECK_MV8_ZERO;  
   
 // previous frame MV if needed  
         if (!MVzero(prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                 if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock], startMV))  
                         if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock], pmv[0]))  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,  
                                                                         prevMB->mvs[iSubBlock].y);  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 // left neighbour, if allowed and needed  
         if (!MVzero(pmv[1]))  
                 if (!MVequal(pmv[1], startMV))  
                         if (!MVequal(pmv[1], prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                 if (!MVequal(pmv[1], pmv[0])) {  
                                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                                                 pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                                                 pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                                         }  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
                                 }  
 // top neighbour, if allowed and needed  
         if (!MVzero(pmv[2]))  
                 if (!MVequal(pmv[2], startMV))  
                         if (!MVequal(pmv[2], prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                 if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))  
                                         if (!MVequal(pmv[2], pmv[1])) {  
                                                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                                                         pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                                                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                                                 }  
                                                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
   
 // top right neighbour, if allowed and needed  
                                                 if (!MVzero(pmv[3]))  
                                                         if (!MVequal(pmv[3], startMV))  
                                                                 if (!MVequal(pmv[3], prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))  
                                                                                 if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))  
                                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[2])) {  
                                                                                                 if (!  
                                                                                                         (MotionFlags &  
                                                                                                          PMV_HALFPEL8)) {  
                                                                                                         pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                                                                                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                                                                                                 }  
                                                                                                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,  
                                                                                                                                         pmv[3].y);  
                                                                                         }  
                                         }  
   
         if ((MVzero(*currMV)) &&  
                 (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )  
                 iMinSAD -= MV8_00_BIAS;  
2237    
2238                    pmv[1].x = pmv[1].y = 0;
2239    
2240  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.                  /* median is only used as prediction. it doesn't have to be real */
2241     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                  if (x == 1 && y == 1) Data->predMV.x = Data->predMV.y = 0;
2242  */                  else
2243                            if (x == 1) /* left macroblock does not have any vector now */
2244                                    Data->predMV = (pMB - pParam->mb_width)->mvs[0]; /* top instead of median */
2245                            else if (y == 1) /* top macroblock doesn't have it's vector */
2246                                    Data->predMV = (pMB - 1)->mvs[0]; /* left instead of median */
2247                            else Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0); /* else median */
2248    
2249                    pmv[2].x = Data->predMV.x;
2250                    pmv[2].y = Data->predMV.y;
2251    
2252                    if (!vector_repeats(pmv, 1))
2253                            CheckCandidate32I(pmv[1].x, pmv[1].y, Data, 1);
2254                    if (!vector_repeats(pmv, 2))
2255                            CheckCandidate32I(pmv[2].x, pmv[2].y, Data, 2);
2256    
2257                    if (*Data->iMinSAD > 500) { /* diamond only if needed */
2258                            unsigned int mask = make_mask(pmv, 3, *Data->dir);
2259                            DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, mask, CheckCandidate32I);
2260                    } else simplicity++;
2261    
2262                    if (*Data->iMinSAD > 500) /* refinement from 2-pixel to 1-pixel */
2263                            SubpelRefine(Data, CheckCandidate32I);
2264                    else simplicity++;
2265            } else simplicity++;
2266    
2267            for (i = 0; i < 4; i++) {
2268                    MACROBLOCK * MB = &pMBs[x + (i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];
2269                    MB->mvs[0] = MB->mvs[1] = MB->mvs[2] = MB->mvs[3] = Data->currentMV[i];
2270                    MB->mode = MODE_INTER;
2271                    /* if we skipped some search steps, we have to assume that SAD would be lower with them */
2272                    MB->sad16 = Data->iMinSAD[i+1] - (simplicity<<7);
2273            }
2274    }
2275    
2276          if ((iMinSAD <= threshA) ||  #define INTRA_THRESH    2200
2277                  (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]) &&  #define INTER_THRESH    40
2278                   ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]))) {  #define INTRA_THRESH2   95
2279                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
2280                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  int
2281                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
2282                          goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;                          const FRAMEINFO * const Current,
2283                            const MBParam * const pParam,
2284                            const int maxIntra, //maximum number if non-I frames
2285                            const int intraCount, //number of non-I frames after last I frame; 0 if we force P/B frame
2286                            const int bCount, // number of B frames in a row
2287                            const int b_thresh)
2288    {
2289            uint32_t x, y, intra = 0;
2290            int sSAD = 0;
2291            MACROBLOCK * const pMBs = Current->mbs;
2292            const IMAGE * const pCurrent = &Current->image;
2293            int IntraThresh = INTRA_THRESH, InterThresh = INTER_THRESH + b_thresh;
2294            int blocks = 0;
2295            int complexity = 0;
2296    
2297            int32_t iMinSAD[5], temp[5];
2298            uint32_t dir;
2299            VECTOR currentMV[5];
2300            SearchData Data;
2301            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2302            Data.currentMV = currentMV;
2303            Data.iMinSAD = iMinSAD;
2304            Data.iFcode = Current->fcode;
2305            Data.temp = temp;
2306            Data.dir = &dir;
2307            Data.qpel = (pParam->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL)? 1: 0;
2308            Data.qpel_precision = 0;
2309    
2310            if (intraCount != 0) {
2311                    if (intraCount < 10) // we're right after an I frame
2312                            IntraThresh += 15* (intraCount - 10) * (intraCount - 10);
2313                    else
2314                            if ( 5*(maxIntra - intraCount) < maxIntra) // we're close to maximum. 2 sec when max is 10 sec
2315                                    IntraThresh -= (IntraThresh * (maxIntra - 8*(maxIntra - intraCount)))/maxIntra;
2316          }          }
2317    
2318  /************ (Diamond Search)  **************/          InterThresh -= 20 * bCount;
2319  /*          if (InterThresh < 10 + b_thresh) InterThresh = 10 + b_thresh;
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
2320    
2321          backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          if (sadInit) (*sadInit) ();
2322    
2323  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y += 2) {
2324          iSAD =                  for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x += 2) {
2325                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,                          int i;
2326                                                    currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,                          blocks += 10;
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, iFound);  
2327    
2328          if (iSAD < iMinSAD) {                          if (bCount == 0) pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0] = zeroMV;
2329                  *currMV = newMV;                          else { //extrapolation of the vector found for last frame
2330                  iMinSAD = iSAD;                                  pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].x =
2331                                            (pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].x * (bCount+1) ) / bCount;
2332                                    pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].y =
2333                                            (pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].y * (bCount+1) ) / bCount;
2334          }          }
2335    
2336          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {                          MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y, pParam, pMBs, &Data);
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
2337    
2338                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {                          for (i = 0; i < 4; i++) {
2339                          iSAD =                                  int dev;
2340                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,                                  MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x+(i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];
2341                                                                    pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,                                  dev = dev16(pCurrent->y + (x + (i&1) + (y + (i>>1)) * pParam->edged_width) * 16,
2342                                                                    min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,                                                                  pParam->edged_width);
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
2343    
2344                          if (iSAD < iMinSAD) {                                  complexity += MAX(dev, 300);
2345                                  *currMV = newMV;                                  if (dev + IntraThresh < pMB->sad16) {
2346                                  iMinSAD = iSAD;                                          pMB->mode = MODE_INTRA;
2347                          }                                          if (++intra > ((pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2))/2) return I_VOP;
2348                  }                  }
2349    
2350                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {                                  if (pMB->mvs[0].x == 0 && pMB->mvs[0].y == 0)
2351                          iSAD =                                          if (dev > 1000 && pMB->sad16 < 1000)
2352                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,                                                  sSAD += 1000;
                                                                   iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,  
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                                   iQuant, iFound);  
2353    
2354                          if (iSAD < iMinSAD) {                                  sSAD += (dev < 4000) ? pMB->sad16 : pMB->sad16/2; /* blocks with big contrast differences usually have large SAD - while they look very good in b-frames */
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
2355                          }                          }
2356                  }                  }
2357          }          }
2358            complexity >>= 7;
2359    
2360  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.          sSAD /= complexity + 4*blocks;
    By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.  
 */  
   
   PMVfast8_Terminate_with_Refine:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)   // perform final half-pel step  
                 iMinSAD =  
                         Halfpel8_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                         iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                         iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
2361    
2362            if (intraCount > 80 && sSAD > INTRA_THRESH2 ) return I_VOP;
2363            if (sSAD > InterThresh ) return P_VOP;
2364            emms();
2365            return B_VOP;
2366    }
2367    
   PMVfast8_Terminate_without_Refine:  
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
2368    
2369          return iMinSAD;  /* functions which perform BITS-based search/bitcount */
 }  
2370    
2371  int32_t  static int
2372  EPZSSearch16(const uint8_t * const pRef,  findRDinter(SearchData * const Data,
2373                           const uint8_t * const pRefH,                          const MACROBLOCK * const pMBs, const int x, const int y,
                          const uint8_t * const pRefV,  
                          const uint8_t * const pRefHV,  
                          const IMAGE * const pCur,  
                          const int x,  
                          const int y,  
                          const uint32_t MotionFlags,  
                          const uint32_t iQuant,  
                          const uint32_t iFcode,  
2374                           const MBParam * const pParam,                           const MBParam * const pParam,
2375                           const MACROBLOCK * const pMBs,                          const uint32_t MotionFlags)
                          const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                          VECTOR * const currMV,  
                          VECTOR * const currPMV)  
2376  {  {
2377          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int i;
2378          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;          int32_t bsad[5];
2379    
2380          const int32_t iWidth = pParam->width;          if (Data->qpel) {
2381          const int32_t iHeight = pParam->height;                  for(i = 0; i < 5; i++) {
2382          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;                          Data->currentMV[i].x = Data->currentQMV[i].x/2;
2383                            Data->currentMV[i].y = Data->currentQMV[i].y/2;
2384          const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;                  }
2385                    Data->qpel_precision = 1;
2386                    CheckCandidateRD16(Data->currentQMV[0].x, Data->currentQMV[0].y, Data, 255);
2387    
2388          int32_t min_dx;                  if (MotionFlags & (XVID_ME_HALFPELREFINE16_RD | XVID_ME_EXTSEARCH_RD)) { /* we have to prepare for halfpixel-precision search */
2389          int32_t max_dx;                          for(i = 0; i < 5; i++) bsad[i] = Data->iMinSAD[i];
2390          int32_t min_dy;                          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 4,
2391          int32_t max_dy;                                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 1, Data->rrv);
2392                            Data->qpel_precision = 0;
2393                            if (Data->currentQMV->x & 1 || Data->currentQMV->y & 1)
2394                                    CheckCandidateRD16(Data->currentMV[0].x, Data->currentMV[0].y, Data, 255);
2395                    }
2396    
2397          VECTOR newMV;          } else { /* not qpel */
         VECTOR backupMV;  
2398    
2399          VECTOR pmv[4];                  CheckCandidateRD16(Data->currentMV[0].x, Data->currentMV[0].y, Data, 255);
2400          int32_t psad[8];          }
2401    
2402          static MACROBLOCK *oldMBs = NULL;          if (MotionFlags&XVID_ME_EXTSEARCH_RD)
2403                    SquareSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255, CheckCandidateRD16);
2404    
2405  //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;          if (MotionFlags&XVID_ME_HALFPELREFINE16_RD)
2406          const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;                  SubpelRefine(Data, CheckCandidateRD16);
         MACROBLOCK *oldMB = NULL;  
2407    
2408           int32_t thresh2;          if (Data->qpel) {
2409          int32_t bPredEq;                  if (MotionFlags&(XVID_ME_EXTSEARCH_RD | XVID_ME_HALFPELREFINE16_RD)) { /* there was halfpel-precision search */
2410          int32_t iMinSAD, iSAD = 9999;                          for(i = 0; i < 5; i++) if (bsad[i] > Data->iMinSAD[i]) {
2411                                    Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; /* we have found a better match */
2412                                    Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
2413                            }
2414    
2415          MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;                          /* preparing for qpel-precision search */
2416                            Data->qpel_precision = 1;
2417                            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 4,
2418                                            pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 2, 0);
2419                    }
2420                    if (MotionFlags&XVID_ME_QUARTERPELREFINE16_RD)
2421                            SubpelRefine(Data, CheckCandidateRD16);
2422            }
2423    
2424          if (oldMBs == NULL) {          if (MotionFlags&XVID_ME_CHECKPREDICTION_RD) { /* let's check vector equal to prediction */
2425                  oldMBs = (MACROBLOCK *) calloc(iWcount * iHcount, sizeof(MACROBLOCK));                  VECTOR * v = Data->qpel ? Data->currentQMV : Data->currentMV;
2426  //      fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));                  if (!(Data->predMV.x == v->x && Data->predMV.y == v->y))
2427                            CheckCandidateRD16(Data->predMV.x, Data->predMV.y, Data, 255);
2428            }
2429            return Data->iMinSAD[0];
2430          }          }
         oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;  
2431    
2432  /* Get maximum range */  static int
2433          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,  findRDinter4v(const SearchData * const Data,
2434                            iFcode);                                  MACROBLOCK * const pMB, const MACROBLOCK * const pMBs,
2435                                    const int x, const int y,
2436                                    const MBParam * const pParam, const uint32_t MotionFlags,
2437                                    const VECTOR * const backup)
2438    {
2439    
2440          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {          int cbp = 0, bits = 0, t = 0, i;
2441                  min_dx = EVEN(min_dx);          SearchData Data2, *Data8 = &Data2;
2442                  max_dx = EVEN(max_dx);          int sumx = 0, sumy = 0;
2443                  min_dy = EVEN(min_dy);          int16_t *in = Data->dctSpace, *coeff = Data->dctSpace + 64;
2444                  max_dy = EVEN(max_dy);          uint8_t * ptr;
2445    
2446            memcpy(Data8, Data, sizeof(SearchData));
2447    
2448            for (i = 0; i < 4; i++) { /* for all luma blocks */
2449    
2450                    Data8->iMinSAD = Data->iMinSAD + i + 1;
2451                    Data8->currentMV = Data->currentMV + i + 1;
2452                    Data8->currentQMV = Data->currentQMV + i + 1;
2453                    Data8->Cur = Data->Cur + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2454                    Data8->RefP[0] = Data->RefP[0] + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2455                    Data8->RefP[2] = Data->RefP[2] + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2456                    Data8->RefP[1] = Data->RefP[1] + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2457                    Data8->RefP[3] = Data->RefP[3] + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2458                    *Data8->cbp = (Data->cbp[1] & (1<<(5-i))) ? 1:0; // copy corresponding cbp bit
2459    
2460                    if(Data->qpel) {
2461                            Data8->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, i);
2462                            if (i != 0)     t = d_mv_bits(  Data8->currentQMV->x, Data8->currentQMV->y,
2463                                                                                    Data8->predMV, Data8->iFcode, 0, 0);
2464                    } else {
2465                            Data8->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, i);
2466                            if (i != 0)     t = d_mv_bits(  Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->y,
2467                                                                                    Data8->predMV, Data8->iFcode, 0, 0);
2468          }          }
         /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
         //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  
         bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);  
2469    
2470  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                  get_range(&Data8->min_dx, &Data8->max_dx, &Data8->min_dy, &Data8->max_dy, 2*x + (i&1), 2*y + (i>>1), 3,
2471          MinSAD=SAD                                          pParam->width, pParam->height, Data8->iFcode, Data8->qpel+1, 0);
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
2472    
2473  // Prepare for main loop                  *Data8->iMinSAD += BITS_MULT*t;
2474    
2475          *currMV = pmv[0];                       /* current best := median prediction */                  Data8->qpel_precision = Data8->qpel;
2476          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {                  /* checking the vector which has been found by SAD-based 8x8 search (if it's different than the one found so far) */
2477                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                  {
2478                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                          VECTOR *v = Data8->qpel ? Data8->currentQMV : Data8->currentMV;
2479          }                          if (!MVequal (*v, backup[i+1]) )
2480                                    CheckCandidateRD8(backup[i+1].x, backup[i+1].y, Data8, 255);
2481          if (currMV->x > max_dx)                  }
                 currMV->x = max_dx;  
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x = min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y = max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y = min_dy;  
   
 /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  
   
         iMinSAD =  
                 sad16(cur,  
                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV,  
                                                  iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_16(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,  
                                           (uint8_t) iFcode, iQuant);  
   
 // thresh1 is fixed to 256  
         if ((iMinSAD < 256) ||  
                 ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/  
2482    
2483  // previous frame MV                  if (Data8->qpel) {
2484          CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x, prevMB->mvs[0].y);                          if (MotionFlags&XVID_ME_HALFPELREFINE8_RD || (MotionFlags&XVID_ME_EXTSEARCH8 && MotionFlags&XVID_ME_EXTSEARCH_RD)) { /* halfpixel motion search follows */
2485                                    int32_t s = *Data8->iMinSAD;
2486                                    Data8->currentMV->x = Data8->currentQMV->x/2;
2487                                    Data8->currentMV->y = Data8->currentQMV->y/2;
2488                                    Data8->qpel_precision = 0;
2489                                    get_range(&Data8->min_dx, &Data8->max_dx, &Data8->min_dy, &Data8->max_dy, 2*x + (i&1), 2*y + (i>>1), 3,
2490                                                            pParam->width, pParam->height, Data8->iFcode - 1, 1, 0);
2491    
2492  // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block                                  if (Data8->currentQMV->x & 1 || Data8->currentQMV->y & 1)
2493  // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want                                          CheckCandidateRD8(Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->y, Data8, 255);
2494    
2495          if ((x == 0) && (y == 0)) {                                  if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH8 && MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH_RD)
2496                  thresh2 = 512;                                          SquareSearch(Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->x, Data8, 255, CheckCandidateRD8);
2497          } else {  
2498  /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */                                  if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE8_RD)
2499                                            SubpelRefine(Data8, CheckCandidateRD8);
2500    
2501                  thresh2 = MIN(psad[0], iSAD) * 6 / 5 + 128;                                  if(s > *Data8->iMinSAD) { /* we have found a better match */
2502                                            Data8->currentQMV->x = 2*Data8->currentMV->x;
2503                                            Data8->currentQMV->y = 2*Data8->currentMV->y;
2504          }          }
2505    
2506  // MV=(0,0) is often a good choice                                  Data8->qpel_precision = 1;
2507                                    get_range(&Data8->min_dx, &Data8->max_dx, &Data8->min_dy, &Data8->max_dy, 2*x + (i&1), 2*y + (i>>1), 3,
2508                                                            pParam->width, pParam->height, Data8->iFcode, 2, 0);
2509    
2510          CHECK_MV16_ZERO;                          }
2511                            if (MotionFlags & XVID_ME_QUARTERPELREFINE8_RD)
2512                                    SubpelRefine(Data8, CheckCandidateRD8);
2513    
2514                    } else { /* not qpel */
2515    
2516  // left neighbour, if allowed                          if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH8 && MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH_RD) /* extsearch */
2517          if (x != 0) {                                  SquareSearch(Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->x, Data8, 255, CheckCandidateRD8);
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                         pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
         }  
 // top neighbour, if allowed  
         if (y != 0) {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                         pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                 }  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
2518    
2519  // top right neighbour, if allowed                          if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE8_RD)
2520                  if ((uint32_t) x != (iWcount - 1)) {                                  SubpelRefine(Data8, CheckCandidateRD8); /* halfpel refinement */
                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                                 pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                 pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                         }  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x, pmv[3].y);  
2521                  }                  }
2522    
2523                    /* checking vector equal to predicion */
2524                    if (i != 0 && MotionFlags & XVID_ME_CHECKPREDICTION_RD) {
2525                            const VECTOR * v = Data->qpel ? Data8->currentQMV : Data8->currentMV;
2526                            if (!MVequal(*v, Data8->predMV))
2527                                    CheckCandidateRD8(Data8->predMV.x, Data8->predMV.y, Data8, 255);
2528          }          }
2529    
2530  /* Terminate if MinSAD <= T_2                  bits += *Data8->iMinSAD;
2531     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]                  if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits; /* no chances for INTER4V */
 */  
2532    
2533          if ((iMinSAD <= thresh2)                  /* MB structures for INTER4V mode; we have to set them here, we don't have predictor anywhere else */
2534                  || (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0]) &&                  if(Data->qpel) {
2535                          ((int32_t) iMinSAD <= prevMB->sad16))) {                          pMB->pmvs[i].x = Data8->currentQMV->x - Data8->predMV.x;
2536                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                          pMB->pmvs[i].y = Data8->currentQMV->y - Data8->predMV.y;
2537                          goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                          pMB->qmvs[i] = *Data8->currentQMV;
2538                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                          sumx += Data8->currentQMV->x/2;
2539                          goto EPZS16_Terminate_with_Refine;                          sumy += Data8->currentQMV->y/2;
2540                    } else {
2541                            pMB->pmvs[i].x = Data8->currentMV->x - Data8->predMV.x;
2542                            pMB->pmvs[i].y = Data8->currentMV->y - Data8->predMV.y;
2543                            sumx += Data8->currentMV->x;
2544                            sumy += Data8->currentMV->y;
2545          }          }
2546                    pMB->mvs[i] = *Data8->currentMV;
2547                    pMB->sad8[i] = 4 * *Data8->iMinSAD;
2548                    if (Data8->cbp[0]) cbp |= 1 << (5 - i);
2549    
2550  /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/          } /* end - for all luma blocks */
2551    
2552          backupMV = prevMB->mvs[0];      // collocated MV          bits += BITS_MULT*xvid_cbpy_tab[15-(cbp>>2)].len;
         backupMV.x += (prevMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x);     // acceleration X  
         backupMV.y += (prevMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y);     // acceleration Y  
2553    
2554          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y);          /* let's check chroma */
2555            sumx = (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf];
2556  // left neighbour          sumy = (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf];
         if (x != 0)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB - 1)->mvs[0].x, (prevMB - 1)->mvs[0].y);  
2557    
2558  // top neighbour          /* chroma U */
2559          if (y != 0)          ptr = interpolate8x8_switch2(Data->RefQ + 64, Data->RefP[4], 0, 0, sumx, sumy, Data->iEdgedWidth/2, Data->rounding);
2560                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB - iWcount)->mvs[0].x,          transfer_8to16subro(in, Data->CurU, ptr, Data->iEdgedWidth/2);
2561                                                           (prevMB - iWcount)->mvs[0].y);          bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 4);
2562    
2563  // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs          if (bits >= *Data->iMinSAD) return bits;
2564    
2565          if ((uint32_t) x != iWcount - 1)          /* chroma V */
2566                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB + 1)->mvs[0].x, (prevMB + 1)->mvs[0].y);          ptr = interpolate8x8_switch2(Data->RefQ + 64, Data->RefP[5], 0, 0, sumx, sumy, Data->iEdgedWidth/2, Data->rounding);
2567            transfer_8to16subro(in, Data->CurV, ptr, Data->iEdgedWidth/2);
2568            bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 5);
2569    
2570  // bottom neighbour, dito          bits += BITS_MULT*mcbpc_inter_tab[(MODE_INTER4V & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
         if ((uint32_t) y != iHcount - 1)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB + iWcount)->mvs[0].x,  
                                                          (prevMB + iWcount)->mvs[0].y);  
2571    
2572  /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */          *Data->cbp = cbp;
2573          if (iMinSAD <= thresh2) {          return bits;
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
2574          }          }
2575    
2576  /************ (if Diamond Search)  **************/  static int
2577    findRDintra(const SearchData * const Data)
2578    {
2579            int bits = BITS_MULT*1; /* this one is ac/dc prediction flag bit */
2580            int cbp = 0, i, dc = 0;
2581            int16_t *in = Data->dctSpace, * coeff = Data->dctSpace + 64;
2582    
2583          backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          for(i = 0; i < 4; i++) {
2584                    int s = 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2585                    transfer_8to16copy(in, Data->Cur + s, Data->iEdgedWidth);
2586                    bits += Block_CalcBitsIntra(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, i, &dc);
2587    
2588          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)                  if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits;
2589                  MainSearchPtr = Square16_MainSearch;          }
         else  
          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)  
                 MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
2590    
2591  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          bits += BITS_MULT*xvid_cbpy_tab[cbp>>2].len;
2592    
2593          iSAD =          /*chroma U */
2594                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,          transfer_8to16copy(in, Data->CurU, Data->iEdgedWidth/2);
2595                                                    currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,          bits += Block_CalcBitsIntra(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 4, &dc);
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
2596    
2597          if (iSAD < iMinSAD) {          if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits;
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
2598    
2599            /* chroma V */
2600            transfer_8to16copy(in, Data->CurV, Data->iEdgedWidth/2);
2601            bits += Block_CalcBitsIntra(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 5, &dc);
2602    
2603          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {          bits += BITS_MULT*mcbpc_inter_tab[(MODE_INTRA & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
 /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
2604    
2605                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {          return bits;
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   2, iFcode, iQuant, 0);  
2606                  }                  }
2607    
2608                  if (iSAD < iMinSAD) {  static int
2609                          *currMV = newMV;  findRDgmc(const SearchData * const Data, const IMAGE * const vGMC, const int x, const int y)
2610                          iMinSAD = iSAD;  {
2611            int bits = BITS_MULT*1; /* this one is mcsel */
2612            int cbp = 0, i;
2613            int16_t *in = Data->dctSpace, * coeff = Data->dctSpace + 64;
2614    
2615            for(i = 0; i < 4; i++) {
2616                    int s = 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2617                    transfer_8to16subro(in, Data->Cur + s, vGMC->y + s + 16*(x+y*Data->iEdgedWidth), Data->iEdgedWidth);
2618                    bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, i);
2619                    if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits;
2620                  }                  }
2621    
2622                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {          bits += BITS_MULT*xvid_cbpy_tab[15-(cbp>>2)].len;
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,  
                                                                   iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,  
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
2623    
2624                          if (iSAD < iMinSAD) {          /*chroma U */
2625                                  *currMV = newMV;          transfer_8to16subro(in, Data->CurU, vGMC->u + 8*(x+y*(Data->iEdgedWidth/2)), Data->iEdgedWidth/2);
2626                                  iMinSAD = iSAD;          bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 4);
                         }  
                 }  
         }  
2627    
2628  /***************        Choose best MV found     **************/          if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits;
2629    
2630    EPZS16_Terminate_with_Refine:          /* chroma V */
2631          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)  // perform final half-pel step          transfer_8to16subro(in, Data->CurV , vGMC->v + 8*(x+y*(Data->iEdgedWidth/2)), Data->iEdgedWidth/2);
2632                  iMinSAD =          bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 5);
                         Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                          iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                          iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
2633    
2634    EPZS16_Terminate_without_Refine:          bits += BITS_MULT*mcbpc_inter_tab[(MODE_INTER & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
2635    
2636          *oldMB = *prevMB;          *Data->cbp = cbp;
2637    
2638          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          return bits;
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
2639  }  }
2640    
2641    
2642  int32_t  
2643  EPZSSearch8(const uint8_t * const pRef,  
2644    static __inline void
2645    GMEanalyzeMB (  const uint8_t * const pCur,
2646                                    const uint8_t * const pRef,
2647                          const uint8_t * const pRefH,                          const uint8_t * const pRefH,
2648                          const uint8_t * const pRefV,                          const uint8_t * const pRefV,
2649                          const uint8_t * const pRefHV,                          const uint8_t * const pRefHV,
                         const IMAGE * const pCur,  
2650                          const int x,                          const int x,
2651                          const int y,                          const int y,
                         const int start_x,  
                         const int start_y,  
                         const uint32_t MotionFlags,  
                         const uint32_t iQuant,  
                         const uint32_t iFcode,  
2652                          const MBParam * const pParam,                          const MBParam * const pParam,
2653                          const MACROBLOCK * const pMBs,                                  MACROBLOCK * const pMBs,
2654                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                                  SearchData * const Data)
                         VECTOR * const currMV,  
                         VECTOR * const currPMV)  
2655  {  {
 /* Please not that EPZS might not be a good choice for 8x8-block motion search ! */  
   
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
2656    
2657          const uint8_t *cur = pCur->y + x * 8 + y * 8 * iEdgedWidth;          int i=0;
2658            MACROBLOCK * const pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
2659    
2660          int32_t iDiamondSize = 1;          Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
2661    
2662          int32_t min_dx;          Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
2663    
2664          VECTOR newMV;          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 4,
2665          VECTOR backupMV;                                  pParam->width, pParam->height, 16, 1, 0);
2666    
2667          VECTOR pmv[4];          Data->Cur = pCur + 16*(x + y * pParam->edged_width);
2668          int32_t psad[8];          Data->RefP[0] = pRef + 16*(x + y * pParam->edged_width);
2669            Data->RefP[1] = pRefV + 16*(x + y * pParam->edged_width);
2670            Data->RefP[2] = pRefH + 16*(x + y * pParam->edged_width);
2671            Data->RefP[3] = pRefHV + 16*(x + y * pParam->edged_width);
2672    
2673          const int32_t iSubBlock = ((y & 1) << 1) + (x & 1);          Data->currentMV[0].x = Data->currentMV[0].y = 0;
2674            CheckCandidate16I(0, 0, Data, 255);
2675    
2676  //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          if ( (Data->predMV.x !=0) || (Data->predMV.y != 0) )
2677          const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + (x >> 1) + (y >> 1) * iWcount;                  CheckCandidate16I(Data->predMV.x, Data->predMV.y, Data, 255);
2678    
2679          int32_t bPredEq;          DiamondSearch(Data->currentMV[0].x, Data->currentMV[0].y, Data, 255, CheckCandidate16I);
         int32_t iMinSAD, iSAD = 9999;  
2680    
2681          MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;          SubpelRefine(Data, CheckCandidate16I);
2682    
 /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 8, iWidth, iHeight,  
                           iFcode);  
2683    
2684  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */          /* for QPel halfpel positions are worse than in halfpel mode :( */
2685    /*      if (Data->qpel) {
2686          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {                  Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
2687                  min_dx = EVEN(min_dx);                  Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
2688                  max_dx = EVEN(max_dx);                  Data->qpel_precision = 1;
2689                  min_dy = EVEN(min_dy);                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 4,
2690                  max_dy = EVEN(max_dy);                                          pParam->width, pParam->height, iFcode, 2, 0);
2691                    SubpelRefine(Data);
2692          }          }
         /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
         //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x >> 1, y >> 1, iWcount, iSubBlock, pmv, psad);  
         bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x >> 1, y >> 1, iSubBlock, pmv, psad);  
   
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
         MinSAD=SAD  
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
2693  */  */
2694    
2695  // Prepare for main loop          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
2696            pMB->sad16 = Data->iMinSAD[0];
2697            pMB->mode = MODE_INTER;
2698          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {          pMB->sad16 += 10*d_mv_bits(pMB->mvs[0].x, pMB->mvs[0].y, Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
2699                  currMV->x = EVEN(currMV->x);          return;
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
         }  
   
         if (currMV->x > max_dx)  
                 currMV->x = max_dx;  
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x = min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y = max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y = min_dy;  
   
 /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  
   
   
         iMinSAD =  
                 sad8(cur,  
                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV,  
                                                 iEdgedWidth), iEdgedWidth);  
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,  
                                          (uint8_t) iFcode, iQuant);  
   
   
 // thresh1 is fixed to 256  
         if (iMinSAD < 256 / 4) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)  
                         goto EPZS8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                         goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
2700          }          }
2701    
2702  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/  void
2703    GMEanalysis(const MBParam * const pParam,
2704                            const FRAMEINFO * const current,
2705                            const FRAMEINFO * const reference,
2706                            const IMAGE * const pRefH,
2707                            const IMAGE * const pRefV,
2708                            const IMAGE * const pRefHV)
2709    {
2710            uint32_t x, y;
2711            MACROBLOCK * const pMBs = current->mbs;
2712            const IMAGE * const pCurrent = &current->image;
2713            const IMAGE * const pReference = &reference->image;
2714    
2715            int32_t iMinSAD[5], temp[5];
2716            VECTOR currentMV[5];
2717            uint32_t dir;
2718            SearchData Data;
2719            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
2720    
2721  // MV=(0,0) is often a good choice          Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2722          CHECK_MV8_ZERO;          Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
2723    
2724  // previous frame MV          Data.currentMV = &currentMV[0];
2725          CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x, prevMB->mvs[iSubBlock].y);          Data.iMinSAD = &iMinSAD[0];
2726            Data.iFcode = current->fcode;
2727            Data.temp = temp;
2728            Data.dir = &dir;
2729    
2730  // left neighbour, if allowed          if (sadInit) (*sadInit) ();
         if (psad[1] != MV_MAX_ERROR) {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                         pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
         }  
 // top neighbour, if allowed  
         if (psad[2] != MV_MAX_ERROR) {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                         pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
2731    
2732  // top right neighbour, if allowed          for (y = 0; y < pParam->mb_height; y ++) {
2733                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR) {                  for (x = 0; x < pParam->mb_width; x ++) {
2734                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {                          GMEanalyzeMB(pCurrent->y, pReference->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, x, y, pParam, pMBs, &Data);
                                 pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                 pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
2735                          }                          }
                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x, pmv[3].y);  
2736                  }                  }
2737            return;
2738          }          }
2739    
 /*  // this bias is zero anyway, at the moment!  
   
         if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) ) // && (iMinSAD <= iQuant * 96)  
                 iMinSAD -= MV8_00_BIAS;  
   
 */  
2740    
2741  /* Terminate if MinSAD <= T_2  WARPPOINTS
2742     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  GlobalMotionEst(MACROBLOCK * const pMBs,
2743  */                                  const MBParam * const pParam,
2744                                    const FRAMEINFO * const current,
2745                                    const FRAMEINFO * const reference,
2746                                    const IMAGE * const pRefH,
2747                                    const IMAGE * const pRefV,
2748                                    const IMAGE * const pRefHV)
2749    {
2750    
2751          if (iMinSAD < 512 / 4) {        /* T_2 == 512/4 hardcoded */          const int deltax=8;             // upper bound for difference between a MV and it's neighbour MVs
2752                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)          const int deltay=8;
2753                          goto EPZS8_Terminate_without_Refine;          const unsigned int gradx=512;           // lower bound for gradient in MB (ignore "flat" blocks)
2754                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)          const unsigned int grady=512;
                         goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
         }  
2755    
2756  /************ (Diamond Search)  **************/          double sol[4] = { 0., 0., 0., 0. };
2757    
2758          backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          WARPPOINTS gmc;
2759    
2760          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))          uint32_t mx, my;
                 iDiamondSize *= 2;  
2761    
2762  /* default: use best prediction as starting point for one call of EPZS_MainSearch */          int MBh = pParam->mb_height;
2763            int MBw = pParam->mb_width;
2764            const int minblocks = 9; //MBh*MBw/32+3;                /* just some reasonable number 3% + 3 */
2765            const int maxblocks = MBh*MBw/4;                /* just some reasonable number 3% + 3 */
2766    
2767  // there is no EPZS^2 for inter4v at the moment          int num=0;
2768            int oldnum;
2769    
2770  //  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)          gmc.duv[0].x = gmc.duv[0].y = gmc.duv[1].x = gmc.duv[1].y = gmc.duv[2].x = gmc.duv[2].y = 0;
 //      MainSearchPtr = Square8_MainSearch;  
 //  else  
2771    
2772          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)          GMEanalysis(pParam,current, reference, pRefH, pRefV, pRefHV);
                 MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;  
2773    
2774          iSAD =          /* block based ME isn't done, yet, so do a quick presearch */
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,  
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, 0);  
2775    
2776    // filter mask of all blocks
2777    
2778          if (iSAD < iMinSAD) {          for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)
2779                  *currMV = newMV;          for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)
2780                  iMinSAD = iSAD;          {
2781                    const int mbnum = mx + my * MBw;
2782                            pMBs[mbnum].mcsel = 0;
2783          }          }
2784    
         if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {  
 /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
2785    
2786                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {          for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++) /* ignore boundary blocks */
2787                          iSAD =          for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++) /* theirs MVs are often wrong */
2788                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,          {
2789                                                                    pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,                  const int mbnum = mx + my * MBw;
2790                                                                    min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,                  MACROBLOCK *const pMB = &pMBs[mbnum];
2791                                                                    iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);                  const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
2792    
2793                          if (iSAD < iMinSAD) {                  /* don't use object boundaries */
2794                                  *currMV = newMV;                  if   ( (abs(mv.x -   (pMB-1)->mvs[0].x) < deltax)
2795                                  iMinSAD = iSAD;                          && (abs(mv.y -   (pMB-1)->mvs[0].y) < deltay)
2796                            && (abs(mv.x -   (pMB+1)->mvs[0].x) < deltax)
2797                            && (abs(mv.y -   (pMB+1)->mvs[0].y) < deltay)
2798                            && (abs(mv.x - (pMB-MBw)->mvs[0].x) < deltax)
2799                            && (abs(mv.y - (pMB-MBw)->mvs[0].y) < deltay)
2800                            && (abs(mv.x - (pMB+MBw)->mvs[0].x) < deltax)
2801                            && (abs(mv.y - (pMB+MBw)->mvs[0].y) < deltay) )
2802                    {       const int iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2803                            const uint8_t *const pCur = current->image.y + 16*(my*iEdgedWidth + mx);
2804                            if ( (sad16 ( pCur, pCur+1 , iEdgedWidth, 65536) >= gradx )
2805                             &&  (sad16 ( pCur, pCur+iEdgedWidth, iEdgedWidth, 65536) >= grady ) )
2806                             {      pMB->mcsel = 1;
2807                                    num++;
2808                          }                          }
                 }  
   
                 if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {  
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,  
                                                                   iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,  
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                                   iQuant, 0);  
2809    
2810                          if (iSAD < iMinSAD) {                  /* only use "structured" blocks */
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
2811                  }                  }
2812          }          }
2813            emms();
2814    
2815  /***************        Choose best MV found     **************/          /*      further filtering would be possible, but during iteration, remaining
2816                    outliers usually are removed, too */
2817    
2818    EPZS8_Terminate_with_Refine:          if (num>= minblocks)
2819          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)   // perform final half-pel step          do {            /* until convergence */
2820                  iMinSAD =                  double DtimesF[4];
2821                          Halfpel8_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,                  double a,b,c,n,invdenom;
2822                                                          iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,                  double meanx,meany;
                                                         iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
2823    
2824    EPZS8_Terminate_without_Refine:                  a = b = c = n = 0;
2825                    DtimesF[0] = DtimesF[1] = DtimesF[2] = DtimesF[3] = 0.;
2826                    for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
2827                    for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
2828                    {
2829                            const int mbnum = mx + my * MBw;
2830                            const VECTOR mv = pMBs[mbnum].mvs[0];
2831    
2832          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;                          if (!pMBs[mbnum].mcsel)
2833          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                                  continue;
         return iMinSAD;  
 }  
2834    
2835                            n++;
2836                            a += 16*mx+8;
2837                            b += 16*my+8;
2838                            c += (16*mx+8)*(16*mx+8)+(16*my+8)*(16*my+8);
2839    
2840                            DtimesF[0] += (double)mv.x;
2841                            DtimesF[1] += (double)mv.x*(16*mx+8) + (double)mv.y*(16*my+8);
2842                            DtimesF[2] += (double)mv.x*(16*my+8) - (double)mv.y*(16*mx+8);
2843                            DtimesF[3] += (double)mv.y;
2844                    }
2845    
2846  int32_t          invdenom = a*a+b*b-c*n;
 PMVfastIntSearch16(const uint8_t * const pRef,  
                                 const uint8_t * const pRefH,  
                                 const uint8_t * const pRefV,  
                                 const uint8_t * const pRefHV,  
                                 const IMAGE * const pCur,  
                                 const int x,  
                                 const int y,  
                                 const uint32_t MotionFlags,  
                                 const uint32_t iQuant,  
                                 const uint32_t iFcode,  
                                 const MBParam * const pParam,  
                                 const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                 const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                 VECTOR * const currMV,  
                                 VECTOR * const currPMV)  
 {  
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
2847    
2848          const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;  /* Solve the system:    sol = (D'*E*D)^{-1} D'*E*F   */
2849          const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };  /* D'*E*F has been calculated in the same loop as matrix */
2850    
2851          int32_t iDiamondSize;          sol[0] = -c*DtimesF[0] + a*DtimesF[1] + b*DtimesF[2];
2852            sol[1] =  a*DtimesF[0] - n*DtimesF[1]                           + b*DtimesF[3];
2853            sol[2] =  b*DtimesF[0]                          - n*DtimesF[2] - a*DtimesF[3];
2854            sol[3] =                                 b*DtimesF[1] - a*DtimesF[2] - c*DtimesF[3];
2855    
2856          int32_t min_dx;          sol[0] /= invdenom;
2857          int32_t max_dx;          sol[1] /= invdenom;
2858          int32_t min_dy;          sol[2] /= invdenom;
2859          int32_t max_dy;          sol[3] /= invdenom;
2860    
2861          int32_t iFound;          meanx = meany = 0.;
2862            oldnum = 0;
2863            for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
2864                    for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
2865                    {
2866                            const int mbnum = mx + my * MBw;
2867                            const VECTOR mv = pMBs[mbnum].mvs[0];
2868    
2869          VECTOR newMV;                          if (!pMBs[mbnum].mcsel)
2870          VECTOR backupMV;                        /* just for PMVFAST */                                  continue;
2871    
2872          VECTOR pmv[4];                          oldnum++;
2873          int32_t psad[4];                          meanx += fabs(( sol[0] + (16*mx+8)*sol[1] + (16*my+8)*sol[2] ) - (double)mv.x );
2874                            meany += fabs(( sol[3] - (16*mx+8)*sol[2] + (16*my+8)*sol[1] ) - (double)mv.y );
2875                    }
2876    
2877          MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;          if (4*meanx > oldnum)   /* better fit than 0.25 (=1/4pel) is useless */
2878                    meanx /= oldnum;
2879            else
2880                    meanx = 0.25;
2881    
2882          const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;          if (4*meany > oldnum)
2883          MACROBLOCK *const pMB = pMBs + x + y * iWcount;                  meany /= oldnum;
2884            else
2885                    meany = 0.25;
2886    
2887          int32_t threshA, threshB;          num = 0;
2888          int32_t bPredEq;          for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)
2889          int32_t iMinSAD, iSAD;                  for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)
2890                    {
2891                            const int mbnum = mx + my * MBw;
2892                            const VECTOR mv = pMBs[mbnum].mvs[0];
2893    
2894  /* Get maximum range */                          if (!pMBs[mbnum].mcsel)
2895          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,                                  continue;
                           iFcode);  
2896    
2897  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */                          if  ( ( fabs(( sol[0] + (16*mx+8)*sol[1] + (16*my+8)*sol[2] ) - (double)mv.x ) > meanx )
2898                                    || ( fabs(( sol[3] - (16*mx+8)*sol[2] + (16*my+8)*sol[1] ) - (double)mv.y ) > meany ) )
2899                                    pMBs[mbnum].mcsel=0;
2900                            else
2901                                    num++;
2902                    }
2903    
2904          if ((x == 0) && (y == 0)) {          } while ( (oldnum != num) && (num>= minblocks) );
                 threshA = 512;  
                 threshB = 1024;  
2905    
2906                  bPredEq = 0;          if (num < minblocks)
2907                  psad[0] = psad[1] = psad[2] = psad[3] = 0;          {
2908                  *currMV = pmv[0] = pmv[1] = pmv[2] = pmv[3] = zeroMV;                  const int iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2909                    num = 0;
2910    
2911          } else {  /*              fprintf(stderr,"Warning! Unreliable GME (%d/%d blocks), falling back to translation.\n",num,MBh*MBw);
                 threshA = psad[0];  
                 threshB = threshA + 256;  
                 if (threshA < 512)  
                         threshA = 512;  
                 if (threshA > 1024)  
                         threshA = 1024;  
                 if (threshB > 1792)  
                         threshB = 1792;  
   
                 bPredEq = get_ipmvdata(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);  
                 *currMV = pmv[0];                       /* current best := prediction */  
         }  
   
         iFound = 0;  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
2912  */  */
2913                    gmc.duv[0].x= gmc.duv[0].y= gmc.duv[1].x= gmc.duv[1].y= gmc.duv[2].x= gmc.duv[2].y=0;
2914    
2915          if (currMV->x > max_dx) {                  if (!(current->motion_flags & XVID_ME_GME_REFINE))
2916                  currMV->x = EVEN(max_dx);                          return gmc;
         }  
         if (currMV->x < min_dx) {  
                 currMV->x = EVEN(min_dx);  
         }  
         if (currMV->y > max_dy) {  
                 currMV->y = EVEN(max_dy);  
         }  
         if (currMV->y < min_dy) {  
                 currMV->y = EVEN(min_dy);  
         }  
   
         iMinSAD =  
                 sad16(cur,  
                           get_iref_mv(pRef, x, y, 16, currMV,  
                                                  iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_16(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,  
                                           (uint8_t) iFcode, iQuant);  
2917    
2918          if ((iMinSAD < 256) ||                  for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++) /* ignore boundary blocks */
2919                  ((MVequal(*currMV, prevMB->i_mvs[0])) &&                  for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++) /* theirs MVs are often wrong */
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->i_sad16))) {  
                 if (iMinSAD < 2 * iQuant)       // high chances for SKIP-mode  
2920                  {                  {
2921                          if (!MVzero(*currMV)) {                          const int mbnum = mx + my * MBw;
2922                                  iMinSAD += MV16_00_BIAS;                          MACROBLOCK *const pMB = &pMBs[mbnum];
2923                                  CHECK_MV16_ZERO;        // (0,0) saves space for letterboxed pictures                          const uint8_t *const pCur = current->image.y + 16*(my*iEdgedWidth + mx);
2924                                  iMinSAD -= MV16_00_BIAS;                          if ( (sad16 ( pCur, pCur+1 , iEdgedWidth, 65536) >= gradx )
2925                          }                           &&  (sad16 ( pCur, pCur+iEdgedWidth, iEdgedWidth, 65536) >= grady ) )
2926                             {      pMB->mcsel = 1;
2927                                    gmc.duv[0].x += pMB->mvs[0].x;
2928                                    gmc.duv[0].y += pMB->mvs[0].y;
2929                                    num++;
2930                  }                  }
   
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfastInt16_Terminate_with_Refine;  
2931          }          }
2932    
2933                    if (gmc.duv[0].x)
2934                            gmc.duv[0].x /= num;
2935                    if (gmc.duv[0].y)
2936                            gmc.duv[0].y /= num;
2937            } else {
2938    
2939  /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion                  gmc.duv[0].x=(int)(sol[0]+0.5);
2940     vector of the median.                  gmc.duv[0].y=(int)(sol[3]+0.5);
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->i_mvs[0])))  
                 iFound = 2;  
2941    
2942  /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.                  gmc.duv[1].x=(int)(sol[1]*pParam->width+0.5);
2943     Otherwise select large Diamond Search.                  gmc.duv[1].y=(int)(-sol[2]*pParam->width+0.5);
 */  
2944    
2945          if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536) || (bPredEq))                  gmc.duv[2].x=-gmc.duv[1].y;             /* two warp points only */
2946                  iDiamondSize = 2;               // halfpel units!                  gmc.duv[2].y=gmc.duv[1].x;
2947            }
2948            if (num>maxblocks)
2949            {       for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
2950                    for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
2951                    {
2952                            const int mbnum = mx + my * MBw;
2953                            if (pMBs[mbnum-1].mcsel)
2954                                    pMBs[mbnum].mcsel=0;
2955          else          else
2956                  iDiamondSize = 4;               // halfpel units!                                  if (pMBs[mbnum-MBw].mcsel)
2957                                            pMBs[mbnum].mcsel=0;
2958  /*                  }
2959     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.          }
2960     Also calculate (0,0) but do not subtract offset.          return gmc;
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
   
 // (0,0) is often a good choice  
   
         if (!MVzero(pmv[0]))  
                 CHECK_MV16_ZERO;  
   
 // previous frame MV is always possible  
   
         if (!MVzero(prevMB->i_mvs[0]))  
                 if (!MVequal(prevMB->i_mvs[0], pmv[0]))  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->i_mvs[0].x, prevMB->i_mvs[0].y);  
   
 // left neighbour, if allowed  
   
         if (!MVzero(pmv[1]))  
                 if (!MVequal(pmv[1], prevMB->i_mvs[0]))  
                         if (!MVequal(pmv[1], pmv[0]))  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
   
 // top neighbour, if allowed  
         if (!MVzero(pmv[2]))  
                 if (!MVequal(pmv[2], prevMB->i_mvs[0]))  
                         if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))  
                                 if (!MVequal(pmv[2], pmv[1]))  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
   
 // top right neighbour, if allowed  
                                         if (!MVzero(pmv[3]))  
                                                 if (!MVequal(pmv[3], prevMB->i_mvs[0]))  
                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))  
                                                                 if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))  
                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[2]))  
                                                                                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,  
                                                                                                                          pmv[3].y);  
   
         if ((MVzero(*currMV)) &&  
                 (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )  
                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
   
 /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->i_mvs[0]) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->i_sad16))) {  
   
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfastInt16_Terminate_with_Refine;  
2961          }          }
2962    
2963    int
2964    GlobalMotionEstRefine(
2965                                    WARPPOINTS *const startwp,
2966                                    MACROBLOCK * const pMBs,
2967                                    const MBParam * const pParam,
2968                                    const FRAMEINFO * const current,
2969                                    const FRAMEINFO * const reference,
2970                                    const IMAGE * const pCurr,
2971                                    const IMAGE * const pRef,
2972                                    const IMAGE * const pRefH,
2973                                    const IMAGE * const pRefV,
2974                                    const IMAGE * const pRefHV)
2975    {
2976            uint8_t* GMCblock = (uint8_t*)malloc(16*pParam->edged_width);
2977            WARPPOINTS bestwp=*startwp;
2978            WARPPOINTS centerwp,currwp;
2979            int gmcminSAD=0;
2980            int gmcSAD=0;
2981            int direction;
2982    //      int mx,my;
2983    
2984  /************ (Diamond Search)  **************/  /* use many blocks... */
2985  /*  /*              for (my = 0; my < (uint32_t)pParam->mb_height; my++)
2986     Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.                  for (mx = 0; mx < (uint32_t)pParam->mb_width; mx++)
2987     If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10                  {
2988     Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.                          const int mbnum = mx + my * pParam->mb_width;
2989     If center then goto step 10.                          pMBs[mbnum].mcsel=1;
2990     Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.                  }
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
2991  */  */
2992    
2993          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)  /* or rather don't use too many blocks... */
2994                  MainSearchPtr = Square16_MainSearch;  /*
2995          else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)                  for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
2996                  MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;                  for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
2997                    {
2998                            const int mbnum = mx + my * MBw;
2999                            if (MBmask[mbnum-1])
3000                                    MBmask[mbnum-1]=0;
3001          else          else
3002                  MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;                                  if (MBmask[mbnum-MBw])
3003                                            MBmask[mbnum-1]=0;
         backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
3004    
3005                    }
3006    */
3007                    gmcminSAD = globalSAD(&bestwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3008    
3009  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */                  if ( (reference->coding_type == S_VOP)
3010          iSAD =                          && ( (reference->warp.duv[1].x != bestwp.duv[1].x)
3011                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,                            || (reference->warp.duv[1].y != bestwp.duv[1].y)
3012                                                    currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,                            || (reference->warp.duv[0].x != bestwp.duv[0].x)
3013                                                    min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,                            || (reference->warp.duv[0].y != bestwp.duv[0].y)
3014                                                    iQuant, iFound);                            || (reference->warp.duv[2].x != bestwp.duv[2].x)
3015                              || (reference->warp.duv[2].y != bestwp.duv[2].y) ) )
3016                    {
3017                            gmcSAD = globalSAD(&reference->warp, pParam, pMBs,
3018                                                                    current, pRef, pCurr, GMCblock);
3019    
3020          if (iSAD < iMinSAD) {                          if (gmcSAD < gmcminSAD)
3021                  *currMV = newMV;                          {       bestwp = reference->warp;
3022                  iMinSAD = iSAD;                                  gmcminSAD = gmcSAD;
3023                            }
3024          }          }
3025    
3026          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {          do {
3027  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                  direction = 0;
3028                    centerwp = bestwp;
3029    
3030                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {                  currwp = centerwp;
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
3031    
3032                          if (iSAD < iMinSAD) {                  currwp.duv[0].x--;
3033                                  *currMV = newMV;                  gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3034                                  iMinSAD = iSAD;                  if (gmcSAD < gmcminSAD)
3035                    {       bestwp = currwp;
3036                            gmcminSAD = gmcSAD;
3037                            direction = 1;
3038                          }                          }
3039                    else
3040                    {
3041                    currwp = centerwp; currwp.duv[0].x++;
3042                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3043                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3044                    {       bestwp = currwp;
3045                            gmcminSAD = gmcSAD;
3046                            direction = 2;
3047                    }
3048                    }
3049                    if (direction) continue;
3050    
3051                    currwp = centerwp; currwp.duv[0].y--;
3052                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3053                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3054                    {       bestwp = currwp;
3055                            gmcminSAD = gmcSAD;
3056                            direction = 4;
3057                  }                  }
3058                    else
3059                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {                  {
3060                          iSAD =                  currwp = centerwp; currwp.duv[0].y++;
3061                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,                  gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3062                                                                    iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,                  if (gmcSAD < gmcminSAD)
3063                                                                    max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,                  {       bestwp = currwp;
3064                                                                    iQuant, iFound);                          gmcminSAD = gmcSAD;
3065                            direction = 8;
3066                          if (iSAD < iMinSAD) {                  }
3067                                  *currMV = newMV;                  }
3068                                  iMinSAD = iSAD;                  if (direction) continue;
3069    
3070                    currwp = centerwp; currwp.duv[1].x++;
3071                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3072                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3073                    {       bestwp = currwp;
3074                            gmcminSAD = gmcSAD;
3075                            direction = 32;
3076                    }
3077                    currwp.duv[2].y++;
3078                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3079                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3080                    {       bestwp = currwp;
3081                            gmcminSAD = gmcSAD;
3082                            direction = 1024;
3083                    }
3084    
3085                    currwp = centerwp; currwp.duv[1].x--;
3086                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3087                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3088                    {       bestwp = currwp;
3089                            gmcminSAD = gmcSAD;
3090                            direction = 16;
3091                          }                          }
3092                    else
3093                    {
3094                    currwp = centerwp; currwp.duv[1].x++;
3095                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3096                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3097                    {       bestwp = currwp;
3098                            gmcminSAD = gmcSAD;
3099                            direction = 32;
3100                    }
3101                    }
3102                    if (direction) continue;
3103    
3104    
3105                    currwp = centerwp; currwp.duv[1].y--;
3106                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3107                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3108                    {       bestwp = currwp;
3109                            gmcminSAD = gmcSAD;
3110                            direction = 64;
3111                  }                  }
3112                    else
3113                    {
3114                    currwp = centerwp; currwp.duv[1].y++;
3115                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3116                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3117                    {       bestwp = currwp;
3118                            gmcminSAD = gmcSAD;
3119                            direction = 128;
3120                    }
3121                    }
3122                    if (direction) continue;
3123    
3124                    currwp = centerwp; currwp.duv[2].x--;
3125                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3126                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3127                    {       bestwp = currwp;
3128                            gmcminSAD = gmcSAD;
3129                            direction = 256;
3130          }          }
3131                    else
3132  /*                  {
3133     Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.                  currwp = centerwp; currwp.duv[2].x++;
3134  */                  gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3135                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3136  PMVfastInt16_Terminate_with_Refine:                  {       bestwp = currwp;
3137                            gmcminSAD = gmcSAD;
3138          pMB->i_mvs[0] = pMB->i_mvs[1] = pMB->i_mvs[2] = pMB->i_mvs[3] = pMB->i_mv16 = *currMV;                          direction = 512;
3139          pMB->i_sad8[0] = pMB->i_sad8[1] = pMB->i_sad8[2] = pMB->i_sad8[3] = pMB->i_sad16 = iMinSAD;                  }
3140                    }
3141          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)  // perform final half-pel step                  if (direction) continue;
3142                  iMinSAD =  
3143                          Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,                  currwp = centerwp; currwp.duv[2].y--;
3144                                                           iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,                  gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3145                                                           iFcode, iQuant, iEdgedWidth);                  if (gmcSAD < gmcminSAD)
3146                    {       bestwp = currwp;
3147          pmv[0] = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);          // get _REAL_ prediction (halfpel possible)                          gmcminSAD = gmcSAD;
3148                            direction = 1024;
 PMVfastInt16_Terminate_without_Refine:  
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
3149  }  }
3150                    else
   
   
 /* ***********************************************************  
         bvop motion estimation  
 // TODO: need to incorporate prediction here (eg. sad += calc_delta_16)  
 ***************************************************************/  
   
   
 void  
 MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,  
                                          FRAMEINFO * const frame,  
                                          const int32_t time_bp,  
                                          const int32_t time_pp,  
                                          // forward (past) reference  
                                          const MACROBLOCK * const f_mbs,  
                                          const IMAGE * const f_ref,  
                                          const IMAGE * const f_refH,  
                                          const IMAGE * const f_refV,  
                                          const IMAGE * const f_refHV,  
                                          // backward (future) reference  
                                          const MACROBLOCK * const b_mbs,  
                                          const IMAGE * const b_ref,  
                                          const IMAGE * const b_refH,  
                                          const IMAGE * const b_refV,  
                                          const IMAGE * const b_refHV)  
3151  {  {
3152          const int mb_width = pParam->mb_width;                  currwp = centerwp; currwp.duv[2].y++;
3153          const int mb_height = pParam->mb_height;                  gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3154          const int edged_width = pParam->edged_width;                  if (gmcSAD < gmcminSAD)
3155                    {       bestwp = currwp;
3156          int i, j, k;                          gmcminSAD = gmcSAD;
3157                            direction = 2048;
         static const VECTOR zeroMV={0,0};  
   
         int f_sad16;    /* forward (as usual) search */  
         int b_sad16;    /* backward (only in b-frames) search */  
         int i_sad16;    /* interpolated (both direction, b-frames only) */  
         int d_sad16;    /* direct mode (assume linear motion) */  
   
         int best_sad;  
   
         VECTOR pmv_dontcare;  
   
         int f_count=0;  
         int b_count=0;  
         int i_count=0;  
         int d_count=0;  
         int dnv_count=0;  
         int s_count=0;  
         const int64_t TRB = (int32_t)time_pp - (int32_t)time_bp;  
         const int64_t TRD = (int32_t)time_pp;  
   
         fprintf(stderr,"TRB = %lld  TRD = %lld  time_bp =%d time_pp =%d\n\n",TRB,TRD,time_bp,time_pp);  
         // note: i==horizontal, j==vertical  
         for (j = 0; j < mb_height; j++) {  
                 for (i = 0; i < mb_width; i++) {  
                         MACROBLOCK *mb = &frame->mbs[i + j * mb_width];  
                         const MACROBLOCK *f_mb = &f_mbs[i + j * mb_width];  
                         const MACROBLOCK *b_mb = &b_mbs[i + j * mb_width];  
   
                         VECTOR directMV;  
                         VECTOR deltaMV=zeroMV;  
   
 /* special case, if collocated block is SKIPed: encoding is forward(0,0)  */  
   
                         if (b_mb->mode == MODE_INTER && b_mb->cbp == 0 &&  
                                 b_mb->mvs[0].x == 0 && b_mb->mvs[0].y == 0) {  
                                 mb->mode = MODE_NOT_CODED;  
                                 mb->mvs[0].x = 0;  
                                 mb->mvs[0].y = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].x = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].y = 0;  
                                 continue;  
3158                          }                          }
3159                    }
3160            } while (direction);
3161            free(GMCblock);
3162    
3163                          /* same method of scaling as in decoder.c, so we copy 1:1 from there */          *startwp = bestwp;
   
             for (k = 0; k < 4; k++) {  
                                 directMV = b_mb->mvs[k];  
   
                                 mb->mvs[k].x = (int32_t) ((TRB * directMV.x) / TRD + deltaMV.x);  
                 mb->b_mvs[k].x = (int32_t) ((deltaMV.x == 0)  
                                                                         ? ((TRB - TRD) * directMV.x) / TRD  
                                     : mb->mvs[k].x - directMV.x);  
                 mb->mvs[k].y = (int32_t) ((TRB * directMV.y) / TRD + deltaMV.y);  
                 mb->b_mvs[k].y = (int32_t) ((deltaMV.y == 0)  
                                                                         ? ((TRB - TRD) * directMV.y) / TRD  
                                     : mb->mvs[k].y - directMV.y);  
             }  
   
                         d_sad16 =  
                                 sad16bi(frame->image.y + i * 16 + j * 16 * edged_width,  
                                                   get_ref_mv(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                                 i, j, 16, &mb->mvs[0], edged_width),  
                                                   get_ref_mv(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                                 i, j, 16, &mb->b_mvs[0], edged_width),  
                                                   edged_width);  
   
                         // forward search  
                         f_sad16 = SEARCH16(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                 &frame->image, i, j, frame->motion_flags,  
                                                 frame->quant, frame->fcode, pParam,  
                                                 f_mbs, f_mbs, /* todo */  
                                                 &mb->mvs[0], &pmv_dontcare);    // ignore pmv (why?)  
   
   
                         // backward search  
                         b_sad16 = SEARCH16(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                 &frame->image, i, j, frame->motion_flags,  
                                                 frame->quant, frame->bcode, pParam,  
                                                 b_mbs, b_mbs,   /* todo */  
                                                 &mb->b_mvs[0], &pmv_dontcare);  // ignore pmv  
   
                         i_sad16 =  
                                 sad16bi(frame->image.y + i * 16 + j * 16 * edged_width,  
                                                   get_ref_mv(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                                 i, j, 16, &mb->mvs[0], edged_width),  
                                                   get_ref(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                                 i, j, 16, -mb->b_mvs[0].x, -mb->b_mvs[0].y, edged_width),  
                                                   edged_width);  
   
                         // TODO: direct search  
                         // predictor + range of [-32,32]  
3164    
3165                          DEBUG2("f_MV: ",mb->mvs[0].x,mb->mvs[0].y);          return gmcminSAD;
3166                          DEBUG2("b_MV: ",mb->b_mvs[0].x,mb->b_mvs[0].y);  }
3167    
3168  /*                      fprintf(stderr,"f_sad16 = %d, b_sad16 = %d, i_sad16 = %d, d_sad16 = %d\n",  int
3169                                  f_sad16,b_sad16,i_sad16,d_sad16);  globalSAD(const WARPPOINTS *const wp,
3170  */                    const MBParam * const pParam,
3171                      const MACROBLOCK * const pMBs,
3172                      const FRAMEINFO * const current,
3173                      const IMAGE * const pRef,
3174                      const IMAGE * const pCurr,
3175                      uint8_t *const GMCblock)
3176    {
3177            NEW_GMC_DATA gmc_data;
3178            int iSAD, gmcSAD=0;
3179            int num=0;
3180            unsigned int mx, my;
3181    
3182  //                      d_sad16 -= 50;          generate_GMCparameters( 3, 3, wp, pParam->width, pParam->height, &gmc_data);
 //                      d_sad16 = 65535;  
 //                      i_sad16 = 65535;  
 //                      b_sad16 = 65535;  
   
                         if (f_sad16 < b_sad16) {  
                                 best_sad = f_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_FORWARD;  
                         } else {  
                                 best_sad = b_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_BACKWARD;  
                         }  
3183    
3184                          if (i_sad16 < best_sad) {          for (my = 0; my < (uint32_t)pParam->mb_height; my++)
3185                                  best_sad = i_sad16;                  for (mx = 0; mx < (uint32_t)pParam->mb_width; mx++) {
                                 mb->mode = MODE_INTERPOLATE;  
                         }  
3186    
3187                          if (d_sad16 < best_sad) {                  const int mbnum = mx + my * pParam->mb_width;
3188                                  best_sad = d_sad16;                  const int iEdgedWidth = pParam->edged_width;
                                 mb->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV;  
                         }  
3189    
3190                          switch (mb->mode)                  if (!pMBs[mbnum].mcsel)
3191                          {                          continue;
                                 case MODE_FORWARD:  
                                         f_count++; break;  
                                 case MODE_BACKWARD:  
                                         b_count++; break;  
                                 case MODE_INTERPOLATE:  
                                         i_count++; break;  
                                 case MODE_DIRECT:  
                                         d_count++; break;  
                                 case MODE_DIRECT_NONE_MV:  
                                         dnv_count++; break;  
                                 default:  
                                         s_count++; break;  
                         }  
3192    
3193                    gmc_data.predict_16x16(&gmc_data, GMCblock,
3194                                                    pRef->y,
3195                                                    iEdgedWidth,
3196                                                    iEdgedWidth,
3197                                                    mx, my,
3198                                                    pParam->m_rounding_type);
3199    
3200                    iSAD = sad16 ( pCurr->y + 16*(my*iEdgedWidth + mx),
3201                                                    GMCblock , iEdgedWidth, 65536);
3202                    iSAD -= pMBs[mbnum].sad16;
3203    
3204                    if (iSAD<0)
3205                            gmcSAD += iSAD;
3206                    num++;
3207                  }                  }
3208            return gmcSAD;
3209          }          }
3210    
 #ifdef _DEBUG_BFRAME_STAT  
         fprintf(stderr,"B-Stat: F: %04d   B: %04d   I: %04d  D0: %04d   D: %04d   S: %04d\n",  
                                 f_count,b_count,i_count,dnv_count,d_count,s_count);  
 #endif  
   
 }  

Legend:
Removed from v.317  
changed lines
  Added in v.1135

No admin address has been configured
ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4