[svn] / branches / dev-api-4 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-4/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

revision 261, Sat Jul 6 21:41:14 2002 UTC revision 851, Sat Feb 15 15:22:19 2003 UTC
# Line 28  Line 28 
28   *   *
29   *************************************************************************/   *************************************************************************/
30    
 /**************************************************************************  
  *  
  *  Modifications:  
  *  
  *      01.05.2002      updated MotionEstimationBVOP  
  *      25.04.2002 partial prevMB conversion  
  *  22.04.2002 remove some compile warning by chenm001 <chenm001@163.com>  
  *  14.04.2002 added MotionEstimationBVOP()  
  *  02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between  
  *             EPZS and EPZS^2  
  *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop  
  *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points  
  *  07.01.2002 uv-block-based interpolation  
  *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)  
  *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)  
  *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5  
  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
  *  
  *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>  
  *  
  **************************************************************************/  
   
31  #include <assert.h>  #include <assert.h>
32  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
33  #include <stdlib.h>  #include <stdlib.h>
34    #include <string.h>     // memcpy
35    #include <math.h>       // lrint
36    
37  #include "../encoder.h"  #include "../encoder.h"
38  #include "../utils/mbfunctions.h"  #include "../utils/mbfunctions.h"
39  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
40  #include "../global.h"  #include "../global.h"
41  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
42    #include "../image/interpolate8x8.h"
43    #include "motion_est.h"
44  #include "motion.h"  #include "motion.h"
45  #include "sad.h"  #include "sad.h"
46    #include "../utils/emms.h"
47    #include "../dct/fdct.h"
48    
49    #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
50    #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
51    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
52    #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
53    
54    #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
55    CheckCandidate((X),(Y), (D), &iDirection, data ); }
56    
57  static int32_t lambda_vec16[32] =       /* rounded values for lambda param for weight of motion bits as in modified H.26L */  static __inline uint32_t
58  { 0, (int) (1.00235 + 0.5), (int) (1.15582 + 0.5), (int) (1.31976 + 0.5),  d_mv_bits(int x, int y, const VECTOR pred, const uint32_t iFcode, const int qpel, const int rrv)
59                  (int) (1.49591 + 0.5), (int) (1.68601 + 0.5),  {
60          (int) (1.89187 + 0.5), (int) (2.11542 + 0.5), (int) (2.35878 + 0.5),          int xb, yb;
61                  (int) (2.62429 + 0.5), (int) (2.91455 + 0.5),          x = qpel ? x<<1 : x;
62          (int) (3.23253 + 0.5), (int) (3.58158 + 0.5), (int) (3.96555 + 0.5),          y = qpel ? y<<1 : y;
63                  (int) (4.38887 + 0.5), (int) (4.85673 + 0.5),          if (rrv) { x = RRV_MV_SCALEDOWN(x); y = RRV_MV_SCALEDOWN(y); }
64          (int) (5.37519 + 0.5), (int) (5.95144 + 0.5), (int) (6.59408 + 0.5),  
65                  (int) (7.31349 + 0.5), (int) (8.12242 + 0.5),          x -= pred.x;
66          (int) (9.03669 + 0.5), (int) (10.0763 + 0.5), (int) (11.2669 + 0.5),          y -= pred.y;
67                  (int) (12.6426 + 0.5), (int) (14.2493 + 0.5),  
68          (int) (16.1512 + 0.5), (int) (18.442 + 0.5), (int) (21.2656 + 0.5),          if (x) {
69                  (int) (24.8580 + 0.5), (int) (29.6436 + 0.5),                  x = ABS(x);
70          (int) (36.4949 + 0.5)                  x += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
71  };                  x >>= (iFcode - 1);
72                    if (x > 32) x = 32;
73  static int32_t *lambda_vec8 = lambda_vec16;     /* same table for INTER and INTER4V for now */                  xb = mvtab[x] + iFcode;
74            } else xb = 1;
75    
76            if (y) {
77                    y = ABS(y);
78                    y += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
79                    y >>= (iFcode - 1);
80                    if (y > 32) y = 32;
81                    yb = mvtab[y] + iFcode;
82            } else yb = 1;
83            return xb + yb;
84    }
85    
86    static int32_t ChromaSAD2(int fx, int fy, int bx, int by, const SearchData * const data)
87    {
88            int sad;
89            const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
90            uint8_t * f_refu = data->RefQ,
91                    * f_refv = data->RefQ + 8,
92                    * b_refu = data->RefQ + 16,
93                    * b_refv = data->RefQ + 24;
94    
95            switch (((fx & 1) << 1) | (fy & 1))     {
96                    case 0:
97                            fx = fx / 2; fy = fy / 2;
98                            f_refu = (uint8_t*)data->RefCU + fy * stride + fx, stride;
99                            f_refv = (uint8_t*)data->RefCV + fy * stride + fx, stride;
100                            break;
101                    case 1:
102                            fx = fx / 2; fy = (fy - 1) / 2;
103                            interpolate8x8_halfpel_v(f_refu, data->RefCU + fy * stride + fx, stride, data->rounding);
104                            interpolate8x8_halfpel_v(f_refv, data->RefCV + fy * stride + fx, stride, data->rounding);
105                            break;
106                    case 2:
107                            fx = (fx - 1) / 2; fy = fy / 2;
108                            interpolate8x8_halfpel_h(f_refu, data->RefCU + fy * stride + fx, stride, data->rounding);
109                            interpolate8x8_halfpel_h(f_refv, data->RefCV + fy * stride + fx, stride, data->rounding);
110                            break;
111                    default:
112                            fx = (fx - 1) / 2; fy = (fy - 1) / 2;
113                            interpolate8x8_halfpel_hv(f_refu, data->RefCU + fy * stride + fx, stride, data->rounding);
114                            interpolate8x8_halfpel_hv(f_refv, data->RefCV + fy * stride + fx, stride, data->rounding);
115                            break;
116            }
117    
118            switch (((bx & 1) << 1) | (by & 1))     {
119                    case 0:
120                            bx = bx / 2; by = by / 2;
121                            b_refu = (uint8_t*)data->b_RefCU + by * stride + bx, stride;
122                            b_refv = (uint8_t*)data->b_RefCV + by * stride + bx, stride;
123                            break;
124                    case 1:
125                            bx = bx / 2; by = (by - 1) / 2;
126                            interpolate8x8_halfpel_v(b_refu, data->b_RefCU + by * stride + bx, stride, data->rounding);
127                            interpolate8x8_halfpel_v(b_refv, data->b_RefCV + by * stride + bx, stride, data->rounding);
128                            break;
129                    case 2:
130                            bx = (bx - 1) / 2; by = by / 2;
131                            interpolate8x8_halfpel_h(b_refu, data->b_RefCU + by * stride + bx, stride, data->rounding);
132                            interpolate8x8_halfpel_h(b_refv, data->b_RefCV + by * stride + bx, stride, data->rounding);
133                            break;
134                    default:
135                            bx = (bx - 1) / 2; by = (by - 1) / 2;
136                            interpolate8x8_halfpel_hv(b_refu, data->b_RefCU + by * stride + bx, stride, data->rounding);
137                            interpolate8x8_halfpel_hv(b_refv, data->b_RefCV + by * stride + bx, stride, data->rounding);
138                            break;
139            }
140    
141            sad = sad8bi(data->CurU, b_refu, f_refu, stride);
142            sad += sad8bi(data->CurV, b_refv, f_refv, stride);
143    
144  // mv.length table          return sad;
145  static const uint32_t mvtab[33] = {  }
         1, 2, 3, 4, 6, 7, 7, 7,  
         9, 9, 9, 10, 10, 10, 10, 10,  
         10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,  
         10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12  
 };  
146    
147    
148  static __inline uint32_t  static int32_t
149  mv_bits(int32_t component,  ChromaSAD(int dx, int dy, const SearchData * const data)
                 const uint32_t iFcode)  
150  {  {
151          if (component == 0)          int sad;
152                  return 1;          const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
153    
154          if (component < 0)          if (dx == data->temp[5] && dy == data->temp[6]) return data->temp[7]; //it has been checked recently
155                  component = -component;          data->temp[5] = dx; data->temp[6] = dy; // backup
156    
157          if (iFcode == 1) {          switch (((dx & 1) << 1) | (dy & 1))     {
158                  if (component > 32)                  case 0:
159                          component = 32;                          dx = dx / 2; dy = dy / 2;
160                            sad = sad8(data->CurU, data->RefCU + dy * stride + dx, stride);
161                            sad += sad8(data->CurV, data->RefCV + dy * stride + dx, stride);
162                            break;
163                    case 1:
164                            dx = dx / 2; dy = (dy - 1) / 2;
165                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * stride + dx, data->RefCU + (dy+1) * stride + dx, stride);
166                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * stride + dx, data->RefCV + (dy+1) * stride + dx, stride);
167                            break;
168                    case 2:
169                            dx = (dx - 1) / 2; dy = dy / 2;
170                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * stride + dx, data->RefCU + dy * stride + dx+1, stride);
171                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * stride + dx, data->RefCV + dy * stride + dx+1, stride);
172                            break;
173                    default:
174                            dx = (dx - 1) / 2; dy = (dy - 1) / 2;
175                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefCU + dy * stride + dx, stride, data->rounding);
176                            sad = sad8(data->CurU, data->RefQ, stride);
177    
178                  return mvtab[component] + 1;                          interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefCV + dy * stride + dx, stride, data->rounding);
179                            sad += sad8(data->CurV, data->RefQ, stride);
180                            break;
181            }
182            data->temp[7] = sad; //backup, part 2
183            return sad;
184          }          }
185    
186          component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;  static __inline const uint8_t *
187          component >>= (iFcode - 1);  GetReferenceB(const int x, const int y, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
188    {
189          if (component > 32)  //      dir : 0 = forward, 1 = backward
190                  component = 32;          switch ( (dir << 2) | ((x&1)<<1) | (y&1) ) {
191                    case 0 : return data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
192          return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;                  case 1 : return data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
193                    case 2 : return data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
194                    case 3 : return data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
195                    case 4 : return data->bRef + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
196                    case 5 : return data->bRefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
197                    case 6 : return data->bRefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
198                    default : return data->bRefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
199            }
200  }  }
201    
202    // this is a simpler copy of GetReferenceB, but as it's __inline anyway, we can keep the two separate
203    static __inline const uint8_t *
204    GetReference(const int x, const int y, const SearchData * const data)
205    {
206            switch ( ((x&1)<<1) | (y&1) ) {
207                    case 0 : return data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
208                    case 3 : return data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
209                    case 1 : return data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
210                    default : return data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);      //case 2
211            }
212    }
213    
214  static __inline uint32_t  static uint8_t *
215  calc_delta_16(const int32_t dx,  Interpolate8x8qpel(const int x, const int y, const uint32_t block, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
                           const int32_t dy,  
                           const uint32_t iFcode,  
                           const uint32_t iQuant)  
216  {  {
217          return NEIGH_TEND_16X16 * lambda_vec16[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) +  // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
218                                                                                                            mv_bits(dy, iFcode));          uint8_t * Reference = data->RefQ + 16*dir;
219            const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
220            const uint32_t rounding = data->rounding;
221            const int halfpel_x = x/2;
222            const int halfpel_y = y/2;
223            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
224    
225            ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
226            ref1 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
227            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
228            case 0: // pure halfpel position
229                    return (uint8_t *) ref1;
230                    break;
231    
232            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
233                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
234                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
235                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
236                    break;
237    
238            case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
239                    ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
240                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
241                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
242                    break;
243    
244            default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
245                             // bottom left/right) during qpel refinement
246                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
247                    ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
248                    ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
249                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
250                    ref3 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
251                    ref4 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
252                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
253                    break;
254            }
255            return Reference;
256  }  }
257    
258  static __inline uint32_t  static uint8_t *
259  calc_delta_8(const int32_t dx,  Interpolate16x16qpel(const int x, const int y, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
                          const int32_t dy,  
                          const uint32_t iFcode,  
                          const uint32_t iQuant)  
260  {  {
261          return NEIGH_TEND_8X8 * lambda_vec8[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) +  // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
262                                                                                                     mv_bits(dy, iFcode));          uint8_t * Reference = data->RefQ + 16*dir;
263            const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
264            const uint32_t rounding = data->rounding;
265            const int halfpel_x = x/2;
266            const int halfpel_y = y/2;
267            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
268    
269            ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
270            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
271            case 3: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
272                             // bottom left/right) during qpel refinement
273                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
274                    ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
275                    ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
276                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
277                    interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
278                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
279                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
280                    break;
281    
282            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
283                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
284                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
285                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
286                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
287                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
288                    break;
289    
290            case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
291                    ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
292                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
293                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
294                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
295                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
296                    break;
297    
298            case 0: // pure halfpel position
299                    return (uint8_t *) ref1;
300            }
301            return Reference;
302  }  }
303    
304  bool  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
305  MotionEstimation(MBParam * const pParam,  
306                                   FRAMEINFO * const current,  static void
307                                   FRAMEINFO * const reference,  CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                                  const IMAGE * const pRefH,  
                                  const IMAGE * const pRefV,  
                                  const IMAGE * const pRefHV,  
                                  const uint32_t iLimit)  
308  {  {
309          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int xc, yc;
310          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;          const uint8_t * Reference;
311          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;          VECTOR * current;
312          MACROBLOCK *const prevMBs = reference->mbs;          int32_t sad; uint32_t t;
         const IMAGE *const pCurrent = &current->image;  
         const IMAGE *const pRef = &reference->image;  
313    
314          const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
315                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
316    
317          long long time;          if (!data->qpel_precision) {
318          int32_t x, y;                  Reference = GetReference(x, y, data);
319          int32_t iIntra = 0;                  current = data->currentMV;
320          VECTOR pmv;                  xc = x; yc = y;
321            } else { // x and y are in 1/4 precision
322                    Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
323                    xc = x/2; yc = y/2; //for chroma sad
324                    current = data->currentQMV;
325            }
326    
327          if (sadInit)          sad = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
328                  (*sadInit) ();          t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
329    
330          for (y = 0; y < iHcount; y++)   {          sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
331                  for (x = 0; x < iWcount; x ++)  {          data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
332    
333                          MACROBLOCK *const pMB = &pMBs[x + y * iWcount];          if (data->chroma) sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
334                                                                                                            (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
335    
336                          pMB->sad16 =          if (sad < data->iMinSAD[0]) {
337                                  SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,                  data->iMinSAD[0] = sad;
338                                                   y, current->motion_flags, current->quant,                  current[0].x = x; current[0].y = y;
339                                                   current->fcode, pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mv16,                  *dir = Direction;
340                                                   &pMB->pmvs[0]);          }
341    
342                          if (0 < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS)) {          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
343                                  int32_t deviation;                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; current[1].x = x; current[1].y = y; }
344            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
345                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
346            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
347                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
348            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
349                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
350    
351                                  deviation =  }
                                         dev16(pCurrent->y + x * 16 + y * 16 * pParam->edged_width,  
                                                   pParam->edged_width);  
352    
353                                  if (deviation < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS)) {  static void
354                                          pMB->mode = MODE_INTRA;  CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
355                                          pMB->mv16 = pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =  {
356                                                  pMB->mvs[3] = zeroMV;          int32_t sad; uint32_t t;
357                                          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =          const uint8_t * Reference;
                                                 pMB->sad8[3] = 0;  
358    
359                                          iIntra++;          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
360                                          if (iIntra >= iLimit)                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
                                                 return 1;  
361    
362                                          continue;          if (!data->qpel_precision) Reference = GetReference(x, y, data);
363            else Reference = Interpolate8x8qpel(x, y, 0, 0, data);
364    
365            sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
366            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
367    
368            sad += (data->lambda8 * t * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
369    
370            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
371                    *(data->iMinSAD) = sad;
372                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
373                    *dir = Direction;
374                                  }                                  }
375                          }                          }
376    
                         pmv = pMB->pmvs[0];  
                         if (current->global_flags & XVID_INTER4V)  
                                 if ((!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING) ||  
                                          pMB->dquant == NO_CHANGE)) {  
                                         int32_t sad8 = IMV16X16 * current->quant;  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
   
                                                 sad8 += pMB->sad8[0] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x, 2 * y, pMB->mv16.x,  
                                                                         pMB->mv16.y, current->motion_flags,  
                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,  
                                                                         pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[0],  
                                                                         &pMB->pmvs[0]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                                 sad8 += pMB->sad8[1] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x + 1, 2 * y, pMB->mv16.x,  
                                                                         pMB->mv16.y, current->motion_flags,  
                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,  
                                                                         pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[1],  
                                                                         &pMB->pmvs[1]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                                 sad8 += pMB->sad8[2] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x, 2 * y + 1, pMB->mv16.x,  
                                                                         pMB->mv16.y, current->motion_flags,  
                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,  
                                                                         pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[2],  
                                                                         &pMB->pmvs[2]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                                 sad8 += pMB->sad8[3] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x + 1, 2 * y + 1,  
                                                                         pMB->mv16.x, pMB->mv16.y,  
                                                                         current->motion_flags, current->quant,  
                                                                         current->fcode, pParam, pMBs, prevMBs,  
                                                                         &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);  
377    
378                                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V  static void
379                                             mpeg4:   if (sad8 < pMB->sad16 - nb/2+1) use_inter4v  CheckCandidate32(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
380                                           */  {
381            uint32_t t;
382            const uint8_t * Reference;
383    
384                                          if (sad8 < pMB->sad16) {          if ( (!(x&1) && x !=0) || (!(y&1) && y !=0) || //non-zero integer value
385                                                  pMB->mode = MODE_INTER4V;                  (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
386                                                  pMB->sad8[0] *= 4;                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
387                                                  pMB->sad8[1] *= 4;  
388                                                  pMB->sad8[2] *= 4;          Reference = GetReference(x, y, data);
389                                                  pMB->sad8[3] *= 4;          t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, 0, 1);
390                                                  continue;  
391            data->temp[0] = sad32v_c(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
392    
393            data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0]) >> 10;
394            data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
395    
396            if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
397                    data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
398                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
399                    *dir = Direction; }
400    
401            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
402                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
403            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
404                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
405            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
406                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
407            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
408                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
409                                          }                                          }
410    
411    static void
412    CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
413    {
414            int32_t sad, xc, yc;
415            const uint8_t * Reference;
416            uint32_t t;
417            VECTOR * current;
418    
419            if ( (x > data->max_dx) | ( x < data->min_dx)
420                    | (y > data->max_dy) | (y < data->min_dy) ) return;
421    
422            if (data->rrv && (!(x&1) && x !=0) | (!(y&1) && y !=0) ) return; //non-zero even value
423    
424            if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
425                    Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
426                    current = data->currentQMV;
427                    xc = x/2; yc = y/2;
428            } else {
429                    Reference = GetReference(x, y, data);
430                    current = data->currentMV;
431                    xc = x; yc = y;
432                                  }                                  }
433            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode,
434                                            data->qpel^data->qpel_precision, data->rrv);
435    
436                          pMB->mode = MODE_INTER;          sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
437                          pMB->pmvs[0] = pmv;     /* pMB->pmvs[1] = pMB->pmvs[2] = pMB->pmvs[3]  are not needed for INTER */          sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
438                          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mv16;  
439                          pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =          if (data->chroma) sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
440                                  pMB->sad16;                                                                                  (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
441    
442            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
443                    *(data->iMinSAD) = sad;
444                    current->x = x; current->y = y;
445                    *dir = Direction;
446                          }                          }
447                          }                          }
448    
449          return 0;  static void
450    CheckCandidate32I(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
451    {
452    // maximum speed - for P/B/I decision
453            int32_t sad;
454    
455            if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
456                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
457    
458            sad = sad32v_c(data->Cur, data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth),
459                                                            data->iEdgedWidth, data->temp+1);
460    
461            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
462                    *(data->iMinSAD) = sad;
463                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
464                    *dir = Direction;
465  }  }
466            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
467                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
468            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
469                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
470            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
471                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
472            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
473                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
474    
475  #define CHECK_MV16_ZERO {\  }
476    if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \  
477      && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \  static void
478    { \  CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \  
     iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV8_ZERO {\  
   iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \  
   iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
   if (iSAD < iMinSAD) \  
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
 /* too slow and not fully functional at the moment */  
 /*  
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
479  {  {
480          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          int32_t sad, xb, yb, xcf, ycf, xcb, ycb;
481          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          uint32_t t;
482          int32_t iSAD;          const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
483          VECTOR pred;          VECTOR *current;
484    
485            if ( (xf > data->max_dx) | (xf < data->min_dx)
486                    | (yf > data->max_dy) | (yf < data->min_dy) ) return;
487    
488          pred = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);          if (!data->qpel_precision) {
489                    ReferenceF = GetReference(xf, yf, data);
490                    xb = data->currentMV[1].x; yb = data->currentMV[1].y;
491                    ReferenceB = GetReferenceB(xb, yb, 1, data);
492                    current = data->currentMV;
493                    xcf = xf; ycf = yf;
494                    xcb = xb; ycb = yb;
495            } else {
496                    ReferenceF = Interpolate16x16qpel(xf, yf, 0, data);
497                    xb = data->currentQMV[1].x; yb = data->currentQMV[1].y;
498                    current = data->currentQMV;
499                    ReferenceB = Interpolate16x16qpel(xb, yb, 1, data);
500                    xcf = xf/2; ycf = yf/2;
501                    xcb = xb/2; ycb = yb/2;
502            }
503    
504            t = d_mv_bits(xf, yf, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0)
505                     + d_mv_bits(xb, yb, data->bpredMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
506    
507            sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
508            sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
509    
510            if (data->chroma) sad += ChromaSAD2((xcf >> 1) + roundtab_79[xcf & 0x3],
511                                                                                    (ycf >> 1) + roundtab_79[ycf & 0x3],
512                                                                                    (xcb >> 1) + roundtab_79[xcb & 0x3],
513                                                                                    (ycb >> 1) + roundtab_79[ycb & 0x3], data);
514    
515            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
516                    *(data->iMinSAD) = sad;
517                    current->x = xf; current->y = yf;
518                    *dir = Direction;
519            }
520    }
521    
522    static void
523    CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
524    {
525            int32_t sad = 0, xcf = 0, ycf = 0, xcb = 0, ycb = 0;
526            uint32_t k;
527            const uint8_t *ReferenceF;
528            const uint8_t *ReferenceB;
529            VECTOR mvs, b_mvs;
530    
531            if (( x > 31) | ( x < -32) | ( y > 31) | (y < -32)) return;
532    
533            for (k = 0; k < 4; k++) {
534                    mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
535                    b_mvs.x = ((x == 0) ?
536                            data->directmvB[k].x
537                            : mvs.x - data->referencemv[k].x);
538    
539                    mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
540                    b_mvs.y = ((y == 0) ?
541                            data->directmvB[k].y
542                            : mvs.y - data->referencemv[k].y);
543    
544                    if ( (mvs.x > data->max_dx) | (mvs.x < data->min_dx)
545                            | (mvs.y > data->max_dy) | (mvs.y < data->min_dy)
546                            | (b_mvs.x > data->max_dx) | (b_mvs.x < data->min_dx)
547                            | (b_mvs.y > data->max_dy) | (b_mvs.y < data->min_dy) ) return;
548    
549                    if (data->qpel) {
550                            xcf += mvs.x/2; ycf += mvs.y/2;
551                            xcb += b_mvs.x/2; ycb += b_mvs.y/2;
552                    } else {
553                            xcf += mvs.x; ycf += mvs.y;
554                            xcb += b_mvs.x; ycb += b_mvs.y;
555                            mvs.x *= 2; mvs.y *= 2; //we move to qpel precision anyway
556                            b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2;
557                    }
558    
559                    ReferenceF = Interpolate8x8qpel(mvs.x, mvs.y, k, 0, data);
560                    ReferenceB = Interpolate8x8qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, k, 1, data);
561    
562          iSAD = sad16( cur,                  sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
563                  get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),                                                  ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
564                  iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);                  if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
565          if (iSAD <= iQuant * 96)          }
                 iSAD -= MV16_00_BIAS;  
566    
567          currMV->x = 0;          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
         currMV->y = 0;  
         currPMV->x = -pred.x;  
         currPMV->y = -pred.y;  
568    
569          return iSAD;          if (data->chroma) sad += ChromaSAD2((xcf >> 3) + roundtab_76[xcf & 0xf],
570                                                                                    (ycf >> 3) + roundtab_76[ycf & 0xf],
571                                                                                    (xcb >> 3) + roundtab_76[xcb & 0xf],
572                                                                                    (ycb >> 3) + roundtab_76[ycb & 0xf], data);
573    
574            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
575                    *(data->iMinSAD) = sad;
576                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
577                    *dir = Direction;
578            }
579  }  }
 */  
580    
581  int32_t  static void
582  Diamond16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
583                                           const uint8_t * const pRefH,  {
584                                           const uint8_t * const pRefV,          int32_t sad, xcf, ycf, xcb, ycb;
585                                           const uint8_t * const pRefHV,          const uint8_t *ReferenceF;
586                                           const uint8_t * const cur,          const uint8_t *ReferenceB;
587                                           const int x,          VECTOR mvs, b_mvs;
588                                           const int y,  
589                                           int32_t startx,          if (( x > 31) | ( x < -32) | ( y > 31) | (y < -32)) return;
590                                           int32_t starty,  
591                                           int32_t iMinSAD,          mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
592                                           VECTOR * const currMV,          b_mvs.x = ((x == 0) ?
593                                           const VECTOR * const pmv,                  data->directmvB[0].x
594                                           const int32_t min_dx,                  : mvs.x - data->referencemv[0].x);
595                                           const int32_t max_dx,  
596                                           const int32_t min_dy,          mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
597                                           const int32_t max_dy,          b_mvs.y = ((y == 0) ?
598                                           const int32_t iEdgedWidth,                  data->directmvB[0].y
599                                           const int32_t iDiamondSize,                  : mvs.y - data->referencemv[0].y);
600                                           const int32_t iFcode,  
601                                           const int32_t iQuant,          if ( (mvs.x > data->max_dx) | (mvs.x < data->min_dx)
602                                           int iFound)                  | (mvs.y > data->max_dy) | (mvs.y < data->min_dy)
603  {                  | (b_mvs.x > data->max_dx) | (b_mvs.x < data->min_dx)
604  /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */                  | (b_mvs.y > data->max_dy) | (b_mvs.y < data->min_dy) ) return;
605    
606          int32_t iDirection = 0;          if (data->qpel) {
607          int32_t iSAD;                  xcf = 4*(mvs.x/2); ycf = 4*(mvs.y/2);
608          VECTOR backupMV;                  xcb = 4*(b_mvs.x/2); ycb = 4*(b_mvs.y/2);
609                    ReferenceF = Interpolate16x16qpel(mvs.x, mvs.y, 0, data);
610          backupMV.x = startx;                  ReferenceB = Interpolate16x16qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound) {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV = *currMV;  
   
                         if (iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                    backupMV.y, 1);  
                         if (iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                    backupMV.y, 2);  
                         if (iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                    backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
                         if (iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                    backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
611          } else {          } else {
612                  currMV->x = startx;                  xcf = 4*mvs.x; ycf = 4*mvs.y;
613                  currMV->y = starty;                  xcb = 4*b_mvs.x; ycb = 4*b_mvs.y;
614          }                  ReferenceF = GetReference(mvs.x, mvs.y, data);
615          return iMinSAD;                  ReferenceB = GetReferenceB(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
616  }  }
617    
618  int32_t          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
619  Square16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x,  
                                         const int y,  
                                         int32_t startx,  
                                         int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx,  
                                         const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy,  
                                         const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection = 0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
   
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */  
   
 /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond  
       537  
       1*2  
       648  
 */  
620    
621          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);          if (data->chroma) sad += ChromaSAD2((xcf >> 3) + roundtab_76[xcf & 0xf],
622          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);                                                                                  (ycf >> 3) + roundtab_76[ycf & 0xf],
623          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);                                                                                  (xcb >> 3) + roundtab_76[xcb & 0xf],
624          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);                                                                                  (ycb >> 3) + roundtab_76[ycb & 0xf], data);
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
   
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound) {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV = *currMV;  
625    
626                          switch (iDirection) {          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
627                          case 1:                  *(data->iMinSAD) = sad;
628                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
629                                                                                     backupMV.y, 1);                  *dir = Direction;
630                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,          }
631                                                                                   backupMV.y - iDiamondSize, 5);  }
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 break;  
                         case 2:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  2);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
632    
                         case 3:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,  
                                                                                  4);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
633    
634                          case 4:  static void
635                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,  CheckCandidateBits16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
636                                                                                   3);  {
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 break;  
   
                         case 5:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  1);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,  
                                                                                  3);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 break;  
   
                         case 6:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  2);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,  
                                                                                  3);  
   
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
637    
638                                  break;          static int16_t in[64], coeff[64];
639            int32_t bits = 0, sum;
640            VECTOR * current;
641            const uint8_t * ptr;
642            int i, cbp = 0, t, xc, yc;
643    
644                          case 7:          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
645                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
                                                                                    backupMV.y, 1);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,  
                                                                                  4);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
646    
647                          case 8:          if (!data->qpel_precision) {
648                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,                  ptr = GetReference(x, y, data);
649                                                                                   2);                  current = data->currentMV;
650                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,                  xc = x; yc = y;
651                                                                                   4);          } else { // x and y are in 1/4 precision
652                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,                  ptr = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
653                                                                                   backupMV.y + iDiamondSize, 6);                  current = data->currentQMV;
654                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,                  xc = x/2; yc = y/2;
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
                         default:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  1);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  2);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,  
                                                                                  3);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,  
                                                                                  4);  
   
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
655                          }                          }
656          } else {  
657                  currMV->x = startx;          for(i = 0; i < 4; i++) {
658                  currMV->y = starty;                  int s = 8*((i&1) + (i>>1)*data->iEdgedWidth);
659                    transfer_8to16subro(in, data->Cur + s, ptr + s, data->iEdgedWidth);
660                    fdct(in);
661                    if (data->lambda8 == 0) sum = quant_inter(coeff, in, data->lambda16);
662                    else sum = quant4_inter(coeff, in, data->lambda16);
663                    if (sum > 0) {
664                            cbp |= 1 << (5 - i);
665                            bits += data->temp[i] = CodeCoeffInter_CalcBits(coeff, scan_tables[0]);
666                    } else data->temp[i] = 0;
667          }          }
668          return iMinSAD;  
669            bits += t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
670    
671            if (bits < data->iMinSAD[0]) { // there is still a chance, adding chroma
672                    xc = (xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3];
673                    yc = (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3];
674    
675                    //chroma U
676                    ptr = interpolate8x8_switch2(data->RefQ + 64, data->RefCU, 0, 0, xc, yc,  data->iEdgedWidth/2, data->rounding);
677                    transfer_8to16subro(in, ptr, data->CurU, data->iEdgedWidth/2);
678                    fdct(in);
679                    if (data->lambda8 == 0) sum = quant_inter(coeff, in, data->lambda16);
680                    else sum = quant4_inter(coeff, in, data->lambda16);
681                    if (sum > 0) {
682                            cbp |= 1 << (5 - 4);
683                            bits += CodeCoeffInter_CalcBits(coeff, scan_tables[0]);
684  }  }
685    
686                    if (bits < data->iMinSAD[0]) {
687                            //chroma V
688                            ptr = interpolate8x8_switch2(data->RefQ + 64, data->RefCV, 0, 0, xc, yc,  data->iEdgedWidth/2, data->rounding);
689                            transfer_8to16subro(in, ptr, data->CurV, data->iEdgedWidth/2);
690                            fdct(in);
691                            if (data->lambda8 == 0) sum = quant_inter(coeff, in, data->lambda16);
692                            else sum = quant4_inter(coeff, in, data->lambda16);
693                            if (sum > 0) {
694                                    cbp |= 1 << (5 - 5);
695                                    bits += CodeCoeffInter_CalcBits(coeff, scan_tables[0]);
696                            }
697                    }
698            }
699    
700  int32_t          bits += cbpy_tab[15-(cbp>>2)].len;
701  Full16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,          bits += mcbpc_inter_tab[(MODE_INTER & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
                                   const uint8_t * const pRefH,  
                                   const uint8_t * const pRefV,  
                                   const uint8_t * const pRefHV,  
                                   const uint8_t * const cur,  
                                   const int x,  
                                   const int y,  
                                   int32_t startx,  
                                   int32_t starty,  
                                   int32_t iMinSAD,  
                                   VECTOR * const currMV,  
                                   const VECTOR * const pmv,  
                                   const int32_t min_dx,  
                                   const int32_t max_dx,  
                                   const int32_t min_dy,  
                                   const int32_t max_dy,  
                                   const int32_t iEdgedWidth,  
                                   const int32_t iDiamondSize,  
                                   const int32_t iFcode,  
                                   const int32_t iQuant,  
                                   int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx, dy;  
         VECTOR backupMV;  
   
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx <= max_dx; dx += iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy <= max_dy; dy += iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx, dy);  
702    
703          return iMinSAD;          if (bits < data->iMinSAD[0]) {
704                    data->iMinSAD[0] = bits;
705                    current[0].x = x; current[0].y = y;
706                    *dir = Direction;
707  }  }
708    
709  int32_t          if (data->temp[0] + t < data->iMinSAD[1]) {
710  AdvDiamond16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,                  data->iMinSAD[1] = data->temp[0] + t; current[1].x = x; current[1].y = y; }
711                                                  const uint8_t * const pRefH,          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[2]) {
712                                                  const uint8_t * const pRefV,                  data->iMinSAD[2] = data->temp[1]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
713                                                  const uint8_t * const pRefHV,          if (data->temp[2] < data->iMinSAD[3]) {
714                                                  const uint8_t * const cur,                  data->iMinSAD[3] = data->temp[2]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
715                                                  const int x,          if (data->temp[3] < data->iMinSAD[4]) {
716                                                  const int y,                  data->iMinSAD[4] = data->temp[3]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
717                                                  int32_t startx,  
718                                                  int32_t starty,  }
719                                                  int32_t iMinSAD,  static void
720                                                  VECTOR * const currMV,  CheckCandidateBits8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                                                 const VECTOR * const pmv,  
                                                 const int32_t min_dx,  
                                                 const int32_t max_dx,  
                                                 const int32_t min_dy,  
                                                 const int32_t max_dy,  
                                                 const int32_t iEdgedWidth,  
                                                 const int32_t iDiamondSize,  
                                                 const int32_t iFcode,  
                                                 const int32_t iQuant,  
                                                 int iDirection)  
721  {  {
722    
723          int32_t iSAD;          static int16_t in[64], coeff[64];
724            int32_t sum, bits;
725            VECTOR * current;
726            const uint8_t * ptr;
727            int cbp;
728    
729  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
730                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
731    
732          if (iDirection) {          if (!data->qpel_precision) {
733                  CHECK_MV16_CANDIDATE(startx - iDiamondSize, starty);                  ptr = GetReference(x, y, data);
734                  CHECK_MV16_CANDIDATE(startx + iDiamondSize, starty);                  current = data->currentMV;
735                  CHECK_MV16_CANDIDATE(startx, starty - iDiamondSize);          } else { // x and y are in 1/4 precision
736                  CHECK_MV16_CANDIDATE(startx, starty + iDiamondSize);                  ptr = Interpolate8x8qpel(x, y, 0, 0, data);
737          } else {                  current = data->currentQMV;
738                  int bDirection = 1 + 2 + 4 + 8;          }
739    
740                  do {          transfer_8to16subro(in, data->Cur, ptr, data->iEdgedWidth);
741                          iDirection = 0;          fdct(in);
742                          if (bDirection & 1)     //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)          if (data->lambda8 == 0) sum = quant_inter(coeff, in, data->lambda16);
743                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);          else sum = quant4_inter(coeff, in, data->lambda16);
744            if (sum > 0) {
745                    bits = CodeCoeffInter_CalcBits(coeff, scan_tables[0]);
746                    cbp = 1;
747            } else cbp = bits = 0;
748    
749                          if (bDirection & 2)          bits += sum = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);  
750    
751                          if (bDirection & 4)          if (bits < data->iMinSAD[0]) {
752                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);                  data->temp[0] = cbp;
753                    data->iMinSAD[0] = bits;
754                    current[0].x = x; current[0].y = y;
755                    *dir = Direction;
756            }
757    }
758    
759                          if (bDirection & 8)  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);  
760    
761                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */  /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
762    
763                          if (iDirection)         //checking if anything found  static void
764    AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
765                          {                          {
766    
767    /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
768    
769            int iDirection;
770    
771            for(;;) { //forever
772                    iDirection = 0;
773                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
774                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
775                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
776                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
777    
778                    /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
779    
780                    if (iDirection) {               //if anything found
781                                  bDirection = iDirection;                                  bDirection = iDirection;
782                                  iDirection = 0;                                  iDirection = 0;
783                                  startx = currMV->x;                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
784                                  starty = currMV->y;                          if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
785                                  if (bDirection & 3)     //our candidate is left or right                                  CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
786                                  {                                  CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
787                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);                          } else {                        // what remains here is up or down
788                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
789                                  } else                  // what remains here is up or down                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
                                 {  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);  
790                                  }                                  }
791    
792                                  if (iDirection) {                                  if (iDirection) {
793                                          bDirection += iDirection;                                          bDirection += iDirection;
794                                          startx = currMV->x;                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                                         starty = currMV->y;  
795                                  }                                  }
796                          } else                          //about to quit, eh? not so fast....                  } else {                                //about to quit, eh? not so fast....
                         {  
797                                  switch (bDirection) {                                  switch (bDirection) {
798                                  case 2:                                  case 2:
799                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
800                                                                                           starty - iDiamondSize, 2 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
801                                          break;                                          break;
802                                  case 1:                                  case 1:
803                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
804                                                                                           starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
805                                          break;                                          break;
806                                  case 2 + 4:                                  case 2 + 4:
807                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
808                                                                                           starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
809                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
810                                          break;                                          break;
811                                  case 4:                                  case 4:
812                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
813                                                                                           starty - iDiamondSize, 2 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
814                                          break;                                          break;
815                                  case 8:                                  case 8:
816                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
817                                                                                           starty + iDiamondSize, 2 + 8);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
818                                          break;                                          break;
819                                  case 1 + 4:                                  case 1 + 4:
820                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
821                                                                                           starty + iDiamondSize, 1 + 8);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
822                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
                                                                                          starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
823                                          break;                                          break;
824                                  case 2 + 8:                                  case 2 + 8:
825                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
826                                                                                           starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
827                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
828                                          break;                                          break;
829                                  case 1 + 8:                                  case 1 + 8:
830                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
831                                                                                           starty - iDiamondSize, 2 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
832                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
833                                          break;                                          break;
834                                  default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all                                  default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
835                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
836                                                                                           starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
837                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
838                                                                                           starty + iDiamondSize, 1 + 8);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
839                                          break;                                          break;
840                                  }                                  }
841                                  if (!iDirection)                          if (!iDirection) break;         //ok, the end. really
                                         break;          //ok, the end. really  
                                 else {  
842                                          bDirection = iDirection;                                          bDirection = iDirection;
843                                          startx = currMV->x;                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                                         starty = currMV->y;  
844                                  }                                  }
845                          }                          }
846                  }                  }
                 while (1);                              //forever  
         }  
         return iMinSAD;  
 }  
847    
848  int32_t  static void
849  AdvDiamond8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
                                            const uint8_t * const pRefH,  
                                            const uint8_t * const pRefV,  
                                            const uint8_t * const pRefHV,  
                                            const uint8_t * const cur,  
                                            const int x,  
                                            const int y,  
                                            int32_t startx,  
                                            int32_t starty,  
                                            int32_t iMinSAD,  
                                            VECTOR * const currMV,  
                                            const VECTOR * const pmv,  
                                            const int32_t min_dx,  
                                            const int32_t max_dx,  
                                            const int32_t min_dy,  
                                            const int32_t max_dy,  
                                            const int32_t iEdgedWidth,  
                                            const int32_t iDiamondSize,  
                                            const int32_t iFcode,  
                                            const int32_t iQuant,  
                                            int iDirection)  
850  {  {
851            int iDirection;
852    
853            do {
854                    iDirection = 0;
855                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
856                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
857                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
858                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
859                    if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
860                    if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
861                    if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
862                    if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
863    
864                    bDirection = iDirection;
865                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
866            } while (iDirection);
867    }
868    
869          int32_t iSAD;  static void
870    DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
871    {
872    
873  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
874    
875          if (iDirection) {          int iDirection;
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx - iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx + iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx, starty - iDiamondSize);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx, starty + iDiamondSize);  
         } else {  
                 int bDirection = 1 + 2 + 4 + 8;  
876    
877                  do {                  do {
878                          iDirection = 0;                          iDirection = 0;
879                          if (bDirection & 1)     //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)                  if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
880                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);                  if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
881                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
882                          if (bDirection & 2)                  if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);  
   
                         if (bDirection & 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);  
   
                         if (bDirection & 8)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);  
883    
884                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
885    
886                          if (iDirection)         //checking if anything found                  if (iDirection) {               //checking if anything found
                         {  
887                                  bDirection = iDirection;                                  bDirection = iDirection;
888                                  iDirection = 0;                                  iDirection = 0;
889                                  startx = currMV->x;                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
890                                  starty = currMV->y;                          if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
891                                  if (bDirection & 3)     //our candidate is left or right                                  CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
892                                  {                                  CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
893                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);                          } else {                        // what remains here is up or down
894                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
895                                  } else                  // what remains here is up or down                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
                                 {  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);  
896                                  }                                  }
   
                                 if (iDirection) {  
897                                          bDirection += iDirection;                                          bDirection += iDirection;
898                                          startx = currMV->x;                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                                         starty = currMV->y;  
899                                  }                                  }
                         } else                          //about to quit, eh? not so fast....  
                         {  
                                 switch (bDirection) {  
                                 case 2:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 case 1:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         break;  
                                 case 2 + 4:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 case 4:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         break;  
                                 case 8:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         break;  
                                 case 1 + 4:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         break;  
                                 case 2 + 8:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 case 1 + 8:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         break;  
                                 default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
900                                  }                                  }
901                                  if (!(iDirection))          while (iDirection);
                                         break;          //ok, the end. really  
                                 else {  
                                         bDirection = iDirection;  
                                         startx = currMV->x;  
                                         starty = currMV->y;  
902                                  }                                  }
903    
904    /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
905    
906    static void
907    SubpelRefine(const SearchData * const data)
908    {
909    /* Do a half-pel or q-pel refinement */
910            const VECTOR centerMV = data->qpel_precision ? *data->currentQMV : *data->currentMV;
911            int iDirection; //only needed because macro expects it
912    
913            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y - 1, 0);
914            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y - 1, 0);
915            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y, 0);
916            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y + 1, 0);
917            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y + 1, 0);
918            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y + 1, 0);
919            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y, 0);
920            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y - 1, 0);
921                          }                          }
922    
923    static __inline int
924    SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
925                                                            const int x, const int y,
926                                                            const uint32_t stride, const uint32_t iQuant, int rrv)
927    
928    {
929            if(!rrv) {
930                    uint32_t sadC = sad8(current->u + x*8 + y*stride*8,
931                                                    reference->u + x*8 + y*stride*8, stride);
932                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
933                    sadC += sad8(current->v + (x + y*stride)*8,
934                                                    reference->v + (x + y*stride)*8, stride);
935                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
936                    return 1;
937    
938            } else {
939                    uint32_t sadC = sad16(current->u + x*16 + y*stride*16,
940                                                    reference->u + x*16 + y*stride*16, stride, 256*4096);
941                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
942                    sadC += sad16(current->v + (x + y*stride)*16,
943                                                    reference->v + (x + y*stride)*16, stride, 256*4096);
944                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
945                    return 1;
946                  }                  }
                 while (1);                              //forever  
947          }          }
948          return iMinSAD;  
949    static __inline void
950    SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
951    {
952            pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
953            pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = zeroMV;
954            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = zeroMV;
955            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
956  }  }
957    
958    bool
959    MotionEstimation(MBParam * const pParam,
960                                     FRAMEINFO * const current,
961                                     FRAMEINFO * const reference,
962                                     const IMAGE * const pRefH,
963                                     const IMAGE * const pRefV,
964                                     const IMAGE * const pRefHV,
965                                     const uint32_t iLimit)
966    {
967            MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
968            const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
969            const IMAGE *const pRef = &reference->image;
970    
971            uint32_t mb_width = pParam->mb_width;
972            uint32_t mb_height = pParam->mb_height;
973            const uint32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
974            const uint32_t MotionFlags = MakeGoodMotionFlags(current->motion_flags, current->global_flags);
975    
976            uint32_t x, y;
977            uint32_t iIntra = 0;
978            int32_t quant = current->quant, sad00;
979    
980            // some pre-initialized thingies for SearchP
981            int32_t temp[8];
982            VECTOR currentMV[5];
983            VECTOR currentQMV[5];
984            int32_t iMinSAD[5];
985            SearchData Data;
986            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
987            Data.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
988            Data.currentMV = currentMV;
989            Data.currentQMV = currentQMV;
990            Data.iMinSAD = iMinSAD;
991            Data.temp = temp;
992            Data.iFcode = current->fcode;
993            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
994            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
995            Data.chroma = MotionFlags & PMV_CHROMA16;
996            Data.rrv = current->global_flags & XVID_REDUCED;
997    
998            if ((current->global_flags & XVID_REDUCED)) {
999                    mb_width = (pParam->width + 31) / 32;
1000                    mb_height = (pParam->height + 31) / 32;
1001                    Data.qpel = 0;
1002            }
1003    
1004            Data.RefQ = pRefV->u; // a good place, also used in MC (for similar purpose)
1005            if (sadInit) (*sadInit) ();
1006    
1007            for (y = 0; y < mb_height; y++) {
1008                    for (x = 0; x < mb_width; x++)  {
1009                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
1010    
1011                            if (!Data.rrv) pMB->sad16 =
1012                                    sad16v(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16,
1013                                                            pRef->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16,
1014                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
1015    
1016                            else pMB->sad16 =
1017                                    sad32v_c(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32,
1018                                                            pRef->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32,
1019                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
1020    
1021                            if (Data.chroma) {
1022                                    Data.temp[7] = sad8(pCurrent->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
1023                                                                            pRef->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2)
1024                                                                    + sad8(pCurrent->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
1025                                                                            pRef->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
1026                                    pMB->sad16 += Data.temp[7];
1027                            }
1028    
1029  int32_t                          sad00 = pMB->sad16;
 Full8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  
                                  const uint8_t * const pRefH,  
                                  const uint8_t * const pRefV,  
                                  const uint8_t * const pRefHV,  
                                  const uint8_t * const cur,  
                                  const int x,  
                                  const int y,  
                                  int32_t startx,  
                                  int32_t starty,  
                                  int32_t iMinSAD,  
                                  VECTOR * const currMV,  
                                  const VECTOR * const pmv,  
                                  const int32_t min_dx,  
                                  const int32_t max_dx,  
                                  const int32_t min_dy,  
                                  const int32_t max_dy,  
                                  const int32_t iEdgedWidth,  
                                  const int32_t iDiamondSize,  
                                  const int32_t iFcode,  
                                  const int32_t iQuant,  
                                  int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx, dy;  
         VECTOR backupMV;  
   
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx <= max_dx; dx += iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy <= max_dy; dy += iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx, dy);  
1030    
1031          return iMinSAD;                          if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
1032                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
1033                            } else {
1034                                    if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
1035                                            quant += DQtab[pMB->dquant];
1036                                            if (quant > 31) quant = 31;
1037                                            else if (quant < 1) quant = 1;
1038                                    }
1039                            }
1040                            pMB->quant = current->quant;
1041    
1042    //initial skip decision
1043    /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)  */
1044                            if (!(current->global_flags & XVID_GMC))        { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */
1045                                    if (pMB->dquant == NO_CHANGE && sad00 < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH * (Data.rrv ? 4:1) )
1046                                            if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, iEdgedWidth/2, pMB->quant, Data.rrv)) {
1047                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
1048                                                    continue;
1049                                            }
1050  }  }
1051    
1052                            SearchP(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
1053                                                    y, MotionFlags, current->global_flags, pMB->quant,
1054                                                    &Data, pParam, pMBs, reference->mbs,
1055                                                    current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB);
1056    
1057    /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
1058                            if (!(current->global_flags & XVID_GMC))        {
1059                                    if ( pMB->dquant == NO_CHANGE && sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP) {
1060                                            if (!(current->global_flags & XVID_MODEDECISION_BITS)) {
1061                                                    if ( (100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH * (Data.rrv ? 4:1) )
1062                                                            if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, iEdgedWidth/2, pMB->quant, Data.rrv))
1063                                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
1064                                            } else { // BITS mode decision
1065                                                    if (pMB->sad16 > 10)
1066                                                            SkipMacroblockP(pMB, sad00);  // more than 10 bits would be used for this MB - skip
1067    
1068  int32_t                                          }
1069  Halfpel16_Refine(const uint8_t * const pRef,                                  }
1070                                   const uint8_t * const pRefH,                          }
1071                                   const uint8_t * const pRefV,                          if (pMB->mode == MODE_INTRA)
1072                                   const uint8_t * const pRefHV,                                  if (++iIntra > iLimit) return 1;
1073                                   const uint8_t * const cur,                  }
1074                                   const int x,          }
                                  const int y,  
                                  VECTOR * const currMV,  
                                  int32_t iMinSAD,  
                                  const VECTOR * const pmv,  
                                  const int32_t min_dx,  
                                  const int32_t max_dx,  
                                  const int32_t min_dy,  
                                  const int32_t max_dy,  
                                  const int32_t iFcode,  
                                  const int32_t iQuant,  
                                  const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1);  
1075    
1076          return iMinSAD;          if (current->global_flags & XVID_GMC )  /* GMC only for S(GMC)-VOPs */
1077            {
1078                    current->warp = GlobalMotionEst( pMBs, pParam, current, reference, pRefH, pRefV, pRefHV);
1079            }
1080            return 0;
1081  }  }
1082    
 #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)  
1083    
1084    static __inline int
1085    make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
1086    {
1087            int mask = 255, j;
1088            for (j = 0; j < i; j++) {
1089                    if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already
1090                    if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
1091                            if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) mask &= ~4;
1092                            else if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) mask &= ~8;
1093                    } else
1094                            if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
1095                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) mask &= ~1;
1096                                    else if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) mask &= ~2;
1097                            }
1098            }
1099            return mask;
1100    }
1101    
1102  int32_t  static __inline void
1103  PMVfastSearch16(const uint8_t * const pRef,  PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, int iWcount,
1104                                  const uint8_t * const pRefH,                          int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB, int rrv)
                                 const uint8_t * const pRefV,  
                                 const uint8_t * const pRefHV,  
                                 const IMAGE * const pCur,  
                                 const int x,  
                                 const int y,  
                                 const uint32_t MotionFlags,  
                                 const uint32_t iQuant,  
                                 const uint32_t iFcode,  
                                 const MBParam * const pParam,  
                                 const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                 const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                 VECTOR * const currMV,  
                                 VECTOR * const currPMV)  
1105  {  {
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
1106    
1107          const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;  //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself
1108            if (rrv) { iWcount /= 2; iHcount /= 2; }
1109    
1110          int32_t iDiamondSize;          if ( (y != 0) && (x < (iWcount-1)) ) {          // [5] top-right neighbour
1111                    pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
1112                    pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
1113            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1114    
1115          int32_t min_dx;          if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }// pmv[3] is left neighbour
1116          int32_t max_dx;          else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
1117    
1118          int32_t iFound;          if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }// [4] top neighbour
1119            else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1120    
1121          VECTOR newMV;          // [1] median prediction
1122          VECTOR backupMV;                        /* just for PMVFAST */          pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y);
1123    
1124          VECTOR pmv[4];          pmv[0].x = pmv[0].y = 0; // [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask
         int32_t psad[4];  
1125    
1126          MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;          pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame
1127            pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
1128    
1129          const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;          if ((x < iWcount-1) && (y < iHcount-1)) {
1130                    pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame
1131                    pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
1132            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1133    
1134          int32_t threshA, threshB;          if (rrv) {
1135          int32_t bPredEq;                  int i;
1136          int32_t iMinSAD, iSAD;                  for (i = 0; i < 7; i++) {
1137                            pmv[i].x = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].x);
1138                            pmv[i].y = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].y);
1139                    }
1140            }
1141    }
1142    
1143  /* Get maximum range */  static int
1144          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,  ModeDecision(const uint32_t iQuant, SearchData * const Data,
1145                            iFcode);                  int inter4v,
1146                    MACROBLOCK * const pMB,
1147                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1148                    const int x, const int y,
1149                    const MBParam * const pParam,
1150                    const uint32_t MotionFlags,
1151                    const uint32_t GlobalFlags)
1152    {
1153    
1154  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */          int mode = MODE_INTER;
1155    
1156          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {          if (!(GlobalFlags & XVID_MODEDECISION_BITS)) { //normal, fast, SAD-based mode decision
1157                  min_dx = EVEN(min_dx);                  int intra = 0;
1158                  max_dx = EVEN(max_dx);                  int sad;
1159                  min_dy = EVEN(min_dy);                  int InterBias = MV16_INTER_BIAS;
1160                  max_dy = EVEN(max_dy);                  if (inter4v == 0 || Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1161                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant) {
1162                                    mode = 0; //inter
1163                                    sad = Data->iMinSAD[0];
1164                    } else {
1165                            mode = MODE_INTER4V;
1166                            sad = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1167                                                    Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant;
1168                            Data->iMinSAD[0] = sad;
1169          }          }
1170    
1171          /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */                  /* intra decision */
1172          bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  
1173          // bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);                  if (iQuant > 8) InterBias += 100 * (iQuant - 8); // to make high quants work
1174                    if (y != 0)
1175                            if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
1176                    if (x != 0)
1177                            if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
1178    
1179                    if (Data->chroma) InterBias += 50; // to compensate bigger SAD
1180                    if (Data->rrv) InterBias *= 4;
1181    
1182                    if (InterBias < pMB->sad16) {
1183                            int32_t deviation;
1184                            if (!Data->rrv) deviation = dev16(Data->Cur, Data->iEdgedWidth);
1185                            else deviation = dev16(Data->Cur, Data->iEdgedWidth) +
1186                                    dev16(Data->Cur+8, Data->iEdgedWidth) +
1187                                    dev16(Data->Cur + 8*Data->iEdgedWidth, Data->iEdgedWidth) +
1188                                    dev16(Data->Cur+8+8*Data->iEdgedWidth, Data->iEdgedWidth);
1189    
1190                            if (deviation < (sad - InterBias))  return MODE_INTRA;// intra
1191                    }
1192                    return mode;
1193    
 /*      fprintf(stderr,"pmv: %d %d / %d --- %d %d   %d %d   %d %d - %d %d %d\n",  
                 pmv[0].x,pmv[0].y,psad[0],  
                 pmv[1].x,pmv[1].y,pmv[2].x,pmv[2].y,pmv[3].x,pmv[3].y,  
                 psad[1],psad[2],psad[3]);  
 */  
         if ((x == 0) && (y == 0)) {  
                 threshA = 512;  
                 threshB = 1024;  
1194          } else {          } else {
1195                  threshA = psad[0];  
1196                  threshB = threshA + 256;                  int bits, intra, i;
1197                  if (threshA < 512)                  VECTOR backup[5], *v;
1198                          threshA = 512;                  Data->lambda16 = iQuant;
1199                  if (threshA > 1024)                  Data->lambda8 = pParam->m_quant_type;
1200                          threshA = 1024;  
1201                  if (threshB > 1792)                  v = Data->qpel ? Data->currentQMV : Data->currentMV;
1202                          threshB = 1792;                  for (i = 0; i < 5; i++) {
1203                            Data->iMinSAD[i] = 256*4096;
1204                            backup[i] = v[i];
1205          }          }
1206    
1207          iFound = 0;                  bits = CountMBBitsInter(Data, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags);
1208                    if (bits == 0) return MODE_INTER; // quick stop
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1209    
1210          *currMV = pmv[0];                       /* current best := prediction */                  if (inter4v) {
1211          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {   /* This should NOT be necessary! */                          int inter4v = CountMBBitsInter4v(Data, pMB, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags, backup);
1212                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                          if (inter4v < bits) { Data->iMinSAD[0] = bits = inter4v; mode = MODE_INTER4V; }
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
1213          }          }
1214    
1215          if (currMV->x > max_dx) {  
1216                  currMV->x = max_dx;                  intra = CountMBBitsIntra(Data);
1217    
1218                    if (intra < bits) { *Data->iMinSAD = bits = intra; return MODE_INTRA; }
1219    
1220                    return mode;
1221          }          }
         if (currMV->x < min_dx) {  
                 currMV->x = min_dx;  
1222          }          }
1223          if (currMV->y > max_dy) {  
1224                  currMV->y = max_dy;  static void
1225    SearchP(const IMAGE * const pRef,
1226                    const uint8_t * const pRefH,
1227                    const uint8_t * const pRefV,
1228                    const uint8_t * const pRefHV,
1229                    const IMAGE * const pCur,
1230                    const int x,
1231                    const int y,
1232                    const uint32_t MotionFlags,
1233                    const uint32_t GlobalFlags,
1234                    const uint32_t iQuant,
1235                    SearchData * const Data,
1236                    const MBParam * const pParam,
1237                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1238                    const MACROBLOCK * const prevMBs,
1239                    int inter4v,
1240                    MACROBLOCK * const pMB)
1241    {
1242    
1243            int i, iDirection = 255, mask, threshA;
1244            VECTOR pmv[7];
1245    
1246            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1247                                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
1248    
1249            get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);
1250    
1251            Data->temp[5] = Data->temp[6] = 0; // chroma-sad cache
1252            i = Data->rrv ? 2 : 1;
1253            Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16*i;
1254            Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1255            Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1256    
1257            Data->Ref = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1258            Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1259            Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1260            Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1261            Data->RefCV = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1262            Data->RefCU = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1263    
1264            Data->lambda16 = lambda_vec16[iQuant];
1265            Data->lambda8 = lambda_vec8[iQuant];
1266            Data->qpel_precision = 0;
1267    
1268            if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
1269    
1270            for(i = 0; i < 5; i++)
1271                    Data->currentMV[i].x = Data->currentMV[i].y = 0;
1272    
1273            if (Data->qpel) Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1274            else Data->predMV = pmv[0];
1275    
1276            i = d_mv_bits(0, 0, Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1277            Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + ((Data->lambda16 * i * pMB->sad16)>>10);
1278            Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + ((Data->lambda8 * i * (pMB->sad8[0]+NEIGH_8X8_BIAS)) >> 10);
1279            Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
1280            Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
1281            Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
1282    
1283            if ((!(GlobalFlags & XVID_MODEDECISION_BITS)) || (x | y)) {
1284                    threshA = Data->temp[0]; // that's where we keep this SAD atm
1285                    if (threshA < 512) threshA = 512;
1286                    else if (threshA > 1024) threshA = 1024;
1287            } else
1288                    threshA = 512;
1289    
1290            PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
1291                                            prevMBs + x + y * pParam->mb_width, Data->rrv);
1292    
1293            if (!Data->rrv) {
1294                    if (inter4v | Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1295                            else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v; //for extra speed
1296            } else CheckCandidate = CheckCandidate32;
1297    
1298    /* main loop. checking all predictions (but first, which is 0,0 and has been checked in MotionEstimation())*/
1299    
1300            for (i = 1; i < 7; i++) {
1301                    if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1302                    CheckCandidate(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1303                    if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
1304            }
1305    
1306            if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
1307                            (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
1308                            (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16))) {
1309                    if (!(GlobalFlags & XVID_MODEDECISION_BITS)) inter4v = 0;       }
1310            else {
1311    
1312                    MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1313                    if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1314                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1315                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1316    
1317                    MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
1318    
1319    /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
1320            note that this search is/might be done in halfpel positions,
1321            which makes it more different than the diamond above */
1322    
1323                    if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
1324                            int32_t bSAD;
1325                            VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
1326                            if (Data->rrv) {
1327                                    startMV.x = RRV_MV_SCALEUP(startMV.x);
1328                                    startMV.y = RRV_MV_SCALEUP(startMV.y);
1329          }          }
1330          if (currMV->y < min_dy) {                          if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1331                  currMV->y = min_dy;                                  bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1332    
1333                                    CheckCandidate(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1334                                    MainSearchPtr(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1335                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1336                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1337                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1338          }          }
1339    
1340          iMinSAD =                          backupMV = Data->currentMV[0];
1341                  sad16(cur,                          startMV.x = startMV.y = 1;
1342                            get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV,                          if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1343                                                   iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);                                  bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_16(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,  
                                           (uint8_t) iFcode, iQuant);  
1344    
1345          if ((iMinSAD < 256) ||                                  CheckCandidate(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1346                  ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) &&                                  MainSearchPtr(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1347                   ((uint32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1348                  if (iMinSAD < 2 * iQuant)       // high chances for SKIP-mode                                          Data->currentMV[0] = backupMV;
1349                  {                                          Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
                         if (!MVzero(*currMV)) {  
                                 iMinSAD += MV16_00_BIAS;  
                                 CHECK_MV16_ZERO;        // (0,0) saves space for letterboxed pictures  
                                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
1350                          }                          }
1351                  }                  }
   
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
1352          }          }
1353    
1354            if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)
1355                    if ((!(MotionFlags & HALFPELREFINE16_BITS)) || Data->iMinSAD[0] < 200*(int)iQuant)
1356                            SubpelRefine(Data);
1357    
1358  /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion          for(i = 0; i < 5; i++) {
1359     vector of the median.                  Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1360     If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2                  Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1361  */          }
1362    
1363          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->mvs[0])))          if (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16)
1364                  iFound = 2;                  if ((!(MotionFlags & QUARTERPELREFINE16_BITS)) || (Data->iMinSAD[0] < 200*(int)iQuant)) {
1365                            Data->qpel_precision = 1;
1366                            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1367                                            pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
1368    
1369  /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.                          SubpelRefine(Data);
1370     Otherwise select large Diamond Search.                  }
 */  
1371    
1372          if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536) || (bPredEq))          if ((!(GlobalFlags & XVID_MODEDECISION_BITS)) && (Data->iMinSAD[0] < (int32_t)iQuant * 30)) inter4v = 0;
                 iDiamondSize = 1;               // halfpel!  
         else  
                 iDiamondSize = 2;               // halfpel!  
1373    
1374          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16))          if (inter4v && (!(GlobalFlags & XVID_MODEDECISION_BITS) ||
1375                  iDiamondSize *= 2;                          (!(MotionFlags & QUARTERPELREFINE8_BITS)) || (!(MotionFlags & HALFPELREFINE8_BITS)) ||
1376                            ((!(MotionFlags & EXTSEARCH_BITS)) && (!(MotionFlags&PMV_EXTSEARCH8)) ))) {
1377                    // if decision is BITS-based and all refinement steps will be done in BITS domain, there is no reason to call this loop
1378    
1379  /*                  SearchData Data8;
1380     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.                  memcpy(&Data8, Data, sizeof(SearchData)); //quick copy of common data
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
1381    
1382  // (0,0) is always possible                  Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1383                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1384                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1385                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1386    
1387          if (!MVzero(pmv[0]))                  if ((Data->chroma) && (!(GlobalFlags & XVID_MODEDECISION_BITS))) {
1388                  CHECK_MV16_ZERO;                          // chroma is only used for comparsion to INTER. if the comparsion will be done in BITS domain, there is no reason to compute it
1389                            int sumx = 0, sumy = 0;
1390                            const int div = 1 + Data->qpel;
1391                            const VECTOR * const mv = Data->qpel ? pMB->qmvs : pMB->mvs;
1392    
1393  // previous frame MV is always possible                          for (i = 0; i < 4; i++) {
1394                                    sumx += mv[i].x / div;
1395                                    sumy += mv[i].y / div;
1396                            }
1397    
1398          if (!MVzero(prevMB->mvs[0]))                          Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(  (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf],
1399                  if (!MVequal(prevMB->mvs[0], pmv[0]))                                                                                          (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf], Data);
1400                          CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x, prevMB->mvs[0].y);                  }
1401            }
1402    
1403  // left neighbour, if allowed          inter4v = ModeDecision(iQuant, Data, inter4v, pMB, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags, GlobalFlags);
1404    
1405          if (!MVzero(pmv[1]))          if (Data->rrv) {
1406                  if (!MVequal(pmv[1], prevMB->mvs[0]))                          Data->currentMV[0].x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].x);
1407                          if (!MVequal(pmv[1], pmv[0])) {                          Data->currentMV[0].y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].y);
                                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                                         pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
1408                                  }                                  }
1409    
1410                                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);          if (inter4v == MODE_INTER) {
1411                          }                  pMB->mode = MODE_INTER;
1412  // top neighbour, if allowed                  pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1413          if (!MVzero(pmv[2]))                  pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = Data->iMinSAD[0];
1414                  if (!MVequal(pmv[2], prevMB->mvs[0]))  
1415                          if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))                  if(Data->qpel) {
1416                                  if (!MVequal(pmv[2], pmv[1])) {                          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1417                                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {                                  = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1418                                                  pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);                          pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predMV.x;
1419                                                  pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);                          pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predMV.y;
1420                    } else {
1421                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1422                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1423                                          }                                          }
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
1424    
1425  // top right neighbour, if allowed          } else if (inter4v == MODE_INTER4V) {
1426                                          if (!MVzero(pmv[3]))                  pMB->mode = MODE_INTER4V;
1427                                                  if (!MVequal(pmv[3], prevMB->mvs[0]))                  pMB->sad16 = Data->iMinSAD[0];
1428                                                          if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))          } else { // INTRA mode
1429                                                                  if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))                  SkipMacroblockP(pMB, 0); // not skip, but similar enough
1430                                                                          if (!MVequal(pmv[3], pmv[2])) {                  pMB->mode = MODE_INTRA;
                                                                                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                                                                                         pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                                                                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
1431                                                                                  }                                                                                  }
1432                                                                                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,  
                                                                                                                          pmv[3].y);  
1433                                                                          }                                                                          }
1434    
1435    static void
1436    Search8(const SearchData * const OldData,
1437                    const int x, const int y,
1438                    const uint32_t MotionFlags,
1439                    const MBParam * const pParam,
1440                    MACROBLOCK * const pMB,
1441                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1442                    const int block,
1443                    SearchData * const Data)
1444    {
1445            int i = 0;
1446            Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1447            Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1448            Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
1449    
1450            if(Data->qpel) {
1451                    Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1452                    if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentQMV->x, Data->currentQMV->y,
1453                                                                                    Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1454            } else {
1455                    Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1456                    if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentMV->x, Data->currentMV->y,
1457                                                                                    Data->predMV, Data->iFcode, 0, Data->rrv);
1458                                  }                                  }
1459    
1460          if ((MVzero(*currMV)) &&          *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 * i * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
                 (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )  
                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
   
 /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
1461    
1462          if ((iMinSAD <= threshA) ||          if (MotionFlags & (PMV_EXTSEARCH8|PMV_HALFPELREFINE8|PMV_QUARTERPELREFINE8)) {
1463                  (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0]) &&                  if (Data->rrv) i = 2; else i = 1;
                  ((uint32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
         }  
1464    
1465                    Data->Ref = OldData->Ref + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1466                    Data->RefH = OldData->RefH + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1467                    Data->RefV = OldData->RefV + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1468                    Data->RefHV = OldData->RefHV + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1469    
1470  /************ (Diamond Search)  **************/                  Data->Cur = OldData->Cur + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1471  /*                  Data->qpel_precision = 0;
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
1472    
1473          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1474                  MainSearchPtr = Square16_MainSearch;                                          pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
         else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)  
                 MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
1475    
1476          backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                  if (!Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate8;
1477                    else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1478    
1479                    if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8 && (!(MotionFlags & EXTSEARCH_BITS))) {
1480                            int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1481    
1482  //      fprintf(stderr,"Entering Diamond %d %d (%d):\n",x,y,iMinSAD);                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1483                            if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1484                                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1485                                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1486    
1487  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */                          MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
         iSAD =  
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,  
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, iFound);  
1488    
1489          if (iSAD < iMinSAD) {                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1490                  *currMV = newMV;                                          Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1491                  iMinSAD = iSAD;                                          Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1492                            }
1493          }          }
1494    
1495          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {                  if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) {
1496  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1497    
1498                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {                          SubpelRefine(Data); // perform halfpel refine of current best vector
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1499    
1500                          if (iSAD < iMinSAD) {                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { // we have found a better match
1501                                  *currMV = newMV;                                  Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1502                                  iMinSAD = iSAD;                                  Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1503                          }                          }
1504                  }                  }
1505    
1506                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {                  if (Data->qpel && MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE8) {
1507                          iSAD =                                  Data->qpel_precision = 1;
1508                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,                                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1509                                                                    iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,                                          pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
1510                                                                    max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,                                  SubpelRefine(Data);
1511                                                                    iQuant, iFound);                  }
   
                         if (iSAD < iMinSAD) {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
1512                          }                          }
1513    
1514            if (Data->rrv) {
1515                            Data->currentMV->x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->x);
1516                            Data->currentMV->y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->y);
1517                  }                  }
1518    
1519            if(Data->qpel) {
1520                    pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predMV.x;
1521                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predMV.y;
1522                    pMB->qmvs[block] = *Data->currentQMV;
1523            } else {
1524                    pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1525                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
1526          }          }
1527    
1528  /*          pMB->mvs[block] = *Data->currentMV;
1529     Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.          pMB->sad8[block] = 4 * *Data->iMinSAD;
1530  */  }
1531    
1532    PMVfast16_Terminate_with_Refine:  /* motion estimation for B-frames */
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)  // perform final half-pel step  
                 iMinSAD =  
                         Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                          iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                          iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1533    
1534  /*fprintf(stderr,"Chosen for %d %d: %d %d - %d %d\n",x,y,currMV->x,currMV->y,pmv[0].x,pmv[0].y);  static __inline VECTOR
1535  */  ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
1536    PMVfast16_Terminate_without_Refine:  {
1537          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  /* the stupidiest function ever */
1538          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;          return (mode == MODE_FORWARD ? pMB->mvs[0] : pMB->b_mvs[0]);
         return iMinSAD;  
1539  }  }
1540    
1541    static void __inline
1542    PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
1543                                                            const uint32_t iWcount,
1544                                                            const MACROBLOCK * const pMB,
1545                                                            const uint32_t mode_curr)
1546    {
1547    
1548            // [0] is prediction
1549            pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
1550    
1551            pmv[1].x = pmv[1].y = 0; // [1] is zero
1552    
1553            pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
1554            pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
1555    
1556            if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        // [3] top-right neighbour
1557                    pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
1558                    pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1559            } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
1560    
1561  int32_t          if (y != 0) {
1562  Diamond8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,                  pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
1563                                          const uint8_t * const pRefH,                  pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
1564                                          const uint8_t * const pRefV,          } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x,  
                                         const int y,  
                                         int32_t startx,  
                                         int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx,  
                                         const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy,  
                                         const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection = 0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
   
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound) {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV = *currMV;     // since iDirection!=0, this is well defined!  
   
                         if (iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                   backupMV.y, 1);  
                         if (iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                   backupMV.y, 2);  
                         if (iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                   backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
                         if (iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                   backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
         } else {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
 }  
1565    
1566  int32_t          if (x != 0) {
1567  Halfpel8_Refine(const uint8_t * const pRef,                  pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
1568                                  const uint8_t * const pRefH,                  pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1569                                  const uint8_t * const pRefV,          } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
                                 const uint8_t * const pRefHV,  
                                 const uint8_t * const cur,  
                                 const int x,  
                                 const int y,  
                                 VECTOR * const currMV,  
                                 int32_t iMinSAD,  
                                 const VECTOR * const pmv,  
                                 const int32_t min_dx,  
                                 const int32_t max_dx,  
                                 const int32_t min_dy,  
                                 const int32_t max_dy,  
                                 const int32_t iFcode,  
                                 const int32_t iQuant,  
                                 const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1);  
1570    
1571          return iMinSAD;          if (x != 0 && y != 0) {
1572                    pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
1573                    pmv[6].x = EVEN(pmv[6].x); pmv[6].y = EVEN(pmv[6].y);
1574            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1575  }  }
1576    
1577    
1578  #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)  /* search backward or forward */
1579    static void
1580  int32_t  SearchBF(       const IMAGE * const pRef,
 PMVfastSearch8(const uint8_t * const pRef,  
1581                             const uint8_t * const pRefH,                             const uint8_t * const pRefH,
1582                             const uint8_t * const pRefV,                             const uint8_t * const pRefV,
1583                             const uint8_t * const pRefHV,                             const uint8_t * const pRefHV,
1584                             const IMAGE * const pCur,                             const IMAGE * const pCur,
1585                             const int x,                          const int x, const int y,
                            const int y,  
                            const int start_x,  
                            const int start_y,  
1586                             const uint32_t MotionFlags,                             const uint32_t MotionFlags,
                            const uint32_t iQuant,  
1587                             const uint32_t iFcode,                             const uint32_t iFcode,
1588                             const MBParam * const pParam,                             const MBParam * const pParam,
1589                             const MACROBLOCK * const pMBs,                          MACROBLOCK * const pMB,
1590                             const MACROBLOCK * const prevMBs,                          const VECTOR * const predMV,
1591                             VECTOR * const currMV,                          int32_t * const best_sad,
1592                             VECTOR * const currPMV)                          const int32_t mode_current,
1593                            SearchData * const Data)
1594  {  {
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t *cur = pCur->y + x * 8 + y * 8 * iEdgedWidth;  
   
         int32_t iDiamondSize;  
1595    
1596          int32_t min_dx;          int i, iDirection = 255, mask;
1597          int32_t max_dx;          VECTOR pmv[7];
1598          int32_t min_dy;          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1599          int32_t max_dy;          *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
1600            Data->iFcode = iFcode;
1601            Data->qpel_precision = 0;
1602            Data->temp[5] = Data->temp[6] = Data->temp[7] = 256*4096; // reset chroma-sad cache
1603    
1604          VECTOR pmv[4];          Data->Ref = pRef->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
1605          int32_t psad[4];          Data->RefH = pRefH + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
1606          VECTOR newMV;          Data->RefV = pRefV + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
1607          VECTOR backupMV;          Data->RefHV = pRefHV + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
1608          VECTOR startMV;          Data->RefCU = pRef->u + (x + y * Data->iEdgedWidth/2) * 8;
1609            Data->RefCV = pRef->v + (x + y * Data->iEdgedWidth/2) * 8;
1610    
1611  //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          Data->predMV = *predMV;
         const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + (x >> 1) + (y >> 1) * iWcount;  
1612    
1613           int32_t threshA, threshB;          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1614          int32_t iFound, bPredEq;                                  pParam->width, pParam->height, iFcode - Data->qpel, 0, 0);
         int32_t iMinSAD, iSAD;  
1615    
1616          int32_t iSubBlock = (y & 1) + (y & 1) + (x & 1);          pmv[0] = Data->predMV;
1617            if (Data->qpel) { pmv[0].x /= 2; pmv[0].y /= 2; }
1618    
1619          MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;          PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
1620    
1621          /* Init variables */          Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
1622          startMV.x = start_x;          CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
         startMV.y = start_y;  
1623    
1624          /* Get maximum range */  // main loop. checking all predictions
1625          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 8, iWidth, iHeight,          for (i = 0; i < 7; i++) {
1626                            iFcode);                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1627                    CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8)) {  
                 min_dx = EVEN(min_dx);  
                 max_dx = EVEN(max_dx);  
                 min_dy = EVEN(min_dy);  
                 max_dy = EVEN(max_dy);  
1628          }          }
1629    
1630          /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1631          bPredEq = get_pmvdata(pMBs, (x >> 1), (y >> 1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);          else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1632          // bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, (x >> 1), (y >> 1), iSubBlock, pmv, psad);                  else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1633    
1634          if ((x == 0) && (y == 0)) {          MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
                 threshA = 512 / 4;  
                 threshB = 1024 / 4;  
1635    
1636          } else {          SubpelRefine(Data);
                 threshA = psad[0] / 4;  /* good estimate */  
                 threshB = threshA + 256 / 4;  
                 if (threshA < 512 / 4)  
                         threshA = 512 / 4;  
                 if (threshA > 1024 / 4)  
                         threshA = 1024 / 4;  
                 if (threshB > 1792 / 4)  
                         threshB = 1792 / 4;  
         }  
   
         iFound = 0;  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1637    
1638            if (Data->qpel && *Data->iMinSAD < *best_sad + 300) {
1639                    Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
1640                    Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
1641                    Data->qpel_precision = 1;
1642                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1643                                            pParam->width, pParam->height, iFcode, 1, 0);
1644                    SubpelRefine(Data);
1645            }
1646    
1647  // Prepare for main loop  // three bits are needed to code backward mode. four for forward
1648    
1649  //  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)          if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD += 4 * Data->lambda16;
1650  //      MainSearchPtr = Square8_MainSearch;          else *Data->iMinSAD += 3 * Data->lambda16;
 //  else  
1651    
1652          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)          if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1653                  MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;                  *best_sad = *Data->iMinSAD;
1654                    pMB->mode = mode_current;
1655                    if (Data->qpel) {
1656                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV->x - predMV->x;
1657                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV->y - predMV->y;
1658                            if (mode_current == MODE_FORWARD)
1659                                    pMB->qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1660          else          else
1661                  MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;                                  pMB->b_qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1662                    } else {
1663                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1664                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
1665                    }
1666                    if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = *Data->currentMV;
1667                    else pMB->b_mvs[0] = *Data->currentMV;
1668            }
1669    
1670            if (mode_current == MODE_FORWARD) *(Data->currentMV+2) = *Data->currentMV;
1671            else *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; //we store currmv for interpolate search
1672    }
1673    
1674          *currMV = startMV;  static void
1675    SkipDecisionB(const IMAGE * const pCur,
1676                                    const IMAGE * const f_Ref,
1677                                    const IMAGE * const b_Ref,
1678                                    MACROBLOCK * const pMB,
1679                                    const uint32_t x, const uint32_t y,
1680                                    const SearchData * const Data)
1681    {
1682            int dx = 0, dy = 0, b_dx = 0, b_dy = 0;
1683            int32_t sum;
1684            const int div = 1 + Data->qpel;
1685            int k;
1686            const uint32_t stride = Data->iEdgedWidth/2;
1687    //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
1688    
1689          iMinSAD =          for (k = 0; k < 4; k++) {
1690                  sad8(cur,                  dy += Data->directmvF[k].y / div;
1691                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV,                  dx += Data->directmvF[0].x / div;
1692                                                  iEdgedWidth), iEdgedWidth);                  b_dy += Data->directmvB[0].y / div;
1693          iMinSAD +=                  b_dx += Data->directmvB[0].x / div;
1694                  calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,          }
                                          (uint8_t) iFcode, iQuant);  
   
         if ((iMinSAD < 256 / 4) || ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                                                 && ((uint32_t) iMinSAD <  
                                                                         prevMB->sad8[iSubBlock]))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
1695    
1696          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->mvs[iSubBlock])))          dy = (dy >> 3) + roundtab_76[dy & 0xf];
1697                  iFound = 2;          dx = (dx >> 3) + roundtab_76[dx & 0xf];
1698            b_dy = (b_dy >> 3) + roundtab_76[b_dy & 0xf];
1699            b_dx = (b_dx >> 3) + roundtab_76[b_dx & 0xf];
1700    
1701  /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.          sum = sad8bi(pCur->u + 8 * x + 8 * y * stride,
1702     Otherwise select large Diamond Search.                                          f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * stride + x*8 + dx/2,
1703  */                                          b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * stride + x*8 + b_dx/2,
1704                                            stride);
1705    
1706          if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536 / 4) || (bPredEq))          if (sum >= 2 * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) return; //no skip
                 iDiamondSize = 1;               // 1 halfpel!  
         else  
                 iDiamondSize = 2;               // 2 halfpel = 1 full pixel!  
1707    
1708          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))          sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8 * y * stride,
1709                  iDiamondSize *= 2;                                          f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * stride + x*8 + dx/2,
1710                                            b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * stride + x*8 + b_dx/2,
1711                                            stride);
1712    
1713            if (sum < 2 * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV; //skipped
1714    }
1715    
1716  /*  static __inline uint32_t
1717     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1718     Also calculate (0,0) but do not subtract offset.                                  const uint8_t * const f_RefH,
1719     Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.                                  const uint8_t * const f_RefV,
1720     If MV is (0,0) subtract offset.                                  const uint8_t * const f_RefHV,
1721  */                                  const IMAGE * const b_Ref,
1722                                    const uint8_t * const b_RefH,
1723                                    const uint8_t * const b_RefV,
1724                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1725                                    const IMAGE * const pCur,
1726                                    const int x, const int y,
1727                                    const uint32_t MotionFlags,
1728                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1729                                    const MBParam * const pParam,
1730                                    MACROBLOCK * const pMB,
1731                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
1732                                    int32_t * const best_sad,
1733                                    SearchData * const Data)
1734    
1735    {
1736            int32_t skip_sad;
1737            int k = (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1738            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1739    
1740            *Data->iMinSAD = 256*4096;
1741            Data->Ref = f_Ref->y + k;
1742            Data->RefH = f_RefH + k;
1743            Data->RefV = f_RefV + k;
1744            Data->RefHV = f_RefHV + k;
1745            Data->bRef = b_Ref->y + k;
1746            Data->bRefH = b_RefH + k;
1747            Data->bRefV = b_RefV + k;
1748            Data->bRefHV = b_RefHV + k;
1749            Data->RefCU = f_Ref->u + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1750            Data->RefCV = f_Ref->v + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1751            Data->b_RefCU = b_Ref->u + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1752            Data->b_RefCV = b_Ref->v + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1753    
1754            k = Data->qpel ? 4 : 2;
1755            Data->max_dx = k * (pParam->width - x * 16);
1756            Data->max_dy = k * (pParam->height - y * 16);
1757            Data->min_dx = -k * (16 + x * 16);
1758            Data->min_dy = -k * (16 + y * 16);
1759    
1760            Data->referencemv = Data->qpel ? b_mb->qmvs : b_mb->mvs;
1761            Data->qpel_precision = 0;
1762    
1763            for (k = 0; k < 4; k++) {
1764                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1765                    pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1766                    pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1767                    pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
1768    
1769                    if ( (pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx) | (pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx)
1770                            | (pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy) | (pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy) ) {
1771    
1772                            *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode
1773                            pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"
1774                            pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1775                            return 256*4096;
1776                    }
1777                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1778                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1779                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1780                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1781                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1782                            break;
1783                    }
1784            }
1785    
1786            CheckCandidate = b_mb->mode == MODE_INTER4V ? CheckCandidateDirect : CheckCandidateDirectno4v;
1787    
1788            CheckCandidate(0, 0, 255, &k, Data);
1789    
1790    // initial (fast) skip decision
1791            if (*Data->iMinSAD < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH * (2 + Data->chroma?1:0)) {
1792                    //possible skip
1793                    if (Data->chroma) {
1794                            pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV;
1795                            return *Data->iMinSAD; // skip.
1796                    } else {
1797                            SkipDecisionB(pCur, f_Ref, b_Ref, pMB, x, y, Data);
1798                            if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) return *Data->iMinSAD; // skip.
1799                    }
1800            }
1801    
1802  // the median prediction might be even better than mv16          skip_sad = *Data->iMinSAD;
1803    
1804          if (!MVequal(pmv[0], startMV))  //      DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1805                  CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x, pmv[0].y);  //      This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
1806    
1807  // (0,0) if needed          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1808          if (!MVzero(pmv[0]))                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1809                  if (!MVzero(startMV))                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
                         CHECK_MV8_ZERO;  
   
 // previous frame MV if needed  
         if (!MVzero(prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                 if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock], startMV))  
                         if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock], pmv[0]))  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,  
                                                                         prevMB->mvs[iSubBlock].y);  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]) &&  
                  ((uint32_t) iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 // left neighbour, if allowed and needed  
         if (!MVzero(pmv[1]))  
                 if (!MVequal(pmv[1], startMV))  
                         if (!MVequal(pmv[1], prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                 if (!MVequal(pmv[1], pmv[0])) {  
                                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                                                 pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                                                 pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                                         }  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
                                 }  
 // top neighbour, if allowed and needed  
         if (!MVzero(pmv[2]))  
                 if (!MVequal(pmv[2], startMV))  
                         if (!MVequal(pmv[2], prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                 if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))  
                                         if (!MVequal(pmv[2], pmv[1])) {  
                                                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                                                         pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                                                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                                                 }  
                                                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
   
 // top right neighbour, if allowed and needed  
                                                 if (!MVzero(pmv[3]))  
                                                         if (!MVequal(pmv[3], startMV))  
                                                                 if (!MVequal(pmv[3], prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))  
                                                                                 if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))  
                                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[2])) {  
                                                                                                 if (!  
                                                                                                         (MotionFlags &  
                                                                                                          PMV_HALFPEL8)) {  
                                                                                                         pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                                                                                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                                                                                                 }  
                                                                                                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,  
                                                                                                                                         pmv[3].y);  
                                                                                         }  
                                         }  
   
         if ((MVzero(*currMV)) &&  
                 (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )  
                 iMinSAD -= MV8_00_BIAS;  
1810    
1811            MainSearchPtr(0, 0, Data, 255);
1812    
1813  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.          SubpelRefine(Data);
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
1814    
1815          if ((iMinSAD <= threshA) ||          *best_sad = *Data->iMinSAD;
                 (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]) &&  
                  ((uint32_t) iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
1816    
1817          backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          if (Data->qpel || b_mb->mode == MODE_INTER4V) pMB->mode = MODE_DIRECT;
1818            else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation
1819    
1820  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
         iSAD =  
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,  
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, iFound);  
1821    
1822          if (iSAD < iMinSAD) {          for (k = 0; k < 4; k++) {
1823                  *currMV = newMV;                  pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1824                  iMinSAD = iSAD;                  pMB->b_mvs[k].x = (     (Data->currentMV->x == 0)
1825                                                            ? Data->directmvB[k].x
1826                                                            :pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1827                    pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1828                    pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1829                                                            ? Data->directmvB[k].y
1830                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1831                    if (Data->qpel) {
1832                            pMB->qmvs[k].x = pMB->mvs[k].x; pMB->mvs[k].x /= 2;
1833                            pMB->b_qmvs[k].x = pMB->b_mvs[k].x; pMB->b_mvs[k].x /= 2;
1834                            pMB->qmvs[k].y = pMB->mvs[k].y; pMB->mvs[k].y /= 2;
1835                            pMB->b_qmvs[k].y = pMB->b_mvs[k].y; pMB->b_mvs[k].y /= 2;
1836          }          }
1837    
1838          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {                  if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1839  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                          pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1840                            pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1841                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {                          pMB->qmvs[3] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[0];
1842                          iSAD =                          pMB->b_qmvs[3] = pMB->b_qmvs[2] = pMB->b_qmvs[1] = pMB->b_qmvs[0];
1843                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,                          break;
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
                         if (iSAD < iMinSAD) {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
1844                          }                          }
1845                  }                  }
1846            return skip_sad;
1847    }
1848    
1849    static void
1850    SearchInterpolate(const IMAGE * const f_Ref,
1851                                    const uint8_t * const f_RefH,
1852                                    const uint8_t * const f_RefV,
1853                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1854                                    const IMAGE * const b_Ref,
1855                                    const uint8_t * const b_RefH,
1856                                    const uint8_t * const b_RefV,
1857                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1858                                    const IMAGE * const pCur,
1859                                    const int x, const int y,
1860                                    const uint32_t fcode,
1861                                    const uint32_t bcode,
1862                                    const uint32_t MotionFlags,
1863                                    const MBParam * const pParam,
1864                                    const VECTOR * const f_predMV,
1865                                    const VECTOR * const b_predMV,
1866                                    MACROBLOCK * const pMB,
1867                                    int32_t * const best_sad,
1868                                    SearchData * const fData)
1869    
1870    {
1871    
1872                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {          int iDirection, i, j;
1873                          iSAD =          SearchData bData;
1874                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,  
1875                                                                    iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,          fData->qpel_precision = 0;
1876                                                                    max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,          memcpy(&bData, fData, sizeof(SearchData)); //quick copy of common data
1877                                                                    iQuant, iFound);          *fData->iMinSAD = 4096*256;
1878            bData.currentMV++; bData.currentQMV++;
1879            fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
1880    
1881            i = (x + y * fData->iEdgedWidth) * 16;
1882            bData.bRef = fData->Ref = f_Ref->y + i;
1883            bData.bRefH = fData->RefH = f_RefH + i;
1884            bData.bRefV = fData->RefV = f_RefV + i;
1885            bData.bRefHV = fData->RefHV = f_RefHV + i;
1886            bData.Ref = fData->bRef = b_Ref->y + i;
1887            bData.RefH = fData->bRefH = b_RefH + i;
1888            bData.RefV = fData->bRefV = b_RefV + i;
1889            bData.RefHV = fData->bRefHV = b_RefHV + i;
1890            bData.b_RefCU = fData->RefCU = f_Ref->u + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1891            bData.b_RefCV = fData->RefCV = f_Ref->v + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1892            bData.RefCU = fData->b_RefCU = b_Ref->u + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1893            bData.RefCV = fData->b_RefCV = b_Ref->v + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1894    
1895    
1896            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
1897            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1898            fData->currentMV[0] = fData->currentMV[2];
1899    
1900            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode - fData->qpel, 0, 0);
1901            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode - fData->qpel, 0, 0);
1902    
1903            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
1904            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dx;
1905            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dy;
1906            if (fData->currentMV[0].y < fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
1907    
1908            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
1909            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dx;
1910            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dy;
1911            if (fData->currentMV[1].y < bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
1912    
1913                          if (iSAD < iMinSAD) {          CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
1914                                  *currMV = newMV;  
1915                                  iMinSAD = iSAD;  //diamond
1916            do {
1917                    iDirection = 255;
1918                    // forward MV moves
1919                    i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
1920    
1921                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
1922                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, fData);
1923                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
1924                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
1925    
1926                    // backward MV moves
1927                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
1928                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
1929                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1930                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
1931                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1932                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
1933    
1934            } while (!(iDirection));
1935    
1936    //qpel refinement
1937            if (fData->qpel) {
1938                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 500) return;
1939                    CheckCandidate = CheckCandidateInt;
1940                    fData->qpel_precision = bData.qpel_precision = 1;
1941                    get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode, 1, 0);
1942                    get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode, 1, 0);
1943                    fData->currentQMV[2].x = fData->currentQMV[0].x = 2 * fData->currentMV[0].x;
1944                    fData->currentQMV[2].y = fData->currentQMV[0].y = 2 * fData->currentMV[0].y;
1945                    fData->currentQMV[1].x = 2 * fData->currentMV[1].x;
1946                    fData->currentQMV[1].y = 2 * fData->currentMV[1].y;
1947                    SubpelRefine(fData);
1948                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 300) return;
1949                    fData->currentQMV[2] = fData->currentQMV[0];
1950                    SubpelRefine(&bData);
1951            }
1952    
1953            *fData->iMinSAD += (2+3) * fData->lambda16; // two bits are needed to code interpolate mode.
1954    
1955            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
1956                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
1957                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
1958                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
1959                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
1960                    if (fData->qpel) {
1961                            pMB->qmvs[0] = fData->currentQMV[0];
1962                            pMB->b_qmvs[0] = fData->currentQMV[1];
1963                            pMB->pmvs[1].x = pMB->qmvs[0].x - f_predMV->x;
1964                            pMB->pmvs[1].y = pMB->qmvs[0].y - f_predMV->y;
1965                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_qmvs[0].x - b_predMV->x;
1966                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_qmvs[0].y - b_predMV->y;
1967                    } else {
1968                            pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
1969                            pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
1970                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
1971                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
1972                          }                          }
1973                  }                  }
1974          }          }
1975    
1976  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  void
1977     By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.  MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
1978  */                                           FRAMEINFO * const frame,
1979                                             const int32_t time_bp,
1980                                             const int32_t time_pp,
1981                                             // forward (past) reference
1982                                             const MACROBLOCK * const f_mbs,
1983                                             const IMAGE * const f_ref,
1984                                             const IMAGE * const f_refH,
1985                                             const IMAGE * const f_refV,
1986                                             const IMAGE * const f_refHV,
1987                                             // backward (future) reference
1988                                             const FRAMEINFO * const b_reference,
1989                                             const IMAGE * const b_ref,
1990                                             const IMAGE * const b_refH,
1991                                             const IMAGE * const b_refV,
1992                                             const IMAGE * const b_refHV)
1993    {
1994            uint32_t i, j;
1995            int32_t best_sad;
1996            uint32_t skip_sad;
1997            int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
1998            const MACROBLOCK * const b_mbs = b_reference->mbs;
1999    
2000            VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
2001    
2002            const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
2003            const int32_t TRD = time_pp;
2004    
2005    // some pre-inintialized data for the rest of the search
2006    
2007            SearchData Data;
2008            int32_t iMinSAD;
2009            VECTOR currentMV[3];
2010            VECTOR currentQMV[3];
2011            int32_t temp[8];
2012            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
2013            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2014            Data.currentMV = currentMV; Data.currentQMV = currentQMV;
2015            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
2016            Data.lambda16 = lambda_vec16[frame->quant];
2017            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
2018            Data.rounding = 0;
2019            Data.chroma = frame->motion_flags & PMV_CHROMA8;
2020            Data.temp = temp;
2021    
2022            Data.RefQ = f_refV->u; // a good place, also used in MC (for similar purpose)
2023            // note: i==horizontal, j==vertical
2024            for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
2025    
2026                    f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
2027    
2028    PMVfast8_Terminate_with_Refine:                  for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
2029          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)   // perform final half-pel step                          MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
2030                  iMinSAD =                          const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
2031                          Halfpel8_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
2032                                                          iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  /* special case, if collocated block is SKIPed in P-VOP: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
2033                                                          iFcode, iQuant, iEdgedWidth);                          if (b_reference->coding_type != S_VOP)
2034                                    if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
2035                                            pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
2036                                            continue;
2037                                    }
2038    
2039                            Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
2040                            Data.CurU = frame->image.u + (j * Data.iEdgedWidth/2 + i) * 8;
2041                            Data.CurV = frame->image.v + (j * Data.iEdgedWidth/2 + i) * 8;
2042                            pMB->quant = frame->quant;
2043    
2044    /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
2045            and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
2046                            skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2047                                                                            b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2048                                                                            &frame->image,
2049                                                                            i, j,
2050                                                                            frame->motion_flags,
2051                                                                            TRB, TRD,
2052                                                                            pParam,
2053                                                                            pMB, b_mb,
2054                                                                            &best_sad,
2055                                                                            &Data);
2056    
2057    PMVfast8_Terminate_without_Refine:                          if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
2058          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
2059          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                          // forward search
2060                            SearchBF(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2061                                                    &frame->image, i, j,
2062                                                    frame->motion_flags,
2063                                                    frame->fcode, pParam,
2064                                                    pMB, &f_predMV, &best_sad,
2065                                                    MODE_FORWARD, &Data);
2066    
2067          return iMinSAD;                          // backward search
2068                            SearchBF(b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2069                                                    &frame->image, i, j,
2070                                                    frame->motion_flags,
2071                                                    frame->bcode, pParam,
2072                                                    pMB, &b_predMV, &best_sad,
2073                                                    MODE_BACKWARD, &Data);
2074    
2075                            // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction
2076                            SearchInterpolate(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2077                                                    b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2078                                                    &frame->image,
2079                                                    i, j,
2080                                                    frame->fcode, frame->bcode,
2081                                                    frame->motion_flags,
2082                                                    pParam,
2083                                                    &f_predMV, &b_predMV,
2084                                                    pMB, &best_sad,
2085                                                    &Data);
2086    
2087    // final skip decision
2088                            if ( (skip_sad < frame->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 2)
2089                                            && ((100*best_sad)/(skip_sad+1) > FINAL_SKIP_THRESH) )
2090                                    SkipDecisionB(&frame->image, f_ref, b_ref, pMB, i, j, &Data);
2091    
2092                            switch (pMB->mode) {
2093                                    case MODE_FORWARD:
2094                                            f_count++;
2095                                            f_predMV = Data.qpel ? pMB->qmvs[0] : pMB->mvs[0];
2096                                            break;
2097                                    case MODE_BACKWARD:
2098                                            b_count++;
2099                                            b_predMV = Data.qpel ? pMB->b_qmvs[0] : pMB->b_mvs[0];
2100                                            break;
2101                                    case MODE_INTERPOLATE:
2102                                            i_count++;
2103                                            f_predMV = Data.qpel ? pMB->qmvs[0] : pMB->mvs[0];
2104                                            b_predMV = Data.qpel ? pMB->b_qmvs[0] : pMB->b_mvs[0];
2105                                            break;
2106                                    case MODE_DIRECT:
2107                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
2108                                            d_count++;
2109                                    default:
2110                                            break;
2111                            }
2112                    }
2113            }
2114  }  }
2115    
2116  int32_t  static __inline void
2117  EPZSSearch16(const uint8_t * const pRef,  MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
2118                           const uint8_t * const pRefH,                                  const uint8_t * const pCur,
                          const uint8_t * const pRefV,  
                          const uint8_t * const pRefHV,  
                          const IMAGE * const pCur,  
2119                           const int x,                           const int x,
2120                           const int y,                           const int y,
                          const uint32_t MotionFlags,  
                          const uint32_t iQuant,  
                          const uint32_t iFcode,  
2121                           const MBParam * const pParam,                           const MBParam * const pParam,
2122                           const MACROBLOCK * const pMBs,                                  MACROBLOCK * const pMBs,
2123                           const MACROBLOCK * const prevMBs,                                  SearchData * const Data)
                          VECTOR * const currMV,  
                          VECTOR * const currPMV)  
2124  {  {
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
   
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
2125    
2126          const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;          int i, mask;
2127            VECTOR pmv[3];
2128            MACROBLOCK * pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
2129    
2130          int32_t min_dx;          for (i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
2131    
2132          VECTOR newMV;          //median is only used as prediction. it doesn't have to be real
2133          VECTOR backupMV;          if (x == 1 && y == 1) Data->predMV.x = Data->predMV.y = 0;
2134            else
2135                    if (x == 1) //left macroblock does not have any vector now
2136                            Data->predMV = (pMB - pParam->mb_width)->mvs[0]; // top instead of median
2137                    else if (y == 1) // top macroblock doesn't have it's vector
2138                            Data->predMV = (pMB - 1)->mvs[0]; // left instead of median
2139                            else Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0); //else median
2140    
2141          VECTOR pmv[4];          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
2142          int32_t psad[8];                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - pParam->m_quarterpel, 0, Data->rrv);
2143    
2144          static MACROBLOCK *oldMBs = NULL;          Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
2145            Data->Ref = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
2146    
2147  //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;          pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
2148          const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;          pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
2149          MACROBLOCK *oldMB = NULL;          pmv[2].x = EVEN(Data->predMV.x);
2150            pmv[2].y = EVEN(Data->predMV.y);
2151            pmv[0].x = pmv[0].y = 0;
2152    
2153           int32_t thresh2;          CheckCandidate32I(0, 0, 255, &i, Data);
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD, iSAD = 9999;  
2154    
2155          MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;          if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) {
2156    
2157          if (oldMBs == NULL) {                  if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
2158                  oldMBs = (MACROBLOCK *) calloc(iWcount * iHcount, sizeof(MACROBLOCK));                          CheckCandidate32I(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
2159  //      fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));                  if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
2160          }                          CheckCandidate32I(pmv[2].x, pmv[2].y, mask, &i, Data);
         oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;  
2161    
2162  /* Get maximum range */                  if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) // diamond only if needed
2163          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,                          DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
                           iFcode);  
2164    
2165          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {                  for (i = 0; i < 4; i++) {
2166                  min_dx = EVEN(min_dx);                          MACROBLOCK * MB = &pMBs[x + (i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];
2167                  max_dx = EVEN(max_dx);                          MB->mvs[0] = MB->mvs[1] = MB->mvs[2] = MB->mvs[3] = Data->currentMV[i];
2168                  min_dy = EVEN(min_dy);                          MB->mode = MODE_INTER;
2169                  max_dy = EVEN(max_dy);                          MB->sad16 = Data->iMinSAD[i+1];
2170                    }
2171            }
2172          }          }
         /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
         bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  
         // bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
         MinSAD=SAD  
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
 // Prepare for main loop  
2173    
2174          *currMV = pmv[0];                       /* current best := median prediction */  #define INTRA_BIAS              2500
2175          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  #define INTRA_THRESH    1500
2176                  currMV->x = EVEN(currMV->x);  #define INTER_THRESH    1400
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
         }  
   
         if (currMV->x > max_dx)  
                 currMV->x = max_dx;  
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x = min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y = max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y = min_dy;  
   
 /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  
   
         iMinSAD =  
                 sad16(cur,  
                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV,  
                                                  iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_16(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,  
                                           (uint8_t) iFcode, iQuant);  
   
 // thresh1 is fixed to 256  
         if ((iMinSAD < 256) ||  
                 ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) &&  
                  ((uint32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/  
2177    
2178  // previous frame MV  int
2179          CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x, prevMB->mvs[0].y);  MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
2180                            FRAMEINFO * const Current,
2181                            MBParam * const pParam,
2182                            int maxIntra, //maximum number if non-I frames
2183                            int intraCount, //number of non-I frames after last I frame; 0 if we force P/B frame
2184                            int bCount) // number of B frames in a row
2185    {
2186            uint32_t x, y, intra = 0;
2187            int sSAD = 0;
2188            MACROBLOCK * const pMBs = Current->mbs;
2189            const IMAGE * const pCurrent = &Current->image;
2190            int IntraThresh = INTRA_THRESH, InterThresh = INTER_THRESH;
2191    
2192            int32_t iMinSAD[5], temp[5];
2193            VECTOR currentMV[5];
2194            SearchData Data;
2195            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2196            Data.currentMV = currentMV;
2197            Data.iMinSAD = iMinSAD;
2198            Data.iFcode = Current->fcode;
2199            Data.rrv = Current->global_flags & XVID_REDUCED;
2200            Data.temp = temp;
2201            CheckCandidate = CheckCandidate32I;
2202    
2203  // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block          if (intraCount != 0 && intraCount < 10) // we're right after an I frame
2204  // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want                  IntraThresh += 4 * (intraCount - 10) * (intraCount - 10);
2205            else
2206                    if ( 5*(maxIntra - intraCount) < maxIntra) // we're close to maximum. 2 sec when max is 10 sec
2207                            IntraThresh -= (IntraThresh * (maxIntra - 5*(maxIntra - intraCount)))/maxIntra;
2208    
2209          if ((x == 0) && (y == 0)) {          InterThresh += 400 * (1 - bCount);
2210                  thresh2 = 512;          if (InterThresh < 300) InterThresh = 300;
         } else {  
 /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */  
2211    
2212                  thresh2 = MIN(psad[0], iSAD) * 6 / 5 + 128;          if (sadInit) (*sadInit) ();
         }  
2213    
2214  // MV=(0,0) is often a good choice          for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y += 2) {
2215                    for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x += 2) {
2216                            int i;
2217    
2218          CHECK_MV16_ZERO;                          if (bCount == 0) pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0] = zeroMV;
2219    
2220                            MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y, pParam, pMBs, &Data);
2221    
2222  // left neighbour, if allowed                          for (i = 0; i < 4; i++) {
2223          if (x != 0) {                                  int dev;
2224                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {                                  MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x+(i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];
2225                          pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                                  if (pMB->sad16 > IntraThresh) {
2226                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                                          dev = dev16(pCurrent->y + (x + (i&1) + (y + (i>>1)) * pParam->edged_width) * 16,
2227                  }                                                                          pParam->edged_width);
2228                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);                                          if (dev + IntraThresh < pMB->sad16) {
2229                                                    pMB->mode = MODE_INTRA;
2230                                                    if (++intra > (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/2) return I_VOP;
2231          }          }
 // top neighbour, if allowed  
         if (y != 0) {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                         pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
2232                  }                  }
2233                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);                                  sSAD += pMB->sad16;
   
 // top right neighbour, if allowed  
                 if ((uint32_t) x != (iWcount - 1)) {  
                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                                 pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                 pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
2234                          }                          }
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x, pmv[3].y);  
2235                  }                  }
2236          }          }
2237            sSAD /= (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2);
2238    //      if (sSAD > IntraThresh + INTRA_BIAS) return I_VOP;
2239            if (sSAD > InterThresh ) return P_VOP;
2240            emms();
2241            return B_VOP;
2242    
 /* Terminate if MinSAD <= T_2  
    Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  
 */  
   
         if ((iMinSAD <= thresh2)  
                 || (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0]) &&  
                         ((uint32_t) iMinSAD <= prevMB->sad16))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
2243          }          }
2244    
 /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/  
   
         backupMV = prevMB->mvs[0];      // collocated MV  
         backupMV.x += (prevMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x);     // acceleration X  
         backupMV.y += (prevMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y);     // acceleration Y  
2245    
2246          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y);  static WARPPOINTS
2247    GlobalMotionEst(const MACROBLOCK * const pMBs,
2248  // left neighbour                                  const MBParam * const pParam,
2249          if (x != 0)                                  const FRAMEINFO * const current,
2250                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB - 1)->mvs[0].x, (prevMB - 1)->mvs[0].y);                                  const FRAMEINFO * const reference,
2251                                    const IMAGE * const pRefH,
2252                                    const IMAGE * const pRefV,
2253                                    const IMAGE * const pRefHV      )
2254    {
2255    
2256  // top neighbour          const int deltax=8;             // upper bound for difference between a MV and it's neighbour MVs
2257          if (y != 0)          const int deltay=8;
2258                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB - iWcount)->mvs[0].x,          const int grad=512;             // lower bound for deviation in MB
                                                          (prevMB - iWcount)->mvs[0].y);  
2259    
2260  // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs          WARPPOINTS gmc;
2261    
2262          if ((uint32_t) x != iWcount - 1)          uint32_t mx, my;
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB + 1)->mvs[0].x, (prevMB + 1)->mvs[0].y);  
2263    
2264  // bottom neighbour, dito          int MBh = pParam->mb_height;
2265          if ((uint32_t) y != iHcount - 1)          int MBw = pParam->mb_width;
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB + iWcount)->mvs[0].x,  
                                                          (prevMB + iWcount)->mvs[0].y);  
2266    
2267  /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */          int *MBmask= calloc(MBh*MBw,sizeof(int));
2268          if (iMinSAD <= thresh2) {          double DtimesF[4] = { 0.,0., 0., 0. };
2269                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)          double sol[4] = { 0., 0., 0., 0. };
2270                          goto EPZS16_Terminate_without_Refine;          double a,b,c,n,denom;
2271                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)          double meanx,meany;
2272                          goto EPZS16_Terminate_with_Refine;          int num,oldnum;
         }  
2273    
2274  /************ (if Diamond Search)  **************/          if (!MBmask) { fprintf(stderr,"Mem error\n"); return gmc;}
2275    
2276          backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  // filter mask of all blocks
2277    
2278          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)          for (my = 1; my < MBh-1; my++)
2279                  MainSearchPtr = Square16_MainSearch;          for (mx = 1; mx < MBw-1; mx++)
2280          else          {
2281           if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)                  const int mbnum = mx + my * MBw;
2282                  MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;                  const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
2283          else                  const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
                 MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
2284    
2285  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */                  if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED)
2286                            continue;
2287    
2288          iSAD =                  if ( ( (ABS(mv.x -   (pMB-1)->mvs[0].x) < deltax) && (ABS(mv.y -   (pMB-1)->mvs[0].y) < deltay) )
2289                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,                  &&   ( (ABS(mv.x -   (pMB+1)->mvs[0].x) < deltax) && (ABS(mv.y -   (pMB+1)->mvs[0].y) < deltay) )
2290                                                    currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,                  &&   ( (ABS(mv.x - (pMB-MBw)->mvs[0].x) < deltax) && (ABS(mv.y - (pMB-MBw)->mvs[0].y) < deltay) )
2291                                                    min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);                  &&   ( (ABS(mv.x - (pMB+MBw)->mvs[0].x) < deltax) && (ABS(mv.y - (pMB+MBw)->mvs[0].y) < deltay) ) )
2292                            MBmask[mbnum]=1;
         if (iSAD < iMinSAD) {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
2293          }          }
2294    
2295            for (my = 1; my < MBh-1; my++)
2296            for (mx = 1; mx < MBw-1; mx++)
2297            {
2298                    const uint8_t *const pCur = current->image.y + 16*my*pParam->edged_width + 16*mx;
2299    
2300          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {                  const int mbnum = mx + my * MBw;
2301  /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                  if (!MBmask[mbnum])
2302                            continue;
2303    
2304                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {                  if (sad16 ( pCur, pCur+1 , pParam->edged_width, 65536) <= grad )
2305                          iSAD =                          MBmask[mbnum] = 0;
2306                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,                  if (sad16 ( pCur, pCur+pParam->edged_width, pParam->edged_width, 65536) <= grad )
2307                                                                    pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,                          MBmask[mbnum] = 0;
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   2, iFcode, iQuant, 0);  
                 }  
2308    
                 if (iSAD < iMinSAD) {  
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
2309                  }                  }
2310    
2311                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {          emms();
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,  
                                                                   iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,  
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
2312    
2313                          if (iSAD < iMinSAD) {          do {            /* until convergence */
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
         }  
2314    
2315  /***************        Choose best MV found     **************/          a = b = c = n = 0;
2316            DtimesF[0] = DtimesF[1] = DtimesF[2] = DtimesF[3] = 0.;
2317            for (my = 0; my < MBh; my++)
2318                    for (mx = 0; mx < MBw; mx++)
2319                    {
2320                            const int mbnum = mx + my * MBw;
2321                            const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
2322                            const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
2323    
2324    EPZS16_Terminate_with_Refine:                          if (!MBmask[mbnum])
2325          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)  // perform final half-pel step                                  continue;
                 iMinSAD =  
                         Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                          iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                          iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
2326    
2327    EPZS16_Terminate_without_Refine:                          n++;
2328                            a += 16*mx+8;
2329                            b += 16*my+8;
2330                            c += (16*mx+8)*(16*mx+8)+(16*my+8)*(16*my+8);
2331    
2332                            DtimesF[0] += (double)mv.x;
2333                            DtimesF[1] += (double)mv.x*(16*mx+8) + (double)mv.y*(16*my+8);
2334                            DtimesF[2] += (double)mv.x*(16*my+8) - (double)mv.y*(16*mx+8);
2335                            DtimesF[3] += (double)mv.y;
2336                    }
2337    
2338            denom = a*a+b*b-c*n;
2339    
2340    /* Solve the system:     sol = (D'*E*D)^{-1} D'*E*F   */
2341    /* D'*E*F has been calculated in the same loop as matrix */
2342    
2343            sol[0] = -c*DtimesF[0] + a*DtimesF[1] + b*DtimesF[2];
2344            sol[1] =  a*DtimesF[0] - n*DtimesF[1]                + b*DtimesF[3];
2345            sol[2] =  b*DtimesF[0]                - n*DtimesF[2] - a*DtimesF[3];
2346            sol[3] =                 b*DtimesF[1] - a*DtimesF[2] - c*DtimesF[3];
2347    
2348            sol[0] /= denom;
2349            sol[1] /= denom;
2350            sol[2] /= denom;
2351            sol[3] /= denom;
2352    
2353            meanx = meany = 0.;
2354            oldnum = 0;
2355            for (my = 0; my < MBh; my++)
2356                    for (mx = 0; mx < MBw; mx++)
2357                    {
2358                            const int mbnum = mx + my * MBw;
2359                            const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
2360                            const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
2361    
2362          *oldMB = *prevMB;                          if (!MBmask[mbnum])
2363                                    continue;
2364    
2365          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;                          oldnum++;
2366          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                          meanx += ABS(( sol[0] + (16*mx+8)*sol[1] + (16*my+8)*sol[2] ) - mv.x );
2367          return iMinSAD;                          meany += ABS(( sol[3] - (16*mx+8)*sol[2] + (16*my+8)*sol[1] ) - mv.y );
2368  }  }
2369    
2370            if (4*meanx > oldnum)   /* better fit than 0.25 is useless */
2371                    meanx /= oldnum;
2372            else
2373                    meanx = 0.25;
2374    
2375  int32_t          if (4*meany > oldnum)
2376  EPZSSearch8(const uint8_t * const pRef,                  meany /= oldnum;
2377                          const uint8_t * const pRefH,          else
2378                          const uint8_t * const pRefV,                  meany = 0.25;
                         const uint8_t * const pRefHV,  
                         const IMAGE * const pCur,  
                         const int x,  
                         const int y,  
                         const int start_x,  
                         const int start_y,  
                         const uint32_t MotionFlags,  
                         const uint32_t iQuant,  
                         const uint32_t iFcode,  
                         const MBParam * const pParam,  
                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                         VECTOR * const currMV,  
                         VECTOR * const currPMV)  
 {  
 /* Please not that EPZS might not be a good choice for 8x8-block motion search ! */  
   
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t *cur = pCur->y + x * 8 + y * 8 * iEdgedWidth;  
   
         int32_t iDiamondSize = 1;  
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;  
2379    
2380          VECTOR pmv[4];  /*      fprintf(stderr,"sol = (%8.5f, %8.5f, %8.5f, %8.5f)\n",sol[0],sol[1],sol[2],sol[3]);
2381          int32_t psad[8];          fprintf(stderr,"meanx = %8.5f  meany = %8.5f   %d\n",meanx,meany, oldnum);
2382    */
2383            num = 0;
2384            for (my = 0; my < MBh; my++)
2385                    for (mx = 0; mx < MBw; mx++)
2386                    {
2387                            const int mbnum = mx + my * MBw;
2388                            const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
2389                            const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
2390    
2391          const int32_t iSubBlock = ((y & 1) << 1) + (x & 1);                          if (!MBmask[mbnum])
2392                                    continue;
2393    
2394  //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;                          if  ( ( ABS(( sol[0] + (16*mx+8)*sol[1] + (16*my+8)*sol[2] ) - mv.x ) > meanx )
2395          const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + (x >> 1) + (y >> 1) * iWcount;                             || ( ABS(( sol[3] - (16*mx+8)*sol[2] + (16*my+8)*sol[1] ) - mv.y ) > meany ) )
2396                                    MBmask[mbnum]=0;
2397                            else
2398                                    num++;
2399                    }
2400    
2401          int32_t bPredEq;          } while ( (oldnum != num) && (num>=4) );
         int32_t iMinSAD, iSAD = 9999;  
2402    
2403          MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;          if (num < 4)
2404            {
2405                    gmc.duv[0].x= gmc.duv[0].y= gmc.duv[1].x= gmc.duv[1].y= gmc.duv[2].x= gmc.duv[2].y=0;
2406            } else {
2407    
2408  /* Get maximum range */                  gmc.duv[0].x=(int)(sol[0]+0.5);
2409          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 8, iWidth, iHeight,                  gmc.duv[0].y=(int)(sol[3]+0.5);
                           iFcode);  
2410    
2411  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */                  gmc.duv[1].x=(int)(sol[1]*pParam->width+0.5);
2412                    gmc.duv[1].y=(int)(-sol[2]*pParam->width+0.5);
2413    
2414          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {                  gmc.duv[2].x=0;
2415                  min_dx = EVEN(min_dx);                  gmc.duv[2].y=0;
                 max_dx = EVEN(max_dx);  
                 min_dy = EVEN(min_dy);  
                 max_dy = EVEN(max_dy);  
2416          }          }
2417          /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  //      fprintf(stderr,"wp1 = ( %4d, %4d)  wp2 = ( %4d, %4d) \n", gmc.duv[0].x, gmc.duv[0].y, gmc.duv[1].x, gmc.duv[1].y);
         bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x >> 1, y >> 1, iWcount, iSubBlock, pmv, psad);  
         // bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x >> 1, y >> 1, iSubBlock, pmv, psad);  
   
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
         MinSAD=SAD  
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
2418    
2419  // Prepare for main loop          free(MBmask);
2420    
2421            return gmc;
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
2422          }          }
2423    
2424          if (currMV->x > max_dx)  // functions which perform BITS-based search/bitcount
                 currMV->x = max_dx;  
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x = min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y = max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y = min_dy;  
2425    
2426  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  static int
2427    CountMBBitsInter(SearchData * const Data,
2428                                    const MACROBLOCK * const pMBs, const int x, const int y,
2429                                    const MBParam * const pParam,
2430                                    const uint32_t MotionFlags)
2431    {
2432            int i, iDirection;
2433            int32_t bsad[5];
2434    
2435            CheckCandidate = CheckCandidateBits16;
2436    
2437          iMinSAD =          if (Data->qpel) {
2438                  sad8(cur,                  for(i = 0; i < 5; i++) {
2439                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV,                          Data->currentMV[i].x = Data->currentQMV[i].x/2;
2440                                                  iEdgedWidth), iEdgedWidth);                          Data->currentMV[i].y = Data->currentQMV[i].y/2;
2441          iMinSAD +=                  }
2442                  calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,                  Data->qpel_precision = 1;
2443                                           (uint8_t) iFcode, iQuant);                  CheckCandidateBits16(Data->currentQMV[0].x, Data->currentQMV[0].y, 255, &iDirection, Data);
2444    
2445                    //checking if this vector is perfect. if it is, we stop.
2446                    if (Data->temp[0] == 0 && Data->temp[1] == 0 && Data->temp[2] == 0 && Data->temp[3] == 0)
2447                            return 0; //quick stop
2448    
2449  // thresh1 is fixed to 256                  if (MotionFlags & (HALFPELREFINE16_BITS | EXTSEARCH_BITS)) { //we have to prepare for halfpixel-precision search
2450          if (iMinSAD < 256 / 4) {                          for(i = 0; i < 5; i++) bsad[i] = Data->iMinSAD[i];
2451                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)                          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
2452                          goto EPZS8_Terminate_without_Refine;                                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
2453                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)                          Data->qpel_precision = 0;
2454                          goto EPZS8_Terminate_with_Refine;                          if (Data->currentQMV->x & 1 || Data->currentQMV->y & 1)
2455                                    CheckCandidateBits16(Data->currentMV[0].x, Data->currentMV[0].y, 255, &iDirection, Data);
2456          }          }
2457    
2458  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/          } else { // not qpel
2459    
2460                    CheckCandidateBits16(Data->currentMV[0].x, Data->currentMV[0].y, 255, &iDirection, Data);
2461                    //checking if this vector is perfect. if it is, we stop.
2462                    if (Data->temp[0] == 0 && Data->temp[1] == 0 && Data->temp[2] == 0 && Data->temp[3] == 0) {
2463                            return 0; //inter
2464                    }
2465            }
2466    
2467  // MV=(0,0) is often a good choice          if (MotionFlags&EXTSEARCH_BITS) SquareSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
         CHECK_MV8_ZERO;  
2468    
2469  // previous frame MV          if (MotionFlags&HALFPELREFINE16_BITS) SubpelRefine(Data);
         CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x, prevMB->mvs[iSubBlock].y);  
2470    
2471  // left neighbour, if allowed          if (Data->qpel) {
2472          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR) {                  if (MotionFlags&(EXTSEARCH_BITS | HALFPELREFINE16_BITS)) { // there was halfpel-precision search
2473                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {                          for(i = 0; i < 5; i++) if (bsad[i] > Data->iMinSAD[i]) {
2474                          pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                                  Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // we have found a better match
2475                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                                  Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
2476                  }                  }
2477                  CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
2478                            // preparing for qpel-precision search
2479                            Data->qpel_precision = 1;
2480                            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
2481                                            pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
2482          }          }
2483  // top neighbour, if allowed                  if (MotionFlags&QUARTERPELREFINE16_BITS) SubpelRefine(Data);
         if (psad[2] != MV_MAX_ERROR) {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                         pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
2484                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
2485    
2486  // top right neighbour, if allowed          if (MotionFlags&CHECKPREDICTION_BITS) { //let's check vector equal to prediction
2487                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR) {                  VECTOR * v = Data->qpel ? Data->currentQMV : Data->currentMV;
2488                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {                  if (!(Data->predMV.x == v->x && Data->predMV.y == v->y))
2489                                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                          CheckCandidateBits16(Data->predMV.x, Data->predMV.y, 255, &iDirection, Data);
                                 pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                         }  
                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x, pmv[3].y);  
2490                  }                  }
2491            return Data->iMinSAD[0];
2492          }          }
2493    
 /*  // this bias is zero anyway, at the moment!  
2494    
2495          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) ) // && (iMinSAD <= iQuant * 96)  static int
2496                  iMinSAD -= MV8_00_BIAS;  CountMBBitsInter4v(const SearchData * const Data,
2497                                            MACROBLOCK * const pMB, const MACROBLOCK * const pMBs,
2498  */                                          const int x, const int y,
2499                                            const MBParam * const pParam, const uint32_t MotionFlags,
2500  /* Terminate if MinSAD <= T_2                                          const VECTOR * const backup)
2501     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  {
 */  
2502    
2503          if (iMinSAD < 512 / 4) {        /* T_2 == 512/4 hardcoded */          int cbp = 0, bits = 0, t = 0, i, iDirection;
2504                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)          SearchData Data2, *Data8 = &Data2;
2505                          goto EPZS8_Terminate_without_Refine;          int sumx = 0, sumy = 0;
2506                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)          int16_t in[64], coeff[64];
2507                          goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
2508            memcpy(Data8, Data, sizeof(SearchData));
2509            CheckCandidate = CheckCandidateBits8;
2510    
2511            for (i = 0; i < 4; i++) {
2512                    Data8->iMinSAD = Data->iMinSAD + i + 1;
2513                    Data8->currentMV = Data->currentMV + i + 1;
2514                    Data8->currentQMV = Data->currentQMV + i + 1;
2515                    Data8->Cur = Data->Cur + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2516                    Data8->Ref = Data->Ref + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2517                    Data8->RefH = Data->RefH + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2518                    Data8->RefV = Data->RefV + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2519                    Data8->RefHV = Data->RefHV + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2520    
2521                    if(Data->qpel) {
2522                            Data8->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, i);
2523                            if (i != 0)     t = d_mv_bits(  Data8->currentQMV->x, Data8->currentQMV->y,
2524                                                                                    Data8->predMV, Data8->iFcode, 0, 0);
2525                    } else {
2526                            Data8->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, i);
2527                            if (i != 0)     t = d_mv_bits(  Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->y,
2528                                                                                    Data8->predMV, Data8->iFcode, 0, 0);
2529          }          }
2530    
2531  /************ (Diamond Search)  **************/                  get_range(&Data8->min_dx, &Data8->max_dx, &Data8->min_dy, &Data8->max_dy, 2*x + (i&1), 2*y + (i>>1), 8,
2532                                            pParam->width, pParam->height, Data8->iFcode, Data8->qpel, 0);
2533    
2534          backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                  *Data8->iMinSAD += t;
2535    
2536          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))                  Data8->qpel_precision = Data8->qpel;
2537                  iDiamondSize *= 2;                  // checking the vector which has been found by SAD-based 8x8 search (if it's different than the one found so far)
2538                    if (Data8->qpel) {
2539                            if (!(Data8->currentQMV->x == backup[i+1].x && Data8->currentQMV->y == backup[i+1].y))
2540                                    CheckCandidateBits8(backup[i+1].x, backup[i+1].y, 255, &iDirection, Data8);
2541                    } else {
2542                            if (!(Data8->currentMV->x == backup[i+1].x && Data8->currentMV->y == backup[i+1].y))
2543                                    CheckCandidateBits8(backup[i+1].x, backup[i+1].y, 255, &iDirection, Data8);
2544                    }
2545    
2546  /* default: use best prediction as starting point for one call of EPZS_MainSearch */                  if (Data8->qpel) {
2547                            if (MotionFlags&HALFPELREFINE8_BITS || (MotionFlags&PMV_EXTSEARCH8 && MotionFlags&EXTSEARCH_BITS)) { // halfpixel motion search follows
2548                                    int32_t s = *Data8->iMinSAD;
2549                                    Data8->currentMV->x = Data8->currentQMV->x/2;
2550                                    Data8->currentMV->y = Data8->currentQMV->y/2;
2551                                    Data8->qpel_precision = 0;
2552                                    get_range(&Data8->min_dx, &Data8->max_dx, &Data8->min_dy, &Data8->max_dy, 2*x + (i&1), 2*y + (i>>1), 8,
2553                                                            pParam->width, pParam->height, Data8->iFcode - 1, 0, 0);
2554    
2555  // there is no EPZS^2 for inter4v at the moment                                  if (Data8->currentQMV->x & 1 || Data8->currentQMV->y & 1)
2556                                            CheckCandidateBits8(Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->y, 255, &iDirection, Data8);
2557    
2558  //  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)                                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8 && MotionFlags & EXTSEARCH_BITS)
2559  //      MainSearchPtr = Square8_MainSearch;                                          SquareSearch(Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->x, Data8, 255);
 //  else  
2560    
2561          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)                                  if (MotionFlags & HALFPELREFINE8_BITS) SubpelRefine(Data8);
                 MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;  
2562    
2563          iSAD =                                  if(s > *Data8->iMinSAD) { //we have found a better match
2564                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,                                          Data8->currentQMV->x = 2*Data8->currentMV->x;
2565                                                    currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,                                          Data8->currentQMV->y = 2*Data8->currentMV->y;
2566                                                    min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,                                  }
                                                   iQuant, 0);  
2567    
2568                                    Data8->qpel_precision = 1;
2569                                    get_range(&Data8->min_dx, &Data8->max_dx, &Data8->min_dy, &Data8->max_dy, 2*x + (i&1), 2*y + (i>>1), 8,
2570                                                            pParam->width, pParam->height, Data8->iFcode, 1, 0);
2571    
         if (iSAD < iMinSAD) {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
2572          }          }
2573                            if (MotionFlags & QUARTERPELREFINE8_BITS) SubpelRefine(Data8);
2574    
2575          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {                  } else // not qpel
2576  /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                          if (MotionFlags & HALFPELREFINE8_BITS) SubpelRefine(Data8); //halfpel mode, halfpel refinement
   
                 if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {  
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
2577    
2578                          if (iSAD < iMinSAD) {                  //checking vector equal to predicion
2579                                  *currMV = newMV;                  if (i != 0 && MotionFlags & CHECKPREDICTION_BITS) {
2580                                  iMinSAD = iSAD;                          const VECTOR * v = Data->qpel ? Data8->currentQMV : Data8->currentMV;
2581                          }                          if (!(Data8->predMV.x == v->x && Data8->predMV.y == v->y))
2582                                    CheckCandidateBits8(Data8->predMV.x, Data8->predMV.y, 255, &iDirection, Data8);
2583                  }                  }
2584    
2585                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {                  bits += *Data8->iMinSAD;
2586                          iSAD =                  if (bits >= Data->iMinSAD[0]) break; // no chances for INTER4V
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,  
                                                                   iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,  
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                                   iQuant, 0);  
2587    
2588                          if (iSAD < iMinSAD) {                  // MB structures for INTER4V mode; we have to set them here, we don't have predictor anywhere else
2589                                  *currMV = newMV;                  if(Data->qpel) {
2590                                  iMinSAD = iSAD;                          pMB->pmvs[i].x = Data8->currentQMV->x - Data8->predMV.x;
2591                          }                          pMB->pmvs[i].y = Data8->currentQMV->y - Data8->predMV.y;
2592                            pMB->qmvs[i] = *Data8->currentQMV;
2593                            sumx += Data8->currentQMV->x/2;
2594                            sumy += Data8->currentQMV->y/2;
2595                    } else {
2596                            pMB->pmvs[i].x = Data8->currentMV->x - Data8->predMV.x;
2597                            pMB->pmvs[i].y = Data8->currentMV->y - Data8->predMV.y;
2598                            sumx += Data8->currentMV->x;
2599                            sumy += Data8->currentMV->y;
2600                  }                  }
2601                    pMB->mvs[i] = *Data8->currentMV;
2602                    pMB->sad8[i] = 4 * *Data8->iMinSAD;
2603                    if (Data8->temp[0]) cbp |= 1 << (5 - i);
2604          }          }
2605    
2606  /***************        Choose best MV found     **************/          if (bits < *Data->iMinSAD) { // there is still a chance for inter4v mode. let's check chroma
2607                    const uint8_t * ptr;
2608    EPZS8_Terminate_with_Refine:                  sumx = (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf];
2609          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)   // perform final half-pel step                  sumy = (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf];
                 iMinSAD =  
                         Halfpel8_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                         iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                         iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
2610    
2611    EPZS8_Terminate_without_Refine:                  //chroma U
2612                    ptr = interpolate8x8_switch2(Data->RefQ + 64, Data->RefCU, 0, 0, sumx, sumy, Data->iEdgedWidth/2, Data->rounding);
2613          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;                  transfer_8to16subro(in, Data->CurU, ptr, Data->iEdgedWidth/2);
2614          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  fdct(in);
2615          return iMinSAD;                  if (Data->lambda8 == 0) i = quant_inter(coeff, in, Data->lambda16);
2616                    else i = quant4_inter(coeff, in, Data->lambda16);
2617                    if (i > 0) {
2618                            bits += CodeCoeffInter_CalcBits(coeff, scan_tables[0]);
2619                            cbp |= 1 << (5 - 4);
2620  }  }
2621    
2622                    if (bits < *Data->iMinSAD) { // still possible
2623                            //chroma V
2624                            ptr = interpolate8x8_switch2(Data->RefQ + 64, Data->RefCV, 0, 0, sumx, sumy, Data->iEdgedWidth/2, Data->rounding);
2625                            transfer_8to16subro(in, Data->CurV, ptr, Data->iEdgedWidth/2);
2626                            fdct(in);
2627                            if (Data->lambda8 == 0) i = quant_inter(coeff, in, Data->lambda16);
2628                            else i = quant4_inter(coeff, in, Data->lambda16);
2629                            if (i > 0) {
2630                                    bits += CodeCoeffInter_CalcBits(coeff, scan_tables[0]);
2631                                    cbp |= 1 << (5 - 5);
2632                            }
2633                            bits += cbpy_tab[15-(cbp>>2)].len;
2634                            bits += mcbpc_inter_tab[(MODE_INTER4V & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
2635                    }
2636            }
2637    
2638            return bits;
2639    }
2640    
2641    
2642    static int
2643  /* ***********************************************************  CountMBBitsIntra(const SearchData * const Data)
         bvop motion estimation  
 // TODO: need to incorporate prediction here (eg. sad += calc_delta_16)  
 ***************************************************************/  
   
   
 void  
 MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,  
                                          FRAMEINFO * const frame,  
                                          // forward (past) reference  
                                          const MACROBLOCK * const f_mbs,  
                                          const IMAGE * const f_ref,  
                                          const IMAGE * const f_refH,  
                                          const IMAGE * const f_refV,  
                                          const IMAGE * const f_refHV,  
                                          // backward (future) reference  
                                          const MACROBLOCK * const b_mbs,  
                                          const IMAGE * const b_ref,  
                                          const IMAGE * const b_refH,  
                                          const IMAGE * const b_refV,  
                                          const IMAGE * const b_refHV)  
2644  {  {
2645          const uint32_t mb_width = pParam->mb_width;          int bits = 1; //this one is ac/dc prediction flag. always 1.
2646          const uint32_t mb_height = pParam->mb_height;          int cbp = 0, i, t, dc = 0, b_dc = 1024;
2647          const int32_t edged_width = pParam->edged_width;          const uint32_t iQuant = Data->lambda16;
2648            int16_t in[64], coeff[64];
2649    
2650          uint32_t i, j;          for(i = 0; i < 4; i++) {
2651                    uint32_t iDcScaler = get_dc_scaler(iQuant, 1);
2652    
2653          int32_t f_sad16;                  int s = 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2654          int32_t b_sad16;                  transfer_8to16copy(in, Data->Cur + s, Data->iEdgedWidth);
2655          int32_t i_sad16;                  fdct(in);
2656          int32_t d_sad16;                  b_dc = dc;
2657          int32_t best_sad;                  dc = in[0];
2658                    in[0] -= b_dc;
2659                    if (Data->lambda8 == 0) quant_intra_c(coeff, in, iQuant, iDcScaler);
2660                    else quant4_intra_c(coeff, in, iQuant, iDcScaler);
2661    
2662          VECTOR pmv_dontcare;                  b_dc = dc;
2663                    dc = coeff[0];
2664                    if (i != 0) coeff[0] -= b_dc;
2665    
2666          // note: i==horizontal, j==vertical                  bits += t = CodeCoeffIntra_CalcBits(coeff, scan_tables[0]) + dcy_tab[coeff[0] + 255].len;;
2667          for (j = 0; j < mb_height; j++) {                  Data->temp[i] = t;
2668                  for (i = 0; i < mb_width; i++) {                  if (t != 0)  cbp |= 1 << (5 - i);
2669                          MACROBLOCK *mb = &frame->mbs[i + j * mb_width];                  if (bits >= Data->iMinSAD[0]) break;
                         const MACROBLOCK *f_mb = &f_mbs[i + j * mb_width];  
                         const MACROBLOCK *b_mb = &b_mbs[i + j * mb_width];  
   
                         if (b_mb->mode == MODE_INTER && b_mb->cbp == 0 &&  
                                 b_mb->mvs[0].x == 0 && b_mb->mvs[0].y == 0) {  
                                 mb->mode = MODE_NOT_CODED;  
                                 mb->mvs[0].x = 0;  
                                 mb->mvs[0].y = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].x = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].y = 0;  
                                 continue;  
2670                          }                          }
                 /* force F_SAD16  
                         f_sad16 = 100;  
                         b_sad16 = 65535;  
   
                         mb->mode = MODE_FORWARD;  
                         mb->mvs[0].x = 1;  
                         mb->mvs[0].y = 1;  
                         mb->b_mvs[0].x = 1;  
                         mb->b_mvs[0].y = 1;  
                         continue;  
                  ^^ force F_SAD16 */  
   
2671    
2672                          // forward search          if (bits < Data->iMinSAD[0]) { // INTRA still looks good, let's add chroma
2673                          f_sad16 =                  uint32_t iDcScaler = get_dc_scaler(iQuant, 0);
2674                                  SEARCH16(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,                  //chroma U
2675                                                   &frame->image, i, j, frame->motion_flags,                  transfer_8to16copy(in, Data->CurU, Data->iEdgedWidth/2);
2676                                                   frame->quant, frame->fcode, pParam,                  fdct(in);
2677                                                   f_mbs,  f_mbs, /* todo */                  in[0] -= 1024;
2678                                                   &mb->mvs[0], &pmv_dontcare);   // ignore pmv                  if (Data->lambda8 == 0) quant_intra(coeff, in, iQuant, iDcScaler);
2679                    else quant4_intra(coeff, in, iQuant, iDcScaler);
2680    
2681                          // backward search                  bits += t = CodeCoeffIntra_CalcBits(coeff, scan_tables[0]) + dcc_tab[coeff[0] + 255].len;
2682                          b_sad16 = SEARCH16(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,                  if (t != 0) cbp |= 1 << (5 - 4);
2683                                                  &frame->image, i, j, frame->motion_flags,                  Data->temp[4] = t;
                                                 frame->quant, frame->bcode, pParam,  
                                                 b_mbs, b_mbs,   /* todo */  
                                                 &mb->b_mvs[0], &pmv_dontcare);  // ignore pmv  
   
                         // interpolate search (simple, but effective)  
                         i_sad16 = 65535;  
   
                         /*  
                         x/y range somewhat buggy  
                         i_sad16 =  
                                 sad16bi_c(frame->image.y + i * 16 + j * 16 * edged_width,  
                                                   get_ref(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                                   i, j, 16, mb->mvs[0].x, mb->mvs[0].y,  
                                                                   edged_width), get_ref(b_ref->y, b_refH->y,  
                                                                                                                 b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                                                                                 i, j, 16,  
                                                                                                                 mb->b_mvs[0].x,  
                                                                                                                 mb->b_mvs[0].x,  
                                                                                                                 edged_width),  
                                                   edged_width);  
                         */  
2684    
2685                          // TODO: direct search                  if (bits < Data->iMinSAD[0]) {
2686                          // predictor + range of [-32,32]                          //chroma V
2687                          d_sad16 = 65535;                          transfer_8to16copy(in, Data->CurV, Data->iEdgedWidth/2);
2688                            fdct(in);
2689                            in[0] -= 1024;
2690                            if (Data->lambda8 == 0) quant_intra(coeff, in, iQuant, iDcScaler);
2691                            else quant4_intra(coeff, in, iQuant, iDcScaler);
2692    
2693                            bits += t = CodeCoeffIntra_CalcBits(coeff, scan_tables[0]) + dcc_tab[coeff[0] + 255].len;
2694                            if (t != 0) cbp |= 1 << (5 - 5);
2695    
2696                          if (f_sad16 < b_sad16) {                          Data->temp[5] = t;
                                 best_sad = f_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_FORWARD;  
                         } else {  
                                 best_sad = b_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_BACKWARD;  
                         }  
2697    
2698                          if (i_sad16 < best_sad) {                          bits += t = cbpy_tab[cbp>>2].len;
2699                                  best_sad = i_sad16;                          Data->temp[6] = t;
                                 mb->mode = MODE_INTERPOLATE;  
                         }  
2700    
2701                          if (d_sad16 < best_sad) {                          bits += t = mcbpc_inter_tab[(MODE_INTRA & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
2702                                  best_sad = d_sad16;                          Data->temp[7] = t;
                                 mb->mode = MODE_DIRECT;  
                         }  
2703    
2704                  }                  }
2705          }          }
2706    
2707            return bits;
2708  }  }

Legend:
Removed from v.261  
changed lines
  Added in v.851

No admin address has been configured
ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4