Diff of /branches/dev-api-4/xvidcore/src/motion/motion_est.c

-trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c
revision 254, Wed Jul  3 12:32:50 2002 UTC
+branches/dev-api-4/xvidcore/src/motion/motion_est.c
revision 1107, Sat Aug  2 15:08:48 2003 UTC
 Line 1
- /**************************************************************************
+ /*****************************************************************************
   *
-  *  Modifications:
+  *  XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
+  *  - Motion Estimation related code  -
   *
-  *      01.05.2002      updated MotionEstimationBVOP
+  *  Copyright(C) 2002 Christoph Lampert <gruel@web.de>
-  *      25.04.2002 partial prevMB conversion
+  *               2002 Michael Militzer <michael@xvid.org>
-  *  22.04.2002 remove some compile warning by chenm001 <chenm001@163.com>
+  *               2002-2003 Radoslaw Czyz <xvid@syskin.cjb.net>
-  *  14.04.2002 added MotionEstimationBVOP()
-  *  02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between
-  *             EPZS and EPZS^2
-  *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop
-  *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points
-  *  07.01.2002 uv-block-based interpolation
-  *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)
-  *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)
-  *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5
-  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement
-  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%
-  *             (Isibaar)
-  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)
-  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix
-  *  22.12.2001 commented best_point==99 check
-  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)
-  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction
-  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)
-  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au
-  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions
-  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE
-  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE
-  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q
-  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6
-  *             idea by Cyril. Thanks.
   *
-  *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>
+  *  This program is free software ; you can redistribute it and/or modify
+  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
+  *  the Free Software Foundation ; either version 2 of the License, or
+  *  (at your option) any later version.
   *
-  **************************************************************************/
+  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
+  *  but WITHOUT ANY WARRANTY ; without even the implied warranty of
+  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+  *  GNU General Public License for more details.
+  *
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+  *  along with this program ; if not, write to the Free Software
+  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
+  *
+  * $Id: motion_est.c,v 1.58.2.24 2003-08-02 15:08:39 edgomez Exp $
+  *
+  ****************************************************************************/
  #include <assert.h>
  #include <stdio.h>
  #include <stdlib.h>
+ #include <string.h>     /* memcpy */
+ #include <math.h>       /* lrint */
  #include "../encoder.h"
  #include "../utils/mbfunctions.h"
  #include "../prediction/mbprediction.h"
  #include "../global.h"
  #include "../utils/timer.h"
+ #include "../image/interpolate8x8.h"
+ #include "motion_est.h"
  #include "motion.h"
  #include "sad.h"
+ #include "gmc.h"
+ #include "../utils/emms.h"
+ #include "../dct/fdct.h"
+ /*****************************************************************************
+  * Modified rounding tables -- declared in motion.h
+  * Original tables see ISO spec tables 7-6 -> 7-9
+  ****************************************************************************/
+ const uint32_t roundtab[16] =
+ {0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 2 };
+ /* K = 4 */
+ const uint32_t roundtab_76[16] =
+ { 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1 };
+ /* K = 2 */
+ const uint32_t roundtab_78[8] =
+ { 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 1  };
+ /* K = 1 */
+ const uint32_t roundtab_79[4] =
+ { 0, 1, 0, 0 };
+ #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
+ #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
+ #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
+ #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
+ #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
+ CheckCandidate((X),(Y), (D), &iDirection, data ); }
+ /*****************************************************************************
+  * Code
+  ****************************************************************************/
- // very large value
+ static __inline uint32_t
- #define MV_MAX_ERROR    (4096 * 256)
+ d_mv_bits(int x, int y, const VECTOR pred, const uint32_t iFcode, const int qpel, const int rrv)
+ {
+         int bits;
+         const int q = (1 << (iFcode - 1)) - 1;
- // stop search if sdelta < THRESHOLD
+         x <<= qpel;
- #define MV16_THRESHOLD  192
+         y <<= qpel;
- #define MV8_THRESHOLD   56
+         if (rrv) { x = RRV_MV_SCALEDOWN(x); y = RRV_MV_SCALEDOWN(y); }
+         x -= pred.x;
+         bits = (x != 0 ? iFcode:0);
+         x = abs(x);
+         x += q;
+         x >>= (iFcode - 1);
+         bits += mvtab[x];
+         y -= pred.y;
+         bits += (y != 0 ? iFcode:0);
+         y = abs(y);
+         y += q;
+         y >>= (iFcode - 1);
+         bits += mvtab[y];
+         return bits;
+ }
+ static int32_t ChromaSAD2(const int fx, const int fy, const int bx, const int by,
+                                                         const SearchData * const data)
+ {
+         int sad;
+         const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
+         uint8_t * f_refu = data->RefQ,
+                 * f_refv = data->RefQ + 8,
+                 * b_refu = data->RefQ + 16,
+                 * b_refv = data->RefQ + 24;
+         int offset = (fx>>1) + (fy>>1)*stride;
+         switch (((fx & 1) << 1) | (fy & 1))     {
+                 case 0:
+                         f_refu = (uint8_t*)data->RefP[4] + offset;
+                         f_refv = (uint8_t*)data->RefP[5] + offset;
+                         break;
+                 case 1:
+                         interpolate8x8_halfpel_v(f_refu, data->RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
+                         interpolate8x8_halfpel_v(f_refv, data->RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
+                         break;
+                 case 2:
+                         interpolate8x8_halfpel_h(f_refu, data->RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
+                         interpolate8x8_halfpel_h(f_refv, data->RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
+                         break;
+                 default:
+                         interpolate8x8_halfpel_hv(f_refu, data->RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
+                         interpolate8x8_halfpel_hv(f_refv, data->RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
+                         break;
+         }
- #define NEIGH_MOVE_THRESH 0
+         offset = (bx>>1) + (by>>1)*stride;
- // how much a block's MV must differ from his neighbour
+         switch (((bx & 1) << 1) | (by & 1))     {
- // to be search for INTER4V. The more, the faster...
+                 case 0:
+                         b_refu = (uint8_t*)data->b_RefP[4] + offset;
+                         b_refv = (uint8_t*)data->b_RefP[5] + offset;
+                         break;
+                 case 1:
+                         interpolate8x8_halfpel_v(b_refu, data->b_RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
+                         interpolate8x8_halfpel_v(b_refv, data->b_RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
+                         break;
+                 case 2:
+                         interpolate8x8_halfpel_h(b_refu, data->b_RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
+                         interpolate8x8_halfpel_h(b_refv, data->b_RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
+                         break;
+                 default:
+                         interpolate8x8_halfpel_hv(b_refu, data->b_RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
+                         interpolate8x8_halfpel_hv(b_refv, data->b_RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
+                         break;
+         }
- /* sad16(0,0) bias; mpeg4 spec suggests nb/2+1 */
+         sad = sad8bi(data->CurU, b_refu, f_refu, stride);
- /* nb  = vop pixels * 2^(bpp-8) */
+         sad += sad8bi(data->CurV, b_refv, f_refv, stride);
- #define MV16_00_BIAS    (128+1)
- #define MV8_00_BIAS     (0)
- /* INTER bias for INTER/INTRA decision; mpeg4 spec suggests 2*nb */
+         return sad;
- #define MV16_INTER_BIAS 512
+ }
- /* Parameters which control inter/inter4v decision */
+ static int32_t
- #define IMV16X16                        5
+ ChromaSAD(const int dx, const int dy, const SearchData * const data)
+ {
+         int sad;
+         const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
+         int offset = (dx>>1) + (dy>>1)*stride;
- /* vector map (vlc delta size) smoother parameters */
+         if (dx == data->temp[5] && dy == data->temp[6]) return data->temp[7]; /* it has been checked recently */
- #define NEIGH_TEND_16X16        2
+         data->temp[5] = dx; data->temp[6] = dy; /* backup */
- #define NEIGH_TEND_8X8          2
- // fast ((A)/2)*2
+         switch (((dx & 1) << 1) | (dy & 1))     {
- #define EVEN(A)         (((A)<0?(A)+1:(A)) & ~1)
+                 case 0:
+                         sad = sad8(data->CurU, data->RefP[4] + offset, stride);
+                         sad += sad8(data->CurV, data->RefP[5] + offset, stride);
+                         break;
+                 case 1:
+                         sad = sad8bi(data->CurU, data->RefP[4] + offset, data->RefP[4] + offset + stride, stride);
+                         sad += sad8bi(data->CurV, data->RefP[5] + offset, data->RefP[5] + offset + stride, stride);
+                         break;
+                 case 2:
+                         sad = sad8bi(data->CurU, data->RefP[4] + offset, data->RefP[4] + offset + 1, stride);
+                         sad += sad8bi(data->CurV, data->RefP[5] + offset, data->RefP[5] + offset + 1, stride);
+                         break;
+                 default:
+                         interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
+                         sad = sad8(data->CurU, data->RefQ, stride);
- #define MVzero(A) ( ((A).x)==(0) && ((A).y)==(0) )
+                         interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
- #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )
+                         sad += sad8(data->CurV, data->RefQ, stride);
+                         break;
+         }
+         data->temp[7] = sad; /* backup, part 2 */
+         return sad;
+ }
- int32_t PMVfastSearch16(const uint8_t * const pRef,
+ static __inline const uint8_t *
-                                                 const uint8_t * const pRefH,
+ GetReferenceB(const int x, const int y, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
-                                                 const uint8_t * const pRefV,
+ {
-                                                 const uint8_t * const pRefHV,
+         /* dir : 0 = forward, 1 = backward */
-                                                 const IMAGE * const pCur,
+         const uint8_t *const *const direction = ( dir == 0 ? data->RefP : data->b_RefP );
-                                                 const int x,
+         const int picture = ((x&1)<<1) | (y&1);
-                                                 const int y,
+         const int offset = (x>>1) + (y>>1)*data->iEdgedWidth;
-                                                 const uint32_t MotionFlags,
+         return direction[picture] + offset;
-                                                 const uint32_t iQuant,
+ }
-                                                 const uint32_t iFcode,
-                                                 const MBParam * const pParam,
-                                                 const MACROBLOCK * const pMBs,
-                                                 const MACROBLOCK * const prevMBs,
-                                                 VECTOR * const currMV,
-                                                 VECTOR * const currPMV);
- int32_t EPZSSearch16(const uint8_t * const pRef,
+ /* this is a simpler copy of GetReferenceB, but as it's __inline anyway, we can keep the two separate */
-                                          const uint8_t * const pRefH,
+ static __inline const uint8_t *
-                                          const uint8_t * const pRefV,
+ GetReference(const int x, const int y, const SearchData * const data)
-                                          const uint8_t * const pRefHV,
+ {
-                                          const IMAGE * const pCur,
+         const int picture = ((x&1)<<1) | (y&1);
-                                          const int x,
+         const int offset = (x>>1) + (y>>1)*data->iEdgedWidth;
-                                          const int y,
+         return data->RefP[picture] + offset;
-                                          const uint32_t MotionFlags,
+ }
-                                          const uint32_t iQuant,
-                                          const uint32_t iFcode,
-                                          const MBParam * const pParam,
-                                          const MACROBLOCK * const pMBs,
-                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,
-                                          VECTOR * const currMV,
-                                          VECTOR * const currPMV);
+ static uint8_t *
+ Interpolate8x8qpel(const int x, const int y, const uint32_t block, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
+ {
+         /* create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it */
+         uint8_t * Reference = data->RefQ + 16*dir;
+         const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
+         const uint32_t rounding = data->rounding;
+         const int halfpel_x = x/2;
+         const int halfpel_y = y/2;
+         const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
- int32_t PMVfastSearch8(const uint8_t * const pRef,
+         ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
-                                            const uint8_t * const pRefH,
+         ref1 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
-                                            const uint8_t * const pRefV,
+         switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
-                                            const uint8_t * const pRefHV,
+         case 3: /* x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and */
-                                            const IMAGE * const pCur,
+                         /* bottom left/right) during qpel refinement */
-                                            const int x,
+                 ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
-                                            const int y,
+                 ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
-                                            const int start_x,
+                 ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
-                                            const int start_y,
+                 ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
-                                            const uint32_t MotionFlags,
+                 ref3 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
-                                            const uint32_t iQuant,
+                 ref4 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
-                                            const uint32_t iFcode,
+                 interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
-                                            const MBParam * const pParam,
+                 break;
-                                            const MACROBLOCK * const pMBs,
-                                            const MACROBLOCK * const prevMBs,
-                                            VECTOR * const currMV,
-                                            VECTOR * const currPMV);
- int32_t EPZSSearch8(const uint8_t * const pRef,
+         case 1: /* x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement */
-                                         const uint8_t * const pRefH,
+                 ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
-                                         const uint8_t * const pRefV,
+                 ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
-                                         const uint8_t * const pRefHV,
+                 interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
-                                         const IMAGE * const pCur,
+                 break;
-                                         const int x,
-                                         const int y,
-                                         const int start_x,
-                                         const int start_y,
-                                         const uint32_t MotionFlags,
-                                         const uint32_t iQuant,
-                                         const uint32_t iFcode,
-                                         const MBParam * const pParam,
-                                         const MACROBLOCK * const pMBs,
-                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,
-                                         VECTOR * const currMV,
-                                         VECTOR * const currPMV);
+         case 2: /* x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement */
+                 ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
+                 ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
+                 interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
+                 break;
- typedef int32_t(MainSearch16Func) (const uint8_t * const pRef,
+         default: /* pure halfpel position */
-                                                                    const uint8_t * const pRefH,
+                 return (uint8_t *) ref1;
-                                                                    const uint8_t * const pRefV,
-                                                                    const uint8_t * const pRefHV,
-                                                                    const uint8_t * const cur,
-                                                                    const int x,
-                                                                    const int y,
-                                                                    int32_t startx,
-                                                                    int32_t starty,
-                                                                    int32_t iMinSAD,
-                                                                    VECTOR * const currMV,
-                                                                    const VECTOR * const pmv,
-                                                                    const int32_t min_dx,
-                                                                    const int32_t max_dx,
-                                                                    const int32_t min_dy,
-                                                                    const int32_t max_dy,
-                                                                    const int32_t iEdgedWidth,
-                                                                    const int32_t iDiamondSize,
-                                                                    const int32_t iFcode,
-                                                                    const int32_t iQuant,
-                                                                    int iFound);
- typedef MainSearch16Func *MainSearch16FuncPtr;
+         }
+         return Reference;
+ }
+ static uint8_t *
+ Interpolate16x16qpel(const int x, const int y, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
+ {
+         /* create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it */
+         uint8_t * Reference = data->RefQ + 16*dir;
+         const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
+         const uint32_t rounding = data->rounding;
+         const int halfpel_x = x/2;
+         const int halfpel_y = y/2;
+         const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
- typedef int32_t(MainSearch8Func) (const uint8_t * const pRef,
+         ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
-                                                                   const uint8_t * const pRefH,
+         switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
-                                                                   const uint8_t * const pRefV,
+         case 3:
-                                                                   const uint8_t * const pRefHV,
+                 /*
-                                                                   const uint8_t * const cur,
+                  * x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
-                                                                   const int x,
+                  * bottom left/right) during qpel refinement
-                                                                   const int y,
+                  */
-                                                                   int32_t startx,
+                 ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
-                                                                   int32_t starty,
+                 ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
-                                                                   int32_t iMinSAD,
+                 ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
-                                                                   VECTOR * const currMV,
+                 interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
-                                                                   const VECTOR * const pmv,
+                 interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
-                                                                   const int32_t min_dx,
+                 interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
-                                                                   const int32_t max_dx,
+                 interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
-                                                                   const int32_t min_dy,
+                 break;
-                                                                   const int32_t max_dy,
-                                                                   const int32_t iEdgedWidth,
-                                                                   const int32_t iDiamondSize,
-                                                                   const int32_t iFcode,
-                                                                   const int32_t iQuant,
-                                                                   int iFound);
- typedef MainSearch8Func *MainSearch8FuncPtr;
- static int32_t lambda_vec16[32] =       /* rounded values for lambda param for weight of motion bits as in modified H.26L */
- { 0, (int) (1.00235 + 0.5), (int) (1.15582 + 0.5), (int) (1.31976 + 0.5),
-                 (int) (1.49591 + 0.5), (int) (1.68601 + 0.5),
-         (int) (1.89187 + 0.5), (int) (2.11542 + 0.5), (int) (2.35878 + 0.5),
-                 (int) (2.62429 + 0.5), (int) (2.91455 + 0.5),
-         (int) (3.23253 + 0.5), (int) (3.58158 + 0.5), (int) (3.96555 + 0.5),
-                 (int) (4.38887 + 0.5), (int) (4.85673 + 0.5),
-         (int) (5.37519 + 0.5), (int) (5.95144 + 0.5), (int) (6.59408 + 0.5),
-                 (int) (7.31349 + 0.5), (int) (8.12242 + 0.5),
-         (int) (9.03669 + 0.5), (int) (10.0763 + 0.5), (int) (11.2669 + 0.5),
-                 (int) (12.6426 + 0.5), (int) (14.2493 + 0.5),
-         (int) (16.1512 + 0.5), (int) (18.442 + 0.5), (int) (21.2656 + 0.5),
-                 (int) (24.8580 + 0.5), (int) (29.6436 + 0.5),
-         (int) (36.4949 + 0.5)
- };
- static int32_t *lambda_vec8 = lambda_vec16;     /* same table for INTER and INTER4V for now */
+         case 1: /* x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement */
+                 ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
+                 interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
+                 interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
+                 interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
+                 interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
+                 break;
+         case 2: /* x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement */
+                 ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
+                 interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
+                 interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
+                 interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
+                 interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
+                 break;
- // mv.length table
+         default: /* pure halfpel position */
- static const uint32_t mvtab[33] = {
+                 return (uint8_t *) ref1;
-, 2, 3, 4, 6, 7, 7, 7,
+         }
-, 9, 9, 10, 10, 10, 10, 10,
+         return Reference;
-, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,
+ }
-, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12
- };
+ /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
- static __inline uint32_t
+ static void
- mv_bits(int32_t component,
+ CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
-                 const uint32_t iFcode)
  {
-         if (component == 0)
+         int xc, yc;
-                 return 1;
+         const uint8_t * Reference;
+         VECTOR * current;
-         if (component < 0)
+         int32_t sad; uint32_t t;
-                 component = -component;
-         if (iFcode == 1) {
+         if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
-                 if (component > 32)
+                 || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
-                         component = 32;
-                 return mvtab[component] + 1;
+         if (!data->qpel_precision) {
+                 Reference = GetReference(x, y, data);
+                 current = data->currentMV;
+                 xc = x; yc = y;
+         } else { /* x and y are in 1/4 precision */
+                 Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
+                 xc = x/2; yc = y/2; /* for chroma sad */
+                 current = data->currentQMV;
          }
-         component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
+         sad = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
-         component >>= (iFcode - 1);
+         t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
-         if (component > 32)
+         sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
-                 component = 32;
+         data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
-         return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;
+         if (data->chroma && sad < data->iMinSAD[0])
+                 sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
+                                                         (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
+         if (sad < data->iMinSAD[0]) {
+                 data->iMinSAD[0] = sad;
+                 current[0].x = x; current[0].y = y;
+                 *dir = Direction;
  }
+         if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
+                 data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; current[1].x = x; current[1].y = y; }
+         if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
+                 data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
+         if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
+                 data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
+         if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
+                 data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
+ }
- static __inline uint32_t
+ static void
- calc_delta_16(const int32_t dx,
+ CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
-                           const int32_t dy,
-                           const uint32_t iFcode,
-                           const uint32_t iQuant)
  {
-         return NEIGH_TEND_16X16 * lambda_vec16[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) +
+         int32_t sad; uint32_t t;
-                                                                                                           mv_bits(dy, iFcode));
+         const uint8_t * Reference;
+         VECTOR * current;
+         if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
+                 || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
+         if (!data->qpel_precision) {
+                 Reference = GetReference(x, y, data);
+                 current = data->currentMV;
+         } else { /* x and y are in 1/4 precision */
+                 Reference = Interpolate8x8qpel(x, y, 0, 0, data);
+                 current = data->currentQMV;
  }
- static __inline uint32_t
+         sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
- calc_delta_8(const int32_t dx,
+         t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
-                          const int32_t dy,
-                          const uint32_t iFcode,
+         sad += (data->lambda8 * t * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
-                          const uint32_t iQuant)
- {
+         if (sad < *(data->iMinSAD)) {
-         return NEIGH_TEND_8X8 * lambda_vec8[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) +
+                 *(data->iMinSAD) = sad;
-                                                                                                    mv_bits(dy, iFcode));
+                 current->x = x; current->y = y;
+                 *dir = Direction;
+         }
  }
+ static void
+ CheckCandidate32(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
+ {
+         uint32_t t;
+         const uint8_t * Reference;
+         if ( (!(x&1) && x !=0) || (!(y&1) && y !=0) || /* non-zero even value */
+                 (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
+                 || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
+         Reference = GetReference(x, y, data);
+         t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, 0, 1);
+         data->temp[0] = sad32v_c(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
- #ifndef SEARCH16
+         data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0]) >> 10;
- #define SEARCH16        PMVfastSearch16
+         data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
- //#define SEARCH16  FullSearch16
- //#define SEARCH16  EPZSSearch16
- #endif
- #ifndef SEARCH8
+         if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
- #define SEARCH8         PMVfastSearch8
+                 data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
- //#define SEARCH8   EPZSSearch8
+                 data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
- #endif
+                 *dir = Direction; }
- bool
+         if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
- MotionEstimation(MBParam * const pParam,
+                 data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
-                                  FRAMEINFO * const current,
+         if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
-                                  FRAMEINFO * const reference,
+                 data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
-                                  const IMAGE * const pRefH,
+         if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
-                                  const IMAGE * const pRefV,
+                 data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
-                                  const IMAGE * const pRefHV,
+         if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
-                                  const uint32_t iLimit)
+                 data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
- {
+ }
-         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;
-         const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;
-         MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
-         MACROBLOCK *const prevMBs = reference->mbs;
-         const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
-         const IMAGE *const pRef = &reference->image;
-         const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };
+ static void
+ CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
+ {
+         int32_t sad, xc, yc;
+         const uint8_t * Reference;
+         uint32_t t;
+         VECTOR * current;
-         int32_t x, y;
+         if ( (x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
-         int32_t iIntra = 0;
+                 || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
-         VECTOR pmv;
-         if (sadInit)
-                 (*sadInit) ();
-         for (y = 0; y < iHcount; y++)
-                 for (x = 0; x < iWcount; x++) {
-                         MACROBLOCK *const pMB = &pMBs[x + y * iWcount];
-                         pMB->sad16 =
-                                 SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
-                                                  y, current->motion_flags, current->quant,
-                                                  current->fcode, pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mv16,
-                                                  &pMB->pmvs[0]);
-                         if (0 < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS)) {
+         if (data->rrv && (!(x&1) && x !=0) | (!(y&1) && y !=0) ) return; /* non-zero even value */
-                                 int32_t deviation;
-                                 deviation =
+         if (data->qpel_precision) { /* x and y are in 1/4 precision */
-                                         dev16(pCurrent->y + x * 16 + y * 16 * pParam->edged_width,
+                 Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
-                                                   pParam->edged_width);
+                 current = data->currentQMV;
+                 xc = x/2; yc = y/2;
+         } else {
+                 Reference = GetReference(x, y, data);
+                 current = data->currentMV;
+                 xc = x; yc = y;
+         }
+         t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode,
+                                         data->qpel^data->qpel_precision, data->rrv);
-                                 if (deviation < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS)) {
+         sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
-                                         pMB->mode = MODE_INTRA;
+         sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
-                                         pMB->mv16 = pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =
-                                                 pMB->mvs[3] = zeroMV;
-                                         pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =
-                                                 pMB->sad8[3] = 0;
-                                         iIntra++;
+         if (data->chroma && sad < *data->iMinSAD)
-                                         if (iIntra >= iLimit)
+                 sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
-                                                 return 1;
+                                                         (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
-                                         continue;
+         if (sad < *(data->iMinSAD)) {
+                 *(data->iMinSAD) = sad;
+                 current->x = x; current->y = y;
+                 *dir = Direction;
                                  }
                          }
-                         pmv = pMB->pmvs[0];
+ static void
-                         if (current->global_flags & XVID_INTER4V)
+ CheckCandidate16I(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
-                                 if ((!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING) ||
+ {
-                                          pMB->dquant == NO_CHANGE)) {
+         int sad;
-                                         int32_t sad8 = IMV16X16 * current->quant;
+ //      int xc, yc;
+         const uint8_t * Reference;
-                                         if (sad8 < pMB->sad16)
+ //      VECTOR * current;
-                                                 sad8 += pMB->sad8[0] =
+         if ( (x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
-                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,
+                 || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
-                                                                         pCurrent, 2 * x, 2 * y, pMB->mv16.x,
-                                                                         pMB->mv16.y, current->motion_flags,
-                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,
-                                                                         pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[0],
-                                                                         &pMB->pmvs[0]);
-                                         if (sad8 < pMB->sad16)
-                                                 sad8 += pMB->sad8[1] =
-                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,
-                                                                         pCurrent, 2 * x + 1, 2 * y, pMB->mv16.x,
-                                                                         pMB->mv16.y, current->motion_flags,
-                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,
-                                                                         pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[1],
-                                                                         &pMB->pmvs[1]);
-                                         if (sad8 < pMB->sad16)
-                                                 sad8 += pMB->sad8[2] =
-                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,
-                                                                         pCurrent, 2 * x, 2 * y + 1, pMB->mv16.x,
-                                                                         pMB->mv16.y, current->motion_flags,
-                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,
-                                                                         pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[2],
-                                                                         &pMB->pmvs[2]);
-                                         if (sad8 < pMB->sad16)
-                                                 sad8 += pMB->sad8[3] =
-                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,
-                                                                         pCurrent, 2 * x + 1, 2 * y + 1,
-                                                                         pMB->mv16.x, pMB->mv16.y,
-                                                                         current->motion_flags, current->quant,
-                                                                         current->fcode, pParam, pMBs, prevMBs,
-                                                                         &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);
-                                         /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V
+         Reference = GetReference(x, y, data);
-                                            mpeg4:   if (sad8 < pMB->sad16 - nb/2+1) use_inter4v
+ //      xc = x; yc = y;
+         sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
+ //      sad += d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, 0, 0);
+ /*      if (data->chroma) sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
+                                                                                 (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
                                           */
-                                         if (sad8 < pMB->sad16) {
+         if (sad < data->iMinSAD[0]) {
-                                                 pMB->mode = MODE_INTER4V;
+                 data->iMinSAD[0] = sad;
-                                                 pMB->sad8[0] *= 4;
+                 data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
-                                                 pMB->sad8[1] *= 4;
+                 *dir = Direction;
-                                                 pMB->sad8[2] *= 4;
+         }
-                                                 pMB->sad8[3] *= 4;
+ }
-                                                 continue;
+ static void
+ CheckCandidate32I(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
+ {
+         /* maximum speed - for P/B/I decision */
+         int32_t sad;
+         if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
+                 || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
+         sad = sad32v_c(data->Cur, data->RefP[0] + (x>>1) + (y>>1)*((int)data->iEdgedWidth),
+                                         data->iEdgedWidth, data->temp+1);
+         if (sad < *(data->iMinSAD)) {
+                 *(data->iMinSAD) = sad;
+                 data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
+                 *dir = Direction;
                                          }
+         if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
+                 data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
+         if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
+                 data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
+         if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
+                 data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
+         if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
+                 data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
                                  }
-                         pMB->mode = MODE_INTER;
+ static void
-                         pMB->pmvs[0] = pmv;     /* pMB->pmvs[1] = pMB->pmvs[2] = pMB->pmvs[3]  are not needed for INTER */
+ CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
-                         pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mv16;
+ {
-                         pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =
+         int32_t sad, xb, yb, xcf, ycf, xcb, ycb;
-                                 pMB->sad16;
+         uint32_t t;
+         const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
+         VECTOR *current;
+         if ((xf > data->max_dx) || (xf < data->min_dx) ||
+                 (yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy))
+                 return;
+         if (!data->qpel_precision) {
+                 ReferenceF = GetReference(xf, yf, data);
+                 xb = data->currentMV[1].x; yb = data->currentMV[1].y;
+                 ReferenceB = GetReferenceB(xb, yb, 1, data);
+                 current = data->currentMV;
+                 xcf = xf; ycf = yf;
+                 xcb = xb; ycb = yb;
+         } else {
+                 ReferenceF = Interpolate16x16qpel(xf, yf, 0, data);
+                 xb = data->currentQMV[1].x; yb = data->currentQMV[1].y;
+                 current = data->currentQMV;
+                 ReferenceB = Interpolate16x16qpel(xb, yb, 1, data);
+                 xcf = xf/2; ycf = yf/2;
+                 xcb = xb/2; ycb = yb/2;
+         }
+         t = d_mv_bits(xf, yf, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0)
+                  + d_mv_bits(xb, yb, data->bpredMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
+         sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
+         sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
+         if (data->chroma && sad < *data->iMinSAD)
+                 sad += ChromaSAD2((xcf >> 1) + roundtab_79[xcf & 0x3],
+                                                         (ycf >> 1) + roundtab_79[ycf & 0x3],
+                                                         (xcb >> 1) + roundtab_79[xcb & 0x3],
+                                                         (ycb >> 1) + roundtab_79[ycb & 0x3], data);
+         if (sad < *(data->iMinSAD)) {
+                 *(data->iMinSAD) = sad;
+                 current->x = xf; current->y = yf;
+                 *dir = Direction;
                  }
-         return 0;
  }
- #define CHECK_MV16_ZERO {\
+ static void
-   if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \
+ CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
-     && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \
+ {
-   { \
+         int32_t sad = 0, xcf = 0, ycf = 0, xcb = 0, ycb = 0;
-     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \
+         uint32_t k;
-     iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\
+         const uint8_t *ReferenceF;
-     if (iSAD < iMinSAD) \
+         const uint8_t *ReferenceB;
-     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \
+         VECTOR mvs, b_mvs;
- }
+         if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
- #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \
-     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \
+         for (k = 0; k < 4; k++) {
-     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\
+                 mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
-     if (iSAD < iMinSAD) \
+                 b_mvs.x = ((x == 0) ?
-     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \
+                         data->directmvB[k].x
- }
+                         : mvs.x - data->referencemv[k].x);
- #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \
+                 mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
-   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \
+                 b_mvs.y = ((y == 0) ?
-     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \
+                         data->directmvB[k].y
-   { \
+                         : mvs.y - data->referencemv[k].y);
-     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \
-     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\
+                 if ((mvs.x > data->max_dx)   || (mvs.x < data->min_dx)   ||
-     if (iSAD < iMinSAD) \
+                         (mvs.y > data->max_dy)   || (mvs.y < data->min_dy)   ||
-     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \
+                         (b_mvs.x > data->max_dx) || (b_mvs.x < data->min_dx) ||
- }
+                         (b_mvs.y > data->max_dy) || (b_mvs.y < data->min_dy) )
+                         return;
- #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \
-   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \
+                 if (data->qpel) {
-     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \
+                         xcf += mvs.x/2; ycf += mvs.y/2;
-   { \
+                         xcb += b_mvs.x/2; ycb += b_mvs.y/2;
-     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \
+                 } else {
-     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\
+                         xcf += mvs.x; ycf += mvs.y;
-     if (iSAD < iMinSAD) \
+                         xcb += b_mvs.x; ycb += b_mvs.y;
-     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \
+                         mvs.x *= 2; mvs.y *= 2; /* we move to qpel precision anyway */
- }
+                         b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2;
+                 }
- #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \
-   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \
+                 ReferenceF = Interpolate8x8qpel(mvs.x, mvs.y, k, 0, data);
-     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \
+                 ReferenceB = Interpolate8x8qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, k, 1, data);
-   { \
-     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \
+                 sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
-     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\
+                                                 ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
-     if (iSAD < iMinSAD) \
+                 if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
-     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \
- }
- #define CHECK_MV8_ZERO {\
-   iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \
-   iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\
-   if (iSAD < iMinSAD) \
-   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \
- }
- #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \
-   { \
-     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \
-     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\
-     if (iSAD < iMinSAD) \
-     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \
- }
- #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \
-   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \
-     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \
-   { \
-     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \
-     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\
-     if (iSAD < iMinSAD) \
-     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \
- }
- #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \
-   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \
-     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \
-   { \
-     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \
-     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\
-     if (iSAD < iMinSAD) \
-     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \
- }
- #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \
-   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \
-     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \
-   { \
-     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \
-     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\
-     if (iSAD < iMinSAD) \
-     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \
  }
- /* too slow and not fully functional at the moment */
+         sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
- /*
- int32_t ZeroSearch16(
+         if (data->chroma && sad < *data->iMinSAD)
-                                         const uint8_t * const pRef,
+                 sad += ChromaSAD2((xcf >> 3) + roundtab_76[xcf & 0xf],
-                                         const uint8_t * const pRefH,
+                                                         (ycf >> 3) + roundtab_76[ycf & 0xf],
-                                         const uint8_t * const pRefV,
+                                                         (xcb >> 3) + roundtab_76[xcb & 0xf],
-                                         const uint8_t * const pRefHV,
+                                                         (ycb >> 3) + roundtab_76[ycb & 0xf], data);
-                                         const IMAGE * const pCur,
-                                         const int x, const int y,
+         if (sad < *(data->iMinSAD)) {
-                                         const uint32_t MotionFlags,
+                 *(data->iMinSAD) = sad;
-                                         const uint32_t iQuant,
+                 data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
-                                         const uint32_t iFcode,
+                 *dir = Direction;
-                                         MBParam * const pParam,
+         }
-                                         const MACROBLOCK * const pMBs,
+ }
-                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,
-                                         VECTOR * const currMV,
+ static void
-                                         VECTOR * const currPMV)
+ CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
  {
-         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
+         int32_t sad, xcf, ycf, xcb, ycb;
-         const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;
+         const uint8_t *ReferenceF;
-         int32_t iSAD;
+         const uint8_t *ReferenceB;
-         VECTOR pred;
+         VECTOR mvs, b_mvs;
+         if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
+         mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
+         b_mvs.x = ((x == 0) ?
+                 data->directmvB[0].x
+                 : mvs.x - data->referencemv[0].x);
-         pred = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
+         mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
+         b_mvs.y = ((y == 0) ?
+                 data->directmvB[0].y
+                 : mvs.y - data->referencemv[0].y);
-         iSAD = sad16( cur,
+         if ( (mvs.x > data->max_dx) || (mvs.x < data->min_dx)
-                 get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),
+                 || (mvs.y > data->max_dy) || (mvs.y < data->min_dy)
-                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);
+                 || (b_mvs.x > data->max_dx) || (b_mvs.x < data->min_dx)
-         if (iSAD <= iQuant * 96)
+                 || (b_mvs.y > data->max_dy) || (b_mvs.y < data->min_dy) ) return;
-                 iSAD -= MV16_00_BIAS;
-         currMV->x = 0;
+         if (data->qpel) {
-         currMV->y = 0;
+                 xcf = 4*(mvs.x/2); ycf = 4*(mvs.y/2);
-         currPMV->x = -pred.x;
+                 xcb = 4*(b_mvs.x/2); ycb = 4*(b_mvs.y/2);
-         currPMV->y = -pred.y;
+                 ReferenceF = Interpolate16x16qpel(mvs.x, mvs.y, 0, data);
+                 ReferenceB = Interpolate16x16qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
+         } else {
+                 xcf = 4*mvs.x; ycf = 4*mvs.y;
+                 xcb = 4*b_mvs.x; ycb = 4*b_mvs.y;
+                 ReferenceF = GetReference(mvs.x, mvs.y, data);
+                 ReferenceB = GetReferenceB(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
+         }
-         return iSAD;
+         sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
+         sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
+         if (data->chroma && sad < *data->iMinSAD)
+                 sad += ChromaSAD2((xcf >> 3) + roundtab_76[xcf & 0xf],
+                                                         (ycf >> 3) + roundtab_76[ycf & 0xf],
+                                                         (xcb >> 3) + roundtab_76[xcb & 0xf],
+                                                         (ycb >> 3) + roundtab_76[ycb & 0xf], data);
+         if (sad < *(data->iMinSAD)) {
+                 *(data->iMinSAD) = sad;
+                 data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
+                 *dir = Direction;
+         }
  }
- */
- int32_t
- Diamond16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,
+ static void
-                                          const uint8_t * const pRefH,
+ CheckCandidateBits16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
-                                          const uint8_t * const pRefV,
+ {
-                                          const uint8_t * const pRefHV,
-                                          const uint8_t * const cur,
+         int16_t *in = data->dctSpace, *coeff = data->dctSpace + 64;
-                                          const int x,
+         int32_t bits = 0;
-                                          const int y,
+         VECTOR * current;
-                                          int32_t startx,
+         const uint8_t * ptr;
-                                          int32_t starty,
+         int i, cbp = 0, t, xc, yc;
-                                          int32_t iMinSAD,
-                                          VECTOR * const currMV,
+         if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
-                                          const VECTOR * const pmv,
+                 || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
-                                          const int32_t min_dx,
-                                          const int32_t max_dx,
+         if (!data->qpel_precision) {
-                                          const int32_t min_dy,
+                 ptr = GetReference(x, y, data);
-                                          const int32_t max_dy,
+                 current = data->currentMV;
-                                          const int32_t iEdgedWidth,
+                 xc = x; yc = y;
-                                          const int32_t iDiamondSize,
+         } else { /* x and y are in 1/4 precision */
-                                          const int32_t iFcode,
+                 ptr = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
-                                          const int32_t iQuant,
+                 current = data->currentQMV;
-                                          int iFound)
+                 xc = x/2; yc = y/2;
- {
- /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */
-         int32_t iDirection = 0;
-         int32_t iSAD;
-         VECTOR backupMV;
-         backupMV.x = startx;
-         backupMV.y = starty;
- /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */
-         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);
-         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);
-         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);
-         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);
-         if (iDirection)
-                 while (!iFound) {
-                         iFound = 1;
-                         backupMV = *currMV;
-                         if (iDirection != 2)
-                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
-                                                                                    backupMV.y, 1);
-                         if (iDirection != 1)
-                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
-                                                                                    backupMV.y, 2);
-                         if (iDirection != 4)
-                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,
-                                                                                    backupMV.y - iDiamondSize, 3);
-                         if (iDirection != 3)
-                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,
-                                                                                    backupMV.y + iDiamondSize, 4);
-         } else {
-                 currMV->x = startx;
-                 currMV->y = starty;
          }
-         return iMinSAD;
+         for(i = 0; i < 4; i++) {
+                 int s = 8*((i&1) + (i>>1)*data->iEdgedWidth);
+                 transfer_8to16subro(in, data->Cur + s, ptr + s, data->iEdgedWidth);
+                 bits += data->temp[i] = Block_CalcBits(coeff, in, data->dctSpace + 128, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, i);
  }
- int32_t
+         bits += t = BITS_MULT*d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
- Square16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,
-                                         const uint8_t * const pRefH,
-                                         const uint8_t * const pRefV,
-                                         const uint8_t * const pRefHV,
-                                         const uint8_t * const cur,
-                                         const int x,
-                                         const int y,
-                                         int32_t startx,
-                                         int32_t starty,
-                                         int32_t iMinSAD,
-                                         VECTOR * const currMV,
-                                         const VECTOR * const pmv,
-                                         const int32_t min_dx,
-                                         const int32_t max_dx,
-                                         const int32_t min_dy,
-                                         const int32_t max_dy,
-                                         const int32_t iEdgedWidth,
-                                         const int32_t iDiamondSize,
-                                         const int32_t iFcode,
-                                         const int32_t iQuant,
-                                         int iFound)
- {
- /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */
-         int32_t iDirection = 0;
-         int32_t iSAD;
-         VECTOR backupMV;
-         backupMV.x = startx;
-         backupMV.y = starty;
- /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */
- /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond
-*2
- */
-         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);
+         if (data->temp[0] + t < data->iMinSAD[1]) {
-         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);
+                 data->iMinSAD[1] = data->temp[0] + t; current[1].x = x; current[1].y = y; data->cbp[1] = (data->cbp[1]&~32) | cbp&32; }
-         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);
+         if (data->temp[1] < data->iMinSAD[2]) {
-         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);
+                 data->iMinSAD[2] = data->temp[1]; current[2].x = x; current[2].y = y; data->cbp[1] = (data->cbp[1]&~16) | cbp&16; }
+         if (data->temp[2] < data->iMinSAD[3]) {
-         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,
+                 data->iMinSAD[3] = data->temp[2]; current[3].x = x; current[3].y = y; data->cbp[1] = (data->cbp[1]&~8) | cbp&8; }
-                                                          backupMV.y - iDiamondSize, 5);
+         if (data->temp[3] < data->iMinSAD[4]) {
-         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,
+                 data->iMinSAD[4] = data->temp[3]; current[4].x = x; current[4].y = y; data->cbp[1] = (data->cbp[1]&~4) | cbp&4; }
-                                                          backupMV.y + iDiamondSize, 6);
-         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,
-                                                          backupMV.y - iDiamondSize, 7);
-         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,
-                                                          backupMV.y + iDiamondSize, 8);
-         if (iDirection)
-                 while (!iFound) {
-                         iFound = 1;
-                         backupMV = *currMV;
-                         switch (iDirection) {
+         bits += BITS_MULT*xvid_cbpy_tab[15-(cbp>>2)].len;
-                         case 1:
-                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
-                                                                                    backupMV.y, 1);
-                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,
-                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);
-                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,
-                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);
-                                 break;
-                         case 2:
-                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,
-);
-                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,
-                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);
-                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,
-                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);
-                                 break;
-                         case 3:
+         if (bits >= data->iMinSAD[0]) return;
-                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,
-);
-                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,
-                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);
-                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,
-                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);
-                                 break;
-                         case 4:
+         /* chroma */
-                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,
+         xc = (xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3];
-);
+         yc = (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3];
-                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,
-                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);
-                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,
-                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);
-                                 break;
-                         case 5:
-                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y,
-);
-                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,
-);
-                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,
-                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);
-                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,
-                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);
-                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,
-                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);
-                                 break;
-                         case 6:
-                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,
-);
-                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,
-);
-                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,
-                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);
-                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,
-                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);
-                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,
-                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);
-                                 break;
+         /* chroma U */
+         ptr = interpolate8x8_switch2(data->RefQ, data->RefP[4], 0, 0, xc, yc, data->iEdgedWidth/2, data->rounding);
+         transfer_8to16subro(in, data->CurU, ptr, data->iEdgedWidth/2);
+         bits += Block_CalcBits(coeff, in, data->dctSpace + 128, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, 4);
+         if (bits >= data->iMinSAD[0]) return;
-                         case 7:
+         /* chroma V */
-                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
+         ptr = interpolate8x8_switch2(data->RefQ, data->RefP[5], 0, 0, xc, yc, data->iEdgedWidth/2, data->rounding);
-                                                                                    backupMV.y, 1);
+         transfer_8to16subro(in, data->CurV, ptr, data->iEdgedWidth/2);
-                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,
+         bits += Block_CalcBits(coeff, in, data->dctSpace + 128, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, 5);
-);
-                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,
-                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);
-                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,
-                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);
-                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,
-                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);
-                                 break;
-                         case 8:
+         bits += BITS_MULT*mcbpc_inter_tab[(MODE_INTER & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
-                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,
-);
+         if (bits < data->iMinSAD[0]) {
-                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,
+                 data->iMinSAD[0] = bits;
-);
+                 current[0].x = x; current[0].y = y;
-                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,
+                 *dir = Direction;
-                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);
+                 *data->cbp = cbp;
-                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,
-                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);
-                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,
-                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);
-                                 break;
-                         default:
-                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y,
-);
-                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,
-);
-                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,
-);
-                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,
-);
-                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,
-                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);
-                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,
-                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);
-                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,
-                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);
-                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,
-                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);
-                                 break;
-                         }
-         } else {
-                 currMV->x = startx;
-                 currMV->y = starty;
          }
-         return iMinSAD;
  }
+ static void
+ CheckCandidateBits8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
+ {
- int32_t
+         int16_t *in = data->dctSpace, *coeff = data->dctSpace + 64;
- Full16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,
+         int32_t bits;
-                                   const uint8_t * const pRefH,
+         VECTOR * current;
-                                   const uint8_t * const pRefV,
+         const uint8_t * ptr;
-                                   const uint8_t * const pRefHV,
+         int cbp = 0;
-                                   const uint8_t * const cur,
-                                   const int x,
+         if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
-                                   const int y,
+                 || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
-                                   int32_t startx,
-                                   int32_t starty,
-                                   int32_t iMinSAD,
-                                   VECTOR * const currMV,
-                                   const VECTOR * const pmv,
-                                   const int32_t min_dx,
-                                   const int32_t max_dx,
-                                   const int32_t min_dy,
-                                   const int32_t max_dy,
-                                   const int32_t iEdgedWidth,
-                                   const int32_t iDiamondSize,
-                                   const int32_t iFcode,
-                                   const int32_t iQuant,
-                                   int iFound)
- {
-         int32_t iSAD;
-         int32_t dx, dy;
-         VECTOR backupMV;
-         backupMV.x = startx;
-         backupMV.y = starty;
-         for (dx = min_dx; dx <= max_dx; dx += iDiamondSize)
-                 for (dy = min_dy; dy <= max_dy; dy += iDiamondSize)
-                         NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx, dy);
-         return iMinSAD;
+         if (!data->qpel_precision) {
+                 ptr = GetReference(x, y, data);
+                 current = data->currentMV;
+         } else { /* x and y are in 1/4 precision */
+                 ptr = Interpolate8x8qpel(x, y, 0, 0, data);
+                 current = data->currentQMV;
  }
- int32_t
+         transfer_8to16subro(in, data->Cur, ptr, data->iEdgedWidth);
- AdvDiamond16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,
+         bits = Block_CalcBits(coeff, in, data->dctSpace + 128, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, 5);
-                                                 const uint8_t * const pRefH,
+         bits += BITS_MULT*d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
-                                                 const uint8_t * const pRefV,
-                                                 const uint8_t * const pRefHV,
-                                                 const uint8_t * const cur,
-                                                 const int x,
-                                                 const int y,
-                                                 int32_t startx,
-                                                 int32_t starty,
-                                                 int32_t iMinSAD,
-                                                 VECTOR * const currMV,
-                                                 const VECTOR * const pmv,
-                                                 const int32_t min_dx,
-                                                 const int32_t max_dx,
-                                                 const int32_t min_dy,
-                                                 const int32_t max_dy,
-                                                 const int32_t iEdgedWidth,
-                                                 const int32_t iDiamondSize,
-                                                 const int32_t iFcode,
-                                                 const int32_t iQuant,
-                                                 int iDirection)
- {
-         int32_t iSAD;
+         if (bits < data->iMinSAD[0]) {
+                 *data->cbp = cbp;
+                 data->iMinSAD[0] = bits;
+                 current[0].x = x; current[0].y = y;
+                 *dir = Direction;
+         }
+ }
- /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
+ /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
-         if (iDirection) {
+ /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
-                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx - iDiamondSize, starty);
-                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx + iDiamondSize, starty);
-                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx, starty - iDiamondSize);
-                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx, starty + iDiamondSize);
-         } else {
-                 int bDirection = 1 + 2 + 4 + 8;
-                 do {
+ static void
-                         iDirection = 0;
+ AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
-                         if (bDirection & 1)     //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)
+ {
-                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);
-                         if (bDirection & 2)
+ /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
-                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);
-                         if (bDirection & 4)
+         int iDirection;
-                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);
-                         if (bDirection & 8)
+         for(;;) { /* forever */
-                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);
+                 iDirection = 0;
+                 if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
+                 if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
+                 if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
+                 if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
-                         if (iDirection)         //checking if anything found
+                 if (iDirection) {               /* if anything found */
-                         {
                                  bDirection = iDirection;
                                  iDirection = 0;
-                                 startx = currMV->x;
+                         x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
-                                 starty = currMV->y;
+                         if (bDirection & 3) {   /* our candidate is left or right */
-                                 if (bDirection & 3)     //our candidate is left or right
+                                 CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
-                                 {
+                                 CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
-                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);
+                         } else {                        /* what remains here is up or down */
-                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);
+                                 CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
-                                 } else                  // what remains here is up or down
+                                 CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
-                                 {
-                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);
-                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);
                                  }
                                  if (iDirection) {
                                          bDirection += iDirection;
-                                         startx = currMV->x;
+                                 x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
-                                         starty = currMV->y;
                                  }
-                         } else                          //about to quit, eh? not so fast....
+                 } else {                                /* about to quit, eh? not so fast.... */
-                         {
                                  switch (bDirection) {
                                  case 2:
-                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,
+                                 CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
-                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);
+                                 CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
-                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,
-                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);
                                          break;
                                  case 1:
-                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,
+                                 CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
-                                                                                          starty - iDiamondSize, 1 + 4);
+                                 CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
-                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,
-                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);
                                          break;
                                  case 2 + 4:
-                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,
+                                 CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
-                                                                                          starty - iDiamondSize, 1 + 4);
+                                 CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
-                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,
+                                 CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
-                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);
-                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,
-                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);
                                          break;
                                  case 4:
-                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,
+                                 CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
-                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);
+                                 CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
-                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,
-                                                                                          starty - iDiamondSize, 1 + 4);
                                          break;
                                  case 8:
-                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,
+                                 CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
-                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);
+                                 CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
-                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,
-                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);
                                          break;
                                  case 1 + 4:
-                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,
+                                 CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
-                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);
+                                 CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
-                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,
+                                 CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
-                                                                                          starty - iDiamondSize, 1 + 4);
-                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,
-                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);
                                          break;
                                  case 2 + 8:
-                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,
+                                 CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
-                                                                                          starty - iDiamondSize, 1 + 4);
+                                 CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
-                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,
+                                 CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
-                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);
-                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,
-                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);
                                          break;
                                  case 1 + 8:
-                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,
+                                 CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
-                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);
+                                 CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
-                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,
+                                 CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
-                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);
+                                 break;
-                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,
+                         default:                /* 1+2+4+8 == we didn't find anything at all */
-                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);
+                                 CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
-                                         break;
+                                 CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
-                                 default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
+                                 CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
-                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,
+                                 CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
-                                                                                          starty - iDiamondSize, 1 + 4);
-                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,
-                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);
-                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,
-                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);
-                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,
-                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);
                                          break;
                                  }
-                                 if (!iDirection)
+                         if (!iDirection) break;         /* ok, the end. really */
-                                         break;          //ok, the end. really
-                                 else {
                                          bDirection = iDirection;
-                                         startx = currMV->x;
+                         x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
-                                         starty = currMV->y;
-                                 }
-                         }
                  }
-                 while (1);                              //forever
          }
-         return iMinSAD;
  }
- int32_t
+ static void
- AdvDiamond8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,
+ SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
-                                            const uint8_t * const pRefH,
-                                            const uint8_t * const pRefV,
-                                            const uint8_t * const pRefHV,
-                                            const uint8_t * const cur,
-                                            const int x,
-                                            const int y,
-                                            int32_t startx,
-                                            int32_t starty,
-                                            int32_t iMinSAD,
-                                            VECTOR * const currMV,
-                                            const VECTOR * const pmv,
-                                            const int32_t min_dx,
-                                            const int32_t max_dx,
-                                            const int32_t min_dy,
-                                            const int32_t max_dy,
-                                            const int32_t iEdgedWidth,
-                                            const int32_t iDiamondSize,
-                                            const int32_t iFcode,
-                                            const int32_t iQuant,
-                                            int iDirection)
  {
+         int iDirection;
-         int32_t iSAD;
+         do {
+                 iDirection = 0;
+                 if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
+                 if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
+                 if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
+                 if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
+                 if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
+                 if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
+                 if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
+                 if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
- /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
+                 bDirection = iDirection;
+                 x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
+         } while (iDirection);
+ }
-         if (iDirection) {
+ static void
-                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx - iDiamondSize, starty);
+ DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
-                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx + iDiamondSize, starty);
+ {
-                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx, starty - iDiamondSize);
-                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx, starty + iDiamondSize);
+ /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
-         } else {
-                 int bDirection = 1 + 2 + 4 + 8;
+         int iDirection;
                  do {
                          iDirection = 0;
-                         if (bDirection & 1)     //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)
+                 if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
-                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);
+                 if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
+                 if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
+                 if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
+                 /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
-                         if (bDirection & 2)
+                 if (iDirection) {               /* checking if anything found */
-                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);
+                         bDirection = iDirection;
+                         iDirection = 0;
+                         x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
+                         if (bDirection & 3) {   /* our candidate is left or right */
+                                 CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
+                                 CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
+                         } else {                        /* what remains here is up or down */
+                                 CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
+                                 CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
+                         }
+                         bDirection += iDirection;
+                         x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
+                 }
+         }
+         while (iDirection);
+ }
-                         if (bDirection & 4)
+ /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
-                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);
-                         if (bDirection & 8)
+ static void
-                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);
+ SubpelRefine(const SearchData * const data)
+ {
+ /* Do a half-pel or q-pel refinement */
+         const VECTOR centerMV = data->qpel_precision ? *data->currentQMV : *data->currentMV;
+         int iDirection; /* only needed because macro expects it */
-                         /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
+         CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y - 1, 0);
+         CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y - 1, 0);
+         CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y, 0);
+         CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y + 1, 0);
+         CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y + 1, 0);
+         CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y + 1, 0);
+         CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y, 0);
+         CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y - 1, 0);
+ }
+ static __inline int
+ SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
+                                                         const int x, const int y,
+                                                         const uint32_t stride, const uint32_t iQuant, int rrv)
-                         if (iDirection)         //checking if anything found
                          {
-                                 bDirection = iDirection;
+         int offset = (x + y*stride)*8;
-                                 iDirection = 0;
+         if(!rrv) {
-                                 startx = currMV->x;
+                 uint32_t sadC = sad8(current->u + offset,
-                                 starty = currMV->y;
+                                                 reference->u + offset, stride);
-                                 if (bDirection & 3)     //our candidate is left or right
+                 if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
-                                 {
+                 sadC += sad8(current->v + offset,
-                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);
+                                                 reference->v + offset, stride);
-                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);
+                 if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
-                                 } else                  // what remains here is up or down
+                 return 1;
+         } else {
+                 uint32_t sadC = sad16(current->u + 2*offset,
+                                                 reference->u + 2*offset, stride, 256*4096);
+                 if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
+                 sadC += sad16(current->v + 2*offset,
+                                                 reference->v + 2*offset, stride, 256*4096);
+                 if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
+                 return 1;
+         }
+ }
+ static __inline void
+ SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
                                  {
-                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);
+         pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
-                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);
+         pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = zeroMV;
+         pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = zeroMV;
+         pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
                                  }
-                                 if (iDirection) {
+ static __inline void
-                                         bDirection += iDirection;
+ ZeroMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
-                                         startx = currMV->x;
+ {
-                                         starty = currMV->y;
+         pMB->mode = MODE_INTER;
+         pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = zeroMV;
+         pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = zeroMV;
+         pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
                                  }
-                         } else                          //about to quit, eh? not so fast....
+ static __inline void
+ ModeDecision(SearchData * const Data,
+                         MACROBLOCK * const pMB,
+                         const MACROBLOCK * const pMBs,
+                         const int x, const int y,
+                         const MBParam * const pParam,
+                         const uint32_t MotionFlags,
+                         const uint32_t VopFlags,
+                         const uint32_t VolFlags,
+                         const IMAGE * const pCurrent,
+                         const IMAGE * const pRef,
+                         const IMAGE * const vGMC,
+                         const int coding_type)
+ {
+         int mode = MODE_INTER;
+         int mcsel = 0;
+         int inter4v = (VopFlags & XVID_VOP_INTER4V) && (pMB->dquant == 0);
+         const uint32_t iQuant = pMB->quant;
+         const int skip_possible = (coding_type == P_VOP) && (pMB->dquant == 0);
+         pMB->mcsel = 0;
+         if (!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_RD)) { /* normal, fast, SAD-based mode decision */
+                 int sad;
+                 int InterBias = MV16_INTER_BIAS;
+                 if (inter4v == 0 || Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
+                         Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant) {
+                         mode = MODE_INTER;
+                         sad = Data->iMinSAD[0];
+                 } else {
+                         mode = MODE_INTER4V;
+                         sad = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
+                                                 Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant;
+                         Data->iMinSAD[0] = sad;
+                 }
+                 /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
+                 if (skip_possible && (pMB->sad16 < (int)iQuant * MAX_SAD00_FOR_SKIP))
+                         if ( (100*sad)/(pMB->sad16+1) > FINAL_SKIP_THRESH)
+                                 if (Data->chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, Data->iEdgedWidth/2, iQuant, Data->rrv)) {
+                                         mode = MODE_NOT_CODED;
+                                         sad = 0;
+                                 }
+                 /* mcsel */
+                 if (coding_type == S_VOP) {
+                         int32_t iSAD = sad16(Data->Cur,
+                                 vGMC->y + 16*y*Data->iEdgedWidth + 16*x, Data->iEdgedWidth, 65536);
+                         if (Data->chroma) {
+                                 iSAD += sad8(Data->CurU, vGMC->u + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2) + 8*x, Data->iEdgedWidth/2);
+                                 iSAD += sad8(Data->CurV, vGMC->v + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2) + 8*x, Data->iEdgedWidth/2);
+                         }
+                         if (iSAD <= sad) {              /* mode decision GMC */
+                                 mode = MODE_INTER;
+                                 mcsel = 1;
+                                 sad = iSAD;
+                         }
+                 }
+                 /* intra decision */
+                 if (iQuant > 8) InterBias += 100 * (iQuant - 8); /* to make high quants work */
+                 if (y != 0)
+                         if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
+                 if (x != 0)
+                         if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
+                 if (Data->chroma) InterBias += 50; /* dev8(chroma) ??? <-- yes, we need dev8 (no big difference though) */
+                 if (Data->rrv) InterBias *= 4;
+                 if (InterBias < sad) {
+                         int32_t deviation;
+                         if (!Data->rrv)
+                                 deviation = dev16(Data->Cur, Data->iEdgedWidth);
+                         else
+                                 deviation = dev16(Data->Cur, Data->iEdgedWidth) + /* dev32() */
+                                                         dev16(Data->Cur+16, Data->iEdgedWidth) +
+                                                         dev16(Data->Cur + 16*Data->iEdgedWidth, Data->iEdgedWidth) +
+                                                         dev16(Data->Cur+16+16*Data->iEdgedWidth, Data->iEdgedWidth);
+                         if (deviation < (sad - InterBias)) mode = MODE_INTRA;
+                 }
+                 pMB->cbp = 63;
+                 pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
+         } else { /* BITS */
+                 int bits, intra, i, cbp, c[2] = {0, 0};
+                 VECTOR backup[5], *v;
+                 Data->iQuant = iQuant;
+                 Data->cbp = c;
+                 v = Data->qpel ? Data->currentQMV : Data->currentMV;
+                 for (i = 0; i < 5; i++) {
+                         Data->iMinSAD[i] = 256*4096;
+                         backup[i] = v[i];
+                 }
+                 bits = CountMBBitsInter(Data, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags);
+                 cbp = *Data->cbp;
+                 if (coding_type == S_VOP) {
+                         int bits_gmc;
+                         *Data->iMinSAD = bits += BITS_MULT*1; /* mcsel */
+                         bits_gmc = CountMBBitsGMC(Data, vGMC, x, y);
+                         if (bits_gmc < bits) {
+                                 mcsel = 1;
+                                 *Data->iMinSAD = bits = bits_gmc;
+                                 mode = MODE_INTER;
+                                 cbp = *Data->cbp;
+                         }
+                 }
+                 if (inter4v) {
+                         int bits_4v;
+                         bits_4v = CountMBBitsInter4v(Data, pMB, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags, backup);
+                         if (bits_4v < bits) {
+                                 Data->iMinSAD[0] = bits = bits_4v;
+                                 mode = MODE_INTER4V;
+                                 cbp = *Data->cbp;
+                         }
+                 }
+                 intra = CountMBBitsIntra(Data);
+                 if (intra < bits) {
+                         *Data->iMinSAD = bits = intra;
+                         mode = MODE_INTRA;
+                 }
+                 pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = 0;
+                 pMB->cbp = cbp;
+         }
+         if (Data->rrv) {
+                         Data->currentMV[0].x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].x);
+                         Data->currentMV[0].y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].y);
+         }
+         if (mode == MODE_INTER && mcsel == 0) {
+                 pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
+                 if(Data->qpel) {
+                         pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
+                                 = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
+                         pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predMV.x;
+                         pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predMV.y;
+                 } else {
+                         pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
+                         pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
+                 }
+         } else if (mode == MODE_INTER ) { // but mcsel == 1
+                 pMB->mcsel = 1;
+                 if (Data->qpel) {
+                         pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = pMB->amv;
+                         pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = pMB->amv.x/2;
+                         pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = pMB->amv.y/2;
+                 } else
+                         pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->amv;
+         } else
+                 if (mode == MODE_INTER4V) ; /* anything here? */
+         else    /* INTRA, NOT_CODED */
+                 SkipMacroblockP(pMB, 0);
+         pMB->mode = mode;
+ }
+ bool
+ MotionEstimation(MBParam * const pParam,
+                                  FRAMEINFO * const current,
+                                  FRAMEINFO * const reference,
+                                  const IMAGE * const pRefH,
+                                  const IMAGE * const pRefV,
+                                  const IMAGE * const pRefHV,
+                                 const IMAGE * const pGMC,
+                                  const uint32_t iLimit)
                          {
-                                 switch (bDirection) {
+         MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
-                                 case 2:
+         const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
-                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,
+         const IMAGE *const pRef = &reference->image;
-                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);
-                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,
+         uint32_t mb_width = pParam->mb_width;
-                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);
+         uint32_t mb_height = pParam->mb_height;
-                                         break;
+         const uint32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
-                                 case 1:
+         const uint32_t MotionFlags = MakeGoodMotionFlags(current->motion_flags, current->vop_flags, current->vol_flags);
-                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,
-                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);
+         uint32_t x, y;
-                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,
+         uint32_t iIntra = 0;
-                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);
+         int32_t quant = current->quant, sad00;
-                                         break;
+         int skip_thresh = INITIAL_SKIP_THRESH * \
-                                 case 2 + 4:
+                 (current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED ? 4:1) * \
-                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,
+                 (current->vop_flags & XVID_VOP_MODEDECISION_RD ? 2:1);
-                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);
-                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,
+         /* some pre-initialized thingies for SearchP */
-                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);
+         int32_t temp[8];
-                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,
+         VECTOR currentMV[5];
-                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);
+         VECTOR currentQMV[5];
-                                         break;
+         int32_t iMinSAD[5];
-                                 case 4:
+         DECLARE_ALIGNED_MATRIX(dct_space, 3, 64, int16_t, CACHE_LINE);
-                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,
+         SearchData Data;
-                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);
+         memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
-                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,
+         Data.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
-                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);
+         Data.currentMV = currentMV;
-                                         break;
+         Data.currentQMV = currentQMV;
-                                 case 8:
+         Data.iMinSAD = iMinSAD;
-                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,
+         Data.temp = temp;
-                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);
+         Data.iFcode = current->fcode;
-                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,
+         Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
-                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);
+         Data.qpel = (current->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL ? 1:0);
-                                         break;
+         Data.chroma = MotionFlags & XVID_ME_CHROMA_PVOP;
-                                 case 1 + 4:
+         Data.rrv = (current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED) ? 1:0;
-                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,
+         Data.dctSpace = dct_space;
-                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);
+         Data.quant_type = !(pParam->vol_flags & XVID_VOL_MPEGQUANT);
-                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,
-                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);
+         if ((current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED)) {
-                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,
+                 mb_width = (pParam->width + 31) / 32;
-                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);
+                 mb_height = (pParam->height + 31) / 32;
-                                         break;
+                 Data.qpel = 0;
-                                 case 2 + 8:
+         }
-                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,
-                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);
+         Data.RefQ = pRefV->u; /* a good place, also used in MC (for similar purpose) */
-                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,
+         if (sadInit) (*sadInit) ();
-                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);
-                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,
+         for (y = 0; y < mb_height; y++) {
-                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);
+                 for (x = 0; x < mb_width; x++)  {
-                                         break;
+                         MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
-                                 case 1 + 8:
-                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,
+                         if (!Data.rrv) pMB->sad16 =
-                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);
+                                 sad16v(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16,
-                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,
+                                                         pRef->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16,
-                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);
+                                                         pParam->edged_width, pMB->sad8 );
-                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,
-                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);
+                         else pMB->sad16 =
-                                         break;
+                                 sad32v_c(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32,
-                                 default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
+                                                         pRef->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32,
-                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,
+                                                         pParam->edged_width, pMB->sad8 );
-                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);
-                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,
+                         if (Data.chroma) {
-                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);
+                                 Data.temp[7] = sad8(pCurrent->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
-                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,
+                                                                         pRef->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2)
-                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);
+                                                                 + sad8(pCurrent->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
-                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,
+                                                                         pRef->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
-                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);
+                                 pMB->sad16 += Data.temp[7];
-                                         break;
+                         }
+                         sad00 = pMB->sad16;
+                         if (pMB->dquant != 0) {
+                                 quant += DQtab[pMB->dquant];
+                                 if (quant > 31) quant = 31;
+                                 else if (quant < 1) quant = 1;
+                         }
+                         pMB->quant = quant;
+                         /* initial skip decision */
+                         /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)  */
+                         if (current->coding_type != S_VOP)      { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */
+                                 if (pMB->dquant == 0 && sad00 < pMB->quant * skip_thresh)
+                                         if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, iEdgedWidth/2, pMB->quant, Data.rrv)) {
+                                                 SkipMacroblockP(pMB, sad00);
+                                                 continue;
                                  }
-                                 if (!(iDirection))
-                                         break;          //ok, the end. really
-                                 else {
-                                         bDirection = iDirection;
-                                         startx = currMV->x;
-                                         starty = currMV->y;
                                  }
+                         if ((current->vop_flags & XVID_VOP_CARTOON) &&
+                                 (sad00 < pMB->quant * 4 * skip_thresh)) { /* favorize (0,0) vector for cartoons */
+                                 ZeroMacroblockP(pMB, sad00);
+                                 continue;
                          }
+                         SearchP(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
+                                         y, MotionFlags, current->vop_flags, current->vol_flags,
+                                         &Data, pParam, pMBs, reference->mbs, pMB);
+                         ModeDecision(&Data, pMB, pMBs, x, y, pParam,
+                                                  MotionFlags, current->vop_flags, current->vol_flags,
+                                                  pCurrent, pRef, pGMC, current->coding_type);
+                         if (pMB->mode == MODE_INTRA)
+                                 if (++iIntra > iLimit) return 1;
+                 }
+         }
+ //      if (current->vol_flags & XVID_VOL_GMC ) /* GMC only for S(GMC)-VOPs */
+ //      {
+ //              current->warp = GlobalMotionEst( pMBs, pParam, current, reference, pRefH, pRefV, pRefHV);
+ //      }
+         return 0;
+ }
+ static __inline int
+ make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
+ {
+         int mask = 255, j;
+         for (j = 0; j < i; j++) {
+                 if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; /* same vector has been checked already */
+                 if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
+                         if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) mask &= ~4;
+                         else if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) mask &= ~8;
+                 } else
+                         if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
+                                 if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) mask &= ~1;
+                                 else if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) mask &= ~2;
                  }
-                 while (1);                              //forever
          }
-         return iMinSAD;
+         return mask;
  }
+ static __inline void
+ PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, int iWcount,
+                         int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB, int rrv)
+ {
+         /* this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself */
+         if (rrv) { iWcount /= 2; iHcount /= 2; }
+         if ( (y != 0) && (x < (iWcount-1)) ) {          /* [5] top-right neighbour */
+                 pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
+                 pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
+         } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
+         if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }/* pmv[3] is left neighbour */
+         else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
+         if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }/* [4] top neighbour */
+         else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
+         /* [1] median prediction */
+         pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y);
- int32_t
+         pmv[0].x = pmv[0].y = 0; /* [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask */
- Full8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,
+         pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); /* [2] is last frame */
+         pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
+         if ((x < iWcount-1) && (y < iHcount-1)) {
+                 pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); /* [6] right-down neighbour in last frame */
+                 pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
+         } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
+         if (rrv) {
+                 int i;
+                 for (i = 0; i < 7; i++) {
+                         pmv[i].x = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].x);
+                         pmv[i].y = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].y);
+                 }
+         }
+ }
+ static void
+ SearchP(const IMAGE * const pRef,
                                   const uint8_t * const pRefH,
                                   const uint8_t * const pRefV,
                                   const uint8_t * const pRefHV,
-                                  const uint8_t * const cur,
+                 const IMAGE * const pCur,
                                   const int x,
                                   const int y,
-                                  int32_t startx,
+                 const uint32_t MotionFlags,
-                                  int32_t starty,
+                 const uint32_t VopFlags,
-                                  int32_t iMinSAD,
+                 const uint32_t VolFlags,
-                                  VECTOR * const currMV,
+                 SearchData * const Data,
-                                  const VECTOR * const pmv,
+                 const MBParam * const pParam,
-                                  const int32_t min_dx,
+                 const MACROBLOCK * const pMBs,
-                                  const int32_t max_dx,
+                 const MACROBLOCK * const prevMBs,
-                                  const int32_t min_dy,
+                 MACROBLOCK * const pMB)
-                                  const int32_t max_dy,
+ {
-                                  const int32_t iEdgedWidth,
-                                  const int32_t iDiamondSize,
-                                  const int32_t iFcode,
-                                  const int32_t iQuant,
-                                  int iFound)
- {
-         int32_t iSAD;
-         int32_t dx, dy;
-         VECTOR backupMV;
-         backupMV.x = startx;
-         backupMV.y = starty;
-         for (dx = min_dx; dx <= max_dx; dx += iDiamondSize)
-                 for (dy = min_dy; dy <= max_dy; dy += iDiamondSize)
-                         NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx, dy);
-         return iMinSAD;
+         int i, iDirection = 255, mask, threshA;
+         VECTOR pmv[7];
+         int inter4v = (VopFlags & XVID_VOP_INTER4V) && (pMB->dquant == 0);
+         get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
+                                                 pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
+         get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);
+         Data->temp[5] = Data->temp[6] = 0; /* chroma-sad cache */
+         i = Data->rrv ? 2 : 1;
+         Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16*i;
+         Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
+         Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
+         Data->RefP[0] = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
+         Data->RefP[2] = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
+         Data->RefP[1] = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
+         Data->RefP[3] = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
+         Data->RefP[4] = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
+         Data->RefP[5] = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
+         Data->lambda16 = lambda_vec16[pMB->quant];
+         Data->lambda8 = lambda_vec8[pMB->quant];
+         Data->qpel_precision = 0;
+         memset(Data->currentMV, 0, 5*sizeof(VECTOR));
+         if (Data->qpel) Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
+         else Data->predMV = pmv[0];
+         i = d_mv_bits(0, 0, Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
+         Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + ((Data->lambda16 * i * pMB->sad16)>>10);
+         Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + ((Data->lambda8 * i * (pMB->sad8[0]+NEIGH_8X8_BIAS)) >> 10);
+         Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
+         Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
+         Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
+         if ((!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_RD)) && (x | y)) {
+                 threshA = Data->temp[0]; /* that's where we keep this SAD atm */
+                 if (threshA < 512) threshA = 512;
+                 else if (threshA > 1024) threshA = 1024;
+         } else
+                 threshA = 512;
+         PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
+                                         prevMBs + x + y * pParam->mb_width, Data->rrv);
+         if (!Data->rrv) {
+                 if (inter4v | Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
+                         else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v; /* for extra speed */
+         } else CheckCandidate = CheckCandidate32;
+ /* main loop. checking all predictions (but first, which is 0,0 and has been checked in MotionEstimation())*/
+         for (i = 1; i < 7; i++) {
+                 if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
+                 CheckCandidate(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
+                 if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
+         }
+         if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
+                         (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
+                         (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16)))
+                 inter4v = 0;
+         else {
+                 MainSearchFunc * MainSearchPtr;
+                 if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
+                 else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
+                         else MainSearchPtr = DiamondSearch;
+                 MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
+ /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
+         note that this search is/might be done in halfpel positions,
+         which makes it more different than the diamond above */
+                 if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH16) {
+                         int32_t bSAD;
+                         VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
+                         if (Data->rrv) {
+                                 startMV.x = RRV_MV_SCALEUP(startMV.x);
+                                 startMV.y = RRV_MV_SCALEUP(startMV.y);
  }
+                         if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
+                                 bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
+                                 CheckCandidate(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
+                                 MainSearchPtr(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
+                                 if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
+                                         Data->currentMV[0] = backupMV;
+                                         Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
+                         }
+                         backupMV = Data->currentMV[0];
+                         startMV.x = startMV.y = 1;
+                         if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
+                                 bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
- int32_t
+                                 CheckCandidate(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
- Halfpel16_Refine(const uint8_t * const pRef,
+                                 MainSearchPtr(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
-                                  const uint8_t * const pRefH,
+                                 if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
-                                  const uint8_t * const pRefV,
+                                         Data->currentMV[0] = backupMV;
-                                  const uint8_t * const pRefHV,
+                                         Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
-                                  const uint8_t * const cur,
+                         }
-                                  const int x,
+                 }
-                                  const int y,
+         }
-                                  VECTOR * const currMV,
-                                  int32_t iMinSAD,
+         if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE16)
-                                  const VECTOR * const pmv,
+                         SubpelRefine(Data);
-                                  const int32_t min_dx,
-                                  const int32_t max_dx,
+         for(i = 0; i < 5; i++) {
-                                  const int32_t min_dy,
+                 Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; /* initialize qpel vectors */
-                                  const int32_t max_dy,
+                 Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
-                                  const int32_t iFcode,
+         }
-                                  const int32_t iQuant,
-                                  const int32_t iEdgedWidth)
+         if (Data->qpel) {
- {
+                 get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
- /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */
+                                 pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
+                 Data->qpel_precision = 1;
-         int32_t iSAD;
+                 if (MotionFlags & XVID_ME_QUARTERPELREFINE16)
-         VECTOR backupMV = *currMV;
+                         SubpelRefine(Data);
+         }
-         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1);
-         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1);
+         if (Data->iMinSAD[0] < (int32_t)pMB->quant * 30)
-         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1);
+                 inter4v = 0;
-         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y);
-         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y);
+         if (inter4v) {
-         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1);
+                 SearchData Data8;
-         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1);
+                 memcpy(&Data8, Data, sizeof(SearchData)); /* quick copy of common data */
-         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1);
+                 Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
+                 Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
+                 Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
+                 Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
+                 if ((Data->chroma) && (!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_RD))) {
+                         /* chroma is only used for comparsion to INTER. if the comparsion will be done in BITS domain, it will not be used */
+                         int sumx = 0, sumy = 0;
+                         if (Data->qpel)
+                                 for (i = 1; i < 5; i++) {
+                                         sumx += Data->currentQMV[i].x/2;
+                                         sumy += Data->currentQMV[i].y/2;
+                                 }
+                         else
+                                 for (i = 1; i < 5; i++) {
+                                         sumx += Data->currentMV[i].x;
+                                         sumy += Data->currentMV[i].y;
+                                 }
+                         Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(  (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf],
+                                                                                         (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf], Data);
+                 }
+         } else Data->iMinSAD[1] = 4096*256;
+ }
+ static void
+ Search8(const SearchData * const OldData,
+                 const int x, const int y,
+                 const uint32_t MotionFlags,
+                 const MBParam * const pParam,
+                 MACROBLOCK * const pMB,
+                 const MACROBLOCK * const pMBs,
+                 const int block,
+                 SearchData * const Data)
+ {
+         int i = 0;
+         Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
+         Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
+         Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
+         if(Data->qpel) {
+                 Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
+                 if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentQMV->x, Data->currentQMV->y,
+                                                                                 Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
+         } else {
+                 Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
+                 if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentMV->x, Data->currentMV->y,
+                                                                                 Data->predMV, Data->iFcode, 0, Data->rrv);
+         }
+         *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 * i * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
+         if (MotionFlags & (XVID_ME_EXTSEARCH8|XVID_ME_HALFPELREFINE8|XVID_ME_QUARTERPELREFINE8)) {
+                 if (Data->rrv) i = 16; else i = 8;
+                 Data->RefP[0] = OldData->RefP[0] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
+                 Data->RefP[1] = OldData->RefP[1] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
+                 Data->RefP[2] = OldData->RefP[2] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
+                 Data->RefP[3] = OldData->RefP[3] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
+                 Data->Cur = OldData->Cur + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
+                 Data->qpel_precision = 0;
+                 get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
+                                         pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
+                 if (!Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate8;
+                 else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
+                 if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH8 && (!(MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH_RD))) {
+                         int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); /* store current MinSAD */
+                         MainSearchFunc *MainSearchPtr;
+                         if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
+                                 else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
+                                         else MainSearchPtr = DiamondSearch;
+                         MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
+                         if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
+                                         Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; /* update our qpel vector */
+                                         Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
+                         }
+                 }
+                 if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE8) {
+                         int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); /* store current MinSAD */
+                         SubpelRefine(Data); /* perform halfpel refine of current best vector */
+                         if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { /* we have found a better match */
+                                 Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; /* update our qpel vector */
+                                 Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
+                         }
+                 }
+                 if (Data->qpel && MotionFlags & XVID_ME_QUARTERPELREFINE8) {
+                                 Data->qpel_precision = 1;
+                                 get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
+                                         pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
+                                 SubpelRefine(Data);
+                 }
+         }
+         if (Data->rrv) {
+                         Data->currentMV->x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->x);
+                         Data->currentMV->y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->y);
+         }
-         return iMinSAD;
+         if(Data->qpel) {
+                 pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predMV.x;
+                 pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predMV.y;
+                 pMB->qmvs[block] = *Data->currentQMV;
+         } else {
+                 pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
+                 pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
  }
- #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)
+         pMB->mvs[block] = *Data->currentMV;
+         pMB->sad8[block] = 4 * *Data->iMinSAD;
+ }
+ /* motion estimation for B-frames */
+ static __inline VECTOR
+ ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
+ {
+ /* the stupidiest function ever */
+         return (mode == MODE_FORWARD ? pMB->mvs[0] : pMB->b_mvs[0]);
+ }
+ static void __inline
+ PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
+                                                         const uint32_t iWcount,
+                                                         const MACROBLOCK * const pMB,
+                                                         const uint32_t mode_curr)
+ {
+         /* [0] is prediction */
+         pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
+         pmv[1].x = pmv[1].y = 0; /* [1] is zero */
+         pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
+         pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
+         if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        /* [3] top-right neighbour */
+                 pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
+                 pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
+         } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
+         if (y != 0) {
+                 pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
+                 pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
+         } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
+         if (x != 0) {
+                 pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
+                 pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
+         } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
+         if (x != 0 && y != 0) {
+                 pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
+                 pmv[6].x = EVEN(pmv[6].x); pmv[6].y = EVEN(pmv[6].y);
+         } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
+ }
- int32_t
+ /* search backward or forward */
- PMVfastSearch16(const uint8_t * const pRef,
+ static void
+ SearchBF(       const IMAGE * const pRef,
                                  const uint8_t * const pRefH,
                                  const uint8_t * const pRefV,
                                  const uint8_t * const pRefHV,
                                  const IMAGE * const pCur,
-                                 const int x,
+                         const int x, const int y,
-                                 const int y,
                                  const uint32_t MotionFlags,
-                                 const uint32_t iQuant,
                                  const uint32_t iFcode,
                                  const MBParam * const pParam,
-                                 const MACROBLOCK * const pMBs,
+                         MACROBLOCK * const pMB,
-                                 const MACROBLOCK * const prevMBs,
+                         const VECTOR * const predMV,
-                                 VECTOR * const currMV,
+                         int32_t * const best_sad,
-                                 VECTOR * const currPMV)
+                         const int32_t mode_current,
+                         SearchData * const Data)
  {
-         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;
-         const int32_t iWidth = pParam->width;
-         const int32_t iHeight = pParam->height;
-         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
-         const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;
+         int i, iDirection = 255, mask;
+         VECTOR pmv[7];
+         MainSearchFunc *MainSearchPtr;
+         *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
+         Data->iFcode = iFcode;
+         Data->qpel_precision = 0;
+         Data->temp[5] = Data->temp[6] = Data->temp[7] = 256*4096; /* reset chroma-sad cache */
-         int32_t iDiamondSize;
+         Data->RefP[0] = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
+         Data->RefP[2] = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
+         Data->RefP[1] = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
+         Data->RefP[3] = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
+         Data->RefP[4] = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
+         Data->RefP[5] = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
-         int32_t min_dx;
+         Data->predMV = *predMV;
-         int32_t max_dx;
-         int32_t min_dy;
-         int32_t max_dy;
-         int32_t iFound;
+         get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
+                                 pParam->width, pParam->height, iFcode - Data->qpel, 0, 0);
-         VECTOR newMV;
+         pmv[0] = Data->predMV;
-         VECTOR backupMV;                        /* just for PMVFAST */
+         if (Data->qpel) { pmv[0].x /= 2; pmv[0].y /= 2; }
-         VECTOR pmv[4];
+         PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
-         int32_t psad[4];
-         MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;
+         Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
+         CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
- //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;
+         /* main loop. checking all predictions */
-         const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;
+         for (i = 0; i < 7; i++) {
+                 if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
+                 CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
+         }
-         static int32_t threshA, threshB;
+         if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
-         int32_t bPredEq;
+         else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
-         int32_t iMinSAD, iSAD;
+                 else MainSearchPtr = DiamondSearch;
- /* Get maximum range */
+         MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
-         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,
-                           iFcode);
- /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */
+         SubpelRefine(Data);
-         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
+         if (Data->qpel && *Data->iMinSAD < *best_sad + 300) {
-                 min_dx = EVEN(min_dx);
+                 Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
-                 max_dx = EVEN(max_dx);
+                 Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
-                 min_dy = EVEN(min_dy);
+                 Data->qpel_precision = 1;
-                 max_dy = EVEN(max_dy);
+                 get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
+                                         pParam->width, pParam->height, iFcode, 1, 0);
+                 SubpelRefine(Data);
          }
-         /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */
+         /* three bits are needed to code backward mode. four for forward */
-         bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);
-         // bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);
-         if ((x == 0) && (y == 0)) {
+         if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD += 4 * Data->lambda16;
-                 threshA = 512;
+         else *Data->iMinSAD += 3 * Data->lambda16;
-                 threshB = 1024;
+         if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
+                 *best_sad = *Data->iMinSAD;
+                 pMB->mode = mode_current;
+                 if (Data->qpel) {
+                         pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV->x - predMV->x;
+                         pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV->y - predMV->y;
+                         if (mode_current == MODE_FORWARD)
+                                 pMB->qmvs[0] = *Data->currentQMV;
+                         else
+                                 pMB->b_qmvs[0] = *Data->currentQMV;
          } else {
-                 threshA = psad[0];
+                         pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
-                 threshB = threshA + 256;
+                         pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
-                 if (threshA < 512)
+                 }
-                         threshA = 512;
+                 if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = *Data->currentMV;
-                 if (threshA > 1024)
+                 else pMB->b_mvs[0] = *Data->currentMV;
-                         threshA = 1024;
-                 if (threshB > 1792)
-                         threshB = 1792;
          }
-         iFound = 0;
+         if (mode_current == MODE_FORWARD) *(Data->currentMV+2) = *Data->currentMV;
+         else *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; /* we store currmv for interpolate search */
- /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.
+ }
-    MinSAD=SAD
-    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector
+ static void
-    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.
+ SkipDecisionB(const IMAGE * const pCur,
-    If SAD<=256 goto Step 10.
+                                 const IMAGE * const f_Ref,
- */
+                                 const IMAGE * const b_Ref,
+                                 MACROBLOCK * const pMB,
+                                 const uint32_t x, const uint32_t y,
+                                 const SearchData * const Data)
+ {
+         int dx = 0, dy = 0, b_dx = 0, b_dy = 0;
+         int32_t sum;
+         const int div = 1 + Data->qpel;
+         int k;
+         const uint32_t stride = Data->iEdgedWidth/2;
+         /* this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though */
+         for (k = 0; k < 4; k++) {
+                 dy += Data->directmvF[k].y / div;
+                 dx += Data->directmvF[k].x / div;
+                 b_dy += Data->directmvB[k].y / div;
+                 b_dx += Data->directmvB[k].x / div;
+         }
+         dy = (dy >> 3) + roundtab_76[dy & 0xf];
+         dx = (dx >> 3) + roundtab_76[dx & 0xf];
+         b_dy = (b_dy >> 3) + roundtab_76[b_dy & 0xf];
+         b_dx = (b_dx >> 3) + roundtab_76[b_dx & 0xf];
+         sum = sad8bi(pCur->u + 8 * x + 8 * y * stride,
+                                         f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * stride + x*8 + dx/2,
+                                         b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * stride + x*8 + b_dx/2,
+                                         stride);
+         if (sum >= 2 * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) return; /* no skip */
+         sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8 * y * stride,
+                                         f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * stride + x*8 + dx/2,
+                                         b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * stride + x*8 + b_dx/2,
+                                         stride);
+         if (sum < 2 * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) {
+                 pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV; /* skipped */
+                 for (k = 0; k < 4; k++) {
+                         pMB->qmvs[k] = pMB->mvs[k];
+                         pMB->b_qmvs[k] = pMB->b_mvs[k];
+                 }
+         }
+ }
-         *currMV = pmv[0];                       /* current best := prediction */
+ static __inline uint32_t
-         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {   /* This should NOT be necessary! */
+ SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
-                 currMV->x = EVEN(currMV->x);
+                                 const uint8_t * const f_RefH,
-                 currMV->y = EVEN(currMV->y);
+                                 const uint8_t * const f_RefV,
+                                 const uint8_t * const f_RefHV,
+                                 const IMAGE * const b_Ref,
+                                 const uint8_t * const b_RefH,
+                                 const uint8_t * const b_RefV,
+                                 const uint8_t * const b_RefHV,
+                                 const IMAGE * const pCur,
+                                 const int x, const int y,
+                                 const uint32_t MotionFlags,
+                                 const int32_t TRB, const int32_t TRD,
+                                 const MBParam * const pParam,
+                                 MACROBLOCK * const pMB,
+                                 const MACROBLOCK * const b_mb,
+                                 int32_t * const best_sad,
+                                 SearchData * const Data)
+ {
+         int32_t skip_sad;
+         int k = (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
+         MainSearchFunc *MainSearchPtr;
+         *Data->iMinSAD = 256*4096;
+         Data->RefP[0] = f_Ref->y + k;
+         Data->RefP[2] = f_RefH + k;
+         Data->RefP[1] = f_RefV + k;
+         Data->RefP[3] = f_RefHV + k;
+         Data->b_RefP[0] = b_Ref->y + k;
+         Data->b_RefP[2] = b_RefH + k;
+         Data->b_RefP[1] = b_RefV + k;
+         Data->b_RefP[3] = b_RefHV + k;
+         Data->RefP[4] = f_Ref->u + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
+         Data->RefP[5] = f_Ref->v + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
+         Data->b_RefP[4] = b_Ref->u + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
+         Data->b_RefP[5] = b_Ref->v + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
+         k = Data->qpel ? 4 : 2;
+         Data->max_dx = k * (pParam->width - x * 16);
+         Data->max_dy = k * (pParam->height - y * 16);
+         Data->min_dx = -k * (16 + x * 16);
+         Data->min_dy = -k * (16 + y * 16);
+         Data->referencemv = Data->qpel ? b_mb->qmvs : b_mb->mvs;
+         Data->qpel_precision = 0;
+         for (k = 0; k < 4; k++) {
+                 pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
+                 pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
+                 pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
+                 pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
+                 if ( (pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx) | (pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx)
+                         | (pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy) | (pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy) ) {
+                         *best_sad = 256*4096; /* in that case, we won't use direct mode */
+                         pMB->mode = MODE_DIRECT; /* just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV" */
+                         pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
+                         return 256*4096;
+                 }
+                 if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
+                         pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
+                         pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
+                         Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
+                         Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
+                         break;
+                 }
+         }
+         CheckCandidate = b_mb->mode == MODE_INTER4V ? CheckCandidateDirect : CheckCandidateDirectno4v;
+         CheckCandidate(0, 0, 255, &k, Data);
+         /* initial (fast) skip decision */
+         if (*Data->iMinSAD < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH * (Data->chroma?3:2)) {
+                 /* possible skip */
+                 if (Data->chroma) {
+                         pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV;
+                         return *Data->iMinSAD; /* skip. */
+                 } else {
+                         SkipDecisionB(pCur, f_Ref, b_Ref, pMB, x, y, Data);
+                         if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) return *Data->iMinSAD; /* skip. */
+                 }
          }
-         if (currMV->x > max_dx) {
+         *Data->iMinSAD += Data->lambda16;
-                 currMV->x = max_dx;
+         skip_sad = *Data->iMinSAD;
+         /*
+          * DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
+          * This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
+          */
+         if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
+                 else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
+                         else MainSearchPtr = DiamondSearch;
+         MainSearchPtr(0, 0, Data, 255);
+         SubpelRefine(Data);
+         *best_sad = *Data->iMinSAD;
+         if (Data->qpel || b_mb->mode == MODE_INTER4V) pMB->mode = MODE_DIRECT;
+         else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; /* for faster compensation */
+         pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
+         for (k = 0; k < 4; k++) {
+                 pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
+                 pMB->b_mvs[k].x = (     (Data->currentMV->x == 0)
+                                                         ? Data->directmvB[k].x
+                                                         :pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
+                 pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
+                 pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
+                                                         ? Data->directmvB[k].y
+                                                         : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
+                 if (Data->qpel) {
+                         pMB->qmvs[k].x = pMB->mvs[k].x; pMB->mvs[k].x /= 2;
+                         pMB->b_qmvs[k].x = pMB->b_mvs[k].x; pMB->b_mvs[k].x /= 2;
+                         pMB->qmvs[k].y = pMB->mvs[k].y; pMB->mvs[k].y /= 2;
+                         pMB->b_qmvs[k].y = pMB->b_mvs[k].y; pMB->b_mvs[k].y /= 2;
          }
-         if (currMV->x < min_dx) {
-                 currMV->x = min_dx;
+                 if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
+                         pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
+                         pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
+                         pMB->qmvs[3] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[0];
+                         pMB->b_qmvs[3] = pMB->b_qmvs[2] = pMB->b_qmvs[1] = pMB->b_qmvs[0];
+                         break;
          }
-         if (currMV->y > max_dy) {
-                 currMV->y = max_dy;
          }
-         if (currMV->y < min_dy) {
+         return skip_sad;
-                 currMV->y = min_dy;
          }
-         iMinSAD =
+ static void
-                 sad16(cur,
+ SearchInterpolate(const IMAGE * const f_Ref,
-                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV,
+                                 const uint8_t * const f_RefH,
-                                                  iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);
+                                 const uint8_t * const f_RefV,
-         iMinSAD +=
+                                 const uint8_t * const f_RefHV,
-                 calc_delta_16(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,
+                                 const IMAGE * const b_Ref,
-                                           (uint8_t) iFcode, iQuant);
+                                 const uint8_t * const b_RefH,
+                                 const uint8_t * const b_RefV,
+                                 const uint8_t * const b_RefHV,
+                                 const IMAGE * const pCur,
+                                 const int x, const int y,
+                                 const uint32_t fcode,
+                                 const uint32_t bcode,
+                                 const uint32_t MotionFlags,
+                                 const MBParam * const pParam,
+                                 const VECTOR * const f_predMV,
+                                 const VECTOR * const b_predMV,
+                                 MACROBLOCK * const pMB,
+                                 int32_t * const best_sad,
+                                 SearchData * const fData)
-         if ((iMinSAD < 256) ||
-                 ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) &&
-                  ((uint32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {
-                 if (iMinSAD < 2 * iQuant)       // high chances for SKIP-mode
                  {
-                         if (!MVzero(*currMV)) {
-                                 iMinSAD += MV16_00_BIAS;
+         int iDirection, i, j;
-                                 CHECK_MV16_ZERO;        // (0,0) saves space for letterboxed pictures
+         SearchData bData;
-                                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;
+         fData->qpel_precision = 0;
+         memcpy(&bData, fData, sizeof(SearchData)); /* quick copy of common data */
+         *fData->iMinSAD = 4096*256;
+         bData.currentMV++; bData.currentQMV++;
+         fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
+         i = (x + y * fData->iEdgedWidth) * 16;
+         bData.b_RefP[0] = fData->RefP[0] = f_Ref->y + i;
+         bData.b_RefP[2] = fData->RefP[2] = f_RefH + i;
+         bData.b_RefP[1] = fData->RefP[1] = f_RefV + i;
+         bData.b_RefP[3] = fData->RefP[3] = f_RefHV + i;
+         bData.RefP[0] = fData->b_RefP[0] = b_Ref->y + i;
+         bData.RefP[2] = fData->b_RefP[2] = b_RefH + i;
+         bData.RefP[1] = fData->b_RefP[1] = b_RefV + i;
+         bData.RefP[3] = fData->b_RefP[3] = b_RefHV + i;
+         bData.b_RefP[4] = fData->RefP[4] = f_Ref->u + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
+         bData.b_RefP[5] = fData->RefP[5] = f_Ref->v + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
+         bData.RefP[4] = fData->b_RefP[4] = b_Ref->u + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
+         bData.RefP[5] = fData->b_RefP[5] = b_Ref->v + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
+         bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
+         fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
+         fData->currentMV[0] = fData->currentMV[2];
+         get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode - fData->qpel, 0, 0);
+         get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode - fData->qpel, 0, 0);
+         if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
+         if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dx;
+         if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dy;
+         if (fData->currentMV[0].y < fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
+         if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
+         if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dx;
+         if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dy;
+         if (fData->currentMV[1].y < bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
+         CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
+         /* diamond */
+         do {
+                 iDirection = 255;
+                 /* forward MV moves */
+                 i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
+                 CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
+                 CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, fData);
+                 CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
+                 CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
+                 /* backward MV moves */
+                 i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
+                 fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
+                 CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
+                 CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
+                 CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
+                 CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
+         } while (!(iDirection));
+         /* qpel refinement */
+         if (fData->qpel) {
+                 if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 500) return;
+                 CheckCandidate = CheckCandidateInt;
+                 fData->qpel_precision = bData.qpel_precision = 1;
+                 get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode, 1, 0);
+                 get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode, 1, 0);
+                 fData->currentQMV[2].x = fData->currentQMV[0].x = 2 * fData->currentMV[0].x;
+                 fData->currentQMV[2].y = fData->currentQMV[0].y = 2 * fData->currentMV[0].y;
+                 fData->currentQMV[1].x = 2 * fData->currentMV[1].x;
+                 fData->currentQMV[1].y = 2 * fData->currentMV[1].y;
+                 SubpelRefine(fData);
+                 if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 300) return;
+                 fData->currentQMV[2] = fData->currentQMV[0];
+                 SubpelRefine(&bData);
+         }
+         *fData->iMinSAD += (2+3) * fData->lambda16; /* two bits are needed to code interpolate mode. */
+         if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
+                 *best_sad = *fData->iMinSAD;
+                 pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
+                 pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
+                 pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
+                 if (fData->qpel) {
+                         pMB->qmvs[0] = fData->currentQMV[0];
+                         pMB->b_qmvs[0] = fData->currentQMV[1];
+                         pMB->pmvs[1].x = pMB->qmvs[0].x - f_predMV->x;
+                         pMB->pmvs[1].y = pMB->qmvs[0].y - f_predMV->y;
+                         pMB->pmvs[0].x = pMB->b_qmvs[0].x - b_predMV->x;
+                         pMB->pmvs[0].y = pMB->b_qmvs[0].y - b_predMV->y;
+                 } else {
+                         pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
+                         pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
+                         pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
+                         pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
+                 }
                          }
                  }
-                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)
+ void
-                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;
+ MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
-                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)
+                                          FRAMEINFO * const frame,
-                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;
+                                          const int32_t time_bp,
+                                          const int32_t time_pp,
+                                          /* forward (past) reference */
+                                          const MACROBLOCK * const f_mbs,
+                                          const IMAGE * const f_ref,
+                                          const IMAGE * const f_refH,
+                                          const IMAGE * const f_refV,
+                                          const IMAGE * const f_refHV,
+                                          /* backward (future) reference */
+                                          const FRAMEINFO * const b_reference,
+                                          const IMAGE * const b_ref,
+                                          const IMAGE * const b_refH,
+                                          const IMAGE * const b_refV,
+                                          const IMAGE * const b_refHV)
+ {
+         uint32_t i, j;
+         int32_t best_sad;
+         uint32_t skip_sad;
+         int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
+         const MACROBLOCK * const b_mbs = b_reference->mbs;
+         VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
+         const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
+         const int32_t TRD = time_pp;
+         /* some pre-inintialized data for the rest of the search */
+         SearchData Data;
+         int32_t iMinSAD;
+         VECTOR currentMV[3];
+         VECTOR currentQMV[3];
+         int32_t temp[8];
+         memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
+         Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
+         Data.currentMV = currentMV; Data.currentQMV = currentQMV;
+         Data.iMinSAD = &iMinSAD;
+         Data.lambda16 = lambda_vec16[frame->quant];
+         Data.qpel = pParam->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL;
+         Data.rounding = 0;
+         Data.chroma = frame->motion_flags & XVID_ME_CHROMA_BVOP;
+         Data.temp = temp;
+         Data.RefQ = f_refV->u; /* a good place, also used in MC (for similar purpose) */
+         /* note: i==horizontal, j==vertical */
+         for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
+                 f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
+                 for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
+                         MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
+                         const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
+ /* special case, if collocated block is SKIPed in P-VOP: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
+                         if (b_reference->coding_type != S_VOP)
+                                 if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
+                                         pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
+                                         continue;
          }
+                         Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
+                         Data.CurU = frame->image.u + (j * Data.iEdgedWidth/2 + i) * 8;
+                         Data.CurV = frame->image.v + (j * Data.iEdgedWidth/2 + i) * 8;
+                         pMB->quant = frame->quant;
+ /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
+         and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
+                         skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
+                                                                         b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
+                                                                         &frame->image,
+                                                                         i, j,
+                                                                         frame->motion_flags,
+                                                                         TRB, TRD,
+                                                                         pParam,
+                                                                         pMB, b_mb,
+                                                                         &best_sad,
+                                                                         &Data);
+                         if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
+                         /* forward search */
+                         SearchBF(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
+                                                 &frame->image, i, j,
+                                                 frame->motion_flags,
+                                                 frame->fcode, pParam,
+                                                 pMB, &f_predMV, &best_sad,
+                                                 MODE_FORWARD, &Data);
+                         /* backward search */
+                         SearchBF(b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
+                                                 &frame->image, i, j,
+                                                 frame->motion_flags,
+                                                 frame->bcode, pParam,
+                                                 pMB, &b_predMV, &best_sad,
+                                                 MODE_BACKWARD, &Data);
+                         /* interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction */
+                         SearchInterpolate(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
+                                                 b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
+                                                 &frame->image,
+                                                 i, j,
+                                                 frame->fcode, frame->bcode,
+                                                 frame->motion_flags,
+                                                 pParam,
+                                                 &f_predMV, &b_predMV,
+                                                 pMB, &best_sad,
+                                                 &Data);
+                         /* final skip decision */
+                         if ( (skip_sad < frame->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 2)
+                                         && ((100*best_sad)/(skip_sad+1) > FINAL_SKIP_THRESH) )
+                                 SkipDecisionB(&frame->image, f_ref, b_ref, pMB, i, j, &Data);
+                         switch (pMB->mode) {
+                                 case MODE_FORWARD:
+                                         f_count++;
+                                         f_predMV = Data.qpel ? pMB->qmvs[0] : pMB->mvs[0];
+                                         break;
+                                 case MODE_BACKWARD:
+                                         b_count++;
+                                         b_predMV = Data.qpel ? pMB->b_qmvs[0] : pMB->b_mvs[0];
+                                         break;
+                                 case MODE_INTERPOLATE:
+                                         i_count++;
+                                         f_predMV = Data.qpel ? pMB->qmvs[0] : pMB->mvs[0];
+                                         b_predMV = Data.qpel ? pMB->b_qmvs[0] : pMB->b_mvs[0];
+                                         break;
+                                 case MODE_DIRECT:
+                                 case MODE_DIRECT_NO4V:
+                                         d_count++;
+                                 default:
+                                         break;
+                         }
+                 }
+         }
+ }
- /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion
+ static __inline void
-    vector of the median.
+ MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
-    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2
+                                 const uint8_t * const pCur,
- */
+                                 const int x,
+                                 const int y,
+                                 const MBParam * const pParam,
+                                 MACROBLOCK * const pMBs,
+                                 SearchData * const Data)
+ {
-         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->mvs[0])))
+         int i, mask;
-                 iFound = 2;
+         int quarterpel = (pParam->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL)? 1: 0;
+         VECTOR pmv[3];
+         MACROBLOCK * const pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
- /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.
+         for (i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
-    Otherwise select large Diamond Search.
- */
-         if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536) || (bPredEq))
+         /* median is only used as prediction. it doesn't have to be real */
-                 iDiamondSize = 1;               // halfpel!
+         if (x == 1 && y == 1) Data->predMV.x = Data->predMV.y = 0;
          else
-                 iDiamondSize = 2;               // halfpel!
+                 if (x == 1) /* left macroblock does not have any vector now */
+                         Data->predMV = (pMB - pParam->mb_width)->mvs[0]; /* top instead of median */
+                 else if (y == 1) /* top macroblock doesn't have it's vector */
+                         Data->predMV = (pMB - 1)->mvs[0]; /* left instead of median */
+                         else Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0); /* else median */
-         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16))
+         get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
-                 iDiamondSize *= 2;
+                         pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - quarterpel, 0, 0);
- /*
+         Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
-    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.
+         Data->RefP[0] = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
-    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.
-    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.
-    If MV is (0,0) subtract offset.
- */
- // (0,0) is always possible
+         pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
+         pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
+         pmv[2].x = EVEN(Data->predMV.x);
+         pmv[2].y = EVEN(Data->predMV.y);
+         pmv[0].x = pmv[0].y = 0;
-         if (!MVzero(pmv[0]))
+         CheckCandidate32I(0, 0, 255, &i, Data);
-                 CHECK_MV16_ZERO;
- // previous frame MV is always possible
+         if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP) {
-         if (!MVzero(prevMB->mvs[0]))
+                 if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
-                 if (!MVequal(prevMB->mvs[0], pmv[0]))
+                         CheckCandidate32I(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
-                         CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x, prevMB->mvs[0].y);
+                 if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
+                         CheckCandidate32I(pmv[2].x, pmv[2].y, mask, &i, Data);
- // left neighbour, if allowed
+                 if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP) /* diamond only if needed */
+                         DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
-         if (!MVzero(pmv[1]))
-                 if (!MVequal(pmv[1], prevMB->mvs[0]))
-                         if (!MVequal(pmv[1], pmv[0])) {
-                                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
-                                         pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);
-                                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);
                                  }
-                                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);
+         for (i = 0; i < 4; i++) {
+                 MACROBLOCK * MB = &pMBs[x + (i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];
+                 MB->mvs[0] = MB->mvs[1] = MB->mvs[2] = MB->mvs[3] = Data->currentMV[i];
+                 MB->mode = MODE_INTER;
+                 MB->sad16 = Data->iMinSAD[i+1];
                          }
- // top neighbour, if allowed
-         if (!MVzero(pmv[2]))
-                 if (!MVequal(pmv[2], prevMB->mvs[0]))
-                         if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))
-                                 if (!MVequal(pmv[2], pmv[1])) {
-                                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
-                                                 pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);
-                                                 pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
                                          }
-                                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);
- // top right neighbour, if allowed
+ #define INTRA_THRESH    2200
-                                         if (!MVzero(pmv[3]))
+ #define INTER_THRESH    50
-                                                 if (!MVequal(pmv[3], prevMB->mvs[0]))
+ #define INTRA_THRESH2   95
-                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))
-                                                                 if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))
+ int
-                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[2])) {
+ MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
-                                                                                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
+                         const FRAMEINFO * const Current,
-                                                                                         pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);
+                         const MBParam * const pParam,
-                                                                                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
+                         const int maxIntra, //maximum number if non-I frames
-                                                                                 }
+                         const int intraCount, //number of non-I frames after last I frame; 0 if we force P/B frame
-                                                                                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,
+                         const int bCount, // number of B frames in a row
-                                                                                                                          pmv[3].y);
+                         const int b_thresh)
-                                                                         }
+ {
+         uint32_t x, y, intra = 0;
+         int sSAD = 0;
+         MACROBLOCK * const pMBs = Current->mbs;
+         const IMAGE * const pCurrent = &Current->image;
+         int IntraThresh = INTRA_THRESH, InterThresh = INTER_THRESH + b_thresh;
+         int blocks = 0;
+         int complexity = 0;
+         int32_t iMinSAD[5], temp[5];
+         VECTOR currentMV[5];
+         SearchData Data;
+         Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
+         Data.currentMV = currentMV;
+         Data.iMinSAD = iMinSAD;
+         Data.iFcode = Current->fcode;
+         Data.temp = temp;
+         CheckCandidate = CheckCandidate32I;
+         if (intraCount != 0) {
+                 if (intraCount < 10) // we're right after an I frame
+                         IntraThresh += 15* (intraCount - 10) * (intraCount - 10);
+                 else
+                         if ( 5*(maxIntra - intraCount) < maxIntra) // we're close to maximum. 2 sec when max is 10 sec
+                                 IntraThresh -= (IntraThresh * (maxIntra - 8*(maxIntra - intraCount)))/maxIntra;
                                  }
-         if ((MVzero(*currMV)) &&
+         InterThresh -= 12 * bCount;
-                 (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )
+         if (InterThresh < 15 + b_thresh) InterThresh = 15 + b_thresh;
-                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;
+         if (sadInit) (*sadInit) ();
- /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.
+         for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y += 2) {
-    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.
+                 for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x += 2) {
- */
+                         int i;
+                         blocks += 10;
-         if ((iMinSAD <= threshA) ||
+                         if (bCount == 0) pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0] = zeroMV;
-                 (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0]) &&
+                         else { //extrapolation of the vector found for last frame
-                  ((uint32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {
+                                 pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].x =
-                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)
+                                         (pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].x * (bCount+1) ) / bCount;
-                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;
+                                 pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].y =
-                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)
+                                         (pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].y * (bCount+1) ) / bCount;
-                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;
          }
+                         MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y, pParam, pMBs, &Data);
- /************ (Diamond Search)  **************/
+                         for (i = 0; i < 4; i++) {
- /*
+                                 int dev;
-    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.
+                                 MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x+(i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];
-    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10
+                                 dev = dev16(pCurrent->y + (x + (i&1) + (y + (i>>1)) * pParam->edged_width) * 16,
-    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.
+                                                                 pParam->edged_width);
-    If center then goto step 10.
-    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.
-    Refine by using small diamond and goto step 10.
- */
-         if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
+                                 complexity += dev;
-                 MainSearchPtr = Square16_MainSearch;
+                                 if (dev + IntraThresh < pMB->sad16) {
-         else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
+                                         pMB->mode = MODE_INTRA;
-                 MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;
+                                         if (++intra > ((pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2))/2) return I_VOP;
-         else
+                                 }
-                 MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;
+                                 if (pMB->mvs[0].x == 0 && pMB->mvs[0].y == 0)
+                                         if (dev > 500 && pMB->sad16 < 1000)
+                                                 sSAD += 1000;
-         backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */
+                                 sSAD += pMB->sad16;
+                         }
+                 }
+         }
+         complexity >>= 7;
- /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */
+         sSAD /= complexity + 4*blocks;
-         iSAD =
-                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,
-                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,
-                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,
-                                                   iQuant, iFound);
-         if (iSAD < iMinSAD) {
+         if (intraCount > 12 && sSAD > INTRA_THRESH2 ) return I_VOP;
-                 *currMV = newMV;
+         if (sSAD > InterThresh ) return P_VOP;
-                 iMinSAD = iSAD;
+         emms();
+         return B_VOP;
          }
-         if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
- /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */
-                 if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {
+ /* functions which perform BITS-based search/bitcount */
-                         iSAD =
-                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,
-                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,
-                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,
-                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);
-                         if (iSAD < iMinSAD) {
+ static int
-                                 *currMV = newMV;
+ CountMBBitsInter(SearchData * const Data,
-                                 iMinSAD = iSAD;
+                                 const MACROBLOCK * const pMBs, const int x, const int y,
-                         }
+                                 const MBParam * const pParam,
-                 }
+                                 const uint32_t MotionFlags)
+ {
+         int i, iDirection;
+         int32_t bsad[5];
-                 if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {
+         CheckCandidate = CheckCandidateBits16;
-                         iSAD =
-                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,
-                                                                   iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,
-                                                                   max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,
-                                                                   iQuant, iFound);
-                         if (iSAD < iMinSAD) {
+         if (Data->qpel) {
-                                 *currMV = newMV;
+                 for(i = 0; i < 5; i++) {
-                                 iMinSAD = iSAD;
+                         Data->currentMV[i].x = Data->currentQMV[i].x/2;
-                         }
+                         Data->currentMV[i].y = Data->currentQMV[i].y/2;
-                 }
          }
+                 Data->qpel_precision = 1;
+                 CheckCandidateBits16(Data->currentQMV[0].x, Data->currentQMV[0].y, 255, &iDirection, Data);
- /*
+                 if (MotionFlags & (XVID_ME_HALFPELREFINE16_RD | XVID_ME_EXTSEARCH_RD)) { /* we have to prepare for halfpixel-precision search */
-    Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.
+                         for(i = 0; i < 5; i++) bsad[i] = Data->iMinSAD[i];
- */
+                         get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
+                                                 pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
+                         Data->qpel_precision = 0;
+                         if (Data->currentQMV->x & 1 || Data->currentQMV->y & 1)
+                                 CheckCandidateBits16(Data->currentMV[0].x, Data->currentMV[0].y, 255, &iDirection, Data);
+                 }
-   PMVfast16_Terminate_with_Refine:
+         } else { /* not qpel */
-         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)  // perform final half-pel step
-                 iMinSAD =
-                         Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,
-                                                          iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,
-                                                          iFcode, iQuant, iEdgedWidth);
-   PMVfast16_Terminate_without_Refine:
+                 CheckCandidateBits16(Data->currentMV[0].x, Data->currentMV[0].y, 255, &iDirection, Data);
-         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;
-         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;
-         return iMinSAD;
  }
+         if (MotionFlags&XVID_ME_EXTSEARCH_RD) SquareSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
+         if (MotionFlags&XVID_ME_HALFPELREFINE16_RD) SubpelRefine(Data);
+         if (Data->qpel) {
+                 if (MotionFlags&(XVID_ME_EXTSEARCH_RD | XVID_ME_HALFPELREFINE16_RD)) { /* there was halfpel-precision search */
+                         for(i = 0; i < 5; i++) if (bsad[i] > Data->iMinSAD[i]) {
+                                 Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; /* we have found a better match */
+                                 Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
+                         }
+                         /* preparing for qpel-precision search */
+                         Data->qpel_precision = 1;
+                         get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
+                                         pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
+                 }
+                 if (MotionFlags&XVID_ME_QUARTERPELREFINE16_RD) SubpelRefine(Data);
+         }
+         if (MotionFlags&XVID_ME_CHECKPREDICTION_RD) { /* let's check vector equal to prediction */
- int32_t
+                 VECTOR * v = Data->qpel ? Data->currentQMV : Data->currentMV;
- Diamond8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,
+                 if (!(Data->predMV.x == v->x && Data->predMV.y == v->y))
-                                         const uint8_t * const pRefH,
+                         CheckCandidateBits16(Data->predMV.x, Data->predMV.y, 255, &iDirection, Data);
-                                         const uint8_t * const pRefV,
-                                         const uint8_t * const pRefHV,
-                                         const uint8_t * const cur,
-                                         const int x,
-                                         const int y,
-                                         int32_t startx,
-                                         int32_t starty,
-                                         int32_t iMinSAD,
-                                         VECTOR * const currMV,
-                                         const VECTOR * const pmv,
-                                         const int32_t min_dx,
-                                         const int32_t max_dx,
-                                         const int32_t min_dy,
-                                         const int32_t max_dy,
-                                         const int32_t iEdgedWidth,
-                                         const int32_t iDiamondSize,
-                                         const int32_t iFcode,
-                                         const int32_t iQuant,
-                                         int iFound)
- {
- /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */
-         int32_t iDirection = 0;
-         int32_t iSAD;
-         VECTOR backupMV;
-         backupMV.x = startx;
-         backupMV.y = starty;
- /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */
-         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);
-         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);
-         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);
-         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);
-         if (iDirection)
-                 while (!iFound) {
-                         iFound = 1;
-                         backupMV = *currMV;     // since iDirection!=0, this is well defined!
-                         if (iDirection != 2)
-                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
-                                                                                   backupMV.y, 1);
-                         if (iDirection != 1)
-                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
-                                                                                   backupMV.y, 2);
-                         if (iDirection != 4)
-                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,
-                                                                                   backupMV.y - iDiamondSize, 3);
-                         if (iDirection != 3)
-                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,
-                                                                                   backupMV.y + iDiamondSize, 4);
-         } else {
-                 currMV->x = startx;
-                 currMV->y = starty;
          }
-         return iMinSAD;
+         return Data->iMinSAD[0];
  }
- int32_t
+ static int
- Halfpel8_Refine(const uint8_t * const pRef,
+ CountMBBitsInter4v(const SearchData * const Data,
-                                 const uint8_t * const pRefH,
+                                         MACROBLOCK * const pMB, const MACROBLOCK * const pMBs,
-                                 const uint8_t * const pRefV,
+                                         const int x, const int y,
-                                 const uint8_t * const pRefHV,
+                                         const MBParam * const pParam, const uint32_t MotionFlags,
-                                 const uint8_t * const cur,
+                                         const VECTOR * const backup)
-                                 const int x,
+ {
-                                 const int y,
-                                 VECTOR * const currMV,
-                                 int32_t iMinSAD,
-                                 const VECTOR * const pmv,
-                                 const int32_t min_dx,
-                                 const int32_t max_dx,
-                                 const int32_t min_dy,
-                                 const int32_t max_dy,
-                                 const int32_t iFcode,
-                                 const int32_t iQuant,
-                                 const int32_t iEdgedWidth)
- {
- /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */
-         int32_t iSAD;
-         VECTOR backupMV = *currMV;
-         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1);
-         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1);
-         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1);
-         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y);
-         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y);
-         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1);
-         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1);
-         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1);
-         return iMinSAD;
+         int cbp = 0, bits = 0, t = 0, i, iDirection;
+         SearchData Data2, *Data8 = &Data2;
+         int sumx = 0, sumy = 0;
+         int16_t *in = Data->dctSpace, *coeff = Data->dctSpace + 64;
+         uint8_t * ptr;
+         memcpy(Data8, Data, sizeof(SearchData));
+         CheckCandidate = CheckCandidateBits8;
+         for (i = 0; i < 4; i++) { /* for all luma blocks */
+                 Data8->iMinSAD = Data->iMinSAD + i + 1;
+                 Data8->currentMV = Data->currentMV + i + 1;
+                 Data8->currentQMV = Data->currentQMV + i + 1;
+                 Data8->Cur = Data->Cur + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
+                 Data8->RefP[0] = Data->RefP[0] + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
+                 Data8->RefP[2] = Data->RefP[2] + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
+                 Data8->RefP[1] = Data->RefP[1] + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
+                 Data8->RefP[3] = Data->RefP[3] + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
+                 *Data8->cbp = (Data->cbp[1] & (1<<(5-i))) ? 1:0; // copy corresponding cbp bit
+ //              *Data8->cbp = 1;
+                 if(Data->qpel) {
+                         Data8->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, i);
+                         if (i != 0)     t = d_mv_bits(  Data8->currentQMV->x, Data8->currentQMV->y,
+                                                                                 Data8->predMV, Data8->iFcode, 0, 0);
+                 } else {
+                         Data8->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, i);
+                         if (i != 0)     t = d_mv_bits(  Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->y,
+                                                                                 Data8->predMV, Data8->iFcode, 0, 0);
  }
+                 get_range(&Data8->min_dx, &Data8->max_dx, &Data8->min_dy, &Data8->max_dy, 2*x + (i&1), 2*y + (i>>1), 8,
+                                         pParam->width, pParam->height, Data8->iFcode, Data8->qpel, 0);
- #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)
+                 *Data8->iMinSAD += BITS_MULT*t;
- int32_t
+                 Data8->qpel_precision = Data8->qpel;
- PMVfastSearch8(const uint8_t * const pRef,
+                 /* checking the vector which has been found by SAD-based 8x8 search (if it's different than the one found so far) */
-                            const uint8_t * const pRefH,
-                            const uint8_t * const pRefV,
-                            const uint8_t * const pRefHV,
-                            const IMAGE * const pCur,
-                            const int x,
-                            const int y,
-                            const int start_x,
-                            const int start_y,
-                            const uint32_t MotionFlags,
-                            const uint32_t iQuant,
-                            const uint32_t iFcode,
-                            const MBParam * const pParam,
-                            const MACROBLOCK * const pMBs,
-                            const MACROBLOCK * const prevMBs,
-                            VECTOR * const currMV,
-                            VECTOR * const currPMV)
  {
-         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;
+                         VECTOR *v = Data8->qpel ? Data8->currentQMV : Data8->currentMV;
-         const int32_t iWidth = pParam->width;
+                         if (!MVequal (*v, backup[i+1]) )
-         const int32_t iHeight = pParam->height;
+                                 CheckCandidateBits8(backup[i+1].x, backup[i+1].y, 255, &iDirection, Data8);
-         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
+                 }
-         const uint8_t *cur = pCur->y + x * 8 + y * 8 * iEdgedWidth;
-         int32_t iDiamondSize;
+                 if (Data8->qpel) {
+                         if (MotionFlags&XVID_ME_HALFPELREFINE8_RD || (MotionFlags&XVID_ME_EXTSEARCH8 && MotionFlags&XVID_ME_EXTSEARCH_RD)) { /* halfpixel motion search follows */
+                                 int32_t s = *Data8->iMinSAD;
+                                 Data8->currentMV->x = Data8->currentQMV->x/2;
+                                 Data8->currentMV->y = Data8->currentQMV->y/2;
+                                 Data8->qpel_precision = 0;
+                                 get_range(&Data8->min_dx, &Data8->max_dx, &Data8->min_dy, &Data8->max_dy, 2*x + (i&1), 2*y + (i>>1), 8,
+                                                         pParam->width, pParam->height, Data8->iFcode - 1, 0, 0);
-         int32_t min_dx;
+                                 if (Data8->currentQMV->x & 1 || Data8->currentQMV->y & 1)
-         int32_t max_dx;
+                                         CheckCandidateBits8(Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->y, 255, &iDirection, Data8);
-         int32_t min_dy;
-         int32_t max_dy;
-         VECTOR pmv[4];
+                                 if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH8 && MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH_RD)
-         int32_t psad[4];
+                                         SquareSearch(Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->x, Data8, 255);
-         VECTOR newMV;
-         VECTOR backupMV;
-         VECTOR startMV;
- //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;
+                                 if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE8_RD)
-         const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + (x >> 1) + (y >> 1) * iWcount;
+                                         SubpelRefine(Data8);
-         static int32_t threshA, threshB;
+                                 if(s > *Data8->iMinSAD) { /* we have found a better match */
-         int32_t iFound, bPredEq;
+                                         Data8->currentQMV->x = 2*Data8->currentMV->x;
-         int32_t iMinSAD, iSAD;
+                                         Data8->currentQMV->y = 2*Data8->currentMV->y;
+                                 }
-         int32_t iSubBlock = (y & 1) + (y & 1) + (x & 1);
+                                 Data8->qpel_precision = 1;
+                                 get_range(&Data8->min_dx, &Data8->max_dx, &Data8->min_dy, &Data8->max_dy, 2*x + (i&1), 2*y + (i>>1), 8,
+                                                         pParam->width, pParam->height, Data8->iFcode, 1, 0);
-         MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;
+                         }
+                         if (MotionFlags & XVID_ME_QUARTERPELREFINE8_RD) SubpelRefine(Data8);
-         /* Init variables */
+                 } else { /* not qpel */
-         startMV.x = start_x;
-         startMV.y = start_y;
-         /* Get maximum range */
+                         if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH8 && MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH_RD) /* extsearch */
-         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 8, iWidth, iHeight,
+                                 SquareSearch(Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->x, Data8, 255);
-                           iFcode);
-         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8)) {
+                         if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE8_RD)
-                 min_dx = EVEN(min_dx);
+                                 SubpelRefine(Data8); /* halfpel refinement */
-                 max_dx = EVEN(max_dx);
-                 min_dy = EVEN(min_dy);
-                 max_dy = EVEN(max_dy);
          }
-         /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */
+                 /* checking vector equal to predicion */
-         bPredEq = get_pmvdata(pMBs, (x >> 1), (y >> 1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);
+                 if (i != 0 && MotionFlags & XVID_ME_CHECKPREDICTION_RD) {
-         // bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, (x >> 1), (y >> 1), iSubBlock, pmv, psad);
+                         const VECTOR * v = Data->qpel ? Data8->currentQMV : Data8->currentMV;
+                         if (!MVequal(*v, Data8->predMV))
+                                 CheckCandidateBits8(Data8->predMV.x, Data8->predMV.y, 255, &iDirection, Data8);
+                 }
-         if ((x == 0) && (y == 0)) {
+                 bits += *Data8->iMinSAD;
-                 threshA = 512 / 4;
+                 if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits; /* no chances for INTER4V */
-                 threshB = 1024 / 4;
+                 /* MB structures for INTER4V mode; we have to set them here, we don't have predictor anywhere else */
+                 if(Data->qpel) {
+                         pMB->pmvs[i].x = Data8->currentQMV->x - Data8->predMV.x;
+                         pMB->pmvs[i].y = Data8->currentQMV->y - Data8->predMV.y;
+                         pMB->qmvs[i] = *Data8->currentQMV;
+                         sumx += Data8->currentQMV->x/2;
+                         sumy += Data8->currentQMV->y/2;
          } else {
-                 threshA = psad[0] / 4;  /* good estimate */
+                         pMB->pmvs[i].x = Data8->currentMV->x - Data8->predMV.x;
-                 threshB = threshA + 256 / 4;
+                         pMB->pmvs[i].y = Data8->currentMV->y - Data8->predMV.y;
-                 if (threshA < 512 / 4)
+                         sumx += Data8->currentMV->x;
-                         threshA = 512 / 4;
+                         sumy += Data8->currentMV->y;
-                 if (threshA > 1024 / 4)
+                 }
-                         threshA = 1024 / 4;
+                 pMB->mvs[i] = *Data8->currentMV;
-                 if (threshB > 1792 / 4)
+                 pMB->sad8[i] = 4 * *Data8->iMinSAD;
-                         threshB = 1792 / 4;
+                 if (Data8->cbp[0]) cbp |= 1 << (5 - i);
-         }
-         iFound = 0;
- /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.
-    MinSAD=SAD
-    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector
-    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.
-    If SAD<=256 goto Step 10.
- */
- // Prepare for main loop
- //  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)
+         } /* end - for all luma blocks */
- //      MainSearchPtr = Square8_MainSearch;
- //  else
-         if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)
+         bits += BITS_MULT*xvid_cbpy_tab[15-(cbp>>2)].len;
-                 MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;
-         else
-                 MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;
+         /* let's check chroma */
+         sumx = (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf];
+         sumy = (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf];
-         *currMV = startMV;
+         /* chroma U */
+         ptr = interpolate8x8_switch2(Data->RefQ + 64, Data->RefP[4], 0, 0, sumx, sumy, Data->iEdgedWidth/2, Data->rounding);
+         transfer_8to16subro(in, Data->CurU, ptr, Data->iEdgedWidth/2);
+         bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 4);
-         iMinSAD =
+         if (bits >= *Data->iMinSAD) return bits;
-                 sad8(cur,
-                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV,
-                                                 iEdgedWidth), iEdgedWidth);
-         iMinSAD +=
-                 calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,
-                                          (uint8_t) iFcode, iQuant);
-         if ((iMinSAD < 256 / 4) || ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]))
-                                                                 && ((uint32_t) iMinSAD <
-                                                                         prevMB->sad8[iSubBlock]))) {
-                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)
-                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;
-                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)
-                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;
-         }
- /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion
-    vector of the median.
-    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2
- */
-         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->mvs[iSubBlock])))
+         /* chroma V */
-                 iFound = 2;
+         ptr = interpolate8x8_switch2(Data->RefQ + 64, Data->RefP[5], 0, 0, sumx, sumy, Data->iEdgedWidth/2, Data->rounding);
+         transfer_8to16subro(in, Data->CurV, ptr, Data->iEdgedWidth/2);
+         bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 5);
- /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.
+         bits += BITS_MULT*mcbpc_inter_tab[(MODE_INTER4V & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
-    Otherwise select large Diamond Search.
- */
-         if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536 / 4) || (bPredEq))
+         *Data->cbp = cbp;
-                 iDiamondSize = 1;               // 1 halfpel!
+         return bits;
-         else
+ }
-                 iDiamondSize = 2;               // 2 halfpel = 1 full pixel!
-         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))
+ static int
-                 iDiamondSize *= 2;
+ CountMBBitsIntra(const SearchData * const Data)
+ {
+         int bits = BITS_MULT*1; /* this one is ac/dc prediction flag bit */
+         int cbp = 0, i, dc = 0;
+         int16_t *in = Data->dctSpace, * coeff = Data->dctSpace + 64;
+         for(i = 0; i < 4; i++) {
+                 int s = 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
+                 transfer_8to16copy(in, Data->Cur + s, Data->iEdgedWidth);
+                 bits += Block_CalcBitsIntra(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, i, &dc);
- /*
+                 if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits;
-    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.
+         }
-    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.
-    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.
-    If MV is (0,0) subtract offset.
- */
- // the median prediction might be even better than mv16
+         bits += BITS_MULT*xvid_cbpy_tab[cbp>>2].len;
-         if (!MVequal(pmv[0], startMV))
+         /*chroma U */
-                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x, pmv[0].y);
+         transfer_8to16copy(in, Data->CurU, Data->iEdgedWidth/2);
+         bits += Block_CalcBitsIntra(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 4, &dc);
- // (0,0) if needed
+         if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits;
-         if (!MVzero(pmv[0]))
-                 if (!MVzero(startMV))
-                         CHECK_MV8_ZERO;
- // previous frame MV if needed
-         if (!MVzero(prevMB->mvs[iSubBlock]))
-                 if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock], startMV))
-                         if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock], pmv[0]))
-                                 CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,
-                                                                         prevMB->mvs[iSubBlock].y);
-         if ((iMinSAD <= threshA) ||
-                 (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]) &&
-                  ((uint32_t) iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]))) {
-                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)
-                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;
-                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)
-                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;
-         }
- // left neighbour, if allowed and needed
-         if (!MVzero(pmv[1]))
-                 if (!MVequal(pmv[1], startMV))
-                         if (!MVequal(pmv[1], prevMB->mvs[iSubBlock]))
-                                 if (!MVequal(pmv[1], pmv[0])) {
-                                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {
-                                                 pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);
-                                                 pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);
-                                         }
-                                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);
-                                 }
- // top neighbour, if allowed and needed
-         if (!MVzero(pmv[2]))
-                 if (!MVequal(pmv[2], startMV))
-                         if (!MVequal(pmv[2], prevMB->mvs[iSubBlock]))
-                                 if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))
-                                         if (!MVequal(pmv[2], pmv[1])) {
-                                                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {
-                                                         pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);
-                                                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
-                                                 }
-                                                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);
- // top right neighbour, if allowed and needed
-                                                 if (!MVzero(pmv[3]))
-                                                         if (!MVequal(pmv[3], startMV))
-                                                                 if (!MVequal(pmv[3], prevMB->mvs[iSubBlock]))
-                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))
-                                                                                 if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))
-                                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[2])) {
-                                                                                                 if (!
-                                                                                                         (MotionFlags &
-                                                                                                          PMV_HALFPEL8)) {
-                                                                                                         pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);
-                                                                                                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
-                                                                                                 }
-                                                                                                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,
-                                                                                                                                         pmv[3].y);
-                                                                                         }
-                                         }
-         if ((MVzero(*currMV)) &&
-                 (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )
-                 iMinSAD -= MV8_00_BIAS;
+         /* chroma V */
+         transfer_8to16copy(in, Data->CurV, Data->iEdgedWidth/2);
+         bits += Block_CalcBitsIntra(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 5, &dc);
- /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.
+         bits += BITS_MULT*mcbpc_inter_tab[(MODE_INTRA & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
-    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.
- */
-         if ((iMinSAD <= threshA) ||
+         return bits;
-                 (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]) &&
-                  ((uint32_t) iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]))) {
-                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)
-                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;
-                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)
-                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;
          }
- /************ (Diamond Search)  **************/
+ static int
- /*
+ CountMBBitsGMC(const SearchData * const Data, const IMAGE * const vGMC, const int x, const int y)
-    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.
+ {
-    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10
+         int bits = BITS_MULT*1; /* this one is mcsel */
-    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.
+         int cbp = 0, i;
-    If center then goto step 10.
+         int16_t *in = Data->dctSpace, * coeff = Data->dctSpace + 64;
-    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.
-    Refine by using small diamond and goto step 10.
- */
-         backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */
- /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */
-         iSAD =
-                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,
-                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,
-                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,
-                                                   iQuant, iFound);
-         if (iSAD < iMinSAD) {
+         for(i = 0; i < 4; i++) {
-                 *currMV = newMV;
+                 int s = 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
-                 iMinSAD = iSAD;
+                 transfer_8to16subro(in, Data->Cur + s, vGMC->y + s + 16*(x+y*Data->iEdgedWidth), Data->iEdgedWidth);
+                 bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, i);
+                 if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits;
          }
-         if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {
+         bits += BITS_MULT*xvid_cbpy_tab[15-(cbp>>2)].len;
- /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */
-                 if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {
+         /*chroma U */
-                         iSAD =
+         transfer_8to16subro(in, Data->CurU, vGMC->u + 8*(x+y*(Data->iEdgedWidth/2)), Data->iEdgedWidth/2);
-                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,
+         bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 4);
-                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,
-                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,
-                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);
-                         if (iSAD < iMinSAD) {
+         if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits;
-                                 *currMV = newMV;
-                                 iMinSAD = iSAD;
-                         }
-                 }
-                 if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {
+         /* chroma V */
-                         iSAD =
+         transfer_8to16subro(in, Data->CurV , vGMC->v + 8*(x+y*(Data->iEdgedWidth/2)), Data->iEdgedWidth/2);
-                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,
+         bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 5);
-                                                                   iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,
-                                                                   max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,
-                                                                   iQuant, iFound);
-                         if (iSAD < iMinSAD) {
+         bits += BITS_MULT*mcbpc_inter_tab[(MODE_INTER & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
-                                 *currMV = newMV;
-                                 iMinSAD = iSAD;
-                         }
-                 }
-         }
- /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.
+         *Data->cbp = cbp;
-    By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.
- */
-   PMVfast8_Terminate_with_Refine:
+         return bits;
-         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)   // perform final half-pel step
+ }
-                 iMinSAD =
-                         Halfpel8_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,
-                                                         iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,
-                                                         iFcode, iQuant, iEdgedWidth);
-   PMVfast8_Terminate_without_Refine:
-         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;
-         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;
-         return iMinSAD;
- }
- int32_t
+ static __inline void
- EPZSSearch16(const uint8_t * const pRef,
+ GMEanalyzeMB (  const uint8_t * const pCur,
+                                 const uint8_t * const pRef,
                           const uint8_t * const pRefH,
                           const uint8_t * const pRefV,
                           const uint8_t * const pRefHV,
-                          const IMAGE * const pCur,
                           const int x,
                           const int y,
-                          const uint32_t MotionFlags,
-                          const uint32_t iQuant,
-                          const uint32_t iFcode,
                           const MBParam * const pParam,
-                          const MACROBLOCK * const pMBs,
+                                 MACROBLOCK * const pMBs,
-                          const MACROBLOCK * const prevMBs,
+                                 SearchData * const Data)
-                          VECTOR * const currMV,
-                          VECTOR * const currPMV)
  {
-         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;
-         const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;
-         const int32_t iWidth = pParam->width;
-         const int32_t iHeight = pParam->height;
-         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
-         const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;
+         int i=0;
+         MACROBLOCK * const pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
-         int32_t min_dx;
+         Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
-         int32_t max_dx;
-         int32_t min_dy;
-         int32_t max_dy;
-         VECTOR newMV;
+         Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
-         VECTOR backupMV;
-         VECTOR pmv[4];
+         get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
-         int32_t psad[8];
+                                 pParam->width, pParam->height, 16, 0, 0);
-         static MACROBLOCK *oldMBs = NULL;
+         Data->Cur = pCur + 16*(x + y * pParam->edged_width);
+         Data->RefP[0] = pRef + 16*(x + y * pParam->edged_width);
+         Data->RefP[1] = pRefV + 16*(x + y * pParam->edged_width);
+         Data->RefP[2] = pRefH + 16*(x + y * pParam->edged_width);
+         Data->RefP[3] = pRefHV + 16*(x + y * pParam->edged_width);
- //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;
+         Data->currentMV[0].x = Data->currentMV[0].y = 0;
-         const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;
+         CheckCandidate16I(0, 0, 255, &i, Data);
-         MACROBLOCK *oldMB = NULL;
-         static int32_t thresh2;
+         if ( (Data->predMV.x !=0) || (Data->predMV.y != 0) )
-         int32_t bPredEq;
+                 CheckCandidate16I(Data->predMV.x, Data->predMV.y, 255, &i, Data);
-         int32_t iMinSAD, iSAD = 9999;
-         MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;
+         AdvDiamondSearch(Data->currentMV[0].x, Data->currentMV[0].y, Data, 255);
-         if (oldMBs == NULL) {
+         SubpelRefine(Data);
-                 oldMBs = (MACROBLOCK *) calloc(iWcount * iHcount, sizeof(MACROBLOCK));
- //      fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));
-         }
-         oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;
- /* Get maximum range */
-         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,
-                           iFcode);
-         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
+         /* for QPel halfpel positions are worse than in halfpel mode :( */
-                 min_dx = EVEN(min_dx);
+ /*      if (Data->qpel) {
-                 max_dx = EVEN(max_dx);
+                 Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
-                 min_dy = EVEN(min_dy);
+                 Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
-                 max_dy = EVEN(max_dy);
+                 Data->qpel_precision = 1;
+                 get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
+                                         pParam->width, pParam->height, iFcode, 1, 0);
+                 SubpelRefine(Data);
          }
-         /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */
-         bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);
-         // bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);
- /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.
-         MinSAD=SAD
-         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector
-                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.
-         If SAD<=256 goto Step 10.
  */
- // Prepare for main loop
+         pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
+         pMB->sad16 = Data->iMinSAD[0];
-         *currMV = pmv[0];                       /* current best := median prediction */
+         pMB->mode = MODE_INTER;
-         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
+         pMB->sad16 += 10*d_mv_bits(pMB->mvs[0].x, pMB->mvs[0].y, Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
-                 currMV->x = EVEN(currMV->x);
+         return;
-                 currMV->y = EVEN(currMV->y);
+ }
-         }
-         if (currMV->x > max_dx)
-                 currMV->x = max_dx;
-         if (currMV->x < min_dx)
-                 currMV->x = min_dx;
-         if (currMV->y > max_dy)
-                 currMV->y = max_dy;
-         if (currMV->y < min_dy)
-                 currMV->y = min_dy;
- /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/
-         iMinSAD =
-                 sad16(cur,
-                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV,
-                                                  iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);
-         iMinSAD +=
-                 calc_delta_16(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,
-                                           (uint8_t) iFcode, iQuant);
- // thresh1 is fixed to 256
-         if ((iMinSAD < 256) ||
-                 ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) &&
-                  ((uint32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {
-                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)
-                         goto EPZS16_Terminate_without_Refine;
-                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)
-                         goto EPZS16_Terminate_with_Refine;
-         }
- /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/
- // previous frame MV
-         CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x, prevMB->mvs[0].y);
- // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block
+ void
- // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want
+ GMEanalysis(const MBParam * const pParam,
+                         const FRAMEINFO * const current,
+                         const FRAMEINFO * const reference,
+                         const IMAGE * const pRefH,
+                         const IMAGE * const pRefV,
+                         const IMAGE * const pRefHV)
+ {
+         uint32_t x, y;
+         MACROBLOCK * const pMBs = current->mbs;
+         const IMAGE * const pCurrent = &current->image;
+         const IMAGE * const pReference = &reference->image;
-         if ((x == 0) && (y == 0)) {
+         int32_t iMinSAD[5], temp[5];
-                 thresh2 = 512;
+         VECTOR currentMV[5];
-         } else {
+         SearchData Data;
- /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */
+         memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
-                 thresh2 = MIN(psad[0], iSAD) * 6 / 5 + 128;
+         Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
-         }
+         Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
- // MV=(0,0) is often a good choice
+         Data.currentMV = &currentMV[0];
+         Data.iMinSAD = &iMinSAD[0];
+         Data.iFcode = current->fcode;
+         Data.temp = temp;
-         CHECK_MV16_ZERO;
+         CheckCandidate = CheckCandidate16I;
+         if (sadInit) (*sadInit) ();
- // left neighbour, if allowed
+         for (y = 0; y < pParam->mb_height; y ++) {
-         if (x != 0) {
+                 for (x = 0; x < pParam->mb_width; x ++) {
-                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
-                         pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);
-                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);
-                 }
-                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);
-         }
- // top neighbour, if allowed
-         if (y != 0) {
-                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
-                         pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);
-                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
-                 }
-                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);
- // top right neighbour, if allowed
+                         GMEanalyzeMB(pCurrent->y, pReference->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, x, y, pParam, pMBs, &Data);
-                 if ((uint32_t) x != (iWcount - 1)) {
-                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
-                                 pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);
-                                 pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
-                         }
-                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x, pmv[3].y);
                  }
          }
+         return;
- /* Terminate if MinSAD <= T_2
-    Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]
- */
-         if ((iMinSAD <= thresh2)
-                 || (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0]) &&
-                         ((uint32_t) iMinSAD <= prevMB->sad16))) {
-                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)
-                         goto EPZS16_Terminate_without_Refine;
-                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)
-                         goto EPZS16_Terminate_with_Refine;
          }
- /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/
-         backupMV = prevMB->mvs[0];      // collocated MV
-         backupMV.x += (prevMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x);     // acceleration X
-         backupMV.y += (prevMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y);     // acceleration Y
-         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y);
+ WARPPOINTS
+ GlobalMotionEst(MACROBLOCK * const pMBs,
- // left neighbour
+                                 const MBParam * const pParam,
-         if (x != 0)
+                                 const FRAMEINFO * const current,
-                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB - 1)->mvs[0].x, (prevMB - 1)->mvs[0].y);
+                                 const FRAMEINFO * const reference,
+                                 const IMAGE * const pRefH,
+                                 const IMAGE * const pRefV,
+                                 const IMAGE * const pRefHV)
+ {
- // top neighbour
+         const int deltax=8;             // upper bound for difference between a MV and it's neighbour MVs
-         if (y != 0)
+         const int deltay=8;
-                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB - iWcount)->mvs[0].x,
+         const unsigned int gradx=512;           // lower bound for gradient in MB (ignore "flat" blocks)
-                                                          (prevMB - iWcount)->mvs[0].y);
+         const unsigned int grady=512;
- // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs
+         double sol[4] = { 0., 0., 0., 0. };
-         if ((uint32_t) x != iWcount - 1)
+         WARPPOINTS gmc;
-                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB + 1)->mvs[0].x, (prevMB + 1)->mvs[0].y);
- // bottom neighbour, dito
+         uint32_t mx, my;
-         if ((uint32_t) y != iHcount - 1)
-                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB + iWcount)->mvs[0].x,
-                                                          (prevMB + iWcount)->mvs[0].y);
- /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */
+         int MBh = pParam->mb_height;
-         if (iMinSAD <= thresh2) {
+         int MBw = pParam->mb_width;
-                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)
+         const int minblocks = 9; //MBh*MBw/32+3;                /* just some reasonable number 3% + 3 */
-                         goto EPZS16_Terminate_without_Refine;
+         const int maxblocks = MBh*MBw/4;                /* just some reasonable number 3% + 3 */
-                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)
-                         goto EPZS16_Terminate_with_Refine;
-         }
- /************ (if Diamond Search)  **************/
+         int num=0;
+         int oldnum;
-         backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */
+         gmc.duv[0].x = gmc.duv[0].y = gmc.duv[1].x = gmc.duv[1].y = gmc.duv[2].x = gmc.duv[2].y = 0;
-         if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)
+         GMEanalysis(pParam,current, reference, pRefH, pRefV, pRefHV);
-                 MainSearchPtr = Square16_MainSearch;
-         else
-          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)
-                 MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;
-         else
-                 MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;
- /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */
+         /* block based ME isn't done, yet, so do a quick presearch */
-         iSAD =
+ // filter mask of all blocks
-                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,
-                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,
-                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);
-         if (iSAD < iMinSAD) {
+         for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)
-                 *currMV = newMV;
+         for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)
-                 iMinSAD = iSAD;
+         {
+                 const int mbnum = mx + my * MBw;
+                         pMBs[mbnum].mcsel = 0;
          }
-         if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
+         for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++) /* ignore boundary blocks */
- /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */
+         for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++) /* theirs MVs are often wrong */
+         {
-                 if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {
+                 const int mbnum = mx + my * MBw;
-                         iSAD =
+                 MACROBLOCK *const pMB = &pMBs[mbnum];
-                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,
+                 const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
-                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,
-                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,
-, iFcode, iQuant, 0);
-                 }
-                 if (iSAD < iMinSAD) {
+                 /* don't use object boundaries */
-                         *currMV = newMV;
+                 if   ( (abs(mv.x -   (pMB-1)->mvs[0].x) < deltax)
-                         iMinSAD = iSAD;
+                         && (abs(mv.y -   (pMB-1)->mvs[0].y) < deltay)
+                         && (abs(mv.x -   (pMB+1)->mvs[0].x) < deltax)
+                         && (abs(mv.y -   (pMB+1)->mvs[0].y) < deltay)
+                         && (abs(mv.x - (pMB-MBw)->mvs[0].x) < deltax)
+                         && (abs(mv.y - (pMB-MBw)->mvs[0].y) < deltay)
+                         && (abs(mv.x - (pMB+MBw)->mvs[0].x) < deltax)
+                         && (abs(mv.y - (pMB+MBw)->mvs[0].y) < deltay) )
+                 {       const int iEdgedWidth = pParam->edged_width;
+                         const uint8_t *const pCur = current->image.y + 16*(my*iEdgedWidth + mx);
+                         if ( (sad16 ( pCur, pCur+1 , iEdgedWidth, 65536) >= gradx )
+                          &&  (sad16 ( pCur, pCur+iEdgedWidth, iEdgedWidth, 65536) >= grady ) )
+                          {      pMB->mcsel = 1;
+                                 num++;
                  }
-                 if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {
+                 /* only use "structured" blocks */
-                         iSAD =
-                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,
-                                                                   iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,
-                                                                   max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);
-                         if (iSAD < iMinSAD) {
-                                 *currMV = newMV;
-                                 iMinSAD = iSAD;
-                         }
                  }
          }
+         emms();
- /***************        Choose best MV found     **************/
+         /*      further filtering would be possible, but during iteration, remaining
+                 outliers usually are removed, too */
-   EPZS16_Terminate_with_Refine:
+         if (num>= minblocks)
-         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)  // perform final half-pel step
+         do {            /* until convergence */
-                 iMinSAD =
+                 double DtimesF[4];
-                         Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,
+                 double a,b,c,n,invdenom;
-                                                          iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,
+                 double meanx,meany;
-                                                          iFcode, iQuant, iEdgedWidth);
-   EPZS16_Terminate_without_Refine:
+                 a = b = c = n = 0;
+                 DtimesF[0] = DtimesF[1] = DtimesF[2] = DtimesF[3] = 0.;
-         *oldMB = *prevMB;
+                 for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
+                 for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
-         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;
-         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;
-         return iMinSAD;
- }
- int32_t
- EPZSSearch8(const uint8_t * const pRef,
-                         const uint8_t * const pRefH,
-                         const uint8_t * const pRefV,
-                         const uint8_t * const pRefHV,
-                         const IMAGE * const pCur,
-                         const int x,
-                         const int y,
-                         const int start_x,
-                         const int start_y,
-                         const uint32_t MotionFlags,
-                         const uint32_t iQuant,
-                         const uint32_t iFcode,
-                         const MBParam * const pParam,
-                         const MACROBLOCK * const pMBs,
-                         const MACROBLOCK * const prevMBs,
-                         VECTOR * const currMV,
-                         VECTOR * const currPMV)
  {
- /* Please not that EPZS might not be a good choice for 8x8-block motion search ! */
+                         const int mbnum = mx + my * MBw;
+                         const VECTOR mv = pMBs[mbnum].mvs[0];
-         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;
+                         if (!pMBs[mbnum].mcsel)
-         const int32_t iWidth = pParam->width;
+                                 continue;
-         const int32_t iHeight = pParam->height;
-         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
-         const uint8_t *cur = pCur->y + x * 8 + y * 8 * iEdgedWidth;
-         int32_t iDiamondSize = 1;
-         int32_t min_dx;
-         int32_t max_dx;
-         int32_t min_dy;
-         int32_t max_dy;
-         VECTOR newMV;
+                         n++;
-         VECTOR backupMV;
+                         a += 16*mx+8;
+                         b += 16*my+8;
+                         c += (16*mx+8)*(16*mx+8)+(16*my+8)*(16*my+8);
-         VECTOR pmv[4];
+                         DtimesF[0] += (double)mv.x;
-         int32_t psad[8];
+                         DtimesF[1] += (double)mv.x*(16*mx+8) + (double)mv.y*(16*my+8);
+                         DtimesF[2] += (double)mv.x*(16*my+8) - (double)mv.y*(16*mx+8);
+                         DtimesF[3] += (double)mv.y;
+                 }
-         const int32_t iSubBlock = ((y & 1) << 1) + (x & 1);
+         invdenom = a*a+b*b-c*n;
- //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;
+ /* Solve the system:    sol = (D'*E*D)^{-1} D'*E*F   */
-         const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + (x >> 1) + (y >> 1) * iWcount;
+ /* D'*E*F has been calculated in the same loop as matrix */
-         int32_t bPredEq;
+         sol[0] = -c*DtimesF[0] + a*DtimesF[1] + b*DtimesF[2];
-         int32_t iMinSAD, iSAD = 9999;
+         sol[1] =  a*DtimesF[0] - n*DtimesF[1]                           + b*DtimesF[3];
+         sol[2] =  b*DtimesF[0]                          - n*DtimesF[2] - a*DtimesF[3];
+         sol[3] =                                 b*DtimesF[1] - a*DtimesF[2] - c*DtimesF[3];
-         MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;
+         sol[0] /= invdenom;
+         sol[1] /= invdenom;
+         sol[2] /= invdenom;
+         sol[3] /= invdenom;
- /* Get maximum range */
+         meanx = meany = 0.;
-         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 8, iWidth, iHeight,
+         oldnum = 0;
-                           iFcode);
+         for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
+                 for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
+                 {
+                         const int mbnum = mx + my * MBw;
+                         const VECTOR mv = pMBs[mbnum].mvs[0];
- /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */
+                         if (!pMBs[mbnum].mcsel)
+                                 continue;
-         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {
+                         oldnum++;
-                 min_dx = EVEN(min_dx);
+                         meanx += fabs(( sol[0] + (16*mx+8)*sol[1] + (16*my+8)*sol[2] ) - (double)mv.x );
-                 max_dx = EVEN(max_dx);
+                         meany += fabs(( sol[3] - (16*mx+8)*sol[2] + (16*my+8)*sol[1] ) - (double)mv.y );
-                 min_dy = EVEN(min_dy);
-                 max_dy = EVEN(max_dy);
          }
-         /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */
-         bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x >> 1, y >> 1, iWcount, iSubBlock, pmv, psad);
-         // bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x >> 1, y >> 1, iSubBlock, pmv, psad);
+         if (4*meanx > oldnum)   /* better fit than 0.25 (=1/4pel) is useless */
+                 meanx /= oldnum;
+         else
+                 meanx = 0.25;
- /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.
+         if (4*meany > oldnum)
-         MinSAD=SAD
+                 meany /= oldnum;
-         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector
+         else
-                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.
+                 meany = 0.25;
-         If SAD<=256 goto Step 10.
- */
- // Prepare for main loop
+         num = 0;
+         for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)
+                 for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)
+                 {
+                         const int mbnum = mx + my * MBw;
+                         const VECTOR mv = pMBs[mbnum].mvs[0];
+                         if (!pMBs[mbnum].mcsel)
+                                 continue;
-         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {
+                         if  ( ( fabs(( sol[0] + (16*mx+8)*sol[1] + (16*my+8)*sol[2] ) - (double)mv.x ) > meanx )
-                 currMV->x = EVEN(currMV->x);
+                                 || ( fabs(( sol[3] - (16*mx+8)*sol[2] + (16*my+8)*sol[1] ) - (double)mv.y ) > meany ) )
-                 currMV->y = EVEN(currMV->y);
+                                 pMBs[mbnum].mcsel=0;
+                         else
+                                 num++;
          }
-         if (currMV->x > max_dx)
+         } while ( (oldnum != num) && (num>= minblocks) );
-                 currMV->x = max_dx;
-         if (currMV->x < min_dx)
-                 currMV->x = min_dx;
-         if (currMV->y > max_dy)
-                 currMV->y = max_dy;
-         if (currMV->y < min_dy)
-                 currMV->y = min_dy;
- /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/
+         if (num < minblocks)
+         {
+                 const int iEdgedWidth = pParam->edged_width;
+                 num = 0;
-         iMinSAD =
+ /*              fprintf(stderr,"Warning! Unreliable GME (%d/%d blocks), falling back to translation.\n",num,MBh*MBw);
-                 sad8(cur,
+ */
-                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV,
+                 gmc.duv[0].x= gmc.duv[0].y= gmc.duv[1].x= gmc.duv[1].y= gmc.duv[2].x= gmc.duv[2].y=0;
-                                                 iEdgedWidth), iEdgedWidth);
-         iMinSAD +=
-                 calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,
-                                          (uint8_t) iFcode, iQuant);
+                 if (!(current->motion_flags & XVID_ME_GME_REFINE))
+                         return gmc;
- // thresh1 is fixed to 256
+                 for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++) /* ignore boundary blocks */
-         if (iMinSAD < 256 / 4) {
+                 for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++) /* theirs MVs are often wrong */
-                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)
+                 {
-                         goto EPZS8_Terminate_without_Refine;
+                         const int mbnum = mx + my * MBw;
-                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)
+                         MACROBLOCK *const pMB = &pMBs[mbnum];
-                         goto EPZS8_Terminate_with_Refine;
+                         const uint8_t *const pCur = current->image.y + 16*(my*iEdgedWidth + mx);
+                         if ( (sad16 ( pCur, pCur+1 , iEdgedWidth, 65536) >= gradx )
+                          &&  (sad16 ( pCur, pCur+iEdgedWidth, iEdgedWidth, 65536) >= grady ) )
+                          {      pMB->mcsel = 1;
+                                 gmc.duv[0].x += pMB->mvs[0].x;
+                                 gmc.duv[0].y += pMB->mvs[0].y;
+                                 num++;
+                          }
          }
- /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/
+                 if (gmc.duv[0].x)
+                         gmc.duv[0].x /= num;
+                 if (gmc.duv[0].y)
+                         gmc.duv[0].y /= num;
+         } else {
- // MV=(0,0) is often a good choice
+                 gmc.duv[0].x=(int)(sol[0]+0.5);
-         CHECK_MV8_ZERO;
+                 gmc.duv[0].y=(int)(sol[3]+0.5);
- // previous frame MV
+                 gmc.duv[1].x=(int)(sol[1]*pParam->width+0.5);
-         CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x, prevMB->mvs[iSubBlock].y);
+                 gmc.duv[1].y=(int)(-sol[2]*pParam->width+0.5);
- // left neighbour, if allowed
+                 gmc.duv[2].x=-gmc.duv[1].y;             /* two warp points only */
-         if (psad[1] != MV_MAX_ERROR) {
+                 gmc.duv[2].y=gmc.duv[1].x;
-                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {
-                         pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);
-                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);
                  }
-                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);
+         if (num>maxblocks)
-         }
+         {       for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
- // top neighbour, if allowed
+                 for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
-         if (psad[2] != MV_MAX_ERROR) {
+                 {
-                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {
+                         const int mbnum = mx + my * MBw;
-                         pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);
+                         if (pMBs[mbnum-1].mcsel)
-                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
+                                 pMBs[mbnum].mcsel=0;
-                 }
+                         else
-                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);
+                                 if (pMBs[mbnum-MBw].mcsel)
+                                         pMBs[mbnum].mcsel=0;
- // top right neighbour, if allowed
-                 if (psad[3] != MV_MAX_ERROR) {
-                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {
-                                 pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);
-                                 pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
                          }
-                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x, pmv[3].y);
                  }
+         return gmc;
          }
- /*  // this bias is zero anyway, at the moment!
+ int
+ GlobalMotionEstRefine(
-         if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) ) // && (iMinSAD <= iQuant * 96)
+                                 WARPPOINTS *const startwp,
-                 iMinSAD -= MV8_00_BIAS;
+                                 MACROBLOCK * const pMBs,
+                                 const MBParam * const pParam,
+                                 const FRAMEINFO * const current,
+                                 const FRAMEINFO * const reference,
+                                 const IMAGE * const pCurr,
+                                 const IMAGE * const pRef,
+                                 const IMAGE * const pRefH,
+                                 const IMAGE * const pRefV,
+                                 const IMAGE * const pRefHV)
+ {
+         uint8_t* GMCblock = (uint8_t*)malloc(16*pParam->edged_width);
+         WARPPOINTS bestwp=*startwp;
+         WARPPOINTS centerwp,currwp;
+         int gmcminSAD=0;
+         int gmcSAD=0;
+         int direction;
+ //      int mx,my;
+ /* use many blocks... */
+ /*              for (my = 0; my < (uint32_t)pParam->mb_height; my++)
+                 for (mx = 0; mx < (uint32_t)pParam->mb_width; mx++)
+                 {
+                         const int mbnum = mx + my * pParam->mb_width;
+                         pMBs[mbnum].mcsel=1;
+                 }
  */
- /* Terminate if MinSAD <= T_2
+ /* or rather don't use too many blocks... */
-    Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]
+ /*
- */
+                 for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
+                 for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
+                 {
+                         const int mbnum = mx + my * MBw;
+                         if (MBmask[mbnum-1])
+                                 MBmask[mbnum-1]=0;
+                         else
+                                 if (MBmask[mbnum-MBw])
+                                         MBmask[mbnum-1]=0;
-         if (iMinSAD < 512 / 4) {        /* T_2 == 512/4 hardcoded */
-                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)
-                         goto EPZS8_Terminate_without_Refine;
-                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)
-                         goto EPZS8_Terminate_with_Refine;
          }
+ */
+                 gmcminSAD = globalSAD(&bestwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
- /************ (Diamond Search)  **************/
+                 if ( (reference->coding_type == S_VOP)
+                         && ( (reference->warp.duv[1].x != bestwp.duv[1].x)
-         backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */
+                           || (reference->warp.duv[1].y != bestwp.duv[1].y)
+                           || (reference->warp.duv[0].x != bestwp.duv[0].x)
-         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))
+                           || (reference->warp.duv[0].y != bestwp.duv[0].y)
-                 iDiamondSize *= 2;
+                           || (reference->warp.duv[2].x != bestwp.duv[2].x)
+                           || (reference->warp.duv[2].y != bestwp.duv[2].y) ) )
+                 {
+                         gmcSAD = globalSAD(&reference->warp, pParam, pMBs,
+                                                                 current, pRef, pCurr, GMCblock);
- /* default: use best prediction as starting point for one call of EPZS_MainSearch */
+                         if (gmcSAD < gmcminSAD)
+                         {       bestwp = reference->warp;
+                                 gmcminSAD = gmcSAD;
+                         }
+                 }
- // there is no EPZS^2 for inter4v at the moment
+         do {
+                 direction = 0;
+                 centerwp = bestwp;
- //  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)
+                 currwp = centerwp;
- //      MainSearchPtr = Square8_MainSearch;
- //  else
-         if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)
+                 currwp.duv[0].x--;
-                 MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;
+                 gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
+                 if (gmcSAD < gmcminSAD)
+                 {       bestwp = currwp;
+                         gmcminSAD = gmcSAD;
+                         direction = 1;
+                 }
          else
-                 MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;
+                 {
+                 currwp = centerwp; currwp.duv[0].x++;
-         iSAD =
+                 gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
-                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,
+                 if (gmcSAD < gmcminSAD)
-                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,
+                 {       bestwp = currwp;
-                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,
+                         gmcminSAD = gmcSAD;
-                                                   iQuant, 0);
+                         direction = 2;
+                 }
+                 }
-         if (iSAD < iMinSAD) {
+                 if (direction) continue;
-                 *currMV = newMV;
-                 iMinSAD = iSAD;
+                 currwp = centerwp; currwp.duv[0].y--;
+                 gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
+                 if (gmcSAD < gmcminSAD)
+                 {       bestwp = currwp;
+                         gmcminSAD = gmcSAD;
+                         direction = 4;
          }
+                 else
-         if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {
+                 {
- /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */
+                 currwp = centerwp; currwp.duv[0].y++;
+                 gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
-                 if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {
+                 if (gmcSAD < gmcminSAD)
-                         iSAD =
+                 {       bestwp = currwp;
-                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,
+                         gmcminSAD = gmcSAD;
-                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,
+                         direction = 8;
-                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,
+                 }
-                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);
+                 }
+                 if (direction) continue;
-                         if (iSAD < iMinSAD) {
-                                 *currMV = newMV;
+                 currwp = centerwp; currwp.duv[1].x++;
-                                 iMinSAD = iSAD;
+                 gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
+                 if (gmcSAD < gmcminSAD)
+                 {       bestwp = currwp;
+                         gmcminSAD = gmcSAD;
+                         direction = 32;
+                 }
+                 currwp.duv[2].y++;
+                 gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
+                 if (gmcSAD < gmcminSAD)
+                 {       bestwp = currwp;
+                         gmcminSAD = gmcSAD;
+                         direction = 1024;
+                 }
+                 currwp = centerwp; currwp.duv[1].x--;
+                 gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
+                 if (gmcSAD < gmcminSAD)
+                 {       bestwp = currwp;
+                         gmcminSAD = gmcSAD;
+                         direction = 16;
                          }
+                 else
+                 {
+                 currwp = centerwp; currwp.duv[1].x++;
+                 gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
+                 if (gmcSAD < gmcminSAD)
+                 {       bestwp = currwp;
+                         gmcminSAD = gmcSAD;
+                         direction = 32;
+                 }
+                 }
+                 if (direction) continue;
+                 currwp = centerwp; currwp.duv[1].y--;
+                 gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
+                 if (gmcSAD < gmcminSAD)
+                 {       bestwp = currwp;
+                         gmcminSAD = gmcSAD;
+                         direction = 64;
                  }
+                 else
-                 if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {
+                 {
-                         iSAD =
+                 currwp = centerwp; currwp.duv[1].y++;
-                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,
+                 gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
-                                                                   iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,
+                 if (gmcSAD < gmcminSAD)
-                                                                   max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,
+                 {       bestwp = currwp;
-                                                                   iQuant, 0);
+                         gmcminSAD = gmcSAD;
+                         direction = 128;
-                         if (iSAD < iMinSAD) {
+                 }
-                                 *currMV = newMV;
+                 }
-                                 iMinSAD = iSAD;
+                 if (direction) continue;
+                 currwp = centerwp; currwp.duv[2].x--;
+                 gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
+                 if (gmcSAD < gmcminSAD)
+                 {       bestwp = currwp;
+                         gmcminSAD = gmcSAD;
+                         direction = 256;
                          }
+                 else
+                 {
+                 currwp = centerwp; currwp.duv[2].x++;
+                 gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
+                 if (gmcSAD < gmcminSAD)
+                 {       bestwp = currwp;
+                         gmcminSAD = gmcSAD;
+                         direction = 512;
+                 }
+                 }
+                 if (direction) continue;
+                 currwp = centerwp; currwp.duv[2].y--;
+                 gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
+                 if (gmcSAD < gmcminSAD)
+                 {       bestwp = currwp;
+                         gmcminSAD = gmcSAD;
+                         direction = 1024;
                  }
+                 else
+                 {
+                 currwp = centerwp; currwp.duv[2].y++;
+                 gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
+                 if (gmcSAD < gmcminSAD)
+                 {       bestwp = currwp;
+                         gmcminSAD = gmcSAD;
+                         direction = 2048;
          }
- /***************        Choose best MV found     **************/
-   EPZS8_Terminate_with_Refine:
-         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)   // perform final half-pel step
-                 iMinSAD =
-                         Halfpel8_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,
-                                                         iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,
-                                                         iFcode, iQuant, iEdgedWidth);
-   EPZS8_Terminate_without_Refine:
-         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;
-         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;
-         return iMinSAD;
  }
+         } while (direction);
+         free(GMCblock);
+         *startwp = bestwp;
+         return gmcminSAD;
+ }
+ int
+ globalSAD(const WARPPOINTS *const wp,
- /* ***********************************************************
+                   const MBParam * const pParam,
-         bvop motion estimation
+                   const MACROBLOCK * const pMBs,
- // TODO: need to incorporate prediction here (eg. sad += calc_delta_16)
+                   const FRAMEINFO * const current,
- ***************************************************************/
+                   const IMAGE * const pRef,
+                   const IMAGE * const pCurr,
+                   uint8_t *const GMCblock)
- void
- MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
-                                          FRAMEINFO * const frame,
-                                          // forward (past) reference
-                                          const MACROBLOCK * const f_mbs,
-                                          const IMAGE * const f_ref,
-                                          const IMAGE * const f_refH,
-                                          const IMAGE * const f_refV,
-                                          const IMAGE * const f_refHV,
-                                          // backward (future) reference
-                                          const MACROBLOCK * const b_mbs,
-                                          const IMAGE * const b_ref,
-                                          const IMAGE * const b_refH,
-                                          const IMAGE * const b_refV,
-                                          const IMAGE * const b_refHV)
  {
-         const uint32_t mb_width = pParam->mb_width;
+         NEW_GMC_DATA gmc_data;
-         const uint32_t mb_height = pParam->mb_height;
+         int iSAD, gmcSAD=0;
-         const int32_t edged_width = pParam->edged_width;
+         int num=0;
+         unsigned int mx, my;
-         uint32_t i, j;
+         generate_GMCparameters( 3, 3, wp, pParam->width, pParam->height, &gmc_data);
-         int32_t f_sad16;
+         for (my = 0; my < (uint32_t)pParam->mb_height; my++)
-         int32_t b_sad16;
+                 for (mx = 0; mx < (uint32_t)pParam->mb_width; mx++) {
-         int32_t i_sad16;
-         int32_t d_sad16;
-         int32_t best_sad;
-         VECTOR pmv_dontcare;
+                 const int mbnum = mx + my * pParam->mb_width;
+                 const int iEdgedWidth = pParam->edged_width;
-         // note: i==horizontal, j==vertical
+                 if (!pMBs[mbnum].mcsel)
-         for (j = 0; j < mb_height; j++) {
-                 for (i = 0; i < mb_width; i++) {
-                         MACROBLOCK *mb = &frame->mbs[i + j * mb_width];
-                         const MACROBLOCK *f_mb = &f_mbs[i + j * mb_width];
-                         const MACROBLOCK *b_mb = &b_mbs[i + j * mb_width];
-                         if (b_mb->mode == MODE_INTER && b_mb->cbp == 0 &&
-                                 b_mb->mvs[0].x == 0 && b_mb->mvs[0].y == 0) {
-                                 mb->mode = MODE_NOT_CODED;
-                                 mb->mvs[0].x = 0;
-                                 mb->mvs[0].y = 0;
-                                 mb->b_mvs[0].x = 0;
-                                 mb->b_mvs[0].y = 0;
-                                 continue;
-                         }
-                 /* force F_SAD16
-                         f_sad16 = 100;
-                         b_sad16 = 65535;
-                         mb->mode = MODE_FORWARD;
-                         mb->mvs[0].x = 1;
-                         mb->mvs[0].y = 1;
-                         mb->b_mvs[0].x = 1;
-                         mb->b_mvs[0].y = 1;
                          continue;
-                  ^^ force F_SAD16 */
-                         // forward search
-                         f_sad16 =
-                                 SEARCH16(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
-                                                  &frame->image, i, j, frame->motion_flags,
-                                                  frame->quant, frame->fcode, pParam,
-                                                  f_mbs,  f_mbs, /* todo */
-                                                  &mb->mvs[0], &pmv_dontcare);   // ignore pmv
-                         // backward search
-                         b_sad16 = SEARCH16(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
-                                                 &frame->image, i, j, frame->motion_flags,
-                                                 frame->quant, frame->bcode, pParam,
-                                                 b_mbs, b_mbs,   /* todo */
-                                                 &mb->b_mvs[0], &pmv_dontcare);  // ignore pmv
-                         // interpolate search (simple, but effective)
-                         i_sad16 = 65535;
-                         /*
-                         x/y range somewhat buggy
-                         i_sad16 =
-                                 sad16bi_c(frame->image.y + i * 16 + j * 16 * edged_width,
-                                                   get_ref(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
-                                                                   i, j, 16, mb->mvs[0].x, mb->mvs[0].y,
-                                                                   edged_width), get_ref(b_ref->y, b_refH->y,
-                                                                                                                 b_refV->y, b_refHV->y,
-                                                                                                                 i, j, 16,
-                                                                                                                 mb->b_mvs[0].x,
-                                                                                                                 mb->b_mvs[0].x,
-                                                                                                                 edged_width),
-                                                   edged_width);
-                         */
-                         // TODO: direct search
-                         // predictor + range of [-32,32]
-                         d_sad16 = 65535;
+                 gmc_data.predict_16x16(&gmc_data, GMCblock,
-                         if (f_sad16 < b_sad16) {
+                                                 pRef->y,
-                                 best_sad = f_sad16;
+                                                 iEdgedWidth,
-                                 mb->mode = MODE_FORWARD;
+                                                 iEdgedWidth,
-                         } else {
+                                                 mx, my,
-                                 best_sad = b_sad16;
+                                                 pParam->m_rounding_type);
-                                 mb->mode = MODE_BACKWARD;
-                         }
+                 iSAD = sad16 ( pCurr->y + 16*(my*iEdgedWidth + mx),
+                                                 GMCblock , iEdgedWidth, 65536);
-                         if (i_sad16 < best_sad) {
+                 iSAD -= pMBs[mbnum].sad16;
-                                 best_sad = i_sad16;
-                                 mb->mode = MODE_INTERPOLATE;
+                 if (iSAD<0)
+                         gmcSAD += iSAD;
+                 num++;
                          }
+         return gmcSAD;
-                         if (d_sad16 < best_sad) {
-                                 best_sad = d_sad16;
-                                 mb->mode = MODE_DIRECT;
                          }
-                 }
-         }
- }

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 Legend:



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+Added in v.1107

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