[svn] / branches / dev-api-4 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-4/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 181, Wed May 22 12:42:25 2002 UTC branches/dev-api-4/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 1138, Sat Sep 6 11:24:50 2003 UTC
# Line 1  Line 1 
1  /**************************************************************************  /*****************************************************************************
2   *   *
3   *  Modifications:   *  XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
4     *  - Motion Estimation related code  -
5   *   *
6   *      01.05.2002      updated MotionEstimationBVOP   *  Copyright(C) 2002 Christoph Lampert <gruel@web.de>
7   *      25.04.2002 partial prevMB conversion   *               2002 Michael Militzer <michael@xvid.org>
8   *  22.04.2002 remove some compile warning by chenm001 <chenm001@163.com>   *               2002-2003 Radoslaw Czyz <xvid@syskin.cjb.net>
  *  14.04.2002 added MotionEstimationBVOP()  
  *  02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between  
  *             EPZS and EPZS^2  
  *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop  
  *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points  
  *  07.01.2002 uv-block-based interpolation  
  *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)  
  *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)  
  *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5  
  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
9   *   *
10   *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>   *  This program is free software ; you can redistribute it and/or modify
11     *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
12     *  the Free Software Foundation ; either version 2 of the License, or
13     *  (at your option) any later version.
14   *   *
15   **************************************************************************/   *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
16     *  but WITHOUT ANY WARRANTY ; without even the implied warranty of
17     *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
18     *  GNU General Public License for more details.
19     *
20     *  You should have received a copy of the GNU General Public License
21     *  along with this program ; if not, write to the Free Software
22     *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
23     *
24     * $Id: motion_est.c,v 1.58.2.35 2003-09-06 11:24:50 Isibaar Exp $
25     *
26     ****************************************************************************/
27    
28  #include <assert.h>  #include <assert.h>
29  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
30  #include <stdlib.h>  #include <stdlib.h>
31    #include <string.h>     /* memcpy */
32    #include <math.h>       /* lrint */
33    
34  #include "../encoder.h"  #include "../encoder.h"
35  #include "../utils/mbfunctions.h"  #include "../utils/mbfunctions.h"
36  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
37  #include "../global.h"  #include "../global.h"
38  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
39    #include "../image/interpolate8x8.h"
40    #include "motion_est.h"
41  #include "motion.h"  #include "motion.h"
42  #include "sad.h"  #include "sad.h"
43    #include "gmc.h"
44    #include "../utils/emms.h"
45    #include "../dct/fdct.h"
46    
47    /*****************************************************************************
48     * Modified rounding tables -- declared in motion.h
49     * Original tables see ISO spec tables 7-6 -> 7-9
50     ****************************************************************************/
51    
52    const uint32_t roundtab[16] =
53    {0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 2 };
54    
55    /* K = 4 */
56    const uint32_t roundtab_76[16] =
57    { 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1 };
58    
59    /* K = 2 */
60    const uint32_t roundtab_78[8] =
61    { 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 1  };
62    
63    /* K = 1 */
64    const uint32_t roundtab_79[4] =
65    { 0, 1, 0, 0 };
66    
67    #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
68    #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
69    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
70    #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
71    
72    #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
73    CheckCandidate((X),(Y), data, (D) ); }
74    
75    
76    /*****************************************************************************
77     * Code
78     ****************************************************************************/
79    
80    static __inline uint32_t
81    d_mv_bits(int x, int y, const VECTOR pred, const uint32_t iFcode, const int qpel, const int rrv)
82    {
83            int bits;
84            const int q = (1 << (iFcode - 1)) - 1;
85    
86            x <<= qpel;
87            y <<= qpel;
88            if (rrv) { x = RRV_MV_SCALEDOWN(x); y = RRV_MV_SCALEDOWN(y); }
89    
90            x -= pred.x;
91            bits = (x != 0 ? iFcode:0);
92            x = abs(x);
93            x += q;
94            x >>= (iFcode - 1);
95            bits += mvtab[x];
96    
97            y -= pred.y;
98            bits += (y != 0 ? iFcode:0);
99            y = abs(y);
100            y += q;
101            y >>= (iFcode - 1);
102            bits += mvtab[y];
103    
104            return bits;
105    }
106    
107    static int32_t ChromaSAD2(const int fx, const int fy, const int bx, const int by,
108                                                            const SearchData * const data)
109    {
110            int sad;
111            const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
112            uint8_t *f_refu, *f_refv, *b_refu, *b_refv;
113    
114            const INTERPOLATE8X8_PTR interpolate8x8_halfpel[] = {
115                    NULL,
116                    interpolate8x8_halfpel_v,
117                    interpolate8x8_halfpel_h,
118                    interpolate8x8_halfpel_hv
119            };
120    
121  // very large value          int offset = (fx>>1) + (fy>>1)*stride;
122  #define MV_MAX_ERROR    (4096 * 256)          int filter = ((fx & 1) << 1) | (fy & 1);
123    
124  // stop search if sdelta < THRESHOLD          if (filter != 0) {
125  #define MV16_THRESHOLD  192                  f_refu = data->RefQ;
126  #define MV8_THRESHOLD   56                  f_refv = data->RefQ + 8;
127                    interpolate8x8_halfpel[filter](f_refu, data->RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
128                    interpolate8x8_halfpel[filter](f_refv, data->RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
129            } else {
130                    f_refu = (uint8_t*)data->RefP[4] + offset;
131                    f_refv = (uint8_t*)data->RefP[5] + offset;
132            }
133    
134  #define NEIGH_MOVE_THRESH 0          offset = (bx>>1) + (by>>1)*stride;
135  // how much a block's MV must differ from his neighbour          filter = ((bx & 1) << 1) | (by & 1);
 // to be search for INTER4V. The more, the faster...  
136    
137  /* sad16(0,0) bias; mpeg4 spec suggests nb/2+1 */          if (filter != 0) {
138  /* nb  = vop pixels * 2^(bpp-8) */                  b_refu = data->RefQ + 16;
139  #define MV16_00_BIAS    (128+1)                  b_refv = data->RefQ + 24;
140  #define MV8_00_BIAS     (0)                  interpolate8x8_halfpel[filter](b_refu, data->b_RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
141                    interpolate8x8_halfpel[filter](b_refv, data->b_RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
142            } else {
143                    b_refu = (uint8_t*)data->b_RefP[4] + offset;
144                    b_refv = (uint8_t*)data->b_RefP[5] + offset;
145            }
146    
147  /* INTER bias for INTER/INTRA decision; mpeg4 spec suggests 2*nb */          sad = sad8bi(data->CurU, b_refu, f_refu, stride);
148  #define MV16_INTER_BIAS 512          sad += sad8bi(data->CurV, b_refv, f_refv, stride);
149    
150  /* Parameters which control inter/inter4v decision */          return sad;
151  #define IMV16X16                        5  }
152    
153  /* vector map (vlc delta size) smoother parameters */  static int32_t
154  #define NEIGH_TEND_16X16        2  ChromaSAD(const int dx, const int dy, const SearchData * const data)
155  #define NEIGH_TEND_8X8          2  {
156            int sad;
157            const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
158            int offset = (dx>>1) + (dy>>1)*stride;
159            int next = 1;
160    
161  // fast ((A)/2)*2          if (dx == data->temp[5] && dy == data->temp[6]) return data->temp[7]; /* it has been checked recently */
162  #define EVEN(A)         (((A)<0?(A)+1:(A)) & ~1)          data->temp[5] = dx; data->temp[6] = dy; /* backup */
163    
164  #define MVzero(A) ( ((A).x)==(0) && ((A).y)==(0) )          switch (((dx & 1) << 1) | (dy & 1))     {
165  #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )                  case 0:
166                            sad = sad8(data->CurU, data->RefP[4] + offset, stride);
167                            sad += sad8(data->CurV, data->RefP[5] + offset, stride);
168                            break;
169                    case 1:
170                            next = stride;
171                    case 2:
172                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefP[4] + offset, data->RefP[4] + offset + next, stride);
173                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefP[5] + offset, data->RefP[5] + offset + next, stride);
174                            break;
175                    default:
176                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
177                            sad = sad8(data->CurU, data->RefQ, stride);
178    
179  int32_t PMVfastSearch16(                          interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
180                                          const uint8_t * const pRef,                          sad += sad8(data->CurV, data->RefQ, stride);
181                                          const uint8_t * const pRefH,                          break;
182                                          const uint8_t * const pRefV,          }
183                                          const uint8_t * const pRefHV,          data->temp[7] = sad; /* backup, part 2 */
184                                          const IMAGE * const pCur,          return sad;
185                                          const int x, const int y,  }
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
186    
187  int32_t EPZSSearch16(  static __inline const uint8_t *
188                                          const uint8_t * const pRef,  GetReferenceB(const int x, const int y, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
189                                          const uint8_t * const pRefH,  {
190                                          const uint8_t * const pRefV,          /* dir : 0 = forward, 1 = backward */
191                                          const uint8_t * const pRefHV,          const uint8_t *const *const direction = ( dir == 0 ? data->RefP : data->b_RefP );
192                                          const IMAGE * const pCur,          const int picture = ((x&1)<<1) | (y&1);
193                                          const int x, const int y,          const int offset = (x>>1) + (y>>1)*data->iEdgedWidth;
194                                          const uint32_t MotionFlags,          return direction[picture] + offset;
195                                          const uint32_t iQuant,  }
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
196    
197    /* this is a simpler copy of GetReferenceB, but as it's __inline anyway, we can keep the two separate */
198    static __inline const uint8_t *
199    GetReference(const int x, const int y, const SearchData * const data)
200    {
201            const int picture = ((x&1)<<1) | (y&1);
202            const int offset = (x>>1) + (y>>1)*data->iEdgedWidth;
203            return data->RefP[picture] + offset;
204    }
205    
206  int32_t PMVfastSearch8(  static uint8_t *
207                                          const uint8_t * const pRef,  Interpolate8x8qpel(const int x, const int y, const uint32_t block, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
208                                          const uint8_t * const pRefH,  {
209                                          const uint8_t * const pRefV,          /* create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it */
210                                          const uint8_t * const pRefHV,          uint8_t * Reference = data->RefQ + 16*dir;
211                                          const IMAGE * const pCur,          const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
212                                          const int x, const int y,          const uint32_t rounding = data->rounding;
213                                          const int start_x, const int start_y,          const int halfpel_x = x/2;
214                                          const uint32_t MotionFlags,          const int halfpel_y = y/2;
215                                          const uint32_t iQuant,          const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
216    
217  int32_t EPZSSearch8(          ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
218                                          const uint8_t * const pRef,          ref1 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
219                                          const uint8_t * const pRefH,          switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
220                                          const uint8_t * const pRefV,          case 3: /* x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and */
221                                          const uint8_t * const pRefHV,                          /* bottom left/right) during qpel refinement */
222                                          const IMAGE * const pCur,                  ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
223                                          const int x, const int y,                  ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
224                                          const int start_x, const int start_y,                  ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
225                                          const uint32_t MotionFlags,                  ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
226                                          const uint32_t iQuant,                  ref3 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
227                                          const uint32_t iFcode,                  ref4 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
228                                          const MBParam * const pParam,                  interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
229                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                  break;
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
230    
231            case 1: /* x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement */
232                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
233                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
234                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
235                    break;
236    
237  typedef int32_t (MainSearch16Func)(          case 2: /* x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement */
238          const uint8_t * const pRef,                  ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
239          const uint8_t * const pRefH,                  ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
240          const uint8_t * const pRefV,                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
241          const uint8_t * const pRefHV,                  break;
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
242    
243  typedef MainSearch16Func* MainSearch16FuncPtr;          default: /* pure halfpel position */
244                    return (uint8_t *) ref1;
245    
246            }
247            return Reference;
248    }
249    
250  typedef int32_t (MainSearch8Func)(  static uint8_t *
251          const uint8_t * const pRef,  Interpolate16x16qpel(const int x, const int y, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
252          const uint8_t * const pRefH,  {
253          const uint8_t * const pRefV,          /* create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it */
254          const uint8_t * const pRefHV,          uint8_t * Reference = data->RefQ + 16*dir;
255          const uint8_t * const cur,          const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
256          const int x, const int y,          const uint32_t rounding = data->rounding;
257          int32_t startx, int32_t starty,          const int halfpel_x = x/2;
258          int32_t iMinSAD,          const int halfpel_y = y/2;
259          VECTOR * const currMV,          const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
   
 typedef MainSearch8Func* MainSearch8FuncPtr;  
   
 static int32_t lambda_vec16[32] =  /* rounded values for lambda param for weight of motion bits as in modified H.26L */  
         {     0    ,(int)(1.00235+0.5), (int)(1.15582+0.5), (int)(1.31976+0.5), (int)(1.49591+0.5), (int)(1.68601+0.5),  
         (int)(1.89187+0.5), (int)(2.11542+0.5), (int)(2.35878+0.5), (int)(2.62429+0.5), (int)(2.91455+0.5),  
         (int)(3.23253+0.5), (int)(3.58158+0.5), (int)(3.96555+0.5), (int)(4.38887+0.5), (int)(4.85673+0.5),  
         (int)(5.37519+0.5), (int)(5.95144+0.5), (int)(6.59408+0.5), (int)(7.31349+0.5), (int)(8.12242+0.5),  
         (int)(9.03669+0.5), (int)(10.0763+0.5), (int)(11.2669+0.5), (int)(12.6426+0.5), (int)(14.2493+0.5),  
         (int)(16.1512+0.5), (int)(18.442+0.5),  (int)(21.2656+0.5), (int)(24.8580+0.5), (int)(29.6436+0.5),  
         (int)(36.4949+0.5)      };  
   
 static int32_t *lambda_vec8 = lambda_vec16;     /* same table for INTER and INTER4V for now*/  
260    
261            ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
262            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
263            case 3:
264                    /*
265                     * x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
266                     * bottom left/right) during qpel refinement
267                     */
268                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
269                    ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
270                    ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
271                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
272                    interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
273                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
274                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
275                    break;
276    
277            case 1: /* x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement */
278                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
279                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
280                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
281                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
282                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
283                    break;
284    
285  // mv.length table          case 2: /* x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement */
286  static const uint32_t mvtab[33] = {                  ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
287      1,  2,  3,  4,  6,  7,  7,  7,                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
288      9,  9,  9,  10, 10, 10, 10, 10,                  interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
289      10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,                  interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
290      10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12                  interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
291  };                  break;
292    
293    
294  static __inline uint32_t mv_bits(int32_t component, const uint32_t iFcode)          default: /* pure halfpel position */
295  {                  return (uint8_t *) ref1;
296      if (component == 0)          }
297                  return 1;          return Reference;
298    }
299    
300      if (component < 0)  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
                 component = -component;  
301    
302      if (iFcode == 1)  static void
303    CheckCandidate16(const int x, const int y, const SearchData * const data, const int Direction)
304      {      {
305                  if (component > 32)          int xc, yc;
306                      component = 32;          const uint8_t * Reference;
307            VECTOR * current;
308            int32_t sad; uint32_t t;
309    
310                  return mvtab[component] + 1;          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
311                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
312    
313            if (!data->qpel_precision) {
314                    Reference = GetReference(x, y, data);
315                    current = data->currentMV;
316                    xc = x; yc = y;
317            } else { /* x and y are in 1/4 precision */
318                    Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
319                    xc = x/2; yc = y/2; /* for chroma sad */
320                    current = data->currentQMV;
321      }      }
322    
323      component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;          sad = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp);
324      component >>= (iFcode - 1);          t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
325    
326            sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
327            data->temp[0] += (data->lambda8 * t * (data->temp[0] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
328    
329      if (component > 32)          if (data->chroma && sad < data->iMinSAD[0])
330                  component = 32;                  sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
331                                                            (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
332    
333      return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;          if (sad < data->iMinSAD[0]) {
334                    data->iMinSAD[0] = sad;
335                    current[0].x = x; current[0].y = y;
336                    *data->dir = Direction;
337  }  }
338    
339            if (data->temp[0] < data->iMinSAD[1]) {
340                    data->iMinSAD[1] = data->temp[0]; current[1].x = x; current[1].y = y; }
341            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[2]) {
342                    data->iMinSAD[2] = data->temp[1]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
343            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[3]) {
344                    data->iMinSAD[3] = data->temp[2]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
345            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[4]) {
346                    data->iMinSAD[4] = data->temp[3]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
347    }
348    
349  static __inline uint32_t calc_delta_16(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode, const uint32_t iQuant)  static void
350    CheckCandidate16_subpel(const int x, const int y, const SearchData * const data, const int Direction)
351  {  {
352          return NEIGH_TEND_16X16 * lambda_vec16[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));          int xc, yc;
353  }          const uint8_t *Reference;
354            VECTOR *current, *current2;
355            int32_t sad; uint32_t t;
356    
357  static __inline uint32_t calc_delta_8(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode, const uint32_t iQuant)          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
358                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
359    
360  {          if (!data->qpel_precision) {
361      return NEIGH_TEND_8X8 * lambda_vec8[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));                  Reference = GetReference(x, y, data);
362                    current = data->currentMV;
363                    current2 = data->currentMV2;
364                    xc = x; yc = y;
365            } else { /* x and y are in 1/4 precision */
366                    Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
367                    xc = x/2; yc = y/2; /* for chroma sad */
368                    current = data->currentQMV;
369                    current2 = data->currentQMV2;
370  }  }
371    
372            sad = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp);
373            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
374    
375            sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
376            data->temp[0] += (data->lambda8 * t * (data->temp[0] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
377    
378            if (data->chroma && sad < data->iMinSAD[0])
379                    sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
380                                                            (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
381    
382            if (data->temp[0] < data->iMinSAD[1]) {
383                    data->iMinSAD[1] = data->temp[0]; current[1].x = x; current[1].y = y; }
384            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[2]) {
385                    data->iMinSAD[2] = data->temp[1]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
386            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[3]) {
387                    data->iMinSAD[3] = data->temp[2]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
388            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[4]) {
389                    data->iMinSAD[4] = data->temp[3]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
390    
391  #ifndef SEARCH16          if (sad < data->iMinSAD[0]) {
392  #define SEARCH16        PMVfastSearch16                  *(data->iMinSAD2) = *(data->iMinSAD);
393  //#define SEARCH16      FullSearch16                  current2->x = current->x; current2->y = current->y;
 //#define SEARCH16      EPZSSearch16  
 #endif  
394    
395  #ifndef SEARCH8                  data->iMinSAD[0] = sad;
396  #define SEARCH8         PMVfastSearch8                  current[0].x = x; current[0].y = y;
397  //#define SEARCH8       EPZSSearch8                  *data->dir = Direction;
398  #endif                  return;
399            }
400    
401  bool MotionEstimation(          if (sad < *(data->iMinSAD2)) {
402          MBParam * const pParam,                  *(data->iMinSAD2) = sad;
403          FRAMEINFO * const current,                  current2->x = x; current2->y = y;
404          FRAMEINFO * const reference,                  *data->dir = Direction;
405          const IMAGE * const pRefH,          }
406          const IMAGE * const pRefV,  }
         const IMAGE * const pRefHV,  
         const uint32_t iLimit)  
407    
408    static void
409    CheckCandidate8(const int x, const int y, const SearchData * const data, const int Direction)
410  {  {
411          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int32_t sad; uint32_t t;
412          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;          const uint8_t * Reference;
413          MACROBLOCK * const pMBs = current->mbs;          VECTOR * current;
         MACROBLOCK * const prevMBs = reference->mbs;    // previous frame  
414    
415          const IMAGE * const pCurrent = &current->image;          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
416          const IMAGE * const pRef = &reference->image;                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
417    
418            if (!data->qpel_precision) {
419                    Reference = GetReference(x, y, data);
420                    current = data->currentMV;
421            } else { /* x and y are in 1/4 precision */
422                    Reference = Interpolate8x8qpel(x, y, 0, 0, data);
423                    current = data->currentQMV;
424            }
425    
426          const VECTOR zeroMV = {0,0};          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
427            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
428    
429          int32_t x, y;          sad += (data->lambda8 * t * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
         int32_t iIntra = 0;  
         VECTOR pmv;  
430    
431          if (sadInit)          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
432                  (*sadInit)();                  *(data->iMinSAD) = sad;
433                    current->x = x; current->y = y;
434                    *data->dir = Direction;
435            }
436    }
437    
438          for (y = 0; y < iHcount; y++)  static void
439                  for (x = 0; x < iWcount; x++)  CheckCandidate32(const int x, const int y, const SearchData * const data, const int Direction)
440                  {                  {
441                          MACROBLOCK* const pMB = &pMBs[x + y * iWcount];          uint32_t t;
442            const uint8_t * Reference;
443            int sad;
444    
445                          pMB->sad16 = SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          if ( (!(x&1) && x !=0) || (!(y&1) && y !=0) || /* non-zero even value */
446                                           x, y, current->motion_flags, current->quant, current->fcode,                  (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
447                                           pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mv16, &pMB->pmvs[0]);                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
448    
449            Reference = GetReference(x, y, data);
450            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, 0, 1);
451    
452                          if (0 < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS))          sad = sad32v_c(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp);
453                          {  
454                                  int32_t deviation;          sad += (data->lambda16 * t * sad) >> 10;
455                                  deviation = dev16(pCurrent->y + x*16 + y*16*pParam->edged_width,          data->temp[0] += (data->lambda8 * t * (data->temp[0] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
456                                                           pParam->edged_width);  
457            if (sad < data->iMinSAD[0]) {
458                    data->iMinSAD[0] = sad;
459                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
460                    *data->dir = Direction;
461            }
462    
463            if (data->temp[0] < data->iMinSAD[1]) {
464                    data->iMinSAD[1] = data->temp[0]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
465            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[2]) {
466                    data->iMinSAD[2] = data->temp[1]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
467            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[3]) {
468                    data->iMinSAD[3] = data->temp[2]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
469            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[4]) {
470                    data->iMinSAD[4] = data->temp[3]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
471    }
472    
473                                  if (deviation < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS))  static void
474    CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const SearchData * const data, const int Direction)
475                                  {                                  {
476                                          pMB->mode = MODE_INTRA;          int32_t sad, xc, yc;
477                                          pMB->mv16 = pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]          const uint8_t * Reference;
478                                                                   = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = zeroMV;          uint32_t t;
479                                          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1]          VECTOR * current;
                                                              = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = 0;  
480    
481                                          iIntra++;          if ( (x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
482                                          if (iIntra >= iLimit)                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
                                                 return 1;  
483    
484                                          continue;          if (data->rrv && (!(x&1) && x !=0) | (!(y&1) && y !=0) ) return; /* non-zero even value */
485    
486            if (data->qpel_precision) { /* x and y are in 1/4 precision */
487                    Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
488                    current = data->currentQMV;
489                    xc = x/2; yc = y/2;
490            } else {
491                    Reference = GetReference(x, y, data);
492                    current = data->currentMV;
493                    xc = x; yc = y;
494                                  }                                  }
495            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode,
496                                            data->qpel^data->qpel_precision, data->rrv);
497    
498            sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
499            sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
500    
501            if (data->chroma && sad < *data->iMinSAD)
502                    sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
503                                                            (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
504    
505            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
506                    *(data->iMinSAD) = sad;
507                    current->x = x; current->y = y;
508                    *data->dir = Direction;
509                          }                          }
                         pMB->mode = MODE_INTER;  
                         pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mv16;  
            pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = pMB->sad16;  
510                  }                  }
511    
512          // we try to do as few INTER4V-searches as possible. So we split ME in two parts, normal  static void
513          // SEARCH16 and only for special blocks SEARCH8. May this should be modified for quality  CheckCandidate16I(const int x, const int y, const SearchData * const data, const int Direction)
514          // levels.  {
515            int sad;
516    //      int xc, yc;
517            const uint8_t * Reference;
518    //      VECTOR * current;
519    
520            if ( (x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
521                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
522    
523            Reference = GetReference(x, y, data);
524    //      xc = x; yc = y;
525    
526          if (current->global_flags & XVID_INTER4V)          sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
527                  for (y = 0; y < iHcount; y++)  //      sad += d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, 0, 0);
                         for (x = 0; x < iWcount; x++)  
                         {  
                                 MACROBLOCK* const pMB = &pMBs[x + y * iWcount];  
528    
529                                  if (pMB->mode == MODE_INTRA)  /*      if (data->chroma) sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
530                                          continue;                                                                                  (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
531    */
532    
533            if (sad < data->iMinSAD[0]) {
534                    data->iMinSAD[0] = sad;
535                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
536                    *data->dir = Direction;
537            }
538    }
539    
540                                  if ( (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING) || pMB->dquant == NO_CHANGE) )  static void
541    CheckCandidate32I(const int x, const int y, const SearchData * const data, const int Direction)
542                                  {                                  {
543                                  int32_t neigh=0;          /* maximum speed - for P/B/I decision */
544            int32_t sad;
545    
546                                  if (x>0)          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
547                                  {       neigh += abs((pMB->mv16.x)-((pMB-1)->mv16.x));                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
                                         neigh += abs((pMB->mv16.y)-((pMB-1)->mv16.y));  
                                 }  
                                 if (y>0)  
                                 {       neigh += abs((pMB->mv16.x)-((pMB-iWcount)->mv16.x));  
                                         neigh += abs((pMB->mv16.y)-((pMB-iWcount)->mv16.y));  
                                 }  
                                 if (x<(iWcount-1))  
                                 {       neigh += abs((pMB->mv16.x)-((pMB+1)->mv16.x));  
                                         neigh += abs((pMB->mv16.y)-((pMB+1)->mv16.y));  
                                 }  
                                 if (y<(iHcount-1))  
                                 {       neigh += abs((pMB->mv16.x)-((pMB+iHcount)->mv16.x));  
                                         neigh += abs((pMB->mv16.y)-((pMB+iHcount)->mv16.y));  
                                 }  
   
                                 if (neigh > NEIGH_MOVE_THRESH)  
                                 {  
                                         int32_t sad8 = IMV16X16 * current->quant;  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                         sad8 += pMB->sad8[0]  
                                                 = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                                2*x, 2*y, pMB->mv16.x, pMB->mv16.y,  
                                                                    current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                                pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[0], &pMB->pmvs[0]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                         sad8 += pMB->sad8[1]  
                                                 = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                        2*x+1, 2*y, pMB->mv16.x, pMB->mv16.y,  
                                                         current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[1], &pMB->pmvs[1]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                         sad8 += pMB->sad8[2]  
                                                 = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                         2*x, 2*y+1, pMB->mv16.x, pMB->mv16.y,  
                                                         current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[2], &pMB->pmvs[2]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                         sad8 += pMB->sad8[3]  
                                                 = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                         2*x+1, 2*y+1, pMB->mv16.x, pMB->mv16.y,  
                                                         current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);  
548    
549                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V          sad = sad32v_c(data->Cur, data->RefP[0] + x + y*((int)data->iEdgedWidth),
550                             mpeg4:   if (sad8 < pMB->sad16 - nb/2+1) use_inter4v                                          data->iEdgedWidth, data->temp);
                         */  
551    
552                                          if (sad8 < pMB->sad16)          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
553                                          {                  *(data->iMinSAD) = sad;
554                                                  pMB->mode = MODE_INTER4V;                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
555                        pMB->sad8[0] *= 4;                  *data->dir = Direction;
                                                 pMB->sad8[1] *= 4;  
                                                 pMB->sad8[2] *= 4;  
                                                 pMB->sad8[3] *= 4;  
                                                 continue;  
556                                          }                                          }
557            if (data->temp[0] < data->iMinSAD[1]) {
558                    data->iMinSAD[1] = data->temp[0]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
559            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[2]) {
560                    data->iMinSAD[2] = data->temp[1]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
561            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[3]) {
562                    data->iMinSAD[3] = data->temp[2]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
563            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[4]) {
564                    data->iMinSAD[4] = data->temp[3]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
565    
                                         pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mv16;  
566                                  }                                  }
567    
568    static void
569    CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const SearchData * const data, const int Direction)
570    {
571            int32_t sad, xb, yb, xcf, ycf, xcb, ycb;
572            uint32_t t;
573            const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
574            VECTOR *current;
575    
576            if ((xf > data->max_dx) || (xf < data->min_dx) ||
577                    (yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy))
578                    return;
579    
580            if (!data->qpel_precision) {
581                    ReferenceF = GetReference(xf, yf, data);
582                    xb = data->currentMV[1].x; yb = data->currentMV[1].y;
583                    ReferenceB = GetReferenceB(xb, yb, 1, data);
584                    current = data->currentMV;
585                    xcf = xf; ycf = yf;
586                    xcb = xb; ycb = yb;
587            } else {
588                    ReferenceF = Interpolate16x16qpel(xf, yf, 0, data);
589                    xb = data->currentQMV[1].x; yb = data->currentQMV[1].y;
590                    current = data->currentQMV;
591                    ReferenceB = Interpolate16x16qpel(xb, yb, 1, data);
592                    xcf = xf/2; ycf = yf/2;
593                    xcb = xb/2; ycb = yb/2;
594                                  }                                  }
595    
596                  // get_pmv has to be called again, because inter4v changes predictors          t = d_mv_bits(xf, yf, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0)
597                     + d_mv_bits(xb, yb, data->bpredMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
598    
599                          pmv = get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0);          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
600                          pMB->pmvs[0].x = pMB->mv16.x - pmv.x;   /* the other pmvs are only needed in INTER4V-mode */          sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
                         pMB->pmvs[0].y = pMB->mv16.y - pmv.y;  
601    
602                          }          if (data->chroma && sad < *data->iMinSAD)
603                    sad += ChromaSAD2((xcf >> 1) + roundtab_79[xcf & 0x3],
604                                                            (ycf >> 1) + roundtab_79[ycf & 0x3],
605                                                            (xcb >> 1) + roundtab_79[xcb & 0x3],
606                                                            (ycb >> 1) + roundtab_79[ycb & 0x3], data);
607    
608          return 0;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
609                    *(data->iMinSAD) = sad;
610                    current->x = xf; current->y = yf;
611                    *data->dir = Direction;
612  }  }
   
 #define CHECK_MV16_ZERO {\  
   if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \  
     && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \  
     iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV8_ZERO {\  
   iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \  
   iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
   if (iSAD < iMinSAD) \  
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
613  }  }
614    
615  /* too slow and not fully functional at the moment */  static void
616  /*  CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const SearchData * const data, const int Direction)
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
617  {  {
618          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          int32_t sad = 0, xcf = 0, ycf = 0, xcb = 0, ycb = 0;
619          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          uint32_t k;
620          int32_t iSAD;          const uint8_t *ReferenceF;
621          int32_t pred_x,pred_y;          const uint8_t *ReferenceB;
622            VECTOR mvs, b_mvs;
         get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0, &pred_x, &pred_y);  
   
         iSAD = sad16( cur,  
                 get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         if (iSAD <= iQuant * 96)  
                 iSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
         currMV->x = 0;  
         currMV->y = 0;  
         currPMV->x = -pred_x;  
         currPMV->y = -pred_y;  
623    
624          return iSAD;          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
625    
626  }          for (k = 0; k < 4; k++) {
627  */                  mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
628                    b_mvs.x = ((x == 0) ?
629                            data->directmvB[k].x
630                            : mvs.x - data->referencemv[k].x);
631    
632  int32_t Diamond16_MainSearch(                  mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
633          const uint8_t * const pRef,                  b_mvs.y = ((y == 0) ?
634          const uint8_t * const pRefH,                          data->directmvB[k].y
635          const uint8_t * const pRefV,                          : mvs.y - data->referencemv[k].y);
636          const uint8_t * const pRefHV,  
637          const uint8_t * const cur,                  if ((mvs.x > data->max_dx)   || (mvs.x < data->min_dx)   ||
638          const int x, const int y,                          (mvs.y > data->max_dy)   || (mvs.y < data->min_dy)   ||
639          int32_t startx, int32_t starty,                          (b_mvs.x > data->max_dx) || (b_mvs.x < data->min_dx) ||
640          int32_t iMinSAD,                          (b_mvs.y > data->max_dy) || (b_mvs.y < data->min_dy) )
641          VECTOR * const currMV,                          return;
642          const VECTOR * const pmv,  
643          const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,                  if (data->qpel) {
644          const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,                          xcf += mvs.x/2; ycf += mvs.y/2;
645          const int32_t iEdgedWidth,                          xcb += b_mvs.x/2; ycb += b_mvs.y/2;
646          const int32_t iDiamondSize,                  } else {
647          const int32_t iFcode,                          xcf += mvs.x; ycf += mvs.y;
648          const int32_t iQuant,                          xcb += b_mvs.x; ycb += b_mvs.y;
649          int iFound)                          mvs.x *= 2; mvs.y *= 2; /* we move to qpel precision anyway */
650  {                          b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2;
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                 }  
         else  
         {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
651  }  }
652    
653  int32_t Square16_MainSearch(                  ReferenceF = Interpolate8x8qpel(mvs.x, mvs.y, k, 0, data);
654                                          const uint8_t * const pRef,                  ReferenceB = Interpolate8x8qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, k, 1, data);
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */  
   
 /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond  
       537  
       1*2  
       648  
 */  
655    
656          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                  sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
657          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                                                  ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
658          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                  if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
659          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);          }
660    
661          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
662    
663            if (data->chroma && sad < *data->iMinSAD)
664                    sad += ChromaSAD2((xcf >> 3) + roundtab_76[xcf & 0xf],
665                                                            (ycf >> 3) + roundtab_76[ycf & 0xf],
666                                                            (xcb >> 3) + roundtab_76[xcb & 0xf],
667                                                            (ycb >> 3) + roundtab_76[ycb & 0xf], data);
668    
669          if (iDirection)          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
670                  while (!iFound)                  *(data->iMinSAD) = sad;
671                  {                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
672                          iFound = 1;                  *data->dir = Direction;
673                          backupMV=*currMV;          }
674    }
675    
676                          switch (iDirection)  static void
677    CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const SearchData * const data, const int Direction)
678                          {                          {
679                                  case 1:          int32_t sad, xcf, ycf, xcb, ycb;
680                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);          const uint8_t *ReferenceF;
681                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);          const uint8_t *ReferenceB;
682                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);          VECTOR mvs, b_mvs;
                                         break;  
                                 case 2:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
683    
684                                  case 3:          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
685    
686                                  case 4:          mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
687                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);          b_mvs.x = ((x == 0) ?
688                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                  data->directmvB[0].x
689                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                  : mvs.x - data->referencemv[0].x);
                                         break;  
690    
691                                  case 5:          mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
692                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);          b_mvs.y = ((y == 0) ?
693                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                  data->directmvB[0].y
694                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                  : mvs.y - data->referencemv[0].y);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         break;  
695    
696                                  case 6:          if ( (mvs.x > data->max_dx) || (mvs.x < data->min_dx)
697                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                  || (mvs.y > data->max_dy) || (mvs.y < data->min_dy)
698                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                  || (b_mvs.x > data->max_dx) || (b_mvs.x < data->min_dx)
699                    || (b_mvs.y > data->max_dy) || (b_mvs.y < data->min_dy) ) return;
700    
701                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);          if (data->qpel) {
702                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                  xcf = 4*(mvs.x/2); ycf = 4*(mvs.y/2);
703                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                  xcb = 4*(b_mvs.x/2); ycb = 4*(b_mvs.y/2);
704                    ReferenceF = Interpolate16x16qpel(mvs.x, mvs.y, 0, data);
705                    ReferenceB = Interpolate16x16qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
706            } else {
707                    xcf = 4*mvs.x; ycf = 4*mvs.y;
708                    xcb = 4*b_mvs.x; ycb = 4*b_mvs.y;
709                    ReferenceF = GetReference(mvs.x, mvs.y, data);
710                    ReferenceB = GetReferenceB(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
711            }
712    
713                                          break;          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
714            sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
715    
716                                  case 7:          if (data->chroma && sad < *data->iMinSAD)
717                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                  sad += ChromaSAD2((xcf >> 3) + roundtab_76[xcf & 0xf],
718                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                                          (ycf >> 3) + roundtab_76[ycf & 0xf],
719                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                                                          (xcb >> 3) + roundtab_76[xcb & 0xf],
720                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                                                          (ycb >> 3) + roundtab_76[ycb & 0xf], data);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
721    
722                                  case 8:          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
723                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                  *(data->iMinSAD) = sad;
724                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
725                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                  *data->dir = Direction;
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
                         default:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
726                          }                          }
727                  }                  }
728          else  
729    
730    static void
731    CheckCandidateRD16(const int x, const int y, const SearchData * const data, const int Direction)
732                  {                  {
                         currMV->x = startx;  
                         currMV->y = starty;  
                 }  
         return iMinSAD;  
 }  
733    
734            int16_t *in = data->dctSpace, *coeff = data->dctSpace + 64;
735            int32_t rd = 0;
736            VECTOR * current;
737            const uint8_t * ptr;
738            int i, cbp = 0, t, xc, yc;
739    
740  int32_t Full16_MainSearch(          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
741                                          const uint8_t * const pRef,                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx,dy);  
742    
743          return iMinSAD;          if (!data->qpel_precision) {
744                    ptr = GetReference(x, y, data);
745                    current = data->currentMV;
746                    xc = x; yc = y;
747            } else { /* x and y are in 1/4 precision */
748                    ptr = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
749                    current = data->currentQMV;
750                    xc = x/2; yc = y/2;
751  }  }
752    
753  int32_t AdvDiamond16_MainSearch(          for(i = 0; i < 4; i++) {
754          const uint8_t * const pRef,                  int s = 8*((i&1) + (i>>1)*data->iEdgedWidth);
755          const uint8_t * const pRefH,                  transfer_8to16subro(in, data->Cur + s, ptr + s, data->iEdgedWidth);
756          const uint8_t * const pRefV,                  rd += data->temp[i] = Block_CalcBits(coeff, in, data->dctSpace + 128, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, i);
757          const uint8_t * const pRefHV,          }
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iDirection)  
 {  
758    
759          int32_t iSAD;          rd += t = BITS_MULT*d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
760    
761  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */          if (data->temp[0] + t < data->iMinSAD[1]) {
762                    data->iMinSAD[1] = data->temp[0] + t; current[1].x = x; current[1].y = y; data->cbp[1] = (data->cbp[1]&~32) | (cbp&32); }
763            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[2]) {
764                    data->iMinSAD[2] = data->temp[1]; current[2].x = x; current[2].y = y; data->cbp[1] = (data->cbp[1]&~16) | (cbp&16); }
765            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[3]) {
766                    data->iMinSAD[3] = data->temp[2]; current[3].x = x; current[3].y = y; data->cbp[1] = (data->cbp[1]&~8) | (cbp&8); }
767            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[4]) {
768                    data->iMinSAD[4] = data->temp[3]; current[4].x = x; current[4].y = y; data->cbp[1] = (data->cbp[1]&~4) | (cbp&4); }
769    
770          if (iDirection)          rd += BITS_MULT*xvid_cbpy_tab[15-(cbp>>2)].len;
         {  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx-iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx+iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx, starty-iDiamondSize);  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx, starty+iDiamondSize);  
         }  
         else  
         {  
                 int bDirection = 1+2+4+8;  
                 do  
                 {  
                         iDirection = 0;  
                         if (bDirection&1) //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize,starty,1);  
771    
772                          if (bDirection&2)          if (rd >= data->iMinSAD[0]) return;
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize,starty,2);  
773    
774                          if (bDirection&4)          /* chroma */
775                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx,starty-iDiamondSize,4);          xc = (xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3];
776            yc = (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3];
777    
778                          if (bDirection&8)          /* chroma U */
779                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx,starty+iDiamondSize,8);          ptr = interpolate8x8_switch2(data->RefQ, data->RefP[4], 0, 0, xc, yc, data->iEdgedWidth/2, data->rounding);
780            transfer_8to16subro(in, data->CurU, ptr, data->iEdgedWidth/2);
781            rd += Block_CalcBits(coeff, in, data->dctSpace + 128, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, 4);
782            if (rd >= data->iMinSAD[0]) return;
783    
784                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */          /* chroma V */
785            ptr = interpolate8x8_switch2(data->RefQ, data->RefP[5], 0, 0, xc, yc, data->iEdgedWidth/2, data->rounding);
786            transfer_8to16subro(in, data->CurV, ptr, data->iEdgedWidth/2);
787            rd += Block_CalcBits(coeff, in, data->dctSpace + 128, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, 5);
788    
789                          if (iDirection) //checking if anything found          rd += BITS_MULT*mcbpc_inter_tab[(MODE_INTER & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
790                          {  
791                                  bDirection = iDirection;          if (rd < data->iMinSAD[0]) {
792                                  iDirection = 0;                  data->iMinSAD[0] = rd;
793                                  startx=currMV->x; starty=currMV->y;                  current[0].x = x; current[0].y = y;
794                                  if (bDirection & 3) //our candidate is left or right                  *data->dir = Direction;
795                                  {                  *data->cbp = cbp;
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx,starty+iDiamondSize, 8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx,starty-iDiamondSize, 4);  
796                                  }                                  }
797                                  else // what remains here is up or down  }
798    
799    static void
800    CheckCandidateRD8(const int x, const int y, const SearchData * const data, const int Direction)
801                                  {                                  {
802                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty, 2);  
803                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty, 1);          int16_t *in = data->dctSpace, *coeff = data->dctSpace + 64;
804            int32_t rd;
805            VECTOR * current;
806            const uint8_t * ptr;
807            int cbp = 0;
808    
809            if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
810                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
811    
812            if (!data->qpel_precision) {
813                    ptr = GetReference(x, y, data);
814                    current = data->currentMV;
815            } else { /* x and y are in 1/4 precision */
816                    ptr = Interpolate8x8qpel(x, y, 0, 0, data);
817                    current = data->currentQMV;
818                                  }                                  }
819    
820                                  if (iDirection)          transfer_8to16subro(in, data->Cur, ptr, data->iEdgedWidth);
821                                  {       bDirection+=iDirection;          rd = Block_CalcBits(coeff, in, data->dctSpace + 128, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, 5);
822                                          startx=currMV->x; starty=currMV->y;          rd += BITS_MULT*d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
823    
824            if (rd < data->iMinSAD[0]) {
825                    *data->cbp = cbp;
826                    data->iMinSAD[0] = rd;
827                    current[0].x = x; current[0].y = y;
828                    *data->dir = Direction;
829                                  }                                  }
830                          }                          }
831                          else //about to quit, eh? not so fast....  
832                          {  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
833                                  switch (bDirection)  
834    /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
835    
836    static void
837    AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection, CheckFunc * const CheckCandidate)
838                                  {                                  {
839    
840    /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
841    
842            unsigned int * const iDirection = data->dir;
843    
844            for(;;) { /* forever */
845                    *iDirection = 0;
846                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
847                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
848                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
849                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
850    
851                    /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
852    
853                    if (*iDirection) {              /* if anything found */
854                            bDirection = *iDirection;
855                            *iDirection = 0;
856                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
857                            if (bDirection & 3) {   /* our candidate is left or right */
858                                    CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
859                                    CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
860                            } else {                        /* what remains here is up or down */
861                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
862                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
863                            }
864    
865                            if (*iDirection) {
866                                    bDirection += *iDirection;
867                                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
868                            }
869                    } else {                                /* about to quit, eh? not so fast.... */
870                            switch (bDirection) {
871                                  case 2:                                  case 2:
872                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
873                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
874                                          break;                                          break;
875                                  case 1:                                  case 1:
876                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
877                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
878                                          break;                                          break;
879                                  case 2+4:                                  case 2+4:
880                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
881                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
882                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
883                                          break;                                          break;
884                                  case 4:                                  case 4:
885                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
886                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
887                                          break;                                          break;
888                                  case 8:                                  case 8:
889                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
890                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
891                                          break;                                          break;
892                                  case 1+4:                                  case 1+4:
893                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
894                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
895                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
896                                          break;                                          break;
897                                  case 2+8:                                  case 2+8:
898                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
899                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
900                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
901                                          break;                                          break;
902                                  case 1+8:                                  case 1+8:
903                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
904                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
905                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
906                                          break;                                  break;
907                                  default: //1+2+4+8 == we didn't find anything at all                          default:                /* 1+2+4+8 == we didn't find anything at all */
908                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
909                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
910                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
911                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
912                                          break;                                          break;
913                                  }                                  }
914                                  if (!iDirection) break; //ok, the end. really                          if (!*iDirection) break;                /* ok, the end. really */
915                                  else                          bDirection = *iDirection;
916                                  {       bDirection=iDirection;                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                                         startx=currMV->x; starty=currMV->y;  
                                 }  
                         }  
917                  }                  }
                 while (1); //forever  
918          }          }
         return iMinSAD;  
919  }  }
920    
921  int32_t AdvDiamond8_MainSearch(  static void
922          const uint8_t * const pRef,  SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection, CheckFunc * const CheckCandidate)
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iDirection)  
923  {  {
924            unsigned int * const iDirection = data->dir;
925    
926          int32_t iSAD;          do {
927                    *iDirection = 0;
928  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */                  if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
929                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
930                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
931                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
932                    if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
933                    if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
934                    if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
935                    if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
936    
937          if (iDirection)                  bDirection = *iDirection;
938          {                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
939                  CHECK_MV8_CANDIDATE(startx-iDiamondSize, starty);          } while (*iDirection);
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx+iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx, starty-iDiamondSize);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx, starty+iDiamondSize);  
940          }          }
941          else  
942          {  static void
943                  int bDirection = 1+2+4+8;  DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection, CheckFunc * const CheckCandidate)
                 do  
944                  {                  {
                         iDirection = 0;  
                         if (bDirection&1) //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize,starty,1);  
945    
946                          if (bDirection&2)  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize,starty,2);  
947    
948                          if (bDirection&4)          unsigned int * const iDirection = data->dir;
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx,starty-iDiamondSize,4);  
949    
950                          if (bDirection&8)          do {
951                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx,starty+iDiamondSize,8);                  *iDirection = 0;
952                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
953                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
954                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
955                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
956    
957                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
958    
959                          if (iDirection) //checking if anything found                  if (*iDirection) {              /* checking if anything found */
960                          {                          bDirection = *iDirection;
961                                  bDirection = iDirection;                          *iDirection = 0;
962                                  iDirection = 0;                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
963                                  startx=currMV->x; starty=currMV->y;                          if (bDirection & 3) {   /* our candidate is left or right */
964                                  if (bDirection & 3) //our candidate is left or right                                  CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
965                                  {                                  CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
966                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx,starty+iDiamondSize, 8);                          } else {                        /* what remains here is up or down */
967                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx,starty-iDiamondSize, 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
968                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
969                                  }                                  }
970                                  else // what remains here is up or down                          bDirection += *iDirection;
971                                  {                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty, 2);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty, 1);  
972                                  }                                  }
   
                                 if (iDirection)  
                                 {       bDirection+=iDirection;  
                                         startx=currMV->x; starty=currMV->y;  
973                                  }                                  }
974            while (*iDirection);
975                          }                          }
976                          else //about to quit, eh? not so fast....  
977    /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
978    
979    static void
980    SubpelRefine_Fast(SearchData * data, CheckFunc * CheckCandidate)
981                          {                          {
982                                  switch (bDirection)  /* Do a half-pel or q-pel refinement */
983            VECTOR centerMV;
984            VECTOR second_best;
985            int best_sad = *data->iMinSAD;
986            int xo, yo, xo2, yo2;
987            int size = 2;
988            CheckFunc *backupFunc = CheckCandidate;
989    
990            if(data->qpel_precision)
991                    size = 1;
992    
993            centerMV = *data->currentMV;
994            *data->iMinSAD = 256 * 4096;
995    
996            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y - size, 0);
997            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + size, centerMV.y - size, 0);
998            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + size, centerMV.y, 0);
999            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + size, centerMV.y + size, 0);
1000    
1001            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y + size, 0);
1002            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - size, centerMV.y + size, 0);
1003            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - size, centerMV.y, 0);
1004            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - size, centerMV.y - size, 0);
1005    
1006            second_best = *data->currentMV;
1007    
1008            if(data->qpel_precision) {
1009                    second_best.x *= 2;     second_best.y *= 2;
1010            }
1011    
1012            data->currentMV[0] = centerMV;
1013            *data->iMinSAD = best_sad;
1014    
1015        centerMV = data->qpel_precision ? *data->currentQMV : *data->currentMV;
1016    
1017            xo = centerMV.x;
1018            yo = centerMV.y;
1019            xo2 = second_best.x;
1020            yo2 = second_best.y;
1021    
1022            CheckCandidate = CheckCandidate16_subpel;
1023            *data->iMinSAD2 = 256 * 4096;
1024    
1025            if (yo == yo2)
1026                                  {                                  {
1027                                  case 2:                  CHECK_CANDIDATE((xo+xo2)>>1, yo, 0);
1028                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);                  CHECK_CANDIDATE(xo, yo-1, 0);
1029                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);                  CHECK_CANDIDATE(xo, yo+1, 0);
1030                                          break;  
1031                                  case 1:                  if(best_sad <= *data->iMinSAD2)
1032                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);                          goto ende;
1033                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);  
1034                                          break;                  if(data->currentQMV[0].x == data->currentQMV2[0].x) {
1035                                  case 2+4:                          CHECK_CANDIDATE((xo+xo2)>>1, yo-1, 0);
1036                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);                          CHECK_CANDIDATE((xo+xo2)>>1, yo+1, 0);
1037                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);                          goto ende;
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);  
                                         break;  
                                 case 4:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);  
                                         break;  
                                 case 8:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);  
                                         break;  
                                 case 1+4:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);  
                                         break;  
                                 case 2+8:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);  
                                         break;  
                                 case 1+8:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);  
                                         break;  
                                 default: //1+2+4+8 == we didn't find anything at all  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);  
                                         break;  
1038                                  }                                  }
1039                                  if (!(iDirection)) break; //ok, the end. really                  else {
1040                                  else                          CHECK_CANDIDATE((xo+xo2)>>1,
1041                                  {       bDirection=iDirection;                                  (data->currentQMV[0].x == xo) ? data->currentQMV[0].y : data->currentQMV2[0].y,
1042                                          startx=currMV->x; starty=currMV->y;                                  0);
1043                            goto ende;
1044                                  }                                  }
1045                          }                          }
1046    
1047            if (xo == xo2)
1048            {
1049                    CHECK_CANDIDATE(xo, (yo+yo2)>>1, 0);
1050                    CHECK_CANDIDATE(xo-1, yo, 0);
1051                    CHECK_CANDIDATE(xo+1, yo, 0);
1052    
1053                    if(best_sad < *data->iMinSAD2)
1054                            goto ende;
1055    
1056                    if(data->currentQMV[0].y == data->currentQMV2[0].y) {
1057                            CHECK_CANDIDATE(xo-1, (yo+yo2)>>1, 0);
1058                            CHECK_CANDIDATE(xo+1, (yo+yo2)>>1, 0);
1059                            goto ende;
1060                  }                  }
1061                  while (1); //forever                  else {
1062                            CHECK_CANDIDATE((data->currentQMV[0].y == yo) ? data->currentQMV[0].x : data->currentQMV2[0].x, (yo+yo2)>>1, 0);
1063                            goto ende;
1064          }          }
         return iMinSAD;  
1065  }  }
1066    
1067            CHECK_CANDIDATE(xo, (yo+yo2)>>1, 0);
1068            CHECK_CANDIDATE((xo+xo2)>>1, yo, 0);
1069    
1070  int32_t Full8_MainSearch(          if(best_sad <= *data->iMinSAD2)
1071                                          const uint8_t * const pRef,                  goto ende;
1072                                          const uint8_t * const pRefH,  
1073                                          const uint8_t * const pRefV,          CHECK_CANDIDATE((xo+xo2)>>1, (yo+yo2)>>1, 0);
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx,dy);  
1074    
1075          return iMinSAD;  ende:
1076            CheckCandidate = backupFunc;
1077  }  }
1078    
1079    static void
1080    SubpelRefine(const SearchData * const data, CheckFunc * const CheckCandidate)
1081    {
1082    /* Do a half-pel or q-pel refinement */
1083            const VECTOR centerMV = data->qpel_precision ? *data->currentQMV : *data->currentMV;
1084    
1085            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y - 1, 0);
1086            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y - 1, 0);
1087            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y, 0);
1088            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y + 1, 0);
1089            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y + 1, 0);
1090            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y + 1, 0);
1091            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y, 0);
1092            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y - 1, 0);
1093    }
1094    
1095  int32_t Halfpel16_Refine(  static __inline int
1096          const uint8_t * const pRef,  SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
1097          const int x, const int y,          const int x, const int y,
1098          VECTOR * const currMV,                                                          const uint32_t stride, const uint32_t iQuant, int rrv)
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
1099    
1100          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);  {
1101          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);          int offset = (x + y*stride)*8;
1102          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);          if(!rrv) {
1103          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);                  uint32_t sadC = sad8(current->u + offset,
1104          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);                                                  reference->u + offset, stride);
1105          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);                  if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
1106          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);                  sadC += sad8(current->v + offset,
1107          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);                                                  reference->v + offset, stride);
1108                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
1109                    return 1;
1110    
1111          return iMinSAD;          } else {
1112                    uint32_t sadC = sad16(current->u + 2*offset,
1113                                                    reference->u + 2*offset, stride, 256*4096);
1114                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
1115                    sadC += sad16(current->v + 2*offset,
1116                                                    reference->v + 2*offset, stride, 256*4096);
1117                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
1118                    return 1;
1119            }
1120  }  }
1121    
1122  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)  static __inline void
1123    ZeroMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
1124    {
1125            pMB->mode = MODE_INTER;
1126            pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = zeroMV;
1127            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = zeroMV;
1128            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
1129    }
1130    
1131  int32_t PMVfastSearch16(  static __inline void
1132                                          const uint8_t * const pRef,  ModeDecision_Fast(SearchData * const Data,
1133                                          const uint8_t * const pRefH,                          MACROBLOCK * const pMB,
1134                                          const uint8_t * const pRefV,                          const MACROBLOCK * const pMBs,
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
1135                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
1136                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
1137                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                          const uint32_t MotionFlags,
1138                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                          const uint32_t VopFlags,
1139                                          VECTOR * const currMV,                          const uint32_t VolFlags,
1140                                          VECTOR * const currPMV)                          const IMAGE * const pCurrent,
1141  {                          const IMAGE * const pRef,
1142      const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;                          const IMAGE * const vGMC,
1143          const int32_t iWidth = pParam->width;                          const int coding_type)
1144          const int32_t iHeight = pParam->height;  {
1145          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          int mode = MODE_INTER;
1146            int mcsel = 0;
1147          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          int inter4v = (VopFlags & XVID_VOP_INTER4V) && (pMB->dquant == 0);
1148            const uint32_t iQuant = pMB->quant;
1149            const int skip_possible = (coding_type == P_VOP) && (pMB->dquant == 0);
1150        int sad;
1151            int min_rd = -1, intra_rd, i, cbp, c[2] = {0, 0};
1152            VECTOR backup[5], *v;
1153            int sad_backup[5];
1154            int InterBias = MV16_INTER_BIAS;
1155            int thresh = 0;
1156            int count = 0;
1157            int top = 0, top_right = 0, left = 0;
1158    
1159            pMB->mcsel = 0;
1160    
1161            /* INTER <-> INTER4V decision */
1162            if ((Data->iMinSAD[0] + 75 < Data->iMinSAD[1] +
1163                    Data->iMinSAD[2] + Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4])) { /* normal, fast, SAD-based mode decision */
1164                    if (inter4v == 0 || Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1165                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant) {
1166                            mode = MODE_INTER;
1167                            sad = Data->iMinSAD[0];
1168                    } else {
1169                            mode = MODE_INTER4V;
1170                            sad = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1171                                                    Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant;
1172                            Data->iMinSAD[0] = sad;
1173                    }
1174    
1175                    /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
1176                    if (skip_possible && (pMB->sad16 < (int)iQuant * MAX_SAD00_FOR_SKIP))
1177                            if ( (100*sad)/(pMB->sad16+1) > FINAL_SKIP_THRESH)
1178                                    if (Data->chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, Data->iEdgedWidth/2, iQuant, Data->rrv)) {
1179                                            mode = MODE_NOT_CODED;
1180                                            goto early_out;
1181                                    }
1182    
1183                    /* mcsel */
1184                    if (coding_type == S_VOP) {
1185    
1186                            int32_t iSAD = sad16(Data->Cur,
1187                                    vGMC->y + 16*y*Data->iEdgedWidth + 16*x, Data->iEdgedWidth, 65536);
1188    
1189                            if (Data->chroma) {
1190                                    iSAD += sad8(Data->CurU, vGMC->u + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2) + 8*x, Data->iEdgedWidth/2);
1191                                    iSAD += sad8(Data->CurV, vGMC->v + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2) + 8*x, Data->iEdgedWidth/2);
1192                            }
1193    
1194                            if (iSAD <= sad) {              /* mode decision GMC */
1195                                    mode = MODE_INTER;
1196                                    mcsel = 1;
1197                                    sad = iSAD;
1198                            }
1199    
1200                    }
1201            } else { /* Rate-Distortion INTER<->INTER4V */
1202                    Data->iQuant = iQuant;
1203                    Data->cbp = c;
1204                    v = Data->qpel ? Data->currentQMV : Data->currentMV;
1205    
1206                    /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
1207                    if (skip_possible && (pMB->sad16 < (int)iQuant * MAX_SAD00_FOR_SKIP))
1208                            if ( (100*Data->iMinSAD[0])/(pMB->sad16+1) > FINAL_SKIP_THRESH)
1209                                    if (Data->chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, Data->iEdgedWidth/2, iQuant, Data->rrv)) {
1210                                            mode = MODE_NOT_CODED;
1211                                            goto early_out;
1212                                    }
1213    
1214                    for (i = 0; i < 5; i++) {
1215                            sad_backup[i] = Data->iMinSAD[i];
1216                            Data->iMinSAD[i] = 256*4096;
1217                            backup[i] = v[i];
1218                    }
1219    
1220                    min_rd = findRDinter(Data, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags);
1221                    cbp = *Data->cbp;
1222                    sad = sad_backup[0];
1223    
1224                    if (coding_type == S_VOP) {
1225                            int gmc_rd;
1226                            int32_t iSAD = sad16(Data->Cur,
1227                                    vGMC->y + 16*y*Data->iEdgedWidth + 16*x, Data->iEdgedWidth, 65536);
1228    
1229                            if (Data->chroma) {
1230                                    iSAD += sad8(Data->CurU, vGMC->u + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2) + 8*x, Data->iEdgedWidth/2);
1231                                    iSAD += sad8(Data->CurV, vGMC->v + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2) + 8*x, Data->iEdgedWidth/2);
1232                            }
1233    
1234                            *Data->iMinSAD = min_rd += BITS_MULT*1; /* mcsel */
1235                            gmc_rd = findRDgmc(Data, vGMC, x, y);
1236                            if (gmc_rd < min_rd) {
1237                                    mcsel = 1;
1238                                    *Data->iMinSAD = min_rd = gmc_rd;
1239                                    mode = MODE_INTER;
1240                                    cbp = *Data->cbp;
1241                                    sad = iSAD;
1242                            }
1243                    }
1244    
1245                    if (inter4v) {
1246                            int v4_rd;
1247                            v4_rd = findRDinter4v(Data, pMB, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags, backup);
1248                            if (v4_rd < min_rd) {
1249                                    Data->iMinSAD[0] = min_rd = v4_rd;
1250                                    mode = MODE_INTER4V;
1251                                    cbp = *Data->cbp;
1252                                    sad = sad_backup[1] + sad_backup[2] +
1253                                              sad_backup[3] + sad_backup[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant;
1254                            }
1255                    }
1256            }
1257    
1258            left = top = top_right = -1;
1259            thresh = 0;
1260    
1261            if((x > 0) && (y > 0) && (x < (int32_t) pParam->mb_width)) {
1262                    left = (&pMBs[(x-1) + y * pParam->mb_width])->sad16; // left
1263                    top = (&pMBs[x + (y-1) * pParam->mb_width])->sad16; // top
1264                    top_right = (&pMBs[(x+1) + (y-1) * pParam->mb_width])->sad16; // top right
1265    
1266                    if(((&pMBs[(x-1) + y * pParam->mb_width])->mode != MODE_INTRA) &&
1267                       ((&pMBs[x + (y-1) * pParam->mb_width])->mode != MODE_INTRA) &&
1268                       ((&pMBs[(x+1) + (y-1) * pParam->mb_width])->mode != MODE_INTRA)) {
1269                            thresh = MAX(MAX(top, left), top_right);
1270                    }
1271                    else
1272                            thresh = MIN(MIN(top, left), top_right);
1273            }
1274    
1275          int32_t iDiamondSize;          /* INTRA <-> INTER decision */
1276            if (sad < thresh) { /* normal, fast, SAD-based mode decision */
1277                    /* intra decision */
1278    
1279          int32_t min_dx;                  if (iQuant > 8) InterBias += 100 * (iQuant - 8); /* to make high quants work */
1280          int32_t max_dx;                  if (y != 0)
1281          int32_t min_dy;                          if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
1282          int32_t max_dy;                  if (x != 0)
1283                            if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
1284    
1285          int32_t iFound;                  if (Data->chroma) InterBias += 50; /* dev8(chroma) ??? <-- yes, we need dev8 (no big difference though) */
1286                    if (Data->rrv) InterBias *= 4;
1287    
1288          VECTOR newMV;                  if (InterBias < sad) {
1289          VECTOR backupMV;        /* just for PMVFAST */                          int32_t deviation;
1290                            if (!Data->rrv)
1291                                    deviation = dev16(Data->Cur, Data->iEdgedWidth);
1292                            else
1293                                    deviation = dev16(Data->Cur, Data->iEdgedWidth) + /* dev32() */
1294                                                            dev16(Data->Cur+16, Data->iEdgedWidth) +
1295                                                            dev16(Data->Cur + 16*Data->iEdgedWidth, Data->iEdgedWidth) +
1296                                                            dev16(Data->Cur+16+16*Data->iEdgedWidth, Data->iEdgedWidth);
1297    
1298          VECTOR pmv[4];                          if (deviation < (sad - InterBias)) mode = MODE_INTRA;
1299          int32_t psad[4];                  }
1300    
1301          MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;                  pMB->cbp = 63;
1302            } else { /* Rate-Distortion INTRA<->INTER */
1303                    if(min_rd < 0) {
1304                            Data->iQuant = iQuant;
1305                            Data->cbp = c;
1306                            v = Data->qpel ? Data->currentQMV : Data->currentMV;
1307    
1308  //      const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;                          for (i = 0; i < 5; i++) {
1309          const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;                                  Data->iMinSAD[i] = 256*4096;
1310                                    backup[i] = v[i];
1311                            }
1312    
1313          static int32_t threshA,threshB;                          if(mode == MODE_INTER) {
1314          int32_t bPredEq;                                  min_rd = findRDinter(Data, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags);
1315          int32_t iMinSAD,iSAD;                                  cbp = *Data->cbp;
1316    
1317  /* Get maximum range */                                  if (coding_type == S_VOP) {
1318          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,                                          int gmc_rd;
                   x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);  
1319    
1320  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */                                          *Data->iMinSAD = min_rd += BITS_MULT*1; /* mcsel */
1321                                            gmc_rd = findRDgmc(Data, vGMC, x, y);
1322                                            if (gmc_rd < min_rd) {
1323                                                    mcsel = 1;
1324                                                    *Data->iMinSAD = min_rd = gmc_rd;
1325                                                    mode = MODE_INTER;
1326                                                    cbp = *Data->cbp;
1327                                            }
1328                                    }
1329                            }
1330    
1331          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                          if(mode == MODE_INTER4V) {
1332          { min_dx = EVEN(min_dx);                                  int v4_rd;
1333          max_dx = EVEN(max_dx);                                  v4_rd = findRDinter4v(Data, pMB, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags, backup);
1334          min_dy = EVEN(min_dy);                                  if (v4_rd < min_rd) {
1335          max_dy = EVEN(max_dy);                                          Data->iMinSAD[0] = min_rd = v4_rd;
1336          }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */                                          mode = MODE_INTER4V;
1337                                            cbp = *Data->cbp;
1338                                    }
1339                            }
1340                    }
1341    
1342                    intra_rd = findRDintra(Data);
1343                    if (intra_rd < min_rd) {
1344                            *Data->iMinSAD = min_rd = intra_rd;
1345                            mode = MODE_INTRA;
1346                    }
1347    
1348          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);                  pMB->cbp = cbp;
1349            }
1350    
1351          if ((x==0) && (y==0) )  early_out:
1352          {          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
                 threshA =  512;  
                 threshB = 1024;  
1353    
1354            if (Data->rrv) {
1355                            Data->currentMV[0].x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].x);
1356                            Data->currentMV[0].y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].y);
1357          }          }
1358          else  
1359          {          if (mode == MODE_INTER && mcsel == 0) {
1360                  threshA = psad[0];                  pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1361                  threshB = threshA+256;  
1362                  if (threshA< 512) threshA =  512;                  if(Data->qpel) {
1363                  if (threshA>1024) threshA = 1024;                          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1364                  if (threshB>1792) threshB = 1792;                                  = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1365                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predMV.x;
1366                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predMV.y;
1367                    } else {
1368                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1369                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1370          }          }
1371    
1372          iFound=0;          } else if (mode == MODE_INTER ) { // but mcsel == 1
1373    
1374  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                  pMB->mcsel = 1;
1375     MinSAD=SAD                  if (Data->qpel) {
1376     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = pMB->amv;
1377     and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                          pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = pMB->amv.x/2;
1378     If SAD<=256 goto Step 10.                          pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = pMB->amv.y/2;
1379  */                  } else
1380                            pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->amv;
1381    
1382          *currMV=pmv[0];         /* current best := prediction */          } else
1383          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                  if (mode == MODE_INTER4V) ; /* anything here? */
1384          {       /* This should NOT be necessary! */          else    /* INTRA, NOT_CODED */
1385                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                  ZeroMacroblockP(pMB, 0);
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
         }  
1386    
1387          if (currMV->x > max_dx)          pMB->mode = mode;
         {  
                 currMV->x=max_dx;  
         }  
         if (currMV->x < min_dx)  
         {  
                 currMV->x=min_dx;  
1388          }          }
1389          if (currMV->y > max_dy)  
1390    static __inline void
1391    ModeDecision(SearchData * const Data,
1392                            MACROBLOCK * const pMB,
1393                            const MACROBLOCK * const pMBs,
1394                            const int x, const int y,
1395                            const MBParam * const pParam,
1396                            const uint32_t MotionFlags,
1397                            const uint32_t VopFlags,
1398                            const uint32_t VolFlags,
1399                            const IMAGE * const pCurrent,
1400                            const IMAGE * const pRef,
1401                            const IMAGE * const vGMC,
1402                            const int coding_type)
1403          {          {
1404                  currMV->y=max_dy;          int mode = MODE_INTER;
1405            int mcsel = 0;
1406            int inter4v = (VopFlags & XVID_VOP_INTER4V) && (pMB->dquant == 0);
1407            const uint32_t iQuant = pMB->quant;
1408    
1409            const int skip_possible = (coding_type == P_VOP) && (pMB->dquant == 0);
1410    
1411            pMB->mcsel = 0;
1412    
1413            if (!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_RD)) { /* normal, fast, SAD-based mode decision */
1414                    int sad;
1415                    int InterBias = MV16_INTER_BIAS;
1416                    if (inter4v == 0 || Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1417                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant) {
1418                            mode = MODE_INTER;
1419                            sad = Data->iMinSAD[0];
1420                    } else {
1421                            mode = MODE_INTER4V;
1422                            sad = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1423                                                    Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant;
1424                            Data->iMinSAD[0] = sad;
1425          }          }
1426          if (currMV->y < min_dy)  
1427          {                  /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
1428                  currMV->y=min_dy;                  if (skip_possible && (pMB->sad16 < (int)iQuant * MAX_SAD00_FOR_SKIP))
1429                            if ( (100*sad)/(pMB->sad16+1) > FINAL_SKIP_THRESH)
1430                                    if (Data->chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, Data->iEdgedWidth/2, iQuant, Data->rrv)) {
1431                                            mode = MODE_NOT_CODED;
1432                                            sad = 0;
1433          }          }
1434    
1435          iMinSAD = sad16( cur,                  /* mcsel */
1436                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),                  if (coding_type == S_VOP) {
                          iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
1437    
1438          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )                          int32_t iSAD = sad16(Data->Cur,
1439          {                                  vGMC->y + 16*y*Data->iEdgedWidth + 16*x, Data->iEdgedWidth, 65536);
1440                  if (iMinSAD < 2*iQuant) // high chances for SKIP-mode  
1441                  {                          if (Data->chroma) {
1442                          if (!MVzero(*currMV))                                  iSAD += sad8(Data->CurU, vGMC->u + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2) + 8*x, Data->iEdgedWidth/2);
1443                          {                                  iSAD += sad8(Data->CurV, vGMC->v + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2) + 8*x, Data->iEdgedWidth/2);
                                 iMinSAD += MV16_00_BIAS;  
                                 CHECK_MV16_ZERO;                // (0,0) saves space for letterboxed pictures  
                                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
                         }  
1444                  }                  }
1445    
1446                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                          if (iSAD <= sad) {              /* mode decision GMC */
1447                          goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;                                  mode = MODE_INTER;
1448                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                                  mcsel = 1;
1449                          goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;                                  sad = iSAD;
1450          }          }
1451    
1452                    }
1453    
1454  /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion                  /* intra decision */
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
1455    
1456          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],prevMB->mvs[0]) ) )                  if (iQuant > 8) InterBias += 100 * (iQuant - 8); /* to make high quants work */
1457                  iFound=2;                  if (y != 0)
1458                            if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
1459                    if (x != 0)
1460                            if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
1461    
1462  /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.                  if (Data->chroma) InterBias += 50; /* dev8(chroma) ??? <-- yes, we need dev8 (no big difference though) */
1463     Otherwise select large Diamond Search.                  if (Data->rrv) InterBias *= 4;
 */  
1464    
1465          if ( (!MVzero(pmv[0])) || (threshB<1536) || (bPredEq) )                  if (InterBias < sad) {
1466                  iDiamondSize=1; // halfpel!                          int32_t deviation;
1467                            if (!Data->rrv)
1468                                    deviation = dev16(Data->Cur, Data->iEdgedWidth);
1469          else          else
1470                  iDiamondSize=2; // halfpel!                                  deviation = dev16(Data->Cur, Data->iEdgedWidth) + /* dev32() */
1471                                                            dev16(Data->Cur+16, Data->iEdgedWidth) +
1472          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16) )                                                          dev16(Data->Cur + 16*Data->iEdgedWidth, Data->iEdgedWidth) +
1473                  iDiamondSize*=2;                                                          dev16(Data->Cur+16+16*Data->iEdgedWidth, Data->iEdgedWidth);
1474    
1475  /*                          if (deviation < (sad - InterBias)) mode = MODE_INTRA;
1476     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.                  }
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
1477    
1478  // (0,0) is always possible                  pMB->cbp = 63;
1479                    pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
1480    
1481          if (!MVzero(pmv[0]))          } else { /* Rate-Distortion */
                 CHECK_MV16_ZERO;  
1482    
1483  // previous frame MV is always possible                  int min_rd, intra_rd, i, cbp, c[2] = {0, 0};
1484                    VECTOR backup[5], *v;
1485                    Data->iQuant = iQuant;
1486                    Data->cbp = c;
1487    
1488          if (!MVzero(prevMB->mvs[0]))                  v = Data->qpel ? Data->currentQMV : Data->currentMV;
1489          if (!MVequal(prevMB->mvs[0],pmv[0]))                  for (i = 0; i < 5; i++) {
1490                  CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x,prevMB->mvs[0].y);                          Data->iMinSAD[i] = 256*4096;
1491                            backup[i] = v[i];
1492                    }
1493    
1494  // left neighbour, if allowed                  min_rd = findRDinter(Data, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags);
1495                    cbp = *Data->cbp;
1496    
1497          if (!MVzero(pmv[1]))                  if (coding_type == S_VOP) {
1498          if (!MVequal(pmv[1],prevMB->mvs[0]))                          int gmc_rd;
1499          if (!MVequal(pmv[1],pmv[0]))                          *Data->iMinSAD = min_rd += BITS_MULT*1; /* mcsel */
1500          {                          gmc_rd = findRDgmc(Data, vGMC, x, y);
1501                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                          if (gmc_rd < min_rd) {
1502                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                                  mcsel = 1;
1503                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                                  *Data->iMinSAD = min_rd = gmc_rd;
1504                                    mode = MODE_INTER;
1505                                    cbp = *Data->cbp;
1506                            }
1507                  }                  }
1508    
1509                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);                  if (inter4v) {
1510                            int v4_rd;
1511                            v4_rd = findRDinter4v(Data, pMB, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags, backup);
1512                            if (v4_rd < min_rd) {
1513                                    Data->iMinSAD[0] = min_rd = v4_rd;
1514                                    mode = MODE_INTER4V;
1515                                    cbp = *Data->cbp;
1516                            }
1517          }          }
1518    
1519  // top neighbour, if allowed                  intra_rd = findRDintra(Data);
1520          if (!MVzero(pmv[2]))                  if (intra_rd < min_rd) {
1521          if (!MVequal(pmv[2],prevMB->mvs[0]))                          *Data->iMinSAD = min_rd = intra_rd;
1522          if (!MVequal(pmv[2],pmv[0]))                          mode = MODE_INTRA;
         if (!MVequal(pmv[2],pmv[1]))  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
1523                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1524    
1525  // top right neighbour, if allowed                  pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = 0;
1526                  if (!MVzero(pmv[3]))                  pMB->cbp = cbp;
                 if (!MVequal(pmv[3],prevMB->mvs[0]))  
                 if (!MVequal(pmv[3],pmv[0]))  
                 if (!MVequal(pmv[3],pmv[1]))  
                 if (!MVequal(pmv[3],pmv[2]))  
                 {  
                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                         {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                 pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
1527                          }                          }
1528                          CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
1529            if (Data->rrv) {
1530                            Data->currentMV[0].x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].x);
1531                            Data->currentMV[0].y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].y);
1532                  }                  }
1533    
1534            if (mode == MODE_INTER && mcsel == 0) {
1535                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1536    
1537                    if(Data->qpel) {
1538                            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1539                                    = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1540                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predMV.x;
1541                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predMV.y;
1542                    } else {
1543                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1544                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1545          }          }
1546    
1547          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96)*/ )          } else if (mode == MODE_INTER ) { // but mcsel == 1
                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
1548    
1549                    pMB->mcsel = 1;
1550                    if (Data->qpel) {
1551                            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = pMB->amv;
1552                            pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = pMB->amv.x/2;
1553                            pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = pMB->amv.y/2;
1554                    } else
1555                            pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->amv;
1556    
1557  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.          } else
1558     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                  if (mode == MODE_INTER4V) ; /* anything here? */
1559  */          else    /* INTRA, NOT_CODED */
1560                    ZeroMacroblockP(pMB, 0);
1561    
1562          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )          pMB->mode = mode;
         {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
1563          }          }
1564    
1565    bool
1566    MotionEstimation(MBParam * const pParam,
1567                                     FRAMEINFO * const current,
1568                                     FRAMEINFO * const reference,
1569                                     const IMAGE * const pRefH,
1570                                     const IMAGE * const pRefV,
1571                                     const IMAGE * const pRefHV,
1572                                    const IMAGE * const pGMC,
1573                                     const uint32_t iLimit)
1574    {
1575            MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
1576            const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
1577            const IMAGE *const pRef = &reference->image;
1578    
1579  /************ (Diamond Search)  **************/          uint32_t mb_width = pParam->mb_width;
1580  /*          uint32_t mb_height = pParam->mb_height;
1581     Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.          const uint32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1582     If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10          const uint32_t MotionFlags = MakeGoodMotionFlags(current->motion_flags, current->vop_flags, current->vol_flags);
1583     Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.          int stat_thresh = 0;
1584     If center then goto step 10.  
1585     Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.          uint32_t x, y;
1586     Refine by using small diamond and goto step 10.          uint32_t iIntra = 0;
1587  */          int32_t sad00;
1588            int skip_thresh = INITIAL_SKIP_THRESH * \
1589                    (current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED ? 4:1) * \
1590                    (current->vop_flags & XVID_VOP_MODEDECISION_RD ? 2:1);
1591    
1592            /* some pre-initialized thingies for SearchP */
1593            int32_t temp[8]; uint32_t dir;
1594            VECTOR currentMV[5];
1595            VECTOR currentQMV[5];
1596            VECTOR currentMV2[5];
1597            VECTOR currentQMV2[5];
1598            int32_t iMinSAD[5];
1599            int32_t iMinSAD2[5];
1600            DECLARE_ALIGNED_MATRIX(dct_space, 3, 64, int16_t, CACHE_LINE);
1601            SearchData Data;
1602            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
1603            Data.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
1604            Data.currentMV = currentMV;
1605            Data.currentQMV = currentQMV;
1606            Data.currentMV2 = currentMV2;
1607            Data.currentQMV2 = currentQMV2;
1608            Data.iMinSAD = iMinSAD;
1609            Data.iMinSAD2 = iMinSAD2;
1610            Data.temp = temp;
1611            Data.dir = &dir;
1612            Data.iFcode = current->fcode;
1613            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
1614            Data.qpel = (current->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL ? 1:0);
1615            Data.chroma = MotionFlags & XVID_ME_CHROMA_PVOP;
1616            Data.rrv = (current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED) ? 1:0;
1617            Data.dctSpace = dct_space;
1618            Data.quant_type = !(pParam->vol_flags & XVID_VOL_MPEGQUANT);
1619    
1620            if ((current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED)) {
1621                    mb_width = (pParam->width + 31) / 32;
1622                    mb_height = (pParam->height + 31) / 32;
1623                    Data.qpel = 0;
1624            }
1625    
1626            Data.RefQ = pRefV->u; /* a good place, also used in MC (for similar purpose) */
1627            if (sadInit) (*sadInit) ();
1628    
1629            for (y = 0; y < mb_height; y++) {
1630                    for (x = 0; x < mb_width; x++)  {
1631                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
1632                            MACROBLOCK *prevMB = &reference->mbs[x + y * pParam->mb_width];
1633    
1634                            if (!Data.rrv) pMB->sad16 =
1635                                    sad16v(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16,
1636                                                            pRef->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16,
1637                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
1638    
1639                            else pMB->sad16 =
1640                                    sad32v_c(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32,
1641                                                            pRef->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32,
1642                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
1643    
1644                            if (Data.chroma) {
1645                                    Data.temp[7] = sad8(pCurrent->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
1646                                                                            pRef->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2)
1647                                                                    + sad8(pCurrent->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
1648                                                                            pRef->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
1649                                    pMB->sad16 += Data.temp[7];
1650                            }
1651    
1652                            sad00 = pMB->sad16;
1653    
1654                            /* initial skip decision */
1655                            /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)  */
1656                            if (current->coding_type != S_VOP)      { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */
1657                                    if (pMB->dquant == 0 && sad00 < pMB->quant * skip_thresh)
1658                                            if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, iEdgedWidth/2, pMB->quant, Data.rrv)) {
1659                                                    ZeroMacroblockP(pMB, sad00);
1660                                                    pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
1661                                                    continue;
1662                                            }
1663                            }
1664    
1665          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)                          if(MotionFlags & XVID_ME_DETECT_STATIC_MOTION) {
1666                  MainSearchPtr = Square16_MainSearch;                                  if(x > 0 && y > 0 && x < pParam->mb_width)
1667          else                                          if(MVequal((&pMBs[(x-1) + y * pParam->mb_width])->mvs[0], zeroMV) &&
1668                  if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)                                             MVequal((&pMBs[x + (y-1) * pParam->mb_width])->mvs[0], zeroMV) &&
1669                          MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;                                         MVequal((&pMBs[(x+1) + (y-1) * pParam->mb_width])->mvs[0], zeroMV) &&
1670                                           MVequal(prevMB->mvs[0], zeroMV)) {
1671                                                    stat_thresh = MAX((&pMBs[(x-1) + y * pParam->mb_width])->sad16,
1672                                                                              MAX((&pMBs[x + (y-1) * pParam->mb_width])->sad16,
1673                                                                              MAX((&pMBs[(x+1) + (y-1) * pParam->mb_width])->sad16,
1674                                                                              prevMB->sad16)));
1675                                            }
1676                  else                  else
1677                          MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;                                          stat_thresh = MIN((&pMBs[(x-1) + y * pParam->mb_width])->sad16,
1678                                                                              MIN((&pMBs[x + (y-1) * pParam->mb_width])->sad16,
1679          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                                                                            MIN((&pMBs[(x+1) + (y-1) * pParam->mb_width])->sad16,
1680                                                                              prevMB->sad16)));
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
         iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                           x, y,  
                                           currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
         if (iSAD < iMinSAD)  
         {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
1681          }          }
1682    
1683          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)                          if ((current->vop_flags & XVID_VOP_CARTOON) &&
1684          {                                  (sad00 < pMB->quant * 4 * skip_thresh) || (sad00 < stat_thresh)) { /* favorize (0,0) vector for cartoons */
1685  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                                  ZeroMacroblockP(pMB, sad00);
1686                                    continue;
1687                            }
1688    
1689                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )                          SearchP(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
1690                  {       iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                                          y, MotionFlags, current->vop_flags, current->vol_flags,
1691                                                            x, y,                                          &Data, pParam, pMBs, reference->mbs, pMB);
1692                                                            pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
1693                                                            pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);                          if(current->vop_flags & XVID_VOP_FAST_MODEDECISION_RD) {
1694                                    ModeDecision_Fast(&Data, pMB, pMBs, x, y, pParam,
1695                                                             MotionFlags, current->vop_flags, current->vol_flags,
1696                                                             pCurrent, pRef, pGMC, current->coding_type);
1697                            }
1698                            else {
1699                                    ModeDecision(&Data, pMB, pMBs, x, y, pParam,
1700                                                             MotionFlags, current->vop_flags, current->vol_flags,
1701                                                             pCurrent, pRef, pGMC, current->coding_type);
1702                            }
1703    
1704                  if (iSAD < iMinSAD)                          if (pMB->mode == MODE_INTRA)
1705                  {                                  if (++iIntra > iLimit) return 1;
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
1706                  }                  }
1707                  }                  }
1708    
1709                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          return 0;
1710                  {       iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  }
                                                           x, y,  
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1711    
1712                  if (iSAD < iMinSAD)  /* check if given vector is equal to any vector checked before */
1713    static __inline int
1714    vector_repeats(const VECTOR * const pmv, const int i)
1715    {
1716            unsigned int j;
1717            for (j = 0; j < i; j++)
1718                    if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 1; /* same vector has been checked already */
1719            return 0;
1720    }
1721    
1722    /*      make a binary mask that prevents diamonds/squares
1723            from checking a vector which has been checked as a prediction */
1724    static __inline int
1725    make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i, const int current)
1726                  {                  {
1727                          *currMV = newMV;          unsigned int mask = 255, j;
1728                          iMinSAD = iSAD;          for (j = 0; j < i; j++) {
1729                    if (pmv[current].x == pmv[j].x) {
1730                            if (pmv[current].y == pmv[j].y + iDiamondSize) mask &= ~4;
1731                            else if (pmv[current].y == pmv[j].y - iDiamondSize) mask &= ~8;
1732                    } else
1733                            if (pmv[current].y == pmv[j].y) {
1734                                    if (pmv[current].x == pmv[j].x + iDiamondSize) mask &= ~1;
1735                                    else if (pmv[current].x == pmv[j].x - iDiamondSize) mask &= ~2;
1736                  }                  }
1737                  }                  }
1738            return mask;
1739          }          }
1740    
1741  /*  static __inline void
1742     Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, int iWcount,
1743  */                          int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB, int rrv)
1744    {
1745            /* this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself */
1746            if (rrv) { iWcount /= 2; iHcount /= 2; }
1747    
1748  PMVfast16_Terminate_with_Refine:          if ( (y != 0) && (x < (iWcount-1)) ) {          /* [5] top-right neighbour */
1749          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step                  pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
1750                  iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
1751                                    x, y,          } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
                                   currMV, iMinSAD,  
                                   pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1752    
1753  PMVfast16_Terminate_without_Refine:          if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }/* pmv[3] is left neighbour */
1754          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
 }  
1755    
1756            if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }/* [4] top neighbour */
1757            else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1758    
1759            /* [1] median prediction */
1760            pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y);
1761    
1762            pmv[0].x = pmv[0].y = 0; /* [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask */
1763    
1764            pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); /* [2] is last frame */
1765            pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
1766    
1767            if ((x < iWcount-1) && (y < iHcount-1)) {
1768                    pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); /* [6] right-down neighbour in last frame */
1769                    pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
1770            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1771    
1772  int32_t Diamond8_MainSearch(          if (rrv) {
1773          const uint8_t * const pRef,                  int i;
1774          const uint8_t * const pRefH,                  for (i = 0; i < 7; i++) {
1775          const uint8_t * const pRefV,                          pmv[i].x = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].x);
1776          const uint8_t * const pRefHV,                          pmv[i].y = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].y);
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;       // since iDirection!=0, this is well defined!  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
1777                  }                  }
         else  
         {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
1778          }          }
         return iMinSAD;  
1779  }  }
1780    
1781  int32_t Halfpel8_Refine(  static void
1782          const uint8_t * const pRef,  SearchP(const IMAGE * const pRef,
1783          const uint8_t * const pRefH,          const uint8_t * const pRefH,
1784          const uint8_t * const pRefV,          const uint8_t * const pRefV,
1785          const uint8_t * const pRefHV,          const uint8_t * const pRefHV,
1786          const uint8_t * const cur,                  const IMAGE * const pCur,
1787          const int x, const int y,                  const int x,
1788          VECTOR * const currMV,                  const int y,
1789          int32_t iMinSAD,                  const uint32_t MotionFlags,
1790          const VECTOR * const pmv,                  const uint32_t VopFlags,
1791          const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,                  const uint32_t VolFlags,
1792          const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,                  SearchData * const Data,
1793          const int32_t iFcode,                  const MBParam * const pParam,
1794          const int32_t iQuant,                  const MACROBLOCK * const pMBs,
1795          const int32_t iEdgedWidth)                  const MACROBLOCK * const prevMBs,
1796                    MACROBLOCK * const pMB)
1797  {  {
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
1798    
1799          int32_t iSAD;          int i, threshA;
1800          VECTOR backupMV = *currMV;          VECTOR pmv[7];
1801            int inter4v = (VopFlags & XVID_VOP_INTER4V) && (pMB->dquant == 0);
1802            CheckFunc * CheckCandidate;
1803    
1804            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 4,
1805                                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 1, Data->rrv);
1806    
1807            get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);
1808    
1809            Data->temp[5] = Data->temp[6] = 0; /* chroma-sad cache */
1810            i = Data->rrv ? 2 : 1;
1811            Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16*i;
1812            Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1813            Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1814    
1815            Data->RefP[0] = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1816            Data->RefP[2] = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1817            Data->RefP[1] = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1818            Data->RefP[3] = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1819            Data->RefP[4] = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1820            Data->RefP[5] = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1821    
1822            Data->lambda16 = lambda_vec16[pMB->quant];
1823            Data->lambda8 = lambda_vec8[pMB->quant];
1824            Data->qpel_precision = 0;
1825            *Data->dir = 0;
1826    
1827            memset(Data->currentMV, 0, 5*sizeof(VECTOR));
1828    
1829            if (Data->qpel) Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1830            else Data->predMV = pmv[0];
1831    
1832            i = d_mv_bits(0, 0, Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1833            Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + ((Data->lambda16 * i * pMB->sad16)>>10);
1834            Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + ((Data->lambda8 * i * (pMB->sad8[0]+NEIGH_8X8_BIAS)) >> 10);
1835            Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
1836            Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
1837            Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
1838    
1839          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);          if ((!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_RD)) && (x | y)) {
1840          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);                  threshA = Data->temp[0]; /* that's where we keep this SAD atm */
1841          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);                  if (threshA < 512) threshA = 512;
1842          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);                  else if (threshA > 1024) threshA = 1024;
1843          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);          } else
1844          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);                  threshA = 512;
1845          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
1846          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);          PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
1847                                            prevMBs + x + y * pParam->mb_width, Data->rrv);
1848    
1849            if (!Data->rrv) {
1850                    if (inter4v) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1851                            else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v; /* for extra speed */
1852            } else CheckCandidate = CheckCandidate32;
1853    
1854          return iMinSAD;  /* main loop. checking all predictions (but first, which is 0,0 and has been checked in MotionEstimation())*/
1855    
1856            for (i = 1; i < 7; i++)
1857                    if (!vector_repeats(pmv, i)) {
1858                            CheckCandidate(pmv[i].x, pmv[i].y, Data, i);
1859                            if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) { i++; break; }
1860  }  }
1861    
1862            if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
1863                            (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
1864                            (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16)))
1865                    inter4v = 0;
1866            else {
1867    
1868  #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)                  MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1869                    int mask = make_mask(pmv, i, *Data->dir); // all vectors pmv[0..i-1] have been checked
1870    
1871  int32_t PMVfastSearch8(                  if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1872                                          const uint8_t * const pRef,                  else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1873                                          const uint8_t * const pRefH,                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1874                                          const uint8_t * const pRefV,  
1875                                          const uint8_t * const pRefHV,                  MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, mask, CheckCandidate);
1876                                          const IMAGE * const pCur,  
1877    /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
1878            note that this search is/might be done in halfpel positions,
1879            which makes it more different than the diamond above */
1880    
1881                    if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH16) {
1882                            int32_t bSAD;
1883                            VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
1884                            if (Data->rrv) {
1885                                    startMV.x = RRV_MV_SCALEUP(startMV.x);
1886                                    startMV.y = RRV_MV_SCALEUP(startMV.y);
1887                            }
1888                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1889                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1890    
1891                                    CheckCandidate(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1892                                    MainSearchPtr(startMV.x, startMV.y, Data, 255, CheckCandidate);
1893                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1894                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1895                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1896                            }
1897    
1898                            backupMV = Data->currentMV[0];
1899                            startMV.x = startMV.y = 1;
1900                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1901                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1902    
1903                                    CheckCandidate(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1904                                    MainSearchPtr(startMV.x, startMV.y, Data, 255, CheckCandidate);
1905                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1906                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1907                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD;
1908                                    }
1909                            }
1910                    }
1911            }
1912    
1913            if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE16)
1914                            SubpelRefine(Data, CheckCandidate);
1915    
1916            for(i = 0; i < 5; i++) {
1917                    Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; /* initialize qpel vectors */
1918                    Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1919            }
1920    
1921            if (Data->qpel) {
1922                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 4,
1923                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 2, 0);
1924                    Data->qpel_precision = 1;
1925                    if (MotionFlags & XVID_ME_QUARTERPELREFINE16)
1926                            if(MotionFlags & XVID_ME_FASTREFINE16)
1927                                    SubpelRefine_Fast(Data, CheckCandidate);
1928                            else
1929                                    SubpelRefine(Data, CheckCandidate);
1930            }
1931    
1932            if (Data->iMinSAD[0] < (int32_t)pMB->quant * 30)
1933                    inter4v = 0;
1934    
1935            if (inter4v) {
1936                    SearchData Data8;
1937                    memcpy(&Data8, Data, sizeof(SearchData)); /* quick copy of common data */
1938    
1939                    Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1940                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1941                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1942                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1943    
1944                    if ((Data->chroma) && (!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_RD))) {
1945                            /* chroma is only used for comparsion to INTER. if the comparsion will be done in BITS domain, it will not be used */
1946                            int sumx = 0, sumy = 0;
1947    
1948                            if (Data->qpel)
1949                                    for (i = 1; i < 5; i++) {
1950                                            sumx += Data->currentQMV[i].x/2;
1951                                            sumy += Data->currentQMV[i].y/2;
1952                                    }
1953                            else
1954                                    for (i = 1; i < 5; i++) {
1955                                            sumx += Data->currentMV[i].x;
1956                                            sumy += Data->currentMV[i].y;
1957                                    }
1958    
1959                            Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(  (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf],
1960                                                                                            (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf], Data);
1961                    }
1962            } else Data->iMinSAD[1] = 4096*256;
1963    }
1964    
1965    static void
1966    Search8(const SearchData * const OldData,
1967                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
                                         const int start_x, const int start_y,  
1968                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
1969                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
1970                    MACROBLOCK * const pMB,
1971                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                                          const MACROBLOCK * const pMBs,
1972                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                  const int block,
1973                                          VECTOR * const currMV,                  SearchData * const Data)
                                         VECTOR * const currPMV)  
1974  {  {
1975      const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int i = 0;
1976          const int32_t iWidth = pParam->width;          CheckFunc * CheckCandidate;
1977          const int32_t iHeight = pParam->height;          Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1978          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1979            Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
1980    
1981          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;          if(Data->qpel) {
1982                    Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1983                    if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentQMV->x, Data->currentQMV->y,
1984                                                                                    Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1985            } else {
1986                    Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1987                    if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentMV->x, Data->currentMV->y,
1988                                                                                    Data->predMV, Data->iFcode, 0, Data->rrv);
1989            }
1990    
1991          int32_t iDiamondSize;          *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 * i * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
1992    
1993          int32_t min_dx;          if (MotionFlags & (XVID_ME_EXTSEARCH8|XVID_ME_HALFPELREFINE8|XVID_ME_QUARTERPELREFINE8)) {
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
1994    
1995          VECTOR pmv[4];                  if (Data->rrv) i = 16; else i = 8;
         int32_t psad[4];  
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;  
         VECTOR startMV;  
1996    
1997  //      const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;                  Data->RefP[0] = OldData->RefP[0] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1998          const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;                  Data->RefP[1] = OldData->RefP[1] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1999                    Data->RefP[2] = OldData->RefP[2] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
2000                    Data->RefP[3] = OldData->RefP[3] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
2001    
2002          static int32_t threshA,threshB;                  Data->Cur = OldData->Cur + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
2003          int32_t iFound,bPredEq;                  Data->qpel_precision = 0;
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
2004    
2005          int32_t iSubBlock = (y&1)+(y&1) + (x&1);                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 3,
2006                                            pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 1, Data->rrv);
2007    
2008          MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;                  if (!Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate8;
2009                    else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
2010    
2011          /* Init variables */                  if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH8 && (!(MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH_RD))) {
2012          startMV.x = start_x;                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); /* store current MinSAD */
         startMV.y = start_y;  
2013    
2014          /* Get maximum range */                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
2015          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,                          if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
2016                    x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);                                  else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
2017                                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
2018    
2019          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8 ))                          MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255, CheckCandidate);
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
           max_dx = EVEN(max_dx);  
           min_dy = EVEN(min_dy);  
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
2020    
2021                            if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
2022                                            Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; /* update our qpel vector */
2023                                            Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
2024                            }
2025                    }
2026    
2027          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, (x>>1), (y>>1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);                  if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE8) {
2028                            int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); /* store current MinSAD */
2029    
2030          if ((x==0) && (y==0) )                          SubpelRefine(Data, CheckCandidate); /* perform halfpel refine of current best vector */
         {  
                 threshA =  512/4;  
                 threshB = 1024/4;  
2031    
2032                            if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { /* we have found a better match */
2033                                    Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; /* update our qpel vector */
2034                                    Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
2035          }          }
2036          else                  }
2037    
2038                    if (Data->qpel && MotionFlags & XVID_ME_QUARTERPELREFINE8) {
2039                                    Data->qpel_precision = 1;
2040                                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 3,
2041                                            pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 2, 0);
2042                                    SubpelRefine(Data, CheckCandidate);
2043                    }
2044            }
2045    
2046            if (Data->rrv) {
2047                            Data->currentMV->x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->x);
2048                            Data->currentMV->y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->y);
2049            }
2050    
2051            if(Data->qpel) {
2052                    pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predMV.x;
2053                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predMV.y;
2054                    pMB->qmvs[block] = *Data->currentQMV;
2055            } else {
2056                    pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
2057                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
2058            }
2059    
2060            pMB->mvs[block] = *Data->currentMV;
2061            pMB->sad8[block] = 4 * *Data->iMinSAD;
2062    }
2063    
2064    /* motion estimation for B-frames */
2065    
2066    static __inline VECTOR
2067    ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
2068          {          {
2069                  threshA = psad[0]/4;                    /* good estimate */  /* the stupidiest function ever */
2070                  threshB = threshA+256/4;          return (mode == MODE_FORWARD ? pMB->mvs[0] : pMB->b_mvs[0]);
                 if (threshA< 512/4) threshA =  512/4;  
                 if (threshA>1024/4) threshA = 1024/4;  
                 if (threshB>1792/4) threshB = 1792/4;  
2071          }          }
2072    
2073          iFound=0;  static void __inline
2074    PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
2075  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                                                          const uint32_t iWcount,
2076     MinSAD=SAD                                                          const MACROBLOCK * const pMB,
2077     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                                                          const uint32_t mode_curr)
2078     and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  {
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
2079    
2080            /* [0] is prediction */
2081            pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
2082    
2083  // Prepare for main loop          pmv[1].x = pmv[1].y = 0; /* [1] is zero */
2084    
2085  //      if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)          pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
2086  //              MainSearchPtr = Square8_MainSearch;          pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
 //      else  
2087    
2088          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)          if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        /* [3] top-right neighbour */
2089                  MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;                  pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
2090          else                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
2091                  MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;          } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
2092    
2093            if (y != 0) {
2094                    pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
2095                    pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
2096            } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
2097    
2098          *currMV = startMV;          if (x != 0) {
2099                    pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
2100                    pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
2101            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
2102    
2103          iMinSAD = sad8( cur,          if (x != 0 && y != 0) {
2104                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),                  pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
2105                          iEdgedWidth);                  pmv[6].x = EVEN(pmv[6].x); pmv[6].y = EVEN(pmv[6].y);
2106          iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);          } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
2107    }
2108    
2109          if ( (iMinSAD < 256/4 ) || ( (MVequal(*currMV,prevMB->mvs[iSubBlock]))  
2110                                  && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )  /* search backward or forward */
2111          {  static void
2112                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  SearchBF(       const IMAGE * const pRef,
2113                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;                          const uint8_t * const pRefH,
2114                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                          const uint8_t * const pRefV,
2115                          goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;                          const uint8_t * const pRefHV,
2116                            const IMAGE * const pCur,
2117                            const int x, const int y,
2118                            const uint32_t MotionFlags,
2119                            const uint32_t iFcode,
2120                            const MBParam * const pParam,
2121                            MACROBLOCK * const pMB,
2122                            const VECTOR * const predMV,
2123                            int32_t * const best_sad,
2124                            const int32_t mode_current,
2125                            SearchData * const Data)
2126    {
2127    
2128            int i;
2129            VECTOR pmv[7];
2130            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
2131            *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
2132            Data->iFcode = iFcode;
2133            Data->qpel_precision = 0;
2134            Data->temp[5] = Data->temp[6] = Data->temp[7] = 256*4096; /* reset chroma-sad cache */
2135    
2136            Data->RefP[0] = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
2137            Data->RefP[2] = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
2138            Data->RefP[1] = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
2139            Data->RefP[3] = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
2140            Data->RefP[4] = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
2141            Data->RefP[5] = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
2142    
2143            Data->predMV = *predMV;
2144    
2145            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 4,
2146                                    pParam->width, pParam->height, iFcode - Data->qpel, 1, 0);
2147    
2148            pmv[0] = Data->predMV;
2149            if (Data->qpel) { pmv[0].x /= 2; pmv[0].y /= 2; }
2150    
2151            PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
2152    
2153            Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
2154    
2155            /* main loop. checking all predictions */
2156            for (i = 0; i < 7; i++)
2157                    if (!vector_repeats(pmv, i) )
2158                            CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, Data, i);
2159    
2160            if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
2161            else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
2162                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
2163    
2164            if (*Data->iMinSAD > 512) {
2165                    unsigned int mask = make_mask(pmv, 7, *Data->dir);
2166                    MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, mask, CheckCandidate16no4v);
2167            }
2168    
2169            SubpelRefine(Data, CheckCandidate16no4v);
2170    
2171            if (Data->qpel && *Data->iMinSAD < *best_sad + 300) {
2172                    Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
2173                    Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
2174                    Data->qpel_precision = 1;
2175                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 4,
2176                                            pParam->width, pParam->height, iFcode, 2, 0);
2177                    SubpelRefine(Data, CheckCandidate16no4v);
2178            }
2179    
2180            /* three bits are needed to code backward mode. four for forward */
2181    
2182            if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD += 4 * Data->lambda16;
2183            else *Data->iMinSAD += 3 * Data->lambda16;
2184    
2185            if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
2186                    *best_sad = *Data->iMinSAD;
2187                    pMB->mode = mode_current;
2188                    if (Data->qpel) {
2189                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV->x - predMV->x;
2190                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV->y - predMV->y;
2191                            if (mode_current == MODE_FORWARD)
2192                                    pMB->qmvs[0] = *Data->currentQMV;
2193                            else
2194                                    pMB->b_qmvs[0] = *Data->currentQMV;
2195                    } else {
2196                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
2197                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
2198                    }
2199                    if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = *Data->currentMV;
2200                    else pMB->b_mvs[0] = *Data->currentMV;
2201            }
2202    
2203            if (mode_current == MODE_FORWARD) *(Data->currentMV+2) = *Data->currentMV;
2204            else *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; /* we store currmv for interpolate search */
2205    }
2206    
2207    static void
2208    SkipDecisionB(const IMAGE * const pCur,
2209                                    const IMAGE * const f_Ref,
2210                                    const IMAGE * const b_Ref,
2211                                    MACROBLOCK * const pMB,
2212                                    const uint32_t x, const uint32_t y,
2213                                    const SearchData * const Data)
2214    {
2215            int dx = 0, dy = 0, b_dx = 0, b_dy = 0;
2216            int32_t sum;
2217            int k;
2218            const uint32_t stride = Data->iEdgedWidth/2;
2219            /* this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though */
2220    
2221            for (k = 0; k < 4; k++) {
2222                    dy += Data->directmvF[k].y >> Data->qpel;
2223                    dx += Data->directmvF[k].x >> Data->qpel;
2224                    b_dy += Data->directmvB[k].y >> Data->qpel;
2225                    b_dx += Data->directmvB[k].x >> Data->qpel;
2226            }
2227    
2228            dy = (dy >> 3) + roundtab_76[dy & 0xf];
2229            dx = (dx >> 3) + roundtab_76[dx & 0xf];
2230            b_dy = (b_dy >> 3) + roundtab_76[b_dy & 0xf];
2231            b_dx = (b_dx >> 3) + roundtab_76[b_dx & 0xf];
2232    
2233            sum = sad8bi(pCur->u + 8 * x + 8 * y * stride,
2234                                            f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * stride + x*8 + dx/2,
2235                                            b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * stride + x*8 + b_dx/2,
2236                                            stride);
2237    
2238            if (sum >= MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * Data->iQuant) return; /* no skip */
2239    
2240            sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8 * y * stride,
2241                                            f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * stride + x*8 + dx/2,
2242                                            b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * stride + x*8 + b_dx/2,
2243                                            stride);
2244    
2245            if (sum < MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * Data->iQuant) {
2246                    pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV; /* skipped */
2247                    for (k = 0; k < 4; k++) {
2248                            pMB->qmvs[k] = pMB->mvs[k];
2249                            pMB->b_qmvs[k] = pMB->b_mvs[k];
2250                    }
2251            }
2252    }
2253    
2254    static __inline uint32_t
2255    SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
2256                                    const uint8_t * const f_RefH,
2257                                    const uint8_t * const f_RefV,
2258                                    const uint8_t * const f_RefHV,
2259                                    const IMAGE * const b_Ref,
2260                                    const uint8_t * const b_RefH,
2261                                    const uint8_t * const b_RefV,
2262                                    const uint8_t * const b_RefHV,
2263                                    const IMAGE * const pCur,
2264                                    const int x, const int y,
2265                                    const uint32_t MotionFlags,
2266                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
2267                                    const MBParam * const pParam,
2268                                    MACROBLOCK * const pMB,
2269                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
2270                                    int32_t * const best_sad,
2271                                    SearchData * const Data)
2272    
2273    {
2274            int32_t skip_sad;
2275            int k = (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
2276            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
2277            CheckFunc * CheckCandidate;
2278    
2279            *Data->iMinSAD = 256*4096;
2280            Data->RefP[0] = f_Ref->y + k;
2281            Data->RefP[2] = f_RefH + k;
2282            Data->RefP[1] = f_RefV + k;
2283            Data->RefP[3] = f_RefHV + k;
2284            Data->b_RefP[0] = b_Ref->y + k;
2285            Data->b_RefP[2] = b_RefH + k;
2286            Data->b_RefP[1] = b_RefV + k;
2287            Data->b_RefP[3] = b_RefHV + k;
2288            Data->RefP[4] = f_Ref->u + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
2289            Data->RefP[5] = f_Ref->v + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
2290            Data->b_RefP[4] = b_Ref->u + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
2291            Data->b_RefP[5] = b_Ref->v + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
2292    
2293            k = Data->qpel ? 4 : 2;
2294            Data->max_dx = k * (pParam->width - x * 16);
2295            Data->max_dy = k * (pParam->height - y * 16);
2296            Data->min_dx = -k * (16 + x * 16);
2297            Data->min_dy = -k * (16 + y * 16);
2298    
2299            Data->referencemv = Data->qpel ? b_mb->qmvs : b_mb->mvs;
2300            Data->qpel_precision = 0;
2301    
2302            for (k = 0; k < 4; k++) {
2303                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
2304                    pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
2305                    pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
2306                    pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
2307    
2308                    if ( (pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx) | (pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx)
2309                            | (pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy) | (pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy) ) {
2310    
2311                            *best_sad = 256*4096; /* in that case, we won't use direct mode */
2312                            pMB->mode = MODE_DIRECT; /* just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV" */
2313                            pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
2314                            return 256*4096;
2315                    }
2316                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
2317                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
2318                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
2319                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
2320                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
2321                            break;
2322                    }
2323            }
2324    
2325            CheckCandidate = b_mb->mode == MODE_INTER4V ? CheckCandidateDirect : CheckCandidateDirectno4v;
2326    
2327            CheckCandidate(0, 0, Data, 255);
2328    
2329            /* initial (fast) skip decision */
2330            if (*Data->iMinSAD < Data->iQuant * INITIAL_SKIP_THRESH * (Data->chroma?3:2)) {
2331                    /* possible skip */
2332                    if (Data->chroma) {
2333                            pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV;
2334                            return *Data->iMinSAD; /* skip. */
2335                    } else {
2336                            SkipDecisionB(pCur, f_Ref, b_Ref, pMB, x, y, Data);
2337                            if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) return *Data->iMinSAD; /* skip. */
2338                    }
2339          }          }
2340    
2341  /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion          *Data->iMinSAD += Data->lambda16;
2342     vector of the median.          skip_sad = *Data->iMinSAD;
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],prevMB->mvs[iSubBlock]) ) )  
                 iFound=2;  
2343    
2344  /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.          /*
2345     Otherwise select large Diamond Search.           * DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
2346             * This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
2347  */  */
2348    
2349          if ( (!MVzero(pmv[0])) || (threshB<1536/4) || (bPredEq) )          if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
2350                  iDiamondSize=1; // 1 halfpel!                  else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
2351          else                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
                 iDiamondSize=2; // 2 halfpel = 1 full pixel!  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8) )  
                 iDiamondSize*=2;  
2352    
2353            MainSearchPtr(0, 0, Data, 255, CheckCandidate);
2354    
2355  /*          SubpelRefine(Data, CheckCandidate);
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
   
 // the median prediction might be even better than mv16  
2356    
2357          if (!MVequal(pmv[0],startMV))          *best_sad = *Data->iMinSAD;
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x,pmv[0].y);  
2358    
2359  // (0,0) if needed          if (Data->qpel || b_mb->mode == MODE_INTER4V) pMB->mode = MODE_DIRECT;
2360          if (!MVzero(pmv[0]))          else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; /* for faster compensation */
         if (!MVzero(startMV))  
         CHECK_MV8_ZERO;  
2361    
2362  // previous frame MV if needed          pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
         if (!MVzero(prevMB->mvs[iSubBlock]))  
         if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock],startMV))  
         if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock],pmv[0]))  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,prevMB->mvs[iSubBlock].y);  
2363    
2364          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[iSubBlock]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )          for (k = 0; k < 4; k++) {
2365          {                  pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
2366                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  pMB->b_mvs[k].x = (     (Data->currentMV->x == 0)
2367                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;                                                          ? Data->directmvB[k].x
2368                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                                                          :pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
2369                          goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;                  pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
2370                    pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
2371                                                            ? Data->directmvB[k].y
2372                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
2373                    if (Data->qpel) {
2374                            pMB->qmvs[k].x = pMB->mvs[k].x; pMB->mvs[k].x /= 2;
2375                            pMB->b_qmvs[k].x = pMB->b_mvs[k].x; pMB->b_mvs[k].x /= 2;
2376                            pMB->qmvs[k].y = pMB->mvs[k].y; pMB->mvs[k].y /= 2;
2377                            pMB->b_qmvs[k].y = pMB->b_mvs[k].y; pMB->b_mvs[k].y /= 2;
2378          }          }
2379    
2380                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
2381                            pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
2382                            pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
2383                            pMB->qmvs[3] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[0];
2384                            pMB->b_qmvs[3] = pMB->b_qmvs[2] = pMB->b_qmvs[1] = pMB->b_qmvs[0];
2385                            break;
2386                    }
2387            }
2388            return skip_sad;
2389    }
2390    
2391  // left neighbour, if allowed and needed  static void
2392          if (!MVzero(pmv[1]))  SearchInterpolate(const IMAGE * const f_Ref,
2393          if (!MVequal(pmv[1],startMV))                                  const uint8_t * const f_RefH,
2394          if (!MVequal(pmv[1],prevMB->mvs[iSubBlock]))                                  const uint8_t * const f_RefV,
2395          if (!MVequal(pmv[1],pmv[0]))                                  const uint8_t * const f_RefHV,
2396          {                                  const IMAGE * const b_Ref,
2397                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                                  const uint8_t * const b_RefH,
2398                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                                  const uint8_t * const b_RefV,
2399                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                                  const uint8_t * const b_RefHV,
2400                                    const IMAGE * const pCur,
2401                                    const int x, const int y,
2402                                    const uint32_t fcode,
2403                                    const uint32_t bcode,
2404                                    const uint32_t MotionFlags,
2405                                    const MBParam * const pParam,
2406                                    const VECTOR * const f_predMV,
2407                                    const VECTOR * const b_predMV,
2408                                    MACROBLOCK * const pMB,
2409                                    int32_t * const best_sad,
2410                                    SearchData * const fData)
2411    
2412    {
2413    
2414            int i, j;
2415            SearchData bData;
2416    
2417            fData->qpel_precision = 0;
2418            memcpy(&bData, fData, sizeof(SearchData)); /* quick copy of common data */
2419            *fData->iMinSAD = 4096*256;
2420            bData.currentMV++; bData.currentQMV++;
2421            fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
2422    
2423            i = (x + y * fData->iEdgedWidth) * 16;
2424    
2425            bData.b_RefP[0] = fData->RefP[0] = f_Ref->y + i;
2426            bData.b_RefP[2] = fData->RefP[2] = f_RefH + i;
2427            bData.b_RefP[1] = fData->RefP[1] = f_RefV + i;
2428            bData.b_RefP[3] = fData->RefP[3] = f_RefHV + i;
2429            bData.RefP[0] = fData->b_RefP[0] = b_Ref->y + i;
2430            bData.RefP[2] = fData->b_RefP[2] = b_RefH + i;
2431            bData.RefP[1] = fData->b_RefP[1] = b_RefV + i;
2432            bData.RefP[3] = fData->b_RefP[3] = b_RefHV + i;
2433            bData.b_RefP[4] = fData->RefP[4] = f_Ref->u + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
2434            bData.b_RefP[5] = fData->RefP[5] = f_Ref->v + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
2435            bData.RefP[4] = fData->b_RefP[4] = b_Ref->u + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
2436            bData.RefP[5] = fData->b_RefP[5] = b_Ref->v + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
2437            bData.dir = fData->dir;
2438    
2439            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
2440            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
2441            fData->currentMV[0] = fData->currentMV[2];
2442    
2443            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 4, pParam->width, pParam->height, fcode - fData->qpel, 1, 0);
2444            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 4, pParam->width, pParam->height, bcode - fData->qpel, 1, 0);
2445    
2446            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
2447            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dx;
2448            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dy;
2449            if (fData->currentMV[0].y < fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
2450    
2451            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
2452            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dx;
2453            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dy;
2454            if (fData->currentMV[1].y < bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
2455    
2456            CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, fData, 255);
2457    
2458            /* diamond */
2459            do {
2460                    *fData->dir = 255;
2461                    /* forward MV moves */
2462                    i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
2463    
2464                    CheckCandidateInt(i + 1, j, fData, 0);
2465                    CheckCandidateInt(i, j + 1, fData, 0);
2466                    CheckCandidateInt(i - 1, j, fData, 0);
2467                    CheckCandidateInt(i, j - 1, fData, 0);
2468    
2469                    /* backward MV moves */
2470                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
2471                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
2472                    CheckCandidateInt(i + 1, j, &bData, 0);
2473                    CheckCandidateInt(i, j + 1, &bData, 0);
2474                    CheckCandidateInt(i - 1, j, &bData, 0);
2475                    CheckCandidateInt(i, j - 1, &bData, 0);
2476    
2477            } while (!(*fData->dir));
2478    
2479            /* qpel refinement */
2480            if (fData->qpel) {
2481                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 500) return;
2482                    fData->qpel_precision = bData.qpel_precision = 1;
2483                    get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 4, pParam->width, pParam->height, fcode, 2, 0);
2484                    get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 4, pParam->width, pParam->height, bcode, 2, 0);
2485                    fData->currentQMV[2].x = fData->currentQMV[0].x = 2 * fData->currentMV[0].x;
2486                    fData->currentQMV[2].y = fData->currentQMV[0].y = 2 * fData->currentMV[0].y;
2487                    fData->currentQMV[1].x = 2 * fData->currentMV[1].x;
2488                    fData->currentQMV[1].y = 2 * fData->currentMV[1].y;
2489                    SubpelRefine(fData, CheckCandidateInt);
2490                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 300) return;
2491                    fData->currentQMV[2] = fData->currentQMV[0];
2492                    SubpelRefine(&bData, CheckCandidateInt);
2493            }
2494    
2495            *fData->iMinSAD += (2+3) * fData->lambda16; /* two bits are needed to code interpolate mode. */
2496    
2497            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
2498                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
2499                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
2500                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
2501                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
2502                    if (fData->qpel) {
2503                            pMB->qmvs[0] = fData->currentQMV[0];
2504                            pMB->b_qmvs[0] = fData->currentQMV[1];
2505                            pMB->pmvs[1].x = pMB->qmvs[0].x - f_predMV->x;
2506                            pMB->pmvs[1].y = pMB->qmvs[0].y - f_predMV->y;
2507                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_qmvs[0].x - b_predMV->x;
2508                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_qmvs[0].y - b_predMV->y;
2509                    } else {
2510                            pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
2511                            pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
2512                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
2513                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
2514                    }
2515                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
2516          }          }
2517    
2518  // top neighbour, if allowed and needed  void
2519          if (!MVzero(pmv[2]))  MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
2520          if (!MVequal(pmv[2],startMV))                                           FRAMEINFO * const frame,
2521          if (!MVequal(pmv[2],prevMB->mvs[iSubBlock]))                                           const int32_t time_bp,
2522          if (!MVequal(pmv[2],pmv[0]))                                           const int32_t time_pp,
2523          if (!MVequal(pmv[2],pmv[1]))                                           /* forward (past) reference */
2524                                             const MACROBLOCK * const f_mbs,
2525                                             const IMAGE * const f_ref,
2526                                             const IMAGE * const f_refH,
2527                                             const IMAGE * const f_refV,
2528                                             const IMAGE * const f_refHV,
2529                                             /* backward (future) reference */
2530                                             const FRAMEINFO * const b_reference,
2531                                             const IMAGE * const b_ref,
2532                                             const IMAGE * const b_refH,
2533                                             const IMAGE * const b_refV,
2534                                             const IMAGE * const b_refHV)
2535          {          {
2536                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))          uint32_t i, j;
2537                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);          int32_t best_sad;
2538                          pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);          uint32_t skip_sad;
2539            int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
2540            const MACROBLOCK * const b_mbs = b_reference->mbs;
2541    
2542            VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
2543    
2544            const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
2545            const int32_t TRD = time_pp;
2546    
2547            /* some pre-inintialized data for the rest of the search */
2548    
2549            SearchData Data;
2550            int32_t iMinSAD;
2551            uint32_t dir;
2552            VECTOR currentMV[3];
2553            VECTOR currentQMV[3];
2554            int32_t temp[8];
2555            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
2556            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2557            Data.currentMV = currentMV; Data.currentQMV = currentQMV;
2558            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
2559            Data.lambda16 = lambda_vec16[MAX(frame->quant-2, 2)];
2560            Data.qpel = pParam->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL ? 1 : 0;
2561            Data.rounding = 0;
2562            Data.chroma = frame->motion_flags & XVID_ME_CHROMA_BVOP;
2563            Data.temp = temp;
2564            Data.dir = &dir;
2565            Data.iQuant = frame->quant;
2566    
2567            Data.RefQ = f_refV->u; /* a good place, also used in MC (for similar purpose) */
2568    
2569            /* note: i==horizontal, j==vertical */
2570            for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
2571    
2572                    f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
2573    
2574                    for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
2575                            MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
2576                            const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
2577    
2578    /* special case, if collocated block is SKIPed in P-VOP: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
2579                            if (b_reference->coding_type != S_VOP)
2580                                    if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
2581                                            pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
2582                                            continue;
2583                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
2584    
2585  // top right neighbour, if allowed and needed                          Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
2586          if (!MVzero(pmv[3]))                          Data.CurU = frame->image.u + (j * Data.iEdgedWidth/2 + i) * 8;
2587          if (!MVequal(pmv[3],startMV))                          Data.CurV = frame->image.v + (j * Data.iEdgedWidth/2 + i) * 8;
2588          if (!MVequal(pmv[3],prevMB->mvs[iSubBlock]))  
2589          if (!MVequal(pmv[3],pmv[0]))  /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
2590          if (!MVequal(pmv[3],pmv[1]))          and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
2591          if (!MVequal(pmv[3],pmv[2]))                          skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2592                  {                                                                          b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2593                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                                                                          &frame->image,
2594                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                                                                          i, j,
2595                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                                                                          frame->motion_flags,
2596                                                                            TRB, TRD,
2597                                                                            pParam,
2598                                                                            pMB, b_mb,
2599                                                                            &best_sad,
2600                                                                            &Data);
2601    
2602                            if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
2603    
2604                            /* forward search */
2605                            SearchBF(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2606                                                    &frame->image, i, j,
2607                                                    frame->motion_flags,
2608                                                    frame->fcode, pParam,
2609                                                    pMB, &f_predMV, &best_sad,
2610                                                    MODE_FORWARD, &Data);
2611    
2612                            /* backward search */
2613                            SearchBF(b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2614                                                    &frame->image, i, j,
2615                                                    frame->motion_flags,
2616                                                    frame->bcode, pParam,
2617                                                    pMB, &b_predMV, &best_sad,
2618                                                    MODE_BACKWARD, &Data);
2619    
2620                            /* interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction */
2621                            SearchInterpolate(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2622                                                    b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2623                                                    &frame->image,
2624                                                    i, j,
2625                                                    frame->fcode, frame->bcode,
2626                                                    frame->motion_flags,
2627                                                    pParam,
2628                                                    &f_predMV, &b_predMV,
2629                                                    pMB, &best_sad,
2630                                                    &Data);
2631    
2632                            /* final skip decision */
2633                            if ( (skip_sad < Data.iQuant * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 2)
2634                                            && ((100*best_sad)/(skip_sad+1) > FINAL_SKIP_THRESH) )
2635                                    SkipDecisionB(&frame->image, f_ref, b_ref, pMB, i, j, &Data);
2636    
2637                            switch (pMB->mode) {
2638                                    case MODE_FORWARD:
2639                                            f_count++;
2640                                            f_predMV = Data.qpel ? pMB->qmvs[0] : pMB->mvs[0];
2641                                            break;
2642                                    case MODE_BACKWARD:
2643                                            b_count++;
2644                                            b_predMV = Data.qpel ? pMB->b_qmvs[0] : pMB->b_mvs[0];
2645                                            break;
2646                                    case MODE_INTERPOLATE:
2647                                            i_count++;
2648                                            f_predMV = Data.qpel ? pMB->qmvs[0] : pMB->mvs[0];
2649                                            b_predMV = Data.qpel ? pMB->b_qmvs[0] : pMB->b_mvs[0];
2650                                            break;
2651                                    case MODE_DIRECT:
2652                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
2653                                            d_count++;
2654                                    default:
2655                                            break;
2656                          }                          }
                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
2657                  }                  }
2658          }          }
2659    }
2660    
2661    static __inline void
2662    MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
2663                                    const uint8_t * const pCur,
2664                                    const int x,
2665                                    const int y,
2666                                    const MBParam * const pParam,
2667                                    MACROBLOCK * const pMBs,
2668                                    SearchData * const Data)
2669    {
2670    
2671          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )          int i;
2672                  iMinSAD -= MV8_00_BIAS;          VECTOR pmv[3];
2673            MACROBLOCK * const pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
2674    
2675            unsigned int simplicity = 0;
2676    
2677  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.          for (i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
2678    
2679          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[iSubBlock]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 4,
2680          {                          pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel - 1, 0, 0);
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
2681    
2682  /************ (Diamond Search)  **************/          Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
2683  /*          Data->RefP[0] = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
2684    
2685          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          pmv[0].x = pMB->mvs[0].x;
2686            pmv[0].y = pMB->mvs[0].y;
2687    
2688  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          CheckCandidate32I(pmv[0].x, pmv[0].y, Data, 0);
         iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                          x, y,  
                                          currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
2689    
2690          if (iSAD < iMinSAD)          if (*Data->iMinSAD > 200) {
2691          {  
2692                  *currMV = newMV;                  pmv[1].x = pmv[1].y = 0;
2693                  iMinSAD = iSAD;  
2694                    /* median is only used as prediction. it doesn't have to be real */
2695                    if (x == 1 && y == 1) Data->predMV.x = Data->predMV.y = 0;
2696                    else
2697                            if (x == 1) /* left macroblock does not have any vector now */
2698                                    Data->predMV = (pMB - pParam->mb_width)->mvs[0]; /* top instead of median */
2699                            else if (y == 1) /* top macroblock doesn't have it's vector */
2700                                    Data->predMV = (pMB - 1)->mvs[0]; /* left instead of median */
2701                            else Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0); /* else median */
2702    
2703                    pmv[2].x = Data->predMV.x;
2704                    pmv[2].y = Data->predMV.y;
2705    
2706                    if (!vector_repeats(pmv, 1))
2707                            CheckCandidate32I(pmv[1].x, pmv[1].y, Data, 1);
2708                    if (!vector_repeats(pmv, 2))
2709                            CheckCandidate32I(pmv[2].x, pmv[2].y, Data, 2);
2710    
2711                    if (*Data->iMinSAD > 500) { /* diamond only if needed */
2712                            unsigned int mask = make_mask(pmv, 3, *Data->dir);
2713                            DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, mask, CheckCandidate32I);
2714                    } else simplicity++;
2715    
2716                    if (*Data->iMinSAD > 500) /* refinement from 2-pixel to 1-pixel */
2717                            SubpelRefine(Data, CheckCandidate32I);
2718                    else simplicity++;
2719            } else simplicity++;
2720    
2721            for (i = 0; i < 4; i++) {
2722                    MACROBLOCK * MB = &pMBs[x + (i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];
2723                    MB->mvs[0] = MB->mvs[1] = MB->mvs[2] = MB->mvs[3] = Data->currentMV[i];
2724                    MB->mode = MODE_INTER;
2725                    /* if we skipped some search steps, we have to assume that SAD would be lower with them */
2726                    MB->sad16 = Data->iMinSAD[i+1] - (simplicity<<7);
2727            }
2728          }          }
2729    
2730          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)  #define INTRA_THRESH    2200
2731          {  #define INTER_THRESH    40
2732  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  #define INTRA_THRESH2   95
2733    
2734    int
2735    MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
2736                            const FRAMEINFO * const Current,
2737                            const MBParam * const pParam,
2738                            const int maxIntra, //maximum number if non-I frames
2739                            const int intraCount, //number of non-I frames after last I frame; 0 if we force P/B frame
2740                            const int bCount, // number of B frames in a row
2741                            const int b_thresh)
2742    {
2743            uint32_t x, y, intra = 0;
2744            int sSAD = 0;
2745            MACROBLOCK * const pMBs = Current->mbs;
2746            const IMAGE * const pCurrent = &Current->image;
2747            int IntraThresh = INTRA_THRESH, InterThresh = INTER_THRESH + b_thresh;
2748            int blocks = 0;
2749            int complexity = 0;
2750    
2751            int32_t iMinSAD[5], temp[5];
2752            uint32_t dir;
2753            VECTOR currentMV[5];
2754            SearchData Data;
2755            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2756            Data.currentMV = currentMV;
2757            Data.iMinSAD = iMinSAD;
2758            Data.iFcode = Current->fcode;
2759            Data.temp = temp;
2760            Data.dir = &dir;
2761            Data.qpel = (pParam->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL)? 1: 0;
2762            Data.qpel_precision = 0;
2763    
2764            if (intraCount != 0) {
2765                    if (intraCount < 10) // we're right after an I frame
2766                            IntraThresh += 15* (intraCount - 10) * (intraCount - 10);
2767                    else
2768                            if ( 5*(maxIntra - intraCount) < maxIntra) // we're close to maximum. 2 sec when max is 10 sec
2769                                    IntraThresh -= (IntraThresh * (maxIntra - 8*(maxIntra - intraCount)))/maxIntra;
2770            }
2771    
2772                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          InterThresh -= 20 * bCount;
2773                  {       iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          if (InterThresh < 10 + b_thresh) InterThresh = 10 + b_thresh;
                                                           x, y,  
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
2774    
2775                  if (iSAD < iMinSAD)          if (sadInit) (*sadInit) ();
2776                  {  
2777                          *currMV = newMV;          for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y += 2) {
2778                          iMinSAD = iSAD;                  for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x += 2) {
2779                            int i;
2780                            blocks += 10;
2781    
2782                            if (bCount == 0) pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0] = zeroMV;
2783                            else { //extrapolation of the vector found for last frame
2784                                    pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].x =
2785                                            (pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].x * (bCount+1) ) / bCount;
2786                                    pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].y =
2787                                            (pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].y * (bCount+1) ) / bCount;
2788                  }                  }
2789    
2790                            MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y, pParam, pMBs, &Data);
2791    
2792                            for (i = 0; i < 4; i++) {
2793                                    int dev;
2794                                    MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x+(i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];
2795                                    dev = dev16(pCurrent->y + (x + (i&1) + (y + (i>>1)) * pParam->edged_width) * 16,
2796                                                                    pParam->edged_width);
2797    
2798                                    complexity += MAX(dev, 300);
2799                                    if (dev + IntraThresh < pMB->sad16) {
2800                                            pMB->mode = MODE_INTRA;
2801                                            if (++intra > ((pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2))/2) return I_VOP;
2802                  }                  }
2803    
2804                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                                  if (pMB->mvs[0].x == 0 && pMB->mvs[0].y == 0)
2805                  {       iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                                          if (dev > 1000 && pMB->sad16 < 1000)
2806                                                            x, y,                                                  sSAD += 1000;
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
2807    
2808                  if (iSAD < iMinSAD)                                  sSAD += (dev < 4000) ? pMB->sad16 : pMB->sad16/2; /* blocks with big contrast differences usually have large SAD - while they look very good in b-frames */
                 {  
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
2809                  }                  }
2810                  }                  }
2811          }          }
2812            complexity >>= 7;
2813    
2814  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.          sSAD /= complexity + 4*blocks;
    By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.  
 */  
   
 PMVfast8_Terminate_with_Refine:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step  
                 iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                  x, y,  
                                                  currMV, iMinSAD,  
                                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
2815    
2816            if (intraCount > 80 && sSAD > INTRA_THRESH2 ) return I_VOP;
2817            if (sSAD > InterThresh ) return P_VOP;
2818            emms();
2819            return B_VOP;
2820    }
2821    
 PMVfast8_Terminate_without_Refine:  
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
2822    
2823          return iMinSAD;  /* functions which perform BITS-based search/bitcount */
 }  
2824    
2825  int32_t EPZSSearch16(  static int
2826                                          const uint8_t * const pRef,  findRDinter(SearchData * const Data,
2827                                          const uint8_t * const pRefH,                          const MACROBLOCK * const pMBs, const int x, const int y,
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
2828                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
2829                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                          const uint32_t MotionFlags)
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
2830  {  {
2831      const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int i;
2832      const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;          int32_t bsad[5];
2833    
2834          const int32_t iWidth = pParam->width;          if (Data->qpel) {
2835          const int32_t iHeight = pParam->height;                  for(i = 0; i < 5; i++) {
2836          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;                          Data->currentMV[i].x = Data->currentQMV[i].x/2;
2837                            Data->currentMV[i].y = Data->currentQMV[i].y/2;
2838                    }
2839                    Data->qpel_precision = 1;
2840                    CheckCandidateRD16(Data->currentQMV[0].x, Data->currentQMV[0].y, Data, 255);
2841    
2842          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;                  if (MotionFlags & (XVID_ME_HALFPELREFINE16_RD | XVID_ME_EXTSEARCH_RD)) { /* we have to prepare for halfpixel-precision search */
2843                            for(i = 0; i < 5; i++) bsad[i] = Data->iMinSAD[i];
2844                            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 4,
2845                                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 1, Data->rrv);
2846                            Data->qpel_precision = 0;
2847                            if (Data->currentQMV->x & 1 || Data->currentQMV->y & 1)
2848                                    CheckCandidateRD16(Data->currentMV[0].x, Data->currentMV[0].y, Data, 255);
2849                    }
2850    
2851          int32_t min_dx;          } else { /* not qpel */
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
2852    
2853          VECTOR newMV;                  CheckCandidateRD16(Data->currentMV[0].x, Data->currentMV[0].y, Data, 255);
2854          VECTOR backupMV;          }
2855    
2856          VECTOR pmv[4];          if (MotionFlags&XVID_ME_EXTSEARCH_RD)
2857          int32_t psad[8];                  SquareSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255, CheckCandidateRD16);
2858    
2859          static MACROBLOCK * oldMBs = NULL;          if (MotionFlags&XVID_ME_HALFPELREFINE16_RD)
2860  //      const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;                  SubpelRefine(Data, CheckCandidateRD16);
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
         MACROBLOCK * oldMB = NULL;  
2861    
2862          static int32_t thresh2;          if (Data->qpel) {
2863          int32_t bPredEq;                  if (MotionFlags&(XVID_ME_EXTSEARCH_RD | XVID_ME_HALFPELREFINE16_RD)) { /* there was halfpel-precision search */
2864          int32_t iMinSAD,iSAD=9999;                          for(i = 0; i < 5; i++) if (bsad[i] > Data->iMinSAD[i]) {
2865                                    Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; /* we have found a better match */
2866                                    Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
2867                            }
2868    
2869          MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;                          /* preparing for qpel-precision search */
2870                            Data->qpel_precision = 1;
2871                            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 4,
2872                                            pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 2, 0);
2873                    }
2874                    if (MotionFlags&XVID_ME_QUARTERPELREFINE16_RD)
2875                            SubpelRefine(Data, CheckCandidateRD16);
2876            }
2877    
2878          if (oldMBs == NULL)          if (MotionFlags&XVID_ME_CHECKPREDICTION_RD) { /* let's check vector equal to prediction */
2879          {       oldMBs = (MACROBLOCK*) calloc(iWcount*iHcount,sizeof(MACROBLOCK));                  VECTOR * v = Data->qpel ? Data->currentQMV : Data->currentMV;
2880  //              fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));                  if (!(Data->predMV.x == v->x && Data->predMV.y == v->y))
2881                            CheckCandidateRD16(Data->predMV.x, Data->predMV.y, Data, 255);
2882            }
2883            return Data->iMinSAD[0];
2884          }          }
         oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;  
2885    
2886  /* Get maximum range */  static int
2887          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  findRDinter4v(const SearchData * const Data,
2888                          x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);                                  MACROBLOCK * const pMB, const MACROBLOCK * const pMBs,
2889                                    const int x, const int y,
2890                                    const MBParam * const pParam, const uint32_t MotionFlags,
2891                                    const VECTOR * const backup)
2892    {
2893    
2894          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          int cbp = 0, bits = 0, t = 0, i;
2895          { min_dx = EVEN(min_dx);          SearchData Data2, *Data8 = &Data2;
2896            max_dx = EVEN(max_dx);          int sumx = 0, sumy = 0;
2897            min_dy = EVEN(min_dy);          int16_t *in = Data->dctSpace, *coeff = Data->dctSpace + 64;
2898            max_dy = EVEN(max_dy);          uint8_t * ptr;
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
2899    
2900          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);          memcpy(Data8, Data, sizeof(SearchData));
2901    
2902  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          for (i = 0; i < 4; i++) { /* for all luma blocks */
         MinSAD=SAD  
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
2903    
2904  // Prepare for main loop                  Data8->iMinSAD = Data->iMinSAD + i + 1;
2905                    Data8->currentMV = Data->currentMV + i + 1;
2906                    Data8->currentQMV = Data->currentQMV + i + 1;
2907                    Data8->Cur = Data->Cur + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2908                    Data8->RefP[0] = Data->RefP[0] + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2909                    Data8->RefP[2] = Data->RefP[2] + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2910                    Data8->RefP[1] = Data->RefP[1] + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2911                    Data8->RefP[3] = Data->RefP[3] + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2912                    *Data8->cbp = (Data->cbp[1] & (1<<(5-i))) ? 1:0; // copy corresponding cbp bit
2913    
2914          *currMV=pmv[0];         /* current best := median prediction */                  if(Data->qpel) {
2915          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16))                          Data8->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, i);
2916          {                          if (i != 0)     t = d_mv_bits(  Data8->currentQMV->x, Data8->currentQMV->y,
2917                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                                                                                  Data8->predMV, Data8->iFcode, 0, 0);
2918                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                  } else {
2919                            Data8->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, i);
2920                            if (i != 0)     t = d_mv_bits(  Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->y,
2921                                                                                    Data8->predMV, Data8->iFcode, 0, 0);
2922          }          }
2923    
2924          if (currMV->x > max_dx)                  get_range(&Data8->min_dx, &Data8->max_dx, &Data8->min_dy, &Data8->max_dy, 2*x + (i&1), 2*y + (i>>1), 3,
2925                  currMV->x=max_dx;                                          pParam->width, pParam->height, Data8->iFcode, Data8->qpel+1, 0);
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x=min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y=max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
2926    
2927  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/                  *Data8->iMinSAD += BITS_MULT*t;
2928    
2929          iMinSAD = sad16( cur,                  Data8->qpel_precision = Data8->qpel;
2930                  get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),                  /* checking the vector which has been found by SAD-based 8x8 search (if it's different than the one found so far) */
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
   
 // thresh1 is fixed to 256  
         if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )  
2931                  {                  {
2932                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                          VECTOR *v = Data8->qpel ? Data8->currentQMV : Data8->currentMV;
2933                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                          if (!MVequal (*v, backup[i+1]) )
2934                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                                  CheckCandidateRD8(backup[i+1].x, backup[i+1].y, Data8, 255);
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
2935                  }                  }
2936    
2937  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/                  if (Data8->qpel) {
2938                            if (MotionFlags&XVID_ME_HALFPELREFINE8_RD || (MotionFlags&XVID_ME_EXTSEARCH8 && MotionFlags&XVID_ME_EXTSEARCH_RD)) { /* halfpixel motion search follows */
2939                                    int32_t s = *Data8->iMinSAD;
2940                                    Data8->currentMV->x = Data8->currentQMV->x/2;
2941                                    Data8->currentMV->y = Data8->currentQMV->y/2;
2942                                    Data8->qpel_precision = 0;
2943                                    get_range(&Data8->min_dx, &Data8->max_dx, &Data8->min_dy, &Data8->max_dy, 2*x + (i&1), 2*y + (i>>1), 3,
2944                                                            pParam->width, pParam->height, Data8->iFcode - 1, 1, 0);
2945    
2946  // previous frame MV                                  if (Data8->currentQMV->x & 1 || Data8->currentQMV->y & 1)
2947          CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x,prevMB->mvs[0].y);                                          CheckCandidateRD8(Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->y, Data8, 255);
2948    
2949  // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block                                  if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH8 && MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH_RD)
2950  // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want                                          SquareSearch(Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->x, Data8, 255, CheckCandidateRD8);
2951    
2952          if ((x==0) && (y==0) )                                  if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE8_RD)
2953          {                                          SubpelRefine(Data8, CheckCandidateRD8);
                 thresh2 =  512;  
         }  
         else  
         {  
 /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */  
2954    
2955                  thresh2 = MIN(psad[0],iSAD)*6/5 + 128;                                  if(s > *Data8->iMinSAD) { /* we have found a better match */
2956                                            Data8->currentQMV->x = 2*Data8->currentMV->x;
2957                                            Data8->currentQMV->y = 2*Data8->currentMV->y;
2958          }          }
2959    
2960  // MV=(0,0) is often a good choice                                  Data8->qpel_precision = 1;
2961                                    get_range(&Data8->min_dx, &Data8->max_dx, &Data8->min_dy, &Data8->max_dy, 2*x + (i&1), 2*y + (i>>1), 3,
2962                                                            pParam->width, pParam->height, Data8->iFcode, 2, 0);
2963    
2964          CHECK_MV16_ZERO;                          }
2965                            if (MotionFlags & XVID_ME_QUARTERPELREFINE8_RD)
2966                                    SubpelRefine(Data8, CheckCandidateRD8);
2967    
2968                    } else { /* not qpel */
2969    
2970  // left neighbour, if allowed                          if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH8 && MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH_RD) /* extsearch */
2971          if (x != 0)                                  SquareSearch(Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->x, Data8, 255, CheckCandidateRD8);
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
         }  
2972    
2973  // top neighbour, if allowed                          if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE8_RD)
2974          if (y != 0)                                  SubpelRefine(Data8, CheckCandidateRD8); /* halfpel refinement */
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
2975                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
2976    
2977  // top right neighbour, if allowed                  /* checking vector equal to predicion */
2978                  if ((uint32_t)x != (iWcount-1))                  if (i != 0 && MotionFlags & XVID_ME_CHECKPREDICTION_RD) {
2979                  {                          const VECTOR * v = Data->qpel ? Data8->currentQMV : Data8->currentMV;
2980                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                          if (!MVequal(*v, Data8->predMV))
2981                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                                  CheckCandidateRD8(Data8->predMV.x, Data8->predMV.y, Data8, 255);
                                 pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                         }  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
                 }  
2982          }          }
2983    
2984  /* Terminate if MinSAD <= T_2                  bits += *Data8->iMinSAD;
2985     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]                  if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits; /* no chances for INTER4V */
 */  
2986    
2987          if ( (iMinSAD <= thresh2)                  /* MB structures for INTER4V mode; we have to set them here, we don't have predictor anywhere else */
2988                  || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0]) && ((uint32_t)iMinSAD <= prevMB->sad16) ) )                  if(Data->qpel) {
2989                  {                          pMB->pmvs[i].x = Data8->currentQMV->x - Data8->predMV.x;
2990                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                          pMB->pmvs[i].y = Data8->currentQMV->y - Data8->predMV.y;
2991                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                          pMB->qmvs[i] = *Data8->currentQMV;
2992                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                          sumx += Data8->currentQMV->x/2;
2993                                  goto EPZS16_Terminate_with_Refine;                          sumy += Data8->currentQMV->y/2;
2994                    } else {
2995                            pMB->pmvs[i].x = Data8->currentMV->x - Data8->predMV.x;
2996                            pMB->pmvs[i].y = Data8->currentMV->y - Data8->predMV.y;
2997                            sumx += Data8->currentMV->x;
2998                            sumy += Data8->currentMV->y;
2999                  }                  }
3000                    pMB->mvs[i] = *Data8->currentMV;
3001                    pMB->sad8[i] = 4 * *Data8->iMinSAD;
3002                    if (Data8->cbp[0]) cbp |= 1 << (5 - i);
3003    
3004  /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/          } /* end - for all luma blocks */
3005    
3006          backupMV = prevMB->mvs[0];              // collocated MV          bits += BITS_MULT*xvid_cbpy_tab[15-(cbp>>2)].len;
         backupMV.x += (prevMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x );    // acceleration X  
         backupMV.y += (prevMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y );    // acceleration Y  
3007    
3008          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x,backupMV.y);          /* let's check chroma */
3009            sumx = (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf];
3010            sumy = (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf];
3011    
3012  // left neighbour          /* chroma U */
3013          if (x != 0)          ptr = interpolate8x8_switch2(Data->RefQ + 64, Data->RefP[4], 0, 0, sumx, sumy, Data->iEdgedWidth/2, Data->rounding);
3014                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB-1)->mvs[0].x,(prevMB-1)->mvs[0].y);          transfer_8to16subro(in, Data->CurU, ptr, Data->iEdgedWidth/2);
3015            bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 4);
3016    
3017  // top neighbour          if (bits >= *Data->iMinSAD) return bits;
         if (y != 0)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB-iWcount)->mvs[0].x,(prevMB-iWcount)->mvs[0].y);  
3018    
3019  // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs          /* chroma V */
3020            ptr = interpolate8x8_switch2(Data->RefQ + 64, Data->RefP[5], 0, 0, sumx, sumy, Data->iEdgedWidth/2, Data->rounding);
3021            transfer_8to16subro(in, Data->CurV, ptr, Data->iEdgedWidth/2);
3022            bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 5);
3023    
3024          if ((uint32_t)x != iWcount-1)          bits += BITS_MULT*mcbpc_inter_tab[(MODE_INTER4V & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB+1)->mvs[0].x,(prevMB+1)->mvs[0].y);  
3025    
3026  // bottom neighbour, dito          *Data->cbp = cbp;
3027          if ((uint32_t)y != iHcount-1)          return bits;
3028                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB+iWcount)->mvs[0].x,(prevMB+iWcount)->mvs[0].y);  }
3029    
3030  /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */  static int
3031          if (iMinSAD <= thresh2)  findRDintra(const SearchData * const Data)
3032                  {                  {
3033                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)          int bits = BITS_MULT*1; /* this one is ac/dc prediction flag bit */
3034                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;          int cbp = 0, i, dc = 0;
3035                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)          int16_t *in = Data->dctSpace, * coeff = Data->dctSpace + 64;
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
                 }  
3036    
3037  /************ (if Diamond Search)  **************/          for(i = 0; i < 4; i++) {
3038                    int s = 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
3039                    transfer_8to16copy(in, Data->Cur + s, Data->iEdgedWidth);
3040                    bits += Block_CalcBitsIntra(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, i, &dc);
3041    
3042          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                  if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits;
3043            }
3044    
3045  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          bits += BITS_MULT*xvid_cbpy_tab[cbp>>2].len;
3046    
3047          iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          /*chroma U */
3048                          x, y,          transfer_8to16copy(in, Data->CurU, Data->iEdgedWidth/2);
3049                          currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,          bits += Block_CalcBitsIntra(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 4, &dc);
                         2, iFcode, iQuant, 0);  
3050    
3051          if (iSAD < iMinSAD)          if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits;
         {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
3052    
3053            /* chroma V */
3054            transfer_8to16copy(in, Data->CurV, Data->iEdgedWidth/2);
3055            bits += Block_CalcBitsIntra(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 5, &dc);
3056    
3057          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)          bits += BITS_MULT*mcbpc_inter_tab[(MODE_INTRA & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
         {  
 /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
3058    
3059                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          return bits;
                 {  
                         iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
3060                  }                  }
3061    
3062                  if (iSAD < iMinSAD)  static int
3063    findRDgmc(const SearchData * const Data, const IMAGE * const vGMC, const int x, const int y)
3064                  {                  {
3065                          *currMV = newMV;          int bits = BITS_MULT*1; /* this one is mcsel */
3066                          iMinSAD = iSAD;          int cbp = 0, i;
3067            int16_t *in = Data->dctSpace, * coeff = Data->dctSpace + 64;
3068    
3069            for(i = 0; i < 4; i++) {
3070                    int s = 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
3071                    transfer_8to16subro(in, Data->Cur + s, vGMC->y + s + 16*(x+y*Data->iEdgedWidth), Data->iEdgedWidth);
3072                    bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, i);
3073                    if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits;
3074                  }                  }
3075    
3076                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          bits += BITS_MULT*xvid_cbpy_tab[15-(cbp>>2)].len;
                 {  
                         iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
3077    
3078                          if (iSAD < iMinSAD)          /*chroma U */
3079                          {          transfer_8to16subro(in, Data->CurU, vGMC->u + 8*(x+y*(Data->iEdgedWidth/2)), Data->iEdgedWidth/2);
3080                                  *currMV = newMV;          bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 4);
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
         }  
3081    
3082  /***************        Choose best MV found     **************/          if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits;
3083    
3084  EPZS16_Terminate_with_Refine:          /* chroma V */
3085          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step          transfer_8to16subro(in, Data->CurV , vGMC->v + 8*(x+y*(Data->iEdgedWidth/2)), Data->iEdgedWidth/2);
3086                  iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 5);
                                 x, y,  
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
3087    
3088  EPZS16_Terminate_without_Refine:          bits += BITS_MULT*mcbpc_inter_tab[(MODE_INTER & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
3089    
3090          *oldMB = *prevMB;          *Data->cbp = cbp;
3091    
3092          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          return bits;
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
3093  }  }
3094    
3095    
3096  int32_t EPZSSearch8(  
3097    
3098    static __inline void
3099    GMEanalyzeMB (  const uint8_t * const pCur,
3100                                          const uint8_t * const pRef,                                          const uint8_t * const pRef,
3101                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
3102                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
3103                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
3104                                          const IMAGE * const pCur,                                  const int x,
3105                                          const int x, const int y,                                  const int y,
                                         const int start_x, const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
3106                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
3107                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                                  MACROBLOCK * const pMBs,
3108                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                                  SearchData * const Data)
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
3109  {  {
 /* Please not that EPZS might not be a good choice for 8x8-block motion search ! */  
3110    
3111          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int i=0;
3112          const int32_t iWidth = pParam->width;          MACROBLOCK * const pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
3113    
3114          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;          Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
3115    
3116          int32_t iDiamondSize=1;          Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
3117    
3118          int32_t min_dx;          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 4,
3119          int32_t max_dx;                                  pParam->width, pParam->height, 16, 1, 0);
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
3120    
3121          VECTOR newMV;          Data->Cur = pCur + 16*(x + y * pParam->edged_width);
3122          VECTOR backupMV;          Data->RefP[0] = pRef + 16*(x + y * pParam->edged_width);
3123            Data->RefP[1] = pRefV + 16*(x + y * pParam->edged_width);
3124            Data->RefP[2] = pRefH + 16*(x + y * pParam->edged_width);
3125            Data->RefP[3] = pRefHV + 16*(x + y * pParam->edged_width);
3126    
3127          VECTOR pmv[4];          Data->currentMV[0].x = Data->currentMV[0].y = 0;
3128          int32_t psad[8];          CheckCandidate16I(0, 0, Data, 255);
3129    
3130          const   int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);          if ( (Data->predMV.x !=0) || (Data->predMV.y != 0) )
3131                    CheckCandidate16I(Data->predMV.x, Data->predMV.y, Data, 255);
3132    
3133  //      const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          DiamondSearch(Data->currentMV[0].x, Data->currentMV[0].y, Data, 255, CheckCandidate16I);
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  
3134    
3135          int32_t bPredEq;          SubpelRefine(Data, CheckCandidate16I);
         int32_t iMinSAD,iSAD=9999;  
3136    
         MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;  
3137    
3138  /* Get maximum range */          /* for QPel halfpel positions are worse than in halfpel mode :( */
3139          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  /*      if (Data->qpel) {
3140                          x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);                  Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
3141                    Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
3142                    Data->qpel_precision = 1;
3143                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 4,
3144                                            pParam->width, pParam->height, iFcode, 2, 0);
3145                    SubpelRefine(Data);
3146            }
3147    */
3148    
3149            pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
3150            pMB->sad16 = Data->iMinSAD[0];
3151            pMB->mode = MODE_INTER;
3152            pMB->sad16 += 10*d_mv_bits(pMB->mvs[0].x, pMB->mvs[0].y, Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
3153            return;
3154    }
3155    
3156  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  void
3157    GMEanalysis(const MBParam * const pParam,
3158                            const FRAMEINFO * const current,
3159                            const FRAMEINFO * const reference,
3160                            const IMAGE * const pRefH,
3161                            const IMAGE * const pRefV,
3162                            const IMAGE * const pRefHV)
3163    {
3164            uint32_t x, y;
3165            MACROBLOCK * const pMBs = current->mbs;
3166            const IMAGE * const pCurrent = &current->image;
3167            const IMAGE * const pReference = &reference->image;
3168    
3169          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))          int32_t iMinSAD[5], temp[5];
3170          { min_dx = EVEN(min_dx);          VECTOR currentMV[5];
3171            max_dx = EVEN(max_dx);          uint32_t dir;
3172            min_dy = EVEN(min_dy);          SearchData Data;
3173            max_dy = EVEN(max_dy);          memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
3174    
3175          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x>>1, y>>1, iWcount, iSubBlock, pmv, psad);          Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
3176            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
3177    
3178            Data.currentMV = &currentMV[0];
3179            Data.iMinSAD = &iMinSAD[0];
3180            Data.iFcode = current->fcode;
3181            Data.temp = temp;
3182            Data.dir = &dir;
3183    
3184  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          if (sadInit) (*sadInit) ();
         MinSAD=SAD  
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
3185    
3186  // Prepare for main loop          for (y = 0; y < pParam->mb_height; y ++) {
3187                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x ++) {
3188                            GMEanalyzeMB(pCurrent->y, pReference->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, x, y, pParam, pMBs, &Data);
3189                    }
3190            }
3191            return;
3192    }
3193    
3194    
3195          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8))  WARPPOINTS
3196    GlobalMotionEst(MACROBLOCK * const pMBs,
3197                                    const MBParam * const pParam,
3198                                    const FRAMEINFO * const current,
3199                                    const FRAMEINFO * const reference,
3200                                    const IMAGE * const pRefH,
3201                                    const IMAGE * const pRefV,
3202                                    const IMAGE * const pRefHV)
3203          {          {
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
         }  
3204    
3205          if (currMV->x > max_dx)          const int deltax=8;             // upper bound for difference between a MV and it's neighbour MVs
3206                  currMV->x=max_dx;          const int deltay=8;
3207          if (currMV->x < min_dx)          const unsigned int gradx=512;           // lower bound for gradient in MB (ignore "flat" blocks)
3208                  currMV->x=min_dx;          const unsigned int grady=512;
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y=max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
3209    
3210  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/          double sol[4] = { 0., 0., 0., 0. };
3211    
3212            WARPPOINTS gmc;
3213    
3214          iMinSAD = sad8( cur,          uint32_t mx, my;
                 get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth);  
         iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
3215    
3216            int MBh = pParam->mb_height;
3217            int MBw = pParam->mb_width;
3218            const int minblocks = 9; //MBh*MBw/32+3;                /* just some reasonable number 3% + 3 */
3219            const int maxblocks = MBh*MBw/4;                /* just some reasonable number 3% + 3 */
3220    
3221  // thresh1 is fixed to 256          int num=0;
3222          if (iMinSAD < 256/4 )          int oldnum;
                 {  
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
                 }  
3223    
3224  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/          gmc.duv[0].x = gmc.duv[0].y = gmc.duv[1].x = gmc.duv[1].y = gmc.duv[2].x = gmc.duv[2].y = 0;
3225    
3226            GMEanalysis(pParam,current, reference, pRefH, pRefV, pRefHV);
3227    
3228  // MV=(0,0) is often a good choice          /* block based ME isn't done, yet, so do a quick presearch */
         CHECK_MV8_ZERO;  
3229    
3230  // previous frame MV  // filter mask of all blocks
         CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,prevMB->mvs[iSubBlock].y);  
3231    
3232  // left neighbour, if allowed          for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)
3233          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)          for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)
3234          {          {
3235                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                  const int mbnum = mx + my * MBw;
3236                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                          pMBs[mbnum].mcsel = 0;
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
3237          }          }
3238    
 // top neighbour, if allowed  
         if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
3239    
3240  // top right neighbour, if allowed          for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++) /* ignore boundary blocks */
3241                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)          for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++) /* theirs MVs are often wrong */
3242                  {                  {
3243                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                  const int mbnum = mx + my * MBw;
3244                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                  MACROBLOCK *const pMB = &pMBs[mbnum];
3245                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                  const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
3246    
3247                    /* don't use object boundaries */
3248                    if   ( (abs(mv.x -   (pMB-1)->mvs[0].x) < deltax)
3249                            && (abs(mv.y -   (pMB-1)->mvs[0].y) < deltay)
3250                            && (abs(mv.x -   (pMB+1)->mvs[0].x) < deltax)
3251                            && (abs(mv.y -   (pMB+1)->mvs[0].y) < deltay)
3252                            && (abs(mv.x - (pMB-MBw)->mvs[0].x) < deltax)
3253                            && (abs(mv.y - (pMB-MBw)->mvs[0].y) < deltay)
3254                            && (abs(mv.x - (pMB+MBw)->mvs[0].x) < deltax)
3255                            && (abs(mv.y - (pMB+MBw)->mvs[0].y) < deltay) )
3256                    {       const int iEdgedWidth = pParam->edged_width;
3257                            const uint8_t *const pCur = current->image.y + 16*(my*iEdgedWidth + mx);
3258                            if ( (sad16 ( pCur, pCur+1 , iEdgedWidth, 65536) >= gradx )
3259                             &&  (sad16 ( pCur, pCur+iEdgedWidth, iEdgedWidth, 65536) >= grady ) )
3260                             {      pMB->mcsel = 1;
3261                                    num++;
3262                          }                          }
3263                          CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
3264                    /* only use "structured" blocks */
3265                  }                  }
3266          }          }
3267            emms();
3268    
3269  /*  // this bias is zero anyway, at the moment!          /*      further filtering would be possible, but during iteration, remaining
3270                    outliers usually are removed, too */
3271    
3272          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) ) // && (iMinSAD <= iQuant * 96)          if (num>= minblocks)
3273                  iMinSAD -= MV8_00_BIAS;          do {            /* until convergence */
3274                    double DtimesF[4];
3275                    double a,b,c,n,invdenom;
3276                    double meanx,meany;
3277    
3278  */                  a = b = c = n = 0;
3279                    DtimesF[0] = DtimesF[1] = DtimesF[2] = DtimesF[3] = 0.;
3280                    for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
3281                    for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
3282                    {
3283                            const int mbnum = mx + my * MBw;
3284                            const VECTOR mv = pMBs[mbnum].mvs[0];
3285    
3286  /* Terminate if MinSAD <= T_2                          if (!pMBs[mbnum].mcsel)
3287     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]                                  continue;
 */  
3288    
3289          if (iMinSAD < 512/4)    /* T_2 == 512/4 hardcoded */                          n++;
3290                  {                          a += 16*mx+8;
3291                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)                          b += 16*my+8;
3292                                  goto EPZS8_Terminate_without_Refine;                          c += (16*mx+8)*(16*mx+8)+(16*my+8)*(16*my+8);
3293                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
3294                                  goto EPZS8_Terminate_with_Refine;                          DtimesF[0] += (double)mv.x;
3295                            DtimesF[1] += (double)mv.x*(16*mx+8) + (double)mv.y*(16*my+8);
3296                            DtimesF[2] += (double)mv.x*(16*my+8) - (double)mv.y*(16*mx+8);
3297                            DtimesF[3] += (double)mv.y;
3298                  }                  }
3299    
3300  /************ (Diamond Search)  **************/          invdenom = a*a+b*b-c*n;
3301    
3302          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  /* Solve the system:    sol = (D'*E*D)^{-1} D'*E*F   */
3303    /* D'*E*F has been calculated in the same loop as matrix */
3304    
3305          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))          sol[0] = -c*DtimesF[0] + a*DtimesF[1] + b*DtimesF[2];
3306                  iDiamondSize *= 2;          sol[1] =  a*DtimesF[0] - n*DtimesF[1]                           + b*DtimesF[3];
3307            sol[2] =  b*DtimesF[0]                          - n*DtimesF[2] - a*DtimesF[3];
3308            sol[3] =                                 b*DtimesF[1] - a*DtimesF[2] - c*DtimesF[3];
3309    
3310  /* default: use best prediction as starting point for one call of EPZS_MainSearch */          sol[0] /= invdenom;
3311            sol[1] /= invdenom;
3312            sol[2] /= invdenom;
3313            sol[3] /= invdenom;
3314    
3315  /* // there is no EPZS^2 for inter4v at the moment          meanx = meany = 0.;
3316            oldnum = 0;
3317            for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
3318                    for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
3319                    {
3320                            const int mbnum = mx + my * MBw;
3321                            const VECTOR mv = pMBs[mbnum].mvs[0];
3322    
3323          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)                          if (!pMBs[mbnum].mcsel)
3324                  MainSearchPtr = Square8_MainSearch;                                  continue;
         else  
 */  
3325    
3326  //      if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)                          oldnum++;
3327  //              MainSearchPtr = Square8_MainSearch;                          meanx += fabs(( sol[0] + (16*mx+8)*sol[1] + (16*my+8)*sol[2] ) - (double)mv.x );
3328  //      else                          meany += fabs(( sol[3] - (16*mx+8)*sol[2] + (16*my+8)*sol[1] ) - (double)mv.y );
3329                    }
3330    
3331          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)          if (4*meanx > oldnum)   /* better fit than 0.25 (=1/4pel) is useless */
3332                  MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;                  meanx /= oldnum;
3333          else          else
3334                  MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;                  meanx = 0.25;
   
         iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                 x, y,  
                 currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                 iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
3335    
3336            if (4*meany > oldnum)
3337                    meany /= oldnum;
3338            else
3339                    meany = 0.25;
3340    
3341          if (iSAD < iMinSAD)          num = 0;
3342            for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)
3343                    for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)
3344          {          {
3345                  *currMV = newMV;                          const int mbnum = mx + my * MBw;
3346                  iMinSAD = iSAD;                          const VECTOR mv = pMBs[mbnum].mvs[0];
3347    
3348                            if (!pMBs[mbnum].mcsel)
3349                                    continue;
3350    
3351                            if  ( ( fabs(( sol[0] + (16*mx+8)*sol[1] + (16*my+8)*sol[2] ) - (double)mv.x ) > meanx )
3352                                    || ( fabs(( sol[3] - (16*mx+8)*sol[2] + (16*my+8)*sol[1] ) - (double)mv.y ) > meany ) )
3353                                    pMBs[mbnum].mcsel=0;
3354                            else
3355                                    num++;
3356          }          }
3357    
3358          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)          } while ( (oldnum != num) && (num>= minblocks) );
         {  
 /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
3359    
3360                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          if (num < minblocks)
3361                  {                  {
3362                          iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  const int iEdgedWidth = pParam->edged_width;
3363                                  x, y,                  num = 0;
                         pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
3364    
3365                          if (iSAD < iMinSAD)  /*              fprintf(stderr,"Warning! Unreliable GME (%d/%d blocks), falling back to translation.\n",num,MBh*MBw);
3366                          {  */
3367                                  *currMV = newMV;                  gmc.duv[0].x= gmc.duv[0].y= gmc.duv[1].x= gmc.duv[1].y= gmc.duv[2].x= gmc.duv[2].y=0;
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
3368    
3369                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                  if (!(current->motion_flags & XVID_ME_GME_REFINE))
3370                  {                          return gmc;
                         iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
3371    
3372                          if (iSAD < iMinSAD)                  for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++) /* ignore boundary blocks */
3373                    for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++) /* theirs MVs are often wrong */
3374                          {                          {
3375                                  *currMV = newMV;                          const int mbnum = mx + my * MBw;
3376                                  iMinSAD = iSAD;                          MACROBLOCK *const pMB = &pMBs[mbnum];
3377                          }                          const uint8_t *const pCur = current->image.y + 16*(my*iEdgedWidth + mx);
3378                            if ( (sad16 ( pCur, pCur+1 , iEdgedWidth, 65536) >= gradx )
3379                             &&  (sad16 ( pCur, pCur+iEdgedWidth, iEdgedWidth, 65536) >= grady ) )
3380                             {      pMB->mcsel = 1;
3381                                    gmc.duv[0].x += pMB->mvs[0].x;
3382                                    gmc.duv[0].y += pMB->mvs[0].y;
3383                                    num++;
3384                  }                  }
3385          }          }
3386    
3387  /***************        Choose best MV found     **************/                  if (gmc.duv[0].x)
3388                            gmc.duv[0].x /= num;
3389                    if (gmc.duv[0].y)
3390                            gmc.duv[0].y /= num;
3391            } else {
3392    
3393  EPZS8_Terminate_with_Refine:                  gmc.duv[0].x=(int)(sol[0]+0.5);
3394          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step                  gmc.duv[0].y=(int)(sol[3]+0.5);
                 iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
3395    
3396  EPZS8_Terminate_without_Refine:                  gmc.duv[1].x=(int)(sol[1]*pParam->width+0.5);
3397                    gmc.duv[1].y=(int)(-sol[2]*pParam->width+0.5);
3398    
3399          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;                  gmc.duv[2].x=-gmc.duv[1].y;             /* two warp points only */
3400          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  gmc.duv[2].y=gmc.duv[1].x;
3401          return iMinSAD;          }
3402            if (num>maxblocks)
3403            {       for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
3404                    for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
3405                    {
3406                            const int mbnum = mx + my * MBw;
3407                            if (pMBs[mbnum-1].mcsel)
3408                                    pMBs[mbnum].mcsel=0;
3409                            else
3410                                    if (pMBs[mbnum-MBw].mcsel)
3411                                            pMBs[mbnum].mcsel=0;
3412                    }
3413            }
3414            return gmc;
3415  }  }
3416    
3417    int
3418    GlobalMotionEstRefine(
3419                                    WARPPOINTS *const startwp,
3420                                    MACROBLOCK * const pMBs,
3421                                    const MBParam * const pParam,
3422                                    const FRAMEINFO * const current,
3423                                    const FRAMEINFO * const reference,
3424                                    const IMAGE * const pCurr,
3425                                    const IMAGE * const pRef,
3426                                    const IMAGE * const pRefH,
3427                                    const IMAGE * const pRefV,
3428                                    const IMAGE * const pRefHV)
3429    {
3430            uint8_t* GMCblock = (uint8_t*)malloc(16*pParam->edged_width);
3431            WARPPOINTS bestwp=*startwp;
3432            WARPPOINTS centerwp,currwp;
3433            int gmcminSAD=0;
3434            int gmcSAD=0;
3435            int direction;
3436    //      int mx,my;
3437    
3438    /* use many blocks... */
3439    /*              for (my = 0; my < (uint32_t)pParam->mb_height; my++)
3440                    for (mx = 0; mx < (uint32_t)pParam->mb_width; mx++)
3441                    {
3442                            const int mbnum = mx + my * pParam->mb_width;
3443                            pMBs[mbnum].mcsel=1;
3444                    }
3445    */
3446    
3447    /* or rather don't use too many blocks... */
3448    /*
3449                    for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
3450                    for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
3451                    {
3452                            const int mbnum = mx + my * MBw;
3453                            if (MBmask[mbnum-1])
3454                                    MBmask[mbnum-1]=0;
3455                            else
3456                                    if (MBmask[mbnum-MBw])
3457                                            MBmask[mbnum-1]=0;
3458    
3459                    }
3460    */
3461                    gmcminSAD = globalSAD(&bestwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3462    
3463  /* ***********************************************************                  if ( (reference->coding_type == S_VOP)
3464          bvop motion estimation                          && ( (reference->warp.duv[1].x != bestwp.duv[1].x)
3465  // TODO: need to incorporate prediction here (eg. sad += calc_delta_16)                            || (reference->warp.duv[1].y != bestwp.duv[1].y)
3466  ***************************************************************/                            || (reference->warp.duv[0].x != bestwp.duv[0].x)
3467                              || (reference->warp.duv[0].y != bestwp.duv[0].y)
3468                              || (reference->warp.duv[2].x != bestwp.duv[2].x)
3469  void MotionEstimationBVOP(                            || (reference->warp.duv[2].y != bestwp.duv[2].y) ) )
                         MBParam * const pParam,  
                         FRAMEINFO * const frame,  
   
                         // forward (past) reference  
                         const MACROBLOCK * const f_mbs,  
                     const IMAGE * const f_ref,  
                         const IMAGE * const f_refH,  
                     const IMAGE * const f_refV,  
                         const IMAGE * const f_refHV,  
                         // backward (future) reference  
                         const MACROBLOCK * const b_mbs,  
                     const IMAGE * const b_ref,  
                         const IMAGE * const b_refH,  
                     const IMAGE * const b_refV,  
                         const IMAGE * const b_refHV)  
3470  {  {
3471      const uint32_t mb_width = pParam->mb_width;                          gmcSAD = globalSAD(&reference->warp, pParam, pMBs,
3472      const uint32_t mb_height = pParam->mb_height;                                                                  current, pRef, pCurr, GMCblock);
         const int32_t edged_width = pParam->edged_width;  
3473    
3474          uint32_t i,j;                          if (gmcSAD < gmcminSAD)
3475                            {       bestwp = reference->warp;
3476                                    gmcminSAD = gmcSAD;
3477                            }
3478                    }
3479    
3480          int32_t f_sad16;          do {
3481          int32_t b_sad16;                  direction = 0;
3482          int32_t i_sad16;                  centerwp = bestwp;
         int32_t d_sad16;  
         int32_t best_sad;  
3483    
3484          VECTOR pmv_dontcare;                  currwp = centerwp;
3485    
3486          // note: i==horizontal, j==vertical                  currwp.duv[0].x--;
3487      for (j = 0; j < mb_height; j++)                  gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3488                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3489                    {       bestwp = currwp;
3490                            gmcminSAD = gmcSAD;
3491                            direction = 1;
3492                    }
3493                    else
3494          {          {
3495                  for (i = 0; i < mb_width; i++)                  currwp = centerwp; currwp.duv[0].x++;
3496                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3497                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3498                    {       bestwp = currwp;
3499                            gmcminSAD = gmcSAD;
3500                            direction = 2;
3501                    }
3502                    }
3503                    if (direction) continue;
3504    
3505                    currwp = centerwp; currwp.duv[0].y--;
3506                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3507                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3508                    {       bestwp = currwp;
3509                            gmcminSAD = gmcSAD;
3510                            direction = 4;
3511                    }
3512                    else
3513                  {                  {
3514                          MACROBLOCK *mb = &frame->mbs[i + j*mb_width];                  currwp = centerwp; currwp.duv[0].y++;
3515                          const MACROBLOCK *f_mb = &f_mbs[i + j*mb_width];                  gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3516                          const MACROBLOCK *b_mb = &b_mbs[i + j*mb_width];                  if (gmcSAD < gmcminSAD)
3517                    {       bestwp = currwp;
3518                          if (b_mb->mode == MODE_INTER                          gmcminSAD = gmcSAD;
3519                                  && b_mb->cbp == 0                          direction = 8;
3520                                  && b_mb->mvs[0].x == 0                  }
3521                                  && b_mb->mvs[0].y == 0)                  }
3522                          {                  if (direction) continue;
3523                                  mb->mode = MODE_NOT_CODED;  
3524                                  mb->mvs[0].x = 0;                  currwp = centerwp; currwp.duv[1].x++;
3525                                  mb->mvs[0].y = 0;                  gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3526                                  mb->b_mvs[0].x = 0;                  if (gmcSAD < gmcminSAD)
3527                                  mb->b_mvs[0].y = 0;                  {       bestwp = currwp;
3528                                  continue;                          gmcminSAD = gmcSAD;
3529                            direction = 32;
3530                    }
3531                    currwp.duv[2].y++;
3532                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3533                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3534                    {       bestwp = currwp;
3535                            gmcminSAD = gmcSAD;
3536                            direction = 1024;
3537                    }
3538    
3539                    currwp = centerwp; currwp.duv[1].x--;
3540                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3541                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3542                    {       bestwp = currwp;
3543                            gmcminSAD = gmcSAD;
3544                            direction = 16;
3545                          }                          }
3546                    else
   
                         // forward search  
                         f_sad16 = SEARCH16(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                 &frame->image,  
                                                 i, j,  
                                                 frame->motion_flags,  frame->quant, frame->fcode,  
                                                 pParam,  
                                                 f_mbs, f_mbs /* todo */,  
                                                 &mb->mvs[0], &pmv_dontcare);    // ignore pmv  
   
                         // backward search  
                         b_sad16 = SEARCH16(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                 &frame->image,  
                                                 i, j,  
                                                 frame->motion_flags,  frame->quant, frame->bcode,  
                                                 pParam,  
                                                 b_mbs, b_mbs, /* todo */  
                                                 &mb->b_mvs[0], &pmv_dontcare);  // ignore pmv  
   
                         // interpolate search (simple, but effective)  
                         i_sad16 = sad16bi_c(  
                                         frame->image.y + i*16 + j*16*edged_width,  
                                         get_ref(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                 i, j, 16, mb->mvs[0].x, mb->mvs[0].y, edged_width),  
                                         get_ref(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                 i, j, 16, mb->b_mvs[0].x, mb->b_mvs[0].x, edged_width),  
                                         edged_width);  
   
                         // TODO: direct search  
                         // predictor + range of [-32,32]  
                         d_sad16 = 65535;  
   
   
                         if (f_sad16 < b_sad16)  
3547                          {                          {
3548                                  best_sad = f_sad16;                  currwp = centerwp; currwp.duv[1].x++;
3549                                  mb->mode = MODE_FORWARD;                  gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3550                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3551                    {       bestwp = currwp;
3552                            gmcminSAD = gmcSAD;
3553                            direction = 32;
3554                    }
3555                    }
3556                    if (direction) continue;
3557    
3558    
3559                    currwp = centerwp; currwp.duv[1].y--;
3560                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3561                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3562                    {       bestwp = currwp;
3563                            gmcminSAD = gmcSAD;
3564                            direction = 64;
3565                          }                          }
3566                          else                          else
3567                          {                          {
3568                                  best_sad = b_sad16;                  currwp = centerwp; currwp.duv[1].y++;
3569                                  mb->mode = MODE_BACKWARD;                  gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3570                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3571                    {       bestwp = currwp;
3572                            gmcminSAD = gmcSAD;
3573                            direction = 128;
3574                    }
3575                    }
3576                    if (direction) continue;
3577    
3578                    currwp = centerwp; currwp.duv[2].x--;
3579                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3580                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3581                    {       bestwp = currwp;
3582                            gmcminSAD = gmcSAD;
3583                            direction = 256;
3584                          }                          }
3585                    else
                         if (i_sad16 < best_sad)  
3586                          {                          {
3587                                  best_sad = i_sad16;                  currwp = centerwp; currwp.duv[2].x++;
3588                                  mb->mode = MODE_INTERPOLATE;                  gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3589                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3590                    {       bestwp = currwp;
3591                            gmcminSAD = gmcSAD;
3592                            direction = 512;
3593                    }
3594                    }
3595                    if (direction) continue;
3596    
3597                    currwp = centerwp; currwp.duv[2].y--;
3598                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3599                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3600                    {       bestwp = currwp;
3601                            gmcminSAD = gmcSAD;
3602                            direction = 1024;
3603                          }                          }
3604                    else
                         if (d_sad16 < best_sad)  
3605                          {                          {
3606                                  best_sad = d_sad16;                  currwp = centerwp; currwp.duv[2].y++;
3607                                  mb->mode = MODE_DIRECT;                  gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3608                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3609                    {       bestwp = currwp;
3610                            gmcminSAD = gmcSAD;
3611                            direction = 2048;
3612                    }
3613                          }                          }
3614            } while (direction);
3615            free(GMCblock);
3616    
3617            *startwp = bestwp;
3618    
3619            return gmcminSAD;
3620                  }                  }
3621    
3622    int
3623    globalSAD(const WARPPOINTS *const wp,
3624                      const MBParam * const pParam,
3625                      const MACROBLOCK * const pMBs,
3626                      const FRAMEINFO * const current,
3627                      const IMAGE * const pRef,
3628                      const IMAGE * const pCurr,
3629                      uint8_t *const GMCblock)
3630    {
3631            NEW_GMC_DATA gmc_data;
3632            int iSAD, gmcSAD=0;
3633            int num=0;
3634            unsigned int mx, my;
3635    
3636            generate_GMCparameters( 3, 3, wp, pParam->width, pParam->height, &gmc_data);
3637    
3638            for (my = 0; my < (uint32_t)pParam->mb_height; my++)
3639                    for (mx = 0; mx < (uint32_t)pParam->mb_width; mx++) {
3640    
3641                    const int mbnum = mx + my * pParam->mb_width;
3642                    const int iEdgedWidth = pParam->edged_width;
3643    
3644                    if (!pMBs[mbnum].mcsel)
3645                            continue;
3646    
3647                    gmc_data.predict_16x16(&gmc_data, GMCblock,
3648                                                    pRef->y,
3649                                                    iEdgedWidth,
3650                                                    iEdgedWidth,
3651                                                    mx, my,
3652                                                    pParam->m_rounding_type);
3653    
3654                    iSAD = sad16 ( pCurr->y + 16*(my*iEdgedWidth + mx),
3655                                                    GMCblock , iEdgedWidth, 65536);
3656                    iSAD -= pMBs[mbnum].sad16;
3657    
3658                    if (iSAD<0)
3659                            gmcSAD += iSAD;
3660                    num++;
3661          }          }
3662            return gmcSAD;
3663  }  }
3664    

Legend:
Removed from v.181  
changed lines
  Added in v.1138

No admin address has been configured
ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4