[svn] / branches / dev-api-4 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-4/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 181, Wed May 22 12:42:25 2002 UTC branches/dev-api-4/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 1137, Fri Sep 5 10:01:50 2003 UTC
# Line 1  Line 1 
1  /**************************************************************************  /*****************************************************************************
2   *   *
3   *  Modifications:   *  XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
4     *  - Motion Estimation related code  -
5   *   *
6   *      01.05.2002      updated MotionEstimationBVOP   *  Copyright(C) 2002 Christoph Lampert <gruel@web.de>
7   *      25.04.2002 partial prevMB conversion   *               2002 Michael Militzer <michael@xvid.org>
8   *  22.04.2002 remove some compile warning by chenm001 <chenm001@163.com>   *               2002-2003 Radoslaw Czyz <xvid@syskin.cjb.net>
  *  14.04.2002 added MotionEstimationBVOP()  
  *  02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between  
  *             EPZS and EPZS^2  
  *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop  
  *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points  
  *  07.01.2002 uv-block-based interpolation  
  *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)  
  *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)  
  *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5  
  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
9   *   *
10   *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>   *  This program is free software ; you can redistribute it and/or modify
11     *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
12     *  the Free Software Foundation ; either version 2 of the License, or
13     *  (at your option) any later version.
14   *   *
15   **************************************************************************/   *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
16     *  but WITHOUT ANY WARRANTY ; without even the implied warranty of
17     *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
18     *  GNU General Public License for more details.
19     *
20     *  You should have received a copy of the GNU General Public License
21     *  along with this program ; if not, write to the Free Software
22     *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
23     *
24     * $Id: motion_est.c,v 1.58.2.34 2003-09-05 10:01:50 Isibaar Exp $
25     *
26     ****************************************************************************/
27    
28  #include <assert.h>  #include <assert.h>
29  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
30  #include <stdlib.h>  #include <stdlib.h>
31    #include <string.h>     /* memcpy */
32    #include <math.h>       /* lrint */
33    
34  #include "../encoder.h"  #include "../encoder.h"
35  #include "../utils/mbfunctions.h"  #include "../utils/mbfunctions.h"
36  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
37  #include "../global.h"  #include "../global.h"
38  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
39    #include "../image/interpolate8x8.h"
40    #include "motion_est.h"
41  #include "motion.h"  #include "motion.h"
42  #include "sad.h"  #include "sad.h"
43    #include "gmc.h"
44    #include "../utils/emms.h"
45    #include "../dct/fdct.h"
46    
47    /*****************************************************************************
48     * Modified rounding tables -- declared in motion.h
49     * Original tables see ISO spec tables 7-6 -> 7-9
50     ****************************************************************************/
51    
52    const uint32_t roundtab[16] =
53    {0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 2 };
54    
55    /* K = 4 */
56    const uint32_t roundtab_76[16] =
57    { 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1 };
58    
59    /* K = 2 */
60    const uint32_t roundtab_78[8] =
61    { 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 1  };
62    
63    /* K = 1 */
64    const uint32_t roundtab_79[4] =
65    { 0, 1, 0, 0 };
66    
67    #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
68    #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
69    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
70    #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
71    
72    #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
73    CheckCandidate((X),(Y), data, (D) ); }
74    
75    
76    /*****************************************************************************
77     * Code
78     ****************************************************************************/
79    
80    static __inline uint32_t
81    d_mv_bits(int x, int y, const VECTOR pred, const uint32_t iFcode, const int qpel, const int rrv)
82    {
83            int bits;
84            const int q = (1 << (iFcode - 1)) - 1;
85    
86            x <<= qpel;
87            y <<= qpel;
88            if (rrv) { x = RRV_MV_SCALEDOWN(x); y = RRV_MV_SCALEDOWN(y); }
89    
90            x -= pred.x;
91            bits = (x != 0 ? iFcode:0);
92            x = abs(x);
93            x += q;
94            x >>= (iFcode - 1);
95            bits += mvtab[x];
96    
97            y -= pred.y;
98            bits += (y != 0 ? iFcode:0);
99            y = abs(y);
100            y += q;
101            y >>= (iFcode - 1);
102            bits += mvtab[y];
103    
104            return bits;
105    }
106    
107    static int32_t ChromaSAD2(const int fx, const int fy, const int bx, const int by,
108                                                            const SearchData * const data)
109    {
110            int sad;
111            const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
112            uint8_t *f_refu, *f_refv, *b_refu, *b_refv;
113    
114            const INTERPOLATE8X8_PTR interpolate8x8_halfpel[] = {
115                    NULL,
116                    interpolate8x8_halfpel_v,
117                    interpolate8x8_halfpel_h,
118                    interpolate8x8_halfpel_hv
119            };
120    
121  // very large value          int offset = (fx>>1) + (fy>>1)*stride;
122  #define MV_MAX_ERROR    (4096 * 256)          int filter = ((fx & 1) << 1) | (fy & 1);
123    
124  // stop search if sdelta < THRESHOLD          if (filter != 0) {
125  #define MV16_THRESHOLD  192                  f_refu = data->RefQ;
126  #define MV8_THRESHOLD   56                  f_refv = data->RefQ + 8;
127                    interpolate8x8_halfpel[filter](f_refu, data->RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
128                    interpolate8x8_halfpel[filter](f_refv, data->RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
129            } else {
130                    f_refu = (uint8_t*)data->RefP[4] + offset;
131                    f_refv = (uint8_t*)data->RefP[5] + offset;
132            }
133    
134  #define NEIGH_MOVE_THRESH 0          offset = (bx>>1) + (by>>1)*stride;
135  // how much a block's MV must differ from his neighbour          filter = ((bx & 1) << 1) | (by & 1);
 // to be search for INTER4V. The more, the faster...  
136    
137  /* sad16(0,0) bias; mpeg4 spec suggests nb/2+1 */          if (filter != 0) {
138  /* nb  = vop pixels * 2^(bpp-8) */                  b_refu = data->RefQ + 16;
139  #define MV16_00_BIAS    (128+1)                  b_refv = data->RefQ + 24;
140  #define MV8_00_BIAS     (0)                  interpolate8x8_halfpel[filter](b_refu, data->b_RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
141                    interpolate8x8_halfpel[filter](b_refv, data->b_RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
142            } else {
143                    b_refu = (uint8_t*)data->b_RefP[4] + offset;
144                    b_refv = (uint8_t*)data->b_RefP[5] + offset;
145            }
146    
147  /* INTER bias for INTER/INTRA decision; mpeg4 spec suggests 2*nb */          sad = sad8bi(data->CurU, b_refu, f_refu, stride);
148  #define MV16_INTER_BIAS 512          sad += sad8bi(data->CurV, b_refv, f_refv, stride);
149    
150  /* Parameters which control inter/inter4v decision */          return sad;
151  #define IMV16X16                        5  }
152    
153  /* vector map (vlc delta size) smoother parameters */  static int32_t
154  #define NEIGH_TEND_16X16        2  ChromaSAD(const int dx, const int dy, const SearchData * const data)
155  #define NEIGH_TEND_8X8          2  {
156            int sad;
157            const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
158            int offset = (dx>>1) + (dy>>1)*stride;
159            int next = 1;
160    
161  // fast ((A)/2)*2          if (dx == data->temp[5] && dy == data->temp[6]) return data->temp[7]; /* it has been checked recently */
162  #define EVEN(A)         (((A)<0?(A)+1:(A)) & ~1)          data->temp[5] = dx; data->temp[6] = dy; /* backup */
163    
164  #define MVzero(A) ( ((A).x)==(0) && ((A).y)==(0) )          switch (((dx & 1) << 1) | (dy & 1))     {
165  #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )                  case 0:
166                            sad = sad8(data->CurU, data->RefP[4] + offset, stride);
167                            sad += sad8(data->CurV, data->RefP[5] + offset, stride);
168                            break;
169                    case 1:
170                            next = stride;
171                    case 2:
172                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefP[4] + offset, data->RefP[4] + offset + next, stride);
173                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefP[5] + offset, data->RefP[5] + offset + next, stride);
174                            break;
175                    default:
176                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
177                            sad = sad8(data->CurU, data->RefQ, stride);
178    
179  int32_t PMVfastSearch16(                          interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
180                                          const uint8_t * const pRef,                          sad += sad8(data->CurV, data->RefQ, stride);
181                                          const uint8_t * const pRefH,                          break;
182                                          const uint8_t * const pRefV,          }
183                                          const uint8_t * const pRefHV,          data->temp[7] = sad; /* backup, part 2 */
184                                          const IMAGE * const pCur,          return sad;
185                                          const int x, const int y,  }
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
186    
187  int32_t EPZSSearch16(  static __inline const uint8_t *
188                                          const uint8_t * const pRef,  GetReferenceB(const int x, const int y, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
189                                          const uint8_t * const pRefH,  {
190                                          const uint8_t * const pRefV,          /* dir : 0 = forward, 1 = backward */
191                                          const uint8_t * const pRefHV,          const uint8_t *const *const direction = ( dir == 0 ? data->RefP : data->b_RefP );
192                                          const IMAGE * const pCur,          const int picture = ((x&1)<<1) | (y&1);
193                                          const int x, const int y,          const int offset = (x>>1) + (y>>1)*data->iEdgedWidth;
194                                          const uint32_t MotionFlags,          return direction[picture] + offset;
195                                          const uint32_t iQuant,  }
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
196    
197    /* this is a simpler copy of GetReferenceB, but as it's __inline anyway, we can keep the two separate */
198    static __inline const uint8_t *
199    GetReference(const int x, const int y, const SearchData * const data)
200    {
201            const int picture = ((x&1)<<1) | (y&1);
202            const int offset = (x>>1) + (y>>1)*data->iEdgedWidth;
203            return data->RefP[picture] + offset;
204    }
205    
206  int32_t PMVfastSearch8(  static uint8_t *
207                                          const uint8_t * const pRef,  Interpolate8x8qpel(const int x, const int y, const uint32_t block, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
208                                          const uint8_t * const pRefH,  {
209                                          const uint8_t * const pRefV,          /* create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it */
210                                          const uint8_t * const pRefHV,          uint8_t * Reference = data->RefQ + 16*dir;
211                                          const IMAGE * const pCur,          const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
212                                          const int x, const int y,          const uint32_t rounding = data->rounding;
213                                          const int start_x, const int start_y,          const int halfpel_x = x/2;
214                                          const uint32_t MotionFlags,          const int halfpel_y = y/2;
215                                          const uint32_t iQuant,          const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
216    
217  int32_t EPZSSearch8(          ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
218                                          const uint8_t * const pRef,          ref1 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
219                                          const uint8_t * const pRefH,          switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
220                                          const uint8_t * const pRefV,          case 3: /* x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and */
221                                          const uint8_t * const pRefHV,                          /* bottom left/right) during qpel refinement */
222                                          const IMAGE * const pCur,                  ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
223                                          const int x, const int y,                  ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
224                                          const int start_x, const int start_y,                  ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
225                                          const uint32_t MotionFlags,                  ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
226                                          const uint32_t iQuant,                  ref3 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
227                                          const uint32_t iFcode,                  ref4 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
228                                          const MBParam * const pParam,                  interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
229                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                  break;
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
230    
231            case 1: /* x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement */
232                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
233                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
234                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
235                    break;
236    
237  typedef int32_t (MainSearch16Func)(          case 2: /* x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement */
238          const uint8_t * const pRef,                  ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
239          const uint8_t * const pRefH,                  ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
240          const uint8_t * const pRefV,                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
241          const uint8_t * const pRefHV,                  break;
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
242    
243  typedef MainSearch16Func* MainSearch16FuncPtr;          default: /* pure halfpel position */
244                    return (uint8_t *) ref1;
245    
246            }
247            return Reference;
248    }
249    
250  typedef int32_t (MainSearch8Func)(  static uint8_t *
251          const uint8_t * const pRef,  Interpolate16x16qpel(const int x, const int y, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
252          const uint8_t * const pRefH,  {
253          const uint8_t * const pRefV,          /* create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it */
254          const uint8_t * const pRefHV,          uint8_t * Reference = data->RefQ + 16*dir;
255          const uint8_t * const cur,          const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
256          const int x, const int y,          const uint32_t rounding = data->rounding;
257          int32_t startx, int32_t starty,          const int halfpel_x = x/2;
258          int32_t iMinSAD,          const int halfpel_y = y/2;
259          VECTOR * const currMV,          const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
   
 typedef MainSearch8Func* MainSearch8FuncPtr;  
   
 static int32_t lambda_vec16[32] =  /* rounded values for lambda param for weight of motion bits as in modified H.26L */  
         {     0    ,(int)(1.00235+0.5), (int)(1.15582+0.5), (int)(1.31976+0.5), (int)(1.49591+0.5), (int)(1.68601+0.5),  
         (int)(1.89187+0.5), (int)(2.11542+0.5), (int)(2.35878+0.5), (int)(2.62429+0.5), (int)(2.91455+0.5),  
         (int)(3.23253+0.5), (int)(3.58158+0.5), (int)(3.96555+0.5), (int)(4.38887+0.5), (int)(4.85673+0.5),  
         (int)(5.37519+0.5), (int)(5.95144+0.5), (int)(6.59408+0.5), (int)(7.31349+0.5), (int)(8.12242+0.5),  
         (int)(9.03669+0.5), (int)(10.0763+0.5), (int)(11.2669+0.5), (int)(12.6426+0.5), (int)(14.2493+0.5),  
         (int)(16.1512+0.5), (int)(18.442+0.5),  (int)(21.2656+0.5), (int)(24.8580+0.5), (int)(29.6436+0.5),  
         (int)(36.4949+0.5)      };  
   
 static int32_t *lambda_vec8 = lambda_vec16;     /* same table for INTER and INTER4V for now*/  
260    
261            ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
262            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
263            case 3:
264                    /*
265                     * x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
266                     * bottom left/right) during qpel refinement
267                     */
268                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
269                    ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
270                    ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
271                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
272                    interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
273                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
274                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
275                    break;
276    
277            case 1: /* x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement */
278                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
279                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
280                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
281                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
282                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
283                    break;
284    
285  // mv.length table          case 2: /* x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement */
286  static const uint32_t mvtab[33] = {                  ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
287      1,  2,  3,  4,  6,  7,  7,  7,                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
288      9,  9,  9,  10, 10, 10, 10, 10,                  interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
289      10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,                  interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
290      10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12                  interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
291  };                  break;
292    
293    
294  static __inline uint32_t mv_bits(int32_t component, const uint32_t iFcode)          default: /* pure halfpel position */
295  {                  return (uint8_t *) ref1;
296      if (component == 0)          }
297                  return 1;          return Reference;
298    }
299    
300      if (component < 0)  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
                 component = -component;  
301    
302      if (iFcode == 1)  static void
303    CheckCandidate16(const int x, const int y, const SearchData * const data, const int Direction)
304      {      {
305                  if (component > 32)          int xc, yc;
306                      component = 32;          const uint8_t * Reference;
307            VECTOR * current;
308            int32_t sad; uint32_t t;
309    
310                  return mvtab[component] + 1;          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
311                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
312    
313            if (!data->qpel_precision) {
314                    Reference = GetReference(x, y, data);
315                    current = data->currentMV;
316                    xc = x; yc = y;
317            } else { /* x and y are in 1/4 precision */
318                    Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
319                    xc = x/2; yc = y/2; /* for chroma sad */
320                    current = data->currentQMV;
321      }      }
322    
323      component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;          sad = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp);
324      component >>= (iFcode - 1);          t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
325    
326            sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
327            data->temp[0] += (data->lambda8 * t * (data->temp[0] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
328    
329      if (component > 32)          if (data->chroma && sad < data->iMinSAD[0])
330                  component = 32;                  sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
331                                                            (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
332    
333      return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;          if (sad < data->iMinSAD[0]) {
334                    data->iMinSAD[0] = sad;
335                    current[0].x = x; current[0].y = y;
336                    *data->dir = Direction;
337  }  }
338    
339            if (data->temp[0] < data->iMinSAD[1]) {
340                    data->iMinSAD[1] = data->temp[0]; current[1].x = x; current[1].y = y; }
341            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[2]) {
342                    data->iMinSAD[2] = data->temp[1]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
343            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[3]) {
344                    data->iMinSAD[3] = data->temp[2]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
345            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[4]) {
346                    data->iMinSAD[4] = data->temp[3]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
347    }
348    
349  static __inline uint32_t calc_delta_16(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode, const uint32_t iQuant)  static void
350    CheckCandidate16_subpel(const int x, const int y, const SearchData * const data, const int Direction)
351  {  {
352          return NEIGH_TEND_16X16 * lambda_vec16[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));          int xc, yc;
353  }          const uint8_t *Reference;
354            VECTOR *current, *current2;
355            int32_t sad; uint32_t t;
356    
357  static __inline uint32_t calc_delta_8(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode, const uint32_t iQuant)          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
358                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
359    
360  {          if (!data->qpel_precision) {
361      return NEIGH_TEND_8X8 * lambda_vec8[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));                  Reference = GetReference(x, y, data);
362                    current = data->currentMV;
363                    current2 = data->currentMV2;
364                    xc = x; yc = y;
365            } else { /* x and y are in 1/4 precision */
366                    Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
367                    xc = x/2; yc = y/2; /* for chroma sad */
368                    current = data->currentQMV;
369                    current2 = data->currentQMV2;
370  }  }
371    
372            sad = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp);
373            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
374    
375            sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
376            data->temp[0] += (data->lambda8 * t * (data->temp[0] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
377    
378            if (data->chroma && sad < data->iMinSAD[0])
379                    sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
380                                                            (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
381    
382            if (data->temp[0] < data->iMinSAD[1]) {
383                    data->iMinSAD[1] = data->temp[0]; current[1].x = x; current[1].y = y; }
384            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[2]) {
385                    data->iMinSAD[2] = data->temp[1]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
386            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[3]) {
387                    data->iMinSAD[3] = data->temp[2]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
388            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[4]) {
389                    data->iMinSAD[4] = data->temp[3]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
390    
391  #ifndef SEARCH16          if (sad < data->iMinSAD[0]) {
392  #define SEARCH16        PMVfastSearch16                  *(data->iMinSAD2) = *(data->iMinSAD);
393  //#define SEARCH16      FullSearch16                  current2->x = current->x; current2->y = current->y;
 //#define SEARCH16      EPZSSearch16  
 #endif  
394    
395  #ifndef SEARCH8                  data->iMinSAD[0] = sad;
396  #define SEARCH8         PMVfastSearch8                  current[0].x = x; current[0].y = y;
397  //#define SEARCH8       EPZSSearch8                  *data->dir = Direction;
398  #endif                  return;
399            }
400    
401  bool MotionEstimation(          if (sad < *(data->iMinSAD2)) {
402          MBParam * const pParam,                  *(data->iMinSAD2) = sad;
403          FRAMEINFO * const current,                  current2->x = x; current2->y = y;
404          FRAMEINFO * const reference,                  *data->dir = Direction;
405          const IMAGE * const pRefH,          }
406          const IMAGE * const pRefV,  }
         const IMAGE * const pRefHV,  
         const uint32_t iLimit)  
407    
408    static void
409    CheckCandidate8(const int x, const int y, const SearchData * const data, const int Direction)
410  {  {
411          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int32_t sad; uint32_t t;
412          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;          const uint8_t * Reference;
413          MACROBLOCK * const pMBs = current->mbs;          VECTOR * current;
         MACROBLOCK * const prevMBs = reference->mbs;    // previous frame  
414    
415          const IMAGE * const pCurrent = &current->image;          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
416          const IMAGE * const pRef = &reference->image;                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
417    
418            if (!data->qpel_precision) {
419                    Reference = GetReference(x, y, data);
420                    current = data->currentMV;
421            } else { /* x and y are in 1/4 precision */
422                    Reference = Interpolate8x8qpel(x, y, 0, 0, data);
423                    current = data->currentQMV;
424            }
425    
426          const VECTOR zeroMV = {0,0};          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
427            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
428    
429          int32_t x, y;          sad += (data->lambda8 * t * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
         int32_t iIntra = 0;  
         VECTOR pmv;  
430    
431          if (sadInit)          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
432                  (*sadInit)();                  *(data->iMinSAD) = sad;
433                    current->x = x; current->y = y;
434                    *data->dir = Direction;
435            }
436    }
437    
438          for (y = 0; y < iHcount; y++)  static void
439                  for (x = 0; x < iWcount; x++)  CheckCandidate32(const int x, const int y, const SearchData * const data, const int Direction)
440                  {                  {
441                          MACROBLOCK* const pMB = &pMBs[x + y * iWcount];          uint32_t t;
442            const uint8_t * Reference;
443            int sad;
444    
445                          pMB->sad16 = SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          if ( (!(x&1) && x !=0) || (!(y&1) && y !=0) || /* non-zero even value */
446                                           x, y, current->motion_flags, current->quant, current->fcode,                  (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
447                                           pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mv16, &pMB->pmvs[0]);                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
448    
449            Reference = GetReference(x, y, data);
450            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, 0, 1);
451    
452                          if (0 < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS))          sad = sad32v_c(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp);
453                          {  
454                                  int32_t deviation;          sad += (data->lambda16 * t * sad) >> 10;
455                                  deviation = dev16(pCurrent->y + x*16 + y*16*pParam->edged_width,          data->temp[0] += (data->lambda8 * t * (data->temp[0] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
456                                                           pParam->edged_width);  
457            if (sad < data->iMinSAD[0]) {
458                    data->iMinSAD[0] = sad;
459                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
460                    *data->dir = Direction;
461            }
462    
463            if (data->temp[0] < data->iMinSAD[1]) {
464                    data->iMinSAD[1] = data->temp[0]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
465            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[2]) {
466                    data->iMinSAD[2] = data->temp[1]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
467            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[3]) {
468                    data->iMinSAD[3] = data->temp[2]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
469            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[4]) {
470                    data->iMinSAD[4] = data->temp[3]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
471    }
472    
473                                  if (deviation < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS))  static void
474    CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const SearchData * const data, const int Direction)
475                                  {                                  {
476                                          pMB->mode = MODE_INTRA;          int32_t sad, xc, yc;
477                                          pMB->mv16 = pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]          const uint8_t * Reference;
478                                                                   = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = zeroMV;          uint32_t t;
479                                          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1]          VECTOR * current;
                                                              = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = 0;  
480    
481                                          iIntra++;          if ( (x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
482                                          if (iIntra >= iLimit)                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
                                                 return 1;  
483    
484                                          continue;          if (data->rrv && (!(x&1) && x !=0) | (!(y&1) && y !=0) ) return; /* non-zero even value */
485    
486            if (data->qpel_precision) { /* x and y are in 1/4 precision */
487                    Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
488                    current = data->currentQMV;
489                    xc = x/2; yc = y/2;
490            } else {
491                    Reference = GetReference(x, y, data);
492                    current = data->currentMV;
493                    xc = x; yc = y;
494                                  }                                  }
495            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode,
496                                            data->qpel^data->qpel_precision, data->rrv);
497    
498            sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
499            sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
500    
501            if (data->chroma && sad < *data->iMinSAD)
502                    sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
503                                                            (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
504    
505            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
506                    *(data->iMinSAD) = sad;
507                    current->x = x; current->y = y;
508                    *data->dir = Direction;
509                          }                          }
                         pMB->mode = MODE_INTER;  
                         pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mv16;  
            pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = pMB->sad16;  
510                  }                  }
511    
512          // we try to do as few INTER4V-searches as possible. So we split ME in two parts, normal  static void
513          // SEARCH16 and only for special blocks SEARCH8. May this should be modified for quality  CheckCandidate16I(const int x, const int y, const SearchData * const data, const int Direction)
514          // levels.  {
515            int sad;
516    //      int xc, yc;
517            const uint8_t * Reference;
518    //      VECTOR * current;
519    
520            if ( (x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
521                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
522    
523            Reference = GetReference(x, y, data);
524    //      xc = x; yc = y;
525    
526          if (current->global_flags & XVID_INTER4V)          sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
527                  for (y = 0; y < iHcount; y++)  //      sad += d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, 0, 0);
                         for (x = 0; x < iWcount; x++)  
                         {  
                                 MACROBLOCK* const pMB = &pMBs[x + y * iWcount];  
528    
529                                  if (pMB->mode == MODE_INTRA)  /*      if (data->chroma) sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
530                                          continue;                                                                                  (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
531    */
532    
533            if (sad < data->iMinSAD[0]) {
534                    data->iMinSAD[0] = sad;
535                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
536                    *data->dir = Direction;
537            }
538    }
539    
540                                  if ( (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING) || pMB->dquant == NO_CHANGE) )  static void
541    CheckCandidate32I(const int x, const int y, const SearchData * const data, const int Direction)
542                                  {                                  {
543                                  int32_t neigh=0;          /* maximum speed - for P/B/I decision */
544            int32_t sad;
545    
546                                  if (x>0)          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
547                                  {       neigh += abs((pMB->mv16.x)-((pMB-1)->mv16.x));                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
                                         neigh += abs((pMB->mv16.y)-((pMB-1)->mv16.y));  
                                 }  
                                 if (y>0)  
                                 {       neigh += abs((pMB->mv16.x)-((pMB-iWcount)->mv16.x));  
                                         neigh += abs((pMB->mv16.y)-((pMB-iWcount)->mv16.y));  
                                 }  
                                 if (x<(iWcount-1))  
                                 {       neigh += abs((pMB->mv16.x)-((pMB+1)->mv16.x));  
                                         neigh += abs((pMB->mv16.y)-((pMB+1)->mv16.y));  
                                 }  
                                 if (y<(iHcount-1))  
                                 {       neigh += abs((pMB->mv16.x)-((pMB+iHcount)->mv16.x));  
                                         neigh += abs((pMB->mv16.y)-((pMB+iHcount)->mv16.y));  
                                 }  
   
                                 if (neigh > NEIGH_MOVE_THRESH)  
                                 {  
                                         int32_t sad8 = IMV16X16 * current->quant;  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                         sad8 += pMB->sad8[0]  
                                                 = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                                2*x, 2*y, pMB->mv16.x, pMB->mv16.y,  
                                                                    current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                                pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[0], &pMB->pmvs[0]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                         sad8 += pMB->sad8[1]  
                                                 = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                        2*x+1, 2*y, pMB->mv16.x, pMB->mv16.y,  
                                                         current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[1], &pMB->pmvs[1]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                         sad8 += pMB->sad8[2]  
                                                 = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                         2*x, 2*y+1, pMB->mv16.x, pMB->mv16.y,  
                                                         current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[2], &pMB->pmvs[2]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                         sad8 += pMB->sad8[3]  
                                                 = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                         2*x+1, 2*y+1, pMB->mv16.x, pMB->mv16.y,  
                                                         current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);  
548    
549                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V          sad = sad32v_c(data->Cur, data->RefP[0] + x + y*((int)data->iEdgedWidth),
550                             mpeg4:   if (sad8 < pMB->sad16 - nb/2+1) use_inter4v                                          data->iEdgedWidth, data->temp);
                         */  
551    
552                                          if (sad8 < pMB->sad16)          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
553                                          {                  *(data->iMinSAD) = sad;
554                                                  pMB->mode = MODE_INTER4V;                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
555                        pMB->sad8[0] *= 4;                  *data->dir = Direction;
                                                 pMB->sad8[1] *= 4;  
                                                 pMB->sad8[2] *= 4;  
                                                 pMB->sad8[3] *= 4;  
                                                 continue;  
556                                          }                                          }
557            if (data->temp[0] < data->iMinSAD[1]) {
558                    data->iMinSAD[1] = data->temp[0]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
559            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[2]) {
560                    data->iMinSAD[2] = data->temp[1]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
561            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[3]) {
562                    data->iMinSAD[3] = data->temp[2]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
563            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[4]) {
564                    data->iMinSAD[4] = data->temp[3]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
565    
                                         pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mv16;  
566                                  }                                  }
567    
568    static void
569    CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const SearchData * const data, const int Direction)
570    {
571            int32_t sad, xb, yb, xcf, ycf, xcb, ycb;
572            uint32_t t;
573            const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
574            VECTOR *current;
575    
576            if ((xf > data->max_dx) || (xf < data->min_dx) ||
577                    (yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy))
578                    return;
579    
580            if (!data->qpel_precision) {
581                    ReferenceF = GetReference(xf, yf, data);
582                    xb = data->currentMV[1].x; yb = data->currentMV[1].y;
583                    ReferenceB = GetReferenceB(xb, yb, 1, data);
584                    current = data->currentMV;
585                    xcf = xf; ycf = yf;
586                    xcb = xb; ycb = yb;
587            } else {
588                    ReferenceF = Interpolate16x16qpel(xf, yf, 0, data);
589                    xb = data->currentQMV[1].x; yb = data->currentQMV[1].y;
590                    current = data->currentQMV;
591                    ReferenceB = Interpolate16x16qpel(xb, yb, 1, data);
592                    xcf = xf/2; ycf = yf/2;
593                    xcb = xb/2; ycb = yb/2;
594                                  }                                  }
595    
596                  // get_pmv has to be called again, because inter4v changes predictors          t = d_mv_bits(xf, yf, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0)
597                     + d_mv_bits(xb, yb, data->bpredMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
598    
599                          pmv = get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0);          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
600                          pMB->pmvs[0].x = pMB->mv16.x - pmv.x;   /* the other pmvs are only needed in INTER4V-mode */          sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
                         pMB->pmvs[0].y = pMB->mv16.y - pmv.y;  
601    
602                          }          if (data->chroma && sad < *data->iMinSAD)
603                    sad += ChromaSAD2((xcf >> 1) + roundtab_79[xcf & 0x3],
604                                                            (ycf >> 1) + roundtab_79[ycf & 0x3],
605                                                            (xcb >> 1) + roundtab_79[xcb & 0x3],
606                                                            (ycb >> 1) + roundtab_79[ycb & 0x3], data);
607    
608          return 0;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
609                    *(data->iMinSAD) = sad;
610                    current->x = xf; current->y = yf;
611                    *data->dir = Direction;
612  }  }
   
 #define CHECK_MV16_ZERO {\  
   if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \  
     && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \  
     iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV8_ZERO {\  
   iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \  
   iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
   if (iSAD < iMinSAD) \  
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
613  }  }
614    
615  /* too slow and not fully functional at the moment */  static void
616  /*  CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const SearchData * const data, const int Direction)
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
617  {  {
618          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          int32_t sad = 0, xcf = 0, ycf = 0, xcb = 0, ycb = 0;
619          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          uint32_t k;
620          int32_t iSAD;          const uint8_t *ReferenceF;
621          int32_t pred_x,pred_y;          const uint8_t *ReferenceB;
622            VECTOR mvs, b_mvs;
         get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0, &pred_x, &pred_y);  
   
         iSAD = sad16( cur,  
                 get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         if (iSAD <= iQuant * 96)  
                 iSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
         currMV->x = 0;  
         currMV->y = 0;  
         currPMV->x = -pred_x;  
         currPMV->y = -pred_y;  
623    
624          return iSAD;          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
625    
626  }          for (k = 0; k < 4; k++) {
627  */                  mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
628                    b_mvs.x = ((x == 0) ?
629                            data->directmvB[k].x
630                            : mvs.x - data->referencemv[k].x);
631    
632  int32_t Diamond16_MainSearch(                  mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
633          const uint8_t * const pRef,                  b_mvs.y = ((y == 0) ?
634          const uint8_t * const pRefH,                          data->directmvB[k].y
635          const uint8_t * const pRefV,                          : mvs.y - data->referencemv[k].y);
636          const uint8_t * const pRefHV,  
637          const uint8_t * const cur,                  if ((mvs.x > data->max_dx)   || (mvs.x < data->min_dx)   ||
638          const int x, const int y,                          (mvs.y > data->max_dy)   || (mvs.y < data->min_dy)   ||
639          int32_t startx, int32_t starty,                          (b_mvs.x > data->max_dx) || (b_mvs.x < data->min_dx) ||
640          int32_t iMinSAD,                          (b_mvs.y > data->max_dy) || (b_mvs.y < data->min_dy) )
641          VECTOR * const currMV,                          return;
642          const VECTOR * const pmv,  
643          const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,                  if (data->qpel) {
644          const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,                          xcf += mvs.x/2; ycf += mvs.y/2;
645          const int32_t iEdgedWidth,                          xcb += b_mvs.x/2; ycb += b_mvs.y/2;
646          const int32_t iDiamondSize,                  } else {
647          const int32_t iFcode,                          xcf += mvs.x; ycf += mvs.y;
648          const int32_t iQuant,                          xcb += b_mvs.x; ycb += b_mvs.y;
649          int iFound)                          mvs.x *= 2; mvs.y *= 2; /* we move to qpel precision anyway */
650  {                          b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2;
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                 }  
         else  
         {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
651  }  }
652    
653  int32_t Square16_MainSearch(                  ReferenceF = Interpolate8x8qpel(mvs.x, mvs.y, k, 0, data);
654                                          const uint8_t * const pRef,                  ReferenceB = Interpolate8x8qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, k, 1, data);
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */  
   
 /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond  
       537  
       1*2  
       648  
 */  
655    
656          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                  sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
657          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                                                  ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
658          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                  if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
659          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);          }
660    
661          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
662    
663            if (data->chroma && sad < *data->iMinSAD)
664                    sad += ChromaSAD2((xcf >> 3) + roundtab_76[xcf & 0xf],
665                                                            (ycf >> 3) + roundtab_76[ycf & 0xf],
666                                                            (xcb >> 3) + roundtab_76[xcb & 0xf],
667                                                            (ycb >> 3) + roundtab_76[ycb & 0xf], data);
668    
669          if (iDirection)          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
670                  while (!iFound)                  *(data->iMinSAD) = sad;
671                  {                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
672                          iFound = 1;                  *data->dir = Direction;
673                          backupMV=*currMV;          }
674    }
675    
676                          switch (iDirection)  static void
677    CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const SearchData * const data, const int Direction)
678                          {                          {
679                                  case 1:          int32_t sad, xcf, ycf, xcb, ycb;
680                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);          const uint8_t *ReferenceF;
681                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);          const uint8_t *ReferenceB;
682                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);          VECTOR mvs, b_mvs;
                                         break;  
                                 case 2:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
683    
684                                  case 3:          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
685    
686                                  case 4:          mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
687                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);          b_mvs.x = ((x == 0) ?
688                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                  data->directmvB[0].x
689                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                  : mvs.x - data->referencemv[0].x);
                                         break;  
690    
691                                  case 5:          mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
692                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);          b_mvs.y = ((y == 0) ?
693                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                  data->directmvB[0].y
694                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                  : mvs.y - data->referencemv[0].y);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         break;  
695    
696                                  case 6:          if ( (mvs.x > data->max_dx) || (mvs.x < data->min_dx)
697                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                  || (mvs.y > data->max_dy) || (mvs.y < data->min_dy)
698                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                  || (b_mvs.x > data->max_dx) || (b_mvs.x < data->min_dx)
699                    || (b_mvs.y > data->max_dy) || (b_mvs.y < data->min_dy) ) return;
700    
701                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);          if (data->qpel) {
702                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                  xcf = 4*(mvs.x/2); ycf = 4*(mvs.y/2);
703                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                  xcb = 4*(b_mvs.x/2); ycb = 4*(b_mvs.y/2);
704                    ReferenceF = Interpolate16x16qpel(mvs.x, mvs.y, 0, data);
705                    ReferenceB = Interpolate16x16qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
706            } else {
707                    xcf = 4*mvs.x; ycf = 4*mvs.y;
708                    xcb = 4*b_mvs.x; ycb = 4*b_mvs.y;
709                    ReferenceF = GetReference(mvs.x, mvs.y, data);
710                    ReferenceB = GetReferenceB(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
711            }
712    
713                                          break;          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
714            sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
715    
716                                  case 7:          if (data->chroma && sad < *data->iMinSAD)
717                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                  sad += ChromaSAD2((xcf >> 3) + roundtab_76[xcf & 0xf],
718                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                                          (ycf >> 3) + roundtab_76[ycf & 0xf],
719                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                                                          (xcb >> 3) + roundtab_76[xcb & 0xf],
720                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                                                          (ycb >> 3) + roundtab_76[ycb & 0xf], data);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
721    
722                                  case 8:          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
723                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                  *(data->iMinSAD) = sad;
724                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
725                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                  *data->dir = Direction;
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
                         default:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
726                          }                          }
727                  }                  }
728          else  
729    
730    static void
731    CheckCandidateRD16(const int x, const int y, const SearchData * const data, const int Direction)
732                  {                  {
                         currMV->x = startx;  
                         currMV->y = starty;  
                 }  
         return iMinSAD;  
 }  
733    
734            int16_t *in = data->dctSpace, *coeff = data->dctSpace + 64;
735            int32_t rd = 0;
736            VECTOR * current;
737            const uint8_t * ptr;
738            int i, cbp = 0, t, xc, yc;
739    
740  int32_t Full16_MainSearch(          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
741                                          const uint8_t * const pRef,                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx,dy);  
742    
743          return iMinSAD;          if (!data->qpel_precision) {
744                    ptr = GetReference(x, y, data);
745                    current = data->currentMV;
746                    xc = x; yc = y;
747            } else { /* x and y are in 1/4 precision */
748                    ptr = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
749                    current = data->currentQMV;
750                    xc = x/2; yc = y/2;
751  }  }
752    
753  int32_t AdvDiamond16_MainSearch(          for(i = 0; i < 4; i++) {
754          const uint8_t * const pRef,                  int s = 8*((i&1) + (i>>1)*data->iEdgedWidth);
755          const uint8_t * const pRefH,                  transfer_8to16subro(in, data->Cur + s, ptr + s, data->iEdgedWidth);
756          const uint8_t * const pRefV,                  rd += data->temp[i] = Block_CalcBits(coeff, in, data->dctSpace + 128, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, i);
757          const uint8_t * const pRefHV,          }
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iDirection)  
 {  
758    
759          int32_t iSAD;          rd += t = BITS_MULT*d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
760    
761  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */          if (data->temp[0] + t < data->iMinSAD[1]) {
762                    data->iMinSAD[1] = data->temp[0] + t; current[1].x = x; current[1].y = y; data->cbp[1] = (data->cbp[1]&~32) | (cbp&32); }
763            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[2]) {
764                    data->iMinSAD[2] = data->temp[1]; current[2].x = x; current[2].y = y; data->cbp[1] = (data->cbp[1]&~16) | (cbp&16); }
765            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[3]) {
766                    data->iMinSAD[3] = data->temp[2]; current[3].x = x; current[3].y = y; data->cbp[1] = (data->cbp[1]&~8) | (cbp&8); }
767            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[4]) {
768                    data->iMinSAD[4] = data->temp[3]; current[4].x = x; current[4].y = y; data->cbp[1] = (data->cbp[1]&~4) | (cbp&4); }
769    
770          if (iDirection)          rd += BITS_MULT*xvid_cbpy_tab[15-(cbp>>2)].len;
         {  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx-iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx+iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx, starty-iDiamondSize);  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx, starty+iDiamondSize);  
         }  
         else  
         {  
                 int bDirection = 1+2+4+8;  
                 do  
                 {  
                         iDirection = 0;  
                         if (bDirection&1) //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize,starty,1);  
771    
772                          if (bDirection&2)          if (rd >= data->iMinSAD[0]) return;
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize,starty,2);  
773    
774                          if (bDirection&4)          /* chroma */
775                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx,starty-iDiamondSize,4);          xc = (xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3];
776            yc = (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3];
777    
778                          if (bDirection&8)          /* chroma U */
779                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx,starty+iDiamondSize,8);          ptr = interpolate8x8_switch2(data->RefQ, data->RefP[4], 0, 0, xc, yc, data->iEdgedWidth/2, data->rounding);
780            transfer_8to16subro(in, data->CurU, ptr, data->iEdgedWidth/2);
781            rd += Block_CalcBits(coeff, in, data->dctSpace + 128, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, 4);
782            if (rd >= data->iMinSAD[0]) return;
783    
784                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */          /* chroma V */
785            ptr = interpolate8x8_switch2(data->RefQ, data->RefP[5], 0, 0, xc, yc, data->iEdgedWidth/2, data->rounding);
786            transfer_8to16subro(in, data->CurV, ptr, data->iEdgedWidth/2);
787            rd += Block_CalcBits(coeff, in, data->dctSpace + 128, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, 5);
788    
789                          if (iDirection) //checking if anything found          rd += BITS_MULT*mcbpc_inter_tab[(MODE_INTER & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
790                          {  
791                                  bDirection = iDirection;          if (rd < data->iMinSAD[0]) {
792                                  iDirection = 0;                  data->iMinSAD[0] = rd;
793                                  startx=currMV->x; starty=currMV->y;                  current[0].x = x; current[0].y = y;
794                                  if (bDirection & 3) //our candidate is left or right                  *data->dir = Direction;
795                                  {                  *data->cbp = cbp;
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx,starty+iDiamondSize, 8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx,starty-iDiamondSize, 4);  
796                                  }                                  }
797                                  else // what remains here is up or down  }
798    
799    static void
800    CheckCandidateRD8(const int x, const int y, const SearchData * const data, const int Direction)
801                                  {                                  {
802                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty, 2);  
803                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty, 1);          int16_t *in = data->dctSpace, *coeff = data->dctSpace + 64;
804            int32_t rd;
805            VECTOR * current;
806            const uint8_t * ptr;
807            int cbp = 0;
808    
809            if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
810                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
811    
812            if (!data->qpel_precision) {
813                    ptr = GetReference(x, y, data);
814                    current = data->currentMV;
815            } else { /* x and y are in 1/4 precision */
816                    ptr = Interpolate8x8qpel(x, y, 0, 0, data);
817                    current = data->currentQMV;
818                                  }                                  }
819    
820                                  if (iDirection)          transfer_8to16subro(in, data->Cur, ptr, data->iEdgedWidth);
821                                  {       bDirection+=iDirection;          rd = Block_CalcBits(coeff, in, data->dctSpace + 128, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, 5);
822                                          startx=currMV->x; starty=currMV->y;          rd += BITS_MULT*d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
823    
824            if (rd < data->iMinSAD[0]) {
825                    *data->cbp = cbp;
826                    data->iMinSAD[0] = rd;
827                    current[0].x = x; current[0].y = y;
828                    *data->dir = Direction;
829                                  }                                  }
830                          }                          }
831                          else //about to quit, eh? not so fast....  
832                          {  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
833                                  switch (bDirection)  
834    /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
835    
836    static void
837    AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection, CheckFunc * const CheckCandidate)
838                                  {                                  {
839    
840    /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
841    
842            unsigned int * const iDirection = data->dir;
843    
844            for(;;) { /* forever */
845                    *iDirection = 0;
846                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
847                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
848                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
849                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
850    
851                    /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
852    
853                    if (*iDirection) {              /* if anything found */
854                            bDirection = *iDirection;
855                            *iDirection = 0;
856                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
857                            if (bDirection & 3) {   /* our candidate is left or right */
858                                    CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
859                                    CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
860                            } else {                        /* what remains here is up or down */
861                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
862                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
863                            }
864    
865                            if (*iDirection) {
866                                    bDirection += *iDirection;
867                                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
868                            }
869                    } else {                                /* about to quit, eh? not so fast.... */
870                            switch (bDirection) {
871                                  case 2:                                  case 2:
872                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
873                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
874                                          break;                                          break;
875                                  case 1:                                  case 1:
876                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
877                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
878                                          break;                                          break;
879                                  case 2+4:                                  case 2+4:
880                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
881                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
882                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
883                                          break;                                          break;
884                                  case 4:                                  case 4:
885                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
886                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
887                                          break;                                          break;
888                                  case 8:                                  case 8:
889                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
890                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
891                                          break;                                          break;
892                                  case 1+4:                                  case 1+4:
893                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
894                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
895                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
896                                          break;                                          break;
897                                  case 2+8:                                  case 2+8:
898                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
899                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
900                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
901                                          break;                                          break;
902                                  case 1+8:                                  case 1+8:
903                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
904                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
905                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
906                                          break;                                  break;
907                                  default: //1+2+4+8 == we didn't find anything at all                          default:                /* 1+2+4+8 == we didn't find anything at all */
908                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
909                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
910                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
911                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
912                                          break;                                          break;
913                                  }                                  }
914                                  if (!iDirection) break; //ok, the end. really                          if (!*iDirection) break;                /* ok, the end. really */
915                                  else                          bDirection = *iDirection;
916                                  {       bDirection=iDirection;                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                                         startx=currMV->x; starty=currMV->y;  
                                 }  
                         }  
917                  }                  }
                 while (1); //forever  
918          }          }
         return iMinSAD;  
919  }  }
920    
921  int32_t AdvDiamond8_MainSearch(  static void
922          const uint8_t * const pRef,  SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection, CheckFunc * const CheckCandidate)
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iDirection)  
923  {  {
924            unsigned int * const iDirection = data->dir;
925    
926          int32_t iSAD;          do {
927                    *iDirection = 0;
928  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */                  if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
929                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
930                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
931                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
932                    if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
933                    if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
934                    if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
935                    if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
936    
937          if (iDirection)                  bDirection = *iDirection;
938          {                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
939                  CHECK_MV8_CANDIDATE(startx-iDiamondSize, starty);          } while (*iDirection);
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx+iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx, starty-iDiamondSize);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx, starty+iDiamondSize);  
940          }          }
941          else  
942          {  static void
943                  int bDirection = 1+2+4+8;  DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection, CheckFunc * const CheckCandidate)
                 do  
944                  {                  {
                         iDirection = 0;  
                         if (bDirection&1) //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize,starty,1);  
945    
946                          if (bDirection&2)  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize,starty,2);  
947    
948                          if (bDirection&4)          unsigned int * const iDirection = data->dir;
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx,starty-iDiamondSize,4);  
949    
950                          if (bDirection&8)          do {
951                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx,starty+iDiamondSize,8);                  *iDirection = 0;
952                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
953                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
954                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
955                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
956    
957                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
958    
959                          if (iDirection) //checking if anything found                  if (*iDirection) {              /* checking if anything found */
960                          {                          bDirection = *iDirection;
961                                  bDirection = iDirection;                          *iDirection = 0;
962                                  iDirection = 0;                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
963                                  startx=currMV->x; starty=currMV->y;                          if (bDirection & 3) {   /* our candidate is left or right */
964                                  if (bDirection & 3) //our candidate is left or right                                  CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
965                                  {                                  CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
966                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx,starty+iDiamondSize, 8);                          } else {                        /* what remains here is up or down */
967                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx,starty-iDiamondSize, 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
968                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
969                                  }                                  }
970                                  else // what remains here is up or down                          bDirection += *iDirection;
971                                  {                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty, 2);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty, 1);  
972                                  }                                  }
   
                                 if (iDirection)  
                                 {       bDirection+=iDirection;  
                                         startx=currMV->x; starty=currMV->y;  
973                                  }                                  }
974            while (*iDirection);
975                          }                          }
976                          else //about to quit, eh? not so fast....  
977    /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
978    
979    static void
980    SubpelRefine_Fast(SearchData * data, CheckFunc * CheckCandidate)
981                          {                          {
982                                  switch (bDirection)  /* Do a half-pel or q-pel refinement */
983            VECTOR centerMV;
984            VECTOR second_best;
985            int best_sad = *data->iMinSAD;
986            int xo, yo, xo2, yo2;
987            int size = 2;
988            CheckFunc *backupFunc = CheckCandidate;
989    
990            if(data->qpel_precision)
991                    size = 1;
992    
993            centerMV = *data->currentMV;
994            *data->iMinSAD = 256 * 4096;
995    
996            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y - size, 0);
997            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + size, centerMV.y - size, 0);
998            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + size, centerMV.y, 0);
999            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + size, centerMV.y + size, 0);
1000    
1001            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y + size, 0);
1002            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - size, centerMV.y + size, 0);
1003            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - size, centerMV.y, 0);
1004            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - size, centerMV.y - size, 0);
1005    
1006            second_best = *data->currentMV;
1007    
1008            if(data->qpel_precision) {
1009                    second_best.x *= 2;     second_best.y *= 2;
1010            }
1011    
1012            data->currentMV[0] = centerMV;
1013            *data->iMinSAD = best_sad;
1014    
1015        centerMV = data->qpel_precision ? *data->currentQMV : *data->currentMV;
1016    
1017            xo = centerMV.x;
1018            yo = centerMV.y;
1019            xo2 = second_best.x;
1020            yo2 = second_best.y;
1021    
1022            CheckCandidate = CheckCandidate16_subpel;
1023            *data->iMinSAD2 = 256 * 4096;
1024    
1025            if (yo == yo2)
1026                                  {                                  {
1027                                  case 2:                  CHECK_CANDIDATE((xo+xo2)>>1, yo, 0);
1028                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);                  CHECK_CANDIDATE(xo, yo-1, 0);
1029                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);                  CHECK_CANDIDATE(xo, yo+1, 0);
1030                                          break;  
1031                                  case 1:                  if(best_sad <= *data->iMinSAD2)
1032                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);                          goto ende;
1033                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);  
1034                                          break;                  if(data->currentQMV[0].x == data->currentQMV2[0].x) {
1035                                  case 2+4:                          CHECK_CANDIDATE((xo+xo2)>>1, yo-1, 0);
1036                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);                          CHECK_CANDIDATE((xo+xo2)>>1, yo+1, 0);
1037                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);                          goto ende;
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);  
                                         break;  
                                 case 4:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);  
                                         break;  
                                 case 8:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);  
                                         break;  
                                 case 1+4:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);  
                                         break;  
                                 case 2+8:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);  
                                         break;  
                                 case 1+8:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);  
                                         break;  
                                 default: //1+2+4+8 == we didn't find anything at all  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);  
                                         break;  
1038                                  }                                  }
1039                                  if (!(iDirection)) break; //ok, the end. really                  else {
1040                                  else                          CHECK_CANDIDATE((xo+xo2)>>1,
1041                                  {       bDirection=iDirection;                                  (data->currentQMV[0].x == xo) ? data->currentQMV[0].y : data->currentQMV2[0].y,
1042                                          startx=currMV->x; starty=currMV->y;                                  0);
1043                            goto ende;
1044                                  }                                  }
1045                          }                          }
1046    
1047            if (xo == xo2)
1048            {
1049                    CHECK_CANDIDATE(xo, (yo+yo2)>>1, 0);
1050                    CHECK_CANDIDATE(xo-1, yo, 0);
1051                    CHECK_CANDIDATE(xo+1, yo, 0);
1052    
1053                    if(best_sad < *data->iMinSAD2)
1054                            goto ende;
1055    
1056                    if(data->currentQMV[0].y == data->currentQMV2[0].y) {
1057                            CHECK_CANDIDATE(xo-1, (yo+yo2)>>1, 0);
1058                            CHECK_CANDIDATE(xo+1, (yo+yo2)>>1, 0);
1059                            goto ende;
1060                  }                  }
1061                  while (1); //forever                  else {
1062                            CHECK_CANDIDATE((data->currentQMV[0].y == yo) ? data->currentQMV[0].x : data->currentQMV2[0].x, (yo+yo2)>>1, 0);
1063                            goto ende;
1064          }          }
         return iMinSAD;  
1065  }  }
1066    
1067            CHECK_CANDIDATE(xo, (yo+yo2)>>1, 0);
1068            CHECK_CANDIDATE((xo+xo2)>>1, yo, 0);
1069    
1070  int32_t Full8_MainSearch(          if(best_sad <= *data->iMinSAD2)
1071                                          const uint8_t * const pRef,                  goto ende;
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx,dy);  
1072    
1073          return iMinSAD;          CHECK_CANDIDATE((xo+xo2)>>1, (yo+yo2)>>1, 0);
1074    
1075    ende:
1076            CheckCandidate = backupFunc;
1077  }  }
1078    
1079    static void
1080    SubpelRefine(const SearchData * const data, CheckFunc * const CheckCandidate)
1081    {
1082    /* Do a half-pel or q-pel refinement */
1083            const VECTOR centerMV = data->qpel_precision ? *data->currentQMV : *data->currentMV;
1084    
1085            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y - 1, 0);
1086            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y - 1, 0);
1087            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y, 0);
1088            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y + 1, 0);
1089            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y + 1, 0);
1090            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y + 1, 0);
1091            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y, 0);
1092            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y - 1, 0);
1093    }
1094    
1095  int32_t Halfpel16_Refine(  static __inline int
1096          const uint8_t * const pRef,  SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
1097          const int x, const int y,          const int x, const int y,
1098          VECTOR * const currMV,                                                          const uint32_t stride, const uint32_t iQuant, int rrv)
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
1099    
1100          int32_t iSAD;  {
1101          VECTOR backupMV = *currMV;          int offset = (x + y*stride)*8;
1102            if(!rrv) {
1103          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);                  uint32_t sadC = sad8(current->u + offset,
1104          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);                                                  reference->u + offset, stride);
1105          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);                  if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
1106          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);                  sadC += sad8(current->v + offset,
1107          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);                                                  reference->v + offset, stride);
1108          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);                  if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
1109          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);                  return 1;
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
1110    
1111          return iMinSAD;          } else {
1112                    uint32_t sadC = sad16(current->u + 2*offset,
1113                                                    reference->u + 2*offset, stride, 256*4096);
1114                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
1115                    sadC += sad16(current->v + 2*offset,
1116                                                    reference->v + 2*offset, stride, 256*4096);
1117                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
1118                    return 1;
1119            }
1120  }  }
1121    
1122  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)  static __inline void
1123    ZeroMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
1124    {
1125            pMB->mode = MODE_INTER;
1126            pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = zeroMV;
1127            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = zeroMV;
1128            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
1129    }
1130    
1131  int32_t PMVfastSearch16(  static __inline void
1132                                          const uint8_t * const pRef,  ModeDecision_Fast(SearchData * const Data,
1133                                          const uint8_t * const pRefH,                          MACROBLOCK * const pMB,
1134                                          const uint8_t * const pRefV,                          const MACROBLOCK * const pMBs,
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
1135                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
1136                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
1137                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                          const uint32_t MotionFlags,
1138                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                          const uint32_t VopFlags,
1139                                          VECTOR * const currMV,                          const uint32_t VolFlags,
1140                                          VECTOR * const currPMV)                          const IMAGE * const pCurrent,
1141  {                          const IMAGE * const pRef,
1142      const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;                          const IMAGE * const vGMC,
1143          const int32_t iWidth = pParam->width;                          const int coding_type)
1144          const int32_t iHeight = pParam->height;  {
1145          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          int mode = MODE_INTER;
1146            int mcsel = 0;
1147          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          int inter4v = (VopFlags & XVID_VOP_INTER4V) && (pMB->dquant == 0);
1148            const uint32_t iQuant = pMB->quant;
1149            const int skip_possible = (coding_type == P_VOP) && (pMB->dquant == 0);
1150        int sad;
1151            int min_rd = -1, intra_rd, i, cbp, c[2] = {0, 0};
1152            VECTOR backup[5], *v;
1153            int sad_backup[5];
1154            int InterBias = MV16_INTER_BIAS;
1155            int thresh = 0;
1156            int count = 0;
1157            int top = 0, top_right = 0, left = 0;
1158    
1159            pMB->mcsel = 0;
1160    
1161            /* INTER <-> INTER4V decision */
1162            if ((Data->iMinSAD[0] + 50 < Data->iMinSAD[1] +
1163                    Data->iMinSAD[2] + Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4])) { /* normal, fast, SAD-based mode decision */
1164                    if (inter4v == 0 || Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1165                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant) {
1166                            mode = MODE_INTER;
1167                            sad = Data->iMinSAD[0];
1168                    } else {
1169                            mode = MODE_INTER4V;
1170                            sad = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1171                                                    Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant;
1172                            Data->iMinSAD[0] = sad;
1173                    }
1174    
1175                    /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
1176                    if (skip_possible && (pMB->sad16 < (int)iQuant * MAX_SAD00_FOR_SKIP))
1177                            if ( (100*sad)/(pMB->sad16+1) > FINAL_SKIP_THRESH)
1178                                    if (Data->chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, Data->iEdgedWidth/2, iQuant, Data->rrv)) {
1179                                            mode = MODE_NOT_CODED;
1180                                            goto early_out;
1181                                    }
1182    
1183                    /* mcsel */
1184                    if (coding_type == S_VOP) {
1185    
1186                            int32_t iSAD = sad16(Data->Cur,
1187                                    vGMC->y + 16*y*Data->iEdgedWidth + 16*x, Data->iEdgedWidth, 65536);
1188    
1189                            if (Data->chroma) {
1190                                    iSAD += sad8(Data->CurU, vGMC->u + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2) + 8*x, Data->iEdgedWidth/2);
1191                                    iSAD += sad8(Data->CurV, vGMC->v + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2) + 8*x, Data->iEdgedWidth/2);
1192                            }
1193    
1194                            if (iSAD <= sad) {              /* mode decision GMC */
1195                                    mode = MODE_INTER;
1196                                    mcsel = 1;
1197                                    sad = iSAD;
1198                            }
1199    
1200                    }
1201            } else { /* Rate-Distortion INTER<->INTER4V */
1202                    Data->iQuant = iQuant;
1203                    Data->cbp = c;
1204                    v = Data->qpel ? Data->currentQMV : Data->currentMV;
1205    
1206                    /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
1207                    if (skip_possible && (pMB->sad16 < (int)iQuant * MAX_SAD00_FOR_SKIP))
1208                            if ( (100*Data->iMinSAD[0])/(pMB->sad16+1) > FINAL_SKIP_THRESH)
1209                                    if (Data->chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, Data->iEdgedWidth/2, iQuant, Data->rrv)) {
1210                                            mode = MODE_NOT_CODED;
1211                                            goto early_out;
1212                                    }
1213    
1214                    for (i = 0; i < 5; i++) {
1215                            sad_backup[i] = Data->iMinSAD[i];
1216                            Data->iMinSAD[i] = 256*4096;
1217                            backup[i] = v[i];
1218                    }
1219    
1220                    min_rd = findRDinter(Data, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags);
1221                    cbp = *Data->cbp;
1222                    sad = sad_backup[0];
1223    
1224                    if (coding_type == S_VOP) {
1225                            int gmc_rd;
1226                            int32_t iSAD = sad16(Data->Cur,
1227                                    vGMC->y + 16*y*Data->iEdgedWidth + 16*x, Data->iEdgedWidth, 65536);
1228    
1229                            if (Data->chroma) {
1230                                    iSAD += sad8(Data->CurU, vGMC->u + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2) + 8*x, Data->iEdgedWidth/2);
1231                                    iSAD += sad8(Data->CurV, vGMC->v + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2) + 8*x, Data->iEdgedWidth/2);
1232                            }
1233    
1234                            *Data->iMinSAD = min_rd += BITS_MULT*1; /* mcsel */
1235                            gmc_rd = findRDgmc(Data, vGMC, x, y);
1236                            if (gmc_rd < min_rd) {
1237                                    mcsel = 1;
1238                                    *Data->iMinSAD = min_rd = gmc_rd;
1239                                    mode = MODE_INTER;
1240                                    cbp = *Data->cbp;
1241                                    sad = iSAD;
1242                            }
1243                    }
1244    
1245                    if (inter4v) {
1246                            int v4_rd;
1247                            v4_rd = findRDinter4v(Data, pMB, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags, backup);
1248                            if (v4_rd < min_rd) {
1249                                    Data->iMinSAD[0] = min_rd = v4_rd;
1250                                    mode = MODE_INTER4V;
1251                                    cbp = *Data->cbp;
1252                                    sad = sad_backup[1] + sad_backup[2] +
1253                                              sad_backup[3] + sad_backup[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant;
1254                            }
1255                    }
1256            }
1257    
1258            left = top = top_right = -1;
1259            thresh = 0;
1260    
1261            if(x > 0 && y > 0 && x < pParam->mb_width) {
1262                    left = (&pMBs[(x-1) + y * pParam->mb_width])->sad16; // left
1263                    top = (&pMBs[x + (y-1) * pParam->mb_width])->sad16; // top
1264                    top_right = (&pMBs[(x+1) + (y-1) * pParam->mb_width])->sad16; // top right
1265    
1266                    if(((&pMBs[(x-1) + y * pParam->mb_width])->mode != MODE_INTRA) &&
1267                       ((&pMBs[x + (y-1) * pParam->mb_width])->mode != MODE_INTRA) &&
1268                       ((&pMBs[(x+1) + (y-1) * pParam->mb_width])->mode != MODE_INTRA))
1269                            thresh = MAX(MAX(top, left), top_right);
1270                    else
1271                            thresh = MIN(MIN(top, left), top_right);
1272            }
1273    
1274          int32_t iDiamondSize;          /* INTRA <-> INTER decision */
1275            if (sad < thresh) { /* normal, fast, SAD-based mode decision */
1276                    /* intra decision */
1277    
1278          int32_t min_dx;                  if (iQuant > 8) InterBias += 100 * (iQuant - 8); /* to make high quants work */
1279          int32_t max_dx;                  if (y != 0)
1280          int32_t min_dy;                          if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
1281          int32_t max_dy;                  if (x != 0)
1282                            if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
1283    
1284          int32_t iFound;                  if (Data->chroma) InterBias += 50; /* dev8(chroma) ??? <-- yes, we need dev8 (no big difference though) */
1285                    if (Data->rrv) InterBias *= 4;
1286    
1287          VECTOR newMV;                  if (InterBias < sad) {
1288          VECTOR backupMV;        /* just for PMVFAST */                          int32_t deviation;
1289                            if (!Data->rrv)
1290                                    deviation = dev16(Data->Cur, Data->iEdgedWidth);
1291                            else
1292                                    deviation = dev16(Data->Cur, Data->iEdgedWidth) + /* dev32() */
1293                                                            dev16(Data->Cur+16, Data->iEdgedWidth) +
1294                                                            dev16(Data->Cur + 16*Data->iEdgedWidth, Data->iEdgedWidth) +
1295                                                            dev16(Data->Cur+16+16*Data->iEdgedWidth, Data->iEdgedWidth);
1296    
1297          VECTOR pmv[4];                          if (deviation < (sad - InterBias)) mode = MODE_INTRA;
1298          int32_t psad[4];                  }
1299    
1300          MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;                  pMB->cbp = 63;
1301            } else { /* Rate-Distortion INTRA<->INTER */
1302                    if(min_rd < 0) {
1303                            Data->iQuant = iQuant;
1304                            Data->cbp = c;
1305                            v = Data->qpel ? Data->currentQMV : Data->currentMV;
1306    
1307  //      const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;                          for (i = 0; i < 5; i++) {
1308          const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;                                  Data->iMinSAD[i] = 256*4096;
1309                                    backup[i] = v[i];
1310                            }
1311    
1312          static int32_t threshA,threshB;                          if(mode == MODE_INTER) {
1313          int32_t bPredEq;                                  min_rd = findRDinter(Data, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags);
1314          int32_t iMinSAD,iSAD;                                  cbp = *Data->cbp;
1315    
1316  /* Get maximum range */                                  if (coding_type == S_VOP) {
1317          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,                                          int gmc_rd;
                   x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);  
1318    
1319  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */                                          *Data->iMinSAD = min_rd += BITS_MULT*1; /* mcsel */
1320                                            gmc_rd = findRDgmc(Data, vGMC, x, y);
1321                                            if (gmc_rd < min_rd) {
1322                                                    mcsel = 1;
1323                                                    *Data->iMinSAD = min_rd = gmc_rd;
1324                                                    mode = MODE_INTER;
1325                                                    cbp = *Data->cbp;
1326                                            }
1327                                    }
1328                            }
1329    
1330          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                          if(mode == MODE_INTER4V) {
1331          { min_dx = EVEN(min_dx);                                  int v4_rd;
1332          max_dx = EVEN(max_dx);                                  v4_rd = findRDinter4v(Data, pMB, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags, backup);
1333          min_dy = EVEN(min_dy);                                  if (v4_rd < min_rd) {
1334          max_dy = EVEN(max_dy);                                          Data->iMinSAD[0] = min_rd = v4_rd;
1335          }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */                                          mode = MODE_INTER4V;
1336                                            cbp = *Data->cbp;
1337                                    }
1338                            }
1339                    }
1340    
1341                    intra_rd = findRDintra(Data);
1342                    if (intra_rd < min_rd) {
1343                            *Data->iMinSAD = min_rd = intra_rd;
1344                            mode = MODE_INTRA;
1345                    }
1346    
1347          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);                  pMB->cbp = cbp;
1348            }
1349    
1350          if ((x==0) && (y==0) )  early_out:
1351          {          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
                 threshA =  512;  
                 threshB = 1024;  
1352    
1353            if (Data->rrv) {
1354                            Data->currentMV[0].x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].x);
1355                            Data->currentMV[0].y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].y);
1356          }          }
1357          else  
1358          {          if (mode == MODE_INTER && mcsel == 0) {
1359                  threshA = psad[0];                  pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1360                  threshB = threshA+256;  
1361                  if (threshA< 512) threshA =  512;                  if(Data->qpel) {
1362                  if (threshA>1024) threshA = 1024;                          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1363                  if (threshB>1792) threshB = 1792;                                  = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1364                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predMV.x;
1365                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predMV.y;
1366                    } else {
1367                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1368                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1369          }          }
1370    
1371          iFound=0;          } else if (mode == MODE_INTER ) { // but mcsel == 1
1372    
1373  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                  pMB->mcsel = 1;
1374     MinSAD=SAD                  if (Data->qpel) {
1375     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = pMB->amv;
1376     and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                          pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = pMB->amv.x/2;
1377     If SAD<=256 goto Step 10.                          pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = pMB->amv.y/2;
1378  */                  } else
1379                            pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->amv;
1380    
1381          *currMV=pmv[0];         /* current best := prediction */          } else
1382          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                  if (mode == MODE_INTER4V) ; /* anything here? */
1383          {       /* This should NOT be necessary! */          else    /* INTRA, NOT_CODED */
1384                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                  ZeroMacroblockP(pMB, 0);
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
         }  
1385    
1386          if (currMV->x > max_dx)          pMB->mode = mode;
         {  
                 currMV->x=max_dx;  
         }  
         if (currMV->x < min_dx)  
         {  
                 currMV->x=min_dx;  
1387          }          }
1388          if (currMV->y > max_dy)  
1389    static __inline void
1390    ModeDecision(SearchData * const Data,
1391                            MACROBLOCK * const pMB,
1392                            const MACROBLOCK * const pMBs,
1393                            const int x, const int y,
1394                            const MBParam * const pParam,
1395                            const uint32_t MotionFlags,
1396                            const uint32_t VopFlags,
1397                            const uint32_t VolFlags,
1398                            const IMAGE * const pCurrent,
1399                            const IMAGE * const pRef,
1400                            const IMAGE * const vGMC,
1401                            const int coding_type)
1402          {          {
1403                  currMV->y=max_dy;          int mode = MODE_INTER;
1404            int mcsel = 0;
1405            int inter4v = (VopFlags & XVID_VOP_INTER4V) && (pMB->dquant == 0);
1406            const uint32_t iQuant = pMB->quant;
1407    
1408            const int skip_possible = (coding_type == P_VOP) && (pMB->dquant == 0);
1409    
1410            pMB->mcsel = 0;
1411    
1412            if (!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_RD)) { /* normal, fast, SAD-based mode decision */
1413                    int sad;
1414                    int InterBias = MV16_INTER_BIAS;
1415                    if (inter4v == 0 || Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1416                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant) {
1417                            mode = MODE_INTER;
1418                            sad = Data->iMinSAD[0];
1419                    } else {
1420                            mode = MODE_INTER4V;
1421                            sad = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1422                                                    Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant;
1423                            Data->iMinSAD[0] = sad;
1424          }          }
1425          if (currMV->y < min_dy)  
1426          {                  /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
1427                  currMV->y=min_dy;                  if (skip_possible && (pMB->sad16 < (int)iQuant * MAX_SAD00_FOR_SKIP))
1428                            if ( (100*sad)/(pMB->sad16+1) > FINAL_SKIP_THRESH)
1429                                    if (Data->chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, Data->iEdgedWidth/2, iQuant, Data->rrv)) {
1430                                            mode = MODE_NOT_CODED;
1431                                            sad = 0;
1432          }          }
1433    
1434          iMinSAD = sad16( cur,                  /* mcsel */
1435                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),                  if (coding_type == S_VOP) {
                          iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
1436    
1437          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )                          int32_t iSAD = sad16(Data->Cur,
1438          {                                  vGMC->y + 16*y*Data->iEdgedWidth + 16*x, Data->iEdgedWidth, 65536);
1439                  if (iMinSAD < 2*iQuant) // high chances for SKIP-mode  
1440                  {                          if (Data->chroma) {
1441                          if (!MVzero(*currMV))                                  iSAD += sad8(Data->CurU, vGMC->u + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2) + 8*x, Data->iEdgedWidth/2);
1442                          {                                  iSAD += sad8(Data->CurV, vGMC->v + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2) + 8*x, Data->iEdgedWidth/2);
                                 iMinSAD += MV16_00_BIAS;  
                                 CHECK_MV16_ZERO;                // (0,0) saves space for letterboxed pictures  
                                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
                         }  
1443                  }                  }
1444    
1445                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                          if (iSAD <= sad) {              /* mode decision GMC */
1446                          goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;                                  mode = MODE_INTER;
1447                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                                  mcsel = 1;
1448                          goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;                                  sad = iSAD;
1449          }          }
1450    
1451                    }
1452    
1453  /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion                  /* intra decision */
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
1454    
1455          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],prevMB->mvs[0]) ) )                  if (iQuant > 8) InterBias += 100 * (iQuant - 8); /* to make high quants work */
1456                  iFound=2;                  if (y != 0)
1457                            if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
1458                    if (x != 0)
1459                            if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
1460    
1461  /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.                  if (Data->chroma) InterBias += 50; /* dev8(chroma) ??? <-- yes, we need dev8 (no big difference though) */
1462     Otherwise select large Diamond Search.                  if (Data->rrv) InterBias *= 4;
 */  
1463    
1464          if ( (!MVzero(pmv[0])) || (threshB<1536) || (bPredEq) )                  if (InterBias < sad) {
1465                  iDiamondSize=1; // halfpel!                          int32_t deviation;
1466                            if (!Data->rrv)
1467                                    deviation = dev16(Data->Cur, Data->iEdgedWidth);
1468          else          else
1469                  iDiamondSize=2; // halfpel!                                  deviation = dev16(Data->Cur, Data->iEdgedWidth) + /* dev32() */
1470                                                            dev16(Data->Cur+16, Data->iEdgedWidth) +
1471          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16) )                                                          dev16(Data->Cur + 16*Data->iEdgedWidth, Data->iEdgedWidth) +
1472                  iDiamondSize*=2;                                                          dev16(Data->Cur+16+16*Data->iEdgedWidth, Data->iEdgedWidth);
1473    
1474  /*                          if (deviation < (sad - InterBias)) mode = MODE_INTRA;
1475     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.                  }
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
1476    
1477  // (0,0) is always possible                  pMB->cbp = 63;
1478                    pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
1479    
1480          if (!MVzero(pmv[0]))          } else { /* Rate-Distortion */
                 CHECK_MV16_ZERO;  
1481    
1482  // previous frame MV is always possible                  int min_rd, intra_rd, i, cbp, c[2] = {0, 0};
1483                    VECTOR backup[5], *v;
1484                    Data->iQuant = iQuant;
1485                    Data->cbp = c;
1486    
1487          if (!MVzero(prevMB->mvs[0]))                  v = Data->qpel ? Data->currentQMV : Data->currentMV;
1488          if (!MVequal(prevMB->mvs[0],pmv[0]))                  for (i = 0; i < 5; i++) {
1489                  CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x,prevMB->mvs[0].y);                          Data->iMinSAD[i] = 256*4096;
1490                            backup[i] = v[i];
1491                    }
1492    
1493  // left neighbour, if allowed                  min_rd = findRDinter(Data, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags);
1494                    cbp = *Data->cbp;
1495    
1496          if (!MVzero(pmv[1]))                  if (coding_type == S_VOP) {
1497          if (!MVequal(pmv[1],prevMB->mvs[0]))                          int gmc_rd;
1498          if (!MVequal(pmv[1],pmv[0]))                          *Data->iMinSAD = min_rd += BITS_MULT*1; /* mcsel */
1499          {                          gmc_rd = findRDgmc(Data, vGMC, x, y);
1500                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                          if (gmc_rd < min_rd) {
1501                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                                  mcsel = 1;
1502                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                                  *Data->iMinSAD = min_rd = gmc_rd;
1503                                    mode = MODE_INTER;
1504                                    cbp = *Data->cbp;
1505                            }
1506                  }                  }
1507    
1508                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);                  if (inter4v) {
1509                            int v4_rd;
1510                            v4_rd = findRDinter4v(Data, pMB, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags, backup);
1511                            if (v4_rd < min_rd) {
1512                                    Data->iMinSAD[0] = min_rd = v4_rd;
1513                                    mode = MODE_INTER4V;
1514                                    cbp = *Data->cbp;
1515                            }
1516          }          }
1517    
1518  // top neighbour, if allowed                  intra_rd = findRDintra(Data);
1519          if (!MVzero(pmv[2]))                  if (intra_rd < min_rd) {
1520          if (!MVequal(pmv[2],prevMB->mvs[0]))                          *Data->iMinSAD = min_rd = intra_rd;
1521          if (!MVequal(pmv[2],pmv[0]))                          mode = MODE_INTRA;
         if (!MVequal(pmv[2],pmv[1]))  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
1522                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1523    
1524  // top right neighbour, if allowed                  pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = 0;
1525                  if (!MVzero(pmv[3]))                  pMB->cbp = cbp;
                 if (!MVequal(pmv[3],prevMB->mvs[0]))  
                 if (!MVequal(pmv[3],pmv[0]))  
                 if (!MVequal(pmv[3],pmv[1]))  
                 if (!MVequal(pmv[3],pmv[2]))  
                 {  
                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                         {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                 pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
1526                          }                          }
1527                          CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
1528            if (Data->rrv) {
1529                            Data->currentMV[0].x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].x);
1530                            Data->currentMV[0].y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].y);
1531                  }                  }
1532    
1533            if (mode == MODE_INTER && mcsel == 0) {
1534                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1535    
1536                    if(Data->qpel) {
1537                            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1538                                    = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1539                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predMV.x;
1540                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predMV.y;
1541                    } else {
1542                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1543                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1544          }          }
1545    
1546          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96)*/ )          } else if (mode == MODE_INTER ) { // but mcsel == 1
                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
1547    
1548                    pMB->mcsel = 1;
1549                    if (Data->qpel) {
1550                            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = pMB->amv;
1551                            pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = pMB->amv.x/2;
1552                            pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = pMB->amv.y/2;
1553                    } else
1554                            pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->amv;
1555    
1556  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.          } else
1557     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                  if (mode == MODE_INTER4V) ; /* anything here? */
1558  */          else    /* INTRA, NOT_CODED */
1559                    ZeroMacroblockP(pMB, 0);
1560    
1561          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )          pMB->mode = mode;
         {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
1562          }          }
1563    
1564    bool
1565    MotionEstimation(MBParam * const pParam,
1566                                     FRAMEINFO * const current,
1567                                     FRAMEINFO * const reference,
1568                                     const IMAGE * const pRefH,
1569                                     const IMAGE * const pRefV,
1570                                     const IMAGE * const pRefHV,
1571                                    const IMAGE * const pGMC,
1572                                     const uint32_t iLimit)
1573    {
1574            MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
1575            const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
1576            const IMAGE *const pRef = &reference->image;
1577    
1578  /************ (Diamond Search)  **************/          uint32_t mb_width = pParam->mb_width;
1579  /*          uint32_t mb_height = pParam->mb_height;
1580     Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.          const uint32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1581     If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10          const uint32_t MotionFlags = MakeGoodMotionFlags(current->motion_flags, current->vop_flags, current->vol_flags);
1582     Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.          int stat_thresh = 0;
1583     If center then goto step 10.  
1584     Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.          uint32_t x, y;
1585     Refine by using small diamond and goto step 10.          uint32_t iIntra = 0;
1586  */          int32_t sad00;
1587            int skip_thresh = INITIAL_SKIP_THRESH * \
1588                    (current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED ? 4:1) * \
1589                    (current->vop_flags & XVID_VOP_MODEDECISION_RD ? 2:1);
1590    
1591            /* some pre-initialized thingies for SearchP */
1592            int32_t temp[8]; uint32_t dir;
1593            VECTOR currentMV[5];
1594            VECTOR currentQMV[5];
1595            VECTOR currentMV2[5];
1596            VECTOR currentQMV2[5];
1597            int32_t iMinSAD[5];
1598            int32_t iMinSAD2[5];
1599            DECLARE_ALIGNED_MATRIX(dct_space, 3, 64, int16_t, CACHE_LINE);
1600            SearchData Data;
1601            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
1602            Data.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
1603            Data.currentMV = currentMV;
1604            Data.currentQMV = currentQMV;
1605            Data.currentMV2 = currentMV2;
1606            Data.currentQMV2 = currentQMV2;
1607            Data.iMinSAD = iMinSAD;
1608            Data.iMinSAD2 = iMinSAD2;
1609            Data.temp = temp;
1610            Data.dir = &dir;
1611            Data.iFcode = current->fcode;
1612            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
1613            Data.qpel = (current->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL ? 1:0);
1614            Data.chroma = MotionFlags & XVID_ME_CHROMA_PVOP;
1615            Data.rrv = (current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED) ? 1:0;
1616            Data.dctSpace = dct_space;
1617            Data.quant_type = !(pParam->vol_flags & XVID_VOL_MPEGQUANT);
1618    
1619            if ((current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED)) {
1620                    mb_width = (pParam->width + 31) / 32;
1621                    mb_height = (pParam->height + 31) / 32;
1622                    Data.qpel = 0;
1623            }
1624    
1625            Data.RefQ = pRefV->u; /* a good place, also used in MC (for similar purpose) */
1626            if (sadInit) (*sadInit) ();
1627    
1628            for (y = 0; y < mb_height; y++) {
1629                    for (x = 0; x < mb_width; x++)  {
1630                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
1631                            MACROBLOCK *prevMB = &reference->mbs[x + y * pParam->mb_width];
1632    
1633                            if (!Data.rrv) pMB->sad16 =
1634                                    sad16v(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16,
1635                                                            pRef->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16,
1636                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
1637    
1638                            else pMB->sad16 =
1639                                    sad32v_c(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32,
1640                                                            pRef->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32,
1641                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
1642    
1643                            if (Data.chroma) {
1644                                    Data.temp[7] = sad8(pCurrent->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
1645                                                                            pRef->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2)
1646                                                                    + sad8(pCurrent->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
1647                                                                            pRef->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
1648                                    pMB->sad16 += Data.temp[7];
1649                            }
1650    
1651                            sad00 = pMB->sad16;
1652    
1653                            /* initial skip decision */
1654                            /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)  */
1655                            if (current->coding_type != S_VOP)      { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */
1656                                    if (pMB->dquant == 0 && sad00 < pMB->quant * skip_thresh)
1657                                            if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, iEdgedWidth/2, pMB->quant, Data.rrv)) {
1658                                                    ZeroMacroblockP(pMB, sad00);
1659                                                    pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
1660                                                    continue;
1661                                            }
1662                            }
1663    
1664          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)                          if(MotionFlags & XVID_ME_DETECT_STATIC_MOTION) {
1665                  MainSearchPtr = Square16_MainSearch;                                  if(x > 0 && y > 0 && x < pParam->mb_width)
1666          else                                          if(MVequal((&pMBs[(x-1) + y * pParam->mb_width])->mvs[0], zeroMV) &&
1667                  if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)                                             MVequal((&pMBs[x + (y-1) * pParam->mb_width])->mvs[0], zeroMV) &&
1668                          MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;                                         MVequal((&pMBs[(x+1) + (y-1) * pParam->mb_width])->mvs[0], zeroMV) &&
1669                                           MVequal(prevMB->mvs[0], zeroMV)) {
1670                                                    stat_thresh = MAX((&pMBs[(x-1) + y * pParam->mb_width])->sad16,
1671                                                                              MAX((&pMBs[x + (y-1) * pParam->mb_width])->sad16,
1672                                                                              MAX((&pMBs[(x+1) + (y-1) * pParam->mb_width])->sad16,
1673                                                                              prevMB->sad16)));
1674                                            }
1675                  else                  else
1676                          MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;                                          stat_thresh = MIN((&pMBs[(x-1) + y * pParam->mb_width])->sad16,
1677                                                                              MIN((&pMBs[x + (y-1) * pParam->mb_width])->sad16,
1678          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                                                                            MIN((&pMBs[(x+1) + (y-1) * pParam->mb_width])->sad16,
1679                                                                              prevMB->sad16)));
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
         iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                           x, y,  
                                           currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
         if (iSAD < iMinSAD)  
         {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
1680          }          }
1681    
1682          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)                          if ((current->vop_flags & XVID_VOP_CARTOON) &&
1683          {                                  (sad00 < pMB->quant * 4 * skip_thresh) || (sad00 < stat_thresh)) { /* favorize (0,0) vector for cartoons */
1684  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                                  ZeroMacroblockP(pMB, sad00);
1685                                    continue;
1686                            }
1687    
1688                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )                          SearchP(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
1689                  {       iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                                          y, MotionFlags, current->vop_flags, current->vol_flags,
1690                                                            x, y,                                          &Data, pParam, pMBs, reference->mbs, pMB);
1691                                                            pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
1692                                                            pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);                          if(current->vop_flags & XVID_VOP_FAST_MODEDECISION_RD) {
1693                                    ModeDecision_Fast(&Data, pMB, pMBs, x, y, pParam,
1694                                                             MotionFlags, current->vop_flags, current->vol_flags,
1695                                                             pCurrent, pRef, pGMC, current->coding_type);
1696                            }
1697                            else {
1698                                    ModeDecision(&Data, pMB, pMBs, x, y, pParam,
1699                                                             MotionFlags, current->vop_flags, current->vol_flags,
1700                                                             pCurrent, pRef, pGMC, current->coding_type);
1701                            }
1702    
1703                  if (iSAD < iMinSAD)                          if (pMB->mode == MODE_INTRA)
1704                  {                                  if (++iIntra > iLimit) return 1;
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
1705                  }                  }
1706                  }                  }
1707    
1708                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          return 0;
1709                  {       iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  }
                                                           x, y,  
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1710    
1711                  if (iSAD < iMinSAD)  /* check if given vector is equal to any vector checked before */
1712    static __inline int
1713    vector_repeats(const VECTOR * const pmv, const int i)
1714    {
1715            unsigned int j;
1716            for (j = 0; j < i; j++)
1717                    if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 1; /* same vector has been checked already */
1718            return 0;
1719    }
1720    
1721    /*      make a binary mask that prevents diamonds/squares
1722            from checking a vector which has been checked as a prediction */
1723    static __inline int
1724    make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i, const int current)
1725                  {                  {
1726                          *currMV = newMV;          unsigned int mask = 255, j;
1727                          iMinSAD = iSAD;          for (j = 0; j < i; j++) {
1728                    if (pmv[current].x == pmv[j].x) {
1729                            if (pmv[current].y == pmv[j].y + iDiamondSize) mask &= ~4;
1730                            else if (pmv[current].y == pmv[j].y - iDiamondSize) mask &= ~8;
1731                    } else
1732                            if (pmv[current].y == pmv[j].y) {
1733                                    if (pmv[current].x == pmv[j].x + iDiamondSize) mask &= ~1;
1734                                    else if (pmv[current].x == pmv[j].x - iDiamondSize) mask &= ~2;
1735                  }                  }
1736                  }                  }
1737            return mask;
1738          }          }
1739    
1740  /*  static __inline void
1741     Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, int iWcount,
1742  */                          int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB, int rrv)
1743    {
1744            /* this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself */
1745            if (rrv) { iWcount /= 2; iHcount /= 2; }
1746    
1747  PMVfast16_Terminate_with_Refine:          if ( (y != 0) && (x < (iWcount-1)) ) {          /* [5] top-right neighbour */
1748          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step                  pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
1749                  iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
1750                                    x, y,          } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
                                   currMV, iMinSAD,  
                                   pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1751    
1752  PMVfast16_Terminate_without_Refine:          if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }/* pmv[3] is left neighbour */
1753          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
 }  
1754    
1755            if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }/* [4] top neighbour */
1756            else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1757    
1758            /* [1] median prediction */
1759            pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y);
1760    
1761            pmv[0].x = pmv[0].y = 0; /* [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask */
1762    
1763            pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); /* [2] is last frame */
1764            pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
1765    
1766            if ((x < iWcount-1) && (y < iHcount-1)) {
1767                    pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); /* [6] right-down neighbour in last frame */
1768                    pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
1769            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1770    
1771  int32_t Diamond8_MainSearch(          if (rrv) {
1772          const uint8_t * const pRef,                  int i;
1773          const uint8_t * const pRefH,                  for (i = 0; i < 7; i++) {
1774          const uint8_t * const pRefV,                          pmv[i].x = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].x);
1775          const uint8_t * const pRefHV,                          pmv[i].y = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].y);
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;       // since iDirection!=0, this is well defined!  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
1776                  }                  }
         else  
         {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
1777          }          }
         return iMinSAD;  
1778  }  }
1779    
1780  int32_t Halfpel8_Refine(  static void
1781          const uint8_t * const pRef,  SearchP(const IMAGE * const pRef,
1782          const uint8_t * const pRefH,          const uint8_t * const pRefH,
1783          const uint8_t * const pRefV,          const uint8_t * const pRefV,
1784          const uint8_t * const pRefHV,          const uint8_t * const pRefHV,
1785          const uint8_t * const cur,                  const IMAGE * const pCur,
1786          const int x, const int y,                  const int x,
1787          VECTOR * const currMV,                  const int y,
1788          int32_t iMinSAD,                  const uint32_t MotionFlags,
1789          const VECTOR * const pmv,                  const uint32_t VopFlags,
1790          const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,                  const uint32_t VolFlags,
1791          const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,                  SearchData * const Data,
1792          const int32_t iFcode,                  const MBParam * const pParam,
1793          const int32_t iQuant,                  const MACROBLOCK * const pMBs,
1794          const int32_t iEdgedWidth)                  const MACROBLOCK * const prevMBs,
1795                    MACROBLOCK * const pMB)
1796  {  {
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
1797    
1798          int32_t iSAD;          int i, threshA;
1799          VECTOR backupMV = *currMV;          VECTOR pmv[7];
1800            int inter4v = (VopFlags & XVID_VOP_INTER4V) && (pMB->dquant == 0);
1801            CheckFunc * CheckCandidate;
1802    
1803            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 4,
1804                                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 1, Data->rrv);
1805    
1806            get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);
1807    
1808            Data->temp[5] = Data->temp[6] = 0; /* chroma-sad cache */
1809            i = Data->rrv ? 2 : 1;
1810            Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16*i;
1811            Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1812            Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1813    
1814            Data->RefP[0] = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1815            Data->RefP[2] = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1816            Data->RefP[1] = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1817            Data->RefP[3] = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1818            Data->RefP[4] = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1819            Data->RefP[5] = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1820    
1821            Data->lambda16 = lambda_vec16[pMB->quant];
1822            Data->lambda8 = lambda_vec8[pMB->quant];
1823            Data->qpel_precision = 0;
1824            *Data->dir = 0;
1825    
1826            memset(Data->currentMV, 0, 5*sizeof(VECTOR));
1827    
1828            if (Data->qpel) Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1829            else Data->predMV = pmv[0];
1830    
1831            i = d_mv_bits(0, 0, Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1832            Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + ((Data->lambda16 * i * pMB->sad16)>>10);
1833            Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + ((Data->lambda8 * i * (pMB->sad8[0]+NEIGH_8X8_BIAS)) >> 10);
1834            Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
1835            Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
1836            Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
1837    
1838          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);          if ((!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_RD)) && (x | y)) {
1839          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);                  threshA = Data->temp[0]; /* that's where we keep this SAD atm */
1840          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);                  if (threshA < 512) threshA = 512;
1841          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);                  else if (threshA > 1024) threshA = 1024;
1842          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);          } else
1843          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);                  threshA = 512;
1844          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
1845          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);          PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
1846                                            prevMBs + x + y * pParam->mb_width, Data->rrv);
1847    
1848            if (!Data->rrv) {
1849                    if (inter4v) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1850                            else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v; /* for extra speed */
1851            } else CheckCandidate = CheckCandidate32;
1852    
1853          return iMinSAD;  /* main loop. checking all predictions (but first, which is 0,0 and has been checked in MotionEstimation())*/
1854    
1855            for (i = 1; i < 7; i++)
1856                    if (!vector_repeats(pmv, i)) {
1857                            CheckCandidate(pmv[i].x, pmv[i].y, Data, i);
1858                            if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) { i++; break; }
1859  }  }
1860    
1861            if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
1862                            (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
1863                            (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16)))
1864                    inter4v = 0;
1865            else {
1866    
1867  #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)                  MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1868                    int mask = make_mask(pmv, i, *Data->dir); // all vectors pmv[0..i-1] have been checked
1869    
1870  int32_t PMVfastSearch8(                  if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1871                                          const uint8_t * const pRef,                  else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1872                                          const uint8_t * const pRefH,                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1873                                          const uint8_t * const pRefV,  
1874                                          const uint8_t * const pRefHV,                  MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, mask, CheckCandidate);
1875                                          const IMAGE * const pCur,  
1876    /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
1877            note that this search is/might be done in halfpel positions,
1878            which makes it more different than the diamond above */
1879    
1880                    if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH16) {
1881                            int32_t bSAD;
1882                            VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
1883                            if (Data->rrv) {
1884                                    startMV.x = RRV_MV_SCALEUP(startMV.x);
1885                                    startMV.y = RRV_MV_SCALEUP(startMV.y);
1886                            }
1887                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1888                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1889    
1890                                    CheckCandidate(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1891                                    MainSearchPtr(startMV.x, startMV.y, Data, 255, CheckCandidate);
1892                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1893                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1894                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1895                            }
1896    
1897                            backupMV = Data->currentMV[0];
1898                            startMV.x = startMV.y = 1;
1899                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1900                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1901    
1902                                    CheckCandidate(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1903                                    MainSearchPtr(startMV.x, startMV.y, Data, 255, CheckCandidate);
1904                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1905                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1906                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD;
1907                                    }
1908                            }
1909                    }
1910            }
1911    
1912            if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE16)
1913                            SubpelRefine(Data, CheckCandidate);
1914    
1915            for(i = 0; i < 5; i++) {
1916                    Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; /* initialize qpel vectors */
1917                    Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1918            }
1919    
1920            if (Data->qpel) {
1921                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 4,
1922                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 2, 0);
1923                    Data->qpel_precision = 1;
1924                    if (MotionFlags & XVID_ME_QUARTERPELREFINE16)
1925                            if(MotionFlags & XVID_ME_FASTREFINE16)
1926                                    SubpelRefine_Fast(Data, CheckCandidate);
1927                            else
1928                                    SubpelRefine(Data, CheckCandidate);
1929            }
1930    
1931            if (Data->iMinSAD[0] < (int32_t)pMB->quant * 30)
1932                    inter4v = 0;
1933    
1934            if (inter4v) {
1935                    SearchData Data8;
1936                    memcpy(&Data8, Data, sizeof(SearchData)); /* quick copy of common data */
1937    
1938                    Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1939                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1940                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1941                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1942    
1943                    if ((Data->chroma) && (!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_RD))) {
1944                            /* chroma is only used for comparsion to INTER. if the comparsion will be done in BITS domain, it will not be used */
1945                            int sumx = 0, sumy = 0;
1946    
1947                            if (Data->qpel)
1948                                    for (i = 1; i < 5; i++) {
1949                                            sumx += Data->currentQMV[i].x/2;
1950                                            sumy += Data->currentQMV[i].y/2;
1951                                    }
1952                            else
1953                                    for (i = 1; i < 5; i++) {
1954                                            sumx += Data->currentMV[i].x;
1955                                            sumy += Data->currentMV[i].y;
1956                                    }
1957    
1958                            Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(  (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf],
1959                                                                                            (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf], Data);
1960                    }
1961            } else Data->iMinSAD[1] = 4096*256;
1962    }
1963    
1964    static void
1965    Search8(const SearchData * const OldData,
1966                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
                                         const int start_x, const int start_y,  
1967                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
1968                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
1969                    MACROBLOCK * const pMB,
1970                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                                          const MACROBLOCK * const pMBs,
1971                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                  const int block,
1972                                          VECTOR * const currMV,                  SearchData * const Data)
                                         VECTOR * const currPMV)  
1973  {  {
1974      const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int i = 0;
1975          const int32_t iWidth = pParam->width;          CheckFunc * CheckCandidate;
1976          const int32_t iHeight = pParam->height;          Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1977          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1978            Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
1979    
1980          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;          if(Data->qpel) {
1981                    Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1982                    if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentQMV->x, Data->currentQMV->y,
1983                                                                                    Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1984            } else {
1985                    Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1986                    if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentMV->x, Data->currentMV->y,
1987                                                                                    Data->predMV, Data->iFcode, 0, Data->rrv);
1988            }
1989    
1990          int32_t iDiamondSize;          *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 * i * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
1991    
1992          int32_t min_dx;          if (MotionFlags & (XVID_ME_EXTSEARCH8|XVID_ME_HALFPELREFINE8|XVID_ME_QUARTERPELREFINE8)) {
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
1993    
1994          VECTOR pmv[4];                  if (Data->rrv) i = 16; else i = 8;
         int32_t psad[4];  
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;  
         VECTOR startMV;  
1995    
1996  //      const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;                  Data->RefP[0] = OldData->RefP[0] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1997          const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;                  Data->RefP[1] = OldData->RefP[1] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1998                    Data->RefP[2] = OldData->RefP[2] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1999                    Data->RefP[3] = OldData->RefP[3] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
2000    
2001          static int32_t threshA,threshB;                  Data->Cur = OldData->Cur + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
2002          int32_t iFound,bPredEq;                  Data->qpel_precision = 0;
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
2003    
2004          int32_t iSubBlock = (y&1)+(y&1) + (x&1);                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 3,
2005                                            pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 1, Data->rrv);
2006    
2007          MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;                  if (!Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate8;
2008                    else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
2009    
2010          /* Init variables */                  if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH8 && (!(MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH_RD))) {
2011          startMV.x = start_x;                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); /* store current MinSAD */
         startMV.y = start_y;  
2012    
2013          /* Get maximum range */                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
2014          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,                          if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
2015                    x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);                                  else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
2016                                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
2017    
2018          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8 ))                          MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255, CheckCandidate);
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
           max_dx = EVEN(max_dx);  
           min_dy = EVEN(min_dy);  
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
2019    
2020                            if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
2021                                            Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; /* update our qpel vector */
2022                                            Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
2023                            }
2024                    }
2025    
2026          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, (x>>1), (y>>1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);                  if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE8) {
2027                            int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); /* store current MinSAD */
2028    
2029          if ((x==0) && (y==0) )                          SubpelRefine(Data, CheckCandidate); /* perform halfpel refine of current best vector */
         {  
                 threshA =  512/4;  
                 threshB = 1024/4;  
2030    
2031                            if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { /* we have found a better match */
2032                                    Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; /* update our qpel vector */
2033                                    Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
2034          }          }
2035          else                  }
2036    
2037                    if (Data->qpel && MotionFlags & XVID_ME_QUARTERPELREFINE8) {
2038                                    Data->qpel_precision = 1;
2039                                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 3,
2040                                            pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 2, 0);
2041                                    SubpelRefine(Data, CheckCandidate);
2042                    }
2043            }
2044    
2045            if (Data->rrv) {
2046                            Data->currentMV->x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->x);
2047                            Data->currentMV->y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->y);
2048            }
2049    
2050            if(Data->qpel) {
2051                    pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predMV.x;
2052                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predMV.y;
2053                    pMB->qmvs[block] = *Data->currentQMV;
2054            } else {
2055                    pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
2056                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
2057            }
2058    
2059            pMB->mvs[block] = *Data->currentMV;
2060            pMB->sad8[block] = 4 * *Data->iMinSAD;
2061    }
2062    
2063    /* motion estimation for B-frames */
2064    
2065    static __inline VECTOR
2066    ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
2067          {          {
2068                  threshA = psad[0]/4;                    /* good estimate */  /* the stupidiest function ever */
2069                  threshB = threshA+256/4;          return (mode == MODE_FORWARD ? pMB->mvs[0] : pMB->b_mvs[0]);
                 if (threshA< 512/4) threshA =  512/4;  
                 if (threshA>1024/4) threshA = 1024/4;  
                 if (threshB>1792/4) threshB = 1792/4;  
2070          }          }
2071    
2072          iFound=0;  static void __inline
2073    PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
2074  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                                                          const uint32_t iWcount,
2075     MinSAD=SAD                                                          const MACROBLOCK * const pMB,
2076     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                                                          const uint32_t mode_curr)
2077     and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  {
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
2078    
2079            /* [0] is prediction */
2080            pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
2081    
2082  // Prepare for main loop          pmv[1].x = pmv[1].y = 0; /* [1] is zero */
2083    
2084  //      if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)          pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
2085  //              MainSearchPtr = Square8_MainSearch;          pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
 //      else  
2086    
2087          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)          if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        /* [3] top-right neighbour */
2088                  MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;                  pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
2089          else                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
2090                  MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;          } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
2091    
2092            if (y != 0) {
2093                    pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
2094                    pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
2095            } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
2096    
2097          *currMV = startMV;          if (x != 0) {
2098                    pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
2099                    pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
2100            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
2101    
2102          iMinSAD = sad8( cur,          if (x != 0 && y != 0) {
2103                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),                  pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
2104                          iEdgedWidth);                  pmv[6].x = EVEN(pmv[6].x); pmv[6].y = EVEN(pmv[6].y);
2105          iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);          } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
2106    }
2107    
2108          if ( (iMinSAD < 256/4 ) || ( (MVequal(*currMV,prevMB->mvs[iSubBlock]))  
2109                                  && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )  /* search backward or forward */
2110          {  static void
2111                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  SearchBF(       const IMAGE * const pRef,
2112                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;                          const uint8_t * const pRefH,
2113                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                          const uint8_t * const pRefV,
2114                          goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;                          const uint8_t * const pRefHV,
2115                            const IMAGE * const pCur,
2116                            const int x, const int y,
2117                            const uint32_t MotionFlags,
2118                            const uint32_t iFcode,
2119                            const MBParam * const pParam,
2120                            MACROBLOCK * const pMB,
2121                            const VECTOR * const predMV,
2122                            int32_t * const best_sad,
2123                            const int32_t mode_current,
2124                            SearchData * const Data)
2125    {
2126    
2127            int i;
2128            VECTOR pmv[7];
2129            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
2130            *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
2131            Data->iFcode = iFcode;
2132            Data->qpel_precision = 0;
2133            Data->temp[5] = Data->temp[6] = Data->temp[7] = 256*4096; /* reset chroma-sad cache */
2134    
2135            Data->RefP[0] = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
2136            Data->RefP[2] = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
2137            Data->RefP[1] = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
2138            Data->RefP[3] = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
2139            Data->RefP[4] = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
2140            Data->RefP[5] = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
2141    
2142            Data->predMV = *predMV;
2143    
2144            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 4,
2145                                    pParam->width, pParam->height, iFcode - Data->qpel, 1, 0);
2146    
2147            pmv[0] = Data->predMV;
2148            if (Data->qpel) { pmv[0].x /= 2; pmv[0].y /= 2; }
2149    
2150            PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
2151    
2152            Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
2153    
2154            /* main loop. checking all predictions */
2155            for (i = 0; i < 7; i++)
2156                    if (!vector_repeats(pmv, i) )
2157                            CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, Data, i);
2158    
2159            if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
2160            else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
2161                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
2162    
2163            if (*Data->iMinSAD > 512) {
2164                    unsigned int mask = make_mask(pmv, 7, *Data->dir);
2165                    MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, mask, CheckCandidate16no4v);
2166            }
2167    
2168            SubpelRefine(Data, CheckCandidate16no4v);
2169    
2170            if (Data->qpel && *Data->iMinSAD < *best_sad + 300) {
2171                    Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
2172                    Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
2173                    Data->qpel_precision = 1;
2174                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 4,
2175                                            pParam->width, pParam->height, iFcode, 2, 0);
2176                    SubpelRefine(Data, CheckCandidate16no4v);
2177            }
2178    
2179            /* three bits are needed to code backward mode. four for forward */
2180    
2181            if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD += 4 * Data->lambda16;
2182            else *Data->iMinSAD += 3 * Data->lambda16;
2183    
2184            if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
2185                    *best_sad = *Data->iMinSAD;
2186                    pMB->mode = mode_current;
2187                    if (Data->qpel) {
2188                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV->x - predMV->x;
2189                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV->y - predMV->y;
2190                            if (mode_current == MODE_FORWARD)
2191                                    pMB->qmvs[0] = *Data->currentQMV;
2192                            else
2193                                    pMB->b_qmvs[0] = *Data->currentQMV;
2194                    } else {
2195                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
2196                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
2197                    }
2198                    if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = *Data->currentMV;
2199                    else pMB->b_mvs[0] = *Data->currentMV;
2200            }
2201    
2202            if (mode_current == MODE_FORWARD) *(Data->currentMV+2) = *Data->currentMV;
2203            else *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; /* we store currmv for interpolate search */
2204    }
2205    
2206    static void
2207    SkipDecisionB(const IMAGE * const pCur,
2208                                    const IMAGE * const f_Ref,
2209                                    const IMAGE * const b_Ref,
2210                                    MACROBLOCK * const pMB,
2211                                    const uint32_t x, const uint32_t y,
2212                                    const SearchData * const Data)
2213    {
2214            int dx = 0, dy = 0, b_dx = 0, b_dy = 0;
2215            int32_t sum;
2216            int k;
2217            const uint32_t stride = Data->iEdgedWidth/2;
2218            /* this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though */
2219    
2220            for (k = 0; k < 4; k++) {
2221                    dy += Data->directmvF[k].y >> Data->qpel;
2222                    dx += Data->directmvF[k].x >> Data->qpel;
2223                    b_dy += Data->directmvB[k].y >> Data->qpel;
2224                    b_dx += Data->directmvB[k].x >> Data->qpel;
2225            }
2226    
2227            dy = (dy >> 3) + roundtab_76[dy & 0xf];
2228            dx = (dx >> 3) + roundtab_76[dx & 0xf];
2229            b_dy = (b_dy >> 3) + roundtab_76[b_dy & 0xf];
2230            b_dx = (b_dx >> 3) + roundtab_76[b_dx & 0xf];
2231    
2232            sum = sad8bi(pCur->u + 8 * x + 8 * y * stride,
2233                                            f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * stride + x*8 + dx/2,
2234                                            b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * stride + x*8 + b_dx/2,
2235                                            stride);
2236    
2237            if (sum >= MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * Data->iQuant) return; /* no skip */
2238    
2239            sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8 * y * stride,
2240                                            f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * stride + x*8 + dx/2,
2241                                            b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * stride + x*8 + b_dx/2,
2242                                            stride);
2243    
2244            if (sum < MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * Data->iQuant) {
2245                    pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV; /* skipped */
2246                    for (k = 0; k < 4; k++) {
2247                            pMB->qmvs[k] = pMB->mvs[k];
2248                            pMB->b_qmvs[k] = pMB->b_mvs[k];
2249                    }
2250            }
2251    }
2252    
2253    static __inline uint32_t
2254    SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
2255                                    const uint8_t * const f_RefH,
2256                                    const uint8_t * const f_RefV,
2257                                    const uint8_t * const f_RefHV,
2258                                    const IMAGE * const b_Ref,
2259                                    const uint8_t * const b_RefH,
2260                                    const uint8_t * const b_RefV,
2261                                    const uint8_t * const b_RefHV,
2262                                    const IMAGE * const pCur,
2263                                    const int x, const int y,
2264                                    const uint32_t MotionFlags,
2265                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
2266                                    const MBParam * const pParam,
2267                                    MACROBLOCK * const pMB,
2268                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
2269                                    int32_t * const best_sad,
2270                                    SearchData * const Data)
2271    
2272    {
2273            int32_t skip_sad;
2274            int k = (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
2275            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
2276            CheckFunc * CheckCandidate;
2277    
2278            *Data->iMinSAD = 256*4096;
2279            Data->RefP[0] = f_Ref->y + k;
2280            Data->RefP[2] = f_RefH + k;
2281            Data->RefP[1] = f_RefV + k;
2282            Data->RefP[3] = f_RefHV + k;
2283            Data->b_RefP[0] = b_Ref->y + k;
2284            Data->b_RefP[2] = b_RefH + k;
2285            Data->b_RefP[1] = b_RefV + k;
2286            Data->b_RefP[3] = b_RefHV + k;
2287            Data->RefP[4] = f_Ref->u + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
2288            Data->RefP[5] = f_Ref->v + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
2289            Data->b_RefP[4] = b_Ref->u + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
2290            Data->b_RefP[5] = b_Ref->v + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
2291    
2292            k = Data->qpel ? 4 : 2;
2293            Data->max_dx = k * (pParam->width - x * 16);
2294            Data->max_dy = k * (pParam->height - y * 16);
2295            Data->min_dx = -k * (16 + x * 16);
2296            Data->min_dy = -k * (16 + y * 16);
2297    
2298            Data->referencemv = Data->qpel ? b_mb->qmvs : b_mb->mvs;
2299            Data->qpel_precision = 0;
2300    
2301            for (k = 0; k < 4; k++) {
2302                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
2303                    pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
2304                    pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
2305                    pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
2306    
2307                    if ( (pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx) | (pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx)
2308                            | (pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy) | (pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy) ) {
2309    
2310                            *best_sad = 256*4096; /* in that case, we won't use direct mode */
2311                            pMB->mode = MODE_DIRECT; /* just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV" */
2312                            pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
2313                            return 256*4096;
2314                    }
2315                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
2316                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
2317                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
2318                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
2319                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
2320                            break;
2321                    }
2322            }
2323    
2324            CheckCandidate = b_mb->mode == MODE_INTER4V ? CheckCandidateDirect : CheckCandidateDirectno4v;
2325    
2326            CheckCandidate(0, 0, Data, 255);
2327    
2328            /* initial (fast) skip decision */
2329            if (*Data->iMinSAD < Data->iQuant * INITIAL_SKIP_THRESH * (Data->chroma?3:2)) {
2330                    /* possible skip */
2331                    if (Data->chroma) {
2332                            pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV;
2333                            return *Data->iMinSAD; /* skip. */
2334                    } else {
2335                            SkipDecisionB(pCur, f_Ref, b_Ref, pMB, x, y, Data);
2336                            if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) return *Data->iMinSAD; /* skip. */
2337                    }
2338          }          }
2339    
2340  /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion          *Data->iMinSAD += Data->lambda16;
2341     vector of the median.          skip_sad = *Data->iMinSAD;
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],prevMB->mvs[iSubBlock]) ) )  
                 iFound=2;  
2342    
2343  /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.          /*
2344     Otherwise select large Diamond Search.           * DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
2345             * This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
2346  */  */
2347    
2348          if ( (!MVzero(pmv[0])) || (threshB<1536/4) || (bPredEq) )          if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
2349                  iDiamondSize=1; // 1 halfpel!                  else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
2350          else                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
                 iDiamondSize=2; // 2 halfpel = 1 full pixel!  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8) )  
                 iDiamondSize*=2;  
2351    
2352            MainSearchPtr(0, 0, Data, 255, CheckCandidate);
2353    
2354  /*          SubpelRefine(Data, CheckCandidate);
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
   
 // the median prediction might be even better than mv16  
2355    
2356          if (!MVequal(pmv[0],startMV))          *best_sad = *Data->iMinSAD;
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x,pmv[0].y);  
2357    
2358  // (0,0) if needed          if (Data->qpel || b_mb->mode == MODE_INTER4V) pMB->mode = MODE_DIRECT;
2359          if (!MVzero(pmv[0]))          else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; /* for faster compensation */
         if (!MVzero(startMV))  
         CHECK_MV8_ZERO;  
2360    
2361  // previous frame MV if needed          pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
         if (!MVzero(prevMB->mvs[iSubBlock]))  
         if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock],startMV))  
         if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock],pmv[0]))  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,prevMB->mvs[iSubBlock].y);  
2362    
2363          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[iSubBlock]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )          for (k = 0; k < 4; k++) {
2364          {                  pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
2365                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  pMB->b_mvs[k].x = (     (Data->currentMV->x == 0)
2366                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;                                                          ? Data->directmvB[k].x
2367                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                                                          :pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
2368                          goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;                  pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
2369                    pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
2370                                                            ? Data->directmvB[k].y
2371                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
2372                    if (Data->qpel) {
2373                            pMB->qmvs[k].x = pMB->mvs[k].x; pMB->mvs[k].x /= 2;
2374                            pMB->b_qmvs[k].x = pMB->b_mvs[k].x; pMB->b_mvs[k].x /= 2;
2375                            pMB->qmvs[k].y = pMB->mvs[k].y; pMB->mvs[k].y /= 2;
2376                            pMB->b_qmvs[k].y = pMB->b_mvs[k].y; pMB->b_mvs[k].y /= 2;
2377          }          }
2378    
2379                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
2380                            pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
2381                            pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
2382                            pMB->qmvs[3] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[0];
2383                            pMB->b_qmvs[3] = pMB->b_qmvs[2] = pMB->b_qmvs[1] = pMB->b_qmvs[0];
2384                            break;
2385                    }
2386            }
2387            return skip_sad;
2388    }
2389    
2390  // left neighbour, if allowed and needed  static void
2391          if (!MVzero(pmv[1]))  SearchInterpolate(const IMAGE * const f_Ref,
2392          if (!MVequal(pmv[1],startMV))                                  const uint8_t * const f_RefH,
2393          if (!MVequal(pmv[1],prevMB->mvs[iSubBlock]))                                  const uint8_t * const f_RefV,
2394          if (!MVequal(pmv[1],pmv[0]))                                  const uint8_t * const f_RefHV,
2395          {                                  const IMAGE * const b_Ref,
2396                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                                  const uint8_t * const b_RefH,
2397                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                                  const uint8_t * const b_RefV,
2398                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                                  const uint8_t * const b_RefHV,
2399                                    const IMAGE * const pCur,
2400                                    const int x, const int y,
2401                                    const uint32_t fcode,
2402                                    const uint32_t bcode,
2403                                    const uint32_t MotionFlags,
2404                                    const MBParam * const pParam,
2405                                    const VECTOR * const f_predMV,
2406                                    const VECTOR * const b_predMV,
2407                                    MACROBLOCK * const pMB,
2408                                    int32_t * const best_sad,
2409                                    SearchData * const fData)
2410    
2411    {
2412    
2413            int i, j;
2414            SearchData bData;
2415    
2416            fData->qpel_precision = 0;
2417            memcpy(&bData, fData, sizeof(SearchData)); /* quick copy of common data */
2418            *fData->iMinSAD = 4096*256;
2419            bData.currentMV++; bData.currentQMV++;
2420            fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
2421    
2422            i = (x + y * fData->iEdgedWidth) * 16;
2423    
2424            bData.b_RefP[0] = fData->RefP[0] = f_Ref->y + i;
2425            bData.b_RefP[2] = fData->RefP[2] = f_RefH + i;
2426            bData.b_RefP[1] = fData->RefP[1] = f_RefV + i;
2427            bData.b_RefP[3] = fData->RefP[3] = f_RefHV + i;
2428            bData.RefP[0] = fData->b_RefP[0] = b_Ref->y + i;
2429            bData.RefP[2] = fData->b_RefP[2] = b_RefH + i;
2430            bData.RefP[1] = fData->b_RefP[1] = b_RefV + i;
2431            bData.RefP[3] = fData->b_RefP[3] = b_RefHV + i;
2432            bData.b_RefP[4] = fData->RefP[4] = f_Ref->u + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
2433            bData.b_RefP[5] = fData->RefP[5] = f_Ref->v + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
2434            bData.RefP[4] = fData->b_RefP[4] = b_Ref->u + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
2435            bData.RefP[5] = fData->b_RefP[5] = b_Ref->v + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
2436            bData.dir = fData->dir;
2437    
2438            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
2439            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
2440            fData->currentMV[0] = fData->currentMV[2];
2441    
2442            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 4, pParam->width, pParam->height, fcode - fData->qpel, 1, 0);
2443            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 4, pParam->width, pParam->height, bcode - fData->qpel, 1, 0);
2444    
2445            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
2446            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dx;
2447            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dy;
2448            if (fData->currentMV[0].y < fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
2449    
2450            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
2451            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dx;
2452            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dy;
2453            if (fData->currentMV[1].y < bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
2454    
2455            CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, fData, 255);
2456    
2457            /* diamond */
2458            do {
2459                    *fData->dir = 255;
2460                    /* forward MV moves */
2461                    i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
2462    
2463                    CheckCandidateInt(i + 1, j, fData, 0);
2464                    CheckCandidateInt(i, j + 1, fData, 0);
2465                    CheckCandidateInt(i - 1, j, fData, 0);
2466                    CheckCandidateInt(i, j - 1, fData, 0);
2467    
2468                    /* backward MV moves */
2469                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
2470                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
2471                    CheckCandidateInt(i + 1, j, &bData, 0);
2472                    CheckCandidateInt(i, j + 1, &bData, 0);
2473                    CheckCandidateInt(i - 1, j, &bData, 0);
2474                    CheckCandidateInt(i, j - 1, &bData, 0);
2475    
2476            } while (!(*fData->dir));
2477    
2478            /* qpel refinement */
2479            if (fData->qpel) {
2480                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 500) return;
2481                    fData->qpel_precision = bData.qpel_precision = 1;
2482                    get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 4, pParam->width, pParam->height, fcode, 2, 0);
2483                    get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 4, pParam->width, pParam->height, bcode, 2, 0);
2484                    fData->currentQMV[2].x = fData->currentQMV[0].x = 2 * fData->currentMV[0].x;
2485                    fData->currentQMV[2].y = fData->currentQMV[0].y = 2 * fData->currentMV[0].y;
2486                    fData->currentQMV[1].x = 2 * fData->currentMV[1].x;
2487                    fData->currentQMV[1].y = 2 * fData->currentMV[1].y;
2488                    SubpelRefine(fData, CheckCandidateInt);
2489                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 300) return;
2490                    fData->currentQMV[2] = fData->currentQMV[0];
2491                    SubpelRefine(&bData, CheckCandidateInt);
2492            }
2493    
2494            *fData->iMinSAD += (2+3) * fData->lambda16; /* two bits are needed to code interpolate mode. */
2495    
2496            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
2497                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
2498                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
2499                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
2500                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
2501                    if (fData->qpel) {
2502                            pMB->qmvs[0] = fData->currentQMV[0];
2503                            pMB->b_qmvs[0] = fData->currentQMV[1];
2504                            pMB->pmvs[1].x = pMB->qmvs[0].x - f_predMV->x;
2505                            pMB->pmvs[1].y = pMB->qmvs[0].y - f_predMV->y;
2506                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_qmvs[0].x - b_predMV->x;
2507                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_qmvs[0].y - b_predMV->y;
2508                    } else {
2509                            pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
2510                            pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
2511                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
2512                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
2513                    }
2514                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
2515          }          }
2516    
2517  // top neighbour, if allowed and needed  void
2518          if (!MVzero(pmv[2]))  MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
2519          if (!MVequal(pmv[2],startMV))                                           FRAMEINFO * const frame,
2520          if (!MVequal(pmv[2],prevMB->mvs[iSubBlock]))                                           const int32_t time_bp,
2521          if (!MVequal(pmv[2],pmv[0]))                                           const int32_t time_pp,
2522          if (!MVequal(pmv[2],pmv[1]))                                           /* forward (past) reference */
2523                                             const MACROBLOCK * const f_mbs,
2524                                             const IMAGE * const f_ref,
2525                                             const IMAGE * const f_refH,
2526                                             const IMAGE * const f_refV,
2527                                             const IMAGE * const f_refHV,
2528                                             /* backward (future) reference */
2529                                             const FRAMEINFO * const b_reference,
2530                                             const IMAGE * const b_ref,
2531                                             const IMAGE * const b_refH,
2532                                             const IMAGE * const b_refV,
2533                                             const IMAGE * const b_refHV)
2534          {          {
2535                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))          uint32_t i, j;
2536                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);          int32_t best_sad;
2537                          pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);          uint32_t skip_sad;
2538            int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
2539            const MACROBLOCK * const b_mbs = b_reference->mbs;
2540    
2541            VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
2542    
2543            const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
2544            const int32_t TRD = time_pp;
2545    
2546            /* some pre-inintialized data for the rest of the search */
2547    
2548            SearchData Data;
2549            int32_t iMinSAD;
2550            uint32_t dir;
2551            VECTOR currentMV[3];
2552            VECTOR currentQMV[3];
2553            int32_t temp[8];
2554            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
2555            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2556            Data.currentMV = currentMV; Data.currentQMV = currentQMV;
2557            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
2558            Data.lambda16 = lambda_vec16[MAX(frame->quant-2, 2)];
2559            Data.qpel = pParam->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL ? 1 : 0;
2560            Data.rounding = 0;
2561            Data.chroma = frame->motion_flags & XVID_ME_CHROMA_BVOP;
2562            Data.temp = temp;
2563            Data.dir = &dir;
2564            Data.iQuant = frame->quant;
2565    
2566            Data.RefQ = f_refV->u; /* a good place, also used in MC (for similar purpose) */
2567    
2568            /* note: i==horizontal, j==vertical */
2569            for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
2570    
2571                    f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
2572    
2573                    for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
2574                            MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
2575                            const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
2576    
2577    /* special case, if collocated block is SKIPed in P-VOP: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
2578                            if (b_reference->coding_type != S_VOP)
2579                                    if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
2580                                            pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
2581                                            continue;
2582                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
2583    
2584  // top right neighbour, if allowed and needed                          Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
2585          if (!MVzero(pmv[3]))                          Data.CurU = frame->image.u + (j * Data.iEdgedWidth/2 + i) * 8;
2586          if (!MVequal(pmv[3],startMV))                          Data.CurV = frame->image.v + (j * Data.iEdgedWidth/2 + i) * 8;
2587          if (!MVequal(pmv[3],prevMB->mvs[iSubBlock]))  
2588          if (!MVequal(pmv[3],pmv[0]))  /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
2589          if (!MVequal(pmv[3],pmv[1]))          and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
2590          if (!MVequal(pmv[3],pmv[2]))                          skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2591                  {                                                                          b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2592                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                                                                          &frame->image,
2593                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                                                                          i, j,
2594                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                                                                          frame->motion_flags,
2595                                                                            TRB, TRD,
2596                                                                            pParam,
2597                                                                            pMB, b_mb,
2598                                                                            &best_sad,
2599                                                                            &Data);
2600    
2601                            if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
2602    
2603                            /* forward search */
2604                            SearchBF(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2605                                                    &frame->image, i, j,
2606                                                    frame->motion_flags,
2607                                                    frame->fcode, pParam,
2608                                                    pMB, &f_predMV, &best_sad,
2609                                                    MODE_FORWARD, &Data);
2610    
2611                            /* backward search */
2612                            SearchBF(b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2613                                                    &frame->image, i, j,
2614                                                    frame->motion_flags,
2615                                                    frame->bcode, pParam,
2616                                                    pMB, &b_predMV, &best_sad,
2617                                                    MODE_BACKWARD, &Data);
2618    
2619                            /* interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction */
2620                            SearchInterpolate(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2621                                                    b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2622                                                    &frame->image,
2623                                                    i, j,
2624                                                    frame->fcode, frame->bcode,
2625                                                    frame->motion_flags,
2626                                                    pParam,
2627                                                    &f_predMV, &b_predMV,
2628                                                    pMB, &best_sad,
2629                                                    &Data);
2630    
2631                            /* final skip decision */
2632                            if ( (skip_sad < Data.iQuant * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 2)
2633                                            && ((100*best_sad)/(skip_sad+1) > FINAL_SKIP_THRESH) )
2634                                    SkipDecisionB(&frame->image, f_ref, b_ref, pMB, i, j, &Data);
2635    
2636                            switch (pMB->mode) {
2637                                    case MODE_FORWARD:
2638                                            f_count++;
2639                                            f_predMV = Data.qpel ? pMB->qmvs[0] : pMB->mvs[0];
2640                                            break;
2641                                    case MODE_BACKWARD:
2642                                            b_count++;
2643                                            b_predMV = Data.qpel ? pMB->b_qmvs[0] : pMB->b_mvs[0];
2644                                            break;
2645                                    case MODE_INTERPOLATE:
2646                                            i_count++;
2647                                            f_predMV = Data.qpel ? pMB->qmvs[0] : pMB->mvs[0];
2648                                            b_predMV = Data.qpel ? pMB->b_qmvs[0] : pMB->b_mvs[0];
2649                                            break;
2650                                    case MODE_DIRECT:
2651                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
2652                                            d_count++;
2653                                    default:
2654                                            break;
2655                          }                          }
                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
2656                  }                  }
2657          }          }
2658    }
2659    
2660    static __inline void
2661    MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
2662                                    const uint8_t * const pCur,
2663                                    const int x,
2664                                    const int y,
2665                                    const MBParam * const pParam,
2666                                    MACROBLOCK * const pMBs,
2667                                    SearchData * const Data)
2668    {
2669    
2670          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )          int i;
2671                  iMinSAD -= MV8_00_BIAS;          VECTOR pmv[3];
2672            MACROBLOCK * const pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
2673    
2674            unsigned int simplicity = 0;
2675    
2676  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.          for (i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
2677    
2678          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[iSubBlock]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 4,
2679          {                          pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel - 1, 0, 0);
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
2680    
2681  /************ (Diamond Search)  **************/          Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
2682  /*          Data->RefP[0] = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
2683    
2684          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          pmv[0].x = pMB->mvs[0].x;
2685            pmv[0].y = pMB->mvs[0].y;
2686    
2687  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          CheckCandidate32I(pmv[0].x, pmv[0].y, Data, 0);
         iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                          x, y,  
                                          currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
2688    
2689          if (iSAD < iMinSAD)          if (*Data->iMinSAD > 200) {
2690          {  
2691                  *currMV = newMV;                  pmv[1].x = pmv[1].y = 0;
2692                  iMinSAD = iSAD;  
2693                    /* median is only used as prediction. it doesn't have to be real */
2694                    if (x == 1 && y == 1) Data->predMV.x = Data->predMV.y = 0;
2695                    else
2696                            if (x == 1) /* left macroblock does not have any vector now */
2697                                    Data->predMV = (pMB - pParam->mb_width)->mvs[0]; /* top instead of median */
2698                            else if (y == 1) /* top macroblock doesn't have it's vector */
2699                                    Data->predMV = (pMB - 1)->mvs[0]; /* left instead of median */
2700                            else Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0); /* else median */
2701    
2702                    pmv[2].x = Data->predMV.x;
2703                    pmv[2].y = Data->predMV.y;
2704    
2705                    if (!vector_repeats(pmv, 1))
2706                            CheckCandidate32I(pmv[1].x, pmv[1].y, Data, 1);
2707                    if (!vector_repeats(pmv, 2))
2708                            CheckCandidate32I(pmv[2].x, pmv[2].y, Data, 2);
2709    
2710                    if (*Data->iMinSAD > 500) { /* diamond only if needed */
2711                            unsigned int mask = make_mask(pmv, 3, *Data->dir);
2712                            DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, mask, CheckCandidate32I);
2713                    } else simplicity++;
2714    
2715                    if (*Data->iMinSAD > 500) /* refinement from 2-pixel to 1-pixel */
2716                            SubpelRefine(Data, CheckCandidate32I);
2717                    else simplicity++;
2718            } else simplicity++;
2719    
2720            for (i = 0; i < 4; i++) {
2721                    MACROBLOCK * MB = &pMBs[x + (i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];
2722                    MB->mvs[0] = MB->mvs[1] = MB->mvs[2] = MB->mvs[3] = Data->currentMV[i];
2723                    MB->mode = MODE_INTER;
2724                    /* if we skipped some search steps, we have to assume that SAD would be lower with them */
2725                    MB->sad16 = Data->iMinSAD[i+1] - (simplicity<<7);
2726            }
2727          }          }
2728    
2729          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)  #define INTRA_THRESH    2200
2730          {  #define INTER_THRESH    40
2731  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  #define INTRA_THRESH2   95
2732    
2733    int
2734    MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
2735                            const FRAMEINFO * const Current,
2736                            const MBParam * const pParam,
2737                            const int maxIntra, //maximum number if non-I frames
2738                            const int intraCount, //number of non-I frames after last I frame; 0 if we force P/B frame
2739                            const int bCount, // number of B frames in a row
2740                            const int b_thresh)
2741    {
2742            uint32_t x, y, intra = 0;
2743            int sSAD = 0;
2744            MACROBLOCK * const pMBs = Current->mbs;
2745            const IMAGE * const pCurrent = &Current->image;
2746            int IntraThresh = INTRA_THRESH, InterThresh = INTER_THRESH + b_thresh;
2747            int blocks = 0;
2748            int complexity = 0;
2749    
2750            int32_t iMinSAD[5], temp[5];
2751            uint32_t dir;
2752            VECTOR currentMV[5];
2753            SearchData Data;
2754            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2755            Data.currentMV = currentMV;
2756            Data.iMinSAD = iMinSAD;
2757            Data.iFcode = Current->fcode;
2758            Data.temp = temp;
2759            Data.dir = &dir;
2760            Data.qpel = (pParam->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL)? 1: 0;
2761            Data.qpel_precision = 0;
2762    
2763            if (intraCount != 0) {
2764                    if (intraCount < 10) // we're right after an I frame
2765                            IntraThresh += 15* (intraCount - 10) * (intraCount - 10);
2766                    else
2767                            if ( 5*(maxIntra - intraCount) < maxIntra) // we're close to maximum. 2 sec when max is 10 sec
2768                                    IntraThresh -= (IntraThresh * (maxIntra - 8*(maxIntra - intraCount)))/maxIntra;
2769            }
2770    
2771                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          InterThresh -= 20 * bCount;
2772                  {       iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          if (InterThresh < 10 + b_thresh) InterThresh = 10 + b_thresh;
                                                           x, y,  
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
2773    
2774                  if (iSAD < iMinSAD)          if (sadInit) (*sadInit) ();
2775                  {  
2776                          *currMV = newMV;          for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y += 2) {
2777                          iMinSAD = iSAD;                  for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x += 2) {
2778                            int i;
2779                            blocks += 10;
2780    
2781                            if (bCount == 0) pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0] = zeroMV;
2782                            else { //extrapolation of the vector found for last frame
2783                                    pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].x =
2784                                            (pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].x * (bCount+1) ) / bCount;
2785                                    pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].y =
2786                                            (pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].y * (bCount+1) ) / bCount;
2787                  }                  }
2788    
2789                            MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y, pParam, pMBs, &Data);
2790    
2791                            for (i = 0; i < 4; i++) {
2792                                    int dev;
2793                                    MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x+(i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];
2794                                    dev = dev16(pCurrent->y + (x + (i&1) + (y + (i>>1)) * pParam->edged_width) * 16,
2795                                                                    pParam->edged_width);
2796    
2797                                    complexity += MAX(dev, 300);
2798                                    if (dev + IntraThresh < pMB->sad16) {
2799                                            pMB->mode = MODE_INTRA;
2800                                            if (++intra > ((pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2))/2) return I_VOP;
2801                  }                  }
2802    
2803                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                                  if (pMB->mvs[0].x == 0 && pMB->mvs[0].y == 0)
2804                  {       iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                                          if (dev > 1000 && pMB->sad16 < 1000)
2805                                                            x, y,                                                  sSAD += 1000;
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
2806    
2807                  if (iSAD < iMinSAD)                                  sSAD += (dev < 4000) ? pMB->sad16 : pMB->sad16/2; /* blocks with big contrast differences usually have large SAD - while they look very good in b-frames */
                 {  
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
2808                  }                  }
2809                  }                  }
2810          }          }
2811            complexity >>= 7;
2812    
2813  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.          sSAD /= complexity + 4*blocks;
    By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.  
 */  
   
 PMVfast8_Terminate_with_Refine:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step  
                 iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                  x, y,  
                                                  currMV, iMinSAD,  
                                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
2814    
2815            if (intraCount > 80 && sSAD > INTRA_THRESH2 ) return I_VOP;
2816            if (sSAD > InterThresh ) return P_VOP;
2817            emms();
2818            return B_VOP;
2819    }
2820    
 PMVfast8_Terminate_without_Refine:  
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
2821    
2822          return iMinSAD;  /* functions which perform BITS-based search/bitcount */
 }  
2823    
2824  int32_t EPZSSearch16(  static int
2825                                          const uint8_t * const pRef,  findRDinter(SearchData * const Data,
2826                                          const uint8_t * const pRefH,                          const MACROBLOCK * const pMBs, const int x, const int y,
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
2827                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
2828                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                          const uint32_t MotionFlags)
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
2829  {  {
2830      const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int i;
2831      const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;          int32_t bsad[5];
2832    
2833          const int32_t iWidth = pParam->width;          if (Data->qpel) {
2834          const int32_t iHeight = pParam->height;                  for(i = 0; i < 5; i++) {
2835          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;                          Data->currentMV[i].x = Data->currentQMV[i].x/2;
2836                            Data->currentMV[i].y = Data->currentQMV[i].y/2;
2837                    }
2838                    Data->qpel_precision = 1;
2839                    CheckCandidateRD16(Data->currentQMV[0].x, Data->currentQMV[0].y, Data, 255);
2840    
2841          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;                  if (MotionFlags & (XVID_ME_HALFPELREFINE16_RD | XVID_ME_EXTSEARCH_RD)) { /* we have to prepare for halfpixel-precision search */
2842                            for(i = 0; i < 5; i++) bsad[i] = Data->iMinSAD[i];
2843                            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 4,
2844                                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 1, Data->rrv);
2845                            Data->qpel_precision = 0;
2846                            if (Data->currentQMV->x & 1 || Data->currentQMV->y & 1)
2847                                    CheckCandidateRD16(Data->currentMV[0].x, Data->currentMV[0].y, Data, 255);
2848                    }
2849    
2850          int32_t min_dx;          } else { /* not qpel */
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
2851    
2852          VECTOR newMV;                  CheckCandidateRD16(Data->currentMV[0].x, Data->currentMV[0].y, Data, 255);
2853          VECTOR backupMV;          }
2854    
2855          VECTOR pmv[4];          if (MotionFlags&XVID_ME_EXTSEARCH_RD)
2856          int32_t psad[8];                  SquareSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255, CheckCandidateRD16);
2857    
2858          static MACROBLOCK * oldMBs = NULL;          if (MotionFlags&XVID_ME_HALFPELREFINE16_RD)
2859  //      const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;                  SubpelRefine(Data, CheckCandidateRD16);
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
         MACROBLOCK * oldMB = NULL;  
2860    
2861          static int32_t thresh2;          if (Data->qpel) {
2862          int32_t bPredEq;                  if (MotionFlags&(XVID_ME_EXTSEARCH_RD | XVID_ME_HALFPELREFINE16_RD)) { /* there was halfpel-precision search */
2863          int32_t iMinSAD,iSAD=9999;                          for(i = 0; i < 5; i++) if (bsad[i] > Data->iMinSAD[i]) {
2864                                    Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; /* we have found a better match */
2865                                    Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
2866                            }
2867    
2868          MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;                          /* preparing for qpel-precision search */
2869                            Data->qpel_precision = 1;
2870                            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 4,
2871                                            pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 2, 0);
2872                    }
2873                    if (MotionFlags&XVID_ME_QUARTERPELREFINE16_RD)
2874                            SubpelRefine(Data, CheckCandidateRD16);
2875            }
2876    
2877          if (oldMBs == NULL)          if (MotionFlags&XVID_ME_CHECKPREDICTION_RD) { /* let's check vector equal to prediction */
2878          {       oldMBs = (MACROBLOCK*) calloc(iWcount*iHcount,sizeof(MACROBLOCK));                  VECTOR * v = Data->qpel ? Data->currentQMV : Data->currentMV;
2879  //              fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));                  if (!(Data->predMV.x == v->x && Data->predMV.y == v->y))
2880                            CheckCandidateRD16(Data->predMV.x, Data->predMV.y, Data, 255);
2881            }
2882            return Data->iMinSAD[0];
2883          }          }
         oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;  
2884    
2885  /* Get maximum range */  static int
2886          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  findRDinter4v(const SearchData * const Data,
2887                          x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);                                  MACROBLOCK * const pMB, const MACROBLOCK * const pMBs,
2888                                    const int x, const int y,
2889                                    const MBParam * const pParam, const uint32_t MotionFlags,
2890                                    const VECTOR * const backup)
2891    {
2892    
2893          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          int cbp = 0, bits = 0, t = 0, i;
2894          { min_dx = EVEN(min_dx);          SearchData Data2, *Data8 = &Data2;
2895            max_dx = EVEN(max_dx);          int sumx = 0, sumy = 0;
2896            min_dy = EVEN(min_dy);          int16_t *in = Data->dctSpace, *coeff = Data->dctSpace + 64;
2897            max_dy = EVEN(max_dy);          uint8_t * ptr;
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
2898    
2899          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);          memcpy(Data8, Data, sizeof(SearchData));
2900    
2901  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          for (i = 0; i < 4; i++) { /* for all luma blocks */
         MinSAD=SAD  
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
2902    
2903  // Prepare for main loop                  Data8->iMinSAD = Data->iMinSAD + i + 1;
2904                    Data8->currentMV = Data->currentMV + i + 1;
2905                    Data8->currentQMV = Data->currentQMV + i + 1;
2906                    Data8->Cur = Data->Cur + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2907                    Data8->RefP[0] = Data->RefP[0] + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2908                    Data8->RefP[2] = Data->RefP[2] + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2909                    Data8->RefP[1] = Data->RefP[1] + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2910                    Data8->RefP[3] = Data->RefP[3] + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2911                    *Data8->cbp = (Data->cbp[1] & (1<<(5-i))) ? 1:0; // copy corresponding cbp bit
2912    
2913          *currMV=pmv[0];         /* current best := median prediction */                  if(Data->qpel) {
2914          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16))                          Data8->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, i);
2915          {                          if (i != 0)     t = d_mv_bits(  Data8->currentQMV->x, Data8->currentQMV->y,
2916                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                                                                                  Data8->predMV, Data8->iFcode, 0, 0);
2917                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                  } else {
2918                            Data8->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, i);
2919                            if (i != 0)     t = d_mv_bits(  Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->y,
2920                                                                                    Data8->predMV, Data8->iFcode, 0, 0);
2921          }          }
2922    
2923          if (currMV->x > max_dx)                  get_range(&Data8->min_dx, &Data8->max_dx, &Data8->min_dy, &Data8->max_dy, 2*x + (i&1), 2*y + (i>>1), 3,
2924                  currMV->x=max_dx;                                          pParam->width, pParam->height, Data8->iFcode, Data8->qpel+1, 0);
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x=min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y=max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
2925    
2926  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/                  *Data8->iMinSAD += BITS_MULT*t;
2927    
2928          iMinSAD = sad16( cur,                  Data8->qpel_precision = Data8->qpel;
2929                  get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),                  /* checking the vector which has been found by SAD-based 8x8 search (if it's different than the one found so far) */
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
   
 // thresh1 is fixed to 256  
         if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )  
2930                  {                  {
2931                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                          VECTOR *v = Data8->qpel ? Data8->currentQMV : Data8->currentMV;
2932                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                          if (!MVequal (*v, backup[i+1]) )
2933                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                                  CheckCandidateRD8(backup[i+1].x, backup[i+1].y, Data8, 255);
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
2934                  }                  }
2935    
2936  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/                  if (Data8->qpel) {
2937                            if (MotionFlags&XVID_ME_HALFPELREFINE8_RD || (MotionFlags&XVID_ME_EXTSEARCH8 && MotionFlags&XVID_ME_EXTSEARCH_RD)) { /* halfpixel motion search follows */
2938                                    int32_t s = *Data8->iMinSAD;
2939                                    Data8->currentMV->x = Data8->currentQMV->x/2;
2940                                    Data8->currentMV->y = Data8->currentQMV->y/2;
2941                                    Data8->qpel_precision = 0;
2942                                    get_range(&Data8->min_dx, &Data8->max_dx, &Data8->min_dy, &Data8->max_dy, 2*x + (i&1), 2*y + (i>>1), 3,
2943                                                            pParam->width, pParam->height, Data8->iFcode - 1, 1, 0);
2944    
2945  // previous frame MV                                  if (Data8->currentQMV->x & 1 || Data8->currentQMV->y & 1)
2946          CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x,prevMB->mvs[0].y);                                          CheckCandidateRD8(Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->y, Data8, 255);
2947    
2948  // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block                                  if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH8 && MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH_RD)
2949  // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want                                          SquareSearch(Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->x, Data8, 255, CheckCandidateRD8);
2950    
2951          if ((x==0) && (y==0) )                                  if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE8_RD)
2952          {                                          SubpelRefine(Data8, CheckCandidateRD8);
                 thresh2 =  512;  
         }  
         else  
         {  
 /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */  
2953    
2954                  thresh2 = MIN(psad[0],iSAD)*6/5 + 128;                                  if(s > *Data8->iMinSAD) { /* we have found a better match */
2955                                            Data8->currentQMV->x = 2*Data8->currentMV->x;
2956                                            Data8->currentQMV->y = 2*Data8->currentMV->y;
2957          }          }
2958    
2959  // MV=(0,0) is often a good choice                                  Data8->qpel_precision = 1;
2960                                    get_range(&Data8->min_dx, &Data8->max_dx, &Data8->min_dy, &Data8->max_dy, 2*x + (i&1), 2*y + (i>>1), 3,
2961                                                            pParam->width, pParam->height, Data8->iFcode, 2, 0);
2962    
2963          CHECK_MV16_ZERO;                          }
2964                            if (MotionFlags & XVID_ME_QUARTERPELREFINE8_RD)
2965                                    SubpelRefine(Data8, CheckCandidateRD8);
2966    
2967                    } else { /* not qpel */
2968    
2969  // left neighbour, if allowed                          if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH8 && MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH_RD) /* extsearch */
2970          if (x != 0)                                  SquareSearch(Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->x, Data8, 255, CheckCandidateRD8);
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
         }  
2971    
2972  // top neighbour, if allowed                          if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE8_RD)
2973          if (y != 0)                                  SubpelRefine(Data8, CheckCandidateRD8); /* halfpel refinement */
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
2974                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
2975    
2976  // top right neighbour, if allowed                  /* checking vector equal to predicion */
2977                  if ((uint32_t)x != (iWcount-1))                  if (i != 0 && MotionFlags & XVID_ME_CHECKPREDICTION_RD) {
2978                  {                          const VECTOR * v = Data->qpel ? Data8->currentQMV : Data8->currentMV;
2979                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                          if (!MVequal(*v, Data8->predMV))
2980                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                                  CheckCandidateRD8(Data8->predMV.x, Data8->predMV.y, Data8, 255);
                                 pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                         }  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
                 }  
2981          }          }
2982    
2983  /* Terminate if MinSAD <= T_2                  bits += *Data8->iMinSAD;
2984     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]                  if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits; /* no chances for INTER4V */
 */  
2985    
2986          if ( (iMinSAD <= thresh2)                  /* MB structures for INTER4V mode; we have to set them here, we don't have predictor anywhere else */
2987                  || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0]) && ((uint32_t)iMinSAD <= prevMB->sad16) ) )                  if(Data->qpel) {
2988                  {                          pMB->pmvs[i].x = Data8->currentQMV->x - Data8->predMV.x;
2989                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                          pMB->pmvs[i].y = Data8->currentQMV->y - Data8->predMV.y;
2990                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                          pMB->qmvs[i] = *Data8->currentQMV;
2991                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                          sumx += Data8->currentQMV->x/2;
2992                                  goto EPZS16_Terminate_with_Refine;                          sumy += Data8->currentQMV->y/2;
2993                    } else {
2994                            pMB->pmvs[i].x = Data8->currentMV->x - Data8->predMV.x;
2995                            pMB->pmvs[i].y = Data8->currentMV->y - Data8->predMV.y;
2996                            sumx += Data8->currentMV->x;
2997                            sumy += Data8->currentMV->y;
2998                  }                  }
2999                    pMB->mvs[i] = *Data8->currentMV;
3000                    pMB->sad8[i] = 4 * *Data8->iMinSAD;
3001                    if (Data8->cbp[0]) cbp |= 1 << (5 - i);
3002    
3003  /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/          } /* end - for all luma blocks */
3004    
3005          backupMV = prevMB->mvs[0];              // collocated MV          bits += BITS_MULT*xvid_cbpy_tab[15-(cbp>>2)].len;
         backupMV.x += (prevMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x );    // acceleration X  
         backupMV.y += (prevMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y );    // acceleration Y  
3006    
3007          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x,backupMV.y);          /* let's check chroma */
3008            sumx = (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf];
3009            sumy = (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf];
3010    
3011  // left neighbour          /* chroma U */
3012          if (x != 0)          ptr = interpolate8x8_switch2(Data->RefQ + 64, Data->RefP[4], 0, 0, sumx, sumy, Data->iEdgedWidth/2, Data->rounding);
3013                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB-1)->mvs[0].x,(prevMB-1)->mvs[0].y);          transfer_8to16subro(in, Data->CurU, ptr, Data->iEdgedWidth/2);
3014            bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 4);
3015    
3016  // top neighbour          if (bits >= *Data->iMinSAD) return bits;
         if (y != 0)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB-iWcount)->mvs[0].x,(prevMB-iWcount)->mvs[0].y);  
3017    
3018  // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs          /* chroma V */
3019            ptr = interpolate8x8_switch2(Data->RefQ + 64, Data->RefP[5], 0, 0, sumx, sumy, Data->iEdgedWidth/2, Data->rounding);
3020            transfer_8to16subro(in, Data->CurV, ptr, Data->iEdgedWidth/2);
3021            bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 5);
3022    
3023          if ((uint32_t)x != iWcount-1)          bits += BITS_MULT*mcbpc_inter_tab[(MODE_INTER4V & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB+1)->mvs[0].x,(prevMB+1)->mvs[0].y);  
3024    
3025  // bottom neighbour, dito          *Data->cbp = cbp;
3026          if ((uint32_t)y != iHcount-1)          return bits;
3027                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB+iWcount)->mvs[0].x,(prevMB+iWcount)->mvs[0].y);  }
3028    
3029  /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */  static int
3030          if (iMinSAD <= thresh2)  findRDintra(const SearchData * const Data)
3031                  {                  {
3032                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)          int bits = BITS_MULT*1; /* this one is ac/dc prediction flag bit */
3033                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;          int cbp = 0, i, dc = 0;
3034                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)          int16_t *in = Data->dctSpace, * coeff = Data->dctSpace + 64;
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
                 }  
3035    
3036  /************ (if Diamond Search)  **************/          for(i = 0; i < 4; i++) {
3037                    int s = 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
3038                    transfer_8to16copy(in, Data->Cur + s, Data->iEdgedWidth);
3039                    bits += Block_CalcBitsIntra(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, i, &dc);
3040    
3041          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                  if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits;
3042            }
3043    
3044  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          bits += BITS_MULT*xvid_cbpy_tab[cbp>>2].len;
3045    
3046          iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          /*chroma U */
3047                          x, y,          transfer_8to16copy(in, Data->CurU, Data->iEdgedWidth/2);
3048                          currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,          bits += Block_CalcBitsIntra(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 4, &dc);
                         2, iFcode, iQuant, 0);  
3049    
3050          if (iSAD < iMinSAD)          if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits;
         {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
3051    
3052            /* chroma V */
3053            transfer_8to16copy(in, Data->CurV, Data->iEdgedWidth/2);
3054            bits += Block_CalcBitsIntra(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 5, &dc);
3055    
3056          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)          bits += BITS_MULT*mcbpc_inter_tab[(MODE_INTRA & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
         {  
 /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
3057    
3058                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          return bits;
                 {  
                         iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
3059                  }                  }
3060    
3061                  if (iSAD < iMinSAD)  static int
3062    findRDgmc(const SearchData * const Data, const IMAGE * const vGMC, const int x, const int y)
3063                  {                  {
3064                          *currMV = newMV;          int bits = BITS_MULT*1; /* this one is mcsel */
3065                          iMinSAD = iSAD;          int cbp = 0, i;
3066            int16_t *in = Data->dctSpace, * coeff = Data->dctSpace + 64;
3067    
3068            for(i = 0; i < 4; i++) {
3069                    int s = 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
3070                    transfer_8to16subro(in, Data->Cur + s, vGMC->y + s + 16*(x+y*Data->iEdgedWidth), Data->iEdgedWidth);
3071                    bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, i);
3072                    if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits;
3073                  }                  }
3074    
3075                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          bits += BITS_MULT*xvid_cbpy_tab[15-(cbp>>2)].len;
                 {  
                         iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
3076    
3077                          if (iSAD < iMinSAD)          /*chroma U */
3078                          {          transfer_8to16subro(in, Data->CurU, vGMC->u + 8*(x+y*(Data->iEdgedWidth/2)), Data->iEdgedWidth/2);
3079                                  *currMV = newMV;          bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 4);
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
         }  
3080    
3081  /***************        Choose best MV found     **************/          if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits;
3082    
3083  EPZS16_Terminate_with_Refine:          /* chroma V */
3084          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step          transfer_8to16subro(in, Data->CurV , vGMC->v + 8*(x+y*(Data->iEdgedWidth/2)), Data->iEdgedWidth/2);
3085                  iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 5);
                                 x, y,  
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
3086    
3087  EPZS16_Terminate_without_Refine:          bits += BITS_MULT*mcbpc_inter_tab[(MODE_INTER & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
3088    
3089          *oldMB = *prevMB;          *Data->cbp = cbp;
3090    
3091          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          return bits;
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
3092  }  }
3093    
3094    
3095  int32_t EPZSSearch8(  
3096    
3097    static __inline void
3098    GMEanalyzeMB (  const uint8_t * const pCur,
3099                                          const uint8_t * const pRef,                                          const uint8_t * const pRef,
3100                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
3101                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
3102                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
3103                                          const IMAGE * const pCur,                                  const int x,
3104                                          const int x, const int y,                                  const int y,
                                         const int start_x, const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
3105                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
3106                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                                  MACROBLOCK * const pMBs,
3107                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                                  SearchData * const Data)
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
3108  {  {
 /* Please not that EPZS might not be a good choice for 8x8-block motion search ! */  
3109    
3110          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int i=0;
3111          const int32_t iWidth = pParam->width;          MACROBLOCK * const pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
3112    
3113          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;          Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
3114    
3115          int32_t iDiamondSize=1;          Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
3116    
3117          int32_t min_dx;          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 4,
3118          int32_t max_dx;                                  pParam->width, pParam->height, 16, 1, 0);
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
3119    
3120          VECTOR newMV;          Data->Cur = pCur + 16*(x + y * pParam->edged_width);
3121          VECTOR backupMV;          Data->RefP[0] = pRef + 16*(x + y * pParam->edged_width);
3122            Data->RefP[1] = pRefV + 16*(x + y * pParam->edged_width);
3123            Data->RefP[2] = pRefH + 16*(x + y * pParam->edged_width);
3124            Data->RefP[3] = pRefHV + 16*(x + y * pParam->edged_width);
3125    
3126          VECTOR pmv[4];          Data->currentMV[0].x = Data->currentMV[0].y = 0;
3127          int32_t psad[8];          CheckCandidate16I(0, 0, Data, 255);
3128    
3129          const   int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);          if ( (Data->predMV.x !=0) || (Data->predMV.y != 0) )
3130                    CheckCandidate16I(Data->predMV.x, Data->predMV.y, Data, 255);
3131    
3132  //      const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          DiamondSearch(Data->currentMV[0].x, Data->currentMV[0].y, Data, 255, CheckCandidate16I);
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  
3133    
3134          int32_t bPredEq;          SubpelRefine(Data, CheckCandidate16I);
         int32_t iMinSAD,iSAD=9999;  
3135    
         MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;  
3136    
3137  /* Get maximum range */          /* for QPel halfpel positions are worse than in halfpel mode :( */
3138          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  /*      if (Data->qpel) {
3139                          x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);                  Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
3140                    Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
3141                    Data->qpel_precision = 1;
3142                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 4,
3143                                            pParam->width, pParam->height, iFcode, 2, 0);
3144                    SubpelRefine(Data);
3145            }
3146    */
3147    
3148            pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
3149            pMB->sad16 = Data->iMinSAD[0];
3150            pMB->mode = MODE_INTER;
3151            pMB->sad16 += 10*d_mv_bits(pMB->mvs[0].x, pMB->mvs[0].y, Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
3152            return;
3153    }
3154    
3155  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  void
3156    GMEanalysis(const MBParam * const pParam,
3157                            const FRAMEINFO * const current,
3158                            const FRAMEINFO * const reference,
3159                            const IMAGE * const pRefH,
3160                            const IMAGE * const pRefV,
3161                            const IMAGE * const pRefHV)
3162    {
3163            uint32_t x, y;
3164            MACROBLOCK * const pMBs = current->mbs;
3165            const IMAGE * const pCurrent = &current->image;
3166            const IMAGE * const pReference = &reference->image;
3167    
3168          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))          int32_t iMinSAD[5], temp[5];
3169          { min_dx = EVEN(min_dx);          VECTOR currentMV[5];
3170            max_dx = EVEN(max_dx);          uint32_t dir;
3171            min_dy = EVEN(min_dy);          SearchData Data;
3172            max_dy = EVEN(max_dy);          memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
3173    
3174          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x>>1, y>>1, iWcount, iSubBlock, pmv, psad);          Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
3175            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
3176    
3177            Data.currentMV = &currentMV[0];
3178            Data.iMinSAD = &iMinSAD[0];
3179            Data.iFcode = current->fcode;
3180            Data.temp = temp;
3181            Data.dir = &dir;
3182    
3183  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          if (sadInit) (*sadInit) ();
         MinSAD=SAD  
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
3184    
3185  // Prepare for main loop          for (y = 0; y < pParam->mb_height; y ++) {
3186                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x ++) {
3187                            GMEanalyzeMB(pCurrent->y, pReference->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, x, y, pParam, pMBs, &Data);
3188                    }
3189            }
3190            return;
3191    }
3192    
3193    
3194          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8))  WARPPOINTS
3195    GlobalMotionEst(MACROBLOCK * const pMBs,
3196                                    const MBParam * const pParam,
3197                                    const FRAMEINFO * const current,
3198                                    const FRAMEINFO * const reference,
3199                                    const IMAGE * const pRefH,
3200                                    const IMAGE * const pRefV,
3201                                    const IMAGE * const pRefHV)
3202          {          {
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
         }  
3203    
3204          if (currMV->x > max_dx)          const int deltax=8;             // upper bound for difference between a MV and it's neighbour MVs
3205                  currMV->x=max_dx;          const int deltay=8;
3206          if (currMV->x < min_dx)          const unsigned int gradx=512;           // lower bound for gradient in MB (ignore "flat" blocks)
3207                  currMV->x=min_dx;          const unsigned int grady=512;
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y=max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
3208    
3209  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/          double sol[4] = { 0., 0., 0., 0. };
3210    
3211            WARPPOINTS gmc;
3212    
3213          iMinSAD = sad8( cur,          uint32_t mx, my;
                 get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth);  
         iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
3214    
3215            int MBh = pParam->mb_height;
3216            int MBw = pParam->mb_width;
3217            const int minblocks = 9; //MBh*MBw/32+3;                /* just some reasonable number 3% + 3 */
3218            const int maxblocks = MBh*MBw/4;                /* just some reasonable number 3% + 3 */
3219    
3220  // thresh1 is fixed to 256          int num=0;
3221          if (iMinSAD < 256/4 )          int oldnum;
                 {  
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
                 }  
3222    
3223  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/          gmc.duv[0].x = gmc.duv[0].y = gmc.duv[1].x = gmc.duv[1].y = gmc.duv[2].x = gmc.duv[2].y = 0;
3224    
3225            GMEanalysis(pParam,current, reference, pRefH, pRefV, pRefHV);
3226    
3227  // MV=(0,0) is often a good choice          /* block based ME isn't done, yet, so do a quick presearch */
         CHECK_MV8_ZERO;  
3228    
3229  // previous frame MV  // filter mask of all blocks
         CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,prevMB->mvs[iSubBlock].y);  
3230    
3231  // left neighbour, if allowed          for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)
3232          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)          for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)
3233          {          {
3234                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                  const int mbnum = mx + my * MBw;
3235                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                          pMBs[mbnum].mcsel = 0;
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
3236          }          }
3237    
 // top neighbour, if allowed  
         if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
3238    
3239  // top right neighbour, if allowed          for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++) /* ignore boundary blocks */
3240                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)          for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++) /* theirs MVs are often wrong */
3241                  {                  {
3242                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                  const int mbnum = mx + my * MBw;
3243                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                  MACROBLOCK *const pMB = &pMBs[mbnum];
3244                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                  const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
3245    
3246                    /* don't use object boundaries */
3247                    if   ( (abs(mv.x -   (pMB-1)->mvs[0].x) < deltax)
3248                            && (abs(mv.y -   (pMB-1)->mvs[0].y) < deltay)
3249                            && (abs(mv.x -   (pMB+1)->mvs[0].x) < deltax)
3250                            && (abs(mv.y -   (pMB+1)->mvs[0].y) < deltay)
3251                            && (abs(mv.x - (pMB-MBw)->mvs[0].x) < deltax)
3252                            && (abs(mv.y - (pMB-MBw)->mvs[0].y) < deltay)
3253                            && (abs(mv.x - (pMB+MBw)->mvs[0].x) < deltax)
3254                            && (abs(mv.y - (pMB+MBw)->mvs[0].y) < deltay) )
3255                    {       const int iEdgedWidth = pParam->edged_width;
3256                            const uint8_t *const pCur = current->image.y + 16*(my*iEdgedWidth + mx);
3257                            if ( (sad16 ( pCur, pCur+1 , iEdgedWidth, 65536) >= gradx )
3258                             &&  (sad16 ( pCur, pCur+iEdgedWidth, iEdgedWidth, 65536) >= grady ) )
3259                             {      pMB->mcsel = 1;
3260                                    num++;
3261                          }                          }
3262                          CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
3263                    /* only use "structured" blocks */
3264                  }                  }
3265          }          }
3266            emms();
3267    
3268  /*  // this bias is zero anyway, at the moment!          /*      further filtering would be possible, but during iteration, remaining
3269                    outliers usually are removed, too */
3270    
3271          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) ) // && (iMinSAD <= iQuant * 96)          if (num>= minblocks)
3272                  iMinSAD -= MV8_00_BIAS;          do {            /* until convergence */
3273                    double DtimesF[4];
3274                    double a,b,c,n,invdenom;
3275                    double meanx,meany;
3276    
3277  */                  a = b = c = n = 0;
3278                    DtimesF[0] = DtimesF[1] = DtimesF[2] = DtimesF[3] = 0.;
3279                    for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
3280                    for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
3281                    {
3282                            const int mbnum = mx + my * MBw;
3283                            const VECTOR mv = pMBs[mbnum].mvs[0];
3284    
3285  /* Terminate if MinSAD <= T_2                          if (!pMBs[mbnum].mcsel)
3286     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]                                  continue;
 */  
3287    
3288          if (iMinSAD < 512/4)    /* T_2 == 512/4 hardcoded */                          n++;
3289                  {                          a += 16*mx+8;
3290                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)                          b += 16*my+8;
3291                                  goto EPZS8_Terminate_without_Refine;                          c += (16*mx+8)*(16*mx+8)+(16*my+8)*(16*my+8);
3292                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
3293                                  goto EPZS8_Terminate_with_Refine;                          DtimesF[0] += (double)mv.x;
3294                            DtimesF[1] += (double)mv.x*(16*mx+8) + (double)mv.y*(16*my+8);
3295                            DtimesF[2] += (double)mv.x*(16*my+8) - (double)mv.y*(16*mx+8);
3296                            DtimesF[3] += (double)mv.y;
3297                  }                  }
3298    
3299  /************ (Diamond Search)  **************/          invdenom = a*a+b*b-c*n;
3300    
3301          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  /* Solve the system:    sol = (D'*E*D)^{-1} D'*E*F   */
3302    /* D'*E*F has been calculated in the same loop as matrix */
3303    
3304          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))          sol[0] = -c*DtimesF[0] + a*DtimesF[1] + b*DtimesF[2];
3305                  iDiamondSize *= 2;          sol[1] =  a*DtimesF[0] - n*DtimesF[1]                           + b*DtimesF[3];
3306            sol[2] =  b*DtimesF[0]                          - n*DtimesF[2] - a*DtimesF[3];
3307            sol[3] =                                 b*DtimesF[1] - a*DtimesF[2] - c*DtimesF[3];
3308    
3309  /* default: use best prediction as starting point for one call of EPZS_MainSearch */          sol[0] /= invdenom;
3310            sol[1] /= invdenom;
3311            sol[2] /= invdenom;
3312            sol[3] /= invdenom;
3313    
3314  /* // there is no EPZS^2 for inter4v at the moment          meanx = meany = 0.;
3315            oldnum = 0;
3316            for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
3317                    for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
3318                    {
3319                            const int mbnum = mx + my * MBw;
3320                            const VECTOR mv = pMBs[mbnum].mvs[0];
3321    
3322          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)                          if (!pMBs[mbnum].mcsel)
3323                  MainSearchPtr = Square8_MainSearch;                                  continue;
         else  
 */  
3324    
3325  //      if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)                          oldnum++;
3326  //              MainSearchPtr = Square8_MainSearch;                          meanx += fabs(( sol[0] + (16*mx+8)*sol[1] + (16*my+8)*sol[2] ) - (double)mv.x );
3327  //      else                          meany += fabs(( sol[3] - (16*mx+8)*sol[2] + (16*my+8)*sol[1] ) - (double)mv.y );
3328                    }
3329    
3330          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)          if (4*meanx > oldnum)   /* better fit than 0.25 (=1/4pel) is useless */
3331                  MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;                  meanx /= oldnum;
3332          else          else
3333                  MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;                  meanx = 0.25;
   
         iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                 x, y,  
                 currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                 iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
3334    
3335            if (4*meany > oldnum)
3336                    meany /= oldnum;
3337            else
3338                    meany = 0.25;
3339    
3340          if (iSAD < iMinSAD)          num = 0;
3341            for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)
3342                    for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)
3343          {          {
3344                  *currMV = newMV;                          const int mbnum = mx + my * MBw;
3345                  iMinSAD = iSAD;                          const VECTOR mv = pMBs[mbnum].mvs[0];
3346    
3347                            if (!pMBs[mbnum].mcsel)
3348                                    continue;
3349    
3350                            if  ( ( fabs(( sol[0] + (16*mx+8)*sol[1] + (16*my+8)*sol[2] ) - (double)mv.x ) > meanx )
3351                                    || ( fabs(( sol[3] - (16*mx+8)*sol[2] + (16*my+8)*sol[1] ) - (double)mv.y ) > meany ) )
3352                                    pMBs[mbnum].mcsel=0;
3353                            else
3354                                    num++;
3355          }          }
3356    
3357          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)          } while ( (oldnum != num) && (num>= minblocks) );
         {  
 /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
3358    
3359                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          if (num < minblocks)
3360                  {                  {
3361                          iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  const int iEdgedWidth = pParam->edged_width;
3362                                  x, y,                  num = 0;
                         pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
3363    
3364                          if (iSAD < iMinSAD)  /*              fprintf(stderr,"Warning! Unreliable GME (%d/%d blocks), falling back to translation.\n",num,MBh*MBw);
3365                          {  */
3366                                  *currMV = newMV;                  gmc.duv[0].x= gmc.duv[0].y= gmc.duv[1].x= gmc.duv[1].y= gmc.duv[2].x= gmc.duv[2].y=0;
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
3367    
3368                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                  if (!(current->motion_flags & XVID_ME_GME_REFINE))
3369                  {                          return gmc;
                         iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
3370    
3371                          if (iSAD < iMinSAD)                  for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++) /* ignore boundary blocks */
3372                    for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++) /* theirs MVs are often wrong */
3373                          {                          {
3374                                  *currMV = newMV;                          const int mbnum = mx + my * MBw;
3375                                  iMinSAD = iSAD;                          MACROBLOCK *const pMB = &pMBs[mbnum];
3376                          }                          const uint8_t *const pCur = current->image.y + 16*(my*iEdgedWidth + mx);
3377                            if ( (sad16 ( pCur, pCur+1 , iEdgedWidth, 65536) >= gradx )
3378                             &&  (sad16 ( pCur, pCur+iEdgedWidth, iEdgedWidth, 65536) >= grady ) )
3379                             {      pMB->mcsel = 1;
3380                                    gmc.duv[0].x += pMB->mvs[0].x;
3381                                    gmc.duv[0].y += pMB->mvs[0].y;
3382                                    num++;
3383                  }                  }
3384          }          }
3385    
3386  /***************        Choose best MV found     **************/                  if (gmc.duv[0].x)
3387                            gmc.duv[0].x /= num;
3388                    if (gmc.duv[0].y)
3389                            gmc.duv[0].y /= num;
3390            } else {
3391    
3392  EPZS8_Terminate_with_Refine:                  gmc.duv[0].x=(int)(sol[0]+0.5);
3393          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step                  gmc.duv[0].y=(int)(sol[3]+0.5);
                 iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
3394    
3395  EPZS8_Terminate_without_Refine:                  gmc.duv[1].x=(int)(sol[1]*pParam->width+0.5);
3396                    gmc.duv[1].y=(int)(-sol[2]*pParam->width+0.5);
3397    
3398          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;                  gmc.duv[2].x=-gmc.duv[1].y;             /* two warp points only */
3399          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  gmc.duv[2].y=gmc.duv[1].x;
3400          return iMinSAD;          }
3401            if (num>maxblocks)
3402            {       for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
3403                    for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
3404                    {
3405                            const int mbnum = mx + my * MBw;
3406                            if (pMBs[mbnum-1].mcsel)
3407                                    pMBs[mbnum].mcsel=0;
3408                            else
3409                                    if (pMBs[mbnum-MBw].mcsel)
3410                                            pMBs[mbnum].mcsel=0;
3411                    }
3412            }
3413            return gmc;
3414  }  }
3415    
3416    int
3417    GlobalMotionEstRefine(
3418                                    WARPPOINTS *const startwp,
3419                                    MACROBLOCK * const pMBs,
3420                                    const MBParam * const pParam,
3421                                    const FRAMEINFO * const current,
3422                                    const FRAMEINFO * const reference,
3423                                    const IMAGE * const pCurr,
3424                                    const IMAGE * const pRef,
3425                                    const IMAGE * const pRefH,
3426                                    const IMAGE * const pRefV,
3427                                    const IMAGE * const pRefHV)
3428    {
3429            uint8_t* GMCblock = (uint8_t*)malloc(16*pParam->edged_width);
3430            WARPPOINTS bestwp=*startwp;
3431            WARPPOINTS centerwp,currwp;
3432            int gmcminSAD=0;
3433            int gmcSAD=0;
3434            int direction;
3435    //      int mx,my;
3436    
3437    /* use many blocks... */
3438    /*              for (my = 0; my < (uint32_t)pParam->mb_height; my++)
3439                    for (mx = 0; mx < (uint32_t)pParam->mb_width; mx++)
3440                    {
3441                            const int mbnum = mx + my * pParam->mb_width;
3442                            pMBs[mbnum].mcsel=1;
3443                    }
3444    */
3445    
3446    /* or rather don't use too many blocks... */
3447    /*
3448                    for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
3449                    for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
3450                    {
3451                            const int mbnum = mx + my * MBw;
3452                            if (MBmask[mbnum-1])
3453                                    MBmask[mbnum-1]=0;
3454                            else
3455                                    if (MBmask[mbnum-MBw])
3456                                            MBmask[mbnum-1]=0;
3457    
3458                    }
3459    */
3460                    gmcminSAD = globalSAD(&bestwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3461    
3462  /* ***********************************************************                  if ( (reference->coding_type == S_VOP)
3463          bvop motion estimation                          && ( (reference->warp.duv[1].x != bestwp.duv[1].x)
3464  // TODO: need to incorporate prediction here (eg. sad += calc_delta_16)                            || (reference->warp.duv[1].y != bestwp.duv[1].y)
3465  ***************************************************************/                            || (reference->warp.duv[0].x != bestwp.duv[0].x)
3466                              || (reference->warp.duv[0].y != bestwp.duv[0].y)
3467                              || (reference->warp.duv[2].x != bestwp.duv[2].x)
3468  void MotionEstimationBVOP(                            || (reference->warp.duv[2].y != bestwp.duv[2].y) ) )
                         MBParam * const pParam,  
                         FRAMEINFO * const frame,  
   
                         // forward (past) reference  
                         const MACROBLOCK * const f_mbs,  
                     const IMAGE * const f_ref,  
                         const IMAGE * const f_refH,  
                     const IMAGE * const f_refV,  
                         const IMAGE * const f_refHV,  
                         // backward (future) reference  
                         const MACROBLOCK * const b_mbs,  
                     const IMAGE * const b_ref,  
                         const IMAGE * const b_refH,  
                     const IMAGE * const b_refV,  
                         const IMAGE * const b_refHV)  
3469  {  {
3470      const uint32_t mb_width = pParam->mb_width;                          gmcSAD = globalSAD(&reference->warp, pParam, pMBs,
3471      const uint32_t mb_height = pParam->mb_height;                                                                  current, pRef, pCurr, GMCblock);
         const int32_t edged_width = pParam->edged_width;  
3472    
3473          uint32_t i,j;                          if (gmcSAD < gmcminSAD)
3474                            {       bestwp = reference->warp;
3475                                    gmcminSAD = gmcSAD;
3476                            }
3477                    }
3478    
3479          int32_t f_sad16;          do {
3480          int32_t b_sad16;                  direction = 0;
3481          int32_t i_sad16;                  centerwp = bestwp;
         int32_t d_sad16;  
         int32_t best_sad;  
3482    
3483          VECTOR pmv_dontcare;                  currwp = centerwp;
3484    
3485          // note: i==horizontal, j==vertical                  currwp.duv[0].x--;
3486      for (j = 0; j < mb_height; j++)                  gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3487                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3488                    {       bestwp = currwp;
3489                            gmcminSAD = gmcSAD;
3490                            direction = 1;
3491                    }
3492                    else
3493          {          {
3494                  for (i = 0; i < mb_width; i++)                  currwp = centerwp; currwp.duv[0].x++;
3495                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3496                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3497                    {       bestwp = currwp;
3498                            gmcminSAD = gmcSAD;
3499                            direction = 2;
3500                    }
3501                    }
3502                    if (direction) continue;
3503    
3504                    currwp = centerwp; currwp.duv[0].y--;
3505                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3506                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3507                    {       bestwp = currwp;
3508                            gmcminSAD = gmcSAD;
3509                            direction = 4;
3510                    }
3511                    else
3512                  {                  {
3513                          MACROBLOCK *mb = &frame->mbs[i + j*mb_width];                  currwp = centerwp; currwp.duv[0].y++;
3514                          const MACROBLOCK *f_mb = &f_mbs[i + j*mb_width];                  gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3515                          const MACROBLOCK *b_mb = &b_mbs[i + j*mb_width];                  if (gmcSAD < gmcminSAD)
3516                    {       bestwp = currwp;
3517                          if (b_mb->mode == MODE_INTER                          gmcminSAD = gmcSAD;
3518                                  && b_mb->cbp == 0                          direction = 8;
3519                                  && b_mb->mvs[0].x == 0                  }
3520                                  && b_mb->mvs[0].y == 0)                  }
3521                          {                  if (direction) continue;
3522                                  mb->mode = MODE_NOT_CODED;  
3523                                  mb->mvs[0].x = 0;                  currwp = centerwp; currwp.duv[1].x++;
3524                                  mb->mvs[0].y = 0;                  gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3525                                  mb->b_mvs[0].x = 0;                  if (gmcSAD < gmcminSAD)
3526                                  mb->b_mvs[0].y = 0;                  {       bestwp = currwp;
3527                                  continue;                          gmcminSAD = gmcSAD;
3528                            direction = 32;
3529                    }
3530                    currwp.duv[2].y++;
3531                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3532                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3533                    {       bestwp = currwp;
3534                            gmcminSAD = gmcSAD;
3535                            direction = 1024;
3536                    }
3537    
3538                    currwp = centerwp; currwp.duv[1].x--;
3539                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3540                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3541                    {       bestwp = currwp;
3542                            gmcminSAD = gmcSAD;
3543                            direction = 16;
3544                          }                          }
3545                    else
   
                         // forward search  
                         f_sad16 = SEARCH16(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                 &frame->image,  
                                                 i, j,  
                                                 frame->motion_flags,  frame->quant, frame->fcode,  
                                                 pParam,  
                                                 f_mbs, f_mbs /* todo */,  
                                                 &mb->mvs[0], &pmv_dontcare);    // ignore pmv  
   
                         // backward search  
                         b_sad16 = SEARCH16(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                 &frame->image,  
                                                 i, j,  
                                                 frame->motion_flags,  frame->quant, frame->bcode,  
                                                 pParam,  
                                                 b_mbs, b_mbs, /* todo */  
                                                 &mb->b_mvs[0], &pmv_dontcare);  // ignore pmv  
   
                         // interpolate search (simple, but effective)  
                         i_sad16 = sad16bi_c(  
                                         frame->image.y + i*16 + j*16*edged_width,  
                                         get_ref(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                 i, j, 16, mb->mvs[0].x, mb->mvs[0].y, edged_width),  
                                         get_ref(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                 i, j, 16, mb->b_mvs[0].x, mb->b_mvs[0].x, edged_width),  
                                         edged_width);  
   
                         // TODO: direct search  
                         // predictor + range of [-32,32]  
                         d_sad16 = 65535;  
   
   
                         if (f_sad16 < b_sad16)  
3546                          {                          {
3547                                  best_sad = f_sad16;                  currwp = centerwp; currwp.duv[1].x++;
3548                                  mb->mode = MODE_FORWARD;                  gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3549                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3550                    {       bestwp = currwp;
3551                            gmcminSAD = gmcSAD;
3552                            direction = 32;
3553                    }
3554                    }
3555                    if (direction) continue;
3556    
3557    
3558                    currwp = centerwp; currwp.duv[1].y--;
3559                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3560                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3561                    {       bestwp = currwp;
3562                            gmcminSAD = gmcSAD;
3563                            direction = 64;
3564                          }                          }
3565                          else                          else
3566                          {                          {
3567                                  best_sad = b_sad16;                  currwp = centerwp; currwp.duv[1].y++;
3568                                  mb->mode = MODE_BACKWARD;                  gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3569                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3570                    {       bestwp = currwp;
3571                            gmcminSAD = gmcSAD;
3572                            direction = 128;
3573                    }
3574                    }
3575                    if (direction) continue;
3576    
3577                    currwp = centerwp; currwp.duv[2].x--;
3578                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3579                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3580                    {       bestwp = currwp;
3581                            gmcminSAD = gmcSAD;
3582                            direction = 256;
3583                          }                          }
3584                    else
                         if (i_sad16 < best_sad)  
3585                          {                          {
3586                                  best_sad = i_sad16;                  currwp = centerwp; currwp.duv[2].x++;
3587                                  mb->mode = MODE_INTERPOLATE;                  gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3588                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3589                    {       bestwp = currwp;
3590                            gmcminSAD = gmcSAD;
3591                            direction = 512;
3592                    }
3593                    }
3594                    if (direction) continue;
3595    
3596                    currwp = centerwp; currwp.duv[2].y--;
3597                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3598                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3599                    {       bestwp = currwp;
3600                            gmcminSAD = gmcSAD;
3601                            direction = 1024;
3602                          }                          }
3603                    else
                         if (d_sad16 < best_sad)  
3604                          {                          {
3605                                  best_sad = d_sad16;                  currwp = centerwp; currwp.duv[2].y++;
3606                                  mb->mode = MODE_DIRECT;                  gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3607                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3608                    {       bestwp = currwp;
3609                            gmcminSAD = gmcSAD;
3610                            direction = 2048;
3611                    }
3612                          }                          }
3613            } while (direction);
3614            free(GMCblock);
3615    
3616            *startwp = bestwp;
3617    
3618            return gmcminSAD;
3619                  }                  }
3620    
3621    int
3622    globalSAD(const WARPPOINTS *const wp,
3623                      const MBParam * const pParam,
3624                      const MACROBLOCK * const pMBs,
3625                      const FRAMEINFO * const current,
3626                      const IMAGE * const pRef,
3627                      const IMAGE * const pCurr,
3628                      uint8_t *const GMCblock)
3629    {
3630            NEW_GMC_DATA gmc_data;
3631            int iSAD, gmcSAD=0;
3632            int num=0;
3633            unsigned int mx, my;
3634    
3635            generate_GMCparameters( 3, 3, wp, pParam->width, pParam->height, &gmc_data);
3636    
3637            for (my = 0; my < (uint32_t)pParam->mb_height; my++)
3638                    for (mx = 0; mx < (uint32_t)pParam->mb_width; mx++) {
3639    
3640                    const int mbnum = mx + my * pParam->mb_width;
3641                    const int iEdgedWidth = pParam->edged_width;
3642    
3643                    if (!pMBs[mbnum].mcsel)
3644                            continue;
3645    
3646                    gmc_data.predict_16x16(&gmc_data, GMCblock,
3647                                                    pRef->y,
3648                                                    iEdgedWidth,
3649                                                    iEdgedWidth,
3650                                                    mx, my,
3651                                                    pParam->m_rounding_type);
3652    
3653                    iSAD = sad16 ( pCurr->y + 16*(my*iEdgedWidth + mx),
3654                                                    GMCblock , iEdgedWidth, 65536);
3655                    iSAD -= pMBs[mbnum].sad16;
3656    
3657                    if (iSAD<0)
3658                            gmcSAD += iSAD;
3659                    num++;
3660          }          }
3661            return gmcSAD;
3662  }  }
3663    

Legend:
Removed from v.181  
changed lines
  Added in v.1137

No admin address has been configured
ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4