[svn] / branches / dev-api-4 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-4/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 169, Thu May 9 00:42:35 2002 UTC branches/dev-api-4/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 1077, Sat Jun 28 15:54:16 2003 UTC
# Line 1  Line 1 
1  /**************************************************************************  /*****************************************************************************
2   *   *
3   *  Modifications:   *  XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
4     *  - Motion Estimation related code  -
5   *   *
6   *      01.05.2002      updated MotionEstimationBVOP   *  Copyright(C) 2002 Christoph Lampert <gruel@web.de>
7   *      25.04.2002 partial prevMB conversion   *               2002 Michael Militzer <michael@xvid.org>
8   *  22.04.2002 remove some compile warning by chenm001 <chenm001@163.com>   *               2002-2003 Radoslaw Czyz <xvid@syskin.cjb.net>
  *  14.04.2002 added MotionEstimationBVOP()  
  *  02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between  
  *             EPZS and EPZS^2  
  *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop  
  *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points  
  *  07.01.2002 uv-block-based interpolation  
  *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)  
  *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)  
  *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5  
  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
9   *   *
10   *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>   *  This program is free software ; you can redistribute it and/or modify
11     *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
12     *  the Free Software Foundation ; either version 2 of the License, or
13     *  (at your option) any later version.
14   *   *
15   **************************************************************************/   *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
16     *  but WITHOUT ANY WARRANTY ; without even the implied warranty of
17     *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
18     *  GNU General Public License for more details.
19     *
20     *  You should have received a copy of the GNU General Public License
21     *  along with this program ; if not, write to the Free Software
22     *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
23     *
24     * $Id: motion_est.c,v 1.58.2.20 2003-06-28 15:52:10 chl Exp $
25     *
26     ****************************************************************************/
27    
28  #include <assert.h>  #include <assert.h>
29  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
30  #include <stdlib.h>  #include <stdlib.h>
31    #include <string.h>     /* memcpy */
32    #include <math.h>       /* lrint */
33    
34  #include "../encoder.h"  #include "../encoder.h"
35  #include "../utils/mbfunctions.h"  #include "../utils/mbfunctions.h"
36  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
37  #include "../global.h"  #include "../global.h"
38  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
39    #include "../image/interpolate8x8.h"
40    #include "motion_est.h"
41  #include "motion.h"  #include "motion.h"
42  #include "sad.h"  #include "sad.h"
43    #include "gmc.h"
44    #include "../utils/emms.h"
45    #include "../dct/fdct.h"
46    
47    /*****************************************************************************
48     * Modified rounding tables -- declared in motion.h
49     * Original tables see ISO spec tables 7-6 -> 7-9
50     ****************************************************************************/
51    
52    const uint32_t roundtab[16] =
53    {0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 2 };
54    
55    /* K = 4 */
56    const uint32_t roundtab_76[16] =
57    { 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1 };
58    
59    /* K = 2 */
60    const uint32_t roundtab_78[8] =
61    { 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 1  };
62    
63    /* K = 1 */
64    const uint32_t roundtab_79[4] =
65    { 0, 1, 0, 0 };
66    
67    #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
68    #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
69    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
70    #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
71    
72    #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
73    CheckCandidate((X),(Y), (D), &iDirection, data ); }
74    
75    /*****************************************************************************
76     * Code
77     ****************************************************************************/
78    
79    static __inline uint32_t
80    d_mv_bits(int x, int y, const VECTOR pred, const uint32_t iFcode, const int qpel, const int rrv)
81    {
82            int bits;
83            const int q = (1 << (iFcode - 1)) - 1;
84    
85            x <<= qpel;
86            y <<= qpel;
87            if (rrv) { x = RRV_MV_SCALEDOWN(x); y = RRV_MV_SCALEDOWN(y); }
88    
89            x -= pred.x;
90            bits = (x != 0 ? iFcode:0);
91            x = abs(x);
92            x += q;
93            x >>= (iFcode - 1);
94            bits += mvtab[x];
95    
96            y -= pred.y;
97            bits += (y != 0 ? iFcode:0);
98            y = abs(y);
99            y += q;
100            y >>= (iFcode - 1);
101            bits += mvtab[y];
102    
103            return bits;
104    }
105    
106    static int32_t ChromaSAD2(const int fx, const int fy, const int bx, const int by,
107                                                            const SearchData * const data)
108    {
109            int sad;
110            const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
111            uint8_t * f_refu = data->RefQ,
112                    * f_refv = data->RefQ + 8,
113                    * b_refu = data->RefQ + 16,
114                    * b_refv = data->RefQ + 24;
115            int offset = (fx>>1) + (fy>>1)*stride;
116    
117            switch (((fx & 1) << 1) | (fy & 1))     {
118                    case 0:
119                            f_refu = (uint8_t*)data->RefP[4] + offset;
120                            f_refv = (uint8_t*)data->RefP[5] + offset;
121                            break;
122                    case 1:
123                            interpolate8x8_halfpel_v(f_refu, data->RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
124                            interpolate8x8_halfpel_v(f_refv, data->RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
125                            break;
126                    case 2:
127                            interpolate8x8_halfpel_h(f_refu, data->RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
128                            interpolate8x8_halfpel_h(f_refv, data->RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
129                            break;
130                    default:
131                            interpolate8x8_halfpel_hv(f_refu, data->RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
132                            interpolate8x8_halfpel_hv(f_refv, data->RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
133                            break;
134            }
135    
136  // very large value          offset = (bx>>1) + (by>>1)*stride;
137  #define MV_MAX_ERROR    (4096 * 256)          switch (((bx & 1) << 1) | (by & 1))     {
138                    case 0:
139                            b_refu = (uint8_t*)data->b_RefP[4] + offset;
140                            b_refv = (uint8_t*)data->b_RefP[5] + offset;
141                            break;
142                    case 1:
143                            interpolate8x8_halfpel_v(b_refu, data->b_RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
144                            interpolate8x8_halfpel_v(b_refv, data->b_RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
145                            break;
146                    case 2:
147                            interpolate8x8_halfpel_h(b_refu, data->b_RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
148                            interpolate8x8_halfpel_h(b_refv, data->b_RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
149                            break;
150                    default:
151                            interpolate8x8_halfpel_hv(b_refu, data->b_RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
152                            interpolate8x8_halfpel_hv(b_refv, data->b_RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
153                            break;
154            }
155    
156  // stop search if sdelta < THRESHOLD          sad = sad8bi(data->CurU, b_refu, f_refu, stride);
157  #define MV16_THRESHOLD  192          sad += sad8bi(data->CurV, b_refv, f_refv, stride);
 #define MV8_THRESHOLD   56  
158    
159  /* sad16(0,0) bias; mpeg4 spec suggests nb/2+1 */          return sad;
160  /* nb  = vop pixels * 2^(bpp-8) */  }
 #define MV16_00_BIAS    (128+1)  
 #define MV8_00_BIAS     (0)  
161    
162  /* INTER bias for INTER/INTRA decision; mpeg4 spec suggests 2*nb */  static int32_t
163  #define INTER_BIAS      512  ChromaSAD(const int dx, const int dy, const SearchData * const data)
164    {
165            int sad;
166            const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
167            int offset = (dx>>1) + (dy>>1)*stride;
168    
169  /* Parameters which control inter/inter4v decision */          if (dx == data->temp[5] && dy == data->temp[6]) return data->temp[7]; /* it has been checked recently */
170  #define IMV16X16                        5          data->temp[5] = dx; data->temp[6] = dy; /* backup */
171    
172  /* vector map (vlc delta size) smoother parameters */          switch (((dx & 1) << 1) | (dy & 1))     {
173  #define NEIGH_TEND_16X16        2                  case 0:
174  #define NEIGH_TEND_8X8          2                          sad = sad8(data->CurU, data->RefP[4] + offset, stride);
175                            sad += sad8(data->CurV, data->RefP[5] + offset, stride);
176                            break;
177                    case 1:
178                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefP[4] + offset, data->RefP[4] + offset + stride, stride);
179                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefP[5] + offset, data->RefP[5] + offset + stride, stride);
180                            break;
181                    case 2:
182                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefP[4] + offset, data->RefP[4] + offset + 1, stride);
183                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefP[5] + offset, data->RefP[5] + offset + 1, stride);
184                            break;
185                    default:
186                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
187                            sad = sad8(data->CurU, data->RefQ, stride);
188    
189                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
190                            sad += sad8(data->CurV, data->RefQ, stride);
191                            break;
192            }
193            data->temp[7] = sad; /* backup, part 2 */
194            return sad;
195    }
196    
197  // fast ((A)/2)*2  static __inline const uint8_t *
198  #define EVEN(A)         (((A)<0?(A)+1:(A)) & ~1)  GetReferenceB(const int x, const int y, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
199    {
200            /* dir : 0 = forward, 1 = backward */
201            const uint8_t *const *const direction = ( dir == 0 ? data->RefP : data->b_RefP );
202            const int picture = ((x&1)<<1) | (y&1);
203            const int offset = (x>>1) + (y>>1)*data->iEdgedWidth;
204            return direction[picture] + offset;
205    }
206    
207    /* this is a simpler copy of GetReferenceB, but as it's __inline anyway, we can keep the two separate */
208    static __inline const uint8_t *
209    GetReference(const int x, const int y, const SearchData * const data)
210    {
211            const int picture = ((x&1)<<1) | (y&1);
212            const int offset = (x>>1) + (y>>1)*data->iEdgedWidth;
213            return data->RefP[picture] + offset;
214    }
215    
216    static uint8_t *
217    Interpolate8x8qpel(const int x, const int y, const uint32_t block, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
218    {
219            /* create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it */
220            uint8_t * Reference = data->RefQ + 16*dir;
221            const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
222            const uint32_t rounding = data->rounding;
223            const int halfpel_x = x/2;
224            const int halfpel_y = y/2;
225            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
226    
227            ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
228            ref1 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
229            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
230            case 3: /* x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and */
231                            /* bottom left/right) during qpel refinement */
232                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
233                    ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
234                    ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
235                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
236                    ref3 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
237                    ref4 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
238                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
239                    break;
240    
241            case 1: /* x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement */
242                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
243                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
244                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
245                    break;
246    
247  int32_t PMVfastSearch16(          case 2: /* x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement */
248                                          const uint8_t * const pRef,                  ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
249                                          const uint8_t * const pRefH,                  ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
250                                          const uint8_t * const pRefV,                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
251                                          const uint8_t * const pRefHV,                  break;
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
252    
253  int32_t EPZSSearch16(          default: /* pure halfpel position */
254                                          const uint8_t * const pRef,                  return (uint8_t *) ref1;
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
255    
256            }
257            return Reference;
258    }
259    
260  int32_t PMVfastSearch8(  static uint8_t *
261                                          const uint8_t * const pRef,  Interpolate16x16qpel(const int x, const int y, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
262                                          const uint8_t * const pRefH,  {
263                                          const uint8_t * const pRefV,          /* create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it */
264                                          const uint8_t * const pRefHV,          uint8_t * Reference = data->RefQ + 16*dir;
265                                          const IMAGE * const pCur,          const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
266                                          const int x, const int y,          const uint32_t rounding = data->rounding;
267                                          const int start_x, const int start_y,          const int halfpel_x = x/2;
268                                          const uint32_t MotionFlags,          const int halfpel_y = y/2;
269                                          const uint32_t iQuant,          const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
270    
271  int32_t EPZSSearch8(          ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
272                                          const uint8_t * const pRef,          switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
273                                          const uint8_t * const pRefH,          case 3:
274                                          const uint8_t * const pRefV,                  /*
275                                          const uint8_t * const pRefHV,                   * x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
276                                          const IMAGE * const pCur,                   * bottom left/right) during qpel refinement
277                                          const int x, const int y,                   */
278                                          const int start_x, const int start_y,                  ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
279                                          const uint32_t MotionFlags,                  ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
280                                          const uint32_t iQuant,                  ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
281                                          const uint32_t iFcode,                  interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
282                                          const MBParam * const pParam,                  interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
283                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                  interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
284                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                  interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
285                                          VECTOR * const currMV,                  break;
                                         VECTOR * const currPMV);  
286    
287            case 1: /* x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement */
288                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
289                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
290                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
291                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
292                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
293                    break;
294    
295  typedef int32_t (MainSearch16Func)(          case 2: /* x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement */
296          const uint8_t * const pRef,                  ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
297          const uint8_t * const pRefH,                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
298          const uint8_t * const pRefV,                  interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
299          const uint8_t * const pRefHV,                  interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
300          const uint8_t * const cur,                  interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
301          const int x, const int y,                  break;
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
302    
303  typedef MainSearch16Func* MainSearch16FuncPtr;          default: /* pure halfpel position */
304                    return (uint8_t *) ref1;
305            }
306            return Reference;
307    }
308    
309    /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
310    
311  typedef int32_t (MainSearch8Func)(  static void
312          const uint8_t * const pRef,  CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
313          const uint8_t * const pRefH,  {
314          const uint8_t * const pRefV,          int xc, yc;
315          const uint8_t * const pRefHV,          const uint8_t * Reference;
316          const uint8_t * const cur,          VECTOR * current;
317          const int x, const int y,          int32_t sad; uint32_t t;
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
   
 typedef MainSearch8Func* MainSearch8FuncPtr;  
   
 static int32_t lambda_vec16[32] =  /* rounded values for lambda param for weight of motion bits as in modified H.26L */  
         {     0    ,(int)(1.00235+0.5), (int)(1.15582+0.5), (int)(1.31976+0.5), (int)(1.49591+0.5), (int)(1.68601+0.5),  
         (int)(1.89187+0.5), (int)(2.11542+0.5), (int)(2.35878+0.5), (int)(2.62429+0.5), (int)(2.91455+0.5),  
         (int)(3.23253+0.5), (int)(3.58158+0.5), (int)(3.96555+0.5), (int)(4.38887+0.5), (int)(4.85673+0.5),  
         (int)(5.37519+0.5), (int)(5.95144+0.5), (int)(6.59408+0.5), (int)(7.31349+0.5), (int)(8.12242+0.5),  
         (int)(9.03669+0.5), (int)(10.0763+0.5), (int)(11.2669+0.5), (int)(12.6426+0.5), (int)(14.2493+0.5),  
         (int)(16.1512+0.5), (int)(18.442+0.5),  (int)(21.2656+0.5), (int)(24.8580+0.5), (int)(29.6436+0.5),  
         (int)(36.4949+0.5)      };  
   
 static int32_t *lambda_vec8 = lambda_vec16;     /* same table for INTER and INTER4V for now*/  
318    
319            if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
320                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
321    
322            if (!data->qpel_precision) {
323                    Reference = GetReference(x, y, data);
324                    current = data->currentMV;
325                    xc = x; yc = y;
326            } else { /* x and y are in 1/4 precision */
327                    Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
328                    xc = x/2; yc = y/2; /* for chroma sad */
329                    current = data->currentQMV;
330            }
331    
332  // mv.length table          sad = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
333  static const uint32_t mvtab[33] = {          t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
     1,  2,  3,  4,  6,  7,  7,  7,  
     9,  9,  9,  10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12  
 };  
334    
335            sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
336            data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
337    
338  static __inline uint32_t mv_bits(int32_t component, const uint32_t iFcode)          if (data->chroma) sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
339  {                                                                             (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
     if (component == 0)  
                 return 1;  
340    
341      if (component < 0)          if (sad < data->iMinSAD[0]) {
342                  component = -component;                  data->iMinSAD[0] = sad;
343                    current[0].x = x; current[0].y = y;
344                    *dir = Direction;
345            }
346    
347      if (iFcode == 1)          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
348                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; current[1].x = x; current[1].y = y; }
349            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
350                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
351            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
352                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
353            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
354                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
355    }
356    
357    static void
358    CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
359      {      {
360                  if (component > 32)          int32_t sad; uint32_t t;
361                      component = 32;          const uint8_t * Reference;
362            VECTOR * current;
363    
364            if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
365                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
366    
367                  return mvtab[component] + 1;          if (!data->qpel_precision) {
368                    Reference = GetReference(x, y, data);
369                    current = data->currentMV;
370            } else { /* x and y are in 1/4 precision */
371                    Reference = Interpolate8x8qpel(x, y, 0, 0, data);
372                    current = data->currentQMV;
373      }      }
374    
375      component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
376      component >>= (iFcode - 1);          t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
377    
378      if (component > 32)          sad += (data->lambda8 * t * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
                 component = 32;  
379    
380      return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
381                    *(data->iMinSAD) = sad;
382                    current->x = x; current->y = y;
383                    *dir = Direction;
384            }
385  }  }
386    
387    static void
388  static __inline uint32_t calc_delta_16(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode, const uint32_t iQuant)  CheckCandidate32(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
389  {  {
390          return NEIGH_TEND_16X16 * lambda_vec16[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));          uint32_t t;
391  }          const uint8_t * Reference;
392    
393  static __inline uint32_t calc_delta_8(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode, const uint32_t iQuant)          if ( (!(x&1) && x !=0) || (!(y&1) && y !=0) || /* non-zero even value */
394                    (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
395                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
396    
397  {          Reference = GetReference(x, y, data);
398      return NEIGH_TEND_8X8 * lambda_vec8[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));          t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, 0, 1);
399    
400            data->temp[0] = sad32v_c(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
401    
402            data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0]) >> 10;
403            data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
404    
405            if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
406                    data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
407                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
408                    *dir = Direction; }
409    
410            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
411                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
412            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
413                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
414            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
415                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
416            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
417                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
418  }  }
419    
420    static void
421    CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
422    {
423            int32_t sad, xc, yc;
424            const uint8_t * Reference;
425            uint32_t t;
426            VECTOR * current;
427    
428            if ( (x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
429                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
430    
431            if (data->rrv && (!(x&1) && x !=0) | (!(y&1) && y !=0) ) return; /* non-zero even value */
432    
433            if (data->qpel_precision) { /* x and y are in 1/4 precision */
434                    Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
435                    current = data->currentQMV;
436                    xc = x/2; yc = y/2;
437            } else {
438                    Reference = GetReference(x, y, data);
439                    current = data->currentMV;
440                    xc = x; yc = y;
441            }
442            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode,
443                                            data->qpel^data->qpel_precision, data->rrv);
444    
445  #ifndef SEARCH16          sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
446  #define SEARCH16        PMVfastSearch16          sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
 //#define SEARCH16      FullSearch16  
 //#define SEARCH16      EPZSSearch16  
 #endif  
447    
448  #ifndef SEARCH8          if (data->chroma) sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
449  #define SEARCH8         PMVfastSearch8                                                                                  (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
 //#define SEARCH8       EPZSSearch8  
 #endif  
450    
451  bool MotionEstimation(          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
452          MBParam * const pParam,                  *(data->iMinSAD) = sad;
453          FRAMEINFO * const current,                  current->x = x; current->y = y;
454          FRAMEINFO * const reference,                  *dir = Direction;
455          const IMAGE * const pRefH,          }
456          const IMAGE * const pRefV,  }
         const IMAGE * const pRefHV,  
         const uint32_t iLimit)  
457    
458    static void
459    CheckCandidate16I(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
460  {  {
461          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int sad;
462          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  //      int xc, yc;
463          MACROBLOCK * pMBs = current->mbs;          const uint8_t * Reference;
464          IMAGE * pCurrent = &current->image;  //      VECTOR * current;
   
         MACROBLOCK * prevMBs = reference->mbs;  // previous frame  
         IMAGE * pRef = &reference->image;  
465    
466            if ( (x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
467                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
468    
469          uint32_t i, j, iIntra = 0;          Reference = GetReference(x, y, data);
470    //      xc = x; yc = y;
471    
472          VECTOR mv16;          sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
473          VECTOR pmv16;  //      sad += d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, 0, 0);
474    
475          int32_t sad8 = 0;  /*      if (data->chroma) sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
476          int32_t sad16;                                                                                  (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
477          int32_t deviation;  */
478    
479          if (sadInit)          if (sad < data->iMinSAD[0]) {
480                  (*sadInit)();                  data->iMinSAD[0] = sad;
481                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
482                    *dir = Direction;
483            }
484    }
485    
486          // note: i==horizontal, j==vertical  static void
487          for (i = 0; i < iHcount; i++)  CheckCandidate32I(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                 for (j = 0; j < iWcount; j++)  
488                  {                  {
489                          MACROBLOCK *pMB = &pMBs[j + i * iWcount];          /* maximum speed - for P/B/I decision */
490                          MACROBLOCK *prevMB = &prevMBs[j + i * iWcount];          int32_t sad;
491    
492                          sad16 = SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
493                                           j, i, current->motion_flags, current->quant, current->fcode,                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
                                          pParam, pMBs, prevMBs, &mv16, &pmv16);  
                         pMB->sad16=sad16;  
494    
495            sad = sad32v_c(data->Cur, data->RefP[0] + (x>>1) + (y>>1)*(data->iEdgedWidth),
496                                            data->iEdgedWidth, data->temp+1);
497    
498                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTRA          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
499                             if (dev_intra < sad_inter - 2 * nb) use_intra                  *(data->iMinSAD) = sad;
500                          */                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
501                    *dir = Direction;
502            }
503            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
504                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
505            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
506                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
507            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
508                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
509            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
510                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
511    
512                          deviation = dev16(pCurrent->y + j*16 + i*16*pParam->edged_width, pParam->edged_width);  }
513    
514                          if (deviation < (sad16 - INTER_BIAS))  static void
515    CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
516                          {                          {
517                                  pMB->mode = MODE_INTRA;          int32_t sad, xb, yb, xcf, ycf, xcb, ycb;
518                                  pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;          uint32_t t;
519                                  pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;          const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
520            VECTOR *current;
521    
522                                  pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = 0;          if ((xf > data->max_dx) || (xf < data->min_dx) ||
523                    (yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy))
524                    return;
525    
526                                  iIntra++;          if (!data->qpel_precision) {
527                                  if(iIntra >= iLimit)                  ReferenceF = GetReference(xf, yf, data);
528                                          return 1;                  xb = data->currentMV[1].x; yb = data->currentMV[1].y;
529                    ReferenceB = GetReferenceB(xb, yb, 1, data);
530                    current = data->currentMV;
531                    xcf = xf; ycf = yf;
532                    xcb = xb; ycb = yb;
533            } else {
534                    ReferenceF = Interpolate16x16qpel(xf, yf, 0, data);
535                    xb = data->currentQMV[1].x; yb = data->currentQMV[1].y;
536                    current = data->currentQMV;
537                    ReferenceB = Interpolate16x16qpel(xb, yb, 1, data);
538                    xcf = xf/2; ycf = yf/2;
539                    xcb = xb/2; ycb = yb/2;
540            }
541    
542                                  continue;          t = d_mv_bits(xf, yf, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0)
543                     + d_mv_bits(xb, yb, data->bpredMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
544    
545            sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
546            sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
547    
548            if (data->chroma) sad += ChromaSAD2((xcf >> 1) + roundtab_79[xcf & 0x3],
549                                                                                    (ycf >> 1) + roundtab_79[ycf & 0x3],
550                                                                                    (xcb >> 1) + roundtab_79[xcb & 0x3],
551                                                                                    (ycb >> 1) + roundtab_79[ycb & 0x3], data);
552    
553            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
554                    *(data->iMinSAD) = sad;
555                    current->x = xf; current->y = yf;
556                    *dir = Direction;
557            }
558                          }                          }
559    
560                          if (current->global_flags & XVID_INTER4V)  static void
561    CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
562                          {                          {
563                                  pMB->sad8[0] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          int32_t sad = 0, xcf = 0, ycf = 0, xcb = 0, ycb = 0;
564                                                         2 * j, 2 * i, mv16.x, mv16.y,          uint32_t k;
565                                                             current->motion_flags, current->quant, current->fcode,          const uint8_t *ReferenceF;
566                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[0], &pMB->pmvs[0]);          const uint8_t *ReferenceB;
567            VECTOR mvs, b_mvs;
568    
569            if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
570    
571                                  pMB->sad8[1] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          for (k = 0; k < 4; k++) {
572                                                         2 * j + 1, 2 * i, mv16.x, mv16.y,                  mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
573                                                             current->motion_flags, current->quant, current->fcode,                  b_mvs.x = ((x == 0) ?
574                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[1], &pMB->pmvs[1]);                          data->directmvB[k].x
575                            : mvs.x - data->referencemv[k].x);
576    
577                                  pMB->sad8[2] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,                  mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
578                                                         2 * j, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y,                  b_mvs.y = ((y == 0) ?
579                                                             current->motion_flags, current->quant, current->fcode,                          data->directmvB[k].y
580                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[2], &pMB->pmvs[2]);                          : mvs.y - data->referencemv[k].y);
581    
582                                  pMB->sad8[3] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,                  if ((mvs.x > data->max_dx)   || (mvs.x < data->min_dx)   ||
583                                                         2 * j + 1, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y,                          (mvs.y > data->max_dy)   || (mvs.y < data->min_dy)   ||
584                                                             current->motion_flags, current->quant, current->fcode,                          (b_mvs.x > data->max_dx) || (b_mvs.x < data->min_dx) ||
585                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);                          (b_mvs.y > data->max_dy) || (b_mvs.y < data->min_dy) )
586                            return;
587    
588                                  sad8 = pMB->sad8[0] + pMB->sad8[1] + pMB->sad8[2] + pMB->sad8[3];                  if (data->qpel) {
589                            xcf += mvs.x/2; ycf += mvs.y/2;
590                            xcb += b_mvs.x/2; ycb += b_mvs.y/2;
591                    } else {
592                            xcf += mvs.x; ycf += mvs.y;
593                            xcb += b_mvs.x; ycb += b_mvs.y;
594                            mvs.x *= 2; mvs.y *= 2; /* we move to qpel precision anyway */
595                            b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2;
596                          }                          }
597    
598                    ReferenceF = Interpolate8x8qpel(mvs.x, mvs.y, k, 0, data);
599                    ReferenceB = Interpolate8x8qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, k, 1, data);
600    
601                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V                  sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
602                             mpeg4:   if (sad8 < sad16 - nb/2+1) use_inter4v                                                  ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
603                          */                  if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
604            }
605    
606                          if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING) || pMB->dquant == NO_CHANGE)          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
607                          {  
608                                  if (((current->global_flags & XVID_INTER4V)==0) ||          if (data->chroma) sad += ChromaSAD2((xcf >> 3) + roundtab_76[xcf & 0xf],
609                                      (sad16 < (sad8 + (int32_t)(IMV16X16 * current->quant))))                                                                                  (ycf >> 3) + roundtab_76[ycf & 0xf],
610                                  {                                                                                  (xcb >> 3) + roundtab_76[xcb & 0xf],
611                                                                                    (ycb >> 3) + roundtab_76[ycb & 0xf], data);
612    
613                                          sad8 = sad16;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
614                                          pMB->mode = MODE_INTER;                  *(data->iMinSAD) = sad;
615                                          pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
616                                          pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;                  *dir = Direction;
                                         pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad16;  
                                         pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;  
                                         pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  
617                                  }                                  }
618                                  else  }
619    
620    static void
621    CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
622                                  {                                  {
623                                          pMB->mode = MODE_INTER4V;          int32_t sad, xcf, ycf, xcb, ycb;
624                                          pMB->sad8[0] *= 4;          const uint8_t *ReferenceF;
625                                          pMB->sad8[1] *= 4;          const uint8_t *ReferenceB;
626                                          pMB->sad8[2] *= 4;          VECTOR mvs, b_mvs;
627                                          pMB->sad8[3] *= 4;  
628            if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
629    
630            mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
631            b_mvs.x = ((x == 0) ?
632                    data->directmvB[0].x
633                    : mvs.x - data->referencemv[0].x);
634    
635            mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
636            b_mvs.y = ((y == 0) ?
637                    data->directmvB[0].y
638                    : mvs.y - data->referencemv[0].y);
639    
640            if ( (mvs.x > data->max_dx) || (mvs.x < data->min_dx)
641                    || (mvs.y > data->max_dy) || (mvs.y < data->min_dy)
642                    || (b_mvs.x > data->max_dx) || (b_mvs.x < data->min_dx)
643                    || (b_mvs.y > data->max_dy) || (b_mvs.y < data->min_dy) ) return;
644    
645            if (data->qpel) {
646                    xcf = 4*(mvs.x/2); ycf = 4*(mvs.y/2);
647                    xcb = 4*(b_mvs.x/2); ycb = 4*(b_mvs.y/2);
648                    ReferenceF = Interpolate16x16qpel(mvs.x, mvs.y, 0, data);
649                    ReferenceB = Interpolate16x16qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
650            } else {
651                    xcf = 4*mvs.x; ycf = 4*mvs.y;
652                    xcb = 4*b_mvs.x; ycb = 4*b_mvs.y;
653                    ReferenceF = GetReference(mvs.x, mvs.y, data);
654                    ReferenceB = GetReferenceB(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
655                                  }                                  }
656    
657            sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
658            sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
659    
660            if (data->chroma) sad += ChromaSAD2((xcf >> 3) + roundtab_76[xcf & 0xf],
661                                                                                    (ycf >> 3) + roundtab_76[ycf & 0xf],
662                                                                                    (xcb >> 3) + roundtab_76[xcb & 0xf],
663                                                                                    (ycb >> 3) + roundtab_76[ycb & 0xf], data);
664    
665            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
666                    *(data->iMinSAD) = sad;
667                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
668                    *dir = Direction;
669                          }                          }
670                          else  }
671    
672    
673    static void
674    CheckCandidateBits16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
675                          {                          {
                                 sad8 = sad16;  
                                 pMB->mode = MODE_INTER;  
                                 pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;  
                                 pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;  
                                 pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad16;  
676    
677                                  pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;          int16_t *in = data->dctSpace, *coeff = data->dctSpace + 64;
678                                  pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;          int32_t bits = 0;
679                          }          VECTOR * current;
680            const uint8_t * ptr;
681            int i, cbp = 0, t, xc, yc;
682    
683            if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
684                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
685    
686            if (!data->qpel_precision) {
687                    ptr = GetReference(x, y, data);
688                    current = data->currentMV;
689                    xc = x; yc = y;
690            } else { /* x and y are in 1/4 precision */
691                    ptr = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
692                    current = data->currentQMV;
693                    xc = x/2; yc = y/2;
694                  }                  }
695    
696          return 0;          for(i = 0; i < 4; i++) {
697                    int s = 8*((i&1) + (i>>1)*data->iEdgedWidth);
698                    transfer_8to16subro(in, data->Cur + s, ptr + s, data->iEdgedWidth);
699                    bits += data->temp[i] = Block_CalcBits(coeff, in, data->dctSpace + 128, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, i);
700  }  }
701    
702  #define MVzero(A) ( ((A).x)==(0) && ((A).y)==(0) )          bits += t = BITS_MULT*d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
703    
704            if (data->temp[0] + t < data->iMinSAD[1]) {
705                    data->iMinSAD[1] = data->temp[0] + t; current[1].x = x; current[1].y = y; }
706            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[2]) {
707                    data->iMinSAD[2] = data->temp[1]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
708            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[3]) {
709                    data->iMinSAD[3] = data->temp[2]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
710            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[4]) {
711                    data->iMinSAD[4] = data->temp[3]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
712    
713            bits += BITS_MULT*xvid_cbpy_tab[15-(cbp>>2)].len;
714    
715            if (bits >= data->iMinSAD[0]) return;
716    
717  #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )          /* chroma */
718            xc = (xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3];
719            yc = (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3];
720    
721            /* chroma U */
722            ptr = interpolate8x8_switch2(data->RefQ + 64, data->RefP[4], 0, 0, xc, yc,  data->iEdgedWidth/2, data->rounding);
723            transfer_8to16subro(in, ptr, data->CurU, data->iEdgedWidth/2);
724            bits += Block_CalcBits(coeff, in, data->dctSpace + 128, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, 4);
725            if (bits >= data->iMinSAD[0]) return;
726    
727  #define CHECK_MV16_ZERO {\          /* chroma V */
728    if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \          ptr = interpolate8x8_switch2(data->RefQ + 64, data->RefP[5], 0, 0, xc, yc,  data->iEdgedWidth/2, data->rounding);
729      && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \          transfer_8to16subro(in, ptr, data->CurV, data->iEdgedWidth/2);
730    { \          bits += Block_CalcBits(coeff, in, data->dctSpace + 128, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, 5);
731      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \  
732      iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\          bits += BITS_MULT*mcbpc_inter_tab[(MODE_INTER & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
733      if (iSAD < iMinSAD) \  
734      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \          if (bits < data->iMinSAD[0]) {
735  }                  data->iMinSAD[0] = bits;
736                    current[0].x = x; current[0].y = y;
737  #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \                  *dir = Direction;
738      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \          }
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV8_ZERO {\  
   iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \  
   iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
   if (iSAD < iMinSAD) \  
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
739  }  }
740    
741  /* too slow and not fully functional at the moment */  static void
742  /*  CheckCandidateBits8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
743  {  {
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  
         int32_t iSAD;  
         int32_t pred_x,pred_y;  
   
         get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0, &pred_x, &pred_y);  
   
         iSAD = sad16( cur,  
                 get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         if (iSAD <= iQuant * 96)  
                 iSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
         currMV->x = 0;  
         currMV->y = 0;  
         currPMV->x = -pred_x;  
         currPMV->y = -pred_y;  
744    
745          return iSAD;          int16_t *in = data->dctSpace, *coeff = data->dctSpace + 64;
746            int32_t bits;
747            VECTOR * current;
748            const uint8_t * ptr;
749            int cbp = 0;
750    
751  }          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
752  */                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
753    
754  int32_t Diamond16_MainSearch(          if (!data->qpel_precision) {
755          const uint8_t * const pRef,                  ptr = GetReference(x, y, data);
756          const uint8_t * const pRefH,                  current = data->currentMV;
757          const uint8_t * const pRefV,          } else { /* x and y are in 1/4 precision */
758          const uint8_t * const pRefHV,                  ptr = Interpolate8x8qpel(x, y, 0, 0, data);
759          const uint8_t * const cur,                  current = data->currentQMV;
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
760                  }                  }
761          else  
762          {          transfer_8to16subro(in, data->Cur, ptr, data->iEdgedWidth);
763                  currMV->x = startx;          bits = Block_CalcBits(coeff, in, data->dctSpace + 128, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, 5);
764                  currMV->y = starty;          bits += BITS_MULT*d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
765    
766            if (bits < data->iMinSAD[0]) {
767                    data->temp[0] = cbp;
768                    data->iMinSAD[0] = bits;
769                    current[0].x = x; current[0].y = y;
770                    *dir = Direction;
771          }          }
         return iMinSAD;  
772  }  }
773    
774  int32_t Square16_MainSearch(  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */  
   
 /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond  
       537  
       1*2  
       648  
 */  
775    
776          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
777    
778          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  static void
779          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
780          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  {
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
781    
782    /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
783    
784          if (iDirection)          int iDirection;
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;  
785    
786                          switch (iDirection)          for(;;) { /* forever */
787                          {                  iDirection = 0;
788                                  case 1:                  if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
789                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                  if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
790                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                  if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
791                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                  if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
792                                          break;  
793                    /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
794    
795                    if (iDirection) {               /* if anything found */
796                            bDirection = iDirection;
797                            iDirection = 0;
798                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
799                            if (bDirection & 3) {   /* our candidate is left or right */
800                                    CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
801                                    CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
802                            } else {                        /* what remains here is up or down */
803                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
804                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
805                            }
806    
807                            if (iDirection) {
808                                    bDirection += iDirection;
809                                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
810                            }
811                    } else {                                /* about to quit, eh? not so fast.... */
812                            switch (bDirection) {
813                                  case 2:                                  case 2:
814                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
815                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
816                                          break;                                          break;
817                            case 1:
818                                  case 3:                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
819                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
820                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                                  break;
821                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                          case 2 + 4:
822                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
823                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
824                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
825                                          break;                                          break;
   
826                                  case 4:                                  case 4:
827                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
828                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
829                                          break;                                          break;
830                            case 8:
831                                  case 5:                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
832                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
833                                          break;                                          break;
834                            case 1 + 4:
835                                  case 6:                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
836                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
837                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
   
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
   
838                                          break;                                          break;
839                            case 2 + 8:
840                                  case 7:                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
841                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
842                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
843                                          break;                                          break;
844                            case 1 + 8:
845                                  case 8:                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
846                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
847                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
848                                          break;                                          break;
849                          default:                          default:                /* 1+2+4+8 == we didn't find anything at all */
850                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
851                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
852                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
853                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
   
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
854                                          break;                                          break;
855                          }                          }
856                            if (!iDirection) break;         /* ok, the end. really */
857                            bDirection = iDirection;
858                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
859                  }                  }
         else  
                 {  
                         currMV->x = startx;  
                         currMV->y = starty;  
860                  }                  }
         return iMinSAD;  
861  }  }
862    
863    static void
864    SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
865    {
866            int iDirection;
867    
868  int32_t Full16_MainSearch(          do {
869                                          const uint8_t * const pRef,                  iDirection = 0;
870                                          const uint8_t * const pRefH,                  if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
871                                          const uint8_t * const pRefV,                  if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
872                                          const uint8_t * const pRefHV,                  if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
873                                          const uint8_t * const cur,                  if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
874                                          const int x, const int y,                  if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
875                                          int32_t startx, int32_t starty,                  if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
876                                          int32_t iMinSAD,                  if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
877                                          VECTOR * const currMV,                  if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx,dy);  
878    
879          return iMinSAD;                  bDirection = iDirection;
880                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
881            } while (iDirection);
882  }  }
883    
884  int32_t Full8_MainSearch(  static void
885                                          const uint8_t * const pRef,  DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
886                                          const uint8_t * const pRefH,  {
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx,dy);  
887    
888          return iMinSAD;  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
 }  
889    
890            int iDirection;
891    
892            do {
893                    iDirection = 0;
894                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
895                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
896                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
897                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
898    
899  int32_t Halfpel16_Refine(                  /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
900    
901          int32_t iSAD;                  if (iDirection) {               /* checking if anything found */
902          VECTOR backupMV = *currMV;                          bDirection = iDirection;
903                            iDirection = 0;
904                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
905                            if (bDirection & 3) {   /* our candidate is left or right */
906                                    CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
907                                    CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
908                            } else {                        /* what remains here is up or down */
909                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
910                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
911                            }
912                            bDirection += iDirection;
913                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
914                    }
915            }
916            while (iDirection);
917    }
918    
919    /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
920    
921          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);  static void
922          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);  SubpelRefine(const SearchData * const data)
923          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  {
924          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  /* Do a half-pel or q-pel refinement */
925          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);          const VECTOR centerMV = data->qpel_precision ? *data->currentQMV : *data->currentMV;
926          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);          int iDirection; /* only needed because macro expects it */
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
927    
928          return iMinSAD;          CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y - 1, 0);
929            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y - 1, 0);
930            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y, 0);
931            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y + 1, 0);
932            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y + 1, 0);
933            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y + 1, 0);
934            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y, 0);
935            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y - 1, 0);
936  }  }
937    
938  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)  static __inline int
939    SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
940                                                            const int x, const int y,
941                                                            const uint32_t stride, const uint32_t iQuant, int rrv)
942    
943    {
944            int offset = (x + y*stride)*8;
945            if(!rrv) {
946                    uint32_t sadC = sad8(current->u + offset,
947                                                    reference->u + offset, stride);
948                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
949                    sadC += sad8(current->v + offset,
950                                                    reference->v + offset, stride);
951                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
952                    return 1;
953    
954  int32_t PMVfastSearch16(          } else {
955                                          const uint8_t * const pRef,                  uint32_t sadC = sad16(current->u + 2*offset,
956                                          const uint8_t * const pRefH,                                                  reference->u + 2*offset, stride, 256*4096);
957                                          const uint8_t * const pRefV,                  if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
958                                          const uint8_t * const pRefHV,                  sadC += sad16(current->v + 2*offset,
959                                          const IMAGE * const pCur,                                                  reference->v + 2*offset, stride, 256*4096);
960                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
961                    return 1;
962            }
963    }
964    
965    static __inline void
966    SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
967    {
968            pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
969            pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = zeroMV;
970            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = zeroMV;
971            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
972    }
973    
974    static __inline void
975    ModeDecision(SearchData * const Data,
976                            MACROBLOCK * const pMB,
977                            const MACROBLOCK * const pMBs,
978                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
979                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
980                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                          const uint32_t MotionFlags,
981                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                          const uint32_t VopFlags,
982                                          VECTOR * const currMV,                          const uint32_t VolFlags,
983                                          VECTOR * const currPMV)                          const IMAGE * const pCurrent,
984  {                          const IMAGE * const pRef)
985      const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  {
986          const int32_t iWidth = pParam->width;          int mode = MODE_INTER;
987          const int32_t iHeight = pParam->height;          int inter4v = (VopFlags & XVID_VOP_INTER4V) && (pMB->dquant == 0);
988          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          const uint32_t iQuant = pMB->quant;
989    
990            const int skip_possible = (!(VolFlags & XVID_VOL_GMC)) && (pMB->dquant == 0);
991    
992            if (!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS)) { /* normal, fast, SAD-based mode decision */
993                    int sad;
994                    int InterBias = MV16_INTER_BIAS;
995                    if (inter4v == 0 || Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
996                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant) {
997                            mode = MODE_INTER;
998                            sad = Data->iMinSAD[0];
999                    } else {
1000                            mode = MODE_INTER4V;
1001                            sad = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1002                                                    Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant;
1003                            Data->iMinSAD[0] = sad;
1004                    }
1005    
1006                    /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
1007                    if (skip_possible && (pMB->sad16 < (int)iQuant * MAX_SAD00_FOR_SKIP))
1008                            if ( (100*sad)/(pMB->sad16+1) > FINAL_SKIP_THRESH)
1009                                    if (Data->chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, Data->iEdgedWidth/2, iQuant, Data->rrv)) {
1010                                            mode = MODE_NOT_CODED;
1011                                            sad = 0;
1012                                    }
1013    
1014                    /* intra decision */
1015    
1016          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;                  if (iQuant > 8) InterBias += 100 * (iQuant - 8); /* to make high quants work */
1017                    if (y != 0)
1018                            if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
1019                    if (x != 0)
1020                            if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
1021    
1022          int32_t iDiamondSize;                  if (Data->chroma) InterBias += 50; /* dev8(chroma) ??? */
1023                    if (Data->rrv) InterBias *= 4;
1024    
1025          int32_t min_dx;                  if (InterBias < pMB->sad16) {
1026          int32_t max_dx;                          int32_t deviation;
1027          int32_t min_dy;                          if (!Data->rrv) deviation = dev16(Data->Cur, Data->iEdgedWidth);
1028          int32_t max_dy;                          else deviation = dev16(Data->Cur, Data->iEdgedWidth) +
1029                                    dev16(Data->Cur+16, Data->iEdgedWidth) +
1030                                    dev16(Data->Cur + 16*Data->iEdgedWidth, Data->iEdgedWidth) +
1031                                    dev16(Data->Cur+16+16*Data->iEdgedWidth, Data->iEdgedWidth);
1032    
1033          int32_t iFound;                          if (deviation < (sad - InterBias)) mode = MODE_INTRA;
1034                    }
1035    
1036          VECTOR newMV;          } else { /* BITS */
         VECTOR backupMV;        /* just for PMVFAST */  
1037    
1038          VECTOR pmv[4];                  int bits, intra, i;
1039          int32_t psad[4];                  VECTOR backup[5], *v;
1040                    Data->iQuant = iQuant;
1041    
1042          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;                  v = Data->qpel ? Data->currentQMV : Data->currentMV;
1043          const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;                  for (i = 0; i < 5; i++) {
1044                            Data->iMinSAD[i] = 256*4096;
1045                            backup[i] = v[i];
1046                    }
1047    
1048          static int32_t threshA,threshB;                  bits = CountMBBitsInter(Data, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags);
1049          int32_t bPredEq;                  if (bits == 0)
1050          int32_t iMinSAD,iSAD;                          mode = MODE_INTER; /* quick stop */
1051                    else {
1052                            if (inter4v) {
1053                                    int bits_inter4v = CountMBBitsInter4v(Data, pMB, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags, backup);
1054                                    if (bits_inter4v < bits) { Data->iMinSAD[0] = bits = bits_inter4v; mode = MODE_INTER4V; }
1055                            }
1056    
1057  /* Get maximum range */                          intra = CountMBBitsIntra(Data);
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  
                   x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);  
1058    
1059  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */                          if (intra < bits) { *Data->iMinSAD = bits = intra; mode = MODE_INTRA; }
1060                    }
1061            }
1062    
1063          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          if (Data->rrv) {
1064          { min_dx = EVEN(min_dx);                          Data->currentMV[0].x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].x);
1065          max_dx = EVEN(max_dx);                          Data->currentMV[0].y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].y);
1066          min_dy = EVEN(min_dy);          }
         max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
1067    
1068            if (mode == MODE_INTER) {
1069                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1070                    pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = Data->iMinSAD[0];
1071    
1072          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);                  if(Data->qpel) {
1073                            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1074                                    = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1075                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predMV.x;
1076                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predMV.y;
1077                    } else {
1078                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1079                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1080                    }
1081    
1082          if ((x==0) && (y==0) )          } else if (mode == MODE_INTER4V)
1083          {                  pMB->sad16 = Data->iMinSAD[0];
1084                  threshA =  512;          else /* INTRA, NOT_CODED */
1085                  threshB = 1024;                  SkipMacroblockP(pMB, 0);
1086    
1087            pMB->mode = mode;
1088          }          }
1089          else  
1090    bool
1091    MotionEstimation(MBParam * const pParam,
1092                                     FRAMEINFO * const current,
1093                                     FRAMEINFO * const reference,
1094                                     const IMAGE * const pRefH,
1095                                     const IMAGE * const pRefV,
1096                                     const IMAGE * const pRefHV,
1097                                    const IMAGE * const pGMC,
1098                                     const uint32_t iLimit)
1099          {          {
1100                  threshA = psad[0];          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
1101                  threshB = threshA+256;          const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
1102                  if (threshA< 512) threshA =  512;          const IMAGE *const pRef = &reference->image;
1103                  if (threshA>1024) threshA = 1024;  
1104                  if (threshB>1792) threshB = 1792;          uint32_t mb_width = pParam->mb_width;
1105            uint32_t mb_height = pParam->mb_height;
1106            const uint32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1107            const uint32_t MotionFlags = MakeGoodMotionFlags(current->motion_flags, current->vop_flags, current->vol_flags);
1108    
1109            uint32_t x, y;
1110            uint32_t iIntra = 0;
1111            int32_t quant = current->quant, sad00;
1112            int skip_thresh = INITIAL_SKIP_THRESH * \
1113                    (current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED ? 4:1) * \
1114                    (current->vop_flags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS ? 2:1);
1115    
1116            /* some pre-initialized thingies for SearchP */
1117            int32_t temp[8];
1118            VECTOR currentMV[5];
1119            VECTOR currentQMV[5];
1120            int32_t iMinSAD[5];
1121            DECLARE_ALIGNED_MATRIX(dct_space, 3, 64, int16_t, CACHE_LINE);
1122            SearchData Data;
1123            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
1124            Data.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
1125            Data.currentMV = currentMV;
1126            Data.currentQMV = currentQMV;
1127            Data.iMinSAD = iMinSAD;
1128            Data.temp = temp;
1129            Data.iFcode = current->fcode;
1130            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
1131            Data.qpel = (current->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL ? 1:0);
1132            Data.chroma = MotionFlags & XVID_ME_CHROMA16;
1133            Data.rrv = (current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED) ? 1:0;
1134            Data.dctSpace = dct_space;
1135            Data.quant_type = !(pParam->vol_flags & XVID_VOL_MPEGQUANT);
1136    
1137            if ((current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED)) {
1138                    mb_width = (pParam->width + 31) / 32;
1139                    mb_height = (pParam->height + 31) / 32;
1140                    Data.qpel = 0;
1141            }
1142    
1143            Data.RefQ = pRefV->u; /* a good place, also used in MC (for similar purpose) */
1144            if (sadInit) (*sadInit) ();
1145    
1146            for (y = 0; y < mb_height; y++) {
1147                    for (x = 0; x < mb_width; x++)  {
1148                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
1149    
1150                            if (!Data.rrv) pMB->sad16 =
1151                                    sad16v(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16,
1152                                                            pRef->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16,
1153                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
1154    
1155                            else pMB->sad16 =
1156                                    sad32v_c(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32,
1157                                                            pRef->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32,
1158                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
1159    
1160                            if (Data.chroma) {
1161                                    Data.temp[7] = sad8(pCurrent->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
1162                                                                            pRef->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2)
1163                                                                    + sad8(pCurrent->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
1164                                                                            pRef->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
1165                                    pMB->sad16 += Data.temp[7];
1166                            }
1167    
1168                            sad00 = pMB->sad16;
1169    
1170                            if (pMB->dquant != 0) {
1171                                    quant += DQtab[pMB->dquant];
1172                                    if (quant > 31) quant = 31;
1173                                    else if (quant < 1) quant = 1;
1174                            }
1175                            pMB->quant = quant;
1176    
1177                            /* initial skip decision */
1178                            /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)  */
1179                            if (!(current->vol_flags & XVID_VOL_GMC))       { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */
1180                                    if (pMB->dquant == 0 && sad00 < pMB->quant * skip_thresh)
1181                                            if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, iEdgedWidth/2, pMB->quant, Data.rrv)) {
1182                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
1183                                                    continue;
1184                                            }
1185          }          }
1186    
1187          iFound=0;                          SearchP(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
1188                                            y, MotionFlags, current->vop_flags, current->vol_flags,
1189                                            &Data, pParam, pMBs, reference->mbs, pMB);
1190    
1191  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                          ModeDecision(&Data, pMB, pMBs, x, y, pParam,
1192     MinSAD=SAD                                                   MotionFlags, current->vop_flags, current->vol_flags,
1193     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                                                   pCurrent, pRef);
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1194    
1195          *currMV=pmv[0];         /* current best := prediction */                          if (pMB->mode == MODE_INTRA)
1196          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                                  if (++iIntra > iLimit) return 1;
1197          {       /* This should NOT be necessary! */                  }
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
1198          }          }
1199    
1200          if (currMV->x > max_dx)  //      if (current->vol_flags & XVID_VOL_GMC ) /* GMC only for S(GMC)-VOPs */
1201          {  //      {
1202                  currMV->x=max_dx;  //              current->warp = GlobalMotionEst( pMBs, pParam, current, reference, pRefH, pRefV, pRefHV);
1203    //      }
1204            return 0;
1205          }          }
1206          if (currMV->x < min_dx)  
1207    
1208    static __inline int
1209    make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
1210          {          {
1211                  currMV->x=min_dx;          int mask = 255, j;
1212            for (j = 0; j < i; j++) {
1213                    if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; /* same vector has been checked already */
1214                    if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
1215                            if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) mask &= ~4;
1216                            else if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) mask &= ~8;
1217                    } else
1218                            if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
1219                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) mask &= ~1;
1220                                    else if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) mask &= ~2;
1221          }          }
         if (currMV->y > max_dy)  
         {  
                 currMV->y=max_dy;  
1222          }          }
1223          if (currMV->y < min_dy)          return mask;
         {  
                 currMV->y=min_dy;  
1224          }          }
1225    
1226          iMinSAD = sad16( cur,  static __inline void
1227                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),  PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, int iWcount,
1228                           iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);                          int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB, int rrv)
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
   
         if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )  
1229          {          {
1230                  if (iMinSAD < 2*iQuant) // high chances for SKIP-mode          /* this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself */
1231                  {          if (rrv) { iWcount /= 2; iHcount /= 2; }
1232                          if (!MVzero(*currMV))  
1233                          {          if ( (y != 0) && (x < (iWcount-1)) ) {          /* [5] top-right neighbour */
1234                                  iMinSAD += MV16_00_BIAS;                  pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
1235                                  CHECK_MV16_ZERO;                // (0,0) saves space for letterboxed pictures                  pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
1236                                  iMinSAD -= MV16_00_BIAS;          } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1237    
1238            if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }/* pmv[3] is left neighbour */
1239            else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
1240    
1241            if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }/* [4] top neighbour */
1242            else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1243    
1244            /* [1] median prediction */
1245            pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y);
1246    
1247            pmv[0].x = pmv[0].y = 0; /* [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask */
1248    
1249            pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); /* [2] is last frame */
1250            pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
1251    
1252            if ((x < iWcount-1) && (y < iHcount-1)) {
1253                    pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); /* [6] right-down neighbour in last frame */
1254                    pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
1255            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1256    
1257            if (rrv) {
1258                    int i;
1259                    for (i = 0; i < 7; i++) {
1260                            pmv[i].x = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].x);
1261                            pmv[i].y = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].y);
1262                          }                          }
1263                  }                  }
   
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
1264          }          }
1265    
1266    static void
1267    SearchP(const IMAGE * const pRef,
1268                    const uint8_t * const pRefH,
1269                    const uint8_t * const pRefV,
1270                    const uint8_t * const pRefHV,
1271                    const IMAGE * const pCur,
1272                    const int x,
1273                    const int y,
1274                    const uint32_t MotionFlags,
1275                    const uint32_t VopFlags,
1276                    const uint32_t VolFlags,
1277                    SearchData * const Data,
1278                    const MBParam * const pParam,
1279                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1280                    const MACROBLOCK * const prevMBs,
1281                    MACROBLOCK * const pMB)
1282    {
1283    
1284  /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion          int i, iDirection = 255, mask, threshA;
1285     vector of the median.          VECTOR pmv[7];
1286     If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2          int inter4v = (VopFlags & XVID_VOP_INTER4V) && (pMB->dquant == 0);
 */  
1287    
1288          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],prevMB->mvs[0]) ) )          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1289                  iFound=2;                                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
1290    
1291  /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.          get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
1292    
1293          if ( (!MVzero(pmv[0])) || (threshB<1536) || (bPredEq) )          Data->temp[5] = Data->temp[6] = 0; /* chroma-sad cache */
1294                  iDiamondSize=1; // halfpel!          i = Data->rrv ? 2 : 1;
1295          else          Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16*i;
1296                  iDiamondSize=2; // halfpel!          Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1297            Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1298    
1299          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16) )          Data->RefP[0] = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1300                  iDiamondSize*=2;          Data->RefP[2] = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1301            Data->RefP[1] = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1302            Data->RefP[3] = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1303            Data->RefP[4] = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1304            Data->RefP[5] = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1305    
1306  /*          Data->lambda16 = lambda_vec16[pMB->quant];
1307     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.          Data->lambda8 = lambda_vec8[pMB->quant];
1308     Also calculate (0,0) but do not subtract offset.          Data->qpel_precision = 0;
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
1309    
1310  // (0,0) is always possible          memset(Data->currentMV, 0, 5*sizeof(VECTOR));
1311    
1312          if (!MVzero(pmv[0]))          if (Data->qpel) Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1313                  CHECK_MV16_ZERO;          else Data->predMV = pmv[0];
1314    
1315  // previous frame MV is always possible          i = d_mv_bits(0, 0, Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1316            Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + ((Data->lambda16 * i * pMB->sad16)>>10);
1317            Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + ((Data->lambda8 * i * (pMB->sad8[0]+NEIGH_8X8_BIAS)) >> 10);
1318            Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
1319            Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
1320            Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
1321    
1322          if (!MVzero(prevMB->mvs[0]))          if ((!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS)) && (x | y)) {
1323          if (!MVequal(prevMB->mvs[0],pmv[0]))                  threshA = Data->temp[0]; /* that's where we keep this SAD atm */
1324                  CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x,prevMB->mvs[0].y);                  if (threshA < 512) threshA = 512;
1325                    else if (threshA > 1024) threshA = 1024;
1326            } else
1327                    threshA = 512;
1328    
1329  // left neighbour, if allowed          PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
1330                                            prevMBs + x + y * pParam->mb_width, Data->rrv);
1331    
1332          if (!MVzero(pmv[1]))          if (!Data->rrv) {
1333          if (!MVequal(pmv[1],prevMB->mvs[0]))                  if (inter4v | Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1334          if (!MVequal(pmv[1],pmv[0]))                          else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v; /* for extra speed */
1335          {          } else CheckCandidate = CheckCandidate32;
1336                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
1337                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  /* main loop. checking all predictions (but first, which is 0,0 and has been checked in MotionEstimation())*/
1338                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
1339            for (i = 1; i < 7; i++) {
1340                    if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1341                    CheckCandidate(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1342                    if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
1343                  }                  }
1344    
1345                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);          if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
1346                            (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
1347                            (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16)))
1348                    inter4v = 0;
1349            else {
1350    
1351                    MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1352                    if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1353                    else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1354                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1355    
1356                    MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
1357    
1358    /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
1359            note that this search is/might be done in halfpel positions,
1360            which makes it more different than the diamond above */
1361    
1362                    if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH16) {
1363                            int32_t bSAD;
1364                            VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
1365                            if (Data->rrv) {
1366                                    startMV.x = RRV_MV_SCALEUP(startMV.x);
1367                                    startMV.y = RRV_MV_SCALEUP(startMV.y);
1368          }          }
1369                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1370                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1371    
1372  // top neighbour, if allowed                                  CheckCandidate(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1373          if (!MVzero(pmv[2]))                                  MainSearchPtr(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1374          if (!MVequal(pmv[2],prevMB->mvs[0]))                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1375          if (!MVequal(pmv[2],pmv[0]))                                          Data->currentMV[0] = backupMV;
1376          if (!MVequal(pmv[2],pmv[1]))                                          Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
1377                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1378    
1379  // top right neighbour, if allowed                          backupMV = Data->currentMV[0];
1380                  if (!MVzero(pmv[3]))                          startMV.x = startMV.y = 1;
1381                  if (!MVequal(pmv[3],prevMB->mvs[0]))                          if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1382                  if (!MVequal(pmv[3],pmv[0]))                                  bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1383                  if (!MVequal(pmv[3],pmv[1]))  
1384                  if (!MVequal(pmv[3],pmv[2]))                                  CheckCandidate(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1385                  {                                  MainSearchPtr(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1386                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1387                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                                          Data->currentMV[0] = backupMV;
1388                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                                          Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1389                          }                          }
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
1390                  }                  }
1391          }          }
1392    
1393          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96)*/ )          if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE16)
1394                  iMinSAD -= MV16_00_BIAS;                          SubpelRefine(Data);
1395    
1396            for(i = 0; i < 5; i++) {
1397                    Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; /* initialize qpel vectors */
1398                    Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1399            }
1400    
1401  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.          if (Data->qpel) {
1402     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1403  */                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
1404                    Data->qpel_precision = 1;
1405          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )                  if (MotionFlags & XVID_ME_QUARTERPELREFINE16)
1406          {                          SubpelRefine(Data);
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
1407          }          }
1408    
1409            if (Data->iMinSAD[0] < (int32_t)pMB->quant * 30)
1410                    inter4v = 0;
1411    
1412  /************ (Diamond Search)  **************/          if (inter4v) {
1413  /*                  SearchData Data8;
1414     Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.                  memcpy(&Data8, Data, sizeof(SearchData)); /* quick copy of common data */
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
1415    
1416          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                  Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1417                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1418                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1419                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1420    
1421  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */                  if ((Data->chroma) && (!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS))) {
1422          iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          /* chroma is only used for comparsion to INTER. if the comparsion will be done in BITS domain, it will not be used */
1423                                            x, y,                          int sumx = 0, sumy = 0;
                                           currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1424    
1425          if (iSAD < iMinSAD)                          if (Data->qpel)
1426          {                                  for (i = 1; i < 5; i++) {
1427                  *currMV = newMV;                                          sumx += Data->currentQMV[i].x/2;
1428                  iMinSAD = iSAD;                                          sumy += Data->currentQMV[i].y/2;
1429                                    }
1430                            else
1431                                    for (i = 1; i < 5; i++) {
1432                                            sumx += Data->currentMV[i].x;
1433                                            sumy += Data->currentMV[i].y;
1434          }          }
1435    
1436          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)                          Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(  (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf],
1437          {                                                                                          (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf], Data);
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
   
                 if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )  
                 {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
                 if (iSAD < iMinSAD)  
                 {  
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
1438                  }                  }
1439            } else Data->iMinSAD[1] = 4096*256;
1440                  }                  }
1441    
1442                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )  static void
1443                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  Search8(const SearchData * const OldData,
1444                                                            x, y,                  const int x, const int y,
1445                                                            0, 0, iMinSAD, &newMV,                  const uint32_t MotionFlags,
1446                                                            pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);                  const MBParam * const pParam,
1447                    MACROBLOCK * const pMB,
1448                  if (iSAD < iMinSAD)                  const MACROBLOCK * const pMBs,
1449                    const int block,
1450                    SearchData * const Data)
1451                  {                  {
1452                          *currMV = newMV;          int i = 0;
1453                          iMinSAD = iSAD;          Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1454            Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1455            Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
1456    
1457            if(Data->qpel) {
1458                    Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1459                    if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentQMV->x, Data->currentQMV->y,
1460                                                                                    Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1461            } else {
1462                    Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1463                    if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentMV->x, Data->currentMV->y,
1464                                                                                    Data->predMV, Data->iFcode, 0, Data->rrv);
1465                  }                  }
1466    
1467            *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 * i * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
1468    
1469            if (MotionFlags & (XVID_ME_EXTSEARCH8|XVID_ME_HALFPELREFINE8|XVID_ME_QUARTERPELREFINE8)) {
1470    
1471                    if (Data->rrv) i = 16; else i = 8;
1472    
1473                    Data->RefP[0] = OldData->RefP[0] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1474                    Data->RefP[1] = OldData->RefP[1] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1475                    Data->RefP[2] = OldData->RefP[2] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1476                    Data->RefP[3] = OldData->RefP[3] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1477    
1478                    Data->Cur = OldData->Cur + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1479                    Data->qpel_precision = 0;
1480    
1481                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1482                                            pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
1483    
1484                    if (!Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate8;
1485                    else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1486    
1487                    if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH8 && (!(MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH_BITS))) {
1488                            int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); /* store current MinSAD */
1489    
1490                            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1491                            if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1492                                    else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1493                                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1494    
1495                            MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1496    
1497                            if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1498                                            Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; /* update our qpel vector */
1499                                            Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1500                  }                  }
1501          }          }
1502    
1503  /*                  if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE8) {
1504     Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); /* store current MinSAD */
 */  
1505    
1506  PMVfast16_Terminate_with_Refine:                          SubpelRefine(Data); /* perform halfpel refine of current best vector */
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step  
                 iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                   x, y,  
                                   currMV, iMinSAD,  
                                   pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1507    
1508  PMVfast16_Terminate_without_Refine:                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { /* we have found a better match */
1509          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;                                  Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; /* update our qpel vector */
1510          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                                  Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1511          return iMinSAD;                          }
1512  }  }
1513    
1514                    if (Data->qpel && MotionFlags & XVID_ME_QUARTERPELREFINE8) {
1515                                    Data->qpel_precision = 1;
1516                                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1517                                            pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
1518                                    SubpelRefine(Data);
1519                    }
1520            }
1521    
1522            if (Data->rrv) {
1523                            Data->currentMV->x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->x);
1524                            Data->currentMV->y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->y);
1525            }
1526    
1527            if(Data->qpel) {
1528                    pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predMV.x;
1529                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predMV.y;
1530                    pMB->qmvs[block] = *Data->currentQMV;
1531            } else {
1532                    pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1533                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
1534            }
1535    
1536            pMB->mvs[block] = *Data->currentMV;
1537            pMB->sad8[block] = 4 * *Data->iMinSAD;
1538    }
1539    
1540    /* motion estimation for B-frames */
1541    
1542  int32_t Diamond8_MainSearch(  static __inline VECTOR
1543          const uint8_t * const pRef,  ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;       // since iDirection!=0, this is well defined!  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                 }  
         else  
1544          {          {
1545                  currMV->x = startx;  /* the stupidiest function ever */
1546                  currMV->y = starty;          return (mode == MODE_FORWARD ? pMB->mvs[0] : pMB->b_mvs[0]);
         }  
         return iMinSAD;  
1547  }  }
1548    
1549  int32_t Halfpel8_Refine(  static void __inline
1550          const uint8_t * const pRef,  PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
1551          const uint8_t * const pRefH,                                                          const uint32_t iWcount,
1552          const uint8_t * const pRefV,                                                          const MACROBLOCK * const pMB,
1553          const uint8_t * const pRefHV,                                                          const uint32_t mode_curr)
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
1554  {  {
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
1555    
1556          int32_t iSAD;          /* [0] is prediction */
1557          VECTOR backupMV = *currMV;          pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
1558    
1559          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);          pmv[1].x = pmv[1].y = 0; /* [1] is zero */
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
1560    
1561          return iMinSAD;          pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
1562  }          pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
1563    
1564            if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        /* [3] top-right neighbour */
1565                    pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
1566                    pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1567            } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
1568    
1569  #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)          if (y != 0) {
1570                    pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
1571                    pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
1572            } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1573    
1574  int32_t PMVfastSearch8(          if (x != 0) {
1575                                          const uint8_t * const pRef,                  pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
1576                    pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1577            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1578    
1579            if (x != 0 && y != 0) {
1580                    pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
1581                    pmv[6].x = EVEN(pmv[6].x); pmv[6].y = EVEN(pmv[6].y);
1582            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1583    }
1584    
1585    
1586    /* search backward or forward */
1587    static void
1588    SearchBF(       const IMAGE * const pRef,
1589                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
1590                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
1591                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
1592                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
1593                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
                                         const int start_x, const int start_y,  
1594                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
                                         const uint32_t iQuant,  
1595                                          const uint32_t iFcode,                                          const uint32_t iFcode,
1596                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
1597                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                          MACROBLOCK * const pMB,
1598                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                          const VECTOR * const predMV,
1599                                          VECTOR * const currMV,                          int32_t * const best_sad,
1600                                          VECTOR * const currPMV)                          const int32_t mode_current,
1601                            SearchData * const Data)
1602  {  {
     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
1603    
1604          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;          int i, iDirection = 255, mask;
1605            VECTOR pmv[7];
1606            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1607            *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
1608            Data->iFcode = iFcode;
1609            Data->qpel_precision = 0;
1610            Data->temp[5] = Data->temp[6] = Data->temp[7] = 256*4096; /* reset chroma-sad cache */
1611    
1612            Data->RefP[0] = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1613            Data->RefP[2] = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1614            Data->RefP[1] = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1615            Data->RefP[3] = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1616            Data->RefP[4] = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
1617            Data->RefP[5] = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
1618    
1619            Data->predMV = *predMV;
1620    
1621            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1622                                    pParam->width, pParam->height, iFcode - Data->qpel, 0, 0);
1623    
1624          int32_t iDiamondSize;          pmv[0] = Data->predMV;
1625            if (Data->qpel) { pmv[0].x /= 2; pmv[0].y /= 2; }
1626    
1627          int32_t min_dx;          PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
1628    
1629          VECTOR pmv[4];          Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
1630          int32_t psad[4];          CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;  
         VECTOR startMV = { start_x, start_y };  
1631    
1632          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          /* main loop. checking all predictions */
1633          const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          for (i = 0; i < 7; i++) {
1634                    if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1635                    CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1636            }
1637    
1638          static int32_t threshA,threshB;          if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1639          int32_t iFound,bPredEq;          else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1640          int32_t iMinSAD,iSAD;                  else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1641    
1642          int32_t iSubBlock = (y&1)+(y&1) + (x&1);          MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
1643    
1644  /* Get maximum range */          SubpelRefine(Data);
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  
                   x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);  
1645    
1646          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8 ))          if (Data->qpel && *Data->iMinSAD < *best_sad + 300) {
1647          { min_dx = EVEN(min_dx);                  Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
1648            max_dx = EVEN(max_dx);                  Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
1649            min_dy = EVEN(min_dy);                  Data->qpel_precision = 1;
1650            max_dy = EVEN(max_dy);                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1651          }               /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */                                          pParam->width, pParam->height, iFcode, 1, 0);
1652                    SubpelRefine(Data);
1653            }
1654    
1655            /* three bits are needed to code backward mode. four for forward */
1656    
1657          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, (x>>1), (y>>1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);          if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD += 4 * Data->lambda16;
1658            else *Data->iMinSAD += 3 * Data->lambda16;
1659    
1660          if ((x==0) && (y==0) )          if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1661                    *best_sad = *Data->iMinSAD;
1662                    pMB->mode = mode_current;
1663                    if (Data->qpel) {
1664                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV->x - predMV->x;
1665                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV->y - predMV->y;
1666                            if (mode_current == MODE_FORWARD)
1667                                    pMB->qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1668                            else
1669                                    pMB->b_qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1670                    } else {
1671                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1672                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
1673                    }
1674                    if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = *Data->currentMV;
1675                    else pMB->b_mvs[0] = *Data->currentMV;
1676            }
1677    
1678            if (mode_current == MODE_FORWARD) *(Data->currentMV+2) = *Data->currentMV;
1679            else *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; /* we store currmv for interpolate search */
1680    }
1681    
1682    static void
1683    SkipDecisionB(const IMAGE * const pCur,
1684                                    const IMAGE * const f_Ref,
1685                                    const IMAGE * const b_Ref,
1686                                    MACROBLOCK * const pMB,
1687                                    const uint32_t x, const uint32_t y,
1688                                    const SearchData * const Data)
1689    {
1690            int dx = 0, dy = 0, b_dx = 0, b_dy = 0;
1691            int32_t sum;
1692            const int div = 1 + Data->qpel;
1693            int k;
1694            const uint32_t stride = Data->iEdgedWidth/2;
1695            /* this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though */
1696    
1697            for (k = 0; k < 4; k++) {
1698                    dy += Data->directmvF[k].y / div;
1699                    dx += Data->directmvF[k].x / div;
1700                    b_dy += Data->directmvB[k].y / div;
1701                    b_dx += Data->directmvB[k].x / div;
1702            }
1703    
1704            dy = (dy >> 3) + roundtab_76[dy & 0xf];
1705            dx = (dx >> 3) + roundtab_76[dx & 0xf];
1706            b_dy = (b_dy >> 3) + roundtab_76[b_dy & 0xf];
1707            b_dx = (b_dx >> 3) + roundtab_76[b_dx & 0xf];
1708    
1709            sum = sad8bi(pCur->u + 8 * x + 8 * y * stride,
1710                                            f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * stride + x*8 + dx/2,
1711                                            b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * stride + x*8 + b_dx/2,
1712                                            stride);
1713    
1714            if (sum >= 2 * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) return; /* no skip */
1715    
1716            sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8 * y * stride,
1717                                            f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * stride + x*8 + dx/2,
1718                                            b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * stride + x*8 + b_dx/2,
1719                                            stride);
1720    
1721            if (sum < 2 * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) {
1722                    pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV; /* skipped */
1723                    for (k = 0; k < 4; k++) {
1724                            pMB->qmvs[k] = pMB->mvs[k];
1725                            pMB->b_qmvs[k] = pMB->b_mvs[k];
1726                    }
1727            }
1728    }
1729    
1730    static __inline uint32_t
1731    SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1732                                    const uint8_t * const f_RefH,
1733                                    const uint8_t * const f_RefV,
1734                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1735                                    const IMAGE * const b_Ref,
1736                                    const uint8_t * const b_RefH,
1737                                    const uint8_t * const b_RefV,
1738                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1739                                    const IMAGE * const pCur,
1740                                    const int x, const int y,
1741                                    const uint32_t MotionFlags,
1742                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1743                                    const MBParam * const pParam,
1744                                    MACROBLOCK * const pMB,
1745                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
1746                                    int32_t * const best_sad,
1747                                    SearchData * const Data)
1748    
1749    {
1750            int32_t skip_sad;
1751            int k = (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1752            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1753    
1754            *Data->iMinSAD = 256*4096;
1755            Data->RefP[0] = f_Ref->y + k;
1756            Data->RefP[2] = f_RefH + k;
1757            Data->RefP[1] = f_RefV + k;
1758            Data->RefP[3] = f_RefHV + k;
1759            Data->b_RefP[0] = b_Ref->y + k;
1760            Data->b_RefP[2] = b_RefH + k;
1761            Data->b_RefP[1] = b_RefV + k;
1762            Data->b_RefP[3] = b_RefHV + k;
1763            Data->RefP[4] = f_Ref->u + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1764            Data->RefP[5] = f_Ref->v + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1765            Data->b_RefP[4] = b_Ref->u + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1766            Data->b_RefP[5] = b_Ref->v + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1767    
1768            k = Data->qpel ? 4 : 2;
1769            Data->max_dx = k * (pParam->width - x * 16);
1770            Data->max_dy = k * (pParam->height - y * 16);
1771            Data->min_dx = -k * (16 + x * 16);
1772            Data->min_dy = -k * (16 + y * 16);
1773    
1774            Data->referencemv = Data->qpel ? b_mb->qmvs : b_mb->mvs;
1775            Data->qpel_precision = 0;
1776    
1777            for (k = 0; k < 4; k++) {
1778                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1779                    pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1780                    pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1781                    pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
1782    
1783                    if ( (pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx) | (pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx)
1784                            | (pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy) | (pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy) ) {
1785    
1786                            *best_sad = 256*4096; /* in that case, we won't use direct mode */
1787                            pMB->mode = MODE_DIRECT; /* just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV" */
1788                            pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1789                            return 256*4096;
1790                    }
1791                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1792                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1793                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1794                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1795                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1796                            break;
1797                    }
1798            }
1799    
1800            CheckCandidate = b_mb->mode == MODE_INTER4V ? CheckCandidateDirect : CheckCandidateDirectno4v;
1801    
1802            CheckCandidate(0, 0, 255, &k, Data);
1803    
1804            /* initial (fast) skip decision */
1805            if (*Data->iMinSAD < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH * (Data->chroma?3:2)) {
1806                    /* possible skip */
1807                    if (Data->chroma) {
1808                            pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV;
1809                            return *Data->iMinSAD; /* skip. */
1810                    } else {
1811                            SkipDecisionB(pCur, f_Ref, b_Ref, pMB, x, y, Data);
1812                            if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) return *Data->iMinSAD; /* skip. */
1813                    }
1814            }
1815    
1816            *Data->iMinSAD += Data->lambda16;
1817            skip_sad = *Data->iMinSAD;
1818    
1819            /*
1820             * DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1821             * This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
1822             */
1823    
1824            if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1825                    else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1826                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1827    
1828            MainSearchPtr(0, 0, Data, 255);
1829    
1830            SubpelRefine(Data);
1831    
1832            *best_sad = *Data->iMinSAD;
1833    
1834            if (Data->qpel || b_mb->mode == MODE_INTER4V) pMB->mode = MODE_DIRECT;
1835            else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; /* for faster compensation */
1836    
1837            pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
1838    
1839            for (k = 0; k < 4; k++) {
1840                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1841                    pMB->b_mvs[k].x = (     (Data->currentMV->x == 0)
1842                                                            ? Data->directmvB[k].x
1843                                                            :pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1844                    pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1845                    pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1846                                                            ? Data->directmvB[k].y
1847                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1848                    if (Data->qpel) {
1849                            pMB->qmvs[k].x = pMB->mvs[k].x; pMB->mvs[k].x /= 2;
1850                            pMB->b_qmvs[k].x = pMB->b_mvs[k].x; pMB->b_mvs[k].x /= 2;
1851                            pMB->qmvs[k].y = pMB->mvs[k].y; pMB->mvs[k].y /= 2;
1852                            pMB->b_qmvs[k].y = pMB->b_mvs[k].y; pMB->b_mvs[k].y /= 2;
1853                    }
1854    
1855                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1856                            pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1857                            pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1858                            pMB->qmvs[3] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[0];
1859                            pMB->b_qmvs[3] = pMB->b_qmvs[2] = pMB->b_qmvs[1] = pMB->b_qmvs[0];
1860                            break;
1861                    }
1862            }
1863            return skip_sad;
1864    }
1865    
1866    static void
1867    SearchInterpolate(const IMAGE * const f_Ref,
1868                                    const uint8_t * const f_RefH,
1869                                    const uint8_t * const f_RefV,
1870                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1871                                    const IMAGE * const b_Ref,
1872                                    const uint8_t * const b_RefH,
1873                                    const uint8_t * const b_RefV,
1874                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1875                                    const IMAGE * const pCur,
1876                                    const int x, const int y,
1877                                    const uint32_t fcode,
1878                                    const uint32_t bcode,
1879                                    const uint32_t MotionFlags,
1880                                    const MBParam * const pParam,
1881                                    const VECTOR * const f_predMV,
1882                                    const VECTOR * const b_predMV,
1883                                    MACROBLOCK * const pMB,
1884                                    int32_t * const best_sad,
1885                                    SearchData * const fData)
1886    
1887    {
1888    
1889            int iDirection, i, j;
1890            SearchData bData;
1891    
1892            fData->qpel_precision = 0;
1893            memcpy(&bData, fData, sizeof(SearchData)); /* quick copy of common data */
1894            *fData->iMinSAD = 4096*256;
1895            bData.currentMV++; bData.currentQMV++;
1896            fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
1897    
1898            i = (x + y * fData->iEdgedWidth) * 16;
1899    
1900            bData.b_RefP[0] = fData->RefP[0] = f_Ref->y + i;
1901            bData.b_RefP[2] = fData->RefP[2] = f_RefH + i;
1902            bData.b_RefP[1] = fData->RefP[1] = f_RefV + i;
1903            bData.b_RefP[3] = fData->RefP[3] = f_RefHV + i;
1904            bData.RefP[0] = fData->b_RefP[0] = b_Ref->y + i;
1905            bData.RefP[2] = fData->b_RefP[2] = b_RefH + i;
1906            bData.RefP[1] = fData->b_RefP[1] = b_RefV + i;
1907            bData.RefP[3] = fData->b_RefP[3] = b_RefHV + i;
1908            bData.b_RefP[4] = fData->RefP[4] = f_Ref->u + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1909            bData.b_RefP[5] = fData->RefP[5] = f_Ref->v + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1910            bData.RefP[4] = fData->b_RefP[4] = b_Ref->u + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1911            bData.RefP[5] = fData->b_RefP[5] = b_Ref->v + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1912    
1913            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
1914            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1915            fData->currentMV[0] = fData->currentMV[2];
1916    
1917            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode - fData->qpel, 0, 0);
1918            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode - fData->qpel, 0, 0);
1919    
1920            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
1921            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dx;
1922            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dy;
1923            if (fData->currentMV[0].y < fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
1924    
1925            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
1926            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dx;
1927            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dy;
1928            if (fData->currentMV[1].y < bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
1929    
1930            CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
1931    
1932            /* diamond */
1933            do {
1934                    iDirection = 255;
1935                    /* forward MV moves */
1936                    i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
1937    
1938                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
1939                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, fData);
1940                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
1941                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
1942    
1943                    /* backward MV moves */
1944                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
1945                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
1946                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1947                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
1948                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1949                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
1950    
1951            } while (!(iDirection));
1952    
1953            /* qpel refinement */
1954            if (fData->qpel) {
1955                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 500) return;
1956                    CheckCandidate = CheckCandidateInt;
1957                    fData->qpel_precision = bData.qpel_precision = 1;
1958                    get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode, 1, 0);
1959                    get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode, 1, 0);
1960                    fData->currentQMV[2].x = fData->currentQMV[0].x = 2 * fData->currentMV[0].x;
1961                    fData->currentQMV[2].y = fData->currentQMV[0].y = 2 * fData->currentMV[0].y;
1962                    fData->currentQMV[1].x = 2 * fData->currentMV[1].x;
1963                    fData->currentQMV[1].y = 2 * fData->currentMV[1].y;
1964                    SubpelRefine(fData);
1965                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 300) return;
1966                    fData->currentQMV[2] = fData->currentQMV[0];
1967                    SubpelRefine(&bData);
1968            }
1969    
1970            *fData->iMinSAD += (2+3) * fData->lambda16; /* two bits are needed to code interpolate mode. */
1971    
1972            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
1973                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
1974                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
1975                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
1976                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
1977                    if (fData->qpel) {
1978                            pMB->qmvs[0] = fData->currentQMV[0];
1979                            pMB->b_qmvs[0] = fData->currentQMV[1];
1980                            pMB->pmvs[1].x = pMB->qmvs[0].x - f_predMV->x;
1981                            pMB->pmvs[1].y = pMB->qmvs[0].y - f_predMV->y;
1982                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_qmvs[0].x - b_predMV->x;
1983                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_qmvs[0].y - b_predMV->y;
1984                    } else {
1985                            pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
1986                            pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
1987                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
1988                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
1989                    }
1990            }
1991    }
1992    
1993    void
1994    MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
1995                                             FRAMEINFO * const frame,
1996                                             const int32_t time_bp,
1997                                             const int32_t time_pp,
1998                                             /* forward (past) reference */
1999                                             const MACROBLOCK * const f_mbs,
2000                                             const IMAGE * const f_ref,
2001                                             const IMAGE * const f_refH,
2002                                             const IMAGE * const f_refV,
2003                                             const IMAGE * const f_refHV,
2004                                             /* backward (future) reference */
2005                                             const FRAMEINFO * const b_reference,
2006                                             const IMAGE * const b_ref,
2007                                             const IMAGE * const b_refH,
2008                                             const IMAGE * const b_refV,
2009                                             const IMAGE * const b_refHV)
2010          {          {
2011                  threshA =  512/4;          uint32_t i, j;
2012                  threshB = 1024/4;          int32_t best_sad;
2013            uint32_t skip_sad;
2014            int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
2015            const MACROBLOCK * const b_mbs = b_reference->mbs;
2016    
2017            VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
2018    
2019            const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
2020            const int32_t TRD = time_pp;
2021    
2022            /* some pre-inintialized data for the rest of the search */
2023    
2024            SearchData Data;
2025            int32_t iMinSAD;
2026            VECTOR currentMV[3];
2027            VECTOR currentQMV[3];
2028            int32_t temp[8];
2029            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
2030            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2031            Data.currentMV = currentMV; Data.currentQMV = currentQMV;
2032            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
2033            Data.lambda16 = lambda_vec16[frame->quant];
2034            Data.qpel = pParam->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL;
2035            Data.rounding = 0;
2036            Data.chroma = frame->motion_flags & XVID_ME_CHROMA8;
2037            Data.temp = temp;
2038    
2039            Data.RefQ = f_refV->u; /* a good place, also used in MC (for similar purpose) */
2040    
2041            /* note: i==horizontal, j==vertical */
2042            for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
2043    
2044                    f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
2045    
2046                    for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
2047                            MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
2048                            const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
2049    
2050    /* special case, if collocated block is SKIPed in P-VOP: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
2051                            if (b_reference->coding_type != S_VOP)
2052                                    if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
2053                                            pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
2054                                            continue;
2055                                    }
2056    
2057                            Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
2058                            Data.CurU = frame->image.u + (j * Data.iEdgedWidth/2 + i) * 8;
2059                            Data.CurV = frame->image.v + (j * Data.iEdgedWidth/2 + i) * 8;
2060                            pMB->quant = frame->quant;
2061    
2062    /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
2063            and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
2064                            skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2065                                                                            b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2066                                                                            &frame->image,
2067                                                                            i, j,
2068                                                                            frame->motion_flags,
2069                                                                            TRB, TRD,
2070                                                                            pParam,
2071                                                                            pMB, b_mb,
2072                                                                            &best_sad,
2073                                                                            &Data);
2074    
2075                            if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
2076    
2077                            /* forward search */
2078                            SearchBF(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2079                                                    &frame->image, i, j,
2080                                                    frame->motion_flags,
2081                                                    frame->fcode, pParam,
2082                                                    pMB, &f_predMV, &best_sad,
2083                                                    MODE_FORWARD, &Data);
2084    
2085                            /* backward search */
2086                            SearchBF(b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2087                                                    &frame->image, i, j,
2088                                                    frame->motion_flags,
2089                                                    frame->bcode, pParam,
2090                                                    pMB, &b_predMV, &best_sad,
2091                                                    MODE_BACKWARD, &Data);
2092    
2093                            /* interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction */
2094                            SearchInterpolate(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2095                                                    b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2096                                                    &frame->image,
2097                                                    i, j,
2098                                                    frame->fcode, frame->bcode,
2099                                                    frame->motion_flags,
2100                                                    pParam,
2101                                                    &f_predMV, &b_predMV,
2102                                                    pMB, &best_sad,
2103                                                    &Data);
2104    
2105                            /* final skip decision */
2106                            if ( (skip_sad < frame->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 2)
2107                                            && ((100*best_sad)/(skip_sad+1) > FINAL_SKIP_THRESH) )
2108                                    SkipDecisionB(&frame->image, f_ref, b_ref, pMB, i, j, &Data);
2109    
2110                            switch (pMB->mode) {
2111                                    case MODE_FORWARD:
2112                                            f_count++;
2113                                            f_predMV = Data.qpel ? pMB->qmvs[0] : pMB->mvs[0];
2114                                            break;
2115                                    case MODE_BACKWARD:
2116                                            b_count++;
2117                                            b_predMV = Data.qpel ? pMB->b_qmvs[0] : pMB->b_mvs[0];
2118                                            break;
2119                                    case MODE_INTERPOLATE:
2120                                            i_count++;
2121                                            f_predMV = Data.qpel ? pMB->qmvs[0] : pMB->mvs[0];
2122                                            b_predMV = Data.qpel ? pMB->b_qmvs[0] : pMB->b_mvs[0];
2123                                            break;
2124                                    case MODE_DIRECT:
2125                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
2126                                            d_count++;
2127                                    default:
2128                                            break;
2129                            }
2130          }          }
         else  
         {  
                 threshA = psad[0]/4;                    /* good estimate */  
                 threshB = threshA+256/4;  
                 if (threshA< 512/4) threshA =  512/4;  
                 if (threshA>1024/4) threshA = 1024/4;  
                 if (threshB>1792/4) threshB = 1792/4;  
2131          }          }
   
         iFound=0;  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
   
 // Prepare for main loop  
   
         *currMV = startMV;  
   
         iMinSAD = sad8( cur,  
                         get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),  
                         iEdgedWidth);  
         iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
   
         if ( (iMinSAD < 256/4 ) || ( (MVequal(*currMV,prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                 && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )  
         {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
2132          }          }
2133    
2134  /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  static __inline void
2135     vector of the median.  MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
2136     If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2                                  const uint8_t * const pCur,
2137  */                                  const int x,
2138                                    const int y,
2139                                    const MBParam * const pParam,
2140                                    MACROBLOCK * const pMBs,
2141                                    SearchData * const Data)
2142    {
2143    
2144          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],prevMB->mvs[iSubBlock]) ) )          int i, mask;
2145                  iFound=2;          int quarterpel = (pParam->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL)? 1: 0;
2146            VECTOR pmv[3];
2147            MACROBLOCK * const pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
2148    
2149  /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.          for (i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
2150    
2151          if ( (!MVzero(pmv[0])) || (threshB<1536/4) || (bPredEq) )          /* median is only used as prediction. it doesn't have to be real */
2152                  iDiamondSize=1; // 1 halfpel!          if (x == 1 && y == 1) Data->predMV.x = Data->predMV.y = 0;
2153          else          else
2154                  iDiamondSize=2; // 2 halfpel = 1 full pixel!                  if (x == 1) /* left macroblock does not have any vector now */
2155                            Data->predMV = (pMB - pParam->mb_width)->mvs[0]; /* top instead of median */
2156          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8) )                  else if (y == 1) /* top macroblock doesn't have it's vector */
2157                  iDiamondSize*=2;                          Data->predMV = (pMB - 1)->mvs[0]; /* left instead of median */
2158                            else Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0); /* else median */
2159    
2160            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
2161            pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - quarterpel, 0, 0);
2162    
2163  /*          Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
2164     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.          Data->RefP[0] = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
   
 // the median prediction might be even better than mv16  
   
         if (!MVequal(pmv[0],startMV))  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x,pmv[0].y);  
2165    
2166  // (0,0) if needed          pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
2167          if (!MVzero(pmv[0]))          pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
2168          if (!MVzero(startMV))          pmv[2].x = EVEN(Data->predMV.x);
2169          CHECK_MV8_ZERO;          pmv[2].y = EVEN(Data->predMV.y);
2170            pmv[0].x = pmv[0].y = 0;
2171    
2172  // previous frame MV if needed          CheckCandidate32I(0, 0, 255, &i, Data);
         if (!MVzero(prevMB->mvs[iSubBlock]))  
         if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock],startMV))  
         if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock],pmv[0]))  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,prevMB->mvs[iSubBlock].y);  
2173    
2174          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[iSubBlock]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )          if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP) {
         {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
2175    
2176                    if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
2177                            CheckCandidate32I(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
2178                    if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
2179                            CheckCandidate32I(pmv[2].x, pmv[2].y, mask, &i, Data);
2180    
2181  // left neighbour, if allowed and needed                  if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP) /* diamond only if needed */
2182          if (!MVzero(pmv[1]))                          DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
         if (!MVequal(pmv[1],startMV))  
         if (!MVequal(pmv[1],prevMB->mvs[iSubBlock]))  
         if (!MVequal(pmv[1],pmv[0]))  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
         }  
   
 // top neighbour, if allowed and needed  
         if (!MVzero(pmv[2]))  
         if (!MVequal(pmv[2],startMV))  
         if (!MVequal(pmv[2],prevMB->mvs[iSubBlock]))  
         if (!MVequal(pmv[2],pmv[0]))  
         if (!MVequal(pmv[2],pmv[1]))  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
2183                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
2184    
2185  // top right neighbour, if allowed and needed          for (i = 0; i < 4; i++) {
2186          if (!MVzero(pmv[3]))                  MACROBLOCK * MB = &pMBs[x + (i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];
2187          if (!MVequal(pmv[3],startMV))                  MB->mvs[0] = MB->mvs[1] = MB->mvs[2] = MB->mvs[3] = Data->currentMV[i];
2188          if (!MVequal(pmv[3],prevMB->mvs[iSubBlock]))                  MB->mode = MODE_INTER;
2189          if (!MVequal(pmv[3],pmv[0]))                  MB->sad16 = Data->iMinSAD[i+1];
         if (!MVequal(pmv[3],pmv[1]))  
         if (!MVequal(pmv[3],pmv[2]))  
                 {  
                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                         {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                 pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
2190                          }                          }
                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
2191                  }                  }
         }  
   
         if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )  
                 iMinSAD -= MV8_00_BIAS;  
2192    
2193    #define INTRA_THRESH    2200
2194    #define INTER_THRESH    50
2195    #define INTRA_THRESH2   95
2196    
2197  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  int
2198     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
2199  */                          const FRAMEINFO * const Current,
2200                            const MBParam * const pParam,
2201          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[iSubBlock]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )                          const int maxIntra, //maximum number if non-I frames
2202          {                          const int intraCount, //number of non-I frames after last I frame; 0 if we force P/B frame
2203                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                          const int bCount,  // number of B frames in a row
2204                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;                          const int b_thresh)
2205                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  {
2206                          goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;          uint32_t x, y, intra = 0;
2207            int sSAD = 0;
2208            MACROBLOCK * const pMBs = Current->mbs;
2209            const IMAGE * const pCurrent = &Current->image;
2210            int IntraThresh = INTRA_THRESH, InterThresh = INTER_THRESH + b_thresh;
2211            int blocks = 0;
2212            int complexity = 0;
2213    
2214            int32_t iMinSAD[5], temp[5];
2215            VECTOR currentMV[5];
2216            SearchData Data;
2217            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2218            Data.currentMV = currentMV;
2219            Data.iMinSAD = iMinSAD;
2220            Data.iFcode = Current->fcode;
2221            Data.temp = temp;
2222            CheckCandidate = CheckCandidate32I;
2223    
2224    
2225            if (intraCount != 0) {
2226                    if (intraCount < 10) // we're right after an I frame
2227                            IntraThresh += 15* (intraCount - 10) * (intraCount - 10);
2228                    else
2229                            if ( 5*(maxIntra - intraCount) < maxIntra) // we're close to maximum. 2 sec when max is 10 sec
2230                                    IntraThresh -= (IntraThresh * (maxIntra - 8*(maxIntra - intraCount)))/maxIntra;
2231          }          }
2232    
2233  /************ (Diamond Search)  **************/          InterThresh -= 12 * bCount;
2234  /*          if (InterThresh < 15 + b_thresh) InterThresh = 15 + b_thresh;
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
2235    
2236          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          if (sadInit) (*sadInit) ();
2237    
2238  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y += 2) {
2239          iSAD = Diamond8_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x += 2) {
2240                                           x, y,                          int i;
2241                                           currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,                          blocks += 10;
                                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
2242    
2243          if (iSAD < iMinSAD)                          if (bCount == 0) pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0] = zeroMV;
2244          {                          else { //extrapolation of the vector found for last frame
2245                  *currMV = newMV;                                  pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].x =
2246                  iMinSAD = iSAD;                                          (pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].x * (bCount+1) ) / bCount;
2247                                    pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].y =
2248                                            (pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].y * (bCount+1) ) / bCount;
2249          }          }
2250    
2251          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)                          MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y, pParam, pMBs, &Data);
         {  
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
2252    
2253                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )                          for (i = 0; i < 4; i++) {
2254                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                                  int dev;
2255                                                            x, y,                                  MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x+(i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];
2256                                                            pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,                                  dev = dev16(pCurrent->y + (x + (i&1) + (y + (i>>1)) * pParam->edged_width) * 16,
2257                                                            pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);                                                                  pParam->edged_width);
2258    
2259                  if (iSAD < iMinSAD)                                  complexity += dev;
2260                  {                                  if (dev + IntraThresh < pMB->sad16) {
2261                          *currMV = newMV;                                          pMB->mode = MODE_INTRA;
2262                          iMinSAD = iSAD;                                          if (++intra > ((pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2))/2) return I_VOP;
                 }  
2263                  }                  }
2264    
2265                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                                  if (pMB->mvs[0].x == 0 && pMB->mvs[0].y == 0)
2266                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                                          if (dev > 500 && pMB->sad16 < 1000)
2267                                                            x, y,                                                  sSAD += 1000;
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
2268    
2269                  if (iSAD < iMinSAD)                                  sSAD += pMB->sad16;
                 {  
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
2270                  }                  }
2271                  }                  }
2272          }          }
2273            complexity >>= 7;
2274    
2275  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.          sSAD /= complexity + 4*blocks;
    By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.  
 */  
   
 PMVfast8_Terminate_with_Refine:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step  
                 iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                  x, y,  
                                                  currMV, iMinSAD,  
                                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
2276    
2277            if (intraCount > 12 && sSAD > INTRA_THRESH2 ) return I_VOP;
2278            if (sSAD > InterThresh ) return P_VOP;
2279            emms();
2280            return B_VOP;
2281    }
2282    
 PMVfast8_Terminate_without_Refine:  
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
2283    
2284          return iMinSAD;  /* functions which perform BITS-based search/bitcount */
 }  
2285    
2286  int32_t EPZSSearch16(  static int
2287                                          const uint8_t * const pRef,  CountMBBitsInter(SearchData * const Data,
2288                                          const uint8_t * const pRefH,                                  const MACROBLOCK * const pMBs, const int x, const int y,
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
2289                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
2290                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                                  const uint32_t MotionFlags)
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
2291  {  {
2292      const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int i, iDirection;
2293      const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;          int32_t bsad[5];
2294    
2295            CheckCandidate = CheckCandidateBits16;
2296    
2297          const int32_t iWidth = pParam->width;          if (Data->qpel) {
2298          const int32_t iHeight = pParam->height;                  for(i = 0; i < 5; i++) {
2299          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;                          Data->currentMV[i].x = Data->currentQMV[i].x/2;
2300                            Data->currentMV[i].y = Data->currentQMV[i].y/2;
2301                    }
2302                    Data->qpel_precision = 1;
2303                    CheckCandidateBits16(Data->currentQMV[0].x, Data->currentQMV[0].y, 255, &iDirection, Data);
2304    
2305          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;                  if (MotionFlags & (XVID_ME_HALFPELREFINE16_BITS | XVID_ME_EXTSEARCH_BITS)) { /* we have to prepare for halfpixel-precision search */
2306                            for(i = 0; i < 5; i++) bsad[i] = Data->iMinSAD[i];
2307                            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
2308                                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
2309                            Data->qpel_precision = 0;
2310                            if (Data->currentQMV->x & 1 || Data->currentQMV->y & 1)
2311                                    CheckCandidateBits16(Data->currentMV[0].x, Data->currentMV[0].y, 255, &iDirection, Data);
2312                    }
2313    
2314          int32_t min_dx;          } else { /* not qpel */
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
2315    
2316          VECTOR newMV;                  CheckCandidateBits16(Data->currentMV[0].x, Data->currentMV[0].y, 255, &iDirection, Data);
2317          VECTOR backupMV;          }
2318    
2319          VECTOR pmv[4];          if (MotionFlags&XVID_ME_EXTSEARCH_BITS) SquareSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
         int32_t psad[8];  
2320    
2321          static MACROBLOCK * oldMBs = NULL;          if (MotionFlags&XVID_ME_HALFPELREFINE16_BITS) SubpelRefine(Data);
         const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;  
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
         MACROBLOCK * oldMB = NULL;  
2322    
2323          static int32_t thresh2;          if (Data->qpel) {
2324          int32_t bPredEq;                  if (MotionFlags&(XVID_ME_EXTSEARCH_BITS | XVID_ME_HALFPELREFINE16_BITS)) { /* there was halfpel-precision search */
2325          int32_t iMinSAD,iSAD=9999;                          for(i = 0; i < 5; i++) if (bsad[i] > Data->iMinSAD[i]) {
2326                                    Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; /* we have found a better match */
2327                                    Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
2328                            }
2329    
2330          MainSearch16FuncPtr EPZSMainSearchPtr;                          /* preparing for qpel-precision search */
2331                            Data->qpel_precision = 1;
2332                            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
2333                                            pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
2334                    }
2335                    if (MotionFlags&XVID_ME_QUARTERPELREFINE16_BITS) SubpelRefine(Data);
2336            }
2337    
2338          if (oldMBs == NULL)          if (MotionFlags&XVID_ME_CHECKPREDICTION_BITS) { /* let's check vector equal to prediction */
2339          {       oldMBs = (MACROBLOCK*) calloc(iWcount*iHcount,sizeof(MACROBLOCK));                  VECTOR * v = Data->qpel ? Data->currentQMV : Data->currentMV;
2340  //              fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));                  if (!(Data->predMV.x == v->x && Data->predMV.y == v->y))
2341                            CheckCandidateBits16(Data->predMV.x, Data->predMV.y, 255, &iDirection, Data);
2342            }
2343            return Data->iMinSAD[0];
2344          }          }
         oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;  
2345    
2346  /* Get maximum range */  static int
2347          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  CountMBBitsInter4v(const SearchData * const Data,
2348                          x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);                                          MACROBLOCK * const pMB, const MACROBLOCK * const pMBs,
2349                                            const int x, const int y,
2350                                            const MBParam * const pParam, const uint32_t MotionFlags,
2351                                            const VECTOR * const backup)
2352    {
2353    
2354          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          int cbp = 0, bits = 0, t = 0, i, iDirection;
2355          { min_dx = EVEN(min_dx);          SearchData Data2, *Data8 = &Data2;
2356            max_dx = EVEN(max_dx);          int sumx = 0, sumy = 0;
2357            min_dy = EVEN(min_dy);          int16_t *in = Data->dctSpace, *coeff = Data->dctSpace + 64;
2358            max_dy = EVEN(max_dy);          uint8_t * ptr;
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
2359    
2360          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);          memcpy(Data8, Data, sizeof(SearchData));
2361            CheckCandidate = CheckCandidateBits8;
2362    
2363  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          for (i = 0; i < 4; i++) { /* for all luma blocks */
         MinSAD=SAD  
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
2364    
2365  // Prepare for main loop                  Data8->iMinSAD = Data->iMinSAD + i + 1;
2366                    Data8->currentMV = Data->currentMV + i + 1;
2367                    Data8->currentQMV = Data->currentQMV + i + 1;
2368                    Data8->Cur = Data->Cur + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2369                    Data8->RefP[0] = Data->RefP[0] + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2370                    Data8->RefP[2] = Data->RefP[2] + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2371                    Data8->RefP[1] = Data->RefP[1] + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2372                    Data8->RefP[3] = Data->RefP[3] + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2373    
2374          *currMV=pmv[0];         /* current best := median prediction */                  if(Data->qpel) {
2375          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16))                          Data8->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, i);
2376          {                          if (i != 0)     t = d_mv_bits(  Data8->currentQMV->x, Data8->currentQMV->y,
2377                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                                                                                  Data8->predMV, Data8->iFcode, 0, 0);
2378                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                  } else {
2379                            Data8->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, i);
2380                            if (i != 0)     t = d_mv_bits(  Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->y,
2381                                                                                    Data8->predMV, Data8->iFcode, 0, 0);
2382          }          }
2383    
2384          if (currMV->x > max_dx)                  get_range(&Data8->min_dx, &Data8->max_dx, &Data8->min_dy, &Data8->max_dy, 2*x + (i&1), 2*y + (i>>1), 8,
2385                  currMV->x=max_dx;                                          pParam->width, pParam->height, Data8->iFcode, Data8->qpel, 0);
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x=min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y=max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
   
 /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  
2386    
2387          iMinSAD = sad16( cur,                  *Data8->iMinSAD += BITS_MULT*t;
                 get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
2388    
2389  // thresh1 is fixed to 256                  Data8->qpel_precision = Data8->qpel;
2390          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )                  /* checking the vector which has been found by SAD-based 8x8 search (if it's different than the one found so far) */
2391                  {                  {
2392                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                          VECTOR *v = Data8->qpel ? Data8->currentQMV : Data8->currentMV;
2393                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                          if (!MVequal (*v, backup[i+1]) )
2394                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                                  CheckCandidateBits8(backup[i+1].x, backup[i+1].y, 255, &iDirection, Data8);
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
2395                  }                  }
2396    
2397  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/                  if (Data8->qpel) {
2398                            if (MotionFlags&XVID_ME_HALFPELREFINE8_BITS || (MotionFlags&XVID_ME_EXTSEARCH8 && MotionFlags&XVID_ME_EXTSEARCH_BITS)) { /* halfpixel motion search follows */
2399                                    int32_t s = *Data8->iMinSAD;
2400                                    Data8->currentMV->x = Data8->currentQMV->x/2;
2401                                    Data8->currentMV->y = Data8->currentQMV->y/2;
2402                                    Data8->qpel_precision = 0;
2403                                    get_range(&Data8->min_dx, &Data8->max_dx, &Data8->min_dy, &Data8->max_dy, 2*x + (i&1), 2*y + (i>>1), 8,
2404                                                            pParam->width, pParam->height, Data8->iFcode - 1, 0, 0);
2405    
2406  // previous frame MV                                  if (Data8->currentQMV->x & 1 || Data8->currentQMV->y & 1)
2407          CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x,prevMB->mvs[0].y);                                          CheckCandidateBits8(Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->y, 255, &iDirection, Data8);
2408    
2409  // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block                                  if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH8 && MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH_BITS)
2410  // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want                                          SquareSearch(Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->x, Data8, 255);
2411    
2412          if ((x==0) && (y==0) )                                  if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE8_BITS)
2413          {                                          SubpelRefine(Data8);
                 thresh2 =  512;  
         }  
         else  
         {  
 /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */  
2414    
2415                  thresh2 = MIN(psad[0],iSAD)*6/5 + 128;                                  if(s > *Data8->iMinSAD) { /* we have found a better match */
2416                                            Data8->currentQMV->x = 2*Data8->currentMV->x;
2417                                            Data8->currentQMV->y = 2*Data8->currentMV->y;
2418          }          }
2419    
2420  // MV=(0,0) is often a good choice                                  Data8->qpel_precision = 1;
2421                                    get_range(&Data8->min_dx, &Data8->max_dx, &Data8->min_dy, &Data8->max_dy, 2*x + (i&1), 2*y + (i>>1), 8,
2422                                                            pParam->width, pParam->height, Data8->iFcode, 1, 0);
2423    
2424          CHECK_MV16_ZERO;                          }
2425                            if (MotionFlags & XVID_ME_QUARTERPELREFINE8_BITS) SubpelRefine(Data8);
2426    
2427                    } else { /* not qpel */
2428    
2429  // left neighbour, if allowed                          if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH8 && MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH_BITS) /* extsearch */
2430          if (x != 0)                                  SquareSearch(Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->x, Data8, 255);
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
         }  
2431    
2432  // top neighbour, if allowed                          if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE8_BITS)
2433          if (y != 0)                                  SubpelRefine(Data8); /* halfpel refinement */
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
2434                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
2435    
2436  // top right neighbour, if allowed                  /* checking vector equal to predicion */
2437                  if ((uint32_t)x != (iWcount-1))                  if (i != 0 && MotionFlags & XVID_ME_CHECKPREDICTION_BITS) {
2438                  {                          const VECTOR * v = Data->qpel ? Data8->currentQMV : Data8->currentMV;
2439                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                          if (!MVequal(*v, Data8->predMV))
2440                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                                  CheckCandidateBits8(Data8->predMV.x, Data8->predMV.y, 255, &iDirection, Data8);
                                 pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                         }  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
                 }  
2441          }          }
2442    
2443  /* Terminate if MinSAD <= T_2                  bits += *Data8->iMinSAD;
2444     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]                  if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits; /* no chances for INTER4V */
 */  
2445    
2446          if ( (iMinSAD <= thresh2)                  /* MB structures for INTER4V mode; we have to set them here, we don't have predictor anywhere else */
2447                  || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0]) && ((uint32_t)iMinSAD <= prevMB->sad16) ) )                  if(Data->qpel) {
2448                  {                          pMB->pmvs[i].x = Data8->currentQMV->x - Data8->predMV.x;
2449                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                          pMB->pmvs[i].y = Data8->currentQMV->y - Data8->predMV.y;
2450                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                          pMB->qmvs[i] = *Data8->currentQMV;
2451                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                          sumx += Data8->currentQMV->x/2;
2452                                  goto EPZS16_Terminate_with_Refine;                          sumy += Data8->currentQMV->y/2;
2453                    } else {
2454                            pMB->pmvs[i].x = Data8->currentMV->x - Data8->predMV.x;
2455                            pMB->pmvs[i].y = Data8->currentMV->y - Data8->predMV.y;
2456                            sumx += Data8->currentMV->x;
2457                            sumy += Data8->currentMV->y;
2458                  }                  }
2459                    pMB->mvs[i] = *Data8->currentMV;
2460                    pMB->sad8[i] = 4 * *Data8->iMinSAD;
2461                    if (Data8->temp[0]) cbp |= 1 << (5 - i);
2462    
2463  /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/          } /* /for all luma blocks */
2464    
2465          backupMV = prevMB->mvs[0];              // collocated MV          bits += BITS_MULT*xvid_cbpy_tab[15-(cbp>>2)].len;
         backupMV.x += (prevMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x );    // acceleration X  
         backupMV.y += (prevMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y );    // acceleration Y  
2466    
2467          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x,backupMV.y);          /* let's check chroma */
2468            sumx = (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf];
2469  // left neighbour          sumy = (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf];
         if (x != 0)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB-1)->mvs[0].x,(prevMB-1)->mvs[0].y);  
2470    
2471  // top neighbour          /* chroma U */
2472          if (y != 0)          ptr = interpolate8x8_switch2(Data->RefQ + 64, Data->RefP[4], 0, 0, sumx, sumy, Data->iEdgedWidth/2, Data->rounding);
2473                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB-iWcount)->mvs[0].x,(prevMB-iWcount)->mvs[0].y);          transfer_8to16subro(in, Data->CurU, ptr, Data->iEdgedWidth/2);
2474            bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 4);
2475    
2476  // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs          if (bits >= *Data->iMinSAD) return bits;
2477    
2478          if ((uint32_t)x != iWcount-1)          /* chroma V */
2479                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB+1)->mvs[0].x,(prevMB+1)->mvs[0].y);          ptr = interpolate8x8_switch2(Data->RefQ + 64, Data->RefP[5], 0, 0, sumx, sumy, Data->iEdgedWidth/2, Data->rounding);
2480            transfer_8to16subro(in, Data->CurV, ptr, Data->iEdgedWidth/2);
2481            bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 5);
2482    
2483  // bottom neighbour, dito          bits += BITS_MULT*mcbpc_inter_tab[(MODE_INTER4V & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
         if ((uint32_t)y != iHcount-1)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB+iWcount)->mvs[0].x,(prevMB+iWcount)->mvs[0].y);  
2484    
2485  /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */          return bits;
         if (iMinSAD <= thresh2)  
                 {  
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
2486                  }                  }
2487    
2488  /************ (if Diamond Search)  **************/  static int
2489    CountMBBitsIntra(const SearchData * const Data)
2490          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  {
2491            int bits = BITS_MULT*1; /* this one is ac/dc prediction flag bit */
2492  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          int cbp = 0, i, dc = 0;
2493            int16_t *in = Data->dctSpace, * coeff = Data->dctSpace + 64;
         if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)  
                 EPZSMainSearchPtr = Square16_MainSearch;  
         else  
                 EPZSMainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
2494    
2495          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          for(i = 0; i < 4; i++) {
2496                          x, y,                  int s = 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2497                          currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,                  transfer_8to16copy(in, Data->Cur + s, Data->iEdgedWidth);
2498                          2, iFcode, iQuant, 0);                  bits += Block_CalcBitsIntra(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, i, &dc);
2499    
2500          if (iSAD < iMinSAD)                  if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits;
         {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
2501          }          }
2502    
2503            bits += BITS_MULT*xvid_cbpy_tab[cbp>>2].len;
2504    
2505          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)          /*chroma U */
2506          {          transfer_8to16copy(in, Data->CurU, Data->iEdgedWidth/2);
2507  /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */          bits += Block_CalcBitsIntra(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 4, &dc);
2508    
2509                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits;
                 {  
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
                 }  
2510    
2511                  if (iSAD < iMinSAD)          /* chroma V */
2512                  {          transfer_8to16copy(in, Data->CurV, Data->iEdgedWidth/2);
2513                          *currMV = newMV;          bits += Block_CalcBitsIntra(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 5, &dc);
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
2514    
2515                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          bits += BITS_MULT*mcbpc_inter_tab[(MODE_INTRA & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
                 {  
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
2516    
2517                          if (iSAD < iMinSAD)          return bits;
                         {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
2518                  }                  }
         }  
   
 /***************        Choose best MV found     **************/  
2519    
 EPZS16_Terminate_with_Refine:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step  
                 iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
2520    
 EPZS16_Terminate_without_Refine:  
2521    
         *oldMB = *prevMB;  
   
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
 }  
2522    
2523    
2524  int32_t EPZSSearch8(  static __inline void
2525    GMEanalyzeMB (  const uint8_t * const pCur,
2526                                          const uint8_t * const pRef,                                          const uint8_t * const pRef,
2527                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
2528                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
2529                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
2530                                          const IMAGE * const pCur,                                  const int x,
2531                                          const int x, const int y,                                  const int y,
                                         const int start_x, const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
2532                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
2533                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                                  MACROBLOCK * const pMBs,
2534                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                                  SearchData * const Data)
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
2535  {  {
 /* Please not that EPZS might not be a good choice for 8x8-block motion search ! */  
2536    
2537          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int i=0;
2538          const int32_t iWidth = pParam->width;  //      VECTOR pmv[3];
2539          const int32_t iHeight = pParam->height;          MACROBLOCK * const pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
2540    
2541          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;          Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
2542    
2543            //median is only used as prediction. it doesn't have to be real
2544            if (x == 0 && y == 0)
2545                    Data->predMV.x = Data->predMV.y = 0;
2546            else
2547                    if (x == 0) //left macroblock does not have any vector now
2548                            Data->predMV = (pMB - pParam->mb_width)->mvs[0]; // top instead of median
2549                    else if (y == 0) // top macroblock doesn't have it's vector
2550                            Data->predMV = (pMB-1)->mvs[0]; // left instead of median
2551                            else Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0); //else median
2552    
2553          int32_t iDiamondSize=1;          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
2554                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - ((pParam->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL)?1:0), 0, 0);
2555    
2556          int32_t min_dx;          Data->Cur = pCur + 16*(x + y * pParam->edged_width);
2557          int32_t max_dx;          Data->RefP[0] = pRef + 16*(x + y * pParam->edged_width);
2558          int32_t min_dy;          Data->RefP[1] = pRefV + 16*(x + y * pParam->edged_width);
2559          int32_t max_dy;          Data->RefP[2] = pRefH + 16*(x + y * pParam->edged_width);
2560            Data->RefP[3] = pRefHV + 16*(x + y * pParam->edged_width);
2561    
2562          VECTOR newMV;          Data->currentMV[0].x = Data->currentMV[0].y = 0;
2563          VECTOR backupMV;          CheckCandidate16I(0, 0, 255, &i, Data);
2564    
2565          VECTOR pmv[4];          if ( (Data->predMV.x !=0) || (Data->predMV.y != 0) )
2566          int32_t psad[8];                  CheckCandidate16I(Data->predMV.x, Data->predMV.y, 255, &i, Data);
2567    
2568          const   int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);          if (Data->iMinSAD[0] > 256 /*4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP*/) // diamond only if needed
2569                    DiamondSearch(Data->currentMV[0].x, Data->currentMV[0].y, Data, 255);
2570    
2571          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          SubpelRefine(Data);
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  
2572    
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD=9999;  
2573    
2574          MainSearch8FuncPtr EPZSMainSearchPtr;          /* for QPel halfpel positions are worse than in halfpel mode :( */
2575    /*      if (Data->qpel) {
2576                    Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
2577                    Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
2578                    Data->qpel_precision = 1;
2579                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
2580                                            pParam->width, pParam->height, iFcode, 1, 0);
2581                    SubpelRefine(Data);
2582            }
2583    */
2584    
2585  /* Get maximum range */          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
2586          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,          pMB->sad16 = Data->iMinSAD[0];
2587                          x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);          pMB->sad16 += d_mv_bits(pMB->mvs[0].x, pMB->mvs[0].y, Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
2588            return;
2589    }
2590    
2591  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  void
2592    GMEanalysis(const MBParam * const pParam,
2593                            const FRAMEINFO * const current,
2594                            const FRAMEINFO * const reference,
2595                            const IMAGE * const pRefH,
2596                            const IMAGE * const pRefV,
2597                            const IMAGE * const pRefHV)
2598    {
2599            uint32_t x, y;
2600            MACROBLOCK * const pMBs = current->mbs;
2601            const IMAGE * const pCurrent = &current->image;
2602            const IMAGE * const pReference = &reference->image;
2603    
2604          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))          int32_t iMinSAD[5], temp[5];
2605          { min_dx = EVEN(min_dx);          VECTOR currentMV[5];
2606            max_dx = EVEN(max_dx);          SearchData Data;
2607            min_dy = EVEN(min_dy);          memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
2608    
2609          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x>>1, y>>1, iWcount, iSubBlock, pmv, psad);          Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2610            Data.qpel = ((pParam->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL)?1:0);
2611            Data.qpel_precision = 0;
2612            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
2613            Data.chroma = current->motion_flags & XVID_ME_CHROMA16;
2614            Data.rrv = current->vop_flags & XVID_VOL_REDUCED_ENABLE;
2615    
2616            Data.currentMV = &currentMV[0];
2617            Data.iMinSAD = &iMinSAD[0];
2618            Data.iFcode = current->fcode;
2619            Data.temp = temp;
2620            Data.RefP[0] = pReference->y;
2621            Data.RefP[1] = pRefV->y;
2622            Data.RefP[2] = pRefH->y;
2623            Data.RefP[3] = pRefHV->y;
2624    
2625  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          CheckCandidate = CheckCandidate16I;
         MinSAD=SAD  
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
2626    
2627  // Prepare for main loop          if (sadInit) (*sadInit) ();
2628    
2629            for (y = 0; y < pParam->mb_height; y ++) {
2630                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x ++) {
2631    
2632          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8))                          GMEanalyzeMB(pCurrent->y, pReference->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, x, y, pParam, pMBs, &Data);
2633          {                  }
2634                  currMV->x = EVEN(currMV->x);          }
2635                  currMV->y = EVEN(currMV->y);          return;
2636          }          }
2637    
         if (currMV->x > max_dx)  
                 currMV->x=max_dx;  
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x=min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y=max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
2638    
2639  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  WARPPOINTS
2640    GlobalMotionEst(MACROBLOCK * const pMBs,
2641                                    const MBParam * const pParam,
2642                                    const FRAMEINFO * const current,
2643                                    const FRAMEINFO * const reference,
2644                                    const IMAGE * const pRefH,
2645                                    const IMAGE * const pRefV,
2646                                    const IMAGE * const pRefHV)
2647    {
2648    
2649            const unsigned int deltax=8;            // upper bound for difference between a MV and it's neighbour MVs
2650            const unsigned int deltay=8;
2651            const unsigned int gradx=512;           // lower bound for gradient in MB (ignore "flat" blocks)
2652            const unsigned int grady=512;
2653    
2654            double sol[4] = { 0., 0., 0., 0. };
2655    
2656          iMinSAD = sad8( cur,          WARPPOINTS gmc;
                 get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth);  
         iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
2657    
2658            uint32_t mx, my;
2659    
2660  // thresh1 is fixed to 256          int MBh = pParam->mb_height;
2661          if (iMinSAD < 256/4 )          int MBw = pParam->mb_width;
2662                  {          const int minblocks = 9; //MBh*MBw/32+3;                /* just some reasonable number 3% + 3 */
2663                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)          const int maxblocks = MBh*MBw/4;                /* just some reasonable number 3% + 3 */
                                 goto EPZS8_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
                 }  
2664    
2665  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/          int num=0;
2666            int oldnum;
2667    
2668            gmc.duv[0].x = gmc.duv[0].y = gmc.duv[1].x = gmc.duv[1].y = gmc.duv[2].x = gmc.duv[2].y = 0;
2669    
2670  // MV=(0,0) is often a good choice          GMEanalysis(pParam,current, reference, pRefH, pRefV, pRefHV);
         CHECK_MV8_ZERO;  
2671    
2672  // previous frame MV          /* block based ME isn't done, yet, so do a quick presearch */
         CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,prevMB->mvs[iSubBlock].y);  
2673    
2674  // left neighbour, if allowed  // filter mask of all blocks
         if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
         }  
2675    
2676  // top neighbour, if allowed          for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)
2677          if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)          for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)
2678          {          {
2679                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                  const int mbnum = mx + my * MBw;
2680                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);                          pMBs[mbnum].mcsel = 0;
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
2681                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
2682    
2683  // top right neighbour, if allowed  
2684                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)          for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++) /* ignore boundary blocks */
2685            for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++) /* theirs MVs are often wrong */
2686                  {                  {
2687                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                  const int mbnum = mx + my * MBw;
2688                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                  MACROBLOCK *const pMB = &pMBs[mbnum];
2689                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                  const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
2690    
2691                    /* don't use object boundaries */
2692                    if   ( (abs(mv.x -   (pMB-1)->mvs[0].x) < deltax)
2693                            && (abs(mv.y -   (pMB-1)->mvs[0].y) < deltay)
2694                            && (abs(mv.x -   (pMB+1)->mvs[0].x) < deltax)
2695                            && (abs(mv.y -   (pMB+1)->mvs[0].y) < deltay)
2696                            && (abs(mv.x - (pMB-MBw)->mvs[0].x) < deltax)
2697                            && (abs(mv.y - (pMB-MBw)->mvs[0].y) < deltay)
2698                            && (abs(mv.x - (pMB+MBw)->mvs[0].x) < deltax)
2699                            && (abs(mv.y - (pMB+MBw)->mvs[0].y) < deltay) )
2700                    {       const int iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2701                            const uint8_t *const pCur = current->image.y + 16*(my*iEdgedWidth + mx);
2702                            if ( (sad16 ( pCur, pCur+1 , iEdgedWidth, 65536) >= gradx )
2703                             &&  (sad16 ( pCur, pCur+iEdgedWidth, iEdgedWidth, 65536) >= grady ) )
2704                             {      pMB->mcsel = 1;
2705                                    num++;
2706                          }                          }
2707                          CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
2708                    /* only use "structured" blocks */
2709                  }                  }
2710          }          }
2711            emms();
2712    
2713  /*  // this bias is zero anyway, at the moment!          /*      further filtering would be possible, but during iteration, remaining
2714                    outliers usually are removed, too */
2715    
2716          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) ) // && (iMinSAD <= iQuant * 96)          if (num>= minblocks)
2717                  iMinSAD -= MV8_00_BIAS;          do {            /* until convergence */
2718                    double DtimesF[4];
2719                    double a,b,c,n,invdenom;
2720                    double meanx,meany;
2721    
2722  */                  a = b = c = n = 0;
2723                    DtimesF[0] = DtimesF[1] = DtimesF[2] = DtimesF[3] = 0.;
2724                    for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
2725                    for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
2726                    {
2727                            const int mbnum = mx + my * MBw;
2728                            const VECTOR mv = pMBs[mbnum].mvs[0];
2729    
2730  /* Terminate if MinSAD <= T_2                          if (!pMBs[mbnum].mcsel)
2731     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]                                  continue;
 */  
2732    
2733          if (iMinSAD < 512/4)    /* T_2 == 512/4 hardcoded */                          n++;
2734                  {                          a += 16*mx+8;
2735                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)                          b += 16*my+8;
2736                                  goto EPZS8_Terminate_without_Refine;                          c += (16*mx+8)*(16*mx+8)+(16*my+8)*(16*my+8);
2737                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
2738                                  goto EPZS8_Terminate_with_Refine;                          DtimesF[0] += (double)mv.x;
2739                            DtimesF[1] += (double)mv.x*(16*mx+8) + (double)mv.y*(16*my+8);
2740                            DtimesF[2] += (double)mv.x*(16*my+8) - (double)mv.y*(16*mx+8);
2741                            DtimesF[3] += (double)mv.y;
2742                  }                  }
2743    
2744  /************ (Diamond Search)  **************/          invdenom = a*a+b*b-c*n;
2745    
2746          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  /* Solve the system:    sol = (D'*E*D)^{-1} D'*E*F   */
2747    /* D'*E*F has been calculated in the same loop as matrix */
2748    
2749          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))          sol[0] = -c*DtimesF[0] + a*DtimesF[1] + b*DtimesF[2];
2750                  iDiamondSize *= 2;          sol[1] =  a*DtimesF[0] - n*DtimesF[1]                           + b*DtimesF[3];
2751            sol[2] =  b*DtimesF[0]                          - n*DtimesF[2] - a*DtimesF[3];
2752            sol[3] =                                 b*DtimesF[1] - a*DtimesF[2] - c*DtimesF[3];
2753    
2754  /* default: use best prediction as starting point for one call of EPZS_MainSearch */          sol[0] /= invdenom;
2755            sol[1] /= invdenom;
2756            sol[2] /= invdenom;
2757            sol[3] /= invdenom;
2758    
2759  /* // there is no EPZS^2 for inter4v at the moment          meanx = meany = 0.;
2760            oldnum = 0;
2761            for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
2762                    for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
2763                    {
2764                            const int mbnum = mx + my * MBw;
2765                            const VECTOR mv = pMBs[mbnum].mvs[0];
2766    
2767          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)                          if (!pMBs[mbnum].mcsel)
2768                  EPZSMainSearchPtr = Square8_MainSearch;                                  continue;
         else  
 */  
2769    
2770          EPZSMainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;                          oldnum++;
2771                            meanx += fabs(( sol[0] + (16*mx+8)*sol[1] + (16*my+8)*sol[2] ) - (double)mv.x );
2772                            meany += fabs(( sol[3] - (16*mx+8)*sol[2] + (16*my+8)*sol[1] ) - (double)mv.y );
2773                    }
2774    
2775          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          if (4*meanx > oldnum)   /* better fit than 0.25 (=1/4pel) is useless */
2776                  x, y,                  meanx /= oldnum;
2777                  currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,          else
2778                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,                  meanx = 0.25;
                 iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
2779    
2780            if (4*meany > oldnum)
2781                    meany /= oldnum;
2782            else
2783                    meany = 0.25;
2784    
2785          if (iSAD < iMinSAD)          num = 0;
2786            for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)
2787                    for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)
2788          {          {
2789                  *currMV = newMV;                          const int mbnum = mx + my * MBw;
2790                  iMinSAD = iSAD;                          const VECTOR mv = pMBs[mbnum].mvs[0];
2791    
2792                            if (!pMBs[mbnum].mcsel)
2793                                    continue;
2794    
2795                            if  ( ( fabs(( sol[0] + (16*mx+8)*sol[1] + (16*my+8)*sol[2] ) - (double)mv.x ) > meanx )
2796                                    || ( fabs(( sol[3] - (16*mx+8)*sol[2] + (16*my+8)*sol[1] ) - (double)mv.y ) > meany ) )
2797                                    pMBs[mbnum].mcsel=0;
2798                            else
2799                                    num++;
2800          }          }
2801    
2802          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)          } while ( (oldnum != num) && (num>= minblocks) );
         {  
 /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
2803    
2804                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          if (num < minblocks)
2805                  {                  {
2806                          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  const int iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2807                                  x, y,                  num = 0;
                         pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
2808    
2809                          if (iSAD < iMinSAD)  /*              fprintf(stderr,"Warning! Unreliable GME (%d/%d blocks), falling back to translation.\n",num,MBh*MBw);
2810                          {  */
2811                                  *currMV = newMV;                  gmc.duv[0].x= gmc.duv[0].y= gmc.duv[1].x= gmc.duv[1].y= gmc.duv[2].x= gmc.duv[2].y=0;
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
2812    
2813                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                  if (!(current->motion_flags & XVID_GME_REFINE))
2814                  {                          return gmc;
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
2815    
2816                          if (iSAD < iMinSAD)                  for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++) /* ignore boundary blocks */
2817                    for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++) /* theirs MVs are often wrong */
2818                          {                          {
2819                                  *currMV = newMV;                          const int mbnum = mx + my * MBw;
2820                                  iMinSAD = iSAD;                          MACROBLOCK *const pMB = &pMBs[mbnum];
2821                          }                          const uint8_t *const pCur = current->image.y + 16*(my*iEdgedWidth + mx);
2822                            if ( (sad16 ( pCur, pCur+1 , iEdgedWidth, 65536) >= gradx )
2823                             &&  (sad16 ( pCur, pCur+iEdgedWidth, iEdgedWidth, 65536) >= grady ) )
2824                             {      pMB->mcsel = 1;
2825                                    gmc.duv[0].x += pMB->mvs[0].x;
2826                                    gmc.duv[0].y += pMB->mvs[0].y;
2827                                    num++;
2828                  }                  }
2829          }          }
2830    
2831  /***************        Choose best MV found     **************/                  if (gmc.duv[0].x)
2832                            gmc.duv[0].x /= num;
2833                    if (gmc.duv[0].y)
2834                            gmc.duv[0].y /= num;
2835            } else {
2836    
2837  EPZS8_Terminate_with_Refine:                  gmc.duv[0].x=(int)(sol[0]+0.5);
2838          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step                  gmc.duv[0].y=(int)(sol[3]+0.5);
                 iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
2839    
2840  EPZS8_Terminate_without_Refine:                  gmc.duv[1].x=(int)(sol[1]*pParam->width+0.5);
2841                    gmc.duv[1].y=(int)(-sol[2]*pParam->width+0.5);
2842    
2843          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;                  gmc.duv[2].x=-gmc.duv[1].y;             /* two warp points only */
2844          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  gmc.duv[2].y=gmc.duv[1].x;
2845          return iMinSAD;          }
2846            if (num>maxblocks)
2847            {       for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
2848                    for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
2849                    {
2850                            const int mbnum = mx + my * MBw;
2851                            if (pMBs[mbnum-1].mcsel)
2852                                    pMBs[mbnum].mcsel=0;
2853                            else
2854                                    if (pMBs[mbnum-MBw].mcsel)
2855                                            pMBs[mbnum].mcsel=0;
2856                    }
2857            }
2858            return gmc;
2859  }  }
2860    
2861    int
2862    GlobalMotionEstRefine(
2863                                    WARPPOINTS *const startwp,
2864                                    MACROBLOCK * const pMBs,
2865                                    const MBParam * const pParam,
2866                                    const FRAMEINFO * const current,
2867                                    const FRAMEINFO * const reference,
2868                                    const IMAGE * const pCurr,
2869                                    const IMAGE * const pRef,
2870                                    const IMAGE * const pRefH,
2871                                    const IMAGE * const pRefV,
2872                                    const IMAGE * const pRefHV)
2873    {
2874            uint8_t* GMCblock = (uint8_t*)malloc(16*pParam->edged_width);
2875            WARPPOINTS bestwp=*startwp;
2876            WARPPOINTS centerwp,currwp;
2877            int gmcminSAD=0;
2878            int gmcSAD=0;
2879            int direction;
2880    //      int mx,my;
2881    
2882    /* use many blocks... */
2883    /*              for (my = 0; my < (uint32_t)pParam->mb_height; my++)
2884                    for (mx = 0; mx < (uint32_t)pParam->mb_width; mx++)
2885                    {
2886                            const int mbnum = mx + my * pParam->mb_width;
2887                            pMBs[mbnum].mcsel=1;
2888                    }
2889    */
2890    
2891    /* or rather don't use too many blocks... */
2892    /*
2893                    for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
2894                    for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
2895                    {
2896                            const int mbnum = mx + my * MBw;
2897                            if (MBmask[mbnum-1])
2898                                    MBmask[mbnum-1]=0;
2899                            else
2900                                    if (MBmask[mbnum-MBw])
2901                                            MBmask[mbnum-1]=0;
2902    
2903                    }
2904    */
2905                    gmcminSAD = globalSAD(&bestwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
2906    
2907  /* ***********************************************************                  if ( (reference->coding_type == S_VOP)
2908          bvop motion estimation                          && ( (reference->warp.duv[1].x != bestwp.duv[1].x)
2909  // TODO: need to incorporate prediction here (eg. sad += calc_delta_16)                            || (reference->warp.duv[1].y != bestwp.duv[1].y)
2910  ***************************************************************/                            || (reference->warp.duv[0].x != bestwp.duv[0].x)
2911                              || (reference->warp.duv[0].y != bestwp.duv[0].y)
2912                              || (reference->warp.duv[2].x != bestwp.duv[2].x)
2913  void MotionEstimationBVOP(                            || (reference->warp.duv[2].y != bestwp.duv[2].y) ) )
                         MBParam * const pParam,  
                         FRAMEINFO * const frame,  
   
                         // forward (past) reference  
                         const MACROBLOCK * const f_mbs,  
                     const IMAGE * const f_ref,  
                         const IMAGE * const f_refH,  
                     const IMAGE * const f_refV,  
                         const IMAGE * const f_refHV,  
                         // backward (future) reference  
                         const MACROBLOCK * const b_mbs,  
                     const IMAGE * const b_ref,  
                         const IMAGE * const b_refH,  
                     const IMAGE * const b_refV,  
                         const IMAGE * const b_refHV)  
2914  {  {
2915      const uint32_t mb_width = pParam->mb_width;                          gmcSAD = globalSAD(&reference->warp, pParam, pMBs,
2916      const uint32_t mb_height = pParam->mb_height;                                                                  current, pRef, pCurr, GMCblock);
         const int32_t edged_width = pParam->edged_width;  
2917    
2918          uint32_t i,j;                          if (gmcSAD < gmcminSAD)
2919                            {       bestwp = reference->warp;
2920                                    gmcminSAD = gmcSAD;
2921                            }
2922                    }
2923    
2924          int32_t f_sad16;          do {
2925          int32_t b_sad16;                  direction = 0;
2926          int32_t i_sad16;                  centerwp = bestwp;
         int32_t d_sad16;  
         int32_t best_sad;  
2927    
2928          VECTOR pmv_dontcare;                  currwp = centerwp;
2929    
2930          // note: i==horizontal, j==vertical                  currwp.duv[0].x--;
2931      for (j = 0; j < mb_height; j++)                  gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
2932                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
2933                    {       bestwp = currwp;
2934                            gmcminSAD = gmcSAD;
2935                            direction = 1;
2936                    }
2937                    else
2938          {          {
2939                  for (i = 0; i < mb_width; i++)                  currwp = centerwp; currwp.duv[0].x++;
2940                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
2941                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
2942                    {       bestwp = currwp;
2943                            gmcminSAD = gmcSAD;
2944                            direction = 2;
2945                    }
2946                    }
2947                    if (direction) continue;
2948    
2949                    currwp = centerwp; currwp.duv[0].y--;
2950                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
2951                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
2952                    {       bestwp = currwp;
2953                            gmcminSAD = gmcSAD;
2954                            direction = 4;
2955                    }
2956                    else
2957                  {                  {
2958                          MACROBLOCK *mb = &frame->mbs[i + j*mb_width];                  currwp = centerwp; currwp.duv[0].y++;
2959                          const MACROBLOCK *f_mb = &f_mbs[i + j*mb_width];                  gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
2960                          const MACROBLOCK *b_mb = &b_mbs[i + j*mb_width];                  if (gmcSAD < gmcminSAD)
2961                    {       bestwp = currwp;
2962                          if (b_mb->mode == MODE_INTER                          gmcminSAD = gmcSAD;
2963                                  && b_mb->cbp == 0                          direction = 8;
2964                                  && b_mb->mvs[0].x == 0                  }
2965                                  && b_mb->mvs[0].y == 0)                  }
2966                          {                  if (direction) continue;
2967                                  mb->mode = MODE_NOT_CODED;  
2968                                  mb->mvs[0].x = 0;                  currwp = centerwp; currwp.duv[1].x++;
2969                                  mb->mvs[0].y = 0;                  gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
2970                                  mb->b_mvs[0].x = 0;                  if (gmcSAD < gmcminSAD)
2971                                  mb->b_mvs[0].y = 0;                  {       bestwp = currwp;
2972                                  continue;                          gmcminSAD = gmcSAD;
2973                            direction = 32;
2974                    }
2975                    currwp.duv[2].y++;
2976                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
2977                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
2978                    {       bestwp = currwp;
2979                            gmcminSAD = gmcSAD;
2980                            direction = 1024;
2981                    }
2982    
2983                    currwp = centerwp; currwp.duv[1].x--;
2984                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
2985                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
2986                    {       bestwp = currwp;
2987                            gmcminSAD = gmcSAD;
2988                            direction = 16;
2989                          }                          }
2990                    else
   
                         // forward search  
                         f_sad16 = SEARCH16(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                 &frame->image,  
                                                 i, j,  
                                                 frame->motion_flags,  frame->quant, frame->fcode,  
                                                 pParam,  
                                                 f_mbs, f_mbs /* todo */,  
                                                 &mb->mvs[0], &pmv_dontcare);    // ignore pmv  
   
                         // backward search  
                         b_sad16 = SEARCH16(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                 &frame->image,  
                                                 i, j,  
                                                 frame->motion_flags,  frame->quant, frame->bcode,  
                                                 pParam,  
                                                 b_mbs, b_mbs, /* todo */  
                                                 &mb->b_mvs[0], &pmv_dontcare);  // ignore pmv  
   
                         // interpolate search (simple, but effective)  
                         i_sad16 = sad16bi_c(  
                                         frame->image.y + i*16 + j*16*edged_width,  
                                         get_ref(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                 i, j, 16, mb->mvs[0].x, mb->mvs[0].y, edged_width),  
                                         get_ref(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                 i, j, 16, mb->b_mvs[0].x, mb->b_mvs[0].x, edged_width),  
                                         edged_width);  
   
                         // TODO: direct search  
                         // predictor + range of [-32,32]  
                         d_sad16 = 65535;  
   
   
                         if (f_sad16 < b_sad16)  
2991                          {                          {
2992                                  best_sad = f_sad16;                  currwp = centerwp; currwp.duv[1].x++;
2993                                  mb->mode = MODE_FORWARD;                  gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
2994                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
2995                    {       bestwp = currwp;
2996                            gmcminSAD = gmcSAD;
2997                            direction = 32;
2998                    }
2999                    }
3000                    if (direction) continue;
3001    
3002    
3003                    currwp = centerwp; currwp.duv[1].y--;
3004                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3005                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3006                    {       bestwp = currwp;
3007                            gmcminSAD = gmcSAD;
3008                            direction = 64;
3009                          }                          }
3010                          else                          else
3011                          {                          {
3012                                  best_sad = b_sad16;                  currwp = centerwp; currwp.duv[1].y++;
3013                                  mb->mode = MODE_BACKWARD;                  gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3014                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3015                    {       bestwp = currwp;
3016                            gmcminSAD = gmcSAD;
3017                            direction = 128;
3018                    }
3019                    }
3020                    if (direction) continue;
3021    
3022                    currwp = centerwp; currwp.duv[2].x--;
3023                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3024                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3025                    {       bestwp = currwp;
3026                            gmcminSAD = gmcSAD;
3027                            direction = 256;
3028                          }                          }
3029                    else
                         if (i_sad16 < best_sad)  
3030                          {                          {
3031                                  best_sad = i_sad16;                  currwp = centerwp; currwp.duv[2].x++;
3032                                  mb->mode = MODE_INTERPOLATE;                  gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3033                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3034                    {       bestwp = currwp;
3035                            gmcminSAD = gmcSAD;
3036                            direction = 512;
3037                    }
3038                    }
3039                    if (direction) continue;
3040    
3041                    currwp = centerwp; currwp.duv[2].y--;
3042                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3043                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3044                    {       bestwp = currwp;
3045                            gmcminSAD = gmcSAD;
3046                            direction = 1024;
3047                          }                          }
3048                    else
                         if (d_sad16 < best_sad)  
3049                          {                          {
3050                                  best_sad = d_sad16;                  currwp = centerwp; currwp.duv[2].y++;
3051                                  mb->mode = MODE_DIRECT;                  gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3052                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3053                    {       bestwp = currwp;
3054                            gmcminSAD = gmcSAD;
3055                            direction = 2048;
3056                    }
3057                          }                          }
3058            } while (direction);
3059            free(GMCblock);
3060    
3061            *startwp = bestwp;
3062    
3063            return gmcminSAD;
3064                  }                  }
3065    
3066    int
3067    globalSAD(const WARPPOINTS *const wp,
3068                      const MBParam * const pParam,
3069                      const MACROBLOCK * const pMBs,
3070                      const FRAMEINFO * const current,
3071                      const IMAGE * const pRef,
3072                      const IMAGE * const pCurr,
3073                      uint8_t *const GMCblock)
3074    {
3075            NEW_GMC_DATA gmc_data;
3076            int iSAD, gmcSAD=0;
3077            int num=0;
3078            unsigned int mx, my;
3079    
3080            generate_GMCparameters( 3, 3, wp, pParam->width, pParam->height, &gmc_data);
3081    
3082            for (my = 0; my < (uint32_t)pParam->mb_height; my++)
3083                    for (mx = 0; mx < (uint32_t)pParam->mb_width; mx++) {
3084    
3085                    const int mbnum = mx + my * pParam->mb_width;
3086                    const int iEdgedWidth = pParam->edged_width;
3087    
3088                    if (!pMBs[mbnum].mcsel)
3089                            continue;
3090    
3091                    gmc_data.predict_16x16(&gmc_data, GMCblock,
3092                                                    pRef->y,
3093                                                    iEdgedWidth,
3094                                                    iEdgedWidth,
3095                                                    mx, my,
3096                                                    pParam->m_rounding_type);
3097    
3098                    iSAD = sad16 ( pCurr->y + 16*(my*iEdgedWidth + mx),
3099                                                      GMCblock , iEdgedWidth, 65536);
3100                    iSAD -= pMBs[mbnum].sad16;
3101    
3102                    if (iSAD<0)
3103                            gmcSAD += iSAD;
3104                    num++;
3105          }          }
3106            return gmcSAD;
3107  }  }
3108    

Legend:
Removed from v.169  
changed lines
  Added in v.1077

No admin address has been configured
ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4