[svn] / branches / dev-api-4 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-4/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 167, Tue May 7 20:03:18 2002 UTC branches/dev-api-4/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 987, Mon Apr 14 15:42:19 2003 UTC
# Line 1  Line 1 
1  /**************************************************************************  /**************************************************************************
2   *   *
3   *  Modifications:   *      XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
4     *      motion estimation
5   *   *
6   *      01.05.2002      updated MotionEstimationBVOP   *      This program is an implementation of a part of one or more MPEG-4
7   *      25.04.2002 partial prevMB conversion   *      Video tools as specified in ISO/IEC 14496-2 standard.  Those intending
8   *  22.04.2002 remove some compile warning by chenm001 <chenm001@163.com>   *      to use this software module in hardware or software products are
9   *  14.04.2002 added MotionEstimationBVOP()   *      advised that its use may infringe existing patents or copyrights, and
10   *  02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between   *      any such use would be at such party's own risk.  The original
11   *             EPZS and EPZS^2   *      developer of this software module and his/her company, and subsequent
12   *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop   *      editors and their companies, will have no liability for use of this
13   *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points   *      software or modifications or derivatives thereof.
  *  07.01.2002 uv-block-based interpolation  
  *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)  
  *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)  
  *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5  
  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
14   *   *
15   *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>   *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify
16     *      it under the terms of the GNU General Public License as published by
17     *      the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
18     *      (at your option) any later version.
19   *   *
20   **************************************************************************/   *      This program is distributed in the hope that it will be useful,
21     *      but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
22     *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
23     *      GNU General Public License for more details.
24     *
25     *      You should have received a copy of the GNU General Public License
26     *      along with this program; if not, write to the Free Software
27     *      Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
28     *
29     *************************************************************************/
30    
31  #include <assert.h>  #include <assert.h>
32  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
33  #include <stdlib.h>  #include <stdlib.h>
34    #include <string.h>     // memcpy
35    #include <math.h>       // lrint
36    
37  #include "../encoder.h"  #include "../encoder.h"
38  #include "../utils/mbfunctions.h"  #include "../utils/mbfunctions.h"
39  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
40  #include "../global.h"  #include "../global.h"
41  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
42    #include "../image/interpolate8x8.h"
43    #include "motion_est.h"
44  #include "motion.h"  #include "motion.h"
45  #include "sad.h"  #include "sad.h"
46    #include "../utils/emms.h"
47    #include "../dct/fdct.h"
48    
49  // very large value  /*****************************************************************************
50  #define MV_MAX_ERROR    (4096 * 256)   * Modified rounding tables -- declared in motion.h
51     * Original tables see ISO spec tables 7-6 -> 7-9
52     ****************************************************************************/
53    
54    const uint32_t roundtab[16] =
55    {0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 2 };
56    
57    /* K = 4 */
58    const uint32_t roundtab_76[16] =
59    { 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1 };
60    
61    /* K = 2 */
62    const uint32_t roundtab_78[8] =
63    { 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 1  };
64    
65    /* K = 1 */
66    const uint32_t roundtab_79[4] =
67    { 0, 1, 0, 0 };
68    
69    #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
70    #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
71    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
72    #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
73    
74    #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
75    CheckCandidate((X),(Y), (D), &iDirection, data ); }
76    
77    /*****************************************************************************
78     * Code
79     ****************************************************************************/
80    
81    static __inline uint32_t
82    d_mv_bits(int x, int y, const VECTOR pred, const uint32_t iFcode, const int qpel, const int rrv)
83    {
84            int bits;
85            const int q = (1 << (iFcode - 1)) - 1;
86    
87            x <<= qpel;
88            y <<= qpel;
89            if (rrv) { x = RRV_MV_SCALEDOWN(x); y = RRV_MV_SCALEDOWN(y); }
90    
91            x -= pred.x;
92            bits = (x != 0 ? iFcode:0);
93            x = abs(x);
94            x += q;
95            x >>= (iFcode - 1);
96            bits += mvtab[x];
97    
98            y -= pred.y;
99            bits += (y != 0 ? iFcode:0);
100            y = abs(y);
101            y += q;
102            y >>= (iFcode - 1);
103            bits += mvtab[y];
104    
105            return bits;
106    }
107    
108    static int32_t ChromaSAD2(const int fx, const int fy, const int bx, const int by,
109                                                            const SearchData * const data)
110    {
111            int sad;
112            const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
113            uint8_t * f_refu = data->RefQ,
114                    * f_refv = data->RefQ + 8,
115                    * b_refu = data->RefQ + 16,
116                    * b_refv = data->RefQ + 24;
117            int offset = (fx>>1) + (fy>>1)*stride;
118    
119            switch (((fx & 1) << 1) | (fy & 1))     {
120                    case 0:
121                            f_refu = (uint8_t*)data->RefP[4] + offset;
122                            f_refv = (uint8_t*)data->RefP[5] + offset;
123                            break;
124                    case 1:
125                            interpolate8x8_halfpel_v(f_refu, data->RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
126                            interpolate8x8_halfpel_v(f_refv, data->RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
127                            break;
128                    case 2:
129                            interpolate8x8_halfpel_h(f_refu, data->RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
130                            interpolate8x8_halfpel_h(f_refv, data->RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
131                            break;
132                    default:
133                            interpolate8x8_halfpel_hv(f_refu, data->RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
134                            interpolate8x8_halfpel_hv(f_refv, data->RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
135                            break;
136            }
137    
138  // stop search if sdelta < THRESHOLD          offset = (bx>>1) + (by>>1)*stride;
139  #define MV16_THRESHOLD  192          switch (((bx & 1) << 1) | (by & 1))     {
140  #define MV8_THRESHOLD   56                  case 0:
141                            b_refu = (uint8_t*)data->b_RefP[4] + offset;
142                            b_refv = (uint8_t*)data->b_RefP[5] + offset;
143                            break;
144                    case 1:
145                            interpolate8x8_halfpel_v(b_refu, data->b_RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
146                            interpolate8x8_halfpel_v(b_refv, data->b_RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
147                            break;
148                    case 2:
149                            interpolate8x8_halfpel_h(b_refu, data->b_RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
150                            interpolate8x8_halfpel_h(b_refv, data->b_RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
151                            break;
152                    default:
153                            interpolate8x8_halfpel_hv(b_refu, data->b_RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
154                            interpolate8x8_halfpel_hv(b_refv, data->b_RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
155                            break;
156            }
157    
158  /* sad16(0,0) bias; mpeg4 spec suggests nb/2+1 */          sad = sad8bi(data->CurU, b_refu, f_refu, stride);
159  /* nb  = vop pixels * 2^(bpp-8) */          sad += sad8bi(data->CurV, b_refv, f_refv, stride);
 #define MV16_00_BIAS    (128+1)  
 #define MV8_00_BIAS     (0)  
160    
161  /* INTER bias for INTER/INTRA decision; mpeg4 spec suggests 2*nb */          return sad;
162  #define INTER_BIAS      512  }
163    
164  /* Parameters which control inter/inter4v decision */  static int32_t
165  #define IMV16X16                        5  ChromaSAD(const int dx, const int dy, const SearchData * const data)
166    {
167            int sad;
168            const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
169            int offset = (dx>>1) + (dy>>1)*stride;
170    
171  /* vector map (vlc delta size) smoother parameters */          if (dx == data->temp[5] && dy == data->temp[6]) return data->temp[7]; //it has been checked recently
172  #define NEIGH_TEND_16X16        2          data->temp[5] = dx; data->temp[6] = dy; // backup
 #define NEIGH_TEND_8X8          2  
173    
174            switch (((dx & 1) << 1) | (dy & 1))     {
175                    case 0:
176                            sad = sad8(data->CurU, data->RefP[4] + offset, stride);
177                            sad += sad8(data->CurV, data->RefP[5] + offset, stride);
178                            break;
179                    case 1:
180                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefP[4] + offset, data->RefP[4] + offset + stride, stride);
181                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefP[5] + offset, data->RefP[5] + offset + stride, stride);
182                            break;
183                    case 2:
184                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefP[4] + offset, data->RefP[4] + offset + 1, stride);
185                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefP[5] + offset, data->RefP[5] + offset + 1, stride);
186                            break;
187                    default:
188                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
189                            sad = sad8(data->CurU, data->RefQ, stride);
190    
191  // fast ((A)/2)*2                          interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
192  #define EVEN(A)         (((A)<0?(A)+1:(A)) & ~1)                          sad += sad8(data->CurV, data->RefQ, stride);
193                            break;
194            }
195            data->temp[7] = sad; //backup, part 2
196            return sad;
197    }
198    
199    static __inline const uint8_t *
200    GetReferenceB(const int x, const int y, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
201    {
202    //      dir : 0 = forward, 1 = backward
203            const uint8_t *const *const direction = ( dir == 0 ? data->RefP : data->b_RefP );
204            const int picture = ((x&1)<<1) | (y&1);
205            const int offset = (x>>1) + (y>>1)*data->iEdgedWidth;
206            return direction[picture] + offset;
207    }
208    
209    // this is a simpler copy of GetReferenceB, but as it's __inline anyway, we can keep the two separate
210    static __inline const uint8_t *
211    GetReference(const int x, const int y, const SearchData * const data)
212    {
213            const int picture = ((x&1)<<1) | (y&1);
214            const int offset = (x>>1) + (y>>1)*data->iEdgedWidth;
215            return data->RefP[picture] + offset;
216    }
217    
218    static uint8_t *
219    Interpolate8x8qpel(const int x, const int y, const uint32_t block, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
220    {
221    // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
222            uint8_t * Reference = data->RefQ + 16*dir;
223            const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
224            const uint32_t rounding = data->rounding;
225            const int halfpel_x = x/2;
226            const int halfpel_y = y/2;
227            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
228    
229            ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
230            ref1 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
231            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
232            case 3: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
233                            // bottom left/right) during qpel refinement
234                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
235                    ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
236                    ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
237                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
238                    ref3 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
239                    ref4 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
240                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
241                    break;
242    
243  int32_t PMVfastSearch16(          case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
244                                          const uint8_t * const pRef,                  ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
245                                          const uint8_t * const pRefH,                  ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
246                                          const uint8_t * const pRefV,                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
247                                          const uint8_t * const pRefHV,                  break;
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
248    
249  int32_t EPZSSearch16(          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
250                                          const uint8_t * const pRef,                  ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
251                                          const uint8_t * const pRefH,                  ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
252                                          const uint8_t * const pRefV,                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
253                                          const uint8_t * const pRefHV,                  break;
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
254    
255            default: // pure halfpel position
256                    return (uint8_t *) ref1;
257    
258  int32_t PMVfastSearch8(          }
259                                          const uint8_t * const pRef,          return Reference;
260                                          const uint8_t * const pRefH,  }
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
261    
262  int32_t EPZSSearch8(  static uint8_t *
263                                          const uint8_t * const pRef,  Interpolate16x16qpel(const int x, const int y, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
264                                          const uint8_t * const pRefH,  {
265                                          const uint8_t * const pRefV,  // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
266                                          const uint8_t * const pRefHV,          uint8_t * Reference = data->RefQ + 16*dir;
267                                          const IMAGE * const pCur,          const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
268                                          const int x, const int y,          const uint32_t rounding = data->rounding;
269                                          const int start_x, const int start_y,          const int halfpel_x = x/2;
270                                          const uint32_t MotionFlags,          const int halfpel_y = y/2;
271                                          const uint32_t iQuant,          const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
272                                          const uint32_t iFcode,  
273                                          const MBParam * const pParam,          ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
274                                          const MACROBLOCK * const pMBs,          switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
275                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,          case 3: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
276                                          VECTOR * const currMV,                          // bottom left/right) during qpel refinement
277                                          VECTOR * const currPMV);                  ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
278                    ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
279                    ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
280                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
281                    interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
282                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
283                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
284                    break;
285    
286            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
287                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
288                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
289                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
290                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
291                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
292                    break;
293    
294  typedef int32_t (MainSearch16Func)(          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
295          const uint8_t * const pRef,                  ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
296          const uint8_t * const pRefH,                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
297          const uint8_t * const pRefV,                  interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
298          const uint8_t * const pRefHV,                  interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
299          const uint8_t * const cur,                  interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
300          const int x, const int y,                  break;
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
301    
302  typedef MainSearch16Func* MainSearch16FuncPtr;          default: // pure halfpel position
303                    return (uint8_t *) ref1;
304            }
305            return Reference;
306    }
307    
308    /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
309    
310  typedef int32_t (MainSearch8Func)(  static void
311          const uint8_t * const pRef,  CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
312          const uint8_t * const pRefH,  {
313          const uint8_t * const pRefV,          int xc, yc;
314          const uint8_t * const pRefHV,          const uint8_t * Reference;
315          const uint8_t * const cur,          VECTOR * current;
316          const int x, const int y,          int32_t sad; uint32_t t;
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
   
 typedef MainSearch8Func* MainSearch8FuncPtr;  
   
 static int32_t lambda_vec16[32] =  /* rounded values for lambda param for weight of motion bits as in modified H.26L */  
         {     0    ,(int)(1.00235+0.5), (int)(1.15582+0.5), (int)(1.31976+0.5), (int)(1.49591+0.5), (int)(1.68601+0.5),  
         (int)(1.89187+0.5), (int)(2.11542+0.5), (int)(2.35878+0.5), (int)(2.62429+0.5), (int)(2.91455+0.5),  
         (int)(3.23253+0.5), (int)(3.58158+0.5), (int)(3.96555+0.5), (int)(4.38887+0.5), (int)(4.85673+0.5),  
         (int)(5.37519+0.5), (int)(5.95144+0.5), (int)(6.59408+0.5), (int)(7.31349+0.5), (int)(8.12242+0.5),  
         (int)(9.03669+0.5), (int)(10.0763+0.5), (int)(11.2669+0.5), (int)(12.6426+0.5), (int)(14.2493+0.5),  
         (int)(16.1512+0.5), (int)(18.442+0.5),  (int)(21.2656+0.5), (int)(24.8580+0.5), (int)(29.6436+0.5),  
         (int)(36.4949+0.5)      };  
   
 static int32_t *lambda_vec8 = lambda_vec16;     /* same table for INTER and INTER4V for now*/  
317    
318            if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
319                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
320    
321            if (!data->qpel_precision) {
322                    Reference = GetReference(x, y, data);
323                    current = data->currentMV;
324                    xc = x; yc = y;
325            } else { // x and y are in 1/4 precision
326                    Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
327                    xc = x/2; yc = y/2; //for chroma sad
328                    current = data->currentQMV;
329            }
330    
331  // mv.length table          sad = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
332  static const uint32_t mvtab[33] = {          t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
     1,  2,  3,  4,  6,  7,  7,  7,  
     9,  9,  9,  10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12  
 };  
333    
334            sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
335            data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
336    
337  static __inline uint32_t mv_bits(int32_t component, const uint32_t iFcode)          if (data->chroma) sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
338  {                                                                             (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
     if (component == 0)  
                 return 1;  
339    
340      if (component < 0)          if (sad < data->iMinSAD[0]) {
341                  component = -component;                  data->iMinSAD[0] = sad;
342                    current[0].x = x; current[0].y = y;
343      if (iFcode == 1)                  *dir = Direction;
344      {          }
                 if (component > 32)  
                     component = 32;  
345    
346                  return mvtab[component] + 1;          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
347                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; current[1].x = x; current[1].y = y; }
348            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
349                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
350            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
351                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
352            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
353                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
354      }      }
355    
356      component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;  static void
357      component >>= (iFcode - 1);  CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
358    {
359            int32_t sad; uint32_t t;
360            const uint8_t * Reference;
361            VECTOR * current;
362    
363      if (component > 32)          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
364                  component = 32;                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
365    
366      return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;          if (!data->qpel_precision) {
367                    Reference = GetReference(x, y, data);
368                    current = data->currentMV;
369            } else { // x and y are in 1/4 precision
370                    Reference = Interpolate8x8qpel(x, y, 0, 0, data);
371                    current = data->currentQMV;
372  }  }
373    
374            sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
375            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
376    
377  static __inline uint32_t calc_delta_16(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode, const uint32_t iQuant)          sad += (data->lambda8 * t * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
 {  
         return NEIGH_TEND_16X16 * lambda_vec16[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));  
 }  
   
 static __inline uint32_t calc_delta_8(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode, const uint32_t iQuant)  
378    
379  {          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
380      return NEIGH_TEND_8X8 * lambda_vec8[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));                  *(data->iMinSAD) = sad;
381                    current->x = x; current->y = y;
382                    *dir = Direction;
383            }
384  }  }
385    
386    static void
387    CheckCandidate32(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
388    {
389            uint32_t t;
390            const uint8_t * Reference;
391    
392            if ( (!(x&1) && x !=0) || (!(y&1) && y !=0) || //non-zero even value
393                    (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
394                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
395    
396            Reference = GetReference(x, y, data);
397            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, 0, 1);
398    
399            data->temp[0] = sad32v_c(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
400    
401  #ifndef SEARCH16          data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0]) >> 10;
402  #define SEARCH16        PMVfastSearch16          data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
 //#define SEARCH16      FullSearch16  
 //#define SEARCH16      EPZSSearch16  
 #endif  
403    
404  #ifndef SEARCH8          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
405  #define SEARCH8         PMVfastSearch8                  data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
406  //#define SEARCH8       EPZSSearch8                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
407  #endif                  *dir = Direction; }
408    
409  bool MotionEstimation(          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
410          MBParam * const pParam,                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
411          FRAMEINFO * const current,          if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
412          FRAMEINFO * const reference,                  data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
413          const IMAGE * const pRefH,          if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
414          const IMAGE * const pRefV,                  data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
415          const IMAGE * const pRefHV,          if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
416          const uint32_t iLimit)                  data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
417    }
418    
419    static void
420    CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
421  {  {
422          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int32_t sad, xc, yc;
423          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;          const uint8_t * Reference;
424          MACROBLOCK * pMBs = current->mbs;          uint32_t t;
425          IMAGE * pCurrent = &current->image;          VECTOR * current;
426    
427          MACROBLOCK * prevMBs = reference->mbs;  // previous frame          if ( (x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
428          IMAGE * pRef = &reference->image;                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
429    
430            if (data->rrv && (!(x&1) && x !=0) | (!(y&1) && y !=0) ) return; //non-zero even value
431    
432          uint32_t i, j, iIntra = 0;          if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
433                    Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
434                    current = data->currentQMV;
435                    xc = x/2; yc = y/2;
436            } else {
437                    Reference = GetReference(x, y, data);
438                    current = data->currentMV;
439                    xc = x; yc = y;
440            }
441            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode,
442                                            data->qpel^data->qpel_precision, data->rrv);
443    
444          VECTOR mv16;          sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
445          VECTOR pmv16;          sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
446    
447          int32_t sad8 = 0;          if (data->chroma) sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
448          int32_t sad16;                                                                                  (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
         int32_t deviation;  
449    
450          if (sadInit)          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
451                  (*sadInit)();                  *(data->iMinSAD) = sad;
452                    current->x = x; current->y = y;
453                    *dir = Direction;
454            }
455    }
456    
457          // note: i==horizontal, j==vertical  static void
458          for (i = 0; i < iHcount; i++)  CheckCandidate32I(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                 for (j = 0; j < iWcount; j++)  
459                  {                  {
460                          MACROBLOCK *pMB = &pMBs[j + i * iWcount];  // maximum speed - for P/B/I decision
461                          MACROBLOCK *prevMB = &prevMBs[j + i * iWcount];          int32_t sad;
462    
463                          sad16 = SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
464                                           j, i, current->motion_flags, current->quant, current->fcode,                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
                                          pParam, pMBs, prevMBs, &mv16, &pmv16);  
                         pMB->sad16=sad16;  
465    
466            sad = sad32v_c(data->Cur, data->RefP[0] + (x>>1) + (y>>1)*(data->iEdgedWidth),
467                                            data->iEdgedWidth, data->temp+1);
468    
469                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTRA          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
470                             if (dev_intra < sad_inter - 2 * nb) use_intra                  *(data->iMinSAD) = sad;
471                          */                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
472                    *dir = Direction;
473            }
474            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
475                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
476            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
477                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
478            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
479                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
480            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
481                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
482    
483                          deviation = dev16(pCurrent->y + j*16 + i*16*pParam->edged_width, pParam->edged_width);  }
484    
485                          if (deviation < (sad16 - INTER_BIAS))  static void
486    CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
487                          {                          {
488                                  pMB->mode = MODE_INTRA;          int32_t sad, xb, yb, xcf, ycf, xcb, ycb;
489                                  pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;          uint32_t t;
490                                  pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;          const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
491            VECTOR *current;
492    
493                                  pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = 0;          if ((xf > data->max_dx) || (xf < data->min_dx) ||
494                    (yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy))
495                    return;
496    
497                                  iIntra++;          if (!data->qpel_precision) {
498                                  if(iIntra >= iLimit)                  ReferenceF = GetReference(xf, yf, data);
499                                          return 1;                  xb = data->currentMV[1].x; yb = data->currentMV[1].y;
500                    ReferenceB = GetReferenceB(xb, yb, 1, data);
501                    current = data->currentMV;
502                    xcf = xf; ycf = yf;
503                    xcb = xb; ycb = yb;
504            } else {
505                    ReferenceF = Interpolate16x16qpel(xf, yf, 0, data);
506                    xb = data->currentQMV[1].x; yb = data->currentQMV[1].y;
507                    current = data->currentQMV;
508                    ReferenceB = Interpolate16x16qpel(xb, yb, 1, data);
509                    xcf = xf/2; ycf = yf/2;
510                    xcb = xb/2; ycb = yb/2;
511            }
512    
513                                  continue;          t = d_mv_bits(xf, yf, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0)
514                     + d_mv_bits(xb, yb, data->bpredMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
515    
516            sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
517            sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
518    
519            if (data->chroma) sad += ChromaSAD2((xcf >> 1) + roundtab_79[xcf & 0x3],
520                                                                                    (ycf >> 1) + roundtab_79[ycf & 0x3],
521                                                                                    (xcb >> 1) + roundtab_79[xcb & 0x3],
522                                                                                    (ycb >> 1) + roundtab_79[ycb & 0x3], data);
523    
524            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
525                    *(data->iMinSAD) = sad;
526                    current->x = xf; current->y = yf;
527                    *dir = Direction;
528            }
529                          }                          }
530    
531                          if (current->global_flags & XVID_INTER4V)  static void
532    CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
533                          {                          {
534                                  pMB->sad8[0] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          int32_t sad = 0, xcf = 0, ycf = 0, xcb = 0, ycb = 0;
535                                                         2 * j, 2 * i, mv16.x, mv16.y,          uint32_t k;
536                                                             current->motion_flags, current->quant, current->fcode,          const uint8_t *ReferenceF;
537                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[0], &pMB->pmvs[0]);          const uint8_t *ReferenceB;
538            VECTOR mvs, b_mvs;
539    
540                                  pMB->sad8[1] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
                                                        2 * j + 1, 2 * i, mv16.x, mv16.y,  
                                                            current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                        pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[1], &pMB->pmvs[1]);  
541    
542                                  pMB->sad8[2] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          for (k = 0; k < 4; k++) {
543                                                         2 * j, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y,                  mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
544                                                             current->motion_flags, current->quant, current->fcode,                  b_mvs.x = ((x == 0) ?
545                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[2], &pMB->pmvs[2]);                          data->directmvB[k].x
546                            : mvs.x - data->referencemv[k].x);
547    
548                                  pMB->sad8[3] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,                  mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
549                                                         2 * j + 1, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y,                  b_mvs.y = ((y == 0) ?
550                                                             current->motion_flags, current->quant, current->fcode,                          data->directmvB[k].y
551                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);                          : mvs.y - data->referencemv[k].y);
552    
553                                  sad8 = pMB->sad8[0] + pMB->sad8[1] + pMB->sad8[2] + pMB->sad8[3];                  if ((mvs.x > data->max_dx)   || (mvs.x < data->min_dx)   ||
554                            (mvs.y > data->max_dy)   || (mvs.y < data->min_dy)   ||
555                            (b_mvs.x > data->max_dx) || (b_mvs.x < data->min_dx) ||
556                            (b_mvs.y > data->max_dy) || (b_mvs.y < data->min_dy) )
557                            return;
558    
559                    if (data->qpel) {
560                            xcf += mvs.x/2; ycf += mvs.y/2;
561                            xcb += b_mvs.x/2; ycb += b_mvs.y/2;
562                    } else {
563                            xcf += mvs.x; ycf += mvs.y;
564                            xcb += b_mvs.x; ycb += b_mvs.y;
565                            mvs.x *= 2; mvs.y *= 2; //we move to qpel precision anyway
566                            b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2;
567                          }                          }
568    
569                    ReferenceF = Interpolate8x8qpel(mvs.x, mvs.y, k, 0, data);
570                    ReferenceB = Interpolate8x8qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, k, 1, data);
571    
572                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V                  sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
573                             mpeg4:   if (sad8 < sad16 - nb/2+1) use_inter4v                                                  ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
574                          */                  if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
575            }
576    
577                          if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING) || pMB->dquant == NO_CHANGE)          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
                         {  
                                 if (((current->global_flags & XVID_INTER4V)==0) ||  
                                     (sad16 < (sad8 + (int32_t)(IMV16X16 * current->quant))))  
                                 {  
578    
579                                          sad8 = sad16;          if (data->chroma) sad += ChromaSAD2((xcf >> 3) + roundtab_76[xcf & 0xf],
580                                          pMB->mode = MODE_INTER;                                                                                  (ycf >> 3) + roundtab_76[ycf & 0xf],
581                                          pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;                                                                                  (xcb >> 3) + roundtab_76[xcb & 0xf],
582                                          pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;                                                                                  (ycb >> 3) + roundtab_76[ycb & 0xf], data);
583                                          pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad16;  
584                                          pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
585                                          pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;                  *(data->iMinSAD) = sad;
586                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
587                    *dir = Direction;
588                                  }                                  }
589                                  else  }
590    
591    static void
592    CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
593                                  {                                  {
594                                          pMB->mode = MODE_INTER4V;          int32_t sad, xcf, ycf, xcb, ycb;
595                                          pMB->sad8[0] *= 4;          const uint8_t *ReferenceF;
596                                          pMB->sad8[1] *= 4;          const uint8_t *ReferenceB;
597                                          pMB->sad8[2] *= 4;          VECTOR mvs, b_mvs;
598                                          pMB->sad8[3] *= 4;  
599            if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
600    
601            mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
602            b_mvs.x = ((x == 0) ?
603                    data->directmvB[0].x
604                    : mvs.x - data->referencemv[0].x);
605    
606            mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
607            b_mvs.y = ((y == 0) ?
608                    data->directmvB[0].y
609                    : mvs.y - data->referencemv[0].y);
610    
611            if ( (mvs.x > data->max_dx) || (mvs.x < data->min_dx)
612                    || (mvs.y > data->max_dy) || (mvs.y < data->min_dy)
613                    || (b_mvs.x > data->max_dx) || (b_mvs.x < data->min_dx)
614                    || (b_mvs.y > data->max_dy) || (b_mvs.y < data->min_dy) ) return;
615    
616            if (data->qpel) {
617                    xcf = 4*(mvs.x/2); ycf = 4*(mvs.y/2);
618                    xcb = 4*(b_mvs.x/2); ycb = 4*(b_mvs.y/2);
619                    ReferenceF = Interpolate16x16qpel(mvs.x, mvs.y, 0, data);
620                    ReferenceB = Interpolate16x16qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
621            } else {
622                    xcf = 4*mvs.x; ycf = 4*mvs.y;
623                    xcb = 4*b_mvs.x; ycb = 4*b_mvs.y;
624                    ReferenceF = GetReference(mvs.x, mvs.y, data);
625                    ReferenceB = GetReferenceB(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
626            }
627    
628            sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
629            sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
630    
631            if (data->chroma) sad += ChromaSAD2((xcf >> 3) + roundtab_76[xcf & 0xf],
632                                                                                    (ycf >> 3) + roundtab_76[ycf & 0xf],
633                                                                                    (xcb >> 3) + roundtab_76[xcb & 0xf],
634                                                                                    (ycb >> 3) + roundtab_76[ycb & 0xf], data);
635    
636            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
637                    *(data->iMinSAD) = sad;
638                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
639                    *dir = Direction;
640                                  }                                  }
641                          }                          }
642                          else  
643    
644    static void
645    CheckCandidateBits16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
646                          {                          {
                                 sad8 = sad16;  
                                 pMB->mode = MODE_INTER;  
                                 pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;  
                                 pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;  
                                 pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad16;  
647    
648                                  pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;          int16_t *in = data->dctSpace, *coeff = data->dctSpace + 64;
649                                  pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;          int32_t bits = 0, sum;
650                          }          VECTOR * current;
651            const uint8_t * ptr;
652            int i, cbp = 0, t, xc, yc;
653    
654            if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
655                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
656    
657            if (!data->qpel_precision) {
658                    ptr = GetReference(x, y, data);
659                    current = data->currentMV;
660                    xc = x; yc = y;
661            } else { // x and y are in 1/4 precision
662                    ptr = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
663                    current = data->currentQMV;
664                    xc = x/2; yc = y/2;
665                  }                  }
666    
667          return 0;          for(i = 0; i < 4; i++) {
668                    int s = 8*((i&1) + (i>>1)*data->iEdgedWidth);
669                    transfer_8to16subro(in, data->Cur + s, ptr + s, data->iEdgedWidth);
670                    fdct(in);
671                    if (data->lambda8 == 0) sum = quant_inter(coeff, in, data->lambda16);
672                    else sum = quant4_inter(coeff, in, data->lambda16);
673                    if (sum > 0) {
674                            cbp |= 1 << (5 - i);
675                            bits += data->temp[i] = CodeCoeffInter_CalcBits(coeff, scan_tables[0]);
676                    } else data->temp[i] = 0;
677  }  }
678    
679  #define MVzero(A) ( ((A).x)==(0) && ((A).y)==(0) )          bits += t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
680    
681  #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )          if (bits < data->iMinSAD[0]) { // there is still a chance, adding chroma
682                    xc = (xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3];
683                    yc = (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3];
684    
685                    //chroma U
686                    ptr = interpolate8x8_switch2(data->RefQ + 64, data->RefP[4], 0, 0, xc, yc,  data->iEdgedWidth/2, data->rounding);
687                    transfer_8to16subro(in, ptr, data->CurU, data->iEdgedWidth/2);
688                    fdct(in);
689                    if (data->lambda8 == 0) sum = quant_inter(coeff, in, data->lambda16);
690                    else sum = quant4_inter(coeff, in, data->lambda16);
691                    if (sum > 0) {
692                            cbp |= 1 << (5 - 4);
693                            bits += CodeCoeffInter_CalcBits(coeff, scan_tables[0]);
694                    }
695    
696  #define CHECK_MV16_ZERO {\                  if (bits < data->iMinSAD[0]) {
697    if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \                          //chroma V
698      && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \                          ptr = interpolate8x8_switch2(data->RefQ + 64, data->RefP[5], 0, 0, xc, yc,  data->iEdgedWidth/2, data->rounding);
699    { \                          transfer_8to16subro(in, ptr, data->CurV, data->iEdgedWidth/2);
700      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \                          fdct(in);
701      iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\                          if (data->lambda8 == 0) sum = quant_inter(coeff, in, data->lambda16);
702      if (iSAD < iMinSAD) \                          else sum = quant4_inter(coeff, in, data->lambda16);
703      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \                          if (sum > 0) {
704  }                                  cbp |= 1 << (5 - 5);
705                                    bits += CodeCoeffInter_CalcBits(coeff, scan_tables[0]);
706  #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \                          }
707      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \                  }
708      iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\          }
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV8_ZERO {\  
   iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \  
   iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
   if (iSAD < iMinSAD) \  
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
 /* too slow and not fully functional at the moment */  
 /*  
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
 {  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  
         int32_t iSAD;  
         int32_t pred_x,pred_y;  
   
         get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0, &pred_x, &pred_y);  
   
         iSAD = sad16( cur,  
                 get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         if (iSAD <= iQuant * 96)  
                 iSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
         currMV->x = 0;  
         currMV->y = 0;  
         currPMV->x = -pred_x;  
         currPMV->y = -pred_y;  
709    
710          return iSAD;          bits += xvid_cbpy_tab[15-(cbp>>2)].len;
711            bits += mcbpc_inter_tab[(MODE_INTER & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
712    
713            if (bits < data->iMinSAD[0]) {
714                    data->iMinSAD[0] = bits;
715                    current[0].x = x; current[0].y = y;
716                    *dir = Direction;
717  }  }
 */  
718    
719  int32_t Diamond16_MainSearch(          if (data->temp[0] + t < data->iMinSAD[1]) {
720          const uint8_t * const pRef,                  data->iMinSAD[1] = data->temp[0] + t; current[1].x = x; current[1].y = y; }
721          const uint8_t * const pRefH,          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[2]) {
722          const uint8_t * const pRefV,                  data->iMinSAD[2] = data->temp[1]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
723          const uint8_t * const pRefHV,          if (data->temp[2] < data->iMinSAD[3]) {
724          const uint8_t * const cur,                  data->iMinSAD[3] = data->temp[2]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
725          const int x, const int y,          if (data->temp[3] < data->iMinSAD[4]) {
726          int32_t startx, int32_t starty,                  data->iMinSAD[4] = data->temp[3]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
727          int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
728                  }                  }
729          else  static void
730    CheckCandidateBits8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
731          {          {
732                  currMV->x = startx;  
733                  currMV->y = starty;          int16_t *in = data->dctSpace, *coeff = data->dctSpace + 64;
734          }          int32_t sum, bits;
735          return iMinSAD;          VECTOR * current;
736            const uint8_t * ptr;
737            int cbp;
738    
739            if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
740                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
741    
742            if (!data->qpel_precision) {
743                    ptr = GetReference(x, y, data);
744                    current = data->currentMV;
745            } else { // x and y are in 1/4 precision
746                    ptr = Interpolate8x8qpel(x, y, 0, 0, data);
747                    current = data->currentQMV;
748  }  }
749    
750  int32_t Square16_MainSearch(          transfer_8to16subro(in, data->Cur, ptr, data->iEdgedWidth);
751                                          const uint8_t * const pRef,          fdct(in);
752                                          const uint8_t * const pRefH,          if (data->lambda8 == 0) sum = quant_inter(coeff, in, data->lambda16);
753                                          const uint8_t * const pRefV,          else sum = quant4_inter(coeff, in, data->lambda16);
754                                          const uint8_t * const pRefHV,          if (sum > 0) {
755                                          const uint8_t * const cur,                  bits = CodeCoeffInter_CalcBits(coeff, scan_tables[0]);
756                                          const int x, const int y,                  cbp = 1;
757                                          int32_t startx, int32_t starty,          } else cbp = bits = 0;
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */  
   
 /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond  
       537  
       1*2  
       648  
 */  
758    
759          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);          bits += sum = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
760    
761          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);          if (bits < data->iMinSAD[0]) {
762          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                  data->temp[0] = cbp;
763          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                  data->iMinSAD[0] = bits;
764          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                  current[0].x = x; current[0].y = y;
765                    *dir = Direction;
766            }
767    }
768    
769    /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
770    
771          if (iDirection)  /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;  
772    
773                          switch (iDirection)  static void
774    AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
775                          {                          {
                                 case 1:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         break;  
                                 case 2:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
776    
777                                  case 3:  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
778    
779                                  case 4:          int iDirection;
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         break;  
780    
781                                  case 5:          for(;;) { //forever
782                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                  iDirection = 0;
783                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                  if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
784                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                  if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
785                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                  if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
786                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                  if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
                                         break;  
787    
788                                  case 6:                  /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
789    
790                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                  if (iDirection) {               //if anything found
791                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                          bDirection = iDirection;
792                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                          iDirection = 0;
793                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
794                            if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
795                                    CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
796                                    CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
797                            } else {                        // what remains here is up or down
798                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
799                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
800                            }
801    
802                            if (iDirection) {
803                                    bDirection += iDirection;
804                                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
805                            }
806                    } else {                                //about to quit, eh? not so fast....
807                            switch (bDirection) {
808                            case 2:
809                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
810                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
811                                          break;                                          break;
812                            case 1:
813                                  case 7:                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
814                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
815                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                  break;
816                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                          case 2 + 4:
817                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
818                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
819                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
820                                    break;
821                            case 4:
822                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
823                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
824                                          break;                                          break;
   
825                                  case 8:                                  case 8:
826                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
827                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
828                                          break;                                          break;
829                          default:                          case 1 + 4:
830                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
831                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
832                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
833                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                  break;
834                            case 2 + 8:
835                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
836                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
837                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
838                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                                  break;
839                            case 1 + 8:
840                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
841                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
842                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
843                                    break;
844                            default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
845                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
846                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
847                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
848                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
849                                          break;                                          break;
850                          }                          }
851                            if (!iDirection) break;         //ok, the end. really
852                            bDirection = iDirection;
853                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
854                  }                  }
         else  
                 {  
                         currMV->x = startx;  
                         currMV->y = starty;  
855                  }                  }
         return iMinSAD;  
856  }  }
857    
858    static void
859    SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
860    {
861            int iDirection;
862    
863  int32_t Full16_MainSearch(          do {
864                                          const uint8_t * const pRef,                  iDirection = 0;
865                                          const uint8_t * const pRefH,                  if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
866                                          const uint8_t * const pRefV,                  if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
867                                          const uint8_t * const pRefHV,                  if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
868                                          const uint8_t * const cur,                  if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
869                                          const int x, const int y,                  if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
870                                          int32_t startx, int32_t starty,                  if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
871                                          int32_t iMinSAD,                  if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
872                                          VECTOR * const currMV,                  if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx,dy);  
   
         return iMinSAD;  
 }  
   
 int32_t Full8_MainSearch(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx,dy);  
873    
874          return iMinSAD;                  bDirection = iDirection;
875                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
876            } while (iDirection);
877  }  }
878    
879    static void
880    DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
881    {
882    
883    /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
884    
885  int32_t Halfpel16_Refine(          int iDirection;
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
886    
887          int32_t iSAD;          do {
888          VECTOR backupMV = *currMV;                  iDirection = 0;
889                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
890                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
891                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
892                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
893    
894          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);                  /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
895    
896          return iMinSAD;                  if (iDirection) {               //checking if anything found
897                            bDirection = iDirection;
898                            iDirection = 0;
899                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
900                            if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
901                                    CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
902                                    CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
903                            } else {                        // what remains here is up or down
904                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
905                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
906                            }
907                            bDirection += iDirection;
908                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
909                    }
910            }
911            while (iDirection);
912  }  }
913    
914  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)  /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
   
915    
916  int32_t PMVfastSearch16(  static void
917                                          const uint8_t * const pRef,  SubpelRefine(const SearchData * const data)
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
918  {  {
919      const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  /* Do a half-pel or q-pel refinement */
920          const int32_t iWidth = pParam->width;          const VECTOR centerMV = data->qpel_precision ? *data->currentQMV : *data->currentMV;
921          const int32_t iHeight = pParam->height;          int iDirection; //only needed because macro expects it
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  
922    
923          int32_t iDiamondSize;          CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y - 1, 0);
924            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y - 1, 0);
925          int32_t min_dx;          CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y, 0);
926          int32_t max_dx;          CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y + 1, 0);
927          int32_t min_dy;          CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y + 1, 0);
928          int32_t max_dy;          CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y + 1, 0);
929            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y, 0);
930          int32_t iFound;          CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y - 1, 0);
931    }
932    
933          VECTOR newMV;  static __inline int
934          VECTOR backupMV;        /* just for PMVFAST */  SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
935                                                            const int x, const int y,
936                                                            const uint32_t stride, const uint32_t iQuant, int rrv)
937    
938          VECTOR pmv[4];  {
939          int32_t psad[4];          int offset = (x + y*stride)*8;
940            if(!rrv) {
941                    uint32_t sadC = sad8(current->u + offset,
942                                                    reference->u + offset, stride);
943                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
944                    sadC += sad8(current->v + offset,
945                                                    reference->v + offset, stride);
946                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
947                    return 1;
948    
949          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;          } else {
950          const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;                  uint32_t sadC = sad16(current->u + 2*offset,
951                                                    reference->u + 2*offset, stride, 256*4096);
952                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
953                    sadC += sad16(current->v + 2*offset,
954                                                    reference->v + 2*offset, stride, 256*4096);
955                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
956                    return 1;
957            }
958    }
959    
960          static int32_t threshA,threshB;  static __inline void
961          int32_t bPredEq;  SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
962          int32_t iMinSAD,iSAD;  {
963            pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
964            pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = zeroMV;
965            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = zeroMV;
966            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
967    }
968    
969  /* Get maximum range */  bool
970          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  MotionEstimation(MBParam * const pParam,
971                    x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);                                   FRAMEINFO * const current,
972                                     FRAMEINFO * const reference,
973                                     const IMAGE * const pRefH,
974                                     const IMAGE * const pRefV,
975                                     const IMAGE * const pRefHV,
976                                     const uint32_t iLimit)
977    {
978            MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
979            const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
980            const IMAGE *const pRef = &reference->image;
981    
982            uint32_t mb_width = pParam->mb_width;
983            uint32_t mb_height = pParam->mb_height;
984            const uint32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
985            const uint32_t MotionFlags = MakeGoodMotionFlags(current->motion_flags, current->vop_flags, current->vol_flags);
986    
987            uint32_t x, y;
988            uint32_t iIntra = 0;
989            int32_t quant = current->quant, sad00;
990            int skip_thresh = \
991                    INITIAL_SKIP_THRESH * \
992                    (current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED ? 4:1) * \
993                    (current->vop_flags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS ? 2:1);
994    
995            // some pre-initialized thingies for SearchP
996            int32_t temp[8];
997            VECTOR currentMV[5];
998            VECTOR currentQMV[5];
999            int32_t iMinSAD[5];
1000            DECLARE_ALIGNED_MATRIX(dct_space, 2, 64, int16_t, CACHE_LINE);
1001            SearchData Data;
1002            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
1003            Data.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
1004            Data.currentMV = currentMV;
1005            Data.currentQMV = currentQMV;
1006            Data.iMinSAD = iMinSAD;
1007            Data.temp = temp;
1008            Data.iFcode = current->fcode;
1009            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
1010            Data.qpel = (current->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL ? 1:0);
1011            Data.chroma = MotionFlags & XVID_ME_CHROMA16;
1012            Data.rrv = (current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED ? 1:0);
1013            Data.dctSpace = dct_space;
1014    
1015            if ((current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED)) {
1016                    mb_width = (pParam->width + 31) / 32;
1017                    mb_height = (pParam->height + 31) / 32;
1018                    Data.qpel = 0;
1019            }
1020    
1021            Data.RefQ = pRefV->u; // a good place, also used in MC (for similar purpose)
1022            if (sadInit) (*sadInit) ();
1023    
1024            for (y = 0; y < mb_height; y++) {
1025                    for (x = 0; x < mb_width; x++)  {
1026                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
1027    
1028                            if (!Data.rrv) pMB->sad16 =
1029                                    sad16v(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16,
1030                                                            pRef->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16,
1031                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
1032    
1033                            else pMB->sad16 =
1034                                    sad32v_c(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32,
1035                                                            pRef->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32,
1036                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
1037    
1038                            if (Data.chroma) {
1039                                    Data.temp[7] = sad8(pCurrent->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
1040                                                                            pRef->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2)
1041                                                                    + sad8(pCurrent->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
1042                                                                            pRef->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
1043                                    pMB->sad16 += Data.temp[7];
1044                            }
1045    
1046                            sad00 = pMB->sad16;
1047    
1048                            if (pMB->dquant != 0) {
1049                                    quant += DQtab[pMB->dquant];
1050                                    if (quant > 31) quant = 31;
1051                                    else if (quant < 1) quant = 1;
1052                            }
1053                            pMB->quant = current->quant;
1054    
1055    //initial skip decision
1056    /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)  */
1057                            if (!(current->vol_flags & XVID_VOL_GMC))       { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */
1058                                    if (pMB->dquant == 0 && sad00 < pMB->quant * skip_thresh)
1059                                            if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, iEdgedWidth/2, pMB->quant, Data.rrv)) {
1060                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
1061                                                    continue;
1062                                            }
1063                            }
1064    
1065  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */                          SearchP(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
1066                                                    y, MotionFlags, current->vol_flags, pMB->quant,
1067                                                    &Data, pParam, pMBs, reference->mbs,
1068                                                    current->vop_flags & XVID_VOP_INTER4V, pMB);
1069    
1070          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
1071          { min_dx = EVEN(min_dx);                          if (!(current->vol_flags & XVID_VOL_GMC || current->vop_flags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS)) {
1072          max_dx = EVEN(max_dx);                                  if ( pMB->dquant == 0 && sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP) {
1073          min_dy = EVEN(min_dy);                                          if ( (100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH * (Data.rrv ? 4:1) )
1074          max_dy = EVEN(max_dy);                                                  if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, iEdgedWidth/2, pMB->quant, Data.rrv))
1075          }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */                                                          SkipMacroblockP(pMB, sad00);
1076                                    }
1077                            }
1078                            if (pMB->mode == MODE_INTRA)
1079                                    if (++iIntra > iLimit) return 1;
1080                    }
1081            }
1082    
1083            if (current->vol_flags & XVID_VOL_GMC ) /* GMC only for S(GMC)-VOPs */
1084            {
1085                    current->warp = GlobalMotionEst( pMBs, pParam, current, reference, pRefH, pRefV, pRefHV);
1086            }
1087            return 0;
1088    }
1089    
         bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  
1090    
1091          if ((x==0) && (y==0) )  static __inline int
1092    make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
1093          {          {
1094                  threshA =  512;          int mask = 255, j;
1095                  threshB = 1024;          for (j = 0; j < i; j++) {
1096                    if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already
1097                    if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
1098                            if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) mask &= ~4;
1099                            else if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) mask &= ~8;
1100                    } else
1101                            if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
1102                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) mask &= ~1;
1103                                    else if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) mask &= ~2;
1104          }          }
1105          else          }
1106          {          return mask;
                 threshA = psad[0];  
                 threshB = threshA+256;  
                 if (threshA< 512) threshA =  512;  
                 if (threshA>1024) threshA = 1024;  
                 if (threshB>1792) threshB = 1792;  
1107          }          }
1108    
1109          iFound=0;  static __inline void
1110    PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, int iWcount,
1111                            int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB, int rrv)
1112    {
1113    
1114  /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself
1115     vector of the median.          if (rrv) { iWcount /= 2; iHcount /= 2; }
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
1116    
1117          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],prevMB->mvs[0]) ) )          if ( (y != 0) && (x < (iWcount-1)) ) {          // [5] top-right neighbour
1118                  iFound=2;                  pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
1119                    pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
1120            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1121    
1122  /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.          if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }// pmv[3] is left neighbour
1123     Otherwise select large Diamond Search.          else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
 */  
1124    
1125          if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536) || (bPredEq) )          if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }// [4] top neighbour
1126                  iDiamondSize=1; // halfpel!          else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
         else  
                 iDiamondSize=2; // halfpel!  
1127    
1128          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16) )          // [1] median prediction
1129                  iDiamondSize*=2;          pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y);
1130    
1131  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          pmv[0].x = pmv[0].y = 0; // [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1132    
1133            pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame
1134            pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
1135    
1136  // Prepare for main loop          if ((x < iWcount-1) && (y < iHcount-1)) {
1137                    pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame
1138                    pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
1139            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1140    
1141          *currMV=pmv[0];         /* current best := prediction */          if (rrv) {
1142          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                  int i;
1143          {       /* This should NOT be necessary! */                  for (i = 0; i < 7; i++) {
1144                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                          pmv[i].x = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].x);
1145                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                          pmv[i].y = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].y);
1146          }          }
   
         if (currMV->x > max_dx)  
         {  
                 currMV->x=max_dx;  
1147          }          }
         if (currMV->x < min_dx)  
         {  
                 currMV->x=min_dx;  
1148          }          }
1149          if (currMV->y > max_dy)  
1150    static int
1151    ModeDecision(const uint32_t iQuant, SearchData * const Data,
1152                    int inter4v,
1153                    MACROBLOCK * const pMB,
1154                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1155                    const int x, const int y,
1156                    const MBParam * const pParam,
1157                    const uint32_t MotionFlags,
1158                    const uint32_t VopFlags)
1159          {          {
1160                  currMV->y=max_dy;  
1161            int mode = MODE_INTER;
1162    
1163            if (!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS)) { //normal, fast, SAD-based mode decision
1164                    int sad;
1165                    int InterBias = MV16_INTER_BIAS;
1166                    if (inter4v == 0 || Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1167                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant) {
1168                            mode = MODE_INTER;
1169                            sad = Data->iMinSAD[0];
1170                    } else {
1171                            mode = MODE_INTER4V;
1172                            sad = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1173                                                    Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant;
1174                            Data->iMinSAD[0] = sad;
1175          }          }
1176          if (currMV->y < min_dy)  
1177          {                  /* intra decision */
1178                  currMV->y=min_dy;  
1179                    if (iQuant > 8) InterBias += 100 * (iQuant - 8); // to make high quants work
1180                    if (y != 0)
1181                            if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
1182                    if (x != 0)
1183                            if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
1184    
1185                    if (Data->chroma) InterBias += 50; // to compensate bigger SAD
1186                    if (Data->rrv) InterBias *= 4;
1187    
1188                    if (InterBias < pMB->sad16) {
1189                            int32_t deviation;
1190                            if (!Data->rrv) deviation = dev16(Data->Cur, Data->iEdgedWidth);
1191                            else deviation = dev16(Data->Cur, Data->iEdgedWidth) +
1192                                    dev16(Data->Cur+8, Data->iEdgedWidth) +
1193                                    dev16(Data->Cur + 8*Data->iEdgedWidth, Data->iEdgedWidth) +
1194                                    dev16(Data->Cur+8+8*Data->iEdgedWidth, Data->iEdgedWidth);
1195    
1196                            if (deviation < (sad - InterBias)) return MODE_INTRA;
1197          }          }
1198                    return mode;
1199    
1200          iMinSAD = sad16( cur,          } else {
                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),  
                          iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
1201    
1202          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )                  int bits, intra, i;
1203          {                  VECTOR backup[5], *v;
1204                    Data->lambda16 = iQuant;
1205            Data->lambda8 = (pParam->vol_flags & XVID_VOL_MPEGQUANT)?1:0;
1206    
1207                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  v = Data->qpel ? Data->currentQMV : Data->currentMV;
1208                          goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;                  for (i = 0; i < 5; i++) {
1209                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                          Data->iMinSAD[i] = 256*4096;
1210                          goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;                          backup[i] = v[i];
1211          }          }
1212    
1213  /*                  bits = CountMBBitsInter(Data, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags);
1214     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.                  if (bits == 0) return MODE_INTER; // quick stop
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
1215    
1216  // (0,0) is always possible                  if (inter4v) {
1217                            int bits_inter4v = CountMBBitsInter4v(Data, pMB, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags, backup);
1218                            if (bits_inter4v < bits) { Data->iMinSAD[0] = bits = bits_inter4v; mode = MODE_INTER4V; }
1219                    }
1220    
1221          CHECK_MV16_ZERO;                  intra = CountMBBitsIntra(Data);
1222    
1223  // previous frame MV is always possible                  if (intra < bits) { *Data->iMinSAD = bits = intra; return MODE_INTRA; }
         CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x,prevMB->mvs[0].y);  
1224    
1225  // left neighbour, if allowed                  return mode;
         if (x != 0)  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                 pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
1226                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
1227          }          }
1228    
1229  // top neighbour, if allowed  static void
1230          if (y != 0)  SearchP(const IMAGE * const pRef,
1231                    const uint8_t * const pRefH,
1232                    const uint8_t * const pRefV,
1233                    const uint8_t * const pRefHV,
1234                    const IMAGE * const pCur,
1235                    const int x,
1236                    const int y,
1237                    const uint32_t MotionFlags,
1238                    const uint32_t VopFlags,
1239                    const uint32_t iQuant,
1240                    SearchData * const Data,
1241                    const MBParam * const pParam,
1242                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1243                    const MACROBLOCK * const prevMBs,
1244                    int inter4v,
1245                    MACROBLOCK * const pMB)
1246          {          {
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                 pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                 }  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1247    
1248  // top right neighbour, if allowed          int i, iDirection = 255, mask, threshA;
1249                  if ((uint32_t)x != (iWcount-1))          VECTOR pmv[7];
                 {  
                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                         {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                         }  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
                 }  
         }  
1250    
1251          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96)*/ )          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1252                  iMinSAD -= MV16_00_BIAS;                                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
1253    
1254            get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);
1255    
1256  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.          Data->temp[5] = Data->temp[6] = 0; // chroma-sad cache
1257     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.          i = Data->rrv ? 2 : 1;
1258  */          Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16*i;
1259            Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1260            Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1261    
1262          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )          Data->RefP[0] = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1263          {          Data->RefP[2] = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1264                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)          Data->RefP[1] = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1265                          goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;          Data->RefP[3] = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1266                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)          Data->RefP[4] = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1267                          goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;          Data->RefP[5] = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
         }  
1268    
1269            Data->lambda16 = lambda_vec16[iQuant];
1270            Data->lambda8 = lambda_vec8[iQuant];
1271            Data->qpel_precision = 0;
1272    
1273  /************ (Diamond Search)  **************/          if (pMB->dquant != 0) inter4v = 0;
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
1274    
1275          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          memset(Data->currentMV, 0, 5*sizeof(VECTOR));
1276    
1277  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          if (Data->qpel) Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1278          iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          else Data->predMV = pmv[0];
                                           x, y,  
                                           currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1279    
1280          if (iSAD < iMinSAD)          i = d_mv_bits(0, 0, Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1281          {          Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + ((Data->lambda16 * i * pMB->sad16)>>10);
1282                  *currMV = newMV;          Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + ((Data->lambda8 * i * (pMB->sad8[0]+NEIGH_8X8_BIAS)) >> 10);
1283                  iMinSAD = iSAD;          Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
1284          }          Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
1285            Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
1286    
1287          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)          if ((!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS)) || (x | y)) {
1288          {                  threshA = Data->temp[0]; // that's where we keep this SAD atm
1289  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                  if (threshA < 512) threshA = 512;
1290                    else if (threshA > 1024) threshA = 1024;
1291            } else
1292                    threshA = 512;
1293    
1294                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
1295                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                                          prevMBs + x + y * pParam->mb_width, Data->rrv);
                                                           x, y,  
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1296    
1297                  if (iSAD < iMinSAD)          if (!Data->rrv) {
1298                  {                  if (inter4v | Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1299                          *currMV = newMV;                          else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v; //for extra speed
1300                          iMinSAD = iSAD;          } else CheckCandidate = CheckCandidate32;
                 }  
                 }  
1301    
1302                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )  /* main loop. checking all predictions (but first, which is 0,0 and has been checked in MotionEstimation())*/
                 {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1303    
1304                  if (iSAD < iMinSAD)          for (i = 1; i < 7; i++) {
1305                  {                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1306                          *currMV = newMV;                  CheckCandidate(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1307                          iMinSAD = iSAD;                  if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
                 }  
1308                  }                  }
         }  
   
 /*  
    Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  
 */  
1309    
1310  PMVfast16_Terminate_with_Refine:          if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
1311          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step                          (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
1312                  iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16))) {
1313                                    x, y,                  if (!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS)) inter4v = 0;      }
1314                                    currMV, iMinSAD,          else {
                                   pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1315    
1316  PMVfast16_Terminate_without_Refine:                  MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1317          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;                  if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1318          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1319          return iMinSAD;                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
 }  
1320    
1321                    MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
1322    
1323    /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
1324            note that this search is/might be done in halfpel positions,
1325            which makes it more different than the diamond above */
1326    
1327                    if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH16) {
1328                            int32_t bSAD;
1329                            VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
1330                            if (Data->rrv) {
1331                                    startMV.x = RRV_MV_SCALEUP(startMV.x);
1332                                    startMV.y = RRV_MV_SCALEUP(startMV.y);
1333                            }
1334                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1335                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1336    
1337                                    CheckCandidate(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1338                                    MainSearchPtr(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1339                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1340                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1341                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1342                            }
1343    
1344                            backupMV = Data->currentMV[0];
1345                            startMV.x = startMV.y = 1;
1346                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1347                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1348    
1349  int32_t Diamond8_MainSearch(                                  CheckCandidate(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1350          const uint8_t * const pRef,                                  MainSearchPtr(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1351          const uint8_t * const pRefH,                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1352          const uint8_t * const pRefV,                                          Data->currentMV[0] = backupMV;
1353          const uint8_t * const pRefHV,                                          Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;       // since iDirection!=0, this is well defined!  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
1354                  }                  }
         else  
         {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
1355          }          }
         return iMinSAD;  
1356  }  }
1357    
1358  int32_t Halfpel8_Refine(          if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE16)
1359          const uint8_t * const pRef,                          SubpelRefine(Data);
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
1360    
1361          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);          for(i = 0; i < 5; i++) {
1362          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);                  Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1363          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);                  Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
   
         return iMinSAD;  
1364  }  }
1365    
1366            if (MotionFlags & XVID_ME_QUARTERPELREFINE16) {
1367    
1368  #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1369                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
1370                    Data->qpel_precision = 1;
1371                    SubpelRefine(Data);
1372            }
1373    
1374  int32_t PMVfastSearch8(          if ((!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS)) && (Data->iMinSAD[0] < (int32_t)iQuant * 30)) inter4v = 0;
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
 {  
     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
1375    
1376          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;          if (inter4v) {
1377                    SearchData Data8;
1378                    memcpy(&Data8, Data, sizeof(SearchData)); //quick copy of common data
1379    
1380          int32_t iDiamondSize;                  Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1381                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1382                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1383                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1384    
1385          int32_t min_dx;                  if ((Data->chroma) && (!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS))) {
1386          int32_t max_dx;                          // chroma is only used for comparsion to INTER. if the comparsion will be done in BITS domain, there is no reason to compute it
1387          int32_t min_dy;                          int sumx = 0, sumy = 0;
1388          int32_t max_dy;                          const int div = Data->qpel ? 2 : 1;
1389                            const VECTOR * const mv = Data->qpel ? pMB->qmvs : pMB->mvs;
1390    
1391          VECTOR pmv[4];                          for (i = 0; i < 4; i++) {
1392          int32_t psad[4];                                  sumx += mv[i].x / div;
1393          VECTOR newMV;                                  sumy += mv[i].y / div;
1394          VECTOR backupMV;                          }
1395    
1396          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;                          Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(  (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf],
1397          const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;                                                                                          (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf], Data);
1398                    }
1399            }
1400    
1401          static int32_t threshA,threshB;          inter4v = ModeDecision(iQuant, Data, inter4v, pMB, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags, VopFlags);
         int32_t iFound,bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
1402    
1403          int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);          if (Data->rrv) {
1404                            Data->currentMV[0].x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].x);
1405                            Data->currentMV[0].y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].y);
1406            }
1407    
1408  /* Get maximum range */          if (inter4v == MODE_INTER) {
1409          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,                  pMB->mode = MODE_INTER;
1410                    x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);                  pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1411                    pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = Data->iMinSAD[0];
1412    
1413          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8 ))                  if(Data->qpel) {
1414          { min_dx = EVEN(min_dx);                          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1415          max_dx = EVEN(max_dx);                                  = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1416          min_dy = EVEN(min_dy);                          pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predMV.x;
1417          max_dy = EVEN(max_dy);                          pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predMV.y;
1418          }               /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */                  } else {
1419                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1420                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1421                    }
1422    
1423            } else if (inter4v == MODE_INTER4V) {
1424                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1425                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[0];
1426            } else { // INTRA mode
1427                    SkipMacroblockP(pMB, 0); // not skip, but similar enough
1428                    pMB->mode = MODE_INTRA;
1429            }
1430    
1431          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, (x>>1), (y>>1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);  }
1432    
1433          if ((x==0) && (y==0) )  static void
1434    Search8(const SearchData * const OldData,
1435                    const int x, const int y,
1436                    const uint32_t MotionFlags,
1437                    const MBParam * const pParam,
1438                    MACROBLOCK * const pMB,
1439                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1440                    const int block,
1441                    SearchData * const Data)
1442          {          {
1443                  threshA =  512/4;          int i = 0;
1444                  threshB = 1024/4;          Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1445            Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1446            Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
1447    
1448          }          if(Data->qpel) {
1449          else                  Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1450          {                  if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentQMV->x, Data->currentQMV->y,
1451                  threshA = psad[0]/4;                    /* good estimate */                                                                                  Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1452                  threshB = threshA+256/4;          } else {
1453                  if (threshA< 512/4) threshA =  512/4;                  Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1454                  if (threshA>1024/4) threshA = 1024/4;                  if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentMV->x, Data->currentMV->y,
1455                  if (threshB>1792/4) threshB = 1792/4;                                                                                  Data->predMV, Data->iFcode, 0, Data->rrv);
1456          }          }
1457    
1458          iFound=0;          *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 * i * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
   
 /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
1459    
1460          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],prevMB->mvs[iSubBlock]) ) )          if (MotionFlags & (XVID_ME_EXTSEARCH8|XVID_ME_HALFPELREFINE8|XVID_ME_QUARTERPELREFINE8)) {
                 iFound=2;  
1461    
1462  /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.                  if (Data->rrv) i = 16; else i = 8;
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
1463    
1464          if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536/4) || (bPredEq) )                  Data->RefP[0] = OldData->RefP[0] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1465                  iDiamondSize=1; // 1 halfpel!                  Data->RefP[1] = OldData->RefP[1] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1466          else                  Data->RefP[2] = OldData->RefP[2] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1467                  iDiamondSize=2; // 2 halfpel = 1 full pixel!                  Data->RefP[3] = OldData->RefP[3] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1468    
1469          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8) )                  Data->Cur = OldData->Cur + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1470                  iDiamondSize*=2;                  Data->qpel_precision = 0;
1471    
1472  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1473     MinSAD=SAD                                          pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1474    
1475                    if (!Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate8;
1476                    else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1477    
1478  // Prepare for main loop                  if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH8 && (!(MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH_BITS))) {
1479                            int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1480    
1481          currMV->x=start_x;              /* start with mv16 */                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1482          currMV->y=start_y;                          if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1483                                    else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1484                                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1485    
1486          iMinSAD = sad8( cur,                          MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
                         get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),  
                         iEdgedWidth);  
         iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
1487    
1488          if ( (iMinSAD < 256/4 ) || ( (MVequal(*currMV,prevMB->mvs[iSubBlock])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1489          {                                          Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1490                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                                          Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1491                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;                          }
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
1492          }          }
1493    
1494                    if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE8) {
1495                            int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1496    
1497  /*                          SubpelRefine(Data); // perform halfpel refine of current best vector
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
   
 // the prediction might be even better than mv16  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x,pmv[0].y);  
   
 // (0,0) is always possible  
         CHECK_MV8_ZERO;  
   
 // previous frame MV is always possible  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,prevMB->mvs[iSubBlock].y);  
1498    
1499  // left neighbour, if allowed                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { // we have found a better match
1500          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)                                  Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1501          {                                  Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                 pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
1502          }          }
   
 // top neighbour, if allowed  
         if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                 pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
1503                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1504    
1505  // top right neighbour, if allowed                  if (Data->qpel && MotionFlags & XVID_ME_QUARTERPELREFINE8) {
1506                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)                                  Data->qpel_precision = 1;
1507                  {                                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1508                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                                          pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
1509                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                                  SubpelRefine(Data);
                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                         }  
                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
1510                  }                  }
1511          }          }
1512    
1513          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )          if (Data->rrv) {
1514                  iMinSAD -= MV8_00_BIAS;                          Data->currentMV->x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->x);
1515                            Data->currentMV->y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->y);
1516            }
 /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
1517    
1518          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[iSubBlock]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )          if(Data->qpel) {
1519          {                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predMV.x;
1520                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predMV.y;
1521                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;                  pMB->qmvs[block] = *Data->currentQMV;
1522                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)          } else {
1523                          goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1524          }                  pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
1525            }
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
1526    
1527          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          pMB->mvs[block] = *Data->currentMV;
1528            pMB->sad8[block] = 4 * *Data->iMinSAD;
1529    }
1530    
1531  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  /* motion estimation for B-frames */
         iSAD = Diamond8_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                          x, y,  
                                          currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1532    
1533          if (iSAD < iMinSAD)  static __inline VECTOR
1534    ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
1535          {          {
1536                  *currMV = newMV;  /* the stupidiest function ever */
1537                  iMinSAD = iSAD;          return (mode == MODE_FORWARD ? pMB->mvs[0] : pMB->b_mvs[0]);
1538          }          }
1539    
1540          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)  static void __inline
1541    PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
1542                                                            const uint32_t iWcount,
1543                                                            const MACROBLOCK * const pMB,
1544                                                            const uint32_t mode_curr)
1545          {          {
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
1546    
1547                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          // [0] is prediction
1548                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
                                                           x, y,  
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1549    
1550                  if (iSAD < iMinSAD)          pmv[1].x = pmv[1].y = 0; // [1] is zero
                 {  
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
                 }  
   
                 if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )  
                 {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
                 if (iSAD < iMinSAD)  
                 {  
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
                 }  
         }  
1551    
1552  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.          pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
1553     By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.          pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
 */  
1554    
1555  PMVfast8_Terminate_with_Refine:          if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        // [3] top-right neighbour
1556          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step                  pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
1557                  iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1558                                                   x, y,          } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
                                                  currMV, iMinSAD,  
                                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1559    
1560            if (y != 0) {
1561                    pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
1562                    pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
1563            } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1564    
1565  PMVfast8_Terminate_without_Refine:          if (x != 0) {
1566          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;                  pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
1567          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1568            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1569    
1570          return iMinSAD;          if (x != 0 && y != 0) {
1571                    pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
1572                    pmv[6].x = EVEN(pmv[6].x); pmv[6].y = EVEN(pmv[6].y);
1573            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1574  }  }
1575    
1576  int32_t EPZSSearch16(  
1577                                          const uint8_t * const pRef,  /* search backward or forward */
1578    static void
1579    SearchBF(       const IMAGE * const pRef,
1580                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
1581                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
1582                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
1583                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
1584                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
1585                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
                                         const uint32_t iQuant,  
1586                                          const uint32_t iFcode,                                          const uint32_t iFcode,
1587                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
1588                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                          MACROBLOCK * const pMB,
1589                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                          const VECTOR * const predMV,
1590                                          VECTOR * const currMV,                          int32_t * const best_sad,
1591                                          VECTOR * const currPMV)                          const int32_t mode_current,
1592                            SearchData * const Data)
1593  {  {
     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
     const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
1594    
1595          const int32_t iWidth = pParam->width;          int i, iDirection = 255, mask;
1596          const int32_t iHeight = pParam->height;          VECTOR pmv[7];
1597          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1598            *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
1599            Data->iFcode = iFcode;
1600            Data->qpel_precision = 0;
1601            Data->temp[5] = Data->temp[6] = Data->temp[7] = 256*4096; // reset chroma-sad cache
1602    
1603          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          Data->RefP[0] = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1604            Data->RefP[2] = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1605            Data->RefP[1] = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1606            Data->RefP[3] = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1607            Data->RefP[4] = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
1608            Data->RefP[5] = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
1609    
1610          int32_t min_dx;          Data->predMV = *predMV;
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
1611    
1612          VECTOR newMV;          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1613          VECTOR backupMV;                                  pParam->width, pParam->height, iFcode - Data->qpel, 0, 0);
1614    
1615          VECTOR pmv[4];          pmv[0] = Data->predMV;
1616          int32_t psad[8];          if (Data->qpel) { pmv[0].x /= 2; pmv[0].y /= 2; }
1617    
1618          static MACROBLOCK * oldMBs = NULL;          PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
         const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;  
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
         MACROBLOCK * oldMB = NULL;  
1619    
1620          static int32_t thresh2;          Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
1621          int32_t bPredEq;          CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
         int32_t iMinSAD,iSAD=9999;  
1622    
1623          MainSearch16FuncPtr EPZSMainSearchPtr;  // main loop. checking all predictions
1624            for (i = 0; i < 7; i++) {
1625          if (oldMBs == NULL)                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1626          {       oldMBs = (MACROBLOCK*) calloc(iWcount*iHcount,sizeof(MACROBLOCK));                  CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
 //              fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));  
1627          }          }
         oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;  
1628    
1629  /* Get maximum range */          if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1630          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,          else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1631                          x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);                  else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1632    
1633          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
           max_dx = EVEN(max_dx);  
           min_dy = EVEN(min_dy);  
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
1634    
1635          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);          SubpelRefine(Data);
1636    
1637  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          if (Data->qpel && *Data->iMinSAD < *best_sad + 300) {
1638          MinSAD=SAD                  Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
1639          If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                  Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
1640                  and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                  Data->qpel_precision = 1;
1641          If SAD<=256 goto Step 10.                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1642  */                                          pParam->width, pParam->height, iFcode, 1, 0);
1643                    SubpelRefine(Data);
1644            }
1645    
1646  // Prepare for main loop  // three bits are needed to code backward mode. four for forward
1647    
1648          *currMV=pmv[0];         /* current best := median prediction */          if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD += 4 * Data->lambda16;
1649          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16))          else *Data->iMinSAD += 3 * Data->lambda16;
         {  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
         }  
1650    
1651          if (currMV->x > max_dx)          if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1652                  currMV->x=max_dx;                  *best_sad = *Data->iMinSAD;
1653          if (currMV->x < min_dx)                  pMB->mode = mode_current;
1654                  currMV->x=min_dx;                  if (Data->qpel) {
1655          if (currMV->y > max_dy)                          pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV->x - predMV->x;
1656                  currMV->y=max_dy;                          pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV->y - predMV->y;
1657          if (currMV->y < min_dy)                          if (mode_current == MODE_FORWARD)
1658                  currMV->y=min_dy;                                  pMB->qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1659                            else
1660                                    pMB->b_qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1661                    } else {
1662                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1663                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
1664                    }
1665                    if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = *Data->currentMV;
1666                    else pMB->b_mvs[0] = *Data->currentMV;
1667            }
1668    
1669            if (mode_current == MODE_FORWARD) *(Data->currentMV+2) = *Data->currentMV;
1670            else *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; //we store currmv for interpolate search
1671    }
1672    
1673    static void
1674    SkipDecisionB(const IMAGE * const pCur,
1675                                    const IMAGE * const f_Ref,
1676                                    const IMAGE * const b_Ref,
1677                                    MACROBLOCK * const pMB,
1678                                    const uint32_t x, const uint32_t y,
1679                                    const SearchData * const Data)
1680    {
1681            int dx = 0, dy = 0, b_dx = 0, b_dy = 0;
1682            int32_t sum;
1683            const int div = 1 + Data->qpel;
1684            int k;
1685            const uint32_t stride = Data->iEdgedWidth/2;
1686    //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
1687    
1688            for (k = 0; k < 4; k++) {
1689                    dy += Data->directmvF[k].y / div;
1690                    dx += Data->directmvF[k].x / div;
1691                    b_dy += Data->directmvB[k].y / div;
1692                    b_dx += Data->directmvB[k].x / div;
1693            }
1694    
1695            dy = (dy >> 3) + roundtab_76[dy & 0xf];
1696            dx = (dx >> 3) + roundtab_76[dx & 0xf];
1697            b_dy = (b_dy >> 3) + roundtab_76[b_dy & 0xf];
1698            b_dx = (b_dx >> 3) + roundtab_76[b_dx & 0xf];
1699    
1700            sum = sad8bi(pCur->u + 8 * x + 8 * y * stride,
1701                                            f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * stride + x*8 + dx/2,
1702                                            b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * stride + x*8 + b_dx/2,
1703                                            stride);
1704    
1705            if (sum >= 2 * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) return; //no skip
1706    
1707            sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8 * y * stride,
1708                                            f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * stride + x*8 + dx/2,
1709                                            b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * stride + x*8 + b_dx/2,
1710                                            stride);
1711    
1712            if (sum < 2 * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) {
1713                    pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV; //skipped
1714                    for (k = 0; k < 4; k++) {
1715                            pMB->qmvs[k] = pMB->mvs[k];
1716                            pMB->b_qmvs[k] = pMB->b_mvs[k];
1717                    }
1718            }
1719    }
1720    
1721    static __inline uint32_t
1722    SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1723                                    const uint8_t * const f_RefH,
1724                                    const uint8_t * const f_RefV,
1725                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1726                                    const IMAGE * const b_Ref,
1727                                    const uint8_t * const b_RefH,
1728                                    const uint8_t * const b_RefV,
1729                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1730                                    const IMAGE * const pCur,
1731                                    const int x, const int y,
1732                                    const uint32_t MotionFlags,
1733                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1734                                    const MBParam * const pParam,
1735                                    MACROBLOCK * const pMB,
1736                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
1737                                    int32_t * const best_sad,
1738                                    SearchData * const Data)
1739    
1740    {
1741            int32_t skip_sad;
1742            int k = (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1743            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1744    
1745            *Data->iMinSAD = 256*4096;
1746            Data->RefP[0] = f_Ref->y + k;
1747            Data->RefP[2] = f_RefH + k;
1748            Data->RefP[1] = f_RefV + k;
1749            Data->RefP[3] = f_RefHV + k;
1750            Data->b_RefP[0] = b_Ref->y + k;
1751            Data->b_RefP[2] = b_RefH + k;
1752            Data->b_RefP[1] = b_RefV + k;
1753            Data->b_RefP[3] = b_RefHV + k;
1754            Data->RefP[4] = f_Ref->u + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1755            Data->RefP[5] = f_Ref->v + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1756            Data->b_RefP[4] = b_Ref->u + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1757            Data->b_RefP[5] = b_Ref->v + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1758    
1759            k = Data->qpel ? 4 : 2;
1760            Data->max_dx = k * (pParam->width - x * 16);
1761            Data->max_dy = k * (pParam->height - y * 16);
1762            Data->min_dx = -k * (16 + x * 16);
1763            Data->min_dy = -k * (16 + y * 16);
1764    
1765            Data->referencemv = Data->qpel ? b_mb->qmvs : b_mb->mvs;
1766            Data->qpel_precision = 0;
1767    
1768            for (k = 0; k < 4; k++) {
1769                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1770                    pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1771                    pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1772                    pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
1773    
1774                    if ( (pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx) | (pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx)
1775                            | (pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy) | (pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy) ) {
1776    
1777                            *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode
1778                            pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"
1779                            pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1780                            return 256*4096;
1781                    }
1782                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1783                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1784                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1785                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1786                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1787                            break;
1788                    }
1789            }
1790    
1791  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/          CheckCandidate = b_mb->mode == MODE_INTER4V ? CheckCandidateDirect : CheckCandidateDirectno4v;
1792    
1793          iMinSAD = sad16( cur,          CheckCandidate(0, 0, 255, &k, Data);
                 get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
1794    
1795  // thresh1 is fixed to 256  // initial (fast) skip decision
1796          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )          if (*Data->iMinSAD < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH * (2 + Data->chroma?1:0)) {
1797                  {                  //possible skip
1798                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  if (Data->chroma) {
1799                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                          pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV;
1800                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                          return *Data->iMinSAD; // skip.
1801                                  goto EPZS16_Terminate_with_Refine;                  } else {
1802                            SkipDecisionB(pCur, f_Ref, b_Ref, pMB, x, y, Data);
1803                            if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) return *Data->iMinSAD; // skip.
1804                    }
1805                  }                  }
1806    
1807  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/          *Data->iMinSAD += Data->lambda16;
1808            skip_sad = *Data->iMinSAD;
1809    
1810  // previous frame MV  //      DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1811          CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x,prevMB->mvs[0].y);  //      This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
1812    
1813  // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block          if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1814  // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want                  else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1815                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1816    
1817          if ((x==0) && (y==0) )          MainSearchPtr(0, 0, Data, 255);
         {  
                 thresh2 =  512;  
         }  
         else  
         {  
 /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */  
1818    
1819                  thresh2 = MIN(psad[0],iSAD)*6/5 + 128;          SubpelRefine(Data);
         }  
1820    
1821  // MV=(0,0) is often a good choice          *best_sad = *Data->iMinSAD;
1822    
1823          CHECK_MV16_ZERO;          if (Data->qpel || b_mb->mode == MODE_INTER4V) pMB->mode = MODE_DIRECT;
1824            else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation
1825    
1826            pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
1827    
1828  // left neighbour, if allowed          for (k = 0; k < 4; k++) {
1829          if (x != 0)                  pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1830          {                  pMB->b_mvs[k].x = (     (Data->currentMV->x == 0)
1831                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                                                          ? Data->directmvB[k].x
1832                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                                                          :pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1833                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                  pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1834                  }                  pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1835                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);                                                          ? Data->directmvB[k].y
1836                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1837                    if (Data->qpel) {
1838                            pMB->qmvs[k].x = pMB->mvs[k].x; pMB->mvs[k].x /= 2;
1839                            pMB->b_qmvs[k].x = pMB->b_mvs[k].x; pMB->b_mvs[k].x /= 2;
1840                            pMB->qmvs[k].y = pMB->mvs[k].y; pMB->mvs[k].y /= 2;
1841                            pMB->b_qmvs[k].y = pMB->b_mvs[k].y; pMB->b_mvs[k].y /= 2;
1842          }          }
1843    
1844  // top neighbour, if allowed                  if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1845          if (y != 0)                          pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1846          {                          pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1847                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                          pMB->qmvs[3] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[0];
1848                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);                          pMB->b_qmvs[3] = pMB->b_qmvs[2] = pMB->b_qmvs[1] = pMB->b_qmvs[0];
1849                          pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);                          break;
1850                    }
1851            }
1852            return skip_sad;
1853                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1854    
1855  // top right neighbour, if allowed  static void
1856                  if ((uint32_t)x != (iWcount-1))  SearchInterpolate(const IMAGE * const f_Ref,
1857                  {                                  const uint8_t * const f_RefH,
1858                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                                  const uint8_t * const f_RefV,
1859                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                                  const uint8_t * const f_RefHV,
1860                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                                  const IMAGE * const b_Ref,
1861                                    const uint8_t * const b_RefH,
1862                                    const uint8_t * const b_RefV,
1863                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1864                                    const IMAGE * const pCur,
1865                                    const int x, const int y,
1866                                    const uint32_t fcode,
1867                                    const uint32_t bcode,
1868                                    const uint32_t MotionFlags,
1869                                    const MBParam * const pParam,
1870                                    const VECTOR * const f_predMV,
1871                                    const VECTOR * const b_predMV,
1872                                    MACROBLOCK * const pMB,
1873                                    int32_t * const best_sad,
1874                                    SearchData * const fData)
1875    
1876    {
1877    
1878            int iDirection, i, j;
1879            SearchData bData;
1880    
1881            fData->qpel_precision = 0;
1882            memcpy(&bData, fData, sizeof(SearchData)); //quick copy of common data
1883            *fData->iMinSAD = 4096*256;
1884            bData.currentMV++; bData.currentQMV++;
1885            fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
1886    
1887            i = (x + y * fData->iEdgedWidth) * 16;
1888    
1889            bData.b_RefP[0] = fData->RefP[0] = f_Ref->y + i;
1890            bData.b_RefP[2] = fData->RefP[2] = f_RefH + i;
1891            bData.b_RefP[1] = fData->RefP[1] = f_RefV + i;
1892            bData.b_RefP[3] = fData->RefP[3] = f_RefHV + i;
1893            bData.RefP[0] = fData->b_RefP[0] = b_Ref->y + i;
1894            bData.RefP[2] = fData->b_RefP[2] = b_RefH + i;
1895            bData.RefP[1] = fData->b_RefP[1] = b_RefV + i;
1896            bData.RefP[3] = fData->b_RefP[3] = b_RefHV + i;
1897            bData.b_RefP[4] = fData->RefP[4] = f_Ref->u + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1898            bData.b_RefP[5] = fData->RefP[5] = f_Ref->v + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1899            bData.RefP[4] = fData->b_RefP[4] = b_Ref->u + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1900            bData.RefP[5] = fData->b_RefP[5] = b_Ref->v + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1901    
1902            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
1903            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1904            fData->currentMV[0] = fData->currentMV[2];
1905    
1906            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode - fData->qpel, 0, 0);
1907            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode - fData->qpel, 0, 0);
1908    
1909            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
1910            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dx;
1911            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dy;
1912            if (fData->currentMV[0].y < fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
1913    
1914            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
1915            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dx;
1916            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dy;
1917            if (fData->currentMV[1].y < bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
1918    
1919            CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
1920    
1921    //diamond
1922            do {
1923                    iDirection = 255;
1924                    // forward MV moves
1925                    i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
1926    
1927                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
1928                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, fData);
1929                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
1930                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
1931    
1932                    // backward MV moves
1933                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
1934                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
1935                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1936                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
1937                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1938                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
1939    
1940            } while (!(iDirection));
1941    
1942    //qpel refinement
1943            if (fData->qpel) {
1944                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 500) return;
1945                    CheckCandidate = CheckCandidateInt;
1946                    fData->qpel_precision = bData.qpel_precision = 1;
1947                    get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode, 1, 0);
1948                    get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode, 1, 0);
1949                    fData->currentQMV[2].x = fData->currentQMV[0].x = 2 * fData->currentMV[0].x;
1950                    fData->currentQMV[2].y = fData->currentQMV[0].y = 2 * fData->currentMV[0].y;
1951                    fData->currentQMV[1].x = 2 * fData->currentMV[1].x;
1952                    fData->currentQMV[1].y = 2 * fData->currentMV[1].y;
1953                    SubpelRefine(fData);
1954                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 300) return;
1955                    fData->currentQMV[2] = fData->currentQMV[0];
1956                    SubpelRefine(&bData);
1957            }
1958    
1959            *fData->iMinSAD += (2+3) * fData->lambda16; // two bits are needed to code interpolate mode.
1960    
1961            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
1962                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
1963                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
1964                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
1965                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
1966                    if (fData->qpel) {
1967                            pMB->qmvs[0] = fData->currentQMV[0];
1968                            pMB->b_qmvs[0] = fData->currentQMV[1];
1969                            pMB->pmvs[1].x = pMB->qmvs[0].x - f_predMV->x;
1970                            pMB->pmvs[1].y = pMB->qmvs[0].y - f_predMV->y;
1971                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_qmvs[0].x - b_predMV->x;
1972                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_qmvs[0].y - b_predMV->y;
1973                    } else {
1974                            pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
1975                            pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
1976                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
1977                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
1978                          }                          }
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
1979                  }                  }
1980          }          }
1981    
1982  /* Terminate if MinSAD <= T_2  void
1983     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
1984  */                                           FRAMEINFO * const frame,
1985                                             const int32_t time_bp,
1986          if ( (iMinSAD <= thresh2)                                           const int32_t time_pp,
1987                  || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0]) && ((uint32_t)iMinSAD <= prevMB->sad16) ) )                                           // forward (past) reference
1988                                             const MACROBLOCK * const f_mbs,
1989                                             const IMAGE * const f_ref,
1990                                             const IMAGE * const f_refH,
1991                                             const IMAGE * const f_refV,
1992                                             const IMAGE * const f_refHV,
1993                                             // backward (future) reference
1994                                             const FRAMEINFO * const b_reference,
1995                                             const IMAGE * const b_ref,
1996                                             const IMAGE * const b_refH,
1997                                             const IMAGE * const b_refV,
1998                                             const IMAGE * const b_refHV)
1999                  {                  {
2000                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)          uint32_t i, j;
2001                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;          int32_t best_sad;
2002                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)          uint32_t skip_sad;
2003                                  goto EPZS16_Terminate_with_Refine;          int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
2004                  }          const MACROBLOCK * const b_mbs = b_reference->mbs;
2005    
2006  /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/          VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
2007    
2008          backupMV = prevMB->mvs[0];              // collocated MV          const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
2009          backupMV.x += (prevMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x );    // acceleration X          const int32_t TRD = time_pp;
2010          backupMV.y += (prevMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y );    // acceleration Y  
2011    // some pre-inintialized data for the rest of the search
2012    
2013            SearchData Data;
2014            int32_t iMinSAD;
2015            VECTOR currentMV[3];
2016            VECTOR currentQMV[3];
2017            int32_t temp[8];
2018            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
2019            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2020            Data.currentMV = currentMV; Data.currentQMV = currentQMV;
2021            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
2022            Data.lambda16 = lambda_vec16[frame->quant];
2023            Data.qpel = pParam->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL;
2024            Data.rounding = 0;
2025            Data.chroma = frame->motion_flags & XVID_ME_CHROMA8;
2026            Data.temp = temp;
2027    
2028          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x,backupMV.y);          Data.RefQ = f_refV->u; // a good place, also used in MC (for similar purpose)
2029            // note: i==horizontal, j==vertical
2030            for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
2031    
2032  // left neighbour                  f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
         if (x != 0)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB-1)->mvs[0].x,(prevMB-1)->mvs[0].y);  
2033    
2034  // top neighbour                  for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
2035          if (y != 0)                          MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
2036                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB-iWcount)->mvs[0].x,(prevMB-iWcount)->mvs[0].y);                          const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
2037    
2038    /* special case, if collocated block is SKIPed in P-VOP: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
2039                            if (b_reference->coding_type != S_VOP)
2040                                    if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
2041                                            pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
2042                                            continue;
2043                                    }
2044    
2045  // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs                          Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
2046                            Data.CurU = frame->image.u + (j * Data.iEdgedWidth/2 + i) * 8;
2047                            Data.CurV = frame->image.v + (j * Data.iEdgedWidth/2 + i) * 8;
2048                            pMB->quant = frame->quant;
2049    
2050    /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
2051            and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
2052                            skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2053                                                                            b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2054                                                                            &frame->image,
2055                                                                            i, j,
2056                                                                            frame->motion_flags,
2057                                                                            TRB, TRD,
2058                                                                            pParam,
2059                                                                            pMB, b_mb,
2060                                                                            &best_sad,
2061                                                                            &Data);
2062    
2063          if ((uint32_t)x != iWcount-1)                          if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB+1)->mvs[0].x,(prevMB+1)->mvs[0].y);  
2064    
2065  // bottom neighbour, dito                          // forward search
2066          if ((uint32_t)y != iHcount-1)                          SearchBF(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2067                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB+iWcount)->mvs[0].x,(prevMB+iWcount)->mvs[0].y);                                                  &frame->image, i, j,
2068                                                    frame->motion_flags,
2069                                                    frame->fcode, pParam,
2070                                                    pMB, &f_predMV, &best_sad,
2071                                                    MODE_FORWARD, &Data);
2072    
2073  /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */                          // backward search
2074          if (iMinSAD <= thresh2)                          SearchBF(b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2075                  {                                                  &frame->image, i, j,
2076                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                                                  frame->motion_flags,
2077                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                                                  frame->bcode, pParam,
2078                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                                                  pMB, &b_predMV, &best_sad,
2079                                  goto EPZS16_Terminate_with_Refine;                                                  MODE_BACKWARD, &Data);
2080    
2081                            // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction
2082                            SearchInterpolate(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2083                                                    b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2084                                                    &frame->image,
2085                                                    i, j,
2086                                                    frame->fcode, frame->bcode,
2087                                                    frame->motion_flags,
2088                                                    pParam,
2089                                                    &f_predMV, &b_predMV,
2090                                                    pMB, &best_sad,
2091                                                    &Data);
2092    
2093    // final skip decision
2094                            if ( (skip_sad < frame->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 2)
2095                                            && ((100*best_sad)/(skip_sad+1) > FINAL_SKIP_THRESH) )
2096                                    SkipDecisionB(&frame->image, f_ref, b_ref, pMB, i, j, &Data);
2097    
2098                            switch (pMB->mode) {
2099                                    case MODE_FORWARD:
2100                                            f_count++;
2101                                            f_predMV = Data.qpel ? pMB->qmvs[0] : pMB->mvs[0];
2102                                            break;
2103                                    case MODE_BACKWARD:
2104                                            b_count++;
2105                                            b_predMV = Data.qpel ? pMB->b_qmvs[0] : pMB->b_mvs[0];
2106                                            break;
2107                                    case MODE_INTERPOLATE:
2108                                            i_count++;
2109                                            f_predMV = Data.qpel ? pMB->qmvs[0] : pMB->mvs[0];
2110                                            b_predMV = Data.qpel ? pMB->b_qmvs[0] : pMB->b_mvs[0];
2111                                            break;
2112                                    case MODE_DIRECT:
2113                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
2114                                            d_count++;
2115                                    default:
2116                                            break;
2117                            }
2118                    }
2119            }
2120                  }                  }
2121    
2122  /************ (if Diamond Search)  **************/  static __inline void
2123    MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
2124                                    const uint8_t * const pCur,
2125                                    const int x,
2126                                    const int y,
2127                                    const MBParam * const pParam,
2128                                    MACROBLOCK * const pMBs,
2129                                    SearchData * const Data)
2130    {
2131    
2132          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          int i, mask;
2133            int quarterpel = (pParam->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL)? 1: 0;
2134            VECTOR pmv[3];
2135            MACROBLOCK * const pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
2136    
2137  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          for (i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
2138    
2139          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)          //median is only used as prediction. it doesn't have to be real
2140                  EPZSMainSearchPtr = Square16_MainSearch;          if (x == 1 && y == 1) Data->predMV.x = Data->predMV.y = 0;
2141          else          else
2142                  EPZSMainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;                  if (x == 1) //left macroblock does not have any vector now
2143                            Data->predMV = (pMB - pParam->mb_width)->mvs[0]; // top instead of median
2144                    else if (y == 1) // top macroblock doesn't have it's vector
2145                            Data->predMV = (pMB - 1)->mvs[0]; // left instead of median
2146                            else Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0); //else median
2147    
2148          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
2149                          x, y,          pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - quarterpel, 0, 0);
                         currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                         2, iFcode, iQuant, 0);  
   
         if (iSAD < iMinSAD)  
         {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
2150    
2151            Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
2152            Data->RefP[0] = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
2153    
2154          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)          pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
2155          {          pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
2156  /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */          pmv[2].x = EVEN(Data->predMV.x);
2157            pmv[2].y = EVEN(Data->predMV.y);
2158            pmv[0].x = pmv[0].y = 0;
2159    
2160                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          CheckCandidate32I(0, 0, 255, &i, Data);
                 {  
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
                 }  
2161    
2162                  if (iSAD < iMinSAD)          if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP) {
                 {  
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
2163    
2164                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                  if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
2165                  {                          CheckCandidate32I(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
2166                          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
2167                                  x, y,                          CheckCandidate32I(pmv[2].x, pmv[2].y, mask, &i, Data);
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
2168    
2169                          if (iSAD < iMinSAD)                  if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP) // diamond only if needed
2170                          {                          DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
2171                          }                          }
2172    
2173            for (i = 0; i < 4; i++) {
2174                    MACROBLOCK * MB = &pMBs[x + (i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];
2175                    MB->mvs[0] = MB->mvs[1] = MB->mvs[2] = MB->mvs[3] = Data->currentMV[i];
2176                    MB->mode = MODE_INTER;
2177                    MB->sad16 = Data->iMinSAD[i+1];
2178                  }                  }
2179          }          }
2180    
2181  /***************        Choose best MV found     **************/  #define INTRA_THRESH    2050
2182    #define INTER_THRESH    1200
2183    
2184  EPZS16_Terminate_with_Refine:  int
2185          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step  MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
2186                  iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          const FRAMEINFO * const Current,
2187                                  x, y,                          const MBParam * const pParam,
2188                                  currMV, iMinSAD,                          const int maxIntra, //maximum number if non-I frames
2189                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);                          const int intraCount, //number of non-I frames after last I frame; 0 if we force P/B frame
2190                            const int bCount,  // number of B frames in a row
2191                            const int b_thresh)
2192    {
2193            uint32_t x, y, intra = 0;
2194            int sSAD = 0;
2195            MACROBLOCK * const pMBs = Current->mbs;
2196            const IMAGE * const pCurrent = &Current->image;
2197            int IntraThresh = INTRA_THRESH, InterThresh = INTER_THRESH + 10*b_thresh;
2198            int s = 0, blocks = 0;
2199    
2200            int32_t iMinSAD[5], temp[5];
2201            VECTOR currentMV[5];
2202            SearchData Data;
2203            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2204            Data.currentMV = currentMV;
2205            Data.iMinSAD = iMinSAD;
2206            Data.iFcode = Current->fcode;
2207            Data.temp = temp;
2208            CheckCandidate = CheckCandidate32I;
2209    
2210  EPZS16_Terminate_without_Refine:          if (intraCount != 0 && intraCount < 10) // we're right after an I frame
2211                    IntraThresh += 8 * (intraCount - 10) * (intraCount - 10);
2212            else
2213                    if ( 5*(maxIntra - intraCount) < maxIntra) // we're close to maximum. 2 sec when max is 10 sec
2214                            IntraThresh -= (IntraThresh * (maxIntra - 5*(maxIntra - intraCount)))/maxIntra;
2215    
2216          *oldMB = *prevMB;          InterThresh -= (350 - 8*b_thresh) * bCount;
2217            if (InterThresh < 300 + 5*b_thresh) InterThresh = 300 + 5*b_thresh;
2218    
2219          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          if (sadInit) (*sadInit) ();
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
 }  
2220    
2221            for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y += 2) {
2222                    for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x += 2) {
2223                            int i;
2224                            blocks += 4;
2225    
2226                            if (bCount == 0) pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0] = zeroMV;
2227                            else { //extrapolation of the vector found for last frame
2228                                    pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].x =
2229                                            (pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].x * (bCount+1) ) / bCount;
2230                                    pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].y =
2231                                            (pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].y * (bCount+1) ) / bCount;
2232                            }
2233    
2234                            MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y, pParam, pMBs, &Data);
2235    
2236                            for (i = 0; i < 4; i++) {
2237                                    int dev;
2238                                    MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x+(i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];
2239                                    if (pMB->sad16 > IntraThresh) {
2240                                            dev = dev16(pCurrent->y + (x + (i&1) + (y + (i>>1)) * pParam->edged_width) * 16,
2241                                                                            pParam->edged_width);
2242                                            if (dev + IntraThresh < pMB->sad16) {
2243                                                    pMB->mode = MODE_INTRA;
2244                                                    if (++intra > ((pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2))/2) return I_VOP;
2245                                            }
2246                                    }
2247                                    if (pMB->mvs[0].x == 0 && pMB->mvs[0].y == 0) s++;
2248    
2249  int32_t EPZSSearch8(                                  sSAD += pMB->sad16;
2250                                          const uint8_t * const pRef,                          }
2251                                          const uint8_t * const pRefH,                  }
2252                                          const uint8_t * const pRefV,          }
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
 {  
 /* Please not that EPZS might not be a good choice for 8x8-block motion search ! */  
2253    
2254          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          sSAD /= blocks;
2255          const int32_t iWidth = pParam->width;          s = (10*s) / blocks;
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
2256    
2257          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;          if (s > 4) sSAD += (s - 2) * (160 - 2*b_thresh); //static block - looks bad when in bframe...
2258    
2259          int32_t iDiamondSize=1;          if (sSAD > InterThresh ) return P_VOP;
2260            emms();
2261            return B_VOP;
2262    }
2263    
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
2264    
2265          VECTOR newMV;  static WARPPOINTS
2266          VECTOR backupMV;  GlobalMotionEst(const MACROBLOCK * const pMBs,
2267                                    const MBParam * const pParam,
2268                                    const FRAMEINFO * const current,
2269                                    const FRAMEINFO * const reference,
2270                                    const IMAGE * const pRefH,
2271                                    const IMAGE * const pRefV,
2272                                    const IMAGE * const pRefHV      )
2273    {
2274    
2275          VECTOR pmv[4];          const int deltax=8;             // upper bound for difference between a MV and it's neighbour MVs
2276          int32_t psad[8];          const int deltay=8;
2277            const int grad=512;             // lower bound for deviation in MB
2278    
2279          const   int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);          WARPPOINTS gmc;
2280    
2281          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          uint32_t mx, my;
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  
2282    
2283          int32_t bPredEq;          int MBh = pParam->mb_height;
2284          int32_t iMinSAD,iSAD=9999;          int MBw = pParam->mb_width;
2285    
2286          MainSearch8FuncPtr EPZSMainSearchPtr;          int *MBmask= calloc(MBh*MBw,sizeof(int));
2287            double DtimesF[4] = { 0.,0., 0., 0. };
2288            double sol[4] = { 0., 0., 0., 0. };
2289            double a,b,c,n,denom;
2290            double meanx,meany;
2291            int num,oldnum;
2292    
2293  /* Get maximum range */          if (!MBmask) {  fprintf(stderr,"Mem error\n");
2294          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,                                          gmc.duv[0].x= gmc.duv[0].y =
2295                          x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);                                                  gmc.duv[1].x= gmc.duv[1].y =
2296                                                    gmc.duv[2].x= gmc.duv[2].y = 0;
2297                                            return gmc; }
2298    
2299  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  // filter mask of all blocks
2300    
2301          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))          for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
2302          { min_dx = EVEN(min_dx);          for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
2303            max_dx = EVEN(max_dx);          {
2304            min_dy = EVEN(min_dy);                  const int mbnum = mx + my * MBw;
2305            max_dy = EVEN(max_dy);                  const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
2306          }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */                  const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
2307    
2308          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x>>1, y>>1, iWcount, iSubBlock, pmv, psad);                  if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED)
2309                            continue;
2310    
2311                    if ( ( (abs(mv.x -   (pMB-1)->mvs[0].x) < deltax) && (abs(mv.y -   (pMB-1)->mvs[0].y) < deltay) )
2312                    &&   ( (abs(mv.x -   (pMB+1)->mvs[0].x) < deltax) && (abs(mv.y -   (pMB+1)->mvs[0].y) < deltay) )
2313                    &&   ( (abs(mv.x - (pMB-MBw)->mvs[0].x) < deltax) && (abs(mv.y - (pMB-MBw)->mvs[0].y) < deltay) )
2314                    &&   ( (abs(mv.x - (pMB+MBw)->mvs[0].x) < deltax) && (abs(mv.y - (pMB+MBw)->mvs[0].y) < deltay) ) )
2315                            MBmask[mbnum]=1;
2316            }
2317    
2318  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
2319          MinSAD=SAD          for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
2320          If Motion Vector equal to Previous frame motion vector          {
2321                  and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                  const uint8_t *const pCur = current->image.y + 16*my*pParam->edged_width + 16*mx;
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
2322    
2323  // Prepare for main loop                  const int mbnum = mx + my * MBw;
2324                    if (!MBmask[mbnum])
2325                            continue;
2326    
2327                    if (sad16 ( pCur, pCur+1 , pParam->edged_width, 65536) <= (uint32_t)grad )
2328                            MBmask[mbnum] = 0;
2329                    if (sad16 ( pCur, pCur+pParam->edged_width, pParam->edged_width, 65536) <= (uint32_t)grad )
2330                            MBmask[mbnum] = 0;
2331    
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8))  
         {  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
2332          }          }
2333    
2334          if (currMV->x > max_dx)          emms();
                 currMV->x=max_dx;  
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x=min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y=max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
2335    
2336  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/          do {            /* until convergence */
2337    
2338            a = b = c = n = 0;
2339            DtimesF[0] = DtimesF[1] = DtimesF[2] = DtimesF[3] = 0.;
2340            for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)
2341                    for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)
2342                    {
2343                            const int mbnum = mx + my * MBw;
2344                            const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
2345                            const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
2346    
2347                            if (!MBmask[mbnum])
2348                                    continue;
2349    
2350          iMinSAD = sad8( cur,                          n++;
2351                  get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),                          a += 16*mx+8;
2352                  iEdgedWidth);                          b += 16*my+8;
2353          iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);                          c += (16*mx+8)*(16*mx+8)+(16*my+8)*(16*my+8);
2354    
2355                            DtimesF[0] += (double)mv.x;
2356                            DtimesF[1] += (double)mv.x*(16*mx+8) + (double)mv.y*(16*my+8);
2357                            DtimesF[2] += (double)mv.x*(16*my+8) - (double)mv.y*(16*mx+8);
2358                            DtimesF[3] += (double)mv.y;
2359                    }
2360    
2361            denom = a*a+b*b-c*n;
2362    
2363    /* Solve the system:    sol = (D'*E*D)^{-1} D'*E*F   */
2364    /* D'*E*F has been calculated in the same loop as matrix */
2365    
2366            sol[0] = -c*DtimesF[0] + a*DtimesF[1] + b*DtimesF[2];
2367            sol[1] =  a*DtimesF[0] - n*DtimesF[1]                + b*DtimesF[3];
2368            sol[2] =  b*DtimesF[0]                - n*DtimesF[2] - a*DtimesF[3];
2369            sol[3] =                 b*DtimesF[1] - a*DtimesF[2] - c*DtimesF[3];
2370    
2371            sol[0] /= denom;
2372            sol[1] /= denom;
2373            sol[2] /= denom;
2374            sol[3] /= denom;
2375    
2376            meanx = meany = 0.;
2377            oldnum = 0;
2378            for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)
2379                    for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)
2380                    {
2381                            const int mbnum = mx + my * MBw;
2382                            const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
2383                            const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
2384    
2385                            if (!MBmask[mbnum])
2386                                    continue;
2387    
2388  // thresh1 is fixed to 256                          oldnum++;
2389          if (iMinSAD < 256/4 )                          meanx += fabs(( sol[0] + (16*mx+8)*sol[1] + (16*my+8)*sol[2] ) - mv.x );
2390                  {                          meany += fabs(( sol[3] - (16*mx+8)*sol[2] + (16*my+8)*sol[1] ) - mv.y );
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
2391                  }                  }
2392    
2393  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/          if (4*meanx > oldnum)   /* better fit than 0.25 is useless */
2394                    meanx /= oldnum;
2395            else
2396                    meanx = 0.25;
2397    
2398            if (4*meany > oldnum)
2399                    meany /= oldnum;
2400            else
2401                    meany = 0.25;
2402    
2403  // MV=(0,0) is often a good choice  /*      fprintf(stderr,"sol = (%8.5f, %8.5f, %8.5f, %8.5f)\n",sol[0],sol[1],sol[2],sol[3]);
2404          CHECK_MV8_ZERO;          fprintf(stderr,"meanx = %8.5f  meany = %8.5f   %d\n",meanx,meany, oldnum);
2405    */
2406            num = 0;
2407            for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)
2408                    for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)
2409                    {
2410                            const int mbnum = mx + my * MBw;
2411                            const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
2412                            const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
2413    
2414  // previous frame MV                          if (!MBmask[mbnum])
2415          CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,prevMB->mvs[iSubBlock].y);                                  continue;
2416    
2417  // left neighbour, if allowed                          if  ( ( fabs(( sol[0] + (16*mx+8)*sol[1] + (16*my+8)*sol[2] ) - mv.x ) > meanx )
2418          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)                                  || ( fabs(( sol[3] - (16*mx+8)*sol[2] + (16*my+8)*sol[1] ) - mv.y ) > meany ) )
2419          {                                  MBmask[mbnum]=0;
2420                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                          else
2421                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                                  num++;
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
2422          }          }
2423    
2424  // top neighbour, if allowed          } while ( (oldnum != num) && (num>=4) );
         if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
2425    
2426  // top right neighbour, if allowed          if (num < 4)
                 if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)  
2427                  {                  {
2428                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                  gmc.duv[0].x= gmc.duv[0].y= gmc.duv[1].x= gmc.duv[1].y= gmc.duv[2].x= gmc.duv[2].y=0;
2429                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);          } else {
                                 pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                         }  
                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
                 }  
         }  
2430    
2431  /*  // this bias is zero anyway, at the moment!                  gmc.duv[0].x=(int)(sol[0]+0.5);
2432                    gmc.duv[0].y=(int)(sol[3]+0.5);
2433    
2434          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) ) // && (iMinSAD <= iQuant * 96)                  gmc.duv[1].x=(int)(sol[1]*pParam->width+0.5);
2435                  iMinSAD -= MV8_00_BIAS;                  gmc.duv[1].y=(int)(-sol[2]*pParam->width+0.5);
2436    
2437  */                  gmc.duv[2].x=0;
2438                    gmc.duv[2].y=0;
2439            }
2440    //      fprintf(stderr,"wp1 = ( %4d, %4d)  wp2 = ( %4d, %4d) \n", gmc.duv[0].x, gmc.duv[0].y, gmc.duv[1].x, gmc.duv[1].y);
2441    
2442  /* Terminate if MinSAD <= T_2          free(MBmask);
    Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  
 */  
2443    
2444          if (iMinSAD < 512/4)    /* T_2 == 512/4 hardcoded */          return gmc;
                 {  
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
2445                  }                  }
2446    
2447  /************ (Diamond Search)  **************/  // functions which perform BITS-based search/bitcount
2448    
2449          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  static int
2450    CountMBBitsInter(SearchData * const Data,
2451                                    const MACROBLOCK * const pMBs, const int x, const int y,
2452                                    const MBParam * const pParam,
2453                                    const uint32_t MotionFlags)
2454    {
2455            int i, iDirection;
2456            int32_t bsad[5];
2457    
2458<