[svn] / branches / dev-api-4 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-4/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 167, Tue May 7 20:03:18 2002 UTC branches/dev-api-4/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 974, Sat Apr 5 16:47:44 2003 UTC
# Line 1  Line 1 
1  /**************************************************************************  /**************************************************************************
2   *   *
3   *  Modifications:   *      XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
4     *      motion estimation
5   *   *
6   *      01.05.2002      updated MotionEstimationBVOP   *      This program is an implementation of a part of one or more MPEG-4
7   *      25.04.2002 partial prevMB conversion   *      Video tools as specified in ISO/IEC 14496-2 standard.  Those intending
8   *  22.04.2002 remove some compile warning by chenm001 <chenm001@163.com>   *      to use this software module in hardware or software products are
9   *  14.04.2002 added MotionEstimationBVOP()   *      advised that its use may infringe existing patents or copyrights, and
10   *  02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between   *      any such use would be at such party's own risk.  The original
11   *             EPZS and EPZS^2   *      developer of this software module and his/her company, and subsequent
12   *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop   *      editors and their companies, will have no liability for use of this
13   *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points   *      software or modifications or derivatives thereof.
  *  07.01.2002 uv-block-based interpolation  
  *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)  
  *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)  
  *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5  
  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
14   *   *
15   *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>   *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify
16     *      it under the terms of the GNU General Public License as published by
17     *      the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
18     *      (at your option) any later version.
19   *   *
20   **************************************************************************/   *      This program is distributed in the hope that it will be useful,
21     *      but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
22     *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
23     *      GNU General Public License for more details.
24     *
25     *      You should have received a copy of the GNU General Public License
26     *      along with this program; if not, write to the Free Software
27     *      Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
28     *
29     *************************************************************************/
30    
31  #include <assert.h>  #include <assert.h>
32  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
33  #include <stdlib.h>  #include <stdlib.h>
34    #include <string.h>     // memcpy
35    #include <math.h>       // lrint
36    
37  #include "../encoder.h"  #include "../encoder.h"
38  #include "../utils/mbfunctions.h"  #include "../utils/mbfunctions.h"
39  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
40  #include "../global.h"  #include "../global.h"
41  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
42    #include "../image/interpolate8x8.h"
43    #include "motion_est.h"
44  #include "motion.h"  #include "motion.h"
45  #include "sad.h"  #include "sad.h"
46    #include "../utils/emms.h"
47    #include "../dct/fdct.h"
48    
49  // very large value  /*****************************************************************************
50  #define MV_MAX_ERROR    (4096 * 256)   * Modified rounding tables -- declared in motion.h
51     * Original tables see ISO spec tables 7-6 -> 7-9
52  // stop search if sdelta < THRESHOLD   ****************************************************************************/
53  #define MV16_THRESHOLD  192  
54  #define MV8_THRESHOLD   56  const uint32_t roundtab[16] =
55    {0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 2 };
56  /* sad16(0,0) bias; mpeg4 spec suggests nb/2+1 */  
57  /* nb  = vop pixels * 2^(bpp-8) */  /* K = 4 */
58  #define MV16_00_BIAS    (128+1)  const uint32_t roundtab_76[16] =
59  #define MV8_00_BIAS     (0)  { 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1 };
60    
61  /* INTER bias for INTER/INTRA decision; mpeg4 spec suggests 2*nb */  /* K = 2 */
62  #define INTER_BIAS      512  const uint32_t roundtab_78[8] =
63    { 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 1  };
64  /* Parameters which control inter/inter4v decision */  
65  #define IMV16X16                        5  /* K = 1 */
66    const uint32_t roundtab_79[4] =
67  /* vector map (vlc delta size) smoother parameters */  { 0, 1, 0, 0 };
68  #define NEIGH_TEND_16X16        2  
69  #define NEIGH_TEND_8X8          2  #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
70    #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
71    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
72  // fast ((A)/2)*2  #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
73  #define EVEN(A)         (((A)<0?(A)+1:(A)) & ~1)  
74    #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
75    CheckCandidate((X),(Y), (D), &iDirection, data ); }
76    
77    /*****************************************************************************
78     * Code
79     ****************************************************************************/
80    
81    static __inline uint32_t
82    d_mv_bits(int x, int y, const VECTOR pred, const uint32_t iFcode, const int qpel, const int rrv)
83    {
84            int bits;
85            const int q = (1 << (iFcode - 1)) - 1;
86    
87            x <<= qpel;
88            y <<= qpel;
89            if (rrv) { x = RRV_MV_SCALEDOWN(x); y = RRV_MV_SCALEDOWN(y); }
90    
91            x -= pred.x;
92            bits = (x != 0 ? iFcode:0);
93            x = abs(x);
94            x += q;
95            x >>= (iFcode - 1);
96            bits += mvtab[x];
97    
98            y -= pred.y;
99            bits += (y != 0 ? iFcode:0);
100            y = abs(y);
101            y += q;
102            y >>= (iFcode - 1);
103            bits += mvtab[y];
104    
105            return bits;
106    }
107    
108    static int32_t ChromaSAD2(int fx, int fy, int bx, int by, const SearchData * const data)
109    {
110            int sad;
111            const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
112            uint8_t * f_refu = data->RefQ,
113                    * f_refv = data->RefQ + 8,
114                    * b_refu = data->RefQ + 16,
115                    * b_refv = data->RefQ + 24;
116    
117            switch (((fx & 1) << 1) | (fy & 1))     {
118                    case 0:
119                            fx = fx / 2; fy = fy / 2;
120                            f_refu = (uint8_t*)data->RefCU + fy * stride + fx, stride;
121                            f_refv = (uint8_t*)data->RefCV + fy * stride + fx, stride;
122                            break;
123                    case 1:
124                            fx = fx / 2; fy = (fy - 1) / 2;
125                            interpolate8x8_halfpel_v(f_refu, data->RefCU + fy * stride + fx, stride, data->rounding);
126                            interpolate8x8_halfpel_v(f_refv, data->RefCV + fy * stride + fx, stride, data->rounding);
127                            break;
128                    case 2:
129                            fx = (fx - 1) / 2; fy = fy / 2;
130                            interpolate8x8_halfpel_h(f_refu, data->RefCU + fy * stride + fx, stride, data->rounding);
131                            interpolate8x8_halfpel_h(f_refv, data->RefCV + fy * stride + fx, stride, data->rounding);
132                            break;
133                    default:
134                            fx = (fx - 1) / 2; fy = (fy - 1) / 2;
135                            interpolate8x8_halfpel_hv(f_refu, data->RefCU + fy * stride + fx, stride, data->rounding);
136                            interpolate8x8_halfpel_hv(f_refv, data->RefCV + fy * stride + fx, stride, data->rounding);
137                            break;
138            }
139    
140            switch (((bx & 1) << 1) | (by & 1))     {
141                    case 0:
142                            bx = bx / 2; by = by / 2;
143                            b_refu = (uint8_t*)data->b_RefCU + by * stride + bx, stride;
144                            b_refv = (uint8_t*)data->b_RefCV + by * stride + bx, stride;
145                            break;
146                    case 1:
147                            bx = bx / 2; by = (by - 1) / 2;
148                            interpolate8x8_halfpel_v(b_refu, data->b_RefCU + by * stride + bx, stride, data->rounding);
149                            interpolate8x8_halfpel_v(b_refv, data->b_RefCV + by * stride + bx, stride, data->rounding);
150                            break;
151                    case 2:
152                            bx = (bx - 1) / 2; by = by / 2;
153                            interpolate8x8_halfpel_h(b_refu, data->b_RefCU + by * stride + bx, stride, data->rounding);
154                            interpolate8x8_halfpel_h(b_refv, data->b_RefCV + by * stride + bx, stride, data->rounding);
155                            break;
156                    default:
157                            bx = (bx - 1) / 2; by = (by - 1) / 2;
158                            interpolate8x8_halfpel_hv(b_refu, data->b_RefCU + by * stride + bx, stride, data->rounding);
159                            interpolate8x8_halfpel_hv(b_refv, data->b_RefCV + by * stride + bx, stride, data->rounding);
160                            break;
161            }
162    
163  int32_t PMVfastSearch16(          sad = sad8bi(data->CurU, b_refu, f_refu, stride);
164                                          const uint8_t * const pRef,          sad += sad8bi(data->CurV, b_refv, f_refv, stride);
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
165    
166  int32_t EPZSSearch16(          return sad;
167                                          const uint8_t * const pRef,  }
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
168    
169    
170  int32_t PMVfastSearch8(  static int32_t
171                                          const uint8_t * const pRef,  ChromaSAD(int dx, int dy, const SearchData * const data)
172                                          const uint8_t * const pRefH,  {
173                                          const uint8_t * const pRefV,          int sad;
174                                          const uint8_t * const pRefHV,          const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
175    
176  int32_t EPZSSearch8(          if (dx == data->temp[5] && dy == data->temp[6]) return data->temp[7]; //it has been checked recently
177                                          const uint8_t * const pRef,          data->temp[5] = dx; data->temp[6] = dy; // backup
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
178    
179            switch (((dx & 1) << 1) | (dy & 1))     {
180                    case 0:
181                            dx = dx / 2; dy = dy / 2;
182                            sad = sad8(data->CurU, data->RefCU + dy * stride + dx, stride);
183                            sad += sad8(data->CurV, data->RefCV + dy * stride + dx, stride);
184                            break;
185                    case 1:
186                            dx = dx / 2; dy = (dy - 1) / 2;
187                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * stride + dx, data->RefCU + (dy+1) * stride + dx, stride);
188                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * stride + dx, data->RefCV + (dy+1) * stride + dx, stride);
189                            break;
190                    case 2:
191                            dx = (dx - 1) / 2; dy = dy / 2;
192                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * stride + dx, data->RefCU + dy * stride + dx+1, stride);
193                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * stride + dx, data->RefCV + dy * stride + dx+1, stride);
194                            break;
195                    default:
196                            dx = (dx - 1) / 2; dy = (dy - 1) / 2;
197                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefCU + dy * stride + dx, stride, data->rounding);
198                            sad = sad8(data->CurU, data->RefQ, stride);
199    
200  typedef int32_t (MainSearch16Func)(                          interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefCV + dy * stride + dx, stride, data->rounding);
201          const uint8_t * const pRef,                          sad += sad8(data->CurV, data->RefQ, stride);
202          const uint8_t * const pRefH,                          break;
203          const uint8_t * const pRefV,          }
204          const uint8_t * const pRefHV,          data->temp[7] = sad; //backup, part 2
205          const uint8_t * const cur,          return sad;
206          const int x, const int y,  }
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
207    
208  typedef MainSearch16Func* MainSearch16FuncPtr;  static __inline const uint8_t *
209    GetReferenceB(const int x, const int y, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
210    {
211    //      dir : 0 = forward, 1 = backward
212            switch ( (dir << 2) | ((x&1)<<1) | (y&1) ) {
213                    case 0 : return data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
214                    case 1 : return data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
215                    case 2 : return data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
216                    case 3 : return data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
217                    case 4 : return data->bRef + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
218                    case 5 : return data->bRefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
219                    case 6 : return data->bRefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
220                    default : return data->bRefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
221            }
222    }
223    
224    // this is a simpler copy of GetReferenceB, but as it's __inline anyway, we can keep the two separate
225    static __inline const uint8_t *
226    GetReference(const int x, const int y, const SearchData * const data)
227    {
228            switch ( ((x&1)<<1) | (y&1) ) {
229                    case 0 : return data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
230                    case 3 : return data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
231                    case 1 : return data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
232                    default : return data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);      //case 2
233            }
234    }
235    
236  typedef int32_t (MainSearch8Func)(  static uint8_t *
237          const uint8_t * const pRef,  Interpolate8x8qpel(const int x, const int y, const uint32_t block, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
238          const uint8_t * const pRefH,  {
239          const uint8_t * const pRefV,  // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
240          const uint8_t * const pRefHV,          uint8_t * Reference = data->RefQ + 16*dir;
241          const uint8_t * const cur,          const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
242          const int x, const int y,          const uint32_t rounding = data->rounding;
243          int32_t startx, int32_t starty,          const int halfpel_x = x/2;
244          int32_t iMinSAD,          const int halfpel_y = y/2;
245          VECTOR * const currMV,          const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
246          const VECTOR * const pmv,  
247          const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,          ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
248          const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,          ref1 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
249          const int32_t iEdgedWidth,          switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
250          const int32_t iDiamondSize,          case 3: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
251          const int32_t iFcode,                          // bottom left/right) during qpel refinement
252          const int32_t iQuant,                  ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
253          int iFound);                  ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
254                    ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
255  typedef MainSearch8Func* MainSearch8FuncPtr;                  ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
256                    ref3 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
257  static int32_t lambda_vec16[32] =  /* rounded values for lambda param for weight of motion bits as in modified H.26L */                  ref4 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
258          {     0    ,(int)(1.00235+0.5), (int)(1.15582+0.5), (int)(1.31976+0.5), (int)(1.49591+0.5), (int)(1.68601+0.5),                  interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
259          (int)(1.89187+0.5), (int)(2.11542+0.5), (int)(2.35878+0.5), (int)(2.62429+0.5), (int)(2.91455+0.5),                  break;
         (int)(3.23253+0.5), (int)(3.58158+0.5), (int)(3.96555+0.5), (int)(4.38887+0.5), (int)(4.85673+0.5),  
         (int)(5.37519+0.5), (int)(5.95144+0.5), (int)(6.59408+0.5), (int)(7.31349+0.5), (int)(8.12242+0.5),  
         (int)(9.03669+0.5), (int)(10.0763+0.5), (int)(11.2669+0.5), (int)(12.6426+0.5), (int)(14.2493+0.5),  
         (int)(16.1512+0.5), (int)(18.442+0.5),  (int)(21.2656+0.5), (int)(24.8580+0.5), (int)(29.6436+0.5),  
         (int)(36.4949+0.5)      };  
   
 static int32_t *lambda_vec8 = lambda_vec16;     /* same table for INTER and INTER4V for now*/  
260    
261            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
262                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
263                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
264                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
265                    break;
266    
267            case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
268                    ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
269                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
270                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
271                    break;
272    
273  // mv.length table          default: // pure halfpel position
274  static const uint32_t mvtab[33] = {                  return (uint8_t *) ref1;
     1,  2,  3,  4,  6,  7,  7,  7,  
     9,  9,  9,  10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12  
 };  
275    
276            }
277            return Reference;
278    }
279    
280  static __inline uint32_t mv_bits(int32_t component, const uint32_t iFcode)  static uint8_t *
281  {  Interpolate16x16qpel(const int x, const int y, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
282      if (component == 0)  {
283                  return 1;  // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
284            uint8_t * Reference = data->RefQ + 16*dir;
285            const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
286            const uint32_t rounding = data->rounding;
287            const int halfpel_x = x/2;
288            const int halfpel_y = y/2;
289            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
290    
291            ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
292            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
293            case 3: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
294                             // bottom left/right) during qpel refinement
295                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
296                    ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
297                    ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
298                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
299                    interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
300                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
301                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
302                    break;
303    
304      if (component < 0)          case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
305                  component = -component;                  ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
306                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
307                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
308                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
309                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
310                    break;
311    
312      if (iFcode == 1)          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
313      {                  ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
314                  if (component > 32)                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
315                      component = 32;                  interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
316                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
317                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
318                    break;
319    
320                  return mvtab[component] + 1;          default: // pure halfpel position
321                    return (uint8_t *) ref1;
322      }      }
323            return Reference;
     component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;  
     component >>= (iFcode - 1);  
   
     if (component > 32)  
                 component = 32;  
   
     return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;  
324  }  }
325    
326    /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
327    
328  static __inline uint32_t calc_delta_16(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode, const uint32_t iQuant)  static void
329    CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
330  {  {
331          return NEIGH_TEND_16X16 * lambda_vec16[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));          int xc, yc;
332  }          const uint8_t * Reference;
333            VECTOR * current;
334            int32_t sad; uint32_t t;
335    
336  static __inline uint32_t calc_delta_8(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode, const uint32_t iQuant)          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
337                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
338    
339  {          if (!data->qpel_precision) {
340      return NEIGH_TEND_8X8 * lambda_vec8[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));                  Reference = GetReference(x, y, data);
341                    current = data->currentMV;
342                    xc = x; yc = y;
343            } else { // x and y are in 1/4 precision
344                    Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
345                    xc = x/2; yc = y/2; //for chroma sad
346                    current = data->currentQMV;
347  }  }
348    
349            sad = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
350            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
351    
352            sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
353            data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
354    
355            if (data->chroma) sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
356                                                                               (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
357    
358            if (sad < data->iMinSAD[0]) {
359                    data->iMinSAD[0] = sad;
360                    current[0].x = x; current[0].y = y;
361                    *dir = Direction;
362            }
363    
364  #ifndef SEARCH16          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
365  #define SEARCH16        PMVfastSearch16                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; current[1].x = x; current[1].y = y; }
366  //#define SEARCH16      FullSearch16          if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
367  //#define SEARCH16      EPZSSearch16                  data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
368  #endif          if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
369                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
370  #ifndef SEARCH8          if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
371  #define SEARCH8         PMVfastSearch8                  data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
 //#define SEARCH8       EPZSSearch8  
 #endif  
372    
373  bool MotionEstimation(  }
         MBParam * const pParam,  
         FRAMEINFO * const current,  
         FRAMEINFO * const reference,  
         const IMAGE * const pRefH,  
         const IMAGE * const pRefV,  
         const IMAGE * const pRefHV,  
         const uint32_t iLimit)  
374    
375    static void
376    CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
377  {  {
378          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int32_t sad; uint32_t t;
379          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;          const uint8_t * Reference;
380          MACROBLOCK * pMBs = current->mbs;          VECTOR * current;
         IMAGE * pCurrent = &current->image;  
381    
382          MACROBLOCK * prevMBs = reference->mbs;  // previous frame          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
383          IMAGE * pRef = &reference->image;                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
384    
385            if (!data->qpel_precision) {
386                    Reference = GetReference(x, y, data);
387                    current = data->currentMV;
388            } else { // x and y are in 1/4 precision
389                    Reference = Interpolate8x8qpel(x, y, 0, 0, data);
390                    current = data->currentQMV;
391            }
392    
393          uint32_t i, j, iIntra = 0;          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
394            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
395    
396          VECTOR mv16;          sad += (data->lambda8 * t * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
         VECTOR pmv16;  
397    
398          int32_t sad8 = 0;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
399          int32_t sad16;                  *(data->iMinSAD) = sad;
400          int32_t deviation;                  current->x = x; current->y = y;
401                    *dir = Direction;
402            }
403    }
404    
         if (sadInit)  
                 (*sadInit)();  
405    
406          // note: i==horizontal, j==vertical  static void
407          for (i = 0; i < iHcount; i++)  CheckCandidate32(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                 for (j = 0; j < iWcount; j++)  
408                  {                  {
409                          MACROBLOCK *pMB = &pMBs[j + i * iWcount];          uint32_t t;
410                          MACROBLOCK *prevMB = &prevMBs[j + i * iWcount];          const uint8_t * Reference;
411    
412                          sad16 = SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          if ( (!(x&1) && x !=0) || (!(y&1) && y !=0) || //non-zero even value
413                                           j, i, current->motion_flags, current->quant, current->fcode,                  (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
414                                           pParam, pMBs, prevMBs, &mv16, &pmv16);                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
                         pMB->sad16=sad16;  
   
   
                         /* decide: MODE_INTER or MODE_INTRA  
                            if (dev_intra < sad_inter - 2 * nb) use_intra  
                         */  
415    
416                          deviation = dev16(pCurrent->y + j*16 + i*16*pParam->edged_width, pParam->edged_width);          Reference = GetReference(x, y, data);
417            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, 0, 1);
418    
419                          if (deviation < (sad16 - INTER_BIAS))          data->temp[0] = sad32v_c(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
                         {  
                                 pMB->mode = MODE_INTRA;  
                                 pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;  
                                 pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;  
420    
421                                  pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = 0;          data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0]) >> 10;
422            data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
423    
424                                  iIntra++;          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
425                                  if(iIntra >= iLimit)                  data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
426                                          return 1;                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
427                    *dir = Direction; }
428    
429                                  continue;          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
430                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
431            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
432                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
433            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
434                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
435            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
436                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
437                          }                          }
438    
439                          if (current->global_flags & XVID_INTER4V)  static void
440    CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
441                          {                          {
442                                  pMB->sad8[0] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          int32_t sad, xc, yc;
443                                                         2 * j, 2 * i, mv16.x, mv16.y,          const uint8_t * Reference;
444                                                             current->motion_flags, current->quant, current->fcode,          uint32_t t;
445                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[0], &pMB->pmvs[0]);          VECTOR * current;
   
                                 pMB->sad8[1] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                        2 * j + 1, 2 * i, mv16.x, mv16.y,  
                                                            current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                        pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[1], &pMB->pmvs[1]);  
446    
447                                  pMB->sad8[2] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          if ( (x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
448                                                         2 * j, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y,                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
                                                            current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                        pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[2], &pMB->pmvs[2]);  
449    
450                                  pMB->sad8[3] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          if (data->rrv && (!(x&1) && x !=0) | (!(y&1) && y !=0) ) return; //non-zero even value
                                                        2 * j + 1, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y,  
                                                            current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                        pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);  
451    
452                                  sad8 = pMB->sad8[0] + pMB->sad8[1] + pMB->sad8[2] + pMB->sad8[3];          if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
453                    Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
454                    current = data->currentQMV;
455                    xc = x/2; yc = y/2;
456            } else {
457                    Reference = GetReference(x, y, data);
458                    current = data->currentMV;
459                    xc = x; yc = y;
460                          }                          }
461            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode,
462                                            data->qpel^data->qpel_precision, data->rrv);
463    
464            sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
465            sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
466    
467                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V          if (data->chroma) sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
468                             mpeg4:   if (sad8 < sad16 - nb/2+1) use_inter4v                                                                                  (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
                         */  
   
                         if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING) || pMB->dquant == NO_CHANGE)  
                         {  
                                 if (((current->global_flags & XVID_INTER4V)==0) ||  
                                     (sad16 < (sad8 + (int32_t)(IMV16X16 * current->quant))))  
                                 {  
   
                                         sad8 = sad16;  
                                         pMB->mode = MODE_INTER;  
                                         pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;  
                                         pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;  
                                         pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad16;  
                                         pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;  
                                         pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  
                                 }  
                                 else  
                                 {  
                                         pMB->mode = MODE_INTER4V;  
                                         pMB->sad8[0] *= 4;  
                                         pMB->sad8[1] *= 4;  
                                         pMB->sad8[2] *= 4;  
                                         pMB->sad8[3] *= 4;  
                                 }  
                         }  
                         else  
                         {  
                                 sad8 = sad16;  
                                 pMB->mode = MODE_INTER;  
                                 pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;  
                                 pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;  
                                 pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad16;  
469    
470                                  pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
471                                  pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;                  *(data->iMinSAD) = sad;
472                          }                  current->x = x; current->y = y;
473                    *dir = Direction;
474                  }                  }
   
         return 0;  
475  }  }
476    
477  #define MVzero(A) ( ((A).x)==(0) && ((A).y)==(0) )  static void
478    CheckCandidate32I(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
 #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )  
   
   
 #define CHECK_MV16_ZERO {\  
   if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \  
     && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \  
     iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV8_ZERO {\  
   iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \  
   iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
   if (iSAD < iMinSAD) \  
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
 /* too slow and not fully functional at the moment */  
 /*  
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
479  {  {
480          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  // maximum speed - for P/B/I decision
481          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          int32_t sad;
         int32_t iSAD;  
         int32_t pred_x,pred_y;  
   
         get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0, &pred_x, &pred_y);  
   
         iSAD = sad16( cur,  
                 get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         if (iSAD <= iQuant * 96)  
                 iSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
         currMV->x = 0;  
         currMV->y = 0;  
         currPMV->x = -pred_x;  
         currPMV->y = -pred_y;  
482    
483          return iSAD;          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
484                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
485    
486  }          sad = sad32v_c(data->Cur, data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth),
487  */                                                          data->iEdgedWidth, data->temp+1);
488    
489  int32_t Diamond16_MainSearch(          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
490          const uint8_t * const pRef,                  *(data->iMinSAD) = sad;
491          const uint8_t * const pRefH,                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
492          const uint8_t * const pRefV,                  *dir = Direction;
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
493                  }                  }
494          else          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
495          {                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
496                  currMV->x = startx;          if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
497                  currMV->y = starty;                  data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
498          }          if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
499          return iMinSAD;                  data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
500  }          if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
501                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
 int32_t Square16_MainSearch(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */  
   
 /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond  
       537  
       1*2  
       648  
 */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
502    
503    }
504    
505          if (iDirection)  static void
506                  while (!iFound)  CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;  
   
                         switch (iDirection)  
507                          {                          {
508                                  case 1:          int32_t sad, xb, yb, xcf, ycf, xcb, ycb;
509                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);          uint32_t t;
510                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);          const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
511                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);          VECTOR *current;
                                         break;  
                                 case 2:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
   
                                 case 3:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
   
                                 case 4:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         break;  
512    
513                                  case 5:          if ((xf > data->max_dx) || (xf < data->min_dx) ||
514                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                  (yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy))
515                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                  return;
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         break;  
516    
517                                  case 6:          if (!data->qpel_precision) {
518                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                  ReferenceF = GetReference(xf, yf, data);
519                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                  xb = data->currentMV[1].x; yb = data->currentMV[1].y;
520                    ReferenceB = GetReferenceB(xb, yb, 1, data);
521                    current = data->currentMV;
522                    xcf = xf; ycf = yf;
523                    xcb = xb; ycb = yb;
524            } else {
525                    ReferenceF = Interpolate16x16qpel(xf, yf, 0, data);
526                    xb = data->currentQMV[1].x; yb = data->currentQMV[1].y;
527                    current = data->currentQMV;
528                    ReferenceB = Interpolate16x16qpel(xb, yb, 1, data);
529                    xcf = xf/2; ycf = yf/2;
530                    xcb = xb/2; ycb = yb/2;
531            }
532    
533                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);          t = d_mv_bits(xf, yf, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0)
534                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                   + d_mv_bits(xb, yb, data->bpredMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
535    
536                                          break;          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
537            sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
538    
539                                  case 7:          if (data->chroma) sad += ChromaSAD2((xcf >> 1) + roundtab_79[xcf & 0x3],
540                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                                                                                  (ycf >> 1) + roundtab_79[ycf & 0x3],
541                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                                                                  (xcb >> 1) + roundtab_79[xcb & 0x3],
542                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                                                                                  (ycb >> 1) + roundtab_79[ycb & 0x3], data);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
543    
544                                  case 8:          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
545                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                  *(data->iMinSAD) = sad;
546                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                  current->x = xf; current->y = yf;
547                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                  *dir = Direction;
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
                         default:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
548                          }                          }
549                  }                  }
550          else  
551    static void
552    CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
553                  {                  {
554                          currMV->x = startx;          int32_t sad = 0, xcf = 0, ycf = 0, xcb = 0, ycb = 0;
555                          currMV->y = starty;          uint32_t k;
556                  }          const uint8_t *ReferenceF;
557          return iMinSAD;          const uint8_t *ReferenceB;
558  }          VECTOR mvs, b_mvs;
559    
560            if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
561    
562  int32_t Full16_MainSearch(          for (k = 0; k < 4; k++) {
563                                          const uint8_t * const pRef,                  mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
564                                          const uint8_t * const pRefH,                  b_mvs.x = ((x == 0) ?
565                                          const uint8_t * const pRefV,                          data->directmvB[k].x
566                                          const uint8_t * const pRefHV,                          : mvs.x - data->referencemv[k].x);
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx,dy);  
567    
568          return iMinSAD;                  mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
569  }                  b_mvs.y = ((y == 0) ?
570                            data->directmvB[k].y
571                            : mvs.y - data->referencemv[k].y);
572    
573  int32_t Full8_MainSearch(                  if ((mvs.x > data->max_dx)   || (mvs.x < data->min_dx)   ||
574                                          const uint8_t * const pRef,                          (mvs.y > data->max_dy)   || (mvs.y < data->min_dy)   ||
575                                          const uint8_t * const pRefH,                          (b_mvs.x > data->max_dx) || (b_mvs.x < data->min_dx) ||
576                                          const uint8_t * const pRefV,                          (b_mvs.y > data->max_dy) || (b_mvs.y < data->min_dy) )
577                                          const uint8_t * const pRefHV,                          return;
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx,dy);  
578    
579          return iMinSAD;                  if (data->qpel) {
580                            xcf += mvs.x/2; ycf += mvs.y/2;
581                            xcb += b_mvs.x/2; ycb += b_mvs.y/2;
582                    } else {
583                            xcf += mvs.x; ycf += mvs.y;
584                            xcb += b_mvs.x; ycb += b_mvs.y;
585                            mvs.x *= 2; mvs.y *= 2; //we move to qpel precision anyway
586                            b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2;
587  }  }
588    
589                    ReferenceF = Interpolate8x8qpel(mvs.x, mvs.y, k, 0, data);
590                    ReferenceB = Interpolate8x8qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, k, 1, data);
591    
592                    sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
593                                                    ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
594                    if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
595            }
596    
597  int32_t Halfpel16_Refine(          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
598    
599          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);          if (data->chroma) sad += ChromaSAD2((xcf >> 3) + roundtab_76[xcf & 0xf],
600          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);                                                                                  (ycf >> 3) + roundtab_76[ycf & 0xf],
601          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);                                                                                  (xcb >> 3) + roundtab_76[xcb & 0xf],
602          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);                                                                                  (ycb >> 3) + roundtab_76[ycb & 0xf], data);
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
603    
604          return iMinSAD;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
605                    *(data->iMinSAD) = sad;
606                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
607                    *dir = Direction;
608            }
609  }  }
610    
611  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)  static void
612    CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
   
 int32_t PMVfastSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
613  {  {
614      const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int32_t sad, xcf, ycf, xcb, ycb;
615          const int32_t iWidth = pParam->width;          const uint8_t *ReferenceF;
616          const int32_t iHeight = pParam->height;          const uint8_t *ReferenceB;
617          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          VECTOR mvs, b_mvs;
   
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  
   
         int32_t iDiamondSize;  
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         int32_t iFound;  
   
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;        /* just for PMVFAST */  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[4];  
618    
619          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
620    
621          static int32_t threshA,threshB;          mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
622          int32_t bPredEq;          b_mvs.x = ((x == 0) ?
623          int32_t iMinSAD,iSAD;                  data->directmvB[0].x
624                    : mvs.x - data->referencemv[0].x);
625    
626  /* Get maximum range */          mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
627          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,          b_mvs.y = ((y == 0) ?
628                    x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);                  data->directmvB[0].y
629                    : mvs.y - data->referencemv[0].y);
630    
631  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */          if ( (mvs.x > data->max_dx) || (mvs.x < data->min_dx)
632                    || (mvs.y > data->max_dy) || (mvs.y < data->min_dy)
633          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                  || (b_mvs.x > data->max_dx) || (b_mvs.x < data->min_dx)
634          { min_dx = EVEN(min_dx);                  || (b_mvs.y > data->max_dy) || (b_mvs.y < data->min_dy) ) return;
         max_dx = EVEN(max_dx);  
         min_dy = EVEN(min_dy);  
         max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
635    
636            if (data->qpel) {
637                    xcf = 4*(mvs.x/2); ycf = 4*(mvs.y/2);
638                    xcb = 4*(b_mvs.x/2); ycb = 4*(b_mvs.y/2);
639                    ReferenceF = Interpolate16x16qpel(mvs.x, mvs.y, 0, data);
640                    ReferenceB = Interpolate16x16qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
641            } else {
642                    xcf = 4*mvs.x; ycf = 4*mvs.y;
643                    xcb = 4*b_mvs.x; ycb = 4*b_mvs.y;
644                    ReferenceF = GetReference(mvs.x, mvs.y, data);
645                    ReferenceB = GetReferenceB(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
646            }
647    
648          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
649            sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
650    
651          if ((x==0) && (y==0) )          if (data->chroma) sad += ChromaSAD2((xcf >> 3) + roundtab_76[xcf & 0xf],
652          {                                                                                  (ycf >> 3) + roundtab_76[ycf & 0xf],
653                  threshA =  512;                                                                                  (xcb >> 3) + roundtab_76[xcb & 0xf],
654                  threshB = 1024;                                                                                  (ycb >> 3) + roundtab_76[ycb & 0xf], data);
655    
656            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
657                    *(data->iMinSAD) = sad;
658                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
659                    *dir = Direction;
660          }          }
         else  
         {  
                 threshA = psad[0];  
                 threshB = threshA+256;  
                 if (threshA< 512) threshA =  512;  
                 if (threshA>1024) threshA = 1024;  
                 if (threshB>1792) threshB = 1792;  
661          }          }
662    
         iFound=0;  
   
 /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
663    
664          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],prevMB->mvs[0]) ) )  static void
665                  iFound=2;  CheckCandidateBits16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
666    {
667    
668  /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.          int16_t *in = data->dctSpace, *coeff = data->dctSpace + 64;
669     Otherwise select large Diamond Search.          int32_t bits = 0, sum;
670  */          VECTOR * current;
671            const uint8_t * ptr;
672            int i, cbp = 0, t, xc, yc;
673    
674          if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536) || (bPredEq) )          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
675                  iDiamondSize=1; // halfpel!                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
         else  
                 iDiamondSize=2; // halfpel!  
676    
677          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16) )          if (!data->qpel_precision) {
678                  iDiamondSize*=2;                  ptr = GetReference(x, y, data);
679                    current = data->currentMV;
680                    xc = x; yc = y;
681            } else { // x and y are in 1/4 precision
682                    ptr = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
683                    current = data->currentQMV;
684                    xc = x/2; yc = y/2;
685            }
686    
687  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          for(i = 0; i < 4; i++) {
688     MinSAD=SAD                  int s = 8*((i&1) + (i>>1)*data->iEdgedWidth);
689     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                  transfer_8to16subro(in, data->Cur + s, ptr + s, data->iEdgedWidth);
690     and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                  fdct(in);
691     If SAD<=256 goto Step 10.                  if (data->lambda8 == 0) sum = quant_inter(coeff, in, data->lambda16);
692  */                  else sum = quant4_inter(coeff, in, data->lambda16);
693                    if (sum > 0) {
694                            cbp |= 1 << (5 - i);
695                            bits += data->temp[i] = CodeCoeffInter_CalcBits(coeff, scan_tables[0]);
696                    } else data->temp[i] = 0;
697            }
698    
699            bits += t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
700    
701  // Prepare for main loop          if (bits < data->iMinSAD[0]) { // there is still a chance, adding chroma
702                    xc = (xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3];
703                    yc = (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3];
704    
705          *currMV=pmv[0];         /* current best := prediction */                  //chroma U
706          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                  ptr = interpolate8x8_switch2(data->RefQ + 64, data->RefCU, 0, 0, xc, yc,  data->iEdgedWidth/2, data->rounding);
707          {       /* This should NOT be necessary! */                  transfer_8to16subro(in, ptr, data->CurU, data->iEdgedWidth/2);
708                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                  fdct(in);
709                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                  if (data->lambda8 == 0) sum = quant_inter(coeff, in, data->lambda16);
710                    else sum = quant4_inter(coeff, in, data->lambda16);
711                    if (sum > 0) {
712                            cbp |= 1 << (5 - 4);
713                            bits += CodeCoeffInter_CalcBits(coeff, scan_tables[0]);
714          }          }
715    
716          if (currMV->x > max_dx)                  if (bits < data->iMinSAD[0]) {
717          {                          //chroma V
718                  currMV->x=max_dx;                          ptr = interpolate8x8_switch2(data->RefQ + 64, data->RefCV, 0, 0, xc, yc,  data->iEdgedWidth/2, data->rounding);
719          }                          transfer_8to16subro(in, ptr, data->CurV, data->iEdgedWidth/2);
720          if (currMV->x < min_dx)                          fdct(in);
721          {                          if (data->lambda8 == 0) sum = quant_inter(coeff, in, data->lambda16);
722                  currMV->x=min_dx;                          else sum = quant4_inter(coeff, in, data->lambda16);
723                            if (sum > 0) {
724                                    cbp |= 1 << (5 - 5);
725                                    bits += CodeCoeffInter_CalcBits(coeff, scan_tables[0]);
726          }          }
         if (currMV->y > max_dy)  
         {  
                 currMV->y=max_dy;  
727          }          }
         if (currMV->y < min_dy)  
         {  
                 currMV->y=min_dy;  
728          }          }
729    
730          iMinSAD = sad16( cur,          bits += xvid_cbpy_tab[15-(cbp>>2)].len;
731                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),          bits += mcbpc_inter_tab[(MODE_INTER & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
                          iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
   
         if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )  
         {  
732    
733                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)          if (bits < data->iMinSAD[0]) {
734                          goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;                  data->iMinSAD[0] = bits;
735                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                  current[0].x = x; current[0].y = y;
736                          goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;                  *dir = Direction;
737          }          }
738    
739  /*          if (data->temp[0] + t < data->iMinSAD[1]) {
740     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.                  data->iMinSAD[1] = data->temp[0] + t; current[1].x = x; current[1].y = y; }
741     Also calculate (0,0) but do not subtract offset.          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[2]) {
742     Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.                  data->iMinSAD[2] = data->temp[1]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
743     If MV is (0,0) subtract offset.          if (data->temp[2] < data->iMinSAD[3]) {
744  */                  data->iMinSAD[3] = data->temp[2]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
745            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[4]) {
746                    data->iMinSAD[4] = data->temp[3]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
747    
748  // (0,0) is always possible  }
749    static void
750    CheckCandidateBits8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
751    {
752    
753          CHECK_MV16_ZERO;          int16_t *in = data->dctSpace, *coeff = data->dctSpace + 64;
754            int32_t sum, bits;
755            VECTOR * current;
756            const uint8_t * ptr;
757            int cbp;
758    
759  // previous frame MV is always possible          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
760          CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x,prevMB->mvs[0].y);                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
761    
762  // left neighbour, if allowed          if (!data->qpel_precision) {
763          if (x != 0)                  ptr = GetReference(x, y, data);
764          {                  current = data->currentMV;
765                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          } else { // x and y are in 1/4 precision
766                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                  ptr = Interpolate8x8qpel(x, y, 0, 0, data);
767                  pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                  current = data->currentQMV;
                 }  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
768          }          }
769    
770  // top neighbour, if allowed          transfer_8to16subro(in, data->Cur, ptr, data->iEdgedWidth);
771          if (y != 0)          fdct(in);
772          {          if (data->lambda8 == 0) sum = quant_inter(coeff, in, data->lambda16);
773                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          else sum = quant4_inter(coeff, in, data->lambda16);
774                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);          if (sum > 0) {
775                  pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);                  bits = CodeCoeffInter_CalcBits(coeff, scan_tables[0]);
776                  }                  cbp = 1;
777                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);          } else cbp = bits = 0;
778    
779  // top right neighbour, if allowed          bits += sum = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
780                  if ((uint32_t)x != (iWcount-1))  
781                  {          if (bits < data->iMinSAD[0]) {
782                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                  data->temp[0] = cbp;
783                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                  data->iMinSAD[0] = bits;
784                          pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                  current[0].x = x; current[0].y = y;
785                          }                  *dir = Direction;
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
786                  }                  }
787          }          }
788    
789          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96)*/ )  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
790    
791  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
792    
793          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )  static void
794    AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
795          {          {
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
         }  
796    
797    /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
798    
799  /************ (Diamond Search)  **************/          int iDirection;
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
800    
801          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          for(;;) { //forever
802                    iDirection = 0;
803                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
804                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
805                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
806                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
807    
808  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */                  /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
         iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                           x, y,  
                                           currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
809    
810          if (iSAD < iMinSAD)                  if (iDirection) {               //if anything found
811          {                          bDirection = iDirection;
812                  *currMV = newMV;                          iDirection = 0;
813                  iMinSAD = iSAD;                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
814                            if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
815                                    CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
816                                    CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
817                            } else {                        // what remains here is up or down
818                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
819                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
820          }          }
821    
822          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)                          if (iDirection) {
823          {                                  bDirection += iDirection;
824  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
   
                 if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )  
                 {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
                 if (iSAD < iMinSAD)  
                 {  
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
825                  }                  }
826                    } else {                                //about to quit, eh? not so fast....
827                            switch (bDirection) {
828                            case 2:
829                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
830                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
831                                    break;
832                            case 1:
833                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
834                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
835                                    break;
836                            case 2 + 4:
837                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
838                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
839                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
840                                    break;
841                            case 4:
842                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
843                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
844                                    break;
845                            case 8:
846                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
847                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
848                                    break;
849                            case 1 + 4:
850                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
851                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
852                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
853                                    break;
854                            case 2 + 8:
855                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
856                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
857                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
858                                    break;
859                            case 1 + 8:
860                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
861                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
862                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
863                                    break;
864                            default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
865                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
866                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
867                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
868                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
869                                    break;
870                  }                  }
871                            if (!iDirection) break;         //ok, the end. really
872                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                          bDirection = iDirection;
873                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                                                           x, y,  
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
                 if (iSAD < iMinSAD)  
                 {  
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
874                  }                  }
875                  }                  }
876          }          }
877    
878  /*  static void
879     Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
880  */  {
881            int iDirection;
882    
883  PMVfast16_Terminate_with_Refine:          do {
884          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step                  iDirection = 0;
885                  iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
886                                    x, y,                  if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
887                                    currMV, iMinSAD,                  if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
888                                    pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);                  if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
889                    if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
890                    if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
891                    if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
892                    if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
893    
894  PMVfast16_Terminate_without_Refine:                  bDirection = iDirection;
895          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
896          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;          } while (iDirection);
         return iMinSAD;  
897  }  }
898    
899    static void
900    DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
901    {
902    
903    /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
904    
905            int iDirection;
906    
907            do {
908                    iDirection = 0;
909                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
910                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
911                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
912                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
913    
914                    /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
915    
916  int32_t Diamond8_MainSearch(                  if (iDirection) {               //checking if anything found
917          const uint8_t * const pRef,                          bDirection = iDirection;
918          const uint8_t * const pRefH,                          iDirection = 0;
919          const uint8_t * const pRefV,                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
920          const uint8_t * const pRefHV,                          if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
921          const uint8_t * const cur,                                  CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
922          const int x, const int y,                                  CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
923          int32_t startx, int32_t starty,                          } else {                        // what remains here is up or down
924          int32_t iMinSAD,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
925          VECTOR * const currMV,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;       // since iDirection!=0, this is well defined!  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
926                  }                  }
927          else                          bDirection += iDirection;
928          {                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
929          }          }
         return iMinSAD;  
930  }  }
931            while (iDirection);
 int32_t Halfpel8_Refine(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
   
         return iMinSAD;  
932  }  }
933    
934    /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
935    
936  #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)  static void
937    SubpelRefine(const SearchData * const data)
 int32_t PMVfastSearch8(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
938  {  {
939      const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  /* Do a half-pel or q-pel refinement */
940          const int32_t iWidth = pParam->width;          const VECTOR centerMV = data->qpel_precision ? *data->currentQMV : *data->currentMV;
941          const int32_t iHeight = pParam->height;          int iDirection; //only needed because macro expects it
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;  
   
         int32_t iDiamondSize;  
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[4];  
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;  
   
         const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  
   
         static int32_t threshA,threshB;  
         int32_t iFound,bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
   
         int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);  
   
 /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  
                   x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8 ))  
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
         max_dx = EVEN(max_dx);  
         min_dy = EVEN(min_dy);  
         max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
942    
943            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y - 1, 0);
944            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y - 1, 0);
945            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y, 0);
946            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y + 1, 0);
947            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y + 1, 0);
948            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y + 1, 0);
949            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y, 0);
950            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y - 1, 0);
951    }
952    
953          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, (x>>1), (y>>1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);  static __inline int
954    SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
955                                                            const int x, const int y,
956                                                            const uint32_t stride, const uint32_t iQuant, int rrv)
957    
         if ((x==0) && (y==0) )  
958          {          {
959                  threshA =  512/4;          int offset = (x + y*stride)*8;
960                  threshB = 1024/4;          if(!rrv) {
961                    uint32_t sadC = sad8(current->u + offset,
962                                                    reference->u + offset, stride);
963                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
964                    sadC += sad8(current->v + offset,
965                                                    reference->v + offset, stride);
966                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
967                    return 1;
968    
969            } else {
970                    uint32_t sadC = sad16(current->u + 2*offset,
971                                                    reference->u + 2*offset, stride, 256*4096);
972                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
973                    sadC += sad16(current->v + 2*offset,
974                                                    reference->v + 2*offset, stride, 256*4096);
975                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
976                    return 1;
977          }          }
978          else  }
979    
980    static __inline void
981    SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
982          {          {
983                  threshA = psad[0]/4;                    /* good estimate */          pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
984                  threshB = threshA+256/4;          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = zeroMV;
985                  if (threshA< 512/4) threshA =  512/4;          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = zeroMV;
986                  if (threshA>1024/4) threshA = 1024/4;          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
                 if (threshB>1792/4) threshB = 1792/4;  
987          }          }
988    
989          iFound=0;  bool
990    MotionEstimation(MBParam * const pParam,
991  /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion                                   FRAMEINFO * const current,
992     vector of the median.                                   FRAMEINFO * const reference,
993     If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2                                   const IMAGE * const pRefH,
994  */                                   const IMAGE * const pRefV,
995                                     const IMAGE * const pRefHV,
996                                     const uint32_t iLimit)
997    {
998            MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
999            const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
1000            const IMAGE *const pRef = &reference->image;
1001    
1002            uint32_t mb_width = pParam->mb_width;
1003            uint32_t mb_height = pParam->mb_height;
1004            const uint32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1005            const uint32_t MotionFlags = MakeGoodMotionFlags(current->motion_flags, current->vop_flags, current->vol_flags);
1006    
1007            uint32_t x, y;
1008            uint32_t iIntra = 0;
1009            int32_t quant = current->quant, sad00;
1010            int skip_thresh = \
1011                    INITIAL_SKIP_THRESH * \
1012                    (current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED ? 4:1) * \
1013                    (current->vop_flags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS ? 2:1);
1014    
1015            // some pre-initialized thingies for SearchP
1016            int32_t temp[8];
1017            VECTOR currentMV[5];
1018            VECTOR currentQMV[5];
1019            int32_t iMinSAD[5];
1020            DECLARE_ALIGNED_MATRIX(dct_space, 2, 64, int16_t, CACHE_LINE);
1021            SearchData Data;
1022            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
1023            Data.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
1024            Data.currentMV = currentMV;
1025            Data.currentQMV = currentQMV;
1026            Data.iMinSAD = iMinSAD;
1027            Data.temp = temp;
1028            Data.iFcode = current->fcode;
1029            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
1030            Data.qpel = (current->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL ? 1:0);
1031            Data.chroma = MotionFlags & XVID_ME_CHROMA16;
1032            Data.rrv = (current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED ? 1:0);
1033            Data.dctSpace = dct_space;
1034    
1035            if ((current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED)) {
1036                    mb_width = (pParam->width + 31) / 32;
1037                    mb_height = (pParam->height + 31) / 32;
1038                    Data.qpel = 0;
1039            }
1040    
1041            Data.RefQ = pRefV->u; // a good place, also used in MC (for similar purpose)
1042            if (sadInit) (*sadInit) ();
1043    
1044            for (y = 0; y < mb_height; y++) {
1045                    for (x = 0; x < mb_width; x++)  {
1046                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
1047    
1048                            if (!Data.rrv) pMB->sad16 =
1049                                    sad16v(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16,
1050                                                            pRef->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16,
1051                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
1052    
1053                            else pMB->sad16 =
1054                                    sad32v_c(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32,
1055                                                            pRef->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32,
1056                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
1057    
1058                            if (Data.chroma) {
1059                                    Data.temp[7] = sad8(pCurrent->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
1060                                                                            pRef->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2)
1061                                                                    + sad8(pCurrent->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
1062                                                                            pRef->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
1063                                    pMB->sad16 += Data.temp[7];
1064                            }
1065    
1066                            sad00 = pMB->sad16;
1067    
1068                            if (pMB->dquant != 0) {
1069                                    quant += DQtab[pMB->dquant];
1070                                    if (quant > 31) quant = 31;
1071                                    else if (quant < 1) quant = 1;
1072                            }
1073    
1074                            pMB->quant = current->quant;
1075    
1076    //initial skip decision
1077    /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)  */
1078                            if (!(current->vol_flags & XVID_VOL_GMC))       { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */
1079                                    if (pMB->dquant == 0 && sad00 < pMB->quant * skip_thresh)
1080                                            if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, iEdgedWidth/2, pMB->quant, Data.rrv)) {
1081                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
1082                                                    continue;
1083                                            }
1084                            }
1085    
1086          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],prevMB->mvs[iSubBlock]) ) )                          SearchP(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
1087                  iFound=2;                                                  y, MotionFlags, current->vol_flags, pMB->quant,
1088                                                    &Data, pParam, pMBs, reference->mbs,
1089                                                    current->vop_flags & XVID_VOP_INTER4V, pMB);
1090    
1091  /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
1092     Otherwise select large Diamond Search.                          if (!(current->vol_flags & XVID_VOL_GMC || current->vop_flags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS)) {
1093  */                                  if ( pMB->dquant == 0 && sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP) {
1094                                            if ( (100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH * (Data.rrv ? 4:1) )
1095                                                    if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, iEdgedWidth/2, pMB->quant, Data.rrv))
1096                                                            SkipMacroblockP(pMB, sad00);
1097                                    }
1098                            }
1099                            if (pMB->mode == MODE_INTRA)
1100                                    if (++iIntra > iLimit) return 1;
1101                    }
1102            }
1103    
1104          if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536/4) || (bPredEq) )          if (current->vol_flags & XVID_VOL_GMC ) /* GMC only for S(GMC)-VOPs */
1105                  iDiamondSize=1; // 1 halfpel!                  current->warp = GlobalMotionEst( pMBs, pParam, current, reference, pRefH, pRefV, pRefHV);
         else  
                 iDiamondSize=2; // 2 halfpel = 1 full pixel!  
1106    
1107          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8) )          return 0;
1108                  iDiamondSize*=2;  }
1109    
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1110    
1111    static __inline int
1112    make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
1113    {
1114            int mask = 255, j;
1115            for (j = 0; j < i; j++) {
1116                    if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already
1117                    if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
1118                            if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) mask &= ~4;
1119                            else if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) mask &= ~8;
1120                    } else
1121                            if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
1122                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) mask &= ~1;
1123                                    else if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) mask &= ~2;
1124                            }
1125            }
1126            return mask;
1127    }
1128    
1129  // Prepare for main loop  static __inline void
1130    PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, int iWcount,
1131                            int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB, int rrv)
1132    {
1133    
1134          currMV->x=start_x;              /* start with mv16 */  //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself
1135          currMV->y=start_y;          if (rrv) { iWcount /= 2; iHcount /= 2; }
1136    
1137          iMinSAD = sad8( cur,          if ( (y != 0) && (x < (iWcount-1)) ) {          // [5] top-right neighbour
1138                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),                  pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
1139                          iEdgedWidth);                  pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
1140          iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);          } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1141    
1142          if ( (iMinSAD < 256/4 ) || ( (MVequal(*currMV,prevMB->mvs[iSubBlock])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )          if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }// pmv[3] is left neighbour
1143          {          else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
1144    
1145            if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }// [4] top neighbour
1146            else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1147    
1148  /*          // [1] median prediction
1149     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.          pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y);
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
1150    
1151  // the prediction might be even better than mv16          pmv[0].x = pmv[0].y = 0; // [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask
         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x,pmv[0].y);  
1152    
1153  // (0,0) is always possible          pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame
1154          CHECK_MV8_ZERO;          pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
1155    
1156  // previous frame MV is always possible          if ((x < iWcount-1) && (y < iHcount-1)) {
1157          CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,prevMB->mvs[iSubBlock].y);                  pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame
1158                    pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
1159            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1160    
1161  // left neighbour, if allowed          if (rrv) {
1162          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)                  int i;
1163          {                  for (i = 0; i < 7; i++) {
1164                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                          pmv[i].x = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].x);
1165                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                          pmv[i].y = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].y);
                 pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
1166                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
1167          }          }
   
 // top neighbour, if allowed  
         if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                 pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
1168                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1169    
1170  // top right neighbour, if allowed  static int
1171                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)  ModeDecision(const uint32_t iQuant, SearchData * const Data,
1172                  {                  int inter4v,
1173                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                  MACROBLOCK * const pMB,
1174                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                  const MACROBLOCK * const pMBs,
1175                          pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                  const int x, const int y,
1176                          }                  const MBParam * const pParam,
1177                          CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);                  const uint32_t MotionFlags,
1178                  }                  const uint32_t VopFlags)
1179          }  {
1180    
1181          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )          int mode = MODE_INTER;
                 iMinSAD -= MV8_00_BIAS;  
1182    
1183            if (!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS)) { //normal, fast, SAD-based mode decision
1184                    int sad;
1185                    int InterBias = MV16_INTER_BIAS;
1186                    if (inter4v == 0 || Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1187                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant) {
1188                            mode = MODE_INTER;
1189                            sad = Data->iMinSAD[0];
1190                    } else {
1191                            mode = MODE_INTER4V;
1192                            sad = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1193                                                    Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant;
1194                            Data->iMinSAD[0] = sad;
1195                    }
1196    
1197  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.                  /* intra decision */
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
1198    
1199          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[iSubBlock]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )                  if (iQuant > 8) InterBias += 100 * (iQuant - 8); // to make high quants work
1200          {                  if (y != 0)
1201                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                          if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
1202                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;                  if (x != 0)
1203                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                          if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
1204    
1205          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                  if (Data->chroma) InterBias += 50; // to compensate bigger SAD
1206                    if (Data->rrv) InterBias *= 4;
1207    
1208  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */                  if (InterBias < pMB->sad16) {
1209          iSAD = Diamond8_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          int32_t deviation;
1210                                           x, y,                          if (!Data->rrv) deviation = dev16(Data->Cur, Data->iEdgedWidth);
1211                                           currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,                          else deviation = dev16(Data->Cur, Data->iEdgedWidth) +
1212                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);                                  dev16(Data->Cur+8, Data->iEdgedWidth) +
1213                                    dev16(Data->Cur + 8*Data->iEdgedWidth, Data->iEdgedWidth) +
1214                                    dev16(Data->Cur+8+8*Data->iEdgedWidth, Data->iEdgedWidth);
1215    
1216          if (iSAD < iMinSAD)                          if (deviation < (sad - InterBias)) return MODE_INTRA;
         {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
1217          }          }
1218                    return mode;
1219    
1220          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)          } else {
         {  
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
1221    
1222                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )                  int bits, intra, i;
1223                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  VECTOR backup[5], *v;
1224                                                            x, y,                  Data->lambda16 = iQuant;
1225                                                            pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,          Data->lambda8 = (pParam->vol_flags & XVID_VOL_MPEGQUANT)?1:0;
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1226    
1227                  if (iSAD < iMinSAD)                  v = Data->qpel ? Data->currentQMV : Data->currentMV;
1228                  {                  for (i = 0; i < 5; i++) {
1229                          *currMV = newMV;                          Data->iMinSAD[i] = 256*4096;
1230                          iMinSAD = iSAD;                          backup[i] = v[i];
                 }  
1231                  }                  }
1232    
1233                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                  bits = CountMBBitsInter(Data, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags);
1234                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  if (bits == 0) return MODE_INTER; // quick stop
                                                           x, y,  
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1235    
1236                  if (iSAD < iMinSAD)                  if (inter4v) {
1237                  {                          int bits_inter4v = CountMBBitsInter4v(Data, pMB, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags, backup);
1238                          *currMV = newMV;                          if (bits_inter4v < bits) { Data->iMinSAD[0] = bits = bits_inter4v; mode = MODE_INTER4V; }
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
1239                  }                  }
         }  
   
 /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  
    By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.  
 */  
1240    
 PMVfast8_Terminate_with_Refine:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step  
                 iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                  x, y,  
                                                  currMV, iMinSAD,  
                                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1241    
1242                    intra = CountMBBitsIntra(Data);
1243    
1244  PMVfast8_Terminate_without_Refine:                  if (intra < bits) { *Data->iMinSAD = bits = intra; return MODE_INTRA; }
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
1245    
1246          return iMinSAD;                  return mode;
1247            }
1248  }  }
1249    
1250  int32_t EPZSSearch16(  static void
1251                                          const uint8_t * const pRef,  SearchP(const IMAGE * const pRef,
1252                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
1253                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
1254                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
1255                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
1256                                          const int x, const int y,                  const int x,
1257                    const int y,
1258                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
1259                    const uint32_t VopFlags,
1260                                          const uint32_t iQuant,                                          const uint32_t iQuant,
1261                                          const uint32_t iFcode,                  SearchData * const Data,
1262                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
1263                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                                          const MACROBLOCK * const pMBs,
1264                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,
1265                                          VECTOR * const currMV,                  int inter4v,
1266                                          VECTOR * const currPMV)                  MACROBLOCK * const pMB)
1267  {  {
     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
     const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
1268    
1269          const int32_t iWidth = pParam->width;          int i, iDirection = 255, mask, threshA;
1270          const int32_t iHeight = pParam->height;          VECTOR pmv[7];
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
1271    
1272          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1273                                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
1274    
1275          int32_t min_dx;          get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
1276    
1277          VECTOR newMV;          Data->temp[5] = Data->temp[6] = 0; // chroma-sad cache
1278          VECTOR backupMV;          i = Data->rrv ? 2 : 1;
1279            Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16*i;
1280            Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1281            Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1282    
1283          VECTOR pmv[4];          Data->Ref = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1284          int32_t psad[8];          Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1285            Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1286            Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1287            Data->RefCV = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1288            Data->RefCU = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1289    
1290          static MACROBLOCK * oldMBs = NULL;          Data->lambda16 = lambda_vec16[iQuant];
1291          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;          Data->lambda8 = lambda_vec8[iQuant];
1292          const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;          Data->qpel_precision = 0;
         MACROBLOCK * oldMB = NULL;  
1293    
1294          static int32_t thresh2;          if (pMB->dquant != 0) inter4v = 0;
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD=9999;  
1295    
1296          MainSearch16FuncPtr EPZSMainSearchPtr;          memset(Data->currentMV, 0, 5*sizeof(VECTOR));
1297    
1298          if (oldMBs == NULL)          if (Data->qpel) Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1299          {       oldMBs = (MACROBLOCK*) calloc(iWcount*iHcount,sizeof(MACROBLOCK));          else Data->predMV = pmv[0];
 //              fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));  
         }  
         oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;  
1300    
1301  /* Get maximum range */          i = d_mv_bits(0, 0, Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1302          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,          Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + ((Data->lambda16 * i * pMB->sad16)>>10);
1303                          x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);          Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + ((Data->lambda8 * i * (pMB->sad8[0]+NEIGH_8X8_BIAS)) >> 10);
1304            Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
1305            Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
1306            Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
1307    
1308          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          if ((!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS)) || (x | y)) {
1309          { min_dx = EVEN(min_dx);                  threshA = Data->temp[0]; // that's where we keep this SAD atm
1310            max_dx = EVEN(max_dx);                  if (threshA < 512) threshA = 512;
1311            min_dy = EVEN(min_dy);                  else if (threshA > 1024) threshA = 1024;
1312            max_dy = EVEN(max_dy);          } else
1313          }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */                  threshA = 512;
1314    
1315          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);          PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
1316                                            prevMBs + x + y * pParam->mb_width, Data->rrv);
1317    
1318  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          if (!Data->rrv) {
1319          MinSAD=SAD                  if (inter4v | Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1320          If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                          else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v; //for extra speed
1321                  and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.          } else CheckCandidate = CheckCandidate32;
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1322    
1323  // Prepare for main loop  /* main loop. checking all predictions (but first, which is 0,0 and has been checked in MotionEstimation())*/
1324    
1325          *currMV=pmv[0];         /* current best := median prediction */          for (i = 1; i < 7; i++) {
1326          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16))                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1327          {                  CheckCandidate(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1328                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                  if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
1329          }          }
1330    
1331          if (currMV->x > max_dx)          if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
1332                  currMV->x=max_dx;                          (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
1333          if (currMV->x < min_dx)                          (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16))) {
1334                  currMV->x=min_dx;                  if (!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS)) inter4v = 0;      }
1335          if (currMV->y > max_dy)          else {
                 currMV->y=max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
1336    
1337  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/                  MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1338                    if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1339                    else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1340                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1341    
1342          iMinSAD = sad16( cur,                  MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
                 get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
1343    
1344  // thresh1 is fixed to 256  /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
1345          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )          note that this search is/might be done in halfpel positions,
1346                  {          which makes it more different than the diamond above */
1347                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
1348                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                  if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH16) {
1349                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                          int32_t bSAD;
1350                                  goto EPZS16_Terminate_with_Refine;                          VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
1351                            if (Data->rrv) {
1352                                    startMV.x = RRV_MV_SCALEUP(startMV.x);
1353                                    startMV.y = RRV_MV_SCALEUP(startMV.y);
1354                  }                  }
1355                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1356                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1357    
1358  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/                                  CheckCandidate(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1359                                    MainSearchPtr(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1360                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1361                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1362                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1363                            }
1364    
1365  // previous frame MV                          backupMV = Data->currentMV[0];
1366          CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x,prevMB->mvs[0].y);                          startMV.x = startMV.y = 1;
1367                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1368                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1369    
1370  // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block                                  CheckCandidate(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1371  // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want                                  MainSearchPtr(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1372                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1373                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1374                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1375                            }
1376                    }
1377            }
1378    
1379          if ((x==0) && (y==0) )          if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE16)
1380          {                  if ((!(MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE16_BITS)) || Data->iMinSAD[0] < 200*(int)iQuant)
1381                  thresh2 =  512;                          SubpelRefine(Data);
1382    
1383            for(i = 0; i < 5; i++) {
1384                    Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1385                    Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1386          }          }
         else  
         {  
 /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */  
1387    
1388                  thresh2 = MIN(psad[0],iSAD)*6/5 + 128;          if (MotionFlags & XVID_ME_QUARTERPELREFINE16) {
1389    
1390                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1391                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
1392    
1393                    if ((!(MotionFlags & XVID_ME_QUARTERPELREFINE16_BITS)) || (Data->iMinSAD[0] < 200*(int)iQuant)) {
1394                            Data->qpel_precision = 1;
1395                            SubpelRefine(Data);
1396                    }
1397          }          }
1398    
1399  // MV=(0,0) is often a good choice          if ((!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS)) && (Data->iMinSAD[0] < (int32_t)iQuant * 30)) inter4v = 0;
1400    
1401          CHECK_MV16_ZERO;          if (inter4v && (!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS) ||
1402                            (!(MotionFlags & XVID_ME_QUARTERPELREFINE8_BITS)) || (!(MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE8_BITS)) ||
1403                            ((!(MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH_BITS)) && (!(MotionFlags&XVID_ME_EXTSEARCH8)) ))) {
1404                    // if decision is BITS-based and all refinement steps will be done in BITS domain, there is no reason to call this loop
1405    
1406                    SearchData Data8;
1407                    memcpy(&Data8, Data, sizeof(SearchData)); //quick copy of common data
1408    
1409  // left neighbour, if allowed                  Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1410          if (x != 0)                  Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1411          {                  Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1412                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                  Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1413                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
1414                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                  if ((Data->chroma) && (!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS))) {
1415                  }                          // chroma is only used for comparsion to INTER. if the comparsion will be done in BITS domain, there is no reason to compute it
1416                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);                          int sumx = 0, sumy = 0;
1417                            const int div = 1 + Data->qpel;
1418                            const VECTOR * const mv = Data->qpel ? pMB->qmvs : pMB->mvs;
1419    
1420                            for (i = 0; i < 4; i++) {
1421                                    sumx += mv[i].x / div;
1422                                    sumy += mv[i].y / div;
1423          }          }
1424    
1425  // top neighbour, if allowed                          Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(  (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf],
1426          if (y != 0)                                                                                          (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf], Data);
1427          {                  }
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
1428                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1429    
1430  // top right neighbour, if allowed          inter4v = ModeDecision(iQuant, Data, inter4v, pMB, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags, VopFlags);
1431                  if ((uint32_t)x != (iWcount-1))  
1432                  {          if (Data->rrv) {
1433                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                          Data->currentMV[0].x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].x);
1434                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                          Data->currentMV[0].y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].y);
                                 pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
1435                          }                          }
1436                          CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
1437            if (inter4v == MODE_INTER) {
1438                    pMB->mode = MODE_INTER;
1439                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1440                    pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = Data->iMinSAD[0];
1441    
1442                    if(Data->qpel) {
1443                            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1444                                    = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1445                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predMV.x;
1446                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predMV.y;
1447                    } else {
1448                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1449                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1450                  }                  }
1451    
1452            } else if (inter4v == MODE_INTER4V) {
1453                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1454                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[0];
1455            } else { // INTRA mode
1456                    SkipMacroblockP(pMB, 0); // not skip, but similar enough
1457                    pMB->mode = MODE_INTRA;
1458          }          }
1459    
1460  /* Terminate if MinSAD <= T_2  }
    Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  
 */  
1461    
1462          if ( (iMinSAD <= thresh2)  static void
1463                  || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0]) && ((uint32_t)iMinSAD <= prevMB->sad16) ) )  Search8(const SearchData * const OldData,
1464                    const int x, const int y,
1465                    const uint32_t MotionFlags,
1466                    const MBParam * const pParam,
1467                    MACROBLOCK * const pMB,
1468                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1469                    const int block,
1470                    SearchData * const Data)
1471                  {                  {
1472                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)          int i = 0;
1473                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;          Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1474                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)          Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1475                                  goto EPZS16_Terminate_with_Refine;          Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
1476    
1477            if(Data->qpel) {
1478                    Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1479                    if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentQMV->x, Data->currentQMV->y,
1480                                                                                    Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1481            } else {
1482                    Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1483                    if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentMV->x, Data->currentMV->y,
1484                                                                                    Data->predMV, Data->iFcode, 0, Data->rrv);
1485                  }                  }
1486    
1487  /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/          *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 * i * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
1488    
1489          backupMV = prevMB->mvs[0];              // collocated MV          if (MotionFlags & (XVID_ME_EXTSEARCH8|XVID_ME_HALFPELREFINE8|XVID_ME_QUARTERPELREFINE8)) {
1490          backupMV.x += (prevMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x );    // acceleration X                  if (Data->rrv) i = 2; else i = 1;
         backupMV.y += (prevMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y );    // acceleration Y  
1491    
1492          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x,backupMV.y);                  Data->Ref = OldData->Ref + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1493                    Data->RefH = OldData->RefH + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1494                    Data->RefV = OldData->RefV + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1495                    Data->RefHV = OldData->RefHV + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1496    
1497  // left neighbour                  Data->Cur = OldData->Cur + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1498          if (x != 0)                  Data->qpel_precision = 0;
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB-1)->mvs[0].x,(prevMB-1)->mvs[0].y);  
1499    
1500  // top neighbour                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1501          if (y != 0)                                          pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB-iWcount)->mvs[0].x,(prevMB-iWcount)->mvs[0].y);  
1502    
1503  // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs                  if (!Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate8;
1504                    else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1505    
1506          if ((uint32_t)x != iWcount-1)                  if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH8 && (!(MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH_BITS))) {
1507                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB+1)->mvs[0].x,(prevMB+1)->mvs[0].y);                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1508    
1509  // bottom neighbour, dito                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1510          if ((uint32_t)y != iHcount-1)                          if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1511                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB+iWcount)->mvs[0].x,(prevMB+iWcount)->mvs[0].y);                                  else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1512                                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1513    
1514  /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */                          MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1515          if (iMinSAD <= thresh2)  
1516                  {                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1517                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                                          Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1518                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                                          Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1519                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                          }
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
1520                  }                  }
1521    
1522  /************ (if Diamond Search)  **************/                  if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE8) {
1523                            int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1524    
1525          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                          SubpelRefine(Data); // perform halfpel refine of current best vector
1526    
1527  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { // we have found a better match
1528                                    Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1529                                    Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1530                            }
1531                    }
1532    
1533          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)                  if (Data->qpel && MotionFlags & XVID_ME_QUARTERPELREFINE8) {
1534                  EPZSMainSearchPtr = Square16_MainSearch;                                  Data->qpel_precision = 1;
1535          else                                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1536                  EPZSMainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;                                          pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
1537                                    SubpelRefine(Data);
1538                    }
1539            }
1540    
1541          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          if (Data->rrv) {
1542                          x, y,                          Data->currentMV->x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->x);
1543                          currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,                          Data->currentMV->y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->y);
1544                          2, iFcode, iQuant, 0);          }
1545    
1546          if (iSAD < iMinSAD)          if(Data->qpel) {
1547          {                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predMV.x;
1548                  *currMV = newMV;                  pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predMV.y;
1549                  iMinSAD = iSAD;                  pMB->qmvs[block] = *Data->currentQMV;
1550            } else {
1551                    pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1552                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
1553          }          }
1554    
1555            pMB->mvs[block] = *Data->currentMV;
1556            pMB->sad8[block] = 4 * *Data->iMinSAD;
1557    }
1558    
1559          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)  /* motion estimation for B-frames */
         {  
 /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
1560    
1561                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )  static __inline VECTOR
1562    ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
1563                  {                  {
1564                          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  /* the stupidiest function ever */
1565                                  x, y,          return (mode == MODE_FORWARD ? pMB->mvs[0] : pMB->b_mvs[0]);
                                 pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
1566                  }                  }
1567    
1568                  if (iSAD < iMinSAD)  static void __inline
1569    PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
1570                                                            const uint32_t iWcount,
1571                                                            const MACROBLOCK * const pMB,
1572                                                            const uint32_t mode_curr)
1573                  {                  {
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
1574    
1575                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          // [0] is prediction
1576                  {          pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
1577    
1578                          if (iSAD < iMinSAD)          pmv[1].x = pmv[1].y = 0; // [1] is zero
                         {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
         }  
1579    
1580  /***************        Choose best MV found     **************/          pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
1581            pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
1582    
1583  EPZS16_Terminate_with_Refine:          if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        // [3] top-right neighbour
1584          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step                  pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
1585                  iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1586                                  x, y,          } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1587    
1588  EPZS16_Terminate_without_Refine:          if (y != 0) {
1589                    pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
1590                    pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
1591            } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1592    
1593          *oldMB = *prevMB;          if (x != 0) {
1594                    pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
1595                    pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1596            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1597    
1598          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          if (x != 0 && y != 0) {
1599          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
1600          return iMinSAD;                  pmv[6].x = EVEN(pmv[6].x); pmv[6].y = EVEN(pmv[6].y);
1601            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1602  }  }
1603    
1604    
1605  int32_t EPZSSearch8(  /* search backward or forward */
1606                                          const uint8_t * const pRef,  static void
1607    SearchBF(       const IMAGE * const pRef,
1608                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
1609                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
1610                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
1611                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
1612                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
                                         const int start_x, const int start_y,  
1613                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
                                         const uint32_t iQuant,  
1614                                          const uint32_t iFcode,                                          const uint32_t iFcode,
1615                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
1616                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                          MACROBLOCK * const pMB,
1617                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                          const VECTOR * const predMV,
1618                                          VECTOR * const currMV,                          int32_t * const best_sad,
1619                                          VECTOR * const currPMV)                          const int32_t mode_current,
1620                            SearchData * const Data)
1621  {  {
 /* Please not that EPZS might not be a good choice for 8x8-block motion search ! */  
1622    
1623          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int i, iDirection = 255, mask;
1624          const int32_t iWidth = pParam->width;          VECTOR pmv[7];
1625          const int32_t iHeight = pParam->height;          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1626          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
1627            Data->iFcode = iFcode;
1628            Data->qpel_precision = 0;
1629            Data->temp[5] = Data->temp[6] = Data->temp[7] = 256*4096; // reset chroma-sad cache
1630    
1631          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;          Data->Ref = pRef->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
1632            Data->RefH = pRefH + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
1633            Data->RefV = pRefV + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
1634            Data->RefHV = pRefHV + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
1635            Data->RefCU = pRef->u + (x + y * Data->iEdgedWidth/2) * 8;
1636            Data->RefCV = pRef->v + (x + y * Data->iEdgedWidth/2) * 8;
1637    
1638          int32_t iDiamondSize=1;          Data->predMV = *predMV;
1639    
1640          int32_t min_dx;          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1641          int32_t max_dx;                                  pParam->width, pParam->height, iFcode - Data->qpel, 0, 0);
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
1642    
1643          VECTOR newMV;          pmv[0] = Data->predMV;
1644          VECTOR backupMV;          if (Data->qpel) { pmv[0].x /= 2; pmv[0].y /= 2; }
1645    
1646          VECTOR pmv[4];          PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
         int32_t psad[8];  
1647    
1648          const   int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);          Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
1649            CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1650    
1651          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  // main loop. checking all predictions
1652          const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          for (i = 0; i < 7; i++) {
1653                    if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1654          int32_t bPredEq;                  CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1655          int32_t iMinSAD,iSAD=9999;          }
1656    
1657          MainSearch8FuncPtr EPZSMainSearchPtr;          if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1658            else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1659                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1660    
1661  /* Get maximum range */          MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  
                         x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);  
1662    
1663  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */          SubpelRefine(Data);
1664    
1665          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))          if (Data->qpel && *Data->iMinSAD < *best_sad + 300) {
1666          { min_dx = EVEN(min_dx);                  Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
1667            max_dx = EVEN(max_dx);                  Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
1668            min_dy = EVEN(min_dy);                  Data->qpel_precision = 1;
1669            max_dy = EVEN(max_dy);                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1670          }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */                                          pParam->width, pParam->height, iFcode, 1, 0);
1671                    SubpelRefine(Data);
1672            }
1673    
1674          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x>>1, y>>1, iWcount, iSubBlock, pmv, psad);  // three bits are needed to code backward mode. four for forward
1675    
1676            if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD += 4 * Data->lambda16;
1677            else *Data->iMinSAD += 3 * Data->lambda16;
1678    
1679  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1680          MinSAD=SAD                  *best_sad = *Data->iMinSAD;
1681          If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                  pMB->mode = mode_current;
1682                  and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                  if (Data->qpel) {
1683          If SAD<=256 goto Step 10.                          pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV->x - predMV->x;
1684  */                          pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV->y - predMV->y;
1685                            if (mode_current == MODE_FORWARD)
1686                                    pMB->qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1687                            else
1688                                    pMB->b_qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1689                    } else {
1690                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1691                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
1692                    }
1693                    if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = *Data->currentMV;
1694                    else pMB->b_mvs[0] = *Data->currentMV;
1695            }
1696    
1697            if (mode_current == MODE_FORWARD) *(Data->currentMV+2) = *Data->currentMV;
1698            else *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; //we store currmv for interpolate search
1699    }
1700    
1701    static void
1702    SkipDecisionB(const IMAGE * const pCur,
1703                                    const IMAGE * const f_Ref,
1704                                    const IMAGE * const b_Ref,
1705                                    MACROBLOCK * const pMB,
1706                                    const uint32_t x, const uint32_t y,
1707                                    const SearchData * const Data)
1708    {
1709            int dx = 0, dy = 0, b_dx = 0, b_dy = 0;
1710            int32_t sum;
1711            const int div = 1 + Data->qpel;
1712            int k;
1713            const uint32_t stride = Data->iEdgedWidth/2;
1714    //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
1715    
1716            for (k = 0; k < 4; k++) {
1717                    dy += Data->directmvF[k].y / div;
1718                    dx += Data->directmvF[k].x / div;
1719                    b_dy += Data->directmvB[k].y / div;
1720                    b_dx += Data->directmvB[k].x / div;
1721            }
1722    
1723            dy = (dy >> 3) + roundtab_76[dy & 0xf];
1724            dx = (dx >> 3) + roundtab_76[dx & 0xf];
1725            b_dy = (b_dy >> 3) + roundtab_76[b_dy & 0xf];
1726            b_dx = (b_dx >> 3) + roundtab_76[b_dx & 0xf];
1727    
1728            sum = sad8bi(pCur->u + 8 * x + 8 * y * stride,
1729                                            f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * stride + x*8 + dx/2,
1730                                            b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * stride + x*8 + b_dx/2,
1731                                            stride);
1732    
1733            if (sum >= 2 * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) return; //no skip
1734    
1735            sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8 * y * stride,
1736                                            f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * stride + x*8 + dx/2,
1737                                            b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * stride + x*8 + b_dx/2,
1738                                            stride);
1739    
1740            if (sum < 2 * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) {
1741                    pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV; //skipped
1742                    for (k = 0; k < 4; k++) {
1743                            pMB->qmvs[k] = pMB->mvs[k];
1744                            pMB->b_qmvs[k] = pMB->b_mvs[k];
1745                    }
1746            }
1747    }
1748    
1749    static __inline uint32_t
1750    SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1751                                    const uint8_t * const f_RefH,
1752                                    const uint8_t * const f_RefV,
1753                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1754                                    const IMAGE * const b_Ref,
1755                                    const uint8_t * const b_RefH,
1756                                    const uint8_t * const b_RefV,
1757                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1758                                    const IMAGE * const pCur,
1759                                    const int x, const int y,
1760                                    const uint32_t MotionFlags,
1761                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1762                                    const MBParam * const pParam,
1763                                    MACROBLOCK * const pMB,
1764                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
1765                                    int32_t * const best_sad,
1766                                    SearchData * const Data)
1767    
1768    {
1769            int32_t skip_sad;
1770            int k = (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1771            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1772    
1773            *Data->iMinSAD = 256*4096;
1774            Data->Ref = f_Ref->y + k;
1775            Data->RefH = f_RefH + k;
1776            Data->RefV = f_RefV + k;
1777            Data->RefHV = f_RefHV + k;
1778            Data->bRef = b_Ref->y + k;
1779            Data->bRefH = b_RefH + k;
1780            Data->bRefV = b_RefV + k;
1781            Data->bRefHV = b_RefHV + k;
1782            Data->RefCU = f_Ref->u + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1783            Data->RefCV = f_Ref->v + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1784            Data->b_RefCU = b_Ref->u + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1785            Data->b_RefCV = b_Ref->v + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1786    
1787            k = Data->qpel ? 4 : 2;
1788            Data->max_dx = k * (pParam->width - x * 16);
1789            Data->max_dy = k * (pParam->height - y * 16);
1790            Data->min_dx = -k * (16 + x * 16);
1791            Data->min_dy = -k * (16 + y * 16);
1792    
1793            Data->referencemv = Data->qpel ? b_mb->qmvs : b_mb->mvs;
1794            Data->qpel_precision = 0;
1795    
1796            for (k = 0; k < 4; k++) {
1797                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1798                    pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1799                    pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1800                    pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
1801    
1802                    if ( (pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx) | (pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx)
1803                            | (pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy) | (pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy) ) {
1804    
1805                            *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode
1806                            pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"
1807                            pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1808                            return 256*4096;
1809                    }
1810                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1811                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1812                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1813                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1814                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1815                            break;
1816                    }
1817            }
1818    
1819  // Prepare for main loop          CheckCandidate = b_mb->mode == MODE_INTER4V ? CheckCandidateDirect : CheckCandidateDirectno4v;
1820    
1821            CheckCandidate(0, 0, 255, &k, Data);
1822    
1823          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8))  // initial (fast) skip decision
1824          {          if (*Data->iMinSAD < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH * (2 + Data->chroma?1:0)) {
1825                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                  //possible skip
1826                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                  if (Data->chroma) {
1827                            pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV;
1828                            return *Data->iMinSAD; // skip.
1829                    } else {
1830                            SkipDecisionB(pCur, f_Ref, b_Ref, pMB, x, y, Data);
1831                            if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) return *Data->iMinSAD; // skip.
1832                    }
1833          }          }
1834    
1835          if (currMV->x > max_dx)          *Data->iMinSAD += Data->lambda16;
1836                  currMV->x=max_dx;          skip_sad = *Data->iMinSAD;
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x=min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y=max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
1837    
1838  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  //      DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1839    //      This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
1840    
1841            if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1842                    else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1843                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1844    
1845          iMinSAD = sad8( cur,          MainSearchPtr(0, 0, Data, 255);
                 get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth);  
         iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
1846    
1847            SubpelRefine(Data);
1848    
1849  // thresh1 is fixed to 256          *best_sad = *Data->iMinSAD;
         if (iMinSAD < 256/4 )  
                 {  
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
                 }  
1850    
1851  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/          if (Data->qpel || b_mb->mode == MODE_INTER4V) pMB->mode = MODE_DIRECT;
1852            else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation
1853    
1854            pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
1855    
1856  // MV=(0,0) is often a good choice          for (k = 0; k < 4; k++) {
1857          CHECK_MV8_ZERO;                  pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1858                    pMB->b_mvs[k].x = (     (Data->currentMV->x == 0)
1859                                                            ? Data->directmvB[k].x
1860                                                            :pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1861                    pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1862                    pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1863                                                            ? Data->directmvB[k].y
1864                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1865                    if (Data->qpel) {
1866                            pMB->qmvs[k].x = pMB->mvs[k].x; pMB->mvs[k].x /= 2;
1867                            pMB->b_qmvs[k].x = pMB->b_mvs[k].x; pMB->b_mvs[k].x /= 2;
1868                            pMB->qmvs[k].y = pMB->mvs[k].y; pMB->mvs[k].y /= 2;
1869                            pMB->b_qmvs[k].y = pMB->b_mvs[k].y; pMB->b_mvs[k].y /= 2;
1870                    }
1871    
1872  // previous frame MV                  if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1873          CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,prevMB->mvs[iSubBlock].y);                          pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1874                            pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1875                            pMB->qmvs[3] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[0];
1876                            pMB->b_qmvs[3] = pMB->b_qmvs[2] = pMB->b_qmvs[1] = pMB->b_qmvs[0];
1877                            break;
1878                    }
1879            }
1880            return skip_sad;
1881    }
1882    
1883  // left neighbour, if allowed  static void
1884          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)  SearchInterpolate(const IMAGE * const f_Ref,
1885          {                                  const uint8_t * const f_RefH,
1886                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                                  const uint8_t * const f_RefV,
1887                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                                  const uint8_t * const f_RefHV,
1888                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                                  const IMAGE * const b_Ref,
1889                                    const uint8_t * const b_RefH,
1890                                    const uint8_t * const b_RefV,
1891                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1892                                    const IMAGE * const pCur,
1893                                    const int x, const int y,
1894                                    const uint32_t fcode,
1895                                    const uint32_t bcode,
1896                                    const uint32_t MotionFlags,
1897                                    const MBParam * const pParam,
1898                                    const VECTOR * const f_predMV,
1899                                    const VECTOR * const b_predMV,
1900                                    MACROBLOCK * const pMB,
1901                                    int32_t * const best_sad,
1902                                    SearchData * const fData)
1903    
1904    {
1905    
1906            int iDirection, i, j;
1907            SearchData bData;
1908    
1909            fData->qpel_precision = 0;
1910            memcpy(&bData, fData, sizeof(SearchData)); //quick copy of common data
1911            *fData->iMinSAD = 4096*256;
1912            bData.currentMV++; bData.currentQMV++;
1913            fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
1914    
1915            i = (x + y * fData->iEdgedWidth) * 16;
1916            bData.bRef = fData->Ref = f_Ref->y + i;
1917            bData.bRefH = fData->RefH = f_RefH + i;
1918            bData.bRefV = fData->RefV = f_RefV + i;
1919            bData.bRefHV = fData->RefHV = f_RefHV + i;
1920            bData.Ref = fData->bRef = b_Ref->y + i;
1921            bData.RefH = fData->bRefH = b_RefH + i;
1922            bData.RefV = fData->bRefV = b_RefV + i;
1923            bData.RefHV = fData->bRefHV = b_RefHV + i;
1924            bData.b_RefCU = fData->RefCU = f_Ref->u + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1925            bData.b_RefCV = fData->RefCV = f_Ref->v + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1926            bData.RefCU = fData->b_RefCU = b_Ref->u + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1927            bData.RefCV = fData->b_RefCV = b_Ref->v + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1928    
1929    
1930            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
1931            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1932            fData->currentMV[0] = fData->currentMV[2];
1933    
1934            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode - fData->qpel, 0, 0);
1935            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode - fData->qpel, 0, 0);
1936    
1937            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
1938            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dx;
1939            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dy;
1940            if (fData->currentMV[0].y < fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
1941    
1942            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
1943            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dx;
1944            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dy;
1945            if (fData->currentMV[1].y < bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
1946    
1947            CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
1948    
1949    //diamond
1950            do {
1951                    iDirection = 255;
1952                    // forward MV moves
1953                    i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
1954    
1955                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
1956                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, fData);
1957                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
1958                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
1959    
1960                    // backward MV moves
1961                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
1962                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
1963                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1964                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
1965                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1966                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
1967    
1968            } while (!(iDirection));
1969    
1970    //qpel refinement
1971            if (fData->qpel) {
1972                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 500) return;
1973                    CheckCandidate = CheckCandidateInt;
1974                    fData->qpel_precision = bData.qpel_precision = 1;
1975                    get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode, 1, 0);
1976                    get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode, 1, 0);
1977                    fData->currentQMV[2].x = fData->currentQMV[0].x = 2 * fData->currentMV[0].x;
1978                    fData->currentQMV[2].y = fData->currentQMV[0].y = 2 * fData->currentMV[0].y;
1979                    fData->currentQMV[1].x = 2 * fData->currentMV[1].x;
1980                    fData->currentQMV[1].y = 2 * fData->currentMV[1].y;
1981                    SubpelRefine(fData);
1982                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 300) return;
1983                    fData->currentQMV[2] = fData->currentQMV[0];
1984                    SubpelRefine(&bData);
1985            }
1986    
1987            *fData->iMinSAD += (2+3) * fData->lambda16; // two bits are needed to code interpolate mode.
1988    
1989            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
1990                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
1991                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
1992                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
1993                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
1994                    if (fData->qpel) {
1995                            pMB->qmvs[0] = fData->currentQMV[0];
1996                            pMB->b_qmvs[0] = fData->currentQMV[1];
1997                            pMB->pmvs[1].x = pMB->qmvs[0].x - f_predMV->x;
1998                            pMB->pmvs[1].y = pMB->qmvs[0].y - f_predMV->y;
1999                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_qmvs[0].x - b_predMV->x;
2000                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_qmvs[0].y - b_predMV->y;
2001                    } else {
2002                            pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
2003                            pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
2004                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
2005                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
2006                    }
2007                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
2008          }          }
2009    
2010  // top neighbour, if allowed  void
2011          if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)  MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
2012                                             FRAMEINFO * const frame,
2013                                             const int32_t time_bp,
2014                                             const int32_t time_pp,
2015                                             // forward (past) reference
2016                                             const MACROBLOCK * const f_mbs,
2017                                             const IMAGE * const f_ref,
2018                                             const IMAGE * const f_refH,
2019                                             const IMAGE * const f_refV,
2020                                             const IMAGE * const f_refHV,
2021                                             // backward (future) reference
2022                                             const FRAMEINFO * const b_reference,
2023                                             const IMAGE * const b_ref,
2024                                             const IMAGE * const b_refH,
2025                                             const IMAGE * const b_refV,
2026                                             const IMAGE * const b_refHV)
2027          {          {
2028                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))          uint32_t i, j;
2029                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);          int32_t best_sad;
2030                          pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);          uint32_t skip_sad;
2031            int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
2032            const MACROBLOCK * const b_mbs = b_reference->mbs;
2033    
2034            VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
2035    
2036            const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
2037            const int32_t TRD = time_pp;
2038    
2039    // some pre-inintialized data for the rest of the search
2040    
2041            SearchData Data;
2042            int32_t iMinSAD;
2043            VECTOR currentMV[3];
2044            VECTOR currentQMV[3];
2045            int32_t temp[8];
2046            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
2047            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2048            Data.currentMV = currentMV; Data.currentQMV = currentQMV;
2049            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
2050            Data.lambda16 = lambda_vec16[frame->quant];
2051            Data.qpel = pParam->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL;
2052            Data.rounding = 0;
2053            Data.chroma = frame->motion_flags & XVID_ME_CHROMA8;
2054            Data.temp = temp;
2055    
2056            Data.RefQ = f_refV->u; // a good place, also used in MC (for similar purpose)
2057            // note: i==horizontal, j==vertical
2058            for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
2059    
2060                    f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
2061    
2062                    for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
2063                            MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
2064                            const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
2065    
2066    /* special case, if collocated block is SKIPed in P-VOP: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
2067                            if (b_reference->coding_type != S_VOP)
2068                                    if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
2069                                            pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
2070                                            continue;
2071                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
2072    
2073  // top right neighbour, if allowed                          Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
2074                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)                          Data.CurU = frame->image.u + (j * Data.iEdgedWidth/2 + i) * 8;
2075                  {                          Data.CurV = frame->image.v + (j * Data.iEdgedWidth/2 + i) * 8;
2076                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                          pMB->quant = frame->quant;
2077                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
2078                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
2079            and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
2080                            skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2081                                                                            b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2082                                                                            &frame->image,
2083                                                                            i, j,
2084                                                                            frame->motion_flags,
2085                                                                            TRB, TRD,
2086                                                                            pParam,
2087                                                                            pMB, b_mb,
2088                                                                            &best_sad,
2089                                                                            &Data);
2090    
2091                            if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
2092    
2093                            // forward search
2094                            SearchBF(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2095                                                    &frame->image, i, j,
2096                                                    frame->motion_flags,
2097                                                    frame->fcode, pParam,
2098                                                    pMB, &f_predMV, &best_sad,
2099                                                    MODE_FORWARD, &Data);
2100    
2101                            // backward search
2102                            SearchBF(b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2103                                                    &frame->image, i, j,
2104                                                    frame->motion_flags,
2105                                                    frame->bcode, pParam,
2106                                                    pMB, &b_predMV, &best_sad,
2107                                                    MODE_BACKWARD, &Data);
2108    
2109                            // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction
2110                            SearchInterpolate(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2111                                                    b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2112                                                    &frame->image,
2113                                                    i, j,
2114                                                    frame->fcode, frame->bcode,
2115                                                    frame->motion_flags,
2116                                                    pParam,
2117                                                    &f_predMV, &b_predMV,
2118                                                    pMB, &best_sad,
2119                                                    &Data);
2120    
2121    // final skip decision
2122                            if ( (skip_sad < frame->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 2)
2123                                            && ((100*best_sad)/(skip_sad+1) > FINAL_SKIP_THRESH) )
2124                                    SkipDecisionB(&frame->image, f_ref, b_ref, pMB, i, j, &Data);
2125    
2126                            switch (pMB->mode) {
2127                                    case MODE_FORWARD:
2128                                            f_count++;
2129                                            f_predMV = Data.qpel ? pMB->qmvs[0] : pMB->mvs[0];
2130                                            break;
2131                                    case MODE_BACKWARD:
2132                                            b_count++;
2133                                            b_predMV = Data.qpel ? pMB->b_qmvs[0] : pMB->b_mvs[0];
2134                                            break;
2135                                    case MODE_INTERPOLATE:
2136                                            i_count++;
2137                                            f_predMV = Data.qpel ? pMB->qmvs[0] : pMB->mvs[0];
2138                                            b_predMV = Data.qpel ? pMB->b_qmvs[0] : pMB->b_mvs[0];
2139                                            break;
2140                                    case MODE_DIRECT:
2141                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
2142                                            d_count++;
2143                                    default:
2144                                            break;
2145                            }
2146                          }                          }
                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
2147                  }                  }
2148          }          }
2149    
2150  /*  // this bias is zero anyway, at the moment!  static __inline void
2151    MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
2152                                    const uint8_t * const pCur,
2153                                    const int x,
2154                                    const int y,
2155                                    const MBParam * const pParam,
2156                                    MACROBLOCK * const pMBs,
2157                                    SearchData * const Data)
2158    {
2159    
2160          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) ) // && (iMinSAD <= iQuant * 96)          int i, mask;
2161                  iMinSAD -= MV8_00_BIAS;          int quarterpel = (pParam->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL)? 1: 0;
2162            VECTOR pmv[3];
2163            MACROBLOCK * const pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
2164    
2165  */          for (i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
2166    
2167  /* Terminate if MinSAD <= T_2          //median is only used as prediction. it doesn't have to be real
2168     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]          if (x == 1 && y == 1) Data->predMV.x = Data->predMV.y = 0;
2169  */          else
2170                    if (x == 1) //left macroblock does not have any vector now
2171                            Data->predMV = (pMB - pParam->mb_width)->mvs[0]; // top instead of median
2172                    else if (y == 1) // top macroblock doesn't have it's vector
2173                            Data->predMV = (pMB - 1)->mvs[0]; // left instead of median
2174                            else Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0); //else median
2175    
2176          if (iMinSAD < 512/4)    /* T_2 == 512/4 hardcoded */          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
2177                  {          pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - quarterpel, 0, 0);
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
                 }  
2178    
2179  /************ (Diamond Search)  **************/          Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
2180            Data->Ref = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
2181    
2182          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
2183            pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
2184            pmv[2].x = EVEN(Data->predMV.x);
2185            pmv[2].y = EVEN(Data->predMV.y);
2186            pmv[0].x = pmv[0].y = 0;
2187    
2188          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))          CheckCandidate32I(0, 0, 255, &i, Data);
2189                  iDiamondSize *= 2;          Data->iMinSAD[1] -= 50;
2190            Data->iMinSAD[2] -= 50;
2191            Data->iMinSAD[3] -= 50;
2192            Data->iMinSAD[4] -= 50;
2193    
2194  /* default: use best prediction as starting point for one call of EPZS_MainSearch */          if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP) {
2195    
2196  /* // there is no EPZS^2 for inter4v at the moment                  if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
2197                            CheckCandidate32I(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
2198                    if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
2199                            CheckCandidate32I(pmv[2].x, pmv[2].y, mask, &i, Data);
2200    
2201          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)                  if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP) // diamond only if needed
2202                  EPZSMainSearchPtr = Square8_MainSearch;                          DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
2203          else          }
 */  
2204    
2205          EPZSMainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;          for (i = 0; i < 4; i++) {
2206                    MACROBLOCK * MB = &pMBs[x + (i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];
2207                    MB->mvs[0] = MB->mvs[1] = MB->mvs[2] = MB->mvs[3] = Data->currentMV[i];
2208                    MB->mode = MODE_INTER;
2209                    MB->sad16 = Data->iMinSAD[i+1];
2210            }
2211    }
2212    
2213          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  #define INTRA_THRESH    2400
2214                  x, y,  #define INTER_THRESH    1100
                 currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                 iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
2215    
2216    int
2217    MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
2218                            const FRAMEINFO * const Current,
2219                            const MBParam * const pParam,
2220                            const int maxIntra, //maximum number if non-I frames
2221                            const int intraCount, //number of non-I frames after last I frame; 0 if we force P/B frame
2222                            const int bCount,  // number of B frames in a row
2223                            const int b_thresh)
2224    {
2225            uint32_t x, y, intra = 0;
2226            int sSAD = 0;
2227            MACROBLOCK * const pMBs = Current->mbs;
2228            const IMAGE * const pCurrent = &Current->image;
2229            int IntraThresh = INTRA_THRESH, InterThresh = INTER_THRESH + 10*b_thresh;
2230            int s = 0, blocks = 0;
2231    
2232            int32_t iMinSAD[5], temp[5];
2233            VECTOR currentMV[5];
2234            SearchData Data;
2235            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2236            Data.currentMV = currentMV;
2237            Data.iMinSAD = iMinSAD;
2238            Data.iFcode = Current->fcode;
2239            Data.temp = temp;
2240            CheckCandidate = CheckCandidate32I;
2241    
2242          if (iSAD < iMinSAD)          if (intraCount != 0 && intraCount < 10) // we're right after an I frame
2243          {                  IntraThresh += 8 * (intraCount - 10) * (intraCount - 10);
2244                  *currMV = newMV;          else
2245                  iMinSAD = iSAD;                  if ( 5*(maxIntra - intraCount) < maxIntra) // we're close to maximum. 2 sec when max is 10 sec
2246          }                          IntraThresh -= (IntraThresh * (maxIntra - 5*(maxIntra - intraCount)))/maxIntra;
2247    
2248          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)          InterThresh -= (350 - 8*b_thresh) * bCount;
2249          {          if (InterThresh < 300 + 5*b_thresh) InterThresh = 300 + 5*b_thresh;
 /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
2250    
2251                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          if (sadInit) (*sadInit) ();
                 {  
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
2252    
2253                          if (iSAD < iMinSAD)          for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y += 2) {
2254                          {                  for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x += 2) {
2255                                  *currMV = newMV;                          int i;
2256                                  iMinSAD = iSAD;                          blocks += 4;
2257    
2258                            if (bCount == 0) pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0] = zeroMV;
2259                            else { //extrapolation of the vector found for last frame
2260                                    pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].x =
2261                                            (pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].x * (bCount+1) ) / bCount;
2262                                    pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].y =
2263                                            (pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].y * (bCount+1) ) / bCount;
2264                            }
2265    
2266                            MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y, pParam, pMBs, &Data);
2267    
2268                            for (i = 0; i < 4; i++) {
2269                                    int dev;
2270                                    MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x+(i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];
2271                                    if (pMB->sad16 > IntraThresh) {
2272                                            dev = dev16(pCurrent->y + (x + (i&1) + (y + (i>>1)) * pParam->edged_width) * 16,
2273                                                                            pParam->edged_width);
2274                                            if (dev + IntraThresh < pMB->sad16) {
2275                                                    pMB->mode = MODE_INTRA;
2276                                                    if (++intra > ((pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2))/2) return I_VOP;
2277                          }                          }
2278                  }                  }
2279                                    if (pMB->mvs[0].x == 0 && pMB->mvs[0].y == 0) s++;
2280    
2281                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                                  sSAD += pMB->sad16;
                 {  
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
   
                         if (iSAD < iMinSAD)  
                         {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
2282                          }                          }
2283                  }                  }
2284          }          }
2285    
2286  /***************        Choose best MV found     **************/          sSAD /= blocks;
2287            s = (10*s) / blocks;
 EPZS8_Terminate_with_Refine:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step  
                 iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
2288    
2289  EPZS8_Terminate_without_Refine:          if (s > 5) sSAD += (s - 4) * (180 - 2*b_thresh); //static block - looks bad when in bframe...
2290    
2291          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          if (sSAD > InterThresh ) return P_VOP;
2292          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;          emms();
2293          return iMinSAD;          return B_VOP;
2294  }  }
2295    
2296    
2297    static WARPPOINTS
2298    GlobalMotionEst(const MACROBLOCK * const pMBs,
2299                                    const MBParam * const pParam,
2300                                    const FRAMEINFO * const current,
2301                                    const FRAMEINFO * const reference,
2302                                    const IMAGE * const pRefH,
2303                                    const IMAGE * const pRefV,
2304                                    const IMAGE * const pRefHV      )
2305    {
2306    
2307            const int deltax=8;             // upper bound for difference between a MV and it's neighbour MVs
2308            const int deltay=8;
2309            const int grad=512;             // lower bound for deviation in MB
2310    
2311            WARPPOINTS gmc;
2312    
2313  /* ***********************************************************          uint32_t mx, my;
         bvop motion estimation  
 // TODO: need to incorporate prediction here (eg. sad += calc_delta_16)  
 ***************************************************************/  
2314    
2315            int MBh = pParam->mb_height;
2316            int MBw = pParam->mb_width;
2317    
2318  void MotionEstimationBVOP(          int *MBmask= calloc(MBh*MBw,sizeof(int));
2319                          MBParam * const pParam,          double DtimesF[4] = { 0.,0., 0., 0. };
2320                          FRAMEINFO * const frame,          double sol[4] = { 0., 0., 0., 0. };
2321            double a,b,c,n,denom;
2322            double meanx,meany;
2323            int num,oldnum;
2324    
2325                          // forward (past) reference          if (!MBmask) { fprintf(stderr,"Mem error\n");
2326                          const MACROBLOCK * const f_mbs,                                 gmc.duv[0].x= gmc.duv[0].y =
2327                      const IMAGE * const f_ref,                                                  gmc.duv[1].x= gmc.duv[1].y =
2328                          const IMAGE * const f_refH,                                                  gmc.duv[2].x= gmc.duv[2].y = 0;
2329                      const IMAGE * const f_refV,                                          return gmc; }
                         const IMAGE * const f_refHV,  
                         // backward (future) reference  
                         const MACROBLOCK * const b_mbs,  
                     const IMAGE * const b_ref,  
                         const IMAGE * const b_refH,  
                     const IMAGE * const b_refV,  
                         const IMAGE * const b_refHV)  
 {  
     const uint32_t mb_width = pParam->mb_width;  
     const uint32_t mb_height = pParam->mb_height;  
         const int32_t edged_width = pParam->edged_width;  
2330    
2331          uint32_t i,j;  // filter mask of all blocks
2332    
2333          int32_t f_sad16;          for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
2334          int32_t b_sad16;          for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
2335          int32_t i_sad16;          {
2336          int32_t d_sad16;                  const int mbnum = mx + my * MBw;
2337          int32_t best_sad;                  const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
2338                    const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
2339    
2340          VECTOR pmv_dontcare;                  if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED)
2341                            continue;
2342    
2343          // note: i==horizontal, j==vertical                  if ( ( (ABS(mv.x -   (pMB-1)->mvs[0].x) < deltax) && (ABS(mv.y -   (pMB-1)->mvs[0].y) < deltay) )
2344      for (j = 0; j < mb_height; j++)                  &&   ( (ABS(mv.x -   (pMB+1)->mvs[0].x) < deltax) && (ABS(mv.y -   (pMB+1)->mvs[0].y) < deltay) )
2345          {                  &&   ( (ABS(mv.x - (pMB-MBw)->mvs[0].x) < deltax) && (ABS(mv.y - (pMB-MBw)->mvs[0].y) < deltay) )
2346                  for (i = 0; i < mb_width; i++)                  &&   ( (ABS(mv.x - (pMB+MBw)->mvs[0].x) < deltax) && (ABS(mv.y - (pMB+MBw)->mvs[0].y) < deltay) ) )
2347                            MBmask[mbnum]=1;
2348            }
2349    
2350            for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
2351            for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
2352                  {                  {
2353                          MACROBLOCK *mb = &frame->mbs[i + j*mb_width];                  const uint8_t *const pCur = current->image.y + 16*my*pParam->edged_width + 16*mx;
2354                          const MACROBLOCK *f_mb = &f_mbs[i + j*mb_width];  
2355                          const MACROBLOCK *b_mb = &b_mbs[i + j*mb_width];                  const int mbnum = mx + my * MBw;
2356                    if (!MBmask[mbnum])
                         if (b_mb->mode == MODE_INTER  
                                 && b_mb->cbp == 0  
                                 && b_mb->mvs[0].x == 0  
                                 && b_mb->mvs[0].y == 0)  
                         {  
                                 mb->mode = MODE_NOT_CODED;  
                                 mb->mvs[0].x = 0;  
                                 mb->mvs[0].y = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].x = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].y = 0;  
2357                                  continue;                                  continue;
2358    
2359                    if (sad16 ( pCur, pCur+1 , pParam->edged_width, 65536) <= (uint32_t)grad )
2360                            MBmask[mbnum] = 0;
2361                    if (sad16 ( pCur, pCur+pParam->edged_width, pParam->edged_width, 65536) <= (uint32_t)grad )
2362                            MBmask[mbnum] = 0;
2363    
2364                          }                          }
2365    
2366            emms();
2367    
2368                          // forward search          do {            /* until convergence */
                         f_sad16 = SEARCH16(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                 &frame->image,  
                                                 i, j,  
                                                 frame->motion_flags,  frame->quant, frame->fcode,  
                                                 pParam,  
                                                 f_mbs, f_mbs /* todo */,  
                                                 &mb->mvs[0], &pmv_dontcare);    // ignore pmv  
2369    
2370                          // backward search          a = b = c = n = 0;
2371                          b_sad16 = SEARCH16(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,          DtimesF[0] = DtimesF[1] = DtimesF[2] = DtimesF[3] = 0.;
2372                                                  &frame->image,          for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)
2373                                                  i, j,                  for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)
2374       &nbs