[svn] / branches / dev-api-4 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-4/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 167, Tue May 7 20:03:18 2002 UTC branches/dev-api-4/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 926, Sun Mar 16 12:05:09 2003 UTC
# Line 1  Line 1 
1  /**************************************************************************  /**************************************************************************
2   *   *
3   *  Modifications:   *      XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
4     *      motion estimation
5   *   *
6   *      01.05.2002      updated MotionEstimationBVOP   *      This program is an implementation of a part of one or more MPEG-4
7   *      25.04.2002 partial prevMB conversion   *      Video tools as specified in ISO/IEC 14496-2 standard.  Those intending
8   *  22.04.2002 remove some compile warning by chenm001 <chenm001@163.com>   *      to use this software module in hardware or software products are
9   *  14.04.2002 added MotionEstimationBVOP()   *      advised that its use may infringe existing patents or copyrights, and
10   *  02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between   *      any such use would be at such party's own risk.  The original
11   *             EPZS and EPZS^2   *      developer of this software module and his/her company, and subsequent
12   *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop   *      editors and their companies, will have no liability for use of this
13   *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points   *      software or modifications or derivatives thereof.
  *  07.01.2002 uv-block-based interpolation  
  *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)  
  *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)  
  *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5  
  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
14   *   *
15   *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>   *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify
16     *      it under the terms of the GNU General Public License as published by
17     *      the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
18     *      (at your option) any later version.
19   *   *
20   **************************************************************************/   *      This program is distributed in the hope that it will be useful,
21     *      but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
22     *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
23     *      GNU General Public License for more details.
24     *
25     *      You should have received a copy of the GNU General Public License
26     *      along with this program; if not, write to the Free Software
27     *      Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
28     *
29     *************************************************************************/
30    
31  #include <assert.h>  #include <assert.h>
32  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
33  #include <stdlib.h>  #include <stdlib.h>
34    #include <string.h>     // memcpy
35    #include <math.h>       // lrint
36    
37  #include "../encoder.h"  #include "../encoder.h"
38  #include "../utils/mbfunctions.h"  #include "../utils/mbfunctions.h"
39  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
40  #include "../global.h"  #include "../global.h"
41  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
42    #include "../image/interpolate8x8.h"
43    #include "motion_est.h"
44  #include "motion.h"  #include "motion.h"
45  #include "sad.h"  #include "sad.h"
46    #include "../utils/emms.h"
47    #include "../dct/fdct.h"
48    
49  // very large value  /*****************************************************************************
50  #define MV_MAX_ERROR    (4096 * 256)   * Modified rounding tables -- declared in motion.h
51     * Original tables see ISO spec tables 7-6 -> 7-9
52  // stop search if sdelta < THRESHOLD   ****************************************************************************/
53  #define MV16_THRESHOLD  192  
54  #define MV8_THRESHOLD   56  const uint32_t roundtab[16] =
55    {0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 2 };
56  /* sad16(0,0) bias; mpeg4 spec suggests nb/2+1 */  
57  /* nb  = vop pixels * 2^(bpp-8) */  /* K = 4 */
58  #define MV16_00_BIAS    (128+1)  const uint32_t roundtab_76[16] =
59  #define MV8_00_BIAS     (0)  { 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1 };
60    
61  /* INTER bias for INTER/INTRA decision; mpeg4 spec suggests 2*nb */  /* K = 2 */
62  #define INTER_BIAS      512  const uint32_t roundtab_78[8] =
63    { 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 1  };
64    
65    /* K = 1 */
66    const uint32_t roundtab_79[4] =
67    { 0, 1, 0, 0 };
68    
69    #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
70    #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
71    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
72    #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
73    
74    #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
75    CheckCandidate((X),(Y), (D), &iDirection, data ); }
76    
77    /*****************************************************************************
78     * Code
79     ****************************************************************************/
80    
81    static __inline uint32_t
82    d_mv_bits(int x, int y, const VECTOR pred, const uint32_t iFcode, const int qpel, const int rrv)
83    {
84            int xb, yb;
85            x = qpel ? x<<1 : x;
86            y = qpel ? y<<1 : y;
87            if (rrv) { x = RRV_MV_SCALEDOWN(x); y = RRV_MV_SCALEDOWN(y); }
88    
89            x -= pred.x;
90            y -= pred.y;
91    
92            if (x) {
93                    x = ABS(x);
94                    x += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
95                    x >>= (iFcode - 1);
96                    if (x > 32) x = 32;
97                    xb = mvtab[x] + iFcode;
98            } else xb = 1;
99    
100            if (y) {
101                    y = ABS(y);
102                    y += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
103                    y >>= (iFcode - 1);
104                    if (y > 32) y = 32;
105                    yb = mvtab[y] + iFcode;
106            } else yb = 1;
107            return xb + yb;
108    }
109    
110    static int32_t ChromaSAD2(int fx, int fy, int bx, int by, const SearchData * const data)
111    {
112            int sad;
113            const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
114            uint8_t * f_refu = data->RefQ,
115                    * f_refv = data->RefQ + 8,
116                    * b_refu = data->RefQ + 16,
117                    * b_refv = data->RefQ + 24;
118    
119            switch (((fx & 1) << 1) | (fy & 1))     {
120                    case 0:
121                            fx = fx / 2; fy = fy / 2;
122                            f_refu = (uint8_t*)data->RefCU + fy * stride + fx, stride;
123                            f_refv = (uint8_t*)data->RefCV + fy * stride + fx, stride;
124                            break;
125                    case 1:
126                            fx = fx / 2; fy = (fy - 1) / 2;
127                            interpolate8x8_halfpel_v(f_refu, data->RefCU + fy * stride + fx, stride, data->rounding);
128                            interpolate8x8_halfpel_v(f_refv, data->RefCV + fy * stride + fx, stride, data->rounding);
129                            break;
130                    case 2:
131                            fx = (fx - 1) / 2; fy = fy / 2;
132                            interpolate8x8_halfpel_h(f_refu, data->RefCU + fy * stride + fx, stride, data->rounding);
133                            interpolate8x8_halfpel_h(f_refv, data->RefCV + fy * stride + fx, stride, data->rounding);
134                            break;
135                    default:
136                            fx = (fx - 1) / 2; fy = (fy - 1) / 2;
137                            interpolate8x8_halfpel_hv(f_refu, data->RefCU + fy * stride + fx, stride, data->rounding);
138                            interpolate8x8_halfpel_hv(f_refv, data->RefCV + fy * stride + fx, stride, data->rounding);
139                            break;
140            }
141    
142  /* Parameters which control inter/inter4v decision */          switch (((bx & 1) << 1) | (by & 1))     {
143  #define IMV16X16                        5                  case 0:
144                            bx = bx / 2; by = by / 2;
145                            b_refu = (uint8_t*)data->b_RefCU + by * stride + bx, stride;
146                            b_refv = (uint8_t*)data->b_RefCV + by * stride + bx, stride;
147                            break;
148                    case 1:
149                            bx = bx / 2; by = (by - 1) / 2;
150                            interpolate8x8_halfpel_v(b_refu, data->b_RefCU + by * stride + bx, stride, data->rounding);
151                            interpolate8x8_halfpel_v(b_refv, data->b_RefCV + by * stride + bx, stride, data->rounding);
152                            break;
153                    case 2:
154                            bx = (bx - 1) / 2; by = by / 2;
155                            interpolate8x8_halfpel_h(b_refu, data->b_RefCU + by * stride + bx, stride, data->rounding);
156                            interpolate8x8_halfpel_h(b_refv, data->b_RefCV + by * stride + bx, stride, data->rounding);
157                            break;
158                    default:
159                            bx = (bx - 1) / 2; by = (by - 1) / 2;
160                            interpolate8x8_halfpel_hv(b_refu, data->b_RefCU + by * stride + bx, stride, data->rounding);
161                            interpolate8x8_halfpel_hv(b_refv, data->b_RefCV + by * stride + bx, stride, data->rounding);
162                            break;
163            }
164    
165  /* vector map (vlc delta size) smoother parameters */          sad = sad8bi(data->CurU, b_refu, f_refu, stride);
166  #define NEIGH_TEND_16X16        2          sad += sad8bi(data->CurV, b_refv, f_refv, stride);
 #define NEIGH_TEND_8X8          2  
167    
168            return sad;
169    }
170    
 // fast ((A)/2)*2  
 #define EVEN(A)         (((A)<0?(A)+1:(A)) & ~1)  
171    
172    static int32_t
173    ChromaSAD(int dx, int dy, const SearchData * const data)
174    {
175            int sad;
176            const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
177    
178  int32_t PMVfastSearch16(          if (dx == data->temp[5] && dy == data->temp[6]) return data->temp[7]; //it has been checked recently
179                                          const uint8_t * const pRef,          data->temp[5] = dx; data->temp[6] = dy; // backup
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
180    
181  int32_t EPZSSearch16(          switch (((dx & 1) << 1) | (dy & 1))     {
182                                          const uint8_t * const pRef,                  case 0:
183                                          const uint8_t * const pRefH,                          dx = dx / 2; dy = dy / 2;
184                                          const uint8_t * const pRefV,                          sad = sad8(data->CurU, data->RefCU + dy * stride + dx, stride);
185                                          const uint8_t * const pRefHV,                          sad += sad8(data->CurV, data->RefCV + dy * stride + dx, stride);
186                                          const IMAGE * const pCur,                          break;
187                                          const int x, const int y,                  case 1:
188                                          const uint32_t MotionFlags,                          dx = dx / 2; dy = (dy - 1) / 2;
189                                          const uint32_t iQuant,                          sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * stride + dx, data->RefCU + (dy+1) * stride + dx, stride);
190                                          const uint32_t iFcode,                          sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * stride + dx, data->RefCV + (dy+1) * stride + dx, stride);
191                                          const MBParam * const pParam,                          break;
192                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                  case 2:
193                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                          dx = (dx - 1) / 2; dy = dy / 2;
194                                          VECTOR * const currMV,                          sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * stride + dx, data->RefCU + dy * stride + dx+1, stride);
195                                          VECTOR * const currPMV);                          sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * stride + dx, data->RefCV + dy * stride + dx+1, stride);
196                            break;
197                    default:
198                            dx = (dx - 1) / 2; dy = (dy - 1) / 2;
199                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefCU + dy * stride + dx, stride, data->rounding);
200                            sad = sad8(data->CurU, data->RefQ, stride);
201    
202                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefCV + dy * stride + dx, stride, data->rounding);
203                            sad += sad8(data->CurV, data->RefQ, stride);
204                            break;
205            }
206            data->temp[7] = sad; //backup, part 2
207            return sad;
208    }
209    
210  int32_t PMVfastSearch8(  static __inline const uint8_t *
211                                          const uint8_t * const pRef,  GetReferenceB(const int x, const int y, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
212                                          const uint8_t * const pRefH,  {
213                                          const uint8_t * const pRefV,  //      dir : 0 = forward, 1 = backward
214                                          const uint8_t * const pRefHV,          switch ( (dir << 2) | ((x&1)<<1) | (y&1) ) {
215                                          const IMAGE * const pCur,                  case 0 : return data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
216                                          const int x, const int y,                  case 1 : return data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
217                                          const int start_x, const int start_y,                  case 2 : return data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
218                                          const uint32_t MotionFlags,                  case 3 : return data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
219                                          const uint32_t iQuant,                  case 4 : return data->bRef + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
220                                          const uint32_t iFcode,                  case 5 : return data->bRefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
221                                          const MBParam * const pParam,                  case 6 : return data->bRefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
222                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                  default : return data->bRefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
223                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,          }
224                                          VECTOR * const currMV,  }
                                         VECTOR * const currPMV);  
225    
226  int32_t EPZSSearch8(  // this is a simpler copy of GetReferenceB, but as it's __inline anyway, we can keep the two separate
227                                          const uint8_t * const pRef,  static __inline const uint8_t *
228                                          const uint8_t * const pRefH,  GetReference(const int x, const int y, const SearchData * const data)
229                                          const uint8_t * const pRefV,  {
230                                          const uint8_t * const pRefHV,          switch ( ((x&1)<<1) | (y&1) ) {
231                                          const IMAGE * const pCur,                  case 0 : return data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
232                                          const int x, const int y,                  case 3 : return data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
233                                          const int start_x, const int start_y,                  case 1 : return data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
234                                          const uint32_t MotionFlags,                  default : return data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);      //case 2
235                                          const uint32_t iQuant,          }
236                                          const uint32_t iFcode,  }
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
237    
238    static uint8_t *
239    Interpolate8x8qpel(const int x, const int y, const uint32_t block, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
240    {
241    // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
242            uint8_t * Reference = data->RefQ + 16*dir;
243            const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
244            const uint32_t rounding = data->rounding;
245            const int halfpel_x = x/2;
246            const int halfpel_y = y/2;
247            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
248    
249            ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
250            ref1 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
251            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
252            case 0: // pure halfpel position
253                    return (uint8_t *) ref1;
254                    break;
255    
256  typedef int32_t (MainSearch16Func)(          case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
257          const uint8_t * const pRef,                  ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
258          const uint8_t * const pRefH,                  ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
259          const uint8_t * const pRefV,                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
260          const uint8_t * const pRefHV,                  break;
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
261    
262  typedef MainSearch16Func* MainSearch16FuncPtr;          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
263                    ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
264                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
265                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
266                    break;
267    
268            default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
269                             // bottom left/right) during qpel refinement
270                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
271                    ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
272                    ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
273                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
274                    ref3 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
275                    ref4 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
276                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
277                    break;
278            }
279            return Reference;
280    }
281    
282  typedef int32_t (MainSearch8Func)(  static uint8_t *
283          const uint8_t * const pRef,  Interpolate16x16qpel(const int x, const int y, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
284          const uint8_t * const pRefH,  {
285          const uint8_t * const pRefV,  // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
286          const uint8_t * const pRefHV,          uint8_t * Reference = data->RefQ + 16*dir;
287          const uint8_t * const cur,          const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
288          const int x, const int y,          const uint32_t rounding = data->rounding;
289          int32_t startx, int32_t starty,          const int halfpel_x = x/2;
290          int32_t iMinSAD,          const int halfpel_y = y/2;
291          VECTOR * const currMV,          const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
292          const VECTOR * const pmv,  
293          const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,          ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
294          const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,          switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
295          const int32_t iEdgedWidth,          case 3: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
296          const int32_t iDiamondSize,                           // bottom left/right) during qpel refinement
297          const int32_t iFcode,                  ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
298          const int32_t iQuant,                  ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
299          int iFound);                  ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
300                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
301  typedef MainSearch8Func* MainSearch8FuncPtr;                  interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
302                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
303  static int32_t lambda_vec16[32] =  /* rounded values for lambda param for weight of motion bits as in modified H.26L */                  interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
304          {     0    ,(int)(1.00235+0.5), (int)(1.15582+0.5), (int)(1.31976+0.5), (int)(1.49591+0.5), (int)(1.68601+0.5),                  break;
         (int)(1.89187+0.5), (int)(2.11542+0.5), (int)(2.35878+0.5), (int)(2.62429+0.5), (int)(2.91455+0.5),  
         (int)(3.23253+0.5), (int)(3.58158+0.5), (int)(3.96555+0.5), (int)(4.38887+0.5), (int)(4.85673+0.5),  
         (int)(5.37519+0.5), (int)(5.95144+0.5), (int)(6.59408+0.5), (int)(7.31349+0.5), (int)(8.12242+0.5),  
         (int)(9.03669+0.5), (int)(10.0763+0.5), (int)(11.2669+0.5), (int)(12.6426+0.5), (int)(14.2493+0.5),  
         (int)(16.1512+0.5), (int)(18.442+0.5),  (int)(21.2656+0.5), (int)(24.8580+0.5), (int)(29.6436+0.5),  
         (int)(36.4949+0.5)      };  
   
 static int32_t *lambda_vec8 = lambda_vec16;     /* same table for INTER and INTER4V for now*/  
305    
306            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
307                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
308                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
309                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
310                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
311                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
312                    break;
313    
314            case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
315                    ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
316                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
317                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
318                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
319                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
320                    break;
321    
322  // mv.length table          case 0: // pure halfpel position
323  static const uint32_t mvtab[33] = {                  return (uint8_t *) ref1;
324      1,  2,  3,  4,  6,  7,  7,  7,          }
325      9,  9,  9,  10, 10, 10, 10, 10,          return Reference;
326      10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,  }
     10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12  
 };  
327    
328    /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
329    
330  static __inline uint32_t mv_bits(int32_t component, const uint32_t iFcode)  static void
331    CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
332  {  {
333      if (component == 0)          int xc, yc;
334                  return 1;          const uint8_t * Reference;
335            VECTOR * current;
336            int32_t sad; uint32_t t;
337    
338      if (component < 0)          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
339                  component = -component;                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
340    
341      if (iFcode == 1)          if (!data->qpel_precision) {
342      {                  Reference = GetReference(x, y, data);
343                  if (component > 32)                  current = data->currentMV;
344                      component = 32;                  xc = x; yc = y;
345            } else { // x and y are in 1/4 precision
346                  return mvtab[component] + 1;                  Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
347                    xc = x/2; yc = y/2; //for chroma sad
348                    current = data->currentQMV;
349      }      }
350    
351      component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;          sad = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
352      component >>= (iFcode - 1);          t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
353    
354            sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
355            data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
356    
357      if (component > 32)          if (data->chroma) sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
358                  component = 32;                                                                                                          (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
359    
360      return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;          if (sad < data->iMinSAD[0]) {
361                    data->iMinSAD[0] = sad;
362                    current[0].x = x; current[0].y = y;
363                    *dir = Direction;
364  }  }
365    
366            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
367                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; current[1].x = x; current[1].y = y; }
368            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
369                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
370            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
371                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
372            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
373                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
374    
 static __inline uint32_t calc_delta_16(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode, const uint32_t iQuant)  
 {  
         return NEIGH_TEND_16X16 * lambda_vec16[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));  
375  }  }
376    
377  static __inline uint32_t calc_delta_8(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode, const uint32_t iQuant)  static void
378    CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
379  {  {
380      return NEIGH_TEND_8X8 * lambda_vec8[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));          int32_t sad; uint32_t t;
381  }          const uint8_t * Reference;
382    
383            if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
384                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
385    
386            if (!data->qpel_precision) Reference = GetReference(x, y, data);
387            else Reference = Interpolate8x8qpel(x, y, 0, 0, data);
388    
389            sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
390            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
391    
392            sad += (data->lambda8 * t * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
393    
394  #ifndef SEARCH16          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
395  #define SEARCH16        PMVfastSearch16                  *(data->iMinSAD) = sad;
396  //#define SEARCH16      FullSearch16                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
397  //#define SEARCH16      EPZSSearch16                  *dir = Direction;
398  #endif          }
399    }
400    
 #ifndef SEARCH8  
 #define SEARCH8         PMVfastSearch8  
 //#define SEARCH8       EPZSSearch8  
 #endif  
   
 bool MotionEstimation(  
         MBParam * const pParam,  
         FRAMEINFO * const current,  
         FRAMEINFO * const reference,  
         const IMAGE * const pRefH,  
         const IMAGE * const pRefV,  
         const IMAGE * const pRefHV,  
         const uint32_t iLimit)  
401    
402    static void
403    CheckCandidate32(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
404  {  {
405          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          uint32_t t;
406          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;          const uint8_t * Reference;
         MACROBLOCK * pMBs = current->mbs;  
         IMAGE * pCurrent = &current->image;  
407    
408          MACROBLOCK * prevMBs = reference->mbs;  // previous frame          if ( (!(x&1) && x !=0) || (!(y&1) && y !=0) || //non-zero integer value
409          IMAGE * pRef = &reference->image;                  (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
410                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
411    
412            Reference = GetReference(x, y, data);
413            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, 0, 1);
414    
415          uint32_t i, j, iIntra = 0;          data->temp[0] = sad32v_c(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
416    
417          VECTOR mv16;          data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0]) >> 10;
418          VECTOR pmv16;          data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
419    
420          int32_t sad8 = 0;          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
421          int32_t sad16;                  data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
422          int32_t deviation;                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
423                    *dir = Direction; }
424    
425          if (sadInit)          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
426                  (*sadInit)();                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
427            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
428                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
429            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
430                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
431            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
432                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
433    }
434    
435          // note: i==horizontal, j==vertical  static void
436          for (i = 0; i < iHcount; i++)  CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                 for (j = 0; j < iWcount; j++)  
437                  {                  {
438                          MACROBLOCK *pMB = &pMBs[j + i * iWcount];          int32_t sad, xc, yc;
439                          MACROBLOCK *prevMB = &prevMBs[j + i * iWcount];          const uint8_t * Reference;
440            uint32_t t;
441            VECTOR * current;
442    
443                          sad16 = SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          if ( (x > data->max_dx) | ( x < data->min_dx)
444                                           j, i, current->motion_flags, current->quant, current->fcode,                  | (y > data->max_dy) | (y < data->min_dy) ) return;
                                          pParam, pMBs, prevMBs, &mv16, &pmv16);  
                         pMB->sad16=sad16;  
   
   
                         /* decide: MODE_INTER or MODE_INTRA  
                            if (dev_intra < sad_inter - 2 * nb) use_intra  
                         */  
445    
446                          deviation = dev16(pCurrent->y + j*16 + i*16*pParam->edged_width, pParam->edged_width);          if (data->rrv && (!(x&1) && x !=0) | (!(y&1) && y !=0) ) return; //non-zero even value
447    
448                          if (deviation < (sad16 - INTER_BIAS))          if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
449                          {                  Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
450                                  pMB->mode = MODE_INTRA;                  current = data->currentQMV;
451                                  pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;                  xc = x/2; yc = y/2;
452                                  pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;          } else {
453                    Reference = GetReference(x, y, data);
454                    current = data->currentMV;
455                    xc = x; yc = y;
456            }
457            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode,
458                                            data->qpel^data->qpel_precision, data->rrv);
459    
460                                  pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = 0;          sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
461            sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
462    
463                                  iIntra++;          if (data->chroma) sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
464                                  if(iIntra >= iLimit)                                                                                  (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
                                         return 1;  
465    
466                                  continue;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
467                    *(data->iMinSAD) = sad;
468                    current->x = x; current->y = y;
469                    *dir = Direction;
470            }
471                          }                          }
472    
473                          if (current->global_flags & XVID_INTER4V)  static void
474    CheckCandidate32I(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
475                          {                          {
476                                  pMB->sad8[0] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  // maximum speed - for P/B/I decision
477                                                         2 * j, 2 * i, mv16.x, mv16.y,          int32_t sad;
                                                            current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                        pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[0], &pMB->pmvs[0]);  
478    
479                                  pMB->sad8[1] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
480                                                         2 * j + 1, 2 * i, mv16.x, mv16.y,                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
                                                            current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                        pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[1], &pMB->pmvs[1]);  
481    
482                                  pMB->sad8[2] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          sad = sad32v_c(data->Cur, data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth),
483                                                         2 * j, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y,                                                          data->iEdgedWidth, data->temp+1);
                                                            current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                        pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[2], &pMB->pmvs[2]);  
484    
485                                  pMB->sad8[3] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
486                                                         2 * j + 1, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y,                  *(data->iMinSAD) = sad;
487                                                             current->motion_flags, current->quant, current->fcode,                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
488                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);                  *dir = Direction;
   
                                 sad8 = pMB->sad8[0] + pMB->sad8[1] + pMB->sad8[2] + pMB->sad8[3];  
489                          }                          }
490            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
491                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
492            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
493                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
494            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
495                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
496            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
497                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
498    
499    }
500    
501                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V  static void
502                             mpeg4:   if (sad8 < sad16 - nb/2+1) use_inter4v  CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                         */  
   
                         if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING) || pMB->dquant == NO_CHANGE)  
                         {  
                                 if (((current->global_flags & XVID_INTER4V)==0) ||  
                                     (sad16 < (sad8 + (int32_t)(IMV16X16 * current->quant))))  
503                                  {                                  {
504            int32_t sad, xb, yb, xcf, ycf, xcb, ycb;
505            uint32_t t;
506            const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
507            VECTOR *current;
508    
509                                          sad8 = sad16;          if ( (xf > data->max_dx) | (xf < data->min_dx)
510                                          pMB->mode = MODE_INTER;                  | (yf > data->max_dy) | (yf < data->min_dy) ) return;
                                         pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;  
                                         pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;  
                                         pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad16;  
                                         pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;  
                                         pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  
                                 }  
                                 else  
                                 {  
                                         pMB->mode = MODE_INTER4V;  
                                         pMB->sad8[0] *= 4;  
                                         pMB->sad8[1] *= 4;  
                                         pMB->sad8[2] *= 4;  
                                         pMB->sad8[3] *= 4;  
                                 }  
                         }  
                         else  
                         {  
                                 sad8 = sad16;  
                                 pMB->mode = MODE_INTER;  
                                 pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;  
                                 pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;  
                                 pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad16;  
511    
512                                  pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;          if (!data->qpel_precision) {
513                                  pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;                  ReferenceF = GetReference(xf, yf, data);
514                          }                  xb = data->currentMV[1].x; yb = data->currentMV[1].y;
515                    ReferenceB = GetReferenceB(xb, yb, 1, data);
516                    current = data->currentMV;
517                    xcf = xf; ycf = yf;
518                    xcb = xb; ycb = yb;
519            } else {
520                    ReferenceF = Interpolate16x16qpel(xf, yf, 0, data);
521                    xb = data->currentQMV[1].x; yb = data->currentQMV[1].y;
522                    current = data->currentQMV;
523                    ReferenceB = Interpolate16x16qpel(xb, yb, 1, data);
524                    xcf = xf/2; ycf = yf/2;
525                    xcb = xb/2; ycb = yb/2;
526                  }                  }
527    
528          return 0;          t = d_mv_bits(xf, yf, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0)
529  }                   + d_mv_bits(xb, yb, data->bpredMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
530    
531  #define MVzero(A) ( ((A).x)==(0) && ((A).y)==(0) )          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
532            sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
533    
534  #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )          if (data->chroma) sad += ChromaSAD2((xcf >> 1) + roundtab_79[xcf & 0x3],
535                                                                                    (ycf >> 1) + roundtab_79[ycf & 0x3],
536                                                                                    (xcb >> 1) + roundtab_79[xcb & 0x3],
537                                                                                    (ycb >> 1) + roundtab_79[ycb & 0x3], data);
538    
539            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
540                    *(data->iMinSAD) = sad;
541                    current->x = xf; current->y = yf;
542                    *dir = Direction;
543            }
544    }
545    
546  #define CHECK_MV16_ZERO {\  static void
547    if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \  CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
     && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \  
     iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV8_ZERO {\  
   iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \  
   iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
   if (iSAD < iMinSAD) \  
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
 /* too slow and not fully functional at the moment */  
 /*  
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
548  {  {
549          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          int32_t sad = 0, xcf = 0, ycf = 0, xcb = 0, ycb = 0;
550          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          uint32_t k;
551          int32_t iSAD;          const uint8_t *ReferenceF;
552          int32_t pred_x,pred_y;          const uint8_t *ReferenceB;
553            VECTOR mvs, b_mvs;
         get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0, &pred_x, &pred_y);  
   
         iSAD = sad16( cur,  
                 get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         if (iSAD <= iQuant * 96)  
                 iSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
         currMV->x = 0;  
         currMV->y = 0;  
         currPMV->x = -pred_x;  
         currPMV->y = -pred_y;  
554    
555          return iSAD;          if (( x > 31) | ( x < -32) | ( y > 31) | (y < -32)) return;
556    
557  }          for (k = 0; k < 4; k++) {
558  */                  mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
559                    b_mvs.x = ((x == 0) ?
560                            data->directmvB[k].x
561                            : mvs.x - data->referencemv[k].x);
562    
563  int32_t Diamond16_MainSearch(                  mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
564          const uint8_t * const pRef,                  b_mvs.y = ((y == 0) ?
565          const uint8_t * const pRefH,                          data->directmvB[k].y
566          const uint8_t * const pRefV,                          : mvs.y - data->referencemv[k].y);
567          const uint8_t * const pRefHV,  
568          const uint8_t * const cur,                  if ( (mvs.x > data->max_dx) | (mvs.x < data->min_dx)
569          const int x, const int y,                          | (mvs.y > data->max_dy) | (mvs.y < data->min_dy)
570          int32_t startx, int32_t starty,                          | (b_mvs.x > data->max_dx) | (b_mvs.x < data->min_dx)
571          int32_t iMinSAD,                          | (b_mvs.y > data->max_dy) | (b_mvs.y < data->min_dy) ) return;
572          VECTOR * const currMV,  
573          const VECTOR * const pmv,                  if (data->qpel) {
574          const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,                          xcf += mvs.x/2; ycf += mvs.y/2;
575          const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,                          xcb += b_mvs.x/2; ycb += b_mvs.y/2;
576          const int32_t iEdgedWidth,                  } else {
577          const int32_t iDiamondSize,                          xcf += mvs.x; ycf += mvs.y;
578          const int32_t iFcode,                          xcb += b_mvs.x; ycb += b_mvs.y;
579          const int32_t iQuant,                          mvs.x *= 2; mvs.y *= 2; //we move to qpel precision anyway
580          int iFound)                          b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2;
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                 }  
         else  
         {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
581  }  }
582    
583  int32_t Square16_MainSearch(                  ReferenceF = Interpolate8x8qpel(mvs.x, mvs.y, k, 0, data);
584                                          const uint8_t * const pRef,                  ReferenceB = Interpolate8x8qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, k, 1, data);
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */  
   
 /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond  
       537  
       1*2  
       648  
 */  
585    
586          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                  sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
587          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                                                  ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
588          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                  if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
589          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);          }
590    
591          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
592    
593            if (data->chroma) sad += ChromaSAD2((xcf >> 3) + roundtab_76[xcf & 0xf],
594                                                                                    (ycf >> 3) + roundtab_76[ycf & 0xf],
595                                                                                    (xcb >> 3) + roundtab_76[xcb & 0xf],
596                                                                                    (ycb >> 3) + roundtab_76[ycb & 0xf], data);
597    
598          if (iDirection)          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
599                  while (!iFound)                  *(data->iMinSAD) = sad;
600                  {                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
601                          iFound = 1;                  *dir = Direction;
602                          backupMV=*currMV;          }
603    }
604    
605                          switch (iDirection)  static void
606    CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
607                          {                          {
608                                  case 1:          int32_t sad, xcf, ycf, xcb, ycb;
609                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);          const uint8_t *ReferenceF;
610                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);          const uint8_t *ReferenceB;
611                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);          VECTOR mvs, b_mvs;
                                         break;  
                                 case 2:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
612    
613                                  case 3:          if (( x > 31) | ( x < -32) | ( y > 31) | (y < -32)) return;
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
614    
615                                  case 4:          mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
616                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);          b_mvs.x = ((x == 0) ?
617                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                  data->directmvB[0].x
618                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                  : mvs.x - data->referencemv[0].x);
                                         break;  
619    
620                                  case 5:          mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
621                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);          b_mvs.y = ((y == 0) ?
622                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                  data->directmvB[0].y
623                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                  : mvs.y - data->referencemv[0].y);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         break;  
624    
625                                  case 6:          if ( (mvs.x > data->max_dx) | (mvs.x < data->min_dx)
626                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                  | (mvs.y > data->max_dy) | (mvs.y < data->min_dy)
627                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                  | (b_mvs.x > data->max_dx) | (b_mvs.x < data->min_dx)
628                    | (b_mvs.y > data->max_dy) | (b_mvs.y < data->min_dy) ) return;
629    
630                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);          if (data->qpel) {
631                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                  xcf = 4*(mvs.x/2); ycf = 4*(mvs.y/2);
632                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                  xcb = 4*(b_mvs.x/2); ycb = 4*(b_mvs.y/2);
633                    ReferenceF = Interpolate16x16qpel(mvs.x, mvs.y, 0, data);
634                    ReferenceB = Interpolate16x16qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
635            } else {
636                    xcf = 4*mvs.x; ycf = 4*mvs.y;
637                    xcb = 4*b_mvs.x; ycb = 4*b_mvs.y;
638                    ReferenceF = GetReference(mvs.x, mvs.y, data);
639                    ReferenceB = GetReferenceB(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
640            }
641    
642                                          break;          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
643            sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
644    
645                                  case 7:          if (data->chroma) sad += ChromaSAD2((xcf >> 3) + roundtab_76[xcf & 0xf],
646                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                                                                                  (ycf >> 3) + roundtab_76[ycf & 0xf],
647                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                                                                  (xcb >> 3) + roundtab_76[xcb & 0xf],
648                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                                                                                  (ycb >> 3) + roundtab_76[ycb & 0xf], data);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
649    
650                                  case 8:          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
651                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                  *(data->iMinSAD) = sad;
652                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
653                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                  *dir = Direction;
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
                         default:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
654                          }                          }
655                  }                  }
656          else  
657    
658    static void
659    CheckCandidateBits16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
660                  {                  {
                         currMV->x = startx;  
                         currMV->y = starty;  
                 }  
         return iMinSAD;  
 }  
661    
662            static int16_t in[64], coeff[64];
663            int32_t bits = 0, sum;
664            VECTOR * current;
665            const uint8_t * ptr;
666            int i, cbp = 0, t, xc, yc;
667    
668  int32_t Full16_MainSearch(          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
669                                          const uint8_t * const pRef,                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx,dy);  
670    
671          return iMinSAD;          if (!data->qpel_precision) {
672                    ptr = GetReference(x, y, data);
673                    current = data->currentMV;
674                    xc = x; yc = y;
675            } else { // x and y are in 1/4 precision
676                    ptr = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
677                    current = data->currentQMV;
678                    xc = x/2; yc = y/2;
679  }  }
680    
681  int32_t Full8_MainSearch(          for(i = 0; i < 4; i++) {
682                                          const uint8_t * const pRef,                  int s = 8*((i&1) + (i>>1)*data->iEdgedWidth);
683                                          const uint8_t * const pRefH,                  transfer_8to16subro(in, data->Cur + s, ptr + s, data->iEdgedWidth);
684                                          const uint8_t * const pRefV,                  fdct(in);
685                                          const uint8_t * const pRefHV,                  if (data->lambda8 == 0) sum = quant_inter(coeff, in, data->lambda16);
686                                          const uint8_t * const cur,                  else sum = quant4_inter(coeff, in, data->lambda16);
687                                          const int x, const int y,                  if (sum > 0) {
688                                          int32_t startx, int32_t starty,                          cbp |= 1 << (5 - i);
689                                          int32_t iMinSAD,                          bits += data->temp[i] = CodeCoeffInter_CalcBits(coeff, scan_tables[0]);
690                                          VECTOR * const currMV,                  } else data->temp[i] = 0;
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx,dy);  
   
         return iMinSAD;  
691  }  }
692    
693            bits += t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
694    
695            if (bits < data->iMinSAD[0]) { // there is still a chance, adding chroma
696                    xc = (xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3];
697                    yc = (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3];
698    
699  int32_t Halfpel16_Refine(                  //chroma U
700          const uint8_t * const pRef,                  ptr = interpolate8x8_switch2(data->RefQ + 64, data->RefCU, 0, 0, xc, yc,  data->iEdgedWidth/2, data->rounding);
701          const uint8_t * const pRefH,                  transfer_8to16subro(in, ptr, data->CurU, data->iEdgedWidth/2);
702          const uint8_t * const pRefV,                  fdct(in);
703          const uint8_t * const pRefHV,                  if (data->lambda8 == 0) sum = quant_inter(coeff, in, data->lambda16);
704          const uint8_t * const cur,                  else sum = quant4_inter(coeff, in, data->lambda16);
705          const int x, const int y,                  if (sum > 0) {
706          VECTOR * const currMV,                          cbp |= 1 << (5 - 4);
707          int32_t iMinSAD,                          bits += CodeCoeffInter_CalcBits(coeff, scan_tables[0]);
708          const VECTOR * const pmv,                  }
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
709    
710          int32_t iSAD;                  if (bits < data->iMinSAD[0]) {
711          VECTOR backupMV = *currMV;                          //chroma V
712                            ptr = interpolate8x8_switch2(data->RefQ + 64, data->RefCV, 0, 0, xc, yc,  data->iEdgedWidth/2, data->rounding);
713                            transfer_8to16subro(in, ptr, data->CurV, data->iEdgedWidth/2);
714                            fdct(in);
715                            if (data->lambda8 == 0) sum = quant_inter(coeff, in, data->lambda16);
716                            else sum = quant4_inter(coeff, in, data->lambda16);
717                            if (sum > 0) {
718                                    cbp |= 1 << (5 - 5);
719                                    bits += CodeCoeffInter_CalcBits(coeff, scan_tables[0]);
720                            }
721                    }
722            }
723    
724          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);          bits += cbpy_tab[15-(cbp>>2)].len;
725          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);          bits += mcbpc_inter_tab[(MODE_INTER & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
726    
727          return iMinSAD;          if (bits < data->iMinSAD[0]) {
728                    data->iMinSAD[0] = bits;
729                    current[0].x = x; current[0].y = y;
730                    *dir = Direction;
731  }  }
732    
733  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)          if (data->temp[0] + t < data->iMinSAD[1]) {
734                    data->iMinSAD[1] = data->temp[0] + t; current[1].x = x; current[1].y = y; }
735            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[2]) {
736                    data->iMinSAD[2] = data->temp[1]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
737            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[3]) {
738                    data->iMinSAD[3] = data->temp[2]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
739            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[4]) {
740                    data->iMinSAD[4] = data->temp[3]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
741    
742  int32_t PMVfastSearch16(  }
743                                          const uint8_t * const pRef,  static void
744                                          const uint8_t * const pRefH,  CheckCandidateBits8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
745  {  {
     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
746    
747          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          static int16_t in[64], coeff[64];
748            int32_t sum, bits;
749            VECTOR * current;
750            const uint8_t * ptr;
751            int cbp;
752    
753          int32_t iDiamondSize;          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
754                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
755    
756          int32_t min_dx;          if (!data->qpel_precision) {
757          int32_t max_dx;                  ptr = GetReference(x, y, data);
758          int32_t min_dy;                  current = data->currentMV;
759          int32_t max_dy;          } else { // x and y are in 1/4 precision
760                    ptr = Interpolate8x8qpel(x, y, 0, 0, data);
761                    current = data->currentQMV;
762            }
763    
764          int32_t iFound;          transfer_8to16subro(in, data->Cur, ptr, data->iEdgedWidth);
765            fdct(in);
766            if (data->lambda8 == 0) sum = quant_inter(coeff, in, data->lambda16);
767            else sum = quant4_inter(coeff, in, data->lambda16);
768            if (sum > 0) {
769                    bits = CodeCoeffInter_CalcBits(coeff, scan_tables[0]);
770                    cbp = 1;
771            } else cbp = bits = 0;
772    
773          VECTOR newMV;          bits += sum = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
         VECTOR backupMV;        /* just for PMVFAST */  
774    
775          VECTOR pmv[4];          if (bits < data->iMinSAD[0]) {
776          int32_t psad[4];                  data->temp[0] = cbp;
777                    data->iMinSAD[0] = bits;
778                    current[0].x = x; current[0].y = y;
779                    *dir = Direction;
780            }
781    }
782    
783          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
784    
785          static int32_t threshA,threshB;  /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
786    
787  /* Get maximum range */  static void
788          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
789                    x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);  {
790    
791  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
792    
793          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          int iDirection;
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
         max_dx = EVEN(max_dx);  
         min_dy = EVEN(min_dy);  
         max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
794    
795            for(;;) { //forever
796                    iDirection = 0;
797                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
798                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
799                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
800                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
801    
802          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);                  /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
803    
804          if ((x==0) && (y==0) )                  if (iDirection) {               //if anything found
805          {                          bDirection = iDirection;
806                  threshA =  512;                          iDirection = 0;
807                  threshB = 1024;                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
808                            if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
809                                    CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
810                                    CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
811                            } else {                        // what remains here is up or down
812                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
813                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
814                            }
815    
816                            if (iDirection) {
817                                    bDirection += iDirection;
818                                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
819                            }
820                    } else {                                //about to quit, eh? not so fast....
821                            switch (bDirection) {
822                            case 2:
823                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
824                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
825                                    break;
826                            case 1:
827                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
828                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
829                                    break;
830                            case 2 + 4:
831                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
832                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
833                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
834                                    break;
835                            case 4:
836                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
837                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
838                                    break;
839                            case 8:
840                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
841                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
842                                    break;
843                            case 1 + 4:
844                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
845                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
846                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
847                                    break;
848                            case 2 + 8:
849                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
850                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
851                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
852                                    break;
853                            case 1 + 8:
854                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
855                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
856                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
857                                    break;
858                            default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
859                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
860                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
861                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
862                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
863                                    break;
864                            }
865                            if (!iDirection) break;         //ok, the end. really
866                            bDirection = iDirection;
867                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
868                    }
869          }          }
         else  
         {  
                 threshA = psad[0];  
                 threshB = threshA+256;  
                 if (threshA< 512) threshA =  512;  
                 if (threshA>1024) threshA = 1024;  
                 if (threshB>1792) threshB = 1792;  
870          }          }
871    
872          iFound=0;  static void
873    SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
874  /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  {
875     vector of the median.          int iDirection;
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
876    
877          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],prevMB->mvs[0]) ) )          do {
878                  iFound=2;                  iDirection = 0;
879                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
880                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
881                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
882                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
883                    if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
884                    if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
885                    if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
886                    if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
887    
888  /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.                  bDirection = iDirection;
889     Otherwise select large Diamond Search.                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
890  */          } while (iDirection);
891    }
892    
893          if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536) || (bPredEq) )  static void
894                  iDiamondSize=1; // halfpel!  DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
895          else  {
                 iDiamondSize=2; // halfpel!  
896    
897          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16) )  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
                 iDiamondSize*=2;  
898    
899  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          int iDirection;
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
900    
901            do {
902                    iDirection = 0;
903                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
904                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
905                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
906                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
907    
908  // Prepare for main loop                  /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
909    
910          *currMV=pmv[0];         /* current best := prediction */                  if (iDirection) {               //checking if anything found
911          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                          bDirection = iDirection;
912          {       /* This should NOT be necessary! */                          iDirection = 0;
913                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
914                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                          if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
915                                    CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
916                                    CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
917                            } else {                        // what remains here is up or down
918                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
919                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
920          }          }
921                            bDirection += iDirection;
922          if (currMV->x > max_dx)                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
         {  
                 currMV->x=max_dx;  
923          }          }
         if (currMV->x < min_dx)  
         {  
                 currMV->x=min_dx;  
924          }          }
925          if (currMV->y > max_dy)          while (iDirection);
         {  
                 currMV->y=max_dy;  
926          }          }
927          if (currMV->y < min_dy)  
928    /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
929    
930    static void
931    SubpelRefine(const SearchData * const data)
932          {          {
933                  currMV->y=min_dy;  /* Do a half-pel or q-pel refinement */
934            const VECTOR centerMV = data->qpel_precision ? *data->currentQMV : *data->currentMV;
935            int iDirection; //only needed because macro expects it
936    
937            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y - 1, 0);
938            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y - 1, 0);
939            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y, 0);
940            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y + 1, 0);
941            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y + 1, 0);
942            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y + 1, 0);
943            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y, 0);
944            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y - 1, 0);
945          }          }
946    
947          iMinSAD = sad16( cur,  static __inline int
948                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),  SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
949                           iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);                                                          const int x, const int y,
950          iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);                                                          const uint32_t stride, const uint32_t iQuant, int rrv)
951    
         if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )  
952          {          {
953            if(!rrv) {
954                    uint32_t sadC = sad8(current->u + x*8 + y*stride*8,
955                                                    reference->u + x*8 + y*stride*8, stride);
956                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
957                    sadC += sad8(current->v + (x + y*stride)*8,
958                                                    reference->v + (x + y*stride)*8, stride);
959                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
960                    return 1;
961    
962                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)          } else {
963                          goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;                  uint32_t sadC = sad16(current->u + x*16 + y*stride*16,
964                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                                                  reference->u + x*16 + y*stride*16, stride, 256*4096);
965                          goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;                  if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
966                    sadC += sad16(current->v + (x + y*stride)*16,
967                                                    reference->v + (x + y*stride)*16, stride, 256*4096);
968                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
969                    return 1;
970            }
971          }          }
972    
973  /*  static __inline void
974     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
975     Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  {
976     Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.          pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
977     If MV is (0,0) subtract offset.          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = zeroMV;
978  */          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = zeroMV;
979            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
980    }
981    
982  // (0,0) is always possible  bool
983    MotionEstimation(MBParam * const pParam,
984                                     FRAMEINFO * const current,
985                                     FRAMEINFO * const reference,
986                                     const IMAGE * const pRefH,
987                                     const IMAGE * const pRefV,
988                                     const IMAGE * const pRefHV,
989                                     const uint32_t iLimit)
990    {
991            MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
992            const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
993            const IMAGE *const pRef = &reference->image;
994    
995            uint32_t mb_width = pParam->mb_width;
996            uint32_t mb_height = pParam->mb_height;
997            const uint32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
998            const uint32_t MotionFlags = MakeGoodMotionFlags(current->motion_flags, current->vop_flags, current->vol_flags);
999    
1000            uint32_t x, y;
1001            uint32_t iIntra = 0;
1002        int32_t sad00;
1003    
1004            // some pre-initialized thingies for SearchP
1005            int32_t temp[8];
1006            VECTOR currentMV[5];
1007            VECTOR currentQMV[5];
1008            int32_t iMinSAD[5];
1009            SearchData Data;
1010            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
1011            Data.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
1012            Data.currentMV = currentMV;
1013            Data.currentQMV = currentQMV;
1014            Data.iMinSAD = iMinSAD;
1015            Data.temp = temp;
1016            Data.iFcode = current->fcode;
1017            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
1018            Data.qpel = current->vol_flags & XVID_QUARTERPEL;
1019            Data.chroma = MotionFlags & PMV_CHROMA16;
1020            Data.rrv = current->vop_flags & XVID_REDUCED;
1021    
1022            if ((current->vop_flags & XVID_REDUCED)) {
1023                    mb_width = (pParam->width + 31) / 32;
1024                    mb_height = (pParam->height + 31) / 32;
1025                    Data.qpel = 0;
1026            }
1027    
1028            Data.RefQ = pRefV->u; // a good place, also used in MC (for similar purpose)
1029            if (sadInit) (*sadInit) ();
1030    
1031            for (y = 0; y < mb_height; y++) {
1032                    for (x = 0; x < mb_width; x++)  {
1033                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
1034    
1035                            if (!Data.rrv) pMB->sad16 =
1036                                    sad16v(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16,
1037                                                            pRef->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16,
1038                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
1039    
1040                            else pMB->sad16 =
1041                                    sad32v_c(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32,
1042                                                            pRef->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32,
1043                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
1044    
1045                            if (Data.chroma) {
1046                                    Data.temp[7] = sad8(pCurrent->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
1047                                                                            pRef->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2)
1048                                                                    + sad8(pCurrent->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
1049                                                                            pRef->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
1050                                    pMB->sad16 += Data.temp[7];
1051                            }
1052    
1053                            sad00 = pMB->sad16;
1054    
1055    //initial skip decision
1056    /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)  */
1057                            if (!(current->vol_flags & XVID_GMC))   { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */
1058                                    if (pMB->dquant == 0 && sad00 < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH * (Data.rrv ? 4:1) )
1059                                            if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, iEdgedWidth/2, pMB->quant, Data.rrv)) {
1060                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
1061                                                    continue;
1062                                            }
1063                            }
1064    
1065          CHECK_MV16_ZERO;                          SearchP(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
1066                                                    y, MotionFlags, current->vol_flags, pMB->quant,
1067                                                    &Data, pParam, pMBs, reference->mbs,
1068                                                    current->vop_flags & XVID_INTER4V, pMB);
1069    
1070  // previous frame MV is always possible  /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
1071          CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x,prevMB->mvs[0].y);                          if (!(current->vol_flags & XVID_GMC))   {
1072                                    if ( pMB->dquant == 0 && sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP) {
1073                                            if (!(current->vop_flags & XVID_MODEDECISION_BITS)) {
1074                                                    if ( (100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH * (Data.rrv ? 4:1) )
1075                                                            if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, iEdgedWidth/2, pMB->quant, Data.rrv))
1076                                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
1077                                            } else { // BITS mode decision
1078                                                    if (pMB->sad16 > 10)
1079                                                            SkipMacroblockP(pMB, sad00);  // more than 10 bits would be used for this MB - skip
1080    
 // left neighbour, if allowed  
         if (x != 0)  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                 pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
1081                  }                  }
1082                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);                                  }
1083                            }
1084                            if (pMB->mode == MODE_INTRA)
1085                                    if (++iIntra > iLimit) return 1;
1086                    }
1087          }          }
1088    
1089  // top neighbour, if allowed          if (current->vol_flags & XVID_GMC )     /* GMC only for S(GMC)-VOPs */
         if (y != 0)  
1090          {          {
1091                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                  current->warp = GlobalMotionEst( pMBs, pParam, current, reference, pRefH, pRefV, pRefHV);
1092                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);          }
1093                  pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);          return 0;
1094                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1095    
1096  // top right neighbour, if allowed  
1097                  if ((uint32_t)x != (iWcount-1))  static __inline int
1098    make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
1099                  {                  {
1100                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          int mask = 255, j;
1101                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);          for (j = 0; j < i; j++) {
1102                          pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                  if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already
1103                    if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
1104                            if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) mask &= ~4;
1105                            else if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) mask &= ~8;
1106                    } else
1107                            if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
1108                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) mask &= ~1;
1109                                    else if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) mask &= ~2;
1110                          }                          }
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
1111                  }                  }
1112            return mask;
1113          }          }
1114    
1115          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96)*/ )  static __inline void
1116                  iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, int iWcount,
1117                            int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB, int rrv)
1118    {
1119    
1120    //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself
1121            if (rrv) { iWcount /= 2; iHcount /= 2; }
1122    
1123  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.          if ( (y != 0) && (x < (iWcount-1)) ) {          // [5] top-right neighbour
1124     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                  pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
1125  */                  pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
1126            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1127    
1128          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )          if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }// pmv[3] is left neighbour
1129          {          else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
         }  
1130    
1131            if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }// [4] top neighbour
1132            else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1133    
1134  /************ (Diamond Search)  **************/          // [1] median prediction
1135  /*          pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y);
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
1136    
1137          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          pmv[0].x = pmv[0].y = 0; // [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask
1138    
1139  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame
1140          iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
                                           x, y,  
                                           currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1141    
1142          if (iSAD < iMinSAD)          if ((x < iWcount-1) && (y < iHcount-1)) {
1143          {                  pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame
1144                  *currMV = newMV;                  pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
1145                  iMinSAD = iSAD;          } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1146    
1147            if (rrv) {
1148                    int i;
1149                    for (i = 0; i < 7; i++) {
1150                            pmv[i].x = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].x);
1151                            pmv[i].y = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].y);
1152                    }
1153            }
1154          }          }
1155    
1156          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)  static int
1157    ModeDecision(const uint32_t iQuant, SearchData * const Data,
1158                    int inter4v,
1159                    MACROBLOCK * const pMB,
1160                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1161                    const int x, const int y,
1162                    const MBParam * const pParam,
1163                    const uint32_t MotionFlags,
1164                    const uint32_t VopFlags)
1165          {          {
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
1166    
1167                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          int mode = MODE_INTER;
                 {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1168    
1169                  if (iSAD < iMinSAD)          if (!(VopFlags & XVID_MODEDECISION_BITS)) { //normal, fast, SAD-based mode decision
1170                  {  //              int intra = 0;
1171                          *currMV = newMV;                  int sad;
1172                          iMinSAD = iSAD;                  int InterBias = MV16_INTER_BIAS;
1173                  }                  if (inter4v == 0 || Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1174                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant) {
1175                                    mode = 0; //inter
1176                                    sad = Data->iMinSAD[0];
1177                    } else {
1178                            mode = MODE_INTER4V;
1179                            sad = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1180                                                    Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant;
1181                            Data->iMinSAD[0] = sad;
1182                  }                  }
1183    
1184                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                  /* intra decision */
                 {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1185    
1186                  if (iSAD < iMinSAD)                  if (iQuant > 8) InterBias += 100 * (iQuant - 8); // to make high quants work
1187                  {                  if (y != 0)
1188                          *currMV = newMV;                          if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
1189                          iMinSAD = iSAD;                  if (x != 0)
1190                  }                          if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
                 }  
         }  
1191    
1192  /*                  if (Data->chroma) InterBias += 50; // to compensate bigger SAD
1193     Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.                  if (Data->rrv) InterBias *= 4;
 */  
1194    
1195  PMVfast16_Terminate_with_Refine:                  if (InterBias < pMB->sad16) {
1196          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step                          int32_t deviation;
1197                  iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          if (!Data->rrv) deviation = dev16(Data->Cur, Data->iEdgedWidth);
1198                                    x, y,                          else deviation = dev16(Data->Cur, Data->iEdgedWidth) +
1199                                    currMV, iMinSAD,                                  dev16(Data->Cur+8, Data->iEdgedWidth) +
1200                                    pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);                                  dev16(Data->Cur + 8*Data->iEdgedWidth, Data->iEdgedWidth) +
1201                                    dev16(Data->Cur+8+8*Data->iEdgedWidth, Data->iEdgedWidth);
1202    
1203  PMVfast16_Terminate_without_Refine:                          if (deviation < (sad - InterBias))  return MODE_INTRA;// intra
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
1204  }  }
1205                    return mode;
1206    
1207            } else {
1208    
1209                    int bits, intra, i;
1210                    VECTOR backup[5], *v;
1211                    Data->lambda16 = iQuant;
1212            Data->lambda8 = (pParam->vol_flags & XVID_MPEGQUANT)?1:0;
1213    
1214                    v = Data->qpel ? Data->currentQMV : Data->currentMV;
1215                    for (i = 0; i < 5; i++) {
1216                            Data->iMinSAD[i] = 256*4096;
1217                            backup[i] = v[i];
1218                    }
1219    
1220                    bits = CountMBBitsInter(Data, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags);
1221                    if (bits == 0) return MODE_INTER; // quick stop
1222    
1223                    if (inter4v) {
1224  int32_t Diamond8_MainSearch(                          int inter4v = CountMBBitsInter4v(Data, pMB, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags, backup);
1225          const uint8_t * const pRef,                          if (inter4v < bits) { Data->iMinSAD[0] = bits = inter4v; mode = MODE_INTER4V; }
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;       // since iDirection!=0, this is well defined!  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                 }  
         else  
         {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
1226  }  }
1227    
 int32_t Halfpel8_Refine(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
1228    
1229          int32_t iSAD;                  intra = CountMBBitsIntra(Data);
         VECTOR backupMV = *currMV;  
1230    
1231          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);                  if (intra < bits) { *Data->iMinSAD = bits = intra; return MODE_INTRA; }
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
1232    
1233          return iMinSAD;                  return mode;
1234            }
1235  }  }
1236    
1237    static void
1238  #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)  SearchP(const IMAGE * const pRef,
   
 int32_t PMVfastSearch8(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
1239                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
1240                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
1241                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
1242                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
1243                                          const int x, const int y,                  const int x,
1244                                          const int start_x, const int start_y,                  const int y,
1245                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
1246                    const uint32_t VopFlags,
1247                                          const uint32_t iQuant,                                          const uint32_t iQuant,
1248                                          const uint32_t iFcode,                  SearchData * const Data,
1249                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
1250                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                                          const MACROBLOCK * const pMBs,
1251                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,
1252                                          VECTOR * const currMV,                  int inter4v,
1253                                          VECTOR * const currPMV)                  MACROBLOCK * const pMB)
1254  {  {
     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
1255    
1256          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;          int i, iDirection = 255, mask, threshA;
1257            VECTOR pmv[7];
1258    
1259            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1260                                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
1261    
1262            get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);
1263    
1264          int32_t iDiamondSize;          Data->temp[5] = Data->temp[6] = 0; // chroma-sad cache
1265            i = Data->rrv ? 2 : 1;
1266            Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16*i;
1267            Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1268            Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1269    
1270          int32_t min_dx;          Data->Ref = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1271          int32_t max_dx;          Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1272          int32_t min_dy;          Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1273          int32_t max_dy;          Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1274            Data->RefCV = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1275            Data->RefCU = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1276    
1277          VECTOR pmv[4];          Data->lambda16 = lambda_vec16[iQuant];
1278          int32_t psad[4];          Data->lambda8 = lambda_vec8[iQuant];
1279          VECTOR newMV;          Data->qpel_precision = 0;
         VECTOR backupMV;  
1280    
1281          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          if (pMB->dquant != 0) inter4v = 0;
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  
1282    
1283          static int32_t threshA,threshB;          for(i = 0; i < 5; i++)
1284          int32_t iFound,bPredEq;                  Data->currentMV[i].x = Data->currentMV[i].y = 0;
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
1285    
1286          int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);          if (Data->qpel) Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1287            else Data->predMV = pmv[0];
1288    
1289  /* Get maximum range */          i = d_mv_bits(0, 0, Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1290          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,          Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + ((Data->lambda16 * i * pMB->sad16)>>10);
1291                    x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);          Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + ((Data->lambda8 * i * (pMB->sad8[0]+NEIGH_8X8_BIAS)) >> 10);
1292            Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
1293            Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
1294            Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
1295    
1296          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8 ))          if ((!(VopFlags & XVID_MODEDECISION_BITS)) || (x | y)) {
1297          { min_dx = EVEN(min_dx);                  threshA = Data->temp[0]; // that's where we keep this SAD atm
1298          max_dx = EVEN(max_dx);                  if (threshA < 512) threshA = 512;
1299          min_dy = EVEN(min_dy);                  else if (threshA > 1024) threshA = 1024;
1300          max_dy = EVEN(max_dy);          } else
1301          }               /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */                  threshA = 512;
1302    
1303            PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
1304                                            prevMBs + x + y * pParam->mb_width, Data->rrv);
1305    
1306            if (!Data->rrv) {
1307                    if (inter4v | Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1308                            else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v; //for extra speed
1309            } else CheckCandidate = CheckCandidate32;
1310    
1311    /* main loop. checking all predictions (but first, which is 0,0 and has been checked in MotionEstimation())*/
1312    
1313            for (i = 1; i < 7; i++) {
1314                    if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1315                    CheckCandidate(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1316                    if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
1317            }
1318    
1319            if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
1320                            (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
1321                            (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16))) {
1322                    if (!(VopFlags & XVID_MODEDECISION_BITS)) inter4v = 0;  }
1323            else {
1324    
1325                    MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1326                    if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1327                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1328                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1329    
1330                    MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
1331    
1332    /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
1333            note that this search is/might be done in halfpel positions,
1334            which makes it more different than the diamond above */
1335    
1336                    if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
1337                            int32_t bSAD;
1338                            VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
1339                            if (Data->rrv) {
1340                                    startMV.x = RRV_MV_SCALEUP(startMV.x);
1341                                    startMV.y = RRV_MV_SCALEUP(startMV.y);
1342                            }
1343                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1344                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1345    
1346                                    CheckCandidate(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1347                                    MainSearchPtr(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1348                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1349                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1350                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1351                            }
1352    
1353                            backupMV = Data->currentMV[0];
1354                            startMV.x = startMV.y = 1;
1355                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1356                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1357    
1358                                    CheckCandidate(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1359                                    MainSearchPtr(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1360                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1361                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1362                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1363                            }
1364                    }
1365            }
1366    
1367            if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)
1368                    if ((!(MotionFlags & HALFPELREFINE16_BITS)) || Data->iMinSAD[0] < 200*(int)iQuant)
1369                            SubpelRefine(Data);
1370    
1371            for(i = 0; i < 5; i++) {
1372                    Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1373                    Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1374            }
1375    
1376            if (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16)
1377                    if ((!(MotionFlags & QUARTERPELREFINE16_BITS)) || (Data->iMinSAD[0] < 200*(int)iQuant)) {
1378                            Data->qpel_precision = 1;
1379                            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1380                                            pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
1381    
1382                            SubpelRefine(Data);
1383                    }
1384    
1385          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, (x>>1), (y>>1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);          if ((!(VopFlags & XVID_MODEDECISION_BITS)) && (Data->iMinSAD[0] < (int32_t)iQuant * 30)) inter4v = 0;
1386    
1387          if ((x==0) && (y==0) )          if (inter4v && (!(VopFlags & XVID_MODEDECISION_BITS) ||
1388                            (!(MotionFlags & QUARTERPELREFINE8_BITS)) || (!(MotionFlags & HALFPELREFINE8_BITS)) ||
1389                            ((!(MotionFlags & EXTSEARCH_BITS)) && (!(MotionFlags&PMV_EXTSEARCH8)) ))) {
1390                    // if decision is BITS-based and all refinement steps will be done in BITS domain, there is no reason to call this loop
1391    
1392                    SearchData Data8;
1393                    memcpy(&Data8, Data, sizeof(SearchData)); //quick copy of common data
1394    
1395                    Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1396                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1397                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1398                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1399    
1400                    if ((Data->chroma) && (!(VopFlags & XVID_MODEDECISION_BITS))) {
1401                            // chroma is only used for comparsion to INTER. if the comparsion will be done in BITS domain, there is no reason to compute it
1402                            int sumx = 0, sumy = 0;
1403                            const int div = 1 + Data->qpel;
1404                            const VECTOR * const mv = Data->qpel ? pMB->qmvs : pMB->mvs;
1405    
1406                            for (i = 0; i < 4; i++) {
1407                                    sumx += mv[i].x / div;
1408                                    sumy += mv[i].y / div;
1409                            }
1410    
1411                            Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(  (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf],
1412                                                                                            (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf], Data);
1413                    }
1414            }
1415    
1416            inter4v = ModeDecision(iQuant, Data, inter4v, pMB, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags, VopFlags);
1417    
1418            if (Data->rrv) {
1419                            Data->currentMV[0].x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].x);
1420                            Data->currentMV[0].y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].y);
1421            }
1422    
1423            if (inter4v == MODE_INTER) {
1424                    pMB->mode = MODE_INTER;
1425                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1426                    pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = Data->iMinSAD[0];
1427    
1428                    if(Data->qpel) {
1429                            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1430                                    = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1431                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predMV.x;
1432                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predMV.y;
1433                    } else {
1434                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1435                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1436                    }
1437    
1438            } else if (inter4v == MODE_INTER4V) {
1439                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1440                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[0];
1441            } else { // INTRA mode
1442                    SkipMacroblockP(pMB, 0); // not skip, but similar enough
1443                    pMB->mode = MODE_INTRA;
1444            }
1445    
1446    }
1447    
1448    static void
1449    Search8(const SearchData * const OldData,
1450                    const int x, const int y,
1451                    const uint32_t MotionFlags,
1452                    const MBParam * const pParam,
1453                    MACROBLOCK * const pMB,
1454                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1455                    const int block,
1456                    SearchData * const Data)
1457          {          {
1458                  threshA =  512/4;          int i = 0;
1459                  threshB = 1024/4;          Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1460            Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1461            Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
1462    
1463            if(Data->qpel) {
1464                    Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1465                    if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentQMV->x, Data->currentQMV->y,
1466                                                                                    Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1467            } else {
1468                    Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1469                    if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentMV->x, Data->currentMV->y,
1470                                                                                    Data->predMV, Data->iFcode, 0, Data->rrv);
1471          }          }
         else  
         {  
                 threshA = psad[0]/4;                    /* good estimate */  
                 threshB = threshA+256/4;  
                 if (threshA< 512/4) threshA =  512/4;  
                 if (threshA>1024/4) threshA = 1024/4;  
                 if (threshB>1792/4) threshB = 1792/4;  
         }  
   
         iFound=0;  
   
 /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
1472    
1473          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],prevMB->mvs[iSubBlock]) ) )          *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 * i * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
                 iFound=2;  
1474    
1475  /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.          if (MotionFlags & (PMV_EXTSEARCH8|PMV_HALFPELREFINE8|PMV_QUARTERPELREFINE8)) {
1476     Otherwise select large Diamond Search.                  if (Data->rrv) i = 2; else i = 1;
 */  
1477    
1478          if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536/4) || (bPredEq) )                  Data->Ref = OldData->Ref + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1479                  iDiamondSize=1; // 1 halfpel!                  Data->RefH = OldData->RefH + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1480          else                  Data->RefV = OldData->RefV + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1481                  iDiamondSize=2; // 2 halfpel = 1 full pixel!                  Data->RefHV = OldData->RefHV + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1482    
1483          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8) )                  Data->Cur = OldData->Cur + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1484                  iDiamondSize*=2;                  Data->qpel_precision = 0;
1485    
1486  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1487     MinSAD=SAD                                          pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1488    
1489                    if (!Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate8;
1490                    else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1491    
1492  // Prepare for main loop                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8 && (!(MotionFlags & EXTSEARCH_BITS))) {
1493                            int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1494    
1495          currMV->x=start_x;              /* start with mv16 */                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1496          currMV->y=start_y;                          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1497                                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1498                                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1499    
1500          iMinSAD = sad8( cur,                          MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
                         get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),  
                         iEdgedWidth);  
         iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
1501    
1502          if ( (iMinSAD < 256/4 ) || ( (MVequal(*currMV,prevMB->mvs[iSubBlock])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1503          {                                          Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1504                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                                          Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1505                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;                          }
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
1506          }          }
1507    
1508                    if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) {
1509                            int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1510    
1511  /*                          SubpelRefine(Data); // perform halfpel refine of current best vector
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
   
 // the prediction might be even better than mv16  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x,pmv[0].y);  
   
 // (0,0) is always possible  
         CHECK_MV8_ZERO;  
   
 // previous frame MV is always possible  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,prevMB->mvs[iSubBlock].y);  
1512    
1513  // left neighbour, if allowed                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { // we have found a better match
1514          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)                                  Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1515          {                                  Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                 pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
1516          }          }
   
 // top neighbour, if allowed  
         if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                 pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
1517                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1518    
1519  // top right neighbour, if allowed                  if (Data->qpel && MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE8) {
1520                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)                                  Data->qpel_precision = 1;
1521                  {                                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1522                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                                          pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
1523                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                                  SubpelRefine(Data);
                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                         }  
                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
1524                  }                  }
1525          }          }
1526    
1527          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )          if (Data->rrv) {
1528                  iMinSAD -= MV8_00_BIAS;                          Data->currentMV->x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->x);
1529                            Data->currentMV->y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->y);
1530            }
 /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
1531    
1532          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[iSubBlock]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )          if(Data->qpel) {
1533          {                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predMV.x;
1534                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predMV.y;
1535                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;                  pMB->qmvs[block] = *Data->currentQMV;
1536                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)          } else {
1537                          goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1538          }                  pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
1539            }
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
1540    
1541          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          pMB->mvs[block] = *Data->currentMV;
1542            pMB->sad8[block] = 4 * *Data->iMinSAD;
1543    }
1544    
1545  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  /* motion estimation for B-frames */
         iSAD = Diamond8_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                          x, y,  
                                          currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1546    
1547          if (iSAD < iMinSAD)  static __inline VECTOR
1548    ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
1549          {          {
1550                  *currMV = newMV;  /* the stupidiest function ever */
1551                  iMinSAD = iSAD;          return (mode == MODE_FORWARD ? pMB->mvs[0] : pMB->b_mvs[0]);
1552          }          }
1553    
1554          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)  static void __inline
1555          {  PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
1556  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                                                          const uint32_t iWcount,
1557                                                            const MACROBLOCK * const pMB,
1558                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )                                                          const uint32_t mode_curr)
                 {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
                 if (iSAD < iMinSAD)  
1559                  {                  {
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
                 }  
1560    
1561                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          // [0] is prediction
1562                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
                                                           x, y,  
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1563    
1564                  if (iSAD < iMinSAD)          pmv[1].x = pmv[1].y = 0; // [1] is zero
                 {  
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
                 }  
         }  
1565    
1566  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.          pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
1567     By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.          pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
 */  
1568    
1569  PMVfast8_Terminate_with_Refine:          if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        // [3] top-right neighbour
1570          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step                  pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
1571                  iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1572                                                   x, y,          } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
                                                  currMV, iMinSAD,  
                                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1573    
1574            if (y != 0) {
1575                    pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
1576                    pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
1577            } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1578    
1579  PMVfast8_Terminate_without_Refine:          if (x != 0) {
1580          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;                  pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
1581          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1582            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1583    
1584          return iMinSAD;          if (x != 0 && y != 0) {
1585                    pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
1586                    pmv[6].x = EVEN(pmv[6].x); pmv[6].y = EVEN(pmv[6].y);
1587            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1588  }  }
1589    
1590  int32_t EPZSSearch16(  
1591                                          const uint8_t * const pRef,  /* search backward or forward */
1592    static void
1593    SearchBF(       const IMAGE * const pRef,
1594                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
1595                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
1596                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
1597                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
1598                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
1599                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
                                         const uint32_t iQuant,  
1600                                          const uint32_t iFcode,                                          const uint32_t iFcode,
1601                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
1602                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                          MACROBLOCK * const pMB,
1603                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                          const VECTOR * const predMV,
1604                                          VECTOR * const currMV,                          int32_t * const best_sad,
1605                                          VECTOR * const currPMV)                          const int32_t mode_current,
1606                            SearchData * const Data)
1607  {  {
     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
     const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
1608    
1609          const int32_t iWidth = pParam->width;          int i, iDirection = 255, mask;
1610          const int32_t iHeight = pParam->height;          VECTOR pmv[7];
1611          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1612            *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
1613            Data->iFcode = iFcode;
1614            Data->qpel_precision = 0;
1615            Data->temp[5] = Data->temp[6] = Data->temp[7] = 256*4096; // reset chroma-sad cache
1616    
1617          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          Data->Ref = pRef->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
1618            Data->RefH = pRefH + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
1619            Data->RefV = pRefV + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
1620            Data->RefHV = pRefHV + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
1621            Data->RefCU = pRef->u + (x + y * Data->iEdgedWidth/2) * 8;
1622            Data->RefCV = pRef->v + (x + y * Data->iEdgedWidth/2) * 8;
1623    
1624          int32_t min_dx;          Data->predMV = *predMV;
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
1625    
1626          VECTOR newMV;          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1627          VECTOR backupMV;                                  pParam->width, pParam->height, iFcode - Data->qpel, 0, 0);
1628    
1629          VECTOR pmv[4];          pmv[0] = Data->predMV;
1630          int32_t psad[8];          if (Data->qpel) { pmv[0].x /= 2; pmv[0].y /= 2; }
1631    
1632          static MACROBLOCK * oldMBs = NULL;          PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
         const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;  
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
         MACROBLOCK * oldMB = NULL;  
1633    
1634          static int32_t thresh2;          Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
1635          int32_t bPredEq;          CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
         int32_t iMinSAD,iSAD=9999;  
1636    
1637          MainSearch16FuncPtr EPZSMainSearchPtr;  // main loop. checking all predictions
1638            for (i = 0; i < 7; i++) {
1639          if (oldMBs == NULL)                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1640          {       oldMBs = (MACROBLOCK*) calloc(iWcount*iHcount,sizeof(MACROBLOCK));                  CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
 //              fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));  
1641          }          }
         oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;  
1642    
1643  /* Get maximum range */          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1644          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,          else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1645                          x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);                  else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1646    
1647          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
           max_dx = EVEN(max_dx);  
           min_dy = EVEN(min_dy);  
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
1648    
1649          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);          SubpelRefine(Data);
1650    
1651  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          if (Data->qpel && *Data->iMinSAD < *best_sad + 300) {
1652          MinSAD=SAD                  Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
1653          If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                  Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
1654                  and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                  Data->qpel_precision = 1;
1655          If SAD<=256 goto Step 10.                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1656  */                                          pParam->width, pParam->height, iFcode, 1, 0);
1657                    SubpelRefine(Data);
1658            }
1659    
1660  // Prepare for main loop  // three bits are needed to code backward mode. four for forward
1661    
1662          *currMV=pmv[0];         /* current best := median prediction */          if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD += 4 * Data->lambda16;
1663          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16))          else *Data->iMinSAD += 3 * Data->lambda16;
         {  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
         }  
1664    
1665          if (currMV->x > max_dx)          if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1666                  currMV->x=max_dx;                  *best_sad = *Data->iMinSAD;
1667          if (currMV->x < min_dx)                  pMB->mode = mode_current;
1668                  currMV->x=min_dx;                  if (Data->qpel) {
1669          if (currMV->y > max_dy)                          pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV->x - predMV->x;
1670                  currMV->y=max_dy;                          pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV->y - predMV->y;
1671          if (currMV->y < min_dy)                          if (mode_current == MODE_FORWARD)
1672                  currMV->y=min_dy;                                  pMB->qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1673                            else
1674                                    pMB->b_qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1675                    } else {
1676                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1677                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
1678                    }
1679                    if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = *Data->currentMV;
1680                    else pMB->b_mvs[0] = *Data->currentMV;
1681            }
1682    
1683            if (mode_current == MODE_FORWARD) *(Data->currentMV+2) = *Data->currentMV;
1684            else *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; //we store currmv for interpolate search
1685    }
1686    
1687    static void
1688    SkipDecisionB(const IMAGE * const pCur,
1689                                    const IMAGE * const f_Ref,
1690                                    const IMAGE * const b_Ref,
1691                                    MACROBLOCK * const pMB,
1692                                    const uint32_t x, const uint32_t y,
1693                                    const SearchData * const Data)
1694    {
1695            int dx = 0, dy = 0, b_dx = 0, b_dy = 0;
1696            int32_t sum;
1697            const int div = 1 + Data->qpel;
1698            int k;
1699            const uint32_t stride = Data->iEdgedWidth/2;
1700    //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
1701    
1702            for (k = 0; k < 4; k++) {
1703                    dy += Data->directmvF[k].y / div;
1704                    dx += Data->directmvF[0].x / div;
1705                    b_dy += Data->directmvB[0].y / div;
1706                    b_dx += Data->directmvB[0].x / div;
1707            }
1708    
1709            dy = (dy >> 3) + roundtab_76[dy & 0xf];
1710            dx = (dx >> 3) + roundtab_76[dx & 0xf];
1711            b_dy = (b_dy >> 3) + roundtab_76[b_dy & 0xf];
1712            b_dx = (b_dx >> 3) + roundtab_76[b_dx & 0xf];
1713    
1714            sum = sad8bi(pCur->u + 8 * x + 8 * y * stride,
1715                                            f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * stride + x*8 + dx/2,
1716                                            b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * stride + x*8 + b_dx/2,
1717                                            stride);
1718    
1719            if (sum >= 2 * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) return; //no skip
1720    
1721            sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8 * y * stride,
1722                                            f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * stride + x*8 + dx/2,
1723                                            b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * stride + x*8 + b_dx/2,
1724                                            stride);
1725    
1726            if (sum < 2 * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV; //skipped
1727    }
1728    
1729    static __inline uint32_t
1730    SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1731                                    const uint8_t * const f_RefH,
1732                                    const uint8_t * const f_RefV,
1733                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1734                                    const IMAGE * const b_Ref,
1735                                    const uint8_t * const b_RefH,
1736                                    const uint8_t * const b_RefV,
1737                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1738                                    const IMAGE * const pCur,
1739                                    const int x, const int y,
1740                                    const uint32_t MotionFlags,
1741                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1742                                    const MBParam * const pParam,
1743                                    MACROBLOCK * const pMB,
1744                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
1745                                    int32_t * const best_sad,
1746                                    SearchData * const Data)
1747    
1748    {
1749            int32_t skip_sad;
1750            int k = (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1751            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1752    
1753            *Data->iMinSAD = 256*4096;
1754            Data->Ref = f_Ref->y + k;
1755            Data->RefH = f_RefH + k;
1756            Data->RefV = f_RefV + k;
1757            Data->RefHV = f_RefHV + k;
1758            Data->bRef = b_Ref->y + k;
1759            Data->bRefH = b_RefH + k;
1760            Data->bRefV = b_RefV + k;
1761            Data->bRefHV = b_RefHV + k;
1762            Data->RefCU = f_Ref->u + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1763            Data->RefCV = f_Ref->v + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1764            Data->b_RefCU = b_Ref->u + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1765            Data->b_RefCV = b_Ref->v + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1766    
1767            k = Data->qpel ? 4 : 2;
1768            Data->max_dx = k * (pParam->width - x * 16);
1769            Data->max_dy = k * (pParam->height - y * 16);
1770            Data->min_dx = -k * (16 + x * 16);
1771            Data->min_dy = -k * (16 + y * 16);
1772    
1773            Data->referencemv = Data->qpel ? b_mb->qmvs : b_mb->mvs;
1774            Data->qpel_precision = 0;
1775    
1776            for (k = 0; k < 4; k++) {
1777                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1778                    pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1779                    pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1780                    pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
1781    
1782                    if ( (pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx) | (pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx)
1783                            | (pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy) | (pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy) ) {
1784    
1785                            *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode
1786                            pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"
1787                            pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1788                            return 256*4096;
1789                    }
1790                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1791                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1792                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1793                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1794                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1795                            break;
1796                    }
1797            }
1798    
1799  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/          CheckCandidate = b_mb->mode == MODE_INTER4V ? CheckCandidateDirect : CheckCandidateDirectno4v;
1800    
1801          iMinSAD = sad16( cur,          CheckCandidate(0, 0, 255, &k, Data);
                 get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
1802    
1803  // thresh1 is fixed to 256  // initial (fast) skip decision
1804          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )          if (*Data->iMinSAD < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH * (2 + Data->chroma?1:0)) {
1805                  {                  //possible skip
1806                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  if (Data->chroma) {
1807                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                          pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV;
1808                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                          return *Data->iMinSAD; // skip.
1809                                  goto EPZS16_Terminate_with_Refine;                  } else {
1810                            SkipDecisionB(pCur, f_Ref, b_Ref, pMB, x, y, Data);
1811                            if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) return *Data->iMinSAD; // skip.
1812                    }
1813                  }                  }
1814    
1815  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/          skip_sad = *Data->iMinSAD;
1816    
1817  // previous frame MV  //      DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1818          CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x,prevMB->mvs[0].y);  //      This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
1819    
1820  // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1821  // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1822                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1823    
1824          if ((x==0) && (y==0) )          MainSearchPtr(0, 0, Data, 255);
         {  
                 thresh2 =  512;  
         }  
         else  
         {  
 /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */  
1825    
1826                  thresh2 = MIN(psad[0],iSAD)*6/5 + 128;          SubpelRefine(Data);
         }  
1827    
1828  // MV=(0,0) is often a good choice          *best_sad = *Data->iMinSAD;
1829    
1830          CHECK_MV16_ZERO;          if (Data->qpel || b_mb->mode == MODE_INTER4V) pMB->mode = MODE_DIRECT;
1831            else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation
1832    
1833            pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
1834    
1835  // left neighbour, if allowed          for (k = 0; k < 4; k++) {
1836          if (x != 0)                  pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1837          {                  pMB->b_mvs[k].x = (     (Data->currentMV->x == 0)
1838                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                                                          ? Data->directmvB[k].x
1839                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                                                          :pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1840                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                  pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1841                  }                  pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1842                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);                                                          ? Data->directmvB[k].y
1843                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1844                    if (Data->qpel) {
1845                            pMB->qmvs[k].x = pMB->mvs[k].x; pMB->mvs[k].x /= 2;
1846                            pMB->b_qmvs[k].x = pMB->b_mvs[k].x; pMB->b_mvs[k].x /= 2;
1847                            pMB->qmvs[k].y = pMB->mvs[k].y; pMB->mvs[k].y /= 2;
1848                            pMB->b_qmvs[k].y = pMB->b_mvs[k].y; pMB->b_mvs[k].y /= 2;
1849          }          }
1850    
1851  // top neighbour, if allowed                  if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1852          if (y != 0)                          pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1853          {                          pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1854                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                          pMB->qmvs[3] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[0];
1855                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);                          pMB->b_qmvs[3] = pMB->b_qmvs[2] = pMB->b_qmvs[1] = pMB->b_qmvs[0];
1856                          pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);                          break;
1857                    }
1858            }
1859            return skip_sad;
1860                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1861    
1862  // top right neighbour, if allowed  static void
1863                  if ((uint32_t)x != (iWcount-1))  SearchInterpolate(const IMAGE * const f_Ref,
1864                  {                                  const uint8_t * const f_RefH,
1865                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                                  const uint8_t * const f_RefV,
1866                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                                  const uint8_t * const f_RefHV,
1867                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                                  const IMAGE * const b_Ref,
1868                                    const uint8_t * const b_RefH,
1869                                    const uint8_t * const b_RefV,
1870                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1871                                    const IMAGE * const pCur,
1872                                    const int x, const int y,
1873                                    const uint32_t fcode,
1874                                    const uint32_t bcode,
1875                                    const uint32_t MotionFlags,
1876                                    const MBParam * const pParam,
1877                                    const VECTOR * const f_predMV,
1878                                    const VECTOR * const b_predMV,
1879                                    MACROBLOCK * const pMB,
1880                                    int32_t * const best_sad,
1881                                    SearchData * const fData)
1882    
1883    {
1884    
1885            int iDirection, i, j;
1886            SearchData bData;
1887    
1888            fData->qpel_precision = 0;
1889            memcpy(&bData, fData, sizeof(SearchData)); //quick copy of common data
1890            *fData->iMinSAD = 4096*256;
1891            bData.currentMV++; bData.currentQMV++;
1892            fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
1893    
1894            i = (x + y * fData->iEdgedWidth) * 16;
1895            bData.bRef = fData->Ref = f_Ref->y + i;
1896            bData.bRefH = fData->RefH = f_RefH + i;
1897            bData.bRefV = fData->RefV = f_RefV + i;
1898            bData.bRefHV = fData->RefHV = f_RefHV + i;
1899            bData.Ref = fData->bRef = b_Ref->y + i;
1900            bData.RefH = fData->bRefH = b_RefH + i;
1901            bData.RefV = fData->bRefV = b_RefV + i;
1902            bData.RefHV = fData->bRefHV = b_RefHV + i;
1903            bData.b_RefCU = fData->RefCU = f_Ref->u + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1904            bData.b_RefCV = fData->RefCV = f_Ref->v + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1905            bData.RefCU = fData->b_RefCU = b_Ref->u + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1906            bData.RefCV = fData->b_RefCV = b_Ref->v + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1907    
1908    
1909            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
1910            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1911            fData->currentMV[0] = fData->currentMV[2];
1912    
1913            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode - fData->qpel, 0, 0);
1914            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode - fData->qpel, 0, 0);
1915    
1916            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
1917            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dx;
1918            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dy;
1919            if (fData->currentMV[0].y < fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
1920    
1921            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
1922            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dx;
1923            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dy;
1924            if (fData->currentMV[1].y < bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
1925    
1926            CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
1927    
1928    //diamond
1929            do {
1930                    iDirection = 255;
1931                    // forward MV moves
1932                    i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
1933    
1934                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
1935                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, fData);
1936                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
1937                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
1938    
1939                    // backward MV moves
1940                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
1941                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
1942                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1943                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
1944                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1945                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
1946    
1947            } while (!(iDirection));
1948    
1949    //qpel refinement
1950            if (fData->qpel) {
1951                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 500) return;
1952                    CheckCandidate = CheckCandidateInt;
1953                    fData->qpel_precision = bData.qpel_precision = 1;
1954                    get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode, 1, 0);
1955                    get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode, 1, 0);
1956                    fData->currentQMV[2].x = fData->currentQMV[0].x = 2 * fData->currentMV[0].x;
1957                    fData->currentQMV[2].y = fData->currentQMV[0].y = 2 * fData->currentMV[0].y;
1958                    fData->currentQMV[1].x = 2 * fData->currentMV[1].x;
1959                    fData->currentQMV[1].y = 2 * fData->currentMV[1].y;
1960                    SubpelRefine(fData);
1961                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 300) return;
1962                    fData->currentQMV[2] = fData->currentQMV[0];
1963                    SubpelRefine(&bData);
1964            }
1965    
1966            *fData->iMinSAD += (2+3) * fData->lambda16; // two bits are needed to code interpolate mode.
1967    
1968            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
1969                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
1970                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
1971                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
1972                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
1973                    if (fData->qpel) {
1974                            pMB->qmvs[0] = fData->currentQMV[0];
1975                            pMB->b_qmvs[0] = fData->currentQMV[1];
1976                            pMB->pmvs[1].x = pMB->qmvs[0].x - f_predMV->x;
1977                            pMB->pmvs[1].y = pMB->qmvs[0].y - f_predMV->y;
1978                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_qmvs[0].x - b_predMV->x;
1979                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_qmvs[0].y - b_predMV->y;
1980                    } else {
1981                            pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
1982                            pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
1983                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
1984                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
1985                          }                          }
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
1986                  }                  }
1987          }          }
1988    
1989  /* Terminate if MinSAD <= T_2  void
1990     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
1991  */                                           FRAMEINFO * const frame,
1992                                             const int32_t time_bp,
1993          if ( (iMinSAD <= thresh2)                                           const int32_t time_pp,
1994                  || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0]) && ((uint32_t)iMinSAD <= prevMB->sad16) ) )                                           // forward (past) reference
1995                                             const MACROBLOCK * const f_mbs,
1996                                             const IMAGE * const f_ref,
1997                                             const IMAGE * const f_refH,
1998                                             const IMAGE * const f_refV,
1999                                             const IMAGE * const f_refHV,
2000                                             // backward (future) reference
2001                                             const FRAMEINFO * const b_reference,
2002                                             const IMAGE * const b_ref,
2003                                             const IMAGE * const b_refH,
2004                                             const IMAGE * const b_refV,
2005                                             const IMAGE * const b_refHV)
2006                  {                  {
2007                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)          uint32_t i, j;
2008                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;          int32_t best_sad;
2009                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)          uint32_t skip_sad;
2010                                  goto EPZS16_Terminate_with_Refine;          int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
2011                  }          const MACROBLOCK * const b_mbs = b_reference->mbs;
2012    
2013  /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/          VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
2014    
2015          backupMV = prevMB->mvs[0];              // collocated MV          const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
2016          backupMV.x += (prevMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x );    // acceleration X          const int32_t TRD = time_pp;
2017          backupMV.y += (prevMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y );    // acceleration Y  
2018    // some pre-inintialized data for the rest of the search
2019    
2020            SearchData Data;
2021            int32_t iMinSAD;
2022            VECTOR currentMV[3];
2023            VECTOR currentQMV[3];
2024            int32_t temp[8];
2025            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
2026            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2027            Data.currentMV = currentMV; Data.currentQMV = currentQMV;
2028            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
2029            Data.lambda16 = lambda_vec16[frame->quant];
2030            Data.qpel = pParam->vol_flags & XVID_QUARTERPEL;
2031            Data.rounding = 0;
2032            Data.chroma = frame->motion_flags & PMV_CHROMA8;
2033            Data.temp = temp;
2034    
2035          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x,backupMV.y);          Data.RefQ = f_refV->u; // a good place, also used in MC (for similar purpose)
2036            // note: i==horizontal, j==vertical
2037            for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
2038    
2039  // left neighbour                  f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
         if (x != 0)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB-1)->mvs[0].x,(prevMB-1)->mvs[0].y);  
2040    
2041  // top neighbour                  for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
2042          if (y != 0)                          MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
2043                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB-iWcount)->mvs[0].x,(prevMB-iWcount)->mvs[0].y);                          const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
2044    
2045    /* special case, if collocated block is SKIPed in P-VOP: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
2046                            if (b_reference->coding_type != S_VOP)
2047                                    if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
2048                                            pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
2049                                            continue;
2050                                    }
2051    
2052  // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs                          Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
2053                            Data.CurU = frame->image.u + (j * Data.iEdgedWidth/2 + i) * 8;
2054                            Data.CurV = frame->image.v + (j * Data.iEdgedWidth/2 + i) * 8;
2055    
2056    /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
2057            and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
2058                            skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2059                                                                            b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2060                                                                            &frame->image,
2061                                                                            i, j,
2062                                                                            frame->motion_flags,
2063                                                                            TRB, TRD,
2064                                                                            pParam,
2065                                                                            pMB, b_mb,
2066                                                                            &best_sad,
2067                                                                            &Data);
2068    
2069          if ((uint32_t)x != iWcount-1)                          if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB+1)->mvs[0].x,(prevMB+1)->mvs[0].y);  
2070    
2071  // bottom neighbour, dito                          // forward search
2072          if ((uint32_t)y != iHcount-1)                          SearchBF(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2073                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB+iWcount)->mvs[0].x,(prevMB+iWcount)->mvs[0].y);                                                  &frame->image, i, j,
2074                                                    frame->motion_flags,
2075                                                    frame->fcode, pParam,
2076                                                    pMB, &f_predMV, &best_sad,
2077                                                    MODE_FORWARD, &Data);
2078    
2079  /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */                          // backward search
2080          if (iMinSAD <= thresh2)                          SearchBF(b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2081                  {                                                  &frame->image, i, j,
2082                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                                                  frame->motion_flags,
2083                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                                                  frame->bcode, pParam,
2084                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                                                  pMB, &b_predMV, &best_sad,
2085                                  goto EPZS16_Terminate_with_Refine;                                                  MODE_BACKWARD, &Data);
2086    
2087                            // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction
2088                            SearchInterpolate(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2089                                                    b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2090                                                    &frame->image,
2091                                                    i, j,
2092                                                    frame->fcode, frame->bcode,
2093                                                    frame->motion_flags,
2094                                                    pParam,
2095                                                    &f_predMV, &b_predMV,
2096                                                    pMB, &best_sad,
2097                                                    &Data);
2098    
2099    // final skip decision
2100                            if ( (skip_sad < frame->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 2)
2101                                            && ((100*best_sad)/(skip_sad+1) > FINAL_SKIP_THRESH) )
2102                                    SkipDecisionB(&frame->image, f_ref, b_ref, pMB, i, j, &Data);
2103    
2104                            switch (pMB->mode) {
2105                                    case MODE_FORWARD:
2106                                            f_count++;
2107                                            f_predMV = Data.qpel ? pMB->qmvs[0] : pMB->mvs[0];
2108                                            break;
2109                                    case MODE_BACKWARD:
2110                                            b_count++;
2111                                            b_predMV = Data.qpel ? pMB->b_qmvs[0] : pMB->b_mvs[0];
2112                                            break;
2113                                    case MODE_INTERPOLATE:
2114                                            i_count++;
2115                                            f_predMV = Data.qpel ? pMB->qmvs[0] : pMB->mvs[0];
2116                                            b_predMV = Data.qpel ? pMB->b_qmvs[0] : pMB->b_mvs[0];
2117                                            break;
2118                                    case MODE_DIRECT:
2119                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
2120                                            d_count++;
2121                                    default:
2122                                            break;
2123                            }
2124                    }
2125            }
2126                  }                  }
2127    
2128  /************ (if Diamond Search)  **************/  static __inline void
2129    MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
2130                                    const uint8_t * const pCur,
2131                                    const int x,
2132                                    const int y,
2133                                    const MBParam * const pParam,
2134                                    MACROBLOCK * const pMBs,
2135                                    SearchData * const Data)
2136    {
2137    
2138          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          int i, mask;
2139            VECTOR pmv[3];
2140            MACROBLOCK * pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
2141    
2142  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          for (i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
2143    
2144          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)          //median is only used as prediction. it doesn't have to be real
2145                  EPZSMainSearchPtr = Square16_MainSearch;          if (x == 1 && y == 1) Data->predMV.x = Data->predMV.y = 0;
2146          else          else
2147                  EPZSMainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;                  if (x == 1) //left macroblock does not have any vector now
2148                            Data->predMV = (pMB - pParam->mb_width)->mvs[0]; // top instead of median
2149                    else if (y == 1) // top macroblock doesn't have it's vector
2150                            Data->predMV = (pMB - 1)->mvs[0]; // left instead of median
2151                            else Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0); //else median
2152    
2153          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
2154                          x, y,          pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - (pParam->vol_flags&XVID_QUARTERPEL?1:0), 0, Data->rrv);
                         currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                         2, iFcode, iQuant, 0);  
2155    
2156          if (iSAD < iMinSAD)          Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
2157          {          Data->Ref = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
2158    
2159            pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
2160            pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
2161            pmv[2].x = EVEN(Data->predMV.x);
2162            pmv[2].y = EVEN(Data->predMV.y);
2163            pmv[0].x = pmv[0].y = 0;
2164    
2165          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)          CheckCandidate32I(0, 0, 255, &i, Data);
         {  
 /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
2166    
2167                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) {
                 {  
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
                 }  
2168    
2169                  if (iSAD < iMinSAD)                  if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
2170                  {                          CheckCandidate32I(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
2171                          *currMV = newMV;                  if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
2172                          iMinSAD = iSAD;                          CheckCandidate32I(pmv[2].x, pmv[2].y, mask, &i, Data);
                 }  
2173    
2174                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                  if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) // diamond only if needed
2175                  {                          DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
2176    
2177                          if (iSAD < iMinSAD)                  for (i = 0; i < 4; i++) {
2178                          {                          MACROBLOCK * MB = &pMBs[x + (i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];
2179                                  *currMV = newMV;                          MB->mvs[0] = MB->mvs[1] = MB->mvs[2] = MB->mvs[3] = Data->currentMV[i];
2180                                  iMinSAD = iSAD;                          MB->mode = MODE_INTER;
2181                            MB->sad16 = Data->iMinSAD[i+1];
2182                          }                          }
2183                  }                  }
2184          }          }
2185    
2186  /***************        Choose best MV found     **************/  #define INTRA_BIAS              2500
2187    #define INTRA_THRESH    1500
2188    #define INTER_THRESH    1400
2189    
2190    int
2191    MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
2192                            FRAMEINFO * const Current,
2193                            MBParam * const pParam,
2194                            int maxIntra, //maximum number if non-I frames
2195                            int intraCount, //number of non-I frames after last I frame; 0 if we force P/B frame
2196                            int bCount) // number of B frames in a row
2197    {
2198            uint32_t x, y, intra = 0;
2199            int sSAD = 0;
2200            MACROBLOCK * const pMBs = Current->mbs;
2201            const IMAGE * const pCurrent = &Current->image;
2202            int IntraThresh = INTRA_THRESH, InterThresh = INTER_THRESH;
2203    
2204            int32_t iMinSAD[5], temp[5];
2205            VECTOR currentMV[5];
2206            SearchData Data;
2207            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2208            Data.currentMV = currentMV;
2209            Data.iMinSAD = iMinSAD;
2210            Data.iFcode = Current->fcode;
2211            Data.rrv = Current->vop_flags & XVID_REDUCED;
2212            Data.temp = temp;
2213            CheckCandidate = CheckCandidate32I;
2214    
2215            if (intraCount != 0 && intraCount < 10) // we're right after an I frame
2216                    IntraThresh += 4 * (intraCount - 10) * (intraCount - 10);
2217            else
2218                    if ( 5*(maxIntra - intraCount) < maxIntra) // we're close to maximum. 2 sec when max is 10 sec
2219                            IntraThresh -= (IntraThresh * (maxIntra - 5*(maxIntra - intraCount)))/maxIntra;
2220    
2221            InterThresh += 400 * (1 - bCount);
2222            if (InterThresh < 300) InterThresh = 300;
2223    
2224  EPZS16_Terminate_with_Refine:          if (sadInit) (*sadInit) ();
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step  
                 iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
2225    
2226  EPZS16_Terminate_without_Refine:          for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y += 2) {
2227                    for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x += 2) {
2228                            int i;
2229    
2230          *oldMB = *prevMB;                          if (bCount == 0) pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0] = zeroMV;
2231    
2232          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;                          MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y, pParam, pMBs, &Data);
2233          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
2234          return iMinSAD;                          for (i = 0; i < 4; i++) {
2235                                    int dev;
2236                                    MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x+(i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];
2237                                    if (pMB->sad16 > IntraThresh) {
2238                                            dev = dev16(pCurrent->y + (x + (i&1) + (y + (i>>1)) * pParam->edged_width) * 16,
2239                                                                            pParam->edged_width);
2240                                            if (dev + IntraThresh < pMB->sad16) {
2241                                                    pMB->mode = MODE_INTRA;
2242                                                    if (++intra > (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/2) return I_VOP;
2243  }  }
2244                                    }
2245                                    sSAD += pMB->sad16;
2246                            }
2247                    }
2248            }
2249            sSAD /= (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2);
2250    //      if (sSAD > IntraThresh + INTRA_BIAS) return I_VOP;
2251            if (sSAD > InterThresh ) return P_VOP;
2252            emms();
2253            return B_VOP;
2254    
2255    }
2256    
2257  int32_t EPZSSearch8(  
2258                                          const uint8_t * const pRef,  static WARPPOINTS
2259                                          const uint8_t * const pRefH,  GlobalMotionEst(const MACROBLOCK * const pMBs,
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
2260                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
2261                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                                  const FRAMEINFO * const current,
2262                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                                  const FRAMEINFO * const reference,
2263                                          VECTOR * const currMV,                                  const IMAGE * const pRefH,
2264                                          VECTOR * const currPMV)                                  const IMAGE * const pRefV,
2265                                    const IMAGE * const pRefHV      )
2266  {  {
 /* Please not that EPZS might not be a good choice for 8x8-block motion search ! */  
   
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;  
2267    
2268          int32_t iDiamondSize=1;          const int deltax=8;             // upper bound for difference between a MV and it's neighbour MVs
2269            const int deltay=8;
2270            const int grad=512;             // lower bound for deviation in MB
2271    
2272          int32_t min_dx;          WARPPOINTS gmc;
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
2273    
2274          VECTOR newMV;          uint32_t mx, my;
         VECTOR backupMV;  
2275    
2276          VECTOR pmv[4];          int MBh = pParam->mb_height;
2277          int32_t psad[8];          int MBw = pParam->mb_width;
2278    
2279          const   int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);          int *MBmask= calloc(MBh*MBw,sizeof(int));
2280            double DtimesF[4] = { 0.,0., 0., 0. };
2281            double sol[4] = { 0., 0., 0., 0. };
2282            double a,b,c,n,denom;
2283            double meanx,meany;
2284            int num,oldnum;
2285    
2286          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          if (!MBmask) { fprintf(stderr,"Mem error\n");
2287          const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;                                 gmc.duv[0].x= gmc.duv[0].y =
2288                                                    gmc.duv[1].x= gmc.duv[1].y =
2289                                                    gmc.duv[2].x= gmc.duv[2].y = 0;
2290                                            return gmc; }
2291    
2292          int32_t bPredEq;  // filter mask of all blocks
         int32_t iMinSAD,iSAD=9999;  
2293    
2294          MainSearch8FuncPtr EPZSMainSearchPtr;          for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
2295            for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
2296            {
2297                    const int mbnum = mx + my * MBw;
2298                    const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
2299                    const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
2300    
2301  /* Get maximum range */                  if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED)
2302          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,                          continue;
                         x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);  
2303    
2304  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */                  if ( ( (ABS(mv.x -   (pMB-1)->mvs[0].x) < deltax) && (ABS(mv.y -   (pMB-1)->mvs[0].y) < deltay) )
2305                    &&   ( (ABS(mv.x -   (pMB+1)->mvs[0].x) < deltax) && (ABS(mv.y -   (pMB+1)->mvs[0].y) < deltay) )
2306                    &&   ( (ABS(mv.x - (pMB-MBw)->mvs[0].x) < deltax) && (ABS(mv.y - (pMB-MBw)->mvs[0].y) < deltay) )
2307                    &&   ( (ABS(mv.x - (pMB+MBw)->mvs[0].x) < deltax) && (ABS(mv.y - (pMB+MBw)->mvs[0].y) < deltay) ) )
2308                            MBmask[mbnum]=1;
2309            }
2310    
2311          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))          for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
2312          { min_dx = EVEN(min_dx);          for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
2313            max_dx = EVEN(max_dx);          {
2314            min_dy = EVEN(min_dy);                  const uint8_t *const pCur = current->image.y + 16*my*pParam->edged_width + 16*mx;
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
2315    
2316          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x>>1, y>>1, iWcount, iSubBlock, pmv, psad);                  const int mbnum = mx + my * MBw;
2317                    if (!MBmask[mbnum])
2318                            continue;
2319    
2320                    if (sad16 ( pCur, pCur+1 , pParam->edged_width, 65536) <= (uint32_t)grad )
2321                            MBmask[mbnum] = 0;
2322                    if (sad16 ( pCur, pCur+pParam->edged_width, pParam->edged_width, 65536) <= (uint32_t)grad )
2323                            MBmask[mbnum] = 0;
2324    
2325  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          }
         MinSAD=SAD  
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
2326    
2327  // Prepare for main loop          emms();
2328    
2329            do {            /* until convergence */
2330    
2331          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8))          a = b = c = n = 0;
2332            DtimesF[0] = DtimesF[1] = DtimesF[2] = DtimesF[3] = 0.;
2333            for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)
2334                    for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)
2335          {          {
2336                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                          const int mbnum = mx + my * MBw;
2337                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                          const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
2338          }                          const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
2339    
2340          if (currMV->x > max_dx)                          if (!MBmask[mbnum])
2341                  currMV->x=max_dx;                                  continue;
2342          if (currMV->x < min_dx)  
2343                  currMV->x=min_dx;                          n++;
2344          if (currMV->y > max_dy)                          a += 16*mx+8;
2345                  currMV->y=max_dy;                          b += 16*my+8;
2346          if (currMV->y < min_dy)                          c += (16*mx+8)*(16*mx+8)+(16*my+8)*(16*my+8);
2347                  currMV->y=min_dy;  
2348                            DtimesF[0] += (double)mv.x;
2349                            DtimesF[1] += (double)mv.x*(16*mx+8) + (double)mv.y*(16*my+8);
2350                            DtimesF[2] += (double)mv.x*(16*my+8) - (double)mv.y*(16*mx+8);
2351                            DtimesF[3] += (double)mv.y;
2352                    }
2353    
2354            denom = a*a+b*b-c*n;
2355    
2356    /* Solve the system:     sol = (D'*E*D)^{-1} D'*E*F   */
2357    /* D'*E*F has been calculated in the same loop as matrix */
2358    
2359            sol[0] = -c*DtimesF[0] + a*DtimesF[1] + b*DtimesF[2];
2360            sol[1] =  a*DtimesF[0] - n*DtimesF[1]                + b*DtimesF[3];
2361            sol[2] =  b*DtimesF[0]                - n*DtimesF[2] - a*DtimesF[3];
2362            sol[3] =                 b*DtimesF[1] - a*DtimesF[2] - c*DtimesF[3];
2363    
2364            sol[0] /= denom;
2365            sol[1] /= denom;
2366            sol[2] /= denom;
2367            sol[3] /= denom;
2368    
2369            meanx = meany = 0.;
2370            oldnum = 0;
2371            for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)
2372                    for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)
2373                    {
2374                            const int mbnum = mx + my * MBw;
2375                            const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
2376                            const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
2377    
2378  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/                          if (!MBmask[mbnum])
2379                                    continue;
2380    
2381                            oldnum++;
2382                            meanx += ABS(( sol[0] + (16*mx+8)*sol[1] + (16*my+8)*sol[2] ) - mv.x );
2383                            meany += ABS(( sol[3] - (16*mx+8)*sol[2] + (16*my+8)*sol[1] ) - mv.y );
2384                    }
2385    
2386          iMinSAD = sad8( cur,          if (4*meanx > oldnum)   /* better fit than 0.25 is useless */
2387                  get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),                  meanx /= oldnum;
2388                  iEdgedWidth);          else
2389          iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);                  meanx = 0.25;
2390    
2391            if (4*meany > oldnum)
2392                    meany /= oldnum;
2393            else
2394                    meany = 0.25;
2395    
2396  // thresh1 is fixed to 256  /*      fprintf(stderr,"sol = (%8.5f, %8.5f, %8.5f, %8.5f)\n",sol[0],sol[1],sol[2],sol[3]);
2397          if (iMinSAD < 256/4 )          fprintf(stderr,"meanx = %8.5f  meany = %8.5f   %d\n",meanx,meany, oldnum);
2398    */
2399            num = 0;
2400            for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)
2401                    for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)
2402                  {                  {
2403                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)                          const int mbnum = mx + my * MBw;
2404                                  goto EPZS8_Terminate_without_Refine;                          const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
2405                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)                          const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
2406                                  goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
2407                            if (!MBmask[mbnum])
2408                                    continue;
2409    
2410                            if  ( ( ABS(( sol[0] + (16*mx+8)*sol[1] + (16*my+8)*sol[2] ) - mv.x ) > meanx )
2411                               || ( ABS(( sol[3] - (16*mx+8)*sol[2] + (16*my+8)*sol[1] ) - mv.y ) > meany ) )
2412                                    MBmask[mbnum]=0;
2413                            else
2414                                    num++;
2415                  }                  }
2416    
2417  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/          } while ( (oldnum != num) && (num>=4) );
2418    
2419            if (num < 4)
2420            {
2421                    gmc.duv[0].x= gmc.duv[0].y= gmc.duv[1].x= gmc.duv[1].y= gmc.duv[2].x= gmc.duv[2].y=0;
2422            } else {
2423    
2424  // MV=(0,0) is often a good choice                  gmc.duv[0].x=(int)(sol[0]+0.5);
2425          CHECK_MV8_ZERO;                  gmc.duv[0].y=(int)(sol[3]+0.5);
2426    
2427  // previous frame MV                  gmc.duv[1].x=(int)(sol[1]*pParam->width+0.5);
2428          CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,prevMB->mvs[iSubBlock].y);                  gmc.duv[1].y=(int)(-sol[2]*pParam->width+0.5);
2429    
2430  // left neighbour, if allowed                  gmc.duv[2].x=0;
2431          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)                  gmc.duv[2].y=0;
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
2432                  }                  }
2433                  CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  //      fprintf(stderr,"wp1 = ( %4d, %4d)  wp2 = ( %4d, %4d) \n", gmc.duv[0].x, gmc.duv[0].y, gmc.duv[1].x, gmc.duv[1].y);
2434    
2435            free(MBmask);
2436    
2437            return gmc;
2438          }          }
2439    
2440  // top neighbour, if allowed  // functions which perform BITS-based search/bitcount
2441          if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)  
2442    static int
2443    CountMBBitsInter(SearchData * const Data,
2444                                    const MACROBLOCK * const pMBs, const int x, const int y,
2445                                    const MBParam * const pParam,
2446                                    const uint32_t MotionFlags)
2447          {          {
2448                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))          int i, iDirection;
2449                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);          int32_t bsad[5];
2450                          pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
2451            CheckCandidate = CheckCandidateBits16;
2452    
2453            if (Data->qpel) {
2454                    for(i = 0; i < 5; i++) {
2455                            Data->currentMV[i].x = Data->currentQMV[i].x/2;
2456                            Data->currentMV[i].y = Data->currentQMV[i].y/2;
2457                  }                  }
2458                  CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);                  Data->qpel_precision = 1;
2459                    CheckCandidateBits16(Data->currentQMV[0].x, Data->currentQMV[0].y, 255, &iDirection, Data);
2460    
2461  // top right neighbour, if allowed                  //checking if this vector is perfect. if it is, we stop.
2462                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)                  if (Data->temp[0] == 0 && Data->temp[1] == 0 && Data->temp[2] == 0 && Data->temp[3] == 0)
2463                  {                          return 0; //quick stop
2464                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
2465                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                  if (MotionFlags & (HALFPELREFINE16_BITS | EXTSEARCH_BITS)) { //we have to prepare for halfpixel-precision search
2466                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                          for(i = 0; i < 5; i++) bsad[i] = Data->iMinSAD[i];
2467                            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
2468                                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
2469                            Data->qpel_precision = 0;
2470                            if (Data->currentQMV->x & 1 || Data->currentQMV->y & 1)
2471                                    CheckCandidateBits16(Data->currentMV[0].x, Data->currentMV[0].y, 255, &iDirection, Data);
2472                          }                          }
2473                          CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);