[svn] / branches / dev-api-4 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-4/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

revision 167, Tue May 7 20:03:18 2002 UTC revision 851, Sat Feb 15 15:22:19 2003 UTC
# Line 1  Line 1 
1  /**************************************************************************  /**************************************************************************
2   *   *
3   *  Modifications:   *      XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
4     *      motion estimation
5   *   *
6   *      01.05.2002      updated MotionEstimationBVOP   *      This program is an implementation of a part of one or more MPEG-4
7   *      25.04.2002 partial prevMB conversion   *      Video tools as specified in ISO/IEC 14496-2 standard.  Those intending
8   *  22.04.2002 remove some compile warning by chenm001 <chenm001@163.com>   *      to use this software module in hardware or software products are
9   *  14.04.2002 added MotionEstimationBVOP()   *      advised that its use may infringe existing patents or copyrights, and
10   *  02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between   *      any such use would be at such party's own risk.  The original
11   *             EPZS and EPZS^2   *      developer of this software module and his/her company, and subsequent
12   *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop   *      editors and their companies, will have no liability for use of this
13   *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points   *      software or modifications or derivatives thereof.
  *  07.01.2002 uv-block-based interpolation  
  *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)  
  *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)  
  *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5  
  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
14   *   *
15   *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>   *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify
16     *      it under the terms of the GNU General Public License as published by
17     *      the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
18     *      (at your option) any later version.
19   *   *
20   **************************************************************************/   *      This program is distributed in the hope that it will be useful,
21     *      but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
22     *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
23     *      GNU General Public License for more details.
24     *
25     *      You should have received a copy of the GNU General Public License
26     *      along with this program; if not, write to the Free Software
27     *      Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
28     *
29     *************************************************************************/
30    
31  #include <assert.h>  #include <assert.h>
32  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
33  #include <stdlib.h>  #include <stdlib.h>
34    #include <string.h>     // memcpy
35    #include <math.h>       // lrint
36    
37  #include "../encoder.h"  #include "../encoder.h"
38  #include "../utils/mbfunctions.h"  #include "../utils/mbfunctions.h"
39  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
40  #include "../global.h"  #include "../global.h"
41  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
42    #include "../image/interpolate8x8.h"
43    #include "motion_est.h"
44  #include "motion.h"  #include "motion.h"
45  #include "sad.h"  #include "sad.h"
46    #include "../utils/emms.h"
47    #include "../dct/fdct.h"
48    
49  // very large value  #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
50  #define MV_MAX_ERROR    (4096 * 256)  #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
51    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
52  // stop search if sdelta < THRESHOLD  #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
53  #define MV16_THRESHOLD  192  
54  #define MV8_THRESHOLD   56  #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
55    CheckCandidate((X),(Y), (D), &iDirection, data ); }
56  /* sad16(0,0) bias; mpeg4 spec suggests nb/2+1 */  
57  /* nb  = vop pixels * 2^(bpp-8) */  static __inline uint32_t
58  #define MV16_00_BIAS    (128+1)  d_mv_bits(int x, int y, const VECTOR pred, const uint32_t iFcode, const int qpel, const int rrv)
59  #define MV8_00_BIAS     (0)  {
60            int xb, yb;
61  /* INTER bias for INTER/INTRA decision; mpeg4 spec suggests 2*nb */          x = qpel ? x<<1 : x;
62  #define INTER_BIAS      512          y = qpel ? y<<1 : y;
63            if (rrv) { x = RRV_MV_SCALEDOWN(x); y = RRV_MV_SCALEDOWN(y); }
64    
65            x -= pred.x;
66            y -= pred.y;
67    
68            if (x) {
69                    x = ABS(x);
70                    x += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
71                    x >>= (iFcode - 1);
72                    if (x > 32) x = 32;
73                    xb = mvtab[x] + iFcode;
74            } else xb = 1;
75    
76            if (y) {
77                    y = ABS(y);
78                    y += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
79                    y >>= (iFcode - 1);
80                    if (y > 32) y = 32;
81                    yb = mvtab[y] + iFcode;
82            } else yb = 1;
83            return xb + yb;
84    }
85    
86    static int32_t ChromaSAD2(int fx, int fy, int bx, int by, const SearchData * const data)
87    {
88            int sad;
89            const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
90            uint8_t * f_refu = data->RefQ,
91                    * f_refv = data->RefQ + 8,
92                    * b_refu = data->RefQ + 16,
93                    * b_refv = data->RefQ + 24;
94    
95            switch (((fx & 1) << 1) | (fy & 1))     {
96                    case 0:
97                            fx = fx / 2; fy = fy / 2;
98                            f_refu = (uint8_t*)data->RefCU + fy * stride + fx, stride;
99                            f_refv = (uint8_t*)data->RefCV + fy * stride + fx, stride;
100                            break;
101                    case 1:
102                            fx = fx / 2; fy = (fy - 1) / 2;
103                            interpolate8x8_halfpel_v(f_refu, data->RefCU + fy * stride + fx, stride, data->rounding);
104                            interpolate8x8_halfpel_v(f_refv, data->RefCV + fy * stride + fx, stride, data->rounding);
105                            break;
106                    case 2:
107                            fx = (fx - 1) / 2; fy = fy / 2;
108                            interpolate8x8_halfpel_h(f_refu, data->RefCU + fy * stride + fx, stride, data->rounding);
109                            interpolate8x8_halfpel_h(f_refv, data->RefCV + fy * stride + fx, stride, data->rounding);
110                            break;
111                    default:
112                            fx = (fx - 1) / 2; fy = (fy - 1) / 2;
113                            interpolate8x8_halfpel_hv(f_refu, data->RefCU + fy * stride + fx, stride, data->rounding);
114                            interpolate8x8_halfpel_hv(f_refv, data->RefCV + fy * stride + fx, stride, data->rounding);
115                            break;
116            }
117    
118  /* Parameters which control inter/inter4v decision */          switch (((bx & 1) << 1) | (by & 1))     {
119  #define IMV16X16                        5                  case 0:
120                            bx = bx / 2; by = by / 2;
121                            b_refu = (uint8_t*)data->b_RefCU + by * stride + bx, stride;
122                            b_refv = (uint8_t*)data->b_RefCV + by * stride + bx, stride;
123                            break;
124                    case 1:
125                            bx = bx / 2; by = (by - 1) / 2;
126                            interpolate8x8_halfpel_v(b_refu, data->b_RefCU + by * stride + bx, stride, data->rounding);
127                            interpolate8x8_halfpel_v(b_refv, data->b_RefCV + by * stride + bx, stride, data->rounding);
128                            break;
129                    case 2:
130                            bx = (bx - 1) / 2; by = by / 2;
131                            interpolate8x8_halfpel_h(b_refu, data->b_RefCU + by * stride + bx, stride, data->rounding);
132                            interpolate8x8_halfpel_h(b_refv, data->b_RefCV + by * stride + bx, stride, data->rounding);
133                            break;
134                    default:
135                            bx = (bx - 1) / 2; by = (by - 1) / 2;
136                            interpolate8x8_halfpel_hv(b_refu, data->b_RefCU + by * stride + bx, stride, data->rounding);
137                            interpolate8x8_halfpel_hv(b_refv, data->b_RefCV + by * stride + bx, stride, data->rounding);
138                            break;
139            }
140    
141  /* vector map (vlc delta size) smoother parameters */          sad = sad8bi(data->CurU, b_refu, f_refu, stride);
142  #define NEIGH_TEND_16X16        2          sad += sad8bi(data->CurV, b_refv, f_refv, stride);
 #define NEIGH_TEND_8X8          2  
143    
144            return sad;
145    }
146    
 // fast ((A)/2)*2  
 #define EVEN(A)         (((A)<0?(A)+1:(A)) & ~1)  
147    
148    static int32_t
149    ChromaSAD(int dx, int dy, const SearchData * const data)
150    {
151            int sad;
152            const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
153    
154  int32_t PMVfastSearch16(          if (dx == data->temp[5] && dy == data->temp[6]) return data->temp[7]; //it has been checked recently
155                                          const uint8_t * const pRef,          data->temp[5] = dx; data->temp[6] = dy; // backup
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
156    
157  int32_t EPZSSearch16(          switch (((dx & 1) << 1) | (dy & 1))     {
158                                          const uint8_t * const pRef,                  case 0:
159                                          const uint8_t * const pRefH,                          dx = dx / 2; dy = dy / 2;
160                                          const uint8_t * const pRefV,                          sad = sad8(data->CurU, data->RefCU + dy * stride + dx, stride);
161                                          const uint8_t * const pRefHV,                          sad += sad8(data->CurV, data->RefCV + dy * stride + dx, stride);
162                                          const IMAGE * const pCur,                          break;
163                                          const int x, const int y,                  case 1:
164                                          const uint32_t MotionFlags,                          dx = dx / 2; dy = (dy - 1) / 2;
165                                          const uint32_t iQuant,                          sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * stride + dx, data->RefCU + (dy+1) * stride + dx, stride);
166                                          const uint32_t iFcode,                          sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * stride + dx, data->RefCV + (dy+1) * stride + dx, stride);
167                                          const MBParam * const pParam,                          break;
168                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                  case 2:
169                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                          dx = (dx - 1) / 2; dy = dy / 2;
170                                          VECTOR * const currMV,                          sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * stride + dx, data->RefCU + dy * stride + dx+1, stride);
171                                          VECTOR * const currPMV);                          sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * stride + dx, data->RefCV + dy * stride + dx+1, stride);
172                            break;
173                    default:
174                            dx = (dx - 1) / 2; dy = (dy - 1) / 2;
175                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefCU + dy * stride + dx, stride, data->rounding);
176                            sad = sad8(data->CurU, data->RefQ, stride);
177    
178                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefCV + dy * stride + dx, stride, data->rounding);
179                            sad += sad8(data->CurV, data->RefQ, stride);
180                            break;
181            }
182            data->temp[7] = sad; //backup, part 2
183            return sad;
184    }
185    
186  int32_t PMVfastSearch8(  static __inline const uint8_t *
187                                          const uint8_t * const pRef,  GetReferenceB(const int x, const int y, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
188                                          const uint8_t * const pRefH,  {
189                                          const uint8_t * const pRefV,  //      dir : 0 = forward, 1 = backward
190                                          const uint8_t * const pRefHV,          switch ( (dir << 2) | ((x&1)<<1) | (y&1) ) {
191                                          const IMAGE * const pCur,                  case 0 : return data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
192                                          const int x, const int y,                  case 1 : return data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
193                                          const int start_x, const int start_y,                  case 2 : return data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
194                                          const uint32_t MotionFlags,                  case 3 : return data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
195                                          const uint32_t iQuant,                  case 4 : return data->bRef + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
196                                          const uint32_t iFcode,                  case 5 : return data->bRefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
197                                          const MBParam * const pParam,                  case 6 : return data->bRefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
198                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                  default : return data->bRefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
199                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,          }
200                                          VECTOR * const currMV,  }
                                         VECTOR * const currPMV);  
201    
202  int32_t EPZSSearch8(  // this is a simpler copy of GetReferenceB, but as it's __inline anyway, we can keep the two separate
203                                          const uint8_t * const pRef,  static __inline const uint8_t *
204                                          const uint8_t * const pRefH,  GetReference(const int x, const int y, const SearchData * const data)
205                                          const uint8_t * const pRefV,  {
206                                          const uint8_t * const pRefHV,          switch ( ((x&1)<<1) | (y&1) ) {
207                                          const IMAGE * const pCur,                  case 0 : return data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
208                                          const int x, const int y,                  case 3 : return data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
209                                          const int start_x, const int start_y,                  case 1 : return data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
210                                          const uint32_t MotionFlags,                  default : return data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);      //case 2
211                                          const uint32_t iQuant,          }
212                                          const uint32_t iFcode,  }
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
213    
214    static uint8_t *
215    Interpolate8x8qpel(const int x, const int y, const uint32_t block, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
216    {
217    // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
218            uint8_t * Reference = data->RefQ + 16*dir;
219            const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
220            const uint32_t rounding = data->rounding;
221            const int halfpel_x = x/2;
222            const int halfpel_y = y/2;
223            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
224    
225            ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
226            ref1 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
227            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
228            case 0: // pure halfpel position
229                    return (uint8_t *) ref1;
230                    break;
231    
232  typedef int32_t (MainSearch16Func)(          case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
233          const uint8_t * const pRef,                  ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
234          const uint8_t * const pRefH,                  ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
235          const uint8_t * const pRefV,                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
236          const uint8_t * const pRefHV,                  break;
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
237    
238  typedef MainSearch16Func* MainSearch16FuncPtr;          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
239                    ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
240                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
241                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
242                    break;
243    
244            default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
245                             // bottom left/right) during qpel refinement
246                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
247                    ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
248                    ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
249                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
250                    ref3 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
251                    ref4 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
252                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
253                    break;
254            }
255            return Reference;
256    }
257    
258  typedef int32_t (MainSearch8Func)(  static uint8_t *
259          const uint8_t * const pRef,  Interpolate16x16qpel(const int x, const int y, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
260          const uint8_t * const pRefH,  {
261          const uint8_t * const pRefV,  // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
262          const uint8_t * const pRefHV,          uint8_t * Reference = data->RefQ + 16*dir;
263          const uint8_t * const cur,          const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
264          const int x, const int y,          const uint32_t rounding = data->rounding;
265          int32_t startx, int32_t starty,          const int halfpel_x = x/2;
266          int32_t iMinSAD,          const int halfpel_y = y/2;
267          VECTOR * const currMV,          const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
268          const VECTOR * const pmv,  
269          const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,          ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
270          const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,          switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
271          const int32_t iEdgedWidth,          case 3: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
272          const int32_t iDiamondSize,                           // bottom left/right) during qpel refinement
273          const int32_t iFcode,                  ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
274          const int32_t iQuant,                  ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
275          int iFound);                  ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
276                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
277  typedef MainSearch8Func* MainSearch8FuncPtr;                  interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
278                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
279  static int32_t lambda_vec16[32] =  /* rounded values for lambda param for weight of motion bits as in modified H.26L */                  interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
280          {     0    ,(int)(1.00235+0.5), (int)(1.15582+0.5), (int)(1.31976+0.5), (int)(1.49591+0.5), (int)(1.68601+0.5),                  break;
         (int)(1.89187+0.5), (int)(2.11542+0.5), (int)(2.35878+0.5), (int)(2.62429+0.5), (int)(2.91455+0.5),  
         (int)(3.23253+0.5), (int)(3.58158+0.5), (int)(3.96555+0.5), (int)(4.38887+0.5), (int)(4.85673+0.5),  
         (int)(5.37519+0.5), (int)(5.95144+0.5), (int)(6.59408+0.5), (int)(7.31349+0.5), (int)(8.12242+0.5),  
         (int)(9.03669+0.5), (int)(10.0763+0.5), (int)(11.2669+0.5), (int)(12.6426+0.5), (int)(14.2493+0.5),  
         (int)(16.1512+0.5), (int)(18.442+0.5),  (int)(21.2656+0.5), (int)(24.8580+0.5), (int)(29.6436+0.5),  
         (int)(36.4949+0.5)      };  
   
 static int32_t *lambda_vec8 = lambda_vec16;     /* same table for INTER and INTER4V for now*/  
281    
282            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
283                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
284                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
285                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
286                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
287                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
288                    break;
289    
290            case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
291                    ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
292                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
293                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
294                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
295                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
296                    break;
297    
298  // mv.length table          case 0: // pure halfpel position
299  static const uint32_t mvtab[33] = {                  return (uint8_t *) ref1;
300      1,  2,  3,  4,  6,  7,  7,  7,          }
301      9,  9,  9,  10, 10, 10, 10, 10,          return Reference;
302      10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,  }
     10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12  
 };  
303    
304    /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
305    
306  static __inline uint32_t mv_bits(int32_t component, const uint32_t iFcode)  static void
307    CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
308  {  {
309      if (component == 0)          int xc, yc;
310                  return 1;          const uint8_t * Reference;
311            VECTOR * current;
312            int32_t sad; uint32_t t;
313    
314      if (component < 0)          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
315                  component = -component;                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
316    
317      if (iFcode == 1)          if (!data->qpel_precision) {
318      {                  Reference = GetReference(x, y, data);
319                  if (component > 32)                  current = data->currentMV;
320                      component = 32;                  xc = x; yc = y;
321            } else { // x and y are in 1/4 precision
322                  return mvtab[component] + 1;                  Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
323                    xc = x/2; yc = y/2; //for chroma sad
324                    current = data->currentQMV;
325      }      }
326    
327      component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;          sad = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
328      component >>= (iFcode - 1);          t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
329    
330            sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
331            data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
332    
333      if (component > 32)          if (data->chroma) sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
334                  component = 32;                                                                                                          (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
335    
336      return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;          if (sad < data->iMinSAD[0]) {
337                    data->iMinSAD[0] = sad;
338                    current[0].x = x; current[0].y = y;
339                    *dir = Direction;
340  }  }
341    
342            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
343                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; current[1].x = x; current[1].y = y; }
344            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
345                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
346            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
347                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
348            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
349                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
350    
 static __inline uint32_t calc_delta_16(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode, const uint32_t iQuant)  
 {  
         return NEIGH_TEND_16X16 * lambda_vec16[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));  
351  }  }
352    
353  static __inline uint32_t calc_delta_8(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode, const uint32_t iQuant)  static void
354    CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
355  {  {
356      return NEIGH_TEND_8X8 * lambda_vec8[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));          int32_t sad; uint32_t t;
357  }          const uint8_t * Reference;
358    
359            if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
360                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
361    
362            if (!data->qpel_precision) Reference = GetReference(x, y, data);
363            else Reference = Interpolate8x8qpel(x, y, 0, 0, data);
364    
365            sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
366            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
367    
368            sad += (data->lambda8 * t * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
369    
370  #ifndef SEARCH16          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
371  #define SEARCH16        PMVfastSearch16                  *(data->iMinSAD) = sad;
372  //#define SEARCH16      FullSearch16                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
373  //#define SEARCH16      EPZSSearch16                  *dir = Direction;
374  #endif          }
375    }
376    
 #ifndef SEARCH8  
 #define SEARCH8         PMVfastSearch8  
 //#define SEARCH8       EPZSSearch8  
 #endif  
   
 bool MotionEstimation(  
         MBParam * const pParam,  
         FRAMEINFO * const current,  
         FRAMEINFO * const reference,  
         const IMAGE * const pRefH,  
         const IMAGE * const pRefV,  
         const IMAGE * const pRefHV,  
         const uint32_t iLimit)  
377    
378    static void
379    CheckCandidate32(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
380  {  {
381          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          uint32_t t;
382          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;          const uint8_t * Reference;
         MACROBLOCK * pMBs = current->mbs;  
         IMAGE * pCurrent = &current->image;  
383    
384          MACROBLOCK * prevMBs = reference->mbs;  // previous frame          if ( (!(x&1) && x !=0) || (!(y&1) && y !=0) || //non-zero integer value
385          IMAGE * pRef = &reference->image;                  (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
386                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
387    
388            Reference = GetReference(x, y, data);
389            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, 0, 1);
390    
391          uint32_t i, j, iIntra = 0;          data->temp[0] = sad32v_c(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
392    
393          VECTOR mv16;          data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0]) >> 10;
394          VECTOR pmv16;          data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
395    
396          int32_t sad8 = 0;          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
397          int32_t sad16;                  data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
398          int32_t deviation;                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
399                    *dir = Direction; }
400    
401          if (sadInit)          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
402                  (*sadInit)();                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
403            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
404                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
405            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
406                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
407            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
408                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
409    }
410    
411          // note: i==horizontal, j==vertical  static void
412          for (i = 0; i < iHcount; i++)  CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                 for (j = 0; j < iWcount; j++)  
413                  {                  {
414                          MACROBLOCK *pMB = &pMBs[j + i * iWcount];          int32_t sad, xc, yc;
415                          MACROBLOCK *prevMB = &prevMBs[j + i * iWcount];          const uint8_t * Reference;
416            uint32_t t;
417            VECTOR * current;
418    
419                          sad16 = SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          if ( (x > data->max_dx) | ( x < data->min_dx)
420                                           j, i, current->motion_flags, current->quant, current->fcode,                  | (y > data->max_dy) | (y < data->min_dy) ) return;
                                          pParam, pMBs, prevMBs, &mv16, &pmv16);  
                         pMB->sad16=sad16;  
   
   
                         /* decide: MODE_INTER or MODE_INTRA  
                            if (dev_intra < sad_inter - 2 * nb) use_intra  
                         */  
421    
422                          deviation = dev16(pCurrent->y + j*16 + i*16*pParam->edged_width, pParam->edged_width);          if (data->rrv && (!(x&1) && x !=0) | (!(y&1) && y !=0) ) return; //non-zero even value
423    
424                          if (deviation < (sad16 - INTER_BIAS))          if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
425                          {                  Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
426                                  pMB->mode = MODE_INTRA;                  current = data->currentQMV;
427                                  pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;                  xc = x/2; yc = y/2;
428                                  pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;          } else {
429                    Reference = GetReference(x, y, data);
430                    current = data->currentMV;
431                    xc = x; yc = y;
432            }
433            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode,
434                                            data->qpel^data->qpel_precision, data->rrv);
435    
436                                  pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = 0;          sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
437            sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
438    
439                                  iIntra++;          if (data->chroma) sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
440                                  if(iIntra >= iLimit)                                                                                  (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
                                         return 1;  
441    
442                                  continue;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
443                    *(data->iMinSAD) = sad;
444                    current->x = x; current->y = y;
445                    *dir = Direction;
446            }
447                          }                          }
448    
449                          if (current->global_flags & XVID_INTER4V)  static void
450    CheckCandidate32I(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
451                          {                          {
452                                  pMB->sad8[0] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  // maximum speed - for P/B/I decision
453                                                         2 * j, 2 * i, mv16.x, mv16.y,          int32_t sad;
                                                            current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                        pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[0], &pMB->pmvs[0]);  
454    
455                                  pMB->sad8[1] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
456                                                         2 * j + 1, 2 * i, mv16.x, mv16.y,                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
                                                            current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                        pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[1], &pMB->pmvs[1]);  
457    
458                                  pMB->sad8[2] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          sad = sad32v_c(data->Cur, data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth),
459                                                         2 * j, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y,                                                          data->iEdgedWidth, data->temp+1);
                                                            current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                        pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[2], &pMB->pmvs[2]);  
460    
461                                  pMB->sad8[3] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
462                                                         2 * j + 1, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y,                  *(data->iMinSAD) = sad;
463                                                             current->motion_flags, current->quant, current->fcode,                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
464                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);                  *dir = Direction;
   
                                 sad8 = pMB->sad8[0] + pMB->sad8[1] + pMB->sad8[2] + pMB->sad8[3];  
465                          }                          }
466            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
467                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
468            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
469                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
470            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
471                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
472            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
473                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
474    
475    }
476    
477                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V  static void
478                             mpeg4:   if (sad8 < sad16 - nb/2+1) use_inter4v  CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                         */  
   
                         if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING) || pMB->dquant == NO_CHANGE)  
                         {  
                                 if (((current->global_flags & XVID_INTER4V)==0) ||  
                                     (sad16 < (sad8 + (int32_t)(IMV16X16 * current->quant))))  
479                                  {                                  {
480            int32_t sad, xb, yb, xcf, ycf, xcb, ycb;
481            uint32_t t;
482            const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
483            VECTOR *current;
484    
485                                          sad8 = sad16;          if ( (xf > data->max_dx) | (xf < data->min_dx)
486                                          pMB->mode = MODE_INTER;                  | (yf > data->max_dy) | (yf < data->min_dy) ) return;
                                         pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;  
                                         pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;  
                                         pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad16;  
                                         pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;  
                                         pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  
                                 }  
                                 else  
                                 {  
                                         pMB->mode = MODE_INTER4V;  
                                         pMB->sad8[0] *= 4;  
                                         pMB->sad8[1] *= 4;  
                                         pMB->sad8[2] *= 4;  
                                         pMB->sad8[3] *= 4;  
                                 }  
                         }  
                         else  
                         {  
                                 sad8 = sad16;  
                                 pMB->mode = MODE_INTER;  
                                 pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;  
                                 pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;  
                                 pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad16;  
487    
488                                  pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;          if (!data->qpel_precision) {
489                                  pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;                  ReferenceF = GetReference(xf, yf, data);
490                          }                  xb = data->currentMV[1].x; yb = data->currentMV[1].y;
491                    ReferenceB = GetReferenceB(xb, yb, 1, data);
492                    current = data->currentMV;
493                    xcf = xf; ycf = yf;
494                    xcb = xb; ycb = yb;
495            } else {
496                    ReferenceF = Interpolate16x16qpel(xf, yf, 0, data);
497                    xb = data->currentQMV[1].x; yb = data->currentQMV[1].y;
498                    current = data->currentQMV;
499                    ReferenceB = Interpolate16x16qpel(xb, yb, 1, data);
500                    xcf = xf/2; ycf = yf/2;
501                    xcb = xb/2; ycb = yb/2;
502                  }                  }
503    
504          return 0;          t = d_mv_bits(xf, yf, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0)
505  }                   + d_mv_bits(xb, yb, data->bpredMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
506    
507  #define MVzero(A) ( ((A).x)==(0) && ((A).y)==(0) )          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
508            sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
509    
510  #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )          if (data->chroma) sad += ChromaSAD2((xcf >> 1) + roundtab_79[xcf & 0x3],
511                                                                                    (ycf >> 1) + roundtab_79[ycf & 0x3],
512                                                                                    (xcb >> 1) + roundtab_79[xcb & 0x3],
513                                                                                    (ycb >> 1) + roundtab_79[ycb & 0x3], data);
514    
515            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
516                    *(data->iMinSAD) = sad;
517                    current->x = xf; current->y = yf;
518                    *dir = Direction;
519            }
520    }
521    
522  #define CHECK_MV16_ZERO {\  static void
523    if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \  CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
     && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \  
     iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV8_ZERO {\  
   iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \  
   iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
   if (iSAD < iMinSAD) \  
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
 /* too slow and not fully functional at the moment */  
 /*  
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
524  {  {
525          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          int32_t sad = 0, xcf = 0, ycf = 0, xcb = 0, ycb = 0;
526          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          uint32_t k;
527          int32_t iSAD;          const uint8_t *ReferenceF;
528          int32_t pred_x,pred_y;          const uint8_t *ReferenceB;
529            VECTOR mvs, b_mvs;
         get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0, &pred_x, &pred_y);  
   
         iSAD = sad16( cur,  
                 get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         if (iSAD <= iQuant * 96)  
                 iSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
         currMV->x = 0;  
         currMV->y = 0;  
         currPMV->x = -pred_x;  
         currPMV->y = -pred_y;  
530    
531          return iSAD;          if (( x > 31) | ( x < -32) | ( y > 31) | (y < -32)) return;
532    
533  }          for (k = 0; k < 4; k++) {
534  */                  mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
535                    b_mvs.x = ((x == 0) ?
536                            data->directmvB[k].x
537                            : mvs.x - data->referencemv[k].x);
538    
539  int32_t Diamond16_MainSearch(                  mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
540          const uint8_t * const pRef,                  b_mvs.y = ((y == 0) ?
541          const uint8_t * const pRefH,                          data->directmvB[k].y
542          const uint8_t * const pRefV,                          : mvs.y - data->referencemv[k].y);
543          const uint8_t * const pRefHV,  
544          const uint8_t * const cur,                  if ( (mvs.x > data->max_dx) | (mvs.x < data->min_dx)
545          const int x, const int y,                          | (mvs.y > data->max_dy) | (mvs.y < data->min_dy)
546          int32_t startx, int32_t starty,                          | (b_mvs.x > data->max_dx) | (b_mvs.x < data->min_dx)
547          int32_t iMinSAD,                          | (b_mvs.y > data->max_dy) | (b_mvs.y < data->min_dy) ) return;
548          VECTOR * const currMV,  
549          const VECTOR * const pmv,                  if (data->qpel) {
550          const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,                          xcf += mvs.x/2; ycf += mvs.y/2;
551          const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,                          xcb += b_mvs.x/2; ycb += b_mvs.y/2;
552          const int32_t iEdgedWidth,                  } else {
553          const int32_t iDiamondSize,                          xcf += mvs.x; ycf += mvs.y;
554          const int32_t iFcode,                          xcb += b_mvs.x; ycb += b_mvs.y;
555          const int32_t iQuant,                          mvs.x *= 2; mvs.y *= 2; //we move to qpel precision anyway
556          int iFound)                          b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2;
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                 }  
         else  
         {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
557  }  }
558    
559  int32_t Square16_MainSearch(                  ReferenceF = Interpolate8x8qpel(mvs.x, mvs.y, k, 0, data);
560                                          const uint8_t * const pRef,                  ReferenceB = Interpolate8x8qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, k, 1, data);
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */  
   
 /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond  
       537  
       1*2  
       648  
 */  
561    
562          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                  sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
563          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                                                  ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
564          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                  if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
565          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);          }
566    
567          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
568    
569            if (data->chroma) sad += ChromaSAD2((xcf >> 3) + roundtab_76[xcf & 0xf],
570                                                                                    (ycf >> 3) + roundtab_76[ycf & 0xf],
571                                                                                    (xcb >> 3) + roundtab_76[xcb & 0xf],
572                                                                                    (ycb >> 3) + roundtab_76[ycb & 0xf], data);
573    
574          if (iDirection)          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
575                  while (!iFound)                  *(data->iMinSAD) = sad;
576                  {                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
577                          iFound = 1;                  *dir = Direction;
578                          backupMV=*currMV;          }
579    }
580    
581                          switch (iDirection)  static void
582    CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
583                          {                          {
584                                  case 1:          int32_t sad, xcf, ycf, xcb, ycb;
585                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);          const uint8_t *ReferenceF;
586                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);          const uint8_t *ReferenceB;
587                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);          VECTOR mvs, b_mvs;
                                         break;  
                                 case 2:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
588    
589                                  case 3:          if (( x > 31) | ( x < -32) | ( y > 31) | (y < -32)) return;
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
590    
591                                  case 4:          mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
592                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);          b_mvs.x = ((x == 0) ?
593                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                  data->directmvB[0].x
594                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                  : mvs.x - data->referencemv[0].x);
                                         break;  
595    
596                                  case 5:          mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
597                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);          b_mvs.y = ((y == 0) ?
598                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                  data->directmvB[0].y
599                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                  : mvs.y - data->referencemv[0].y);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         break;  
600    
601                                  case 6:          if ( (mvs.x > data->max_dx) | (mvs.x < data->min_dx)
602                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                  | (mvs.y > data->max_dy) | (mvs.y < data->min_dy)
603                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                  | (b_mvs.x > data->max_dx) | (b_mvs.x < data->min_dx)
604                    | (b_mvs.y > data->max_dy) | (b_mvs.y < data->min_dy) ) return;
605    
606                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);          if (data->qpel) {
607                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                  xcf = 4*(mvs.x/2); ycf = 4*(mvs.y/2);
608                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                  xcb = 4*(b_mvs.x/2); ycb = 4*(b_mvs.y/2);
609                    ReferenceF = Interpolate16x16qpel(mvs.x, mvs.y, 0, data);
610                    ReferenceB = Interpolate16x16qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
611            } else {
612                    xcf = 4*mvs.x; ycf = 4*mvs.y;
613                    xcb = 4*b_mvs.x; ycb = 4*b_mvs.y;
614                    ReferenceF = GetReference(mvs.x, mvs.y, data);
615                    ReferenceB = GetReferenceB(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
616            }
617    
618                                          break;          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
619            sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
620    
621                                  case 7:          if (data->chroma) sad += ChromaSAD2((xcf >> 3) + roundtab_76[xcf & 0xf],
622                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                                                                                  (ycf >> 3) + roundtab_76[ycf & 0xf],
623                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                                                                  (xcb >> 3) + roundtab_76[xcb & 0xf],
624                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                                                                                  (ycb >> 3) + roundtab_76[ycb & 0xf], data);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
625    
626                                  case 8:          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
627                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                  *(data->iMinSAD) = sad;
628                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
629                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                  *dir = Direction;
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
                         default:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
630                          }                          }
631                  }                  }
632          else  
633    
634    static void
635    CheckCandidateBits16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
636                  {                  {
                         currMV->x = startx;  
                         currMV->y = starty;  
                 }  
         return iMinSAD;  
 }  
637    
638            static int16_t in[64], coeff[64];
639            int32_t bits = 0, sum;
640            VECTOR * current;
641            const uint8_t * ptr;
642            int i, cbp = 0, t, xc, yc;
643    
644  int32_t Full16_MainSearch(          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
645                                          const uint8_t * const pRef,                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx,dy);  
646    
647          return iMinSAD;          if (!data->qpel_precision) {
648                    ptr = GetReference(x, y, data);
649                    current = data->currentMV;
650                    xc = x; yc = y;
651            } else { // x and y are in 1/4 precision
652                    ptr = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
653                    current = data->currentQMV;
654                    xc = x/2; yc = y/2;
655  }  }
656    
657  int32_t Full8_MainSearch(          for(i = 0; i < 4; i++) {
658                                          const uint8_t * const pRef,                  int s = 8*((i&1) + (i>>1)*data->iEdgedWidth);
659                                          const uint8_t * const pRefH,                  transfer_8to16subro(in, data->Cur + s, ptr + s, data->iEdgedWidth);
660                                          const uint8_t * const pRefV,                  fdct(in);
661                                          const uint8_t * const pRefHV,                  if (data->lambda8 == 0) sum = quant_inter(coeff, in, data->lambda16);
662                                          const uint8_t * const cur,                  else sum = quant4_inter(coeff, in, data->lambda16);
663                                          const int x, const int y,                  if (sum > 0) {
664                                          int32_t startx, int32_t starty,                          cbp |= 1 << (5 - i);
665                                          int32_t iMinSAD,                          bits += data->temp[i] = CodeCoeffInter_CalcBits(coeff, scan_tables[0]);
666                                          VECTOR * const currMV,                  } else data->temp[i] = 0;
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx,dy);  
   
         return iMinSAD;  
667  }  }
668    
669            bits += t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
670    
671            if (bits < data->iMinSAD[0]) { // there is still a chance, adding chroma
672                    xc = (xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3];
673                    yc = (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3];
674    
675  int32_t Halfpel16_Refine(                  //chroma U
676          const uint8_t * const pRef,                  ptr = interpolate8x8_switch2(data->RefQ + 64, data->RefCU, 0, 0, xc, yc,  data->iEdgedWidth/2, data->rounding);
677          const uint8_t * const pRefH,                  transfer_8to16subro(in, ptr, data->CurU, data->iEdgedWidth/2);
678          const uint8_t * const pRefV,                  fdct(in);
679          const uint8_t * const pRefHV,                  if (data->lambda8 == 0) sum = quant_inter(coeff, in, data->lambda16);
680          const uint8_t * const cur,                  else sum = quant4_inter(coeff, in, data->lambda16);
681          const int x, const int y,                  if (sum > 0) {
682          VECTOR * const currMV,                          cbp |= 1 << (5 - 4);
683          int32_t iMinSAD,                          bits += CodeCoeffInter_CalcBits(coeff, scan_tables[0]);
684          const VECTOR * const pmv,                  }
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
685    
686          int32_t iSAD;                  if (bits < data->iMinSAD[0]) {
687          VECTOR backupMV = *currMV;                          //chroma V
688                            ptr = interpolate8x8_switch2(data->RefQ + 64, data->RefCV, 0, 0, xc, yc,  data->iEdgedWidth/2, data->rounding);
689                            transfer_8to16subro(in, ptr, data->CurV, data->iEdgedWidth/2);
690                            fdct(in);
691                            if (data->lambda8 == 0) sum = quant_inter(coeff, in, data->lambda16);
692                            else sum = quant4_inter(coeff, in, data->lambda16);
693                            if (sum > 0) {
694                                    cbp |= 1 << (5 - 5);
695                                    bits += CodeCoeffInter_CalcBits(coeff, scan_tables[0]);
696                            }
697                    }
698            }
699    
700          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);          bits += cbpy_tab[15-(cbp>>2)].len;
701          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);          bits += mcbpc_inter_tab[(MODE_INTER & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
702    
703          return iMinSAD;          if (bits < data->iMinSAD[0]) {
704                    data->iMinSAD[0] = bits;
705                    current[0].x = x; current[0].y = y;
706                    *dir = Direction;
707  }  }
708    
709  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)          if (data->temp[0] + t < data->iMinSAD[1]) {
710                    data->iMinSAD[1] = data->temp[0] + t; current[1].x = x; current[1].y = y; }
711            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[2]) {
712                    data->iMinSAD[2] = data->temp[1]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
713            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[3]) {
714                    data->iMinSAD[3] = data->temp[2]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
715            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[4]) {
716                    data->iMinSAD[4] = data->temp[3]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
717    
718  int32_t PMVfastSearch16(  }
719                                          const uint8_t * const pRef,  static void
720                                          const uint8_t * const pRefH,  CheckCandidateBits8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
721  {  {
     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
722    
723          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          static int16_t in[64], coeff[64];
724            int32_t sum, bits;
725            VECTOR * current;
726            const uint8_t * ptr;
727            int cbp;
728    
729          int32_t iDiamondSize;          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
730                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
731    
732          int32_t min_dx;          if (!data->qpel_precision) {
733          int32_t max_dx;                  ptr = GetReference(x, y, data);
734          int32_t min_dy;                  current = data->currentMV;
735          int32_t max_dy;          } else { // x and y are in 1/4 precision
736                    ptr = Interpolate8x8qpel(x, y, 0, 0, data);
737                    current = data->currentQMV;
738            }
739    
740          int32_t iFound;          transfer_8to16subro(in, data->Cur, ptr, data->iEdgedWidth);
741            fdct(in);
742            if (data->lambda8 == 0) sum = quant_inter(coeff, in, data->lambda16);
743            else sum = quant4_inter(coeff, in, data->lambda16);
744            if (sum > 0) {
745                    bits = CodeCoeffInter_CalcBits(coeff, scan_tables[0]);
746                    cbp = 1;
747            } else cbp = bits = 0;
748    
749          VECTOR newMV;          bits += sum = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
         VECTOR backupMV;        /* just for PMVFAST */  
750    
751          VECTOR pmv[4];          if (bits < data->iMinSAD[0]) {
752          int32_t psad[4];                  data->temp[0] = cbp;
753                    data->iMinSAD[0] = bits;
754                    current[0].x = x; current[0].y = y;
755                    *dir = Direction;
756            }
757    }
758    
759          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
760    
761          static int32_t threshA,threshB;  /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
762    
763  /* Get maximum range */  static void
764          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
765                    x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);  {
766    
767  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
768    
769          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          int iDirection;
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
         max_dx = EVEN(max_dx);  
         min_dy = EVEN(min_dy);  
         max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
770    
771            for(;;) { //forever
772                    iDirection = 0;
773                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
774                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
775                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
776                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
777    
778          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);                  /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
779    
780          if ((x==0) && (y==0) )                  if (iDirection) {               //if anything found
781          {                          bDirection = iDirection;
782                  threshA =  512;                          iDirection = 0;
783                  threshB = 1024;                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
784                            if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
785                                    CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
786                                    CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
787                            } else {                        // what remains here is up or down
788                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
789                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
790                            }
791    
792                            if (iDirection) {
793                                    bDirection += iDirection;
794                                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
795                            }
796                    } else {                                //about to quit, eh? not so fast....
797                            switch (bDirection) {
798                            case 2:
799                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
800                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
801                                    break;
802                            case 1:
803                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
804                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
805                                    break;
806                            case 2 + 4:
807                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
808                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
809                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
810                                    break;
811                            case 4:
812                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
813                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
814                                    break;
815                            case 8:
816                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
817                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
818                                    break;
819                            case 1 + 4:
820                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
821                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
822                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
823                                    break;
824                            case 2 + 8:
825                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
826                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
827                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
828                                    break;
829                            case 1 + 8:
830                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
831                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
832                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
833                                    break;
834                            default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
835                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
836                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
837                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
838                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
839                                    break;
840                            }
841                            if (!iDirection) break;         //ok, the end. really
842                            bDirection = iDirection;
843                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
844                    }
845          }          }
         else  
         {  
                 threshA = psad[0];  
                 threshB = threshA+256;  
                 if (threshA< 512) threshA =  512;  
                 if (threshA>1024) threshA = 1024;  
                 if (threshB>1792) threshB = 1792;  
846          }          }
847    
848          iFound=0;  static void
849    SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
850  /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  {
851     vector of the median.          int iDirection;
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
852    
853          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],prevMB->mvs[0]) ) )          do {
854                  iFound=2;                  iDirection = 0;
855                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
856                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
857                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
858                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
859                    if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
860                    if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
861                    if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
862                    if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
863    
864  /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.                  bDirection = iDirection;
865     Otherwise select large Diamond Search.                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
866  */          } while (iDirection);
867    }
868    
869          if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536) || (bPredEq) )  static void
870                  iDiamondSize=1; // halfpel!  DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
871          else  {
                 iDiamondSize=2; // halfpel!  
872    
873          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16) )  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
                 iDiamondSize*=2;  
874    
875  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          int iDirection;
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
876    
877            do {
878                    iDirection = 0;
879                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
880                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
881                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
882                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
883    
884  // Prepare for main loop                  /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
885    
886          *currMV=pmv[0];         /* current best := prediction */                  if (iDirection) {               //checking if anything found
887          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                          bDirection = iDirection;
888          {       /* This should NOT be necessary! */                          iDirection = 0;
889                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
890                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                          if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
891                                    CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
892                                    CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
893                            } else {                        // what remains here is up or down
894                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
895                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
896          }          }
897                            bDirection += iDirection;
898          if (currMV->x > max_dx)                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
         {  
                 currMV->x=max_dx;  
899          }          }
         if (currMV->x < min_dx)  
         {  
                 currMV->x=min_dx;  
900          }          }
901          if (currMV->y > max_dy)          while (iDirection);
         {  
                 currMV->y=max_dy;  
902          }          }
903          if (currMV->y < min_dy)  
904    /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
905    
906    static void
907    SubpelRefine(const SearchData * const data)
908          {          {
909                  currMV->y=min_dy;  /* Do a half-pel or q-pel refinement */
910            const VECTOR centerMV = data->qpel_precision ? *data->currentQMV : *data->currentMV;
911            int iDirection; //only needed because macro expects it
912    
913            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y - 1, 0);
914            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y - 1, 0);
915            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y, 0);
916            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y + 1, 0);
917            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y + 1, 0);
918            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y + 1, 0);
919            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y, 0);
920            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y - 1, 0);
921          }          }
922    
923          iMinSAD = sad16( cur,  static __inline int
924                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),  SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
925                           iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);                                                          const int x, const int y,
926          iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);                                                          const uint32_t stride, const uint32_t iQuant, int rrv)
927    
         if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )  
928          {          {
929            if(!rrv) {
930                    uint32_t sadC = sad8(current->u + x*8 + y*stride*8,
931                                                    reference->u + x*8 + y*stride*8, stride);
932                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
933                    sadC += sad8(current->v + (x + y*stride)*8,
934                                                    reference->v + (x + y*stride)*8, stride);
935                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
936                    return 1;
937    
938                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)          } else {
939                          goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;                  uint32_t sadC = sad16(current->u + x*16 + y*stride*16,
940                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                                                  reference->u + x*16 + y*stride*16, stride, 256*4096);
941                          goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;                  if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
942                    sadC += sad16(current->v + (x + y*stride)*16,
943                                                    reference->v + (x + y*stride)*16, stride, 256*4096);
944                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
945                    return 1;
946            }
947          }          }
948    
949  /*  static __inline void
950     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
951     Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  {
952     Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.          pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
953     If MV is (0,0) subtract offset.          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = zeroMV;
954  */          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = zeroMV;
955            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
956    }
957    
958  // (0,0) is always possible  bool
959    MotionEstimation(MBParam * const pParam,
960                                     FRAMEINFO * const current,
961                                     FRAMEINFO * const reference,
962                                     const IMAGE * const pRefH,
963                                     const IMAGE * const pRefV,
964                                     const IMAGE * const pRefHV,
965                                     const uint32_t iLimit)
966    {
967            MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
968            const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
969            const IMAGE *const pRef = &reference->image;
970    
971            uint32_t mb_width = pParam->mb_width;
972            uint32_t mb_height = pParam->mb_height;
973            const uint32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
974            const uint32_t MotionFlags = MakeGoodMotionFlags(current->motion_flags, current->global_flags);
975    
976            uint32_t x, y;
977            uint32_t iIntra = 0;
978            int32_t quant = current->quant, sad00;
979    
980            // some pre-initialized thingies for SearchP
981            int32_t temp[8];
982            VECTOR currentMV[5];
983            VECTOR currentQMV[5];
984            int32_t iMinSAD[5];
985            SearchData Data;
986            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
987            Data.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
988            Data.currentMV = currentMV;
989            Data.currentQMV = currentQMV;
990            Data.iMinSAD = iMinSAD;
991            Data.temp = temp;
992            Data.iFcode = current->fcode;
993            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
994            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
995            Data.chroma = MotionFlags & PMV_CHROMA16;
996            Data.rrv = current->global_flags & XVID_REDUCED;
997    
998            if ((current->global_flags & XVID_REDUCED)) {
999                    mb_width = (pParam->width + 31) / 32;
1000                    mb_height = (pParam->height + 31) / 32;
1001                    Data.qpel = 0;
1002            }
1003    
1004            Data.RefQ = pRefV->u; // a good place, also used in MC (for similar purpose)
1005            if (sadInit) (*sadInit) ();
1006    
1007            for (y = 0; y < mb_height; y++) {
1008                    for (x = 0; x < mb_width; x++)  {
1009                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
1010    
1011                            if (!Data.rrv) pMB->sad16 =
1012                                    sad16v(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16,
1013                                                            pRef->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16,
1014                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
1015    
1016                            else pMB->sad16 =
1017                                    sad32v_c(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32,
1018                                                            pRef->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32,
1019                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
1020    
1021                            if (Data.chroma) {
1022                                    Data.temp[7] = sad8(pCurrent->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
1023                                                                            pRef->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2)
1024                                                                    + sad8(pCurrent->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
1025                                                                            pRef->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
1026                                    pMB->sad16 += Data.temp[7];
1027                            }
1028    
1029                            sad00 = pMB->sad16;
1030    
1031                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
1032                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
1033                            } else {
1034                                    if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
1035                                            quant += DQtab[pMB->dquant];
1036                                            if (quant > 31) quant = 31;
1037                                            else if (quant < 1) quant = 1;
1038                                    }
1039                            }
1040                            pMB->quant = current->quant;
1041    
1042    //initial skip decision
1043    /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)  */
1044                            if (!(current->global_flags & XVID_GMC))        { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */
1045                                    if (pMB->dquant == NO_CHANGE && sad00 < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH * (Data.rrv ? 4:1) )
1046                                            if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, iEdgedWidth/2, pMB->quant, Data.rrv)) {
1047                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
1048                                                    continue;
1049                                            }
1050                            }
1051    
1052          CHECK_MV16_ZERO;                          SearchP(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
1053                                                    y, MotionFlags, current->global_flags, pMB->quant,
1054                                                    &Data, pParam, pMBs, reference->mbs,
1055                                                    current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB);
1056    
1057  // previous frame MV is always possible  /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
1058          CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x,prevMB->mvs[0].y);                          if (!(current->global_flags & XVID_GMC))        {
1059                                    if ( pMB->dquant == NO_CHANGE && sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP) {
1060                                            if (!(current->global_flags & XVID_MODEDECISION_BITS)) {
1061                                                    if ( (100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH * (Data.rrv ? 4:1) )
1062                                                            if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, iEdgedWidth/2, pMB->quant, Data.rrv))
1063                                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
1064                                            } else { // BITS mode decision
1065                                                    if (pMB->sad16 > 10)
1066                                                            SkipMacroblockP(pMB, sad00);  // more than 10 bits would be used for this MB - skip
1067    
 // left neighbour, if allowed  
         if (x != 0)  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                 pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
1068                  }                  }
1069                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);                                  }
1070                            }
1071                            if (pMB->mode == MODE_INTRA)
1072                                    if (++iIntra > iLimit) return 1;
1073                    }
1074          }          }
1075    
1076  // top neighbour, if allowed          if (current->global_flags & XVID_GMC )  /* GMC only for S(GMC)-VOPs */
         if (y != 0)  
1077          {          {
1078                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                  current->warp = GlobalMotionEst( pMBs, pParam, current, reference, pRefH, pRefV, pRefHV);
1079                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);          }
1080                  pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);          return 0;
1081                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1082    
1083  // top right neighbour, if allowed  
1084                  if ((uint32_t)x != (iWcount-1))  static __inline int
1085    make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
1086                  {                  {
1087                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          int mask = 255, j;
1088                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);          for (j = 0; j < i; j++) {
1089                          pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                  if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already
1090                    if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
1091                            if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) mask &= ~4;
1092                            else if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) mask &= ~8;
1093                    } else
1094                            if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
1095                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) mask &= ~1;
1096                                    else if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) mask &= ~2;
1097                          }                          }
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
1098                  }                  }
1099            return mask;
1100          }          }
1101    
1102          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96)*/ )  static __inline void
1103                  iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, int iWcount,
1104                            int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB, int rrv)
1105    {
1106    
1107    //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself
1108            if (rrv) { iWcount /= 2; iHcount /= 2; }
1109    
1110  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.          if ( (y != 0) && (x < (iWcount-1)) ) {          // [5] top-right neighbour
1111     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                  pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
1112  */                  pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
1113            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1114    
1115          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )          if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }// pmv[3] is left neighbour
1116          {          else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
         }  
1117    
1118            if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }// [4] top neighbour
1119            else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1120    
1121  /************ (Diamond Search)  **************/          // [1] median prediction
1122  /*          pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y);
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
1123    
1124          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          pmv[0].x = pmv[0].y = 0; // [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask
1125    
1126  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame
1127          iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
                                           x, y,  
                                           currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1128    
1129          if (iSAD < iMinSAD)          if ((x < iWcount-1) && (y < iHcount-1)) {
1130          {                  pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame
1131                  *currMV = newMV;                  pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
1132                  iMinSAD = iSAD;          } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1133    
1134            if (rrv) {
1135                    int i;
1136                    for (i = 0; i < 7; i++) {
1137                            pmv[i].x = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].x);
1138                            pmv[i].y = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].y);
1139                    }
1140            }
1141          }          }
1142    
1143          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)  static int
1144    ModeDecision(const uint32_t iQuant, SearchData * const Data,
1145                    int inter4v,
1146                    MACROBLOCK * const pMB,
1147                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1148                    const int x, const int y,
1149                    const MBParam * const pParam,
1150                    const uint32_t MotionFlags,
1151                    const uint32_t GlobalFlags)
1152          {          {
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
1153    
1154                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          int mode = MODE_INTER;
                 {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1155    
1156                  if (iSAD < iMinSAD)          if (!(GlobalFlags & XVID_MODEDECISION_BITS)) { //normal, fast, SAD-based mode decision
1157                  {                  int intra = 0;
1158                          *currMV = newMV;                  int sad;
1159                          iMinSAD = iSAD;                  int InterBias = MV16_INTER_BIAS;
1160                  }                  if (inter4v == 0 || Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1161                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant) {
1162                                    mode = 0; //inter
1163                                    sad = Data->iMinSAD[0];
1164                    } else {
1165                            mode = MODE_INTER4V;
1166                            sad = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1167                                                    Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant;
1168                            Data->iMinSAD[0] = sad;
1169                  }                  }
1170    
1171                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                  /* intra decision */
                 {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1172    
1173                  if (iSAD < iMinSAD)                  if (iQuant > 8) InterBias += 100 * (iQuant - 8); // to make high quants work
1174                  {                  if (y != 0)
1175                          *currMV = newMV;                          if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
1176                          iMinSAD = iSAD;                  if (x != 0)
1177                  }                          if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
                 }  
         }  
1178    
1179  /*                  if (Data->chroma) InterBias += 50; // to compensate bigger SAD
1180     Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.                  if (Data->rrv) InterBias *= 4;
 */  
1181    
1182  PMVfast16_Terminate_with_Refine:                  if (InterBias < pMB->sad16) {
1183          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step                          int32_t deviation;
1184                  iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          if (!Data->rrv) deviation = dev16(Data->Cur, Data->iEdgedWidth);
1185                                    x, y,                          else deviation = dev16(Data->Cur, Data->iEdgedWidth) +
1186                                    currMV, iMinSAD,                                  dev16(Data->Cur+8, Data->iEdgedWidth) +
1187                                    pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);                                  dev16(Data->Cur + 8*Data->iEdgedWidth, Data->iEdgedWidth) +
1188                                    dev16(Data->Cur+8+8*Data->iEdgedWidth, Data->iEdgedWidth);
1189    
1190  PMVfast16_Terminate_without_Refine:                          if (deviation < (sad - InterBias))  return MODE_INTRA;// intra
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
1191  }  }
1192                    return mode;
1193    
1194            } else {
1195    
1196                    int bits, intra, i;
1197                    VECTOR backup[5], *v;
1198                    Data->lambda16 = iQuant;
1199                    Data->lambda8 = pParam->m_quant_type;
1200    
1201                    v = Data->qpel ? Data->currentQMV : Data->currentMV;
1202                    for (i = 0; i < 5; i++) {
1203                            Data->iMinSAD[i] = 256*4096;
1204                            backup[i] = v[i];
1205                    }
1206    
1207                    bits = CountMBBitsInter(Data, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags);
1208                    if (bits == 0) return MODE_INTER; // quick stop
1209    
1210                    if (inter4v) {
1211  int32_t Diamond8_MainSearch(                          int inter4v = CountMBBitsInter4v(Data, pMB, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags, backup);
1212          const uint8_t * const pRef,                          if (inter4v < bits) { Data->iMinSAD[0] = bits = inter4v; mode = MODE_INTER4V; }
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;       // since iDirection!=0, this is well defined!  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                 }  
         else  
         {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
1213  }  }
1214    
 int32_t Halfpel8_Refine(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
1215    
1216          int32_t iSAD;                  intra = CountMBBitsIntra(Data);
         VECTOR backupMV = *currMV;  
1217    
1218          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);                  if (intra < bits) { *Data->iMinSAD = bits = intra; return MODE_INTRA; }
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
1219    
1220          return iMinSAD;                  return mode;
1221            }
1222  }  }
1223    
1224    static void
1225  #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)  SearchP(const IMAGE * const pRef,
   
 int32_t PMVfastSearch8(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
1226                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
1227                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
1228                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
1229                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
1230                                          const int x, const int y,                  const int x,
1231                                          const int start_x, const int start_y,                  const int y,
1232                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
1233                    const uint32_t GlobalFlags,
1234                                          const uint32_t iQuant,                                          const uint32_t iQuant,
1235                                          const uint32_t iFcode,                  SearchData * const Data,
1236                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
1237                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                                          const MACROBLOCK * const pMBs,
1238                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,
1239                                          VECTOR * const currMV,                  int inter4v,
1240                                          VECTOR * const currPMV)                  MACROBLOCK * const pMB)
1241  {  {
     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
1242    
1243          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;          int i, iDirection = 255, mask, threshA;
1244            VECTOR pmv[7];
1245    
1246            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1247                                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
1248    
1249            get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);
1250    
1251          int32_t iDiamondSize;          Data->temp[5] = Data->temp[6] = 0; // chroma-sad cache
1252            i = Data->rrv ? 2 : 1;
1253            Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16*i;
1254            Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1255            Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1256    
1257          int32_t min_dx;          Data->Ref = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1258          int32_t max_dx;          Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1259          int32_t min_dy;          Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1260          int32_t max_dy;          Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1261            Data->RefCV = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1262            Data->RefCU = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1263    
1264          VECTOR pmv[4];          Data->lambda16 = lambda_vec16[iQuant];
1265          int32_t psad[4];          Data->lambda8 = lambda_vec8[iQuant];
1266          VECTOR newMV;          Data->qpel_precision = 0;
         VECTOR backupMV;  
1267    
1268          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  
1269    
1270          static int32_t threshA,threshB;          for(i = 0; i < 5; i++)
1271          int32_t iFound,bPredEq;                  Data->currentMV[i].x = Data->currentMV[i].y = 0;
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
1272    
1273          int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);          if (Data->qpel) Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1274            else Data->predMV = pmv[0];
1275    
1276  /* Get maximum range */          i = d_mv_bits(0, 0, Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1277          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,          Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + ((Data->lambda16 * i * pMB->sad16)>>10);
1278                    x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);          Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + ((Data->lambda8 * i * (pMB->sad8[0]+NEIGH_8X8_BIAS)) >> 10);
1279            Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
1280            Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
1281            Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
1282    
1283          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8 ))          if ((!(GlobalFlags & XVID_MODEDECISION_BITS)) || (x | y)) {
1284          { min_dx = EVEN(min_dx);                  threshA = Data->temp[0]; // that's where we keep this SAD atm
1285          max_dx = EVEN(max_dx);                  if (threshA < 512) threshA = 512;
1286          min_dy = EVEN(min_dy);                  else if (threshA > 1024) threshA = 1024;
1287          max_dy = EVEN(max_dy);          } else
1288          }               /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */                  threshA = 512;
1289    
1290            PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
1291                                            prevMBs + x + y * pParam->mb_width, Data->rrv);
1292    
1293            if (!Data->rrv) {
1294                    if (inter4v | Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1295                            else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v; //for extra speed
1296            } else CheckCandidate = CheckCandidate32;
1297    
1298    /* main loop. checking all predictions (but first, which is 0,0 and has been checked in MotionEstimation())*/
1299    
1300            for (i = 1; i < 7; i++) {
1301                    if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1302                    CheckCandidate(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1303                    if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
1304            }
1305    
1306            if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
1307                            (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
1308                            (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16))) {
1309                    if (!(GlobalFlags & XVID_MODEDECISION_BITS)) inter4v = 0;       }
1310            else {
1311    
1312                    MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1313                    if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1314                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1315                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1316    
1317                    MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
1318    
1319    /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
1320            note that this search is/might be done in halfpel positions,
1321            which makes it more different than the diamond above */
1322    
1323                    if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
1324                            int32_t bSAD;
1325                            VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
1326                            if (Data->rrv) {
1327                                    startMV.x = RRV_MV_SCALEUP(startMV.x);
1328                                    startMV.y = RRV_MV_SCALEUP(startMV.y);
1329                            }
1330                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1331                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1332    
1333                                    CheckCandidate(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1334                                    MainSearchPtr(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1335                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1336                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1337                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1338                            }
1339    
1340                            backupMV = Data->currentMV[0];
1341                            startMV.x = startMV.y = 1;
1342                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1343                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1344    
1345                                    CheckCandidate(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1346                                    MainSearchPtr(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1347                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1348                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1349                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1350                            }
1351                    }
1352            }
1353    
1354            if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)
1355                    if ((!(MotionFlags & HALFPELREFINE16_BITS)) || Data->iMinSAD[0] < 200*(int)iQuant)
1356                            SubpelRefine(Data);
1357    
1358            for(i = 0; i < 5; i++) {
1359                    Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1360                    Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1361            }
1362    
1363            if (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16)
1364                    if ((!(MotionFlags & QUARTERPELREFINE16_BITS)) || (Data->iMinSAD[0] < 200*(int)iQuant)) {
1365                            Data->qpel_precision = 1;
1366                            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1367                                            pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
1368    
1369                            SubpelRefine(Data);
1370                    }
1371    
1372          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, (x>>1), (y>>1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);          if ((!(GlobalFlags & XVID_MODEDECISION_BITS)) && (Data->iMinSAD[0] < (int32_t)iQuant * 30)) inter4v = 0;
1373    
1374          if ((x==0) && (y==0) )          if (inter4v && (!(GlobalFlags & XVID_MODEDECISION_BITS) ||
1375                            (!(MotionFlags & QUARTERPELREFINE8_BITS)) || (!(MotionFlags & HALFPELREFINE8_BITS)) ||
1376                            ((!(MotionFlags & EXTSEARCH_BITS)) && (!(MotionFlags&PMV_EXTSEARCH8)) ))) {
1377                    // if decision is BITS-based and all refinement steps will be done in BITS domain, there is no reason to call this loop
1378    
1379                    SearchData Data8;
1380                    memcpy(&Data8, Data, sizeof(SearchData)); //quick copy of common data
1381    
1382                    Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1383                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1384                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1385                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1386    
1387                    if ((Data->chroma) && (!(GlobalFlags & XVID_MODEDECISION_BITS))) {
1388                            // chroma is only used for comparsion to INTER. if the comparsion will be done in BITS domain, there is no reason to compute it
1389                            int sumx = 0, sumy = 0;
1390                            const int div = 1 + Data->qpel;
1391                            const VECTOR * const mv = Data->qpel ? pMB->qmvs : pMB->mvs;
1392    
1393                            for (i = 0; i < 4; i++) {
1394                                    sumx += mv[i].x / div;
1395                                    sumy += mv[i].y / div;
1396                            }
1397    
1398                            Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(  (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf],
1399                                                                                            (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf], Data);
1400                    }
1401            }
1402    
1403            inter4v = ModeDecision(iQuant, Data, inter4v, pMB, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags, GlobalFlags);
1404    
1405            if (Data->rrv) {
1406                            Data->currentMV[0].x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].x);
1407                            Data->currentMV[0].y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].y);
1408            }
1409    
1410            if (inter4v == MODE_INTER) {
1411                    pMB->mode = MODE_INTER;
1412                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1413                    pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = Data->iMinSAD[0];
1414    
1415                    if(Data->qpel) {
1416                            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1417                                    = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1418                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predMV.x;
1419                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predMV.y;
1420                    } else {
1421                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1422                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1423                    }
1424    
1425            } else if (inter4v == MODE_INTER4V) {
1426                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1427                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[0];
1428            } else { // INTRA mode
1429                    SkipMacroblockP(pMB, 0); // not skip, but similar enough
1430                    pMB->mode = MODE_INTRA;
1431            }
1432    
1433    }
1434    
1435    static void
1436    Search8(const SearchData * const OldData,
1437                    const int x, const int y,
1438                    const uint32_t MotionFlags,
1439                    const MBParam * const pParam,
1440                    MACROBLOCK * const pMB,
1441                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1442                    const int block,
1443                    SearchData * const Data)
1444          {          {
1445                  threshA =  512/4;          int i = 0;
1446                  threshB = 1024/4;          Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1447            Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1448            Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
1449    
1450            if(Data->qpel) {
1451                    Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1452                    if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentQMV->x, Data->currentQMV->y,
1453                                                                                    Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1454            } else {
1455                    Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1456                    if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentMV->x, Data->currentMV->y,
1457                                                                                    Data->predMV, Data->iFcode, 0, Data->rrv);
1458          }          }
         else  
         {  
                 threshA = psad[0]/4;                    /* good estimate */  
                 threshB = threshA+256/4;  
                 if (threshA< 512/4) threshA =  512/4;  
                 if (threshA>1024/4) threshA = 1024/4;  
                 if (threshB>1792/4) threshB = 1792/4;  
         }  
   
         iFound=0;  
   
 /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
1459    
1460          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],prevMB->mvs[iSubBlock]) ) )          *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 * i * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
                 iFound=2;  
1461    
1462  /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.          if (MotionFlags & (PMV_EXTSEARCH8|PMV_HALFPELREFINE8|PMV_QUARTERPELREFINE8)) {
1463     Otherwise select large Diamond Search.                  if (Data->rrv) i = 2; else i = 1;
 */  
1464    
1465          if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536/4) || (bPredEq) )                  Data->Ref = OldData->Ref + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1466                  iDiamondSize=1; // 1 halfpel!                  Data->RefH = OldData->RefH + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1467          else                  Data->RefV = OldData->RefV + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1468                  iDiamondSize=2; // 2 halfpel = 1 full pixel!                  Data->RefHV = OldData->RefHV + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1469    
1470          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8) )                  Data->Cur = OldData->Cur + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1471                  iDiamondSize*=2;                  Data->qpel_precision = 0;
1472    
1473  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1474     MinSAD=SAD                                          pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1475    
1476                    if (!Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate8;
1477                    else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1478    
1479  // Prepare for main loop                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8 && (!(MotionFlags & EXTSEARCH_BITS))) {
1480                            int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1481    
1482          currMV->x=start_x;              /* start with mv16 */                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1483          currMV->y=start_y;                          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1484                                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1485                                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1486    
1487          iMinSAD = sad8( cur,                          MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
                         get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),  
                         iEdgedWidth);  
         iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
1488    
1489          if ( (iMinSAD < 256/4 ) || ( (MVequal(*currMV,prevMB->mvs[iSubBlock])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1490          {                                          Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1491                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                                          Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1492                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;                          }
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
1493          }          }
1494    
1495                    if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) {
1496                            int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1497    
1498  /*                          SubpelRefine(Data); // perform halfpel refine of current best vector
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
   
 // the prediction might be even better than mv16  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x,pmv[0].y);  
   
 // (0,0) is always possible  
         CHECK_MV8_ZERO;  
   
 // previous frame MV is always possible  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,prevMB->mvs[iSubBlock].y);  
1499    
1500  // left neighbour, if allowed                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { // we have found a better match
1501          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)                                  Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1502          {                                  Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                 pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
1503          }          }
   
 // top neighbour, if allowed  
         if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                 pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
1504                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1505    
1506  // top right neighbour, if allowed                  if (Data->qpel && MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE8) {
1507                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)                                  Data->qpel_precision = 1;
1508                  {                                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1509                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                                          pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
1510                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                                  SubpelRefine(Data);
                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                         }  
                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
1511                  }                  }
1512          }          }
1513    
1514          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )          if (Data->rrv) {
1515                  iMinSAD -= MV8_00_BIAS;                          Data->currentMV->x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->x);
1516                            Data->currentMV->y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->y);
1517            }
 /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
1518    
1519          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[iSubBlock]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )          if(Data->qpel) {
1520          {                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predMV.x;
1521                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predMV.y;
1522                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;                  pMB->qmvs[block] = *Data->currentQMV;
1523                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)          } else {
1524                          goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1525          }                  pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
1526            }
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
1527    
1528          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          pMB->mvs[block] = *Data->currentMV;
1529            pMB->sad8[block] = 4 * *Data->iMinSAD;
1530    }
1531    
1532  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  /* motion estimation for B-frames */
         iSAD = Diamond8_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                          x, y,  
                                          currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1533    
1534          if (iSAD < iMinSAD)  static __inline VECTOR
1535    ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
1536          {          {
1537                  *currMV = newMV;  /* the stupidiest function ever */
1538                  iMinSAD = iSAD;          return (mode == MODE_FORWARD ? pMB->mvs[0] : pMB->b_mvs[0]);
1539          }          }
1540    
1541          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)  static void __inline
1542          {  PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
1543  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                                                          const uint32_t iWcount,
1544                                                            const MACROBLOCK * const pMB,
1545                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )                                                          const uint32_t mode_curr)
                 {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
                 if (iSAD < iMinSAD)  
1546                  {                  {
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
                 }  
1547    
1548                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          // [0] is prediction
1549                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
                                                           x, y,  
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1550    
1551                  if (iSAD < iMinSAD)          pmv[1].x = pmv[1].y = 0; // [1] is zero
                 {  
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
                 }  
         }  
1552    
1553  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.          pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
1554     By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.          pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
 */  
1555    
1556  PMVfast8_Terminate_with_Refine:          if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        // [3] top-right neighbour
1557          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step                  pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
1558                  iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1559                                                   x, y,          } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
                                                  currMV, iMinSAD,  
                                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1560    
1561            if (y != 0) {
1562                    pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
1563                    pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
1564            } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1565    
1566  PMVfast8_Terminate_without_Refine:          if (x != 0) {
1567          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;                  pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
1568          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1569            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1570    
1571          return iMinSAD;          if (x != 0 && y != 0) {
1572                    pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
1573                    pmv[6].x = EVEN(pmv[6].x); pmv[6].y = EVEN(pmv[6].y);
1574            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1575  }  }
1576    
1577  int32_t EPZSSearch16(  
1578                                          const uint8_t * const pRef,  /* search backward or forward */
1579    static void
1580    SearchBF(       const IMAGE * const pRef,
1581                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
1582                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
1583                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
1584                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
1585                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
1586                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
                                         const uint32_t iQuant,  
1587                                          const uint32_t iFcode,                                          const uint32_t iFcode,
1588                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
1589                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                          MACROBLOCK * const pMB,
1590                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                          const VECTOR * const predMV,
1591                                          VECTOR * const currMV,                          int32_t * const best_sad,
1592                                          VECTOR * const currPMV)                          const int32_t mode_current,
1593                            SearchData * const Data)
1594  {  {
     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
     const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
1595    
1596          const int32_t iWidth = pParam->width;          int i, iDirection = 255, mask;
1597          const int32_t iHeight = pParam->height;          VECTOR pmv[7];
1598          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1599            *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
1600            Data->iFcode = iFcode;
1601            Data->qpel_precision = 0;
1602            Data->temp[5] = Data->temp[6] = Data->temp[7] = 256*4096; // reset chroma-sad cache
1603    
1604          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          Data->Ref = pRef->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
1605            Data->RefH = pRefH + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
1606            Data->RefV = pRefV + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
1607            Data->RefHV = pRefHV + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
1608            Data->RefCU = pRef->u + (x + y * Data->iEdgedWidth/2) * 8;
1609            Data->RefCV = pRef->v + (x + y * Data->iEdgedWidth/2) * 8;
1610    
1611          int32_t min_dx;          Data->predMV = *predMV;
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
1612    
1613          VECTOR newMV;          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1614          VECTOR backupMV;                                  pParam->width, pParam->height, iFcode - Data->qpel, 0, 0);
1615    
1616          VECTOR pmv[4];          pmv[0] = Data->predMV;
1617          int32_t psad[8];          if (Data->qpel) { pmv[0].x /= 2; pmv[0].y /= 2; }
1618    
1619          static MACROBLOCK * oldMBs = NULL;          PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
         const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;  
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
         MACROBLOCK * oldMB = NULL;  
1620    
1621          static int32_t thresh2;          Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
1622          int32_t bPredEq;          CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
         int32_t iMinSAD,iSAD=9999;  
1623    
1624          MainSearch16FuncPtr EPZSMainSearchPtr;  // main loop. checking all predictions
1625            for (i = 0; i < 7; i++) {
1626          if (oldMBs == NULL)                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1627          {       oldMBs = (MACROBLOCK*) calloc(iWcount*iHcount,sizeof(MACROBLOCK));                  CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
 //              fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));  
1628          }          }
         oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;  
1629    
1630  /* Get maximum range */          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1631          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,          else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1632                          x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);                  else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1633    
1634          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
           max_dx = EVEN(max_dx);  
           min_dy = EVEN(min_dy);  
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
1635    
1636          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);          SubpelRefine(Data);
1637    
1638  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          if (Data->qpel && *Data->iMinSAD < *best_sad + 300) {
1639          MinSAD=SAD                  Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
1640          If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                  Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
1641                  and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                  Data->qpel_precision = 1;
1642          If SAD<=256 goto Step 10.                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1643  */                                          pParam->width, pParam->height, iFcode, 1, 0);
1644                    SubpelRefine(Data);
1645            }
1646    
1647  // Prepare for main loop  // three bits are needed to code backward mode. four for forward
1648    
1649          *currMV=pmv[0];         /* current best := median prediction */          if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD += 4 * Data->lambda16;
1650          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16))          else *Data->iMinSAD += 3 * Data->lambda16;
         {  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
         }  
1651    
1652          if (currMV->x > max_dx)          if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1653                  currMV->x=max_dx;                  *best_sad = *Data->iMinSAD;
1654          if (currMV->x < min_dx)                  pMB->mode = mode_current;
1655                  currMV->x=min_dx;                  if (Data->qpel) {
1656          if (currMV->y > max_dy)                          pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV->x - predMV->x;
1657                  currMV->y=max_dy;                          pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV->y - predMV->y;
1658          if (currMV->y < min_dy)                          if (mode_current == MODE_FORWARD)
1659                  currMV->y=min_dy;                                  pMB->qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1660                            else
1661                                    pMB->b_qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1662                    } else {
1663                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1664                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
1665                    }
1666                    if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = *Data->currentMV;
1667                    else pMB->b_mvs[0] = *Data->currentMV;
1668            }
1669    
1670            if (mode_current == MODE_FORWARD) *(Data->currentMV+2) = *Data->currentMV;
1671            else *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; //we store currmv for interpolate search
1672    }
1673    
1674    static void
1675    SkipDecisionB(const IMAGE * const pCur,
1676                                    const IMAGE * const f_Ref,
1677                                    const IMAGE * const b_Ref,
1678                                    MACROBLOCK * const pMB,
1679                                    const uint32_t x, const uint32_t y,
1680                                    const SearchData * const Data)
1681    {
1682            int dx = 0, dy = 0, b_dx = 0, b_dy = 0;
1683            int32_t sum;
1684            const int div = 1 + Data->qpel;
1685            int k;
1686            const uint32_t stride = Data->iEdgedWidth/2;
1687    //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
1688    
1689            for (k = 0; k < 4; k++) {
1690                    dy += Data->directmvF[k].y / div;
1691                    dx += Data->directmvF[0].x / div;
1692                    b_dy += Data->directmvB[0].y / div;
1693                    b_dx += Data->directmvB[0].x / div;
1694            }
1695    
1696            dy = (dy >> 3) + roundtab_76[dy & 0xf];
1697            dx = (dx >> 3) + roundtab_76[dx & 0xf];
1698            b_dy = (b_dy >> 3) + roundtab_76[b_dy & 0xf];
1699            b_dx = (b_dx >> 3) + roundtab_76[b_dx & 0xf];
1700    
1701            sum = sad8bi(pCur->u + 8 * x + 8 * y * stride,
1702                                            f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * stride + x*8 + dx/2,
1703                                            b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * stride + x*8 + b_dx/2,
1704                                            stride);
1705    
1706            if (sum >= 2 * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) return; //no skip
1707    
1708            sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8 * y * stride,
1709                                            f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * stride + x*8 + dx/2,
1710                                            b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * stride + x*8 + b_dx/2,
1711                                            stride);
1712    
1713            if (sum < 2 * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV; //skipped
1714    }
1715    
1716    static __inline uint32_t
1717    SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1718                                    const uint8_t * const f_RefH,
1719                                    const uint8_t * const f_RefV,
1720                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1721                                    const IMAGE * const b_Ref,
1722                                    const uint8_t * const b_RefH,
1723                                    const uint8_t * const b_RefV,
1724                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1725                                    const IMAGE * const pCur,
1726                                    const int x, const int y,
1727                                    const uint32_t MotionFlags,
1728                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1729                                    const MBParam * const pParam,
1730                                    MACROBLOCK * const pMB,
1731                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
1732                                    int32_t * const best_sad,
1733                                    SearchData * const Data)
1734    
1735    {
1736            int32_t skip_sad;
1737            int k = (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1738            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1739    
1740            *Data->iMinSAD = 256*4096;
1741            Data->Ref = f_Ref->y + k;
1742            Data->RefH = f_RefH + k;
1743            Data->RefV = f_RefV + k;
1744            Data->RefHV = f_RefHV + k;
1745            Data->bRef = b_Ref->y + k;
1746            Data->bRefH = b_RefH + k;
1747            Data->bRefV = b_RefV + k;
1748            Data->bRefHV = b_RefHV + k;
1749            Data->RefCU = f_Ref->u + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1750            Data->RefCV = f_Ref->v + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1751            Data->b_RefCU = b_Ref->u + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1752            Data->b_RefCV = b_Ref->v + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1753    
1754            k = Data->qpel ? 4 : 2;
1755            Data->max_dx = k * (pParam->width - x * 16);
1756            Data->max_dy = k * (pParam->height - y * 16);
1757            Data->min_dx = -k * (16 + x * 16);
1758            Data->min_dy = -k * (16 + y * 16);
1759    
1760            Data->referencemv = Data->qpel ? b_mb->qmvs : b_mb->mvs;
1761            Data->qpel_precision = 0;
1762    
1763            for (k = 0; k < 4; k++) {
1764                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1765                    pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1766                    pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1767                    pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
1768    
1769                    if ( (pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx) | (pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx)
1770                            | (pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy) | (pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy) ) {
1771    
1772                            *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode
1773                            pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"
1774                            pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1775                            return 256*4096;
1776                    }
1777                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1778                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1779                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1780                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1781                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1782                            break;
1783                    }
1784            }
1785    
1786  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/          CheckCandidate = b_mb->mode == MODE_INTER4V ? CheckCandidateDirect : CheckCandidateDirectno4v;
1787    
1788          iMinSAD = sad16( cur,          CheckCandidate(0, 0, 255, &k, Data);
                 get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
1789    
1790  // thresh1 is fixed to 256  // initial (fast) skip decision
1791          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )          if (*Data->iMinSAD < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH * (2 + Data->chroma?1:0)) {
1792                  {                  //possible skip
1793                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  if (Data->chroma) {
1794                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                          pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV;
1795                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                          return *Data->iMinSAD; // skip.
1796                                  goto EPZS16_Terminate_with_Refine;                  } else {
1797                            SkipDecisionB(pCur, f_Ref, b_Ref, pMB, x, y, Data);
1798                            if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) return *Data->iMinSAD; // skip.
1799                    }
1800                  }                  }
1801    
1802  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/          skip_sad = *Data->iMinSAD;
1803    
1804  // previous frame MV  //      DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1805          CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x,prevMB->mvs[0].y);  //      This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
1806    
1807  // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1808  // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1809                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1810    
1811          if ((x==0) && (y==0) )          MainSearchPtr(0, 0, Data, 255);
         {  
                 thresh2 =  512;  
         }  
         else  
         {  
 /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */  
1812    
1813                  thresh2 = MIN(psad[0],iSAD)*6/5 + 128;          SubpelRefine(Data);
         }  
1814    
1815  // MV=(0,0) is often a good choice          *best_sad = *Data->iMinSAD;
1816    
1817          CHECK_MV16_ZERO;          if (Data->qpel || b_mb->mode == MODE_INTER4V) pMB->mode = MODE_DIRECT;
1818            else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation
1819    
1820            pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
1821    
1822  // left neighbour, if allowed          for (k = 0; k < 4; k++) {
1823          if (x != 0)                  pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1824          {                  pMB->b_mvs[k].x = (     (Data->currentMV->x == 0)
1825                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                                                          ? Data->directmvB[k].x
1826                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                                                          :pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1827                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                  pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1828                  }                  pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1829                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);                                                          ? Data->directmvB[k].y
1830                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1831                    if (Data->qpel) {
1832                            pMB->qmvs[k].x = pMB->mvs[k].x; pMB->mvs[k].x /= 2;
1833                            pMB->b_qmvs[k].x = pMB->b_mvs[k].x; pMB->b_mvs[k].x /= 2;
1834                            pMB->qmvs[k].y = pMB->mvs[k].y; pMB->mvs[k].y /= 2;
1835                            pMB->b_qmvs[k].y = pMB->b_mvs[k].y; pMB->b_mvs[k].y /= 2;
1836          }          }
1837    
1838  // top neighbour, if allowed                  if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1839          if (y != 0)                          pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1840          {                          pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1841                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                          pMB->qmvs[3] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[0];
1842                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);                          pMB->b_qmvs[3] = pMB->b_qmvs[2] = pMB->b_qmvs[1] = pMB->b_qmvs[0];
1843                          pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);                          break;
1844                    }
1845            }
1846            return skip_sad;
1847                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1848    
1849  // top right neighbour, if allowed  static void
1850                  if ((uint32_t)x != (iWcount-1))  SearchInterpolate(const IMAGE * const f_Ref,
1851                  {                                  const uint8_t * const f_RefH,
1852                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                                  const uint8_t * const f_RefV,
1853                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                                  const uint8_t * const f_RefHV,
1854                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                                  const IMAGE * const b_Ref,
1855                                    const uint8_t * const b_RefH,
1856                                    const uint8_t * const b_RefV,
1857                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1858                                    const IMAGE * const pCur,
1859                                    const int x, const int y,
1860                                    const uint32_t fcode,
1861                                    const uint32_t bcode,
1862                                    const uint32_t MotionFlags,
1863                                    const MBParam * const pParam,
1864                                    const VECTOR * const f_predMV,
1865                                    const VECTOR * const b_predMV,
1866                                    MACROBLOCK * const pMB,
1867                                    int32_t * const best_sad,
1868                                    SearchData * const fData)
1869    
1870    {
1871    
1872            int iDirection, i, j;
1873            SearchData bData;
1874    
1875            fData->qpel_precision = 0;
1876            memcpy(&bData, fData, sizeof(SearchData)); //quick copy of common data
1877            *fData->iMinSAD = 4096*256;
1878            bData.currentMV++; bData.currentQMV++;
1879            fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
1880    
1881            i = (x + y * fData->iEdgedWidth) * 16;
1882            bData.bRef = fData->Ref = f_Ref->y + i;
1883            bData.bRefH = fData->RefH = f_RefH + i;
1884            bData.bRefV = fData->RefV = f_RefV + i;
1885            bData.bRefHV = fData->RefHV = f_RefHV + i;
1886            bData.Ref = fData->bRef = b_Ref->y + i;
1887            bData.RefH = fData->bRefH = b_RefH + i;
1888            bData.RefV = fData->bRefV = b_RefV + i;
1889            bData.RefHV = fData->bRefHV = b_RefHV + i;
1890            bData.b_RefCU = fData->RefCU = f_Ref->u + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1891            bData.b_RefCV = fData->RefCV = f_Ref->v + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1892            bData.RefCU = fData->b_RefCU = b_Ref->u + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1893            bData.RefCV = fData->b_RefCV = b_Ref->v + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1894    
1895    
1896            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
1897            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1898            fData->currentMV[0] = fData->currentMV[2];
1899    
1900            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode - fData->qpel, 0, 0);
1901            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode - fData->qpel, 0, 0);
1902    
1903            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
1904            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dx;
1905            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dy;
1906            if (fData->currentMV[0].y < fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
1907    
1908            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
1909            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dx;
1910            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dy;
1911            if (fData->currentMV[1].y < bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
1912    
1913            CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
1914    
1915    //diamond
1916            do {
1917                    iDirection = 255;
1918                    // forward MV moves
1919                    i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
1920    
1921                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
1922                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, fData);
1923                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
1924                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
1925    
1926                    // backward MV moves
1927                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
1928                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
1929                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1930                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
1931                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1932                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
1933    
1934            } while (!(iDirection));
1935    
1936    //qpel refinement
1937            if (fData->qpel) {
1938                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 500) return;
1939                    CheckCandidate = CheckCandidateInt;
1940                    fData->qpel_precision = bData.qpel_precision = 1;
1941                    get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode, 1, 0);
1942                    get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode, 1, 0);
1943                    fData->currentQMV[2].x = fData->currentQMV[0].x = 2 * fData->currentMV[0].x;
1944                    fData->currentQMV[2].y = fData->currentQMV[0].y = 2 * fData->currentMV[0].y;
1945                    fData->currentQMV[1].x = 2 * fData->currentMV[1].x;
1946                    fData->currentQMV[1].y = 2 * fData->currentMV[1].y;
1947                    SubpelRefine(fData);
1948                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 300) return;
1949                    fData->currentQMV[2] = fData->currentQMV[0];
1950                    SubpelRefine(&bData);
1951            }
1952    
1953            *fData->iMinSAD += (2+3) * fData->lambda16; // two bits are needed to code interpolate mode.
1954    
1955            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
1956                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
1957                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
1958                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
1959                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
1960                    if (fData->qpel) {
1961                            pMB->qmvs[0] = fData->currentQMV[0];
1962                            pMB->b_qmvs[0] = fData->currentQMV[1];
1963                            pMB->pmvs[1].x = pMB->qmvs[0].x - f_predMV->x;
1964                            pMB->pmvs[1].y = pMB->qmvs[0].y - f_predMV->y;
1965                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_qmvs[0].x - b_predMV->x;
1966                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_qmvs[0].y - b_predMV->y;
1967                    } else {
1968                            pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
1969                            pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
1970                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
1971                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
1972                          }                          }
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
1973                  }                  }
1974          }          }
1975    
1976  /* Terminate if MinSAD <= T_2  void
1977     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
1978  */                                           FRAMEINFO * const frame,
1979                                             const int32_t time_bp,
1980          if ( (iMinSAD <= thresh2)                                           const int32_t time_pp,
1981                  || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0]) && ((uint32_t)iMinSAD <= prevMB->sad16) ) )                                           // forward (past) reference
1982                                             const MACROBLOCK * const f_mbs,
1983                                             const IMAGE * const f_ref,
1984                                             const IMAGE * const f_refH,
1985                                             const IMAGE * const f_refV,
1986                                             const IMAGE * const f_refHV,
1987                                             // backward (future) reference
1988                                             const FRAMEINFO * const b_reference,
1989                                             const IMAGE * const b_ref,
1990                                             const IMAGE * const b_refH,
1991                                             const IMAGE * const b_refV,
1992                                             const IMAGE * const b_refHV)
1993                  {                  {
1994                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)          uint32_t i, j;
1995                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;          int32_t best_sad;
1996                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)          uint32_t skip_sad;
1997                                  goto EPZS16_Terminate_with_Refine;          int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
1998                  }          const MACROBLOCK * const b_mbs = b_reference->mbs;
1999    
2000  /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/          VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
2001    
2002          backupMV = prevMB->mvs[0];              // collocated MV          const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
2003          backupMV.x += (prevMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x );    // acceleration X          const int32_t TRD = time_pp;
2004          backupMV.y += (prevMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y );    // acceleration Y  
2005    // some pre-inintialized data for the rest of the search
2006    
2007            SearchData Data;
2008            int32_t iMinSAD;
2009            VECTOR currentMV[3];
2010            VECTOR currentQMV[3];
2011            int32_t temp[8];
2012            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
2013            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2014            Data.currentMV = currentMV; Data.currentQMV = currentQMV;
2015            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
2016            Data.lambda16 = lambda_vec16[frame->quant];
2017            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
2018            Data.rounding = 0;
2019            Data.chroma = frame->motion_flags & PMV_CHROMA8;
2020            Data.temp = temp;
2021    
2022          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x,backupMV.y);          Data.RefQ = f_refV->u; // a good place, also used in MC (for similar purpose)
2023            // note: i==horizontal, j==vertical
2024            for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
2025    
2026  // left neighbour                  f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
         if (x != 0)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB-1)->mvs[0].x,(prevMB-1)->mvs[0].y);  
2027    
2028  // top neighbour                  for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
2029          if (y != 0)                          MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
2030                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB-iWcount)->mvs[0].x,(prevMB-iWcount)->mvs[0].y);                          const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
2031    
2032    /* special case, if collocated block is SKIPed in P-VOP: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
2033                            if (b_reference->coding_type != S_VOP)
2034                                    if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
2035                                            pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
2036                                            continue;
2037                                    }
2038    
2039  // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs                          Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
2040                            Data.CurU = frame->image.u + (j * Data.iEdgedWidth/2 + i) * 8;
2041                            Data.CurV = frame->image.v + (j * Data.iEdgedWidth/2 + i) * 8;
2042                            pMB->quant = frame->quant;
2043    
2044    /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
2045            and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
2046                            skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2047                                                                            b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2048                                                                            &frame->image,
2049                                                                            i, j,
2050                                                                            frame->motion_flags,
2051                                                                            TRB, TRD,
2052                                                                            pParam,
2053                                                                            pMB, b_mb,
2054                                                                            &best_sad,
2055                                                                            &Data);
2056    
2057          if ((uint32_t)x != iWcount-1)                          if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB+1)->mvs[0].x,(prevMB+1)->mvs[0].y);  
2058    
2059  // bottom neighbour, dito                          // forward search
2060          if ((uint32_t)y != iHcount-1)                          SearchBF(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2061                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB+iWcount)->mvs[0].x,(prevMB+iWcount)->mvs[0].y);                                                  &frame->image, i, j,
2062                                                    frame->motion_flags,
2063                                                    frame->fcode, pParam,
2064                                                    pMB, &f_predMV, &best_sad,
2065                                                    MODE_FORWARD, &Data);
2066    
2067  /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */                          // backward search
2068          if (iMinSAD <= thresh2)                          SearchBF(b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2069                  {                                                  &frame->image, i, j,
2070                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                                                  frame->motion_flags,
2071                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                                                  frame->bcode, pParam,
2072                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                                                  pMB, &b_predMV, &best_sad,
2073                                  goto EPZS16_Terminate_with_Refine;                                                  MODE_BACKWARD, &Data);
2074    
2075                            // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction
2076                            SearchInterpolate(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2077                                                    b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2078                                                    &frame->image,
2079                                                    i, j,
2080                                                    frame->fcode, frame->bcode,
2081                                                    frame->motion_flags,
2082                                                    pParam,
2083                                                    &f_predMV, &b_predMV,
2084                                                    pMB, &best_sad,
2085                                                    &Data);
2086    
2087    // final skip decision
2088                            if ( (skip_sad < frame->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 2)
2089                                            && ((100*best_sad)/(skip_sad+1) > FINAL_SKIP_THRESH) )
2090                                    SkipDecisionB(&frame->image, f_ref, b_ref, pMB, i, j, &Data);
2091    
2092                            switch (pMB->mode) {
2093                                    case MODE_FORWARD:
2094                                            f_count++;
2095                                            f_predMV = Data.qpel ? pMB->qmvs[0] : pMB->mvs[0];
2096                                            break;
2097                                    case MODE_BACKWARD:
2098                                            b_count++;
2099                                            b_predMV = Data.qpel ? pMB->b_qmvs[0] : pMB->b_mvs[0];
2100                                            break;
2101                                    case MODE_INTERPOLATE:
2102                                            i_count++;
2103                                            f_predMV = Data.qpel ? pMB->qmvs[0] : pMB->mvs[0];
2104                                            b_predMV = Data.qpel ? pMB->b_qmvs[0] : pMB->b_mvs[0];
2105                                            break;
2106                                    case MODE_DIRECT:
2107                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
2108                                            d_count++;
2109                                    default:
2110                                            break;
2111                            }
2112                    }
2113            }
2114                  }                  }
2115    
2116  /************ (if Diamond Search)  **************/  static __inline void
2117    MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
2118                                    const uint8_t * const pCur,
2119                                    const int x,
2120                                    const int y,
2121                                    const MBParam * const pParam,
2122                                    MACROBLOCK * const pMBs,
2123                                    SearchData * const Data)
2124    {
2125    
2126          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          int i, mask;
2127            VECTOR pmv[3];
2128            MACROBLOCK * pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
2129    
2130  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          for (i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
2131    
2132          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)          //median is only used as prediction. it doesn't have to be real
2133                  EPZSMainSearchPtr = Square16_MainSearch;          if (x == 1 && y == 1) Data->predMV.x = Data->predMV.y = 0;
2134          else          else
2135                  EPZSMainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;                  if (x == 1) //left macroblock does not have any vector now
2136                            Data->predMV = (pMB - pParam->mb_width)->mvs[0]; // top instead of median
2137                    else if (y == 1) // top macroblock doesn't have it's vector
2138                            Data->predMV = (pMB - 1)->mvs[0]; // left instead of median
2139                            else Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0); //else median
2140    
2141          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
2142                          x, y,                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - pParam->m_quarterpel, 0, Data->rrv);
                         currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                         2, iFcode, iQuant, 0);  
2143    
2144          if (iSAD < iMinSAD)          Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
2145          {          Data->Ref = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
2146    
2147            pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
2148            pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
2149            pmv[2].x = EVEN(Data->predMV.x);
2150            pmv[2].y = EVEN(Data->predMV.y);
2151            pmv[0].x = pmv[0].y = 0;
2152    
2153          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)          CheckCandidate32I(0, 0, 255, &i, Data);
         {  
 /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
2154    
2155                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) {
                 {  
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
                 }  
2156    
2157                  if (iSAD < iMinSAD)                  if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
2158                  {                          CheckCandidate32I(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
2159                          *currMV = newMV;                  if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
2160                          iMinSAD = iSAD;                          CheckCandidate32I(pmv[2].x, pmv[2].y, mask, &i, Data);
                 }  
2161    
2162                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                  if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) // diamond only if needed
2163                  {                          DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
2164    
2165                          if (iSAD < iMinSAD)                  for (i = 0; i < 4; i++) {
2166                          {                          MACROBLOCK * MB = &pMBs[x + (i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];
2167                                  *currMV = newMV;                          MB->mvs[0] = MB->mvs[1] = MB->mvs[2] = MB->mvs[3] = Data->currentMV[i];
2168                                  iMinSAD = iSAD;                          MB->mode = MODE_INTER;
2169                            MB->sad16 = Data->iMinSAD[i+1];
2170                          }                          }
2171                  }                  }
2172          }          }
2173    
2174  /***************        Choose best MV found     **************/  #define INTRA_BIAS              2500
2175    #define INTRA_THRESH    1500
2176    #define INTER_THRESH    1400
2177    
2178    int
2179    MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
2180                            FRAMEINFO * const Current,
2181                            MBParam * const pParam,
2182                            int maxIntra, //maximum number if non-I frames
2183                            int intraCount, //number of non-I frames after last I frame; 0 if we force P/B frame
2184                            int bCount) // number of B frames in a row
2185    {
2186            uint32_t x, y, intra = 0;
2187            int sSAD = 0;
2188            MACROBLOCK * const pMBs = Current->mbs;
2189            const IMAGE * const pCurrent = &Current->image;
2190            int IntraThresh = INTRA_THRESH, InterThresh = INTER_THRESH;
2191    
2192            int32_t iMinSAD[5], temp[5];
2193            VECTOR currentMV[5];
2194            SearchData Data;
2195            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2196            Data.currentMV = currentMV;
2197            Data.iMinSAD = iMinSAD;
2198            Data.iFcode = Current->fcode;
2199            Data.rrv = Current->global_flags & XVID_REDUCED;
2200            Data.temp = temp;
2201            CheckCandidate = CheckCandidate32I;
2202    
2203            if (intraCount != 0 && intraCount < 10) // we're right after an I frame
2204                    IntraThresh += 4 * (intraCount - 10) * (intraCount - 10);
2205            else
2206                    if ( 5*(maxIntra - intraCount) < maxIntra) // we're close to maximum. 2 sec when max is 10 sec
2207                            IntraThresh -= (IntraThresh * (maxIntra - 5*(maxIntra - intraCount)))/maxIntra;
2208    
2209            InterThresh += 400 * (1 - bCount);
2210            if (InterThresh < 300) InterThresh = 300;
2211    
2212  EPZS16_Terminate_with_Refine:          if (sadInit) (*sadInit) ();
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step  
                 iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
2213    
2214  EPZS16_Terminate_without_Refine:          for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y += 2) {
2215                    for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x += 2) {
2216                            int i;
2217    
2218          *oldMB = *prevMB;                          if (bCount == 0) pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0] = zeroMV;
2219    
2220          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;                          MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y, pParam, pMBs, &Data);
2221          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
2222          return iMinSAD;                          for (i = 0; i < 4; i++) {
2223                                    int dev;
2224                                    MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x+(i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];
2225                                    if (pMB->sad16 > IntraThresh) {
2226                                            dev = dev16(pCurrent->y + (x + (i&1) + (y + (i>>1)) * pParam->edged_width) * 16,
2227                                                                            pParam->edged_width);
2228                                            if (dev + IntraThresh < pMB->sad16) {
2229                                                    pMB->mode = MODE_INTRA;
2230                                                    if (++intra > (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/2) return I_VOP;
2231  }  }
2232                                    }
2233                                    sSAD += pMB->sad16;
2234                            }
2235                    }
2236            }
2237            sSAD /= (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2);
2238    //      if (sSAD > IntraThresh + INTRA_BIAS) return I_VOP;
2239            if (sSAD > InterThresh ) return P_VOP;
2240            emms();
2241            return B_VOP;
2242    
2243    }
2244    
2245  int32_t EPZSSearch8(  
2246                                          const uint8_t * const pRef,  static WARPPOINTS
2247                                          const uint8_t * const pRefH,  GlobalMotionEst(const MACROBLOCK * const pMBs,
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
2248                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
2249                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                                  const FRAMEINFO * const current,
2250                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                                  const FRAMEINFO * const reference,
2251                                          VECTOR * const currMV,                                  const IMAGE * const pRefH,
2252                                          VECTOR * const currPMV)                                  const IMAGE * const pRefV,
2253                                    const IMAGE * const pRefHV      )
2254  {  {
 /* Please not that EPZS might not be a good choice for 8x8-block motion search ! */  
   
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;  
2255    
2256          int32_t iDiamondSize=1;          const int deltax=8;             // upper bound for difference between a MV and it's neighbour MVs
2257            const int deltay=8;
2258            const int grad=512;             // lower bound for deviation in MB
2259    
2260          int32_t min_dx;          WARPPOINTS gmc;
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
2261    
2262          VECTOR newMV;          uint32_t mx, my;
         VECTOR backupMV;  
2263    
2264          VECTOR pmv[4];          int MBh = pParam->mb_height;
2265          int32_t psad[8];          int MBw = pParam->mb_width;
2266    
2267          const   int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);          int *MBmask= calloc(MBh*MBw,sizeof(int));
2268            double DtimesF[4] = { 0.,0., 0., 0. };
2269            double sol[4] = { 0., 0., 0., 0. };
2270            double a,b,c,n,denom;
2271            double meanx,meany;
2272            int num,oldnum;
2273    
2274          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          if (!MBmask) { fprintf(stderr,"Mem error\n"); return gmc;}
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  
2275    
2276          int32_t bPredEq;  // filter mask of all blocks
         int32_t iMinSAD,iSAD=9999;  
2277    
2278          MainSearch8FuncPtr EPZSMainSearchPtr;          for (my = 1; my < MBh-1; my++)
2279            for (mx = 1; mx < MBw-1; mx++)
2280            {
2281                    const int mbnum = mx + my * MBw;
2282                    const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
2283                    const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
2284    
2285  /* Get maximum range */                  if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED)
2286          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,                          continue;
                         x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);  
2287    
2288  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */                  if ( ( (ABS(mv.x -   (pMB-1)->mvs[0].x) < deltax) && (ABS(mv.y -   (pMB-1)->mvs[0].y) < deltay) )
2289                    &&   ( (ABS(mv.x -   (pMB+1)->mvs[0].x) < deltax) && (ABS(mv.y -   (pMB+1)->mvs[0].y) < deltay) )
2290                    &&   ( (ABS(mv.x - (pMB-MBw)->mvs[0].x) < deltax) && (ABS(mv.y - (pMB-MBw)->mvs[0].y) < deltay) )
2291                    &&   ( (ABS(mv.x - (pMB+MBw)->mvs[0].x) < deltax) && (ABS(mv.y - (pMB+MBw)->mvs[0].y) < deltay) ) )
2292                            MBmask[mbnum]=1;
2293            }
2294    
2295          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))          for (my = 1; my < MBh-1; my++)
2296          { min_dx = EVEN(min_dx);          for (mx = 1; mx < MBw-1; mx++)
2297            max_dx = EVEN(max_dx);          {
2298            min_dy = EVEN(min_dy);                  const uint8_t *const pCur = current->image.y + 16*my*pParam->edged_width + 16*mx;
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
2299    
2300          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x>>1, y>>1, iWcount, iSubBlock, pmv, psad);                  const int mbnum = mx + my * MBw;
2301                    if (!MBmask[mbnum])
2302                            continue;
2303    
2304                    if (sad16 ( pCur, pCur+1 , pParam->edged_width, 65536) <= grad )
2305                            MBmask[mbnum] = 0;
2306                    if (sad16 ( pCur, pCur+pParam->edged_width, pParam->edged_width, 65536) <= grad )
2307                            MBmask[mbnum] = 0;
2308    
2309  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          }
         MinSAD=SAD  
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
2310    
2311  // Prepare for main loop          emms();
2312    
2313            do {            /* until convergence */
2314    
2315          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8))          a = b = c = n = 0;
2316            DtimesF[0] = DtimesF[1] = DtimesF[2] = DtimesF[3] = 0.;
2317            for (my = 0; my < MBh; my++)
2318                    for (mx = 0; mx < MBw; mx++)
2319          {          {
2320                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                          const int mbnum = mx + my * MBw;
2321                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                          const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
2322          }                          const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
2323    
2324          if (currMV->x > max_dx)                          if (!MBmask[mbnum])
2325                  currMV->x=max_dx;                                  continue;
2326          if (currMV->x < min_dx)  
2327                  currMV->x=min_dx;                          n++;
2328          if (currMV->y > max_dy)                          a += 16*mx+8;
2329                  currMV->y=max_dy;                          b += 16*my+8;
2330          if (currMV->y < min_dy)                          c += (16*mx+8)*(16*mx+8)+(16*my+8)*(16*my+8);
2331                  currMV->y=min_dy;  
2332                            DtimesF[0] += (double)mv.x;
2333                            DtimesF[1] += (double)mv.x*(16*mx+8) + (double)mv.y*(16*my+8);
2334                            DtimesF[2] += (double)mv.x*(16*my+8) - (double)mv.y*(16*mx+8);
2335                            DtimesF[3] += (double)mv.y;
2336                    }
2337    
2338            denom = a*a+b*b-c*n;
2339    
2340    /* Solve the system:     sol = (D'*E*D)^{-1} D'*E*F   */
2341    /* D'*E*F has been calculated in the same loop as matrix */
2342    
2343            sol[0] = -c*DtimesF[0] + a*DtimesF[1] + b*DtimesF[2];
2344            sol[1] =  a*DtimesF[0] - n*DtimesF[1]                + b*DtimesF[3];
2345            sol[2] =  b*DtimesF[0]                - n*DtimesF[2] - a*DtimesF[3];
2346            sol[3] =                 b*DtimesF[1] - a*DtimesF[2] - c*DtimesF[3];
2347    
2348            sol[0] /= denom;
2349            sol[1] /= denom;
2350            sol[2] /= denom;
2351            sol[3] /= denom;
2352    
2353            meanx = meany = 0.;
2354            oldnum = 0;
2355            for (my = 0; my < MBh; my++)
2356                    for (mx = 0; mx < MBw; mx++)
2357                    {
2358                            const int mbnum = mx + my * MBw;
2359                            const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
2360                            const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
2361    
2362  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/                          if (!MBmask[mbnum])
2363                                    continue;
2364    
2365                            oldnum++;
2366                            meanx += ABS(( sol[0] + (16*mx+8)*sol[1] + (16*my+8)*sol[2] ) - mv.x );
2367                            meany += ABS(( sol[3] - (16*mx+8)*sol[2] + (16*my+8)*sol[1] ) - mv.y );
2368                    }
2369    
2370          iMinSAD = sad8( cur,          if (4*meanx > oldnum)   /* better fit than 0.25 is useless */
2371                  get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),                  meanx /= oldnum;
2372                  iEdgedWidth);          else
2373          iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);                  meanx = 0.25;
2374    
2375            if (4*meany > oldnum)
2376                    meany /= oldnum;
2377            else
2378                    meany = 0.25;
2379    
2380  // thresh1 is fixed to 256  /*      fprintf(stderr,"sol = (%8.5f, %8.5f, %8.5f, %8.5f)\n",sol[0],sol[1],sol[2],sol[3]);
2381          if (iMinSAD < 256/4 )          fprintf(stderr,"meanx = %8.5f  meany = %8.5f   %d\n",meanx,meany, oldnum);
2382    */
2383            num = 0;
2384            for (my = 0; my < MBh; my++)
2385                    for (mx = 0; mx < MBw; mx++)
2386                  {                  {
2387                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)                          const int mbnum = mx + my * MBw;
2388                                  goto EPZS8_Terminate_without_Refine;                          const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
2389                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)                          const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
2390                                  goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
2391                            if (!MBmask[mbnum])
2392                                    continue;
2393    
2394                            if  ( ( ABS(( sol[0] + (16*mx+8)*sol[1] + (16*my+8)*sol[2] ) - mv.x ) > meanx )
2395                               || ( ABS(( sol[3] - (16*mx+8)*sol[2] + (16*my+8)*sol[1] ) - mv.y ) > meany ) )
2396                                    MBmask[mbnum]=0;
2397                            else
2398                                    num++;
2399                  }                  }
2400    
2401  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/          } while ( (oldnum != num) && (num>=4) );
2402    
2403            if (num < 4)
2404            {
2405                    gmc.duv[0].x= gmc.duv[0].y= gmc.duv[1].x= gmc.duv[1].y= gmc.duv[2].x= gmc.duv[2].y=0;
2406            } else {
2407    
2408  // MV=(0,0) is often a good choice                  gmc.duv[0].x=(int)(sol[0]+0.5);
2409          CHECK_MV8_ZERO;                  gmc.duv[0].y=(int)(sol[3]+0.5);
2410    
2411  // previous frame MV                  gmc.duv[1].x=(int)(sol[1]*pParam->width+0.5);
2412          CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,prevMB->mvs[iSubBlock].y);                  gmc.duv[1].y=(int)(-sol[2]*pParam->width+0.5);
2413    
2414  // left neighbour, if allowed                  gmc.duv[2].x=0;
2415          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)                  gmc.duv[2].y=0;
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
2416                  }                  }
2417                  CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  //      fprintf(stderr,"wp1 = ( %4d, %4d)  wp2 = ( %4d, %4d) \n", gmc.duv[0].x, gmc.duv[0].y, gmc.duv[1].x, gmc.duv[1].y);
2418    
2419            free(MBmask);
2420    
2421            return gmc;
2422          }          }
2423    
2424  // top neighbour, if allowed  // functions which perform BITS-based search/bitcount
2425          if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)  
2426    static int
2427    CountMBBitsInter(SearchData * const Data,
2428                                    const MACROBLOCK * const pMBs, const int x, const int y,
2429                                    const MBParam * const pParam,
2430                                    const uint32_t MotionFlags)
2431          {          {
2432                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))          int i, iDirection;
2433                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);          int32_t bsad[5];
2434                          pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
2435            CheckCandidate = CheckCandidateBits16;
2436    
2437            if (Data->qpel) {
2438                    for(i = 0; i < 5; i++) {
2439                            Data->currentMV[i].x = Data->currentQMV[i].x/2;
2440                            Data->currentMV[i].y = Data->currentQMV[i].y/2;
2441                  }                  }
2442                  CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);                  Data->qpel_precision = 1;
2443                    CheckCandidateBits16(Data->currentQMV[0].x, Data->currentQMV[0].y, 255, &iDirection, Data);
2444    
2445  // top right neighbour, if allowed                  //checking if this vector is perfect. if it is, we stop.
2446                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)                  if (Data->temp[0] == 0 && Data->temp[1] == 0 && Data->temp[2] == 0 && Data->temp[3] == 0)
2447                  {                          return 0; //quick stop
2448                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
2449                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                  if (MotionFlags & (HALFPELREFINE16_BITS | EXTSEARCH_BITS)) { //we have to prepare for halfpixel-precision search
2450                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                          for(i = 0; i < 5; i++) bsad[i] = Data->iMinSAD[i];
2451                            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
2452                                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
2453                            Data->qpel_precision = 0;
2454                            if (Data->currentQMV->x & 1 || Data->currentQMV->y & 1)
2455                                    CheckCandidateBits16(Data->currentMV[0].x, Data->currentMV[0].y, 255, &iDirection, Data);
2456                          }                          }
2457                          CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
2458            } else { // not qpel
2459    
2460                    CheckCandidateBits16(Data->currentMV[0].x, Data->currentMV[0].y, 255, &iDirection, Data);
2461                    //checking if this vector is perfect. if it is, we stop.
2462                    if (Data->temp[0] == 0 && Data->temp[1] == 0 && Data->temp[2] == 0 && Data->temp[3] == 0) {
2463                            return 0; //inter
2464                  }                  }
2465          }          }
2466    
2467  /*  // this bias is zero anyway, at the moment!          if (MotionFlags&EXTSEARCH_BITS) SquareSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
   
         if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) ) // && (iMinSAD <= iQuant * 96)  
                 iMinSAD -= MV8_00_BIAS;  
2468    
2469  */          if (MotionFlags&HALFPELREFINE16_BITS) SubpelRefine(Data);
2470    
2471  /* Terminate if MinSAD <= T_2          if (Data->qpel) {
2472     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]                  if (MotionFlags&(EXTSEARCH_BITS | HALFPELREFINE16_BITS)) { // there was halfpel-precision search
2473  */                          for(i = 0; i < 5; i++) if (bsad[i] > Data->iMinSAD[i]) {
2474                                    Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // we have found a better match
2475                                    Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
2476                            }
2477    
2478          if (iMinSAD < 512/4)    /* T_2 == 512/4 hardcoded */                          // preparing for qpel-precision search
2479                  {                          Data->qpel_precision = 1;
2480                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)                          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
2481                                  goto EPZS8_Terminate_without_Refine;                                          pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
2482                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)                  }
2483                                  goto EPZS8_Terminate_with_Refine;                  if (MotionFlags&QUARTERPELREFINE16_BITS) SubpelRefine(Data);
2484                  }                  }
2485    
2486  /************ (Diamond Search)  **************/          if (MotionFlags&CHECKPREDICTION_BITS) { //let's check vector equal to prediction
2487                    VECTOR * v = Data->qpel ? Data->currentQMV : Data->currentMV;
2488                    if (!(Data->predMV.x == v->x && Data->predMV.y == v->y))
2489                            CheckCandidateBits16(Data->predMV.x, Data->predMV.y, 255, &iDirection, Data);
2490            }
2491            return Data->iMinSAD[0];
2492    }
2493    
         backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
2494    
2495          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))  static int
2496                  iDiamondSize *= 2;  CountMBBitsInter4v(const SearchData * const Data,
2497                                            MACROBLOCK * const pMB, const MACROBLOCK * const pMBs,
2498                                            const int x, const int y,
2499                                            const MBParam * const pParam, const uint32_t MotionFlags,
2500                                            const VECTOR * const backup)
2501    {
2502    
2503  /* default: use best prediction as starting point for one call of EPZS_MainSearch */          int cbp = 0, bits = 0, t = 0, i, iDirection;
2504            SearchData Data2, *Data8 = &Data2;
2505            int sumx = 0, sumy = 0;
2506            int16_t in[64], coeff[64];
2507    
2508  /* // there is no EPZS^2 for inter4v at the moment          memcpy(Data8, Data, sizeof(SearchData));
2509            CheckCandidate = CheckCandidateBits8;
2510    
2511          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)          for (i = 0; i < 4; i++) {
2512                  EPZSMainSearchPtr = Square8_MainSearch;                  Data8->iMinSAD = Data->iMinSAD + i + 1;
2513          else                  Data8->currentMV = Data->currentMV + i + 1;
2514  */                  Data8->currentQMV = Data->currentQMV + i + 1;
2515                    Data8->Cur = Data->Cur + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2516                    Data8->Ref = Data->Ref + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2517                    Data8->RefH = Data->RefH + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2518                    Data8->RefV = Data->RefV + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2519                    Data8->RefHV = Data->RefHV + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2520    
2521          EPZSMainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;                  if(Data->qpel) {
2522                            Data8->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, i);
2523                            if (i != 0)     t = d_mv_bits(  Data8->currentQMV->x, Data8->currentQMV->y,
2524                                                                                    Data8->predMV, Data8->iFcode, 0, 0);
2525                    } else {
2526                            Data8->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, i);
2527                            if (i != 0)     t = d_mv_bits(  Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->y,
2528                                                                                    Data8->predMV, Data8->iFcode, 0, 0);
2529                    }
2530    
2531          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  get_range(&Data8->min_dx, &Data8->max_dx, &Data8->min_dy, &Data8->max_dy, 2*x + (i&1), 2*y + (i>>1), 8,
2532                  x, y,                                          pParam->width, pParam->height, Data8->iFcode, Data8->qpel, 0);
                 currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                 iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
2533    
2534                    *Data8->iMinSAD += t;
2535    
2536          if (iSAD < iMinSAD)                  Data8->qpel_precision = Data8->qpel;
2537          {                  // checking the vector which has been found by SAD-based 8x8 search (if it's different than the one found so far)
2538                  *currMV = newMV;                  if (Data8->qpel) {
2539                  iMinSAD = iSAD;                          if (!(Data8->currentQMV->x == backup[i+1].x && Data8->currentQMV->y == backup[i+1].y))
2540                                    CheckCandidateBits8(backup[i+1].x, backup[i+1].y, 255, &iDirection, Data8);
2541                    } else {
2542                            if (!(Data8->currentMV->x == backup[i+1].x && Data8->currentMV->y == backup[i+1].y))
2543                                    CheckCandidateBits8(backup[i+1].x, backup[i+1].y, 255, &iDirection, Data8);
2544          }          }
2545    
2546          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)                  if (Data8->qpel) {
2547          {                          if (MotionFlags&HALFPELREFINE8_BITS || (MotionFlags&PMV_EXTSEARCH8 && MotionFlags&EXTSEARCH_BITS)) { // halfpixel motion search follows
2548  /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                                  int32_t s = *Data8->iMinSAD;
2549                                    Data8->currentMV->x = Data8->currentQMV->x/2;
2550                                    Data8->currentMV->y = Data8->currentQMV->y/2;
2551                                    Data8->qpel_precision = 0;
2552                                    get_range(&Data8->min_dx, &Data8->ma