[svn] / branches / dev-api-4 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-4/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

revision 167, Tue May 7 20:03:18 2002 UTC revision 476, Thu Sep 12 18:53:11 2002 UTC
# Line 1  Line 1 
1  /**************************************************************************  /*****************************************************************************
2   *   *
3   *  Modifications:   *  XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
4     *  - Motion Estimation module -
5   *   *
6   *      01.05.2002      updated MotionEstimationBVOP   *  Copyright(C) 2002 Christoph Lampert <gruel@web.de>
7   *      25.04.2002 partial prevMB conversion   *  Copyright(C) 2002 Michael Militzer <michael@xvid.org>
8   *  22.04.2002 remove some compile warning by chenm001 <chenm001@163.com>   *  Copyright(C) 2002 Edouard Gomez <ed.gomez@wanadoo.fr>
  *  14.04.2002 added MotionEstimationBVOP()  
  *  02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between  
  *             EPZS and EPZS^2  
  *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop  
  *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points  
  *  07.01.2002 uv-block-based interpolation  
  *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)  
  *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)  
  *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5  
  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
9   *   *
10   *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>   *  This program is an implementation of a part of one or more MPEG-4
11     *  Video tools as specified in ISO/IEC 14496-2 standard.  Those intending
12     *  to use this software module in hardware or software products are
13     *  advised that its use may infringe existing patents or copyrights, and
14     *  any such use would be at such party's own risk.  The original
15     *  developer of this software module and his/her company, and subsequent
16     *  editors and their companies, will have no liability for use of this
17     *  software or modifications or derivatives thereof.
18   *   *
19   **************************************************************************/   *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
20     *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
21     *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
22     *  (at your option) any later version.
23     *
24     *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
25     *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
26     *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
27     *  GNU General Public License for more details.
28     *
29     *  You should have received a copy of the GNU General Public License
30     *  along with this program; if not, write to the Free Software
31     *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
32     *
33     *************************************************************************/
34    
35  #include <assert.h>  #include <assert.h>
36  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
# Line 47  Line 44 
44  #include "motion.h"  #include "motion.h"
45  #include "sad.h"  #include "sad.h"
46    
 // very large value  
 #define MV_MAX_ERROR    (4096 * 256)  
   
 // stop search if sdelta < THRESHOLD  
 #define MV16_THRESHOLD  192  
 #define MV8_THRESHOLD   56  
   
 /* sad16(0,0) bias; mpeg4 spec suggests nb/2+1 */  
 /* nb  = vop pixels * 2^(bpp-8) */  
 #define MV16_00_BIAS    (128+1)  
 #define MV8_00_BIAS     (0)  
   
 /* INTER bias for INTER/INTRA decision; mpeg4 spec suggests 2*nb */  
 #define INTER_BIAS      512  
   
 /* Parameters which control inter/inter4v decision */  
 #define IMV16X16                        5  
   
 /* vector map (vlc delta size) smoother parameters */  
 #define NEIGH_TEND_16X16        2  
 #define NEIGH_TEND_8X8          2  
   
   
 // fast ((A)/2)*2  
 #define EVEN(A)         (((A)<0?(A)+1:(A)) & ~1)  
   
   
 int32_t PMVfastSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
   
 int32_t EPZSSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
   
   
 int32_t PMVfastSearch8(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
   
 int32_t EPZSSearch8(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
   
   
 typedef int32_t (MainSearch16Func)(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
   
 typedef MainSearch16Func* MainSearch16FuncPtr;  
   
   
 typedef int32_t (MainSearch8Func)(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
47    
 typedef MainSearch8Func* MainSearch8FuncPtr;  
48    
49  static int32_t lambda_vec16[32] =  /* rounded values for lambda param for weight of motion bits as in modified H.26L */  static int32_t lambda_vec16[32] =  /* rounded values for lambda param for weight of motion bits as in modified H.26L */
50          {     0    ,(int)(1.00235+0.5), (int)(1.15582+0.5), (int)(1.31976+0.5), (int)(1.49591+0.5), (int)(1.68601+0.5),  { 0, (int) (1.00235 + 0.5), (int) (1.15582 + 0.5), (int) (1.31976 + 0.5),
51          (int)(1.89187+0.5), (int)(2.11542+0.5), (int)(2.35878+0.5), (int)(2.62429+0.5), (int)(2.91455+0.5),                  (int) (1.49591 + 0.5), (int) (1.68601 + 0.5),
52          (int)(3.23253+0.5), (int)(3.58158+0.5), (int)(3.96555+0.5), (int)(4.38887+0.5), (int)(4.85673+0.5),          (int) (1.89187 + 0.5), (int) (2.11542 + 0.5), (int) (2.35878 + 0.5),
53          (int)(5.37519+0.5), (int)(5.95144+0.5), (int)(6.59408+0.5), (int)(7.31349+0.5), (int)(8.12242+0.5),                  (int) (2.62429 + 0.5), (int) (2.91455 + 0.5),
54          (int)(9.03669+0.5), (int)(10.0763+0.5), (int)(11.2669+0.5), (int)(12.6426+0.5), (int)(14.2493+0.5),          (int) (3.23253 + 0.5), (int) (3.58158 + 0.5), (int) (3.96555 + 0.5),
55          (int)(16.1512+0.5), (int)(18.442+0.5),  (int)(21.2656+0.5), (int)(24.8580+0.5), (int)(29.6436+0.5),                  (int) (4.38887 + 0.5), (int) (4.85673 + 0.5),
56          (int)(36.4949+0.5)      };          (int) (5.37519 + 0.5), (int) (5.95144 + 0.5), (int) (6.59408 + 0.5),
57                    (int) (7.31349 + 0.5), (int) (8.12242 + 0.5),
58            (int) (9.03669 + 0.5), (int) (10.0763 + 0.5), (int) (11.2669 + 0.5),
59                    (int) (12.6426 + 0.5), (int) (14.2493 + 0.5),
60            (int) (16.1512 + 0.5), (int) (18.442 + 0.5), (int) (21.2656 + 0.5),
61                    (int) (24.8580 + 0.5), (int) (29.6436 + 0.5),
62            (int) (36.4949 + 0.5)
63    };
64    
65  static int32_t *lambda_vec8 = lambda_vec16;     /* same table for INTER and INTER4V for now*/  static int32_t *lambda_vec8 = lambda_vec16;     /* same table for INTER and INTER4V for now*/
66    
# Line 207  Line 75 
75  };  };
76    
77    
78  static __inline uint32_t mv_bits(int32_t component, const uint32_t iFcode)  static __inline uint32_t
79    mv_bits(int32_t component,
80                    const uint32_t iFcode)
81  {  {
82      if (component == 0)      if (component == 0)
83                  return 1;                  return 1;
# Line 215  Line 85 
85      if (component < 0)      if (component < 0)
86                  component = -component;                  component = -component;
87    
88      if (iFcode == 1)          if (iFcode == 1) {
     {  
89                  if (component > 32)                  if (component > 32)
90                      component = 32;                      component = 32;
91    
# Line 233  Line 102 
102  }  }
103    
104    
105  static __inline uint32_t calc_delta_16(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode, const uint32_t iQuant)  static __inline uint32_t
106    calc_delta_16(const int32_t dx,
107                              const int32_t dy,
108                              const uint32_t iFcode,
109                              const uint32_t iQuant)
110  {  {
111          return NEIGH_TEND_16X16 * lambda_vec16[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));          return NEIGH_TEND_16X16 * lambda_vec16[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) +
112                                                                                                              mv_bits(dy, iFcode));
113  }  }
114    
115  static __inline uint32_t calc_delta_8(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode, const uint32_t iQuant)  static __inline uint32_t
116    calc_delta_8(const int32_t dx,
117                             const int32_t dy,
118                             const uint32_t iFcode,
119                             const uint32_t iQuant)
120  {  {
121      return NEIGH_TEND_8X8 * lambda_vec8[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));          return NEIGH_TEND_8X8 * lambda_vec8[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) +
122                                                                                                       mv_bits(dy, iFcode));
123  }  }
124    
125    bool
126    MotionEstimation(MBParam * const pParam,
   
   
 #ifndef SEARCH16  
 #define SEARCH16        PMVfastSearch16  
 //#define SEARCH16      FullSearch16  
 //#define SEARCH16      EPZSSearch16  
 #endif  
   
 #ifndef SEARCH8  
 #define SEARCH8         PMVfastSearch8  
 //#define SEARCH8       EPZSSearch8  
 #endif  
   
 bool MotionEstimation(  
         MBParam * const pParam,  
127          FRAMEINFO * const current,          FRAMEINFO * const current,
128          FRAMEINFO * const reference,          FRAMEINFO * const reference,
129          const IMAGE * const pRefH,          const IMAGE * const pRefH,
130          const IMAGE * const pRefV,          const IMAGE * const pRefV,
131          const IMAGE * const pRefHV,          const IMAGE * const pRefHV,
132          const uint32_t iLimit)          const uint32_t iLimit)
   
133  {  {
134          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;
135          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;
136          MACROBLOCK * pMBs = current->mbs;          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
137          IMAGE * pCurrent = &current->image;          MACROBLOCK *const prevMBs = reference->mbs;
138            const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
139          MACROBLOCK * prevMBs = reference->mbs;  // previous frame          const IMAGE *const pRef = &reference->image;
140          IMAGE * pRef = &reference->image;  
141            static const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };
142            VECTOR predMV;
143          uint32_t i, j, iIntra = 0;  
144            uint32_t x, y;
145          VECTOR mv16;          uint32_t iIntra = 0;
146          VECTOR pmv16;          VECTOR pmv;
   
         int32_t sad8 = 0;  
         int32_t sad16;  
         int32_t deviation;  
147    
148          if (sadInit)          if (sadInit)
149                  (*sadInit)();                  (*sadInit)();
150    
151          // note: i==horizontal, j==vertical          for (y = 0; y < iHcount; y++)   {
152          for (i = 0; i < iHcount; i++)                  for (x = 0; x < iWcount; x ++)  {
                 for (j = 0; j < iWcount; j++)  
                 {  
                         MACROBLOCK *pMB = &pMBs[j + i * iWcount];  
                         MACROBLOCK *prevMB = &prevMBs[j + i * iWcount];  
153    
154                          sad16 = SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,                          MACROBLOCK *const pMB = &pMBs[x + y * iWcount];
                                          j, i, current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                          pParam, pMBs, prevMBs, &mv16, &pmv16);  
                         pMB->sad16=sad16;  
155    
156                            if (pMB->mode == MODE_NOT_CODED)
157                                    continue;
158    
159                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTRA                          predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
                            if (dev_intra < sad_inter - 2 * nb) use_intra  
                         */  
160    
161                          deviation = dev16(pCurrent->y + j*16 + i*16*pParam->edged_width, pParam->edged_width);                          pMB->sad16 =
162                                    SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,
163                                                     x, y, predMV.x, predMV.y, predMV.x, predMV.y,
164                                                     current->motion_flags, current->quant,
165                                                     current->fcode, pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mv16,
166                                                     &pMB->pmvs[0]);
167    
168                          if (deviation < (sad16 - INTER_BIAS))                          if (0 < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS)) {
169                          {                                  int32_t deviation;
                                 pMB->mode = MODE_INTRA;  
                                 pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;  
                                 pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;  
170    
171                                  pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = 0;                                  deviation =
172                                            dev16(pCurrent->y + x * 16 + y * 16 * pParam->edged_width,
173                                                      pParam->edged_width);
174    
175                                    if (deviation < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS)) {
176                                            pMB->mode = MODE_INTRA;
177                                            pMB->mv16 = pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =
178                                                    pMB->mvs[3] = zeroMV;
179                                            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =
180                                                    pMB->sad8[3] = 0;
181    
182                                  iIntra++;                                  iIntra++;
183                                  if(iIntra >= iLimit)                                  if(iIntra >= iLimit)
# Line 323  Line 185 
185    
186                                  continue;                                  continue;
187                          }                          }
188                            }
189    
190                            pmv = pMB->pmvs[0];
191                          if (current->global_flags & XVID_INTER4V)                          if (current->global_flags & XVID_INTER4V)
192                          {                                  if ((!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING) ||
193                                  pMB->sad8[0] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,                                           pMB->dquant == NO_CHANGE)) {
194                                                         2 * j, 2 * i, mv16.x, mv16.y,                                          int32_t sad8 = IMV16X16 * current->quant;
195                                                             current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
196                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[0], &pMB->pmvs[0]);                                          if (sad8 < pMB->sad16) {
197                                                    sad8 += pMB->sad8[0] =
198                                  pMB->sad8[1] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,                                                          SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,
199                                                         2 * j + 1, 2 * i, mv16.x, mv16.y,                                                                          pCurrent, 2 * x, 2 * y,
200                                                             current->motion_flags, current->quant, current->fcode,                                                                          pMB->mv16.x, pMB->mv16.y, predMV.x, predMV.y,
201                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[1], &pMB->pmvs[1]);                                                                          current->motion_flags,
202                                                                            current->quant, current->fcode, pParam,
203                                  pMB->sad8[2] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,                                                                          pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[0],
204                                                         2 * j, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y,                                                                          &pMB->pmvs[0]);
205                                                             current->motion_flags, current->quant, current->fcode,                                          }
206                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[2], &pMB->pmvs[2]);                                          if (sad8 < pMB->sad16) {
207    
208                                  pMB->sad8[3] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,                                                  predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 1);
209                                                         2 * j + 1, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y,                                                  sad8 += pMB->sad8[1] =
210                                                             current->motion_flags, current->quant, current->fcode,                                                          SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,
211                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);                                                                          pCurrent, 2 * x + 1, 2 * y,
212                                                                            pMB->mv16.x, pMB->mv16.y, predMV.x, predMV.y,
213                                  sad8 = pMB->sad8[0] + pMB->sad8[1] + pMB->sad8[2] + pMB->sad8[3];                                                                          current->motion_flags,
214                                                                            current->quant, current->fcode, pParam,
215                                                                            pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[1],
216                                                                            &pMB->pmvs[1]);
217                                            }
218                                            if (sad8 < pMB->sad16) {
219                                                    predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 2);
220                                                    sad8 += pMB->sad8[2] =
221                                                            SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,
222                                                                            pCurrent, 2 * x, 2 * y + 1,
223                                                                            pMB->mv16.x, pMB->mv16.y, predMV.x, predMV.y,
224                                                                            current->motion_flags,
225                                                                            current->quant, current->fcode, pParam,
226                                                                            pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[2],
227                                                                            &pMB->pmvs[2]);
228                                            }
229                                            if (sad8 < pMB->sad16) {
230                                                    predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 3);
231                                                    sad8 += pMB->sad8[3] =
232                                                            SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,
233                                                                            pCurrent, 2 * x + 1, 2 * y + 1,
234                                                                            pMB->mv16.x, pMB->mv16.y, predMV.x, predMV.y,
235                                                                            current->motion_flags,
236                                                                            current->quant, current->fcode, pParam,
237                                                                            pMBs, prevMBs,
238                                                                            &pMB->mvs[3],
239                                                                            &pMB->pmvs[3]);
240                          }                          }
241    
   
242                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V
243                             mpeg4:   if (sad8 < sad16 - nb/2+1) use_inter4v                                             mpeg4:   if (sad8 < pMB->sad16 - nb/2+1) use_inter4v
244                          */                          */
245    
246                          if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING) || pMB->dquant == NO_CHANGE)                                          if (sad8 < pMB->sad16) {
                         {  
                                 if (((current->global_flags & XVID_INTER4V)==0) ||  
                                     (sad16 < (sad8 + (int32_t)(IMV16X16 * current->quant))))  
                                 {  
   
                                         sad8 = sad16;  
                                         pMB->mode = MODE_INTER;  
                                         pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;  
                                         pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;  
                                         pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad16;  
                                         pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;  
                                         pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  
                                 }  
                                 else  
                                 {  
247                                          pMB->mode = MODE_INTER4V;                                          pMB->mode = MODE_INTER4V;
248                                          pMB->sad8[0] *= 4;                                          pMB->sad8[0] *= 4;
249                                          pMB->sad8[1] *= 4;                                          pMB->sad8[1] *= 4;
250                                          pMB->sad8[2] *= 4;                                          pMB->sad8[2] *= 4;
251                                          pMB->sad8[3] *= 4;                                          pMB->sad8[3] *= 4;
252                                                    continue;
253                                  }                                  }
254    
255                          }                          }
                         else  
                         {  
                                 sad8 = sad16;  
                                 pMB->mode = MODE_INTER;  
                                 pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;  
                                 pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;  
                                 pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad16;  
256    
257                                  pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;                          pMB->mode = MODE_INTER;
258                                  pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;                          pMB->pmvs[0] = pmv;     /* pMB->pmvs[1] = pMB->pmvs[2] = pMB->pmvs[3]  are not needed for INTER */
259                            pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mv16;
260                            pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =
261                                    pMB->sad16;
262                          }                          }
263                  }                  }
264    
265          return 0;          return 0;
266  }  }
267    
 #define MVzero(A) ( ((A).x)==(0) && ((A).y)==(0) )  
   
 #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )  
   
268    
269  #define CHECK_MV16_ZERO {\  #define CHECK_MV16_ZERO {\
270    if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \    if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \
271      && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \      && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \
272    { \    { \
273      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \
274      iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\      iSAD += calc_delta_16(-center_x, -center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\
275      if (iSAD < iMinSAD) \      if (iSAD < iMinSAD) \
276      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \
277  }  }
278    
279  #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \
280      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \
281      iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\      iSAD += calc_delta_16((X) - center_x, (Y) - center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\
282      if (iSAD < iMinSAD) \      if (iSAD < iMinSAD) \
283      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \
284  }  }
# Line 420  Line 288 
288      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \
289    { \    { \
290      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \
291      iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\      iSAD += calc_delta_16((X) - center_x, (Y) - center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\
292      if (iSAD < iMinSAD) \      if (iSAD < iMinSAD) \
293      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \
294  }  }
# Line 430  Line 298 
298      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \
299    { \    { \
300      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \
301      iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\      iSAD += calc_delta_16((X) - center_x, (Y) - center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\
302      if (iSAD < iMinSAD) \      if (iSAD < iMinSAD) \
303      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \
304  }  }
# Line 440  Line 308 
308      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \
309    { \    { \
310      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \
311      iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\      iSAD += calc_delta_16((X) - center_x, (Y) - center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\
312      if (iSAD < iMinSAD) \      if (iSAD < iMinSAD) \
313      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \
314  }  }
# Line 448  Line 316 
316    
317  #define CHECK_MV8_ZERO {\  #define CHECK_MV8_ZERO {\
318    iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \    iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \
319    iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\    iSAD += calc_delta_8(-center_x, -center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\
320    if (iSAD < iMinSAD) \    if (iSAD < iMinSAD) \
321    { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \    { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \
322  }  }
# Line 456  Line 324 
324  #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \  #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \
325    { \    { \
326      iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \      iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \
327      iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\      iSAD += calc_delta_8((X)-center_x, (Y)-center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\
328      if (iSAD < iMinSAD) \      if (iSAD < iMinSAD) \
329      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \
330  }  }
# Line 466  Line 334 
334      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \
335    { \    { \
336      iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \      iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \
337      iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\      iSAD += calc_delta_8((X)-center_x, (Y)-center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\
338      if (iSAD < iMinSAD) \      if (iSAD < iMinSAD) \
339      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \
340  }  }
# Line 476  Line 344 
344      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \
345    { \    { \
346      iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \      iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \
347      iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\      iSAD += calc_delta_8((X)-center_x, (Y)-center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\
348      if (iSAD < iMinSAD) \      if (iSAD < iMinSAD) \
349      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \
350  }  }
# Line 486  Line 354 
354      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \
355    { \    { \
356      iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \      iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \
357      iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\      iSAD += calc_delta_8((X)-center_x, (Y)-center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\
358      if (iSAD < iMinSAD) \      if (iSAD < iMinSAD) \
359      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \
360  }  }
# Line 512  Line 380 
380          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
381          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;
382          int32_t iSAD;          int32_t iSAD;
383          int32_t pred_x,pred_y;          VECTOR pred;
384    
385    
386          get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0, &pred_x, &pred_y);          pred = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
387    
388          iSAD = sad16( cur,          iSAD = sad16( cur,
389                  get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),                  get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),
# Line 524  Line 393 
393    
394          currMV->x = 0;          currMV->x = 0;
395          currMV->y = 0;          currMV->y = 0;
396          currPMV->x = -pred_x;          currPMV->x = -pred.x;
397          currPMV->y = -pred_y;          currPMV->y = -pred.y;
398    
399          return iSAD;          return iSAD;
400    
401  }  }
402  */  */
403    
404  int32_t Diamond16_MainSearch(  int32_t
405          const uint8_t * const pRef,  Diamond16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,
406          const uint8_t * const pRefH,          const uint8_t * const pRefH,
407          const uint8_t * const pRefV,          const uint8_t * const pRefV,
408          const uint8_t * const pRefHV,          const uint8_t * const pRefHV,
409          const uint8_t * const cur,          const uint8_t * const cur,
410          const int x, const int y,                                           const int x,
411          int32_t startx, int32_t starty,                                           const int y,
412          int32_t iMinSAD,                                           const int start_x,
413                                             const int start_y,
414                                             int iMinSAD,
415          VECTOR * const currMV,          VECTOR * const currMV,
416          const VECTOR * const pmv,                                           const int center_x,
417          const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,                                           const int center_y,
418          const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,                                           const int32_t min_dx,
419                                             const int32_t max_dx,
420                                             const int32_t min_dy,
421                                             const int32_t max_dy,
422          const int32_t iEdgedWidth,          const int32_t iEdgedWidth,
423          const int32_t iDiamondSize,          const int32_t iDiamondSize,
424          const int32_t iFcode,          const int32_t iFcode,
# Line 554  Line 428 
428  /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */
429    
430          int32_t iDirection=0;          int32_t iDirection=0;
431            int32_t iDirectionBackup;
432          int32_t iSAD;          int32_t iSAD;
433          VECTOR backupMV;          VECTOR backupMV;
434          backupMV.x = startx;  
435          backupMV.y = starty;          backupMV.x = start_x;
436            backupMV.y = start_y;
437    
438  /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */
439    
# Line 566  Line 442 
442          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);
443          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);
444    
445          if (iDirection)          if (iDirection) {
446                  while (!iFound)                  while (!iFound) {
                 {  
447                          iFound = 1;                          iFound = 1;
448                          backupMV=*currMV;                          backupMV=*currMV;
449                            iDirectionBackup = iDirection;
450    
451                          if ( iDirection != 2)                          if (iDirectionBackup != 2)
452                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
453                          if ( iDirection != 1)                                                                                     backupMV.y, 1);
454                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                          if (iDirectionBackup != 1)
455                          if ( iDirection != 4)                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
456                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                                                                                     backupMV.y, 2);
457                          if ( iDirection != 3)                          if (iDirectionBackup != 4)
458                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,
459                                                                                       backupMV.y - iDiamondSize, 3);
460                            if (iDirectionBackup != 3)
461                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,
462                                                                                       backupMV.y + iDiamondSize, 4);
463                  }                  }
464          else          } else {
465          {                  currMV->x = start_x;
466                  currMV->x = startx;                  currMV->y = start_y;
                 currMV->y = starty;  
467          }          }
468          return iMinSAD;          return iMinSAD;
469  }  }
470    
471  int32_t Square16_MainSearch(  int32_t
472                                          const uint8_t * const pRef,  Square16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,
473                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
474                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
475                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
476                                          const uint8_t * const cur,                                          const uint8_t * const cur,
477                                          const int x, const int y,                                          const int x,
478                                          int32_t startx, int32_t starty,                                          const int y,
479                                          int32_t iMinSAD,                                          const int start_x,
480                                            const int start_y,
481                                            int iMinSAD,
482                                          VECTOR * const currMV,                                          VECTOR * const currMV,
483                                          const VECTOR * const pmv,                                          const int center_x,
484                                          const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,                                          const int center_y,
485                                          const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,                                          const int32_t min_dx,
486                                            const int32_t max_dx,
487                                            const int32_t min_dy,
488                                            const int32_t max_dy,
489                                          const int32_t iEdgedWidth,                                          const int32_t iEdgedWidth,
490                                          const int32_t iDiamondSize,                                          const int32_t iDiamondSize,
491                                          const int32_t iFcode,                                          const int32_t iFcode,
# Line 613  Line 497 
497          int32_t iDirection=0;          int32_t iDirection=0;
498          int32_t iSAD;          int32_t iSAD;
499          VECTOR backupMV;          VECTOR backupMV;
500          backupMV.x = startx;  
501          backupMV.y = starty;          backupMV.x = start_x;
502            backupMV.y = start_y;
503    
504  /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */  /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */
505    
# Line 629  Line 514 
514          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);
515          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);
516    
517          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,
518          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                                                           backupMV.y - iDiamondSize, 5);
519          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,
520          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                                                           backupMV.y + iDiamondSize, 6);
521            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,
522                                                             backupMV.y - iDiamondSize, 7);
523            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,
524                                                             backupMV.y + iDiamondSize, 8);
525    
526    
527          if (iDirection)          if (iDirection) {
528                  while (!iFound)                  while (!iFound) {
                 {  
529                          iFound = 1;                          iFound = 1;
530                          backupMV=*currMV;                          backupMV=*currMV;
531    
532                          switch (iDirection)                          switch (iDirection) {
                         {  
533                                  case 1:                                  case 1:
534                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
535                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                                                                                     backupMV.y, 1);
536                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
537                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 5);
538                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
539                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 7);
540                                          break;                                          break;
541                                  case 2:                                  case 2:
542                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,
543                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                                                                                   2);
544                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
545                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 6);
546                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
547                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 8);
548                                          break;                                          break;
549    
550                                  case 3:                                  case 3:
551                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,
552                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                                                                                   4);
553                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
554                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 7);
555                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
556                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 8);
557                                          break;                                          break;
558    
559                                  case 4:                                  case 4:
560                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,
561                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                                                                                   3);
562                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
563                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 5);
564                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
565                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 6);
566                                          break;                                          break;
567    
568                                  case 5:                                  case 5:
569                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y,
570                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                                                                                   1);
571                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,
572                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                                                                                   3);
573                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
574                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 5);
575                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
576                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 6);
577                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
578                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 7);
579                                          break;                                          break;
580    
581                                  case 6:                                  case 6:
582                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,
583                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                                                                                   2);
584                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,
585                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                                                                                   3);
586                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
587                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
588                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 5);
589                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
590                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 6);
591                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
592                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 8);
593    
594                                          break;                                          break;
595    
596                                  case 7:                                  case 7:
597                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
598                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                                                                     backupMV.y, 1);
599                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,
600                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                                                                                   4);
601                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
602                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 5);
603                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
604                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 7);
605                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
606                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 8);
607                                          break;                                          break;
608    
609                                  case 8:                                  case 8:
610                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,
611                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                                                                   2);
612                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,
613                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                                                                                   4);
614                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
615                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 6);
616                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
617                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 7);
618                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
619                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 8);
620                                          break;                                          break;
621                          default:                          default:
622                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y,
623                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                                                                                   1);
624                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,
625                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                                                                   2);
626                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,
627                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                                                                                   3);
628                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,
629                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                                                                                   4);
630                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
631                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
632                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 5);
633                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
634                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 6);
635                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
636                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 7);
637                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
638                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 8);
639                                          break;                                          break;
640                          }                          }
641                  }                  }
642          else          } else {
643                  {                  currMV->x = start_x;
644                          currMV->x = startx;                  currMV->y = start_y;
                         currMV->y = starty;  
645                  }                  }
646          return iMinSAD;          return iMinSAD;
647  }  }
648    
649    
650  int32_t Full16_MainSearch(  int32_t
651                                          const uint8_t * const pRef,  Full16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,
652                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
653                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
654                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
655                                          const uint8_t * const cur,                                          const uint8_t * const cur,
656                                          const int x, const int y,                                    const int x,
657                                          int32_t startx, int32_t starty,                                    const int y,
658                                          int32_t iMinSAD,                                    const int start_x,
659                                      const int start_y,
660                                      int iMinSAD,
661                                          VECTOR * const currMV,                                          VECTOR * const currMV,
662                                          const VECTOR * const pmv,                                    const int center_x,
663                                          const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,                                    const int center_y,
664                                          const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,                                    const int32_t min_dx,
665                                      const int32_t max_dx,
666                                      const int32_t min_dy,
667                                      const int32_t max_dy,
668                                          const int32_t iEdgedWidth,                                          const int32_t iEdgedWidth,
669                                          const int32_t iDiamondSize,                                          const int32_t iDiamondSize,
670                                          const int32_t iFcode,                                          const int32_t iFcode,
# Line 743  Line 674 
674          int32_t iSAD;          int32_t iSAD;
675          int32_t dx,dy;          int32_t dx,dy;
676          VECTOR backupMV;          VECTOR backupMV;
677          backupMV.x = startx;  
678          backupMV.y = starty;          backupMV.x = start_x;
679            backupMV.y = start_y;
680    
681          for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)          for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)
682                  for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)                  for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)
# Line 753  Line 685 
685          return iMinSAD;          return iMinSAD;
686  }  }
687    
688  int32_t Full8_MainSearch(  int32_t
689                                          const uint8_t * const pRef,  AdvDiamond16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,
690                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
691                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
692                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
693                                          const uint8_t * const cur,                                          const uint8_t * const cur,
694                                          const int x, const int y,                                                  const int x,
695                                          int32_t startx, int32_t starty,                                                  const int y,
696                                          int32_t iMinSAD,                                                  const int start_xi,
697                                                    const int start_yi,
698                                                    int iMinSAD,
699                                          VECTOR * const currMV,                                          VECTOR * const currMV,
700                                          const VECTOR * const pmv,                                                  const int center_x,
701                                          const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,                                                  const int center_y,
702                                          const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,                                                  const int32_t min_dx,
703                                                    const int32_t max_dx,
704                                                    const int32_t min_dy,
705                                                    const int32_t max_dy,
706                                          const int32_t iEdgedWidth,                                          const int32_t iEdgedWidth,
707                                          const int32_t iDiamondSize,                                          const int32_t iDiamondSize,
708                                          const int32_t iFcode,                                          const int32_t iFcode,
709                                          const int32_t iQuant,                                          const int32_t iQuant,
710                                          int iFound)                                                  int iDirection)
711  {  {
712    
713          int32_t iSAD;          int32_t iSAD;
714          int32_t dx,dy;          int start_x = start_xi, start_y = start_yi;
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
715    
716          for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx,dy);  
717    
718          return iMinSAD;          if (iDirection) {
719  }                  CHECK_MV16_CANDIDATE(start_x - iDiamondSize, start_y);
720                    CHECK_MV16_CANDIDATE(start_x + iDiamondSize, start_y);
721                    CHECK_MV16_CANDIDATE(start_x, start_y - iDiamondSize);
722                    CHECK_MV16_CANDIDATE(start_x, start_y + iDiamondSize);
723            } else {
724                    int bDirection = 1 + 2 + 4 + 8;
725    
726                    do {
727                            iDirection = 0;
728                            if (bDirection & 1)     //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)
729                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize, start_y, 1);
730    
731                            if (bDirection & 2)
732                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize, start_y, 2);
733    
734  int32_t Halfpel16_Refine(                          if (bDirection & 4)
735          const uint8_t * const pRef,                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x, start_y - iDiamondSize, 4);
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
736    
737          int32_t iSAD;                          if (bDirection & 8)
738          VECTOR backupMV = *currMV;                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x, start_y + iDiamondSize, 8);
739    
740          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
741          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);  
742          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);                          if (iDirection)         //checking if anything found
743          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);                          {
744          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);                                  bDirection = iDirection;
745          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);                                  iDirection = 0;
746          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);                                  start_x = currMV->x;
747          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);                                  start_y = currMV->y;
748                                    if (bDirection & 3)     //our candidate is left or right
749                                    {
750                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x, start_y + iDiamondSize, 8);
751                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x, start_y - iDiamondSize, 4);
752                                    } else                  // what remains here is up or down
753                                    {
754                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize, start_y, 2);
755                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize, start_y, 1);
756                                    }
757    
758                                    if (iDirection) {
759                                            bDirection += iDirection;
760                                            start_x = currMV->x;
761                                            start_y = currMV->y;
762                                    }
763                            } else                          //about to quit, eh? not so fast....
764                            {
765                                    switch (bDirection) {
766                                    case 2:
767                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
768                                                                                             start_y - iDiamondSize, 2 + 4);
769                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
770                                                                                             start_y + iDiamondSize, 2 + 8);
771                                            break;
772                                    case 1:
773    
774                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
775                                                                                             start_y - iDiamondSize, 1 + 4);
776                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
777                                                                                             start_y + iDiamondSize, 1 + 8);
778                                            break;
779                                    case 2 + 4:
780                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
781                                                                                             start_y - iDiamondSize, 1 + 4);
782                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
783                                                                                             start_y - iDiamondSize, 2 + 4);
784                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
785                                                                                             start_y + iDiamondSize, 2 + 8);
786                                            break;
787                                    case 4:
788                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
789                                                                                             start_y - iDiamondSize, 2 + 4);
790                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
791                                                                                             start_y - iDiamondSize, 1 + 4);
792                                            break;
793                                    case 8:
794                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
795                                                                                             start_y + iDiamondSize, 2 + 8);
796                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
797                                                                                             start_y + iDiamondSize, 1 + 8);
798                                            break;
799                                    case 1 + 4:
800                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
801                                                                                             start_y + iDiamondSize, 1 + 8);
802                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
803                                                                                             start_y - iDiamondSize, 1 + 4);
804                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
805                                                                                             start_y - iDiamondSize, 2 + 4);
806                                            break;
807                                    case 2 + 8:
808                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
809                                                                                             start_y - iDiamondSize, 1 + 4);
810                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
811                                                                                             start_y + iDiamondSize, 1 + 8);
812                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
813                                                                                             start_y + iDiamondSize, 2 + 8);
814                                            break;
815                                    case 1 + 8:
816                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
817                                                                                             start_y - iDiamondSize, 2 + 4);
818                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
819                                                                                             start_y + iDiamondSize, 2 + 8);
820                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
821                                                                                             start_y + iDiamondSize, 1 + 8);
822                                            break;
823                                    default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
824                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
825                                                                                             start_y - iDiamondSize, 1 + 4);
826                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
827                                                                                             start_y + iDiamondSize, 1 + 8);
828                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
829                                                                                             start_y - iDiamondSize, 2 + 4);
830                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
831                                                                                             start_y + iDiamondSize, 2 + 8);
832                                            break;
833                                    }
834                                    if (!iDirection)
835                                            break;          //ok, the end. really
836                                    else {
837                                            bDirection = iDirection;
838                                            start_x = currMV->x;
839                                            start_y = currMV->y;
840                                    }
841                            }
842                    }
843                    while (1);                              //forever
844            }
845          return iMinSAD;          return iMinSAD;
846  }  }
847    
848  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)  #define CHECK_MV16_F_INTERPOL(X,Y) { \
849      if ( ((X) <= f_max_dx) && ((X) >= f_min_dx) \
850        && ((Y) <= f_max_dy) && ((Y) >= f_min_dy) ) \
851      { \
852        iSAD = sad16bi( cur, \
853                            get_ref(f_pRef, f_pRefH, f_pRefV, f_pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),       \
854                            get_ref(b_pRef, b_pRefH, b_pRefV, b_pRefHV, x, y, 16, b_currMV->x, b_currMV->y, iEdgedWidth),   \
855                            iEdgedWidth); \
856        iSAD += calc_delta_16((X) - f_center_x, (Y) - f_center_y, (uint8_t)f_iFcode, iQuant);\
857        iSAD += calc_delta_16(b_currMV->x - b_center_x, b_currMV->y - b_center_y, (uint8_t)b_iFcode, iQuant);\
858        if (iSAD < iMinSAD) \
859        {  iMinSAD=iSAD; f_currMV->x=(X); f_currMV->y=(Y); } } \
860    }
861    
862    #define CHECK_MV16_F_INTERPOL_FOUND(X,Y) { \
863      if ( ((X) <= f_max_dx) && ((X) >= f_min_dx) \
864        && ((Y) <= f_max_dy) && ((Y) >= f_min_dy) ) \
865      { \
866        iSAD = sad16bi( cur, \
867                            get_ref(f_pRef, f_pRefH, f_pRefV, f_pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),       \
868                            get_ref(b_pRef, b_pRefH, b_pRefV, b_pRefHV, x, y, 16, b_currMV->x, b_currMV->y, iEdgedWidth),   \
869                            iEdgedWidth); \
870        iSAD += calc_delta_16((X) - f_center_x, (Y) - f_center_y, (uint8_t)f_iFcode, iQuant);\
871        iSAD += calc_delta_16(b_currMV->x - b_center_x, b_currMV->y - b_center_y, (uint8_t)b_iFcode, iQuant);\
872        if (iSAD < iMinSAD) \
873        {  iMinSAD=iSAD; f_currMV->x=(X); f_currMV->y=(Y); iFound=0;} } \
874    }
875    
876  int32_t PMVfastSearch16(  #define CHECK_MV16_B_INTERPOL(X,Y) { \
877                                          const uint8_t * const pRef,    if ( ((X) <= b_max_dx) && ((X) >= b_min_dx) \
878                                          const uint8_t * const pRefH,      && ((Y) <= b_max_dy) && ((Y) >= b_min_dy) ) \
879                                          const uint8_t * const pRefV,    { \
880                                          const uint8_t * const pRefHV,      iSAD = sad16bi( cur, \
881                                          const IMAGE * const pCur,                          get_ref(f_pRef, f_pRefH, f_pRefV, f_pRefHV, x, y, 16, f_currMV->x, f_currMV->y, iEdgedWidth),   \
882                                          const int x, const int y,                          get_ref(b_pRef, b_pRefH, b_pRefV, b_pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),       \
883                                          const uint32_t MotionFlags,                          iEdgedWidth); \
884        iSAD += calc_delta_16(f_currMV->x - f_center_x, f_currMV->y - f_center_y, (uint8_t)f_iFcode, iQuant);\
885        iSAD += calc_delta_16((X) - b_center_x, (Y) - b_center_y, (uint8_t)b_iFcode, iQuant);\
886        if (iSAD < iMinSAD) \
887        {  iMinSAD=iSAD; b_currMV->x=(X); b_currMV->y=(Y); } } \
888    }
889    
890    #define CHECK_MV16_B_INTERPOL_FOUND(X,Y) { \
891      if ( ((X) <= b_max_dx) && ((X) >= b_min_dx) \
892        && ((Y) <= b_max_dy) && ((Y) >= b_min_dy) ) \
893      { \
894        iSAD = sad16bi( cur, \
895                            get_ref(f_pRef, f_pRefH, f_pRefV, f_pRefHV, x, y, 16, f_currMV->x, f_currMV->y, iEdgedWidth),   \
896                            get_ref(b_pRef, b_pRefH, b_pRefV, b_pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),       \
897                            iEdgedWidth); \
898        iSAD += calc_delta_16(f_currMV->x - f_center_x, f_currMV->y - f_center_y, (uint8_t)f_iFcode, iQuant);\
899        iSAD += calc_delta_16((X) - b_center_x, (Y) - b_center_y, (uint8_t)b_iFcode, iQuant);\
900        if (iSAD < iMinSAD) \
901        {  iMinSAD=iSAD; b_currMV->x=(X); b_currMV->y=(Y); iFound=0;} } \
902    }
903    
904    int32_t
905    Diamond16_InterpolMainSearch(const uint8_t * const f_pRef,
906                                                             const uint8_t * const f_pRefH,
907                                                             const uint8_t * const f_pRefV,
908                                                             const uint8_t * const f_pRefHV,
909    
910                                                             const uint8_t * const cur,
911    
912                                                             const uint8_t * const b_pRef,
913                                                             const uint8_t * const b_pRefH,
914                                                             const uint8_t * const b_pRefV,
915                                                             const uint8_t * const b_pRefHV,
916    
917                                                             const int x,
918                                                             const int y,
919    
920                                                             const int f_start_x,
921                                                             const int f_start_y,
922                                                             const int b_start_x,
923                                                             const int b_start_y,
924    
925                                                             int iMinSAD,
926                                                             VECTOR * const f_currMV,
927                                                             VECTOR * const b_currMV,
928    
929                                                             const int f_center_x,
930                                                             const int f_center_y,
931                                                             const int b_center_x,
932                                                             const int b_center_y,
933    
934                                                             const int32_t f_min_dx,
935                                                             const int32_t f_max_dx,
936                                                             const int32_t f_min_dy,
937                                                             const int32_t f_max_dy,
938    
939                                                             const int32_t b_min_dx,
940                                                             const int32_t b_max_dx,
941                                                             const int32_t b_min_dy,
942                                                             const int32_t b_max_dy,
943    
944                                                             const int32_t iEdgedWidth,
945                                                             const int32_t iDiamondSize,
946    
947                                                             const int32_t f_iFcode,
948                                                             const int32_t b_iFcode,
949    
950                                                             const int32_t iQuant,
951                                                             int iFound)
952    {
953    /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */
954    
955            int32_t iSAD;
956    
957            VECTOR f_backupMV;
958            VECTOR b_backupMV;
959    
960            f_currMV->x = f_start_x;
961            f_currMV->y = f_start_y;
962            b_currMV->x = b_start_x;
963            b_currMV->y = b_start_y;
964    
965            do
966            {
967                    iFound = 1;
968    
969                    f_backupMV = *f_currMV;
970    
971                    CHECK_MV16_F_INTERPOL_FOUND(f_backupMV.x - iDiamondSize, f_backupMV.y);
972                    CHECK_MV16_F_INTERPOL_FOUND(f_backupMV.x + iDiamondSize, f_backupMV.y);
973                    CHECK_MV16_F_INTERPOL_FOUND(f_backupMV.x, f_backupMV.y - iDiamondSize);
974                    CHECK_MV16_F_INTERPOL_FOUND(f_backupMV.x, f_backupMV.y + iDiamondSize);
975    
976                    b_backupMV = *b_currMV;
977    
978                    CHECK_MV16_B_INTERPOL_FOUND(b_backupMV.x - iDiamondSize, b_backupMV.y);
979                    CHECK_MV16_B_INTERPOL_FOUND(b_backupMV.x + iDiamondSize, b_backupMV.y);
980                    CHECK_MV16_B_INTERPOL_FOUND(b_backupMV.x, b_backupMV.y - iDiamondSize);
981                    CHECK_MV16_B_INTERPOL_FOUND(b_backupMV.x, b_backupMV.y + iDiamondSize);
982    
983            } while (!iFound);
984    
985            return iMinSAD;
986    }
987    
988    /* Sorry, these MACROS really got too large... I'll turn them into function soon! */
989    
990    #define CHECK_MV16_DIRECT_FOUND(X,Y) \
991            if ( (X)>=(-32) && (X)<=(31) && ((Y)>=-32) && ((Y)<=31) ) \
992            { int k;\
993            VECTOR mvs,b_mvs;       \
994            iSAD = 0;\
995            for (k = 0; k < 4; k++) {       \
996                                            mvs.x = (int32_t) ((TRB * directmv[k].x) / TRD + (X));          \
997                        b_mvs.x = (int32_t) (((X) == 0)                                                     \
998                                                                                    ? ((TRB - TRD) * directmv[k].x) / TRD   \
999                                                : mvs.x - directmv[k].x);                           \
1000                                                                                                                                                                    \
1001                        mvs.y = (int32_t) ((TRB * directmv[k].y) / TRD + (Y));              \
1002                            b_mvs.y = (int32_t) (((Y) == 0)                                                         \
1003                                                                                    ? ((TRB - TRD) * directmv[k].y) / TRD   \
1004                                                : mvs.y - directmv[k].y);                           \
1005                                                                                                                                                                    \
1006      if ( (mvs.x <= max_dx) && (mvs.x >= min_dx) \
1007        && (mvs.y <= max_dy) && (mvs.y >= min_dy)  \
1008            && (b_mvs.x <= max_dx) && (b_mvs.x >= min_dx)  \
1009        && (b_mvs.y <= max_dy) && (b_mvs.y >= min_dy) ) { \
1010                iSAD += sad8bi( cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*iEdgedWidth,                                                                                                       \
1011                            get_ref(f_pRef, f_pRefH, f_pRefV, f_pRefHV, 2*x+(k&1), 2*y+(k>>1), 8, \
1012                                            mvs.x, mvs.y, iEdgedWidth),                                                             \
1013                            get_ref(b_pRef, b_pRefH, b_pRefV, b_pRefHV, 2*x+(k&1), 2*y+(k>>1), 8, \
1014                                            b_mvs.x, b_mvs.y, iEdgedWidth),                                                         \
1015                            iEdgedWidth); \
1016                    }       \
1017            else    \
1018                    iSAD = 65535;   \
1019            } \
1020            iSAD += calc_delta_16((X),(Y), 1, iQuant);\
1021            if (iSAD < iMinSAD) \
1022                {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iFound=0; } \
1023    }
1024    
1025    
1026    
1027    int32_t
1028    Diamond16_DirectMainSearch(
1029                                            const uint8_t * const f_pRef,
1030                                            const uint8_t * const f_pRefH,
1031                                            const uint8_t * const f_pRefV,
1032                                            const uint8_t * const f_pRefHV,
1033    
1034                                            const uint8_t * const cur,
1035    
1036                                            const uint8_t * const b_pRef,
1037                                            const uint8_t * const b_pRefH,
1038                                            const uint8_t * const b_pRefV,
1039                                            const uint8_t * const b_pRefHV,
1040    
1041                                            const int x,
1042                                            const int y,
1043    
1044                                            const int TRB,
1045                                            const int TRD,
1046    
1047                                        const int start_x,
1048                                        const int start_y,
1049    
1050                                        int iMinSAD,
1051                                        VECTOR * const currMV,
1052                                            const VECTOR * const directmv,
1053    
1054                                        const int32_t min_dx,
1055                                            const int32_t max_dx,
1056                                            const int32_t min_dy,
1057                                            const int32_t max_dy,
1058    
1059                                            const int32_t iEdgedWidth,
1060                                            const int32_t iDiamondSize,
1061    
1062                                            const int32_t iQuant,
1063                                            int iFound)
1064    {
1065    /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */
1066    
1067            int32_t iSAD;
1068    
1069            VECTOR backupMV;
1070    
1071            currMV->x = start_x;
1072            currMV->y = start_y;
1073    
1074    /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */
1075    
1076            do
1077            {
1078                    iFound = 1;
1079    
1080                    backupMV = *currMV;
1081    
1082                    CHECK_MV16_DIRECT_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y);
1083                    CHECK_MV16_DIRECT_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y);
1084                    CHECK_MV16_DIRECT_FOUND(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize);
1085                    CHECK_MV16_DIRECT_FOUND(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize);
1086    
1087            } while (!iFound);
1088    
1089            return iMinSAD;
1090    }
1091    
1092    
1093    int32_t
1094    AdvDiamond8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,
1095                                               const uint8_t * const pRefH,
1096                                               const uint8_t * const pRefV,
1097                                               const uint8_t * const pRefHV,
1098                                               const uint8_t * const cur,
1099                                               const int x,
1100                                               const int y,
1101                                               const int start_xi,
1102                                               const int start_yi,
1103                                               int iMinSAD,
1104                                               VECTOR * const currMV,
1105                                               const int center_x,
1106                                               const int center_y,
1107                                               const int32_t min_dx,
1108                                               const int32_t max_dx,
1109                                               const int32_t min_dy,
1110                                               const int32_t max_dy,
1111                                               const int32_t iEdgedWidth,
1112                                               const int32_t iDiamondSize,
1113                                               const int32_t iFcode,
1114                                               const int32_t iQuant,
1115                                               int iDirection)
1116    {
1117    
1118            int32_t iSAD;
1119            int start_x = start_xi, start_y = start_yi;
1120    
1121    /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
1122    
1123            if (iDirection) {
1124                    CHECK_MV8_CANDIDATE(start_x - iDiamondSize, start_y);
1125                    CHECK_MV8_CANDIDATE(start_x + iDiamondSize, start_y);
1126                    CHECK_MV8_CANDIDATE(start_x, start_y - iDiamondSize);
1127                    CHECK_MV8_CANDIDATE(start_x, start_y + iDiamondSize);
1128            } else {
1129                    int bDirection = 1 + 2 + 4 + 8;
1130    
1131                    do {
1132                            iDirection = 0;
1133                            if (bDirection & 1)     //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)
1134                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize, start_y, 1);
1135    
1136                            if (bDirection & 2)
1137                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize, start_y, 2);
1138    
1139                            if (bDirection & 4)
1140                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x, start_y - iDiamondSize, 4);
1141    
1142                            if (bDirection & 8)
1143                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x, start_y + iDiamondSize, 8);
1144    
1145                            /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
1146    
1147                            if (iDirection)         //checking if anything found
1148                            {
1149                                    bDirection = iDirection;
1150                                    iDirection = 0;
1151                                    start_x = currMV->x;
1152                                    start_y = currMV->y;
1153                                    if (bDirection & 3)     //our candidate is left or right
1154                                    {
1155                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x, start_y + iDiamondSize, 8);
1156                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x, start_y - iDiamondSize, 4);
1157                                    } else                  // what remains here is up or down
1158                                    {
1159                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize, start_y, 2);
1160                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize, start_y, 1);
1161                                    }
1162    
1163                                    if (iDirection) {
1164                                            bDirection += iDirection;
1165                                            start_x = currMV->x;
1166                                            start_y = currMV->y;
1167                                    }
1168                            } else                          //about to quit, eh? not so fast....
1169                            {
1170                                    switch (bDirection) {
1171                                    case 2:
1172                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
1173                                                                                            start_y - iDiamondSize, 2 + 4);
1174                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
1175                                                                                            start_y + iDiamondSize, 2 + 8);
1176                                            break;
1177                                    case 1:
1178                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
1179                                                                                            start_y - iDiamondSize, 1 + 4);
1180                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
1181                                                                                            start_y + iDiamondSize, 1 + 8);
1182                                            break;
1183                                    case 2 + 4:
1184                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
1185                                                                                            start_y - iDiamondSize, 1 + 4);
1186                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
1187                                                                                            start_y - iDiamondSize, 2 + 4);
1188                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
1189                                                                                            start_y + iDiamondSize, 2 + 8);
1190                                            break;
1191                                    case 4:
1192                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
1193                                                                                            start_y - iDiamondSize, 2 + 4);
1194                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
1195                                                                                            start_y - iDiamondSize, 1 + 4);
1196                                            break;
1197                                    case 8:
1198                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
1199                                                                                            start_y + iDiamondSize, 2 + 8);
1200                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
1201                                                                                            start_y + iDiamondSize, 1 + 8);
1202                                            break;
1203                                    case 1 + 4:
1204                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
1205                                                                                            start_y + iDiamondSize, 1 + 8);
1206                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
1207                                                                                            start_y - iDiamondSize, 1 + 4);
1208                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
1209                                                                                            start_y - iDiamondSize, 2 + 4);
1210                                            break;
1211                                    case 2 + 8:
1212                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
1213                                                                                            start_y - iDiamondSize, 1 + 4);
1214                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
1215                                                                                            start_y + iDiamondSize, 1 + 8);
1216                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
1217                                                                                            start_y + iDiamondSize, 2 + 8);
1218                                            break;
1219                                    case 1 + 8:
1220                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
1221                                                                                            start_y - iDiamondSize, 2 + 4);
1222                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
1223                                                                                            start_y + iDiamondSize, 2 + 8);
1224                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
1225                                                                                            start_y + iDiamondSize, 1 + 8);
1226                                            break;
1227                                    default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
1228                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
1229                                                                                            start_y - iDiamondSize, 1 + 4);
1230                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
1231                                                                                            start_y + iDiamondSize, 1 + 8);
1232                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
1233                                                                                            start_y - iDiamondSize, 2 + 4);
1234                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
1235                                                                                            start_y + iDiamondSize, 2 + 8);
1236                                            break;
1237                                    }
1238                                    if (!(iDirection))
1239                                            break;          //ok, the end. really
1240                                    else {
1241                                            bDirection = iDirection;
1242                                            start_x = currMV->x;
1243                                            start_y = currMV->y;
1244                                    }
1245                            }
1246                    }
1247                    while (1);                              //forever
1248            }
1249            return iMinSAD;
1250    }
1251    
1252    
1253    int32_t
1254    Full8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,
1255                                     const uint8_t * const pRefH,
1256                                     const uint8_t * const pRefV,
1257                                     const uint8_t * const pRefHV,
1258                                     const uint8_t * const cur,
1259                                     const int x,
1260                                     const int y,
1261                               const int start_x,
1262                               const int start_y,
1263                               int iMinSAD,
1264                               VECTOR * const currMV,
1265                               const int center_x,
1266                               const int center_y,
1267                                     const int32_t min_dx,
1268                                     const int32_t max_dx,
1269                                     const int32_t min_dy,
1270                                     const int32_t max_dy,
1271                                     const int32_t iEdgedWidth,
1272                                     const int32_t iDiamondSize,
1273                                     const int32_t iFcode,
1274                                     const int32_t iQuant,
1275                                     int iFound)
1276    {
1277            int32_t iSAD;
1278            int32_t dx, dy;
1279            VECTOR backupMV;
1280    
1281            backupMV.x = start_x;
1282            backupMV.y = start_y;
1283    
1284            for (dx = min_dx; dx <= max_dx; dx += iDiamondSize)
1285                    for (dy = min_dy; dy <= max_dy; dy += iDiamondSize)
1286                            NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx, dy);
1287    
1288            return iMinSAD;
1289    }
1290    
1291    Halfpel8_RefineFuncPtr Halfpel8_Refine;
1292    
1293    int32_t
1294    Halfpel16_Refine(const uint8_t * const pRef,
1295                                     const uint8_t * const pRefH,
1296                                     const uint8_t * const pRefV,
1297                                     const uint8_t * const pRefHV,
1298                                     const uint8_t * const cur,
1299                                     const int x,
1300                                     const int y,
1301                                     VECTOR * const currMV,
1302                                     int32_t iMinSAD,
1303                               const int center_x,
1304                               const int center_y,
1305                                     const int32_t min_dx,
1306                                     const int32_t max_dx,
1307                                     const int32_t min_dy,
1308                                     const int32_t max_dy,
1309                                     const int32_t iFcode,
1310                                     const int32_t iQuant,
1311                                     const int32_t iEdgedWidth)
1312    {
1313    /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */
1314    
1315            int32_t iSAD;
1316            VECTOR backupMV = *currMV;
1317    
1318            CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1);
1319            CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1);
1320            CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1);
1321            CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y);
1322            CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y);
1323            CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1);
1324            CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1);
1325            CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1);
1326    
1327            return iMinSAD;
1328    }
1329    
1330    #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)
1331    
1332    
1333    
1334    int32_t
1335    PMVfastSearch16(const uint8_t * const pRef,
1336                                    const uint8_t * const pRefH,
1337                                    const uint8_t * const pRefV,
1338                                    const uint8_t * const pRefHV,
1339                                    const IMAGE * const pCur,
1340                                    const int x,
1341                                    const int y,
1342                                    const int start_x,      /* start is searched first, so it should contain the most */
1343                                    const int start_y,  /* likely motion vector for this block */
1344                                    const int center_x,     /* center is from where length of MVs is measured */
1345                                    const int center_y,
1346                                    const uint32_t MotionFlags,
1347                                          const uint32_t iQuant,                                          const uint32_t iQuant,
1348                                          const uint32_t iFcode,                                          const uint32_t iFcode,
1349                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
# Line 861  Line 1374 
1374          VECTOR pmv[4];          VECTOR pmv[4];
1375          int32_t psad[4];          int32_t psad[4];
1376    
1377          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;          MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;
1378    
1379          const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;          const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;
1380    
1381          static int32_t threshA,threshB;          int32_t threshA, threshB;
1382          int32_t bPredEq;          int32_t bPredEq;
1383          int32_t iMinSAD,iSAD;          int32_t iMinSAD,iSAD;
1384    
1385  /* Get maximum range */  /* Get maximum range */
1386          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,
1387                    x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);                            iFcode);
1388    
1389  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */
1390    
1391          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
1392          { min_dx = EVEN(min_dx);                  min_dx = EVEN(min_dx);
1393          max_dx = EVEN(max_dx);          max_dx = EVEN(max_dx);
1394          min_dy = EVEN(min_dy);          min_dy = EVEN(min_dy);
1395          max_dy = EVEN(max_dy);          max_dy = EVEN(max_dy);
1396          }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */          }
   
1397    
1398          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);          /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */
1399            bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);
1400    
1401          if ((x==0) && (y==0) )          if ((x == 0) && (y == 0)) {
         {  
1402                  threshA =  512;                  threshA =  512;
1403                  threshB = 1024;                  threshB = 1024;
1404            } else {
         }  
         else  
         {  
1405                  threshA = psad[0];                  threshA = psad[0];
1406                  threshB = threshA+256;                  threshB = threshA+256;
1407                  if (threshA< 512) threshA =  512;                  if (threshA < 512)
1408                  if (threshA>1024) threshA = 1024;                          threshA = 512;
1409                  if (threshB>1792) threshB = 1792;                  if (threshA > 1024)
1410                            threshA = 1024;
1411                    if (threshB > 1792)
1412                            threshB = 1792;
1413          }          }
1414    
1415          iFound=0;          iFound=0;
1416    
 /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],prevMB->mvs[0]) ) )  
                 iFound=2;  
   
 /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
   
         if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536) || (bPredEq) )  
                 iDiamondSize=1; // halfpel!  
         else  
                 iDiamondSize=2; // halfpel!  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16) )  
                 iDiamondSize*=2;  
   
1417  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.
1418     MinSAD=SAD     MinSAD=SAD
1419     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector
# Line 928  Line 1421 
1421     If SAD<=256 goto Step 10.     If SAD<=256 goto Step 10.
1422  */  */
1423    
1424            currMV->x = start_x;
1425            currMV->y = start_y;
1426    
1427  // Prepare for main loop          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {   /* This should NOT be necessary! */
   
         *currMV=pmv[0];         /* current best := prediction */  
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
         {       /* This should NOT be necessary! */  
1428                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                  currMV->x = EVEN(currMV->x);
1429                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                  currMV->y = EVEN(currMV->y);
1430          }          }
1431    
1432          if (currMV->x > max_dx)          if (currMV->x > max_dx) {
         {  
1433                  currMV->x=max_dx;                  currMV->x=max_dx;
1434          }          }
1435          if (currMV->x < min_dx)          if (currMV->x < min_dx) {
         {  
1436                  currMV->x=min_dx;                  currMV->x=min_dx;
1437          }          }
1438          if (currMV->y > max_dy)          if (currMV->y > max_dy) {
         {  
1439                  currMV->y=max_dy;                  currMV->y=max_dy;
1440          }          }
1441          if (currMV->y < min_dy)          if (currMV->y < min_dy) {
         {  
1442                  currMV->y=min_dy;                  currMV->y=min_dy;
1443          }          }
1444    
1445          iMinSAD = sad16( cur,          iMinSAD =
1446                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),                  sad16(cur,
1447                           iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);                            get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV,
1448          iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);                                                   iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);
1449            iMinSAD +=
1450          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )                  calc_delta_16(currMV->x - center_x, currMV->y - center_y,
1451          {                                            (uint8_t) iFcode, iQuant);
1452    
1453            if ((iMinSAD < 256) ||
1454                    ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) &&
1455                     ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {
1456                    if (iMinSAD < (int)(2 * iQuant))        // high chances for SKIP-mode
1457                    {
1458                            if (!MVzero(*currMV)) {
1459                                    iMinSAD += MV16_00_BIAS;
1460                                    CHECK_MV16_ZERO;        // (0,0) saves space for letterboxed pictures
1461                                    iMinSAD -= MV16_00_BIAS;
1462                            }
1463                    }
1464    
1465                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)
1466                          goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;                          goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;
# Line 969  Line 1468 
1468                          goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;                          goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;
1469          }          }
1470    
1471    
1472    /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion
1473       vector of the median.
1474       If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2
1475    */
1476    
1477            if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->mvs[0])))
1478                    iFound = 2;
1479    
1480    /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.
1481       Otherwise select large Diamond Search.
1482    */
1483    
1484            if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536) || (bPredEq))
1485                    iDiamondSize = 1;               // halfpel!
1486            else
1487                    iDiamondSize = 2;               // halfpel!
1488    
1489            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16))
1490                    iDiamondSize *= 2;
1491    
1492  /*  /*
1493     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.
1494     Also calculate (0,0) but do not subtract offset.     Also calculate (0,0) but do not subtract offset.
# Line 978  Line 1498 
1498    
1499  // (0,0) is always possible  // (0,0) is always possible
1500    
1501            if (!MVzero(pmv[0]))
1502          CHECK_MV16_ZERO;          CHECK_MV16_ZERO;
1503    
1504  // previous frame MV is always possible  // previous frame MV is always possible
1505    
1506            if (!MVzero(prevMB->mvs[0]))
1507                    if (!MVequal(prevMB->mvs[0], pmv[0]))
1508          CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x,prevMB->mvs[0].y);          CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x,prevMB->mvs[0].y);
1509    
1510  // left neighbour, if allowed  // left neighbour, if allowed
1511          if (x != 0)  
1512          {          if (!MVzero(pmv[1]))
1513                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                  if (!MVequal(pmv[1], prevMB->mvs[0]))
1514                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                          if (!MVequal(pmv[1], pmv[0])) {
1515                                    if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
1516                                            pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);
1517                  pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                  pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);
1518                  }                  }
1519    
1520                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);
1521          }          }
   
1522  // top neighbour, if allowed  // top neighbour, if allowed
1523          if (y != 0)          if (!MVzero(pmv[2]))
1524          {                  if (!MVequal(pmv[2], prevMB->mvs[0]))
1525                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                          if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))
1526                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);                                  if (!MVequal(pmv[2], pmv[1])) {
1527                                            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
1528                                                    pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);
1529                  pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);                  pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
1530                  }                  }
1531                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);
1532    
1533  // top right neighbour, if allowed  // top right neighbour, if allowed
1534                  if ((uint32_t)x != (iWcount-1))                                          if (!MVzero(pmv[3]))
1535                  {                                                  if (!MVequal(pmv[3], prevMB->mvs[0]))
1536                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                                                          if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))
1537                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                                                                  if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))
1538                                                                            if (!MVequal(pmv[3], pmv[2])) {
1539                                                                                    if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
1540                                                                                            pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);
1541                          pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                          pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1542                          }                          }
1543                          CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);                                                                                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,
1544                                                                                                                             pmv[3].y);
1545                  }                  }
1546          }          }
1547    
1548          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96)*/ )          if ((MVzero(*currMV)) &&
1549                    (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )
1550                  iMinSAD -= MV16_00_BIAS;                  iMinSAD -= MV16_00_BIAS;
1551    
1552    
# Line 1021  Line 1554 
1554     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.
1555  */  */
1556    
1557          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )          if ((iMinSAD <= threshA) ||
1558          {                  (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0]) &&
1559                     ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {
1560                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)
1561                          goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;                          goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;
1562                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)
# Line 1040  Line 1574 
1574     Refine by using small diamond and goto step 10.     Refine by using small diamond and goto step 10.
1575  */  */
1576    
1577            if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1578                    MainSearchPtr = Square16_MainSearch;
1579            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1580                    MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;
1581            else
1582                    MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;
1583    
1584          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */
1585    
1586    
1587  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */
1588          iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          iSAD =
1589                                            x, y,                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,
1590                                            currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,                                                    currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y,
1591                                            pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);                                                    min_dx, max_dx,
1592                                                      min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,
1593                                                      iQuant, iFound);
1594    
1595          if (iSAD < iMinSAD)          if (iSAD < iMinSAD) {
         {  
1596                  *currMV = newMV;                  *currMV = newMV;
1597                  iMinSAD = iSAD;                  iMinSAD = iSAD;
1598          }          }
1599    
1600          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
         {  
1601  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */
1602    
1603                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {
1604                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          iSAD =
1605                                                            x, y,                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,
1606                                                            pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,                                                                    center_x, center_y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y,
1607                                                            pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);                                                                    min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,
1608                                                                      iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);
1609    
1610                  if (iSAD < iMinSAD)                          if (iSAD < iMinSAD) {
                 {  
1611                          *currMV = newMV;                          *currMV = newMV;
1612                          iMinSAD = iSAD;                          iMinSAD = iSAD;
1613                  }                  }
1614                  }                  }
1615    
1616                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {
1617                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          iSAD =
1618                                                            x, y,                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,
1619                                                            0, 0, iMinSAD, &newMV,                                                                    iMinSAD, &newMV, center_x, center_y,
1620                                                            pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);                                                                    min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,
1621                                                                      iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,
1622                                                                      iQuant, iFound);
1623    
1624                  if (iSAD < iMinSAD)                          if (iSAD < iMinSAD) {
                 {  
1625                          *currMV = newMV;                          *currMV = newMV;
1626                          iMinSAD = iSAD;                          iMinSAD = iSAD;
1627                  }                  }
# Line 1091  Line 1634 
1634    
1635  PMVfast16_Terminate_with_Refine:  PMVfast16_Terminate_with_Refine:
1636          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step
1637                  iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  iMinSAD =
1638                                    x, y,                          Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,
1639                                    currMV, iMinSAD,                                                           iMinSAD, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,
1640                                    pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);                                                           iFcode, iQuant, iEdgedWidth);
1641    
1642  PMVfast16_Terminate_without_Refine:  PMVfast16_Terminate_without_Refine:
1643          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          currPMV->x = currMV->x - center_x;
1644          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;          currPMV->y = currMV->y - center_y;
1645          return iMinSAD;          return iMinSAD;
1646  }  }
1647    
# Line 1107  Line 1650 
1650    
1651    
1652    
1653  int32_t Diamond8_MainSearch(  int32_t
1654          const uint8_t * const pRef,  Diamond8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,
1655          const uint8_t * const pRefH,          const uint8_t * const pRefH,
1656          const uint8_t * const pRefV,          const uint8_t * const pRefV,
1657          const uint8_t * const pRefHV,          const uint8_t * const pRefHV,
1658          const uint8_t * const cur,          const uint8_t * const cur,
1659          const int x, const int y,                                          const int x,
1660          int32_t startx, int32_t starty,                                          const int y,
1661                                            const int32_t start_x,
1662                                            const int32_t start_y,
1663          int32_t iMinSAD,          int32_t iMinSAD,
1664          VECTOR * const currMV,          VECTOR * const currMV,
1665          const VECTOR * const pmv,                                          const int center_x,
1666          const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,                                          const int center_y,
1667          const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,                                          const int32_t min_dx,
1668                                            const int32_t max_dx,
1669                                            const int32_t min_dy,
1670                                            const int32_t max_dy,
1671          const int32_t iEdgedWidth,          const int32_t iEdgedWidth,
1672          const int32_t iDiamondSize,          const int32_t iDiamondSize,
1673          const int32_t iFcode,          const int32_t iFcode,
# Line 1129  Line 1677 
1677  /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */
1678    
1679          int32_t iDirection=0;          int32_t iDirection=0;
1680            int32_t iDirectionBackup;
1681          int32_t iSAD;          int32_t iSAD;
1682          VECTOR backupMV;          VECTOR backupMV;
1683          backupMV.x = startx;  
1684          backupMV.y = starty;          backupMV.x = start_x;
1685            backupMV.y = start_y;
1686    
1687  /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */
1688    
# Line 1141  Line 1691 
1691          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);
1692          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);
1693    
1694          if (iDirection)          if (iDirection) {
1695                  while (!iFound)                  while (!iFound) {
                 {  
1696                          iFound = 1;                          iFound = 1;
1697                          backupMV=*currMV;       // since iDirection!=0, this is well defined!                          backupMV=*currMV;       // since iDirection!=0, this is well defined!
1698                            iDirectionBackup = iDirection;
1699    
1700                          if ( iDirection != 2)                          if (iDirectionBackup != 2)
1701                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
1702                          if ( iDirection != 1)                                                                                    backupMV.y, 1);
1703                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                          if (iDirectionBackup != 1)
1704                          if ( iDirection != 4)                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
1705                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                                                                                    backupMV.y, 2);
1706                          if ( iDirection != 3)                          if (iDirectionBackup != 4)
1707                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,
1708                                                                                      backupMV.y - iDiamondSize, 3);
1709                            if (iDirectionBackup != 3)
1710                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,
1711                                                                                      backupMV.y + iDiamondSize, 4);
1712                  }                  }
1713          else          } else {
1714                    currMV->x = start_x;
1715                    currMV->y = start_y;
1716            }
1717            return iMinSAD;
1718    }
1719    
1720    
1721    
1722    
1723    int32_t
1724    Square8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,
1725                                       const uint8_t * const pRefH,
1726                                       const uint8_t * const pRefV,
1727                                       const uint8_t * const pRefHV,
1728                                       const uint8_t * const cur,
1729                                       const int x,
1730                                       const int y,
1731                                       const int32_t start_x,
1732                                       const int32_t start_y,
1733                                       int32_t iMinSAD,
1734                                       VECTOR * const currMV,
1735                                       const int center_x,
1736                                       const int center_y,
1737                                       const int32_t min_dx,
1738                                       const int32_t max_dx,
1739                                       const int32_t min_dy,
1740                                       const int32_t max_dy,
1741                                       const int32_t iEdgedWidth,
1742                                       const int32_t iDiamondSize,
1743                                       const int32_t iFcode,
1744                                       const int32_t iQuant,
1745                                       int iFound)
1746          {          {
1747                  currMV->x = startx;  /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */
1748                  currMV->y = starty;  
1749            int32_t iDirection = 0;
1750            int32_t iSAD;
1751            VECTOR backupMV;
1752    
1753            backupMV.x = start_x;
1754            backupMV.y = start_y;
1755    
1756    /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */
1757    
1758    /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond
1759          537
1760          1*2
1761          648
1762    */
1763    
1764            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);
1765            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);
1766            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);
1767            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);
1768    
1769            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,
1770                                                             backupMV.y - iDiamondSize, 5);
1771            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,
1772                                                             backupMV.y + iDiamondSize, 6);
1773            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,
1774                                                             backupMV.y - iDiamondSize, 7);
1775            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,
1776                                                             backupMV.y + iDiamondSize, 8);
1777    
1778    
1779            if (iDirection) {
1780                    while (!iFound) {
1781                            iFound = 1;
1782                            backupMV = *currMV;
1783    
1784                            switch (iDirection) {
1785                            case 1:
1786                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
1787                                                                                       backupMV.y, 1);
1788                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
1789                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 5);
1790                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
1791                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 7);
1792                                    break;
1793                            case 2:
1794                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,
1795                                                                                     2);
1796                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
1797                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 6);
1798                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
1799                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 8);
1800                                    break;
1801    
1802                            case 3:
1803                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,
1804                                                                                     4);
1805                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
1806                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 7);
1807                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
1808                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 8);
1809                                    break;
1810    
1811                            case 4:
1812                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,
1813                                                                                     3);
1814                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
1815                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 5);
1816                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
1817                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 6);
1818                                    break;
1819    
1820                            case 5:
1821                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y,
1822                                                                                     1);
1823                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,
1824                                                                                     3);
1825                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
1826                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 5);
1827                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
1828                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 6);
1829                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
1830                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 7);
1831                                    break;
1832    
1833                            case 6:
1834                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,
1835                                                                                     2);
1836                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,
1837                                                                                     3);
1838    
1839                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
1840                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 5);
1841                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
1842                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 6);
1843                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
1844                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 8);
1845    
1846                                    break;
1847    
1848                            case 7:
1849                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
1850                                                                                       backupMV.y, 1);
1851                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,
1852                                                                                     4);
1853                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
1854                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 5);
1855                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
1856                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 7);
1857                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
1858                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 8);
1859                                    break;
1860    
1861                            case 8:
1862                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,
1863                                                                                     2);
1864                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,
1865                                                                                     4);
1866                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
1867                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 6);
1868                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
1869                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 7);
1870                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
1871                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 8);
1872                                    break;
1873                            default:
1874                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y,
1875                                                                                     1);
1876                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,
1877                                                                                     2);
1878                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,
1879                                                                                     3);
1880                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,
1881                                                                                     4);
1882    
1883                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
1884                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 5);
1885                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
1886                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 6);
1887                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
1888                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 7);
1889                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
1890                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 8);
1891                                    break;
1892                            }
1893                    }
1894            } else {
1895                    currMV->x = start_x;
1896                    currMV->y = start_y;
1897          }          }
1898          return iMinSAD;          return iMinSAD;
1899  }  }
1900    
1901  int32_t Halfpel8_Refine(  
1902          const uint8_t * const pRef,  
1903    
1904    
1905    int32_t
1906    Halfpel8_Refine_c(const uint8_t * const pRef,
1907          const uint8_t * const pRefH,          const uint8_t * const pRefH,
1908          const uint8_t * const pRefV,          const uint8_t * const pRefV,
1909          const uint8_t * const pRefHV,          const uint8_t * const pRefHV,
1910          const uint8_t * const cur,          const uint8_t * const cur,
1911          const int x, const int y,                                    const int x,
1912                                      const int y,
1913          VECTOR * const currMV,          VECTOR * const currMV,
1914          int32_t iMinSAD,          int32_t iMinSAD,
1915          const VECTOR * const pmv,                                    const int center_x,
1916          const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,                                    const int center_y,
1917          const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,                                    const int32_t min_dx,
1918                                      const int32_t max_dx,
1919                                      const int32_t min_dy,
1920                                      const int32_t max_dy,
1921          const int32_t iFcode,          const int32_t iFcode,
1922          const int32_t iQuant,          const int32_t iQuant,
1923          const int32_t iEdgedWidth)          const int32_t iEdgedWidth)
# Line 1200  Line 1942 
1942    
1943  #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)  #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)
1944    
1945  int32_t PMVfastSearch8(  int32_t
1946                                          const uint8_t * const pRef,  PMVfastSearch8(const uint8_t * const pRef,
1947                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
1948                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
1949                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
1950                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
1951                                          const int x, const int y,                             const int x,
1952                                          const int start_x, const int start_y,                             const int y,
1953                               const int start_x,
1954                               const int start_y,
1955                                    const int center_x,
1956                                    const int center_y,
1957                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
1958                                          const uint32_t iQuant,                                          const uint32_t iQuant,
1959                                          const uint32_t iFcode,                                          const uint32_t iFcode,
# Line 1235  Line 1981 
1981          int32_t psad[4];          int32_t psad[4];
1982          VECTOR newMV;          VECTOR newMV;
1983          VECTOR backupMV;          VECTOR backupMV;
1984            VECTOR startMV;
1985    
1986          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;
1987          const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;
1988    
1989          static int32_t threshA,threshB;           int32_t threshA, threshB;
1990          int32_t iFound,bPredEq;          int32_t iFound,bPredEq;
1991          int32_t iMinSAD,iSAD;          int32_t iMinSAD,iSAD;
1992    
1993          int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);          int32_t iSubBlock = (y & 1) + (y & 1) + (x & 1);
1994    
1995            MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;
1996    
1997            /* Init variables */
1998            startMV.x = start_x;
1999            startMV.y = start_y;
2000    
2001  /* Get maximum range */  /* Get maximum range */
2002          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 8, iWidth, iHeight,
2003                    x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);                            iFcode);
2004    
2005          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8 ))          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8)) {
2006          { min_dx = EVEN(min_dx);                  min_dx = EVEN(min_dx);
2007          max_dx = EVEN(max_dx);          max_dx = EVEN(max_dx);
2008          min_dy = EVEN(min_dy);          min_dy = EVEN(min_dy);
2009          max_dy = EVEN(max_dy);          max_dy = EVEN(max_dy);
2010          }               /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */          }
   
2011    
2012          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, (x>>1), (y>>1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);          /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */
2013            bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, (x >> 1), (y >> 1), iSubBlock, pmv, psad);
2014    
2015          if ((x==0) && (y==0) )          if ((x == 0) && (y == 0)) {
         {  
2016                  threshA =  512/4;                  threshA =  512/4;
2017                  threshB = 1024/4;                  threshB = 1024/4;
2018    
2019          }          } else {
2020          else                  threshA = psad[0] / 4;  /* good estimate? */
         {  
                 threshA = psad[0]/4;                    /* good estimate */  
2021                  threshB = threshA+256/4;                  threshB = threshA+256/4;
2022                  if (threshA< 512/4) threshA =  512/4;                  if (threshA < 512 / 4)
2023                  if (threshA>1024/4) threshA = 1024/4;                          threshA = 512 / 4;
2024                  if (threshB>1792/4) threshB = 1792/4;                  if (threshA > 1024 / 4)
2025                            threshA = 1024 / 4;
2026                    if (threshB > 1792 / 4)
2027                            threshB = 1792 / 4;
2028          }          }
2029    
2030          iFound=0;          iFound=0;
2031    
2032  /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.
2033       MinSAD=SAD
2034       If Motion Vector equal to Previous frame motion vector
2035       and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.
2036       If SAD<=256 goto Step 10.
2037    */
2038    
2039    
2040    // Prepare for main loop
2041    
2042      if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)
2043          MainSearchPtr = Square8_MainSearch;
2044      else
2045    
2046            if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)
2047                    MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;
2048            else
2049                    MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;
2050    
2051    
2052            *currMV = startMV;
2053    
2054            iMinSAD =
2055                    sad8(cur,
2056                             get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV,
2057                                                    iEdgedWidth), iEdgedWidth);
2058            iMinSAD +=
2059                    calc_delta_8(currMV->x - center_x, currMV->y - center_y,
2060                                             (uint8_t) iFcode, iQuant);
2061    
2062            if ((iMinSAD < 256 / 4) || ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]))
2063                                                                    && ((int32_t) iMinSAD <
2064                                                                            prevMB->sad8[iSubBlock]))) {
2065                    if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)
2066                            goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;
2067                    if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)
2068                            goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;
2069            }
2070    
2071    /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion
2072     vector of the median.     vector of the median.
2073     If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2     If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2
2074  */  */
# Line 1284  Line 2076 
2076          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],prevMB->mvs[iSubBlock]) ) )          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],prevMB->mvs[iSubBlock]) ) )
2077                  iFound=2;                  iFound=2;
2078    
2079  /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.
2080     Otherwise select large Diamond Search.     Otherwise select large Diamond Search.
2081  */  */
2082    
2083          if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536/4) || (bPredEq) )          if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536 / 4) || (bPredEq))
2084                  iDiamondSize=1; // 1 halfpel!                  iDiamondSize=1; // 1 halfpel!
2085          else          else
2086                  iDiamondSize=2; // 2 halfpel = 1 full pixel!                  iDiamondSize=2; // 2 halfpel = 1 full pixel!
# Line 1296  Line 2088 
2088          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8) )          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8) )
2089                  iDiamondSize*=2;                  iDiamondSize*=2;
2090    
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
   
 // Prepare for main loop  
   
         currMV->x=start_x;              /* start with mv16 */  
         currMV->y=start_y;  
   
         iMinSAD = sad8( cur,  
                         get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),  
                         iEdgedWidth);  
         iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
   
         if ( (iMinSAD < 256/4 ) || ( (MVequal(*currMV,prevMB->mvs[iSubBlock])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )  
         {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
2091    
2092  /*  /*
2093     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.
# Line 1330  Line 2096 
2096     If MV is (0,0) subtract offset.     If MV is (0,0) subtract offset.
2097  */  */
2098    
2099  // the prediction might be even better than mv16  // the median prediction might be even better than mv16
         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x,pmv[0].y);  
2100    
2101  // (0,0) is always possible          if (!MVequal(pmv[0], startMV))
2102                    CHECK_MV8_CANDIDATE(center_x, center_y);
2103    
2104    // (0,0) if needed
2105            if (!MVzero(pmv[0]))
2106                    if (!MVzero(startMV))
2107          CHECK_MV8_ZERO;          CHECK_MV8_ZERO;
2108    
2109  // previous frame MV is always possible  // previous frame MV if needed
2110          CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,prevMB->mvs[iSubBlock].y);          if (!MVzero(prevMB->mvs[iSubBlock]))
2111                    if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock], startMV))
2112                            if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock], pmv[0]))
2113                                    CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,
2114                                                                            prevMB->mvs[iSubBlock].y);
2115    
2116            if ((iMinSAD <= threshA) ||
2117                    (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]) &&
2118                     ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]))) {
2119                    if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)
2120                            goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;
2121                    if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)
2122                            goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;
2123            }
2124    
2125  // left neighbour, if allowed  // left neighbour, if allowed and needed
2126          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)          if (!MVzero(pmv[1]))
2127          {                  if (!MVequal(pmv[1], startMV))
2128                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                          if (!MVequal(pmv[1], prevMB->mvs[iSubBlock]))
2129                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                                  if (!MVequal(pmv[1], pmv[0])) {
2130                                            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {
2131                                                    pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);
2132                  pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                  pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);
2133                  }                  }
2134                  CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);                  CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);
2135          }          }
2136    // top neighbour, if allowed and needed
2137  // top neighbour, if allowed          if (!MVzero(pmv[2]))
2138          if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)                  if (!MVequal(pmv[2], startMV))
2139          {                          if (!MVequal(pmv[2], prevMB->mvs[iSubBlock]))
2140                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                                  if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))
2141                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);                                          if (!MVequal(pmv[2], pmv[1])) {
2142                                                    if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {
2143                                                            pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);
2144                  pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);                  pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
2145                  }                  }
2146                  CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);                  CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);
2147    
2148  // top right neighbour, if allowed  // top right neighbour, if allowed and needed
2149                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)                                                  if (!MVzero(pmv[3]))
2150                  {                                                          if (!MVequal(pmv[3], startMV))
2151                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                                                                  if (!MVequal(pmv[3], prevMB->mvs[iSubBlock]))
2152                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                                                                          if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))
2153                                                                                    if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))
2154                                                                                            if (!MVequal(pmv[3], pmv[2])) {
2155                                                                                                    if (!
2156                                                                                                            (MotionFlags &
2157                                                                                                             PMV_HALFPEL8)) {
2158                                                                                                            pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);
2159                          pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                          pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
2160                          }                          }
2161                          CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);                                                                                                  CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,
2162                                                                                                                                            pmv[3].y);
2163                  }                  }
2164          }          }
2165    
2166          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )          if ((MVzero(*currMV)) &&
2167                    (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )
2168                  iMinSAD -= MV8_00_BIAS;                  iMinSAD -= MV8_00_BIAS;
2169    
2170    
# Line 1377  Line 2172 
2172     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.
2173  */  */
2174    
2175          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[iSubBlock]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )          if ((iMinSAD <= threshA) ||
2176          {                  (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]) &&
2177                     ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]))) {
2178                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)
2179                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;
2180                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)
# Line 1398  Line 2194 
2194          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */
2195    
2196  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */
2197          iSAD = Diamond8_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          iSAD =
2198                                           x, y,                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,
2199                                           currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,                                                    currMV->y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y, min_dx, max_dx,
2200                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);                                                    min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,
2201                                                      iQuant, iFound);
2202    
2203          if (iSAD < iMinSAD)          if (iSAD < iMinSAD) {
         {  
2204                  *currMV = newMV;                  *currMV = newMV;
2205                  iMinSAD = iSAD;                  iMinSAD = iSAD;
2206          }          }
2207    
2208          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {
         {  
2209  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */
2210    
2211                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {
2212                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          iSAD =
2213                                                            x, y,                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,
2214                                                            pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,                                                                    pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y,
2215                                                            pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);                                                                    min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,
2216                                                                      iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);
2217    
2218                  if (iSAD < iMinSAD)                          if (iSAD < iMinSAD) {
                 {  
2219                          *currMV = newMV;                          *currMV = newMV;
2220                          iMinSAD = iSAD;                          iMinSAD = iSAD;
2221                  }                  }
2222                  }                  }
2223    
2224                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {
2225                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          iSAD =
2226                                                            x, y,                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,
2227                                                            0, 0, iMinSAD, &newMV,                                                                    iMinSAD, &newMV, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy,
2228                                                            pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);                                                                    max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,
2229                                                                      iQuant, iFound);
2230    
2231                  if (iSAD < iMinSAD)                          if (iSAD < iMinSAD) {
                 {  
2232                          *currMV = newMV;                          *currMV = newMV;
2233                          iMinSAD = iSAD;                          iMinSAD = iSAD;
2234                  }                  }
# Line 1446  Line 2241 
2241    
2242  PMVfast8_Terminate_with_Refine:  PMVfast8_Terminate_with_Refine:
2243          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step
2244                  iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  iMinSAD =
2245                                                   x, y,                          Halfpel8_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,
2246                                                   currMV, iMinSAD,                                                          iMinSAD, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,
2247                                                   pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);                                                          iFcode, iQuant, iEdgedWidth);
2248    
2249    
2250  PMVfast8_Terminate_without_Refine:  PMVfast8_Terminate_without_Refine:
2251          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          currPMV->x = currMV->x - center_x;
2252          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;          currPMV->y = currMV->y - center_y;
2253    
2254          return iMinSAD;          return iMinSAD;
2255  }  }
2256    
2257  int32_t EPZSSearch16(  int32_t
2258                                          const uint8_t * const pRef,  EPZSSearch16(const uint8_t * const pRef,
2259                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
2260                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
2261                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
2262                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
2263                                          const int x, const int y,                           const int x,
2264                             const int y,
2265                            const int start_x,
2266                            const int start_y,
2267                            const int center_x,
2268                            const int center_y,
2269                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
2270                                          const uint32_t iQuant,                                          const uint32_t iQuant,
2271                                          const uint32_t iFcode,                                          const uint32_t iFcode,
# Line 1496  Line 2296 
2296          int32_t psad[8];          int32_t psad[8];
2297    
2298          static MACROBLOCK * oldMBs = NULL;          static MACROBLOCK * oldMBs = NULL;
2299          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;  
2300    //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;
2301          const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;          const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;
2302          MACROBLOCK * oldMB = NULL;          MACROBLOCK * oldMB = NULL;
2303    
2304          static int32_t thresh2;           int32_t thresh2;
2305          int32_t bPredEq;          int32_t bPredEq;
2306          int32_t iMinSAD,iSAD=9999;          int32_t iMinSAD,iSAD=9999;
2307    
2308          MainSearch16FuncPtr EPZSMainSearchPtr;          MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;
2309    
2310          if (oldMBs == NULL)          if (oldMBs == NULL) {
2311          {       oldMBs = (MACROBLOCK*) calloc(iWcount*iHcount,sizeof(MACROBLOCK));                  oldMBs = (MACROBLOCK *) calloc(iWcount * iHcount, sizeof(MACROBLOCK));
2312  //              fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));  //              fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));
2313          }          }
2314          oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;          oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;
2315    
2316  /* Get maximum range */  /* Get maximum range */
2317          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,
2318                          x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);                            iFcode);
2319    
2320          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
2321          { min_dx = EVEN(min_dx);                  min_dx = EVEN(min_dx);
2322            max_dx = EVEN(max_dx);            max_dx = EVEN(max_dx);
2323            min_dy = EVEN(min_dy);            min_dy = EVEN(min_dy);
2324            max_dy = EVEN(max_dy);            max_dy = EVEN(max_dy);
2325          }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */          }
2326            /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */
2327          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);          bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);
2328    
2329  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.
2330          MinSAD=SAD          MinSAD=SAD
# Line 1534  Line 2335 
2335    
2336  // Prepare for main loop  // Prepare for main loop
2337    
2338          *currMV=pmv[0];         /* current best := median prediction */          currMV->x = start_x;
2339          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16))          currMV->y = start_y;
2340          {  
2341            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
2342                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                  currMV->x = EVEN(currMV->x);
2343                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                  currMV->y = EVEN(currMV->y);
2344          }          }
# Line 1552  Line 2354 
2354    
2355  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/
2356    
2357          iMinSAD = sad16( cur,          iMinSAD =
2358                  get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),                  sad16(cur,
2359                  iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);                            get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV,
2360          iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);                                                   iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);
2361            iMinSAD +=
2362                    calc_delta_16(currMV->x - center_x, currMV->y - center_y,
2363                                              (uint8_t) iFcode, iQuant);
2364    
2365  // thresh1 is fixed to 256  // thresh1 is fixed to 256
2366          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )          if ((iMinSAD < 256) ||
2367                  {                  ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) &&
2368                     ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {
2369                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)
2370                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;
2371                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)
# Line 1574  Line 2380 
2380  // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block  // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block
2381  // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want  // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want
2382    
2383          if ((x==0) && (y==0) )          if ((x == 0) && (y == 0)) {
         {  
2384                  thresh2 =  512;                  thresh2 =  512;
2385          }          } else {
         else  
         {  
2386  /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */  /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */
2387    
2388                  thresh2 = MIN(psad[0],iSAD)*6/5 + 128;                  thresh2 = MIN(psad[0],iSAD)*6/5 + 128;
# Line 1591  Line 2394 
2394    
2395    
2396  // left neighbour, if allowed  // left neighbour, if allowed
2397          if (x != 0)          if (x != 0) {
2398          {                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
2399                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                          pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
2400                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);
2401                  }                  }
2402                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);
2403          }          }
   
2404  // top neighbour, if allowed  // top neighbour, if allowed
2405          if (y != 0)          if (y != 0) {
2406          {                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
2407                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                          pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
2408                          pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);                          pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
2409                  }                  }
2410                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);
2411    
2412  // top right neighbour, if allowed  // top right neighbour, if allowed
2413                  if ((uint32_t)x != (iWcount-1))                  if ((uint32_t) x != (iWcount - 1)) {
2414                  {                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
2415                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);
                         {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
2416                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
2417                          }                          }
2418                          CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);                          CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);
# Line 1625  Line 2424 
2424  */  */
2425    
2426          if ( (iMinSAD <= thresh2)          if ( (iMinSAD <= thresh2)
2427                  || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0]) && ((uint32_t)iMinSAD <= prevMB->sad16) ) )                  || (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0]) &&
2428                  {                          ((int32_t) iMinSAD <= prevMB->sad16))) {
2429                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)
2430                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;
2431                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)
# Line 1647  Line 2446 
2446    
2447  // top neighbour  // top neighbour
2448          if (y != 0)          if (y != 0)
2449                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB-iWcount)->mvs[0].x,(prevMB-iWcount)->mvs[0].y);                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB - iWcount)->mvs[0].x,
2450                                                             (prevMB - iWcount)->mvs[0].y);
2451    
2452  // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs  // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs
2453    
# Line 1656  Line 2456 
2456    
2457  // bottom neighbour, dito  // bottom neighbour, dito
2458          if ((uint32_t)y != iHcount-1)          if ((uint32_t)y != iHcount-1)
2459                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB+iWcount)->mvs[0].x,(prevMB+iWcount)->mvs[0].y);                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB + iWcount)->mvs[0].x,
2460                                                             (prevMB + iWcount)->mvs[0].y);
2461    
2462  /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */  /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */
2463          if (iMinSAD <= thresh2)          if (iMinSAD <= thresh2) {
                 {  
2464                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)
2465                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;
2466                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)
# Line 1671  Line 2471 
2471    
2472          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */
2473    
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
   
2474          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
2475                  EPZSMainSearchPtr = Square16_MainSearch;                  MainSearchPtr = Square16_MainSearch;
2476            else
2477             if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
2478                    MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;
2479          else          else
2480                  EPZSMainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;                  MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;
2481    
2482          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */
                         x, y,  
                         currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                         2, iFcode, iQuant, 0);  
2483    
2484          if (iSAD < iMinSAD)          iSAD =
2485          {                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,
2486                                                      currMV->y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y, min_dx, max_dx,
2487                                                      min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);
2488    
2489            if (iSAD < iMinSAD) {
2490                  *currMV = newMV;                  *currMV = newMV;
2491                  iMinSAD = iSAD;                  iMinSAD = iSAD;
2492          }          }
2493    
2494    
2495          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
         {  
2496  /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */
2497    
2498                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {
2499                  {                          iSAD =
2500                          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,
2501                                  x, y,                                                                    pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y,
2502                                  pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,                                                                    min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,
2503                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);                                                                    2, iFcode, iQuant, 0);
2504                  }                  }
2505    
2506                  if (iSAD < iMinSAD)                  if (iSAD < iMinSAD) {
                 {  
2507                          *currMV = newMV;                          *currMV = newMV;
2508                          iMinSAD = iSAD;                          iMinSAD = iSAD;
2509                  }                  }
2510    
2511                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {
2512                  {                          iSAD =
2513                          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,
2514                                  x, y,                                                                    iMinSAD, &newMV, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy,
2515                          0, 0, iMinSAD, &newMV,                                                                    max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
2516    
2517                          if (iSAD < iMinSAD)                          if (iSAD < iMinSAD) {
                         {  
2518                                  *currMV = newMV;                                  *currMV = newMV;
2519                                  iMinSAD = iSAD;                                  iMinSAD = iSAD;
2520                          }                          }
# Line 1727  Line 2525 
2525    
2526  EPZS16_Terminate_with_Refine:  EPZS16_Terminate_with_Refine:
2527          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step
2528                  iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  iMinSAD =
2529                                  x, y,                          Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,
2530                                  currMV, iMinSAD,                                                           iMinSAD, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,
2531                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);                                                           iFcode, iQuant, iEdgedWidth);
2532    
2533  EPZS16_Terminate_without_Refine:  EPZS16_Terminate_without_Refine:
2534    
2535          *oldMB = *prevMB;          *oldMB = *prevMB;
2536    
2537          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          currPMV->x = currMV->x - center_x;
2538          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;          currPMV->y = currMV->y - center_y;
2539          return iMinSAD;          return iMinSAD;
2540  }  }
2541    
2542    
2543  int32_t EPZSSearch8(  int32_t
2544                                          const uint8_t * const pRef,  EPZSSearch8(const uint8_t * const pRef,
2545                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
2546                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
2547                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
2548                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
2549                                          const int x, const int y,                          const int x,
2550                                          const int start_x, const int start_y,                          const int y,
2551                            const int start_x,
2552                            const int start_y,
2553                            const int center_x,
2554                            const int center_y,
2555                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
2556                                          const uint32_t iQuant,                                          const uint32_t iQuant,
2557                                          const uint32_t iFcode,                                          const uint32_t iFcode,
# Line 1783  Line 2585 
2585    
2586          const   int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);          const   int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);
2587    
2588          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;
2589          const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;
2590    
2591          int32_t bPredEq;          int32_t bPredEq;
2592          int32_t iMinSAD,iSAD=9999;          int32_t iMinSAD,iSAD=9999;
2593    
2594          MainSearch8FuncPtr EPZSMainSearchPtr;          MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;
2595    
2596  /* Get maximum range */  /* Get maximum range */
2597          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 8, iWidth, iHeight,
2598                          x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);                            iFcode);
2599    
2600  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */
2601    
2602          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {
2603          { min_dx = EVEN(min_dx);                  min_dx = EVEN(min_dx);
2604            max_dx = EVEN(max_dx);            max_dx = EVEN(max_dx);
2605            min_dy = EVEN(min_dy);            min_dy = EVEN(min_dy);
2606            max_dy = EVEN(max_dy);            max_dy = EVEN(max_dy);
2607          }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */          }
2608            /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */
2609          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x>>1, y>>1, iWcount, iSubBlock, pmv, psad);          bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x >> 1, y >> 1, iSubBlock, pmv, psad);
2610    
2611    
2612  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.
# Line 1817  Line 2619 
2619  // Prepare for main loop  // Prepare for main loop
2620    
2621    
2622          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8))          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {
         {  
2623                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                  currMV->x = EVEN(currMV->x);
2624                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                  currMV->y = EVEN(currMV->y);
2625          }          }
# Line 1835  Line 2636 
2636  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/
2637    
2638    
2639          iMinSAD = sad8( cur,          iMinSAD =
2640                  get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),                  sad8(cur,
2641                  iEdgedWidth);                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV,
2642          iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);                                                  iEdgedWidth), iEdgedWidth);
2643            iMinSAD +=
2644                    calc_delta_8(currMV->x - center_x, currMV->y - center_y,
2645                                             (uint8_t) iFcode, iQuant);
2646    
2647    
2648  // thresh1 is fixed to 256  // thresh1 is fixed to 256
2649          if (iMinSAD < 256/4 )          if (iMinSAD < 256 / 4) {
                 {  
2650                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)
2651                                  goto EPZS8_Terminate_without_Refine;                                  goto EPZS8_Terminate_without_Refine;
2652                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)
# Line 1860  Line 2663 
2663          CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,prevMB->mvs[iSubBlock].y);          CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,prevMB->mvs[iSubBlock].y);
2664    
2665  // left neighbour, if allowed  // left neighbour, if allowed
2666          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR) {
2667          {                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {
2668                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                          pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
2669                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);
2670                  }                  }
2671                  CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);                  CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);
2672          }          }
   
2673  // top neighbour, if allowed  // top neighbour, if allowed
2674          if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)          if (psad[2] != MV_MAX_ERROR) {
2675          {                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {
2676                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                          pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
2677                          pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);                          pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
2678                  }                  }
2679                  CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);                  CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);
2680    
2681  // top right neighbour, if allowed  // top right neighbour, if allowed
2682                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR) {
2683                  {                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {
2684                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);
                         {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
2685                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
2686                          }                          }
2687                          CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);                          CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);
# Line 1900  Line 2699 
2699     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]
2700  */  */
2701    
2702          if (iMinSAD < 512/4)    /* T_2 == 512/4 hardcoded */          if (iMinSAD < 512 / 4) {        /* T_2 == 512/4 hardcoded */
                 {  
2703                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)
2704                                  goto EPZS8_Terminate_without_Refine;                                  goto EPZS8_Terminate_without_Refine;
2705                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)
# Line 1917  Line 2715 
2715    
2716  /* default: use best prediction as starting point for one call of EPZS_MainSearch */  /* default: use best prediction as starting point for one call of EPZS_MainSearch */
2717    
2718  /* // there is no EPZS^2 for inter4v at the moment  // there is no EPZS^2 for inter4v at the moment
2719    
2720          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)
2721                  EPZSMainSearchPtr = Square8_MainSearch;        MainSearchPtr = Square8_MainSearch;
2722          else          else
 */  
2723    
2724          EPZSMainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)
2725                    MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;
2726            else
2727                    MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;
2728    
2729          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          iSAD =
2730                  x, y,                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,
2731                  currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,                                                    currMV->y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y, min_dx, max_dx,
2732                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,                                                    min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,
2733                  iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);                                                    iQuant, 0);
2734    
2735    
2736          if (iSAD < iMinSAD)          if (iSAD < iMinSAD) {
         {  
2737                  *currMV = newMV;                  *currMV = newMV;
2738                  iMinSAD = iSAD;                  iMinSAD = iSAD;
2739          }          }
2740    
2741          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {
         {  
2742  /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */
2743    
2744                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {
2745                  {                          iSAD =
2746                          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,
2747                                  x, y,                                                                    pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y,
2748                          pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,                                                                    min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,
2749                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);                                                                    iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);
2750    
2751                          if (iSAD < iMinSAD)                          if (iSAD < iMinSAD) {
                         {  
2752                                  *currMV = newMV;                                  *currMV = newMV;
2753                                  iMinSAD = iSAD;                                  iMinSAD = iSAD;
2754                          }                          }
2755                  }                  }
2756    
2757                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {
2758                  {                          iSAD =
2759                          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,
2760                                  x, y,                                                                    iMinSAD, &newMV, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy,
2761                          0, 0, iMinSAD, &newMV,                                                                    max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,
2762                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);                                                                    iQuant, 0);
2763    
2764                          if (iSAD < iMinSAD)                          if (iSAD < iMinSAD) {
                         {  
2765                                  *currMV = newMV;                                  *currMV = newMV;
2766                                  iMinSAD = iSAD;                                  iMinSAD = iSAD;
2767                          }                          }
# Line 1976  Line 2772 
2772    
2773  EPZS8_Terminate_with_Refine:  EPZS8_Terminate_with_Refine:
2774          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step
2775                  iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  iMinSAD =
2776                                  x, y,                          Halfpel8_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,
2777                                  currMV, iMinSAD,                                                          iMinSAD, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,
2778                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);                                                          iFcode, iQuant, iEdgedWidth);
2779    
2780  EPZS8_Terminate_without_Refine:  EPZS8_Terminate_without_Refine:
2781    
2782          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          currPMV->x = currMV->x - center_x;
2783          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;          currPMV->y = currMV->y - center_y;
2784          return iMinSAD;          return iMinSAD;
2785  }  }
2786    
2787    
2788    
2789    int32_t
2790    PMVfastIntSearch16(const uint8_t * const pRef,
2791                                    const uint8_t * const pRefH,
2792                                    const uint8_t * const pRefV,
2793                                    const uint8_t * const pRefHV,
2794                                    const IMAGE * const pCur,
2795                                    const int x,
2796                                    const int y,
2797                                    const int start_x,              /* start should be most likely vector */
2798                                    const int start_y,
2799                                    const int center_x,             /* center is from where length of MVs is measured */
2800                                    const int center_y,
2801                                    const uint32_t MotionFlags,
2802                                    const uint32_t iQuant,
2803                                    const uint32_t iFcode,
2804                                    const MBParam * const pParam,
2805                                    const MACROBLOCK * const pMBs,
2806                                    const MACROBLOCK * const prevMBs,
2807                                    VECTOR * const currMV,
2808                                    VECTOR * const currPMV)
2809    {
2810            const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;
2811            const int32_t iWidth = pParam->width;
2812            const int32_t iHeight = pParam->height;
2813            const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2814    
2815            const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;
2816            const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };
2817    
2818            int32_t iDiamondSize;
2819    
2820  /* ***********************************************************          int32_t min_dx;
2821          bvop motion estimation          int32_t max_dx;
2822  // TODO: need to incorporate prediction here (eg. sad += calc_delta_16)          int32_t min_dy;
2823  ***************************************************************/          int32_t max_dy;
2824    
2825            int32_t iFound;
2826    
2827  void MotionEstimationBVOP(          VECTOR newMV;
2828                          MBParam * const pParam,          VECTOR backupMV;
                         FRAMEINFO * const frame,  
2829    
2830                          // forward (past) reference          VECTOR pmv[4];
2831                          const MACROBLOCK * const f_mbs,          int32_t psad[4];
2832                      const IMAGE * const f_ref,  
2833                          const IMAGE * const f_refH,          MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;
2834                      const IMAGE * const f_refV,  
2835                          const IMAGE * const f_refHV,          MACROBLOCK *const prevMB = (MACROBLOCK *const)prevMBs + x + y * iWcount;
2836                          // backward (future) reference          MACROBLOCK *const pMB = (MACROBLOCK *const)(pMBs + x + y * iWcount);
2837                          const MACROBLOCK * const b_mbs,  
2838                      const IMAGE * const b_ref,          int32_t threshA, threshB;
2839                          const IMAGE * const b_refH,          int32_t bPredEq;
2840                      const IMAGE * const b_refV,          int32_t iMinSAD, iSAD;
2841                          const IMAGE * const b_refHV)  
2842  {  
2843      const uint32_t mb_width = pParam->mb_width;  /* Get maximum range */
2844      const uint32_t mb_height = pParam->mb_height;          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,
2845          const int32_t edged_width = pParam->edged_width;                            iFcode);
2846    
2847          uint32_t i,j;  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */
2848    
2849          int32_t f_sad16;          if ((x == 0) && (y == 0)) {
2850          int32_t b_sad16;                  threshA = 512;
2851          int32_t i_sad16;                  threshB = 1024;
2852          int32_t d_sad16;  
2853          int32_t best_sad;                  bPredEq = 0;
2854                    psad[0] = psad[1] = psad[2] = psad[3] = 0;
2855          VECTOR pmv_dontcare;                  *currMV = pmv[0] = pmv[1] = pmv[2] = pmv[3] = zeroMV;
2856    
2857          // note: i==horizontal, j==vertical          } else {
2858      for (j = 0; j < mb_height; j++)  
2859          {                  bPredEq = get_ipmvdata(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);
2860                  for (i = 0; i < mb_width; i++)  
2861                  {                  threshA = psad[0];
2862                          MACROBLOCK *mb = &frame->mbs[i + j*mb_width];                  threshB = threshA + 256;
2863                          const MACROBLOCK *f_mb = &f_mbs[i + j*mb_width];                  if (threshA < 512)
2864                          const MACROBLOCK *b_mb = &b_mbs[i + j*mb_width];                          threshA = 512;
2865                    if (threshA > 1024)
2866                          if (b_mb->mode == MODE_INTER                          threshA = 1024;
2867                                  && b_mb->cbp == 0                  if (threshB > 1792)
2868                                  && b_mb->mvs[0].x == 0                          threshB = 1792;
2869                                  && b_mb->mvs[0].y == 0)  
2870                          {                  *currMV = pmv[0];                       /* current best := prediction */
                                 mb->mode = MODE_NOT_CODED;  
                                 mb->mvs[0].x = 0;  
                                 mb->mvs[0].y = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].x = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].y = 0;  
                                 continue;  
2871                          }                          }
2872    
2873            iFound = 0;
2874    
2875                          // forward search  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.
2876                          f_sad16 = SEARCH16(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,     MinSAD=SAD
2877                                                  &frame->image,     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector
2878                                                  i, j,     and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.
2879                                                  frame->motion_flags,  frame->quant, frame->fcode,     If SAD<=256 goto Step 10.
2880                                                  pParam,  */
                                                 f_mbs, f_mbs /* todo */,  
                                                 &mb->mvs[0], &pmv_dontcare);    // ignore pmv  
   
                         // backward search  
                         b_sad16 = SEARCH16(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                 &frame->image,  
                                                 i, j,  
                            &