[svn] / branches / dev-api-4 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-4/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 167, Tue May 7 20:03:18 2002 UTC branches/dev-api-4/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 1053, Mon Jun 9 01:25:19 2003 UTC
# Line 1  Line 1 
1  /**************************************************************************  /**************************************************************************
2   *   *
3   *  Modifications:   *      XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
4     *      motion estimation
5   *   *
6   *      01.05.2002      updated MotionEstimationBVOP   *      This program is an implementation of a part of one or more MPEG-4
7   *      25.04.2002 partial prevMB conversion   *      Video tools as specified in ISO/IEC 14496-2 standard.  Those intending
8   *  22.04.2002 remove some compile warning by chenm001 <chenm001@163.com>   *      to use this software module in hardware or software products are
9   *  14.04.2002 added MotionEstimationBVOP()   *      advised that its use may infringe existing patents or copyrights, and
10   *  02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between   *      any such use would be at such party's own risk.  The original
11   *             EPZS and EPZS^2   *      developer of this software module and his/her company, and subsequent
12   *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop   *      editors and their companies, will have no liability for use of this
13   *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points   *      software or modifications or derivatives thereof.
  *  07.01.2002 uv-block-based interpolation  
  *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)  
  *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)  
  *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5  
  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
14   *   *
15   *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>   *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify
16     *      it under the terms of the GNU General Public License as published by
17     *      the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
18     *      (at your option) any later version.
19   *   *
20   **************************************************************************/   *      This program is distributed in the hope that it will be useful,
21     *      but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
22     *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
23     *      GNU General Public License for more details.
24     *
25     *      You should have received a copy of the GNU General Public License
26     *      along with this program; if not, write to the Free Software
27     *      Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
28     *
29     *************************************************************************/
30    
31  #include <assert.h>  #include <assert.h>
32  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
33  #include <stdlib.h>  #include <stdlib.h>
34    #include <string.h>     /* memcpy */
35    #include <math.h>       /* lrint */
36    
37  #include "../encoder.h"  #include "../encoder.h"
38  #include "../utils/mbfunctions.h"  #include "../utils/mbfunctions.h"
39  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
40  #include "../global.h"  #include "../global.h"
41  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
42    #include "../image/interpolate8x8.h"
43    #include "motion_est.h"
44  #include "motion.h"  #include "motion.h"
45  #include "sad.h"  #include "sad.h"
46    #include "../utils/emms.h"
47    #include "../dct/fdct.h"
48    
49  // very large value  /*****************************************************************************
50  #define MV_MAX_ERROR    (4096 * 256)   * Modified rounding tables -- declared in motion.h
51     * Original tables see ISO spec tables 7-6 -> 7-9
52  // stop search if sdelta < THRESHOLD   ****************************************************************************/
53  #define MV16_THRESHOLD  192  
54  #define MV8_THRESHOLD   56  const uint32_t roundtab[16] =
55    {0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 2 };
56  /* sad16(0,0) bias; mpeg4 spec suggests nb/2+1 */  
57  /* nb  = vop pixels * 2^(bpp-8) */  /* K = 4 */
58  #define MV16_00_BIAS    (128+1)  const uint32_t roundtab_76[16] =
59  #define MV8_00_BIAS     (0)  { 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1 };
60    
61  /* INTER bias for INTER/INTRA decision; mpeg4 spec suggests 2*nb */  /* K = 2 */
62  #define INTER_BIAS      512  const uint32_t roundtab_78[8] =
63    { 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 1  };
64  /* Parameters which control inter/inter4v decision */  
65  #define IMV16X16                        5  /* K = 1 */
66    const uint32_t roundtab_79[4] =
67    { 0, 1, 0, 0 };
68    
69    #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
70    #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
71    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
72    #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
73    
74    #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
75    CheckCandidate((X),(Y), (D), &iDirection, data ); }
76    
77    /*****************************************************************************
78     * Code
79     ****************************************************************************/
80    
81    static __inline uint32_t
82    d_mv_bits(int x, int y, const VECTOR pred, const uint32_t iFcode, const int qpel, const int rrv)
83    {
84            int bits;
85            const int q = (1 << (iFcode - 1)) - 1;
86    
87            x <<= qpel;
88            y <<= qpel;
89            if (rrv) { x = RRV_MV_SCALEDOWN(x); y = RRV_MV_SCALEDOWN(y); }
90    
91            x -= pred.x;
92            bits = (x != 0 ? iFcode:0);
93            x = abs(x);
94            x += q;
95            x >>= (iFcode - 1);
96            bits += mvtab[x];
97    
98            y -= pred.y;
99            bits += (y != 0 ? iFcode:0);
100            y = abs(y);
101            y += q;
102            y >>= (iFcode - 1);
103            bits += mvtab[y];
104    
105            return bits;
106    }
107    
108    static int32_t ChromaSAD2(const int fx, const int fy, const int bx, const int by,
109                                                            const SearchData * const data)
110    {
111            int sad;
112            const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
113            uint8_t * f_refu = data->RefQ,
114                    * f_refv = data->RefQ + 8,
115                    * b_refu = data->RefQ + 16,
116                    * b_refv = data->RefQ + 24;
117            int offset = (fx>>1) + (fy>>1)*stride;
118    
119            switch (((fx & 1) << 1) | (fy & 1))     {
120                    case 0:
121                            f_refu = (uint8_t*)data->RefP[4] + offset;
122                            f_refv = (uint8_t*)data->RefP[5] + offset;
123                            break;
124                    case 1:
125                            interpolate8x8_halfpel_v(f_refu, data->RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
126                            interpolate8x8_halfpel_v(f_refv, data->RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
127                            break;
128                    case 2:
129                            interpolate8x8_halfpel_h(f_refu, data->RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
130                            interpolate8x8_halfpel_h(f_refv, data->RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
131                            break;
132                    default:
133                            interpolate8x8_halfpel_hv(f_refu, data->RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
134                            interpolate8x8_halfpel_hv(f_refv, data->RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
135                            break;
136            }
137    
138  /* vector map (vlc delta size) smoother parameters */          offset = (bx>>1) + (by>>1)*stride;
139  #define NEIGH_TEND_16X16        2          switch (((bx & 1) << 1) | (by & 1))     {
140  #define NEIGH_TEND_8X8          2                  case 0:
141                            b_refu = (uint8_t*)data->b_RefP[4] + offset;
142                            b_refv = (uint8_t*)data->b_RefP[5] + offset;
143                            break;
144                    case 1:
145                            interpolate8x8_halfpel_v(b_refu, data->b_RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
146                            interpolate8x8_halfpel_v(b_refv, data->b_RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
147                            break;
148                    case 2:
149                            interpolate8x8_halfpel_h(b_refu, data->b_RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
150                            interpolate8x8_halfpel_h(b_refv, data->b_RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
151                            break;
152                    default:
153                            interpolate8x8_halfpel_hv(b_refu, data->b_RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
154                            interpolate8x8_halfpel_hv(b_refv, data->b_RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
155                            break;
156            }
157    
158            sad = sad8bi(data->CurU, b_refu, f_refu, stride);
159            sad += sad8bi(data->CurV, b_refv, f_refv, stride);
160    
161  // fast ((A)/2)*2          return sad;
162  #define EVEN(A)         (((A)<0?(A)+1:(A)) & ~1)  }
163    
164    static int32_t
165    ChromaSAD(const int dx, const int dy, const SearchData * const data)
166    {
167            int sad;
168            const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
169            int offset = (dx>>1) + (dy>>1)*stride;
170    
171  int32_t PMVfastSearch16(          if (dx == data->temp[5] && dy == data->temp[6]) return data->temp[7]; /* it has been checked recently */
172                                          const uint8_t * const pRef,          data->temp[5] = dx; data->temp[6] = dy; /* backup */
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
173    
174  int32_t EPZSSearch16(          switch (((dx & 1) << 1) | (dy & 1))     {
175                                          const uint8_t * const pRef,                  case 0:
176                                          const uint8_t * const pRefH,                          sad = sad8(data->CurU, data->RefP[4] + offset, stride);
177                                          const uint8_t * const pRefV,                          sad += sad8(data->CurV, data->RefP[5] + offset, stride);
178                                          const uint8_t * const pRefHV,                          break;
179                                          const IMAGE * const pCur,                  case 1:
180                                          const int x, const int y,                          sad = sad8bi(data->CurU, data->RefP[4] + offset, data->RefP[4] + offset + stride, stride);
181                                          const uint32_t MotionFlags,                          sad += sad8bi(data->CurV, data->RefP[5] + offset, data->RefP[5] + offset + stride, stride);
182                                          const uint32_t iQuant,                          break;
183                                          const uint32_t iFcode,                  case 2:
184                                          const MBParam * const pParam,                          sad = sad8bi(data->CurU, data->RefP[4] + offset, data->RefP[4] + offset + 1, stride);
185                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                          sad += sad8bi(data->CurV, data->RefP[5] + offset, data->RefP[5] + offset + 1, stride);
186                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                          break;
187                                          VECTOR * const currMV,                  default:
188                                          VECTOR * const currPMV);                          interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
189                            sad = sad8(data->CurU, data->RefQ, stride);
190    
191                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
192                            sad += sad8(data->CurV, data->RefQ, stride);
193                            break;
194            }
195            data->temp[7] = sad; /* backup, part 2 */
196            return sad;
197    }
198    
199  int32_t PMVfastSearch8(  static __inline const uint8_t *
200                                          const uint8_t * const pRef,  GetReferenceB(const int x, const int y, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
201                                          const uint8_t * const pRefH,  {
202                                          const uint8_t * const pRefV,          /* dir : 0 = forward, 1 = backward */
203                                          const uint8_t * const pRefHV,          const uint8_t *const *const direction = ( dir == 0 ? data->RefP : data->b_RefP );
204                                          const IMAGE * const pCur,          const int picture = ((x&1)<<1) | (y&1);
205                                          const int x, const int y,          const int offset = (x>>1) + (y>>1)*data->iEdgedWidth;
206                                          const int start_x, const int start_y,          return direction[picture] + offset;
207                                          const uint32_t MotionFlags,  }
208                                          const uint32_t iQuant,  
209                                          const uint32_t iFcode,  /* this is a simpler copy of GetReferenceB, but as it's __inline anyway, we can keep the two separate */
210                                          const MBParam * const pParam,  static __inline const uint8_t *
211                                          const MACROBLOCK * const pMBs,  GetReference(const int x, const int y, const SearchData * const data)
212                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,  {
213                                          VECTOR * const currMV,          const int picture = ((x&1)<<1) | (y&1);
214                                          VECTOR * const currPMV);          const int offset = (x>>1) + (y>>1)*data->iEdgedWidth;
215            return data->RefP[picture] + offset;
216    }
217    
218    static uint8_t *
219    Interpolate8x8qpel(const int x, const int y, const uint32_t block, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
220    {
221            /* create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it */
222            uint8_t * Reference = data->RefQ + 16*dir;
223            const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
224            const uint32_t rounding = data->rounding;
225            const int halfpel_x = x/2;
226            const int halfpel_y = y/2;
227            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
228    
229            ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
230            ref1 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
231            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
232            case 3: /* x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and */
233                            /* bottom left/right) during qpel refinement */
234                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
235                    ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
236                    ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
237                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
238                    ref3 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
239                    ref4 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
240                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
241                    break;
242    
243  int32_t EPZSSearch8(          case 1: /* x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement */
244                                          const uint8_t * const pRef,                  ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
245                                          const uint8_t * const pRefH,                  ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
246                                          const uint8_t * const pRefV,                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
247                                          const uint8_t * const pRefHV,                  break;
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
248    
249            case 2: /* x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement */
250                    ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
251                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
252                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
253                    break;
254    
255  typedef int32_t (MainSearch16Func)(          default: /* pure halfpel position */
256          const uint8_t * const pRef,                  return (uint8_t *) ref1;
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
257    
258  typedef MainSearch16Func* MainSearch16FuncPtr;          }
259            return Reference;
260    }
261    
262    static uint8_t *
263    Interpolate16x16qpel(const int x, const int y, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
264    {
265            /* create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it */
266            uint8_t * Reference = data->RefQ + 16*dir;
267            const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
268            const uint32_t rounding = data->rounding;
269            const int halfpel_x = x/2;
270            const int halfpel_y = y/2;
271            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
272    
273  typedef int32_t (MainSearch8Func)(          ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
274          const uint8_t * const pRef,          switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
275          const uint8_t * const pRefH,          case 3:
276          const uint8_t * const pRefV,                  /*
277          const uint8_t * const pRefHV,                   * x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
278          const uint8_t * const cur,                   * bottom left/right) during qpel refinement
279          const int x, const int y,                   */
280          int32_t startx, int32_t starty,                  ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
281          int32_t iMinSAD,                  ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
282          VECTOR * const currMV,                  ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
283          const VECTOR * const pmv,                  interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
284          const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,                  interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
285          const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,                  interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
286          const int32_t iEdgedWidth,                  interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
287          const int32_t iDiamondSize,                  break;
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
   
 typedef MainSearch8Func* MainSearch8FuncPtr;  
   
 static int32_t lambda_vec16[32] =  /* rounded values for lambda param for weight of motion bits as in modified H.26L */  
         {     0    ,(int)(1.00235+0.5), (int)(1.15582+0.5), (int)(1.31976+0.5), (int)(1.49591+0.5), (int)(1.68601+0.5),  
         (int)(1.89187+0.5), (int)(2.11542+0.5), (int)(2.35878+0.5), (int)(2.62429+0.5), (int)(2.91455+0.5),  
         (int)(3.23253+0.5), (int)(3.58158+0.5), (int)(3.96555+0.5), (int)(4.38887+0.5), (int)(4.85673+0.5),  
         (int)(5.37519+0.5), (int)(5.95144+0.5), (int)(6.59408+0.5), (int)(7.31349+0.5), (int)(8.12242+0.5),  
         (int)(9.03669+0.5), (int)(10.0763+0.5), (int)(11.2669+0.5), (int)(12.6426+0.5), (int)(14.2493+0.5),  
         (int)(16.1512+0.5), (int)(18.442+0.5),  (int)(21.2656+0.5), (int)(24.8580+0.5), (int)(29.6436+0.5),  
         (int)(36.4949+0.5)      };  
   
 static int32_t *lambda_vec8 = lambda_vec16;     /* same table for INTER and INTER4V for now*/  
288    
289            case 1: /* x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement */
290                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
291                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
292                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
293                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
294                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
295                    break;
296    
297            case 2: /* x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement */
298                    ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
299                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
300                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
301                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
302                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
303                    break;
304    
305  // mv.length table          default: /* pure halfpel position */
306  static const uint32_t mvtab[33] = {                  return (uint8_t *) ref1;
307      1,  2,  3,  4,  6,  7,  7,  7,          }
308      9,  9,  9,  10, 10, 10, 10, 10,          return Reference;
309      10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,  }
     10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12  
 };  
310    
311    /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
312    
313  static __inline uint32_t mv_bits(int32_t component, const uint32_t iFcode)  static void
314    CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
315  {  {
316      if (component == 0)          int xc, yc;
317                  return 1;          const uint8_t * Reference;
318            VECTOR * current;
319            int32_t sad; uint32_t t;
320    
321      if (component < 0)          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
322                  component = -component;                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
323    
324      if (iFcode == 1)          if (!data->qpel_precision) {
325      {                  Reference = GetReference(x, y, data);
326                  if (component > 32)                  current = data->currentMV;
327                      component = 32;                  xc = x; yc = y;
328            } else { /* x and y are in 1/4 precision */
329                  return mvtab[component] + 1;                  Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
330                    xc = x/2; yc = y/2; /* for chroma sad */
331                    current = data->currentQMV;
332      }      }
333    
334      component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;          sad = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
335      component >>= (iFcode - 1);          t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
   
     if (component > 32)  
                 component = 32;  
336    
337      return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;          sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
338  }          data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
339    
340            if (data->chroma) sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
341                                                                               (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
342    
343  static __inline uint32_t calc_delta_16(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode, const uint32_t iQuant)          if (sad < data->iMinSAD[0]) {
344  {                  data->iMinSAD[0] = sad;
345          return NEIGH_TEND_16X16 * lambda_vec16[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));                  current[0].x = x; current[0].y = y;
346                    *dir = Direction;
347  }  }
348    
349  static __inline uint32_t calc_delta_8(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode, const uint32_t iQuant)          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
350                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; current[1].x = x; current[1].y = y; }
351  {          if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
352      return NEIGH_TEND_8X8 * lambda_vec8[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));                  data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
353            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
354                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
355            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
356                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
357  }  }
358    
359    static void
360    CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
361    {
362            int32_t sad; uint32_t t;
363            const uint8_t * Reference;
364            VECTOR * current;
365    
366            if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
367                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
368    
369            if (!data->qpel_precision) {
370                    Reference = GetReference(x, y, data);
371                    current = data->currentMV;
372            } else { /* x and y are in 1/4 precision */
373                    Reference = Interpolate8x8qpel(x, y, 0, 0, data);
374                    current = data->currentQMV;
375            }
376    
377            sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
378            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
379    
380  #ifndef SEARCH16          sad += (data->lambda8 * t * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
 #define SEARCH16        PMVfastSearch16  
 //#define SEARCH16      FullSearch16  
 //#define SEARCH16      EPZSSearch16  
 #endif  
   
 #ifndef SEARCH8  
 #define SEARCH8         PMVfastSearch8  
 //#define SEARCH8       EPZSSearch8  
 #endif  
381    
382  bool MotionEstimation(          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
383          MBParam * const pParam,                  *(data->iMinSAD) = sad;
384          FRAMEINFO * const current,                  current->x = x; current->y = y;
385          FRAMEINFO * const reference,                  *dir = Direction;
386          const IMAGE * const pRefH,          }
387          const IMAGE * const pRefV,  }
         const IMAGE * const pRefHV,  
         const uint32_t iLimit)  
388    
389    static void
390    CheckCandidate32(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
391  {  {
392          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          uint32_t t;
393          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;          const uint8_t * Reference;
         MACROBLOCK * pMBs = current->mbs;  
         IMAGE * pCurrent = &current->image;  
394    
395          MACROBLOCK * prevMBs = reference->mbs;  // previous frame          if ( (!(x&1) && x !=0) || (!(y&1) && y !=0) || /* non-zero even value */
396          IMAGE * pRef = &reference->image;                  (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
397                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
398    
399            Reference = GetReference(x, y, data);
400            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, 0, 1);
401    
402          uint32_t i, j, iIntra = 0;          data->temp[0] = sad32v_c(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
403    
404          VECTOR mv16;          data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0]) >> 10;
405          VECTOR pmv16;          data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
406    
407          int32_t sad8 = 0;          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
408          int32_t sad16;                  data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
409          int32_t deviation;                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
410                    *dir = Direction; }
411    
412          if (sadInit)          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
413                  (*sadInit)();                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
414            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
415                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
416            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
417                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
418            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
419                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
420    }
421    
422          // note: i==horizontal, j==vertical  static void
423          for (i = 0; i < iHcount; i++)  CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                 for (j = 0; j < iWcount; j++)  
424                  {                  {
425                          MACROBLOCK *pMB = &pMBs[j + i * iWcount];          int32_t sad, xc, yc;
426                          MACROBLOCK *prevMB = &prevMBs[j + i * iWcount];          const uint8_t * Reference;
427            uint32_t t;
428                          sad16 = SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          VECTOR * current;
                                          j, i, current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                          pParam, pMBs, prevMBs, &mv16, &pmv16);  
                         pMB->sad16=sad16;  
429    
430            if ( (x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
431                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
432    
433                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTRA          if (data->rrv && (!(x&1) && x !=0) | (!(y&1) && y !=0) ) return; /* non-zero even value */
                            if (dev_intra < sad_inter - 2 * nb) use_intra  
                         */  
434    
435                          deviation = dev16(pCurrent->y + j*16 + i*16*pParam->edged_width, pParam->edged_width);          if (data->qpel_precision) { /* x and y are in 1/4 precision */
436                    Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
437                          if (deviation < (sad16 - INTER_BIAS))                  current = data->currentQMV;
438                          {                  xc = x/2; yc = y/2;
439                                  pMB->mode = MODE_INTRA;          } else {
440                                  pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;                  Reference = GetReference(x, y, data);
441                                  pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;                  current = data->currentMV;
442                    xc = x; yc = y;
443            }
444            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode,
445                                            data->qpel^data->qpel_precision, data->rrv);
446    
447                                  pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = 0;          sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
448            sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
449    
450                                  iIntra++;          if (data->chroma) sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
451                                  if(iIntra >= iLimit)                                                                                  (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
                                         return 1;  
452    
453                                  continue;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
454                    *(data->iMinSAD) = sad;
455                    current->x = x; current->y = y;
456                    *dir = Direction;
457            }
458                          }                          }
459    
460                          if (current->global_flags & XVID_INTER4V)  static void
461    CheckCandidate32I(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
462                          {                          {
463                                  pMB->sad8[0] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          /* maximum speed - for P/B/I decision */
464                                                         2 * j, 2 * i, mv16.x, mv16.y,          int32_t sad;
                                                            current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                        pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[0], &pMB->pmvs[0]);  
465    
466                                  pMB->sad8[1] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
467                                                         2 * j + 1, 2 * i, mv16.x, mv16.y,                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
                                                            current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                        pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[1], &pMB->pmvs[1]);  
468    
469                                  pMB->sad8[2] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          sad = sad32v_c(data->Cur, data->RefP[0] + (x>>1) + (y>>1)*(data->iEdgedWidth),
470                                                         2 * j, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y,                                          data->iEdgedWidth, data->temp+1);
                                                            current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                        pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[2], &pMB->pmvs[2]);  
471    
472                                  pMB->sad8[3] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
473                                                         2 * j + 1, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y,                  *(data->iMinSAD) = sad;
474                                                             current->motion_flags, current->quant, current->fcode,                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
475                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);                  *dir = Direction;
   
                                 sad8 = pMB->sad8[0] + pMB->sad8[1] + pMB->sad8[2] + pMB->sad8[3];  
476                          }                          }
477            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
478                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
479            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
480                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
481            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
482                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
483            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
484                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
485    
   
                         /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V  
                            mpeg4:   if (sad8 < sad16 - nb/2+1) use_inter4v  
                         */  
   
                         if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING) || pMB->dquant == NO_CHANGE)  
                         {  
                                 if (((current->global_flags & XVID_INTER4V)==0) ||  
                                     (sad16 < (sad8 + (int32_t)(IMV16X16 * current->quant))))  
                                 {  
   
                                         sad8 = sad16;  
                                         pMB->mode = MODE_INTER;  
                                         pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;  
                                         pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;  
                                         pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad16;  
                                         pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;  
                                         pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  
                                 }  
                                 else  
                                 {  
                                         pMB->mode = MODE_INTER4V;  
                                         pMB->sad8[0] *= 4;  
                                         pMB->sad8[1] *= 4;  
                                         pMB->sad8[2] *= 4;  
                                         pMB->sad8[3] *= 4;  
                                 }  
486                          }                          }
487                          else  
488    static void
489    CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
490                          {                          {
491                                  sad8 = sad16;          int32_t sad, xb, yb, xcf, ycf, xcb, ycb;
492                                  pMB->mode = MODE_INTER;          uint32_t t;
493                                  pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;          const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
494                                  pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;          VECTOR *current;
                                 pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad16;  
495    
496                                  pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;          if ((xf > data->max_dx) || (xf < data->min_dx) ||
497                                  pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;                  (yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy))
498                          }                  return;
                 }  
499    
500          return 0;          if (!data->qpel_precision) {
501                    ReferenceF = GetReference(xf, yf, data);
502                    xb = data->currentMV[1].x; yb = data->currentMV[1].y;
503                    ReferenceB = GetReferenceB(xb, yb, 1, data);
504                    current = data->currentMV;
505                    xcf = xf; ycf = yf;
506                    xcb = xb; ycb = yb;
507            } else {
508                    ReferenceF = Interpolate16x16qpel(xf, yf, 0, data);
509                    xb = data->currentQMV[1].x; yb = data->currentQMV[1].y;
510                    current = data->currentQMV;
511                    ReferenceB = Interpolate16x16qpel(xb, yb, 1, data);
512                    xcf = xf/2; ycf = yf/2;
513                    xcb = xb/2; ycb = yb/2;
514  }  }
515    
516  #define MVzero(A) ( ((A).x)==(0) && ((A).y)==(0) )          t = d_mv_bits(xf, yf, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0)
517                     + d_mv_bits(xb, yb, data->bpredMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
518    
519  #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
520            sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
521    
522            if (data->chroma) sad += ChromaSAD2((xcf >> 1) + roundtab_79[xcf & 0x3],
523                                                                                    (ycf >> 1) + roundtab_79[ycf & 0x3],
524                                                                                    (xcb >> 1) + roundtab_79[xcb & 0x3],
525                                                                                    (ycb >> 1) + roundtab_79[ycb & 0x3], data);
526    
527  #define CHECK_MV16_ZERO {\          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
528    if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \                  *(data->iMinSAD) = sad;
529      && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \                  current->x = xf; current->y = yf;
530    { \                  *dir = Direction;
531      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \          }
     iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV8_ZERO {\  
   iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \  
   iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
   if (iSAD < iMinSAD) \  
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
532  }  }
533    
534  /* too slow and not fully functional at the moment */  static void
535  /*  CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
536  {  {
537          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          int32_t sad = 0, xcf = 0, ycf = 0, xcb = 0, ycb = 0;
538          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          uint32_t k;
539          int32_t iSAD;          const uint8_t *ReferenceF;
540          int32_t pred_x,pred_y;          const uint8_t *ReferenceB;
541            VECTOR mvs, b_mvs;
         get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0, &pred_x, &pred_y);  
   
         iSAD = sad16( cur,  
                 get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         if (iSAD <= iQuant * 96)  
                 iSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
         currMV->x = 0;  
         currMV->y = 0;  
         currPMV->x = -pred_x;  
         currPMV->y = -pred_y;  
542    
543          return iSAD;          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
544    
545  }          for (k = 0; k < 4; k++) {
546  */                  mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
547                    b_mvs.x = ((x == 0) ?
548                            data->directmvB[k].x
549                            : mvs.x - data->referencemv[k].x);
550    
551  int32_t Diamond16_MainSearch(                  mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
552          const uint8_t * const pRef,                  b_mvs.y = ((y == 0) ?
553          const uint8_t * const pRefH,                          data->directmvB[k].y
554          const uint8_t * const pRefV,                          : mvs.y - data->referencemv[k].y);
555          const uint8_t * const pRefHV,  
556          const uint8_t * const cur,                  if ((mvs.x > data->max_dx)   || (mvs.x < data->min_dx)   ||
557          const int x, const int y,                          (mvs.y > data->max_dy)   || (mvs.y < data->min_dy)   ||
558          int32_t startx, int32_t starty,                          (b_mvs.x > data->max_dx) || (b_mvs.x < data->min_dx) ||
559          int32_t iMinSAD,                          (b_mvs.y > data->max_dy) || (b_mvs.y < data->min_dy) )
560          VECTOR * const currMV,                          return;
561          const VECTOR * const pmv,  
562          const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,                  if (data->qpel) {
563          const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,                          xcf += mvs.x/2; ycf += mvs.y/2;
564          const int32_t iEdgedWidth,                          xcb += b_mvs.x/2; ycb += b_mvs.y/2;
565          const int32_t iDiamondSize,                  } else {
566          const int32_t iFcode,                          xcf += mvs.x; ycf += mvs.y;
567          const int32_t iQuant,                          xcb += b_mvs.x; ycb += b_mvs.y;
568          int iFound)                          mvs.x *= 2; mvs.y *= 2; /* we move to qpel precision anyway */
569  {                          b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2;
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                 }  
         else  
         {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
570  }  }
571    
572  int32_t Square16_MainSearch(                  ReferenceF = Interpolate8x8qpel(mvs.x, mvs.y, k, 0, data);
573                                          const uint8_t * const pRef,                  ReferenceB = Interpolate8x8qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, k, 1, data);
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */  
   
 /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond  
       537  
       1*2  
       648  
 */  
574    
575          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                  sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
576          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                                                  ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
577          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                  if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
578          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);          }
579    
580          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
581    
582            if (data->chroma) sad += ChromaSAD2((xcf >> 3) + roundtab_76[xcf & 0xf],
583                                                                                    (ycf >> 3) + roundtab_76[ycf & 0xf],
584                                                                                    (xcb >> 3) + roundtab_76[xcb & 0xf],
585                                                                                    (ycb >> 3) + roundtab_76[ycb & 0xf], data);
586    
587          if (iDirection)          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
588                  while (!iFound)                  *(data->iMinSAD) = sad;
589                  {                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
590                          iFound = 1;                  *dir = Direction;
591                          backupMV=*currMV;          }
592    }
593    
594                          switch (iDirection)  static void
595    CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
596                          {                          {
597                                  case 1:          int32_t sad, xcf, ycf, xcb, ycb;
598                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);          const uint8_t *ReferenceF;
599                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);          const uint8_t *ReferenceB;
600                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);          VECTOR mvs, b_mvs;
                                         break;  
                                 case 2:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
601    
602                                  case 3:          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
603    
604                                  case 4:          mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
605                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);          b_mvs.x = ((x == 0) ?
606                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                  data->directmvB[0].x
607                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                  : mvs.x - data->referencemv[0].x);
                                         break;  
608    
609                                  case 5:          mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
610                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);          b_mvs.y = ((y == 0) ?
611                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                  data->directmvB[0].y
612                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                  : mvs.y - data->referencemv[0].y);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         break;  
613    
614                                  case 6:          if ( (mvs.x > data->max_dx) || (mvs.x < data->min_dx)
615                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                  || (mvs.y > data->max_dy) || (mvs.y < data->min_dy)
616                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                  || (b_mvs.x > data->max_dx) || (b_mvs.x < data->min_dx)
617                    || (b_mvs.y > data->max_dy) || (b_mvs.y < data->min_dy) ) return;
618    
619                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);          if (data->qpel) {
620                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                  xcf = 4*(mvs.x/2); ycf = 4*(mvs.y/2);
621                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                  xcb = 4*(b_mvs.x/2); ycb = 4*(b_mvs.y/2);
622                    ReferenceF = Interpolate16x16qpel(mvs.x, mvs.y, 0, data);
623                    ReferenceB = Interpolate16x16qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
624            } else {
625                    xcf = 4*mvs.x; ycf = 4*mvs.y;
626                    xcb = 4*b_mvs.x; ycb = 4*b_mvs.y;
627                    ReferenceF = GetReference(mvs.x, mvs.y, data);
628                    ReferenceB = GetReferenceB(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
629            }
630    
631                                          break;          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
632            sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
633    
634                                  case 7:          if (data->chroma) sad += ChromaSAD2((xcf >> 3) + roundtab_76[xcf & 0xf],
635                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                                                                                  (ycf >> 3) + roundtab_76[ycf & 0xf],
636                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                                                                  (xcb >> 3) + roundtab_76[xcb & 0xf],
637                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                                                                                  (ycb >> 3) + roundtab_76[ycb & 0xf], data);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
638    
639                                  case 8:          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
640                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                  *(data->iMinSAD) = sad;
641                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
642                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                  *dir = Direction;
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
                         default:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
643                          }                          }
644                  }                  }
645          else  
646    
647    static void
648    CheckCandidateBits16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
649                  {                  {
                         currMV->x = startx;  
                         currMV->y = starty;  
                 }  
         return iMinSAD;  
 }  
650    
651            int16_t *in = data->dctSpace, *coeff = data->dctSpace + 64;
652            int32_t bits = 0;
653            VECTOR * current;
654            const uint8_t * ptr;
655            int i, cbp = 0, t, xc, yc;
656    
657  int32_t Full16_MainSearch(          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
658                                          const uint8_t * const pRef,                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx,dy);  
659    
660          return iMinSAD;          if (!data->qpel_precision) {
661                    ptr = GetReference(x, y, data);
662                    current = data->currentMV;
663                    xc = x; yc = y;
664            } else { /* x and y are in 1/4 precision */
665                    ptr = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
666                    current = data->currentQMV;
667                    xc = x/2; yc = y/2;
668  }  }
669    
670  int32_t Full8_MainSearch(          for(i = 0; i < 4; i++) {
671                                          const uint8_t * const pRef,                  int s = 8*((i&1) + (i>>1)*data->iEdgedWidth);
672                                          const uint8_t * const pRefH,                  transfer_8to16subro(in, data->Cur + s, ptr + s, data->iEdgedWidth);
673                                          const uint8_t * const pRefV,                  bits += data->temp[i] = Block_CalcBits(coeff, in, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, i);
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx,dy);  
   
         return iMinSAD;  
674  }  }
675    
676            bits += t = BITS_MULT*d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
677    
678            bits += BITS_MULT*xvid_cbpy_tab[15-(cbp>>2)].len;
679    
680  int32_t Halfpel16_Refine(          if (bits >= data->iMinSAD[0]) return;
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
681    
682          int32_t iSAD;          /* chroma */
683          VECTOR backupMV = *currMV;          xc = (xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3];
684            yc = (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3];
685    
686          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);          /* chroma U */
687          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);          ptr = interpolate8x8_switch2(data->RefQ + 64, data->RefP[4], 0, 0, xc, yc,  data->iEdgedWidth/2, data->rounding);
688          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);          transfer_8to16subro(in, ptr, data->CurU, data->iEdgedWidth/2);
689          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);          bits += Block_CalcBits(coeff, in, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, 4);
690          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);          if (bits >= data->iMinSAD[0]) return;
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
691    
692          return iMinSAD;          /* chroma V */
693  }          ptr = interpolate8x8_switch2(data->RefQ + 64, data->RefP[5], 0, 0, xc, yc,  data->iEdgedWidth/2, data->rounding);
694            transfer_8to16subro(in, ptr, data->CurV, data->iEdgedWidth/2);
695            bits += Block_CalcBits(coeff, in, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, 5);
696    
697  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)          bits += BITS_MULT*mcbpc_inter_tab[(MODE_INTER & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
698    
699            if (bits < data->iMinSAD[0]) {
700                    data->iMinSAD[0] = bits;
701                    current[0].x = x; current[0].y = y;
702                    *dir = Direction;
703            }
704    
705  int32_t PMVfastSearch16(          if (data->temp[0] + t < data->iMinSAD[1]) {
706                                          const uint8_t * const pRef,                  data->iMinSAD[1] = data->temp[0] + t; current[1].x = x; current[1].y = y; }
707                                          const uint8_t * const pRefH,          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[2]) {
708                                          const uint8_t * const pRefV,                  data->iMinSAD[2] = data->temp[1]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
709                                          const uint8_t * const pRefHV,          if (data->temp[2] < data->iMinSAD[3]) {
710                                          const IMAGE * const pCur,                  data->iMinSAD[3] = data->temp[2]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
711                                          const int x, const int y,          if (data->temp[3] < data->iMinSAD[4]) {
712                                          const uint32_t MotionFlags,                  data->iMinSAD[4] = data->temp[3]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
 {  
     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
713    
714          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  }
715    static void
716    CheckCandidateBits8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
717    {
718    
719          int32_t iDiamondSize;          int16_t *in = data->dctSpace, *coeff = data->dctSpace + 64;
720            int32_t bits;
721            VECTOR * current;
722            const uint8_t * ptr;
723            int cbp = 0;
724    
725          int32_t min_dx;          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
726          int32_t max_dx;                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
727    
728          int32_t iFound;          if (!data->qpel_precision) {
729                    ptr = GetReference(x, y, data);
730                    current = data->currentMV;
731            } else { /* x and y are in 1/4 precision */
732                    ptr = Interpolate8x8qpel(x, y, 0, 0, data);
733                    current = data->currentQMV;
734            }
735    
736          VECTOR newMV;          transfer_8to16subro(in, data->Cur, ptr, data->iEdgedWidth);
737          VECTOR backupMV;        /* just for PMVFAST */          bits = Block_CalcBits(coeff, in, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, 5);
738            bits += BITS_MULT*d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
739    
740          VECTOR pmv[4];          if (bits < data->iMinSAD[0]) {
741          int32_t psad[4];                  data->temp[0] = cbp;
742                    data->iMinSAD[0] = bits;
743                    current[0].x = x; current[0].y = y;
744                    *dir = Direction;
745            }
746    }
747    
748          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
749    
750          static int32_t threshA,threshB;  /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
751    
752  /* Get maximum range */  static void
753          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
754                    x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);  {
755    
756  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
757    
758          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          int iDirection;
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
         max_dx = EVEN(max_dx);  
         min_dy = EVEN(min_dy);  
         max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
759    
760            for(;;) { /* forever */
761                    iDirection = 0;
762                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
763                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
764                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
765                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
766    
767          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);                  /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
768    
769          if ((x==0) && (y==0) )                  if (iDirection) {               /* if anything found */
770          {                          bDirection = iDirection;
771                  threshA =  512;                          iDirection = 0;
772                  threshB = 1024;                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
773                            if (bDirection & 3) {   /* our candidate is left or right */
774                                    CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
775                                    CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
776                            } else {                        /* what remains here is up or down */
777                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
778                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
779                            }
780    
781                            if (iDirection) {
782                                    bDirection += iDirection;
783                                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
784                            }
785                    } else {                                /* about to quit, eh? not so fast.... */
786                            switch (bDirection) {
787                            case 2:
788                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
789                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
790                                    break;
791                            case 1:
792                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
793                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
794                                    break;
795                            case 2 + 4:
796                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
797                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
798                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
799                                    break;
800                            case 4:
801                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
802                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
803                                    break;
804                            case 8:
805                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
806                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
807                                    break;
808                            case 1 + 4:
809                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
810                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
811                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
812                                    break;
813                            case 2 + 8:
814                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
815                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
816                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
817                                    break;
818                            case 1 + 8:
819                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
820                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
821                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
822                                    break;
823                            default:                /* 1+2+4+8 == we didn't find anything at all */
824                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
825                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
826                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
827                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
828                                    break;
829                            }
830                            if (!iDirection) break;         /* ok, the end. really */
831                            bDirection = iDirection;
832                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
833                    }
834          }          }
         else  
         {  
                 threshA = psad[0];  
                 threshB = threshA+256;  
                 if (threshA< 512) threshA =  512;  
                 if (threshA>1024) threshA = 1024;  
                 if (threshB>1792) threshB = 1792;  
835          }          }
836    
837          iFound=0;  static void
838    SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
839  /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  {
840     vector of the median.          int iDirection;
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],prevMB->mvs[0]) ) )  
                 iFound=2;  
841    
842  /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.          do {
843     Otherwise select large Diamond Search.                  iDirection = 0;
844  */                  if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
845                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
846                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
847                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
848                    if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
849                    if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
850                    if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
851                    if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
852    
853          if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536) || (bPredEq) )                  bDirection = iDirection;
854                  iDiamondSize=1; // halfpel!                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
855          else          } while (iDirection);
856                  iDiamondSize=2; // halfpel!  }
857    
858          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16) )  static void
859                  iDiamondSize*=2;  DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
860    {
861    
862  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
863    
864            int iDirection;
865    
866  // Prepare for main loop          do {
867                    iDirection = 0;
868                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
869                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
870                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
871                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
872    
873          *currMV=pmv[0];         /* current best := prediction */                  /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
         {       /* This should NOT be necessary! */  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
         }  
874    
875          if (currMV->x > max_dx)                  if (iDirection) {               /* checking if anything found */
876          {                          bDirection = iDirection;
877                  currMV->x=max_dx;                          iDirection = 0;
878                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
879                            if (bDirection & 3) {   /* our candidate is left or right */
880                                    CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
881                                    CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
882                            } else {                        /* what remains here is up or down */
883                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
884                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
885          }          }
886          if (currMV->x < min_dx)                          bDirection += iDirection;
887          {                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                 currMV->x=min_dx;  
888          }          }
         if (currMV->y > max_dy)  
         {  
                 currMV->y=max_dy;  
889          }          }
890          if (currMV->y < min_dy)          while (iDirection);
         {  
                 currMV->y=min_dy;  
891          }          }
892    
893          iMinSAD = sad16( cur,  /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),  
                          iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
894    
895          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )  static void
896    SubpelRefine(const SearchData * const data)
897          {          {
898    /* Do a half-pel or q-pel refinement */
899            const VECTOR centerMV = data->qpel_precision ? *data->currentQMV : *data->currentMV;
900            int iDirection; /* only needed because macro expects it */
901    
902                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)          CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y - 1, 0);
903                          goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;          CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y - 1, 0);
904                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)          CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y, 0);
905                          goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;          CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y + 1, 0);
906            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y + 1, 0);
907            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y + 1, 0);
908            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y, 0);
909            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y - 1, 0);
910          }          }
911    
912  /*  static __inline int
913     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
914     Also calculate (0,0) but do not subtract offset.                                                          const int x, const int y,
915     Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.                                                          const uint32_t stride, const uint32_t iQuant, int rrv)
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
   
 // (0,0) is always possible  
   
         CHECK_MV16_ZERO;  
   
 // previous frame MV is always possible  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x,prevMB->mvs[0].y);  
916    
 // left neighbour, if allowed  
         if (x != 0)  
917          {          {
918                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          int offset = (x + y*stride)*8;
919                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);          if(!rrv) {
920                  pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                  uint32_t sadC = sad8(current->u + offset,
921                                                    reference->u + offset, stride);
922                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
923                    sadC += sad8(current->v + offset,
924                                                    reference->v + offset, stride);
925                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
926                    return 1;
927    
928            } else {
929                    uint32_t sadC = sad16(current->u + 2*offset,
930                                                    reference->u + 2*offset, stride, 256*4096);
931                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
932                    sadC += sad16(current->v + 2*offset,
933                                                    reference->v + 2*offset, stride, 256*4096);
934                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
935                    return 1;
936                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
937          }          }
938    
939  // top neighbour, if allowed  static __inline void
940          if (y != 0)  SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
941          {          {
942                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
943                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = zeroMV;
944                  pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = zeroMV;
945            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
946                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
947    
948  // top right neighbour, if allowed  static __inline void
949                  if ((uint32_t)x != (iWcount-1))  ModeDecision(SearchData * const Data,
950                  {                          MACROBLOCK * const pMB,
951                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                          const MACROBLOCK * const pMBs,
952                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                          const int x, const int y,
953                          pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                          const MBParam * const pParam,
954                          }                          const uint32_t MotionFlags,
955                          CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);                          const uint32_t VopFlags,
956                  }                          const uint32_t VolFlags,
957                            const IMAGE * const pCurrent,
958                            const IMAGE * const pRef)
959    {
960            int mode = MODE_INTER;
961            int inter4v = (VopFlags & XVID_VOP_INTER4V) && (pMB->dquant == 0);
962            const uint32_t iQuant = pMB->quant;
963    
964            const int skip_possible = (!(VolFlags & XVID_VOL_GMC)) && (pMB->dquant == 0);
965    
966            if (!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS)) { /* normal, fast, SAD-based mode decision */
967                    int sad;
968                    int InterBias = MV16_INTER_BIAS;
969                    if (inter4v == 0 || Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
970                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant) {
971                            mode = MODE_INTER;
972                            sad = Data->iMinSAD[0];
973                    } else {
974                            mode = MODE_INTER4V;
975                            sad = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
976                                                    Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant;
977                            Data->iMinSAD[0] = sad;
978                    }
979    
980                    /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
981                    if (skip_possible && (pMB->sad16 < (int)iQuant * MAX_SAD00_FOR_SKIP))
982                            if ( (100*sad)/(pMB->sad16+1) > FINAL_SKIP_THRESH)
983                                    if (Data->chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, Data->iEdgedWidth/2, iQuant, Data->rrv)) {
984                                            mode = MODE_NOT_CODED;
985                                            sad = 0;
986          }          }
987    
988          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96)*/ )                  /* intra decision */
                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
989    
990                    if (iQuant > 8) InterBias += 100 * (iQuant - 8); /* to make high quants work */
991                    if (y != 0)
992                            if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
993                    if (x != 0)
994                            if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
995    
996  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.                  if (Data->chroma) InterBias += 50; /* dev8(chroma) ??? */
997     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                  if (Data->rrv) InterBias *= 4;
 */  
   
         if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )  
         {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
         }  
998    
999                    if (InterBias < pMB->sad16) {
1000                            int32_t deviation;
1001                            if (!Data->rrv) deviation = dev16(Data->Cur, Data->iEdgedWidth);
1002                            else deviation = dev16(Data->Cur, Data->iEdgedWidth) +
1003                                    dev16(Data->Cur+16, Data->iEdgedWidth) +
1004                                    dev16(Data->Cur + 16*Data->iEdgedWidth, Data->iEdgedWidth) +
1005                                    dev16(Data->Cur+16+16*Data->iEdgedWidth, Data->iEdgedWidth);
1006    
1007  /************ (Diamond Search)  **************/                          if (deviation < (sad - InterBias)) mode = MODE_INTRA;
1008  /*                  }
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
1009    
1010          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          } else { /* BITS */
1011    
1012  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */                  int bits, intra, i;
1013          iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  VECTOR backup[5], *v;
1014                                            x, y,                  Data->iQuant = iQuant;
                                           currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1015    
1016          if (iSAD < iMinSAD)                  v = Data->qpel ? Data->currentQMV : Data->currentMV;
1017          {                  for (i = 0; i < 5; i++) {
1018                  *currMV = newMV;                          Data->iMinSAD[i] = 256*4096;
1019                  iMinSAD = iSAD;                          backup[i] = v[i];
1020          }          }
1021    
1022          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)                  bits = CountMBBitsInter(Data, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags);
1023          {                  if (bits == 0)
1024  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                          mode = MODE_INTER; /* quick stop */
1025                    else {
1026                            if (inter4v) {
1027                                    int bits_inter4v = CountMBBitsInter4v(Data, pMB, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags, backup);
1028                                    if (bits_inter4v < bits) { Data->iMinSAD[0] = bits = bits_inter4v; mode = MODE_INTER4V; }
1029                            }
1030    
1031                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )                          intra = CountMBBitsIntra(Data);
                 {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1032    
1033                  if (iSAD < iMinSAD)                          if (intra < bits) { *Data->iMinSAD = bits = intra; mode = MODE_INTRA; }
                 {  
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
1034                  }                  }
1035                  }                  }
1036    
1037                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          if (Data->rrv) {
1038                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          Data->currentMV[0].x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].x);
1039                                                            x, y,                          Data->currentMV[0].y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].y);
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
                 if (iSAD < iMinSAD)  
                 {  
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
1040                  }                  }
1041    
1042            if (mode == MODE_INTER) {
1043                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1044                    pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = Data->iMinSAD[0];
1045    
1046                    if(Data->qpel) {
1047                            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1048                                    = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1049                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predMV.x;
1050                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predMV.y;
1051                    } else {
1052                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1053                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1054          }          }
1055    
1056  /*          } else if (mode == MODE_INTER4V)
1057     Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.                  pMB->sad16 = Data->iMinSAD[0];
1058  */          else /* INTRA, NOT_CODED */
1059                    SkipMacroblockP(pMB, 0);
1060    
1061  PMVfast16_Terminate_with_Refine:          pMB->mode = mode;
1062          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step  }
                 iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                   x, y,  
                                   currMV, iMinSAD,  
                                   pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1063    
1064  PMVfast16_Terminate_without_Refine:  bool
1065          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  MotionEstimation(MBParam * const pParam,
1066          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                                   FRAMEINFO * const current,
1067          return iMinSAD;                                   FRAMEINFO * const reference,
1068                                     const IMAGE * const pRefH,
1069                                     const IMAGE * const pRefV,
1070                                     const IMAGE * const pRefHV,
1071                                     const uint32_t iLimit)
1072    {
1073            MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
1074            const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
1075            const IMAGE *const pRef = &reference->image;
1076    
1077            uint32_t mb_width = pParam->mb_width;
1078            uint32_t mb_height = pParam->mb_height;
1079            const uint32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1080            const uint32_t MotionFlags = MakeGoodMotionFlags(current->motion_flags, current->vop_flags, current->vol_flags);
1081    
1082            uint32_t x, y;
1083            uint32_t iIntra = 0;
1084            int32_t quant = current->quant, sad00;
1085            int skip_thresh = \
1086                    INITIAL_SKIP_THRESH * \
1087                    (current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED ? 4:1) * \
1088                    (current->vop_flags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS ? 2:1);
1089    
1090            /* some pre-initialized thingies for SearchP */
1091            int32_t temp[8];
1092            VECTOR currentMV[5];
1093            VECTOR currentQMV[5];
1094            int32_t iMinSAD[5];
1095            DECLARE_ALIGNED_MATRIX(dct_space, 2, 64, int16_t, CACHE_LINE);
1096            SearchData Data;
1097            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
1098            Data.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
1099            Data.currentMV = currentMV;
1100            Data.currentQMV = currentQMV;
1101            Data.iMinSAD = iMinSAD;
1102            Data.temp = temp;
1103            Data.iFcode = current->fcode;
1104            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
1105            Data.qpel = (current->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL ? 1:0);
1106            Data.chroma = MotionFlags & XVID_ME_CHROMA16;
1107            Data.rrv = (current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED ? 1:0);
1108            Data.dctSpace = dct_space;
1109            Data.quant_type = !(pParam->vol_flags & XVID_VOL_MPEGQUANT);
1110    
1111            if ((current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED)) {
1112                    mb_width = (pParam->width + 31) / 32;
1113                    mb_height = (pParam->height + 31) / 32;
1114                    Data.qpel = 0;
1115            }
1116    
1117            Data.RefQ = pRefV->u; /* a good place, also used in MC (for similar purpose) */
1118            if (sadInit) (*sadInit) ();
1119    
1120            for (y = 0; y < mb_height; y++) {
1121                    for (x = 0; x < mb_width; x++)  {
1122                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
1123    
1124                            if (!Data.rrv) pMB->sad16 =
1125                                    sad16v(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16,
1126                                                            pRef->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16,
1127                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
1128    
1129                            else pMB->sad16 =
1130                                    sad32v_c(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32,
1131                                                            pRef->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32,
1132                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
1133    
1134                            if (Data.chroma) {
1135                                    Data.temp[7] = sad8(pCurrent->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
1136                                                                            pRef->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2)
1137                                                                    + sad8(pCurrent->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
1138                                                                            pRef->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
1139                                    pMB->sad16 += Data.temp[7];
1140                            }
1141    
1142                            sad00 = pMB->sad16;
1143    
1144                            if (pMB->dquant != 0) {
1145                                    quant += DQtab[pMB->dquant];
1146                                    if (quant > 31) quant = 31;
1147                                    else if (quant < 1) quant = 1;
1148                            }
1149                            pMB->quant = quant;
1150    
1151                            /* initial skip decision */
1152                            /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)  */
1153                            if (!(current->vol_flags & XVID_VOL_GMC))       { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */
1154                                    if (pMB->dquant == 0 && sad00 < pMB->quant * skip_thresh)
1155                                            if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, iEdgedWidth/2, pMB->quant, Data.rrv)) {
1156                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
1157                                                    continue;
1158                                            }
1159  }  }
1160    
1161                            SearchP(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
1162                                            y, MotionFlags, current->vop_flags, current->vol_flags,
1163                                            &Data, pParam, pMBs, reference->mbs, pMB);
1164    
1165                            ModeDecision(&Data, pMB, pMBs, x, y, pParam,
1166                                                     MotionFlags, current->vop_flags, current->vol_flags,
1167                                                     pCurrent, pRef);
1168    
1169                            if (pMB->mode == MODE_INTRA)
1170                                    if (++iIntra > iLimit) return 1;
1171                    }
1172            }
1173    
1174            if (current->vol_flags & XVID_VOL_GMC ) /* GMC only for S(GMC)-VOPs */
1175            {
1176                    current->warp = GlobalMotionEst( pMBs, pParam, current, reference, pRefH, pRefV, pRefHV);
1177            }
1178            return 0;
1179    }
1180    
1181    
1182  int32_t Diamond8_MainSearch(  static __inline int
1183          const uint8_t * const pRef,  make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;       // since iDirection!=0, this is well defined!  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                 }  
         else  
1184          {          {
1185                  currMV->x = startx;          int mask = 255, j;
1186                  currMV->y = starty;          for (j = 0; j < i; j++) {
1187                    if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; /* same vector has been checked already */
1188                    if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
1189                            if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) mask &= ~4;
1190                            else if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) mask &= ~8;
1191                    } else
1192                            if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
1193                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) mask &= ~1;
1194                                    else if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) mask &= ~2;
1195                            }
1196          }          }
1197          return iMinSAD;          return mask;
1198  }  }
1199    
1200  int32_t Halfpel8_Refine(  static __inline void
1201          const uint8_t * const pRef,  PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, int iWcount,
1202          const uint8_t * const pRefH,                          int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB, int rrv)
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
1203  {  {
1204  /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */          /* this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself */
1205            if (rrv) { iWcount /= 2; iHcount /= 2; }
1206    
1207          int32_t iSAD;          if ( (y != 0) && (x < (iWcount-1)) ) {          /* [5] top-right neighbour */
1208          VECTOR backupMV = *currMV;                  pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
1209                    pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
1210            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1211    
1212          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);          if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }/* pmv[3] is left neighbour */
1213          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);          else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
1214    
1215          return iMinSAD;          if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }/* [4] top neighbour */
1216  }          else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1217    
1218            /* [1] median prediction */
1219            pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y);
1220    
1221  #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)          pmv[0].x = pmv[0].y = 0; /* [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask */
1222    
1223            pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); /* [2] is last frame */
1224            pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
1225    
1226            if ((x < iWcount-1) && (y < iHcount-1)) {
1227                    pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); /* [6] right-down neighbour in last frame */
1228                    pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
1229            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1230    
1231            if (rrv) {
1232                    int i;
1233                    for (i = 0; i < 7; i++) {
1234                            pmv[i].x = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].x);
1235                            pmv[i].y = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].y);
1236                    }
1237            }
1238    }
1239    
1240  int32_t PMVfastSearch8(  static void
1241                                          const uint8_t * const pRef,  SearchP(const IMAGE * const pRef,
1242                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
1243                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
1244                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
1245                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
1246                                          const int x, const int y,                  const int x,
1247                                          const int start_x, const int start_y,                  const int y,
1248                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
1249                                          const uint32_t iQuant,                  const uint32_t VopFlags,
1250                                          const uint32_t iFcode,                  const uint32_t VolFlags,
1251                    SearchData * const Data,
1252                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
1253                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                                          const MACROBLOCK * const pMBs,
1254                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,
1255                                          VECTOR * const currMV,                  MACROBLOCK * const pMB)
                                         VECTOR * const currPMV)  
1256  {  {
     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
1257    
1258          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;          int i, iDirection = 255, mask, threshA;
1259            VECTOR pmv[7];
1260            int inter4v = (VopFlags & XVID_VOP_INTER4V) && (pMB->dquant == 0);
1261    
1262          int32_t iDiamondSize;          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1263                                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
1264    
1265          int32_t min_dx;          get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
1266    
1267          VECTOR pmv[4];          Data->temp[5] = Data->temp[6] = 0; /* chroma-sad cache */
1268          int32_t psad[4];          i = Data->rrv ? 2 : 1;
1269          VECTOR newMV;          Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16*i;
1270          VECTOR backupMV;          Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1271            Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1272    
1273          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          Data->RefP[0] = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1274          const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          Data->RefP[2] = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1275            Data->RefP[1] = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1276            Data->RefP[3] = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1277            Data->RefP[4] = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1278            Data->RefP[5] = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1279    
1280          static int32_t threshA,threshB;          Data->lambda16 = lambda_vec16[pMB->quant];
1281          int32_t iFound,bPredEq;          Data->lambda8 = lambda_vec8[pMB->quant];
1282          int32_t iMinSAD,iSAD;          Data->qpel_precision = 0;
1283    
1284          int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);          memset(Data->currentMV, 0, 5*sizeof(VECTOR));
1285    
1286  /* Get maximum range */          if (Data->qpel) Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1287          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,          else Data->predMV = pmv[0];
                   x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);  
1288    
1289          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8 ))          i = d_mv_bits(0, 0, Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1290          { min_dx = EVEN(min_dx);          Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + ((Data->lambda16 * i * pMB->sad16)>>10);
1291          max_dx = EVEN(max_dx);          Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + ((Data->lambda8 * i * (pMB->sad8[0]+NEIGH_8X8_BIAS)) >> 10);
1292          min_dy = EVEN(min_dy);          Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
1293          max_dy = EVEN(max_dy);          Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
1294          }               /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */          Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
1295    
1296            if ((!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS)) || (x | y)) {
1297                    threshA = Data->temp[0]; /* that's where we keep this SAD atm */
1298                    if (threshA < 512) threshA = 512;
1299                    else if (threshA > 1024) threshA = 1024;
1300            } else
1301                    threshA = 512;
1302    
1303          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, (x>>1), (y>>1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);          PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
1304                                            prevMBs + x + y * pParam->mb_width, Data->rrv);
1305    
1306          if ((x==0) && (y==0) )          if (!Data->rrv) {
1307          {                  if (inter4v | Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1308                  threshA =  512/4;                          else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v; /* for extra speed */
1309                  threshB = 1024/4;          } else CheckCandidate = CheckCandidate32;
1310    
1311          }  /* main loop. checking all predictions (but first, which is 0,0 and has been checked in MotionEstimation())*/
1312          else  
1313          {          for (i = 1; i < 7; i++) {
1314                  threshA = psad[0]/4;                    /* good estimate */                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1315                  threshB = threshA+256/4;                  CheckCandidate(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1316                  if (threshA< 512/4) threshA =  512/4;                  if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
                 if (threshA>1024/4) threshA = 1024/4;  
                 if (threshB>1792/4) threshB = 1792/4;  
1317          }          }
1318    
1319          iFound=0;          if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
1320                            (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
1321  /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion                          (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16)))
1322     vector of the median.                  inter4v = 0;
1323     If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2          else {
 */  
1324    
1325          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],prevMB->mvs[iSubBlock]) ) )                  MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1326                  iFound=2;                  if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1327                    else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1328                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1329    
1330  /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.                  MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
1331    
1332          if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536/4) || (bPredEq) )  /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
1333                  iDiamondSize=1; // 1 halfpel!          note that this search is/might be done in halfpel positions,
1334          else          which makes it more different than the diamond above */
                 iDiamondSize=2; // 2 halfpel = 1 full pixel!  
1335    
1336          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8) )                  if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH16) {
1337                  iDiamondSize*=2;                          int32_t bSAD;
1338                            VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
1339                            if (Data->rrv) {
1340                                    startMV.x = RRV_MV_SCALEUP(startMV.x);
1341                                    startMV.y = RRV_MV_SCALEUP(startMV.y);
1342                            }
1343                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1344                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1345    
1346  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                                  CheckCandidate(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1347     MinSAD=SAD                                  MainSearchPtr(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1348     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1349     and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                                          Data->currentMV[0] = backupMV;
1350     If SAD<=256 goto Step 10.                                          Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1351  */                          }
1352    
1353                            backupMV = Data->currentMV[0];
1354                            startMV.x = startMV.y = 1;
1355                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1356                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1357    
1358  // Prepare for main loop                                  CheckCandidate(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1359                                    MainSearchPtr(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1360                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1361                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1362                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1363                            }
1364                    }
1365            }
1366    
1367          currMV->x=start_x;              /* start with mv16 */          if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE16)
1368          currMV->y=start_y;                          SubpelRefine(Data);
1369    
1370          iMinSAD = sad8( cur,          for(i = 0; i < 5; i++) {
1371                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),                  Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; /* initialize qpel vectors */
1372                          iEdgedWidth);                  Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
         iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
   
         if ( (iMinSAD < 256/4 ) || ( (MVequal(*currMV,prevMB->mvs[iSubBlock])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )  
         {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
1373          }          }
1374    
1375            if (Data->qpel) {
1376                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1377                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
1378                    Data->qpel_precision = 1;
1379                    if (MotionFlags & XVID_ME_QUARTERPELREFINE16)
1380                            SubpelRefine(Data);
1381            }
1382    
1383  /*          if (Data->iMinSAD[0] < (int32_t)pMB->quant * 30)
1384     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.                  inter4v = 0;
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
1385    
1386  // the prediction might be even better than mv16          if (inter4v) {
1387          CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x,pmv[0].y);                  SearchData Data8;
1388                    memcpy(&Data8, Data, sizeof(SearchData)); /* quick copy of common data */
1389    
1390  // (0,0) is always possible                  Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1391          CHECK_MV8_ZERO;                  Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1392                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1393                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1394    
1395  // previous frame MV is always possible                  if ((Data->chroma) && (!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS))) {
1396          CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,prevMB->mvs[iSubBlock].y);                          /* chroma is only used for comparsion to INTER. if the comparsion will be done in BITS domain, it will not be used */
1397                            int sumx = 0, sumy = 0;
1398    
1399  // left neighbour, if allowed                          if (Data->qpel)
1400          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)                                  for (i = 1; i < 5; i++) {
1401          {                                          sumx += Data->currentQMV[i].x/2;
1402                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                                          sumy += Data->currentQMV[i].y/2;
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                 pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
1403                  }                  }
1404                  CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);                          else
1405                                    for (i = 1; i < 5; i++) {
1406                                            sumx += Data->currentMV[i].x;
1407                                            sumy += Data->currentMV[i].y;
1408          }          }
1409    
1410  // top neighbour, if allowed                          Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(  (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf],
1411          if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)                                                                                          (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf], Data);
1412          {                  }
1413                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))          } else Data->iMinSAD[1] = 4096*256;
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                 pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
1414                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1415    
1416  // top right neighbour, if allowed  static void
1417                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)  Search8(const SearchData * const OldData,
1418                    const int x, const int y,
1419                    const uint32_t MotionFlags,
1420                    const MBParam * const pParam,
1421                    MACROBLOCK * const pMB,
1422                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1423                    const int block,
1424                    SearchData * const Data)
1425                  {                  {
1426                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))          int i = 0;
1427                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);          Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1428                          pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);          Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1429                          }          Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
1430                          CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
1431                  }          if(Data->qpel) {
1432                    Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1433                    if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentQMV->x, Data->currentQMV->y,
1434                                                                                    Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1435            } else {
1436                    Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1437                    if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentMV->x, Data->currentMV->y,
1438                                                                                    Data->predMV, Data->iFcode, 0, Data->rrv);
1439          }          }
1440    
1441          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )          *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 * i * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
                 iMinSAD -= MV8_00_BIAS;  
1442    
1443            if (MotionFlags & (XVID_ME_EXTSEARCH8|XVID_ME_HALFPELREFINE8|XVID_ME_QUARTERPELREFINE8)) {
1444    
1445  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.                  if (Data->rrv) i = 16; else i = 8;
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
1446    
1447          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[iSubBlock]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )                  Data->RefP[0] = OldData->RefP[0] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1448          {                  Data->RefP[1] = OldData->RefP[1] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1449                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  Data->RefP[2] = OldData->RefP[2] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1450                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;                  Data->RefP[3] = OldData->RefP[3] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
1451    
1452  /************ (Diamond Search)  **************/                  Data->Cur = OldData->Cur + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1453  /*                  Data->qpel_precision = 0;
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
1454    
1455          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1456                                            pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
1457    
1458  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */                  if (!Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate8;
1459          iSAD = Diamond8_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
                                          x, y,  
                                          currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1460    
1461          if (iSAD < iMinSAD)                  if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH8 && (!(MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH_BITS))) {
1462          {                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); /* store current MinSAD */
1463                  *currMV = newMV;  
1464                  iMinSAD = iSAD;                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1465                            if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1466                                    else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1467                                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1468    
1469                            MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1470    
1471                            if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1472                                            Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; /* update our qpel vector */
1473                                            Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1474                            }
1475          }          }
1476    
1477          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)                  if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE8) {
1478          {                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); /* store current MinSAD */
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
1479    
1480                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )                          SubpelRefine(Data); /* perform halfpel refine of current best vector */
                 {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1481    
1482                  if (iSAD < iMinSAD)                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { /* we have found a better match */
1483                  {                                  Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; /* update our qpel vector */
1484                          *currMV = newMV;                                  Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
                         iMinSAD = iSAD;  
1485                  }                  }
1486                  }                  }
1487    
1488                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                  if (Data->qpel && MotionFlags & XVID_ME_QUARTERPELREFINE8) {
1489                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                                  Data->qpel_precision = 1;
1490                                                            x, y,                                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1491                                                            0, 0, iMinSAD, &newMV,                                          pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
1492                                                            pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);                                  SubpelRefine(Data);
1493                    }
1494            }
1495    
1496                  if (iSAD < iMinSAD)          if (Data->rrv) {
1497                  {                          Data->currentMV->x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->x);
1498                          *currMV = newMV;                          Data->currentMV->y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->y);
                         iMinSAD = iSAD;  
1499                  }                  }
1500    
1501            if(Data->qpel) {
1502                    pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predMV.x;
1503                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predMV.y;
1504                    pMB->qmvs[block] = *Data->currentQMV;
1505            } else {
1506                    pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1507                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
1508                  }                  }
1509    
1510            pMB->mvs[block] = *Data->currentMV;
1511            pMB->sad8[block] = 4 * *Data->iMinSAD;
1512          }          }
1513    
1514  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  /* motion estimation for B-frames */
1515     By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.  
1516  */  static __inline VECTOR
1517    ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
1518    {
1519    /* the stupidiest function ever */
1520            return (mode == MODE_FORWARD ? pMB->mvs[0] : pMB->b_mvs[0]);
1521    }
1522    
1523    static void __inline
1524    PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
1525                                                            const uint32_t iWcount,
1526                                                            const MACROBLOCK * const pMB,
1527                                                            const uint32_t mode_curr)
1528    {
1529    
1530  PMVfast8_Terminate_with_Refine:          /* [0] is prediction */
1531          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step          pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
                 iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                  x, y,  
                                                  currMV, iMinSAD,  
                                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1532    
1533            pmv[1].x = pmv[1].y = 0; /* [1] is zero */
1534    
1535  PMVfast8_Terminate_without_Refine:          pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
1536          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
1537    
1538          return iMinSAD;          if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        /* [3] top-right neighbour */
1539                    pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
1540                    pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1541            } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
1542    
1543            if (y != 0) {
1544                    pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
1545                    pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
1546            } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1547    
1548            if (x != 0) {
1549                    pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
1550                    pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1551            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1552    
1553            if (x != 0 && y != 0) {
1554                    pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
1555                    pmv[6].x = EVEN(pmv[6].x); pmv[6].y = EVEN(pmv[6].y);
1556            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1557  }  }
1558    
1559  int32_t EPZSSearch16(  
1560                                          const uint8_t * const pRef,  /* search backward or forward */
1561    static void
1562    SearchBF(       const IMAGE * const pRef,
1563                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
1564                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
1565                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
1566                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
1567                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
1568                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
                                         const uint32_t iQuant,  
1569                                          const uint32_t iFcode,                                          const uint32_t iFcode,
1570                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
1571                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                          MACROBLOCK * const pMB,
1572                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                          const VECTOR * const predMV,
1573                                          VECTOR * const currMV,                          int32_t * const best_sad,
1574                                          VECTOR * const currPMV)                          const int32_t mode_current,
1575                            SearchData * const Data)
1576  {  {
     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
     const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
1577    
1578          const int32_t iWidth = pParam->width;          int i, iDirection = 255, mask;
1579          const int32_t iHeight = pParam->height;          VECTOR pmv[7];
1580          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1581            *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
1582            Data->iFcode = iFcode;
1583            Data->qpel_precision = 0;
1584            Data->temp[5] = Data->temp[6] = Data->temp[7] = 256*4096; /* reset chroma-sad cache */
1585    
1586          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          Data->RefP[0] = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1587            Data->RefP[2] = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1588            Data->RefP[1] = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1589            Data->RefP[3] = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1590            Data->RefP[4] = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
1591            Data->RefP[5] = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
1592    
1593          int32_t min_dx;          Data->predMV = *predMV;
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
1594    
1595          VECTOR newMV;          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1596          VECTOR backupMV;                                  pParam->width, pParam->height, iFcode - Data->qpel, 0, 0);
1597    
1598          VECTOR pmv[4];          pmv[0] = Data->predMV;
1599          int32_t psad[8];          if (Data->qpel) { pmv[0].x /= 2; pmv[0].y /= 2; }
1600    
1601          static MACROBLOCK * oldMBs = NULL;          PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
         const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;  
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
         MACROBLOCK * oldMB = NULL;  
1602    
1603          static int32_t thresh2;          Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
1604          int32_t bPredEq;          CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
         int32_t iMinSAD,iSAD=9999;  
1605    
1606          MainSearch16FuncPtr EPZSMainSearchPtr;          /* main loop. checking all predictions */
1607            for (i = 0; i < 7; i++) {
1608          if (oldMBs == NULL)                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1609          {       oldMBs = (MACROBLOCK*) calloc(iWcount*iHcount,sizeof(MACROBLOCK));                  CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
 //              fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));  
1610          }          }
         oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;  
   
 /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  
                         x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);  
1611    
1612          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1613          { min_dx = EVEN(min_dx);          else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1614            max_dx = EVEN(max_dx);                  else MainSearchPtr = DiamondSearch;
           min_dy = EVEN(min_dy);  
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
1615    
1616          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);          MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
1617    
1618  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          SubpelRefine(Data);
         MinSAD=SAD  
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
 // Prepare for main loop  
1619    
1620          *currMV=pmv[0];         /* current best := median prediction */          if (Data->qpel && *Data->iMinSAD < *best_sad + 300) {
1621          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16))                  Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
1622          {                  Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
1623                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                  Data->qpel_precision = 1;
1624                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1625                                            pParam->width, pParam->height, iFcode, 1, 0);
1626                    SubpelRefine(Data);
1627          }          }
1628    
1629          if (currMV->x > max_dx)          /* three bits are needed to code backward mode. four for forward */
                 currMV->x=max_dx;  
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x=min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y=max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
   
 /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  
1630    
1631          iMinSAD = sad16( cur,          if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD += 4 * Data->lambda16;
1632                  get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),          else *Data->iMinSAD += 3 * Data->lambda16;
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
1633    
1634  // thresh1 is fixed to 256          if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1635          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )                  *best_sad = *Data->iMinSAD;
1636                  {                  pMB->mode = mode_current;
1637                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  if (Data->qpel) {
1638                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                          pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV->x - predMV->x;
1639                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                          pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV->y - predMV->y;
1640                                  goto EPZS16_Terminate_with_Refine;                          if (mode_current == MODE_FORWARD)
1641                                    pMB->qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1642                            else
1643                                    pMB->b_qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1644                    } else {
1645                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1646                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
1647                    }
1648                    if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = *Data->currentMV;
1649                    else pMB->b_mvs[0] = *Data->currentMV;
1650            }
1651    
1652            if (mode_current == MODE_FORWARD) *(Data->currentMV+2) = *Data->currentMV;
1653            else *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; /* we store currmv for interpolate search */
1654    }
1655    
1656    static void
1657    SkipDecisionB(const IMAGE * const pCur,
1658                                    const IMAGE * const f_Ref,
1659                                    const IMAGE * const b_Ref,
1660                                    MACROBLOCK * const pMB,
1661                                    const uint32_t x, const uint32_t y,
1662                                    const SearchData * const Data)
1663    {
1664            int dx = 0, dy = 0, b_dx = 0, b_dy = 0;
1665            int32_t sum;
1666            const int div = 1 + Data->qpel;
1667            int k;
1668            const uint32_t stride = Data->iEdgedWidth/2;
1669            /* this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though */
1670    
1671            for (k = 0; k < 4; k++) {
1672                    dy += Data->directmvF[k].y / div;
1673                    dx += Data->directmvF[k].x / div;
1674                    b_dy += Data->directmvB[k].y / div;
1675                    b_dx += Data->directmvB[k].x / div;
1676            }
1677    
1678            dy = (dy >> 3) + roundtab_76[dy & 0xf];
1679            dx = (dx >> 3) + roundtab_76[dx & 0xf];
1680            b_dy = (b_dy >> 3) + roundtab_76[b_dy & 0xf];
1681            b_dx = (b_dx >> 3) + roundtab_76[b_dx & 0xf];
1682    
1683            sum = sad8bi(pCur->u + 8 * x + 8 * y * stride,
1684                                            f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * stride + x*8 + dx/2,
1685                                            b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * stride + x*8 + b_dx/2,
1686                                            stride);
1687    
1688            if (sum >= 2 * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) return; /* no skip */
1689    
1690            sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8 * y * stride,
1691                                            f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * stride + x*8 + dx/2,
1692                                            b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * stride + x*8 + b_dx/2,
1693                                            stride);
1694    
1695            if (sum < 2 * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) {
1696                    pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV; /* skipped */
1697                    for (k = 0; k < 4; k++) {
1698                            pMB->qmvs[k] = pMB->mvs[k];
1699                            pMB->b_qmvs[k] = pMB->b_mvs[k];
1700                    }
1701            }
1702    }
1703    
1704    static __inline uint32_t
1705    SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1706                                    const uint8_t * const f_RefH,
1707                                    const uint8_t * const f_RefV,
1708                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1709                                    const IMAGE * const b_Ref,
1710                                    const uint8_t * const b_RefH,
1711                                    const uint8_t * const b_RefV,
1712                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1713                                    const IMAGE * const pCur,
1714                                    const int x, const int y,
1715                                    const uint32_t MotionFlags,
1716                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1717                                    const MBParam * const pParam,
1718                                    MACROBLOCK * const pMB,
1719                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
1720                                    int32_t * const best_sad,
1721                                    SearchData * const Data)
1722    
1723    {
1724            int32_t skip_sad;
1725            int k = (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1726            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1727    
1728            *Data->iMinSAD = 256*4096;
1729            Data->RefP[0] = f_Ref->y + k;
1730            Data->RefP[2] = f_RefH + k;
1731            Data->RefP[1] = f_RefV + k;
1732            Data->RefP[3] = f_RefHV + k;
1733            Data->b_RefP[0] = b_Ref->y + k;
1734            Data->b_RefP[2] = b_RefH + k;
1735            Data->b_RefP[1] = b_RefV + k;
1736            Data->b_RefP[3] = b_RefHV + k;
1737            Data->RefP[4] = f_Ref->u + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1738            Data->RefP[5] = f_Ref->v + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1739            Data->b_RefP[4] = b_Ref->u + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1740            Data->b_RefP[5] = b_Ref->v + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1741    
1742            k = Data->qpel ? 4 : 2;
1743            Data->max_dx = k * (pParam->width - x * 16);
1744            Data->max_dy = k * (pParam->height - y * 16);
1745            Data->min_dx = -k * (16 + x * 16);
1746            Data->min_dy = -k * (16 + y * 16);
1747    
1748            Data->referencemv = Data->qpel ? b_mb->qmvs : b_mb->mvs;
1749            Data->qpel_precision = 0;
1750    
1751            for (k = 0; k < 4; k++) {
1752                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1753                    pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1754                    pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1755                    pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
1756    
1757                    if ( (pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx) | (pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx)
1758                            | (pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy) | (pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy) ) {
1759    
1760                            *best_sad = 256*4096; /* in that case, we won't use direct mode */
1761                            pMB->mode = MODE_DIRECT; /* just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV" */
1762                            pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1763                            return 256*4096;
1764                    }
1765                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1766                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1767                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1768                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1769                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1770                            break;
1771                    }
1772                  }                  }
1773    
1774  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/          CheckCandidate = b_mb->mode == MODE_INTER4V ? CheckCandidateDirect : CheckCandidateDirectno4v;
   
 // previous frame MV  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x,prevMB->mvs[0].y);  
1775    
1776  // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block          CheckCandidate(0, 0, 255, &k, Data);
 // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want  
1777    
1778          if ((x==0) && (y==0) )          /* initial (fast) skip decision */
1779          {          if (*Data->iMinSAD < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH * (Data->chroma?3:2)) {
1780                  thresh2 =  512;                  /* possible skip */
1781                    if (Data->chroma) {
1782                            pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV;
1783                            return *Data->iMinSAD; /* skip. */
1784                    } else {
1785                            SkipDecisionB(pCur, f_Ref, b_Ref, pMB, x, y, Data);
1786                            if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) return *Data->iMinSAD; /* skip. */
1787          }          }
         else  
         {  
 /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */  
   
                 thresh2 = MIN(psad[0],iSAD)*6/5 + 128;  
1788          }          }
1789    
1790  // MV=(0,0) is often a good choice          *Data->iMinSAD += Data->lambda16;
1791            skip_sad = *Data->iMinSAD;
1792    
1793          CHECK_MV16_ZERO;          /*
1794             * DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1795             * This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
1796             */
1797    
1798            if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1799                    else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1800                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1801    
1802            MainSearchPtr(0, 0, Data, 255);
1803    
1804            SubpelRefine(Data);
1805    
1806            *best_sad = *Data->iMinSAD;
1807    
1808            if (Data->qpel || b_mb->mode == MODE_INTER4V) pMB->mode = MODE_DIRECT;
1809            else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; /* for faster compensation */
1810    
1811            pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
1812    
1813            for (k = 0; k < 4; k++) {
1814                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1815                    pMB->b_mvs[k].x = (     (Data->currentMV->x == 0)
1816                                                            ? Data->directmvB[k].x
1817                                                            :pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1818                    pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1819                    pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1820                                                            ? Data->directmvB[k].y
1821                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1822                    if (Data->qpel) {
1823                            pMB->qmvs[k].x = pMB->mvs[k].x; pMB->mvs[k].x /= 2;
1824                            pMB->b_qmvs[k].x = pMB->b_mvs[k].x; pMB->b_mvs[k].x /= 2;
1825                            pMB->qmvs[k].y = pMB->mvs[k].y; pMB->mvs[k].y /= 2;
1826                            pMB->b_qmvs[k].y = pMB->b_mvs[k].y; pMB->b_mvs[k].y /= 2;
1827                    }
1828    
1829                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1830                            pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1831                            pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1832                            pMB->qmvs[3] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[0];
1833                            pMB->b_qmvs[3] = pMB->b_qmvs[2] = pMB->b_qmvs[1] = pMB->b_qmvs[0];
1834                            break;
1835                    }
1836            }
1837            return skip_sad;
1838    }
1839    
1840  // left neighbour, if allowed  static void
1841          if (x != 0)  SearchInterpolate(const IMAGE * const f_Ref,
1842          {                                  const uint8_t * const f_RefH,
1843                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                                  const uint8_t * const f_RefV,
1844                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                                  const uint8_t * const f_RefHV,
1845                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                                  const IMAGE * const b_Ref,
1846                                    const uint8_t * const b_RefH,
1847                                    const uint8_t * const b_RefV,
1848                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1849                                    const IMAGE * const pCur,
1850                                    const int x, const int y,
1851                                    const uint32_t fcode,
1852                                    const uint32_t bcode,
1853                                    const uint32_t MotionFlags,
1854                                    const MBParam * const pParam,
1855                                    const VECTOR * const f_predMV,
1856                                    const VECTOR * const b_predMV,
1857                                    MACROBLOCK * const pMB,
1858                                    int32_t * const best_sad,
1859                                    SearchData * const fData)
1860    
1861    {
1862    
1863            int iDirection, i, j;
1864            SearchData bData;
1865    
1866            fData->qpel_precision = 0;
1867            memcpy(&bData, fData, sizeof(SearchData)); /* quick copy of common data */
1868            *fData->iMinSAD = 4096*256;
1869            bData.currentMV++; bData.currentQMV++;
1870            fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
1871    
1872            i = (x + y * fData->iEdgedWidth) * 16;
1873    
1874            bData.b_RefP[0] = fData->RefP[0] = f_Ref->y + i;
1875            bData.b_RefP[2] = fData->RefP[2] = f_RefH + i;
1876            bData.b_RefP[1] = fData->RefP[1] = f_RefV + i;
1877            bData.b_RefP[3] = fData->RefP[3] = f_RefHV + i;
1878            bData.RefP[0] = fData->b_RefP[0] = b_Ref->y + i;
1879            bData.RefP[2] = fData->b_RefP[2] = b_RefH + i;
1880            bData.RefP[1] = fData->b_RefP[1] = b_RefV + i;
1881            bData.RefP[3] = fData->b_RefP[3] = b_RefHV + i;
1882            bData.b_RefP[4] = fData->RefP[4] = f_Ref->u + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1883            bData.b_RefP[5] = fData->RefP[5] = f_Ref->v + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1884            bData.RefP[4] = fData->b_RefP[4] = b_Ref->u + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1885            bData.RefP[5] = fData->b_RefP[5] = b_Ref->v + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1886    
1887            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
1888            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1889            fData->currentMV[0] = fData->currentMV[2];
1890    
1891            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode - fData->qpel, 0, 0);
1892            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode - fData->qpel, 0, 0);
1893    
1894            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
1895            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dx;
1896            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dy;
1897            if (fData->currentMV[0].y < fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
1898    
1899            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
1900            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dx;
1901            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dy;
1902            if (fData->currentMV[1].y < bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
1903    
1904            CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
1905    
1906            /* diamond */
1907            do {
1908                    iDirection = 255;
1909                    /* forward MV moves */
1910                    i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
1911    
1912                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
1913                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, fData);
1914                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
1915                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
1916    
1917                    /* backward MV moves */
1918                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
1919                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
1920                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1921                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
1922                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1923                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
1924    
1925            } while (!(iDirection));
1926    
1927            /* qpel refinement */
1928            if (fData->qpel) {
1929                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 500) return;
1930                    CheckCandidate = CheckCandidateInt;
1931                    fData->qpel_precision = bData.qpel_precision = 1;
1932                    get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode, 1, 0);
1933                    get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode, 1, 0);
1934                    fData->currentQMV[2].x = fData->currentQMV[0].x = 2 * fData->currentMV[0].x;
1935                    fData->currentQMV[2].y = fData->currentQMV[0].y = 2 * fData->currentMV[0].y;
1936                    fData->currentQMV[1].x = 2 * fData->currentMV[1].x;
1937                    fData->currentQMV[1].y = 2 * fData->currentMV[1].y;
1938                    SubpelRefine(fData);
1939                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 300) return;
1940                    fData->currentQMV[2] = fData->currentQMV[0];
1941                    SubpelRefine(&bData);
1942            }
1943    
1944            *fData->iMinSAD += (2+3) * fData->lambda16; /* two bits are needed to code interpolate mode. */
1945    
1946            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
1947                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
1948                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
1949                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
1950                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
1951                    if (fData->qpel) {
1952                            pMB->qmvs[0] = fData->currentQMV[0];
1953                            pMB->b_qmvs[0] = fData->currentQMV[1];
1954                            pMB->pmvs[1].x = pMB->qmvs[0].x - f_predMV->x;
1955                            pMB->pmvs[1].y = pMB->qmvs[0].y - f_predMV->y;
1956                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_qmvs[0].x - b_predMV->x;
1957                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_qmvs[0].y - b_predMV->y;
1958                    } else {
1959                            pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
1960                            pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
1961                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
1962                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
1963                    }
1964                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
1965          }          }
1966    
1967  // top neighbour, if allowed  void
1968          if (y != 0)  MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
1969                                             FRAMEINFO * const frame,
1970                                             const int32_t time_bp,
1971                                             const int32_t time_pp,
1972                                             /* forward (past) reference */
1973                                             const MACROBLOCK * const f_mbs,
1974                                             const IMAGE * const f_ref,
1975                                             const IMAGE * const f_refH,
1976                                             const IMAGE * const f_refV,
1977                                             const IMAGE * const f_refHV,
1978                                             /* backward (future) reference */
1979                                             const FRAMEINFO * const b_reference,
1980                                             const IMAGE * const b_ref,
1981                                             const IMAGE * const b_refH,
1982                                             const IMAGE * const b_refV,
1983                                             const IMAGE * const b_refHV)
1984          {          {
1985                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          uint32_t i, j;
1986                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);          int32_t best_sad;
1987                          pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);          uint32_t skip_sad;
1988            int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
1989            const MACROBLOCK * const b_mbs = b_reference->mbs;
1990    
1991            VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
1992    
1993            const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
1994            const int32_t TRD = time_pp;
1995    
1996            /* some pre-inintialized data for the rest of the search */
1997    
1998            SearchData Data;
1999            int32_t iMinSAD;
2000            VECTOR currentMV[3];
2001            VECTOR currentQMV[3];
2002            int32_t temp[8];
2003            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
2004            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2005            Data.currentMV = currentMV; Data.currentQMV = currentQMV;
2006            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
2007            Data.lambda16 = lambda_vec16[frame->quant];
2008            Data.qpel = pParam->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL;
2009            Data.rounding = 0;
2010            Data.chroma = frame->motion_flags & XVID_ME_CHROMA8;
2011            Data.temp = temp;
2012    
2013            Data.RefQ = f_refV->u; /* a good place, also used in MC (for similar purpose) */
2014    
2015            /* note: i==horizontal, j==vertical */
2016            for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
2017    
2018                    f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
2019    
2020                    for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
2021                            MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
2022                            const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
2023    
2024    /* special case, if collocated block is SKIPed in P-VOP: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
2025                            if (b_reference->coding_type != S_VOP)
2026                                    if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
2027                                            pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
2028                                            continue;
2029                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
2030    
2031  // top right neighbour, if allowed                          Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
2032                  if ((uint32_t)x != (iWcount-1))                          Data.CurU = frame->image.u + (j * Data.iEdgedWidth/2 + i) * 8;
2033                  {                          Data.CurV = frame->image.v + (j * Data.iEdgedWidth/2 + i) * 8;
2034                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                          pMB->quant = frame->quant;
2035                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
2036                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
2037            and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
2038                            skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2039                                                                            b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2040                                                                            &frame->image,
2041                                                                            i, j,
2042                                                                            frame->motion_flags,
2043                                                                            TRB, TRD,
2044                                                                            pParam,
2045                                                                            pMB, b_mb,
2046                                                                            &best_sad,
2047                                                                            &Data);
2048    
2049                            if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
2050    
2051                            /* forward search */
2052                            SearchBF(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2053                                                    &frame->image, i, j,
2054                                                    frame->motion_flags,
2055                                                    frame->fcode, pParam,
2056                                                    pMB, &f_predMV, &best_sad,
2057                                                    MODE_FORWARD, &Data);
2058    
2059                            /* backward search */
2060                            SearchBF(b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2061                                                    &frame->image, i, j,
2062                                                    frame->motion_flags,
2063                                                    frame->bcode, pParam,
2064                                                    pMB, &b_predMV, &best_sad,
2065                                                    MODE_BACKWARD, &Data);
2066    
2067                            /* interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction */
2068                            SearchInterpolate(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2069                                                    b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2070                                                    &frame->image,
2071                                                    i, j,
2072                                                    frame->fcode, frame->bcode,
2073                                                    frame->motion_flags,
2074                                                    pParam,
2075                                                    &f_predMV, &b_predMV,
2076                                                    pMB, &best_sad,
2077                                                    &Data);
2078    
2079                            /* final skip decision */
2080                            if ( (skip_sad < frame->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 2)
2081                                            && ((100*best_sad)/(skip_sad+1) > FINAL_SKIP_THRESH) )
2082                                    SkipDecisionB(&frame->image, f_ref, b_ref, pMB, i, j, &Data);
2083    
2084                            switch (pMB->mode) {
2085                                    case MODE_FORWARD:
2086                                            f_count++;
2087                                            f_predMV = Data.qpel ? pMB->qmvs[0] : pMB->mvs[0];
2088                                            break;
2089                                    case MODE_BACKWARD:
2090                                            b_count++;
2091                                            b_predMV = Data.qpel ? pMB->b_qmvs[0] : pMB->b_mvs[0];
2092                                            break;
2093                                    case MODE_INTERPOLATE:
2094                                            i_count++;
2095                                            f_predMV = Data.qpel ? pMB->qmvs[0] : pMB->mvs[0];
2096                                            b_predMV = Data.qpel ? pMB->b_qmvs[0] : pMB->b_mvs[0];
2097                                            break;
2098                                    case MODE_DIRECT:
2099                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
2100                                            d_count++;
2101                                    default:
2102                                            break;
2103                            }
2104                          }                          }
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
2105                  }                  }
2106          }          }
2107    
2108  /* Terminate if MinSAD <= T_2  static __inline void
2109     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
2110  */                                  const uint8_t * const pCur,
2111                                    const int x,
2112          if ( (iMinSAD <= thresh2)                                  const int y,
2113                  || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0]) && ((uint32_t)iMinSAD <= prevMB->sad16) ) )                                  const MBParam * const pParam,
2114                                    MACROBLOCK * const pMBs,
2115                                    SearchData * const Data)
2116                  {                  {
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
                 }  
2117    
2118  /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/          int i, mask;
2119            int quarterpel = (pParam->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL)? 1: 0;
2120            VECTOR pmv[3];
2121            MACROBLOCK * const pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
2122    
2123          backupMV = prevMB->mvs[0];              // collocated MV          for (i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
         backupMV.x += (prevMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x );    // acceleration X  
         backupMV.y += (prevMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y );    // acceleration Y  
2124    
2125          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x,backupMV.y);          /* median is only used as prediction. it doesn't have to be real */
2126            if (x == 1 && y == 1) Data->predMV.x = Data->predMV.y = 0;
2127            else
2128                    if (x == 1) /* left macroblock does not have any vector now */
2129                            Data->predMV = (pMB - pParam->mb_width)->mvs[0]; /* top instead of median */
2130                    else if (y == 1) /* top macroblock doesn't have it's vector */
2131                            Data->predMV = (pMB - 1)->mvs[0]; /* left instead of median */
2132                            else Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0); /* else median */
2133    
2134  // left neighbour          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
2135          if (x != 0)          pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - quarterpel, 0, 0);
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB-1)->mvs[0].x,(prevMB-1)->mvs[0].y);  
2136    
2137  // top neighbour          Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
2138          if (y != 0)          Data->RefP[0] = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB-iWcount)->mvs[0].x,(prevMB-iWcount)->mvs[0].y);  
2139    
2140  // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs          pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
2141            pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
2142            pmv[2].x = EVEN(Data->predMV.x);
2143            pmv[2].y = EVEN(Data->predMV.y);
2144            pmv[0].x = pmv[0].y = 0;
2145    
2146          if ((uint32_t)x != iWcount-1)          CheckCandidate32I(0, 0, 255, &i, Data);
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB+1)->mvs[0].x,(prevMB+1)->mvs[0].y);  
2147    
2148  // bottom neighbour, dito          if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP) {
         if ((uint32_t)y != iHcount-1)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB+iWcount)->mvs[0].x,(prevMB+iWcount)->mvs[0].y);  
2149    
2150  /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */                  if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
2151          if (iMinSAD <= thresh2)                          CheckCandidate32I(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
2152                  {                  if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
2153                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                          CheckCandidate32I(pmv[2].x, pmv[2].y, mask, &i, Data);
                                 goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
                 }  
2154    
2155  /************ (if Diamond Search)  **************/                  if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP) /* diamond only if needed */
2156                            DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
2157            }
2158    
2159          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          for (i = 0; i < 4; i++) {
2160                    MACROBLOCK * MB = &pMBs[x + (i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];
2161                    MB->mvs[0] = MB->mvs[1] = MB->mvs[2] = MB->mvs[3] = Data->currentMV[i];
2162                    MB->mode = MODE_INTER;
2163                    MB->sad16 = Data->iMinSAD[i+1];
2164            }
2165    }
2166    
2167  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  #define INTRA_THRESH    1700
2168    #define INTER_THRESH    1200
2169    
2170          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)  int
2171                  EPZSMainSearchPtr = Square16_MainSearch;  MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
2172                            const FRAMEINFO * const Current,
2173                            const MBParam * const pParam,
2174                            const int maxIntra, /* maximum number if non-I frames */
2175                            const int intraCount, /* number of non-I frames after last I frame; 0 if we force P/B frame */
2176                            const int bCount,  /* number of B frames in a row */
2177                            const int b_thresh)
2178    {
2179            uint32_t x, y, intra = 0;
2180            int sSAD = 0;
2181            MACROBLOCK * const pMBs = Current->mbs;
2182            const IMAGE * const pCurrent = &Current->image;
2183            int IntraThresh = INTRA_THRESH, InterThresh = INTER_THRESH + 10*b_thresh;
2184            int s = 0, blocks = 0;
2185    
2186            int32_t iMinSAD[5], temp[5];
2187            VECTOR currentMV[5];
2188            SearchData Data;
2189            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2190            Data.currentMV = currentMV;
2191            Data.iMinSAD = iMinSAD;
2192            Data.iFcode = Current->fcode;
2193            Data.temp = temp;
2194            CheckCandidate = CheckCandidate32I;
2195    
2196            if (intraCount != 0) {
2197                    if (intraCount < 10) /* we're right after an I frame */
2198                            IntraThresh += 15* (intraCount - 10) * (intraCount - 10);
2199          else          else
2200                  EPZSMainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;                          if ( 5*(maxIntra - intraCount) < maxIntra) /* we're close to maximum. 2 sec when max is 10 sec */
2201                                    IntraThresh -= (IntraThresh * (maxIntra - 8*(maxIntra - intraCount)))/maxIntra;
         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                         x, y,  
                         currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                         2, iFcode, iQuant, 0);  
   
         if (iSAD < iMinSAD)  
         {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
2202          }          }
2203    
2204            InterThresh -= (350 - 8*b_thresh) * bCount;
2205            if (InterThresh < 300 + 5*b_thresh) InterThresh = 300 + 5*b_thresh;
2206    
2207          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)          if (sadInit) (*sadInit) ();
         {  
 /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
2208    
2209                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y += 2) {
2210                  {                  for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x += 2) {
2211                          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          int i;
2212                                  x, y,                          blocks += 4;
                                 pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
                 }  
2213    
2214                  if (iSAD < iMinSAD)                          if (bCount == 0) pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0] = zeroMV;
2215                  {                          else { /* extrapolation of the vector found for last frame */
2216                          *currMV = newMV;                                  pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].x =
2217                          iMinSAD = iSAD;                                          (pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].x * (bCount+1) ) / bCount;
2218                                    pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].y =
2219                                            (pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].y * (bCount+1) ) / bCount;
2220                  }                  }
2221    
2222                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                          MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y, pParam, pMBs, &Data);
                 {  
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
2223    
2224                          if (iSAD < iMinSAD)                          for (i = 0; i < 4; i++) {
2225                          {                                  int dev;
2226                                  *currMV = newMV;                                  MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x+(i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];
2227                                  iMinSAD = iSAD;                                  if (pMB->sad16 > IntraThresh) {
2228                          }                                          dev = dev16(pCurrent->y + (x + (i&1) + (y + (i>>1)) * pParam->edged_width) * 16,
2229                                                                            pParam->edged_width);
2230                                            if (dev + IntraThresh < pMB->sad16) {
2231                                                    pMB->mode = MODE_INTRA;
2232                                                    if (++intra > ((pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2))/2) return I_VOP;
2233                  }                  }
2234          }          }
2235                                    if (pMB->mvs[0].x == 0 && pMB->mvs[0].y == 0) s++;
2236    
2237  /***************        Choose best MV found     **************/                                  sSAD += pMB->sad16;
2238                            }
2239  EPZS16_Terminate_with_Refine:                  }
2240          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step          }
                 iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
2241    
2242  EPZS16_Terminate_without_Refine:          sSAD /= blocks;
2243    
2244          *oldMB = *prevMB;          if (b_thresh < 20) {
2245                    s = (10*s) / blocks;
2246                    if (s > 4) sSAD += (s - 2) * (40 - 2*b_thresh); /* static block - looks bad when in bframe... */
2247            }
2248    
2249          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          if (sSAD > InterThresh ) return P_VOP;
2250          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;          emms();
2251          return iMinSAD;          return B_VOP;
2252  }  }
2253    
2254    
2255  int32_t EPZSSearch8(  static WARPPOINTS
2256                                          const uint8_t * const pRef,  GlobalMotionEst(const MACROBLOCK * const pMBs,
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
2257                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
2258                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                                  const FRAMEINFO * const current,
2259                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                                  const FRAMEINFO * const reference,
2260                                          VECTOR * const currMV,                                  const IMAGE * const pRefH,
2261                                          VECTOR * const currPMV)                                  const IMAGE * const pRefV,
2262                                    const IMAGE * const pRefHV      )
2263  {  {
 /* Please not that EPZS might not be a good choice for 8x8-block motion search ! */  
   
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
2264    
2265          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;          const int deltax=8;             /* upper bound for difference between a MV and it's neighbour MVs */
2266            const int deltay=8;
2267            const int grad=512;             /* lower bound for deviation in MB */
2268    
2269          int32_t iDiamondSize=1;          WARPPOINTS gmc;
2270    
2271          int32_t min_dx;          uint32_t mx, my;
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
2272    
2273          VECTOR newMV;          int MBh = pParam->mb_height;
2274          VECTOR backupMV;          int MBw = pParam->mb_width;
2275    
2276          VECTOR pmv[4];          int *MBmask= calloc(MBh*MBw,sizeof(int));
2277          int32_t psad[8];          double DtimesF[4] = { 0.,0., 0., 0. };
2278            double sol[4] = { 0., 0., 0., 0. };
2279            double a,b,c,n,denom;
2280            double meanx,meany;
2281            int num,oldnum;
2282    
2283          const   int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);          if (!MBmask) {  fprintf(stderr,"Mem error\n");
2284                                            gmc.duv[0].x= gmc.duv[0].y =
2285                                                    gmc.duv[1].x= gmc.duv[1].y =
2286                                                    gmc.duv[2].x= gmc.duv[2].y = 0;
2287                                            return gmc; }
2288    
2289          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          /* filter mask of all blocks */
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  
2290    
2291          int32_t bPredEq;          for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
2292          int32_t iMinSAD,iSAD=9999;          for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
2293            {
2294          MainSearch8FuncPtr EPZSMainSearchPtr;                  const int mbnum = mx + my * MBw;
2295                    const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
2296                    const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
2297    
2298  /* Get maximum range */                  if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED)
2299          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,                          continue;
                         x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);  
2300    
2301  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */                  if ( ( (abs(mv.x -   (pMB-1)->mvs[0].x) < deltax) && (abs(mv.y -   (pMB-1)->mvs[0].y) < deltay) )
2302                    &&   ( (abs(mv.x -   (pMB+1)->mvs[0].x) < deltax) && (abs(mv.y -   (pMB+1)->mvs[0].y) < deltay) )
2303                    &&   ( (abs(mv.x - (pMB-MBw)->mvs[0].x) < deltax) && (abs(mv.y - (pMB-MBw)->mvs[0].y) < deltay) )
2304                    &&   ( (abs(mv.x - (pMB+MBw)->mvs[0].x) < deltax) && (abs(mv.y - (pMB+MBw)->mvs[0].y) < deltay) ) )
2305                            MBmask[mbnum]=1;
2306            }
2307    
2308          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))          for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
2309          { min_dx = EVEN(min_dx);          for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
2310            max_dx = EVEN(max_dx);          {
2311            min_dy = EVEN(min_dy);                  const uint8_t *const pCur = current->image.y + 16*my*pParam->edged_width + 16*mx;
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
2312    
2313          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x>>1, y>>1, iWcount, iSubBlock, pmv, psad);                  const int mbnum = mx + my * MBw;
2314                    if (!MBmask[mbnum])
2315                            continue;
2316    
2317                    if (sad16 ( pCur, pCur+1 , pParam->edged_width, 65536) <= (uint32_t)grad )
2318                            MBmask[mbnum] = 0;
2319                    if (sad16 ( pCur, pCur+pParam->edged_width, pParam->edged_width, 65536) <= (uint32_t)grad )
2320                            MBmask[mbnum] = 0;
2321    
2322  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          }
         MinSAD=SAD  
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
2323    
2324  // Prepare for main loop          emms();
2325    
2326            do {            /* until convergence */
2327    
2328          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8))          a = b = c = n = 0;
2329            DtimesF[0] = DtimesF[1] = DtimesF[2] = DtimesF[3] = 0.;
2330            for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)
2331                    for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)
2332          {          {
2333                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                          const int mbnum = mx + my * MBw;
2334                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                          const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
2335          }                          const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
2336    
2337                            if (!MBmask[mbnum])
2338                                    continue;
2339    
2340          if (currMV->x > max_dx)                          n++;
2341                  currMV->x=max_dx;                          a += 16*mx+8;
2342          if (currMV->x < min_dx)                          b += 16*my+8;
2343                  currMV->x=min_dx;                          c += (16*mx+8)*(16*mx+8)+(16*my+8)*(16*my+8);
2344          if (currMV->y > max_dy)  
2345                  currMV->y=max_dy;                          DtimesF[0] += (double)mv.x;
2346          if (currMV->y < min_dy)                          DtimesF[1] += (double)mv.x*(16*mx+8) + (double)mv.y*(16*my+8);
2347                  currMV->y=min_dy;                          DtimesF[2] += (double)mv.x*(16*my+8) - (double)mv.y*(16*mx+8);
2348                            DtimesF[3] += (double)mv.y;
2349                    }
2350    
2351            denom = a*a+b*b-c*n;
2352    
2353    /* Solve the system:    sol = (D'*E*D)^{-1} D'*E*F   */
2354    /* D'*E*F has been calculated in the same loop as matrix */
2355    
2356            sol[0] = -c*DtimesF[0] + a*DtimesF[1] + b*DtimesF[2];
2357            sol[1] =  a*DtimesF[0] - n*DtimesF[1]                + b*DtimesF[3];
2358            sol[2] =  b*DtimesF[0]                - n*DtimesF[2] - a*DtimesF[3];
2359            sol[3] =                 b*DtimesF[1] - a*DtimesF[2] - c*DtimesF[3];
2360    
2361            sol[0] /= denom;
2362            sol[1] /= denom;
2363            sol[2] /= denom;
2364            sol[3] /= denom;
2365    
2366            meanx = meany = 0.;
2367            oldnum = 0;
2368            for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)
2369                    for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)
2370                    {
2371                            const int mbnum = mx + my * MBw;
2372                            const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
2373                            const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
2374    
2375  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/                          if (!MBmask[mbnum])
2376                                    continue;
2377    
2378                            oldnum++;
2379                            meanx += fabs(( sol[0] + (16*mx+8)*sol[1] + (16*my+8)*sol[2] ) - mv.x );
2380                            meany += fabs(( sol[3] - (16*mx+8)*sol[2] + (16*my+8)*sol[1] ) - mv.y );
2381                    }
2382    
2383          iMinSAD = sad8( cur,          if (4*meanx > oldnum)   /* better fit than 0.25 is useless */
2384                  get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),                  meanx /= oldnum;
2385                  iEdgedWidth);          else
2386          iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);                  meanx = 0.25;
2387    
2388            if (4*meany > oldnum)
2389                    meany /= oldnum;
2390            else
2391                    meany = 0.25;
2392    
2393  // thresh1 is fixed to 256  /*      fprintf(stderr,"sol = (%8.5f, %8.5f, %8.5f, %8.5f)\n",sol[0],sol[1],sol[2],sol[3]);
2394          if (iMinSAD < 256/4 )          fprintf(stderr,"meanx = %8.5f  meany = %8.5f   %d\n",meanx,meany, oldnum);
2395    */
2396            num = 0;
2397            for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)
2398                    for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)
2399                  {                  {
2400                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)                          const int mbnum = mx + my * MBw;
2401                                  goto EPZS8_Terminate_without_Refine;                          const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
2402                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)                          const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
2403                                  goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
2404                            if (!MBmask[mbnum])
2405                                    continue;
2406    
2407                            if  ( ( fabs(( sol[0] + (16*mx+8)*sol[1] + (16*my+8)*sol[2] ) - mv.x ) > meanx )
2408                                    || ( fabs(( sol[3] - (16*mx+8)*sol[2] + (16*my+8)*sol[1] ) - mv.y ) > meany ) )
2409                                    MBmask[mbnum]=0;
2410                            else
2411                                    num++;
2412                  }                  }
2413    
2414  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/          } while ( (oldnum != num) && (num>=4) );
2415    
2416            if (num < 4)
2417            {
2418                    gmc.duv[0].x= gmc.duv[0].y= gmc.duv[1].x= gmc.duv[1].y= gmc.duv[2].x= gmc.duv[2].y=0;
2419            } else {
2420    
2421  // MV=(0,0) is often a good choice                  gmc.duv[0].x=(int)(sol[0]+0.5);
2422          CHECK_MV8_ZERO;                  gmc.duv[0].y=(int)(sol[3]+0.5);
2423    
2424  // previous frame MV                  gmc.duv[1].x=(int)(sol[1]*pParam->width+0.5);
2425          CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,prevMB->mvs[iSubBlock].y);                  gmc.duv[1].y=(int)(-sol[2]*pParam->width+0.5);
2426    
2427  // left neighbour, if allowed                  gmc.duv[2].x=0;
2428          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)                  gmc.duv[2].y=0;
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
2429          }          }
2430    /*      fprintf(stderr,"wp1 = ( %4d, %4d)  wp2 = ( %4d, %4d) \n", gmc.duv[0].x, gmc.duv[0].y, gmc.duv[1].x, gmc.duv[1].y); */
2431    
2432  // top neighbour, if allowed          free(MBmask);
2433          if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)  
2434          {          return gmc;
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
2435                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
2436    
2437  // top right neighbour, if allowed  /* functions which perform BITS-based search/bitcount */
2438                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)  
2439    static int
2440    CountMBBitsInter(SearchData * const Data,
2441                                    const MACROBLOCK * const pMBs, const int x, const int y,
2442                                    const MBParam * const pParam,
2443                                    const uint32_t MotionFlags)
2444                  {                  {
2445                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))          int i, iDirection;
2446                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);          int32_t bsad[5];
2447                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
2448                          }          CheckCandidate = CheckCandidateBits16;
2449                          CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
2450            if (Data->qpel) {
2451                    for(i = 0; i < 5; i++) {
2452                            Data->currentMV[i].x = Data->currentQMV[i].x/2;
2453                            Data->currentMV[i].y = Data->currentQMV[i].y/2;
2454                  }                  }
2455                    Data->qpel_precision = 1;
2456                    CheckCandidateBits16(Data->currentQMV[0].x, Data->currentQMV[0].y, 255, &iDirection, Data);
2457    
2458                    if (MotionFlags & (XVID_ME_HALFPELREFINE16_BITS | XVID_ME_EXTSEARCH_BITS)) { /* we have to prepare for halfpixel-precision search */
2459                            for(i = 0; i < 5; i++) bsad[i] = Data->iMinSAD[i];
2460                            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
2461                                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
2462                            Data->qpel_precision = 0;
2463                            if (Data->currentQMV->x & 1 || Data->currentQMV->y & 1)
2464                                    CheckCandidateBits16(Data->currentMV[0].x, Data->currentMV[0].y, 255, &iDirection, Data);
2465          }          }
2466