[svn] / branches / dev-api-4 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-4/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 167, Tue May 7 20:03:18 2002 UTC branches/dev-api-4/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 1023, Wed May 14 20:23:02 2003 UTC
# Line 1  Line 1 
1  /**************************************************************************  /**************************************************************************
2   *   *
3   *  Modifications:   *      XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
4     *      motion estimation
5   *   *
6   *      01.05.2002      updated MotionEstimationBVOP   *      This program is an implementation of a part of one or more MPEG-4
7   *      25.04.2002 partial prevMB conversion   *      Video tools as specified in ISO/IEC 14496-2 standard.  Those intending
8   *  22.04.2002 remove some compile warning by chenm001 <chenm001@163.com>   *      to use this software module in hardware or software products are
9   *  14.04.2002 added MotionEstimationBVOP()   *      advised that its use may infringe existing patents or copyrights, and
10   *  02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between   *      any such use would be at such party's own risk.  The original
11   *             EPZS and EPZS^2   *      developer of this software module and his/her company, and subsequent
12   *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop   *      editors and their companies, will have no liability for use of this
13   *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points   *      software or modifications or derivatives thereof.
  *  07.01.2002 uv-block-based interpolation  
  *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)  
  *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)  
  *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5  
  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
14   *   *
15   *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>   *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify
16     *      it under the terms of the GNU General Public License as published by
17     *      the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
18     *      (at your option) any later version.
19   *   *
20   **************************************************************************/   *      This program is distributed in the hope that it will be useful,
21     *      but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
22     *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
23     *      GNU General Public License for more details.
24     *
25     *      You should have received a copy of the GNU General Public License
26     *      along with this program; if not, write to the Free Software
27     *      Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
28     *
29     *************************************************************************/
30    
31  #include <assert.h>  #include <assert.h>
32  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
33  #include <stdlib.h>  #include <stdlib.h>
34    #include <string.h>     // memcpy
35    #include <math.h>       // lrint
36    
37  #include "../encoder.h"  #include "../encoder.h"
38  #include "../utils/mbfunctions.h"  #include "../utils/mbfunctions.h"
39  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
40  #include "../global.h"  #include "../global.h"
41  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
42    #include "../image/interpolate8x8.h"
43    #include "motion_est.h"
44  #include "motion.h"  #include "motion.h"
45  #include "sad.h"  #include "sad.h"
46    #include "../utils/emms.h"
47    #include "../dct/fdct.h"
48    
49  // very large value  /*****************************************************************************
50  #define MV_MAX_ERROR    (4096 * 256)   * Modified rounding tables -- declared in motion.h
51     * Original tables see ISO spec tables 7-6 -> 7-9
52  // stop search if sdelta < THRESHOLD   ****************************************************************************/
53  #define MV16_THRESHOLD  192  
54  #define MV8_THRESHOLD   56  const uint32_t roundtab[16] =
55    {0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 2 };
56  /* sad16(0,0) bias; mpeg4 spec suggests nb/2+1 */  
57  /* nb  = vop pixels * 2^(bpp-8) */  /* K = 4 */
58  #define MV16_00_BIAS    (128+1)  const uint32_t roundtab_76[16] =
59  #define MV8_00_BIAS     (0)  { 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1 };
60    
61  /* INTER bias for INTER/INTRA decision; mpeg4 spec suggests 2*nb */  /* K = 2 */
62  #define INTER_BIAS      512  const uint32_t roundtab_78[8] =
63    { 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 1  };
64  /* Parameters which control inter/inter4v decision */  
65  #define IMV16X16                        5  /* K = 1 */
66    const uint32_t roundtab_79[4] =
67  /* vector map (vlc delta size) smoother parameters */  { 0, 1, 0, 0 };
68  #define NEIGH_TEND_16X16        2  
69  #define NEIGH_TEND_8X8          2  #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
70    #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
71    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
72    #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
73    
74    #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
75    CheckCandidate((X),(Y), (D), &iDirection, data ); }
76    
77    /*****************************************************************************
78     * Code
79     ****************************************************************************/
80    
81    static __inline uint32_t
82    d_mv_bits(int x, int y, const VECTOR pred, const uint32_t iFcode, const int qpel, const int rrv)
83    {
84            int bits;
85            const int q = (1 << (iFcode - 1)) - 1;
86    
87            x <<= qpel;
88            y <<= qpel;
89            if (rrv) { x = RRV_MV_SCALEDOWN(x); y = RRV_MV_SCALEDOWN(y); }
90    
91            x -= pred.x;
92            bits = (x != 0 ? iFcode:0);
93            x = abs(x);
94            x += q;
95            x >>= (iFcode - 1);
96            bits += mvtab[x];
97    
98            y -= pred.y;
99            bits += (y != 0 ? iFcode:0);
100            y = abs(y);
101            y += q;
102            y >>= (iFcode - 1);
103            bits += mvtab[y];
104    
105            return bits;
106    }
107    
108    static int32_t ChromaSAD2(const int fx, const int fy, const int bx, const int by,
109                                                            const SearchData * const data)
110    {
111            int sad;
112            const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
113            uint8_t * f_refu = data->RefQ,
114                    * f_refv = data->RefQ + 8,
115                    * b_refu = data->RefQ + 16,
116                    * b_refv = data->RefQ + 24;
117            int offset = (fx>>1) + (fy>>1)*stride;
118    
119            switch (((fx & 1) << 1) | (fy & 1))     {
120                    case 0:
121                            f_refu = (uint8_t*)data->RefP[4] + offset;
122                            f_refv = (uint8_t*)data->RefP[5] + offset;
123                            break;
124                    case 1:
125                            interpolate8x8_halfpel_v(f_refu, data->RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
126                            interpolate8x8_halfpel_v(f_refv, data->RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
127                            break;
128                    case 2:
129                            interpolate8x8_halfpel_h(f_refu, data->RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
130                            interpolate8x8_halfpel_h(f_refv, data->RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
131                            break;
132                    default:
133                            interpolate8x8_halfpel_hv(f_refu, data->RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
134                            interpolate8x8_halfpel_hv(f_refv, data->RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
135                            break;
136            }
137    
138            offset = (bx>>1) + (by>>1)*stride;
139            switch (((bx & 1) << 1) | (by & 1))     {
140                    case 0:
141                            b_refu = (uint8_t*)data->b_RefP[4] + offset;
142                            b_refv = (uint8_t*)data->b_RefP[5] + offset;
143                            break;
144                    case 1:
145                            interpolate8x8_halfpel_v(b_refu, data->b_RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
146                            interpolate8x8_halfpel_v(b_refv, data->b_RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
147                            break;
148                    case 2:
149                            interpolate8x8_halfpel_h(b_refu, data->b_RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
150                            interpolate8x8_halfpel_h(b_refv, data->b_RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
151                            break;
152                    default:
153                            interpolate8x8_halfpel_hv(b_refu, data->b_RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
154                            interpolate8x8_halfpel_hv(b_refv, data->b_RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
155                            break;
156            }
157    
158  // fast ((A)/2)*2          sad = sad8bi(data->CurU, b_refu, f_refu, stride);
159  #define EVEN(A)         (((A)<0?(A)+1:(A)) & ~1)          sad += sad8bi(data->CurV, b_refv, f_refv, stride);
160    
161            return sad;
162    }
163    
164  int32_t PMVfastSearch16(  static int32_t
165                                          const uint8_t * const pRef,  ChromaSAD(const int dx, const int dy, const SearchData * const data)
166                                          const uint8_t * const pRefH,  {
167                                          const uint8_t * const pRefV,          int sad;
168                                          const uint8_t * const pRefHV,          const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
169                                          const IMAGE * const pCur,          int offset = (dx>>1) + (dy>>1)*stride;
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
170    
171  int32_t EPZSSearch16(          if (dx == data->temp[5] && dy == data->temp[6]) return data->temp[7]; //it has been checked recently
172                                          const uint8_t * const pRef,          data->temp[5] = dx; data->temp[6] = dy; // backup
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
173    
174            switch (((dx & 1) << 1) | (dy & 1))     {
175                    case 0:
176                            sad = sad8(data->CurU, data->RefP[4] + offset, stride);
177                            sad += sad8(data->CurV, data->RefP[5] + offset, stride);
178                            break;
179                    case 1:
180                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefP[4] + offset, data->RefP[4] + offset + stride, stride);
181                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefP[5] + offset, data->RefP[5] + offset + stride, stride);
182                            break;
183                    case 2:
184                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefP[4] + offset, data->RefP[4] + offset + 1, stride);
185                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefP[5] + offset, data->RefP[5] + offset + 1, stride);
186                            break;
187                    default:
188                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
189                            sad = sad8(data->CurU, data->RefQ, stride);
190    
191  int32_t PMVfastSearch8(                          interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
192                                          const uint8_t * const pRef,                          sad += sad8(data->CurV, data->RefQ, stride);
193                                          const uint8_t * const pRefH,                          break;
194                                          const uint8_t * const pRefV,          }
195                                          const uint8_t * const pRefHV,          data->temp[7] = sad; //backup, part 2
196                                          const IMAGE * const pCur,          return sad;
197                                          const int x, const int y,  }
                                         const int start_x, const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
198    
199  int32_t EPZSSearch8(  static __inline const uint8_t *
200                                          const uint8_t * const pRef,  GetReferenceB(const int x, const int y, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
201                                          const uint8_t * const pRefH,  {
202                                          const uint8_t * const pRefV,  //      dir : 0 = forward, 1 = backward
203                                          const uint8_t * const pRefHV,          const uint8_t *const *const direction = ( dir == 0 ? data->RefP : data->b_RefP );
204                                          const IMAGE * const pCur,          const int picture = ((x&1)<<1) | (y&1);
205                                          const int x, const int y,          const int offset = (x>>1) + (y>>1)*data->iEdgedWidth;
206                                          const int start_x, const int start_y,          return direction[picture] + offset;
207                                          const uint32_t MotionFlags,  }
208                                          const uint32_t iQuant,  
209                                          const uint32_t iFcode,  // this is a simpler copy of GetReferenceB, but as it's __inline anyway, we can keep the two separate
210                                          const MBParam * const pParam,  static __inline const uint8_t *
211                                          const MACROBLOCK * const pMBs,  GetReference(const int x, const int y, const SearchData * const data)
212                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,  {
213                                          VECTOR * const currMV,          const int picture = ((x&1)<<1) | (y&1);
214                                          VECTOR * const currPMV);          const int offset = (x>>1) + (y>>1)*data->iEdgedWidth;
215            return data->RefP[picture] + offset;
216    }
217    
218    static uint8_t *
219    Interpolate8x8qpel(const int x, const int y, const uint32_t block, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
220    {
221    // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
222            uint8_t * Reference = data->RefQ + 16*dir;
223            const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
224            const uint32_t rounding = data->rounding;
225            const int halfpel_x = x/2;
226            const int halfpel_y = y/2;
227            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
228    
229            ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
230            ref1 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
231            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
232            case 3: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
233                            // bottom left/right) during qpel refinement
234                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
235                    ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
236                    ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
237                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
238                    ref3 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
239                    ref4 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
240                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
241                    break;
242    
243            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
244                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
245                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
246                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
247                    break;
248    
249  typedef int32_t (MainSearch16Func)(          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
250          const uint8_t * const pRef,                  ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
251          const uint8_t * const pRefH,                  ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
252          const uint8_t * const pRefV,                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
253          const uint8_t * const pRefHV,                  break;
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
254    
255  typedef MainSearch16Func* MainSearch16FuncPtr;          default: // pure halfpel position
256                    return (uint8_t *) ref1;
257    
258            }
259            return Reference;
260    }
261    
262  typedef int32_t (MainSearch8Func)(  static uint8_t *
263          const uint8_t * const pRef,  Interpolate16x16qpel(const int x, const int y, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
264          const uint8_t * const pRefH,  {
265          const uint8_t * const pRefV,  // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
266          const uint8_t * const pRefHV,          uint8_t * Reference = data->RefQ + 16*dir;
267          const uint8_t * const cur,          const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
268          const int x, const int y,          const uint32_t rounding = data->rounding;
269          int32_t startx, int32_t starty,          const int halfpel_x = x/2;
270          int32_t iMinSAD,          const int halfpel_y = y/2;
271          VECTOR * const currMV,          const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
272          const VECTOR * const pmv,  
273          const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,          ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
274          const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,          switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
275          const int32_t iEdgedWidth,          case 3: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
276          const int32_t iDiamondSize,                          // bottom left/right) during qpel refinement
277          const int32_t iFcode,                  ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
278          const int32_t iQuant,                  ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
279          int iFound);                  ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
280                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
281  typedef MainSearch8Func* MainSearch8FuncPtr;                  interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
282                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
283  static int32_t lambda_vec16[32] =  /* rounded values for lambda param for weight of motion bits as in modified H.26L */                  interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
284          {     0    ,(int)(1.00235+0.5), (int)(1.15582+0.5), (int)(1.31976+0.5), (int)(1.49591+0.5), (int)(1.68601+0.5),                  break;
         (int)(1.89187+0.5), (int)(2.11542+0.5), (int)(2.35878+0.5), (int)(2.62429+0.5), (int)(2.91455+0.5),  
         (int)(3.23253+0.5), (int)(3.58158+0.5), (int)(3.96555+0.5), (int)(4.38887+0.5), (int)(4.85673+0.5),  
         (int)(5.37519+0.5), (int)(5.95144+0.5), (int)(6.59408+0.5), (int)(7.31349+0.5), (int)(8.12242+0.5),  
         (int)(9.03669+0.5), (int)(10.0763+0.5), (int)(11.2669+0.5), (int)(12.6426+0.5), (int)(14.2493+0.5),  
         (int)(16.1512+0.5), (int)(18.442+0.5),  (int)(21.2656+0.5), (int)(24.8580+0.5), (int)(29.6436+0.5),  
         (int)(36.4949+0.5)      };  
   
 static int32_t *lambda_vec8 = lambda_vec16;     /* same table for INTER and INTER4V for now*/  
285    
286            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
287                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
288                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
289                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
290                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
291                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
292                    break;
293    
294            case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
295                    ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
296                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
297                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
298                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
299                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
300                    break;
301    
302  // mv.length table          default: // pure halfpel position
303  static const uint32_t mvtab[33] = {                  return (uint8_t *) ref1;
304      1,  2,  3,  4,  6,  7,  7,  7,          }
305      9,  9,  9,  10, 10, 10, 10, 10,          return Reference;
306      10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,  }
     10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12  
 };  
307    
308    /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
309    
310  static __inline uint32_t mv_bits(int32_t component, const uint32_t iFcode)  static void
311    CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
312  {  {
313      if (component == 0)          int xc, yc;
314                  return 1;          const uint8_t * Reference;
315            VECTOR * current;
316            int32_t sad; uint32_t t;
317    
318      if (component < 0)          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
319                  component = -component;                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
320    
321      if (iFcode == 1)          if (!data->qpel_precision) {
322      {                  Reference = GetReference(x, y, data);
323                  if (component > 32)                  current = data->currentMV;
324                      component = 32;                  xc = x; yc = y;
325            } else { // x and y are in 1/4 precision
326                  return mvtab[component] + 1;                  Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
327                    xc = x/2; yc = y/2; //for chroma sad
328                    current = data->currentQMV;
329      }      }
330    
331      component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;          sad = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
332      component >>= (iFcode - 1);          t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
   
     if (component > 32)  
                 component = 32;  
333    
334      return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;          sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
335  }          data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
336    
337            if (data->chroma) sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
338                                                                               (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
339    
340  static __inline uint32_t calc_delta_16(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode, const uint32_t iQuant)          if (sad < data->iMinSAD[0]) {
341  {                  data->iMinSAD[0] = sad;
342          return NEIGH_TEND_16X16 * lambda_vec16[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));                  current[0].x = x; current[0].y = y;
343                    *dir = Direction;
344  }  }
345    
346  static __inline uint32_t calc_delta_8(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode, const uint32_t iQuant)          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
347                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; current[1].x = x; current[1].y = y; }
348  {          if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
349      return NEIGH_TEND_8X8 * lambda_vec8[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));                  data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
350            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
351                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
352            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
353                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
354  }  }
355    
356    static void
357    CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
358    {
359            int32_t sad; uint32_t t;
360            const uint8_t * Reference;
361            VECTOR * current;
362    
363            if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
364                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
365    
366            if (!data->qpel_precision) {
367                    Reference = GetReference(x, y, data);
368                    current = data->currentMV;
369            } else { // x and y are in 1/4 precision
370                    Reference = Interpolate8x8qpel(x, y, 0, 0, data);
371                    current = data->currentQMV;
372            }
373    
374            sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
375            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
376    
377  #ifndef SEARCH16          sad += (data->lambda8 * t * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
 #define SEARCH16        PMVfastSearch16  
 //#define SEARCH16      FullSearch16  
 //#define SEARCH16      EPZSSearch16  
 #endif  
   
 #ifndef SEARCH8  
 #define SEARCH8         PMVfastSearch8  
 //#define SEARCH8       EPZSSearch8  
 #endif  
378    
379  bool MotionEstimation(          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
380          MBParam * const pParam,                  *(data->iMinSAD) = sad;
381          FRAMEINFO * const current,                  current->x = x; current->y = y;
382          FRAMEINFO * const reference,                  *dir = Direction;
383          const IMAGE * const pRefH,          }
384          const IMAGE * const pRefV,  }
         const IMAGE * const pRefHV,  
         const uint32_t iLimit)  
385    
386    static void
387    CheckCandidate32(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
388  {  {
389          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          uint32_t t;
390          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;          const uint8_t * Reference;
         MACROBLOCK * pMBs = current->mbs;  
         IMAGE * pCurrent = &current->image;  
391    
392          MACROBLOCK * prevMBs = reference->mbs;  // previous frame          if ( (!(x&1) && x !=0) || (!(y&1) && y !=0) || //non-zero even value
393          IMAGE * pRef = &reference->image;                  (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
394                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
395    
396            Reference = GetReference(x, y, data);
397            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, 0, 1);
398    
399          uint32_t i, j, iIntra = 0;          data->temp[0] = sad32v_c(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
400    
401          VECTOR mv16;          data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0]) >> 10;
402          VECTOR pmv16;          data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
403    
404          int32_t sad8 = 0;          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
405          int32_t sad16;                  data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
406          int32_t deviation;                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
407                    *dir = Direction; }
408    
409          if (sadInit)          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
410                  (*sadInit)();                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
411            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
412                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
413            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
414                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
415            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
416                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
417    }
418    
419          // note: i==horizontal, j==vertical  static void
420          for (i = 0; i < iHcount; i++)  CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                 for (j = 0; j < iWcount; j++)  
421                  {                  {
422                          MACROBLOCK *pMB = &pMBs[j + i * iWcount];          int32_t sad, xc, yc;
423                          MACROBLOCK *prevMB = &prevMBs[j + i * iWcount];          const uint8_t * Reference;
424            uint32_t t;
425                          sad16 = SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          VECTOR * current;
                                          j, i, current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                          pParam, pMBs, prevMBs, &mv16, &pmv16);  
                         pMB->sad16=sad16;  
426    
427            if ( (x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
428                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
429    
430                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTRA          if (data->rrv && (!(x&1) && x !=0) | (!(y&1) && y !=0) ) return; //non-zero even value
                            if (dev_intra < sad_inter - 2 * nb) use_intra  
                         */  
431    
432                          deviation = dev16(pCurrent->y + j*16 + i*16*pParam->edged_width, pParam->edged_width);          if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
433                    Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
434                          if (deviation < (sad16 - INTER_BIAS))                  current = data->currentQMV;
435                          {                  xc = x/2; yc = y/2;
436                                  pMB->mode = MODE_INTRA;          } else {
437                                  pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;                  Reference = GetReference(x, y, data);
438                                  pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;                  current = data->currentMV;
439                    xc = x; yc = y;
440            }
441            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode,
442                                            data->qpel^data->qpel_precision, data->rrv);
443    
444                                  pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = 0;          sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
445            sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
446    
447                                  iIntra++;          if (data->chroma) sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
448                                  if(iIntra >= iLimit)                                                                                  (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
                                         return 1;  
449    
450                                  continue;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
451                    *(data->iMinSAD) = sad;
452                    current->x = x; current->y = y;
453                    *dir = Direction;
454            }
455                          }                          }
456    
457                          if (current->global_flags & XVID_INTER4V)  static void
458    CheckCandidate32I(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
459                          {                          {
460                                  pMB->sad8[0] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  // maximum speed - for P/B/I decision
461                                                         2 * j, 2 * i, mv16.x, mv16.y,          int32_t sad;
                                                            current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                        pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[0], &pMB->pmvs[0]);  
   
                                 pMB->sad8[1] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                        2 * j + 1, 2 * i, mv16.x, mv16.y,  
                                                            current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                        pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[1], &pMB->pmvs[1]);  
462    
463                                  pMB->sad8[2] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
464                                                         2 * j, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y,                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
                                                            current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                        pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[2], &pMB->pmvs[2]);  
465    
466                                  pMB->sad8[3] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          sad = sad32v_c(data->Cur, data->RefP[0] + (x>>1) + (y>>1)*(data->iEdgedWidth),
467                                                         2 * j + 1, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y,                                          data->iEdgedWidth, data->temp+1);
                                                            current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                        pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);  
468    
469                                  sad8 = pMB->sad8[0] + pMB->sad8[1] + pMB->sad8[2] + pMB->sad8[3];          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
470                    *(data->iMinSAD) = sad;
471                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
472                    *dir = Direction;
473                          }                          }
474            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
475                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
476            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
477                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
478            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
479                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
480            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
481                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
482    
483    }
484    
485                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V  static void
486                             mpeg4:   if (sad8 < sad16 - nb/2+1) use_inter4v  CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                         */  
   
                         if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING) || pMB->dquant == NO_CHANGE)  
                         {  
                                 if (((current->global_flags & XVID_INTER4V)==0) ||  
                                     (sad16 < (sad8 + (int32_t)(IMV16X16 * current->quant))))  
487                                  {                                  {
488            int32_t sad, xb, yb, xcf, ycf, xcb, ycb;
489            uint32_t t;
490            const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
491            VECTOR *current;
492    
493                                          sad8 = sad16;          if ((xf > data->max_dx) || (xf < data->min_dx) ||
494                                          pMB->mode = MODE_INTER;                  (yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy))
495                                          pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;                  return;
                                         pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;  
                                         pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad16;  
                                         pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;  
                                         pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  
                                 }  
                                 else  
                                 {  
                                         pMB->mode = MODE_INTER4V;  
                                         pMB->sad8[0] *= 4;  
                                         pMB->sad8[1] *= 4;  
                                         pMB->sad8[2] *= 4;  
                                         pMB->sad8[3] *= 4;  
                                 }  
                         }  
                         else  
                         {  
                                 sad8 = sad16;  
                                 pMB->mode = MODE_INTER;  
                                 pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;  
                                 pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;  
                                 pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad16;  
496    
497                                  pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;          if (!data->qpel_precision) {
498                                  pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;                  ReferenceF = GetReference(xf, yf, data);
499                          }                  xb = data->currentMV[1].x; yb = data->currentMV[1].y;
500                    ReferenceB = GetReferenceB(xb, yb, 1, data);
501                    current = data->currentMV;
502                    xcf = xf; ycf = yf;
503                    xcb = xb; ycb = yb;
504            } else {
505                    ReferenceF = Interpolate16x16qpel(xf, yf, 0, data);
506                    xb = data->currentQMV[1].x; yb = data->currentQMV[1].y;
507                    current = data->currentQMV;
508                    ReferenceB = Interpolate16x16qpel(xb, yb, 1, data);
509                    xcf = xf/2; ycf = yf/2;
510                    xcb = xb/2; ycb = yb/2;
511                  }                  }
512    
513          return 0;          t = d_mv_bits(xf, yf, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0)
514  }                   + d_mv_bits(xb, yb, data->bpredMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
515    
516  #define MVzero(A) ( ((A).x)==(0) && ((A).y)==(0) )          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
517            sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
518    
519  #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )          if (data->chroma) sad += ChromaSAD2((xcf >> 1) + roundtab_79[xcf & 0x3],
520                                                                                    (ycf >> 1) + roundtab_79[ycf & 0x3],
521                                                                                    (xcb >> 1) + roundtab_79[xcb & 0x3],
522                                                                                    (ycb >> 1) + roundtab_79[ycb & 0x3], data);
523    
524            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
525                    *(data->iMinSAD) = sad;
526                    current->x = xf; current->y = yf;
527                    *dir = Direction;
528            }
529    }
530    
531  #define CHECK_MV16_ZERO {\  static void
532    if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \  CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
     && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \  
     iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV8_ZERO {\  
   iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \  
   iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
   if (iSAD < iMinSAD) \  
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
 /* too slow and not fully functional at the moment */  
 /*  
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
533  {  {
534          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          int32_t sad = 0, xcf = 0, ycf = 0, xcb = 0, ycb = 0;
535          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          uint32_t k;
536          int32_t iSAD;          const uint8_t *ReferenceF;
537          int32_t pred_x,pred_y;          const uint8_t *ReferenceB;
538            VECTOR mvs, b_mvs;
         get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0, &pred_x, &pred_y);  
   
         iSAD = sad16( cur,  
                 get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         if (iSAD <= iQuant * 96)  
                 iSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
         currMV->x = 0;  
         currMV->y = 0;  
         currPMV->x = -pred_x;  
         currPMV->y = -pred_y;  
539    
540          return iSAD;          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
541    
542  }          for (k = 0; k < 4; k++) {
543  */                  mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
544                    b_mvs.x = ((x == 0) ?
545                            data->directmvB[k].x
546                            : mvs.x - data->referencemv[k].x);
547    
548  int32_t Diamond16_MainSearch(                  mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
549          const uint8_t * const pRef,                  b_mvs.y = ((y == 0) ?
550          const uint8_t * const pRefH,                          data->directmvB[k].y
551          const uint8_t * const pRefV,                          : mvs.y - data->referencemv[k].y);
552          const uint8_t * const pRefHV,  
553          const uint8_t * const cur,                  if ((mvs.x > data->max_dx)   || (mvs.x < data->min_dx)   ||
554          const int x, const int y,                          (mvs.y > data->max_dy)   || (mvs.y < data->min_dy)   ||
555          int32_t startx, int32_t starty,                          (b_mvs.x > data->max_dx) || (b_mvs.x < data->min_dx) ||
556          int32_t iMinSAD,                          (b_mvs.y > data->max_dy) || (b_mvs.y < data->min_dy) )
557          VECTOR * const currMV,                          return;
558          const VECTOR * const pmv,  
559          const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,                  if (data->qpel) {
560          const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,                          xcf += mvs.x/2; ycf += mvs.y/2;
561          const int32_t iEdgedWidth,                          xcb += b_mvs.x/2; ycb += b_mvs.y/2;
562          const int32_t iDiamondSize,                  } else {
563          const int32_t iFcode,                          xcf += mvs.x; ycf += mvs.y;
564          const int32_t iQuant,                          xcb += b_mvs.x; ycb += b_mvs.y;
565          int iFound)                          mvs.x *= 2; mvs.y *= 2; //we move to qpel precision anyway
566  {                          b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2;
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                 }  
         else  
         {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
567  }  }
568    
569  int32_t Square16_MainSearch(                  ReferenceF = Interpolate8x8qpel(mvs.x, mvs.y, k, 0, data);
570                                          const uint8_t * const pRef,                  ReferenceB = Interpolate8x8qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, k, 1, data);
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */  
   
 /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond  
       537  
       1*2  
       648  
 */  
571    
572          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                  sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
573          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                                                  ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
574          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                  if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
575          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);          }
576    
577          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
578    
579            if (data->chroma) sad += ChromaSAD2((xcf >> 3) + roundtab_76[xcf & 0xf],
580                                                                                    (ycf >> 3) + roundtab_76[ycf & 0xf],
581                                                                                    (xcb >> 3) + roundtab_76[xcb & 0xf],
582                                                                                    (ycb >> 3) + roundtab_76[ycb & 0xf], data);
583    
584          if (iDirection)          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
585                  while (!iFound)                  *(data->iMinSAD) = sad;
586                  {                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
587                          iFound = 1;                  *dir = Direction;
588                          backupMV=*currMV;          }
589    }
590    
591                          switch (iDirection)  static void
592    CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
593                          {                          {
594                                  case 1:          int32_t sad, xcf, ycf, xcb, ycb;
595                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);          const uint8_t *ReferenceF;
596                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);          const uint8_t *ReferenceB;
597                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);          VECTOR mvs, b_mvs;
                                         break;  
                                 case 2:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
598    
599                                  case 3:          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
600    
601                                  case 4:          mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
602                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);          b_mvs.x = ((x == 0) ?
603                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                  data->directmvB[0].x
604                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                  : mvs.x - data->referencemv[0].x);
                                         break;  
605    
606                                  case 5:          mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
607                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);          b_mvs.y = ((y == 0) ?
608                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                  data->directmvB[0].y
609                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                  : mvs.y - data->referencemv[0].y);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         break;  
610    
611                                  case 6:          if ( (mvs.x > data->max_dx) || (mvs.x < data->min_dx)
612                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                  || (mvs.y > data->max_dy) || (mvs.y < data->min_dy)
613                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                  || (b_mvs.x > data->max_dx) || (b_mvs.x < data->min_dx)
614                    || (b_mvs.y > data->max_dy) || (b_mvs.y < data->min_dy) ) return;
615    
616                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);          if (data->qpel) {
617                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                  xcf = 4*(mvs.x/2); ycf = 4*(mvs.y/2);
618                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                  xcb = 4*(b_mvs.x/2); ycb = 4*(b_mvs.y/2);
619                    ReferenceF = Interpolate16x16qpel(mvs.x, mvs.y, 0, data);
620                    ReferenceB = Interpolate16x16qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
621            } else {
622                    xcf = 4*mvs.x; ycf = 4*mvs.y;
623                    xcb = 4*b_mvs.x; ycb = 4*b_mvs.y;
624                    ReferenceF = GetReference(mvs.x, mvs.y, data);
625                    ReferenceB = GetReferenceB(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
626            }
627    
628                                          break;          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
629            sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
630    
631                                  case 7:          if (data->chroma) sad += ChromaSAD2((xcf >> 3) + roundtab_76[xcf & 0xf],
632                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                                                                                  (ycf >> 3) + roundtab_76[ycf & 0xf],
633                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                                                                  (xcb >> 3) + roundtab_76[xcb & 0xf],
634                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                                                                                  (ycb >> 3) + roundtab_76[ycb & 0xf], data);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
635    
636                                  case 8:          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
637                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                  *(data->iMinSAD) = sad;
638                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
639                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                  *dir = Direction;
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
                         default:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
640                          }                          }
641                  }                  }
642          else  
643    
644    static void
645    CheckCandidateBits16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
646                  {                  {
                         currMV->x = startx;  
                         currMV->y = starty;  
                 }  
         return iMinSAD;  
 }  
647    
648            int16_t *in = data->dctSpace, *coeff = data->dctSpace + 64;
649            int32_t bits = 0;
650            VECTOR * current;
651            const uint8_t * ptr;
652            int i, cbp = 0, t, xc, yc;
653    
654  int32_t Full16_MainSearch(          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
655                                          const uint8_t * const pRef,                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx,dy);  
656    
657          return iMinSAD;          if (!data->qpel_precision) {
658                    ptr = GetReference(x, y, data);
659                    current = data->currentMV;
660                    xc = x; yc = y;
661            } else { // x and y are in 1/4 precision
662                    ptr = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
663                    current = data->currentQMV;
664                    xc = x/2; yc = y/2;
665  }  }
666    
667  int32_t Full8_MainSearch(          for(i = 0; i < 4; i++) {
668                                          const uint8_t * const pRef,                  int s = 8*((i&1) + (i>>1)*data->iEdgedWidth);
669                                          const uint8_t * const pRefH,                  transfer_8to16subro(in, data->Cur + s, ptr + s, data->iEdgedWidth);
670                                          const uint8_t * const pRefV,                  bits += data->temp[i] = Block_CalcBits(coeff, in, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, i);
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx,dy);  
   
         return iMinSAD;  
671  }  }
672    
673            bits += t = BITS_MULT*d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
674    
675            bits += BITS_MULT*xvid_cbpy_tab[15-(cbp>>2)].len;
676    
677  int32_t Halfpel16_Refine(          if (bits >= data->iMinSAD[0]) return;
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
678    
679          int32_t iSAD;          //chroma
680          VECTOR backupMV = *currMV;          xc = (xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3];
681            yc = (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3];
682    
683          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);          //chroma U
684          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);          ptr = interpolate8x8_switch2(data->RefQ + 64, data->RefP[4], 0, 0, xc, yc,  data->iEdgedWidth/2, data->rounding);
685          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);          transfer_8to16subro(in, ptr, data->CurU, data->iEdgedWidth/2);
686          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);          bits += Block_CalcBits(coeff, in, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, 4);
687          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);          if (bits >= data->iMinSAD[0]) return;
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
688    
689          return iMinSAD;          //chroma V
690  }          ptr = interpolate8x8_switch2(data->RefQ + 64, data->RefP[5], 0, 0, xc, yc,  data->iEdgedWidth/2, data->rounding);
691            transfer_8to16subro(in, ptr, data->CurV, data->iEdgedWidth/2);
692            bits += Block_CalcBits(coeff, in, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, 5);
693    
694  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)          bits += BITS_MULT*mcbpc_inter_tab[(MODE_INTER & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
695    
696            if (bits < data->iMinSAD[0]) {
697                    data->iMinSAD[0] = bits;
698                    current[0].x = x; current[0].y = y;
699                    *dir = Direction;
700            }
701    
702  int32_t PMVfastSearch16(          if (data->temp[0] + t < data->iMinSAD[1]) {
703                                          const uint8_t * const pRef,                  data->iMinSAD[1] = data->temp[0] + t; current[1].x = x; current[1].y = y; }
704                                          const uint8_t * const pRefH,          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[2]) {
705                                          const uint8_t * const pRefV,                  data->iMinSAD[2] = data->temp[1]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
706                                          const uint8_t * const pRefHV,          if (data->temp[2] < data->iMinSAD[3]) {
707                                          const IMAGE * const pCur,                  data->iMinSAD[3] = data->temp[2]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
708                                          const int x, const int y,          if (data->temp[3] < data->iMinSAD[4]) {
709                                          const uint32_t MotionFlags,                  data->iMinSAD[4] = data->temp[3]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
 {  
     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
710    
711          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  }
712    static void
713    CheckCandidateBits8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
714    {
715    
716          int32_t iDiamondSize;          int16_t *in = data->dctSpace, *coeff = data->dctSpace + 64;
717            int32_t bits;
718            VECTOR * current;
719            const uint8_t * ptr;
720            int cbp = 0;
721    
722          int32_t min_dx;          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
723          int32_t max_dx;                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
724    
725          int32_t iFound;          if (!data->qpel_precision) {
726                    ptr = GetReference(x, y, data);
727                    current = data->currentMV;
728            } else { // x and y are in 1/4 precision
729                    ptr = Interpolate8x8qpel(x, y, 0, 0, data);
730                    current = data->currentQMV;
731            }
732    
733          VECTOR newMV;          transfer_8to16subro(in, data->Cur, ptr, data->iEdgedWidth);
734          VECTOR backupMV;        /* just for PMVFAST */          bits = Block_CalcBits(coeff, in, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, 5);
735            bits += BITS_MULT*d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
736    
737          VECTOR pmv[4];          if (bits < data->iMinSAD[0]) {
738          int32_t psad[4];                  data->temp[0] = cbp;
739                    data->iMinSAD[0] = bits;
740                    current[0].x = x; current[0].y = y;
741                    *dir = Direction;
742            }
743    }
744    
745          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
746    
747          static int32_t threshA,threshB;  /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
748    
749  /* Get maximum range */  static void
750          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
751                    x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);  {
752    
753  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
754    
755          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          int iDirection;
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
         max_dx = EVEN(max_dx);  
         min_dy = EVEN(min_dy);  
         max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
756    
757            for(;;) { //forever
758                    iDirection = 0;
759                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
760                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
761                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
762                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
763    
764          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);                  /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
765    
766          if ((x==0) && (y==0) )                  if (iDirection) {               //if anything found
767          {                          bDirection = iDirection;
768                  threshA =  512;                          iDirection = 0;
769                  threshB = 1024;                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
770                            if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
771                                    CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
772                                    CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
773                            } else {                        // what remains here is up or down
774                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
775                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
776                            }
777    
778                            if (iDirection) {
779                                    bDirection += iDirection;
780                                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
781                            }
782                    } else {                                //about to quit, eh? not so fast....
783                            switch (bDirection) {
784                            case 2:
785                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
786                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
787                                    break;
788                            case 1:
789                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
790                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
791                                    break;
792                            case 2 + 4:
793                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
794                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
795                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
796                                    break;
797                            case 4:
798                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
799                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
800                                    break;
801                            case 8:
802                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
803                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
804                                    break;
805                            case 1 + 4:
806                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
807                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
808                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
809                                    break;
810                            case 2 + 8:
811                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
812                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
813                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
814                                    break;
815                            case 1 + 8:
816                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
817                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
818                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
819                                    break;
820                            default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
821                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
822                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
823                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
824                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
825                                    break;
826                            }
827                            if (!iDirection) break;         //ok, the end. really
828                            bDirection = iDirection;
829                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
830                    }
831          }          }
         else  
         {  
                 threshA = psad[0];  
                 threshB = threshA+256;  
                 if (threshA< 512) threshA =  512;  
                 if (threshA>1024) threshA = 1024;  
                 if (threshB>1792) threshB = 1792;  
832          }          }
833    
834          iFound=0;  static void
835    SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
836  /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  {
837     vector of the median.          int iDirection;
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
838    
839          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],prevMB->mvs[0]) ) )          do {
840                  iFound=2;                  iDirection = 0;
841                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
842                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
843                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
844                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
845                    if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
846                    if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
847                    if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
848                    if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
849    
850  /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.                  bDirection = iDirection;
851     Otherwise select large Diamond Search.                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
852  */          } while (iDirection);
853    }
         if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536) || (bPredEq) )  
                 iDiamondSize=1; // halfpel!  
         else  
                 iDiamondSize=2; // halfpel!  
854    
855          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16) )  static void
856                  iDiamondSize*=2;  DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
857    {
858    
859  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
860    
861            int iDirection;
862    
863  // Prepare for main loop          do {
864                    iDirection = 0;
865                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
866                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
867                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
868                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
869    
870          *currMV=pmv[0];         /* current best := prediction */                  /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
         {       /* This should NOT be necessary! */  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
         }  
871    
872          if (currMV->x > max_dx)                  if (iDirection) {               //checking if anything found
873          {                          bDirection = iDirection;
874                  currMV->x=max_dx;                          iDirection = 0;
875                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
876                            if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
877                                    CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
878                                    CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
879                            } else {                        // what remains here is up or down
880                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
881                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
882          }          }
883          if (currMV->x < min_dx)                          bDirection += iDirection;
884          {                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                 currMV->x=min_dx;  
885          }          }
         if (currMV->y > max_dy)  
         {  
                 currMV->y=max_dy;  
886          }          }
887          if (currMV->y < min_dy)          while (iDirection);
         {  
                 currMV->y=min_dy;  
888          }          }
889    
890          iMinSAD = sad16( cur,  /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),  
                          iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
891    
892          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )  static void
893    SubpelRefine(const SearchData * const data)
894          {          {
895    /* Do a half-pel or q-pel refinement */
896            const VECTOR centerMV = data->qpel_precision ? *data->currentQMV : *data->currentMV;
897            int iDirection; //only needed because macro expects it
898    
899                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)          CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y - 1, 0);
900                          goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;          CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y - 1, 0);
901                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)          CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y, 0);
902                          goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;          CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y + 1, 0);
903            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y + 1, 0);
904            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y + 1, 0);
905            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y, 0);
906            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y - 1, 0);
907          }          }
908    
909  /*  static __inline int
910     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
911     Also calculate (0,0) but do not subtract offset.                                                          const int x, const int y,
912     Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.                                                          const uint32_t stride, const uint32_t iQuant, int rrv)
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
   
 // (0,0) is always possible  
   
         CHECK_MV16_ZERO;  
   
 // previous frame MV is always possible  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x,prevMB->mvs[0].y);  
913    
 // left neighbour, if allowed  
         if (x != 0)  
914          {          {
915                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          int offset = (x + y*stride)*8;
916                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);          if(!rrv) {
917                  pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                  uint32_t sadC = sad8(current->u + offset,
918                                                    reference->u + offset, stride);
919                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
920                    sadC += sad8(current->v + offset,
921                                                    reference->v + offset, stride);
922                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
923                    return 1;
924    
925            } else {
926                    uint32_t sadC = sad16(current->u + 2*offset,
927                                                    reference->u + 2*offset, stride, 256*4096);
928                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
929                    sadC += sad16(current->v + 2*offset,
930                                                    reference->v + 2*offset, stride, 256*4096);
931                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
932                    return 1;
933                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
934          }          }
935    
936  // top neighbour, if allowed  static __inline void
937          if (y != 0)  SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
938          {          {
939                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
940                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = zeroMV;
941                  pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = zeroMV;
942            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
943                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
944    
945  // top right neighbour, if allowed  static __inline void
946                  if ((uint32_t)x != (iWcount-1))  ModeDecision(SearchData * const Data,
947                  {                          MACROBLOCK * const pMB,
948                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                          const MACROBLOCK * const pMBs,
949                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                          const int x, const int y,
950                          pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                          const MBParam * const pParam,
951                            const uint32_t MotionFlags,
952                            const uint32_t VopFlags,
953                            const uint32_t VolFlags,
954                            const IMAGE * const pCurrent,
955                            const IMAGE * const pRef)
956    {
957            int mode = MODE_INTER;
958            int inter4v = (VopFlags & XVID_VOP_INTER4V) && (pMB->dquant == 0);
959            const uint32_t iQuant = pMB->quant;
960    
961            const int skip_possible = (!(VolFlags & XVID_VOL_GMC)) && (pMB->dquant == 0);
962    
963            if (!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS)) { //normal, fast, SAD-based mode decision
964                    int sad;
965                    int InterBias = MV16_INTER_BIAS;
966                    if (inter4v == 0 || Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
967                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant) {
968                            mode = MODE_INTER;
969                            sad = Data->iMinSAD[0];
970                    } else {
971                            mode = MODE_INTER4V;
972                            sad = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
973                                                    Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant;
974                            Data->iMinSAD[0] = sad;
975                    }
976    
977                    /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
978                    if (skip_possible && (pMB->sad16 < (int)iQuant * MAX_SAD00_FOR_SKIP))
979                            if ( (100*sad)/(pMB->sad16+1) > FINAL_SKIP_THRESH)
980                                    if (Data->chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, Data->iEdgedWidth/2, iQuant, Data->rrv)) {
981                                            mode = MODE_NOT_CODED;
982                                            sad = 0;
983                          }                          }
984                          CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
985                    /* intra decision */
986    
987                    if (iQuant > 8) InterBias += 100 * (iQuant - 8); // to make high quants work
988                    if (y != 0)
989                            if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
990                    if (x != 0)
991                            if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
992    
993                    if (Data->chroma) InterBias += 50; // dev8(chroma) ???
994                    if (Data->rrv) InterBias *= 4;
995    
996                    if (InterBias < pMB->sad16) {
997                            int32_t deviation;
998                            if (!Data->rrv) deviation = dev16(Data->Cur, Data->iEdgedWidth);
999                            else deviation = dev16(Data->Cur, Data->iEdgedWidth) +
1000                                    dev16(Data->Cur+16, Data->iEdgedWidth) +
1001                                    dev16(Data->Cur + 16*Data->iEdgedWidth, Data->iEdgedWidth) +
1002                                    dev16(Data->Cur+16+16*Data->iEdgedWidth, Data->iEdgedWidth);
1003    
1004                            if (deviation < (sad - InterBias)) mode = MODE_INTRA;
1005                  }                  }
1006    
1007            } else { // BITS
1008    
1009                    int bits, intra, i;
1010                    VECTOR backup[5], *v;
1011                    Data->iQuant = iQuant;
1012    
1013                    v = Data->qpel ? Data->currentQMV : Data->currentMV;
1014                    for (i = 0; i < 5; i++) {
1015                            Data->iMinSAD[i] = 256*4096;
1016                            backup[i] = v[i];
1017          }          }
1018    
1019          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96)*/ )                  bits = CountMBBitsInter(Data, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags);
1020                  iMinSAD -= MV16_00_BIAS;                  if (bits == 0)
1021                            mode = MODE_INTER; // quick stop
1022                    else {
1023                            if (inter4v) {
1024                                    int bits_inter4v = CountMBBitsInter4v(Data, pMB, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags, backup);
1025                                    if (bits_inter4v < bits) { Data->iMinSAD[0] = bits = bits_inter4v; mode = MODE_INTER4V; }
1026                            }
1027    
1028                            intra = CountMBBitsIntra(Data);
1029    
1030  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.                          if (intra < bits) { *Data->iMinSAD = bits = intra; mode = MODE_INTRA; }
1031     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                  }
1032  */          }
1033    
1034          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )          if (Data->rrv) {
1035          {                          Data->currentMV[0].x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].x);
1036                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                          Data->currentMV[0].y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].y);
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
1037          }          }
1038    
1039            if (mode == MODE_INTER) {
1040                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1041                    pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = Data->iMinSAD[0];
1042    
1043  /************ (Diamond Search)  **************/                  if(Data->qpel) {
1044  /*                          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1045     Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.                                  = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1046     If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10                          pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predMV.x;
1047     Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.                          pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predMV.y;
1048     If center then goto step 10.                  } else {
1049     Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.                          pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1050     Refine by using small diamond and goto step 10.                          pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1051  */                  }
1052    
1053          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          } else if (mode == MODE_INTER4V)
1054                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[0];
1055            else // INTRA, NOT_CODED
1056                    SkipMacroblockP(pMB, 0);
1057    
1058  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          pMB->mode = mode;
1059          iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  }
                                           x, y,  
                                           currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1060    
1061          if (iSAD < iMinSAD)  bool
1062    MotionEstimation(MBParam * const pParam,
1063                                     FRAMEINFO * const current,
1064                                     FRAMEINFO * const reference,
1065                                     const IMAGE * const pRefH,
1066                                     const IMAGE * const pRefV,
1067                                     const IMAGE * const pRefHV,
1068                                     const uint32_t iLimit)
1069          {          {
1070                  *currMV = newMV;          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
1071                  iMinSAD = iSAD;          const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
1072            const IMAGE *const pRef = &reference->image;
1073    
1074            uint32_t mb_width = pParam->mb_width;
1075            uint32_t mb_height = pParam->mb_height;
1076            const uint32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1077            const uint32_t MotionFlags = MakeGoodMotionFlags(current->motion_flags, current->vop_flags, current->vol_flags);
1078    
1079            uint32_t x, y;
1080            uint32_t iIntra = 0;
1081            int32_t quant = current->quant, sad00;
1082            int skip_thresh = \
1083                    INITIAL_SKIP_THRESH * \
1084                    (current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED ? 4:1) * \
1085                    (current->vop_flags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS ? 2:1);
1086    
1087            // some pre-initialized thingies for SearchP
1088            int32_t temp[8];
1089            VECTOR currentMV[5];
1090            VECTOR currentQMV[5];
1091            int32_t iMinSAD[5];
1092            DECLARE_ALIGNED_MATRIX(dct_space, 2, 64, int16_t, CACHE_LINE);
1093            SearchData Data;
1094            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
1095            Data.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
1096            Data.currentMV = currentMV;
1097            Data.currentQMV = currentQMV;
1098            Data.iMinSAD = iMinSAD;
1099            Data.temp = temp;
1100            Data.iFcode = current->fcode;
1101            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
1102            Data.qpel = (current->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL ? 1:0);
1103            Data.chroma = MotionFlags & XVID_ME_CHROMA16;
1104            Data.rrv = (current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED ? 1:0);
1105            Data.dctSpace = dct_space;
1106            Data.quant_type = !(pParam->vol_flags & XVID_VOL_MPEGQUANT);
1107    
1108            if ((current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED)) {
1109                    mb_width = (pParam->width + 31) / 32;
1110                    mb_height = (pParam->height + 31) / 32;
1111                    Data.qpel = 0;
1112            }
1113    
1114            Data.RefQ = pRefV->u; // a good place, also used in MC (for similar purpose)
1115            if (sadInit) (*sadInit) ();
1116    
1117            for (y = 0; y < mb_height; y++) {
1118                    for (x = 0; x < mb_width; x++)  {
1119                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
1120    
1121                            if (!Data.rrv) pMB->sad16 =
1122                                    sad16v(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16,
1123                                                            pRef->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16,
1124                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
1125    
1126                            else pMB->sad16 =
1127                                    sad32v_c(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32,
1128                                                            pRef->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32,
1129                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
1130    
1131                            if (Data.chroma) {
1132                                    Data.temp[7] = sad8(pCurrent->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
1133                                                                            pRef->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2)
1134                                                                    + sad8(pCurrent->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
1135                                                                            pRef->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
1136                                    pMB->sad16 += Data.temp[7];
1137                            }
1138    
1139                            sad00 = pMB->sad16;
1140    
1141                            if (pMB->dquant != 0) {
1142                                    quant += DQtab[pMB->dquant];
1143                                    if (quant > 31) quant = 31;
1144                                    else if (quant < 1) quant = 1;
1145                            }
1146                            pMB->quant = quant;
1147    
1148    //initial skip decision
1149    /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)  */
1150                            if (!(current->vol_flags & XVID_VOL_GMC))       { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */
1151                                    if (pMB->dquant == 0 && sad00 < pMB->quant * skip_thresh)
1152                                            if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, iEdgedWidth/2, pMB->quant, Data.rrv)) {
1153                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
1154                                                    continue;
1155                                            }
1156          }          }
1157    
1158          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)                          SearchP(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
1159          {                                          y, MotionFlags, current->vop_flags, current->vol_flags,
1160  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                                          &Data, pParam, pMBs, reference->mbs, pMB);
1161    
1162                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )                          ModeDecision(&Data, pMB, pMBs, x, y, pParam,
1163                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                                                   MotionFlags, current->vop_flags, current->vol_flags,
1164                                                            x, y,                                                   pCurrent, pRef);
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1165    
1166                  if (iSAD < iMinSAD)                          if (pMB->mode == MODE_INTRA)
1167                                    if (++iIntra > iLimit) return 1;
1168                    }
1169            }
1170    
1171            if (current->vol_flags & XVID_VOL_GMC ) /* GMC only for S(GMC)-VOPs */
1172                  {                  {
1173                          *currMV = newMV;                  current->warp = GlobalMotionEst( pMBs, pParam, current, reference, pRefH, pRefV, pRefHV);
                         iMinSAD = iSAD;  
1174                  }                  }
1175            return 0;
1176                  }                  }
1177    
                 if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )  
                 {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1178    
1179                  if (iSAD < iMinSAD)  static __inline int
1180    make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
1181                  {                  {
1182                          *currMV = newMV;          int mask = 255, j;
1183                          iMinSAD = iSAD;          for (j = 0; j < i; j++) {
1184                    if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already
1185                    if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
1186                            if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) mask &= ~4;
1187                            else if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) mask &= ~8;
1188                    } else
1189                            if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
1190                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) mask &= ~1;
1191                                    else if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) mask &= ~2;
1192                  }                  }
1193                  }                  }
1194            return mask;
1195          }          }
1196    
1197  /*  static __inline void
1198     Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, int iWcount,
1199  */                          int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB, int rrv)
1200    {
1201    
1202  PMVfast16_Terminate_with_Refine:  //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself
1203          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step          if (rrv) { iWcount /= 2; iHcount /= 2; }
                 iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                   x, y,  
                                   currMV, iMinSAD,  
                                   pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1204    
1205  PMVfast16_Terminate_without_Refine:          if ( (y != 0) && (x < (iWcount-1)) ) {          // [5] top-right neighbour
1206          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;                  pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
1207          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
1208          return iMinSAD;          } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
 }  
1209    
1210            if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }// pmv[3] is left neighbour
1211            else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
1212    
1213            if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }// [4] top neighbour
1214            else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1215    
1216            // [1] median prediction
1217            pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y);
1218    
1219            pmv[0].x = pmv[0].y = 0; // [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask
1220    
1221            pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame
1222            pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
1223    
1224  int32_t Diamond8_MainSearch(          if ((x < iWcount-1) && (y < iHcount-1)) {
1225          const uint8_t * const pRef,                  pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame
1226          const uint8_t * const pRefH,                  pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
1227          const uint8_t * const pRefV,          } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1228          const uint8_t * const pRefHV,  
1229          const uint8_t * const cur,          if (rrv) {
1230          const int x, const int y,                  int i;
1231          int32_t startx, int32_t starty,                  for (i = 0; i < 7; i++) {
1232          int32_t iMinSAD,                          pmv[i].x = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].x);
1233          VECTOR * const currMV,                          pmv[i].y = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].y);
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;       // since iDirection!=0, this is well defined!  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
1234                  }                  }
         else  
         {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
1235          }          }
         return iMinSAD;  
1236  }  }
1237    
1238  int32_t Halfpel8_Refine(  static void
1239          const uint8_t * const pRef,  SearchP(const IMAGE * const pRef,
1240          const uint8_t * const pRefH,          const uint8_t * const pRefH,
1241          const uint8_t * const pRefV,          const uint8_t * const pRefV,
1242          const uint8_t * const pRefHV,          const uint8_t * const pRefHV,
1243          const uint8_t * const cur,                  const IMAGE * const pCur,
1244          const int x, const int y,                  const int x,
1245          VECTOR * const currMV,                  const int y,
1246          int32_t iMinSAD,                  const uint32_t MotionFlags,
1247          const VECTOR * const pmv,                  const uint32_t VopFlags,
1248          const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,                  const uint32_t VolFlags,
1249          const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,                  SearchData * const Data,
1250          const int32_t iFcode,                  const MBParam * const pParam,
1251          const int32_t iQuant,                  const MACROBLOCK * const pMBs,
1252          const int32_t iEdgedWidth)                  const MACROBLOCK * const prevMBs,
1253                    MACROBLOCK * const pMB)
1254  {  {
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
1255    
1256          int32_t iSAD;          int i, iDirection = 255, mask, threshA;
1257          VECTOR backupMV = *currMV;          VECTOR pmv[7];
1258            int inter4v = (VopFlags & XVID_VOP_INTER4V) && (pMB->dquant == 0);
1259    
1260            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1261                                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
1262    
1263            get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);
1264    
1265            Data->temp[5] = Data->temp[6] = 0; // chroma-sad cache
1266            i = Data->rrv ? 2 : 1;
1267            Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16*i;
1268            Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1269            Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1270    
1271            Data->RefP[0] = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1272            Data->RefP[2] = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1273            Data->RefP[1] = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1274            Data->RefP[3] = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1275            Data->RefP[4] = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1276            Data->RefP[5] = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1277    
1278            Data->lambda16 = lambda_vec16[pMB->quant];
1279            Data->lambda8 = lambda_vec8[pMB->quant];
1280            Data->qpel_precision = 0;
1281    
1282            memset(Data->currentMV, 0, 5*sizeof(VECTOR));
1283    
1284            if (Data->qpel) Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1285            else Data->predMV = pmv[0];
1286    
1287            i = d_mv_bits(0, 0, Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1288            Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + ((Data->lambda16 * i * pMB->sad16)>>10);
1289            Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + ((Data->lambda8 * i * (pMB->sad8[0]+NEIGH_8X8_BIAS)) >> 10);
1290            Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
1291            Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
1292            Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
1293    
1294            if ((!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS)) || (x | y)) {
1295                    threshA = Data->temp[0]; // that's where we keep this SAD atm
1296                    if (threshA < 512) threshA = 512;
1297                    else if (threshA > 1024) threshA = 1024;
1298            } else
1299                    threshA = 512;
1300    
1301            PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
1302                                            prevMBs + x + y * pParam->mb_width, Data->rrv);
1303    
1304          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);          if (!Data->rrv) {
1305          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);                  if (inter4v | Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1306          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);                          else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v; //for extra speed
1307          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);          } else CheckCandidate = CheckCandidate32;
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
1308    
1309          return iMinSAD;  /* main loop. checking all predictions (but first, which is 0,0 and has been checked in MotionEstimation())*/
1310    
1311            for (i = 1; i < 7; i++) {
1312                    if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1313                    CheckCandidate(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1314                    if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
1315  }  }
1316    
1317            if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
1318                            (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
1319                            (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16)))
1320                    inter4v = 0;
1321            else {
1322    
1323  #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)                  MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1324                    if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1325                    else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1326                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1327    
1328  int32_t PMVfastSearch8(                  MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
 {  
     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
1329    
1330          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;  /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
1331            note that this search is/might be done in halfpel positions,
1332            which makes it more different than the diamond above */
1333    
1334          int32_t iDiamondSize;                  if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH16) {
1335                            int32_t bSAD;
1336                            VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
1337                            if (Data->rrv) {
1338                                    startMV.x = RRV_MV_SCALEUP(startMV.x);
1339                                    startMV.y = RRV_MV_SCALEUP(startMV.y);
1340                            }
1341                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1342                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1343    
1344          int32_t min_dx;                                  CheckCandidate(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1345          int32_t max_dx;                                  MainSearchPtr(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1346          int32_t min_dy;                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1347          int32_t max_dy;                                          Data->currentMV[0] = backupMV;
1348                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1349                            }
1350    
1351          VECTOR pmv[4];                          backupMV = Data->currentMV[0];
1352          int32_t psad[4];                          startMV.x = startMV.y = 1;
1353          VECTOR newMV;                          if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1354          VECTOR backupMV;                                  bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1355    
1356          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;                                  CheckCandidate(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1357          const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;                                  MainSearchPtr(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1358                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1359                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1360                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1361                            }
1362                    }
1363            }
1364    
1365          static int32_t threshA,threshB;          if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE16)
1366          int32_t iFound,bPredEq;                          SubpelRefine(Data);
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
1367    
1368          int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);          for(i = 0; i < 5; i++) {
1369                    Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1370                    Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1371            }
1372    
1373  /* Get maximum range */          if (Data->qpel) {
1374          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1375                    x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
1376                    Data->qpel_precision = 1;
1377                    if (MotionFlags & XVID_ME_QUARTERPELREFINE16)
1378                            SubpelRefine(Data);
1379            }
1380    
1381          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8 ))          if (Data->iMinSAD[0] < (int32_t)pMB->quant * 30)
1382          { min_dx = EVEN(min_dx);                  inter4v = 0;
         max_dx = EVEN(max_dx);  
         min_dy = EVEN(min_dy);  
         max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
1383    
1384            if (inter4v) {
1385                    SearchData Data8;
1386                    memcpy(&Data8, Data, sizeof(SearchData)); //quick copy of common data
1387    
1388          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, (x>>1), (y>>1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);                  Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1389                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1390                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1391                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1392    
1393          if ((x==0) && (y==0) )                  if ((Data->chroma) && (!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS))) {
1394          {                          // chroma is only used for comparsion to INTER. if the comparsion will be done in BITS domain, it will not be used
1395                  threshA =  512/4;                          int sumx = 0, sumy = 0;
                 threshB = 1024/4;  
1396    
1397                            if (Data->qpel)
1398                                    for (i = 1; i < 5; i++) {
1399                                            sumx += Data->currentQMV[i].x/2;
1400                                            sumy += Data->currentQMV[i].y/2;
1401          }          }
1402          else          else
1403          {                                  for (i = 1; i < 5; i++) {
1404                  threshA = psad[0]/4;                    /* good estimate */                                          sumx += Data->currentMV[i].x;
1405                  threshB = threshA+256/4;                                          sumy += Data->currentMV[i].y;
                 if (threshA< 512/4) threshA =  512/4;  
                 if (threshA>1024/4) threshA = 1024/4;  
                 if (threshB>1792/4) threshB = 1792/4;  
1406          }          }
1407    
1408          iFound=0;                          Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(  (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf],
1409                                                                                            (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf], Data);
1410  /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion                  }
1411     vector of the median.          } else Data->iMinSAD[1] = 4096*256;
1412     If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  }
 */  
1413    
1414          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],prevMB->mvs[iSubBlock]) ) )  static void
1415                  iFound=2;  Search8(const SearchData * const OldData,
1416                    const int x, const int y,
1417                    const uint32_t MotionFlags,
1418                    const MBParam * const pParam,
1419                    MACROBLOCK * const pMB,
1420                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1421                    const int block,
1422                    SearchData * const Data)
1423    {
1424            int i = 0;
1425            Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1426            Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1427            Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
1428    
1429  /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.          if(Data->qpel) {
1430     Otherwise select large Diamond Search.                  Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1431  */                  if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentQMV->x, Data->currentQMV->y,
1432                                                                                    Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1433            } else {
1434                    Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1435                    if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentMV->x, Data->currentMV->y,
1436                                                                                    Data->predMV, Data->iFcode, 0, Data->rrv);
1437            }
1438    
1439          if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536/4) || (bPredEq) )          *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 * i * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
                 iDiamondSize=1; // 1 halfpel!  
         else  
                 iDiamondSize=2; // 2 halfpel = 1 full pixel!  
1440    
1441          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8) )          if (MotionFlags & (XVID_ME_EXTSEARCH8|XVID_ME_HALFPELREFINE8|XVID_ME_QUARTERPELREFINE8)) {
                 iDiamondSize*=2;  
1442    
1443  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                  if (Data->rrv) i = 16; else i = 8;
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1444    
1445                    Data->RefP[0] = OldData->RefP[0] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1446                    Data->RefP[1] = OldData->RefP[1] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1447                    Data->RefP[2] = OldData->RefP[2] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1448                    Data->RefP[3] = OldData->RefP[3] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1449    
1450  // Prepare for main loop                  Data->Cur = OldData->Cur + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1451                    Data->qpel_precision = 0;
1452    
1453          currMV->x=start_x;              /* start with mv16 */                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1454          currMV->y=start_y;                                          pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
1455    
1456          iMinSAD = sad8( cur,                  if (!Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate8;
1457                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),                  else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
                         iEdgedWidth);  
         iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
1458    
1459          if ( (iMinSAD < 256/4 ) || ( (MVequal(*currMV,prevMB->mvs[iSubBlock])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )                  if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH8 && (!(MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH_BITS))) {
1460          {                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
1461    
1462                            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1463                            if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1464                                    else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1465                                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1466    
1467  /*                          MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
1468    
1469  // the prediction might be even better than mv16                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1470          CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x,pmv[0].y);                                          Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1471                                            Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1472                            }
1473                    }
1474    
1475  // (0,0) is always possible                  if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE8) {
1476          CHECK_MV8_ZERO;                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1477    
1478  // previous frame MV is always possible                          SubpelRefine(Data); // perform halfpel refine of current best vector
         CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,prevMB->mvs[iSubBlock].y);  
1479    
1480  // left neighbour, if allowed                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { // we have found a better match
1481          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)                                  Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1482          {                                  Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                 pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
1483                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
1484          }          }
1485    
1486  // top neighbour, if allowed                  if (Data->qpel && MotionFlags & XVID_ME_QUARTERPELREFINE8) {
1487          if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)                                  Data->qpel_precision = 1;
1488          {                                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1489                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                                          pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
1490                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);                                  SubpelRefine(Data);
                 pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
   
 // top right neighbour, if allowed  
                 if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)  
                 {  
                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                         {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
1491                          }                          }
                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
1492                  }                  }
         }  
   
         if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )  
                 iMinSAD -= MV8_00_BIAS;  
1493    
1494            if (Data->rrv) {
1495                            Data->currentMV->x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->x);
1496                            Data->currentMV->y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->y);
1497            }
1498    
1499  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.          if(Data->qpel) {
1500     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predMV.x;
1501  */                  pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predMV.y;
1502                    pMB->qmvs[block] = *Data->currentQMV;
1503          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[iSubBlock]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )          } else {
1504          {                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1505                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
1506                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;          }
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
1507    
1508          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          pMB->mvs[block] = *Data->currentMV;
1509            pMB->sad8[block] = 4 * *Data->iMinSAD;
1510    }
1511    
1512  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  /* motion estimation for B-frames */
         iSAD = Diamond8_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                          x, y,  
                                          currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1513    
1514          if (iSAD < iMinSAD)  static __inline VECTOR
1515    ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
1516          {          {
1517                  *currMV = newMV;  /* the stupidiest function ever */
1518                  iMinSAD = iSAD;          return (mode == MODE_FORWARD ? pMB->mvs[0] : pMB->b_mvs[0]);
1519          }          }
1520    
1521          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)  static void __inline
1522          {  PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
1523  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                                                          const uint32_t iWcount,
1524                                                            const MACROBLOCK * const pMB,
1525                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )                                                          const uint32_t mode_curr)
                 {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
                 if (iSAD < iMinSAD)  
1526                  {                  {
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
                 }  
1527    
1528                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          // [0] is prediction
1529                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
                                                           x, y,  
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1530    
1531                  if (iSAD < iMinSAD)          pmv[1].x = pmv[1].y = 0; // [1] is zero
                 {  
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
                 }  
         }  
1532    
1533  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.          pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
1534     By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.          pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
 */  
1535    
1536  PMVfast8_Terminate_with_Refine:          if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        // [3] top-right neighbour
1537          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step                  pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
1538                  iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1539                                                   x, y,          } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
                                                  currMV, iMinSAD,  
                                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1540    
1541            if (y != 0) {
1542                    pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
1543                    pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
1544            } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1545    
1546  PMVfast8_Terminate_without_Refine:          if (x != 0) {
1547          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;                  pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
1548          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1549            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1550    
1551          return iMinSAD;          if (x != 0 && y != 0) {
1552                    pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
1553                    pmv[6].x = EVEN(pmv[6].x); pmv[6].y = EVEN(pmv[6].y);
1554            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1555  }  }
1556    
1557  int32_t EPZSSearch16(  
1558                                          const uint8_t * const pRef,  /* search backward or forward */
1559    static void
1560    SearchBF(       const IMAGE * const pRef,
1561                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
1562                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
1563                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
1564                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
1565                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
1566                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
                                         const uint32_t iQuant,  
1567                                          const uint32_t iFcode,                                          const uint32_t iFcode,
1568                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
1569                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                          MACROBLOCK * const pMB,
1570                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                          const VECTOR * const predMV,
1571                                          VECTOR * const currMV,                          int32_t * const best_sad,
1572                                          VECTOR * const currPMV)                          const int32_t mode_current,
1573                            SearchData * const Data)
1574  {  {
     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
     const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
1575    
1576          const int32_t iWidth = pParam->width;          int i, iDirection = 255, mask;
1577          const int32_t iHeight = pParam->height;          VECTOR pmv[7];
1578          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1579            *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
1580            Data->iFcode = iFcode;
1581            Data->qpel_precision = 0;
1582            Data->temp[5] = Data->temp[6] = Data->temp[7] = 256*4096; // reset chroma-sad cache
1583    
1584          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          Data->RefP[0] = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1585            Data->RefP[2] = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1586            Data->RefP[1] = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1587            Data->RefP[3] = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1588            Data->RefP[4] = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
1589            Data->RefP[5] = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
1590    
1591          int32_t min_dx;          Data->predMV = *predMV;
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
1592    
1593          VECTOR newMV;          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1594          VECTOR backupMV;                                  pParam->width, pParam->height, iFcode - Data->qpel, 0, 0);
1595    
1596          VECTOR pmv[4];          pmv[0] = Data->predMV;
1597          int32_t psad[8];          if (Data->qpel) { pmv[0].x /= 2; pmv[0].y /= 2; }
1598    
1599          static MACROBLOCK * oldMBs = NULL;          PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
         const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;  
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
         MACROBLOCK * oldMB = NULL;  
1600    
1601          static int32_t thresh2;          Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
1602          int32_t bPredEq;          CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
         int32_t iMinSAD,iSAD=9999;  
1603    
1604          MainSearch16FuncPtr EPZSMainSearchPtr;  // main loop. checking all predictions
1605            for (i = 0; i < 7; i++) {
1606          if (oldMBs == NULL)                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1607          {       oldMBs = (MACROBLOCK*) calloc(iWcount*iHcount,sizeof(MACROBLOCK));                  CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
 //              fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));  
1608          }          }
         oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;  
1609    
1610  /* Get maximum range */          if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1611          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,          else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1612                          x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);                  else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1613    
1614          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
           max_dx = EVEN(max_dx);  
           min_dy = EVEN(min_dy);  
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
1615    
1616          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);          SubpelRefine(Data);
1617    
1618  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          if (Data->qpel && *Data->iMinSAD < *best_sad + 300) {
1619          MinSAD=SAD                  Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
1620          If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                  Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
1621                  and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                  Data->qpel_precision = 1;
1622          If SAD<=256 goto Step 10.                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1623  */                                          pParam->width, pParam->height, iFcode, 1, 0);
1624                    SubpelRefine(Data);
1625            }
1626    
1627  // Prepare for main loop  // three bits are needed to code backward mode. four for forward
1628    
1629          *currMV=pmv[0];         /* current best := median prediction */          if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD += 4 * Data->lambda16;
1630          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16))          else *Data->iMinSAD += 3 * Data->lambda16;
         {  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
         }  
1631    
1632          if (currMV->x > max_dx)          if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1633                  currMV->x=max_dx;                  *best_sad = *Data->iMinSAD;
1634          if (currMV->x < min_dx)                  pMB->mode = mode_current;
1635                  currMV->x=min_dx;                  if (Data->qpel) {
1636          if (currMV->y > max_dy)                          pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV->x - predMV->x;
1637                  currMV->y=max_dy;                          pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV->y - predMV->y;
1638          if (currMV->y < min_dy)                          if (mode_current == MODE_FORWARD)
1639                  currMV->y=min_dy;                                  pMB->qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1640                            else
1641                                    pMB->b_qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1642                    } else {
1643                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1644                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
1645                    }
1646                    if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = *Data->currentMV;
1647                    else pMB->b_mvs[0] = *Data->currentMV;
1648            }
1649    
1650            if (mode_current == MODE_FORWARD) *(Data->currentMV+2) = *Data->currentMV;
1651            else *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; //we store currmv for interpolate search
1652    }
1653    
1654    static void
1655    SkipDecisionB(const IMAGE * const pCur,
1656                                    const IMAGE * const f_Ref,
1657                                    const IMAGE * const b_Ref,
1658                                    MACROBLOCK * const pMB,
1659                                    const uint32_t x, const uint32_t y,
1660                                    const SearchData * const Data)
1661    {
1662            int dx = 0, dy = 0, b_dx = 0, b_dy = 0;
1663            int32_t sum;
1664            const int div = 1 + Data->qpel;
1665            int k;
1666            const uint32_t stride = Data->iEdgedWidth/2;
1667    //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
1668    
1669            for (k = 0; k < 4; k++) {
1670                    dy += Data->directmvF[k].y / div;
1671                    dx += Data->directmvF[k].x / div;
1672                    b_dy += Data->directmvB[k].y / div;
1673                    b_dx += Data->directmvB[k].x / div;
1674            }
1675    
1676            dy = (dy >> 3) + roundtab_76[dy & 0xf];
1677            dx = (dx >> 3) + roundtab_76[dx & 0xf];
1678            b_dy = (b_dy >> 3) + roundtab_76[b_dy & 0xf];
1679            b_dx = (b_dx >> 3) + roundtab_76[b_dx & 0xf];
1680    
1681            sum = sad8bi(pCur->u + 8 * x + 8 * y * stride,
1682                                            f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * stride + x*8 + dx/2,
1683                                            b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * stride + x*8 + b_dx/2,
1684                                            stride);
1685    
1686            if (sum >= 2 * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) return; //no skip
1687    
1688            sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8 * y * stride,
1689                                            f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * stride + x*8 + dx/2,
1690                                            b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * stride + x*8 + b_dx/2,
1691                                            stride);
1692    
1693            if (sum < 2 * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) {
1694                    pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV; //skipped
1695                    for (k = 0; k < 4; k++) {
1696                            pMB->qmvs[k] = pMB->mvs[k];
1697                            pMB->b_qmvs[k] = pMB->b_mvs[k];
1698                    }
1699            }
1700    }
1701    
1702    static __inline uint32_t
1703    SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1704                                    const uint8_t * const f_RefH,
1705                                    const uint8_t * const f_RefV,
1706                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1707                                    const IMAGE * const b_Ref,
1708                                    const uint8_t * const b_RefH,
1709                                    const uint8_t * const b_RefV,
1710                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1711                                    const IMAGE * const pCur,
1712                                    const int x, const int y,
1713                                    const uint32_t MotionFlags,
1714                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1715                                    const MBParam * const pParam,
1716                                    MACROBLOCK * const pMB,
1717                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
1718                                    int32_t * const best_sad,
1719                                    SearchData * const Data)
1720    
1721    {
1722            int32_t skip_sad;
1723            int k = (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1724            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1725    
1726            *Data->iMinSAD = 256*4096;
1727            Data->RefP[0] = f_Ref->y + k;
1728            Data->RefP[2] = f_RefH + k;
1729            Data->RefP[1] = f_RefV + k;
1730            Data->RefP[3] = f_RefHV + k;
1731            Data->b_RefP[0] = b_Ref->y + k;
1732            Data->b_RefP[2] = b_RefH + k;
1733            Data->b_RefP[1] = b_RefV + k;
1734            Data->b_RefP[3] = b_RefHV + k;
1735            Data->RefP[4] = f_Ref->u + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1736            Data->RefP[5] = f_Ref->v + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1737            Data->b_RefP[4] = b_Ref->u + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1738            Data->b_RefP[5] = b_Ref->v + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1739    
1740            k = Data->qpel ? 4 : 2;
1741            Data->max_dx = k * (pParam->width - x * 16);
1742            Data->max_dy = k * (pParam->height - y * 16);
1743            Data->min_dx = -k * (16 + x * 16);
1744            Data->min_dy = -k * (16 + y * 16);
1745    
1746            Data->referencemv = Data->qpel ? b_mb->qmvs : b_mb->mvs;
1747            Data->qpel_precision = 0;
1748    
1749            for (k = 0; k < 4; k++) {
1750                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1751                    pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1752                    pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1753                    pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
1754    
1755                    if ( (pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx) | (pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx)
1756                            | (pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy) | (pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy) ) {
1757    
1758                            *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode
1759                            pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"
1760                            pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1761                            return 256*4096;
1762                    }
1763                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1764                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1765                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1766                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1767                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1768                            break;
1769                    }
1770            }
1771    
1772  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/          CheckCandidate = b_mb->mode == MODE_INTER4V ? CheckCandidateDirect : CheckCandidateDirectno4v;
1773    
1774          iMinSAD = sad16( cur,          CheckCandidate(0, 0, 255, &k, Data);
                 get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
1775    
1776  // thresh1 is fixed to 256  // initial (fast) skip decision
1777          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )          if (*Data->iMinSAD < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH * (Data->chroma?3:2)) {
1778                  {                  //possible skip
1779                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  if (Data->chroma) {
1780                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                          pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV;
1781                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                          return *Data->iMinSAD; // skip.
1782                                  goto EPZS16_Terminate_with_Refine;                  } else {
1783                            SkipDecisionB(pCur, f_Ref, b_Ref, pMB, x, y, Data);
1784                            if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) return *Data->iMinSAD; // skip.
1785                    }
1786                  }                  }
1787    
1788  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/          *Data->iMinSAD += Data->lambda16;
1789            skip_sad = *Data->iMinSAD;
1790    
1791  // previous frame MV  //      DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1792          CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x,prevMB->mvs[0].y);  //      This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
1793    
1794  // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block          if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1795  // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want                  else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1796                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1797    
1798          if ((x==0) && (y==0) )          MainSearchPtr(0, 0, Data, 255);
         {  
                 thresh2 =  512;  
         }  
         else  
         {  
 /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */  
1799    
1800                  thresh2 = MIN(psad[0],iSAD)*6/5 + 128;          SubpelRefine(Data);
         }  
1801    
1802  // MV=(0,0) is often a good choice          *best_sad = *Data->iMinSAD;
1803    
1804          CHECK_MV16_ZERO;          if (Data->qpel || b_mb->mode == MODE_INTER4V) pMB->mode = MODE_DIRECT;
1805            else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation
1806    
1807            pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
1808    
1809  // left neighbour, if allowed          for (k = 0; k < 4; k++) {
1810          if (x != 0)                  pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1811          {                  pMB->b_mvs[k].x = (     (Data->currentMV->x == 0)
1812                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                                                          ? Data->directmvB[k].x
1813                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                                                          :pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1814                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                  pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1815                  }                  pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1816                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);                                                          ? Data->directmvB[k].y
1817                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1818                    if (Data->qpel) {
1819                            pMB->qmvs[k].x = pMB->mvs[k].x; pMB->mvs[k].x /= 2;
1820                            pMB->b_qmvs[k].x = pMB->b_mvs[k].x; pMB->b_mvs[k].x /= 2;
1821                            pMB->qmvs[k].y = pMB->mvs[k].y; pMB->mvs[k].y /= 2;
1822                            pMB->b_qmvs[k].y = pMB->b_mvs[k].y; pMB->b_mvs[k].y /= 2;
1823          }          }
1824    
1825  // top neighbour, if allowed                  if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1826          if (y != 0)                          pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1827          {                          pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1828                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                          pMB->qmvs[3] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[0];
1829                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);                          pMB->b_qmvs[3] = pMB->b_qmvs[2] = pMB->b_qmvs[1] = pMB->b_qmvs[0];
1830                          pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);                          break;
1831                    }
1832            }
1833            return skip_sad;
1834                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1835    
1836  // top right neighbour, if allowed  static void
1837                  if ((uint32_t)x != (iWcount-1))  SearchInterpolate(const IMAGE * const f_Ref,
1838                  {                                  const uint8_t * const f_RefH,
1839                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                                  const uint8_t * const f_RefV,
1840                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                                  const uint8_t * const f_RefHV,
1841                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                                  const IMAGE * const b_Ref,
1842                                    const uint8_t * const b_RefH,
1843                                    const uint8_t * const b_RefV,
1844                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1845                                    const IMAGE * const pCur,
1846                                    const int x, const int y,
1847                                    const uint32_t fcode,
1848                                    const uint32_t bcode,
1849                                    const uint32_t MotionFlags,
1850                                    const MBParam * const pParam,
1851                                    const VECTOR * const f_predMV,
1852                                    const VECTOR * const b_predMV,
1853                                    MACROBLOCK * const pMB,
1854                                    int32_t * const best_sad,
1855                                    SearchData * const fData)
1856    
1857    {
1858    
1859            int iDirection, i, j;
1860            SearchData bData;
1861    
1862            fData->qpel_precision = 0;
1863            memcpy(&bData, fData, sizeof(SearchData)); //quick copy of common data
1864            *fData->iMinSAD = 4096*256;
1865            bData.currentMV++; bData.currentQMV++;
1866            fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
1867    
1868            i = (x + y * fData->iEdgedWidth) * 16;
1869    
1870            bData.b_RefP[0] = fData->RefP[0] = f_Ref->y + i;
1871            bData.b_RefP[2] = fData->RefP[2] = f_RefH + i;
1872            bData.b_RefP[1] = fData->RefP[1] = f_RefV + i;
1873            bData.b_RefP[3] = fData->RefP[3] = f_RefHV + i;
1874            bData.RefP[0] = fData->b_RefP[0] = b_Ref->y + i;
1875            bData.RefP[2] = fData->b_RefP[2] = b_RefH + i;
1876            bData.RefP[1] = fData->b_RefP[1] = b_RefV + i;
1877            bData.RefP[3] = fData->b_RefP[3] = b_RefHV + i;
1878            bData.b_RefP[4] = fData->RefP[4] = f_Ref->u + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1879            bData.b_RefP[5] = fData->RefP[5] = f_Ref->v + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1880            bData.RefP[4] = fData->b_RefP[4] = b_Ref->u + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1881            bData.RefP[5] = fData->b_RefP[5] = b_Ref->v + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1882    
1883            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
1884            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1885            fData->currentMV[0] = fData->currentMV[2];
1886    
1887            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode - fData->qpel, 0, 0);
1888            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode - fData->qpel, 0, 0);
1889    
1890            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
1891            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dx;
1892            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dy;
1893            if (fData->currentMV[0].y < fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
1894    
1895            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
1896            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dx;
1897            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dy;
1898            if (fData->currentMV[1].y < bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
1899    
1900            CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
1901    
1902    //diamond
1903            do {
1904                    iDirection = 255;
1905                    // forward MV moves
1906                    i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
1907    
1908                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
1909                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, fData);
1910                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
1911                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
1912    
1913                    // backward MV moves
1914                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
1915                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
1916                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1917                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
1918                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1919                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
1920    
1921            } while (!(iDirection));
1922    
1923    //qpel refinement
1924            if (fData->qpel) {
1925                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 500) return;
1926                    CheckCandidate = CheckCandidateInt;
1927                    fData->qpel_precision = bData.qpel_precision = 1;
1928                    get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode, 1, 0);
1929                    get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode, 1, 0);
1930                    fData->currentQMV[2].x = fData->currentQMV[0].x = 2 * fData->currentMV[0].x;
1931                    fData->currentQMV[2].y = fData->currentQMV[0].y = 2 * fData->currentMV[0].y;
1932                    fData->currentQMV[1].x = 2 * fData->currentMV[1].x;
1933                    fData->currentQMV[1].y = 2 * fData->currentMV[1].y;
1934                    SubpelRefine(fData);
1935                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 300) return;
1936                    fData->currentQMV[2] = fData->currentQMV[0];
1937                    SubpelRefine(&bData);
1938            }
1939    
1940            *fData->iMinSAD += (2+3) * fData->lambda16; // two bits are needed to code interpolate mode.
1941    
1942            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
1943                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
1944                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
1945                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
1946                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
1947                    if (fData->qpel) {
1948                            pMB->qmvs[0] = fData->currentQMV[0];
1949                            pMB->b_qmvs[0] = fData->currentQMV[1];
1950                            pMB->pmvs[1].x = pMB->qmvs[0].x - f_predMV->x;
1951                            pMB->pmvs[1].y = pMB->qmvs[0].y - f_predMV->y;
1952                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_qmvs[0].x - b_predMV->x;
1953                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_qmvs[0].y - b_predMV->y;
1954                    } else {
1955                            pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
1956                            pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
1957                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
1958                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
1959                          }                          }
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
1960                  }                  }
1961          }          }
1962    
1963  /* Terminate if MinSAD <= T_2  void
1964     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
1965  */                                           FRAMEINFO * const frame,
1966                                             const int32_t time_bp,
1967          if ( (iMinSAD <= thresh2)                                           const int32_t time_pp,
1968                  || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0]) && ((uint32_t)iMinSAD <= prevMB->sad16) ) )                                           // forward (past) reference
1969                                             const MACROBLOCK * const f_mbs,
1970                                             const IMAGE * const f_ref,
1971                                             const IMAGE * const f_refH,
1972                                             const IMAGE * const f_refV,
1973                                             const IMAGE * const f_refHV,
1974                                             // backward (future) reference
1975                                             const FRAMEINFO * const b_reference,
1976                                             const IMAGE * const b_ref,
1977                                             const IMAGE * const b_refH,
1978                                             const IMAGE * const b_refV,
1979                                             const IMAGE * const b_refHV)
1980                  {                  {
1981                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)          uint32_t i, j;
1982                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;          int32_t best_sad;
1983                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)          uint32_t skip_sad;
1984                                  goto EPZS16_Terminate_with_Refine;          int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
1985            const MACROBLOCK * const b_mbs = b_reference->mbs;
1986    
1987            VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
1988    
1989            const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
1990            const int32_t TRD = time_pp;
1991    
1992    // some pre-inintialized data for the rest of the search
1993    
1994            SearchData Data;
1995            int32_t iMinSAD;
1996            VECTOR currentMV[3];
1997            VECTOR currentQMV[3];
1998            int32_t temp[8];
1999            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
2000            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2001            Data.currentMV = currentMV; Data.currentQMV = currentQMV;
2002            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
2003            Data.lambda16 = lambda_vec16[frame->quant];
2004            Data.qpel = pParam->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL;
2005            Data.rounding = 0;
2006            Data.chroma = frame->motion_flags & XVID_ME_CHROMA8;
2007            Data.temp = temp;
2008    
2009            Data.RefQ = f_refV->u; // a good place, also used in MC (for similar purpose)
2010            // note: i==horizontal, j==vertical
2011            for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
2012    
2013                    f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
2014    
2015                    for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
2016                            MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
2017                            const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
2018    
2019    /* special case, if collocated block is SKIPed in P-VOP: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
2020                            if (b_reference->coding_type != S_VOP)
2021                                    if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
2022                                            pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
2023                                            continue;
2024                  }                  }
2025    
2026  /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/                          Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
2027                            Data.CurU = frame->image.u + (j * Data.iEdgedWidth/2 + i) * 8;
2028                            Data.CurV = frame->image.v + (j * Data.iEdgedWidth/2 + i) * 8;
2029                            pMB->quant = frame->quant;
2030    
2031    /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
2032            and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
2033                            skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2034                                                                            b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2035                                                                            &frame->image,
2036                                                                            i, j,
2037                                                                            frame->motion_flags,
2038                                                                            TRB, TRD,
2039                                                                            pParam,
2040                                                                            pMB, b_mb,
2041                                                                            &best_sad,
2042                                                                            &Data);
2043    
2044          backupMV = prevMB->mvs[0];              // collocated MV                          if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
         backupMV.x += (prevMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x );    // acceleration X  
         backupMV.y += (prevMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y );    // acceleration Y  
2045    
2046          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x,backupMV.y);                          // forward search
2047                            SearchBF(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2048                                                    &frame->image, i, j,
2049                                                    frame->motion_flags,
2050                                                    frame->fcode, pParam,
2051                                                    pMB, &f_predMV, &best_sad,
2052                                                    MODE_FORWARD, &Data);
2053    
2054  // left neighbour                          // backward search
2055          if (x != 0)                          SearchBF(b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2056                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB-1)->mvs[0].x,(prevMB-1)->mvs[0].y);                                                  &frame->image, i, j,
2057                                                    frame->motion_flags,
2058                                                    frame->bcode, pParam,
2059                                                    pMB, &b_predMV, &best_sad,
2060                                                    MODE_BACKWARD, &Data);
2061    
2062                            // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction
2063                            SearchInterpolate(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2064                                                    b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2065                                                    &frame->image,
2066                                                    i, j,
2067                                                    frame->fcode, frame->bcode,
2068                                                    frame->motion_flags,
2069                                                    pParam,
2070                                                    &f_predMV, &b_predMV,
2071                                                    pMB, &best_sad,
2072                                                    &Data);
2073    
2074    // final skip decision
2075                            if ( (skip_sad < frame->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 2)
2076                                            && ((100*best_sad)/(skip_sad+1) > FINAL_SKIP_THRESH) )
2077                                    SkipDecisionB(&frame->image, f_ref, b_ref, pMB, i, j, &Data);
2078    
2079                            switch (pMB->mode) {
2080                                    case MODE_FORWARD:
2081                                            f_count++;
2082                                            f_predMV = Data.qpel ? pMB->qmvs[0] : pMB->mvs[0];
2083                                            break;
2084                                    case MODE_BACKWARD:
2085                                            b_count++;
2086                                            b_predMV = Data.qpel ? pMB->b_qmvs[0] : pMB->b_mvs[0];
2087                                            break;
2088                                    case MODE_INTERPOLATE:
2089                                            i_count++;
2090                                            f_predMV = Data.qpel ? pMB->qmvs[0] : pMB->mvs[0];
2091                                            b_predMV = Data.qpel ? pMB->b_qmvs[0] : pMB->b_mvs[0];
2092                                            break;
2093                                    case MODE_DIRECT:
2094                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
2095                                            d_count++;
2096                                    default:
2097                                            break;
2098                            }
2099                    }
2100            }
2101    }
2102    
2103  // top neighbour  static __inline void
2104          if (y != 0)  MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
2105                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB-iWcount)->mvs[0].x,(prevMB-iWcount)->mvs[0].y);                                  const uint8_t * const pCur,
2106                                    const int x,
2107                                    const int y,
2108                                    const MBParam * const pParam,
2109                                    MACROBLOCK * const pMBs,
2110                                    SearchData * const Data)
2111    {
2112    
2113  // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs          int i, mask;
2114            int quarterpel = (pParam->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL)? 1: 0;
2115            VECTOR pmv[3];
2116            MACROBLOCK * const pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
2117    
2118          if ((uint32_t)x != iWcount-1)          for (i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB+1)->mvs[0].x,(prevMB+1)->mvs[0].y);  
2119    
2120  // bottom neighbour, dito          //median is only used as prediction. it doesn't have to be real
2121          if ((uint32_t)y != iHcount-1)          if (x == 1 && y == 1) Data->predMV.x = Data->predMV.y = 0;
2122                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB+iWcount)->mvs[0].x,(prevMB+iWcount)->mvs[0].y);          else
2123                    if (x == 1) //left macroblock does not have any vector now
2124                            Data->predMV = (pMB - pParam->mb_width)->mvs[0]; // top instead of median
2125                    else if (y == 1) // top macroblock doesn't have it's vector
2126                            Data->predMV = (pMB - 1)->mvs[0]; // left instead of median
2127                            else Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0); //else median
2128    
2129  /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
2130          if (iMinSAD <= thresh2)          pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - quarterpel, 0, 0);
                 {  
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
                 }  
2131    
2132  /************ (if Diamond Search)  **************/          Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
2133            Data->RefP[0] = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
2134    
2135          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
2136            pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
2137            pmv[2].x = EVEN(Data->predMV.x);
2138            pmv[2].y = EVEN(Data->predMV.y);
2139            pmv[0].x = pmv[0].y = 0;
2140    
2141  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          CheckCandidate32I(0, 0, 255, &i, Data);
2142    
2143          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)          if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP) {
                 EPZSMainSearchPtr = Square16_MainSearch;  
         else  
                 EPZSMainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
2144    
2145          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
2146                          x, y,                          CheckCandidate32I(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
2147                          currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,                  if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
2148                          2, iFcode, iQuant, 0);                          CheckCandidate32I(pmv[2].x, pmv[2].y, mask, &i, Data);
2149    
2150          if (iSAD < iMinSAD)                  if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP) // diamond only if needed
2151          {                          DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
2152          }          }
2153    
2154            for (i = 0; i < 4; i++) {
2155                    MACROBLOCK * MB = &pMBs[x + (i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];
2156                    MB->mvs[0] = MB->mvs[1] = MB->mvs[2] = MB->mvs[3] = Data->currentMV[i];
2157                    MB->mode = MODE_INTER;
2158                    MB->sad16 = Data->iMinSAD[i+1];
2159            }
2160    }
2161    
2162          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)  #define INTRA_THRESH    1700
2163          {  #define INTER_THRESH    1200
 /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
2164    
2165                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )  int
2166                  {  MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
2167                          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          const FRAMEINFO * const Current,
2168                                  x, y,                          const MBParam * const pParam,
2169                                  pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,                          const int maxIntra, //maximum number if non-I frames
2170                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);                          const int intraCount, //number of non-I frames after last I frame; 0 if we force P/B frame
2171                            const int bCount,  // number of B frames in a row
2172                            const int b_thresh)
2173    {
2174            uint32_t x, y, intra = 0;
2175            int sSAD = 0;
2176            MACROBLOCK * const pMBs = Current->mbs;
2177            const IMAGE * const pCurrent = &Current->image;
2178            int IntraThresh = INTRA_THRESH, InterThresh = INTER_THRESH + 10*b_thresh;
2179            int s = 0, blocks = 0;
2180    
2181            int32_t iMinSAD[5], temp[5];
2182            VECTOR currentMV[5];
2183            SearchData Data;
2184            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2185            Data.currentMV = currentMV;
2186            Data.iMinSAD = iMinSAD;
2187            Data.iFcode = Current->fcode;
2188            Data.temp = temp;
2189            CheckCandidate = CheckCandidate32I;
2190    
2191            if (intraCount != 0) {
2192                    if (intraCount < 10) // we're right after an I frame
2193                            IntraThresh += 15* (intraCount - 10) * (intraCount - 10);
2194                    else
2195                            if ( 5*(maxIntra - intraCount) < maxIntra) // we're close to maximum. 2 sec when max is 10 sec
2196                                    IntraThresh -= (IntraThresh * (maxIntra - 8*(maxIntra - intraCount)))/maxIntra;
2197                  }                  }
2198    
2199                  if (iSAD < iMinSAD)          InterThresh -= (350 - 8*b_thresh) * bCount;
2200                  {          if (InterThresh < 300 + 5*b_thresh) InterThresh = 300 + 5*b_thresh;
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
2201    
2202                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          if (sadInit) (*sadInit) ();
                 {  
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
2203    
2204                          if (iSAD < iMinSAD)          for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y += 2) {
2205                          {                  for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x += 2) {
2206                                  *currMV = newMV;                          int i;
2207                                  iMinSAD = iSAD;                          blocks += 4;
2208    
2209                            if (bCount == 0) pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0] = zeroMV;
2210                            else { //extrapolation of the vector found for last frame
2211                                    pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].x =
2212                                            (pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].x * (bCount+1) ) / bCount;
2213                                    pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].y =
2214                                            (pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].y * (bCount+1) ) / bCount;
2215                          }                          }
2216    
2217                            MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y, pParam, pMBs, &Data);
2218    
2219                            for (i = 0; i < 4; i++) {
2220                                    int dev;
2221                                    MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x+(i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];
2222                                    if (pMB->sad16 > IntraThresh) {
2223                                            dev = dev16(pCurrent->y + (x + (i&1) + (y + (i>>1)) * pParam->edged_width) * 16,
2224                                                                            pParam->edged_width);
2225                                            if (dev + IntraThresh < pMB->sad16) {
2226                                                    pMB->mode = MODE_INTRA;
2227                                                    if (++intra > ((pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2))/2) return I_VOP;
2228                  }                  }
2229          }          }
2230                                    if (pMB->mvs[0].x == 0 && pMB->mvs[0].y == 0) s++;
2231    
2232  /***************        Choose best MV found     **************/                                  sSAD += pMB->sad16;
2233                            }
2234  EPZS16_Terminate_with_Refine:                  }
2235          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step          }
                 iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
2236    
2237  EPZS16_Terminate_without_Refine:          sSAD /= blocks;
2238    
2239          *oldMB = *prevMB;          if (b_thresh < 20) {
2240                    s = (10*s) / blocks;
2241                    if (s > 4) sSAD += (s - 2) * (40 - 2*b_thresh); //static block - looks bad when in bframe...
2242            }
2243    
2244          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          if (sSAD > InterThresh ) return P_VOP;
2245          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;          emms();
2246          return iMinSAD;          return B_VOP;
2247  }  }
2248    
2249    
2250  int32_t EPZSSearch8(  static WARPPOINTS
2251                                          const uint8_t * const pRef,  GlobalMotionEst(const MACROBLOCK * const pMBs,
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
2252                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
2253                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                                  const FRAMEINFO * const current,
2254                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                                  const FRAMEINFO * const reference,
2255                                          VECTOR * const currMV,                                  const IMAGE * const pRefH,
2256                                          VECTOR * const currPMV)                                  const IMAGE * const pRefV,
2257                                    const IMAGE * const pRefHV      )
2258  {  {
 /* Please not that EPZS might not be a good choice for 8x8-block motion search ! */  
2259    
2260          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          const int deltax=8;             // upper bound for difference between a MV and it's neighbour MVs
2261          const int32_t iWidth = pParam->width;          const int deltay=8;
2262          const int32_t iHeight = pParam->height;          const int grad=512;             // lower bound for deviation in MB
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
2263    
2264          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;          WARPPOINTS gmc;
2265    
2266          int32_t iDiamondSize=1;          uint32_t mx, my;
2267    
2268          int32_t min_dx;          int MBh = pParam->mb_height;
2269          int32_t max_dx;          int MBw = pParam->mb_width;
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
2270    
2271          VECTOR newMV;          int *MBmask= calloc(MBh*MBw,sizeof(int));
2272          VECTOR backupMV;          double DtimesF[4] = { 0.,0., 0., 0. };
2273            double sol[4] = { 0., 0., 0., 0. };
2274            double a,b,c,n,denom;
2275            double meanx,meany;
2276            int num,oldnum;
2277    
2278          VECTOR pmv[4];          if (!MBmask) {  fprintf(stderr,"Mem error\n");
2279          int32_t psad[8];                                          gmc.duv[0].x= gmc.duv[0].y =
2280                                                    gmc.duv[1].x= gmc.duv[1].y =
2281                                                    gmc.duv[2].x= gmc.duv[2].y = 0;
2282                                            return gmc; }
2283    
2284          const   int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);  // filter mask of all blocks
2285    
2286          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
2287          const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
2288            {
2289          int32_t bPredEq;                  const int mbnum = mx + my * MBw;
2290          int32_t iMinSAD,iSAD=9999;                  const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
2291                    const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
         MainSearch8FuncPtr EPZSMainSearchPtr;  
2292    
2293  /* Get maximum range */                  if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED)
2294          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,                          continue;
                         x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);  
2295    
2296  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */                  if ( ( (abs(mv.x -   (pMB-1)->mvs[0].x) < deltax) && (abs(mv.y -   (pMB-1)->mvs[0].y) < deltay) )
2297                    &&   ( (abs(mv.x -   (pMB+1)->mvs[0].x) < deltax) && (abs(mv.y -   (pMB+1)->mvs[0].y) < deltay) )
2298                    &&   ( (abs(mv.x - (pMB-MBw)->mvs[0].x) < deltax) && (abs(mv.y - (pMB-MBw)->mvs[0].y) < deltay) )
2299                    &&   ( (abs(mv.x - (pMB+MBw)->mvs[0].x) < deltax) && (abs(mv.y - (pMB+MBw)->mvs[0].y) < deltay) ) )
2300                            MBmask[mbnum]=1;
2301            }
2302    
2303          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))          for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
2304          { min_dx = EVEN(min_dx);          for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
2305            max_dx = EVEN(max_dx);          {
2306            min_dy = EVEN(min_dy);                  const uint8_t *const pCur = current->image.y + 16*my*pParam->edged_width + 16*mx;
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
2307    
2308          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x>>1, y>>1, iWcount, iSubBlock, pmv, psad);                  const int mbnum = mx + my * MBw;
2309                    if (!MBmask[mbnum])
2310                            continue;
2311    
2312                    if (sad16 ( pCur, pCur+1 , pParam->edged_width, 65536) <= (uint32_t)grad )
2313                            MBmask[mbnum] = 0;
2314                    if (sad16 ( pCur, pCur+pParam->edged_width, pParam->edged_width, 65536) <= (uint32_t)grad )
2315                            MBmask[mbnum] = 0;
2316    
2317  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          }
         MinSAD=SAD  
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
2318    
2319  // Prepare for main loop          emms();
2320    
2321            do {            /* until convergence */
2322    
2323          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8))          a = b = c = n = 0;
2324            DtimesF[0] = DtimesF[1] = DtimesF[2] = DtimesF[3] = 0.;
2325            for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)
2326                    for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)
2327          {          {
2328                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                          const int mbnum = mx + my * MBw;
2329                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                          const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
2330          }                          const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
2331    
2332                            if (!MBmask[mbnum])
2333                                    continue;
2334    
2335          if (currMV->x > max_dx)                          n++;
2336                  currMV->x=max_dx;                          a += 16*mx+8;
2337          if (currMV->x < min_dx)                          b += 16*my+8;
2338                  currMV->x=min_dx;                          c += (16*mx+8)*(16*mx+8)+(16*my+8)*(16*my+8);
2339          if (currMV->y > max_dy)  
2340                  currMV->y=max_dy;                          DtimesF[0] += (double)mv.x;
2341          if (currMV->y < min_dy)                          DtimesF[1] += (double)mv.x*(16*mx+8) + (double)mv.y*(16*my+8);
2342                  currMV->y=min_dy;                          DtimesF[2] += (double)mv.x*(16*my+8) - (double)mv.y*(16*mx+8);
2343                            DtimesF[3] += (double)mv.y;
2344                    }
2345    
2346            denom = a*a+b*b-c*n;
2347    
2348    /* Solve the system:    sol = (D'*E*D)^{-1} D'*E*F   */
2349    /* D'*E*F has been calculated in the same loop as matrix */
2350    
2351            sol[0] = -c*DtimesF[0] + a*DtimesF[1] + b*DtimesF[2];
2352            sol[1] =  a*DtimesF[0] - n*DtimesF[1]                + b*DtimesF[3];
2353            sol[2] =  b*DtimesF[0]                - n*DtimesF[2] - a*DtimesF[3];
2354            sol[3] =                 b*DtimesF[1] - a*DtimesF[2] - c*DtimesF[3];
2355    
2356            sol[0] /= denom;
2357            sol[1] /= denom;
2358            sol[2] /= denom;
2359            sol[3] /= denom;
2360    
2361            meanx = meany = 0.;
2362            oldnum = 0;
2363            for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)
2364                    for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)
2365                    {
2366                            const int mbnum = mx + my * MBw;
2367                            const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
2368                            const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
2369    
2370  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/                          if (!MBmask[mbnum])
2371                                    continue;
2372    
2373                            oldnum++;
2374                            meanx += fabs(( sol[0] + (16*mx+8)*sol[1] + (16*my+8)*sol[2] ) - mv.x );
2375                            meany += fabs(( sol[3] - (16*mx+8)*sol[2] + (16*my+8)*sol[1] ) - mv.y );
2376                    }
2377    
2378          iMinSAD = sad8( cur,          if (4*meanx > oldnum)   /* better fit than 0.25 is useless */
2379                  get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),                  meanx /= oldnum;
2380                  iEdgedWidth);          else
2381          iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);                  meanx = 0.25;
2382    
2383            if (4*meany > oldnum)
2384                    meany /= oldnum;
2385            else
2386                    meany = 0.25;
2387    
2388  // thresh1 is fixed to 256  /*      fprintf(stderr,"sol = (%8.5f, %8.5f, %8.5f, %8.5f)\n",sol[0],sol[1],sol[2],sol[3]);
2389          if (iMinSAD < 256/4 )          fprintf(stderr,"meanx = %8.5f  meany = %8.5f   %d\n",meanx,meany, oldnum);
2390    */
2391            num = 0;
2392            for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)
2393                    for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)
2394                  {                  {
2395                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)                          const int mbnum = mx + my * MBw;
2396                                  goto EPZS8_Terminate_without_Refine;                          const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
2397                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)                          const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
2398                                  goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
2399                            if (!MBmask[mbnum])
2400                                    continue;
2401    
2402                            if  ( ( fabs(( sol[0] + (16*mx+8)*sol[1] + (16*my+8)*sol[2] ) - mv.x ) > meanx )
2403                                    || ( fabs(( sol[3] - (16*mx+8)*sol[2] + (16*my+8)*sol[1] ) - mv.y ) > meany ) )
2404                                    MBmask[mbnum]=0;
2405                            else
2406                                    num++;
2407                  }                  }
2408    
2409  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/          } while ( (oldnum != num) && (num>=4) );
2410    
2411            if (num < 4)
2412            {
2413                    gmc.duv[0].x= gmc.duv[0].y= gmc.duv[1].x= gmc.duv[1].y= gmc.duv[2].x= gmc.duv[2].y=0;
2414            } else {
2415    
2416  // MV=(0,0) is often a good choice                  gmc.duv[0].x=(int)(sol[0]+0.5);
2417          CHECK_MV8_ZERO;                  gmc.duv[0].y=(int)(sol[3]+0.5);
2418    
2419  // previous frame MV                  gmc.duv[1].x=(int)(sol[1]*pParam->width+0.5);
2420          CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,prevMB->mvs[iSubBlock].y);                  gmc.duv[1].y=(int)(-sol[2]*pParam->width+0.5);
2421    
2422  // left neighbour, if allowed                  gmc.duv[2].x=0;
2423          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)                  gmc.duv[2].y=0;
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
2424          }          }
2425    //      fprintf(stderr,"wp1 = ( %4d, %4d)  wp2 = ( %4d, %4d) \n", gmc.duv[0].x, gmc.duv[0].y, gmc.duv[1].x, gmc.duv[1].y);
2426    
2427  // top neighbour, if allowed          free(MBmask);
2428          if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)  
2429          {          return gmc;
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
2430                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
2431    
2432  // top right neighbour, if allowed  // functions which perform BITS-based search/bitcount
2433                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)  
2434    static int
2435    CountMBBitsInter(SearchData * const Data,
2436                                    const MACROBLOCK * const pMBs, const int x, const int y,
2437                                    const MBParam * const pParam,
2438                                    const uint32_t MotionFlags)
2439                  {                  {
2440                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))          int i, iDirection;
2441                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);          int32_t bsad[5];
2442                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
2443                          }          CheckCandidate = CheckCandidateBits16;
2444                          CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
2445            if (Data->qpel) {
2446                    for(i = 0; i < 5; i++) {
2447                            Data->currentMV[i].x = Data->currentQMV[i].x/2;
2448                            Data->currentMV[i].y = Data->currentQMV[i].y/2;
2449                  }                  }
2450                    Data->qpel_precision = 1;
2451                    CheckCandidateBits16(Data->currentQMV[0].x, Data->currentQMV[0].y, 255, &iDirection, Data);
2452    
2453                    if (MotionFlags & (XVID_ME_HALFPELREFINE16_BITS | XVID_ME_EXTSEARCH_BITS)) { //we have to prepare for halfpixel-precision search
2454                            for(i = 0; i < 5; i++) bsad[i] = Data->iMinSAD[i];
2455                            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
2456                                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
2457                            Data->qpel_precision = 0;
2458                            if (Data->currentQMV->x & 1 || Data->currentQMV->y & 1)
2459                                    CheckCandidateBits16(Data->currentMV[0].x, Data->currentMV[0].y, 255, &iDirection, Data);
2460          }          }
2461    
2462  /*  // this bias is zero anyway, at the moment!          } else { // not qpel
2463    
2464          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) ) // && (iMinSAD <= iQuant * 96)                  CheckCandidateBits16(Data->currentMV[0].x, Data->currentMV[0].y, 255, &iDirection, Data);
2465                  iMinSAD -= MV8_00_BIAS;          }
2466    
2467  */          if (MotionFlags&XVID_ME_EXTSEARCH_BITS) SquareSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
2468    
2469  /* Terminate if MinSAD <= T_2          if (MotionFlags&XVID_ME_HALFPELREFINE16_BITS) SubpelRefine(Data);
    Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  
 */  
2470    
2471          if (iMinSAD < 512/4)    /* T_2 == 512/4 hardcoded */          if (Data->qpel) {
2472                  {                  if (MotionFlags&(XVID_ME_EXTSEARCH_BITS | XVID_ME_HALFPELREFINE16_BITS)) { // there was halfpel-precision search