[svn] / branches / dev-api-4 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-4/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 152, Wed May 1 13:00:02 2002 UTC branches/dev-api-4/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 1132, Thu Aug 28 11:06:16 2003 UTC
# Line 1  Line 1 
1  /**************************************************************************  /*****************************************************************************
2   *   *
3   *  Modifications:   *  XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
4     *  - Motion Estimation related code  -
5   *   *
6   *      01.05.2002      updated MotionEstimationBVOP   *  Copyright(C) 2002 Christoph Lampert <gruel@web.de>
7   *      25.04.2002 partial prevMB conversion   *               2002 Michael Militzer <michael@xvid.org>
8   *  22.04.2002 remove some compile warning by chenm001 <chenm001@163.com>   *               2002-2003 Radoslaw Czyz <xvid@syskin.cjb.net>
  *  14.04.2002 added MotionEstimationBVOP()  
  *  02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between  
  *             EPZS and EPZS^2  
  *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop  
  *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points  
  *  07.01.2002 uv-block-based interpolation  
  *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)  
  *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)  
  *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5  
  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
9   *   *
10   *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>   *  This program is free software ; you can redistribute it and/or modify
11     *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
12     *  the Free Software Foundation ; either version 2 of the License, or
13     *  (at your option) any later version.
14   *   *
15   **************************************************************************/   *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
16     *  but WITHOUT ANY WARRANTY ; without even the implied warranty of
17     *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
18     *  GNU General Public License for more details.
19     *
20     *  You should have received a copy of the GNU General Public License
21     *  along with this program ; if not, write to the Free Software
22     *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
23     *
24     * $Id: motion_est.c,v 1.58.2.29 2003-08-28 11:06:15 syskin Exp $
25     *
26     ****************************************************************************/
27    
28  #include <assert.h>  #include <assert.h>
29  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
30  #include <stdlib.h>  #include <stdlib.h>
31    #include <string.h>     /* memcpy */
32    #include <math.h>       /* lrint */
33    
34  #include "../encoder.h"  #include "../encoder.h"
35  #include "../utils/mbfunctions.h"  #include "../utils/mbfunctions.h"
36  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
37  #include "../global.h"  #include "../global.h"
38  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
39    #include "../image/interpolate8x8.h"
40    #include "motion_est.h"
41  #include "motion.h"  #include "motion.h"
42  #include "sad.h"  #include "sad.h"
43    #include "gmc.h"
44    #include "../utils/emms.h"
45    #include "../dct/fdct.h"
46    
47    /*****************************************************************************
48     * Modified rounding tables -- declared in motion.h
49     * Original tables see ISO spec tables 7-6 -> 7-9
50     ****************************************************************************/
51    
52    const uint32_t roundtab[16] =
53    {0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 2 };
54    
55    /* K = 4 */
56    const uint32_t roundtab_76[16] =
57    { 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1 };
58    
59    /* K = 2 */
60    const uint32_t roundtab_78[8] =
61    { 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 1  };
62    
63    /* K = 1 */
64    const uint32_t roundtab_79[4] =
65    { 0, 1, 0, 0 };
66    
67    #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
68    #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
69    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
70    #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
71    
72    #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
73    CheckCandidate((X),(Y), data, (D) ); }
74    
75    
76    /*****************************************************************************
77     * Code
78     ****************************************************************************/
79    
80    static __inline uint32_t
81    d_mv_bits(int x, int y, const VECTOR pred, const uint32_t iFcode, const int qpel, const int rrv)
82    {
83            int bits;
84            const int q = (1 << (iFcode - 1)) - 1;
85    
86            x <<= qpel;
87            y <<= qpel;
88            if (rrv) { x = RRV_MV_SCALEDOWN(x); y = RRV_MV_SCALEDOWN(y); }
89    
90            x -= pred.x;
91            bits = (x != 0 ? iFcode:0);
92            x = abs(x);
93            x += q;
94            x >>= (iFcode - 1);
95            bits += mvtab[x];
96    
97            y -= pred.y;
98            bits += (y != 0 ? iFcode:0);
99            y = abs(y);
100            y += q;
101            y >>= (iFcode - 1);
102            bits += mvtab[y];
103    
104            return bits;
105    }
106    
107    static int32_t ChromaSAD2(const int fx, const int fy, const int bx, const int by,
108                                                            const SearchData * const data)
109    {
110            int sad;
111            const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
112            uint8_t *f_refu, *f_refv, *b_refu, *b_refv;
113    
114            const INTERPOLATE8X8_PTR interpolate8x8_halfpel[] = {
115                    NULL,
116                    interpolate8x8_halfpel_v,
117                    interpolate8x8_halfpel_h,
118                    interpolate8x8_halfpel_hv
119            };
120    
121  // very large value          int offset = (fx>>1) + (fy>>1)*stride;
122  #define MV_MAX_ERROR    (4096 * 256)          int filter = ((fx & 1) << 1) | (fy & 1);
   
 // stop search if sdelta < THRESHOLD  
 #define MV16_THRESHOLD  192  
 #define MV8_THRESHOLD   56  
123    
124  /* sad16(0,0) bias; mpeg4 spec suggests nb/2+1 */          if (filter != 0) {
125  /* nb  = vop pixels * 2^(bpp-8) */                  f_refu = data->RefQ;
126  #define MV16_00_BIAS    (128+1)                  f_refv = data->RefQ + 8;
127  #define MV8_00_BIAS     (0)                  interpolate8x8_halfpel[filter](f_refu, data->RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
128                    interpolate8x8_halfpel[filter](f_refv, data->RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
129            } else {
130                    f_refu = (uint8_t*)data->RefP[4] + offset;
131                    f_refv = (uint8_t*)data->RefP[5] + offset;
132            }
133    
134  /* INTER bias for INTER/INTRA decision; mpeg4 spec suggests 2*nb */          offset = (bx>>1) + (by>>1)*stride;
135  #define INTER_BIAS      512          filter = ((bx & 1) << 1) | (by & 1);
136    
137  /* Parameters which control inter/inter4v decision */          if (filter != 0) {
138  #define IMV16X16                        5                  b_refu = data->RefQ + 16;
139                    b_refv = data->RefQ + 24;
140                    interpolate8x8_halfpel[filter](b_refu, data->b_RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
141                    interpolate8x8_halfpel[filter](b_refv, data->b_RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
142            } else {
143                    b_refu = (uint8_t*)data->b_RefP[4] + offset;
144                    b_refv = (uint8_t*)data->b_RefP[5] + offset;
145            }
146    
147  /* vector map (vlc delta size) smoother parameters */          sad = sad8bi(data->CurU, b_refu, f_refu, stride);
148  #define NEIGH_TEND_16X16        2          sad += sad8bi(data->CurV, b_refv, f_refv, stride);
 #define NEIGH_TEND_8X8          2  
149    
150            return sad;
151    }
152    
153  // fast ((A)/2)*2  static int32_t
154  #define EVEN(A)         (((A)<0?(A)+1:(A)) & ~1)  ChromaSAD(const int dx, const int dy, const SearchData * const data)
155    {
156            int sad;
157            const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
158            int offset = (dx>>1) + (dy>>1)*stride;
159            int next = 1;
160    
161            if (dx == data->temp[5] && dy == data->temp[6]) return data->temp[7]; /* it has been checked recently */
162            data->temp[5] = dx; data->temp[6] = dy; /* backup */
163    
164  int32_t PMVfastSearch16(          switch (((dx & 1) << 1) | (dy & 1))     {
165                                          const uint8_t * const pRef,                  case 0:
166                                          const uint8_t * const pRefH,                          sad = sad8(data->CurU, data->RefP[4] + offset, stride);
167                                          const uint8_t * const pRefV,                          sad += sad8(data->CurV, data->RefP[5] + offset, stride);
168                                          const uint8_t * const pRefHV,                          break;
169                                          const IMAGE * const pCur,                  case 1:
170                                          const int x, const int y,                          next = stride;
171                                          const uint32_t MotionFlags,                  case 2:
172                                          const uint32_t iQuant,                          sad = sad8bi(data->CurU, data->RefP[4] + offset, data->RefP[4] + offset + next, stride);
173                                          const uint32_t iFcode,                          sad += sad8bi(data->CurV, data->RefP[5] + offset, data->RefP[5] + offset + next, stride);
174                                          const MBParam * const pParam,                          break;
175                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                  default:
176                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                          interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
177                                          VECTOR * const currMV,                          sad = sad8(data->CurU, data->RefQ, stride);
                                         VECTOR * const currPMV);  
178    
179  int32_t EPZSSearch16(                          interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
180                                          const uint8_t * const pRef,                          sad += sad8(data->CurV, data->RefQ, stride);
181                                          const uint8_t * const pRefH,                          break;
182                                          const uint8_t * const pRefV,          }
183                                          const uint8_t * const pRefHV,          data->temp[7] = sad; /* backup, part 2 */
184                                          const IMAGE * const pCur,          return sad;
185                                          const int x, const int y,  }
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
186    
187    static __inline const uint8_t *
188    GetReferenceB(const int x, const int y, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
189    {
190            /* dir : 0 = forward, 1 = backward */
191            const uint8_t *const *const direction = ( dir == 0 ? data->RefP : data->b_RefP );
192            const int picture = ((x&1)<<1) | (y&1);
193            const int offset = (x>>1) + (y>>1)*data->iEdgedWidth;
194            return direction[picture] + offset;
195    }
196    
197    /* this is a simpler copy of GetReferenceB, but as it's __inline anyway, we can keep the two separate */
198    static __inline const uint8_t *
199    GetReference(const int x, const int y, const SearchData * const data)
200    {
201            const int picture = ((x&1)<<1) | (y&1);
202            const int offset = (x>>1) + (y>>1)*data->iEdgedWidth;
203            return data->RefP[picture] + offset;
204    }
205    
206    static uint8_t *
207    Interpolate8x8qpel(const int x, const int y, const uint32_t block, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
208    {
209            /* create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it */
210            uint8_t * Reference = data->RefQ + 16*dir;
211            const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
212            const uint32_t rounding = data->rounding;
213            const int halfpel_x = x/2;
214            const int halfpel_y = y/2;
215            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
216    
217            ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
218            ref1 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
219            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
220            case 3: /* x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and */
221                            /* bottom left/right) during qpel refinement */
222                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
223                    ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
224                    ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
225                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
226                    ref3 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
227                    ref4 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
228                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
229                    break;
230    
231  int32_t PMVfastSearch8(          case 1: /* x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement */
232                                          const uint8_t * const pRef,                  ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
233                                          const uint8_t * const pRefH,                  ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
234                                          const uint8_t * const pRefV,                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
235                                          const uint8_t * const pRefHV,                  break;
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
236    
237  int32_t EPZSSearch8(          case 2: /* x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement */
238                                          const uint8_t * const pRef,                  ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
239                                          const uint8_t * const pRefH,                  ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
240                                          const uint8_t * const pRefV,                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
241                                          const uint8_t * const pRefHV,                  break;
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
242    
243            default: /* pure halfpel position */
244                    return (uint8_t *) ref1;
245    
246  typedef int32_t (MainSearch16Func)(          }
247          const uint8_t * const pRef,          return Reference;
248          const uint8_t * const pRefH,  }
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
249    
250  typedef MainSearch16Func* MainSearch16FuncPtr;  static uint8_t *
251    Interpolate16x16qpel(const int x, const int y, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
252    {
253            /* create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it */
254            uint8_t * Reference = data->RefQ + 16*dir;
255            const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
256            const uint32_t rounding = data->rounding;
257            const int halfpel_x = x/2;
258            const int halfpel_y = y/2;
259            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
260    
261            ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
262            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
263            case 3:
264                    /*
265                     * x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
266                     * bottom left/right) during qpel refinement
267                     */
268                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
269                    ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
270                    ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
271                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
272                    interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
273                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
274                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
275                    break;
276    
277  typedef int32_t (MainSearch8Func)(          case 1: /* x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement */
278          const uint8_t * const pRef,                  ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
279          const uint8_t * const pRefH,                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
280          const uint8_t * const pRefV,                  interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
281          const uint8_t * const pRefHV,                  interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
282          const uint8_t * const cur,                  interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
283          const int x, const int y,                  break;
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
   
 typedef MainSearch8Func* MainSearch8FuncPtr;  
   
 static int32_t lambda_vec16[32] =  /* rounded values for lambda param for weight of motion bits as in modified H.26L */  
         {     0    ,(int)(1.00235+0.5), (int)(1.15582+0.5), (int)(1.31976+0.5), (int)(1.49591+0.5), (int)(1.68601+0.5),  
         (int)(1.89187+0.5), (int)(2.11542+0.5), (int)(2.35878+0.5), (int)(2.62429+0.5), (int)(2.91455+0.5),  
         (int)(3.23253+0.5), (int)(3.58158+0.5), (int)(3.96555+0.5), (int)(4.38887+0.5), (int)(4.85673+0.5),  
         (int)(5.37519+0.5), (int)(5.95144+0.5), (int)(6.59408+0.5), (int)(7.31349+0.5), (int)(8.12242+0.5),  
         (int)(9.03669+0.5), (int)(10.0763+0.5), (int)(11.2669+0.5), (int)(12.6426+0.5), (int)(14.2493+0.5),  
         (int)(16.1512+0.5), (int)(18.442+0.5),  (int)(21.2656+0.5), (int)(24.8580+0.5), (int)(29.6436+0.5),  
         (int)(36.4949+0.5)      };  
   
 static int32_t *lambda_vec8 = lambda_vec16;     /* same table for INTER and INTER4V for now*/  
284    
285            case 2: /* x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement */
286                    ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
287                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
288                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
289                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
290                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
291                    break;
292    
293    
294  // mv.length table          default: /* pure halfpel position */
295  static const uint32_t mvtab[33] = {                  return (uint8_t *) ref1;
296      1,  2,  3,  4,  6,  7,  7,  7,          }
297      9,  9,  9,  10, 10, 10, 10, 10,          return Reference;
298      10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,  }
     10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12  
 };  
299    
300    /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
301    
302  static __inline uint32_t mv_bits(int32_t component, const uint32_t iFcode)  static void
303    CheckCandidate16(const int x, const int y, const SearchData * const data, const int Direction)
304  {  {
305      if (component == 0)          int xc, yc;
306                  return 1;          const uint8_t * Reference;
307            VECTOR * current;
308      if (component < 0)          int32_t sad; uint32_t t;
                 component = -component;  
309    
310      if (iFcode == 1)          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
311      {                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
                 if (component > 32)  
                     component = 32;  
312    
313                  return mvtab[component] + 1;          if (!data->qpel_precision) {
314                    Reference = GetReference(x, y, data);
315                    current = data->currentMV;
316                    xc = x; yc = y;
317            } else { /* x and y are in 1/4 precision */
318                    Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
319                    xc = x/2; yc = y/2; /* for chroma sad */
320                    current = data->currentQMV;
321      }      }
322    
323      component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;          sad = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp);
324      component >>= (iFcode - 1);          t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
325    
326      if (component > 32)          sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
327                  component = 32;          data->temp[0] += (data->lambda8 * t * (data->temp[0] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
328    
329      return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;          if (data->chroma && sad < data->iMinSAD[0])
330                    sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
331                                                            (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
332    
333            if (sad < data->iMinSAD[0]) {
334                    data->iMinSAD[0] = sad;
335                    current[0].x = x; current[0].y = y;
336                    *data->dir = Direction;
337  }  }
338    
339            if (data->temp[0] < data->iMinSAD[1]) {
340                    data->iMinSAD[1] = data->temp[0]; current[1].x = x; current[1].y = y; }
341            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[2]) {
342                    data->iMinSAD[2] = data->temp[1]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
343            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[3]) {
344                    data->iMinSAD[3] = data->temp[2]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
345            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[4]) {
346                    data->iMinSAD[4] = data->temp[3]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
347    }
348    
349  static __inline uint32_t calc_delta_16(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode, const uint32_t iQuant)  static void
350    CheckCandidate8(const int x, const int y, const SearchData * const data, const int Direction)
351  {  {
352          return NEIGH_TEND_16X16 * lambda_vec16[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));          int32_t sad; uint32_t t;
353            const uint8_t * Reference;
354            VECTOR * current;
355    
356            if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
357                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
358    
359            if (!data->qpel_precision) {
360                    Reference = GetReference(x, y, data);
361                    current = data->currentMV;
362            } else { /* x and y are in 1/4 precision */
363                    Reference = Interpolate8x8qpel(x, y, 0, 0, data);
364                    current = data->currentQMV;
365  }  }
366    
367  static __inline uint32_t calc_delta_8(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode, const uint32_t iQuant)          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
368            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
369    
370  {          sad += (data->lambda8 * t * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
371      return NEIGH_TEND_8X8 * lambda_vec8[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));  
372            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
373                    *(data->iMinSAD) = sad;
374                    current->x = x; current->y = y;
375                    *data->dir = Direction;
376            }
377  }  }
378    
379    static void
380    CheckCandidate32(const int x, const int y, const SearchData * const data, const int Direction)
381    {
382            uint32_t t;
383            const uint8_t * Reference;
384            int sad;
385    
386            if ( (!(x&1) && x !=0) || (!(y&1) && y !=0) || /* non-zero even value */
387                    (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
388                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
389    
390            Reference = GetReference(x, y, data);
391            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, 0, 1);
392    
393            sad = sad32v_c(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp);
394    
395  #ifndef SEARCH16          sad += (data->lambda16 * t * sad) >> 10;
396  #define SEARCH16        PMVfastSearch16          data->temp[0] += (data->lambda8 * t * (data->temp[0] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
 //#define SEARCH16      FullSearch16  
 //#define SEARCH16      EPZSSearch16  
 #endif  
397    
398  #ifndef SEARCH8          if (sad < data->iMinSAD[0]) {
399  #define SEARCH8         PMVfastSearch8                  data->iMinSAD[0] = sad;
400  //#define SEARCH8       EPZSSearch8                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
401  #endif                  *data->dir = Direction;
402            }
403    
404  bool MotionEstimation(          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[1]) {
405          MBParam * const pParam,                  data->iMinSAD[1] = data->temp[0]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
406          FRAMEINFO * const current,          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[2]) {
407          FRAMEINFO * const reference,                  data->iMinSAD[2] = data->temp[1]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
408          const IMAGE * const pRefH,          if (data->temp[2] < data->iMinSAD[3]) {
409          const IMAGE * const pRefV,                  data->iMinSAD[3] = data->temp[2]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
410          const IMAGE * const pRefHV,          if (data->temp[3] < data->iMinSAD[4]) {
411          const uint32_t iLimit)                  data->iMinSAD[4] = data->temp[3]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
412    }
413    
414    static void
415    CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const SearchData * const data, const int Direction)
416  {  {
417          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int32_t sad, xc, yc;
418          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;          const uint8_t * Reference;
419          MACROBLOCK * pMBs = current->mbs;          uint32_t t;
420          IMAGE * pCurrent = &current->image;          VECTOR * current;
421    
422          MACROBLOCK * prevMBs = reference->mbs;  // previous frame          if ( (x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
423          IMAGE * pRef = &reference->image;                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
424    
425            if (data->rrv && (!(x&1) && x !=0) | (!(y&1) && y !=0) ) return; /* non-zero even value */
426    
427          uint32_t i, j, iIntra = 0;          if (data->qpel_precision) { /* x and y are in 1/4 precision */
428                    Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
429                    current = data->currentQMV;
430                    xc = x/2; yc = y/2;
431            } else {
432                    Reference = GetReference(x, y, data);
433                    current = data->currentMV;
434                    xc = x; yc = y;
435            }
436            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode,
437                                            data->qpel^data->qpel_precision, data->rrv);
438    
439          VECTOR mv16;          sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
440          VECTOR pmv16;          sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
441    
442          int32_t sad8 = 0;          if (data->chroma && sad < *data->iMinSAD)
443          int32_t sad16;                  sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
444          int32_t deviation;                                                          (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
445    
446          if (sadInit)          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
447                  (*sadInit)();                  *(data->iMinSAD) = sad;
448                    current->x = x; current->y = y;
449                    *data->dir = Direction;
450            }
451    }
452    
453    static void
454    CheckCandidate16I(const int x, const int y, const SearchData * const data, const int Direction)
455    {
456            int sad;
457    //      int xc, yc;
458            const uint8_t * Reference;
459    //      VECTOR * current;
460    
461          /* eventhough we have a seperate prevMBs,          if ( (x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
462             pmvfast/epsz does something "funny" with the previous frames data */                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
463    
464  /*      for (i = 0; i < iHcount; i++)          Reference = GetReference(x, y, data);
465                  for (j = 0; j < iWcount; j++)  //      xc = x; yc = y;
466                  {  
467                          pMBs[j + i * iWcount].mvs[0] = prevMBs[j + i * iWcount].mvs[0];          sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
468                          pMBs[j + i * iWcount].mvs[1] = prevMBs[j + i * iWcount].mvs[1];  //      sad += d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, 0, 0);
469                          pMBs[j + i * iWcount].mvs[2] = prevMBs[j + i * iWcount].mvs[2];  
470                          pMBs[j + i * iWcount].mvs[3] = prevMBs[j + i * iWcount].mvs[3];  /*      if (data->chroma) sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
471                  }                                                                                  (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
472  */  */
473          /*dprintf("*** BEFORE ***");  
474          for (i = 0; i < iHcount; i++)          if (sad < data->iMinSAD[0]) {
475                  for (j = 0; j < iWcount; j++)                  data->iMinSAD[0] = sad;
476                  {                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
477                          dprintf("   [%i,%i] mode=%i dquant=%i mvs=(%i %i %i %i) sad8=(%i %i %i %i) sad16=(%i)", j,i,                  *data->dir = Direction;
478                                  pMBs[j + i * iWcount].mode,          }
                                 pMBs[j + i * iWcount].dquant,  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[0],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[1],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[2],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[3],  
                                 prevMBs[j + i * iWcount].sad8[0],  
                                 prevMBs[j + i * iWcount].sad8[1],  
                                 prevMBs[j + i * iWcount].sad8[2],  
                                 prevMBs[j + i * iWcount].sad8[3],  
                                 prevMBs[j + i * iWcount].sad16);  
479                  }                  }
         */  
480    
481          // note: i==horizontal, j==vertical  static void
482          for (i = 0; i < iHcount; i++)  CheckCandidate32I(const int x, const int y, const SearchData * const data, const int Direction)
                 for (j = 0; j < iWcount; j++)  
483                  {                  {
484                          MACROBLOCK *pMB = &pMBs[j + i * iWcount];          /* maximum speed - for P/B/I decision */
485                          MACROBLOCK *prevMB = &prevMBs[j + i * iWcount];          int32_t sad;
486    
487                          sad16 = SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
488                                           j, i, current->motion_flags, current->quant, current->fcode,                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
                                          pParam, pMBs, prevMBs, &mv16, &pmv16);  
                         pMB->sad16=sad16;  
489    
490            sad = sad32v_c(data->Cur, data->RefP[0] + (x>>1) + (y>>1)*((int)data->iEdgedWidth),
491                                            data->iEdgedWidth, data->temp);
492    
493                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTRA          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
494                             if (dev_intra < sad_inter - 2 * nb) use_intra                  *(data->iMinSAD) = sad;
495                          */                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
496                    *data->dir = Direction;
497            }
498            if (data->temp[0] < data->iMinSAD[1]) {
499                    data->iMinSAD[1] = data->temp[0]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
500            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[2]) {
501                    data->iMinSAD[2] = data->temp[1]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
502            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[3]) {
503                    data->iMinSAD[3] = data->temp[2]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
504            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[4]) {
505                    data->iMinSAD[4] = data->temp[3]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
506    
507                          deviation = dev16(pCurrent->y + j*16 + i*16*pParam->edged_width, pParam->edged_width);  }
508    
509                          if (deviation < (sad16 - INTER_BIAS))  static void
510    CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const SearchData * const data, const int Direction)
511                          {                          {
512                                  pMB->mode = MODE_INTRA;          int32_t sad, xb, yb, xcf, ycf, xcb, ycb;
513                                  pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;          uint32_t t;
514                                  pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;          const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
515            VECTOR *current;
516    
517                                  pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = 0;          if ((xf > data->max_dx) || (xf < data->min_dx) ||
518                    (yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy))
519                    return;
520    
521                                  iIntra++;          if (!data->qpel_precision) {
522                                  if(iIntra >= iLimit)                  ReferenceF = GetReference(xf, yf, data);
523                                          return 1;                  xb = data->currentMV[1].x; yb = data->currentMV[1].y;
524                    ReferenceB = GetReferenceB(xb, yb, 1, data);
525                    current = data->currentMV;
526                    xcf = xf; ycf = yf;
527                    xcb = xb; ycb = yb;
528            } else {
529                    ReferenceF = Interpolate16x16qpel(xf, yf, 0, data);
530                    xb = data->currentQMV[1].x; yb = data->currentQMV[1].y;
531                    current = data->currentQMV;
532                    ReferenceB = Interpolate16x16qpel(xb, yb, 1, data);
533                    xcf = xf/2; ycf = yf/2;
534                    xcb = xb/2; ycb = yb/2;
535            }
536    
537                                  continue;          t = d_mv_bits(xf, yf, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0)
538                     + d_mv_bits(xb, yb, data->bpredMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
539    
540            sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
541            sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
542    
543            if (data->chroma && sad < *data->iMinSAD)
544                    sad += ChromaSAD2((xcf >> 1) + roundtab_79[xcf & 0x3],
545                                                            (ycf >> 1) + roundtab_79[ycf & 0x3],
546                                                            (xcb >> 1) + roundtab_79[xcb & 0x3],
547                                                            (ycb >> 1) + roundtab_79[ycb & 0x3], data);
548    
549            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
550                    *(data->iMinSAD) = sad;
551                    current->x = xf; current->y = yf;
552                    *data->dir = Direction;
553            }
554                          }                          }
555    
556                          if (current->global_flags & XVID_INTER4V)  static void
557    CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const SearchData * const data, const int Direction)
558                          {                          {
559                                  pMB->sad8[0] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          int32_t sad = 0, xcf = 0, ycf = 0, xcb = 0, ycb = 0;
560                                                         2 * j, 2 * i, mv16.x, mv16.y,          uint32_t k;
561                                                             current->motion_flags, current->quant, current->fcode,          const uint8_t *ReferenceF;
562                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[0], &pMB->pmvs[0]);          const uint8_t *ReferenceB;
563            VECTOR mvs, b_mvs;
564    
565            if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
566    
567                                  pMB->sad8[1] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          for (k = 0; k < 4; k++) {
568                                                         2 * j + 1, 2 * i, mv16.x, mv16.y,                  mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
569                                                             current->motion_flags, current->quant, current->fcode,                  b_mvs.x = ((x == 0) ?
570                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[1], &pMB->pmvs[1]);                          data->directmvB[k].x
571                            : mvs.x - data->referencemv[k].x);
572    
573                                  pMB->sad8[2] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,                  mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
574                                                         2 * j, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y,                  b_mvs.y = ((y == 0) ?
575                                                             current->motion_flags, current->quant, current->fcode,                          data->directmvB[k].y
576                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[2], &pMB->pmvs[2]);                          : mvs.y - data->referencemv[k].y);
577    
578                                  pMB->sad8[3] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,                  if ((mvs.x > data->max_dx)   || (mvs.x < data->min_dx)   ||
579                                                         2 * j + 1, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y,                          (mvs.y > data->max_dy)   || (mvs.y < data->min_dy)   ||
580                                                             current->motion_flags, current->quant, current->fcode,                          (b_mvs.x > data->max_dx) || (b_mvs.x < data->min_dx) ||
581                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);                          (b_mvs.y > data->max_dy) || (b_mvs.y < data->min_dy) )
582                            return;
583    
584                                  sad8 = pMB->sad8[0] + pMB->sad8[1] + pMB->sad8[2] + pMB->sad8[3];                  if (data->qpel) {
585                            xcf += mvs.x/2; ycf += mvs.y/2;
586                            xcb += b_mvs.x/2; ycb += b_mvs.y/2;
587                    } else {
588                            xcf += mvs.x; ycf += mvs.y;
589                            xcb += b_mvs.x; ycb += b_mvs.y;
590                            mvs.x *= 2; mvs.y *= 2; /* we move to qpel precision anyway */
591                            b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2;
592                          }                          }
593    
594                    ReferenceF = Interpolate8x8qpel(mvs.x, mvs.y, k, 0, data);
595                    ReferenceB = Interpolate8x8qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, k, 1, data);
596    
597                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V                  sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
598                             mpeg4:   if (sad8 < sad16 - nb/2+1) use_inter4v                                                  ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
599                          */                  if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
600            }
601    
602                          if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING) || pMB->dquant == NO_CHANGE)          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
                         {  
                                 if (((current->global_flags & XVID_INTER4V)==0) ||  
                                     (sad16 < (sad8 + (int32_t)(IMV16X16 * current->quant))))  
                                 {  
603    
604                                          sad8 = sad16;          if (data->chroma && sad < *data->iMinSAD)
605                                          pMB->mode = MODE_INTER;                  sad += ChromaSAD2((xcf >> 3) + roundtab_76[xcf & 0xf],
606                                          pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;                                                          (ycf >> 3) + roundtab_76[ycf & 0xf],
607                                          pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;                                                          (xcb >> 3) + roundtab_76[xcb & 0xf],
608                                          pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;                                                          (ycb >> 3) + roundtab_76[ycb & 0xf], data);
609                                          pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  
610            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
611                    *(data->iMinSAD) = sad;
612                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
613                    *data->dir = Direction;
614                                  }                                  }
                                 else  
                                         pMB->mode = MODE_INTER4V;  
615                          }                          }
616                          else  
617    static void
618    CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const SearchData * const data, const int Direction)
619                          {                          {
620                                  sad8 = sad16;          int32_t sad, xcf, ycf, xcb, ycb;
621                                  pMB->mode = MODE_INTER;          const uint8_t *ReferenceF;
622                                  pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;          const uint8_t *ReferenceB;
623                                  pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;          VECTOR mvs, b_mvs;
624                                  pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;  
625                                  pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
626    
627            mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
628            b_mvs.x = ((x == 0) ?
629                    data->directmvB[0].x
630                    : mvs.x - data->referencemv[0].x);
631    
632            mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
633            b_mvs.y = ((y == 0) ?
634                    data->directmvB[0].y
635                    : mvs.y - data->referencemv[0].y);
636    
637            if ( (mvs.x > data->max_dx) || (mvs.x < data->min_dx)
638                    || (mvs.y > data->max_dy) || (mvs.y < data->min_dy)
639                    || (b_mvs.x > data->max_dx) || (b_mvs.x < data->min_dx)
640                    || (b_mvs.y > data->max_dy) || (b_mvs.y < data->min_dy) ) return;
641    
642            if (data->qpel) {
643                    xcf = 4*(mvs.x/2); ycf = 4*(mvs.y/2);
644                    xcb = 4*(b_mvs.x/2); ycb = 4*(b_mvs.y/2);
645                    ReferenceF = Interpolate16x16qpel(mvs.x, mvs.y, 0, data);
646                    ReferenceB = Interpolate16x16qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
647            } else {
648                    xcf = 4*mvs.x; ycf = 4*mvs.y;
649                    xcb = 4*b_mvs.x; ycb = 4*b_mvs.y;
650                    ReferenceF = GetReference(mvs.x, mvs.y, data);
651                    ReferenceB = GetReferenceB(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
652            }
653    
654            sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
655            sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
656    
657            if (data->chroma && sad < *data->iMinSAD)
658                    sad += ChromaSAD2((xcf >> 3) + roundtab_76[xcf & 0xf],
659                                                            (ycf >> 3) + roundtab_76[ycf & 0xf],
660                                                            (xcb >> 3) + roundtab_76[xcb & 0xf],
661                                                            (ycb >> 3) + roundtab_76[ycb & 0xf], data);
662    
663            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
664                    *(data->iMinSAD) = sad;
665                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
666                    *data->dir = Direction;
667                          }                          }
668                  }                  }
669    
670  /*      dprintf("*** AFTER ***", pMBs[0].b_mvs[0].x);  
671          for (i = 0; i < iHcount; i++)  static void
672                  for (j = 0; j < iWcount; j++)  CheckCandidateRD16(const int x, const int y, const SearchData * const data, const int Direction)
673                  {  {
674                          dprintf("   [%i,%i] mode=%i dquant=%i mvs=(%i %i %i %i) sad8=(%i %i %i %i) sad16=(%i)", j,i,  
675                                  pMBs[j + i * iWcount].mode,          int16_t *in = data->dctSpace, *coeff = data->dctSpace + 64;
676                                  pMBs[j + i * iWcount].dquant,          int32_t rd = 0;
677                                  pMBs[j + i * iWcount].mvs[0],          VECTOR * current;
678                                  pMBs[j + i * iWcount].mvs[1],          const uint8_t * ptr;
679                                  pMBs[j + i * iWcount].mvs[2],          int i, cbp = 0, t, xc, yc;
680                                  pMBs[j + i * iWcount].mvs[3],  
681                                  pMBs[j + i * iWcount].sad8[0],          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
682                                  pMBs[j + i * iWcount].sad8[1],                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
683                                  pMBs[j + i * iWcount].sad8[2],  
684                                  pMBs[j + i * iWcount].sad8[3],          if (!data->qpel_precision) {
685                                  pMBs[j + i * iWcount].sad16);                  ptr = GetReference(x, y, data);
686                    current = data->currentMV;
687                    xc = x; yc = y;
688            } else { /* x and y are in 1/4 precision */
689                    ptr = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
690                    current = data->currentQMV;
691                    xc = x/2; yc = y/2;
692                  }                  }
         */  
693    
694          return 0;          for(i = 0; i < 4; i++) {
695                    int s = 8*((i&1) + (i>>1)*data->iEdgedWidth);
696                    transfer_8to16subro(in, data->Cur + s, ptr + s, data->iEdgedWidth);
697                    rd += data->temp[i] = Block_CalcBits(coeff, in, data->dctSpace + 128, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, i);
698  }  }
699    
700  #define MVzero(A) ( ((A).x)==(0) && ((A).y)==(0) )          rd += t = BITS_MULT*d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
701    
702            if (data->temp[0] + t < data->iMinSAD[1]) {
703                    data->iMinSAD[1] = data->temp[0] + t; current[1].x = x; current[1].y = y; data->cbp[1] = (data->cbp[1]&~32) | (cbp&32); }
704            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[2]) {
705                    data->iMinSAD[2] = data->temp[1]; current[2].x = x; current[2].y = y; data->cbp[1] = (data->cbp[1]&~16) | (cbp&16); }
706            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[3]) {
707                    data->iMinSAD[3] = data->temp[2]; current[3].x = x; current[3].y = y; data->cbp[1] = (data->cbp[1]&~8) | (cbp&8); }
708            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[4]) {
709                    data->iMinSAD[4] = data->temp[3]; current[4].x = x; current[4].y = y; data->cbp[1] = (data->cbp[1]&~4) | (cbp&4); }
710    
711            rd += BITS_MULT*xvid_cbpy_tab[15-(cbp>>2)].len;
712    
713            if (rd >= data->iMinSAD[0]) return;
714    
715  #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )          /* chroma */
716            xc = (xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3];
717            yc = (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3];
718    
719            /* chroma U */
720            ptr = interpolate8x8_switch2(data->RefQ, data->RefP[4], 0, 0, xc, yc, data->iEdgedWidth/2, data->rounding);
721            transfer_8to16subro(in, data->CurU, ptr, data->iEdgedWidth/2);
722            rd += Block_CalcBits(coeff, in, data->dctSpace + 128, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, 4);
723            if (rd >= data->iMinSAD[0]) return;
724    
725  #define CHECK_MV16_ZERO {\          /* chroma V */
726    if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \          ptr = interpolate8x8_switch2(data->RefQ, data->RefP[5], 0, 0, xc, yc, data->iEdgedWidth/2, data->rounding);
727      && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \          transfer_8to16subro(in, data->CurV, ptr, data->iEdgedWidth/2);
728    { \          rd += Block_CalcBits(coeff, in, data->dctSpace + 128, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, 5);
729      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \  
730      iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\          rd += BITS_MULT*mcbpc_inter_tab[(MODE_INTER & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
731      if (iSAD < iMinSAD) \  
732      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \          if (rd < data->iMinSAD[0]) {
733  }                  data->iMinSAD[0] = rd;
734                    current[0].x = x; current[0].y = y;
735  #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \                  *data->dir = Direction;
736      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \                  *data->cbp = cbp;
737      iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\          }
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV8_ZERO {\  
   iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \  
   iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
   if (iSAD < iMinSAD) \  
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
738  }  }
739    
740  /* too slow and not fully functional at the moment */  static void
741  /*  CheckCandidateRD8(const int x, const int y, const SearchData * const data, const int Direction)
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
742  {  {
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  
         int32_t iSAD;  
         int32_t pred_x,pred_y;  
   
         get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0, &pred_x, &pred_y);  
   
         iSAD = sad16( cur,  
                 get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         if (iSAD <= iQuant * 96)  
                 iSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
         currMV->x = 0;  
         currMV->y = 0;  
         currPMV->x = -pred_x;  
         currPMV->y = -pred_y;  
743    
744          return iSAD;          int16_t *in = data->dctSpace, *coeff = data->dctSpace + 64;
745            int32_t rd;
746            VECTOR * current;
747            const uint8_t * ptr;
748            int cbp = 0;
749    
750  }          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
751  */                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
752    
753  int32_t Diamond16_MainSearch(          if (!data->qpel_precision) {
754          const uint8_t * const pRef,                  ptr = GetReference(x, y, data);
755          const uint8_t * const pRefH,                  current = data->currentMV;
756          const uint8_t * const pRefV,          } else { /* x and y are in 1/4 precision */
757          const uint8_t * const pRefHV,                  ptr = Interpolate8x8qpel(x, y, 0, 0, data);
758          const uint8_t * const cur,                  current = data->currentQMV;
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
759                  }                  }
760          else  
761          {          transfer_8to16subro(in, data->Cur, ptr, data->iEdgedWidth);
762                  currMV->x = startx;          rd = Block_CalcBits(coeff, in, data->dctSpace + 128, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, 5);
763                  currMV->y = starty;          rd += BITS_MULT*d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
764    
765            if (rd < data->iMinSAD[0]) {
766                    *data->cbp = cbp;
767                    data->iMinSAD[0] = rd;
768                    current[0].x = x; current[0].y = y;
769                    *data->dir = Direction;
770          }          }
         return iMinSAD;  
771  }  }
772    
773  int32_t Square16_MainSearch(  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */  
   
 /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond  
       537  
       1*2  
       648  
 */  
774    
775          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
776    
777          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  static void
778          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection, CheckFunc * const CheckCandidate)
779          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  {
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
780    
781    /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
782    
783          if (iDirection)          unsigned int * const iDirection = data->dir;
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;  
784    
785                          switch (iDirection)          for(;;) { /* forever */
786                          {                  *iDirection = 0;
787                                  case 1:                  if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
788                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                  if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
789                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                  if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
790                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                  if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
791                                          break;  
792                    /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
793    
794                    if (*iDirection) {              /* if anything found */
795                            bDirection = *iDirection;
796                            *iDirection = 0;
797                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
798                            if (bDirection & 3) {   /* our candidate is left or right */
799                                    CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
800                                    CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
801                            } else {                        /* what remains here is up or down */
802                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
803                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
804                            }
805    
806                            if (*iDirection) {
807                                    bDirection += *iDirection;
808                                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
809                            }
810                    } else {                                /* about to quit, eh? not so fast.... */
811                            switch (bDirection) {
812                                  case 2:                                  case 2:
813                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
814                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
815                                          break;                                          break;
816                            case 1:
817                                  case 3:                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
818                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
819                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                                  break;
820                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                          case 2 + 4:
821                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
822                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
823                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
824                                          break;                                          break;
   
825                                  case 4:                                  case 4:
826                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
827                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
828                                          break;                                          break;
829                            case 8:
830                                  case 5:                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
831                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
832                                          break;                                          break;
833                            case 1 + 4:
834                                  case 6:                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
835                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
836                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
   
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
   
837                                          break;                                          break;
838                            case 2 + 8:
839                                  case 7:                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
840                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
841                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
842                                          break;                                          break;
843                            case 1 + 8:
844                                  case 8:                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
845                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
846                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
847                                          break;                                          break;
848                          default:                          default:                /* 1+2+4+8 == we didn't find anything at all */
849                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
850                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
851                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
852                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
   
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
853                                          break;                                          break;
854                          }                          }
855                            if (!*iDirection) break;                /* ok, the end. really */
856                            bDirection = *iDirection;
857                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
858                  }                  }
         else  
                 {  
                         currMV->x = startx;  
                         currMV->y = starty;  
859                  }                  }
         return iMinSAD;  
860  }  }
861    
862    static void
863    SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection, CheckFunc * const CheckCandidate)
864    {
865            unsigned int * const iDirection = data->dir;
866    
867  int32_t Full16_MainSearch(          do {
868                                          const uint8_t * const pRef,                  *iDirection = 0;
869                                          const uint8_t * const pRefH,                  if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
870                                          const uint8_t * const pRefV,                  if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
871                                          const uint8_t * const pRefHV,                  if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
872                                          const uint8_t * const cur,                  if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
873                                          const int x, const int y,                  if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
874                                          int32_t startx, int32_t starty,                  if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
875                                          int32_t iMinSAD,                  if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
876                                          VECTOR * const currMV,                  if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx,dy);  
877    
878          return iMinSAD;                  bDirection = *iDirection;
879                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
880            } while (*iDirection);
881  }  }
882    
883  int32_t Full8_MainSearch(  static void
884                                          const uint8_t * const pRef,  DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection, CheckFunc * const CheckCandidate)
885                                          const uint8_t * const pRefH,  {
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx,dy);  
886    
887          return iMinSAD;  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
 }  
888    
889            unsigned int * const iDirection = data->dir;
890    
891            do {
892                    *iDirection = 0;
893                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
894                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
895                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
896                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
897    
898  int32_t Halfpel16_Refine(                  /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
899          const uint8_t * const pRef,  
900          const uint8_t * const pRefH,                  if (*iDirection) {              /* checking if anything found */
901          const uint8_t * const pRefV,                          bDirection = *iDirection;
902          const uint8_t * const pRefHV,                          *iDirection = 0;
903          const uint8_t * const cur,                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
904          const int x, const int y,                          if (bDirection & 3) {   /* our candidate is left or right */
905          VECTOR * const currMV,                                  CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
906          int32_t iMinSAD,                                  CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
907          const VECTOR * const pmv,                          } else {                        /* what remains here is up or down */
908          const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
909          const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
910          const int32_t iFcode,                          }
911          const int32_t iQuant,                          bDirection += *iDirection;
912          const int32_t iEdgedWidth)                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
913  {                  }
914  /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */          }
915            while (*iDirection);
916    }
917    
918          int32_t iSAD;  /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
         VECTOR backupMV = *currMV;  
919    
920          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);  static void
921          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);  SubpelRefine(const SearchData * const data, CheckFunc * const CheckCandidate)
922          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  {
923          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  /* Do a half-pel or q-pel refinement */
924          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);          const VECTOR centerMV = data->qpel_precision ? *data->currentQMV : *data->currentMV;
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
925    
926          return iMinSAD;          CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y - 1, 0);
927            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y - 1, 0);
928            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y, 0);
929            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y + 1, 0);
930            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y + 1, 0);
931            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y + 1, 0);
932            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y, 0);
933            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y - 1, 0);
934  }  }
935    
936  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)  static __inline int
937    SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
938                                                            const int x, const int y,
939                                                            const uint32_t stride, const uint32_t iQuant, int rrv)
940    
941    {
942            int offset = (x + y*stride)*8;
943            if(!rrv) {
944                    uint32_t sadC = sad8(current->u + offset,
945                                                    reference->u + offset, stride);
946                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
947                    sadC += sad8(current->v + offset,
948                                                    reference->v + offset, stride);
949                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
950                    return 1;
951    
952  int32_t PMVfastSearch16(          } else {
953                                          const uint8_t * const pRef,                  uint32_t sadC = sad16(current->u + 2*offset,
954                                          const uint8_t * const pRefH,                                                  reference->u + 2*offset, stride, 256*4096);
955                                          const uint8_t * const pRefV,                  if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
956                                          const uint8_t * const pRefHV,                  sadC += sad16(current->v + 2*offset,
957                                          const IMAGE * const pCur,                                                  reference->v + 2*offset, stride, 256*4096);
958                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
959                    return 1;
960            }
961    }
962    
963    static __inline void
964    ZeroMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
965    {
966            pMB->mode = MODE_INTER;
967            pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = zeroMV;
968            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = zeroMV;
969            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
970    }
971    
972    static __inline void
973    ModeDecision(SearchData * const Data,
974                            MACROBLOCK * const pMB,
975                            const MACROBLOCK * const pMBs,
976                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
977                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
978                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                          const uint32_t MotionFlags,
979                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                          const uint32_t VopFlags,
980                                          VECTOR * const currMV,                          const uint32_t VolFlags,
981                                          VECTOR * const currPMV)                          const IMAGE * const pCurrent,
982                            const IMAGE * const pRef,
983                            const IMAGE * const vGMC,
984                            const int coding_type)
985  {  {
986      const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int mode = MODE_INTER;
987          const int32_t iWidth = pParam->width;          int mcsel = 0;
988          const int32_t iHeight = pParam->height;          int inter4v = (VopFlags & XVID_VOP_INTER4V) && (pMB->dquant == 0);
989          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          const uint32_t iQuant = pMB->quant;
990    
991          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          const int skip_possible = (coding_type == P_VOP) && (pMB->dquant == 0);
992    
993          int32_t iDiamondSize;          pMB->mcsel = 0;
994    
995          int32_t min_dx;          if (!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_RD)) { /* normal, fast, SAD-based mode decision */
996          int32_t max_dx;                  int sad;
997          int32_t min_dy;                  int InterBias = MV16_INTER_BIAS;
998          int32_t max_dy;                  if (inter4v == 0 || Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
999                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant) {
1000                            mode = MODE_INTER;
1001                            sad = Data->iMinSAD[0];
1002                    } else {
1003                            mode = MODE_INTER4V;
1004                            sad = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1005                                                    Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant;
1006                            Data->iMinSAD[0] = sad;
1007                    }
1008    
1009          int32_t iFound;                  /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
1010                    if (skip_possible && (pMB->sad16 < (int)iQuant * MAX_SAD00_FOR_SKIP))
1011                            if ( (100*sad)/(pMB->sad16+1) > FINAL_SKIP_THRESH)
1012                                    if (Data->chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, Data->iEdgedWidth/2, iQuant, Data->rrv)) {
1013                                            mode = MODE_NOT_CODED;
1014                                            sad = 0;
1015                                    }
1016    
1017          VECTOR newMV;                  /* mcsel */
1018          VECTOR backupMV;        /* just for PMVFAST */                  if (coding_type == S_VOP) {
1019    
1020          VECTOR pmv[4];                          int32_t iSAD = sad16(Data->Cur,
1021          int32_t psad[4];                                  vGMC->y + 16*y*Data->iEdgedWidth + 16*x, Data->iEdgedWidth, 65536);
1022    
1023          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;                          if (Data->chroma) {
1024          const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;                                  iSAD += sad8(Data->CurU, vGMC->u + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2) + 8*x, Data->iEdgedWidth/2);
1025                                    iSAD += sad8(Data->CurV, vGMC->v + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2) + 8*x, Data->iEdgedWidth/2);
1026                            }
1027    
1028          static int32_t threshA,threshB;                          if (iSAD <= sad) {              /* mode decision GMC */
1029          int32_t bPredEq;                                  mode = MODE_INTER;
1030          int32_t iMinSAD,iSAD;                                  mcsel = 1;
1031                                    sad = iSAD;
1032                            }
1033    
1034  /* Get maximum range */                  }
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  
                   x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);  
1035    
1036  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */                  /* intra decision */
1037    
1038          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                  if (iQuant > 8) InterBias += 100 * (iQuant - 8); /* to make high quants work */
1039          { min_dx = EVEN(min_dx);                  if (y != 0)
1040          max_dx = EVEN(max_dx);                          if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
1041          min_dy = EVEN(min_dy);                  if (x != 0)
1042          max_dy = EVEN(max_dy);                          if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
1043    
1044                    if (Data->chroma) InterBias += 50; /* dev8(chroma) ??? <-- yes, we need dev8 (no big difference though) */
1045                    if (Data->rrv) InterBias *= 4;
1046    
1047          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);                  if (InterBias < sad) {
1048                            int32_t deviation;
1049                            if (!Data->rrv)
1050                                    deviation = dev16(Data->Cur, Data->iEdgedWidth);
1051                            else
1052                                    deviation = dev16(Data->Cur, Data->iEdgedWidth) + /* dev32() */
1053                                                            dev16(Data->Cur+16, Data->iEdgedWidth) +
1054                                                            dev16(Data->Cur + 16*Data->iEdgedWidth, Data->iEdgedWidth) +
1055                                                            dev16(Data->Cur+16+16*Data->iEdgedWidth, Data->iEdgedWidth);
1056    
1057          if ((x==0) && (y==0) )                          if (deviation < (sad - InterBias)) mode = MODE_INTRA;
1058          {                  }
1059                  threshA =  512;  
1060                  threshB = 1024;                  pMB->cbp = 63;
1061                    pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
1062    
1063            } else { /* Rate-Distortion */
1064    
1065                    int min_rd, intra_rd, i, cbp, c[2] = {0, 0};
1066                    VECTOR backup[5], *v;
1067                    Data->iQuant = iQuant;
1068                    Data->cbp = c;
1069    
1070                    v = Data->qpel ? Data->currentQMV : Data->currentMV;
1071                    for (i = 0; i < 5; i++) {
1072                            Data->iMinSAD[i] = 256*4096;
1073                            backup[i] = v[i];
1074                    }
1075    
1076                    min_rd = findRDinter(Data, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags);
1077                    cbp = *Data->cbp;
1078    
1079                    if (coding_type == S_VOP) {
1080                            int gmc_rd;
1081                            *Data->iMinSAD = min_rd += BITS_MULT*1; /* mcsel */
1082                            gmc_rd = findRDgmc(Data, vGMC, x, y);
1083                            if (gmc_rd < min_rd) {
1084                                    mcsel = 1;
1085                                    *Data->iMinSAD = min_rd = gmc_rd;
1086                                    mode = MODE_INTER;
1087                                    cbp = *Data->cbp;
1088          }          }
         else  
         {  
                 threshA = psad[0];  
                 threshB = threshA+256;  
                 if (threshA< 512) threshA =  512;  
                 if (threshA>1024) threshA = 1024;  
                 if (threshB>1792) threshB = 1792;  
1089          }          }
1090    
1091          iFound=0;                  if (inter4v) {
1092                            int v4_rd;
1093                            v4_rd = findRDinter4v(Data, pMB, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags, backup);
1094                            if (v4_rd < min_rd) {
1095                                    Data->iMinSAD[0] = min_rd = v4_rd;
1096                                    mode = MODE_INTER4V;
1097                                    cbp = *Data->cbp;
1098                            }
1099                    }
1100    
1101  /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion                  intra_rd = findRDintra(Data);
1102     vector of the median.                  if (intra_rd < min_rd) {
1103     If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2                          *Data->iMinSAD = min_rd = intra_rd;
1104  */                          mode = MODE_INTRA;
1105                    }
1106    
1107          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],prevMB->mvs[0]) ) )                  pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = 0;
1108                  iFound=2;                  pMB->cbp = cbp;
1109            }
1110    
1111  /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.          if (Data->rrv) {
1112     Otherwise select large Diamond Search.                          Data->currentMV[0].x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].x);
1113  */                          Data->currentMV[0].y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].y);
1114            }
1115    
1116          if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536) || (bPredEq) )          if (mode == MODE_INTER && mcsel == 0) {
1117                  iDiamondSize=1; // halfpel!                  pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
         else  
                 iDiamondSize=2; // halfpel!  
1118    
1119          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16) )                  if(Data->qpel) {
1120                  iDiamondSize*=2;                          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1121                                    = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1122                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predMV.x;
1123                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predMV.y;
1124                    } else {
1125                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1126                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1127                    }
1128    
1129  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          } else if (mode == MODE_INTER ) { // but mcsel == 1
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1130    
1131                    pMB->mcsel = 1;
1132                    if (Data->qpel) {
1133                            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = pMB->amv;
1134                            pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = pMB->amv.x/2;
1135                            pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = pMB->amv.y/2;
1136                    } else
1137                            pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->amv;
1138    
1139  // Prepare for main loop          } else
1140                    if (mode == MODE_INTER4V) ; /* anything here? */
1141            else    /* INTRA, NOT_CODED */
1142                    ZeroMacroblockP(pMB, 0);
1143    
1144          *currMV=pmv[0];         /* current best := prediction */          pMB->mode = mode;
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
         {       /* This should NOT be necessary! */  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
1145          }          }
1146    
1147          if (currMV->x > max_dx)  bool
1148    MotionEstimation(MBParam * const pParam,
1149                                     FRAMEINFO * const current,
1150                                     FRAMEINFO * const reference,
1151                                     const IMAGE * const pRefH,
1152                                     const IMAGE * const pRefV,
1153                                     const IMAGE * const pRefHV,
1154                                    const IMAGE * const pGMC,
1155                                     const uint32_t iLimit)
1156          {          {
1157                  currMV->x=max_dx;          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
1158            const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
1159            const IMAGE *const pRef = &reference->image;
1160    
1161            uint32_t mb_width = pParam->mb_width;
1162            uint32_t mb_height = pParam->mb_height;
1163            const uint32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1164            const uint32_t MotionFlags = MakeGoodMotionFlags(current->motion_flags, current->vop_flags, current->vol_flags);
1165    
1166            uint32_t x, y;
1167            uint32_t iIntra = 0;
1168            int32_t sad00;
1169            int skip_thresh = INITIAL_SKIP_THRESH * \
1170                    (current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED ? 4:1) * \
1171                    (current->vop_flags & XVID_VOP_MODEDECISION_RD ? 2:1);
1172    
1173            /* some pre-initialized thingies for SearchP */
1174            int32_t temp[8]; uint32_t dir;
1175            VECTOR currentMV[5];
1176            VECTOR currentQMV[5];
1177            int32_t iMinSAD[5];
1178            DECLARE_ALIGNED_MATRIX(dct_space, 3, 64, int16_t, CACHE_LINE);
1179            SearchData Data;
1180            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
1181            Data.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
1182            Data.currentMV = currentMV;
1183            Data.currentQMV = currentQMV;
1184            Data.iMinSAD = iMinSAD;
1185            Data.temp = temp;
1186            Data.dir = &dir;
1187            Data.iFcode = current->fcode;
1188            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
1189            Data.qpel = (current->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL ? 1:0);
1190            Data.chroma = MotionFlags & XVID_ME_CHROMA_PVOP;
1191            Data.rrv = (current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED) ? 1:0;
1192            Data.dctSpace = dct_space;
1193            Data.quant_type = !(pParam->vol_flags & XVID_VOL_MPEGQUANT);
1194    
1195            if ((current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED)) {
1196                    mb_width = (pParam->width + 31) / 32;
1197                    mb_height = (pParam->height + 31) / 32;
1198                    Data.qpel = 0;
1199            }
1200    
1201            Data.RefQ = pRefV->u; /* a good place, also used in MC (for similar purpose) */
1202            if (sadInit) (*sadInit) ();
1203    
1204            for (y = 0; y < mb_height; y++) {
1205                    for (x = 0; x < mb_width; x++)  {
1206                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
1207    
1208                            if (!Data.rrv) pMB->sad16 =
1209                                    sad16v(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16,
1210                                                            pRef->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16,
1211                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
1212    
1213                            else pMB->sad16 =
1214                                    sad32v_c(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32,
1215                                                            pRef->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32,
1216                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
1217    
1218                            if (Data.chroma) {
1219                                    Data.temp[7] = sad8(pCurrent->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
1220                                                                            pRef->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2)
1221                                                                    + sad8(pCurrent->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
1222                                                                            pRef->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
1223                                    pMB->sad16 += Data.temp[7];
1224                            }
1225    
1226                            sad00 = pMB->sad16;
1227    
1228                            /* initial skip decision */
1229                            /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)  */
1230                            if (current->coding_type != S_VOP)      { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */
1231                                    if (pMB->dquant == 0 && sad00 < pMB->quant * skip_thresh)
1232                                            if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, iEdgedWidth/2, pMB->quant, Data.rrv)) {
1233                                                    ZeroMacroblockP(pMB, sad00);
1234                                                    pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
1235                                                    continue;
1236          }          }
         if (currMV->x < min_dx)  
         {  
                 currMV->x=min_dx;  
1237          }          }
1238          if (currMV->y > max_dy)  
1239          {                          if ((current->vop_flags & XVID_VOP_CARTOON) &&
1240                  currMV->y=max_dy;                                  (sad00 < pMB->quant * 4 * skip_thresh)) { /* favorize (0,0) vector for cartoons */
1241                                    ZeroMacroblockP(pMB, sad00);
1242                                    continue;
1243                            }
1244    
1245                            SearchP(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
1246                                            y, MotionFlags, current->vop_flags, current->vol_flags,
1247                                            &Data, pParam, pMBs, reference->mbs, pMB);
1248    
1249                            ModeDecision(&Data, pMB, pMBs, x, y, pParam,
1250                                                     MotionFlags, current->vop_flags, current->vol_flags,
1251                                                     pCurrent, pRef, pGMC, current->coding_type);
1252    
1253                            if (pMB->mode == MODE_INTRA)
1254                                    if (++iIntra > iLimit) return 1;
1255          }          }
         if (currMV->y < min_dy)  
         {  
                 currMV->y=min_dy;  
1256          }          }
1257    
1258          iMinSAD = sad16( cur,          return 0;
1259                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),  }
                          iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
1260    
1261          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )  /* check if given vector is equal to any vector checked before */
1262          {  static __inline int
1263    vector_repeats(const VECTOR * const pmv, const int i)
1264    {
1265            unsigned int j;
1266            for (j = 0; j < i; j++)
1267                    if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 1; /* same vector has been checked already */
1268            return 0;
1269    }
1270    
1271                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  /*      make a binary mask that prevents diamonds/squares
1272                          goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;          from checking a vector which has been checked as a prediction */
1273                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  static __inline int
1274                          goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i, const int current)
1275    {
1276            unsigned int mask = 255, j;
1277            for (j = 0; j < i; j++) {
1278                    if (pmv[current].x == pmv[j].x) {
1279                            if (pmv[current].y == pmv[j].y + iDiamondSize) mask &= ~4;
1280                            else if (pmv[current].y == pmv[j].y - iDiamondSize) mask &= ~8;
1281                    } else
1282                            if (pmv[current].y == pmv[j].y) {
1283                                    if (pmv[current].x == pmv[j].x + iDiamondSize) mask &= ~1;
1284                                    else if (pmv[current].x == pmv[j].x - iDiamondSize) mask &= ~2;
1285                            }
1286            }
1287            return mask;
1288          }          }
1289    
1290  /*  static __inline void
1291     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, int iWcount,
1292     Also calculate (0,0) but do not subtract offset.                          int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB, int rrv)
1293     Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  {
1294     If MV is (0,0) subtract offset.          /* this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself */
1295  */          if (rrv) { iWcount /= 2; iHcount /= 2; }
1296    
1297  // (0,0) is always possible          if ( (y != 0) && (x < (iWcount-1)) ) {          /* [5] top-right neighbour */
1298                    pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
1299                    pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
1300            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1301    
1302          CHECK_MV16_ZERO;          if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }/* pmv[3] is left neighbour */
1303            else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
1304    
1305  // previous frame MV is always possible          if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }/* [4] top neighbour */
1306          CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x,prevMB->mvs[0].y);          else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1307    
1308  // left neighbour, if allowed          /* [1] median prediction */
1309          if (x != 0)          pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y);
1310          {  
1311                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          pmv[0].x = pmv[0].y = 0; /* [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask */
1312                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
1313                  pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);          pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); /* [2] is last frame */
1314            pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
1315    
1316            if ((x < iWcount-1) && (y < iHcount-1)) {
1317                    pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); /* [6] right-down neighbour in last frame */
1318                    pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
1319            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1320    
1321            if (rrv) {
1322                    int i;
1323                    for (i = 0; i < 7; i++) {
1324                            pmv[i].x = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].x);
1325                            pmv[i].y = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].y);
1326                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
1327          }          }
   
 // top neighbour, if allowed  
         if (y != 0)  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                 pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
1328                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1329    
1330  // top right neighbour, if allowed  static void
1331                  if ((uint32_t)x != (iWcount-1))  SearchP(const IMAGE * const pRef,
1332                    const uint8_t * const pRefH,
1333                    const uint8_t * const pRefV,
1334                    const uint8_t * const pRefHV,
1335                    const IMAGE * const pCur,
1336                    const int x,
1337                    const int y,
1338                    const uint32_t MotionFlags,
1339                    const uint32_t VopFlags,
1340                    const uint32_t VolFlags,
1341                    SearchData * const Data,
1342                    const MBParam * const pParam,
1343                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1344                    const MACROBLOCK * const prevMBs,
1345                    MACROBLOCK * const pMB)
1346                  {                  {
1347                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
1348                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);          int i, threshA;
1349                          pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);          VECTOR pmv[7];
1350                          }          int inter4v = (VopFlags & XVID_VOP_INTER4V) && (pMB->dquant == 0);
1351                          CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);          CheckFunc * CheckCandidate;
1352                  }  
1353            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 4,
1354                                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 1, Data->rrv);
1355    
1356            get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);
1357    
1358            Data->temp[5] = Data->temp[6] = 0; /* chroma-sad cache */
1359            i = Data->rrv ? 2 : 1;
1360            Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16*i;
1361            Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1362            Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1363    
1364            Data->RefP[0] = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1365            Data->RefP[2] = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1366            Data->RefP[1] = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1367            Data->RefP[3] = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1368            Data->RefP[4] = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1369            Data->RefP[5] = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1370    
1371            Data->lambda16 = lambda_vec16[pMB->quant];
1372            Data->lambda8 = lambda_vec8[pMB->quant];
1373            Data->qpel_precision = 0;
1374            *Data->dir = 0;
1375    
1376            memset(Data->currentMV, 0, 5*sizeof(VECTOR));
1377    
1378            if (Data->qpel) Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1379            else Data->predMV = pmv[0];
1380    
1381            i = d_mv_bits(0, 0, Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1382            Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + ((Data->lambda16 * i * pMB->sad16)>>10);
1383            Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + ((Data->lambda8 * i * (pMB->sad8[0]+NEIGH_8X8_BIAS)) >> 10);
1384            Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
1385            Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
1386            Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
1387    
1388            if ((!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_RD)) && (x | y)) {
1389                    threshA = Data->temp[0]; /* that's where we keep this SAD atm */
1390                    if (threshA < 512) threshA = 512;
1391                    else if (threshA > 1024) threshA = 1024;
1392            } else
1393                    threshA = 512;
1394    
1395            PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
1396                                            prevMBs + x + y * pParam->mb_width, Data->rrv);
1397    
1398            if (!Data->rrv) {
1399                    if (inter4v) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1400                            else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v; /* for extra speed */
1401            } else CheckCandidate = CheckCandidate32;
1402    
1403    /* main loop. checking all predictions (but first, which is 0,0 and has been checked in MotionEstimation())*/
1404    
1405            for (i = 1; i < 7; i++)
1406                    if (!vector_repeats(pmv, i)) {
1407                            CheckCandidate(pmv[i].x, pmv[i].y, Data, i);
1408                            if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) { i++; break; }
1409          }          }
1410    
1411          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96)*/ )          if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
1412                  iMinSAD -= MV16_00_BIAS;                          (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
1413                            (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16)))
1414                    inter4v = 0;
1415            else {
1416    
1417                    MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1418                    int mask = make_mask(pmv, i, *Data->dir); // all vectors pmv[0..i-1] have been checked
1419    
1420  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.                  if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1421     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                  else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1422  */                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1423    
1424          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )                  MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, mask, CheckCandidate);
1425          {  
1426                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
1427                          goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;          note that this search is/might be done in halfpel positions,
1428                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)          which makes it more different than the diamond above */
1429                          goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
1430                    if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH16) {
1431                            int32_t bSAD;
1432                            VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
1433                            if (Data->rrv) {
1434                                    startMV.x = RRV_MV_SCALEUP(startMV.x);
1435                                    startMV.y = RRV_MV_SCALEUP(startMV.y);
1436          }          }
1437                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1438                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1439    
1440                                    CheckCandidate(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1441                                    MainSearchPtr(startMV.x, startMV.y, Data, 255, CheckCandidate);
1442                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1443                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1444                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1445                            }
1446    
1447  /************ (Diamond Search)  **************/                          backupMV = Data->currentMV[0];
1448  /*                          startMV.x = startMV.y = 1;
1449     Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.                          if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1450     If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10                                  bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
1451    
1452          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                                  CheckCandidate(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1453                                    MainSearchPtr(startMV.x, startMV.y, Data, 255, CheckCandidate);
1454                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1455                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1456                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD;
1457                                    }
1458                            }
1459                    }
1460            }
1461    
1462  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE16)
1463          iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          SubpelRefine(Data, CheckCandidate);
                                           x, y,  
                                           currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1464    
1465          if (iSAD < iMinSAD)          for(i = 0; i < 5; i++) {
1466          {                  Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; /* initialize qpel vectors */
1467                  *currMV = newMV;                  Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
                 iMinSAD = iSAD;  
1468          }          }
1469    
1470          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)          if (Data->qpel) {
1471          {                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 4,
1472  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 2, 0);
1473                    Data->qpel_precision = 1;
1474                    if (MotionFlags & XVID_ME_QUARTERPELREFINE16)
1475                            SubpelRefine(Data, CheckCandidate);
1476            }
1477    
1478                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          if (Data->iMinSAD[0] < (int32_t)pMB->quant * 30)
1479                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  inter4v = 0;
                                                           x, y,  
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1480    
1481                  if (iSAD < iMinSAD)          if (inter4v) {
1482                  {                  SearchData Data8;
1483                          *currMV = newMV;                  memcpy(&Data8, Data, sizeof(SearchData)); /* quick copy of common data */
1484                          iMinSAD = iSAD;  
1485                    Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1486                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1487                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1488                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1489    
1490                    if ((Data->chroma) && (!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_RD))) {
1491                            /* chroma is only used for comparsion to INTER. if the comparsion will be done in BITS domain, it will not be used */
1492                            int sumx = 0, sumy = 0;
1493    
1494                            if (Data->qpel)
1495                                    for (i = 1; i < 5; i++) {
1496                                            sumx += Data->currentQMV[i].x/2;
1497                                            sumy += Data->currentQMV[i].y/2;
1498                  }                  }
1499                            else
1500                                    for (i = 1; i < 5; i++) {
1501                                            sumx += Data->currentMV[i].x;
1502                                            sumy += Data->currentMV[i].y;
1503                  }                  }
1504    
1505                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                          Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(  (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf],
1506                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                                                                                          (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf], Data);
1507                                                            x, y,                  }
1508                                                            0, 0, iMinSAD, &newMV,          } else Data->iMinSAD[1] = 4096*256;
1509                                                            pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  }
1510    
1511                  if (iSAD < iMinSAD)  static void
1512    Search8(const SearchData * const OldData,
1513                    const int x, const int y,
1514                    const uint32_t MotionFlags,
1515                    const MBParam * const pParam,
1516                    MACROBLOCK * const pMB,
1517                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1518                    const int block,
1519                    SearchData * const Data)
1520                  {                  {
1521                          *currMV = newMV;          int i = 0;
1522                          iMinSAD = iSAD;          CheckFunc * CheckCandidate;
1523            Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1524            Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1525            Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
1526    
1527            if(Data->qpel) {
1528                    Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1529                    if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentQMV->x, Data->currentQMV->y,
1530                                                                                    Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1531            } else {
1532                    Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1533                    if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentMV->x, Data->currentMV->y,
1534                                                                                    Data->predMV, Data->iFcode, 0, Data->rrv);
1535                  }                  }
1536    
1537            *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 * i * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
1538    
1539            if (MotionFlags & (XVID_ME_EXTSEARCH8|XVID_ME_HALFPELREFINE8|XVID_ME_QUARTERPELREFINE8)) {
1540    
1541                    if (Data->rrv) i = 16; else i = 8;
1542    
1543                    Data->RefP[0] = OldData->RefP[0] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1544                    Data->RefP[1] = OldData->RefP[1] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1545                    Data->RefP[2] = OldData->RefP[2] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1546                    Data->RefP[3] = OldData->RefP[3] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1547    
1548                    Data->Cur = OldData->Cur + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1549                    Data->qpel_precision = 0;
1550    
1551                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 3,
1552                                            pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 1, Data->rrv);
1553    
1554                    if (!Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate8;
1555                    else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1556    
1557                    if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH8 && (!(MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH_RD))) {
1558                            int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); /* store current MinSAD */
1559    
1560                            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1561                            if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1562                                    else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1563                                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1564    
1565                            MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255, CheckCandidate);
1566    
1567                            if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1568                                            Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; /* update our qpel vector */
1569                                            Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1570                  }                  }
1571          }          }
1572    
1573  /*                  if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE8) {
1574     Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); /* store current MinSAD */
 */  
1575    
1576  PMVfast16_Terminate_with_Refine:                          SubpelRefine(Data, CheckCandidate); /* perform halfpel refine of current best vector */
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step  
                 iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                   x, y,  
                                   currMV, iMinSAD,  
                                   pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1577    
1578  PMVfast16_Terminate_without_Refine:                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { /* we have found a better match */
1579          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;                                  Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; /* update our qpel vector */
1580          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                                  Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1581          return iMinSAD;                          }
1582  }  }
1583    
1584                    if (Data->qpel && MotionFlags & XVID_ME_QUARTERPELREFINE8) {
1585                                    Data->qpel_precision = 1;
1586                                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 3,
1587                                            pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 2, 0);
1588                                    SubpelRefine(Data, CheckCandidate);
1589                    }
1590            }
1591    
1592            if (Data->rrv) {
1593                            Data->currentMV->x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->x);
1594                            Data->currentMV->y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->y);
1595            }
1596    
1597            if(Data->qpel) {
1598                    pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predMV.x;
1599                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predMV.y;
1600                    pMB->qmvs[block] = *Data->currentQMV;
1601            } else {
1602                    pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1603                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
1604            }
1605    
1606            pMB->mvs[block] = *Data->currentMV;
1607            pMB->sad8[block] = 4 * *Data->iMinSAD;
1608    }
1609    
1610    /* motion estimation for B-frames */
1611    
1612  int32_t Diamond8_MainSearch(  static __inline VECTOR
1613          const uint8_t * const pRef,  ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;       // since iDirection!=0, this is well defined!  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                 }  
         else  
1614          {          {
1615                  currMV->x = startx;  /* the stupidiest function ever */
1616                  currMV->y = starty;          return (mode == MODE_FORWARD ? pMB->mvs[0] : pMB->b_mvs[0]);
         }  
         return iMinSAD;  
1617  }  }
1618    
1619  int32_t Halfpel8_Refine(  static void __inline
1620          const uint8_t * const pRef,  PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
1621          const uint8_t * const pRefH,                                                          const uint32_t iWcount,
1622          const uint8_t * const pRefV,                                                          const MACROBLOCK * const pMB,
1623          const uint8_t * const pRefHV,                                                          const uint32_t mode_curr)
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
1624  {  {
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
1625    
1626          int32_t iSAD;          /* [0] is prediction */
1627          VECTOR backupMV = *currMV;          pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
1628    
1629          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);          pmv[1].x = pmv[1].y = 0; /* [1] is zero */
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
1630    
1631          return iMinSAD;          pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
1632  }          pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
1633    
1634            if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        /* [3] top-right neighbour */
1635                    pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
1636                    pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1637            } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
1638    
1639  #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)          if (y != 0) {
1640                    pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
1641                    pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
1642            } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1643    
1644  int32_t PMVfastSearch8(          if (x != 0) {
1645                                          const uint8_t * const pRef,                  pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
1646                    pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1647            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1648    
1649            if (x != 0 && y != 0) {
1650                    pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
1651                    pmv[6].x = EVEN(pmv[6].x); pmv[6].y = EVEN(pmv[6].y);
1652            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1653    }
1654    
1655    
1656    /* search backward or forward */
1657    static void
1658    SearchBF(       const IMAGE * const pRef,
1659                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
1660                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
1661                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
1662                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
1663                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
                                         const int start_x, const int start_y,  
1664                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
                                         const uint32_t iQuant,  
1665                                          const uint32_t iFcode,                                          const uint32_t iFcode,
1666                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
1667                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                          MACROBLOCK * const pMB,
1668                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                          const VECTOR * const predMV,
1669                                          VECTOR * const currMV,                          int32_t * const best_sad,
1670                                          VECTOR * const currPMV)                          const int32_t mode_current,
1671                            SearchData * const Data)
1672  {  {
     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
1673    
1674          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;          int i, mask;
1675            VECTOR pmv[7];
1676            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1677            *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
1678            Data->iFcode = iFcode;
1679            Data->qpel_precision = 0;
1680            Data->temp[5] = Data->temp[6] = Data->temp[7] = 256*4096; /* reset chroma-sad cache */
1681    
1682            Data->RefP[0] = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1683            Data->RefP[2] = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1684            Data->RefP[1] = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1685            Data->RefP[3] = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1686            Data->RefP[4] = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
1687            Data->RefP[5] = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
1688    
1689            Data->predMV = *predMV;
1690    
1691            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 4,
1692                                    pParam->width, pParam->height, iFcode - Data->qpel, 1, 0);
1693    
1694            pmv[0] = Data->predMV;
1695            if (Data->qpel) { pmv[0].x /= 2; pmv[0].y /= 2; }
1696    
1697            PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
1698    
1699          int32_t iDiamondSize;          Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
1700    
1701          int32_t min_dx;          /* main loop. checking all predictions */
1702          int32_t max_dx;          for (i = 0; i < 7; i++)
1703          int32_t min_dy;                  if (!vector_repeats(pmv, i) )
1704          int32_t max_dy;                          CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, Data, i);
1705    
1706          VECTOR pmv[4];          if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1707          int32_t psad[4];          else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1708          VECTOR newMV;                  else MainSearchPtr = DiamondSearch;
         VECTOR backupMV;  
1709    
1710          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          mask = make_mask(pmv, 7, *Data->dir);
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  
1711    
1712          static int32_t threshA,threshB;          MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, mask, CheckCandidate16no4v);
         int32_t iFound,bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
1713    
1714          int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);          SubpelRefine(Data, CheckCandidate16no4v);
1715    
1716  /* Get maximum range */          if (Data->qpel && *Data->iMinSAD < *best_sad + 300) {
1717          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,                  Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
1718                    x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);                  Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
1719                    Data->qpel_precision = 1;
1720                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 4,
1721                                            pParam->width, pParam->height, iFcode, 2, 0);
1722                    SubpelRefine(Data, CheckCandidate16no4v);
1723            }
1724    
1725            /* three bits are needed to code backward mode. four for forward */
1726    
1727          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8 ))          if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD += 4 * Data->lambda16;
1728          { min_dx = EVEN(min_dx);          else *Data->iMinSAD += 3 * Data->lambda16;
1729          max_dx = EVEN(max_dx);  
1730          min_dy = EVEN(min_dy);          if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1731          max_dy = EVEN(max_dy);                  *best_sad = *Data->iMinSAD;
1732          }               /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */                  pMB->mode = mode_current;
1733                    if (Data->qpel) {
1734                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV->x - predMV->x;
1735                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV->y - predMV->y;
1736                            if (mode_current == MODE_FORWARD)
1737                                    pMB->qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1738                            else
1739                                    pMB->b_qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1740                    } else {
1741                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1742                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
1743                    }
1744                    if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = *Data->currentMV;
1745                    else pMB->b_mvs[0] = *Data->currentMV;
1746            }
1747    
1748            if (mode_current == MODE_FORWARD) *(Data->currentMV+2) = *Data->currentMV;
1749            else *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; /* we store currmv for interpolate search */
1750    }
1751    
1752    static void
1753    SkipDecisionB(const IMAGE * const pCur,
1754                                    const IMAGE * const f_Ref,
1755                                    const IMAGE * const b_Ref,
1756                                    MACROBLOCK * const pMB,
1757                                    const uint32_t x, const uint32_t y,
1758                                    const SearchData * const Data)
1759    {
1760            int dx = 0, dy = 0, b_dx = 0, b_dy = 0;
1761            int32_t sum;
1762            const int div = 1 + Data->qpel;
1763            int k;
1764            const uint32_t stride = Data->iEdgedWidth/2;
1765            /* this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though */
1766    
1767            for (k = 0; k < 4; k++) {
1768                    dy += Data->directmvF[k].y / div;
1769                    dx += Data->directmvF[k].x / div;
1770                    b_dy += Data->directmvB[k].y / div;
1771                    b_dx += Data->directmvB[k].x / div;
1772            }
1773    
1774            dy = (dy >> 3) + roundtab_76[dy & 0xf];
1775            dx = (dx >> 3) + roundtab_76[dx & 0xf];
1776            b_dy = (b_dy >> 3) + roundtab_76[b_dy & 0xf];
1777            b_dx = (b_dx >> 3) + roundtab_76[b_dx & 0xf];
1778    
1779            sum = sad8bi(pCur->u + 8 * x + 8 * y * stride,
1780                                            f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * stride + x*8 + dx/2,
1781                                            b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * stride + x*8 + b_dx/2,
1782                                            stride);
1783    
1784            if (sum >= MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) return; /* no skip */
1785    
1786            sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8 * y * stride,
1787                                            f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * stride + x*8 + dx/2,
1788                                            b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * stride + x*8 + b_dx/2,
1789                                            stride);
1790    
1791            if (sum < MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) {
1792                    pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV; /* skipped */
1793                    for (k = 0; k < 4; k++) {
1794                            pMB->qmvs[k] = pMB->mvs[k];
1795                            pMB->b_qmvs[k] = pMB->b_mvs[k];
1796                    }
1797            }
1798    }
1799    
1800    static __inline uint32_t
1801    SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1802                                    const uint8_t * const f_RefH,
1803                                    const uint8_t * const f_RefV,
1804                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1805                                    const IMAGE * const b_Ref,
1806                                    const uint8_t * const b_RefH,
1807                                    const uint8_t * const b_RefV,
1808                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1809                                    const IMAGE * const pCur,
1810                                    const int x, const int y,
1811                                    const uint32_t MotionFlags,
1812                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1813                                    const MBParam * const pParam,
1814                                    MACROBLOCK * const pMB,
1815                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
1816                                    int32_t * const best_sad,
1817                                    SearchData * const Data)
1818    
1819    {
1820            int32_t skip_sad;
1821            int k = (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1822            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1823            CheckFunc * CheckCandidate;
1824    
1825            *Data->iMinSAD = 256*4096;
1826            Data->RefP[0] = f_Ref->y + k;
1827            Data->RefP[2] = f_RefH + k;
1828            Data->RefP[1] = f_RefV + k;
1829            Data->RefP[3] = f_RefHV + k;
1830            Data->b_RefP[0] = b_Ref->y + k;
1831            Data->b_RefP[2] = b_RefH + k;
1832            Data->b_RefP[1] = b_RefV + k;
1833            Data->b_RefP[3] = b_RefHV + k;
1834            Data->RefP[4] = f_Ref->u + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1835            Data->RefP[5] = f_Ref->v + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1836            Data->b_RefP[4] = b_Ref->u + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1837            Data->b_RefP[5] = b_Ref->v + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1838    
1839            k = Data->qpel ? 4 : 2;
1840            Data->max_dx = k * (pParam->width - x * 16);
1841            Data->max_dy = k * (pParam->height - y * 16);
1842            Data->min_dx = -k * (16 + x * 16);
1843            Data->min_dy = -k * (16 + y * 16);
1844    
1845            Data->referencemv = Data->qpel ? b_mb->qmvs : b_mb->mvs;
1846            Data->qpel_precision = 0;
1847    
1848            for (k = 0; k < 4; k++) {
1849                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1850                    pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1851                    pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1852                    pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
1853    
1854                    if ( (pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx) | (pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx)
1855                            | (pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy) | (pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy) ) {
1856    
1857                            *best_sad = 256*4096; /* in that case, we won't use direct mode */
1858                            pMB->mode = MODE_DIRECT; /* just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV" */
1859                            pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1860                            return 256*4096;
1861                    }
1862                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1863                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1864                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1865                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1866                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1867                            break;
1868                    }
1869            }
1870    
1871            CheckCandidate = b_mb->mode == MODE_INTER4V ? CheckCandidateDirect : CheckCandidateDirectno4v;
1872    
1873            CheckCandidate(0, 0, Data, 255);
1874    
1875            /* initial (fast) skip decision */
1876            if (*Data->iMinSAD < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH * (Data->chroma?3:2)) {
1877                    /* possible skip */
1878                    if (Data->chroma) {
1879                            pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV;
1880                            return *Data->iMinSAD; /* skip. */
1881                    } else {
1882                            SkipDecisionB(pCur, f_Ref, b_Ref, pMB, x, y, Data);
1883                            if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) return *Data->iMinSAD; /* skip. */
1884                    }
1885            }
1886    
1887            *Data->iMinSAD += Data->lambda16;
1888            skip_sad = *Data->iMinSAD;
1889    
1890            /*
1891             * DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1892             * This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
1893             */
1894    
1895            if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1896                    else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1897                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1898    
1899            MainSearchPtr(0, 0, Data, 255, CheckCandidate);
1900    
1901            SubpelRefine(Data, CheckCandidate);
1902    
1903            *best_sad = *Data->iMinSAD;
1904    
1905            if (Data->qpel || b_mb->mode == MODE_INTER4V) pMB->mode = MODE_DIRECT;
1906            else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; /* for faster compensation */
1907    
1908            pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
1909    
1910            for (k = 0; k < 4; k++) {
1911                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1912                    pMB->b_mvs[k].x = (     (Data->currentMV->x == 0)
1913                                                            ? Data->directmvB[k].x
1914                                                            :pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1915                    pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1916                    pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1917                                                            ? Data->directmvB[k].y
1918                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1919                    if (Data->qpel) {
1920                            pMB->qmvs[k].x = pMB->mvs[k].x; pMB->mvs[k].x /= 2;
1921                            pMB->b_qmvs[k].x = pMB->b_mvs[k].x; pMB->b_mvs[k].x /= 2;
1922                            pMB->qmvs[k].y = pMB->mvs[k].y; pMB->mvs[k].y /= 2;
1923                            pMB->b_qmvs[k].y = pMB->b_mvs[k].y; pMB->b_mvs[k].y /= 2;
1924                    }
1925    
1926                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1927                            pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1928                            pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1929                            pMB->qmvs[3] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[0];
1930                            pMB->b_qmvs[3] = pMB->b_qmvs[2] = pMB->b_qmvs[1] = pMB->b_qmvs[0];
1931                            break;
1932                    }
1933            }
1934            return skip_sad;
1935    }
1936    
1937          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, (x>>1), (y>>1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);  static void
1938    SearchInterpolate(const IMAGE * const f_Ref,
1939                                    const uint8_t * const f_RefH,
1940                                    const uint8_t * const f_RefV,
1941                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1942                                    const IMAGE * const b_Ref,
1943                                    const uint8_t * const b_RefH,
1944                                    const uint8_t * const b_RefV,
1945                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1946                                    const IMAGE * const pCur,
1947                                    const int x, const int y,
1948                                    const uint32_t fcode,
1949                                    const uint32_t bcode,
1950                                    const uint32_t MotionFlags,
1951                                    const MBParam * const pParam,
1952                                    const VECTOR * const f_predMV,
1953                                    const VECTOR * const b_predMV,
1954                                    MACROBLOCK * const pMB,
1955                                    int32_t * const best_sad,
1956                                    SearchData * const fData)
1957    
1958    {
1959    
1960            int i, j;
1961            SearchData bData;
1962    
1963            fData->qpel_precision = 0;
1964            memcpy(&bData, fData, sizeof(SearchData)); /* quick copy of common data */
1965            *fData->iMinSAD = 4096*256;
1966            bData.currentMV++; bData.currentQMV++;
1967            fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
1968    
1969            i = (x + y * fData->iEdgedWidth) * 16;
1970    
1971            bData.b_RefP[0] = fData->RefP[0] = f_Ref->y + i;
1972            bData.b_RefP[2] = fData->RefP[2] = f_RefH + i;
1973            bData.b_RefP[1] = fData->RefP[1] = f_RefV + i;
1974            bData.b_RefP[3] = fData->RefP[3] = f_RefHV + i;
1975            bData.RefP[0] = fData->b_RefP[0] = b_Ref->y + i;
1976            bData.RefP[2] = fData->b_RefP[2] = b_RefH + i;
1977            bData.RefP[1] = fData->b_RefP[1] = b_RefV + i;
1978            bData.RefP[3] = fData->b_RefP[3] = b_RefHV + i;
1979            bData.b_RefP[4] = fData->RefP[4] = f_Ref->u + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1980            bData.b_RefP[5] = fData->RefP[5] = f_Ref->v + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1981            bData.RefP[4] = fData->b_RefP[4] = b_Ref->u + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1982            bData.RefP[5] = fData->b_RefP[5] = b_Ref->v + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1983            bData.dir = fData->dir;
1984    
1985            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
1986            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1987            fData->currentMV[0] = fData->currentMV[2];
1988    
1989            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 4, pParam->width, pParam->height, fcode - fData->qpel, 1, 0);
1990            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 4, pParam->width, pParam->height, bcode - fData->qpel, 1, 0);
1991    
1992            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
1993            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dx;
1994            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dy;
1995            if (fData->currentMV[0].y < fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
1996    
1997            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
1998            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dx;
1999            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dy;
2000            if (fData->currentMV[1].y < bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
2001    
2002            CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, fData, 255);
2003    
2004            /* diamond */
2005            do {
2006                    *fData->dir = 255;
2007                    /* forward MV moves */
2008                    i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
2009    
2010                    CheckCandidateInt(i + 1, j, fData, 0);
2011                    CheckCandidateInt(i, j + 1, fData, 0);
2012                    CheckCandidateInt(i - 1, j, fData, 0);
2013                    CheckCandidateInt(i, j - 1, fData, 0);
2014    
2015                    /* backward MV moves */
2016                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
2017                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
2018                    CheckCandidateInt(i + 1, j, &bData, 0);
2019                    CheckCandidateInt(i, j + 1, &bData, 0);
2020                    CheckCandidateInt(i - 1, j, &bData, 0);
2021                    CheckCandidateInt(i, j - 1, &bData, 0);
2022    
2023            } while (!(*fData->dir));
2024    
2025            /* qpel refinement */
2026            if (fData->qpel) {
2027                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 500) return;
2028                    fData->qpel_precision = bData.qpel_precision = 1;
2029                    get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 4, pParam->width, pParam->height, fcode, 2, 0);
2030                    get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 4, pParam->width, pParam->height, bcode, 2, 0);
2031                    fData->currentQMV[2].x = fData->currentQMV[0].x = 2 * fData->currentMV[0].x;
2032                    fData->currentQMV[2].y = fData->currentQMV[0].y = 2 * fData->currentMV[0].y;
2033                    fData->currentQMV[1].x = 2 * fData->currentMV[1].x;
2034                    fData->currentQMV[1].y = 2 * fData->currentMV[1].y;
2035                    SubpelRefine(fData, CheckCandidateInt);
2036                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 300) return;
2037                    fData->currentQMV[2] = fData->currentQMV[0];
2038                    SubpelRefine(&bData, CheckCandidateInt);
2039            }
2040    
2041            *fData->iMinSAD += (2+3) * fData->lambda16; /* two bits are needed to code interpolate mode. */
2042    
2043            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
2044                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
2045                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
2046                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
2047                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
2048                    if (fData->qpel) {
2049                            pMB->qmvs[0] = fData->currentQMV[0];
2050                            pMB->b_qmvs[0] = fData->currentQMV[1];
2051                            pMB->pmvs[1].x = pMB->qmvs[0].x - f_predMV->x;
2052                            pMB->pmvs[1].y = pMB->qmvs[0].y - f_predMV->y;
2053                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_qmvs[0].x - b_predMV->x;
2054                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_qmvs[0].y - b_predMV->y;
2055                    } else {
2056                            pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
2057                            pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
2058                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
2059                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
2060                    }
2061            }
2062    }
2063    
2064          if ((x==0) && (y==0) )  void
2065    MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
2066                                             FRAMEINFO * const frame,
2067                                             const int32_t time_bp,
2068                                             const int32_t time_pp,
2069                                             /* forward (past) reference */
2070                                             const MACROBLOCK * const f_mbs,
2071                                             const IMAGE * const f_ref,
2072                                             const IMAGE * const f_refH,
2073                                             const IMAGE * const f_refV,
2074                                             const IMAGE * const f_refHV,
2075                                             /* backward (future) reference */
2076                                             const FRAMEINFO * const b_reference,
2077                                             const IMAGE * const b_ref,
2078                                             const IMAGE * const b_refH,
2079                                             const IMAGE * const b_refV,
2080                                             const IMAGE * const b_refHV)
2081          {          {
2082                  threshA =  512/4;          uint32_t i, j;
2083                  threshB = 1024/4;          int32_t best_sad;
2084            uint32_t skip_sad;
2085            int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
2086            const MACROBLOCK * const b_mbs = b_reference->mbs;
2087    
2088            VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
2089    
2090            const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
2091            const int32_t TRD = time_pp;
2092    
2093            /* some pre-inintialized data for the rest of the search */
2094    
2095            SearchData Data;
2096            int32_t iMinSAD;
2097            uint32_t dir;
2098            VECTOR currentMV[3];
2099            VECTOR currentQMV[3];
2100            int32_t temp[8];
2101            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
2102            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2103            Data.currentMV = currentMV; Data.currentQMV = currentQMV;
2104            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
2105            Data.lambda16 = lambda_vec16[frame->quant];
2106            Data.qpel = pParam->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL ? 1 : 0;
2107            Data.rounding = 0;
2108            Data.chroma = frame->motion_flags & XVID_ME_CHROMA_BVOP;
2109            Data.temp = temp;
2110            Data.dir = &dir;
2111    
2112            Data.RefQ = f_refV->u; /* a good place, also used in MC (for similar purpose) */
2113    
2114            /* note: i==horizontal, j==vertical */
2115            for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
2116    
2117                    f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
2118    
2119                    for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
2120                            MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
2121                            const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
2122    
2123    /* special case, if collocated block is SKIPed in P-VOP: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
2124                            if (b_reference->coding_type != S_VOP)
2125                                    if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
2126                                            pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
2127                                            continue;
2128                                    }
2129    
2130                            Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
2131                            Data.CurU = frame->image.u + (j * Data.iEdgedWidth/2 + i) * 8;
2132                            Data.CurV = frame->image.v + (j * Data.iEdgedWidth/2 + i) * 8;
2133                            pMB->quant = frame->quant;
2134    
2135    /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
2136            and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
2137                            skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2138                                                                            b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2139                                                                            &frame->image,
2140                                                                            i, j,
2141                                                                            frame->motion_flags,
2142                                                                            TRB, TRD,
2143                                                                            pParam,
2144                                                                            pMB, b_mb,
2145                                                                            &best_sad,
2146                                                                            &Data);
2147    
2148                            if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
2149    
2150                            /* forward search */
2151                            SearchBF(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2152                                                    &frame->image, i, j,
2153                                                    frame->motion_flags,
2154                                                    frame->fcode, pParam,
2155                                                    pMB, &f_predMV, &best_sad,
2156                                                    MODE_FORWARD, &Data);
2157    
2158                            /* backward search */
2159                            SearchBF(b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2160                                                    &frame->image, i, j,
2161                                                    frame->motion_flags,
2162                                                    frame->bcode, pParam,
2163                                                    pMB, &b_predMV, &best_sad,
2164                                                    MODE_BACKWARD, &Data);
2165    
2166                            /* interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction */
2167                            SearchInterpolate(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2168                                                    b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2169                                                    &frame->image,
2170                                                    i, j,
2171                                                    frame->fcode, frame->bcode,
2172                                                    frame->motion_flags,
2173                                                    pParam,
2174                                                    &f_predMV, &b_predMV,
2175                                                    pMB, &best_sad,
2176                                                    &Data);
2177    
2178                            /* final skip decision */
2179                            if ( (skip_sad < frame->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 2)
2180                                            && ((100*best_sad)/(skip_sad+1) > FINAL_SKIP_THRESH) )
2181                                    SkipDecisionB(&frame->image, f_ref, b_ref, pMB, i, j, &Data);
2182    
2183                            switch (pMB->mode) {
2184                                    case MODE_FORWARD:
2185                                            f_count++;
2186                                            f_predMV = Data.qpel ? pMB->qmvs[0] : pMB->mvs[0];
2187                                            break;
2188                                    case MODE_BACKWARD:
2189                                            b_count++;
2190                                            b_predMV = Data.qpel ? pMB->b_qmvs[0] : pMB->b_mvs[0];
2191                                            break;
2192                                    case MODE_INTERPOLATE:
2193                                            i_count++;
2194                                            f_predMV = Data.qpel ? pMB->qmvs[0] : pMB->mvs[0];
2195                                            b_predMV = Data.qpel ? pMB->b_qmvs[0] : pMB->b_mvs[0];
2196                                            break;
2197                                    case MODE_DIRECT:
2198                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
2199                                            d_count++;
2200                                    default:
2201                                            break;
2202                            }
2203                    }
2204          }          }
         else  
         {  
                 threshA = psad[0]/4;                    /* good estimate */  
                 threshB = threshA+256/4;  
                 if (threshA< 512/4) threshA =  512/4;  
                 if (threshA>1024/4) threshA = 1024/4;  
                 if (threshB>1792/4) threshB = 1792/4;  
2205          }          }
2206    
2207          iFound=0;  static __inline void
2208    MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
2209  /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion                                  const uint8_t * const pCur,
2210     vector of the median.                                  const int x,
2211     If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2                                  const int y,
2212  */                                  const MBParam * const pParam,
2213                                    MACROBLOCK * const pMBs,
2214                                    SearchData * const Data)
2215    {
2216    
2217          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],prevMB->mvs[iSubBlock]) ) )          int i;
2218                  iFound=2;          VECTOR pmv[3];
2219            MACROBLOCK * const pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
2220    
2221  /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.          for (i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
2222    
2223          if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536/4) || (bPredEq) )          /* median is only used as prediction. it doesn't have to be real */
2224                  iDiamondSize=1; // 1 halfpel!          if (x == 1 && y == 1) Data->predMV.x = Data->predMV.y = 0;
2225          else          else
2226                  iDiamondSize=2; // 2 halfpel = 1 full pixel!                  if (x == 1) /* left macroblock does not have any vector now */
2227                            Data->predMV = (pMB - pParam->mb_width)->mvs[0]; /* top instead of median */
2228          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8) )                  else if (y == 1) /* top macroblock doesn't have it's vector */
2229                  iDiamondSize*=2;                          Data->predMV = (pMB - 1)->mvs[0]; /* left instead of median */
2230                            else Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0); /* else median */
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
2231    
2232  // Prepare for main loop          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 4,
2233                            pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 1, 0);
2234    
2235          currMV->x=start_x;              /* start with mv16 */          Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
2236          currMV->y=start_y;          Data->RefP[0] = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
2237    
2238          iMinSAD = sad8( cur,          pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
2239                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),          pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
2240                          iEdgedWidth);          pmv[2].x = EVEN(Data->predMV.x);
2241          iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);          pmv[2].y = EVEN(Data->predMV.y);
2242            pmv[0].x = pmv[0].y = 0;
         if ( (iMinSAD < 256/4 ) || ( (MVequal(*currMV,prevMB->mvs[iSubBlock])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )  
         {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
   
 /*  
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
2243    
2244  // the prediction might be even better than mv16          CheckCandidate32I(0, 0, Data, 0);
         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x,pmv[0].y);  
2245    
2246  // (0,0) is always possible          if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP) {
         CHECK_MV8_ZERO;  
2247    
2248  // previous frame MV is always possible  //              if (!vector_repeats(pmv, 1))
2249          CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,prevMB->mvs[iSubBlock].y);                          CheckCandidate32I(pmv[1].x, pmv[1].y, Data, 1);
2250    //              if (!vector_repeats(pmv, 2))
2251                            CheckCandidate32I(pmv[2].x, pmv[2].y, Data, 2);
2252    
2253  // left neighbour, if allowed                  if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP) { /* diamond only if needed */
2254          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)  //                      unsigned int mask = make_mask(pmv, 3, *Data->dir);
2255          {                          DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255/*mask*/, CheckCandidate32I);
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                 pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
2256                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
         }  
   
 // top neighbour, if allowed  
         if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                 pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
2257                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
2258    
2259  // top right neighbour, if allowed          for (i = 0; i < 4; i++) {
2260                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)                  MACROBLOCK * MB = &pMBs[x + (i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];
2261                  {                  MB->mvs[0] = MB->mvs[1] = MB->mvs[2] = MB->mvs[3] = Data->currentMV[i];
2262                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                  MB->mode = MODE_INTER;
2263                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                  MB->sad16 = Data->iMinSAD[i+1];
                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
2264                          }                          }
                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
2265                  }                  }
         }  
   
         if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )  
                 iMinSAD -= MV8_00_BIAS;  
2266    
2267    #define INTRA_THRESH    2200
2268    #define INTER_THRESH    50
2269    #define INTRA_THRESH2   95
2270    
2271  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  int
2272     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
2273  */                          const FRAMEINFO * const Current,
2274                            const MBParam * const pParam,
2275          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[iSubBlock]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )                          const int maxIntra, //maximum number if non-I frames
2276          {                          const int intraCount, //number of non-I frames after last I frame; 0 if we force P/B frame
2277                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                          const int bCount, // number of B frames in a row
2278                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;                          const int b_thresh)
2279                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  {
2280                          goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;          uint32_t x, y, intra = 0;
2281            int sSAD = 0;
2282            MACROBLOCK * const pMBs = Current->mbs;
2283            const IMAGE * const pCurrent = &Current->image;
2284            int IntraThresh = INTRA_THRESH, InterThresh = INTER_THRESH + b_thresh;
2285            int blocks = 0;
2286            int complexity = 0;
2287    
2288            int32_t iMinSAD[5], temp[5];
2289            uint32_t dir;
2290            VECTOR currentMV[5];
2291            SearchData Data;
2292            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2293            Data.currentMV = currentMV;
2294            Data.iMinSAD = iMinSAD;
2295            Data.iFcode = Current->fcode;
2296            Data.temp = temp;
2297            Data.dir = &dir;
2298            Data.qpel = (pParam->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL)? 1: 0;
2299    
2300            if (intraCount != 0) {
2301                    if (intraCount < 10) // we're right after an I frame
2302                            IntraThresh += 15* (intraCount - 10) * (intraCount - 10);
2303                    else
2304                            if ( 5*(maxIntra - intraCount) < maxIntra) // we're close to maximum. 2 sec when max is 10 sec
2305                                    IntraThresh -= (IntraThresh * (maxIntra - 8*(maxIntra - intraCount)))/maxIntra;
2306          }          }
2307    
2308  /************ (Diamond Search)  **************/          InterThresh -= 12 * bCount;
2309  /*          if (InterThresh < 15 + b_thresh) InterThresh = 15 + b_thresh;
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
2310    
2311          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          if (sadInit) (*sadInit) ();
2312    
2313  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y += 2) {
2314          iSAD = Diamond8_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x += 2) {
2315                                           x, y,                          int i;
2316                                           currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,                          blocks += 10;
                                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
2317    
2318          if (iSAD < iMinSAD)                          if (bCount == 0) pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0] = zeroMV;
2319          {                          else { //extrapolation of the vector found for last frame
2320                  *currMV = newMV;                                  pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].x =
2321                  iMinSAD = iSAD;                                          (pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].x * (bCount+1) ) / bCount;
2322                                    pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].y =
2323                                            (pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].y * (bCount+1) ) / bCount;
2324          }          }
2325    
2326          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)                          MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y, pParam, pMBs, &Data);
         {  
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
2327    
2328                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )                          for (i = 0; i < 4; i++) {
2329                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                                  int dev;
2330                                                            x, y,                                  MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x+(i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];
2331                                                            pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,                                  dev = dev16(pCurrent->y + (x + (i&1) + (y + (i>>1)) * pParam->edged_width) * 16,
2332                                                            pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);                                                                  pParam->edged_width);
2333    
2334                  if (iSAD < iMinSAD)                                  complexity += MAX(dev, 300);
2335                  {                                  if (dev + IntraThresh < pMB->sad16) {
2336                          *currMV = newMV;                                          pMB->mode = MODE_INTRA;
2337                          iMinSAD = iSAD;                                          if (++intra > ((pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2))/2) return I_VOP;
                 }  
2338                  }                  }
2339    
2340                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                                  if (pMB->mvs[0].x == 0 && pMB->mvs[0].y == 0)
2341                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                                          if (dev > 500 && pMB->sad16 < 1000)
2342                                                            x, y,                                                  sSAD += 1000;
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
2343    
2344                  if (iSAD < iMinSAD)                                  sSAD += (dev < 3000) ? pMB->sad16 : pMB->sad16/2; /* blocks with big contrast differences usually have large SAD - while they look very good in b-frames */
                 {  
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
2345                  }                  }
2346                  }                  }
2347          }          }
2348            complexity >>= 7;
2349    
2350  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.          sSAD /= complexity + 4*blocks;
    By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.  
 */  
   
 PMVfast8_Terminate_with_Refine:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step  
                 iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                  x, y,  
                                                  currMV, iMinSAD,  
                                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
2351    
2352            if (intraCount > 80 && sSAD > INTRA_THRESH2 ) return I_VOP;
2353            if (sSAD > InterThresh ) return P_VOP;
2354            emms();
2355            return B_VOP;
2356    }
2357    
 PMVfast8_Terminate_without_Refine:  
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
2358    
2359          return iMinSAD;  /* functions which perform BITS-based search/bitcount */
 }  
2360    
2361  int32_t EPZSSearch16(  static int
2362                                          const uint8_t * const pRef,  findRDinter(SearchData * const Data,
2363                                          const uint8_t * const pRefH,                          const MACROBLOCK * const pMBs, const int x, const int y,
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
2364                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
2365                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                          const uint32_t MotionFlags)
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
2366  {  {
2367      const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int i;
2368      const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;          int32_t bsad[5];
2369    
2370          const int32_t iWidth = pParam->width;          if (Data->qpel) {
2371          const int32_t iHeight = pParam->height;                  for(i = 0; i < 5; i++) {
2372          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;                          Data->currentMV[i].x = Data->currentQMV[i].x/2;
2373                            Data->currentMV[i].y = Data->currentQMV[i].y/2;
2374                    }
2375                    Data->qpel_precision = 1;
2376                    CheckCandidateRD16(Data->currentQMV[0].x, Data->currentQMV[0].y, Data, 255);
2377    
2378          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;                  if (MotionFlags & (XVID_ME_HALFPELREFINE16_RD | XVID_ME_EXTSEARCH_RD)) { /* we have to prepare for halfpixel-precision search */
2379                            for(i = 0; i < 5; i++) bsad[i] = Data->iMinSAD[i];
2380                            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 4,
2381                                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 1, Data->rrv);
2382                            Data->qpel_precision = 0;
2383                            if (Data->currentQMV->x & 1 || Data->currentQMV->y & 1)
2384                                    CheckCandidateRD16(Data->currentMV[0].x, Data->currentMV[0].y, Data, 255);
2385                    }
2386    
2387          int32_t min_dx;          } else { /* not qpel */
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
2388    
2389          VECTOR newMV;                  CheckCandidateRD16(Data->currentMV[0].x, Data->currentMV[0].y, Data, 255);
2390          VECTOR backupMV;          }
2391    
2392          VECTOR pmv[4];          if (MotionFlags&XVID_ME_EXTSEARCH_RD)
2393          int32_t psad[8];                  SquareSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255, CheckCandidateRD16);
2394    
2395          static MACROBLOCK * oldMBs = NULL;          if (MotionFlags&XVID_ME_HALFPELREFINE16_RD)
2396          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;                  SubpelRefine(Data, CheckCandidateRD16);
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
         MACROBLOCK * oldMB = NULL;  
2397    
2398          static int32_t thresh2;          if (Data->qpel) {
2399          int32_t bPredEq;                  if (MotionFlags&(XVID_ME_EXTSEARCH_RD | XVID_ME_HALFPELREFINE16_RD)) { /* there was halfpel-precision search */
2400          int32_t iMinSAD,iSAD=9999;                          for(i = 0; i < 5; i++) if (bsad[i] > Data->iMinSAD[i]) {
2401                                    Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; /* we have found a better match */
2402                                    Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
2403                            }
2404    
2405          MainSearch16FuncPtr EPZSMainSearchPtr;                          /* preparing for qpel-precision search */
2406                            Data->qpel_precision = 1;
2407                            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 4,
2408                                            pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 2, 0);
2409                    }
2410                    if (MotionFlags&XVID_ME_QUARTERPELREFINE16_RD)
2411                            SubpelRefine(Data, CheckCandidateRD16);
2412            }
2413    
2414          if (oldMBs == NULL)          if (MotionFlags&XVID_ME_CHECKPREDICTION_RD) { /* let's check vector equal to prediction */
2415          {       oldMBs = (MACROBLOCK*) calloc(iWcount*iHcount,sizeof(MACROBLOCK));                  VECTOR * v = Data->qpel ? Data->currentQMV : Data->currentMV;
2416  //              fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));                  if (!(Data->predMV.x == v->x && Data->predMV.y == v->y))
2417                            CheckCandidateRD16(Data->predMV.x, Data->predMV.y, Data, 255);
2418            }
2419            return Data->iMinSAD[0];
2420          }          }
         oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;  
2421    
2422  /* Get maximum range */  static int
2423          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  findRDinter4v(const SearchData * const Data,
2424                          x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);                                  MACROBLOCK * const pMB, const MACROBLOCK * const pMBs,
2425                                    const int x, const int y,
2426                                    const MBParam * const pParam, const uint32_t MotionFlags,
2427                                    const VECTOR * const backup)
2428    {
2429    
2430          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          int cbp = 0, bits = 0, t = 0, i;
2431          { min_dx = EVEN(min_dx);          SearchData Data2, *Data8 = &Data2;
2432            max_dx = EVEN(max_dx);          int sumx = 0, sumy = 0;
2433            min_dy = EVEN(min_dy);          int16_t *in = Data->dctSpace, *coeff = Data->dctSpace + 64;
2434            max_dy = EVEN(max_dy);          uint8_t * ptr;
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
2435    
2436          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);          memcpy(Data8, Data, sizeof(SearchData));
2437    
2438  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          for (i = 0; i < 4; i++) { /* for all luma blocks */
         MinSAD=SAD  
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
2439    
2440  // Prepare for main loop                  Data8->iMinSAD = Data->iMinSAD + i + 1;
2441                    Data8->currentMV = Data->currentMV + i + 1;
2442                    Data8->currentQMV = Data->currentQMV + i + 1;
2443                    Data8->Cur = Data->Cur + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2444                    Data8->RefP[0] = Data->RefP[0] + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2445                    Data8->RefP[2] = Data->RefP[2] + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2446                    Data8->RefP[1] = Data->RefP[1] + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2447                    Data8->RefP[3] = Data->RefP[3] + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2448                    *Data8->cbp = (Data->cbp[1] & (1<<(5-i))) ? 1:0; // copy corresponding cbp bit
2449    
2450          *currMV=pmv[0];         /* current best := median prediction */                  if(Data->qpel) {
2451          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16))                          Data8->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, i);
2452          {                          if (i != 0)     t = d_mv_bits(  Data8->currentQMV->x, Data8->currentQMV->y,
2453                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                                                                                  Data8->predMV, Data8->iFcode, 0, 0);
2454                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                  } else {
2455                            Data8->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, i);
2456                            if (i != 0)     t = d_mv_bits(  Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->y,
2457                                                                                    Data8->predMV, Data8->iFcode, 0, 0);
2458          }          }
2459    
2460          if (currMV->x > max_dx)                  get_range(&Data8->min_dx, &Data8->max_dx, &Data8->min_dy, &Data8->max_dy, 2*x + (i&1), 2*y + (i>>1), 3,
2461                  currMV->x=max_dx;                                          pParam->width, pParam->height, Data8->iFcode, Data8->qpel+1, 0);
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x=min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y=max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
2462    
2463  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/                  *Data8->iMinSAD += BITS_MULT*t;
2464    
2465          iMinSAD = sad16( cur,                  Data8->qpel_precision = Data8->qpel;
2466                  get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),                  /* checking the vector which has been found by SAD-based 8x8 search (if it's different than the one found so far) */
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
   
 // thresh1 is fixed to 256  
         if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )  
2467                  {                  {
2468                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                          VECTOR *v = Data8->qpel ? Data8->currentQMV : Data8->currentMV;
2469                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                          if (!MVequal (*v, backup[i+1]) )
2470                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                                  CheckCandidateRD8(backup[i+1].x, backup[i+1].y, Data8, 255);
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
2471                  }                  }
2472    
2473  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/                  if (Data8->qpel) {
2474                            if (MotionFlags&XVID_ME_HALFPELREFINE8_RD || (MotionFlags&XVID_ME_EXTSEARCH8 && MotionFlags&XVID_ME_EXTSEARCH_RD)) { /* halfpixel motion search follows */
2475                                    int32_t s = *Data8->iMinSAD;
2476                                    Data8->currentMV->x = Data8->currentQMV->x/2;
2477                                    Data8->currentMV->y = Data8->currentQMV->y/2;
2478                                    Data8->qpel_precision = 0;
2479                                    get_range(&Data8->min_dx, &Data8->max_dx, &Data8->min_dy, &Data8->max_dy, 2*x + (i&1), 2*y + (i>>1), 3,
2480                                                            pParam->width, pParam->height, Data8->iFcode - 1, 1, 0);
2481    
2482  // previous frame MV                                  if (Data8->currentQMV->x & 1 || Data8->currentQMV->y & 1)
2483          CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x,prevMB->mvs[0].y);                                          CheckCandidateRD8(Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->y, Data8, 255);
2484    
2485  // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block                                  if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH8 && MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH_RD)
2486  // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want                                          SquareSearch(Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->x, Data8, 255, CheckCandidateRD8);
2487    
2488          if ((x==0) && (y==0) )                                  if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE8_RD)
2489          {                                          SubpelRefine(Data8, CheckCandidateRD8);
                 thresh2 =  512;  
         }  
         else  
         {  
 /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */  
2490    
2491                  thresh2 = MIN(psad[0],iSAD)*6/5 + 128;                                  if(s > *Data8->iMinSAD) { /* we have found a better match */
2492                                            Data8->currentQMV->x = 2*Data8->currentMV->x;
2493                                            Data8->currentQMV->y = 2*Data8->currentMV->y;
2494          }          }
2495    
2496  // MV=(0,0) is often a good choice                                  Data8->qpel_precision = 1;
2497                                    get_range(&Data8->min_dx, &Data8->max_dx, &Data8->min_dy, &Data8->max_dy, 2*x + (i&1), 2*y + (i>>1), 3,
2498                                                            pParam->width, pParam->height, Data8->iFcode, 2, 0);
2499    
2500          CHECK_MV16_ZERO;                          }
2501                            if (MotionFlags & XVID_ME_QUARTERPELREFINE8_RD)
2502                                    SubpelRefine(Data8, CheckCandidateRD8);
2503    
2504                    } else { /* not qpel */
2505    
2506  // left neighbour, if allowed                          if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH8 && MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH_RD) /* extsearch */
2507          if (x != 0)                                  SquareSearch(Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->x, Data8, 255, CheckCandidateRD8);
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
         }  
2508    
2509  // top neighbour, if allowed                          if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE8_RD)
2510          if (y != 0)                                  SubpelRefine(Data8, CheckCandidateRD8); /* halfpel refinement */
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
2511                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
2512    
2513  // top right neighbour, if allowed                  /* checking vector equal to predicion */
2514                  if ((uint32_t)x != (iWcount-1))                  if (i != 0 && MotionFlags & XVID_ME_CHECKPREDICTION_RD) {
2515                  {                          const VECTOR * v = Data->qpel ? Data8->currentQMV : Data8->currentMV;
2516                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                          if (!MVequal(*v, Data8->predMV))
2517                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                                  CheckCandidateRD8(Data8->predMV.x, Data8->predMV.y, Data8, 255);
                                 pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                         }  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
                 }  
2518          }          }
2519    
2520  /* Terminate if MinSAD <= T_2                  bits += *Data8->iMinSAD;
2521     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]                  if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits; /* no chances for INTER4V */
 */  
2522    
2523          if ( (iMinSAD <= thresh2)                  /* MB structures for INTER4V mode; we have to set them here, we don't have predictor anywhere else */
2524                  || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0]) && ((uint32_t)iMinSAD <= prevMB->sad16) ) )                  if(Data->qpel) {
2525                  {                          pMB->pmvs[i].x = Data8->currentQMV->x - Data8->predMV.x;
2526                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                          pMB->pmvs[i].y = Data8->currentQMV->y - Data8->predMV.y;
2527                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                          pMB->qmvs[i] = *Data8->currentQMV;
2528                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                          sumx += Data8->currentQMV->x/2;
2529                                  goto EPZS16_Terminate_with_Refine;                          sumy += Data8->currentQMV->y/2;
2530                    } else {
2531                            pMB->pmvs[i].x = Data8->currentMV->x - Data8->predMV.x;
2532                            pMB->pmvs[i].y = Data8->currentMV->y - Data8->predMV.y;
2533                            sumx += Data8->currentMV->x;
2534                            sumy += Data8->currentMV->y;
2535                  }                  }
2536                    pMB->mvs[i] = *Data8->currentMV;
2537                    pMB->sad8[i] = 4 * *Data8->iMinSAD;
2538                    if (Data8->cbp[0]) cbp |= 1 << (5 - i);
2539    
2540  /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/          } /* end - for all luma blocks */
   
         backupMV = prevMB->mvs[0];              // collocated MV  
         backupMV.x += (prevMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x );    // acceleration X  
         backupMV.y += (prevMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y );    // acceleration Y  
2541    
2542          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x,backupMV.y);          bits += BITS_MULT*xvid_cbpy_tab[15-(cbp>>2)].len;
2543    
2544  // left neighbour          /* let's check chroma */
2545          if (x != 0)          sumx = (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf];
2546                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB-1)->mvs[0].x,(prevMB-1)->mvs[0].y);          sumy = (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf];
2547    
2548  // top neighbour          /* chroma U */
2549          if (y != 0)          ptr = interpolate8x8_switch2(Data->RefQ + 64, Data->RefP[4], 0, 0, sumx, sumy, Data->iEdgedWidth/2, Data->rounding);
2550                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB-iWcount)->mvs[0].x,(prevMB-iWcount)->mvs[0].y);          transfer_8to16subro(in, Data->CurU, ptr, Data->iEdgedWidth/2);
2551            bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 4);
2552    
2553  // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs          if (bits >= *Data->iMinSAD) return bits;
2554    
2555          if ((uint32_t)x != iWcount-1)          /* chroma V */
2556                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB+1)->mvs[0].x,(prevMB+1)->mvs[0].y);          ptr = interpolate8x8_switch2(Data->RefQ + 64, Data->RefP[5], 0, 0, sumx, sumy, Data->iEdgedWidth/2, Data->rounding);
2557            transfer_8to16subro(in, Data->CurV, ptr, Data->iEdgedWidth/2);
2558            bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 5);
2559    
2560  // bottom neighbour, dito          bits += BITS_MULT*mcbpc_inter_tab[(MODE_INTER4V & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
         if ((uint32_t)y != iHcount-1)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB+iWcount)->mvs[0].x,(prevMB+iWcount)->mvs[0].y);  
2561    
2562  /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */          *Data->cbp = cbp;
2563          if (iMinSAD <= thresh2)          return bits;
                 {  
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
2564                  }                  }
2565    
2566  /************ (if Diamond Search)  **************/  static int
2567    findRDintra(const SearchData * const Data)
2568    {
2569            int bits = BITS_MULT*1; /* this one is ac/dc prediction flag bit */
2570            int cbp = 0, i, dc = 0;
2571            int16_t *in = Data->dctSpace, * coeff = Data->dctSpace + 64;
2572    
2573          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          for(i = 0; i < 4; i++) {
2574                    int s = 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2575                    transfer_8to16copy(in, Data->Cur + s, Data->iEdgedWidth);
2576                    bits += Block_CalcBitsIntra(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, i, &dc);
2577    
2578  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */                  if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits;
2579            }
2580    
2581          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)          bits += BITS_MULT*xvid_cbpy_tab[cbp>>2].len;
                 EPZSMainSearchPtr = Square16_MainSearch;  
         else  
                 EPZSMainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
2582    
2583          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          /*chroma U */
2584                          x, y,          transfer_8to16copy(in, Data->CurU, Data->iEdgedWidth/2);
2585                          currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,          bits += Block_CalcBitsIntra(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 4, &dc);
                         2, iFcode, iQuant, 0);  
2586    
2587          if (iSAD < iMinSAD)          if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits;
         {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
2588    
2589            /* chroma V */
2590            transfer_8to16copy(in, Data->CurV, Data->iEdgedWidth/2);
2591            bits += Block_CalcBitsIntra(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 5, &dc);
2592    
2593          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)          bits += BITS_MULT*mcbpc_inter_tab[(MODE_INTRA & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
         {  
 /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
2594    
2595                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          return bits;
                 {  
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
2596                  }                  }
2597    
2598                  if (iSAD < iMinSAD)  static int
2599    findRDgmc(const SearchData * const Data, const IMAGE * const vGMC, const int x, const int y)
2600                  {                  {
2601                          *currMV = newMV;          int bits = BITS_MULT*1; /* this one is mcsel */
2602                          iMinSAD = iSAD;          int cbp = 0, i;
2603            int16_t *in = Data->dctSpace, * coeff = Data->dctSpace + 64;
2604    
2605            for(i = 0; i < 4; i++) {
2606                    int s = 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2607                    transfer_8to16subro(in, Data->Cur + s, vGMC->y + s + 16*(x+y*Data->iEdgedWidth), Data->iEdgedWidth);
2608                    bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, i);
2609                    if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits;
2610                  }                  }
2611    
2612                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          bits += BITS_MULT*xvid_cbpy_tab[15-(cbp>>2)].len;
                 {  
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
2613    
2614                          if (iSAD < iMinSAD)          /*chroma U */
2615                          {          transfer_8to16subro(in, Data->CurU, vGMC->u + 8*(x+y*(Data->iEdgedWidth/2)), Data->iEdgedWidth/2);
2616                                  *currMV = newMV;          bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 4);
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
         }  
2617    
2618  /***************        Choose best MV found     **************/          if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits;
2619    
2620  EPZS16_Terminate_with_Refine:          /* chroma V */
2621          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step          transfer_8to16subro(in, Data->CurV , vGMC->v + 8*(x+y*(Data->iEdgedWidth/2)), Data->iEdgedWidth/2);
2622                  iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 5);
                                 x, y,  
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
2623    
2624  EPZS16_Terminate_without_Refine:          bits += BITS_MULT*mcbpc_inter_tab[(MODE_INTER & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
2625    
2626          *oldMB = *prevMB;          *Data->cbp = cbp;
2627    
2628          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          return bits;
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
2629  }  }
2630    
2631    
2632  int32_t EPZSSearch8(  
2633    
2634    static __inline void
2635    GMEanalyzeMB (  const uint8_t * const pCur,
2636                                          const uint8_t * const pRef,                                          const uint8_t * const pRef,
2637                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
2638                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
2639                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
2640                                          const IMAGE * const pCur,                                  const int x,
2641                                          const int x, const int y,                                  const int y,
                                         const int start_x, const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
2642                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
2643                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                                  MACROBLOCK * const pMBs,
2644                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                                  SearchData * const Data)
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
2645  {  {
 /* Please not that EPZS might not be a good choice for 8x8-block motion search ! */  
2646    
2647          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int i=0;
2648          const int32_t iWidth = pParam->width;          MACROBLOCK * const pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
2649    
2650          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;          Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
2651    
2652          int32_t iDiamondSize=1;          Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
2653    
2654          int32_t min_dx;          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 4,
2655          int32_t max_dx;                                  pParam->width, pParam->height, 16, 1, 0);
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
2656    
2657          VECTOR newMV;          Data->Cur = pCur + 16*(x + y * pParam->edged_width);
2658          VECTOR backupMV;          Data->RefP[0] = pRef + 16*(x + y * pParam->edged_width);
2659            Data->RefP[1] = pRefV + 16*(x + y * pParam->edged_width);
2660            Data->RefP[2] = pRefH + 16*(x + y * pParam->edged_width);
2661            Data->RefP[3] = pRefHV + 16*(x + y * pParam->edged_width);
2662    
2663          VECTOR pmv[4];          Data->currentMV[0].x = Data->currentMV[0].y = 0;
2664          int32_t psad[8];          CheckCandidate16I(0, 0, Data, 255);
2665    
2666          const   int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);          if ( (Data->predMV.x !=0) || (Data->predMV.y != 0) )
2667                    CheckCandidate16I(Data->predMV.x, Data->predMV.y, Data, 255);
2668    
2669          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          DiamondSearch(Data->currentMV[0].x, Data->currentMV[0].y, Data, 255, CheckCandidate16I);
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  
2670    
2671          int32_t bPredEq;          SubpelRefine(Data, CheckCandidate16I);
         int32_t iMinSAD,iSAD=9999;  
2672    
         MainSearch8FuncPtr EPZSMainSearchPtr;  
2673    
2674  /* Get maximum range */          /* for QPel halfpel positions are worse than in halfpel mode :( */
2675          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  /*      if (Data->qpel) {
2676                          x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);                  Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
2677                    Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
2678                    Data->qpel_precision = 1;
2679                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 4,
2680                                            pParam->width, pParam->height, iFcode, 2, 0);
2681                    SubpelRefine(Data);
2682            }
2683    */
2684    
2685            pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
2686            pMB->sad16 = Data->iMinSAD[0];
2687            pMB->mode = MODE_INTER;
2688            pMB->sad16 += 10*d_mv_bits(pMB->mvs[0].x, pMB->mvs[0].y, Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
2689            return;
2690    }
2691    
2692  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  void
2693    GMEanalysis(const MBParam * const pParam,
2694                            const FRAMEINFO * const current,
2695                            const FRAMEINFO * const reference,
2696                            const IMAGE * const pRefH,
2697                            const IMAGE * const pRefV,
2698                            const IMAGE * const pRefHV)
2699    {
2700            uint32_t x, y;
2701            MACROBLOCK * const pMBs = current->mbs;
2702            const IMAGE * const pCurrent = &current->image;
2703            const IMAGE * const pReference = &reference->image;
2704    
2705          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))          int32_t iMinSAD[5], temp[5];
2706          { min_dx = EVEN(min_dx);          VECTOR currentMV[5];
2707            max_dx = EVEN(max_dx);          uint32_t dir;
2708            min_dy = EVEN(min_dy);          SearchData Data;
2709            max_dy = EVEN(max_dy);          memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
2710    
2711          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x>>1, y>>1, iWcount, iSubBlock, pmv, psad);          Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2712            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
2713    
2714            Data.currentMV = &currentMV[0];
2715            Data.iMinSAD = &iMinSAD[0];
2716            Data.iFcode = current->fcode;
2717            Data.temp = temp;
2718            Data.dir = &dir;
2719    
2720  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          if (sadInit) (*sadInit) ();
         MinSAD=SAD  
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
2721    
2722  // Prepare for main loop          for (y = 0; y < pParam->mb_height; y ++) {
2723                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x ++) {
2724                            GMEanalyzeMB(pCurrent->y, pReference->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, x, y, pParam, pMBs, &Data);
2725                    }
2726            }
2727            return;
2728    }
2729    
2730    
2731          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8))  WARPPOINTS
2732    GlobalMotionEst(MACROBLOCK * const pMBs,
2733                                    const MBParam * const pParam,
2734                                    const FRAMEINFO * const current,
2735                                    const FRAMEINFO * const reference,
2736                                    const IMAGE * const pRefH,
2737                                    const IMAGE * const pRefV,
2738                                    const IMAGE * const pRefHV)
2739          {          {
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
         }  
2740    
2741          if (currMV->x > max_dx)          const int deltax=8;             // upper bound for difference between a MV and it's neighbour MVs
2742                  currMV->x=max_dx;          const int deltay=8;
2743          if (currMV->x < min_dx)          const unsigned int gradx=512;           // lower bound for gradient in MB (ignore "flat" blocks)
2744                  currMV->x=min_dx;          const unsigned int grady=512;
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y=max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
2745    
2746  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/          double sol[4] = { 0., 0., 0., 0. };
2747    
2748            WARPPOINTS gmc;
2749    
2750          iMinSAD = sad8( cur,          uint32_t mx, my;
                 get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth);  
         iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
2751    
2752            int MBh = pParam->mb_height;
2753            int MBw = pParam->mb_width;
2754            const int minblocks = 9; //MBh*MBw/32+3;                /* just some reasonable number 3% + 3 */
2755            const int maxblocks = MBh*MBw/4;                /* just some reasonable number 3% + 3 */
2756    
2757  // thresh1 is fixed to 256          int num=0;
2758          if (iMinSAD < 256/4 )          int oldnum;
                 {  
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
                 }  
2759    
2760  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/          gmc.duv[0].x = gmc.duv[0].y = gmc.duv[1].x = gmc.duv[1].y = gmc.duv[2].x = gmc.duv[2].y = 0;
2761    
2762            GMEanalysis(pParam,current, reference, pRefH, pRefV, pRefHV);
2763    
2764  // MV=(0,0) is often a good choice          /* block based ME isn't done, yet, so do a quick presearch */
         CHECK_MV8_ZERO;  
2765    
2766  // previous frame MV  // filter mask of all blocks
         CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,prevMB->mvs[iSubBlock].y);  
2767    
2768  // left neighbour, if allowed          for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)
2769          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)          for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)
2770          {          {
2771                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                  const int mbnum = mx + my * MBw;
2772                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                          pMBs[mbnum].mcsel = 0;
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
2773          }          }
2774    
 // top neighbour, if allowed  
         if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
2775    
2776  // top right neighbour, if allowed          for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++) /* ignore boundary blocks */
2777                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)          for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++) /* theirs MVs are often wrong */
2778                  {                  {
2779                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                  const int mbnum = mx + my * MBw;
2780                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                  MACROBLOCK *const pMB = &pMBs[mbnum];
2781                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                  const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
2782    
2783                    /* don't use object boundaries */
2784                    if   ( (abs(mv.x -   (pMB-1)->mvs[0].x) < deltax)
2785                            && (abs(mv.y -   (pMB-1)->mvs[0].y) < deltay)
2786                            && (abs(mv.x -   (pMB+1)->mvs[0].x) < deltax)
2787                            && (abs(mv.y -   (pMB+1)->mvs[0].y) < deltay)
2788                            && (abs(mv.x - (pMB-MBw)->mvs[0].x) < deltax)
2789                            && (abs(mv.y - (pMB-MBw)->mvs[0].y) < deltay)
2790                            && (abs(mv.x - (pMB+MBw)->mvs[0].x) < deltax)
2791                            && (abs(mv.y - (pMB+MBw)->mvs[0].y) < deltay) )
2792                    {       const int iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2793                            const uint8_t *const pCur = current->image.y + 16*(my*iEdgedWidth + mx);
2794                            if ( (sad16 ( pCur, pCur+1 , iEdgedWidth, 65536) >= gradx )
2795                             &&  (sad16 ( pCur, pCur+iEdgedWidth, iEdgedWidth, 65536) >= grady ) )
2796                             {      pMB->mcsel = 1;
2797                                    num++;
2798                          }                          }
2799                          CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
2800                    /* only use "structured" blocks */
2801                  }                  }
2802          }          }
2803            emms();
2804    
2805  /*  // this bias is zero anyway, at the moment!          /*      further filtering would be possible, but during iteration, remaining
2806                    outliers usually are removed, too */
2807    
2808          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) ) // && (iMinSAD <= iQuant * 96)          if (num>= minblocks)
2809                  iMinSAD -= MV8_00_BIAS;          do {            /* until convergence */
2810                    double DtimesF[4];
2811                    double a,b,c,n,invdenom;
2812                    double meanx,meany;
2813    
2814  */                  a = b = c = n = 0;
2815                    DtimesF[0] = DtimesF[1] = DtimesF[2] = DtimesF[3] = 0.;
2816                    for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
2817                    for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
2818                    {
2819                            const int mbnum = mx + my * MBw;
2820                            const VECTOR mv = pMBs[mbnum].mvs[0];
2821    
2822  /* Terminate if MinSAD <= T_2                          if (!pMBs[mbnum].mcsel)
2823     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]                                  continue;
 */  
2824    
2825          if (iMinSAD < 512/4)    /* T_2 == 512/4 hardcoded */                          n++;
2826                  {                          a += 16*mx+8;
2827                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)                          b += 16*my+8;
2828                                  goto EPZS8_Terminate_without_Refine;                          c += (16*mx+8)*(16*mx+8)+(16*my+8)*(16*my+8);
2829                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
2830                                  goto EPZS8_Terminate_with_Refine;                          DtimesF[0] += (double)mv.x;
2831                            DtimesF[1] += (double)mv.x*(16*mx+8) + (double)mv.y*(16*my+8);
2832                            DtimesF[2] += (double)mv.x*(16*my+8) - (double)mv.y*(16*mx+8);
2833                            DtimesF[3] += (double)mv.y;
2834                  }                  }
2835    
2836  /************ (Diamond Search)  **************/          invdenom = a*a+b*b-c*n;
2837    
2838          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  /* Solve the system:    sol = (D'*E*D)^{-1} D'*E*F   */
2839    /* D'*E*F has been calculated in the same loop as matrix */
2840    
2841          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))          sol[0] = -c*DtimesF[0] + a*DtimesF[1] + b*DtimesF[2];
2842                  iDiamondSize *= 2;          sol[1] =  a*DtimesF[0] - n*DtimesF[1]                           + b*DtimesF[3];
2843            sol[2] =  b*DtimesF[0]                          - n*DtimesF[2] - a*DtimesF[3];
2844            sol[3] =                                 b*DtimesF[1] - a*DtimesF[2] - c*DtimesF[3];
2845    
2846  /* default: use best prediction as starting point for one call of EPZS_MainSearch */          sol[0] /= invdenom;
2847            sol[1] /= invdenom;
2848            sol[2] /= invdenom;
2849            sol[3] /= invdenom;
2850    
2851  /* // there is no EPZS^2 for inter4v at the moment          meanx = meany = 0.;
2852            oldnum = 0;
2853            for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
2854                    for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
2855                    {
2856                            const int mbnum = mx + my * MBw;
2857                            const VECTOR mv = pMBs[mbnum].mvs[0];
2858    
2859          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)                          if (!pMBs[mbnum].mcsel)
2860                  EPZSMainSearchPtr = Square8_MainSearch;                                  continue;
         else  
 */  
2861    
2862          EPZSMainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;                          oldnum++;
2863                            meanx += fabs(( sol[0] + (16*mx+8)*sol[1] + (16*my+8)*sol[2] ) - (double)mv.x );
2864                            meany += fabs(( sol[3] - (16*mx+8)*sol[2] + (16*my+8)*sol[1] ) - (double)mv.y );
2865                    }
2866    
2867          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          if (4*meanx > oldnum)   /* better fit than 0.25 (=1/4pel) is useless */
2868                  x, y,                  meanx /= oldnum;
2869                  currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,          else
2870                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,                  meanx = 0.25;
                 iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
2871    
2872            if (4*meany > oldnum)
2873                    meany /= oldnum;
2874            else
2875                    meany = 0.25;
2876    
2877          if (iSAD < iMinSAD)          num = 0;
2878            for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)
2879                    for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)
2880          {          {
2881                  *currMV = newMV;                          const int mbnum = mx + my * MBw;
2882                  iMinSAD = iSAD;                          const VECTOR mv = pMBs[mbnum].mvs[0];
2883    
2884                            if (!pMBs[mbnum].mcsel)
2885                                    continue;
2886    
2887                            if  ( ( fabs(( sol[0] + (16*mx+8)*sol[1] + (16*my+8)*sol[2] ) - (double)mv.x ) > meanx )
2888                                    || ( fabs(( sol[3] - (16*mx+8)*sol[2] + (16*my+8)*sol[1] ) - (double)mv.y ) > meany ) )
2889                                    pMBs[mbnum].mcsel=0;
2890                            else
2891                                    num++;
2892          }          }
2893    
2894          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)          } while ( (oldnum != num) && (num>= minblocks) );
         {  
 /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
2895    
2896                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          if (num < minblocks)
2897                  {                  {
2898                          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  const int iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2899                                  x, y,                  num = 0;
                         pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
2900    
2901                          if (iSAD < iMinSAD)  /*              fprintf(stderr,"Warning! Unreliable GME (%d/%d blocks), falling back to translation.\n",num,MBh*MBw);
2902                          {  */
2903                                  *currMV = newMV;                  gmc.duv[0].x= gmc.duv[0].y= gmc.duv[1].x= gmc.duv[1].y= gmc.duv[2].x= gmc.duv[2].y=0;
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
2904    
2905                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                  if (!(current->motion_flags & XVID_ME_GME_REFINE))
2906                  {                          return gmc;
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
2907    
2908                          if (iSAD < iMinSAD)                  for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++) /* ignore boundary blocks */
2909                    for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++) /* theirs MVs are often wrong */
2910                          {                          {
2911                                  *currMV = newMV;                          const int mbnum = mx + my * MBw;
2912                                  iMinSAD = iSAD;                          MACROBLOCK *const pMB = &pMBs[mbnum];
2913                          }                          const uint8_t *const pCur = current->image.y + 16*(my*iEdgedWidth + mx);
2914                            if ( (sad16 ( pCur, pCur+1 , iEdgedWidth, 65536) >= gradx )
2915                             &&  (sad16 ( pCur, pCur+iEdgedWidth, iEdgedWidth, 65536) >= grady ) )
2916                             {      pMB->mcsel = 1;
2917                                    gmc.duv[0].x += pMB->mvs[0].x;
2918                                    gmc.duv[0].y += pMB->mvs[0].y;
2919                                    num++;
2920                  }                  }
2921          }          }
2922    
2923  /***************        Choose best MV found     **************/                  if (gmc.duv[0].x)
2924                            gmc.duv[0].x /= num;
2925                    if (gmc.duv[0].y)
2926                            gmc.duv[0].y /= num;
2927            } else {
2928    
2929  EPZS8_Terminate_with_Refine:                  gmc.duv[0].x=(int)(sol[0]+0.5);
2930          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step                  gmc.duv[0].y=(int)(sol[3]+0.5);
                 iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
2931    
2932  EPZS8_Terminate_without_Refine:                  gmc.duv[1].x=(int)(sol[1]*pParam->width+0.5);
2933                    gmc.duv[1].y=(int)(-sol[2]*pParam->width+0.5);
2934    
2935          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;                  gmc.duv[2].x=-gmc.duv[1].y;             /* two warp points only */
2936          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  gmc.duv[2].y=gmc.duv[1].x;
2937          return iMinSAD;          }
2938            if (num>maxblocks)
2939            {       for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
2940                    for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
2941                    {
2942                            const int mbnum = mx + my * MBw;
2943                            if (pMBs[mbnum-1].mcsel)
2944                                    pMBs[mbnum].mcsel=0;
2945                            else
2946                                    if (pMBs[mbnum-MBw].mcsel)
2947                                            pMBs[mbnum].mcsel=0;
2948                    }
2949            }
2950            return gmc;
2951  }  }
2952    
2953    int
2954    GlobalMotionEstRefine(
2955                                    WARPPOINTS *const startwp,
2956                                    MACROBLOCK * const pMBs,
2957                                    const MBParam * const pParam,
2958                                    const FRAMEINFO * const current,
2959                                    const FRAMEINFO * const reference,
2960                                    const IMAGE * const pCurr,
2961                                    const IMAGE * const pRef,
2962                                    const IMAGE * const pRefH,
2963                                    const IMAGE * const pRefV,
2964                                    const IMAGE * const pRefHV)
2965    {
2966            uint8_t* GMCblock = (uint8_t*)malloc(16*pParam->edged_width);
2967            WARPPOINTS bestwp=*startwp;
2968            WARPPOINTS centerwp,currwp;
2969            int gmcminSAD=0;
2970            int gmcSAD=0;
2971            int direction;
2972    //      int mx,my;
2973    
2974    /* use many blocks... */
2975    /*              for (my = 0; my < (uint32_t)pParam->mb_height; my++)
2976                    for (mx = 0; mx < (uint32_t)pParam->mb_width; mx++)
2977                    {
2978                            const int mbnum = mx + my * pParam->mb_width;
2979                            pMBs[mbnum].mcsel=1;
2980                    }
2981    */
2982    
2983    /* or rather don't use too many blocks... */
2984    /*
2985                    for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
2986                    for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
2987                    {
2988                            const int mbnum = mx + my * MBw;
2989                            if (MBmask[mbnum-1])
2990                                    MBmask[mbnum-1]=0;
2991                            else
2992                                    if (MBmask[mbnum-MBw])
2993                                            MBmask[mbnum-1]=0;
2994    
2995                    }
2996    */
2997                    gmcminSAD = globalSAD(&bestwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
2998    
2999  /* ***********************************************************                  if ( (reference->coding_type == S_VOP)
3000          bvop motion estimation                          && ( (reference->warp.duv[1].x != bestwp.duv[1].x)
3001  // TODO: need to incorporate prediction here (eg. sad += calc_delta_16)                            || (reference->warp.duv[1].y != bestwp.duv[1].y)
3002  ***************************************************************/                            || (reference->warp.duv[0].x != bestwp.duv[0].x)
3003                              || (reference->warp.duv[0].y != bestwp.duv[0].y)
3004                              || (reference->warp.duv[2].x != bestwp.duv[2].x)
3005  void MotionEstimationBVOP(                            || (reference->warp.duv[2].y != bestwp.duv[2].y) ) )
                         MBParam * const pParam,  
                         FRAMEINFO * const frame,  
   
                         // forward (past) reference  
                         const MACROBLOCK * const f_mbs,  
                     const IMAGE * const f_ref,  
                         const IMAGE * const f_refH,  
                     const IMAGE * const f_refV,  
                         const IMAGE * const f_refHV,  
                         // backward (future) reference  
                         const MACROBLOCK * const b_mbs,  
                     const IMAGE * const b_ref,  
                         const IMAGE * const b_refH,  
                     const IMAGE * const b_refV,  
                         const IMAGE * const b_refHV)  
3006  {  {
3007      const uint32_t mb_width = pParam->mb_width;                          gmcSAD = globalSAD(&reference->warp, pParam, pMBs,
3008      const uint32_t mb_height = pParam->mb_height;                                                                  current, pRef, pCurr, GMCblock);
         const int32_t edged_width = pParam->edged_width;  
3009    
3010          uint32_t i,j;                          if (gmcSAD < gmcminSAD)
3011                            {       bestwp = reference->warp;
3012                                    gmcminSAD = gmcSAD;
3013                            }
3014                    }
3015    
3016          int32_t f_sad16;          do {
3017          int32_t b_sad16;                  direction = 0;
3018          int32_t i_sad16;                  centerwp = bestwp;
         int32_t d_sad16;  
         int32_t best_sad;  
3019    
3020          VECTOR pmv_dontcare;                  currwp = centerwp;
3021    
3022          // note: i==horizontal, j==vertical                  currwp.duv[0].x--;
3023      for (j = 0; j < mb_height; j++)                  gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3024                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3025                    {       bestwp = currwp;
3026                            gmcminSAD = gmcSAD;
3027                            direction = 1;
3028                    }
3029                    else
3030          {          {
3031                  for (i = 0; i < mb_width; i++)                  currwp = centerwp; currwp.duv[0].x++;
3032                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3033                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3034                    {       bestwp = currwp;
3035                            gmcminSAD = gmcSAD;
3036                            direction = 2;
3037                    }
3038                    }
3039                    if (direction) continue;
3040    
3041                    currwp = centerwp; currwp.duv[0].y--;
3042                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3043                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3044                    {       bestwp = currwp;
3045                            gmcminSAD = gmcSAD;
3046                            direction = 4;
3047                    }
3048                    else
3049                  {                  {
3050                          MACROBLOCK *mb = &frame->mbs[i + j*mb_width];                  currwp = centerwp; currwp.duv[0].y++;
3051                          const MACROBLOCK *f_mb = &f_mbs[i + j*mb_width];                  gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3052                          const MACROBLOCK *b_mb = &b_mbs[i + j*mb_width];                  if (gmcSAD < gmcminSAD)
3053                    {       bestwp = currwp;
3054                          if (b_mb->mode == MODE_INTER                          gmcminSAD = gmcSAD;
3055                                  && b_mb->cbp == 0                          direction = 8;
3056                                  && b_mb->mvs[0].x == 0                  }
3057                                  && b_mb->mvs[0].y == 0)                  }
3058                          {                  if (direction) continue;
3059                                  mb->mode = MODE_NOT_CODED;  
3060                                  mb->mvs[0].x = 0;                  currwp = centerwp; currwp.duv[1].x++;
3061                                  mb->mvs[0].y = 0;                  gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3062                                  mb->b_mvs[0].x = 0;                  if (gmcSAD < gmcminSAD)
3063                                  mb->b_mvs[0].y = 0;                  {       bestwp = currwp;
3064                                  continue;                          gmcminSAD = gmcSAD;
3065                            direction = 32;
3066                    }
3067                    currwp.duv[2].y++;
3068                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3069                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3070                    {       bestwp = currwp;
3071                            gmcminSAD = gmcSAD;
3072                            direction = 1024;
3073                    }
3074    
3075                    currwp = centerwp; currwp.duv[1].x--;
3076                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3077                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3078                    {       bestwp = currwp;
3079                            gmcminSAD = gmcSAD;
3080                            direction = 16;
3081                          }                          }
3082                    else
   
                         // forward search  
                         f_sad16 = SEARCH16(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                 &frame->image,  
                                                 i, j,  
                                                 frame->motion_flags,  frame->quant, frame->fcode,  
                                                 pParam,  
                                                 f_mbs, f_mbs /* todo */,  
                                                 &mb->mvs[0], &pmv_dontcare);    // ignore pmv  
   
                         // backward search  
                         b_sad16 = SEARCH16(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                 &frame->image,  
                                                 i, j,  
                                                 frame->motion_flags,  frame->quant, frame->bcode,  
                                                 pParam,  
                                                 b_mbs, b_mbs, /* todo */  
                                                 &mb->b_mvs[0], &pmv_dontcare);  // ignore pmv  
   
                         // interpolate search (simple, but effective)  
                         i_sad16 = sad16bi_c(  
                                         frame->image.y + i*16 + j*16*edged_width,  
                                         get_ref(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                 i, j, 16, mb->mvs[0].x, mb->mvs[0].y, edged_width),  
                                         get_ref(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                 i, j, 16, mb->b_mvs[0].x, mb->b_mvs[0].x, edged_width),  
                                         edged_width);  
   
                         // TODO: direct search  
                         // predictor + range of [-32,32]  
                         d_sad16 = 65535;  
   
   
                         if (f_sad16 < b_sad16)  
3083                          {                          {
3084                                  best_sad = f_sad16;                  currwp = centerwp; currwp.duv[1].x++;
3085                                  mb->mode = MODE_FORWARD;                  gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3086                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3087                    {       bestwp = currwp;
3088                            gmcminSAD = gmcSAD;
3089                            direction = 32;
3090                    }
3091                    }
3092                    if (direction) continue;
3093    
3094    
3095                    currwp = centerwp; currwp.duv[1].y--;
3096                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3097                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3098                    {       bestwp = currwp;
3099                            gmcminSAD = gmcSAD;
3100                            direction = 64;
3101                          }                          }
3102                          else                          else
3103                          {                          {
3104                                  best_sad = b_sad16;                  currwp = centerwp; currwp.duv[1].y++;
3105                                  mb->mode = MODE_BACKWARD;                  gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3106                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3107                    {       bestwp = currwp;
3108                            gmcminSAD = gmcSAD;
3109                            direction = 128;
3110                    }
3111                    }
3112                    if (direction) continue;
3113    
3114                    currwp = centerwp; currwp.duv[2].x--;
3115                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3116                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3117                    {       bestwp = currwp;
3118                            gmcminSAD = gmcSAD;
3119                            direction = 256;
3120                          }                          }
3121                    else
                         if (i_sad16 < best_sad)  
3122                          {                          {
3123                                  best_sad = i_sad16;                  currwp = centerwp; currwp.duv[2].x++;
3124                                  mb->mode = MODE_INTERPOLATE;                  gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3125                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3126                    {       bestwp = currwp;
3127                            gmcminSAD = gmcSAD;
3128                            direction = 512;
3129                    }
3130                    }
3131                    if (direction) continue;
3132    
3133                    currwp = centerwp; currwp.duv[2].y--;
3134                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3135                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3136                    {       bestwp = currwp;
3137                            gmcminSAD = gmcSAD;
3138                            direction = 1024;
3139                          }                          }
3140                    else
                         if (d_sad16 < best_sad)  
3141                          {                          {
3142                                  best_sad = d_sad16;                  currwp = centerwp; currwp.duv[2].y++;
3143                                  mb->mode = MODE_DIRECT;                  gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3144                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3145                    {       bestwp = currwp;
3146                            gmcminSAD = gmcSAD;
3147                            direction = 2048;
3148                    }
3149                          }                          }
3150            } while (direction);
3151            free(GMCblock);
3152    
3153            *startwp = bestwp;
3154    
3155            return gmcminSAD;
3156                  }                  }
3157    
3158    int
3159    globalSAD(const WARPPOINTS *const wp,
3160                      const MBParam * const pParam,
3161                      const MACROBLOCK * const pMBs,
3162                      const FRAMEINFO * const current,
3163                      const IMAGE * const pRef,
3164                      const IMAGE * const pCurr,
3165                      uint8_t *const GMCblock)
3166    {
3167            NEW_GMC_DATA gmc_data;
3168            int iSAD, gmcSAD=0;
3169            int num=0;
3170            unsigned int mx, my;
3171    
3172            generate_GMCparameters( 3, 3, wp, pParam->width, pParam->height, &gmc_data);
3173    
3174            for (my = 0; my < (uint32_t)pParam->mb_height; my++)
3175                    for (mx = 0; mx < (uint32_t)pParam->mb_width; mx++) {
3176    
3177                    const int mbnum = mx + my * pParam->mb_width;
3178                    const int iEdgedWidth = pParam->edged_width;
3179    
3180                    if (!pMBs[mbnum].mcsel)
3181                            continue;
3182    
3183                    gmc_data.predict_16x16(&gmc_data, GMCblock,
3184                                                    pRef->y,
3185                                                    iEdgedWidth,
3186                                                    iEdgedWidth,
3187                                                    mx, my,
3188                                                    pParam->m_rounding_type);
3189    
3190                    iSAD = sad16 ( pCurr->y + 16*(my*iEdgedWidth + mx),
3191                                                    GMCblock , iEdgedWidth, 65536);
3192                    iSAD -= pMBs[mbnum].sad16;
3193    
3194                    if (iSAD<0)
3195                            gmcSAD += iSAD;
3196                    num++;
3197          }          }
3198            return gmcSAD;
3199  }  }
3200    

Legend:
Removed from v.152  
changed lines
  Added in v.1132

No admin address has been configured
ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4