[svn] / branches / dev-api-4 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-4/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 136, Thu Apr 25 06:55:00 2002 UTC branches/dev-api-4/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 982, Thu Apr 10 13:05:54 2003 UTC
# Line 1  Line 1 
1  /**************************************************************************  /**************************************************************************
2   *   *
3   *  Modifications:   *      XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
4     *      motion estimation
5   *   *
6   *      25.04.2002 partial prevMB conversion   *      This program is an implementation of a part of one or more MPEG-4
7   *  22.04.2002 remove some compile warning by chenm001 <chenm001@163.com>   *      Video tools as specified in ISO/IEC 14496-2 standard.  Those intending
8   *  14.04.2002 added MotionEstimationBVOP()   *      to use this software module in hardware or software products are
9   *  02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between   *      advised that its use may infringe existing patents or copyrights, and
10   *             EPZS and EPZS^2   *      any such use would be at such party's own risk.  The original
11   *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop   *      developer of this software module and his/her company, and subsequent
12   *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points   *      editors and their companies, will have no liability for use of this
13   *  07.01.2002 uv-block-based interpolation   *      software or modifications or derivatives thereof.
  *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)  
  *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)  
  *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5  
  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
14   *   *
15   *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>   *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify
16     *      it under the terms of the GNU General Public License as published by
17     *      the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
18     *      (at your option) any later version.
19   *   *
20   **************************************************************************/   *      This program is distributed in the hope that it will be useful,
21     *      but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
22     *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
23     *      GNU General Public License for more details.
24     *
25     *      You should have received a copy of the GNU General Public License
26     *      along with this program; if not, write to the Free Software
27     *      Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
28     *
29     *************************************************************************/
30    
31  #include <assert.h>  #include <assert.h>
32  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
33  #include <stdlib.h>  #include <stdlib.h>
34    #include <string.h>     // memcpy
35    #include <math.h>       // lrint
36    
37  #include "../encoder.h"  #include "../encoder.h"
38  #include "../utils/mbfunctions.h"  #include "../utils/mbfunctions.h"
39  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
40  #include "../global.h"  #include "../global.h"
41  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
42    #include "../image/interpolate8x8.h"
43    #include "motion_est.h"
44  #include "motion.h"  #include "motion.h"
45  #include "sad.h"  #include "sad.h"
46    #include "../utils/emms.h"
47    #include "../dct/fdct.h"
48    
49  // very large value  /*****************************************************************************
50  #define MV_MAX_ERROR    (4096 * 256)   * Modified rounding tables -- declared in motion.h
51     * Original tables see ISO spec tables 7-6 -> 7-9
52  // stop search if sdelta < THRESHOLD   ****************************************************************************/
53  #define MV16_THRESHOLD  192  
54  #define MV8_THRESHOLD   56  const uint32_t roundtab[16] =
55    {0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 2 };
56  /* sad16(0,0) bias; mpeg4 spec suggests nb/2+1 */  
57  /* nb  = vop pixels * 2^(bpp-8) */  /* K = 4 */
58  #define MV16_00_BIAS    (128+1)  const uint32_t roundtab_76[16] =
59    { 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1 };
60    
61    /* K = 2 */
62    const uint32_t roundtab_78[8] =
63    { 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 1  };
64    
65    /* K = 1 */
66    const uint32_t roundtab_79[4] =
67    { 0, 1, 0, 0 };
68    
69    #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
70    #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
71    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
72    #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
73    
74    #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
75    CheckCandidate((X),(Y), (D), &iDirection, data ); }
76    
77    /*****************************************************************************
78     * Code
79     ****************************************************************************/
80    
81    static __inline uint32_t
82    d_mv_bits(int x, int y, const VECTOR pred, const uint32_t iFcode, const int qpel, const int rrv)
83    {
84            int bits;
85            const int q = (1 << (iFcode - 1)) - 1;
86    
87            x <<= qpel;
88            y <<= qpel;
89            if (rrv) { x = RRV_MV_SCALEDOWN(x); y = RRV_MV_SCALEDOWN(y); }
90    
91            x -= pred.x;
92            bits = (x != 0 ? iFcode:0);
93            x = abs(x);
94            x += q;
95            x >>= (iFcode - 1);
96            bits += mvtab[x];
97    
98            y -= pred.y;
99            bits += (y != 0 ? iFcode:0);
100            y = abs(y);
101            y += q;
102            y >>= (iFcode - 1);
103            bits += mvtab[y];
104    
105            return bits;
106    }
107    
108    static int32_t ChromaSAD2(const int fx, const int fy, const int bx, const int by,
109                                                            const SearchData * const data)
110    {
111            int sad;
112            const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
113            uint8_t * f_refu = data->RefQ,
114                    * f_refv = data->RefQ + 8,
115                    * b_refu = data->RefQ + 16,
116                    * b_refv = data->RefQ + 24;
117            int offset = (fx>>1) + (fy>>1)*stride;
118    
119            switch (((fx & 1) << 1) | (fy & 1))     {
120                    case 0:
121                            f_refu = (uint8_t*)data->RefP[4] + offset;
122                            f_refv = (uint8_t*)data->RefP[5] + offset;
123                            break;
124                    case 1:
125                            interpolate8x8_halfpel_v(f_refu, data->RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
126                            interpolate8x8_halfpel_v(f_refv, data->RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
127                            break;
128                    case 2:
129                            interpolate8x8_halfpel_h(f_refu, data->RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
130                            interpolate8x8_halfpel_h(f_refv, data->RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
131                            break;
132                    default:
133                            interpolate8x8_halfpel_hv(f_refu, data->RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
134                            interpolate8x8_halfpel_hv(f_refv, data->RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
135                            break;
136            }
137    
138  /* INTER bias for INTER/INTRA decision; mpeg4 spec suggests 2*nb */          offset = (bx>>1) + (by>>1)*stride;
139  #define INTER_BIAS      512          switch (((bx & 1) << 1) | (by & 1))     {
140                    case 0:
141                            b_refu = (uint8_t*)data->b_RefP[4] + offset;
142                            b_refv = (uint8_t*)data->b_RefP[5] + offset;
143                            break;
144                    case 1:
145                            interpolate8x8_halfpel_v(b_refu, data->b_RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
146                            interpolate8x8_halfpel_v(b_refv, data->b_RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
147                            break;
148                    case 2:
149                            interpolate8x8_halfpel_h(b_refu, data->b_RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
150                            interpolate8x8_halfpel_h(b_refv, data->b_RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
151                            break;
152                    default:
153                            interpolate8x8_halfpel_hv(b_refu, data->b_RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
154                            interpolate8x8_halfpel_hv(b_refv, data->b_RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
155                            break;
156            }
157    
158  /* Parameters which control inter/inter4v decision */          sad = sad8bi(data->CurU, b_refu, f_refu, stride);
159  #define IMV16X16                        5          sad += sad8bi(data->CurV, b_refv, f_refv, stride);
160    
161  /* vector map (vlc delta size) smoother parameters */          return sad;
162  #define NEIGH_TEND_16X16        2  }
 #define NEIGH_TEND_8X8          2  
163    
164    static int32_t
165    ChromaSAD(const int dx, const int dy, const SearchData * const data)
166    {
167            int sad;
168            const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
169            int offset = (dx>>1) + (dy>>1)*stride;
170    
171  // fast ((A)/2)*2          if (dx == data->temp[5] && dy == data->temp[6]) return data->temp[7]; //it has been checked recently
172  #define EVEN(A)         (((A)<0?(A)+1:(A)) & ~1)          data->temp[5] = dx; data->temp[6] = dy; // backup
173    
174            switch (((dx & 1) << 1) | (dy & 1))     {
175                    case 0:
176                            sad = sad8(data->CurU, data->RefP[4] + offset, stride);
177                            sad += sad8(data->CurV, data->RefP[5] + offset, stride);
178                            break;
179                    case 1:
180                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefP[4] + offset, data->RefP[4] + offset + stride, stride);
181                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefP[5] + offset, data->RefP[5] + offset + stride, stride);
182                            break;
183                    case 2:
184                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefP[4] + offset, data->RefP[4] + offset + 1, stride);
185                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefP[5] + offset, data->RefP[5] + offset + 1, stride);
186                            break;
187                    default:
188                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
189                            sad = sad8(data->CurU, data->RefQ, stride);
190    
191  int32_t PMVfastSearch16(                          interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
192                                          const uint8_t * const pRef,                          sad += sad8(data->CurV, data->RefQ, stride);
193                                          const uint8_t * const pRefH,                          break;
194                                          const uint8_t * const pRefV,          }
195                                          const uint8_t * const pRefHV,          data->temp[7] = sad; //backup, part 2
196                                          const IMAGE * const pCur,          return sad;
197                                          const int x, const int y,  }
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
198    
199  int32_t EPZSSearch16(  static __inline const uint8_t *
200                                          const uint8_t * const pRef,  GetReferenceB(const int x, const int y, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
201                                          const uint8_t * const pRefH,  {
202                                          const uint8_t * const pRefV,  //      dir : 0 = forward, 1 = backward
203                                          const uint8_t * const pRefHV,          const uint8_t* const *direction = ( dir == 0 ? data->RefP : data->b_RefP );
204                                          const IMAGE * const pCur,          const int picture = ((x&1)<<1) | (y&1);
205                                          const int x, const int y,          const int offset = (x>>1) + (y>>1)*data->iEdgedWidth;
206                                          const uint32_t MotionFlags,          return direction[picture] + offset;
207                                          const uint32_t iQuant,  }
208                                          const uint32_t iFcode,  
209                                          const MBParam * const pParam,  // this is a simpler copy of GetReferenceB, but as it's __inline anyway, we can keep the two separate
210                                          const MACROBLOCK * const pMBs,  static __inline const uint8_t *
211                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,  GetReference(const int x, const int y, const SearchData * const data)
212                                          VECTOR * const currMV,  {
213                                          VECTOR * const currPMV);          const int picture = ((x&1)<<1) | (y&1);
214            const int offset = (x>>1) + (y>>1)*data->iEdgedWidth;
215            return data->RefP[picture] + offset;
216    }
217    
218    static uint8_t *
219    Interpolate8x8qpel(const int x, const int y, const uint32_t block, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
220    {
221    // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
222            uint8_t * Reference = data->RefQ + 16*dir;
223            const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
224            const uint32_t rounding = data->rounding;
225            const int halfpel_x = x/2;
226            const int halfpel_y = y/2;
227            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
228    
229            ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
230            ref1 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
231            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
232            case 3: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
233                            // bottom left/right) during qpel refinement
234                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
235                    ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
236                    ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
237                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
238                    ref3 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
239                    ref4 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
240                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
241                    break;
242    
243            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
244                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
245                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
246                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
247                    break;
248    
249  int32_t PMVfastSearch8(          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
250                                          const uint8_t * const pRef,                  ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
251                                          const uint8_t * const pRefH,                  ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
252                                          const uint8_t * const pRefV,                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
253                                          const uint8_t * const pRefHV,                  break;
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
254    
255  int32_t EPZSSearch8(          default: // pure halfpel position
256                                          const uint8_t * const pRef,                  return (uint8_t *) ref1;
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
257    
258            }
259            return Reference;
260    }
261    
262  typedef int32_t (MainSearch16Func)(  static uint8_t *
263          const uint8_t * const pRef,  Interpolate16x16qpel(const int x, const int y, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
264          const uint8_t * const pRefH,  {
265          const uint8_t * const pRefV,  // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
266          const uint8_t * const pRefHV,          uint8_t * Reference = data->RefQ + 16*dir;
267          const uint8_t * const cur,          const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
268          const int x, const int y,          const uint32_t rounding = data->rounding;
269          int32_t startx, int32_t starty,          const int halfpel_x = x/2;
270          int32_t iMinSAD,          const int halfpel_y = y/2;
271          VECTOR * const currMV,          const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
272          const VECTOR * const pmv,  
273          const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,          ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
274          const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,          switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
275          const int32_t iEdgedWidth,          case 3: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
276          const int32_t iDiamondSize,                          // bottom left/right) during qpel refinement
277          const int32_t iFcode,                  ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
278          const int32_t iQuant,                  ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
279          int iFound);                  ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
280                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
281                    interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
282                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
283                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
284                    break;
285    
286  typedef MainSearch16Func* MainSearch16FuncPtr;          case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
287                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
288                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
289                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
290                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
291                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
292                    break;
293    
294            case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
295                    ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
296                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
297                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
298                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
299                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
300                    break;
301    
302  typedef int32_t (MainSearch8Func)(          default: // pure halfpel position
303          const uint8_t * const pRef,                  return (uint8_t *) ref1;
304          const uint8_t * const pRefH,          }
305          const uint8_t * const pRefV,          return Reference;
306          const uint8_t * const pRefHV,  }
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
   
 typedef MainSearch8Func* MainSearch8FuncPtr;  
   
 // mv.length table  
 static const uint32_t mvtab[33] = {  
     1,  2,  3,  4,  6,  7,  7,  7,  
     9,  9,  9,  10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12  
 };  
307    
308    /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
309    
310  static __inline uint32_t mv_bits(int32_t component, const uint32_t iFcode)  static void
311    CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
312  {  {
313      if (component == 0)          int xc, yc;
314                  return 1;          const uint8_t * Reference;
315            VECTOR * current;
316            int32_t sad; uint32_t t;
317    
318      if (component < 0)          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
319                  component = -component;                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
320    
321      if (iFcode == 1)          if (!data->qpel_precision) {
322      {                  Reference = GetReference(x, y, data);
323                  if (component > 32)                  current = data->currentMV;
324                      component = 32;                  xc = x; yc = y;
325            } else { // x and y are in 1/4 precision
326                  return mvtab[component] + 1;                  Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
327                    xc = x/2; yc = y/2; //for chroma sad
328                    current = data->currentQMV;
329      }      }
330    
331      component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;          sad = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
332      component >>= (iFcode - 1);          t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
   
     if (component > 32)  
                 component = 32;  
333    
334      return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;          sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
335  }          data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
336    
337            if (data->chroma) sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
338                                                                               (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
339    
340  static __inline uint32_t calc_delta_16(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode)          if (sad < data->iMinSAD[0]) {
341  {                  data->iMinSAD[0] = sad;
342          return NEIGH_TEND_16X16 * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));                  current[0].x = x; current[0].y = y;
343                    *dir = Direction;
344  }  }
345    
346  static __inline uint32_t calc_delta_8(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode)          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
347                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; current[1].x = x; current[1].y = y; }
348            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
349                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
350            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
351                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
352            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
353                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
354    
 {  
     return NEIGH_TEND_8X8 * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));  
355  }  }
356    
357    static void
358    CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
359    {
360            int32_t sad; uint32_t t;
361            const uint8_t * Reference;
362            VECTOR * current;
363    
364            if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
365                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
366    
367            if (!data->qpel_precision) {
368                    Reference = GetReference(x, y, data);
369                    current = data->currentMV;
370            } else { // x and y are in 1/4 precision
371                    Reference = Interpolate8x8qpel(x, y, 0, 0, data);
372                    current = data->currentQMV;
373            }
374    
375            sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
376            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
377    
378  #ifndef SEARCH16          sad += (data->lambda8 * t * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
 #define SEARCH16        PMVfastSearch16  
 //#define SEARCH16      FullSearch16  
 //#define SEARCH16      EPZSSearch16  
 #endif  
379    
380  #ifndef SEARCH8          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
381  #define SEARCH8         PMVfastSearch8                  *(data->iMinSAD) = sad;
382  //#define SEARCH8       EPZSSearch8                  current->x = x; current->y = y;
383  #endif                  *dir = Direction;
384            }
385    }
386    
 bool MotionEstimation(  
         MBParam * const pParam,  
         FRAMEINFO * const current,  
         FRAMEINFO * const reference,  
         const IMAGE * const pRefH,  
         const IMAGE * const pRefV,  
         const IMAGE * const pRefHV,  
         const uint32_t iLimit)  
387    
388    static void
389    CheckCandidate32(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
390  {  {
391          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          uint32_t t;
392          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;          const uint8_t * Reference;
         MACROBLOCK * pMBs = current->mbs;  
         IMAGE * pCurrent = &current->image;  
   
         MACROBLOCK * prevMBs = reference->mbs;  // previous frame  
         IMAGE * pRef = &reference->image;  
393    
394            if ( (!(x&1) && x !=0) || (!(y&1) && y !=0) || //non-zero even value
395                    (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
396                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
397    
398          uint32_t i, j, iIntra = 0;          Reference = GetReference(x, y, data);
399            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, 0, 1);
         VECTOR mv16;  
         VECTOR pmv16;  
   
         int32_t sad8 = 0;  
         int32_t sad16;  
         int32_t deviation;  
400    
401          if (sadInit)          data->temp[0] = sad32v_c(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
                 (*sadInit)();  
402    
403            data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0]) >> 10;
404            data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
405    
406          /* eventhough we have a seperate prevMBs,          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
407             pmvfast/epsz does something "funny" with the previous frames data */                  data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
408                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
409                    *dir = Direction; }
410    
411          for (i = 0; i < iHcount; i++)          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
412                  for (j = 0; j < iWcount; j++)                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
413                  {          if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
414                          pMBs[j + i * iWcount].mvs[0] = prevMBs[j + i * iWcount].mvs[0];                  data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
415                          pMBs[j + i * iWcount].mvs[1] = prevMBs[j + i * iWcount].mvs[1];          if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
416                          pMBs[j + i * iWcount].mvs[2] = prevMBs[j + i * iWcount].mvs[2];                  data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
417                          pMBs[j + i * iWcount].mvs[3] = prevMBs[j + i * iWcount].mvs[3];          if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
418                  }                  data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
   
         /*dprintf("*** BEFORE ***");  
         for (i = 0; i < iHcount; i++)  
                 for (j = 0; j < iWcount; j++)  
                 {  
                         dprintf("   [%i,%i] mode=%i dquant=%i mvs=(%i %i %i %i) sad8=(%i %i %i %i) sad16=(%i)", j,i,  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mode,  
                                 pMBs[j + i * iWcount].dquant,  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[0],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[1],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[2],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[3],  
                                 prevMBs[j + i * iWcount].sad8[0],  
                                 prevMBs[j + i * iWcount].sad8[1],  
                                 prevMBs[j + i * iWcount].sad8[2],  
                                 prevMBs[j + i * iWcount].sad8[3],  
                                 prevMBs[j + i * iWcount].sad16);  
419                  }                  }
         */  
420    
421          // note: i==horizontal, j==vertical  static void
422          for (i = 0; i < iHcount; i++)  CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                 for (j = 0; j < iWcount; j++)  
423                  {                  {
424                          MACROBLOCK *pMB = &pMBs[j + i * iWcount];          int32_t sad, xc, yc;
425                          MACROBLOCK *prevMB = &prevMBs[j + i * iWcount];          const uint8_t * Reference;
426            uint32_t t;
427                          sad16 = SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          VECTOR * current;
                                          j, i, current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                          pParam, pMBs, prevMBs, &mv16, &pmv16);  
                         pMB->sad16=sad16;  
428    
429            if ( (x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
430                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
431    
432                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTRA          if (data->rrv && (!(x&1) && x !=0) | (!(y&1) && y !=0) ) return; //non-zero even value
                            if (dev_intra < sad_inter - 2 * nb) use_intra  
                         */  
   
                         deviation = dev16(pCurrent->y + j*16 + i*16*pParam->edged_width, pParam->edged_width);  
433    
434                          if (deviation < (sad16 - INTER_BIAS))          if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
435                          {                  Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
436                                  pMB->mode = MODE_INTRA;                  current = data->currentQMV;
437                                  pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;                  xc = x/2; yc = y/2;
438                                  pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;          } else {
439                    Reference = GetReference(x, y, data);
440                    current = data->currentMV;
441                    xc = x; yc = y;
442            }
443            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode,
444                                            data->qpel^data->qpel_precision, data->rrv);
445    
446                                  pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = 0;          sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
447            sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
448    
449                                  iIntra++;          if (data->chroma) sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
450                                  if(iIntra >= iLimit)                                                                                  (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
                                         return 1;  
451    
452                                  continue;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
453                    *(data->iMinSAD) = sad;
454                    current->x = x; current->y = y;
455                    *dir = Direction;
456            }
457                          }                          }
458    
459                          if (current->global_flags & XVID_INTER4V)  static void
460    CheckCandidate32I(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
461                          {                          {
462                                  pMB->sad8[0] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  // maximum speed - for P/B/I decision
463                                                         2 * j, 2 * i, mv16.x, mv16.y,          int32_t sad;
                                                            current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                        pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[0], &pMB->pmvs[0]);  
464    
465                                  pMB->sad8[1] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
466                                                         2 * j + 1, 2 * i, mv16.x, mv16.y,                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
                                                            current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                        pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[1], &pMB->pmvs[1]);  
467    
468                                  pMB->sad8[2] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          sad = sad32v_c(data->Cur, data->RefP[0] + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth),
469                                                         2 * j, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y,                                                          data->iEdgedWidth, data->temp+1);
                                                            current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                        pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[2], &pMB->pmvs[2]);  
470    
471                                  pMB->sad8[3] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
472                                                         2 * j + 1, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y,                  *(data->iMinSAD) = sad;
473                                                             current->motion_flags, current->quant, current->fcode,                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
474                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);                  *dir = Direction;
   
                                 sad8 = pMB->sad8[0] + pMB->sad8[1] + pMB->sad8[2] + pMB->sad8[3];  
475                          }                          }
476            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
477                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
478            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
479                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
480            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
481                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
482            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
483                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
484    
485    }
486    
487                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V  static void
488                             mpeg4:   if (sad8 < sad16 - nb/2+1) use_inter4v  CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                         */  
   
                         if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING) || pMB->dquant == NO_CHANGE)  
                         {  
                                 if (((current->global_flags & XVID_INTER4V)==0) ||  
                                     (sad16 < (sad8 + (int32_t)(IMV16X16 * current->quant))))  
489                                  {                                  {
490            int32_t sad, xb, yb, xcf, ycf, xcb, ycb;
491            uint32_t t;
492            const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
493            VECTOR *current;
494    
495                                          sad8 = sad16;          if ((xf > data->max_dx) || (xf < data->min_dx) ||
496                                          pMB->mode = MODE_INTER;                  (yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy))
497                                          pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;                  return;
                                         pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;  
                                         pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;  
                                         pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  
                                 }  
                                 else  
                                         pMB->mode = MODE_INTER4V;  
                         }  
                         else  
                         {  
                                 sad8 = sad16;  
                                 pMB->mode = MODE_INTER;  
                                 pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;  
                                 pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;  
                                 pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;  
                                 pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  
                         }  
                 }  
498    
499  /*      dprintf("*** AFTER ***", pMBs[0].b_mvs[0].x);          if (!data->qpel_precision) {
500          for (i = 0; i < iHcount; i++)                  ReferenceF = GetReference(xf, yf, data);
501                  for (j = 0; j < iWcount; j++)                  xb = data->currentMV[1].x; yb = data->currentMV[1].y;
502                  {                  ReferenceB = GetReferenceB(xb, yb, 1, data);
503                          dprintf("   [%i,%i] mode=%i dquant=%i mvs=(%i %i %i %i) sad8=(%i %i %i %i) sad16=(%i)", j,i,                  current = data->currentMV;
504                                  pMBs[j + i * iWcount].mode,                  xcf = xf; ycf = yf;
505                                  pMBs[j + i * iWcount].dquant,                  xcb = xb; ycb = yb;
506                                  pMBs[j + i * iWcount].mvs[0],          } else {
507                                  pMBs[j + i * iWcount].mvs[1],                  ReferenceF = Interpolate16x16qpel(xf, yf, 0, data);
508                                  pMBs[j + i * iWcount].mvs[2],                  xb = data->currentQMV[1].x; yb = data->currentQMV[1].y;
509                                  pMBs[j + i * iWcount].mvs[3],                  current = data->currentQMV;
510                                  pMBs[j + i * iWcount].sad8[0],                  ReferenceB = Interpolate16x16qpel(xb, yb, 1, data);
511                                  pMBs[j + i * iWcount].sad8[1],                  xcf = xf/2; ycf = yf/2;
512                                  pMBs[j + i * iWcount].sad8[2],                  xcb = xb/2; ycb = yb/2;
                                 pMBs[j + i * iWcount].sad8[3],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].sad16);  
513                  }                  }
         */  
514    
515          return 0;          t = d_mv_bits(xf, yf, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0)
516  }                   + d_mv_bits(xb, yb, data->bpredMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
517    
518  #define MVzero(A) ( ((A).x)==(0) && ((A).y)==(0) )          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
519            sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
520    
521  #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )          if (data->chroma) sad += ChromaSAD2((xcf >> 1) + roundtab_79[xcf & 0x3],
522                                                                                    (ycf >> 1) + roundtab_79[ycf & 0x3],
523                                                                                    (xcb >> 1) + roundtab_79[xcb & 0x3],
524                                                                                    (ycb >> 1) + roundtab_79[ycb & 0x3], data);
525    
526            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
527                    *(data->iMinSAD) = sad;
528                    current->x = xf; current->y = yf;
529                    *dir = Direction;
530            }
531    }
532    
533  #define CHECK_MV16_ZERO {\  static void
534    if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \  CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
     && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \  
     iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD <= iQuant * 96)    \  
         iSAD -= MV16_00_BIAS; \  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV8_ZERO {\  
   iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \  
   iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
   if (iSAD < iMinSAD) \  
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
 /* too slow and not fully functional at the moment */  
 /*  
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
535  {  {
536          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          int32_t sad = 0, xcf = 0, ycf = 0, xcb = 0, ycb = 0;
537          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          uint32_t k;
538          int32_t iSAD;          const uint8_t *ReferenceF;
539          int32_t pred_x,pred_y;          const uint8_t *ReferenceB;
540            VECTOR mvs, b_mvs;
         get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0, &pred_x, &pred_y);  
   
         iSAD = sad16( cur,  
                 get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         if (iSAD <= iQuant * 96)  
                 iSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
         currMV->x = 0;  
         currMV->y = 0;  
         currPMV->x = -pred_x;  
         currPMV->y = -pred_y;  
541    
542          return iSAD;          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
543    
544  }          for (k = 0; k < 4; k++) {
545  */                  mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
546                    b_mvs.x = ((x == 0) ?
547                            data->directmvB[k].x
548                            : mvs.x - data->referencemv[k].x);
549    
550  int32_t Diamond16_MainSearch(                  mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
551          const uint8_t * const pRef,                  b_mvs.y = ((y == 0) ?
552          const uint8_t * const pRefH,                          data->directmvB[k].y
553          const uint8_t * const pRefV,                          : mvs.y - data->referencemv[k].y);
554          const uint8_t * const pRefHV,  
555          const uint8_t * const cur,                  if ((mvs.x > data->max_dx)   || (mvs.x < data->min_dx)   ||
556          const int x, const int y,                          (mvs.y > data->max_dy)   || (mvs.y < data->min_dy)   ||
557          int32_t startx, int32_t starty,                          (b_mvs.x > data->max_dx) || (b_mvs.x < data->min_dx) ||
558          int32_t iMinSAD,                          (b_mvs.y > data->max_dy) || (b_mvs.y < data->min_dy) )
559          VECTOR * const currMV,                          return;
560          const VECTOR * const pmv,  
561          const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,                  if (data->qpel) {
562          const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,                          xcf += mvs.x/2; ycf += mvs.y/2;
563          const int32_t iEdgedWidth,                          xcb += b_mvs.x/2; ycb += b_mvs.y/2;
564          const int32_t iDiamondSize,                  } else {
565          const int32_t iFcode,                          xcf += mvs.x; ycf += mvs.y;
566          const int32_t iQuant,                          xcb += b_mvs.x; ycb += b_mvs.y;
567          int iFound)                          mvs.x *= 2; mvs.y *= 2; //we move to qpel precision anyway
568  {                          b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2;
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                 }  
         else  
         {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
569  }  }
570    
571  int32_t Square16_MainSearch(                  ReferenceF = Interpolate8x8qpel(mvs.x, mvs.y, k, 0, data);
572                                          const uint8_t * const pRef,                  ReferenceB = Interpolate8x8qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, k, 1, data);
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */  
   
 /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond  
       537  
       1*2  
       648  
 */  
573    
574          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                  sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
575          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                                                  ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
576          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                  if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
577          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);          }
578    
579          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
580    
581            if (data->chroma) sad += ChromaSAD2((xcf >> 3) + roundtab_76[xcf & 0xf],
582                                                                                    (ycf >> 3) + roundtab_76[ycf & 0xf],
583                                                                                    (xcb >> 3) + roundtab_76[xcb & 0xf],
584                                                                                    (ycb >> 3) + roundtab_76[ycb & 0xf], data);
585    
586          if (iDirection)          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
587                  while (!iFound)                  *(data->iMinSAD) = sad;
588                  {                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
589                          iFound = 1;                  *dir = Direction;
590                          backupMV=*currMV;          }
591    }
592    
593                          switch (iDirection)  static void
594    CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
595                          {                          {
596                                  case 1:          int32_t sad, xcf, ycf, xcb, ycb;
597                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);          const uint8_t *ReferenceF;
598                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);          const uint8_t *ReferenceB;
599                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);          VECTOR mvs, b_mvs;
                                         break;  
                                 case 2:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
600    
601                                  case 3:          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
602    
603                                  case 4:          mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
604                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);          b_mvs.x = ((x == 0) ?
605                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                  data->directmvB[0].x
606                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                  : mvs.x - data->referencemv[0].x);
                                         break;  
607    
608                                  case 5:          mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
609                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);          b_mvs.y = ((y == 0) ?
610                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                  data->directmvB[0].y
611                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                  : mvs.y - data->referencemv[0].y);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         break;  
612    
613                                  case 6:          if ( (mvs.x > data->max_dx) || (mvs.x < data->min_dx)
614                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                  || (mvs.y > data->max_dy) || (mvs.y < data->min_dy)
615                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                  || (b_mvs.x > data->max_dx) || (b_mvs.x < data->min_dx)
616                    || (b_mvs.y > data->max_dy) || (b_mvs.y < data->min_dy) ) return;
617    
618                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);          if (data->qpel) {
619                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                  xcf = 4*(mvs.x/2); ycf = 4*(mvs.y/2);
620                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                  xcb = 4*(b_mvs.x/2); ycb = 4*(b_mvs.y/2);
621                    ReferenceF = Interpolate16x16qpel(mvs.x, mvs.y, 0, data);
622                    ReferenceB = Interpolate16x16qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
623            } else {
624                    xcf = 4*mvs.x; ycf = 4*mvs.y;
625                    xcb = 4*b_mvs.x; ycb = 4*b_mvs.y;
626                    ReferenceF = GetReference(mvs.x, mvs.y, data);
627                    ReferenceB = GetReferenceB(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
628            }
629    
630                                          break;          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
631            sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
632    
633                                  case 7:          if (data->chroma) sad += ChromaSAD2((xcf >> 3) + roundtab_76[xcf & 0xf],
634                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                                                                                  (ycf >> 3) + roundtab_76[ycf & 0xf],
635                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                                                                  (xcb >> 3) + roundtab_76[xcb & 0xf],
636                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                                                                                  (ycb >> 3) + roundtab_76[ycb & 0xf], data);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
637    
638                                  case 8:          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
639                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                  *(data->iMinSAD) = sad;
640                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
641                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                  *dir = Direction;
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
                         default:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
642                          }                          }
643                  }                  }
644          else  
645    
646    static void
647    CheckCandidateBits16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
648                  {                  {
                         currMV->x = startx;  
                         currMV->y = starty;  
                 }  
         return iMinSAD;  
 }  
649    
650            int16_t *in = data->dctSpace, *coeff = data->dctSpace + 64;
651            int32_t bits = 0, sum;
652            VECTOR * current;
653            const uint8_t * ptr;
654            int i, cbp = 0, t, xc, yc;
655    
656  int32_t Full16_MainSearch(          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
657                                          const uint8_t * const pRef,                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx,dy);  
658    
659          return iMinSAD;          if (!data->qpel_precision) {
660                    ptr = GetReference(x, y, data);
661                    current = data->currentMV;
662                    xc = x; yc = y;
663            } else { // x and y are in 1/4 precision
664                    ptr = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
665                    current = data->currentQMV;
666                    xc = x/2; yc = y/2;
667  }  }
668    
669  int32_t Full8_MainSearch(          for(i = 0; i < 4; i++) {
670                                          const uint8_t * const pRef,                  int s = 8*((i&1) + (i>>1)*data->iEdgedWidth);
671                                          const uint8_t * const pRefH,                  transfer_8to16subro(in, data->Cur + s, ptr + s, data->iEdgedWidth);
672                                          const uint8_t * const pRefV,                  fdct(in);
673                                          const uint8_t * const pRefHV,                  if (data->lambda8 == 0) sum = quant_inter(coeff, in, data->lambda16);
674                                          const uint8_t * const cur,                  else sum = quant4_inter(coeff, in, data->lambda16);
675                                          const int x, const int y,                  if (sum > 0) {
676                                          int32_t startx, int32_t starty,                          cbp |= 1 << (5 - i);
677                                          int32_t iMinSAD,                          bits += data->temp[i] = CodeCoeffInter_CalcBits(coeff, scan_tables[0]);
678                                          VECTOR * const currMV,                  } else data->temp[i] = 0;
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx,dy);  
   
         return iMinSAD;  
679  }  }
680    
681            bits += t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
682    
683            if (bits < data->iMinSAD[0]) { // there is still a chance, adding chroma
684                    xc = (xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3];
685                    yc = (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3];
686    
687  int32_t Halfpel16_Refine(                  //chroma U
688          const uint8_t * const pRef,                  ptr = interpolate8x8_switch2(data->RefQ + 64, data->RefP[4], 0, 0, xc, yc,  data->iEdgedWidth/2, data->rounding);
689          const uint8_t * const pRefH,                  transfer_8to16subro(in, ptr, data->CurU, data->iEdgedWidth/2);
690          const uint8_t * const pRefV,                  fdct(in);
691          const uint8_t * const pRefHV,                  if (data->lambda8 == 0) sum = quant_inter(coeff, in, data->lambda16);
692          const uint8_t * const cur,                  else sum = quant4_inter(coeff, in, data->lambda16);
693          const int x, const int y,                  if (sum > 0) {
694          VECTOR * const currMV,                          cbp |= 1 << (5 - 4);
695          int32_t iMinSAD,                          bits += CodeCoeffInter_CalcBits(coeff, scan_tables[0]);
696          const VECTOR * const pmv,                  }
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
697    
698          int32_t iSAD;                  if (bits < data->iMinSAD[0]) {
699          VECTOR backupMV = *currMV;                          //chroma V
700                            ptr = interpolate8x8_switch2(data->RefQ + 64, data->RefP[5], 0, 0, xc, yc,  data->iEdgedWidth/2, data->rounding);
701                            transfer_8to16subro(in, ptr, data->CurV, data->iEdgedWidth/2);
702                            fdct(in);
703                            if (data->lambda8 == 0) sum = quant_inter(coeff, in, data->lambda16);
704                            else sum = quant4_inter(coeff, in, data->lambda16);
705                            if (sum > 0) {
706                                    cbp |= 1 << (5 - 5);
707                                    bits += CodeCoeffInter_CalcBits(coeff, scan_tables[0]);
708                            }
709                    }
710            }
711    
712          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);          bits += xvid_cbpy_tab[15-(cbp>>2)].len;
713          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);          bits += mcbpc_inter_tab[(MODE_INTER & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
714    
715          return iMinSAD;          if (bits < data->iMinSAD[0]) {
716                    data->iMinSAD[0] = bits;
717                    current[0].x = x; current[0].y = y;
718                    *dir = Direction;
719  }  }
720    
721  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)          if (data->temp[0] + t < data->iMinSAD[1]) {
722                    data->iMinSAD[1] = data->temp[0] + t; current[1].x = x; current[1].y = y; }
723            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[2]) {
724                    data->iMinSAD[2] = data->temp[1]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
725            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[3]) {
726                    data->iMinSAD[3] = data->temp[2]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
727            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[4]) {
728                    data->iMinSAD[4] = data->temp[3]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
729    
730  int32_t PMVfastSearch16(  }
731                                          const uint8_t * const pRef,  static void
732                                          const uint8_t * const pRefH,  CheckCandidateBits8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
733  {  {
     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
734    
735          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          int16_t *in = data->dctSpace, *coeff = data->dctSpace + 64;
736            int32_t sum, bits;
737            VECTOR * current;
738            const uint8_t * ptr;
739            int cbp;
740    
741          int32_t iDiamondSize;          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
742                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
743    
744          int32_t min_dx;          if (!data->qpel_precision) {
745          int32_t max_dx;                  ptr = GetReference(x, y, data);
746          int32_t min_dy;                  current = data->currentMV;
747          int32_t max_dy;          } else { // x and y are in 1/4 precision
748                    ptr = Interpolate8x8qpel(x, y, 0, 0, data);
749                    current = data->currentQMV;
750            }
751    
752          int32_t iFound;          transfer_8to16subro(in, data->Cur, ptr, data->iEdgedWidth);
753            fdct(in);
754            if (data->lambda8 == 0) sum = quant_inter(coeff, in, data->lambda16);
755            else sum = quant4_inter(coeff, in, data->lambda16);
756            if (sum > 0) {
757                    bits = CodeCoeffInter_CalcBits(coeff, scan_tables[0]);
758                    cbp = 1;
759            } else cbp = bits = 0;
760    
761          VECTOR newMV;          bits += sum = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
         VECTOR backupMV;        /* just for PMVFAST */  
762    
763          VECTOR pmv[4];          if (bits < data->iMinSAD[0]) {
764          int32_t psad[4];                  data->temp[0] = cbp;
765                    data->iMinSAD[0] = bits;
766                    current[0].x = x; current[0].y = y;
767                    *dir = Direction;
768            }
769    }
770    
771          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
772    
773          static int32_t threshA,threshB;  /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
774    
775  /* Get maximum range */  static void
776          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
777                    x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);  {
778    
779  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
780    
781          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          int iDirection;
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
         max_dx = EVEN(max_dx);  
         min_dy = EVEN(min_dy);  
         max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
782    
783            for(;;) { //forever
784                    iDirection = 0;
785                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
786                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
787                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
788                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
789    
790          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);                  /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
791    
792          if ((x==0) && (y==0) )                  if (iDirection) {               //if anything found
793          {                          bDirection = iDirection;
794                  threshA =  512;                          iDirection = 0;
795                  threshB = 1024;                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
796                            if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
797                                    CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
798                                    CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
799                            } else {                        // what remains here is up or down
800                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
801                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
802                            }
803    
804                            if (iDirection) {
805                                    bDirection += iDirection;
806                                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
807                            }
808                    } else {                                //about to quit, eh? not so fast....
809                            switch (bDirection) {
810                            case 2:
811                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
812                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
813                                    break;
814                            case 1:
815                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
816                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
817                                    break;
818                            case 2 + 4:
819                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
820                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
821                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
822                                    break;
823                            case 4:
824                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
825                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
826                                    break;
827                            case 8:
828                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
829                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
830                                    break;
831                            case 1 + 4:
832                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
833                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
834                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
835                                    break;
836                            case 2 + 8:
837                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
838                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
839                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
840                                    break;
841                            case 1 + 8:
842                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
843                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
844                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
845                                    break;
846                            default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
847                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
848                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
849                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
850                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
851                                    break;
852                            }
853                            if (!iDirection) break;         //ok, the end. really
854                            bDirection = iDirection;
855                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
856                    }
857          }          }
         else  
         {  
                 threshA = psad[0];  
                 threshB = threshA+256;  
                 if (threshA< 512) threshA =  512;  
                 if (threshA>1024) threshA = 1024;  
                 if (threshB>1792) threshB = 1792;  
858          }          }
859    
860          iFound=0;  static void
861    SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
862  /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  {
863     vector of the median.          int iDirection;
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],prevMB->mvs[0]) ) )  
                 iFound=2;  
864    
865  /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.          do {
866     Otherwise select large Diamond Search.                  iDirection = 0;
867  */                  if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
868                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
869                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
870                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
871                    if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
872                    if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
873                    if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
874                    if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
875    
876          if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536) || (bPredEq) )                  bDirection = iDirection;
877                  iDiamondSize=1; // halfpel!                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
878          else          } while (iDirection);
879                  iDiamondSize=2; // halfpel!  }
880    
881          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16) )  static void
882                  iDiamondSize*=2;  DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
883    {
884    
885  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
886    
887            int iDirection;
888    
889  // Prepare for main loop          do {
890                    iDirection = 0;
891                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
892                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
893                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
894                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
895    
896          *currMV=pmv[0];         /* current best := prediction */                  /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
         {       /* This should NOT be necessary! */  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
         }  
897    
898          if (currMV->x > max_dx)                  if (iDirection) {               //checking if anything found
899          {                          bDirection = iDirection;
900                  currMV->x=max_dx;                          iDirection = 0;
901                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
902                            if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
903                                    CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
904                                    CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
905                            } else {                        // what remains here is up or down
906                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
907                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
908          }          }
909          if (currMV->x < min_dx)                          bDirection += iDirection;
910          {                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                 currMV->x=min_dx;  
911          }          }
         if (currMV->y > max_dy)  
         {  
                 currMV->y=max_dy;  
912          }          }
913          if (currMV->y < min_dy)          while (iDirection);
         {  
                 currMV->y=min_dy;  
914          }          }
915    
916          iMinSAD = sad16( cur,  /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),  
                          iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
917    
918          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )  static void
919    SubpelRefine(const SearchData * const data)
920          {          {
921    /* Do a half-pel or q-pel refinement */
922            const VECTOR centerMV = data->qpel_precision ? *data->currentQMV : *data->currentMV;
923            int iDirection; //only needed because macro expects it
924    
925                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)          CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y - 1, 0);
926                          goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;          CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y - 1, 0);
927                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)          CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y, 0);
928                          goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;          CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y + 1, 0);
929            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y + 1, 0);
930            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y + 1, 0);
931            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y, 0);
932            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y - 1, 0);
933          }          }
934    
935  /*  static __inline int
936     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
937     Also calculate (0,0) but do not subtract offset.                                                          const int x, const int y,
938     Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.                                                          const uint32_t stride, const uint32_t iQuant, int rrv)
    If MV is (0,0) subtract offset. ******** WHAT'S THIS 'OFFSET' ??? ***********  
 */  
   
 // (0,0) is always possible  
   
         CHECK_MV16_ZERO;  
   
 // previous frame MV is always possible  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x,prevMB->mvs[0].y);  
939    
 // left neighbour, if allowed  
         if (x != 0)  
940          {          {
941                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          int offset = (x + y*stride)*8;
942                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);          if(!rrv) {
943                  pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                  uint32_t sadC = sad8(current->u + offset,
944                                                    reference->u + offset, stride);
945                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
946                    sadC += sad8(current->v + offset,
947                                                    reference->v + offset, stride);
948                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
949                    return 1;
950    
951            } else {
952                    uint32_t sadC = sad16(current->u + 2*offset,
953                                                    reference->u + 2*offset, stride, 256*4096);
954                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
955                    sadC += sad16(current->v + 2*offset,
956                                                    reference->v + 2*offset, stride, 256*4096);
957                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
958                    return 1;
959                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
960          }          }
961    
962  // top neighbour, if allowed  static __inline void
963          if (y != 0)  SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
964          {          {
965                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
966                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = zeroMV;
967                  pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = zeroMV;
968            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
969                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
970    
971  // top right neighbour, if allowed  bool
972                  if ((uint32_t)x != (iWcount-1))  MotionEstimation(MBParam * const pParam,
973                                     FRAMEINFO * const current,
974                                     FRAMEINFO * const reference,
975                                     const IMAGE * const pRefH,
976                                     const IMAGE * const pRefV,
977                                     const IMAGE * const pRefHV,
978                                     const uint32_t iLimit)
979                  {                  {
980                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
981                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);          const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
982                          pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);          const IMAGE *const pRef = &reference->image;
983                          }  
984                          CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);          uint32_t mb_width = pParam->mb_width;
985            uint32_t mb_height = pParam->mb_height;
986            const uint32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
987            const uint32_t MotionFlags = MakeGoodMotionFlags(current->motion_flags, current->vop_flags, current->vol_flags);
988    
989            uint32_t x, y;
990            uint32_t iIntra = 0;
991            int32_t quant = current->quant, sad00;
992            int skip_thresh = \
993                    INITIAL_SKIP_THRESH * \
994                    (current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED ? 4:1) * \
995                    (current->vop_flags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS ? 2:1);
996    
997            // some pre-initialized thingies for SearchP
998            int32_t temp[8];
999            VECTOR currentMV[5];
1000            VECTOR currentQMV[5];
1001            int32_t iMinSAD[5];
1002            DECLARE_ALIGNED_MATRIX(dct_space, 2, 64, int16_t, CACHE_LINE);
1003            SearchData Data;
1004            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
1005            Data.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
1006            Data.currentMV = currentMV;
1007            Data.currentQMV = currentQMV;
1008            Data.iMinSAD = iMinSAD;
1009            Data.temp = temp;
1010            Data.iFcode = current->fcode;
1011            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
1012            Data.qpel = (current->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL ? 1:0);
1013            Data.chroma = MotionFlags & XVID_ME_CHROMA16;
1014            Data.rrv = (current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED ? 1:0);
1015            Data.dctSpace = dct_space;
1016    
1017            if ((current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED)) {
1018                    mb_width = (pParam->width + 31) / 32;
1019                    mb_height = (pParam->height + 31) / 32;
1020                    Data.qpel = 0;
1021            }
1022    
1023            Data.RefQ = pRefV->u; // a good place, also used in MC (for similar purpose)
1024            if (sadInit) (*sadInit) ();
1025    
1026            for (y = 0; y < mb_height; y++) {
1027                    for (x = 0; x < mb_width; x++)  {
1028                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
1029    
1030                            if (!Data.rrv) pMB->sad16 =
1031                                    sad16v(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16,
1032                                                            pRef->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16,
1033                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
1034    
1035                            else pMB->sad16 =
1036                                    sad32v_c(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32,
1037                                                            pRef->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32,
1038                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
1039    
1040                            if (Data.chroma) {
1041                                    Data.temp[7] = sad8(pCurrent->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
1042                                                                            pRef->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2)
1043                                                                    + sad8(pCurrent->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
1044                                                                            pRef->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
1045                                    pMB->sad16 += Data.temp[7];
1046                            }
1047    
1048                            sad00 = pMB->sad16;
1049    
1050                            if (pMB->dquant != 0) {
1051                                    quant += DQtab[pMB->dquant];
1052                                    if (quant > 31) quant = 31;
1053                                    else if (quant < 1) quant = 1;
1054                            }
1055    
1056                            pMB->quant = current->quant;
1057    
1058    //initial skip decision
1059    /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)  */
1060                            if (!(current->vol_flags & XVID_VOL_GMC))       { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */
1061                                    if (pMB->dquant == 0 && sad00 < pMB->quant * skip_thresh)
1062                                            if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, iEdgedWidth/2, pMB->quant, Data.rrv)) {
1063                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
1064                                                    continue;
1065                  }                  }
1066          }          }
1067    
1068  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.                          SearchP(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
1069     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                                                  y, MotionFlags, current->vol_flags, pMB->quant,
1070  */                                                  &Data, pParam, pMBs, reference->mbs,
1071                                                    current->vop_flags & XVID_VOP_INTER4V, pMB);
1072    
1073          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )  /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
1074          {                          if (!(current->vol_flags & XVID_VOL_GMC || current->vop_flags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS)) {
1075                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                                  if ( pMB->dquant == 0 && sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP) {
1076                          goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;                                          if ( (100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH * (Data.rrv ? 4:1) )
1077                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                                                  if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, iEdgedWidth/2, pMB->quant, Data.rrv))
1078                          goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;                                                          SkipMacroblockP(pMB, sad00);
1079                                    }
1080                            }
1081                            if (pMB->mode == MODE_INTRA)
1082                                    if (++iIntra > iLimit) return 1;
1083                    }
1084          }          }
1085    
1086            if (current->vol_flags & XVID_VOL_GMC ) /* GMC only for S(GMC)-VOPs */
1087                    current->warp = GlobalMotionEst( pMBs, pParam, current, reference, pRefH, pRefV, pRefHV);
1088    
1089  /************ (Diamond Search)  **************/          return 0;
1090  /*  }
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
   
         backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
1091    
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
         iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                           x, y,  
                                           currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1092    
1093          if (iSAD < iMinSAD)  static __inline int
1094    make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
1095          {          {
1096                  *currMV = newMV;          int mask = 255, j;
1097                  iMinSAD = iSAD;          for (j = 0; j < i; j++) {
1098                    if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already
1099                    if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
1100                            if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) mask &= ~4;
1101                            else if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) mask &= ~8;
1102                    } else
1103                            if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
1104                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) mask &= ~1;
1105                                    else if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) mask &= ~2;
1106                            }
1107            }
1108            return mask;
1109          }          }
1110    
1111          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)  static __inline void
1112    PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, int iWcount,
1113                            int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB, int rrv)
1114          {          {
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
1115    
1116                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )  //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself
1117                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          if (rrv) { iWcount /= 2; iHcount /= 2; }
                                                           x, y,  
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1118    
1119                  if (iSAD < iMinSAD)          if ( (y != 0) && (x < (iWcount-1)) ) {          // [5] top-right neighbour
1120                  {                  pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
1121                          *currMV = newMV;                  pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
1122                          iMinSAD = iSAD;          } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
                 }  
                 }  
1123    
1124                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }// pmv[3] is left neighbour
1125                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
                                                           x, y,  
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1126    
1127                  if (iSAD < iMinSAD)          if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }// [4] top neighbour
1128                  {          else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1129                          *currMV = newMV;  
1130                          iMinSAD = iSAD;          // [1] median prediction
1131            pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y);
1132    
1133            pmv[0].x = pmv[0].y = 0; // [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask
1134    
1135            pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame
1136            pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
1137    
1138            if ((x < iWcount-1) && (y < iHcount-1)) {
1139                    pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame
1140                    pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
1141            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1142    
1143            if (rrv) {
1144                    int i;
1145                    for (i = 0; i < 7; i++) {
1146                            pmv[i].x = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].x);
1147                            pmv[i].y = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].y);
1148                  }                  }
1149                  }                  }
1150          }          }
1151    
1152  /*  static int
1153     Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  ModeDecision(const uint32_t iQuant, SearchData * const Data,
1154  */                  int inter4v,
1155                    MACROBLOCK * const pMB,
1156                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1157                    const int x, const int y,
1158                    const MBParam * const pParam,
1159                    const uint32_t MotionFlags,
1160                    const uint32_t VopFlags)
1161    {
1162    
1163  PMVfast16_Terminate_with_Refine:          int mode = MODE_INTER;
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step  
                 iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                   x, y,  
                                   currMV, iMinSAD,  
                                   pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1164    
1165  PMVfast16_Terminate_without_Refine:          if (!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS)) { //normal, fast, SAD-based mode decision
1166          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;                  int sad;
1167          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  int InterBias = MV16_INTER_BIAS;
1168          return iMinSAD;                  if (inter4v == 0 || Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1169                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant) {
1170                            mode = MODE_INTER;
1171                            sad = Data->iMinSAD[0];
1172                    } else {
1173                            mode = MODE_INTER4V;
1174                            sad = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1175                                                    Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant;
1176                            Data->iMinSAD[0] = sad;
1177  }  }
1178    
1179                    /* intra decision */
1180    
1181                    if (iQuant > 8) InterBias += 100 * (iQuant - 8); // to make high quants work
1182                    if (y != 0)
1183                            if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
1184                    if (x != 0)
1185                            if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
1186    
1187                    if (Data->chroma) InterBias += 50; // to compensate bigger SAD
1188                    if (Data->rrv) InterBias *= 4;
1189    
1190                    if (InterBias < pMB->sad16) {
1191                            int32_t deviation;
1192                            if (!Data->rrv) deviation = dev16(Data->Cur, Data->iEdgedWidth);
1193                            else deviation = dev16(Data->Cur, Data->iEdgedWidth) +
1194                                    dev16(Data->Cur+8, Data->iEdgedWidth) +
1195                                    dev16(Data->Cur + 8*Data->iEdgedWidth, Data->iEdgedWidth) +
1196                                    dev16(Data->Cur+8+8*Data->iEdgedWidth, Data->iEdgedWidth);
1197    
1198                            if (deviation < (sad - InterBias)) return MODE_INTRA;
 int32_t Diamond8_MainSearch(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;       // since iDirection!=0, this is well defined!  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                 }  
         else  
         {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
1199  }  }
1200                    return mode;
1201    
1202  int32_t Halfpel8_Refine(          } else {
1203          const uint8_t * const pRef,  
1204          const uint8_t * const pRefH,                  int bits, intra, i;
1205          const uint8_t * const pRefV,                  VECTOR backup[5], *v;
1206          const uint8_t * const pRefHV,                  Data->lambda16 = iQuant;
1207          const uint8_t * const cur,          Data->lambda8 = (pParam->vol_flags & XVID_VOL_MPEGQUANT)?1:0;
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
1208    
1209          int32_t iSAD;                  v = Data->qpel ? Data->currentQMV : Data->currentMV;
1210          VECTOR backupMV = *currMV;                  for (i = 0; i < 5; i++) {
1211                            Data->iMinSAD[i] = 256*4096;
1212                            backup[i] = v[i];
1213                    }
1214    
1215          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);                  bits = CountMBBitsInter(Data, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags);
1216          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);                  if (bits == 0) return MODE_INTER; // quick stop
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
1217    
1218          return iMinSAD;                  if (inter4v) {
1219                            int bits_inter4v = CountMBBitsInter4v(Data, pMB, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags, backup);
1220                            if (bits_inter4v < bits) { Data->iMinSAD[0] = bits = bits_inter4v; mode = MODE_INTER4V; }
1221  }  }
1222    
1223    
1224  #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)                  intra = CountMBBitsIntra(Data);
1225    
1226                    if (intra < bits) { *Data->iMinSAD = bits = intra; return MODE_INTRA; }
1227    
1228  int32_t PMVfastSearch8(                  return mode;
1229                                          const uint8_t * const pRef,          }
1230    }
1231    
1232    static void
1233    SearchP(const IMAGE * const pRef,
1234                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
1235                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
1236                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
1237                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
1238                                          const int x, const int y,                  const int x,
1239                                          const int start_x, const int start_y,                  const int y,
1240                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
1241                    const uint32_t VopFlags,
1242                                          const uint32_t iQuant,                                          const uint32_t iQuant,
1243                                          const uint32_t iFcode,                  SearchData * const Data,
1244                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
1245                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                                          const MACROBLOCK * const pMBs,
1246                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,
1247                                          VECTOR * const currMV,                  int inter4v,
1248                                          VECTOR * const currPMV)                  MACROBLOCK * const pMB)
1249  {  {
     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;  
   
         int32_t iDiamondSize;  
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[4];  
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;  
   
         const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  
   
         static int32_t threshA,threshB;  
         int32_t iFound,bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
   
         int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);  
   
 /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  
                   x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);  
   
 /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so range is relative to 0,0 */  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8 ))  
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
         max_dx = EVEN(max_dx);  
         min_dy = EVEN(min_dy);  
         max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
1250    
1251            int i, iDirection = 255, mask, threshA;
1252            VECTOR pmv[7];
1253    
1254          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, (x>>1), (y>>1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1255                                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
1256    
1257          if ((x==0) && (y==0) )          get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);
         {  
                 threshA =  512/4;  
                 threshB = 1024/4;  
1258    
1259          }          Data->temp[5] = Data->temp[6] = 0; // chroma-sad cache
1260          else          i = Data->rrv ? 2 : 1;
1261          {          Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16*i;
1262                  threshA = psad[0]/4;                    /* good estimate */          Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1263                  threshB = threshA+256/4;          Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
                 if (threshA< 512/4) threshA =  512/4;  
                 if (threshA>1024/4) threshA = 1024/4;  
                 if (threshB>1792/4) threshB = 1792/4;  
         }  
1264    
1265          iFound=0;          Data->RefP[0] = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1266            Data->RefP[2] = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1267  /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion          Data->RefP[1] = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1268     vector of the median.          Data->RefP[3] = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1269     If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2          Data->RefP[4] = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1270  */          Data->RefP[5] = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1271    
1272          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],pMB->mvs[iSubBlock]) ) )          Data->lambda16 = lambda_vec16[iQuant];
1273                  iFound=2;          Data->lambda8 = lambda_vec8[iQuant];
1274            Data->qpel_precision = 0;
1275    
1276  /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.          if (pMB->dquant != 0) inter4v = 0;
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
1277    
1278          if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536/4) || (bPredEq) )          memset(Data->currentMV, 0, 5*sizeof(VECTOR));
                 iDiamondSize=1; // 1 halfpel!  
         else  
                 iDiamondSize=2; // 2 halfpel = 1 full pixel!  
1279    
1280          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8) )          if (Data->qpel) Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1281                  iDiamondSize*=2;          else Data->predMV = pmv[0];
1282    
1283  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          i = d_mv_bits(0, 0, Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1284     MinSAD=SAD          Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + ((Data->lambda16 * i * pMB->sad16)>>10);
1285     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector          Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + ((Data->lambda8 * i * (pMB->sad8[0]+NEIGH_8X8_BIAS)) >> 10);
1286     and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.          Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
1287     If SAD<=256 goto Step 10.          Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
1288  */          Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
1289    
1290            if ((!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS)) || (x | y)) {
1291                    threshA = Data->temp[0]; // that's where we keep this SAD atm
1292                    if (threshA < 512) threshA = 512;
1293                    else if (threshA > 1024) threshA = 1024;
1294            } else
1295                    threshA = 512;
1296    
1297  // Prepare for main loop          PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
1298                                            prevMBs + x + y * pParam->mb_width, Data->rrv);
1299    
1300          currMV->x=start_x;              /* start with mv16 */          if (!Data->rrv) {
1301          currMV->y=start_y;                  if (inter4v | Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1302                            else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v; //for extra speed
1303            } else CheckCandidate = CheckCandidate32;
1304    
1305          iMinSAD = sad8( cur,  /* main loop. checking all predictions (but first, which is 0,0 and has been checked in MotionEstimation())*/
                         get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),  
                         iEdgedWidth);  
         iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
1306    
1307          if ( (iMinSAD < 256/4 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[iSubBlock])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )          for (i = 1; i < 7; i++) {
1308          {                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1309                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  CheckCandidate(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1310                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;                  if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
1311          }          }
1312    
1313            if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
1314                            (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
1315                            (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16))) {
1316                    if (!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS)) inter4v = 0;      }
1317            else {
1318    
1319  /*                  MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1320     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.                  if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1321     Also calculate (0,0) but do not subtract offset.                  else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1322     Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
    If MV is (0,0) subtract offset. ******** WHAT'S THIS 'OFFSET' ??? ***********  
 */  
   
 // the prediction might be even better than mv16  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x,pmv[0].y);  
1323    
1324  // (0,0) is always possible                  MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
         CHECK_MV8_ZERO;  
1325    
1326  // previous frame MV is always possible  /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
1327          CHECK_MV8_CANDIDATE(pMB->mvs[iSubBlock].x,pMB->mvs[iSubBlock].y);          note that this search is/might be done in halfpel positions,
1328            which makes it more different than the diamond above */
1329    
1330  // left neighbour, if allowed                  if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH16) {
1331          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)                          int32_t bSAD;
1332          {                          VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
1333                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                          if (Data->rrv) {
1334                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                                  startMV.x = RRV_MV_SCALEUP(startMV.x);
1335                  pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                                  startMV.y = RRV_MV_SCALEUP(startMV.y);
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
1336          }          }
1337                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1338                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1339    
1340  // top neighbour, if allowed                                  CheckCandidate(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1341          if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)                                  MainSearchPtr(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1342          {                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1343                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                                          Data->currentMV[0] = backupMV;
1344                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);                                          Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
                 pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
1345                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1346    
1347  // top right neighbour, if allowed                          backupMV = Data->currentMV[0];
1348                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)                          startMV.x = startMV.y = 1;
1349                  {                          if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1350                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                                  bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1351                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
1352                          pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                                  CheckCandidate(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1353                                    MainSearchPtr(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1354                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1355                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1356                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1357                          }                          }
                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
1358                  }                  }
1359          }          }
1360    
1361  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.          if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE16)
1362     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                  if ((!(MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE16_BITS)) || Data->iMinSAD[0] < 200*(int)iQuant)
1363  */                          SubpelRefine(Data);
1364    
1365          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[iSubBlock]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )          for(i = 0; i < 5; i++) {
1366          {                  Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1367                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1368                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;          }
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
1369    
1370          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          if (MotionFlags & XVID_ME_QUARTERPELREFINE16) {
1371    
1372  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1373          iSAD = Diamond8_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
                                          x, y,  
                                          currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1374    
1375          if (iSAD < iMinSAD)                  if ((!(MotionFlags & XVID_ME_QUARTERPELREFINE16_BITS)) || (Data->iMinSAD[0] < 200*(int)iQuant)) {
1376          {                          Data->qpel_precision = 1;
1377                  *currMV = newMV;                          SubpelRefine(Data);
1378                  iMinSAD = iSAD;                  }
1379          }          }
1380    
1381          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)          if ((!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS)) && (Data->iMinSAD[0] < (int32_t)iQuant * 30)) inter4v = 0;
         {  
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
1382    
1383                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          if (inter4v && (!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS) ||
1384                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          (!(MotionFlags & XVID_ME_QUARTERPELREFINE8_BITS)) || (!(MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE8_BITS)) ||
1385                                                            x, y,                          ((!(MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH_BITS)) && (!(MotionFlags&XVID_ME_EXTSEARCH8)) ))) {
1386                                                            pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,                  // if decision is BITS-based and all refinement steps will be done in BITS domain, there is no reason to call this loop
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1387    
1388                  if (iSAD < iMinSAD)                  SearchData Data8;
1389                  {                  memcpy(&Data8, Data, sizeof(SearchData)); //quick copy of common data
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
                 }  
1390    
1391                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                  Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1392                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1393                                                            x, y,                  Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1394                                                            0, 0, iMinSAD, &newMV,                  Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1395    
1396                  if (iSAD < iMinSAD)                  if ((Data->chroma) && (!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS))) {
1397                  {                          // chroma is only used for comparsion to INTER. if the comparsion will be done in BITS domain, there is no reason to compute it
1398                          *currMV = newMV;                          int sumx = 0, sumy = 0;
1399                          iMinSAD = iSAD;                          const int div = 1 + Data->qpel;
1400                            const VECTOR * const mv = Data->qpel ? pMB->qmvs : pMB->mvs;
1401    
1402                            for (i = 0; i < 4; i++) {
1403                                    sumx += mv[i].x / div;
1404                                    sumy += mv[i].y / div;
1405                  }                  }
1406    
1407                            Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(  (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf],
1408                                                                                            (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf], Data);
1409                  }                  }
1410          }          }
1411    
1412  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.          inter4v = ModeDecision(iQuant, Data, inter4v, pMB, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags, VopFlags);
    By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.  
 */  
1413    
1414  PMVfast8_Terminate_with_Refine:          if (Data->rrv) {
1415          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step                          Data->currentMV[0].x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].x);
1416                  iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          Data->currentMV[0].y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].y);
1417                                                   x, y,          }
                                                  currMV, iMinSAD,  
                                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1418    
1419            if (inter4v == MODE_INTER) {
1420                    pMB->mode = MODE_INTER;
1421                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1422                    pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = Data->iMinSAD[0];
1423    
1424  PMVfast8_Terminate_without_Refine:                  if(Data->qpel) {
1425          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;                          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1426          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                                  = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1427                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predMV.x;
1428                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predMV.y;
1429                    } else {
1430                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1431                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1432                    }
1433    
1434          return iMinSAD;          } else if (inter4v == MODE_INTER4V) {
1435                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1436                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[0];
1437            } else { // INTRA mode
1438                    SkipMacroblockP(pMB, 0); // not skip, but similar enough
1439                    pMB->mode = MODE_INTRA;
1440  }  }
1441    
1442  int32_t EPZSSearch16(  }
1443                                          const uint8_t * const pRef,  
1444                                          const uint8_t * const pRefH,  static void
1445                                          const uint8_t * const pRefV,  Search8(const SearchData * const OldData,
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
1446                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
1447                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
1448                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
1449                    MACROBLOCK * const pMB,
1450                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                                          const MACROBLOCK * const pMBs,
1451                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                  const int block,
1452                                          VECTOR * const currMV,                  SearchData * const Data)
                                         VECTOR * const currPMV)  
1453  {  {
1454      const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int i = 0;
1455      const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;          Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1456            Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1457            Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
1458    
1459          const int32_t iWidth = pParam->width;          if(Data->qpel) {
1460          const int32_t iHeight = pParam->height;                  Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1461          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;                  if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentQMV->x, Data->currentQMV->y,
1462                                                                                    Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1463          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          } else {
1464                    Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1465                    if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentMV->x, Data->currentMV->y,
1466                                                                                    Data->predMV, Data->iFcode, 0, Data->rrv);
1467            }
1468    
1469          int32_t min_dx;          *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 * i * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
1470    
1471          VECTOR newMV;          if (MotionFlags & (XVID_ME_EXTSEARCH8|XVID_ME_HALFPELREFINE8|XVID_ME_QUARTERPELREFINE8)) {
         VECTOR backupMV;  
1472    
1473          VECTOR pmv[4];                  if (Data->rrv) i = 16; else i = 8;
         int32_t psad[8];  
1474    
1475          static MACROBLOCK * oldMBs = NULL;                  Data->RefP[0] = OldData->RefP[0] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1476          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;                  Data->RefP[1] = OldData->RefP[1] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1477          const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;                  Data->RefP[2] = OldData->RefP[2] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1478          MACROBLOCK * oldMB = NULL;                  Data->RefP[3] = OldData->RefP[3] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1479    
1480          static int32_t thresh2;                  Data->Cur = OldData->Cur + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1481          int32_t bPredEq;                  Data->qpel_precision = 0;
         int32_t iMinSAD,iSAD=9999;  
1482    
1483          MainSearch16FuncPtr EPZSMainSearchPtr;                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1484                                            pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
1485    
1486          if (oldMBs == NULL)                  if (!Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate8;
1487          {       oldMBs = (MACROBLOCK*) calloc(1,iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));                  else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
                 fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));  
         }  
         oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;  
1488    
1489  /* Get maximum range */                  if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH8 && (!(MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH_BITS))) {
1490          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
                         x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);  
1491    
1492  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1493                            if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1494                                    else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1495                                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1496    
1497          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                          MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
           max_dx = EVEN(max_dx);  
           min_dy = EVEN(min_dy);  
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
1498    
1499          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1500                                            Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1501                                            Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1502                            }
1503                    }
1504    
1505  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                  if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE8) {
1506          MinSAD=SAD                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1507    
1508  // Prepare for main loop                          SubpelRefine(Data); // perform halfpel refine of current best vector
1509    
1510          *currMV=pmv[0];         /* current best := median prediction */                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { // we have found a better match
1511          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16))                                  Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1512          {                                  Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1513                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                          }
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
1514          }          }
1515    
1516          if (currMV->x > max_dx)                  if (Data->qpel && MotionFlags & XVID_ME_QUARTERPELREFINE8) {
1517                  currMV->x=max_dx;                                  Data->qpel_precision = 1;
1518          if (currMV->x < min_dx)                                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1519                  currMV->x=min_dx;                                          pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
1520          if (currMV->y > max_dy)                                  SubpelRefine(Data);
1521                  currMV->y=max_dy;                  }
1522          if (currMV->y < min_dy)          }
                 currMV->y=min_dy;  
   
 /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  
   
         iMinSAD = sad16( cur,  
                 get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
1523    
1524  // thresh1 is fixed to 256          if (Data->rrv) {
1525          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[0])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )                          Data->currentMV->x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->x);
1526                  {                          Data->currentMV->y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->y);
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
1527                  }                  }
1528    
1529  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/          if(Data->qpel) {
1530                    pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predMV.x;
1531                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predMV.y;
1532                    pMB->qmvs[block] = *Data->currentQMV;
1533            } else {
1534                    pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1535                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
1536            }
1537    
1538  // previous frame MV          pMB->mvs[block] = *Data->currentMV;
1539          CHECK_MV16_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);          pMB->sad8[block] = 4 * *Data->iMinSAD;
1540    }
1541    
1542  // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block  /* motion estimation for B-frames */
 // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want  
1543    
1544          if ((x==0) && (y==0) )  static __inline VECTOR
1545    ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
1546          {          {
1547                  thresh2 =  512;  /* the stupidiest function ever */
1548            return (mode == MODE_FORWARD ? pMB->mvs[0] : pMB->b_mvs[0]);
1549          }          }
1550          else  
1551    static void __inline
1552    PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
1553                                                            const uint32_t iWcount,
1554                                                            const MACROBLOCK * const pMB,
1555                                                            const uint32_t mode_curr)
1556          {          {
 /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */  
1557    
1558                  thresh2 = MIN(psad[0],iSAD)*6/5 + 128;          // [0] is prediction
1559          }          pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
1560    
1561  // MV=(0,0) is often a good choice          pmv[1].x = pmv[1].y = 0; // [1] is zero
1562    
1563          CHECK_MV16_ZERO;          pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
1564            pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
1565    
1566            if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        // [3] top-right neighbour
1567                    pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
1568                    pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1569            } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
1570    
1571  // left neighbour, if allowed          if (y != 0) {
1572          if (x != 0)                  pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
1573          {                  pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
1574                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
         }  
1575    
1576  // top neighbour, if allowed          if (x != 0) {
1577          if (y != 0)                  pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
1578          {                  pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1579                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                 }  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1580    
1581  // top right neighbour, if allowed          if (x != 0 && y != 0) {
1582                  if ((uint32_t)x != (iWcount-1))                  pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
1583                  {                  pmv[6].x = EVEN(pmv[6].x); pmv[6].y = EVEN(pmv[6].y);
1584                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
                         {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                 pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                         }  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
                 }  
1585          }          }
1586    
 /* Terminate if MinSAD <= T_2  
    Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  
 */  
1587    
1588          if ( (iMinSAD <= thresh2)  /* search backward or forward */
1589                  || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[0]) && ((uint32_t)iMinSAD <= prevMB->sad16) ) )  static void
1590    SearchBF(       const IMAGE * const pRef,
1591                            const uint8_t * const pRefH,
1592                            const uint8_t * const pRefV,
1593                            const uint8_t * const pRefHV,
1594                            const IMAGE * const pCur,
1595                            const int x, const int y,
1596                            const uint32_t MotionFlags,
1597                            const uint32_t iFcode,
1598                            const MBParam * const pParam,
1599                            MACROBLOCK * const pMB,
1600                            const VECTOR * const predMV,
1601                            int32_t * const best_sad,
1602                            const int32_t mode_current,
1603                            SearchData * const Data)
1604                  {                  {
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
                 }  
1605    
1606  /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/          int i, iDirection = 255, mask;
1607            VECTOR pmv[7];
1608            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1609            *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
1610            Data->iFcode = iFcode;
1611            Data->qpel_precision = 0;
1612            Data->temp[5] = Data->temp[6] = Data->temp[7] = 256*4096; // reset chroma-sad cache
1613    
1614          backupMV = pMB->mvs[0];                 // last MV          Data->RefP[0] = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1615          backupMV.x += (pMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x );       // acceleration X          Data->RefP[2] = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1616          backupMV.y += (pMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y );       // acceleration Y          Data->RefP[1] = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1617            Data->RefP[3] = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1618            Data->RefP[4] = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
1619            Data->RefP[5] = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
1620    
1621          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x,backupMV.y);          Data->predMV = *predMV;
   
 // left neighbour  
         if (x != 0)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((oldMB-1)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);  
1622    
1623  // top neighbour          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1624          if (y != 0)                                  pParam->width, pParam->height, iFcode - Data->qpel, 0, 0);
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((oldMB-iWcount)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);  
1625    
1626  // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs          pmv[0] = Data->predMV;
1627            if (Data->qpel) { pmv[0].x /= 2; pmv[0].y /= 2; }
1628    
1629          if ((uint32_t)x != iWcount-1)          PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((pMB+1)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);  
1630    
1631  // bottom neighbour, dito          Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
1632          if ((uint32_t)y != iHcount-1)          CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((pMB+iWcount)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);  
1633    
1634  /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */  // main loop. checking all predictions
1635          if (iMinSAD <= thresh2)          for (i = 0; i < 7; i++) {
1636                  {                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1637                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
                                 goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
1638                  }                  }
1639    
1640  /************ (if Diamond Search)  **************/          if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1641            else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1642          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                  else MainSearchPtr = DiamondSearch;
   
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
1643    
1644          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)          MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
                 EPZSMainSearchPtr = Square16_MainSearch;  
         else  
                 EPZSMainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
1645    
1646          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          SubpelRefine(Data);
                         x, y,  
                         currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                         2, iFcode, iQuant, 0);  
1647    
1648          if (iSAD < iMinSAD)          if (Data->qpel && *Data->iMinSAD < *best_sad + 300) {
1649          {                  Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
1650                  *currMV = newMV;                  Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
1651                  iMinSAD = iSAD;                  Data->qpel_precision = 1;
1652                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1653                                            pParam->width, pParam->height, iFcode, 1, 0);
1654                    SubpelRefine(Data);
1655          }          }
1656    
1657    // three bits are needed to code backward mode. four for forward
1658    
1659          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)          if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD += 4 * Data->lambda16;
1660          {          else *Data->iMinSAD += 3 * Data->lambda16;
 /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
1661    
1662                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1663                  {                  *best_sad = *Data->iMinSAD;
1664                          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  pMB->mode = mode_current;
1665                                  x, y,                  if (Data->qpel) {
1666                                  pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,                          pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV->x - predMV->x;
1667                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);                          pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV->y - predMV->y;
1668                            if (mode_current == MODE_FORWARD)
1669                                    pMB->qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1670                            else
1671                                    pMB->b_qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1672                    } else {
1673                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1674                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
1675                    }
1676                    if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = *Data->currentMV;
1677                    else pMB->b_mvs[0] = *Data->currentMV;
1678            }
1679    
1680            if (mode_current == MODE_FORWARD) *(Data->currentMV+2) = *Data->currentMV;
1681            else *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; //we store currmv for interpolate search
1682    }
1683    
1684    static void
1685    SkipDecisionB(const IMAGE * const pCur,
1686                                    const IMAGE * const f_Ref,
1687                                    const IMAGE * const b_Ref,
1688                                    MACROBLOCK * const pMB,
1689                                    const uint32_t x, const uint32_t y,
1690                                    const SearchData * const Data)
1691    {
1692            int dx = 0, dy = 0, b_dx = 0, b_dy = 0;
1693            int32_t sum;
1694            const int div = 1 + Data->qpel;
1695            int k;
1696            const uint32_t stride = Data->iEdgedWidth/2;
1697    //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
1698    
1699            for (k = 0; k < 4; k++) {
1700                    dy += Data->directmvF[k].y / div;
1701                    dx += Data->directmvF[k].x / div;
1702                    b_dy += Data->directmvB[k].y / div;
1703                    b_dx += Data->directmvB[k].x / div;
1704            }
1705    
1706            dy = (dy >> 3) + roundtab_76[dy & 0xf];
1707            dx = (dx >> 3) + roundtab_76[dx & 0xf];
1708            b_dy = (b_dy >> 3) + roundtab_76[b_dy & 0xf];
1709            b_dx = (b_dx >> 3) + roundtab_76[b_dx & 0xf];
1710    
1711            sum = sad8bi(pCur->u + 8 * x + 8 * y * stride,
1712                                            f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * stride + x*8 + dx/2,
1713                                            b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * stride + x*8 + b_dx/2,
1714                                            stride);
1715    
1716            if (sum >= 2 * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) return; //no skip
1717    
1718            sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8 * y * stride,
1719                                            f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * stride + x*8 + dx/2,
1720                                            b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * stride + x*8 + b_dx/2,
1721                                            stride);
1722    
1723            if (sum < 2 * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) {
1724                    pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV; //skipped
1725                    for (k = 0; k < 4; k++) {
1726                            pMB->qmvs[k] = pMB->mvs[k];
1727                            pMB->b_qmvs[k] = pMB->b_mvs[k];
1728                    }
1729            }
1730    }
1731    
1732    static __inline uint32_t
1733    SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1734                                    const uint8_t * const f_RefH,
1735                                    const uint8_t * const f_RefV,
1736                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1737                                    const IMAGE * const b_Ref,
1738                                    const uint8_t * const b_RefH,
1739                                    const uint8_t * const b_RefV,
1740                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1741                                    const IMAGE * const pCur,
1742                                    const int x, const int y,
1743                                    const uint32_t MotionFlags,
1744                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1745                                    const MBParam * const pParam,
1746                                    MACROBLOCK * const pMB,
1747                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
1748                                    int32_t * const best_sad,
1749                                    SearchData * const Data)
1750    
1751    {
1752            int32_t skip_sad;
1753            int k = (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1754            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1755    
1756            *Data->iMinSAD = 256*4096;
1757            Data->RefP[0] = f_Ref->y + k;
1758            Data->RefP[2] = f_RefH + k;
1759            Data->RefP[1] = f_RefV + k;
1760            Data->RefP[3] = f_RefHV + k;
1761            Data->b_RefP[0] = b_Ref->y + k;
1762            Data->b_RefP[2] = b_RefH + k;
1763            Data->b_RefP[1] = b_RefV + k;
1764            Data->b_RefP[3] = b_RefHV + k;
1765            Data->RefP[4] = f_Ref->u + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1766            Data->RefP[5] = f_Ref->v + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1767            Data->b_RefP[4] = b_Ref->u + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1768            Data->b_RefP[5] = b_Ref->v + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1769    
1770            k = Data->qpel ? 4 : 2;
1771            Data->max_dx = k * (pParam->width - x * 16);
1772            Data->max_dy = k * (pParam->height - y * 16);
1773            Data->min_dx = -k * (16 + x * 16);
1774            Data->min_dy = -k * (16 + y * 16);
1775    
1776            Data->referencemv = Data->qpel ? b_mb->qmvs : b_mb->mvs;
1777            Data->qpel_precision = 0;
1778    
1779            for (k = 0; k < 4; k++) {
1780                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1781                    pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1782                    pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1783                    pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
1784    
1785                    if ( (pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx) | (pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx)
1786                            | (pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy) | (pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy) ) {
1787    
1788                            *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode
1789                            pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"
1790                            pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1791                            return 256*4096;
1792                    }
1793                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1794                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1795                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1796                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1797                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1798                            break;
1799                  }                  }
   
                 if (iSAD < iMinSAD)  
                 {  
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
1800                  }                  }
1801    
1802                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          CheckCandidate = b_mb->mode == MODE_INTER4V ? CheckCandidateDirect : CheckCandidateDirectno4v;
                 {  
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, /*iDiamondSize*/ 2, iFcode, iQuant, 0);  
1803    
1804                          if (iSAD < iMinSAD)          CheckCandidate(0, 0, 255, &k, Data);
1805                          {  
1806                                  *currMV = newMV;  // initial (fast) skip decision
1807                                  iMinSAD = iSAD;          if (*Data->iMinSAD < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH * (2 + Data->chroma?1:0)) {
1808                          }                  //possible skip
1809                    if (Data->chroma) {
1810                            pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV;
1811                            return *Data->iMinSAD; // skip.
1812                    } else {
1813                            SkipDecisionB(pCur, f_Ref, b_Ref, pMB, x, y, Data);
1814                            if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) return *Data->iMinSAD; // skip.
1815                  }                  }
1816          }          }
1817    
1818  /***************        Choose best MV found     **************/          *Data->iMinSAD += Data->lambda16;
1819            skip_sad = *Data->iMinSAD;
1820    
1821    //      DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1822    //      This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
1823    
1824            if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1825                    else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1826                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1827    
1828            MainSearchPtr(0, 0, Data, 255);
1829    
1830            SubpelRefine(Data);
1831    
1832  EPZS16_Terminate_with_Refine:          *best_sad = *Data->iMinSAD;
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step  
                 iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1833    
1834  EPZS16_Terminate_without_Refine:          if (Data->qpel || b_mb->mode == MODE_INTER4V) pMB->mode = MODE_DIRECT;
1835            else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation
1836    
1837          *oldMB = *pMB;          pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
1838    
1839          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          for (k = 0; k < 4; k++) {
1840          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1841          return iMinSAD;                  pMB->b_mvs[k].x = (     (Data->currentMV->x == 0)
1842                                                            ? Data->directmvB[k].x
1843                                                            :pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1844                    pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1845                    pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1846                                                            ? Data->directmvB[k].y
1847                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1848                    if (Data->qpel) {
1849                            pMB->qmvs[k].x = pMB->mvs[k].x; pMB->mvs[k].x /= 2;
1850                            pMB->b_qmvs[k].x = pMB->b_mvs[k].x; pMB->b_mvs[k].x /= 2;
1851                            pMB->qmvs[k].y = pMB->mvs[k].y; pMB->mvs[k].y /= 2;
1852                            pMB->b_qmvs[k].y = pMB->b_mvs[k].y; pMB->b_mvs[k].y /= 2;
1853  }  }
1854    
1855                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1856                            pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1857                            pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1858                            pMB->qmvs[3] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[0];
1859                            pMB->b_qmvs[3] = pMB->b_qmvs[2] = pMB->b_qmvs[1] = pMB->b_qmvs[0];
1860                            break;
1861                    }
1862            }
1863            return skip_sad;
1864    }
1865    
1866  int32_t EPZSSearch8(  static void
1867                                          const uint8_t * const pRef,  SearchInterpolate(const IMAGE * const f_Ref,
1868                                          const uint8_t * const pRefH,                                  const uint8_t * const f_RefH,
1869                                          const uint8_t * const pRefV,                                  const uint8_t * const f_RefV,
1870                                          const uint8_t * const pRefHV,                                  const uint8_t * const f_RefHV,
1871                                    const IMAGE * const b_Ref,
1872                                    const uint8_t * const b_RefH,
1873                                    const uint8_t * const b_RefV,
1874                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1875                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
1876                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
1877                                          const int start_x, const int start_y,                                  const uint32_t fcode,
1878                                    const uint32_t bcode,
1879                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
1880                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
1881                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                                  const VECTOR * const f_predMV,
1882                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                                  const VECTOR * const b_predMV,
1883                                          VECTOR * const currMV,                                  MACROBLOCK * const pMB,
1884                                          VECTOR * const currPMV)                                  int32_t * const best_sad,
1885                                    SearchData * const fData)
1886    
1887    {
1888    
1889            int iDirection, i, j;
1890            SearchData bData;
1891    
1892            fData->qpel_precision = 0;
1893            memcpy(&bData, fData, sizeof(SearchData)); //quick copy of common data
1894            *fData->iMinSAD = 4096*256;
1895            bData.currentMV++; bData.currentQMV++;
1896            fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
1897    
1898            i = (x + y * fData->iEdgedWidth) * 16;
1899    
1900            bData.b_RefP[0] = fData->RefP[0] = f_Ref->y + i;
1901            bData.b_RefP[2] = fData->RefP[2] = f_RefH + i;
1902            bData.b_RefP[1] = fData->RefP[1] = f_RefV + i;
1903            bData.b_RefP[3] = fData->RefP[3] = f_RefHV + i;
1904            bData.RefP[0] = fData->b_RefP[0] = b_Ref->y + i;
1905            bData.RefP[2] = fData->b_RefP[2] = b_RefH + i;
1906            bData.RefP[1] = fData->b_RefP[1] = b_RefV + i;
1907            bData.RefP[3] = fData->b_RefP[3] = b_RefHV + i;
1908            bData.b_RefP[4] = fData->RefP[4] = f_Ref->u + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1909            bData.b_RefP[5] = fData->RefP[5] = f_Ref->v + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1910            bData.RefP[4] = fData->b_RefP[4] = b_Ref->u + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1911            bData.RefP[5] = fData->b_RefP[5] = b_Ref->v + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1912    
1913            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
1914            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1915            fData->currentMV[0] = fData->currentMV[2];
1916    
1917            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode - fData->qpel, 0, 0);
1918            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode - fData->qpel, 0, 0);
1919    
1920            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
1921            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dx;
1922            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dy;
1923            if (fData->currentMV[0].y < fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
1924    
1925            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
1926            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dx;
1927            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dy;
1928            if (fData->currentMV[1].y < bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
1929    
1930            CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
1931    
1932    //diamond
1933            do {
1934                    iDirection = 255;
1935                    // forward MV moves
1936                    i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
1937    
1938                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
1939                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, fData);
1940                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
1941                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
1942    
1943                    // backward MV moves
1944                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
1945                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
1946                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1947                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
1948                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1949                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
1950    
1951            } while (!(iDirection));
1952    
1953    //qpel refinement
1954            if (fData->qpel) {
1955                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 500) return;
1956                    CheckCandidate = CheckCandidateInt;
1957                    fData->qpel_precision = bData.qpel_precision = 1;
1958                    get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode, 1, 0);
1959                    get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode, 1, 0);
1960                    fData->currentQMV[2].x = fData->currentQMV[0].x = 2 * fData->currentMV[0].x;
1961                    fData->currentQMV[2].y = fData->currentQMV[0].y = 2 * fData->currentMV[0].y;
1962                    fData->currentQMV[1].x = 2 * fData->currentMV[1].x;
1963                    fData->currentQMV[1].y = 2 * fData->currentMV[1].y;
1964                    SubpelRefine(fData);
1965                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 300) return;
1966                    fData->currentQMV[2] = fData->currentQMV[0];
1967                    SubpelRefine(&bData);
1968            }
1969    
1970            *fData->iMinSAD += (2+3) * fData->lambda16; // two bits are needed to code interpolate mode.
1971    
1972            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
1973                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
1974                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
1975                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
1976                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
1977                    if (fData->qpel) {
1978                            pMB->qmvs[0] = fData->currentQMV[0];
1979                            pMB->b_qmvs[0] = fData->currentQMV[1];
1980                            pMB->pmvs[1].x = pMB->qmvs[0].x - f_predMV->x;
1981                            pMB->pmvs[1].y = pMB->qmvs[0].y - f_predMV->y;
1982                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_qmvs[0].x - b_predMV->x;
1983                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_qmvs[0].y - b_predMV->y;
1984                    } else {
1985                            pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
1986                            pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
1987                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
1988                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
1989                    }
1990            }
1991    }
1992    
1993    void
1994    MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
1995                                             FRAMEINFO * const frame,
1996                                             const int32_t time_bp,
1997                                             const int32_t time_pp,
1998                                             // forward (past) reference
1999                                             const MACROBLOCK * const f_mbs,
2000                                             const IMAGE * const f_ref,
2001                                             const IMAGE * const f_refH,
2002                                             const IMAGE * const f_refV,
2003                                             const IMAGE * const f_refHV,
2004                                             // backward (future) reference
2005                                             const FRAMEINFO * const b_reference,
2006                                             const IMAGE * const b_ref,
2007                                             const IMAGE * const b_refH,
2008                                             const IMAGE * const b_refV,
2009                                             const IMAGE * const b_refHV)
2010  {  {
2011      const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          uint32_t i, j;
2012          const int32_t iWidth = pParam->width;          int32_t best_sad;
2013          const int32_t iHeight = pParam->height;          uint32_t skip_sad;
2014          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
2015            const MACROBLOCK * const b_mbs = b_reference->mbs;
2016    
2017            VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
2018    
2019            const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
2020            const int32_t TRD = time_pp;
2021    
2022    // some pre-inintialized data for the rest of the search
2023    
2024            SearchData Data;
2025            int32_t iMinSAD;
2026            VECTOR currentMV[3];
2027            VECTOR currentQMV[3];
2028            int32_t temp[8];
2029            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
2030            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2031            Data.currentMV = currentMV; Data.currentQMV = currentQMV;
2032            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
2033            Data.lambda16 = lambda_vec16[frame->quant];
2034            Data.qpel = pParam->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL;
2035            Data.rounding = 0;
2036            Data.chroma = frame->motion_flags & XVID_ME_CHROMA8;
2037            Data.temp = temp;
2038    
2039          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;          Data.RefQ = f_refV->u; // a good place, also used in MC (for similar purpose)
2040            // note: i==horizontal, j==vertical
2041            for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
2042    
2043                    f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
2044    
2045          int32_t iDiamondSize=1;                  for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
2046                            MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
2047                            const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
2048    
2049    /* special case, if collocated block is SKIPed in P-VOP: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
2050                            if (b_reference->coding_type != S_VOP)
2051                                    if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
2052                                            pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
2053                                            continue;
2054                                    }
2055    
2056          int32_t min_dx;                          Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
2057          int32_t max_dx;                          Data.CurU = frame->image.u + (j * Data.iEdgedWidth/2 + i) * 8;
2058          int32_t min_dy;                          Data.CurV = frame->image.v + (j * Data.iEdgedWidth/2 + i) * 8;
2059          int32_t max_dy;                          pMB->quant = frame->quant;
2060    
2061    /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
2062            and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
2063                            skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2064                                                                            b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2065                                                                            &frame->image,
2066                                                                            i, j,
2067                                                                            frame->motion_flags,
2068                                                                            TRB, TRD,
2069                                                                            pParam,
2070                                                                            pMB, b_mb,
2071                                                                            &best_sad,
2072                                                                            &Data);
2073    
2074          VECTOR newMV;                          if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
         VECTOR backupMV;  
2075    
2076          VECTOR pmv[4];                          // forward search
2077          int32_t psad[8];                          SearchBF(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2078                                                    &frame->image, i, j,
2079                                                    frame->motion_flags,
2080                                                    frame->fcode, pParam,
2081                                                    pMB, &f_predMV, &best_sad,
2082                                                    MODE_FORWARD, &Data);
2083    
2084          const   int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);                          // backward search
2085                            SearchBF(b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2086                                                    &frame->image, i, j,
2087                                                    frame->motion_flags,
2088                                                    frame->bcode, pParam,
2089                                                    pMB, &b_predMV, &best_sad,
2090                                                    MODE_BACKWARD, &Data);
2091    
2092                            // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction
2093                            SearchInterpolate(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2094                                                    b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2095                                                    &frame->image,
2096                                                    i, j,
2097                                                    frame->fcode, frame->bcode,
2098                                                    frame->motion_flags,
2099                                                    pParam,
2100                                                    &f_predMV, &b_predMV,
2101                                                    pMB, &best_sad,
2102                                                    &Data);
2103    
2104    // final skip decision
2105                            if ( (skip_sad < frame->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 2)
2106                                            && ((100*best_sad)/(skip_sad+1) > FINAL_SKIP_THRESH) )
2107                                    SkipDecisionB(&frame->image, f_ref, b_ref, pMB, i, j, &Data);
2108    
2109                            switch (pMB->mode) {
2110                                    case MODE_FORWARD:
2111                                            f_count++;
2112                                            f_predMV = Data.qpel ? pMB->qmvs[0] : pMB->mvs[0];
2113                                            break;
2114                                    case MODE_BACKWARD:
2115                                            b_count++;
2116                                            b_predMV = Data.qpel ? pMB->b_qmvs[0] : pMB->b_mvs[0];
2117                                            break;
2118                                    case MODE_INTERPOLATE:
2119                                            i_count++;
2120                                            f_predMV = Data.qpel ? pMB->qmvs[0] : pMB->mvs[0];
2121                                            b_predMV = Data.qpel ? pMB->b_qmvs[0] : pMB->b_mvs[0];
2122                                            break;
2123                                    case MODE_DIRECT:
2124                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
2125                                            d_count++;
2126                                    default:
2127                                            break;
2128                            }
2129                    }
2130            }
2131    }
2132    
2133          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  static __inline void
2134          const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
2135                                    const uint8_t * const pCur,
2136                                    const int x,
2137                                    const int y,
2138                                    const MBParam * const pParam,
2139                                    MACROBLOCK * const pMBs,
2140                                    SearchData * const Data)
2141    {
2142    
2143          int32_t bPredEq;          int i, mask;
2144          int32_t iMinSAD,iSAD=9999;          int quarterpel = (pParam->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL)? 1: 0;
2145            VECTOR pmv[3];
2146            MACROBLOCK * const pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
2147    
2148          MainSearch8FuncPtr EPZSMainSearchPtr;          for (i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
2149    
2150  /* Get maximum range */          //median is only used as prediction. it doesn't have to be real
2151          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,          if (x == 1 && y == 1) Data->predMV.x = Data->predMV.y = 0;
2152                          x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);          else
2153                    if (x == 1) //left macroblock does not have any vector now
2154                            Data->predMV = (pMB - pParam->mb_width)->mvs[0]; // top instead of median
2155                    else if (y == 1) // top macroblock doesn't have it's vector
2156                            Data->predMV = (pMB - 1)->mvs[0]; // left instead of median
2157                            else Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0); //else median
2158    
2159  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
2160            pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - quarterpel, 0, 0);
2161    
2162          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))          Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
2163          { min_dx = EVEN(min_dx);          Data->RefP[0] = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
           max_dx = EVEN(max_dx);  
           min_dy = EVEN(min_dy);  
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
2164    
2165          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x>>1, y>>1, iWcount, iSubBlock, pmv, psad);          pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
2166            pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
2167            pmv[2].x = EVEN(Data->predMV.x);
2168            pmv[2].y = EVEN(Data->predMV.y);
2169            pmv[0].x = pmv[0].y = 0;
2170    
2171            CheckCandidate32I(0, 0, 255, &i, Data);
2172    
2173  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP) {
         MinSAD=SAD  
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
2174    
2175  // Prepare for main loop                  if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
2176                            CheckCandidate32I(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
2177                    if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
2178                            CheckCandidate32I(pmv[2].x, pmv[2].y, mask, &i, Data);
2179    
2180                    if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP) // diamond only if needed
2181                            DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
2182            }
2183    
2184          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8))          for (i = 0; i < 4; i++) {
2185          {                  MACROBLOCK * MB = &pMBs[x + (i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];
2186                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                  MB->mvs[0] = MB->mvs[1] = MB->mvs[2] = MB->mvs[3] = Data->currentMV[i];
2187                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                  MB->mode = MODE_INTER;
2188                    MB->sad16 = Data->iMinSAD[i+1];
2189            }
2190          }          }
2191    
2192          if (currMV->x > max_dx)  #define INTRA_THRESH    2400
2193                  currMV->x=max_dx;  #define INTER_THRESH    1300
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x=min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y=max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
2194    
2195  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  int
2196    MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
2197                            const FRAMEINFO * const Current,
2198                            const MBParam * const pParam,
2199                            const int maxIntra, //maximum number if non-I frames
2200                            const int intraCount, //number of non-I frames after last I frame; 0 if we force P/B frame
2201                            const int bCount,  // number of B frames in a row
2202                            const int b_thresh)
2203    {
2204            uint32_t x, y, intra = 0;
2205            int sSAD = 0;
2206            MACROBLOCK * const pMBs = Current->mbs;
2207            const IMAGE * const pCurrent = &Current->image;
2208            int IntraThresh = INTRA_THRESH, InterThresh = INTER_THRESH + 10*b_thresh;
2209            int s = 0, blocks = 0;
2210    
2211            int32_t iMinSAD[5], temp[5];
2212            VECTOR currentMV[5];
2213            SearchData Data;
2214            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2215            Data.currentMV = currentMV;
2216            Data.iMinSAD = iMinSAD;
2217            Data.iFcode = Current->fcode;
2218            Data.temp = temp;
2219            CheckCandidate = CheckCandidate32I;
2220    
2221            if (intraCount != 0 && intraCount < 10) // we're right after an I frame
2222                    IntraThresh += 8 * (intraCount - 10) * (intraCount - 10);
2223            else
2224                    if ( 5*(maxIntra - intraCount) < maxIntra) // we're close to maximum. 2 sec when max is 10 sec
2225                            IntraThresh -= (IntraThresh * (maxIntra - 5*(maxIntra - intraCount)))/maxIntra;
2226    
2227          iMinSAD = sad8( cur,          InterThresh -= (350 - 8*b_thresh) * bCount;
2228                  get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),          if (InterThresh < 300 + 5*b_thresh) InterThresh = 300 + 5*b_thresh;
                 iEdgedWidth);  
         iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
2229    
2230            if (sadInit) (*sadInit) ();
2231    
2232  // thresh1 is fixed to 256          for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y += 2) {
2233          if (iMinSAD < 256/4 )                  for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x += 2) {
2234                  {                          int i;
2235                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)                          blocks += 4;
2236                                  goto EPZS8_Terminate_without_Refine;  
2237                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)                          if (bCount == 0) pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0] = zeroMV;
2238                                  goto EPZS8_Terminate_with_Refine;                          else { //extrapolation of the vector found for last frame
2239                                    pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].x =
2240                                            (pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].x * (bCount+1) ) / bCount;
2241                                    pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].y =
2242                                            (pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].y * (bCount+1) ) / bCount;
2243                            }
2244    
2245                            MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y, pParam, pMBs, &Data);
2246    
2247                            for (i = 0; i < 4; i++) {
2248                                    int dev;
2249                                    MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x+(i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];
2250                                    if (pMB->sad16 > IntraThresh) {
2251                                            dev = dev16(pCurrent->y + (x + (i&1) + (y + (i>>1)) * pParam->edged_width) * 16,
2252                                                                            pParam->edged_width);
2253                                            if (dev + IntraThresh < pMB->sad16) {
2254                                                    pMB->mode = MODE_INTRA;
2255                                                    if (++intra > ((pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2))/2) return I_VOP;
2256                  }                  }
2257                                    }
2258                                    if (pMB->mvs[0].x == 0 && pMB->mvs[0].y == 0) s++;
2259    
2260  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/                                  sSAD += pMB->sad16;
2261                            }
2262                    }
2263            }
2264    
2265  // previous frame MV          sSAD /= blocks;
2266          CHECK_MV8_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);          s = (10*s) / blocks;
2267    
2268  // MV=(0,0) is often a good choice          if (s > 4) sSAD += (s - 3) * (300 - 2*b_thresh); //static block - looks bad when in bframe...
2269    
2270          CHECK_MV8_ZERO;          if (sSAD > InterThresh ) return P_VOP;
2271            emms();
2272            return B_VOP;
2273    }
2274    
 /* Terminate if MinSAD <= T_2  
    Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  
 */  
2275    
2276          if (iMinSAD < 512/4)    /* T_2 == 512/4 hardcoded */  static WARPPOINTS
2277    GlobalMotionEst(const MACROBLOCK * const pMBs,
2278                                    const MBParam * const pParam,
2279                                    const FRAMEINFO * const current,
2280                                    const FRAMEINFO * const reference,
2281                                    const IMAGE * const pRefH,
2282                                    const IMAGE * const pRefV,
2283                                    const IMAGE * const pRefHV      )
2284                  {                  {
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
                 }  
2285    
2286  /************ (if Diamond Search)  **************/          const int deltax=8;             // upper bound for difference between a MV and it's neighbour MVs
2287            const int deltay=8;
2288            const int grad=512;             // lower bound for deviation in MB
2289    
2290          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          WARPPOINTS gmc;
2291    
2292          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))          uint32_t mx, my;
                 iDiamondSize *= 2;  
2293    
2294  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          int MBh = pParam->mb_height;
2295            int MBw = pParam->mb_width;
2296    
2297  //      if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)          int *MBmask= calloc(MBh*MBw,sizeof(int));
2298  //              EPZSMainSearchPtr = Square8_MainSearch;          double DtimesF[4] = { 0.,0., 0., 0. };
2299  //      else          double sol[4] = { 0., 0., 0., 0. };
2300                  EPZSMainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;          double a,b,c,n,denom;
2301            double meanx,meany;
2302            int num,oldnum;
2303    
2304          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          if (!MBmask) {  fprintf(stderr,"Mem error\n");
2305                  x, y,                                          gmc.duv[0].x= gmc.duv[0].y =
2306                  currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,                                                  gmc.duv[1].x= gmc.duv[1].y =
2307                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,                                                  gmc.duv[2].x= gmc.duv[2].y = 0;
2308                  iDiamondSize, iFcode, iQuant, 00);                                          return gmc; }
2309    
2310    // filter mask of all blocks
2311    
2312          if (iSAD < iMinSAD)          for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
2313            for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
2314          {          {
2315                  *currMV = newMV;                  const int mbnum = mx + my * MBw;
2316                  iMinSAD = iSAD;                  const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
2317                    const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
2318    
2319                    if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED)
2320                            continue;
2321    
2322                    if ( ( (abs(mv.x -   (pMB-1)->mvs[0].x) < deltax) && (abs(mv.y -   (pMB-1)->mvs[0].y) < deltay) )
2323                    &&   ( (abs(mv.x -   (pMB+1)->mvs[0].x) < deltax) && (abs(mv.y -   (pMB+1)->mvs[0].y) < deltay) )
2324                    &&   ( (abs(mv.x - (pMB-MBw)->mvs[0].x) < deltax) && (abs(mv.y - (pMB-MBw)->mvs[0].y) < deltay) )
2325                    &&   ( (abs(mv.x - (pMB+MBw)->mvs[0].x) < deltax) && (abs(mv.y - (pMB+MBw)->mvs[0].y) < deltay) ) )
2326                            MBmask[mbnum]=1;
2327          }          }
2328    
2329          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)          for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
2330            for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
2331          {          {
2332  /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                  const uint8_t *const pCur = current->image.y + 16*my*pParam->edged_width + 16*mx;
2333    
2334                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )                  const int mbnum = mx + my * MBw;
2335                  {                  if (!MBmask[mbnum])
2336                          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          continue;
2337                                  x, y,  
2338                          pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,                  if (sad16 ( pCur, pCur+1 , pParam->edged_width, 65536) <= (uint32_t)grad )
2339                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);                          MBmask[mbnum] = 0;
2340                    if (sad16 ( pCur, pCur+pParam->edged_width, pParam->edged_width, 65536) <= (uint32_t)grad )
2341                            MBmask[mbnum] = 0;
2342    
                         if (iSAD < iMinSAD)  
                         {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
2343                  }                  }
2344    
2345                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          emms();
2346                  {  
2347                          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          do {            /* until convergence */
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
2348    
2349                          if (iSAD < iMinSAD)          a = b = c = n = 0;
2350            DtimesF[0] = DtimesF[1] = DtimesF[2] = DtimesF[3] = 0.;
2351            for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)
2352                    for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)
2353                          {                          {
2354                                  *currMV = newMV;                          const int mbnum = mx + my * MBw;
2355                                  iMinSAD = iSAD;                          const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
2356                          }                          const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
                 }  
         }  
2357    
2358  /***************        Choose best MV found     **************/                          if (!MBmask[mbnum])
2359                                    continue;
2360    
2361  EPZS8_Terminate_with_Refine:                          n++;
2362          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step                          a += 16*mx+8;
2363                  iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          b += 16*my+8;
2364                                  x, y,                          c += (16*mx+8)*(16*mx+8)+(16*my+8)*(16*my+8);
2365                                  currMV, iMinSAD,  
2366                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);                          DtimesF[0] += (double)mv.x;
2367                            DtimesF[1] += (double)mv.x*(16*mx+8) + (double)mv.y*(16*my+8);
2368                            DtimesF[2] += (double)mv.x*(16*my+8) - (double)mv.y*(16*mx+8);
2369                            DtimesF[3] += (double)mv.y;
2370                    }
2371    
2372            denom = a*a+b*b-c*n;
2373    
2374    /* Solve the system:    sol = (D'*E*D)^{-1} D'*E*F   */
2375    /* D'*E*F has been calculated in the same loop as matrix */
2376    
2377            sol[0] = -c*DtimesF[0] + a*DtimesF[1] + b*DtimesF[2];
2378            sol[1] =  a*DtimesF[0] - n*DtimesF[1]                + b*DtimesF[3];
2379            sol[2] =  b*DtimesF[0]                - n*DtimesF[2] - a*DtimesF[3];
2380            sol[3] =                 b*DtimesF[1] - a*DtimesF[2] - c*DtimesF[3];
2381    
2382            sol[0] /= denom;
2383            sol[1] /= denom;
2384            sol[2] /= denom;
2385            sol[3] /= denom;
2386    
2387            meanx = meany = 0.;
2388            oldnum = 0;
2389            for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)
2390                    for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)
2391                    {
2392                            const int mbnum = mx + my * MBw;
2393                            const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
2394                            const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
2395    
2396  EPZS8_Terminate_without_Refine:                          if (!MBmask[mbnum])
2397                                    continue;
2398    
2399          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;                          oldnum++;
2400          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                          meanx += fabs(( sol[0] + (16*mx+8)*sol[1] + (16*my+8)*sol[2] ) - mv.x );
2401          return iMinSAD;                          meany += fabs(( sol[3] - (16*mx+8)*sol[2] + (16*my+8)*sol[1] ) - mv.y );
2402  }  }
2403    
2404            if (4*meanx > oldnum)   /* better fit than 0.25 is useless */
2405                    meanx /= oldnum;
2406            else
2407                    meanx = 0.25;
2408    
2409            if (4*meany > oldnum)
2410                    meany /= oldnum;
2411            else
2412                    meany = 0.25;
2413    
2414    /*      fprintf(stderr,"sol = (%8.5f, %8.5f, %8.5f, %8.5f)\n",sol[0],sol[1],sol[2],sol[3]);
2415            fprintf(stderr,"meanx = %8.5f  meany = %8.5f   %d\n",meanx,meany, oldnum);
2416    */
2417            num = 0;
2418            for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)
2419                    for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)
2420                    {
2421                            const int mbnum = mx + my * MBw;
2422                            const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
2423                            const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
2424    
2425                            if (!MBmask[mbnum])
2426                                    continue;
2427