[svn] / branches / dev-api-4 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-4/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 136, Thu Apr 25 06:55:00 2002 UTC branches/dev-api-4/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 958, Sat Mar 29 01:29:53 2003 UTC
# Line 1  Line 1 
1  /**************************************************************************  /**************************************************************************
2   *   *
3   *  Modifications:   *      XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
4     *      motion estimation
5   *   *
6   *      25.04.2002 partial prevMB conversion   *      This program is an implementation of a part of one or more MPEG-4
7   *  22.04.2002 remove some compile warning by chenm001 <chenm001@163.com>   *      Video tools as specified in ISO/IEC 14496-2 standard.  Those intending
8   *  14.04.2002 added MotionEstimationBVOP()   *      to use this software module in hardware or software products are
9   *  02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between   *      advised that its use may infringe existing patents or copyrights, and
10   *             EPZS and EPZS^2   *      any such use would be at such party's own risk.  The original
11   *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop   *      developer of this software module and his/her company, and subsequent
12   *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points   *      editors and their companies, will have no liability for use of this
13   *  07.01.2002 uv-block-based interpolation   *      software or modifications or derivatives thereof.
  *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)  
  *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)  
  *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5  
  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
14   *   *
15   *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>   *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify
16     *      it under the terms of the GNU General Public License as published by
17     *      the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
18     *      (at your option) any later version.
19   *   *
20   **************************************************************************/   *      This program is distributed in the hope that it will be useful,
21     *      but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
22     *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
23     *      GNU General Public License for more details.
24     *
25     *      You should have received a copy of the GNU General Public License
26     *      along with this program; if not, write to the Free Software
27     *      Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
28     *
29     *************************************************************************/
30    
31  #include <assert.h>  #include <assert.h>
32  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
33  #include <stdlib.h>  #include <stdlib.h>
34    #include <string.h>     // memcpy
35    #include <math.h>       // lrint
36    
37  #include "../encoder.h"  #include "../encoder.h"
38  #include "../utils/mbfunctions.h"  #include "../utils/mbfunctions.h"
39  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
40  #include "../global.h"  #include "../global.h"
41  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
42    #include "../image/interpolate8x8.h"
43    #include "motion_est.h"
44  #include "motion.h"  #include "motion.h"
45  #include "sad.h"  #include "sad.h"
46    #include "../utils/emms.h"
47    #include "../dct/fdct.h"
48    
49  // very large value  /*****************************************************************************
50  #define MV_MAX_ERROR    (4096 * 256)   * Modified rounding tables -- declared in motion.h
51     * Original tables see ISO spec tables 7-6 -> 7-9
52     ****************************************************************************/
53    
54    const uint32_t roundtab[16] =
55    {0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 2 };
56    
57    /* K = 4 */
58    const uint32_t roundtab_76[16] =
59    { 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1 };
60    
61    /* K = 2 */
62    const uint32_t roundtab_78[8] =
63    { 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 1  };
64    
65    /* K = 1 */
66    const uint32_t roundtab_79[4] =
67    { 0, 1, 0, 0 };
68    
69    #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
70    #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
71    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
72    #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
73    
74    #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
75    CheckCandidate((X),(Y), (D), &iDirection, data ); }
76    
77    /*****************************************************************************
78     * Code
79     ****************************************************************************/
80    
81    static __inline uint32_t
82    d_mv_bits(int x, int y, const VECTOR pred, const uint32_t iFcode, const int qpel, const int rrv)
83    {
84            int xb, yb;
85            x = qpel ? x<<1 : x;
86            y = qpel ? y<<1 : y;
87            if (rrv) { x = RRV_MV_SCALEDOWN(x); y = RRV_MV_SCALEDOWN(y); }
88    
89            x -= pred.x;
90            y -= pred.y;
91    
92            if (x) {
93                    x = ABS(x);
94                    x += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
95                    x >>= (iFcode - 1);
96                    if (x > 32) x = 32;
97                    xb = mvtab[x] + iFcode;
98            } else xb = 1;
99    
100            if (y) {
101                    y = ABS(y);
102                    y += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
103                    y >>= (iFcode - 1);
104                    if (y > 32) y = 32;
105                    yb = mvtab[y] + iFcode;
106            } else yb = 1;
107            return xb + yb;
108    }
109    
110    static int32_t ChromaSAD2(int fx, int fy, int bx, int by, const SearchData * const data)
111    {
112            int sad;
113            const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
114            uint8_t * f_refu = data->RefQ,
115                    * f_refv = data->RefQ + 8,
116                    * b_refu = data->RefQ + 16,
117                    * b_refv = data->RefQ + 24;
118    
119            switch (((fx & 1) << 1) | (fy & 1))     {
120                    case 0:
121                            fx = fx / 2; fy = fy / 2;
122                            f_refu = (uint8_t*)data->RefCU + fy * stride + fx, stride;
123                            f_refv = (uint8_t*)data->RefCV + fy * stride + fx, stride;
124                            break;
125                    case 1:
126                            fx = fx / 2; fy = (fy - 1) / 2;
127                            interpolate8x8_halfpel_v(f_refu, data->RefCU + fy * stride + fx, stride, data->rounding);
128                            interpolate8x8_halfpel_v(f_refv, data->RefCV + fy * stride + fx, stride, data->rounding);
129                            break;
130                    case 2:
131                            fx = (fx - 1) / 2; fy = fy / 2;
132                            interpolate8x8_halfpel_h(f_refu, data->RefCU + fy * stride + fx, stride, data->rounding);
133                            interpolate8x8_halfpel_h(f_refv, data->RefCV + fy * stride + fx, stride, data->rounding);
134                            break;
135                    default:
136                            fx = (fx - 1) / 2; fy = (fy - 1) / 2;
137                            interpolate8x8_halfpel_hv(f_refu, data->RefCU + fy * stride + fx, stride, data->rounding);
138                            interpolate8x8_halfpel_hv(f_refv, data->RefCV + fy * stride + fx, stride, data->rounding);
139                            break;
140            }
141    
142  // stop search if sdelta < THRESHOLD          switch (((bx & 1) << 1) | (by & 1))     {
143  #define MV16_THRESHOLD  192                  case 0:
144  #define MV8_THRESHOLD   56                          bx = bx / 2; by = by / 2;
145                            b_refu = (uint8_t*)data->b_RefCU + by * stride + bx, stride;
146                            b_refv = (uint8_t*)data->b_RefCV + by * stride + bx, stride;
147                            break;
148                    case 1:
149                            bx = bx / 2; by = (by - 1) / 2;
150                            interpolate8x8_halfpel_v(b_refu, data->b_RefCU + by * stride + bx, stride, data->rounding);
151                            interpolate8x8_halfpel_v(b_refv, data->b_RefCV + by * stride + bx, stride, data->rounding);
152                            break;
153                    case 2:
154                            bx = (bx - 1) / 2; by = by / 2;
155                            interpolate8x8_halfpel_h(b_refu, data->b_RefCU + by * stride + bx, stride, data->rounding);
156                            interpolate8x8_halfpel_h(b_refv, data->b_RefCV + by * stride + bx, stride, data->rounding);
157                            break;
158                    default:
159                            bx = (bx - 1) / 2; by = (by - 1) / 2;
160                            interpolate8x8_halfpel_hv(b_refu, data->b_RefCU + by * stride + bx, stride, data->rounding);
161                            interpolate8x8_halfpel_hv(b_refv, data->b_RefCV + by * stride + bx, stride, data->rounding);
162                            break;
163            }
164    
165  /* sad16(0,0) bias; mpeg4 spec suggests nb/2+1 */          sad = sad8bi(data->CurU, b_refu, f_refu, stride);
166  /* nb  = vop pixels * 2^(bpp-8) */          sad += sad8bi(data->CurV, b_refv, f_refv, stride);
 #define MV16_00_BIAS    (128+1)  
167    
168  /* INTER bias for INTER/INTRA decision; mpeg4 spec suggests 2*nb */          return sad;
169  #define INTER_BIAS      512  }
170    
 /* Parameters which control inter/inter4v decision */  
 #define IMV16X16                        5  
171    
172  /* vector map (vlc delta size) smoother parameters */  static int32_t
173  #define NEIGH_TEND_16X16        2  ChromaSAD(int dx, int dy, const SearchData * const data)
174  #define NEIGH_TEND_8X8          2  {
175            int sad;
176            const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
177    
178            if (dx == data->temp[5] && dy == data->temp[6]) return data->temp[7]; //it has been checked recently
179            data->temp[5] = dx; data->temp[6] = dy; // backup
180    
181  // fast ((A)/2)*2          switch (((dx & 1) << 1) | (dy & 1))     {
182  #define EVEN(A)         (((A)<0?(A)+1:(A)) & ~1)                  case 0:
183                            dx = dx / 2; dy = dy / 2;
184                            sad = sad8(data->CurU, data->RefCU + dy * stride + dx, stride);
185                            sad += sad8(data->CurV, data->RefCV + dy * stride + dx, stride);
186                            break;
187                    case 1:
188                            dx = dx / 2; dy = (dy - 1) / 2;
189                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * stride + dx, data->RefCU + (dy+1) * stride + dx, stride);
190                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * stride + dx, data->RefCV + (dy+1) * stride + dx, stride);
191                            break;
192                    case 2:
193                            dx = (dx - 1) / 2; dy = dy / 2;
194                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * stride + dx, data->RefCU + dy * stride + dx+1, stride);
195                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * stride + dx, data->RefCV + dy * stride + dx+1, stride);
196                            break;
197                    default:
198                            dx = (dx - 1) / 2; dy = (dy - 1) / 2;
199                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefCU + dy * stride + dx, stride, data->rounding);
200                            sad = sad8(data->CurU, data->RefQ, stride);
201    
202                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefCV + dy * stride + dx, stride, data->rounding);
203                            sad += sad8(data->CurV, data->RefQ, stride);
204                            break;
205            }
206            data->temp[7] = sad; //backup, part 2
207            return sad;
208    }
209    
210  int32_t PMVfastSearch16(  static __inline const uint8_t *
211                                          const uint8_t * const pRef,  GetReferenceB(const int x, const int y, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
212                                          const uint8_t * const pRefH,  {
213                                          const uint8_t * const pRefV,  //      dir : 0 = forward, 1 = backward
214                                          const uint8_t * const pRefHV,          switch ( (dir << 2) | ((x&1)<<1) | (y&1) ) {
215                                          const IMAGE * const pCur,                  case 0 : return data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
216                                          const int x, const int y,                  case 1 : return data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
217                                          const uint32_t MotionFlags,                  case 2 : return data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
218                                          const uint32_t iQuant,                  case 3 : return data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
219                                          const uint32_t iFcode,                  case 4 : return data->bRef + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
220                                          const MBParam * const pParam,                  case 5 : return data->bRefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
221                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                  case 6 : return data->bRefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
222                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                  default : return data->bRefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
223                                          VECTOR * const currMV,          }
224                                          VECTOR * const currPMV);  }
225    
226  int32_t EPZSSearch16(  // this is a simpler copy of GetReferenceB, but as it's __inline anyway, we can keep the two separate
227                                          const uint8_t * const pRef,  static __inline const uint8_t *
228                                          const uint8_t * const pRefH,  GetReference(const int x, const int y, const SearchData * const data)
229                                          const uint8_t * const pRefV,  {
230                                          const uint8_t * const pRefHV,          switch ( ((x&1)<<1) | (y&1) ) {
231                                          const IMAGE * const pCur,                  case 0 : return data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
232                                          const int x, const int y,                  case 3 : return data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
233                                          const uint32_t MotionFlags,                  case 1 : return data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
234                                          const uint32_t iQuant,                  default : return data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);      //case 2
235                                          const uint32_t iFcode,          }
236                                          const MBParam * const pParam,  }
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
237    
238    static uint8_t *
239    Interpolate8x8qpel(const int x, const int y, const uint32_t block, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
240    {
241    // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
242            uint8_t * Reference = data->RefQ + 16*dir;
243            const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
244            const uint32_t rounding = data->rounding;
245            const int halfpel_x = x/2;
246            const int halfpel_y = y/2;
247            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
248    
249            ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
250            ref1 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
251            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
252            case 0: // pure halfpel position
253                    return (uint8_t *) ref1;
254                    break;
255    
256  int32_t PMVfastSearch8(          case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
257                                          const uint8_t * const pRef,                  ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
258                                          const uint8_t * const pRefH,                  ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
259                                          const uint8_t * const pRefV,                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
260                                          const uint8_t * const pRefHV,                  break;
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
261    
262  int32_t EPZSSearch8(          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
263                                          const uint8_t * const pRef,                  ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
264                                          const uint8_t * const pRefH,                  ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
265                                          const uint8_t * const pRefV,                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
266                                          const uint8_t * const pRefHV,                  break;
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
267    
268            default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
269                             // bottom left/right) during qpel refinement
270                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
271                    ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
272                    ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
273                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
274                    ref3 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
275                    ref4 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
276                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
277                    break;
278            }
279            return Reference;
280    }
281    
282  typedef int32_t (MainSearch16Func)(  static uint8_t *
283          const uint8_t * const pRef,  Interpolate16x16qpel(const int x, const int y, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
284          const uint8_t * const pRefH,  {
285          const uint8_t * const pRefV,  // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
286          const uint8_t * const pRefHV,          uint8_t * Reference = data->RefQ + 16*dir;
287          const uint8_t * const cur,          const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
288          const int x, const int y,          const uint32_t rounding = data->rounding;
289          int32_t startx, int32_t starty,          const int halfpel_x = x/2;
290          int32_t iMinSAD,          const int halfpel_y = y/2;
291          VECTOR * const currMV,          const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
292          const VECTOR * const pmv,  
293          const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,          ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
294          const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,          switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
295          const int32_t iEdgedWidth,          case 3: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
296          const int32_t iDiamondSize,                           // bottom left/right) during qpel refinement
297          const int32_t iFcode,                  ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
298          const int32_t iQuant,                  ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
299          int iFound);                  ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
300                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
301                    interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
302                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
303                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
304                    break;
305    
306  typedef MainSearch16Func* MainSearch16FuncPtr;          case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
307                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
308                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
309                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
310                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
311                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
312                    break;
313    
314            case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
315                    ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
316                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
317                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
318                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
319                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
320                    break;
321    
322  typedef int32_t (MainSearch8Func)(          case 0: // pure halfpel position
323          const uint8_t * const pRef,                  return (uint8_t *) ref1;
324          const uint8_t * const pRefH,          }
325          const uint8_t * const pRefV,          return Reference;
326          const uint8_t * const pRefHV,  }
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
   
 typedef MainSearch8Func* MainSearch8FuncPtr;  
   
 // mv.length table  
 static const uint32_t mvtab[33] = {  
     1,  2,  3,  4,  6,  7,  7,  7,  
     9,  9,  9,  10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12  
 };  
327    
328    /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
329    
330  static __inline uint32_t mv_bits(int32_t component, const uint32_t iFcode)  static void
331    CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
332  {  {
333      if (component == 0)          int xc, yc;
334                  return 1;          const uint8_t * Reference;
335            VECTOR * current;
336            int32_t sad; uint32_t t;
337    
338      if (component < 0)          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
339                  component = -component;                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
340    
341      if (iFcode == 1)          if (!data->qpel_precision) {
342      {                  Reference = GetReference(x, y, data);
343                  if (component > 32)                  current = data->currentMV;
344                      component = 32;                  xc = x; yc = y;
345            } else { // x and y are in 1/4 precision
346                  return mvtab[component] + 1;                  Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
347                    xc = x/2; yc = y/2; //for chroma sad
348                    current = data->currentQMV;
349      }      }
350    
351      component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;          sad = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
352      component >>= (iFcode - 1);          t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
   
     if (component > 32)  
                 component = 32;  
353    
354      return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;          sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
355  }          data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
356    
357            if (data->chroma) sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
358                                                                               (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
359    
360  static __inline uint32_t calc_delta_16(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode)          if (sad < data->iMinSAD[0]) {
361  {                  data->iMinSAD[0] = sad;
362          return NEIGH_TEND_16X16 * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));                  current[0].x = x; current[0].y = y;
363                    *dir = Direction;
364  }  }
365    
366  static __inline uint32_t calc_delta_8(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode)          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
367                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; current[1].x = x; current[1].y = y; }
368            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
369                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
370            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
371                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
372            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
373                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
374    
 {  
     return NEIGH_TEND_8X8 * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));  
375  }  }
376    
377    static void
378    CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
379    {
380            int32_t sad; uint32_t t;
381            const uint8_t * Reference;
382    
383            if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
384                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
385    
386            if (!data->qpel_precision) Reference = GetReference(x, y, data);
387            else Reference = Interpolate8x8qpel(x, y, 0, 0, data);
388    
389            sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
390            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
391    
392  #ifndef SEARCH16          sad += (data->lambda8 * t * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
 #define SEARCH16        PMVfastSearch16  
 //#define SEARCH16      FullSearch16  
 //#define SEARCH16      EPZSSearch16  
 #endif  
393    
394  #ifndef SEARCH8          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
395  #define SEARCH8         PMVfastSearch8                  *(data->iMinSAD) = sad;
396  //#define SEARCH8       EPZSSearch8                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
397  #endif                  *dir = Direction;
398            }
399    }
400    
 bool MotionEstimation(  
         MBParam * const pParam,  
         FRAMEINFO * const current,  
         FRAMEINFO * const reference,  
         const IMAGE * const pRefH,  
         const IMAGE * const pRefV,  
         const IMAGE * const pRefHV,  
         const uint32_t iLimit)  
401    
402    static void
403    CheckCandidate32(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
404  {  {
405          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          uint32_t t;
406          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;          const uint8_t * Reference;
         MACROBLOCK * pMBs = current->mbs;  
         IMAGE * pCurrent = &current->image;  
   
         MACROBLOCK * prevMBs = reference->mbs;  // previous frame  
         IMAGE * pRef = &reference->image;  
407    
408            if ( (!(x&1) && x !=0) || (!(y&1) && y !=0) || //non-zero integer value
409                    (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
410                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
411    
412          uint32_t i, j, iIntra = 0;          Reference = GetReference(x, y, data);
413            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, 0, 1);
414    
415          VECTOR mv16;          data->temp[0] = sad32v_c(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
         VECTOR pmv16;  
416    
417          int32_t sad8 = 0;          data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0]) >> 10;
418          int32_t sad16;          data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
         int32_t deviation;  
419    
420          if (sadInit)          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
421                  (*sadInit)();                  data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
422                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
423                    *dir = Direction; }
424    
425            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
426          /* eventhough we have a seperate prevMBs,                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
427             pmvfast/epsz does something "funny" with the previous frames data */          if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
428                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
429          for (i = 0; i < iHcount; i++)          if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
430                  for (j = 0; j < iWcount; j++)                  data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
431                  {          if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
432                          pMBs[j + i * iWcount].mvs[0] = prevMBs[j + i * iWcount].mvs[0];                  data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
                         pMBs[j + i * iWcount].mvs[1] = prevMBs[j + i * iWcount].mvs[1];  
                         pMBs[j + i * iWcount].mvs[2] = prevMBs[j + i * iWcount].mvs[2];  
                         pMBs[j + i * iWcount].mvs[3] = prevMBs[j + i * iWcount].mvs[3];  
                 }  
   
         /*dprintf("*** BEFORE ***");  
         for (i = 0; i < iHcount; i++)  
                 for (j = 0; j < iWcount; j++)  
                 {  
                         dprintf("   [%i,%i] mode=%i dquant=%i mvs=(%i %i %i %i) sad8=(%i %i %i %i) sad16=(%i)", j,i,  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mode,  
                                 pMBs[j + i * iWcount].dquant,  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[0],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[1],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[2],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[3],  
                                 prevMBs[j + i * iWcount].sad8[0],  
                                 prevMBs[j + i * iWcount].sad8[1],  
                                 prevMBs[j + i * iWcount].sad8[2],  
                                 prevMBs[j + i * iWcount].sad8[3],  
                                 prevMBs[j + i * iWcount].sad16);  
433                  }                  }
         */  
434    
435          // note: i==horizontal, j==vertical  static void
436          for (i = 0; i < iHcount; i++)  CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                 for (j = 0; j < iWcount; j++)  
437                  {                  {
438                          MACROBLOCK *pMB = &pMBs[j + i * iWcount];          int32_t sad, xc, yc;
439                          MACROBLOCK *prevMB = &prevMBs[j + i * iWcount];          const uint8_t * Reference;
440            uint32_t t;
441                          sad16 = SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          VECTOR * current;
                                          j, i, current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                          pParam, pMBs, prevMBs, &mv16, &pmv16);  
                         pMB->sad16=sad16;  
442    
443            if ( (x > data->max_dx) | ( x < data->min_dx)
444                    | (y > data->max_dy) | (y < data->min_dy) ) return;
445    
446                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTRA          if (data->rrv && (!(x&1) && x !=0) | (!(y&1) && y !=0) ) return; //non-zero even value
                            if (dev_intra < sad_inter - 2 * nb) use_intra  
                         */  
   
                         deviation = dev16(pCurrent->y + j*16 + i*16*pParam->edged_width, pParam->edged_width);  
447    
448                          if (deviation < (sad16 - INTER_BIAS))          if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
449                          {                  Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
450                                  pMB->mode = MODE_INTRA;                  current = data->currentQMV;
451                                  pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;                  xc = x/2; yc = y/2;
452                                  pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;          } else {
453                    Reference = GetReference(x, y, data);
454                    current = data->currentMV;
455                    xc = x; yc = y;
456            }
457            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode,
458                                            data->qpel^data->qpel_precision, data->rrv);
459    
460                                  pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = 0;          sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
461            sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
462    
463                                  iIntra++;          if (data->chroma) sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
464                                  if(iIntra >= iLimit)                                                                                  (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
                                         return 1;  
465    
466                                  continue;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
467                    *(data->iMinSAD) = sad;
468                    current->x = x; current->y = y;
469                    *dir = Direction;
470            }
471                          }                          }
472    
473                          if (current->global_flags & XVID_INTER4V)  static void
474    CheckCandidate32I(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
475                          {                          {
476                                  pMB->sad8[0] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  // maximum speed - for P/B/I decision
477                                                         2 * j, 2 * i, mv16.x, mv16.y,          int32_t sad;
                                                            current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                        pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[0], &pMB->pmvs[0]);  
   
                                 pMB->sad8[1] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                        2 * j + 1, 2 * i, mv16.x, mv16.y,  
                                                            current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                        pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[1], &pMB->pmvs[1]);  
478    
479                                  pMB->sad8[2] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
480                                                         2 * j, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y,                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
                                                            current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                        pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[2], &pMB->pmvs[2]);  
481    
482                                  pMB->sad8[3] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          sad = sad32v_c(data->Cur, data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth),
483                                                         2 * j + 1, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y,                                                          data->iEdgedWidth, data->temp+1);
                                                            current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                        pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);  
484    
485                                  sad8 = pMB->sad8[0] + pMB->sad8[1] + pMB->sad8[2] + pMB->sad8[3];          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
486                    *(data->iMinSAD) = sad;
487                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
488                    *dir = Direction;
489                          }                          }
490            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
491                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
492            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
493                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
494            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
495                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
496            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
497                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
498    
499    }
500    
501                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V  static void
502                             mpeg4:   if (sad8 < sad16 - nb/2+1) use_inter4v  CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                         */  
   
                         if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING) || pMB->dquant == NO_CHANGE)  
                         {  
                                 if (((current->global_flags & XVID_INTER4V)==0) ||  
                                     (sad16 < (sad8 + (int32_t)(IMV16X16 * current->quant))))  
503                                  {                                  {
504            int32_t sad, xb, yb, xcf, ycf, xcb, ycb;
505            uint32_t t;
506            const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
507            VECTOR *current;
508    
509                                          sad8 = sad16;          if ((xf > data->max_dx) || (xf < data->min_dx) ||
510                                          pMB->mode = MODE_INTER;                  (yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy))
511                                          pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;                  return;
                                         pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;  
                                         pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;  
                                         pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  
                                 }  
                                 else  
                                         pMB->mode = MODE_INTER4V;  
                         }  
                         else  
                         {  
                                 sad8 = sad16;  
                                 pMB->mode = MODE_INTER;  
                                 pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;  
                                 pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;  
                                 pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;  
                                 pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  
                         }  
                 }  
512    
513  /*      dprintf("*** AFTER ***", pMBs[0].b_mvs[0].x);          if (!data->qpel_precision) {
514          for (i = 0; i < iHcount; i++)                  ReferenceF = GetReference(xf, yf, data);
515                  for (j = 0; j < iWcount; j++)                  xb = data->currentMV[1].x; yb = data->currentMV[1].y;
516                  {                  ReferenceB = GetReferenceB(xb, yb, 1, data);
517                          dprintf("   [%i,%i] mode=%i dquant=%i mvs=(%i %i %i %i) sad8=(%i %i %i %i) sad16=(%i)", j,i,                  current = data->currentMV;
518                                  pMBs[j + i * iWcount].mode,                  xcf = xf; ycf = yf;
519                                  pMBs[j + i * iWcount].dquant,                  xcb = xb; ycb = yb;
520                                  pMBs[j + i * iWcount].mvs[0],          } else {
521                                  pMBs[j + i * iWcount].mvs[1],                  ReferenceF = Interpolate16x16qpel(xf, yf, 0, data);
522                                  pMBs[j + i * iWcount].mvs[2],                  xb = data->currentQMV[1].x; yb = data->currentQMV[1].y;
523                                  pMBs[j + i * iWcount].mvs[3],                  current = data->currentQMV;
524                                  pMBs[j + i * iWcount].sad8[0],                  ReferenceB = Interpolate16x16qpel(xb, yb, 1, data);
525                                  pMBs[j + i * iWcount].sad8[1],                  xcf = xf/2; ycf = yf/2;
526                                  pMBs[j + i * iWcount].sad8[2],                  xcb = xb/2; ycb = yb/2;
                                 pMBs[j + i * iWcount].sad8[3],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].sad16);  
527                  }                  }
         */  
528    
529          return 0;          t = d_mv_bits(xf, yf, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0)
530  }                   + d_mv_bits(xb, yb, data->bpredMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
531    
532  #define MVzero(A) ( ((A).x)==(0) && ((A).y)==(0) )          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
533            sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
534    
535  #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )          if (data->chroma) sad += ChromaSAD2((xcf >> 1) + roundtab_79[xcf & 0x3],
536                                                                                    (ycf >> 1) + roundtab_79[ycf & 0x3],
537                                                                                    (xcb >> 1) + roundtab_79[xcb & 0x3],
538                                                                                    (ycb >> 1) + roundtab_79[ycb & 0x3], data);
539    
540            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
541                    *(data->iMinSAD) = sad;
542                    current->x = xf; current->y = yf;
543                    *dir = Direction;
544            }
545    }
546    
547  #define CHECK_MV16_ZERO {\  static void
548    if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \  CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
     && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \  
     iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD <= iQuant * 96)    \  
         iSAD -= MV16_00_BIAS; \  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV8_ZERO {\  
   iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \  
   iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
   if (iSAD < iMinSAD) \  
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
 /* too slow and not fully functional at the moment */  
 /*  
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
549  {  {
550          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          int32_t sad = 0, xcf = 0, ycf = 0, xcb = 0, ycb = 0;
551          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          uint32_t k;
552          int32_t iSAD;          const uint8_t *ReferenceF;
553          int32_t pred_x,pred_y;          const uint8_t *ReferenceB;
554            VECTOR mvs, b_mvs;
         get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0, &pred_x, &pred_y);  
   
         iSAD = sad16( cur,  
                 get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         if (iSAD <= iQuant * 96)  
                 iSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
         currMV->x = 0;  
         currMV->y = 0;  
         currPMV->x = -pred_x;  
         currPMV->y = -pred_y;  
555    
556          return iSAD;          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
557    
558  }          for (k = 0; k < 4; k++) {
559  */                  mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
560                    b_mvs.x = ((x == 0) ?
561                            data->directmvB[k].x
562                            : mvs.x - data->referencemv[k].x);
563    
564  int32_t Diamond16_MainSearch(                  mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
565          const uint8_t * const pRef,                  b_mvs.y = ((y == 0) ?
566          const uint8_t * const pRefH,                          data->directmvB[k].y
567          const uint8_t * const pRefV,                          : mvs.y - data->referencemv[k].y);
568          const uint8_t * const pRefHV,  
569          const uint8_t * const cur,                  if ((mvs.x > data->max_dx)   || (mvs.x < data->min_dx)   ||
570          const int x, const int y,                          (mvs.y > data->max_dy)   || (mvs.y < data->min_dy)   ||
571          int32_t startx, int32_t starty,                          (b_mvs.x > data->max_dx) || (b_mvs.x < data->min_dx) ||
572          int32_t iMinSAD,                          (b_mvs.y > data->max_dy) || (b_mvs.y < data->min_dy) )
573          VECTOR * const currMV,                          return;
574          const VECTOR * const pmv,  
575          const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,                  if (data->qpel) {
576          const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,                          xcf += mvs.x/2; ycf += mvs.y/2;
577          const int32_t iEdgedWidth,                          xcb += b_mvs.x/2; ycb += b_mvs.y/2;
578          const int32_t iDiamondSize,                  } else {
579          const int32_t iFcode,                          xcf += mvs.x; ycf += mvs.y;
580          const int32_t iQuant,                          xcb += b_mvs.x; ycb += b_mvs.y;
581          int iFound)                          mvs.x *= 2; mvs.y *= 2; //we move to qpel precision anyway
582  {                          b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2;
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                 }  
         else  
         {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
583  }  }
584    
585  int32_t Square16_MainSearch(                  ReferenceF = Interpolate8x8qpel(mvs.x, mvs.y, k, 0, data);
586                                          const uint8_t * const pRef,                  ReferenceB = Interpolate8x8qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, k, 1, data);
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */  
   
 /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond  
       537  
       1*2  
       648  
 */  
587    
588          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                  sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
589          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                                                  ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
590          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                  if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
591          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);          }
592    
593          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
594    
595            if (data->chroma) sad += ChromaSAD2((xcf >> 3) + roundtab_76[xcf & 0xf],
596                                                                                    (ycf >> 3) + roundtab_76[ycf & 0xf],
597                                                                                    (xcb >> 3) + roundtab_76[xcb & 0xf],
598                                                                                    (ycb >> 3) + roundtab_76[ycb & 0xf], data);
599    
600          if (iDirection)          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
601                  while (!iFound)                  *(data->iMinSAD) = sad;
602                  {                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
603                          iFound = 1;                  *dir = Direction;
604                          backupMV=*currMV;          }
605    }
606    
607                          switch (iDirection)  static void
608    CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
609                          {                          {
610                                  case 1:          int32_t sad, xcf, ycf, xcb, ycb;
611                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);          const uint8_t *ReferenceF;
612                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);          const uint8_t *ReferenceB;
613                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);          VECTOR mvs, b_mvs;
                                         break;  
                                 case 2:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
614    
615                                  case 3:          if (( x > 31) | ( x < -32) | ( y > 31) | (y < -32)) return;
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
616    
617                                  case 4:          mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
618                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);          b_mvs.x = ((x == 0) ?
619                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                  data->directmvB[0].x
620                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                  : mvs.x - data->referencemv[0].x);
                                         break;  
621    
622                                  case 5:          mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
623                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);          b_mvs.y = ((y == 0) ?
624                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                  data->directmvB[0].y
625                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                  : mvs.y - data->referencemv[0].y);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         break;  
626    
627                                  case 6:          if ( (mvs.x > data->max_dx) | (mvs.x < data->min_dx)
628                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                  | (mvs.y > data->max_dy) | (mvs.y < data->min_dy)
629                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                  | (b_mvs.x > data->max_dx) | (b_mvs.x < data->min_dx)
630                    | (b_mvs.y > data->max_dy) | (b_mvs.y < data->min_dy) ) return;
631    
632                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);          if (data->qpel) {
633                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                  xcf = 4*(mvs.x/2); ycf = 4*(mvs.y/2);
634                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                  xcb = 4*(b_mvs.x/2); ycb = 4*(b_mvs.y/2);
635                    ReferenceF = Interpolate16x16qpel(mvs.x, mvs.y, 0, data);
636                    ReferenceB = Interpolate16x16qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
637            } else {
638                    xcf = 4*mvs.x; ycf = 4*mvs.y;
639                    xcb = 4*b_mvs.x; ycb = 4*b_mvs.y;
640                    ReferenceF = GetReference(mvs.x, mvs.y, data);
641                    ReferenceB = GetReferenceB(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
642            }
643    
644                                          break;          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
645            sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
646    
647                                  case 7:          if (data->chroma) sad += ChromaSAD2((xcf >> 3) + roundtab_76[xcf & 0xf],
648                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                                                                                  (ycf >> 3) + roundtab_76[ycf & 0xf],
649                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                                                                  (xcb >> 3) + roundtab_76[xcb & 0xf],
650                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                                                                                  (ycb >> 3) + roundtab_76[ycb & 0xf], data);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
651    
652                                  case 8:          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
653                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                  *(data->iMinSAD) = sad;
654                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
655                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                  *dir = Direction;
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
                         default:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
656                          }                          }
657                  }                  }
658          else  
659    
660    static void
661    CheckCandidateBits16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
662                  {                  {
                         currMV->x = startx;  
                         currMV->y = starty;  
                 }  
         return iMinSAD;  
 }  
663    
664            static int16_t in[64], coeff[64];
665            int32_t bits = 0, sum;
666            VECTOR * current;
667            const uint8_t * ptr;
668            int i, cbp = 0, t, xc, yc;
669    
670  int32_t Full16_MainSearch(          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
671                                          const uint8_t * const pRef,                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx,dy);  
672    
673          return iMinSAD;          if (!data->qpel_precision) {
674                    ptr = GetReference(x, y, data);
675                    current = data->currentMV;
676                    xc = x; yc = y;
677            } else { // x and y are in 1/4 precision
678                    ptr = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
679                    current = data->currentQMV;
680                    xc = x/2; yc = y/2;
681  }  }
682    
683  int32_t Full8_MainSearch(          for(i = 0; i < 4; i++) {
684                                          const uint8_t * const pRef,                  int s = 8*((i&1) + (i>>1)*data->iEdgedWidth);
685                                          const uint8_t * const pRefH,                  transfer_8to16subro(in, data->Cur + s, ptr + s, data->iEdgedWidth);
686                                          const uint8_t * const pRefV,                  fdct(in);
687                                          const uint8_t * const pRefHV,                  if (data->lambda8 == 0) sum = quant_inter(coeff, in, data->lambda16);
688                                          const uint8_t * const cur,                  else sum = quant4_inter(coeff, in, data->lambda16);
689                                          const int x, const int y,                  if (sum > 0) {
690                                          int32_t startx, int32_t starty,                          cbp |= 1 << (5 - i);
691                                          int32_t iMinSAD,                          bits += data->temp[i] = CodeCoeffInter_CalcBits(coeff, scan_tables[0]);
692                                          VECTOR * const currMV,                  } else data->temp[i] = 0;
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx,dy);  
   
         return iMinSAD;  
693  }  }
694    
695            bits += t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
696    
697            if (bits < data->iMinSAD[0]) { // there is still a chance, adding chroma
698                    xc = (xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3];
699                    yc = (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3];
700    
701  int32_t Halfpel16_Refine(                  //chroma U
702          const uint8_t * const pRef,                  ptr = interpolate8x8_switch2(data->RefQ + 64, data->RefCU, 0, 0, xc, yc,  data->iEdgedWidth/2, data->rounding);
703          const uint8_t * const pRefH,                  transfer_8to16subro(in, ptr, data->CurU, data->iEdgedWidth/2);
704          const uint8_t * const pRefV,                  fdct(in);
705          const uint8_t * const pRefHV,                  if (data->lambda8 == 0) sum = quant_inter(coeff, in, data->lambda16);
706          const uint8_t * const cur,                  else sum = quant4_inter(coeff, in, data->lambda16);
707          const int x, const int y,                  if (sum > 0) {
708          VECTOR * const currMV,                          cbp |= 1 << (5 - 4);
709          int32_t iMinSAD,                          bits += CodeCoeffInter_CalcBits(coeff, scan_tables[0]);
710          const VECTOR * const pmv,                  }
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
711    
712          int32_t iSAD;                  if (bits < data->iMinSAD[0]) {
713          VECTOR backupMV = *currMV;                          //chroma V
714                            ptr = interpolate8x8_switch2(data->RefQ + 64, data->RefCV, 0, 0, xc, yc,  data->iEdgedWidth/2, data->rounding);
715                            transfer_8to16subro(in, ptr, data->CurV, data->iEdgedWidth/2);
716                            fdct(in);
717                            if (data->lambda8 == 0) sum = quant_inter(coeff, in, data->lambda16);
718                            else sum = quant4_inter(coeff, in, data->lambda16);
719                            if (sum > 0) {
720                                    cbp |= 1 << (5 - 5);
721                                    bits += CodeCoeffInter_CalcBits(coeff, scan_tables[0]);
722                            }
723                    }
724            }
725    
726          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);          bits += xvid_cbpy_tab[15-(cbp>>2)].len;
727          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);          bits += mcbpc_inter_tab[(MODE_INTER & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
728    
729          return iMinSAD;          if (bits < data->iMinSAD[0]) {
730                    data->iMinSAD[0] = bits;
731                    current[0].x = x; current[0].y = y;
732                    *dir = Direction;
733  }  }
734    
735  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)          if (data->temp[0] + t < data->iMinSAD[1]) {
736                    data->iMinSAD[1] = data->temp[0] + t; current[1].x = x; current[1].y = y; }
737            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[2]) {
738                    data->iMinSAD[2] = data->temp[1]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
739            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[3]) {
740                    data->iMinSAD[3] = data->temp[2]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
741            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[4]) {
742                    data->iMinSAD[4] = data->temp[3]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
743    
744  int32_t PMVfastSearch16(  }
745                                          const uint8_t * const pRef,  static void
746                                          const uint8_t * const pRefH,  CheckCandidateBits8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
747  {  {
     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
748    
749          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          static int16_t in[64], coeff[64];
750            int32_t sum, bits;
751            VECTOR * current;
752            const uint8_t * ptr;
753            int cbp;
754    
755          int32_t iDiamondSize;          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
756                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
757    
758          int32_t min_dx;          if (!data->qpel_precision) {
759          int32_t max_dx;                  ptr = GetReference(x, y, data);
760          int32_t min_dy;                  current = data->currentMV;
761          int32_t max_dy;          } else { // x and y are in 1/4 precision
762                    ptr = Interpolate8x8qpel(x, y, 0, 0, data);
763                    current = data->currentQMV;
764            }
765    
766          int32_t iFound;          transfer_8to16subro(in, data->Cur, ptr, data->iEdgedWidth);
767            fdct(in);
768            if (data->lambda8 == 0) sum = quant_inter(coeff, in, data->lambda16);
769            else sum = quant4_inter(coeff, in, data->lambda16);
770            if (sum > 0) {
771                    bits = CodeCoeffInter_CalcBits(coeff, scan_tables[0]);
772                    cbp = 1;
773            } else cbp = bits = 0;
774    
775          VECTOR newMV;          bits += sum = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
         VECTOR backupMV;        /* just for PMVFAST */  
776    
777          VECTOR pmv[4];          if (bits < data->iMinSAD[0]) {
778          int32_t psad[4];                  data->temp[0] = cbp;
779                    data->iMinSAD[0] = bits;
780                    current[0].x = x; current[0].y = y;
781                    *dir = Direction;
782            }
783    }
784    
785          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
786    
787          static int32_t threshA,threshB;  /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
788    
789  /* Get maximum range */  static void
790          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
791                    x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);  {
792    
793  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
794    
795          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          int iDirection;
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
         max_dx = EVEN(max_dx);  
         min_dy = EVEN(min_dy);  
         max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
796    
797            for(;;) { //forever
798                    iDirection = 0;
799                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
800                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
801                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
802                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
803    
804          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);                  /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
805    
806          if ((x==0) && (y==0) )                  if (iDirection) {               //if anything found
807          {                          bDirection = iDirection;
808                  threshA =  512;                          iDirection = 0;
809                  threshB = 1024;                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
810                            if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
811                                    CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
812                                    CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
813                            } else {                        // what remains here is up or down
814                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
815                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
816                            }
817    
818                            if (iDirection) {
819                                    bDirection += iDirection;
820                                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
821                            }
822                    } else {                                //about to quit, eh? not so fast....
823                            switch (bDirection) {
824                            case 2:
825                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
826                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
827                                    break;
828                            case 1:
829                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
830                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
831                                    break;
832                            case 2 + 4:
833                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
834                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
835                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
836                                    break;
837                            case 4:
838                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
839                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
840                                    break;
841                            case 8:
842                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
843                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
844                                    break;
845                            case 1 + 4:
846                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
847                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
848                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
849                                    break;
850                            case 2 + 8:
851                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
852                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
853                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
854                                    break;
855                            case 1 + 8:
856                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
857                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
858                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
859                                    break;
860                            default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
861                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
862                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
863                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
864                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
865                                    break;
866                            }
867                            if (!iDirection) break;         //ok, the end. really
868                            bDirection = iDirection;
869                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
870                    }
871          }          }
         else  
         {  
                 threshA = psad[0];  
                 threshB = threshA+256;  
                 if (threshA< 512) threshA =  512;  
                 if (threshA>1024) threshA = 1024;  
                 if (threshB>1792) threshB = 1792;  
872          }          }
873    
874          iFound=0;  static void
875    SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
876  /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  {
877     vector of the median.          int iDirection;
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],prevMB->mvs[0]) ) )  
                 iFound=2;  
878    
879  /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.          do {
880     Otherwise select large Diamond Search.                  iDirection = 0;
881  */                  if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
882                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
883                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
884                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
885                    if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
886                    if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
887                    if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
888                    if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
889    
890          if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536) || (bPredEq) )                  bDirection = iDirection;
891                  iDiamondSize=1; // halfpel!                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
892          else          } while (iDirection);
893                  iDiamondSize=2; // halfpel!  }
894    
895          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16) )  static void
896                  iDiamondSize*=2;  DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
897    {
898    
899  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
900    
901            int iDirection;
902    
903  // Prepare for main loop          do {
904                    iDirection = 0;
905                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
906                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
907                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
908                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
909    
910          *currMV=pmv[0];         /* current best := prediction */                  /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
         {       /* This should NOT be necessary! */  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
         }  
911    
912          if (currMV->x > max_dx)                  if (iDirection) {               //checking if anything found
913          {                          bDirection = iDirection;
914                  currMV->x=max_dx;                          iDirection = 0;
915                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
916                            if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
917                                    CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
918                                    CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
919                            } else {                        // what remains here is up or down
920                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
921                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
922          }          }
923          if (currMV->x < min_dx)                          bDirection += iDirection;
924          {                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                 currMV->x=min_dx;  
925          }          }
         if (currMV->y > max_dy)  
         {  
                 currMV->y=max_dy;  
926          }          }
927          if (currMV->y < min_dy)          while (iDirection);
         {  
                 currMV->y=min_dy;  
928          }          }
929    
930          iMinSAD = sad16( cur,  /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),  
                          iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
931    
932          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )  static void
933    SubpelRefine(const SearchData * const data)
934          {          {
935    /* Do a half-pel or q-pel refinement */
936            const VECTOR centerMV = data->qpel_precision ? *data->currentQMV : *data->currentMV;
937            int iDirection; //only needed because macro expects it
938    
939                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)          CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y - 1, 0);
940                          goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;          CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y - 1, 0);
941                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)          CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y, 0);
942                          goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;          CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y + 1, 0);
943            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y + 1, 0);
944            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y + 1, 0);
945            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y, 0);
946            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y - 1, 0);
947          }          }
948    
949  /*  static __inline int
950     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
951     Also calculate (0,0) but do not subtract offset.                                                          const int x, const int y,
952     Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.                                                          const uint32_t stride, const uint32_t iQuant, int rrv)
    If MV is (0,0) subtract offset. ******** WHAT'S THIS 'OFFSET' ??? ***********  
 */  
953    
954  // (0,0) is always possible  {
955            if(!rrv) {
956                    uint32_t sadC = sad8(current->u + x*8 + y*stride*8,
957                                                    reference->u + x*8 + y*stride*8, stride);
958                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
959                    sadC += sad8(current->v + (x + y*stride)*8,
960                                                    reference->v + (x + y*stride)*8, stride);
961                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
962                    return 1;
963    
964          CHECK_MV16_ZERO;          } else {
965                    uint32_t sadC = sad16(current->u + x*16 + y*stride*16,
966                                                    reference->u + x*16 + y*stride*16, stride, 256*4096);
967                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
968                    sadC += sad16(current->v + (x + y*stride)*16,
969                                                    reference->v + (x + y*stride)*16, stride, 256*4096);
970                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
971                    return 1;
972            }
973    }
974    
975  // previous frame MV is always possible  static __inline void
976          CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x,prevMB->mvs[0].y);  SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
977    {
978            pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
979            pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = zeroMV;
980            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = zeroMV;
981            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
982    }
983    
984  // left neighbour, if allowed  bool
985          if (x != 0)  MotionEstimation(MBParam * const pParam,
986                                     FRAMEINFO * const current,
987                                     FRAMEINFO * const reference,
988                                     const IMAGE * const pRefH,
989                                     const IMAGE * const pRefV,
990                                     const IMAGE * const pRefHV,
991                                     const uint32_t iLimit)
992          {          {
993                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
994                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);          const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
995                  pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);          const IMAGE *const pRef = &reference->image;
996    
997            uint32_t mb_width = pParam->mb_width;
998            uint32_t mb_height = pParam->mb_height;
999            const uint32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1000            const uint32_t MotionFlags = MakeGoodMotionFlags(current->motion_flags, current->vop_flags, current->vol_flags);
1001    
1002            uint32_t x, y;
1003            uint32_t iIntra = 0;
1004            int32_t quant = current->quant, sad00;
1005            int skip_thresh = \
1006                    INITIAL_SKIP_THRESH * \
1007                    (current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED ? 4:1) * \
1008                    (current->vop_flags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS ? 2:1);
1009    
1010            // some pre-initialized thingies for SearchP
1011            int32_t temp[8];
1012            VECTOR currentMV[5];
1013            VECTOR currentQMV[5];
1014            int32_t iMinSAD[5];
1015            SearchData Data;
1016            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
1017            Data.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
1018            Data.currentMV = currentMV;
1019            Data.currentQMV = currentQMV;
1020            Data.iMinSAD = iMinSAD;
1021            Data.temp = temp;
1022            Data.iFcode = current->fcode;
1023            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
1024            Data.qpel = current->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL;
1025            Data.chroma = MotionFlags & XVID_ME_CHROMA16;
1026            Data.rrv = current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED;
1027    
1028            if ((current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED)) {
1029                    mb_width = (pParam->width + 31) / 32;
1030                    mb_height = (pParam->height + 31) / 32;
1031                    Data.qpel = 0;
1032            }
1033    
1034            Data.RefQ = pRefV->u; // a good place, also used in MC (for similar purpose)
1035            if (sadInit) (*sadInit) ();
1036    
1037            for (y = 0; y < mb_height; y++) {
1038                    for (x = 0; x < mb_width; x++)  {
1039                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
1040    
1041                            if (!Data.rrv) pMB->sad16 =
1042                                    sad16v(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16,
1043                                                            pRef->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16,
1044                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
1045    
1046                            else pMB->sad16 =
1047                                    sad32v_c(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32,
1048                                                            pRef->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32,
1049                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
1050    
1051                            if (Data.chroma) {
1052                                    Data.temp[7] = sad8(pCurrent->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
1053                                                                            pRef->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2)
1054                                                                    + sad8(pCurrent->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
1055                                                                            pRef->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
1056                                    pMB->sad16 += Data.temp[7];
1057                            }
1058    
1059                            sad00 = pMB->sad16;
1060    
1061                            if (pMB->dquant != 0) {
1062                                    quant += DQtab[pMB->dquant];
1063                                    if (quant > 31) quant = 31;
1064                                    else if (quant < 1) quant = 1;
1065                            }
1066    
1067                            pMB->quant = current->quant;
1068    
1069    //initial skip decision
1070    /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)  */
1071                            if (!(current->vol_flags & XVID_VOL_GMC))       { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */
1072                                    if (pMB->dquant == 0 && sad00 < pMB->quant * skip_thresh)
1073                                            if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, iEdgedWidth/2, pMB->quant, Data.rrv)) {
1074                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
1075                                                    continue;
1076                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
1077          }          }
1078    
1079  // top neighbour, if allowed                          SearchP(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
1080          if (y != 0)                                                  y, MotionFlags, current->vol_flags, pMB->quant,
1081          {                                                  &Data, pParam, pMBs, reference->mbs,
1082                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                                                  current->vop_flags & XVID_VOP_INTER4V, pMB);
1083                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
1084                  pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
1085                            if (!(current->vol_flags & XVID_VOL_GMC || current->vop_flags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS)) {
1086                                    if ( pMB->dquant == 0 && sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP) {
1087                                            if ( (100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH * (Data.rrv ? 4:1) )
1088                                                    if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, iEdgedWidth/2, pMB->quant, Data.rrv))
1089                                                            SkipMacroblockP(pMB, sad00);
1090                                    }
1091                            }
1092                            if (pMB->mode == MODE_INTRA)
1093                                    if (++iIntra > iLimit) return 1;
1094                    }
1095                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1096    
1097  // top right neighbour, if allowed          if (current->vol_flags & XVID_VOL_GMC ) /* GMC only for S(GMC)-VOPs */
                 if ((uint32_t)x != (iWcount-1))  
1098                  {                  {
1099                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                  current->warp = GlobalMotionEst( pMBs, pParam, current, reference, pRefH, pRefV, pRefHV);
                         {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                         }  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
1100                  }                  }
1101            return 0;
1102          }          }
1103    
 /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
1104    
1105          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )  static __inline int
1106    make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
1107          {          {
1108                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)          int mask = 255, j;
1109                          goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;          for (j = 0; j < i; j++) {
1110                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                  if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already
1111                          goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;                  if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
1112                            if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) mask &= ~4;
1113                            else if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) mask &= ~8;
1114                    } else
1115                            if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
1116                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) mask &= ~1;
1117                                    else if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) mask &= ~2;
1118                            }
1119            }
1120            return mask;
1121          }          }
1122    
1123    static __inline void
1124    PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, int iWcount,
1125                            int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB, int rrv)
1126    {
1127    
1128  /************ (Diamond Search)  **************/  //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself
1129  /*          if (rrv) { iWcount /= 2; iHcount /= 2; }
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
1130    
1131          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          if ( (y != 0) && (x < (iWcount-1)) ) {          // [5] top-right neighbour
1132                    pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
1133                    pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
1134            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1135    
1136  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }// pmv[3] is left neighbour
1137          iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
                                           x, y,  
                                           currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1138    
1139          if (iSAD < iMinSAD)          if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }// [4] top neighbour
1140          {          else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
1141    
1142          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)          // [1] median prediction
1143          {          pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y);
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
1144    
1145                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          pmv[0].x = pmv[0].y = 0; // [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask
                 {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1146    
1147                  if (iSAD < iMinSAD)          pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame
1148                  {          pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
                 }  
1149    
1150                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          if ((x < iWcount-1) && (y < iHcount-1)) {
1151                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame
1152                                                            x, y,                  pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
1153                                                            0, 0, iMinSAD, &newMV,          } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1154    
1155                  if (iSAD < iMinSAD)          if (rrv) {
1156                  {                  int i;
1157                          *currMV = newMV;                  for (i = 0; i < 7; i++) {
1158                          iMinSAD = iSAD;                          pmv[i].x = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].x);
1159                            pmv[i].y = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].y);
1160                  }                  }
1161                  }                  }
1162          }          }
1163    
1164  /*  static int
1165     Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  ModeDecision(const uint32_t iQuant, SearchData * const Data,
1166  */                  int inter4v,
1167                    MACROBLOCK * const pMB,
1168                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1169                    const int x, const int y,
1170                    const MBParam * const pParam,
1171                    const uint32_t MotionFlags,
1172                    const uint32_t VopFlags)
1173    {
1174    
1175  PMVfast16_Terminate_with_Refine:          int mode = MODE_INTER;
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step  
                 iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                   x, y,  
                                   currMV, iMinSAD,  
                                   pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1176    
1177  PMVfast16_Terminate_without_Refine:          if (!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS)) { //normal, fast, SAD-based mode decision
1178          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  //              int intra = 0;
1179          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  int sad;
1180          return iMinSAD;                  int InterBias = MV16_INTER_BIAS;
1181                    if (inter4v == 0 || Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1182                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant) {
1183                                    mode = 0; //inter
1184                                    sad = Data->iMinSAD[0];
1185                    } else {
1186                            mode = MODE_INTER4V;
1187                            sad = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1188                                                    Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant;
1189                            Data->iMinSAD[0] = sad;
1190  }  }
1191    
1192                    /* intra decision */
1193    
1194                    if (iQuant > 8) InterBias += 100 * (iQuant - 8); // to make high quants work
1195                    if (y != 0)
1196                            if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
1197                    if (x != 0)
1198                            if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
1199    
1200                    if (Data->chroma) InterBias += 50; // to compensate bigger SAD
1201                    if (Data->rrv) InterBias *= 4;
1202    
1203                    if (InterBias < pMB->sad16) {
1204                            int32_t deviation;
1205                            if (!Data->rrv) deviation = dev16(Data->Cur, Data->iEdgedWidth);
1206                            else deviation = dev16(Data->Cur, Data->iEdgedWidth) +
1207                                    dev16(Data->Cur+8, Data->iEdgedWidth) +
1208                                    dev16(Data->Cur + 8*Data->iEdgedWidth, Data->iEdgedWidth) +
1209                                    dev16(Data->Cur+8+8*Data->iEdgedWidth, Data->iEdgedWidth);
1210    
1211                            if (deviation < (sad - InterBias))  return MODE_INTRA;// intra
 int32_t Diamond8_MainSearch(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;       // since iDirection!=0, this is well defined!  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                 }  
         else  
         {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
1212  }  }
1213                    return mode;
1214    
1215  int32_t Halfpel8_Refine(          } else {
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
1216    
1217          int32_t iSAD;                  int bits, intra, i;
1218          VECTOR backupMV = *currMV;                  VECTOR backup[5], *v;
1219                    Data->lambda16 = iQuant;
1220            Data->lambda8 = (pParam->vol_flags & XVID_VOL_MPEGQUANT)?1:0;
1221    
1222          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);                  v = Data->qpel ? Data->currentQMV : Data->currentMV;
1223          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);                  for (i = 0; i < 5; i++) {
1224          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);                          Data->iMinSAD[i] = 256*4096;
1225          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);                          backup[i] = v[i];
1226          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);                  }
1227          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
1228          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);                  bits = CountMBBitsInter(Data, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags);
1229          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);                  if (bits == 0) return MODE_INTER; // quick stop
1230    
1231          return iMinSAD;                  if (inter4v) {
1232                            int inter4v = CountMBBitsInter4v(Data, pMB, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags, backup);
1233                            if (inter4v < bits) { Data->iMinSAD[0] = bits = inter4v; mode = MODE_INTER4V; }
1234  }  }
1235    
1236    
1237  #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)                  intra = CountMBBitsIntra(Data);
1238    
1239                    if (intra < bits) { *Data->iMinSAD = bits = intra; return MODE_INTRA; }
1240    
1241  int32_t PMVfastSearch8(                  return mode;
1242                                          const uint8_t * const pRef,          }
1243    }
1244    
1245    static void
1246    SearchP(const IMAGE * const pRef,
1247                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
1248                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
1249                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
1250                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
1251                                          const int x, const int y,                  const int x,
1252                                          const int start_x, const int start_y,                  const int y,
1253                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
1254                    const uint32_t VopFlags,
1255                                          const uint32_t iQuant,                                          const uint32_t iQuant,
1256                                          const uint32_t iFcode,                  SearchData * const Data,
1257                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
1258                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                                          const MACROBLOCK * const pMBs,
1259                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,
1260                                          VECTOR * const currMV,                  int inter4v,
1261                                          VECTOR * const currPMV)                  MACROBLOCK * const pMB)
1262  {  {
     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;  
   
         int32_t iDiamondSize;  
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[4];  
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;  
   
         const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  
   
         static int32_t threshA,threshB;  
         int32_t iFound,bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
   
         int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);  
   
 /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  
                   x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);  
   
 /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so range is relative to 0,0 */  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8 ))  
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
         max_dx = EVEN(max_dx);  
         min_dy = EVEN(min_dy);  
         max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
1263    
1264            int i, iDirection = 255, mask, threshA;
1265            VECTOR pmv[7];
1266    
1267          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, (x>>1), (y>>1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1268                                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
1269    
1270          if ((x==0) && (y==0) )          get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);
         {  
                 threshA =  512/4;  
                 threshB = 1024/4;  
1271    
1272          }          Data->temp[5] = Data->temp[6] = 0; // chroma-sad cache
1273          else          i = Data->rrv ? 2 : 1;
1274          {          Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16*i;
1275                  threshA = psad[0]/4;                    /* good estimate */          Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1276                  threshB = threshA+256/4;          Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
                 if (threshA< 512/4) threshA =  512/4;  
                 if (threshA>1024/4) threshA = 1024/4;  
                 if (threshB>1792/4) threshB = 1792/4;  
         }  
1277    
1278          iFound=0;          Data->Ref = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1279            Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1280  /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion          Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1281     vector of the median.          Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1282     If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2          Data->RefCV = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1283  */          Data->RefCU = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1284    
1285          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],pMB->mvs[iSubBlock]) ) )          Data->lambda16 = lambda_vec16[iQuant];
1286                  iFound=2;          Data->lambda8 = lambda_vec8[iQuant];
1287            Data->qpel_precision = 0;
1288    
1289  /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.          if (pMB->dquant != 0) inter4v = 0;
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
1290    
1291          if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536/4) || (bPredEq) )          for(i = 0; i < 5; i++)
1292                  iDiamondSize=1; // 1 halfpel!                  Data->currentMV[i].x = Data->currentMV[i].y = 0;
         else  
                 iDiamondSize=2; // 2 halfpel = 1 full pixel!  
1293    
1294          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8) )          if (Data->qpel) Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1295                  iDiamondSize*=2;          else Data->predMV = pmv[0];
1296    
1297  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          i = d_mv_bits(0, 0, Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1298     MinSAD=SAD          Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + ((Data->lambda16 * i * pMB->sad16)>>10);
1299     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector          Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + ((Data->lambda8 * i * (pMB->sad8[0]+NEIGH_8X8_BIAS)) >> 10);
1300     and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.          Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
1301     If SAD<=256 goto Step 10.          Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
1302  */          Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
1303    
1304            if ((!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS)) || (x | y)) {
1305                    threshA = Data->temp[0]; // that's where we keep this SAD atm
1306                    if (threshA < 512) threshA = 512;
1307                    else if (threshA > 1024) threshA = 1024;
1308            } else
1309                    threshA = 512;
1310    
1311  // Prepare for main loop          PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
1312                                            prevMBs + x + y * pParam->mb_width, Data->rrv);
1313    
1314          currMV->x=start_x;              /* start with mv16 */          if (!Data->rrv) {
1315          currMV->y=start_y;                  if (inter4v | Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1316                            else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v; //for extra speed
1317            } else CheckCandidate = CheckCandidate32;
1318    
1319          iMinSAD = sad8( cur,  /* main loop. checking all predictions (but first, which is 0,0 and has been checked in MotionEstimation())*/
                         get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),  
                         iEdgedWidth);  
         iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
1320    
1321          if ( (iMinSAD < 256/4 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[iSubBlock])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )          for (i = 1; i < 7; i++) {
1322          {                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1323                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  CheckCandidate(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1324                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;                  if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
1325          }          }
1326    
1327            if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
1328                            (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
1329                            (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16))) {
1330                    if (!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS)) inter4v = 0;      }
1331            else {
1332    
1333  /*                  MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1334     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.                  if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1335     Also calculate (0,0) but do not subtract offset.                  else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1336     Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
    If MV is (0,0) subtract offset. ******** WHAT'S THIS 'OFFSET' ??? ***********  
 */  
   
 // the prediction might be even better than mv16  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x,pmv[0].y);  
1337    
1338  // (0,0) is always possible                  MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
         CHECK_MV8_ZERO;  
1339    
1340  // previous frame MV is always possible  /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
1341          CHECK_MV8_CANDIDATE(pMB->mvs[iSubBlock].x,pMB->mvs[iSubBlock].y);          note that this search is/might be done in halfpel positions,
1342            which makes it more different than the diamond above */
1343    
1344  // left neighbour, if allowed                  if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH16) {
1345          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)                          int32_t bSAD;
1346          {                          VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
1347                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                          if (Data->rrv) {
1348                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                                  startMV.x = RRV_MV_SCALEUP(startMV.x);
1349                  pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                                  startMV.y = RRV_MV_SCALEUP(startMV.y);
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
1350          }          }
1351                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1352                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1353    
1354  // top neighbour, if allowed                                  CheckCandidate(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1355          if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)                                  MainSearchPtr(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1356          {                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1357                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                                          Data->currentMV[0] = backupMV;
1358                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);                                          Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
                 pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
1359                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1360    
1361  // top right neighbour, if allowed                          backupMV = Data->currentMV[0];
1362                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)                          startMV.x = startMV.y = 1;
1363                  {                          if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1364                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                                  bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1365                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
1366                          pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                                  CheckCandidate(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1367                                    MainSearchPtr(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1368                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1369                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1370                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1371                          }                          }
                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
1372                  }                  }
1373          }          }
1374    
1375  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.          if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE16)
1376     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                  if ((!(MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE16_BITS)) || Data->iMinSAD[0] < 200*(int)iQuant)
1377  */                          SubpelRefine(Data);
1378    
1379          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[iSubBlock]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )          for(i = 0; i < 5; i++) {
1380          {                  Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1381                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1382                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;          }
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
1383    
1384          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          if (MotionFlags & XVID_ME_QUARTERPELREFINE16) {
1385    
1386  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1387          iSAD = Diamond8_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
                                          x, y,  
                                          currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1388    
1389          if (iSAD < iMinSAD)                  if ((!(MotionFlags & XVID_ME_QUARTERPELREFINE16_BITS)) || (Data->iMinSAD[0] < 200*(int)iQuant)) {
1390          {                          Data->qpel_precision = 1;
1391                  *currMV = newMV;                          SubpelRefine(Data);
1392                  iMinSAD = iSAD;                  }
1393          }          }
1394    
1395          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)          if ((!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS)) && (Data->iMinSAD[0] < (int32_t)iQuant * 30)) inter4v = 0;
         {  
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
1396    
1397                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          if (inter4v && (!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS) ||
1398                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          (!(MotionFlags & XVID_ME_QUARTERPELREFINE8_BITS)) || (!(MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE8_BITS)) ||
1399                                                            x, y,                          ((!(MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH_BITS)) && (!(MotionFlags&XVID_ME_EXTSEARCH8)) ))) {
1400                                                            pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,                  // if decision is BITS-based and all refinement steps will be done in BITS domain, there is no reason to call this loop
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1401    
1402                  if (iSAD < iMinSAD)                  SearchData Data8;
1403                  {                  memcpy(&Data8, Data, sizeof(SearchData)); //quick copy of common data
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
                 }  
1404    
1405                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                  Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1406                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1407                                                            x, y,                  Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1408                                                            0, 0, iMinSAD, &newMV,                  Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1409    
1410                  if (iSAD < iMinSAD)                  if ((Data->chroma) && (!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS))) {
1411                  {                          // chroma is only used for comparsion to INTER. if the comparsion will be done in BITS domain, there is no reason to compute it
1412                          *currMV = newMV;                          int sumx = 0, sumy = 0;
1413                          iMinSAD = iSAD;                          const int div = 1 + Data->qpel;
1414                            const VECTOR * const mv = Data->qpel ? pMB->qmvs : pMB->mvs;
1415    
1416                            for (i = 0; i < 4; i++) {
1417                                    sumx += mv[i].x / div;
1418                                    sumy += mv[i].y / div;
1419                  }                  }
1420    
1421                            Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(  (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf],
1422                                                                                            (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf], Data);
1423                  }                  }
1424          }          }
1425    
1426  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.          inter4v = ModeDecision(iQuant, Data, inter4v, pMB, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags, VopFlags);
    By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.  
 */  
1427    
1428  PMVfast8_Terminate_with_Refine:          if (Data->rrv) {
1429          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step                          Data->currentMV[0].x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].x);
1430                  iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          Data->currentMV[0].y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].y);
1431                                                   x, y,          }
                                                  currMV, iMinSAD,  
                                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1432    
1433            if (inter4v == MODE_INTER) {
1434                    pMB->mode = MODE_INTER;
1435                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1436                    pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = Data->iMinSAD[0];
1437    
1438  PMVfast8_Terminate_without_Refine:                  if(Data->qpel) {
1439          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;                          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1440          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                                  = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1441                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predMV.x;
1442                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predMV.y;
1443                    } else {
1444                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1445                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1446                    }
1447    
1448          return iMinSAD;          } else if (inter4v == MODE_INTER4V) {
1449                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1450                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[0];
1451            } else { // INTRA mode
1452                    SkipMacroblockP(pMB, 0); // not skip, but similar enough
1453                    pMB->mode = MODE_INTRA;
1454  }  }
1455    
1456  int32_t EPZSSearch16(  }
1457                                          const uint8_t * const pRef,  
1458                                          const uint8_t * const pRefH,  static void
1459                                          const uint8_t * const pRefV,  Search8(const SearchData * const OldData,
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
1460                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
1461                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
1462                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
1463                    MACROBLOCK * const pMB,
1464                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                                          const MACROBLOCK * const pMBs,
1465                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                  const int block,
1466                                          VECTOR * const currMV,                  SearchData * const Data)
                                         VECTOR * const currPMV)  
1467  {  {
1468      const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int i = 0;
1469      const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;          Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1470            Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1471          const int32_t iWidth = pParam->width;          Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
1472    
1473          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          if(Data->qpel) {
1474                    Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1475          int32_t min_dx;                  if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentQMV->x, Data->currentQMV->y,
1476          int32_t max_dx;                                                                                  Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1477          int32_t min_dy;          } else {
1478          int32_t max_dy;                  Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1479                    if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentMV->x, Data->currentMV->y,
1480                                                                                    Data->predMV, Data->iFcode, 0, Data->rrv);
1481            }
1482    
1483          VECTOR newMV;          *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 * i * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
         VECTOR backupMV;  
1484    
1485          VECTOR pmv[4];          if (MotionFlags & (XVID_ME_EXTSEARCH8|XVID_ME_HALFPELREFINE8|XVID_ME_QUARTERPELREFINE8)) {
1486          int32_t psad[8];                  if (Data->rrv) i = 2; else i = 1;
1487    
1488          static MACROBLOCK * oldMBs = NULL;                  Data->Ref = OldData->Ref + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1489          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;                  Data->RefH = OldData->RefH + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1490          const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;                  Data->RefV = OldData->RefV + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1491          MACROBLOCK * oldMB = NULL;                  Data->RefHV = OldData->RefHV + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1492    
1493          static int32_t thresh2;                  Data->Cur = OldData->Cur + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1494          int32_t bPredEq;                  Data->qpel_precision = 0;
         int32_t iMinSAD,iSAD=9999;  
1495    
1496          MainSearch16FuncPtr EPZSMainSearchPtr;                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1497                                            pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
1498    
1499          if (oldMBs == NULL)                  if (!Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate8;
1500          {       oldMBs = (MACROBLOCK*) calloc(1,iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));                  else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
                 fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));  
         }  
         oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;  
1501    
1502  /* Get maximum range */                  if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH8 && (!(MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH_BITS))) {
1503          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
                         x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);  
1504    
1505  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1506                            if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1507                                    else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1508                                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1509    
1510          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                          MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
           max_dx = EVEN(max_dx);  
           min_dy = EVEN(min_dy);  
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
1511    
1512          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1513                                            Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1514                                            Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1515                            }
1516                    }
1517    
1518  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                  if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE8) {
1519          MinSAD=SAD                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1520    
1521  // Prepare for main loop                          SubpelRefine(Data); // perform halfpel refine of current best vector
1522    
1523          *currMV=pmv[0];         /* current best := median prediction */                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { // we have found a better match
1524          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16))                                  Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1525          {                                  Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1526                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                          }
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
1527          }          }
1528    
1529          if (currMV->x > max_dx)                  if (Data->qpel && MotionFlags & XVID_ME_QUARTERPELREFINE8) {
1530                  currMV->x=max_dx;                                  Data->qpel_precision = 1;
1531          if (currMV->x < min_dx)                                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1532                  currMV->x=min_dx;                                          pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
1533          if (currMV->y > max_dy)                                  SubpelRefine(Data);
1534                  currMV->y=max_dy;                  }
1535          if (currMV->y < min_dy)          }
                 currMV->y=min_dy;  
   
 /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  
   
         iMinSAD = sad16( cur,  
                 get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
1536    
1537  // thresh1 is fixed to 256          if (Data->rrv) {
1538          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[0])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )                          Data->currentMV->x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->x);
1539                  {                          Data->currentMV->y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->y);
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
1540                  }                  }
1541    
1542  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/          if(Data->qpel) {
1543                    pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predMV.x;
1544                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predMV.y;
1545                    pMB->qmvs[block] = *Data->currentQMV;
1546            } else {
1547                    pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1548                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
1549            }
1550    
1551  // previous frame MV          pMB->mvs[block] = *Data->currentMV;
1552          CHECK_MV16_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);          pMB->sad8[block] = 4 * *Data->iMinSAD;
1553    }
1554    
1555  // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block  /* motion estimation for B-frames */
 // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want  
1556    
1557          if ((x==0) && (y==0) )  static __inline VECTOR
1558    ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
1559          {          {
1560                  thresh2 =  512;  /* the stupidiest function ever */
1561            return (mode == MODE_FORWARD ? pMB->mvs[0] : pMB->b_mvs[0]);
1562          }          }
1563          else  
1564    static void __inline
1565    PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
1566                                                            const uint32_t iWcount,
1567                                                            const MACROBLOCK * const pMB,
1568                                                            const uint32_t mode_curr)
1569          {          {
 /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */  
1570    
1571                  thresh2 = MIN(psad[0],iSAD)*6/5 + 128;          // [0] is prediction
1572          }          pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
1573    
1574  // MV=(0,0) is often a good choice          pmv[1].x = pmv[1].y = 0; // [1] is zero
1575    
1576          CHECK_MV16_ZERO;          pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
1577            pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
1578    
1579            if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        // [3] top-right neighbour
1580                    pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
1581                    pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1582            } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
1583    
1584  // left neighbour, if allowed          if (y != 0) {
1585          if (x != 0)                  pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
1586          {                  pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
1587                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
         }  
1588    
1589  // top neighbour, if allowed          if (x != 0) {
1590          if (y != 0)                  pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
1591          {                  pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1592                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                 }  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1593    
1594  // top right neighbour, if allowed          if (x != 0 && y != 0) {
1595                  if ((uint32_t)x != (iWcount-1))                  pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
1596                  {                  pmv[6].x = EVEN(pmv[6].x); pmv[6].y = EVEN(pmv[6].y);
1597                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
                         {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                 pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                         }  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
                 }  
1598          }          }
1599    
 /* Terminate if MinSAD <= T_2  
    Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  
 */  
1600    
1601          if ( (iMinSAD <= thresh2)  /* search backward or forward */
1602                  || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[0]) && ((uint32_t)iMinSAD <= prevMB->sad16) ) )  static void
1603    SearchBF(       const IMAGE * const pRef,
1604                            const uint8_t * const pRefH,
1605                            const uint8_t * const pRefV,
1606                            const uint8_t * const pRefHV,
1607                            const IMAGE * const pCur,
1608                            const int x, const int y,
1609                            const uint32_t MotionFlags,
1610                            const uint32_t iFcode,
1611                            const MBParam * const pParam,
1612                            MACROBLOCK * const pMB,
1613                            const VECTOR * const predMV,
1614                            int32_t * const best_sad,
1615                            const int32_t mode_current,
1616                            SearchData * const Data)
1617                  {                  {
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
                 }  
1618    
1619  /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/          int i, iDirection = 255, mask;
1620            VECTOR pmv[7];
1621            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1622            *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
1623            Data->iFcode = iFcode;
1624            Data->qpel_precision = 0;
1625            Data->temp[5] = Data->temp[6] = Data->temp[7] = 256*4096; // reset chroma-sad cache
1626    
1627          backupMV = pMB->mvs[0];                 // last MV          Data->Ref = pRef->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
1628          backupMV.x += (pMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x );       // acceleration X          Data->RefH = pRefH + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
1629          backupMV.y += (pMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y );       // acceleration Y          Data->RefV = pRefV + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
1630            Data->RefHV = pRefHV + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
1631            Data->RefCU = pRef->u + (x + y * Data->iEdgedWidth/2) * 8;
1632            Data->RefCV = pRef->v + (x + y * Data->iEdgedWidth/2) * 8;
1633    
1634          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x,backupMV.y);          Data->predMV = *predMV;
   
 // left neighbour  
         if (x != 0)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((oldMB-1)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);  
1635    
1636  // top neighbour          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1637          if (y != 0)                                  pParam->width, pParam->height, iFcode - Data->qpel, 0, 0);
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((oldMB-iWcount)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);  
1638    
1639  // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs          pmv[0] = Data->predMV;
1640            if (Data->qpel) { pmv[0].x /= 2; pmv[0].y /= 2; }
1641    
1642          if ((uint32_t)x != iWcount-1)          PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((pMB+1)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);  
1643    
1644  // bottom neighbour, dito          Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
1645          if ((uint32_t)y != iHcount-1)          CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((pMB+iWcount)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);  
1646    
1647  /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */  // main loop. checking all predictions
1648          if (iMinSAD <= thresh2)          for (i = 0; i < 7; i++) {
1649                  {                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1650                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
                                 goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
1651                  }                  }
1652    
1653  /************ (if Diamond Search)  **************/          if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1654            else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1655          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                  else MainSearchPtr = DiamondSearch;
   
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
1656    
1657          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)          MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
                 EPZSMainSearchPtr = Square16_MainSearch;  
         else  
                 EPZSMainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
1658    
1659          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          SubpelRefine(Data);
                         x, y,  
                         currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                         2, iFcode, iQuant, 0);  
1660    
1661          if (iSAD < iMinSAD)          if (Data->qpel && *Data->iMinSAD < *best_sad + 300) {
1662          {                  Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
1663                  *currMV = newMV;                  Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
1664                  iMinSAD = iSAD;                  Data->qpel_precision = 1;
1665                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1666                                            pParam->width, pParam->height, iFcode, 1, 0);
1667                    SubpelRefine(Data);
1668          }          }
1669    
1670    // three bits are needed to code backward mode. four for forward
1671    
1672          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)          if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD += 4 * Data->lambda16;
1673          {          else *Data->iMinSAD += 3 * Data->lambda16;
 /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
1674    
1675                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1676                  {                  *best_sad = *Data->iMinSAD;
1677                          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  pMB->mode = mode_current;
1678                                  x, y,                  if (Data->qpel) {
1679                                  pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,                          pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV->x - predMV->x;
1680                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);                          pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV->y - predMV->y;
1681                            if (mode_current == MODE_FORWARD)
1682                                    pMB->qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1683                            else
1684                                    pMB->b_qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1685                    } else {
1686                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1687                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
1688                    }
1689                    if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = *Data->currentMV;
1690                    else pMB->b_mvs[0] = *Data->currentMV;
1691            }
1692    
1693            if (mode_current == MODE_FORWARD) *(Data->currentMV+2) = *Data->currentMV;
1694            else *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; //we store currmv for interpolate search
1695    }
1696    
1697    static void
1698    SkipDecisionB(const IMAGE * const pCur,
1699                                    const IMAGE * const f_Ref,
1700                                    const IMAGE * const b_Ref,
1701                                    MACROBLOCK * const pMB,
1702                                    const uint32_t x, const uint32_t y,
1703                                    const SearchData * const Data)
1704    {
1705            int dx = 0, dy = 0, b_dx = 0, b_dy = 0;
1706            int32_t sum;
1707            const int div = 1 + Data->qpel;
1708            int k;
1709            const uint32_t stride = Data->iEdgedWidth/2;
1710    //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
1711    
1712            for (k = 0; k < 4; k++) {
1713                    dy += Data->directmvF[k].y / div;
1714                    dx += Data->directmvF[0].x / div;
1715                    b_dy += Data->directmvB[0].y / div;
1716                    b_dx += Data->directmvB[0].x / div;
1717            }
1718    
1719            dy = (dy >> 3) + roundtab_76[dy & 0xf];
1720            dx = (dx >> 3) + roundtab_76[dx & 0xf];
1721            b_dy = (b_dy >> 3) + roundtab_76[b_dy & 0xf];
1722            b_dx = (b_dx >> 3) + roundtab_76[b_dx & 0xf];
1723    
1724            sum = sad8bi(pCur->u + 8 * x + 8 * y * stride,
1725                                            f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * stride + x*8 + dx/2,
1726                                            b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * stride + x*8 + b_dx/2,
1727                                            stride);
1728    
1729            if (sum >= 2 * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) return; //no skip
1730    
1731            sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8 * y * stride,
1732                                            f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * stride + x*8 + dx/2,
1733                                            b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * stride + x*8 + b_dx/2,
1734                                            stride);
1735    
1736            if (sum < 2 * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV; //skipped
1737    }
1738    
1739    static __inline uint32_t
1740    SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1741                                    const uint8_t * const f_RefH,
1742                                    const uint8_t * const f_RefV,
1743                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1744                                    const IMAGE * const b_Ref,
1745                                    const uint8_t * const b_RefH,
1746                                    const uint8_t * const b_RefV,
1747                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1748                                    const IMAGE * const pCur,
1749                                    const int x, const int y,
1750                                    const uint32_t MotionFlags,
1751                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1752                                    const MBParam * const pParam,
1753                                    MACROBLOCK * const pMB,
1754                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
1755                                    int32_t * const best_sad,
1756                                    SearchData * const Data)
1757    
1758    {
1759            int32_t skip_sad;
1760            int k = (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1761            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1762    
1763            *Data->iMinSAD = 256*4096;
1764            Data->Ref = f_Ref->y + k;
1765            Data->RefH = f_RefH + k;
1766            Data->RefV = f_RefV + k;
1767            Data->RefHV = f_RefHV + k;
1768            Data->bRef = b_Ref->y + k;
1769            Data->bRefH = b_RefH + k;
1770            Data->bRefV = b_RefV + k;
1771            Data->bRefHV = b_RefHV + k;
1772            Data->RefCU = f_Ref->u + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1773            Data->RefCV = f_Ref->v + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1774            Data->b_RefCU = b_Ref->u + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1775            Data->b_RefCV = b_Ref->v + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1776    
1777            k = Data->qpel ? 4 : 2;
1778            Data->max_dx = k * (pParam->width - x * 16);
1779            Data->max_dy = k * (pParam->height - y * 16);
1780            Data->min_dx = -k * (16 + x * 16);
1781            Data->min_dy = -k * (16 + y * 16);
1782    
1783            Data->referencemv = Data->qpel ? b_mb->qmvs : b_mb->mvs;
1784            Data->qpel_precision = 0;
1785    
1786            for (k = 0; k < 4; k++) {
1787                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1788                    pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1789                    pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1790                    pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
1791    
1792                    if ( (pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx) | (pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx)
1793                            | (pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy) | (pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy) ) {
1794    
1795                            *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode
1796                            pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"
1797                            pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1798                            return 256*4096;
1799                    }
1800                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1801                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1802                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1803                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1804                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1805                            break;
1806                  }                  }
   
                 if (iSAD < iMinSAD)  
                 {  
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
1807                  }                  }
1808    
1809                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          CheckCandidate = b_mb->mode == MODE_INTER4V ? CheckCandidateDirect : CheckCandidateDirectno4v;
                 {  
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, /*iDiamondSize*/ 2, iFcode, iQuant, 0);  
1810    
1811                          if (iSAD < iMinSAD)          CheckCandidate(0, 0, 255, &k, Data);
1812                          {  
1813                                  *currMV = newMV;  // initial (fast) skip decision
1814                                  iMinSAD = iSAD;          if (*Data->iMinSAD < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH * (2 + Data->chroma?1:0)) {
1815                          }                  //possible skip
1816                    if (Data->chroma) {
1817                            pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV;
1818                            return *Data->iMinSAD; // skip.
1819                    } else {
1820                            SkipDecisionB(pCur, f_Ref, b_Ref, pMB, x, y, Data);
1821                            if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) return *Data->iMinSAD; // skip.
1822                  }                  }
1823          }          }
1824    
1825  /***************        Choose best MV found     **************/          *Data->iMinSAD += Data->lambda16;
1826            skip_sad = *Data->iMinSAD;
1827    
1828    //      DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1829    //      This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
1830    
1831            if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1832                    else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1833                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1834    
1835            MainSearchPtr(0, 0, Data, 255);
1836    
1837            SubpelRefine(Data);
1838    
1839  EPZS16_Terminate_with_Refine:          *best_sad = *Data->iMinSAD;
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step  
                 iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1840    
1841  EPZS16_Terminate_without_Refine:          if (Data->qpel || b_mb->mode == MODE_INTER4V) pMB->mode = MODE_DIRECT;
1842            else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation
1843    
1844          *oldMB = *pMB;          pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
1845    
1846          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          for (k = 0; k < 4; k++) {
1847          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1848          return iMinSAD;                  pMB->b_mvs[k].x = (     (Data->currentMV->x == 0)
1849                                                            ? Data->directmvB[k].x
1850                                                            :pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1851                    pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1852                    pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1853                                                            ? Data->directmvB[k].y
1854                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1855                    if (Data->qpel) {
1856                            pMB->qmvs[k].x = pMB->mvs[k].x; pMB->mvs[k].x /= 2;
1857                            pMB->b_qmvs[k].x = pMB->b_mvs[k].x; pMB->b_mvs[k].x /= 2;
1858                            pMB->qmvs[k].y = pMB->mvs[k].y; pMB->mvs[k].y /= 2;
1859                            pMB->b_qmvs[k].y = pMB->b_mvs[k].y; pMB->b_mvs[k].y /= 2;
1860  }  }
1861    
1862                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1863                            pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1864                            pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1865                            pMB->qmvs[3] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[0];
1866                            pMB->b_qmvs[3] = pMB->b_qmvs[2] = pMB->b_qmvs[1] = pMB->b_qmvs[0];
1867                            break;
1868                    }
1869            }
1870            return skip_sad;
1871    }
1872    
1873  int32_t EPZSSearch8(  static void
1874                                          const uint8_t * const pRef,  SearchInterpolate(const IMAGE * const f_Ref,
1875                                          const uint8_t * const pRefH,                                  const uint8_t * const f_RefH,
1876                                          const uint8_t * const pRefV,                                  const uint8_t * const f_RefV,
1877                                          const uint8_t * const pRefHV,                                  const uint8_t * const f_RefHV,
1878                                    const IMAGE * const b_Ref,
1879                                    const uint8_t * const b_RefH,
1880                                    const uint8_t * const b_RefV,
1881                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1882                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
1883                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
1884                                          const int start_x, const int start_y,                                  const uint32_t fcode,
1885                                    const uint32_t bcode,
1886                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
1887                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
1888                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                                  const VECTOR * const f_predMV,
1889                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                                  const VECTOR * const b_predMV,
1890                                          VECTOR * const currMV,                                  MACROBLOCK * const pMB,
1891                                          VECTOR * const currPMV)                                  int32_t * const best_sad,
1892                                    SearchData * const fData)
1893    
1894    {
1895    
1896            int iDirection, i, j;
1897            SearchData bData;
1898    
1899            fData->qpel_precision = 0;
1900            memcpy(&bData, fData, sizeof(SearchData)); //quick copy of common data
1901            *fData->iMinSAD = 4096*256;
1902            bData.currentMV++; bData.currentQMV++;
1903            fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
1904    
1905            i = (x + y * fData->iEdgedWidth) * 16;
1906            bData.bRef = fData->Ref = f_Ref->y + i;
1907            bData.bRefH = fData->RefH = f_RefH + i;
1908            bData.bRefV = fData->RefV = f_RefV + i;
1909            bData.bRefHV = fData->RefHV = f_RefHV + i;
1910            bData.Ref = fData->bRef = b_Ref->y + i;
1911            bData.RefH = fData->bRefH = b_RefH + i;
1912            bData.RefV = fData->bRefV = b_RefV + i;
1913            bData.RefHV = fData->bRefHV = b_RefHV + i;
1914            bData.b_RefCU = fData->RefCU = f_Ref->u + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1915            bData.b_RefCV = fData->RefCV = f_Ref->v + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1916            bData.RefCU = fData->b_RefCU = b_Ref->u + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1917            bData.RefCV = fData->b_RefCV = b_Ref->v + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1918    
1919    
1920            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
1921            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1922            fData->currentMV[0] = fData->currentMV[2];
1923    
1924            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode - fData->qpel, 0, 0);
1925            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode - fData->qpel, 0, 0);
1926    
1927            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
1928            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dx;
1929            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dy;
1930            if (fData->currentMV[0].y < fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
1931    
1932            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
1933            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dx;
1934            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dy;
1935            if (fData->currentMV[1].y < bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
1936    
1937            CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
1938    
1939    //diamond
1940            do {
1941                    iDirection = 255;
1942                    // forward MV moves
1943                    i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
1944    
1945                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
1946                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, fData);
1947                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
1948                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
1949    
1950                    // backward MV moves
1951                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
1952                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
1953                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1954                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
1955                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1956                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
1957    
1958            } while (!(iDirection));
1959    
1960    //qpel refinement
1961            if (fData->qpel) {
1962                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 500) return;
1963                    CheckCandidate = CheckCandidateInt;
1964                    fData->qpel_precision = bData.qpel_precision = 1;
1965                    get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode, 1, 0);
1966                    get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode, 1, 0);
1967                    fData->currentQMV[2].x = fData->currentQMV[0].x = 2 * fData->currentMV[0].x;
1968                    fData->currentQMV[2].y = fData->currentQMV[0].y = 2 * fData->currentMV[0].y;
1969                    fData->currentQMV[1].x = 2 * fData->currentMV[1].x;
1970                    fData->currentQMV[1].y = 2 * fData->currentMV[1].y;
1971                    SubpelRefine(fData);
1972                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 300) return;
1973                    fData->currentQMV[2] = fData->currentQMV[0];
1974                    SubpelRefine(&bData);
1975            }
1976    
1977            *fData->iMinSAD += (2+3) * fData->lambda16; // two bits are needed to code interpolate mode.
1978    
1979            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
1980                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
1981                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
1982                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
1983                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
1984                    if (fData->qpel) {
1985                            pMB->qmvs[0] = fData->currentQMV[0];
1986                            pMB->b_qmvs[0] = fData->currentQMV[1];
1987                            pMB->pmvs[1].x = pMB->qmvs[0].x - f_predMV->x;
1988                            pMB->pmvs[1].y = pMB->qmvs[0].y - f_predMV->y;
1989                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_qmvs[0].x - b_predMV->x;
1990                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_qmvs[0].y - b_predMV->y;
1991                    } else {
1992                            pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
1993                            pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
1994                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
1995                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
1996                    }
1997            }
1998    }
1999    
2000    void
2001    MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
2002                                             FRAMEINFO * const frame,
2003                                             const int32_t time_bp,
2004                                             const int32_t time_pp,
2005                                             // forward (past) reference
2006                                             const MACROBLOCK * const f_mbs,
2007                                             const IMAGE * const f_ref,
2008                                             const IMAGE * const f_refH,
2009                                             const IMAGE * const f_refV,
2010                                             const IMAGE * const f_refHV,
2011                                             // backward (future) reference
2012                                             const FRAMEINFO * const b_reference,
2013                                             const IMAGE * const b_ref,
2014                                             const IMAGE * const b_refH,
2015                                             const IMAGE * const b_refV,
2016                                             const IMAGE * const b_refHV)
2017  {  {
2018      const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          uint32_t i, j;
2019          const int32_t iWidth = pParam->width;          int32_t best_sad;
2020          const int32_t iHeight = pParam->height;          uint32_t skip_sad;
2021          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
2022            const MACROBLOCK * const b_mbs = b_reference->mbs;
2023    
2024            VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
2025    
2026            const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
2027            const int32_t TRD = time_pp;
2028    
2029    // some pre-inintialized data for the rest of the search
2030    
2031            SearchData Data;
2032            int32_t iMinSAD;
2033            VECTOR currentMV[3];
2034            VECTOR currentQMV[3];
2035            int32_t temp[8];
2036            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
2037            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2038            Data.currentMV = currentMV; Data.currentQMV = currentQMV;
2039            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
2040            Data.lambda16 = lambda_vec16[frame->quant];
2041            Data.qpel = pParam->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL;
2042            Data.rounding = 0;
2043            Data.chroma = frame->motion_flags & XVID_ME_CHROMA8;
2044            Data.temp = temp;
2045    
2046          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;          Data.RefQ = f_refV->u; // a good place, also used in MC (for similar purpose)
2047            // note: i==horizontal, j==vertical
2048            for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
2049    
2050                    f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
2051    
2052          int32_t iDiamondSize=1;                  for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
2053                            MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
2054                            const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
2055    
2056    /* special case, if collocated block is SKIPed in P-VOP: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
2057                            if (b_reference->coding_type != S_VOP)
2058                                    if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
2059                                            pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
2060                                            continue;
2061                                    }
2062    
2063          int32_t min_dx;                          Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
2064          int32_t max_dx;                          Data.CurU = frame->image.u + (j * Data.iEdgedWidth/2 + i) * 8;
2065          int32_t min_dy;                          Data.CurV = frame->image.v + (j * Data.iEdgedWidth/2 + i) * 8;
2066          int32_t max_dy;                          pMB->quant = frame->quant;
2067    
2068    /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
2069            and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
2070                            skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2071                                                                            b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2072                                                                            &frame->image,
2073                                                                            i, j,
2074                                                                            frame->motion_flags,
2075                                                                            TRB, TRD,
2076                                                                            pParam,
2077                                                                            pMB, b_mb,
2078                                                                            &best_sad,
2079                                                                            &Data);
2080    
2081          VECTOR newMV;                          if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
         VECTOR backupMV;  
2082    
2083          VECTOR pmv[4];                          // forward search
2084          int32_t psad[8];                          SearchBF(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2085                                                    &frame->image, i, j,
2086                                                    frame->motion_flags,
2087                                                    frame->fcode, pParam,
2088                                                    pMB, &f_predMV, &best_sad,
2089                                                    MODE_FORWARD, &Data);
2090    
2091          const   int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);                          // backward search
2092                            SearchBF(b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2093                                                    &frame->image, i, j,
2094                                                    frame->motion_flags,
2095                                                    frame->bcode, pParam,
2096                                                    pMB, &b_predMV, &best_sad,
2097                                                    MODE_BACKWARD, &Data);
2098    
2099                            // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction
2100                            SearchInterpolate(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2101                                                    b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2102                                                    &frame->image,
2103                                                    i, j,
2104                                                    frame->fcode, frame->bcode,
2105                                                    frame->motion_flags,
2106                                                    pParam,
2107                                                    &f_predMV, &b_predMV,
2108                                                    pMB, &best_sad,
2109                                                    &Data);
2110    
2111    // final skip decision
2112                            if ( (skip_sad < frame->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 2)
2113                                            && ((100*best_sad)/(skip_sad+1) > FINAL_SKIP_THRESH) )
2114                                    SkipDecisionB(&frame->image, f_ref, b_ref, pMB, i, j, &Data);
2115    
2116                            switch (pMB->mode) {
2117                                    case MODE_FORWARD:
2118                                            f_count++;
2119                                            f_predMV = Data.qpel ? pMB->qmvs[0] : pMB->mvs[0];
2120                                            break;
2121                                    case MODE_BACKWARD:
2122                                            b_count++;
2123                                            b_predMV = Data.qpel ? pMB->b_qmvs[0] : pMB->b_mvs[0];
2124                                            break;
2125                                    case MODE_INTERPOLATE:
2126                                            i_count++;
2127                                            f_predMV = Data.qpel ? pMB->qmvs[0] : pMB->mvs[0];
2128                                            b_predMV = Data.qpel ? pMB->b_qmvs[0] : pMB->b_mvs[0];
2129                                            break;
2130                                    case MODE_DIRECT:
2131                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
2132                                            d_count++;
2133                                    default:
2134                                            break;
2135                            }
2136                    }
2137            }
2138    }
2139    
2140          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  static __inline void
2141          const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
2142                                    const uint8_t * const pCur,
2143                                    const int x,
2144                                    const int y,
2145                                    const MBParam * const pParam,
2146                                    MACROBLOCK * const pMBs,
2147                                    SearchData * const Data)
2148    {
2149    
2150          int32_t bPredEq;          int i, mask;
2151          int32_t iMinSAD,iSAD=9999;          int quarterpel = (pParam->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL)? 1: 0;
2152            VECTOR pmv[3];
2153            MACROBLOCK * const pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
2154    
2155          MainSearch8FuncPtr EPZSMainSearchPtr;          for (i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
2156    
2157  /* Get maximum range */          //median is only used as prediction. it doesn't have to be real
2158          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,          if (x == 1 && y == 1) Data->predMV.x = Data->predMV.y = 0;
2159                          x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);          else
2160                    if (x == 1) //left macroblock does not have any vector now
2161                            Data->predMV = (pMB - pParam->mb_width)->mvs[0]; // top instead of median
2162                    else if (y == 1) // top macroblock doesn't have it's vector
2163                            Data->predMV = (pMB - 1)->mvs[0]; // left instead of median
2164                            else Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0); //else median
2165    
2166  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
2167            pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - quarterpel, 0, 0);
2168    
2169          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))          Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
2170          { min_dx = EVEN(min_dx);          Data->Ref = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
           max_dx = EVEN(max_dx);  
           min_dy = EVEN(min_dy);  
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
2171    
2172          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x>>1, y>>1, iWcount, iSubBlock, pmv, psad);          pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
2173            pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
2174            pmv[2].x = EVEN(Data->predMV.x);
2175            pmv[2].y = EVEN(Data->predMV.y);
2176            pmv[0].x = pmv[0].y = 0;
2177    
2178            CheckCandidate32I(0, 0, 255, &i, Data);
2179            Data->iMinSAD[1] -= 50;
2180            Data->iMinSAD[2] -= 50;
2181            Data->iMinSAD[3] -= 50;
2182            Data->iMinSAD[4] -= 50;
2183    
2184  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP) {
         MinSAD=SAD  
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
2185    
2186  // Prepare for main loop                  if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
2187                            CheckCandidate32I(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
2188                    if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
2189                            CheckCandidate32I(pmv[2].x, pmv[2].y, mask, &i, Data);
2190    
2191                    if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP) // diamond only if needed
2192                            DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
2193            }
2194    
2195          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8))          for (i = 0; i < 4; i++) {
2196          {                  MACROBLOCK * MB = &pMBs[x + (i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];
2197                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                  MB->mvs[0] = MB->mvs[1] = MB->mvs[2] = MB->mvs[3] = Data->currentMV[i];
2198                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                  MB->mode = MODE_INTER;
2199                    MB->sad16 = Data->iMinSAD[i+1];
2200            }
2201          }          }
2202    
2203          if (currMV->x > max_dx)  #define INTRA_THRESH    2400
2204                  currMV->x=max_dx;  #define INTER_THRESH    1100
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x=min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y=max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
2205    
2206  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  int
2207    MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
2208                            const FRAMEINFO * const Current,
2209                            const MBParam * const pParam,
2210                            const int maxIntra, //maximum number if non-I frames
2211                            const int intraCount, //number of non-I frames after last I frame; 0 if we force P/B frame
2212                            const int bCount,  // number of B frames in a row
2213                            const int b_thresh)
2214    {
2215            uint32_t x, y, intra = 0;
2216            int sSAD = 0;
2217            MACROBLOCK * const pMBs = Current->mbs;
2218            const IMAGE * const pCurrent = &Current->image;
2219            int IntraThresh = INTRA_THRESH, InterThresh = INTER_THRESH + 10*b_thresh;
2220            int s = 0, blocks = 0;
2221    
2222            int32_t iMinSAD[5], temp[5];
2223            VECTOR currentMV[5];
2224            SearchData Data;
2225            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2226            Data.currentMV = currentMV;
2227            Data.iMinSAD = iMinSAD;
2228            Data.iFcode = Current->fcode;
2229            Data.temp = temp;
2230            CheckCandidate = CheckCandidate32I;
2231    
2232            if (intraCount != 0 && intraCount < 10) // we're right after an I frame
2233                    IntraThresh += 8 * (intraCount - 10) * (intraCount - 10);
2234            else
2235                    if ( 5*(maxIntra - intraCount) < maxIntra) // we're close to maximum. 2 sec when max is 10 sec
2236                            IntraThresh -= (IntraThresh * (maxIntra - 5*(maxIntra - intraCount)))/maxIntra;
2237    
2238          iMinSAD = sad8( cur,          InterThresh -= (350 - 8*b_thresh) * bCount;
2239                  get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),          if (InterThresh < 300 + 5*b_thresh) InterThresh = 300 + 5*b_thresh;
                 iEdgedWidth);  
         iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
2240    
2241            if (sadInit) (*sadInit) ();
2242    
2243  // thresh1 is fixed to 256          for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y += 2) {
2244          if (iMinSAD < 256/4 )                  for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x += 2) {
2245                  {                          int i;
2246                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)                          blocks += 4;
2247                                  goto EPZS8_Terminate_without_Refine;  
2248                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)                          if (bCount == 0) pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0] = zeroMV;
2249                                  goto EPZS8_Terminate_with_Refine;                          else { //extrapolation of the vector found for last frame
2250                                    pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].x =
2251                                            (pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].x * (bCount+1) ) / bCount;
2252                                    pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].y =
2253                                            (pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].y * (bCount+1) ) / bCount;
2254                            }
2255    
2256                            MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y, pParam, pMBs, &Data);
2257    
2258                            for (i = 0; i < 4; i++) {
2259                                    int dev;
2260                                    MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x+(i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];
2261                                    if (pMB->sad16 > IntraThresh) {
2262                                            dev = dev16(pCurrent->y + (x + (i&1) + (y + (i>>1)) * pParam->edged_width) * 16,
2263                                                                            pParam->edged_width);
2264                                            if (dev + IntraThresh < pMB->sad16) {
2265                                                    pMB->mode = MODE_INTRA;
2266                                                    if (++intra > ((pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2))/2) return I_VOP;
2267                  }                  }
2268                                    }
2269                                    if (pMB->mvs[0].x == 0 && pMB->mvs[0].y == 0) s++;
2270    
2271  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/                                  sSAD += pMB->sad16;
2272                            }
2273                    }
2274            }
2275    
2276  // previous frame MV          sSAD /= blocks;
2277          CHECK_MV8_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);          s = (10*s) / blocks;
2278    
2279  // MV=(0,0) is often a good choice          if (s > 5) sSAD += (s - 4) * (180 - 2*b_thresh); //static block - looks bad when in bframe...
2280    
2281          CHECK_MV8_ZERO;          if (sSAD > InterThresh ) return P_VOP;
2282            emms();
2283            return B_VOP;
2284    }
2285    
 /* Terminate if MinSAD <= T_2  
    Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  
 */  
2286    
2287          if (iMinSAD < 512/4)    /* T_2 == 512/4 hardcoded */  static WARPPOINTS
2288    GlobalMotionEst(const MACROBLOCK * const pMBs,
2289                                    const MBParam * const pParam,
2290                                    const FRAMEINFO * const current,
2291                                    const FRAMEINFO * const reference,
2292                                    const IMAGE * const pRefH,
2293                                    const IMAGE * const pRefV,
2294                                    const IMAGE * const pRefHV      )
2295                  {                  {
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
                 }  
2296    
2297  /************ (if Diamond Search)  **************/          const int deltax=8;             // upper bound for difference between a MV and it's neighbour MVs
2298            const int deltay=8;
2299            const int grad=512;             // lower bound for deviation in MB
2300    
2301          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          WARPPOINTS gmc;
2302    
2303          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))          uint32_t mx, my;
                 iDiamondSize *= 2;  
2304    
2305  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          int MBh = pParam->mb_height;
2306            int MBw = pParam->mb_width;
2307    
2308  //      if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)          int *MBmask= calloc(MBh*MBw,sizeof(int));
2309  //              EPZSMainSearchPtr = Square8_MainSearch;          double DtimesF[4] = { 0.,0., 0., 0. };
2310  //      else          double sol[4] = { 0., 0., 0., 0. };
2311                  EPZSMainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;          double a,b,c,n,denom;
2312            double meanx,meany;
2313            int num,oldnum;
2314    
2315          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          if (!MBmask) { fprintf(stderr,"Mem error\n");
2316                  x, y,                                 gmc.duv[0].x= gmc.duv[0].y =
2317                  currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,                                                  gmc.duv[1].x= gmc.duv[1].y =
2318                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,                                                  gmc.duv[2].x= gmc.duv[2].y = 0;
2319                  iDiamondSize, iFcode, iQuant, 00);                                          return gmc; }
2320    
2321    // filter mask of all blocks
2322    
2323          if (iSAD < iMinSAD)          for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
2324            for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
2325          {          {
2326                  *currMV = newMV;                  const int mbnum = mx + my * MBw;
2327                  iMinSAD = iSAD;                  const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
2328                    const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
2329    
2330                    if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED)
2331                            continue;
2332    
2333                    if ( ( (ABS(mv.x -   (pMB-1)->mvs[0].x) < deltax) && (ABS(mv.y -   (pMB-1)->mvs[0].y) < deltay) )
2334                    &&   ( (ABS(mv.x -   (pMB+1)->mvs[0].x) < deltax) && (ABS(mv.y -   (pMB+1)->mvs[0].y) < deltay) )
2335                    &&   ( (ABS(mv.x - (pMB-MBw)->mvs[0].x) < deltax) && (ABS(mv.y - (pMB-MBw)->mvs[0].y) < deltay) )
2336                    &&   ( (ABS(mv.x - (pMB+MBw)->mvs[0].x) < deltax) && (ABS(mv.y - (pMB+MBw)->mvs[0].y) < deltay) ) )
2337                            MBmask[mbnum]=1;
2338          }          }
2339    
2340          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)          for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
2341            for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
2342          {          {
2343  /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                  const uint8_t *const pCur = current->image.y + 16*my*pParam->edged_width + 16*mx;
2344    
2345                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )                  const int mbnum = mx + my * MBw;
2346                  {                  if (!MBmask[mbnum])
2347                          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          continue;
2348                                  x, y,  
2349                          pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,                  if (sad16 ( pCur, pCur+1 , pParam->edged_width, 65536) <= (uint32_t)grad )
2350                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);                          MBmask[mbnum] = 0;
2351                    if (sad16 ( pCur, pCur+pParam->edged_width, pParam->edged_width, 65536) <= (uint32_t)grad )
2352                            MBmask[mbnum] = 0;
2353    
                         if (iSAD < iMinSAD)  
                         {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
2354                  }                  }
2355    
2356                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          emms();
2357                  {  
2358                          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          do {            /* until convergence */
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
2359    
2360                          if (iSAD < iMinSAD)          a = b = c = n = 0;
2361            DtimesF[0] = DtimesF[1] = DtimesF[2] = DtimesF[3] = 0.;
2362            for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)
2363                    for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)
2364                          {                          {
2365                                  *currMV = newMV;                          const int mbnum = mx + my * MBw;
2366                                  iMinSAD = iSAD;                          const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
2367                          }                          const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
                 }  
         }  
2368    
2369  /***************        Choose best MV found     **************/                          if (!MBmask[mbnum])
2370                                    continue;
2371    
2372  EPZS8_Terminate_with_Refine:                          n++;
2373          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step                          a += 16*mx+8;
2374                  iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          b += 16*my+8;
2375                                  x, y,                          c += (16*mx+8)*(16*mx+8)+(16*my+8)*(16*my+8);
2376                                  currMV, iMinSAD,  
2377                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);                          DtimesF[0] += (double)mv.x;
2378                            DtimesF[1] += (double)mv.x*(16*mx+8) + (double)mv.y*(16*my+8);
2379                            DtimesF[2] += (double)mv.x*(16*my+8) - (double)mv.y*(16*mx+8);
2380                            DtimesF[3] += (double)mv.y;
2381                    }
2382    
2383            denom = a*a+b*b-c*n;
2384    
2385    /* Solve the system:     sol = (D'*E*D)^{-1} D'*E*F   */
2386    /* D'*E*F has been calculated in the same loop as matrix */
2387    
2388            sol[0] = -c*DtimesF[0] + a*DtimesF[1] + b*DtimesF[2];
2389            sol[1] =  a*DtimesF[0] - n*DtimesF[1]                + b*DtimesF[3];
2390            sol[2] =  b*DtimesF[0]                - n*DtimesF[2] - a*DtimesF[3];
2391            sol[3] =                 b*DtimesF[1] - a*DtimesF[2] - c*DtimesF[3];
2392    
2393            sol[0] /= denom;
2394            sol[1] /= denom;
2395            sol[2] /= denom;
2396            sol[3] /= denom;
2397    
2398            meanx = meany = 0.;
2399            oldnum = 0;
2400            for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)
2401                    for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)
2402                    {
2403                            const int mbnum = mx + my * MBw;
2404                            const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
2405                            const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
2406    
2407  EPZS8_Terminate_without_Refine:                          if (!MBmask[mbnum])
2408                                    continue;
2409    
2410          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;                          oldnum++;
2411          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                          meanx += ABS(( sol[0] + (16*mx+8)*sol[1] + (16*my+8)*sol[2] ) - mv.x );
2412          return iMinSAD;                          meany += ABS(( sol[3] - (16*mx+8)*sol[2] + (16*my+8)*sol[1] ) - mv.y );
2413  }  }
2414    
2415            if (4*meanx > oldnum)   /* better fit than 0.25 is useless */
2416                    meanx /= oldnum;
2417            else
2418                    meanx = 0.25;
2419    
2420            if (4*meany > oldnum)
2421                    meany /= oldnum;
2422            else
2423                    meany = 0.25;
2424    
2425    /*      fprintf(stderr,"sol = (%8.5f, %8.5f, %8.5f, %8.5f)\n",sol[0],sol[1],sol[2],sol[3]);
2426            fprintf(stderr,"meanx = %8.5f  meany = %8.5f   %d\n",meanx,meany, oldnum);
2427    */
2428            num = 0;
2429         &n