[svn] / branches / dev-api-4 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-4/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

revision 136, Thu Apr 25 06:55:00 2002 UTC revision 437, Sat Sep 7 09:12:22 2002 UTC
# Line 1  Line 1 
1  /**************************************************************************  /*****************************************************************************
2   *   *
3   *  Modifications:   *  XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
4     *  - Motion Estimation module -
5   *   *
6   *      25.04.2002 partial prevMB conversion   *  Copyright(C) 2002 Christoph Lampert <gruel@web.de>
7   *  22.04.2002 remove some compile warning by chenm001 <chenm001@163.com>   *  Copyright(C) 2002 Michael Militzer <michael@xvid.org>
8   *  14.04.2002 added MotionEstimationBVOP()   *  Copyright(C) 2002 Edouard Gomez <ed.gomez@wanadoo.fr>
  *  02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between  
  *             EPZS and EPZS^2  
  *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop  
  *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points  
  *  07.01.2002 uv-block-based interpolation  
  *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)  
  *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)  
  *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5  
  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
9   *   *
10   *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>   *  This program is an implementation of a part of one or more MPEG-4
11     *  Video tools as specified in ISO/IEC 14496-2 standard.  Those intending
12     *  to use this software module in hardware or software products are
13     *  advised that its use may infringe existing patents or copyrights, and
14     *  any such use would be at such party's own risk.  The original
15     *  developer of this software module and his/her company, and subsequent
16     *  editors and their companies, will have no liability for use of this
17     *  software or modifications or derivatives thereof.
18   *   *
19   **************************************************************************/   *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
20     *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
21     *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
22     *  (at your option) any later version.
23     *
24     *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
25     *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
26     *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
27     *  GNU General Public License for more details.
28     *
29     *  You should have received a copy of the GNU General Public License
30     *  along with this program; if not, write to the Free Software
31     *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
32     *
33     *************************************************************************/
34    
35  #include <assert.h>  #include <assert.h>
36  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
# Line 46  Line 44 
44  #include "motion.h"  #include "motion.h"
45  #include "sad.h"  #include "sad.h"
46    
 // very large value  
 #define MV_MAX_ERROR    (4096 * 256)  
   
 // stop search if sdelta < THRESHOLD  
 #define MV16_THRESHOLD  192  
 #define MV8_THRESHOLD   56  
   
 /* sad16(0,0) bias; mpeg4 spec suggests nb/2+1 */  
 /* nb  = vop pixels * 2^(bpp-8) */  
 #define MV16_00_BIAS    (128+1)  
   
 /* INTER bias for INTER/INTRA decision; mpeg4 spec suggests 2*nb */  
 #define INTER_BIAS      512  
   
 /* Parameters which control inter/inter4v decision */  
 #define IMV16X16                        5  
   
 /* vector map (vlc delta size) smoother parameters */  
 #define NEIGH_TEND_16X16        2  
 #define NEIGH_TEND_8X8          2  
   
   
 // fast ((A)/2)*2  
 #define EVEN(A)         (((A)<0?(A)+1:(A)) & ~1)  
   
   
 int32_t PMVfastSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
   
 int32_t EPZSSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
   
   
 int32_t PMVfastSearch8(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
   
 int32_t EPZSSearch8(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
   
47    
 typedef int32_t (MainSearch16Func)(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
48    
49  typedef MainSearch16Func* MainSearch16FuncPtr;  static int32_t lambda_vec16[32] =       /* rounded values for lambda param for weight of motion bits as in modified H.26L */
50    { 0, (int) (1.00235 + 0.5), (int) (1.15582 + 0.5), (int) (1.31976 + 0.5),
51                    (int) (1.49591 + 0.5), (int) (1.68601 + 0.5),
52            (int) (1.89187 + 0.5), (int) (2.11542 + 0.5), (int) (2.35878 + 0.5),
53                    (int) (2.62429 + 0.5), (int) (2.91455 + 0.5),
54            (int) (3.23253 + 0.5), (int) (3.58158 + 0.5), (int) (3.96555 + 0.5),
55                    (int) (4.38887 + 0.5), (int) (4.85673 + 0.5),
56            (int) (5.37519 + 0.5), (int) (5.95144 + 0.5), (int) (6.59408 + 0.5),
57                    (int) (7.31349 + 0.5), (int) (8.12242 + 0.5),
58            (int) (9.03669 + 0.5), (int) (10.0763 + 0.5), (int) (11.2669 + 0.5),
59                    (int) (12.6426 + 0.5), (int) (14.2493 + 0.5),
60            (int) (16.1512 + 0.5), (int) (18.442 + 0.5), (int) (21.2656 + 0.5),
61                    (int) (24.8580 + 0.5), (int) (29.6436 + 0.5),
62            (int) (36.4949 + 0.5)
63    };
64    
65    static int32_t *lambda_vec8 = lambda_vec16;     /* same table for INTER and INTER4V for now */
66    
 typedef int32_t (MainSearch8Func)(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
67    
 typedef MainSearch8Func* MainSearch8FuncPtr;  
68    
69  // mv.length table  // mv.length table
70  static const uint32_t mvtab[33] = {  static const uint32_t mvtab[33] = {
# Line 192  Line 75 
75  };  };
76    
77    
78  static __inline uint32_t mv_bits(int32_t component, const uint32_t iFcode)  static __inline uint32_t
79    mv_bits(int32_t component,
80                    const uint32_t iFcode)
81  {  {
82      if (component == 0)      if (component == 0)
83                  return 1;                  return 1;
# Line 200  Line 85 
85      if (component < 0)      if (component < 0)
86                  component = -component;                  component = -component;
87    
88      if (iFcode == 1)          if (iFcode == 1) {
     {  
89                  if (component > 32)                  if (component > 32)
90                      component = 32;                      component = 32;
91    
# Line 218  Line 102 
102  }  }
103    
104    
105  static __inline uint32_t calc_delta_16(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode)  static __inline uint32_t
106    calc_delta_16(const int32_t dx,
107                              const int32_t dy,
108                              const uint32_t iFcode,
109                              const uint32_t iQuant)
110  {  {
111          return NEIGH_TEND_16X16 * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));          return NEIGH_TEND_16X16 * lambda_vec16[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) +
112                                                                                                              mv_bits(dy, iFcode));
113  }  }
114    
115  static __inline uint32_t calc_delta_8(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode)  static __inline uint32_t
116    calc_delta_8(const int32_t dx,
117                             const int32_t dy,
118                             const uint32_t iFcode,
119                             const uint32_t iQuant)
120  {  {
121      return NEIGH_TEND_8X8 * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));          return NEIGH_TEND_8X8 * lambda_vec8[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) +
122                                                                                                       mv_bits(dy, iFcode));
123  }  }
124    
125    bool
126    MotionEstimation(MBParam * const pParam,
   
   
 #ifndef SEARCH16  
 #define SEARCH16        PMVfastSearch16  
 //#define SEARCH16      FullSearch16  
 //#define SEARCH16      EPZSSearch16  
 #endif  
   
 #ifndef SEARCH8  
 #define SEARCH8         PMVfastSearch8  
 //#define SEARCH8       EPZSSearch8  
 #endif  
   
 bool MotionEstimation(  
         MBParam * const pParam,  
127          FRAMEINFO * const current,          FRAMEINFO * const current,
128          FRAMEINFO * const reference,          FRAMEINFO * const reference,
129          const IMAGE * const pRefH,          const IMAGE * const pRefH,
130          const IMAGE * const pRefV,          const IMAGE * const pRefV,
131          const IMAGE * const pRefHV,          const IMAGE * const pRefHV,
132          const uint32_t iLimit)          const uint32_t iLimit)
   
133  {  {
134          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;
135          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;
136          MACROBLOCK * pMBs = current->mbs;          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
137          IMAGE * pCurrent = &current->image;          MACROBLOCK *const prevMBs = reference->mbs;
138            const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
139          MACROBLOCK * prevMBs = reference->mbs;  // previous frame          const IMAGE *const pRef = &reference->image;
140          IMAGE * pRef = &reference->image;  
141            static const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };
142            VECTOR predMV;
143          uint32_t i, j, iIntra = 0;  
144            int32_t x, y;
145          VECTOR mv16;          int32_t iIntra = 0;
146          VECTOR pmv16;          VECTOR pmv;
   
         int32_t sad8 = 0;  
         int32_t sad16;  
         int32_t deviation;  
147    
148          if (sadInit)          if (sadInit)
149                  (*sadInit)();                  (*sadInit)();
150    
151            for (y = 0; y < iHcount; y++)   {
152                    for (x = 0; x < iWcount; x ++)  {
153    
154          /* eventhough we have a seperate prevMBs,                          MACROBLOCK *const pMB = &pMBs[x + y * iWcount];
            pmvfast/epsz does something "funny" with the previous frames data */  
   
         for (i = 0; i < iHcount; i++)  
                 for (j = 0; j < iWcount; j++)  
                 {  
                         pMBs[j + i * iWcount].mvs[0] = prevMBs[j + i * iWcount].mvs[0];  
                         pMBs[j + i * iWcount].mvs[1] = prevMBs[j + i * iWcount].mvs[1];  
                         pMBs[j + i * iWcount].mvs[2] = prevMBs[j + i * iWcount].mvs[2];  
                         pMBs[j + i * iWcount].mvs[3] = prevMBs[j + i * iWcount].mvs[3];  
                 }  
   
         /*dprintf("*** BEFORE ***");  
         for (i = 0; i < iHcount; i++)  
                 for (j = 0; j < iWcount; j++)  
                 {  
                         dprintf("   [%i,%i] mode=%i dquant=%i mvs=(%i %i %i %i) sad8=(%i %i %i %i) sad16=(%i)", j,i,  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mode,  
                                 pMBs[j + i * iWcount].dquant,  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[0],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[1],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[2],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[3],  
                                 prevMBs[j + i * iWcount].sad8[0],  
                                 prevMBs[j + i * iWcount].sad8[1],  
                                 prevMBs[j + i * iWcount].sad8[2],  
                                 prevMBs[j + i * iWcount].sad8[3],  
                                 prevMBs[j + i * iWcount].sad16);  
                 }  
         */  
155    
156          // note: i==horizontal, j==vertical                          if (pMB->mode == MODE_NOT_CODED)
157          for (i = 0; i < iHcount; i++)                                  continue;
                 for (j = 0; j < iWcount; j++)  
                 {  
                         MACROBLOCK *pMB = &pMBs[j + i * iWcount];  
                         MACROBLOCK *prevMB = &prevMBs[j + i * iWcount];  
158    
159                          sad16 = SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,                          predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
                                          j, i, current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                          pParam, pMBs, prevMBs, &mv16, &pmv16);  
                         pMB->sad16=sad16;  
160    
161                            pMB->sad16 =
162                                    SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,
163                                                     x, y, predMV.x, predMV.y, predMV.x, predMV.y,
164                                                     current->motion_flags, current->quant,
165                                                     current->fcode, pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mv16,
166                                                     &pMB->pmvs[0]);
167    
168                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTRA                          if (0 < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS)) {
169                             if (dev_intra < sad_inter - 2 * nb) use_intra                                  int32_t deviation;
                         */  
170    
171                          deviation = dev16(pCurrent->y + j*16 + i*16*pParam->edged_width, pParam->edged_width);                                  deviation =
172                                            dev16(pCurrent->y + x * 16 + y * 16 * pParam->edged_width,
173                                                      pParam->edged_width);
174    
175                          if (deviation < (sad16 - INTER_BIAS))                                  if (deviation < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS)) {
                         {  
176                                  pMB->mode = MODE_INTRA;                                  pMB->mode = MODE_INTRA;
177                                  pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;                                          pMB->mv16 = pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =
178                                  pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;                                                  pMB->mvs[3] = zeroMV;
179                                            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =
180                                  pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = 0;                                                  pMB->sad8[3] = 0;
181    
182                                  iIntra++;                                  iIntra++;
183                                  if(iIntra >= iLimit)                                  if(iIntra >= iLimit)
# Line 340  Line 185 
185    
186                                  continue;                                  continue;
187                          }                          }
188                            }
189    
190                            pmv = pMB->pmvs[0];
191                          if (current->global_flags & XVID_INTER4V)                          if (current->global_flags & XVID_INTER4V)
192                          {                                  if ((!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING) ||
193                                  pMB->sad8[0] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,                                           pMB->dquant == NO_CHANGE)) {
194                                                         2 * j, 2 * i, mv16.x, mv16.y,                                          int32_t sad8 = IMV16X16 * current->quant;
195                                                             current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
196                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[0], &pMB->pmvs[0]);                                          if (sad8 < pMB->sad16) {
197                                                    sad8 += pMB->sad8[0] =
198                                  pMB->sad8[1] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,                                                          SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,
199                                                         2 * j + 1, 2 * i, mv16.x, mv16.y,                                                                          pCurrent, 2 * x, 2 * y,
200                                                             current->motion_flags, current->quant, current->fcode,                                                                          pMB->mv16.x, pMB->mv16.y, predMV.x, predMV.y,
201                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[1], &pMB->pmvs[1]);                                                                          current->motion_flags,
202                                                                            current->quant, current->fcode, pParam,
203                                  pMB->sad8[2] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,                                                                          pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[0],
204                                                         2 * j, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y,                                                                          &pMB->pmvs[0]);
205                                                             current->motion_flags, current->quant, current->fcode,                                          }
206                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[2], &pMB->pmvs[2]);                                          if (sad8 < pMB->sad16) {
207    
208                                  pMB->sad8[3] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,                                                  predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 1);
209                                                         2 * j + 1, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y,                                                  sad8 += pMB->sad8[1] =
210                                                             current->motion_flags, current->quant, current->fcode,                                                          SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,
211                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);                                                                          pCurrent, 2 * x + 1, 2 * y,
212                                                                            pMB->mv16.x, pMB->mv16.y, predMV.x, predMV.y,
213                                  sad8 = pMB->sad8[0] + pMB->sad8[1] + pMB->sad8[2] + pMB->sad8[3];                                                                          current->motion_flags,
214                                                                            current->quant, current->fcode, pParam,
215                                                                            pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[1],
216                                                                            &pMB->pmvs[1]);
217                                            }
218                                            if (sad8 < pMB->sad16) {
219                                                    predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 2);
220                                                    sad8 += pMB->sad8[2] =
221                                                            SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,
222                                                                            pCurrent, 2 * x, 2 * y + 1,
223                                                                            pMB->mv16.x, pMB->mv16.y, predMV.x, predMV.y,
224                                                                            current->motion_flags,
225                                                                            current->quant, current->fcode, pParam,
226                                                                            pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[2],
227                                                                            &pMB->pmvs[2]);
228                                            }
229                                            if (sad8 < pMB->sad16) {
230                                                    predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 3);
231                                                    sad8 += pMB->sad8[3] =
232                                                            SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,
233                                                                            pCurrent, 2 * x + 1, 2 * y + 1,
234                                                                            pMB->mv16.x, pMB->mv16.y, predMV.x, predMV.y,
235                                                                            current->motion_flags,
236                                                                            current->quant, current->fcode, pParam,
237                                                                            pMBs, prevMBs,
238                                                                            &pMB->mvs[3],
239                                                                            &pMB->pmvs[3]);
240                          }                          }
241    
   
242                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V
243                             mpeg4:   if (sad8 < sad16 - nb/2+1) use_inter4v                                             mpeg4:   if (sad8 < pMB->sad16 - nb/2+1) use_inter4v
244                          */                          */
245    
246                          if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING) || pMB->dquant == NO_CHANGE)                                          if (sad8 < pMB->sad16) {
                         {  
                                 if (((current->global_flags & XVID_INTER4V)==0) ||  
                                     (sad16 < (sad8 + (int32_t)(IMV16X16 * current->quant))))  
                                 {  
   
                                         sad8 = sad16;  
                                         pMB->mode = MODE_INTER;  
                                         pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;  
                                         pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;  
                                         pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;  
                                         pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  
                                 }  
                                 else  
247                                          pMB->mode = MODE_INTER4V;                                          pMB->mode = MODE_INTER4V;
248                                                    pMB->sad8[0] *= 4;
249                                                    pMB->sad8[1] *= 4;
250                                                    pMB->sad8[2] *= 4;
251                                                    pMB->sad8[3] *= 4;
252                                                    continue;
253                          }                          }
254                          else  
                         {  
                                 sad8 = sad16;  
                                 pMB->mode = MODE_INTER;  
                                 pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;  
                                 pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;  
                                 pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;  
                                 pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  
                         }  
255                  }                  }
256    
257  /*      dprintf("*** AFTER ***", pMBs[0].b_mvs[0].x);                          pMB->mode = MODE_INTER;
258          for (i = 0; i < iHcount; i++)                          pMB->pmvs[0] = pmv;     /* pMB->pmvs[1] = pMB->pmvs[2] = pMB->pmvs[3]  are not needed for INTER */
259                  for (j = 0; j < iWcount; j++)                          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mv16;
260                  {                          pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =
261                          dprintf("   [%i,%i] mode=%i dquant=%i mvs=(%i %i %i %i) sad8=(%i %i %i %i) sad16=(%i)", j,i,                                  pMB->sad16;
262                                  pMBs[j + i * iWcount].mode,                          }
                                 pMBs[j + i * iWcount].dquant,  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[0],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[1],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[2],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[3],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].sad8[0],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].sad8[1],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].sad8[2],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].sad8[3],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].sad16);  
263                  }                  }
         */  
264    
265          return 0;          return 0;
266  }  }
267    
 #define MVzero(A) ( ((A).x)==(0) && ((A).y)==(0) )  
   
 #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )  
   
268    
269  #define CHECK_MV16_ZERO {\  #define CHECK_MV16_ZERO {\
270    if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \    if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \
271      && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \      && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \
272    { \    { \
273      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \
274      iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\      iSAD += calc_delta_16(-center_x, -center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\
     if (iSAD <= iQuant * 96)    \  
         iSAD -= MV16_00_BIAS; \  
275      if (iSAD < iMinSAD) \      if (iSAD < iMinSAD) \
276      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \
277  }  }
278    
279  #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \
280      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \
281      iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\      iSAD += calc_delta_16((X) - center_x, (Y) - center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\
282      if (iSAD < iMinSAD) \      if (iSAD < iMinSAD) \
283      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \
284  }  }
# Line 449  Line 288 
288      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \
289    { \    { \
290      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \
291      iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\      iSAD += calc_delta_16((X) - center_x, (Y) - center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\
292      if (iSAD < iMinSAD) \      if (iSAD < iMinSAD) \
293      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \
294  }  }
# Line 459  Line 298 
298      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \
299    { \    { \
300      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \
301      iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\      iSAD += calc_delta_16((X) - center_x, (Y) - center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\
302      if (iSAD < iMinSAD) \      if (iSAD < iMinSAD) \
303      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \
304  }  }
# Line 469  Line 308 
308      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \
309    { \    { \
310      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \
311      iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\      iSAD += calc_delta_16((X) - center_x, (Y) - center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\
312      if (iSAD < iMinSAD) \      if (iSAD < iMinSAD) \
313      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \
314  }  }
# Line 477  Line 316 
316    
317  #define CHECK_MV8_ZERO {\  #define CHECK_MV8_ZERO {\
318    iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \    iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \
319    iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\    iSAD += calc_delta_8(-center_x, -center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\
320    if (iSAD < iMinSAD) \    if (iSAD < iMinSAD) \
321    { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \    { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \
322  }  }
# Line 485  Line 324 
324  #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \  #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \
325    { \    { \
326      iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \      iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \
327      iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\      iSAD += calc_delta_8((X)-center_x, (Y)-center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\
328      if (iSAD < iMinSAD) \      if (iSAD < iMinSAD) \
329      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \
330  }  }
# Line 495  Line 334 
334      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \
335    { \    { \
336      iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \      iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \
337      iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\      iSAD += calc_delta_8((X)-center_x, (Y)-center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\
338      if (iSAD < iMinSAD) \      if (iSAD < iMinSAD) \
339      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \
340  }  }
# Line 505  Line 344 
344      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \
345    { \    { \
346      iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \      iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \
347      iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\      iSAD += calc_delta_8((X)-center_x, (Y)-center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\
348      if (iSAD < iMinSAD) \      if (iSAD < iMinSAD) \
349      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \
350  }  }
# Line 515  Line 354 
354      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \
355    { \    { \
356      iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \      iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \
357      iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\      iSAD += calc_delta_8((X)-center_x, (Y)-center_y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\
358      if (iSAD < iMinSAD) \      if (iSAD < iMinSAD) \
359      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \
360  }  }
# Line 541  Line 380 
380          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
381          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;
382          int32_t iSAD;          int32_t iSAD;
383          int32_t pred_x,pred_y;          VECTOR pred;
384    
385    
386          get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0, &pred_x, &pred_y);          pred = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
387    
388          iSAD = sad16( cur,          iSAD = sad16( cur,
389                  get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),                  get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),
# Line 553  Line 393 
393    
394          currMV->x = 0;          currMV->x = 0;
395          currMV->y = 0;          currMV->y = 0;
396          currPMV->x = -pred_x;          currPMV->x = -pred.x;
397          currPMV->y = -pred_y;          currPMV->y = -pred.y;
398    
399          return iSAD;          return iSAD;
400    
401  }  }
402  */  */
403    
404  int32_t Diamond16_MainSearch(  int32_t
405          const uint8_t * const pRef,  Diamond16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,
406          const uint8_t * const pRefH,          const uint8_t * const pRefH,
407          const uint8_t * const pRefV,          const uint8_t * const pRefV,
408          const uint8_t * const pRefHV,          const uint8_t * const pRefHV,
409          const uint8_t * const cur,          const uint8_t * const cur,
410          const int x, const int y,                                           const int x,
411          int32_t startx, int32_t starty,                                           const int y,
412          int32_t iMinSAD,                                     const int start_x,
413                                       const int start_y,
414                                       int iMinSAD,
415          VECTOR * const currMV,          VECTOR * const currMV,
416          const VECTOR * const pmv,                                     const int center_x,
417          const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,                                     const int center_y,
418          const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,                                           const int32_t min_dx,
419                                             const int32_t max_dx,
420                                             const int32_t min_dy,
421                                             const int32_t max_dy,
422          const int32_t iEdgedWidth,          const int32_t iEdgedWidth,
423          const int32_t iDiamondSize,          const int32_t iDiamondSize,
424          const int32_t iFcode,          const int32_t iFcode,
# Line 583  Line 428 
428  /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */
429    
430          int32_t iDirection=0;          int32_t iDirection=0;
431            int32_t iDirectionBackup;
432          int32_t iSAD;          int32_t iSAD;
433          VECTOR backupMV;          VECTOR backupMV;
434          backupMV.x = startx;  
435          backupMV.y = starty;          backupMV.x = start_x;
436            backupMV.y = start_y;
437    
438  /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */
439    
# Line 595  Line 442 
442          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);
443          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);
444    
445          if (iDirection)          if (iDirection) {
446                  while (!iFound)                  while (!iFound) {
                 {  
447                          iFound = 1;                          iFound = 1;
448                          backupMV=*currMV;                          backupMV=*currMV;
449                            iDirectionBackup = iDirection;
450    
451                          if ( iDirection != 2)                          if (iDirectionBackup != 2)
452                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
453                          if ( iDirection != 1)                                                                                     backupMV.y, 1);
454                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                          if (iDirectionBackup != 1)
455                          if ( iDirection != 4)                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
456                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                                                                                     backupMV.y, 2);
457                          if ( iDirection != 3)                          if (iDirectionBackup != 4)
458                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,
459                                                                                       backupMV.y - iDiamondSize, 3);
460                            if (iDirectionBackup != 3)
461                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,
462                                                                                       backupMV.y + iDiamondSize, 4);
463                  }                  }
464          else          } else {
465          {                  currMV->x = start_x;
466                  currMV->x = startx;                  currMV->y = start_y;
                 currMV->y = starty;  
467          }          }
468          return iMinSAD;          return iMinSAD;
469  }  }
470    
471  int32_t Square16_MainSearch(  int32_t
472                                          const uint8_t * const pRef,  Square16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,
473                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
474                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
475                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
476                                          const uint8_t * const cur,                                          const uint8_t * const cur,
477                                          const int x, const int y,                                          const int x,
478                                          int32_t startx, int32_t starty,                                          const int y,
479                                          int32_t iMinSAD,                                     const int start_x,
480                                       const int start_y,
481                                       int iMinSAD,
482                                          VECTOR * const currMV,                                          VECTOR * const currMV,
483                                          const VECTOR * const pmv,                                     const int center_x,
484                                          const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,                                     const int center_y,
485                                          const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,                                          const int32_t min_dx,
486                                            const int32_t max_dx,
487                                            const int32_t min_dy,
488                                            const int32_t max_dy,
489                                          const int32_t iEdgedWidth,                                          const int32_t iEdgedWidth,
490                                          const int32_t iDiamondSize,                                          const int32_t iDiamondSize,
491                                          const int32_t iFcode,                                          const int32_t iFcode,
# Line 642  Line 497 
497          int32_t iDirection=0;          int32_t iDirection=0;
498          int32_t iSAD;          int32_t iSAD;
499          VECTOR backupMV;          VECTOR backupMV;
500          backupMV.x = startx;  
501          backupMV.y = starty;          backupMV.x = start_x;
502            backupMV.y = start_y;
503    
504  /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */  /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */
505    
# Line 658  Line 514 
514          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);
515          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);
516    
517          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,
518          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                                                           backupMV.y - iDiamondSize, 5);
519          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,
520          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                                                           backupMV.y + iDiamondSize, 6);
521            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,
522                                                             backupMV.y - iDiamondSize, 7);
523            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,
524                                                             backupMV.y + iDiamondSize, 8);
525    
526    
527          if (iDirection)          if (iDirection) {
528                  while (!iFound)                  while (!iFound) {
                 {  
529                          iFound = 1;                          iFound = 1;
530                          backupMV=*currMV;                          backupMV=*currMV;
531    
532                          switch (iDirection)                          switch (iDirection) {
                         {  
533                                  case 1:                                  case 1:
534                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
535                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                                                                                     backupMV.y, 1);
536                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
537                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 5);
538                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
539                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 7);
540                                          break;                                          break;
541                                  case 2:                                  case 2:
542                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,
543                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                                                                                   2);
544                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
545                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 6);
546                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
547                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 8);
548                                          break;                                          break;
549    
550                                  case 3:                                  case 3:
551                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,
552                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                                                                                   4);
553                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
554                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 7);
555                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
556                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 8);
557                                          break;                                          break;
558    
559                                  case 4:                                  case 4:
560                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,
561                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                                                                                   3);
562                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
563                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 5);
564                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
565                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 6);
566                                          break;                                          break;
567    
568                                  case 5:                                  case 5:
569                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y,
570                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                                                                                   1);
571                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,
572                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                                                                                   3);
573                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
574                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 5);
575                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
576                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 6);
577                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
578                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 7);
579                                          break;                                          break;
580    
581                                  case 6:                                  case 6:
582                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,
583                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                                                                                   2);
584                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,
585                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                                                                                   3);
586                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
587                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
588                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 5);
589                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
590                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 6);
591                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
592                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 8);
593    
594                                          break;                                          break;
595    
596                                  case 7:                                  case 7:
597                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
598                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                                                                     backupMV.y, 1);
599                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,
600                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                                                                                   4);
601                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
602                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 5);
603                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
604                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 7);
605                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
606                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 8);
607                                          break;                                          break;
608    
609                                  case 8:                                  case 8:
610                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,
611                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                                                                   2);
612                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,
613                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                                                                                   4);
614                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
615                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 6);
616                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
617                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 7);
618                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
619                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 8);
620                                          break;                                          break;
621                          default:                          default:
622                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y,
623                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                                                                                   1);
624                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,
625                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                                                                   2);
626                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,
627                                                                                     3);
628                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,
629                                                                                     4);
630    
631                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
632                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 5);
633                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
634                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 6);
635                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
636                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 7);
637                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
638                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 8);
639                                    break;
640                            }
641                    }
642            } else {
643                    currMV->x = start_x;
644                    currMV->y = start_y;
645            }
646            return iMinSAD;
647    }
648    
649                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
650                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  int32_t
651                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  Full16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,
652                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                                    const uint8_t * const pRefH,
653                                      const uint8_t * const pRefV,
654                                      const uint8_t * const pRefHV,
655                                      const uint8_t * const cur,
656                                      const int x,
657                                      const int y,
658                                       const int start_x,
659                                       const int start_y,
660                                       int iMinSAD,
661                                       VECTOR * const currMV,
662                                       const int center_x,
663                                       const int center_y,
664                                      const int32_t min_dx,
665                                      const int32_t max_dx,
666                                      const int32_t min_dy,
667                                      const int32_t max_dy,
668                                      const int32_t iEdgedWidth,
669                                      const int32_t iDiamondSize,
670                                      const int32_t iFcode,
671                                      const int32_t iQuant,
672                                      int iFound)
673    {
674            int32_t iSAD;
675            int32_t dx, dy;
676            VECTOR backupMV;
677    
678            backupMV.x = start_x;
679            backupMV.y = start_y;
680    
681            for (dx = min_dx; dx <= max_dx; dx += iDiamondSize)
682                    for (dy = min_dy; dy <= max_dy; dy += iDiamondSize)
683                            NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx, dy);
684    
685            return iMinSAD;
686    }
687    
688    int32_t
689    AdvDiamond16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,
690                                                    const uint8_t * const pRefH,
691                                                    const uint8_t * const pRefV,
692                                                    const uint8_t * const pRefHV,
693                                                    const uint8_t * const cur,
694                                                    const int x,
695                                                    const int y,
696                                               int start_x,
697                                               int start_y,
698                                               int iMinSAD,
699                                               VECTOR * const currMV,
700                                               const int center_x,
701                                               const int center_y,
702                                                    const int32_t min_dx,
703                                                    const int32_t max_dx,
704                                                    const int32_t min_dy,
705                                                    const int32_t max_dy,
706                                                    const int32_t iEdgedWidth,
707                                                    const int32_t iDiamondSize,
708                                                    const int32_t iFcode,
709                                                    const int32_t iQuant,
710                                                    int iDirection)
711    {
712    
713            int32_t iSAD;
714    
715    /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
716    
717            if (iDirection) {
718                    CHECK_MV16_CANDIDATE(start_x - iDiamondSize, start_y);
719                    CHECK_MV16_CANDIDATE(start_x + iDiamondSize, start_y);
720                    CHECK_MV16_CANDIDATE(start_x, start_y - iDiamondSize);
721                    CHECK_MV16_CANDIDATE(start_x, start_y + iDiamondSize);
722            } else {
723                    int bDirection = 1 + 2 + 4 + 8;
724    
725                    do {
726                            iDirection = 0;
727                            if (bDirection & 1)     //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)
728                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize, start_y, 1);
729    
730                            if (bDirection & 2)
731                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize, start_y, 2);
732    
733                            if (bDirection & 4)
734                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x, start_y - iDiamondSize, 4);
735    
736                            if (bDirection & 8)
737                                    CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x, start_y + iDiamondSize, 8);
738    
739                            /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
740    
741                            if (iDirection)         //checking if anything found
742                            {
743                                    bDirection = iDirection;
744                                    iDirection = 0;
745                                    start_x = currMV->x;
746                                    start_y = currMV->y;
747                                    if (bDirection & 3)     //our candidate is left or right
748                                    {
749                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x, start_y + iDiamondSize, 8);
750                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x, start_y - iDiamondSize, 4);
751                                    } else                  // what remains here is up or down
752                                    {
753                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize, start_y, 2);
754                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize, start_y, 1);
755                                    }
756    
757                                    if (iDirection) {
758                                            bDirection += iDirection;
759                                            start_x = currMV->x;
760                                            start_y = currMV->y;
761                                    }
762                            } else                          //about to quit, eh? not so fast....
763                            {
764                                    switch (bDirection) {
765                                    case 2:
766                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
767                                                                                             start_y - iDiamondSize, 2 + 4);
768                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
769                                                                                             start_y + iDiamondSize, 2 + 8);
770                                            break;
771                                    case 1:
772    
773                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
774                                                                                             start_y - iDiamondSize, 1 + 4);
775                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
776                                                                                             start_y + iDiamondSize, 1 + 8);
777                                            break;
778                                    case 2 + 4:
779                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
780                                                                                             start_y - iDiamondSize, 1 + 4);
781                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
782                                                                                             start_y - iDiamondSize, 2 + 4);
783                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
784                                                                                             start_y + iDiamondSize, 2 + 8);
785                                            break;
786                                    case 4:
787                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
788                                                                                             start_y - iDiamondSize, 2 + 4);
789                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
790                                                                                             start_y - iDiamondSize, 1 + 4);
791                                            break;
792                                    case 8:
793                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
794                                                                                             start_y + iDiamondSize, 2 + 8);
795                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
796                                                                                             start_y + iDiamondSize, 1 + 8);
797                                            break;
798                                    case 1 + 4:
799                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
800                                                                                             start_y + iDiamondSize, 1 + 8);
801                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
802                                                                                             start_y - iDiamondSize, 1 + 4);
803                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
804                                                                                             start_y - iDiamondSize, 2 + 4);
805                                            break;
806                                    case 2 + 8:
807                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
808                                                                                             start_y - iDiamondSize, 1 + 4);
809                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
810                                                                                             start_y + iDiamondSize, 1 + 8);
811                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
812                                                                                             start_y + iDiamondSize, 2 + 8);
813                                            break;
814                                    case 1 + 8:
815                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
816                                                                                             start_y - iDiamondSize, 2 + 4);
817                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
818                                                                                             start_y + iDiamondSize, 2 + 8);
819                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
820                                                                                             start_y + iDiamondSize, 1 + 8);
821                                          break;                                          break;
822                                    default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
823                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
824                                                                                             start_y - iDiamondSize, 1 + 4);
825                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
826                                                                                             start_y + iDiamondSize, 1 + 8);
827                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
828                                                                                             start_y - iDiamondSize, 2 + 4);
829                                            CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
830                                                                                             start_y + iDiamondSize, 2 + 8);
831                                            break;
832                                    }
833                                    if (!iDirection)
834                                            break;          //ok, the end. really
835                                    else {
836                                            bDirection = iDirection;
837                                            start_x = currMV->x;
838                                            start_y = currMV->y;
839                                    }
840                            }
841                    }
842                    while (1);                              //forever
843            }
844            return iMinSAD;
845    }
846    
847    #define CHECK_MV16_F_INTERPOL(X,Y) { \
848      if ( ((X) <= f_max_dx) && ((X) >= f_min_dx) \
849        && ((Y) <= f_max_dy) && ((Y) >= f_min_dy) ) \
850      { \
851        iSAD = sad16bi( cur, \
852                            get_ref(f_pRef, f_pRefH, f_pRefV, f_pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),       \
853                            get_ref(b_pRef, b_pRefH, b_pRefV, b_pRefHV, x, y, 16, b_currMV->x, b_currMV->y, iEdgedWidth),   \
854                            iEdgedWidth); \
855        iSAD += calc_delta_16((X) - f_center_x, (Y) - f_center_y, (uint8_t)f_iFcode, iQuant);\
856        iSAD += calc_delta_16(b_currMV->x - b_center_x, b_currMV->y - b_center_y, (uint8_t)b_iFcode, iQuant);\
857        if (iSAD < iMinSAD) \
858        {  iMinSAD=iSAD; f_currMV->x=(X); f_currMV->y=(Y); } } \
859    }
860    
861    #define CHECK_MV16_F_INTERPOL_FOUND(X,Y) { \
862      if ( ((X) <= f_max_dx) && ((X) >= f_min_dx) \
863        && ((Y) <= f_max_dy) && ((Y) >= f_min_dy) ) \
864      { \
865        iSAD = sad16bi( cur, \
866                            get_ref(f_pRef, f_pRefH, f_pRefV, f_pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),       \
867                            get_ref(b_pRef, b_pRefH, b_pRefV, b_pRefHV, x, y, 16, b_currMV->x, b_currMV->y, iEdgedWidth),   \
868                            iEdgedWidth); \
869        iSAD += calc_delta_16((X) - f_center_x, (Y) - f_center_y, (uint8_t)f_iFcode, iQuant);\
870        iSAD += calc_delta_16(b_currMV->x - b_center_x, b_currMV->y - b_center_y, (uint8_t)b_iFcode, iQuant);\
871        if (iSAD < iMinSAD) \
872        {  iMinSAD=iSAD; f_currMV->x=(X); f_currMV->y=(Y); iFound=0;} } \
873    }
874    
875    #define CHECK_MV16_B_INTERPOL(X,Y) { \
876      if ( ((X) <= b_max_dx) && ((X) >= b_min_dx) \
877        && ((Y) <= b_max_dy) && ((Y) >= b_min_dy) ) \
878      { \
879        iSAD = sad16bi( cur, \
880                            get_ref(f_pRef, f_pRefH, f_pRefV, f_pRefHV, x, y, 16, f_currMV->x, f_currMV->y, iEdgedWidth),   \
881                            get_ref(b_pRef, b_pRefH, b_pRefV, b_pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),       \
882                            iEdgedWidth); \
883        iSAD += calc_delta_16(f_currMV->x - f_center_x, f_currMV->y - f_center_y, (uint8_t)f_iFcode, iQuant);\
884        iSAD += calc_delta_16((X) - b_center_x, (Y) - b_center_y, (uint8_t)b_iFcode, iQuant);\
885        if (iSAD < iMinSAD) \
886        {  iMinSAD=iSAD; b_currMV->x=(X); b_currMV->y=(Y); } } \
887    }
888    
889    #define CHECK_MV16_B_INTERPOL_FOUND(X,Y) { \
890      if ( ((X) <= b_max_dx) && ((X) >= b_min_dx) \
891        && ((Y) <= b_max_dy) && ((Y) >= b_min_dy) ) \
892      { \
893        iSAD = sad16bi( cur, \
894                            get_ref(f_pRef, f_pRefH, f_pRefV, f_pRefHV, x, y, 16, f_currMV->x, f_currMV->y, iEdgedWidth),   \
895                            get_ref(b_pRef, b_pRefH, b_pRefV, b_pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),       \
896                            iEdgedWidth); \
897        iSAD += calc_delta_16(f_currMV->x - f_center_x, f_currMV->y - f_center_y, (uint8_t)f_iFcode, iQuant);\
898        iSAD += calc_delta_16((X) - b_center_x, (Y) - b_center_y, (uint8_t)b_iFcode, iQuant);\
899        if (iSAD < iMinSAD) \
900        {  iMinSAD=iSAD; b_currMV->x=(X); b_currMV->y=(Y); iFound=0;} } \
901    }
902    
903    int32_t
904    Diamond16_InterpolMainSearch(
905                                            const uint8_t * const f_pRef,
906                                             const uint8_t * const f_pRefH,
907                                             const uint8_t * const f_pRefV,
908                                             const uint8_t * const f_pRefHV,
909    
910                                             const uint8_t * const cur,
911    
912                                            const uint8_t * const b_pRef,
913                                             const uint8_t * const b_pRefH,
914                                             const uint8_t * const b_pRefV,
915                                             const uint8_t * const b_pRefHV,
916    
917                                             const int x,
918                                             const int y,
919    
920                                       const int f_start_x,
921                                       const int f_start_y,
922                                       const int b_start_x,
923                                       const int b_start_y,
924    
925                                       int iMinSAD,
926                                       VECTOR * const f_currMV,
927                                       VECTOR * const b_currMV,
928    
929                                       const int f_center_x,
930                                       const int f_center_y,
931                                       const int b_center_x,
932                                       const int b_center_y,
933    
934                                        const int32_t f_min_dx,
935                                            const int32_t f_max_dx,
936                                            const int32_t f_min_dy,
937                                            const int32_t f_max_dy,
938    
939                                        const int32_t b_min_dx,
940                                            const int32_t b_max_dx,
941                                            const int32_t b_min_dy,
942                                            const int32_t b_max_dy,
943    
944                                            const int32_t iEdgedWidth,
945                                            const int32_t iDiamondSize,
946    
947                                            const int32_t f_iFcode,
948                                            const int32_t b_iFcode,
949    
950                                            const int32_t iQuant,
951                                            int iFound)
952    {
953    /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */
954    
955            int32_t iSAD;
956    
957            VECTOR f_backupMV;
958            VECTOR b_backupMV;
959    
960            f_currMV->x = f_start_x;
961            f_currMV->y = f_start_y;
962            b_currMV->x = b_start_x;
963            b_currMV->y = b_start_y;
964    
965            do
966            {
967                    iFound = 1;
968    
969                    f_backupMV = *f_currMV;
970    
971                    CHECK_MV16_F_INTERPOL_FOUND(f_backupMV.x - iDiamondSize, f_backupMV.y);
972                    CHECK_MV16_F_INTERPOL_FOUND(f_backupMV.x + iDiamondSize, f_backupMV.y);
973                    CHECK_MV16_F_INTERPOL_FOUND(f_backupMV.x, f_backupMV.y - iDiamondSize);
974                    CHECK_MV16_F_INTERPOL_FOUND(f_backupMV.x, f_backupMV.y + iDiamondSize);
975    
976                    b_backupMV = *b_currMV;
977    
978                    CHECK_MV16_B_INTERPOL_FOUND(b_backupMV.x - iDiamondSize, b_backupMV.y);
979                    CHECK_MV16_B_INTERPOL_FOUND(b_backupMV.x + iDiamondSize, b_backupMV.y);
980                    CHECK_MV16_B_INTERPOL_FOUND(b_backupMV.x, b_backupMV.y - iDiamondSize);
981                    CHECK_MV16_B_INTERPOL_FOUND(b_backupMV.x, b_backupMV.y + iDiamondSize);
982    
983            } while (!iFound);
984    
985            return iMinSAD;
986    }
987    
988    /* Sorry, these MACROS really got too large... I'll turn them into function soon! */
989    
990    #define CHECK_MV16_DIRECT_FOUND(X,Y) \
991            if ( (X)>=(-32) && (X)<=(31) && ((Y)>=-32) && ((Y)<=31) ) \
992            { int k;\
993            VECTOR mvs,b_mvs;       \
994            iSAD = 0;\
995            for (k = 0; k < 4; k++) {       \
996                                            mvs.x = (int32_t) ((TRB * directmv[k].x) / TRD + (X));          \
997                        b_mvs.x = (int32_t) (((X) == 0)                                                     \
998                                                                                    ? ((TRB - TRD) * directmv[k].x) / TRD   \
999                                                : mvs.x - directmv[k].x);                           \
1000                                                                                                                                                                    \
1001                        mvs.y = (int32_t) ((TRB * directmv[k].y) / TRD + (Y));              \
1002                            b_mvs.y = (int32_t) (((Y) == 0)                                                         \
1003                                                                                    ? ((TRB - TRD) * directmv[k].y) / TRD   \
1004                                                : mvs.y - directmv[k].y);                           \
1005                                                                                                                                                                    \
1006      if ( (mvs.x <= max_dx) && (mvs.x >= min_dx) \
1007        && (mvs.y <= max_dy) && (mvs.y >= min_dy)  \
1008            && (b_mvs.x <= max_dx) && (b_mvs.x >= min_dx)  \
1009        && (b_mvs.y <= max_dy) && (b_mvs.y >= min_dy) ) { \
1010                iSAD += sad8bi( cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*iEdgedWidth,                                                                                                       \
1011                            get_ref(f_pRef, f_pRefH, f_pRefV, f_pRefHV, 2*x+(k&1), 2*y+(k>>1), 8, \
1012                                            mvs.x, mvs.y, iEdgedWidth),                                                             \
1013                            get_ref(b_pRef, b_pRefH, b_pRefV, b_pRefHV, 2*x+(k&1), 2*y+(k>>1), 8, \
1014                                            b_mvs.x, b_mvs.y, iEdgedWidth),                                                         \
1015                            iEdgedWidth); \
1016                    }       \
1017            else    \
1018                    iSAD = 65535;   \
1019            } \
1020            iSAD += calc_delta_16((X),(Y), 1, iQuant);\
1021            if (iSAD < iMinSAD) \
1022                {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iFound=0; } \
1023    }
1024    
1025    
1026    
1027    int32_t
1028    Diamond16_DirectMainSearch(
1029                                            const uint8_t * const f_pRef,
1030                                            const uint8_t * const f_pRefH,
1031                                            const uint8_t * const f_pRefV,
1032                                            const uint8_t * const f_pRefHV,
1033    
1034                                            const uint8_t * const cur,
1035    
1036                                            const uint8_t * const b_pRef,
1037                                            const uint8_t * const b_pRefH,
1038                                            const uint8_t * const b_pRefV,
1039                                            const uint8_t * const b_pRefHV,
1040    
1041                                            const int x,
1042                                            const int y,
1043    
1044                                            const int TRB,
1045                                            const int TRD,
1046    
1047                                        const int start_x,
1048                                        const int start_y,
1049    
1050                                        int iMinSAD,
1051                                        VECTOR * const currMV,
1052                                            const VECTOR * const directmv,
1053    
1054                                        const int32_t min_dx,
1055                                            const int32_t max_dx,
1056                                            const int32_t min_dy,
1057                                            const int32_t max_dy,
1058    
1059                                            const int32_t iEdgedWidth,
1060                                            const int32_t iDiamondSize,
1061    
1062                                            const int32_t iQuant,
1063                                            int iFound)
1064    {
1065    /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */
1066    
1067            int32_t iSAD;
1068    
1069            VECTOR backupMV;
1070    
1071            currMV->x = start_x;
1072            currMV->y = start_y;
1073    
1074    /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */
1075    
1076            do
1077            {
1078                    iFound = 1;
1079    
1080                    backupMV = *currMV;
1081    
1082                    CHECK_MV16_DIRECT_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y);
1083                    CHECK_MV16_DIRECT_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y);
1084                    CHECK_MV16_DIRECT_FOUND(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize);
1085                    CHECK_MV16_DIRECT_FOUND(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize);
1086    
1087            } while (!iFound);
1088    
1089            return iMinSAD;
1090    }
1091    
1092    
1093    int32_t
1094    AdvDiamond8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,
1095                                               const uint8_t * const pRefH,
1096                                               const uint8_t * const pRefV,
1097                                               const uint8_t * const pRefHV,
1098                                               const uint8_t * const cur,
1099                                               const int x,
1100                                               const int y,
1101                                               int start_x,
1102                                               int start_y,
1103                                               int iMinSAD,
1104                                               VECTOR * const currMV,
1105                                               const int center_x,
1106                                               const int center_y,
1107                                               const int32_t min_dx,
1108                                               const int32_t max_dx,
1109                                               const int32_t min_dy,
1110                                               const int32_t max_dy,
1111                                               const int32_t iEdgedWidth,
1112                                               const int32_t iDiamondSize,
1113                                               const int32_t iFcode,
1114                                               const int32_t iQuant,
1115                                               int iDirection)
1116    {
1117    
1118            int32_t iSAD;
1119    
1120    /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
1121    
1122            if (iDirection) {
1123                    CHECK_MV8_CANDIDATE(start_x - iDiamondSize, start_y);
1124                    CHECK_MV8_CANDIDATE(start_x + iDiamondSize, start_y);
1125                    CHECK_MV8_CANDIDATE(start_x, start_y - iDiamondSize);
1126                    CHECK_MV8_CANDIDATE(start_x, start_y + iDiamondSize);
1127            } else {
1128                    int bDirection = 1 + 2 + 4 + 8;
1129    
1130                    do {
1131                            iDirection = 0;
1132                            if (bDirection & 1)     //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)
1133                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize, start_y, 1);
1134    
1135                            if (bDirection & 2)
1136                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize, start_y, 2);
1137    
1138                            if (bDirection & 4)
1139                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x, start_y - iDiamondSize, 4);
1140    
1141                            if (bDirection & 8)
1142                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x, start_y + iDiamondSize, 8);
1143    
1144                            /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
1145    
1146                            if (iDirection)         //checking if anything found
1147                            {
1148                                    bDirection = iDirection;
1149                                    iDirection = 0;
1150                                    start_x = currMV->x;
1151                                    start_y = currMV->y;
1152                                    if (bDirection & 3)     //our candidate is left or right
1153                                    {
1154                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x, start_y + iDiamondSize, 8);
1155                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x, start_y - iDiamondSize, 4);
1156                                    } else                  // what remains here is up or down
1157                                    {
1158                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize, start_y, 2);
1159                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize, start_y, 1);
1160                                    }
1161    
1162                                    if (iDirection) {
1163                                            bDirection += iDirection;
1164                                            start_x = currMV->x;
1165                                            start_y = currMV->y;
1166                                    }
1167                            } else                          //about to quit, eh? not so fast....
1168                            {
1169                                    switch (bDirection) {
1170                                    case 2:
1171                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
1172                                                                                            start_y - iDiamondSize, 2 + 4);
1173                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
1174                                                                                            start_y + iDiamondSize, 2 + 8);
1175                                            break;
1176                                    case 1:
1177                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
1178                                                                                            start_y - iDiamondSize, 1 + 4);
1179                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
1180                                                                                            start_y + iDiamondSize, 1 + 8);
1181                                            break;
1182                                    case 2 + 4:
1183                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
1184                                                                                            start_y - iDiamondSize, 1 + 4);
1185                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
1186                                                                                            start_y - iDiamondSize, 2 + 4);
1187                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
1188                                                                                            start_y + iDiamondSize, 2 + 8);
1189                                            break;
1190                                    case 4:
1191                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
1192                                                                                            start_y - iDiamondSize, 2 + 4);
1193                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
1194                                                                                            start_y - iDiamondSize, 1 + 4);
1195                                            break;
1196                                    case 8:
1197                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
1198                                                                                            start_y + iDiamondSize, 2 + 8);
1199                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
1200                                                                                            start_y + iDiamondSize, 1 + 8);
1201                                            break;
1202                                    case 1 + 4:
1203                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
1204                                                                                            start_y + iDiamondSize, 1 + 8);
1205                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
1206                                                                                            start_y - iDiamondSize, 1 + 4);
1207                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
1208                                                                                            start_y - iDiamondSize, 2 + 4);
1209                                            break;
1210                                    case 2 + 8:
1211                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
1212                                                                                            start_y - iDiamondSize, 1 + 4);
1213                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
1214                                                                                            start_y + iDiamondSize, 1 + 8);
1215                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
1216                                                                                            start_y + iDiamondSize, 2 + 8);
1217                                            break;
1218                                    case 1 + 8:
1219                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
1220                                                                                            start_y - iDiamondSize, 2 + 4);
1221                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
1222                                                                                            start_y + iDiamondSize, 2 + 8);
1223                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
1224                                                                                            start_y + iDiamondSize, 1 + 8);
1225                                            break;
1226                                    default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
1227                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
1228                                                                                            start_y - iDiamondSize, 1 + 4);
1229                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x - iDiamondSize,
1230                                                                                            start_y + iDiamondSize, 1 + 8);
1231                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
1232                                                                                            start_y - iDiamondSize, 2 + 4);
1233                                            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(start_x + iDiamondSize,
1234                                                                                            start_y + iDiamondSize, 2 + 8);
1235                                            break;
1236                                    }
1237                                    if (!(iDirection))
1238                                            break;          //ok, the end. really
1239                                    else {
1240                                            bDirection = iDirection;
1241                                            start_x = currMV->x;
1242                                            start_y = currMV->y;
1243                          }                          }
1244                  }                  }
1245          else                  }
1246                  {                  while (1);                              //forever
                         currMV->x = startx;  
                         currMV->y = starty;  
1247                  }                  }
1248          return iMinSAD;          return iMinSAD;
1249  }  }
1250    
1251    
1252  int32_t Full16_MainSearch(  int32_t
1253                                          const uint8_t * const pRef,  Full8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,
1254                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
1255                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
1256                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
1257                                          const uint8_t * const cur,                                          const uint8_t * const cur,
1258                                          const int x, const int y,                                   const int x,
1259                                          int32_t startx, int32_t starty,                                   const int y,
1260                                          int32_t iMinSAD,                             const int start_x,
1261                               const int start_y,
1262                               int iMinSAD,
1263                                          VECTOR * const currMV,                                          VECTOR * const currMV,
1264                                          const VECTOR * const pmv,                             const int center_x,
1265                                          const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,                             const int center_y,
1266                                          const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,                                   const int32_t min_dx,
1267                                     const int32_t max_dx,
1268                                     const int32_t min_dy,
1269                                     const int32_t max_dy,
1270                                          const int32_t iEdgedWidth,                                          const int32_t iEdgedWidth,
1271                                          const int32_t iDiamondSize,                                          const int32_t iDiamondSize,
1272                                          const int32_t iFcode,                                          const int32_t iFcode,
# Line 772  Line 1276 
1276          int32_t iSAD;          int32_t iSAD;
1277          int32_t dx,dy;          int32_t dx,dy;
1278          VECTOR backupMV;          VECTOR backupMV;
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx,dy);  
   
         return iMinSAD;  
 }  
1279    
1280  int32_t Full8_MainSearch(          backupMV.x = start_x;
1281                                          const uint8_t * const pRef,          backupMV.y = start_y;
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
1282    
1283          for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)          for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)
1284                  for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)                  for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)
# Line 814  Line 1287 
1287          return iMinSAD;          return iMinSAD;
1288  }  }
1289    
1290    Halfpel8_RefineFuncPtr Halfpel8_Refine;
1291    
1292    int32_t
1293  int32_t Halfpel16_Refine(  Halfpel16_Refine(const uint8_t * const pRef,
         const uint8_t * const pRef,  
1294          const uint8_t * const pRefH,          const uint8_t * const pRefH,
1295          const uint8_t * const pRefV,          const uint8_t * const pRefV,
1296          const uint8_t * const pRefHV,          const uint8_t * const pRefHV,
1297          const uint8_t * const cur,          const uint8_t * const cur,
1298          const int x, const int y,                                   const int x,
1299                                     const int y,
1300          VECTOR * const currMV,          VECTOR * const currMV,
1301          int32_t iMinSAD,          int32_t iMinSAD,
1302          const VECTOR * const pmv,                             const int center_x,
1303          const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,                             const int center_y,
1304          const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,                                   const int32_t min_dx,
1305                                     const int32_t max_dx,
1306                                     const int32_t min_dy,
1307                                     const int32_t max_dy,
1308          const int32_t iFcode,          const int32_t iFcode,
1309          const int32_t iQuant,          const int32_t iQuant,
1310          const int32_t iEdgedWidth)          const int32_t iEdgedWidth)
# Line 852  Line 1329 
1329  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)
1330    
1331    
1332  int32_t PMVfastSearch16(  
1333                                          const uint8_t * const pRef,  int32_t
1334    PMVfastSearch16(const uint8_t * const pRef,
1335                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
1336                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
1337                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
1338                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
1339                                          const int x, const int y,                                  const int x,
1340                                    const int y,
1341                                    const int start_x,      /* start is searched first, so it should contain the most */
1342                                    const int start_y,  /* likely motion vector for this block */
1343                                    const int center_x,     /* center is from where length of MVs is measured */
1344                                    const int center_y,
1345                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
1346                                          const uint32_t iQuant,                                          const uint32_t iQuant,
1347                                          const uint32_t iFcode,                                          const uint32_t iFcode,
# Line 890  Line 1373 
1373          VECTOR pmv[4];          VECTOR pmv[4];
1374          int32_t psad[4];          int32_t psad[4];
1375    
1376          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;          MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;
1377    
1378          const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;          const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;
1379    
1380          static int32_t threshA,threshB;          int32_t threshA, threshB;
1381          int32_t bPredEq;          int32_t bPredEq;
1382          int32_t iMinSAD,iSAD;          int32_t iMinSAD,iSAD;
1383    
1384  /* Get maximum range */  /* Get maximum range */
1385          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,
1386                    x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);                            iFcode);
1387    
1388  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */
1389    
1390          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
1391          { min_dx = EVEN(min_dx);                  min_dx = EVEN(min_dx);
1392          max_dx = EVEN(max_dx);          max_dx = EVEN(max_dx);
1393          min_dy = EVEN(min_dy);          min_dy = EVEN(min_dy);
1394          max_dy = EVEN(max_dy);          max_dy = EVEN(max_dy);
1395          }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */          }
   
1396    
1397          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);          /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */
1398            //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);
1399            bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);
1400    
1401          if ((x==0) && (y==0) )          if ((x == 0) && (y == 0)) {
         {  
1402                  threshA =  512;                  threshA =  512;
1403                  threshB = 1024;                  threshB = 1024;
1404            } else {
         }  
         else  
         {  
1405                  threshA = psad[0];                  threshA = psad[0];
1406                  threshB = threshA+256;                  threshB = threshA+256;
1407                  if (threshA< 512) threshA =  512;                  if (threshA < 512)
1408                  if (threshA>1024) threshA = 1024;                          threshA = 512;
1409                  if (threshB>1792) threshB = 1792;                  if (threshA > 1024)
1410                            threshA = 1024;
1411                    if (threshB > 1792)
1412                            threshB = 1792;
1413          }          }
1414    
1415          iFound=0;          iFound=0;
1416    
 /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],prevMB->mvs[0]) ) )  
                 iFound=2;  
   
 /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
   
         if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536) || (bPredEq) )  
                 iDiamondSize=1; // halfpel!  
         else  
                 iDiamondSize=2; // halfpel!  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16) )  
                 iDiamondSize*=2;  
   
1417  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.
1418     MinSAD=SAD     MinSAD=SAD
1419     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector
# Line 957  Line 1421 
1421     If SAD<=256 goto Step 10.     If SAD<=256 goto Step 10.
1422  */  */
1423    
1424            currMV->x = start_x;
1425            currMV->y = start_y;
1426    
1427  // Prepare for main loop          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {   /* This should NOT be necessary! */
   
         *currMV=pmv[0];         /* current best := prediction */  
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
         {       /* This should NOT be necessary! */  
1428                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                  currMV->x = EVEN(currMV->x);
1429                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                  currMV->y = EVEN(currMV->y);
1430          }          }
1431    
1432          if (currMV->x > max_dx)          if (currMV->x > max_dx) {
         {  
1433                  currMV->x=max_dx;                  currMV->x=max_dx;
1434          }          }
1435          if (currMV->x < min_dx)          if (currMV->x < min_dx) {
         {  
1436                  currMV->x=min_dx;                  currMV->x=min_dx;
1437          }          }
1438          if (currMV->y > max_dy)          if (currMV->y > max_dy) {
         {  
1439                  currMV->y=max_dy;                  currMV->y=max_dy;
1440          }          }
1441          if (currMV->y < min_dy)          if (currMV->y < min_dy) {
         {  
1442                  currMV->y=min_dy;                  currMV->y=min_dy;
1443          }          }
1444    
1445          iMinSAD = sad16( cur,          iMinSAD =
1446                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),                  sad16(cur,
1447                           iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);                            get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV,
1448          iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;                                                   iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);
1449            iMinSAD +=
1450          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )                  calc_delta_16(currMV->x - center_x, currMV->y - center_y,
1451          {                                            (uint8_t) iFcode, iQuant);
1452    
1453            if ((iMinSAD < 256) ||
1454                    ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) &&
1455                     ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {
1456                    if (iMinSAD < 2 * iQuant)       // high chances for SKIP-mode
1457                    {
1458                            if (!MVzero(*currMV)) {
1459                                    iMinSAD += MV16_00_BIAS;
1460                                    CHECK_MV16_ZERO;        // (0,0) saves space for letterboxed pictures
1461                                    iMinSAD -= MV16_00_BIAS;
1462                            }
1463                    }
1464    
1465                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)
1466                          goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;                          goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;
# Line 998  Line 1468 
1468                          goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;                          goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;
1469          }          }
1470    
1471    
1472    /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion
1473       vector of the median.
1474       If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2
1475    */
1476    
1477            if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->mvs[0])))
1478                    iFound = 2;
1479    
1480    /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.
1481       Otherwise select large Diamond Search.
1482    */
1483    
1484            if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536) || (bPredEq))
1485                    iDiamondSize = 1;               // halfpel!
1486            else
1487                    iDiamondSize = 2;               // halfpel!
1488    
1489            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16))
1490                    iDiamondSize *= 2;
1491    
1492  /*  /*
1493     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.
1494     Also calculate (0,0) but do not subtract offset.     Also calculate (0,0) but do not subtract offset.
1495     Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.     Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.
1496     If MV is (0,0) subtract offset. ******** WHAT'S THIS 'OFFSET' ??? ***********     If MV is (0,0) subtract offset.
1497  */  */
1498    
1499  // (0,0) is always possible  // (0,0) is always possible
1500    
1501            if (!MVzero(pmv[0]))
1502          CHECK_MV16_ZERO;          CHECK_MV16_ZERO;
1503    
1504  // previous frame MV is always possible  // previous frame MV is always possible
1505    
1506            if (!MVzero(prevMB->mvs[0]))
1507                    if (!MVequal(prevMB->mvs[0], pmv[0]))
1508          CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x,prevMB->mvs[0].y);          CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x,prevMB->mvs[0].y);
1509    
1510  // left neighbour, if allowed  // left neighbour, if allowed
1511          if (x != 0)  
1512          {          if (!MVzero(pmv[1]))
1513                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                  if (!MVequal(pmv[1], prevMB->mvs[0]))
1514                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                          if (!MVequal(pmv[1], pmv[0])) {
1515                                    if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
1516                                            pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);
1517                  pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                  pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);
1518                  }                  }
1519    
1520                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);
1521          }          }
   
1522  // top neighbour, if allowed  // top neighbour, if allowed
1523          if (y != 0)          if (!MVzero(pmv[2]))
1524          {                  if (!MVequal(pmv[2], prevMB->mvs[0]))
1525                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                          if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))
1526                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);                                  if (!MVequal(pmv[2], pmv[1])) {
1527                                            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
1528                                                    pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);
1529                  pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);                  pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
1530                  }                  }
1531                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);
1532    
1533  // top right neighbour, if allowed  // top right neighbour, if allowed
1534                  if ((uint32_t)x != (iWcount-1))                                          if (!MVzero(pmv[3]))
1535                  {                                                  if (!MVequal(pmv[3], prevMB->mvs[0]))
1536                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                                                          if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))
1537                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                                                                  if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))
1538                                                                            if (!MVequal(pmv[3], pmv[2])) {
1539                                                                                    if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
1540                                                                                            pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);
1541                          pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                          pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1542                          }                          }
1543                          CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);                                                                                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,
1544                                                                                                                             pmv[3].y);
1545                  }                  }
1546          }          }
1547    
1548            if ((MVzero(*currMV)) &&
1549                    (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )
1550                    iMinSAD -= MV16_00_BIAS;
1551    
1552    
1553  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.
1554     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.
1555  */  */
1556    
1557          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )          if ((iMinSAD <= threshA) ||
1558          {                  (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0]) &&
1559                     ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {
1560                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)
1561                          goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;                          goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;
1562                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)
# Line 1065  Line 1574 
1574     Refine by using small diamond and goto step 10.     Refine by using small diamond and goto step 10.
1575  */  */
1576    
1577            if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1578                    MainSearchPtr = Square16_MainSearch;
1579            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1580                    MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;
1581            else
1582                    MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;
1583    
1584          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */
1585    
1586    
1587  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */
1588          iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          iSAD =
1589                                            x, y,                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,
1590                                            currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,                                                    currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y,
1591                                            pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);                                                    min_dx, max_dx,
1592                                                      min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,
1593                                                      iQuant, iFound);
1594    
1595          if (iSAD < iMinSAD)          if (iSAD < iMinSAD) {
         {  
1596                  *currMV = newMV;                  *currMV = newMV;
1597                  iMinSAD = iSAD;                  iMinSAD = iSAD;
1598          }          }
1599    
1600          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
         {  
1601  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */
1602    
1603                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {
1604                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          iSAD =
1605                                                            x, y,                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,
1606                                                            pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,                                                                    center_x, center_y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y,
1607                                                            pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);                                                                    min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,
1608                                                                      iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);
1609    
1610                  if (iSAD < iMinSAD)                          if (iSAD < iMinSAD) {
                 {  
1611                          *currMV = newMV;                          *currMV = newMV;
1612                          iMinSAD = iSAD;                          iMinSAD = iSAD;
1613                  }                  }
1614                  }                  }
1615    
1616                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {
1617                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          iSAD =
1618                                                            x, y,                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,
1619                                                            0, 0, iMinSAD, &newMV,                                                                    iMinSAD, &newMV, center_x, center_y,
1620                                                            pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);                                                                    min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,
1621                                                                      iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,
1622                                                                      iQuant, iFound);
1623    
1624                  if (iSAD < iMinSAD)                          if (iSAD < iMinSAD) {
                 {  
1625                          *currMV = newMV;                          *currMV = newMV;
1626                          iMinSAD = iSAD;                          iMinSAD = iSAD;
1627                  }                  }
# Line 1116  Line 1634 
1634    
1635  PMVfast16_Terminate_with_Refine:  PMVfast16_Terminate_with_Refine:
1636          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step
1637                  iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  iMinSAD =
1638                                    x, y,                          Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,
1639                                    currMV, iMinSAD,                                                           iMinSAD, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,
1640                                    pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);                                                           iFcode, iQuant, iEdgedWidth);
1641    
1642  PMVfast16_Terminate_without_Refine:  PMVfast16_Terminate_without_Refine:
1643          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          currPMV->x = currMV->x - center_x;
1644          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;          currPMV->y = currMV->y - center_y;
1645          return iMinSAD;          return iMinSAD;
1646  }  }
1647    
# Line 1132  Line 1650 
1650    
1651    
1652    
1653  int32_t Diamond8_MainSearch(  int32_t
1654          const uint8_t * const pRef,  Diamond8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,
1655          const uint8_t * const pRefH,          const uint8_t * const pRefH,
1656          const uint8_t * const pRefV,          const uint8_t * const pRefV,
1657          const uint8_t * const pRefHV,          const uint8_t * const pRefHV,
1658          const uint8_t * const cur,          const uint8_t * const cur,
1659          const int x, const int y,                                          const int x,
1660          int32_t startx, int32_t starty,                                          const int y,
1661                                            int32_t start_x,
1662                                            int32_t start_y,
1663          int32_t iMinSAD,          int32_t iMinSAD,
1664          VECTOR * const currMV,          VECTOR * const currMV,
1665          const VECTOR * const pmv,                                     const int center_x,
1666          const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,                                     const int center_y,
1667          const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,                                          const int32_t min_dx,
1668                                            const int32_t max_dx,
1669                                            const int32_t min_dy,
1670                                            const int32_t max_dy,
1671          const int32_t iEdgedWidth,          const int32_t iEdgedWidth,
1672          const int32_t iDiamondSize,          const int32_t iDiamondSize,
1673          const int32_t iFcode,          const int32_t iFcode,
# Line 1154  Line 1677 
1677  /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */
1678    
1679          int32_t iDirection=0;          int32_t iDirection=0;
1680            int32_t iDirectionBackup;
1681          int32_t iSAD;          int32_t iSAD;
1682          VECTOR backupMV;          VECTOR backupMV;
1683          backupMV.x = startx;  
1684          backupMV.y = starty;          backupMV.x = start_x;
1685            backupMV.y = start_y;
1686    
1687  /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */
1688    
# Line 1166  Line 1691 
1691          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);
1692          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);
1693    
1694          if (iDirection)          if (iDirection) {
1695                  while (!iFound)                  while (!iFound) {
                 {  
1696                          iFound = 1;                          iFound = 1;
1697                          backupMV=*currMV;       // since iDirection!=0, this is well defined!                          backupMV=*currMV;       // since iDirection!=0, this is well defined!
1698                            iDirectionBackup = iDirection;
1699    
1700                          if ( iDirection != 2)                          if (iDirectionBackup != 2)
1701                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
1702                          if ( iDirection != 1)                                                                                    backupMV.y, 1);
1703                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                          if (iDirectionBackup != 1)
1704                          if ( iDirection != 4)                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
1705                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                                                                                    backupMV.y, 2);
1706                          if ( iDirection != 3)                          if (iDirectionBackup != 4)
1707                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,
1708                                                                                      backupMV.y - iDiamondSize, 3);
1709                            if (iDirectionBackup != 3)
1710                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,
1711                                                                                      backupMV.y + iDiamondSize, 4);
1712                  }                  }
1713          else          } else {
1714                    currMV->x = start_x;
1715                    currMV->y = start_y;
1716            }
1717            return iMinSAD;
1718    }
1719    
1720    
1721    
1722    
1723    int32_t
1724    Square8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,
1725                                            const uint8_t * const pRefH,
1726                                            const uint8_t * const pRefV,
1727                                            const uint8_t * const pRefHV,
1728                                            const uint8_t * const cur,
1729                                            const int x,
1730                                            const int y,
1731                                            int32_t start_x,
1732                                            int32_t start_y,
1733                                            int32_t iMinSAD,
1734                                            VECTOR * const currMV,
1735                                       const int center_x,
1736                                       const int center_y,
1737                                            const int32_t min_dx,
1738                                            const int32_t max_dx,
1739                                            const int32_t min_dy,
1740                                            const int32_t max_dy,
1741                                            const int32_t iEdgedWidth,
1742                                            const int32_t iDiamondSize,
1743                                            const int32_t iFcode,
1744                                            const int32_t iQuant,
1745                                            int iFound)
1746          {          {
1747                  currMV->x = startx;  /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */
1748                  currMV->y = starty;  
1749            int32_t iDirection = 0;
1750            int32_t iSAD;
1751            VECTOR backupMV;
1752    
1753            backupMV.x = start_x;
1754            backupMV.y = start_y;
1755    
1756    /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */
1757    
1758    /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond
1759          537
1760          1*2
1761          648
1762    */
1763    
1764            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);
1765            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);
1766            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);
1767            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);
1768    
1769            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,
1770                                                             backupMV.y - iDiamondSize, 5);
1771            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,
1772                                                             backupMV.y + iDiamondSize, 6);
1773            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,
1774                                                             backupMV.y - iDiamondSize, 7);
1775            CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,
1776                                                             backupMV.y + iDiamondSize, 8);
1777    
1778    
1779            if (iDirection) {
1780                    while (!iFound) {
1781                            iFound = 1;
1782                            backupMV = *currMV;
1783    
1784                            switch (iDirection) {
1785                            case 1:
1786                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
1787                                                                                       backupMV.y, 1);
1788                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
1789                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 5);
1790                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
1791                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 7);
1792                                    break;
1793                            case 2:
1794                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,
1795                                                                                     2);
1796                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
1797                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 6);
1798                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
1799                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 8);
1800                                    break;
1801    
1802                            case 3:
1803                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,
1804                                                                                     4);
1805                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
1806                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 7);
1807                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
1808                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 8);
1809                                    break;
1810    
1811                            case 4:
1812                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,
1813                                                                                     3);
1814                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
1815                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 5);
1816                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
1817                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 6);
1818                                    break;
1819    
1820                            case 5:
1821                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y,
1822                                                                                     1);
1823                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,
1824                                                                                     3);
1825                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
1826                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 5);
1827                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
1828                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 6);
1829                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
1830                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 7);
1831                                    break;
1832    
1833                            case 6:
1834                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,
1835                                                                                     2);
1836                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,
1837                                                                                     3);
1838    
1839                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
1840                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 5);
1841                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
1842                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 6);
1843                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
1844                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 8);
1845    
1846                                    break;
1847    
1848                            case 7:
1849                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
1850                                                                                       backupMV.y, 1);
1851                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,
1852                                                                                     4);
1853                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
1854                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 5);
1855                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
1856                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 7);
1857                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
1858                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 8);
1859                                    break;
1860    
1861                            case 8:
1862                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,
1863                                                                                     2);
1864                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,
1865                                                                                     4);
1866                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
1867                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 6);
1868                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
1869                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 7);
1870                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
1871                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 8);
1872                                    break;
1873                            default:
1874                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y,
1875                                                                                     1);
1876                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,
1877                                                                                     2);
1878                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,
1879                                                                                     3);
1880                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,
1881                                                                                     4);
1882    
1883                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
1884                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 5);
1885                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,
1886                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 6);
1887                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
1888                                                                                     backupMV.y - iDiamondSize, 7);
1889                                    CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,
1890                                                                                     backupMV.y + iDiamondSize, 8);
1891                                    break;
1892                            }
1893                    }
1894            } else {
1895                    currMV->x = start_x;
1896                    currMV->y = start_y;
1897          }          }
1898          return iMinSAD;          return iMinSAD;
1899  }  }
1900    
1901  int32_t Halfpel8_Refine(  
1902          const uint8_t * const pRef,  
1903    
1904    
1905    int32_t
1906    Halfpel8_Refine_c(const uint8_t * const pRef,
1907          const uint8_t * const pRefH,          const uint8_t * const pRefH,
1908          const uint8_t * const pRefV,          const uint8_t * const pRefV,
1909          const uint8_t * const pRefHV,          const uint8_t * const pRefHV,
1910          const uint8_t * const cur,          const uint8_t * const cur,
1911          const int x, const int y,                                  const int x,
1912                                    const int y,
1913          VECTOR * const currMV,          VECTOR * const currMV,
1914          int32_t iMinSAD,          int32_t iMinSAD,
1915          const VECTOR * const pmv,                             const int center_x,
1916          const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,                             const int center_y,
1917          const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,                                  const int32_t min_dx,
1918                                    const int32_t max_dx,
1919                                    const int32_t min_dy,
1920                                    const int32_t max_dy,
1921          const int32_t iFcode,          const int32_t iFcode,
1922          const int32_t iQuant,          const int32_t iQuant,
1923          const int32_t iEdgedWidth)          const int32_t iEdgedWidth)
# Line 1225  Line 1942 
1942    
1943  #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)  #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)
1944    
1945  int32_t PMVfastSearch8(  int32_t
1946                                          const uint8_t * const pRef,  PMVfastSearch8(const uint8_t * const pRef,
1947                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
1948                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
1949                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
1950                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
1951                                          const int x, const int y,                             const int x,
1952                                          const int start_x, const int start_y,                             const int y,
1953                               const int start_x,
1954                               const int start_y,
1955                                    const int center_x,
1956                                    const int center_y,
1957                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
1958                                          const uint32_t iQuant,                                          const uint32_t iQuant,
1959                                          const uint32_t iFcode,                                          const uint32_t iFcode,
# Line 1260  Line 1981 
1981          int32_t psad[4];          int32_t psad[4];
1982          VECTOR newMV;          VECTOR newMV;
1983          VECTOR backupMV;          VECTOR backupMV;
1984            VECTOR startMV;
1985    
1986          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;
1987          const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;
1988    
1989          static int32_t threshA,threshB;           int32_t threshA, threshB;
1990          int32_t iFound,bPredEq;          int32_t iFound,bPredEq;
1991          int32_t iMinSAD,iSAD;          int32_t iMinSAD,iSAD;
1992    
1993          int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);          int32_t iSubBlock = (y & 1) + (y & 1) + (x & 1);
1994    
1995  /* Get maximum range */          MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  
                   x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);  
1996    
1997  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so range is relative to 0,0 */          /* Init variables */
1998            startMV.x = start_x;
1999            startMV.y = start_y;
2000    
2001          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8 ))          /* Get maximum range */
2002          { min_dx = EVEN(min_dx);          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 8, iWidth, iHeight,
2003                              iFcode);
2004    
2005            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8)) {
2006                    min_dx = EVEN(min_dx);
2007          max_dx = EVEN(max_dx);          max_dx = EVEN(max_dx);
2008          min_dy = EVEN(min_dy);          min_dy = EVEN(min_dy);
2009          max_dy = EVEN(max_dy);          max_dy = EVEN(max_dy);
2010          }               /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */          }
   
2011    
2012          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, (x>>1), (y>>1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);          /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */
2013            //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, (x >> 1), (y >> 1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);
2014            bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, (x >> 1), (y >> 1), iSubBlock, pmv, psad);
2015    
2016          if ((x==0) && (y==0) )          if ((x == 0) && (y == 0)) {
         {  
2017                  threshA =  512/4;                  threshA =  512/4;
2018                  threshB = 1024/4;                  threshB = 1024/4;
2019    
2020          }          } else {
2021          else                  threshA = psad[0] / 4;  /* good estimate? */
         {  
                 threshA = psad[0]/4;                    /* good estimate */  
2022                  threshB = threshA+256/4;                  threshB = threshA+256/4;
2023                  if (threshA< 512/4) threshA =  512/4;                  if (threshA < 512 / 4)
2024                  if (threshA>1024/4) threshA = 1024/4;                          threshA = 512 / 4;
2025                  if (threshB>1792/4) threshB = 1792/4;                  if (threshA > 1024 / 4)
2026                            threshA = 1024 / 4;
2027                    if (threshB > 1792 / 4)
2028                            threshB = 1792 / 4;
2029          }          }
2030    
2031          iFound=0;          iFound=0;
2032    
 /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],pMB->mvs[iSubBlock]) ) )  
                 iFound=2;  
   
 /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
   
         if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536/4) || (bPredEq) )  
                 iDiamondSize=1; // 1 halfpel!  
         else  
                 iDiamondSize=2; // 2 halfpel = 1 full pixel!  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8) )  
                 iDiamondSize*=2;  
   
2033  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.
2034     MinSAD=SAD     MinSAD=SAD
2035     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector
# Line 1333  Line 2040 
2040    
2041  // Prepare for main loop  // Prepare for main loop
2042    
2043          currMV->x=start_x;              /* start with mv16 */    if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)
2044          currMV->y=start_y;        MainSearchPtr = Square8_MainSearch;
2045      else
2046    
2047          iMinSAD = sad8( cur,          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)
2048                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),                  MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;
2049                          iEdgedWidth);          else
2050          iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;                  MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;
2051    
2052          if ( (iMinSAD < 256/4 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[iSubBlock])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )  
2053          {          *currMV = startMV;
2054    
2055            iMinSAD =
2056                    sad8(cur,
2057                             get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV,
2058                                                    iEdgedWidth), iEdgedWidth);
2059            iMinSAD +=
2060                    calc_delta_8(currMV->x - center_x, currMV->y - center_y,
2061                                             (uint8_t) iFcode, iQuant);
2062    
2063            if ((iMinSAD < 256 / 4) || ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]))
2064                                                                    && ((int32_t) iMinSAD <
2065                                                                            prevMB->sad8[iSubBlock]))) {
2066                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)
2067                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;
2068                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)
2069                          goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;                          goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;
2070          }          }
2071    
2072    /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion
2073       vector of the median.
2074       If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2
2075    */
2076    
2077            if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->mvs[iSubBlock])))
2078                    iFound = 2;
2079    
2080    /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.
2081       Otherwise select large Diamond Search.
2082    */
2083    
2084            if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536 / 4) || (bPredEq))
2085                    iDiamondSize = 1;               // 1 halfpel!
2086            else
2087                    iDiamondSize = 2;               // 2 halfpel = 1 full pixel!
2088    
2089            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))
2090                    iDiamondSize *= 2;
2091    
2092    
2093  /*  /*
2094     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.
2095     Also calculate (0,0) but do not subtract offset.     Also calculate (0,0) but do not subtract offset.
2096     Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.     Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.
2097     If MV is (0,0) subtract offset. ******** WHAT'S THIS 'OFFSET' ??? ***********     If MV is (0,0) subtract offset.
2098  */  */
2099    
2100  // the prediction might be even better than mv16  // the median prediction might be even better than mv16
         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x,pmv[0].y);  
2101    
2102  // (0,0) is always possible          if (!MVequal(pmv[0], startMV))
2103                    CHECK_MV8_CANDIDATE(center_x, center_y);
2104    
2105    // (0,0) if needed
2106            if (!MVzero(pmv[0]))
2107                    if (!MVzero(startMV))
2108          CHECK_MV8_ZERO;          CHECK_MV8_ZERO;
2109    
2110  // previous frame MV is always possible  // previous frame MV if needed
2111          CHECK_MV8_CANDIDATE(pMB->mvs[iSubBlock].x,pMB->mvs[iSubBlock].y);          if (!MVzero(prevMB->mvs[iSubBlock]))
2112                    if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock], startMV))
2113                            if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock], pmv[0]))
2114                                    CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,
2115                                                                            prevMB->mvs[iSubBlock].y);
2116    
2117            if ((iMinSAD <= threshA) ||
2118                    (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]) &&
2119                     ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]))) {
2120                    if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)
2121                            goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;
2122                    if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)
2123                            goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;
2124            }
2125    
2126  // left neighbour, if allowed  // left neighbour, if allowed and needed
2127          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)          if (!MVzero(pmv[1]))
2128          {                  if (!MVequal(pmv[1], startMV))
2129                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                          if (!MVequal(pmv[1], prevMB->mvs[iSubBlock]))
2130                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                                  if (!MVequal(pmv[1], pmv[0])) {
2131                                            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {
2132                                                    pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);
2133                  pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                  pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);
2134                  }                  }
2135                  CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);                  CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);
2136          }          }
2137    // top neighbour, if allowed and needed
2138  // top neighbour, if allowed          if (!MVzero(pmv[2]))
2139          if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)                  if (!MVequal(pmv[2], startMV))
2140          {                          if (!MVequal(pmv[2], prevMB->mvs[iSubBlock]))
2141                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                                  if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))
2142                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);                                          if (!MVequal(pmv[2], pmv[1])) {
2143                                                    if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {
2144                                                            pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);
2145                  pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);                  pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
2146                  }                  }
2147                  CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);                  CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);
2148    
2149  // top right neighbour, if allowed  // top right neighbour, if allowed and needed
2150                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)                                                  if (!MVzero(pmv[3]))
2151                  {                                                          if (!MVequal(pmv[3], startMV))
2152                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                                                                  if (!MVequal(pmv[3], prevMB->mvs[iSubBlock]))
2153                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                                                                          if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))
2154                                                                                    if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))
2155                                                                                            if (!MVequal(pmv[3], pmv[2])) {
2156                                                                                                    if (!
2157                                                                                                            (MotionFlags &
2158                                                                                                             PMV_HALFPEL8)) {
2159                                                                                                            pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);
2160                          pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                          pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
2161                          }                          }
2162                          CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);                                                                                                  CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,
2163                                                                                                                                            pmv[3].y);
2164                  }                  }
2165          }          }
2166    
2167            if ((MVzero(*currMV)) &&
2168                    (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )
2169                    iMinSAD -= MV8_00_BIAS;
2170    
2171    
2172  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.
2173     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.
2174  */  */
2175    
2176          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[iSubBlock]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )          if ((iMinSAD <= threshA) ||
2177          {                  (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]) &&
2178                     ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]))) {
2179                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)
2180                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;
2181                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)
# Line 1421  Line 2195 
2195          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */
2196    
2197  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */
2198          iSAD = Diamond8_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          iSAD =
2199                                           x, y,                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,
2200                                           currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,                                                    currMV->y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y, min_dx, max_dx,
2201                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);                                                    min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,
2202                                                      iQuant, iFound);
2203    
2204          if (iSAD < iMinSAD)          if (iSAD < iMinSAD) {
         {  
2205                  *currMV = newMV;                  *currMV = newMV;
2206                  iMinSAD = iSAD;                  iMinSAD = iSAD;
2207          }          }
2208    
2209          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {
         {  
2210  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */
2211    
2212                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {
2213                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          iSAD =
2214                                                            x, y,                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,
2215                                                            pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,                                                                    pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y,
2216                                                            pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);                                                                    min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,
2217                                                                      iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);
2218    
2219                  if (iSAD < iMinSAD)                          if (iSAD < iMinSAD) {
                 {  
2220                          *currMV = newMV;                          *currMV = newMV;
2221                          iMinSAD = iSAD;                          iMinSAD = iSAD;
2222                  }                  }
2223                  }                  }
2224    
2225                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {
2226                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          iSAD =
2227                                                            x, y,                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,
2228                                                            0, 0, iMinSAD, &newMV,                                                                    iMinSAD, &newMV, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy,
2229                                                            pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);                                                                    max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,
2230                                                                      iQuant, iFound);
2231    
2232                  if (iSAD < iMinSAD)                          if (iSAD < iMinSAD) {
                 {  
2233                          *currMV = newMV;                          *currMV = newMV;
2234                          iMinSAD = iSAD;                          iMinSAD = iSAD;
2235                  }                  }
# Line 1469  Line 2242 
2242    
2243  PMVfast8_Terminate_with_Refine:  PMVfast8_Terminate_with_Refine:
2244          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step
2245                  iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  iMinSAD =
2246                                                   x, y,                          Halfpel8_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,
2247                                                   currMV, iMinSAD,                                                          iMinSAD, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,
2248                                                   pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);                                                          iFcode, iQuant, iEdgedWidth);
2249    
2250    
2251  PMVfast8_Terminate_without_Refine:  PMVfast8_Terminate_without_Refine:
2252          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          currPMV->x = currMV->x - center_x;
2253          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;          currPMV->y = currMV->y - center_y;
2254    
2255          return iMinSAD;          return iMinSAD;
2256  }  }
2257    
2258  int32_t EPZSSearch16(  int32_t
2259                                          const uint8_t * const pRef,  EPZSSearch16(const uint8_t * const pRef,
2260                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
2261                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
2262                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
2263                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
2264                                          const int x, const int y,                           const int x,
2265                             const int y,
2266                            const int start_x,
2267                            const int start_y,
2268                            const int center_x,
2269                            const int center_y,
2270                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
2271                                          const uint32_t iQuant,                                          const uint32_t iQuant,
2272                                          const uint32_t iFcode,                                          const uint32_t iFcode,
# Line 1519  Line 2297 
2297          int32_t psad[8];          int32_t psad[8];
2298    
2299          static MACROBLOCK * oldMBs = NULL;          static MACROBLOCK * oldMBs = NULL;
2300          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;  
2301    //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;
2302          const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;          const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;
2303          MACROBLOCK * oldMB = NULL;          MACROBLOCK * oldMB = NULL;
2304    
2305          static int32_t thresh2;           int32_t thresh2;
2306          int32_t bPredEq;          int32_t bPredEq;
2307          int32_t iMinSAD,iSAD=9999;          int32_t iMinSAD,iSAD=9999;
2308    
2309          MainSearch16FuncPtr EPZSMainSearchPtr;          MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;
2310    
2311          if (oldMBs == NULL)          if (oldMBs == NULL) {
2312          {       oldMBs = (MACROBLOCK*) calloc(1,iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));                  oldMBs = (MACROBLOCK *) calloc(iWcount * iHcount, sizeof(MACROBLOCK));
2313                  fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));  //      fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));
2314          }          }
2315          oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;          oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;
2316    
2317  /* Get maximum range */  /* Get maximum range */
2318          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,
2319                          x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);                            iFcode);
   
 /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  
2320    
2321          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
2322          { min_dx = EVEN(min_dx);                  min_dx = EVEN(min_dx);
2323            max_dx = EVEN(max_dx);            max_dx = EVEN(max_dx);
2324            min_dy = EVEN(min_dy);            min_dy = EVEN(min_dy);
2325            max_dy = EVEN(max_dy);            max_dy = EVEN(max_dy);
2326          }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */          }
2327            /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */
2328          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);          //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);
2329            bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);
2330    
2331  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.
2332          MinSAD=SAD          MinSAD=SAD
# Line 1559  Line 2337 
2337    
2338  // Prepare for main loop  // Prepare for main loop
2339    
2340          *currMV=pmv[0];         /* current best := median prediction */          currMV->x = start_x;
2341          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16))          currMV->y = start_y;
2342          {  
2343            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
2344                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                  currMV->x = EVEN(currMV->x);
2345                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                  currMV->y = EVEN(currMV->y);
2346          }          }
# Line 1577  Line 2356 
2356    
2357  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/
2358    
2359          iMinSAD = sad16( cur,          iMinSAD =
2360                  get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),                  sad16(cur,
2361                  iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);                            get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV,
2362          iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;                                                   iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);
2363            iMinSAD +=
2364                    calc_delta_16(currMV->x - center_x, currMV->y - center_y,
2365                                              (uint8_t) iFcode, iQuant);
2366    
2367  // thresh1 is fixed to 256  // thresh1 is fixed to 256
2368          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[0])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )          if ((iMinSAD < 256) ||
2369                  {                  ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) &&
2370                     ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {
2371                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)
2372                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;
2373                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)
# Line 1594  Line 2377 
2377  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/
2378    
2379  // previous frame MV  // previous frame MV
2380          CHECK_MV16_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);          CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x, prevMB->mvs[0].y);
2381    
2382  // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block  // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block
2383  // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want  // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want
2384    
2385          if ((x==0) && (y==0) )          if ((x == 0) && (y == 0)) {
         {  
2386                  thresh2 =  512;                  thresh2 =  512;
2387          }          } else {
         else  
         {  
2388  /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */  /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */
2389    
2390                  thresh2 = MIN(psad[0],iSAD)*6/5 + 128;                  thresh2 = MIN(psad[0],iSAD)*6/5 + 128;
# Line 1616  Line 2396 
2396    
2397    
2398  // left neighbour, if allowed  // left neighbour, if allowed
2399          if (x != 0)          if (x != 0) {
2400          {                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
2401                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                          pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
2402                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);
2403                  }                  }
2404                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);
2405          }          }
   
2406  // top neighbour, if allowed  // top neighbour, if allowed
2407          if (y != 0)          if (y != 0) {
2408          {                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
2409                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                          pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
2410                          pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);                          pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
2411                  }                  }
2412                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);
2413    
2414  // top right neighbour, if allowed  // top right neighbour, if allowed
2415                  if ((uint32_t)x != (iWcount-1))                  if ((uint32_t) x != (iWcount - 1)) {
2416                  {                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
2417                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);
                         {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
2418                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
2419                          }                          }
2420                          CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);                          CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);
# Line 1650  Line 2426 
2426  */  */
2427    
2428          if ( (iMinSAD <= thresh2)          if ( (iMinSAD <= thresh2)
2429                  || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[0]) && ((uint32_t)iMinSAD <= prevMB->sad16) ) )                  || (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0]) &&
2430                  {                          ((int32_t) iMinSAD <= prevMB->sad16))) {
2431                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)
2432                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;
2433                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)
# Line 1660  Line 2436 
2436    
2437  /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/  /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/
2438    
2439          backupMV = pMB->mvs[0];                 // last MV          backupMV = prevMB->mvs[0];      // collocated MV
2440          backupMV.x += (pMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x );       // acceleration X          backupMV.x += (prevMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x);     // acceleration X
2441          backupMV.y += (pMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y );       // acceleration Y          backupMV.y += (prevMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y);     // acceleration Y
2442    
2443          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x,backupMV.y);          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x,backupMV.y);
2444    
2445  // left neighbour  // left neighbour
2446          if (x != 0)          if (x != 0)
2447                  CHECK_MV16_CANDIDATE((oldMB-1)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB - 1)->mvs[0].x, (prevMB - 1)->mvs[0].y);
2448    
2449  // top neighbour  // top neighbour
2450          if (y != 0)          if (y != 0)
2451                  CHECK_MV16_CANDIDATE((oldMB-iWcount)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB - iWcount)->mvs[0].x,
2452                                                             (prevMB - iWcount)->mvs[0].y);
2453    
2454  // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs  // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs
2455    
2456          if ((uint32_t)x != iWcount-1)          if ((uint32_t)x != iWcount-1)
2457                  CHECK_MV16_CANDIDATE((pMB+1)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB + 1)->mvs[0].x, (prevMB + 1)->mvs[0].y);
2458    
2459  // bottom neighbour, dito  // bottom neighbour, dito
2460          if ((uint32_t)y != iHcount-1)          if ((uint32_t)y != iHcount-1)
2461                  CHECK_MV16_CANDIDATE((pMB+iWcount)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB + iWcount)->mvs[0].x,
2462                                                             (prevMB + iWcount)->mvs[0].y);
2463    
2464  /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */  /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */
2465          if (iMinSAD <= thresh2)          if (iMinSAD <= thresh2) {
                 {  
2466                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)
2467                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;
2468                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)
# Line 1696  Line 2473 
2473    
2474          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */
2475    
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
   
2476          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
2477                  EPZSMainSearchPtr = Square16_MainSearch;                  MainSearchPtr = Square16_MainSearch;
2478          else          else
2479                  EPZSMainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;           if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
2480                    MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;
2481            else
2482                    MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;
2483    
2484          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */
                         x, y,  
                         currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                         2, iFcode, iQuant, 0);  
2485    
2486          if (iSAD < iMinSAD)          iSAD =
2487          {                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,
2488                                                      currMV->y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y, min_dx, max_dx,
2489                                                      min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);
2490    
2491            if (iSAD < iMinSAD) {
2492                  *currMV = newMV;                  *currMV = newMV;
2493                  iMinSAD = iSAD;                  iMinSAD = iSAD;
2494          }          }
2495    
2496    
2497          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
         {  
2498  /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */
2499    
2500                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {
2501                  {                          iSAD =
2502                          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,
2503                                  x, y,                                                                    pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y,
2504                                  pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,                                                                    min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,
2505                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);                                                                    2, iFcode, iQuant, 0);
2506                  }                  }
2507    
2508                  if (iSAD < iMinSAD)                  if (iSAD < iMinSAD) {
                 {  
2509                          *currMV = newMV;                          *currMV = newMV;
2510                          iMinSAD = iSAD;                          iMinSAD = iSAD;
2511                  }                  }
2512    
2513                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {
2514                  {                          iSAD =
2515                          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,
2516                                  x, y,                                                                    iMinSAD, &newMV, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy,
2517                          0, 0, iMinSAD, &newMV,                                                                    max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, /*iDiamondSize*/ 2, iFcode, iQuant, 0);  
2518    
2519                          if (iSAD < iMinSAD)                          if (iSAD < iMinSAD) {
                         {  
2520                                  *currMV = newMV;                                  *currMV = newMV;
2521                                  iMinSAD = iSAD;                                  iMinSAD = iSAD;
2522                          }                          }
# Line 1752  Line 2527 
2527    
2528  EPZS16_Terminate_with_Refine:  EPZS16_Terminate_with_Refine:
2529          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step
2530                  iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  iMinSAD =
2531                                  x, y,                          Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,
2532                                  currMV, iMinSAD,                                                           iMinSAD, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,
2533                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);                                                           iFcode, iQuant, iEdgedWidth);
2534    
2535  EPZS16_Terminate_without_Refine:  EPZS16_Terminate_without_Refine:
2536    
2537          *oldMB = *pMB;          *oldMB = *prevMB;
2538    
2539          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          currPMV->x = currMV->x - center_x;
2540          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;          currPMV->y = currMV->y - center_y;
2541          return iMinSAD;          return iMinSAD;
2542  }  }
2543    
2544    
2545  int32_t EPZSSearch8(  int32_t
2546                                          const uint8_t * const pRef,  EPZSSearch8(const uint8_t * const pRef,
2547                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
2548                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
2549                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
2550                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
2551                                          const int x, const int y,                          const int x,
2552                                          const int start_x, const int start_y,                          const int y,
2553                            const int start_x,
2554                            const int start_y,
2555                            const int center_x,
2556                            const int center_y,
2557                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
2558                                          const uint32_t iQuant,                                          const uint32_t iQuant,
2559                                          const uint32_t iFcode,                                          const uint32_t iFcode,
# Line 1784  Line 2563 
2563                                          VECTOR * const currMV,                                          VECTOR * const currMV,
2564                                          VECTOR * const currPMV)                                          VECTOR * const currPMV)
2565  {  {
2566    /* Please not that EPZS might not be a good choice for 8x8-block motion search ! */
2567    
2568      const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;      const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;
2569          const int32_t iWidth = pParam->width;          const int32_t iWidth = pParam->width;
2570          const int32_t iHeight = pParam->height;          const int32_t iHeight = pParam->height;
# Line 1806  Line 2587 
2587    
2588          const   int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);          const   int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);
2589    
2590          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;
2591          const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;
2592    
2593          int32_t bPredEq;          int32_t bPredEq;
2594          int32_t iMinSAD,iSAD=9999;          int32_t iMinSAD,iSAD=9999;
2595    
2596          MainSearch8FuncPtr EPZSMainSearchPtr;          MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;
2597    
2598  /* Get maximum range */  /* Get maximum range */
2599          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 8, iWidth, iHeight,
2600                          x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);                            iFcode);
2601    
2602  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */
2603    
2604          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {
2605          { min_dx = EVEN(min_dx);                  min_dx = EVEN(min_dx);
2606            max_dx = EVEN(max_dx);            max_dx = EVEN(max_dx);
2607            min_dy = EVEN(min_dy);            min_dy = EVEN(min_dy);
2608            max_dy = EVEN(max_dy);            max_dy = EVEN(max_dy);
2609          }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */          }
2610            /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */
2611          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x>>1, y>>1, iWcount, iSubBlock, pmv, psad);          //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x >> 1, y >> 1, iWcount, iSubBlock, pmv[0].x, pmv[0].y, psad);
2612            bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x >> 1, y >> 1, iSubBlock, pmv, psad);
2613    
2614    
2615  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.
# Line 1840  Line 2622 
2622  // Prepare for main loop  // Prepare for main loop
2623    
2624    
2625          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8))          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {
         {  
2626                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                  currMV->x = EVEN(currMV->x);
2627                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                  currMV->y = EVEN(currMV->y);
2628          }          }
# Line 1858  Line 2639 
2639  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/
2640    
2641    
2642          iMinSAD = sad8( cur,          iMinSAD =
2643                  get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),                  sad8(cur,
2644                  iEdgedWidth);                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV,
2645          iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;                                                  iEdgedWidth), iEdgedWidth);
2646            iMinSAD +=
2647                    calc_delta_8(currMV->x - center_x, currMV->y - center_y,
2648                                             (uint8_t) iFcode, iQuant);
2649    
2650    
2651  // thresh1 is fixed to 256  // thresh1 is fixed to 256
2652          if (iMinSAD < 256/4 )          if (iMinSAD < 256 / 4) {
                 {  
2653                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)
2654                                  goto EPZS8_Terminate_without_Refine;                                  goto EPZS8_Terminate_without_Refine;
2655                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)
# Line 1875  Line 2658 
2658    
2659  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/
2660    
 // previous frame MV  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);  
2661    
2662  // MV=(0,0) is often a good choice  // MV=(0,0) is often a good choice
   
2663          CHECK_MV8_ZERO;          CHECK_MV8_ZERO;
2664    
2665    // previous frame MV
2666            CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x, prevMB->mvs[iSubBlock].y);
2667    
2668    // left neighbour, if allowed
2669            if (psad[1] != MV_MAX_ERROR) {
2670                    if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {
2671                            pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);
2672                            pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);
2673                    }
2674                    CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);
2675            }
2676    // top neighbour, if allowed
2677            if (psad[2] != MV_MAX_ERROR) {
2678                    if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {
2679                            pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);
2680                            pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
2681                    }
2682                    CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);
2683    
2684    // top right neighbour, if allowed
2685                    if (psad[3] != MV_MAX_ERROR) {
2686                            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {
2687                                    pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);
2688                                    pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
2689                            }
2690                            CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x, pmv[3].y);
2691                    }
2692            }
2693    
2694    /*  // this bias is zero anyway, at the moment!
2695    
2696            if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) ) // && (iMinSAD <= iQuant * 96)
2697                    iMinSAD -= MV8_00_BIAS;
2698    
2699    */
2700    
2701  /* Terminate if MinSAD <= T_2  /* Terminate if MinSAD <= T_2
2702     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]
2703  */  */
2704    
2705          if (iMinSAD < 512/4)    /* T_2 == 512/4 hardcoded */          if (iMinSAD < 512 / 4) {        /* T_2 == 512/4 hardcoded */
                 {  
2706                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)
2707                                  goto EPZS8_Terminate_without_Refine;                                  goto EPZS8_Terminate_without_Refine;
2708                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)
2709                                  goto EPZS8_Terminate_with_Refine;                                  goto EPZS8_Terminate_with_Refine;
2710                  }                  }
2711    
2712  /************ (if Diamond Search)  **************/  /************ (Diamond Search)  **************/
2713    
2714          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */
2715    
2716          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))
2717                  iDiamondSize *= 2;                  iDiamondSize *= 2;
2718    
2719  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  /* default: use best prediction as starting point for one call of EPZS_MainSearch */
2720    
2721  //      if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)  // there is no EPZS^2 for inter4v at the moment
 //              EPZSMainSearchPtr = Square8_MainSearch;  
 //      else  
                 EPZSMainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;  
   
         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                 x, y,  
                 currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                 iDiamondSize, iFcode, iQuant, 00);  
2722    
2723      if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)
2724          MainSearchPtr = Square8_MainSearch;
2725      else
2726    
2727          if (iSAD < iMinSAD)          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)
2728          {                  MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;
2729            else
2730                    MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;
2731    
2732            iSAD =
2733                    (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,
2734                                                      currMV->y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y, min_dx, max_dx,
2735                                                      min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,
2736                                                      iQuant, 0);
2737    
2738    
2739            if (iSAD < iMinSAD) {
2740                  *currMV = newMV;                  *currMV = newMV;
2741                  iMinSAD = iSAD;                  iMinSAD = iSAD;
2742          }          }
2743    
2744          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {
         {  
2745  /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */
2746    
2747                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {
2748                  {                          iSAD =
2749                          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,
2750                                  x, y,                                                                    pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, center_x, center_y,
2751                          pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,                                                                    min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,
2752                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);                                                                    iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);
2753    
2754                          if (iSAD < iMinSAD)                          if (iSAD < iMinSAD) {
                         {  
2755                                  *currMV = newMV;                                  *currMV = newMV;
2756                                  iMinSAD = iSAD;                                  iMinSAD = iSAD;
2757                          }                          }
2758                  }                  }
2759    
2760                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {
2761                  {                          iSAD =
2762                          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,
2763                                  x, y,                                                                    iMinSAD, &newMV, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy,
2764                          0, 0, iMinSAD, &newMV,                                                                    max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,
2765                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);                                                                    iQuant, 0);
2766    
2767                          if (iSAD < iMinSAD)                          if (iSAD < iMinSAD) {
                         {  
2768                                  *currMV = newMV;                                  *currMV = newMV;
2769                                  iMinSAD = iSAD;                                  iMinSAD = iSAD;
2770                          }                          }
# Line 1958  Line 2775 
2775    
2776  EPZS8_Terminate_with_Refine:  EPZS8_Terminate_with_Refine:
2777          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step
2778                  iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  iMinSAD =
2779                                  x, y,                          Halfpel8_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,
2780                                  currMV, iMinSAD,                                                          iMinSAD, center_x, center_y, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,
2781                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);                                                          iFcode, iQuant, iEdgedWidth);
2782    
2783  EPZS8_Terminate_without_Refine:  EPZS8_Terminate_without_Refine:
2784    
2785          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          currPMV->x = currMV->x - center_x;
2786          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;          currPMV->y = currMV->y - center_y;
2787          return iMinSAD;          return iMinSAD;
2788  }  }
2789    
2790    
2791    
2792    int32_t
2793    PMVfastIntSearch16(const uint8_t * const pRef,
2794                                    const uint8_t * const pRefH,
2795                                    const uint8_t * const pRefV,
2796                                    const uint8_t * const pRefHV,
2797                                    const IMAGE * const pCur,
2798                                    const int x,
2799                                    const int y,
2800                                    const int start_x,              /* start should be most likely vector */
2801                                    const int start_y,
2802                                    const int center_x,             /* center is from where length of MVs is measured */
2803                                    const int center_y,
2804                                    const uint32_t MotionFlags,
2805                                    const uint32_t iQuant,
2806                                    const uint32_t iFcode,
2807                                    const MBParam * const pParam,
2808                                    const MACROBLOCK * const pMBs,
2809                                    const MACROBLOCK * const prevMBs,
2810                                    VECTOR * const currMV,
2811                                    VECTOR * const currPMV)
2812    {
2813            const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;
2814            const int32_t iWidth = pParam->width;
2815            const int32_t iHeight = pParam->height;
2816            const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2817    
2818            const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;
2819            const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };
2820    
2821  /* ***********************************************************          int32_t iDiamondSize;
         bvop motion estimation  
 // TODO: need to incorporate prediction here (eg. sad += calc_delta_16)  
 ***************************************************************/  
2822    
2823  /*          int32_t min_dx;
2824  void MotionEstimationBVOP(          int32_t max_dx;
2825                          MBParam * const pParam,          int32_t min_dy;
2826                          FRAMEINFO * const frame,          int32_t max_dy;
2827    
2828                          // forward (past) reference          int32_t iFound;
2829                          const MACROBLOCK * const f_mbs,  
2830                      const IMAGE * const f_ref,          VECTOR newMV;
2831                          const IMAGE * const f_refH,          VECTOR backupMV;
2832                      const IMAGE * const f_refV,  
2833                          const IMAGE * const f_refHV,          VECTOR pmv[4];
2834                          // backward (future) reference          int32_t psad[4];
2835                          const MACROBLOCK * const b_mbs,  
2836                      const IMAGE * const b_ref,          MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;
2837                          const IMAGE * const b_refH,  
2838                      const IMAGE * const b_refV,          const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;
2839                          const IMAGE * const b_refHV)          MACROBLOCK *const pMB = pMBs + x + y * iWcount;
2840  {  
2841      const uint32_t mb_width = pParam->mb_width;          int32_t threshA, threshB;
2842      const uint32_t mb_height = pParam->mb_height;          int32_t bPredEq;
2843          const int32_t edged_width = pParam->edged_width;          int32_t iMinSAD, iSAD;
2844    
2845          int32_t i,j;  
2846    /* Get maximum range */
2847          int32_t f_sad16;          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,
2848          int32_t b_sad16;                            iFcode);
2849          int32_t i_sad16;  
2850          int32_t d_sad16;  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */
2851          int32_t best_sad;  
2852            if ((x == 0) && (y == 0)) {
2853          VECTOR pmv_dontcare;                  threshA = 512;
2854                    threshB = 1024;
2855          // note: i==horizontal, j==vertical  
2856      for (j = 0; j < mb_height; j++)                  bPredEq = 0;
2857          {                  psad[0] = psad[1] = psad[2] = psad[3] = 0;
2858                  for (i = 0; i < mb_width; i++)                  *currMV = pmv[0] = pmv[1] = pmv[2] = pmv[3] = zeroMV;
2859                  {  
2860                          MACROBLOCK *mb = &frame->mbs[i + j*mb_width];          } else {
2861                          const MACROBLOCK *f_mb = &f_mbs[i + j*mb_width];  
2862                          const MACROBLOCK *b_mb = &b_mbs[i + j*mb_width];                  bPredEq = get_ipmvdata(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);
2863    
2864                          if (b_mb->mode == MODE_INTER                  threshA = psad[0];
2865                                  && b_mb->cbp == 0                  threshB = threshA + 256;
2866                                  && b_mb->mvs[0].x == 0                  if (threshA < 512)
2867