[svn] / branches / dev-api-4 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-4/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 136, Thu Apr 25 06:55:00 2002 UTC branches/dev-api-4/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 1136, Thu Sep 4 18:40:02 2003 UTC
# Line 1  Line 1 
1  /**************************************************************************  /*****************************************************************************
2   *   *
3   *  Modifications:   *  XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
4     *  - Motion Estimation related code  -
5   *   *
6   *      25.04.2002 partial prevMB conversion   *  Copyright(C) 2002 Christoph Lampert <gruel@web.de>
7   *  22.04.2002 remove some compile warning by chenm001 <chenm001@163.com>   *               2002 Michael Militzer <michael@xvid.org>
8   *  14.04.2002 added MotionEstimationBVOP()   *               2002-2003 Radoslaw Czyz <xvid@syskin.cjb.net>
  *  02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between  
  *             EPZS and EPZS^2  
  *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop  
  *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points  
  *  07.01.2002 uv-block-based interpolation  
  *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)  
  *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)  
  *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5  
  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
9   *   *
10   *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>   *  This program is free software ; you can redistribute it and/or modify
11     *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
12     *  the Free Software Foundation ; either version 2 of the License, or
13     *  (at your option) any later version.
14   *   *
15   **************************************************************************/   *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
16     *  but WITHOUT ANY WARRANTY ; without even the implied warranty of
17     *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
18     *  GNU General Public License for more details.
19     *
20     *  You should have received a copy of the GNU General Public License
21     *  along with this program ; if not, write to the Free Software
22     *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
23     *
24     * $Id: motion_est.c,v 1.58.2.33 2003-09-04 18:40:02 Isibaar Exp $
25     *
26     ****************************************************************************/
27    
28  #include <assert.h>  #include <assert.h>
29  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
30  #include <stdlib.h>  #include <stdlib.h>
31    #include <string.h>     /* memcpy */
32    #include <math.h>       /* lrint */
33    
34  #include "../encoder.h"  #include "../encoder.h"
35  #include "../utils/mbfunctions.h"  #include "../utils/mbfunctions.h"
36  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
37  #include "../global.h"  #include "../global.h"
38  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
39    #include "../image/interpolate8x8.h"
40    #include "motion_est.h"
41  #include "motion.h"  #include "motion.h"
42  #include "sad.h"  #include "sad.h"
43    #include "gmc.h"
44    #include "../utils/emms.h"
45    #include "../dct/fdct.h"
46    
47    /*****************************************************************************
48     * Modified rounding tables -- declared in motion.h
49     * Original tables see ISO spec tables 7-6 -> 7-9
50     ****************************************************************************/
51    
52    const uint32_t roundtab[16] =
53    {0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 2 };
54    
55    /* K = 4 */
56    const uint32_t roundtab_76[16] =
57    { 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1 };
58    
59    /* K = 2 */
60    const uint32_t roundtab_78[8] =
61    { 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 1  };
62    
63    /* K = 1 */
64    const uint32_t roundtab_79[4] =
65    { 0, 1, 0, 0 };
66    
67    #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
68    #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
69    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
70    #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
71    
72    #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
73    CheckCandidate((X),(Y), data, (D) ); }
74    
75    
76    /*****************************************************************************
77     * Code
78     ****************************************************************************/
79    
80    static __inline uint32_t
81    d_mv_bits(int x, int y, const VECTOR pred, const uint32_t iFcode, const int qpel, const int rrv)
82    {
83            int bits;
84            const int q = (1 << (iFcode - 1)) - 1;
85    
86            x <<= qpel;
87            y <<= qpel;
88            if (rrv) { x = RRV_MV_SCALEDOWN(x); y = RRV_MV_SCALEDOWN(y); }
89    
90            x -= pred.x;
91            bits = (x != 0 ? iFcode:0);
92            x = abs(x);
93            x += q;
94            x >>= (iFcode - 1);
95            bits += mvtab[x];
96    
97            y -= pred.y;
98            bits += (y != 0 ? iFcode:0);
99            y = abs(y);
100            y += q;
101            y >>= (iFcode - 1);
102            bits += mvtab[y];
103    
104            return bits;
105    }
106    
107    static int32_t ChromaSAD2(const int fx, const int fy, const int bx, const int by,
108                                                            const SearchData * const data)
109    {
110            int sad;
111            const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
112            uint8_t *f_refu, *f_refv, *b_refu, *b_refv;
113    
114            const INTERPOLATE8X8_PTR interpolate8x8_halfpel[] = {
115                    NULL,
116                    interpolate8x8_halfpel_v,
117                    interpolate8x8_halfpel_h,
118                    interpolate8x8_halfpel_hv
119            };
120    
121  // very large value          int offset = (fx>>1) + (fy>>1)*stride;
122  #define MV_MAX_ERROR    (4096 * 256)          int filter = ((fx & 1) << 1) | (fy & 1);
123    
124  // stop search if sdelta < THRESHOLD          if (filter != 0) {
125  #define MV16_THRESHOLD  192                  f_refu = data->RefQ;
126  #define MV8_THRESHOLD   56                  f_refv = data->RefQ + 8;
127                    interpolate8x8_halfpel[filter](f_refu, data->RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
128                    interpolate8x8_halfpel[filter](f_refv, data->RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
129            } else {
130                    f_refu = (uint8_t*)data->RefP[4] + offset;
131                    f_refv = (uint8_t*)data->RefP[5] + offset;
132            }
133    
134  /* sad16(0,0) bias; mpeg4 spec suggests nb/2+1 */          offset = (bx>>1) + (by>>1)*stride;
135  /* nb  = vop pixels * 2^(bpp-8) */          filter = ((bx & 1) << 1) | (by & 1);
 #define MV16_00_BIAS    (128+1)  
136    
137  /* INTER bias for INTER/INTRA decision; mpeg4 spec suggests 2*nb */          if (filter != 0) {
138  #define INTER_BIAS      512                  b_refu = data->RefQ + 16;
139                    b_refv = data->RefQ + 24;
140                    interpolate8x8_halfpel[filter](b_refu, data->b_RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
141                    interpolate8x8_halfpel[filter](b_refv, data->b_RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
142            } else {
143                    b_refu = (uint8_t*)data->b_RefP[4] + offset;
144                    b_refv = (uint8_t*)data->b_RefP[5] + offset;
145            }
146    
147  /* Parameters which control inter/inter4v decision */          sad = sad8bi(data->CurU, b_refu, f_refu, stride);
148  #define IMV16X16                        5          sad += sad8bi(data->CurV, b_refv, f_refv, stride);
149    
150  /* vector map (vlc delta size) smoother parameters */          return sad;
151  #define NEIGH_TEND_16X16        2  }
 #define NEIGH_TEND_8X8          2  
152    
153    static int32_t
154    ChromaSAD(const int dx, const int dy, const SearchData * const data)
155    {
156            int sad;
157            const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
158            int offset = (dx>>1) + (dy>>1)*stride;
159            int next = 1;
160    
161  // fast ((A)/2)*2          if (dx == data->temp[5] && dy == data->temp[6]) return data->temp[7]; /* it has been checked recently */
162  #define EVEN(A)         (((A)<0?(A)+1:(A)) & ~1)          data->temp[5] = dx; data->temp[6] = dy; /* backup */
163    
164            switch (((dx & 1) << 1) | (dy & 1))     {
165                    case 0:
166                            sad = sad8(data->CurU, data->RefP[4] + offset, stride);
167                            sad += sad8(data->CurV, data->RefP[5] + offset, stride);
168                            break;
169                    case 1:
170                            next = stride;
171                    case 2:
172                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefP[4] + offset, data->RefP[4] + offset + next, stride);
173                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefP[5] + offset, data->RefP[5] + offset + next, stride);
174                            break;
175                    default:
176                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
177                            sad = sad8(data->CurU, data->RefQ, stride);
178    
179  int32_t PMVfastSearch16(                          interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
180                                          const uint8_t * const pRef,                          sad += sad8(data->CurV, data->RefQ, stride);
181                                          const uint8_t * const pRefH,                          break;
182                                          const uint8_t * const pRefV,          }
183                                          const uint8_t * const pRefHV,          data->temp[7] = sad; /* backup, part 2 */
184                                          const IMAGE * const pCur,          return sad;
185                                          const int x, const int y,  }
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
186    
187  int32_t EPZSSearch16(  static __inline const uint8_t *
188                                          const uint8_t * const pRef,  GetReferenceB(const int x, const int y, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
189                                          const uint8_t * const pRefH,  {
190                                          const uint8_t * const pRefV,          /* dir : 0 = forward, 1 = backward */
191                                          const uint8_t * const pRefHV,          const uint8_t *const *const direction = ( dir == 0 ? data->RefP : data->b_RefP );
192                                          const IMAGE * const pCur,          const int picture = ((x&1)<<1) | (y&1);
193                                          const int x, const int y,          const int offset = (x>>1) + (y>>1)*data->iEdgedWidth;
194                                          const uint32_t MotionFlags,          return direction[picture] + offset;
195                                          const uint32_t iQuant,  }
196                                          const uint32_t iFcode,  
197                                          const MBParam * const pParam,  /* this is a simpler copy of GetReferenceB, but as it's __inline anyway, we can keep the two separate */
198                                          const MACROBLOCK * const pMBs,  static __inline const uint8_t *
199                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,  GetReference(const int x, const int y, const SearchData * const data)
200                                          VECTOR * const currMV,  {
201                                          VECTOR * const currPMV);          const int picture = ((x&1)<<1) | (y&1);
202            const int offset = (x>>1) + (y>>1)*data->iEdgedWidth;
203            return data->RefP[picture] + offset;
204    }
205    
206    static uint8_t *
207    Interpolate8x8qpel(const int x, const int y, const uint32_t block, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
208    {
209            /* create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it */
210            uint8_t * Reference = data->RefQ + 16*dir;
211            const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
212            const uint32_t rounding = data->rounding;
213            const int halfpel_x = x/2;
214            const int halfpel_y = y/2;
215            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
216    
217            ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
218            ref1 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
219            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
220            case 3: /* x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and */
221                            /* bottom left/right) during qpel refinement */
222                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
223                    ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
224                    ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
225                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
226                    ref3 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
227                    ref4 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
228                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
229                    break;
230    
231            case 1: /* x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement */
232                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
233                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
234                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
235                    break;
236    
237  int32_t PMVfastSearch8(          case 2: /* x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement */
238                                          const uint8_t * const pRef,                  ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
239                                          const uint8_t * const pRefH,                  ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
240                                          const uint8_t * const pRefV,                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
241                                          const uint8_t * const pRefHV,                  break;
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
242    
243  int32_t EPZSSearch8(          default: /* pure halfpel position */
244                                          const uint8_t * const pRef,                  return (uint8_t *) ref1;
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
245    
246            }
247            return Reference;
248    }
249    
250  typedef int32_t (MainSearch16Func)(  static uint8_t *
251          const uint8_t * const pRef,  Interpolate16x16qpel(const int x, const int y, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
252          const uint8_t * const pRefH,  {
253          const uint8_t * const pRefV,          /* create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it */
254          const uint8_t * const pRefHV,          uint8_t * Reference = data->RefQ + 16*dir;
255          const uint8_t * const cur,          const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
256          const int x, const int y,          const uint32_t rounding = data->rounding;
257          int32_t startx, int32_t starty,          const int halfpel_x = x/2;
258          int32_t iMinSAD,          const int halfpel_y = y/2;
259          VECTOR * const currMV,          const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
260    
261  typedef MainSearch16Func* MainSearch16FuncPtr;          ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
262            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
263            case 3:
264                    /*
265                     * x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
266                     * bottom left/right) during qpel refinement
267                     */
268                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
269                    ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
270                    ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
271                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
272                    interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
273                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
274                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
275                    break;
276    
277            case 1: /* x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement */
278                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
279                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
280                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
281                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
282                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
283                    break;
284    
285  typedef int32_t (MainSearch8Func)(          case 2: /* x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement */
286          const uint8_t * const pRef,                  ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
287          const uint8_t * const pRefH,                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
288          const uint8_t * const pRefV,                  interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
289          const uint8_t * const pRefHV,                  interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
290          const uint8_t * const cur,                  interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
291          const int x, const int y,                  break;
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
   
 typedef MainSearch8Func* MainSearch8FuncPtr;  
   
 // mv.length table  
 static const uint32_t mvtab[33] = {  
     1,  2,  3,  4,  6,  7,  7,  7,  
     9,  9,  9,  10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12  
 };  
292    
293    
294  static __inline uint32_t mv_bits(int32_t component, const uint32_t iFcode)          default: /* pure halfpel position */
295  {                  return (uint8_t *) ref1;
296      if (component == 0)          }
297                  return 1;          return Reference;
298    }
299    
300      if (component < 0)  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
                 component = -component;  
301    
302      if (iFcode == 1)  static void
303    CheckCandidate16(const int x, const int y, const SearchData * const data, const int Direction)
304      {      {
305                  if (component > 32)          int xc, yc;
306                      component = 32;          const uint8_t * Reference;
307            VECTOR * current;
308            int32_t sad; uint32_t t;
309    
310                  return mvtab[component] + 1;          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
311                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
312    
313            if (!data->qpel_precision) {
314                    Reference = GetReference(x, y, data);
315                    current = data->currentMV;
316                    xc = x; yc = y;
317            } else { /* x and y are in 1/4 precision */
318                    Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
319                    xc = x/2; yc = y/2; /* for chroma sad */
320                    current = data->currentQMV;
321      }      }
322    
323      component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;          sad = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp);
324      component >>= (iFcode - 1);          t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
325    
326            sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
327            data->temp[0] += (data->lambda8 * t * (data->temp[0] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
328    
329      if (component > 32)          if (data->chroma && sad < data->iMinSAD[0])
330                  component = 32;                  sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
331                                                            (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
332    
333      return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;          if (sad < data->iMinSAD[0]) {
334                    data->iMinSAD[0] = sad;
335                    current[0].x = x; current[0].y = y;
336                    *data->dir = Direction;
337  }  }
338    
339            if (data->temp[0] < data->iMinSAD[1]) {
340                    data->iMinSAD[1] = data->temp[0]; current[1].x = x; current[1].y = y; }
341            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[2]) {
342                    data->iMinSAD[2] = data->temp[1]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
343            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[3]) {
344                    data->iMinSAD[3] = data->temp[2]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
345            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[4]) {
346                    data->iMinSAD[4] = data->temp[3]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
347    }
348    
349  static __inline uint32_t calc_delta_16(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode)  static void
350    CheckCandidate16_subpel(const int x, const int y, const SearchData * const data, const int Direction)
351  {  {
352          return NEIGH_TEND_16X16 * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));          int xc, yc;
353  }          const uint8_t *Reference;
354            VECTOR *current, *current2;
355            int32_t sad; uint32_t t;
356    
357  static __inline uint32_t calc_delta_8(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode)          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
358                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
359    
360  {          if (!data->qpel_precision) {
361      return NEIGH_TEND_8X8 * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));                  Reference = GetReference(x, y, data);
362                    current = data->currentMV;
363                    current2 = data->currentMV2;
364                    xc = x; yc = y;
365            } else { /* x and y are in 1/4 precision */
366                    Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
367                    xc = x/2; yc = y/2; /* for chroma sad */
368                    current = data->currentQMV;
369                    current2 = data->currentQMV2;
370  }  }
371    
372            sad = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp);
373            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
374    
375            sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
376            data->temp[0] += (data->lambda8 * t * (data->temp[0] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
377    
378            if (data->chroma && sad < data->iMinSAD[0])
379                    sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
380                                                            (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
381    
382            if (data->temp[0] < data->iMinSAD[1]) {
383                    data->iMinSAD[1] = data->temp[0]; current[1].x = x; current[1].y = y; }
384            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[2]) {
385                    data->iMinSAD[2] = data->temp[1]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
386            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[3]) {
387                    data->iMinSAD[3] = data->temp[2]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
388            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[4]) {
389                    data->iMinSAD[4] = data->temp[3]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
390    
391  #ifndef SEARCH16          if (sad < data->iMinSAD[0]) {
392  #define SEARCH16        PMVfastSearch16                  *(data->iMinSAD2) = *(data->iMinSAD);
393  //#define SEARCH16      FullSearch16                  current2->x = current->x; current2->y = current->y;
 //#define SEARCH16      EPZSSearch16  
 #endif  
394    
395  #ifndef SEARCH8                  data->iMinSAD[0] = sad;
396  #define SEARCH8         PMVfastSearch8                  current[0].x = x; current[0].y = y;
397  //#define SEARCH8       EPZSSearch8                  *data->dir = Direction;
398  #endif                  return;
399            }
400    
401  bool MotionEstimation(          if (sad < *(data->iMinSAD2)) {
402          MBParam * const pParam,                  *(data->iMinSAD2) = sad;
403          FRAMEINFO * const current,                  current2->x = x; current2->y = y;
404          FRAMEINFO * const reference,                  *data->dir = Direction;
405          const IMAGE * const pRefH,          }
406          const IMAGE * const pRefV,  }
         const IMAGE * const pRefHV,  
         const uint32_t iLimit)  
407    
408    static void
409    CheckCandidate8(const int x, const int y, const SearchData * const data, const int Direction)
410  {  {
411          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int32_t sad; uint32_t t;
412          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;          const uint8_t * Reference;
413          MACROBLOCK * pMBs = current->mbs;          VECTOR * current;
         IMAGE * pCurrent = &current->image;  
   
         MACROBLOCK * prevMBs = reference->mbs;  // previous frame  
         IMAGE * pRef = &reference->image;  
   
414    
415          uint32_t i, j, iIntra = 0;          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
416                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
417    
418          VECTOR mv16;          if (!data->qpel_precision) {
419          VECTOR pmv16;                  Reference = GetReference(x, y, data);
420                    current = data->currentMV;
421          int32_t sad8 = 0;          } else { /* x and y are in 1/4 precision */
422          int32_t sad16;                  Reference = Interpolate8x8qpel(x, y, 0, 0, data);
423          int32_t deviation;                  current = data->currentQMV;
424            }
         if (sadInit)  
                 (*sadInit)();  
425    
426            sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
427            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
428    
429          /* eventhough we have a seperate prevMBs,          sad += (data->lambda8 * t * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
            pmvfast/epsz does something "funny" with the previous frames data */  
430    
431          for (i = 0; i < iHcount; i++)          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
432                  for (j = 0; j < iWcount; j++)                  *(data->iMinSAD) = sad;
433                  {                  current->x = x; current->y = y;
434                          pMBs[j + i * iWcount].mvs[0] = prevMBs[j + i * iWcount].mvs[0];                  *data->dir = Direction;
435                          pMBs[j + i * iWcount].mvs[1] = prevMBs[j + i * iWcount].mvs[1];          }
                         pMBs[j + i * iWcount].mvs[2] = prevMBs[j + i * iWcount].mvs[2];  
                         pMBs[j + i * iWcount].mvs[3] = prevMBs[j + i * iWcount].mvs[3];  
                 }  
   
         /*dprintf("*** BEFORE ***");  
         for (i = 0; i < iHcount; i++)  
                 for (j = 0; j < iWcount; j++)  
                 {  
                         dprintf("   [%i,%i] mode=%i dquant=%i mvs=(%i %i %i %i) sad8=(%i %i %i %i) sad16=(%i)", j,i,  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mode,  
                                 pMBs[j + i * iWcount].dquant,  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[0],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[1],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[2],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[3],  
                                 prevMBs[j + i * iWcount].sad8[0],  
                                 prevMBs[j + i * iWcount].sad8[1],  
                                 prevMBs[j + i * iWcount].sad8[2],  
                                 prevMBs[j + i * iWcount].sad8[3],  
                                 prevMBs[j + i * iWcount].sad16);  
436                  }                  }
         */  
437    
438          // note: i==horizontal, j==vertical  static void
439          for (i = 0; i < iHcount; i++)  CheckCandidate32(const int x, const int y, const SearchData * const data, const int Direction)
                 for (j = 0; j < iWcount; j++)  
440                  {                  {
441                          MACROBLOCK *pMB = &pMBs[j + i * iWcount];          uint32_t t;
442                          MACROBLOCK *prevMB = &prevMBs[j + i * iWcount];          const uint8_t * Reference;
443            int sad;
                         sad16 = SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                          j, i, current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                          pParam, pMBs, prevMBs, &mv16, &pmv16);  
                         pMB->sad16=sad16;  
   
444    
445                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTRA          if ( (!(x&1) && x !=0) || (!(y&1) && y !=0) || /* non-zero even value */
446                             if (dev_intra < sad_inter - 2 * nb) use_intra                  (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
447                          */                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
448    
449                          deviation = dev16(pCurrent->y + j*16 + i*16*pParam->edged_width, pParam->edged_width);          Reference = GetReference(x, y, data);
450            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, 0, 1);
451    
452                          if (deviation < (sad16 - INTER_BIAS))          sad = sad32v_c(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp);
                         {  
                                 pMB->mode = MODE_INTRA;  
                                 pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;  
                                 pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;  
453    
454                                  pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = 0;          sad += (data->lambda16 * t * sad) >> 10;
455            data->temp[0] += (data->lambda8 * t * (data->temp[0] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
456    
457                                  iIntra++;          if (sad < data->iMinSAD[0]) {
458                                  if(iIntra >= iLimit)                  data->iMinSAD[0] = sad;
459                                          return 1;                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
460                    *data->dir = Direction;
461            }
462    
463                                  continue;          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[1]) {
464                    data->iMinSAD[1] = data->temp[0]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
465            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[2]) {
466                    data->iMinSAD[2] = data->temp[1]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
467            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[3]) {
468                    data->iMinSAD[3] = data->temp[2]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
469            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[4]) {
470                    data->iMinSAD[4] = data->temp[3]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
471                          }                          }
472    
473                          if (current->global_flags & XVID_INTER4V)  static void
474    CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const SearchData * const data, const int Direction)
475                          {                          {
476                                  pMB->sad8[0] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          int32_t sad, xc, yc;
477                                                         2 * j, 2 * i, mv16.x, mv16.y,          const uint8_t * Reference;
478                                                             current->motion_flags, current->quant, current->fcode,          uint32_t t;
479                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[0], &pMB->pmvs[0]);          VECTOR * current;
480    
481                                  pMB->sad8[1] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          if ( (x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
482                                                         2 * j + 1, 2 * i, mv16.x, mv16.y,                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
                                                            current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                        pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[1], &pMB->pmvs[1]);  
483    
484                                  pMB->sad8[2] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          if (data->rrv && (!(x&1) && x !=0) | (!(y&1) && y !=0) ) return; /* non-zero even value */
                                                        2 * j, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y,  
                                                            current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                        pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[2], &pMB->pmvs[2]);  
485    
486                                  pMB->sad8[3] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          if (data->qpel_precision) { /* x and y are in 1/4 precision */
487                                                         2 * j + 1, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y,                  Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
488                                                             current->motion_flags, current->quant, current->fcode,                  current = data->currentQMV;
489                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);                  xc = x/2; yc = y/2;
490            } else {
491                                  sad8 = pMB->sad8[0] + pMB->sad8[1] + pMB->sad8[2] + pMB->sad8[3];                  Reference = GetReference(x, y, data);
492                    current = data->currentMV;
493                    xc = x; yc = y;
494                          }                          }
495            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode,
496                                            data->qpel^data->qpel_precision, data->rrv);
497    
498            sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
499            sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
500    
501                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V          if (data->chroma && sad < *data->iMinSAD)
502                             mpeg4:   if (sad8 < sad16 - nb/2+1) use_inter4v                  sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
503                          */                                                          (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
   
                         if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING) || pMB->dquant == NO_CHANGE)  
                         {  
                                 if (((current->global_flags & XVID_INTER4V)==0) ||  
                                     (sad16 < (sad8 + (int32_t)(IMV16X16 * current->quant))))  
                                 {  
504    
505                                          sad8 = sad16;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
506                                          pMB->mode = MODE_INTER;                  *(data->iMinSAD) = sad;
507                                          pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;                  current->x = x; current->y = y;
508                                          pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;                  *data->dir = Direction;
                                         pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;  
                                         pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  
                                 }  
                                 else  
                                         pMB->mode = MODE_INTER4V;  
                         }  
                         else  
                         {  
                                 sad8 = sad16;  
                                 pMB->mode = MODE_INTER;  
                                 pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;  
                                 pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;  
                                 pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;  
                                 pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  
509                          }                          }
510                  }                  }
511    
512  /*      dprintf("*** AFTER ***", pMBs[0].b_mvs[0].x);  static void
513          for (i = 0; i < iHcount; i++)  CheckCandidate16I(const int x, const int y, const SearchData * const data, const int Direction)
514                  for (j = 0; j < iWcount; j++)  {
515                  {          int sad;
516                          dprintf("   [%i,%i] mode=%i dquant=%i mvs=(%i %i %i %i) sad8=(%i %i %i %i) sad16=(%i)", j,i,  //      int xc, yc;
517                                  pMBs[j + i * iWcount].mode,          const uint8_t * Reference;
518                                  pMBs[j + i * iWcount].dquant,  //      VECTOR * current;
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[0],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[1],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[2],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[3],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].sad8[0],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].sad8[1],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].sad8[2],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].sad8[3],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].sad16);  
                 }  
         */  
519    
520          return 0;          if ( (x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
521  }                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
522    
523  #define MVzero(A) ( ((A).x)==(0) && ((A).y)==(0) )          Reference = GetReference(x, y, data);
524    //      xc = x; yc = y;
525    
526  #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )          sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
527    //      sad += d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, 0, 0);
528    
529    /*      if (data->chroma) sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
530                                                                                    (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
531    */
532    
533  #define CHECK_MV16_ZERO {\          if (sad < data->iMinSAD[0]) {
534    if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \                  data->iMinSAD[0] = sad;
535      && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
536    { \                  *data->dir = Direction;
537      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \          }
     iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD <= iQuant * 96)    \  
         iSAD -= MV16_00_BIAS; \  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV8_ZERO {\  
   iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \  
   iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
   if (iSAD < iMinSAD) \  
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
538  }  }
539    
540  /* too slow and not fully functional at the moment */  static void
541  /*  CheckCandidate32I(const int x, const int y, const SearchData * const data, const int Direction)
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
542  {  {
543          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          /* maximum speed - for P/B/I decision */
544          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          int32_t sad;
         int32_t iSAD;  
         int32_t pred_x,pred_y;  
   
         get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0, &pred_x, &pred_y);  
   
         iSAD = sad16( cur,  
                 get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         if (iSAD <= iQuant * 96)  
                 iSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
         currMV->x = 0;  
         currMV->y = 0;  
         currPMV->x = -pred_x;  
         currPMV->y = -pred_y;  
545    
546          return iSAD;          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
547                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
548    
549            sad = sad32v_c(data->Cur, data->RefP[0] + x + y*((int)data->iEdgedWidth),
550                                            data->iEdgedWidth, data->temp);
551    
552            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
553                    *(data->iMinSAD) = sad;
554                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
555                    *data->dir = Direction;
556  }  }
557  */          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[1]) {
558                    data->iMinSAD[1] = data->temp[0]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
559            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[2]) {
560                    data->iMinSAD[2] = data->temp[1]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
561            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[3]) {
562                    data->iMinSAD[3] = data->temp[2]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
563            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[4]) {
564                    data->iMinSAD[4] = data->temp[3]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
565    
 int32_t Diamond16_MainSearch(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
566                  }                  }
567          else  
568    static void
569    CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const SearchData * const data, const int Direction)
570          {          {
571                  currMV->x = startx;          int32_t sad, xb, yb, xcf, ycf, xcb, ycb;
572                  currMV->y = starty;          uint32_t t;
573          }          const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
574          return iMinSAD;          VECTOR *current;
 }  
575    
576  int32_t Square16_MainSearch(          if ((xf > data->max_dx) || (xf < data->min_dx) ||
577                                          const uint8_t * const pRef,                  (yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy))
578                                          const uint8_t * const pRefH,                  return;
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */  
   
 /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond  
       537  
       1*2  
       648  
 */  
579    
580          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);          if (!data->qpel_precision) {
581          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                  ReferenceF = GetReference(xf, yf, data);
582          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                  xb = data->currentMV[1].x; yb = data->currentMV[1].y;
583          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                  ReferenceB = GetReferenceB(xb, yb, 1, data);
584                    current = data->currentMV;
585                    xcf = xf; ycf = yf;
586                    xcb = xb; ycb = yb;
587            } else {
588                    ReferenceF = Interpolate16x16qpel(xf, yf, 0, data);
589                    xb = data->currentQMV[1].x; yb = data->currentQMV[1].y;
590                    current = data->currentQMV;
591                    ReferenceB = Interpolate16x16qpel(xb, yb, 1, data);
592                    xcf = xf/2; ycf = yf/2;
593                    xcb = xb/2; ycb = yb/2;
594            }
595    
596          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);          t = d_mv_bits(xf, yf, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0)
597          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                   + d_mv_bits(xb, yb, data->bpredMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
598    
599            sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
600            sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
601    
602          if (iDirection)          if (data->chroma && sad < *data->iMinSAD)
603                  while (!iFound)                  sad += ChromaSAD2((xcf >> 1) + roundtab_79[xcf & 0x3],
604                  {                                                          (ycf >> 1) + roundtab_79[ycf & 0x3],
605                          iFound = 1;                                                          (xcb >> 1) + roundtab_79[xcb & 0x3],
606                          backupMV=*currMV;                                                          (ycb >> 1) + roundtab_79[ycb & 0x3], data);
607    
608                          switch (iDirection)          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
609                          {                  *(data->iMinSAD) = sad;
610                                  case 1:                  current->x = xf; current->y = yf;
611                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                  *data->dir = Direction;
612                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);          }
613                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  }
                                         break;  
                                 case 2:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
614    
615                                  case 3:  static void
616                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const SearchData * const data, const int Direction)
617                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  {
618                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);          int32_t sad = 0, xcf = 0, ycf = 0, xcb = 0, ycb = 0;
619                                          break;          uint32_t k;
620            const uint8_t *ReferenceF;
621            const uint8_t *ReferenceB;
622            VECTOR mvs, b_mvs;
623    
624                                  case 4:          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         break;  
625    
626                                  case 5:          for (k = 0; k < 4; k++) {
627                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                  mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
628                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                  b_mvs.x = ((x == 0) ?
629                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                          data->directmvB[k].x
630                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                          : mvs.x - data->referencemv[k].x);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         break;  
631    
632                                  case 6:                  mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
633                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                  b_mvs.y = ((y == 0) ?
634                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                          data->directmvB[k].y
635                            : mvs.y - data->referencemv[k].y);
636    
637                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                  if ((mvs.x > data->max_dx)   || (mvs.x < data->min_dx)   ||
638                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                          (mvs.y > data->max_dy)   || (mvs.y < data->min_dy)   ||
639                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                          (b_mvs.x > data->max_dx) || (b_mvs.x < data->min_dx) ||
640                            (b_mvs.y > data->max_dy) || (b_mvs.y < data->min_dy) )
641                            return;
642    
643                                          break;                  if (data->qpel) {
644                            xcf += mvs.x/2; ycf += mvs.y/2;
645                            xcb += b_mvs.x/2; ycb += b_mvs.y/2;
646                    } else {
647                            xcf += mvs.x; ycf += mvs.y;
648                            xcb += b_mvs.x; ycb += b_mvs.y;
649                            mvs.x *= 2; mvs.y *= 2; /* we move to qpel precision anyway */
650                            b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2;
651                    }
652    
653                                  case 7:                  ReferenceF = Interpolate8x8qpel(mvs.x, mvs.y, k, 0, data);
654                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                  ReferenceB = Interpolate8x8qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, k, 1, data);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
655    
656                                  case 8:                  sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
657                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                                                  ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
658                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                  if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
                         default:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
                         }  
                 }  
         else  
                 {  
                         currMV->x = startx;  
                         currMV->y = starty;  
                 }  
         return iMinSAD;  
659  }  }
660    
661            sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
662    
663  int32_t Full16_MainSearch(          if (data->chroma && sad < *data->iMinSAD)
664                                          const uint8_t * const pRef,                  sad += ChromaSAD2((xcf >> 3) + roundtab_76[xcf & 0xf],
665                                          const uint8_t * const pRefH,                                                          (ycf >> 3) + roundtab_76[ycf & 0xf],
666                                          const uint8_t * const pRefV,                                                          (xcb >> 3) + roundtab_76[xcb & 0xf],
667                                          const uint8_t * const pRefHV,                                                          (ycb >> 3) + roundtab_76[ycb & 0xf], data);
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx,dy);  
668    
669          return iMinSAD;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
670                    *(data->iMinSAD) = sad;
671                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
672                    *data->dir = Direction;
673  }  }
   
 int32_t Full8_MainSearch(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx,dy);  
   
         return iMinSAD;  
674  }  }
675    
676    static void
677    CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const SearchData * const data, const int Direction)
678    {
679            int32_t sad, xcf, ycf, xcb, ycb;
680            const uint8_t *ReferenceF;
681            const uint8_t *ReferenceB;
682            VECTOR mvs, b_mvs;
683    
684            if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
685    
686  int32_t Halfpel16_Refine(          mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
687          const uint8_t * const pRef,          b_mvs.x = ((x == 0) ?
688          const uint8_t * const pRefH,                  data->directmvB[0].x
689          const uint8_t * const pRefV,                  : mvs.x - data->referencemv[0].x);
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
690    
691          int32_t iSAD;          mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
692          VECTOR backupMV = *currMV;          b_mvs.y = ((y == 0) ?
693                    data->directmvB[0].y
694                    : mvs.y - data->referencemv[0].y);
695    
696          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);          if ( (mvs.x > data->max_dx) || (mvs.x < data->min_dx)
697          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);                  || (mvs.y > data->max_dy) || (mvs.y < data->min_dy)
698          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);                  || (b_mvs.x > data->max_dx) || (b_mvs.x < data->min_dx)
699          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);                  || (b_mvs.y > data->max_dy) || (b_mvs.y < data->min_dy) ) return;
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
700    
701          return iMinSAD;          if (data->qpel) {
702                    xcf = 4*(mvs.x/2); ycf = 4*(mvs.y/2);
703                    xcb = 4*(b_mvs.x/2); ycb = 4*(b_mvs.y/2);
704                    ReferenceF = Interpolate16x16qpel(mvs.x, mvs.y, 0, data);
705                    ReferenceB = Interpolate16x16qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
706            } else {
707                    xcf = 4*mvs.x; ycf = 4*mvs.y;
708                    xcb = 4*b_mvs.x; ycb = 4*b_mvs.y;
709                    ReferenceF = GetReference(mvs.x, mvs.y, data);
710                    ReferenceB = GetReferenceB(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
711  }  }
712    
713  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
714            sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
715    
716            if (data->chroma && sad < *data->iMinSAD)
717                    sad += ChromaSAD2((xcf >> 3) + roundtab_76[xcf & 0xf],
718                                                            (ycf >> 3) + roundtab_76[ycf & 0xf],
719                                                            (xcb >> 3) + roundtab_76[xcb & 0xf],
720                                                            (ycb >> 3) + roundtab_76[ycb & 0xf], data);
721    
722  int32_t PMVfastSearch16(          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
723                                          const uint8_t * const pRef,                  *(data->iMinSAD) = sad;
724                                          const uint8_t * const pRefH,                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
725                                          const uint8_t * const pRefV,                  *data->dir = Direction;
726                                          const uint8_t * const pRefHV,          }
727                                          const IMAGE * const pCur,  }
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
 {  
     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
728    
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  
729    
730          int32_t iDiamondSize;  static void
731    CheckCandidateRD16(const int x, const int y, const SearchData * const data, const int Direction)
732    {
733    
734          int32_t min_dx;          int16_t *in = data->dctSpace, *coeff = data->dctSpace + 64;
735          int32_t max_dx;          int32_t rd = 0;
736          int32_t min_dy;          VECTOR * current;
737          int32_t max_dy;          const uint8_t * ptr;
738            int i, cbp = 0, t, xc, yc;
739    
740          int32_t iFound;          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
741                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
742    
743          VECTOR newMV;          if (!data->qpel_precision) {
744          VECTOR backupMV;        /* just for PMVFAST */                  ptr = GetReference(x, y, data);
745                    current = data->currentMV;
746                    xc = x; yc = y;
747            } else { /* x and y are in 1/4 precision */
748                    ptr = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
749                    current = data->currentQMV;
750                    xc = x/2; yc = y/2;
751            }
752    
753          VECTOR pmv[4];          for(i = 0; i < 4; i++) {
754          int32_t psad[4];                  int s = 8*((i&1) + (i>>1)*data->iEdgedWidth);
755                    transfer_8to16subro(in, data->Cur + s, ptr + s, data->iEdgedWidth);
756                    rd += data->temp[i] = Block_CalcBits(coeff, in, data->dctSpace + 128, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, i);
757            }
758    
759          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;          rd += t = BITS_MULT*d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
760    
761          static int32_t threshA,threshB;          if (data->temp[0] + t < data->iMinSAD[1]) {
762          int32_t bPredEq;                  data->iMinSAD[1] = data->temp[0] + t; current[1].x = x; current[1].y = y; data->cbp[1] = (data->cbp[1]&~32) | (cbp&32); }
763          int32_t iMinSAD,iSAD;          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[2]) {
764                    data->iMinSAD[2] = data->temp[1]; current[2].x = x; current[2].y = y; data->cbp[1] = (data->cbp[1]&~16) | (cbp&16); }
765            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[3]) {
766                    data->iMinSAD[3] = data->temp[2]; current[3].x = x; current[3].y = y; data->cbp[1] = (data->cbp[1]&~8) | (cbp&8); }
767            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[4]) {
768                    data->iMinSAD[4] = data->temp[3]; current[4].x = x; current[4].y = y; data->cbp[1] = (data->cbp[1]&~4) | (cbp&4); }
769    
770  /* Get maximum range */          rd += BITS_MULT*xvid_cbpy_tab[15-(cbp>>2)].len;
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  
                   x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);  
771    
772  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */          if (rd >= data->iMinSAD[0]) return;
773    
774          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          /* chroma */
775          { min_dx = EVEN(min_dx);          xc = (xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3];
776          max_dx = EVEN(max_dx);          yc = (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3];
         min_dy = EVEN(min_dy);  
         max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
777    
778            /* chroma U */
779            ptr = interpolate8x8_switch2(data->RefQ, data->RefP[4], 0, 0, xc, yc, data->iEdgedWidth/2, data->rounding);
780            transfer_8to16subro(in, data->CurU, ptr, data->iEdgedWidth/2);
781            rd += Block_CalcBits(coeff, in, data->dctSpace + 128, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, 4);
782            if (rd >= data->iMinSAD[0]) return;
783    
784          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);          /* chroma V */
785            ptr = interpolate8x8_switch2(data->RefQ, data->RefP[5], 0, 0, xc, yc, data->iEdgedWidth/2, data->rounding);
786            transfer_8to16subro(in, data->CurV, ptr, data->iEdgedWidth/2);
787            rd += Block_CalcBits(coeff, in, data->dctSpace + 128, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, 5);
788    
789          if ((x==0) && (y==0) )          rd += BITS_MULT*mcbpc_inter_tab[(MODE_INTER & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
         {  
                 threshA =  512;  
                 threshB = 1024;  
790    
791            if (rd < data->iMinSAD[0]) {
792                    data->iMinSAD[0] = rd;
793                    current[0].x = x; current[0].y = y;
794                    *data->dir = Direction;
795                    *data->cbp = cbp;
796          }          }
         else  
         {  
                 threshA = psad[0];  
                 threshB = threshA+256;  
                 if (threshA< 512) threshA =  512;  
                 if (threshA>1024) threshA = 1024;  
                 if (threshB>1792) threshB = 1792;  
797          }          }
798    
799          iFound=0;  static void
800    CheckCandidateRD8(const int x, const int y, const SearchData * const data, const int Direction)
801  /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  {
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],prevMB->mvs[0]) ) )  
                 iFound=2;  
   
 /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
   
         if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536) || (bPredEq) )  
                 iDiamondSize=1; // halfpel!  
         else  
                 iDiamondSize=2; // halfpel!  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16) )  
                 iDiamondSize*=2;  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
802    
803            int16_t *in = data->dctSpace, *coeff = data->dctSpace + 64;
804            int32_t rd;
805            VECTOR * current;
806            const uint8_t * ptr;
807            int cbp = 0;
808    
809  // Prepare for main loop          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
810                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
811    
812          *currMV=pmv[0];         /* current best := prediction */          if (!data->qpel_precision) {
813          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                  ptr = GetReference(x, y, data);
814          {       /* This should NOT be necessary! */                  current = data->currentMV;
815                  currMV->x = EVEN(currMV->x);          } else { /* x and y are in 1/4 precision */
816                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                  ptr = Interpolate8x8qpel(x, y, 0, 0, data);
817                    current = data->currentQMV;
818          }          }
819    
820          if (currMV->x > max_dx)          transfer_8to16subro(in, data->Cur, ptr, data->iEdgedWidth);
821          {          rd = Block_CalcBits(coeff, in, data->dctSpace + 128, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, 5);
822                  currMV->x=max_dx;          rd += BITS_MULT*d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
823          }  
824          if (currMV->x < min_dx)          if (rd < data->iMinSAD[0]) {
825          {                  *data->cbp = cbp;
826                  currMV->x=min_dx;                  data->iMinSAD[0] = rd;
827          }                  current[0].x = x; current[0].y = y;
828          if (currMV->y > max_dy)                  *data->dir = Direction;
         {  
                 currMV->y=max_dy;  
829          }          }
         if (currMV->y < min_dy)  
         {  
                 currMV->y=min_dy;  
830          }          }
831    
832          iMinSAD = sad16( cur,  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
833                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),  
834                           iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
835    
836          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )  static void
837    AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection, CheckFunc * const CheckCandidate)
838          {          {
839    
840                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
         }  
841    
842  /*          unsigned int * const iDirection = data->dir;
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset. ******** WHAT'S THIS 'OFFSET' ??? ***********  
 */  
843    
844  // (0,0) is always possible          for(;;) { /* forever */
845                    *iDirection = 0;
846                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
847                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
848                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
849                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
850    
851          CHECK_MV16_ZERO;                  /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
852    
853  // previous frame MV is always possible                  if (*iDirection) {              /* if anything found */
854          CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x,prevMB->mvs[0].y);                          bDirection = *iDirection;
855                            *iDirection = 0;
856                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
857                            if (bDirection & 3) {   /* our candidate is left or right */
858                                    CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
859                                    CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
860                            } else {                        /* what remains here is up or down */
861                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
862                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
863                            }
864    
865  // left neighbour, if allowed                          if (*iDirection) {
866          if (x != 0)                                  bDirection += *iDirection;
867                                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
868                            }
869                    } else {                                /* about to quit, eh? not so fast.... */
870                            switch (bDirection) {
871                            case 2:
872                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
873                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
874                                    break;
875                            case 1:
876                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
877                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
878                                    break;
879                            case 2 + 4:
880                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
881                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
882                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
883                                    break;
884                            case 4:
885                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
886                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
887                                    break;
888                            case 8:
889                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
890                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
891                                    break;
892                            case 1 + 4:
893                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
894                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
895                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
896                                    break;
897                            case 2 + 8:
898                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
899                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
900                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
901                                    break;
902                            case 1 + 8:
903                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
904                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
905                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
906                                    break;
907                            default:                /* 1+2+4+8 == we didn't find anything at all */
908                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
909                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
910                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
911                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
912                                    break;
913                            }
914                            if (!*iDirection) break;                /* ok, the end. really */
915                            bDirection = *iDirection;
916                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
917                    }
918            }
919    }
920    
921    static void
922    SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection, CheckFunc * const CheckCandidate)
923    {
924            unsigned int * const iDirection = data->dir;
925    
926            do {
927                    *iDirection = 0;
928                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
929                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
930                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
931                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
932                    if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
933                    if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
934                    if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
935                    if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
936    
937                    bDirection = *iDirection;
938                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
939            } while (*iDirection);
940    }
941    
942    static void
943    DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection, CheckFunc * const CheckCandidate)
944          {          {
945                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
946                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
947                  pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
948            unsigned int * const iDirection = data->dir;
949    
950            do {
951                    *iDirection = 0;
952                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
953                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
954                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
955                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
956    
957                    /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
958    
959                    if (*iDirection) {              /* checking if anything found */
960                            bDirection = *iDirection;
961                            *iDirection = 0;
962                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
963                            if (bDirection & 3) {   /* our candidate is left or right */
964                                    CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
965                                    CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
966                            } else {                        /* what remains here is up or down */
967                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
968                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
969                            }
970                            bDirection += *iDirection;
971                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
972                  }                  }
973                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);          }
974            while (*iDirection);
975          }          }
976    
977  // top neighbour, if allowed  /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
978          if (y != 0)  
979    static void
980    SubpelRefine_Fast(SearchData * data, CheckFunc * CheckCandidate)
981    {
982    /* Do a half-pel or q-pel refinement */
983            VECTOR centerMV;
984            VECTOR second_best;
985            int best_sad = *data->iMinSAD;
986            int xo, yo, xo2, yo2;
987            int size = 2;
988            CheckFunc *backupFunc = CheckCandidate;
989    
990            if(data->qpel_precision)
991                    size = 1;
992    
993            centerMV = *data->currentMV;
994            *data->iMinSAD = 256 * 4096;
995    
996            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y - size, 0);
997            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + size, centerMV.y - size, 0);
998            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + size, centerMV.y, 0);
999            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + size, centerMV.y + size, 0);
1000    
1001            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y + size, 0);
1002            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - size, centerMV.y + size, 0);
1003            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - size, centerMV.y, 0);
1004            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - size, centerMV.y - size, 0);
1005    
1006            second_best = *data->currentMV;
1007    
1008            if(data->qpel_precision)
1009                    second_best.x *= 2;     second_best.y *= 2;
1010    
1011            data->currentMV[0] = centerMV;
1012            *data->iMinSAD = best_sad;
1013    
1014        centerMV = data->qpel_precision ? *data->currentQMV : *data->currentMV;
1015    
1016            xo = centerMV.x;
1017            yo = centerMV.y;
1018            xo2 = second_best.x;
1019            yo2 = second_best.y;
1020    
1021            CheckCandidate = CheckCandidate16_subpel;
1022            *data->iMinSAD2 = 256 * 4096;
1023    
1024            if (yo == yo2)
1025          {          {
1026                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                  CHECK_CANDIDATE((xo+xo2)>>1, yo, 0);
1027                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);                  CHECK_CANDIDATE(xo, yo-1, 0);
1028                  pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);                  CHECK_CANDIDATE(xo, yo+1, 0);
1029    
1030                    if(best_sad <= *data->iMinSAD2)
1031                            goto ende;
1032    
1033                    if(data->currentQMV[0].x == data->currentQMV2[0].x) {
1034                            CHECK_CANDIDATE((xo+xo2)>>1, yo-1, 0);
1035                            CHECK_CANDIDATE((xo+xo2)>>1, yo+1, 0);
1036                            goto ende;
1037                    }
1038                    else {
1039                            CHECK_CANDIDATE((xo+xo2)>>1,
1040                                    (data->currentQMV[0].x == xo) ? data->currentQMV[0].y : data->currentQMV2[0].y,
1041                                    0);
1042                            goto ende;
1043                    }
1044                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1045    
1046  // top right neighbour, if allowed          if (xo == xo2)
                 if ((uint32_t)x != (iWcount-1))  
1047                  {                  {
1048                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                  CHECK_CANDIDATE(xo, (yo+yo2)>>1, 0);
1049                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                  CHECK_CANDIDATE(xo-1, yo, 0);
1050                          pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                  CHECK_CANDIDATE(xo+1, yo, 0);
1051    
1052                    if(best_sad < *data->iMinSAD2)
1053                            goto ende;
1054    
1055                    if(data->currentQMV[0].y == data->currentQMV2[0].y) {
1056                            CHECK_CANDIDATE(xo-1, (yo+yo2)>>1, 0);
1057                            CHECK_CANDIDATE(xo+1, (yo+yo2)>>1, 0);
1058                            goto ende;
1059                          }                          }
1060                          CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);                  else {
1061                            CHECK_CANDIDATE((data->currentQMV[0].y == yo) ? data->currentQMV[0].x : data->currentQMV2[0].x, (yo+yo2)>>1, 0);
1062                            goto ende;
1063                  }                  }
1064          }          }
1065    
1066  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.          CHECK_CANDIDATE(xo, (yo+yo2)>>1, 0);
1067     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.          CHECK_CANDIDATE((xo+xo2)>>1, yo, 0);
1068  */  
1069            if(best_sad <= *data->iMinSAD2)
1070                    goto ende;
1071    
1072            CHECK_CANDIDATE((xo+xo2)>>1, (yo+yo2)>>1, 0);
1073    
1074          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )  ende:
1075            CheckCandidate = backupFunc;
1076    }
1077    
1078    static void
1079    SubpelRefine(const SearchData * const data, CheckFunc * const CheckCandidate)
1080          {          {
1081                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  /* Do a half-pel or q-pel refinement */
1082                          goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;          const VECTOR centerMV = data->qpel_precision ? *data->currentQMV : *data->currentMV;
1083                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
1084                          goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;          CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y - 1, 0);
1085            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y - 1, 0);
1086            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y, 0);
1087            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y + 1, 0);
1088            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y + 1, 0);
1089            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y + 1, 0);
1090            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y, 0);
1091            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y - 1, 0);
1092          }          }
1093    
1094    static __inline int
1095    SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
1096                                                            const int x, const int y,
1097                                                            const uint32_t stride, const uint32_t iQuant, int rrv)
1098    
1099  /************ (Diamond Search)  **************/  {
1100  /*          int offset = (x + y*stride)*8;
1101     Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.          if(!rrv) {
1102     If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10                  uint32_t sadC = sad8(current->u + offset,
1103     Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.                                                  reference->u + offset, stride);
1104     If center then goto step 10.                  if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
1105     Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.                  sadC += sad8(current->v + offset,
1106     Refine by using small diamond and goto step 10.                                                  reference->v + offset, stride);
1107  */                  if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
1108                    return 1;
1109    
1110            } else {
1111                    uint32_t sadC = sad16(current->u + 2*offset,
1112                                                    reference->u + 2*offset, stride, 256*4096);
1113                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
1114                    sadC += sad16(current->v + 2*offset,
1115                                                    reference->v + 2*offset, stride, 256*4096);
1116                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
1117                    return 1;
1118            }
1119    }
1120    
1121    static __inline void
1122    ZeroMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
1123    {
1124            pMB->mode = MODE_INTER;
1125            pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = zeroMV;
1126            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = zeroMV;
1127            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
1128    }
1129    
1130    static __inline void
1131    ModeDecision_Fast(SearchData * const Data,
1132                            MACROBLOCK * const pMB,
1133                            const MACROBLOCK * const pMBs,
1134                            const int x, const int y,
1135                            const MBParam * const pParam,
1136                            const uint32_t MotionFlags,
1137                            const uint32_t VopFlags,
1138                            const uint32_t VolFlags,
1139                            const IMAGE * const pCurrent,
1140                            const IMAGE * const pRef,
1141                            const IMAGE * const vGMC,
1142                            const int coding_type)
1143    {
1144            int mode = MODE_INTER;
1145            int mcsel = 0;
1146            int inter4v = (VopFlags & XVID_VOP_INTER4V) && (pMB->dquant == 0);
1147            const uint32_t iQuant = pMB->quant;
1148            const int skip_possible = (coding_type == P_VOP) && (pMB->dquant == 0);
1149        int sad;
1150            int min_rd = -1, intra_rd, i, cbp, c[2] = {0, 0};
1151            VECTOR backup[5], *v;
1152            int sad_backup[5];
1153            int InterBias = MV16_INTER_BIAS;
1154            int thresh = 0;
1155            int count = 0;
1156            int top = 0, top_right = 0, left = 0;
1157    
1158            pMB->mcsel = 0;
1159    
1160            /* INTER <-> INTER4V decision */
1161            if ((Data->iMinSAD[0] + 125 < Data->iMinSAD[1] +
1162                    Data->iMinSAD[2] + Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4])) { /* normal, fast, SAD-based mode decision */
1163                    if (inter4v == 0 || Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1164                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant) {
1165                            mode = MODE_INTER;
1166                            sad = Data->iMinSAD[0];
1167                    } else {
1168                            mode = MODE_INTER4V;
1169                            sad = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1170                                                    Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant;
1171                            Data->iMinSAD[0] = sad;
1172                    }
1173    
1174                    /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
1175                    if (skip_possible && (pMB->sad16 < (int)iQuant * MAX_SAD00_FOR_SKIP))
1176                            if ( (100*sad)/(pMB->sad16+1) > FINAL_SKIP_THRESH)
1177                                    if (Data->chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, Data->iEdgedWidth/2, iQuant, Data->rrv)) {
1178                                            mode = MODE_NOT_CODED;
1179                                            goto early_out;
1180                                    }
1181    
1182                    /* mcsel */
1183                    if (coding_type == S_VOP) {
1184    
1185                            int32_t iSAD = sad16(Data->Cur,
1186                                    vGMC->y + 16*y*Data->iEdgedWidth + 16*x, Data->iEdgedWidth, 65536);
1187    
1188                            if (Data->chroma) {
1189                                    iSAD += sad8(Data->CurU, vGMC->u + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2) + 8*x, Data->iEdgedWidth/2);
1190                                    iSAD += sad8(Data->CurV, vGMC->v + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2) + 8*x, Data->iEdgedWidth/2);
1191                            }
1192    
1193                            if (iSAD <= sad) {              /* mode decision GMC */
1194                                    mode = MODE_INTER;
1195                                    mcsel = 1;
1196                                    sad = iSAD;
1197                            }
1198    
1199                    }
1200            } else { /* Rate-Distortion INTER<->INTER4V */
1201                    Data->iQuant = iQuant;
1202                    Data->cbp = c;
1203                    v = Data->qpel ? Data->currentQMV : Data->currentMV;
1204    
1205                    /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
1206                    if (skip_possible && (pMB->sad16 < (int)iQuant * MAX_SAD00_FOR_SKIP))
1207                            if ( (100*Data->iMinSAD[0])/(pMB->sad16+1) > FINAL_SKIP_THRESH)
1208                                    if (Data->chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, Data->iEdgedWidth/2, iQuant, Data->rrv)) {
1209                                            mode = MODE_NOT_CODED;
1210                                            goto early_out;
1211                                    }
1212    
1213                    for (i = 0; i < 5; i++) {
1214                            sad_backup[i] = Data->iMinSAD[i];
1215                            Data->iMinSAD[i] = 256*4096;
1216                            backup[i] = v[i];
1217                    }
1218    
1219                    min_rd = findRDinter(Data, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags);
1220                    cbp = *Data->cbp;
1221                    sad = sad_backup[0];
1222    
1223                    if (coding_type == S_VOP) {
1224                            int gmc_rd;
1225                            int32_t iSAD = sad16(Data->Cur,
1226                                    vGMC->y + 16*y*Data->iEdgedWidth + 16*x, Data->iEdgedWidth, 65536);
1227    
1228                            if (Data->chroma) {
1229                                    iSAD += sad8(Data->CurU, vGMC->u + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2) + 8*x, Data->iEdgedWidth/2);
1230                                    iSAD += sad8(Data->CurV, vGMC->v + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2) + 8*x, Data->iEdgedWidth/2);
1231                            }
1232    
1233                            *Data->iMinSAD = min_rd += BITS_MULT*1; /* mcsel */
1234                            gmc_rd = findRDgmc(Data, vGMC, x, y);
1235                            if (gmc_rd < min_rd) {
1236                                    mcsel = 1;
1237                                    *Data->iMinSAD = min_rd = gmc_rd;
1238                                    mode = MODE_INTER;
1239                                    cbp = *Data->cbp;
1240                                    sad = iSAD;
1241                            }
1242                    }
1243    
1244                    if (inter4v) {
1245                            int v4_rd;
1246                            v4_rd = findRDinter4v(Data, pMB, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags, backup);
1247                            if (v4_rd < min_rd) {
1248                                    Data->iMinSAD[0] = min_rd = v4_rd;
1249                                    mode = MODE_INTER4V;
1250                                    cbp = *Data->cbp;
1251                                    sad = sad_backup[1] + sad_backup[2] +
1252                                              sad_backup[3] + sad_backup[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant;
1253                            }
1254                    }
1255            }
1256    
1257            left = top = top_right = -1;
1258            thresh = 0;
1259    
1260            if(x > 0 && y > 0 && x < pParam->mb_width) {
1261                    left = (&pMBs[(x-1) + y * pParam->mb_width])->sad16; // left
1262                    top = (&pMBs[x + (y-1) * pParam->mb_width])->sad16; // top
1263                    top_right = (&pMBs[(x+1) + (y-1) * pParam->mb_width])->sad16; // top right
1264    
1265                    if(((&pMBs[(x-1) + y * pParam->mb_width])->mode != MODE_INTRA) &&
1266                       ((&pMBs[x + (y-1) * pParam->mb_width])->mode != MODE_INTRA) &&
1267                       ((&pMBs[(x+1) + (y-1) * pParam->mb_width])->mode != MODE_INTRA))
1268                            thresh = MAX(MAX(top, left), top_right);
1269                    else
1270                            thresh = MIN(MIN(top, left), top_right);
1271            }
1272    
1273            /* INTRA <-> INTER decision */
1274            if (sad < thresh) { /* normal, fast, SAD-based mode decision */
1275                    /* intra decision */
1276    
1277                    if (iQuant > 8) InterBias += 100 * (iQuant - 8); /* to make high quants work */
1278                    if (y != 0)
1279                            if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
1280                    if (x != 0)
1281                            if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
1282    
1283                    if (Data->chroma) InterBias += 50; /* dev8(chroma) ??? <-- yes, we need dev8 (no big difference though) */
1284                    if (Data->rrv) InterBias *= 4;
1285    
1286                    if (InterBias < sad) {
1287                            int32_t deviation;
1288                            if (!Data->rrv)
1289                                    deviation = dev16(Data->Cur, Data->iEdgedWidth);
1290                            else
1291                                    deviation = dev16(Data->Cur, Data->iEdgedWidth) + /* dev32() */
1292                                                            dev16(Data->Cur+16, Data->iEdgedWidth) +
1293                                                            dev16(Data->Cur + 16*Data->iEdgedWidth, Data->iEdgedWidth) +
1294                                                            dev16(Data->Cur+16+16*Data->iEdgedWidth, Data->iEdgedWidth);
1295    
1296                            if (deviation < (sad - InterBias)) mode = MODE_INTRA;
1297                    }
1298    
1299                    pMB->cbp = 63;
1300            } else { /* Rate-Distortion INTRA<->INTER */
1301                    if(min_rd < 0) {
1302                            Data->iQuant = iQuant;
1303                            Data->cbp = c;
1304                            v = Data->qpel ? Data->currentQMV : Data->currentMV;
1305    
1306                            for (i = 0; i < 5; i++) {
1307                                    Data->iMinSAD[i] = 256*4096;
1308                                    backup[i] = v[i];
1309                            }
1310    
1311                            if(mode == MODE_INTER) {
1312                                    min_rd = findRDinter(Data, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags);
1313                                    cbp = *Data->cbp;
1314    
1315                                    if (coding_type == S_VOP) {
1316                                            int gmc_rd;
1317    
1318                                            *Data->iMinSAD = min_rd += BITS_MULT*1; /* mcsel */
1319                                            gmc_rd = findRDgmc(Data, vGMC, x, y);
1320                                            if (gmc_rd < min_rd) {
1321                                                    mcsel = 1;
1322                                                    *Data->iMinSAD = min_rd = gmc_rd;
1323                                                    mode = MODE_INTER;
1324                                                    cbp = *Data->cbp;
1325                                            }
1326                                    }
1327                            }
1328    
1329                            if(mode == MODE_INTER4V) {
1330                                    int v4_rd;
1331                                    v4_rd = findRDinter4v(Data, pMB, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags, backup);
1332                                    if (v4_rd < min_rd) {
1333                                            Data->iMinSAD[0] = min_rd = v4_rd;
1334                                            mode = MODE_INTER4V;
1335                                            cbp = *Data->cbp;
1336                                    }
1337                            }
1338                    }
1339    
1340                    intra_rd = findRDintra(Data);
1341                    if (intra_rd < min_rd) {
1342                            *Data->iMinSAD = min_rd = intra_rd;
1343                            mode = MODE_INTRA;
1344                    }
1345    
1346                    pMB->cbp = cbp;
1347            }
1348    
1349    early_out:
1350            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
1351    
1352            if (Data->rrv) {
1353                            Data->currentMV[0].x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].x);
1354                            Data->currentMV[0].y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].y);
1355            }
1356    
1357            if (mode == MODE_INTER && mcsel == 0) {
1358                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1359    
1360                    if(Data->qpel) {
1361                            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1362                                    = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1363                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predMV.x;
1364                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predMV.y;
1365                    } else {
1366                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1367                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1368                    }
1369    
1370            } else if (mode == MODE_INTER ) { // but mcsel == 1
1371    
1372                    pMB->mcsel = 1;
1373                    if (Data->qpel) {
1374                            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = pMB->amv;
1375                            pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = pMB->amv.x/2;
1376                            pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = pMB->amv.y/2;
1377                    } else
1378                            pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->amv;
1379    
1380            } else
1381                    if (mode == MODE_INTER4V) ; /* anything here? */
1382            else    /* INTRA, NOT_CODED */
1383                    ZeroMacroblockP(pMB, 0);
1384    
1385            pMB->mode = mode;
1386    }
1387    
1388    static __inline void
1389    ModeDecision(SearchData * const Data,
1390                            MACROBLOCK * const pMB,
1391                            const MACROBLOCK * const pMBs,
1392                            const int x, const int y,
1393                            const MBParam * const pParam,
1394                            const uint32_t MotionFlags,
1395                            const uint32_t VopFlags,
1396                            const uint32_t VolFlags,
1397                            const IMAGE * const pCurrent,
1398                            const IMAGE * const pRef,
1399                            const IMAGE * const vGMC,
1400                            const int coding_type)
1401    {
1402            int mode = MODE_INTER;
1403            int mcsel = 0;
1404            int inter4v = (VopFlags & XVID_VOP_INTER4V) && (pMB->dquant == 0);
1405            const uint32_t iQuant = pMB->quant;
1406    
1407            const int skip_possible = (coding_type == P_VOP) && (pMB->dquant == 0);
1408    
1409            pMB->mcsel = 0;
1410    
1411            if (!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_RD)) { /* normal, fast, SAD-based mode decision */
1412                    int sad;
1413                    int InterBias = MV16_INTER_BIAS;
1414                    if (inter4v == 0 || Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1415                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant) {
1416                            mode = MODE_INTER;
1417                            sad = Data->iMinSAD[0];
1418                    } else {
1419                            mode = MODE_INTER4V;
1420                            sad = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1421                                                    Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant;
1422                            Data->iMinSAD[0] = sad;
1423                    }
1424    
1425                    /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
1426                    if (skip_possible && (pMB->sad16 < (int)iQuant * MAX_SAD00_FOR_SKIP))
1427                            if ( (100*sad)/(pMB->sad16+1) > FINAL_SKIP_THRESH)
1428                                    if (Data->chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, Data->iEdgedWidth/2, iQuant, Data->rrv)) {
1429                                            mode = MODE_NOT_CODED;
1430                                            sad = 0;
1431                                    }
1432    
1433                    /* mcsel */
1434                    if (coding_type == S_VOP) {
1435    
1436                            int32_t iSAD = sad16(Data->Cur,
1437                                    vGMC->y + 16*y*Data->iEdgedWidth + 16*x, Data->iEdgedWidth, 65536);
1438    
1439                            if (Data->chroma) {
1440                                    iSAD += sad8(Data->CurU, vGMC->u + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2) + 8*x, Data->iEdgedWidth/2);
1441                                    iSAD += sad8(Data->CurV, vGMC->v + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2) + 8*x, Data->iEdgedWidth/2);
1442                            }
1443    
1444                            if (iSAD <= sad) {              /* mode decision GMC */
1445                                    mode = MODE_INTER;
1446                                    mcsel = 1;
1447                                    sad = iSAD;
1448                            }
1449    
1450                    }
1451    
1452                    /* intra decision */
1453    
1454                    if (iQuant > 8) InterBias += 100 * (iQuant - 8); /* to make high quants work */
1455                    if (y != 0)
1456                            if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
1457                    if (x != 0)
1458                            if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
1459    
1460                    if (Data->chroma) InterBias += 50; /* dev8(chroma) ??? <-- yes, we need dev8 (no big difference though) */
1461                    if (Data->rrv) InterBias *= 4;
1462    
1463                    if (InterBias < sad) {
1464                            int32_t deviation;
1465                            if (!Data->rrv)
1466                                    deviation = dev16(Data->Cur, Data->iEdgedWidth);
1467                            else
1468                                    deviation = dev16(Data->Cur, Data->iEdgedWidth) + /* dev32() */
1469                                                            dev16(Data->Cur+16, Data->iEdgedWidth) +
1470                                                            dev16(Data->Cur + 16*Data->iEdgedWidth, Data->iEdgedWidth) +
1471                                                            dev16(Data->Cur+16+16*Data->iEdgedWidth, Data->iEdgedWidth);
1472    
1473                            if (deviation < (sad - InterBias)) mode = MODE_INTRA;
1474                    }
1475    
1476                    pMB->cbp = 63;
1477                    pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
1478    
1479            } else { /* Rate-Distortion */
1480    
1481                    int min_rd, intra_rd, i, cbp, c[2] = {0, 0};
1482                    VECTOR backup[5], *v;
1483                    Data->iQuant = iQuant;
1484                    Data->cbp = c;
1485    
1486                    v = Data->qpel ? Data->currentQMV : Data->currentMV;
1487                    for (i = 0; i < 5; i++) {
1488                            Data->iMinSAD[i] = 256*4096;
1489                            backup[i] = v[i];
1490                    }
1491    
1492                    min_rd = findRDinter(Data, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags);
1493                    cbp = *Data->cbp;
1494    
1495                    if (coding_type == S_VOP) {
1496                            int gmc_rd;
1497                            *Data->iMinSAD = min_rd += BITS_MULT*1; /* mcsel */
1498                            gmc_rd = findRDgmc(Data, vGMC, x, y);
1499                            if (gmc_rd < min_rd) {
1500                                    mcsel = 1;
1501                                    *Data->iMinSAD = min_rd = gmc_rd;
1502                                    mode = MODE_INTER;
1503                                    cbp = *Data->cbp;
1504                            }
1505                    }
1506    
1507                    if (inter4v) {
1508                            int v4_rd;
1509                            v4_rd = findRDinter4v(Data, pMB, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags, backup);
1510                            if (v4_rd < min_rd) {
1511                                    Data->iMinSAD[0] = min_rd = v4_rd;
1512                                    mode = MODE_INTER4V;
1513                                    cbp = *Data->cbp;
1514                            }
1515                    }
1516    
1517                    intra_rd = findRDintra(Data);
1518                    if (intra_rd < min_rd) {
1519                            *Data->iMinSAD = min_rd = intra_rd;
1520                            mode = MODE_INTRA;
1521                    }
1522    
1523                    pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = 0;
1524                    pMB->cbp = cbp;
1525            }
1526    
1527            if (Data->rrv) {
1528                            Data->currentMV[0].x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].x);
1529                            Data->currentMV[0].y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].y);
1530            }
1531    
1532            if (mode == MODE_INTER && mcsel == 0) {
1533                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1534    
1535                    if(Data->qpel) {
1536                            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1537                                    = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1538                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predMV.x;
1539                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predMV.y;
1540                    } else {
1541                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1542                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1543                    }
1544    
1545            } else if (mode == MODE_INTER ) { // but mcsel == 1
1546    
1547                    pMB->mcsel = 1;
1548                    if (Data->qpel) {
1549                            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = pMB->amv;
1550                            pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = pMB->amv.x/2;
1551                            pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = pMB->amv.y/2;
1552                    } else
1553                            pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->amv;
1554    
1555            } else
1556                    if (mode == MODE_INTER4V) ; /* anything here? */
1557            else    /* INTRA, NOT_CODED */
1558                    ZeroMacroblockP(pMB, 0);
1559    
1560            pMB->mode = mode;
1561    }
1562    
1563    bool
1564    MotionEstimation(MBParam * const pParam,
1565                                     FRAMEINFO * const current,
1566                                     FRAMEINFO * const reference,
1567                                     const IMAGE * const pRefH,
1568                                     const IMAGE * const pRefV,
1569                                     const IMAGE * const pRefHV,
1570                                    const IMAGE * const pGMC,
1571                                     const uint32_t iLimit)
1572    {
1573            MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
1574            const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
1575            const IMAGE *const pRef = &reference->image;
1576    
1577            uint32_t mb_width = pParam->mb_width;
1578            uint32_t mb_height = pParam->mb_height;
1579            const uint32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1580            const uint32_t MotionFlags = MakeGoodMotionFlags(current->motion_flags, current->vop_flags, current->vol_flags);
1581            int stat_thresh = 0;
1582    
1583            uint32_t x, y;
1584            uint32_t iIntra = 0;
1585            int32_t sad00;
1586            int skip_thresh = INITIAL_SKIP_THRESH * \
1587                    (current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED ? 4:1) * \
1588                    (current->vop_flags & XVID_VOP_MODEDECISION_RD ? 2:1);
1589    
1590            /* some pre-initialized thingies for SearchP */
1591            int32_t temp[8]; uint32_t dir;
1592            VECTOR currentMV[5];
1593            VECTOR currentQMV[5];
1594            VECTOR currentMV2[5];
1595            VECTOR currentQMV2[5];
1596            int32_t iMinSAD[5];
1597            int32_t iMinSAD2[5];
1598            DECLARE_ALIGNED_MATRIX(dct_space, 3, 64, int16_t, CACHE_LINE);
1599            SearchData Data;
1600            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
1601            Data.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
1602            Data.currentMV = currentMV;
1603            Data.currentQMV = currentQMV;
1604            Data.currentMV2 = currentMV2;
1605            Data.currentQMV2 = currentQMV2;
1606            Data.iMinSAD = iMinSAD;
1607            Data.iMinSAD2 = iMinSAD2;
1608            Data.temp = temp;
1609            Data.dir = &dir;
1610            Data.iFcode = current->fcode;
1611            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
1612            Data.qpel = (current->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL ? 1:0);
1613            Data.chroma = MotionFlags & XVID_ME_CHROMA_PVOP;
1614            Data.rrv = (current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED) ? 1:0;
1615            Data.dctSpace = dct_space;
1616            Data.quant_type = !(pParam->vol_flags & XVID_VOL_MPEGQUANT);
1617    
1618            if ((current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED)) {
1619                    mb_width = (pParam->width + 31) / 32;
1620                    mb_height = (pParam->height + 31) / 32;
1621                    Data.qpel = 0;
1622            }
1623    
1624            Data.RefQ = pRefV->u; /* a good place, also used in MC (for similar purpose) */
1625            if (sadInit) (*sadInit) ();
1626    
1627            for (y = 0; y < mb_height; y++) {
1628                    for (x = 0; x < mb_width; x++)  {
1629                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
1630                            MACROBLOCK *prevMB = &reference->mbs[x + y * pParam->mb_width];
1631    
1632                            if (!Data.rrv) pMB->sad16 =
1633                                    sad16v(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16,
1634                                                            pRef->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16,
1635                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
1636    
1637                            else pMB->sad16 =
1638                                    sad32v_c(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32,
1639                                                            pRef->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32,
1640                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
1641    
1642                            if (Data.chroma) {
1643                                    Data.temp[7] = sad8(pCurrent->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
1644                                                                            pRef->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2)
1645                                                                    + sad8(pCurrent->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
1646                                                                            pRef->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
1647                                    pMB->sad16 += Data.temp[7];
1648                            }
1649    
1650                            sad00 = pMB->sad16;
1651    
1652                            /* initial skip decision */
1653                            /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)  */
1654                            if (current->coding_type != S_VOP)      { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */
1655                                    if (pMB->dquant == 0 && sad00 < pMB->quant * skip_thresh)
1656                                            if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, iEdgedWidth/2, pMB->quant, Data.rrv)) {
1657                                                    ZeroMacroblockP(pMB, sad00);
1658                                                    pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
1659                                                    continue;
1660                                            }
1661                            }
1662    
1663                            if(MotionFlags & XVID_ME_DETECT_STATIC_MOTION) {
1664                                    if(x > 0 && y > 0 && x < pParam->mb_width)
1665                                            if(MVequal((&pMBs[(x-1) + y * pParam->mb_width])->mvs[0], zeroMV) &&
1666                                               MVequal((&pMBs[x + (y-1) * pParam->mb_width])->mvs[0], zeroMV) &&
1667                                           MVequal((&pMBs[(x+1) + (y-1) * pParam->mb_width])->mvs[0], zeroMV) &&
1668                                           MVequal(prevMB->mvs[0], zeroMV)) {
1669                                                    stat_thresh = MAX((&pMBs[(x-1) + y * pParam->mb_width])->sad16,
1670                                                                              MAX((&pMBs[x + (y-1) * pParam->mb_width])->sad16,
1671                                                                              MAX((&pMBs[(x+1) + (y-1) * pParam->mb_width])->sad16,
1672                                                                              prevMB->sad16)));
1673                                            }
1674                                    else
1675                                            stat_thresh = MIN((&pMBs[(x-1) + y * pParam->mb_width])->sad16,
1676                                                                              MIN((&pMBs[x + (y-1) * pParam->mb_width])->sad16,
1677                                                                              MIN((&pMBs[(x+1) + (y-1) * pParam->mb_width])->sad16,
1678                                                                              prevMB->sad16)));
1679                            }
1680    
1681          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                          if ((current->vop_flags & XVID_VOP_CARTOON) &&
1682                                    (sad00 < pMB->quant * 4 * skip_thresh) || (sad00 < stat_thresh)) { /* favorize (0,0) vector for cartoons */
1683                                    ZeroMacroblockP(pMB, sad00);
1684                                    continue;
1685                            }
1686    
1687                            SearchP(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
1688                                            y, MotionFlags, current->vop_flags, current->vol_flags,
1689                                            &Data, pParam, pMBs, reference->mbs, pMB);
1690    
1691                            if(current->vop_flags & XVID_VOP_FAST_MODEDECISION_RD) {
1692                                    ModeDecision_Fast(&Data, pMB, pMBs, x, y, pParam,
1693                                                             MotionFlags, current->vop_flags, current->vol_flags,
1694                                                             pCurrent, pRef, pGMC, current->coding_type);
1695                            }
1696                            else {
1697                                    ModeDecision(&Data, pMB, pMBs, x, y, pParam,
1698                                                             MotionFlags, current->vop_flags, current->vol_flags,
1699                                                             pCurrent, pRef, pGMC, current->coding_type);
1700                            }
1701    
1702  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */                          if (pMB->mode == MODE_INTRA)
1703          iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                                  if (++iIntra > iLimit) return 1;
1704                                            x, y,                  }
1705                                            currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,          }
1706                                            pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1707            return 0;
1708    }
1709    
1710    /* check if given vector is equal to any vector checked before */
1711    static __inline int
1712    vector_repeats(const VECTOR * const pmv, const int i)
1713    {
1714            unsigned int j;
1715            for (j = 0; j < i; j++)
1716                    if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 1; /* same vector has been checked already */
1717            return 0;
1718    }
1719    
1720          if (iSAD < iMinSAD)  /*      make a binary mask that prevents diamonds/squares
1721            from checking a vector which has been checked as a prediction */
1722    static __inline int
1723    make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i, const int current)
1724          {          {
1725                  *currMV = newMV;          unsigned int mask = 255, j;
1726                  iMinSAD = iSAD;          for (j = 0; j < i; j++) {
1727                    if (pmv[current].x == pmv[j].x) {
1728                            if (pmv[current].y == pmv[j].y + iDiamondSize) mask &= ~4;
1729                            else if (pmv[current].y == pmv[j].y - iDiamondSize) mask &= ~8;
1730                    } else
1731                            if (pmv[current].y == pmv[j].y) {
1732                                    if (pmv[current].x == pmv[j].x + iDiamondSize) mask &= ~1;
1733                                    else if (pmv[current].x == pmv[j].x - iDiamondSize) mask &= ~2;
1734                            }
1735            }
1736            return mask;
1737          }          }
1738    
1739          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)  static __inline void
1740    PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, int iWcount,
1741                            int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB, int rrv)
1742          {          {
1743  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */          /* this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself */
1744            if (rrv) { iWcount /= 2; iHcount /= 2; }
1745    
1746            if ( (y != 0) && (x < (iWcount-1)) ) {          /* [5] top-right neighbour */
1747                    pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
1748                    pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
1749            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1750    
1751            if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }/* pmv[3] is left neighbour */
1752            else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
1753    
1754            if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }/* [4] top neighbour */
1755            else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1756    
1757                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          /* [1] median prediction */
1758                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y);
1759                                                            x, y,  
1760                                                            pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,          pmv[0].x = pmv[0].y = 0; /* [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask */
1761                                                            pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1762            pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); /* [2] is last frame */
1763            pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
1764    
1765            if ((x < iWcount-1) && (y < iHcount-1)) {
1766                    pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); /* [6] right-down neighbour in last frame */
1767                    pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
1768            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1769    
1770            if (rrv) {
1771                    int i;
1772                    for (i = 0; i < 7; i++) {
1773                            pmv[i].x = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].x);
1774                            pmv[i].y = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].y);
1775                    }
1776            }
1777    }
1778    
1779                  if (iSAD < iMinSAD)  static void
1780    SearchP(const IMAGE * const pRef,
1781                    const uint8_t * const pRefH,
1782                    const uint8_t * const pRefV,
1783                    const uint8_t * const pRefHV,
1784                    const IMAGE * const pCur,
1785                    const int x,
1786                    const int y,
1787                    const uint32_t MotionFlags,
1788                    const uint32_t VopFlags,
1789                    const uint32_t VolFlags,
1790                    SearchData * const Data,
1791                    const MBParam * const pParam,
1792                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1793                    const MACROBLOCK * const prevMBs,
1794                    MACROBLOCK * const pMB)
1795                  {                  {
1796                          *currMV = newMV;  
1797                          iMinSAD = iSAD;          int i, threshA;
1798            VECTOR pmv[7];
1799            int inter4v = (VopFlags & XVID_VOP_INTER4V) && (pMB->dquant == 0);
1800            CheckFunc * CheckCandidate;
1801    
1802            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 4,
1803                                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 1, Data->rrv);
1804    
1805            get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);
1806    
1807            Data->temp[5] = Data->temp[6] = 0; /* chroma-sad cache */
1808            i = Data->rrv ? 2 : 1;
1809            Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16*i;
1810            Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1811            Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1812    
1813            Data->RefP[0] = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1814            Data->RefP[2] = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1815            Data->RefP[1] = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1816            Data->RefP[3] = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1817            Data->RefP[4] = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1818            Data->RefP[5] = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1819    
1820            Data->lambda16 = lambda_vec16[pMB->quant];
1821            Data->lambda8 = lambda_vec8[pMB->quant];
1822            Data->qpel_precision = 0;
1823            *Data->dir = 0;
1824    
1825            memset(Data->currentMV, 0, 5*sizeof(VECTOR));
1826    
1827            if (Data->qpel) Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1828            else Data->predMV = pmv[0];
1829    
1830            i = d_mv_bits(0, 0, Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1831            Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + ((Data->lambda16 * i * pMB->sad16)>>10);
1832            Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + ((Data->lambda8 * i * (pMB->sad8[0]+NEIGH_8X8_BIAS)) >> 10);
1833            Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
1834            Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
1835            Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
1836    
1837            if ((!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_RD)) && (x | y)) {
1838                    threshA = Data->temp[0]; /* that's where we keep this SAD atm */
1839                    if (threshA < 512) threshA = 512;
1840                    else if (threshA > 1024) threshA = 1024;
1841            } else
1842                    threshA = 512;
1843    
1844            PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
1845                                            prevMBs + x + y * pParam->mb_width, Data->rrv);
1846    
1847            if (!Data->rrv) {
1848                    if (inter4v) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1849                            else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v; /* for extra speed */
1850            } else CheckCandidate = CheckCandidate32;
1851    
1852    /* main loop. checking all predictions (but first, which is 0,0 and has been checked in MotionEstimation())*/
1853    
1854            for (i = 1; i < 7; i++)
1855                    if (!vector_repeats(pmv, i)) {
1856                            CheckCandidate(pmv[i].x, pmv[i].y, Data, i);
1857                            if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) { i++; break; }
1858                    }
1859    
1860            if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
1861                            (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
1862                            (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16)))
1863                    inter4v = 0;
1864            else {
1865    
1866                    MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1867                    int mask = make_mask(pmv, i, *Data->dir); // all vectors pmv[0..i-1] have been checked
1868    
1869                    if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1870                    else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1871                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1872    
1873                    MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, mask, CheckCandidate);
1874    
1875    /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
1876            note that this search is/might be done in halfpel positions,
1877            which makes it more different than the diamond above */
1878    
1879                    if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH16) {
1880                            int32_t bSAD;
1881                            VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
1882                            if (Data->rrv) {
1883                                    startMV.x = RRV_MV_SCALEUP(startMV.x);
1884                                    startMV.y = RRV_MV_SCALEUP(startMV.y);
1885                            }
1886                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1887                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1888    
1889                                    CheckCandidate(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1890                                    MainSearchPtr(startMV.x, startMV.y, Data, 255, CheckCandidate);
1891                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1892                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1893                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1894                            }
1895    
1896                            backupMV = Data->currentMV[0];
1897                            startMV.x = startMV.y = 1;
1898                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1899                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1900    
1901                                    CheckCandidate(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1902                                    MainSearchPtr(startMV.x, startMV.y, Data, 255, CheckCandidate);
1903                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1904                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1905                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD;
1906                                    }
1907                            }
1908                    }
1909                  }                  }
1910    
1911            if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE16)
1912                            SubpelRefine(Data, CheckCandidate);
1913    
1914            for(i = 0; i < 5; i++) {
1915                    Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; /* initialize qpel vectors */
1916                    Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1917            }
1918    
1919            if (Data->qpel) {
1920                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 4,
1921                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 2, 0);
1922                    Data->qpel_precision = 1;
1923                    if (MotionFlags & XVID_ME_QUARTERPELREFINE16)
1924                            if(MotionFlags & XVID_ME_FASTREFINE16)
1925                                    SubpelRefine_Fast(Data, CheckCandidate);
1926                            else
1927                                    SubpelRefine(Data, CheckCandidate);
1928            }
1929    
1930            if (Data->iMinSAD[0] < (int32_t)pMB->quant * 30)
1931                    inter4v = 0;
1932    
1933            if (inter4v) {
1934                    SearchData Data8;
1935                    memcpy(&Data8, Data, sizeof(SearchData)); /* quick copy of common data */
1936    
1937                    Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1938                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1939                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1940                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1941    
1942                    if ((Data->chroma) && (!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_RD))) {
1943                            /* chroma is only used for comparsion to INTER. if the comparsion will be done in BITS domain, it will not be used */
1944                            int sumx = 0, sumy = 0;
1945    
1946                            if (Data->qpel)
1947                                    for (i = 1; i < 5; i++) {
1948                                            sumx += Data->currentQMV[i].x/2;
1949                                            sumy += Data->currentQMV[i].y/2;
1950                                    }
1951                            else
1952                                    for (i = 1; i < 5; i++) {
1953                                            sumx += Data->currentMV[i].x;
1954                                            sumy += Data->currentMV[i].y;
1955                  }                  }
1956    
1957                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                          Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(  (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf],
1958                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                                                                                          (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf], Data);
1959                                                            x, y,                  }
1960                                                            0, 0, iMinSAD, &newMV,          } else Data->iMinSAD[1] = 4096*256;
1961                                                            pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  }
1962    
1963                  if (iSAD < iMinSAD)  static void
1964    Search8(const SearchData * const OldData,
1965                    const int x, const int y,
1966                    const uint32_t MotionFlags,
1967                    const MBParam * const pParam,
1968                    MACROBLOCK * const pMB,
1969                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1970                    const int block,
1971                    SearchData * const Data)
1972                  {                  {
1973                          *currMV = newMV;          int i = 0;
1974                          iMinSAD = iSAD;          CheckFunc * CheckCandidate;
1975            Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1976            Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1977            Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
1978    
1979            if(Data->qpel) {
1980                    Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1981                    if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentQMV->x, Data->currentQMV->y,
1982                                                                                    Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1983            } else {
1984                    Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1985                    if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentMV->x, Data->currentMV->y,
1986                                                                                    Data->predMV, Data->iFcode, 0, Data->rrv);
1987            }
1988    
1989            *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 * i * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
1990    
1991            if (MotionFlags & (XVID_ME_EXTSEARCH8|XVID_ME_HALFPELREFINE8|XVID_ME_QUARTERPELREFINE8)) {
1992    
1993                    if (Data->rrv) i = 16; else i = 8;
1994    
1995                    Data->RefP[0] = OldData->RefP[0] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1996                    Data->RefP[1] = OldData->RefP[1] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1997                    Data->RefP[2] = OldData->RefP[2] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1998                    Data->RefP[3] = OldData->RefP[3] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1999    
2000                    Data->Cur = OldData->Cur + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
2001                    Data->qpel_precision = 0;
2002    
2003                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 3,
2004                                            pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 1, Data->rrv);
2005    
2006                    if (!Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate8;
2007                    else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
2008    
2009                    if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH8 && (!(MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH_RD))) {
2010                            int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); /* store current MinSAD */
2011    
2012                            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
2013                            if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
2014                                    else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
2015                                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
2016    
2017                            MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255, CheckCandidate);
2018    
2019                            if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
2020                                            Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; /* update our qpel vector */
2021                                            Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
2022                            }
2023                  }                  }
2024    
2025                    if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE8) {
2026                            int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); /* store current MinSAD */
2027    
2028                            SubpelRefine(Data, CheckCandidate); /* perform halfpel refine of current best vector */
2029    
2030                            if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { /* we have found a better match */
2031                                    Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; /* update our qpel vector */
2032                                    Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
2033                  }                  }
2034          }          }
2035    
2036  /*                  if (Data->qpel && MotionFlags & XVID_ME_QUARTERPELREFINE8) {
2037     Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.                                  Data->qpel_precision = 1;
2038  */                                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 3,
2039                                            pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 2, 0);
2040                                    SubpelRefine(Data, CheckCandidate);
2041                    }
2042            }
2043    
2044            if (Data->rrv) {
2045                            Data->currentMV->x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->x);
2046                            Data->currentMV->y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->y);
2047            }
2048    
2049            if(Data->qpel) {
2050                    pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predMV.x;
2051                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predMV.y;
2052                    pMB->qmvs[block] = *Data->currentQMV;
2053            } else {
2054                    pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
2055                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
2056            }
2057    
2058  PMVfast16_Terminate_with_Refine:          pMB->mvs[block] = *Data->currentMV;
2059          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step          pMB->sad8[block] = 4 * *Data->iMinSAD;
2060                  iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  }
2061                                    x, y,  
2062                                    currMV, iMinSAD,  /* motion estimation for B-frames */
                                   pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
2063    
2064  PMVfast16_Terminate_without_Refine:  static __inline VECTOR
2065          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
2066          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  {
2067          return iMinSAD;  /* the stupidiest function ever */
2068            return (mode == MODE_FORWARD ? pMB->mvs[0] : pMB->b_mvs[0]);
2069  }  }
2070    
2071    static void __inline
2072    PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
2073                                                            const uint32_t iWcount,
2074                                                            const MACROBLOCK * const pMB,
2075                                                            const uint32_t mode_curr)
2076    {
2077    
2078            /* [0] is prediction */
2079            pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
2080    
2081            pmv[1].x = pmv[1].y = 0; /* [1] is zero */
2082    
2083            pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
2084            pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
2085    
2086            if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        /* [3] top-right neighbour */
2087                    pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
2088                    pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
2089            } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
2090    
2091  int32_t Diamond8_MainSearch(          if (y != 0) {
2092          const uint8_t * const pRef,                  pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
2093                    pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
2094            } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
2095    
2096            if (x != 0) {
2097                    pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
2098                    pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
2099            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
2100    
2101            if (x != 0 && y != 0) {
2102                    pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
2103                    pmv[6].x = EVEN(pmv[6].x); pmv[6].y = EVEN(pmv[6].y);
2104            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
2105    }
2106    
2107    
2108    /* search backward or forward */
2109    static void
2110    SearchBF(       const IMAGE * const pRef,
2111          const uint8_t * const pRefH,          const uint8_t * const pRefH,
2112          const uint8_t * const pRefV,          const uint8_t * const pRefV,
2113          const uint8_t * const pRefHV,          const uint8_t * const pRefHV,
2114          const uint8_t * const cur,                          const IMAGE * const pCur,
2115                            const int x, const int y,
2116                            const uint32_t MotionFlags,
2117                            const uint32_t iFcode,
2118                            const MBParam * const pParam,
2119                            MACROBLOCK * const pMB,
2120                            const VECTOR * const predMV,
2121                            int32_t * const best_sad,
2122                            const int32_t mode_current,
2123                            SearchData * const Data)
2124    {
2125    
2126            int i;
2127            VECTOR pmv[7];
2128            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
2129            *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
2130            Data->iFcode = iFcode;
2131            Data->qpel_precision = 0;
2132            Data->temp[5] = Data->temp[6] = Data->temp[7] = 256*4096; /* reset chroma-sad cache */
2133    
2134            Data->RefP[0] = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
2135            Data->RefP[2] = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
2136            Data->RefP[1] = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
2137            Data->RefP[3] = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
2138            Data->RefP[4] = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
2139            Data->RefP[5] = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
2140    
2141            Data->predMV = *predMV;
2142    
2143            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 4,
2144                                    pParam->width, pParam->height, iFcode - Data->qpel, 1, 0);
2145    
2146            pmv[0] = Data->predMV;
2147            if (Data->qpel) { pmv[0].x /= 2; pmv[0].y /= 2; }
2148    
2149            PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
2150    
2151            Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
2152    
2153            /* main loop. checking all predictions */
2154            for (i = 0; i < 7; i++)
2155                    if (!vector_repeats(pmv, i) )
2156                            CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, Data, i);
2157    
2158            if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
2159            else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
2160                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
2161    
2162            if (*Data->iMinSAD > 512) {
2163                    unsigned int mask = make_mask(pmv, 7, *Data->dir);
2164                    MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, mask, CheckCandidate16no4v);
2165            }
2166    
2167            SubpelRefine(Data, CheckCandidate16no4v);
2168    
2169            if (Data->qpel && *Data->iMinSAD < *best_sad + 300) {
2170                    Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
2171                    Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
2172                    Data->qpel_precision = 1;
2173                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 4,
2174                                            pParam->width, pParam->height, iFcode, 2, 0);
2175                    SubpelRefine(Data, CheckCandidate16no4v);
2176            }
2177    
2178            /* three bits are needed to code backward mode. four for forward */
2179    
2180            if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD += 4 * Data->lambda16;
2181            else *Data->iMinSAD += 3 * Data->lambda16;
2182    
2183            if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
2184                    *best_sad = *Data->iMinSAD;
2185                    pMB->mode = mode_current;
2186                    if (Data->qpel) {
2187                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV->x - predMV->x;
2188                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV->y - predMV->y;
2189                            if (mode_current == MODE_FORWARD)
2190                                    pMB->qmvs[0] = *Data->currentQMV;
2191                            else
2192                                    pMB->b_qmvs[0] = *Data->currentQMV;
2193                    } else {
2194                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
2195                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
2196                    }
2197                    if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = *Data->currentMV;
2198                    else pMB->b_mvs[0] = *Data->currentMV;
2199            }
2200    
2201            if (mode_current == MODE_FORWARD) *(Data->currentMV+2) = *Data->currentMV;
2202            else *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; /* we store currmv for interpolate search */
2203    }
2204    
2205    static void
2206    SkipDecisionB(const IMAGE * const pCur,
2207                                    const IMAGE * const f_Ref,
2208                                    const IMAGE * const b_Ref,
2209                                    MACROBLOCK * const pMB,
2210                                    const uint32_t x, const uint32_t y,
2211                                    const SearchData * const Data)
2212    {
2213            int dx = 0, dy = 0, b_dx = 0, b_dy = 0;
2214            int32_t sum;
2215            int k;
2216            const uint32_t stride = Data->iEdgedWidth/2;
2217            /* this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though */
2218    
2219            for (k = 0; k < 4; k++) {
2220                    dy += Data->directmvF[k].y >> Data->qpel;
2221                    dx += Data->directmvF[k].x >> Data->qpel;
2222                    b_dy += Data->directmvB[k].y >> Data->qpel;
2223                    b_dx += Data->directmvB[k].x >> Data->qpel;
2224            }
2225    
2226            dy = (dy >> 3) + roundtab_76[dy & 0xf];
2227            dx = (dx >> 3) + roundtab_76[dx & 0xf];
2228            b_dy = (b_dy >> 3) + roundtab_76[b_dy & 0xf];
2229            b_dx = (b_dx >> 3) + roundtab_76[b_dx & 0xf];
2230    
2231            sum = sad8bi(pCur->u + 8 * x + 8 * y * stride,
2232                                            f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * stride + x*8 + dx/2,
2233                                            b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * stride + x*8 + b_dx/2,
2234                                            stride);
2235    
2236            if (sum >= MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * Data->iQuant) return; /* no skip */
2237    
2238            sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8 * y * stride,
2239                                            f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * stride + x*8 + dx/2,
2240                                            b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * stride + x*8 + b_dx/2,
2241                                            stride);
2242    
2243            if (sum < MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * Data->iQuant) {
2244                    pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV; /* skipped */
2245                    for (k = 0; k < 4; k++) {
2246                            pMB->qmvs[k] = pMB->mvs[k];
2247                            pMB->b_qmvs[k] = pMB->b_mvs[k];
2248                    }
2249            }
2250    }
2251    
2252    static __inline uint32_t
2253    SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
2254                                    const uint8_t * const f_RefH,
2255                                    const uint8_t * const f_RefV,
2256                                    const uint8_t * const f_RefHV,
2257                                    const IMAGE * const b_Ref,
2258                                    const uint8_t * const b_RefH,
2259                                    const uint8_t * const b_RefV,
2260                                    const uint8_t * const b_RefHV,
2261                                    const IMAGE * const pCur,
2262                                    const int x, const int y,
2263                                    const uint32_t MotionFlags,
2264                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
2265                                    const MBParam * const pParam,
2266                                    MACROBLOCK * const pMB,
2267                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
2268                                    int32_t * const best_sad,
2269                                    SearchData * const Data)
2270    
2271    {
2272            int32_t skip_sad;
2273            int k = (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
2274            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
2275            CheckFunc * CheckCandidate;
2276    
2277            *Data->iMinSAD = 256*4096;
2278            Data->RefP[0] = f_Ref->y + k;
2279            Data->RefP[2] = f_RefH + k;
2280            Data->RefP[1] = f_RefV + k;
2281            Data->RefP[3] = f_RefHV + k;
2282            Data->b_RefP[0] = b_Ref->y + k;
2283            Data->b_RefP[2] = b_RefH + k;
2284            Data->b_RefP[1] = b_RefV + k;
2285            Data->b_RefP[3] = b_RefHV + k;
2286            Data->RefP[4] = f_Ref->u + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
2287            Data->RefP[5] = f_Ref->v + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
2288            Data->b_RefP[4] = b_Ref->u + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
2289            Data->b_RefP[5] = b_Ref->v + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
2290    
2291            k = Data->qpel ? 4 : 2;
2292            Data->max_dx = k * (pParam->width - x * 16);
2293            Data->max_dy = k * (pParam->height - y * 16);
2294            Data->min_dx = -k * (16 + x * 16);
2295            Data->min_dy = -k * (16 + y * 16);
2296    
2297            Data->referencemv = Data->qpel ? b_mb->qmvs : b_mb->mvs;
2298            Data->qpel_precision = 0;
2299    
2300            for (k = 0; k < 4; k++) {
2301                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
2302                    pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
2303                    pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
2304                    pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
2305    
2306                    if ( (pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx) | (pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx)
2307                            | (pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy) | (pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy) ) {
2308    
2309                            *best_sad = 256*4096; /* in that case, we won't use direct mode */
2310                            pMB->mode = MODE_DIRECT; /* just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV" */
2311                            pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
2312                            return 256*4096;
2313                    }
2314                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
2315                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
2316                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
2317                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
2318                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
2319                            break;
2320                    }
2321            }
2322    
2323            CheckCandidate = b_mb->mode == MODE_INTER4V ? CheckCandidateDirect : CheckCandidateDirectno4v;
2324    
2325            CheckCandidate(0, 0, Data, 255);
2326    
2327            /* initial (fast) skip decision */
2328            if (*Data->iMinSAD < Data->iQuant * INITIAL_SKIP_THRESH * (Data->chroma?3:2)) {
2329                    /* possible skip */
2330                    if (Data->chroma) {
2331                            pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV;
2332                            return *Data->iMinSAD; /* skip. */
2333                    } else {
2334                            SkipDecisionB(pCur, f_Ref, b_Ref, pMB, x, y, Data);
2335                            if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) return *Data->iMinSAD; /* skip. */
2336                    }
2337            }
2338    
2339            *Data->iMinSAD += Data->lambda16;
2340            skip_sad = *Data->iMinSAD;
2341    
2342            /*
2343             * DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
2344             * This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
2345             */
2346    
2347            if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
2348                    else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
2349                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
2350    
2351            MainSearchPtr(0, 0, Data, 255, CheckCandidate);
2352    
2353            SubpelRefine(Data, CheckCandidate);
2354    
2355            *best_sad = *Data->iMinSAD;
2356    
2357            if (Data->qpel || b_mb->mode == MODE_INTER4V) pMB->mode = MODE_DIRECT;
2358            else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; /* for faster compensation */
2359    
2360            pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
2361    
2362            for (k = 0; k < 4; k++) {
2363                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
2364                    pMB->b_mvs[k].x = (     (Data->currentMV->x == 0)
2365                                                            ? Data->directmvB[k].x
2366                                                            :pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
2367                    pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
2368                    pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
2369                                                            ? Data->directmvB[k].y
2370                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
2371                    if (Data->qpel) {
2372                            pMB->qmvs[k].x = pMB->mvs[k].x; pMB->mvs[k].x /= 2;
2373                            pMB->b_qmvs[k].x = pMB->b_mvs[k].x; pMB->b_mvs[k].x /= 2;
2374                            pMB->qmvs[k].y = pMB->mvs[k].y; pMB->mvs[k].y /= 2;
2375                            pMB->b_qmvs[k].y = pMB->b_mvs[k].y; pMB->b_mvs[k].y /= 2;
2376                    }
2377    
2378                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
2379                            pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
2380                            pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
2381                            pMB->qmvs[3] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[0];
2382                            pMB->b_qmvs[3] = pMB->b_qmvs[2] = pMB->b_qmvs[1] = pMB->b_qmvs[0];
2383                            break;
2384                    }
2385            }
2386            return skip_sad;
2387    }
2388    
2389    static void
2390    SearchInterpolate(const IMAGE * const f_Ref,
2391                                    const uint8_t * const f_RefH,
2392                                    const uint8_t * const f_RefV,
2393                                    const uint8_t * const f_RefHV,
2394                                    const IMAGE * const b_Ref,
2395                                    const uint8_t * const b_RefH,
2396                                    const uint8_t * const b_RefV,
2397                                    const uint8_t * const b_RefHV,
2398                                    const IMAGE * const pCur,
2399          const int x, const int y,          const int x, const int y,
2400          int32_t startx, int32_t starty,                                  const uint32_t fcode,
2401          int32_t iMinSAD,                                  const uint32_t bcode,
2402          VECTOR * const currMV,                                  const uint32_t MotionFlags,
2403          const VECTOR * const pmv,                                  const MBParam * const pParam,
2404          const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,                                  const VECTOR * const f_predMV,
2405          const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,                                  const VECTOR * const b_predMV,
2406          const int32_t iEdgedWidth,                                  MACROBLOCK * const pMB,
2407          const int32_t iDiamondSize,                                  int32_t * const best_sad,
2408          const int32_t iFcode,                                  SearchData * const fData)
2409          const int32_t iQuant,  
2410          int iFound)  {
2411  {  
2412  /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */          int i, j;
2413            SearchData bData;
2414          int32_t iDirection=0;  
2415          int32_t iSAD;          fData->qpel_precision = 0;
2416          VECTOR backupMV;          memcpy(&bData, fData, sizeof(SearchData)); /* quick copy of common data */
2417          backupMV.x = startx;          *fData->iMinSAD = 4096*256;
2418          backupMV.y = starty;          bData.currentMV++; bData.currentQMV++;
2419            fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
2420  /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
2421            i = (x + y * fData->iEdgedWidth) * 16;
2422          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
2423          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);          bData.b_RefP[0] = fData->RefP[0] = f_Ref->y + i;
2424          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);          bData.b_RefP[2] = fData->RefP[2] = f_RefH + i;
2425          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);          bData.b_RefP[1] = fData->RefP[1] = f_RefV + i;
2426            bData.b_RefP[3] = fData->RefP[3] = f_RefHV + i;
2427          if (iDirection)          bData.RefP[0] = fData->b_RefP[0] = b_Ref->y + i;
2428                  while (!iFound)          bData.RefP[2] = fData->b_RefP[2] = b_RefH + i;
2429                  {          bData.RefP[1] = fData->b_RefP[1] = b_RefV + i;
2430                          iFound = 1;          bData.RefP[3] = fData->b_RefP[3] = b_RefHV + i;
2431                          backupMV=*currMV;       // since iDirection!=0, this is well defined!          bData.b_RefP[4] = fData->RefP[4] = f_Ref->u + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
2432            bData.b_RefP[5] = fData->RefP[5] = f_Ref->v + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
2433                          if ( iDirection != 2)          bData.RefP[4] = fData->b_RefP[4] = b_Ref->u + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
2434                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);          bData.RefP[5] = fData->b_RefP[5] = b_Ref->v + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
2435                          if ( iDirection != 1)          bData.dir = fData->dir;
2436                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
2437                          if ( iDirection != 4)          bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
2438                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);          fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
2439                          if ( iDirection != 3)          fData->currentMV[0] = fData->currentMV[2];
2440                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
2441            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 4, pParam->width, pParam->height, fcode - fData->qpel, 1, 0);
2442            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 4, pParam->width, pParam->height, bcode - fData->qpel, 1, 0);
2443    
2444            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
2445            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dx;
2446            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dy;
2447            if (fData->currentMV[0].y < fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
2448    
2449            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
2450            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dx;
2451            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dy;
2452            if (fData->currentMV[1].y < bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
2453    
2454            CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, fData, 255);
2455    
2456            /* diamond */
2457            do {
2458                    *fData->dir = 255;
2459                    /* forward MV moves */
2460                    i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
2461    
2462                    CheckCandidateInt(i + 1, j, fData, 0);
2463                    CheckCandidateInt(i, j + 1, fData, 0);
2464                    CheckCandidateInt(i - 1, j, fData, 0);
2465                    CheckCandidateInt(i, j - 1, fData, 0);
2466    
2467                    /* backward MV moves */
2468                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
2469                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
2470                    CheckCandidateInt(i + 1, j, &bData, 0);
2471                    CheckCandidateInt(i, j + 1, &bData, 0);
2472                    CheckCandidateInt(i - 1, j, &bData, 0);
2473                    CheckCandidateInt(i, j - 1, &bData, 0);
2474    
2475            } while (!(*fData->dir));
2476    
2477            /* qpel refinement */
2478            if (fData->qpel) {
2479                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 500) return;
2480                    fData->qpel_precision = bData.qpel_precision = 1;
2481                    get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 4, pParam->width, pParam->height, fcode, 2, 0);
2482                    get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 4, pParam->width, pParam->height, bcode, 2, 0);
2483                    fData->currentQMV[2].x = fData->currentQMV[0].x = 2 * fData->currentMV[0].x;
2484                    fData->currentQMV[2].y = fData->currentQMV[0].y = 2 * fData->currentMV[0].y;
2485                    fData->currentQMV[1].x = 2 * fData->currentMV[1].x;
2486                    fData->currentQMV[1].y = 2 * fData->currentMV[1].y;
2487                    SubpelRefine(fData, CheckCandidateInt);
2488                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 300) return;
2489                    fData->currentQMV[2] = fData->currentQMV[0];
2490                    SubpelRefine(&bData, CheckCandidateInt);
2491            }
2492    
2493            *fData->iMinSAD += (2+3) * fData->lambda16; /* two bits are needed to code interpolate mode. */
2494    
2495            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
2496                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
2497                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
2498                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
2499                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
2500                    if (fData->qpel) {
2501                            pMB->qmvs[0] = fData->currentQMV[0];
2502                            pMB->b_qmvs[0] = fData->currentQMV[1];
2503                            pMB->pmvs[1].x = pMB->qmvs[0].x - f_predMV->x;
2504                            pMB->pmvs[1].y = pMB->qmvs[0].y - f_predMV->y;
2505                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_qmvs[0].x - b_predMV->x;
2506                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_qmvs[0].y - b_predMV->y;
2507                    } else {
2508                            pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
2509                            pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
2510                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
2511                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
2512                    }
2513            }
2514    }
2515    
2516    void
2517    MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
2518                                             FRAMEINFO * const frame,
2519                                             const int32_t time_bp,
2520                                             const int32_t time_pp,
2521                                             /* forward (past) reference */
2522                                             const MACROBLOCK * const f_mbs,
2523                                             const IMAGE * const f_ref,
2524                                             const IMAGE * const f_refH,
2525                                             const IMAGE * const f_refV,
2526                                             const IMAGE * const f_refHV,
2527                                             /* backward (future) reference */
2528                                             const FRAMEINFO * const b_reference,
2529                                             const IMAGE * const b_ref,
2530                                             const IMAGE * const b_refH,
2531                                             const IMAGE * const b_refV,
2532                                             const IMAGE * const b_refHV)
2533    {
2534            uint32_t i, j;
2535            int32_t best_sad;
2536            uint32_t skip_sad;
2537            int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
2538            const MACROBLOCK * const b_mbs = b_reference->mbs;
2539    
2540            VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
2541    
2542            const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
2543            const int32_t TRD = time_pp;
2544    
2545            /* some pre-inintialized data for the rest of the search */
2546    
2547            SearchData Data;
2548            int32_t iMinSAD;
2549            uint32_t dir;
2550            VECTOR currentMV[3];
2551            VECTOR currentQMV[3];
2552            int32_t temp[8];
2553            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
2554            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2555            Data.currentMV = currentMV; Data.currentQMV = currentQMV;
2556            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
2557            Data.lambda16 = lambda_vec16[MAX(frame->quant-2, 2)];
2558            Data.qpel = pParam->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL ? 1 : 0;
2559            Data.rounding = 0;
2560            Data.chroma = frame->motion_flags & XVID_ME_CHROMA_BVOP;
2561            Data.temp = temp;
2562            Data.dir = &dir;
2563            Data.iQuant = frame->quant;
2564    
2565            Data.RefQ = f_refV->u; /* a good place, also used in MC (for similar purpose) */
2566    
2567            /* note: i==horizontal, j==vertical */
2568            for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
2569    
2570                    f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
2571    
2572                    for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
2573                            MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
2574                            const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
2575    
2576    /* special case, if collocated block is SKIPed in P-VOP: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
2577                            if (b_reference->coding_type != S_VOP)
2578                                    if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
2579                                            pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
2580                                            continue;
2581                                    }
2582    
2583                            Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
2584                            Data.CurU = frame->image.u + (j * Data.iEdgedWidth/2 + i) * 8;
2585                            Data.CurV = frame->image.v + (j * Data.iEdgedWidth/2 + i) * 8;
2586    
2587    /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
2588            and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
2589                            skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2590                                                                            b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2591                                                                            &frame->image,
2592                                                                            i, j,
2593                                                                            frame->motion_flags,
2594                                                                            TRB, TRD,
2595                                                                            pParam,
2596                                                                            pMB, b_mb,
2597                                                                            &best_sad,
2598                                                                            &Data);
2599    
2600                            if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
2601    
2602                            /* forward search */
2603                            SearchBF(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2604                                                    &frame->image, i, j,
2605                                                    frame->motion_flags,
2606                                                    frame->fcode, pParam,
2607                                                    pMB, &f_predMV, &best_sad,
2608                                                    MODE_FORWARD, &Data);
2609    
2610                            /* backward search */
2611                            SearchBF(b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2612                                                    &frame->image, i, j,
2613                                                    frame->motion_flags,
2614                                                    frame->bcode, pParam,
2615                                                    pMB, &b_predMV, &best_sad,
2616                                                    MODE_BACKWARD, &Data);
2617    
2618                            /* interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction */
2619                            SearchInterpolate(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2620                                                    b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2621                                                    &frame->image,
2622                                                    i, j,
2623                                                    frame->fcode, frame->bcode,
2624                                                    frame->motion_flags,
2625                                                    pParam,
2626                                                    &f_predMV, &b_predMV,
2627                                                    pMB, &best_sad,
2628                                                    &Data);
2629    
2630                            /* final skip decision */
2631                            if ( (skip_sad < Data.iQuant * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 2)
2632                                            && ((100*best_sad)/(skip_sad+1) > FINAL_SKIP_THRESH) )
2633                                    SkipDecisionB(&frame->image, f_ref, b_ref, pMB, i, j, &Data);
2634    
2635                            switch (pMB->mode) {
2636                                    case MODE_FORWARD:
2637                                            f_count++;
2638                                            f_predMV = Data.qpel ? pMB->qmvs[0] : pMB->mvs[0];
2639                                            break;
2640                                    case MODE_BACKWARD:
2641                                            b_count++;
2642                                            b_predMV = Data.qpel ? pMB->b_qmvs[0] : pMB->b_mvs[0];
2643                                            break;
2644                                    case MODE_INTERPOLATE:
2645                                            i_count++;
2646                                            f_predMV = Data.qpel ? pMB->qmvs[0] : pMB->mvs[0];
2647                                            b_predMV = Data.qpel ? pMB->b_qmvs[0] : pMB->b_mvs[0];
2648                                            break;
2649                                    case MODE_DIRECT:
2650                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
2651                                            d_count++;
2652                                    default:
2653                                            break;
2654                  }                  }
         else  
         {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
2655          }          }
         return iMinSAD;  
2656  }  }
   
 int32_t Halfpel8_Refine(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
   
         return iMinSAD;  
2657  }  }
2658    
2659    static __inline void
2660  #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)  MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
2661                                    const uint8_t * const pCur,
2662  int32_t PMVfastSearch8(                                  const int x,
2663                                          const uint8_t * const pRef,                                  const int y,
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
2664                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
2665                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                                  MACROBLOCK * const pMBs,
2666                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                                  SearchData * const Data)
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
2667  {  {
     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;  
   
         int32_t iDiamondSize;  
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
2668    
2669          VECTOR pmv[4];          int i;
2670          int32_t psad[4];          VECTOR pmv[3];
2671          VECTOR newMV;          MACROBLOCK * const pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
         VECTOR backupMV;  
2672    
2673          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          unsigned int simplicity = 0;
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  
2674    
2675          static int32_t threshA,threshB;          for (i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
         int32_t iFound,bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
2676    
2677          int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 4,
2678                            pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel - 1, 0, 0);
2679    
2680  /* Get maximum range */          Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
2681          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,          Data->RefP[0] = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
                   x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);  
2682    
2683  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so range is relative to 0,0 */          pmv[0].x = pMB->mvs[0].x;
2684            pmv[0].y = pMB->mvs[0].y;
2685    
2686          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8 ))          CheckCandidate32I(pmv[0].x, pmv[0].y, Data, 0);
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
         max_dx = EVEN(max_dx);  
         min_dy = EVEN(min_dy);  
         max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
2687    
2688            if (*Data->iMinSAD > 200) {
2689    
2690          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, (x>>1), (y>>1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);                  pmv[1].x = pmv[1].y = 0;
2691    
2692          if ((x==0) && (y==0) )                  /* median is only used as prediction. it doesn't have to be real */
2693          {                  if (x == 1 && y == 1) Data->predMV.x = Data->predMV.y = 0;
                 threshA =  512/4;  
                 threshB = 1024/4;  
   
         }  
2694          else          else
2695          {                          if (x == 1) /* left macroblock does not have any vector now */
2696                  threshA = psad[0]/4;                    /* good estimate */                                  Data->predMV = (pMB - pParam->mb_width)->mvs[0]; /* top instead of median */
2697                  threshB = threshA+256/4;                          else if (y == 1) /* top macroblock doesn't have it's vector */
2698                  if (threshA< 512/4) threshA =  512/4;                                  Data->predMV = (pMB - 1)->mvs[0]; /* left instead of median */
2699                  if (threshA>1024/4) threshA = 1024/4;                          else Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0); /* else median */
2700                  if (threshB>1792/4) threshB = 1792/4;  
2701                    pmv[2].x = Data->predMV.x;
2702                    pmv[2].y = Data->predMV.y;
2703    
2704                    if (!vector_repeats(pmv, 1))
2705                            CheckCandidate32I(pmv[1].x, pmv[1].y, Data, 1);
2706                    if (!vector_repeats(pmv, 2))
2707                            CheckCandidate32I(pmv[2].x, pmv[2].y, Data, 2);
2708    
2709                    if (*Data->iMinSAD > 500) { /* diamond only if needed */
2710                            unsigned int mask = make_mask(pmv, 3, *Data->dir);
2711                            DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, mask, CheckCandidate32I);
2712                    } else simplicity++;
2713    
2714                    if (*Data->iMinSAD > 500) /* refinement from 2-pixel to 1-pixel */
2715                            SubpelRefine(Data, CheckCandidate32I);
2716                    else simplicity++;
2717            } else simplicity++;
2718    
2719            for (i = 0; i < 4; i++) {
2720                    MACROBLOCK * MB = &pMBs[x + (i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];
2721                    MB->mvs[0] = MB->mvs[1] = MB->mvs[2] = MB->mvs[3] = Data->currentMV[i];
2722                    MB->mode = MODE_INTER;
2723                    /* if we skipped some search steps, we have to assume that SAD would be lower with them */
2724                    MB->sad16 = Data->iMinSAD[i+1] - (simplicity<<7);
2725            }
2726          }          }
2727    
2728          iFound=0;  #define INTRA_THRESH    2200
2729    #define INTER_THRESH    40
2730  /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  #define INTRA_THRESH2   95
2731     vector of the median.  
2732     If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  int
2733  */  MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
2734                            const FRAMEINFO * const Current,
2735                            const MBParam * const pParam,
2736                            const int maxIntra, //maximum number if non-I frames
2737                            const int intraCount, //number of non-I frames after last I frame; 0 if we force P/B frame
2738                            const int bCount, // number of B frames in a row
2739                            const int b_thresh)
2740    {
2741            uint32_t x, y, intra = 0;
2742            int sSAD = 0;
2743            MACROBLOCK * const pMBs = Current->mbs;
2744            const IMAGE * const pCurrent = &Current->image;
2745            int IntraThresh = INTRA_THRESH, InterThresh = INTER_THRESH + b_thresh;
2746            int blocks = 0;
2747            int complexity = 0;
2748    
2749            int32_t iMinSAD[5], temp[5];
2750            uint32_t dir;
2751            VECTOR currentMV[5];
2752            SearchData Data;
2753            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2754            Data.currentMV = currentMV;
2755            Data.iMinSAD = iMinSAD;
2756            Data.iFcode = Current->fcode;
2757            Data.temp = temp;
2758            Data.dir = &dir;
2759            Data.qpel = (pParam->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL)? 1: 0;
2760            Data.qpel_precision = 0;
2761    
2762            if (intraCount != 0) {
2763                    if (intraCount < 10) // we're right after an I frame
2764                            IntraThresh += 15* (intraCount - 10) * (intraCount - 10);
2765                    else
2766                            if ( 5*(maxIntra - intraCount) < maxIntra) // we're close to maximum. 2 sec when max is 10 sec
2767                                    IntraThresh -= (IntraThresh * (maxIntra - 8*(maxIntra - intraCount)))/maxIntra;
2768            }
2769    
2770          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],pMB->mvs[iSubBlock]) ) )          InterThresh -= 20 * bCount;
2771                  iFound=2;          if (InterThresh < 10 + b_thresh) InterThresh = 10 + b_thresh;
2772    
2773  /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.          if (sadInit) (*sadInit) ();
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
2774    
2775          if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536/4) || (bPredEq) )          for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y += 2) {
2776                  iDiamondSize=1; // 1 halfpel!                  for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x += 2) {
2777          else                          int i;
2778                  iDiamondSize=2; // 2 halfpel = 1 full pixel!                          blocks += 10;
2779    
2780          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8) )                          if (bCount == 0) pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0] = zeroMV;
2781                  iDiamondSize*=2;                          else { //extrapolation of the vector found for last frame
2782                                    pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].x =
2783                                            (pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].x * (bCount+1) ) / bCount;
2784                                    pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].y =
2785                                            (pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].y * (bCount+1) ) / bCount;
2786                            }
2787    
2788  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                          MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y, pParam, pMBs, &Data);
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
2789    
2790                            for (i = 0; i < 4; i++) {
2791                                    int dev;
2792                                    MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x+(i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];
2793                                    dev = dev16(pCurrent->y + (x + (i&1) + (y + (i>>1)) * pParam->edged_width) * 16,
2794                                                                    pParam->edged_width);
2795    
2796  // Prepare for main loop                                  complexity += MAX(dev, 300);
2797                                    if (dev + IntraThresh < pMB->sad16) {
2798                                            pMB->mode = MODE_INTRA;
2799                                            if (++intra > ((pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2))/2) return I_VOP;
2800                                    }
2801    
2802          currMV->x=start_x;              /* start with mv16 */                                  if (pMB->mvs[0].x == 0 && pMB->mvs[0].y == 0)
2803          currMV->y=start_y;                                          if (dev > 1000 && pMB->sad16 < 1000)
2804                                                    sSAD += 1000;
2805    
2806          iMinSAD = sad8( cur,                                  sSAD += (dev < 4000) ? pMB->sad16 : pMB->sad16/2; /* blocks with big contrast differences usually have large SAD - while they look very good in b-frames */
                         get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),  
                         iEdgedWidth);  
         iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
   
         if ( (iMinSAD < 256/4 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[iSubBlock])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )  
         {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
2807          }          }
2808                    }
2809            }
2810            complexity >>= 7;
2811    
2812            sSAD /= complexity + 4*blocks;
2813    
2814  /*          if (intraCount > 80 && sSAD > INTRA_THRESH2 ) return I_VOP;
2815     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.          if (sSAD > InterThresh ) return P_VOP;
2816     Also calculate (0,0) but do not subtract offset.          emms();
2817     Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.          return B_VOP;
2818     If MV is (0,0) subtract offset. ******** WHAT'S THIS 'OFFSET' ??? ***********  }
 */  
   
 // the prediction might be even better than mv16  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x,pmv[0].y);  
2819    
 // (0,0) is always possible  
         CHECK_MV8_ZERO;  
2820    
2821  // previous frame MV is always possible  /* functions which perform BITS-based search/bitcount */
         CHECK_MV8_CANDIDATE(pMB->mvs[iSubBlock].x,pMB->mvs[iSubBlock].y);  
2822    
2823  // left neighbour, if allowed  static int
2824          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)  findRDinter(SearchData * const Data,
2825                            const MACROBLOCK * const pMBs, const int x, const int y,
2826                            const MBParam * const pParam,
2827                            const uint32_t MotionFlags)
2828          {          {
2829                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))          int i;
2830                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);          int32_t bsad[5];
                 pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
         }  
2831    
2832  // top neighbour, if allowed          if (Data->qpel) {
2833          if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)                  for(i = 0; i < 5; i++) {
2834          {                          Data->currentMV[i].x = Data->currentQMV[i].x/2;
2835                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                          Data->currentMV[i].y = Data->currentQMV[i].y/2;
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                 pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
2836                  }                  }
2837                  CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);                  Data->qpel_precision = 1;
2838                    CheckCandidateRD16(Data->currentQMV[0].x, Data->currentQMV[0].y, Data, 255);
2839    
2840  // top right neighbour, if allowed                  if (MotionFlags & (XVID_ME_HALFPELREFINE16_RD | XVID_ME_EXTSEARCH_RD)) { /* we have to prepare for halfpixel-precision search */
2841                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)                          for(i = 0; i < 5; i++) bsad[i] = Data->iMinSAD[i];
2842                  {                          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 4,
2843                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 1, Data->rrv);
2844                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                          Data->qpel_precision = 0;
2845                          pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                          if (Data->currentQMV->x & 1 || Data->currentQMV->y & 1)
2846                          }                                  CheckCandidateRD16(Data->currentMV[0].x, Data->currentMV[0].y, Data, 255);
                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
                 }  
2847          }          }
2848    
2849  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.          } else { /* not qpel */
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
2850    
2851          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[iSubBlock]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )                  CheckCandidateRD16(Data->currentMV[0].x, Data->currentMV[0].y, Data, 255);
         {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
2852          }          }
2853    
2854  /************ (Diamond Search)  **************/          if (MotionFlags&XVID_ME_EXTSEARCH_RD)
2855  /*                  SquareSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255, CheckCandidateRD16);
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
   
         backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
2856    
2857  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          if (MotionFlags&XVID_ME_HALFPELREFINE16_RD)
2858          iSAD = Diamond8_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  SubpelRefine(Data, CheckCandidateRD16);
                                          x, y,  
                                          currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
2859    
2860          if (iSAD < iMinSAD)          if (Data->qpel) {
2861          {                  if (MotionFlags&(XVID_ME_EXTSEARCH_RD | XVID_ME_HALFPELREFINE16_RD)) { /* there was halfpel-precision search */
2862                  *currMV = newMV;                          for(i = 0; i < 5; i++) if (bsad[i] > Data->iMinSAD[i]) {
2863                  iMinSAD = iSAD;                                  Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; /* we have found a better match */
2864                                    Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
2865          }          }
2866    
2867          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)                          /* preparing for qpel-precision search */
2868          {                          Data->qpel_precision = 1;
2869  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 4,
2870                                            pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 2, 0);
                 if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )  
                 {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
                 if (iSAD < iMinSAD)  
                 {  
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
2871                  }                  }
2872                    if (MotionFlags&XVID_ME_QUARTERPELREFINE16_RD)
2873                            SubpelRefine(Data, CheckCandidateRD16);
2874                  }                  }
2875    
2876                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          if (MotionFlags&XVID_ME_CHECKPREDICTION_RD) { /* let's check vector equal to prediction */
2877                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  VECTOR * v = Data->qpel ? Data->currentQMV : Data->currentMV;
2878                                                            x, y,                  if (!(Data->predMV.x == v->x && Data->predMV.y == v->y))
2879                                                            0, 0, iMinSAD, &newMV,                          CheckCandidateRD16(Data->predMV.x, Data->predMV.y, Data, 255);
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
                 if (iSAD < iMinSAD)  
                 {  
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
2880                  }                  }
2881            return Data->iMinSAD[0];
2882          }          }
2883    
2884  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  static int
2885     By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.  findRDinter4v(const SearchData * const Data,
2886  */                                  MACROBLOCK * const pMB, const MACROBLOCK * const pMBs,
2887                                    const int x, const int y,
2888                                    const MBParam * const pParam, const uint32_t MotionFlags,
2889                                    const VECTOR * const backup)
2890    {
2891    
2892  PMVfast8_Terminate_with_Refine:          int cbp = 0, bits = 0, t = 0, i;
2893          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step          SearchData Data2, *Data8 = &Data2;
2894                  iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          int sumx = 0, sumy = 0;
2895                                                   x, y,          int16_t *in = Data->dctSpace, *coeff = Data->dctSpace + 64;
2896                                                   currMV, iMinSAD,          uint8_t * ptr;
                                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
2897    
2898            memcpy(Data8, Data, sizeof(SearchData));
2899    
2900  PMVfast8_Terminate_without_Refine:          for (i = 0; i < 4; i++) { /* for all luma blocks */
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
2901    
2902          return iMinSAD;                  Data8->iMinSAD = Data->iMinSAD + i + 1;
2903                    Data8->currentMV = Data->currentMV + i + 1;
2904                    Data8->currentQMV = Data->currentQMV + i + 1;
2905                    Data8->Cur = Data->Cur + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2906                    Data8->RefP[0] = Data->RefP[0] + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2907                    Data8->RefP[2] = Data->RefP[2] + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2908                    Data8->RefP[1] = Data->RefP[1] + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2909                    Data8->RefP[3] = Data->RefP[3] + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2910                    *Data8->cbp = (Data->cbp[1] & (1<<(5-i))) ? 1:0; // copy corresponding cbp bit
2911    
2912                    if(Data->qpel) {
2913                            Data8->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, i);
2914                            if (i != 0)     t = d_mv_bits(  Data8->currentQMV->x, Data8->currentQMV->y,
2915                                                                                    Data8->predMV, Data8->iFcode, 0, 0);
2916                    } else {
2917                            Data8->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, i);
2918                            if (i != 0)     t = d_mv_bits(  Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->y,
2919                                                                                    Data8->predMV, Data8->iFcode, 0, 0);
2920  }  }
2921    
2922  int32_t EPZSSearch16(                  get_range(&Data8->min_dx, &Data8->max_dx, &Data8->min_dy, &Data8->max_dy, 2*x + (i&1), 2*y + (i>>1), 3,
2923                                          const uint8_t * const pRef,                                          pParam->width, pParam->height, Data8->iFcode, Data8->qpel+1, 0);
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
 {  
     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
     const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
2924    
2925          const int32_t iWidth = pParam->width;                  *Data8->iMinSAD += BITS_MULT*t;
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
2926    
2927          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;                  Data8->qpel_precision = Data8->qpel;
2928                    /* checking the vector which has been found by SAD-based 8x8 search (if it's different than the one found so far) */
2929                    {
2930                            VECTOR *v = Data8->qpel ? Data8->currentQMV : Data8->currentMV;
2931                            if (!MVequal (*v, backup[i+1]) )
2932                                    CheckCandidateRD8(backup[i+1].x, backup[i+1].y, Data8, 255);
2933                    }
2934    
2935          int32_t min_dx;                  if (Data8->qpel) {
2936          int32_t max_dx;                          if (MotionFlags&XVID_ME_HALFPELREFINE8_RD || (MotionFlags&XVID_ME_EXTSEARCH8 && MotionFlags&XVID_ME_EXTSEARCH_RD)) { /* halfpixel motion search follows */
2937          int32_t min_dy;                                  int32_t s = *Data8->iMinSAD;
2938          int32_t max_dy;                                  Data8->currentMV->x = Data8->currentQMV->x/2;
2939                                    Data8->currentMV->y = Data8->currentQMV->y/2;
2940                                    Data8->qpel_precision = 0;
2941                                    get_range(&Data8->min_dx, &Data8->max_dx, &Data8->min_dy, &Data8->max_dy, 2*x + (i&1), 2*y + (i>>1), 3,
2942                                                            pParam->width, pParam->height, Data8->iFcode - 1, 1, 0);
2943    
2944          VECTOR newMV;                                  if (Data8->currentQMV->x & 1 || Data8->currentQMV->y & 1)
2945          VECTOR backupMV;                                          CheckCandidateRD8(Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->y, Data8, 255);
2946    
2947          VECTOR pmv[4];                                  if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH8 && MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH_RD)
2948          int32_t psad[8];                                          SquareSearch(Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->x, Data8, 255, CheckCandidateRD8);
2949    
2950          static MACROBLOCK * oldMBs = NULL;                                  if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE8_RD)
2951          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;                                          SubpelRefine(Data8, CheckCandidateRD8);
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
         MACROBLOCK * oldMB = NULL;  
2952    
2953          static int32_t thresh2;                                  if(s > *Data8->iMinSAD) { /* we have found a better match */
2954          int32_t bPredEq;                                          Data8->currentQMV->x = 2*Data8->currentMV->x;
2955          int32_t iMinSAD,iSAD=9999;                                          Data8->currentQMV->y = 2*Data8->currentMV->y;
2956                                    }
2957    
2958          MainSearch16FuncPtr EPZSMainSearchPtr;                                  Data8->qpel_precision = 1;
2959                                    get_range(&Data8->min_dx, &Data8->max_dx, &Data8->min_dy, &Data8->max_dy, 2*x + (i&1), 2*y + (i>>1), 3,
2960                                                            pParam->width, pParam->height, Data8->iFcode, 2, 0);
2961    
         if (oldMBs == NULL)  
         {       oldMBs = (MACROBLOCK*) calloc(1,iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));  
                 fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));  
2962          }          }
2963          oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;                          if (MotionFlags & XVID_ME_QUARTERPELREFINE8_RD)
2964                                    SubpelRefine(Data8, CheckCandidateRD8);
2965    
2966  /* Get maximum range */                  } else { /* not qpel */
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  
                         x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);  
2967    
2968  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */                          if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH8 && MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH_RD) /* extsearch */
2969                                    SquareSearch(Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->x, Data8, 255, CheckCandidateRD8);
2970    
2971          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                          if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE8_RD)
2972          { min_dx = EVEN(min_dx);                                  SubpelRefine(Data8, CheckCandidateRD8); /* halfpel refinement */
2973            max_dx = EVEN(max_dx);                  }
           min_dy = EVEN(min_dy);  
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
   
         bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  
2974    
2975  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                  /* checking vector equal to predicion */
2976          MinSAD=SAD                  if (i != 0 && MotionFlags & XVID_ME_CHECKPREDICTION_RD) {
2977          If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                          const VECTOR * v = Data->qpel ? Data8->currentQMV : Data8->currentMV;
2978                  and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                          if (!MVequal(*v, Data8->predMV))
2979          If SAD<=256 goto Step 10.                                  CheckCandidateRD8(Data8->predMV.x, Data8->predMV.y, Data8, 255);
2980  */                  }
2981    
2982  // Prepare for main loop                  bits += *Data8->iMinSAD;
2983                    if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits; /* no chances for INTER4V */
2984    
2985          *currMV=pmv[0];         /* current best := median prediction */                  /* MB structures for INTER4V mode; we have to set them here, we don't have predictor anywhere else */
2986          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16))                  if(Data->qpel) {
2987          {                          pMB->pmvs[i].x = Data8->currentQMV->x - Data8->predMV.x;
2988                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                          pMB->pmvs[i].y = Data8->currentQMV->y - Data8->predMV.y;
2989                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                          pMB->qmvs[i] = *Data8->currentQMV;
2990                            sumx += Data8->currentQMV->x/2;
2991                            sumy += Data8->currentQMV->y/2;
2992                    } else {
2993                            pMB->pmvs[i].x = Data8->currentMV->x - Data8->predMV.x;
2994                            pMB->pmvs[i].y = Data8->currentMV->y - Data8->predMV.y;
2995                            sumx += Data8->currentMV->x;
2996                            sumy += Data8->currentMV->y;
2997          }          }
2998                    pMB->mvs[i] = *Data8->currentMV;
2999                    pMB->sad8[i] = 4 * *Data8->iMinSAD;
3000                    if (Data8->cbp[0]) cbp |= 1 << (5 - i);
3001    
3002          if (currMV->x > max_dx)          } /* end - for all luma blocks */
                 currMV->x=max_dx;  
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x=min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y=max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
3003    
3004  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/          bits += BITS_MULT*xvid_cbpy_tab[15-(cbp>>2)].len;
3005    
3006          iMinSAD = sad16( cur,          /* let's check chroma */
3007                  get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),          sumx = (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf];
3008                  iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);          sumy = (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf];
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
3009    
3010  // thresh1 is fixed to 256          /* chroma U */
3011          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[0])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )          ptr = interpolate8x8_switch2(Data->RefQ + 64, Data->RefP[4], 0, 0, sumx, sumy, Data->iEdgedWidth/2, Data->rounding);
3012                  {          transfer_8to16subro(in, Data->CurU, ptr, Data->iEdgedWidth/2);
3013                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)          bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 4);
                                 goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
                 }  
3014    
3015  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/          if (bits >= *Data->iMinSAD) return bits;
3016    
3017  // previous frame MV          /* chroma V */
3018          CHECK_MV16_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);          ptr = interpolate8x8_switch2(Data->RefQ + 64, Data->RefP[5], 0, 0, sumx, sumy, Data->iEdgedWidth/2, Data->rounding);
3019            transfer_8to16subro(in, Data->CurV, ptr, Data->iEdgedWidth/2);
3020            bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 5);
3021    
3022  // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block          bits += BITS_MULT*mcbpc_inter_tab[(MODE_INTER4V & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
 // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want  
3023    
3024          if ((x==0) && (y==0) )          *Data->cbp = cbp;
3025          {          return bits;
                 thresh2 =  512;  
3026          }          }
3027          else  
3028    static int
3029    findRDintra(const SearchData * const Data)
3030          {          {
3031  /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */          int bits = BITS_MULT*1; /* this one is ac/dc prediction flag bit */
3032            int cbp = 0, i, dc = 0;
3033            int16_t *in = Data->dctSpace, * coeff = Data->dctSpace + 64;
3034    
3035                  thresh2 = MIN(psad[0],iSAD)*6/5 + 128;          for(i = 0; i < 4; i++) {
3036                    int s = 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
3037                    transfer_8to16copy(in, Data->Cur + s, Data->iEdgedWidth);
3038                    bits += Block_CalcBitsIntra(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, i, &dc);
3039    
3040                    if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits;
3041          }          }
3042    
3043  // MV=(0,0) is often a good choice          bits += BITS_MULT*xvid_cbpy_tab[cbp>>2].len;
3044    
3045          CHECK_MV16_ZERO;          /*chroma U */
3046            transfer_8to16copy(in, Data->CurU, Data->iEdgedWidth/2);
3047            bits += Block_CalcBitsIntra(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 4, &dc);
3048    
3049            if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits;
3050    
3051  // left neighbour, if allowed          /* chroma V */
3052          if (x != 0)          transfer_8to16copy(in, Data->CurV, Data->iEdgedWidth/2);
3053          {          bits += Block_CalcBitsIntra(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 5, &dc);
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
         }  
3054    
3055  // top neighbour, if allowed          bits += BITS_MULT*mcbpc_inter_tab[(MODE_INTRA & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
3056          if (y != 0)  
3057          {          return bits;
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
3058                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
3059    
3060  // top right neighbour, if allowed  static int
3061                  if ((uint32_t)x != (iWcount-1))  findRDgmc(const SearchData * const Data, const IMAGE * const vGMC, const int x, const int y)
3062                  {                  {
3063                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          int bits = BITS_MULT*1; /* this one is mcsel */
3064                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);          int cbp = 0, i;
3065                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);          int16_t *in = Data->dctSpace, * coeff = Data->dctSpace + 64;
3066                          }  
3067                          CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);          for(i = 0; i < 4; i++) {
3068                  }                  int s = 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
3069                    transfer_8to16subro(in, Data->Cur + s, vGMC->y + s + 16*(x+y*Data->iEdgedWidth), Data->iEdgedWidth);
3070                    bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, i);
3071                    if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits;
3072          }          }
3073    
3074  /* Terminate if MinSAD <= T_2          bits += BITS_MULT*xvid_cbpy_tab[15-(cbp>>2)].len;
    Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  
 */  
3075    
3076          if ( (iMinSAD <= thresh2)          /*chroma U */
3077                  || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[0]) && ((uint32_t)iMinSAD <= prevMB->sad16) ) )          transfer_8to16subro(in, Data->CurU, vGMC->u + 8*(x+y*(Data->iEdgedWidth/2)), Data->iEdgedWidth/2);
3078                  {          bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 4);
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
                 }  
3079    
3080  /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/          if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits;
3081    
3082          backupMV = pMB->mvs[0];                 // last MV          /* chroma V */
3083          backupMV.x += (pMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x );       // acceleration X          transfer_8to16subro(in, Data->CurV , vGMC->v + 8*(x+y*(Data->iEdgedWidth/2)), Data->iEdgedWidth/2);
3084          backupMV.y += (pMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y );       // acceleration Y          bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 5);
3085    
3086          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x,backupMV.y);          bits += BITS_MULT*mcbpc_inter_tab[(MODE_INTER & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
3087    
3088  // left neighbour          *Data->cbp = cbp;
         if (x != 0)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((oldMB-1)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);  
3089    
3090  // top neighbour          return bits;
3091          if (y != 0)  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((oldMB-iWcount)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);  
3092    
 // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs  
3093    
         if ((uint32_t)x != iWcount-1)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((pMB+1)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);  
3094    
 // bottom neighbour, dito  
         if ((uint32_t)y != iHcount-1)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((pMB+iWcount)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);  
3095    
3096  /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */  static __inline void
3097          if (iMinSAD <= thresh2)  GMEanalyzeMB (  const uint8_t * const pCur,
3098                                    const uint8_t * const pRef,
3099                                    const uint8_t * const pRefH,
3100                                    const uint8_t * const pRefV,
3101                                    const uint8_t * const pRefHV,
3102                                    const int x,
3103                                    const int y,
3104                                    const MBParam * const pParam,
3105                                    MACROBLOCK * const pMBs,
3106                                    SearchData * const Data)
3107                  {                  {
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
                 }  
3108    
3109  /************ (if Diamond Search)  **************/          int i=0;
3110            MACROBLOCK * const pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
3111    
3112          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
3113    
3114  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
3115    
3116          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 4,
3117                  EPZSMainSearchPtr = Square16_MainSearch;                                  pParam->width, pParam->height, 16, 1, 0);
         else  
                 EPZSMainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
3118    
3119          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          Data->Cur = pCur + 16*(x + y * pParam->edged_width);
3120                          x, y,          Data->RefP[0] = pRef + 16*(x + y * pParam->edged_width);
3121                          currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,          Data->RefP[1] = pRefV + 16*(x + y * pParam->edged_width);
3122                          2, iFcode, iQuant, 0);          Data->RefP[2] = pRefH + 16*(x + y * pParam->edged_width);
3123            Data->RefP[3] = pRefHV + 16*(x + y * pParam->edged_width);
3124    
3125          if (iSAD < iMinSAD)          Data->currentMV[0].x = Data->currentMV[0].y = 0;
3126          {          CheckCandidate16I(0, 0, Data, 255);
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
3127    
3128            if ( (Data->predMV.x !=0) || (Data->predMV.y != 0) )
3129                    CheckCandidate16I(Data->predMV.x, Data->predMV.y, Data, 255);
3130    
3131          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)          DiamondSearch(Data->currentMV[0].x, Data->currentMV[0].y, Data, 255, CheckCandidate16I);
         {  
 /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
3132    
3133                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          SubpelRefine(Data, CheckCandidate16I);
                 {  
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
                 }  
3134    
3135                  if (iSAD < iMinSAD)  
3136                  {          /* for QPel halfpel positions are worse than in halfpel mode :( */
3137                          *currMV = newMV;  /*      if (Data->qpel) {
3138                          iMinSAD = iSAD;                  Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
3139                    Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
3140                    Data->qpel_precision = 1;
3141                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 4,
3142                                            pParam->width, pParam->height, iFcode, 2, 0);
3143                    SubpelRefine(Data);
3144                  }                  }
3145    */
3146    
3147                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
3148                  {          pMB->sad16 = Data->iMinSAD[0];
3149                          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          pMB->mode = MODE_INTER;
3150                                  x, y,          pMB->sad16 += 10*d_mv_bits(pMB->mvs[0].x, pMB->mvs[0].y, Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
3151                          0, 0, iMinSAD, &newMV,          return;
3152                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, /*iDiamondSize*/ 2, iFcode, iQuant, 0);  }
3153    
3154                          if (iSAD < iMinSAD)  void
3155    GMEanalysis(const MBParam * const pParam,
3156                            const FRAMEINFO * const current,
3157                            const FRAMEINFO * const reference,
3158                            const IMAGE * const pRefH,
3159                            const IMAGE * const pRefV,
3160                            const IMAGE * const pRefHV)
3161                          {                          {
3162                                  *currMV = newMV;          uint32_t x, y;
3163                                  iMinSAD = iSAD;          MACROBLOCK * const pMBs = current->mbs;
3164                          }          const IMAGE * const pCurrent = &current->image;
3165                  }          const IMAGE * const pReference = &reference->image;
         }  
3166    
3167  /***************        Choose best MV found     **************/          int32_t iMinSAD[5], temp[5];
3168            VECTOR currentMV[5];
3169            uint32_t dir;
3170            SearchData Data;
3171            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
3172    
3173  EPZS16_Terminate_with_Refine:          Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
3174          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step          Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
                 iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
3175    
3176  EPZS16_Terminate_without_Refine:          Data.currentMV = &currentMV[0];
3177            Data.iMinSAD = &iMinSAD[0];
3178            Data.iFcode = current->fcode;
3179            Data.temp = temp;
3180            Data.dir = &dir;
3181    
3182          *oldMB = *pMB;          if (sadInit) (*sadInit) ();
3183    
3184          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          for (y = 0; y < pParam->mb_height; y ++) {
3185          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  for (x = 0; x < pParam->mb_width; x ++) {
3186          return iMinSAD;                          GMEanalyzeMB(pCurrent->y, pReference->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, x, y, pParam, pMBs, &Data);
3187                    }
3188            }
3189            return;
3190  }  }
3191    
3192    
3193  int32_t EPZSSearch8(  WARPPOINTS
3194                                          const uint8_t * const pRef,  GlobalMotionEst(MACROBLOCK * const pMBs,
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
3195                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
3196                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                                  const FRAMEINFO * const current,
3197                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                                  const FRAMEINFO * const reference,
3198                                          VECTOR * const currMV,                                  const IMAGE * const pRefH,
3199                                          VECTOR * const currPMV)                                  const IMAGE * const pRefV,
3200                                    const IMAGE * const pRefHV)
3201  {  {
     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
3202    
3203          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;          const int deltax=8;             // upper bound for difference between a MV and it's neighbour MVs
3204            const int deltay=8;
3205            const unsigned int gradx=512;           // lower bound for gradient in MB (ignore "flat" blocks)
3206            const unsigned int grady=512;
3207    
3208          int32_t iDiamondSize=1;          double sol[4] = { 0., 0., 0., 0. };
3209    
3210          int32_t min_dx;          WARPPOINTS gmc;
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
3211    
3212          VECTOR newMV;          uint32_t mx, my;
         VECTOR backupMV;  
3213    
3214          VECTOR pmv[4];          int MBh = pParam->mb_height;
3215          int32_t psad[8];          int MBw = pParam->mb_width;
3216            const int minblocks = 9; //MBh*MBw/32+3;                /* just some reasonable number 3% + 3 */
3217            const int maxblocks = MBh*MBw/4;                /* just some reasonable number 3% + 3 */
3218    
3219          const   int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);          int num=0;
3220            int oldnum;
3221    
3222          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          gmc.duv[0].x = gmc.duv[0].y = gmc.duv[1].x = gmc.duv[1].y = gmc.duv[2].x = gmc.duv[2].y = 0;
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  
3223    
3224          int32_t bPredEq;          GMEanalysis(pParam,current, reference, pRefH, pRefV, pRefHV);
         int32_t iMinSAD,iSAD=9999;  
3225    
3226          MainSearch8FuncPtr EPZSMainSearchPtr;          /* block based ME isn't done, yet, so do a quick presearch */
3227    
3228  /* Get maximum range */  // filter mask of all blocks
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  
                         x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);  
   
 /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
           max_dx = EVEN(max_dx);  
           min_dy = EVEN(min_dy);  
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
   
         bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x>>1, y>>1, iWcount, iSubBlock, pmv, psad);  
3229    
3230            for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)
3231            for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)
3232            {
3233                    const int mbnum = mx + my * MBw;
3234                            pMBs[mbnum].mcsel = 0;
3235            }
3236    
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
         MinSAD=SAD  
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
3237    
3238  // Prepare for main loop          for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++) /* ignore boundary blocks */
3239            for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++) /* theirs MVs are often wrong */
3240            {
3241                    const int mbnum = mx + my * MBw;
3242                    MACROBLOCK *const pMB = &pMBs[mbnum];
3243                    const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
3244    
3245                    /* don't use object boundaries */
3246                    if   ( (abs(mv.x -   (pMB-1)->mvs[0].x) < deltax)
3247                            && (abs(mv.y -   (pMB-1)->mvs[0].y) < deltay)
3248                            && (abs(mv.x -   (pMB+1)->mvs[0].x) < deltax)
3249                            && (abs(mv.y -   (pMB+1)->mvs[0].y) < deltay)
3250                            && (abs(mv.x - (pMB-MBw)->mvs[0].x) < deltax)
3251                            && (abs(mv.y - (pMB-MBw)->mvs[0].y) < deltay)
3252                            && (abs(mv.x - (pMB+MBw)->mvs[0].x) < deltax)
3253                            && (abs(mv.y - (pMB+MBw)->mvs[0].y) < deltay) )
3254                    {       const int iEdgedWidth = pParam->edged_width;
3255                            const uint8_t *const pCur = current->image.y + 16*(my*iEdgedWidth + mx);
3256                            if ( (sad16 ( pCur, pCur+1 , iEdgedWidth, 65536) >= gradx )
3257                             &&  (sad16 ( pCur, pCur+iEdgedWidth, iEdgedWidth, 65536) >= grady ) )
3258                             {      pMB->mcsel = 1;
3259                                    num++;
3260                             }
3261    
3262          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8))                  /* only use "structured" blocks */
3263          {                  }
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
3264          }          }
3265            emms();
3266    
3267          if (currMV->x > max_dx)          /*      further filtering would be possible, but during iteration, remaining
3268                  currMV->x=max_dx;                  outliers usually are removed, too */
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x=min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y=max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
3269    
3270  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/          if (num>= minblocks)
3271            do {            /* until convergence */
3272                    double DtimesF[4];
3273                    double a,b,c,n,invdenom;
3274                    double meanx,meany;
3275    
3276                    a = b = c = n = 0;
3277                    DtimesF[0] = DtimesF[1] = DtimesF[2] = DtimesF[3] = 0.;
3278                    for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
3279                    for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
3280                    {
3281                            const int mbnum = mx + my * MBw;
3282                            const VECTOR mv = pMBs[mbnum].mvs[0];
3283    
3284          iMinSAD = sad8( cur,                          if (!pMBs[mbnum].mcsel)
3285                  get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),                                  continue;
                 iEdgedWidth);  
         iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
3286    
3287                            n++;
3288                            a += 16*mx+8;
3289                            b += 16*my+8;
3290                            c += (16*mx+8)*(16*mx+8)+(16*my+8)*(16*my+8);
3291    
3292  // thresh1 is fixed to 256                          DtimesF[0] += (double)mv.x;
3293          if (iMinSAD < 256/4 )                          DtimesF[1] += (double)mv.x*(16*mx+8) + (double)mv.y*(16*my+8);
3294                  {                          DtimesF[2] += (double)mv.x*(16*my+8) - (double)mv.y*(16*mx+8);
3295                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)                          DtimesF[3] += (double)mv.y;
                                 goto EPZS8_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
3296                  }                  }
3297    
3298  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/          invdenom = a*a+b*b-c*n;
   
 // previous frame MV  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);  
3299    
3300  // MV=(0,0) is often a good choice  /* Solve the system:    sol = (D'*E*D)^{-1} D'*E*F   */
3301    /* D'*E*F has been calculated in the same loop as matrix */
3302    
3303          CHECK_MV8_ZERO;          sol[0] = -c*DtimesF[0] + a*DtimesF[1] + b*DtimesF[2];
3304            sol[1] =  a*DtimesF[0] - n*DtimesF[1]                           + b*DtimesF[3];
3305            sol[2] =  b*DtimesF[0]                          - n*DtimesF[2] - a*DtimesF[3];
3306            sol[3] =                                 b*DtimesF[1] - a*DtimesF[2] - c*DtimesF[3];
3307    
3308  /* Terminate if MinSAD <= T_2          sol[0] /= invdenom;
3309     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]          sol[1] /= invdenom;
3310  */          sol[2] /= invdenom;
3311            sol[3] /= invdenom;
3312    
3313          if (iMinSAD < 512/4)    /* T_2 == 512/4 hardcoded */          meanx = meany = 0.;
3314            oldnum = 0;
3315            for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
3316                    for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
3317                  {                  {
3318                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)                          const int mbnum = mx + my * MBw;
3319                                  goto EPZS8_Terminate_without_Refine;                          const VECTOR mv = pMBs[mbnum].mvs[0];
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
                 }  
3320    
3321  /************ (if Diamond Search)  **************/                          if (!pMBs[mbnum].mcsel)
3322                                    continue;
         backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
3323    
3324          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))                          oldnum++;
3325                  iDiamondSize *= 2;                          meanx += fabs(( sol[0] + (16*mx+8)*sol[1] + (16*my+8)*sol[2] ) - (double)mv.x );
3326                            meany += fabs(( sol[3] - (16*mx+8)*sol[2] + (16*my+8)*sol[1] ) - (double)mv.y );
3327                    }
3328    
3329  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          if (4*meanx > oldnum)   /* better fit than 0.25 (=1/4pel) is useless */
3330                    meanx /= oldnum;
3331            else
3332                    meanx = 0.25;
3333    
3334  //      if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)          if (4*meany > oldnum)
3335  //              EPZSMainSearchPtr = Square8_MainSearch;                  meany /= oldnum;
3336  //      else          else
3337                  EPZSMainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;                  meany = 0.25;
3338    
3339          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          num = 0;
3340                  x, y,          for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)
3341                  currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,                  for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)
3342                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,                  {
3343                  iDiamondSize, iFcode, iQuant, 00);                          const int mbnum = mx + my * MBw;
3344                            const VECTOR mv = pMBs[mbnum].mvs[0];
3345    
3346                            if (!pMBs[mbnum].mcsel)
3347                                    continue;
3348    
3349          if (iSAD < iMinSAD)                          if  ( ( fabs(( sol[0] + (16*mx+8)*sol[1] + (16*my+8)*sol[2] ) - (double)mv.x ) > meanx )
3350          {                                  || ( fabs(( sol[3] - (16*mx+8)*sol[2] + (16*my+8)*sol[1] ) - (double)mv.y ) > meany ) )
3351                  *currMV = newMV;                                  pMBs[mbnum].mcsel=0;
3352                  iMinSAD = iSAD;                          else
3353                                    num++;
3354          }          }
3355    
3356          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)          } while ( (oldnum != num) && (num>= minblocks) );
         {  
 /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
3357    
3358                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          if (num < minblocks)
3359                  {                  {
3360                          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  const int iEdgedWidth = pParam->edged_width;
3361                                  x, y,                  num = 0;
                         pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
3362    
3363                          if (iSAD < iMinSAD)  /*              fprintf(stderr,"Warning! Unreliable GME (%d/%d blocks), falling back to translation.\n",num,MBh*MBw);
3364                          {  */
3365                                  *currMV = newMV;                  gmc.duv[0].x= gmc.duv[0].y= gmc.duv[1].x= gmc.duv[1].y= gmc.duv[2].x= gmc.duv[2].y=0;
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
3366    
3367                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                  if (!(current->motion_flags & XVID_ME_GME_REFINE))
3368                  {                          return gmc;
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
3369    
3370                          if (iSAD < iMinSAD)                  for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++) /* ignore boundary blocks */
3371                    for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++) /* theirs MVs are often wrong */
3372                          {                          {
3373                                  *currMV = newMV;                          const int mbnum = mx + my * MBw;
3374                                  iMinSAD = iSAD;                          MACROBLOCK *const pMB = &pMBs[mbnum];
3375                          }                          const uint8_t *const pCur = current->image.y + 16*(my*iEdgedWidth + mx);
3376                            if ( (sad16 ( pCur, pCur+1 , iEdgedWidth, 65536) >= gradx )
3377                             &&  (sad16 ( pCur, pCur+iEdgedWidth, iEdgedWidth, 65536) >= grady ) )
3378                             {      pMB->mcsel = 1;
3379                                    gmc.duv[0].x += pMB->mvs[0].x;
3380                                    gmc.duv[0].y += pMB->mvs[0].y;
3381                                    num++;
3382                  }                  }
3383          }          }
3384    
3385  /***************        Choose best MV found     **************/                  if (gmc.duv[0].x)
3386                            gmc.duv[0].x /= num;
3387                    if (gmc.duv[0].y)
3388                            gmc.duv[0].y /= num;
3389            } else {
3390    
3391  EPZS8_Terminate_with_Refine:                  gmc.duv[0].x=(int)(sol[0]+0.5);
3392          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step                  gmc.duv[0].y=(int)(sol[3]+0.5);
                 iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
3393    
3394  EPZS8_Terminate_without_Refine:                  gmc.duv[1].x=(int)(sol[1]*pParam->width+0.5);
3395                    gmc.duv[1].y=(int)(-sol[2]*pParam->width+0.5);
3396    
3397          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;                  gmc.duv[2].x=-gmc.duv[1].y;             /* two warp points only */
3398          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  gmc.duv[2].y=gmc.duv[1].x;
3399          return iMinSAD;          }
3400            if (num>maxblocks)
3401            {       for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
3402                    for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
3403                    {
3404                            const int mbnum = mx + my * MBw;
3405                            if (pMBs[mbnum-1].mcsel)
3406                                    pMBs[mbnum].mcsel=0;
3407                            else
3408                                    if (pMBs[mbnum-MBw].mcsel)
3409                                            pMBs[mbnum].mcsel=0;
3410                    }
3411            }
3412            return gmc;
3413  }  }
3414    
3415    int
3416    GlobalMotionEstRefine(
3417                                    WARPPOINTS *const startwp,
3418                                    MACROBLOCK * const pMBs,
3419                                    const MBParam * const pParam,
3420                                    const FRAMEINFO * const current,
3421                                    const FRAMEINFO * const reference,
3422                                    const IMAGE * const pCurr,
3423                                    const IMAGE * const pRef,
3424                                    const IMAGE * const pRefH,
3425                                    const IMAGE * const pRefV,
3426                                    const IMAGE * const pRefHV)
3427    {
3428            uint8_t* GMCblock = (uint8_t*)malloc(16*pParam->edged_width);
3429            WARPPOINTS bestwp=*startwp;
3430            WARPPOINTS centerwp,currwp;
3431            int gmcminSAD=0;
3432            int gmcSAD=0;
3433            int direction;
3434    //      int mx,my;
3435    
3436    /* use many blocks... */
3437    /*              for (my = 0; my < (uint32_t)pParam->mb_height; my++)
3438                    for (mx = 0; mx < (uint32_t)pParam->mb_width; mx++)
3439                    {
3440                            const int mbnum = mx + my * pParam->mb_width;
3441                            pMBs[mbnum].mcsel=1;
3442                    }
3443    */
3444    
3445    /* or rather don't use too many blocks... */
   
 /* ***********************************************************  
         bvop motion estimation  
 // TODO: need to incorporate prediction here (eg. sad += calc_delta_16)  
 ***************************************************************/  
   
3446  /*  /*
3447  void MotionEstimationBVOP(                  for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
3448                          MBParam * const pParam,                  for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
                         FRAMEINFO * const frame,  
   
                         // forward (past) reference  
                         const MACROBLOCK * const f_mbs,  
                     const IMAGE * const f_ref,  
                         const IMAGE * const f_refH,  
                     const IMAGE * const f_refV,  
                         const IMAGE * const f_refHV,  
                         // backward (future) reference  
                         const MACROBLOCK * const b_mbs,  
                     const IMAGE * const b_ref,  
                         const IMAGE * const b_refH,  
                     const IMAGE * const b_refV,  
                         const IMAGE * const b_refHV)  
3449  {  {
3450      const uint32_t mb_width = pParam->mb_width;                          const int mbnum = mx + my * MBw;
3451      const uint32_t mb_height = pParam->mb_height;                          if (MBmask[mbnum-1])
3452          const int32_t edged_width = pParam->edged_width;                                  MBmask[mbnum-1]=0;
3453                            else
3454          int32_t i,j;                                  if (MBmask[mbnum-MBw])
3455                                            MBmask[mbnum-1]=0;
         int32_t f_sad16;  
         int32_t b_sad16;  
         int32_t i_sad16;  
         int32_t d_sad16;  
         int32_t best_sad;  
   
         VECTOR pmv_dontcare;  
3456    
         // note: i==horizontal, j==vertical  
     for (j = 0; j < mb_height; j++)  
         {  
                 for (i = 0; i < mb_width; i++)  
                 {  
                         MACROBLOCK *mb = &frame->mbs[i + j*mb_width];  
                         const MACROBLOCK *f_mb = &f_mbs[i + j*mb_width];  
                         const MACROBLOCK *b_mb = &b_mbs[i + j*mb_width];  
   
                         if (b_mb->mode == MODE_INTER  
                                 && b_mb->cbp == 0  
                                 && b_mb->mvs[0].x == 0  
                                 && b_mb->mvs[0].y == 0)  
                         {  
                                 mb->mode = MB_IGNORE;  
                                 mb->mvs[0].x = 0;  
                                 mb->mvs[0].y = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].x = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].y = 0;  
                                 continue;  
3457                          }                          }
3458    */
3459                    gmcminSAD = globalSAD(&bestwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3460    
3461                    if ( (reference->coding_type == S_VOP)
3462                            && ( (reference->warp.duv[1].x != bestwp.duv[1].x)
3463                              || (reference->warp.duv[1].y != bestwp.duv[1].y)
3464                              || (reference->warp.duv[0].x != bestwp.duv[0].x)
3465                              || (reference->warp.duv[0].y != bestwp.duv[0].y)
3466                              || (reference->warp.duv[2].x != bestwp.duv[2].x)
3467                              || (reference->warp.duv[2].y != bestwp.duv[2].y) ) )
3468                    {
3469                            gmcSAD = globalSAD(&reference->warp, pParam, pMBs,
3470                                                                    current, pRef, pCurr, GMCblock);
3471    
3472                          // forward search                          if (gmcSAD < gmcminSAD)
3473                          f_sad16 = SEARCH16(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,                          {       bestwp = reference->warp;
3474                                                  &frame->image,                                  gmcminSAD = gmcSAD;
3475                                                  i, j,                          }
3476                                                  frame->motion_flags,  frame->quant, frame->fcode,                  }
                                                 pParam,  
                                                 f_mbs,  
                                                 &mb->mvs[0], &pmv_dontcare);    // ignore pmv  
   
                         // backward search  
                         b_sad16 = SEARCH16(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                 &frame->image,  
                                                 i, j,  
                                                 frame->motion_flags,  frame->quant, frame->bcode,  
                                                 pParam,  
                                                 b_mbs,  
                                                 &mb->b_mvs[0], &pmv_dontcare);  // ignore pmv  
3477    
3478                          // interpolate search (simple, but effective)          do {
3479                          i_sad16 = sad16bi_c(                  direction = 0;
3480                                          frame->image.y + i*16 + j*16*edged_width,                  centerwp = bestwp;
                                         get_ref(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                 i, j, 16, mb->mvs[0].x, mb->mvs[0].y, edged_width),  
                                         get_ref(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                 i, j, 16, mb->b_mvs[0].x, mb->b_mvs[0].x, edged_width),  
                                         edged_width);  
   
                         // TODO: direct search  
                         // predictor + range of [-32,32]  
                         d_sad16 = 65535;  
3481    
3482                    currwp = centerwp;
3483    
3484                          if (f_sad16 < b_sad16)                  currwp.duv[0].x--;
3485                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3486                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3487                    {       bestwp = currwp;
3488                            gmcminSAD = gmcSAD;
3489                            direction = 1;
3490                    }
3491                    else
3492                          {                          {
3493                                  best_sad = f_sad16;                  currwp = centerwp; currwp.duv[0].x++;
3494                                  mb->mode = MB_FORWARD;                  gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3495                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3496                    {       bestwp = currwp;
3497                            gmcminSAD = gmcSAD;
3498                            direction = 2;
3499                    }
3500                    }
3501                    if (direction) continue;
3502    
3503                    currwp = centerwp; currwp.duv[0].y--;
3504                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3505                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3506                    {       bestwp = currwp;
3507                            gmcminSAD = gmcSAD;
3508                            direction = 4;
3509                          }                          }
3510                          else                          else
3511                          {                          {
3512                                  best_sad = b_sad16;                  currwp = centerwp; currwp.duv[0].y++;
3513                                  mb->mode = MB_BACKWARD;                  gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3514                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3515                    {       bestwp = currwp;
3516                            gmcminSAD = gmcSAD;
3517                            direction = 8;
3518                    }
3519                    }
3520                    if (direction) continue;
3521    
3522                    currwp = centerwp; currwp.duv[1].x++;
3523                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3524                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3525                    {       bestwp = currwp;
3526                            gmcminSAD = gmcSAD;
3527                            direction = 32;
3528                    }
3529                    currwp.duv[2].y++;
3530                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3531                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3532                    {       bestwp = currwp;
3533                            gmcminSAD = gmcSAD;
3534                            direction = 1024;
3535                    }
3536    
3537                    currwp = centerwp; currwp.duv[1].x--;
3538                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3539                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3540                    {       bestwp = currwp;
3541                            gmcminSAD = gmcSAD;
3542                            direction = 16;
3543                          }                          }
3544                    else
                         if (i_sad16 < best_sad)  
3545                          {                          {
3546                                  best_sad = i_sad16;                  currwp = centerwp; currwp.duv[1].x++;
3547                                  mb->mode = MB_INTERPOLATE;                  gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3548                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3549                    {       bestwp = currwp;
3550                            gmcminSAD = gmcSAD;
3551                            direction = 32;
3552                    }
3553                    }
3554                    if (direction) continue;
3555    
3556    
3557                    currwp = centerwp; currwp.duv[1].y--;
3558                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3559                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3560                    {       bestwp = currwp;
3561                            gmcminSAD = gmcSAD;
3562                            direction = 64;
3563                          }                          }
3564                    else
3565                          if (d_sad16 < best_sad)                  {
3566                    currwp = centerwp; currwp.duv[1].y++;
3567                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3568                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3569                    {       bestwp = currwp;
3570                            gmcminSAD = gmcSAD;
3571                            direction = 128;
3572                    }
3573                    }
3574                    if (direction) continue;
3575    
3576                    currwp = centerwp; currwp.duv[2].x--;
3577                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3578                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3579                    {       bestwp = currwp;
3580                            gmcminSAD = gmcSAD;
3581                            direction = 256;
3582                    }
3583                    else
3584                          {                          {
3585                                  best_sad = d_sad16;                  currwp = centerwp; currwp.duv[2].x++;
3586                                  mb->mode = MB_DIRECT;                  gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3587                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3588                    {       bestwp = currwp;
3589                            gmcminSAD = gmcSAD;
3590                            direction = 512;
3591                    }
3592                    }
3593                    if (direction) continue;
3594    
3595                    currwp = centerwp; currwp.duv[2].y--;
3596                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3597                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3598                    {       bestwp = currwp;
3599                            gmcminSAD = gmcSAD;
3600                            direction = 1024;
3601                          }                          }
3602                    else
3603                    {
3604                    currwp = centerwp; currwp.duv[2].y++;
3605                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3606                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3607                    {       bestwp = currwp;
3608                            gmcminSAD = gmcSAD;
3609                            direction = 2048;
3610                    }
3611                    }
3612            } while (direction);
3613            free(GMCblock);
3614    
3615            *startwp = bestwp;
3616    
3617            return gmcminSAD;
3618                  }                  }
3619    
3620    int
3621    globalSAD(const WARPPOINTS *const wp,
3622                      const MBParam * const pParam,
3623                      const MACROBLOCK * const pMBs,
3624                      const FRAMEINFO * const current,
3625                      const IMAGE * const pRef,
3626                      const IMAGE * const pCurr,
3627                      uint8_t *const GMCblock)
3628    {
3629            NEW_GMC_DATA gmc_data;
3630            int iSAD, gmcSAD=0;
3631            int num=0;
3632            unsigned int mx, my;
3633    
3634            generate_GMCparameters( 3, 3, wp, pParam->width, pParam->height, &gmc_data);
3635    
3636            for (my = 0; my < (uint32_t)pParam->mb_height; my++)
3637                    for (mx = 0; mx < (uint32_t)pParam->mb_width; mx++) {
3638    
3639                    const int mbnum = mx + my * pParam->mb_width;
3640                    const int iEdgedWidth = pParam->edged_width;
3641    
3642                    if (!pMBs[mbnum].mcsel)
3643                            continue;
3644    
3645                    gmc_data.predict_16x16(&gmc_data, GMCblock,
3646                                                    pRef->y,
3647                                                    iEdgedWidth,
3648                                                    iEdgedWidth,
3649                                                    mx, my,
3650                                                    pParam->m_rounding_type);
3651    
3652                    iSAD = sad16 ( pCurr->y + 16*(my*iEdgedWidth + mx),
3653                                                    GMCblock , iEdgedWidth, 65536);
3654                    iSAD -= pMBs[mbnum].sad16;
3655    
3656                    if (iSAD<0)
3657                            gmcSAD += iSAD;
3658                    num++;
3659          }          }
3660            return gmcSAD;
3661  }  }
3662    
 */  

Legend:
Removed from v.136  
changed lines
  Added in v.1136

No admin address has been configured
ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4