[svn] / branches / dev-api-4 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-4/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 115, Thu Apr 11 10:18:40 2002 UTC branches/dev-api-4/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 1108, Sun Aug 3 10:10:54 2003 UTC
# Line 1  Line 1 
1  /**************************************************************************  /*****************************************************************************
2   *   *
3   *  Modifications:   *  XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
4     *  - Motion Estimation related code  -
5   *   *
6   *  02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between   *  Copyright(C) 2002 Christoph Lampert <gruel@web.de>
7   *             EPZS and EPZS^2   *               2002 Michael Militzer <michael@xvid.org>
8   *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop   *               2002-2003 Radoslaw Czyz <xvid@syskin.cjb.net>
  *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points  
  *  07.01.2002 uv-block-based interpolation  
  *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)  
  *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)  
  *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5  
  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
9   *   *
10   *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>   *  This program is free software ; you can redistribute it and/or modify
11     *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
12     *  the Free Software Foundation ; either version 2 of the License, or
13     *  (at your option) any later version.
14   *   *
15   **************************************************************************/   *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
16     *  but WITHOUT ANY WARRANTY ; without even the implied warranty of
17     *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
18     *  GNU General Public License for more details.
19     *
20     *  You should have received a copy of the GNU General Public License
21     *  along with this program ; if not, write to the Free Software
22     *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
23     *
24     * $Id: motion_est.c,v 1.58.2.25 2003-08-03 10:10:08 syskin Exp $
25     *
26     ****************************************************************************/
27    
28  #include <assert.h>  #include <assert.h>
29  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
30  #include <stdlib.h>  #include <stdlib.h>
31    #include <string.h>     /* memcpy */
32    #include <math.h>       /* lrint */
33    
34  #include "../encoder.h"  #include "../encoder.h"
35  #include "../utils/mbfunctions.h"  #include "../utils/mbfunctions.h"
36  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
37  #include "../global.h"  #include "../global.h"
38  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
39    #include "../image/interpolate8x8.h"
40    #include "motion_est.h"
41    #include "motion.h"
42  #include "sad.h"  #include "sad.h"
43    #include "gmc.h"
44    #include "../utils/emms.h"
45    #include "../dct/fdct.h"
46    
47    /*****************************************************************************
48     * Modified rounding tables -- declared in motion.h
49     * Original tables see ISO spec tables 7-6 -> 7-9
50     ****************************************************************************/
51    
52    const uint32_t roundtab[16] =
53    {0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 2 };
54    
55    /* K = 4 */
56    const uint32_t roundtab_76[16] =
57    { 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1 };
58    
59    /* K = 2 */
60    const uint32_t roundtab_78[8] =
61    { 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 1  };
62    
63    /* K = 1 */
64    const uint32_t roundtab_79[4] =
65    { 0, 1, 0, 0 };
66    
67    #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
68    #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
69    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
70    #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
71    
72    #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
73    CheckCandidate((X),(Y), (D), &iDirection, data ); }
74    
75    
76    /*****************************************************************************
77     * Code
78     ****************************************************************************/
79    
80    static __inline uint32_t
81    d_mv_bits(int x, int y, const VECTOR pred, const uint32_t iFcode, const int qpel, const int rrv)
82    {
83            int bits;
84            const int q = (1 << (iFcode - 1)) - 1;
85    
86            x <<= qpel;
87            y <<= qpel;
88            if (rrv) { x = RRV_MV_SCALEDOWN(x); y = RRV_MV_SCALEDOWN(y); }
89    
90            x -= pred.x;
91            bits = (x != 0 ? iFcode:0);
92            x = abs(x);
93            x += q;
94            x >>= (iFcode - 1);
95            bits += mvtab[x];
96    
97            y -= pred.y;
98            bits += (y != 0 ? iFcode:0);
99            y = abs(y);
100            y += q;
101            y >>= (iFcode - 1);
102            bits += mvtab[y];
103    
104            return bits;
105    }
106    
107    static int32_t ChromaSAD2(const int fx, const int fy, const int bx, const int by,
108                                                            const SearchData * const data)
109    {
110            int sad;
111            const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
112            uint8_t * f_refu = data->RefQ,
113                    * f_refv = data->RefQ + 8,
114                    * b_refu = data->RefQ + 16,
115                    * b_refv = data->RefQ + 24;
116            int offset = (fx>>1) + (fy>>1)*stride;
117    
118            switch (((fx & 1) << 1) | (fy & 1))     {
119                    case 0:
120                            f_refu = (uint8_t*)data->RefP[4] + offset;
121                            f_refv = (uint8_t*)data->RefP[5] + offset;
122                            break;
123                    case 1:
124                            interpolate8x8_halfpel_v(f_refu, data->RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
125                            interpolate8x8_halfpel_v(f_refv, data->RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
126                            break;
127                    case 2:
128                            interpolate8x8_halfpel_h(f_refu, data->RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
129                            interpolate8x8_halfpel_h(f_refv, data->RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
130                            break;
131                    default:
132                            interpolate8x8_halfpel_hv(f_refu, data->RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
133                            interpolate8x8_halfpel_hv(f_refv, data->RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
134                            break;
135            }
136    
137  // very large value          offset = (bx>>1) + (by>>1)*stride;
138  #define MV_MAX_ERROR    (4096 * 256)          switch (((bx & 1) << 1) | (by & 1))     {
139                    case 0:
140                            b_refu = (uint8_t*)data->b_RefP[4] + offset;
141                            b_refv = (uint8_t*)data->b_RefP[5] + offset;
142                            break;
143                    case 1:
144                            interpolate8x8_halfpel_v(b_refu, data->b_RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
145                            interpolate8x8_halfpel_v(b_refv, data->b_RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
146                            break;
147                    case 2:
148                            interpolate8x8_halfpel_h(b_refu, data->b_RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
149                            interpolate8x8_halfpel_h(b_refv, data->b_RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
150                            break;
151                    default:
152                            interpolate8x8_halfpel_hv(b_refu, data->b_RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
153                            interpolate8x8_halfpel_hv(b_refv, data->b_RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
154                            break;
155            }
156    
157  // stop search if sdelta < THRESHOLD          sad = sad8bi(data->CurU, b_refu, f_refu, stride);
158  #define MV16_THRESHOLD  192          sad += sad8bi(data->CurV, b_refv, f_refv, stride);
 #define MV8_THRESHOLD   56  
159    
160  /* sad16(0,0) bias; mpeg4 spec suggests nb/2+1 */          return sad;
161  /* nb  = vop pixels * 2^(bpp-8) */  }
 #define MV16_00_BIAS    (128+1)  
162    
163  /* INTER bias for INTER/INTRA decision; mpeg4 spec suggests 2*nb */  static int32_t
164  #define INTER_BIAS      512  ChromaSAD(const int dx, const int dy, const SearchData * const data)
165    {
166            int sad;
167            const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
168            int offset = (dx>>1) + (dy>>1)*stride;
169    
170  /* Parameters which control inter/inter4v decision */          if (dx == data->temp[5] && dy == data->temp[6]) return data->temp[7]; /* it has been checked recently */
171  #define IMV16X16                        5          data->temp[5] = dx; data->temp[6] = dy; /* backup */
172    
173  /* vector map (vlc delta size) smoother parameters */          switch (((dx & 1) << 1) | (dy & 1))     {
174  #define NEIGH_TEND_16X16        2                  case 0:
175  #define NEIGH_TEND_8X8          2                          sad = sad8(data->CurU, data->RefP[4] + offset, stride);
176                            sad += sad8(data->CurV, data->RefP[5] + offset, stride);
177                            break;
178                    case 1:
179                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefP[4] + offset, data->RefP[4] + offset + stride, stride);
180                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefP[5] + offset, data->RefP[5] + offset + stride, stride);
181                            break;
182                    case 2:
183                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefP[4] + offset, data->RefP[4] + offset + 1, stride);
184                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefP[5] + offset, data->RefP[5] + offset + 1, stride);
185                            break;
186                    default:
187                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
188                            sad = sad8(data->CurU, data->RefQ, stride);
189    
190                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
191                            sad += sad8(data->CurV, data->RefQ, stride);
192                            break;
193            }
194            data->temp[7] = sad; /* backup, part 2 */
195            return sad;
196    }
197    
198  // fast ((A)/2)*2  static __inline const uint8_t *
199  #define EVEN(A)         (((A)<0?(A)+1:(A)) & ~1)  GetReferenceB(const int x, const int y, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
200    {
201            /* dir : 0 = forward, 1 = backward */
202            const uint8_t *const *const direction = ( dir == 0 ? data->RefP : data->b_RefP );
203            const int picture = ((x&1)<<1) | (y&1);
204            const int offset = (x>>1) + (y>>1)*data->iEdgedWidth;
205            return direction[picture] + offset;
206    }
207    
208    /* this is a simpler copy of GetReferenceB, but as it's __inline anyway, we can keep the two separate */
209    static __inline const uint8_t *
210    GetReference(const int x, const int y, const SearchData * const data)
211    {
212            const int picture = ((x&1)<<1) | (y&1);
213            const int offset = (x>>1) + (y>>1)*data->iEdgedWidth;
214            return data->RefP[picture] + offset;
215    }
216    
217    static uint8_t *
218    Interpolate8x8qpel(const int x, const int y, const uint32_t block, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
219    {
220            /* create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it */
221            uint8_t * Reference = data->RefQ + 16*dir;
222            const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
223            const uint32_t rounding = data->rounding;
224            const int halfpel_x = x/2;
225            const int halfpel_y = y/2;
226            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
227    
228            ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
229            ref1 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
230            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
231            case 3: /* x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and */
232                            /* bottom left/right) during qpel refinement */
233                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
234                    ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
235                    ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
236                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
237                    ref3 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
238                    ref4 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
239                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
240                    break;
241    
242            case 1: /* x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement */
243                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
244                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
245                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
246                    break;
247    
248  #define MIN(X, Y) ((X)<(Y)?(X):(Y))          case 2: /* x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement */
249  #define MAX(X, Y) ((X)>(Y)?(X):(Y))                  ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
250  #define ABS(X)    (((X)>0)?(X):-(X))                  ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
251  #define SIGN(X)   (((X)>0)?1:-1)                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
252                    break;
253    
254  int32_t PMVfastSearch16(          default: /* pure halfpel position */
255                                          const uint8_t * const pRef,                  return (uint8_t *) ref1;
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
256    
257  int32_t EPZSSearch16(          }
258                                          const uint8_t * const pRef,          return Reference;
259                                          const uint8_t * const pRefH,  }
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
260    
261    static uint8_t *
262    Interpolate16x16qpel(const int x, const int y, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
263    {
264            /* create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it */
265            uint8_t * Reference = data->RefQ + 16*dir;
266            const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
267            const uint32_t rounding = data->rounding;
268            const int halfpel_x = x/2;
269            const int halfpel_y = y/2;
270            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
271    
272  int32_t PMVfastSearch8(          ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
273                                          const uint8_t * const pRef,          switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
274                                          const uint8_t * const pRefH,          case 3:
275                                          const uint8_t * const pRefV,                  /*
276                                          const uint8_t * const pRefHV,                   * x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
277                                          const IMAGE * const pCur,                   * bottom left/right) during qpel refinement
278                                          const int x, const int y,                   */
279                                          const int start_x, int start_y,                  ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
280                                          const uint32_t MotionFlags,                  ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
281                                          const MBParam * const pParam,                  ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
282                                          MACROBLOCK * const pMBs,                  interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
283                                          VECTOR * const currMV,                  interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
284                                          VECTOR * const currPMV);                  interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
285                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
286                    break;
287    
288  int32_t EPZSSearch8(          case 1: /* x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement */
289                                          const uint8_t * const pRef,                  ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
290                                          const uint8_t * const pRefH,                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
291                                          const uint8_t * const pRefV,                  interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
292                                          const uint8_t * const pRefHV,                  interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
293                                          const IMAGE * const pCur,                  interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
294                                          const int x, const int y,                  break;
                                         const int start_x, int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
295    
296            case 2: /* x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement */
297                    ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
298                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
299                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
300                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
301                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
302                    break;
303    
304  typedef int32_t (MainSearch16Func)(          default: /* pure halfpel position */
305          const uint8_t * const pRef,                  return (uint8_t *) ref1;
306          const uint8_t * const pRefH,          }
307          const uint8_t * const pRefV,          return Reference;
308          const uint8_t * const pRefHV,  }
309          const uint8_t * const cur,  
310          const int x, const int y,  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
311    
312  typedef MainSearch16Func* MainSearch16FuncPtr;  static void
313    CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
314    {
315            int xc, yc;
316            const uint8_t * Reference;
317            VECTOR * current;
318            int32_t sad; uint32_t t;
319    
320            if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
321                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
322    
323  typedef int32_t (MainSearch8Func)(          if (!data->qpel_precision) {
324          const uint8_t * const pRef,                  Reference = GetReference(x, y, data);
325          const uint8_t * const pRefH,                  current = data->currentMV;
326          const uint8_t * const pRefV,                  xc = x; yc = y;
327          const uint8_t * const pRefHV,          } else { /* x and y are in 1/4 precision */
328          const uint8_t * const cur,                  Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
329          const int x, const int y,                  xc = x/2; yc = y/2; /* for chroma sad */
330          int32_t startx, int32_t starty,                  current = data->currentQMV;
331          int32_t iMinSAD,          }
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
   
 typedef MainSearch8Func* MainSearch8FuncPtr;  
   
 // mv.length table  
 static const uint32_t mvtab[33] = {  
     1,  2,  3,  4,  6,  7,  7,  7,  
     9,  9,  9,  10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12  
 };  
332    
333            sad = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
334            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
335    
336  static __inline uint32_t mv_bits(int32_t component, const uint32_t iFcode)          sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
337  {          data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
     if (component == 0)  
                 return 1;  
338    
339      if (component < 0)          if (data->chroma && sad < data->iMinSAD[0])
340                  component = -component;                  sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
341                                                            (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
342    
343      if (iFcode == 1)          if (sad < data->iMinSAD[0]) {
344      {                  data->iMinSAD[0] = sad;
345                  if (component > 32)                  current[0].x = x; current[0].y = y;
346                      component = 32;                  *dir = Direction;
347            }
348    
349                  return mvtab[component] + 1;          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
350                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; current[1].x = x; current[1].y = y; }
351            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
352                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
353            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
354                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
355            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
356                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
357      }      }
358    
359      component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;  static void
360      component >>= (iFcode - 1);  CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
361    {
362            int32_t sad; uint32_t t;
363            const uint8_t * Reference;
364            VECTOR * current;
365    
366      if (component > 32)          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
367                  component = 32;                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
368    
369      return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;          if (!data->qpel_precision) {
370                    Reference = GetReference(x, y, data);
371                    current = data->currentMV;
372            } else { /* x and y are in 1/4 precision */
373                    Reference = Interpolate8x8qpel(x, y, 0, 0, data);
374                    current = data->currentQMV;
375  }  }
376    
377            sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
378            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
379    
380  static __inline uint32_t calc_delta_16(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode)          sad += (data->lambda8 * t * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
 {  
         return NEIGH_TEND_16X16 * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));  
 }  
381    
382  static __inline uint32_t calc_delta_8(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode)          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
383                    *(data->iMinSAD) = sad;
384                    current->x = x; current->y = y;
385                    *dir = Direction;
386            }
387    }
388    
389    static void
390    CheckCandidate32(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
391  {  {
392      return NEIGH_TEND_8X8 * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));          uint32_t t;
393  }          const uint8_t * Reference;
394    
395            if ( (!(x&1) && x !=0) || (!(y&1) && y !=0) || /* non-zero even value */
396                    (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
397                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
398    
399            Reference = GetReference(x, y, data);
400            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, 0, 1);
401    
402            data->temp[0] = sad32v_c(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
403    
404  /* calculate the min/max range (in halfpixels)          data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0]) >> 10;
405          relative to the _MACROBLOCK_ position          data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
 */  
406    
407  static void __inline get_range(          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
408          int32_t * const min_dx, int32_t * const max_dx,                  data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
409          int32_t * const min_dy, int32_t * const max_dy,                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
410          const uint32_t x, const uint32_t y,                  *dir = Direction; }
         const uint32_t block_sz,                                        // block dimension, 8 or 16  
         const uint32_t width, const uint32_t height,  
         const uint32_t fcode)  
 {  
   
         const int search_range = 32 << (fcode - 1);  
         const int high = search_range - 1;  
         const int low = -search_range;  
   
         // convert full-pixel measurements to half pixel  
         const int hp_width = 2 * width;  
         const int hp_height = 2 * height;  
         const int hp_edge = 2 * block_sz;  
         const int hp_x = 2 * (x) * block_sz;            // we need _right end_ of block, not x-coordinate  
         const int hp_y = 2 * (y) * block_sz;            // same for _bottom end_  
   
         *max_dx = MIN(high,     hp_width - hp_x);  
         *max_dy = MIN(high,     hp_height - hp_y);  
         *min_dx = MAX(low,      -(hp_edge + hp_x));  
         *min_dy = MAX(low,      -(hp_edge + hp_y));  
411    
412            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
413                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
414            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
415                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
416            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
417                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
418            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
419                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
420  }  }
421    
422    static void
423    CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
424    {
425            int32_t sad, xc, yc;
426            const uint8_t * Reference;
427            uint32_t t;
428            VECTOR * current;
429    
430  /*          if ( (x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
431   * getref: calculate reference image pointer                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
  * the decision to use interpolation h/v/hv or the normal image is  
  * based on dx & dy.  
  */  
432    
433  static __inline const uint8_t * get_ref(          if (data->rrv && (!(x&1) && x !=0) | (!(y&1) && y !=0) ) return; /* non-zero even value */
         const uint8_t * const refn,  
         const uint8_t * const refh,  
         const uint8_t * const refv,  
         const uint8_t * const refhv,  
         const uint32_t x, const uint32_t y,  
         const uint32_t block,                                   // block dimension, 8 or 16  
         const int32_t dx, const int32_t dy,  
         const uint32_t stride)  
 {  
434    
435          switch ( ((dx&1)<<1) + (dy&1) )         // ((dx%2)?2:0)+((dy%2)?1:0)          if (data->qpel_precision) { /* x and y are in 1/4 precision */
436          {                  Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
437          case 0  : return refn + (x*block+dx/2) + (y*block+dy/2)*stride;                  current = data->currentQMV;
438          case 1  : return refv + (x*block+dx/2) + (y*block+(dy-1)/2)*stride;                  xc = x/2; yc = y/2;
439          case 2  : return refh + (x*block+(dx-1)/2) + (y*block+dy/2)*stride;          } else {
440          default :                  Reference = GetReference(x, y, data);
441          case 3  : return refhv + (x*block+(dx-1)/2) + (y*block+(dy-1)/2)*stride;                  current = data->currentMV;
442                    xc = x; yc = y;
443          }          }
444            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode,
445                                            data->qpel^data->qpel_precision, data->rrv);
446    
447  }          sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
448            sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
449    
450            if (data->chroma && sad < *data->iMinSAD)
451                    sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
452                                                            (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
453    
454  /* This is somehow a copy of get_ref, but with MV instead of X,Y */          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
455                    *(data->iMinSAD) = sad;
456                    current->x = x; current->y = y;
457                    *dir = Direction;
458            }
459    }
460    
461  static __inline const uint8_t * get_ref_mv(  static void
462          const uint8_t * const refn,  CheckCandidate16I(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
         const uint8_t * const refh,  
         const uint8_t * const refv,  
         const uint8_t * const refhv,  
         const uint32_t x, const uint32_t y,  
         const uint32_t block,                   // block dimension, 8 or 16  
         const VECTOR* mv,       // measured in half-pel!  
         const uint32_t stride)  
463  {  {
464            int sad;
465    //      int xc, yc;
466            const uint8_t * Reference;
467    //      VECTOR * current;
468    
469          switch ( (((mv->x)&1)<<1) + ((mv->y)&1) )          if ( (x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
470          {                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
         case 0  : return refn + (x*block+(mv->x)/2) + (y*block+(mv->y)/2)*stride;  
         case 1  : return refv + (x*block+(mv->x)/2) + (y*block+((mv->y)-1)/2)*stride;  
         case 2  : return refh + (x*block+((mv->x)-1)/2) + (y*block+(mv->y)/2)*stride;  
         default :  
         case 3  : return refhv + (x*block+((mv->x)-1)/2) + (y*block+((mv->y)-1)/2)*stride;  
         }  
471    
472  }          Reference = GetReference(x, y, data);
473    //      xc = x; yc = y;
474    
475  #ifndef SEARCH16          sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
476  #define SEARCH16        PMVfastSearch16  //      sad += d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, 0, 0);
 //#define SEARCH16      FullSearch16  
 //#define SEARCH16      EPZSSearch16  
 #endif  
477    
478  #ifndef SEARCH8  /*      if (data->chroma) sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
479  #define SEARCH8         PMVfastSearch8                                                                                  (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
480  //#define SEARCH8       EPZSSearch8  */
 #endif  
481    
482  bool MotionEstimation(          if (sad < data->iMinSAD[0]) {
483          MACROBLOCK * const pMBs,                  data->iMinSAD[0] = sad;
484          MBParam * const pParam,                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
485          const IMAGE * const pRef,                  *dir = Direction;
486          const IMAGE * const pRefH,          }
487          const IMAGE * const pRefV,  }
         const IMAGE * const pRefHV,  
         IMAGE * const pCurrent,  
         const uint32_t iLimit)  
488    
489    static void
490    CheckCandidate32I(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
491  {  {
492          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          /* maximum speed - for P/B/I decision */
493          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;          int32_t sad;
494    
495          uint32_t i, j, iIntra = 0;          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
496                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
497    
498          VECTOR mv16;          sad = sad32v_c(data->Cur, data->RefP[0] + (x>>1) + (y>>1)*((int)data->iEdgedWidth),
499          VECTOR pmv16;                                          data->iEdgedWidth, data->temp+1);
500    
501          int32_t sad8 = 0;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
502          int32_t sad16;                  *(data->iMinSAD) = sad;
503          int32_t deviation;                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
504                    *dir = Direction;
505            }
506            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
507                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
508            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
509                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
510            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
511                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
512            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
513                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
514    
515          if (sadInit);  }
                 (*sadInit)();  
516    
517          // note: i==horizontal, j==vertical  static void
518          for (i = 0; i < iHcount; i++)  CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                 for (j = 0; j < iWcount; j++)  
519                  {                  {
520                          MACROBLOCK *pMB = &pMBs[j + i * iWcount];          int32_t sad, xb, yb, xcf, ycf, xcb, ycb;
521            uint32_t t;
522            const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
523            VECTOR *current;
524    
525                          sad16 = SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          if ((xf > data->max_dx) || (xf < data->min_dx) ||
526                                           j, i, pParam->motion_flags,                  (yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy))
527                                           pParam, pMBs, &mv16, &pmv16);                  return;
                         pMB->sad16=sad16;  
528    
529            if (!data->qpel_precision) {
530                    ReferenceF = GetReference(xf, yf, data);
531                    xb = data->currentMV[1].x; yb = data->currentMV[1].y;
532                    ReferenceB = GetReferenceB(xb, yb, 1, data);
533                    current = data->currentMV;
534                    xcf = xf; ycf = yf;
535                    xcb = xb; ycb = yb;
536            } else {
537                    ReferenceF = Interpolate16x16qpel(xf, yf, 0, data);
538                    xb = data->currentQMV[1].x; yb = data->currentQMV[1].y;
539                    current = data->currentQMV;
540                    ReferenceB = Interpolate16x16qpel(xb, yb, 1, data);
541                    xcf = xf/2; ycf = yf/2;
542                    xcb = xb/2; ycb = yb/2;
543            }
544    
545                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTRA          t = d_mv_bits(xf, yf, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0)
546                             if (dev_intra < sad_inter - 2 * nb) use_intra                   + d_mv_bits(xb, yb, data->bpredMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
                         */  
547    
548                          deviation = dev16(pCurrent->y + j*16 + i*16*pParam->edged_width, pParam->edged_width);          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
549            sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
550    
551                          if (deviation < (sad16 - INTER_BIAS))          if (data->chroma && sad < *data->iMinSAD)
552                          {                  sad += ChromaSAD2((xcf >> 1) + roundtab_79[xcf & 0x3],
553                                  pMB->mode = MODE_INTRA;                                                          (ycf >> 1) + roundtab_79[ycf & 0x3],
554                                  pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;                                                          (xcb >> 1) + roundtab_79[xcb & 0x3],
555                                  pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;                                                          (ycb >> 1) + roundtab_79[ycb & 0x3], data);
556    
557                                  iIntra++;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
558                                  if(iIntra >= iLimit)                  *(data->iMinSAD) = sad;
559                                          return 1;                  current->x = xf; current->y = yf;
560                    *dir = Direction;
561                                  continue;          }
562                          }                          }
563    
564                          if (pParam->global_flags & XVID_INTER4V)  static void
565    CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
566                          {                          {
567                                  pMB->sad8[0] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          int32_t sad = 0, xcf = 0, ycf = 0, xcb = 0, ycb = 0;
568                                                         2 * j, 2 * i, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,          uint32_t k;
569                                                         pParam, pMBs, &pMB->mvs[0], &pMB->pmvs[0]);          const uint8_t *ReferenceF;
570            const uint8_t *ReferenceB;
571            VECTOR mvs, b_mvs;
572    
573            if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
574    
575                                  pMB->sad8[1] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          for (k = 0; k < 4; k++) {
576                                                         2 * j + 1, 2 * i, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,                  mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
577                                                         pParam, pMBs, &pMB->mvs[1], &pMB->pmvs[1]);                  b_mvs.x = ((x == 0) ?
578                            data->directmvB[k].x
579                            : mvs.x - data->referencemv[k].x);
580    
581                                  pMB->sad8[2] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,                  mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
582                                                         2 * j, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,                  b_mvs.y = ((y == 0) ?
583                                                         pParam, pMBs, &pMB->mvs[2], &pMB->pmvs[2]);                          data->directmvB[k].y
584                            : mvs.y - data->referencemv[k].y);
585    
586                                  pMB->sad8[3] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,                  if ((mvs.x > data->max_dx)   || (mvs.x < data->min_dx)   ||
587                                                         2 * j + 1, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,                          (mvs.y > data->max_dy)   || (mvs.y < data->min_dy)   ||
588                                                         pParam, pMBs, &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);                          (b_mvs.x > data->max_dx) || (b_mvs.x < data->min_dx) ||
589                            (b_mvs.y > data->max_dy) || (b_mvs.y < data->min_dy) )
590                            return;
591    
592                                  sad8 = pMB->sad8[0] + pMB->sad8[1] + pMB->sad8[2] + pMB->sad8[3];                  if (data->qpel) {
593                            xcf += mvs.x/2; ycf += mvs.y/2;
594                            xcb += b_mvs.x/2; ycb += b_mvs.y/2;
595                    } else {
596                            xcf += mvs.x; ycf += mvs.y;
597                            xcb += b_mvs.x; ycb += b_mvs.y;
598                            mvs.x *= 2; mvs.y *= 2; /* we move to qpel precision anyway */
599                            b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2;
600                          }                          }
601    
602                    ReferenceF = Interpolate8x8qpel(mvs.x, mvs.y, k, 0, data);
603                    ReferenceB = Interpolate8x8qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, k, 1, data);
604    
605                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V                  sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
606                             mpeg4:   if (sad8 < sad16 - nb/2+1) use_inter4v                                                  ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
607                          */                  if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
608            }
609    
610                          if (pMB->dquant == NO_CHANGE) {          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
                                 if (((pParam->global_flags & XVID_INTER4V)==0) ||  
                                     (sad16 < (sad8 + (int32_t)(IMV16X16 * pParam->quant)))) {  
611    
612                                          sad8 = sad16;          if (data->chroma && sad < *data->iMinSAD)
613                                          pMB->mode = MODE_INTER;                  sad += ChromaSAD2((xcf >> 3) + roundtab_76[xcf & 0xf],
614                                          pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;                                                          (ycf >> 3) + roundtab_76[ycf & 0xf],
615                                          pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;                                                          (xcb >> 3) + roundtab_76[xcb & 0xf],
616                                          pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;                                                          (ycb >> 3) + roundtab_76[ycb & 0xf], data);
617                                          pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  
618            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
619                    *(data->iMinSAD) = sad;
620                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
621                    *dir = Direction;
622                                  }                                  }
                                 else  
                                         pMB->mode = MODE_INTER4V;  
623                          }                          }
624                          else  
625    static void
626    CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
627                          {                          {
628                                  sad8 = sad16;          int32_t sad, xcf, ycf, xcb, ycb;
629                                  pMB->mode = MODE_INTER;          const uint8_t *ReferenceF;
630                                  pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;          const uint8_t *ReferenceB;
631                                  pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;          VECTOR mvs, b_mvs;
                                 pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;  
                                 pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  
                         }  
                 }  
632    
633          return 0;          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
 }  
634    
635  #define MVzero(A) ( ((A).x)==(0) && ((A).y)==(0) )          mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
636            b_mvs.x = ((x == 0) ?
637                    data->directmvB[0].x
638                    : mvs.x - data->referencemv[0].x);
639    
640  #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )          mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
641            b_mvs.y = ((y == 0) ?
642                    data->directmvB[0].y
643                    : mvs.y - data->referencemv[0].y);
644    
645            if ( (mvs.x > data->max_dx) || (mvs.x < data->min_dx)
646                    || (mvs.y > data->max_dy) || (mvs.y < data->min_dy)
647                    || (b_mvs.x > data->max_dx) || (b_mvs.x < data->min_dx)
648                    || (b_mvs.y > data->max_dy) || (b_mvs.y < data->min_dy) ) return;
649    
650  #define CHECK_MV16_ZERO {\          if (data->qpel) {
651    if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \                  xcf = 4*(mvs.x/2); ycf = 4*(mvs.y/2);
652      && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \                  xcb = 4*(b_mvs.x/2); ycb = 4*(b_mvs.y/2);
653    { \                  ReferenceF = Interpolate16x16qpel(mvs.x, mvs.y, 0, data);
654      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \                  ReferenceB = Interpolate16x16qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
655      iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\          } else {
656      if (iSAD <= iQuant * 96)    \                  xcf = 4*mvs.x; ycf = 4*mvs.y;
657          iSAD -= MV16_00_BIAS; \                  xcb = 4*b_mvs.x; ycb = 4*b_mvs.y;
658      if (iSAD < iMinSAD) \                  ReferenceF = GetReference(mvs.x, mvs.y, data);
659      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \                  ReferenceB = GetReferenceB(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
 }  
   
 #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV8_ZERO {\  
   iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \  
   iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
   if (iSAD < iMinSAD) \  
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
660  }  }
661    
662  /* too slow and not fully functional at the moment */          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
663  /*          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
 {  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
         const int32_t iQuant = pParam->quant;  
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  
         int32_t iSAD;  
         int32_t pred_x,pred_y;  
   
         get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0, &pred_x, &pred_y);  
   
         iSAD = sad16( cur,  
                 get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         if (iSAD <= iQuant * 96)  
                 iSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
         currMV->x = 0;  
         currMV->y = 0;  
         currPMV->x = -pred_x;  
         currPMV->y = -pred_y;  
664    
665          return iSAD;          if (data->chroma && sad < *data->iMinSAD)
666                    sad += ChromaSAD2((xcf >> 3) + roundtab_76[xcf & 0xf],
667                                                            (ycf >> 3) + roundtab_76[ycf & 0xf],
668                                                            (xcb >> 3) + roundtab_76[xcb & 0xf],
669                                                            (ycb >> 3) + roundtab_76[ycb & 0xf], data);
670    
671            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
672                    *(data->iMinSAD) = sad;
673                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
674                    *dir = Direction;
675  }  }
 */  
   
 int32_t Diamond16_MainSearch(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
676                  }                  }
677          else  
678    
679    static void
680    CheckCandidateRD16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
681          {          {
682                  currMV->x = startx;  
683                  currMV->y = starty;          int16_t *in = data->dctSpace, *coeff = data->dctSpace + 64;
684            int32_t rd = 0;
685            VECTOR * current;
686            const uint8_t * ptr;
687            int i, cbp = 0, t, xc, yc;
688    
689            if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
690                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
691    
692            if (!data->qpel_precision) {
693                    ptr = GetReference(x, y, data);
694                    current = data->currentMV;
695                    xc = x; yc = y;
696            } else { /* x and y are in 1/4 precision */
697                    ptr = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
698                    current = data->currentQMV;
699                    xc = x/2; yc = y/2;
700          }          }
701          return iMinSAD;  
702            for(i = 0; i < 4; i++) {
703                    int s = 8*((i&1) + (i>>1)*data->iEdgedWidth);
704                    transfer_8to16subro(in, data->Cur + s, ptr + s, data->iEdgedWidth);
705                    rd += data->temp[i] = Block_CalcBits(coeff, in, data->dctSpace + 128, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, i);
706  }  }
707    
708  int32_t Square16_MainSearch(          rd += t = BITS_MULT*d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
709                                          const uint8_t * const pRef,  
710                                          const uint8_t * const pRefH,          if (data->temp[0] + t < data->iMinSAD[1]) {
711                                          const uint8_t * const pRefV,                  data->iMinSAD[1] = data->temp[0] + t; current[1].x = x; current[1].y = y; data->cbp[1] = (data->cbp[1]&~32) | cbp&32; }
712                                          const uint8_t * const pRefHV,          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[2]) {
713                                          const uint8_t * const cur,                  data->iMinSAD[2] = data->temp[1]; current[2].x = x; current[2].y = y; data->cbp[1] = (data->cbp[1]&~16) | cbp&16; }
714                                          const int x, const int y,          if (data->temp[2] < data->iMinSAD[3]) {
715                                          int32_t startx, int32_t starty,                  data->iMinSAD[3] = data->temp[2]; current[3].x = x; current[3].y = y; data->cbp[1] = (data->cbp[1]&~8) | cbp&8; }
716                                          int32_t iMinSAD,          if (data->temp[3] < data->iMinSAD[4]) {
717                                          VECTOR * const currMV,                  data->iMinSAD[4] = data->temp[3]; current[4].x = x; current[4].y = y; data->cbp[1] = (data->cbp[1]&~4) | cbp&4; }
718                                          const VECTOR * const pmv,  
719                                          const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,          rd += BITS_MULT*xvid_cbpy_tab[15-(cbp>>2)].len;
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */  
   
 /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond  
       537  
       1*2  
       648  
 */  
720    
721          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);          if (rd >= data->iMinSAD[0]) return;
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
722    
723          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);          /* chroma */
724          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);          xc = (xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3];
725          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);          yc = (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3];
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
726    
727            /* chroma U */
728            ptr = interpolate8x8_switch2(data->RefQ, data->RefP[4], 0, 0, xc, yc, data->iEdgedWidth/2, data->rounding);
729            transfer_8to16subro(in, data->CurU, ptr, data->iEdgedWidth/2);
730            rd += Block_CalcBits(coeff, in, data->dctSpace + 128, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, 4);
731            if (rd >= data->iMinSAD[0]) return;
732    
733          if (iDirection)          /* chroma V */
734                  while (!iFound)          ptr = interpolate8x8_switch2(data->RefQ, data->RefP[5], 0, 0, xc, yc, data->iEdgedWidth/2, data->rounding);
735            transfer_8to16subro(in, data->CurV, ptr, data->iEdgedWidth/2);
736            rd += Block_CalcBits(coeff, in, data->dctSpace + 128, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, 5);
737    
738            rd += BITS_MULT*mcbpc_inter_tab[(MODE_INTER & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
739    
740            if (rd < data->iMinSAD[0]) {
741                    data->iMinSAD[0] = rd;
742                    current[0].x = x; current[0].y = y;
743                    *dir = Direction;
744                    *data->cbp = cbp;
745            }
746    }
747    
748    static void
749    CheckCandidateRD8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
750                  {                  {
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;  
751    
752                          switch (iDirection)          int16_t *in = data->dctSpace, *coeff = data->dctSpace + 64;
753            int32_t rd;
754            VECTOR * current;
755            const uint8_t * ptr;
756            int cbp = 0;
757    
758            if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
759                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
760    
761            if (!data->qpel_precision) {
762                    ptr = GetReference(x, y, data);
763                    current = data->currentMV;
764            } else { /* x and y are in 1/4 precision */
765                    ptr = Interpolate8x8qpel(x, y, 0, 0, data);
766                    current = data->currentQMV;
767            }
768    
769            transfer_8to16subro(in, data->Cur, ptr, data->iEdgedWidth);
770            rd = Block_CalcBits(coeff, in, data->dctSpace + 128, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, 5);
771            rd += BITS_MULT*d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
772    
773            if (rd < data->iMinSAD[0]) {
774                    *data->cbp = cbp;
775                    data->iMinSAD[0] = rd;
776                    current[0].x = x; current[0].y = y;
777                    *dir = Direction;
778            }
779    }
780    
781    /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
782    
783    /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
784    
785    static void
786    AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
787                          {                          {
                                 case 1:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         break;  
                                 case 2:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
788    
789                                  case 3:  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
790    
791                                  case 4:          int iDirection;
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         break;  
792    
793                                  case 5:          for(;;) { /* forever */
794                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                  iDirection = 0;
795                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                  if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
796                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                  if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
797                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                  if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
798                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                  if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
                                         break;  
799    
800                                  case 6:                  /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
801    
802                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                  if (iDirection) {               /* if anything found */
803                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                          bDirection = iDirection;
804                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                          iDirection = 0;
805                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
806                            if (bDirection & 3) {   /* our candidate is left or right */
807                                    CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
808                                    CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
809                            } else {                        /* what remains here is up or down */
810                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
811                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
812                            }
813    
814                            if (iDirection) {
815                                    bDirection += iDirection;
816                                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
817                            }
818                    } else {                                /* about to quit, eh? not so fast.... */
819                            switch (bDirection) {
820                            case 2:
821                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
822                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
823                                          break;                                          break;
824                            case 1:
825                                  case 7:                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
826                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
827                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                  break;
828                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                          case 2 + 4:
829                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
830                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
831                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
832                                    break;
833                            case 4:
834                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
835                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
836                                          break;                                          break;
   
837                                  case 8:                                  case 8:
838                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
839                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
840                                          break;                                          break;
841                          default:                          case 1 + 4:
842                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
843                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
844                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
845                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                  break;
846                            case 2 + 8:
847                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
848                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
849                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
850                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                                  break;
851                            case 1 + 8:
852                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
853                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
854                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
855                                    break;
856                            default:                /* 1+2+4+8 == we didn't find anything at all */
857                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
858                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
859                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
860                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
861                                          break;                                          break;
862                          }                          }
863                            if (!iDirection) break;         /* ok, the end. really */
864                            bDirection = iDirection;
865                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
866                  }                  }
         else  
                 {  
                         currMV->x = startx;  
                         currMV->y = starty;  
867                  }                  }
         return iMinSAD;  
868  }  }
869    
870    static void
871    SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
872    {
873            int iDirection;
874    
875  int32_t Full16_MainSearch(          do {
876                                          const uint8_t * const pRef,                  iDirection = 0;
877                                          const uint8_t * const pRefH,                  if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
878                                          const uint8_t * const pRefV,                  if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
879                                          const uint8_t * const pRefHV,                  if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
880                                          const uint8_t * const cur,                  if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
881                                          const int x, const int y,                  if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
882                                          int32_t startx, int32_t starty,                  if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
883                                          int32_t iMinSAD,                  if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
884                                          VECTOR * const currMV,                  if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx,dy);  
885    
886          return iMinSAD;                  bDirection = iDirection;
887                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
888            } while (iDirection);
889  }  }
890    
891  int32_t Full8_MainSearch(  static void
892                                          const uint8_t * const pRef,  DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
893                                          const uint8_t * const pRefH,  {
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx,dy);  
894    
895          return iMinSAD;  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
 }  
896    
897            int iDirection;
898    
899            do {
900                    iDirection = 0;
901                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
902                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
903                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
904                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
905    
906  int32_t Halfpel16_Refine(                  /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
907    
908          int32_t iSAD;                  if (iDirection) {               /* checking if anything found */
909          VECTOR backupMV = *currMV;                          bDirection = iDirection;
910                            iDirection = 0;
911                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
912                            if (bDirection & 3) {   /* our candidate is left or right */
913                                    CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
914                                    CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
915                            } else {                        /* what remains here is up or down */
916                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
917                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
918                            }
919                            bDirection += iDirection;
920                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
921                    }
922            }
923            while (iDirection);
924    }
925    
926          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);  /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
927    
928          return iMinSAD;  static void
929    SubpelRefine(const SearchData * const data)
930    {
931    /* Do a half-pel or q-pel refinement */
932            const VECTOR centerMV = data->qpel_precision ? *data->currentQMV : *data->currentMV;
933            int iDirection; /* only needed because macro expects it */
934    
935            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y - 1, 0);
936            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y - 1, 0);
937            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y, 0);
938            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y + 1, 0);
939            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y + 1, 0);
940            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y + 1, 0);
941            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y, 0);
942            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y - 1, 0);
943  }  }
944    
945  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)  static __inline int
946    SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
947                                                            const int x, const int y,
948                                                            const uint32_t stride, const uint32_t iQuant, int rrv)
949    
950    {
951            int offset = (x + y*stride)*8;
952            if(!rrv) {
953                    uint32_t sadC = sad8(current->u + offset,
954                                                    reference->u + offset, stride);
955                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
956                    sadC += sad8(current->v + offset,
957                                                    reference->v + offset, stride);
958                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
959                    return 1;
960    
961  int32_t PMVfastSearch16(          } else {
962                                          const uint8_t * const pRef,                  uint32_t sadC = sad16(current->u + 2*offset,
963                                          const uint8_t * const pRefH,                                                  reference->u + 2*offset, stride, 256*4096);
964                                          const uint8_t * const pRefV,                  if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
965                                          const uint8_t * const pRefHV,                  sadC += sad16(current->v + 2*offset,
966                                          const IMAGE * const pCur,                                                  reference->v + 2*offset, stride, 256*4096);
967                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
968                    return 1;
969            }
970    }
971    
972    static __inline void
973    ZeroMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
974    {
975            pMB->mode = MODE_INTER;
976            pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = zeroMV;
977            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = zeroMV;
978            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
979    }
980    
981    static __inline void
982    ModeDecision(SearchData * const Data,
983                            MACROBLOCK * const pMB,
984                            const MACROBLOCK * const pMBs,
985                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
                                         const uint32_t MotionFlags,  
986                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
987                                          MACROBLOCK * const pMBs,                          const uint32_t MotionFlags,
988                                          VECTOR * const currMV,                          const uint32_t VopFlags,
989                                          VECTOR * const currPMV)                          const uint32_t VolFlags,
990                            const IMAGE * const pCurrent,
991                            const IMAGE * const pRef,
992                            const IMAGE * const vGMC,
993                            const int coding_type)
994  {  {
995          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int mode = MODE_INTER;
996          const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;          int mcsel = 0;
997          const int32_t iQuant = pParam->quant;          int inter4v = (VopFlags & XVID_VOP_INTER4V) && (pMB->dquant == 0);
998          const int32_t iWidth = pParam->width;          const uint32_t iQuant = pMB->quant;
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
999    
1000          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          const int skip_possible = (coding_type == P_VOP) && (pMB->dquant == 0);
1001    
1002          int32_t iDiamondSize;          pMB->mcsel = 0;
1003    
1004          int32_t min_dx;          if (!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_RD)) { /* normal, fast, SAD-based mode decision */
1005          int32_t max_dx;                  int sad;
1006          int32_t min_dy;                  int InterBias = MV16_INTER_BIAS;
1007          int32_t max_dy;                  if (inter4v == 0 || Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1008                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant) {
1009          int32_t iFound;                          mode = MODE_INTER;
1010                            sad = Data->iMinSAD[0];
1011          VECTOR newMV;                  } else {
1012          VECTOR backupMV;        /* just for PMVFAST */                          mode = MODE_INTER4V;
1013                            sad = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1014                                                    Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant;
1015                            Data->iMinSAD[0] = sad;
1016                    }
1017    
1018          VECTOR pmv[4];                  /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
1019          int32_t psad[4];                  if (skip_possible && (pMB->sad16 < (int)iQuant * MAX_SAD00_FOR_SKIP))
1020                            if ( (100*sad)/(pMB->sad16+1) > FINAL_SKIP_THRESH)
1021                                    if (Data->chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, Data->iEdgedWidth/2, iQuant, Data->rrv)) {
1022                                            mode = MODE_NOT_CODED;
1023                                            sad = 0;
1024                                    }
1025    
1026          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;                  /* mcsel */
1027                    if (coding_type == S_VOP) {
1028    
1029          static int32_t threshA,threshB;                          int32_t iSAD = sad16(Data->Cur,
1030          int32_t bPredEq;                                  vGMC->y + 16*y*Data->iEdgedWidth + 16*x, Data->iEdgedWidth, 65536);
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
1031    
1032  /* Get maximum range */                          if (Data->chroma) {
1033          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,                                  iSAD += sad8(Data->CurU, vGMC->u + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2) + 8*x, Data->iEdgedWidth/2);
1034                    x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);                                  iSAD += sad8(Data->CurV, vGMC->v + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2) + 8*x, Data->iEdgedWidth/2);
1035                            }
1036    
1037  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */                          if (iSAD <= sad) {              /* mode decision GMC */
1038                                    mode = MODE_INTER;
1039                                    mcsel = 1;
1040                                    sad = iSAD;
1041                            }
1042    
1043          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                  }
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
         max_dx = EVEN(max_dx);  
         min_dy = EVEN(min_dy);  
         max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
1044    
1045                    /* intra decision */
1046    
1047          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);                  if (iQuant > 8) InterBias += 100 * (iQuant - 8); /* to make high quants work */
1048                    if (y != 0)
1049                            if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
1050                    if (x != 0)
1051                            if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
1052    
1053          if ((x==0) && (y==0) )                  if (Data->chroma) InterBias += 50; /* dev8(chroma) ??? <-- yes, we need dev8 (no big difference though) */
1054          {                  if (Data->rrv) InterBias *= 4;
                 threshA =  512;  
                 threshB = 1024;  
1055    
1056          }                  if (InterBias < sad) {
1057                            int32_t deviation;
1058                            if (!Data->rrv)
1059                                    deviation = dev16(Data->Cur, Data->iEdgedWidth);
1060          else          else
1061          {                                  deviation = dev16(Data->Cur, Data->iEdgedWidth) + /* dev32() */
1062                  threshA = psad[0];                                                          dev16(Data->Cur+16, Data->iEdgedWidth) +
1063                  threshB = threshA+256;                                                          dev16(Data->Cur + 16*Data->iEdgedWidth, Data->iEdgedWidth) +
1064                  if (threshA< 512) threshA =  512;                                                          dev16(Data->Cur+16+16*Data->iEdgedWidth, Data->iEdgedWidth);
1065                  if (threshA>1024) threshA = 1024;  
1066                  if (threshB>1792) threshB = 1792;                          if (deviation < (sad - InterBias)) mode = MODE_INTRA;
1067          }          }
1068    
1069          iFound=0;                  pMB->cbp = 63;
1070                    pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
1071    
1072  /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion          } else { /* Rate-Distortion */
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
1073    
1074          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],pMB->mvs[0]) ) )                  int min_rd, intra_rd, i, cbp, c[2] = {0, 0};
1075                  iFound=2;                  VECTOR backup[5], *v;
1076                    Data->iQuant = iQuant;
1077                    Data->cbp = c;
1078    
1079  /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.                  v = Data->qpel ? Data->currentQMV : Data->currentMV;
1080     Otherwise select large Diamond Search.                  for (i = 0; i < 5; i++) {
1081  */                          Data->iMinSAD[i] = 256*4096;
1082                            backup[i] = v[i];
1083                    }
1084    
1085          if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536) || (bPredEq) )                  min_rd = findRDinter(Data, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags);
1086                  iDiamondSize=1; // halfpel!                  cbp = *Data->cbp;
         else  
                 iDiamondSize=2; // halfpel!  
1087    
1088          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16) )                  if (coding_type == S_VOP) {
1089                  iDiamondSize*=2;                          int gmc_rd;
1090                            *Data->iMinSAD = min_rd += BITS_MULT*1; /* mcsel */
1091                            gmc_rd = findRDgmc(Data, vGMC, x, y);
1092                            if (gmc_rd < min_rd) {
1093                                    mcsel = 1;
1094                                    *Data->iMinSAD = min_rd = gmc_rd;
1095                                    mode = MODE_INTER;
1096                                    cbp = *Data->cbp;
1097                            }
1098                    }
1099    
1100  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                  if (inter4v) {
1101     MinSAD=SAD                          int v4_rd;
1102     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                          v4_rd = findRDinter4v(Data, pMB, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags, backup);
1103     and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                          if (v4_rd < min_rd) {
1104     If SAD<=256 goto Step 10.                                  Data->iMinSAD[0] = min_rd = v4_rd;
1105  */                                  mode = MODE_INTER4V;
1106                                    cbp = *Data->cbp;
1107                            }
1108                    }
1109    
1110                    intra_rd = findRDintra(Data);
1111                    if (intra_rd < min_rd) {
1112                            *Data->iMinSAD = min_rd = intra_rd;
1113                            mode = MODE_INTRA;
1114                    }
1115    
1116  // Prepare for main loop                  pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = 0;
1117                    pMB->cbp = cbp;
1118            }
1119    
1120          *currMV=pmv[0];         /* current best := prediction */          if (Data->rrv) {
1121          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                          Data->currentMV[0].x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].x);
1122          {       /* This should NOT be necessary! */                          Data->currentMV[0].y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].y);
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
1123          }          }
1124    
1125          if (currMV->x > max_dx)          if (mode == MODE_INTER && mcsel == 0) {
1126          {                  pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1127                  currMV->x=max_dx;  
1128                    if(Data->qpel) {
1129                            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1130                                    = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1131                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predMV.x;
1132                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predMV.y;
1133                    } else {
1134                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1135                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1136          }          }
1137          if (currMV->x < min_dx)  
1138          {          } else if (mode == MODE_INTER ) { // but mcsel == 1
1139                  currMV->x=min_dx;  
1140                    pMB->mcsel = 1;
1141                    if (Data->qpel) {
1142                            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = pMB->amv;
1143                            pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = pMB->amv.x/2;
1144                            pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = pMB->amv.y/2;
1145                    } else
1146                            pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->amv;
1147    
1148            } else
1149                    if (mode == MODE_INTER4V) ; /* anything here? */
1150            else    /* INTRA, NOT_CODED */
1151                    ZeroMacroblockP(pMB, 0);
1152    
1153            pMB->mode = mode;
1154          }          }
1155          if (currMV->y > max_dy)  
1156    bool
1157    MotionEstimation(MBParam * const pParam,
1158                                     FRAMEINFO * const current,
1159                                     FRAMEINFO * const reference,
1160                                     const IMAGE * const pRefH,
1161                                     const IMAGE * const pRefV,
1162                                     const IMAGE * const pRefHV,
1163                                    const IMAGE * const pGMC,
1164                                     const uint32_t iLimit)
1165          {          {
1166                  currMV->y=max_dy;          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
1167            const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
1168            const IMAGE *const pRef = &reference->image;
1169    
1170            uint32_t mb_width = pParam->mb_width;
1171            uint32_t mb_height = pParam->mb_height;
1172            const uint32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1173            const uint32_t MotionFlags = MakeGoodMotionFlags(current->motion_flags, current->vop_flags, current->vol_flags);
1174    
1175            uint32_t x, y;
1176            uint32_t iIntra = 0;
1177            int32_t sad00;
1178            int skip_thresh = INITIAL_SKIP_THRESH * \
1179                    (current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED ? 4:1) * \
1180                    (current->vop_flags & XVID_VOP_MODEDECISION_RD ? 2:1);
1181    
1182            /* some pre-initialized thingies for SearchP */
1183            int32_t temp[8];
1184            VECTOR currentMV[5];
1185            VECTOR currentQMV[5];
1186            int32_t iMinSAD[5];
1187            DECLARE_ALIGNED_MATRIX(dct_space, 3, 64, int16_t, CACHE_LINE);
1188            SearchData Data;
1189            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
1190            Data.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
1191            Data.currentMV = currentMV;
1192            Data.currentQMV = currentQMV;
1193            Data.iMinSAD = iMinSAD;
1194            Data.temp = temp;
1195            Data.iFcode = current->fcode;
1196            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
1197            Data.qpel = (current->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL ? 1:0);
1198            Data.chroma = MotionFlags & XVID_ME_CHROMA_PVOP;
1199            Data.rrv = (current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED) ? 1:0;
1200            Data.dctSpace = dct_space;
1201            Data.quant_type = !(pParam->vol_flags & XVID_VOL_MPEGQUANT);
1202    
1203            if ((current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED)) {
1204                    mb_width = (pParam->width + 31) / 32;
1205                    mb_height = (pParam->height + 31) / 32;
1206                    Data.qpel = 0;
1207            }
1208    
1209            Data.RefQ = pRefV->u; /* a good place, also used in MC (for similar purpose) */
1210            if (sadInit) (*sadInit) ();
1211    
1212            for (y = 0; y < mb_height; y++) {
1213                    for (x = 0; x < mb_width; x++)  {
1214                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
1215    
1216                            if (!Data.rrv) pMB->sad16 =
1217                                    sad16v(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16,
1218                                                            pRef->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16,
1219                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
1220    
1221                            else pMB->sad16 =
1222                                    sad32v_c(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32,
1223                                                            pRef->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32,
1224                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
1225    
1226                            if (Data.chroma) {
1227                                    Data.temp[7] = sad8(pCurrent->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
1228                                                                            pRef->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2)
1229                                                                    + sad8(pCurrent->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
1230                                                                            pRef->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
1231                                    pMB->sad16 += Data.temp[7];
1232                            }
1233    
1234                            sad00 = pMB->sad16;
1235    
1236                            /* initial skip decision */
1237                            /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)  */
1238                            if (current->coding_type != S_VOP)      { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */
1239                                    if (pMB->dquant == 0 && sad00 < pMB->quant * skip_thresh)
1240                                            if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, iEdgedWidth/2, pMB->quant, Data.rrv)) {
1241                                                    ZeroMacroblockP(pMB, sad00);
1242                                                    pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
1243                                                    continue;
1244          }          }
         if (currMV->y < min_dy)  
         {  
                 currMV->y=min_dy;  
1245          }          }
1246    
1247          iMinSAD = sad16( cur,                          if ((current->vop_flags & XVID_VOP_CARTOON) &&
1248                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),                                  (sad00 < pMB->quant * 4 * skip_thresh)) { /* favorize (0,0) vector for cartoons */
1249                           iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);                                  ZeroMacroblockP(pMB, sad00);
1250          iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;                                  continue;
   
         if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[0])) && (iMinSAD < pMB->sad16) ) )  
         {  
   
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
1251          }          }
1252    
1253  /*                          SearchP(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
1254     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.                                          y, MotionFlags, current->vop_flags, current->vol_flags,
1255     Also calculate (0,0) but do not subtract offset.                                          &Data, pParam, pMBs, reference->mbs, pMB);
1256     Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
1257     If MV is (0,0) subtract offset. ******** WHAT'S THIS 'OFFSET' ??? ***********                          ModeDecision(&Data, pMB, pMBs, x, y, pParam,
1258  */                                                   MotionFlags, current->vop_flags, current->vol_flags,
1259                                                     pCurrent, pRef, pGMC, current->coding_type);
1260    
1261  // (0,0) is always possible                          if (pMB->mode == MODE_INTRA)
1262                                    if (++iIntra > iLimit) return 1;
1263                    }
1264            }
1265    
1266          CHECK_MV16_ZERO;          return 0;
1267    }
1268    
 // previous frame MV is always possible  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);  
1269    
1270  // left neighbour, if allowed  static __inline int
1271          if (x != 0)  make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
1272          {          {
1273                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          int mask = 255, j;
1274                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);          for (j = 0; j < i; j++) {
1275                  pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                  if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; /* same vector has been checked already */
1276                    if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
1277                            if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) mask &= ~4;
1278                            else if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) mask &= ~8;
1279                    } else
1280                            if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
1281                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) mask &= ~1;
1282                                    else if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) mask &= ~2;
1283                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
1284          }          }
1285            return mask;
 // top neighbour, if allowed  
         if (y != 0)  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                 pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
1286                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1287    
1288  // top right neighbour, if allowed  static __inline void
1289                  if (x != (iWcount-1))  PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, int iWcount,
1290                            int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB, int rrv)
1291                  {                  {
1292                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          /* this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself */
1293                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);          if (rrv) { iWcount /= 2; iHcount /= 2; }
1294                          pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
1295            if ( (y != 0) && (x < (iWcount-1)) ) {          /* [5] top-right neighbour */
1296                    pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
1297                    pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
1298            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1299    
1300            if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }/* pmv[3] is left neighbour */
1301            else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
1302    
1303            if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }/* [4] top neighbour */
1304            else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1305    
1306            /* [1] median prediction */
1307            pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y);
1308    
1309            pmv[0].x = pmv[0].y = 0; /* [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask */
1310    
1311            pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); /* [2] is last frame */
1312            pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
1313    
1314            if ((x < iWcount-1) && (y < iHcount-1)) {
1315                    pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); /* [6] right-down neighbour in last frame */
1316                    pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
1317            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1318    
1319            if (rrv) {
1320                    int i;
1321                    for (i = 0; i < 7; i++) {
1322                            pmv[i].x = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].x);
1323                            pmv[i].y = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].y);
1324                          }                          }
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
1325                  }                  }
1326          }          }
1327    
1328  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  static void
1329     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  SearchP(const IMAGE * const pRef,
1330  */                  const uint8_t * const pRefH,
1331                    const uint8_t * const pRefV,
1332                    const uint8_t * const pRefHV,
1333                    const IMAGE * const pCur,
1334                    const int x,
1335                    const int y,
1336                    const uint32_t MotionFlags,
1337                    const uint32_t VopFlags,
1338                    const uint32_t VolFlags,
1339                    SearchData * const Data,
1340                    const MBParam * const pParam,
1341                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1342                    const MACROBLOCK * const prevMBs,
1343                    MACROBLOCK * const pMB)
1344    {
1345    
1346            int i, iDirection = 255, mask, threshA;
1347            VECTOR pmv[7];
1348            int inter4v = (VopFlags & XVID_VOP_INTER4V) && (pMB->dquant == 0);
1349    
1350            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1351                                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
1352    
1353            get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);
1354    
1355            Data->temp[5] = Data->temp[6] = 0; /* chroma-sad cache */
1356            i = Data->rrv ? 2 : 1;
1357            Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16*i;
1358            Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1359            Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1360    
1361            Data->RefP[0] = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1362            Data->RefP[2] = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1363            Data->RefP[1] = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1364            Data->RefP[3] = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1365            Data->RefP[4] = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1366            Data->RefP[5] = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1367    
1368            Data->lambda16 = lambda_vec16[pMB->quant];
1369            Data->lambda8 = lambda_vec8[pMB->quant];
1370            Data->qpel_precision = 0;
1371    
1372            memset(Data->currentMV, 0, 5*sizeof(VECTOR));
1373    
1374            if (Data->qpel) Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1375            else Data->predMV = pmv[0];
1376    
1377            i = d_mv_bits(0, 0, Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1378            Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + ((Data->lambda16 * i * pMB->sad16)>>10);
1379            Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + ((Data->lambda8 * i * (pMB->sad8[0]+NEIGH_8X8_BIAS)) >> 10);
1380            Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
1381            Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
1382            Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
1383    
1384          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[0]) && (iMinSAD < pMB->sad16) ) )          if ((!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_RD)) && (x | y)) {
1385          {                  threshA = Data->temp[0]; /* that's where we keep this SAD atm */
1386                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  if (threshA < 512) threshA = 512;
1387                          goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;                  else if (threshA > 1024) threshA = 1024;
1388                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)          } else
1389                          goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;                  threshA = 512;
1390    
1391            PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
1392                                            prevMBs + x + y * pParam->mb_width, Data->rrv);
1393    
1394            if (!Data->rrv) {
1395                    if (inter4v | Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1396                            else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v; /* for extra speed */
1397            } else CheckCandidate = CheckCandidate32;
1398    
1399    /* main loop. checking all predictions (but first, which is 0,0 and has been checked in MotionEstimation())*/
1400    
1401            for (i = 1; i < 7; i++) {
1402                    if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1403                    CheckCandidate(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1404                    if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
1405          }          }
1406    
1407            if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
1408                            (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
1409                            (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16)))
1410                    inter4v = 0;
1411            else {
1412    
1413  /************ (Diamond Search)  **************/                  MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1414  /*                  if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1415     Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.                  else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1416     If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
1417    
1418          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                  MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
1419    
1420  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
1421          iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          note that this search is/might be done in halfpel positions,
1422                                            x, y,          which makes it more different than the diamond above */
                                           currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1423    
1424          if (iSAD < iMinSAD)                  if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH16) {
1425          {                          int32_t bSAD;
1426                  *currMV = newMV;                          VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
1427                  iMinSAD = iSAD;                          if (Data->rrv) {
1428                                    startMV.x = RRV_MV_SCALEUP(startMV.x);
1429                                    startMV.y = RRV_MV_SCALEUP(startMV.y);
1430          }          }
1431                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1432                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1433    
1434          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)                                  CheckCandidate(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1435          {                                  MainSearchPtr(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1436  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1437                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1438                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1439                            }
1440    
1441                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )                          backupMV = Data->currentMV[0];
1442                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          startMV.x = startMV.y = 1;
1443                                                            x, y,                          if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1444                                                            pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,                                  bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1445    
1446                  if (iSAD < iMinSAD)                                  CheckCandidate(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1447                  {                                  MainSearchPtr(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1448                          *currMV = newMV;                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1449                          iMinSAD = iSAD;                                          Data->currentMV[0] = backupMV;
1450                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1451                            }
1452                  }                  }
1453                  }                  }
1454    
1455                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE16)
1456                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          SubpelRefine(Data);
                                                           x, y,  
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1457    
1458                  if (iSAD < iMinSAD)          for(i = 0; i < 5; i++) {
1459                  {                  Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; /* initialize qpel vectors */
1460                          *currMV = newMV;                  Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
                         iMinSAD = iSAD;  
1461                  }                  }
1462    
1463            if (Data->qpel) {
1464                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1465                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
1466                    Data->qpel_precision = 1;
1467                    if (MotionFlags & XVID_ME_QUARTERPELREFINE16)
1468                            SubpelRefine(Data);
1469                  }                  }
1470    
1471            if (Data->iMinSAD[0] < (int32_t)pMB->quant * 30)
1472                    inter4v = 0;
1473    
1474            if (inter4v) {
1475                    SearchData Data8;
1476                    memcpy(&Data8, Data, sizeof(SearchData)); /* quick copy of common data */
1477    
1478                    Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1479                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1480                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1481                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1482    
1483                    if ((Data->chroma) && (!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_RD))) {
1484                            /* chroma is only used for comparsion to INTER. if the comparsion will be done in BITS domain, it will not be used */
1485                            int sumx = 0, sumy = 0;
1486    
1487                            if (Data->qpel)
1488                                    for (i = 1; i < 5; i++) {
1489                                            sumx += Data->currentQMV[i].x/2;
1490                                            sumy += Data->currentQMV[i].y/2;
1491                                    }
1492                            else
1493                                    for (i = 1; i < 5; i++) {
1494                                            sumx += Data->currentMV[i].x;
1495                                            sumy += Data->currentMV[i].y;
1496          }          }
1497    
1498  /*                          Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(  (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf],
1499     Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.                                                                                          (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf], Data);
1500  */                  }
1501            } else Data->iMinSAD[1] = 4096*256;
1502    }
1503    
1504  PMVfast16_Terminate_with_Refine:  static void
1505          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step  Search8(const SearchData * const OldData,
1506                  iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  const int x, const int y,
1507                                    x, y,                  const uint32_t MotionFlags,
1508                                    currMV, iMinSAD,                  const MBParam * const pParam,
1509                                    pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);                  MACROBLOCK * const pMB,
1510                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1511                    const int block,
1512                    SearchData * const Data)
1513    {
1514            int i = 0;
1515            Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1516            Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1517            Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
1518    
1519  PMVfast16_Terminate_without_Refine:          if(Data->qpel) {
1520          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;                  Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1521          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentQMV->x, Data->currentQMV->y,
1522          return iMinSAD;                                                                                  Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1523            } else {
1524                    Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1525                    if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentMV->x, Data->currentMV->y,
1526                                                                                    Data->predMV, Data->iFcode, 0, Data->rrv);
1527  }  }
1528    
1529            *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 * i * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
1530    
1531            if (MotionFlags & (XVID_ME_EXTSEARCH8|XVID_ME_HALFPELREFINE8|XVID_ME_QUARTERPELREFINE8)) {
1532    
1533                    if (Data->rrv) i = 16; else i = 8;
1534    
1535                    Data->RefP[0] = OldData->RefP[0] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1536                    Data->RefP[1] = OldData->RefP[1] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1537                    Data->RefP[2] = OldData->RefP[2] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1538                    Data->RefP[3] = OldData->RefP[3] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1539    
1540                    Data->Cur = OldData->Cur + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1541                    Data->qpel_precision = 0;
1542    
1543  int32_t Diamond8_MainSearch(                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1544          const uint8_t * const pRef,                                          pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
1545          const uint8_t * const pRefH,  
1546          const uint8_t * const pRefV,                  if (!Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate8;
1547          const uint8_t * const pRefHV,                  else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1548          const uint8_t * const cur,  
1549          const int x, const int y,                  if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH8 && (!(MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH_RD))) {
1550          int32_t startx, int32_t starty,                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); /* store current MinSAD */
1551          int32_t iMinSAD,  
1552          VECTOR * const currMV,                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1553          const VECTOR * const pmv,                          if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1554          const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,                                  else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1555          const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,                                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1556          const int32_t iEdgedWidth,  
1557          const int32_t iDiamondSize,                          MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1558          const int32_t iFcode,  
1559          const int32_t iQuant,                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1560          int iFound)                                          Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; /* update our qpel vector */
1561  {                                          Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1562  /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */                          }
1563                    }
1564          int32_t iDirection=0;  
1565          int32_t iSAD;                  if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE8) {
1566          VECTOR backupMV;                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); /* store current MinSAD */
1567          backupMV.x = startx;  
1568          backupMV.y = starty;                          SubpelRefine(Data); /* perform halfpel refine of current best vector */
1569    
1570  /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { /* we have found a better match */
1571                                    Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; /* update our qpel vector */
1572          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                                  Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1573          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                          }
1574          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                  }
1575          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
1576                    if (Data->qpel && MotionFlags & XVID_ME_QUARTERPELREFINE8) {
1577          if (iDirection)                                  Data->qpel_precision = 1;
1578                  while (!iFound)                                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1579                  {                                          pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
1580                          iFound = 1;                                  SubpelRefine(Data);
1581                          backupMV=*currMV;       // since iDirection!=0, this is well defined!                  }
1582            }
1583                          if ( iDirection != 2)  
1584                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);          if (Data->rrv) {
1585                          if ( iDirection != 1)                          Data->currentMV->x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->x);
1586                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                          Data->currentMV->y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->y);
1587                          if ( iDirection != 4)          }
1588                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
1589                          if ( iDirection != 3)          if(Data->qpel) {
1590                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predMV.x;
1591                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predMV.y;
1592                    pMB->qmvs[block] = *Data->currentQMV;
1593            } else {
1594                    pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1595                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
1596            }
1597    
1598            pMB->mvs[block] = *Data->currentMV;
1599            pMB->sad8[block] = 4 * *Data->iMinSAD;
1600                  }                  }
1601          else  
1602    /* motion estimation for B-frames */
1603    
1604    static __inline VECTOR
1605    ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
1606          {          {
1607                  currMV->x = startx;  /* the stupidiest function ever */
1608                  currMV->y = starty;          return (mode == MODE_FORWARD ? pMB->mvs[0] : pMB->b_mvs[0]);
         }  
         return iMinSAD;  
1609  }  }
1610    
1611  int32_t Halfpel8_Refine(  static void __inline
1612          const uint8_t * const pRef,  PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
1613          const uint8_t * const pRefH,                                                          const uint32_t iWcount,
1614          const uint8_t * const pRefV,                                                          const MACROBLOCK * const pMB,
1615          const uint8_t * const pRefHV,                                                          const uint32_t mode_curr)
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
1616  {  {
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
1617    
1618          int32_t iSAD;          /* [0] is prediction */
1619          VECTOR backupMV = *currMV;          pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
1620    
1621          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);          pmv[1].x = pmv[1].y = 0; /* [1] is zero */
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
1622    
1623          return iMinSAD;          pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
1624  }          pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
1625    
1626            if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        /* [3] top-right neighbour */
1627                    pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
1628                    pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1629            } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
1630    
1631  #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)          if (y != 0) {
1632                    pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
1633                    pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
1634            } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1635    
1636  int32_t PMVfastSearch8(          if (x != 0) {
1637                                          const uint8_t * const pRef,                  pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
1638                    pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1639            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1640    
1641            if (x != 0 && y != 0) {
1642                    pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
1643                    pmv[6].x = EVEN(pmv[6].x); pmv[6].y = EVEN(pmv[6].y);
1644            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1645    }
1646    
1647    
1648    /* search backward or forward */
1649    static void
1650    SearchBF(       const IMAGE * const pRef,
1651                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
1652                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
1653                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
1654                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
1655                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
                                         const int start_x, int start_y,  
1656                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
1657                            const uint32_t iFcode,
1658                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
1659                                          MACROBLOCK * const pMBs,                          MACROBLOCK * const pMB,
1660                                          VECTOR * const currMV,                          const VECTOR * const predMV,
1661                                          VECTOR * const currPMV)                          int32_t * const best_sad,
1662                            const int32_t mode_current,
1663                            SearchData * const Data)
1664  {  {
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
1665    
1666          const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;          int i, iDirection = 255, mask;
1667          const int32_t iQuant = pParam->quant;          VECTOR pmv[7];
1668          const int32_t iWidth = pParam->width;          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1669          const int32_t iHeight = pParam->height;          *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
1670          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          Data->iFcode = iFcode;
1671            Data->qpel_precision = 0;
1672            Data->temp[5] = Data->temp[6] = Data->temp[7] = 256*4096; /* reset chroma-sad cache */
1673    
1674          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;          Data->RefP[0] = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1675            Data->RefP[2] = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1676            Data->RefP[1] = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1677            Data->RefP[3] = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1678            Data->RefP[4] = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
1679            Data->RefP[5] = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
1680    
1681          int32_t iDiamondSize;          Data->predMV = *predMV;
1682    
1683          int32_t min_dx;          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1684          int32_t max_dx;                                  pParam->width, pParam->height, iFcode - Data->qpel, 0, 0);
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
1685    
1686          VECTOR pmv[4];          pmv[0] = Data->predMV;
1687          int32_t psad[4];          if (Data->qpel) { pmv[0].x /= 2; pmv[0].y /= 2; }
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;  
1688    
1689          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
1690    
1691          static int32_t threshA,threshB;          Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
1692          int32_t iFound,bPredEq;          CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
1693    
1694          int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);          /* main loop. checking all predictions */
1695            for (i = 0; i < 7; i++) {
1696                    if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1697                    CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1698            }
1699    
1700  /* Get maximum range */          if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1701          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,          else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1702                    x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);                  else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1703    
1704  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so range is relative to 0,0 */          MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
1705    
1706          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8 ))          SubpelRefine(Data);
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
         max_dx = EVEN(max_dx);  
         min_dy = EVEN(min_dy);  
         max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
1707    
1708            if (Data->qpel && *Data->iMinSAD < *best_sad + 300) {
1709                    Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
1710                    Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
1711                    Data->qpel_precision = 1;
1712                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1713                                            pParam->width, pParam->height, iFcode, 1, 0);
1714                    SubpelRefine(Data);
1715            }
1716    
1717          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, (x>>1), (y>>1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);          /* three bits are needed to code backward mode. four for forward */
1718    
1719          if ((x==0) && (y==0) )          if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD += 4 * Data->lambda16;
1720          {          else *Data->iMinSAD += 3 * Data->lambda16;
                 threshA =  512/4;  
                 threshB = 1024/4;  
1721    
1722          }          if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1723                    *best_sad = *Data->iMinSAD;
1724                    pMB->mode = mode_current;
1725                    if (Data->qpel) {
1726                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV->x - predMV->x;
1727                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV->y - predMV->y;
1728                            if (mode_current == MODE_FORWARD)
1729                                    pMB->qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1730          else          else
1731                                    pMB->b_qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1732                    } else {
1733                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1734                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
1735                    }
1736                    if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = *Data->currentMV;
1737                    else pMB->b_mvs[0] = *Data->currentMV;
1738            }
1739    
1740            if (mode_current == MODE_FORWARD) *(Data->currentMV+2) = *Data->currentMV;
1741            else *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; /* we store currmv for interpolate search */
1742    }
1743    
1744    static void
1745    SkipDecisionB(const IMAGE * const pCur,
1746                                    const IMAGE * const f_Ref,
1747                                    const IMAGE * const b_Ref,
1748                                    MACROBLOCK * const pMB,
1749                                    const uint32_t x, const uint32_t y,
1750                                    const SearchData * const Data)
1751          {          {
1752                  threshA = psad[0]/4;                    /* good estimate */          int dx = 0, dy = 0, b_dx = 0, b_dy = 0;
1753                  threshB = threshA+256/4;          int32_t sum;
1754                  if (threshA< 512/4) threshA =  512/4;          const int div = 1 + Data->qpel;
1755                  if (threshA>1024/4) threshA = 1024/4;          int k;
1756                  if (threshB>1792/4) threshB = 1792/4;          const uint32_t stride = Data->iEdgedWidth/2;
1757            /* this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though */
1758    
1759            for (k = 0; k < 4; k++) {
1760                    dy += Data->directmvF[k].y / div;
1761                    dx += Data->directmvF[k].x / div;
1762                    b_dy += Data->directmvB[k].y / div;
1763                    b_dx += Data->directmvB[k].x / div;
1764            }
1765    
1766            dy = (dy >> 3) + roundtab_76[dy & 0xf];
1767            dx = (dx >> 3) + roundtab_76[dx & 0xf];
1768            b_dy = (b_dy >> 3) + roundtab_76[b_dy & 0xf];
1769            b_dx = (b_dx >> 3) + roundtab_76[b_dx & 0xf];
1770    
1771            sum = sad8bi(pCur->u + 8 * x + 8 * y * stride,
1772                                            f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * stride + x*8 + dx/2,
1773                                            b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * stride + x*8 + b_dx/2,
1774                                            stride);
1775    
1776            if (sum >= 2 * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) return; /* no skip */
1777    
1778            sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8 * y * stride,
1779                                            f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * stride + x*8 + dx/2,
1780                                            b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * stride + x*8 + b_dx/2,
1781                                            stride);
1782    
1783            if (sum < 2 * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) {
1784                    pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV; /* skipped */
1785                    for (k = 0; k < 4; k++) {
1786                            pMB->qmvs[k] = pMB->mvs[k];
1787                            pMB->b_qmvs[k] = pMB->b_mvs[k];
1788                    }
1789            }
1790          }          }
1791    
1792          iFound=0;  static __inline uint32_t
1793    SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1794  /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion                                  const uint8_t * const f_RefH,
1795     vector of the median.                                  const uint8_t * const f_RefV,
1796     If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2                                  const uint8_t * const f_RefHV,
1797  */                                  const IMAGE * const b_Ref,
1798                                    const uint8_t * const b_RefH,
1799                                    const uint8_t * const b_RefV,
1800                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1801                                    const IMAGE * const pCur,
1802                                    const int x, const int y,
1803                                    const uint32_t MotionFlags,
1804                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1805                                    const MBParam * const pParam,
1806                                    MACROBLOCK * const pMB,
1807                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
1808                                    int32_t * const best_sad,
1809                                    SearchData * const Data)
1810    
1811    {
1812            int32_t skip_sad;
1813            int k = (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1814            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1815    
1816            *Data->iMinSAD = 256*4096;
1817            Data->RefP[0] = f_Ref->y + k;
1818            Data->RefP[2] = f_RefH + k;
1819            Data->RefP[1] = f_RefV + k;
1820            Data->RefP[3] = f_RefHV + k;
1821            Data->b_RefP[0] = b_Ref->y + k;
1822            Data->b_RefP[2] = b_RefH + k;
1823            Data->b_RefP[1] = b_RefV + k;
1824            Data->b_RefP[3] = b_RefHV + k;
1825            Data->RefP[4] = f_Ref->u + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1826            Data->RefP[5] = f_Ref->v + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1827            Data->b_RefP[4] = b_Ref->u + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1828            Data->b_RefP[5] = b_Ref->v + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1829    
1830            k = Data->qpel ? 4 : 2;
1831            Data->max_dx = k * (pParam->width - x * 16);
1832            Data->max_dy = k * (pParam->height - y * 16);
1833            Data->min_dx = -k * (16 + x * 16);
1834            Data->min_dy = -k * (16 + y * 16);
1835    
1836            Data->referencemv = Data->qpel ? b_mb->qmvs : b_mb->mvs;
1837            Data->qpel_precision = 0;
1838    
1839            for (k = 0; k < 4; k++) {
1840                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1841                    pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1842                    pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1843                    pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
1844    
1845                    if ( (pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx) | (pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx)
1846                            | (pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy) | (pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy) ) {
1847    
1848                            *best_sad = 256*4096; /* in that case, we won't use direct mode */
1849                            pMB->mode = MODE_DIRECT; /* just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV" */
1850                            pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1851                            return 256*4096;
1852                    }
1853                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1854                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1855                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1856                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1857                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1858                            break;
1859                    }
1860            }
1861    
1862          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],pMB->mvs[iSubBlock]) ) )          CheckCandidate = b_mb->mode == MODE_INTER4V ? CheckCandidateDirect : CheckCandidateDirectno4v;
                 iFound=2;  
1863    
1864  /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.          CheckCandidate(0, 0, 255, &k, Data);
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
1865    
1866          if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536/4) || (bPredEq) )          /* initial (fast) skip decision */
1867                  iDiamondSize=1; // 1 halfpel!          if (*Data->iMinSAD < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH * (Data->chroma?3:2)) {
1868          else                  /* possible skip */
1869                  iDiamondSize=2; // 2 halfpel = 1 full pixel!                  if (Data->chroma) {
1870                            pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV;
1871                            return *Data->iMinSAD; /* skip. */
1872                    } else {
1873                            SkipDecisionB(pCur, f_Ref, b_Ref, pMB, x, y, Data);
1874                            if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) return *Data->iMinSAD; /* skip. */
1875                    }
1876            }
1877    
1878          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8) )          *Data->iMinSAD += Data->lambda16;
1879                  iDiamondSize*=2;          skip_sad = *Data->iMinSAD;
1880    
1881  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          /*
1882     MinSAD=SAD           * DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1883     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector           * This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
1884  */  */
1885    
1886            if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1887                    else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1888                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1889    
1890            MainSearchPtr(0, 0, Data, 255);
1891    
1892            SubpelRefine(Data);
1893    
1894            *best_sad = *Data->iMinSAD;
1895    
1896            if (Data->qpel || b_mb->mode == MODE_INTER4V) pMB->mode = MODE_DIRECT;
1897            else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; /* for faster compensation */
1898    
1899            pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
1900    
1901            for (k = 0; k < 4; k++) {
1902                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1903                    pMB->b_mvs[k].x = (     (Data->currentMV->x == 0)
1904                                                            ? Data->directmvB[k].x
1905                                                            :pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1906                    pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1907                    pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1908                                                            ? Data->directmvB[k].y
1909                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1910                    if (Data->qpel) {
1911                            pMB->qmvs[k].x = pMB->mvs[k].x; pMB->mvs[k].x /= 2;
1912                            pMB->b_qmvs[k].x = pMB->b_mvs[k].x; pMB->b_mvs[k].x /= 2;
1913                            pMB->qmvs[k].y = pMB->mvs[k].y; pMB->mvs[k].y /= 2;
1914                            pMB->b_qmvs[k].y = pMB->b_mvs[k].y; pMB->b_mvs[k].y /= 2;
1915                    }
1916    
1917                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1918                            pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1919                            pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1920                            pMB->qmvs[3] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[0];
1921                            pMB->b_qmvs[3] = pMB->b_qmvs[2] = pMB->b_qmvs[1] = pMB->b_qmvs[0];
1922                            break;
1923                    }
1924            }
1925            return skip_sad;
1926    }
1927    
1928  // Prepare for main loop  static void
1929    SearchInterpolate(const IMAGE * const f_Ref,
1930          currMV->x=start_x;              /* start with mv16 */                                  const uint8_t * const f_RefH,
1931          currMV->y=start_y;                                  const uint8_t * const f_RefV,
1932                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1933                                    const IMAGE * const b_Ref,
1934                                    const uint8_t * const b_RefH,
1935                                    const uint8_t * const b_RefV,
1936                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1937                                    const IMAGE * const pCur,
1938                                    const int x, const int y,
1939                                    const uint32_t fcode,
1940                                    const uint32_t bcode,
1941                                    const uint32_t MotionFlags,
1942                                    const MBParam * const pParam,
1943                                    const VECTOR * const f_predMV,
1944                                    const VECTOR * const b_predMV,
1945                                    MACROBLOCK * const pMB,
1946                                    int32_t * const best_sad,
1947                                    SearchData * const fData)
1948    
1949    {
1950    
1951            int iDirection, i, j;
1952            SearchData bData;
1953    
1954            fData->qpel_precision = 0;
1955            memcpy(&bData, fData, sizeof(SearchData)); /* quick copy of common data */
1956            *fData->iMinSAD = 4096*256;
1957            bData.currentMV++; bData.currentQMV++;
1958            fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
1959    
1960            i = (x + y * fData->iEdgedWidth) * 16;
1961    
1962            bData.b_RefP[0] = fData->RefP[0] = f_Ref->y + i;
1963            bData.b_RefP[2] = fData->RefP[2] = f_RefH + i;
1964            bData.b_RefP[1] = fData->RefP[1] = f_RefV + i;
1965            bData.b_RefP[3] = fData->RefP[3] = f_RefHV + i;
1966            bData.RefP[0] = fData->b_RefP[0] = b_Ref->y + i;
1967            bData.RefP[2] = fData->b_RefP[2] = b_RefH + i;
1968            bData.RefP[1] = fData->b_RefP[1] = b_RefV + i;
1969            bData.RefP[3] = fData->b_RefP[3] = b_RefHV + i;
1970            bData.b_RefP[4] = fData->RefP[4] = f_Ref->u + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1971            bData.b_RefP[5] = fData->RefP[5] = f_Ref->v + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1972            bData.RefP[4] = fData->b_RefP[4] = b_Ref->u + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1973            bData.RefP[5] = fData->b_RefP[5] = b_Ref->v + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1974    
1975            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
1976            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1977            fData->currentMV[0] = fData->currentMV[2];
1978    
1979            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode - fData->qpel, 0, 0);
1980            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode - fData->qpel, 0, 0);
1981    
1982            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
1983            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dx;
1984            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dy;
1985            if (fData->currentMV[0].y < fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
1986    
1987            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
1988            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dx;
1989            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dy;
1990            if (fData->currentMV[1].y < bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
1991    
1992            CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
1993    
1994            /* diamond */
1995            do {
1996                    iDirection = 255;
1997                    /* forward MV moves */
1998                    i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
1999    
2000                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
2001                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, fData);
2002                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
2003                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
2004    
2005                    /* backward MV moves */
2006                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
2007                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
2008                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
2009                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
2010                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
2011                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
2012    
2013            } while (!(iDirection));
2014    
2015            /* qpel refinement */
2016            if (fData->qpel) {
2017                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 500) return;
2018                    CheckCandidate = CheckCandidateInt;
2019                    fData->qpel_precision = bData.qpel_precision = 1;
2020                    get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode, 1, 0);
2021                    get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode, 1, 0);
2022                    fData->currentQMV[2].x = fData->currentQMV[0].x = 2 * fData->currentMV[0].x;
2023                    fData->currentQMV[2].y = fData->currentQMV[0].y = 2 * fData->currentMV[0].y;
2024                    fData->currentQMV[1].x = 2 * fData->currentMV[1].x;
2025                    fData->currentQMV[1].y = 2 * fData->currentMV[1].y;
2026                    SubpelRefine(fData);
2027                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 300) return;
2028                    fData->currentQMV[2] = fData->currentQMV[0];
2029                    SubpelRefine(&bData);
2030            }
2031    
2032            *fData->iMinSAD += (2+3) * fData->lambda16; /* two bits are needed to code interpolate mode. */
2033    
2034            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
2035                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
2036                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
2037                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
2038                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
2039                    if (fData->qpel) {
2040                            pMB->qmvs[0] = fData->currentQMV[0];
2041                            pMB->b_qmvs[0] = fData->currentQMV[1];
2042                            pMB->pmvs[1].x = pMB->qmvs[0].x - f_predMV->x;
2043                            pMB->pmvs[1].y = pMB->qmvs[0].y - f_predMV->y;
2044                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_qmvs[0].x - b_predMV->x;
2045                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_qmvs[0].y - b_predMV->y;
2046                    } else {
2047                            pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
2048                            pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
2049                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
2050                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
2051                    }
2052            }
2053    }
2054    
2055    void
2056    MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
2057                                             FRAMEINFO * const frame,
2058                                             const int32_t time_bp,
2059                                             const int32_t time_pp,
2060                                             /* forward (past) reference */
2061                                             const MACROBLOCK * const f_mbs,
2062                                             const IMAGE * const f_ref,
2063                                             const IMAGE * const f_refH,
2064                                             const IMAGE * const f_refV,
2065                                             const IMAGE * const f_refHV,
2066                                             /* backward (future) reference */
2067                                             const FRAMEINFO * const b_reference,
2068                                             const IMAGE * const b_ref,
2069                                             const IMAGE * const b_refH,
2070                                             const IMAGE * const b_refV,
2071                                             const IMAGE * const b_refHV)
2072    {
2073            uint32_t i, j;
2074            int32_t best_sad;
2075            uint32_t skip_sad;
2076            int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
2077            const MACROBLOCK * const b_mbs = b_reference->mbs;
2078    
2079            VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
2080    
2081            const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
2082            const int32_t TRD = time_pp;
2083    
2084            /* some pre-inintialized data for the rest of the search */
2085    
2086            SearchData Data;
2087            int32_t iMinSAD;
2088            VECTOR currentMV[3];
2089            VECTOR currentQMV[3];
2090            int32_t temp[8];
2091            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
2092            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2093            Data.currentMV = currentMV; Data.currentQMV = currentQMV;
2094            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
2095            Data.lambda16 = lambda_vec16[frame->quant];
2096            Data.qpel = pParam->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL;
2097            Data.rounding = 0;
2098            Data.chroma = frame->motion_flags & XVID_ME_CHROMA_BVOP;
2099            Data.temp = temp;
2100    
2101            Data.RefQ = f_refV->u; /* a good place, also used in MC (for similar purpose) */
2102    
2103            /* note: i==horizontal, j==vertical */
2104            for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
2105    
2106                    f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
2107    
2108                    for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
2109                            MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
2110                            const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
2111    
2112    /* special case, if collocated block is SKIPed in P-VOP: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
2113                            if (b_reference->coding_type != S_VOP)
2114                                    if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
2115                                            pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
2116                                            continue;
2117                                    }
2118    
2119          iMinSAD = sad8( cur,                          Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
2120                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),                          Data.CurU = frame->image.u + (j * Data.iEdgedWidth/2 + i) * 8;
2121                          iEdgedWidth);                          Data.CurV = frame->image.v + (j * Data.iEdgedWidth/2 + i) * 8;
2122          iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;                          pMB->quant = frame->quant;
2123    
2124          if ( (iMinSAD < 256/4 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[iSubBlock])) && (iMinSAD < pMB->sad8[iSubBlock]) ) )  /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
2125          {          and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
2126                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                          skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2127                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;                                                                          b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2128                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                                                                          &frame->image,
2129                          goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;                                                                          i, j,
2130                                                                            frame->motion_flags,
2131                                                                            TRB, TRD,
2132                                                                            pParam,
2133                                                                            pMB, b_mb,
2134                                                                            &best_sad,
2135                                                                            &Data);
2136    
2137                            if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
2138    
2139                            /* forward search */
2140                            SearchBF(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2141                                                    &frame->image, i, j,
2142                                                    frame->motion_flags,
2143                                                    frame->fcode, pParam,
2144                                                    pMB, &f_predMV, &best_sad,
2145                                                    MODE_FORWARD, &Data);
2146    
2147                            /* backward search */
2148                            SearchBF(b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2149                                                    &frame->image, i, j,
2150                                                    frame->motion_flags,
2151                                                    frame->bcode, pParam,
2152                                                    pMB, &b_predMV, &best_sad,
2153                                                    MODE_BACKWARD, &Data);
2154    
2155                            /* interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction */
2156                            SearchInterpolate(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2157                                                    b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2158                                                    &frame->image,
2159                                                    i, j,
2160                                                    frame->fcode, frame->bcode,
2161                                                    frame->motion_flags,
2162                                                    pParam,
2163                                                    &f_predMV, &b_predMV,
2164                                                    pMB, &best_sad,
2165                                                    &Data);
2166    
2167                            /* final skip decision */
2168                            if ( (skip_sad < frame->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 2)
2169                                            && ((100*best_sad)/(skip_sad+1) > FINAL_SKIP_THRESH) )
2170                                    SkipDecisionB(&frame->image, f_ref, b_ref, pMB, i, j, &Data);
2171    
2172                            switch (pMB->mode) {
2173                                    case MODE_FORWARD:
2174                                            f_count++;
2175                                            f_predMV = Data.qpel ? pMB->qmvs[0] : pMB->mvs[0];
2176                                            break;
2177                                    case MODE_BACKWARD:
2178                                            b_count++;
2179                                            b_predMV = Data.qpel ? pMB->b_qmvs[0] : pMB->b_mvs[0];
2180                                            break;
2181                                    case MODE_INTERPOLATE:
2182                                            i_count++;
2183                                            f_predMV = Data.qpel ? pMB->qmvs[0] : pMB->mvs[0];
2184                                            b_predMV = Data.qpel ? pMB->b_qmvs[0] : pMB->b_mvs[0];
2185                                            break;
2186                                    case MODE_DIRECT:
2187                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
2188                                            d_count++;
2189                                    default:
2190                                            break;
2191                            }
2192                    }
2193          }          }
2194    }
2195    
2196    static __inline void
2197    MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
2198                                    const uint8_t * const pCur,
2199                                    const int x,
2200                                    const int y,
2201                                    const MBParam * const pParam,
2202                                    MACROBLOCK * const pMBs,
2203                                    SearchData * const Data)
2204    {
2205    
2206            int i, mask;
2207            int quarterpel = (pParam->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL)? 1: 0;
2208            VECTOR pmv[3];
2209            MACROBLOCK * const pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
2210    
2211  /*          for (i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset. ******** WHAT'S THIS 'OFFSET' ??? ***********  
 */  
2212    
2213  // the prediction might be even better than mv16          /* median is only used as prediction. it doesn't have to be real */
2214          CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x,pmv[0].y);          if (x == 1 && y == 1) Data->predMV.x = Data->predMV.y = 0;
2215            else
2216                    if (x == 1) /* left macroblock does not have any vector now */
2217                            Data->predMV = (pMB - pParam->mb_width)->mvs[0]; /* top instead of median */
2218                    else if (y == 1) /* top macroblock doesn't have it's vector */
2219                            Data->predMV = (pMB - 1)->mvs[0]; /* left instead of median */
2220                            else Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0); /* else median */
2221    
2222  // (0,0) is always possible          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
2223          CHECK_MV8_ZERO;                          pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - quarterpel, 0, 0);
2224    
2225  // previous frame MV is always possible          Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
2226          CHECK_MV8_CANDIDATE(pMB->mvs[iSubBlock].x,pMB->mvs[iSubBlock].y);          Data->RefP[0] = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
2227    
2228  // left neighbour, if allowed          pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
2229          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)          pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
2230          {          pmv[2].x = EVEN(Data->predMV.x);
2231                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))          pmv[2].y = EVEN(Data->predMV.y);
2232                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);          pmv[0].x = pmv[0].y = 0;
                 pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
         }  
2233    
2234  // top neighbour, if allowed          CheckCandidate32I(0, 0, 255, &i, Data);
         if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                 pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
2235    
2236  // top right neighbour, if allowed          if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP) {
2237                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)  
2238                  {                  if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
2239                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                          CheckCandidate32I(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
2240                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                  if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
2241                          pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                          CheckCandidate32I(pmv[2].x, pmv[2].y, mask, &i, Data);
2242    
2243                    if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP) /* diamond only if needed */
2244                            DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
2245                          }                          }
2246                          CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
2247            for (i = 0; i < 4; i++) {
2248                    MACROBLOCK * MB = &pMBs[x + (i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];
2249                    MB->mvs[0] = MB->mvs[1] = MB->mvs[2] = MB->mvs[3] = Data->currentMV[i];
2250                    MB->mode = MODE_INTER;
2251                    MB->sad16 = Data->iMinSAD[i+1];
2252                  }                  }
2253          }          }
2254    
2255  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  #define INTRA_THRESH    2200
2256     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  #define INTER_THRESH    50
2257  */  #define INTRA_THRESH2   95
2258    
2259          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[iSubBlock]) && (iMinSAD < pMB->sad8[iSubBlock]) ) )  int
2260          {  MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
2261                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                          const FRAMEINFO * const Current,
2262                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;                          const MBParam * const pParam,
2263                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                          const int maxIntra, //maximum number if non-I frames
2264                          goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;                          const int intraCount, //number of non-I frames after last I frame; 0 if we force P/B frame
2265                            const int bCount, // number of B frames in a row
2266                            const int b_thresh)
2267    {
2268            uint32_t x, y, intra = 0;
2269            int sSAD = 0;
2270            MACROBLOCK * const pMBs = Current->mbs;
2271            const IMAGE * const pCurrent = &Current->image;
2272            int IntraThresh = INTRA_THRESH, InterThresh = INTER_THRESH + b_thresh;
2273            int blocks = 0;
2274            int complexity = 0;
2275    
2276            int32_t iMinSAD[5], temp[5];
2277            VECTOR currentMV[5];
2278            SearchData Data;
2279            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2280            Data.currentMV = currentMV;
2281            Data.iMinSAD = iMinSAD;
2282            Data.iFcode = Current->fcode;
2283            Data.temp = temp;
2284            CheckCandidate = CheckCandidate32I;
2285    
2286            if (intraCount != 0) {
2287                    if (intraCount < 10) // we're right after an I frame
2288                            IntraThresh += 15* (intraCount - 10) * (intraCount - 10);
2289                    else
2290                            if ( 5*(maxIntra - intraCount) < maxIntra) // we're close to maximum. 2 sec when max is 10 sec
2291                                    IntraThresh -= (IntraThresh * (maxIntra - 8*(maxIntra - intraCount)))/maxIntra;
2292          }          }
2293    
2294  /************ (Diamond Search)  **************/          InterThresh -= 12 * bCount;
2295  /*          if (InterThresh < 15 + b_thresh) InterThresh = 15 + b_thresh;
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
2296    
2297          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          if (sadInit) (*sadInit) ();
2298    
2299  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y += 2) {
2300          iSAD = Diamond8_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x += 2) {
2301                                           x, y,                          int i;
2302                                           currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,                          blocks += 10;
                                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
2303    
2304          if (iSAD < iMinSAD)                          if (bCount == 0) pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0] = zeroMV;
2305          {                          else { //extrapolation of the vector found for last frame
2306                  *currMV = newMV;                                  pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].x =
2307                  iMinSAD = iSAD;                                          (pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].x * (bCount+1) ) / bCount;
2308                                    pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].y =
2309                                            (pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].y * (bCount+1) ) / bCount;
2310          }          }
2311    
2312          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)                          MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y, pParam, pMBs, &Data);
         {  
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
2313    
2314                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )                          for (i = 0; i < 4; i++) {
2315                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                                  int dev;
2316                                                            x, y,                                  MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x+(i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];
2317                                                            pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,                                  dev = dev16(pCurrent->y + (x + (i&1) + (y + (i>>1)) * pParam->edged_width) * 16,
2318                                                            pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);                                                                  pParam->edged_width);
2319    
2320                  if (iSAD < iMinSAD)                                  complexity += MAX(dev, 300);
2321                  {                                  if (dev + IntraThresh < pMB->sad16) {
2322                          *currMV = newMV;                                          pMB->mode = MODE_INTRA;
2323                          iMinSAD = iSAD;                                          if (++intra > ((pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2))/2) return I_VOP;
                 }  
2324                  }                  }
2325    
2326                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                                  if (pMB->mvs[0].x == 0 && pMB->mvs[0].y == 0)
2327                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                                          if (dev > 500 && pMB->sad16 < 1000)
2328                                                            x, y,                                                  sSAD += 1000;
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
2329    
2330                  if (iSAD < iMinSAD)                                  sSAD += (dev < 3000) ? pMB->sad16 : pMB->sad16/2; /* blocks with big contrast differences usually have large SAD - while they look very good in b-frames */
                 {  
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
2331                  }                  }
2332                  }                  }
2333          }          }
2334            complexity >>= 7;
2335    
2336  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.          sSAD /= complexity + 4*blocks;
    By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.  
 */  
   
 PMVfast8_Terminate_with_Refine:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step  
                 iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                  x, y,  
                                                  currMV, iMinSAD,  
                                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
2337    
2338            if (intraCount > 80 && sSAD > INTRA_THRESH2 ) return I_VOP;
2339            if (sSAD > InterThresh ) return P_VOP;
2340            emms();
2341            return B_VOP;
2342    }
2343    
 PMVfast8_Terminate_without_Refine:  
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
2344    
2345          return iMinSAD;  /* functions which perform BITS-based search/bitcount */
 }  
2346    
2347  int32_t EPZSSearch16(  static int
2348                                          const uint8_t * const pRef,  findRDinter(SearchData * const Data,
2349                                          const uint8_t * const pRefH,                          const MACROBLOCK * const pMBs, const int x, const int y,
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
2350                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
2351                                          MACROBLOCK * const pMBs,                          const uint32_t MotionFlags)
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
2352  {  {
2353          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int i, iDirection;
2354          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;          int32_t bsad[5];
         const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;  
         const int32_t iQuant = pParam->quant;  
2355    
2356          const int32_t iWidth = pParam->width;          CheckCandidate = CheckCandidateRD16;
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
2357    
2358          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          if (Data->qpel) {
2359                    for(i = 0; i < 5; i++) {
2360                            Data->currentMV[i].x = Data->currentQMV[i].x/2;
2361                            Data->currentMV[i].y = Data->currentQMV[i].y/2;
2362                    }
2363                    Data->qpel_precision = 1;
2364                    CheckCandidateRD16(Data->currentQMV[0].x, Data->currentQMV[0].y, 255, &iDirection, Data);
2365    
2366          int32_t min_dx;                  if (MotionFlags & (XVID_ME_HALFPELREFINE16_RD | XVID_ME_EXTSEARCH_RD)) { /* we have to prepare for halfpixel-precision search */
2367          int32_t max_dx;                          for(i = 0; i < 5; i++) bsad[i] = Data->iMinSAD[i];
2368          int32_t min_dy;                          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
2369          int32_t max_dy;                                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
2370                            Data->qpel_precision = 0;
2371                            if (Data->currentQMV->x & 1 || Data->currentQMV->y & 1)
2372                                    CheckCandidateRD16(Data->currentMV[0].x, Data->currentMV[0].y, 255, &iDirection, Data);
2373                    }
2374    
2375          VECTOR newMV;          } else { /* not qpel */
         VECTOR backupMV;  
2376    
2377          VECTOR pmv[4];                  CheckCandidateRD16(Data->currentMV[0].x, Data->currentMV[0].y, 255, &iDirection, Data);
2378          int32_t psad[8];          }
2379    
2380          static MACROBLOCK * oldMBs = NULL;          if (MotionFlags&XVID_ME_EXTSEARCH_RD) SquareSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
         MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;  
         MACROBLOCK * oldMB = NULL;  
2381    
2382          static int32_t thresh2;          if (MotionFlags&XVID_ME_HALFPELREFINE16_RD) SubpelRefine(Data);
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD=9999;  
2383    
2384          MainSearch16FuncPtr EPZSMainSearchPtr;          if (Data->qpel) {
2385                    if (MotionFlags&(XVID_ME_EXTSEARCH_RD | XVID_ME_HALFPELREFINE16_RD)) { /* there was halfpel-precision search */
2386                            for(i = 0; i < 5; i++) if (bsad[i] > Data->iMinSAD[i]) {
2387                                    Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; /* we have found a better match */
2388                                    Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
2389                            }
2390    
2391          if (oldMBs == NULL)                          /* preparing for qpel-precision search */
2392          {       oldMBs = (MACROBLOCK*) calloc(1,iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));                          Data->qpel_precision = 1;
2393                  fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));                          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
2394                                            pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
2395                    }
2396                    if (MotionFlags&XVID_ME_QUARTERPELREFINE16_RD) SubpelRefine(Data);
2397          }          }
         oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;  
2398    
2399  /* Get maximum range */          if (MotionFlags&XVID_ME_CHECKPREDICTION_RD) { /* let's check vector equal to prediction */
2400          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,                  VECTOR * v = Data->qpel ? Data->currentQMV : Data->currentMV;
2401                          x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);                  if (!(Data->predMV.x == v->x && Data->predMV.y == v->y))
2402                            CheckCandidateRD16(Data->predMV.x, Data->predMV.y, 255, &iDirection, Data);
2403            }
2404            return Data->iMinSAD[0];
2405    }
2406    
2407  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  static int
2408    findRDinter4v(const SearchData * const Data,
2409                                    MACROBLOCK * const pMB, const MACROBLOCK * const pMBs,
2410                                    const int x, const int y,
2411                                    const MBParam * const pParam, const uint32_t MotionFlags,
2412                                    const VECTOR * const backup)
2413    {
2414    
2415          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          int cbp = 0, bits = 0, t = 0, i, iDirection;
2416          { min_dx = EVEN(min_dx);          SearchData Data2, *Data8 = &Data2;
2417            max_dx = EVEN(max_dx);          int sumx = 0, sumy = 0;
2418            min_dy = EVEN(min_dy);          int16_t *in = Data->dctSpace, *coeff = Data->dctSpace + 64;
2419            max_dy = EVEN(max_dy);          uint8_t * ptr;
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
2420    
2421          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);          memcpy(Data8, Data, sizeof(SearchData));
2422            CheckCandidate = CheckCandidateRD8;
2423    
2424  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          for (i = 0; i < 4; i++) { /* for all luma blocks */
         MinSAD=SAD  
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
2425    
2426  // Prepare for main loop                  Data8->iMinSAD = Data->iMinSAD + i + 1;
2427                    Data8->currentMV = Data->currentMV + i + 1;
2428                    Data8->currentQMV = Data->currentQMV + i + 1;
2429                    Data8->Cur = Data->Cur + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2430                    Data8->RefP[0] = Data->RefP[0] + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2431                    Data8->RefP[2] = Data->RefP[2] + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2432                    Data8->RefP[1] = Data->RefP[1] + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2433                    Data8->RefP[3] = Data->RefP[3] + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2434                    *Data8->cbp = (Data->cbp[1] & (1<<(5-i))) ? 1:0; // copy corresponding cbp bit
2435    
2436          *currMV=pmv[0];         /* current best := median prediction */                  if(Data->qpel) {
2437          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16))                          Data8->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, i);
2438          {                          if (i != 0)     t = d_mv_bits(  Data8->currentQMV->x, Data8->currentQMV->y,
2439                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                                                                                  Data8->predMV, Data8->iFcode, 0, 0);
2440                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                  } else {
2441                            Data8->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, i);
2442                            if (i != 0)     t = d_mv_bits(  Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->y,
2443                                                                                    Data8->predMV, Data8->iFcode, 0, 0);
2444          }          }
2445    
2446          if (currMV->x > max_dx)                  get_range(&Data8->min_dx, &Data8->max_dx, &Data8->min_dy, &Data8->max_dy, 2*x + (i&1), 2*y + (i>>1), 8,
2447                  currMV->x=max_dx;                                          pParam->width, pParam->height, Data8->iFcode, Data8->qpel, 0);
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x=min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y=max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
2448    
2449  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/                  *Data8->iMinSAD += BITS_MULT*t;
2450    
2451          iMinSAD = sad16( cur,                  Data8->qpel_precision = Data8->qpel;
2452                  get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),                  /* checking the vector which has been found by SAD-based 8x8 search (if it's different than the one found so far) */
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
   
 // thresh1 is fixed to 256  
         if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[0])) && (iMinSAD < pMB->sad16) ) )  
2453                  {                  {
2454                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                          VECTOR *v = Data8->qpel ? Data8->currentQMV : Data8->currentMV;
2455                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                          if (!MVequal (*v, backup[i+1]) )
2456                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                                  CheckCandidateRD8(backup[i+1].x, backup[i+1].y, 255, &iDirection, Data8);
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
2457                  }                  }
2458    
2459  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/                  if (Data8->qpel) {
2460                            if (MotionFlags&XVID_ME_HALFPELREFINE8_RD || (MotionFlags&XVID_ME_EXTSEARCH8 && MotionFlags&XVID_ME_EXTSEARCH_RD)) { /* halfpixel motion search follows */
2461                                    int32_t s = *Data8->iMinSAD;
2462                                    Data8->currentMV->x = Data8->currentQMV->x/2;
2463                                    Data8->currentMV->y = Data8->currentQMV->y/2;
2464                                    Data8->qpel_precision = 0;
2465                                    get_range(&Data8->min_dx, &Data8->max_dx, &Data8->min_dy, &Data8->max_dy, 2*x + (i&1), 2*y + (i>>1), 8,
2466                                                            pParam->width, pParam->height, Data8->iFcode - 1, 0, 0);
2467    
2468  // previous frame MV                                  if (Data8->currentQMV->x & 1 || Data8->currentQMV->y & 1)
2469          CHECK_MV16_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);                                          CheckCandidateRD8(Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->y, 255, &iDirection, Data8);
2470    
2471  // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block                                  if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH8 && MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH_RD)
2472  // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want                                          SquareSearch(Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->x, Data8, 255);
2473    
2474          if ((x==0) && (y==0) )                                  if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE8_RD)
2475          {                                          SubpelRefine(Data8);
                 thresh2 =  512;  
         }  
         else  
         {  
 /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */  
2476    
2477                  thresh2 = MIN(psad[0],iSAD)*6/5 + 128;                                  if(s > *Data8->iMinSAD) { /* we have found a better match */
2478                                            Data8->currentQMV->x = 2*Data8->currentMV->x;
2479                                            Data8->currentQMV->y = 2*Data8->currentMV->y;
2480          }          }
2481    
2482  // MV=(0,0) is often a good choice                                  Data8->qpel_precision = 1;
2483                                    get_range(&Data8->min_dx, &Data8->max_dx, &Data8->min_dy, &Data8->max_dy, 2*x + (i&1), 2*y + (i>>1), 8,
2484                                                            pParam->width, pParam->height, Data8->iFcode, 1, 0);
2485    
2486          CHECK_MV16_ZERO;                          }
2487                            if (MotionFlags & XVID_ME_QUARTERPELREFINE8_RD) SubpelRefine(Data8);
2488    
2489                    } else { /* not qpel */
2490    
2491  // left neighbour, if allowed                          if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH8 && MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH_RD) /* extsearch */
2492          if (x != 0)                                  SquareSearch(Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->x, Data8, 255);
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
         }  
2493    
2494  // top neighbour, if allowed                          if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE8_RD)
2495          if (y != 0)                                  SubpelRefine(Data8); /* halfpel refinement */
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
2496                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
2497    
2498  // top right neighbour, if allowed                  /* checking vector equal to predicion */
2499                  if (x != (iWcount-1))                  if (i != 0 && MotionFlags & XVID_ME_CHECKPREDICTION_RD) {
2500                  {                          const VECTOR * v = Data->qpel ? Data8->currentQMV : Data8->currentMV;
2501                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                          if (!MVequal(*v, Data8->predMV))
2502                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                                  CheckCandidateRD8(Data8->predMV.x, Data8->predMV.y, 255, &iDirection, Data8);
                                 pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                         }  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
                 }  
2503          }          }
2504    
2505  /* Terminate if MinSAD <= T_2                  bits += *Data8->iMinSAD;
2506     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]                  if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits; /* no chances for INTER4V */
 */  
2507    
2508          if ( (iMinSAD <= thresh2)                  /* MB structures for INTER4V mode; we have to set them here, we don't have predictor anywhere else */
2509                  || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[0]) && (iMinSAD <= pMB->sad16) ) )                  if(Data->qpel) {
2510                  {                          pMB->pmvs[i].x = Data8->currentQMV->x - Data8->predMV.x;
2511                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                          pMB->pmvs[i].y = Data8->currentQMV->y - Data8->predMV.y;
2512                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                          pMB->qmvs[i] = *Data8->currentQMV;
2513                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                          sumx += Data8->currentQMV->x/2;
2514                                  goto EPZS16_Terminate_with_Refine;                          sumy += Data8->currentQMV->y/2;
2515                    } else {
2516                            pMB->pmvs[i].x = Data8->currentMV->x - Data8->predMV.x;
2517                            pMB->pmvs[i].y = Data8->currentMV->y - Data8->predMV.y;
2518                            sumx += Data8->currentMV->x;
2519                            sumy += Data8->currentMV->y;
2520                  }                  }
2521                    pMB->mvs[i] = *Data8->currentMV;
2522                    pMB->sad8[i] = 4 * *Data8->iMinSAD;
2523                    if (Data8->cbp[0]) cbp |= 1 << (5 - i);
2524    
2525  /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/          } /* end - for all luma blocks */
   
         backupMV = pMB->mvs[0];                 // last MV  
         backupMV.x += (pMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x );       // acceleration X  
         backupMV.y += (pMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y );       // acceleration Y  
2526    
2527          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x,backupMV.y);          bits += BITS_MULT*xvid_cbpy_tab[15-(cbp>>2)].len;
2528    
2529  // left neighbour          /* let's check chroma */
2530          if (x != 0)          sumx = (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf];
2531                  CHECK_MV16_CANDIDATE((oldMB-1)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);          sumy = (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf];
2532    
2533  // top neighbour          /* chroma U */
2534          if (y != 0)          ptr = interpolate8x8_switch2(Data->RefQ + 64, Data->RefP[4], 0, 0, sumx, sumy, Data->iEdgedWidth/2, Data->rounding);
2535                  CHECK_MV16_CANDIDATE((oldMB-iWcount)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);          transfer_8to16subro(in, Data->CurU, ptr, Data->iEdgedWidth/2);
2536            bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 4);
2537    
2538  // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs          if (bits >= *Data->iMinSAD) return bits;
2539    
2540          if (x != iWcount-1)          /* chroma V */
2541                  CHECK_MV16_CANDIDATE((pMB+1)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);          ptr = interpolate8x8_switch2(Data->RefQ + 64, Data->RefP[5], 0, 0, sumx, sumy, Data->iEdgedWidth/2, Data->rounding);
2542            transfer_8to16subro(in, Data->CurV, ptr, Data->iEdgedWidth/2);
2543            bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 5);
2544    
2545  // bottom neighbour, dito          bits += BITS_MULT*mcbpc_inter_tab[(MODE_INTER4V & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
         if (y != iHcount-1)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((pMB+iWcount)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);  
2546    
2547  /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */          *Data->cbp = cbp;
2548          if (iMinSAD <= thresh2)          return bits;
                 {  
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
2549                  }                  }
2550    
2551  /************ (if Diamond Search)  **************/  static int
2552    findRDintra(const SearchData * const Data)
2553    {
2554            int bits = BITS_MULT*1; /* this one is ac/dc prediction flag bit */
2555            int cbp = 0, i, dc = 0;
2556            int16_t *in = Data->dctSpace, * coeff = Data->dctSpace + 64;
2557    
2558          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          for(i = 0; i < 4; i++) {
2559                    int s = 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2560                    transfer_8to16copy(in, Data->Cur + s, Data->iEdgedWidth);
2561                    bits += Block_CalcBitsIntra(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, i, &dc);
2562    
2563  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */                  if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits;
2564            }
2565    
2566          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)          bits += BITS_MULT*xvid_cbpy_tab[cbp>>2].len;
                 EPZSMainSearchPtr = Square16_MainSearch;  
         else  
                 EPZSMainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
2567    
2568          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          /*chroma U */
2569                          x, y,          transfer_8to16copy(in, Data->CurU, Data->iEdgedWidth/2);
2570                          currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,          bits += Block_CalcBitsIntra(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 4, &dc);
                         2, iFcode, iQuant, 0);  
2571    
2572          if (iSAD < iMinSAD)          if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits;
         {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
2573    
2574            /* chroma V */
2575            transfer_8to16copy(in, Data->CurV, Data->iEdgedWidth/2);
2576            bits += Block_CalcBitsIntra(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 5, &dc);
2577    
2578          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)          bits += BITS_MULT*mcbpc_inter_tab[(MODE_INTRA & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
         {  
 /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
2579    
2580                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          return bits;
                 {  
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
2581                  }                  }
2582    
2583                  if (iSAD < iMinSAD)  static int
2584    findRDgmc(const SearchData * const Data, const IMAGE * const vGMC, const int x, const int y)
2585                  {                  {
2586                          *currMV = newMV;          int bits = BITS_MULT*1; /* this one is mcsel */
2587                          iMinSAD = iSAD;          int cbp = 0, i;
2588            int16_t *in = Data->dctSpace, * coeff = Data->dctSpace + 64;
2589    
2590            for(i = 0; i < 4; i++) {
2591                    int s = 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2592                    transfer_8to16subro(in, Data->Cur + s, vGMC->y + s + 16*(x+y*Data->iEdgedWidth), Data->iEdgedWidth);
2593                    bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, i);
2594                    if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits;
2595                  }                  }
2596    
2597                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          bits += BITS_MULT*xvid_cbpy_tab[15-(cbp>>2)].len;
                 {  
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, /*iDiamondSize*/ 2, iFcode, iQuant, 0);  
2598    
2599                          if (iSAD < iMinSAD)          /*chroma U */
2600                          {          transfer_8to16subro(in, Data->CurU, vGMC->u + 8*(x+y*(Data->iEdgedWidth/2)), Data->iEdgedWidth/2);
2601                                  *currMV = newMV;          bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 4);
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
         }  
2602    
2603  /***************        Choose best MV found     **************/          if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits;
2604    
2605  EPZS16_Terminate_with_Refine:          /* chroma V */
2606          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step          transfer_8to16subro(in, Data->CurV , vGMC->v + 8*(x+y*(Data->iEdgedWidth/2)), Data->iEdgedWidth/2);
2607                  iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 5);
                                 x, y,  
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
2608    
2609  EPZS16_Terminate_without_Refine:          bits += BITS_MULT*mcbpc_inter_tab[(MODE_INTER & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
2610    
2611          *oldMB = *pMB;          *Data->cbp = cbp;
2612    
2613          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          return bits;
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
2614  }  }
2615    
2616    
2617  int32_t EPZSSearch8(  
2618    
2619    static __inline void
2620    GMEanalyzeMB (  const uint8_t * const pCur,
2621                                          const uint8_t * const pRef,                                          const uint8_t * const pRef,
2622                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
2623                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
2624                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
2625                                          const IMAGE * const pCur,                                  const int x,
2626                                          const int x, const int y,                                  const int y,
                                         const int start_x, const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
2627                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
2628                                          MACROBLOCK * const pMBs,                                          MACROBLOCK * const pMBs,
2629                                          VECTOR * const currMV,                                  SearchData * const Data)
                                         VECTOR * const currPMV)  
2630  {  {
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;  
         const int32_t iQuant = pParam->quant;  
2631    
2632          const int32_t iWidth = pParam->width;          int i=0;
2633          const int32_t iHeight = pParam->height;          MACROBLOCK * const pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
2634    
2635          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;          Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
2636    
2637          int32_t iDiamondSize=1;          Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
2638    
2639          int32_t min_dx;          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
2640          int32_t max_dx;                                  pParam->width, pParam->height, 16, 0, 0);
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
2641    
2642          VECTOR newMV;          Data->Cur = pCur + 16*(x + y * pParam->edged_width);
2643          VECTOR backupMV;          Data->RefP[0] = pRef + 16*(x + y * pParam->edged_width);
2644            Data->RefP[1] = pRefV + 16*(x + y * pParam->edged_width);
2645            Data->RefP[2] = pRefH + 16*(x + y * pParam->edged_width);
2646            Data->RefP[3] = pRefHV + 16*(x + y * pParam->edged_width);
2647    
2648          VECTOR pmv[4];          Data->currentMV[0].x = Data->currentMV[0].y = 0;
2649          int32_t psad[8];          CheckCandidate16I(0, 0, 255, &i, Data);
2650    
2651          const   int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);          if ( (Data->predMV.x !=0) || (Data->predMV.y != 0) )
2652                    CheckCandidate16I(Data->predMV.x, Data->predMV.y, 255, &i, Data);
2653    
2654          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          AdvDiamondSearch(Data->currentMV[0].x, Data->currentMV[0].y, Data, 255);
2655    
2656          int32_t bPredEq;          SubpelRefine(Data);
         int32_t iMinSAD,iSAD=9999;  
2657    
         MainSearch8FuncPtr EPZSMainSearchPtr;  
2658    
2659  /* Get maximum range */          /* for QPel halfpel positions are worse than in halfpel mode :( */
2660          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  /*      if (Data->qpel) {
2661                          x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);                  Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
2662                    Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
2663                    Data->qpel_precision = 1;
2664                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
2665                                            pParam->width, pParam->height, iFcode, 1, 0);
2666                    SubpelRefine(Data);
2667            }
2668    */
2669    
2670  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
2671            pMB->sad16 = Data->iMinSAD[0];
2672            pMB->mode = MODE_INTER;
2673            pMB->sad16 += 10*d_mv_bits(pMB->mvs[0].x, pMB->mvs[0].y, Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
2674            return;
2675    }
2676    
2677          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  void
2678          { min_dx = EVEN(min_dx);  GMEanalysis(const MBParam * const pParam,
2679            max_dx = EVEN(max_dx);                          const FRAMEINFO * const current,
2680            min_dy = EVEN(min_dy);                          const FRAMEINFO * const reference,
2681            max_dy = EVEN(max_dy);                          const IMAGE * const pRefH,
2682          }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */                          const IMAGE * const pRefV,
2683                            const IMAGE * const pRefHV)
2684    {
2685            uint32_t x, y;
2686            MACROBLOCK * const pMBs = current->mbs;
2687            const IMAGE * const pCurrent = &current->image;
2688            const IMAGE * const pReference = &reference->image;
2689    
2690          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x>>1, y>>1, iWcount, iSubBlock, pmv, psad);          int32_t iMinSAD[5], temp[5];
2691            VECTOR currentMV[5];
2692            SearchData Data;
2693            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
2694    
2695            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2696            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
2697    
2698  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          Data.currentMV = &currentMV[0];
2699          MinSAD=SAD          Data.iMinSAD = &iMinSAD[0];
2700          If Motion Vector equal to Previous frame motion vector          Data.iFcode = current->fcode;
2701                  and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.          Data.temp = temp;
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
2702    
2703  // Prepare for main loop          CheckCandidate = CheckCandidate16I;
2704    
2705            if (sadInit) (*sadInit) ();
2706    
2707          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8))          for (y = 0; y < pParam->mb_height; y ++) {
2708          {                  for (x = 0; x < pParam->mb_width; x ++) {
2709                  currMV->x = EVEN(currMV->x);  
2710                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                          GMEanalyzeMB(pCurrent->y, pReference->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, x, y, pParam, pMBs, &Data);
2711                    }
2712          }          }
2713            return;
2714    }
2715    
2716    
2717    WARPPOINTS
2718    GlobalMotionEst(MACROBLOCK * const pMBs,
2719                                    const MBParam * const pParam,
2720                                    const FRAMEINFO * const current,
2721                                    const FRAMEINFO * const reference,
2722                                    const IMAGE * const pRefH,
2723                                    const IMAGE * const pRefV,
2724                                    const IMAGE * const pRefHV)
2725    {
2726    
2727            const int deltax=8;             // upper bound for difference between a MV and it's neighbour MVs
2728            const int deltay=8;
2729            const unsigned int gradx=512;           // lower bound for gradient in MB (ignore "flat" blocks)
2730            const unsigned int grady=512;
2731    
2732            double sol[4] = { 0., 0., 0., 0. };
2733    
2734            WARPPOINTS gmc;
2735    
2736            uint32_t mx, my;
2737    
2738            int MBh = pParam->mb_height;
2739            int MBw = pParam->mb_width;
2740            const int minblocks = 9; //MBh*MBw/32+3;                /* just some reasonable number 3% + 3 */
2741            const int maxblocks = MBh*MBw/4;                /* just some reasonable number 3% + 3 */
2742    
2743            int num=0;
2744            int oldnum;
2745    
2746            gmc.duv[0].x = gmc.duv[0].y = gmc.duv[1].x = gmc.duv[1].y = gmc.duv[2].x = gmc.duv[2].y = 0;
2747    
2748          if (currMV->x > max_dx)          GMEanalysis(pParam,current, reference, pRefH, pRefV, pRefHV);
                 currMV->x=max_dx;  
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x=min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y=max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
2749    
2750  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/          /* block based ME isn't done, yet, so do a quick presearch */
2751    
2752    // filter mask of all blocks
2753    
2754          iMinSAD = sad8( cur,          for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)
2755                  get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),          for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)
2756                  iEdgedWidth);          {
2757          iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;                  const int mbnum = mx + my * MBw;
2758                            pMBs[mbnum].mcsel = 0;
2759            }
2760    
2761    
2762  // thresh1 is fixed to 256          for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++) /* ignore boundary blocks */
2763          if (iMinSAD < 256/4 )          for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++) /* theirs MVs are often wrong */
2764                  {                  {
2765                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)                  const int mbnum = mx + my * MBw;
2766                                  goto EPZS8_Terminate_without_Refine;                  MACROBLOCK *const pMB = &pMBs[mbnum];
2767                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)                  const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
2768                                  goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
2769                    /* don't use object boundaries */
2770                    if   ( (abs(mv.x -   (pMB-1)->mvs[0].x) < deltax)
2771                            && (abs(mv.y -   (pMB-1)->mvs[0].y) < deltay)
2772                            && (abs(mv.x -   (pMB+1)->mvs[0].x) < deltax)
2773                            && (abs(mv.y -   (pMB+1)->mvs[0].y) < deltay)
2774                            && (abs(mv.x - (pMB-MBw)->mvs[0].x) < deltax)
2775                            && (abs(mv.y - (pMB-MBw)->mvs[0].y) < deltay)
2776                            && (abs(mv.x - (pMB+MBw)->mvs[0].x) < deltax)
2777                            && (abs(mv.y - (pMB+MBw)->mvs[0].y) < deltay) )
2778                    {       const int iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2779                            const uint8_t *const pCur = current->image.y + 16*(my*iEdgedWidth + mx);
2780                            if ( (sad16 ( pCur, pCur+1 , iEdgedWidth, 65536) >= gradx )
2781                             &&  (sad16 ( pCur, pCur+iEdgedWidth, iEdgedWidth, 65536) >= grady ) )
2782                             {      pMB->mcsel = 1;
2783                                    num++;
2784                  }                  }
2785    
2786  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/                  /* only use "structured" blocks */
2787                    }
2788            }
2789            emms();
2790    
2791  // previous frame MV          /*      further filtering would be possible, but during iteration, remaining
2792          CHECK_MV8_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);                  outliers usually are removed, too */
2793    
2794  // MV=(0,0) is often a good choice          if (num>= minblocks)
2795            do {            /* until convergence */
2796                    double DtimesF[4];
2797                    double a,b,c,n,invdenom;
2798                    double meanx,meany;
2799    
2800          CHECK_MV8_ZERO;                  a = b = c = n = 0;
2801                    DtimesF[0] = DtimesF[1] = DtimesF[2] = DtimesF[3] = 0.;
2802                    for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
2803                    for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
2804                    {
2805                            const int mbnum = mx + my * MBw;
2806                            const VECTOR mv = pMBs[mbnum].mvs[0];
2807    
2808  /* Terminate if MinSAD <= T_2                          if (!pMBs[mbnum].mcsel)
2809     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]                                  continue;
 */  
2810    
2811          if (iMinSAD < 512/4)    /* T_2 == 512/4 hardcoded */                          n++;
2812                            a += 16*mx+8;
2813                            b += 16*my+8;
2814                            c += (16*mx+8)*(16*mx+8)+(16*my+8)*(16*my+8);
2815    
2816                            DtimesF[0] += (double)mv.x;
2817                            DtimesF[1] += (double)mv.x*(16*mx+8) + (double)mv.y*(16*my+8);
2818                            DtimesF[2] += (double)mv.x*(16*my+8) - (double)mv.y*(16*mx+8);
2819                            DtimesF[3] += (double)mv.y;
2820                    }
2821    
2822            invdenom = a*a+b*b-c*n;
2823    
2824    /* Solve the system:    sol = (D'*E*D)^{-1} D'*E*F   */
2825    /* D'*E*F has been calculated in the same loop as matrix */
2826    
2827            sol[0] = -c*DtimesF[0] + a*DtimesF[1] + b*DtimesF[2];
2828            sol[1] =  a*DtimesF[0] - n*DtimesF[1]                           + b*DtimesF[3];
2829            sol[2] =  b*DtimesF[0]                          - n*DtimesF[2] - a*DtimesF[3];
2830            sol[3] =                                 b*DtimesF[1] - a*DtimesF[2] - c*DtimesF[3];
2831    
2832            sol[0] /= invdenom;
2833            sol[1] /= invdenom;
2834            sol[2] /= invdenom;
2835            sol[3] /= invdenom;
2836    
2837            meanx = meany = 0.;
2838            oldnum = 0;
2839            for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
2840                    for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
2841                  {                  {
2842                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)                          const int mbnum = mx + my * MBw;
2843                                  goto EPZS8_Terminate_without_Refine;                          const VECTOR mv = pMBs[mbnum].mvs[0];
2844                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
2845                                  goto EPZS8_Terminate_with_Refine;                          if (!pMBs[mbnum].mcsel)
2846                                    continue;
2847    
2848                            oldnum++;
2849                            meanx += fabs(( sol[0] + (16*mx+8)*sol[1] + (16*my+8)*sol[2] ) - (double)mv.x );
2850                            meany += fabs(( sol[3] - (16*mx+8)*sol[2] + (16*my+8)*sol[1] ) - (double)mv.y );
2851                  }                  }
2852    
2853  /************ (if Diamond Search)  **************/          if (4*meanx > oldnum)   /* better fit than 0.25 (=1/4pel) is useless */
2854                    meanx /= oldnum;
2855            else
2856                    meanx = 0.25;
2857    
2858            if (4*meany > oldnum)
2859                    meany /= oldnum;
2860            else
2861                    meany = 0.25;
2862    
2863            num = 0;
2864            for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)
2865                    for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)
2866                    {
2867                            const int mbnum = mx + my * MBw;
2868                            const VECTOR mv = pMBs[mbnum].mvs[0];
2869    
2870          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                          if (!pMBs[mbnum].mcsel)
2871                                    continue;
2872    
2873          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))                          if  ( ( fabs(( sol[0] + (16*mx+8)*sol[1] + (16*my+8)*sol[2] ) - (double)mv.x ) > meanx )
2874                  iDiamondSize *= 2;                                  || ( fabs(( sol[3] - (16*mx+8)*sol[2] + (16*my+8)*sol[1] ) - (double)mv.y ) > meany ) )
2875                                    pMBs[mbnum].mcsel=0;
2876                            else
2877                                    num++;
2878                    }
2879    
2880  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          } while ( (oldnum != num) && (num>= minblocks) );
2881    
2882  //      if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)          if (num < minblocks)
2883  //              EPZSMainSearchPtr = Square8_MainSearch;          {
2884  //      else                  const int iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2885                  EPZSMainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;                  num = 0;
2886    
2887          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  /*              fprintf(stderr,"Warning! Unreliable GME (%d/%d blocks), falling back to translation.\n",num,MBh*MBw);
2888                  x, y,  */
2889                  currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,                  gmc.duv[0].x= gmc.duv[0].y= gmc.duv[1].x= gmc.duv[1].y= gmc.duv[2].x= gmc.duv[2].y=0;
                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                 iDiamondSize, iFcode, iQuant, 00);  
2890    
2891                    if (!(current->motion_flags & XVID_ME_GME_REFINE))
2892                            return gmc;
2893    
2894          if (iSAD < iMinSAD)                  for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++) /* ignore boundary blocks */
2895                    for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++) /* theirs MVs are often wrong */
2896          {          {
2897                  *currMV = newMV;                          const int mbnum = mx + my * MBw;
2898                  iMinSAD = iSAD;                          MACROBLOCK *const pMB = &pMBs[mbnum];
2899                            const uint8_t *const pCur = current->image.y + 16*(my*iEdgedWidth + mx);
2900                            if ( (sad16 ( pCur, pCur+1 , iEdgedWidth, 65536) >= gradx )
2901                             &&  (sad16 ( pCur, pCur+iEdgedWidth, iEdgedWidth, 65536) >= grady ) )
2902                             {      pMB->mcsel = 1;
2903                                    gmc.duv[0].x += pMB->mvs[0].x;
2904                                    gmc.duv[0].y += pMB->mvs[0].y;
2905                                    num++;
2906          }          }
2907                    }
2908    
2909                    if (gmc.duv[0].x)
2910                            gmc.duv[0].x /= num;
2911                    if (gmc.duv[0].y)
2912                            gmc.duv[0].y /= num;
2913            } else {
2914    
2915                    gmc.duv[0].x=(int)(sol[0]+0.5);
2916                    gmc.duv[0].y=(int)(sol[3]+0.5);
2917    
2918                    gmc.duv[1].x=(int)(sol[1]*pParam->width+0.5);
2919                    gmc.duv[1].y=(int)(-sol[2]*pParam->width+0.5);
2920    
2921          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)                  gmc.duv[2].x=-gmc.duv[1].y;             /* two warp points only */
2922                    gmc.duv[2].y=gmc.duv[1].x;
2923            }
2924            if (num>maxblocks)
2925            {       for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
2926                    for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
2927          {          {
2928  /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                          const int mbnum = mx + my * MBw;
2929                            if (pMBs[mbnum-1].mcsel)
2930                                    pMBs[mbnum].mcsel=0;
2931                            else
2932                                    if (pMBs[mbnum-MBw].mcsel)
2933                                            pMBs[mbnum].mcsel=0;
2934                    }
2935            }
2936            return gmc;
2937    }
2938    
2939                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )  int
2940    GlobalMotionEstRefine(
2941                                    WARPPOINTS *const startwp,
2942                                    MACROBLOCK * const pMBs,
2943                                    const MBParam * const pParam,
2944                                    const FRAMEINFO * const current,
2945                                    const FRAMEINFO * const reference,
2946                                    const IMAGE * const pCurr,
2947                                    const IMAGE * const pRef,
2948                                    const IMAGE * const pRefH,
2949                                    const IMAGE * const pRefV,
2950                                    const IMAGE * const pRefHV)
2951                  {                  {
2952                          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          uint8_t* GMCblock = (uint8_t*)malloc(16*pParam->edged_width);
2953                                  x, y,          WARPPOINTS bestwp=*startwp;
2954                          pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,          WARPPOINTS centerwp,currwp;
2955                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);          int gmcminSAD=0;
2956            int gmcSAD=0;
2957            int direction;
2958    //      int mx,my;
2959    
2960                          if (iSAD < iMinSAD)  /* use many blocks... */
2961    /*              for (my = 0; my < (uint32_t)pParam->mb_height; my++)
2962                    for (mx = 0; mx < (uint32_t)pParam->mb_width; mx++)
2963                          {                          {
2964                                  *currMV = newMV;                          const int mbnum = mx + my * pParam->mb_width;
2965                                  iMinSAD = iSAD;                          pMBs[mbnum].mcsel=1;
2966                          }                          }
2967    */
2968    
2969    /* or rather don't use too many blocks... */
2970    /*
2971                    for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
2972                    for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
2973                    {
2974                            const int mbnum = mx + my * MBw;
2975                            if (MBmask[mbnum-1])
2976                                    MBmask[mbnum-1]=0;
2977                            else
2978                                    if (MBmask[mbnum-MBw])
2979                                            MBmask[mbnum-1]=0;
2980    
2981                  }                  }
2982    */
2983                    gmcminSAD = globalSAD(&bestwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
2984    
2985                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                  if ( (reference->coding_type == S_VOP)
2986                            && ( (reference->warp.duv[1].x != bestwp.duv[1].x)
2987                              || (reference->warp.duv[1].y != bestwp.duv[1].y)
2988                              || (reference->warp.duv[0].x != bestwp.duv[0].x)
2989                              || (reference->warp.duv[0].y != bestwp.duv[0].y)
2990                              || (reference->warp.duv[2].x != bestwp.duv[2].x)
2991                              || (reference->warp.duv[2].y != bestwp.duv[2].y) ) )
2992                  {                  {
2993                          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          gmcSAD = globalSAD(&reference->warp, pParam, pMBs,
2994                                  x, y,                                                                  current, pRef, pCurr, GMCblock);
2995                          0, 0, iMinSAD, &newMV,  
2996                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);                          if (gmcSAD < gmcminSAD)
2997                            {       bestwp = reference->warp;
2998                                    gmcminSAD = gmcSAD;
2999                            }
3000                    }
3001    
3002                          if (iSAD < iMinSAD)          do {
3003                    direction = 0;
3004                    centerwp = bestwp;
3005    
3006                    currwp = centerwp;
3007    
3008                    currwp.duv[0].x--;
3009                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3010                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3011                    {       bestwp = currwp;
3012                            gmcminSAD = gmcSAD;
3013                            direction = 1;
3014                    }
3015                    else
3016                    {
3017                    currwp = centerwp; currwp.duv[0].x++;
3018                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3019                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3020                    {       bestwp = currwp;
3021                            gmcminSAD = gmcSAD;
3022                            direction = 2;
3023                    }
3024                    }
3025                    if (direction) continue;
3026    
3027                    currwp = centerwp; currwp.duv[0].y--;
3028                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3029                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3030                    {       bestwp = currwp;
3031                            gmcminSAD = gmcSAD;
3032                            direction = 4;
3033                    }
3034                    else
3035                    {
3036                    currwp = centerwp; currwp.duv[0].y++;
3037                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3038                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3039                    {       bestwp = currwp;
3040                            gmcminSAD = gmcSAD;
3041                            direction = 8;
3042                    }
3043                    }
3044                    if (direction) continue;
3045    
3046                    currwp = centerwp; currwp.duv[1].x++;
3047                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3048                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3049                    {       bestwp = currwp;
3050                            gmcminSAD = gmcSAD;
3051                            direction = 32;
3052                    }
3053                    currwp.duv[2].y++;
3054                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3055                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3056                    {       bestwp = currwp;
3057                            gmcminSAD = gmcSAD;
3058                            direction = 1024;
3059                    }
3060    
3061                    currwp = centerwp; currwp.duv[1].x--;
3062                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3063                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3064                    {       bestwp = currwp;
3065                            gmcminSAD = gmcSAD;
3066                            direction = 16;
3067                    }
3068                    else
3069                    {
3070                    currwp = centerwp; currwp.duv[1].x++;
3071                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3072                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3073                    {       bestwp = currwp;
3074                            gmcminSAD = gmcSAD;
3075                            direction = 32;
3076                    }
3077                    }
3078                    if (direction) continue;
3079    
3080    
3081                    currwp = centerwp; currwp.duv[1].y--;
3082                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3083                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3084                    {       bestwp = currwp;
3085                            gmcminSAD = gmcSAD;
3086                            direction = 64;
3087                    }
3088                    else
3089                    {
3090                    currwp = centerwp; currwp.duv[1].y++;
3091                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3092                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3093                    {       bestwp = currwp;
3094                            gmcminSAD = gmcSAD;
3095                            direction = 128;
3096                    }
3097                    }
3098                    if (direction) continue;
3099    
3100                    currwp = centerwp; currwp.duv[2].x--;
3101                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3102                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3103                    {       bestwp = currwp;
3104                            gmcminSAD = gmcSAD;
3105                            direction = 256;
3106                    }
3107                    else
3108                          {                          {
3109                                  *currMV = newMV;                  currwp = centerwp; currwp.duv[2].x++;
3110                                  iMinSAD = iSAD;                  gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3111                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3112                    {       bestwp = currwp;
3113                            gmcminSAD = gmcSAD;
3114                            direction = 512;
3115                    }
3116                    }
3117                    if (direction) continue;
3118    
3119                    currwp = centerwp; currwp.duv[2].y--;
3120                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3121                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3122                    {       bestwp = currwp;
3123                            gmcminSAD = gmcSAD;
3124                            direction = 1024;
3125                          }                          }
3126                    else
3127                    {
3128                    currwp = centerwp; currwp.duv[2].y++;
3129                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3130                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3131                    {       bestwp = currwp;
3132                            gmcminSAD = gmcSAD;
3133                            direction = 2048;
3134                  }                  }
3135          }          }
3136            } while (direction);
3137            free(GMCblock);
3138    
3139            *startwp = bestwp;
3140    
3141            return gmcminSAD;
3142    }
3143    
3144    int
3145    globalSAD(const WARPPOINTS *const wp,
3146                      const MBParam * const pParam,
3147                      const MACROBLOCK * const pMBs,
3148                      const FRAMEINFO * const current,
3149                      const IMAGE * const pRef,
3150                      const IMAGE * const pCurr,
3151                      uint8_t *const GMCblock)
3152    {
3153            NEW_GMC_DATA gmc_data;
3154            int iSAD, gmcSAD=0;
3155            int num=0;
3156            unsigned int mx, my;
3157    
3158            generate_GMCparameters( 3, 3, wp, pParam->width, pParam->height, &gmc_data);
3159    
3160  /***************        Choose best MV found     **************/          for (my = 0; my < (uint32_t)pParam->mb_height; my++)
3161                    for (mx = 0; mx < (uint32_t)pParam->mb_width; mx++) {
3162    
3163  EPZS8_Terminate_with_Refine:                  const int mbnum = mx + my * pParam->mb_width;
3164          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step                  const int iEdgedWidth = pParam->edged_width;
                 iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
3165    
3166  EPZS8_Terminate_without_Refine:                  if (!pMBs[mbnum].mcsel)
3167                            continue;
3168    
3169          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;                  gmc_data.predict_16x16(&gmc_data, GMCblock,
3170          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                                                  pRef->y,
3171          return iMinSAD;                                                  iEdgedWidth,
3172                                                    iEdgedWidth,
3173                                                    mx, my,
3174                                                    pParam->m_rounding_type);
3175    
3176                    iSAD = sad16 ( pCurr->y + 16*(my*iEdgedWidth + mx),
3177                                                    GMCblock , iEdgedWidth, 65536);
3178                    iSAD -= pMBs[mbnum].sad16;
3179    
3180                    if (iSAD<0)
3181                            gmcSAD += iSAD;
3182                    num++;
3183            }
3184            return gmcSAD;
3185  }  }
3186    

Legend:
Removed from v.115  
changed lines
  Added in v.1108

No admin address has been configured
ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4