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Diff of /branches/dev-api-4/xvidcore/src/motion/motion_est.c

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trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 78, Thu Mar 28 20:57:25 2002 UTC branches/dev-api-4/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 1129, Mon Aug 25 15:10:30 2003 UTC
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1  /**************************************************************************  /*****************************************************************************
2   *   *
3   *  Modifications:   *  XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
4     *  - Motion Estimation related code  -
5   *   *
6   *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop   *  Copyright(C) 2002 Christoph Lampert <gruel@web.de>
7   *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points   *               2002 Michael Militzer <michael@xvid.org>
8   *  07.01.2002 uv-block-based interpolation   *               2002-2003 Radoslaw Czyz <xvid@syskin.cjb.net>
  *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)  
  *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)  
  *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5  
  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
9   *   *
10   *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>   *  This program is free software ; you can redistribute it and/or modify
11     *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
12     *  the Free Software Foundation ; either version 2 of the License, or
13     *  (at your option) any later version.
14   *   *
15   **************************************************************************/   *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
16     *  but WITHOUT ANY WARRANTY ; without even the implied warranty of
17     *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
18     *  GNU General Public License for more details.
19     *
20     *  You should have received a copy of the GNU General Public License
21     *  along with this program ; if not, write to the Free Software
22     *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
23     *
24     * $Id: motion_est.c,v 1.58.2.28 2003-08-25 15:10:13 syskin Exp $
25     *
26     ****************************************************************************/
27    
28  #include <assert.h>  #include <assert.h>
29  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
30    #include <stdlib.h>
31    #include <string.h>     /* memcpy */
32    #include <math.h>       /* lrint */
33    
34  #include "../encoder.h"  #include "../encoder.h"
35  #include "../utils/mbfunctions.h"  #include "../utils/mbfunctions.h"
36  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
37  #include "../global.h"  #include "../global.h"
38  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
39    #include "../image/interpolate8x8.h"
40    #include "motion_est.h"
41    #include "motion.h"
42  #include "sad.h"  #include "sad.h"
43    #include "gmc.h"
44    #include "../utils/emms.h"
45    #include "../dct/fdct.h"
46    
47    /*****************************************************************************
48     * Modified rounding tables -- declared in motion.h
49     * Original tables see ISO spec tables 7-6 -> 7-9
50     ****************************************************************************/
51    
52    const uint32_t roundtab[16] =
53    {0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 2 };
54    
55    /* K = 4 */
56    const uint32_t roundtab_76[16] =
57    { 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1 };
58    
59    /* K = 2 */
60    const uint32_t roundtab_78[8] =
61    { 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 1  };
62    
63    /* K = 1 */
64    const uint32_t roundtab_79[4] =
65    { 0, 1, 0, 0 };
66    
67    #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
68    #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
69    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
70    #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
71    
72    #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
73    CheckCandidate((X),(Y), (D), &iDirection, data ); }
74    
75    
76    /*****************************************************************************
77     * Code
78     ****************************************************************************/
79    
80    static __inline uint32_t
81    d_mv_bits(int x, int y, const VECTOR pred, const uint32_t iFcode, const int qpel, const int rrv)
82    {
83            int bits;
84            const int q = (1 << (iFcode - 1)) - 1;
85    
86            x <<= qpel;
87            y <<= qpel;
88            if (rrv) { x = RRV_MV_SCALEDOWN(x); y = RRV_MV_SCALEDOWN(y); }
89    
90            x -= pred.x;
91            bits = (x != 0 ? iFcode:0);
92            x = abs(x);
93            x += q;
94            x >>= (iFcode - 1);
95            bits += mvtab[x];
96    
97            y -= pred.y;
98            bits += (y != 0 ? iFcode:0);
99            y = abs(y);
100            y += q;
101            y >>= (iFcode - 1);
102            bits += mvtab[y];
103    
104            return bits;
105    }
106    
107    static int32_t ChromaSAD2(const int fx, const int fy, const int bx, const int by,
108                                                            const SearchData * const data)
109    {
110            int sad;
111            const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
112            uint8_t *f_refu, *f_refv, *b_refu, *b_refv;
113    
114            const INTERPOLATE8X8_PTR interpolate8x8_halfpel[] = {
115                    NULL,
116                    interpolate8x8_halfpel_v,
117                    interpolate8x8_halfpel_h,
118                    interpolate8x8_halfpel_hv
119            };
120    
121  // very large value          int offset = (fx>>1) + (fy>>1)*stride;
122  #define MV_MAX_ERROR    (4096 * 256)          int filter = ((fx & 1) << 1) | (fy & 1);
123    
124  // stop search if sdelta < THRESHOLD          if (filter != 0) {
125  #define MV16_THRESHOLD  192                  f_refu = data->RefQ;
126  #define MV8_THRESHOLD   56                  f_refv = data->RefQ + 8;
127                    interpolate8x8_halfpel[filter](f_refu, data->RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
128                    interpolate8x8_halfpel[filter](f_refv, data->RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
129            } else {
130                    f_refu = (uint8_t*)data->RefP[4] + offset;
131                    f_refv = (uint8_t*)data->RefP[5] + offset;
132            }
133    
134            offset = (bx>>1) + (by>>1)*stride;
135            filter = ((bx & 1) << 1) | (by & 1);
136    
137            if (filter != 0) {
138                    b_refu = data->RefQ + 16;
139                    b_refv = data->RefQ + 24;
140                    interpolate8x8_halfpel[filter](b_refu, data->b_RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
141                    interpolate8x8_halfpel[filter](b_refv, data->b_RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
142            } else {
143                    b_refu = (uint8_t*)data->b_RefP[4] + offset;
144                    b_refv = (uint8_t*)data->b_RefP[5] + offset;
145            }
146    
147            sad = sad8bi(data->CurU, b_refu, f_refu, stride);
148            sad += sad8bi(data->CurV, b_refv, f_refv, stride);
149    
150            return sad;
151    }
152    
153    static int32_t
154    ChromaSAD(const int dx, const int dy, const SearchData * const data)
155    {
156            int sad;
157            const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
158            int offset = (dx>>1) + (dy>>1)*stride;
159    
160            if (dx == data->temp[5] && dy == data->temp[6]) return data->temp[7]; /* it has been checked recently */
161            data->temp[5] = dx; data->temp[6] = dy; /* backup */
162    
163            switch (((dx & 1) << 1) | (dy & 1))     {
164                    case 0:
165                            sad = sad8(data->CurU, data->RefP[4] + offset, stride);
166                            sad += sad8(data->CurV, data->RefP[5] + offset, stride);
167                            break;
168                    case 1:
169                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefP[4] + offset, data->RefP[4] + offset + stride, stride);
170                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefP[5] + offset, data->RefP[5] + offset + stride, stride);
171                            break;
172                    case 2:
173                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefP[4] + offset, data->RefP[4] + offset + 1, stride);
174                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefP[5] + offset, data->RefP[5] + offset + 1, stride);
175                            break;
176                    default:
177                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
178                            sad = sad8(data->CurU, data->RefQ, stride);
179    
180  /* sad16(0,0) bias; mpeg4 spec suggests nb/2+1 */                          interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
181  /* nb  = vop pixels * 2^(bpp-8) */                          sad += sad8(data->CurV, data->RefQ, stride);
182  #define MV16_00_BIAS    (128+1)                          break;
183            }
184            data->temp[7] = sad; /* backup, part 2 */
185            return sad;
186    }
187    
188    static __inline const uint8_t *
189    GetReferenceB(const int x, const int y, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
190    {
191            /* dir : 0 = forward, 1 = backward */
192            const uint8_t *const *const direction = ( dir == 0 ? data->RefP : data->b_RefP );
193            const int picture = ((x&1)<<1) | (y&1);
194            const int offset = (x>>1) + (y>>1)*data->iEdgedWidth;
195            return direction[picture] + offset;
196    }
197    
198    /* this is a simpler copy of GetReferenceB, but as it's __inline anyway, we can keep the two separate */
199    static __inline const uint8_t *
200    GetReference(const int x, const int y, const SearchData * const data)
201    {
202            const int picture = ((x&1)<<1) | (y&1);
203            const int offset = (x>>1) + (y>>1)*data->iEdgedWidth;
204            return data->RefP[picture] + offset;
205    }
206    
207    static uint8_t *
208    Interpolate8x8qpel(const int x, const int y, const uint32_t block, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
209    {
210            /* create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it */
211            uint8_t * Reference = data->RefQ + 16*dir;
212            const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
213            const uint32_t rounding = data->rounding;
214            const int halfpel_x = x/2;
215            const int halfpel_y = y/2;
216            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
217    
218            ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
219            ref1 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
220            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
221            case 3: /* x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and */
222                            /* bottom left/right) during qpel refinement */
223                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
224                    ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
225                    ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
226                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
227                    ref3 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
228                    ref4 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
229                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
230                    break;
231    
232            case 1: /* x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement */
233                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
234                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
235                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
236                    break;
237    
238            case 2: /* x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement */
239                    ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
240                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
241                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
242                    break;
243    
244            default: /* pure halfpel position */
245                    return (uint8_t *) ref1;
246    
247            }
248            return Reference;
249    }
250    
251    static uint8_t *
252    Interpolate16x16qpel(const int x, const int y, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
253    {
254            /* create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it */
255            uint8_t * Reference = data->RefQ + 16*dir;
256            const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
257            const uint32_t rounding = data->rounding;
258            const int halfpel_x = x/2;
259            const int halfpel_y = y/2;
260            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
261    
262            ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
263            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
264            case 3:
265                    /*
266                     * x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
267                     * bottom left/right) during qpel refinement
268                     */
269                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
270                    ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
271                    ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
272                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
273                    interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
274                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
275                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
276                    break;
277    
278  /* INTER bias for INTER/INTRA decision; mpeg4 spec suggests 2*nb */          case 1: /* x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement */
279  #define INTER_BIAS      512                  ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
280                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
281                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
282                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
283                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
284                    break;
285    
286  /* Parameters which control inter/inter4v decision */          case 2: /* x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement */
287  #define IMV16X16                        5                  ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
288                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
289                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
290                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
291                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
292                    break;
293    
 /* vector map (vlc delta size) smoother parameters */  
 #define NEIGH_TEND_16X16        2  
 #define NEIGH_TEND_8X8          2  
294    
295            default: /* pure halfpel position */
296                    return (uint8_t *) ref1;
297            }
298            return Reference;
299    }
300    
301  // fast ((A)/2)*2  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
 #define EVEN(A)         (((A)<0?(A)+1:(A)) & ~1)  
302    
303    static void
304    CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
305    {
306            int xc, yc;
307            const uint8_t * Reference;
308            VECTOR * current;
309            int32_t sad; uint32_t t;
310    
311  #define MIN(X, Y) ((X)<(Y)?(X):(Y))          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
312  #define MAX(X, Y) ((X)>(Y)?(X):(Y))                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
 #define ABS(X)    (((X)>0)?(X):-(X))  
 #define SIGN(X)   (((X)>0)?1:-1)  
313    
314            if (!data->qpel_precision) {
315                    Reference = GetReference(x, y, data);
316                    current = data->currentMV;
317                    xc = x; yc = y;
318            } else { /* x and y are in 1/4 precision */
319                    Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
320                    xc = x/2; yc = y/2; /* for chroma sad */
321                    current = data->currentQMV;
322            }
323    
324  int32_t PMVfastSearch8(          sad = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
325          const uint8_t * const pRef,          t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const IMAGE * const pCur,  
         const int x, const int y,  
         const int start_x, int start_y,  
         const uint32_t iQuality,  
         MBParam * const pParam,  
         MACROBLOCK * const pMBs,  
         VECTOR * const currMV,  
         VECTOR * const currPMV);  
326    
327  int32_t PMVfastSearch16(          sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
328          const uint8_t * const pRef,          data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const IMAGE * const pCur,  
         const int x, const int y,  
         const uint32_t iQuality,  
         MBParam * const pParam,  
         MACROBLOCK * const pMBs,  
         VECTOR * const currMV,  
         VECTOR * const currPMV);  
329    
330            if (data->chroma && sad < data->iMinSAD[0])
331                    sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
332                                                            (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
333    
334            if (sad < data->iMinSAD[0]) {
335                    data->iMinSAD[0] = sad;
336                    current[0].x = x; current[0].y = y;
337                    *dir = Direction;
338            }
339    
340  /*          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
341   * diamond search stuff                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; current[1].x = x; current[1].y = y; }
342   * keep the the sequence in circular order (so optimization works)          if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
343   */                  data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
344            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
345                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
346            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
347                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
348    }
349    
350  typedef struct  static void
351    CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
352  {  {
353          int32_t dx;          int32_t sad; uint32_t t;
354          int32_t dy;          const uint8_t * Reference;
355            VECTOR * current;
356    
357            if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
358                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
359    
360            if (!data->qpel_precision) {
361                    Reference = GetReference(x, y, data);
362                    current = data->currentMV;
363            } else { /* x and y are in 1/4 precision */
364                    Reference = Interpolate8x8qpel(x, y, 0, 0, data);
365                    current = data->currentQMV;
366  }  }
 DPOINT;  
367    
368            sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
369            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
370    
371  static const DPOINT diamond_small[4] =          sad += (data->lambda8 * t * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
 {  
         {0, 1}, {1, 0}, {0, -1}, {-1, 0}  
 };  
372    
373            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
374                    *(data->iMinSAD) = sad;
375                    current->x = x; current->y = y;
376                    *dir = Direction;
377            }
378    }
379    
380  static const DPOINT diamond_large[8] =  static void
381    CheckCandidate32(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
382  {  {
383          {0, 2}, {1, 1}, {2, 0}, {1, -1}, {0, -2}, {-1, -1}, {-2, 0}, {-1, 1}          uint32_t t;
384  };          const uint8_t * Reference;
385    
386            if ( (!(x&1) && x !=0) || (!(y&1) && y !=0) || /* non-zero even value */
387                    (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
388                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
389    
390  // mv.length table          Reference = GetReference(x, y, data);
391  static const uint32_t mvtab[33] = {          t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, 0, 1);
     1,  2,  3,  4,  6,  7,  7,  7,  
     9,  9,  9,  10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12  
 };  
   
392    
393  static __inline uint32_t mv_bits(int32_t component, const uint32_t iFcode)          data->temp[0] = sad32v_c(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
 {  
     if (component == 0)  
                 return 1;  
394    
395      if (component < 0)          data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0]) >> 10;
396                  component = -component;          data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
397    
398      if (iFcode == 1)          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
399      {                  data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
400                  if (component > 32)                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
401                      component = 32;                  *dir = Direction; }
402    
403                  return mvtab[component] + 1;          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
404                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
405            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
406                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
407            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
408                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
409            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
410                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
411      }      }
412    
413      component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;  static void
414      component >>= (iFcode - 1);  CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
415    {
416            int32_t sad, xc, yc;
417            const uint8_t * Reference;
418            uint32_t t;
419            VECTOR * current;
420    
421            if ( (x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
422                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
423    
424      if (component > 32)          if (data->rrv && (!(x&1) && x !=0) | (!(y&1) && y !=0) ) return; /* non-zero even value */
                 component = 32;  
425    
426      return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;          if (data->qpel_precision) { /* x and y are in 1/4 precision */
427                    Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
428                    current = data->currentQMV;
429                    xc = x/2; yc = y/2;
430            } else {
431                    Reference = GetReference(x, y, data);
432                    current = data->currentMV;
433                    xc = x; yc = y;
434  }  }
435            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode,
436                                            data->qpel^data->qpel_precision, data->rrv);
437    
438            sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
439            sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
440    
441  static __inline uint32_t calc_delta_16(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode)          if (data->chroma && sad < *data->iMinSAD)
442  {                  sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
443          return NEIGH_TEND_16X16 * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));                                                          (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
 }  
444    
445  static __inline uint32_t calc_delta_8(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode)          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
446                    *(data->iMinSAD) = sad;
447                    current->x = x; current->y = y;
448                    *dir = Direction;
449            }
450    }
451    
452    static void
453    CheckCandidate16I(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
454  {  {
455      return NEIGH_TEND_8X8 * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));          int sad;
456  }  //      int xc, yc;
457            const uint8_t * Reference;
458    //      VECTOR * current;
459    
460            if ( (x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
461                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
462    
463            Reference = GetReference(x, y, data);
464    //      xc = x; yc = y;
465    
466            sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
467    //      sad += d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, 0, 0);
468    
469  /* calculate the min/max range (in halfpixels)  /*      if (data->chroma) sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
470          relative to the _MACROBLOCK_ position                                                                                  (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
471  */  */
472    
473  static void __inline get_range(          if (sad < data->iMinSAD[0]) {
474          int32_t * const min_dx, int32_t * const max_dx,                  data->iMinSAD[0] = sad;
475          int32_t * const min_dy, int32_t * const max_dy,                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
476          const uint32_t x, const uint32_t y,                  *dir = Direction;
477          const uint32_t block_sz,                                        // block dimension, 8 or 16          }
         const uint32_t width, const uint32_t height,  
         const uint32_t fcode)  
 {  
   
         const int search_range = 32 << (fcode - 1);  
         const int high = search_range - 1;  
         const int low = -search_range;  
   
         // convert full-pixel measurements to half pixel  
         const int hp_width = 2 * width;  
         const int hp_height = 2 * height;  
         const int hp_edge = 2 * block_sz;  
         const int hp_x = 2 * (x) * block_sz;            // we need _right end_ of block, not x-coordinate  
         const int hp_y = 2 * (y) * block_sz;            // same for _bottom end_  
   
         *max_dx = MIN(high,     hp_width - hp_x);  
         *max_dy = MIN(high,     hp_height - hp_y);  
         *min_dx = MAX(low,      -(hp_edge + hp_x));  
         *min_dy = MAX(low,      -(hp_edge + hp_y));  
   
478  }  }
479    
480    static void
481    CheckCandidate32I(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
482    {
483            /* maximum speed - for P/B/I decision */
484            int32_t sad;
485    
486  /*          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
487   * getref: calculate reference image pointer                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
  * the decision to use interpolation h/v/hv or the normal image is  
  * based on dx & dy.  
  */  
488    
489  static __inline const uint8_t * get_ref(          sad = sad32v_c(data->Cur, data->RefP[0] + (x>>1) + (y>>1)*((int)data->iEdgedWidth),
490          const uint8_t * const refn,                                          data->iEdgedWidth, data->temp+1);
         const uint8_t * const refh,  
         const uint8_t * const refv,  
         const uint8_t * const refhv,  
         const uint32_t x, const uint32_t y,  
         const uint32_t block,                                   // block dimension, 8 or 16  
         const int32_t dx, const int32_t dy,  
         const uint32_t stride)  
 {  
491    
492          switch ( ((dx&1)<<1) + (dy&1) )         // ((dx%2)?2:0)+((dy%2)?1:0)          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
493          {                  *(data->iMinSAD) = sad;
494          case 0  : return refn + (x*block+dx/2) + (y*block+dy/2)*stride;                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
495          case 1  : return refv + (x*block+dx/2) + (y*block+(dy-1)/2)*stride;                  *dir = Direction;
         case 2  : return refh + (x*block+(dx-1)/2) + (y*block+dy/2)*stride;  
         default :  
         case 3  : return refhv + (x*block+(dx-1)/2) + (y*block+(dy-1)/2)*stride;  
496          }          }
497            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
498                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
499            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
500                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
501            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
502                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
503            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
504                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
505    
506  }  }
507    
508    static void
509  /* This is somehow a copy of get_ref, but with MV instead of X,Y */  CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
   
 static __inline const uint8_t * get_ref_mv(  
         const uint8_t * const refn,  
         const uint8_t * const refh,  
         const uint8_t * const refv,  
         const uint8_t * const refhv,  
         const uint32_t x, const uint32_t y,  
         const uint32_t block,                   // block dimension, 8 or 16  
         const VECTOR* mv,       // measured in half-pel!  
         const uint32_t stride)  
510  {  {
511            int32_t sad, xb, yb, xcf, ycf, xcb, ycb;
512            uint32_t t;
513            const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
514            VECTOR *current;
515    
516          switch ( (((mv->x)&1)<<1) + ((mv->y)&1) )          if ((xf > data->max_dx) || (xf < data->min_dx) ||
517          {                  (yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy))
518          case 0  : return refn + (x*block+(mv->x)/2) + (y*block+(mv->y)/2)*stride;                  return;
         case 1  : return refv + (x*block+(mv->x)/2) + (y*block+((mv->y)-1)/2)*stride;  
         case 2  : return refh + (x*block+((mv->x)-1)/2) + (y*block+(mv->y)/2)*stride;  
         default :  
         case 3  : return refhv + (x*block+((mv->x)-1)/2) + (y*block+((mv->y)-1)/2)*stride;  
         }  
519    
520            if (!data->qpel_precision) {
521                    ReferenceF = GetReference(xf, yf, data);
522                    xb = data->currentMV[1].x; yb = data->currentMV[1].y;
523                    ReferenceB = GetReferenceB(xb, yb, 1, data);
524                    current = data->currentMV;
525                    xcf = xf; ycf = yf;
526                    xcb = xb; ycb = yb;
527            } else {
528                    ReferenceF = Interpolate16x16qpel(xf, yf, 0, data);
529                    xb = data->currentQMV[1].x; yb = data->currentQMV[1].y;
530                    current = data->currentQMV;
531                    ReferenceB = Interpolate16x16qpel(xb, yb, 1, data);
532                    xcf = xf/2; ycf = yf/2;
533                    xcb = xb/2; ycb = yb/2;
534  }  }
535    
536  #ifndef SEARCH16          t = d_mv_bits(xf, yf, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0)
537  #define SEARCH16        PMVfastSearch16                   + d_mv_bits(xb, yb, data->bpredMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
 #endif  
538    
539  #ifndef SEARCH8          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
540  #define SEARCH8         PMVfastSearch8          sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
 #endif  
541    
542  bool MotionEstimation(          if (data->chroma && sad < *data->iMinSAD)
543          MACROBLOCK * const pMBs,                  sad += ChromaSAD2((xcf >> 1) + roundtab_79[xcf & 0x3],
544          MBParam * const pParam,                                                          (ycf >> 1) + roundtab_79[ycf & 0x3],
545          const IMAGE * const pRef,                                                          (xcb >> 1) + roundtab_79[xcb & 0x3],
546          const IMAGE * const pRefH,                                                          (ycb >> 1) + roundtab_79[ycb & 0x3], data);
         const IMAGE * const pRefV,  
         const IMAGE * const pRefHV,  
         IMAGE * const pCurrent,  
         const uint32_t iLimit)  
547    
548  {          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
549          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;                  *(data->iMinSAD) = sad;
550          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;                  current->x = xf; current->y = yf;
551                    *dir = Direction;
552            }
553    }
554    
555          uint32_t i, j, iIntra = 0;  static void
556    CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
557    {
558            int32_t sad = 0, xcf = 0, ycf = 0, xcb = 0, ycb = 0;
559            uint32_t k;
560            const uint8_t *ReferenceF;
561            const uint8_t *ReferenceB;
562            VECTOR mvs, b_mvs;
563    
564          VECTOR mv16;          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
         VECTOR pmv16;  
565    
566          int32_t sad8 = 0;          for (k = 0; k < 4; k++) {
567          int32_t sad16;                  mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
568          int32_t deviation;                  b_mvs.x = ((x == 0) ?
569                            data->directmvB[k].x
570                            : mvs.x - data->referencemv[k].x);
571    
572          // note: i==horizontal, j==vertical                  mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
573          for (i = 0; i < iHcount; i++)                  b_mvs.y = ((y == 0) ?
574                  for (j = 0; j < iWcount; j++)                          data->directmvB[k].y
575                  {                          : mvs.y - data->referencemv[k].y);
                         MACROBLOCK *pMB = &pMBs[j + i * iWcount];  
576    
577                          sad16 = SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,                  if ((mvs.x > data->max_dx)   || (mvs.x < data->min_dx)   ||
578                                           j, i, pParam->motion_flags,                          (mvs.y > data->max_dy)   || (mvs.y < data->min_dy)   ||
579                                           pParam, pMBs, &mv16, &pmv16);                          (b_mvs.x > data->max_dx) || (b_mvs.x < data->min_dx) ||
580                          pMB->sad16=sad16;                          (b_mvs.y > data->max_dy) || (b_mvs.y < data->min_dy) )
581                            return;
582    
583                    if (data->qpel) {
584                            xcf += mvs.x/2; ycf += mvs.y/2;
585                            xcb += b_mvs.x/2; ycb += b_mvs.y/2;
586                    } else {
587                            xcf += mvs.x; ycf += mvs.y;
588                            xcb += b_mvs.x; ycb += b_mvs.y;
589                            mvs.x *= 2; mvs.y *= 2; /* we move to qpel precision anyway */
590                            b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2;
591                    }
592    
593                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTRA                  ReferenceF = Interpolate8x8qpel(mvs.x, mvs.y, k, 0, data);
594                             if (dev_intra < sad_inter - 2 * nb) use_intra                  ReferenceB = Interpolate8x8qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, k, 1, data);
                         */  
595    
596                          deviation = dev16(pCurrent->y + j*16 + i*16*pParam->edged_width, pParam->edged_width);                  sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
597                                                    ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
598                    if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
599            }
600    
601                          if (deviation < (sad16 - INTER_BIAS))          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
                         {  
                                 pMB->mode = MODE_INTRA;  
                                 pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;  
                                 pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;  
602    
603                                  iIntra++;          if (data->chroma && sad < *data->iMinSAD)
604                                  if(iIntra >= iLimit)                  sad += ChromaSAD2((xcf >> 3) + roundtab_76[xcf & 0xf],
605                                          return 1;                                                          (ycf >> 3) + roundtab_76[ycf & 0xf],
606                                                            (xcb >> 3) + roundtab_76[xcb & 0xf],
607                                                            (ycb >> 3) + roundtab_76[ycb & 0xf], data);
608    
609                                  continue;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
610                    *(data->iMinSAD) = sad;
611                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
612                    *dir = Direction;
613            }
614                          }                          }
615    
616                          if (pParam->global_flags & XVID_INTER4V)  static void
617    CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
618                          {                          {
619                                  pMB->sad8[0] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          int32_t sad, xcf, ycf, xcb, ycb;
620                                                         2 * j, 2 * i, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,          const uint8_t *ReferenceF;
621                                                         pParam, pMBs, &pMB->mvs[0], &pMB->pmvs[0]);          const uint8_t *ReferenceB;
622            VECTOR mvs, b_mvs;
623    
624                                  pMB->sad8[1] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
                                                        2 * j + 1, 2 * i, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,  
                                                        pParam, pMBs, &pMB->mvs[1], &pMB->pmvs[1]);  
625    
626                                  pMB->sad8[2] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
627                                                         2 * j, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,          b_mvs.x = ((x == 0) ?
628                                                         pParam, pMBs, &pMB->mvs[2], &pMB->pmvs[2]);                  data->directmvB[0].x
629                    : mvs.x - data->referencemv[0].x);
630    
631                                  pMB->sad8[3] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
632                                                         2 * j + 1, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,          b_mvs.y = ((y == 0) ?
633                                                         pParam, pMBs, &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);                  data->directmvB[0].y
634                    : mvs.y - data->referencemv[0].y);
635    
636                                  sad8 = pMB->sad8[0] + pMB->sad8[1] + pMB->sad8[2] + pMB->sad8[3];          if ( (mvs.x > data->max_dx) || (mvs.x < data->min_dx)
637                          }                  || (mvs.y > data->max_dy) || (mvs.y < data->min_dy)
638                    || (b_mvs.x > data->max_dx) || (b_mvs.x < data->min_dx)
639                    || (b_mvs.y > data->max_dy) || (b_mvs.y < data->min_dy) ) return;
640    
641            if (data->qpel) {
642                    xcf = 4*(mvs.x/2); ycf = 4*(mvs.y/2);
643                    xcb = 4*(b_mvs.x/2); ycb = 4*(b_mvs.y/2);
644                    ReferenceF = Interpolate16x16qpel(mvs.x, mvs.y, 0, data);
645                    ReferenceB = Interpolate16x16qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
646            } else {
647                    xcf = 4*mvs.x; ycf = 4*mvs.y;
648                    xcb = 4*b_mvs.x; ycb = 4*b_mvs.y;
649                    ReferenceF = GetReference(mvs.x, mvs.y, data);
650                    ReferenceB = GetReferenceB(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
651            }
652    
653                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
654                             mpeg4:   if (sad8 < sad16 - nb/2+1) use_inter4v          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
                         */  
655    
656                          if (pMB->dquant == NO_CHANGE) {          if (data->chroma && sad < *data->iMinSAD)
657                                  if (((pParam->global_flags & XVID_INTER4V)==0) ||                  sad += ChromaSAD2((xcf >> 3) + roundtab_76[xcf & 0xf],
658                                      (sad16 < (sad8 + (int32_t)(IMV16X16 * pParam->quant)))) {                                                          (ycf >> 3) + roundtab_76[ycf & 0xf],
659                                                            (xcb >> 3) + roundtab_76[xcb & 0xf],
660                                                            (ycb >> 3) + roundtab_76[ycb & 0xf], data);
661    
662                                          sad8 = sad16;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
663                                          pMB->mode = MODE_INTER;                  *(data->iMinSAD) = sad;
664                                          pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
665                                          pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;                  *dir = Direction;
                                         pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;  
                                         pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  
666                                  }                                  }
                                 else  
                                         pMB->mode = MODE_INTER4V;  
667                          }                          }
668                          else  
669    
670    static void
671    CheckCandidateRD16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
672                          {                          {
673                                  sad8 = sad16;  
674                                  pMB->mode = MODE_INTER;          int16_t *in = data->dctSpace, *coeff = data->dctSpace + 64;
675                                  pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;          int32_t rd = 0;
676                                  pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;          VECTOR * current;
677                                  pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;          const uint8_t * ptr;
678                                  pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;          int i, cbp = 0, t, xc, yc;
679                          }  
680            if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
681                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
682    
683            if (!data->qpel_precision) {
684                    ptr = GetReference(x, y, data);
685                    current = data->currentMV;
686                    xc = x; yc = y;
687            } else { /* x and y are in 1/4 precision */
688                    ptr = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
689                    current = data->currentQMV;
690                    xc = x/2; yc = y/2;
691                  }                  }
692    
693          return 0;          for(i = 0; i < 4; i++) {
694                    int s = 8*((i&1) + (i>>1)*data->iEdgedWidth);
695                    transfer_8to16subro(in, data->Cur + s, ptr + s, data->iEdgedWidth);
696                    rd += data->temp[i] = Block_CalcBits(coeff, in, data->dctSpace + 128, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, i);
697  }  }
698    
699  #define MVzero(A) ( ((A).x)==(0) && ((A).y)==(0) )          rd += t = BITS_MULT*d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
700    
701  #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )          if (data->temp[0] + t < data->iMinSAD[1]) {
702                    data->iMinSAD[1] = data->temp[0] + t; current[1].x = x; current[1].y = y; data->cbp[1] = (data->cbp[1]&~32) | (cbp&32); }
703            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[2]) {
704                    data->iMinSAD[2] = data->temp[1]; current[2].x = x; current[2].y = y; data->cbp[1] = (data->cbp[1]&~16) | (cbp&16); }
705            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[3]) {
706                    data->iMinSAD[3] = data->temp[2]; current[3].x = x; current[3].y = y; data->cbp[1] = (data->cbp[1]&~8) | (cbp&8); }
707            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[4]) {
708                    data->iMinSAD[4] = data->temp[3]; current[4].x = x; current[4].y = y; data->cbp[1] = (data->cbp[1]&~4) | (cbp&4); }
709    
710            rd += BITS_MULT*xvid_cbpy_tab[15-(cbp>>2)].len;
711    
712  #define CHECK_MV16_ZERO {\          if (rd >= data->iMinSAD[0]) return;
   if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \  
     && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \  
     iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD <= iQuant * 96)    \  
         iSAD -= MV16_00_BIAS; \  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV8_ZERO {\  
   iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \  
   iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
   if (iSAD < iMinSAD) \  
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
713    
714  /* too slow and not fully functional at the moment */          /* chroma */
715  /*          xc = (xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3];
716  int32_t ZeroSearch16(          yc = (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3];
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
 {  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
         const int32_t iQuant = pParam->quant;  
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  
         int32_t iSAD;  
         int32_t pred_x,pred_y;  
   
         get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0, &pred_x, &pred_y);  
   
         iSAD = sad16( cur,  
                 get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         if (iSAD <= iQuant * 96)  
                 iSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
         currMV->x = 0;  
         currMV->y = 0;  
         currPMV->x = -pred_x;  
         currPMV->y = -pred_y;  
717    
718          return iSAD;          /* chroma U */
719            ptr = interpolate8x8_switch2(data->RefQ, data->RefP[4], 0, 0, xc, yc, data->iEdgedWidth/2, data->rounding);
720            transfer_8to16subro(in, data->CurU, ptr, data->iEdgedWidth/2);
721            rd += Block_CalcBits(coeff, in, data->dctSpace + 128, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, 4);
722            if (rd >= data->iMinSAD[0]) return;
723    
724  }          /* chroma V */
725  */          ptr = interpolate8x8_switch2(data->RefQ, data->RefP[5], 0, 0, xc, yc, data->iEdgedWidth/2, data->rounding);
726            transfer_8to16subro(in, data->CurV, ptr, data->iEdgedWidth/2);
727            rd += Block_CalcBits(coeff, in, data->dctSpace + 128, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, 5);
728    
729  int32_t PMVfastSearch16_MainSearch(          rd += BITS_MULT*mcbpc_inter_tab[(MODE_INTER & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
730          const uint8_t * const pRef,  
731          const uint8_t * const pRefH,          if (rd < data->iMinSAD[0]) {
732          const uint8_t * const pRefV,                  data->iMinSAD[0] = rd;
733          const uint8_t * const pRefHV,                  current[0].x = x; current[0].y = y;
734          const uint8_t * const cur,                  *dir = Direction;
735          const int x, const int y,                  *data->cbp = cbp;
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
736                  }                  }
         else  
         {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
737          }          }
738          return iMinSAD;  
739    static void
740    CheckCandidateRD8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
741    {
742    
743            int16_t *in = data->dctSpace, *coeff = data->dctSpace + 64;
744            int32_t rd;
745            VECTOR * current;
746            const uint8_t * ptr;
747            int cbp = 0;
748    
749            if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
750                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
751    
752            if (!data->qpel_precision) {
753                    ptr = GetReference(x, y, data);
754                    current = data->currentMV;
755            } else { /* x and y are in 1/4 precision */
756                    ptr = Interpolate8x8qpel(x, y, 0, 0, data);
757                    current = data->currentQMV;
758  }  }
759    
760  int32_t PMVfastSearch16_Refine(          transfer_8to16subro(in, data->Cur, ptr, data->iEdgedWidth);
761          const uint8_t * const pRef,          rd = Block_CalcBits(coeff, in, data->dctSpace + 128, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, 5);
762          const uint8_t * const pRefH,          rd += BITS_MULT*d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
763    
764          return iMinSAD;          if (rd < data->iMinSAD[0]) {
765                    *data->cbp = cbp;
766                    data->iMinSAD[0] = rd;
767                    current[0].x = x; current[0].y = y;
768                    *dir = Direction;
769            }
770  }  }
771    
772  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
773    
774  int32_t PMVfastSearch16(  /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
775          const uint8_t * const pRef,  
776          const uint8_t * const pRefH,  static void
777          const uint8_t * const pRefV,  AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const IMAGE * const pCur,  
         const int x, const int y,  
         const uint32_t MotionFlags,  
         MBParam * const pParam,  
         MACROBLOCK * const pMBs,  
         VECTOR * const currMV,  
         VECTOR * const currPMV)  
778  {  {
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;  
         const int32_t iQuant = pParam->quant;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
779    
780          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
781    
782          int32_t iDiamondSize;          int iDirection;
783    
784          int32_t min_dx;          for(;;) { /* forever */
785          int32_t max_dx;                  iDirection = 0;
786          int32_t min_dy;                  if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
787          int32_t max_dy;                  if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
788                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
789                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
790    
791          int32_t iFound;                  /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
792    
793          VECTOR newMV;                  if (iDirection) {               /* if anything found */
794          VECTOR backupMV;        /* just for PMVFAST */                          bDirection = iDirection;
795                            iDirection = 0;
796                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
797                            if (bDirection & 3) {   /* our candidate is left or right */
798                                    CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
799                                    CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
800                            } else {                        /* what remains here is up or down */
801                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
802                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
803                            }
804    
805          VECTOR pmv[4];                          if (iDirection) {
806          int32_t psad[4];                                  bDirection += iDirection;
807                                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
808                            }
809                    } else {                                /* about to quit, eh? not so fast.... */
810                            switch (bDirection) {
811                            case 2:
812                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
813                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
814                                    break;
815                            case 1:
816                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
817                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
818                                    break;
819                            case 2 + 4:
820                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
821                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
822                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
823                                    break;
824                            case 4:
825                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
826                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
827                                    break;
828                            case 8:
829                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
830                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
831                                    break;
832                            case 1 + 4:
833                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
834                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
835                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
836                                    break;
837                            case 2 + 8:
838                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
839                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
840                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
841                                    break;
842                            case 1 + 8:
843                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
844                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
845                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
846                                    break;
847                            default:                /* 1+2+4+8 == we didn't find anything at all */
848                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
849                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
850                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
851                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
852                                    break;
853                            }
854                            if (!iDirection) break;         /* ok, the end. really */
855                            bDirection = iDirection;
856                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
857                    }
858            }
859    }
860    
861          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;  static void
862    SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
863    {
864            int iDirection;
865    
866          static int32_t threshA,threshB;          do {
867          int32_t bPredEq;                  iDirection = 0;
868          int32_t iMinSAD,iSAD;                  if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
869                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
870                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
871                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
872                    if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
873                    if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
874                    if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
875                    if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
876    
877  /* Get maximum range */                  bDirection = iDirection;
878          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
879                    x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);          } while (iDirection);
880    }
881    
882  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  static void
883    DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
884    {
885    
886          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
         max_dx = EVEN(max_dx);  
         min_dy = EVEN(min_dy);  
         max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
887    
888            int iDirection;
889    
890          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);          do {
891                    iDirection = 0;
892                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
893                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
894                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
895                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
896    
897          if ((x==0) && (y==0) )                  /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
         {  
                 threshA =  512;  
                 threshB = 1024;  
898    
899                    if (iDirection) {               /* checking if anything found */
900                            bDirection = iDirection;
901                            iDirection = 0;
902                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
903                            if (bDirection & 3) {   /* our candidate is left or right */
904                                    CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
905                                    CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
906                            } else {                        /* what remains here is up or down */
907                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
908                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
909                            }
910                            bDirection += iDirection;
911                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
912          }          }
913          else          }
914          {          while (iDirection);
                 threshA = psad[0];  
                 threshB = threshA+256;  
                 if (threshA< 512) threshA =  512;  
                 if (threshA>1024) threshA = 1024;  
                 if (threshB>1792) threshB = 1792;  
915          }          }
916    
917          iFound=0;  /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
918    
919  /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  static void
920     vector of the median.  SubpelRefine(const SearchData * const data)
921     If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  {
922  */  /* Do a half-pel or q-pel refinement */
923            const VECTOR centerMV = data->qpel_precision ? *data->currentQMV : *data->currentMV;
924            int iDirection; /* only needed because macro expects it */
925    
926          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],pMB->mvs[0]) ) )          CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y - 1, 0);
927                  iFound=2;          CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y - 1, 0);
928            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y, 0);
929            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y + 1, 0);
930            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y + 1, 0);
931            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y + 1, 0);
932            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y, 0);
933            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y - 1, 0);
934    }
935    
936  /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  static __inline int
937     Otherwise select large Diamond Search.  SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
938  */                                                          const int x, const int y,
939                                                            const uint32_t stride, const uint32_t iQuant, int rrv)
940    
941          if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536) || (bPredEq) )  {
942                  iDiamondSize=1; // halfpel!          int offset = (x + y*stride)*8;
943          else          if(!rrv) {
944                  iDiamondSize=2; // halfpel!                  uint32_t sadC = sad8(current->u + offset,
945                                                    reference->u + offset, stride);
946                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
947                    sadC += sad8(current->v + offset,
948                                                    reference->v + offset, stride);
949                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
950                    return 1;
951    
952          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16) )          } else {
953                  iDiamondSize*=2;                  uint32_t sadC = sad16(current->u + 2*offset,
954                                                    reference->u + 2*offset, stride, 256*4096);
955                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
956                    sadC += sad16(current->v + 2*offset,
957                                                    reference->v + 2*offset, stride, 256*4096);
958                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
959                    return 1;
960            }
961    }
962    
963  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  static __inline void
964     MinSAD=SAD  ZeroMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
965     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  {
966     and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.          pMB->mode = MODE_INTER;
967     If SAD<=256 goto Step 10.          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = zeroMV;
968  */          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = zeroMV;
969            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
970    }
971    
972    static __inline void
973    ModeDecision(SearchData * const Data,
974                            MACROBLOCK * const pMB,
975                            const MACROBLOCK * const pMBs,
976                            const int x, const int y,
977                            const MBParam * const pParam,
978                            const uint32_t MotionFlags,
979                            const uint32_t VopFlags,
980                            const uint32_t VolFlags,
981                            const IMAGE * const pCurrent,
982                            const IMAGE * const pRef,
983                            const IMAGE * const vGMC,
984                            const int coding_type)
985    {
986            int mode = MODE_INTER;
987            int mcsel = 0;
988            int inter4v = (VopFlags & XVID_VOP_INTER4V) && (pMB->dquant == 0);
989            const uint32_t iQuant = pMB->quant;
990    
991            const int skip_possible = (coding_type == P_VOP) && (pMB->dquant == 0);
992    
993  // Prepare for main loop          pMB->mcsel = 0;
994    
995          *currMV=pmv[0];         /* current best := prediction */          if (!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_RD)) { /* normal, fast, SAD-based mode decision */
996          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                  int sad;
997          {       /* This should NOT be necessary! */                  int InterBias = MV16_INTER_BIAS;
998                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                  if (inter4v == 0 || Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
999                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                          Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant) {
1000                            mode = MODE_INTER;
1001                            sad = Data->iMinSAD[0];
1002                    } else {
1003                            mode = MODE_INTER4V;
1004                            sad = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1005                                                    Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant;
1006                            Data->iMinSAD[0] = sad;
1007          }          }
1008    
1009          if (currMV->x > max_dx)                  /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
1010          {                  if (skip_possible && (pMB->sad16 < (int)iQuant * MAX_SAD00_FOR_SKIP))
1011                  currMV->x=max_dx;                          if ( (100*sad)/(pMB->sad16+1) > FINAL_SKIP_THRESH)
1012                                    if (Data->chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, Data->iEdgedWidth/2, iQuant, Data->rrv)) {
1013                                            mode = MODE_NOT_CODED;
1014                                            sad = 0;
1015          }          }
1016          if (currMV->x < min_dx)  
1017          {                  /* mcsel */
1018                  currMV->x=min_dx;                  if (coding_type == S_VOP) {
1019    
1020                            int32_t iSAD = sad16(Data->Cur,
1021                                    vGMC->y + 16*y*Data->iEdgedWidth + 16*x, Data->iEdgedWidth, 65536);
1022    
1023                            if (Data->chroma) {
1024                                    iSAD += sad8(Data->CurU, vGMC->u + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2) + 8*x, Data->iEdgedWidth/2);
1025                                    iSAD += sad8(Data->CurV, vGMC->v + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2) + 8*x, Data->iEdgedWidth/2);
1026          }          }
1027          if (currMV->y > max_dy)  
1028          {                          if (iSAD <= sad) {              /* mode decision GMC */
1029                  currMV->y=max_dy;                                  mode = MODE_INTER;
1030                                    mcsel = 1;
1031                                    sad = iSAD;
1032          }          }
1033          if (currMV->y < min_dy)  
         {  
                 currMV->y=min_dy;  
1034          }          }
1035    
1036          iMinSAD = sad16( cur,                  /* intra decision */
                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),  
                          iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
1037    
1038          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[0])) && (iMinSAD < pMB->sad16) ) )                  if (iQuant > 8) InterBias += 100 * (iQuant - 8); /* to make high quants work */
1039          {                  if (y != 0)
1040                            if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
1041                    if (x != 0)
1042                            if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
1043    
1044                    if (Data->chroma) InterBias += 50; /* dev8(chroma) ??? <-- yes, we need dev8 (no big difference though) */
1045                    if (Data->rrv) InterBias *= 4;
1046    
1047                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  if (InterBias < sad) {
1048                          goto step10b;                          int32_t deviation;
1049                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                          if (!Data->rrv)
1050                          goto step10;                                  deviation = dev16(Data->Cur, Data->iEdgedWidth);
1051                            else
1052                                    deviation = dev16(Data->Cur, Data->iEdgedWidth) + /* dev32() */
1053                                                            dev16(Data->Cur+16, Data->iEdgedWidth) +
1054                                                            dev16(Data->Cur + 16*Data->iEdgedWidth, Data->iEdgedWidth) +
1055                                                            dev16(Data->Cur+16+16*Data->iEdgedWidth, Data->iEdgedWidth);
1056    
1057                            if (deviation < (sad - InterBias)) mode = MODE_INTRA;
1058          }          }
1059    
1060  /*                  pMB->cbp = 63;
1061     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.                  pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset. ******** WHAT'S THIS 'OFFSET' ??? ***********  
 */  
1062    
1063  // (0,0) is always possible          } else { /* Rate-Distortion */
1064    
1065          CHECK_MV16_ZERO;                  int min_rd, intra_rd, i, cbp, c[2] = {0, 0};
1066                    VECTOR backup[5], *v;
1067                    Data->iQuant = iQuant;
1068                    Data->cbp = c;
1069    
1070  // previous frame MV is always possible                  v = Data->qpel ? Data->currentQMV : Data->currentMV;
1071          CHECK_MV16_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);                  for (i = 0; i < 5; i++) {
1072                            Data->iMinSAD[i] = 256*4096;
1073                            backup[i] = v[i];
1074                    }
1075    
1076  // left neighbour, if allowed                  min_rd = findRDinter(Data, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags);
1077          if (x != 0)                  cbp = *Data->cbp;
1078          {  
1079                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                  if (coding_type == S_VOP) {
1080                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                          int gmc_rd;
1081                  pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                          *Data->iMinSAD = min_rd += BITS_MULT*1; /* mcsel */
1082                            gmc_rd = findRDgmc(Data, vGMC, x, y);
1083                            if (gmc_rd < min_rd) {
1084                                    mcsel = 1;
1085                                    *Data->iMinSAD = min_rd = gmc_rd;
1086                                    mode = MODE_INTER;
1087                                    cbp = *Data->cbp;
1088                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
1089          }          }
1090    
1091  // top neighbour, if allowed                  if (inter4v) {
1092          if (y != 0)                          int v4_rd;
1093          {                          v4_rd = findRDinter4v(Data, pMB, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags, backup);
1094                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                          if (v4_rd < min_rd) {
1095                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);                                  Data->iMinSAD[0] = min_rd = v4_rd;
1096                  pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);                                  mode = MODE_INTER4V;
1097                                    cbp = *Data->cbp;
1098                            }
1099                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1100    
1101  // top right neighbour, if allowed                  intra_rd = findRDintra(Data);
1102                  if (x != (iWcount-1))                  if (intra_rd < min_rd) {
1103                  {                          *Data->iMinSAD = min_rd = intra_rd;
1104                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                          mode = MODE_INTRA;
                         {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
1105                          }                          }
1106                          CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
1107                    pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = 0;
1108                    pMB->cbp = cbp;
1109                  }                  }
1110    
1111            if (Data->rrv) {
1112                            Data->currentMV[0].x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].x);
1113                            Data->currentMV[0].y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].y);
1114          }          }
1115    
1116  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.          if (mode == MODE_INTER && mcsel == 0) {
1117     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                  pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
 */  
1118    
1119          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[0]) && (iMinSAD < pMB->sad16) ) )                  if(Data->qpel) {
1120          {                          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1121                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                                  = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1122                          goto step10b;                          pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predMV.x;
1123                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                          pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predMV.y;
1124                          goto step10;                  } else {
1125                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1126                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1127          }          }
1128    
1129            } else if (mode == MODE_INTER ) { // but mcsel == 1
1130    
1131  /************ (Diamond Search)  **************/                  pMB->mcsel = 1;
1132  /*                  if (Data->qpel) {
1133     Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.                          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = pMB->amv;
1134     If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10                          pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = pMB->amv.x/2;
1135     Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.                          pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = pMB->amv.y/2;
1136     If center then goto step 10.                  } else
1137     Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.                          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->amv;
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
1138    
1139          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          } else
1140                    if (mode == MODE_INTER4V) ; /* anything here? */
1141            else    /* INTRA, NOT_CODED */
1142                    ZeroMacroblockP(pMB, 0);
1143    
1144  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          pMB->mode = mode;
1145          iSAD = PMVfastSearch16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  }
                                           x, y,  
                                           currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1146    
1147          if (iSAD < iMinSAD)  bool
1148    MotionEstimation(MBParam * const pParam,
1149                                     FRAMEINFO * const current,
1150                                     FRAMEINFO * const reference,
1151                                     const IMAGE * const pRefH,
1152                                     const IMAGE * const pRefV,
1153                                     const IMAGE * const pRefHV,
1154                                    const IMAGE * const pGMC,
1155                                     const uint32_t iLimit)
1156          {          {
1157                  *currMV = newMV;          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
1158                  iMinSAD = iSAD;          const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
1159            const IMAGE *const pRef = &reference->image;
1160    
1161            uint32_t mb_width = pParam->mb_width;
1162            uint32_t mb_height = pParam->mb_height;
1163            const uint32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1164            const uint32_t MotionFlags = MakeGoodMotionFlags(current->motion_flags, current->vop_flags, current->vol_flags);
1165    
1166            uint32_t x, y;
1167            uint32_t iIntra = 0;
1168            int32_t sad00;
1169            int skip_thresh = INITIAL_SKIP_THRESH * \
1170                    (current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED ? 4:1) * \
1171                    (current->vop_flags & XVID_VOP_MODEDECISION_RD ? 2:1);
1172    
1173            /* some pre-initialized thingies for SearchP */
1174            int32_t temp[8];
1175            VECTOR currentMV[5];
1176            VECTOR currentQMV[5];
1177            int32_t iMinSAD[5];
1178            DECLARE_ALIGNED_MATRIX(dct_space, 3, 64, int16_t, CACHE_LINE);
1179            SearchData Data;
1180            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
1181            Data.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
1182            Data.currentMV = currentMV;
1183            Data.currentQMV = currentQMV;
1184            Data.iMinSAD = iMinSAD;
1185            Data.temp = temp;
1186            Data.iFcode = current->fcode;
1187            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
1188            Data.qpel = (current->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL ? 1:0);
1189            Data.chroma = MotionFlags & XVID_ME_CHROMA_PVOP;
1190            Data.rrv = (current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED) ? 1:0;
1191            Data.dctSpace = dct_space;
1192            Data.quant_type = !(pParam->vol_flags & XVID_VOL_MPEGQUANT);
1193    
1194            if ((current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED)) {
1195                    mb_width = (pParam->width + 31) / 32;
1196                    mb_height = (pParam->height + 31) / 32;
1197                    Data.qpel = 0;
1198            }
1199    
1200            Data.RefQ = pRefV->u; /* a good place, also used in MC (for similar purpose) */
1201            if (sadInit) (*sadInit) ();
1202    
1203            for (y = 0; y < mb_height; y++) {
1204                    for (x = 0; x < mb_width; x++)  {
1205                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
1206    
1207                            if (!Data.rrv) pMB->sad16 =
1208                                    sad16v(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16,
1209                                                            pRef->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16,
1210                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
1211    
1212                            else pMB->sad16 =
1213                                    sad32v_c(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32,
1214                                                            pRef->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32,
1215                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
1216    
1217                            if (Data.chroma) {
1218                                    Data.temp[7] = sad8(pCurrent->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
1219                                                                            pRef->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2)
1220                                                                    + sad8(pCurrent->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
1221                                                                            pRef->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
1222                                    pMB->sad16 += Data.temp[7];
1223                            }
1224    
1225                            sad00 = pMB->sad16;
1226    
1227                            /* initial skip decision */
1228                            /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)  */
1229                            if (current->coding_type != S_VOP)      { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */
1230                                    if (pMB->dquant == 0 && sad00 < pMB->quant * skip_thresh)
1231                                            if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, iEdgedWidth/2, pMB->quant, Data.rrv)) {
1232                                                    ZeroMacroblockP(pMB, sad00);
1233                                                    pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
1234                                                    continue;
1235                                            }
1236          }          }
1237    
1238          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)                          if ((current->vop_flags & XVID_VOP_CARTOON) &&
1239          {                                  (sad00 < pMB->quant * 4 * skip_thresh)) { /* favorize (0,0) vector for cartoons */
1240  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                                  ZeroMacroblockP(pMB, sad00);
1241                                    continue;
1242                            }
1243    
1244                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )                          SearchP(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
1245                  {       iSAD = PMVfastSearch16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                                          y, MotionFlags, current->vop_flags, current->vol_flags,
1246                                                            x, y,                                          &Data, pParam, pMBs, reference->mbs, pMB);
1247                                                            pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
1248                                                            pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);                          ModeDecision(&Data, pMB, pMBs, x, y, pParam,
1249                                                     MotionFlags, current->vop_flags, current->vol_flags,
1250                                                     pCurrent, pRef, pGMC, current->coding_type);
1251    
1252                  if (iSAD < iMinSAD)                          if (pMB->mode == MODE_INTRA)
1253                  {                                  if (++iIntra > iLimit) return 1;
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
1254                  }                  }
1255                  }                  }
1256    
1257                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          return 0;
1258                  {       iSAD = PMVfastSearch16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  }
1259                                                            x, y,  
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1260    
1261                  if (iSAD < iMinSAD)  static __inline int
1262    make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
1263                  {                  {
1264                          *currMV = newMV;          int mask = 255, j;
1265                          iMinSAD = iSAD;          for (j = 0; j < i; j++) {
1266                    if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; /* same vector has been checked already */
1267                    if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
1268                            if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) mask &= ~4;
1269                            else if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) mask &= ~8;
1270                    } else
1271                            if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
1272                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) mask &= ~1;
1273                                    else if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) mask &= ~2;
1274                  }                  }
1275                  }                  }
1276            return mask;
1277          }          }
1278    
1279  /*  static __inline void
1280     Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, int iWcount,
1281  */                          int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB, int rrv)
1282    {
1283            /* this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself */
1284            if (rrv) { iWcount /= 2; iHcount /= 2; }
1285    
1286   step10:          if ( (y != 0) && (x < (iWcount-1)) ) {          /* [5] top-right neighbour */
1287          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step                  pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
1288                  iMinSAD = PMVfastSearch16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
1289                                                    x, y,          } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
                                                   currMV, iMinSAD,  
                                                   pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1290    
1291   step10b:          if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }/* pmv[3] is left neighbour */
1292          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
 }  
1293    
1294            if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }/* [4] top neighbour */
1295            else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1296    
1297            /* [1] median prediction */
1298            pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y);
1299    
1300            pmv[0].x = pmv[0].y = 0; /* [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask */
1301    
1302            pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); /* [2] is last frame */
1303            pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
1304    
1305            if ((x < iWcount-1) && (y < iHcount-1)) {
1306                    pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); /* [6] right-down neighbour in last frame */
1307                    pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
1308            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1309    
1310  int32_t PMVfastSearch8_MainSearch(          if (rrv) {
1311          const uint8_t * const pRef,                  int i;
1312          const uint8_t * const pRefH,                  for (i = 0; i < 7; i++) {
1313          const uint8_t * const pRefV,                          pmv[i].x = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].x);
1314          const uint8_t * const pRefHV,                          pmv[i].y = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].y);
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;       // since iDirection!=0, this is well defined!  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
1315                  }                  }
         else  
         {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
1316          }          }
         return iMinSAD;  
1317  }  }
1318    
1319  int32_t PMVfastSearch8_Refine(  static void
1320          const uint8_t * const pRef,  SearchP(const IMAGE * const pRef,
1321          const uint8_t * const pRefH,          const uint8_t * const pRefH,
1322          const uint8_t * const pRefV,          const uint8_t * const pRefV,
1323          const uint8_t * const pRefHV,          const uint8_t * const pRefHV,
1324          const uint8_t * const cur,                  const IMAGE * const pCur,
1325          const int x, const int y,                  const int x,
1326          VECTOR * const currMV,                  const int y,
1327          int32_t iMinSAD,                  const uint32_t MotionFlags,
1328          const VECTOR * const pmv,                  const uint32_t VopFlags,
1329          const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,                  const uint32_t VolFlags,
1330          const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,                  SearchData * const Data,
1331          const int32_t iFcode,                  const MBParam * const pParam,
1332          const int32_t iQuant,                  const MACROBLOCK * const pMBs,
1333          const int32_t iEdgedWidth)                  const MACROBLOCK * const prevMBs,
1334  {                  MACROBLOCK * const pMB)
1335  /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  {
1336    
1337            int i, iDirection = 255, mask, threshA;
1338            VECTOR pmv[7];
1339            int inter4v = (VopFlags & XVID_VOP_INTER4V) && (pMB->dquant == 0);
1340    
1341            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 4,
1342                                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 1, Data->rrv);
1343    
1344            get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);
1345    
1346            Data->temp[5] = Data->temp[6] = 0; /* chroma-sad cache */
1347            i = Data->rrv ? 2 : 1;
1348            Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16*i;
1349            Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1350            Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1351    
1352            Data->RefP[0] = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1353            Data->RefP[2] = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1354            Data->RefP[1] = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1355            Data->RefP[3] = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1356            Data->RefP[4] = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1357            Data->RefP[5] = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1358    
1359            Data->lambda16 = lambda_vec16[pMB->quant];
1360            Data->lambda8 = lambda_vec8[pMB->quant];
1361            Data->qpel_precision = 0;
1362    
1363            memset(Data->currentMV, 0, 5*sizeof(VECTOR));
1364    
1365            if (Data->qpel) Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1366            else Data->predMV = pmv[0];
1367    
1368            i = d_mv_bits(0, 0, Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1369            Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + ((Data->lambda16 * i * pMB->sad16)>>10);
1370            Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + ((Data->lambda8 * i * (pMB->sad8[0]+NEIGH_8X8_BIAS)) >> 10);
1371            Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
1372            Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
1373            Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
1374    
1375          int32_t iSAD;          if ((!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_RD)) && (x | y)) {
1376          VECTOR backupMV = *currMV;                  threshA = Data->temp[0]; /* that's where we keep this SAD atm */
1377                    if (threshA < 512) threshA = 512;
1378                    else if (threshA > 1024) threshA = 1024;
1379            } else
1380                    threshA = 512;
1381    
1382          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);          PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
1383          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);                                          prevMBs + x + y * pParam->mb_width, Data->rrv);
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
1384    
1385          return iMinSAD;          if (!Data->rrv) {
1386  }                  if (inter4v | Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1387                            else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v; /* for extra speed */
1388            } else CheckCandidate = CheckCandidate32;
1389    
1390    /* main loop. checking all predictions (but first, which is 0,0 and has been checked in MotionEstimation())*/
1391    
1392  #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)          for (i = 1; i < 7; i++) {
1393                    if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1394                    CheckCandidate(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1395                    if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
1396            }
1397    
1398  int32_t PMVfastSearch8(          if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
1399          const uint8_t * const pRef,                          (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
1400          const uint8_t * const pRefH,                          (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16)))
1401          const uint8_t * const pRefV,                  inter4v = 0;
1402          const uint8_t * const pRefHV,          else {
         const IMAGE * const pCur,  
         const int x, const int y,  
         const int start_x, int start_y,  
         const uint32_t MotionFlags,  
         MBParam * const pParam,  
         MACROBLOCK * const pMBs,  
         VECTOR * const currMV,  
         VECTOR * const currPMV)  
 {  
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
1403    
1404          const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;                  MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1405          const int32_t iQuant = pParam->quant;                  if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1406          const int32_t iWidth = pParam->width;                  else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1407          const int32_t iHeight = pParam->height;                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
1408    
1409          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;                  MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
1410    
1411          int32_t iDiamondSize;  /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
1412            note that this search is/might be done in halfpel positions,
1413            which makes it more different than the diamond above */
1414    
1415          int32_t min_dx;                  if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH16) {
1416          int32_t max_dx;                          int32_t bSAD;
1417          int32_t min_dy;                          VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
1418          int32_t max_dy;                          if (Data->rrv) {
1419                                    startMV.x = RRV_MV_SCALEUP(startMV.x);
1420                                    startMV.y = RRV_MV_SCALEUP(startMV.y);
1421                            }
1422                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1423                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1424    
1425          VECTOR pmv[4];                                  CheckCandidate(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1426          int32_t psad[4];                                  MainSearchPtr(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1427          VECTOR newMV;                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1428          VECTOR backupMV;                                          Data->currentMV[0] = backupMV;
1429                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1430                            }
1431    
1432          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;                          backupMV = Data->currentMV[0];
1433                            startMV.x = startMV.y = 1;
1434                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1435                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1436    
1437          static int32_t threshA,threshB;                                  CheckCandidate(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1438          int32_t iFound,bPredEq;                                  MainSearchPtr(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1439          int32_t iMinSAD,iSAD;                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1440                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1441                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1442                            }
1443                    }
1444            }
1445    
1446          int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);          if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE16)
1447                            SubpelRefine(Data);
1448    
1449  /* Get maximum range */          for(i = 0; i < 5; i++) {
1450          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,                  Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; /* initialize qpel vectors */
1451                    x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);                  Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1452            }
1453    
1454  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so range is relative to 0,0 */          if (Data->qpel) {
1455                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 4,
1456                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 2, 0);
1457                    Data->qpel_precision = 1;
1458                    if (MotionFlags & XVID_ME_QUARTERPELREFINE16)
1459                            SubpelRefine(Data);
1460            }
1461    
1462            if (Data->iMinSAD[0] < (int32_t)pMB->quant * 30)
1463                    inter4v = 0;
1464    
1465            if (inter4v) {
1466                    SearchData Data8;
1467                    memcpy(&Data8, Data, sizeof(SearchData)); /* quick copy of common data */
1468    
1469                    Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1470                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1471                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1472                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1473    
1474                    if ((Data->chroma) && (!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_RD))) {
1475                            /* chroma is only used for comparsion to INTER. if the comparsion will be done in BITS domain, it will not be used */
1476                            int sumx = 0, sumy = 0;
1477    
1478                            if (Data->qpel)
1479                                    for (i = 1; i < 5; i++) {
1480                                            sumx += Data->currentQMV[i].x/2;
1481                                            sumy += Data->currentQMV[i].y/2;
1482                                    }
1483                            else
1484                                    for (i = 1; i < 5; i++) {
1485                                            sumx += Data->currentMV[i].x;
1486                                            sumy += Data->currentMV[i].y;
1487                                    }
1488    
1489                            Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(  (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf],
1490                                                                                            (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf], Data);
1491                    }
1492            } else Data->iMinSAD[1] = 4096*256;
1493    }
1494    
1495    static void
1496    Search8(const SearchData * const OldData,
1497                    const int x, const int y,
1498                    const uint32_t MotionFlags,
1499                    const MBParam * const pParam,
1500                    MACROBLOCK * const pMB,
1501                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1502                    const int block,
1503                    SearchData * const Data)
1504    {
1505            int i = 0;
1506            Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1507            Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1508            Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
1509    
1510            if(Data->qpel) {
1511                    Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1512                    if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentQMV->x, Data->currentQMV->y,
1513                                                                                    Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1514            } else {
1515                    Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1516                    if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentMV->x, Data->currentMV->y,
1517                                                                                    Data->predMV, Data->iFcode, 0, Data->rrv);
1518            }
1519    
1520            *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 * i * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
1521    
1522            if (MotionFlags & (XVID_ME_EXTSEARCH8|XVID_ME_HALFPELREFINE8|XVID_ME_QUARTERPELREFINE8)) {
1523    
1524                    if (Data->rrv) i = 16; else i = 8;
1525    
1526                    Data->RefP[0] = OldData->RefP[0] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1527                    Data->RefP[1] = OldData->RefP[1] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1528                    Data->RefP[2] = OldData->RefP[2] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1529                    Data->RefP[3] = OldData->RefP[3] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1530    
1531                    Data->Cur = OldData->Cur + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1532                    Data->qpel_precision = 0;
1533    
1534                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 3,
1535                                            pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 1, Data->rrv);
1536    
1537                    if (!Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate8;
1538                    else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1539    
1540                    if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH8 && (!(MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH_RD))) {
1541                            int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); /* store current MinSAD */
1542    
1543                            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1544                            if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1545                                    else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1546                                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1547    
1548                            MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1549    
1550                            if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1551                                            Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; /* update our qpel vector */
1552                                            Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1553                            }
1554                    }
1555    
1556                    if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE8) {
1557                            int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); /* store current MinSAD */
1558    
1559                            SubpelRefine(Data); /* perform halfpel refine of current best vector */
1560    
1561                            if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { /* we have found a better match */
1562                                    Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; /* update our qpel vector */
1563                                    Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1564                            }
1565                    }
1566    
1567                    if (Data->qpel && MotionFlags & XVID_ME_QUARTERPELREFINE8) {
1568                                    Data->qpel_precision = 1;
1569                                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 3,
1570                                            pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 2, 0);
1571                                    SubpelRefine(Data);
1572                    }
1573            }
1574    
1575            if (Data->rrv) {
1576                            Data->currentMV->x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->x);
1577                            Data->currentMV->y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->y);
1578            }
1579    
1580          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8 ))          if(Data->qpel) {
1581          { min_dx = EVEN(min_dx);                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predMV.x;
1582          max_dx = EVEN(max_dx);                  pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predMV.y;
1583          min_dy = EVEN(min_dy);                  pMB->qmvs[block] = *Data->currentQMV;
1584          max_dy = EVEN(max_dy);          } else {
1585          }               /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1586                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
1587            }
1588    
1589            pMB->mvs[block] = *Data->currentMV;
1590            pMB->sad8[block] = 4 * *Data->iMinSAD;
1591    }
1592    
1593    /* motion estimation for B-frames */
1594    
1595          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, (x>>1), (y>>1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);  static __inline VECTOR
1596    ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
1597    {
1598    /* the stupidiest function ever */
1599            return (mode == MODE_FORWARD ? pMB->mvs[0] : pMB->b_mvs[0]);
1600    }
1601    
1602          if ((x==0) && (y==0) )  static void __inline
1603    PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
1604                                                            const uint32_t iWcount,
1605                                                            const MACROBLOCK * const pMB,
1606                                                            const uint32_t mode_curr)
1607          {          {
                 threshA =  512/4;  
                 threshB = 1024/4;  
1608    
1609            /* [0] is prediction */
1610            pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
1611    
1612            pmv[1].x = pmv[1].y = 0; /* [1] is zero */
1613    
1614            pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
1615            pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
1616    
1617            if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        /* [3] top-right neighbour */
1618                    pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
1619                    pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1620            } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
1621    
1622            if (y != 0) {
1623                    pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
1624                    pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
1625            } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1626    
1627            if (x != 0) {
1628                    pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
1629                    pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1630            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1631    
1632            if (x != 0 && y != 0) {
1633                    pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
1634                    pmv[6].x = EVEN(pmv[6].x); pmv[6].y = EVEN(pmv[6].y);
1635            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1636          }          }
1637    
1638    
1639    /* search backward or forward */
1640    static void
1641    SearchBF(       const IMAGE * const pRef,
1642                            const uint8_t * const pRefH,
1643                            const uint8_t * const pRefV,
1644                            const uint8_t * const pRefHV,
1645                            const IMAGE * const pCur,
1646                            const int x, const int y,
1647                            const uint32_t MotionFlags,
1648                            const uint32_t iFcode,
1649                            const MBParam * const pParam,
1650                            MACROBLOCK * const pMB,
1651                            const VECTOR * const predMV,
1652                            int32_t * const best_sad,
1653                            const int32_t mode_current,
1654                            SearchData * const Data)
1655    {
1656    
1657            int i, iDirection = 255, mask;
1658            VECTOR pmv[7];
1659            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1660            *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
1661            Data->iFcode = iFcode;
1662            Data->qpel_precision = 0;
1663            Data->temp[5] = Data->temp[6] = Data->temp[7] = 256*4096; /* reset chroma-sad cache */
1664    
1665            Data->RefP[0] = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1666            Data->RefP[2] = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1667            Data->RefP[1] = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1668            Data->RefP[3] = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1669            Data->RefP[4] = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
1670            Data->RefP[5] = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
1671    
1672            Data->predMV = *predMV;
1673    
1674            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 4,
1675                                    pParam->width, pParam->height, iFcode - Data->qpel, 1, 0);
1676    
1677            pmv[0] = Data->predMV;
1678            if (Data->qpel) { pmv[0].x /= 2; pmv[0].y /= 2; }
1679    
1680            PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
1681    
1682            Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
1683            CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1684    
1685            /* main loop. checking all predictions */
1686            for (i = 0; i < 7; i++) {
1687                    if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1688                    CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1689            }
1690    
1691            if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1692            else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1693                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1694    
1695            MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
1696    
1697            SubpelRefine(Data);
1698    
1699            if (Data->qpel && *Data->iMinSAD < *best_sad + 300) {
1700                    Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
1701                    Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
1702                    Data->qpel_precision = 1;
1703                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 4,
1704                                            pParam->width, pParam->height, iFcode, 2, 0);
1705                    SubpelRefine(Data);
1706            }
1707    
1708            /* three bits are needed to code backward mode. four for forward */
1709    
1710            if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD += 4 * Data->lambda16;
1711            else *Data->iMinSAD += 3 * Data->lambda16;
1712    
1713            if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1714                    *best_sad = *Data->iMinSAD;
1715                    pMB->mode = mode_current;
1716                    if (Data->qpel) {
1717                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV->x - predMV->x;
1718                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV->y - predMV->y;
1719                            if (mode_current == MODE_FORWARD)
1720                                    pMB->qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1721          else          else
1722                                    pMB->b_qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1723                    } else {
1724                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1725                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
1726                    }
1727                    if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = *Data->currentMV;
1728                    else pMB->b_mvs[0] = *Data->currentMV;
1729            }
1730    
1731            if (mode_current == MODE_FORWARD) *(Data->currentMV+2) = *Data->currentMV;
1732            else *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; /* we store currmv for interpolate search */
1733    }
1734    
1735    static void
1736    SkipDecisionB(const IMAGE * const pCur,
1737                                    const IMAGE * const f_Ref,
1738                                    const IMAGE * const b_Ref,
1739                                    MACROBLOCK * const pMB,
1740                                    const uint32_t x, const uint32_t y,
1741                                    const SearchData * const Data)
1742          {          {
1743                  threshA = psad[0]/4;                    /* good estimate */          int dx = 0, dy = 0, b_dx = 0, b_dy = 0;
1744                  threshB = threshA+256/4;          int32_t sum;
1745                  if (threshA< 512/4) threshA =  512/4;          const int div = 1 + Data->qpel;
1746                  if (threshA>1024/4) threshA = 1024/4;          int k;
1747                  if (threshB>1792/4) threshB = 1792/4;          const uint32_t stride = Data->iEdgedWidth/2;
1748            /* this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though */
1749    
1750            for (k = 0; k < 4; k++) {
1751                    dy += Data->directmvF[k].y / div;
1752                    dx += Data->directmvF[k].x / div;
1753                    b_dy += Data->directmvB[k].y / div;
1754                    b_dx += Data->directmvB[k].x / div;
1755            }
1756    
1757            dy = (dy >> 3) + roundtab_76[dy & 0xf];
1758            dx = (dx >> 3) + roundtab_76[dx & 0xf];
1759            b_dy = (b_dy >> 3) + roundtab_76[b_dy & 0xf];
1760            b_dx = (b_dx >> 3) + roundtab_76[b_dx & 0xf];
1761    
1762            sum = sad8bi(pCur->u + 8 * x + 8 * y * stride,
1763                                            f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * stride + x*8 + dx/2,
1764                                            b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * stride + x*8 + b_dx/2,
1765                                            stride);
1766    
1767            if (sum >= MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) return; /* no skip */
1768    
1769            sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8 * y * stride,
1770                                            f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * stride + x*8 + dx/2,
1771                                            b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * stride + x*8 + b_dx/2,
1772                                            stride);
1773    
1774            if (sum < MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) {
1775                    pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV; /* skipped */
1776                    for (k = 0; k < 4; k++) {
1777                            pMB->qmvs[k] = pMB->mvs[k];
1778                            pMB->b_qmvs[k] = pMB->b_mvs[k];
1779                    }
1780            }
1781          }          }
1782    
1783          iFound=0;  static __inline uint32_t
1784    SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1785  /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion                                  const uint8_t * const f_RefH,
1786     vector of the median.                                  const uint8_t * const f_RefV,
1787     If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2                                  const uint8_t * const f_RefHV,
1788  */                                  const IMAGE * const b_Ref,
1789                                    const uint8_t * const b_RefH,
1790                                    const uint8_t * const b_RefV,
1791                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1792                                    const IMAGE * const pCur,
1793                                    const int x, const int y,
1794                                    const uint32_t MotionFlags,
1795                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1796                                    const MBParam * const pParam,
1797                                    MACROBLOCK * const pMB,
1798                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
1799                                    int32_t * const best_sad,
1800                                    SearchData * const Data)
1801    
1802    {
1803            int32_t skip_sad;
1804            int k = (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1805            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1806    
1807            *Data->iMinSAD = 256*4096;
1808            Data->RefP[0] = f_Ref->y + k;
1809            Data->RefP[2] = f_RefH + k;
1810            Data->RefP[1] = f_RefV + k;
1811            Data->RefP[3] = f_RefHV + k;
1812            Data->b_RefP[0] = b_Ref->y + k;
1813            Data->b_RefP[2] = b_RefH + k;
1814            Data->b_RefP[1] = b_RefV + k;
1815            Data->b_RefP[3] = b_RefHV + k;
1816            Data->RefP[4] = f_Ref->u + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1817            Data->RefP[5] = f_Ref->v + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1818            Data->b_RefP[4] = b_Ref->u + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1819            Data->b_RefP[5] = b_Ref->v + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1820    
1821            k = Data->qpel ? 4 : 2;
1822            Data->max_dx = k * (pParam->width - x * 16);
1823            Data->max_dy = k * (pParam->height - y * 16);
1824            Data->min_dx = -k * (16 + x * 16);
1825            Data->min_dy = -k * (16 + y * 16);
1826    
1827            Data->referencemv = Data->qpel ? b_mb->qmvs : b_mb->mvs;
1828            Data->qpel_precision = 0;
1829    
1830            for (k = 0; k < 4; k++) {
1831                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1832                    pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1833                    pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1834                    pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
1835    
1836                    if ( (pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx) | (pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx)
1837                            | (pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy) | (pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy) ) {
1838    
1839                            *best_sad = 256*4096; /* in that case, we won't use direct mode */
1840                            pMB->mode = MODE_DIRECT; /* just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV" */
1841                            pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1842                            return 256*4096;
1843                    }
1844                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1845                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1846                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1847                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1848                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1849                            break;
1850                    }
1851            }
1852    
1853            CheckCandidate = b_mb->mode == MODE_INTER4V ? CheckCandidateDirect : CheckCandidateDirectno4v;
1854    
1855            CheckCandidate(0, 0, 255, &k, Data);
1856    
1857            /* initial (fast) skip decision */
1858            if (*Data->iMinSAD < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH * (Data->chroma?3:2)) {
1859                    /* possible skip */
1860                    if (Data->chroma) {
1861                            pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV;
1862                            return *Data->iMinSAD; /* skip. */
1863                    } else {
1864                            SkipDecisionB(pCur, f_Ref, b_Ref, pMB, x, y, Data);
1865                            if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) return *Data->iMinSAD; /* skip. */
1866                    }
1867            }
1868    
1869          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],pMB->mvs[iSubBlock]) ) )          *Data->iMinSAD += Data->lambda16;
1870                  iFound=2;          skip_sad = *Data->iMinSAD;
1871    
1872  /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.          /*
1873     Otherwise select large Diamond Search.           * DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1874             * This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
1875  */  */
1876    
1877          if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536/4) || (bPredEq) )          if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1878                  iDiamondSize=1; // 1 halfpel!                  else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1879                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1880    
1881            MainSearchPtr(0, 0, Data, 255);
1882    
1883            SubpelRefine(Data);
1884    
1885            *best_sad = *Data->iMinSAD;
1886    
1887            if (Data->qpel || b_mb->mode == MODE_INTER4V) pMB->mode = MODE_DIRECT;
1888            else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; /* for faster compensation */
1889    
1890            pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
1891    
1892            for (k = 0; k < 4; k++) {
1893                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1894                    pMB->b_mvs[k].x = (     (Data->currentMV->x == 0)
1895                                                            ? Data->directmvB[k].x
1896                                                            :pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1897                    pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1898                    pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1899                                                            ? Data->directmvB[k].y
1900                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1901                    if (Data->qpel) {
1902                            pMB->qmvs[k].x = pMB->mvs[k].x; pMB->mvs[k].x /= 2;
1903                            pMB->b_qmvs[k].x = pMB->b_mvs[k].x; pMB->b_mvs[k].x /= 2;
1904                            pMB->qmvs[k].y = pMB->mvs[k].y; pMB->mvs[k].y /= 2;
1905                            pMB->b_qmvs[k].y = pMB->b_mvs[k].y; pMB->b_mvs[k].y /= 2;
1906                    }
1907    
1908                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1909                            pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1910                            pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1911                            pMB->qmvs[3] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[0];
1912                            pMB->b_qmvs[3] = pMB->b_qmvs[2] = pMB->b_qmvs[1] = pMB->b_qmvs[0];
1913                            break;
1914                    }
1915            }
1916            return skip_sad;
1917    }
1918    
1919    static void
1920    SearchInterpolate(const IMAGE * const f_Ref,
1921                                    const uint8_t * const f_RefH,
1922                                    const uint8_t * const f_RefV,
1923                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1924                                    const IMAGE * const b_Ref,
1925                                    const uint8_t * const b_RefH,
1926                                    const uint8_t * const b_RefV,
1927                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1928                                    const IMAGE * const pCur,
1929                                    const int x, const int y,
1930                                    const uint32_t fcode,
1931                                    const uint32_t bcode,
1932                                    const uint32_t MotionFlags,
1933                                    const MBParam * const pParam,
1934                                    const VECTOR * const f_predMV,
1935                                    const VECTOR * const b_predMV,
1936                                    MACROBLOCK * const pMB,
1937                                    int32_t * const best_sad,
1938                                    SearchData * const fData)
1939    
1940    {
1941    
1942            int iDirection, i, j;
1943            SearchData bData;
1944    
1945            fData->qpel_precision = 0;
1946            memcpy(&bData, fData, sizeof(SearchData)); /* quick copy of common data */
1947            *fData->iMinSAD = 4096*256;
1948            bData.currentMV++; bData.currentQMV++;
1949            fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
1950    
1951            i = (x + y * fData->iEdgedWidth) * 16;
1952    
1953            bData.b_RefP[0] = fData->RefP[0] = f_Ref->y + i;
1954            bData.b_RefP[2] = fData->RefP[2] = f_RefH + i;
1955            bData.b_RefP[1] = fData->RefP[1] = f_RefV + i;
1956            bData.b_RefP[3] = fData->RefP[3] = f_RefHV + i;
1957            bData.RefP[0] = fData->b_RefP[0] = b_Ref->y + i;
1958            bData.RefP[2] = fData->b_RefP[2] = b_RefH + i;
1959            bData.RefP[1] = fData->b_RefP[1] = b_RefV + i;
1960            bData.RefP[3] = fData->b_RefP[3] = b_RefHV + i;
1961            bData.b_RefP[4] = fData->RefP[4] = f_Ref->u + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1962            bData.b_RefP[5] = fData->RefP[5] = f_Ref->v + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1963            bData.RefP[4] = fData->b_RefP[4] = b_Ref->u + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1964            bData.RefP[5] = fData->b_RefP[5] = b_Ref->v + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1965    
1966            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
1967            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1968            fData->currentMV[0] = fData->currentMV[2];
1969    
1970            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 4, pParam->width, pParam->height, fcode - fData->qpel, 1, 0);
1971            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 4, pParam->width, pParam->height, bcode - fData->qpel, 1, 0);
1972    
1973            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
1974            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dx;
1975            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dy;
1976            if (fData->currentMV[0].y < fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
1977    
1978            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
1979            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dx;
1980            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dy;
1981            if (fData->currentMV[1].y < bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
1982    
1983            CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
1984    
1985            /* diamond */
1986            do {
1987                    iDirection = 255;
1988                    /* forward MV moves */
1989                    i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
1990    
1991                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
1992                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, fData);
1993                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
1994                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
1995    
1996                    /* backward MV moves */
1997                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
1998                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
1999                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
2000                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
2001                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
2002                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
2003    
2004            } while (!(iDirection));
2005    
2006            /* qpel refinement */
2007            if (fData->qpel) {
2008                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 500) return;
2009                    CheckCandidate = CheckCandidateInt;
2010                    fData->qpel_precision = bData.qpel_precision = 1;
2011                    get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 4, pParam->width, pParam->height, fcode, 2, 0);
2012                    get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 4, pParam->width, pParam->height, bcode, 2, 0);
2013                    fData->currentQMV[2].x = fData->currentQMV[0].x = 2 * fData->currentMV[0].x;
2014                    fData->currentQMV[2].y = fData->currentQMV[0].y = 2 * fData->currentMV[0].y;
2015                    fData->currentQMV[1].x = 2 * fData->currentMV[1].x;
2016                    fData->currentQMV[1].y = 2 * fData->currentMV[1].y;
2017                    SubpelRefine(fData);
2018                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 300) return;
2019                    fData->currentQMV[2] = fData->currentQMV[0];
2020                    SubpelRefine(&bData);
2021            }
2022    
2023            *fData->iMinSAD += (2+3) * fData->lambda16; /* two bits are needed to code interpolate mode. */
2024    
2025            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
2026                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
2027                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
2028                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
2029                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
2030                    if (fData->qpel) {
2031                            pMB->qmvs[0] = fData->currentQMV[0];
2032                            pMB->b_qmvs[0] = fData->currentQMV[1];
2033                            pMB->pmvs[1].x = pMB->qmvs[0].x - f_predMV->x;
2034                            pMB->pmvs[1].y = pMB->qmvs[0].y - f_predMV->y;
2035                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_qmvs[0].x - b_predMV->x;
2036                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_qmvs[0].y - b_predMV->y;
2037                    } else {
2038                            pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
2039                            pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
2040                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
2041                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
2042                    }
2043            }
2044    }
2045    
2046    void
2047    MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
2048                                             FRAMEINFO * const frame,
2049                                             const int32_t time_bp,
2050                                             const int32_t time_pp,
2051                                             /* forward (past) reference */
2052                                             const MACROBLOCK * const f_mbs,
2053                                             const IMAGE * const f_ref,
2054                                             const IMAGE * const f_refH,
2055                                             const IMAGE * const f_refV,
2056                                             const IMAGE * const f_refHV,
2057                                             /* backward (future) reference */
2058                                             const FRAMEINFO * const b_reference,
2059                                             const IMAGE * const b_ref,
2060                                             const IMAGE * const b_refH,
2061                                             const IMAGE * const b_refV,
2062                                             const IMAGE * const b_refHV)
2063    {
2064            uint32_t i, j;
2065            int32_t best_sad;
2066            uint32_t skip_sad;
2067            int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
2068            const MACROBLOCK * const b_mbs = b_reference->mbs;
2069    
2070            VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
2071    
2072            const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
2073            const int32_t TRD = time_pp;
2074    
2075            /* some pre-inintialized data for the rest of the search */
2076    
2077            SearchData Data;
2078            int32_t iMinSAD;
2079            VECTOR currentMV[3];
2080            VECTOR currentQMV[3];
2081            int32_t temp[8];
2082            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
2083            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2084            Data.currentMV = currentMV; Data.currentQMV = currentQMV;
2085            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
2086            Data.lambda16 = lambda_vec16[frame->quant];
2087            Data.qpel = pParam->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL ? 1 : 0;
2088            Data.rounding = 0;
2089            Data.chroma = frame->motion_flags & XVID_ME_CHROMA_BVOP;
2090            Data.temp = temp;
2091    
2092            Data.RefQ = f_refV->u; /* a good place, also used in MC (for similar purpose) */
2093    
2094            /* note: i==horizontal, j==vertical */
2095            for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
2096    
2097                    f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
2098    
2099                    for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
2100                            MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
2101                            const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
2102    
2103    /* special case, if collocated block is SKIPed in P-VOP: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
2104                            if (b_reference->coding_type != S_VOP)
2105                                    if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
2106                                            pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
2107                                            continue;
2108                                    }
2109    
2110                            Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
2111                            Data.CurU = frame->image.u + (j * Data.iEdgedWidth/2 + i) * 8;
2112                            Data.CurV = frame->image.v + (j * Data.iEdgedWidth/2 + i) * 8;
2113                            pMB->quant = frame->quant;
2114    
2115    /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
2116            and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
2117                            skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2118                                                                            b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2119                                                                            &frame->image,
2120                                                                            i, j,
2121                                                                            frame->motion_flags,
2122                                                                            TRB, TRD,
2123                                                                            pParam,
2124                                                                            pMB, b_mb,
2125                                                                            &best_sad,
2126                                                                            &Data);
2127    
2128                            if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
2129    
2130                            /* forward search */
2131                            SearchBF(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2132                                                    &frame->image, i, j,
2133                                                    frame->motion_flags,
2134                                                    frame->fcode, pParam,
2135                                                    pMB, &f_predMV, &best_sad,
2136                                                    MODE_FORWARD, &Data);
2137    
2138                            /* backward search */
2139                            SearchBF(b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2140                                                    &frame->image, i, j,
2141                                                    frame->motion_flags,
2142                                                    frame->bcode, pParam,
2143                                                    pMB, &b_predMV, &best_sad,
2144                                                    MODE_BACKWARD, &Data);
2145    
2146                            /* interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction */
2147                            SearchInterpolate(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2148                                                    b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2149                                                    &frame->image,
2150                                                    i, j,
2151                                                    frame->fcode, frame->bcode,
2152                                                    frame->motion_flags,
2153                                                    pParam,
2154                                                    &f_predMV, &b_predMV,
2155                                                    pMB, &best_sad,
2156                                                    &Data);
2157    
2158                            /* final skip decision */
2159                            if ( (skip_sad < frame->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 2)
2160                                            && ((100*best_sad)/(skip_sad+1) > FINAL_SKIP_THRESH) )
2161                                    SkipDecisionB(&frame->image, f_ref, b_ref, pMB, i, j, &Data);
2162    
2163                            switch (pMB->mode) {
2164                                    case MODE_FORWARD:
2165                                            f_count++;
2166                                            f_predMV = Data.qpel ? pMB->qmvs[0] : pMB->mvs[0];
2167                                            break;
2168                                    case MODE_BACKWARD:
2169                                            b_count++;
2170                                            b_predMV = Data.qpel ? pMB->b_qmvs[0] : pMB->b_mvs[0];
2171                                            break;
2172                                    case MODE_INTERPOLATE:
2173                                            i_count++;
2174                                            f_predMV = Data.qpel ? pMB->qmvs[0] : pMB->mvs[0];
2175                                            b_predMV = Data.qpel ? pMB->b_qmvs[0] : pMB->b_mvs[0];
2176                                            break;
2177                                    case MODE_DIRECT:
2178                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
2179                                            d_count++;
2180                                    default:
2181                                            break;
2182                            }
2183                    }
2184            }
2185    }
2186    
2187    static __inline void
2188    MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
2189                                    const uint8_t * const pCur,
2190                                    const int x,
2191                                    const int y,
2192                                    const MBParam * const pParam,
2193                                    MACROBLOCK * const pMBs,
2194                                    SearchData * const Data)
2195    {
2196    
2197            int i, mask;
2198            int quarterpel = (pParam->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL)? 1: 0;
2199            VECTOR pmv[3];
2200            MACROBLOCK * const pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
2201    
2202            for (i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
2203    
2204            /* median is only used as prediction. it doesn't have to be real */
2205            if (x == 1 && y == 1) Data->predMV.x = Data->predMV.y = 0;
2206            else
2207                    if (x == 1) /* left macroblock does not have any vector now */
2208                            Data->predMV = (pMB - pParam->mb_width)->mvs[0]; /* top instead of median */
2209                    else if (y == 1) /* top macroblock doesn't have it's vector */
2210                            Data->predMV = (pMB - 1)->mvs[0]; /* left instead of median */
2211                            else Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0); /* else median */
2212    
2213            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 4,
2214                            pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - quarterpel, 1, 0);
2215    
2216            Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
2217            Data->RefP[0] = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
2218    
2219            pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
2220            pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
2221            pmv[2].x = EVEN(Data->predMV.x);
2222            pmv[2].y = EVEN(Data->predMV.y);
2223            pmv[0].x = pmv[0].y = 0;
2224    
2225            CheckCandidate32I(0, 0, 255, &i, Data);
2226    
2227            if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP) {
2228    
2229                    if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
2230                            CheckCandidate32I(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
2231                    if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
2232                            CheckCandidate32I(pmv[2].x, pmv[2].y, mask, &i, Data);
2233    
2234                    if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP) /* diamond only if needed */
2235                            DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
2236            }
2237    
2238            for (i = 0; i < 4; i++) {
2239                    MACROBLOCK * MB = &pMBs[x + (i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];
2240                    MB->mvs[0] = MB->mvs[1] = MB->mvs[2] = MB->mvs[3] = Data->currentMV[i];
2241                    MB->mode = MODE_INTER;
2242                    MB->sad16 = Data->iMinSAD[i+1];
2243            }
2244    }
2245    
2246    #define INTRA_THRESH    2200
2247    #define INTER_THRESH    50
2248    #define INTRA_THRESH2   95
2249    
2250    int
2251    MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
2252                            const FRAMEINFO * const Current,
2253                            const MBParam * const pParam,
2254                            const int maxIntra, //maximum number if non-I frames
2255                            const int intraCount, //number of non-I frames after last I frame; 0 if we force P/B frame
2256                            const int bCount, // number of B frames in a row
2257                            const int b_thresh)
2258    {
2259            uint32_t x, y, intra = 0;
2260            int sSAD = 0;
2261            MACROBLOCK * const pMBs = Current->mbs;
2262            const IMAGE * const pCurrent = &Current->image;
2263            int IntraThresh = INTRA_THRESH, InterThresh = INTER_THRESH + b_thresh;
2264            int blocks = 0;
2265            int complexity = 0;
2266    
2267            int32_t iMinSAD[5], temp[5];
2268            VECTOR currentMV[5];
2269            SearchData Data;
2270            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2271            Data.currentMV = currentMV;
2272            Data.iMinSAD = iMinSAD;
2273            Data.iFcode = Current->fcode;
2274            Data.temp = temp;
2275            CheckCandidate = CheckCandidate32I;
2276    
2277            if (intraCount != 0) {
2278                    if (intraCount < 10) // we're right after an I frame
2279                            IntraThresh += 15* (intraCount - 10) * (intraCount - 10);
2280          else          else
2281                  iDiamondSize=2; // 2 halfpel = 1 full pixel!                          if ( 5*(maxIntra - intraCount) < maxIntra) // we're close to maximum. 2 sec when max is 10 sec
2282                                    IntraThresh -= (IntraThresh * (maxIntra - 8*(maxIntra - intraCount)))/maxIntra;
2283            }
2284    
2285          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8) )          InterThresh -= 12 * bCount;
2286                  iDiamondSize*=2;          if (InterThresh < 15 + b_thresh) InterThresh = 15 + b_thresh;
2287    
2288  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          if (sadInit) (*sadInit) ();
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
2289    
2290            for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y += 2) {
2291                    for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x += 2) {
2292                            int i;
2293                            blocks += 10;
2294    
2295  // Prepare for main loop                          if (bCount == 0) pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0] = zeroMV;
2296                            else { //extrapolation of the vector found for last frame
2297                                    pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].x =
2298                                            (pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].x * (bCount+1) ) / bCount;
2299                                    pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].y =
2300                                            (pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].y * (bCount+1) ) / bCount;
2301                            }
2302    
2303          currMV->x=start_x;              /* start with mv16 */                          MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y, pParam, pMBs, &Data);
         currMV->y=start_y;  
2304    
2305          iMinSAD = sad8( cur,                          for (i = 0; i < 4; i++) {
2306                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),                                  int dev;
2307                          iEdgedWidth);                                  MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x+(i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];
2308          iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;                                  dev = dev16(pCurrent->y + (x + (i&1) + (y + (i>>1)) * pParam->edged_width) * 16,
2309                                                                    pParam->edged_width);
2310          if ( (iMinSAD < 256/4 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[iSubBlock])) && (iMinSAD < pMB->sad8[iSubBlock]) ) )  
2311          {                                  complexity += MAX(dev, 300);
2312                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)                                  if (dev + IntraThresh < pMB->sad16) {
2313                          goto step10_8b;                                          pMB->mode = MODE_INTRA;
2314                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)                                          if (++intra > ((pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2))/2) return I_VOP;
                         goto step10_8;  
2315          }          }
2316    
2317  /*                                  if (pMB->mvs[0].x == 0 && pMB->mvs[0].y == 0)
2318     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.                                          if (dev > 500 && pMB->sad16 < 1000)
2319     Also calculate (0,0) but do not subtract offset.                                                  sSAD += 1000;
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset. ******** WHAT'S THIS 'OFFSET' ??? ***********  
 */  
2320    
2321  // the prediction might be even better than mv16                                  sSAD += (dev < 3000) ? pMB->sad16 : pMB->sad16/2; /* blocks with big contrast differences usually have large SAD - while they look very good in b-frames */
2322          CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x,pmv[0].y);                          }
2323                    }
2324            }
2325            complexity >>= 7;
2326    
2327  // (0,0) is always possible          sSAD /= complexity + 4*blocks;
         CHECK_MV8_ZERO;  
2328    
2329  // previous frame MV is always possible          if (intraCount > 80 && sSAD > INTRA_THRESH2 ) return I_VOP;
2330          CHECK_MV8_CANDIDATE(pMB->mvs[iSubBlock].x,pMB->mvs[iSubBlock].y);          if (sSAD > InterThresh ) return P_VOP;
2331            emms();
2332            return B_VOP;
2333    }
2334    
2335    
2336    /* functions which perform BITS-based search/bitcount */
2337    
2338  // left neighbour, if allowed  static int
2339          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)  findRDinter(SearchData * const Data,
2340                            const MACROBLOCK * const pMBs, const int x, const int y,
2341                            const MBParam * const pParam,
2342                            const uint32_t MotionFlags)
2343          {          {
2344                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))          int i, iDirection;
2345                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);          int32_t bsad[5];
2346                  pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
2347            CheckCandidate = CheckCandidateRD16;
2348    
2349            if (Data->qpel) {
2350                    for(i = 0; i < 5; i++) {
2351                            Data->currentMV[i].x = Data->currentQMV[i].x/2;
2352                            Data->currentMV[i].y = Data->currentQMV[i].y/2;
2353                    }
2354                    Data->qpel_precision = 1;
2355                    CheckCandidateRD16(Data->currentQMV[0].x, Data->currentQMV[0].y, 255, &iDirection, Data);
2356    
2357                    if (MotionFlags & (XVID_ME_HALFPELREFINE16_RD | XVID_ME_EXTSEARCH_RD)) { /* we have to prepare for halfpixel-precision search */
2358                            for(i = 0; i < 5; i++) bsad[i] = Data->iMinSAD[i];
2359                            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 4,
2360                                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 1, Data->rrv);
2361                            Data->qpel_precision = 0;
2362                            if (Data->currentQMV->x & 1 || Data->currentQMV->y & 1)
2363                                    CheckCandidateRD16(Data->currentMV[0].x, Data->currentMV[0].y, 255, &iDirection, Data);
2364                    }
2365    
2366            } else { /* not qpel */
2367    
2368                    CheckCandidateRD16(Data->currentMV[0].x, Data->currentMV[0].y, 255, &iDirection, Data);
2369                  }                  }
2370                  CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
2371            if (MotionFlags&XVID_ME_EXTSEARCH_RD) SquareSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
2372    
2373            if (MotionFlags&XVID_ME_HALFPELREFINE16_RD) SubpelRefine(Data);
2374    
2375            if (Data->qpel) {
2376                    if (MotionFlags&(XVID_ME_EXTSEARCH_RD | XVID_ME_HALFPELREFINE16_RD)) { /* there was halfpel-precision search */
2377                            for(i = 0; i < 5; i++) if (bsad[i] > Data->iMinSAD[i]) {
2378                                    Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; /* we have found a better match */
2379                                    Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
2380                            }
2381    
2382                            /* preparing for qpel-precision search */
2383                            Data->qpel_precision = 1;
2384                            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 4,
2385                                            pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 2, 0);
2386                    }
2387                    if (MotionFlags&XVID_ME_QUARTERPELREFINE16_RD) SubpelRefine(Data);
2388          }          }
2389    
2390  // top neighbour, if allowed          if (MotionFlags&XVID_ME_CHECKPREDICTION_RD) { /* let's check vector equal to prediction */
2391          if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)                  VECTOR * v = Data->qpel ? Data->currentQMV : Data->currentMV;
2392                    if (!(Data->predMV.x == v->x && Data->predMV.y == v->y))
2393                            CheckCandidateRD16(Data->predMV.x, Data->predMV.y, 255, &iDirection, Data);
2394            }
2395            return Data->iMinSAD[0];
2396    }
2397    
2398    static int
2399    findRDinter4v(const SearchData * const Data,
2400                                    MACROBLOCK * const pMB, const MACROBLOCK * const pMBs,
2401                                    const int x, const int y,
2402                                    const MBParam * const pParam, const uint32_t MotionFlags,
2403                                    const VECTOR * const backup)
2404          {          {
2405                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
2406                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);          int cbp = 0, bits = 0, t = 0, i, iDirection;
2407                  pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);          SearchData Data2, *Data8 = &Data2;
2408            int sumx = 0, sumy = 0;
2409            int16_t *in = Data->dctSpace, *coeff = Data->dctSpace + 64;
2410            uint8_t * ptr;
2411    
2412            memcpy(Data8, Data, sizeof(SearchData));
2413            CheckCandidate = CheckCandidateRD8;
2414    
2415            for (i = 0; i < 4; i++) { /* for all luma blocks */
2416    
2417                    Data8->iMinSAD = Data->iMinSAD + i + 1;
2418                    Data8->currentMV = Data->currentMV + i + 1;
2419                    Data8->currentQMV = Data->currentQMV + i + 1;
2420                    Data8->Cur = Data->Cur + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2421                    Data8->RefP[0] = Data->RefP[0] + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2422                    Data8->RefP[2] = Data->RefP[2] + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2423                    Data8->RefP[1] = Data->RefP[1] + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2424                    Data8->RefP[3] = Data->RefP[3] + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2425                    *Data8->cbp = (Data->cbp[1] & (1<<(5-i))) ? 1:0; // copy corresponding cbp bit
2426    
2427                    if(Data->qpel) {
2428                            Data8->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, i);
2429                            if (i != 0)     t = d_mv_bits(  Data8->currentQMV->x, Data8->currentQMV->y,
2430                                                                                    Data8->predMV, Data8->iFcode, 0, 0);
2431                    } else {
2432                            Data8->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, i);
2433                            if (i != 0)     t = d_mv_bits(  Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->y,
2434                                                                                    Data8->predMV, Data8->iFcode, 0, 0);
2435                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
2436    
2437  // top right neighbour, if allowed                  get_range(&Data8->min_dx, &Data8->max_dx, &Data8->min_dy, &Data8->max_dy, 2*x + (i&1), 2*y + (i>>1), 3,
2438                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)                                          pParam->width, pParam->height, Data8->iFcode, Data8->qpel+1, 0);
2439    
2440                    *Data8->iMinSAD += BITS_MULT*t;
2441    
2442                    Data8->qpel_precision = Data8->qpel;
2443                    /* checking the vector which has been found by SAD-based 8x8 search (if it's different than the one found so far) */
2444                  {                  {
2445                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                          VECTOR *v = Data8->qpel ? Data8->currentQMV : Data8->currentMV;
2446                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                          if (!MVequal (*v, backup[i+1]) )
2447                          pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                                  CheckCandidateRD8(backup[i+1].x, backup[i+1].y, 255, &iDirection, Data8);
2448                    }
2449    
2450                    if (Data8->qpel) {
2451                            if (MotionFlags&XVID_ME_HALFPELREFINE8_RD || (MotionFlags&XVID_ME_EXTSEARCH8 && MotionFlags&XVID_ME_EXTSEARCH_RD)) { /* halfpixel motion search follows */
2452                                    int32_t s = *Data8->iMinSAD;
2453                                    Data8->currentMV->x = Data8->currentQMV->x/2;
2454                                    Data8->currentMV->y = Data8->currentQMV->y/2;
2455                                    Data8->qpel_precision = 0;
2456                                    get_range(&Data8->min_dx, &Data8->max_dx, &Data8->min_dy, &Data8->max_dy, 2*x + (i&1), 2*y + (i>>1), 3,
2457                                                            pParam->width, pParam->height, Data8->iFcode - 1, 1, 0);
2458    
2459                                    if (Data8->currentQMV->x & 1 || Data8->currentQMV->y & 1)
2460                                            CheckCandidateRD8(Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->y, 255, &iDirection, Data8);
2461    
2462                                    if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH8 && MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH_RD)
2463                                            SquareSearch(Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->x, Data8, 255);
2464    
2465                                    if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE8_RD)
2466                                            SubpelRefine(Data8);
2467    
2468                                    if(s > *Data8->iMinSAD) { /* we have found a better match */
2469                                            Data8->currentQMV->x = 2*Data8->currentMV->x;
2470                                            Data8->currentQMV->y = 2*Data8->currentMV->y;
2471                          }                          }
2472                          CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
2473                                    Data8->qpel_precision = 1;
2474                                    get_range(&Data8->min_dx, &Data8->max_dx, &Data8->min_dy, &Data8->max_dy, 2*x + (i&1), 2*y + (i>>1), 3,
2475                                                            pParam->width, pParam->height, Data8->iFcode, 2, 0);
2476    
2477                  }                  }
2478                            if (MotionFlags & XVID_ME_QUARTERPELREFINE8_RD) SubpelRefine(Data8);
2479    
2480                    } else { /* not qpel */
2481    
2482                            if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH8 && MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH_RD) /* extsearch */
2483                                    SquareSearch(Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->x, Data8, 255);
2484    
2485                            if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE8_RD)
2486                                    SubpelRefine(Data8); /* halfpel refinement */
2487          }          }
2488    
2489  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.                  /* checking vector equal to predicion */
2490     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                  if (i != 0 && MotionFlags & XVID_ME_CHECKPREDICTION_RD) {
2491  */                          const VECTOR * v = Data->qpel ? Data8->currentQMV : Data8->currentMV;
2492                            if (!MVequal(*v, Data8->predMV))
2493                                    CheckCandidateRD8(Data8->predMV.x, Data8->predMV.y, 255, &iDirection, Data8);
2494                    }
2495    
2496          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[iSubBlock]) && (iMinSAD < pMB->sad8[iSubBlock]) ) )                  bits += *Data8->iMinSAD;
2497                    if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits; /* no chances for INTER4V */
2498    
2499                    /* MB structures for INTER4V mode; we have to set them here, we don't have predictor anywhere else */
2500                    if(Data->qpel) {
2501                            pMB->pmvs[i].x = Data8->currentQMV->x - Data8->predMV.x;
2502                            pMB->pmvs[i].y = Data8->currentQMV->y - Data8->predMV.y;
2503                            pMB->qmvs[i] = *Data8->currentQMV;
2504                            sumx += Data8->currentQMV->x/2;
2505                            sumy += Data8->currentQMV->y/2;
2506                    } else {
2507                            pMB->pmvs[i].x = Data8->currentMV->x - Data8->predMV.x;
2508                            pMB->pmvs[i].y = Data8->currentMV->y - Data8->predMV.y;
2509                            sumx += Data8->currentMV->x;
2510                            sumy += Data8->currentMV->y;
2511                    }
2512                    pMB->mvs[i] = *Data8->currentMV;
2513                    pMB->sad8[i] = 4 * *Data8->iMinSAD;
2514                    if (Data8->cbp[0]) cbp |= 1 << (5 - i);
2515    
2516            } /* end - for all luma blocks */
2517    
2518            bits += BITS_MULT*xvid_cbpy_tab[15-(cbp>>2)].len;
2519    
2520            /* let's check chroma */
2521            sumx = (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf];
2522            sumy = (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf];
2523    
2524            /* chroma U */
2525            ptr = interpolate8x8_switch2(Data->RefQ + 64, Data->RefP[4], 0, 0, sumx, sumy, Data->iEdgedWidth/2, Data->rounding);
2526            transfer_8to16subro(in, Data->CurU, ptr, Data->iEdgedWidth/2);
2527            bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 4);
2528    
2529            if (bits >= *Data->iMinSAD) return bits;
2530    
2531            /* chroma V */
2532            ptr = interpolate8x8_switch2(Data->RefQ + 64, Data->RefP[5], 0, 0, sumx, sumy, Data->iEdgedWidth/2, Data->rounding);
2533            transfer_8to16subro(in, Data->CurV, ptr, Data->iEdgedWidth/2);
2534            bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 5);
2535    
2536            bits += BITS_MULT*mcbpc_inter_tab[(MODE_INTER4V & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
2537    
2538            *Data->cbp = cbp;
2539            return bits;
2540    }
2541    
2542    static int
2543    findRDintra(const SearchData * const Data)
2544          {          {
2545                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)          int bits = BITS_MULT*1; /* this one is ac/dc prediction flag bit */
2546                          goto step10_8b;          int cbp = 0, i, dc = 0;
2547                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)          int16_t *in = Data->dctSpace, * coeff = Data->dctSpace + 64;
2548                          goto step10_8;  
2549            for(i = 0; i < 4; i++) {
2550                    int s = 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2551                    transfer_8to16copy(in, Data->Cur + s, Data->iEdgedWidth);
2552                    bits += Block_CalcBitsIntra(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, i, &dc);
2553    
2554                    if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits;
2555          }          }
2556    
2557  /************ (Diamond Search)  **************/          bits += BITS_MULT*xvid_cbpy_tab[cbp>>2].len;
2558  /*  
2559     Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.          /*chroma U */
2560     If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10          transfer_8to16copy(in, Data->CurU, Data->iEdgedWidth/2);
2561     Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.          bits += Block_CalcBitsIntra(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 4, &dc);
2562     If center then goto step 10.  
2563     Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.          if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits;
2564     Refine by using small diamond and goto step 10.  
2565            /* chroma V */
2566            transfer_8to16copy(in, Data->CurV, Data->iEdgedWidth/2);
2567            bits += Block_CalcBitsIntra(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 5, &dc);
2568    
2569            bits += BITS_MULT*mcbpc_inter_tab[(MODE_INTRA & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
2570    
2571            return bits;
2572    }
2573    
2574    static int
2575    findRDgmc(const SearchData * const Data, const IMAGE * const vGMC, const int x, const int y)
2576    {
2577            int bits = BITS_MULT*1; /* this one is mcsel */
2578            int cbp = 0, i;
2579            int16_t *in = Data->dctSpace, * coeff = Data->dctSpace + 64;
2580    
2581            for(i = 0; i < 4; i++) {
2582                    int s = 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2583                    transfer_8to16subro(in, Data->Cur + s, vGMC->y + s + 16*(x+y*Data->iEdgedWidth), Data->iEdgedWidth);
2584                    bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, i);
2585                    if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits;
2586            }
2587    
2588            bits += BITS_MULT*xvid_cbpy_tab[15-(cbp>>2)].len;
2589    
2590            /*chroma U */
2591            transfer_8to16subro(in, Data->CurU, vGMC->u + 8*(x+y*(Data->iEdgedWidth/2)), Data->iEdgedWidth/2);
2592            bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 4);
2593    
2594            if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits;
2595    
2596            /* chroma V */
2597            transfer_8to16subro(in, Data->CurV , vGMC->v + 8*(x+y*(Data->iEdgedWidth/2)), Data->iEdgedWidth/2);
2598            bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 5);
2599    
2600            bits += BITS_MULT*mcbpc_inter_tab[(MODE_INTER & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
2601    
2602            *Data->cbp = cbp;
2603    
2604            return bits;
2605    }
2606    
2607    
2608    
2609    
2610    static __inline void
2611    GMEanalyzeMB (  const uint8_t * const pCur,
2612                                    const uint8_t * const pRef,
2613                                    const uint8_t * const pRefH,
2614                                    const uint8_t * const pRefV,
2615                                    const uint8_t * const pRefHV,
2616                                    const int x,
2617                                    const int y,
2618                                    const MBParam * const pParam,
2619                                    MACROBLOCK * const pMBs,
2620                                    SearchData * const Data)
2621    {
2622    
2623            int i=0;
2624            MACROBLOCK * const pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
2625    
2626            Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
2627    
2628            Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
2629    
2630            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 4,
2631                                    pParam->width, pParam->height, 16, 1, 0);
2632    
2633            Data->Cur = pCur + 16*(x + y * pParam->edged_width);
2634            Data->RefP[0] = pRef + 16*(x + y * pParam->edged_width);
2635            Data->RefP[1] = pRefV + 16*(x + y * pParam->edged_width);
2636            Data->RefP[2] = pRefH + 16*(x + y * pParam->edged_width);
2637            Data->RefP[3] = pRefHV + 16*(x + y * pParam->edged_width);
2638    
2639            Data->currentMV[0].x = Data->currentMV[0].y = 0;
2640            CheckCandidate16I(0, 0, 255, &i, Data);
2641    
2642            if ( (Data->predMV.x !=0) || (Data->predMV.y != 0) )
2643                    CheckCandidate16I(Data->predMV.x, Data->predMV.y, 255, &i, Data);
2644    
2645            AdvDiamondSearch(Data->currentMV[0].x, Data->currentMV[0].y, Data, 255);
2646    
2647            SubpelRefine(Data);
2648    
2649    
2650            /* for QPel halfpel positions are worse than in halfpel mode :( */
2651    /*      if (Data->qpel) {
2652                    Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
2653                    Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
2654                    Data->qpel_precision = 1;
2655                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 4,
2656                                            pParam->width, pParam->height, iFcode, 2, 0);
2657                    SubpelRefine(Data);
2658            }
2659  */  */
2660    
2661          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
2662            pMB->sad16 = Data->iMinSAD[0];
2663            pMB->mode = MODE_INTER;
2664            pMB->sad16 += 10*d_mv_bits(pMB->mvs[0].x, pMB->mvs[0].y, Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
2665            return;
2666    }
2667    
2668    void
2669    GMEanalysis(const MBParam * const pParam,
2670                            const FRAMEINFO * const current,
2671                            const FRAMEINFO * const reference,
2672                            const IMAGE * const pRefH,
2673                            const IMAGE * const pRefV,
2674                            const IMAGE * const pRefHV)
2675    {
2676            uint32_t x, y;
2677            MACROBLOCK * const pMBs = current->mbs;
2678            const IMAGE * const pCurrent = &current->image;
2679            const IMAGE * const pReference = &reference->image;
2680    
2681            int32_t iMinSAD[5], temp[5];
2682            VECTOR currentMV[5];
2683            SearchData Data;
2684            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
2685    
2686            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2687            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
2688    
2689            Data.currentMV = &currentMV[0];
2690            Data.iMinSAD = &iMinSAD[0];
2691            Data.iFcode = current->fcode;
2692            Data.temp = temp;
2693    
2694            CheckCandidate = CheckCandidate16I;
2695    
2696            if (sadInit) (*sadInit) ();
2697    
2698            for (y = 0; y < pParam->mb_height; y ++) {
2699                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x ++) {
2700    
2701                            GMEanalyzeMB(pCurrent->y, pReference->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, x, y, pParam, pMBs, &Data);
2702                    }
2703            }
2704            return;
2705    }
2706    
2707    
2708    WARPPOINTS
2709    GlobalMotionEst(MACROBLOCK * const pMBs,
2710                                    const MBParam * const pParam,
2711                                    const FRAMEINFO * const current,
2712                                    const FRAMEINFO * const reference,
2713                                    const IMAGE * const pRefH,
2714                                    const IMAGE * const pRefV,
2715                                    const IMAGE * const pRefHV)
2716    {
2717    
2718            const int deltax=8;             // upper bound for difference between a MV and it's neighbour MVs
2719            const int deltay=8;
2720            const unsigned int gradx=512;           // lower bound for gradient in MB (ignore "flat" blocks)
2721            const unsigned int grady=512;
2722    
2723            double sol[4] = { 0., 0., 0., 0. };
2724    
2725            WARPPOINTS gmc;
2726    
2727            uint32_t mx, my;
2728    
2729            int MBh = pParam->mb_height;
2730            int MBw = pParam->mb_width;
2731            const int minblocks = 9; //MBh*MBw/32+3;                /* just some reasonable number 3% + 3 */
2732            const int maxblocks = MBh*MBw/4;                /* just some reasonable number 3% + 3 */
2733    
2734            int num=0;
2735            int oldnum;
2736    
2737            gmc.duv[0].x = gmc.duv[0].y = gmc.duv[1].x = gmc.duv[1].y = gmc.duv[2].x = gmc.duv[2].y = 0;
2738    
2739            GMEanalysis(pParam,current, reference, pRefH, pRefV, pRefHV);
2740    
2741            /* block based ME isn't done, yet, so do a quick presearch */
2742    
2743    // filter mask of all blocks
2744    
2745            for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)
2746            for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)
2747            {
2748                    const int mbnum = mx + my * MBw;
2749                            pMBs[mbnum].mcsel = 0;
2750            }
2751    
2752    
2753            for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++) /* ignore boundary blocks */
2754            for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++) /* theirs MVs are often wrong */
2755            {
2756                    const int mbnum = mx + my * MBw;
2757                    MACROBLOCK *const pMB = &pMBs[mbnum];
2758                    const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
2759    
2760                    /* don't use object boundaries */
2761                    if   ( (abs(mv.x -   (pMB-1)->mvs[0].x) < deltax)
2762                            && (abs(mv.y -   (pMB-1)->mvs[0].y) < deltay)
2763                            && (abs(mv.x -   (pMB+1)->mvs[0].x) < deltax)
2764                            && (abs(mv.y -   (pMB+1)->mvs[0].y) < deltay)
2765                            && (abs(mv.x - (pMB-MBw)->mvs[0].x) < deltax)
2766                            && (abs(mv.y - (pMB-MBw)->mvs[0].y) < deltay)
2767                            && (abs(mv.x - (pMB+MBw)->mvs[0].x) < deltax)
2768                            && (abs(mv.y - (pMB+MBw)->mvs[0].y) < deltay) )
2769                    {       const int iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2770                            const uint8_t *const pCur = current->image.y + 16*(my*iEdgedWidth + mx);
2771                            if ( (sad16 ( pCur, pCur+1 , iEdgedWidth, 65536) >= gradx )
2772                             &&  (sad16 ( pCur, pCur+iEdgedWidth, iEdgedWidth, 65536) >= grady ) )
2773                             {      pMB->mcsel = 1;
2774                                    num++;
2775                             }
2776    
2777                    /* only use "structured" blocks */
2778                    }
2779            }
2780            emms();
2781    
2782            /*      further filtering would be possible, but during iteration, remaining
2783                    outliers usually are removed, too */
2784    
2785            if (num>= minblocks)
2786            do {            /* until convergence */
2787                    double DtimesF[4];
2788                    double a,b,c,n,invdenom;
2789                    double meanx,meany;
2790    
2791                    a = b = c = n = 0;
2792                    DtimesF[0] = DtimesF[1] = DtimesF[2] = DtimesF[3] = 0.;
2793                    for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
2794                    for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
2795                    {
2796                            const int mbnum = mx + my * MBw;
2797                            const VECTOR mv = pMBs[mbnum].mvs[0];
2798    
2799                            if (!pMBs[mbnum].mcsel)
2800                                    continue;
2801    
2802                            n++;
2803                            a += 16*mx+8;
2804                            b += 16*my+8;
2805                            c += (16*mx+8)*(16*mx+8)+(16*my+8)*(16*my+8);
2806    
2807                            DtimesF[0] += (double)mv.x;
2808                            DtimesF[1] += (double)mv.x*(16*mx+8) + (double)mv.y*(16*my+8);
2809                            DtimesF[2] += (double)mv.x*(16*my+8) - (double)mv.y*(16*mx+8);
2810                            DtimesF[3] += (double)mv.y;
2811                    }
2812    
2813            invdenom = a*a+b*b-c*n;
2814    
2815  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  /* Solve the system:    sol = (D'*E*D)^{-1} D'*E*F   */
2816          iSAD = PMVfastSearch8_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  /* D'*E*F has been calculated in the same loop as matrix */
                                          x, y,  
                                          currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
2817    
2818          if (iSAD < iMinSAD)          sol[0] = -c*DtimesF[0] + a*DtimesF[1] + b*DtimesF[2];
2819            sol[1] =  a*DtimesF[0] - n*DtimesF[1]                           + b*DtimesF[3];
2820            sol[2] =  b*DtimesF[0]                          - n*DtimesF[2] - a*DtimesF[3];
2821            sol[3] =                                 b*DtimesF[1] - a*DtimesF[2] - c*DtimesF[3];
2822    
2823            sol[0] /= invdenom;
2824            sol[1] /= invdenom;
2825            sol[2] /= invdenom;
2826            sol[3] /= invdenom;
2827    
2828            meanx = meany = 0.;
2829            oldnum = 0;
2830            for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
2831                    for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
2832          {          {
2833                  *currMV = newMV;                          const int mbnum = mx + my * MBw;
2834                  iMinSAD = iSAD;                          const VECTOR mv = pMBs[mbnum].mvs[0];
2835    
2836                            if (!pMBs[mbnum].mcsel)
2837                                    continue;
2838    
2839                            oldnum++;
2840                            meanx += fabs(( sol[0] + (16*mx+8)*sol[1] + (16*my+8)*sol[2] ) - (double)mv.x );
2841                            meany += fabs(( sol[3] - (16*mx+8)*sol[2] + (16*my+8)*sol[1] ) - (double)mv.y );
2842          }          }
2843    
2844          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)          if (4*meanx > oldnum)   /* better fit than 0.25 (=1/4pel) is useless */
2845                    meanx /= oldnum;
2846            else
2847                    meanx = 0.25;
2848    
2849            if (4*meany > oldnum)
2850                    meany /= oldnum;
2851            else
2852                    meany = 0.25;
2853    
2854            num = 0;
2855            for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)
2856                    for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)
2857          {          {
2858  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                          const int mbnum = mx + my * MBw;
2859                            const VECTOR mv = pMBs[mbnum].mvs[0];
2860    
2861                            if (!pMBs[mbnum].mcsel)
2862                                    continue;
2863    
2864                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )                          if  ( ( fabs(( sol[0] + (16*mx+8)*sol[1] + (16*my+8)*sol[2] ) - (double)mv.x ) > meanx )
2865                  {       iSAD = PMVfastSearch16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                                  || ( fabs(( sol[3] - (16*mx+8)*sol[2] + (16*my+8)*sol[1] ) - (double)mv.y ) > meany ) )
2866                                                            x, y,                                  pMBs[mbnum].mcsel=0;
2867                                                            pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,                          else
2868                                                            pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);                                  num++;
2869                    }
2870    
2871                  if (iSAD < iMinSAD)          } while ( (oldnum != num) && (num>= minblocks) );
2872    
2873            if (num < minblocks)
2874                  {                  {
2875                          *currMV = newMV;                  const int iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2876                          iMinSAD = iSAD;                  num = 0;
2877    
2878    /*              fprintf(stderr,"Warning! Unreliable GME (%d/%d blocks), falling back to translation.\n",num,MBh*MBw);
2879    */
2880                    gmc.duv[0].x= gmc.duv[0].y= gmc.duv[1].x= gmc.duv[1].y= gmc.duv[2].x= gmc.duv[2].y=0;
2881    
2882                    if (!(current->motion_flags & XVID_ME_GME_REFINE))
2883                            return gmc;
2884    
2885                    for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++) /* ignore boundary blocks */
2886                    for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++) /* theirs MVs are often wrong */
2887                    {
2888                            const int mbnum = mx + my * MBw;
2889                            MACROBLOCK *const pMB = &pMBs[mbnum];
2890                            const uint8_t *const pCur = current->image.y + 16*(my*iEdgedWidth + mx);
2891                            if ( (sad16 ( pCur, pCur+1 , iEdgedWidth, 65536) >= gradx )
2892                             &&  (sad16 ( pCur, pCur+iEdgedWidth, iEdgedWidth, 65536) >= grady ) )
2893                             {      pMB->mcsel = 1;
2894                                    gmc.duv[0].x += pMB->mvs[0].x;
2895                                    gmc.duv[0].y += pMB->mvs[0].y;
2896                                    num++;
2897                  }                  }
2898                  }                  }
2899    
2900                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                  if (gmc.duv[0].x)
2901                  {       iSAD = PMVfastSearch16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          gmc.duv[0].x /= num;
2902                                                            x, y,                  if (gmc.duv[0].y)
2903                                                            0, 0, iMinSAD, &newMV,                          gmc.duv[0].y /= num;
2904                                                            pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);          } else {
2905    
2906                    gmc.duv[0].x=(int)(sol[0]+0.5);
2907                    gmc.duv[0].y=(int)(sol[3]+0.5);
2908    
2909                  if (iSAD < iMinSAD)                  gmc.duv[1].x=(int)(sol[1]*pParam->width+0.5);
2910                    gmc.duv[1].y=(int)(-sol[2]*pParam->width+0.5);
2911    
2912                    gmc.duv[2].x=-gmc.duv[1].y;             /* two warp points only */
2913                    gmc.duv[2].y=gmc.duv[1].x;
2914            }
2915            if (num>maxblocks)
2916            {       for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
2917                    for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
2918                  {                  {
2919                          *currMV = newMV;                          const int mbnum = mx + my * MBw;
2920                          iMinSAD = iSAD;                          if (pMBs[mbnum-1].mcsel)
2921                                    pMBs[mbnum].mcsel=0;
2922                            else
2923                                    if (pMBs[mbnum-MBw].mcsel)
2924                                            pMBs[mbnum].mcsel=0;
2925                  }                  }
2926                  }                  }
2927            return gmc;
2928          }          }
2929    
2930  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  int
2931     By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.  GlobalMotionEstRefine(
2932                                    WARPPOINTS *const startwp,
2933                                    MACROBLOCK * const pMBs,
2934                                    const MBParam * const pParam,
2935                                    const FRAMEINFO * const current,
2936                                    const FRAMEINFO * const reference,
2937                                    const IMAGE * const pCurr,
2938                                    const IMAGE * const pRef,
2939                                    const IMAGE * const pRefH,
2940                                    const IMAGE * const pRefV,
2941                                    const IMAGE * const pRefHV)
2942    {
2943            uint8_t* GMCblock = (uint8_t*)malloc(16*pParam->edged_width);
2944            WARPPOINTS bestwp=*startwp;
2945            WARPPOINTS centerwp,currwp;
2946            int gmcminSAD=0;
2947            int gmcSAD=0;
2948            int direction;
2949    //      int mx,my;
2950    
2951    /* use many blocks... */
2952    /*              for (my = 0; my < (uint32_t)pParam->mb_height; my++)
2953                    for (mx = 0; mx < (uint32_t)pParam->mb_width; mx++)
2954                    {
2955                            const int mbnum = mx + my * pParam->mb_width;
2956                            pMBs[mbnum].mcsel=1;
2957                    }
2958  */  */
2959    
2960   step10_8:  /* or rather don't use too many blocks... */
2961          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step  /*
2962                  iMinSAD = PMVfastSearch8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
2963                                                   x, y,                  for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
2964                                                   currMV, iMinSAD,                  {
2965                                                   pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);                          const int mbnum = mx + my * MBw;
2966                            if (MBmask[mbnum-1])
2967                                    MBmask[mbnum-1]=0;
2968                            else
2969                                    if (MBmask[mbnum-MBw])
2970                                            MBmask[mbnum-1]=0;
2971    
2972   step10_8b:                  }
2973    */
2974                    gmcminSAD = globalSAD(&bestwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
2975    
2976          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;                  if ( (reference->coding_type == S_VOP)
2977          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                          && ( (reference->warp.duv[1].x != bestwp.duv[1].x)
2978                              || (reference->warp.duv[1].y != bestwp.duv[1].y)
2979                              || (reference->warp.duv[0].x != bestwp.duv[0].x)
2980                              || (reference->warp.duv[0].y != bestwp.duv[0].y)
2981                              || (reference->warp.duv[2].x != bestwp.duv[2].x)
2982                              || (reference->warp.duv[2].y != bestwp.duv[2].y) ) )
2983                    {
2984                            gmcSAD = globalSAD(&reference->warp, pParam, pMBs,
2985                                                                    current, pRef, pCurr, GMCblock);
2986    
2987                            if (gmcSAD < gmcminSAD)
2988                            {       bestwp = reference->warp;
2989                                    gmcminSAD = gmcSAD;
2990                            }
2991                    }
2992    
2993            do {
2994                    direction = 0;
2995                    centerwp = bestwp;
2996    
2997                    currwp = centerwp;
2998    
2999                    currwp.duv[0].x--;
3000                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3001                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3002                    {       bestwp = currwp;
3003                            gmcminSAD = gmcSAD;
3004                            direction = 1;
3005                    }
3006                    else
3007                    {
3008                    currwp = centerwp; currwp.duv[0].x++;
3009                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3010                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3011                    {       bestwp = currwp;
3012                            gmcminSAD = gmcSAD;
3013                            direction = 2;
3014                    }
3015                    }
3016                    if (direction) continue;
3017    
3018                    currwp = centerwp; currwp.duv[0].y--;
3019                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3020                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3021                    {       bestwp = currwp;
3022                            gmcminSAD = gmcSAD;
3023                            direction = 4;
3024                    }
3025                    else
3026                    {
3027                    currwp = centerwp; currwp.duv[0].y++;
3028                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3029                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3030                    {       bestwp = currwp;
3031                            gmcminSAD = gmcSAD;
3032                            direction = 8;
3033                    }
3034                    }
3035                    if (direction) continue;
3036    
3037                    currwp = centerwp; currwp.duv[1].x++;
3038                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3039                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3040                    {       bestwp = currwp;
3041                            gmcminSAD = gmcSAD;
3042                            direction = 32;
3043                    }
3044                    currwp.duv[2].y++;
3045                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3046                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3047                    {       bestwp = currwp;
3048                            gmcminSAD = gmcSAD;
3049                            direction = 1024;
3050                    }
3051    
3052                    currwp = centerwp; currwp.duv[1].x--;
3053                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3054                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3055                    {       bestwp = currwp;
3056                            gmcminSAD = gmcSAD;
3057                            direction = 16;
3058                    }
3059                    else
3060                    {
3061                    currwp = centerwp; currwp.duv[1].x++;
3062                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3063                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3064                    {       bestwp = currwp;
3065                            gmcminSAD = gmcSAD;
3066                            direction = 32;
3067                    }
3068                    }
3069                    if (direction) continue;
3070    
3071    
3072                    currwp = centerwp; currwp.duv[1].y--;
3073                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3074                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3075                    {       bestwp = currwp;
3076                            gmcminSAD = gmcSAD;
3077                            direction = 64;
3078                    }
3079                    else
3080                    {
3081                    currwp = centerwp; currwp.duv[1].y++;
3082                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3083                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3084                    {       bestwp = currwp;
3085                            gmcminSAD = gmcSAD;
3086                            direction = 128;
3087                    }
3088                    }
3089                    if (direction) continue;
3090    
3091                    currwp = centerwp; currwp.duv[2].x--;
3092                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3093                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3094                    {       bestwp = currwp;
3095                            gmcminSAD = gmcSAD;
3096                            direction = 256;
3097                    }
3098                    else
3099                    {
3100                    currwp = centerwp; currwp.duv[2].x++;
3101                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3102                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3103                    {       bestwp = currwp;
3104                            gmcminSAD = gmcSAD;
3105                            direction = 512;
3106                    }
3107                    }
3108                    if (direction) continue;
3109    
3110                    currwp = centerwp; currwp.duv[2].y--;
3111                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3112                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3113                    {       bestwp = currwp;
3114                            gmcminSAD = gmcSAD;
3115                            direction = 1024;
3116                    }
3117                    else
3118                    {
3119                    currwp = centerwp; currwp.duv[2].y++;
3120                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3121                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3122                    {       bestwp = currwp;
3123                            gmcminSAD = gmcSAD;
3124                            direction = 2048;
3125                    }
3126                    }
3127            } while (direction);
3128            free(GMCblock);
3129    
3130            *startwp = bestwp;
3131    
3132            return gmcminSAD;
3133    }
3134    
3135          return iMinSAD;  int
3136    globalSAD(const WARPPOINTS *const wp,
3137                      const MBParam * const pParam,
3138                      const MACROBLOCK * const pMBs,
3139                      const FRAMEINFO * const current,
3140                      const IMAGE * const pRef,
3141                      const IMAGE * const pCurr,
3142                      uint8_t *const GMCblock)
3143    {
3144            NEW_GMC_DATA gmc_data;
3145            int iSAD, gmcSAD=0;
3146            int num=0;
3147            unsigned int mx, my;
3148    
3149            generate_GMCparameters( 3, 3, wp, pParam->width, pParam->height, &gmc_data);
3150    
3151            for (my = 0; my < (uint32_t)pParam->mb_height; my++)
3152                    for (mx = 0; mx < (uint32_t)pParam->mb_width; mx++) {
3153    
3154                    const int mbnum = mx + my * pParam->mb_width;
3155                    const int iEdgedWidth = pParam->edged_width;
3156    
3157                    if (!pMBs[mbnum].mcsel)
3158                            continue;
3159    
3160                    gmc_data.predict_16x16(&gmc_data, GMCblock,
3161                                                    pRef->y,
3162                                                    iEdgedWidth,
3163                                                    iEdgedWidth,
3164                                                    mx, my,
3165                                                    pParam->m_rounding_type);
3166    
3167                    iSAD = sad16 ( pCurr->y + 16*(my*iEdgedWidth + mx),
3168                                                    GMCblock , iEdgedWidth, 65536);
3169                    iSAD -= pMBs[mbnum].sad16;
3170    
3171                    if (iSAD<0)
3172                            gmcSAD += iSAD;
3173                    num++;
3174  }  }
3175            return gmcSAD;
3176    }
3177    

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