[svn] / branches / dev-api-4 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-4/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 169, Thu May 9 00:42:35 2002 UTC branches/dev-api-4/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 1129, Mon Aug 25 15:10:30 2003 UTC
# Line 1  Line 1 
1  /**************************************************************************  /*****************************************************************************
2   *   *
3   *  Modifications:   *  XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
4     *  - Motion Estimation related code  -
5   *   *
6   *      01.05.2002      updated MotionEstimationBVOP   *  Copyright(C) 2002 Christoph Lampert <gruel@web.de>
7   *      25.04.2002 partial prevMB conversion   *               2002 Michael Militzer <michael@xvid.org>
8   *  22.04.2002 remove some compile warning by chenm001 <chenm001@163.com>   *               2002-2003 Radoslaw Czyz <xvid@syskin.cjb.net>
  *  14.04.2002 added MotionEstimationBVOP()  
  *  02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between  
  *             EPZS and EPZS^2  
  *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop  
  *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points  
  *  07.01.2002 uv-block-based interpolation  
  *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)  
  *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)  
  *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5  
  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
9   *   *
10   *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>   *  This program is free software ; you can redistribute it and/or modify
11     *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
12     *  the Free Software Foundation ; either version 2 of the License, or
13     *  (at your option) any later version.
14   *   *
15   **************************************************************************/   *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
16     *  but WITHOUT ANY WARRANTY ; without even the implied warranty of
17     *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
18     *  GNU General Public License for more details.
19     *
20     *  You should have received a copy of the GNU General Public License
21     *  along with this program ; if not, write to the Free Software
22     *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
23     *
24     * $Id: motion_est.c,v 1.58.2.28 2003-08-25 15:10:13 syskin Exp $
25     *
26     ****************************************************************************/
27    
28  #include <assert.h>  #include <assert.h>
29  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
30  #include <stdlib.h>  #include <stdlib.h>
31    #include <string.h>     /* memcpy */
32    #include <math.h>       /* lrint */
33    
34  #include "../encoder.h"  #include "../encoder.h"
35  #include "../utils/mbfunctions.h"  #include "../utils/mbfunctions.h"
36  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
37  #include "../global.h"  #include "../global.h"
38  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
39    #include "../image/interpolate8x8.h"
40    #include "motion_est.h"
41  #include "motion.h"  #include "motion.h"
42  #include "sad.h"  #include "sad.h"
43    #include "gmc.h"
44    #include "../utils/emms.h"
45    #include "../dct/fdct.h"
46    
47    /*****************************************************************************
48     * Modified rounding tables -- declared in motion.h
49     * Original tables see ISO spec tables 7-6 -> 7-9
50     ****************************************************************************/
51    
52    const uint32_t roundtab[16] =
53    {0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 2 };
54    
55    /* K = 4 */
56    const uint32_t roundtab_76[16] =
57    { 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1 };
58    
59    /* K = 2 */
60    const uint32_t roundtab_78[8] =
61    { 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 1  };
62    
63    /* K = 1 */
64    const uint32_t roundtab_79[4] =
65    { 0, 1, 0, 0 };
66    
67    #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
68    #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
69    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
70    #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
71    
72    #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
73    CheckCandidate((X),(Y), (D), &iDirection, data ); }
74    
75    
76    /*****************************************************************************
77     * Code
78     ****************************************************************************/
79    
80    static __inline uint32_t
81    d_mv_bits(int x, int y, const VECTOR pred, const uint32_t iFcode, const int qpel, const int rrv)
82    {
83            int bits;
84            const int q = (1 << (iFcode - 1)) - 1;
85    
86            x <<= qpel;
87            y <<= qpel;
88            if (rrv) { x = RRV_MV_SCALEDOWN(x); y = RRV_MV_SCALEDOWN(y); }
89    
90            x -= pred.x;
91            bits = (x != 0 ? iFcode:0);
92            x = abs(x);
93            x += q;
94            x >>= (iFcode - 1);
95            bits += mvtab[x];
96    
97            y -= pred.y;
98            bits += (y != 0 ? iFcode:0);
99            y = abs(y);
100            y += q;
101            y >>= (iFcode - 1);
102            bits += mvtab[y];
103    
104            return bits;
105    }
106    
107    static int32_t ChromaSAD2(const int fx, const int fy, const int bx, const int by,
108                                                            const SearchData * const data)
109    {
110            int sad;
111            const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
112            uint8_t *f_refu, *f_refv, *b_refu, *b_refv;
113    
114            const INTERPOLATE8X8_PTR interpolate8x8_halfpel[] = {
115                    NULL,
116                    interpolate8x8_halfpel_v,
117                    interpolate8x8_halfpel_h,
118                    interpolate8x8_halfpel_hv
119            };
120    
121  // very large value          int offset = (fx>>1) + (fy>>1)*stride;
122  #define MV_MAX_ERROR    (4096 * 256)          int filter = ((fx & 1) << 1) | (fy & 1);
   
 // stop search if sdelta < THRESHOLD  
 #define MV16_THRESHOLD  192  
 #define MV8_THRESHOLD   56  
123    
124  /* sad16(0,0) bias; mpeg4 spec suggests nb/2+1 */          if (filter != 0) {
125  /* nb  = vop pixels * 2^(bpp-8) */                  f_refu = data->RefQ;
126  #define MV16_00_BIAS    (128+1)                  f_refv = data->RefQ + 8;
127  #define MV8_00_BIAS     (0)                  interpolate8x8_halfpel[filter](f_refu, data->RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
128                    interpolate8x8_halfpel[filter](f_refv, data->RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
129            } else {
130                    f_refu = (uint8_t*)data->RefP[4] + offset;
131                    f_refv = (uint8_t*)data->RefP[5] + offset;
132            }
133    
134  /* INTER bias for INTER/INTRA decision; mpeg4 spec suggests 2*nb */          offset = (bx>>1) + (by>>1)*stride;
135  #define INTER_BIAS      512          filter = ((bx & 1) << 1) | (by & 1);
136    
137  /* Parameters which control inter/inter4v decision */          if (filter != 0) {
138  #define IMV16X16                        5                  b_refu = data->RefQ + 16;
139                    b_refv = data->RefQ + 24;
140                    interpolate8x8_halfpel[filter](b_refu, data->b_RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
141                    interpolate8x8_halfpel[filter](b_refv, data->b_RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
142            } else {
143                    b_refu = (uint8_t*)data->b_RefP[4] + offset;
144                    b_refv = (uint8_t*)data->b_RefP[5] + offset;
145            }
146    
147  /* vector map (vlc delta size) smoother parameters */          sad = sad8bi(data->CurU, b_refu, f_refu, stride);
148  #define NEIGH_TEND_16X16        2          sad += sad8bi(data->CurV, b_refv, f_refv, stride);
 #define NEIGH_TEND_8X8          2  
149    
150            return sad;
151    }
152    
153  // fast ((A)/2)*2  static int32_t
154  #define EVEN(A)         (((A)<0?(A)+1:(A)) & ~1)  ChromaSAD(const int dx, const int dy, const SearchData * const data)
155    {
156            int sad;
157            const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
158            int offset = (dx>>1) + (dy>>1)*stride;
159    
160            if (dx == data->temp[5] && dy == data->temp[6]) return data->temp[7]; /* it has been checked recently */
161            data->temp[5] = dx; data->temp[6] = dy; /* backup */
162    
163  int32_t PMVfastSearch16(          switch (((dx & 1) << 1) | (dy & 1))     {
164                                          const uint8_t * const pRef,                  case 0:
165                                          const uint8_t * const pRefH,                          sad = sad8(data->CurU, data->RefP[4] + offset, stride);
166                                          const uint8_t * const pRefV,                          sad += sad8(data->CurV, data->RefP[5] + offset, stride);
167                                          const uint8_t * const pRefHV,                          break;
168                                          const IMAGE * const pCur,                  case 1:
169                                          const int x, const int y,                          sad = sad8bi(data->CurU, data->RefP[4] + offset, data->RefP[4] + offset + stride, stride);
170                                          const uint32_t MotionFlags,                          sad += sad8bi(data->CurV, data->RefP[5] + offset, data->RefP[5] + offset + stride, stride);
171                                          const uint32_t iQuant,                          break;
172                                          const uint32_t iFcode,                  case 2:
173                                          const MBParam * const pParam,                          sad = sad8bi(data->CurU, data->RefP[4] + offset, data->RefP[4] + offset + 1, stride);
174                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                          sad += sad8bi(data->CurV, data->RefP[5] + offset, data->RefP[5] + offset + 1, stride);
175                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                          break;
176                                          VECTOR * const currMV,                  default:
177                                          VECTOR * const currPMV);                          interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefP[4] + offset, stride, data->rounding);
178                            sad = sad8(data->CurU, data->RefQ, stride);
179    
180  int32_t EPZSSearch16(                          interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefP[5] + offset, stride, data->rounding);
181                                          const uint8_t * const pRef,                          sad += sad8(data->CurV, data->RefQ, stride);
182                                          const uint8_t * const pRefH,                          break;
183                                          const uint8_t * const pRefV,          }
184                                          const uint8_t * const pRefHV,          data->temp[7] = sad; /* backup, part 2 */
185                                          const IMAGE * const pCur,          return sad;
186                                          const int x, const int y,  }
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
187    
188    static __inline const uint8_t *
189    GetReferenceB(const int x, const int y, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
190    {
191            /* dir : 0 = forward, 1 = backward */
192            const uint8_t *const *const direction = ( dir == 0 ? data->RefP : data->b_RefP );
193            const int picture = ((x&1)<<1) | (y&1);
194            const int offset = (x>>1) + (y>>1)*data->iEdgedWidth;
195            return direction[picture] + offset;
196    }
197    
198    /* this is a simpler copy of GetReferenceB, but as it's __inline anyway, we can keep the two separate */
199    static __inline const uint8_t *
200    GetReference(const int x, const int y, const SearchData * const data)
201    {
202            const int picture = ((x&1)<<1) | (y&1);
203            const int offset = (x>>1) + (y>>1)*data->iEdgedWidth;
204            return data->RefP[picture] + offset;
205    }
206    
207    static uint8_t *
208    Interpolate8x8qpel(const int x, const int y, const uint32_t block, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
209    {
210            /* create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it */
211            uint8_t * Reference = data->RefQ + 16*dir;
212            const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
213            const uint32_t rounding = data->rounding;
214            const int halfpel_x = x/2;
215            const int halfpel_y = y/2;
216            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
217    
218            ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
219            ref1 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
220            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
221            case 3: /* x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and */
222                            /* bottom left/right) during qpel refinement */
223                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
224                    ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
225                    ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
226                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
227                    ref3 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
228                    ref4 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
229                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
230                    break;
231    
232  int32_t PMVfastSearch8(          case 1: /* x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement */
233                                          const uint8_t * const pRef,                  ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
234                                          const uint8_t * const pRefH,                  ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
235                                          const uint8_t * const pRefV,                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
236                                          const uint8_t * const pRefHV,                  break;
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
237    
238  int32_t EPZSSearch8(          case 2: /* x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement */
239                                          const uint8_t * const pRef,                  ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
240                                          const uint8_t * const pRefH,                  ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
241                                          const uint8_t * const pRefV,                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
242                                          const uint8_t * const pRefHV,                  break;
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
243    
244            default: /* pure halfpel position */
245                    return (uint8_t *) ref1;
246    
247  typedef int32_t (MainSearch16Func)(          }
248          const uint8_t * const pRef,          return Reference;
249          const uint8_t * const pRefH,  }
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
250    
251  typedef MainSearch16Func* MainSearch16FuncPtr;  static uint8_t *
252    Interpolate16x16qpel(const int x, const int y, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
253    {
254            /* create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it */
255            uint8_t * Reference = data->RefQ + 16*dir;
256            const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
257            const uint32_t rounding = data->rounding;
258            const int halfpel_x = x/2;
259            const int halfpel_y = y/2;
260            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
261    
262            ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
263            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
264            case 3:
265                    /*
266                     * x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
267                     * bottom left/right) during qpel refinement
268                     */
269                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
270                    ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
271                    ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
272                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
273                    interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
274                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
275                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
276                    break;
277    
278  typedef int32_t (MainSearch8Func)(          case 1: /* x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement */
279          const uint8_t * const pRef,                  ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
280          const uint8_t * const pRefH,                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
281          const uint8_t * const pRefV,                  interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
282          const uint8_t * const pRefHV,                  interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
283          const uint8_t * const cur,                  interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
284          const int x, const int y,                  break;
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
   
 typedef MainSearch8Func* MainSearch8FuncPtr;  
   
 static int32_t lambda_vec16[32] =  /* rounded values for lambda param for weight of motion bits as in modified H.26L */  
         {     0    ,(int)(1.00235+0.5), (int)(1.15582+0.5), (int)(1.31976+0.5), (int)(1.49591+0.5), (int)(1.68601+0.5),  
         (int)(1.89187+0.5), (int)(2.11542+0.5), (int)(2.35878+0.5), (int)(2.62429+0.5), (int)(2.91455+0.5),  
         (int)(3.23253+0.5), (int)(3.58158+0.5), (int)(3.96555+0.5), (int)(4.38887+0.5), (int)(4.85673+0.5),  
         (int)(5.37519+0.5), (int)(5.95144+0.5), (int)(6.59408+0.5), (int)(7.31349+0.5), (int)(8.12242+0.5),  
         (int)(9.03669+0.5), (int)(10.0763+0.5), (int)(11.2669+0.5), (int)(12.6426+0.5), (int)(14.2493+0.5),  
         (int)(16.1512+0.5), (int)(18.442+0.5),  (int)(21.2656+0.5), (int)(24.8580+0.5), (int)(29.6436+0.5),  
         (int)(36.4949+0.5)      };  
   
 static int32_t *lambda_vec8 = lambda_vec16;     /* same table for INTER and INTER4V for now*/  
285    
286            case 2: /* x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement */
287                    ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
288                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
289                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
290                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
291                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
292                    break;
293    
294    
295  // mv.length table          default: /* pure halfpel position */
296  static const uint32_t mvtab[33] = {                  return (uint8_t *) ref1;
297      1,  2,  3,  4,  6,  7,  7,  7,          }
298      9,  9,  9,  10, 10, 10, 10, 10,          return Reference;
299      10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,  }
     10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12  
 };  
300    
301    /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
302    
303  static __inline uint32_t mv_bits(int32_t component, const uint32_t iFcode)  static void
304    CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
305  {  {
306      if (component == 0)          int xc, yc;
307                  return 1;          const uint8_t * Reference;
308            VECTOR * current;
309      if (component < 0)          int32_t sad; uint32_t t;
                 component = -component;  
310    
311      if (iFcode == 1)          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
312      {                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
                 if (component > 32)  
                     component = 32;  
313    
314                  return mvtab[component] + 1;          if (!data->qpel_precision) {
315                    Reference = GetReference(x, y, data);
316                    current = data->currentMV;
317                    xc = x; yc = y;
318            } else { /* x and y are in 1/4 precision */
319                    Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
320                    xc = x/2; yc = y/2; /* for chroma sad */
321                    current = data->currentQMV;
322      }      }
323    
324      component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;          sad = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
325      component >>= (iFcode - 1);          t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
326    
327      if (component > 32)          sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
328                  component = 32;          data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
329    
330      return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;          if (data->chroma && sad < data->iMinSAD[0])
331                    sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
332                                                            (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
333    
334            if (sad < data->iMinSAD[0]) {
335                    data->iMinSAD[0] = sad;
336                    current[0].x = x; current[0].y = y;
337                    *dir = Direction;
338  }  }
339    
340            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
341                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; current[1].x = x; current[1].y = y; }
342            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
343                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
344            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
345                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
346            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
347                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
348    }
349    
350  static __inline uint32_t calc_delta_16(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode, const uint32_t iQuant)  static void
351    CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
352  {  {
353          return NEIGH_TEND_16X16 * lambda_vec16[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));          int32_t sad; uint32_t t;
354            const uint8_t * Reference;
355            VECTOR * current;
356    
357            if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
358                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
359    
360            if (!data->qpel_precision) {
361                    Reference = GetReference(x, y, data);
362                    current = data->currentMV;
363            } else { /* x and y are in 1/4 precision */
364                    Reference = Interpolate8x8qpel(x, y, 0, 0, data);
365                    current = data->currentQMV;
366  }  }
367    
368  static __inline uint32_t calc_delta_8(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode, const uint32_t iQuant)          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
369            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
370    
371  {          sad += (data->lambda8 * t * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
372      return NEIGH_TEND_8X8 * lambda_vec8[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));  
373            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
374                    *(data->iMinSAD) = sad;
375                    current->x = x; current->y = y;
376                    *dir = Direction;
377            }
378  }  }
379    
380    static void
381    CheckCandidate32(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
382    {
383            uint32_t t;
384            const uint8_t * Reference;
385    
386            if ( (!(x&1) && x !=0) || (!(y&1) && y !=0) || /* non-zero even value */
387                    (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
388                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
389    
390            Reference = GetReference(x, y, data);
391            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, 0, 1);
392    
393            data->temp[0] = sad32v_c(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
394    
395  #ifndef SEARCH16          data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0]) >> 10;
396  #define SEARCH16        PMVfastSearch16          data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
 //#define SEARCH16      FullSearch16  
 //#define SEARCH16      EPZSSearch16  
 #endif  
397    
398  #ifndef SEARCH8          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
399  #define SEARCH8         PMVfastSearch8                  data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
400  //#define SEARCH8       EPZSSearch8                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
401  #endif                  *dir = Direction; }
402    
403  bool MotionEstimation(          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
404          MBParam * const pParam,                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
405          FRAMEINFO * const current,          if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
406          FRAMEINFO * const reference,                  data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
407          const IMAGE * const pRefH,          if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
408          const IMAGE * const pRefV,                  data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
409          const IMAGE * const pRefHV,          if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
410          const uint32_t iLimit)                  data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
411    }
412    
413    static void
414    CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
415  {  {
416          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int32_t sad, xc, yc;
417          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;          const uint8_t * Reference;
418          MACROBLOCK * pMBs = current->mbs;          uint32_t t;
419          IMAGE * pCurrent = &current->image;          VECTOR * current;
420    
421          MACROBLOCK * prevMBs = reference->mbs;  // previous frame          if ( (x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
422          IMAGE * pRef = &reference->image;                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
423    
424            if (data->rrv && (!(x&1) && x !=0) | (!(y&1) && y !=0) ) return; /* non-zero even value */
425    
426          uint32_t i, j, iIntra = 0;          if (data->qpel_precision) { /* x and y are in 1/4 precision */
427                    Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
428                    current = data->currentQMV;
429                    xc = x/2; yc = y/2;
430            } else {
431                    Reference = GetReference(x, y, data);
432                    current = data->currentMV;
433                    xc = x; yc = y;
434            }
435            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode,
436                                            data->qpel^data->qpel_precision, data->rrv);
437    
438          VECTOR mv16;          sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
439          VECTOR pmv16;          sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
440    
441          int32_t sad8 = 0;          if (data->chroma && sad < *data->iMinSAD)
442          int32_t sad16;                  sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
443          int32_t deviation;                                                          (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
444    
445          if (sadInit)          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
446                  (*sadInit)();                  *(data->iMinSAD) = sad;
447                    current->x = x; current->y = y;
448                    *dir = Direction;
449            }
450    }
451    
452          // note: i==horizontal, j==vertical  static void
453          for (i = 0; i < iHcount; i++)  CheckCandidate16I(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                 for (j = 0; j < iWcount; j++)  
454                  {                  {
455                          MACROBLOCK *pMB = &pMBs[j + i * iWcount];          int sad;
456                          MACROBLOCK *prevMB = &prevMBs[j + i * iWcount];  //      int xc, yc;
457            const uint8_t * Reference;
458    //      VECTOR * current;
459    
460            if ( (x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
461                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
462    
463                          sad16 = SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          Reference = GetReference(x, y, data);
464                                           j, i, current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  //      xc = x; yc = y;
                                          pParam, pMBs, prevMBs, &mv16, &pmv16);  
                         pMB->sad16=sad16;  
465    
466            sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
467    //      sad += d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, 0, 0);
468    
469                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTRA  /*      if (data->chroma) sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
470                             if (dev_intra < sad_inter - 2 * nb) use_intra                                                                                  (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
471                          */                          */
472    
473                          deviation = dev16(pCurrent->y + j*16 + i*16*pParam->edged_width, pParam->edged_width);          if (sad < data->iMinSAD[0]) {
474                    data->iMinSAD[0] = sad;
475                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
476                    *dir = Direction;
477            }
478    }
479    
480    static void
481    CheckCandidate32I(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
482    {
483            /* maximum speed - for P/B/I decision */
484            int32_t sad;
485    
486            if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
487                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
488    
489            sad = sad32v_c(data->Cur, data->RefP[0] + (x>>1) + (y>>1)*((int)data->iEdgedWidth),
490                                            data->iEdgedWidth, data->temp+1);
491    
492            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
493                    *(data->iMinSAD) = sad;
494                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
495                    *dir = Direction;
496            }
497            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
498                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
499            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
500                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
501            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
502                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
503            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
504                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
505    
506    }
507    
508                          if (deviation < (sad16 - INTER_BIAS))  static void
509    CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
510                          {                          {
511                                  pMB->mode = MODE_INTRA;          int32_t sad, xb, yb, xcf, ycf, xcb, ycb;
512                                  pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;          uint32_t t;
513                                  pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;          const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
514            VECTOR *current;
515    
516                                  pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = 0;          if ((xf > data->max_dx) || (xf < data->min_dx) ||
517                    (yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy))
518                    return;
519    
520                                  iIntra++;          if (!data->qpel_precision) {
521                                  if(iIntra >= iLimit)                  ReferenceF = GetReference(xf, yf, data);
522                                          return 1;                  xb = data->currentMV[1].x; yb = data->currentMV[1].y;
523                    ReferenceB = GetReferenceB(xb, yb, 1, data);
524                    current = data->currentMV;
525                    xcf = xf; ycf = yf;
526                    xcb = xb; ycb = yb;
527            } else {
528                    ReferenceF = Interpolate16x16qpel(xf, yf, 0, data);
529                    xb = data->currentQMV[1].x; yb = data->currentQMV[1].y;
530                    current = data->currentQMV;
531                    ReferenceB = Interpolate16x16qpel(xb, yb, 1, data);
532                    xcf = xf/2; ycf = yf/2;
533                    xcb = xb/2; ycb = yb/2;
534            }
535    
536                                  continue;          t = d_mv_bits(xf, yf, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0)
537                     + d_mv_bits(xb, yb, data->bpredMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
538    
539            sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
540            sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
541    
542            if (data->chroma && sad < *data->iMinSAD)
543                    sad += ChromaSAD2((xcf >> 1) + roundtab_79[xcf & 0x3],
544                                                            (ycf >> 1) + roundtab_79[ycf & 0x3],
545                                                            (xcb >> 1) + roundtab_79[xcb & 0x3],
546                                                            (ycb >> 1) + roundtab_79[ycb & 0x3], data);
547    
548            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
549                    *(data->iMinSAD) = sad;
550                    current->x = xf; current->y = yf;
551                    *dir = Direction;
552            }
553                          }                          }
554    
555                          if (current->global_flags & XVID_INTER4V)  static void
556    CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
557                          {                          {
558                                  pMB->sad8[0] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          int32_t sad = 0, xcf = 0, ycf = 0, xcb = 0, ycb = 0;
559                                                         2 * j, 2 * i, mv16.x, mv16.y,          uint32_t k;
560                                                             current->motion_flags, current->quant, current->fcode,          const uint8_t *ReferenceF;
561                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[0], &pMB->pmvs[0]);          const uint8_t *ReferenceB;
562            VECTOR mvs, b_mvs;
563    
564            if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
565    
566                                  pMB->sad8[1] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          for (k = 0; k < 4; k++) {
567                                                         2 * j + 1, 2 * i, mv16.x, mv16.y,                  mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
568                                                             current->motion_flags, current->quant, current->fcode,                  b_mvs.x = ((x == 0) ?
569                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[1], &pMB->pmvs[1]);                          data->directmvB[k].x
570                            : mvs.x - data->referencemv[k].x);
571    
572                                  pMB->sad8[2] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,                  mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
573                                                         2 * j, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y,                  b_mvs.y = ((y == 0) ?
574                                                             current->motion_flags, current->quant, current->fcode,                          data->directmvB[k].y
575                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[2], &pMB->pmvs[2]);                          : mvs.y - data->referencemv[k].y);
576    
577                                  pMB->sad8[3] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,                  if ((mvs.x > data->max_dx)   || (mvs.x < data->min_dx)   ||
578                                                         2 * j + 1, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y,                          (mvs.y > data->max_dy)   || (mvs.y < data->min_dy)   ||
579                                                             current->motion_flags, current->quant, current->fcode,                          (b_mvs.x > data->max_dx) || (b_mvs.x < data->min_dx) ||
580                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);                          (b_mvs.y > data->max_dy) || (b_mvs.y < data->min_dy) )
581                            return;
582    
583                                  sad8 = pMB->sad8[0] + pMB->sad8[1] + pMB->sad8[2] + pMB->sad8[3];                  if (data->qpel) {
584                            xcf += mvs.x/2; ycf += mvs.y/2;
585                            xcb += b_mvs.x/2; ycb += b_mvs.y/2;
586                    } else {
587                            xcf += mvs.x; ycf += mvs.y;
588                            xcb += b_mvs.x; ycb += b_mvs.y;
589                            mvs.x *= 2; mvs.y *= 2; /* we move to qpel precision anyway */
590                            b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2;
591                          }                          }
592    
593                    ReferenceF = Interpolate8x8qpel(mvs.x, mvs.y, k, 0, data);
594                    ReferenceB = Interpolate8x8qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, k, 1, data);
595    
596                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V                  sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
597                             mpeg4:   if (sad8 < sad16 - nb/2+1) use_inter4v                                                  ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
598                          */                  if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
599            }
600    
601                          if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING) || pMB->dquant == NO_CHANGE)          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
                         {  
                                 if (((current->global_flags & XVID_INTER4V)==0) ||  
                                     (sad16 < (sad8 + (int32_t)(IMV16X16 * current->quant))))  
                                 {  
602    
603                                          sad8 = sad16;          if (data->chroma && sad < *data->iMinSAD)
604                                          pMB->mode = MODE_INTER;                  sad += ChromaSAD2((xcf >> 3) + roundtab_76[xcf & 0xf],
605                                          pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;                                                          (ycf >> 3) + roundtab_76[ycf & 0xf],
606                                          pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;                                                          (xcb >> 3) + roundtab_76[xcb & 0xf],
607                                          pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad16;                                                          (ycb >> 3) + roundtab_76[ycb & 0xf], data);
608                                          pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;  
609                                          pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
610                    *(data->iMinSAD) = sad;
611                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
612                    *dir = Direction;
613                                  }                                  }
614                                  else  }
615    
616    static void
617    CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
618                                  {                                  {
619                                          pMB->mode = MODE_INTER4V;          int32_t sad, xcf, ycf, xcb, ycb;
620                                          pMB->sad8[0] *= 4;          const uint8_t *ReferenceF;
621                                          pMB->sad8[1] *= 4;          const uint8_t *ReferenceB;
622                                          pMB->sad8[2] *= 4;          VECTOR mvs, b_mvs;
623                                          pMB->sad8[3] *= 4;  
624            if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
625    
626            mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
627            b_mvs.x = ((x == 0) ?
628                    data->directmvB[0].x
629                    : mvs.x - data->referencemv[0].x);
630    
631            mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
632            b_mvs.y = ((y == 0) ?
633                    data->directmvB[0].y
634                    : mvs.y - data->referencemv[0].y);
635    
636            if ( (mvs.x > data->max_dx) || (mvs.x < data->min_dx)
637                    || (mvs.y > data->max_dy) || (mvs.y < data->min_dy)
638                    || (b_mvs.x > data->max_dx) || (b_mvs.x < data->min_dx)
639                    || (b_mvs.y > data->max_dy) || (b_mvs.y < data->min_dy) ) return;
640    
641            if (data->qpel) {
642                    xcf = 4*(mvs.x/2); ycf = 4*(mvs.y/2);
643                    xcb = 4*(b_mvs.x/2); ycb = 4*(b_mvs.y/2);
644                    ReferenceF = Interpolate16x16qpel(mvs.x, mvs.y, 0, data);
645                    ReferenceB = Interpolate16x16qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
646            } else {
647                    xcf = 4*mvs.x; ycf = 4*mvs.y;
648                    xcb = 4*b_mvs.x; ycb = 4*b_mvs.y;
649                    ReferenceF = GetReference(mvs.x, mvs.y, data);
650                    ReferenceB = GetReferenceB(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
651            }
652    
653            sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
654            sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
655    
656            if (data->chroma && sad < *data->iMinSAD)
657                    sad += ChromaSAD2((xcf >> 3) + roundtab_76[xcf & 0xf],
658                                                            (ycf >> 3) + roundtab_76[ycf & 0xf],
659                                                            (xcb >> 3) + roundtab_76[xcb & 0xf],
660                                                            (ycb >> 3) + roundtab_76[ycb & 0xf], data);
661    
662            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
663                    *(data->iMinSAD) = sad;
664                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
665                    *dir = Direction;
666                                  }                                  }
667                          }                          }
668                          else  
669    
670    static void
671    CheckCandidateRD16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
672                          {                          {
                                 sad8 = sad16;  
                                 pMB->mode = MODE_INTER;  
                                 pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;  
                                 pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;  
                                 pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad16;  
673    
674                                  pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;          int16_t *in = data->dctSpace, *coeff = data->dctSpace + 64;
675                                  pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;          int32_t rd = 0;
676                          }          VECTOR * current;
677            const uint8_t * ptr;
678            int i, cbp = 0, t, xc, yc;
679    
680            if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
681                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
682    
683            if (!data->qpel_precision) {
684                    ptr = GetReference(x, y, data);
685                    current = data->currentMV;
686                    xc = x; yc = y;
687            } else { /* x and y are in 1/4 precision */
688                    ptr = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
689                    current = data->currentQMV;
690                    xc = x/2; yc = y/2;
691                  }                  }
692    
693          return 0;          for(i = 0; i < 4; i++) {
694                    int s = 8*((i&1) + (i>>1)*data->iEdgedWidth);
695                    transfer_8to16subro(in, data->Cur + s, ptr + s, data->iEdgedWidth);
696                    rd += data->temp[i] = Block_CalcBits(coeff, in, data->dctSpace + 128, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, i);
697  }  }
698    
699  #define MVzero(A) ( ((A).x)==(0) && ((A).y)==(0) )          rd += t = BITS_MULT*d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
700    
701            if (data->temp[0] + t < data->iMinSAD[1]) {
702                    data->iMinSAD[1] = data->temp[0] + t; current[1].x = x; current[1].y = y; data->cbp[1] = (data->cbp[1]&~32) | (cbp&32); }
703            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[2]) {
704                    data->iMinSAD[2] = data->temp[1]; current[2].x = x; current[2].y = y; data->cbp[1] = (data->cbp[1]&~16) | (cbp&16); }
705            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[3]) {
706                    data->iMinSAD[3] = data->temp[2]; current[3].x = x; current[3].y = y; data->cbp[1] = (data->cbp[1]&~8) | (cbp&8); }
707            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[4]) {
708                    data->iMinSAD[4] = data->temp[3]; current[4].x = x; current[4].y = y; data->cbp[1] = (data->cbp[1]&~4) | (cbp&4); }
709    
710            rd += BITS_MULT*xvid_cbpy_tab[15-(cbp>>2)].len;
711    
712            if (rd >= data->iMinSAD[0]) return;
713    
714            /* chroma */
715            xc = (xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3];
716            yc = (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3];
717    
718            /* chroma U */
719            ptr = interpolate8x8_switch2(data->RefQ, data->RefP[4], 0, 0, xc, yc, data->iEdgedWidth/2, data->rounding);
720            transfer_8to16subro(in, data->CurU, ptr, data->iEdgedWidth/2);
721            rd += Block_CalcBits(coeff, in, data->dctSpace + 128, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, 4);
722            if (rd >= data->iMinSAD[0]) return;
723    
724  #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )          /* chroma V */
725            ptr = interpolate8x8_switch2(data->RefQ, data->RefP[5], 0, 0, xc, yc, data->iEdgedWidth/2, data->rounding);
726            transfer_8to16subro(in, data->CurV, ptr, data->iEdgedWidth/2);
727            rd += Block_CalcBits(coeff, in, data->dctSpace + 128, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, 5);
728    
729            rd += BITS_MULT*mcbpc_inter_tab[(MODE_INTER & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
730    
731  #define CHECK_MV16_ZERO {\          if (rd < data->iMinSAD[0]) {
732    if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \                  data->iMinSAD[0] = rd;
733      && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \                  current[0].x = x; current[0].y = y;
734    { \                  *dir = Direction;
735      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \                  *data->cbp = cbp;
736      iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\          }
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV8_ZERO {\  
   iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \  
   iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
   if (iSAD < iMinSAD) \  
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
737  }  }
738    
739  /* too slow and not fully functional at the moment */  static void
740  /*  CheckCandidateRD8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
741  {  {
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  
         int32_t iSAD;  
         int32_t pred_x,pred_y;  
   
         get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0, &pred_x, &pred_y);  
   
         iSAD = sad16( cur,  
                 get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         if (iSAD <= iQuant * 96)  
                 iSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
         currMV->x = 0;  
         currMV->y = 0;  
         currPMV->x = -pred_x;  
         currPMV->y = -pred_y;  
742    
743          return iSAD;          int16_t *in = data->dctSpace, *coeff = data->dctSpace + 64;
744            int32_t rd;
745            VECTOR * current;
746            const uint8_t * ptr;
747            int cbp = 0;
748    
749  }          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
750  */                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
751    
752  int32_t Diamond16_MainSearch(          if (!data->qpel_precision) {
753          const uint8_t * const pRef,                  ptr = GetReference(x, y, data);
754          const uint8_t * const pRefH,                  current = data->currentMV;
755          const uint8_t * const pRefV,          } else { /* x and y are in 1/4 precision */
756          const uint8_t * const pRefHV,                  ptr = Interpolate8x8qpel(x, y, 0, 0, data);
757          const uint8_t * const cur,                  current = data->currentQMV;
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
758                  }                  }
759          else  
760          {          transfer_8to16subro(in, data->Cur, ptr, data->iEdgedWidth);
761                  currMV->x = startx;          rd = Block_CalcBits(coeff, in, data->dctSpace + 128, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, 5);
762                  currMV->y = starty;          rd += BITS_MULT*d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
763    
764            if (rd < data->iMinSAD[0]) {
765                    *data->cbp = cbp;
766                    data->iMinSAD[0] = rd;
767                    current[0].x = x; current[0].y = y;
768                    *dir = Direction;
769          }          }
         return iMinSAD;  
770  }  }
771    
772  int32_t Square16_MainSearch(  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */  
   
 /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond  
       537  
       1*2  
       648  
 */  
773    
774          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
775    
776          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  static void
777          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
778          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  {
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
779    
780    /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
781    
782          if (iDirection)          int iDirection;
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;  
783    
784                          switch (iDirection)          for(;;) { /* forever */
785                          {                  iDirection = 0;
786                                  case 1:                  if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
787                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                  if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
788                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                  if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
789                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                  if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
790                                          break;  
791                    /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
792    
793                    if (iDirection) {               /* if anything found */
794                            bDirection = iDirection;
795                            iDirection = 0;
796                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
797                            if (bDirection & 3) {   /* our candidate is left or right */
798                                    CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
799                                    CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
800                            } else {                        /* what remains here is up or down */
801                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
802                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
803                            }
804    
805                            if (iDirection) {
806                                    bDirection += iDirection;
807                                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
808                            }
809                    } else {                                /* about to quit, eh? not so fast.... */
810                            switch (bDirection) {
811                                  case 2:                                  case 2:
812                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
813                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
814                                          break;                                          break;
815                            case 1:
816                                  case 3:                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
817                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
818                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                                  break;
819                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                          case 2 + 4:
820                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
821                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
822                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
823                                          break;                                          break;
   
824                                  case 4:                                  case 4:
825                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
826                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
827                                          break;                                          break;
828                            case 8:
829                                  case 5:                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
830                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
831                                          break;                                          break;
832                            case 1 + 4:
833                                  case 6:                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
834                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
835                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
   
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
   
836                                          break;                                          break;
837                            case 2 + 8:
838                                  case 7:                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
839                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
840                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
841                                          break;                                          break;
842                            case 1 + 8:
843                                  case 8:                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
844                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
845                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
846                                          break;                                          break;
847                          default:                          default:                /* 1+2+4+8 == we didn't find anything at all */
848                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
849                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
850                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
851                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
   
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
852                                          break;                                          break;
853                          }                          }
854                            if (!iDirection) break;         /* ok, the end. really */
855                            bDirection = iDirection;
856                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
857                  }                  }
858          else          }
859    }
860    
861    static void
862    SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
863                  {                  {
864                          currMV->x = startx;          int iDirection;
865                          currMV->y = starty;  
866            do {
867                    iDirection = 0;
868                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
869                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
870                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
871                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
872                    if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
873                    if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
874                    if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
875                    if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
876    
877                    bDirection = iDirection;
878                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
879            } while (iDirection);
880                  }                  }
881          return iMinSAD;  
882    static void
883    DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
884    {
885    
886    /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
887    
888            int iDirection;
889    
890            do {
891                    iDirection = 0;
892                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
893                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
894                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
895                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
896    
897                    /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
898    
899                    if (iDirection) {               /* checking if anything found */
900                            bDirection = iDirection;
901                            iDirection = 0;
902                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
903                            if (bDirection & 3) {   /* our candidate is left or right */
904                                    CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
905                                    CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
906                            } else {                        /* what remains here is up or down */
907                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
908                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
909                            }
910                            bDirection += iDirection;
911                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
912                    }
913            }
914            while (iDirection);
915  }  }
916    
917    /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
918    
919  int32_t Full16_MainSearch(  static void
920                                          const uint8_t * const pRef,  SubpelRefine(const SearchData * const data)
921                                          const uint8_t * const pRefH,  {
922                                          const uint8_t * const pRefV,  /* Do a half-pel or q-pel refinement */
923                                          const uint8_t * const pRefHV,          const VECTOR centerMV = data->qpel_precision ? *data->currentQMV : *data->currentMV;
924                                          const uint8_t * const cur,          int iDirection; /* only needed because macro expects it */
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx,dy);  
925    
926          return iMinSAD;          CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y - 1, 0);
927            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y - 1, 0);
928            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y, 0);
929            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y + 1, 0);
930            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y + 1, 0);
931            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y + 1, 0);
932            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y, 0);
933            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y - 1, 0);
934  }  }
935    
936  int32_t Full8_MainSearch(  static __inline int
937                                          const uint8_t * const pRef,  SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
938                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
939                                          int32_t startx, int32_t starty,                                                          const uint32_t stride, const uint32_t iQuant, int rrv)
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx,dy);  
940    
941          return iMinSAD;  {
942  }          int offset = (x + y*stride)*8;
943            if(!rrv) {
944                    uint32_t sadC = sad8(current->u + offset,
945                                                    reference->u + offset, stride);
946                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
947                    sadC += sad8(current->v + offset,
948                                                    reference->v + offset, stride);
949                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
950                    return 1;
951    
952            } else {
953                    uint32_t sadC = sad16(current->u + 2*offset,
954                                                    reference->u + 2*offset, stride, 256*4096);
955                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
956                    sadC += sad16(current->v + 2*offset,
957                                                    reference->v + 2*offset, stride, 256*4096);
958                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
959                    return 1;
960            }
961    }
962    
963    static __inline void
964    ZeroMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
965    {
966            pMB->mode = MODE_INTER;
967            pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = zeroMV;
968            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = zeroMV;
969            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
970    }
971    
972  int32_t Halfpel16_Refine(  static __inline void
973          const uint8_t * const pRef,  ModeDecision(SearchData * const Data,
974          const uint8_t * const pRefH,                          MACROBLOCK * const pMB,
975          const uint8_t * const pRefV,                          const MACROBLOCK * const pMBs,
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
976          const int x, const int y,          const int x, const int y,
977          VECTOR * const currMV,                          const MBParam * const pParam,
978          int32_t iMinSAD,                          const uint32_t MotionFlags,
979          const VECTOR * const pmv,                          const uint32_t VopFlags,
980          const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,                          const uint32_t VolFlags,
981          const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,                          const IMAGE * const pCurrent,
982          const int32_t iFcode,                          const IMAGE * const pRef,
983          const int32_t iQuant,                          const IMAGE * const vGMC,
984          const int32_t iEdgedWidth)                          const int coding_type)
985  {  {
986  /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */          int mode = MODE_INTER;
987            int mcsel = 0;
988            int inter4v = (VopFlags & XVID_VOP_INTER4V) && (pMB->dquant == 0);
989            const uint32_t iQuant = pMB->quant;
990    
991          int32_t iSAD;          const int skip_possible = (coding_type == P_VOP) && (pMB->dquant == 0);
         VECTOR backupMV = *currMV;  
992    
993          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);          pMB->mcsel = 0;
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
994    
995          return iMinSAD;          if (!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_RD)) { /* normal, fast, SAD-based mode decision */
996                    int sad;
997                    int InterBias = MV16_INTER_BIAS;
998                    if (inter4v == 0 || Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
999                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant) {
1000                            mode = MODE_INTER;
1001                            sad = Data->iMinSAD[0];
1002                    } else {
1003                            mode = MODE_INTER4V;
1004                            sad = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1005                                                    Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant;
1006                            Data->iMinSAD[0] = sad;
1007  }  }
1008    
1009  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)                  /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
1010                    if (skip_possible && (pMB->sad16 < (int)iQuant * MAX_SAD00_FOR_SKIP))
1011                            if ( (100*sad)/(pMB->sad16+1) > FINAL_SKIP_THRESH)
1012                                    if (Data->chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, Data->iEdgedWidth/2, iQuant, Data->rrv)) {
1013                                            mode = MODE_NOT_CODED;
1014                                            sad = 0;
1015                                    }
1016    
1017                    /* mcsel */
1018                    if (coding_type == S_VOP) {
1019    
1020  int32_t PMVfastSearch16(                          int32_t iSAD = sad16(Data->Cur,
1021                                          const uint8_t * const pRef,                                  vGMC->y + 16*y*Data->iEdgedWidth + 16*x, Data->iEdgedWidth, 65536);
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
 {  
     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
1022    
1023          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;                          if (Data->chroma) {
1024                                    iSAD += sad8(Data->CurU, vGMC->u + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2) + 8*x, Data->iEdgedWidth/2);
1025                                    iSAD += sad8(Data->CurV, vGMC->v + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2) + 8*x, Data->iEdgedWidth/2);
1026                            }
1027    
1028          int32_t iDiamondSize;                          if (iSAD <= sad) {              /* mode decision GMC */
1029                                    mode = MODE_INTER;
1030                                    mcsel = 1;
1031                                    sad = iSAD;
1032                            }
1033    
1034          int32_t min_dx;                  }
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
1035    
1036          int32_t iFound;                  /* intra decision */
1037    
1038          VECTOR newMV;                  if (iQuant > 8) InterBias += 100 * (iQuant - 8); /* to make high quants work */
1039          VECTOR backupMV;        /* just for PMVFAST */                  if (y != 0)
1040                            if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
1041                    if (x != 0)
1042                            if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
1043    
1044          VECTOR pmv[4];                  if (Data->chroma) InterBias += 50; /* dev8(chroma) ??? <-- yes, we need dev8 (no big difference though) */
1045          int32_t psad[4];                  if (Data->rrv) InterBias *= 4;
1046    
1047          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;                  if (InterBias < sad) {
1048          const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;                          int32_t deviation;
1049                            if (!Data->rrv)
1050                                    deviation = dev16(Data->Cur, Data->iEdgedWidth);
1051                            else
1052                                    deviation = dev16(Data->Cur, Data->iEdgedWidth) + /* dev32() */
1053                                                            dev16(Data->Cur+16, Data->iEdgedWidth) +
1054                                                            dev16(Data->Cur + 16*Data->iEdgedWidth, Data->iEdgedWidth) +
1055                                                            dev16(Data->Cur+16+16*Data->iEdgedWidth, Data->iEdgedWidth);
1056    
1057          static int32_t threshA,threshB;                          if (deviation < (sad - InterBias)) mode = MODE_INTRA;
1058          int32_t bPredEq;                  }
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
1059    
1060  /* Get maximum range */                  pMB->cbp = 63;
1061          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,                  pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
                   x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);  
1062    
1063  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */          } else { /* Rate-Distortion */
1064    
1065          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                  int min_rd, intra_rd, i, cbp, c[2] = {0, 0};
1066          { min_dx = EVEN(min_dx);                  VECTOR backup[5], *v;
1067          max_dx = EVEN(max_dx);                  Data->iQuant = iQuant;
1068          min_dy = EVEN(min_dy);                  Data->cbp = c;
         max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
1069    
1070                    v = Data->qpel ? Data->currentQMV : Data->currentMV;
1071                    for (i = 0; i < 5; i++) {
1072                            Data->iMinSAD[i] = 256*4096;
1073                            backup[i] = v[i];
1074                    }
1075    
1076          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);                  min_rd = findRDinter(Data, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags);
1077                    cbp = *Data->cbp;
1078    
1079          if ((x==0) && (y==0) )                  if (coding_type == S_VOP) {
1080          {                          int gmc_rd;
1081                  threshA =  512;                          *Data->iMinSAD = min_rd += BITS_MULT*1; /* mcsel */
1082                  threshB = 1024;                          gmc_rd = findRDgmc(Data, vGMC, x, y);
1083                            if (gmc_rd < min_rd) {
1084                                    mcsel = 1;
1085                                    *Data->iMinSAD = min_rd = gmc_rd;
1086                                    mode = MODE_INTER;
1087                                    cbp = *Data->cbp;
1088                            }
1089                    }
1090    
1091                    if (inter4v) {
1092                            int v4_rd;
1093                            v4_rd = findRDinter4v(Data, pMB, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags, backup);
1094                            if (v4_rd < min_rd) {
1095                                    Data->iMinSAD[0] = min_rd = v4_rd;
1096                                    mode = MODE_INTER4V;
1097                                    cbp = *Data->cbp;
1098          }          }
         else  
         {  
                 threshA = psad[0];  
                 threshB = threshA+256;  
                 if (threshA< 512) threshA =  512;  
                 if (threshA>1024) threshA = 1024;  
                 if (threshB>1792) threshB = 1792;  
1099          }          }
1100    
1101          iFound=0;                  intra_rd = findRDintra(Data);
1102                    if (intra_rd < min_rd) {
1103                            *Data->iMinSAD = min_rd = intra_rd;
1104                            mode = MODE_INTRA;
1105                    }
1106    
1107  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                  pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = 0;
1108     MinSAD=SAD                  pMB->cbp = cbp;
1109     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector          }
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1110    
1111          *currMV=pmv[0];         /* current best := prediction */          if (Data->rrv) {
1112          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                          Data->currentMV[0].x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].x);
1113          {       /* This should NOT be necessary! */                          Data->currentMV[0].y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].y);
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
1114          }          }
1115    
1116          if (currMV->x > max_dx)          if (mode == MODE_INTER && mcsel == 0) {
1117          {                  pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1118                  currMV->x=max_dx;  
1119                    if(Data->qpel) {
1120                            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1121                                    = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1122                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predMV.x;
1123                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predMV.y;
1124                    } else {
1125                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1126                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1127          }          }
1128          if (currMV->x < min_dx)  
1129          {          } else if (mode == MODE_INTER ) { // but mcsel == 1
1130                  currMV->x=min_dx;  
1131                    pMB->mcsel = 1;
1132                    if (Data->qpel) {
1133                            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = pMB->amv;
1134                            pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = pMB->amv.x/2;
1135                            pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = pMB->amv.y/2;
1136                    } else
1137                            pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->amv;
1138    
1139            } else
1140                    if (mode == MODE_INTER4V) ; /* anything here? */
1141            else    /* INTRA, NOT_CODED */
1142                    ZeroMacroblockP(pMB, 0);
1143    
1144            pMB->mode = mode;
1145          }          }
1146          if (currMV->y > max_dy)  
1147    bool
1148    MotionEstimation(MBParam * const pParam,
1149                                     FRAMEINFO * const current,
1150                                     FRAMEINFO * const reference,
1151                                     const IMAGE * const pRefH,
1152                                     const IMAGE * const pRefV,
1153                                     const IMAGE * const pRefHV,
1154                                    const IMAGE * const pGMC,
1155                                     const uint32_t iLimit)
1156          {          {
1157                  currMV->y=max_dy;          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
1158            const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
1159            const IMAGE *const pRef = &reference->image;
1160    
1161            uint32_t mb_width = pParam->mb_width;
1162            uint32_t mb_height = pParam->mb_height;
1163            const uint32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1164            const uint32_t MotionFlags = MakeGoodMotionFlags(current->motion_flags, current->vop_flags, current->vol_flags);
1165    
1166            uint32_t x, y;
1167            uint32_t iIntra = 0;
1168            int32_t sad00;
1169            int skip_thresh = INITIAL_SKIP_THRESH * \
1170                    (current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED ? 4:1) * \
1171                    (current->vop_flags & XVID_VOP_MODEDECISION_RD ? 2:1);
1172    
1173            /* some pre-initialized thingies for SearchP */
1174            int32_t temp[8];
1175            VECTOR currentMV[5];
1176            VECTOR currentQMV[5];
1177            int32_t iMinSAD[5];
1178            DECLARE_ALIGNED_MATRIX(dct_space, 3, 64, int16_t, CACHE_LINE);
1179            SearchData Data;
1180            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
1181            Data.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
1182            Data.currentMV = currentMV;
1183            Data.currentQMV = currentQMV;
1184            Data.iMinSAD = iMinSAD;
1185            Data.temp = temp;
1186            Data.iFcode = current->fcode;
1187            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
1188            Data.qpel = (current->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL ? 1:0);
1189            Data.chroma = MotionFlags & XVID_ME_CHROMA_PVOP;
1190            Data.rrv = (current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED) ? 1:0;
1191            Data.dctSpace = dct_space;
1192            Data.quant_type = !(pParam->vol_flags & XVID_VOL_MPEGQUANT);
1193    
1194            if ((current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED)) {
1195                    mb_width = (pParam->width + 31) / 32;
1196                    mb_height = (pParam->height + 31) / 32;
1197                    Data.qpel = 0;
1198            }
1199    
1200            Data.RefQ = pRefV->u; /* a good place, also used in MC (for similar purpose) */
1201            if (sadInit) (*sadInit) ();
1202    
1203            for (y = 0; y < mb_height; y++) {
1204                    for (x = 0; x < mb_width; x++)  {
1205                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
1206    
1207                            if (!Data.rrv) pMB->sad16 =
1208                                    sad16v(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16,
1209                                                            pRef->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16,
1210                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
1211    
1212                            else pMB->sad16 =
1213                                    sad32v_c(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32,
1214                                                            pRef->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32,
1215                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
1216    
1217                            if (Data.chroma) {
1218                                    Data.temp[7] = sad8(pCurrent->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
1219                                                                            pRef->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2)
1220                                                                    + sad8(pCurrent->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
1221                                                                            pRef->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
1222                                    pMB->sad16 += Data.temp[7];
1223                            }
1224    
1225                            sad00 = pMB->sad16;
1226    
1227                            /* initial skip decision */
1228                            /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)  */
1229                            if (current->coding_type != S_VOP)      { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */
1230                                    if (pMB->dquant == 0 && sad00 < pMB->quant * skip_thresh)
1231                                            if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, iEdgedWidth/2, pMB->quant, Data.rrv)) {
1232                                                    ZeroMacroblockP(pMB, sad00);
1233                                                    pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
1234                                                    continue;
1235          }          }
         if (currMV->y < min_dy)  
         {  
                 currMV->y=min_dy;  
1236          }          }
1237    
1238          iMinSAD = sad16( cur,                          if ((current->vop_flags & XVID_VOP_CARTOON) &&
1239                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),                                  (sad00 < pMB->quant * 4 * skip_thresh)) { /* favorize (0,0) vector for cartoons */
1240                           iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);                                  ZeroMacroblockP(pMB, sad00);
1241          iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);                                  continue;
1242                            }
1243    
1244          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )                          SearchP(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
1245          {                                          y, MotionFlags, current->vop_flags, current->vol_flags,
1246                  if (iMinSAD < 2*iQuant) // high chances for SKIP-mode                                          &Data, pParam, pMBs, reference->mbs, pMB);
1247                  {  
1248                          if (!MVzero(*currMV))                          ModeDecision(&Data, pMB, pMBs, x, y, pParam,
1249                                                     MotionFlags, current->vop_flags, current->vol_flags,
1250                                                     pCurrent, pRef, pGMC, current->coding_type);
1251    
1252                            if (pMB->mode == MODE_INTRA)
1253                                    if (++iIntra > iLimit) return 1;
1254                    }
1255            }
1256    
1257            return 0;
1258    }
1259    
1260    
1261    static __inline int
1262    make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
1263                          {                          {
1264                                  iMinSAD += MV16_00_BIAS;          int mask = 255, j;
1265                                  CHECK_MV16_ZERO;                // (0,0) saves space for letterboxed pictures          for (j = 0; j < i; j++) {
1266                                  iMinSAD -= MV16_00_BIAS;                  if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; /* same vector has been checked already */
1267                    if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
1268                            if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) mask &= ~4;
1269                            else if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) mask &= ~8;
1270                    } else
1271                            if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
1272                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) mask &= ~1;
1273                                    else if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) mask &= ~2;
1274                            }
1275                          }                          }
1276            return mask;
1277                  }                  }
1278    
1279                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  static __inline void
1280                          goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, int iWcount,
1281                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                          int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB, int rrv)
1282                          goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  {
1283            /* this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself */
1284            if (rrv) { iWcount /= 2; iHcount /= 2; }
1285    
1286            if ( (y != 0) && (x < (iWcount-1)) ) {          /* [5] top-right neighbour */
1287                    pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
1288                    pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
1289            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1290    
1291            if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }/* pmv[3] is left neighbour */
1292            else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
1293    
1294            if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }/* [4] top neighbour */
1295            else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1296    
1297            /* [1] median prediction */
1298            pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y);
1299    
1300            pmv[0].x = pmv[0].y = 0; /* [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask */
1301    
1302            pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); /* [2] is last frame */
1303            pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
1304    
1305            if ((x < iWcount-1) && (y < iHcount-1)) {
1306                    pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); /* [6] right-down neighbour in last frame */
1307                    pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
1308            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1309    
1310            if (rrv) {
1311                    int i;
1312                    for (i = 0; i < 7; i++) {
1313                            pmv[i].x = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].x);
1314                            pmv[i].y = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].y);
1315                    }
1316            }
1317          }          }
1318    
1319    static void
1320    SearchP(const IMAGE * const pRef,
1321                    const uint8_t * const pRefH,
1322                    const uint8_t * const pRefV,
1323                    const uint8_t * const pRefHV,
1324                    const IMAGE * const pCur,
1325                    const int x,
1326                    const int y,
1327                    const uint32_t MotionFlags,
1328                    const uint32_t VopFlags,
1329                    const uint32_t VolFlags,
1330                    SearchData * const Data,
1331                    const MBParam * const pParam,
1332                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1333                    const MACROBLOCK * const prevMBs,
1334                    MACROBLOCK * const pMB)
1335    {
1336    
1337  /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion          int i, iDirection = 255, mask, threshA;
1338     vector of the median.          VECTOR pmv[7];
1339     If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2          int inter4v = (VopFlags & XVID_VOP_INTER4V) && (pMB->dquant == 0);
 */  
1340    
1341          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],prevMB->mvs[0]) ) )          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 4,
1342                  iFound=2;                                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 1, Data->rrv);
1343    
1344  /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.          get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
1345    
1346          if ( (!MVzero(pmv[0])) || (threshB<1536) || (bPredEq) )          Data->temp[5] = Data->temp[6] = 0; /* chroma-sad cache */
1347                  iDiamondSize=1; // halfpel!          i = Data->rrv ? 2 : 1;
1348          else          Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16*i;
1349                  iDiamondSize=2; // halfpel!          Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1350            Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1351    
1352          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16) )          Data->RefP[0] = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1353                  iDiamondSize*=2;          Data->RefP[2] = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1354            Data->RefP[1] = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1355            Data->RefP[3] = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1356            Data->RefP[4] = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1357            Data->RefP[5] = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1358    
1359  /*          Data->lambda16 = lambda_vec16[pMB->quant];
1360     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.          Data->lambda8 = lambda_vec8[pMB->quant];
1361     Also calculate (0,0) but do not subtract offset.          Data->qpel_precision = 0;
1362     Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
1363     If MV is (0,0) subtract offset.          memset(Data->currentMV, 0, 5*sizeof(VECTOR));
 */  
1364    
1365  // (0,0) is always possible          if (Data->qpel) Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1366            else Data->predMV = pmv[0];
1367    
1368          if (!MVzero(pmv[0]))          i = d_mv_bits(0, 0, Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1369                  CHECK_MV16_ZERO;          Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + ((Data->lambda16 * i * pMB->sad16)>>10);
1370            Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + ((Data->lambda8 * i * (pMB->sad8[0]+NEIGH_8X8_BIAS)) >> 10);
1371            Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
1372            Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
1373            Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
1374    
1375  // previous frame MV is always possible          if ((!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_RD)) && (x | y)) {
1376                    threshA = Data->temp[0]; /* that's where we keep this SAD atm */
1377                    if (threshA < 512) threshA = 512;
1378                    else if (threshA > 1024) threshA = 1024;
1379            } else
1380                    threshA = 512;
1381    
1382          if (!MVzero(prevMB->mvs[0]))          PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
1383          if (!MVequal(prevMB->mvs[0],pmv[0]))                                          prevMBs + x + y * pParam->mb_width, Data->rrv);
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x,prevMB->mvs[0].y);  
1384    
1385  // left neighbour, if allowed          if (!Data->rrv) {
1386                    if (inter4v | Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1387                            else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v; /* for extra speed */
1388            } else CheckCandidate = CheckCandidate32;
1389    
1390          if (!MVzero(pmv[1]))  /* main loop. checking all predictions (but first, which is 0,0 and has been checked in MotionEstimation())*/
1391          if (!MVequal(pmv[1],prevMB->mvs[0]))  
1392          if (!MVequal(pmv[1],pmv[0]))          for (i = 1; i < 7; i++) {
1393          {                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1394                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                  CheckCandidate(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1395                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                  if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
1396                  }                  }
1397    
1398                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);          if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
1399                            (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
1400                            (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16)))
1401                    inter4v = 0;
1402            else {
1403    
1404                    MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1405                    if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1406                    else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1407                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1408    
1409                    MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
1410    
1411    /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
1412            note that this search is/might be done in halfpel positions,
1413            which makes it more different than the diamond above */
1414    
1415                    if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH16) {
1416                            int32_t bSAD;
1417                            VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
1418                            if (Data->rrv) {
1419                                    startMV.x = RRV_MV_SCALEUP(startMV.x);
1420                                    startMV.y = RRV_MV_SCALEUP(startMV.y);
1421          }          }
1422                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1423                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1424    
1425  // top neighbour, if allowed                                  CheckCandidate(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1426          if (!MVzero(pmv[2]))                                  MainSearchPtr(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1427          if (!MVequal(pmv[2],prevMB->mvs[0]))                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1428          if (!MVequal(pmv[2],pmv[0]))                                          Data->currentMV[0] = backupMV;
1429          if (!MVequal(pmv[2],pmv[1]))                                          Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
1430                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1431    
1432  // top right neighbour, if allowed                          backupMV = Data->currentMV[0];
1433                  if (!MVzero(pmv[3]))                          startMV.x = startMV.y = 1;
1434                  if (!MVequal(pmv[3],prevMB->mvs[0]))                          if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1435                  if (!MVequal(pmv[3],pmv[0]))                                  bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1436                  if (!MVequal(pmv[3],pmv[1]))  
1437                  if (!MVequal(pmv[3],pmv[2]))                                  CheckCandidate(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1438                  {                                  MainSearchPtr(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1439                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1440                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                                          Data->currentMV[0] = backupMV;
1441                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                                          Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1442                          }                          }
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
1443                  }                  }
1444          }          }
1445    
1446          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96)*/ )          if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE16)
1447                  iMinSAD -= MV16_00_BIAS;                          SubpelRefine(Data);
1448    
1449            for(i = 0; i < 5; i++) {
1450                    Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; /* initialize qpel vectors */
1451                    Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1452            }
1453    
1454  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.          if (Data->qpel) {
1455     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 4,
1456  */                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 2, 0);
1457                    Data->qpel_precision = 1;
1458          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )                  if (MotionFlags & XVID_ME_QUARTERPELREFINE16)
1459          {                          SubpelRefine(Data);
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
1460          }          }
1461    
1462            if (Data->iMinSAD[0] < (int32_t)pMB->quant * 30)
1463                    inter4v = 0;
1464    
1465  /************ (Diamond Search)  **************/          if (inter4v) {
1466  /*                  SearchData Data8;
1467     Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.                  memcpy(&Data8, Data, sizeof(SearchData)); /* quick copy of common data */
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
1468    
1469          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                  Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1470                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1471                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1472                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1473    
1474  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */                  if ((Data->chroma) && (!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_RD))) {
1475          iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          /* chroma is only used for comparsion to INTER. if the comparsion will be done in BITS domain, it will not be used */
1476                                            x, y,                          int sumx = 0, sumy = 0;
                                           currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1477    
1478          if (iSAD < iMinSAD)                          if (Data->qpel)
1479          {                                  for (i = 1; i < 5; i++) {
1480                  *currMV = newMV;                                          sumx += Data->currentQMV[i].x/2;
1481                  iMinSAD = iSAD;                                          sumy += Data->currentQMV[i].y/2;
1482                                    }
1483                            else
1484                                    for (i = 1; i < 5; i++) {
1485                                            sumx += Data->currentMV[i].x;
1486                                            sumy += Data->currentMV[i].y;
1487          }          }
1488    
1489          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)                          Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(  (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf],
1490          {                                                                                          (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf], Data);
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
   
                 if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )  
                 {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
                 if (iSAD < iMinSAD)  
                 {  
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
1491                  }                  }
1492            } else Data->iMinSAD[1] = 4096*256;
1493                  }                  }
1494    
1495                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )  static void
1496                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  Search8(const SearchData * const OldData,
1497                                                            x, y,                  const int x, const int y,
1498                                                            0, 0, iMinSAD, &newMV,                  const uint32_t MotionFlags,
1499                                                            pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);                  const MBParam * const pParam,
1500                    MACROBLOCK * const pMB,
1501                  if (iSAD < iMinSAD)                  const MACROBLOCK * const pMBs,
1502                    const int block,
1503                    SearchData * const Data)
1504                  {                  {
1505                          *currMV = newMV;          int i = 0;
1506                          iMinSAD = iSAD;          Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1507            Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1508            Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
1509    
1510            if(Data->qpel) {
1511                    Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1512                    if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentQMV->x, Data->currentQMV->y,
1513                                                                                    Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1514            } else {
1515                    Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1516                    if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentMV->x, Data->currentMV->y,
1517                                                                                    Data->predMV, Data->iFcode, 0, Data->rrv);
1518                  }                  }
1519    
1520            *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 * i * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
1521    
1522            if (MotionFlags & (XVID_ME_EXTSEARCH8|XVID_ME_HALFPELREFINE8|XVID_ME_QUARTERPELREFINE8)) {
1523    
1524                    if (Data->rrv) i = 16; else i = 8;
1525    
1526                    Data->RefP[0] = OldData->RefP[0] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1527                    Data->RefP[1] = OldData->RefP[1] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1528                    Data->RefP[2] = OldData->RefP[2] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1529                    Data->RefP[3] = OldData->RefP[3] + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1530    
1531                    Data->Cur = OldData->Cur + i * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1532                    Data->qpel_precision = 0;
1533    
1534                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 3,
1535                                            pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 1, Data->rrv);
1536    
1537                    if (!Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate8;
1538                    else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1539    
1540                    if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH8 && (!(MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH_RD))) {
1541                            int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); /* store current MinSAD */
1542    
1543                            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1544                            if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1545                                    else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1546                                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1547    
1548                            MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1549    
1550                            if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1551                                            Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; /* update our qpel vector */
1552                                            Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1553                  }                  }
1554          }          }
1555    
1556  /*                  if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE8) {
1557     Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); /* store current MinSAD */
 */  
1558    
1559  PMVfast16_Terminate_with_Refine:                          SubpelRefine(Data); /* perform halfpel refine of current best vector */
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step  
                 iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                   x, y,  
                                   currMV, iMinSAD,  
                                   pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1560    
1561  PMVfast16_Terminate_without_Refine:                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { /* we have found a better match */
1562          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;                                  Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; /* update our qpel vector */
1563          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                                  Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1564          return iMinSAD;                          }
1565  }  }
1566    
1567                    if (Data->qpel && MotionFlags & XVID_ME_QUARTERPELREFINE8) {
1568                                    Data->qpel_precision = 1;
1569                                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 3,
1570                                            pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 2, 0);
1571                                    SubpelRefine(Data);
1572                    }
1573            }
1574    
1575            if (Data->rrv) {
1576                            Data->currentMV->x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->x);
1577                            Data->currentMV->y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->y);
1578            }
1579    
1580            if(Data->qpel) {
1581                    pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predMV.x;
1582                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predMV.y;
1583                    pMB->qmvs[block] = *Data->currentQMV;
1584            } else {
1585                    pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1586                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
1587            }
1588    
1589            pMB->mvs[block] = *Data->currentMV;
1590            pMB->sad8[block] = 4 * *Data->iMinSAD;
1591    }
1592    
1593    /* motion estimation for B-frames */
1594    
1595  int32_t Diamond8_MainSearch(  static __inline VECTOR
1596          const uint8_t * const pRef,  ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;       // since iDirection!=0, this is well defined!  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                 }  
         else  
1597          {          {
1598                  currMV->x = startx;  /* the stupidiest function ever */
1599                  currMV->y = starty;          return (mode == MODE_FORWARD ? pMB->mvs[0] : pMB->b_mvs[0]);
         }  
         return iMinSAD;  
1600  }  }
1601    
1602  int32_t Halfpel8_Refine(  static void __inline
1603          const uint8_t * const pRef,  PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
1604          const uint8_t * const pRefH,                                                          const uint32_t iWcount,
1605          const uint8_t * const pRefV,                                                          const MACROBLOCK * const pMB,
1606          const uint8_t * const pRefHV,                                                          const uint32_t mode_curr)
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
1607  {  {
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
1608    
1609          int32_t iSAD;          /* [0] is prediction */
1610          VECTOR backupMV = *currMV;          pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
1611    
1612          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);          pmv[1].x = pmv[1].y = 0; /* [1] is zero */
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
1613    
1614          return iMinSAD;          pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
1615  }          pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
1616    
1617            if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        /* [3] top-right neighbour */
1618                    pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
1619                    pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1620            } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
1621    
1622  #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)          if (y != 0) {
1623                    pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
1624                    pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
1625            } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1626    
1627  int32_t PMVfastSearch8(          if (x != 0) {
1628                                          const uint8_t * const pRef,                  pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
1629                    pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1630            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1631    
1632            if (x != 0 && y != 0) {
1633                    pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
1634                    pmv[6].x = EVEN(pmv[6].x); pmv[6].y = EVEN(pmv[6].y);
1635            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1636    }
1637    
1638    
1639    /* search backward or forward */
1640    static void
1641    SearchBF(       const IMAGE * const pRef,
1642                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
1643                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
1644                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
1645                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
1646                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
                                         const int start_x, const int start_y,  
1647                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
                                         const uint32_t iQuant,  
1648                                          const uint32_t iFcode,                                          const uint32_t iFcode,
1649                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
1650                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                          MACROBLOCK * const pMB,
1651                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                          const VECTOR * const predMV,
1652                                          VECTOR * const currMV,                          int32_t * const best_sad,
1653                                          VECTOR * const currPMV)                          const int32_t mode_current,
1654                            SearchData * const Data)
1655  {  {
     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
1656    
1657          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;          int i, iDirection = 255, mask;
1658            VECTOR pmv[7];
1659            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1660            *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
1661            Data->iFcode = iFcode;
1662            Data->qpel_precision = 0;
1663            Data->temp[5] = Data->temp[6] = Data->temp[7] = 256*4096; /* reset chroma-sad cache */
1664    
1665          int32_t iDiamondSize;          Data->RefP[0] = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1666            Data->RefP[2] = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1667            Data->RefP[1] = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1668            Data->RefP[3] = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1669            Data->RefP[4] = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
1670            Data->RefP[5] = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
1671    
1672          int32_t min_dx;          Data->predMV = *predMV;
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
1673    
1674          VECTOR pmv[4];          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 4,
1675          int32_t psad[4];                                  pParam->width, pParam->height, iFcode - Data->qpel, 1, 0);
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;  
         VECTOR startMV = { start_x, start_y };  
1676    
1677          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          pmv[0] = Data->predMV;
1678          const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          if (Data->qpel) { pmv[0].x /= 2; pmv[0].y /= 2; }
1679    
1680          static int32_t threshA,threshB;          PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
         int32_t iFound,bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
1681    
1682          int32_t iSubBlock = (y&1)+(y&1) + (x&1);          Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
1683            CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1684    
1685  /* Get maximum range */          /* main loop. checking all predictions */
1686          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,          for (i = 0; i < 7; i++) {
1687                    x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1688                    CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1689            }
1690    
1691            if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1692            else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1693                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1694    
1695          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8 ))          MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
           max_dx = EVEN(max_dx);  
           min_dy = EVEN(min_dy);  
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
1696    
1697            SubpelRefine(Data);
1698    
1699            if (Data->qpel && *Data->iMinSAD < *best_sad + 300) {
1700                    Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
1701                    Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
1702                    Data->qpel_precision = 1;
1703                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 4,
1704                                            pParam->width, pParam->height, iFcode, 2, 0);
1705                    SubpelRefine(Data);
1706            }
1707    
1708          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, (x>>1), (y>>1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);          /* three bits are needed to code backward mode. four for forward */
1709    
1710            if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD += 4 * Data->lambda16;
1711            else *Data->iMinSAD += 3 * Data->lambda16;
1712    
1713            if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1714                    *best_sad = *Data->iMinSAD;
1715                    pMB->mode = mode_current;
1716                    if (Data->qpel) {
1717                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV->x - predMV->x;
1718                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV->y - predMV->y;
1719                            if (mode_current == MODE_FORWARD)
1720                                    pMB->qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1721                            else
1722                                    pMB->b_qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1723                    } else {
1724                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1725                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
1726                    }
1727                    if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = *Data->currentMV;
1728                    else pMB->b_mvs[0] = *Data->currentMV;
1729            }
1730    
1731            if (mode_current == MODE_FORWARD) *(Data->currentMV+2) = *Data->currentMV;
1732            else *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; /* we store currmv for interpolate search */
1733    }
1734    
1735    static void
1736    SkipDecisionB(const IMAGE * const pCur,
1737                                    const IMAGE * const f_Ref,
1738                                    const IMAGE * const b_Ref,
1739                                    MACROBLOCK * const pMB,
1740                                    const uint32_t x, const uint32_t y,
1741                                    const SearchData * const Data)
1742    {
1743            int dx = 0, dy = 0, b_dx = 0, b_dy = 0;
1744            int32_t sum;
1745            const int div = 1 + Data->qpel;
1746            int k;
1747            const uint32_t stride = Data->iEdgedWidth/2;
1748            /* this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though */
1749    
1750            for (k = 0; k < 4; k++) {
1751                    dy += Data->directmvF[k].y / div;
1752                    dx += Data->directmvF[k].x / div;
1753                    b_dy += Data->directmvB[k].y / div;
1754                    b_dx += Data->directmvB[k].x / div;
1755            }
1756    
1757            dy = (dy >> 3) + roundtab_76[dy & 0xf];
1758            dx = (dx >> 3) + roundtab_76[dx & 0xf];
1759            b_dy = (b_dy >> 3) + roundtab_76[b_dy & 0xf];
1760            b_dx = (b_dx >> 3) + roundtab_76[b_dx & 0xf];
1761    
1762            sum = sad8bi(pCur->u + 8 * x + 8 * y * stride,
1763                                            f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * stride + x*8 + dx/2,
1764                                            b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * stride + x*8 + b_dx/2,
1765                                            stride);
1766    
1767            if (sum >= MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) return; /* no skip */
1768    
1769            sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8 * y * stride,
1770                                            f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * stride + x*8 + dx/2,
1771                                            b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * stride + x*8 + b_dx/2,
1772                                            stride);
1773    
1774            if (sum < MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) {
1775                    pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV; /* skipped */
1776                    for (k = 0; k < 4; k++) {
1777                            pMB->qmvs[k] = pMB->mvs[k];
1778                            pMB->b_qmvs[k] = pMB->b_mvs[k];
1779                    }
1780            }
1781    }
1782    
1783    static __inline uint32_t
1784    SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1785                                    const uint8_t * const f_RefH,
1786                                    const uint8_t * const f_RefV,
1787                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1788                                    const IMAGE * const b_Ref,
1789                                    const uint8_t * const b_RefH,
1790                                    const uint8_t * const b_RefV,
1791                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1792                                    const IMAGE * const pCur,
1793                                    const int x, const int y,
1794                                    const uint32_t MotionFlags,
1795                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1796                                    const MBParam * const pParam,
1797                                    MACROBLOCK * const pMB,
1798                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
1799                                    int32_t * const best_sad,
1800                                    SearchData * const Data)
1801    
1802    {
1803            int32_t skip_sad;
1804            int k = (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1805            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1806    
1807            *Data->iMinSAD = 256*4096;
1808            Data->RefP[0] = f_Ref->y + k;
1809            Data->RefP[2] = f_RefH + k;
1810            Data->RefP[1] = f_RefV + k;
1811            Data->RefP[3] = f_RefHV + k;
1812            Data->b_RefP[0] = b_Ref->y + k;
1813            Data->b_RefP[2] = b_RefH + k;
1814            Data->b_RefP[1] = b_RefV + k;
1815            Data->b_RefP[3] = b_RefHV + k;
1816            Data->RefP[4] = f_Ref->u + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1817            Data->RefP[5] = f_Ref->v + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1818            Data->b_RefP[4] = b_Ref->u + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1819            Data->b_RefP[5] = b_Ref->v + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1820    
1821            k = Data->qpel ? 4 : 2;
1822            Data->max_dx = k * (pParam->width - x * 16);
1823            Data->max_dy = k * (pParam->height - y * 16);
1824            Data->min_dx = -k * (16 + x * 16);
1825            Data->min_dy = -k * (16 + y * 16);
1826    
1827            Data->referencemv = Data->qpel ? b_mb->qmvs : b_mb->mvs;
1828            Data->qpel_precision = 0;
1829    
1830            for (k = 0; k < 4; k++) {
1831                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1832                    pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1833                    pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1834                    pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
1835    
1836                    if ( (pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx) | (pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx)
1837                            | (pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy) | (pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy) ) {
1838    
1839                            *best_sad = 256*4096; /* in that case, we won't use direct mode */
1840                            pMB->mode = MODE_DIRECT; /* just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV" */
1841                            pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1842                            return 256*4096;
1843                    }
1844                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1845                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1846                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1847                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1848                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1849                            break;
1850                    }
1851            }
1852    
1853            CheckCandidate = b_mb->mode == MODE_INTER4V ? CheckCandidateDirect : CheckCandidateDirectno4v;
1854    
1855            CheckCandidate(0, 0, 255, &k, Data);
1856    
1857            /* initial (fast) skip decision */
1858            if (*Data->iMinSAD < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH * (Data->chroma?3:2)) {
1859                    /* possible skip */
1860                    if (Data->chroma) {
1861                            pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV;
1862                            return *Data->iMinSAD; /* skip. */
1863                    } else {
1864                            SkipDecisionB(pCur, f_Ref, b_Ref, pMB, x, y, Data);
1865                            if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) return *Data->iMinSAD; /* skip. */
1866                    }
1867            }
1868    
1869            *Data->iMinSAD += Data->lambda16;
1870            skip_sad = *Data->iMinSAD;
1871    
1872            /*
1873             * DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1874             * This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
1875             */
1876    
1877            if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1878                    else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1879                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1880    
1881            MainSearchPtr(0, 0, Data, 255);
1882    
1883            SubpelRefine(Data);
1884    
1885            *best_sad = *Data->iMinSAD;
1886    
1887            if (Data->qpel || b_mb->mode == MODE_INTER4V) pMB->mode = MODE_DIRECT;
1888            else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; /* for faster compensation */
1889    
1890            pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
1891    
1892            for (k = 0; k < 4; k++) {
1893                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1894                    pMB->b_mvs[k].x = (     (Data->currentMV->x == 0)
1895                                                            ? Data->directmvB[k].x
1896                                                            :pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1897                    pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1898                    pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1899                                                            ? Data->directmvB[k].y
1900                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1901                    if (Data->qpel) {
1902                            pMB->qmvs[k].x = pMB->mvs[k].x; pMB->mvs[k].x /= 2;
1903                            pMB->b_qmvs[k].x = pMB->b_mvs[k].x; pMB->b_mvs[k].x /= 2;
1904                            pMB->qmvs[k].y = pMB->mvs[k].y; pMB->mvs[k].y /= 2;
1905                            pMB->b_qmvs[k].y = pMB->b_mvs[k].y; pMB->b_mvs[k].y /= 2;
1906                    }
1907    
1908                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1909                            pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1910                            pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1911                            pMB->qmvs[3] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[0];
1912                            pMB->b_qmvs[3] = pMB->b_qmvs[2] = pMB->b_qmvs[1] = pMB->b_qmvs[0];
1913                            break;
1914                    }
1915            }
1916            return skip_sad;
1917    }
1918    
1919    static void
1920    SearchInterpolate(const IMAGE * const f_Ref,
1921                                    const uint8_t * const f_RefH,
1922                                    const uint8_t * const f_RefV,
1923                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1924                                    const IMAGE * const b_Ref,
1925                                    const uint8_t * const b_RefH,
1926                                    const uint8_t * const b_RefV,
1927                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1928                                    const IMAGE * const pCur,
1929                                    const int x, const int y,
1930                                    const uint32_t fcode,
1931                                    const uint32_t bcode,
1932                                    const uint32_t MotionFlags,
1933                                    const MBParam * const pParam,
1934                                    const VECTOR * const f_predMV,
1935                                    const VECTOR * const b_predMV,
1936                                    MACROBLOCK * const pMB,
1937                                    int32_t * const best_sad,
1938                                    SearchData * const fData)
1939    
1940    {
1941    
1942            int iDirection, i, j;
1943            SearchData bData;
1944    
1945            fData->qpel_precision = 0;
1946            memcpy(&bData, fData, sizeof(SearchData)); /* quick copy of common data */
1947            *fData->iMinSAD = 4096*256;
1948            bData.currentMV++; bData.currentQMV++;
1949            fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
1950    
1951            i = (x + y * fData->iEdgedWidth) * 16;
1952    
1953            bData.b_RefP[0] = fData->RefP[0] = f_Ref->y + i;
1954            bData.b_RefP[2] = fData->RefP[2] = f_RefH + i;
1955            bData.b_RefP[1] = fData->RefP[1] = f_RefV + i;
1956            bData.b_RefP[3] = fData->RefP[3] = f_RefHV + i;
1957            bData.RefP[0] = fData->b_RefP[0] = b_Ref->y + i;
1958            bData.RefP[2] = fData->b_RefP[2] = b_RefH + i;
1959            bData.RefP[1] = fData->b_RefP[1] = b_RefV + i;
1960            bData.RefP[3] = fData->b_RefP[3] = b_RefHV + i;
1961            bData.b_RefP[4] = fData->RefP[4] = f_Ref->u + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1962            bData.b_RefP[5] = fData->RefP[5] = f_Ref->v + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1963            bData.RefP[4] = fData->b_RefP[4] = b_Ref->u + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1964            bData.RefP[5] = fData->b_RefP[5] = b_Ref->v + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1965    
1966            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
1967            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1968            fData->currentMV[0] = fData->currentMV[2];
1969    
1970            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 4, pParam->width, pParam->height, fcode - fData->qpel, 1, 0);
1971            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 4, pParam->width, pParam->height, bcode - fData->qpel, 1, 0);
1972    
1973            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
1974            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dx;
1975            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dy;
1976            if (fData->currentMV[0].y < fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
1977    
1978            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
1979            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dx;
1980            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dy;
1981            if (fData->currentMV[1].y < bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
1982    
1983            CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
1984    
1985            /* diamond */
1986            do {
1987                    iDirection = 255;
1988                    /* forward MV moves */
1989                    i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
1990    
1991                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
1992                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, fData);
1993                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
1994                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
1995    
1996                    /* backward MV moves */
1997                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
1998                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
1999                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
2000                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
2001                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
2002                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
2003    
2004            } while (!(iDirection));
2005    
2006            /* qpel refinement */
2007            if (fData->qpel) {
2008                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 500) return;
2009                    CheckCandidate = CheckCandidateInt;
2010                    fData->qpel_precision = bData.qpel_precision = 1;
2011                    get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 4, pParam->width, pParam->height, fcode, 2, 0);
2012                    get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 4, pParam->width, pParam->height, bcode, 2, 0);
2013                    fData->currentQMV[2].x = fData->currentQMV[0].x = 2 * fData->currentMV[0].x;
2014                    fData->currentQMV[2].y = fData->currentQMV[0].y = 2 * fData->currentMV[0].y;
2015                    fData->currentQMV[1].x = 2 * fData->currentMV[1].x;
2016                    fData->currentQMV[1].y = 2 * fData->currentMV[1].y;
2017                    SubpelRefine(fData);
2018                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 300) return;
2019                    fData->currentQMV[2] = fData->currentQMV[0];
2020                    SubpelRefine(&bData);
2021            }
2022    
2023            *fData->iMinSAD += (2+3) * fData->lambda16; /* two bits are needed to code interpolate mode. */
2024    
2025            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
2026                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
2027                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
2028                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
2029                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
2030                    if (fData->qpel) {
2031                            pMB->qmvs[0] = fData->currentQMV[0];
2032                            pMB->b_qmvs[0] = fData->currentQMV[1];
2033                            pMB->pmvs[1].x = pMB->qmvs[0].x - f_predMV->x;
2034                            pMB->pmvs[1].y = pMB->qmvs[0].y - f_predMV->y;
2035                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_qmvs[0].x - b_predMV->x;
2036                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_qmvs[0].y - b_predMV->y;
2037                    } else {
2038                            pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
2039                            pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
2040                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
2041                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
2042                    }
2043            }
2044    }
2045    
2046          if ((x==0) && (y==0) )  void
2047    MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
2048                                             FRAMEINFO * const frame,
2049                                             const int32_t time_bp,
2050                                             const int32_t time_pp,
2051                                             /* forward (past) reference */
2052                                             const MACROBLOCK * const f_mbs,
2053                                             const IMAGE * const f_ref,
2054                                             const IMAGE * const f_refH,
2055                                             const IMAGE * const f_refV,
2056                                             const IMAGE * const f_refHV,
2057                                             /* backward (future) reference */
2058                                             const FRAMEINFO * const b_reference,
2059                                             const IMAGE * const b_ref,
2060                                             const IMAGE * const b_refH,
2061                                             const IMAGE * const b_refV,
2062                                             const IMAGE * const b_refHV)
2063          {          {
2064                  threshA =  512/4;          uint32_t i, j;
2065                  threshB = 1024/4;          int32_t best_sad;
2066            uint32_t skip_sad;
2067            int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
2068            const MACROBLOCK * const b_mbs = b_reference->mbs;
2069    
2070            VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
2071    
2072            const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
2073            const int32_t TRD = time_pp;
2074    
2075            /* some pre-inintialized data for the rest of the search */
2076    
2077            SearchData Data;
2078            int32_t iMinSAD;
2079            VECTOR currentMV[3];
2080            VECTOR currentQMV[3];
2081            int32_t temp[8];
2082            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
2083            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2084            Data.currentMV = currentMV; Data.currentQMV = currentQMV;
2085            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
2086            Data.lambda16 = lambda_vec16[frame->quant];
2087            Data.qpel = pParam->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL ? 1 : 0;
2088            Data.rounding = 0;
2089            Data.chroma = frame->motion_flags & XVID_ME_CHROMA_BVOP;
2090            Data.temp = temp;
2091    
2092            Data.RefQ = f_refV->u; /* a good place, also used in MC (for similar purpose) */
2093    
2094            /* note: i==horizontal, j==vertical */
2095            for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
2096    
2097                    f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
2098    
2099                    for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
2100                            MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
2101                            const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
2102    
2103    /* special case, if collocated block is SKIPed in P-VOP: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
2104                            if (b_reference->coding_type != S_VOP)
2105                                    if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
2106                                            pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
2107                                            continue;
2108                                    }
2109    
2110                            Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
2111                            Data.CurU = frame->image.u + (j * Data.iEdgedWidth/2 + i) * 8;
2112                            Data.CurV = frame->image.v + (j * Data.iEdgedWidth/2 + i) * 8;
2113                            pMB->quant = frame->quant;
2114    
2115    /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
2116            and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
2117                            skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2118                                                                            b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2119                                                                            &frame->image,
2120                                                                            i, j,
2121                                                                            frame->motion_flags,
2122                                                                            TRB, TRD,
2123                                                                            pParam,
2124                                                                            pMB, b_mb,
2125                                                                            &best_sad,
2126                                                                            &Data);
2127    
2128                            if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
2129    
2130                            /* forward search */
2131                            SearchBF(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2132                                                    &frame->image, i, j,
2133                                                    frame->motion_flags,
2134                                                    frame->fcode, pParam,
2135                                                    pMB, &f_predMV, &best_sad,
2136                                                    MODE_FORWARD, &Data);
2137    
2138                            /* backward search */
2139                            SearchBF(b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2140                                                    &frame->image, i, j,
2141                                                    frame->motion_flags,
2142                                                    frame->bcode, pParam,
2143                                                    pMB, &b_predMV, &best_sad,
2144                                                    MODE_BACKWARD, &Data);
2145    
2146                            /* interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction */
2147                            SearchInterpolate(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
2148                                                    b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
2149                                                    &frame->image,
2150                                                    i, j,
2151                                                    frame->fcode, frame->bcode,
2152                                                    frame->motion_flags,
2153                                                    pParam,
2154                                                    &f_predMV, &b_predMV,
2155                                                    pMB, &best_sad,
2156                                                    &Data);
2157    
2158                            /* final skip decision */
2159                            if ( (skip_sad < frame->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 2)
2160                                            && ((100*best_sad)/(skip_sad+1) > FINAL_SKIP_THRESH) )
2161                                    SkipDecisionB(&frame->image, f_ref, b_ref, pMB, i, j, &Data);
2162    
2163                            switch (pMB->mode) {
2164                                    case MODE_FORWARD:
2165                                            f_count++;
2166                                            f_predMV = Data.qpel ? pMB->qmvs[0] : pMB->mvs[0];
2167                                            break;
2168                                    case MODE_BACKWARD:
2169                                            b_count++;
2170                                            b_predMV = Data.qpel ? pMB->b_qmvs[0] : pMB->b_mvs[0];
2171                                            break;
2172                                    case MODE_INTERPOLATE:
2173                                            i_count++;
2174                                            f_predMV = Data.qpel ? pMB->qmvs[0] : pMB->mvs[0];
2175                                            b_predMV = Data.qpel ? pMB->b_qmvs[0] : pMB->b_mvs[0];
2176                                            break;
2177                                    case MODE_DIRECT:
2178                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
2179                                            d_count++;
2180                                    default:
2181                                            break;
2182                            }
2183          }          }
         else  
         {  
                 threshA = psad[0]/4;                    /* good estimate */  
                 threshB = threshA+256/4;  
                 if (threshA< 512/4) threshA =  512/4;  
                 if (threshA>1024/4) threshA = 1024/4;  
                 if (threshB>1792/4) threshB = 1792/4;  
2184          }          }
   
         iFound=0;  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
   
 // Prepare for main loop  
   
         *currMV = startMV;  
   
         iMinSAD = sad8( cur,  
                         get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),  
                         iEdgedWidth);  
         iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
   
         if ( (iMinSAD < 256/4 ) || ( (MVequal(*currMV,prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                 && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )  
         {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
2185          }          }
2186    
2187  /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  static __inline void
2188     vector of the median.  MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
2189     If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2                                  const uint8_t * const pCur,
2190  */                                  const int x,
2191                                    const int y,
2192                                    const MBParam * const pParam,
2193                                    MACROBLOCK * const pMBs,
2194                                    SearchData * const Data)
2195    {
2196    
2197          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],prevMB->mvs[iSubBlock]) ) )          int i, mask;
2198                  iFound=2;          int quarterpel = (pParam->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL)? 1: 0;
2199            VECTOR pmv[3];
2200            MACROBLOCK * const pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
2201    
2202  /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.          for (i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
2203    
2204          if ( (!MVzero(pmv[0])) || (threshB<1536/4) || (bPredEq) )          /* median is only used as prediction. it doesn't have to be real */
2205                  iDiamondSize=1; // 1 halfpel!          if (x == 1 && y == 1) Data->predMV.x = Data->predMV.y = 0;
2206          else          else
2207                  iDiamondSize=2; // 2 halfpel = 1 full pixel!                  if (x == 1) /* left macroblock does not have any vector now */
2208                            Data->predMV = (pMB - pParam->mb_width)->mvs[0]; /* top instead of median */
2209          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8) )                  else if (y == 1) /* top macroblock doesn't have it's vector */
2210                  iDiamondSize*=2;                          Data->predMV = (pMB - 1)->mvs[0]; /* left instead of median */
2211                            else Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0); /* else median */
   
 /*  
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
   
 // the median prediction might be even better than mv16  
2212    
2213          if (!MVequal(pmv[0],startMV))          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 4,
2214                  CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x,pmv[0].y);                          pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - quarterpel, 1, 0);
2215    
2216  // (0,0) if needed          Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
2217          if (!MVzero(pmv[0]))          Data->RefP[0] = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
         if (!MVzero(startMV))  
         CHECK_MV8_ZERO;  
2218    
2219  // previous frame MV if needed          pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
2220          if (!MVzero(prevMB->mvs[iSubBlock]))          pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
2221          if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock],startMV))          pmv[2].x = EVEN(Data->predMV.x);
2222          if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock],pmv[0]))          pmv[2].y = EVEN(Data->predMV.y);
2223          CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,prevMB->mvs[iSubBlock].y);          pmv[0].x = pmv[0].y = 0;
2224    
2225          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[iSubBlock]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )          CheckCandidate32I(0, 0, 255, &i, Data);
         {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
2226    
2227            if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP) {
2228    
2229  // left neighbour, if allowed and needed                  if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
2230          if (!MVzero(pmv[1]))                          CheckCandidate32I(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
2231          if (!MVequal(pmv[1],startMV))                  if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
2232          if (!MVequal(pmv[1],prevMB->mvs[iSubBlock]))                          CheckCandidate32I(pmv[2].x, pmv[2].y, mask, &i, Data);
         if (!MVequal(pmv[1],pmv[0]))  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
         }  
2233    
2234  // top neighbour, if allowed and needed                  if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP) /* diamond only if needed */
2235          if (!MVzero(pmv[2]))                          DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
         if (!MVequal(pmv[2],startMV))  
         if (!MVequal(pmv[2],prevMB->mvs[iSubBlock]))  
         if (!MVequal(pmv[2],pmv[0]))  
         if (!MVequal(pmv[2],pmv[1]))  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
2236                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
2237    
2238  // top right neighbour, if allowed and needed          for (i = 0; i < 4; i++) {
2239          if (!MVzero(pmv[3]))                  MACROBLOCK * MB = &pMBs[x + (i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];
2240          if (!MVequal(pmv[3],startMV))                  MB->mvs[0] = MB->mvs[1] = MB->mvs[2] = MB->mvs[3] = Data->currentMV[i];
2241          if (!MVequal(pmv[3],prevMB->mvs[iSubBlock]))                  MB->mode = MODE_INTER;
2242          if (!MVequal(pmv[3],pmv[0]))                  MB->sad16 = Data->iMinSAD[i+1];
         if (!MVequal(pmv[3],pmv[1]))  
         if (!MVequal(pmv[3],pmv[2]))  
                 {  
                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                         {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                 pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                         }  
                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
2243                  }                  }
2244          }          }
2245    
2246          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )  #define INTRA_THRESH    2200
2247                  iMinSAD -= MV8_00_BIAS;  #define INTER_THRESH    50
2248    #define INTRA_THRESH2   95
2249    
2250    int
2251  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
2252     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                          const FRAMEINFO * const Current,
2253  */                          const MBParam * const pParam,
2254                            const int maxIntra, //maximum number if non-I frames
2255          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[iSubBlock]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )                          const int intraCount, //number of non-I frames after last I frame; 0 if we force P/B frame
2256          {                          const int bCount, // number of B frames in a row
2257                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                          const int b_thresh)
2258                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  {
2259                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)          uint32_t x, y, intra = 0;
2260                          goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;          int sSAD = 0;
2261            MACROBLOCK * const pMBs = Current->mbs;
2262            const IMAGE * const pCurrent = &Current->image;
2263            int IntraThresh = INTRA_THRESH, InterThresh = INTER_THRESH + b_thresh;
2264            int blocks = 0;
2265            int complexity = 0;
2266    
2267            int32_t iMinSAD[5], temp[5];
2268            VECTOR currentMV[5];
2269            SearchData Data;
2270            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2271            Data.currentMV = currentMV;
2272            Data.iMinSAD = iMinSAD;
2273            Data.iFcode = Current->fcode;
2274            Data.temp = temp;
2275            CheckCandidate = CheckCandidate32I;
2276    
2277            if (intraCount != 0) {
2278                    if (intraCount < 10) // we're right after an I frame
2279                            IntraThresh += 15* (intraCount - 10) * (intraCount - 10);
2280                    else
2281                            if ( 5*(maxIntra - intraCount) < maxIntra) // we're close to maximum. 2 sec when max is 10 sec
2282                                    IntraThresh -= (IntraThresh * (maxIntra - 8*(maxIntra - intraCount)))/maxIntra;
2283          }          }
2284    
2285  /************ (Diamond Search)  **************/          InterThresh -= 12 * bCount;
2286  /*          if (InterThresh < 15 + b_thresh) InterThresh = 15 + b_thresh;
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
2287    
2288          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          if (sadInit) (*sadInit) ();
2289    
2290  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y += 2) {
2291          iSAD = Diamond8_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x += 2) {
2292                                           x, y,                          int i;
2293                                           currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,                          blocks += 10;
                                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
2294    
2295          if (iSAD < iMinSAD)                          if (bCount == 0) pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0] = zeroMV;
2296          {                          else { //extrapolation of the vector found for last frame
2297                  *currMV = newMV;                                  pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].x =
2298                  iMinSAD = iSAD;                                          (pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].x * (bCount+1) ) / bCount;
2299                                    pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].y =
2300                                            (pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].y * (bCount+1) ) / bCount;
2301          }          }
2302    
2303          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)                          MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y, pParam, pMBs, &Data);
         {  
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
2304    
2305                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )                          for (i = 0; i < 4; i++) {
2306                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                                  int dev;
2307                                                            x, y,                                  MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x+(i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];
2308                                                            pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,                                  dev = dev16(pCurrent->y + (x + (i&1) + (y + (i>>1)) * pParam->edged_width) * 16,
2309                                                            pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);                                                                  pParam->edged_width);
2310    
2311                  if (iSAD < iMinSAD)                                  complexity += MAX(dev, 300);
2312                  {                                  if (dev + IntraThresh < pMB->sad16) {
2313                          *currMV = newMV;                                          pMB->mode = MODE_INTRA;
2314                          iMinSAD = iSAD;                                          if (++intra > ((pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2))/2) return I_VOP;
                 }  
2315                  }                  }
2316    
2317                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                                  if (pMB->mvs[0].x == 0 && pMB->mvs[0].y == 0)
2318                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                                          if (dev > 500 && pMB->sad16 < 1000)
2319                                                            x, y,                                                  sSAD += 1000;
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
2320    
2321                  if (iSAD < iMinSAD)                                  sSAD += (dev < 3000) ? pMB->sad16 : pMB->sad16/2; /* blocks with big contrast differences usually have large SAD - while they look very good in b-frames */
                 {  
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
2322                  }                  }
2323                  }                  }
2324          }          }
2325            complexity >>= 7;
2326    
2327  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.          sSAD /= complexity + 4*blocks;
    By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.  
 */  
   
 PMVfast8_Terminate_with_Refine:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step  
                 iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                  x, y,  
                                                  currMV, iMinSAD,  
                                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
2328    
2329            if (intraCount > 80 && sSAD > INTRA_THRESH2 ) return I_VOP;
2330            if (sSAD > InterThresh ) return P_VOP;
2331            emms();
2332            return B_VOP;
2333    }
2334    
 PMVfast8_Terminate_without_Refine:  
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
2335    
2336          return iMinSAD;  /* functions which perform BITS-based search/bitcount */
 }  
2337    
2338  int32_t EPZSSearch16(  static int
2339                                          const uint8_t * const pRef,  findRDinter(SearchData * const Data,
2340                                          const uint8_t * const pRefH,                          const MACROBLOCK * const pMBs, const int x, const int y,
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
2341                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
2342                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                          const uint32_t MotionFlags)
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
2343  {  {
2344      const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int i, iDirection;
2345      const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;          int32_t bsad[5];
2346    
2347          const int32_t iWidth = pParam->width;          CheckCandidate = CheckCandidateRD16;
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
2348    
2349          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          if (Data->qpel) {
2350                    for(i = 0; i < 5; i++) {
2351                            Data->currentMV[i].x = Data->currentQMV[i].x/2;
2352                            Data->currentMV[i].y = Data->currentQMV[i].y/2;
2353                    }
2354                    Data->qpel_precision = 1;
2355                    CheckCandidateRD16(Data->currentQMV[0].x, Data->currentQMV[0].y, 255, &iDirection, Data);
2356    
2357          int32_t min_dx;                  if (MotionFlags & (XVID_ME_HALFPELREFINE16_RD | XVID_ME_EXTSEARCH_RD)) { /* we have to prepare for halfpixel-precision search */
2358          int32_t max_dx;                          for(i = 0; i < 5; i++) bsad[i] = Data->iMinSAD[i];
2359          int32_t min_dy;                          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 4,
2360          int32_t max_dy;                                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 1, Data->rrv);
2361                            Data->qpel_precision = 0;
2362                            if (Data->currentQMV->x & 1 || Data->currentQMV->y & 1)
2363                                    CheckCandidateRD16(Data->currentMV[0].x, Data->currentMV[0].y, 255, &iDirection, Data);
2364                    }
2365    
2366          VECTOR newMV;          } else { /* not qpel */
         VECTOR backupMV;  
2367    
2368          VECTOR pmv[4];                  CheckCandidateRD16(Data->currentMV[0].x, Data->currentMV[0].y, 255, &iDirection, Data);
2369          int32_t psad[8];          }
2370    
2371          static MACROBLOCK * oldMBs = NULL;          if (MotionFlags&XVID_ME_EXTSEARCH_RD) SquareSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
         const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;  
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
         MACROBLOCK * oldMB = NULL;  
2372    
2373          static int32_t thresh2;          if (MotionFlags&XVID_ME_HALFPELREFINE16_RD) SubpelRefine(Data);
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD=9999;  
2374    
2375          MainSearch16FuncPtr EPZSMainSearchPtr;          if (Data->qpel) {
2376                    if (MotionFlags&(XVID_ME_EXTSEARCH_RD | XVID_ME_HALFPELREFINE16_RD)) { /* there was halfpel-precision search */
2377                            for(i = 0; i < 5; i++) if (bsad[i] > Data->iMinSAD[i]) {
2378                                    Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; /* we have found a better match */
2379                                    Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
2380                            }
2381    
2382          if (oldMBs == NULL)                          /* preparing for qpel-precision search */
2383          {       oldMBs = (MACROBLOCK*) calloc(iWcount*iHcount,sizeof(MACROBLOCK));                          Data->qpel_precision = 1;
2384  //              fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));                          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 4,
2385                                            pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 2, 0);
2386                    }
2387                    if (MotionFlags&XVID_ME_QUARTERPELREFINE16_RD) SubpelRefine(Data);
2388          }          }
         oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;  
2389    
2390  /* Get maximum range */          if (MotionFlags&XVID_ME_CHECKPREDICTION_RD) { /* let's check vector equal to prediction */
2391          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,                  VECTOR * v = Data->qpel ? Data->currentQMV : Data->currentMV;
2392                          x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);                  if (!(Data->predMV.x == v->x && Data->predMV.y == v->y))
2393                            CheckCandidateRD16(Data->predMV.x, Data->predMV.y, 255, &iDirection, Data);
2394            }
2395            return Data->iMinSAD[0];
2396    }
2397    
2398          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  static int
2399          { min_dx = EVEN(min_dx);  findRDinter4v(const SearchData * const Data,
2400            max_dx = EVEN(max_dx);                                  MACROBLOCK * const pMB, const MACROBLOCK * const pMBs,
2401            min_dy = EVEN(min_dy);                                  const int x, const int y,
2402            max_dy = EVEN(max_dy);                                  const MBParam * const pParam, const uint32_t MotionFlags,
2403          }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */                                  const VECTOR * const backup)
2404    {
2405    
2406          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);          int cbp = 0, bits = 0, t = 0, i, iDirection;
2407            SearchData Data2, *Data8 = &Data2;
2408            int sumx = 0, sumy = 0;
2409            int16_t *in = Data->dctSpace, *coeff = Data->dctSpace + 64;
2410            uint8_t * ptr;
2411    
2412  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          memcpy(Data8, Data, sizeof(SearchData));
2413          MinSAD=SAD          CheckCandidate = CheckCandidateRD8;
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
2414    
2415  // Prepare for main loop          for (i = 0; i < 4; i++) { /* for all luma blocks */
2416    
2417          *currMV=pmv[0];         /* current best := median prediction */                  Data8->iMinSAD = Data->iMinSAD + i + 1;
2418          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16))                  Data8->currentMV = Data->currentMV + i + 1;
2419          {                  Data8->currentQMV = Data->currentQMV + i + 1;
2420                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                  Data8->Cur = Data->Cur + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2421                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                  Data8->RefP[0] = Data->RefP[0] + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2422          }                  Data8->RefP[2] = Data->RefP[2] + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2423                    Data8->RefP[1] = Data->RefP[1] + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2424                    Data8->RefP[3] = Data->RefP[3] + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2425                    *Data8->cbp = (Data->cbp[1] & (1<<(5-i))) ? 1:0; // copy corresponding cbp bit
2426    
2427          if (currMV->x > max_dx)                  if(Data->qpel) {
2428                  currMV->x=max_dx;                          Data8->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, i);
2429          if (currMV->x < min_dx)                          if (i != 0)     t = d_mv_bits(  Data8->currentQMV->x, Data8->currentQMV->y,
2430                  currMV->x=min_dx;                                                                                  Data8->predMV, Data8->iFcode, 0, 0);
2431          if (currMV->y > max_dy)                  } else {
2432                  currMV->y=max_dy;                          Data8->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, i);
2433          if (currMV->y < min_dy)                          if (i != 0)     t = d_mv_bits(  Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->y,
2434                  currMV->y=min_dy;                                                                                  Data8->predMV, Data8->iFcode, 0, 0);
2435                    }
2436    
2437  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/                  get_range(&Data8->min_dx, &Data8->max_dx, &Data8->min_dy, &Data8->max_dy, 2*x + (i&1), 2*y + (i>>1), 3,
2438                                            pParam->width, pParam->height, Data8->iFcode, Data8->qpel+1, 0);
2439    
2440          iMinSAD = sad16( cur,                  *Data8->iMinSAD += BITS_MULT*t;
                 get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
2441    
2442  // thresh1 is fixed to 256                  Data8->qpel_precision = Data8->qpel;
2443          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )                  /* checking the vector which has been found by SAD-based 8x8 search (if it's different than the one found so far) */
2444                  {                  {
2445                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                          VECTOR *v = Data8->qpel ? Data8->currentQMV : Data8->currentMV;
2446                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                          if (!MVequal (*v, backup[i+1]) )
2447                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                                  CheckCandidateRD8(backup[i+1].x, backup[i+1].y, 255, &iDirection, Data8);
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
2448                  }                  }
2449    
2450  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/                  if (Data8->qpel) {
2451                            if (MotionFlags&XVID_ME_HALFPELREFINE8_RD || (MotionFlags&XVID_ME_EXTSEARCH8 && MotionFlags&XVID_ME_EXTSEARCH_RD)) { /* halfpixel motion search follows */
2452                                    int32_t s = *Data8->iMinSAD;
2453                                    Data8->currentMV->x = Data8->currentQMV->x/2;
2454                                    Data8->currentMV->y = Data8->currentQMV->y/2;
2455                                    Data8->qpel_precision = 0;
2456                                    get_range(&Data8->min_dx, &Data8->max_dx, &Data8->min_dy, &Data8->max_dy, 2*x + (i&1), 2*y + (i>>1), 3,
2457                                                            pParam->width, pParam->height, Data8->iFcode - 1, 1, 0);
2458    
2459  // previous frame MV                                  if (Data8->currentQMV->x & 1 || Data8->currentQMV->y & 1)
2460          CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x,prevMB->mvs[0].y);                                          CheckCandidateRD8(Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->y, 255, &iDirection, Data8);
2461    
2462  // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block                                  if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH8 && MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH_RD)
2463  // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want                                          SquareSearch(Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->x, Data8, 255);
2464    
2465          if ((x==0) && (y==0) )                                  if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE8_RD)
2466          {                                          SubpelRefine(Data8);
                 thresh2 =  512;  
         }  
         else  
         {  
 /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */  
2467    
2468                  thresh2 = MIN(psad[0],iSAD)*6/5 + 128;                                  if(s > *Data8->iMinSAD) { /* we have found a better match */
2469                                            Data8->currentQMV->x = 2*Data8->currentMV->x;
2470                                            Data8->currentQMV->y = 2*Data8->currentMV->y;
2471          }          }
2472    
2473  // MV=(0,0) is often a good choice                                  Data8->qpel_precision = 1;
2474                                    get_range(&Data8->min_dx, &Data8->max_dx, &Data8->min_dy, &Data8->max_dy, 2*x + (i&1), 2*y + (i>>1), 3,
2475                                                            pParam->width, pParam->height, Data8->iFcode, 2, 0);
2476    
2477          CHECK_MV16_ZERO;                          }
2478                            if (MotionFlags & XVID_ME_QUARTERPELREFINE8_RD) SubpelRefine(Data8);
2479    
2480                    } else { /* not qpel */
2481    
2482  // left neighbour, if allowed                          if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH8 && MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH_RD) /* extsearch */
2483          if (x != 0)                                  SquareSearch(Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->x, Data8, 255);
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
         }  
2484    
2485  // top neighbour, if allowed                          if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE8_RD)
2486          if (y != 0)                                  SubpelRefine(Data8); /* halfpel refinement */
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
2487                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
2488    
2489  // top right neighbour, if allowed                  /* checking vector equal to predicion */
2490                  if ((uint32_t)x != (iWcount-1))                  if (i != 0 && MotionFlags & XVID_ME_CHECKPREDICTION_RD) {
2491                  {                          const VECTOR * v = Data->qpel ? Data8->currentQMV : Data8->currentMV;
2492                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                          if (!MVequal(*v, Data8->predMV))
2493                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                                  CheckCandidateRD8(Data8->predMV.x, Data8->predMV.y, 255, &iDirection, Data8);
                                 pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                         }  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
                 }  
2494          }          }
2495    
2496  /* Terminate if MinSAD <= T_2                  bits += *Data8->iMinSAD;
2497     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]                  if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits; /* no chances for INTER4V */
 */  
2498    
2499          if ( (iMinSAD <= thresh2)                  /* MB structures for INTER4V mode; we have to set them here, we don't have predictor anywhere else */
2500                  || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0]) && ((uint32_t)iMinSAD <= prevMB->sad16) ) )                  if(Data->qpel) {
2501                  {                          pMB->pmvs[i].x = Data8->currentQMV->x - Data8->predMV.x;
2502                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                          pMB->pmvs[i].y = Data8->currentQMV->y - Data8->predMV.y;
2503                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                          pMB->qmvs[i] = *Data8->currentQMV;
2504                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                          sumx += Data8->currentQMV->x/2;
2505                                  goto EPZS16_Terminate_with_Refine;                          sumy += Data8->currentQMV->y/2;
2506                    } else {
2507                            pMB->pmvs[i].x = Data8->currentMV->x - Data8->predMV.x;
2508                            pMB->pmvs[i].y = Data8->currentMV->y - Data8->predMV.y;
2509                            sumx += Data8->currentMV->x;
2510                            sumy += Data8->currentMV->y;
2511                  }                  }
2512                    pMB->mvs[i] = *Data8->currentMV;
2513                    pMB->sad8[i] = 4 * *Data8->iMinSAD;
2514                    if (Data8->cbp[0]) cbp |= 1 << (5 - i);
2515    
2516  /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/          } /* end - for all luma blocks */
   
         backupMV = prevMB->mvs[0];              // collocated MV  
         backupMV.x += (prevMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x );    // acceleration X  
         backupMV.y += (prevMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y );    // acceleration Y  
2517    
2518          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x,backupMV.y);          bits += BITS_MULT*xvid_cbpy_tab[15-(cbp>>2)].len;
2519    
2520  // left neighbour          /* let's check chroma */
2521          if (x != 0)          sumx = (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf];
2522                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB-1)->mvs[0].x,(prevMB-1)->mvs[0].y);          sumy = (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf];
2523    
2524  // top neighbour          /* chroma U */
2525          if (y != 0)          ptr = interpolate8x8_switch2(Data->RefQ + 64, Data->RefP[4], 0, 0, sumx, sumy, Data->iEdgedWidth/2, Data->rounding);
2526                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB-iWcount)->mvs[0].x,(prevMB-iWcount)->mvs[0].y);          transfer_8to16subro(in, Data->CurU, ptr, Data->iEdgedWidth/2);
2527            bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 4);
2528    
2529  // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs          if (bits >= *Data->iMinSAD) return bits;
2530    
2531          if ((uint32_t)x != iWcount-1)          /* chroma V */
2532                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB+1)->mvs[0].x,(prevMB+1)->mvs[0].y);          ptr = interpolate8x8_switch2(Data->RefQ + 64, Data->RefP[5], 0, 0, sumx, sumy, Data->iEdgedWidth/2, Data->rounding);
2533            transfer_8to16subro(in, Data->CurV, ptr, Data->iEdgedWidth/2);
2534            bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 5);
2535    
2536  // bottom neighbour, dito          bits += BITS_MULT*mcbpc_inter_tab[(MODE_INTER4V & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
         if ((uint32_t)y != iHcount-1)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB+iWcount)->mvs[0].x,(prevMB+iWcount)->mvs[0].y);  
2537    
2538  /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */          *Data->cbp = cbp;
2539          if (iMinSAD <= thresh2)          return bits;
                 {  
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
2540                  }                  }
2541    
2542  /************ (if Diamond Search)  **************/  static int
2543    findRDintra(const SearchData * const Data)
2544    {
2545            int bits = BITS_MULT*1; /* this one is ac/dc prediction flag bit */
2546            int cbp = 0, i, dc = 0;
2547            int16_t *in = Data->dctSpace, * coeff = Data->dctSpace + 64;
2548    
2549          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          for(i = 0; i < 4; i++) {
2550                    int s = 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2551                    transfer_8to16copy(in, Data->Cur + s, Data->iEdgedWidth);
2552                    bits += Block_CalcBitsIntra(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, i, &dc);
2553    
2554  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */                  if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits;
2555            }
2556    
2557          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)          bits += BITS_MULT*xvid_cbpy_tab[cbp>>2].len;
                 EPZSMainSearchPtr = Square16_MainSearch;  
         else  
                 EPZSMainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
2558    
2559          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          /*chroma U */
2560                          x, y,          transfer_8to16copy(in, Data->CurU, Data->iEdgedWidth/2);
2561                          currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,          bits += Block_CalcBitsIntra(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 4, &dc);
                         2, iFcode, iQuant, 0);  
2562    
2563          if (iSAD < iMinSAD)          if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits;
         {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
2564    
2565            /* chroma V */
2566            transfer_8to16copy(in, Data->CurV, Data->iEdgedWidth/2);
2567            bits += Block_CalcBitsIntra(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 5, &dc);
2568    
2569          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)          bits += BITS_MULT*mcbpc_inter_tab[(MODE_INTRA & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
         {  
 /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
2570    
2571                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          return bits;
                 {  
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
2572                  }                  }
2573    
2574                  if (iSAD < iMinSAD)  static int
2575    findRDgmc(const SearchData * const Data, const IMAGE * const vGMC, const int x, const int y)
2576                  {                  {
2577                          *currMV = newMV;          int bits = BITS_MULT*1; /* this one is mcsel */
2578                          iMinSAD = iSAD;          int cbp = 0, i;
2579            int16_t *in = Data->dctSpace, * coeff = Data->dctSpace + 64;
2580    
2581            for(i = 0; i < 4; i++) {
2582                    int s = 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2583                    transfer_8to16subro(in, Data->Cur + s, vGMC->y + s + 16*(x+y*Data->iEdgedWidth), Data->iEdgedWidth);
2584                    bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, i);
2585                    if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits;
2586                  }                  }
2587    
2588                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          bits += BITS_MULT*xvid_cbpy_tab[15-(cbp>>2)].len;
                 {  
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
2589    
2590                          if (iSAD < iMinSAD)          /*chroma U */
2591                          {          transfer_8to16subro(in, Data->CurU, vGMC->u + 8*(x+y*(Data->iEdgedWidth/2)), Data->iEdgedWidth/2);
2592                                  *currMV = newMV;          bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 4);
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
         }  
2593    
2594  /***************        Choose best MV found     **************/          if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits;
2595    
2596  EPZS16_Terminate_with_Refine:          /* chroma V */
2597          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step          transfer_8to16subro(in, Data->CurV , vGMC->v + 8*(x+y*(Data->iEdgedWidth/2)), Data->iEdgedWidth/2);
2598                  iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 5);
                                 x, y,  
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
2599    
2600  EPZS16_Terminate_without_Refine:          bits += BITS_MULT*mcbpc_inter_tab[(MODE_INTER & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
2601    
2602          *oldMB = *prevMB;          *Data->cbp = cbp;
2603    
2604          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          return bits;
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
2605  }  }
2606    
2607    
2608  int32_t EPZSSearch8(  
2609    
2610    static __inline void
2611    GMEanalyzeMB (  const uint8_t * const pCur,
2612                                          const uint8_t * const pRef,                                          const uint8_t * const pRef,
2613                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
2614                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
2615                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
2616                                          const IMAGE * const pCur,                                  const int x,
2617                                          const int x, const int y,                                  const int y,
                                         const int start_x, const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
2618                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
2619                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                                  MACROBLOCK * const pMBs,
2620                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                                  SearchData * const Data)
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
2621  {  {
 /* Please not that EPZS might not be a good choice for 8x8-block motion search ! */  
2622    
2623          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int i=0;
2624          const int32_t iWidth = pParam->width;          MACROBLOCK * const pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
2625    
2626          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;          Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
2627    
2628          int32_t iDiamondSize=1;          Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
2629    
2630          int32_t min_dx;          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 4,
2631          int32_t max_dx;                                  pParam->width, pParam->height, 16, 1, 0);
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
2632    
2633          VECTOR newMV;          Data->Cur = pCur + 16*(x + y * pParam->edged_width);
2634          VECTOR backupMV;          Data->RefP[0] = pRef + 16*(x + y * pParam->edged_width);
2635            Data->RefP[1] = pRefV + 16*(x + y * pParam->edged_width);
2636            Data->RefP[2] = pRefH + 16*(x + y * pParam->edged_width);
2637            Data->RefP[3] = pRefHV + 16*(x + y * pParam->edged_width);
2638    
2639          VECTOR pmv[4];          Data->currentMV[0].x = Data->currentMV[0].y = 0;
2640          int32_t psad[8];          CheckCandidate16I(0, 0, 255, &i, Data);
2641    
2642          const   int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);          if ( (Data->predMV.x !=0) || (Data->predMV.y != 0) )
2643                    CheckCandidate16I(Data->predMV.x, Data->predMV.y, 255, &i, Data);
2644    
2645          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          AdvDiamondSearch(Data->currentMV[0].x, Data->currentMV[0].y, Data, 255);
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  
2646    
2647          int32_t bPredEq;          SubpelRefine(Data);
         int32_t iMinSAD,iSAD=9999;  
2648    
         MainSearch8FuncPtr EPZSMainSearchPtr;  
2649    
2650  /* Get maximum range */          /* for QPel halfpel positions are worse than in halfpel mode :( */
2651          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  /*      if (Data->qpel) {
2652                          x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);                  Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
2653                    Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
2654                    Data->qpel_precision = 1;
2655                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 4,
2656                                            pParam->width, pParam->height, iFcode, 2, 0);
2657                    SubpelRefine(Data);
2658            }
2659    */
2660    
2661            pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
2662            pMB->sad16 = Data->iMinSAD[0];
2663            pMB->mode = MODE_INTER;
2664            pMB->sad16 += 10*d_mv_bits(pMB->mvs[0].x, pMB->mvs[0].y, Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
2665            return;
2666    }
2667    
2668  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  void
2669    GMEanalysis(const MBParam * const pParam,
2670                            const FRAMEINFO * const current,
2671                            const FRAMEINFO * const reference,
2672                            const IMAGE * const pRefH,
2673                            const IMAGE * const pRefV,
2674                            const IMAGE * const pRefHV)
2675    {
2676            uint32_t x, y;
2677            MACROBLOCK * const pMBs = current->mbs;
2678            const IMAGE * const pCurrent = &current->image;
2679            const IMAGE * const pReference = &reference->image;
2680    
2681          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))          int32_t iMinSAD[5], temp[5];
2682          { min_dx = EVEN(min_dx);          VECTOR currentMV[5];
2683            max_dx = EVEN(max_dx);          SearchData Data;
2684            min_dy = EVEN(min_dy);          memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
2685    
2686          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x>>1, y>>1, iWcount, iSubBlock, pmv, psad);          Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2687            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
2688    
2689            Data.currentMV = &currentMV[0];
2690            Data.iMinSAD = &iMinSAD[0];
2691            Data.iFcode = current->fcode;
2692            Data.temp = temp;
2693    
2694  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          CheckCandidate = CheckCandidate16I;
         MinSAD=SAD  
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
2695    
2696  // Prepare for main loop          if (sadInit) (*sadInit) ();
2697    
2698            for (y = 0; y < pParam->mb_height; y ++) {
2699                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x ++) {
2700    
2701          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8))                          GMEanalyzeMB(pCurrent->y, pReference->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, x, y, pParam, pMBs, &Data);
2702          {                  }
2703                  currMV->x = EVEN(currMV->x);          }
2704                  currMV->y = EVEN(currMV->y);          return;
2705          }          }
2706    
         if (currMV->x > max_dx)  
                 currMV->x=max_dx;  
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x=min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y=max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
2707    
2708  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  WARPPOINTS
2709    GlobalMotionEst(MACROBLOCK * const pMBs,
2710                                    const MBParam * const pParam,
2711                                    const FRAMEINFO * const current,
2712                                    const FRAMEINFO * const reference,
2713                                    const IMAGE * const pRefH,
2714                                    const IMAGE * const pRefV,
2715                                    const IMAGE * const pRefHV)
2716    {
2717    
2718            const int deltax=8;             // upper bound for difference between a MV and it's neighbour MVs
2719            const int deltay=8;
2720            const unsigned int gradx=512;           // lower bound for gradient in MB (ignore "flat" blocks)
2721            const unsigned int grady=512;
2722    
2723            double sol[4] = { 0., 0., 0., 0. };
2724    
2725          iMinSAD = sad8( cur,          WARPPOINTS gmc;
                 get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth);  
         iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
2726    
2727            uint32_t mx, my;
2728    
2729  // thresh1 is fixed to 256          int MBh = pParam->mb_height;
2730          if (iMinSAD < 256/4 )          int MBw = pParam->mb_width;
2731                  {          const int minblocks = 9; //MBh*MBw/32+3;                /* just some reasonable number 3% + 3 */
2732                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)          const int maxblocks = MBh*MBw/4;                /* just some reasonable number 3% + 3 */
                                 goto EPZS8_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
                 }  
2733    
2734  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/          int num=0;
2735            int oldnum;
2736    
2737            gmc.duv[0].x = gmc.duv[0].y = gmc.duv[1].x = gmc.duv[1].y = gmc.duv[2].x = gmc.duv[2].y = 0;
2738    
2739  // MV=(0,0) is often a good choice          GMEanalysis(pParam,current, reference, pRefH, pRefV, pRefHV);
         CHECK_MV8_ZERO;  
2740    
2741  // previous frame MV          /* block based ME isn't done, yet, so do a quick presearch */
         CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,prevMB->mvs[iSubBlock].y);  
2742    
2743  // left neighbour, if allowed  // filter mask of all blocks
         if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
         }  
2744    
2745  // top neighbour, if allowed          for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)
2746          if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)          for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)
2747          {          {
2748                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                  const int mbnum = mx + my * MBw;
2749                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);                          pMBs[mbnum].mcsel = 0;
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
2750                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
2751    
2752  // top right neighbour, if allowed  
2753                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)          for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++) /* ignore boundary blocks */
2754            for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++) /* theirs MVs are often wrong */
2755                  {                  {
2756                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                  const int mbnum = mx + my * MBw;
2757                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                  MACROBLOCK *const pMB = &pMBs[mbnum];
2758                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                  const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
2759    
2760                    /* don't use object boundaries */
2761                    if   ( (abs(mv.x -   (pMB-1)->mvs[0].x) < deltax)
2762                            && (abs(mv.y -   (pMB-1)->mvs[0].y) < deltay)
2763                            && (abs(mv.x -   (pMB+1)->mvs[0].x) < deltax)
2764                            && (abs(mv.y -   (pMB+1)->mvs[0].y) < deltay)
2765                            && (abs(mv.x - (pMB-MBw)->mvs[0].x) < deltax)
2766                            && (abs(mv.y - (pMB-MBw)->mvs[0].y) < deltay)
2767                            && (abs(mv.x - (pMB+MBw)->mvs[0].x) < deltax)
2768                            && (abs(mv.y - (pMB+MBw)->mvs[0].y) < deltay) )
2769                    {       const int iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2770                            const uint8_t *const pCur = current->image.y + 16*(my*iEdgedWidth + mx);
2771                            if ( (sad16 ( pCur, pCur+1 , iEdgedWidth, 65536) >= gradx )
2772                             &&  (sad16 ( pCur, pCur+iEdgedWidth, iEdgedWidth, 65536) >= grady ) )
2773                             {      pMB->mcsel = 1;
2774                                    num++;
2775                          }                          }
2776                          CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
2777                    /* only use "structured" blocks */
2778                  }                  }
2779          }          }
2780            emms();
2781    
2782  /*  // this bias is zero anyway, at the moment!          /*      further filtering would be possible, but during iteration, remaining
2783                    outliers usually are removed, too */
2784    
2785          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) ) // && (iMinSAD <= iQuant * 96)          if (num>= minblocks)
2786                  iMinSAD -= MV8_00_BIAS;          do {            /* until convergence */
2787                    double DtimesF[4];
2788                    double a,b,c,n,invdenom;
2789                    double meanx,meany;
2790    
2791  */                  a = b = c = n = 0;
2792                    DtimesF[0] = DtimesF[1] = DtimesF[2] = DtimesF[3] = 0.;
2793                    for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
2794                    for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
2795                    {
2796                            const int mbnum = mx + my * MBw;
2797                            const VECTOR mv = pMBs[mbnum].mvs[0];
2798    
2799  /* Terminate if MinSAD <= T_2                          if (!pMBs[mbnum].mcsel)
2800     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]                                  continue;
 */  
2801    
2802          if (iMinSAD < 512/4)    /* T_2 == 512/4 hardcoded */                          n++;
2803                  {                          a += 16*mx+8;
2804                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)                          b += 16*my+8;
2805                                  goto EPZS8_Terminate_without_Refine;                          c += (16*mx+8)*(16*mx+8)+(16*my+8)*(16*my+8);
2806                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
2807                                  goto EPZS8_Terminate_with_Refine;                          DtimesF[0] += (double)mv.x;
2808                            DtimesF[1] += (double)mv.x*(16*mx+8) + (double)mv.y*(16*my+8);
2809                            DtimesF[2] += (double)mv.x*(16*my+8) - (double)mv.y*(16*mx+8);
2810                            DtimesF[3] += (double)mv.y;
2811                  }                  }
2812    
2813  /************ (Diamond Search)  **************/          invdenom = a*a+b*b-c*n;
2814    
2815          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  /* Solve the system:    sol = (D'*E*D)^{-1} D'*E*F   */
2816    /* D'*E*F has been calculated in the same loop as matrix */
2817    
2818          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))          sol[0] = -c*DtimesF[0] + a*DtimesF[1] + b*DtimesF[2];
2819                  iDiamondSize *= 2;          sol[1] =  a*DtimesF[0] - n*DtimesF[1]                           + b*DtimesF[3];
2820            sol[2] =  b*DtimesF[0]                          - n*DtimesF[2] - a*DtimesF[3];
2821            sol[3] =                                 b*DtimesF[1] - a*DtimesF[2] - c*DtimesF[3];
2822    
2823  /* default: use best prediction as starting point for one call of EPZS_MainSearch */          sol[0] /= invdenom;
2824            sol[1] /= invdenom;
2825            sol[2] /= invdenom;
2826            sol[3] /= invdenom;
2827    
2828  /* // there is no EPZS^2 for inter4v at the moment          meanx = meany = 0.;
2829            oldnum = 0;
2830            for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
2831                    for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
2832                    {
2833                            const int mbnum = mx + my * MBw;
2834                            const VECTOR mv = pMBs[mbnum].mvs[0];
2835    
2836          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)                          if (!pMBs[mbnum].mcsel)
2837                  EPZSMainSearchPtr = Square8_MainSearch;                                  continue;
         else  
 */  
2838    
2839          EPZSMainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;                          oldnum++;
2840                            meanx += fabs(( sol[0] + (16*mx+8)*sol[1] + (16*my+8)*sol[2] ) - (double)mv.x );
2841                            meany += fabs(( sol[3] - (16*mx+8)*sol[2] + (16*my+8)*sol[1] ) - (double)mv.y );
2842                    }
2843    
2844          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          if (4*meanx > oldnum)   /* better fit than 0.25 (=1/4pel) is useless */
2845                  x, y,                  meanx /= oldnum;
2846                  currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,          else
2847                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,                  meanx = 0.25;
                 iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
2848    
2849            if (4*meany > oldnum)
2850                    meany /= oldnum;
2851            else
2852                    meany = 0.25;
2853    
2854          if (iSAD < iMinSAD)          num = 0;
2855            for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)
2856                    for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)
2857          {          {
2858                  *currMV = newMV;                          const int mbnum = mx + my * MBw;
2859                  iMinSAD = iSAD;                          const VECTOR mv = pMBs[mbnum].mvs[0];
2860    
2861                            if (!pMBs[mbnum].mcsel)
2862                                    continue;
2863    
2864                            if  ( ( fabs(( sol[0] + (16*mx+8)*sol[1] + (16*my+8)*sol[2] ) - (double)mv.x ) > meanx )
2865                                    || ( fabs(( sol[3] - (16*mx+8)*sol[2] + (16*my+8)*sol[1] ) - (double)mv.y ) > meany ) )
2866                                    pMBs[mbnum].mcsel=0;
2867                            else
2868                                    num++;
2869          }          }
2870    
2871          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)          } while ( (oldnum != num) && (num>= minblocks) );
         {  
 /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
2872    
2873                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          if (num < minblocks)
2874                  {                  {
2875                          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  const int iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2876                                  x, y,                  num = 0;
                         pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
2877    
2878                          if (iSAD < iMinSAD)  /*              fprintf(stderr,"Warning! Unreliable GME (%d/%d blocks), falling back to translation.\n",num,MBh*MBw);
2879                          {  */
2880                                  *currMV = newMV;                  gmc.duv[0].x= gmc.duv[0].y= gmc.duv[1].x= gmc.duv[1].y= gmc.duv[2].x= gmc.duv[2].y=0;
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
2881    
2882                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                  if (!(current->motion_flags & XVID_ME_GME_REFINE))
2883                  {                          return gmc;
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
2884    
2885                          if (iSAD < iMinSAD)                  for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++) /* ignore boundary blocks */
2886                    for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++) /* theirs MVs are often wrong */
2887                          {                          {
2888                                  *currMV = newMV;                          const int mbnum = mx + my * MBw;
2889                                  iMinSAD = iSAD;                          MACROBLOCK *const pMB = &pMBs[mbnum];
2890                          }                          const uint8_t *const pCur = current->image.y + 16*(my*iEdgedWidth + mx);
2891                            if ( (sad16 ( pCur, pCur+1 , iEdgedWidth, 65536) >= gradx )
2892                             &&  (sad16 ( pCur, pCur+iEdgedWidth, iEdgedWidth, 65536) >= grady ) )
2893                             {      pMB->mcsel = 1;
2894                                    gmc.duv[0].x += pMB->mvs[0].x;
2895                                    gmc.duv[0].y += pMB->mvs[0].y;
2896                                    num++;
2897                  }                  }
2898          }          }
2899    
2900  /***************        Choose best MV found     **************/                  if (gmc.duv[0].x)
2901                            gmc.duv[0].x /= num;
2902                    if (gmc.duv[0].y)
2903                            gmc.duv[0].y /= num;
2904            } else {
2905    
2906  EPZS8_Terminate_with_Refine:                  gmc.duv[0].x=(int)(sol[0]+0.5);
2907          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step                  gmc.duv[0].y=(int)(sol[3]+0.5);
                 iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
2908    
2909  EPZS8_Terminate_without_Refine:                  gmc.duv[1].x=(int)(sol[1]*pParam->width+0.5);
2910                    gmc.duv[1].y=(int)(-sol[2]*pParam->width+0.5);
2911    
2912          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;                  gmc.duv[2].x=-gmc.duv[1].y;             /* two warp points only */
2913          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  gmc.duv[2].y=gmc.duv[1].x;
2914          return iMinSAD;          }
2915            if (num>maxblocks)
2916            {       for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
2917                    for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
2918                    {
2919                            const int mbnum = mx + my * MBw;
2920                            if (pMBs[mbnum-1].mcsel)
2921                                    pMBs[mbnum].mcsel=0;
2922                            else
2923                                    if (pMBs[mbnum-MBw].mcsel)
2924                                            pMBs[mbnum].mcsel=0;
2925                    }
2926            }
2927            return gmc;
2928  }  }
2929    
2930    int
2931    GlobalMotionEstRefine(
2932                                    WARPPOINTS *const startwp,
2933                                    MACROBLOCK * const pMBs,
2934                                    const MBParam * const pParam,
2935                                    const FRAMEINFO * const current,
2936                                    const FRAMEINFO * const reference,
2937                                    const IMAGE * const pCurr,
2938                                    const IMAGE * const pRef,
2939                                    const IMAGE * const pRefH,
2940                                    const IMAGE * const pRefV,
2941                                    const IMAGE * const pRefHV)
2942    {
2943            uint8_t* GMCblock = (uint8_t*)malloc(16*pParam->edged_width);
2944            WARPPOINTS bestwp=*startwp;
2945            WARPPOINTS centerwp,currwp;
2946            int gmcminSAD=0;
2947            int gmcSAD=0;
2948            int direction;
2949    //      int mx,my;
2950    
2951    /* use many blocks... */
2952    /*              for (my = 0; my < (uint32_t)pParam->mb_height; my++)
2953                    for (mx = 0; mx < (uint32_t)pParam->mb_width; mx++)
2954                    {
2955                            const int mbnum = mx + my * pParam->mb_width;
2956                            pMBs[mbnum].mcsel=1;
2957                    }
2958    */
2959    
2960    /* or rather don't use too many blocks... */
2961    /*
2962                    for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
2963                    for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
2964                    {
2965                            const int mbnum = mx + my * MBw;
2966                            if (MBmask[mbnum-1])
2967                                    MBmask[mbnum-1]=0;
2968                            else
2969                                    if (MBmask[mbnum-MBw])
2970                                            MBmask[mbnum-1]=0;
2971    
2972                    }
2973    */
2974                    gmcminSAD = globalSAD(&bestwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
2975    
2976  /* ***********************************************************                  if ( (reference->coding_type == S_VOP)
2977          bvop motion estimation                          && ( (reference->warp.duv[1].x != bestwp.duv[1].x)
2978  // TODO: need to incorporate prediction here (eg. sad += calc_delta_16)                            || (reference->warp.duv[1].y != bestwp.duv[1].y)
2979  ***************************************************************/                            || (reference->warp.duv[0].x != bestwp.duv[0].x)
2980                              || (reference->warp.duv[0].y != bestwp.duv[0].y)
2981                              || (reference->warp.duv[2].x != bestwp.duv[2].x)
2982  void MotionEstimationBVOP(                            || (reference->warp.duv[2].y != bestwp.duv[2].y) ) )
                         MBParam * const pParam,  
                         FRAMEINFO * const frame,  
   
                         // forward (past) reference  
                         const MACROBLOCK * const f_mbs,  
                     const IMAGE * const f_ref,  
                         const IMAGE * const f_refH,  
                     const IMAGE * const f_refV,  
                         const IMAGE * const f_refHV,  
                         // backward (future) reference  
                         const MACROBLOCK * const b_mbs,  
                     const IMAGE * const b_ref,  
                         const IMAGE * const b_refH,  
                     const IMAGE * const b_refV,  
                         const IMAGE * const b_refHV)  
2983  {  {
2984      const uint32_t mb_width = pParam->mb_width;                          gmcSAD = globalSAD(&reference->warp, pParam, pMBs,
2985      const uint32_t mb_height = pParam->mb_height;                                                                  current, pRef, pCurr, GMCblock);
         const int32_t edged_width = pParam->edged_width;  
2986    
2987          uint32_t i,j;                          if (gmcSAD < gmcminSAD)
2988                            {       bestwp = reference->warp;
2989                                    gmcminSAD = gmcSAD;
2990                            }
2991                    }
2992    
2993          int32_t f_sad16;          do {
2994          int32_t b_sad16;                  direction = 0;
2995          int32_t i_sad16;                  centerwp = bestwp;
         int32_t d_sad16;  
         int32_t best_sad;  
2996    
2997          VECTOR pmv_dontcare;                  currwp = centerwp;
2998    
2999          // note: i==horizontal, j==vertical                  currwp.duv[0].x--;
3000      for (j = 0; j < mb_height; j++)                  gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3001                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3002                    {       bestwp = currwp;
3003                            gmcminSAD = gmcSAD;
3004                            direction = 1;
3005                    }
3006                    else
3007          {          {
3008                  for (i = 0; i < mb_width; i++)                  currwp = centerwp; currwp.duv[0].x++;
3009                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3010                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3011                    {       bestwp = currwp;
3012                            gmcminSAD = gmcSAD;
3013                            direction = 2;
3014                    }
3015                    }
3016                    if (direction) continue;
3017    
3018                    currwp = centerwp; currwp.duv[0].y--;
3019                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3020                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3021                    {       bestwp = currwp;
3022                            gmcminSAD = gmcSAD;
3023                            direction = 4;
3024                    }
3025                    else
3026                  {                  {
3027                          MACROBLOCK *mb = &frame->mbs[i + j*mb_width];                  currwp = centerwp; currwp.duv[0].y++;
3028                          const MACROBLOCK *f_mb = &f_mbs[i + j*mb_width];                  gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3029                          const MACROBLOCK *b_mb = &b_mbs[i + j*mb_width];                  if (gmcSAD < gmcminSAD)
3030                    {       bestwp = currwp;
3031                          if (b_mb->mode == MODE_INTER                          gmcminSAD = gmcSAD;
3032                                  && b_mb->cbp == 0                          direction = 8;
3033                                  && b_mb->mvs[0].x == 0                  }
3034                                  && b_mb->mvs[0].y == 0)                  }
3035                          {                  if (direction) continue;
3036                                  mb->mode = MODE_NOT_CODED;  
3037                                  mb->mvs[0].x = 0;                  currwp = centerwp; currwp.duv[1].x++;
3038                                  mb->mvs[0].y = 0;                  gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3039                                  mb->b_mvs[0].x = 0;                  if (gmcSAD < gmcminSAD)
3040                                  mb->b_mvs[0].y = 0;                  {       bestwp = currwp;
3041                                  continue;                          gmcminSAD = gmcSAD;
3042                            direction = 32;
3043                    }
3044                    currwp.duv[2].y++;
3045                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3046                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3047                    {       bestwp = currwp;
3048                            gmcminSAD = gmcSAD;
3049                            direction = 1024;
3050                    }
3051    
3052                    currwp = centerwp; currwp.duv[1].x--;
3053                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3054                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3055                    {       bestwp = currwp;
3056                            gmcminSAD = gmcSAD;
3057                            direction = 16;
3058                          }                          }
3059                    else
   
                         // forward search  
                         f_sad16 = SEARCH16(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                 &frame->image,  
                                                 i, j,  
                                                 frame->motion_flags,  frame->quant, frame->fcode,  
                                                 pParam,  
                                                 f_mbs, f_mbs /* todo */,  
                                                 &mb->mvs[0], &pmv_dontcare);    // ignore pmv  
   
                         // backward search  
                         b_sad16 = SEARCH16(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                 &frame->image,  
                                                 i, j,  
                                                 frame->motion_flags,  frame->quant, frame->bcode,  
                                                 pParam,  
                                                 b_mbs, b_mbs, /* todo */  
                                                 &mb->b_mvs[0], &pmv_dontcare);  // ignore pmv  
   
                         // interpolate search (simple, but effective)  
                         i_sad16 = sad16bi_c(  
                                         frame->image.y + i*16 + j*16*edged_width,  
                                         get_ref(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                 i, j, 16, mb->mvs[0].x, mb->mvs[0].y, edged_width),  
                                         get_ref(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                 i, j, 16, mb->b_mvs[0].x, mb->b_mvs[0].x, edged_width),  
                                         edged_width);  
   
                         // TODO: direct search  
                         // predictor + range of [-32,32]  
                         d_sad16 = 65535;  
   
   
                         if (f_sad16 < b_sad16)  
3060                          {                          {
3061                                  best_sad = f_sad16;                  currwp = centerwp; currwp.duv[1].x++;
3062                                  mb->mode = MODE_FORWARD;                  gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3063                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3064                    {       bestwp = currwp;
3065                            gmcminSAD = gmcSAD;
3066                            direction = 32;
3067                    }
3068                    }
3069                    if (direction) continue;
3070    
3071    
3072                    currwp = centerwp; currwp.duv[1].y--;
3073                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3074                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3075                    {       bestwp = currwp;
3076                            gmcminSAD = gmcSAD;
3077                            direction = 64;
3078                          }                          }
3079                          else                          else
3080                          {                          {
3081                                  best_sad = b_sad16;                  currwp = centerwp; currwp.duv[1].y++;
3082                                  mb->mode = MODE_BACKWARD;                  gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3083                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3084                    {       bestwp = currwp;
3085                            gmcminSAD = gmcSAD;
3086                            direction = 128;
3087                    }
3088                    }
3089                    if (direction) continue;
3090    
3091                    currwp = centerwp; currwp.duv[2].x--;
3092                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3093                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3094                    {       bestwp = currwp;
3095                            gmcminSAD = gmcSAD;
3096                            direction = 256;
3097                          }                          }
3098                    else
                         if (i_sad16 < best_sad)  
3099                          {                          {
3100                                  best_sad = i_sad16;                  currwp = centerwp; currwp.duv[2].x++;
3101                                  mb->mode = MODE_INTERPOLATE;                  gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3102                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3103                    {       bestwp = currwp;
3104                            gmcminSAD = gmcSAD;
3105                            direction = 512;
3106                    }
3107                    }
3108                    if (direction) continue;
3109    
3110                    currwp = centerwp; currwp.duv[2].y--;
3111                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3112                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3113                    {       bestwp = currwp;
3114                            gmcminSAD = gmcSAD;
3115                            direction = 1024;
3116                          }                          }
3117                    else
                         if (d_sad16 < best_sad)  
3118                          {                          {
3119                                  best_sad = d_sad16;                  currwp = centerwp; currwp.duv[2].y++;
3120                                  mb->mode = MODE_DIRECT;                  gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3121                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3122                    {       bestwp = currwp;
3123                            gmcminSAD = gmcSAD;
3124                            direction = 2048;
3125                    }
3126                          }                          }
3127            } while (direction);
3128            free(GMCblock);
3129    
3130            *startwp = bestwp;
3131    
3132            return gmcminSAD;
3133                  }                  }
3134    
3135    int
3136    globalSAD(const WARPPOINTS *const wp,
3137                      const MBParam * const pParam,
3138                      const MACROBLOCK * const pMBs,
3139                      const FRAMEINFO * const current,
3140                      const IMAGE * const pRef,
3141                      const IMAGE * const pCurr,
3142                      uint8_t *const GMCblock)
3143    {
3144            NEW_GMC_DATA gmc_data;
3145            int iSAD, gmcSAD=0;
3146            int num=0;
3147            unsigned int mx, my;
3148    
3149            generate_GMCparameters( 3, 3, wp, pParam->width, pParam->height, &gmc_data);
3150    
3151            for (my = 0; my < (uint32_t)pParam->mb_height; my++)
3152                    for (mx = 0; mx < (uint32_t)pParam->mb_width; mx++) {
3153    
3154                    const int mbnum = mx + my * pParam->mb_width;
3155                    const int iEdgedWidth = pParam->edged_width;
3156    
3157                    if (!pMBs[mbnum].mcsel)
3158                            continue;
3159    
3160                    gmc_data.predict_16x16(&gmc_data, GMCblock,
3161                                                    pRef->y,
3162                                                    iEdgedWidth,
3163                                                    iEdgedWidth,
3164                                                    mx, my,
3165                                                    pParam->m_rounding_type);
3166    
3167                    iSAD = sad16 ( pCurr->y + 16*(my*iEdgedWidth + mx),
3168                                                    GMCblock , iEdgedWidth, 65536);
3169                    iSAD -= pMBs[mbnum].sad16;
3170    
3171                    if (iSAD<0)
3172                            gmcSAD += iSAD;
3173                    num++;
3174          }          }
3175            return gmcSAD;
3176  }  }
3177    

Legend:
Removed from v.169  
changed lines
  Added in v.1129

No admin address has been configured
ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4