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Diff of /branches/dev-api-4/xvidcore/src/motion/motion_est.c

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revision 1053, Mon Jun 9 01:25:19 2003 UTC revision 1108, Sun Aug 3 10:10:54 2003 UTC
# Line 1  Line 1 
1  /**************************************************************************  /*****************************************************************************
2   *   *
3   *      XVID MPEG-4 VIDEO CODEC   *      XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
4   *      motion estimation   *  - Motion Estimation related code  -
5   *   *
6   *      This program is an implementation of a part of one or more MPEG-4   *  Copyright(C) 2002 Christoph Lampert <gruel@web.de>
7   *      Video tools as specified in ISO/IEC 14496-2 standard.  Those intending   *               2002 Michael Militzer <michael@xvid.org>
8   *      to use this software module in hardware or software products are   *               2002-2003 Radoslaw Czyz <xvid@syskin.cjb.net>
  *      advised that its use may infringe existing patents or copyrights, and  
  *      any such use would be at such party's own risk.  The original  
  *      developer of this software module and his/her company, and subsequent  
  *      editors and their companies, will have no liability for use of this  
  *      software or modifications or derivatives thereof.  
9   *   *
10   *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify   *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify
11   *      it under the terms of the GNU General Public License as published by   *      it under the terms of the GNU General Public License as published by
# Line 24  Line 19 
19   *   *
20   *      You should have received a copy of the GNU General Public License   *      You should have received a copy of the GNU General Public License
21   *      along with this program; if not, write to the Free Software   *      along with this program; if not, write to the Free Software
22   *      Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.   *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
23     *
24     * $Id: motion_est.c,v 1.58.2.25 2003-08-03 10:10:08 syskin Exp $
25   *   *
26   *************************************************************************/   ****************************************************************************/
27    
28  #include <assert.h>  #include <assert.h>
29  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
# Line 43  Line 40 
40  #include "motion_est.h"  #include "motion_est.h"
41  #include "motion.h"  #include "motion.h"
42  #include "sad.h"  #include "sad.h"
43    #include "gmc.h"
44  #include "../utils/emms.h"  #include "../utils/emms.h"
45  #include "../dct/fdct.h"  #include "../dct/fdct.h"
46    
# Line 74  Line 72 
72  #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \  #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
73  CheckCandidate((X),(Y), (D), &iDirection, data ); }  CheckCandidate((X),(Y), (D), &iDirection, data ); }
74    
75    
76  /*****************************************************************************  /*****************************************************************************
77   * Code   * Code
78   ****************************************************************************/   ****************************************************************************/
# Line 337  Line 336 
336          sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;          sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
337          data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;          data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
338    
339          if (data->chroma) sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],          if (data->chroma && sad < data->iMinSAD[0])
340                    sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
341                                                                             (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);                                                                             (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
342    
343          if (sad < data->iMinSAD[0]) {          if (sad < data->iMinSAD[0]) {
# Line 447  Line 447 
447          sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);          sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
448          sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;          sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
449    
450          if (data->chroma) sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],          if (data->chroma && sad < *data->iMinSAD)
451                    sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
452                                                                                  (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);                                                                                  (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
453    
454          if (sad < *(data->iMinSAD)) {          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
# Line 458  Line 459 
459  }  }
460    
461  static void  static void
462    CheckCandidate16I(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
463    {
464            int sad;
465    //      int xc, yc;
466            const uint8_t * Reference;
467    //      VECTOR * current;
468    
469            if ( (x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
470                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
471    
472            Reference = GetReference(x, y, data);
473    //      xc = x; yc = y;
474    
475            sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
476    //      sad += d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, 0, 0);
477    
478    /*      if (data->chroma) sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
479                                                                                    (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
480    */
481    
482            if (sad < data->iMinSAD[0]) {
483                    data->iMinSAD[0] = sad;
484                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
485                    *dir = Direction;
486            }
487    }
488    
489    static void
490  CheckCandidate32I(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)  CheckCandidate32I(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
491  {  {
492          /* maximum speed - for P/B/I decision */          /* maximum speed - for P/B/I decision */
# Line 466  Line 495 
495          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
496                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
497    
498          sad = sad32v_c(data->Cur, data->RefP[0] + (x>>1) + (y>>1)*(data->iEdgedWidth),          sad = sad32v_c(data->Cur, data->RefP[0] + (x>>1) + (y>>1)*((int)data->iEdgedWidth),
499                                          data->iEdgedWidth, data->temp+1);                                          data->iEdgedWidth, data->temp+1);
500    
501          if (sad < *(data->iMinSAD)) {          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
# Line 519  Line 548 
548          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
549          sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;          sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
550    
551          if (data->chroma) sad += ChromaSAD2((xcf >> 1) + roundtab_79[xcf & 0x3],          if (data->chroma && sad < *data->iMinSAD)
552                    sad += ChromaSAD2((xcf >> 1) + roundtab_79[xcf & 0x3],
553                                                                                  (ycf >> 1) + roundtab_79[ycf & 0x3],                                                                                  (ycf >> 1) + roundtab_79[ycf & 0x3],
554                                                                                  (xcb >> 1) + roundtab_79[xcb & 0x3],                                                                                  (xcb >> 1) + roundtab_79[xcb & 0x3],
555                                                                                  (ycb >> 1) + roundtab_79[ycb & 0x3], data);                                                                                  (ycb >> 1) + roundtab_79[ycb & 0x3], data);
# Line 579  Line 609 
609    
610          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
611    
612          if (data->chroma) sad += ChromaSAD2((xcf >> 3) + roundtab_76[xcf & 0xf],          if (data->chroma && sad < *data->iMinSAD)
613                    sad += ChromaSAD2((xcf >> 3) + roundtab_76[xcf & 0xf],
614                                                                                  (ycf >> 3) + roundtab_76[ycf & 0xf],                                                                                  (ycf >> 3) + roundtab_76[ycf & 0xf],
615                                                                                  (xcb >> 3) + roundtab_76[xcb & 0xf],                                                                                  (xcb >> 3) + roundtab_76[xcb & 0xf],
616                                                                                  (ycb >> 3) + roundtab_76[ycb & 0xf], data);                                                                                  (ycb >> 3) + roundtab_76[ycb & 0xf], data);
# Line 631  Line 662 
662          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
663          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
664    
665          if (data->chroma) sad += ChromaSAD2((xcf >> 3) + roundtab_76[xcf & 0xf],          if (data->chroma && sad < *data->iMinSAD)
666                    sad += ChromaSAD2((xcf >> 3) + roundtab_76[xcf & 0xf],
667                                                                                  (ycf >> 3) + roundtab_76[ycf & 0xf],                                                                                  (ycf >> 3) + roundtab_76[ycf & 0xf],
668                                                                                  (xcb >> 3) + roundtab_76[xcb & 0xf],                                                                                  (xcb >> 3) + roundtab_76[xcb & 0xf],
669                                                                                  (ycb >> 3) + roundtab_76[ycb & 0xf], data);                                                                                  (ycb >> 3) + roundtab_76[ycb & 0xf], data);
# Line 645  Line 677 
677    
678    
679  static void  static void
680  CheckCandidateBits16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)  CheckCandidateRD16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
681  {  {
682    
683          int16_t *in = data->dctSpace, *coeff = data->dctSpace + 64;          int16_t *in = data->dctSpace, *coeff = data->dctSpace + 64;
684          int32_t bits = 0;          int32_t rd = 0;
685          VECTOR * current;          VECTOR * current;
686          const uint8_t * ptr;          const uint8_t * ptr;
687          int i, cbp = 0, t, xc, yc;          int i, cbp = 0, t, xc, yc;
# Line 670  Line 702 
702          for(i = 0; i < 4; i++) {          for(i = 0; i < 4; i++) {
703                  int s = 8*((i&1) + (i>>1)*data->iEdgedWidth);                  int s = 8*((i&1) + (i>>1)*data->iEdgedWidth);
704                  transfer_8to16subro(in, data->Cur + s, ptr + s, data->iEdgedWidth);                  transfer_8to16subro(in, data->Cur + s, ptr + s, data->iEdgedWidth);
705                  bits += data->temp[i] = Block_CalcBits(coeff, in, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, i);                  rd += data->temp[i] = Block_CalcBits(coeff, in, data->dctSpace + 128, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, i);
706          }          }
707    
708          bits += t = BITS_MULT*d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);          rd += t = BITS_MULT*d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
709    
710          bits += BITS_MULT*xvid_cbpy_tab[15-(cbp>>2)].len;          if (data->temp[0] + t < data->iMinSAD[1]) {
711                    data->iMinSAD[1] = data->temp[0] + t; current[1].x = x; current[1].y = y; data->cbp[1] = (data->cbp[1]&~32) | cbp&32; }
712            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[2]) {
713                    data->iMinSAD[2] = data->temp[1]; current[2].x = x; current[2].y = y; data->cbp[1] = (data->cbp[1]&~16) | cbp&16; }
714            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[3]) {
715                    data->iMinSAD[3] = data->temp[2]; current[3].x = x; current[3].y = y; data->cbp[1] = (data->cbp[1]&~8) | cbp&8; }
716            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[4]) {
717                    data->iMinSAD[4] = data->temp[3]; current[4].x = x; current[4].y = y; data->cbp[1] = (data->cbp[1]&~4) | cbp&4; }
718    
719            rd += BITS_MULT*xvid_cbpy_tab[15-(cbp>>2)].len;
720    
721          if (bits >= data->iMinSAD[0]) return;          if (rd >= data->iMinSAD[0]) return;
722    
723          /* chroma */          /* chroma */
724          xc = (xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3];          xc = (xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3];
725          yc = (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3];          yc = (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3];
726    
727          /* chroma U */          /* chroma U */
728          ptr = interpolate8x8_switch2(data->RefQ + 64, data->RefP[4], 0, 0, xc, yc,  data->iEdgedWidth/2, data->rounding);          ptr = interpolate8x8_switch2(data->RefQ, data->RefP[4], 0, 0, xc, yc, data->iEdgedWidth/2, data->rounding);
729          transfer_8to16subro(in, ptr, data->CurU, data->iEdgedWidth/2);          transfer_8to16subro(in, data->CurU, ptr, data->iEdgedWidth/2);
730          bits += Block_CalcBits(coeff, in, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, 4);          rd += Block_CalcBits(coeff, in, data->dctSpace + 128, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, 4);
731          if (bits >= data->iMinSAD[0]) return;          if (rd >= data->iMinSAD[0]) return;
732    
733          /* chroma V */          /* chroma V */
734          ptr = interpolate8x8_switch2(data->RefQ + 64, data->RefP[5], 0, 0, xc, yc,  data->iEdgedWidth/2, data->rounding);          ptr = interpolate8x8_switch2(data->RefQ, data->RefP[5], 0, 0, xc, yc, data->iEdgedWidth/2, data->rounding);
735          transfer_8to16subro(in, ptr, data->CurV, data->iEdgedWidth/2);          transfer_8to16subro(in, data->CurV, ptr, data->iEdgedWidth/2);
736          bits += Block_CalcBits(coeff, in, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, 5);          rd += Block_CalcBits(coeff, in, data->dctSpace + 128, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, 5);
737    
738          bits += BITS_MULT*mcbpc_inter_tab[(MODE_INTER & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;          rd += BITS_MULT*mcbpc_inter_tab[(MODE_INTER & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
739    
740          if (bits < data->iMinSAD[0]) {          if (rd < data->iMinSAD[0]) {
741                  data->iMinSAD[0] = bits;                  data->iMinSAD[0] = rd;
742                  current[0].x = x; current[0].y = y;                  current[0].x = x; current[0].y = y;
743                  *dir = Direction;                  *dir = Direction;
744                    *data->cbp = cbp;
745          }          }
   
         if (data->temp[0] + t < data->iMinSAD[1]) {  
                 data->iMinSAD[1] = data->temp[0] + t; current[1].x = x; current[1].y = y; }  
         if (data->temp[1] < data->iMinSAD[2]) {  
                 data->iMinSAD[2] = data->temp[1]; current[2].x = x; current[2].y = y; }  
         if (data->temp[2] < data->iMinSAD[3]) {  
                 data->iMinSAD[3] = data->temp[2]; current[3].x = x; current[3].y = y; }  
         if (data->temp[3] < data->iMinSAD[4]) {  
                 data->iMinSAD[4] = data->temp[3]; current[4].x = x; current[4].y = y; }  
   
746  }  }
747    
748  static void  static void
749  CheckCandidateBits8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)  CheckCandidateRD8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
750  {  {
751    
752          int16_t *in = data->dctSpace, *coeff = data->dctSpace + 64;          int16_t *in = data->dctSpace, *coeff = data->dctSpace + 64;
753          int32_t bits;          int32_t rd;
754          VECTOR * current;          VECTOR * current;
755          const uint8_t * ptr;          const uint8_t * ptr;
756          int cbp = 0;          int cbp = 0;
# Line 734  Line 767 
767          }          }
768    
769          transfer_8to16subro(in, data->Cur, ptr, data->iEdgedWidth);          transfer_8to16subro(in, data->Cur, ptr, data->iEdgedWidth);
770          bits = Block_CalcBits(coeff, in, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, 5);          rd = Block_CalcBits(coeff, in, data->dctSpace + 128, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, 5);
771          bits += BITS_MULT*d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);          rd += BITS_MULT*d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
772    
773          if (bits < data->iMinSAD[0]) {          if (rd < data->iMinSAD[0]) {
774                  data->temp[0] = cbp;                  *data->cbp = cbp;
775                  data->iMinSAD[0] = bits;                  data->iMinSAD[0] = rd;
776                  current[0].x = x; current[0].y = y;                  current[0].x = x; current[0].y = y;
777                  *dir = Direction;                  *dir = Direction;
778          }          }
# Line 937  Line 970 
970  }  }
971    
972  static __inline void  static __inline void
973  SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)  ZeroMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
974  {  {
975          pMB->mode = MODE_NOT_CODED;          pMB->mode = MODE_INTER;
976          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = zeroMV;          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = zeroMV;
977          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = zeroMV;          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = zeroMV;
978          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
# Line 955  Line 988 
988                          const uint32_t VopFlags,                          const uint32_t VopFlags,
989                          const uint32_t VolFlags,                          const uint32_t VolFlags,
990                          const IMAGE * const pCurrent,                          const IMAGE * const pCurrent,
991                          const IMAGE * const pRef)                          const IMAGE * const pRef,
992                            const IMAGE * const vGMC,
993                            const int coding_type)
994  {  {
995          int mode = MODE_INTER;          int mode = MODE_INTER;
996            int mcsel = 0;
997          int inter4v = (VopFlags & XVID_VOP_INTER4V) && (pMB->dquant == 0);          int inter4v = (VopFlags & XVID_VOP_INTER4V) && (pMB->dquant == 0);
998          const uint32_t iQuant = pMB->quant;          const uint32_t iQuant = pMB->quant;
999    
1000          const int skip_possible = (!(VolFlags & XVID_VOL_GMC)) && (pMB->dquant == 0);          const int skip_possible = (coding_type == P_VOP) && (pMB->dquant == 0);
1001    
1002            pMB->mcsel = 0;
1003    
1004          if (!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS)) { /* normal, fast, SAD-based mode decision */          if (!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_RD)) { /* normal, fast, SAD-based mode decision */
1005                  int sad;                  int sad;
1006                  int InterBias = MV16_INTER_BIAS;                  int InterBias = MV16_INTER_BIAS;
1007                  if (inter4v == 0 || Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +                  if (inter4v == 0 || Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
# Line 985  Line 1023 
1023                                          sad = 0;                                          sad = 0;
1024                                  }                                  }
1025    
1026                    /* mcsel */
1027                    if (coding_type == S_VOP) {
1028    
1029                            int32_t iSAD = sad16(Data->Cur,
1030                                    vGMC->y + 16*y*Data->iEdgedWidth + 16*x, Data->iEdgedWidth, 65536);
1031    
1032                            if (Data->chroma) {
1033                                    iSAD += sad8(Data->CurU, vGMC->u + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2) + 8*x, Data->iEdgedWidth/2);
1034                                    iSAD += sad8(Data->CurV, vGMC->v + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2) + 8*x, Data->iEdgedWidth/2);
1035                            }
1036    
1037                            if (iSAD <= sad) {              /* mode decision GMC */
1038                                    mode = MODE_INTER;
1039                                    mcsel = 1;
1040                                    sad = iSAD;
1041                            }
1042    
1043                    }
1044    
1045                  /* intra decision */                  /* intra decision */
1046    
1047                  if (iQuant > 8) InterBias += 100 * (iQuant - 8); /* to make high quants work */                  if (iQuant > 8) InterBias += 100 * (iQuant - 8); /* to make high quants work */
# Line 993  Line 1050 
1050                  if (x != 0)                  if (x != 0)
1051                          if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;                          if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
1052    
1053                  if (Data->chroma) InterBias += 50; /* dev8(chroma) ??? */                  if (Data->chroma) InterBias += 50; /* dev8(chroma) ??? <-- yes, we need dev8 (no big difference though) */
1054                  if (Data->rrv) InterBias *= 4;                  if (Data->rrv) InterBias *= 4;
1055    
1056                  if (InterBias < pMB->sad16) {                  if (InterBias < sad) {
1057                          int32_t deviation;                          int32_t deviation;
1058                          if (!Data->rrv) deviation = dev16(Data->Cur, Data->iEdgedWidth);                          if (!Data->rrv)
1059                          else deviation = dev16(Data->Cur, Data->iEdgedWidth) +                                  deviation = dev16(Data->Cur, Data->iEdgedWidth);
1060                            else
1061                                    deviation = dev16(Data->Cur, Data->iEdgedWidth) + /* dev32() */
1062                                  dev16(Data->Cur+16, Data->iEdgedWidth) +                                  dev16(Data->Cur+16, Data->iEdgedWidth) +
1063                                  dev16(Data->Cur + 16*Data->iEdgedWidth, Data->iEdgedWidth) +                                  dev16(Data->Cur + 16*Data->iEdgedWidth, Data->iEdgedWidth) +
1064                                  dev16(Data->Cur+16+16*Data->iEdgedWidth, Data->iEdgedWidth);                                  dev16(Data->Cur+16+16*Data->iEdgedWidth, Data->iEdgedWidth);
# Line 1007  Line 1066 
1066                          if (deviation < (sad - InterBias)) mode = MODE_INTRA;                          if (deviation < (sad - InterBias)) mode = MODE_INTRA;
1067                  }                  }
1068    
1069          } else { /* BITS */                  pMB->cbp = 63;
1070                    pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
1071    
1072            } else { /* Rate-Distortion */
1073    
1074                  int bits, intra, i;                  int min_rd, intra_rd, i, cbp, c[2] = {0, 0};
1075                  VECTOR backup[5], *v;                  VECTOR backup[5], *v;
1076                  Data->iQuant = iQuant;                  Data->iQuant = iQuant;
1077                    Data->cbp = c;
1078    
1079                  v = Data->qpel ? Data->currentQMV : Data->currentMV;                  v = Data->qpel ? Data->currentQMV : Data->currentMV;
1080                  for (i = 0; i < 5; i++) {                  for (i = 0; i < 5; i++) {
# Line 1019  Line 1082 
1082                          backup[i] = v[i];                          backup[i] = v[i];
1083                  }                  }
1084    
1085                  bits = CountMBBitsInter(Data, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags);                  min_rd = findRDinter(Data, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags);
1086                  if (bits == 0)                  cbp = *Data->cbp;
1087                          mode = MODE_INTER; /* quick stop */  
1088                  else {                  if (coding_type == S_VOP) {
1089                          if (inter4v) {                          int gmc_rd;
1090                                  int bits_inter4v = CountMBBitsInter4v(Data, pMB, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags, backup);                          *Data->iMinSAD = min_rd += BITS_MULT*1; /* mcsel */
1091                                  if (bits_inter4v < bits) { Data->iMinSAD[0] = bits = bits_inter4v; mode = MODE_INTER4V; }                          gmc_rd = findRDgmc(Data, vGMC, x, y);
1092                            if (gmc_rd < min_rd) {
1093                                    mcsel = 1;
1094                                    *Data->iMinSAD = min_rd = gmc_rd;
1095                                    mode = MODE_INTER;
1096                                    cbp = *Data->cbp;
1097                            }
1098                          }                          }
1099    
1100                          intra = CountMBBitsIntra(Data);                  if (inter4v) {
1101                            int v4_rd;
1102                            v4_rd = findRDinter4v(Data, pMB, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags, backup);
1103                            if (v4_rd < min_rd) {
1104                                    Data->iMinSAD[0] = min_rd = v4_rd;
1105                                    mode = MODE_INTER4V;
1106                                    cbp = *Data->cbp;
1107                            }
1108                    }
1109    
1110                          if (intra < bits) { *Data->iMinSAD = bits = intra; mode = MODE_INTRA; }                  intra_rd = findRDintra(Data);
1111                    if (intra_rd < min_rd) {
1112                            *Data->iMinSAD = min_rd = intra_rd;
1113                            mode = MODE_INTRA;
1114                  }                  }
1115    
1116                    pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = 0;
1117                    pMB->cbp = cbp;
1118          }          }
1119    
1120          if (Data->rrv) {          if (Data->rrv) {
# Line 1039  Line 1122 
1122                          Data->currentMV[0].y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].y);                          Data->currentMV[0].y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].y);
1123          }          }
1124    
1125          if (mode == MODE_INTER) {          if (mode == MODE_INTER && mcsel == 0) {
1126                  pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];                  pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
                 pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = Data->iMinSAD[0];  
1127    
1128                  if(Data->qpel) {                  if(Data->qpel) {
1129                          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]                          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
# Line 1053  Line 1135 
1135                          pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;                          pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1136                  }                  }
1137    
1138          } else if (mode == MODE_INTER4V)          } else if (mode == MODE_INTER ) { // but mcsel == 1
1139                  pMB->sad16 = Data->iMinSAD[0];  
1140                    pMB->mcsel = 1;
1141                    if (Data->qpel) {
1142                            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = pMB->amv;
1143                            pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = pMB->amv.x/2;
1144                            pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = pMB->amv.y/2;
1145                    } else
1146                            pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->amv;
1147    
1148            } else
1149                    if (mode == MODE_INTER4V) ; /* anything here? */
1150          else /* INTRA, NOT_CODED */          else /* INTRA, NOT_CODED */
1151                  SkipMacroblockP(pMB, 0);                  ZeroMacroblockP(pMB, 0);
1152    
1153          pMB->mode = mode;          pMB->mode = mode;
1154  }  }
# Line 1068  Line 1160 
1160                                   const IMAGE * const pRefH,                                   const IMAGE * const pRefH,
1161                                   const IMAGE * const pRefV,                                   const IMAGE * const pRefV,
1162                                   const IMAGE * const pRefHV,                                   const IMAGE * const pRefHV,
1163                                    const IMAGE * const pGMC,
1164                                   const uint32_t iLimit)                                   const uint32_t iLimit)
1165  {  {
1166          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
# Line 1081  Line 1174 
1174    
1175          uint32_t x, y;          uint32_t x, y;
1176          uint32_t iIntra = 0;          uint32_t iIntra = 0;
1177          int32_t quant = current->quant, sad00;          int32_t sad00;
1178          int skip_thresh = \          int skip_thresh = INITIAL_SKIP_THRESH * \
                 INITIAL_SKIP_THRESH * \  
1179                  (current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED ? 4:1) * \                  (current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED ? 4:1) * \
1180                  (current->vop_flags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS ? 2:1);                  (current->vop_flags & XVID_VOP_MODEDECISION_RD ? 2:1);
1181    
1182          /* some pre-initialized thingies for SearchP */          /* some pre-initialized thingies for SearchP */
1183          int32_t temp[8];          int32_t temp[8];
1184          VECTOR currentMV[5];          VECTOR currentMV[5];
1185          VECTOR currentQMV[5];          VECTOR currentQMV[5];
1186          int32_t iMinSAD[5];          int32_t iMinSAD[5];
1187          DECLARE_ALIGNED_MATRIX(dct_space, 2, 64, int16_t, CACHE_LINE);          DECLARE_ALIGNED_MATRIX(dct_space, 3, 64, int16_t, CACHE_LINE);
1188          SearchData Data;          SearchData Data;
1189          memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));          memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
1190          Data.iEdgedWidth = iEdgedWidth;          Data.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
# Line 1103  Line 1195 
1195          Data.iFcode = current->fcode;          Data.iFcode = current->fcode;
1196          Data.rounding = pParam->m_rounding_type;          Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
1197          Data.qpel = (current->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL ? 1:0);          Data.qpel = (current->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL ? 1:0);
1198          Data.chroma = MotionFlags & XVID_ME_CHROMA16;          Data.chroma = MotionFlags & XVID_ME_CHROMA_PVOP;
1199          Data.rrv = (current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED ? 1:0);          Data.rrv = (current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED) ? 1:0;
1200          Data.dctSpace = dct_space;          Data.dctSpace = dct_space;
1201          Data.quant_type = !(pParam->vol_flags & XVID_VOL_MPEGQUANT);          Data.quant_type = !(pParam->vol_flags & XVID_VOL_MPEGQUANT);
1202    
# Line 1141  Line 1233 
1233    
1234                          sad00 = pMB->sad16;                          sad00 = pMB->sad16;
1235    
                         if (pMB->dquant != 0) {  
                                 quant += DQtab[pMB->dquant];  
                                 if (quant > 31) quant = 31;  
                                 else if (quant < 1) quant = 1;  
                         }  
                         pMB->quant = quant;  
   
1236                          /* initial skip decision */                          /* initial skip decision */
1237                          /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)  */                          /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)  */
1238                          if (!(current->vol_flags & XVID_VOL_GMC))       { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */                          if (current->coding_type != S_VOP)      { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */
1239                                  if (pMB->dquant == 0 && sad00 < pMB->quant * skip_thresh)                                  if (pMB->dquant == 0 && sad00 < pMB->quant * skip_thresh)
1240                                          if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, iEdgedWidth/2, pMB->quant, Data.rrv)) {                                          if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, iEdgedWidth/2, pMB->quant, Data.rrv)) {
1241                                                  SkipMacroblockP(pMB, sad00);                                                  ZeroMacroblockP(pMB, sad00);
1242                                                    pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
1243                                                  continue;                                                  continue;
1244                                          }                                          }
1245                          }                          }
1246    
1247                            if ((current->vop_flags & XVID_VOP_CARTOON) &&
1248                                    (sad00 < pMB->quant * 4 * skip_thresh)) { /* favorize (0,0) vector for cartoons */
1249                                    ZeroMacroblockP(pMB, sad00);
1250                                    continue;
1251                            }
1252    
1253                          SearchP(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,                          SearchP(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
1254                                          y, MotionFlags, current->vop_flags, current->vol_flags,                                          y, MotionFlags, current->vop_flags, current->vol_flags,
1255                                          &Data, pParam, pMBs, reference->mbs, pMB);                                          &Data, pParam, pMBs, reference->mbs, pMB);
1256    
1257                          ModeDecision(&Data, pMB, pMBs, x, y, pParam,                          ModeDecision(&Data, pMB, pMBs, x, y, pParam,
1258                                                   MotionFlags, current->vop_flags, current->vol_flags,                                                   MotionFlags, current->vop_flags, current->vol_flags,
1259                                                   pCurrent, pRef);                                                   pCurrent, pRef, pGMC, current->coding_type);
1260    
1261                          if (pMB->mode == MODE_INTRA)                          if (pMB->mode == MODE_INTRA)
1262                                  if (++iIntra > iLimit) return 1;                                  if (++iIntra > iLimit) return 1;
1263                  }                  }
1264          }          }
1265    
         if (current->vol_flags & XVID_VOL_GMC ) /* GMC only for S(GMC)-VOPs */  
         {  
                 current->warp = GlobalMotionEst( pMBs, pParam, current, reference, pRefH, pRefV, pRefHV);  
         }  
1266          return 0;          return 0;
1267  }  }
1268    
# Line 1293  Line 1381 
1381          Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];          Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
1382          Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];          Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
1383    
1384          if ((!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS)) || (x | y)) {          if ((!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_RD)) && (x | y)) {
1385                  threshA = Data->temp[0]; /* that's where we keep this SAD atm */                  threshA = Data->temp[0]; /* that's where we keep this SAD atm */
1386                  if (threshA < 512) threshA = 512;                  if (threshA < 512) threshA = 512;
1387                  else if (threshA > 1024) threshA = 1024;                  else if (threshA > 1024) threshA = 1024;
# Line 1392  Line 1480 
1480                  Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);                  Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1481                  Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);                  Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1482    
1483                  if ((Data->chroma) && (!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS))) {                  if ((Data->chroma) && (!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_RD))) {
1484                          /* chroma is only used for comparsion to INTER. if the comparsion will be done in BITS domain, it will not be used */                          /* chroma is only used for comparsion to INTER. if the comparsion will be done in BITS domain, it will not be used */
1485                          int sumx = 0, sumy = 0;                          int sumx = 0, sumy = 0;
1486    
# Line 1458  Line 1546 
1546                  if (!Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate8;                  if (!Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate8;
1547                  else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;                  else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1548    
1549                  if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH8 && (!(MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH_BITS))) {                  if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH8 && (!(MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH_RD))) {
1550                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); /* store current MinSAD */                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); /* store current MinSAD */
1551    
1552                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
# Line 2007  Line 2095 
2095          Data.lambda16 = lambda_vec16[frame->quant];          Data.lambda16 = lambda_vec16[frame->quant];
2096          Data.qpel = pParam->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL;          Data.qpel = pParam->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL;
2097          Data.rounding = 0;          Data.rounding = 0;
2098          Data.chroma = frame->motion_flags & XVID_ME_CHROMA8;          Data.chroma = frame->motion_flags & XVID_ME_CHROMA_BVOP;
2099          Data.temp = temp;          Data.temp = temp;
2100    
2101          Data.RefQ = f_refV->u; /* a good place, also used in MC (for similar purpose) */          Data.RefQ = f_refV->u; /* a good place, also used in MC (for similar purpose) */
# Line 2164  Line 2252 
2252          }          }
2253  }  }
2254    
2255  #define INTRA_THRESH    1700  #define INTRA_THRESH    2200
2256  #define INTER_THRESH    1200  #define INTER_THRESH    50
2257    #define INTRA_THRESH2   95
2258    
2259  int  int
2260  MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,  MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
2261                          const FRAMEINFO * const Current,                          const FRAMEINFO * const Current,
2262                          const MBParam * const pParam,                          const MBParam * const pParam,
2263                          const int maxIntra, /* maximum number if non-I frames */                          const int maxIntra, //maximum number if non-I frames
2264                          const int intraCount, /* number of non-I frames after last I frame; 0 if we force P/B frame */                          const int intraCount, //number of non-I frames after last I frame; 0 if we force P/B frame
2265                          const int bCount,  /* number of B frames in a row */                          const int bCount, // number of B frames in a row
2266                          const int b_thresh)                          const int b_thresh)
2267  {  {
2268          uint32_t x, y, intra = 0;          uint32_t x, y, intra = 0;
2269          int sSAD = 0;          int sSAD = 0;
2270          MACROBLOCK * const pMBs = Current->mbs;          MACROBLOCK * const pMBs = Current->mbs;
2271          const IMAGE * const pCurrent = &Current->image;          const IMAGE * const pCurrent = &Current->image;
2272          int IntraThresh = INTRA_THRESH, InterThresh = INTER_THRESH + 10*b_thresh;          int IntraThresh = INTRA_THRESH, InterThresh = INTER_THRESH + b_thresh;
2273          int s = 0, blocks = 0;          int blocks = 0;
2274            int complexity = 0;
2275    
2276          int32_t iMinSAD[5], temp[5];          int32_t iMinSAD[5], temp[5];
2277          VECTOR currentMV[5];          VECTOR currentMV[5];
# Line 2194  Line 2284 
2284          CheckCandidate = CheckCandidate32I;          CheckCandidate = CheckCandidate32I;
2285    
2286          if (intraCount != 0) {          if (intraCount != 0) {
2287                  if (intraCount < 10) /* we're right after an I frame */                  if (intraCount < 10) // we're right after an I frame
2288                          IntraThresh += 15* (intraCount - 10) * (intraCount - 10);                          IntraThresh += 15* (intraCount - 10) * (intraCount - 10);
2289                  else                  else
2290                          if ( 5*(maxIntra - intraCount) < maxIntra) /* we're close to maximum. 2 sec when max is 10 sec */                          if ( 5*(maxIntra - intraCount) < maxIntra) // we're close to maximum. 2 sec when max is 10 sec
2291                                  IntraThresh -= (IntraThresh * (maxIntra - 8*(maxIntra - intraCount)))/maxIntra;                                  IntraThresh -= (IntraThresh * (maxIntra - 8*(maxIntra - intraCount)))/maxIntra;
2292          }          }
2293    
2294          InterThresh -= (350 - 8*b_thresh) * bCount;          InterThresh -= 12 * bCount;
2295          if (InterThresh < 300 + 5*b_thresh) InterThresh = 300 + 5*b_thresh;          if (InterThresh < 15 + b_thresh) InterThresh = 15 + b_thresh;
2296    
2297          if (sadInit) (*sadInit) ();          if (sadInit) (*sadInit) ();
2298    
2299          for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y += 2) {          for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y += 2) {
2300                  for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x += 2) {                  for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x += 2) {
2301                          int i;                          int i;
2302                          blocks += 4;                          blocks += 10;
2303    
2304                          if (bCount == 0) pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0] = zeroMV;                          if (bCount == 0) pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0] = zeroMV;
2305                          else { /* extrapolation of the vector found for last frame */                          else { //extrapolation of the vector found for last frame
2306                                  pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].x =                                  pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].x =
2307                                          (pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].x * (bCount+1) ) / bCount;                                          (pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].x * (bCount+1) ) / bCount;
2308                                  pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].y =                                  pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].y =
# Line 2224  Line 2314 
2314                          for (i = 0; i < 4; i++) {                          for (i = 0; i < 4; i++) {
2315                                  int dev;                                  int dev;
2316                                  MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x+(i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];                                  MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x+(i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];
                                 if (pMB->sad16 > IntraThresh) {  
2317                                          dev = dev16(pCurrent->y + (x + (i&1) + (y + (i>>1)) * pParam->edged_width) * 16,                                          dev = dev16(pCurrent->y + (x + (i&1) + (y + (i>>1)) * pParam->edged_width) * 16,
2318                                                                          pParam->edged_width);                                                                          pParam->edged_width);
2319    
2320                                    complexity += MAX(dev, 300);
2321                                          if (dev + IntraThresh < pMB->sad16) {                                          if (dev + IntraThresh < pMB->sad16) {
2322                                                  pMB->mode = MODE_INTRA;                                                  pMB->mode = MODE_INTRA;
2323                                                  if (++intra > ((pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2))/2) return I_VOP;                                                  if (++intra > ((pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2))/2) return I_VOP;
2324                                          }                                          }
                                 }  
                                 if (pMB->mvs[0].x == 0 && pMB->mvs[0].y == 0) s++;  
2325    
2326                                  sSAD += pMB->sad16;                                  if (pMB->mvs[0].x == 0 && pMB->mvs[0].y == 0)
2327                                            if (dev > 500 && pMB->sad16 < 1000)
2328                                                    sSAD += 1000;
2329    
2330                                    sSAD += (dev < 3000) ? pMB->sad16 : pMB->sad16/2; /* blocks with big contrast differences usually have large SAD - while they look very good in b-frames */
2331                          }                          }
2332                  }                  }
2333          }          }
2334            complexity >>= 7;
2335    
2336          sSAD /= blocks;          sSAD /= complexity + 4*blocks;
   
         if (b_thresh < 20) {  
                 s = (10*s) / blocks;  
                 if (s > 4) sSAD += (s - 2) * (40 - 2*b_thresh); /* static block - looks bad when in bframe... */  
         }  
2337    
2338            if (intraCount > 80 && sSAD > INTRA_THRESH2 ) return I_VOP;
2339          if (sSAD > InterThresh ) return P_VOP;          if (sSAD > InterThresh ) return P_VOP;
2340          emms();          emms();
2341          return B_VOP;          return B_VOP;
2342  }  }
2343    
2344    
 static WARPPOINTS  
 GlobalMotionEst(const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                 const MBParam * const pParam,  
                                 const FRAMEINFO * const current,  
                                 const FRAMEINFO * const reference,  
                                 const IMAGE * const pRefH,  
                                 const IMAGE * const pRefV,  
                                 const IMAGE * const pRefHV      )  
 {  
   
         const int deltax=8;             /* upper bound for difference between a MV and it's neighbour MVs */  
         const int deltay=8;  
         const int grad=512;             /* lower bound for deviation in MB */  
   
         WARPPOINTS gmc;  
   
         uint32_t mx, my;  
   
         int MBh = pParam->mb_height;  
         int MBw = pParam->mb_width;  
   
         int *MBmask= calloc(MBh*MBw,sizeof(int));  
         double DtimesF[4] = { 0.,0., 0., 0. };  
         double sol[4] = { 0., 0., 0., 0. };  
         double a,b,c,n,denom;  
         double meanx,meany;  
         int num,oldnum;  
   
         if (!MBmask) {  fprintf(stderr,"Mem error\n");  
                                         gmc.duv[0].x= gmc.duv[0].y =  
                                                 gmc.duv[1].x= gmc.duv[1].y =  
                                                 gmc.duv[2].x= gmc.duv[2].y = 0;  
                                         return gmc; }  
   
         /* filter mask of all blocks */  
   
         for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)  
         for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)  
         {  
                 const int mbnum = mx + my * MBw;  
                 const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];  
                 const VECTOR mv = pMB->mvs[0];  
   
                 if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED)  
                         continue;  
   
                 if ( ( (abs(mv.x -   (pMB-1)->mvs[0].x) < deltax) && (abs(mv.y -   (pMB-1)->mvs[0].y) < deltay) )  
                 &&   ( (abs(mv.x -   (pMB+1)->mvs[0].x) < deltax) && (abs(mv.y -   (pMB+1)->mvs[0].y) < deltay) )  
                 &&   ( (abs(mv.x - (pMB-MBw)->mvs[0].x) < deltax) && (abs(mv.y - (pMB-MBw)->mvs[0].y) < deltay) )  
                 &&   ( (abs(mv.x - (pMB+MBw)->mvs[0].x) < deltax) && (abs(mv.y - (pMB+MBw)->mvs[0].y) < deltay) ) )  
                         MBmask[mbnum]=1;  
         }  
   
         for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)  
         for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)  
         {  
                 const uint8_t *const pCur = current->image.y + 16*my*pParam->edged_width + 16*mx;  
   
                 const int mbnum = mx + my * MBw;  
                 if (!MBmask[mbnum])  
                         continue;  
   
                 if (sad16 ( pCur, pCur+1 , pParam->edged_width, 65536) <= (uint32_t)grad )  
                         MBmask[mbnum] = 0;  
                 if (sad16 ( pCur, pCur+pParam->edged_width, pParam->edged_width, 65536) <= (uint32_t)grad )  
                         MBmask[mbnum] = 0;  
   
         }  
   
         emms();  
   
         do {            /* until convergence */  
   
         a = b = c = n = 0;  
         DtimesF[0] = DtimesF[1] = DtimesF[2] = DtimesF[3] = 0.;  
         for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)  
                 for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)  
                 {  
                         const int mbnum = mx + my * MBw;  
                         const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];  
                         const VECTOR mv = pMB->mvs[0];  
   
                         if (!MBmask[mbnum])  
                                 continue;  
   
                         n++;  
                         a += 16*mx+8;  
                         b += 16*my+8;  
                         c += (16*mx+8)*(16*mx+8)+(16*my+8)*(16*my+8);  
   
                         DtimesF[0] += (double)mv.x;  
                         DtimesF[1] += (double)mv.x*(16*mx+8) + (double)mv.y*(16*my+8);  
                         DtimesF[2] += (double)mv.x*(16*my+8) - (double)mv.y*(16*mx+8);  
                         DtimesF[3] += (double)mv.y;  
                 }  
   
         denom = a*a+b*b-c*n;  
   
 /* Solve the system:    sol = (D'*E*D)^{-1} D'*E*F   */  
 /* D'*E*F has been calculated in the same loop as matrix */  
   
         sol[0] = -c*DtimesF[0] + a*DtimesF[1] + b*DtimesF[2];  
         sol[1] =  a*DtimesF[0] - n*DtimesF[1]                + b*DtimesF[3];  
         sol[2] =  b*DtimesF[0]                - n*DtimesF[2] - a*DtimesF[3];  
         sol[3] =                 b*DtimesF[1] - a*DtimesF[2] - c*DtimesF[3];  
   
         sol[0] /= denom;  
         sol[1] /= denom;  
         sol[2] /= denom;  
         sol[3] /= denom;  
   
         meanx = meany = 0.;  
         oldnum = 0;  
         for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)  
                 for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)  
                 {  
                         const int mbnum = mx + my * MBw;  
                         const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];  
                         const VECTOR mv = pMB->mvs[0];  
   
                         if (!MBmask[mbnum])  
                                 continue;  
   
                         oldnum++;  
                         meanx += fabs(( sol[0] + (16*mx+8)*sol[1] + (16*my+8)*sol[2] ) - mv.x );  
                         meany += fabs(( sol[3] - (16*mx+8)*sol[2] + (16*my+8)*sol[1] ) - mv.y );  
                 }  
   
         if (4*meanx > oldnum)   /* better fit than 0.25 is useless */  
                 meanx /= oldnum;  
         else  
                 meanx = 0.25;  
   
         if (4*meany > oldnum)  
                 meany /= oldnum;  
         else  
                 meany = 0.25;  
   
 /*      fprintf(stderr,"sol = (%8.5f, %8.5f, %8.5f, %8.5f)\n",sol[0],sol[1],sol[2],sol[3]);  
         fprintf(stderr,"meanx = %8.5f  meany = %8.5f   %d\n",meanx,meany, oldnum);  
 */  
         num = 0;  
         for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)  
                 for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)  
                 {  
                         const int mbnum = mx + my * MBw;  
                         const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];  
                         const VECTOR mv = pMB->mvs[0];  
   
                         if (!MBmask[mbnum])  
                                 continue;  
   
                         if  ( ( fabs(( sol[0] + (16*mx+8)*sol[1] + (16*my+8)*sol[2] ) - mv.x ) > meanx )  
                                 || ( fabs(( sol[3] - (16*mx+8)*sol[2] + (16*my+8)*sol[1] ) - mv.y ) > meany ) )  
                                 MBmask[mbnum]=0;  
                         else  
                                 num++;  
                 }  
   
         } while ( (oldnum != num) && (num>=4) );  
   
         if (num < 4)  
         {  
                 gmc.duv[0].x= gmc.duv[0].y= gmc.duv[1].x= gmc.duv[1].y= gmc.duv[2].x= gmc.duv[2].y=0;  
         } else {  
   
                 gmc.duv[0].x=(int)(sol[0]+0.5);  
                 gmc.duv[0].y=(int)(sol[3]+0.5);  
   
                 gmc.duv[1].x=(int)(sol[1]*pParam->width+0.5);  
                 gmc.duv[1].y=(int)(-sol[2]*pParam->width+0.5);  
   
                 gmc.duv[2].x=0;  
                 gmc.duv[2].y=0;  
         }  
 /*      fprintf(stderr,"wp1 = ( %4d, %4d)  wp2 = ( %4d, %4d) \n", gmc.duv[0].x, gmc.duv[0].y, gmc.duv[1].x, gmc.duv[1].y); */  
   
         free(MBmask);  
   
         return gmc;  
 }  
   
2345  /* functions which perform BITS-based search/bitcount */  /* functions which perform BITS-based search/bitcount */
2346    
2347  static int  static int
2348  CountMBBitsInter(SearchData * const Data,  findRDinter(SearchData * const Data,
2349                                  const MACROBLOCK * const pMBs, const int x, const int y,                                  const MACROBLOCK * const pMBs, const int x, const int y,
2350                                  const MBParam * const pParam,                                  const MBParam * const pParam,
2351                                  const uint32_t MotionFlags)                                  const uint32_t MotionFlags)
# Line 2445  Line 2353 
2353          int i, iDirection;          int i, iDirection;
2354          int32_t bsad[5];          int32_t bsad[5];
2355    
2356          CheckCandidate = CheckCandidateBits16;          CheckCandidate = CheckCandidateRD16;
2357    
2358          if (Data->qpel) {          if (Data->qpel) {
2359                  for(i = 0; i < 5; i++) {                  for(i = 0; i < 5; i++) {
# Line 2453  Line 2361 
2361                          Data->currentMV[i].y = Data->currentQMV[i].y/2;                          Data->currentMV[i].y = Data->currentQMV[i].y/2;
2362                  }                  }
2363                  Data->qpel_precision = 1;                  Data->qpel_precision = 1;
2364                  CheckCandidateBits16(Data->currentQMV[0].x, Data->currentQMV[0].y, 255, &iDirection, Data);                  CheckCandidateRD16(Data->currentQMV[0].x, Data->currentQMV[0].y, 255, &iDirection, Data);
2365    
2366                  if (MotionFlags & (XVID_ME_HALFPELREFINE16_BITS | XVID_ME_EXTSEARCH_BITS)) { /* we have to prepare for halfpixel-precision search */                  if (MotionFlags & (XVID_ME_HALFPELREFINE16_RD | XVID_ME_EXTSEARCH_RD)) { /* we have to prepare for halfpixel-precision search */
2367                          for(i = 0; i < 5; i++) bsad[i] = Data->iMinSAD[i];                          for(i = 0; i < 5; i++) bsad[i] = Data->iMinSAD[i];
2368                          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,                          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
2369                                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);                                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
2370                          Data->qpel_precision = 0;                          Data->qpel_precision = 0;
2371                          if (Data->currentQMV->x & 1 || Data->currentQMV->y & 1)                          if (Data->currentQMV->x & 1 || Data->currentQMV->y & 1)
2372                                  CheckCandidateBits16(Data->currentMV[0].x, Data->currentMV[0].y, 255, &iDirection, Data);                                  CheckCandidateRD16(Data->currentMV[0].x, Data->currentMV[0].y, 255, &iDirection, Data);
2373                  }                  }
2374    
2375          } else { /* not qpel */          } else { /* not qpel */
2376    
2377                  CheckCandidateBits16(Data->currentMV[0].x, Data->currentMV[0].y, 255, &iDirection, Data);                  CheckCandidateRD16(Data->currentMV[0].x, Data->currentMV[0].y, 255, &iDirection, Data);
2378          }          }
2379    
2380          if (MotionFlags&XVID_ME_EXTSEARCH_BITS) SquareSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);          if (MotionFlags&XVID_ME_EXTSEARCH_RD) SquareSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
2381    
2382          if (MotionFlags&XVID_ME_HALFPELREFINE16_BITS) SubpelRefine(Data);          if (MotionFlags&XVID_ME_HALFPELREFINE16_RD) SubpelRefine(Data);
2383    
2384          if (Data->qpel) {          if (Data->qpel) {
2385                  if (MotionFlags&(XVID_ME_EXTSEARCH_BITS | XVID_ME_HALFPELREFINE16_BITS)) { /* there was halfpel-precision search */                  if (MotionFlags&(XVID_ME_EXTSEARCH_RD | XVID_ME_HALFPELREFINE16_RD)) { /* there was halfpel-precision search */
2386                          for(i = 0; i < 5; i++) if (bsad[i] > Data->iMinSAD[i]) {                          for(i = 0; i < 5; i++) if (bsad[i] > Data->iMinSAD[i]) {
2387                                  Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; /* we have found a better match */                                  Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; /* we have found a better match */
2388                                  Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;                                  Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
# Line 2485  Line 2393 
2393                          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,                          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
2394                                          pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);                                          pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
2395                  }                  }
2396                  if (MotionFlags&XVID_ME_QUARTERPELREFINE16_BITS) SubpelRefine(Data);                  if (MotionFlags&XVID_ME_QUARTERPELREFINE16_RD) SubpelRefine(Data);
2397          }          }
2398    
2399          if (MotionFlags&XVID_ME_CHECKPREDICTION_BITS) { /* let's check vector equal to prediction */          if (MotionFlags&XVID_ME_CHECKPREDICTION_RD) { /* let's check vector equal to prediction */
2400                  VECTOR * v = Data->qpel ? Data->currentQMV : Data->currentMV;                  VECTOR * v = Data->qpel ? Data->currentQMV : Data->currentMV;
2401                  if (!(Data->predMV.x == v->x && Data->predMV.y == v->y))                  if (!(Data->predMV.x == v->x && Data->predMV.y == v->y))
2402                          CheckCandidateBits16(Data->predMV.x, Data->predMV.y, 255, &iDirection, Data);                          CheckCandidateRD16(Data->predMV.x, Data->predMV.y, 255, &iDirection, Data);
2403          }          }
2404          return Data->iMinSAD[0];          return Data->iMinSAD[0];
2405  }  }
2406    
2407  static int  static int
2408  CountMBBitsInter4v(const SearchData * const Data,  findRDinter4v(const SearchData * const Data,
2409                                          MACROBLOCK * const pMB, const MACROBLOCK * const pMBs,                                          MACROBLOCK * const pMB, const MACROBLOCK * const pMBs,
2410                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
2411                                          const MBParam * const pParam, const uint32_t MotionFlags,                                          const MBParam * const pParam, const uint32_t MotionFlags,
# Line 2511  Line 2419 
2419          uint8_t * ptr;          uint8_t * ptr;
2420    
2421          memcpy(Data8, Data, sizeof(SearchData));          memcpy(Data8, Data, sizeof(SearchData));
2422          CheckCandidate = CheckCandidateBits8;          CheckCandidate = CheckCandidateRD8;
2423    
2424          for (i = 0; i < 4; i++) { /* for all luma blocks */          for (i = 0; i < 4; i++) { /* for all luma blocks */
2425    
# Line 2523  Line 2431 
2431                  Data8->RefP[2] = Data->RefP[2] + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);                  Data8->RefP[2] = Data->RefP[2] + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2432                  Data8->RefP[1] = Data->RefP[1] + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);                  Data8->RefP[1] = Data->RefP[1] + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2433                  Data8->RefP[3] = Data->RefP[3] + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);                  Data8->RefP[3] = Data->RefP[3] + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2434                    *Data8->cbp = (Data->cbp[1] & (1<<(5-i))) ? 1:0; // copy corresponding cbp bit
2435    
2436                  if(Data->qpel) {                  if(Data->qpel) {
2437                          Data8->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, i);                          Data8->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, i);
# Line 2544  Line 2453 
2453                  {                  {
2454                          VECTOR *v = Data8->qpel ? Data8->currentQMV : Data8->currentMV;                          VECTOR *v = Data8->qpel ? Data8->currentQMV : Data8->currentMV;
2455                          if (!MVequal (*v, backup[i+1]) )                          if (!MVequal (*v, backup[i+1]) )
2456                                  CheckCandidateBits8(backup[i+1].x, backup[i+1].y, 255, &iDirection, Data8);                                  CheckCandidateRD8(backup[i+1].x, backup[i+1].y, 255, &iDirection, Data8);
2457                  }                  }
2458    
2459                  if (Data8->qpel) {                  if (Data8->qpel) {
2460                          if (MotionFlags&XVID_ME_HALFPELREFINE8_BITS || (MotionFlags&XVID_ME_EXTSEARCH8 && MotionFlags&XVID_ME_EXTSEARCH_BITS)) { /* halfpixel motion search follows */                          if (MotionFlags&XVID_ME_HALFPELREFINE8_RD || (MotionFlags&XVID_ME_EXTSEARCH8 && MotionFlags&XVID_ME_EXTSEARCH_RD)) { /* halfpixel motion search follows */
2461                                  int32_t s = *Data8->iMinSAD;                                  int32_t s = *Data8->iMinSAD;
2462                                  Data8->currentMV->x = Data8->currentQMV->x/2;                                  Data8->currentMV->x = Data8->currentQMV->x/2;
2463                                  Data8->currentMV->y = Data8->currentQMV->y/2;                                  Data8->currentMV->y = Data8->currentQMV->y/2;
# Line 2557  Line 2466 
2466                                                          pParam->width, pParam->height, Data8->iFcode - 1, 0, 0);                                                          pParam->width, pParam->height, Data8->iFcode - 1, 0, 0);
2467    
2468                                  if (Data8->currentQMV->x & 1 || Data8->currentQMV->y & 1)                                  if (Data8->currentQMV->x & 1 || Data8->currentQMV->y & 1)
2469                                          CheckCandidateBits8(Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->y, 255, &iDirection, Data8);                                          CheckCandidateRD8(Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->y, 255, &iDirection, Data8);
2470    
2471                                  if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH8 && MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH_BITS)                                  if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH8 && MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH_RD)
2472                                          SquareSearch(Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->x, Data8, 255);                                          SquareSearch(Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->x, Data8, 255);
2473    
2474                                  if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE8_BITS)                                  if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE8_RD)
2475                                          SubpelRefine(Data8);                                          SubpelRefine(Data8);
2476    
2477                                  if(s > *Data8->iMinSAD) { /* we have found a better match */                                  if(s > *Data8->iMinSAD) { /* we have found a better match */
# Line 2575  Line 2484 
2484                                                          pParam->width, pParam->height, Data8->iFcode, 1, 0);                                                          pParam->width, pParam->height, Data8->iFcode, 1, 0);
2485    
2486                          }                          }
2487                          if (MotionFlags & XVID_ME_QUARTERPELREFINE8_BITS) SubpelRefine(Data8);                          if (MotionFlags & XVID_ME_QUARTERPELREFINE8_RD) SubpelRefine(Data8);
2488    
2489                  } else { /* not qpel */                  } else { /* not qpel */
2490    
2491                          if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH8 && MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH_BITS) /* extsearch */                          if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH8 && MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH_RD) /* extsearch */
2492                                  SquareSearch(Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->x, Data8, 255);                                  SquareSearch(Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->x, Data8, 255);
2493    
2494                          if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE8_BITS)                          if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE8_RD)
2495                                  SubpelRefine(Data8); /* halfpel refinement */                                  SubpelRefine(Data8); /* halfpel refinement */
2496                  }                  }
2497    
2498                  /* checking vector equal to predicion */                  /* checking vector equal to predicion */
2499                  if (i != 0 && MotionFlags & XVID_ME_CHECKPREDICTION_BITS) {                  if (i != 0 && MotionFlags & XVID_ME_CHECKPREDICTION_RD) {
2500                          const VECTOR * v = Data->qpel ? Data8->currentQMV : Data8->currentMV;                          const VECTOR * v = Data->qpel ? Data8->currentQMV : Data8->currentMV;
2501                          if (!MVequal(*v, Data8->predMV))                          if (!MVequal(*v, Data8->predMV))
2502                                  CheckCandidateBits8(Data8->predMV.x, Data8->predMV.y, 255, &iDirection, Data8);                                  CheckCandidateRD8(Data8->predMV.x, Data8->predMV.y, 255, &iDirection, Data8);
2503                  }                  }
2504    
2505                  bits += *Data8->iMinSAD;                  bits += *Data8->iMinSAD;
# Line 2611  Line 2520 
2520                  }                  }
2521                  pMB->mvs[i] = *Data8->currentMV;                  pMB->mvs[i] = *Data8->currentMV;
2522                  pMB->sad8[i] = 4 * *Data8->iMinSAD;                  pMB->sad8[i] = 4 * *Data8->iMinSAD;
2523                  if (Data8->temp[0]) cbp |= 1 << (5 - i);                  if (Data8->cbp[0]) cbp |= 1 << (5 - i);
2524    
2525          } /* /for all luma blocks */          } /* end - for all luma blocks */
2526    
2527          bits += BITS_MULT*xvid_cbpy_tab[15-(cbp>>2)].len;          bits += BITS_MULT*xvid_cbpy_tab[15-(cbp>>2)].len;
2528    
# Line 2624  Line 2533 
2533          /* chroma U */          /* chroma U */
2534          ptr = interpolate8x8_switch2(Data->RefQ + 64, Data->RefP[4], 0, 0, sumx, sumy, Data->iEdgedWidth/2, Data->rounding);          ptr = interpolate8x8_switch2(Data->RefQ + 64, Data->RefP[4], 0, 0, sumx, sumy, Data->iEdgedWidth/2, Data->rounding);
2535          transfer_8to16subro(in, Data->CurU, ptr, Data->iEdgedWidth/2);          transfer_8to16subro(in, Data->CurU, ptr, Data->iEdgedWidth/2);
2536          bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 4);          bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 4);
2537    
2538          if (bits >= *Data->iMinSAD) return bits;          if (bits >= *Data->iMinSAD) return bits;
2539    
2540          /* chroma V */          /* chroma V */
2541          ptr = interpolate8x8_switch2(Data->RefQ + 64, Data->RefP[5], 0, 0, sumx, sumy, Data->iEdgedWidth/2, Data->rounding);          ptr = interpolate8x8_switch2(Data->RefQ + 64, Data->RefP[5], 0, 0, sumx, sumy, Data->iEdgedWidth/2, Data->rounding);
2542          transfer_8to16subro(in, Data->CurV, ptr, Data->iEdgedWidth/2);          transfer_8to16subro(in, Data->CurV, ptr, Data->iEdgedWidth/2);
2543          bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 5);          bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 5);
2544    
2545          bits += BITS_MULT*mcbpc_inter_tab[(MODE_INTER4V & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;          bits += BITS_MULT*mcbpc_inter_tab[(MODE_INTER4V & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
2546    
2547            *Data->cbp = cbp;
2548          return bits;          return bits;
2549  }  }
2550    
2551  static int  static int
2552  CountMBBitsIntra(const SearchData * const Data)  findRDintra(const SearchData * const Data)
2553  {  {
2554          int bits = BITS_MULT*1; /* this one is ac/dc prediction flag bit */          int bits = BITS_MULT*1; /* this one is ac/dc prediction flag bit */
2555          int cbp = 0, i, dc = 0;          int cbp = 0, i, dc = 0;
# Line 2648  Line 2558 
2558          for(i = 0; i < 4; i++) {          for(i = 0; i < 4; i++) {
2559                  int s = 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);                  int s = 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2560                  transfer_8to16copy(in, Data->Cur + s, Data->iEdgedWidth);                  transfer_8to16copy(in, Data->Cur + s, Data->iEdgedWidth);
2561                  bits += Block_CalcBitsIntra(coeff, in, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, i, &dc);                  bits += Block_CalcBitsIntra(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, i, &dc);
2562    
2563                  if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits;                  if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits;
2564          }          }
# Line 2657  Line 2567 
2567    
2568          /*chroma U */          /*chroma U */
2569          transfer_8to16copy(in, Data->CurU, Data->iEdgedWidth/2);          transfer_8to16copy(in, Data->CurU, Data->iEdgedWidth/2);
2570          bits += Block_CalcBitsIntra(coeff, in, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 4, &dc);          bits += Block_CalcBitsIntra(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 4, &dc);
2571    
2572          if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits;          if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits;
2573    
2574          /* chroma V */          /* chroma V */
2575          transfer_8to16copy(in, Data->CurV, Data->iEdgedWidth/2);          transfer_8to16copy(in, Data->CurV, Data->iEdgedWidth/2);
2576          bits += Block_CalcBitsIntra(coeff, in, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 5, &dc);          bits += Block_CalcBitsIntra(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 5, &dc);
2577    
2578          bits += BITS_MULT*mcbpc_inter_tab[(MODE_INTRA & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;          bits += BITS_MULT*mcbpc_inter_tab[(MODE_INTRA & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
2579    
2580          return bits;          return bits;
2581  }  }
2582    
2583    static int
2584    findRDgmc(const SearchData * const Data, const IMAGE * const vGMC, const int x, const int y)
2585    {
2586            int bits = BITS_MULT*1; /* this one is mcsel */
2587            int cbp = 0, i;
2588            int16_t *in = Data->dctSpace, * coeff = Data->dctSpace + 64;
2589    
2590            for(i = 0; i < 4; i++) {
2591                    int s = 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2592                    transfer_8to16subro(in, Data->Cur + s, vGMC->y + s + 16*(x+y*Data->iEdgedWidth), Data->iEdgedWidth);
2593                    bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, i);
2594                    if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits;
2595            }
2596    
2597            bits += BITS_MULT*xvid_cbpy_tab[15-(cbp>>2)].len;
2598    
2599            /*chroma U */
2600            transfer_8to16subro(in, Data->CurU, vGMC->u + 8*(x+y*(Data->iEdgedWidth/2)), Data->iEdgedWidth/2);
2601            bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 4);
2602    
2603            if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits;
2604    
2605            /* chroma V */
2606            transfer_8to16subro(in, Data->CurV , vGMC->v + 8*(x+y*(Data->iEdgedWidth/2)), Data->iEdgedWidth/2);
2607            bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 5);
2608    
2609            bits += BITS_MULT*mcbpc_inter_tab[(MODE_INTER & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
2610    
2611            *Data->cbp = cbp;
2612    
2613            return bits;
2614    }
2615    
2616    
2617    
2618    
2619    static __inline void
2620    GMEanalyzeMB (  const uint8_t * const pCur,
2621                                    const uint8_t * const pRef,
2622                                    const uint8_t * const pRefH,
2623                                    const uint8_t * const pRefV,
2624                                    const uint8_t * const pRefHV,
2625                                    const int x,
2626                                    const int y,
2627                                    const MBParam * const pParam,
2628                                    MACROBLOCK * const pMBs,
2629                                    SearchData * const Data)
2630    {
2631    
2632            int i=0;
2633            MACROBLOCK * const pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
2634    
2635            Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
2636    
2637            Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
2638    
2639            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
2640                                    pParam->width, pParam->height, 16, 0, 0);
2641    
2642            Data->Cur = pCur + 16*(x + y * pParam->edged_width);
2643            Data->RefP[0] = pRef + 16*(x + y * pParam->edged_width);
2644            Data->RefP[1] = pRefV + 16*(x + y * pParam->edged_width);
2645            Data->RefP[2] = pRefH + 16*(x + y * pParam->edged_width);
2646            Data->RefP[3] = pRefHV + 16*(x + y * pParam->edged_width);
2647    
2648            Data->currentMV[0].x = Data->currentMV[0].y = 0;
2649            CheckCandidate16I(0, 0, 255, &i, Data);
2650    
2651            if ( (Data->predMV.x !=0) || (Data->predMV.y != 0) )
2652                    CheckCandidate16I(Data->predMV.x, Data->predMV.y, 255, &i, Data);
2653    
2654            AdvDiamondSearch(Data->currentMV[0].x, Data->currentMV[0].y, Data, 255);
2655    
2656            SubpelRefine(Data);
2657    
2658    
2659            /* for QPel halfpel positions are worse than in halfpel mode :( */
2660    /*      if (Data->qpel) {
2661                    Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
2662                    Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
2663                    Data->qpel_precision = 1;
2664                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
2665                                            pParam->width, pParam->height, iFcode, 1, 0);
2666                    SubpelRefine(Data);
2667            }
2668    */
2669    
2670            pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
2671            pMB->sad16 = Data->iMinSAD[0];
2672            pMB->mode = MODE_INTER;
2673            pMB->sad16 += 10*d_mv_bits(pMB->mvs[0].x, pMB->mvs[0].y, Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
2674            return;
2675    }
2676    
2677    void
2678    GMEanalysis(const MBParam * const pParam,
2679                            const FRAMEINFO * const current,
2680                            const FRAMEINFO * const reference,
2681                            const IMAGE * const pRefH,
2682                            const IMAGE * const pRefV,
2683                            const IMAGE * const pRefHV)
2684    {
2685            uint32_t x, y;
2686            MACROBLOCK * const pMBs = current->mbs;
2687            const IMAGE * const pCurrent = &current->image;
2688            const IMAGE * const pReference = &reference->image;
2689    
2690            int32_t iMinSAD[5], temp[5];
2691            VECTOR currentMV[5];
2692            SearchData Data;
2693            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
2694    
2695            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2696            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
2697    
2698            Data.currentMV = &currentMV[0];
2699            Data.iMinSAD = &iMinSAD[0];
2700            Data.iFcode = current->fcode;
2701            Data.temp = temp;
2702    
2703            CheckCandidate = CheckCandidate16I;
2704    
2705            if (sadInit) (*sadInit) ();
2706    
2707            for (y = 0; y < pParam->mb_height; y ++) {
2708                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x ++) {
2709    
2710                            GMEanalyzeMB(pCurrent->y, pReference->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, x, y, pParam, pMBs, &Data);
2711                    }
2712            }
2713            return;
2714    }
2715    
2716    
2717    WARPPOINTS
2718    GlobalMotionEst(MACROBLOCK * const pMBs,
2719                                    const MBParam * const pParam,
2720                                    const FRAMEINFO * const current,
2721                                    const FRAMEINFO * const reference,
2722                                    const IMAGE * const pRefH,
2723                                    const IMAGE * const pRefV,
2724                                    const IMAGE * const pRefHV)
2725    {
2726    
2727            const int deltax=8;             // upper bound for difference between a MV and it's neighbour MVs
2728            const int deltay=8;
2729            const unsigned int gradx=512;           // lower bound for gradient in MB (ignore "flat" blocks)
2730            const unsigned int grady=512;
2731    
2732            double sol[4] = { 0., 0., 0., 0. };
2733    
2734            WARPPOINTS gmc;
2735    
2736            uint32_t mx, my;
2737    
2738            int MBh = pParam->mb_height;
2739            int MBw = pParam->mb_width;
2740            const int minblocks = 9; //MBh*MBw/32+3;                /* just some reasonable number 3% + 3 */
2741            const int maxblocks = MBh*MBw/4;                /* just some reasonable number 3% + 3 */
2742    
2743            int num=0;
2744            int oldnum;
2745    
2746            gmc.duv[0].x = gmc.duv[0].y = gmc.duv[1].x = gmc.duv[1].y = gmc.duv[2].x = gmc.duv[2].y = 0;
2747    
2748            GMEanalysis(pParam,current, reference, pRefH, pRefV, pRefHV);
2749    
2750            /* block based ME isn't done, yet, so do a quick presearch */
2751    
2752    // filter mask of all blocks
2753    
2754            for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)
2755            for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)
2756            {
2757                    const int mbnum = mx + my * MBw;
2758                            pMBs[mbnum].mcsel = 0;
2759            }
2760    
2761    
2762            for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++) /* ignore boundary blocks */
2763            for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++) /* theirs MVs are often wrong */
2764            {
2765                    const int mbnum = mx + my * MBw;
2766                    MACROBLOCK *const pMB = &pMBs[mbnum];
2767                    const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
2768    
2769                    /* don't use object boundaries */
2770                    if   ( (abs(mv.x -   (pMB-1)->mvs[0].x) < deltax)
2771                            && (abs(mv.y -   (pMB-1)->mvs[0].y) < deltay)
2772                            && (abs(mv.x -   (pMB+1)->mvs[0].x) < deltax)
2773                            && (abs(mv.y -   (pMB+1)->mvs[0].y) < deltay)
2774                            && (abs(mv.x - (pMB-MBw)->mvs[0].x) < deltax)
2775                            && (abs(mv.y - (pMB-MBw)->mvs[0].y) < deltay)
2776                            && (abs(mv.x - (pMB+MBw)->mvs[0].x) < deltax)
2777                            && (abs(mv.y - (pMB+MBw)->mvs[0].y) < deltay) )
2778                    {       const int iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2779                            const uint8_t *const pCur = current->image.y + 16*(my*iEdgedWidth + mx);
2780                            if ( (sad16 ( pCur, pCur+1 , iEdgedWidth, 65536) >= gradx )
2781                             &&  (sad16 ( pCur, pCur+iEdgedWidth, iEdgedWidth, 65536) >= grady ) )
2782                             {      pMB->mcsel = 1;
2783                                    num++;
2784                             }
2785    
2786                    /* only use "structured" blocks */
2787                    }
2788            }
2789            emms();
2790    
2791            /*      further filtering would be possible, but during iteration, remaining
2792                    outliers usually are removed, too */
2793    
2794            if (num>= minblocks)
2795            do {            /* until convergence */
2796                    double DtimesF[4];
2797                    double a,b,c,n,invdenom;
2798                    double meanx,meany;
2799    
2800                    a = b = c = n = 0;
2801                    DtimesF[0] = DtimesF[1] = DtimesF[2] = DtimesF[3] = 0.;
2802                    for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
2803                    for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
2804                    {
2805                            const int mbnum = mx + my * MBw;
2806                            const VECTOR mv = pMBs[mbnum].mvs[0];
2807    
2808                            if (!pMBs[mbnum].mcsel)
2809                                    continue;
2810    
2811                            n++;
2812                            a += 16*mx+8;
2813                            b += 16*my+8;
2814                            c += (16*mx+8)*(16*mx+8)+(16*my+8)*(16*my+8);
2815    
2816                            DtimesF[0] += (double)mv.x;
2817                            DtimesF[1] += (double)mv.x*(16*mx+8) + (double)mv.y*(16*my+8);
2818                            DtimesF[2] += (double)mv.x*(16*my+8) - (double)mv.y*(16*mx+8);
2819                            DtimesF[3] += (double)mv.y;
2820                    }
2821    
2822            invdenom = a*a+b*b-c*n;
2823    
2824    /* Solve the system:    sol = (D'*E*D)^{-1} D'*E*F   */
2825    /* D'*E*F has been calculated in the same loop as matrix */
2826    
2827            sol[0] = -c*DtimesF[0] + a*DtimesF[1] + b*DtimesF[2];
2828            sol[1] =  a*DtimesF[0] - n*DtimesF[1]                           + b*DtimesF[3];
2829            sol[2] =  b*DtimesF[0]                          - n*DtimesF[2] - a*DtimesF[3];
2830            sol[3] =                                 b*DtimesF[1] - a*DtimesF[2] - c*DtimesF[3];
2831    
2832            sol[0] /= invdenom;
2833            sol[1] /= invdenom;
2834            sol[2] /= invdenom;
2835            sol[3] /= invdenom;
2836    
2837            meanx = meany = 0.;
2838            oldnum = 0;
2839            for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
2840                    for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
2841                    {
2842                            const int mbnum = mx + my * MBw;
2843                            const VECTOR mv = pMBs[mbnum].mvs[0];
2844    
2845                            if (!pMBs[mbnum].mcsel)
2846                                    continue;
2847    
2848                            oldnum++;
2849                            meanx += fabs(( sol[0] + (16*mx+8)*sol[1] + (16*my+8)*sol[2] ) - (double)mv.x );
2850                            meany += fabs(( sol[3] - (16*mx+8)*sol[2] + (16*my+8)*sol[1] ) - (double)mv.y );
2851                    }
2852    
2853            if (4*meanx > oldnum)   /* better fit than 0.25 (=1/4pel) is useless */
2854                    meanx /= oldnum;
2855            else
2856                    meanx = 0.25;
2857    
2858            if (4*meany > oldnum)
2859                    meany /= oldnum;
2860            else
2861                    meany = 0.25;
2862    
2863            num = 0;
2864            for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)
2865                    for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)
2866                    {
2867                            const int mbnum = mx + my * MBw;
2868                            const VECTOR mv = pMBs[mbnum].mvs[0];
2869    
2870                            if (!pMBs[mbnum].mcsel)
2871                                    continue;
2872    
2873                            if  ( ( fabs(( sol[0] + (16*mx+8)*sol[1] + (16*my+8)*sol[2] ) - (double)mv.x ) > meanx )
2874                                    || ( fabs(( sol[3] - (16*mx+8)*sol[2] + (16*my+8)*sol[1] ) - (double)mv.y ) > meany ) )
2875                                    pMBs[mbnum].mcsel=0;
2876                            else
2877                                    num++;
2878                    }
2879    
2880            } while ( (oldnum != num) && (num>= minblocks) );
2881    
2882            if (num < minblocks)
2883            {
2884                    const int iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2885                    num = 0;
2886    
2887    /*              fprintf(stderr,"Warning! Unreliable GME (%d/%d blocks), falling back to translation.\n",num,MBh*MBw);
2888    */
2889                    gmc.duv[0].x= gmc.duv[0].y= gmc.duv[1].x= gmc.duv[1].y= gmc.duv[2].x= gmc.duv[2].y=0;
2890    
2891                    if (!(current->motion_flags & XVID_ME_GME_REFINE))
2892                            return gmc;
2893    
2894                    for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++) /* ignore boundary blocks */
2895                    for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++) /* theirs MVs are often wrong */
2896                    {
2897                            const int mbnum = mx + my * MBw;
2898                            MACROBLOCK *const pMB = &pMBs[mbnum];
2899                            const uint8_t *const pCur = current->image.y + 16*(my*iEdgedWidth + mx);
2900                            if ( (sad16 ( pCur, pCur+1 , iEdgedWidth, 65536) >= gradx )
2901                             &&  (sad16 ( pCur, pCur+iEdgedWidth, iEdgedWidth, 65536) >= grady ) )
2902                             {      pMB->mcsel = 1;
2903                                    gmc.duv[0].x += pMB->mvs[0].x;
2904                                    gmc.duv[0].y += pMB->mvs[0].y;
2905                                    num++;
2906                             }
2907                    }
2908    
2909                    if (gmc.duv[0].x)
2910                            gmc.duv[0].x /= num;
2911                    if (gmc.duv[0].y)
2912                            gmc.duv[0].y /= num;
2913            } else {
2914    
2915                    gmc.duv[0].x=(int)(sol[0]+0.5);
2916                    gmc.duv[0].y=(int)(sol[3]+0.5);
2917    
2918                    gmc.duv[1].x=(int)(sol[1]*pParam->width+0.5);
2919                    gmc.duv[1].y=(int)(-sol[2]*pParam->width+0.5);
2920    
2921                    gmc.duv[2].x=-gmc.duv[1].y;             /* two warp points only */
2922                    gmc.duv[2].y=gmc.duv[1].x;
2923            }
2924            if (num>maxblocks)
2925            {       for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
2926                    for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
2927                    {
2928                            const int mbnum = mx + my * MBw;
2929                            if (pMBs[mbnum-1].mcsel)
2930                                    pMBs[mbnum].mcsel=0;
2931                            else
2932                                    if (pMBs[mbnum-MBw].mcsel)
2933                                            pMBs[mbnum].mcsel=0;
2934                    }
2935            }
2936            return gmc;
2937    }
2938    
2939    int
2940    GlobalMotionEstRefine(
2941                                    WARPPOINTS *const startwp,
2942                                    MACROBLOCK * const pMBs,
2943                                    const MBParam * const pParam,
2944                                    const FRAMEINFO * const current,
2945                                    const FRAMEINFO * const reference,
2946                                    const IMAGE * const pCurr,
2947                                    const IMAGE * const pRef,
2948                                    const IMAGE * const pRefH,
2949                                    const IMAGE * const pRefV,
2950                                    const IMAGE * const pRefHV)
2951    {
2952            uint8_t* GMCblock = (uint8_t*)malloc(16*pParam->edged_width);
2953            WARPPOINTS bestwp=*startwp;
2954            WARPPOINTS centerwp,currwp;
2955            int gmcminSAD=0;
2956            int gmcSAD=0;
2957            int direction;
2958    //      int mx,my;
2959    
2960    /* use many blocks... */
2961    /*              for (my = 0; my < (uint32_t)pParam->mb_height; my++)
2962                    for (mx = 0; mx < (uint32_t)pParam->mb_width; mx++)
2963                    {
2964                            const int mbnum = mx + my * pParam->mb_width;
2965                            pMBs[mbnum].mcsel=1;
2966                    }
2967    */
2968    
2969    /* or rather don't use too many blocks... */
2970    /*
2971                    for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
2972                    for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
2973                    {
2974                            const int mbnum = mx + my * MBw;
2975                            if (MBmask[mbnum-1])
2976                                    MBmask[mbnum-1]=0;
2977                            else
2978                                    if (MBmask[mbnum-MBw])
2979                                            MBmask[mbnum-1]=0;
2980    
2981                    }
2982    */
2983                    gmcminSAD = globalSAD(&bestwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
2984    
2985                    if ( (reference->coding_type == S_VOP)
2986                            && ( (reference->warp.duv[1].x != bestwp.duv[1].x)
2987                              || (reference->warp.duv[1].y != bestwp.duv[1].y)
2988                              || (reference->warp.duv[0].x != bestwp.duv[0].x)
2989                              || (reference->warp.duv[0].y != bestwp.duv[0].y)
2990                              || (reference->warp.duv[2].x != bestwp.duv[2].x)
2991                              || (reference->warp.duv[2].y != bestwp.duv[2].y) ) )
2992                    {
2993                            gmcSAD = globalSAD(&reference->warp, pParam, pMBs,
2994                                                                    current, pRef, pCurr, GMCblock);
2995    
2996                            if (gmcSAD < gmcminSAD)
2997                            {       bestwp = reference->warp;
2998                                    gmcminSAD = gmcSAD;
2999                            }
3000                    }
3001    
3002            do {
3003                    direction = 0;
3004                    centerwp = bestwp;
3005    
3006                    currwp = centerwp;
3007    
3008                    currwp.duv[0].x--;
3009                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3010                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3011                    {       bestwp = currwp;
3012                            gmcminSAD = gmcSAD;
3013                            direction = 1;
3014                    }
3015                    else
3016                    {
3017                    currwp = centerwp; currwp.duv[0].x++;
3018                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3019                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3020                    {       bestwp = currwp;
3021                            gmcminSAD = gmcSAD;
3022                            direction = 2;
3023                    }
3024                    }
3025                    if (direction) continue;
3026    
3027                    currwp = centerwp; currwp.duv[0].y--;
3028                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3029                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3030                    {       bestwp = currwp;
3031                            gmcminSAD = gmcSAD;
3032                            direction = 4;
3033                    }
3034                    else
3035                    {
3036                    currwp = centerwp; currwp.duv[0].y++;
3037                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3038                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3039                    {       bestwp = currwp;
3040                            gmcminSAD = gmcSAD;
3041                            direction = 8;
3042                    }
3043                    }
3044                    if (direction) continue;
3045    
3046                    currwp = centerwp; currwp.duv[1].x++;
3047                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3048                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3049                    {       bestwp = currwp;
3050                            gmcminSAD = gmcSAD;
3051                            direction = 32;
3052                    }
3053                    currwp.duv[2].y++;
3054                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3055                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3056                    {       bestwp = currwp;
3057                            gmcminSAD = gmcSAD;
3058                            direction = 1024;
3059                    }
3060    
3061                    currwp = centerwp; currwp.duv[1].x--;
3062                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3063                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3064                    {       bestwp = currwp;
3065                            gmcminSAD = gmcSAD;
3066                            direction = 16;
3067                    }
3068                    else
3069                    {
3070                    currwp = centerwp; currwp.duv[1].x++;
3071                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3072                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3073                    {       bestwp = currwp;
3074                            gmcminSAD = gmcSAD;
3075                            direction = 32;
3076                    }
3077                    }
3078                    if (direction) continue;
3079    
3080    
3081                    currwp = centerwp; currwp.duv[1].y--;
3082                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3083                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3084                    {       bestwp = currwp;
3085                            gmcminSAD = gmcSAD;
3086                            direction = 64;
3087                    }
3088                    else
3089                    {
3090                    currwp = centerwp; currwp.duv[1].y++;
3091                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3092                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3093                    {       bestwp = currwp;
3094                            gmcminSAD = gmcSAD;
3095                            direction = 128;
3096                    }
3097                    }
3098                    if (direction) continue;
3099    
3100                    currwp = centerwp; currwp.duv[2].x--;
3101                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3102                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3103                    {       bestwp = currwp;
3104                            gmcminSAD = gmcSAD;
3105                            direction = 256;
3106                    }
3107                    else
3108                    {
3109                    currwp = centerwp; currwp.duv[2].x++;
3110                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3111                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3112                    {       bestwp = currwp;
3113                            gmcminSAD = gmcSAD;
3114                            direction = 512;
3115                    }
3116                    }
3117                    if (direction) continue;
3118    
3119                    currwp = centerwp; currwp.duv[2].y--;
3120                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3121                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3122                    {       bestwp = currwp;
3123                            gmcminSAD = gmcSAD;
3124                            direction = 1024;
3125                    }
3126                    else
3127                    {
3128                    currwp = centerwp; currwp.duv[2].y++;
3129                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3130                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3131                    {       bestwp = currwp;
3132                            gmcminSAD = gmcSAD;
3133                            direction = 2048;
3134                    }
3135                    }
3136            } while (direction);
3137            free(GMCblock);
3138    
3139            *startwp = bestwp;
3140    
3141            return gmcminSAD;
3142    }
3143    
3144    int
3145    globalSAD(const WARPPOINTS *const wp,
3146                      const MBParam * const pParam,
3147                      const MACROBLOCK * const pMBs,
3148                      const FRAMEINFO * const current,
3149                      const IMAGE * const pRef,
3150                      const IMAGE * const pCurr,
3151                      uint8_t *const GMCblock)
3152    {
3153            NEW_GMC_DATA gmc_data;
3154            int iSAD, gmcSAD=0;
3155            int num=0;
3156            unsigned int mx, my;
3157    
3158            generate_GMCparameters( 3, 3, wp, pParam->width, pParam->height, &gmc_data);
3159    
3160            for (my = 0; my < (uint32_t)pParam->mb_height; my++)
3161                    for (mx = 0; mx < (uint32_t)pParam->mb_width; mx++) {
3162    
3163                    const int mbnum = mx + my * pParam->mb_width;
3164                    const int iEdgedWidth = pParam->edged_width;
3165    
3166                    if (!pMBs[mbnum].mcsel)
3167                            continue;
3168    
3169                    gmc_data.predict_16x16(&gmc_data, GMCblock,
3170                                                    pRef->y,
3171                                                    iEdgedWidth,
3172                                                    iEdgedWidth,
3173                                                    mx, my,
3174                                                    pParam->m_rounding_type);
3175    
3176                    iSAD = sad16 ( pCurr->y + 16*(my*iEdgedWidth + mx),
3177                                                    GMCblock , iEdgedWidth, 65536);
3178                    iSAD -= pMBs[mbnum].sad16;
3179    
3180                    if (iSAD<0)
3181                            gmcSAD += iSAD;
3182                    num++;
3183            }
3184            return gmcSAD;
3185    }
3186    
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