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Diff of /branches/dev-api-4/xvidcore/src/motion/motion_est.c

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revision 1053, Mon Jun 9 01:25:19 2003 UTC revision 1084, Sun Jul 13 09:58:44 2003 UTC
# Line 1  Line 1 
1  /**************************************************************************  /*****************************************************************************
2   *   *
3   *      XVID MPEG-4 VIDEO CODEC   *      XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
4   *      motion estimation   *  - Motion Estimation related code  -
5   *   *
6   *      This program is an implementation of a part of one or more MPEG-4   *  Copyright(C) 2002 Christoph Lampert <gruel@web.de>
7   *      Video tools as specified in ISO/IEC 14496-2 standard.  Those intending   *               2002 Michael Militzer <michael@xvid.org>
8   *      to use this software module in hardware or software products are   *               2002-2003 Radoslaw Czyz <xvid@syskin.cjb.net>
  *      advised that its use may infringe existing patents or copyrights, and  
  *      any such use would be at such party's own risk.  The original  
  *      developer of this software module and his/her company, and subsequent  
  *      editors and their companies, will have no liability for use of this  
  *      software or modifications or derivatives thereof.  
9   *   *
10   *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify   *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify
11   *      it under the terms of the GNU General Public License as published by   *      it under the terms of the GNU General Public License as published by
# Line 24  Line 19 
19   *   *
20   *      You should have received a copy of the GNU General Public License   *      You should have received a copy of the GNU General Public License
21   *      along with this program; if not, write to the Free Software   *      along with this program; if not, write to the Free Software
22   *      Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.   *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
23     *
24     * $Id: motion_est.c,v 1.58.2.22 2003-07-13 09:58:44 syskin Exp $
25   *   *
26   *************************************************************************/   ****************************************************************************/
27    
28  #include <assert.h>  #include <assert.h>
29  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
# Line 43  Line 40 
40  #include "motion_est.h"  #include "motion_est.h"
41  #include "motion.h"  #include "motion.h"
42  #include "sad.h"  #include "sad.h"
43    #include "gmc.h"
44  #include "../utils/emms.h"  #include "../utils/emms.h"
45  #include "../dct/fdct.h"  #include "../dct/fdct.h"
46    
# Line 74  Line 72 
72  #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \  #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
73  CheckCandidate((X),(Y), (D), &iDirection, data ); }  CheckCandidate((X),(Y), (D), &iDirection, data ); }
74    
75    
76  /*****************************************************************************  /*****************************************************************************
77   * Code   * Code
78   ****************************************************************************/   ****************************************************************************/
# Line 337  Line 336 
336          sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;          sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
337          data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;          data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
338    
339          if (data->chroma) sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],          if (data->chroma && sad < data->iMinSAD[0])
340                    sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
341                                                                             (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);                                                                             (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
342    
343          if (sad < data->iMinSAD[0]) {          if (sad < data->iMinSAD[0]) {
# Line 447  Line 447 
447          sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);          sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
448          sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;          sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
449    
450          if (data->chroma) sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],          if (data->chroma && sad < *data->iMinSAD)
451                    sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
452                                                                                  (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);                                                                                  (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
453    
454          if (sad < *(data->iMinSAD)) {          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
# Line 458  Line 459 
459  }  }
460    
461  static void  static void
462    CheckCandidate16I(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
463    {
464            int sad;
465    //      int xc, yc;
466            const uint8_t * Reference;
467    //      VECTOR * current;
468    
469            if ( (x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
470                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
471    
472            Reference = GetReference(x, y, data);
473    //      xc = x; yc = y;
474    
475            sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
476    //      sad += d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, 0, 0);
477    
478    /*      if (data->chroma) sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
479                                                                                    (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
480    */
481    
482            if (sad < data->iMinSAD[0]) {
483                    data->iMinSAD[0] = sad;
484                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
485                    *dir = Direction;
486            }
487    }
488    
489    static void
490  CheckCandidate32I(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)  CheckCandidate32I(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
491  {  {
492          /* maximum speed - for P/B/I decision */          /* maximum speed - for P/B/I decision */
# Line 466  Line 495 
495          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
496                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
497    
498          sad = sad32v_c(data->Cur, data->RefP[0] + (x>>1) + (y>>1)*(data->iEdgedWidth),          sad = sad32v_c(data->Cur, data->RefP[0] + (x>>1) + (y>>1)*((int)data->iEdgedWidth),
499                                          data->iEdgedWidth, data->temp+1);                                          data->iEdgedWidth, data->temp+1);
500    
501          if (sad < *(data->iMinSAD)) {          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
# Line 519  Line 548 
548          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
549          sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;          sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
550    
551          if (data->chroma) sad += ChromaSAD2((xcf >> 1) + roundtab_79[xcf & 0x3],          if (data->chroma && sad < *data->iMinSAD)
552                    sad += ChromaSAD2((xcf >> 1) + roundtab_79[xcf & 0x3],
553                                                                                  (ycf >> 1) + roundtab_79[ycf & 0x3],                                                                                  (ycf >> 1) + roundtab_79[ycf & 0x3],
554                                                                                  (xcb >> 1) + roundtab_79[xcb & 0x3],                                                                                  (xcb >> 1) + roundtab_79[xcb & 0x3],
555                                                                                  (ycb >> 1) + roundtab_79[ycb & 0x3], data);                                                                                  (ycb >> 1) + roundtab_79[ycb & 0x3], data);
# Line 579  Line 609 
609    
610          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
611    
612          if (data->chroma) sad += ChromaSAD2((xcf >> 3) + roundtab_76[xcf & 0xf],          if (data->chroma && sad < *data->iMinSAD)
613                    sad += ChromaSAD2((xcf >> 3) + roundtab_76[xcf & 0xf],
614                                                                                  (ycf >> 3) + roundtab_76[ycf & 0xf],                                                                                  (ycf >> 3) + roundtab_76[ycf & 0xf],
615                                                                                  (xcb >> 3) + roundtab_76[xcb & 0xf],                                                                                  (xcb >> 3) + roundtab_76[xcb & 0xf],
616                                                                                  (ycb >> 3) + roundtab_76[ycb & 0xf], data);                                                                                  (ycb >> 3) + roundtab_76[ycb & 0xf], data);
# Line 631  Line 662 
662          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
663          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
664    
665          if (data->chroma) sad += ChromaSAD2((xcf >> 3) + roundtab_76[xcf & 0xf],          if (data->chroma && sad < *data->iMinSAD)
666                    sad += ChromaSAD2((xcf >> 3) + roundtab_76[xcf & 0xf],
667                                                                                  (ycf >> 3) + roundtab_76[ycf & 0xf],                                                                                  (ycf >> 3) + roundtab_76[ycf & 0xf],
668                                                                                  (xcb >> 3) + roundtab_76[xcb & 0xf],                                                                                  (xcb >> 3) + roundtab_76[xcb & 0xf],
669                                                                                  (ycb >> 3) + roundtab_76[ycb & 0xf], data);                                                                                  (ycb >> 3) + roundtab_76[ycb & 0xf], data);
# Line 670  Line 702 
702          for(i = 0; i < 4; i++) {          for(i = 0; i < 4; i++) {
703                  int s = 8*((i&1) + (i>>1)*data->iEdgedWidth);                  int s = 8*((i&1) + (i>>1)*data->iEdgedWidth);
704                  transfer_8to16subro(in, data->Cur + s, ptr + s, data->iEdgedWidth);                  transfer_8to16subro(in, data->Cur + s, ptr + s, data->iEdgedWidth);
705                  bits += data->temp[i] = Block_CalcBits(coeff, in, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, i);                  bits += data->temp[i] = Block_CalcBits(coeff, in, data->dctSpace + 128, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, i);
706          }          }
707    
708          bits += t = BITS_MULT*d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);          bits += t = BITS_MULT*d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
709    
710            if (data->temp[0] + t < data->iMinSAD[1]) {
711                    data->iMinSAD[1] = data->temp[0] + t; current[1].x = x; current[1].y = y; data->cbp[1] = (data->cbp[1]&~32) | cbp&32; }
712            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[2]) {
713                    data->iMinSAD[2] = data->temp[1]; current[2].x = x; current[2].y = y; data->cbp[1] = (data->cbp[1]&~16) | cbp&16; }
714            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[3]) {
715                    data->iMinSAD[3] = data->temp[2]; current[3].x = x; current[3].y = y; data->cbp[1] = (data->cbp[1]&~8) | cbp&8; }
716            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[4]) {
717                    data->iMinSAD[4] = data->temp[3]; current[4].x = x; current[4].y = y; data->cbp[1] = (data->cbp[1]&~4) | cbp&4; }
718    
719          bits += BITS_MULT*xvid_cbpy_tab[15-(cbp>>2)].len;          bits += BITS_MULT*xvid_cbpy_tab[15-(cbp>>2)].len;
720    
721          if (bits >= data->iMinSAD[0]) return;          if (bits >= data->iMinSAD[0]) return;
# Line 684  Line 725 
725          yc = (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3];          yc = (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3];
726    
727          /* chroma U */          /* chroma U */
728          ptr = interpolate8x8_switch2(data->RefQ + 64, data->RefP[4], 0, 0, xc, yc,  data->iEdgedWidth/2, data->rounding);          ptr = interpolate8x8_switch2(data->RefQ, data->RefP[4], 0, 0, xc, yc, data->iEdgedWidth/2, data->rounding);
729          transfer_8to16subro(in, ptr, data->CurU, data->iEdgedWidth/2);          transfer_8to16subro(in, data->CurU, ptr, data->iEdgedWidth/2);
730          bits += Block_CalcBits(coeff, in, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, 4);          bits += Block_CalcBits(coeff, in, data->dctSpace + 128, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, 4);
731          if (bits >= data->iMinSAD[0]) return;          if (bits >= data->iMinSAD[0]) return;
732    
733          /* chroma V */          /* chroma V */
734          ptr = interpolate8x8_switch2(data->RefQ + 64, data->RefP[5], 0, 0, xc, yc,  data->iEdgedWidth/2, data->rounding);          ptr = interpolate8x8_switch2(data->RefQ, data->RefP[5], 0, 0, xc, yc, data->iEdgedWidth/2, data->rounding);
735          transfer_8to16subro(in, ptr, data->CurV, data->iEdgedWidth/2);          transfer_8to16subro(in, data->CurV, ptr, data->iEdgedWidth/2);
736          bits += Block_CalcBits(coeff, in, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, 5);          bits += Block_CalcBits(coeff, in, data->dctSpace + 128, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, 5);
737    
738          bits += BITS_MULT*mcbpc_inter_tab[(MODE_INTER & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;          bits += BITS_MULT*mcbpc_inter_tab[(MODE_INTER & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
739    
# Line 700  Line 741 
741                  data->iMinSAD[0] = bits;                  data->iMinSAD[0] = bits;
742                  current[0].x = x; current[0].y = y;                  current[0].x = x; current[0].y = y;
743                  *dir = Direction;                  *dir = Direction;
744                    *data->cbp = cbp;
745          }          }
   
         if (data->temp[0] + t < data->iMinSAD[1]) {  
                 data->iMinSAD[1] = data->temp[0] + t; current[1].x = x; current[1].y = y; }  
         if (data->temp[1] < data->iMinSAD[2]) {  
                 data->iMinSAD[2] = data->temp[1]; current[2].x = x; current[2].y = y; }  
         if (data->temp[2] < data->iMinSAD[3]) {  
                 data->iMinSAD[3] = data->temp[2]; current[3].x = x; current[3].y = y; }  
         if (data->temp[3] < data->iMinSAD[4]) {  
                 data->iMinSAD[4] = data->temp[3]; current[4].x = x; current[4].y = y; }  
   
746  }  }
747    
748  static void  static void
749  CheckCandidateBits8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)  CheckCandidateBits8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
750  {  {
# Line 734  Line 767 
767          }          }
768    
769          transfer_8to16subro(in, data->Cur, ptr, data->iEdgedWidth);          transfer_8to16subro(in, data->Cur, ptr, data->iEdgedWidth);
770          bits = Block_CalcBits(coeff, in, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, 5);          bits = Block_CalcBits(coeff, in, data->dctSpace + 128, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, 5);
771          bits += BITS_MULT*d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);          bits += BITS_MULT*d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
772    
773          if (bits < data->iMinSAD[0]) {          if (bits < data->iMinSAD[0]) {
774                  data->temp[0] = cbp;                  *data->cbp = cbp;
775                  data->iMinSAD[0] = bits;                  data->iMinSAD[0] = bits;
776                  current[0].x = x; current[0].y = y;                  current[0].x = x; current[0].y = y;
777                  *dir = Direction;                  *dir = Direction;
# Line 955  Line 988 
988                          const uint32_t VopFlags,                          const uint32_t VopFlags,
989                          const uint32_t VolFlags,                          const uint32_t VolFlags,
990                          const IMAGE * const pCurrent,                          const IMAGE * const pCurrent,
991                          const IMAGE * const pRef)                          const IMAGE * const pRef,
992                            const IMAGE * const vGMC,
993                            const int coding_type)
994  {  {
995          int mode = MODE_INTER;          int mode = MODE_INTER;
996            int mcsel = 0;
997          int inter4v = (VopFlags & XVID_VOP_INTER4V) && (pMB->dquant == 0);          int inter4v = (VopFlags & XVID_VOP_INTER4V) && (pMB->dquant == 0);
998          const uint32_t iQuant = pMB->quant;          const uint32_t iQuant = pMB->quant;
999    
1000          const int skip_possible = (!(VolFlags & XVID_VOL_GMC)) && (pMB->dquant == 0);          const int skip_possible = (coding_type == P_VOP) && (pMB->dquant == 0);
1001    
1002            pMB->mcsel = 0;
1003    
1004          if (!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS)) { /* normal, fast, SAD-based mode decision */          if (!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS)) { /* normal, fast, SAD-based mode decision */
1005                  int sad;                  int sad;
# Line 985  Line 1023 
1023                                          sad = 0;                                          sad = 0;
1024                                  }                                  }
1025    
1026                    /* mcsel */
1027                    if (coding_type == S_VOP) {
1028    
1029                            int32_t iSAD = sad16(Data->Cur,
1030                                    vGMC->y + 16*y*Data->iEdgedWidth + 16*x, Data->iEdgedWidth, 65536);
1031    
1032                            if (Data->chroma) {
1033                                    iSAD += sad8(Data->CurU, vGMC->u + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2) + 8*x, Data->iEdgedWidth/2);
1034                                    iSAD += sad8(Data->CurV, vGMC->v + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2) + 8*x, Data->iEdgedWidth/2);
1035                            }
1036    
1037                            if (iSAD <= sad) {              /* mode decision GMC */
1038                                    mode = MODE_INTER;
1039                                    mcsel = 1;
1040                                    sad = iSAD;
1041                            }
1042    
1043                    }
1044    
1045                  /* intra decision */                  /* intra decision */
1046    
1047                  if (iQuant > 8) InterBias += 100 * (iQuant - 8); /* to make high quants work */                  if (iQuant > 8) InterBias += 100 * (iQuant - 8); /* to make high quants work */
# Line 993  Line 1050 
1050                  if (x != 0)                  if (x != 0)
1051                          if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;                          if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
1052    
1053                  if (Data->chroma) InterBias += 50; /* dev8(chroma) ??? */                  if (Data->chroma) InterBias += 50; /* dev8(chroma) ??? <-- yes, we need dev8 (no big difference though) */
1054                  if (Data->rrv) InterBias *= 4;                  if (Data->rrv) InterBias *= 4;
1055    
1056                  if (InterBias < pMB->sad16) {                  if (InterBias < sad) {
1057                          int32_t deviation;                          int32_t deviation;
1058                          if (!Data->rrv) deviation = dev16(Data->Cur, Data->iEdgedWidth);                          if (!Data->rrv)
1059                          else deviation = dev16(Data->Cur, Data->iEdgedWidth) +                                  deviation = dev16(Data->Cur, Data->iEdgedWidth);
1060                            else
1061                                    deviation = dev16(Data->Cur, Data->iEdgedWidth) + /* dev32() */
1062                                  dev16(Data->Cur+16, Data->iEdgedWidth) +                                  dev16(Data->Cur+16, Data->iEdgedWidth) +
1063                                  dev16(Data->Cur + 16*Data->iEdgedWidth, Data->iEdgedWidth) +                                  dev16(Data->Cur + 16*Data->iEdgedWidth, Data->iEdgedWidth) +
1064                                  dev16(Data->Cur+16+16*Data->iEdgedWidth, Data->iEdgedWidth);                                  dev16(Data->Cur+16+16*Data->iEdgedWidth, Data->iEdgedWidth);
# Line 1007  Line 1066 
1066                          if (deviation < (sad - InterBias)) mode = MODE_INTRA;                          if (deviation < (sad - InterBias)) mode = MODE_INTRA;
1067                  }                  }
1068    
1069                    pMB->cbp = 63;
1070                    pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
1071    
1072          } else { /* BITS */          } else { /* BITS */
1073    
1074                  int bits, intra, i;                  int bits, intra, i, cbp, c[2] = {0, 0};
1075                  VECTOR backup[5], *v;                  VECTOR backup[5], *v;
1076                  Data->iQuant = iQuant;                  Data->iQuant = iQuant;
1077                    Data->cbp = c;
1078    
1079                  v = Data->qpel ? Data->currentQMV : Data->currentMV;                  v = Data->qpel ? Data->currentQMV : Data->currentMV;
1080                  for (i = 0; i < 5; i++) {                  for (i = 0; i < 5; i++) {
# Line 1020  Line 1083 
1083                  }                  }
1084    
1085                  bits = CountMBBitsInter(Data, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags);                  bits = CountMBBitsInter(Data, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags);
1086                  if (bits == 0)                  cbp = *Data->cbp;
1087                          mode = MODE_INTER; /* quick stop */  
1088                  else {                  if (coding_type == S_VOP) {
1089                            int bits_gmc;
1090                            *Data->iMinSAD = bits += BITS_MULT*1; /* mcsel */
1091                            bits_gmc = CountMBBitsGMC(Data, vGMC, x, y);
1092                            if (bits_gmc < bits) {
1093                                    mcsel = 1;
1094                                    *Data->iMinSAD = bits = bits_gmc;
1095                                    mode = MODE_INTER;
1096                                    cbp = *Data->cbp;
1097                            }
1098                    }
1099    
1100                          if (inter4v) {                          if (inter4v) {
1101                                  int bits_inter4v = CountMBBitsInter4v(Data, pMB, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags, backup);                          int bits_4v;
1102                                  if (bits_inter4v < bits) { Data->iMinSAD[0] = bits = bits_inter4v; mode = MODE_INTER4V; }                          bits_4v = CountMBBitsInter4v(Data, pMB, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags, backup);
1103                            if (bits_4v < bits) {
1104                                    Data->iMinSAD[0] = bits = bits_4v;
1105                                    mode = MODE_INTER4V;
1106                                    cbp = *Data->cbp;
1107                            }
1108                          }                          }
1109    
1110                          intra = CountMBBitsIntra(Data);                          intra = CountMBBitsIntra(Data);
1111                    if (intra < bits) {
1112                          if (intra < bits) { *Data->iMinSAD = bits = intra; mode = MODE_INTRA; }                          *Data->iMinSAD = bits = intra;
1113                            mode = MODE_INTRA;
1114                  }                  }
1115    
1116                    pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = 0;
1117                    pMB->cbp = cbp;
1118          }          }
1119    
1120          if (Data->rrv) {          if (Data->rrv) {
# Line 1039  Line 1122 
1122                          Data->currentMV[0].y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].y);                          Data->currentMV[0].y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].y);
1123          }          }
1124    
1125          if (mode == MODE_INTER) {          if (mode == MODE_INTER && mcsel == 0) {
1126                  pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];                  pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
                 pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = Data->iMinSAD[0];  
1127    
1128                  if(Data->qpel) {                  if(Data->qpel) {
1129                          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]                          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
# Line 1053  Line 1135 
1135                          pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;                          pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1136                  }                  }
1137    
1138          } else if (mode == MODE_INTER4V)          } else if (mode == MODE_INTER ) { // but mcsel == 1
1139                  pMB->sad16 = Data->iMinSAD[0];  
1140                    pMB->mcsel = 1;
1141                    if (Data->qpel) {
1142                            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = pMB->amv;
1143                            pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = pMB->amv.x/2;
1144                            pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = pMB->amv.y/2;
1145                    } else
1146                            pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->amv;
1147    
1148            } else
1149                    if (mode == MODE_INTER4V) ; /* anything here? */
1150          else /* INTRA, NOT_CODED */          else /* INTRA, NOT_CODED */
1151                  SkipMacroblockP(pMB, 0);                  SkipMacroblockP(pMB, 0);
1152    
# Line 1068  Line 1160 
1160                                   const IMAGE * const pRefH,                                   const IMAGE * const pRefH,
1161                                   const IMAGE * const pRefV,                                   const IMAGE * const pRefV,
1162                                   const IMAGE * const pRefHV,                                   const IMAGE * const pRefHV,
1163                                    const IMAGE * const pGMC,
1164                                   const uint32_t iLimit)                                   const uint32_t iLimit)
1165  {  {
1166          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
# Line 1082  Line 1175 
1175          uint32_t x, y;          uint32_t x, y;
1176          uint32_t iIntra = 0;          uint32_t iIntra = 0;
1177          int32_t quant = current->quant, sad00;          int32_t quant = current->quant, sad00;
1178          int skip_thresh = \          int skip_thresh = INITIAL_SKIP_THRESH * \
                 INITIAL_SKIP_THRESH * \  
1179                  (current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED ? 4:1) * \                  (current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED ? 4:1) * \
1180                  (current->vop_flags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS ? 2:1);                  (current->vop_flags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS ? 2:1);
1181    
# Line 1092  Line 1184 
1184          VECTOR currentMV[5];          VECTOR currentMV[5];
1185          VECTOR currentQMV[5];          VECTOR currentQMV[5];
1186          int32_t iMinSAD[5];          int32_t iMinSAD[5];
1187          DECLARE_ALIGNED_MATRIX(dct_space, 2, 64, int16_t, CACHE_LINE);          DECLARE_ALIGNED_MATRIX(dct_space, 3, 64, int16_t, CACHE_LINE);
1188          SearchData Data;          SearchData Data;
1189          memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));          memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
1190          Data.iEdgedWidth = iEdgedWidth;          Data.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
# Line 1104  Line 1196 
1196          Data.rounding = pParam->m_rounding_type;          Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
1197          Data.qpel = (current->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL ? 1:0);          Data.qpel = (current->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL ? 1:0);
1198          Data.chroma = MotionFlags & XVID_ME_CHROMA16;          Data.chroma = MotionFlags & XVID_ME_CHROMA16;
1199          Data.rrv = (current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED ? 1:0);          Data.rrv = (current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED) ? 1:0;
1200          Data.dctSpace = dct_space;          Data.dctSpace = dct_space;
1201          Data.quant_type = !(pParam->vol_flags & XVID_VOL_MPEGQUANT);          Data.quant_type = !(pParam->vol_flags & XVID_VOL_MPEGQUANT);
1202    
# Line 1150  Line 1242 
1242    
1243                          /* initial skip decision */                          /* initial skip decision */
1244                          /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)  */                          /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)  */
1245                          if (!(current->vol_flags & XVID_VOL_GMC))       { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */                          if (current->coding_type != S_VOP)      { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */
1246                                  if (pMB->dquant == 0 && sad00 < pMB->quant * skip_thresh)                                  if (pMB->dquant == 0 && sad00 < pMB->quant * skip_thresh)
1247                                          if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, iEdgedWidth/2, pMB->quant, Data.rrv)) {                                          if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, iEdgedWidth/2, pMB->quant, Data.rrv)) {
1248                                                  SkipMacroblockP(pMB, sad00);                                                  SkipMacroblockP(pMB, sad00);
# Line 1164  Line 1256 
1256    
1257                          ModeDecision(&Data, pMB, pMBs, x, y, pParam,                          ModeDecision(&Data, pMB, pMBs, x, y, pParam,
1258                                                   MotionFlags, current->vop_flags, current->vol_flags,                                                   MotionFlags, current->vop_flags, current->vol_flags,
1259                                                   pCurrent, pRef);                                                   pCurrent, pRef, pGMC, current->coding_type);
1260    
1261                          if (pMB->mode == MODE_INTRA)                          if (pMB->mode == MODE_INTRA)
1262                                  if (++iIntra > iLimit) return 1;                                  if (++iIntra > iLimit) return 1;
1263                  }                  }
1264          }          }
1265    
1266          if (current->vol_flags & XVID_VOL_GMC ) /* GMC only for S(GMC)-VOPs */  //      if (current->vol_flags & XVID_VOL_GMC ) /* GMC only for S(GMC)-VOPs */
1267          {  //      {
1268                  current->warp = GlobalMotionEst( pMBs, pParam, current, reference, pRefH, pRefV, pRefHV);  //              current->warp = GlobalMotionEst( pMBs, pParam, current, reference, pRefH, pRefV, pRefHV);
1269          }  //      }
1270          return 0;          return 0;
1271  }  }
1272    
# Line 1293  Line 1385 
1385          Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];          Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
1386          Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];          Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
1387    
1388          if ((!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS)) || (x | y)) {          if ((!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS)) && (x | y)) {
1389                  threshA = Data->temp[0]; /* that's where we keep this SAD atm */                  threshA = Data->temp[0]; /* that's where we keep this SAD atm */
1390                  if (threshA < 512) threshA = 512;                  if (threshA < 512) threshA = 512;
1391                  else if (threshA > 1024) threshA = 1024;                  else if (threshA > 1024) threshA = 1024;
# Line 2164  Line 2256 
2256          }          }
2257  }  }
2258    
2259  #define INTRA_THRESH    1700  #define INTRA_THRESH    2200
2260  #define INTER_THRESH    1200  #define INTER_THRESH    50
2261    #define INTRA_THRESH2   95
2262    
2263  int  int
2264  MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,  MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
2265                          const FRAMEINFO * const Current,                          const FRAMEINFO * const Current,
2266                          const MBParam * const pParam,                          const MBParam * const pParam,
2267                          const int maxIntra, /* maximum number if non-I frames */                          const int maxIntra, //maximum number if non-I frames
2268                          const int intraCount, /* number of non-I frames after last I frame; 0 if we force P/B frame */                          const int intraCount, //number of non-I frames after last I frame; 0 if we force P/B frame
2269                          const int bCount,  /* number of B frames in a row */                          const int bCount, // number of B frames in a row
2270                          const int b_thresh)                          const int b_thresh)
2271  {  {
2272          uint32_t x, y, intra = 0;          uint32_t x, y, intra = 0;
2273          int sSAD = 0;          int sSAD = 0;
2274          MACROBLOCK * const pMBs = Current->mbs;          MACROBLOCK * const pMBs = Current->mbs;
2275          const IMAGE * const pCurrent = &Current->image;          const IMAGE * const pCurrent = &Current->image;
2276          int IntraThresh = INTRA_THRESH, InterThresh = INTER_THRESH + 10*b_thresh;          int IntraThresh = INTRA_THRESH, InterThresh = INTER_THRESH + b_thresh;
2277          int s = 0, blocks = 0;          int blocks = 0;
2278            int complexity = 0;
2279    
2280          int32_t iMinSAD[5], temp[5];          int32_t iMinSAD[5], temp[5];
2281          VECTOR currentMV[5];          VECTOR currentMV[5];
# Line 2194  Line 2288 
2288          CheckCandidate = CheckCandidate32I;          CheckCandidate = CheckCandidate32I;
2289    
2290          if (intraCount != 0) {          if (intraCount != 0) {
2291                  if (intraCount < 10) /* we're right after an I frame */                  if (intraCount < 10) // we're right after an I frame
2292                          IntraThresh += 15* (intraCount - 10) * (intraCount - 10);                          IntraThresh += 15* (intraCount - 10) * (intraCount - 10);
2293                  else                  else
2294                          if ( 5*(maxIntra - intraCount) < maxIntra) /* we're close to maximum. 2 sec when max is 10 sec */                          if ( 5*(maxIntra - intraCount) < maxIntra) // we're close to maximum. 2 sec when max is 10 sec
2295                                  IntraThresh -= (IntraThresh * (maxIntra - 8*(maxIntra - intraCount)))/maxIntra;                                  IntraThresh -= (IntraThresh * (maxIntra - 8*(maxIntra - intraCount)))/maxIntra;
2296          }          }
2297    
2298          InterThresh -= (350 - 8*b_thresh) * bCount;          InterThresh -= 12 * bCount;
2299          if (InterThresh < 300 + 5*b_thresh) InterThresh = 300 + 5*b_thresh;          if (InterThresh < 15 + b_thresh) InterThresh = 15 + b_thresh;
2300    
2301          if (sadInit) (*sadInit) ();          if (sadInit) (*sadInit) ();
2302    
2303          for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y += 2) {          for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y += 2) {
2304                  for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x += 2) {                  for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x += 2) {
2305                          int i;                          int i;
2306                          blocks += 4;                          blocks += 10;
2307    
2308                          if (bCount == 0) pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0] = zeroMV;                          if (bCount == 0) pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0] = zeroMV;
2309                          else { /* extrapolation of the vector found for last frame */                          else { //extrapolation of the vector found for last frame
2310                                  pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].x =                                  pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].x =
2311                                          (pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].x * (bCount+1) ) / bCount;                                          (pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].x * (bCount+1) ) / bCount;
2312                                  pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].y =                                  pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0].y =
# Line 2224  Line 2318 
2318                          for (i = 0; i < 4; i++) {                          for (i = 0; i < 4; i++) {
2319                                  int dev;                                  int dev;
2320                                  MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x+(i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];                                  MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x+(i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];
                                 if (pMB->sad16 > IntraThresh) {  
2321                                          dev = dev16(pCurrent->y + (x + (i&1) + (y + (i>>1)) * pParam->edged_width) * 16,                                          dev = dev16(pCurrent->y + (x + (i&1) + (y + (i>>1)) * pParam->edged_width) * 16,
2322                                                                          pParam->edged_width);                                                                          pParam->edged_width);
2323    
2324                                    complexity += dev;
2325                                          if (dev + IntraThresh < pMB->sad16) {                                          if (dev + IntraThresh < pMB->sad16) {
2326                                                  pMB->mode = MODE_INTRA;                                                  pMB->mode = MODE_INTRA;
2327                                                  if (++intra > ((pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2))/2) return I_VOP;                                                  if (++intra > ((pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2))/2) return I_VOP;
2328                                          }                                          }
2329                                  }  
2330                                  if (pMB->mvs[0].x == 0 && pMB->mvs[0].y == 0) s++;                                  if (pMB->mvs[0].x == 0 && pMB->mvs[0].y == 0)
2331                                            if (dev > 500 && pMB->sad16 < 1000)
2332                                                    sSAD += 1000;
2333    
2334                                  sSAD += pMB->sad16;                                  sSAD += pMB->sad16;
2335                          }                          }
2336                  }                  }
2337          }          }
2338            complexity >>= 7;
2339    
2340          sSAD /= blocks;          sSAD /= complexity + 4*blocks;
   
         if (b_thresh < 20) {  
                 s = (10*s) / blocks;  
                 if (s > 4) sSAD += (s - 2) * (40 - 2*b_thresh); /* static block - looks bad when in bframe... */  
         }  
2341    
2342            if (intraCount > 12 && sSAD > INTRA_THRESH2 ) return I_VOP;
2343          if (sSAD > InterThresh ) return P_VOP;          if (sSAD > InterThresh ) return P_VOP;
2344          emms();          emms();
2345          return B_VOP;          return B_VOP;
2346  }  }
2347    
2348    
 static WARPPOINTS  
 GlobalMotionEst(const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                 const MBParam * const pParam,  
                                 const FRAMEINFO * const current,  
                                 const FRAMEINFO * const reference,  
                                 const IMAGE * const pRefH,  
                                 const IMAGE * const pRefV,  
                                 const IMAGE * const pRefHV      )  
 {  
   
         const int deltax=8;             /* upper bound for difference between a MV and it's neighbour MVs */  
         const int deltay=8;  
         const int grad=512;             /* lower bound for deviation in MB */  
   
         WARPPOINTS gmc;  
   
         uint32_t mx, my;  
   
         int MBh = pParam->mb_height;  
         int MBw = pParam->mb_width;  
   
         int *MBmask= calloc(MBh*MBw,sizeof(int));  
         double DtimesF[4] = { 0.,0., 0., 0. };  
         double sol[4] = { 0., 0., 0., 0. };  
         double a,b,c,n,denom;  
         double meanx,meany;  
         int num,oldnum;  
   
         if (!MBmask) {  fprintf(stderr,"Mem error\n");  
                                         gmc.duv[0].x= gmc.duv[0].y =  
                                                 gmc.duv[1].x= gmc.duv[1].y =  
                                                 gmc.duv[2].x= gmc.duv[2].y = 0;  
                                         return gmc; }  
   
         /* filter mask of all blocks */  
   
         for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)  
         for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)  
         {  
                 const int mbnum = mx + my * MBw;  
                 const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];  
                 const VECTOR mv = pMB->mvs[0];  
   
                 if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED)  
                         continue;  
   
                 if ( ( (abs(mv.x -   (pMB-1)->mvs[0].x) < deltax) && (abs(mv.y -   (pMB-1)->mvs[0].y) < deltay) )  
                 &&   ( (abs(mv.x -   (pMB+1)->mvs[0].x) < deltax) && (abs(mv.y -   (pMB+1)->mvs[0].y) < deltay) )  
                 &&   ( (abs(mv.x - (pMB-MBw)->mvs[0].x) < deltax) && (abs(mv.y - (pMB-MBw)->mvs[0].y) < deltay) )  
                 &&   ( (abs(mv.x - (pMB+MBw)->mvs[0].x) < deltax) && (abs(mv.y - (pMB+MBw)->mvs[0].y) < deltay) ) )  
                         MBmask[mbnum]=1;  
         }  
   
         for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)  
         for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)  
         {  
                 const uint8_t *const pCur = current->image.y + 16*my*pParam->edged_width + 16*mx;  
   
                 const int mbnum = mx + my * MBw;  
                 if (!MBmask[mbnum])  
                         continue;  
   
                 if (sad16 ( pCur, pCur+1 , pParam->edged_width, 65536) <= (uint32_t)grad )  
                         MBmask[mbnum] = 0;  
                 if (sad16 ( pCur, pCur+pParam->edged_width, pParam->edged_width, 65536) <= (uint32_t)grad )  
                         MBmask[mbnum] = 0;  
   
         }  
   
         emms();  
   
         do {            /* until convergence */  
   
         a = b = c = n = 0;  
         DtimesF[0] = DtimesF[1] = DtimesF[2] = DtimesF[3] = 0.;  
         for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)  
                 for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)  
                 {  
                         const int mbnum = mx + my * MBw;  
                         const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];  
                         const VECTOR mv = pMB->mvs[0];  
   
                         if (!MBmask[mbnum])  
                                 continue;  
   
                         n++;  
                         a += 16*mx+8;  
                         b += 16*my+8;  
                         c += (16*mx+8)*(16*mx+8)+(16*my+8)*(16*my+8);  
   
                         DtimesF[0] += (double)mv.x;  
                         DtimesF[1] += (double)mv.x*(16*mx+8) + (double)mv.y*(16*my+8);  
                         DtimesF[2] += (double)mv.x*(16*my+8) - (double)mv.y*(16*mx+8);  
                         DtimesF[3] += (double)mv.y;  
                 }  
   
         denom = a*a+b*b-c*n;  
   
 /* Solve the system:    sol = (D'*E*D)^{-1} D'*E*F   */  
 /* D'*E*F has been calculated in the same loop as matrix */  
   
         sol[0] = -c*DtimesF[0] + a*DtimesF[1] + b*DtimesF[2];  
         sol[1] =  a*DtimesF[0] - n*DtimesF[1]                + b*DtimesF[3];  
         sol[2] =  b*DtimesF[0]                - n*DtimesF[2] - a*DtimesF[3];  
         sol[3] =                 b*DtimesF[1] - a*DtimesF[2] - c*DtimesF[3];  
   
         sol[0] /= denom;  
         sol[1] /= denom;  
         sol[2] /= denom;  
         sol[3] /= denom;  
   
         meanx = meany = 0.;  
         oldnum = 0;  
         for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)  
                 for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)  
                 {  
                         const int mbnum = mx + my * MBw;  
                         const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];  
                         const VECTOR mv = pMB->mvs[0];  
   
                         if (!MBmask[mbnum])  
                                 continue;  
   
                         oldnum++;  
                         meanx += fabs(( sol[0] + (16*mx+8)*sol[1] + (16*my+8)*sol[2] ) - mv.x );  
                         meany += fabs(( sol[3] - (16*mx+8)*sol[2] + (16*my+8)*sol[1] ) - mv.y );  
                 }  
   
         if (4*meanx > oldnum)   /* better fit than 0.25 is useless */  
                 meanx /= oldnum;  
         else  
                 meanx = 0.25;  
   
         if (4*meany > oldnum)  
                 meany /= oldnum;  
         else  
                 meany = 0.25;  
   
 /*      fprintf(stderr,"sol = (%8.5f, %8.5f, %8.5f, %8.5f)\n",sol[0],sol[1],sol[2],sol[3]);  
         fprintf(stderr,"meanx = %8.5f  meany = %8.5f   %d\n",meanx,meany, oldnum);  
 */  
         num = 0;  
         for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)  
                 for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)  
                 {  
                         const int mbnum = mx + my * MBw;  
                         const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];  
                         const VECTOR mv = pMB->mvs[0];  
   
                         if (!MBmask[mbnum])  
                                 continue;  
   
                         if  ( ( fabs(( sol[0] + (16*mx+8)*sol[1] + (16*my+8)*sol[2] ) - mv.x ) > meanx )  
                                 || ( fabs(( sol[3] - (16*mx+8)*sol[2] + (16*my+8)*sol[1] ) - mv.y ) > meany ) )  
                                 MBmask[mbnum]=0;  
                         else  
                                 num++;  
                 }  
   
         } while ( (oldnum != num) && (num>=4) );  
   
         if (num < 4)  
         {  
                 gmc.duv[0].x= gmc.duv[0].y= gmc.duv[1].x= gmc.duv[1].y= gmc.duv[2].x= gmc.duv[2].y=0;  
         } else {  
   
                 gmc.duv[0].x=(int)(sol[0]+0.5);  
                 gmc.duv[0].y=(int)(sol[3]+0.5);  
   
                 gmc.duv[1].x=(int)(sol[1]*pParam->width+0.5);  
                 gmc.duv[1].y=(int)(-sol[2]*pParam->width+0.5);  
   
                 gmc.duv[2].x=0;  
                 gmc.duv[2].y=0;  
         }  
 /*      fprintf(stderr,"wp1 = ( %4d, %4d)  wp2 = ( %4d, %4d) \n", gmc.duv[0].x, gmc.duv[0].y, gmc.duv[1].x, gmc.duv[1].y); */  
   
         free(MBmask);  
   
         return gmc;  
 }  
   
2349  /* functions which perform BITS-based search/bitcount */  /* functions which perform BITS-based search/bitcount */
2350    
2351  static int  static int
# Line 2523  Line 2435 
2435                  Data8->RefP[2] = Data->RefP[2] + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);                  Data8->RefP[2] = Data->RefP[2] + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2436                  Data8->RefP[1] = Data->RefP[1] + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);                  Data8->RefP[1] = Data->RefP[1] + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2437                  Data8->RefP[3] = Data->RefP[3] + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);                  Data8->RefP[3] = Data->RefP[3] + 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2438                    *Data8->cbp = (Data->cbp[1] & (1<<(5-i))) ? 1:0; // copy corresponding cbp bit
2439    //              *Data8->cbp = 1;
2440    
2441                  if(Data->qpel) {                  if(Data->qpel) {
2442                          Data8->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, i);                          Data8->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, i);
# Line 2611  Line 2525 
2525                  }                  }
2526                  pMB->mvs[i] = *Data8->currentMV;                  pMB->mvs[i] = *Data8->currentMV;
2527                  pMB->sad8[i] = 4 * *Data8->iMinSAD;                  pMB->sad8[i] = 4 * *Data8->iMinSAD;
2528                  if (Data8->temp[0]) cbp |= 1 << (5 - i);                  if (Data8->cbp[0]) cbp |= 1 << (5 - i);
2529    
2530          } /* /for all luma blocks */          } /* end - for all luma blocks */
2531    
2532          bits += BITS_MULT*xvid_cbpy_tab[15-(cbp>>2)].len;          bits += BITS_MULT*xvid_cbpy_tab[15-(cbp>>2)].len;
2533    
# Line 2624  Line 2538 
2538          /* chroma U */          /* chroma U */
2539          ptr = interpolate8x8_switch2(Data->RefQ + 64, Data->RefP[4], 0, 0, sumx, sumy, Data->iEdgedWidth/2, Data->rounding);          ptr = interpolate8x8_switch2(Data->RefQ + 64, Data->RefP[4], 0, 0, sumx, sumy, Data->iEdgedWidth/2, Data->rounding);
2540          transfer_8to16subro(in, Data->CurU, ptr, Data->iEdgedWidth/2);          transfer_8to16subro(in, Data->CurU, ptr, Data->iEdgedWidth/2);
2541          bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 4);          bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 4);
2542    
2543          if (bits >= *Data->iMinSAD) return bits;          if (bits >= *Data->iMinSAD) return bits;
2544    
2545          /* chroma V */          /* chroma V */
2546          ptr = interpolate8x8_switch2(Data->RefQ + 64, Data->RefP[5], 0, 0, sumx, sumy, Data->iEdgedWidth/2, Data->rounding);          ptr = interpolate8x8_switch2(Data->RefQ + 64, Data->RefP[5], 0, 0, sumx, sumy, Data->iEdgedWidth/2, Data->rounding);
2547          transfer_8to16subro(in, Data->CurV, ptr, Data->iEdgedWidth/2);          transfer_8to16subro(in, Data->CurV, ptr, Data->iEdgedWidth/2);
2548          bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 5);          bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 5);
2549    
2550          bits += BITS_MULT*mcbpc_inter_tab[(MODE_INTER4V & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;          bits += BITS_MULT*mcbpc_inter_tab[(MODE_INTER4V & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
2551    
2552            *Data->cbp = cbp;
2553          return bits;          return bits;
2554  }  }
2555    
# Line 2648  Line 2563 
2563          for(i = 0; i < 4; i++) {          for(i = 0; i < 4; i++) {
2564                  int s = 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);                  int s = 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2565                  transfer_8to16copy(in, Data->Cur + s, Data->iEdgedWidth);                  transfer_8to16copy(in, Data->Cur + s, Data->iEdgedWidth);
2566                  bits += Block_CalcBitsIntra(coeff, in, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, i, &dc);                  bits += Block_CalcBitsIntra(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, i, &dc);
2567    
2568                  if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits;                  if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits;
2569          }          }
# Line 2657  Line 2572 
2572    
2573          /*chroma U */          /*chroma U */
2574          transfer_8to16copy(in, Data->CurU, Data->iEdgedWidth/2);          transfer_8to16copy(in, Data->CurU, Data->iEdgedWidth/2);
2575          bits += Block_CalcBitsIntra(coeff, in, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 4, &dc);          bits += Block_CalcBitsIntra(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 4, &dc);
2576    
2577          if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits;          if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits;
2578    
2579          /* chroma V */          /* chroma V */
2580          transfer_8to16copy(in, Data->CurV, Data->iEdgedWidth/2);          transfer_8to16copy(in, Data->CurV, Data->iEdgedWidth/2);
2581          bits += Block_CalcBitsIntra(coeff, in, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 5, &dc);          bits += Block_CalcBitsIntra(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 5, &dc);
2582    
2583          bits += BITS_MULT*mcbpc_inter_tab[(MODE_INTRA & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;          bits += BITS_MULT*mcbpc_inter_tab[(MODE_INTRA & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
2584    
2585          return bits;          return bits;
2586  }  }
2587    
2588    static int
2589    CountMBBitsGMC(const SearchData * const Data, const IMAGE * const vGMC, const int x, const int y)
2590    {
2591            int bits = BITS_MULT*1; /* this one is mcsel */
2592            int cbp = 0, i;
2593            int16_t *in = Data->dctSpace, * coeff = Data->dctSpace + 64;
2594    
2595            for(i = 0; i < 4; i++) {
2596                    int s = 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
2597                    transfer_8to16subro(in, Data->Cur + s, vGMC->y + s + 16*(x+y*Data->iEdgedWidth), Data->iEdgedWidth);
2598                    bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, i);
2599                    if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits;
2600            }
2601    
2602            bits += BITS_MULT*xvid_cbpy_tab[15-(cbp>>2)].len;
2603    
2604            /*chroma U */
2605            transfer_8to16subro(in, Data->CurU, vGMC->u + 8*(x+y*(Data->iEdgedWidth/2)), Data->iEdgedWidth/2);
2606            bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 4);
2607    
2608            if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits;
2609    
2610            /* chroma V */
2611            transfer_8to16subro(in, Data->CurV , vGMC->v + 8*(x+y*(Data->iEdgedWidth/2)), Data->iEdgedWidth/2);
2612            bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 5);
2613    
2614            bits += BITS_MULT*mcbpc_inter_tab[(MODE_INTER & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
2615    
2616            *Data->cbp = cbp;
2617    
2618            return bits;
2619    }
2620    
2621    
2622    
2623    
2624    static __inline void
2625    GMEanalyzeMB (  const uint8_t * const pCur,
2626                                    const uint8_t * const pRef,
2627                                    const uint8_t * const pRefH,
2628                                    const uint8_t * const pRefV,
2629                                    const uint8_t * const pRefHV,
2630                                    const int x,
2631                                    const int y,
2632                                    const MBParam * const pParam,
2633                                    MACROBLOCK * const pMBs,
2634                                    SearchData * const Data)
2635    {
2636    
2637            int i=0;
2638            MACROBLOCK * const pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
2639    
2640            Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
2641    
2642            Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
2643    
2644            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
2645                                    pParam->width, pParam->height, 16, 0, 0);
2646    
2647            Data->Cur = pCur + 16*(x + y * pParam->edged_width);
2648            Data->RefP[0] = pRef + 16*(x + y * pParam->edged_width);
2649            Data->RefP[1] = pRefV + 16*(x + y * pParam->edged_width);
2650            Data->RefP[2] = pRefH + 16*(x + y * pParam->edged_width);
2651            Data->RefP[3] = pRefHV + 16*(x + y * pParam->edged_width);
2652    
2653            Data->currentMV[0].x = Data->currentMV[0].y = 0;
2654            CheckCandidate16I(0, 0, 255, &i, Data);
2655    
2656            if ( (Data->predMV.x !=0) || (Data->predMV.y != 0) )
2657                    CheckCandidate16I(Data->predMV.x, Data->predMV.y, 255, &i, Data);
2658    
2659            AdvDiamondSearch(Data->currentMV[0].x, Data->currentMV[0].y, Data, 255);
2660    
2661            SubpelRefine(Data);
2662    
2663    
2664            /* for QPel halfpel positions are worse than in halfpel mode :( */
2665    /*      if (Data->qpel) {
2666                    Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
2667                    Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
2668                    Data->qpel_precision = 1;
2669                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
2670                                            pParam->width, pParam->height, iFcode, 1, 0);
2671                    SubpelRefine(Data);
2672            }
2673    */
2674    
2675            pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
2676            pMB->sad16 = Data->iMinSAD[0];
2677            pMB->mode = MODE_INTER;
2678            pMB->sad16 += 10*d_mv_bits(pMB->mvs[0].x, pMB->mvs[0].y, Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
2679            return;
2680    }
2681    
2682    void
2683    GMEanalysis(const MBParam * const pParam,
2684                            const FRAMEINFO * const current,
2685                            const FRAMEINFO * const reference,
2686                            const IMAGE * const pRefH,
2687                            const IMAGE * const pRefV,
2688                            const IMAGE * const pRefHV)
2689    {
2690            uint32_t x, y;
2691            MACROBLOCK * const pMBs = current->mbs;
2692            const IMAGE * const pCurrent = &current->image;
2693            const IMAGE * const pReference = &reference->image;
2694    
2695            int32_t iMinSAD[5], temp[5];
2696            VECTOR currentMV[5];
2697            SearchData Data;
2698            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
2699    
2700            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2701            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
2702    
2703            Data.currentMV = &currentMV[0];
2704            Data.iMinSAD = &iMinSAD[0];
2705            Data.iFcode = current->fcode;
2706            Data.temp = temp;
2707    
2708            CheckCandidate = CheckCandidate16I;
2709    
2710            if (sadInit) (*sadInit) ();
2711    
2712            for (y = 0; y < pParam->mb_height; y ++) {
2713                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x ++) {
2714    
2715                            GMEanalyzeMB(pCurrent->y, pReference->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, x, y, pParam, pMBs, &Data);
2716                    }
2717            }
2718            return;
2719    }
2720    
2721    
2722    WARPPOINTS
2723    GlobalMotionEst(MACROBLOCK * const pMBs,
2724                                    const MBParam * const pParam,
2725                                    const FRAMEINFO * const current,
2726                                    const FRAMEINFO * const reference,
2727                                    const IMAGE * const pRefH,
2728                                    const IMAGE * const pRefV,
2729                                    const IMAGE * const pRefHV)
2730    {
2731    
2732            const int deltax=8;             // upper bound for difference between a MV and it's neighbour MVs
2733            const int deltay=8;
2734            const unsigned int gradx=512;           // lower bound for gradient in MB (ignore "flat" blocks)
2735            const unsigned int grady=512;
2736    
2737            double sol[4] = { 0., 0., 0., 0. };
2738    
2739            WARPPOINTS gmc;
2740    
2741            uint32_t mx, my;
2742    
2743            int MBh = pParam->mb_height;
2744            int MBw = pParam->mb_width;
2745            const int minblocks = 9; //MBh*MBw/32+3;                /* just some reasonable number 3% + 3 */
2746            const int maxblocks = MBh*MBw/4;                /* just some reasonable number 3% + 3 */
2747    
2748            int num=0;
2749            int oldnum;
2750    
2751            gmc.duv[0].x = gmc.duv[0].y = gmc.duv[1].x = gmc.duv[1].y = gmc.duv[2].x = gmc.duv[2].y = 0;
2752    
2753            GMEanalysis(pParam,current, reference, pRefH, pRefV, pRefHV);
2754    
2755            /* block based ME isn't done, yet, so do a quick presearch */
2756    
2757    // filter mask of all blocks
2758    
2759            for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)
2760            for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)
2761            {
2762                    const int mbnum = mx + my * MBw;
2763                            pMBs[mbnum].mcsel = 0;
2764            }
2765    
2766    
2767            for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++) /* ignore boundary blocks */
2768            for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++) /* theirs MVs are often wrong */
2769            {
2770                    const int mbnum = mx + my * MBw;
2771                    MACROBLOCK *const pMB = &pMBs[mbnum];
2772                    const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
2773    
2774                    /* don't use object boundaries */
2775                    if   ( (abs(mv.x -   (pMB-1)->mvs[0].x) < deltax)
2776                            && (abs(mv.y -   (pMB-1)->mvs[0].y) < deltay)
2777                            && (abs(mv.x -   (pMB+1)->mvs[0].x) < deltax)
2778                            && (abs(mv.y -   (pMB+1)->mvs[0].y) < deltay)
2779                            && (abs(mv.x - (pMB-MBw)->mvs[0].x) < deltax)
2780                            && (abs(mv.y - (pMB-MBw)->mvs[0].y) < deltay)
2781                            && (abs(mv.x - (pMB+MBw)->mvs[0].x) < deltax)
2782                            && (abs(mv.y - (pMB+MBw)->mvs[0].y) < deltay) )
2783                    {       const int iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2784                            const uint8_t *const pCur = current->image.y + 16*(my*iEdgedWidth + mx);
2785                            if ( (sad16 ( pCur, pCur+1 , iEdgedWidth, 65536) >= gradx )
2786                             &&  (sad16 ( pCur, pCur+iEdgedWidth, iEdgedWidth, 65536) >= grady ) )
2787                             {      pMB->mcsel = 1;
2788                                    num++;
2789                             }
2790    
2791                    /* only use "structured" blocks */
2792                    }
2793            }
2794            emms();
2795    
2796            /*      further filtering would be possible, but during iteration, remaining
2797                    outliers usually are removed, too */
2798    
2799            if (num>= minblocks)
2800            do {            /* until convergence */
2801                    double DtimesF[4];
2802                    double a,b,c,n,invdenom;
2803                    double meanx,meany;
2804    
2805                    a = b = c = n = 0;
2806                    DtimesF[0] = DtimesF[1] = DtimesF[2] = DtimesF[3] = 0.;
2807                    for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
2808                    for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
2809                    {
2810                            const int mbnum = mx + my * MBw;
2811                            const VECTOR mv = pMBs[mbnum].mvs[0];
2812    
2813                            if (!pMBs[mbnum].mcsel)
2814                                    continue;
2815    
2816                            n++;
2817                            a += 16*mx+8;
2818                            b += 16*my+8;
2819                            c += (16*mx+8)*(16*mx+8)+(16*my+8)*(16*my+8);
2820    
2821                            DtimesF[0] += (double)mv.x;
2822                            DtimesF[1] += (double)mv.x*(16*mx+8) + (double)mv.y*(16*my+8);
2823                            DtimesF[2] += (double)mv.x*(16*my+8) - (double)mv.y*(16*mx+8);
2824                            DtimesF[3] += (double)mv.y;
2825                    }
2826    
2827            invdenom = a*a+b*b-c*n;
2828    
2829    /* Solve the system:    sol = (D'*E*D)^{-1} D'*E*F   */
2830    /* D'*E*F has been calculated in the same loop as matrix */
2831    
2832            sol[0] = -c*DtimesF[0] + a*DtimesF[1] + b*DtimesF[2];
2833            sol[1] =  a*DtimesF[0] - n*DtimesF[1]                           + b*DtimesF[3];
2834            sol[2] =  b*DtimesF[0]                          - n*DtimesF[2] - a*DtimesF[3];
2835            sol[3] =                                 b*DtimesF[1] - a*DtimesF[2] - c*DtimesF[3];
2836    
2837            sol[0] /= invdenom;
2838            sol[1] /= invdenom;
2839            sol[2] /= invdenom;
2840            sol[3] /= invdenom;
2841    
2842            meanx = meany = 0.;
2843            oldnum = 0;
2844            for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
2845                    for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
2846                    {
2847                            const int mbnum = mx + my * MBw;
2848                            const VECTOR mv = pMBs[mbnum].mvs[0];
2849    
2850                            if (!pMBs[mbnum].mcsel)
2851                                    continue;
2852    
2853                            oldnum++;
2854                            meanx += fabs(( sol[0] + (16*mx+8)*sol[1] + (16*my+8)*sol[2] ) - (double)mv.x );
2855                            meany += fabs(( sol[3] - (16*mx+8)*sol[2] + (16*my+8)*sol[1] ) - (double)mv.y );
2856                    }
2857    
2858            if (4*meanx > oldnum)   /* better fit than 0.25 (=1/4pel) is useless */
2859                    meanx /= oldnum;
2860            else
2861                    meanx = 0.25;
2862    
2863            if (4*meany > oldnum)
2864                    meany /= oldnum;
2865            else
2866                    meany = 0.25;
2867    
2868            num = 0;
2869            for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)
2870                    for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)
2871                    {
2872                            const int mbnum = mx + my * MBw;
2873                            const VECTOR mv = pMBs[mbnum].mvs[0];
2874    
2875                            if (!pMBs[mbnum].mcsel)
2876                                    continue;
2877    
2878                            if  ( ( fabs(( sol[0] + (16*mx+8)*sol[1] + (16*my+8)*sol[2] ) - (double)mv.x ) > meanx )
2879                                    || ( fabs(( sol[3] - (16*mx+8)*sol[2] + (16*my+8)*sol[1] ) - (double)mv.y ) > meany ) )
2880                                    pMBs[mbnum].mcsel=0;
2881                            else
2882                                    num++;
2883                    }
2884    
2885            } while ( (oldnum != num) && (num>= minblocks) );
2886    
2887            if (num < minblocks)
2888            {
2889                    const int iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2890                    num = 0;
2891    
2892    /*              fprintf(stderr,"Warning! Unreliable GME (%d/%d blocks), falling back to translation.\n",num,MBh*MBw);
2893    */
2894                    gmc.duv[0].x= gmc.duv[0].y= gmc.duv[1].x= gmc.duv[1].y= gmc.duv[2].x= gmc.duv[2].y=0;
2895    
2896                    if (!(current->motion_flags & XVID_GME_REFINE))
2897                            return gmc;
2898    
2899                    for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++) /* ignore boundary blocks */
2900                    for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++) /* theirs MVs are often wrong */
2901                    {
2902                            const int mbnum = mx + my * MBw;
2903                            MACROBLOCK *const pMB = &pMBs[mbnum];
2904                            const uint8_t *const pCur = current->image.y + 16*(my*iEdgedWidth + mx);
2905                            if ( (sad16 ( pCur, pCur+1 , iEdgedWidth, 65536) >= gradx )
2906                             &&  (sad16 ( pCur, pCur+iEdgedWidth, iEdgedWidth, 65536) >= grady ) )
2907                             {      pMB->mcsel = 1;
2908                                    gmc.duv[0].x += pMB->mvs[0].x;
2909                                    gmc.duv[0].y += pMB->mvs[0].y;
2910                                    num++;
2911                             }
2912                    }
2913    
2914                    if (gmc.duv[0].x)
2915                            gmc.duv[0].x /= num;
2916                    if (gmc.duv[0].y)
2917                            gmc.duv[0].y /= num;
2918            } else {
2919    
2920                    gmc.duv[0].x=(int)(sol[0]+0.5);
2921                    gmc.duv[0].y=(int)(sol[3]+0.5);
2922    
2923                    gmc.duv[1].x=(int)(sol[1]*pParam->width+0.5);
2924                    gmc.duv[1].y=(int)(-sol[2]*pParam->width+0.5);
2925    
2926                    gmc.duv[2].x=-gmc.duv[1].y;             /* two warp points only */
2927                    gmc.duv[2].y=gmc.duv[1].x;
2928            }
2929            if (num>maxblocks)
2930            {       for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
2931                    for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
2932                    {
2933                            const int mbnum = mx + my * MBw;
2934                            if (pMBs[mbnum-1].mcsel)
2935                                    pMBs[mbnum].mcsel=0;
2936                            else
2937                                    if (pMBs[mbnum-MBw].mcsel)
2938                                            pMBs[mbnum].mcsel=0;
2939                    }
2940            }
2941            return gmc;
2942    }
2943    
2944    int
2945    GlobalMotionEstRefine(
2946                                    WARPPOINTS *const startwp,
2947                                    MACROBLOCK * const pMBs,
2948                                    const MBParam * const pParam,
2949                                    const FRAMEINFO * const current,
2950                                    const FRAMEINFO * const reference,
2951                                    const IMAGE * const pCurr,
2952                                    const IMAGE * const pRef,
2953                                    const IMAGE * const pRefH,
2954                                    const IMAGE * const pRefV,
2955                                    const IMAGE * const pRefHV)
2956    {
2957            uint8_t* GMCblock = (uint8_t*)malloc(16*pParam->edged_width);
2958            WARPPOINTS bestwp=*startwp;
2959            WARPPOINTS centerwp,currwp;
2960            int gmcminSAD=0;
2961            int gmcSAD=0;
2962            int direction;
2963    //      int mx,my;
2964    
2965    /* use many blocks... */
2966    /*              for (my = 0; my < (uint32_t)pParam->mb_height; my++)
2967                    for (mx = 0; mx < (uint32_t)pParam->mb_width; mx++)
2968                    {
2969                            const int mbnum = mx + my * pParam->mb_width;
2970                            pMBs[mbnum].mcsel=1;
2971                    }
2972    */
2973    
2974    /* or rather don't use too many blocks... */
2975    /*
2976                    for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
2977                    for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
2978                    {
2979                            const int mbnum = mx + my * MBw;
2980                            if (MBmask[mbnum-1])
2981                                    MBmask[mbnum-1]=0;
2982                            else
2983                                    if (MBmask[mbnum-MBw])
2984                                            MBmask[mbnum-1]=0;
2985    
2986                    }
2987    */
2988                    gmcminSAD = globalSAD(&bestwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
2989    
2990                    if ( (reference->coding_type == S_VOP)
2991                            && ( (reference->warp.duv[1].x != bestwp.duv[1].x)
2992                              || (reference->warp.duv[1].y != bestwp.duv[1].y)
2993                              || (reference->warp.duv[0].x != bestwp.duv[0].x)
2994                              || (reference->warp.duv[0].y != bestwp.duv[0].y)
2995                              || (reference->warp.duv[2].x != bestwp.duv[2].x)
2996                              || (reference->warp.duv[2].y != bestwp.duv[2].y) ) )
2997                    {
2998                            gmcSAD = globalSAD(&reference->warp, pParam, pMBs,
2999                                                                    current, pRef, pCurr, GMCblock);
3000    
3001                            if (gmcSAD < gmcminSAD)
3002                            {       bestwp = reference->warp;
3003                                    gmcminSAD = gmcSAD;
3004                            }
3005                    }
3006    
3007            do {
3008                    direction = 0;
3009                    centerwp = bestwp;
3010    
3011                    currwp = centerwp;
3012    
3013                    currwp.duv[0].x--;
3014                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3015                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3016                    {       bestwp = currwp;
3017                            gmcminSAD = gmcSAD;
3018                            direction = 1;
3019                    }
3020                    else
3021                    {
3022                    currwp = centerwp; currwp.duv[0].x++;
3023                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3024                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3025                    {       bestwp = currwp;
3026                            gmcminSAD = gmcSAD;
3027                            direction = 2;
3028                    }
3029                    }
3030                    if (direction) continue;
3031    
3032                    currwp = centerwp; currwp.duv[0].y--;
3033                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3034                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3035                    {       bestwp = currwp;
3036                            gmcminSAD = gmcSAD;
3037                            direction = 4;
3038                    }
3039                    else
3040                    {
3041                    currwp = centerwp; currwp.duv[0].y++;
3042                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3043                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3044                    {       bestwp = currwp;
3045                            gmcminSAD = gmcSAD;
3046                            direction = 8;
3047                    }
3048                    }
3049                    if (direction) continue;
3050    
3051                    currwp = centerwp; currwp.duv[1].x++;
3052                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3053                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3054                    {       bestwp = currwp;
3055                            gmcminSAD = gmcSAD;
3056                            direction = 32;
3057                    }
3058                    currwp.duv[2].y++;
3059                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3060                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3061                    {       bestwp = currwp;
3062                            gmcminSAD = gmcSAD;
3063                            direction = 1024;
3064                    }
3065    
3066                    currwp = centerwp; currwp.duv[1].x--;
3067                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3068                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3069                    {       bestwp = currwp;
3070                            gmcminSAD = gmcSAD;
3071                            direction = 16;
3072                    }
3073                    else
3074                    {
3075                    currwp = centerwp; currwp.duv[1].x++;
3076                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3077                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3078                    {       bestwp = currwp;
3079                            gmcminSAD = gmcSAD;
3080                            direction = 32;
3081                    }
3082                    }
3083                    if (direction) continue;
3084    
3085    
3086                    currwp = centerwp; currwp.duv[1].y--;
3087                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3088                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3089                    {       bestwp = currwp;
3090                            gmcminSAD = gmcSAD;
3091                            direction = 64;
3092                    }
3093                    else
3094                    {
3095                    currwp = centerwp; currwp.duv[1].y++;
3096                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3097                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3098                    {       bestwp = currwp;
3099                            gmcminSAD = gmcSAD;
3100                            direction = 128;
3101                    }
3102                    }
3103                    if (direction) continue;
3104    
3105                    currwp = centerwp; currwp.duv[2].x--;
3106                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3107                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3108                    {       bestwp = currwp;
3109                            gmcminSAD = gmcSAD;
3110                            direction = 256;
3111                    }
3112                    else
3113                    {
3114                    currwp = centerwp; currwp.duv[2].x++;
3115                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3116                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3117                    {       bestwp = currwp;
3118                            gmcminSAD = gmcSAD;
3119                            direction = 512;
3120                    }
3121                    }
3122                    if (direction) continue;
3123    
3124                    currwp = centerwp; currwp.duv[2].y--;
3125                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3126                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3127                    {       bestwp = currwp;
3128                            gmcminSAD = gmcSAD;
3129                            direction = 1024;
3130                    }
3131                    else
3132                    {
3133                    currwp = centerwp; currwp.duv[2].y++;
3134                    gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
3135                    if (gmcSAD < gmcminSAD)
3136                    {       bestwp = currwp;
3137                            gmcminSAD = gmcSAD;
3138                            direction = 2048;
3139                    }
3140                    }
3141            } while (direction);
3142            free(GMCblock);
3143    
3144            *startwp = bestwp;
3145    
3146            return gmcminSAD;
3147    }
3148    
3149    int
3150    globalSAD(const WARPPOINTS *const wp,
3151                      const MBParam * const pParam,
3152                      const MACROBLOCK * const pMBs,
3153                      const FRAMEINFO * const current,
3154                      const IMAGE * const pRef,
3155                      const IMAGE * const pCurr,
3156                      uint8_t *const GMCblock)
3157    {
3158            NEW_GMC_DATA gmc_data;
3159            int iSAD, gmcSAD=0;
3160            int num=0;
3161            unsigned int mx, my;
3162    
3163            generate_GMCparameters( 3, 3, wp, pParam->width, pParam->height, &gmc_data);
3164    
3165            for (my = 0; my < (uint32_t)pParam->mb_height; my++)
3166                    for (mx = 0; mx < (uint32_t)pParam->mb_width; mx++) {
3167    
3168                    const int mbnum = mx + my * pParam->mb_width;
3169                    const int iEdgedWidth = pParam->edged_width;
3170    
3171                    if (!pMBs[mbnum].mcsel)
3172                            continue;
3173    
3174                    gmc_data.predict_16x16(&gmc_data, GMCblock,
3175                                                    pRef->y,
3176                                                    iEdgedWidth,
3177                                                    iEdgedWidth,
3178                                                    mx, my,
3179                                                    pParam->m_rounding_type);
3180    
3181                    iSAD = sad16 ( pCurr->y + 16*(my*iEdgedWidth + mx),
3182                                                    GMCblock , iEdgedWidth, 65536);
3183                    iSAD -= pMBs[mbnum].sad16;
3184    
3185                    if (iSAD<0)
3186                            gmcSAD += iSAD;
3187                    num++;
3188            }
3189            return gmcSAD;
3190    }
3191    
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