Diff of /branches/dev-api-4/xvidcore/src/motion/motion_est.c

-revision 1023, Wed May 14 20:23:02 2003 UTC
+revision 1077, Sat Jun 28 15:54:16 2003 UTC
 Line 1
- /**************************************************************************
+ /*****************************************************************************
   *
   *      XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
-  *      motion estimation
+  *  - Motion Estimation related code  -
   *
-  *      This program is an implementation of a part of one or more MPEG-4
+  *  Copyright(C) 2002 Christoph Lampert <gruel@web.de>
-  *      Video tools as specified in ISO/IEC 14496-2 standard.  Those intending
+  *               2002 Michael Militzer <michael@xvid.org>
-  *      to use this software module in hardware or software products are
+  *               2002-2003 Radoslaw Czyz <xvid@syskin.cjb.net>
-  *      advised that its use may infringe existing patents or copyrights, and
-  *      any such use would be at such party's own risk.  The original
-  *      developer of this software module and his/her company, and subsequent
-  *      editors and their companies, will have no liability for use of this
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   *
   *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   *      it under the terms of the GNU General Public License as published by
-Line 24
+Line 19
   *
   *      You should have received a copy of the GNU General Public License
   *      along with this program; if not, write to the Free Software
-  *      Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
+  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
+  *
+  * $Id: motion_est.c,v 1.58.2.20 2003-06-28 15:52:10 chl Exp $
   *
-  *************************************************************************/
+  ****************************************************************************/
  #include <assert.h>
  #include <stdio.h>
  #include <stdlib.h>
- #include <string.h>     // memcpy
+ #include <string.h>     /* memcpy */
- #include <math.h>       // lrint
+ #include <math.h>       /* lrint */
  #include "../encoder.h"
  #include "../utils/mbfunctions.h"
-Line 43
+Line 40
  #include "motion_est.h"
  #include "motion.h"
  #include "sad.h"
+ #include "gmc.h"
  #include "../utils/emms.h"
  #include "../dct/fdct.h"
-Line 168
+Line 166
          const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
          int offset = (dx>>1) + (dy>>1)*stride;
-         if (dx == data->temp[5] && dy == data->temp[6]) return data->temp[7]; //it has been checked recently
+         if (dx == data->temp[5] && dy == data->temp[6]) return data->temp[7]; /* it has been checked recently */
-         data->temp[5] = dx; data->temp[6] = dy; // backup
+         data->temp[5] = dx; data->temp[6] = dy; /* backup */
          switch (((dx & 1) << 1) | (dy & 1))     {
                  case 0:
-Line 192
+Line 190
                          sad += sad8(data->CurV, data->RefQ, stride);
                          break;
          }
-         data->temp[7] = sad; //backup, part 2
+         data->temp[7] = sad; /* backup, part 2 */
          return sad;
  }
  static __inline const uint8_t *
  GetReferenceB(const int x, const int y, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
  {
- //      dir : 0 = forward, 1 = backward
+         /* dir : 0 = forward, 1 = backward */
          const uint8_t *const *const direction = ( dir == 0 ? data->RefP : data->b_RefP );
          const int picture = ((x&1)<<1) | (y&1);
          const int offset = (x>>1) + (y>>1)*data->iEdgedWidth;
          return direction[picture] + offset;
  }
- // this is a simpler copy of GetReferenceB, but as it's __inline anyway, we can keep the two separate
+ /* this is a simpler copy of GetReferenceB, but as it's __inline anyway, we can keep the two separate */
  static __inline const uint8_t *
  GetReference(const int x, const int y, const SearchData * const data)
  {
-Line 218
+Line 216
  static uint8_t *
  Interpolate8x8qpel(const int x, const int y, const uint32_t block, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
  {
- // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
+         /* create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it */
          uint8_t * Reference = data->RefQ + 16*dir;
          const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
          const uint32_t rounding = data->rounding;
-Line 229
+Line 227
          ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
          ref1 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
          switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
-         case 3: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
+         case 3: /* x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and */
-                         // bottom left/right) during qpel refinement
+                         /* bottom left/right) during qpel refinement */
                  ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
                  ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
                  ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
-Line 240
+Line 238
                  interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
                  break;
-         case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
+         case 1: /* x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement */
                  ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
                  ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
                  break;
-         case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
+         case 2: /* x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement */
                  ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
                  ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
                  break;
-         default: // pure halfpel position
+         default: /* pure halfpel position */
                  return (uint8_t *) ref1;
          }
-Line 262
+Line 260
  static uint8_t *
  Interpolate16x16qpel(const int x, const int y, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
  {
- // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
+         /* create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it */
          uint8_t * Reference = data->RefQ + 16*dir;
          const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
          const uint32_t rounding = data->rounding;
-Line 272
+Line 270
          ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
          switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
-         case 3: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
+         case 3:
-                         // bottom left/right) during qpel refinement
+                 /*
+                  * x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
+                  * bottom left/right) during qpel refinement
+                  */
                  ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
                  ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
                  ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
-Line 283
+Line 284
                  interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
                  break;
-         case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
+         case 1: /* x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement */
                  ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
                  interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
-Line 291
+Line 292
                  interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
                  break;
-         case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
+         case 2: /* x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement */
                  ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
                  interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
-Line 299
+Line 300
                  interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
                  break;
-         default: // pure halfpel position
+         default: /* pure halfpel position */
                  return (uint8_t *) ref1;
          }
          return Reference;
-Line 322
+Line 323
                  Reference = GetReference(x, y, data);
                  current = data->currentMV;
                  xc = x; yc = y;
-         } else { // x and y are in 1/4 precision
+         } else { /* x and y are in 1/4 precision */
                  Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
-                 xc = x/2; yc = y/2; //for chroma sad
+                 xc = x/2; yc = y/2; /* for chroma sad */
                  current = data->currentQMV;
          }
-Line 366
+Line 367
          if (!data->qpel_precision) {
                  Reference = GetReference(x, y, data);
                  current = data->currentMV;
-         } else { // x and y are in 1/4 precision
+         } else { /* x and y are in 1/4 precision */
                  Reference = Interpolate8x8qpel(x, y, 0, 0, data);
                  current = data->currentQMV;
          }
-Line 389
+Line 390
          uint32_t t;
          const uint8_t * Reference;
-         if ( (!(x&1) && x !=0) || (!(y&1) && y !=0) || //non-zero even value
+         if ( (!(x&1) && x !=0) || (!(y&1) && y !=0) || /* non-zero even value */
                  (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
-Line 427
+Line 428
          if ( (x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
-         if (data->rrv && (!(x&1) && x !=0) | (!(y&1) && y !=0) ) return; //non-zero even value
+         if (data->rrv && (!(x&1) && x !=0) | (!(y&1) && y !=0) ) return; /* non-zero even value */
-         if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
+         if (data->qpel_precision) { /* x and y are in 1/4 precision */
                  Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
                  current = data->currentQMV;
                  xc = x/2; yc = y/2;
-Line 455
+Line 456
  }
  static void
+ CheckCandidate16I(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
+ {
+         int sad;
+ //      int xc, yc;
+         const uint8_t * Reference;
+ //      VECTOR * current;
+         if ( (x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
+                 || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
+         Reference = GetReference(x, y, data);
+ //      xc = x; yc = y;
+         sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
+ //      sad += d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, 0, 0);
+ /*      if (data->chroma) sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
+                                                                                 (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
+ */
+         if (sad < data->iMinSAD[0]) {
+                 data->iMinSAD[0] = sad;
+                 data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
+                 *dir = Direction;
+         }
+ }
+ static void
  CheckCandidate32I(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
  {
- // maximum speed - for P/B/I decision
+         /* maximum speed - for P/B/I decision */
          int32_t sad;
          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
-Line 562
+Line 591
                  } else {
                          xcf += mvs.x; ycf += mvs.y;
                          xcb += b_mvs.x; ycb += b_mvs.y;
-                         mvs.x *= 2; mvs.y *= 2; //we move to qpel precision anyway
+                         mvs.x *= 2; mvs.y *= 2; /* we move to qpel precision anyway */
                          b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2;
                  }
-Line 658
+Line 687
                  ptr = GetReference(x, y, data);
                  current = data->currentMV;
                  xc = x; yc = y;
-         } else { // x and y are in 1/4 precision
+         } else { /* x and y are in 1/4 precision */
                  ptr = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
                  current = data->currentQMV;
                  xc = x/2; yc = y/2;
-Line 667
+Line 696
          for(i = 0; i < 4; i++) {
                  int s = 8*((i&1) + (i>>1)*data->iEdgedWidth);
                  transfer_8to16subro(in, data->Cur + s, ptr + s, data->iEdgedWidth);
-                 bits += data->temp[i] = Block_CalcBits(coeff, in, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, i);
+                 bits += data->temp[i] = Block_CalcBits(coeff, in, data->dctSpace + 128, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, i);
          }
          bits += t = BITS_MULT*d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
+         if (data->temp[0] + t < data->iMinSAD[1]) {
+                 data->iMinSAD[1] = data->temp[0] + t; current[1].x = x; current[1].y = y; }
+         if (data->temp[1] < data->iMinSAD[2]) {
+                 data->iMinSAD[2] = data->temp[1]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
+         if (data->temp[2] < data->iMinSAD[3]) {
+                 data->iMinSAD[3] = data->temp[2]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
+         if (data->temp[3] < data->iMinSAD[4]) {
+                 data->iMinSAD[4] = data->temp[3]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
          bits += BITS_MULT*xvid_cbpy_tab[15-(cbp>>2)].len;
          if (bits >= data->iMinSAD[0]) return;
-         //chroma
+         /* chroma */
          xc = (xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3];
          yc = (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3];
-         //chroma U
+         /* chroma U */
          ptr = interpolate8x8_switch2(data->RefQ + 64, data->RefP[4], 0, 0, xc, yc,  data->iEdgedWidth/2, data->rounding);
          transfer_8to16subro(in, ptr, data->CurU, data->iEdgedWidth/2);
-         bits += Block_CalcBits(coeff, in, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, 4);
+         bits += Block_CalcBits(coeff, in, data->dctSpace + 128, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, 4);
          if (bits >= data->iMinSAD[0]) return;
-         //chroma V
+         /* chroma V */
          ptr = interpolate8x8_switch2(data->RefQ + 64, data->RefP[5], 0, 0, xc, yc,  data->iEdgedWidth/2, data->rounding);
          transfer_8to16subro(in, ptr, data->CurV, data->iEdgedWidth/2);
-         bits += Block_CalcBits(coeff, in, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, 5);
+         bits += Block_CalcBits(coeff, in, data->dctSpace + 128, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, 5);
          bits += BITS_MULT*mcbpc_inter_tab[(MODE_INTER & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
-Line 698
+Line 736
                  current[0].x = x; current[0].y = y;
                  *dir = Direction;
          }
-         if (data->temp[0] + t < data->iMinSAD[1]) {
-                 data->iMinSAD[1] = data->temp[0] + t; current[1].x = x; current[1].y = y; }
-         if (data->temp[1] < data->iMinSAD[2]) {
-                 data->iMinSAD[2] = data->temp[1]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
-         if (data->temp[2] < data->iMinSAD[3]) {
-                 data->iMinSAD[3] = data->temp[2]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
-         if (data->temp[3] < data->iMinSAD[4]) {
-                 data->iMinSAD[4] = data->temp[3]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
  }
  static void
  CheckCandidateBits8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
  {
-Line 725
+Line 754
          if (!data->qpel_precision) {
                  ptr = GetReference(x, y, data);
                  current = data->currentMV;
-         } else { // x and y are in 1/4 precision
+         } else { /* x and y are in 1/4 precision */
                  ptr = Interpolate8x8qpel(x, y, 0, 0, data);
                  current = data->currentQMV;
          }
          transfer_8to16subro(in, data->Cur, ptr, data->iEdgedWidth);
-         bits = Block_CalcBits(coeff, in, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, 5);
+         bits = Block_CalcBits(coeff, in, data->dctSpace + 128, data->iQuant, data->quant_type, &cbp, 5);
          bits += BITS_MULT*d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
          if (bits < data->iMinSAD[0]) {
-Line 754
+Line 783
          int iDirection;
-         for(;;) { //forever
+         for(;;) { /* forever */
                  iDirection = 0;
                  if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
                  if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
-Line 763
+Line 792
                  /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
-                 if (iDirection) {               //if anything found
+                 if (iDirection) {               /* if anything found */
                          bDirection = iDirection;
                          iDirection = 0;
                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
-                         if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
+                         if (bDirection & 3) {   /* our candidate is left or right */
                                  CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
                                  CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
-                         } else {                        // what remains here is up or down
+                         } else {                        /* what remains here is up or down */
                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
                          }
-Line 779
+Line 808
                                  bDirection += iDirection;
                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                          }
-                 } else {                                //about to quit, eh? not so fast....
+                 } else {                                /* about to quit, eh? not so fast.... */
                          switch (bDirection) {
                          case 2:
                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
-Line 817
+Line 846
                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                  break;
-                         default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
+                         default:                /* 1+2+4+8 == we didn't find anything at all */
                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                  break;
                          }
-                         if (!iDirection) break;         //ok, the end. really
+                         if (!iDirection) break;         /* ok, the end. really */
                          bDirection = iDirection;
                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                  }
-Line 869
+Line 898
                  /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
-                 if (iDirection) {               //checking if anything found
+                 if (iDirection) {               /* checking if anything found */
                          bDirection = iDirection;
                          iDirection = 0;
                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
-                         if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
+                         if (bDirection & 3) {   /* our candidate is left or right */
                                  CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
                                  CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
-                         } else {                        // what remains here is up or down
+                         } else {                        /* what remains here is up or down */
                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
                          }
-Line 894
+Line 923
  {
  /* Do a half-pel or q-pel refinement */
          const VECTOR centerMV = data->qpel_precision ? *data->currentQMV : *data->currentMV;
-         int iDirection; //only needed because macro expects it
+         int iDirection; /* only needed because macro expects it */
          CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y - 1, 0);
          CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y - 1, 0);
-Line 960
+Line 989
          const int skip_possible = (!(VolFlags & XVID_VOL_GMC)) && (pMB->dquant == 0);
-         if (!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS)) { //normal, fast, SAD-based mode decision
+         if (!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS)) { /* normal, fast, SAD-based mode decision */
                  int sad;
                  int InterBias = MV16_INTER_BIAS;
                  if (inter4v == 0 || Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
-Line 984
+Line 1013
                  /* intra decision */
-                 if (iQuant > 8) InterBias += 100 * (iQuant - 8); // to make high quants work
+                 if (iQuant > 8) InterBias += 100 * (iQuant - 8); /* to make high quants work */
                  if (y != 0)
                          if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
                  if (x != 0)
                          if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
-                 if (Data->chroma) InterBias += 50; // dev8(chroma) ???
+                 if (Data->chroma) InterBias += 50; /* dev8(chroma) ??? */
                  if (Data->rrv) InterBias *= 4;
                  if (InterBias < pMB->sad16) {
-Line 1004
+Line 1033
                          if (deviation < (sad - InterBias)) mode = MODE_INTRA;
                  }
-         } else { // BITS
+         } else { /* BITS */
                  int bits, intra, i;
                  VECTOR backup[5], *v;
-Line 1018
+Line 1047
                  bits = CountMBBitsInter(Data, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags);
                  if (bits == 0)
-                         mode = MODE_INTER; // quick stop
+                         mode = MODE_INTER; /* quick stop */
                  else {
                          if (inter4v) {
                                  int bits_inter4v = CountMBBitsInter4v(Data, pMB, pMBs, x, y, pParam, MotionFlags, backup);
-Line 1052
+Line 1081
          } else if (mode == MODE_INTER4V)
                  pMB->sad16 = Data->iMinSAD[0];
-         else // INTRA, NOT_CODED
+         else /* INTRA, NOT_CODED */
                  SkipMacroblockP(pMB, 0);
          pMB->mode = mode;
-Line 1065
+Line 1094
                                   const IMAGE * const pRefH,
                                   const IMAGE * const pRefV,
                                   const IMAGE * const pRefHV,
+                                 const IMAGE * const pGMC,
                                   const uint32_t iLimit)
  {
          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
-Line 1079
+Line 1109
          uint32_t x, y;
          uint32_t iIntra = 0;
          int32_t quant = current->quant, sad00;
-         int skip_thresh = \
+         int skip_thresh = INITIAL_SKIP_THRESH * \
-                 INITIAL_SKIP_THRESH * \
                  (current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED ? 4:1) * \
                  (current->vop_flags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS ? 2:1);
-         // some pre-initialized thingies for SearchP
+         /* some pre-initialized thingies for SearchP */
          int32_t temp[8];
          VECTOR currentMV[5];
          VECTOR currentQMV[5];
          int32_t iMinSAD[5];
-         DECLARE_ALIGNED_MATRIX(dct_space, 2, 64, int16_t, CACHE_LINE);
+         DECLARE_ALIGNED_MATRIX(dct_space, 3, 64, int16_t, CACHE_LINE);
          SearchData Data;
          memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
          Data.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
-Line 1101
+Line 1130
          Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
          Data.qpel = (current->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL ? 1:0);
          Data.chroma = MotionFlags & XVID_ME_CHROMA16;
-         Data.rrv = (current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED ? 1:0);
+         Data.rrv = (current->vop_flags & XVID_VOP_REDUCED) ? 1:0;
          Data.dctSpace = dct_space;
          Data.quant_type = !(pParam->vol_flags & XVID_VOL_MPEGQUANT);
-Line 1111
+Line 1140
                  Data.qpel = 0;
          }
-         Data.RefQ = pRefV->u; // a good place, also used in MC (for similar purpose)
+         Data.RefQ = pRefV->u; /* a good place, also used in MC (for similar purpose) */
          if (sadInit) (*sadInit) ();
          for (y = 0; y < mb_height; y++) {
-Line 1145
+Line 1174
                          }
                          pMB->quant = quant;
- //initial skip decision
+                         /* initial skip decision */
  /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)  */
                          if (!(current->vol_flags & XVID_VOL_GMC))       { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */
                                  if (pMB->dquant == 0 && sad00 < pMB->quant * skip_thresh)
-Line 1168
+Line 1197
                  }
          }
-         if (current->vol_flags & XVID_VOL_GMC ) /* GMC only for S(GMC)-VOPs */
+ //      if (current->vol_flags & XVID_VOL_GMC ) /* GMC only for S(GMC)-VOPs */
-         {
+ //      {
-                 current->warp = GlobalMotionEst( pMBs, pParam, current, reference, pRefH, pRefV, pRefHV);
+ //              current->warp = GlobalMotionEst( pMBs, pParam, current, reference, pRefH, pRefV, pRefHV);
-         }
+ //      }
          return 0;
  }
-Line 1181
+Line 1210
  {
          int mask = 255, j;
          for (j = 0; j < i; j++) {
-                 if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already
+                 if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; /* same vector has been checked already */
                  if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
                          if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) mask &= ~4;
                          else if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) mask &= ~8;
-Line 1198
+Line 1227
  PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, int iWcount,
                          int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB, int rrv)
  {
+         /* this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself */
- //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself
          if (rrv) { iWcount /= 2; iHcount /= 2; }
-         if ( (y != 0) && (x < (iWcount-1)) ) {          // [5] top-right neighbour
+         if ( (y != 0) && (x < (iWcount-1)) ) {          /* [5] top-right neighbour */
                  pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
                  pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
          } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
-         if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }// pmv[3] is left neighbour
+         if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }/* pmv[3] is left neighbour */
          else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
-         if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }// [4] top neighbour
+         if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }/* [4] top neighbour */
          else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
-         // [1] median prediction
+         /* [1] median prediction */
          pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y);
-         pmv[0].x = pmv[0].y = 0; // [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask
+         pmv[0].x = pmv[0].y = 0; /* [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask */
-         pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame
+         pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); /* [2] is last frame */
          pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
          if ((x < iWcount-1) && (y < iHcount-1)) {
-                 pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame
+                 pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); /* [6] right-down neighbour in last frame */
                  pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
          } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
-Line 1262
+Line 1290
          get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);
-         Data->temp[5] = Data->temp[6] = 0; // chroma-sad cache
+         Data->temp[5] = Data->temp[6] = 0; /* chroma-sad cache */
          i = Data->rrv ? 2 : 1;
          Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16*i;
          Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
-Line 1291
+Line 1319
          Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
          Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
-         if ((!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS)) || (x | y)) {
+         if ((!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS)) && (x | y)) {
-                 threshA = Data->temp[0]; // that's where we keep this SAD atm
+                 threshA = Data->temp[0]; /* that's where we keep this SAD atm */
                  if (threshA < 512) threshA = 512;
                  else if (threshA > 1024) threshA = 1024;
          } else
-Line 1303
+Line 1331
          if (!Data->rrv) {
                  if (inter4v | Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
-                         else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v; //for extra speed
+                         else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v; /* for extra speed */
          } else CheckCandidate = CheckCandidate32;
  /* main loop. checking all predictions (but first, which is 0,0 and has been checked in MotionEstimation())*/
-Line 1366
+Line 1394
                          SubpelRefine(Data);
          for(i = 0; i < 5; i++) {
-                 Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
+                 Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; /* initialize qpel vectors */
                  Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
          }
-Line 1383
+Line 1411
          if (inter4v) {
                  SearchData Data8;
-                 memcpy(&Data8, Data, sizeof(SearchData)); //quick copy of common data
+                 memcpy(&Data8, Data, sizeof(SearchData)); /* quick copy of common data */
                  Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
                  Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
-Line 1391
+Line 1419
                  Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
                  if ((Data->chroma) && (!(VopFlags & XVID_VOP_MODEDECISION_BITS))) {
-                         // chroma is only used for comparsion to INTER. if the comparsion will be done in BITS domain, it will not be used
+                         /* chroma is only used for comparsion to INTER. if the comparsion will be done in BITS domain, it will not be used */
                          int sumx = 0, sumy = 0;
                          if (Data->qpel)
-Line 1457
+Line 1485
                  else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
                  if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH8 && (!(MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH_BITS))) {
-                         int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
+                         int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); /* store current MinSAD */
                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
                          if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
-Line 1467
+Line 1495
                          MainSearchPtr(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
-                                         Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
+                                         Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; /* update our qpel vector */
                                          Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
                          }
                  }
                  if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE8) {
-                         int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
+                         int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); /* store current MinSAD */
-                         SubpelRefine(Data); // perform halfpel refine of current best vector
+                         SubpelRefine(Data); /* perform halfpel refine of current best vector */
-                         if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { // we have found a better match
+                         if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { /* we have found a better match */
-                                 Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
+                                 Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; /* update our qpel vector */
                                  Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
                          }
                  }
-Line 1525
+Line 1553
                                                          const uint32_t mode_curr)
  {
-         // [0] is prediction
+         /* [0] is prediction */
          pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
-         pmv[1].x = pmv[1].y = 0; // [1] is zero
+         pmv[1].x = pmv[1].y = 0; /* [1] is zero */
          pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
          pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
-         if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        // [3] top-right neighbour
+         if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        /* [3] top-right neighbour */
                  pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
          } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
-Line 1579
+Line 1607
          *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
          Data->iFcode = iFcode;
          Data->qpel_precision = 0;
-         Data->temp[5] = Data->temp[6] = Data->temp[7] = 256*4096; // reset chroma-sad cache
+         Data->temp[5] = Data->temp[6] = Data->temp[7] = 256*4096; /* reset chroma-sad cache */
          Data->RefP[0] = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
          Data->RefP[2] = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
-Line 1601
+Line 1629
          Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
          CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
- // main loop. checking all predictions
+         /* main loop. checking all predictions */
          for (i = 0; i < 7; i++) {
                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
                  CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
-Line 1624
+Line 1652
                  SubpelRefine(Data);
          }
- // three bits are needed to code backward mode. four for forward
+         /* three bits are needed to code backward mode. four for forward */
          if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD += 4 * Data->lambda16;
          else *Data->iMinSAD += 3 * Data->lambda16;
-Line 1648
+Line 1676
          }
          if (mode_current == MODE_FORWARD) *(Data->currentMV+2) = *Data->currentMV;
-         else *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; //we store currmv for interpolate search
+         else *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; /* we store currmv for interpolate search */
  }
  static void
-Line 1664
+Line 1692
          const int div = 1 + Data->qpel;
          int k;
          const uint32_t stride = Data->iEdgedWidth/2;
- //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
+         /* this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though */
          for (k = 0; k < 4; k++) {
                  dy += Data->directmvF[k].y / div;
-Line 1683
+Line 1711
                                          b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * stride + x*8 + b_dx/2,
                                          stride);
-         if (sum >= 2 * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) return; //no skip
+         if (sum >= 2 * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) return; /* no skip */
          sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8 * y * stride,
                                          f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * stride + x*8 + dx/2,
-Line 1691
+Line 1719
                                          stride);
          if (sum < 2 * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) {
-                 pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV; //skipped
+                 pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV; /* skipped */
                  for (k = 0; k < 4; k++) {
                          pMB->qmvs[k] = pMB->mvs[k];
                          pMB->b_qmvs[k] = pMB->b_mvs[k];
-Line 1755
+Line 1783
                  if ( (pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx) | (pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx)
                          | (pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy) | (pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy) ) {
-                         *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode
+                         *best_sad = 256*4096; /* in that case, we won't use direct mode */
-                         pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"
+                         pMB->mode = MODE_DIRECT; /* just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV" */
                          pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
                          return 256*4096;
                  }
-Line 1773
+Line 1801
          CheckCandidate(0, 0, 255, &k, Data);
- // initial (fast) skip decision
+         /* initial (fast) skip decision */
          if (*Data->iMinSAD < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH * (Data->chroma?3:2)) {
-                 //possible skip
+                 /* possible skip */
                  if (Data->chroma) {
                          pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV;
-                         return *Data->iMinSAD; // skip.
+                         return *Data->iMinSAD; /* skip. */
                  } else {
                          SkipDecisionB(pCur, f_Ref, b_Ref, pMB, x, y, Data);
-                         if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) return *Data->iMinSAD; // skip.
+                         if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) return *Data->iMinSAD; /* skip. */
                  }
          }
          *Data->iMinSAD += Data->lambda16;
          skip_sad = *Data->iMinSAD;
- //      DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
+         /*
- //      This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
+          * DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
+          * This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
+          */
          if (MotionFlags & XVID_ME_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
                  else if (MotionFlags & XVID_ME_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
-Line 1802
+Line 1832
          *best_sad = *Data->iMinSAD;
          if (Data->qpel || b_mb->mode == MODE_INTER4V) pMB->mode = MODE_DIRECT;
-         else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation
+         else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; /* for faster compensation */
          pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
-Line 1860
+Line 1890
          SearchData bData;
          fData->qpel_precision = 0;
-         memcpy(&bData, fData, sizeof(SearchData)); //quick copy of common data
+         memcpy(&bData, fData, sizeof(SearchData)); /* quick copy of common data */
          *fData->iMinSAD = 4096*256;
          bData.currentMV++; bData.currentQMV++;
          fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
-Line 1899
+Line 1929
          CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
- //diamond
+         /* diamond */
          do {
                  iDirection = 255;
-                 // forward MV moves
+                 /* forward MV moves */
                  i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
                  CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
-Line 1910
+Line 1940
                  CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
                  CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
-                 // backward MV moves
+                 /* backward MV moves */
                  i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
                  fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
                  CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
-Line 1920
+Line 1950
          } while (!(iDirection));
- //qpel refinement
+         /* qpel refinement */
          if (fData->qpel) {
                  if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 500) return;
                  CheckCandidate = CheckCandidateInt;
-Line 1937
+Line 1967
                  SubpelRefine(&bData);
          }
-         *fData->iMinSAD += (2+3) * fData->lambda16; // two bits are needed to code interpolate mode.
+         *fData->iMinSAD += (2+3) * fData->lambda16; /* two bits are needed to code interpolate mode. */
          if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
                  *best_sad = *fData->iMinSAD;
-Line 1965
+Line 1995
                                           FRAMEINFO * const frame,
                                           const int32_t time_bp,
                                           const int32_t time_pp,
-                                          // forward (past) reference
+                                          /* forward (past) reference */
                                           const MACROBLOCK * const f_mbs,
                                           const IMAGE * const f_ref,
                                           const IMAGE * const f_refH,
                                           const IMAGE * const f_refV,
                                           const IMAGE * const f_refHV,
-                                          // backward (future) reference
+                                          /* backward (future) reference */
                                           const FRAMEINFO * const b_reference,
                                           const IMAGE * const b_ref,
                                           const IMAGE * const b_refH,
-Line 1989
+Line 2019
          const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
          const int32_t TRD = time_pp;
- // some pre-inintialized data for the rest of the search
+         /* some pre-inintialized data for the rest of the search */
          SearchData Data;
          int32_t iMinSAD;
-Line 2006
+Line 2036
          Data.chroma = frame->motion_flags & XVID_ME_CHROMA8;
          Data.temp = temp;
-         Data.RefQ = f_refV->u; // a good place, also used in MC (for similar purpose)
+         Data.RefQ = f_refV->u; /* a good place, also used in MC (for similar purpose) */
-         // note: i==horizontal, j==vertical
+         /* note: i==horizontal, j==vertical */
          for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
                  f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
-Line 2043
+Line 2074
                          if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
-                         // forward search
+                         /* forward search */
                          SearchBF(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
                                                  &frame->image, i, j,
                                                  frame->motion_flags,
-Line 2051
+Line 2082
                                                  pMB, &f_predMV, &best_sad,
                                                  MODE_FORWARD, &Data);
-                         // backward search
+                         /* backward search */
                          SearchBF(b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
                                                  &frame->image, i, j,
                                                  frame->motion_flags,
-Line 2059
+Line 2090
                                                  pMB, &b_predMV, &best_sad,
                                                  MODE_BACKWARD, &Data);
-                         // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction
+                         /* interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction */
                          SearchInterpolate(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
                                                  b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
                                                  &frame->image,
-Line 2071
+Line 2102
                                                  pMB, &best_sad,
                                                  &Data);
- // final skip decision
+                         /* final skip decision */
                          if ( (skip_sad < frame->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 2)
                                          && ((100*best_sad)/(skip_sad+1) > FINAL_SKIP_THRESH) )
                                  SkipDecisionB(&frame->image, f_ref, b_ref, pMB, i, j, &Data);
-Line 2117
+Line 2148
          for (i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
-         //median is only used as prediction. it doesn't have to be real
+         /* median is only used as prediction. it doesn't have to be real */
          if (x == 1 && y == 1) Data->predMV.x = Data->predMV.y = 0;
          else
-                 if (x == 1) //left macroblock does not have any vector now
+                 if (x == 1) /* left macroblock does not have any vector now */
-                         Data->predMV = (pMB - pParam->mb_width)->mvs[0]; // top instead of median
+                         Data->predMV = (pMB - pParam->mb_width)->mvs[0]; /* top instead of median */
-                 else if (y == 1) // top macroblock doesn't have it's vector
+                 else if (y == 1) /* top macroblock doesn't have it's vector */
-                         Data->predMV = (pMB - 1)->mvs[0]; // left instead of median
+                         Data->predMV = (pMB - 1)->mvs[0]; /* left instead of median */
-                         else Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0); //else median
+                         else Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0); /* else median */
          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
          pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - quarterpel, 0, 0);
-Line 2147
+Line 2178
                  if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
                          CheckCandidate32I(pmv[2].x, pmv[2].y, mask, &i, Data);
-                 if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP) // diamond only if needed
+                 if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP) /* diamond only if needed */
                          DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
          }
-Line 2159
+Line 2190
          }
  }
- #define INTRA_THRESH    1700
+ #define INTRA_THRESH    2200
- #define INTER_THRESH    1200
+ #define INTER_THRESH    50
+ #define INTRA_THRESH2   95
  int
  MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
-Line 2175
+Line 2207
          int sSAD = 0;
          MACROBLOCK * const pMBs = Current->mbs;
          const IMAGE * const pCurrent = &Current->image;
-         int IntraThresh = INTRA_THRESH, InterThresh = INTER_THRESH + 10*b_thresh;
+         int IntraThresh = INTRA_THRESH, InterThresh = INTER_THRESH + b_thresh;
-         int s = 0, blocks = 0;
+         int blocks = 0;
+         int complexity = 0;
          int32_t iMinSAD[5], temp[5];
          VECTOR currentMV[5];
-Line 2188
+Line 2221
          Data.temp = temp;
          CheckCandidate = CheckCandidate32I;
          if (intraCount != 0) {
                  if (intraCount < 10) // we're right after an I frame
                          IntraThresh += 15* (intraCount - 10) * (intraCount - 10);
-Line 2196
+Line 2230
                                  IntraThresh -= (IntraThresh * (maxIntra - 8*(maxIntra - intraCount)))/maxIntra;
          }
-         InterThresh -= (350 - 8*b_thresh) * bCount;
+         InterThresh -= 12 * bCount;
-         if (InterThresh < 300 + 5*b_thresh) InterThresh = 300 + 5*b_thresh;
+         if (InterThresh < 15 + b_thresh) InterThresh = 15 + b_thresh;
          if (sadInit) (*sadInit) ();
          for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y += 2) {
                  for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x += 2) {
                          int i;
-                         blocks += 4;
+                         blocks += 10;
                          if (bCount == 0) pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0] = zeroMV;
                          else { //extrapolation of the vector found for last frame
-Line 2219
+Line 2253
                          for (i = 0; i < 4; i++) {
                                  int dev;
                                  MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x+(i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];
-                                 if (pMB->sad16 > IntraThresh) {
                                          dev = dev16(pCurrent->y + (x + (i&1) + (y + (i>>1)) * pParam->edged_width) * 16,
                                                                          pParam->edged_width);
+                                 complexity += dev;
                                          if (dev + IntraThresh < pMB->sad16) {
                                                  pMB->mode = MODE_INTRA;
                                                  if (++intra > ((pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2))/2) return I_VOP;
                                          }
-                                 }
-                                 if (pMB->mvs[0].x == 0 && pMB->mvs[0].y == 0) s++;
+                                 if (pMB->mvs[0].x == 0 && pMB->mvs[0].y == 0)
+                                         if (dev > 500 && pMB->sad16 < 1000)
+                                                 sSAD += 1000;
                                  sSAD += pMB->sad16;
                          }
                  }
          }
+         complexity >>= 7;
-         sSAD /= blocks;
+         sSAD /= complexity + 4*blocks;
-         if (b_thresh < 20) {
-                 s = (10*s) / blocks;
-                 if (s > 4) sSAD += (s - 2) * (40 - 2*b_thresh); //static block - looks bad when in bframe...
-         }
+         if (intraCount > 12 && sSAD > INTRA_THRESH2 ) return I_VOP;
          if (sSAD > InterThresh ) return P_VOP;
          emms();
          return B_VOP;
  }
- static WARPPOINTS
+ /* functions which perform BITS-based search/bitcount */
- GlobalMotionEst(const MACROBLOCK * const pMBs,
-                                 const MBParam * const pParam,
-                                 const FRAMEINFO * const current,
-                                 const FRAMEINFO * const reference,
-                                 const IMAGE * const pRefH,
-                                 const IMAGE * const pRefV,
-                                 const IMAGE * const pRefHV      )
- {
-         const int deltax=8;             // upper bound for difference between a MV and it's neighbour MVs
-         const int deltay=8;
-         const int grad=512;             // lower bound for deviation in MB
-         WARPPOINTS gmc;
-         uint32_t mx, my;
-         int MBh = pParam->mb_height;
-         int MBw = pParam->mb_width;
-         int *MBmask= calloc(MBh*MBw,sizeof(int));
-         double DtimesF[4] = { 0.,0., 0., 0. };
-         double sol[4] = { 0., 0., 0., 0. };
-         double a,b,c,n,denom;
-         double meanx,meany;
-         int num,oldnum;
-         if (!MBmask) {  fprintf(stderr,"Mem error\n");
-                                         gmc.duv[0].x= gmc.duv[0].y =
-                                                 gmc.duv[1].x= gmc.duv[1].y =
-                                                 gmc.duv[2].x= gmc.duv[2].y = 0;
-                                         return gmc; }
- // filter mask of all blocks
-         for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
-         for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
-         {
-                 const int mbnum = mx + my * MBw;
-                 const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
-                 const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
-                 if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED)
-                         continue;
-                 if ( ( (abs(mv.x -   (pMB-1)->mvs[0].x) < deltax) && (abs(mv.y -   (pMB-1)->mvs[0].y) < deltay) )
-                 &&   ( (abs(mv.x -   (pMB+1)->mvs[0].x) < deltax) && (abs(mv.y -   (pMB+1)->mvs[0].y) < deltay) )
-                 &&   ( (abs(mv.x - (pMB-MBw)->mvs[0].x) < deltax) && (abs(mv.y - (pMB-MBw)->mvs[0].y) < deltay) )
-                 &&   ( (abs(mv.x - (pMB+MBw)->mvs[0].x) < deltax) && (abs(mv.y - (pMB+MBw)->mvs[0].y) < deltay) ) )
-                         MBmask[mbnum]=1;
-         }
-         for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
-         for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
-         {
-                 const uint8_t *const pCur = current->image.y + 16*my*pParam->edged_width + 16*mx;
-                 const int mbnum = mx + my * MBw;
-                 if (!MBmask[mbnum])
-                         continue;
-                 if (sad16 ( pCur, pCur+1 , pParam->edged_width, 65536) <= (uint32_t)grad )
-                         MBmask[mbnum] = 0;
-                 if (sad16 ( pCur, pCur+pParam->edged_width, pParam->edged_width, 65536) <= (uint32_t)grad )
-                         MBmask[mbnum] = 0;
-         }
-         emms();
-         do {            /* until convergence */
-         a = b = c = n = 0;
-         DtimesF[0] = DtimesF[1] = DtimesF[2] = DtimesF[3] = 0.;
-         for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)
-                 for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)
-                 {
-                         const int mbnum = mx + my * MBw;
-                         const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
-                         const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
-                         if (!MBmask[mbnum])
-                                 continue;
-                         n++;
-                         a += 16*mx+8;
-                         b += 16*my+8;
-                         c += (16*mx+8)*(16*mx+8)+(16*my+8)*(16*my+8);
-                         DtimesF[0] += (double)mv.x;
-                         DtimesF[1] += (double)mv.x*(16*mx+8) + (double)mv.y*(16*my+8);
-                         DtimesF[2] += (double)mv.x*(16*my+8) - (double)mv.y*(16*mx+8);
-                         DtimesF[3] += (double)mv.y;
-                 }
-         denom = a*a+b*b-c*n;
- /* Solve the system:    sol = (D'*E*D)^{-1} D'*E*F   */
- /* D'*E*F has been calculated in the same loop as matrix */
-         sol[0] = -c*DtimesF[0] + a*DtimesF[1] + b*DtimesF[2];
-         sol[1] =  a*DtimesF[0] - n*DtimesF[1]                + b*DtimesF[3];
-         sol[2] =  b*DtimesF[0]                - n*DtimesF[2] - a*DtimesF[3];
-         sol[3] =                 b*DtimesF[1] - a*DtimesF[2] - c*DtimesF[3];
-         sol[0] /= denom;
-         sol[1] /= denom;
-         sol[2] /= denom;
-         sol[3] /= denom;
-         meanx = meany = 0.;
-         oldnum = 0;
-         for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)
-                 for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)
-                 {
-                         const int mbnum = mx + my * MBw;
-                         const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
-                         const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
-                         if (!MBmask[mbnum])
-                                 continue;
-                         oldnum++;
-                         meanx += fabs(( sol[0] + (16*mx+8)*sol[1] + (16*my+8)*sol[2] ) - mv.x );
-                         meany += fabs(( sol[3] - (16*mx+8)*sol[2] + (16*my+8)*sol[1] ) - mv.y );
-                 }
-         if (4*meanx > oldnum)   /* better fit than 0.25 is useless */
-                 meanx /= oldnum;
-         else
-                 meanx = 0.25;
-         if (4*meany > oldnum)
-                 meany /= oldnum;
-         else
-                 meany = 0.25;
- /*      fprintf(stderr,"sol = (%8.5f, %8.5f, %8.5f, %8.5f)\n",sol[0],sol[1],sol[2],sol[3]);
-         fprintf(stderr,"meanx = %8.5f  meany = %8.5f   %d\n",meanx,meany, oldnum);
- */
-         num = 0;
-         for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)
-                 for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)
-                 {
-                         const int mbnum = mx + my * MBw;
-                         const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
-                         const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
-                         if (!MBmask[mbnum])
-                                 continue;
-                         if  ( ( fabs(( sol[0] + (16*mx+8)*sol[1] + (16*my+8)*sol[2] ) - mv.x ) > meanx )
-                                 || ( fabs(( sol[3] - (16*mx+8)*sol[2] + (16*my+8)*sol[1] ) - mv.y ) > meany ) )
-                                 MBmask[mbnum]=0;
-                         else
-                                 num++;
-                 }
-         } while ( (oldnum != num) && (num>=4) );
-         if (num < 4)
-         {
-                 gmc.duv[0].x= gmc.duv[0].y= gmc.duv[1].x= gmc.duv[1].y= gmc.duv[2].x= gmc.duv[2].y=0;
-         } else {
-                 gmc.duv[0].x=(int)(sol[0]+0.5);
-                 gmc.duv[0].y=(int)(sol[3]+0.5);
-                 gmc.duv[1].x=(int)(sol[1]*pParam->width+0.5);
-                 gmc.duv[1].y=(int)(-sol[2]*pParam->width+0.5);
-                 gmc.duv[2].x=0;
-                 gmc.duv[2].y=0;
-         }
- //      fprintf(stderr,"wp1 = ( %4d, %4d)  wp2 = ( %4d, %4d) \n", gmc.duv[0].x, gmc.duv[0].y, gmc.duv[1].x, gmc.duv[1].y);
-         free(MBmask);
-         return gmc;
- }
- // functions which perform BITS-based search/bitcount
  static int
  CountMBBitsInter(SearchData * const Data,
-Line 2450
+Line 2302
                  Data->qpel_precision = 1;
                  CheckCandidateBits16(Data->currentQMV[0].x, Data->currentQMV[0].y, 255, &iDirection, Data);
-                 if (MotionFlags & (XVID_ME_HALFPELREFINE16_BITS | XVID_ME_EXTSEARCH_BITS)) { //we have to prepare for halfpixel-precision search
+                 if (MotionFlags & (XVID_ME_HALFPELREFINE16_BITS | XVID_ME_EXTSEARCH_BITS)) { /* we have to prepare for halfpixel-precision search */
                          for(i = 0; i < 5; i++) bsad[i] = Data->iMinSAD[i];
                          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
                                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
-Line 2459
+Line 2311
                                  CheckCandidateBits16(Data->currentMV[0].x, Data->currentMV[0].y, 255, &iDirection, Data);
                  }
-         } else { // not qpel
+         } else { /* not qpel */
                  CheckCandidateBits16(Data->currentMV[0].x, Data->currentMV[0].y, 255, &iDirection, Data);
          }
-Line 2469
+Line 2321
          if (MotionFlags&XVID_ME_HALFPELREFINE16_BITS) SubpelRefine(Data);
          if (Data->qpel) {
-                 if (MotionFlags&(XVID_ME_EXTSEARCH_BITS | XVID_ME_HALFPELREFINE16_BITS)) { // there was halfpel-precision search
+                 if (MotionFlags&(XVID_ME_EXTSEARCH_BITS | XVID_ME_HALFPELREFINE16_BITS)) { /* there was halfpel-precision search */
                          for(i = 0; i < 5; i++) if (bsad[i] > Data->iMinSAD[i]) {
-                                 Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // we have found a better match
+                                 Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; /* we have found a better match */
                                  Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
                          }
-                         // preparing for qpel-precision search
+                         /* preparing for qpel-precision search */
                          Data->qpel_precision = 1;
                          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
                                          pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
-Line 2483
+Line 2335
                  if (MotionFlags&XVID_ME_QUARTERPELREFINE16_BITS) SubpelRefine(Data);
          }
-         if (MotionFlags&XVID_ME_CHECKPREDICTION_BITS) { //let's check vector equal to prediction
+         if (MotionFlags&XVID_ME_CHECKPREDICTION_BITS) { /* let's check vector equal to prediction */
                  VECTOR * v = Data->qpel ? Data->currentQMV : Data->currentMV;
                  if (!(Data->predMV.x == v->x && Data->predMV.y == v->y))
                          CheckCandidateBits16(Data->predMV.x, Data->predMV.y, 255, &iDirection, Data);
-Line 2508
+Line 2360
          memcpy(Data8, Data, sizeof(SearchData));
          CheckCandidate = CheckCandidateBits8;
-         for (i = 0; i < 4; i++) { //for all luma blocks
+         for (i = 0; i < 4; i++) { /* for all luma blocks */
                  Data8->iMinSAD = Data->iMinSAD + i + 1;
                  Data8->currentMV = Data->currentMV + i + 1;
-Line 2535
+Line 2387
                  *Data8->iMinSAD += BITS_MULT*t;
                  Data8->qpel_precision = Data8->qpel;
-                 // checking the vector which has been found by SAD-based 8x8 search (if it's different than the one found so far)
+                 /* checking the vector which has been found by SAD-based 8x8 search (if it's different than the one found so far) */
                  {
                          VECTOR *v = Data8->qpel ? Data8->currentQMV : Data8->currentMV;
                          if (!MVequal (*v, backup[i+1]) )
-Line 2543
+Line 2395
                  }
                  if (Data8->qpel) {
-                         if (MotionFlags&XVID_ME_HALFPELREFINE8_BITS || (MotionFlags&XVID_ME_EXTSEARCH8 && MotionFlags&XVID_ME_EXTSEARCH_BITS)) { // halfpixel motion search follows
+                         if (MotionFlags&XVID_ME_HALFPELREFINE8_BITS || (MotionFlags&XVID_ME_EXTSEARCH8 && MotionFlags&XVID_ME_EXTSEARCH_BITS)) { /* halfpixel motion search follows */
                                  int32_t s = *Data8->iMinSAD;
                                  Data8->currentMV->x = Data8->currentQMV->x/2;
                                  Data8->currentMV->y = Data8->currentQMV->y/2;
-Line 2560
+Line 2412
                                  if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE8_BITS)
                                          SubpelRefine(Data8);
-                                 if(s > *Data8->iMinSAD) { //we have found a better match
+                                 if(s > *Data8->iMinSAD) { /* we have found a better match */
                                          Data8->currentQMV->x = 2*Data8->currentMV->x;
                                          Data8->currentQMV->y = 2*Data8->currentMV->y;
                                  }
-Line 2572
+Line 2424
                          }
                          if (MotionFlags & XVID_ME_QUARTERPELREFINE8_BITS) SubpelRefine(Data8);
-                 } else { // not qpel
+                 } else { /* not qpel */
-                         if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH8 && MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH_BITS) //extsearch
+                         if (MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH8 && MotionFlags & XVID_ME_EXTSEARCH_BITS) /* extsearch */
                                  SquareSearch(Data8->currentMV->x, Data8->currentMV->x, Data8, 255);
                          if (MotionFlags & XVID_ME_HALFPELREFINE8_BITS)
-                                 SubpelRefine(Data8); //halfpel refinement
+                                 SubpelRefine(Data8); /* halfpel refinement */
                  }
-                 //checking vector equal to predicion
+                 /* checking vector equal to predicion */
                  if (i != 0 && MotionFlags & XVID_ME_CHECKPREDICTION_BITS) {
                          const VECTOR * v = Data->qpel ? Data8->currentQMV : Data8->currentMV;
                          if (!MVequal(*v, Data8->predMV))
-Line 2589
+Line 2441
                  }
                  bits += *Data8->iMinSAD;
-                 if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits; // no chances for INTER4V
+                 if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits; /* no chances for INTER4V */
-                 // MB structures for INTER4V mode; we have to set them here, we don't have predictor anywhere else
+                 /* MB structures for INTER4V mode; we have to set them here, we don't have predictor anywhere else */
                  if(Data->qpel) {
                          pMB->pmvs[i].x = Data8->currentQMV->x - Data8->predMV.x;
                          pMB->pmvs[i].y = Data8->currentQMV->y - Data8->predMV.y;
-Line 2608
+Line 2460
                  pMB->sad8[i] = 4 * *Data8->iMinSAD;
                  if (Data8->temp[0]) cbp |= 1 << (5 - i);
-         } // /for all luma blocks
+         } /* /for all luma blocks */
          bits += BITS_MULT*xvid_cbpy_tab[15-(cbp>>2)].len;
-         // let's check chroma
+         /* let's check chroma */
          sumx = (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf];
          sumy = (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf];
-         //chroma U
+         /* chroma U */
          ptr = interpolate8x8_switch2(Data->RefQ + 64, Data->RefP[4], 0, 0, sumx, sumy, Data->iEdgedWidth/2, Data->rounding);
          transfer_8to16subro(in, Data->CurU, ptr, Data->iEdgedWidth/2);
-         bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 4);
+         bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 4);
          if (bits >= *Data->iMinSAD) return bits;
-         //chroma V
+         /* chroma V */
          ptr = interpolate8x8_switch2(Data->RefQ + 64, Data->RefP[5], 0, 0, sumx, sumy, Data->iEdgedWidth/2, Data->rounding);
          transfer_8to16subro(in, Data->CurV, ptr, Data->iEdgedWidth/2);
-         bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 5);
+         bits += Block_CalcBits(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 5);
          bits += BITS_MULT*mcbpc_inter_tab[(MODE_INTER4V & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
-Line 2636
+Line 2488
  static int
  CountMBBitsIntra(const SearchData * const Data)
  {
-         int bits = BITS_MULT*1; //this one is ac/dc prediction flag bit
+         int bits = BITS_MULT*1; /* this one is ac/dc prediction flag bit */
          int cbp = 0, i, dc = 0;
          int16_t *in = Data->dctSpace, * coeff = Data->dctSpace + 64;
          for(i = 0; i < 4; i++) {
                  int s = 8*((i&1) + (i>>1)*Data->iEdgedWidth);
                  transfer_8to16copy(in, Data->Cur + s, Data->iEdgedWidth);
-                 bits += Block_CalcBitsIntra(coeff, in, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, i, &dc);
+                 bits += Block_CalcBitsIntra(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, i, &dc);
                  if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits;
          }
          bits += BITS_MULT*xvid_cbpy_tab[cbp>>2].len;
-         //chroma U
+         /*chroma U */
          transfer_8to16copy(in, Data->CurU, Data->iEdgedWidth/2);
-         bits += Block_CalcBitsIntra(coeff, in, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 4, &dc);
+         bits += Block_CalcBitsIntra(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 4, &dc);
          if (bits >= Data->iMinSAD[0]) return bits;
-         //chroma V
+         /* chroma V */
          transfer_8to16copy(in, Data->CurV, Data->iEdgedWidth/2);
-         bits += Block_CalcBitsIntra(coeff, in, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 5, &dc);
+         bits += Block_CalcBitsIntra(coeff, in, Data->dctSpace + 128, Data->iQuant, Data->quant_type, &cbp, 5, &dc);
          bits += BITS_MULT*mcbpc_inter_tab[(MODE_INTRA & 7) | ((cbp & 3) << 3)].len;
          return bits;
  }
+ static __inline void
+ GMEanalyzeMB (  const uint8_t * const pCur,
+                                 const uint8_t * const pRef,
+                                 const uint8_t * const pRefH,
+                                 const uint8_t * const pRefV,
+                                 const uint8_t * const pRefHV,
+                                 const int x,
+                                 const int y,
+                                 const MBParam * const pParam,
+                                 MACROBLOCK * const pMBs,
+                                 SearchData * const Data)
+ {
+         int i=0;
+ //      VECTOR pmv[3];
+         MACROBLOCK * const pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
+         Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
+         //median is only used as prediction. it doesn't have to be real
+         if (x == 0 && y == 0)
+                 Data->predMV.x = Data->predMV.y = 0;
+         else
+                 if (x == 0) //left macroblock does not have any vector now
+                         Data->predMV = (pMB - pParam->mb_width)->mvs[0]; // top instead of median
+                 else if (y == 0) // top macroblock doesn't have it's vector
+                         Data->predMV = (pMB-1)->mvs[0]; // left instead of median
+                         else Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0); //else median
+         get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
+                                 pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - ((pParam->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL)?1:0), 0, 0);
+         Data->Cur = pCur + 16*(x + y * pParam->edged_width);
+         Data->RefP[0] = pRef + 16*(x + y * pParam->edged_width);
+         Data->RefP[1] = pRefV + 16*(x + y * pParam->edged_width);
+         Data->RefP[2] = pRefH + 16*(x + y * pParam->edged_width);
+         Data->RefP[3] = pRefHV + 16*(x + y * pParam->edged_width);
+         Data->currentMV[0].x = Data->currentMV[0].y = 0;
+         CheckCandidate16I(0, 0, 255, &i, Data);
+         if ( (Data->predMV.x !=0) || (Data->predMV.y != 0) )
+                 CheckCandidate16I(Data->predMV.x, Data->predMV.y, 255, &i, Data);
+         if (Data->iMinSAD[0] > 256 /*4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP*/) // diamond only if needed
+                 DiamondSearch(Data->currentMV[0].x, Data->currentMV[0].y, Data, 255);
+         SubpelRefine(Data);
+         /* for QPel halfpel positions are worse than in halfpel mode :( */
+ /*      if (Data->qpel) {
+                 Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
+                 Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
+                 Data->qpel_precision = 1;
+                 get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
+                                         pParam->width, pParam->height, iFcode, 1, 0);
+                 SubpelRefine(Data);
+         }
+ */
+         pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
+         pMB->sad16 = Data->iMinSAD[0];
+         pMB->sad16 += d_mv_bits(pMB->mvs[0].x, pMB->mvs[0].y, Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
+         return;
+ }
+ void
+ GMEanalysis(const MBParam * const pParam,
+                         const FRAMEINFO * const current,
+                         const FRAMEINFO * const reference,
+                         const IMAGE * const pRefH,
+                         const IMAGE * const pRefV,
+                         const IMAGE * const pRefHV)
+ {
+         uint32_t x, y;
+         MACROBLOCK * const pMBs = current->mbs;
+         const IMAGE * const pCurrent = &current->image;
+         const IMAGE * const pReference = &reference->image;
+         int32_t iMinSAD[5], temp[5];
+         VECTOR currentMV[5];
+         SearchData Data;
+         memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
+         Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
+         Data.qpel = ((pParam->vol_flags & XVID_VOL_QUARTERPEL)?1:0);
+         Data.qpel_precision = 0;
+         Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
+         Data.chroma = current->motion_flags & XVID_ME_CHROMA16;
+         Data.rrv = current->vop_flags & XVID_VOL_REDUCED_ENABLE;
+         Data.currentMV = &currentMV[0];
+         Data.iMinSAD = &iMinSAD[0];
+         Data.iFcode = current->fcode;
+         Data.temp = temp;
+         Data.RefP[0] = pReference->y;
+         Data.RefP[1] = pRefV->y;
+         Data.RefP[2] = pRefH->y;
+         Data.RefP[3] = pRefHV->y;
+         CheckCandidate = CheckCandidate16I;
+         if (sadInit) (*sadInit) ();
+         for (y = 0; y < pParam->mb_height; y ++) {
+                 for (x = 0; x < pParam->mb_width; x ++) {
+                         GMEanalyzeMB(pCurrent->y, pReference->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, x, y, pParam, pMBs, &Data);
+                 }
+         }
+         return;
+ }
+ WARPPOINTS
+ GlobalMotionEst(MACROBLOCK * const pMBs,
+                                 const MBParam * const pParam,
+                                 const FRAMEINFO * const current,
+                                 const FRAMEINFO * const reference,
+                                 const IMAGE * const pRefH,
+                                 const IMAGE * const pRefV,
+                                 const IMAGE * const pRefHV)
+ {
+         const unsigned int deltax=8;            // upper bound for difference between a MV and it's neighbour MVs
+         const unsigned int deltay=8;
+         const unsigned int gradx=512;           // lower bound for gradient in MB (ignore "flat" blocks)
+         const unsigned int grady=512;
+         double sol[4] = { 0., 0., 0., 0. };
+         WARPPOINTS gmc;
+         uint32_t mx, my;
+         int MBh = pParam->mb_height;
+         int MBw = pParam->mb_width;
+         const int minblocks = 9; //MBh*MBw/32+3;                /* just some reasonable number 3% + 3 */
+         const int maxblocks = MBh*MBw/4;                /* just some reasonable number 3% + 3 */
+         int num=0;
+         int oldnum;
+         gmc.duv[0].x = gmc.duv[0].y = gmc.duv[1].x = gmc.duv[1].y = gmc.duv[2].x = gmc.duv[2].y = 0;
+         GMEanalysis(pParam,current, reference, pRefH, pRefV, pRefHV);
+         /* block based ME isn't done, yet, so do a quick presearch */
+ // filter mask of all blocks
+         for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)
+         for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)
+         {
+                 const int mbnum = mx + my * MBw;
+                         pMBs[mbnum].mcsel = 0;
+         }
+         for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++) /* ignore boundary blocks */
+         for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++) /* theirs MVs are often wrong */
+         {
+                 const int mbnum = mx + my * MBw;
+                 MACROBLOCK *const pMB = &pMBs[mbnum];
+                 const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
+                 /* don't use object boundaries */
+                 if   ( (abs(mv.x -   (pMB-1)->mvs[0].x) < deltax)
+                         && (abs(mv.y -   (pMB-1)->mvs[0].y) < deltay)
+                         && (abs(mv.x -   (pMB+1)->mvs[0].x) < deltax)
+                         && (abs(mv.y -   (pMB+1)->mvs[0].y) < deltay)
+                         && (abs(mv.x - (pMB-MBw)->mvs[0].x) < deltax)
+                         && (abs(mv.y - (pMB-MBw)->mvs[0].y) < deltay)
+                         && (abs(mv.x - (pMB+MBw)->mvs[0].x) < deltax)
+                         && (abs(mv.y - (pMB+MBw)->mvs[0].y) < deltay) )
+                 {       const int iEdgedWidth = pParam->edged_width;
+                         const uint8_t *const pCur = current->image.y + 16*(my*iEdgedWidth + mx);
+                         if ( (sad16 ( pCur, pCur+1 , iEdgedWidth, 65536) >= gradx )
+                          &&  (sad16 ( pCur, pCur+iEdgedWidth, iEdgedWidth, 65536) >= grady ) )
+                          {      pMB->mcsel = 1;
+                                 num++;
+                          }
+                 /* only use "structured" blocks */
+                 }
+         }
+         emms();
+         /*      further filtering would be possible, but during iteration, remaining
+                 outliers usually are removed, too */
+         if (num>= minblocks)
+         do {            /* until convergence */
+                 double DtimesF[4];
+                 double a,b,c,n,invdenom;
+                 double meanx,meany;
+                 a = b = c = n = 0;
+                 DtimesF[0] = DtimesF[1] = DtimesF[2] = DtimesF[3] = 0.;
+                 for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
+                 for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
+                 {
+                         const int mbnum = mx + my * MBw;
+                         const VECTOR mv = pMBs[mbnum].mvs[0];
+                         if (!pMBs[mbnum].mcsel)
+                                 continue;
+                         n++;
+                         a += 16*mx+8;
+                         b += 16*my+8;
+                         c += (16*mx+8)*(16*mx+8)+(16*my+8)*(16*my+8);
+                         DtimesF[0] += (double)mv.x;
+                         DtimesF[1] += (double)mv.x*(16*mx+8) + (double)mv.y*(16*my+8);
+                         DtimesF[2] += (double)mv.x*(16*my+8) - (double)mv.y*(16*mx+8);
+                         DtimesF[3] += (double)mv.y;
+                 }
+         invdenom = a*a+b*b-c*n;
+ /* Solve the system:    sol = (D'*E*D)^{-1} D'*E*F   */
+ /* D'*E*F has been calculated in the same loop as matrix */
+         sol[0] = -c*DtimesF[0] + a*DtimesF[1] + b*DtimesF[2];
+         sol[1] =  a*DtimesF[0] - n*DtimesF[1]                           + b*DtimesF[3];
+         sol[2] =  b*DtimesF[0]                          - n*DtimesF[2] - a*DtimesF[3];
+         sol[3] =                                 b*DtimesF[1] - a*DtimesF[2] - c*DtimesF[3];
+         sol[0] /= invdenom;
+         sol[1] /= invdenom;
+         sol[2] /= invdenom;
+         sol[3] /= invdenom;
+         meanx = meany = 0.;
+         oldnum = 0;
+         for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
+                 for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
+                 {
+                         const int mbnum = mx + my * MBw;
+                         const VECTOR mv = pMBs[mbnum].mvs[0];
+                         if (!pMBs[mbnum].mcsel)
+                                 continue;
+                         oldnum++;
+                         meanx += fabs(( sol[0] + (16*mx+8)*sol[1] + (16*my+8)*sol[2] ) - (double)mv.x );
+                         meany += fabs(( sol[3] - (16*mx+8)*sol[2] + (16*my+8)*sol[1] ) - (double)mv.y );
+                 }
+         if (4*meanx > oldnum)   /* better fit than 0.25 (=1/4pel) is useless */
+                 meanx /= oldnum;
+         else
+                 meanx = 0.25;
+         if (4*meany > oldnum)
+                 meany /= oldnum;
+         else
+                 meany = 0.25;
+         num = 0;
+         for (my = 0; my < (uint32_t)MBh; my++)
+                 for (mx = 0; mx < (uint32_t)MBw; mx++)
+                 {
+                         const int mbnum = mx + my * MBw;
+                         const VECTOR mv = pMBs[mbnum].mvs[0];
+                         if (!pMBs[mbnum].mcsel)
+                                 continue;
+                         if  ( ( fabs(( sol[0] + (16*mx+8)*sol[1] + (16*my+8)*sol[2] ) - (double)mv.x ) > meanx )
+                                 || ( fabs(( sol[3] - (16*mx+8)*sol[2] + (16*my+8)*sol[1] ) - (double)mv.y ) > meany ) )
+                                 pMBs[mbnum].mcsel=0;
+                         else
+                                 num++;
+                 }
+         } while ( (oldnum != num) && (num>= minblocks) );
+         if (num < minblocks)
+         {
+                 const int iEdgedWidth = pParam->edged_width;
+                 num = 0;
+ /*              fprintf(stderr,"Warning! Unreliable GME (%d/%d blocks), falling back to translation.\n",num,MBh*MBw);
+ */
+                 gmc.duv[0].x= gmc.duv[0].y= gmc.duv[1].x= gmc.duv[1].y= gmc.duv[2].x= gmc.duv[2].y=0;
+                 if (!(current->motion_flags & XVID_GME_REFINE))
+                         return gmc;
+                 for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++) /* ignore boundary blocks */
+                 for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++) /* theirs MVs are often wrong */
+                 {
+                         const int mbnum = mx + my * MBw;
+                         MACROBLOCK *const pMB = &pMBs[mbnum];
+                         const uint8_t *const pCur = current->image.y + 16*(my*iEdgedWidth + mx);
+                         if ( (sad16 ( pCur, pCur+1 , iEdgedWidth, 65536) >= gradx )
+                          &&  (sad16 ( pCur, pCur+iEdgedWidth, iEdgedWidth, 65536) >= grady ) )
+                          {      pMB->mcsel = 1;
+                                 gmc.duv[0].x += pMB->mvs[0].x;
+                                 gmc.duv[0].y += pMB->mvs[0].y;
+                                 num++;
+                          }
+                 }
+                 if (gmc.duv[0].x)
+                         gmc.duv[0].x /= num;
+                 if (gmc.duv[0].y)
+                         gmc.duv[0].y /= num;
+         } else {
+                 gmc.duv[0].x=(int)(sol[0]+0.5);
+                 gmc.duv[0].y=(int)(sol[3]+0.5);
+                 gmc.duv[1].x=(int)(sol[1]*pParam->width+0.5);
+                 gmc.duv[1].y=(int)(-sol[2]*pParam->width+0.5);
+                 gmc.duv[2].x=-gmc.duv[1].y;             /* two warp points only */
+                 gmc.duv[2].y=gmc.duv[1].x;
+         }
+         if (num>maxblocks)
+         {       for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
+                 for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
+                 {
+                         const int mbnum = mx + my * MBw;
+                         if (pMBs[mbnum-1].mcsel)
+                                 pMBs[mbnum].mcsel=0;
+                         else
+                                 if (pMBs[mbnum-MBw].mcsel)
+                                         pMBs[mbnum].mcsel=0;
+                 }
+         }
+         return gmc;
+ }
+ int
+ GlobalMotionEstRefine(
+                                 WARPPOINTS *const startwp,
+                                 MACROBLOCK * const pMBs,
+                                 const MBParam * const pParam,
+                                 const FRAMEINFO * const current,
+                                 const FRAMEINFO * const reference,
+                                 const IMAGE * const pCurr,
+                                 const IMAGE * const pRef,
+                                 const IMAGE * const pRefH,
+                                 const IMAGE * const pRefV,
+                                 const IMAGE * const pRefHV)
+ {
+         uint8_t* GMCblock = (uint8_t*)malloc(16*pParam->edged_width);
+         WARPPOINTS bestwp=*startwp;
+         WARPPOINTS centerwp,currwp;
+         int gmcminSAD=0;
+         int gmcSAD=0;
+         int direction;
+ //      int mx,my;
+ /* use many blocks... */
+ /*              for (my = 0; my < (uint32_t)pParam->mb_height; my++)
+                 for (mx = 0; mx < (uint32_t)pParam->mb_width; mx++)
+                 {
+                         const int mbnum = mx + my * pParam->mb_width;
+                         pMBs[mbnum].mcsel=1;
+                 }
+ */
+ /* or rather don't use too many blocks... */
+ /*
+                 for (my = 1; my < (uint32_t)MBh-1; my++)
+                 for (mx = 1; mx < (uint32_t)MBw-1; mx++)
+                 {
+                         const int mbnum = mx + my * MBw;
+                         if (MBmask[mbnum-1])
+                                 MBmask[mbnum-1]=0;
+                         else
+                                 if (MBmask[mbnum-MBw])
+                                         MBmask[mbnum-1]=0;
+                 }
+ */
+                 gmcminSAD = globalSAD(&bestwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
+                 if ( (reference->coding_type == S_VOP)
+                         && ( (reference->warp.duv[1].x != bestwp.duv[1].x)
+                           || (reference->warp.duv[1].y != bestwp.duv[1].y)
+                           || (reference->warp.duv[0].x != bestwp.duv[0].x)
+                           || (reference->warp.duv[0].y != bestwp.duv[0].y)
+                           || (reference->warp.duv[2].x != bestwp.duv[2].x)
+                           || (reference->warp.duv[2].y != bestwp.duv[2].y) ) )
+                 {
+                         gmcSAD = globalSAD(&reference->warp, pParam, pMBs,
+                                                                 current, pRef, pCurr, GMCblock);
+                         if (gmcSAD < gmcminSAD)
+                         {       bestwp = reference->warp;
+                                 gmcminSAD = gmcSAD;
+                         }
+                 }
+         do {
+                 direction = 0;
+                 centerwp = bestwp;
+                 currwp = centerwp;
+                 currwp.duv[0].x--;
+                 gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
+                 if (gmcSAD < gmcminSAD)
+                 {       bestwp = currwp;
+                         gmcminSAD = gmcSAD;
+                         direction = 1;
+                 }
+                 else
+                 {
+                 currwp = centerwp; currwp.duv[0].x++;
+                 gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
+                 if (gmcSAD < gmcminSAD)
+                 {       bestwp = currwp;
+                         gmcminSAD = gmcSAD;
+                         direction = 2;
+                 }
+                 }
+                 if (direction) continue;
+                 currwp = centerwp; currwp.duv[0].y--;
+                 gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
+                 if (gmcSAD < gmcminSAD)
+                 {       bestwp = currwp;
+                         gmcminSAD = gmcSAD;
+                         direction = 4;
+                 }
+                 else
+                 {
+                 currwp = centerwp; currwp.duv[0].y++;
+                 gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
+                 if (gmcSAD < gmcminSAD)
+                 {       bestwp = currwp;
+                         gmcminSAD = gmcSAD;
+                         direction = 8;
+                 }
+                 }
+                 if (direction) continue;
+                 currwp = centerwp; currwp.duv[1].x++;
+                 gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
+                 if (gmcSAD < gmcminSAD)
+                 {       bestwp = currwp;
+                         gmcminSAD = gmcSAD;
+                         direction = 32;
+                 }
+                 currwp.duv[2].y++;
+                 gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
+                 if (gmcSAD < gmcminSAD)
+                 {       bestwp = currwp;
+                         gmcminSAD = gmcSAD;
+                         direction = 1024;
+                 }
+                 currwp = centerwp; currwp.duv[1].x--;
+                 gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
+                 if (gmcSAD < gmcminSAD)
+                 {       bestwp = currwp;
+                         gmcminSAD = gmcSAD;
+                         direction = 16;
+                 }
+                 else
+                 {
+                 currwp = centerwp; currwp.duv[1].x++;
+                 gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
+                 if (gmcSAD < gmcminSAD)
+                 {       bestwp = currwp;
+                         gmcminSAD = gmcSAD;
+                         direction = 32;
+                 }
+                 }
+                 if (direction) continue;
+                 currwp = centerwp; currwp.duv[1].y--;
+                 gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
+                 if (gmcSAD < gmcminSAD)
+                 {       bestwp = currwp;
+                         gmcminSAD = gmcSAD;
+                         direction = 64;
+                 }
+                 else
+                 {
+                 currwp = centerwp; currwp.duv[1].y++;
+                 gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
+                 if (gmcSAD < gmcminSAD)
+                 {       bestwp = currwp;
+                         gmcminSAD = gmcSAD;
+                         direction = 128;
+                 }
+                 }
+                 if (direction) continue;
+                 currwp = centerwp; currwp.duv[2].x--;
+                 gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
+                 if (gmcSAD < gmcminSAD)
+                 {       bestwp = currwp;
+                         gmcminSAD = gmcSAD;
+                         direction = 256;
+                 }
+                 else
+                 {
+                 currwp = centerwp; currwp.duv[2].x++;
+                 gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
+                 if (gmcSAD < gmcminSAD)
+                 {       bestwp = currwp;
+                         gmcminSAD = gmcSAD;
+                         direction = 512;
+                 }
+                 }
+                 if (direction) continue;
+                 currwp = centerwp; currwp.duv[2].y--;
+                 gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
+                 if (gmcSAD < gmcminSAD)
+                 {       bestwp = currwp;
+                         gmcminSAD = gmcSAD;
+                         direction = 1024;
+                 }
+                 else
+                 {
+                 currwp = centerwp; currwp.duv[2].y++;
+                 gmcSAD = globalSAD(&currwp, pParam, pMBs, current, pRef, pCurr, GMCblock);
+                 if (gmcSAD < gmcminSAD)
+                 {       bestwp = currwp;
+                         gmcminSAD = gmcSAD;
+                         direction = 2048;
+                 }
+                 }
+         } while (direction);
+         free(GMCblock);
+         *startwp = bestwp;
+         return gmcminSAD;
+ }
+ int
+ globalSAD(const WARPPOINTS *const wp,
+                   const MBParam * const pParam,
+                   const MACROBLOCK * const pMBs,
+                   const FRAMEINFO * const current,
+                   const IMAGE * const pRef,
+                   const IMAGE * const pCurr,
+                   uint8_t *const GMCblock)
+ {
+         NEW_GMC_DATA gmc_data;
+         int iSAD, gmcSAD=0;
+         int num=0;
+         unsigned int mx, my;
+         generate_GMCparameters( 3, 3, wp, pParam->width, pParam->height, &gmc_data);
+         for (my = 0; my < (uint32_t)pParam->mb_height; my++)
+                 for (mx = 0; mx < (uint32_t)pParam->mb_width; mx++) {
+                 const int mbnum = mx + my * pParam->mb_width;
+                 const int iEdgedWidth = pParam->edged_width;
+                 if (!pMBs[mbnum].mcsel)
+                         continue;
+                 gmc_data.predict_16x16(&gmc_data, GMCblock,
+                                                 pRef->y,
+                                                 iEdgedWidth,
+                                                 iEdgedWidth,
+                                                 mx, my,
+                                                 pParam->m_rounding_type);
+                 iSAD = sad16 ( pCurr->y + 16*(my*iEdgedWidth + mx),
+                                                   GMCblock , iEdgedWidth, 65536);
+                 iSAD -= pMBs[mbnum].sad16;
+                 if (iSAD<0)
+                         gmcSAD += iSAD;
+                 num++;
+         }
+         return gmcSAD;
+ }

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 Legend:



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