[svn] / branches / dev-api-3 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 140, Thu Apr 25 21:32:05 2002 UTC branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 704, Wed Dec 11 10:32:29 2002 UTC
# Line 1  Line 1 
1  /**************************************************************************  /**************************************************************************
2   *   *
3   *  Modifications:   *      XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
4     *      motion estimation
5   *   *
6   *      25.04.2002 partial prevMB conversion   *      This program is an implementation of a part of one or more MPEG-4
7   *  22.04.2002 remove some compile warning by chenm001 <chenm001@163.com>   *      Video tools as specified in ISO/IEC 14496-2 standard.  Those intending
8   *  14.04.2002 added MotionEstimationBVOP()   *      to use this software module in hardware or software products are
9   *  02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between   *      advised that its use may infringe existing patents or copyrights, and
10   *             EPZS and EPZS^2   *      any such use would be at such party's own risk.  The original
11   *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop   *      developer of this software module and his/her company, and subsequent
12   *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points   *      editors and their companies, will have no liability for use of this
13   *  07.01.2002 uv-block-based interpolation   *      software or modifications or derivatives thereof.
  *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)  
  *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)  
  *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5  
  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
14   *   *
15   *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>   *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify
16     *      it under the terms of the GNU General Public License as published by
17     *      the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
18     *      (at your option) any later version.
19   *   *
20   **************************************************************************/   *      This program is distributed in the hope that it will be useful,
21     *      but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
22     *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
23     *      GNU General Public License for more details.
24     *
25     *      You should have received a copy of the GNU General Public License
26     *      along with this program; if not, write to the Free Software
27     *      Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
28     *
29     *************************************************************************/
30    
31  #include <assert.h>  #include <assert.h>
32  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
# Line 43  Line 37 
37  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
38  #include "../global.h"  #include "../global.h"
39  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
40    #include "../image/interpolate8x8.h"
41    #include "motion_est.h"
42  #include "motion.h"  #include "motion.h"
43  #include "sad.h"  #include "sad.h"
44    #include "../utils/emms.h"
45    
46  // very large value  #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
47  #define MV_MAX_ERROR    (4096 * 256)  #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
48    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
49  // stop search if sdelta < THRESHOLD  #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
50  #define MV16_THRESHOLD  192  #define SKIP_THRESH_B (25)
 #define MV8_THRESHOLD   56  
   
 /* sad16(0,0) bias; mpeg4 spec suggests nb/2+1 */  
 /* nb  = vop pixels * 2^(bpp-8) */  
 #define MV16_00_BIAS    (128+1)  
 #define MV8_00_BIAS     (0)  
   
 /* INTER bias for INTER/INTRA decision; mpeg4 spec suggests 2*nb */  
 #define INTER_BIAS      512  
   
 /* Parameters which control inter/inter4v decision */  
 #define IMV16X16                        5  
51    
52  /* vector map (vlc delta size) smoother parameters */  #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
53  #define NEIGH_TEND_16X16        2  (*CheckCandidate)((const int)(X),(const int)(Y), (D), &iDirection, data ); }
 #define NEIGH_TEND_8X8          2  
   
   
 // fast ((A)/2)*2  
 #define EVEN(A)         (((A)<0?(A)+1:(A)) & ~1)  
   
   
 int32_t PMVfastSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
54    
55  int32_t EPZSSearch16(  #define iDiamondSize 2
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
56    
57    static VECTOR
58    GlobalMotionEst(const MACROBLOCK * const pMBs,
59                                    const MBParam * const pParam, const uint32_t iFcode);
60    
 int32_t PMVfastSearch8(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
   
 int32_t EPZSSearch8(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
   
   
 typedef int32_t (MainSearch16Func)(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
   
 typedef MainSearch16Func* MainSearch16FuncPtr;  
61    
62    static __inline int
63    d_mv_bits(int x, int y, const uint32_t iFcode)
64    {
65            int xb, yb;
66    
67  typedef int32_t (MainSearch8Func)(          if (x == 0) xb = 1;
68          const uint8_t * const pRef,          else {
69          const uint8_t * const pRefH,                  if (x < 0) x = -x;
70          const uint8_t * const pRefV,                  x += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
71          const uint8_t * const pRefHV,                  x >>= (iFcode - 1);
72          const uint8_t * const cur,                  if (x > 32) x = 32;
73          const int x, const int y,                  xb = mvtab[x] + iFcode;
74          int32_t startx, int32_t starty,          }
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
   
 typedef MainSearch8Func* MainSearch8FuncPtr;  
   
 // mv.length table  
 static const uint32_t mvtab[33] = {  
     1,  2,  3,  4,  6,  7,  7,  7,  
     9,  9,  9,  10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12  
 };  
75    
76            if (y == 0) yb = 1;
77            else {
78                    if (y < 0) y = -y;
79                    y += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
80                    y >>= (iFcode - 1);
81                    if (y > 32) y = 32;
82                    yb = mvtab[y] + iFcode;
83            }
84            return xb + yb;
85    }
86    
87  static __inline uint32_t mv_bits(int32_t component, const uint32_t iFcode)  static int32_t
88    ChromaSAD(int dx, int dy, const SearchData * const data)
89  {  {
90      if (component == 0)          int sad;
91                  return 1;          dx = (dx >> 1) + roundtab_79[dx & 0x3];
92            dy = (dy >> 1) + roundtab_79[dy & 0x3];
93    
94      if (component < 0)          switch (((dx & 1) << 1) + (dy & 1))     { // ((dx%2)?2:0)+((dy%2)?1:0)
95                  component = -component;                  case 0:
96                            sad = sad8(data->CurU, data->RefCU + (dy/2) * (data->iEdgedWidth/2) + dx/2, data->iEdgedWidth/2);
97                            sad += sad8(data->CurV, data->RefCV + (dy/2) * (data->iEdgedWidth/2) + dx/2, data->iEdgedWidth/2);
98                            break;
99                    case 1:
100                            dx = dx / 2; dy = (dy - 1) / 2;
101                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCU + (dy+1) * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2);
102                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCV + (dy+1) * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2);
103                            break;
104                    case 2:
105                            dx = (dx - 1) / 2; dy = dy / 2;
106                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx+1, data->iEdgedWidth/2);
107                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx+1, data->iEdgedWidth/2);
108                            break;
109                    default:
110                            dx = (dx - 1) / 2; dy = (dy - 1) / 2;
111                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ,
112                                                                             data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2,
113                                                                             data->rounding);
114                            sad = sad8(data->CurU, data->RefQ, data->iEdgedWidth/2);
115                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ,
116                                                                             data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2,
117                                                                             data->rounding);
118                            sad += sad8(data->CurV, data->RefQ, data->iEdgedWidth/2);
119                            break;
120            }
121            return sad;
122    }
123    
124      if (iFcode == 1)  static __inline const uint8_t *
125    GetReference(const int x, const int y, const int dir, const SearchData * const data)
126      {      {
127                  if (component > 32)  //      dir : 0 = forward, 1 = backward
128                      component = 32;          switch ( (dir << 2) | ((x&1)<<1) | (y&1) ) {
129                    case 0 : return data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
130                    case 1 : return data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
131                    case 2 : return data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
132                    case 3 : return data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
133                    case 4 : return data->bRef + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
134                    case 5 : return data->bRefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
135                    case 6 : return data->bRefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
136                    default : return data->bRefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
137    
                 return mvtab[component] + 1;  
138      }      }
   
     component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;  
     component >>= (iFcode - 1);  
   
     if (component > 32)  
                 component = 32;  
   
     return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;  
139  }  }
140    
141    static uint8_t *
142    Interpolate8x8qpel(const int x, const int y, const int block, const int dir, const SearchData * const data)
143    {
144    // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
145            uint8_t * Reference = (uint8_t *)data->RefQ + 16*dir;
146            const int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
147            const uint32_t rounding = data->rounding;
148            const int halfpel_x = x/2;
149            const int halfpel_y = y/2;
150            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
151    
152            ref1 = GetReference(halfpel_x, halfpel_y, dir, data); // this reference is used in all cases
153            ref1 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
154            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
155            case 0: // pure halfpel position
156                    Reference = (uint8_t *) GetReference(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
157                    Reference += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
158                    break;
159    
160  static __inline uint32_t calc_delta_16(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode)          case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
161  {                  ref2 = GetReference(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
162          return NEIGH_TEND_16X16 * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));                  ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
163  }                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
164                    break;
165    
166  static __inline uint32_t calc_delta_8(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode)          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
167                    ref2 = GetReference(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
168                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
169                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
170                    break;
171    
172  {          default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
173      return NEIGH_TEND_8X8 * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));                           // bottom left/right) during qpel refinement
174                    ref2 = GetReference(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
175                    ref3 = GetReference(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
176                    ref4 = GetReference(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
177                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
178                    ref3 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
179                    ref4 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
180                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
181                    break;
182            }
183            return Reference;
184  }  }
185    
186    static uint8_t *
187    Interpolate16x16qpel(const int x, const int y, const int dir, const SearchData * const data)
188    {
189    // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
190            uint8_t * Reference = (uint8_t *)data->RefQ + 16*dir;
191            const int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
192            const uint32_t rounding = data->rounding;
193            const int halfpel_x = x/2;
194            const int halfpel_y = y/2;
195            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
196    
197            ref1 = GetReference(halfpel_x, halfpel_y, dir, data); // this reference is used in all cases
198            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
199            case 0: // pure halfpel position
200                    return (uint8_t *) GetReference(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
201            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
202                    ref2 = GetReference(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
203                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
204                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
205                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
206                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
207                    break;
208    
209            case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
210                    ref2 = GetReference(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
211                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
212                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
213                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
214                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
215                    break;
216    
217            default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
218                             // bottom left/right) during qpel refinement
219                    ref2 = GetReference(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
220                    ref3 = GetReference(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
221                    ref4 = GetReference(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
222                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
223                    interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
224                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
225                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
226                    break;
227            }
228            return Reference;
229    }
230    
231    /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
232    
233  #ifndef SEARCH16  static void
234  #define SEARCH16        PMVfastSearch16  CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
 //#define SEARCH16      FullSearch16  
 //#define SEARCH16      EPZSSearch16  
 #endif  
   
 #ifndef SEARCH8  
 #define SEARCH8         PMVfastSearch8  
 //#define SEARCH8       EPZSSearch8  
 #endif  
   
 bool MotionEstimation(  
         MBParam * const pParam,  
         FRAMEINFO * const current,  
         FRAMEINFO * const reference,  
         const IMAGE * const pRefH,  
         const IMAGE * const pRefV,  
         const IMAGE * const pRefHV,  
         const uint32_t iLimit)  
   
235  {  {
236          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int t, xc, yc;
237          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;          const uint8_t * Reference;
238          MACROBLOCK * pMBs = current->mbs;          VECTOR * current;
         IMAGE * pCurrent = &current->image;  
239    
240          MACROBLOCK * prevMBs = reference->mbs;  // previous frame          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
241          IMAGE * pRef = &reference->image;                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
242    
243            if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
244                    Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
245                    t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
246                    xc = x/2; yc = y/2; //for chroma sad
247                    current = data->currentQMV;
248            } else {
249                    switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
250                            case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
251                            case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
252                            case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
253                            default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
254                    }
255                    if (data->qpel) t = d_mv_bits(2*x - data->predMV.x, 2*y - data->predMV.y, data->iFcode);
256                    else t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
257                    current = data->currentMV;
258                    xc = x; yc = y;
259            }
260    
261          uint32_t i, j, iIntra = 0;          data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
   
         VECTOR mv16;  
         VECTOR pmv16;  
262    
263          int32_t sad8 = 0;          data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0])/1000;
264          int32_t sad16;          data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
         int32_t deviation;  
265    
266          if (sadInit)          if (data->chroma) data->temp[0] += ChromaSAD(xc, yc, data);
                 (*sadInit)();  
267    
268            if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
269                    data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
270                    current[0].x = x; current[0].y = y;
271                    *dir = Direction; }
272    
273          /* eventhough we have a seperate prevMBs,          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
274             pmvfast/epsz does something "funny" with the previous frames data */                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; current[1].x = x; current[1].y= y; }
275            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
276                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
277            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
278                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
279            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
280                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
281    
 /*      for (i = 0; i < iHcount; i++)  
                 for (j = 0; j < iWcount; j++)  
                 {  
                         pMBs[j + i * iWcount].mvs[0] = prevMBs[j + i * iWcount].mvs[0];  
                         pMBs[j + i * iWcount].mvs[1] = prevMBs[j + i * iWcount].mvs[1];  
                         pMBs[j + i * iWcount].mvs[2] = prevMBs[j + i * iWcount].mvs[2];  
                         pMBs[j + i * iWcount].mvs[3] = prevMBs[j + i * iWcount].mvs[3];  
                 }  
 */  
         /*dprintf("*** BEFORE ***");  
         for (i = 0; i < iHcount; i++)  
                 for (j = 0; j < iWcount; j++)  
                 {  
                         dprintf("   [%i,%i] mode=%i dquant=%i mvs=(%i %i %i %i) sad8=(%i %i %i %i) sad16=(%i)", j,i,  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mode,  
                                 pMBs[j + i * iWcount].dquant,  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[0],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[1],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[2],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[3],  
                                 prevMBs[j + i * iWcount].sad8[0],  
                                 prevMBs[j + i * iWcount].sad8[1],  
                                 prevMBs[j + i * iWcount].sad8[2],  
                                 prevMBs[j + i * iWcount].sad8[3],  
                                 prevMBs[j + i * iWcount].sad16);  
282                  }                  }
         */  
283    
284          // note: i==horizontal, j==vertical  static void
285          for (i = 0; i < iHcount; i++)  CheckCandidate32(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                 for (j = 0; j < iWcount; j++)  
286                  {                  {
287                          MACROBLOCK *pMB = &pMBs[j + i * iWcount];          int t;
288                          MACROBLOCK *prevMB = &prevMBs[j + i * iWcount];          const uint8_t * Reference;
   
                         sad16 = SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                          j, i, current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                          pParam, pMBs, prevMBs, &mv16, &pmv16);  
                         pMB->sad16=sad16;  
289    
290            if ( (!(x&1) && x !=0) || (!(y&1) && y !=0) || //non-zero integer value
291                    ( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
292                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
293    
294                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTRA          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
295                             if (dev_intra < sad_inter - 2 * nb) use_intra                  case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
296                          */                  case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
297                    case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
298                    default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
299            }
300    
301                          deviation = dev16(pCurrent->y + j*16 + i*16*pParam->edged_width, pParam->edged_width);          t = d_mv_bits(RRV_MV_SCALEDOWN(x) - data->predMV.x,
302                                            RRV_MV_SCALEDOWN(y) - data->predMV.y, data->iFcode);
303    
304                          if (deviation < (sad16 - INTER_BIAS))          data->temp[0] = sad32v_c(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
                         {  
                                 pMB->mode = MODE_INTRA;  
                                 pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;  
                                 pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;  
305    
306                                  pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = 0;          data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0])/1000;
307            data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
308    
309                                  iIntra++;          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
310                                  if(iIntra >= iLimit)                  data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
311                                          return 1;                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
312                    *dir = Direction; }
313    
314                                  continue;          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
315                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
316            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
317                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
318            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
319                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
320            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
321                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
322                          }                          }
323    
324                          if (current->global_flags & XVID_INTER4V)  static void
325    CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
326                          {                          {
327                                  pMB->sad8[0] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          int32_t sad;
328                                                         2 * j, 2 * i, mv16.x, mv16.y,          const uint8_t * Reference;
329                                                             current->motion_flags, current->quant, current->fcode,          int t;
330                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[0], &pMB->pmvs[0]);          VECTOR * current;
   
                                 pMB->sad8[1] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                        2 * j + 1, 2 * i, mv16.x, mv16.y,  
                                                            current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                        pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[1], &pMB->pmvs[1]);  
   
                                 pMB->sad8[2] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                        2 * j, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y,  
                                                            current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                        pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[2], &pMB->pmvs[2]);  
331    
332                                  pMB->sad8[3] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
333                                                         2 * j + 1, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y,                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
                                                            current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                        pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);  
334    
335                                  sad8 = pMB->sad8[0] + pMB->sad8[1] + pMB->sad8[2] + pMB->sad8[3];          if (data->rrv) {
336                    if ( (!(x&1) && x !=0) || (!(y&1) && y !=0) ) return; //non-zero integer value
337                    t = d_mv_bits(RRV_MV_SCALEDOWN(x) - data->predMV.x,
338                                            RRV_MV_SCALEDOWN(y) - data->predMV.y, data->iFcode);
339                          }                          }
340    
341            if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
342                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V                  Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
343                             mpeg4:   if (sad8 < sad16 - nb/2+1) use_inter4v                  t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
344                          */                  current = data->currentQMV;
345            } else {
346                          if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING) || pMB->dquant == NO_CHANGE)                  switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
347                          {                          case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
348                                  if (((current->global_flags & XVID_INTER4V)==0) ||                          case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
349                                      (sad16 < (sad8 + (int32_t)(IMV16X16 * current->quant))))                          case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
350                                  {                          default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
   
                                         sad8 = sad16;  
                                         pMB->mode = MODE_INTER;  
                                         pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;  
                                         pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;  
                                         pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;  
                                         pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  
                                 }  
                                 else  
                                         pMB->mode = MODE_INTER4V;  
                         }  
                         else  
                         {  
                                 sad8 = sad16;  
                                 pMB->mode = MODE_INTER;  
                                 pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;  
                                 pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;  
                                 pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;  
                                 pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  
351                          }                          }
352                    if (data->qpel) t = d_mv_bits(2*x - data->predMV.x, 2*y - data->predMV.y, data->iFcode);
353                    else if (!data->rrv) t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
354                    current = data->currentMV;
355                  }                  }
356    
357  /*      dprintf("*** AFTER ***", pMBs[0].b_mvs[0].x);          sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
358          for (i = 0; i < iHcount; i++)          sad += (data->lambda16 * t * sad)/1000;
                 for (j = 0; j < iWcount; j++)  
                 {  
                         dprintf("   [%i,%i] mode=%i dquant=%i mvs=(%i %i %i %i) sad8=(%i %i %i %i) sad16=(%i)", j,i,  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mode,  
                                 pMBs[j + i * iWcount].dquant,  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[0],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[1],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[2],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[3],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].sad8[0],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].sad8[1],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].sad8[2],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].sad8[3],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].sad16);  
                 }  
         */  
359    
360          return 0;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
361                    *(data->iMinSAD) = sad;
362                    current->x = x; current->y = y;
363                    *dir = Direction; }
364  }  }
365    
366  #define MVzero(A) ( ((A).x)==(0) && ((A).y)==(0) )  static void
367    CheckCandidate16no4vI(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
 #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )  
   
   
 #define CHECK_MV16_ZERO {\  
   if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \  
     && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \  
     iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV8_ZERO {\  
   iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \  
   iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
   if (iSAD < iMinSAD) \  
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
 /* too slow and not fully functional at the moment */  
 /*  
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
368  {  {
369          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  // maximum speed - for P/B/I decision
370          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          int32_t sad;
         int32_t iSAD;  
         int32_t pred_x,pred_y;  
   
         get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0, &pred_x, &pred_y);  
   
         iSAD = sad16( cur,  
                 get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         if (iSAD <= iQuant * 96)  
                 iSAD -= MV16_00_BIAS;  
371    
372          currMV->x = 0;          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
373          currMV->y = 0;                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
         currPMV->x = -pred_x;  
         currPMV->y = -pred_y;  
374    
375          return iSAD;          sad = sad16(data->Cur, data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth),
376                                            data->iEdgedWidth, 256*4096);
377    
378            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
379                    *(data->iMinSAD) = sad;
380                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
381                    *dir = Direction; }
382  }  }
 */  
383    
 int32_t Diamond16_MainSearch(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
384    
385          int32_t iDirection=0;  static void
386          int32_t iSAD;  CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
387          VECTOR backupMV;  {
388          backupMV.x = startx;          int32_t sad;
389          backupMV.y = starty;          int xb, yb, t;
390            const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
391            VECTOR *current;
392    
393  /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */          if (( xf > data->max_dx) || ( xf < data->min_dx)
394                    || ( yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy)) return;
395    
396          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);          if (data->qpel_precision) {
397          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                  ReferenceF = Interpolate16x16qpel(xf, yf, 0, data);
398          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                  xb = data->currentQMV[1].x; yb = data->currentQMV[1].y;
399          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                  current = data->currentQMV;
400                    ReferenceB = Interpolate16x16qpel(xb, yb, 1, data);
401          if (iDirection)                  t = d_mv_bits(xf - data->predMV.x, yf - data->predMV.y, data->iFcode)
402                  while (!iFound)                                   + d_mv_bits(xb - data->bpredMV.x, yb - data->bpredMV.y, data->iFcode);
403                  {          } else {
404                          iFound = 1;                  ReferenceF = Interpolate16x16qpel(2*xf, 2*yf, 0, data);
405                          backupMV=*currMV;                  xb = data->currentMV[1].x; yb = data->currentMV[1].y;
406                    ReferenceB = Interpolate16x16qpel(2*xb, 2*yb, 1, data);
407                          if ( iDirection != 2)                  current = data->currentMV;
408                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                  if (data->qpel)
409                          if ( iDirection != 1)                          t = d_mv_bits(2*xf - data->predMV.x, 2*yf - data->predMV.y, data->iFcode)
410                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                                           + d_mv_bits(2*xb - data->bpredMV.x, 2*yb - data->bpredMV.y, data->iFcode);
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                 }  
411          else          else
412          {                          t = d_mv_bits(xf - data->predMV.x, yf - data->predMV.y, data->iFcode)
413                  currMV->x = startx;                                           + d_mv_bits(xb - data->bpredMV.x, yb - data->bpredMV.y, data->iFcode);
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
414  }  }
415    
416  int32_t Square16_MainSearch(          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
417                                          const uint8_t * const pRef,          sad += (data->lambda16 * t * sad)/1000;
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */  
418    
419  /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
420        537                  *(data->iMinSAD) = sad;
421        1*2                  current->x = xf; current->y = yf;
422        648                  *dir = Direction; }
423  */  }
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
   
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;  
424    
425                          switch (iDirection)  static void
426    CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
427                          {                          {
428                                  case 1:          int32_t sad = 0;
429                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);          int k;
430                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);          const uint8_t *ReferenceF;
431                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);          const uint8_t *ReferenceB;
432                                          break;          VECTOR mvs, b_mvs;
                                 case 2:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
   
                                 case 3:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
   
                                 case 4:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         break;  
   
                                 case 5:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         break;  
433    
434                                  case 6:          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
435    
436                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);          for (k = 0; k < 4; k++) {
437                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                  mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
438                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                  b_mvs.x = ((x == 0) ?
439                            data->directmvB[k].x
440                            : mvs.x - data->referencemv[k].x);
441    
442                                          break;                  mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
443                    b_mvs.y = ((y == 0) ?
444                            data->directmvB[k].y
445                            : mvs.y - data->referencemv[k].y);
446    
447                                  case 7:                  if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
448                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                          || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
449                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                          || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
450                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                          || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
451    
452                                  case 8:                  if (!data->qpel) {
453                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                          mvs.x *= 2; mvs.y *= 2;
454                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                          b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2; //we move to qpel precision anyway
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
                         default:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
455                          }                          }
456                  }                  ReferenceF = Interpolate8x8qpel(mvs.x, mvs.y, k, 0, data);
457          else                  ReferenceB = Interpolate8x8qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, k, 1, data);
                 {  
                         currMV->x = startx;  
                         currMV->y = starty;  
                 }  
         return iMinSAD;  
 }  
   
458    
459  int32_t Full16_MainSearch(                  sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
460                                          const uint8_t * const pRef,                                                  ReferenceF, ReferenceB,
461                                          const uint8_t * const pRefH,                                                  data->iEdgedWidth);
462                                          const uint8_t * const pRefV,                  if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
463                                          const uint8_t * const pRefHV,          }
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
464    
465          for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, 1) * sad)/1000;
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx,dy);  
466    
467          return iMinSAD;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
468                    *(data->iMinSAD) = sad;
469                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
470                    *dir = Direction; }
471  }  }
472    
473  int32_t Full8_MainSearch(  static void
474                                          const uint8_t * const pRef,  CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
475  {  {
476          int32_t iSAD;          int32_t sad;
477          int32_t dx,dy;          const uint8_t *ReferenceF;
478          VECTOR backupMV;          const uint8_t *ReferenceB;
479          backupMV.x = startx;          VECTOR mvs, b_mvs;
         backupMV.y = starty;  
480    
481          for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx,dy);  
   
         return iMinSAD;  
 }  
482    
483            mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
484            b_mvs.x = ((x == 0) ?
485                    data->directmvB[0].x
486                    : mvs.x - data->referencemv[0].x);
487    
488            mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
489            b_mvs.y = ((y == 0) ?
490                    data->directmvB[0].y
491                    : mvs.y - data->referencemv[0].y);
492    
493  int32_t Halfpel16_Refine(          if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
494          const uint8_t * const pRef,                  || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
495          const uint8_t * const pRefH,                  || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
496          const uint8_t * const pRefV,                  || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
497    
498          return iMinSAD;          if (!data->qpel) {
499                            mvs.x *= 2; mvs.y *= 2;
500                            b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2; //we move to qpel precision anyway
501  }  }
502            ReferenceF = Interpolate16x16qpel(mvs.x, mvs.y, 0, data);
503            ReferenceB = Interpolate16x16qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
504    
505  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
506            sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, 1) * sad)/1000;
507    
508            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
509                    *(data->iMinSAD) = sad;
510                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
511                    *dir = Direction; }
512    }
513    
514  int32_t PMVfastSearch16(  static void
515                                          const uint8_t * const pRef,  CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
516  {  {
517      const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int32_t sad; int t;
518          const int32_t iWidth = pParam->width;          const uint8_t * Reference;
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  
   
         int32_t iDiamondSize;  
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         int32_t iFound;  
519    
520          VECTOR newMV;          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
521          VECTOR backupMV;        /* just for PMVFAST */                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
522    
523          VECTOR pmv[4];          if (data->qpel) Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
524          int32_t psad[4];          else Reference = Interpolate16x16qpel(2*x, 2*y, 0, data);
525    
526          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
527          const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;          if (data->qpel) t = d_mv_bits(2 * x - data->predMV.x, 2 * y - data->predMV.y, data->iFcode);
528            else t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
529    
530          static int32_t threshA,threshB;          sad += (data->lambda8 * t * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))/100;
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
531    
532  /* Get maximum range */          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
533          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,                  *(data->iMinSAD) = sad;
534                    x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
535                    *dir = Direction; }
 /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
         max_dx = EVEN(max_dx);  
         min_dy = EVEN(min_dy);  
         max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
   
   
         bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  
   
         if ((x==0) && (y==0) )  
         {  
                 threshA =  512;  
                 threshB = 1024;  
   
         }  
         else  
         {  
                 threshA = psad[0];  
                 threshB = threshA+256;  
                 if (threshA< 512) threshA =  512;  
                 if (threshA>1024) threshA = 1024;  
                 if (threshB>1792) threshB = 1792;  
536          }          }
537    
538          iFound=0;  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
   
 /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
539    
540          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],prevMB->mvs[0]) ) )  /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
                 iFound=2;  
541    
542  /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  static void
543     Otherwise select large Diamond Search.  AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
544  */  {
   
         if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536) || (bPredEq) )  
                 iDiamondSize=1; // halfpel!  
         else  
                 iDiamondSize=2; // halfpel!  
545    
546          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16) )  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
                 iDiamondSize*=2;  
547    
548  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                  int iDirection;
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
549    
550                    do {
551                            iDirection = 0;
552                            if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
553                            if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
554                            if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
555                            if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
556    
557  // Prepare for main loop                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
558    
559          *currMV=pmv[0];         /* current best := prediction */                          if (iDirection) {               //checking if anything found
560          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                                  bDirection = iDirection;
561          {       /* This should NOT be necessary! */                                  iDirection = 0;
562                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
563                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                                  if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
564          }                                          CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
565                                            CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
566                                    } else {                        // what remains here is up or down
567                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
568                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1); }
569    
570          if (currMV->x > max_dx)                                  if (iDirection) {
571          {                                          bDirection += iDirection;
572                  currMV->x=max_dx;                                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y; }
573                            } else {                                //about to quit, eh? not so fast....
574                                    switch (bDirection) {
575                                    case 2:
576                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
577                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
578                                            break;
579                                    case 1:
580                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
581                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
582                                            break;
583                                    case 2 + 4:
584                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
585                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
586                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
587                                            break;
588                                    case 4:
589                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
590                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
591                                            break;
592                                    case 8:
593                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
594                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
595                                            break;
596                                    case 1 + 4:
597                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
598                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
599                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
600                                            break;
601                                    case 2 + 8:
602                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
603                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
604                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
605                                            break;
606                                    case 1 + 8:
607                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
608                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
609                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
610                                            break;
611                                    default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
612                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
613                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
614                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
615                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
616                                            break;
617          }          }
618          if (currMV->x < min_dx)                                  if (!iDirection) break;         //ok, the end. really
619          {                                  bDirection = iDirection;
620                  currMV->x=min_dx;                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
621          }          }
         if (currMV->y > max_dy)  
         {  
                 currMV->y=max_dy;  
622          }          }
623          if (currMV->y < min_dy)                  while (1);                              //forever
         {  
                 currMV->y=min_dy;  
624          }          }
625    
626          iMinSAD = sad16( cur,  static void
627                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),  SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
                          iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
   
         if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )  
628          {          {
629            int iDirection;
630    
631                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)          do {
632                          goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;                  iDirection = 0;
633                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                  if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
634                          goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;                  if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
635          }                  if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
636                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
637  /*                  if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
638     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.                  if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
639     Also calculate (0,0) but do not subtract offset.                  if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
640     Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.                  if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
641    
642  // (0,0) is always possible                  bDirection = iDirection;
643                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
644          CHECK_MV16_ZERO;          } while (iDirection);
   
 // previous frame MV is always possible  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x,prevMB->mvs[0].y);  
   
 // left neighbour, if allowed  
         if (x != 0)  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                 pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
645          }          }
646    
647  // top neighbour, if allowed  static void
648          if (y != 0)  DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
649          {          {
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                 pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                 }  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
650    
651  // top right neighbour, if allowed  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
                 if ((uint32_t)x != (iWcount-1))  
                 {  
                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                         {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                         }  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
                 }  
         }  
   
         if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) && (iSAD <= iQuant * 96) )  
                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
   
 /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
   
         if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )  
         {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
   
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
   
         backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
   
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
         iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                           x, y,  
                                           currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
         if (iSAD < iMinSAD)  
         {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
652    
653          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)                  int iDirection;
         {  
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
654    
655                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )                  do {
656                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          iDirection = 0;
657                                                            x, y,                          if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
658                                                            pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,                          if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
659                                                            pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);                          if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
660                            if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
661    
662                  if (iSAD < iMinSAD)                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
                 {  
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
                 }  
663    
664                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                          if (iDirection) {               //checking if anything found
665                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                                  bDirection = iDirection;
666                                                            x, y,                                  iDirection = 0;
667                                                            0, 0, iMinSAD, &newMV,                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
668                                                            pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);                                  if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
669                                            CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
670                                            CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
671                                    } else {                        // what remains here is up or down
672                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
673                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1); }
674    
675                  if (iSAD < iMinSAD)                                  bDirection += iDirection;
676                  {                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
677                  }                  }
678          }          }
679                    while (iDirection);
 /*  
    Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  
 */  
   
 PMVfast16_Terminate_with_Refine:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step  
                 iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                   x, y,  
                                   currMV, iMinSAD,  
                                   pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
   
 PMVfast16_Terminate_without_Refine:  
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
680  }  }
681    
682    /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
683    
684    /* HALFPELREFINE COULD BE A MAINSEARCH FUNCTION, BUT THERE IS NO NEED FOR IT */
685    
686    static void
687    SubpelRefine(const SearchData * const data)
   
 int32_t Diamond8_MainSearch(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
688  {  {
689  /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  /* Do a half-pel or q-pel refinement */
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
690          VECTOR backupMV;          VECTOR backupMV;
691          backupMV.x = startx;          int iDirection; //not needed
         backupMV.y = starty;  
692    
693  /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */          if (data->qpel_precision)
694                    backupMV = *(data->currentQMV);
695            else backupMV = *(data->currentMV);
696    
697          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1, 0);
698          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1, 0);
699          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1, 0);
700          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1, 0);
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;       // since iDirection!=0, this is well defined!  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                 }  
         else  
         {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
 }  
701    
702  int32_t Halfpel8_Refine(          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y, 0);
703          const uint8_t * const pRef,          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y, 0);
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
704    
705          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1, 0);
706          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1, 0);
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
   
         return iMinSAD;  
707  }  }
708    
709    static __inline int
710  #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)  SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
   
 int32_t PMVfastSearch8(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
711                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
712                                          const int start_x, const int start_y,                                                          const uint32_t iEdgedWidth, const uint32_t iQuant, int rrv)
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
 {  
     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;  
   
         int32_t iDiamondSize;  
713    
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[4];  
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;  
   
         const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  
   
         static int32_t threshA,threshB;  
         int32_t iFound,bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
   
         int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);  
   
 /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  
                   x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8 ))  
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
         max_dx = EVEN(max_dx);  
         min_dy = EVEN(min_dy);  
         max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
   
   
         bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, (x>>1), (y>>1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);  
   
         if ((x==0) && (y==0) )  
714          {          {
715                  threshA =  512/4;  /*      keep repeating checks for all b-frames before this P frame,
716                  threshB = 1024/4;          to make sure that SKIP is possible (todo)
717            how: if skip is not possible set sad00 to a very high value */
718            if(rrv) {
719                    uint32_t sadC = sad16(current->u + x*16 + y*(iEdgedWidth/2)*16,
720                                                    reference->u + x*16 + y*(iEdgedWidth/2)*16, iEdgedWidth/2, 256*4096);
721                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
722                    sadC += sad16(current->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*16,
723                                                    reference->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*16, iEdgedWidth/2, 256*4096);
724                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
725                    return 1;
726            } else {
727                    uint32_t sadC = sad8(current->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
728                                                    reference->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2);
729                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
730                    sadC += sad8(current->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
731                                                    reference->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
732                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
733                    return 1;
734          }          }
         else  
         {  
                 threshA = psad[0]/4;                    /* good estimate */  
                 threshB = threshA+256/4;  
                 if (threshA< 512/4) threshA =  512/4;  
                 if (threshA>1024/4) threshA = 1024/4;  
                 if (threshB>1792/4) threshB = 1792/4;  
735          }          }
736    
737          iFound=0;  static __inline void
738    SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
739  /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  {
740     vector of the median.          pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
741     If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2          pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;
742  */          pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],prevMB->mvs[iSubBlock]) ) )  
                 iFound=2;  
   
 /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
   
         if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536/4) || (bPredEq) )  
                 iDiamondSize=1; // 1 halfpel!  
         else  
                 iDiamondSize=2; // 2 halfpel = 1 full pixel!  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8) )  
                 iDiamondSize*=2;  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
   
 // Prepare for main loop  
743    
744          currMV->x=start_x;              /* start with mv16 */          pMB->qmvs[0].x = pMB->qmvs[1].x = pMB->qmvs[2].x = pMB->qmvs[3].x = 0;
745          currMV->y=start_y;          pMB->qmvs[0].y = pMB->qmvs[1].y = pMB->qmvs[2].y = pMB->qmvs[3].y = 0;
746    
747          iMinSAD = sad8( cur,          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
748                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),  }
                         iEdgedWidth);  
         iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
749    
750          if ( (iMinSAD < 256/4 ) || ( (MVequal(*currMV,prevMB->mvs[iSubBlock])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )  bool
751    MotionEstimation(MBParam * const pParam,
752                                     FRAMEINFO * const current,
753                                     FRAMEINFO * const reference,
754                                     const IMAGE * const pRefH,
755                                     const IMAGE * const pRefV,
756                                     const IMAGE * const pRefHV,
757                                     const uint32_t iLimit)
758          {          {
759                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
760                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;          const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
761                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)          const IMAGE *const pRef = &reference->image;
762                          goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
763            const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };
764    
765            uint32_t mb_width = pParam->mb_width;
766            uint32_t mb_height = pParam->mb_height;
767    
768            uint32_t x, y;
769            uint32_t iIntra = 0;
770            int32_t InterBias, quant = current->quant, sad00;
771            uint8_t *qimage;
772    
773            // some pre-initialized thingies for SearchP
774            int32_t temp[5];
775            VECTOR currentMV[5];
776            VECTOR currentQMV[5];
777            int32_t iMinSAD[5];
778            SearchData Data;
779            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
780            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
781            Data.currentMV = currentMV;
782            Data.currentQMV = currentQMV;
783            Data.iMinSAD = iMinSAD;
784            Data.temp = temp;
785            Data.iFcode = current->fcode;
786            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
787            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
788            Data.chroma = current->global_flags & XVID_ME_COLOUR;
789            Data.rrv = current->global_flags & XVID_REDUCED;
790    
791            if ((current->global_flags & XVID_REDUCED)) {
792                    mb_width = (pParam->width + 31) / 32;
793                    mb_height = (pParam->height + 31) / 32;
794                    Data.qpel = Data.chroma = 0;
795            }
796    
797            if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
798                    return 1; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
799                                      // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
800                                      // encoder_create() - so please fix me!
801            Data.RefQ = qimage;
802            if (sadInit) (*sadInit) ();
803    
804            for (y = 0; y < mb_height; y++) {
805                    for (x = 0; x < mb_width; x++)  {
806                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
807    
808                            if (Data.rrv) pMB->sad16 =
809                                    sad32v_c(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32,
810                                                            pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32,
811                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
812    
813                            else pMB->sad16 =
814                                    sad16v(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
815                                                            pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
816                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
817    
818                            if (Data.chroma) {
819                                    pMB->sad16 += sad8(pCurrent->u + x*8 + y*(pParam->edged_width/2)*8,
820                                                                    pRef->u + x*8 + y*(pParam->edged_width/2)*8, pParam->edged_width/2);
821    
822                                    pMB->sad16 += sad8(pCurrent->v + (x + y*(pParam->edged_width/2))*8,
823                                                                    pRef->v + (x + y*(pParam->edged_width/2))*8, pParam->edged_width/2);
824                            }
825    
826                            sad00 = pMB->sad16; //if no gmc; else sad00 = (..)
827    
828                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
829                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
830                                    pMB->quant = current->quant;
831                            } else {
832                                    if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
833                                            quant += DQtab[pMB->dquant];
834                                            if (quant > 31) quant = 31;
835                                            else if (quant < 1) quant = 1;
836                                    }
837                                    pMB->quant = quant;
838                            }
839    
840    //initial skip decision
841    /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)  */
842                            if (current->coding_type == P_VOP)      { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */
843                                    if (pMB->dquant == NO_CHANGE && sad00 < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH  * (Data.rrv ? 4:1) )
844                                            if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant, Data.rrv)) {
845                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
846                                                    continue;
847                                            }
848          }          }
849    
850                            SearchP(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
851                                                    y, current->motion_flags, pMB->quant,
852                                                    &Data, pParam, pMBs, reference->mbs,
853                                                    current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB);
854    
855    /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
856                            if (current->coding_type == P_VOP)      {
857                                    if ( (pMB->dquant == NO_CHANGE) && (sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP)
858                                            && ((100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH * (Data.rrv ? 4:1)) )
859                                            if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant, Data.rrv)) {
860                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
861                                                    continue;
862                                            }
863                            }
864    
865  /*  /* finally, intra decision */
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
   
 // the prediction might be even better than mv16  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x,pmv[0].y);  
866    
867  // (0,0) is always possible                          InterBias = MV16_INTER_BIAS;
868          CHECK_MV8_ZERO;                          if (pMB->quant > 8)  InterBias += 100 * (pMB->quant - 8); // to make high quants work
869                            if (y != 0)
870                                    if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
871                            if (x != 0)
872                                    if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
873    
874  // previous frame MV is always possible                          if (Data.chroma) InterBias += 50; // to compensate bigger SAD
875          CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,prevMB->mvs[iSubBlock].y);                          if (Data.rrv) InterBias *= 4; //??
876    
877  // left neighbour, if allowed                          if (InterBias < pMB->sad16)  {
878          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)                                  int32_t deviation;
879          {                                  if (Data.rrv) {
880                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                                          deviation = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32,
881                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                                                                                  pParam->edged_width)
882                  pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                                                  + dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32 + 16,
883                  }                                                                                  pParam->edged_width)
884                  CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);                                                  + dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32 + 16 * pParam->edged_width,
885          }                                                                                  pParam->edged_width)
886                                                    + dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32 + 16 * (pParam->edged_width+1),
887                                                                                    pParam->edged_width);
888                                    } else
889                                            deviation = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
890                                                      pParam->edged_width);
891    
892  // top neighbour, if allowed                                          if (deviation < (pMB->sad16 - InterBias)) {
893          if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)                                          if (++iIntra >= iLimit) { free(qimage); return 1; }
894          {                                          pMB->mode = MODE_INTRA;
895                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                                          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =
896                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);                                                          pMB->mvs[3] = zeroMV;
897                  pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);                                          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] =
898                                                            pMB->qmvs[3] = zeroMV;
899                                            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =
900                                                    pMB->sad8[3] = 0;
901                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
   
 // top right neighbour, if allowed  
                 if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)  
                 {  
                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                         {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
902                          }                          }
                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
903                  }                  }
904          }          }
905            free(qimage);
906    
907          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) && (iSAD <= iQuant * 96) )          if (current->coding_type == S_VOP)      /* first GMC step only for S(GMC)-VOPs */
908                  iMinSAD -= MV8_00_BIAS;                  current->GMC_MV = GlobalMotionEst( pMBs, pParam, current->fcode );
909            else
910                    current->GMC_MV = zeroMV;
 /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
911    
912          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[iSubBlock]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )          return 0;
         {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
913          }          }
914    
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
   
         backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
915    
916  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)
         iSAD = Diamond8_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                          x, y,  
                                          currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
917    
918          if (iSAD < iMinSAD)  static __inline int
919    make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
920          {          {
921                  *currMV = newMV;          int mask = 255, j;
922                  iMinSAD = iSAD;          for (j = 0; j < i; j++) {
923                    if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already
924                    if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
925                            if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) { mask &= ~4; continue; }
926                            if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) { mask &= ~8; continue; }
927                    } else
928                            if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
929                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) { mask &= ~1; continue; }
930                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) { mask &= ~2; continue; }
931                            }
932            }
933            return mask;
934          }          }
935    
936          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)  static __inline void
937    PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, int iWcount,
938                            int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB, int rrv)
939          {          {
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
940    
941                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )  //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself
942                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          if (rrv) { iWcount /= 2; iHcount /= 2; }
                                                           x, y,  
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
943    
944                  if (iSAD < iMinSAD)          if ( (y != 0) && (x < (iWcount-1)) ) {          // [5] top-right neighbour
945                  {                  pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
946                          *currMV = newMV;                  pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
947                          iMinSAD = iSAD;          } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
                 }  
                 }  
948    
949                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }// pmv[3] is left neighbour
950                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
                                                           x, y,  
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
951    
952                  if (iSAD < iMinSAD)          if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }// [4] top neighbour
953                  {      else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
                 }  
         }  
954    
955  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.          // [1] median prediction
956     By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.          if (rrv) { //median is in halfzero-precision
957  */                  pmv[1].x = RRV_MV_SCALEUP(pmv[0].x);
958                    pmv[1].y = RRV_MV_SCALEUP(pmv[0].y);
959            } else { pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y); }
960    
961  PMVfast8_Terminate_with_Refine:          pmv[0].x = pmv[0].y = 0; // [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step  
                 iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                  x, y,  
                                                  currMV, iMinSAD,  
                                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
962    
963            pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame
964            pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
965    
966  PMVfast8_Terminate_without_Refine:          if ((x < iWcount-1) && (y < iHcount-1)) {
967          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;                  pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame
968          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
969            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
970    
971          return iMinSAD;          if (rrv) {
972                    int i;
973                    for (i = 0; i < 7; i++) {
974                            pmv[i].x = RRV_MV_SCALEDOWN(pmv[i].x);
975                            pmv[i].x = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].x); // a trick
976                    }
977            }
978  }  }
979    
980  int32_t EPZSSearch16(  static void
981                                          const uint8_t * const pRef,  SearchP(const IMAGE * const pRef,
982                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
983                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
984                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
985                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
986                                          const int x, const int y,                  const int x,
987                    const int y,
988                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
989                                          const uint32_t iQuant,                                          const uint32_t iQuant,
990                                          const uint32_t iFcode,                  SearchData * const Data,
991                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
992                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                                          const MACROBLOCK * const pMBs,
993                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,
994                                          VECTOR * const currMV,                  int inter4v,
995                                          VECTOR * const currPMV)                  MACROBLOCK * const pMB)
996  {  {
     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
     const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
   
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
997    
998          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          int i, iDirection = 255, mask, threshA;
999            VECTOR pmv[7];
1000    
1001          int32_t min_dx;          if (Data->rrv) {
1002          int32_t max_dx;                  i = (pParam->width + 31) / 32;
1003          int32_t min_dy;                  get_range_rrv(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 32,
1004          int32_t max_dy;                                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode);
1005            } else {
1006          VECTOR newMV;                  i = pParam->mb_width;
1007          VECTOR backupMV;                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1008                            pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - pParam->m_quarterpel);
1009          VECTOR pmv[4];          }
1010          int32_t psad[8];  
1011            i = pParam->mb_width; // XXXX
1012            get_pmvdata2(pMBs, i, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);  //has to be changed to get_pmv(2)()
1013    
1014            if (Data->rrv) i = 2; else i = 1;
1015            Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16*i;
1016            Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1017            Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1018    
1019            Data->Ref = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1020            Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1021            Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1022            Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1023            Data->RefCV = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1024            Data->RefCU = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1025    
1026            Data->lambda16 = lambda_vec16[iQuant];
1027            Data->lambda8 = lambda_vec8[iQuant];
1028            Data->qpel_precision = 0;
1029    
1030            if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
1031    
1032            for(i = 0;  i < 5; i++)
1033                    Data->currentMV[i].x = Data->currentMV[i].y = 0;
1034    
1035            if (pParam->m_quarterpel) Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1036            else Data->predMV = pmv[0];
1037    
1038            i = d_mv_bits(Data->predMV.x, Data->predMV.y, Data->iFcode);
1039            Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + (Data->lambda16 * i * pMB->sad16)/1000;
1040            Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + (Data->lambda8 * i * (pMB->sad8[0]+NEIGH_8X8_BIAS))/100;
1041            Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
1042            Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
1043            Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
1044    
1045            if ((x == 0) && (y == 0)) threshA = 512;
1046            else {
1047                    threshA = Data->temp[0]; // that's when we keep this SAD atm
1048                    if (threshA < 512) threshA = 512;
1049                    if (threshA > 1024) threshA = 1024; }
1050    
1051          static MACROBLOCK * oldMBs = NULL;          PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
1052          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;                                          prevMBs + x + y * pParam->mb_width, Data->rrv);
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
         MACROBLOCK * oldMB = NULL;  
1053    
1054          static int32_t thresh2;          if (Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate32;
1055          int32_t bPredEq;          else if (inter4v || Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1056          int32_t iMinSAD,iSAD=9999;                  else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v; //for extra speed
1057    
1058          MainSearch16FuncPtr EPZSMainSearchPtr;  /* main loop. checking all predictions */
1059    
1060          if (oldMBs == NULL)          for (i = 1; i < 7; i++) {
1061          {       oldMBs = (MACROBLOCK*) calloc(1,iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1062  //              fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));                  (*CheckCandidate)(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1063                    if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
1064          }          }
         oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;  
1065    
1066  /* Get maximum range */          if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
1067          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,                          (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
1068                          x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);                          (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16))) {
1069                    inter4v = 0;
1070            } else {
1071    
1072          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                  MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1073          { min_dx = EVEN(min_dx);                  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1074            max_dx = EVEN(max_dx);                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1075            min_dy = EVEN(min_dy);                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
1076    
1077          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);                  (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
1078    
1079  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
1080          MinSAD=SAD          note that this search is/might be done in halfpel positions,
1081          If Motion Vector equal to Previous frame motion vector          which makes it more different than the diamond above */
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1082    
1083  // Prepare for main loop                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
1084                            int32_t bSAD;
1085                            VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
1086                            if (Data->rrv) {
1087                                    startMV.x = RRV_MV_SCALEUP(startMV.x);
1088                                    startMV.y = RRV_MV_SCALEUP(startMV.y);
1089                            } else
1090                                    if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)) // who's gonna use extsearch and no halfpel?
1091                                            startMV.x = EVEN(startMV.x); startMV.y = EVEN(startMV.y);
1092                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1093                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1094    
1095          *currMV=pmv[0];         /* current best := median prediction */                                  (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1096          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16))                                  (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1097          {                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1098                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                                          Data->currentMV[0] = backupMV;
1099                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                                          Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1100          }          }
1101    
1102          if (currMV->x > max_dx)                          backupMV = Data->currentMV[0];
1103                  currMV->x=max_dx;                          if (!MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16 || Data->rrv) startMV.x = startMV.y = 0;
1104          if (currMV->x < min_dx)                          else startMV.x = startMV.y = 1;
1105                  currMV->x=min_dx;                          if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1106          if (currMV->y > max_dy)                                  bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
                 currMV->y=max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
   
 /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  
1107    
1108          iMinSAD = sad16( cur,                                  (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1109                  get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),                                  (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1110                  iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1111          iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;                                          Data->currentMV[0] = backupMV;
1112                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1113  // thresh1 is fixed to 256                          }
1114          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[0])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )                  }
                 {  
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
1115                  }                  }
1116    
1117  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) SubpelRefine(Data);
1118    
1119  // previous frame MV          for(i = 0; i < 5; i++) {
1120          CHECK_MV16_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);                  Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1121                    Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1122            }
1123    
1124  // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block          if((!Data->rrv) && (pParam->m_quarterpel) && (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16)) {
 // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want  
1125    
1126          if ((x==0) && (y==0) )                  Data->qpel_precision = 1;
1127          {                  get_range_qpel(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1128                  thresh2 =  512;                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode);
         }  
         else  
         {  
 /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */  
1129    
1130                  thresh2 = MIN(psad[0],iSAD)*6/5 + 128;                  SubpelRefine(Data);
1131          }          }
1132    
1133  // MV=(0,0) is often a good choice          if (Data->iMinSAD[0] < (int32_t)iQuant * 30 ) inter4v = 0;
1134            if (inter4v) {
1135                    SearchData Data8;
1136                    Data8.iFcode = Data->iFcode;
1137                    Data8.lambda8 = Data->lambda8;
1138                    Data8.iEdgedWidth = Data->iEdgedWidth;
1139                    Data8.RefQ = Data->RefQ;
1140                    Data8.qpel = Data->qpel;
1141                    Data8.rrv = Data->rrv;
1142                    Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1143                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1144                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1145                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1146    
1147          CHECK_MV16_ZERO;                  if (Data->chroma) {
1148                            int sumx, sumy, dx, dy;
1149    
1150                            if(pParam->m_quarterpel) {
1151                                    sumx= pMB->qmvs[0].x/2 + pMB->qmvs[1].x/2 + pMB->qmvs[2].x/2 + pMB->qmvs[3].x/2;
1152                                    sumy = pMB->qmvs[0].y/2 + pMB->qmvs[1].y/2 + pMB->qmvs[2].y/2 + pMB->qmvs[3].y/2;
1153                            } else {
1154                                    sumx = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
1155                                    sumy = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
1156                            }
1157                            dx = (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf];
1158                            dy = (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf];
1159    
1160  // left neighbour, if allowed                          Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(dx, dy, Data);
         if (x != 0)  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
1161                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
1162          }          }
1163    
1164  // top neighbour, if allowed          if (Data->rrv) {
1165          if (y != 0)                          Data->currentMV[0].x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].x);
1166          {                          Data->currentMV[0].y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].y);
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
1167                  }                  }
1168                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);          if (!(inter4v) ||
1169                    (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1170                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1171    // INTER MODE
1172                    pMB->mode = MODE_INTER;
1173                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1174                            = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1175    
1176  // top right neighbour, if allowed                  pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
1177                  if ((uint32_t)x != (iWcount-1))                          pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
1178                  {  
1179                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                  if(pParam->m_quarterpel) {
1180                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1181                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                                  = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1182                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predMV.x;
1183                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predMV.y;
1184                    } else {
1185                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1186                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1187                          }                          }
1188                          CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);          } else {
1189    // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8
1190                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1191                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1192                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
1193                  }                  }
1194          }          }
1195    
1196  /* Terminate if MinSAD <= T_2  static void
1197     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  Search8(const SearchData * const OldData,
1198  */                  const int x, const int y,
1199                    const uint32_t MotionFlags,
1200          if ( (iMinSAD <= thresh2)                  const MBParam * const pParam,
1201                  || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[0]) && ((uint32_t)iMinSAD <= prevMB->sad16) ) )                  MACROBLOCK * const pMB,
1202                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1203                    const int block,
1204                    SearchData * const Data)
1205                  {                  {
1206                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)          int i = 0;
1207                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;          Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1208                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)          Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1209                                  goto EPZS16_Terminate_with_Refine;          Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
1210    
1211            if(pParam->m_quarterpel) {
1212                    Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1213                    if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentQMV->x - Data->predMV.x,
1214                                                                                    Data->currentQMV->y - Data->predMV.y, Data->iFcode);
1215            } else {
1216                    Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1217                    if (block != 0) {
1218                            if (Data->rrv) i = d_mv_bits(   RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->x) - Data->predMV.x,
1219                                                                                            RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->y) - Data->predMV.y,
1220                                                                                            Data->iFcode);
1221                            else i = d_mv_bits(     Data->currentMV->x - Data->predMV.x,
1222                                                                    Data->currentMV->y - Data->predMV.y, Data->iFcode);
1223                    }
1224                  }                  }
1225    
1226  /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/          *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 * i * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
1227    
1228          backupMV = pMB->mvs[0];                 // last MV          if (MotionFlags & (PMV_EXTSEARCH8|PMV_HALFPELREFINE8)) {
1229          backupMV.x += (pMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x );       // acceleration X                  if (Data->rrv) i = 2; else i = 1;
         backupMV.y += (pMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y );       // acceleration Y  
1230    
1231          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x,backupMV.y);                  Data->Ref = OldData->Ref + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1232                    Data->RefH = OldData->RefH + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1233                    Data->RefV = OldData->RefV + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1234                    Data->RefHV = OldData->RefHV + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1235    
1236  // left neighbour                  Data->Cur = OldData->Cur + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1237          if (x != 0)                  Data->qpel_precision = 0;
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((oldMB-1)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);  
1238    
1239  // top neighbour                  if (Data->rrv) {
1240          if (y != 0)                          get_range_rrv(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1241                  CHECK_MV16_CANDIDATE((oldMB-iWcount)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);                                          pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode);
1242                            CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1243                    } else {
1244                            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1245                                            pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode - pParam->m_quarterpel);
1246                            CheckCandidate = CheckCandidate8;
1247                    }
1248    
1249  // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {
1250                            int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1251    
1252          if ((uint32_t)x != iWcount-1)                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1253                  CHECK_MV16_CANDIDATE((pMB+1)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);                          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1254                                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1255                                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1256    
1257  // bottom neighbour, dito                          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
         if ((uint32_t)y != iHcount-1)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((pMB+iWcount)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);  
1258    
1259  /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1260          if (iMinSAD <= thresh2)                                          Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1261                  {                                          Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1262                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                          }
                                 goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
1263                  }                  }
1264    
1265  /************ (if Diamond Search)  **************/                  if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) {
1266                            int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1267    
1268          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                          SubpelRefine(Data); // perform halfpel refine of current best vector
1269    
1270  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { // we have found a better match
1271                                    Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1272                                    Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1273                            }
1274                    }
1275    
1276          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)                  if(!Data->rrv && pParam->m_quarterpel) {
1277                  EPZSMainSearchPtr = Square16_MainSearch;                          if((!(Data->currentQMV->x & 1)) && (!(Data->currentQMV->y & 1)) &&
1278          else                                  (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE8)) {
1279                  EPZSMainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;                          Data->qpel_precision = 1;
1280                            get_range_qpel(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1281                                    pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode);
1282                            SubpelRefine(Data);
1283                            }
1284                    }
1285            }
1286    
1287          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          if (Data->rrv) {
1288                          x, y,                          Data->currentMV->x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->x);
1289                          currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,                          Data->currentMV->y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->y);
1290                          2, iFcode, iQuant, 0);          }
1291    
1292          if (iSAD < iMinSAD)          if(pParam->m_quarterpel) {
1293          {                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predMV.x;
1294                  *currMV = newMV;                  pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predMV.y;
1295                  iMinSAD = iSAD;                  pMB->qmvs[block] = *(Data->currentQMV);
1296            } else {
1297                    pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1298                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
1299          }          }
1300    
1301            pMB->mvs[block] = *(Data->currentMV);
1302            pMB->sad8[block] =  4 * (*Data->iMinSAD);
1303    }
1304    
1305          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)  /* B-frames code starts here */
         {  
 /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
1306    
1307                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )  static __inline VECTOR
1308    ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
1309                  {                  {
1310                          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  /* the stupidiest function ever */
1311                                  x, y,          if (mode == MODE_FORWARD) return pMB->mvs[0];
1312                                  pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,          else return pMB->b_mvs[0];
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
1313                  }                  }
1314    
1315                  if (iSAD < iMinSAD)  static void __inline
1316    PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
1317                                                            const uint32_t iWcount,
1318                                                            const MACROBLOCK * const pMB,
1319                                                            const uint32_t mode_curr)
1320                  {                  {
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
1321    
1322                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          // [0] is prediction
1323                  {          pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, /*iDiamondSize*/ 2, iFcode, iQuant, 0);  
1324    
1325                          if (iSAD < iMinSAD)          pmv[1].x = pmv[1].y = 0; // [1] is zero
1326                          {  
1327                                  *currMV = newMV;          pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
1328                                  iMinSAD = iSAD;          pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
                         }  
                 }  
         }  
1329    
1330  /***************        Choose best MV found     **************/          if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        // [3] top-right neighbour
1331                    pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
1332                    pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1333            } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
1334    
1335  EPZS16_Terminate_with_Refine:          if (y != 0) {
1336          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step                  pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
1337                  iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
1338                                  x, y,          } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1339    
1340  EPZS16_Terminate_without_Refine:          if (x != 0) {
1341                    pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
1342                    pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1343            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1344    
1345          *oldMB = *pMB;          if ((x != 0)&&(y != 0)) {
1346                    pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
1347                    pmv[6].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1348            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1349    
1350          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  // more?
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
1351  }  }
1352    
1353    
1354  int32_t EPZSSearch8(  /* search backward or forward, for b-frames */
1355                                          const uint8_t * const pRef,  static void
1356    SearchBF(       const uint8_t * const pRef,
1357                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
1358                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
1359                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
1360                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
1361                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
                                         const int start_x, const int start_y,  
1362                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
                                         const uint32_t iQuant,  
1363                                          const uint32_t iFcode,                                          const uint32_t iFcode,
1364                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
1365                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                          MACROBLOCK * const pMB,
1366                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                          const VECTOR * const predMV,
1367                                          VECTOR * const currMV,                          int32_t * const best_sad,
1368                                          VECTOR * const currPMV)                          const int32_t mode_current,
1369                            SearchData * const Data)
1370  {  {
1371      const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
1372          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1373    
1374          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;          int i, iDirection, mask;
1375            VECTOR pmv[7];
1376            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1377            *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
1378            Data->iFcode = iFcode;
1379            Data->qpel_precision = 0;
1380    
1381            Data->Ref = pRef + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1382            Data->RefH = pRefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1383            Data->RefV = pRefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1384            Data->RefHV = pRefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1385    
1386            Data->predMV = *predMV;
1387    
1388            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1389                                    pParam->width, pParam->height, iFcode - pParam->m_quarterpel);
1390    
1391            pmv[0] = Data->predMV;
1392            if (Data->qpel) { pmv[0].x /= 2; pmv[0].y /= 2; }
1393            PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
1394    
1395            Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
1396            CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1397    
1398    // main loop. checking all predictions
1399            for (i = 0; i < 8; i++) {
1400                    if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1401                    CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1402            }
1403    
1404          int32_t iDiamondSize=1;          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1405                    MainSearchPtr = SquareSearch;
1406            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1407                    MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1408                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1409    
1410            (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1411    
1412            SubpelRefine(Data);
1413    
1414            if (Data->qpel) {
1415                    Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
1416                    Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
1417                    Data->qpel_precision = 1;
1418                    get_range_qpel(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1419                                            pParam->width, pParam->height, iFcode);
1420                    SubpelRefine(Data);
1421            }
1422    
1423    // three bits are needed to code backward mode. four for forward
1424    // we treat the bits just like they were vector's
1425            if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD +=  4 * Data->lambda16;
1426            else *Data->iMinSAD +=  3 * Data->lambda16;
1427    
1428            if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1429                    *best_sad = *Data->iMinSAD;
1430                    pMB->mode = mode_current;
1431                    if (Data->qpel) {
1432                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV->x - predMV->x;
1433                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV->y - predMV->y;
1434                            if (mode_current == MODE_FORWARD)
1435                                    pMB->qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1436                            else
1437                                    pMB->b_qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1438                    } else {
1439                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1440                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
1441                    }
1442                    if (mode_current == MODE_FORWARD)
1443                            pMB->mvs[0] = *(Data->currentMV+2) = *Data->currentMV;
1444                    else
1445                            pMB->b_mvs[0] = *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; //we store currmv for interpolate search
1446    
1447          int32_t min_dx;          }
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
1448    
1449          VECTOR newMV;  }
         VECTOR backupMV;  
1450    
1451          VECTOR pmv[4];  static int32_t
1452          int32_t psad[8];  SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1453                                    const uint8_t * const f_RefH,
1454                                    const uint8_t * const f_RefV,
1455                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1456                                    const IMAGE * const b_Ref,
1457                                    const uint8_t * const b_RefH,
1458                                    const uint8_t * const b_RefV,
1459                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1460                                    const IMAGE * const pCur,
1461                                    const int x, const int y,
1462                                    const uint32_t MotionFlags,
1463                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1464                                    const MBParam * const pParam,
1465                                    MACROBLOCK * const pMB,
1466                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
1467                                    int32_t * const best_sad,
1468                                    SearchData * const Data)
1469    
1470    {
1471            int32_t skip_sad;
1472            int k;
1473    
1474            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1475    
1476            *Data->iMinSAD = 256*4096;
1477    
1478            Data->Ref = f_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1479            Data->RefH = f_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1480            Data->RefV = f_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1481            Data->RefHV = f_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1482            Data->bRef = b_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1483            Data->bRefH = b_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1484            Data->bRefV = b_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1485            Data->bRefHV = b_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1486    
1487            Data->max_dx = 2 * pParam->width - 2 * (x) * 16;
1488            Data->max_dy = 2 * pParam->height - 2 * (y) * 16;
1489            Data->min_dx = -(2 * 16 + 2 * (x) * 16);
1490            Data->min_dy = -(2 * 16 + 2 * (y) * 16);
1491            if (Data->qpel) { //we measure in qpixels
1492                    Data->max_dx *= 2;
1493                    Data->max_dy *= 2;
1494                    Data->min_dx *= 2;
1495                    Data->min_dy *= 2;
1496                    Data->referencemv = b_mb->qmvs;
1497            } else Data->referencemv = b_mb->mvs;
1498            Data->qpel_precision = 0; // it's a trick. it's 1 not 0, but we need 0 here
1499    
1500            for (k = 0; k < 4; k++) {
1501                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1502                    pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1503                    pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1504                    pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
1505    
1506                    if ( ( pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx ) || ( pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx )
1507                            || ( pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy ) || ( pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy )) {
1508    
1509                            *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode
1510                            pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"
1511                            pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1512                            return 0;
1513                    }
1514                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1515                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1516                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1517                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1518                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1519                            break;
1520                    }
1521            }
1522    
         const   int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);  
1523    
1524          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V) CheckCandidate = CheckCandidateDirect;
1525          const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          else CheckCandidate = CheckCandidateDirectno4v;
1526    
1527          int32_t bPredEq;          (*CheckCandidate)(0, 0, 255, &k, Data);
         int32_t iMinSAD,iSAD=9999;  
1528    
1529          MainSearch8FuncPtr EPZSMainSearchPtr;  // skip decision
1530            if (*Data->iMinSAD < pMB->quant * SKIP_THRESH_B) {
1531                    //possible skip - checking chroma. everything copied from MC
1532                    //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
1533                    int sum, dx, dy, b_dx, b_dy;
1534    
1535                    if (Data->qpel) {
1536                            sum = pMB->mvs[0].y/2 + pMB->mvs[1].y/2 + pMB->mvs[2].y/2 + pMB->mvs[3].y/2;
1537                            dy = (sum >> 3) + roundtab_76[sum & 0xf];
1538                            sum = pMB->mvs[0].x/2 + pMB->mvs[1].x/2 + pMB->mvs[2].x/2 + pMB->mvs[3].x/2;
1539                            dx = (sum >> 3) + roundtab_76[sum & 0xf];
1540    
1541                            sum = pMB->b_mvs[0].y/2 + pMB->b_mvs[1].y/2 + pMB->b_mvs[2].y/2 + pMB->b_mvs[3].y/2;
1542                            b_dy = (sum >> 3) + roundtab_76[sum & 0xf];
1543                            sum = pMB->b_mvs[0].x/2 + pMB->b_mvs[1].x/2 + pMB->b_mvs[2].x/2 + pMB->b_mvs[3].x/2;
1544                            b_dx = (sum >> 3) + roundtab_76[sum & 0xf];
1545    
1546                    } else {
1547                            sum = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
1548                            dx = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1549                            sum = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
1550                            dy = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1551    
1552                            sum = pMB->b_mvs[0].x + pMB->b_mvs[1].x + pMB->b_mvs[2].x + pMB->b_mvs[3].x;
1553                            b_dx = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1554                            sum = pMB->b_mvs[0].y + pMB->b_mvs[1].y + pMB->b_mvs[2].y + pMB->b_mvs[3].y;
1555                            b_dy = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1556                    }
1557                    sum = sad8bi(pCur->u + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1558                                            f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1559                                            b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1560                                            Data->iEdgedWidth/2);
1561                    sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1562                                            f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1563                                            b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1564                                            Data->iEdgedWidth/2);
1565    
1566                    if (sum < MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) {
1567                            pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV;
1568                            return *Data->iMinSAD;
1569                    }
1570            }
1571    
1572            skip_sad = *Data->iMinSAD;
1573    
1574    //  DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1575    //      This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
1576    
1577            if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1578                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1579                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1580    
1581            (*MainSearchPtr)(0, 0, Data, 255);
1582    
1583            SubpelRefine(Data);
1584    
1585    //      *Data->iMinSAD +=  1 * Data->lambda16; // one bit is needed to code direct mode
1586            *best_sad = *Data->iMinSAD;
1587    
1588            if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)
1589                    pMB->mode = MODE_DIRECT;
1590            else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation
1591    
1592            pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
1593    
1594            for (k = 0; k < 4; k++) {
1595                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1596                    pMB->b_mvs[k].x = (     (Data->currentMV->x == 0)
1597                                                            ? Data->directmvB[k].x
1598                                                            :pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1599                    pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1600                    pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1601                                                            ? Data->directmvB[k].y
1602                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1603                    if (Data->qpel) {
1604                            pMB->qmvs[k].x = pMB->mvs[k].x; pMB->mvs[k].x /= 2;
1605                            pMB->b_qmvs[k].x = pMB->b_mvs[k].x; pMB->b_mvs[k].x /= 2;
1606                            pMB->qmvs[k].y = pMB->mvs[k].y; pMB->mvs[k].y /= 2;
1607                            pMB->b_qmvs[k].y = pMB->b_mvs[k].y; pMB->b_mvs[k].y /= 2;
1608                    }
1609    
1610                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1611                            pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1612                            pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1613                            pMB->qmvs[3] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[0];
1614                            pMB->b_qmvs[3] = pMB->b_qmvs[2] = pMB->b_qmvs[1] = pMB->b_qmvs[0];
1615                            break;
1616                    }
1617            }
1618            return skip_sad;
1619    }
1620    
 /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  
                         x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);  
1621    
1622  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  static __inline void
1623    SearchInterpolate(const uint8_t * const f_Ref,
1624                                    const uint8_t * const f_RefH,
1625                                    const uint8_t * const f_RefV,
1626                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1627                                    const uint8_t * const b_Ref,
1628                                    const uint8_t * const b_RefH,
1629                                    const uint8_t * const b_RefV,
1630                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1631                                    const IMAGE * const pCur,
1632                                    const int x, const int y,
1633                                    const uint32_t fcode,
1634                                    const uint32_t bcode,
1635                                    const uint32_t MotionFlags,
1636                                    const MBParam * const pParam,
1637                                    const VECTOR * const f_predMV,
1638                                    const VECTOR * const b_predMV,
1639                                    MACROBLOCK * const pMB,
1640                                    int32_t * const best_sad,
1641                                    SearchData * const fData)
1642    
1643          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  {
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
           max_dx = EVEN(max_dx);  
           min_dy = EVEN(min_dy);  
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
1644    
1645          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x>>1, y>>1, iWcount, iSubBlock, pmv, psad);          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1646            int iDirection, i, j;
1647            SearchData bData;
1648    
1649            *(bData.iMinSAD = fData->iMinSAD) = 4096*256;
1650            bData.Cur = fData->Cur;
1651            fData->iEdgedWidth = bData.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
1652            bData.currentMV = fData->currentMV + 1; bData.currentQMV = fData->currentQMV + 1;
1653            bData.lambda16 = fData->lambda16;
1654            fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
1655    
1656            bData.bRef = fData->Ref = f_Ref + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1657            bData.bRefH = fData->RefH = f_RefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1658            bData.bRefV = fData->RefV = f_RefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1659            bData.bRefHV = fData->RefHV = f_RefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1660            bData.Ref = fData->bRef = b_Ref + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1661            bData.RefH = fData->bRefH = b_RefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1662            bData.RefV = fData->bRefV = b_RefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1663            bData.RefHV = fData->bRefHV = b_RefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1664            bData.RefQ = fData->RefQ;
1665            fData->qpel_precision = bData.qpel_precision = 0; bData.qpel = fData->qpel;
1666            bData.rounding = 0;
1667    
1668            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
1669            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1670    
1671            fData->currentMV[0] = fData->currentMV[2];
1672            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode - pParam->m_quarterpel);
1673            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode - pParam->m_quarterpel);
1674    
1675            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
1676            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dx;
1677            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dy;
1678            if (fData->currentMV[0].y < fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
1679    
1680            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
1681            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dx;
1682            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dy;
1683            if (fData->currentMV[1].y < bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
1684    
1685            CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
1686    
1687    //diamond. I wish we could use normal mainsearch functions (square, advdiamond)
1688    
1689            do {
1690                    iDirection = 255;
1691                    // forward MV moves
1692                    i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
1693    
1694                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
1695                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, fData);
1696                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
1697                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
1698    
1699                    // backward MV moves
1700                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
1701                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
1702                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1703                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
1704                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1705                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
1706    
1707            } while (!(iDirection));
1708    
1709            if (fData->qpel) {
1710                    CheckCandidate = CheckCandidateInt;
1711                    fData->qpel_precision = bData.qpel_precision = 1;
1712                    get_range_qpel(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode);
1713                    get_range_qpel(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode);
1714                    fData->currentQMV[2].x = fData->currentQMV[0].x = 2 * fData->currentMV[0].x;
1715                    fData->currentQMV[2].y = fData->currentQMV[0].y = 2 * fData->currentMV[0].y;
1716                    fData->currentQMV[1].x = 2 * fData->currentMV[1].x;
1717                    fData->currentQMV[1].y = 2 * fData->currentMV[1].y;
1718                    SubpelRefine(fData);
1719                    fData->currentQMV[2] = fData->currentQMV[0];
1720                    SubpelRefine(&bData);
1721            }
1722    
1723            *fData->iMinSAD +=  2 * fData->lambda16; // two bits are needed to code interpolate mode.
1724    
1725            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
1726                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
1727                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
1728                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
1729                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
1730                    if (fData->qpel) {
1731                            pMB->qmvs[0] = fData->currentQMV[0];
1732                            pMB->b_qmvs[0] = fData->currentQMV[1];
1733                            pMB->pmvs[1].x = pMB->qmvs[0].x - f_predMV->x;
1734                            pMB->pmvs[1].y = pMB->qmvs[0].y - f_predMV->y;
1735                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_qmvs[0].x - b_predMV->x;
1736                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_qmvs[0].y - b_predMV->y;
1737                    } else {
1738                            pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
1739                            pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
1740                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
1741                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
1742                    }
1743            }
1744    }
1745    
1746  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  void
1747          MinSAD=SAD  MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
1748          If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                                           FRAMEINFO * const frame,
1749                  and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                                           const int32_t time_bp,
1750          If SAD<=256 goto Step 10.                                           const int32_t time_pp,
1751  */                                           // forward (past) reference
1752                                             const MACROBLOCK * const f_mbs,
1753                                             const IMAGE * const f_ref,
1754                                             const IMAGE * const f_refH,
1755                                             const IMAGE * const f_refV,
1756                                             const IMAGE * const f_refHV,
1757                                             // backward (future) reference
1758                                             const FRAMEINFO * const b_reference,
1759                                             const IMAGE * const b_ref,
1760                                             const IMAGE * const b_refH,
1761                                             const IMAGE * const b_refV,
1762                                             const IMAGE * const b_refHV)
1763    {
1764            uint32_t i, j;
1765            int32_t best_sad, skip_sad;
1766            int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
1767            static const VECTOR zeroMV={0,0};
1768            const MACROBLOCK * const b_mbs = b_reference->mbs;
1769    
1770            VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
1771    
1772            const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
1773            const int32_t TRD = time_pp;
1774            uint8_t * qimage;
1775    
1776    // some pre-inintialized data for the rest of the search
1777    
1778            SearchData Data;
1779            int32_t iMinSAD;
1780            VECTOR currentMV[3];
1781            VECTOR currentQMV[3];
1782            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
1783            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1784            Data.currentMV = currentMV; Data.currentQMV = currentQMV;
1785            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
1786            Data.lambda16 = lambda_vec16[frame->quant] + 2;
1787            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
1788            Data.rounding = 0;
1789    
1790            if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
1791                    return; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
1792                                      // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
1793                                      // encoder_create() - so please fix me!
1794            Data.RefQ = qimage;
1795    
1796  // Prepare for main loop          // note: i==horizontal, j==vertical
1797            for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
1798    
1799                    f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
1800    
1801          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8))                  for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
1802          {                          MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
1803                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                          const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
1804                  currMV->y = EVEN(currMV->y);  
1805    /* special case, if collocated block is SKIPed in P-VOP: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
1806                            if (b_reference->coding_type != S_VOP)
1807                                    if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
1808                                            pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
1809                                            continue;
1810          }          }
1811    
1812          if (currMV->x > max_dx)                          Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
1813                  currMV->x=max_dx;                          pMB->quant = frame->quant;
1814          if (currMV->x < min_dx)  
1815                  currMV->x=min_dx;  /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
1816          if (currMV->y > max_dy)          and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
1817                  currMV->y=max_dy;                          skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1818          if (currMV->y < min_dy)                                                                          b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1819                  currMV->y=min_dy;                                                                          &frame->image,
1820                                                                            i, j,
1821                                                                            frame->motion_flags,
1822                                                                            TRB, TRD,
1823                                                                            pParam,
1824                                                                            pMB, b_mb,
1825                                                                            &best_sad,
1826                                                                            &Data);
1827    
1828  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/                          if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
1829    
1830                            // forward search
1831                            SearchBF(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1832                                                    &frame->image, i, j,
1833                                                    frame->motion_flags,
1834                                                    frame->fcode, pParam,
1835                                                    pMB, &f_predMV, &best_sad,
1836                                                    MODE_FORWARD, &Data);
1837    
1838          iMinSAD = sad8( cur,                          // backward search
1839                  get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),                          SearchBF(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1840                  iEdgedWidth);                                                  &frame->image, i, j,
1841          iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;                                                  frame->motion_flags,
1842                                                    frame->bcode, pParam,
1843                                                    pMB, &b_predMV, &best_sad,
1844                                                    MODE_BACKWARD, &Data);
1845    
1846                            // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction
1847    
1848  // thresh1 is fixed to 256                          SearchInterpolate(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1849          if (iMinSAD < 256/4 )                                                  b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1850                  {                                                  &frame->image,
1851                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)                                                  i, j,
1852                                  goto EPZS8_Terminate_without_Refine;                                                  frame->fcode, frame->bcode,
1853                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)                                                  frame->motion_flags,
1854                                  goto EPZS8_Terminate_with_Refine;                                                  pParam,
1855                                                    &f_predMV, &b_predMV,
1856                                                    pMB, &best_sad,
1857                                                    &Data);
1858    
1859                            switch (pMB->mode) {
1860                                    case MODE_FORWARD:
1861                                            f_count++;
1862                                            if (pParam->m_quarterpel) f_predMV = pMB->qmvs[0];
1863                                            else f_predMV = pMB->mvs[0];
1864                                            break;
1865                                    case MODE_BACKWARD:
1866                                            b_count++;
1867                                            if (pParam->m_quarterpel) b_predMV = pMB->b_qmvs[0];
1868                                            else b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1869                                            break;
1870                                    case MODE_INTERPOLATE:
1871                                            i_count++;
1872                                            if (pParam->m_quarterpel) {
1873                                                    f_predMV = pMB->qmvs[0];
1874                                                    b_predMV = pMB->b_qmvs[0];
1875                                            } else {
1876                                                    f_predMV = pMB->mvs[0];
1877                                                    b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1878                  }                  }
1879                                            break;
1880                                    case MODE_DIRECT:
1881                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
1882                                            d_count++;
1883                                    default:
1884                                            break;
1885                            }
1886                    }
1887            }
1888            free(qimage);
1889    }
1890    
1891    /* Hinted ME starts here */
1892    
1893  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/  static void
1894    SearchPhinted ( const IMAGE * const pRef,
1895                                    const uint8_t * const pRefH,
1896                                    const uint8_t * const pRefV,
1897                                    const uint8_t * const pRefHV,
1898                                    const IMAGE * const pCur,
1899                                    const int x,
1900                                    const int y,
1901                                    const uint32_t MotionFlags,
1902                                    const uint32_t iQuant,
1903                                    const MBParam * const pParam,
1904                                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1905                                    int inter4v,
1906                                    MACROBLOCK * const pMB,
1907                                    SearchData * const Data)
1908    {
1909    
1910            int i, t;
1911            MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1912    
1913            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1914                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - pParam->m_quarterpel);
1915    
1916            Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
1917            Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
1918            Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
1919    
1920            Data->Ref = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1921            Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1922            Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1923            Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1924            Data->RefCV = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
1925            Data->RefCU = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
1926            Data->qpel_precision = 0;
1927    
1928            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
1929                    Data->min_dx = EVEN(Data->min_dx);
1930                    Data->max_dx = EVEN(Data->max_dx);
1931                    Data->min_dy = EVEN(Data->min_dy);
1932                    Data->max_dy = EVEN(Data->max_dy);
1933            }
1934            if (pParam->m_quarterpel) Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1935            else Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1936    
1937            for(i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
1938    
1939            if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
1940    
1941            if (inter4v || Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1942            else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1943    
1944            pMB->mvs[0].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
1945            pMB->mvs[0].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
1946            if (pMB->mvs[0].x > Data->max_dx) pMB->mvs[0].x = Data->max_dx; // this is in case iFcode changed
1947            if (pMB->mvs[0].x < Data->min_dx) pMB->mvs[0].x = Data->min_dx;
1948            if (pMB->mvs[0].y > Data->max_dy) pMB->mvs[0].y = Data->max_dy;
1949            if (pMB->mvs[0].y < Data->min_dy) pMB->mvs[0].y = Data->min_dy;
1950    
1951            (*CheckCandidate)(pMB->mvs[0].x, pMB->mvs[0].y, 0, &t, Data);
1952    
1953            if (pMB->mode == MODE_INTER4V)
1954                    for (i = 1; i < 4; i++) { // all four vectors will be used as four predictions for 16x16 search
1955                            pMB->mvs[i].x = EVEN(pMB->mvs[i].x);
1956                            pMB->mvs[i].y = EVEN(pMB->mvs[i].y);
1957                            if (!(make_mask(pMB->mvs, i)))
1958                                    (*CheckCandidate)(pMB->mvs[i].x, pMB->mvs[i].y, 0, &t, Data);
1959                    }
1960    
1961  // previous frame MV          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1962          CHECK_MV8_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);                  MainSearchPtr = SquareSearch;
1963            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1964                    MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1965                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1966    
1967  // MV=(0,0) is often a good choice          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1968    
1969          CHECK_MV8_ZERO;          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) SubpelRefine(Data);
1970    
1971  /* Terminate if MinSAD <= T_2          for(i = 0; i < 5; i++) {
1972     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]                  Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1973  */                  Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1974            }
1975    
1976          if (iMinSAD < 512/4)    /* T_2 == 512/4 hardcoded */          if((pParam->m_quarterpel) && (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16)) {
1977                  {                  get_range_qpel(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1978                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode);
1979                                  goto EPZS8_Terminate_without_Refine;                  Data->qpel_precision = 1;
1980                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)                  SubpelRefine(Data);
                                 goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
1981                  }                  }
1982    
1983  /************ (if Diamond Search)  **************/          if (inter4v) {
1984                    SearchData Data8;
1985                    Data8.iFcode = Data->iFcode;
1986                    Data8.lambda8 = Data->lambda8;
1987                    Data8.iEdgedWidth = Data->iEdgedWidth;
1988                    Data8.RefQ = Data->RefQ;
1989                    Data8.qpel = Data->qpel;
1990                    Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1991                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1992                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1993                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1994    
1995          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                  if (Data->chroma) {
1996                            int sumx, sumy, dx, dy;
1997    
1998          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))                          if(pParam->m_quarterpel) {
1999                  iDiamondSize *= 2;                                  sumx= pMB->qmvs[0].x/2 + pMB->qmvs[1].x/2 + pMB->qmvs[2].x/2 + pMB->qmvs[3].x/2;
2000                                    sumy = pMB->qmvs[0].y/2 + pMB->qmvs[1].y/2 + pMB->qmvs[2].y/2 + pMB->qmvs[3].y/2;
2001                            } else {
2002                                    sumx = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
2003                                    sumy = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
2004                            }
2005                            dx = (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf];
2006                            dy = (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf];
2007    
2008                            Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(dx, dy, Data);
2009                    }
2010            }
2011    
2012  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          if (!(inter4v) ||
2013                    (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] + Data->iMinSAD[3] +
2014                                                            Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
2015    // INTER MODE
2016                    pMB->mode = MODE_INTER;
2017                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
2018                            = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
2019    
2020  //      if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)                  pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
2021  //              EPZSMainSearchPtr = Square8_MainSearch;                          = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
 //      else  
                 EPZSMainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;  
2022    
2023          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
2024                  x, y,                          pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
                 currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                 iDiamondSize, iFcode, iQuant, 00);  
2025    
2026                    if(pParam->m_quarterpel) {
2027                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predMV.x;
2028                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predMV.y;
2029                    } else {
2030                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
2031                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
2032                    }
2033            } else {
2034    // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8
2035                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
2036                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] + Data->iMinSAD[3]
2037                                                    + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
2038            }
2039    
         if (iSAD < iMinSAD)  
         {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
2040          }          }
2041    
2042          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)  void
2043    MotionEstimationHinted( MBParam * const pParam,
2044                                                    FRAMEINFO * const current,
2045                                                    FRAMEINFO * const reference,
2046                                                    const IMAGE * const pRefH,
2047                                                    const IMAGE * const pRefV,
2048                                                    const IMAGE * const pRefHV)
2049          {          {
2050  /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
2051            const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
2052            const IMAGE *const pRef = &reference->image;
2053    
2054                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          uint32_t x, y;
2055                  {          uint8_t * qimage;
2056                          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          int32_t temp[5], quant = current->quant;
2057                                  x, y,          int32_t iMinSAD[5];
2058                          pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,          VECTOR currentMV[5], currentQMV[5];
2059                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);          SearchData Data;
2060            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2061            Data.currentMV = currentMV;
2062            Data.currentQMV = currentQMV;
2063            Data.iMinSAD = iMinSAD;
2064            Data.temp = temp;
2065            Data.iFcode = current->fcode;
2066            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
2067            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
2068            Data.chroma = current->global_flags & XVID_ME_COLOUR;
2069    
2070                          if (iSAD < iMinSAD)          if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
2071                          {                  return; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
2072                                  *currMV = newMV;                                    // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
2073                                  iMinSAD = iSAD;                                    // encoder_create() - so please fix me!
2074    
2075            Data.RefQ = qimage;
2076    
2077            if (sadInit) (*sadInit) ();
2078    
2079            for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
2080                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++)  {
2081    
2082                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
2083    
2084    //intra mode is copied from the first pass. At least for the time being
2085                            if  ((pMB->mode == MODE_INTRA) || (pMB->mode == MODE_NOT_CODED) ) continue;
2086    
2087                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
2088                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
2089                                    pMB->quant = current->quant; }
2090                            else {
2091                                    if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
2092                                            quant += DQtab[pMB->dquant];
2093                                            if (quant > 31) quant = 31;
2094                                            else if (quant < 1) quant = 1;
2095                          }                          }
2096                                    pMB->quant = quant;
2097                  }                  }
2098    
2099                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                          SearchPhinted(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
2100                  {                                                          y, current->motion_flags, pMB->quant,
2101                          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                                                          pParam, pMBs, current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB,
2102                                  x, y,                                                          &Data);
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
2103    
                         if (iSAD < iMinSAD)  
                         {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
2104                          }                          }
2105                  }                  }
2106            free(qimage);
2107          }          }
2108    
2109  /***************        Choose best MV found     **************/  static __inline int
2110    MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
2111  EPZS8_Terminate_with_Refine:                                  const uint8_t * const pCur,
2112          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step                                  const int x,
2113                  iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                                  const int y,
2114                                  x, y,                                  const MBParam * const pParam,
2115                                  currMV, iMinSAD,                                  const MACROBLOCK * const pMBs,
2116                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);                                  MACROBLOCK * const pMB,
2117                                    SearchData * const Data)
2118    {
2119    
2120  EPZS8_Terminate_without_Refine:          int i = 255, mask;
2121            VECTOR pmv[3];
2122            *(Data->iMinSAD) = MV_MAX_ERROR;
2123    
2124          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          //median is only used as prediction. it doesn't have to be real
2125          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;          if (x == 1 && y == 1) Data->predMV.x = Data->predMV.y = 0;
2126          return iMinSAD;          else
2127                    if (x == 1) //left macroblock does not have any vector now
2128                            Data->predMV = (pMB - pParam->mb_width)->mvs[0]; // top instead of median
2129                    else if (y == 1) // top macroblock don't have it's vector
2130                            Data->predMV = (pMB - 1)->mvs[0]; // left instead of median
2131                            else Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0); //else median
2132    
2133            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
2134                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - pParam->m_quarterpel);
2135    
2136            Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
2137            Data->Ref = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
2138    
2139            pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
2140            pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
2141            pmv[2].x = EVEN(Data->predMV.x);
2142            pmv[2].y = EVEN(Data->predMV.y);
2143            pmv[0].x = pmv[0].y = 0;
2144    
2145            (*CheckCandidate)(0, 0, 255, &i, Data);
2146    
2147    //early skip for 0,0
2148            if (*Data->iMinSAD < MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) {
2149                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
2150                    pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
2151                    return 0;
2152  }  }
2153    
2154            if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
2155                    (*CheckCandidate)(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
2156            if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
2157                    (*CheckCandidate)(pmv[2].x, pmv[2].y, mask, &i, Data);
2158    
2159            if (*Data->iMinSAD > MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) // diamond only if needed
2160                    DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
2161    
2162            pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
2163            pMB->mode = MODE_INTER;
2164            return *(Data->iMinSAD);
2165    }
2166    
2167    #define INTRA_THRESH    1350
2168    #define INTER_THRESH    1200
2169    
 /* ***********************************************************  
         bvop motion estimation  
 // TODO: need to incorporate prediction here (eg. sad += calc_delta_16)  
 ***************************************************************/  
2170    
2171  /*  int
2172  void MotionEstimationBVOP(  MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
2173                            FRAMEINFO * const Current,
2174                          MBParam * const pParam,                          MBParam * const pParam,
2175                          FRAMEINFO * const frame,                          int maxIntra, //maximum number if non-I frames
2176                            int intraCount, //number of non-I frames after last I frame; 0 if we force P/B frame
2177                          // forward (past) reference                          int bCount) // number if B frames in a row
2178                          const MACROBLOCK * const f_mbs,  {
2179                      const IMAGE * const f_ref,          uint32_t x, y, intra = 0;
2180                          const IMAGE * const f_refH,          int sSAD = 0;
2181                      const IMAGE * const f_refV,          MACROBLOCK * const pMBs = Current->mbs;
2182                          const IMAGE * const f_refHV,          const IMAGE * const pCurrent = &Current->image;
2183                          // backward (future) reference          int IntraThresh = INTRA_THRESH, InterThresh = INTER_THRESH;
2184                          const MACROBLOCK * const b_mbs,  
2185                      const IMAGE * const b_ref,          VECTOR currentMV;
2186                          const IMAGE * const b_refH,          int32_t iMinSAD;
2187                      const IMAGE * const b_refV,          SearchData Data;
2188                          const IMAGE * const b_refHV)          Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2189  {          Data.currentMV = &currentMV;
2190      const uint32_t mb_width = pParam->mb_width;          Data.iMinSAD = &iMinSAD;
2191      const uint32_t mb_height = pParam->mb_height;          Data.iFcode = Current->fcode;
2192          const int32_t edged_width = pParam->edged_width;          CheckCandidate = CheckCandidate16no4vI;
   
         int32_t i,j;  
   
         int32_t f_sad16;  
         int32_t b_sad16;  
         int32_t i_sad16;  
         int32_t d_sad16;  
         int32_t best_sad;  
2193    
2194          VECTOR pmv_dontcare;          if (intraCount < 10) // we're right after an I frame
2195                    IntraThresh += 4 * (intraCount - 10) * (intraCount - 10);
2196            else
2197                    if ( 5*(maxIntra - intraCount) < maxIntra) // we're close to maximum. 2 sec when max is 10 sec
2198                            IntraThresh -= (IntraThresh * (maxIntra - 5*(maxIntra - intraCount)))/maxIntra;
2199    
         // note: i==horizontal, j==vertical  
     for (j = 0; j < mb_height; j++)  
         {  
                 for (i = 0; i < mb_width; i++)  
                 {  
                         MACROBLOCK *mb = &frame->mbs[i + j*mb_width];  
                         const MACROBLOCK *f_mb = &f_mbs[i + j*mb_width];  
                         const MACROBLOCK *b_mb = &b_mbs[i + j*mb_width];  
   
                         if (b_mb->mode == MODE_INTER  
                                 && b_mb->cbp == 0  
                                 && b_mb->mvs[0].x == 0  
                                 && b_mb->mvs[0].y == 0)  
                         {  
                                 mb->mode = MB_IGNORE;  
                                 mb->mvs[0].x = 0;  
                                 mb->mvs[0].y = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].x = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].y = 0;  
                                 continue;  
                         }  
2200    
2201            InterThresh += 400 * (1 - bCount);
2202            if (InterThresh < 200) InterThresh = 200;
2203    
2204                          // forward search          if (sadInit) (*sadInit) ();
                         f_sad16 = SEARCH16(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                 &frame->image,  
                                                 i, j,  
                                                 frame->motion_flags,  frame->quant, frame->fcode,  
                                                 pParam,  
                                                 f_mbs,  
                                                 &mb->mvs[0], &pmv_dontcare);    // ignore pmv  
2205    
2206                          // backward search          for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y++) {
2207                          b_sad16 = SEARCH16(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,                  for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x++) {
2208                                                  &frame->image,                          int sad, dev;
2209                                                  i, j,                          MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
                                                 frame->motion_flags,  frame->quant, frame->bcode,  
                                                 pParam,  
                                                 b_mbs,  
                                                 &mb->b_mvs[0], &pmv_dontcare);  // ignore pmv  
2210    
2211                          // interpolate search (simple, but effective)                          sad = MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y,
2212                          i_sad16 = sad16bi_c(                                                                  pParam, pMBs, pMB, &Data);
                                         frame->image.y + i*16 + j*16*edged_width,  
                                         get_ref(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                 i, j, 16, mb->mvs[0].x, mb->mvs[0].y, edged_width),  
                                         get_ref(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                 i, j, 16, mb->b_mvs[0].x, mb->b_mvs[0].x, edged_width),  
                                         edged_width);  
   
                         // TODO: direct search  
                         // predictor + range of [-32,32]  
                         d_sad16 = 65535;  
2213    
2214                            if (sad > IntraThresh) {
2215                                    dev = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
2216                                                              pParam->edged_width);
2217                                    if (dev + IntraThresh < sad) {
2218                                            pMB->mode = MODE_INTRA;
2219                                            if (++intra > (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/2) return 2;  // I frame
2220                                    }
2221                            }
2222                            sSAD += sad;
2223                    }
2224            }
2225            sSAD /= (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2);
2226            if (sSAD > InterThresh ) return 1; //P frame
2227            emms();
2228            return 0; // B frame
2229    
                         if (f_sad16 < b_sad16)  
                         {  
                                 best_sad = f_sad16;  
                                 mb->mode = MB_FORWARD;  
2230                          }                          }
2231                          else  
2232    static void
2233    CheckGMC(int x, int y, const int dir, int * iDirection,
2234                    const MACROBLOCK * const pMBs, uint32_t * bestcount, VECTOR * GMC,
2235                    const MBParam * const pParam)
2236                          {                          {
2237                                  best_sad = b_sad16;          uint32_t mx, my, a, count = 0;
2238                                  mb->mode = MB_BACKWARD;  
2239            for (my = 1; my < pParam->mb_height-1; my++)
2240                    for (mx = 1; mx < pParam->mb_width-1; mx++) {
2241                            VECTOR mv;
2242                            const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mx + my * pParam->mb_width];
2243                            if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED) continue;
2244                            mv = pMB->mvs[0];
2245                            a = ABS(mv.x - x) + ABS(mv.y - y);
2246                            if (a < 6) count += 6 - a;
2247                          }                          }
2248    
2249                          if (i_sad16 < best_sad)          if (count > *bestcount) {
2250                          {                  *bestcount = count;
2251                                  best_sad = i_sad16;                  *iDirection = dir;
2252                                  mb->mode = MB_INTERPOLATE;                  GMC->x = x; GMC->y = y;
2253            }
2254                          }                          }
2255    
2256                          if (d_sad16 < best_sad)  
2257    static VECTOR
2258    GlobalMotionEst(const MACROBLOCK * const pMBs, const MBParam * const pParam, const uint32_t iFcode)
2259                          {                          {
                                 best_sad = d_sad16;  
                                 mb->mode = MB_DIRECT;  
                         }  
2260    
2261            uint32_t count, bestcount = 0;
2262            int x, y;
2263            VECTOR gmc = {0,0};
2264            int step, min_x, max_x, min_y, max_y;
2265            uint32_t mx, my;
2266            int iDirection, bDirection;
2267    
2268            min_x = min_y = -32<<iFcode;
2269            max_x = max_y = 32<<iFcode;
2270    
2271    //step1: let's find a rough camera panning
2272            for (step = 32; step >= 2; step /= 2) {
2273                    bestcount = 0;
2274                    for (y = min_y; y <= max_y; y += step)
2275                            for (x = min_x ; x <= max_x; x += step) {
2276                                    count = 0;
2277                                    //for all macroblocks
2278                                    for (my = 1; my < pParam->mb_height-1; my++)
2279                                            for (mx = 1; mx < pParam->mb_width-1; mx++) {
2280                                                    const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mx + my * pParam->mb_width];
2281                                                    VECTOR mv;
2282    
2283                                                    if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED)
2284                                                            continue;
2285    
2286                                                    mv = pMB->mvs[0];
2287                                                    if ( ABS(mv.x - x) <= step && ABS(mv.y - y) <= step )   /* GMC translation is always halfpel-res */
2288                                                            count++;
2289                                            }
2290                                    if (count >= bestcount) { bestcount = count; gmc.x = x; gmc.y = y; }
2291                  }                  }
2292                    min_x = gmc.x - step;
2293                    max_x = gmc.x + step;
2294                    min_y = gmc.y - step;
2295                    max_y = gmc.y + step;
2296    
2297          }          }
2298    
2299            if (bestcount < (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/10)
2300                    gmc.x = gmc.y = 0; //no camara pan, no GMC
2301    
2302    // step2: let's refine camera panning using gradiend-descent approach.
2303    // TODO: more warping points may be evaluated here (like in interpolate mode search - two vectors in one diamond)
2304            bestcount = 0;
2305            CheckGMC(gmc.x, gmc.y, 255, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2306            do {
2307                    x = gmc.x; y = gmc.y;
2308                    bDirection = iDirection; iDirection = 0;
2309                    if (bDirection & 1) CheckGMC(x - 1, y, 1+4+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2310                    if (bDirection & 2) CheckGMC(x + 1, y, 2+4+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2311                    if (bDirection & 4) CheckGMC(x, y - 1, 1+2+4, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2312                    if (bDirection & 8) CheckGMC(x, y + 1, 1+2+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2313    
2314            } while (iDirection);
2315    
2316            if (pParam->m_quarterpel) {
2317                    gmc.x *= 2;
2318                    gmc.y *= 2;     /* we store the halfpel value as pseudo-qpel to make comparison easier */
2319  }  }
2320    
2321  */          return gmc;
2322    }
Legend:
Removed from v.140  
changed lines
  Added in v.704
No admin address has been configured
 ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4