[svn] / branches / dev-api-3 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 136, Thu Apr 25 06:55:00 2002 UTC branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 676, Mon Nov 25 13:38:56 2002 UTC
# Line 1  Line 1 
1  /**************************************************************************  /**************************************************************************
2   *   *
3   *  Modifications:   *      XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
4     *      motion estimation
5   *   *
6   *      25.04.2002 partial prevMB conversion   *      This program is an implementation of a part of one or more MPEG-4
7   *  22.04.2002 remove some compile warning by chenm001 <chenm001@163.com>   *      Video tools as specified in ISO/IEC 14496-2 standard.  Those intending
8   *  14.04.2002 added MotionEstimationBVOP()   *      to use this software module in hardware or software products are
9   *  02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between   *      advised that its use may infringe existing patents or copyrights, and
10   *             EPZS and EPZS^2   *      any such use would be at such party's own risk.  The original
11   *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop   *      developer of this software module and his/her company, and subsequent
12   *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points   *      editors and their companies, will have no liability for use of this
13   *  07.01.2002 uv-block-based interpolation   *      software or modifications or derivatives thereof.
  *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)  
  *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)  
  *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5  
  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
14   *   *
15   *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>   *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify
16     *      it under the terms of the GNU General Public License as published by
17     *      the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
18     *      (at your option) any later version.
19   *   *
20   **************************************************************************/   *      This program is distributed in the hope that it will be useful,
21     *      but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
22     *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
23     *      GNU General Public License for more details.
24     *
25     *      You should have received a copy of the GNU General Public License
26     *      along with this program; if not, write to the Free Software
27     *      Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
28     *
29     *************************************************************************/
30    
31  #include <assert.h>  #include <assert.h>
32  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
# Line 43  Line 37 
37  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
38  #include "../global.h"  #include "../global.h"
39  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
40    #include "../image/interpolate8x8.h"
41    #include "motion_est.h"
42  #include "motion.h"  #include "motion.h"
43  #include "sad.h"  #include "sad.h"
44    #include "../utils/emms.h"
45    
46  // very large value  #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
47  #define MV_MAX_ERROR    (4096 * 256)  #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
48    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
49  // stop search if sdelta < THRESHOLD  #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
50  #define MV16_THRESHOLD  192  #define SKIP_THRESH_B (25)
 #define MV8_THRESHOLD   56  
   
 /* sad16(0,0) bias; mpeg4 spec suggests nb/2+1 */  
 /* nb  = vop pixels * 2^(bpp-8) */  
 #define MV16_00_BIAS    (128+1)  
   
 /* INTER bias for INTER/INTRA decision; mpeg4 spec suggests 2*nb */  
 #define INTER_BIAS      512  
   
 /* Parameters which control inter/inter4v decision */  
 #define IMV16X16                        5  
   
 /* vector map (vlc delta size) smoother parameters */  
 #define NEIGH_TEND_16X16        2  
 #define NEIGH_TEND_8X8          2  
51    
52    #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
53    (*CheckCandidate)((const int)(X),(const int)(Y), (D), &iDirection, data ); }
54    
55  // fast ((A)/2)*2  #define iDiamondSize 2
 #define EVEN(A)         (((A)<0?(A)+1:(A)) & ~1)  
56    
57    static __inline int
58    d_mv_bits(int x, int y, const uint32_t iFcode)
59    {
60            int xb, yb;
61    
62  int32_t PMVfastSearch16(          if (x == 0) xb = 1;
63                                          const uint8_t * const pRef,          else {
64                                          const uint8_t * const pRefH,                  if (x < 0) x = -x;
65                                          const uint8_t * const pRefV,                  x += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
66                                          const uint8_t * const pRefHV,                  x >>= (iFcode - 1);
67                                          const IMAGE * const pCur,                  if (x > 32) x = 32;
68                                          const int x, const int y,                  xb = mvtab[x] + iFcode;
69                                          const uint32_t MotionFlags,          }
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
   
 int32_t EPZSSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
70    
71            if (y == 0) yb = 1;
72            else {
73                    if (y < 0) y = -y;
74                    y += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
75                    y >>= (iFcode - 1);
76                    if (y > 32) y = 32;
77                    yb = mvtab[y] + iFcode;
78            }
79            return xb + yb;
80    }
81    
82  int32_t PMVfastSearch8(  static int32_t
83                                          const uint8_t * const pRef,  ChromaSAD(int dx, int dy, const SearchData * const data)
84                                          const uint8_t * const pRefH,  {
85                                          const uint8_t * const pRefV,          int sad;
86                                          const uint8_t * const pRefHV,          dx = (dx >> 1) + roundtab_79[dx & 0x3];
87                                          const IMAGE * const pCur,          dy = (dy >> 1) + roundtab_79[dy & 0x3];
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
88    
89  int32_t EPZSSearch8(          switch (((dx & 1) << 1) + (dy & 1))     { // ((dx%2)?2:0)+((dy%2)?1:0)
90                                          const uint8_t * const pRef,                  case 0:
91                                          const uint8_t * const pRefH,                          sad = sad8(data->CurU, data->RefCU + (dy/2) * (data->iEdgedWidth/2) + dx/2, data->iEdgedWidth/2);
92                                          const uint8_t * const pRefV,                          sad += sad8(data->CurV, data->RefCV + (dy/2) * (data->iEdgedWidth/2) + dx/2, data->iEdgedWidth/2);
93                                          const uint8_t * const pRefHV,                          break;
94                                          const IMAGE * const pCur,                  case 1:
95                                          const int x, const int y,                          dx = dx / 2; dy = (dy - 1) / 2;
96                                          const int start_x, const int start_y,                          sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCU + (dy+1) * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2);
97                                          const uint32_t MotionFlags,                          sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCV + (dy+1) * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2);
98                                          const uint32_t iQuant,                          break;
99                                          const uint32_t iFcode,                  case 2:
100                                          const MBParam * const pParam,                          dx = (dx - 1) / 2; dy = dy / 2;
101                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                          sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx+1, data->iEdgedWidth/2);
102                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                          sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx+1, data->iEdgedWidth/2);
103                                          VECTOR * const currMV,                          break;
104                                          VECTOR * const currPMV);                  default:
105                            dx = (dx - 1) / 2; dy = (dy - 1) / 2;
106                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ,
107                                                                             data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2,
108                                                                             data->rounding);
109                            sad = sad8(data->CurU, data->RefQ, data->iEdgedWidth/2);
110                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ,
111                                                                             data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2,
112                                                                             data->rounding);
113                            sad += sad8(data->CurV, data->RefQ, data->iEdgedWidth/2);
114                            break;
115            }
116            return sad;
117    }
118    
119    static __inline const uint8_t *
120    GetReference(const int x, const int y, const int dir, const SearchData * const data)
121    {
122    //      dir : 0 = forward, 1 = backward
123            switch ( (dir << 2) | ((x&1)<<1) | (y&1) ) {
124                    case 0 : return data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
125                    case 1 : return data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
126                    case 2 : return data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
127                    case 3 : return data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
128                    case 4 : return data->bRef + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
129                    case 5 : return data->bRefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
130                    case 6 : return data->bRefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
131                    default : return data->bRefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
132    
133  typedef int32_t (MainSearch16Func)(          }
134          const uint8_t * const pRef,  }
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
135    
136  typedef MainSearch16Func* MainSearch16FuncPtr;  static uint8_t *
137    Interpolate8x8qpel(const int x, const int y, const int block, const int dir, const SearchData * const data)
138    {
139    // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
140            uint8_t * Reference = (uint8_t *)data->RefQ + 16*dir;
141            const int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
142            const uint32_t rounding = data->rounding;
143            const int halfpel_x = x/2;
144            const int halfpel_y = y/2;
145            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
146    
147            ref1 = GetReference(halfpel_x, halfpel_y, dir, data); // this reference is used in all cases
148            ref1 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
149            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
150            case 0: // pure halfpel position
151                    Reference = (uint8_t *) GetReference(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
152                    Reference += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
153                    break;
154    
155            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
156                    ref2 = GetReference(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
157                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
158                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
159                    break;
160    
161  typedef int32_t (MainSearch8Func)(          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
162          const uint8_t * const pRef,                  ref2 = GetReference(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
163          const uint8_t * const pRefH,                  ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
164          const uint8_t * const pRefV,                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
165          const uint8_t * const pRefHV,                  break;
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
   
 typedef MainSearch8Func* MainSearch8FuncPtr;  
   
 // mv.length table  
 static const uint32_t mvtab[33] = {  
     1,  2,  3,  4,  6,  7,  7,  7,  
     9,  9,  9,  10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12  
 };  
166    
167            default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
168                             // bottom left/right) during qpel refinement
169                    ref2 = GetReference(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
170                    ref3 = GetReference(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
171                    ref4 = GetReference(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
172                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
173                    ref3 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
174                    ref4 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
175                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
176                    break;
177            }
178            return Reference;
179    }
180    
181  static __inline uint32_t mv_bits(int32_t component, const uint32_t iFcode)  static uint8_t *
182    Interpolate16x16qpel(const int x, const int y, const int dir, const SearchData * const data)
183  {  {
184      if (component == 0)  // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
185                  return 1;          uint8_t * Reference = (uint8_t *)data->RefQ + 16*dir;
186            const int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
187      if (component < 0)          const uint32_t rounding = data->rounding;
188                  component = -component;          const int halfpel_x = x/2;
189            const int halfpel_y = y/2;
190            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
191    
192            ref1 = GetReference(halfpel_x, halfpel_y, dir, data); // this reference is used in all cases
193            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
194            case 0: // pure halfpel position
195                    return (uint8_t *) GetReference(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
196            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
197                    ref2 = GetReference(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
198                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
199                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
200                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
201                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
202                    break;
203    
204      if (iFcode == 1)          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
205      {                  ref2 = GetReference(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
206                  if (component > 32)                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
207                      component = 32;                  interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
208                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
209                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
210                    break;
211    
212                  return mvtab[component] + 1;          default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
213                             // bottom left/right) during qpel refinement
214                    ref2 = GetReference(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
215                    ref3 = GetReference(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
216                    ref4 = GetReference(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
217                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
218                    interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
219                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
220                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
221                    break;
222      }      }
223            return Reference;
     component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;  
     component >>= (iFcode - 1);  
   
     if (component > 32)  
                 component = 32;  
   
     return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;  
224  }  }
225    
226    /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
227    
228  static __inline uint32_t calc_delta_16(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode)  static void
229    CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
230  {  {
231          return NEIGH_TEND_16X16 * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));          int t, xc, yc;
232  }          const uint8_t * Reference;
233            VECTOR * current;
234    
235  static __inline uint32_t calc_delta_8(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode)          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
236                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
237    
238  {          if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
239      return NEIGH_TEND_8X8 * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));                  Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
240                    t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
241                    xc = x/2; yc = y/2; //for chroma sad
242                    current = data->currentQMV;
243            } else {
244                    switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
245                            case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
246                            case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
247                            case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
248                            default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
249                    }
250                    if (data->qpel) t = d_mv_bits(2*x - data->predMV.x, 2*y - data->predMV.y, data->iFcode);
251                    else t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
252                    current = data->currentMV;
253                    xc = x; yc = y;
254  }  }
255    
256            data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
257    
258            data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0])/1000;
259            data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
260    
261            if (data->chroma) data->temp[0] += ChromaSAD(xc, yc, data);
262    
263            if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
264                    data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
265                    current[0].x = x; current[0].y = y;
266                    *dir = Direction; }
267    
268  #ifndef SEARCH16          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
269  #define SEARCH16        PMVfastSearch16                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; current[1].x = x; current[1].y= y; }
270  //#define SEARCH16      FullSearch16          if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
271  //#define SEARCH16      EPZSSearch16                  data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
272  #endif          if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
273                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
274  #ifndef SEARCH8          if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
275  #define SEARCH8         PMVfastSearch8                  data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
 //#define SEARCH8       EPZSSearch8  
 #endif  
276    
277  bool MotionEstimation(  }
         MBParam * const pParam,  
         FRAMEINFO * const current,  
         FRAMEINFO * const reference,  
         const IMAGE * const pRefH,  
         const IMAGE * const pRefV,  
         const IMAGE * const pRefHV,  
         const uint32_t iLimit)  
278    
279    static void
280    CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
281  {  {
282          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int32_t sad;
283          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;          const uint8_t * Reference;
284          MACROBLOCK * pMBs = current->mbs;          int t;
285          IMAGE * pCurrent = &current->image;          VECTOR * current;
286    
287          MACROBLOCK * prevMBs = reference->mbs;  // previous frame          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
288          IMAGE * pRef = &reference->image;                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
289    
290            if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
291                    Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
292                    t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
293                    current = data->currentQMV;
294            } else {
295                    switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
296                            case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
297                            case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
298                            case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
299                            default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
300                    }
301                    if (data->qpel) t = d_mv_bits(2*x - data->predMV.x, 2*y - data->predMV.y, data->iFcode);
302                    else t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
303                    current = data->currentMV;
304            }
305    
306          uint32_t i, j, iIntra = 0;          sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
307            sad += (data->lambda16 * t * sad)/1000;
         VECTOR mv16;  
         VECTOR pmv16;  
308    
309          int32_t sad8 = 0;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
310          int32_t sad16;                  *(data->iMinSAD) = sad;
311          int32_t deviation;                  current->x = x; current->y = y;
312                    *dir = Direction; }
313    }
314    
315          if (sadInit)  static void
316                  (*sadInit)();  CheckCandidate16no4vI(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
317    {
318    // maximum speed - for P/B/I decision
319            int32_t sad;
320    
321            if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
322                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
323    
324          /* eventhough we have a seperate prevMBs,          sad = sad16(data->Cur, data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth),
325             pmvfast/epsz does something "funny" with the previous frames data */                                          data->iEdgedWidth, 256*4096);
326    
327          for (i = 0; i < iHcount; i++)          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
328                  for (j = 0; j < iWcount; j++)                  *(data->iMinSAD) = sad;
329                  {                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
330                          pMBs[j + i * iWcount].mvs[0] = prevMBs[j + i * iWcount].mvs[0];                  *dir = Direction; }
                         pMBs[j + i * iWcount].mvs[1] = prevMBs[j + i * iWcount].mvs[1];  
                         pMBs[j + i * iWcount].mvs[2] = prevMBs[j + i * iWcount].mvs[2];  
                         pMBs[j + i * iWcount].mvs[3] = prevMBs[j + i * iWcount].mvs[3];  
331                  }                  }
332    
         /*dprintf("*** BEFORE ***");  
         for (i = 0; i < iHcount; i++)  
                 for (j = 0; j < iWcount; j++)  
                 {  
                         dprintf("   [%i,%i] mode=%i dquant=%i mvs=(%i %i %i %i) sad8=(%i %i %i %i) sad16=(%i)", j,i,  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mode,  
                                 pMBs[j + i * iWcount].dquant,  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[0],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[1],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[2],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[3],  
                                 prevMBs[j + i * iWcount].sad8[0],  
                                 prevMBs[j + i * iWcount].sad8[1],  
                                 prevMBs[j + i * iWcount].sad8[2],  
                                 prevMBs[j + i * iWcount].sad8[3],  
                                 prevMBs[j + i * iWcount].sad16);  
                 }  
         */  
333    
334          // note: i==horizontal, j==vertical  static void
335          for (i = 0; i < iHcount; i++)  CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                 for (j = 0; j < iWcount; j++)  
336                  {                  {
337                          MACROBLOCK *pMB = &pMBs[j + i * iWcount];          int32_t sad;
338                          MACROBLOCK *prevMB = &prevMBs[j + i * iWcount];          int xb, yb, t;
339            const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
340            VECTOR *current;
341    
342                          sad16 = SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          if (( xf > data->max_dx) || ( xf < data->min_dx)
343                                           j, i, current->motion_flags, current->quant, current->fcode,                  || ( yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy)) return;
                                          pParam, pMBs, prevMBs, &mv16, &pmv16);  
                         pMB->sad16=sad16;  
344    
345            if (data->qpel_precision) {
346                    ReferenceF = Interpolate16x16qpel(xf, yf, 0, data);
347                    xb = data->currentQMV[1].x; yb = data->currentQMV[1].y;
348                    current = data->currentQMV;
349                    ReferenceB = Interpolate16x16qpel(xb, yb, 1, data);
350                    t = d_mv_bits(xf - data->predMV.x, yf - data->predMV.y, data->iFcode)
351                                     + d_mv_bits(xb - data->bpredMV.x, yb - data->bpredMV.y, data->iFcode);
352            } else {
353                    ReferenceF = Interpolate16x16qpel(2*xf, 2*yf, 0, data);
354                    xb = data->currentMV[1].x; yb = data->currentMV[1].y;
355                    ReferenceB = Interpolate16x16qpel(2*xb, 2*yb, 1, data);
356                    current = data->currentMV;
357                    if (data->qpel)
358                            t = d_mv_bits(2*xf - data->predMV.x, 2*yf - data->predMV.y, data->iFcode)
359                                             + d_mv_bits(2*xb - data->bpredMV.x, 2*yb - data->bpredMV.y, data->iFcode);
360                    else
361                            t = d_mv_bits(xf - data->predMV.x, yf - data->predMV.y, data->iFcode)
362                                             + d_mv_bits(xb - data->bpredMV.x, yb - data->bpredMV.y, data->iFcode);
363            }
364    
365                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTRA          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
366                             if (dev_intra < sad_inter - 2 * nb) use_intra          sad += (data->lambda16 * t * sad)/1000;
                         */  
367    
368                          deviation = dev16(pCurrent->y + j*16 + i*16*pParam->edged_width, pParam->edged_width);          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
369                    *(data->iMinSAD) = sad;
370                    current->x = xf; current->y = yf;
371                    *dir = Direction; }
372    }
373    
374                          if (deviation < (sad16 - INTER_BIAS))  static void
375    CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
376                          {                          {
377                                  pMB->mode = MODE_INTRA;          int32_t sad = 0;
378                                  pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;          int k;
379                                  pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;          const uint8_t *ReferenceF;
380            const uint8_t *ReferenceB;
381            VECTOR mvs, b_mvs;
382    
383                                  pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = 0;          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
384    
385                                  iIntra++;          for (k = 0; k < 4; k++) {
386                                  if(iIntra >= iLimit)                  mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
387                                          return 1;                  b_mvs.x = ((x == 0) ?
388                            data->directmvB[k].x
389                            : mvs.x - data->referencemv[k].x);
390    
391                                  continue;                  mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
392                          }                  b_mvs.y = ((y == 0) ?
393                            data->directmvB[k].y
394                            : mvs.y - data->referencemv[k].y);
395    
396                          if (current->global_flags & XVID_INTER4V)                  if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
397                          {                          || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
398                                  pMB->sad8[0] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,                          || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
399                                                         2 * j, 2 * i, mv16.x, mv16.y,                          || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
                                                            current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                        pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[0], &pMB->pmvs[0]);  
400    
401                                  pMB->sad8[1] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,                  if (!data->qpel) {
402                                                         2 * j + 1, 2 * i, mv16.x, mv16.y,                          mvs.x *= 2; mvs.y *= 2;
403                                                             current->motion_flags, current->quant, current->fcode,                          b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2; //we move to qpel precision anyway
404                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[1], &pMB->pmvs[1]);                  }
405                    ReferenceF = Interpolate8x8qpel(mvs.x, mvs.y, k, 0, data);
406                    ReferenceB = Interpolate8x8qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, k, 1, data);
407    
408                                  pMB->sad8[2] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,                  sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
409                                                         2 * j, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y,                                                  ReferenceF, ReferenceB,
410                                                             current->motion_flags, current->quant, current->fcode,                                                  data->iEdgedWidth);
411                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[2], &pMB->pmvs[2]);                  if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
412            }
413    
414                                  pMB->sad8[3] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, 1) * sad)/1000;
                                                        2 * j + 1, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y,  
                                                            current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                        pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);  
415    
416                                  sad8 = pMB->sad8[0] + pMB->sad8[1] + pMB->sad8[2] + pMB->sad8[3];          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
417                    *(data->iMinSAD) = sad;
418                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
419                    *dir = Direction; }
420                          }                          }
421    
422    static void
423    CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
424    {
425            int32_t sad;
426            const uint8_t *ReferenceF;
427            const uint8_t *ReferenceB;
428            VECTOR mvs, b_mvs;
429    
430                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
                            mpeg4:   if (sad8 < sad16 - nb/2+1) use_inter4v  
                         */  
431    
432                          if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING) || pMB->dquant == NO_CHANGE)          mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
433                          {          b_mvs.x = ((x == 0) ?
434                                  if (((current->global_flags & XVID_INTER4V)==0) ||                  data->directmvB[0].x
435                                      (sad16 < (sad8 + (int32_t)(IMV16X16 * current->quant))))                  : mvs.x - data->referencemv[0].x);
                                 {  
436    
437                                          sad8 = sad16;          mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
438                                          pMB->mode = MODE_INTER;          b_mvs.y = ((y == 0) ?
439                                          pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;                  data->directmvB[0].y
440                                          pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;                  : mvs.y - data->referencemv[0].y);
                                         pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;  
                                         pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  
                                 }  
                                 else  
                                         pMB->mode = MODE_INTER4V;  
                         }  
                         else  
                         {  
                                 sad8 = sad16;  
                                 pMB->mode = MODE_INTER;  
                                 pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;  
                                 pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;  
                                 pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;  
                                 pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  
                         }  
                 }  
441    
442  /*      dprintf("*** AFTER ***", pMBs[0].b_mvs[0].x);          if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
443          for (i = 0; i < iHcount; i++)                  || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
444                  for (j = 0; j < iWcount; j++)                  || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
445                  {                  || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
                         dprintf("   [%i,%i] mode=%i dquant=%i mvs=(%i %i %i %i) sad8=(%i %i %i %i) sad16=(%i)", j,i,  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mode,  
                                 pMBs[j + i * iWcount].dquant,  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[0],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[1],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[2],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[3],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].sad8[0],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].sad8[1],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].sad8[2],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].sad8[3],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].sad16);  
                 }  
         */  
446    
447          return 0;          if (!data->qpel) {
448                            mvs.x *= 2; mvs.y *= 2;
449                            b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2; //we move to qpel precision anyway
450  }  }
451            ReferenceF = Interpolate16x16qpel(mvs.x, mvs.y, 0, data);
452            ReferenceB = Interpolate16x16qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
453    
454  #define MVzero(A) ( ((A).x)==(0) && ((A).y)==(0) )          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
455            sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, 1) * sad)/1000;
 #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )  
456    
457            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
458                    *(data->iMinSAD) = sad;
459                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
460                    *dir = Direction; }
461    }
462    
463  #define CHECK_MV16_ZERO {\  static void
464    if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \  CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
     && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \  
     iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD <= iQuant * 96)    \  
         iSAD -= MV16_00_BIAS; \  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV8_ZERO {\  
   iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \  
   iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
   if (iSAD < iMinSAD) \  
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
 /* too slow and not fully functional at the moment */  
 /*  
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
465  {  {
466          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          int32_t sad; int t;
467          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          const uint8_t * Reference;
         int32_t iSAD;  
         int32_t pred_x,pred_y;  
468    
469          get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0, &pred_x, &pred_y);          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
470                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
471    
472          iSAD = sad16( cur,          if (data->qpel) Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
473                  get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),          else Reference = Interpolate16x16qpel(2*x, 2*y, 0, data);
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         if (iSAD <= iQuant * 96)  
                 iSAD -= MV16_00_BIAS;  
474    
475          currMV->x = 0;          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
476          currMV->y = 0;          if (data->qpel) t = d_mv_bits(2 * x - data->predMV.x, 2 * y - data->predMV.y, data->iFcode);
477          currPMV->x = -pred_x;          else t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
         currPMV->y = -pred_y;  
478    
479          return iSAD;          sad += (data->lambda8 * t * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))/100;
480    
481            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
482                    *(data->iMinSAD) = sad;
483                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
484                    *dir = Direction; }
485  }  }
 */  
   
 int32_t Diamond16_MainSearch(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
486    
487  /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
488    
489          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                 }  
         else  
         {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
 }  
490    
491  int32_t Square16_MainSearch(  static void
492                                          const uint8_t * const pRef,  AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
493  {  {
 /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
494    
495  /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
496    
497  /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond                  int iDirection;
       537  
       1*2  
       648  
 */  
498    
499          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                  do {
500          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                          iDirection = 0;
501          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                          if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
502          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                          if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
503                            if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
504                            if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
505    
506          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
507    
508                            if (iDirection) {               //checking if anything found
509                                    bDirection = iDirection;
510                                    iDirection = 0;
511                                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
512                                    if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
513                                            CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
514                                            CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
515                                    } else {                        // what remains here is up or down
516                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
517                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1); }
518    
519          if (iDirection)                                  if (iDirection) {
520                  while (!iFound)                                          bDirection += iDirection;
521                  {                                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y; }
522                          iFound = 1;                          } else {                                //about to quit, eh? not so fast....
523                          backupMV=*currMV;                                  switch (bDirection) {
   
                         switch (iDirection)  
                         {  
                                 case 1:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         break;  
524                                  case 2:                                  case 2:
525                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
526                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
527                                          break;                                          break;
528                                    case 1:
529                                  case 3:                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
530                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
531                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                                          break;
532                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                                  case 2 + 4:
533                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
534                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
535                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
536                                          break;                                          break;
   
537                                  case 4:                                  case 4:
538                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
539                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
540                                          break;                                          break;
541                                    case 8:
542                                  case 5:                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
543                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
544                                          break;                                          break;
545                                    case 1 + 4:
546                                  case 6:                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
547                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
548                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
   
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
   
549                                          break;                                          break;
550                                    case 2 + 8:
551                                  case 7:                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
552                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
553                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
554                                          break;                                          break;
555                                    case 1 + 8:
556                                  case 8:                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
557                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
558                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
559                                          break;                                          break;
560                          default:                                  default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
561                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
562                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
563                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
564                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
   
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
565                                          break;                                          break;
566                          }                          }
567                                    if (!iDirection) break;         //ok, the end. really
568                                    bDirection = iDirection;
569                                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
570                  }                  }
         else  
                 {  
                         currMV->x = startx;  
                         currMV->y = starty;  
571                  }                  }
572          return iMinSAD;                  while (1);                              //forever
573  }  }
574    
575    static void
576  int32_t Full16_MainSearch(  SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
577  {  {
578          int32_t iSAD;          int iDirection;
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
579    
580          for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)          do {
581                  for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)                  iDirection = 0;
582                          NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx,dy);                  if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
583                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
584                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
585                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
586                    if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
587                    if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
588                    if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
589                    if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
590    
591          return iMinSAD;                  bDirection = iDirection;
592                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
593            } while (iDirection);
594  }  }
595    
596  int32_t Full8_MainSearch(  static void
597                                          const uint8_t * const pRef,  DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
598  {  {
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
599    
600          for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx,dy);  
601    
602          return iMinSAD;                  int iDirection;
 }  
603    
604                    do {
605                            iDirection = 0;
606                            if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
607                            if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
608                            if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
609                            if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
610    
611                            /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
612    
613  int32_t Halfpel16_Refine(                          if (iDirection) {               //checking if anything found
614          const uint8_t * const pRef,                                  bDirection = iDirection;
615          const uint8_t * const pRefH,                                  iDirection = 0;
616          const uint8_t * const pRefV,                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
617          const uint8_t * const pRefHV,                                  if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
618          const uint8_t * const cur,                                          CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
619          const int x, const int y,                                          CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
620          VECTOR * const currMV,                                  } else {                        // what remains here is up or down
621          int32_t iMinSAD,                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
622          const VECTOR * const pmv,                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1); }
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
623    
624          return iMinSAD;                                  bDirection += iDirection;
625                                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
626  }  }
   
 #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)  
   
   
 int32_t PMVfastSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
 {  
     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  
   
         int32_t iDiamondSize;  
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         int32_t iFound;  
   
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;        /* just for PMVFAST */  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[4];  
   
         const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;  
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
   
         static int32_t threshA,threshB;  
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
   
 /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  
                   x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);  
   
 /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
         max_dx = EVEN(max_dx);  
         min_dy = EVEN(min_dy);  
         max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
   
   
         bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  
   
         if ((x==0) && (y==0) )  
         {  
                 threshA =  512;  
                 threshB = 1024;  
   
627          }          }
628          else                  while (iDirection);
         {  
                 threshA = psad[0];  
                 threshB = threshA+256;  
                 if (threshA< 512) threshA =  512;  
                 if (threshA>1024) threshA = 1024;  
                 if (threshB>1792) threshB = 1792;  
         }  
   
         iFound=0;  
   
 /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],prevMB->mvs[0]) ) )  
                 iFound=2;  
   
 /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
   
         if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536) || (bPredEq) )  
                 iDiamondSize=1; // halfpel!  
         else  
                 iDiamondSize=2; // halfpel!  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16) )  
                 iDiamondSize*=2;  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
   
 // Prepare for main loop  
   
         *currMV=pmv[0];         /* current best := prediction */  
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
         {       /* This should NOT be necessary! */  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
         }  
   
         if (currMV->x > max_dx)  
         {  
                 currMV->x=max_dx;  
         }  
         if (currMV->x < min_dx)  
         {  
                 currMV->x=min_dx;  
         }  
         if (currMV->y > max_dy)  
         {  
                 currMV->y=max_dy;  
         }  
         if (currMV->y < min_dy)  
         {  
                 currMV->y=min_dy;  
         }  
   
         iMinSAD = sad16( cur,  
                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),  
                          iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
   
         if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )  
         {  
   
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
629          }          }
630    
631  /*  /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset. ******** WHAT'S THIS 'OFFSET' ??? ***********  
 */  
   
 // (0,0) is always possible  
   
         CHECK_MV16_ZERO;  
632    
633  // previous frame MV is always possible  /* HALFPELREFINE COULD BE A MAINSEARCH FUNCTION, BUT THERE IS NO NEED FOR IT */
         CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x,prevMB->mvs[0].y);  
634    
635  // left neighbour, if allowed  static void
636          if (x != 0)  SubpelRefine(const SearchData * const data)
637          {          {
638                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  /* Do a half-pel or q-pel refinement */
639                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);          VECTOR backupMV;
640                  pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);          int iDirection; //not needed
                 }  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
         }  
641    
642  // top neighbour, if allowed          if (data->qpel_precision)
643          if (y != 0)                  backupMV = *(data->currentQMV);
644          {          else backupMV = *(data->currentMV);
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                 pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                 }  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
645    
646  // top right neighbour, if allowed          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1, 0);
647                  if ((uint32_t)x != (iWcount-1))          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1, 0);
648                  {          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1, 0);
649                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1, 0);
                         {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                         }  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
                 }  
         }  
650    
651  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y, 0);
652     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y, 0);
 */  
653    
654          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1, 0);
655          {          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1, 0);
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
656          }          }
657    
658    static __inline int
659    SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
660                                                            const int x, const int y,
661                                                            const uint32_t iEdgedWidth, const uint32_t iQuant)
662    
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
   
         backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
   
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
         iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                           x, y,  
                                           currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
         if (iSAD < iMinSAD)  
         {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
   
         if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)  
663          {          {
664  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  /*      keep repeating checks for all b-frames before this P frame,
665            to make sure that SKIP is possible (todo)
666                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          how: if skip is not possible set sad00 to a very high value */
667                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
668                                                            x, y,          uint32_t sadC = sad8(current->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
669                                                            pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,                                          reference->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2);
670                                                            pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);          if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
671            sadC += sad8(current->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
672                                            reference->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
673            if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
674    
675                  if (iSAD < iMinSAD)          return 1;
                 {  
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
676                  }                  }
677    
678                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )  static __inline void
679                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
                                                           x, y,  
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
                 if (iSAD < iMinSAD)  
680                  {                  {
681                          *currMV = newMV;          pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
682                          iMinSAD = iSAD;          pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;
683                  }          pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;
                 }  
         }  
   
 /*  
    Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  
 */  
684    
685  PMVfast16_Terminate_with_Refine:          pMB->qmvs[0].x = pMB->qmvs[1].x = pMB->qmvs[2].x = pMB->qmvs[3].x = 0;
686          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step          pMB->qmvs[0].y = pMB->qmvs[1].y = pMB->qmvs[2].y = pMB->qmvs[3].y = 0;
                 iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                   x, y,  
                                   currMV, iMinSAD,  
                                   pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
687    
688  PMVfast16_Terminate_without_Refine:          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
689  }  }
690    
691    bool
692    MotionEstimation(MBParam * const pParam,
693                                     FRAMEINFO * const current,
694                                     FRAMEINFO * const reference,
695                                     const IMAGE * const pRefH,
696  int32_t Diamond8_MainSearch(                                   const IMAGE * const pRefV,
697          const uint8_t * const pRef,                                   const IMAGE * const pRefHV,
698          const uint8_t * const pRefH,                                   const uint32_t iLimit)
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;       // since iDirection!=0, this is well defined!  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                 }  
         else  
699          {          {
700                  currMV->x = startx;          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
701                  currMV->y = starty;          const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
702          }          const IMAGE *const pRef = &reference->image;
703          return iMinSAD;  
704            const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };
705    
706            uint32_t x, y;
707            uint32_t iIntra = 0;
708            int32_t InterBias, quant = current->quant, sad00;
709            uint8_t *qimage;
710    
711            // some pre-initialized thingies for SearchP
712            int32_t temp[5];
713            VECTOR currentMV[5];
714            VECTOR currentQMV[5];
715            int32_t iMinSAD[5];
716            SearchData Data;
717            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
718            Data.currentMV = currentMV;
719            Data.currentQMV = currentQMV;
720            Data.iMinSAD = iMinSAD;
721            Data.temp = temp;
722            Data.iFcode = current->fcode;
723            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
724            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
725            Data.chroma = current->global_flags & XVID_ME_COLOUR;
726    
727            if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
728                    return 1; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
729                                      // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
730                                      // encoder_create() - so please fix me!
731            Data.RefQ = qimage;
732            if (sadInit) (*sadInit) ();
733    
734            for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
735                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++)  {
736                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
737    
738                            pMB->sad16
739                                    = sad16v(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
740                                                            pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
741                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
742    
743                            if (Data.chroma) {
744                                    pMB->sad16 += sad8(pCurrent->u + x*8 + y*(pParam->edged_width/2)*8,
745                                                                    pRef->u + x*8 + y*(pParam->edged_width/2)*8, pParam->edged_width/2);
746    
747                                    pMB->sad16 += sad8(pCurrent->v + (x + y*(pParam->edged_width/2))*8,
748                                                                    pRef->v + (x + y*(pParam->edged_width/2))*8, pParam->edged_width/2);
749                            }
750    
751                            sad00 = pMB->sad16; //if no gmc; else sad00 = (..)
752    
753                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
754                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
755                                    pMB->quant = current->quant;
756                            } else {
757                                    if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
758                                            quant += DQtab[pMB->dquant];
759                                            if (quant > 31) quant = 31;
760                                            else if (quant < 1) quant = 1;
761                                    }
762                                    pMB->quant = quant;
763                            }
764    
765    //initial skip decision
766    /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)  */
767                            if (current->coding_type == P_VOP)      { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */
768                                    if (pMB->dquant == NO_CHANGE && sad00 < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH)
769                                            if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant)) {
770                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
771                                                    continue;
772  }  }
   
 int32_t Halfpel8_Refine(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
   
         return iMinSAD;  
773  }  }
774    
775                            SearchP(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
776  #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)                                                  y, current->motion_flags, pMB->quant,
777                                                    &Data, pParam, pMBs, reference->mbs,
778  int32_t PMVfastSearch8(                                                  current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB);
779                                          const uint8_t * const pRef,  
780                                          const uint8_t * const pRefH,  /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
781                                          const uint8_t * const pRefV,                          if (current->coding_type == P_VOP)      {
782                                          const uint8_t * const pRefHV,                                  if ( (pMB->dquant == NO_CHANGE) && (sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP)
783                                          const IMAGE * const pCur,                                  && ((100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH) )
784                                          const int x, const int y,                                          if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant)) {
785                                          const int start_x, const int start_y,                                                  SkipMacroblockP(pMB, sad00);
786                                          const uint32_t MotionFlags,                                                  continue;
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
 {  
     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;  
   
         int32_t iDiamondSize;  
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[4];  
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;  
   
         const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  
   
         static int32_t threshA,threshB;  
         int32_t iFound,bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
   
         int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);  
   
 /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  
                   x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);  
   
 /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so range is relative to 0,0 */  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8 ))  
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
         max_dx = EVEN(max_dx);  
         min_dy = EVEN(min_dy);  
         max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
   
   
         bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, (x>>1), (y>>1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);  
   
         if ((x==0) && (y==0) )  
         {  
                 threshA =  512/4;  
                 threshB = 1024/4;  
   
         }  
         else  
         {  
                 threshA = psad[0]/4;                    /* good estimate */  
                 threshB = threshA+256/4;  
                 if (threshA< 512/4) threshA =  512/4;  
                 if (threshA>1024/4) threshA = 1024/4;  
                 if (threshB>1792/4) threshB = 1792/4;  
787          }          }
   
         iFound=0;  
   
 /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],pMB->mvs[iSubBlock]) ) )  
                 iFound=2;  
   
 /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
   
         if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536/4) || (bPredEq) )  
                 iDiamondSize=1; // 1 halfpel!  
         else  
                 iDiamondSize=2; // 2 halfpel = 1 full pixel!  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8) )  
                 iDiamondSize*=2;  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
   
 // Prepare for main loop  
   
         currMV->x=start_x;              /* start with mv16 */  
         currMV->y=start_y;  
   
         iMinSAD = sad8( cur,  
                         get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),  
                         iEdgedWidth);  
         iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
   
         if ( (iMinSAD < 256/4 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[iSubBlock])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )  
         {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
788          }          }
789    
790    /* finally, intra decision */
791    
792  /*                          InterBias = MV16_INTER_BIAS;
793     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.                          if (pMB->quant > 8)  InterBias += 100 * (pMB->quant - 8); // to make high quants work
794     Also calculate (0,0) but do not subtract offset.                          if (y != 0)
795     Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.                                  if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
796     If MV is (0,0) subtract offset. ******** WHAT'S THIS 'OFFSET' ??? ***********                          if (x != 0)
797  */                                  if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
   
 // the prediction might be even better than mv16  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x,pmv[0].y);  
   
 // (0,0) is always possible  
         CHECK_MV8_ZERO;  
798    
799  // previous frame MV is always possible                          if (Data.chroma) InterBias += 50; // to compensate bigger SAD
         CHECK_MV8_CANDIDATE(pMB->mvs[iSubBlock].x,pMB->mvs[iSubBlock].y);  
800    
801  // left neighbour, if allowed                          if (InterBias < pMB->sad16)  {
802          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)                                  const int32_t deviation =
803          {                                          dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
804                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                                                    pParam->edged_width);
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                 pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
         }  
805    
806  // top neighbour, if allowed                                  if (deviation < (pMB->sad16 - InterBias)) {
807          if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)                                          if (++iIntra >= iLimit) { free(qimage); return 1; }
808          {                                          pMB->mode = MODE_INTRA;
809                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                                          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =
810                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);                                                          pMB->mvs[3] = zeroMV;
811                  pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);                                          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] =
812                                                            pMB->qmvs[3] = zeroMV;
813                                            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =
814                                                    pMB->sad8[3] = 0;
815                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
   
 // top right neighbour, if allowed  
                 if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)  
                 {  
                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                         {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
816                          }                          }
                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
817                  }                  }
818          }          }
819            free(qimage);
820    
821  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.          if (current->coding_type == S_VOP)      /* first GMC step only for S(GMC)-VOPs */
822     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                  current->GMC_MV = GlobalMotionEst( pMBs, pParam, current->fcode );
823  */          else
824                    current->GMC_MV = zeroMV;
825    
826          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[iSubBlock]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )          return 0;
         {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
827          }          }
828    
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
   
         backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
829    
830  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)
         iSAD = Diamond8_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                          x, y,  
                                          currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
831    
832          if (iSAD < iMinSAD)  static __inline int
833    make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
834          {          {
835                  *currMV = newMV;          int mask = 255, j;
836                  iMinSAD = iSAD;          for (j = 0; j < i; j++) {
837                    if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already
838                    if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
839                            if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) { mask &= ~4; continue; }
840                            if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) { mask &= ~8; continue; }
841                    } else
842                            if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
843                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) { mask &= ~1; continue; }
844                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) { mask &= ~2; continue; }
845                            }
846            }
847            return mask;
848          }          }
849    
850          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)  static __inline void
851    PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, const int iWcount,
852                            const int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB)
853          {          {
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
   
                 if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )  
                 {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
854    
855                  if (iSAD < iMinSAD)  //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself
                 {  
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
                 }  
856    
857                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          if ( (y != 0) && (x != (iWcount-1)) ) {         // [5] top-right neighbour
858                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
859                                                            x, y,                  pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
860                                                            0, 0, iMinSAD, &newMV,          } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
861    
862                  if (iSAD < iMinSAD)          if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }// pmv[3] is left neighbour
863                  {          else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
                 }  
         }  
864    
865  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.          if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }// [4] top neighbour
866     By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.      else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
 */  
867    
868  PMVfast8_Terminate_with_Refine:          // [1] median prediction
869          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step          pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y);
                 iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                  x, y,  
                                                  currMV, iMinSAD,  
                                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
870    
871            pmv[0].x = pmv[0].y = 0; // [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask
872    
873  PMVfast8_Terminate_without_Refine:          pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame
874          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
875    
876          return iMinSAD;          if ((x != iWcount-1) && (y != iHcount-1)) {
877                    pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame
878                    pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
879            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
880  }  }
881    
882  int32_t EPZSSearch16(  static void
883                                          const uint8_t * const pRef,  SearchP(const IMAGE * const pRef,
884                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
885                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
886                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
887                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
888                                          const int x, const int y,                  const int x,
889                    const int y,
890                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
891                                          const uint32_t iQuant,                                          const uint32_t iQuant,
892                                          const uint32_t iFcode,                  SearchData * const Data,
893                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
894                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                                          const MACROBLOCK * const pMBs,
895                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,
896                                          VECTOR * const currMV,                  int inter4v,
897                                          VECTOR * const currPMV)                  MACROBLOCK * const pMB)
898  {  {
     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
     const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
   
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  
899    
900          int32_t min_dx;          int i, iDirection = 255, mask, threshA;
901          int32_t max_dx;          VECTOR pmv[7];
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
902    
903          VECTOR newMV;          get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);  //has to be changed to get_pmv(2)()
904          VECTOR backupMV;          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
905                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, pParam->m_quarterpel);
906          VECTOR pmv[4];  
907          int32_t psad[8];          Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
908            Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
909            Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
910    
911            Data->Ref = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
912            Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
913            Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
914            Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
915            Data->RefCV = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
916            Data->RefCU = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
917    
918            Data->lambda16 = lambda_vec16[iQuant];
919            Data->lambda8 = lambda_vec8[iQuant];
920            Data->qpel_precision = 0;
921    
922            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
923                    Data->min_dx = EVEN(Data->min_dx);
924                    Data->max_dx = EVEN(Data->max_dx);
925                    Data->min_dy = EVEN(Data->min_dy);
926                    Data->max_dy = EVEN(Data->max_dy); }
927    
928            if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
929    
930            for(i = 0;  i < 5; i++)
931                    Data->currentMV[i].x = Data->currentMV[i].y = 0;
932    
933            if (pParam->m_quarterpel) Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
934            else Data->predMV = pmv[0];
935    
936            i = d_mv_bits(Data->predMV.x, Data->predMV.y, Data->iFcode);
937            Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + (Data->lambda16 * i * pMB->sad16)/1000;
938            Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + (Data->lambda8 * i * (pMB->sad8[0]+NEIGH_8X8_BIAS))/100;
939            Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
940            Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
941            Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
942    
943            if ((x == 0) && (y == 0)) threshA = 512;
944            else {
945                    threshA = Data->temp[0]; // that's when we keep this SAD atm
946                    if (threshA < 512) threshA = 512;
947                    if (threshA > 1024) threshA = 1024; }
948    
949          static MACROBLOCK * oldMBs = NULL;          PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
950          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;                                          prevMBs + x + y * pParam->mb_width);
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
         MACROBLOCK * oldMB = NULL;  
951    
952          static int32_t thresh2;          if (inter4v || Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
953          int32_t bPredEq;          else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v; //for extra speed
         int32_t iMinSAD,iSAD=9999;  
954    
955          MainSearch16FuncPtr EPZSMainSearchPtr;  /* main loop. checking all predictions */
956    
957          if (oldMBs == NULL)          for (i = 1; i < 7; i++) {
958          {       oldMBs = (MACROBLOCK*) calloc(1,iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
959                  fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));                  (*CheckCandidate)(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
960                    if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
961          }          }
         oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;  
   
 /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  
                         x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);  
962    
963  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */          if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
964                            (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
965                            (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16))) {
966                    inter4v = 0;
967            } else {
968    
969          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                  MainSearchFunc * MainSearchPtr;
970          { min_dx = EVEN(min_dx);                  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
971            max_dx = EVEN(max_dx);                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
972            min_dy = EVEN(min_dy);                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
973    
974          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);                  (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
975    
976  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
977          MinSAD=SAD          note that this search is/might be done in halfpel positions,
978          If Motion Vector equal to Previous frame motion vector          which makes it more different than the diamond above */
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
979    
980  // Prepare for main loop                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
981                            int32_t bSAD;
982                            VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
983                            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)) // who's gonna use extsearch and no halfpel?
984                                    startMV.x = EVEN(startMV.x); startMV.y = EVEN(startMV.y);
985                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
986                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
987    
988          *currMV=pmv[0];         /* current best := median prediction */                                  (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
989          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16))                                  (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
990          {                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
991                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                                          Data->currentMV[0] = backupMV;
992                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                                          Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
993          }          }
994    
995          if (currMV->x > max_dx)                          backupMV = Data->currentMV[0];
996                  currMV->x=max_dx;                          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) startMV.x = startMV.y = 1;
997          if (currMV->x < min_dx)                          else startMV.x = startMV.y = 0;
998                  currMV->x=min_dx;                          if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
999          if (currMV->y > max_dy)                                  bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
                 currMV->y=max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
   
 /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  
1000    
1001          iMinSAD = sad16( cur,                                  (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1002                  get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),                                  (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1003                  iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1004          iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;                                          Data->currentMV[0] = backupMV;
1005                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1006  // thresh1 is fixed to 256                          }
1007          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[0])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )                  }
                 {  
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
1008                  }                  }
1009    
1010  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) SubpelRefine(Data);
1011    
1012  // previous frame MV          for(i = 0; i < 5; i++) {
1013          CHECK_MV16_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);                  Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1014                    Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1015            }
1016    
1017  // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block          if((pParam->m_quarterpel) && (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16)) {
 // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want  
1018    
1019          if ((x==0) && (y==0) )                  Data->qpel_precision = 1;
1020          {                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1021                  thresh2 =  512;                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 0);
         }  
         else  
         {  
 /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */  
1022    
1023                  thresh2 = MIN(psad[0],iSAD)*6/5 + 128;                  SubpelRefine(Data);
1024          }          }
1025    
1026  // MV=(0,0) is often a good choice          if (Data->iMinSAD[0] < (int32_t)iQuant * 30 ) inter4v = 0;
1027            if (inter4v) {
1028                    SearchData Data8;
1029                    Data8.iFcode = Data->iFcode;
1030                    Data8.lambda8 = Data->lambda8;
1031                    Data8.iEdgedWidth = Data->iEdgedWidth;
1032                    Data8.RefQ = Data->RefQ;
1033                    Data8.qpel = Data->qpel;
1034                    Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1035                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1036                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1037                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1038    
1039          CHECK_MV16_ZERO;                  if (Data->chroma) {
1040                            int sumx, sumy, dx, dy;
1041    
1042                            if(pParam->m_quarterpel) {
1043                                    sumx= pMB->qmvs[0].x/2 + pMB->qmvs[1].x/2 + pMB->qmvs[2].x/2 + pMB->qmvs[3].x/2;
1044                                    sumy = pMB->qmvs[0].y/2 + pMB->qmvs[1].y/2 + pMB->qmvs[2].y/2 + pMB->qmvs[3].y/2;
1045                            } else {
1046                                    sumx = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
1047                                    sumy = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
1048                            }
1049                            dx = (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf];
1050                            dy = (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf];
1051    
1052  // left neighbour, if allowed                          Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(dx, dy, Data);
         if (x != 0)  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
1053                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
1054          }          }
1055    
1056  // top neighbour, if allowed          if (!(inter4v) ||
1057          if (y != 0)                  (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1058          {                          Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1059                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  // INTER MODE
1060                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);                  pMB->mode = MODE_INTER;
1061                          pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);                  pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1062                  }                          = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1063    
1064  // top right neighbour, if allowed                  pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
1065                  if ((uint32_t)x != (iWcount-1))                          pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
1066                  {  
1067                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                  if(pParam->m_quarterpel) {
1068                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1069                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                                  = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1070                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predMV.x;
1071                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predMV.y;
1072                    } else {
1073                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1074                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1075                          }                          }
1076                          CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);          } else {
1077    // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8
1078                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1079                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1080                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
1081                  }                  }
1082          }          }
1083    
1084  /* Terminate if MinSAD <= T_2  static void
1085     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  Search8(const SearchData * const OldData,
1086  */                  const int x, const int y,
1087                    const uint32_t MotionFlags,
1088          if ( (iMinSAD <= thresh2)                  const MBParam * const pParam,
1089                  || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[0]) && ((uint32_t)iMinSAD <= prevMB->sad16) ) )                  MACROBLOCK * const pMB,
1090                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1091                    const int block,
1092                    SearchData * const Data)
1093                  {                  {
1094                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)          Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1095                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;          Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1096                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)          Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
                 }  
1097    
1098  /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/          if(pParam->m_quarterpel) {
1099                    Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
1100                    if (block != 0) *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 *
1101                                                                            d_mv_bits(      Data->currentQMV->x - Data->predMV.x,
1102                                                                                                    Data->currentQMV->y - Data->predMV.y,
1103                                                                                                    Data->iFcode) * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
1104            } else {
1105                    Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
1106                    if (block != 0) *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 *
1107                                                                            d_mv_bits(      Data->currentMV->x - Data->predMV.x,
1108                                                                                                    Data->currentMV->y - Data->predMV.y,
1109                                                                                                    Data->iFcode) * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
1110            }
1111    
1112          backupMV = pMB->mvs[0];                 // last MV          if (MotionFlags & (PMV_EXTSEARCH8|PMV_HALFPELREFINE8)) {
         backupMV.x += (pMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x );       // acceleration X  
         backupMV.y += (pMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y );       // acceleration Y  
1113    
1114          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x,backupMV.y);                  Data->Ref = OldData->Ref + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1115                    Data->RefH = OldData->RefH + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1116                    Data->RefV = OldData->RefV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1117                    Data->RefHV = OldData->RefHV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1118    
1119  // left neighbour                  Data->Cur = OldData->Cur + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1120          if (x != 0)                  Data->qpel_precision = 0;
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((oldMB-1)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);  
1121    
1122  // top neighbour                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1123          if (y != 0)                                  pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode, pParam->m_quarterpel);
1124                  CHECK_MV16_CANDIDATE((oldMB-iWcount)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);                  CheckCandidate = CheckCandidate8;
1125    
1126  // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {
1127                            int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1128    
1129          if ((uint32_t)x != iWcount-1)                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1130                  CHECK_MV16_CANDIDATE((pMB+1)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);                          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1131                                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1132                                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1133    
1134  // bottom neighbour, dito                          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
         if ((uint32_t)y != iHcount-1)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((pMB+iWcount)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);  
1135    
1136  /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1137          if (iMinSAD <= thresh2)                                          Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1138                  {                                          Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1139                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                          }
                                 goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
1140                  }                  }
1141    
1142  /************ (if Diamond Search)  **************/                  if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) {
1143                            int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
         backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
1144    
1145  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */                          SubpelRefine(Data); // perform halfpel refine of current best vector
1146    
1147          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { // we have found a better match
1148                  EPZSMainSearchPtr = Square16_MainSearch;                                  Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1149          else                                  Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1150                  EPZSMainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;                          }
1151                    }
1152    
1153          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  if(pParam->m_quarterpel) {
1154                          x, y,                          if((!(Data->currentQMV->x & 1)) && (!(Data->currentQMV->y & 1)) &&
1155                          currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,                                  (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE8)) {
1156                          2, iFcode, iQuant, 0);                          Data->qpel_precision = 1;
1157                            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1158                                    pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode, 0);
1159                            SubpelRefine(Data);
1160                            }
1161                    }
1162            }
1163    
1164          if (iSAD < iMinSAD)          if(pParam->m_quarterpel) {
1165          {                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predMV.x;
1166                  *currMV = newMV;                  pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predMV.y;
1167                  iMinSAD = iSAD;                  pMB->qmvs[block] = *(Data->currentQMV);
1168            }
1169            else {
1170                    pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1171                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
1172          }          }
1173    
1174            pMB->mvs[block] = *(Data->currentMV);
1175            pMB->sad8[block] =  4 * (*Data->iMinSAD);
1176    }
1177    
1178          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)  /* B-frames code starts here */
         {  
 /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
1179    
1180                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )  static __inline VECTOR
1181    ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
1182                  {                  {
1183                          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  /* the stupidiest function ever */
1184                                  x, y,          if (mode == MODE_FORWARD) return pMB->mvs[0];
1185                                  pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,          else return pMB->b_mvs[0];
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
1186                  }                  }
1187    
1188                  if (iSAD < iMinSAD)  static void __inline
1189    PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
1190                                                            const uint32_t iWcount,
1191                                                            const MACROBLOCK * const pMB,
1192                                                            const uint32_t mode_curr)
1193                  {                  {
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
1194    
1195                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          // [0] is prediction
1196                  {          pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, /*iDiamondSize*/ 2, iFcode, iQuant, 0);  
1197    
1198                          if (iSAD < iMinSAD)          pmv[1].x = pmv[1].y = 0; // [1] is zero
                         {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
         }  
1199    
1200  /***************        Choose best MV found     **************/          pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
1201            pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
1202    
1203  EPZS16_Terminate_with_Refine:          if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        // [3] top-right neighbour
1204          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step                  pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
1205                  iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1206                                  x, y,          } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1207    
1208  EPZS16_Terminate_without_Refine:          if (y != 0) {
1209                    pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
1210                    pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
1211            } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1212    
1213          *oldMB = *pMB;          if (x != 0) {
1214                    pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
1215                    pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1216            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1217    
1218          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          if ((x != 0)&&(y != 0)) {
1219          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
1220          return iMinSAD;                  pmv[6].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1221            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1222    
1223    // more?
1224  }  }
1225    
1226    
1227  int32_t EPZSSearch8(  /* search backward or forward, for b-frames */
1228                                          const uint8_t * const pRef,  static void
1229    SearchBF(       const uint8_t * const pRef,
1230                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
1231                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
1232                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
1233                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
1234                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
                                         const int start_x, const int start_y,  
1235                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
                                         const uint32_t iQuant,  
1236                                          const uint32_t iFcode,                                          const uint32_t iFcode,
1237                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
1238                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                          MACROBLOCK * const pMB,
1239                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                          const VECTOR * const predMV,
1240                                          VECTOR * const currMV,                          int32_t * const best_sad,
1241                                          VECTOR * const currPMV)                          const int32_t mode_current,
1242                            SearchData * const Data)
1243  {  {
1244      const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
1245          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1246    
1247          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;          int i, iDirection, mask;
1248            VECTOR pmv[7];
1249            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1250            *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
1251            Data->iFcode = iFcode;
1252            Data->qpel_precision = 0;
1253    
1254            Data->Ref = pRef + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1255            Data->RefH = pRefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1256            Data->RefV = pRefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1257            Data->RefHV = pRefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1258    
1259            Data->predMV = *predMV;
1260    
1261            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1262                                    pParam->width, pParam->height, iFcode, pParam->m_quarterpel);
1263    
1264            pmv[0] = Data->predMV;
1265            if (Data->qpel) { pmv[0].x /= 2; pmv[0].y /= 2; }
1266            PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
1267    
1268            Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
1269            CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1270    
1271    // main loop. checking all predictions
1272            for (i = 0; i < 8; i++) {
1273                    if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1274                    CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1275            }
1276    
1277          int32_t iDiamondSize=1;          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1278                    MainSearchPtr = SquareSearch;
1279            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1280                    MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1281                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1282    
1283            (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1284    
1285            SubpelRefine(Data);
1286    
1287            if (Data->qpel) {
1288                    Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
1289                    Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
1290                    Data->qpel_precision = 1;
1291                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1292                                            pParam->width, pParam->height, iFcode, 0);
1293                    SubpelRefine(Data);
1294            }
1295    
1296    // three bits are needed to code backward mode. four for forward
1297    // we treat the bits just like they were vector's
1298            if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD +=  4 * Data->lambda16;
1299            else *Data->iMinSAD +=  3 * Data->lambda16;
1300    
1301            if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1302                    *best_sad = *Data->iMinSAD;
1303                    pMB->mode = mode_current;
1304                    if (Data->qpel) {
1305                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV->x - predMV->x;
1306                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV->y - predMV->y;
1307                            if (mode_current == MODE_FORWARD)
1308                                    pMB->qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1309                            else
1310                                    pMB->b_qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1311                    } else {
1312                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1313                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
1314                    }
1315                    if (mode_current == MODE_FORWARD)
1316                            pMB->mvs[0] = *(Data->currentMV+2) = *Data->currentMV;
1317                    else
1318                            pMB->b_mvs[0] = *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; //we store currmv for interpolate search
1319    
1320          int32_t min_dx;          }
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
1321    
1322          VECTOR newMV;  }
         VECTOR backupMV;  
1323    
1324          VECTOR pmv[4];  static int32_t
1325          int32_t psad[8];  SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1326                                    const uint8_t * const f_RefH,
1327                                    const uint8_t * const f_RefV,
1328                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1329                                    const IMAGE * const b_Ref,
1330                                    const uint8_t * const b_RefH,
1331                                    const uint8_t * const b_RefV,
1332                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1333                                    const IMAGE * const pCur,
1334                                    const int x, const int y,
1335                                    const uint32_t MotionFlags,
1336                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1337                                    const MBParam * const pParam,
1338                                    MACROBLOCK * const pMB,
1339                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
1340                                    int32_t * const best_sad,
1341                                    SearchData * const Data)
1342    
1343    {
1344            int32_t skip_sad;
1345            int k;
1346    
1347            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1348    
1349            *Data->iMinSAD = 256*4096;
1350    
1351            Data->Ref = f_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1352            Data->RefH = f_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1353            Data->RefV = f_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1354            Data->RefHV = f_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1355            Data->bRef = b_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1356            Data->bRefH = b_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1357            Data->bRefV = b_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1358            Data->bRefHV = b_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1359    
1360            Data->max_dx = 2 * pParam->width - 2 * (x) * 16;
1361            Data->max_dy = 2 * pParam->height - 2 * (y) * 16;
1362            Data->min_dx = -(2 * 16 + 2 * (x) * 16);
1363            Data->min_dy = -(2 * 16 + 2 * (y) * 16);
1364            if (Data->qpel) { //we measure in qpixels
1365                    Data->max_dx *= 2;
1366                    Data->max_dy *= 2;
1367                    Data->min_dx *= 2;
1368                    Data->min_dy *= 2;
1369                    Data->referencemv = b_mb->qmvs;
1370            } else Data->referencemv = b_mb->mvs;
1371            Data->qpel_precision = 0; // it's a trick. it's 1 not 0, but we need 0 here
1372    
1373            for (k = 0; k < 4; k++) {
1374                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1375                    pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1376                    pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1377                    pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
1378    
1379                    if ( ( pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx ) || ( pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx )
1380                            || ( pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy ) || ( pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy )) {
1381    
1382                            *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode
1383                            pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"
1384                            pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1385                            return 0;
1386                    }
1387                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1388                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1389                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1390                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1391                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1392                            break;
1393                    }
1394            }
1395    
         const   int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);  
1396    
1397          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V) CheckCandidate = CheckCandidateDirect;
1398          const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          else CheckCandidate = CheckCandidateDirectno4v;
1399    
1400          int32_t bPredEq;          (*CheckCandidate)(0, 0, 255, &k, Data);
         int32_t iMinSAD,iSAD=9999;  
1401    
1402          MainSearch8FuncPtr EPZSMainSearchPtr;  // skip decision
1403            if (*Data->iMinSAD < pMB->quant * SKIP_THRESH_B) {
1404                    //possible skip - checking chroma. everything copied from MC
1405                    //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
1406                    int sum, dx, dy, b_dx, b_dy;
1407    
1408                    if (Data->qpel) {
1409                            sum = pMB->mvs[0].y/2 + pMB->mvs[1].y/2 + pMB->mvs[2].y/2 + pMB->mvs[3].y/2;
1410                            dy = (sum >> 3) + roundtab_76[sum & 0xf];
1411                            sum = pMB->mvs[0].x/2 + pMB->mvs[1].x/2 + pMB->mvs[2].x/2 + pMB->mvs[3].x/2;
1412                            dx = (sum >> 3) + roundtab_76[sum & 0xf];
1413    
1414                            sum = pMB->b_mvs[0].y/2 + pMB->b_mvs[1].y/2 + pMB->b_mvs[2].y/2 + pMB->b_mvs[3].y/2;
1415                            b_dy = (sum >> 3) + roundtab_76[sum & 0xf];
1416                            sum = pMB->b_mvs[0].x/2 + pMB->b_mvs[1].x/2 + pMB->b_mvs[2].x/2 + pMB->b_mvs[3].x/2;
1417                            b_dx = (sum >> 3) + roundtab_76[sum & 0xf];
1418    
1419                    } else {
1420                            sum = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
1421                            dx = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1422                            sum = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
1423                            dy = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1424    
1425                            sum = pMB->b_mvs[0].x + pMB->b_mvs[1].x + pMB->b_mvs[2].x + pMB->b_mvs[3].x;
1426                            b_dx = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1427                            sum = pMB->b_mvs[0].y + pMB->b_mvs[1].y + pMB->b_mvs[2].y + pMB->b_mvs[3].y;
1428                            b_dy = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1429                    }
1430                    sum = sad8bi(pCur->u + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1431                                            f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1432                                            b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1433                                            Data->iEdgedWidth/2);
1434                    sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1435                                            f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1436                                            b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1437                                            Data->iEdgedWidth/2);
1438    
1439                    if (sum < MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) {
1440                            pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV;
1441                            return *Data->iMinSAD;
1442                    }
1443            }
1444    
1445            skip_sad = *Data->iMinSAD;
1446    
1447    //  DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1448    //      This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
1449    
1450            if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1451                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1452                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1453    
1454            (*MainSearchPtr)(0, 0, Data, 255);
1455    
1456            SubpelRefine(Data);
1457    
1458    //      *Data->iMinSAD +=  1 * Data->lambda16; // one bit is needed to code direct mode
1459            *best_sad = *Data->iMinSAD;
1460    
1461            if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)
1462                    pMB->mode = MODE_DIRECT;
1463            else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation
1464    
1465            pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
1466    
1467            for (k = 0; k < 4; k++) {
1468                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1469                    pMB->b_mvs[k].x = (     (Data->currentMV->x == 0)
1470                                                            ? Data->directmvB[k].x
1471                                                            :pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1472                    pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1473                    pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1474                                                            ? Data->directmvB[k].y
1475                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1476                    if (Data->qpel) {
1477                            pMB->qmvs[k].x = pMB->mvs[k].x; pMB->mvs[k].x /= 2;
1478                            pMB->b_qmvs[k].x = pMB->b_mvs[k].x; pMB->b_mvs[k].x /= 2;
1479                            pMB->qmvs[k].y = pMB->mvs[k].y; pMB->mvs[k].y /= 2;
1480                            pMB->b_qmvs[k].y = pMB->b_mvs[k].y; pMB->b_mvs[k].y /= 2;
1481                    }
1482    
1483                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1484                            pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1485                            pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1486                            pMB->qmvs[3] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[0];
1487                            pMB->b_qmvs[3] = pMB->b_qmvs[2] = pMB->b_qmvs[1] = pMB->b_qmvs[0];
1488                            break;
1489                    }
1490            }
1491            return skip_sad;
1492    }
1493    
 /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  
                         x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);  
1494    
1495  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  static __inline void
1496    SearchInterpolate(const uint8_t * const f_Ref,
1497                                    const uint8_t * const f_RefH,
1498                                    const uint8_t * const f_RefV,
1499                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1500                                    const uint8_t * const b_Ref,
1501                                    const uint8_t * const b_RefH,
1502                                    const uint8_t * const b_RefV,
1503                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1504                                    const IMAGE * const pCur,
1505                                    const int x, const int y,
1506                                    const uint32_t fcode,
1507                                    const uint32_t bcode,
1508                                    const uint32_t MotionFlags,
1509                                    const MBParam * const pParam,
1510                                    const VECTOR * const f_predMV,
1511                                    const VECTOR * const b_predMV,
1512                                    MACROBLOCK * const pMB,
1513                                    int32_t * const best_sad,
1514                                    SearchData * const fData)
1515    
1516          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  {
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
           max_dx = EVEN(max_dx);  
           min_dy = EVEN(min_dy);  
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
1517    
1518          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x>>1, y>>1, iWcount, iSubBlock, pmv, psad);          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1519            int iDirection, i, j;
1520            SearchData bData;
1521    
1522            *(bData.iMinSAD = fData->iMinSAD) = 4096*256;
1523            bData.Cur = fData->Cur;
1524            fData->iEdgedWidth = bData.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
1525            bData.currentMV = fData->currentMV + 1; bData.currentQMV = fData->currentQMV + 1;
1526            bData.lambda16 = fData->lambda16;
1527            fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
1528    
1529            bData.bRef = fData->Ref = f_Ref + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1530            bData.bRefH = fData->RefH = f_RefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1531            bData.bRefV = fData->RefV = f_RefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1532            bData.bRefHV = fData->RefHV = f_RefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1533            bData.Ref = fData->bRef = b_Ref + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1534            bData.RefH = fData->bRefH = b_RefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1535            bData.RefV = fData->bRefV = b_RefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1536            bData.RefHV = fData->bRefHV = b_RefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1537            bData.RefQ = fData->RefQ;
1538            fData->qpel_precision = bData.qpel_precision = 0; bData.qpel = fData->qpel;
1539            bData.rounding = 0;
1540    
1541            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
1542            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1543    
1544            fData->currentMV[0] = fData->currentMV[2];
1545            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode, pParam->m_quarterpel);
1546            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode, pParam->m_quarterpel);
1547    
1548            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
1549            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dx;
1550            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dy;
1551            if (fData->currentMV[0].y < fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
1552    
1553            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
1554            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dx;
1555            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dy;
1556            if (fData->currentMV[1].y < bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
1557    
1558            CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
1559    
1560    //diamond. I wish we could use normal mainsearch functions (square, advdiamond)
1561    
1562            do {
1563                    iDirection = 255;
1564                    // forward MV moves
1565                    i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
1566    
1567                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
1568                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, fData);
1569                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
1570                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
1571    
1572                    // backward MV moves
1573                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
1574                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
1575                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1576                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
1577                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1578                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
1579    
1580            } while (!(iDirection));
1581    
1582            if (fData->qpel) {
1583                    CheckCandidate = CheckCandidateInt;
1584                    fData->qpel_precision = bData.qpel_precision = 1;
1585                    get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode, 0);
1586                    get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode, 0);
1587                    fData->currentQMV[2].x = fData->currentQMV[0].x = 2 * fData->currentMV[0].x;
1588                    fData->currentQMV[2].y = fData->currentQMV[0].y = 2 * fData->currentMV[0].y;
1589                    fData->currentQMV[1].x = 2 * fData->currentMV[1].x;
1590                    fData->currentQMV[1].y = 2 * fData->currentMV[1].y;
1591                    SubpelRefine(fData);
1592                    fData->currentQMV[2] = fData->currentQMV[0];
1593                    SubpelRefine(&bData);
1594            }
1595    
1596            *fData->iMinSAD +=  2 * fData->lambda16; // two bits are needed to code interpolate mode.
1597    
1598            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
1599                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
1600                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
1601                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
1602                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
1603                    if (fData->qpel) {
1604                            pMB->qmvs[0] = fData->currentQMV[0];
1605                            pMB->b_qmvs[0] = fData->currentQMV[1];
1606                            pMB->pmvs[1].x = pMB->qmvs[0].x - f_predMV->x;
1607                            pMB->pmvs[1].y = pMB->qmvs[0].y - f_predMV->y;
1608                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_qmvs[0].x - b_predMV->x;
1609                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_qmvs[0].y - b_predMV->y;
1610                    } else {
1611                            pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
1612                            pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
1613                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
1614                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
1615                    }
1616            }
1617    }
1618    
1619  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  void
1620          MinSAD=SAD  MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
1621          If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                                           FRAMEINFO * const frame,
1622                  and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                                           const int32_t time_bp,
1623          If SAD<=256 goto Step 10.                                           const int32_t time_pp,
1624  */                                           // forward (past) reference
1625                                             const MACROBLOCK * const f_mbs,
1626                                             const IMAGE * const f_ref,
1627                                             const IMAGE * const f_refH,
1628                                             const IMAGE * const f_refV,
1629                                             const IMAGE * const f_refHV,
1630                                             // backward (future) reference
1631                                             const FRAMEINFO * const b_reference,
1632                                             const IMAGE * const b_ref,
1633                                             const IMAGE * const b_refH,
1634                                             const IMAGE * const b_refV,
1635                                             const IMAGE * const b_refHV)
1636    {
1637            uint32_t i, j;
1638            int32_t best_sad, skip_sad;
1639            int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
1640            static const VECTOR zeroMV={0,0};
1641            const MACROBLOCK * const b_mbs = b_reference->mbs;
1642    
1643            VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
1644    
1645            const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
1646            const int32_t TRD = time_pp;
1647            uint8_t * qimage;
1648    
1649    // some pre-inintialized data for the rest of the search
1650    
1651            SearchData Data;
1652            int32_t iMinSAD;
1653            VECTOR currentMV[3];
1654            VECTOR currentQMV[3];
1655            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1656            Data.currentMV = currentMV; Data.currentQMV = currentQMV;
1657            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
1658            Data.lambda16 = lambda_vec16[frame->quant] + 2;
1659            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
1660            Data.rounding = 0;
1661    
1662            if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
1663                    return; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
1664                                      // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
1665                                      // encoder_create() - so please fix me!
1666            Data.RefQ = qimage;
1667    
1668  // Prepare for main loop          // note: i==horizontal, j==vertical
1669            for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
1670    
1671                    f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
1672    
1673          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8))                  for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
1674          {                          MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
1675                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                          const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
1676                  currMV->y = EVEN(currMV->y);  
1677    /* special case, if collocated block is SKIPed in P-VOP: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
1678                            if (b_reference->coding_type != S_VOP)
1679                                    if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
1680                                            pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
1681                                            continue;
1682          }          }
1683    
1684          if (currMV->x > max_dx)                          Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
1685                  currMV->x=max_dx;                          pMB->quant = frame->quant;
1686          if (currMV->x < min_dx)  
1687                  currMV->x=min_dx;  /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
1688          if (currMV->y > max_dy)          and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
1689                  currMV->y=max_dy;                          skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1690          if (currMV->y < min_dy)                                                                          b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1691                  currMV->y=min_dy;                                                                          &frame->image,
1692                                                                            i, j,
1693                                                                            frame->motion_flags,
1694                                                                            TRB, TRD,
1695                                                                            pParam,
1696                                                                            pMB, b_mb,
1697                                                                            &best_sad,
1698                                                                            &Data);
1699    
1700  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/                          if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
1701    
1702                            // forward search
1703                            SearchBF(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1704                                                    &frame->image, i, j,
1705                                                    frame->motion_flags,
1706                                                    frame->fcode, pParam,
1707                                                    pMB, &f_predMV, &best_sad,
1708                                                    MODE_FORWARD, &Data);
1709    
1710          iMinSAD = sad8( cur,                          // backward search
1711                  get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),                          SearchBF(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1712                  iEdgedWidth);                                                  &frame->image, i, j,
1713          iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;                                                  frame->motion_flags,
1714                                                    frame->bcode, pParam,
1715                                                    pMB, &b_predMV, &best_sad,
1716                                                    MODE_BACKWARD, &Data);
1717    
1718                            // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction
1719    
1720  // thresh1 is fixed to 256                          SearchInterpolate(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1721          if (iMinSAD < 256/4 )                                                  b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1722                  {                                                  &frame->image,
1723                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)                                                  i, j,
1724                                  goto EPZS8_Terminate_without_Refine;                                                  frame->fcode, frame->bcode,
1725                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)                                                  frame->motion_flags,
1726                                  goto EPZS8_Terminate_with_Refine;                                                  pParam,
1727                                                    &f_predMV, &b_predMV,
1728                                                    pMB, &best_sad,
1729                                                    &Data);
1730    
1731                            switch (pMB->mode) {
1732                                    case MODE_FORWARD:
1733                                            f_count++;
1734                                            if (pParam->m_quarterpel) f_predMV = pMB->qmvs[0];
1735                                            else f_predMV = pMB->mvs[0];
1736                                            break;
1737                                    case MODE_BACKWARD:
1738                                            b_count++;
1739                                            if (pParam->m_quarterpel) b_predMV = pMB->b_qmvs[0];
1740                                            else b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1741                                            break;
1742                                    case MODE_INTERPOLATE:
1743                                            i_count++;
1744                                            if (pParam->m_quarterpel) {
1745                                                    f_predMV = pMB->qmvs[0];
1746                                                    b_predMV = pMB->b_qmvs[0];
1747                                            } else {
1748                                                    f_predMV = pMB->mvs[0];
1749                                                    b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1750                                            }
1751                                            break;
1752                                    case MODE_DIRECT:
1753                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
1754                                            d_count++;
1755                                    default:
1756                                            break;
1757                            }
1758                    }
1759            }
1760            free(qimage);
1761                  }                  }
1762    
1763  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/  /* Hinted ME starts here */
1764    
1765    static void
1766    SearchPhinted ( const IMAGE * const pRef,
1767                                    const uint8_t * const pRefH,
1768                                    const uint8_t * const pRefV,
1769                                    const uint8_t * const pRefHV,
1770                                    const IMAGE * const pCur,
1771                                    const int x,
1772                                    const int y,
1773                                    const uint32_t MotionFlags,
1774                                    const uint32_t iQuant,
1775                                    const MBParam * const pParam,
1776                                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1777                                    int inter4v,
1778                                    MACROBLOCK * const pMB,
1779                                    SearchData * const Data)
1780    {
1781    
1782            int i, t;
1783            MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1784    
1785            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1786                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, pParam->m_quarterpel);
1787    
1788            Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
1789            Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
1790            Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
1791    
1792            Data->Ref = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1793            Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1794            Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1795            Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1796            Data->RefCV = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
1797            Data->RefCU = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
1798            Data->qpel_precision = 0;
1799    
1800            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
1801                    Data->min_dx = EVEN(Data->min_dx);
1802                    Data->max_dx = EVEN(Data->max_dx);
1803                    Data->min_dy = EVEN(Data->min_dy);
1804                    Data->max_dy = EVEN(Data->max_dy);
1805            }
1806            if (pParam->m_quarterpel) Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1807            else Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1808    
1809            for(i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
1810    
1811            if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
1812    
1813            if (inter4v || Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1814            else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1815    
1816            pMB->mvs[0].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
1817            pMB->mvs[0].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
1818            if (pMB->mvs[0].x > Data->max_dx) pMB->mvs[0].x = Data->max_dx; // this is in case iFcode changed
1819            if (pMB->mvs[0].x < Data->min_dx) pMB->mvs[0].x = Data->min_dx;
1820            if (pMB->mvs[0].y > Data->max_dy) pMB->mvs[0].y = Data->max_dy;
1821            if (pMB->mvs[0].y < Data->min_dy) pMB->mvs[0].y = Data->min_dy;
1822    
1823            (*CheckCandidate)(pMB->mvs[0].x, pMB->mvs[0].y, 0, &t, Data);
1824    
1825            if (pMB->mode == MODE_INTER4V)
1826                    for (i = 1; i < 4; i++) { // all four vectors will be used as four predictions for 16x16 search
1827                            pMB->mvs[i].x = EVEN(pMB->mvs[i].x);
1828                            pMB->mvs[i].y = EVEN(pMB->mvs[i].y);
1829                            if (!(make_mask(pMB->mvs, i)))
1830                                    (*CheckCandidate)(pMB->mvs[i].x, pMB->mvs[i].y, 0, &t, Data);
1831                    }
1832    
1833  // previous frame MV          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1834          CHECK_MV8_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);                  MainSearchPtr = SquareSearch;
1835            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1836                    MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1837                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1838    
1839  // MV=(0,0) is often a good choice          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1840    
1841          CHECK_MV8_ZERO;          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) SubpelRefine(Data);
1842    
1843  /* Terminate if MinSAD <= T_2          for(i = 0; i < 5; i++) {
1844     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]                  Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1845  */                  Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1846            }
1847    
1848          if (iMinSAD < 512/4)    /* T_2 == 512/4 hardcoded */          if((pParam->m_quarterpel) && (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16)) {
1849                  {                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1850                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 0);
1851                                  goto EPZS8_Terminate_without_Refine;                  Data->qpel_precision = 1;
1852                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)                  SubpelRefine(Data);
                                 goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
1853                  }                  }
1854    
1855  /************ (if Diamond Search)  **************/          if (inter4v) {
1856                    SearchData Data8;
1857                    Data8.iFcode = Data->iFcode;
1858                    Data8.lambda8 = Data->lambda8;
1859                    Data8.iEdgedWidth = Data->iEdgedWidth;
1860                    Data8.RefQ = Data->RefQ;
1861                    Data8.qpel = Data->qpel;
1862                    Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1863                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1864                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1865                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1866    
1867          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                  if (Data->chroma) {
1868                            int sumx, sumy, dx, dy;
1869    
1870          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))                          if(pParam->m_quarterpel) {
1871                  iDiamondSize *= 2;                                  sumx= pMB->qmvs[0].x/2 + pMB->qmvs[1].x/2 + pMB->qmvs[2].x/2 + pMB->qmvs[3].x/2;
1872                                    sumy = pMB->qmvs[0].y/2 + pMB->qmvs[1].y/2 + pMB->qmvs[2].y/2 + pMB->qmvs[3].y/2;
1873                            } else {
1874                                    sumx = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
1875                                    sumy = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
1876                            }
1877                            dx = (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf];
1878                            dy = (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf];
1879    
1880  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */                          Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(dx, dy, Data);
1881                    }
1882            }
1883    
1884  //      if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)          if (!(inter4v) ||
1885  //              EPZSMainSearchPtr = Square8_MainSearch;                  (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] + Data->iMinSAD[3] +
1886  //      else                                                          Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1887                  EPZSMainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;  // INTER MODE
1888                    pMB->mode = MODE_INTER;
1889                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1890                            = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1891    
1892          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1893                  x, y,                          = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
                 currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                 iDiamondSize, iFcode, iQuant, 00);  
1894    
1895                    pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
1896                            pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
1897    
1898          if (iSAD < iMinSAD)                  if(pParam->m_quarterpel) {
1899          {                          pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predMV.x;
1900                  *currMV = newMV;                          pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predMV.y;
1901                  iMinSAD = iSAD;                  } else {
1902                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1903                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1904                    }
1905            } else {
1906    // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8
1907                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1908                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] + Data->iMinSAD[3]
1909                                                    + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
1910          }          }
1911    
1912          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)  }
         {  
 /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
1913    
1914                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )  void
1915    MotionEstimationHinted( MBParam * const pParam,
1916                                                    FRAMEINFO * const current,
1917                                                    FRAMEINFO * const reference,
1918                                                    const IMAGE * const pRefH,
1919                                                    const IMAGE * const pRefV,
1920                                                    const IMAGE * const pRefHV)
1921                  {                  {
1922                          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
1923                                  x, y,          const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
1924                          pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,          const IMAGE *const pRef = &reference->image;
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
1925    
1926                          if (iSAD < iMinSAD)          uint32_t x, y;
1927                          {          uint8_t * qimage;
1928                                  *currMV = newMV;          int32_t temp[5], quant = current->quant;
1929                                  iMinSAD = iSAD;          int32_t iMinSAD[5];
1930            VECTOR currentMV[5], currentQMV[5];
1931            SearchData Data;
1932            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1933            Data.currentMV = currentMV;
1934            Data.currentQMV = currentQMV;
1935            Data.iMinSAD = iMinSAD;
1936            Data.temp = temp;
1937            Data.iFcode = current->fcode;
1938            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
1939            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
1940            Data.chroma = current->global_flags & XVID_ME_COLOUR;
1941    
1942            if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
1943                    return; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
1944                                      // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
1945                                      // encoder_create() - so please fix me!
1946    
1947            Data.RefQ = qimage;
1948    
1949            if (sadInit) (*sadInit) ();
1950    
1951            for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
1952                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++)  {
1953    
1954                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
1955    
1956    //intra mode is copied from the first pass. At least for the time being
1957                            if  ((pMB->mode == MODE_INTRA) || (pMB->mode == MODE_NOT_CODED) ) continue;
1958    
1959                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
1960                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
1961                                    pMB->quant = current->quant; }
1962                            else {
1963                                    if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
1964                                            quant += DQtab[pMB->dquant];
1965                                            if (quant > 31) quant = 31;
1966                                            else if (quant < 1) quant = 1;
1967                          }                          }
1968                                    pMB->quant = quant;
1969                  }                  }
1970    
1971                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                          SearchPhinted(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
1972                  {                                                          y, current->motion_flags, pMB->quant,
1973                          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                                                          pParam, pMBs, current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB,
1974                                  x, y,                                                          &Data);
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
1975    
                         if (iSAD < iMinSAD)  
                         {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
1976                          }                          }
1977                  }                  }
1978            free(qimage);
1979          }          }
1980    
1981  /***************        Choose best MV found     **************/  static __inline int
1982    MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
1983  EPZS8_Terminate_with_Refine:                                  const uint8_t * const pCur,
1984          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step                                  const int x,
1985                  iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                                  const int y,
1986                                  x, y,                                  const MBParam * const pParam,
1987                                  currMV, iMinSAD,                                  const MACROBLOCK * const pMBs,
1988                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);                                  MACROBLOCK * const pMB,
1989                                    SearchData * const Data)
1990    {
1991    
1992  EPZS8_Terminate_without_Refine:          int i = 255, mask;
1993            VECTOR pmv[3];
1994            *(Data->iMinSAD) = MV_MAX_ERROR;
1995    
1996          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          //median is only used as prediction. it doesn't have to be real
1997          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;          if (x == 1 && y == 1) Data->predMV.x = Data->predMV.y = 0;
1998          return iMinSAD;          else
1999                    if (x == 1) //left macroblock does not have any vector now
2000                            Data->predMV = (pMB - pParam->mb_width)->mvs[0]; // top instead of median
2001                    else if (y == 1) // top macroblock don't have it's vector
2002                            Data->predMV = (pMB - 1)->mvs[0]; // left instead of median
2003                            else Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0); //else median
2004    
2005            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
2006                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, pParam->m_quarterpel);
2007    
2008            Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
2009            Data->Ref = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
2010    
2011            pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
2012            pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
2013            pmv[2].x = EVEN(Data->predMV.x);
2014            pmv[2].y = EVEN(Data->predMV.y);
2015            pmv[0].x = pmv[0].y = 0;
2016    
2017            (*CheckCandidate)(0, 0, 255, &i, Data);
2018    
2019    //early skip for 0,0
2020            if (*Data->iMinSAD < MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) {
2021                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
2022                    pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
2023                    return 0;
2024  }  }
2025    
2026            if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
2027                    (*CheckCandidate)(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
2028            if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
2029                    (*CheckCandidate)(pmv[2].x, pmv[2].y, mask, &i, Data);
2030    
2031            if (*Data->iMinSAD > MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) // diamond only if needed
2032                    DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
2033    
2034            pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
2035            pMB->mode = MODE_INTER;
2036            return *(Data->iMinSAD);
2037    }
2038    
2039    #define INTRA_THRESH    1350
2040    #define INTER_THRESH    1200
2041    
 /* ***********************************************************  
         bvop motion estimation  
 // TODO: need to incorporate prediction here (eg. sad += calc_delta_16)  
 ***************************************************************/  
2042    
2043  /*  int
2044  void MotionEstimationBVOP(  MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
2045                            FRAMEINFO * const Current,
2046                          MBParam * const pParam,                          MBParam * const pParam,
2047                          FRAMEINFO * const frame,                          int maxIntra, //maximum number if non-I frames
2048                            int intraCount, //number of non-I frames after last I frame; 0 if we force P/B frame
2049                            int bCount) // number if B frames in a row
2050    {
2051            uint32_t x, y, intra = 0;
2052            int sSAD = 0;
2053            MACROBLOCK * const pMBs = Current->mbs;
2054            const IMAGE * const pCurrent = &Current->image;
2055            int IntraThresh = INTRA_THRESH, InterThresh = INTER_THRESH;
2056    
2057            VECTOR currentMV;
2058            int32_t iMinSAD;
2059            SearchData Data;
2060            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2061            Data.currentMV = &currentMV;
2062            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
2063            Data.iFcode = Current->fcode;
2064            CheckCandidate = CheckCandidate16no4vI;
2065    
2066                          // forward (past) reference          if (intraCount < 10) // we're right after an I frame
2067                          const MACROBLOCK * const f_mbs,                  IntraThresh += 4 * (intraCount - 10) * (intraCount - 10);
2068                      const IMAGE * const f_ref,          else
2069                          const IMAGE * const f_refH,                  if ( 5*(maxIntra - intraCount) < maxIntra) // we're close to maximum. 2 sec when max is 10 sec
2070                      const IMAGE * const f_refV,                          IntraThresh -= (IntraThresh * (maxIntra - 5*(maxIntra - intraCount)))/maxIntra;
                         const IMAGE * const f_refHV,  
                         // backward (future) reference  
                         const MACROBLOCK * const b_mbs,  
                     const IMAGE * const b_ref,  
                         const IMAGE * const b_refH,  
                     const IMAGE * const b_refV,  
                         const IMAGE * const b_refHV)  
 {  
     const uint32_t mb_width = pParam->mb_width;  
     const uint32_t mb_height = pParam->mb_height;  
         const int32_t edged_width = pParam->edged_width;  
   
         int32_t i,j;  
   
         int32_t f_sad16;  
         int32_t b_sad16;  
         int32_t i_sad16;  
         int32_t d_sad16;  
         int32_t best_sad;  
2071    
         VECTOR pmv_dontcare;  
2072    
2073          // note: i==horizontal, j==vertical          InterThresh += 400 * (1 - bCount);
2074      for (j = 0; j < mb_height; j++)          if (InterThresh < 200) InterThresh = 200;
         {  
                 for (i = 0; i < mb_width; i++)  
                 {  
                         MACROBLOCK *mb = &frame->mbs[i + j*mb_width];  
                         const MACROBLOCK *f_mb = &f_mbs[i + j*mb_width];  
                         const MACROBLOCK *b_mb = &b_mbs[i + j*mb_width];  
   
                         if (b_mb->mode == MODE_INTER  
                                 && b_mb->cbp == 0  
                                 && b_mb->mvs[0].x == 0  
                                 && b_mb->mvs[0].y == 0)  
                         {  
                                 mb->mode = MB_IGNORE;  
                                 mb->mvs[0].x = 0;  
                                 mb->mvs[0].y = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].x = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].y = 0;  
                                 continue;  
                         }  
2075    
2076            if (sadInit) (*sadInit) ();
2077    
2078                          // forward search          for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y++) {
2079                          f_sad16 = SEARCH16(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,                  for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x++) {
2080                                                  &frame->image,                          int sad, dev;
2081                                                  i, j,                          MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
                                                 frame->motion_flags,  frame->quant, frame->fcode,  
                                                 pParam,  
                                                 f_mbs,  
                                                 &mb->mvs[0], &pmv_dontcare);    // ignore pmv  
2082    
2083                          // backward search                          sad = MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y,
2084                          b_sad16 = SEARCH16(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,                                                                  pParam, pMBs, pMB, &Data);
                                                 &frame->image,  
                                                 i, j,  
                                                 frame->motion_flags,  frame->quant, frame->bcode,  
                                                 pParam,  
                                                 b_mbs,  
                                                 &mb->b_mvs[0], &pmv_dontcare);  // ignore pmv  
2085    
2086                          // interpolate search (simple, but effective)                          if (sad > IntraThresh) {
2087                          i_sad16 = sad16bi_c(                                  dev = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
2088                                          frame->image.y + i*16 + j*16*edged_width,                                                            pParam->edged_width);
2089                                          get_ref(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,                                  if (dev + IntraThresh < sad) {
2090                                                  i, j, 16, mb->mvs[0].x, mb->mvs[0].y, edged_width),                                          pMB->mode = MODE_INTRA;
2091                                          get_ref(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,                                          if (++intra > (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/2) return 2;  // I frame
2092                                                  i, j, 16, mb->b_mvs[0].x, mb->b_mvs[0].x, edged_width),                                  }
2093                                          edged_width);                          }
2094                            sSAD += sad;
2095                          // TODO: direct search                  }
2096                          // predictor + range of [-32,32]          }
2097                          d_sad16 = 65535;          sSAD /= (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2);
2098            if (sSAD > InterThresh ) return 1; //P frame
2099            emms();
2100            return 0; // B frame
2101    
2102    }
2103    
2104                          if (f_sad16 < b_sad16)  int
2105    FindFcode(      const MBParam * const pParam,
2106                            const FRAMEINFO * const current)
2107                          {                          {
2108                                  best_sad = f_sad16;          uint32_t x, y;
2109                                  mb->mode = MB_FORWARD;          int max = 0, min = 0, i;
2110    
2111            for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
2112                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++) {
2113    
2114                            MACROBLOCK *pMB = &current->mbs[x + y * pParam->mb_width];
2115                            for(i = 0; i < (pMB->mode == MODE_INTER4V ? 4:1); i++) {
2116                                    if (pMB->mvs[i].x > max) max = pMB->mvs[i].x;
2117                                    if (pMB->mvs[i].y > max) max = pMB->mvs[i].y;
2118    
2119                                    if (pMB->mvs[i].x < min) min = pMB->mvs[i].x;
2120                                    if (pMB->mvs[i].y < min) min = pMB->mvs[i].y;
2121                            }
2122                          }                          }
                         else  
                         {  
                                 best_sad = b_sad16;  
                                 mb->mode = MB_BACKWARD;  
2123                          }                          }
2124    
2125                          if (i_sad16 < best_sad)          min = -min;
2126                          {          max += 1;
2127                                  best_sad = i_sad16;          if (min > max) max = min;
2128                                  mb->mode = MB_INTERPOLATE;          if (pParam->m_quarterpel) max *= 2;
2129    
2130            for (i = 1; (max > 32 << (i - 1)); i++);
2131            return i;
2132                          }                          }
2133    
2134                          if (d_sad16 < best_sad)  static void
2135    CheckGMC(int x, int y, const int dir, int * iDirection,
2136                    const MACROBLOCK * const pMBs, uint32_t * bestcount, VECTOR * GMC,
2137                    const MBParam * const pParam)
2138                          {                          {
2139                                  best_sad = d_sad16;          uint32_t mx, my, a, count = 0;
2140                                  mb->mode = MB_DIRECT;  
2141            for (my = 1; my < pParam->mb_height-1; my++)
2142                    for (mx = 1; mx < pParam->mb_width-1; mx++) {
2143                            VECTOR mv;
2144                            const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mx + my * pParam->mb_width];
2145                            if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED) continue;
2146                            mv = pMB->mvs[0];
2147                            a = ABS(mv.x - x) + ABS(mv.y - y);
2148                            if (a < 6) count += 6 - a;
2149                    }
2150    
2151            if (count > *bestcount) {
2152                    *bestcount = count;
2153                    *iDirection = dir;
2154                    GMC->x = x; GMC->y = y;
2155                          }                          }
2156    }
2157    
2158    
2159    static VECTOR
2160    GlobalMotionEst(const MACROBLOCK * const pMBs, const MBParam * const pParam, const uint32_t iFcode)
2161    {
2162    
2163            uint32_t count, bestcount = 0;
2164            int x, y;
2165            VECTOR gmc = {0,0};
2166            int step, min_x, max_x, min_y, max_y;
2167            uint32_t mx, my;
2168            int iDirection, bDirection;
2169    
2170            min_x = min_y = -32<<iFcode;
2171            max_x = max_y = 32<<iFcode;
2172    
2173    //step1: let's find a rough camera panning
2174            for (step = 32; step >= 2; step /= 2) {
2175                    bestcount = 0;
2176                    for (y = min_y; y <= max_y; y += step)
2177                            for (x = min_x ; x <= max_x; x += step) {
2178                                    count = 0;
2179                                    //for all macroblocks
2180                                    for (my = 1; my < pParam->mb_height-1; my++)
2181                                            for (mx = 1; mx < pParam->mb_width-1; mx++) {
2182                                                    const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mx + my * pParam->mb_width];
2183                                                    VECTOR mv;
2184    
2185                                                    if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED)
2186                                                            continue;
2187    
2188                                                    mv = pMB->mvs[0];
2189                                                    if ( ABS(mv.x - x) <= step && ABS(mv.y - y) <= step )   /* GMC translation is always halfpel-res */
2190                                                            count++;
2191                                            }
2192                                    if (count >= bestcount) { bestcount = count; gmc.x = x; gmc.y = y; }
2193                  }                  }
2194                    min_x = gmc.x - step;
2195                    max_x = gmc.x + step;
2196                    min_y = gmc.y - step;
2197                    max_y = gmc.y + step;
2198    
2199          }          }
2200    
2201            if (bestcount < (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/10)
2202                    gmc.x = gmc.y = 0; //no camara pan, no GMC
2203    
2204    // step2: let's refine camera panning using gradiend-descent approach.
2205    // TODO: more warping points may be evaluated here (like in interpolate mode search - two vectors in one diamond)
2206            bestcount = 0;
2207            CheckGMC(gmc.x, gmc.y, 255, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2208            do {
2209                    x = gmc.x; y = gmc.y;
2210                    bDirection = iDirection; iDirection = 0;
2211                    if (bDirection & 1) CheckGMC(x - 1, y, 1+4+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2212                    if (bDirection & 2) CheckGMC(x + 1, y, 2+4+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2213                    if (bDirection & 4) CheckGMC(x, y - 1, 1+2+4, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2214                    if (bDirection & 8) CheckGMC(x, y + 1, 1+2+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2215    
2216            } while (iDirection);
2217    
2218            if (pParam->m_quarterpel) {
2219                    gmc.x *= 2;
2220                    gmc.y *= 2;     /* we store the halfpel value as pseudo-qpel to make comparison easier */
2221  }  }
2222    
2223  */          return gmc;
2224    }

Legend:
Removed from v.136  
changed lines
  Added in v.676

No admin address has been configured
ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4