[svn] / branches / dev-api-3 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 170, Thu May 9 21:47:51 2002 UTC branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 819, Sat Feb 8 03:49:47 2003 UTC
# Line 1  Line 1 
1  /**************************************************************************  /**************************************************************************
2   *   *
3   *  Modifications:   *      XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
4     *      motion estimation
5   *   *
6   *      01.05.2002      updated MotionEstimationBVOP   *      This program is an implementation of a part of one or more MPEG-4
7   *      25.04.2002 partial prevMB conversion   *      Video tools as specified in ISO/IEC 14496-2 standard.  Those intending
8   *  22.04.2002 remove some compile warning by chenm001 <chenm001@163.com>   *      to use this software module in hardware or software products are
9   *  14.04.2002 added MotionEstimationBVOP()   *      advised that its use may infringe existing patents or copyrights, and
10   *  02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between   *      any such use would be at such party's own risk.  The original
11   *             EPZS and EPZS^2   *      developer of this software module and his/her company, and subsequent
12   *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop   *      editors and their companies, will have no liability for use of this
13   *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points   *      software or modifications or derivatives thereof.
  *  07.01.2002 uv-block-based interpolation  
  *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)  
  *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)  
  *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5  
  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
14   *   *
15   *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>   *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify
16     *      it under the terms of the GNU General Public License as published by
17     *      the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
18     *      (at your option) any later version.
19   *   *
20   **************************************************************************/   *      This program is distributed in the hope that it will be useful,
21     *      but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
22     *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
23     *      GNU General Public License for more details.
24     *
25     *      You should have received a copy of the GNU General Public License
26     *      along with this program; if not, write to the Free Software
27     *      Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
28     *
29     *************************************************************************/
30    
31  #include <assert.h>  #include <assert.h>
32  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
33  #include <stdlib.h>  #include <stdlib.h>
34    #include <string.h>     // memcpy
35    #include <math.h>       // lrint
36    
37  #include "../encoder.h"  #include "../encoder.h"
38  #include "../utils/mbfunctions.h"  #include "../utils/mbfunctions.h"
39  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
40  #include "../global.h"  #include "../global.h"
41  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
42    #include "../image/interpolate8x8.h"
43    #include "motion_est.h"
44  #include "motion.h"  #include "motion.h"
45  #include "sad.h"  #include "sad.h"
46    #include "../utils/emms.h"
47    
48  // very large value  #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
49  #define MV_MAX_ERROR    (4096 * 256)  #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
50    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
51  // stop search if sdelta < THRESHOLD  #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
52  #define MV16_THRESHOLD  192  
53  #define MV8_THRESHOLD   56  #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { CheckCandidate((X),(Y), (D), &iDirection, data ); }
54    
55  /* sad16(0,0) bias; mpeg4 spec suggests nb/2+1 */  static __inline uint32_t
56  /* nb  = vop pixels * 2^(bpp-8) */  d_mv_bits(int x, int y, const VECTOR pred, const uint32_t iFcode, const int qpel, const int rrv)
57  #define MV16_00_BIAS    (128+1)  {
58  #define MV8_00_BIAS     (0)          int xb, yb;
59            x = qpel ? x<<1 : x;
60  /* INTER bias for INTER/INTRA decision; mpeg4 spec suggests 2*nb */          y = qpel ? y<<1 : y;
61  #define INTER_BIAS      512          if (rrv) { x = RRV_MV_SCALEDOWN(x); y = RRV_MV_SCALEDOWN(y); }
62    
63  /* Parameters which control inter/inter4v decision */          x -= pred.x;
64  #define IMV16X16                        5          y -= pred.y;
65    
66  /* vector map (vlc delta size) smoother parameters */          if (x) {
67  #define NEIGH_TEND_16X16        2                  x = ABS(x);
68  #define NEIGH_TEND_8X8          2                  x += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
69                    x >>= (iFcode - 1);
70                    if (x > 32) x = 32;
71  // fast ((A)/2)*2                  xb = mvtab[x] + iFcode;
72  #define EVEN(A)         (((A)<0?(A)+1:(A)) & ~1)          } else xb = 1;
73    
74            if (y) {
75  int32_t PMVfastSearch16(                  y = ABS(y);
76                                          const uint8_t * const pRef,                  y += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
77                                          const uint8_t * const pRefH,                  y >>= (iFcode - 1);
78                                          const uint8_t * const pRefV,                  if (y > 32) y = 32;
79                                          const uint8_t * const pRefHV,                  yb = mvtab[y] + iFcode;
80                                          const IMAGE * const pCur,          } else yb = 1;
81                                          const int x, const int y,          return xb + yb;
82                                          const uint32_t MotionFlags,  }
83                                          const uint32_t iQuant,  
84                                          const uint32_t iFcode,  static int32_t ChromaSAD2(int fx, int fy, int bx, int by, const SearchData * const data)
85                                          const MBParam * const pParam,  {
86                                          const MACROBLOCK * const pMBs,          int sad;
87                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,          const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
88                                          VECTOR * const currMV,          uint8_t * f_refu = data->RefQ,
89                                          VECTOR * const currPMV);                  * f_refv = data->RefQ + 8,
90                    * b_refu = data->RefQ + 16,
91  int32_t EPZSSearch16(                  * b_refv = data->RefQ + 24;
92                                          const uint8_t * const pRef,  
93                                          const uint8_t * const pRefH,          switch (((fx & 1) << 1) | (fy & 1))     {
94                                          const uint8_t * const pRefV,                  case 0:
95                                          const uint8_t * const pRefHV,                          fx = fx / 2; fy = fy / 2;
96                                          const IMAGE * const pCur,                          f_refu = (uint8_t*)data->RefCU + fy * stride + fx, stride;
97                                          const int x, const int y,                          f_refv = (uint8_t*)data->RefCV + fy * stride + fx, stride;
98                                          const uint32_t MotionFlags,                          break;
99                                          const uint32_t iQuant,                  case 1:
100                                          const uint32_t iFcode,                          fx = fx / 2; fy = (fy - 1) / 2;
101                                          const MBParam * const pParam,                          interpolate8x8_halfpel_v(f_refu, data->RefCU + fy * stride + fx, stride, data->rounding);
102                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                          interpolate8x8_halfpel_v(f_refv, data->RefCV + fy * stride + fx, stride, data->rounding);
103                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                          break;
104                                          VECTOR * const currMV,                  case 2:
105                                          VECTOR * const currPMV);                          fx = (fx - 1) / 2; fy = fy / 2;
106                            interpolate8x8_halfpel_h(f_refu, data->RefCU + fy * stride + fx, stride, data->rounding);
107                            interpolate8x8_halfpel_h(f_refv, data->RefCV + fy * stride + fx, stride, data->rounding);
108  int32_t PMVfastSearch8(                          break;
109                                          const uint8_t * const pRef,                  default:
110                                          const uint8_t * const pRefH,                          fx = (fx - 1) / 2; fy = (fy - 1) / 2;
111                                          const uint8_t * const pRefV,                          interpolate8x8_halfpel_hv(f_refu, data->RefCU + fy * stride + fx, stride, data->rounding);
112                                          const uint8_t * const pRefHV,                          interpolate8x8_halfpel_hv(f_refv, data->RefCV + fy * stride + fx, stride, data->rounding);
113                                          const IMAGE * const pCur,                          break;
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
   
 int32_t EPZSSearch8(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
   
   
 typedef int32_t (MainSearch16Func)(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
   
 typedef MainSearch16Func* MainSearch16FuncPtr;  
   
   
 typedef int32_t (MainSearch8Func)(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
   
 typedef MainSearch8Func* MainSearch8FuncPtr;  
   
 static int32_t lambda_vec16[32] =  /* rounded values for lambda param for weight of motion bits as in modified H.26L */  
         {     0    ,(int)(1.00235+0.5), (int)(1.15582+0.5), (int)(1.31976+0.5), (int)(1.49591+0.5), (int)(1.68601+0.5),  
         (int)(1.89187+0.5), (int)(2.11542+0.5), (int)(2.35878+0.5), (int)(2.62429+0.5), (int)(2.91455+0.5),  
         (int)(3.23253+0.5), (int)(3.58158+0.5), (int)(3.96555+0.5), (int)(4.38887+0.5), (int)(4.85673+0.5),  
         (int)(5.37519+0.5), (int)(5.95144+0.5), (int)(6.59408+0.5), (int)(7.31349+0.5), (int)(8.12242+0.5),  
         (int)(9.03669+0.5), (int)(10.0763+0.5), (int)(11.2669+0.5), (int)(12.6426+0.5), (int)(14.2493+0.5),  
         (int)(16.1512+0.5), (int)(18.442+0.5),  (int)(21.2656+0.5), (int)(24.8580+0.5), (int)(29.6436+0.5),  
         (int)(36.4949+0.5)      };  
   
 static int32_t *lambda_vec8 = lambda_vec16;     /* same table for INTER and INTER4V for now*/  
   
   
   
 // mv.length table  
 static const uint32_t mvtab[33] = {  
     1,  2,  3,  4,  6,  7,  7,  7,  
     9,  9,  9,  10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12  
 };  
   
   
 static __inline uint32_t mv_bits(int32_t component, const uint32_t iFcode)  
 {  
     if (component == 0)  
                 return 1;  
   
     if (component < 0)  
                 component = -component;  
   
     if (iFcode == 1)  
     {  
                 if (component > 32)  
                     component = 32;  
   
                 return mvtab[component] + 1;  
     }  
   
     component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;  
     component >>= (iFcode - 1);  
   
     if (component > 32)  
                 component = 32;  
   
     return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;  
114  }  }
115    
116            switch (((bx & 1) << 1) | (by & 1))     {
117  static __inline uint32_t calc_delta_16(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode, const uint32_t iQuant)                  case 0:
118  {                          bx = bx / 2; by = by / 2;
119          return NEIGH_TEND_16X16 * lambda_vec16[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));                          b_refu = (uint8_t*)data->b_RefCU + by * stride + bx, stride;
120                            b_refv = (uint8_t*)data->b_RefCV + by * stride + bx, stride;
121                            break;
122                    case 1:
123                            bx = bx / 2; by = (by - 1) / 2;
124                            interpolate8x8_halfpel_v(b_refu, data->b_RefCU + by * stride + bx, stride, data->rounding);
125                            interpolate8x8_halfpel_v(b_refv, data->b_RefCV + by * stride + bx, stride, data->rounding);
126                            break;
127                    case 2:
128                            bx = (bx - 1) / 2; by = by / 2;
129                            interpolate8x8_halfpel_h(b_refu, data->b_RefCU + by * stride + bx, stride, data->rounding);
130                            interpolate8x8_halfpel_h(b_refv, data->b_RefCV + by * stride + bx, stride, data->rounding);
131                            break;
132                    default:
133                            bx = (bx - 1) / 2; by = (by - 1) / 2;
134                            interpolate8x8_halfpel_hv(b_refu, data->b_RefCU + by * stride + bx, stride, data->rounding);
135                            interpolate8x8_halfpel_hv(b_refv, data->b_RefCV + by * stride + bx, stride, data->rounding);
136                            break;
137  }  }
138    
139  static __inline uint32_t calc_delta_8(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode, const uint32_t iQuant)          sad = sad8bi(data->CurU, b_refu, f_refu, stride);
140            sad += sad8bi(data->CurV, b_refv, f_refv, stride);
141    
142  {          return sad;
     return NEIGH_TEND_8X8 * lambda_vec8[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));  
143  }  }
144    
145    
146    static int32_t
147    ChromaSAD(int dx, int dy, const SearchData * const data)
   
 #ifndef SEARCH16  
 #define SEARCH16        PMVfastSearch16  
 //#define SEARCH16      FullSearch16  
 //#define SEARCH16      EPZSSearch16  
 #endif  
   
 #ifndef SEARCH8  
 #define SEARCH8         PMVfastSearch8  
 //#define SEARCH8       EPZSSearch8  
 #endif  
   
 bool MotionEstimation(  
         MBParam * const pParam,  
         FRAMEINFO * const current,  
         FRAMEINFO * const reference,  
         const IMAGE * const pRefH,  
         const IMAGE * const pRefV,  
         const IMAGE * const pRefHV,  
         const uint32_t iLimit)  
   
 {  
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
         MACROBLOCK * pMBs = current->mbs;  
         IMAGE * pCurrent = &current->image;  
   
         MACROBLOCK * prevMBs = reference->mbs;  // previous frame  
         IMAGE * pRef = &reference->image;  
   
   
         uint32_t i, j, iIntra = 0;  
   
         VECTOR mv16;  
         VECTOR pmv16;  
   
         int32_t sad8 = 0;  
         int32_t sad16;  
         int32_t deviation;  
   
         if (sadInit)  
                 (*sadInit)();  
   
         // note: i==horizontal, j==vertical  
         for (i = 0; i < iHcount; i++)  
                 for (j = 0; j < iWcount; j++)  
                 {  
                         MACROBLOCK *pMB = &pMBs[j + i * iWcount];  
                         MACROBLOCK *prevMB = &prevMBs[j + i * iWcount];  
   
                         sad16 = SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                          j, i, current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                          pParam, pMBs, prevMBs, &mv16, &pmv16);  
                         pMB->sad16=sad16;  
   
   
                         /* decide: MODE_INTER or MODE_INTRA  
                            if (dev_intra < sad_inter - 2 * nb) use_intra  
                         */  
   
                         deviation = dev16(pCurrent->y + j*16 + i*16*pParam->edged_width, pParam->edged_width);  
   
                         if (deviation < (sad16 - INTER_BIAS))  
148                          {                          {
149                                  pMB->mode = MODE_INTRA;          int sad;
150                                  pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;          const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
                                 pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;  
151    
152                                  pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = 0;          if (dx == data->temp[5] && dy == data->temp[6]) return data->temp[7]; //it has been checked recently
153            data->temp[5] = dx; data->temp[6] = dy; // backup
154    
155                                  iIntra++;          switch (((dx & 1) << 1) | (dy & 1))     {
156                                  if(iIntra >= iLimit)                  case 0:
157                                          return 1;                          dx = dx / 2; dy = dy / 2;
158                            sad = sad8(data->CurU, data->RefCU + dy * stride + dx, stride);
159                            sad += sad8(data->CurV, data->RefCV + dy * stride + dx, stride);
160                            break;
161                    case 1:
162                            dx = dx / 2; dy = (dy - 1) / 2;
163                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * stride + dx, data->RefCU + (dy+1) * stride + dx, stride);
164                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * stride + dx, data->RefCV + (dy+1) * stride + dx, stride);
165                            break;
166                    case 2:
167                            dx = (dx - 1) / 2; dy = dy / 2;
168                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * stride + dx, data->RefCU + dy * stride + dx+1, stride);
169                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * stride + dx, data->RefCV + dy * stride + dx+1, stride);
170                            break;
171                    default:
172                            dx = (dx - 1) / 2; dy = (dy - 1) / 2;
173                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefCU + dy * stride + dx, stride, data->rounding);
174                            sad = sad8(data->CurU, data->RefQ, stride);
175    
176                                  continue;                          interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefCV + dy * stride + dx, stride, data->rounding);
177                            sad += sad8(data->CurV, data->RefQ, stride);
178                            break;
179                          }                          }
180            data->temp[7] = sad; //backup, part 2
181                          if (current->global_flags & XVID_INTER4V)          return sad;
                         {  
                                 pMB->sad8[0] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                        2 * j, 2 * i, mv16.x, mv16.y,  
                                                            current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                        pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[0], &pMB->pmvs[0]);  
   
                                 pMB->sad8[1] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                        2 * j + 1, 2 * i, mv16.x, mv16.y,  
                                                            current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                        pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[1], &pMB->pmvs[1]);  
   
                                 pMB->sad8[2] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                        2 * j, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y,  
                                                            current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                        pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[2], &pMB->pmvs[2]);  
   
                                 pMB->sad8[3] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                        2 * j + 1, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y,  
                                                            current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                        pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);  
   
                                 sad8 = pMB->sad8[0] + pMB->sad8[1] + pMB->sad8[2] + pMB->sad8[3];  
182                          }                          }
183    
184    static __inline const uint8_t *
185                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V  GetReferenceB(const int x, const int y, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
                            mpeg4:   if (sad8 < sad16 - nb/2+1) use_inter4v  
                         */  
   
                         if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING) || pMB->dquant == NO_CHANGE)  
                         {  
                                 if (((current->global_flags & XVID_INTER4V)==0) ||  
                                     (sad16 < (sad8 + (int32_t)(IMV16X16 * current->quant))))  
                                 {  
   
                                         sad8 = sad16;  
                                         pMB->mode = MODE_INTER;  
                                         pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;  
                                         pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;  
                                         pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad16;  
                                         pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;  
                                         pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  
                                 }  
                                 else  
186                                  {                                  {
187                                          pMB->mode = MODE_INTER4V;  //      dir : 0 = forward, 1 = backward
188                                          pMB->sad8[0] *= 4;          switch ( (dir << 2) | ((x&1)<<1) | (y&1) ) {
189                                          pMB->sad8[1] *= 4;                  case 0 : return data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
190                                          pMB->sad8[2] *= 4;                  case 1 : return data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
191                                          pMB->sad8[3] *= 4;                  case 2 : return data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
192                    case 3 : return data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
193                    case 4 : return data->bRef + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
194                    case 5 : return data->bRefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
195                    case 6 : return data->bRefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
196                    default : return data->bRefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
197                                  }                                  }
198                          }                          }
                         else  
                         {  
                                 sad8 = sad16;  
                                 pMB->mode = MODE_INTER;  
                                 pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;  
                                 pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;  
                                 pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad16;  
199    
200                                  pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;  // this is a simpler copy of GetReferenceB, but as it's __inline anyway, we can keep the two separate
201                                  pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  static __inline const uint8_t *
202                          }  GetReference(const int x, const int y, const SearchData * const data)
203    {
204            switch ( ((x&1)<<1) | (y&1) ) {
205                    case 0 : return data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
206                    case 3 : return data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
207                    case 1 : return data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
208                    default : return data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);      //case 2
209                  }                  }
   
         return 0;  
210  }  }
211    
212  #define MVzero(A) ( ((A).x)==(0) && ((A).y)==(0) )  static uint8_t *
213    Interpolate8x8qpel(const int x, const int y, const uint32_t block, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
214  #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )  {
215    // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
216            uint8_t * Reference = data->RefQ + 16*dir;
217  #define CHECK_MV16_ZERO {\          const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
218    if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \          const uint32_t rounding = data->rounding;
219      && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \          const int halfpel_x = x/2;
220    { \          const int halfpel_y = y/2;
221      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \          const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
222      iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
223      if (iSAD < iMinSAD) \          ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
224      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \          ref1 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
225  }          switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
226            case 0: // pure halfpel position
227  #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \                  return (uint8_t *) ref1;
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV8_ZERO {\  
   iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \  
   iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
   if (iSAD < iMinSAD) \  
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
 /* too slow and not fully functional at the moment */  
 /*  
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
 {  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  
         int32_t iSAD;  
         int32_t pred_x,pred_y;  
   
         get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0, &pred_x, &pred_y);  
   
         iSAD = sad16( cur,  
                 get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         if (iSAD <= iQuant * 96)  
                 iSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
         currMV->x = 0;  
         currMV->y = 0;  
         currPMV->x = -pred_x;  
         currPMV->y = -pred_y;  
   
         return iSAD;  
   
 }  
 */  
   
 int32_t Diamond16_MainSearch(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                 }  
         else  
         {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
 }  
   
 int32_t Square16_MainSearch(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */  
   
 /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond  
       537  
       1*2  
       648  
 */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
   
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;  
   
                         switch (iDirection)  
                         {  
                                 case 1:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         break;  
                                 case 2:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
228                                          break;                                          break;
229    
230                                  case 3:          case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
231                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                  ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
232                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                  ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
233                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
234                                          break;                                          break;
235    
236                                  case 4:          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
237                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                  ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
238                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                  ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
239                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
240                                          break;                                          break;
241    
242                                  case 5:          default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
243                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                           // bottom left/right) during qpel refinement
244                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                  ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
245                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                  ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
246                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                  ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
247                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                  ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
248                    ref3 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
249                    ref4 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
250                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
251                                          break;                                          break;
252            }
253            return Reference;
254    }
255    
256                                  case 6:  static uint8_t *
257                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  Interpolate16x16qpel(const int x, const int y, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
258                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  {
259    // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
260                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);          uint8_t * Reference = data->RefQ + 16*dir;
261                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);          const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
262                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);          const uint32_t rounding = data->rounding;
263            const int halfpel_x = x/2;
264            const int halfpel_y = y/2;
265            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
266    
267            ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
268            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
269            case 3: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
270                             // bottom left/right) during qpel refinement
271                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
272                    ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
273                    ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
274                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
275                    interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
276                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
277                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
278                                          break;                                          break;
279    
280                                  case 7:          case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
281                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                  ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
282                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
283                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                  interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
284                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                  interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
285                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                  interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
286                                          break;                                          break;
287    
288                                  case 8:          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
289                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                  ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
290                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
291                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                  interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
292                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                  interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
293                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                  interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
294                                          break;                                          break;
295                          default:  
296                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);          case 0: // pure halfpel position
297                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                  return (uint8_t *) ref1;
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
                         }  
                 }  
         else  
                 {  
                         currMV->x = startx;  
                         currMV->y = starty;  
298                  }                  }
299          return iMinSAD;          return Reference;
300  }  }
301    
302    /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
303    
304  int32_t Full16_MainSearch(  static void
305                                          const uint8_t * const pRef,  CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
306                                          const uint8_t * const pRefH,  {
307                                          const uint8_t * const pRefV,          int xc, yc;
308                                          const uint8_t * const pRefHV,          const uint8_t * Reference;
309                                          const uint8_t * const cur,          VECTOR * current;
310                                          const int x, const int y,          int32_t sad; uint32_t t;
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx,dy);  
   
         return iMinSAD;  
 }  
311    
312  int32_t Full8_MainSearch(          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
313                                          const uint8_t * const pRef,                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx,dy);  
314    
315          return iMinSAD;          if (!data->qpel_precision) {
316                    Reference = GetReference(x, y, data);
317                    current = data->currentMV;
318                    xc = x; yc = y;
319            } else { // x and y are in 1/4 precision
320                    Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
321                    xc = x/2; yc = y/2; //for chroma sad
322                    current = data->currentQMV;
323  }  }
324    
325            sad = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
326            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
327    
328            sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
329            data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
330    
331  int32_t Halfpel16_Refine(          if (data->chroma) sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
332          const uint8_t * const pRef,                                                                                                          (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
333    
334          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);          if (sad < data->iMinSAD[0]) {
335          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);                  data->iMinSAD[0] = sad;
336          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);                  current[0].x = x; current[0].y = y;
337          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);                  *dir = Direction;
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
   
         return iMinSAD;  
338  }  }
339    
340  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
341                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; current[1].x = x; current[1].y = y; }
342            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
343                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
344            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
345                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
346            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
347                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
348    
349    }
350    
351  int32_t PMVfastSearch16(  static void
352                                          const uint8_t * const pRef,  CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
353  {  {
354      const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int32_t sad; uint32_t t;
355          const int32_t iWidth = pParam->width;          const uint8_t * Reference;
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
356    
357          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
358                    || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
359    
360          int32_t iDiamondSize;          if (!data->qpel_precision) Reference = GetReference(x, y, data);
361            else Reference = Interpolate8x8qpel(x, y, 0, 0, data);
362    
363          int32_t min_dx;          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
364          int32_t max_dx;          t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
365    
366          int32_t iFound;          sad += (data->lambda8 * t * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
367    
368          VECTOR newMV;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
369          VECTOR backupMV;        /* just for PMVFAST */                  *(data->iMinSAD) = sad;
370                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
371                    *dir = Direction;
372            }
373    }
374    
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[4];  
375    
376          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;  static void
377          const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  CheckCandidate32(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
378    {
379            uint32_t t;
380            const uint8_t * Reference;
381    
382          static int32_t threshA,threshB;          if ( (!(x&1) && x !=0) || (!(y&1) && y !=0) || //non-zero integer value
383          int32_t bPredEq;                  (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
384          int32_t iMinSAD,iSAD;                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
385    
386  /* Get maximum range */          Reference = GetReference(x, y, data);
387          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,          t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, 0, 1);
                   x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);  
388    
389  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */          data->temp[0] = sad32v_c(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
390    
391          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0]) >> 10;
392          { min_dx = EVEN(min_dx);          data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
         max_dx = EVEN(max_dx);  
         min_dy = EVEN(min_dy);  
         max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
393    
394            if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
395                    data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
396                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
397                    *dir = Direction; }
398    
399          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
400                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
401            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
402                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
403            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
404                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
405            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
406                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
407    }
408    
409          if ((x==0) && (y==0) )  static void
410    CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
411          {          {
412                  threshA =  512;          int32_t sad, xc, yc;
413                  threshB = 1024;          const uint8_t * Reference;
414            uint32_t t;
415            VECTOR * current;
416    
417          }          if ( (x > data->max_dx) | ( x < data->min_dx)
418          else                  | (y > data->max_dy) | (y < data->min_dy) ) return;
         {  
                 threshA = psad[0];  
                 threshB = threshA+256;  
                 if (threshA< 512) threshA =  512;  
                 if (threshA>1024) threshA = 1024;  
                 if (threshB>1792) threshB = 1792;  
         }  
   
         iFound=0;  
419    
420  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          if (data->rrv && (!(x&1) && x !=0) | (!(y&1) && y !=0) ) return; //non-zero even value
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
421    
422          *currMV=pmv[0];         /* current best := prediction */          if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
423          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                  Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
424          {       /* This should NOT be necessary! */                  current = data->currentQMV;
425                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                  xc = x/2; yc = y/2;
426                  currMV->y = EVEN(currMV->y);          } else {
427                    Reference = GetReference(x, y, data);
428                    current = data->currentMV;
429                    xc = x; yc = y;
430          }          }
431            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode,
432                                            data->qpel^data->qpel_precision, data->rrv);
433    
434          if (currMV->x > max_dx)          sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
435          {          sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
                 currMV->x=max_dx;  
         }  
         if (currMV->x < min_dx)  
         {  
                 currMV->x=min_dx;  
         }  
         if (currMV->y > max_dy)  
         {  
                 currMV->y=max_dy;  
         }  
         if (currMV->y < min_dy)  
         {  
                 currMV->y=min_dy;  
         }  
436    
437          iMinSAD = sad16( cur,          if (data->chroma) sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
438                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),                                                                                  (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
                          iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
439    
         if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )  
         {  
                 if (iMinSAD < 2*iQuant) // high chances for SKIP-mode  
                 {  
                         if (!MVzero(*currMV))  
                         {  
                                 iMinSAD += MV16_00_BIAS;  
                                 CHECK_MV16_ZERO;                // (0,0) saves space for letterboxed pictures  
                                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
                         }  
                 }  
440    
441                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
442                          goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;                  *(data->iMinSAD) = sad;
443                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                  current->x = x; current->y = y;
444                          goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;                  *dir = Direction;
445            }
446          }          }
447    
448    static void
449    CheckCandidate32I(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
450    {
451    // maximum speed - for P/B/I decision
452            int32_t sad;
453    
454  /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion          if ( (x > data->max_dx) || (x < data->min_dx)
455     vector of the median.                  || (y > data->max_dy) || (y < data->min_dy) ) return;
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],prevMB->mvs[0]) ) )  
                 iFound=2;  
456    
457  /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.          sad = sad32v_c(data->Cur, data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth),
458     Otherwise select large Diamond Search.                                                          data->iEdgedWidth, data->temp+1);
 */  
459    
460          if ( (!MVzero(pmv[0])) || (threshB<1536) || (bPredEq) )          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
461                  iDiamondSize=1; // halfpel!                  *(data->iMinSAD) = sad;
462          else                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
463                  iDiamondSize=2; // halfpel!                  *dir = Direction;
464            }
465            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
466                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
467            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
468                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
469            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
470                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
471            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
472                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
473    
474          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16) )  }
                 iDiamondSize*=2;  
475    
476  /*  static void
477     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
478     Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  {
479     Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.          int32_t sad, xb, yb, xcf, ycf, xcb, ycb;
480     If MV is (0,0) subtract offset.          uint32_t t;
481  */          const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
482            VECTOR *current;
483    
484  // (0,0) is always possible          if ( (xf > data->max_dx) | (xf < data->min_dx)
485                    | (yf > data->max_dy) | (yf < data->min_dy) ) return;
486    
487          if (!MVzero(pmv[0]))          if (!data->qpel_precision) {
488                  CHECK_MV16_ZERO;                  ReferenceF = GetReference(xf, yf, data);
489                    xb = data->currentMV[1].x; yb = data->currentMV[1].y;
490                    ReferenceB = GetReferenceB(xb, yb, 1, data);
491                    current = data->currentMV;
492                    xcf = xf; ycf = yf;
493                    xcb = xb; ycb = yb;
494            } else {
495                    ReferenceF = Interpolate16x16qpel(xf, yf, 0, data);
496                    xb = data->currentQMV[1].x; yb = data->currentQMV[1].y;
497                    current = data->currentQMV;
498                    ReferenceB = Interpolate16x16qpel(xb, yb, 1, data);
499                    xcf = xf/2; ycf = yf/2;
500                    xcb = xb/2; ycb = yb/2;
501            }
502    
503  // previous frame MV is always possible          t = d_mv_bits(xf, yf, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0)
504                     + d_mv_bits(xb, yb, data->bpredMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
505    
506          if (!MVzero(prevMB->mvs[0]))          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
507          if (!MVequal(prevMB->mvs[0],pmv[0]))          sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x,prevMB->mvs[0].y);  
508    
509  // left neighbour, if allowed          if (data->chroma) sad += ChromaSAD2((xcf >> 1) + roundtab_79[xcf & 0x3],
510                                                                                    (ycf >> 1) + roundtab_79[ycf & 0x3],
511                                                                                    (xcb >> 1) + roundtab_79[xcb & 0x3],
512                                                                                    (ycb >> 1) + roundtab_79[ycb & 0x3], data);
513    
514          if (!MVzero(pmv[1]))          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
515          if (!MVequal(pmv[1],prevMB->mvs[0]))                  *(data->iMinSAD) = sad;
516          if (!MVequal(pmv[1],pmv[0]))                  current->x = xf; current->y = yf;
517          {                  *dir = Direction;
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
518                  }                  }
   
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
519          }          }
520    
521  // top neighbour, if allowed  static void
522          if (!MVzero(pmv[2]))  CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
         if (!MVequal(pmv[2],prevMB->mvs[0]))  
         if (!MVequal(pmv[2],pmv[0]))  
         if (!MVequal(pmv[2],pmv[1]))  
523          {          {
524                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          int32_t sad = 0, xcf = 0, ycf = 0, xcb = 0, ycb = 0;
525                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);          uint32_t k;
526                          pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);          const uint8_t *ReferenceF;
527                  }          const uint8_t *ReferenceB;
528                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);          VECTOR mvs, b_mvs;
529    
530  // top right neighbour, if allowed          if (( x > 31) | ( x < -32) | ( y > 31) | (y < -32)) return;
                 if (!MVzero(pmv[3]))  
                 if (!MVequal(pmv[3],prevMB->mvs[0]))  
                 if (!MVequal(pmv[3],pmv[0]))  
                 if (!MVequal(pmv[3],pmv[1]))  
                 if (!MVequal(pmv[3],pmv[2]))  
                 {  
                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                         {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                 pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                         }  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
                 }  
         }  
531    
532          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96)*/ )          for (k = 0; k < 4; k++) {
533                  iMinSAD -= MV16_00_BIAS;                  mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
534                    b_mvs.x = ((x == 0) ?
535                            data->directmvB[k].x
536                            : mvs.x - data->referencemv[k].x);
537    
538                    mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
539                    b_mvs.y = ((y == 0) ?
540                            data->directmvB[k].y
541                            : mvs.y - data->referencemv[k].y);
542    
543  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.                  if ( (mvs.x > data->max_dx) | (mvs.x < data->min_dx)
544     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                          | (mvs.y > data->max_dy) | (mvs.y < data->min_dy)
545  */                          | (b_mvs.x > data->max_dx) | (b_mvs.x < data->min_dx)
546                            | (b_mvs.y > data->max_dy) | (b_mvs.y < data->min_dy) ) return;
547    
548          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )                  if (data->qpel) {
549          {                          xcf += mvs.x/2; ycf += mvs.y/2;
550                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                          xcb += b_mvs.x/2; ycb += b_mvs.y/2;
551                          goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;                  } else {
552                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                          xcf += mvs.x; ycf += mvs.y;
553                          goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;                          xcb += b_mvs.x; ycb += b_mvs.y;
554                            mvs.x *= 2; mvs.y *= 2; //we move to qpel precision anyway
555                            b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2;
556          }          }
557    
558                    ReferenceF = Interpolate8x8qpel(mvs.x, mvs.y, k, 0, data);
559                    ReferenceB = Interpolate8x8qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, k, 1, data);
560    
561  /************ (Diamond Search)  **************/                  sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
562  /*                                                  ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
563     Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.                  if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
   
         backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
   
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
         iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                           x, y,  
                                           currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
         if (iSAD < iMinSAD)  
         {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
564          }          }
565    
566          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
         {  
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
567    
568                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          if (data->chroma) sad += ChromaSAD2((xcf >> 3) + roundtab_76[xcf & 0xf],
569                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                                                                                  (ycf >> 3) + roundtab_76[ycf & 0xf],
570                                                            x, y,                                                                                  (xcb >> 3) + roundtab_76[xcb & 0xf],
571                                                            pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,                                                                                  (ycb >> 3) + roundtab_76[ycb & 0xf], data);
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
572    
573                  if (iSAD < iMinSAD)          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
574                  {                  *(data->iMinSAD) = sad;
575                          *currMV = newMV;                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
576                          iMinSAD = iSAD;                  *dir = Direction;
577                  }                  }
578                  }                  }
579    
580                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )  static void
581                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                                                           x, y,  
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
                 if (iSAD < iMinSAD)  
582                  {                  {
583                          *currMV = newMV;          int32_t sad, xcf, ycf, xcb, ycb;
584                          iMinSAD = iSAD;          const uint8_t *ReferenceF;
585                  }          const uint8_t *ReferenceB;
586                  }          VECTOR mvs, b_mvs;
         }  
   
 /*  
    Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  
 */  
   
 PMVfast16_Terminate_with_Refine:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step  
                 iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                   x, y,  
                                   currMV, iMinSAD,  
                                   pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
   
 PMVfast16_Terminate_without_Refine:  
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
 }  
   
587    
588            if (( x > 31) | ( x < -32) | ( y > 31) | (y < -32)) return;
589    
590            mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
591            b_mvs.x = ((x == 0) ?
592                    data->directmvB[0].x
593                    : mvs.x - data->referencemv[0].x);
594    
595            mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
596            b_mvs.y = ((y == 0) ?
597                    data->directmvB[0].y
598                    : mvs.y - data->referencemv[0].y);
599    
600            if ( (mvs.x > data->max_dx) | (mvs.x < data->min_dx)
601                    | (mvs.y > data->max_dy) | (mvs.y < data->min_dy)
602                    | (b_mvs.x > data->max_dx) | (b_mvs.x < data->min_dx)
603                    | (b_mvs.y > data->max_dy) | (b_mvs.y < data->min_dy) ) return;
604    
605  int32_t Diamond8_MainSearch(          if (data->qpel) {
606          const uint8_t * const pRef,                  xcf = 4*(mvs.x/2); ycf = 4*(mvs.y/2);
607          const uint8_t * const pRefH,                  xcb = 4*(b_mvs.x/2); ycb = 4*(b_mvs.y/2);
608          const uint8_t * const pRefV,                  ReferenceF = Interpolate16x16qpel(mvs.x, mvs.y, 0, data);
609          const uint8_t * const pRefHV,                  ReferenceB = Interpolate16x16qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
610          const uint8_t * const cur,          } else {
611          const int x, const int y,                  xcf = 4*mvs.x; ycf = 4*mvs.y;
612          int32_t startx, int32_t starty,                  xcb = 4*b_mvs.x; ycb = 4*b_mvs.y;
613          int32_t iMinSAD,                  ReferenceF = GetReference(mvs.x, mvs.y, data);
614          VECTOR * const currMV,                  ReferenceB = GetReferenceB(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;       // since iDirection!=0, this is well defined!  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                 }  
         else  
         {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
615  }  }
616    
617  int32_t Halfpel8_Refine(          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
618          const uint8_t * const pRef,          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
619    
620          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);          if (data->chroma) sad += ChromaSAD2((xcf >> 3) + roundtab_76[xcf & 0xf],
621          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);                                                                                  (ycf >> 3) + roundtab_76[ycf & 0xf],
622          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);                                                                                  (xcb >> 3) + roundtab_76[xcb & 0xf],
623          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);                                                                                  (ycb >> 3) + roundtab_76[ycb & 0xf], data);
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
624    
625          return iMinSAD;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
626                    *(data->iMinSAD) = sad;
627                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
628                    *dir = Direction;
629            }
630  }  }
631    
632    /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
633    
634  #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)  /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
635    
636  int32_t PMVfastSearch8(  static void
637                                          const uint8_t * const pRef,  AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
638  {  {
     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;  
   
         int32_t iDiamondSize;  
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[4];  
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;  
         VECTOR startMV;  
639    
640          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  
641    
642          static int32_t threshA,threshB;          int iDirection;
         int32_t iFound,bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
643    
644          int32_t iSubBlock = (y&1)+(y&1) + (x&1);          for(;;) { //forever
645                    iDirection = 0;
646                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
647                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
648                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
649                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
650    
651          /* Init variables */                  /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
         startMV.x = start_x;  
         startMV.y = start_y;  
652    
653          /* Get maximum range */                  if (iDirection) {               //if anything found
654          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,                          bDirection = iDirection;
655                    x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);                          iDirection = 0;
656                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
657          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8 ))                          if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
658          { min_dx = EVEN(min_dx);                                  CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
659            max_dx = EVEN(max_dx);                                  CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
660            min_dy = EVEN(min_dy);                          } else {                        // what remains here is up or down
661            max_dy = EVEN(max_dy);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
662          }               /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
663                            }
   
         bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, (x>>1), (y>>1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);  
   
         if ((x==0) && (y==0) )  
         {  
                 threshA =  512/4;  
                 threshB = 1024/4;  
664    
665                            if (iDirection) {
666                                    bDirection += iDirection;
667                                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
668                            }
669                    } else {                                //about to quit, eh? not so fast....
670                            switch (bDirection) {
671                            case 2:
672                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
673                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
674                                    break;
675                            case 1:
676                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
677                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
678                                    break;
679                            case 2 + 4:
680                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
681                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
682                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
683                                    break;
684                            case 4:
685                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
686                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
687                                    break;
688                            case 8:
689                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
690                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
691                                    break;
692                            case 1 + 4:
693                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
694                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
695                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
696                                    break;
697                            case 2 + 8:
698                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
699                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
700                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
701                                    break;
702                            case 1 + 8:
703                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
704                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
705                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
706                                    break;
707                            default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
708                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
709                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
710                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
711                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
712                                    break;
713                            }
714                            if (!iDirection) break;         //ok, the end. really
715                            bDirection = iDirection;
716                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
717          }          }
         else  
         {  
                 threshA = psad[0]/4;                    /* good estimate */  
                 threshB = threshA+256/4;  
                 if (threshA< 512/4) threshA =  512/4;  
                 if (threshA>1024/4) threshA = 1024/4;  
                 if (threshB>1792/4) threshB = 1792/4;  
718          }          }
   
         iFound=0;  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
   
 // Prepare for main loop  
   
         *currMV = startMV;  
   
         iMinSAD = sad8( cur,  
                         get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),  
                         iEdgedWidth);  
         iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
   
         if ( (iMinSAD < 256/4 ) || ( (MVequal(*currMV,prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                 && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )  
         {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
719          }          }
720    
721  /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  static void
722     vector of the median.  SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
723     If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  {
724  */          int iDirection;
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],prevMB->mvs[iSubBlock]) ) )  
                 iFound=2;  
725    
726  /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.          do {
727     Otherwise select large Diamond Search.                  iDirection = 0;
728  */                  if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
729                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
730                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
731                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
732                    if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
733                    if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
734                    if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
735                    if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
736    
737          if ( (!MVzero(pmv[0])) || (threshB<1536/4) || (bPredEq) )                  bDirection = iDirection;
738                  iDiamondSize=1; // 1 halfpel!                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
739          else          } while (iDirection);
740                  iDiamondSize=2; // 2 halfpel = 1 full pixel!  }
741    
742          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8) )  static void
743                  iDiamondSize*=2;  DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
744    {
745    
746    /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
747    
748  /*          int iDirection;
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
749    
750  // the median prediction might be even better than mv16          do {
751                    iDirection = 0;
752                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
753                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
754                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
755                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
756    
757          if (!MVequal(pmv[0],startMV))                  /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x,pmv[0].y);  
758    
759  // (0,0) if needed                  if (iDirection) {               //checking if anything found
760          if (!MVzero(pmv[0]))                          bDirection = iDirection;
761          if (!MVzero(startMV))                          iDirection = 0;
762          CHECK_MV8_ZERO;                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
763                            if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
764                                    CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
765                                    CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
766                            } else {                        // what remains here is up or down
767                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
768                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
769                            }
770                            bDirection += iDirection;
771                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
772                    }
773            }
774            while (iDirection);
775    }
776    
777  // previous frame MV if needed  /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
         if (!MVzero(prevMB->mvs[iSubBlock]))  
         if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock],startMV))  
         if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock],pmv[0]))  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,prevMB->mvs[iSubBlock].y);  
778    
779          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[iSubBlock]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )  static void
780    SubpelRefine(const SearchData * const data)
781          {          {
782                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  /* Do a half-pel or q-pel refinement */
783                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;          const VECTOR centerMV = data->qpel_precision ? *data->currentQMV : *data->currentMV;
784                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)          int iDirection; //only needed because macro expects it
785                          goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
786            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y - 1, 0);
787            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y - 1, 0);
788            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y, 0);
789            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y + 1, 0);
790            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y + 1, 0);
791            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y + 1, 0);
792            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y, 0);
793            CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y - 1, 0);
794          }          }
795    
796    static __inline int
797    SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
798                                                            const int x, const int y,
799                                                            const uint32_t stride, const uint32_t iQuant, int rrv)
800    
 // left neighbour, if allowed and needed  
         if (!MVzero(pmv[1]))  
         if (!MVequal(pmv[1],startMV))  
         if (!MVequal(pmv[1],prevMB->mvs[iSubBlock]))  
         if (!MVequal(pmv[1],pmv[0]))  
801          {          {
802                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))          if(!rrv) {
803                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                  uint32_t sadC = sad8(current->u + x*8 + y*stride*8,
804                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                                                  reference->u + x*8 + y*stride*8, stride);
805                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
806                    sadC += sad8(current->v + (x + y*stride)*8,
807                                                    reference->v + (x + y*stride)*8, stride);
808                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
809                    return 1;
810    
811            } else {
812                    uint32_t sadC = sad16(current->u + x*16 + y*stride*16,
813                                                    reference->u + x*16 + y*stride*16, stride, 256*4096);
814                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
815                    sadC += sad16(current->v + (x + y*stride)*16,
816                                                    reference->v + (x + y*stride)*16, stride, 256*4096);
817                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
818                    return 1;
819                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
820          }          }
821    
822  // top neighbour, if allowed and needed  static __inline void
823          if (!MVzero(pmv[2]))  SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
         if (!MVequal(pmv[2],startMV))  
         if (!MVequal(pmv[2],prevMB->mvs[iSubBlock]))  
         if (!MVequal(pmv[2],pmv[0]))  
         if (!MVequal(pmv[2],pmv[1]))  
824          {          {
825                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))          pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
826                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = zeroMV;
827                          pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = zeroMV;
828            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
829                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
830    
831  // top right neighbour, if allowed and needed  bool
832          if (!MVzero(pmv[3]))  MotionEstimation(MBParam * const pParam,
833          if (!MVequal(pmv[3],startMV))                                   FRAMEINFO * const current,
834          if (!MVequal(pmv[3],prevMB->mvs[iSubBlock]))                                   FRAMEINFO * const reference,
835          if (!MVequal(pmv[3],pmv[0]))                                   const IMAGE * const pRefH,
836          if (!MVequal(pmv[3],pmv[1]))                                   const IMAGE * const pRefV,
837          if (!MVequal(pmv[3],pmv[2]))                                   const IMAGE * const pRefHV,
838                                     const uint32_t iLimit)
839                  {                  {
840                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
841                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);          const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
842                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);          const IMAGE *const pRef = &reference->image;
843    
844            uint32_t mb_width = pParam->mb_width;
845            uint32_t mb_height = pParam->mb_height;
846            const uint32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
847    
848            uint32_t x, y;
849            uint32_t iIntra = 0;
850            int32_t InterBias, quant = current->quant, sad00;
851    
852            // some pre-initialized thingies for SearchP
853            int32_t temp[8];
854            VECTOR currentMV[5];
855            VECTOR currentQMV[5];
856            int32_t iMinSAD[5];
857            SearchData Data;
858            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
859            Data.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
860            Data.currentMV = currentMV;
861            Data.currentQMV = currentQMV;
862            Data.iMinSAD = iMinSAD;
863            Data.temp = temp;
864            Data.iFcode = current->fcode;
865            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
866            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
867            Data.chroma = current->motion_flags & PMV_CHROMA16;
868            Data.rrv = current->global_flags & XVID_REDUCED;
869    
870            if ((current->global_flags & XVID_REDUCED)) {
871                    mb_width = (pParam->width + 31) / 32;
872                    mb_height = (pParam->height + 31) / 32;
873                    Data.qpel = Data.chroma = 0;
874            }
875    
876            Data.RefQ = pRefV->u; // a good place, also used in MC (for similar purpose)
877            if (sadInit) (*sadInit) ();
878    
879            for (y = 0; y < mb_height; y++) {
880                    for (x = 0; x < mb_width; x++)  {
881                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
882    
883                            if (!Data.rrv) pMB->sad16 =
884                                    sad16v(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16,
885                                                            pRef->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16,
886                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
887    
888                            else pMB->sad16 =
889                                    sad32v_c(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32,
890                                                            pRef->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32,
891                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
892    
893                            if (Data.chroma) {
894                                    Data.temp[7] = sad8(pCurrent->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
895                                                                            pRef->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2)
896                                                                    + sad8(pCurrent->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
897                                                                            pRef->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
898                                    pMB->sad16 += Data.temp[7];
899                            }
900    
901                            sad00 = pMB->sad16;
902    
903                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
904                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
905                            } else {
906                                    if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
907                                            quant += DQtab[pMB->dquant];
908                                            if (quant > 31) quant = 31;
909                                            else if (quant < 1) quant = 1;
910                                    }
911                            }
912                            pMB->quant = current->quant;
913    
914    //initial skip decision
915    /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)  */
916                            if (!(current->global_flags & XVID_GMC))        { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */
917                                    if (pMB->dquant == NO_CHANGE && sad00 < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH * (Data.rrv ? 4:1) )
918                                            if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, iEdgedWidth/2, pMB->quant, Data.rrv)) {
919                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
920                                                    continue;
921                          }                          }
                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
922                  }                  }
923    
924                            SearchP(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
925                                                    y, current->motion_flags, pMB->quant,
926                                                    &Data, pParam, pMBs, reference->mbs,
927                                                    current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB);
928    
929    /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
930                            if (!(current->global_flags & XVID_GMC))        {
931                                    if ( (pMB->dquant == NO_CHANGE) && (sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP)
932                                            && ((100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH * (Data.rrv ? 4:1)) )
933                                            if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, iEdgedWidth/2, pMB->quant, Data.rrv)) {
934                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
935                                                    continue;
936          }          }
937                            }
938    
939    /* finally, intra decision */
940    
941          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )                          InterBias = MV16_INTER_BIAS;
942                  iMinSAD -= MV8_00_BIAS;                          if (pMB->quant > 8) InterBias += 100 * (pMB->quant - 8); // to make high quants work
943                            if (y != 0)
944                                    if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
945                            if (x != 0)
946                                    if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
947    
948                            if (Data.chroma) InterBias += 50; // to compensate bigger SAD
949                            if (Data.rrv) InterBias *= 4;
950    
951  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.                          if (InterBias < pMB->sad16) {
952     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                                  int32_t deviation;
953  */                                  if (!Data.rrv)
954                                            deviation = dev16(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16, iEdgedWidth);
955                                    else {
956                                            deviation = dev16(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32, iEdgedWidth)
957                                                    + dev16(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32 + 16, iEdgedWidth)
958                                                    + dev16(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32 + 16 * iEdgedWidth, iEdgedWidth)
959                                                    + dev16(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32 + 16 * (iEdgedWidth+1), iEdgedWidth);
960                                    }
961                                    if (deviation < (pMB->sad16 - InterBias)) {
962                                            if (++iIntra >= iLimit) return 1;
963                                            SkipMacroblockP(pMB, 0); //same thing
964                                            pMB->mode = MODE_INTRA;
965                                    }
966                            }
967                    }
968            }
969    
970          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[iSubBlock]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )          if (current->global_flags & XVID_GMC )  /* GMC only for S(GMC)-VOPs */
971          {          {
972                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  current->warp = GlobalMotionEst( pMBs, pParam, current, reference, pRefH, pRefV, pRefHV);
973                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;          }
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
974    
975          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          return 0;
976    }
977    
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
         iSAD = Diamond8_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                          x, y,  
                                          currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
978    
979          if (iSAD < iMinSAD)  static __inline int
980    make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
981          {          {
982                  *currMV = newMV;          int mask = 255, j;
983                  iMinSAD = iSAD;          for (j = 0; j < i; j++) {
984                    if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already
985                    if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
986                            if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) mask &= ~4;
987                            else if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) mask &= ~8;
988                    } else
989                            if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
990                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) mask &= ~1;
991                                    else if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) mask &= ~2;
992                            }
993            }
994            return mask;
995          }          }
996    
997          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)  static __inline void
998    PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, int iWcount,
999                            int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB, int rrv)
1000          {          {
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
1001    
1002                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )  //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself
1003                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          if (rrv) { iWcount /= 2; iHcount /= 2; }
                                                           x, y,  
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1004    
1005                  if (iSAD < iMinSAD)          if ( (y != 0) && (x < (iWcount-1)) ) {          // [5] top-right neighbour
1006                  {                  pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
1007                          *currMV = newMV;                  pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
1008                          iMinSAD = iSAD;          } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
                 }  
                 }  
1009    
1010                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }// pmv[3] is left neighbour
1011                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
                                                           x, y,  
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1012    
1013                  if (iSAD < iMinSAD)          if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }// [4] top neighbour
1014                  {          else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
                 }  
         }  
1015    
1016  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.          // [1] median prediction
1017     By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.          pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y);
 */  
1018    
1019  PMVfast8_Terminate_with_Refine:          pmv[0].x = pmv[0].y = 0; // [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step  
                 iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                  x, y,  
                                                  currMV, iMinSAD,  
                                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1020    
1021            pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame
1022            pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
1023    
1024  PMVfast8_Terminate_without_Refine:          if ((x < iWcount-1) && (y < iHcount-1)) {
1025          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;                  pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame
1026          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
1027            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1028    
1029          return iMinSAD;          if (rrv) {
1030                    int i;
1031                    for (i = 0; i < 7; i++) {
1032                            pmv[i].x = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].x);
1033                            pmv[i].y = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].y);
1034                    }
1035            }
1036  }  }
1037    
1038  int32_t EPZSSearch16(  static void
1039                                          const uint8_t * const pRef,  SearchP(const IMAGE * const pRef,
1040                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
1041                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
1042                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
1043                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
1044                                          const int x, const int y,                  const int x,
1045                    const int y,
1046                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
1047                                          const uint32_t iQuant,                                          const uint32_t iQuant,
1048                                          const uint32_t iFcode,                  SearchData * const Data,
1049                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
1050                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                                          const MACROBLOCK * const pMBs,
1051                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,
1052                                          VECTOR * const currMV,                  int inter4v,
1053                                          VECTOR * const currPMV)                  MACROBLOCK * const pMB)
1054  {  {
     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
     const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
1055    
1056          const int32_t iWidth = pParam->width;          int i, iDirection = 255, mask, threshA;
1057          const int32_t iHeight = pParam->height;          VECTOR pmv[7];
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
1058    
1059          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1060                                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
1061    
1062          int32_t min_dx;          get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
1063    
1064          VECTOR newMV;          Data->temp[5] = Data->temp[6] = 0; // chroma-sad cache
1065          VECTOR backupMV;          i = Data->rrv ? 2 : 1;
1066            Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16*i;
1067            Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1068            Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1069    
1070          VECTOR pmv[4];          Data->Ref = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1071          int32_t psad[8];          Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1072            Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1073            Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1074            Data->RefCV = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1075            Data->RefCU = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1076    
1077          static MACROBLOCK * oldMBs = NULL;          Data->lambda16 = lambda_vec16[iQuant];
1078          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;          Data->lambda8 = lambda_vec8[iQuant];
1079          const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;          Data->qpel_precision = 0;
         MACROBLOCK * oldMB = NULL;  
1080    
1081          static int32_t thresh2;          if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD=9999;  
1082    
1083          MainSearch16FuncPtr EPZSMainSearchPtr;          for(i = 0; i < 5; i++)
1084                    Data->currentMV[i].x = Data->currentMV[i].y = 0;
1085    
1086          if (oldMBs == NULL)          if (Data->qpel) Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1087          {       oldMBs = (MACROBLOCK*) calloc(iWcount*iHcount,sizeof(MACROBLOCK));          else Data->predMV = pmv[0];
 //              fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));  
         }  
         oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;  
1088    
1089  /* Get maximum range */          i = d_mv_bits(0, 0, Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1090          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,          Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + ((Data->lambda16 * i * pMB->sad16)>>10);
1091                          x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);          Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + ((Data->lambda8 * i * (pMB->sad8[0]+NEIGH_8X8_BIAS)) >> 10);
1092            Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
1093            Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
1094            Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
1095    
1096          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          if (x | y) {
1097          { min_dx = EVEN(min_dx);                  threshA = Data->temp[0]; // that's when we keep this SAD atm
1098            max_dx = EVEN(max_dx);                  if (threshA < 512) threshA = 512;
1099            min_dy = EVEN(min_dy);                  else if (threshA > 1024) threshA = 1024;
1100            max_dy = EVEN(max_dy);          } else threshA = 512;
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
1101    
1102          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);          PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
1103                                            prevMBs + x + y * pParam->mb_width, Data->rrv);
1104    
1105  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          if (!Data->rrv) {
1106          MinSAD=SAD                  if (inter4v | Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1107          If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                          else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v; //for extra speed
1108                  and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.          } else CheckCandidate = CheckCandidate32;
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1109    
1110  // Prepare for main loop  /* main loop. checking all predictions (but first, which is 0,0 and has been checked in MotionEstimation())*/
1111    
1112          *currMV=pmv[0];         /* current best := median prediction */          for (i = 1; i < 7; i++) {
1113          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16))                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1114          {                  CheckCandidate(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1115                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                  if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
1116          }          }
1117    
1118          if (currMV->x > max_dx)          if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
1119                  currMV->x=max_dx;                          (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
1120          if (currMV->x < min_dx)                          (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16)))
1121                  currMV->x=min_dx;                  inter4v = 0;
1122          if (currMV->y > max_dy)          else {
                 currMV->y=max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
1123    
1124  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/                  MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1125                    if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1126                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1127                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1128    
1129          iMinSAD = sad16( cur,                  (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
                 get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
1130    
1131  // thresh1 is fixed to 256  /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
1132          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )          note that this search is/might be done in halfpel positions,
1133                  {          which makes it more different than the diamond above */
1134                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
1135                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
1136                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                          int32_t bSAD;
1137                                  goto EPZS16_Terminate_with_Refine;                          VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
1138                            if (Data->rrv) {
1139                                    startMV.x = RRV_MV_SCALEUP(startMV.x);
1140                                    startMV.y = RRV_MV_SCALEUP(startMV.y);
1141                            } else
1142                                    if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)) // who's gonna use extsearch and no halfpel?
1143                                            startMV.x = EVEN(startMV.x); startMV.y = EVEN(startMV.y);
1144                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1145                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1146    
1147                                    CheckCandidate(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1148                                    (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1149                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1150                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1151                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1152                  }                  }
1153    
1154  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/                          backupMV = Data->currentMV[0];
1155                            if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16 && !Data->rrv) startMV.x = startMV.y = 1;
1156                            else startMV.x = startMV.y = 0;
1157                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1158                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1159    
1160  // previous frame MV                                  CheckCandidate(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1161          CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x,prevMB->mvs[0].y);                                  (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1162                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1163                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1164                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1165                            }
1166                    }
1167            }
1168    
1169  // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) SubpelRefine(Data);
 // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want  
1170    
1171          if ((x==0) && (y==0) )          for(i = 0; i < 5; i++) {
1172          {                  Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1173                  thresh2 =  512;                  Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1174          }          }
         else  
         {  
 /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */  
1175    
1176                  thresh2 = MIN(psad[0],iSAD)*6/5 + 128;          if (Data->qpel && MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16) {
1177                    Data->qpel_precision = 1;
1178                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1179                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
1180    
1181                    SubpelRefine(Data);
1182          }          }
1183    
1184  // MV=(0,0) is often a good choice          if (Data->iMinSAD[0] < (int32_t)iQuant * 30) inter4v = 0;
1185            if (inter4v) {
1186                    SearchData Data8;
1187                    memcpy(&Data8, Data, sizeof(SearchData)); //quick copy of common data
1188    
1189          CHECK_MV16_ZERO;                  Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1190                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1191                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1192                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1193    
1194                    if (Data->chroma) {
1195                            int sumx = 0, sumy = 0;
1196                            const int div = 1 + Data->qpel;
1197                            const VECTOR * const mv = Data->qpel ? pMB->qmvs : pMB->mvs;
1198    
1199  // left neighbour, if allowed                          for (i = 0; i < 4; i++) {
1200          if (x != 0)                                  sumx += mv[i].x / div;
1201          {                                  sumy += mv[i].y / div;
1202                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                          }
1203                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
1204                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                          Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(  (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf],
1205                                                                                            (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf], Data);
1206                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
1207          }          }
1208    
1209  // top neighbour, if allowed          if (Data->rrv) {
1210          if (y != 0)                          Data->currentMV[0].x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].x);
1211          {                          Data->currentMV[0].y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].y);
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
1212                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1213    
1214  // top right neighbour, if allowed          if (!(inter4v) ||
1215                  if ((uint32_t)x != (iWcount-1))                  (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1216                  {                          Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1217                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  // INTER MODE
1218                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                  pMB->mode = MODE_INTER;
1219                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                  pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1220                    pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = Data->iMinSAD[0];
1221    
1222                    if(Data->qpel) {
1223                            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1224                                    = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1225                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predMV.x;
1226                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predMV.y;
1227                    } else {
1228                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1229                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1230                          }                          }
1231                          CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);          } else {
1232    // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8
1233                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1234                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1235                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
1236                  }                  }
1237          }          }
1238    
1239  /* Terminate if MinSAD <= T_2  static void
1240     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  Search8(const SearchData * const OldData,
1241  */                  const int x, const int y,
1242                    const uint32_t MotionFlags,
1243          if ( (iMinSAD <= thresh2)                  const MBParam * const pParam,
1244                  || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0]) && ((uint32_t)iMinSAD <= prevMB->sad16) ) )                  MACROBLOCK * const pMB,
1245                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1246                    const int block,
1247                    SearchData * const Data)
1248                  {                  {
1249                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)          int i = 0;
1250                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;          Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1251                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)          Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1252                                  goto EPZS16_Terminate_with_Refine;          Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
1253    
1254            if(Data->qpel) {
1255                    Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1256                    if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentQMV->x, Data->currentQMV->y,
1257                                                                                    Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1258            } else {
1259                    Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1260                    if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentMV->x, Data->currentMV->y,
1261                                                                                    Data->predMV, Data->iFcode, 0, Data->rrv);
1262                  }                  }
1263    
1264  /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/          *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 * i * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
1265    
1266          backupMV = prevMB->mvs[0];              // collocated MV          if (MotionFlags & (PMV_EXTSEARCH8|PMV_HALFPELREFINE8|PMV_QUARTERPELREFINE8)) {
1267          backupMV.x += (prevMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x );    // acceleration X                  if (Data->rrv) i = 2; else i = 1;
         backupMV.y += (prevMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y );    // acceleration Y  
1268    
1269          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x,backupMV.y);                  Data->Ref = OldData->Ref + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1270                    Data->RefH = OldData->RefH + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1271                    Data->RefV = OldData->RefV + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1272                    Data->RefHV = OldData->RefHV + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1273    
1274  // left neighbour                  Data->Cur = OldData->Cur + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
1275          if (x != 0)                  Data->qpel_precision = 0;
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB-1)->mvs[0].x,(prevMB-1)->mvs[0].y);  
1276    
1277  // top neighbour                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1278          if (y != 0)                                          pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB-iWcount)->mvs[0].x,(prevMB-iWcount)->mvs[0].y);  
1279    
1280  // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs                  if (!Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate8;
1281                    else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1282    
1283          if ((uint32_t)x != iWcount-1)                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {
1284                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB+1)->mvs[0].x,(prevMB+1)->mvs[0].y);                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1285    
1286  // bottom neighbour, dito                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1287          if ((uint32_t)y != iHcount-1)                          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1288                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB+iWcount)->mvs[0].x,(prevMB+iWcount)->mvs[0].y);                                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1289                                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1290    
1291  /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */                          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1292          if (iMinSAD <= thresh2)  
1293                  {                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1294                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                                          Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1295                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                                          Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1296                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                          }
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
1297                  }                  }
1298    
1299  /************ (if Diamond Search)  **************/                  if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) {
1300                            int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1301    
1302          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                          SubpelRefine(Data); // perform halfpel refine of current best vector
1303    
1304  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { // we have found a better match
1305                                    Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1306                                    Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1307                            }
1308                    }
1309    
1310          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)                  if (Data->qpel && MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE8) {
1311                  EPZSMainSearchPtr = Square16_MainSearch;                                  Data->qpel_precision = 1;
1312          else                                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1313                  EPZSMainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;                                          pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
1314                                    SubpelRefine(Data);
1315                    }
1316            }
1317    
1318          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          if (Data->rrv) {
1319                          x, y,                          Data->currentMV->x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->x);
1320                          currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,                          Data->currentMV->y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->y);
1321                          2, iFcode, iQuant, 0);          }
1322    
1323          if (iSAD < iMinSAD)          if(Data->qpel) {
1324          {                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predMV.x;
1325                  *currMV = newMV;                  pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predMV.y;
1326                  iMinSAD = iSAD;                  pMB->qmvs[block] = *Data->currentQMV;
1327            } else {
1328                    pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1329                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
1330          }          }
1331    
1332            pMB->mvs[block] = *Data->currentMV;
1333            pMB->sad8[block] = 4 * *Data->iMinSAD;
1334    }
1335    
1336          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)  /* motion estimation for B-frames */
         {  
 /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
1337    
1338                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )  static __inline VECTOR
1339    ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
1340                  {                  {
1341                          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  /* the stupidiest function ever */
1342                                  x, y,          return (mode == MODE_FORWARD ? pMB->mvs[0] : pMB->b_mvs[0]);
                                 pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
1343                  }                  }
1344    
1345                  if (iSAD < iMinSAD)  static void __inline
1346    PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
1347                                                            const uint32_t iWcount,
1348                                                            const MACROBLOCK * const pMB,
1349                                                            const uint32_t mode_curr)
1350                  {                  {
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
1351    
1352                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          // [0] is prediction
1353                  {          pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
1354    
1355                          if (iSAD < iMinSAD)          pmv[1].x = pmv[1].y = 0; // [1] is zero
                         {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
         }  
1356    
1357  /***************        Choose best MV found     **************/          pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
1358            pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
1359    
1360  EPZS16_Terminate_with_Refine:          if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        // [3] top-right neighbour
1361          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step                  pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
1362                  iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1363                                  x, y,          } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1364    
1365  EPZS16_Terminate_without_Refine:          if (y != 0) {
1366                    pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
1367                    pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
1368            } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1369    
1370          *oldMB = *prevMB;          if (x != 0) {
1371                    pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
1372                    pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1373            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1374    
1375          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          if (x != 0 && y != 0) {
1376          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
1377          return iMinSAD;                  pmv[6].x = EVEN(pmv[6].x); pmv[6].y = EVEN(pmv[6].y);
1378            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1379  }  }
1380    
1381    
1382  int32_t EPZSSearch8(  /* search backward or forward */
1383                                          const uint8_t * const pRef,  static void
1384    SearchBF(       const IMAGE * const pRef,
1385                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
1386                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
1387                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
1388                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
1389                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
                                         const int start_x, const int start_y,  
1390                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
                                         const uint32_t iQuant,  
1391                                          const uint32_t iFcode,                                          const uint32_t iFcode,
1392                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
1393                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                          MACROBLOCK * const pMB,
1394                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                          const VECTOR * const predMV,
1395                                          VECTOR * const currMV,                          int32_t * const best_sad,
1396                                          VECTOR * const currPMV)                          const int32_t mode_current,
1397                            SearchData * const Data)
1398  {  {
 /* Please not that EPZS might not be a good choice for 8x8-block motion search ! */  
   
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
1399    
1400          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;          int i, iDirection = 255, mask;
1401            VECTOR pmv[7];
1402            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1403            *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
1404            Data->iFcode = iFcode;
1405            Data->qpel_precision = 0;
1406            Data->temp[5] = Data->temp[6] = Data->temp[7] = 256*4096; // reset chroma-sad cache
1407    
1408          int32_t iDiamondSize=1;          Data->Ref = pRef->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
1409            Data->RefH = pRefH + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
1410            Data->RefV = pRefV + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
1411            Data->RefHV = pRefHV + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
1412            Data->RefCU = pRef->u + (x + y * Data->iEdgedWidth/2) * 8;
1413            Data->RefCV = pRef->v + (x + y * Data->iEdgedWidth/2) * 8;
1414    
1415          int32_t min_dx;          Data->predMV = *predMV;
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
1416    
1417          VECTOR newMV;          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1418          VECTOR backupMV;                                  pParam->width, pParam->height, iFcode - Data->qpel, 0, 0);
1419    
1420          VECTOR pmv[4];          pmv[0] = Data->predMV;
1421          int32_t psad[8];          if (Data->qpel) { pmv[0].x /= 2; pmv[0].y /= 2; }
1422    
1423          const   int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);          PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
1424    
1425          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
1426          const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1427    
1428          int32_t bPredEq;  // main loop. checking all predictions
1429          int32_t iMinSAD,iSAD=9999;          for (i = 0; i < 7; i++) {
1430                    if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1431                    CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1432            }
1433    
1434          MainSearch8FuncPtr EPZSMainSearchPtr;          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1435            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1436                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1437    
1438  /* Get maximum range */          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  
                         x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);  
1439    
1440  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */          SubpelRefine(Data);
1441    
1442          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))          if (Data->qpel && *Data->iMinSAD < *best_sad + 300) {
1443          { min_dx = EVEN(min_dx);                  Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
1444            max_dx = EVEN(max_dx);                  Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
1445            min_dy = EVEN(min_dy);                  Data->qpel_precision = 1;
1446            max_dy = EVEN(max_dy);                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1447          }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */                                          pParam->width, pParam->height, iFcode, 1, 0);
1448                    SubpelRefine(Data);
1449            }
1450    
1451          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x>>1, y>>1, iWcount, iSubBlock, pmv, psad);  // three bits are needed to code backward mode. four for forward
1452    
1453            if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD += 4 * Data->lambda16;
1454            else *Data->iMinSAD += 3 * Data->lambda16;
1455    
1456  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1457          MinSAD=SAD                  *best_sad = *Data->iMinSAD;
1458          If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                  pMB->mode = mode_current;
1459                  and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                  if (Data->qpel) {
1460          If SAD<=256 goto Step 10.                          pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV->x - predMV->x;
1461  */                          pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV->y - predMV->y;
1462                            if (mode_current == MODE_FORWARD)
1463                                    pMB->qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1464                            else
1465                                    pMB->b_qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1466                    } else {
1467                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1468                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
1469                    }
1470                    if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = *Data->currentMV;
1471                    else pMB->b_mvs[0] = *Data->currentMV;
1472            }
1473    
1474            if (mode_current == MODE_FORWARD) *(Data->currentMV+2) = *Data->currentMV;
1475            else *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; //we store currmv for interpolate search
1476    }
1477    
1478    static void
1479    SkipDecisionB(const IMAGE * const pCur,
1480                                    const IMAGE * const f_Ref,
1481                                    const IMAGE * const b_Ref,
1482                                    MACROBLOCK * const pMB,
1483                                    const uint32_t x, const uint32_t y,
1484                                    const SearchData * const Data)
1485    {
1486            int dx = 0, dy = 0, b_dx = 0, b_dy = 0;
1487            int32_t sum;
1488            const int div = 1 + Data->qpel;
1489            int k;
1490            const uint32_t stride = Data->iEdgedWidth/2;
1491    //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
1492    
1493            for (k = 0; k < 4; k++) {
1494                    dy += Data->directmvF[k].y / div;
1495                    dx += Data->directmvF[0].x / div;
1496                    b_dy += Data->directmvB[0].y / div;
1497                    b_dx += Data->directmvB[0].x / div;
1498            }
1499    
1500            dy = (dy >> 3) + roundtab_76[dy & 0xf];
1501            dx = (dx >> 3) + roundtab_76[dx & 0xf];
1502            b_dy = (b_dy >> 3) + roundtab_76[b_dy & 0xf];
1503            b_dx = (b_dx >> 3) + roundtab_76[b_dx & 0xf];
1504    
1505            sum = sad8bi(pCur->u + 8 * x + 8 * y * stride,
1506                                            f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * stride + x*8 + dx/2,
1507                                            b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * stride + x*8 + b_dx/2,
1508                                            stride);
1509    
1510            if (sum >= 2 * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) return; //no skip
1511    
1512            sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8 * y * stride,
1513                                            f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * stride + x*8 + dx/2,
1514                                            b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * stride + x*8 + b_dx/2,
1515                                            stride);
1516    
1517            if (sum < 2 * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV; //skipped
1518    }
1519    
1520    static __inline uint32_t
1521    SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1522                                    const uint8_t * const f_RefH,
1523                                    const uint8_t * const f_RefV,
1524                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1525                                    const IMAGE * const b_Ref,
1526                                    const uint8_t * const b_RefH,
1527                                    const uint8_t * const b_RefV,
1528                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1529                                    const IMAGE * const pCur,
1530                                    const int x, const int y,
1531                                    const uint32_t MotionFlags,
1532                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1533                                    const MBParam * const pParam,
1534                                    MACROBLOCK * const pMB,
1535                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
1536                                    int32_t * const best_sad,
1537                                    SearchData * const Data)
1538    
1539    {
1540            int32_t skip_sad;
1541            int k = (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1542            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1543    
1544            *Data->iMinSAD = 256*4096;
1545            Data->Ref = f_Ref->y + k;
1546            Data->RefH = f_RefH + k;
1547            Data->RefV = f_RefV + k;
1548            Data->RefHV = f_RefHV + k;
1549            Data->bRef = b_Ref->y + k;
1550            Data->bRefH = b_RefH + k;
1551            Data->bRefV = b_RefV + k;
1552            Data->bRefHV = b_RefHV + k;
1553            Data->RefCU = f_Ref->u + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1554            Data->RefCV = f_Ref->v + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1555            Data->b_RefCU = b_Ref->u + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1556            Data->b_RefCV = b_Ref->v + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1557    
1558            k = Data->qpel ? 4 : 2;
1559            Data->max_dx = k * (pParam->width - x * 16);
1560            Data->max_dy = k * (pParam->height - y * 16);
1561            Data->min_dx = -k * (16 + x * 16);
1562            Data->min_dy = -k * (16 + y * 16);
1563    
1564            Data->referencemv = Data->qpel ? b_mb->qmvs : b_mb->mvs;
1565            Data->qpel_precision = 0;
1566    
1567            for (k = 0; k < 4; k++) {
1568                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1569                    pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1570                    pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1571                    pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
1572    
1573                    if ( (pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx) | (pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx)
1574                            | (pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy) | (pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy) ) {
1575    
1576                            *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode
1577                            pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"
1578                            pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1579                            return 256*4096;
1580                    }
1581                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1582                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1583                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1584                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1585                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1586                            break;
1587                    }
1588            }
1589    
1590  // Prepare for main loop          CheckCandidate = b_mb->mode == MODE_INTER4V ? CheckCandidateDirect : CheckCandidateDirectno4v;
1591    
1592            CheckCandidate(0, 0, 255, &k, Data);
1593    
1594          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8))  // initial (fast) skip decision
1595          {          if (*Data->iMinSAD < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH * (2 + Data->chroma?1:0)) {
1596                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                  //possible skip
1597                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                  if (Data->chroma) {
1598                            pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV;
1599                            return *Data->iMinSAD; // skip.
1600                    } else {
1601                            SkipDecisionB(pCur, f_Ref, b_Ref, pMB, x, y, Data);
1602                            if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) return *Data->iMinSAD; // skip.
1603                    }
1604          }          }
1605    
1606          if (currMV->x > max_dx)          skip_sad = *Data->iMinSAD;
                 currMV->x=max_dx;  
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x=min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y=max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
   
 /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  
1607    
1608    //      DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1609    //      This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
1610    
1611          iMinSAD = sad8( cur,          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1612                  get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1613                  iEdgedWidth);                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
         iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
1614    
1615            (*MainSearchPtr)(0, 0, Data, 255);
1616    
1617  // thresh1 is fixed to 256          SubpelRefine(Data);
         if (iMinSAD < 256/4 )  
                 {  
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
                 }  
1618    
1619  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/          *best_sad = *Data->iMinSAD;
1620    
1621            if (Data->qpel || b_mb->mode == MODE_INTER4V) pMB->mode = MODE_DIRECT;
1622            else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation
1623    
1624  // MV=(0,0) is often a good choice          pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
         CHECK_MV8_ZERO;  
1625    
1626  // previous frame MV          for (k = 0; k < 4; k++) {
1627          CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,prevMB->mvs[iSubBlock].y);                  pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1628                    pMB->b_mvs[k].x = (     (Data->currentMV->x == 0)
1629                                                            ? Data->directmvB[k].x
1630                                                            :pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1631                    pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1632                    pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1633                                                            ? Data->directmvB[k].y
1634                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1635                    if (Data->qpel) {
1636                            pMB->qmvs[k].x = pMB->mvs[k].x; pMB->mvs[k].x /= 2;
1637                            pMB->b_qmvs[k].x = pMB->b_mvs[k].x; pMB->b_mvs[k].x /= 2;
1638                            pMB->qmvs[k].y = pMB->mvs[k].y; pMB->mvs[k].y /= 2;
1639                            pMB->b_qmvs[k].y = pMB->b_mvs[k].y; pMB->b_mvs[k].y /= 2;
1640                    }
1641    
1642  // left neighbour, if allowed                  if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1643          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)                          pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1644          {                          pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1645                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                          pMB->qmvs[3] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[0];
1646                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                          pMB->b_qmvs[3] = pMB->b_qmvs[2] = pMB->b_qmvs[1] = pMB->b_qmvs[0];
1647                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                          break;
1648                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
1649          }          }
1650            return skip_sad;
 // top neighbour, if allowed  
         if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
1651                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1652    
1653  // top right neighbour, if allowed  static void
1654                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)  SearchInterpolate(const IMAGE * const f_Ref,
1655                  {                                  const uint8_t * const f_RefH,
1656                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                                  const uint8_t * const f_RefV,
1657                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                                  const uint8_t * const f_RefHV,
1658                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                                  const IMAGE * const b_Ref,
1659                                    const uint8_t * const b_RefH,
1660                                    const uint8_t * const b_RefV,
1661                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1662                                    const IMAGE * const pCur,
1663                                    const int x, const int y,
1664                                    const uint32_t fcode,
1665                                    const uint32_t bcode,
1666                                    const uint32_t MotionFlags,
1667                                    const MBParam * const pParam,
1668                                    const VECTOR * const f_predMV,
1669                                    const VECTOR * const b_predMV,
1670                                    MACROBLOCK * const pMB,
1671                                    int32_t * const best_sad,
1672                                    SearchData * const fData)
1673    
1674    {
1675    
1676            int iDirection, i, j;
1677            SearchData bData;
1678    
1679            fData->qpel_precision = 0;
1680            memcpy(&bData, fData, sizeof(SearchData)); //quick copy of common data
1681            *fData->iMinSAD = 4096*256;
1682            bData.currentMV++; bData.currentQMV++;
1683            fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
1684    
1685            i = (x + y * fData->iEdgedWidth) * 16;
1686            bData.bRef = fData->Ref = f_Ref->y + i;
1687            bData.bRefH = fData->RefH = f_RefH + i;
1688            bData.bRefV = fData->RefV = f_RefV + i;
1689            bData.bRefHV = fData->RefHV = f_RefHV + i;
1690            bData.Ref = fData->bRef = b_Ref->y + i;
1691            bData.RefH = fData->bRefH = b_RefH + i;
1692            bData.RefV = fData->bRefV = b_RefV + i;
1693            bData.RefHV = fData->bRefHV = b_RefHV + i;
1694            bData.b_RefCU = fData->RefCU = f_Ref->u + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1695            bData.b_RefCV = fData->RefCV = f_Ref->v + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1696            bData.RefCU = fData->b_RefCU = b_Ref->u + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1697            bData.RefCV = fData->b_RefCV = b_Ref->v + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
1698    
1699    
1700            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
1701            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1702            fData->currentMV[0] = fData->currentMV[2];
1703    
1704            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode - fData->qpel, 0, 0);
1705            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode - fData->qpel, 0, 0);
1706    
1707            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
1708            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dx;
1709            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dy;
1710            if (fData->currentMV[0].y < fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
1711    
1712            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
1713            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dx;
1714            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dy;
1715            if (fData->currentMV[1].y < bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
1716    
1717            CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
1718    
1719    //diamond
1720            do {
1721                    iDirection = 255;
1722                    // forward MV moves
1723                    i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
1724    
1725                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
1726                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, fData);
1727                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
1728                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
1729    
1730                    // backward MV moves
1731                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
1732                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
1733                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1734                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
1735                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1736                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
1737    
1738            } while (!(iDirection));
1739    
1740    //qpel refinement
1741            if (fData->qpel) {
1742                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 500) return;
1743                    CheckCandidate = CheckCandidateInt;
1744                    fData->qpel_precision = bData.qpel_precision = 1;
1745                    get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode, 1, 0);
1746                    get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode, 1, 0);
1747                    fData->currentQMV[2].x = fData->currentQMV[0].x = 2 * fData->currentMV[0].x;
1748                    fData->currentQMV[2].y = fData->currentQMV[0].y = 2 * fData->currentMV[0].y;
1749                    fData->currentQMV[1].x = 2 * fData->currentMV[1].x;
1750                    fData->currentQMV[1].y = 2 * fData->currentMV[1].y;
1751                    SubpelRefine(fData);
1752                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 300) return;
1753                    fData->currentQMV[2] = fData->currentQMV[0];
1754                    SubpelRefine(&bData);
1755            }
1756    
1757            *fData->iMinSAD += (2+3) * fData->lambda16; // two bits are needed to code interpolate mode.
1758    
1759            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
1760                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
1761                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
1762                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
1763                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
1764                    if (fData->qpel) {
1765                            pMB->qmvs[0] = fData->currentQMV[0];
1766                            pMB->b_qmvs[0] = fData->currentQMV[1];
1767                            pMB->pmvs[1].x = pMB->qmvs[0].x - f_predMV->x;
1768                            pMB->pmvs[1].y = pMB->qmvs[0].y - f_predMV->y;
1769                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_qmvs[0].x - b_predMV->x;
1770                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_qmvs[0].y - b_predMV->y;
1771                    } else {
1772                            pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
1773                            pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
1774                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
1775                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
1776                          }                          }
                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
1777                  }                  }
1778          }          }
1779    
1780  /*  // this bias is zero anyway, at the moment!  void
1781    MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
1782          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) ) // && (iMinSAD <= iQuant * 96)                                           FRAMEINFO * const frame,
1783                  iMinSAD -= MV8_00_BIAS;                                           const int32_t time_bp,
1784                                             const int32_t time_pp,
1785                                             // forward (past) reference
1786                                             const MACROBLOCK * const f_mbs,
1787                                             const IMAGE * const f_ref,
1788                                             const IMAGE * const f_refH,
1789                                             const IMAGE * const f_refV,
1790                                             const IMAGE * const f_refHV,
1791                                             // backward (future) reference
1792                                             const FRAMEINFO * const b_reference,
1793                                             const IMAGE * const b_ref,
1794                                             const IMAGE * const b_refH,
1795                                             const IMAGE * const b_refV,
1796                                             const IMAGE * const b_refHV)
1797    {
1798            uint32_t i, j;
1799            int32_t best_sad;
1800            uint32_t skip_sad;
1801            int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
1802            const MACROBLOCK * const b_mbs = b_reference->mbs;
1803    
1804            VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
1805    
1806            const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
1807            const int32_t TRD = time_pp;
1808    
1809    // some pre-inintialized data for the rest of the search
1810    
1811            SearchData Data;
1812            int32_t iMinSAD;
1813            VECTOR currentMV[3];
1814            VECTOR currentQMV[3];
1815            int32_t temp[8];
1816            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
1817            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1818            Data.currentMV = currentMV; Data.currentQMV = currentQMV;
1819            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
1820            Data.lambda16 = lambda_vec16[frame->quant];
1821            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
1822            Data.rounding = 0;
1823            Data.chroma = frame->motion_flags & PMV_CHROMA8;
1824            Data.temp = temp;
1825    
1826  */          Data.RefQ = f_refV->u; // a good place, also used in MC (for similar purpose)
1827            // note: i==horizontal, j==vertical
1828            for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
1829    
1830  /* Terminate if MinSAD <= T_2                  f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
    Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  
 */  
1831    
1832          if (iMinSAD < 512/4)    /* T_2 == 512/4 hardcoded */                  for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
1833                  {                          MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
1834                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)                          const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
1835                                  goto EPZS8_Terminate_without_Refine;  
1836                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  /* special case, if collocated block is SKIPed in P-VOP: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
1837                                  goto EPZS8_Terminate_with_Refine;                          if (b_reference->coding_type != S_VOP)
1838                                    if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
1839                                            pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
1840                                            continue;
1841                  }                  }
1842    
1843  /************ (Diamond Search)  **************/                          Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
1844                            Data.CurU = frame->image.u + (j * Data.iEdgedWidth/2 + i) * 8;
1845                            Data.CurV = frame->image.v + (j * Data.iEdgedWidth/2 + i) * 8;
1846                            pMB->quant = frame->quant;
1847    
1848    /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
1849            and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
1850                            skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1851                                                                            b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1852                                                                            &frame->image,
1853                                                                            i, j,
1854                                                                            frame->motion_flags,
1855                                                                            TRB, TRD,
1856                                                                            pParam,
1857                                                                            pMB, b_mb,
1858                                                                            &best_sad,
1859                                                                            &Data);
1860    
1861                            if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
1862    
1863                            // forward search
1864                            SearchBF(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1865                                                    &frame->image, i, j,
1866                                                    frame->motion_flags,
1867                                                    frame->fcode, pParam,
1868                                                    pMB, &f_predMV, &best_sad,
1869                                                    MODE_FORWARD, &Data);
1870    
1871          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                          // backward search
1872                            SearchBF(b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1873                                                    &frame->image, i, j,
1874                                                    frame->motion_flags,
1875                                                    frame->bcode, pParam,
1876                                                    pMB, &b_predMV, &best_sad,
1877                                                    MODE_BACKWARD, &Data);
1878    
1879                            // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction
1880                            SearchInterpolate(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1881                                                    b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1882                                                    &frame->image,
1883                                                    i, j,
1884                                                    frame->fcode, frame->bcode,
1885                                                    frame->motion_flags,
1886                                                    pParam,
1887                                                    &f_predMV, &b_predMV,
1888                                                    pMB, &best_sad,
1889                                                    &Data);
1890    
1891    // final skip decision
1892                            if ( (skip_sad < frame->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 2)
1893                                            && ((100*best_sad)/(skip_sad+1) > FINAL_SKIP_THRESH) )
1894                                    SkipDecisionB(&frame->image, f_ref, b_ref, pMB, i, j, &Data);
1895    
1896                            switch (pMB->mode) {
1897                                    case MODE_FORWARD:
1898                                            f_count++;
1899                                            f_predMV = Data.qpel ? pMB->qmvs[0] : pMB->mvs[0];
1900                                            break;
1901                                    case MODE_BACKWARD:
1902                                            b_count++;
1903                                            b_predMV = Data.qpel ? pMB->b_qmvs[0] : pMB->b_mvs[0];
1904                                            break;
1905                                    case MODE_INTERPOLATE:
1906                                            i_count++;
1907                                            f_predMV = Data.qpel ? pMB->qmvs[0] : pMB->mvs[0];
1908                                            b_predMV = Data.qpel ? pMB->b_qmvs[0] : pMB->b_mvs[0];
1909                                            break;
1910                                    case MODE_DIRECT:
1911                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
1912                                            d_count++;
1913                                    default:
1914                                            break;
1915                            }
1916                    }
1917            }
1918    }
1919    
1920          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))  static __inline void
1921                  iDiamondSize *= 2;  MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
1922                                    const uint8_t * const pCur,
1923                                    const int x,
1924                                    const int y,
1925                                    const MBParam * const pParam,
1926                                    MACROBLOCK * const pMBs,
1927                                    SearchData * const Data)
1928    {
1929    
1930  /* default: use best prediction as starting point for one call of EPZS_MainSearch */          int i, mask;
1931            VECTOR pmv[3];
1932            MACROBLOCK * pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
1933    
1934  /* // there is no EPZS^2 for inter4v at the moment          for (i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
1935    
1936          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)          //median is only used as prediction. it doesn't have to be real
1937                  EPZSMainSearchPtr = Square8_MainSearch;          if (x == 1 && y == 1) Data->predMV.x = Data->predMV.y = 0;
1938          else          else
1939  */                  if (x == 1) //left macroblock does not have any vector now
1940                            Data->predMV = (pMB - pParam->mb_width)->mvs[0]; // top instead of median
1941          EPZSMainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;                  else if (y == 1) // top macroblock doesn't have it's vector
1942                            Data->predMV = (pMB - 1)->mvs[0]; // left instead of median
1943                            else Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0); //else median
1944    
1945          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1946                  x, y,                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - pParam->m_quarterpel, 0, Data->rrv);
                 currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                 iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
1947    
1948            Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
1949            Data->Ref = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
1950    
1951          if (iSAD < iMinSAD)          pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
1952          {          pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
1953                  *currMV = newMV;          pmv[2].x = EVEN(Data->predMV.x);
1954                  iMinSAD = iSAD;          pmv[2].y = EVEN(Data->predMV.y);
1955          }          pmv[0].x = pmv[0].y = 0;
1956    
1957          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)          CheckCandidate32I(0, 0, 255, &i, Data);
         {  
 /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
1958    
1959                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) {
                 {  
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
1960    
1961                          if (iSAD < iMinSAD)                  if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
1962                          {                          CheckCandidate32I(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
1963                                  *currMV = newMV;                  if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
1964                                  iMinSAD = iSAD;                          CheckCandidate32I(pmv[2].x, pmv[2].y, mask, &i, Data);
                         }  
                 }  
1965    
1966                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                  if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) // diamond only if needed
1967                  {                          DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
1968    
1969                          if (iSAD < iMinSAD)                  for (i = 0; i < 4; i++) {
1970                          {                          MACROBLOCK * MB = &pMBs[x + (i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];
1971                                  *currMV = newMV;                          MB->mvs[0] = MB->mvs[1] = MB->mvs[2] = MB->mvs[3] = Data->currentMV[i];
1972                                  iMinSAD = iSAD;                          MB->mode = MODE_INTER;
1973                            MB->sad16 = Data->iMinSAD[i+1];
1974                          }                          }
1975                  }                  }
1976          }          }
1977    
1978  /***************        Choose best MV found     **************/  #define INTRA_BIAS              2500
1979    #define INTRA_THRESH    1500
1980    #define INTER_THRESH    1400
1981    
1982  EPZS8_Terminate_with_Refine:  int
1983          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step  MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
1984                  iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          FRAMEINFO * const Current,
1985                                  x, y,                          MBParam * const pParam,
1986                                  currMV, iMinSAD,                          int maxIntra, //maximum number if non-I frames
1987                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);                          int intraCount, //number of non-I frames after last I frame; 0 if we force P/B frame
1988                            int bCount) // number of B frames in a row
1989    {
1990            uint32_t x, y, intra = 0;
1991            int sSAD = 0;
1992            MACROBLOCK * const pMBs = Current->mbs;
1993            const IMAGE * const pCurrent = &Current->image;
1994            int IntraThresh = INTRA_THRESH, InterThresh = INTER_THRESH;
1995    
1996            int32_t iMinSAD[5], temp[5];
1997            VECTOR currentMV[5];
1998            SearchData Data;
1999            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2000            Data.currentMV = currentMV;
2001            Data.iMinSAD = iMinSAD;
2002            Data.iFcode = Current->fcode;
2003            Data.rrv = Current->global_flags & XVID_REDUCED;
2004            Data.temp = temp;
2005            CheckCandidate = CheckCandidate32I;
2006    
2007  EPZS8_Terminate_without_Refine:          if (intraCount != 0 && intraCount < 10) // we're right after an I frame
2008                    IntraThresh += 4 * (intraCount - 10) * (intraCount - 10);
2009            else
2010                    if ( 5*(maxIntra - intraCount) < maxIntra) // we're close to maximum. 2 sec when max is 10 sec
2011                            IntraThresh -= (IntraThresh * (maxIntra - 5*(maxIntra - intraCount)))/maxIntra;
2012    
2013          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          InterThresh += 400 * (1 - bCount);
2014          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;          if (InterThresh < 300) InterThresh = 300;
         return iMinSAD;  
 }  
2015    
2016            if (sadInit) (*sadInit) ();
2017    
2018            for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y += 2) {
2019                    for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x += 2) {
2020                            int i;
2021    
2022                            if (bCount == 0) pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0] = zeroMV;
2023    
2024                            MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y, pParam, pMBs, &Data);
2025    
2026  /* ***********************************************************                          for (i = 0; i < 4; i++) {
2027          bvop motion estimation                                  int dev;
2028  // TODO: need to incorporate prediction here (eg. sad += calc_delta_16)                                  MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x+(i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];
2029  ***************************************************************/                                  if (pMB->sad16 > IntraThresh) {
2030                                            dev = dev16(pCurrent->y + (x + (i&1) + (y + (i>>1)) * pParam->edged_width) * 16,
2031                                                                            pParam->edged_width);
2032                                            if (dev + IntraThresh < pMB->sad16) {
2033                                                    pMB->mode = MODE_INTRA;
2034                                                    if (++intra > (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/2) return I_VOP;
2035                                            }
2036                                    }
2037                                    sSAD += pMB->sad16;
2038                            }
2039                    }
2040            }
2041            sSAD /= (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2);
2042    //      if (sSAD > IntraThresh + INTRA_BIAS) return I_VOP;
2043            if (sSAD > InterThresh ) return P_VOP;
2044            emms();
2045            return B_VOP;
2046    
2047    }
2048    
 void MotionEstimationBVOP(  
                         MBParam * const pParam,  
                         FRAMEINFO * const frame,  
2049    
2050                          // forward (past) reference  static WARPPOINTS
2051                          const MACROBLOCK * const f_mbs,  GlobalMotionEst(const MACROBLOCK * const pMBs,
2052                      const IMAGE * const f_ref,                                  const MBParam * const pParam,
2053                          const IMAGE * const f_refH,                                  const FRAMEINFO * const current,
2054                      const IMAGE * const f_refV,                                  const FRAMEINFO * const reference,
2055                          const IMAGE * const f_refHV,                                  const IMAGE * const pRefH,
2056                          // backward (future) reference                                  const IMAGE * const pRefV,
2057                          const MACROBLOCK * const b_mbs,                                  const IMAGE * const pRefHV      )
                     const IMAGE * const b_ref,  
                         const IMAGE * const b_refH,  
                     const IMAGE * const b_refV,  
                         const IMAGE * const b_refHV)  
2058  {  {
     const uint32_t mb_width = pParam->mb_width;  
     const uint32_t mb_height = pParam->mb_height;  
         const int32_t edged_width = pParam->edged_width;  
2059    
2060          uint32_t i,j;          const int deltax=8;             // upper bound for difference between a MV and it's neighbour MVs
2061            const int deltay=8;
2062            const int grad=512;             // lower bound for deviation in MB
2063    
2064          int32_t f_sad16;          WARPPOINTS gmc;
         int32_t b_sad16;  
         int32_t i_sad16;  
         int32_t d_sad16;  
         int32_t best_sad;  
2065    
2066          VECTOR pmv_dontcare;          uint32_t mx, my;
2067    
2068          // note: i==horizontal, j==vertical          int MBh = pParam->mb_height;
2069      for (j = 0; j < mb_height; j++)          int MBw = pParam->mb_width;
2070          {  
2071                  for (i = 0; i < mb_width; i++)          int *MBmask= calloc(MBh*MBw,sizeof(int));
2072            double DtimesF[4] = { 0.,0., 0., 0. };
2073            double sol[4] = { 0., 0., 0., 0. };
2074            double a,b,c,n,denom;
2075            double meanx,meany;
2076            int num,oldnum;
2077    
2078            if (!MBmask) { fprintf(stderr,"Mem error\n"); return gmc;}
2079    
2080    // filter mask of all blocks
2081    
2082            for (my = 1; my < MBh-1; my++)
2083            for (mx = 1; mx < MBw-1; mx++)
2084                  {                  {
2085                          MACROBLOCK *mb = &frame->mbs[i + j*mb_width];                  const int mbnum = mx + my * MBw;
2086                          const MACROBLOCK *f_mb = &f_mbs[i + j*mb_width];                  const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
2087                          const MACROBLOCK *b_mb = &b_mbs[i + j*mb_width];                  const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
2088    
2089                          if (b_mb->mode == MODE_INTER                  if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED)
                                 && b_mb->cbp == 0  
                                 && b_mb->mvs[0].x == 0  
                                 && b_mb->mvs[0].y == 0)  
                         {  
                                 mb->mode = MODE_NOT_CODED;  
                                 mb->mvs[0].x = 0;  
                                 mb->mvs[0].y = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].x = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].y = 0;  
2090                                  continue;                                  continue;
2091    
2092                    if ( ( (ABS(mv.x -   (pMB-1)->mvs[0].x) < deltax) && (ABS(mv.y -   (pMB-1)->mvs[0].y) < deltay) )
2093                    &&   ( (ABS(mv.x -   (pMB+1)->mvs[0].x) < deltax) && (ABS(mv.y -   (pMB+1)->mvs[0].y) < deltay) )
2094                    &&   ( (ABS(mv.x - (pMB-MBw)->mvs[0].x) < deltax) && (ABS(mv.y - (pMB-MBw)->mvs[0].y) < deltay) )
2095                    &&   ( (ABS(mv.x - (pMB+MBw)->mvs[0].x) < deltax) && (ABS(mv.y - (pMB+MBw)->mvs[0].y) < deltay) ) )
2096                            MBmask[mbnum]=1;
2097                          }                          }
2098    
2099            for (my = 1; my < MBh-1; my++)
2100            for (mx = 1; mx < MBw-1; mx++)
2101            {
2102                    const uint8_t *const pCur = current->image.y + 16*my*pParam->edged_width + 16*mx;
2103    
2104                          // forward search                  const int mbnum = mx + my * MBw;
2105                          f_sad16 = SEARCH16(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,                  if (!MBmask[mbnum])
2106                                                  &frame->image,                          continue;
                                                 i, j,  
                                                 frame->motion_flags,  frame->quant, frame->fcode,  
                                                 pParam,  
                                                 f_mbs, f_mbs /* todo */,  
                                                 &mb->mvs[0], &pmv_dontcare);    // ignore pmv  
2107    
2108                          // backward search                  if (sad16 ( pCur, pCur+1 , pParam->edged_width, 65536) <= grad )
2109                          b_sad16 = SEARCH16(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,                          MBmask[mbnum] = 0;
2110                                                  &frame->image,                  if (sad16 ( pCur, pCur+pParam->edged_width, pParam->edged_width, 65536) <= grad )
2111                                                  i, j,                          MBmask[mbnum] = 0;
2112                                                  frame->motion_flags,  frame->quant, frame->bcode,  
2113                                                  pParam,          }
                                                 b_mbs, b_mbs, /* todo */  
                                                 &mb->b_mvs[0], &pmv_dontcare);  // ignore pmv  
2114    
2115                          // interpolate search (simple, but effective)          emms();
                         i_sad16 = sad16bi_c(  
                                         frame->image.y + i*16 + j*16*edged_width,  
                                         get_ref(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                 i, j, 16, mb->mvs[0].x, mb->mvs[0].y, edged_width),  
                                         get_ref(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                 i, j, 16, mb->b_mvs[0].x, mb->b_mvs[0].x, edged_width),  
                                         edged_width);  
   
                         // TODO: direct search  
                         // predictor + range of [-32,32]  
                         d_sad16 = 65535;  
2116    
2117            do {            /* until convergence */
2118    
2119                          if (f_sad16 < b_sad16)          a = b = c = n = 0;
2120            DtimesF[0] = DtimesF[1] = DtimesF[2] = DtimesF[3] = 0.;
2121            for (my = 0; my < MBh; my++)
2122                    for (mx = 0; mx < MBw; mx++)
2123                          {                          {
2124                                  best_sad = f_sad16;                          const int mbnum = mx + my * MBw;
2125                                  mb->mode = MODE_FORWARD;                          const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
2126                            const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
2127    
2128                            if (!MBmask[mbnum])
2129                                    continue;
2130    
2131                            n++;
2132                            a += 16*mx+8;
2133                            b += 16*my+8;
2134                            c += (16*mx+8)*(16*mx+8)+(16*my+8)*(16*my+8);
2135    
2136                            DtimesF[0] += (double)mv.x;
2137                            DtimesF[1] += (double)mv.x*(16*mx+8) + (double)mv.y*(16*my+8);
2138                            DtimesF[2] += (double)mv.x*(16*my+8) - (double)mv.y*(16*mx+8);
2139                            DtimesF[3] += (double)mv.y;
2140                    }
2141    
2142            denom = a*a+b*b-c*n;
2143    
2144    /* Solve the system:     sol = (D'*E*D)^{-1} D'*E*F   */
2145    /* D'*E*F has been calculated in the same loop as matrix */
2146    
2147            sol[0] = -c*DtimesF[0] + a*DtimesF[1] + b*DtimesF[2];
2148            sol[1] =  a*DtimesF[0] - n*DtimesF[1]                + b*DtimesF[3];
2149            sol[2] =  b*DtimesF[0]                - n*DtimesF[2] - a*DtimesF[3];
2150            sol[3] =                 b*DtimesF[1] - a*DtimesF[2] - c*DtimesF[3];
2151    
2152            sol[0] /= denom;
2153            sol[1] /= denom;
2154            sol[2] /= denom;
2155            sol[3] /= denom;
2156    
2157            meanx = meany = 0.;
2158            oldnum = 0;
2159            for (my = 0; my < MBh; my++)
2160                    for (mx = 0; mx < MBw; mx++)
2161                    {
2162                            const int mbnum = mx + my * MBw;
2163                            const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
2164                            const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
2165    
2166                            if (!MBmask[mbnum])
2167                                    continue;
2168    
2169                            oldnum++;
2170                            meanx += ABS(( sol[0] + (16*mx+8)*sol[1] + (16*my+8)*sol[2] ) - mv.x );
2171                            meany += ABS(( sol[3] - (16*mx+8)*sol[2] + (16*my+8)*sol[1] ) - mv.y );
2172                          }                          }
2173    
2174            if (4*meanx > oldnum)   /* better fit than 0.25 is useless */
2175                    meanx /= oldnum;
2176                          else                          else
2177                          {                  meanx = 0.25;
2178                                  best_sad = b_sad16;  
2179                                  mb->mode = MODE_BACKWARD;          if (4*meany > oldnum)
2180                          }                  meany /= oldnum;
2181            else
2182                    meany = 0.25;
2183    
2184                          if (i_sad16 < best_sad)  /*      fprintf(stderr,"sol = (%8.5f, %8.5f, %8.5f, %8.5f)\n",sol[0],sol[1],sol[2],sol[3]);
2185            fprintf(stderr,"meanx = %8.5f  meany = %8.5f   %d\n",meanx,meany, oldnum);
2186    */
2187            num = 0;
2188            for (my = 0; my < MBh; my++)
2189                    for (mx = 0; mx < MBw; mx++)
2190                          {                          {
2191                                  best_sad = i_sad16;                          const int mbnum = mx + my * MBw;
2192                                  mb->mode = MODE_INTERPOLATE;                          const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
2193                            const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
2194    
2195                            if (!MBmask[mbnum])
2196                                    continue;
2197    
2198                            if  ( ( ABS(( sol[0] + (16*mx+8)*sol[1] + (16*my+8)*sol[2] ) - mv.x ) > meanx )
2199                               || ( ABS(( sol[3] - (16*mx+8)*sol[2] + (16*my+8)*sol[1] ) - mv.y ) > meany ) )
2200                                    MBmask[mbnum]=0;
2201                            else
2202                                    num++;
2203                          }                          }
2204    
2205                          if (d_sad16 < best_sad)          } while ( (oldnum != num) && (num>=4) );
2206    
2207            if (num < 4)
2208                          {                          {
2209                                  best_sad = d_sad16;                  gmc.duv[0].x= gmc.duv[0].y= gmc.duv[1].x= gmc.duv[1].y= gmc.duv[2].x= gmc.duv[2].y=0;
2210                                  mb->mode = MODE_DIRECT;          } else {
                         }  
2211    
2212                    gmc.duv[0].x=(int)(sol[0]+0.5);
2213                    gmc.duv[0].y=(int)(sol[3]+0.5);
2214    
2215                    gmc.duv[1].x=(int)(sol[1]*pParam->width+0.5);
2216                    gmc.duv[1].y=(int)(-sol[2]*pParam->width+0.5);
2217    
2218                    gmc.duv[2].x=0;
2219                    gmc.duv[2].y=0;
2220                  }                  }
2221          }  //      fprintf(stderr,"wp1 = ( %4d, %4d)  wp2 = ( %4d, %4d) \n", gmc.duv[0].x, gmc.duv[0].y, gmc.duv[1].x, gmc.duv[1].y);
2222    
2223            free(MBmask);
2224    
2225            return gmc;
2226  }  }
Legend:
Removed from v.170  
changed lines
  Added in v.819
No admin address has been configured
 ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4