[svn] / branches / dev-api-3 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 78, Thu Mar 28 20:57:25 2002 UTC branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 644, Tue Nov 12 14:46:03 2002 UTC
# Line 1  Line 1 
1  /**************************************************************************  /**************************************************************************
2   *   *
3   *  Modifications:   *      XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
4     *      motion estimation
5   *   *
6   *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop   *      This program is an implementation of a part of one or more MPEG-4
7   *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points   *      Video tools as specified in ISO/IEC 14496-2 standard.  Those intending
8   *  07.01.2002 uv-block-based interpolation   *      to use this software module in hardware or software products are
9   *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)   *      advised that its use may infringe existing patents or copyrights, and
10   *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)   *      any such use would be at such party's own risk.  The original
11   *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5   *      developer of this software module and his/her company, and subsequent
12   *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement   *      editors and their companies, will have no liability for use of this
13   *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%   *      software or modifications or derivatives thereof.
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
14   *   *
15   *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>   *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify
16     *      it under the terms of the GNU General Public License as published by
17     *      the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
18     *      (at your option) any later version.
19   *   *
20   **************************************************************************/   *      This program is distributed in the hope that it will be useful,
21     *      but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
22     *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
23     *      GNU General Public License for more details.
24     *
25     *      You should have received a copy of the GNU General Public License
26     *      along with this program; if not, write to the Free Software
27     *      Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
28     *
29     *************************************************************************/
30    
31  #include <assert.h>  #include <assert.h>
32  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
33    #include <stdlib.h>
34    
35  #include "../encoder.h"  #include "../encoder.h"
36  #include "../utils/mbfunctions.h"  #include "../utils/mbfunctions.h"
37  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
38  #include "../global.h"  #include "../global.h"
39  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
40    #include "../image/interpolate8x8.h"
41    #include "motion_est.h"
42    #include "motion.h"
43  #include "sad.h"  #include "sad.h"
44    #include "../utils/emms.h"
45    
46  // very large value  #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
47  #define MV_MAX_ERROR    (4096 * 256)  #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
48    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
49  // stop search if sdelta < THRESHOLD  #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
50  #define MV16_THRESHOLD  192  #define SKIP_THRESH_B (25)
 #define MV8_THRESHOLD   56  
51    
52  /* sad16(0,0) bias; mpeg4 spec suggests nb/2+1 */  #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
53  /* nb  = vop pixels * 2^(bpp-8) */  (*CheckCandidate)((const int)(X),(const int)(Y), (D), &iDirection, data ); }
 #define MV16_00_BIAS    (128+1)  
54    
55  /* INTER bias for INTER/INTRA decision; mpeg4 spec suggests 2*nb */  #define GET_REFERENCE(X, Y, REF) { \
56  #define INTER_BIAS      512          switch ( (((X)&1)<<1) + ((Y)&1) ) \
57            { \
58                    case 0 : REF = (uint8_t *)data->Ref + (X)/2 + ((Y)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
59                    case 1 : REF = (uint8_t *)data->RefV + (X)/2 + (((Y)-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
60                    case 2 : REF = (uint8_t *)data->RefH + ((X)-1)/2 + ((Y)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
61                    default : REF = (uint8_t *)data->RefHV + ((X)-1)/2 + (((Y)-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
62            } \
63    }
64    
65    #define iDiamondSize 2
66    
67    static __inline int
68    d_mv_bits(int x, int y, const uint32_t iFcode)
69    {
70            int xb, yb;
71    
72            if (x == 0) xb = 1;
73            else {
74                    if (x < 0) x = -x;
75                    x += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
76                    x >>= (iFcode - 1);
77                    if (x > 32) x = 32;
78                    xb = mvtab[x] + iFcode;
79            }
80    
81            if (y == 0) yb = 1;
82            else {
83                    if (y < 0) y = -y;
84                    y += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
85                    y >>= (iFcode - 1);
86                    if (y > 32) y = 32;
87                    yb = mvtab[y] + iFcode;
88            }
89            return xb + yb;
90    }
91    
92    static int32_t
93    ChromaSAD(int dx, int dy, const SearchData * const data)
94    {
95            int sad;
96            dx = (dx >> 1) + roundtab_79[dx & 0x3];
97            dy = (dy >> 1) + roundtab_79[dy & 0x3];
98    
99            switch (((dx & 1) << 1) + (dy & 1))     { // ((dx%2)?2:0)+((dy%2)?1:0)
100                    case 0:
101                            sad = sad8(data->CurU, data->RefCU + (dy/2) * (data->iEdgedWidth/2) + dx/2, data->iEdgedWidth/2);
102                            sad += sad8(data->CurV, data->RefCV + (dy/2) * (data->iEdgedWidth/2) + dx/2, data->iEdgedWidth/2);
103                            break;
104                    case 1:
105                            dx = dx / 2; dy = (dy - 1) / 2;
106                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCU + (dy+1) * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2);
107                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCV + (dy+1) * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2);
108                            break;
109                    case 2:
110                            dx = (dx - 1) / 2; dy = dy / 2;
111                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx+1, data->iEdgedWidth/2);
112                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx+1, data->iEdgedWidth/2);
113                            break;
114                    default:
115                            dx = (dx - 1) / 2; dy = (dy - 1) / 2;
116                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ,
117                                                                             data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2,
118                                                                             data->rounding);
119                            sad = sad8(data->CurU, data->RefQ, data->iEdgedWidth/2);
120                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ,
121                                                                             data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2,
122                                                                             data->rounding);
123                            sad += sad8(data->CurV, data->RefQ, data->iEdgedWidth/2);
124                            break;
125            }
126            return sad;
127    }
128    
 /* Parameters which control inter/inter4v decision */  
 #define IMV16X16                        5  
129    
130  /* vector map (vlc delta size) smoother parameters */  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
 #define NEIGH_TEND_16X16        2  
 #define NEIGH_TEND_8X8          2  
131    
132    
133  // fast ((A)/2)*2  static void
134  #define EVEN(A)         (((A)<0?(A)+1:(A)) & ~1)  CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
135    {
136            int t;
137            const uint8_t * Reference;
138    
139            if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
140                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
141    
142  #define MIN(X, Y) ((X)<(Y)?(X):(Y))          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
143  #define MAX(X, Y) ((X)>(Y)?(X):(Y))                  case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
144  #define ABS(X)    (((X)>0)?(X):-(X))                  case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
145  #define SIGN(X)   (((X)>0)?1:-1)                  case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
146                    default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
147            }
148    
149            data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
150    
151  int32_t PMVfastSearch8(          if (data->qpel) t = d_mv_bits(2*x - data->predQMV.x, 2*y - data->predQMV.y, data->iFcode);
152          const uint8_t * const pRef,          else t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const IMAGE * const pCur,  
         const int x, const int y,  
         const int start_x, int start_y,  
         const uint32_t iQuality,  
         MBParam * const pParam,  
         MACROBLOCK * const pMBs,  
         VECTOR * const currMV,  
         VECTOR * const currPMV);  
153    
154  int32_t PMVfastSearch16(          data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0])/1000;
155          const uint8_t * const pRef,          data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const IMAGE * const pCur,  
         const int x, const int y,  
         const uint32_t iQuality,  
         MBParam * const pParam,  
         MACROBLOCK * const pMBs,  
         VECTOR * const currMV,  
         VECTOR * const currPMV);  
156    
157            if (data->chroma) data->temp[0] += ChromaSAD(x, y, data);
158    
159            if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
160                    data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
161                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
162                    *dir = Direction; }
163    
164  /*          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
165   * diamond search stuff                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
166   * keep the the sequence in circular order (so optimization works)          if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
167   */                  data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
168            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
169                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
170            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
171                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
172    
 typedef struct  
 {  
         int32_t dx;  
         int32_t dy;  
173  }  }
 DPOINT;  
174    
175    static void
176  static const DPOINT diamond_small[4] =  CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
177  {  {
178          {0, 1}, {1, 0}, {0, -1}, {-1, 0}          int32_t sad;
179  };          const uint8_t * Reference;
180    
181            if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
182                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
183    
184  static const DPOINT diamond_large[8] =          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) )
185  {  {
186          {0, 2}, {1, 1}, {2, 0}, {1, -1}, {0, -2}, {-1, -1}, {-2, 0}, {-1, 1}                  case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
187  };                  case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
188                    case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
189                    default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
190            }
191    
192            sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);
193            sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode) * sad)/1000;
194    
195  // mv.length table          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
196  static const uint32_t mvtab[33] = {                  *(data->iMinSAD) = sad;
197      1,  2,  3,  4,  6,  7,  7,  7,                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
198      9,  9,  9,  10, 10, 10, 10, 10,                  *dir = Direction; }
199      10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,  }
     10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12  
 };  
200    
201    static void
202    CheckCandidate16_qpel(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
203    
204  static __inline uint32_t mv_bits(int32_t component, const uint32_t iFcode)  // CheckCandidate16 variant which expects x and y in quarter pixel resolution
205    // Important: This is no general usable routine! x and y must be +/-1 (qpel resolution!)
206    // around currentMV!
207  {  {
208      if (component == 0)          int t;
209                  return 1;          uint8_t * Reference = (uint8_t *)data->RefQ;
210            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
211            VECTOR halfpelMV = *(data->currentMV);
212    
213            int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
214            uint32_t rounding = data->rounding;
215    
216      if (component < 0)          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
217                  component = -component;                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
218    
219      if (iFcode == 1)          GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1); // this refenrence is used in all cases
220            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) )
221      {      {
222                  if (component > 32)          case 0: // pure halfpel position - shouldn't happen during a refinement step
223                      component = 32;                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, Reference);
224                    break;
225    
226                  return mvtab[component] + 1;          case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
227      }                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
228                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
229                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding);
230                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
231                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
232                    break;
233    
234      component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
235      component >>= (iFcode - 1);                  GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref2);
236                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
237                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding);
238                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
239                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
240                    break;
241    
242      if (component > 32)          default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
243                  component = 32;                           // bottom left/right) during qpel refinement
244                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
245                    GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref3);
246                    GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref4);
247    
248      return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;                  interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
249                    interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
250                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
251                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
252                    break;
253  }  }
254    
255            data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp+1);
256    
257            t = d_mv_bits(x - data->predQMV.x, y - data->predQMV.y, data->iFcode);
258            data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0])/1000;
259            data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
260    
261            if (data->chroma)
262                    data->temp[0] += ChromaSAD(x/2, y/2, data);
263    
264            if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
265                    data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
266                    data->currentQMV[0].x = x; data->currentQMV[0].y = y;
267            /*      *dir = Direction;*/ }
268    
269            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
270                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentQMV[1].x = x; data->currentQMV[1].y = y; }
271            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
272                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentQMV[2].x = x; data->currentQMV[2].y = y; }
273            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
274                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentQMV[3].x = x; data->currentQMV[3].y = y; }
275            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
276                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentQMV[4].x = x; data->currentQMV[4].y = y; }
277    }
278    
279  static __inline uint32_t calc_delta_16(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode)  static void
280    CheckCandidate16no4vI(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
281  {  {
282          return NEIGH_TEND_16X16 * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));          int32_t sad;
283    
284            if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
285                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
286    
287            sad = sad16(data->Cur, data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth),
288                                            data->iEdgedWidth, 256*4096);
289    
290            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
291                    *(data->iMinSAD) = sad;
292                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
293                    *dir = Direction; }
294  }  }
295    
 static __inline uint32_t calc_delta_8(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode)  
296    
297    static void
298    CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
299  {  {
300      return NEIGH_TEND_8X8 * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));          int32_t sad;
301            const int xb = data->currentMV[1].x;
302            const int yb = data->currentMV[1].y;
303            const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
304    
305            if (( xf > data->max_dx) || ( xf < data->min_dx)
306                    || ( yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy)) return;
307    
308            switch ( ((xf&1)<<1) + (yf&1) ) {
309                    case 0 : ReferenceF = data->Ref + xf/2 + (yf/2)*(data->iEdgedWidth); break;
310                    case 1 : ReferenceF = data->RefV + xf/2 + ((yf-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
311                    case 2 : ReferenceF = data->RefH + (xf-1)/2 + (yf/2)*(data->iEdgedWidth); break;
312                    default : ReferenceF = data->RefHV + (xf-1)/2 + ((yf-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
313  }  }
314    
315            switch ( ((xb&1)<<1) + (yb&1) ) {
316                    case 0 : ReferenceB = data->bRef + xb/2 + (yb/2)*(data->iEdgedWidth); break;
317                    case 1 : ReferenceB = data->bRefV + xb/2 + ((yb-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
318                    case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (xb-1)/2 + (yb/2)*(data->iEdgedWidth); break;
319                    default : ReferenceB = data->bRefHV + (xb-1)/2 + ((yb-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
320            }
321    
322            sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
323    
324            sad += (data->lambda16 *
325                            ( d_mv_bits(xf - data->predMV.x, yf - data->predMV.y, data->iFcode) +
326                              d_mv_bits(xb - data->bpredMV.x, yb - data->bpredMV.y, data->iFcode)) * sad)/1000;
327    
328  /* calculate the min/max range (in halfpixels)          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
329          relative to the _MACROBLOCK_ position                  *(data->iMinSAD) = sad;
330  */                  data->currentMV->x = xf; data->currentMV->y = yf;
331                    *dir = Direction; }
332    }
333    
334  static void __inline get_range(  static void
335          int32_t * const min_dx, int32_t * const max_dx,  CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
         int32_t * const min_dy, int32_t * const max_dy,  
         const uint32_t x, const uint32_t y,  
         const uint32_t block_sz,                                        // block dimension, 8 or 16  
         const uint32_t width, const uint32_t height,  
         const uint32_t fcode)  
336  {  {
337            int32_t sad = 0;
338            int k;
339            const uint8_t *ReferenceF;
340            const uint8_t *ReferenceB;
341            VECTOR mvs, b_mvs;
342    
343            if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
344    
345          const int search_range = 32 << (fcode - 1);          for (k = 0; k < 4; k++) {
346          const int high = search_range - 1;                  mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
347          const int low = -search_range;                  b_mvs.x = ((x == 0) ?
348                            data->directmvB[k].x
349                            : mvs.x - data->referencemv[k].x);
350    
351          // convert full-pixel measurements to half pixel                  mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
352          const int hp_width = 2 * width;                  b_mvs.y = ((y == 0) ?
353          const int hp_height = 2 * height;                          data->directmvB[k].y
354          const int hp_edge = 2 * block_sz;                          : mvs.y - data->referencemv[k].y);
         const int hp_x = 2 * (x) * block_sz;            // we need _right end_ of block, not x-coordinate  
         const int hp_y = 2 * (y) * block_sz;            // same for _bottom end_  
355    
356          *max_dx = MIN(high,     hp_width - hp_x);                  if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
357          *max_dy = MIN(high,     hp_height - hp_y);                          || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
358          *min_dx = MAX(low,      -(hp_edge + hp_x));                          || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
359          *min_dy = MAX(low,      -(hp_edge + hp_y));                          || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
360    
361                    switch ( ((mvs.x&1)<<1) + (mvs.y&1) ) {
362                            case 0 : ReferenceF = data->Ref + mvs.x/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
363                            case 1 : ReferenceF = data->RefV + mvs.x/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
364                            case 2 : ReferenceF = data->RefH + (mvs.x-1)/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
365                            default : ReferenceF = data->RefHV + (mvs.x-1)/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
366  }  }
367    
368                    switch ( ((b_mvs.x&1)<<1) + (b_mvs.y&1) ) {
369                            case 0 : ReferenceB = data->bRef + b_mvs.x/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
370                            case 1 : ReferenceB = data->bRefV + b_mvs.x/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
371                            case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (b_mvs.x-1)/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
372                            default : ReferenceB = data->bRefHV + (b_mvs.x-1)/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
373                    }
374    
375  /*                  sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
376   * getref: calculate reference image pointer                                                  ReferenceF + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
377   * the decision to use interpolation h/v/hv or the normal image is                                                  ReferenceB + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
378   * based on dx & dy.                                                  data->iEdgedWidth);
379   */                  if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
380            }
381    
382  static __inline const uint8_t * get_ref(          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, 1) * sad)/1000;
383          const uint8_t * const refn,  
384          const uint8_t * const refh,          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
385          const uint8_t * const refv,                  *(data->iMinSAD) = sad;
386          const uint8_t * const refhv,                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
387          const uint32_t x, const uint32_t y,                  *dir = Direction; }
388          const uint32_t block,                                   // block dimension, 8 or 16  }
         const int32_t dx, const int32_t dy,  
         const uint32_t stride)  
 {  
389    
390          switch ( ((dx&1)<<1) + (dy&1) )         // ((dx%2)?2:0)+((dy%2)?1:0)  static void
391    CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
392          {          {
393          case 0  : return refn + (x*block+dx/2) + (y*block+dy/2)*stride;          int32_t sad;
394          case 1  : return refv + (x*block+dx/2) + (y*block+(dy-1)/2)*stride;          const uint8_t *ReferenceF;
395          case 2  : return refh + (x*block+(dx-1)/2) + (y*block+dy/2)*stride;          const uint8_t *ReferenceB;
396          default :          VECTOR mvs, b_mvs;
397          case 3  : return refhv + (x*block+(dx-1)/2) + (y*block+(dy-1)/2)*stride;  
398            if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
399    
400            mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
401            b_mvs.x = ((x == 0) ?
402                    data->directmvB[0].x
403                    : mvs.x - data->referencemv[0].x);
404    
405            mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
406            b_mvs.y = ((y == 0) ?
407                    data->directmvB[0].y
408                    : mvs.y - data->referencemv[0].y);
409    
410            if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
411                    || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
412                    || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
413                    || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
414    
415            switch ( ((mvs.x&1)<<1) + (mvs.y&1) ) {
416                    case 0 : ReferenceF = data->Ref + mvs.x/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
417                    case 1 : ReferenceF = data->RefV + mvs.x/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
418                    case 2 : ReferenceF = data->RefH + (mvs.x-1)/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
419                    default : ReferenceF = data->RefHV + (mvs.x-1)/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
420          }          }
421    
422            switch ( ((b_mvs.x&1)<<1) + (b_mvs.y&1) ) {
423                    case 0 : ReferenceB = data->bRef + b_mvs.x/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
424                    case 1 : ReferenceB = data->bRefV + b_mvs.x/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
425                    case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (b_mvs.x-1)/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
426                    default : ReferenceB = data->bRefHV + (b_mvs.x-1)/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
427  }  }
428    
429            sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
430            sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, 1) * sad)/1000;
431    
432  /* This is somehow a copy of get_ref, but with MV instead of X,Y */          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
433                    *(data->iMinSAD) = sad;
434                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
435                    *dir = Direction; }
436    }
437    
438  static __inline const uint8_t * get_ref_mv(  static void
439          const uint8_t * const refn,  CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
         const uint8_t * const refh,  
         const uint8_t * const refv,  
         const uint8_t * const refhv,  
         const uint32_t x, const uint32_t y,  
         const uint32_t block,                   // block dimension, 8 or 16  
         const VECTOR* mv,       // measured in half-pel!  
         const uint32_t stride)  
440  {  {
441            int32_t sad; int t;
442            const uint8_t * Reference;
443    
444            if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
445                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
446    
447          switch ( (((mv->x)&1)<<1) + ((mv->y)&1) )          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) )
448          {          {
449          case 0  : return refn + (x*block+(mv->x)/2) + (y*block+(mv->y)/2)*stride;                  case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
450          case 1  : return refv + (x*block+(mv->x)/2) + (y*block+((mv->y)-1)/2)*stride;                  case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
451          case 2  : return refh + (x*block+((mv->x)-1)/2) + (y*block+(mv->y)/2)*stride;                  case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
452          default :                  default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
         case 3  : return refhv + (x*block+((mv->x)-1)/2) + (y*block+((mv->y)-1)/2)*stride;  
453          }          }
454    
455  }          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
456            if (data->qpel) t = d_mv_bits(2 * x - data->predQMV.x, 2 * y - data->predQMV.y, data->iFcode);
457            else t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
458    
459  #ifndef SEARCH16          sad += (data->lambda8 * t * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))/100;
 #define SEARCH16        PMVfastSearch16  
 #endif  
460    
461  #ifndef SEARCH8          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
462  #define SEARCH8         PMVfastSearch8                  *(data->iMinSAD) = sad;
463  #endif                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
464                    *dir = Direction; }
465    }
466    
467  bool MotionEstimation(  static void
468          MACROBLOCK * const pMBs,  CheckCandidate8_qpel(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
469          MBParam * const pParam,  // CheckCandidate16no4v variant which expects x and y in quarter pixel resolution
470          const IMAGE * const pRef,  // Important: This is no general usable routine! x and y must be +/-1 (qpel resolution!)
471          const IMAGE * const pRefH,  // around currentMV!
         const IMAGE * const pRefV,  
         const IMAGE * const pRefHV,  
         IMAGE * const pCurrent,  
         const uint32_t iLimit)  
472    
473  {  {
474          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int32_t sad;
475          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;          uint8_t *Reference = (uint8_t *) data->RefQ;
476            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
477            VECTOR halfpelMV = *(data->currentMV);
478    
479          uint32_t i, j, iIntra = 0;          int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
480            uint32_t rounding = data->rounding;
481    
482          VECTOR mv16;          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
483          VECTOR pmv16;                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
484    
485          int32_t sad8 = 0;          GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1);
486          int32_t sad16;          switch( ((x&1)<<1) + (y&1) )
         int32_t deviation;  
   
         // note: i==horizontal, j==vertical  
         for (i = 0; i < iHcount; i++)  
                 for (j = 0; j < iWcount; j++)  
487                  {                  {
488                          MACROBLOCK *pMB = &pMBs[j + i * iWcount];          case 0: // pure halfpel position - shouldn't happen during a refinement step
489                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, Reference);
490                    break;
491    
492                          sad16 = SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
493                                           j, i, pParam->motion_flags,                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
                                          pParam, pMBs, &mv16, &pmv16);  
                         pMB->sad16=sad16;  
494    
495                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
496                    break;
497    
498                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTRA          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
499                             if (dev_intra < sad_inter - 2 * nb) use_intra                  GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref2);
                         */  
500    
501                          deviation = dev16(pCurrent->y + j*16 + i*16*pParam->edged_width, pParam->edged_width);                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
502                    break;
503    
504                          if (deviation < (sad16 - INTER_BIAS))          default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
505                          {                           // bottom left/right) during qpel refinement
506                                  pMB->mode = MODE_INTRA;                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
507                                  pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;                  GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref3);
508                                  pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;                  GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref4);
509    
510                                  iIntra++;                  interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
511                                  if(iIntra >= iLimit)                  break;
512                                          return 1;          }
513    
514                                  continue;          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
515            sad += (data->lambda8 * d_mv_bits(x - data->predQMV.x, y - data->predQMV.y, data->iFcode) * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))/100;
516    
517            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
518                    *(data->iMinSAD) = sad;
519                    data->currentQMV->x = x; data->currentQMV->y = y;
520                    *dir = Direction; }
521                          }                          }
522    
523                          if (pParam->global_flags & XVID_INTER4V)  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
                         {  
                                 pMB->sad8[0] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                        2 * j, 2 * i, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,  
                                                        pParam, pMBs, &pMB->mvs[0], &pMB->pmvs[0]);  
524    
525                                  pMB->sad8[1] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
                                                        2 * j + 1, 2 * i, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,  
                                                        pParam, pMBs, &pMB->mvs[1], &pMB->pmvs[1]);  
526    
527                                  pMB->sad8[2] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  static void
528                                                         2 * j, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,  AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
529                                                         pParam, pMBs, &pMB->mvs[2], &pMB->pmvs[2]);  {
530    
531                                  pMB->sad8[3] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
                                                        2 * j + 1, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,  
                                                        pParam, pMBs, &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);  
532    
533                                  sad8 = pMB->sad8[0] + pMB->sad8[1] + pMB->sad8[2] + pMB->sad8[3];                  int iDirection;
                         }  
534    
535                    do {
536                            iDirection = 0;
537                            if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
538                            if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
539                            if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
540                            if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
541    
542                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
                            mpeg4:   if (sad8 < sad16 - nb/2+1) use_inter4v  
                         */  
543    
544                          if (pMB->dquant == NO_CHANGE) {                          if (iDirection) {               //checking if anything found
545                                  if (((pParam->global_flags & XVID_INTER4V)==0) ||                                  bDirection = iDirection;
546                                      (sad16 < (sad8 + (int32_t)(IMV16X16 * pParam->quant)))) {                                  iDirection = 0;
547                                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
548                                    if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
549                                            CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
550                                            CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
551                                    } else {                        // what remains here is up or down
552                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
553                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1); }
554    
555                                          sad8 = sad16;                                  if (iDirection) {
556                                          pMB->mode = MODE_INTER;                                          bDirection += iDirection;
557                                          pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;                                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y; }
558                                          pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;                          } else {                                //about to quit, eh? not so fast....
559                                          pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;                                  switch (bDirection) {
560                                          pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;                                  case 2:
561                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
562                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
563                                            break;
564                                    case 1:
565                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
566                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
567                                            break;
568                                    case 2 + 4:
569                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
570                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
571                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
572                                            break;
573                                    case 4:
574                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
575                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
576                                            break;
577                                    case 8:
578                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
579                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
580                                            break;
581                                    case 1 + 4:
582                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
583                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
584                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
585                                            break;
586                                    case 2 + 8:
587                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
588                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
589                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
590                                            break;
591                                    case 1 + 8:
592                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
593                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
594                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
595                                            break;
596                                    default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
597                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
598                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
599                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
600                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
601                                            break;
602                                  }                                  }
603                                  else                                  if (!iDirection) break;         //ok, the end. really
604                                          pMB->mode = MODE_INTER4V;                                  bDirection = iDirection;
605                                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
606                          }                          }
                         else  
                         {  
                                 sad8 = sad16;  
                                 pMB->mode = MODE_INTER;  
                                 pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;  
                                 pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;  
                                 pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;  
                                 pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  
607                          }                          }
608                    while (1);                              //forever
609                  }                  }
610    
611          return 0;  static void
612    SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
613    {
614            int iDirection;
615    
616            do {
617                    iDirection = 0;
618                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
619                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
620                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
621                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
622                    if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
623                    if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
624                    if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
625                    if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
626    
627                    bDirection = iDirection;
628                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
629            } while (iDirection);
630  }  }
631    
632  #define MVzero(A) ( ((A).x)==(0) && ((A).y)==(0) )  static void
633    DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
634    {
635    
636  #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
637    
638                    int iDirection;
639    
640  #define CHECK_MV16_ZERO {\                  do {
641    if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \                          iDirection = 0;
642      && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \                          if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
643    { \                          if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
644      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \                          if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
645      iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\                          if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
     if (iSAD <= iQuant * 96)    \  
         iSAD -= MV16_00_BIAS; \  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \  
 }  
646    
647                            /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
648    
649  #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \                          if (iDirection) {               //checking if anything found
650    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \                                  bDirection = iDirection;
651      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \                                  iDirection = 0;
652    { \                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
653      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \                                  if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
654      iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\                                          CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
655      if (iSAD < iMinSAD) \                                          CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
656      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \                                  } else {                        // what remains here is up or down
657  }                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
658                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1); }
659    
660  #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \                                  bDirection += iDirection;
661    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
662  }  }
663                    }
664  #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \                  while (iDirection);
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
665  }  }
666    
667    /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
668    
669  #define CHECK_MV8_ZERO {\  /* HALFPELREFINE COULD BE A MAINSEARCH FUNCTION, BUT THERE IS NO NEED FOR IT */
   iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \  
   iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
   if (iSAD < iMinSAD) \  
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
 }  
670    
671    static void
672    HalfpelRefine(const SearchData * const data)
673    {
674    /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */
675    
676  #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \          VECTOR backupMV = *(data->currentMV);
677    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \          int iDirection; //not needed
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
678    
679  #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1, 0);
680    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1, 0);
681      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1, 0);
682    { \          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1, 0);
683      iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
684      iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y, 0);
685      if (iSAD < iMinSAD) \          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y, 0);
686      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
687            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1, 0);
688            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1, 0);
689  }  }
690    
691  #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
692    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  static void
693      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  QuarterpelRefine(const SearchData * const data)
694    { \  {
695      iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  /* Perform quarter pixel refinement*/
696      iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
697      if (iSAD < iMinSAD) \          VECTOR backupMV = *(data->currentQMV);
698      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \          int iDirection; //not needed
699    
700            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1, 0);
701            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1, 0);
702            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1, 0);
703            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1, 0);
704    
705            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y, 0);
706            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y, 0);
707    
708            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1, 0);
709            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1, 0);
710    
711  }  }
712    
713  /* too slow and not fully functional at the moment */  static __inline int
714  /*  SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
715                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
716                                          const uint32_t MotionFlags,                                                          const uint32_t iEdgedWidth, const uint32_t iQuant)
717                                          MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
718  {  {
719          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  /*      keep repeating checks for all b-frames before this P frame,
720          const int32_t iQuant = pParam->quant;          to make sure that SKIP is possible (todo)
721          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          how: if skip is not possible set sad00 to a very high value */
722          int32_t iSAD;  
723          int32_t pred_x,pred_y;          uint32_t sadC = sad8(current->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
724                                            reference->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2);
725            if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
726            sadC += sad8(current->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
727                                            reference->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
728            if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
729    
730          get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0, &pred_x, &pred_y);          return 1;
731    }
732    
733    static __inline void
734    SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
735    {
736            pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
737            pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;
738            pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;
739    
740          iSAD = sad16( cur,          pMB->qmvs[0].x = pMB->qmvs[1].x = pMB->qmvs[2].x = pMB->qmvs[3].x = 0;
741                  get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),          pMB->qmvs[0].y = pMB->qmvs[1].y = pMB->qmvs[2].y = pMB->qmvs[3].y = 0;
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         if (iSAD <= iQuant * 96)  
                 iSAD -= MV16_00_BIAS;  
742    
743          currMV->x = 0;          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
744          currMV->y = 0;  }
         currPMV->x = -pred_x;  
         currPMV->y = -pred_y;  
745    
746          return iSAD;  bool
747    MotionEstimation(MBParam * const pParam,
748                                     FRAMEINFO * const current,
749                                     FRAMEINFO * const reference,
750                                     const IMAGE * const pRefH,
751                                     const IMAGE * const pRefV,
752                                     const IMAGE * const pRefHV,
753                                     const uint32_t iLimit)
754    {
755            MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
756            const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
757            const IMAGE *const pRef = &reference->image;
758    
759            const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };
760    
761            uint32_t x, y;
762            uint32_t iIntra = 0;
763            int32_t InterBias, quant = current->quant, sad00;
764            uint8_t *qimage;
765    
766            // some pre-initialized thingies for SearchP
767            int32_t temp[5];
768            VECTOR currentMV[5];
769            VECTOR currentQMV[5];
770            int32_t iMinSAD[5];
771            SearchData Data;
772            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
773            Data.currentMV = currentMV;
774            Data.currentQMV = currentQMV;
775            Data.iMinSAD = iMinSAD;
776            Data.temp = temp;
777            Data.iFcode = current->fcode;
778            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
779            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
780            Data.chroma = current->global_flags & XVID_ME_COLOUR;
781    
782            if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
783                    return 1; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
784                                      // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
785                                      // encoder_create() - so please fix me!
786            Data.RefQ = qimage;
787            if (sadInit) (*sadInit) ();
788    
789            for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
790                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++)  {
791                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
792    
793                            pMB->sad16
794                                    = sad16v(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
795                                                            pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
796                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
797    
798                            if (Data.chroma) {
799                                    pMB->sad16 += sad8(pCurrent->u + x*8 + y*(pParam->edged_width/2)*8,
800                                                                    pRef->u + x*8 + y*(pParam->edged_width/2)*8, pParam->edged_width/2);
801    
802                                    pMB->sad16 += sad8(pCurrent->v + (x + y*(pParam->edged_width/2))*8,
803                                                                    pRef->v + (x + y*(pParam->edged_width/2))*8, pParam->edged_width/2);
804                            }
805    
806                            sad00 = pMB->sad16; //if no gmc; else sad00 = (..)
807    
808                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
809                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
810                                    pMB->quant = current->quant;
811                            } else {
812                                    if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
813                                            quant += DQtab[pMB->dquant];
814                                            if (quant > 31) quant = 31;
815                                            else if (quant < 1) quant = 1;
816                                    }
817                                    pMB->quant = quant;
818                            }
819    
820    //initial skip decision
821    /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)  */
822                            if (current->coding_type == P_VOP)      { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */
823                                    if (pMB->dquant == NO_CHANGE && sad00 < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH)
824                                            if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant)) {
825                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
826                                                    continue;
827                                            }
828                            }
829    
830                            SearchP(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
831                                                    y, current->motion_flags, pMB->quant,
832                                                    &Data, pParam, pMBs, reference->mbs,
833                                                    current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB);
834    
835    /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
836                            if (current->coding_type == P_VOP)      {
837                                    if ( (pMB->dquant == NO_CHANGE) && (sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP)
838                                    && ((100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH) )
839                                            if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant)) {
840                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
841                                                    continue;
842                                            }
843  }  }
 */  
844    
845  int32_t PMVfastSearch16_MainSearch(  /* finally, intra decision */
846          const uint8_t * const pRef,  
847          const uint8_t * const pRefH,                          InterBias = MV16_INTER_BIAS;
848          const uint8_t * const pRefV,                          if (pMB->quant > 8)  InterBias += 100 * (pMB->quant - 8); // to make high quants work
849          const uint8_t * const pRefHV,                          if (y != 0)
850          const uint8_t * const cur,                                  if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
851          const int x, const int y,                          if (x != 0)
852          int32_t startx, int32_t starty,                                  if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
853          int32_t iMinSAD,  
854          VECTOR * const currMV,                          if (Data.chroma) InterBias += 50; // to compensate bigger SAD
855          const VECTOR * const pmv,  
856          const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,                          if (InterBias < pMB->sad16)  {
857          const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,                                  const int32_t deviation =
858          const int32_t iEdgedWidth,                                          dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
859          const int32_t iDiamondSize,                                                    pParam->edged_width);
860          const int32_t iFcode,  
861          const int32_t iQuant,                                  if (deviation < (pMB->sad16 - InterBias)) {
862          int iFound)                                          if (++iIntra >= iLimit) { free(qimage); return 1; }
863  {                                          pMB->mode = MODE_INTRA;
864  /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */                                          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =
865                                                            pMB->mvs[3] = zeroMV;
866          int32_t iDirection=0;                                          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] =
867          int32_t iSAD;                                                          pMB->qmvs[3] = zeroMV;
868          VECTOR backupMV;                                          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =
869          backupMV.x = startx;                                                  pMB->sad8[3] = 0;
870          backupMV.y = starty;                                  }
871                            }
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
872                  }                  }
873            }
874            free(qimage);
875    
876            if (current->coding_type == S_VOP)      /* first GMC step only for S(GMC)-VOPs */
877                    current->GMC_MV = GlobalMotionEst( pMBs, pParam, current->fcode );
878          else          else
879                    current->GMC_MV = zeroMV;
880    
881            return 0;
882    }
883    
884    
885    #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)
886    
887    static __inline int
888    make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
889          {          {
890                  currMV->x = startx;          int mask = 255, j;
891                  currMV->y = starty;          for (j = 0; j < i; j++) {
892                    if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already
893                    if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
894                            if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) { mask &= ~4; continue; }
895                            if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) { mask &= ~8; continue; }
896                    } else
897                            if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
898                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) { mask &= ~1; continue; }
899                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) { mask &= ~2; continue; }
900          }          }
901          return iMinSAD;          }
902            return mask;
903  }  }
904    
905  int32_t PMVfastSearch16_Refine(  static __inline void
906          const uint8_t * const pRef,  PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, const int iWcount,
907          const uint8_t * const pRefH,                          const int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB)
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
908  {  {
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
909    
910          int32_t iSAD;  //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself
         VECTOR backupMV = *currMV;  
911    
912          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);          if ( (y != 0) && (x != (iWcount-1)) ) {         // [5] top-right neighbour
913          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);                  pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
914          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);                  pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
915          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);          } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
916    
917          return iMinSAD;          if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }// pmv[3] is left neighbour
918  }          else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
919    
920  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)          if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }// [4] top neighbour
921        else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
922    
923            // [1] median prediction
924            pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y);
925    
926            pmv[0].x = pmv[0].y = 0; // [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask
927    
928  int32_t PMVfastSearch16(          pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame
929          const uint8_t * const pRef,          pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
930    
931            if ((x != iWcount-1) && (y != iHcount-1)) {
932                    pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame
933                    pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
934            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
935    }
936    
937    static void
938    SearchP(const IMAGE * const pRef,
939          const uint8_t * const pRefH,          const uint8_t * const pRefH,
940          const uint8_t * const pRefV,          const uint8_t * const pRefV,
941          const uint8_t * const pRefHV,          const uint8_t * const pRefHV,
942          const IMAGE * const pCur,          const IMAGE * const pCur,
943          const int x, const int y,                  const int x,
944                    const int y,
945          const uint32_t MotionFlags,          const uint32_t MotionFlags,
946          MBParam * const pParam,                  const uint32_t iQuant,
947          MACROBLOCK * const pMBs,                  SearchData * const Data,
948          VECTOR * const currMV,                  const MBParam * const pParam,
949          VECTOR * const currPMV)                  const MACROBLOCK * const pMBs,
950  {                  const MACROBLOCK * const prevMBs,
951          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;                  int inter4v,
952          const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;                  MACROBLOCK * const pMB)
953          const int32_t iQuant = pParam->quant;  {
954          const int32_t iWidth = pParam->width;  
955          const int32_t iHeight = pParam->height;          int i, iDirection = 255, mask, threshA;
956          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          VECTOR pmv[7];
957    
958          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);  //has to be changed to get_pmv(2)()
959            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
960          int32_t iDiamondSize;                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, pParam->m_quarterpel);
961    
962          int32_t min_dx;          Data->predMV = pmv[0];
963          int32_t max_dx;  
964          int32_t min_dy;          Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
965          int32_t max_dy;          Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
966            Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
967    
968            Data->Ref = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
969            Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
970            Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
971            Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
972            Data->RefCV = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
973            Data->RefCU = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
974    
975            Data->lambda16 = lambda_vec16[iQuant];
976            Data->lambda8 = lambda_vec8[iQuant];
977    
978            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
979                    Data->min_dx = EVEN(Data->min_dx);
980                    Data->max_dx = EVEN(Data->max_dx);
981                    Data->min_dy = EVEN(Data->min_dy);
982                    Data->max_dy = EVEN(Data->max_dy); }
983    
984            if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
985    
986            for(i = 0;  i < 5; i++)
987                    Data->currentMV[i].x = Data->currentMV[i].y = 0;
988    
989            if (pParam->m_quarterpel) {
990                    Data->predQMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
991                    i = d_mv_bits(Data->predQMV.x, Data->predQMV.y, Data->iFcode);
992            } else i = d_mv_bits(Data->predMV.x, Data->predMV.y, Data->iFcode);
993    
994            Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + (Data->lambda16 * i * pMB->sad16)/1000;
995            Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + (Data->lambda8 * i * (pMB->sad8[0]+NEIGH_8X8_BIAS))/100;
996            Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
997            Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
998            Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
999    
1000            if ((x == 0) && (y == 0)) threshA = 512;
1001            else {
1002                    threshA = Data->temp[0]; // that's when we keep this SAD atm
1003                    if (threshA < 512) threshA = 512;
1004                    if (threshA > 1024) threshA = 1024; }
1005    
1006          int32_t iFound;          PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
1007                                            prevMBs + x + y * pParam->mb_width);
1008    
1009          VECTOR newMV;          if (inter4v || pParam->m_quarterpel || Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1010          VECTOR backupMV;        /* just for PMVFAST */          else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1011    
1012          VECTOR pmv[4];  /* main loop. checking all predictions */
         int32_t psad[4];  
1013    
1014          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;          for (i = 1; i < 7; i++) {
1015                    if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1016                    (*CheckCandidate)(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1017                    if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
1018            }
1019    
1020          static int32_t threshA,threshB;          if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
1021          int32_t bPredEq;                          (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
1022          int32_t iMinSAD,iSAD;                          (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16))) {
1023                    inter4v = 0;
1024            } else {
1025    
1026  /* Get maximum range */                  MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1027          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,                  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1028                    x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1029                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1030    
1031  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */                  (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
1032    
1033          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
1034          { min_dx = EVEN(min_dx);          note that this search is/might be done in halfpel positions,
1035          max_dx = EVEN(max_dx);          which makes it more different than the diamond above */
         min_dy = EVEN(min_dy);  
         max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
1036    
1037                    if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
1038                            int32_t bSAD;
1039                            VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
1040                            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)) // who's gonna use extsearch and no halfpel?
1041                                    startMV.x = EVEN(startMV.x); startMV.y = EVEN(startMV.y);
1042                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1043                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1044    
1045          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);                                  (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1046                                    (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1047                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1048                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1049                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1050                            }
1051    
1052          if ((x==0) && (y==0) )                          backupMV = Data->currentMV[0];
1053          {                          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) startMV.x = startMV.y = 1;
1054                  threshA =  512;                          else startMV.x = startMV.y = 0;
1055                  threshB = 1024;                          if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1056                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1057    
1058                                    (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1059                                    (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1060                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1061                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1062                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1063                            }
1064          }          }
         else  
         {  
                 threshA = psad[0];  
                 threshB = threshA+256;  
                 if (threshA< 512) threshA =  512;  
                 if (threshA>1024) threshA = 1024;  
                 if (threshB>1792) threshB = 1792;  
1065          }          }
1066    
1067          iFound=0;          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) HalfpelRefine(Data);
1068    
1069  /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion          for(i = 0; i < 5; i++) {
1070     vector of the median.                  Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1071     If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2                  Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1072  */          }
1073    
1074          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],pMB->mvs[0]) ) )          if((pParam->m_quarterpel) && (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16)) {
                 iFound=2;  
1075    
1076  /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.                  CheckCandidate = CheckCandidate16_qpel;
1077     Otherwise select large Diamond Search.                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1078  */                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 0);
1079    
1080          if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536) || (bPredEq) )                  QuarterpelRefine(Data);
1081                  iDiamondSize=1; // halfpel!          }
         else  
                 iDiamondSize=2; // halfpel!  
1082    
1083          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16) )          if (Data->iMinSAD[0] < (int32_t)iQuant * 30 ) inter4v = 0;
1084                  iDiamondSize*=2;          if (inter4v) {
1085                    SearchData Data8;
1086                    Data8.iFcode = Data->iFcode;
1087                    Data8.lambda8 = Data->lambda8;
1088                    Data8.iEdgedWidth = Data->iEdgedWidth;
1089                    Data8.RefQ = Data->RefQ;
1090                    Data8.qpel = Data->qpel;
1091                    Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1092                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1093                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1094                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1095    
1096  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                  if (Data->chroma) {
1097     MinSAD=SAD                          int sum, dx, dy;
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1098    
1099                            if(pParam->m_quarterpel) {
1100                                    sum = pMB->qmvs[0].y/2 + pMB->qmvs[1].y/2 + pMB->qmvs[2].y/2 + pMB->qmvs[3].y/2;
1101                            } else sum = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
1102                            dy = (sum >> 3) + roundtab_76[sum & 0xf];
1103    
1104  // Prepare for main loop                          if(pParam->m_quarterpel) {
1105                                    sum = pMB->qmvs[0].x/2 + pMB->qmvs[1].x/2 + pMB->qmvs[2].x/2 + pMB->qmvs[3].x/2;
1106                            } else sum = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
1107                            dx = (sum >> 3) + roundtab_76[sum & 0xf];
1108    
1109          *currMV=pmv[0];         /* current best := prediction */                          Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(dx, dy, Data);
1110          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                  }
         {       /* This should NOT be necessary! */  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
1111          }          }
1112    
1113          if (currMV->x > max_dx)          if (!(inter4v) ||
1114          {                  (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1115                  currMV->x=max_dx;                          Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1116    // INTER MODE
1117                    pMB->mode = MODE_INTER;
1118                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1119                            = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1120    
1121                    pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1122                            = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1123    
1124                    pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
1125                            pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
1126    
1127                    if(pParam->m_quarterpel) {
1128                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predQMV.x;
1129                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predQMV.y;
1130                    } else {
1131                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1132                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1133          }          }
1134          if (currMV->x < min_dx)          } else {
1135          {  // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8
1136                  currMV->x=min_dx;                  pMB->mode = MODE_INTER4V;
1137                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1138                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
1139          }          }
         if (currMV->y > max_dy)  
         {  
                 currMV->y=max_dy;  
1140          }          }
1141          if (currMV->y < min_dy)  
1142    static void
1143    Search8(const SearchData * const OldData,
1144                    const int x, const int y,
1145                    const uint32_t MotionFlags,
1146                    const MBParam * const pParam,
1147                    MACROBLOCK * const pMB,
1148                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1149                    const int block,
1150                    SearchData * const Data)
1151          {          {
1152                  currMV->y=min_dy;          Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1153            Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1154            Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
1155    
1156            if(pParam->m_quarterpel) {
1157                    Data->predQMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
1158                    if (block != 0) *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 *
1159                                                                            d_mv_bits(      Data->currentQMV->x - Data->predQMV.x,
1160                                                                                                    Data->currentQMV->y - Data->predQMV.y,
1161                                                                                                    Data->iFcode) * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
1162            } else {
1163                    Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
1164                    if (block != 0) *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 *
1165                                                                            d_mv_bits(      Data->currentMV->x - Data->predMV.x,
1166                                                                                                    Data->currentMV->y - Data->predMV.y,
1167                                                                                                    Data->iFcode) * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
1168          }          }
1169    
1170          iMinSAD = sad16( cur,          if (MotionFlags & (PMV_EXTSEARCH8|PMV_HALFPELREFINE8)) {
                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),  
                          iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
1171    
1172          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[0])) && (iMinSAD < pMB->sad16) ) )                  Data->Ref = OldData->Ref + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1173          {                  Data->RefH = OldData->RefH + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1174                    Data->RefV = OldData->RefV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1175                    Data->RefHV = OldData->RefHV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1176    
1177                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  Data->Cur = OldData->Cur + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
                         goto step10b;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto step10;  
         }  
1178    
1179  /*                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1180     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.                                  pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode, pParam->m_quarterpel);
1181     Also calculate (0,0) but do not subtract offset.                  CheckCandidate = CheckCandidate8;
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset. ******** WHAT'S THIS 'OFFSET' ??? ***********  
 */  
1182    
1183  // (0,0) is always possible                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {
1184                            int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1185    
1186          CHECK_MV16_ZERO;                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1187                            if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1188                                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1189                                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1190    
1191  // previous frame MV is always possible                          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
         CHECK_MV16_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);  
1192    
1193  // left neighbour, if allowed                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1194          if (x != 0)                                          Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1195          {                                          Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                 pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
1196                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
1197          }          }
1198    
1199  // top neighbour, if allowed                  if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) {
1200          if (y != 0)                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1201          {  
1202                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                          HalfpelRefine(Data); // perform halfpel refine of current best vector
1203                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
1204                  pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { // we have found a better match
1205                                    Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1206                                    Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1207                            }
1208                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1209    
1210  // top right neighbour, if allowed                  if(pParam->m_quarterpel) {
1211                  if (x != (iWcount-1))                          if((!(Data->currentQMV->x & 1)) && (!(Data->currentQMV->y & 1)) &&
1212                  {                                  (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE8)) {
1213                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                          CheckCandidate = CheckCandidate8_qpel;
1214                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1215                          pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                                  pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode, pParam->m_quarterpel);
1216                            QuarterpelRefine(Data);
1217                            }
1218                          }                          }
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
1219                  }                  }
1220    
1221            if(pParam->m_quarterpel) {
1222                    pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predQMV.x;
1223                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predQMV.y;
1224            }
1225            else {
1226                    pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1227                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
1228            }
1229    
1230            pMB->mvs[block] = *(Data->currentMV);
1231            pMB->qmvs[block] = *(Data->currentQMV);
1232    
1233            pMB->sad8[block] =  4 * (*Data->iMinSAD);
1234          }          }
1235    
1236  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  /* B-frames code starts here */
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
1237    
1238          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[0]) && (iMinSAD < pMB->sad16) ) )  static __inline VECTOR
1239    ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
1240          {          {
1241                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  /* the stupidiest function ever */
1242                          goto step10b;          if (mode == MODE_FORWARD) return pMB->mvs[0];
1243                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)          else return pMB->b_mvs[0];
                         goto step10;  
1244          }          }
1245    
1246    static void __inline
1247    PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
1248                                                            const uint32_t iWcount,
1249                                                            const MACROBLOCK * const pMB,
1250                                                            const uint32_t mode_curr)
1251    {
1252    
1253  /************ (Diamond Search)  **************/          // [0] is prediction
1254  /*          pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
1255    
1256          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          pmv[1].x = pmv[1].y = 0; // [1] is zero
1257    
1258  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
1259          iSAD = PMVfastSearch16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
                                           x, y,  
                                           currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1260    
1261          if (iSAD < iMinSAD)          if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        // [3] top-right neighbour
1262          {                  pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
1263                  *currMV = newMV;                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1264                  iMinSAD = iSAD;          } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
1265    
1266            if (y != 0) {
1267                    pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
1268                    pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
1269            } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1270    
1271            if (x != 0) {
1272                    pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
1273                    pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1274            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1275    
1276            if ((x != 0)&&(y != 0)) {
1277                    pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
1278                    pmv[6].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1279            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1280    
1281    // more?
1282          }          }
1283    
1284          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)  
1285    /* search backward or forward, for b-frames */
1286    static void
1287    SearchBF(       const uint8_t * const pRef,
1288                            const uint8_t * const pRefH,
1289                            const uint8_t * const pRefV,
1290                            const uint8_t * const pRefHV,
1291                            const IMAGE * const pCur,
1292                            const int x, const int y,
1293                            const uint32_t MotionFlags,
1294                            const uint32_t iFcode,
1295                            const MBParam * const pParam,
1296                            MACROBLOCK * const pMB,
1297                            const VECTOR * const predMV,
1298                            int32_t * const best_sad,
1299                            const int32_t mode_current,
1300                            SearchData * const Data)
1301          {          {
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
1302    
1303                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
                 {       iSAD = PMVfastSearch16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1304    
1305                  if (iSAD < iMinSAD)          int i, iDirection, mask;
1306                  {          VECTOR pmv[7];
1307                          *currMV = newMV;          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1308                          iMinSAD = iSAD;          *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
1309            Data->iFcode = iFcode;
1310    
1311            Data->Ref = pRef + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1312            Data->RefH = pRefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1313            Data->RefV = pRefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1314            Data->RefHV = pRefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1315    
1316            Data->predMV = *predMV;
1317    
1318            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1319                                    pParam->width, pParam->height, iFcode, pParam->m_quarterpel);
1320    
1321            pmv[0] = Data->predMV;
1322            PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
1323    
1324            Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
1325    
1326            CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1327    
1328    // main loop. checking all predictions
1329            for (i = 0; i < 8; i++) {
1330                    if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1331                    CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1332                  }                  }
1333    
1334            if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1335                    MainSearchPtr = SquareSearch;
1336            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1337                    MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1338                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1339    
1340            (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1341    
1342            HalfpelRefine(Data);
1343    
1344    // three bits are needed to code backward mode. four for forward
1345    // we treat the bits just like they were vector's
1346            if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD +=  4 * Data->lambda16;
1347            else *Data->iMinSAD +=  3 * Data->lambda16;
1348    
1349            if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1350                    *best_sad = *Data->iMinSAD;
1351                    pMB->mode = mode_current;
1352                    pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1353                    pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
1354                    if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = *(Data->currentMV+2) = *Data->currentMV;
1355                    else pMB->b_mvs[0] = *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; //we store currmv for interpolate search
1356                  }                  }
1357    
1358                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )  }
                 {       iSAD = PMVfastSearch16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1359    
1360                  if (iSAD < iMinSAD)  static int32_t
1361                  {  SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1362                          *currMV = newMV;                                  const uint8_t * const f_RefH,
1363                          iMinSAD = iSAD;                                  const uint8_t * const f_RefV,
1364                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1365                                    const IMAGE * const b_Ref,
1366                                    const uint8_t * const b_RefH,
1367                                    const uint8_t * const b_RefV,
1368                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1369                                    const IMAGE * const pCur,
1370                                    const int x, const int y,
1371                                    const uint32_t MotionFlags,
1372                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1373                                    const MBParam * const pParam,
1374                                    MACROBLOCK * const pMB,
1375                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
1376                                    int32_t * const best_sad,
1377                                    SearchData * const Data)
1378    
1379    {
1380            int32_t skip_sad;
1381            int k;
1382    
1383            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1384    
1385            *Data->iMinSAD = 256*4096;
1386            Data->referencemv = b_mb->mvs;
1387    
1388            Data->Ref = f_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1389            Data->RefH = f_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1390            Data->RefV = f_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1391            Data->RefHV = f_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1392            Data->bRef = b_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1393            Data->bRefH = b_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1394            Data->bRefV = b_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1395            Data->bRefHV = b_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1396    
1397            Data->max_dx = 2 * pParam->width - 2 * (x) * 16;
1398            Data->max_dy = 2 * pParam->height - 2 * (y) * 16;
1399            Data->min_dx = -(2 * 16 + 2 * (x) * 16);
1400            Data->min_dy = -(2 * 16 + 2 * (y) * 16);
1401    
1402            for (k = 0; k < 4; k++) {
1403                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1404                    pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1405                    pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1406                    pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
1407    
1408                    if ( ( pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx ) || ( pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx )
1409                            || ( pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy ) || ( pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy )) {
1410    
1411                            *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode
1412                            pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"
1413                            pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1414                            return 0;
1415                  }                  }
1416                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1417                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1418                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1419                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1420                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1421                            break;
1422                  }                  }
1423          }          }
1424    
1425  /*          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)
1426     Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.                  CheckCandidate = CheckCandidateDirect;
1427  */          else CheckCandidate = CheckCandidateDirectno4v;
1428    
1429            (*CheckCandidate)(0, 0, 255, &k, Data);
1430    
1431    // skip decision
1432            if (*Data->iMinSAD < pMB->quant * SKIP_THRESH_B) {
1433                    //possible skip - checking chroma. everything copied from MC
1434                    //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
1435                    int sum, dx, dy, b_dx, b_dy;
1436    
1437                    sum = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
1438                    dx = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1439    
1440                    sum = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
1441                    dy = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1442    
1443   step10:                  sum = pMB->b_mvs[0].x + pMB->b_mvs[1].x + pMB->b_mvs[2].x + pMB->b_mvs[3].x;
1444          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step                  b_dx = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
                 iMinSAD = PMVfastSearch16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                   x, y,  
                                                   currMV, iMinSAD,  
                                                   pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1445    
1446   step10b:                  sum = pMB->b_mvs[0].y + pMB->b_mvs[1].y + pMB->b_mvs[2].y + pMB->b_mvs[3].y;
1447          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;                  b_dy = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1448          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
1449          return iMinSAD;                  sum = sad8bi(pCur->u + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1450                                            f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1451                                            b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1452                                            Data->iEdgedWidth/2);
1453                    sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1454                                            f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1455                                            b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1456                                            Data->iEdgedWidth/2);
1457    
1458                    if (sum < MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) {
1459                            pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV;
1460                            return *Data->iMinSAD;
1461                    }
1462  }  }
1463    
1464            skip_sad = *Data->iMinSAD;
1465    
1466    //  DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1467    //      This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
1468    
1469            if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1470                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1471                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1472    
1473            (*MainSearchPtr)(0, 0, Data, 255);
1474    
1475            HalfpelRefine(Data);
1476    
1477  int32_t PMVfastSearch8_MainSearch(          *Data->iMinSAD +=  1 * Data->lambda16; // one bit is needed to code direct mode
1478          const uint8_t * const pRef,          *best_sad = *Data->iMinSAD;
1479          const uint8_t * const pRefH,  
1480          const uint8_t * const pRefV,          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)
1481          const uint8_t * const pRefHV,                  pMB->mode = MODE_DIRECT;
1482          const uint8_t * const cur,          else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation
1483          const int x, const int y,  
1484          int32_t startx, int32_t starty,          pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
1485          int32_t iMinSAD,  
1486          VECTOR * const currMV,          for (k = 0; k < 4; k++) {
1487          const VECTOR * const pmv,                  pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1488          const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,                  pMB->b_mvs[k].x = ((Data->currentMV->x == 0)
1489          const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,                                                          ? Data->directmvB[k].x
1490          const int32_t iEdgedWidth,                                                          : pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1491          const int32_t iDiamondSize,                  pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1492          const int32_t iFcode,                  pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1493          const int32_t iQuant,                                                          ? Data->directmvB[k].y
1494          int iFound)                                                          : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1495  {                  if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1496  /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */                          pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1497                            pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1498          int32_t iDirection=0;                          break;
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;       // since iDirection!=0, this is well defined!  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
1499                  }                  }
         else  
         {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
1500          }          }
1501          return iMinSAD;          return skip_sad;
1502  }  }
1503    
1504  int32_t PMVfastSearch8_Refine(  
1505          const uint8_t * const pRef,  static __inline void
1506          const uint8_t * const pRefH,  SearchInterpolate(const uint8_t * const f_Ref,
1507          const uint8_t * const pRefV,                                  const uint8_t * const f_RefH,
1508          const uint8_t * const pRefHV,                                  const uint8_t * const f_RefV,
1509          const uint8_t * const cur,                                  const uint8_t * const f_RefHV,
1510                                    const uint8_t * const b_Ref,
1511                                    const uint8_t * const b_RefH,
1512                                    const uint8_t * const b_RefV,
1513                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1514                                    const IMAGE * const pCur,
1515          const int x, const int y,          const int x, const int y,
1516          VECTOR * const currMV,                                  const uint32_t fcode,
1517          int32_t iMinSAD,                                  const uint32_t bcode,
1518          const VECTOR * const pmv,                                  const uint32_t MotionFlags,
1519          const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,                                  const MBParam * const pParam,
1520          const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,                                  const VECTOR * const f_predMV,
1521          const int32_t iFcode,                                  const VECTOR * const b_predMV,
1522          const int32_t iQuant,                                  MACROBLOCK * const pMB,
1523          const int32_t iEdgedWidth)                                  int32_t * const best_sad,
1524                                    SearchData * const fData)
1525    
1526  {  {
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
1527    
1528          int32_t iSAD;          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1529          VECTOR backupMV = *currMV;  
1530            int iDirection, i, j;
1531            SearchData bData;
1532    
1533            *(bData.iMinSAD = fData->iMinSAD) = 4096*256;
1534            bData.Cur = fData->Cur;
1535            fData->iEdgedWidth = bData.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
1536            bData.currentMV = fData->currentMV + 1;
1537            bData.lambda16 = fData->lambda16;
1538            fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
1539    
1540            bData.bRef = fData->Ref = f_Ref + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1541            bData.bRefH = fData->RefH = f_RefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1542            bData.bRefV = fData->RefV = f_RefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1543            bData.bRefHV = fData->RefHV = f_RefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1544            bData.Ref = fData->bRef = b_Ref + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1545            bData.RefH = fData->bRefH = b_RefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1546            bData.RefV = fData->bRefV = b_RefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1547            bData.RefHV = fData->bRefHV = b_RefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1548    
1549            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
1550            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1551    
1552            fData->currentMV[0] = fData->currentMV[3]; //forward search stored it's vector here. backward stored it in the place it's needed
1553            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode, pParam->m_quarterpel);
1554            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode, pParam->m_quarterpel);
1555    
1556            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
1557            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dy;
1558            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dx;
1559            if (fData->currentMV[0].y > fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
1560    
1561            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
1562            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dy;
1563            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dx;
1564            if (fData->currentMV[1].y > bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
1565    
1566            CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
1567    
1568    //diamond. I wish we could use normal mainsearch functions (square, advdiamond)
1569    
1570            do {
1571                    iDirection = 255;
1572                    // forward MV moves
1573                    i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
1574    
1575                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
1576                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, fData);
1577                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
1578                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
1579    
1580                    // backward MV moves
1581                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
1582                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
1583    
1584                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1585                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
1586                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1587                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
1588    
1589            } while (!(iDirection));
1590    
1591            *fData->iMinSAD +=  2 * fData->lambda16; // two bits are needed to code interpolate mode.
1592    
1593            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
1594                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
1595                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
1596                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
1597                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
1598    
1599                    pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
1600                    pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
1601                    pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
1602                    pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
1603            }
1604    }
1605    
1606    void
1607    MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
1608                                             FRAMEINFO * const frame,
1609                                             const int32_t time_bp,
1610                                             const int32_t time_pp,
1611                                             // forward (past) reference
1612                                             const MACROBLOCK * const f_mbs,
1613                                             const IMAGE * const f_ref,
1614                                             const IMAGE * const f_refH,
1615                                             const IMAGE * const f_refV,
1616                                             const IMAGE * const f_refHV,
1617                                             // backward (future) reference
1618                                             const FRAMEINFO * const b_reference,
1619                                             const IMAGE * const b_ref,
1620                                             const IMAGE * const b_refH,
1621                                             const IMAGE * const b_refV,
1622                                             const IMAGE * const b_refHV)
1623    {
1624            uint32_t i, j;
1625            int32_t best_sad, skip_sad;
1626            int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
1627            static const VECTOR zeroMV={0,0};
1628            const MACROBLOCK * const b_mbs = b_reference->mbs;
1629    
1630            VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
1631    
1632            const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
1633            const int32_t TRD = time_pp;
1634    
1635    // some pre-inintialized data for the rest of the search
1636    
1637            SearchData Data;
1638            int32_t iMinSAD;
1639            VECTOR currentMV[3];
1640            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1641            Data.currentMV = currentMV;
1642            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
1643            Data.lambda16 = lambda_vec16[frame->quant];
1644    
1645            // note: i==horizontal, j==vertical
1646    
1647            for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
1648    
1649          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);                  f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
1650    
1651          return iMinSAD;                  for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
1652                            MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
1653                            const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
1654    
1655    /* special case, if collocated block is SKIPed in P-VOP: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
1656                            if (b_reference->coding_type != S_VOP)
1657                                    if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
1658                                            pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
1659                                            continue;
1660  }  }
1661    
1662                            Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
1663                            pMB->quant = frame->quant;
1664    
1665  #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)  /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
1666            and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
1667                            skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1668                                                                            b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1669                                                                            &frame->image,
1670                                                                            i, j,
1671                                                                            frame->motion_flags,
1672                                                                            TRB, TRD,
1673                                                                            pParam,
1674                                                                            pMB, b_mb,
1675                                                                            &best_sad,
1676                                                                            &Data);
1677    
1678                            if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
1679    
1680                            // forward search
1681                            SearchBF(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1682                                                    &frame->image, i, j,
1683                                                    frame->motion_flags,
1684                                                    frame->fcode, pParam,
1685                                                    pMB, &f_predMV, &best_sad,
1686                                                    MODE_FORWARD, &Data);
1687    
1688                            // backward search
1689                            SearchBF(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1690                                                    &frame->image, i, j,
1691                                                    frame->motion_flags,
1692                                                    frame->bcode, pParam,
1693                                                    pMB, &b_predMV, &best_sad,
1694                                                    MODE_BACKWARD, &Data);
1695    
1696                            // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction
1697    
1698                            SearchInterpolate(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1699                                                    b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1700                                                    &frame->image,
1701                                                    i, j,
1702                                                    frame->fcode, frame->bcode,
1703                                                    frame->motion_flags,
1704                                                    pParam,
1705                                                    &f_predMV, &b_predMV,
1706                                                    pMB, &best_sad,
1707                                                    &Data);
1708    
1709                            switch (pMB->mode) {
1710                                    case MODE_FORWARD:
1711                                            f_count++;
1712                                            f_predMV = pMB->mvs[0];
1713                                            break;
1714                                    case MODE_BACKWARD:
1715                                            b_count++;
1716                                            b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1717                                            break;
1718                                    case MODE_INTERPOLATE:
1719                                            i_count++;
1720                                            f_predMV = pMB->mvs[0];
1721                                            b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1722                                            break;
1723                                    case MODE_DIRECT:
1724                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
1725                                            d_count++;
1726                                            break;
1727                                    default:
1728                                            break;
1729                            }
1730                    }
1731            }
1732    }
1733    
1734  int32_t PMVfastSearch8(  /* Hinted ME starts here */
1735          const uint8_t * const pRef,  
1736    static void
1737    SearchPhinted ( const IMAGE * const pRef,
1738          const uint8_t * const pRefH,          const uint8_t * const pRefH,
1739          const uint8_t * const pRefV,          const uint8_t * const pRefV,
1740          const uint8_t * const pRefHV,          const uint8_t * const pRefHV,
1741          const IMAGE * const pCur,          const IMAGE * const pCur,
1742          const int x, const int y,                                  const int x,
1743          const int start_x, int start_y,                                  const int y,
1744          const uint32_t MotionFlags,          const uint32_t MotionFlags,
1745          MBParam * const pParam,                                  const uint32_t iQuant,
1746          MACROBLOCK * const pMBs,                                  const MBParam * const pParam,
1747          VECTOR * const currMV,                                  const MACROBLOCK * const pMBs,
1748          VECTOR * const currPMV)                                  int inter4v,
1749  {                                  MACROBLOCK * const pMB,
1750          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;                                  SearchData * const Data)
1751    {
1752          const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;  
1753          const int32_t iQuant = pParam->quant;          int i, t;
1754          const int32_t iWidth = pParam->width;          MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1755          const int32_t iHeight = pParam->height;  
1756          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1757            Data->predQMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1758          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1759                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, pParam->m_quarterpel);
1760    
1761            Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
1762            Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
1763            Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
1764    
1765            Data->Ref = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1766            Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1767            Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1768            Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1769            Data->RefCV = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
1770            Data->RefCU = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
1771    
1772            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
1773                    Data->min_dx = EVEN(Data->min_dx);
1774                    Data->max_dx = EVEN(Data->max_dx);
1775                    Data->min_dy = EVEN(Data->min_dy);
1776                    Data->max_dy = EVEN(Data->max_dy);
1777            }
1778    
1779            for(i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
1780    
1781            if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
1782    
1783            if (inter4v || pParam->m_quarterpel || Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1784            else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1785    
1786            pMB->mvs[0].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
1787            pMB->mvs[0].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
1788            if (pMB->mvs[0].x > Data->max_dx) pMB->mvs[0].x = Data->max_dx; // this is in case iFcode changed
1789            if (pMB->mvs[0].x < Data->min_dx) pMB->mvs[0].x = Data->min_dx;
1790            if (pMB->mvs[0].y > Data->max_dy) pMB->mvs[0].y = Data->max_dy;
1791            if (pMB->mvs[0].y < Data->min_dy) pMB->mvs[0].y = Data->min_dy;
1792    
1793            (*CheckCandidate)(pMB->mvs[0].x, pMB->mvs[0].y, 0, &t, Data);
1794    
1795            if (pMB->mode == MODE_INTER4V)
1796                    for (i = 1; i < 4; i++) { // all four vectors will be used as four predictions for 16x16 search
1797                            pMB->mvs[i].x = EVEN(pMB->mvs[i].x);
1798                            pMB->mvs[i].y = EVEN(pMB->mvs[i].y);
1799                            if (!(make_mask(pMB->mvs, i)))
1800                                    (*CheckCandidate)(pMB->mvs[i].x, pMB->mvs[i].y, 0, &t, Data);
1801                    }
1802    
1803            if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1804                    MainSearchPtr = SquareSearch;
1805            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1806                    MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1807                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1808    
1809            (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1810    
1811            if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) HalfpelRefine(Data);
1812    
1813            for(i = 0; i < 5; i++) {
1814                    Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1815                    Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1816            }
1817    
1818            if((pParam->m_quarterpel) && (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16)) {
1819                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1820                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 0);
1821                    CheckCandidate = CheckCandidate16_qpel;
1822                    QuarterpelRefine(Data);
1823            }
1824    
1825            if (inter4v) {
1826                    SearchData Data8;
1827                    Data8.iFcode = Data->iFcode;
1828                    Data8.lambda8 = Data->lambda8;
1829                    Data8.iEdgedWidth = Data->iEdgedWidth;
1830                    Data8.RefQ = Data->RefQ;
1831                    Data8.qpel = Data->qpel;
1832                    Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1833                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1834                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1835                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1836    
1837                    if (Data->chroma) {
1838                            int sum, dx, dy;
1839    
1840                            if(pParam->m_quarterpel)
1841                                    sum = (pMB->qmvs[0].y + pMB->qmvs[1].y + pMB->qmvs[2].y + pMB->qmvs[3].y)/2;
1842                            else sum = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
1843                            dy = (sum ? SIGN(sum) *
1844                                      (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2) : 0);
1845    
1846                            if(pParam->m_quarterpel)
1847                                    sum = (pMB->qmvs[0].x + pMB->qmvs[1].x + pMB->qmvs[2].x + pMB->qmvs[3].x)/2;
1848                            else sum = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
1849                            dx = (sum ? SIGN(sum) *
1850                                      (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2) : 0);
1851                            Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(dx, dy, Data);
1852                    }
1853            }
1854    
1855            if (!(inter4v) ||
1856                    (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] + Data->iMinSAD[3] +
1857                                                            Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1858    // INTER MODE
1859                    pMB->mode = MODE_INTER;
1860                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1861                            = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1862    
1863          int32_t iDiamondSize;                  pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1864                            = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1865    
1866          int32_t min_dx;                  pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
1867          int32_t max_dx;                          pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
1868    
1869          VECTOR pmv[4];                  if(pParam->m_quarterpel) {
1870          int32_t psad[4];                          pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predQMV.x;
1871          VECTOR newMV;                          pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predQMV.y;
1872          VECTOR backupMV;                  } else {
1873                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1874                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1875                    }
1876            } else {
1877    // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8
1878                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1879                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] + Data->iMinSAD[3]
1880                                                    + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
1881            }
1882    
1883          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  }
1884    
1885          static int32_t threshA,threshB;  void
1886          int32_t iFound,bPredEq;  MotionEstimationHinted( MBParam * const pParam,
1887          int32_t iMinSAD,iSAD;                                                  FRAMEINFO * const current,
1888                                                    FRAMEINFO * const reference,
1889                                                    const IMAGE * const pRefH,
1890                                                    const IMAGE * const pRefV,
1891                                                    const IMAGE * const pRefHV)
1892    {
1893            MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
1894            const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
1895            const IMAGE *const pRef = &reference->image;
1896    
1897          int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);          uint32_t x, y;
1898            uint8_t * qimage;
1899            int32_t temp[5], quant = current->quant;
1900            int32_t iMinSAD[5];
1901            VECTOR currentMV[5], currentQMV[5];
1902            SearchData Data;
1903            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1904            Data.currentMV = currentMV;
1905            Data.currentQMV = currentQMV;
1906            Data.iMinSAD = iMinSAD;
1907            Data.temp = temp;
1908            Data.iFcode = current->fcode;
1909            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
1910            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
1911            Data.chroma = current->global_flags & XVID_ME_COLOUR;
1912    
1913  /* Get maximum range */          if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
1914          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,                  return; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
1915                    x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);                                    // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
1916                                      // encoder_create() - so please fix me!
1917    
1918  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so range is relative to 0,0 */          Data.RefQ = qimage;
1919    
1920          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8 ))          if (sadInit) (*sadInit) ();
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
         max_dx = EVEN(max_dx);  
         min_dy = EVEN(min_dy);  
         max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
1921    
1922            for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
1923                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++)  {
1924    
1925          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, (x>>1), (y>>1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);                          MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
1926    
1927          if ((x==0) && (y==0) )  //intra mode is copied from the first pass. At least for the time being
1928          {                          if  ((pMB->mode == MODE_INTRA) || (pMB->mode == MODE_NOT_CODED) ) continue;
                 threshA =  512/4;  
                 threshB = 1024/4;  
1929    
1930                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
1931                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
1932                                    pMB->quant = current->quant; }
1933                            else {
1934                                    if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
1935                                            quant += DQtab[pMB->dquant];
1936                                            if (quant > 31) quant = 31;
1937                                            else if (quant < 1) quant = 1;
1938          }          }
1939          else                                  pMB->quant = quant;
         {  
                 threshA = psad[0]/4;                    /* good estimate */  
                 threshB = threshA+256/4;  
                 if (threshA< 512/4) threshA =  512/4;  
                 if (threshA>1024/4) threshA = 1024/4;  
                 if (threshB>1792/4) threshB = 1792/4;  
1940          }          }
1941    
1942          iFound=0;                          SearchPhinted(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
1943                                                            y, current->motion_flags, pMB->quant,
1944                                                            pParam, pMBs, current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB,
1945                                                            &Data);
1946    
1947  /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion                  }
1948     vector of the median.          }
1949     If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2          free(qimage);
1950  */  }
1951    
1952          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],pMB->mvs[iSubBlock]) ) )  static __inline int
1953                  iFound=2;  MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
1954                                    const uint8_t * const pCur,
1955                                    const int x,
1956                                    const int y,
1957                                    const MBParam * const pParam,
1958                                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1959                                    MACROBLOCK * const pMB,
1960                                    SearchData * const Data)
1961    {
1962    
1963  /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.          int i = 255, mask;
1964     Otherwise select large Diamond Search.          VECTOR pmv[3];
1965  */          *(Data->iMinSAD) = MV_MAX_ERROR;
1966    
1967          if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536/4) || (bPredEq) )          //median is only used as prediction. it doesn't have to be real
1968                  iDiamondSize=1; // 1 halfpel!          if (x == 1 && y == 1) Data->predMV.x = Data->predMV.y = 0;
1969          else          else
1970                  iDiamondSize=2; // 2 halfpel = 1 full pixel!                  if (x == 1) //left macroblock does not have any vector now
1971                            Data->predMV = (pMB - pParam->mb_width)->mvs[0]; // top instead of median
1972                    else if (y == 1) // top macroblock don't have it's vector
1973                            Data->predMV = (pMB - 1)->mvs[0]; // left instead of median
1974                            else Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0); //else median
1975    
1976            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1977                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, pParam->m_quarterpel);
1978    
1979            Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
1980            Data->Ref = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
1981    
1982            pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
1983            pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
1984            pmv[2].x = EVEN(Data->predMV.x);
1985            pmv[2].y = EVEN(Data->predMV.y);
1986            pmv[0].x = pmv[0].y = 0;
1987    
1988            (*CheckCandidate)(0, 0, 255, &i, Data);
1989    
1990    //early skip for 0,0
1991            if (*Data->iMinSAD < MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) {
1992                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1993                    pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
1994                    return 0;
1995            }
1996    
1997          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8) )          if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
1998                  iDiamondSize*=2;                  (*CheckCandidate)(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
1999            if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
2000                    (*CheckCandidate)(pmv[2].x, pmv[2].y, mask, &i, Data);
2001    
2002  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          if (*Data->iMinSAD > MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) // diamond only if needed
2003     MinSAD=SAD                  DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
2004    
2005            pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
2006            pMB->mode = MODE_INTER;
2007            return *(Data->iMinSAD);
2008    }
2009    
2010  // Prepare for main loop  #define INTRA_THRESH    1350
2011    #define INTER_THRESH    900
2012    
         currMV->x=start_x;              /* start with mv16 */  
         currMV->y=start_y;  
2013    
2014          iMinSAD = sad8( cur,  int
2015                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),  MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
2016                          iEdgedWidth);                          FRAMEINFO * const Current,
2017          iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;                          MBParam * const pParam,
2018                            int maxIntra, //maximum number if non-I frames
2019                            int intraCount, //number of non-I frames after last I frame; 0 if we force P/B frame
2020                            int bCount) // number if B frames in a row
2021    {
2022            uint32_t x, y, intra = 0;
2023            int sSAD = 0;
2024            MACROBLOCK * const pMBs = Current->mbs;
2025            const IMAGE * const pCurrent = &Current->image;
2026            int IntraThresh = INTRA_THRESH, InterThresh = INTER_THRESH;
2027    
2028            VECTOR currentMV;
2029            int32_t iMinSAD;
2030            SearchData Data;
2031            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2032            Data.currentMV = &currentMV;
2033            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
2034            Data.iFcode = Current->fcode;
2035            CheckCandidate = CheckCandidate16no4vI;
2036    
2037          if ( (iMinSAD < 256/4 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[iSubBlock])) && (iMinSAD < pMB->sad8[iSubBlock]) ) )          if (intraCount < 12) // we're right after an I frame
2038          {                  IntraThresh += 4 * (intraCount - 12) * (intraCount - 12);
2039                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)          else
2040                          goto step10_8b;                  if ( 5*(maxIntra - intraCount) < maxIntra) // we're close to maximum. 2 sec when max is 10 sec
2041                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)                          IntraThresh -= (IntraThresh * (maxIntra - 5*(maxIntra - intraCount)))/maxIntra;
                         goto step10_8;  
         }  
2042    
 /*  
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset. ******** WHAT'S THIS 'OFFSET' ??? ***********  
 */  
2043    
2044  // the prediction might be even better than mv16          InterThresh += 300 * (1 - bCount);
2045          CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x,pmv[0].y);          if (InterThresh < 200) InterThresh = 200;
2046    
2047  // (0,0) is always possible          if (sadInit) (*sadInit) ();
         CHECK_MV8_ZERO;  
2048    
2049  // previous frame MV is always possible          for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y++) {
2050          CHECK_MV8_CANDIDATE(pMB->mvs[iSubBlock].x,pMB->mvs[iSubBlock].y);                  for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x++) {
2051                            int sad, dev;
2052                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
2053    
2054  // left neighbour, if allowed                          sad = MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y,
2055          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)                                                                  pParam, pMBs, pMB, &Data);
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                 pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
         }  
2056    
2057  // top neighbour, if allowed                          if (sad > IntraThresh) {
2058          if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)                                  dev = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
2059          {                                                            pParam->edged_width);
2060                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                                  if (dev + IntraThresh < sad) {
2061                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);                                          pMB->mode = MODE_INTRA;
2062                  pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);                                          if (++intra > (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/2) return 2;  // I frame
2063                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
   
 // top right neighbour, if allowed  
                 if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)  
                 {  
                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                         {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
2064                          }                          }
2065                          CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);                          sSAD += sad;
2066                  }                  }
2067          }          }
2068            sSAD /= (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2);
2069            if (sSAD > InterThresh ) return 1; //P frame
2070            emms();
2071            return 0; // B frame
2072    
2073  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  }
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
2074    
2075          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[iSubBlock]) && (iMinSAD < pMB->sad8[iSubBlock]) ) )  int
2076    FindFcode(      const MBParam * const pParam,
2077                            const FRAMEINFO * const current)
2078          {          {
2079                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)          uint32_t x, y;
2080                          goto step10_8b;          int max = 0, min = 0, i;
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                         goto step10_8;  
         }  
2081    
2082  /************ (Diamond Search)  **************/          for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
2083  /*                  for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++) {
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
2084    
2085          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                          MACROBLOCK *pMB = &current->mbs[x + y * pParam->mb_width];
2086                            for(i = 0; i < (pMB->mode == MODE_INTER4V ? 4:1); i++) {
2087                                    if (pMB->mvs[i].x > max) max = pMB->mvs[i].x;
2088                                    if (pMB->mvs[i].y > max) max = pMB->mvs[i].y;
2089    
2090  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */                                  if (pMB->mvs[i].x < min) min = pMB->mvs[i].x;
2091          iSAD = PMVfastSearch8_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                                  if (pMB->mvs[i].y < min) min = pMB->mvs[i].y;
2092                                           x, y,                          }
2093                                           currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,                  }
2094                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);          }
2095    
2096          if (iSAD < iMinSAD)          min = -min;
2097          {          max += 1;
2098                  *currMV = newMV;          if (min > max) max = min;
2099                  iMinSAD = iSAD;          if (pParam->m_quarterpel) max *= 2;
2100    
2101            for (i = 1; (max > 32 << (i - 1)); i++);
2102            return i;
2103          }          }
2104    
2105          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)  static void
2106    CheckGMC(int x, int y, const int dir, int * iDirection,
2107                    const MACROBLOCK * const pMBs, uint32_t * bestcount, VECTOR * GMC,
2108                    const MBParam * const pParam)
2109          {          {
2110  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */          uint32_t mx, my, a, count = 0;
2111    
2112                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          for (my = 1; my < pParam->mb_height-1; my++)
2113                  {       iSAD = PMVfastSearch16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  for (mx = 1; mx < pParam->mb_width-1; mx++) {
2114                                                            x, y,                          VECTOR mv;
2115                                                            pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,                          const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mx + my * pParam->mb_width];
2116                                                            pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);                          if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED) continue;
2117                            mv = pMB->mvs[0];
2118                            a = ABS(mv.x - x) + ABS(mv.y - y);
2119                            if (a < 6) count += 6 - a;
2120                    }
2121    
2122                  if (iSAD < iMinSAD)          if (count > *bestcount) {
2123                  {                  *bestcount = count;
2124                          *currMV = newMV;                  *iDirection = dir;
2125                          iMinSAD = iSAD;                  GMC->x = x; GMC->y = y;
2126                  }                  }
2127                  }                  }
2128    
                 if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )  
                 {       iSAD = PMVfastSearch16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
2129    
2130                  if (iSAD < iMinSAD)  static VECTOR
2131    GlobalMotionEst(const MACROBLOCK * const pMBs, const MBParam * const pParam, const uint32_t iFcode)
2132                  {                  {
2133                          *currMV = newMV;  
2134                          iMinSAD = iSAD;          uint32_t count, bestcount = 0;
2135            int x, y;
2136            VECTOR gmc = {0,0};
2137            int step, min_x, max_x, min_y, max_y;
2138            uint32_t mx, my;
2139            int iDirection, bDirection;
2140    
2141            min_x = min_y = -32<<iFcode;
2142            max_x = max_y = 32<<iFcode;
2143    
2144    //step1: let's find a rough camera panning
2145            for (step = 32; step >= 2; step /= 2) {
2146                    bestcount = 0;
2147                    for (y = min_y; y <= max_y; y += step)
2148                            for (x = min_x ; x <= max_x; x += step) {
2149                                    count = 0;
2150                                    //for all macroblocks
2151                                    for (my = 1; my < pParam->mb_height-1; my++)
2152                                            for (mx = 1; mx < pParam->mb_width-1; mx++) {
2153                                                    const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mx + my * pParam->mb_width];
2154                                                    VECTOR mv;
2155    
2156                                                    if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED)
2157                                                            continue;
2158    
2159                                                    mv = pMB->mvs[0];
2160                                                    if ( ABS(mv.x - x) <= step && ABS(mv.y - y) <= step )   /* GMC translation is always halfpel-res */
2161                                                            count++;
2162                  }                  }
2163                                    if (count >= bestcount) { bestcount = count; gmc.x = x; gmc.y = y; }
2164                  }                  }
2165                    min_x = gmc.x - step;
2166                    max_x = gmc.x + step;
2167                    min_y = gmc.y - step;
2168                    max_y = gmc.y + step;
2169    
2170          }          }
2171    
2172  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.          if (bestcount < (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/10)
2173     By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.                  gmc.x = gmc.y = 0; //no camara pan, no GMC
 */  
2174    
2175   step10_8:  // step2: let's refine camera panning using gradiend-descent approach.
2176          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step  // TODO: more warping points may be evaluated here (like in interpolate mode search - two vectors in one diamond)
2177                  iMinSAD = PMVfastSearch8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          bestcount = 0;
2178                                                   x, y,          CheckGMC(gmc.x, gmc.y, 255, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2179                                                   currMV, iMinSAD,          do {
2180                                                   pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);                  x = gmc.x; y = gmc.y;
2181                    bDirection = iDirection; iDirection = 0;
2182                    if (bDirection & 1) CheckGMC(x - 1, y, 1+4+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2183                    if (bDirection & 2) CheckGMC(x + 1, y, 2+4+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2184                    if (bDirection & 4) CheckGMC(x, y - 1, 1+2+4, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2185                    if (bDirection & 8) CheckGMC(x, y + 1, 1+2+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2186    
2187   step10_8b:          } while (iDirection);
2188    
2189          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          if (pParam->m_quarterpel) {
2190          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  gmc.x *= 2;
2191                    gmc.y *= 2;     /* we store the halfpel value as pseudo-qpel to make comparison easier */
2192            }
2193    
2194          return iMinSAD;          return gmc;
2195  }  }
Legend:
Removed from v.78  
changed lines
  Added in v.644
No admin address has been configured
 ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4