[svn] / branches / dev-api-3 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 78, Thu Mar 28 20:57:25 2002 UTC branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 767, Wed Jan 8 14:37:52 2003 UTC
# Line 1  Line 1 
1  /**************************************************************************  /**************************************************************************
2   *   *
3   *  Modifications:   *      XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
4     *      motion estimation
5   *   *
6   *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop   *      This program is an implementation of a part of one or more MPEG-4
7   *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points   *      Video tools as specified in ISO/IEC 14496-2 standard.  Those intending
8   *  07.01.2002 uv-block-based interpolation   *      to use this software module in hardware or software products are
9   *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)   *      advised that its use may infringe existing patents or copyrights, and
10   *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)   *      any such use would be at such party's own risk.  The original
11   *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5   *      developer of this software module and his/her company, and subsequent
12   *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement   *      editors and their companies, will have no liability for use of this
13   *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%   *      software or modifications or derivatives thereof.
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
14   *   *
15   *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>   *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify
16     *      it under the terms of the GNU General Public License as published by
17     *      the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
18     *      (at your option) any later version.
19   *   *
20   **************************************************************************/   *      This program is distributed in the hope that it will be useful,
21     *      but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
22     *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
23     *      GNU General Public License for more details.
24     *
25     *      You should have received a copy of the GNU General Public License
26     *      along with this program; if not, write to the Free Software
27     *      Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
28     *
29     *************************************************************************/
30    
31  #include <assert.h>  #include <assert.h>
32  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
33    #include <stdlib.h>
34    #include <string.h>     // memcpy
35    
36  #include "../encoder.h"  #include "../encoder.h"
37  #include "../utils/mbfunctions.h"  #include "../utils/mbfunctions.h"
38  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
39  #include "../global.h"  #include "../global.h"
40  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
41    #include "../image/interpolate8x8.h"
42    #include "motion_est.h"
43    #include "motion.h"
44  #include "sad.h"  #include "sad.h"
45    #include "../utils/emms.h"
46    
47  // very large value  #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
48  #define MV_MAX_ERROR    (4096 * 256)  #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
49    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
50  // stop search if sdelta < THRESHOLD  #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
51  #define MV16_THRESHOLD  192  
52  #define MV8_THRESHOLD   56  #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
53    (*CheckCandidate)((const int)(X),(const int)(Y), (D), &iDirection, data ); }
54  /* sad16(0,0) bias; mpeg4 spec suggests nb/2+1 */  
55  /* nb  = vop pixels * 2^(bpp-8) */  static __inline int
56  #define MV16_00_BIAS    (128+1)  d_mv_bits(int x, int y, const VECTOR pred, const uint32_t iFcode, const int qpel, const int rrv)
57    {
58  /* INTER bias for INTER/INTRA decision; mpeg4 spec suggests 2*nb */          int xb, yb;
59  #define INTER_BIAS      512          if (qpel) { x *= 2; y *= 2;}
60            else if (rrv) { x = RRV_MV_SCALEDOWN(x); y = RRV_MV_SCALEDOWN(y); }
61  /* Parameters which control inter/inter4v decision */          x -= pred.x;
62  #define IMV16X16                        5          y -= pred.y;
63    
64  /* vector map (vlc delta size) smoother parameters */          if (x) {
65  #define NEIGH_TEND_16X16        2                  if (x < 0) x = -x;
66  #define NEIGH_TEND_8X8          2                  x += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
67                    x >>= (iFcode - 1);
68                    if (x > 32) x = 32;
69  // fast ((A)/2)*2                  xb = mvtab[x] + iFcode;
70  #define EVEN(A)         (((A)<0?(A)+1:(A)) & ~1)          } else xb = 1;
71    
72            if (y) {
73  #define MIN(X, Y) ((X)<(Y)?(X):(Y))                  if (y < 0) y = -y;
74  #define MAX(X, Y) ((X)>(Y)?(X):(Y))                  y += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
75  #define ABS(X)    (((X)>0)?(X):-(X))                  y >>= (iFcode - 1);
76  #define SIGN(X)   (((X)>0)?1:-1)                  if (y > 32) y = 32;
77                    yb = mvtab[y] + iFcode;
78            } else yb = 1;
79  int32_t PMVfastSearch8(          return xb + yb;
80          const uint8_t * const pRef,  }
81          const uint8_t * const pRefH,  
82          const uint8_t * const pRefV,  static int32_t
83          const uint8_t * const pRefHV,  ChromaSAD(int dx, int dy, const SearchData * const data)
84          const IMAGE * const pCur,  {
85          const int x, const int y,          int sad;
86          const int start_x, int start_y,          const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
87          const uint32_t iQuality,  
88          MBParam * const pParam,          if (dx == data->temp[5] && dy == data->temp[6]) return data->temp[7]; //it has been checked recently
89          MACROBLOCK * const pMBs,          data->temp[5]  = dx; data->temp[6] = dy; // backup
90          VECTOR * const currMV,  
91          VECTOR * const currPMV);          switch (((dx & 1) << 1) | (dy & 1))     {
92                    case 0:
93  int32_t PMVfastSearch16(                          dx = dx / 2; dy = dy / 2;
94          const uint8_t * const pRef,                          sad = sad8(data->CurU, data->RefCU + dy * stride + dx, stride);
95          const uint8_t * const pRefH,                          sad += sad8(data->CurV, data->RefCV + dy * stride + dx, stride);
96          const uint8_t * const pRefV,                          break;
97          const uint8_t * const pRefHV,                  case 1:
98          const IMAGE * const pCur,                          dx = dx / 2; dy = (dy - 1) / 2;
99          const int x, const int y,                          sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * stride + dx, data->RefCU + (dy+1) * stride + dx, stride);
100          const uint32_t iQuality,                          sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * stride + dx, data->RefCV + (dy+1) * stride + dx, stride);
101          MBParam * const pParam,                          break;
102          MACROBLOCK * const pMBs,                  case 2:
103          VECTOR * const currMV,                          dx = (dx - 1) / 2; dy = dy / 2;
104          VECTOR * const currPMV);                          sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * stride + dx, data->RefCU + dy * stride + dx+1, stride);
105                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * stride + dx, data->RefCV + dy * stride + dx+1, stride);
106                            break;
107                    default:
108  /*                          dx = (dx - 1) / 2; dy = (dy - 1) / 2;
109   * diamond search stuff                          interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefCU + dy * stride + dx, stride, data->rounding);
110   * keep the the sequence in circular order (so optimization works)                          sad = sad8(data->CurU, data->RefQ, stride);
111   */  
112                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefCV + dy * stride + dx, stride, data->rounding);
113  typedef struct                          sad += sad8(data->CurV, data->RefQ, stride);
114  {                          break;
115          int32_t dx;          }
116          int32_t dy;          data->temp[7] = sad; //backup, part 2
117            return sad;
118    }
119    
120    static __inline const uint8_t *
121    GetReferenceB(const int x, const int y, const int dir, const SearchData * const data)
122    {
123    //      dir : 0 = forward, 1 = backward
124            switch ( (dir << 2) | ((x&1)<<1) | (y&1) ) {
125                    case 0 : return data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
126                    case 1 : return data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
127                    case 2 : return data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
128                    case 3 : return data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
129                    case 4 : return data->bRef + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
130                    case 5 : return data->bRefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
131                    case 6 : return data->bRefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
132                    default : return data->bRefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
133            }
134    }
135    
136    // this is a simpler copy of GetReferenceB, but as it's __inline anyway, we can keep the two separate
137    static __inline const uint8_t *
138    GetReference(const int x, const int y, const SearchData * const data)
139    {
140            switch ( ((x&1)<<1) | (y&1) ) {
141                    case 0 : return data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
142                    case 1 : return data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
143                    case 2 : return data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
144                    default : return data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
145            }
146    }
147    
148    static uint8_t *
149    Interpolate8x8qpel(const int x, const int y, const int block, const int dir, const SearchData * const data)
150    {
151    // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
152            uint8_t * Reference = (uint8_t *)data->RefQ + 16*dir;
153            const int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
154            const uint32_t rounding = data->rounding;
155            const int halfpel_x = x/2;
156            const int halfpel_y = y/2;
157            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
158    
159            ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
160            ref1 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
161            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
162            case 0: // pure halfpel position
163                    return (uint8_t *) ref1;
164                    break;
165    
166            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
167                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
168                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
169                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
170                    break;
171    
172            case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
173                    ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
174                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
175                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
176                    break;
177    
178            default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
179                             // bottom left/right) during qpel refinement
180                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
181                    ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
182                    ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
183                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
184                    ref3 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
185                    ref4 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
186                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
187                    break;
188            }
189            return Reference;
190    }
191    
192    static uint8_t *
193    Interpolate16x16qpel(const int x, const int y, const int dir, const SearchData * const data)
194    {
195    // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
196            uint8_t * Reference = (uint8_t *)data->RefQ + 16*dir;
197            const int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
198            const uint32_t rounding = data->rounding;
199            const int halfpel_x = x/2;
200            const int halfpel_y = y/2;
201            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
202    
203            ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
204            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
205            case 0: // pure halfpel position
206                    return (uint8_t *) ref1;
207            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
208                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
209                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
210                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
211                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
212                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
213                    break;
214    
215            case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
216                    ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
217                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
218                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
219                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
220                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
221                    break;
222    
223            default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
224                             // bottom left/right) during qpel refinement
225                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
226                    ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
227                    ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
228                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
229                    interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
230                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
231                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
232                    break;
233            }
234            return Reference;
235    }
236    
237    /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
238    
239    static void
240    CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
241    {
242            int t, xc, yc;
243            const uint8_t * Reference;
244            VECTOR * current;
245    
246            if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
247                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
248    
249            if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
250                    Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
251                    xc = x/2; yc = y/2; //for chroma sad
252                    current = data->currentQMV;
253            } else {
254                    Reference = GetReference(x, y, data);
255                    current = data->currentMV;
256                    xc = x; yc = y;
257            }
258            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0);
259    
260            data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
261    
262            data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0])/1000;
263            data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
264    
265            if (data->chroma) data->temp[0] += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
266                                                                                                            (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
267    
268            if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
269                    data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
270                    current[0].x = x; current[0].y = y;
271                    *dir = Direction; }
272    
273            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
274                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; current[1].x = x; current[1].y= y; }
275            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
276                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
277            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
278                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
279            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
280                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
281    
282    }
283    
284    static void
285    CheckCandidate32(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
286    {
287            int t;
288            const uint8_t * Reference;
289    
290            if ( (!(x&1) && x !=0) || (!(y&1) && y !=0) || //non-zero integer value
291                    ( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
292                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
293    
294            Reference = GetReference(x, y, data);
295            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, 0, 1);
296    
297            data->temp[0] = sad32v_c(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
298    
299            data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0])/1000;
300            data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
301    
302            if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
303                    data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
304                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
305                    *dir = Direction; }
306    
307            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
308                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
309            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
310                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
311            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
312                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
313            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
314                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
315    }
316    
317    static void
318    CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
319    {
320            int32_t sad;
321            const uint8_t * Reference;
322            int t;
323            VECTOR * current;
324    
325            if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
326                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
327    
328            if (data->rrv)
329                    if ( (!(x&1) && x !=0) || (!(y&1) && y !=0) ) return; //non-zero integer value
330    
331            if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
332                    Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
333                    current = data->currentQMV;
334            } else {
335                    Reference = GetReference(x, y, data);
336                    current = data->currentMV;
337            }
338            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode,
339                                            data->qpel && !data->qpel_precision, data->rrv);
340    
341            sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
342            sad += (data->lambda16 * t * sad)/1000;
343    
344            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
345                    *(data->iMinSAD) = sad;
346                    current->x = x; current->y = y;
347                    *dir = Direction; }
348    }
349    
350    static void
351    CheckCandidate32I(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
352    {
353    // maximum speed - for P/B/I decision
354    
355            if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
356                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
357    
358            data->temp[0] = sad32v_c(data->Cur, data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth),
359                                                            data->iEdgedWidth, data->temp+1);
360            if (data->temp[0] < *(data->iMinSAD)) {
361                    *(data->iMinSAD) = data->temp[0];
362                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
363                    *dir = Direction; }
364            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
365                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
366            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
367                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
368            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
369                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
370            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
371                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
372    
373    }
374    
375    static void
376    CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
377    {
378            int32_t sad;
379            int xb, yb, t;
380            const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
381            VECTOR *current;
382    
383            if (( xf > data->max_dx) || ( xf < data->min_dx)
384                    || ( yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy)) return;
385    
386            if (data->qpel_precision) {
387                    ReferenceF = Interpolate16x16qpel(xf, yf, 0, data);
388                    xb = data->currentQMV[1].x; yb = data->currentQMV[1].y;
389                    current = data->currentQMV;
390                    ReferenceB = Interpolate16x16qpel(xb, yb, 1, data);
391            } else {
392                    ReferenceF = GetReference(xf, yf, data);
393                    xb = data->currentMV[1].x; yb = data->currentMV[1].y;
394                    ReferenceB = GetReferenceB(xb, yb, 1, data);
395                    current = data->currentMV;
396            }
397    
398            t = d_mv_bits(xf, yf, data->predMV, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0)
399                     + d_mv_bits(xb, yb, data->bpredMV, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0);
400    
401            sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
402            sad += (data->lambda16 * t * sad)/1000;
403    
404            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
405                    *(data->iMinSAD) = sad;
406                    current->x = xf; current->y = yf;
407                    *dir = Direction; }
408    }
409    
410    static void
411    CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
412    {
413            int32_t sad = 0;
414            int k;
415            const uint8_t *ReferenceF;
416            const uint8_t *ReferenceB;
417            VECTOR mvs, b_mvs;
418            const VECTOR zeroMV={0,0};
419    
420            if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
421    
422            for (k = 0; k < 4; k++) {
423                    mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
424                    b_mvs.x = ((x == 0) ?
425                            data->directmvB[k].x
426                            : mvs.x - data->referencemv[k].x);
427    
428                    mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
429                    b_mvs.y = ((y == 0) ?
430                            data->directmvB[k].y
431                            : mvs.y - data->referencemv[k].y);
432    
433                    if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
434                            || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
435                            || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
436                            || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
437    
438                    if (!data->qpel) {
439                            mvs.x *= 2; mvs.y *= 2;
440                            b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2; //we move to qpel precision anyway
441                    }
442                    ReferenceF = Interpolate8x8qpel(mvs.x, mvs.y, k, 0, data);
443                    ReferenceB = Interpolate8x8qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, k, 1, data);
444    
445                    sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
446                                                    ReferenceF, ReferenceB,
447                                                    data->iEdgedWidth);
448                    if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
449            }
450    
451            sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)/1000;
452    
453            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
454                    *(data->iMinSAD) = sad;
455                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
456                    *dir = Direction; }
457    }
458    
459    static void
460    CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
461    {
462            int32_t sad;
463            const uint8_t *ReferenceF;
464            const uint8_t *ReferenceB;
465            VECTOR mvs, b_mvs;
466            const VECTOR zeroMV = {0,0};
467    
468            if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
469    
470            mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
471            b_mvs.x = ((x == 0) ?
472                    data->directmvB[0].x
473                    : mvs.x - data->referencemv[0].x);
474    
475            mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
476            b_mvs.y = ((y == 0) ?
477                    data->directmvB[0].y
478                    : mvs.y - data->referencemv[0].y);
479    
480            if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
481                    || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
482                    || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
483                    || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
484    
485            if (!data->qpel) {
486                            mvs.x *= 2; mvs.y *= 2;
487                            b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2; //we move to qpel precision anyway
488            }
489            ReferenceF = Interpolate16x16qpel(mvs.x, mvs.y, 0, data);
490            ReferenceB = Interpolate16x16qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
491    
492            sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
493            sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)/1000;
494    
495            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
496                    *(data->iMinSAD) = sad;
497                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
498                    *dir = Direction; }
499    }
500    
501    static void
502    CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
503    {
504            int32_t sad; int t;
505            const uint8_t * Reference;
506    
507            if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
508                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
509    
510            if (data->qpel) Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
511            else Reference =  GetReference(x, y, data);
512    
513            sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
514            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0);
515    
516            sad += (data->lambda8 * t * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))/100;
517    
518            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
519                    *(data->iMinSAD) = sad;
520                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
521                    *dir = Direction; }
522    }
523    
524    /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
525    
526    /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
527    
528    static void
529    AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
530    {
531    
532    /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
533    
534            int iDirection;
535    
536            for(;;) { //forever
537                    iDirection = 0;
538                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
539                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
540                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
541                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
542    
543                    /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
544    
545                    if (iDirection) {               //checking if anything found
546                            bDirection = iDirection;
547                            iDirection = 0;
548                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
549                            if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
550                                    CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
551                                    CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
552                            } else {                        // what remains here is up or down
553                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
554                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
555                            }
556    
557                            if (iDirection) {
558                                    bDirection += iDirection;
559                                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
560                            }
561                    } else {                                //about to quit, eh? not so fast....
562                            switch (bDirection) {
563                            case 2:
564                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
565                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
566                                    break;
567                            case 1:
568                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
569                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
570                                    break;
571                            case 2 + 4:
572                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
573                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
574                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
575                                    break;
576                            case 4:
577                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
578                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
579                                    break;
580                            case 8:
581                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
582                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
583                                    break;
584                            case 1 + 4:
585                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
586                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
587                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
588                                    break;
589                            case 2 + 8:
590                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
591                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
592                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
593                                    break;
594                            case 1 + 8:
595                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
596                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
597                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
598                                    break;
599                            default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
600                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
601                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
602                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
603                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
604                                    break;
605                            }
606                            if (!iDirection) break;         //ok, the end. really
607                            bDirection = iDirection;
608                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
609                    }
610            }
611    }
612    
613    static void
614    SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
615    {
616            int iDirection;
617    
618            do {
619                    iDirection = 0;
620                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
621                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
622                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
623                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
624                    if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
625                    if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
626                    if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
627                    if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
628    
629                    bDirection = iDirection;
630                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
631            } while (iDirection);
632    }
633    
634    static void
635    DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
636    {
637    
638    /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
639    
640            int iDirection;
641    
642            do {
643                    iDirection = 0;
644                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
645                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
646                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
647                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
648    
649                    /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
650    
651                    if (iDirection) {               //checking if anything found
652                            bDirection = iDirection;
653                            iDirection = 0;
654                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
655                            if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
656                                    CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
657                                    CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
658                            } else {                        // what remains here is up or down
659                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
660                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
661                            }
662                            bDirection += iDirection;
663                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
664                    }
665            }
666            while (iDirection);
667  }  }
 DPOINT;  
   
   
 static const DPOINT diamond_small[4] =  
 {  
         {0, 1}, {1, 0}, {0, -1}, {-1, 0}  
 };  
   
668    
669  static const DPOINT diamond_large[8] =  /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
 {  
         {0, 2}, {1, 1}, {2, 0}, {1, -1}, {0, -2}, {-1, -1}, {-2, 0}, {-1, 1}  
 };  
   
   
 // mv.length table  
 static const uint32_t mvtab[33] = {  
     1,  2,  3,  4,  6,  7,  7,  7,  
     9,  9,  9,  10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12  
 };  
   
   
 static __inline uint32_t mv_bits(int32_t component, const uint32_t iFcode)  
 {  
     if (component == 0)  
                 return 1;  
670    
671      if (component < 0)  /* HALFPELREFINE COULD BE A MAINSEARCH FUNCTION, BUT THERE IS NO NEED FOR IT */
                 component = -component;  
672    
673      if (iFcode == 1)  static void
674    SubpelRefine(const SearchData * const data)
675      {      {
676                  if (component > 32)  /* Do a half-pel or q-pel refinement */
677                      component = 32;          VECTOR backupMV;
678            int iDirection; //not needed
                 return mvtab[component] + 1;  
     }  
   
     component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;  
     component >>= (iFcode - 1);  
   
     if (component > 32)  
                 component = 32;  
679    
680      return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;          if (data->qpel_precision)
681                    backupMV = *(data->currentQMV);
682            else backupMV = *(data->currentMV);
683    
684            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1, 0);
685            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1, 0);
686            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y, 0);
687            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1, 0);
688            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1, 0);
689            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1, 0);
690            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y, 0);
691            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1, 0);
692  }  }
693    
694    static __inline int
695    SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
696                                                            const int x, const int y,
697                                                            const uint32_t iEdgedWidth, const uint32_t iQuant, int rrv)
698    
 static __inline uint32_t calc_delta_16(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode)  
699  {  {
700          return NEIGH_TEND_16X16 * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));  /*      keep repeating checks for all b-frames before this P frame,
701            to make sure that SKIP is possible (todo)
702            how: if skip is not possible set sad00 to a very high value */
703            if(rrv) {
704                    uint32_t sadC = sad16(current->u + x*16 + y*(iEdgedWidth/2)*16,
705                                                    reference->u + x*16 + y*(iEdgedWidth/2)*16, iEdgedWidth/2, 256*4096);
706                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
707                    sadC += sad16(current->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*16,
708                                                    reference->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*16, iEdgedWidth/2, 256*4096);
709                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
710                    return 1;
711            } else {
712                    uint32_t sadC = sad8(current->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
713                                                    reference->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2);
714                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
715                    sadC += sad8(current->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
716                                                    reference->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
717                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
718                    return 1;
719  }  }
   
 static __inline uint32_t calc_delta_8(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode)  
   
 {  
     return NEIGH_TEND_8X8 * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));  
720  }  }
721    
722    static __inline void
723    SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
   
 /* calculate the min/max range (in halfpixels)  
         relative to the _MACROBLOCK_ position  
 */  
   
 static void __inline get_range(  
         int32_t * const min_dx, int32_t * const max_dx,  
         int32_t * const min_dy, int32_t * const max_dy,  
         const uint32_t x, const uint32_t y,  
         const uint32_t block_sz,                                        // block dimension, 8 or 16  
         const uint32_t width, const uint32_t height,  
         const uint32_t fcode)  
724  {  {
725            pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
726            pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;
727            pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;
728    
729          const int search_range = 32 << (fcode - 1);          pMB->qmvs[0].x = pMB->qmvs[1].x = pMB->qmvs[2].x = pMB->qmvs[3].x = 0;
730          const int high = search_range - 1;          pMB->qmvs[0].y = pMB->qmvs[1].y = pMB->qmvs[2].y = pMB->qmvs[3].y = 0;
         const int low = -search_range;  
   
         // convert full-pixel measurements to half pixel  
         const int hp_width = 2 * width;  
         const int hp_height = 2 * height;  
         const int hp_edge = 2 * block_sz;  
         const int hp_x = 2 * (x) * block_sz;            // we need _right end_ of block, not x-coordinate  
         const int hp_y = 2 * (y) * block_sz;            // same for _bottom end_  
   
         *max_dx = MIN(high,     hp_width - hp_x);  
         *max_dy = MIN(high,     hp_height - hp_y);  
         *min_dx = MAX(low,      -(hp_edge + hp_x));  
         *min_dy = MAX(low,      -(hp_edge + hp_y));  
731    
732            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
733  }  }
734    
735    bool
736  /*  MotionEstimation(MBParam * const pParam,
737   * getref: calculate reference image pointer                                   FRAMEINFO * const current,
738   * the decision to use interpolation h/v/hv or the normal image is                                   FRAMEINFO * const reference,
739   * based on dx & dy.                                   const IMAGE * const pRefH,
740   */                                   const IMAGE * const pRefV,
741                                     const IMAGE * const pRefHV,
742  static __inline const uint8_t * get_ref(                                   const uint32_t iLimit)
         const uint8_t * const refn,  
         const uint8_t * const refh,  
         const uint8_t * const refv,  
         const uint8_t * const refhv,  
         const uint32_t x, const uint32_t y,  
         const uint32_t block,                                   // block dimension, 8 or 16  
         const int32_t dx, const int32_t dy,  
         const uint32_t stride)  
 {  
   
         switch ( ((dx&1)<<1) + (dy&1) )         // ((dx%2)?2:0)+((dy%2)?1:0)  
743          {          {
744          case 0  : return refn + (x*block+dx/2) + (y*block+dy/2)*stride;          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
745          case 1  : return refv + (x*block+dx/2) + (y*block+(dy-1)/2)*stride;          const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
746          case 2  : return refh + (x*block+(dx-1)/2) + (y*block+dy/2)*stride;          const IMAGE *const pRef = &reference->image;
747          default :  
748          case 3  : return refhv + (x*block+(dx-1)/2) + (y*block+(dy-1)/2)*stride;          const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };
749    
750            uint32_t mb_width = pParam->mb_width;
751            uint32_t mb_height = pParam->mb_height;
752    
753            uint32_t x, y;
754            uint32_t iIntra = 0;
755            int32_t InterBias, quant = current->quant, sad00;
756    
757            // some pre-initialized thingies for SearchP
758            int32_t temp[8];
759            VECTOR currentMV[5];
760            VECTOR currentQMV[5];
761            int32_t iMinSAD[5];
762            SearchData Data;
763            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
764            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
765            Data.currentMV = currentMV;
766            Data.currentQMV = currentQMV;
767            Data.iMinSAD = iMinSAD;
768            Data.temp = temp;
769            Data.iFcode = current->fcode;
770            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
771            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
772            Data.chroma = current->global_flags & XVID_ME_COLOUR;
773            Data.rrv = current->global_flags & XVID_REDUCED;
774    
775            if ((current->global_flags & XVID_REDUCED)) {
776                    mb_width = (pParam->width + 31) / 32;
777                    mb_height = (pParam->height + 31) / 32;
778                    Data.qpel = Data.chroma = 0;
779            }
780    
781            Data.RefQ = pRefV->u; // a good place, also used in MC (for similar purpose)
782            if (sadInit) (*sadInit) ();
783    
784            for (y = 0; y < mb_height; y++) {
785                    for (x = 0; x < mb_width; x++)  {
786                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
787    
788                            if (Data.rrv) pMB->sad16 =
789                                    sad32v_c(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32,
790                                                            pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32,
791                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
792    
793                            else pMB->sad16 =
794                                    sad16v(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
795                                                            pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
796                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
797    
798                            if (Data.chroma) {
799                                    pMB->sad16 += sad8(pCurrent->u + x*8 + y*(pParam->edged_width/2)*8,
800                                                                    pRef->u + x*8 + y*(pParam->edged_width/2)*8, pParam->edged_width/2);
801    
802                                    pMB->sad16 += sad8(pCurrent->v + (x + y*(pParam->edged_width/2))*8,
803                                                                    pRef->v + (x + y*(pParam->edged_width/2))*8, pParam->edged_width/2);
804                            }
805    
806                            sad00 = pMB->sad16; //if no gmc; else sad00 = (..)
807    
808                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
809                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
810                                    pMB->quant = current->quant;
811                            } else {
812                                    if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
813                                            quant += DQtab[pMB->dquant];
814                                            if (quant > 31) quant = 31;
815                                            else if (quant < 1) quant = 1;
816                                    }
817                                    pMB->quant = quant;
818                            }
819    
820    //initial skip decision
821    /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)  */
822                            if (current->coding_type == P_VOP)      { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */
823                                    if (pMB->dquant == NO_CHANGE && sad00 < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH  * (Data.rrv ? 4:1) )
824                                            if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant, Data.rrv)) {
825                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
826                                                    continue;
827          }          }
   
828  }  }
829    
830                            SearchP(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
831  /* This is somehow a copy of get_ref, but with MV instead of X,Y */                                                  y, current->motion_flags, pMB->quant,
832                                                    &Data, pParam, pMBs, reference->mbs,
833  static __inline const uint8_t * get_ref_mv(                                                  current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB);
834          const uint8_t * const refn,  
835          const uint8_t * const refh,  /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
836          const uint8_t * const refv,                          if (current->coding_type == P_VOP)      {
837          const uint8_t * const refhv,                                  if ( (pMB->dquant == NO_CHANGE) && (sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP)
838          const uint32_t x, const uint32_t y,                                          && ((100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH * (Data.rrv ? 4:1)) )
839          const uint32_t block,                   // block dimension, 8 or 16                                          if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant, Data.rrv)) {
840          const VECTOR* mv,       // measured in half-pel!                                                  SkipMacroblockP(pMB, sad00);
841          const uint32_t stride)                                                  continue;
 {  
   
         switch ( (((mv->x)&1)<<1) + ((mv->y)&1) )  
         {  
         case 0  : return refn + (x*block+(mv->x)/2) + (y*block+(mv->y)/2)*stride;  
         case 1  : return refv + (x*block+(mv->x)/2) + (y*block+((mv->y)-1)/2)*stride;  
         case 2  : return refh + (x*block+((mv->x)-1)/2) + (y*block+(mv->y)/2)*stride;  
         default :  
         case 3  : return refhv + (x*block+((mv->x)-1)/2) + (y*block+((mv->y)-1)/2)*stride;  
842          }          }
   
843  }  }
844    
845  #ifndef SEARCH16  /* finally, intra decision */
 #define SEARCH16        PMVfastSearch16  
 #endif  
   
 #ifndef SEARCH8  
 #define SEARCH8         PMVfastSearch8  
 #endif  
   
 bool MotionEstimation(  
         MACROBLOCK * const pMBs,  
         MBParam * const pParam,  
         const IMAGE * const pRef,  
         const IMAGE * const pRefH,  
         const IMAGE * const pRefV,  
         const IMAGE * const pRefHV,  
         IMAGE * const pCurrent,  
         const uint32_t iLimit)  
   
 {  
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
846    
847          uint32_t i, j, iIntra = 0;                          InterBias = MV16_INTER_BIAS;
848                            if (pMB->quant > 8)  InterBias += 100 * (pMB->quant - 8); // to make high quants work
849                            if (y != 0)
850                                    if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
851                            if (x != 0)
852                                    if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
853    
854          VECTOR mv16;                          if (Data.chroma) InterBias += 50; // to compensate bigger SAD
855          VECTOR pmv16;                          if (Data.rrv) InterBias *= 4; //??
856    
857          int32_t sad8 = 0;                          if (InterBias < pMB->sad16)  {
         int32_t sad16;  
858          int32_t deviation;          int32_t deviation;
859                                    if (Data.rrv) {
860                                            deviation = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32,
861                                                                                    pParam->edged_width)
862                                                    + dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32 + 16,
863                                                                                    pParam->edged_width)
864                                                    + dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32 + 16 * pParam->edged_width,
865                                                                                    pParam->edged_width)
866                                                    + dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32 + 16 * (pParam->edged_width+1),
867                                                                                    pParam->edged_width);
868                                    } else
869                                            deviation = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
870                                                      pParam->edged_width);
871    
872          // note: i==horizontal, j==vertical                                          if (deviation < (pMB->sad16 - InterBias)) {
873          for (i = 0; i < iHcount; i++)                                          if (++iIntra >= iLimit) return 1;
                 for (j = 0; j < iWcount; j++)  
                 {  
                         MACROBLOCK *pMB = &pMBs[j + i * iWcount];  
   
                         sad16 = SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                          j, i, pParam->motion_flags,  
                                          pParam, pMBs, &mv16, &pmv16);  
                         pMB->sad16=sad16;  
   
   
                         /* decide: MODE_INTER or MODE_INTRA  
                            if (dev_intra < sad_inter - 2 * nb) use_intra  
                         */  
   
                         deviation = dev16(pCurrent->y + j*16 + i*16*pParam->edged_width, pParam->edged_width);  
   
                         if (deviation < (sad16 - INTER_BIAS))  
                         {  
874                                  pMB->mode = MODE_INTRA;                                  pMB->mode = MODE_INTRA;
875                                  pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;                                          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =
876                                  pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;                                                          pMB->mvs[3] = zeroMV;
877                                            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] =
878                                  iIntra++;                                                          pMB->qmvs[3] = zeroMV;
879                                  if(iIntra >= iLimit)                                          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =
880                                          return 1;                                                  pMB->sad8[3] = 0;
   
                                 continue;  
881                          }                          }
   
                         if (pParam->global_flags & XVID_INTER4V)  
                         {  
                                 pMB->sad8[0] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                        2 * j, 2 * i, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,  
                                                        pParam, pMBs, &pMB->mvs[0], &pMB->pmvs[0]);  
   
                                 pMB->sad8[1] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                        2 * j + 1, 2 * i, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,  
                                                        pParam, pMBs, &pMB->mvs[1], &pMB->pmvs[1]);  
   
                                 pMB->sad8[2] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                        2 * j, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,  
                                                        pParam, pMBs, &pMB->mvs[2], &pMB->pmvs[2]);  
   
                                 pMB->sad8[3] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                        2 * j + 1, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,  
                                                        pParam, pMBs, &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);  
   
                                 sad8 = pMB->sad8[0] + pMB->sad8[1] + pMB->sad8[2] + pMB->sad8[3];  
882                          }                          }
   
   
                         /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V  
                            mpeg4:   if (sad8 < sad16 - nb/2+1) use_inter4v  
                         */  
   
                         if (pMB->dquant == NO_CHANGE) {  
                                 if (((pParam->global_flags & XVID_INTER4V)==0) ||  
                                     (sad16 < (sad8 + (int32_t)(IMV16X16 * pParam->quant)))) {  
   
                                         sad8 = sad16;  
                                         pMB->mode = MODE_INTER;  
                                         pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;  
                                         pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;  
                                         pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;  
                                         pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  
883                                  }                                  }
                                 else  
                                         pMB->mode = MODE_INTER4V;  
884                          }                          }
885    
886            if (current->coding_type == S_VOP)      /* first GMC step only for S(GMC)-VOPs */
887                    current->GMC_MV = GlobalMotionEst( pMBs, pParam, current->fcode );
888                          else                          else
889                          {                  current->GMC_MV = zeroMV;
                                 sad8 = sad16;  
                                 pMB->mode = MODE_INTER;  
                                 pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;  
                                 pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;  
                                 pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;  
                                 pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  
                         }  
                 }  
890    
891          return 0;          return 0;
892  }  }
893    
 #define MVzero(A) ( ((A).x)==(0) && ((A).y)==(0) )  
894    
895  #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)
896    
897    static __inline int
898    make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
899    {
900            int mask = 255, j;
901            for (j = 0; j < i; j++) {
902                    if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already
903                    if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
904                            if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) { mask &= ~4; continue; }
905                            if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) { mask &= ~8; continue; }
906                    } else
907                            if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
908                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) { mask &= ~1; continue; }
909                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) { mask &= ~2; continue; }
910                            }
911            }
912            return mask;
913    }
914    
915  #define CHECK_MV16_ZERO {\  static __inline void
916    if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \  PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, int iWcount,
917      && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \                          int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB, int rrv)
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \  
     iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD <= iQuant * 96)    \  
         iSAD -= MV16_00_BIAS; \  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV8_ZERO {\  
   iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \  
   iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
   if (iSAD < iMinSAD) \  
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
 /* too slow and not fully functional at the moment */  
 /*  
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
918  {  {
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
         const int32_t iQuant = pParam->quant;  
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  
         int32_t iSAD;  
         int32_t pred_x,pred_y;  
919    
920          get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0, &pred_x, &pred_y);  //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself
921            if (rrv) { iWcount /= 2; iHcount /= 2; }
922    
923          iSAD = sad16( cur,          if ( (y != 0) && (x < (iWcount-1)) ) {          // [5] top-right neighbour
924                  get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),                  pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
925                  iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);                  pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
926          if (iSAD <= iQuant * 96)          } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
                 iSAD -= MV16_00_BIAS;  
927    
928          currMV->x = 0;          if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }// pmv[3] is left neighbour
929          currMV->y = 0;          else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
         currPMV->x = -pred_x;  
         currPMV->y = -pred_y;  
930    
931          return iSAD;          if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }// [4] top neighbour
932        else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
933    
934  }          // [1] median prediction
935  */          pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y);
936    
937  int32_t PMVfastSearch16_MainSearch(          pmv[0].x = pmv[0].y = 0; // [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
938    
939          int32_t iDirection=0;          pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame
940          int32_t iSAD;          pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
941    
942  /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */          if ((x < iWcount-1) && (y < iHcount-1)) {
943                    pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame
944                    pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
945            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
946    
947          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);          if (rrv) {
948          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                  int i;
949          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                  for (i = 0; i < 7; i++) {
950          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                          pmv[i].x = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].x); // halfzero->halfpel
951                            pmv[i].y = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].y);
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
952                  }                  }
         else  
         {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
953  }  }
   
 int32_t PMVfastSearch16_Refine(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
   
         return iMinSAD;  
954  }  }
955    
956  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)  static void
957    SearchP(const IMAGE * const pRef,
 int32_t PMVfastSearch16(  
         const uint8_t * const pRef,  
958          const uint8_t * const pRefH,          const uint8_t * const pRefH,
959          const uint8_t * const pRefV,          const uint8_t * const pRefV,
960          const uint8_t * const pRefHV,          const uint8_t * const pRefHV,
961          const IMAGE * const pCur,          const IMAGE * const pCur,
962          const int x, const int y,                  const int x,
963                    const int y,
964          const uint32_t MotionFlags,          const uint32_t MotionFlags,
965          MBParam * const pParam,                  const uint32_t iQuant,
966          MACROBLOCK * const pMBs,                  SearchData * const Data,
967          VECTOR * const currMV,                  const MBParam * const pParam,
968          VECTOR * const currPMV)                  const MACROBLOCK * const pMBs,
969  {                  const MACROBLOCK * const prevMBs,
970          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;                  int inter4v,
971          const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;                  MACROBLOCK * const pMB)
972          const int32_t iQuant = pParam->quant;  {
973          const int32_t iWidth = pParam->width;  
974          const int32_t iHeight = pParam->height;          int i, iDirection = 255, mask, threshA;
975          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          VECTOR pmv[7];
976    
977          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
978                                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
979          int32_t iDiamondSize;  
980            get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);  //has to be changed to get_pmv(2)()
981          int32_t min_dx;  
982          int32_t max_dx;          Data->temp[5] = Data->temp[7] = 256*4096; // to reset chroma-sad cache
983          int32_t min_dy;          if (Data->rrv) i = 2; else i = 1;
984          int32_t max_dy;          Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16*i;
985            Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
986            Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
987    
988            Data->Ref = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
989            Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
990            Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
991            Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
992            Data->RefCV = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
993            Data->RefCU = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
994    
995            Data->lambda16 = lambda_vec16[iQuant];
996            Data->lambda8 = lambda_vec8[iQuant];
997            Data->qpel_precision = 0;
998    
999            if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
1000    
1001            for(i = 0;  i < 5; i++)
1002                    Data->currentMV[i].x = Data->currentMV[i].y = 0;
1003    
1004            if (pParam->m_quarterpel) Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1005            else Data->predMV = pmv[0];
1006    
1007            i = d_mv_bits(0, 0, Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1008            Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + (Data->lambda16 * i * pMB->sad16)/1000;
1009            Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + (Data->lambda8 * i * (pMB->sad8[0]+NEIGH_8X8_BIAS))/100;
1010            Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
1011            Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
1012            Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
1013    
1014            if ((x == 0) && (y == 0)) threshA = 512;
1015            else {
1016                    threshA = Data->temp[0]; // that's when we keep this SAD atm
1017                    if (threshA < 512) threshA = 512;
1018                    if (threshA > 1024) threshA = 1024; }
1019    
1020          int32_t iFound;          PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
1021                                            prevMBs + x + y * pParam->mb_width, Data->rrv);
1022    
1023          VECTOR newMV;          if (Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate32;
1024          VECTOR backupMV;        /* just for PMVFAST */          else if (inter4v || Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1025                    else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v; //for extra speed
1026    
1027          VECTOR pmv[4];  /* main loop. checking all predictions */
         int32_t psad[4];  
1028    
1029          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;          for (i = 1; i < 7; i++) {
1030                    if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1031                    (*CheckCandidate)(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1032                    if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
1033            }
1034    
1035          static int32_t threshA,threshB;          if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
1036          int32_t bPredEq;                          (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
1037          int32_t iMinSAD,iSAD;                          (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16))) {
1038                    inter4v = 0;
1039            } else {
1040    
1041  /* Get maximum range */                  MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1042          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,                  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1043                    x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1044                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1045    
1046  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */                  (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
1047    
1048          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
1049          { min_dx = EVEN(min_dx);          note that this search is/might be done in halfpel positions,
1050          max_dx = EVEN(max_dx);          which makes it more different than the diamond above */
         min_dy = EVEN(min_dy);  
         max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
1051    
1052                    if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
1053                            int32_t bSAD;
1054                            VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
1055                            if (Data->rrv) {
1056                                    startMV.x = RRV_MV_SCALEUP(startMV.x);
1057                                    startMV.y = RRV_MV_SCALEUP(startMV.y);
1058                            } else
1059                                    if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)) // who's gonna use extsearch and no halfpel?
1060                                            startMV.x = EVEN(startMV.x); startMV.y = EVEN(startMV.y);
1061                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1062                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1063    
1064          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);                                  (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1065                                    (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1066                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1067                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1068                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1069                            }
1070    
1071          if ((x==0) && (y==0) )                          backupMV = Data->currentMV[0];
1072          {                          if (!MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16 || Data->rrv) startMV.x = startMV.y = 0;
1073                  threshA =  512;                          else startMV.x = startMV.y = 1;
1074                  threshB = 1024;                          if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1075                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1076    
1077                                    (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1078                                    (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1079                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1080                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1081                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1082                            }
1083          }          }
         else  
         {  
                 threshA = psad[0];  
                 threshB = threshA+256;  
                 if (threshA< 512) threshA =  512;  
                 if (threshA>1024) threshA = 1024;  
                 if (threshB>1792) threshB = 1792;  
1084          }          }
1085    
1086          iFound=0;          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) SubpelRefine(Data);
1087    
1088  /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion          for(i = 0; i < 5; i++) {
1089     vector of the median.                  Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1090     If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2                  Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1091  */          }
1092    
1093          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],pMB->mvs[0]) ) )          if((Data->qpel) && (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16)) {
                 iFound=2;  
1094    
1095  /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.                  Data->qpel_precision = 1;
1096     Otherwise select large Diamond Search.                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1097  */                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
1098    
1099          if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536) || (bPredEq) )                  SubpelRefine(Data);
1100                  iDiamondSize=1; // halfpel!          }
         else  
                 iDiamondSize=2; // halfpel!  
1101    
1102          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16) )          if (Data->iMinSAD[0] < (int32_t)iQuant * 30 ) inter4v = 0;
1103                  iDiamondSize*=2;          if (inter4v) {
1104                    SearchData Data8;
1105                    Data8.iFcode = Data->iFcode;
1106                    Data8.lambda8 = Data->lambda8;
1107                    Data8.iEdgedWidth = Data->iEdgedWidth;
1108                    Data8.RefQ = Data->RefQ;
1109                    Data8.qpel = Data->qpel;
1110                    Data8.rrv = Data->rrv;
1111                    Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1112                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1113                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1114                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1115    
1116  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                  if (Data->chroma) {
1117     MinSAD=SAD                          int sumx, sumy;
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1118    
1119                            if(pParam->m_quarterpel) {
1120                                    sumx = pMB->qmvs[0].x/2 + pMB->qmvs[1].x/2 + pMB->qmvs[2].x/2 + pMB->qmvs[3].x/2;
1121                                    sumy = pMB->qmvs[0].y/2 + pMB->qmvs[1].y/2 + pMB->qmvs[2].y/2 + pMB->qmvs[3].y/2;
1122                            } else {
1123                                    sumx = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
1124                                    sumy = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
1125                            }
1126    
1127  // Prepare for main loop                          Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(  (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf],
1128                                                                                            (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf], Data);
1129                    }
1130            }
1131    
1132          *currMV=pmv[0];         /* current best := prediction */          if (Data->rrv) {
1133          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                          Data->currentMV[0].x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].x);
1134          {       /* This should NOT be necessary! */                          Data->currentMV[0].y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].y);
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
1135          }          }
1136    
1137          if (currMV->x > max_dx)          if (!(inter4v) ||
1138          {                  (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1139                  currMV->x=max_dx;                          Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1140    // INTER MODE
1141                    pMB->mode = MODE_INTER;
1142                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1143                            = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1144    
1145                    pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
1146                            pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
1147    
1148                    if(pParam->m_quarterpel) {
1149                            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1150                                    = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1151                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predMV.x;
1152                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predMV.y;
1153                    } else {
1154                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1155                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1156          }          }
1157          if (currMV->x < min_dx)          } else {
1158          {  // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8
1159                  currMV->x=min_dx;                  pMB->mode = MODE_INTER4V;
1160                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1161                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
1162          }          }
         if (currMV->y > max_dy)  
         {  
                 currMV->y=max_dy;  
1163          }          }
1164          if (currMV->y < min_dy)  
1165    static void
1166    Search8(const SearchData * const OldData,
1167                    const int x, const int y,
1168                    const uint32_t MotionFlags,
1169                    const MBParam * const pParam,
1170                    MACROBLOCK * const pMB,
1171                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1172                    const int block,
1173                    SearchData * const Data)
1174          {          {
1175                  currMV->y=min_dy;          int i = 0;
1176            Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1177            Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1178            Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
1179    
1180            if(pParam->m_quarterpel) {
1181                    Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1182                    if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentQMV->x, Data->currentQMV->y,
1183                                                                                    Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1184    
1185            } else {
1186                    Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1187                    if (block != 0) {
1188                            if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentMV->x, Data->currentMV->y,
1189                                                                                            Data->predMV, Data->iFcode, 0, Data->rrv);
1190                    }
1191          }          }
1192    
1193          iMinSAD = sad16( cur,          *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 * i * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),  
                          iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
1194    
1195          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[0])) && (iMinSAD < pMB->sad16) ) )          if (MotionFlags & (PMV_EXTSEARCH8|PMV_HALFPELREFINE8)) {
1196          {                  if (Data->rrv) i = 2; else i = 1;
1197    
1198                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  Data->Ref = OldData->Ref + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1199                          goto step10b;                  Data->RefH = OldData->RefH + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1200                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                  Data->RefV = OldData->RefV + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1201                          goto step10;                  Data->RefHV = OldData->RefHV + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
         }  
1202    
1203  /*                  Data->Cur = OldData->Cur + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1204     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.                  Data->qpel_precision = 0;
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset. ******** WHAT'S THIS 'OFFSET' ??? ***********  
 */  
1205    
1206  // (0,0) is always possible                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1207                                            pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
1208    
1209          CHECK_MV16_ZERO;                  if (Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1210                    else CheckCandidate = CheckCandidate8;
1211    
1212  // previous frame MV is always possible                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {
1213          CHECK_MV16_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1214    
1215  // left neighbour, if allowed                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1216          if (x != 0)                          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1217          {                                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1218                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1219                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
1220                  pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1221    
1222                            if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1223                                            Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1224                                            Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1225                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
1226          }          }
1227    
1228  // top neighbour, if allowed                  if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) {
1229          if (y != 0)                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1230          {  
1231                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                          SubpelRefine(Data); // perform halfpel refine of current best vector
1232                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
1233                  pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { // we have found a better match
1234                                    Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1235                                    Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1236                            }
1237                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1238    
1239  // top right neighbour, if allowed                  if(Data->qpel) {
1240                  if (x != (iWcount-1))                          if((!(Data->currentQMV->x & 1)) && (!(Data->currentQMV->y & 1)) &&
1241                  {                                  (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE8)) {
1242                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                          Data->qpel_precision = 1;
1243                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1244                          pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                                  pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode, 1, 0);
1245                            SubpelRefine(Data);
1246                          }                          }
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
1247                  }                  }
1248          }          }
1249    
1250  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.          if (Data->rrv) {
1251     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                          Data->currentMV->x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->x);
1252  */                          Data->currentMV->y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->y);
   
         if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[0]) && (iMinSAD < pMB->sad16) ) )  
         {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto step10b;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto step10;  
1253          }          }
1254    
1255            if(Data->qpel) {
1256  /************ (Diamond Search)  **************/                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predMV.x;
1257  /*                  pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predMV.y;
1258     Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.                  pMB->qmvs[block] = *(Data->currentQMV);
1259     If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10          } else {
1260     Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1261     If center then goto step 10.                  pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
   
         backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
   
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
         iSAD = PMVfastSearch16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                           x, y,  
                                           currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
         if (iSAD < iMinSAD)  
         {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
1262          }          }
1263    
1264          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)          pMB->mvs[block] = *(Data->currentMV);
1265          {          pMB->sad8[block] =  4 * (*Data->iMinSAD);
1266  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  }
1267    
1268                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )  /* B-frames code starts here */
                 {       iSAD = PMVfastSearch16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1269    
1270                  if (iSAD < iMinSAD)  static __inline VECTOR
1271    ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
1272                  {                  {
1273                          *currMV = newMV;  /* the stupidiest function ever */
1274                          iMinSAD = iSAD;          if (mode == MODE_FORWARD) return pMB->mvs[0];
1275                  }          else return pMB->b_mvs[0];
1276                  }                  }
1277    
1278                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )  static void __inline
1279                  {       iSAD = PMVfastSearch16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
1280                                                            x, y,                                                          const uint32_t iWcount,
1281                                                            0, 0, iMinSAD, &newMV,                                                          const MACROBLOCK * const pMB,
1282                                                            pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);                                                          const uint32_t mode_curr)
   
                 if (iSAD < iMinSAD)  
1283                  {                  {
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
                 }  
         }  
1284    
1285  /*          // [0] is prediction
1286     Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.          pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
 */  
1287    
1288   step10:          pmv[1].x = pmv[1].y = 0; // [1] is zero
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step  
                 iMinSAD = PMVfastSearch16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                   x, y,  
                                                   currMV, iMinSAD,  
                                                   pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1289    
1290   step10b:          pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
1291          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
 }  
1292    
1293            if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        // [3] top-right neighbour
1294                    pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
1295                    pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1296            } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
1297    
1298            if (y != 0) {
1299                    pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
1300                    pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
1301            } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1302    
1303            if (x != 0) {
1304                    pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
1305                    pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1306            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1307    
1308            if ((x != 0)&&(y != 0)) {
1309                    pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
1310                    pmv[6].x = EVEN(pmv[6].x); pmv[6].y = EVEN(pmv[6].y);
1311            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1312    
1313    // more?
1314    }
1315    
1316    
1317  int32_t PMVfastSearch8_MainSearch(  /* search backward or forward, for b-frames */
1318          const uint8_t * const pRef,  static void
1319    SearchBF(       const uint8_t * const pRef,
1320          const uint8_t * const pRefH,          const uint8_t * const pRefH,
1321          const uint8_t * const pRefV,          const uint8_t * const pRefV,
1322          const uint8_t * const pRefHV,          const uint8_t * const pRefHV,
1323          const uint8_t * const cur,                          const IMAGE * const pCur,
1324          const int x, const int y,          const int x, const int y,
1325          int32_t startx, int32_t starty,                          const uint32_t MotionFlags,
1326          int32_t iMinSAD,                          const uint32_t iFcode,
1327          VECTOR * const currMV,                          const MBParam * const pParam,
1328          const VECTOR * const pmv,                          MACROBLOCK * const pMB,
1329          const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,                          const VECTOR * const predMV,
1330          const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,                          int32_t * const best_sad,
1331          const int32_t iEdgedWidth,                          const int32_t mode_current,
1332          const int32_t iDiamondSize,                          SearchData * const Data)
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
1333  {  {
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
1334    
1335          int32_t iDirection=0;          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
1336    
1337          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);          int i, iDirection = 255, mask;
1338          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);          VECTOR pmv[7];
1339          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1340          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);          *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
1341            Data->iFcode = iFcode;
1342          if (iDirection)          Data->qpel_precision = 0;
1343                  while (!iFound)  
1344                  {          Data->Ref = pRef + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1345                          iFound = 1;          Data->RefH = pRefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1346                          backupMV=*currMV;       // since iDirection!=0, this is well defined!          Data->RefV = pRefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1347            Data->RefHV = pRefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1348                          if ( iDirection != 2)  
1349                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);          Data->predMV = *predMV;
1350                          if ( iDirection != 1)  
1351                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1352                          if ( iDirection != 4)                                  pParam->width, pParam->height, iFcode - Data->qpel, 0, 0);
1353                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
1354                          if ( iDirection != 3)          pmv[0] = Data->predMV;
1355                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);          if (Data->qpel) { pmv[0].x /= 2; pmv[0].y /= 2; }
1356                  }          PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
1357    
1358            Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
1359            CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1360    
1361    // main loop. checking all predictions
1362            for (i = 0; i < 7; i++) {
1363                    if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1364                    CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1365            }
1366    
1367            if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1368                    MainSearchPtr = SquareSearch;
1369            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1370                    MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1371                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1372    
1373            (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
1374    
1375            SubpelRefine(Data);
1376    
1377            if (Data->qpel && *Data->iMinSAD < *best_sad + 300) {
1378                    Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
1379                    Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
1380                    Data->qpel_precision = 1;
1381                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1382                                            pParam->width, pParam->height, iFcode, 1, 0);
1383                    SubpelRefine(Data);
1384            }
1385    
1386    // three bits are needed to code backward mode. four for forward
1387    
1388            if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD +=  4 * Data->lambda16;
1389            else *Data->iMinSAD +=  3 * Data->lambda16;
1390    
1391            if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1392                    *best_sad = *Data->iMinSAD;
1393                    pMB->mode = mode_current;
1394                    if (Data->qpel) {
1395                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV->x - predMV->x;
1396                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV->y - predMV->y;
1397                            if (mode_current == MODE_FORWARD)
1398                                    pMB->qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1399          else          else
1400          {                                  pMB->b_qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1401                  currMV->x = startx;                  } else {
1402                  currMV->y = starty;                          pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1403                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
1404          }          }
1405          return iMinSAD;                  if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = *Data->currentMV;
1406                    else pMB->b_mvs[0] = *Data->currentMV;
1407  }  }
1408            if (mode_current == MODE_FORWARD)  *(Data->currentMV+2) = *Data->currentMV;
1409            else *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; //we store currmv for interpolate search
1410    
1411  int32_t PMVfastSearch8_Refine(  }
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
1412    
1413          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);  static void
1414          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);  SkipDecisionB(const IMAGE * const pCur,
1415          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);                                  const IMAGE * const f_Ref,
1416          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);                                  const IMAGE * const b_Ref,
1417          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);                                  MACROBLOCK * const pMB,
1418          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);                                  const uint32_t x, const uint32_t y,
1419          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);                                  const SearchData * const Data)
1420          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  {
1421            int dx = 0, dy = 0, b_dx = 0, b_dy = 0;
1422            uint32_t sum;
1423            const int div = 1 + Data->qpel;
1424            int k;
1425            const uint32_t quant = pMB->quant;
1426    //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
1427    
1428          return iMinSAD;          for (k = 0; k < 4; k++) {
1429                    dy += Data->directmvF[k].y / div;
1430                    dx += Data->directmvF[0].x / div;
1431                    b_dy += Data->directmvB[0].y / div;
1432                    b_dx += Data->directmvB[0].x / div;
1433  }  }
1434    
1435            dy = (dy >> 3) + roundtab_76[dy & 0xf];
1436            dx = (dx >> 3) + roundtab_76[dx & 0xf];
1437            b_dy = (b_dy >> 3) + roundtab_76[b_dy & 0xf];
1438            b_dx = (b_dx >> 3) + roundtab_76[b_dx & 0xf];
1439    
1440  #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)          sum = sad8bi(pCur->u + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1441                                            f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1442                                            b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1443                                            Data->iEdgedWidth/2);
1444    
1445  int32_t PMVfastSearch8(          if (sum >= 2 * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * quant) return; //no skip
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const IMAGE * const pCur,  
         const int x, const int y,  
         const int start_x, int start_y,  
         const uint32_t MotionFlags,  
         MBParam * const pParam,  
         MACROBLOCK * const pMBs,  
         VECTOR * const currMV,  
         VECTOR * const currPMV)  
 {  
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
1446    
1447          const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;          sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1448          const int32_t iQuant = pParam->quant;                                          f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1449          const int32_t iWidth = pParam->width;                                          b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1450          const int32_t iHeight = pParam->height;                                          Data->iEdgedWidth/2);
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
1451    
1452          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;          if (sum < 2 * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * quant) pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV; //skipped
1453    }
1454    
         int32_t iDiamondSize;  
1455    
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[4];  
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;  
1456    
1457          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  static __inline uint32_t
1458    SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1459                                    const uint8_t * const f_RefH,
1460                                    const uint8_t * const f_RefV,
1461                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1462                                    const IMAGE * const b_Ref,
1463                                    const uint8_t * const b_RefH,
1464                                    const uint8_t * const b_RefV,
1465                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1466                                    const IMAGE * const pCur,
1467                                    const int x, const int y,
1468                                    const uint32_t MotionFlags,
1469                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1470                                    const MBParam * const pParam,
1471                                    MACROBLOCK * const pMB,
1472                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
1473                                    int32_t * const best_sad,
1474                                    SearchData * const Data)
1475    
1476    {
1477            int32_t skip_sad;
1478            int k;
1479    
1480            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1481    
1482            *Data->iMinSAD = 256*4096;
1483    
1484            Data->Ref = f_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1485            Data->RefH = f_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1486            Data->RefV = f_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1487            Data->RefHV = f_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1488            Data->bRef = b_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1489            Data->bRefH = b_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1490            Data->bRefV = b_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1491            Data->bRefHV = b_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1492    
1493            Data->max_dx = 2 * pParam->width - 2 * (x) * 16;
1494            Data->max_dy = 2 * pParam->height - 2 * (y) * 16;
1495            Data->min_dx = -(2 * 16 + 2 * (x) * 16);
1496            Data->min_dy = -(2 * 16 + 2 * (y) * 16);
1497            if (Data->qpel) { //we measure in qpixels
1498                    Data->max_dx *= 2;
1499                    Data->max_dy *= 2;
1500                    Data->min_dx *= 2;
1501                    Data->min_dy *= 2;
1502                    Data->referencemv = b_mb->qmvs;
1503            } else Data->referencemv = b_mb->mvs;
1504            Data->qpel_precision = 0; // it's a trick. it's 1 not 0, but we need 0 here
1505    
1506            for (k = 0; k < 4; k++) {
1507                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1508                    pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1509                    pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1510                    pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
1511    
1512                    if ( ( pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx ) || ( pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx )
1513                            || ( pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy ) || ( pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy )) {
1514    
1515                            *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode
1516                            pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"
1517                            pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1518                            return 256*4096;
1519                    }
1520                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1521                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1522                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1523                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1524                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1525                            break;
1526                    }
1527            }
1528    
1529            if (b_mb->mode == MODE_INTER4V) CheckCandidate = CheckCandidateDirect;
1530            else CheckCandidate = CheckCandidateDirectno4v;
1531    
1532            (*CheckCandidate)(0, 0, 255, &k, Data);
1533    
1534    // initial (fast) skip decision
1535            if (*Data->iMinSAD < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH*2) {
1536                    SkipDecisionB(pCur, f_Ref, b_Ref, pMB, x, y, Data); //possible skip - checking chroma
1537                    if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) return *Data->iMinSAD; // skip.
1538            }
1539    
1540            skip_sad = *Data->iMinSAD;
1541    
1542    //  DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1543    //      This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
1544    
1545            if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1546                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1547                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1548    
1549            (*MainSearchPtr)(0, 0, Data, 255);
1550    
1551            SubpelRefine(Data);
1552    
1553            *best_sad = *Data->iMinSAD;
1554    
1555            if (b_mb->mode == MODE_INTER4V || Data->qpel) pMB->mode = MODE_DIRECT;
1556            else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation
1557    
1558            pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
1559    
1560            for (k = 0; k < 4; k++) {
1561                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1562                    pMB->b_mvs[k].x = (     (Data->currentMV->x == 0)
1563                                                            ? Data->directmvB[k].x
1564                                                            :pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1565                    pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1566                    pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1567                                                            ? Data->directmvB[k].y
1568                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1569                    if (Data->qpel) {
1570                            pMB->qmvs[k].x = pMB->mvs[k].x; pMB->mvs[k].x /= 2;
1571                            pMB->b_qmvs[k].x = pMB->b_mvs[k].x; pMB->b_mvs[k].x /= 2;
1572                            pMB->qmvs[k].y = pMB->mvs[k].y; pMB->mvs[k].y /= 2;
1573                            pMB->b_qmvs[k].y = pMB->b_mvs[k].y; pMB->b_mvs[k].y /= 2;
1574                    }
1575    
1576                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1577                            pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1578                            pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1579                            pMB->qmvs[3] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[0];
1580                            pMB->b_qmvs[3] = pMB->b_qmvs[2] = pMB->b_qmvs[1] = pMB->b_qmvs[0];
1581                            break;
1582                    }
1583            }
1584            return skip_sad;
1585    }
1586    
1587    
1588    static void
1589    SearchInterpolate(const uint8_t * const f_Ref,
1590                                    const uint8_t * const f_RefH,
1591                                    const uint8_t * const f_RefV,
1592                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1593                                    const uint8_t * const b_Ref,
1594                                    const uint8_t * const b_RefH,
1595                                    const uint8_t * const b_RefV,
1596                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1597                                    const IMAGE * const pCur,
1598                                    const int x, const int y,
1599                                    const uint32_t fcode,
1600                                    const uint32_t bcode,
1601                                    const uint32_t MotionFlags,
1602                                    const MBParam * const pParam,
1603                                    const VECTOR * const f_predMV,
1604                                    const VECTOR * const b_predMV,
1605                                    MACROBLOCK * const pMB,
1606                                    int32_t * const best_sad,
1607                                    SearchData * const fData)
1608    
1609    {
1610    
1611            int iDirection, i, j;
1612            SearchData bData;
1613    
1614            fData->qpel_precision = 0;
1615            memcpy(&bData, fData, sizeof(SearchData)); //quick copy of common data
1616            *fData->iMinSAD = 4096*256;
1617            bData.currentMV++; bData.currentQMV++;
1618            fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
1619    
1620            i = (x + y * fData->iEdgedWidth) * 16;
1621            bData.bRef = fData->Ref = f_Ref + i;
1622            bData.bRefH = fData->RefH = f_RefH + i;
1623            bData.bRefV = fData->RefV = f_RefV + i;
1624            bData.bRefHV = fData->RefHV = f_RefHV + i;
1625            bData.Ref = fData->bRef = b_Ref + i;
1626            bData.RefH = fData->bRefH = b_RefH + i;
1627            bData.RefV = fData->bRefV = b_RefV + i;
1628            bData.RefHV = fData->bRefHV = b_RefHV + i;
1629    
1630            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
1631            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1632            fData->currentMV[0] = fData->currentMV[2];
1633    
1634            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode - fData->qpel, 0, 0);
1635            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode - fData->qpel, 0, 0);
1636    
1637            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
1638            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dx;
1639            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dy;
1640            if (fData->currentMV[0].y < fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
1641    
1642            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
1643            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dx;
1644            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dy;
1645            if (fData->currentMV[1].y < bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
1646    
1647            CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
1648    
1649    //diamond. I wish we could use normal mainsearch functions (square, advdiamond)
1650    
1651            do {
1652                    iDirection = 255;
1653                    // forward MV moves
1654                    i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
1655    
1656                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
1657                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, fData);
1658                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
1659                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
1660    
1661                    // backward MV moves
1662                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
1663                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
1664                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1665                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
1666                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1667                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
1668    
1669            } while (!(iDirection));
1670    
1671            if (fData->qpel) {
1672                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 500) return;
1673                    CheckCandidate = CheckCandidateInt;
1674                    fData->qpel_precision = bData.qpel_precision = 1;
1675                    get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode, 1, 0);
1676                    get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode, 1, 0);
1677                    fData->currentQMV[2].x = fData->currentQMV[0].x = 2 * fData->currentMV[0].x;
1678                    fData->currentQMV[2].y = fData->currentQMV[0].y = 2 * fData->currentMV[0].y;
1679                    fData->currentQMV[1].x = 2 * fData->currentMV[1].x;
1680                    fData->currentQMV[1].y = 2 * fData->currentMV[1].y;
1681                    SubpelRefine(fData);
1682                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 300) return;
1683                    fData->currentQMV[2] = fData->currentQMV[0];
1684                    SubpelRefine(&bData);
1685            }
1686    
1687            *fData->iMinSAD +=  (2+3) * fData->lambda16; // two bits are needed to code interpolate mode.
1688    
1689            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
1690                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
1691                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
1692                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
1693                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
1694                    if (fData->qpel) {
1695                            pMB->qmvs[0] = fData->currentQMV[0];
1696                            pMB->b_qmvs[0] = fData->currentQMV[1];
1697                            pMB->pmvs[1].x = pMB->qmvs[0].x - f_predMV->x;
1698                            pMB->pmvs[1].y = pMB->qmvs[0].y - f_predMV->y;
1699                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_qmvs[0].x - b_predMV->x;
1700                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_qmvs[0].y - b_predMV->y;
1701                    } else {
1702                            pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
1703                            pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
1704                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
1705                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
1706                    }
1707            }
1708    }
1709    
1710    void
1711    MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
1712                                             FRAMEINFO * const frame,
1713                                             const int32_t time_bp,
1714                                             const int32_t time_pp,
1715                                             // forward (past) reference
1716                                             const MACROBLOCK * const f_mbs,
1717                                             const IMAGE * const f_ref,
1718                                             const IMAGE * const f_refH,
1719                                             const IMAGE * const f_refV,
1720                                             const IMAGE * const f_refHV,
1721                                             // backward (future) reference
1722                                             const FRAMEINFO * const b_reference,
1723                                             const IMAGE * const b_ref,
1724                                             const IMAGE * const b_refH,
1725                                             const IMAGE * const b_refV,
1726                                             const IMAGE * const b_refHV)
1727    {
1728            uint32_t i, j;
1729            int32_t best_sad;
1730            uint32_t skip_sad;
1731            int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
1732            static const VECTOR zeroMV={0,0};
1733            const MACROBLOCK * const b_mbs = b_reference->mbs;
1734    
1735            VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
1736    
1737            const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
1738            const int32_t TRD = time_pp;
1739    
1740    // some pre-inintialized data for the rest of the search
1741    
1742            SearchData Data;
1743            int32_t iMinSAD;
1744            VECTOR currentMV[3];
1745            VECTOR currentQMV[3];
1746            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
1747            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1748            Data.currentMV = currentMV; Data.currentQMV = currentQMV;
1749            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
1750            Data.lambda16 = lambda_vec16[frame->quant];
1751            Data.chroma = frame->quant;
1752            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
1753            Data.rounding = 0;
1754    
1755          static int32_t threshA,threshB;          Data.RefQ = f_refV->u; // a good place, also used in MC (for similar purpose)
1756          int32_t iFound,bPredEq;          // note: i==horizontal, j==vertical
1757          int32_t iMinSAD,iSAD;          for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
1758    
1759          int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);                  f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
1760    
1761  /* Get maximum range */                  for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
1762          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,                          MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
1763                    x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);                          const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
1764    
1765    /* special case, if collocated block is SKIPed in P-VOP: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
1766                            if (b_reference->coding_type != S_VOP)
1767                                    if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
1768                                            pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
1769                                            continue;
1770                                    }
1771    
1772  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so range is relative to 0,0 */                          Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
1773                            pMB->quant = frame->quant;
1774    
1775          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8 ))  /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
1776          { min_dx = EVEN(min_dx);          and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
1777          max_dx = EVEN(max_dx);                          skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1778          min_dy = EVEN(min_dy);                                                                          b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1779          max_dy = EVEN(max_dy);                                                                          &frame->image,
1780          }               /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */                                                                          i, j,
1781                                                                            frame->motion_flags,
1782                                                                            TRB, TRD,
1783                                                                            pParam,
1784                                                                            pMB, b_mb,
1785                                                                            &best_sad,
1786                                                                            &Data);
1787    
1788                            if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
1789    
1790                            // forward search
1791                            SearchBF(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1792                                                    &frame->image, i, j,
1793                                                    frame->motion_flags,
1794                                                    frame->fcode, pParam,
1795                                                    pMB, &f_predMV, &best_sad,
1796                                                    MODE_FORWARD, &Data);
1797    
1798                            // backward search
1799                            SearchBF(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1800                                                    &frame->image, i, j,
1801                                                    frame->motion_flags,
1802                                                    frame->bcode, pParam,
1803                                                    pMB, &b_predMV, &best_sad,
1804                                                    MODE_BACKWARD, &Data);
1805    
1806                            // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction
1807                            SearchInterpolate(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1808                                                    b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1809                                                    &frame->image,
1810                                                    i, j,
1811                                                    frame->fcode, frame->bcode,
1812                                                    frame->motion_flags,
1813                                                    pParam,
1814                                                    &f_predMV, &b_predMV,
1815                                                    pMB, &best_sad,
1816                                                    &Data);
1817    
1818    // final skip decision
1819                            if ( (skip_sad < frame->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP*2)
1820                                            && ((100*best_sad)/(skip_sad+1) > FINAL_SKIP_THRESH) )
1821                                    SkipDecisionB(&frame->image, f_ref, b_ref, pMB, i, j, &Data);
1822    
1823                            switch (pMB->mode) {
1824                                    case MODE_FORWARD:
1825                                            f_count++;
1826                                            if (Data.qpel) f_predMV = pMB->qmvs[0];
1827                                            else f_predMV = pMB->mvs[0];
1828                                            break;
1829                                    case MODE_BACKWARD:
1830                                            b_count++;
1831                                            if (Data.qpel) b_predMV = pMB->b_qmvs[0];
1832                                            else b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1833                                            break;
1834                                    case MODE_INTERPOLATE:
1835                                            i_count++;
1836                                            if (Data.qpel) {
1837                                                    f_predMV = pMB->qmvs[0];
1838                                                    b_predMV = pMB->b_qmvs[0];
1839                                            } else {
1840                                                    f_predMV = pMB->mvs[0];
1841                                                    b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1842                                            }
1843                                            break;
1844                                    case MODE_DIRECT:
1845                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
1846                                            d_count++;
1847                                    default:
1848                                            break;
1849                            }
1850                    }
1851            }
1852    }
1853    
1854    static __inline void
1855    MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
1856                                    const uint8_t * const pCur,
1857                                    const int x,
1858                                    const int y,
1859                                    const MBParam * const pParam,
1860                                    MACROBLOCK * const pMBs,
1861                                    SearchData * const Data)
1862    {
1863    
1864          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, (x>>1), (y>>1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);          int i, mask;
1865            VECTOR pmv[3];
1866            MACROBLOCK * pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
1867    
1868          if ((x==0) && (y==0) )          for (i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
         {  
                 threshA =  512/4;  
                 threshB = 1024/4;  
1869    
1870          }          //median is only used as prediction. it doesn't have to be real
1871            if (x == 1 && y == 1) Data->predMV.x = Data->predMV.y = 0;
1872          else          else
1873          {                  if (x == 1) //left macroblock does not have any vector now
1874                  threshA = psad[0]/4;                    /* good estimate */                          Data->predMV = (pMB - pParam->mb_width)->mvs[0]; // top instead of median
1875                  threshB = threshA+256/4;                  else if (y == 1) // top macroblock doesn't have it's vector
1876                  if (threshA< 512/4) threshA =  512/4;                          Data->predMV = (pMB - 1)->mvs[0]; // left instead of median
1877                  if (threshA>1024/4) threshA = 1024/4;                          else Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0); //else median
                 if (threshB>1792/4) threshB = 1792/4;  
         }  
1878    
1879          iFound=0;          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1880                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - pParam->m_quarterpel, 0, Data->rrv);
1881    
1882  /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion          Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
1883     vector of the median.          Data->Ref = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
1884    
1885          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],pMB->mvs[iSubBlock]) ) )          pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
1886                  iFound=2;          pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
1887            pmv[2].x = EVEN(Data->predMV.x);
1888            pmv[2].y = EVEN(Data->predMV.y);
1889            pmv[0].x = pmv[0].y = 0;
1890    
1891  /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.          CheckCandidate32I(0, 0, 255, &i, Data);
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
1892    
1893          if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536/4) || (bPredEq) )          if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) {
                 iDiamondSize=1; // 1 halfpel!  
         else  
                 iDiamondSize=2; // 2 halfpel = 1 full pixel!  
1894    
1895          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8) )                  if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
1896                  iDiamondSize*=2;                          CheckCandidate32I(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
1897                    if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
1898                            CheckCandidate32I(pmv[2].x, pmv[2].y, mask, &i, Data);
1899    
1900  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                  if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) // diamond only if needed
1901     MinSAD=SAD                          DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1902    
1903                    for (i = 0; i < 4; i++) {
1904                            MACROBLOCK * MB = &pMBs[x + (i&1) + (y+(i>>1) * pParam->mb_width)];
1905                            MB->mvs[0] = MB->mvs[1] = MB->mvs[2] = MB->mvs[3] = Data->currentMV[i];
1906                            MB->mode = MODE_INTER;
1907                            MB->sad16 = Data->iMinSAD[i+1];
1908                    }
1909            }
1910    }
1911    
1912  // Prepare for main loop  #define INTRA_BIAS              2500
1913    #define INTRA_THRESH    1500
1914    #define INTER_THRESH    1400
1915    
         currMV->x=start_x;              /* start with mv16 */  
         currMV->y=start_y;  
1916    
1917          iMinSAD = sad8( cur,  int
1918                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),  MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
1919                          iEdgedWidth);                          FRAMEINFO * const Current,
1920          iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;                          MBParam * const pParam,
1921                            int maxIntra, //maximum number if non-I frames
1922                            int intraCount, //number of non-I frames after last I frame; 0 if we force P/B frame
1923                            int bCount) // number if B frames in a row
1924    {
1925            uint32_t x, y, intra = 0;
1926            int sSAD = 0;
1927            MACROBLOCK * const pMBs = Current->mbs;
1928            const IMAGE * const pCurrent = &Current->image;
1929            int IntraThresh = INTRA_THRESH, InterThresh = INTER_THRESH;
1930            const VECTOR zeroMV = {0,0};
1931    
1932            int32_t iMinSAD[5], temp[5];
1933            VECTOR currentMV[5];
1934            SearchData Data;
1935            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1936            Data.currentMV = currentMV;
1937            Data.iMinSAD = iMinSAD;
1938            Data.iFcode = Current->fcode;
1939            Data.rrv = Current->global_flags & XVID_REDUCED;
1940            Data.temp = temp;
1941            CheckCandidate = CheckCandidate32I;
1942    
1943          if ( (iMinSAD < 256/4 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[iSubBlock])) && (iMinSAD < pMB->sad8[iSubBlock]) ) )          if (intraCount < 10) // we're right after an I frame
1944          {                  IntraThresh += 4 * (intraCount - 10) * (intraCount - 10);
1945                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)          else
1946                          goto step10_8b;                  if ( 5*(maxIntra - intraCount) < maxIntra) // we're close to maximum. 2 sec when max is 10 sec
1947                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)                          IntraThresh -= (IntraThresh * (maxIntra - 5*(maxIntra - intraCount)))/maxIntra;
                         goto step10_8;  
         }  
1948    
1949  /*          InterThresh += 400 * (1 - bCount);
1950     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.          if (InterThresh < 300) InterThresh = 300;
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset. ******** WHAT'S THIS 'OFFSET' ??? ***********  
 */  
1951    
1952  // the prediction might be even better than mv16          if (sadInit) (*sadInit) ();
         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x,pmv[0].y);  
1953    
1954  // (0,0) is always possible          for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y+=2) {
1955          CHECK_MV8_ZERO;                  for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x+=2) {
1956                            int i;
1957    
1958  // previous frame MV is always possible                          if (bCount == 0) pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0] = zeroMV;
         CHECK_MV8_CANDIDATE(pMB->mvs[iSubBlock].x,pMB->mvs[iSubBlock].y);  
1959    
1960  // left neighbour, if allowed                          MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y, pParam, pMBs, &Data);
         if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                 pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
         }  
1961    
1962  // top neighbour, if allowed                          for (i = 0; i < 4; i++) {
1963          if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)                                  int dev;
1964          {                                  MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x+(i&1) + y+(i>>1) * pParam->mb_width];
1965                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                                  if (pMB->sad16 > IntraThresh) {
1966                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);                                          dev = dev16(pCurrent->y + (x + (i&1) + (y + (i>>1))* pParam->edged_width) * 16,
1967                  pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);                                                                            pParam->edged_width);
1968                                            if (dev + IntraThresh < pMB->sad16) {
1969                                                    pMB->mode = MODE_INTRA;
1970                                                    if (++intra > (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/2) return I_VOP;
1971                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
   
 // top right neighbour, if allowed  
                 if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)  
                 {  
                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                         {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
1972                          }                          }
1973                          CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);                                  sSAD += pMB->sad16;
1974                            }
1975                  }                  }
1976          }          }
1977            sSAD /= (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2);
1978            if (sSAD > IntraThresh + INTRA_BIAS ) return I_VOP;
1979            if (sSAD > InterThresh ) return P_VOP;
1980            emms();
1981            return B_VOP;
1982    
1983  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  }
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
1984    
1985          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[iSubBlock]) && (iMinSAD < pMB->sad8[iSubBlock]) ) )  static void
1986    CheckGMC(int x, int y, const int dir, int * iDirection,
1987                    const MACROBLOCK * const pMBs, uint32_t * bestcount, VECTOR * GMC,
1988                    const MBParam * const pParam)
1989          {          {
1990                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)          uint32_t mx, my, a, count = 0;
                         goto step10_8b;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                         goto step10_8;  
         }  
1991    
1992  /************ (Diamond Search)  **************/          for (my = 1; my < pParam->mb_height-1; my++)
1993  /*                  for (mx = 1; mx < pParam->mb_width-1; mx++) {
1994     Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.                          VECTOR mv;
1995     If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10                          const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mx + my * pParam->mb_width];
1996     Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.                          if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED) continue;
1997     If center then goto step 10.                          mv = pMB->mvs[0];
1998     Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.                          a = ABS(mv.x - x) + ABS(mv.y - y);
1999     Refine by using small diamond and goto step 10.                          if (a < 6) count += 6 - a;
2000  */                  }
2001    
2002          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          if (count > *bestcount) {
2003                    *bestcount = count;
2004                    *iDirection = dir;
2005                    GMC->x = x; GMC->y = y;
2006            }
2007    }
2008    
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
         iSAD = PMVfastSearch8_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                          x, y,  
                                          currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
2009    
2010          if (iSAD < iMinSAD)  static VECTOR
2011    GlobalMotionEst(const MACROBLOCK * const pMBs, const MBParam * const pParam, const uint32_t iFcode)
2012          {          {
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
2013    
2014          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)          uint32_t count, bestcount = 0;
2015          {          int x, y;
2016  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */          VECTOR gmc = {0,0};
2017            int step, min_x, max_x, min_y, max_y;
2018            uint32_t mx, my;
2019            int iDirection, bDirection;
2020    
2021                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          min_x = min_y = -32<<iFcode;
2022                  {       iSAD = PMVfastSearch16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          max_x = max_y = 32<<iFcode;
                                                           x, y,  
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
2023    
2024                  if (iSAD < iMinSAD)  //step1: let's find a rough camera panning
2025                  {          for (step = 32; step >= 2; step /= 2) {
2026                          *currMV = newMV;                  bestcount = 0;
2027                          iMinSAD = iSAD;                  for (y = min_y; y <= max_y; y += step)
2028                  }                          for (x = min_x ; x <= max_x; x += step) {
2029                  }                                  count = 0;
2030                                    //for all macroblocks
2031                                    for (my = 1; my < pParam->mb_height-1; my++)
2032                                            for (mx = 1; mx < pParam->mb_width-1; mx++) {
2033                                                    const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mx + my * pParam->mb_width];
2034                                                    VECTOR mv;
2035    
2036                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                                                  if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED)
2037                  {       iSAD = PMVfastSearch16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                                                          continue;
                                                           x, y,  
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
2038    
2039                  if (iSAD < iMinSAD)                                                  mv = pMB->mvs[0];
2040                  {                                                  if ( ABS(mv.x - x) <= step && ABS(mv.y - y) <= step )   /* GMC translation is always halfpel-res */
2041                          *currMV = newMV;                                                          count++;
                         iMinSAD = iSAD;  
2042                  }                  }
2043                                    if (count >= bestcount) { bestcount = count; gmc.x = x; gmc.y = y; }
2044                  }                  }
2045                    min_x = gmc.x - step;
2046                    max_x = gmc.x + step;
2047                    min_y = gmc.y - step;
2048                    max_y = gmc.y + step;
2049          }          }
2050    
2051  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.          if (bestcount < (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/10)
2052     By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.                  gmc.x = gmc.y = 0; //no camara pan, no GMC
 */  
2053    
2054   step10_8:  // step2: let's refine camera panning using gradiend-descent approach
2055          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step  // TODO: more warping points may be evaluated here (like in interpolate mode search - two vectors in one diamond)
2056                  iMinSAD = PMVfastSearch8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          bestcount = 0;
2057                                                   x, y,          CheckGMC(gmc.x, gmc.y, 255, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2058                                                   currMV, iMinSAD,          do {
2059                                                   pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);                  x = gmc.x; y = gmc.y;
2060                    bDirection = iDirection; iDirection = 0;
2061                    if (bDirection & 1) CheckGMC(x - 1, y, 1+4+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2062                    if (bDirection & 2) CheckGMC(x + 1, y, 2+4+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2063                    if (bDirection & 4) CheckGMC(x, y - 1, 1+2+4, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2064                    if (bDirection & 8) CheckGMC(x, y + 1, 1+2+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2065    
2066   step10_8b:          } while (iDirection);
2067    
2068          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          if (pParam->m_quarterpel) {
2069          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  gmc.x *= 2;
2070                    gmc.y *= 2;     /* we store the halfpel value as pseudo-qpel to make comparison easier */
2071            }
2072    
2073          return iMinSAD;          return gmc;
2074  }  }
Legend:
Removed from v.78  
changed lines
  Added in v.767
No admin address has been configured
 ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4