[svn] / branches / dev-api-3 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 118, Sat Apr 13 16:30:02 2002 UTC branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 767, Wed Jan 8 14:37:52 2003 UTC
# Line 1  Line 1 
1  /**************************************************************************  /**************************************************************************
2   *   *
3   *  Modifications:   *      XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
4     *      motion estimation
5   *   *
6   *      14.04.2002 added MotionEstimationBVOP()   *      This program is an implementation of a part of one or more MPEG-4
7   *  02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between   *      Video tools as specified in ISO/IEC 14496-2 standard.  Those intending
8   *             EPZS and EPZS^2   *      to use this software module in hardware or software products are
9   *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop   *      advised that its use may infringe existing patents or copyrights, and
10   *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points   *      any such use would be at such party's own risk.  The original
11   *  07.01.2002 uv-block-based interpolation   *      developer of this software module and his/her company, and subsequent
12   *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)   *      editors and their companies, will have no liability for use of this
13   *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)   *      software or modifications or derivatives thereof.
  *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5  
  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
14   *   *
15   *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>   *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify
16     *      it under the terms of the GNU General Public License as published by
17     *      the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
18     *      (at your option) any later version.
19   *   *
20   **************************************************************************/   *      This program is distributed in the hope that it will be useful,
21     *      but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
22     *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
23     *      GNU General Public License for more details.
24     *
25     *      You should have received a copy of the GNU General Public License
26     *      along with this program; if not, write to the Free Software
27     *      Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
28     *
29     *************************************************************************/
30    
31  #include <assert.h>  #include <assert.h>
32  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
33  #include <stdlib.h>  #include <stdlib.h>
34    #include <string.h>     // memcpy
35    
36  #include "../encoder.h"  #include "../encoder.h"
37  #include "../utils/mbfunctions.h"  #include "../utils/mbfunctions.h"
38  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
39  #include "../global.h"  #include "../global.h"
40  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
41    #include "../image/interpolate8x8.h"
42    #include "motion_est.h"
43  #include "motion.h"  #include "motion.h"
44  #include "sad.h"  #include "sad.h"
45    #include "../utils/emms.h"
46    
47  // very large value  #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
48  #define MV_MAX_ERROR    (4096 * 256)  #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
49    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
50  // stop search if sdelta < THRESHOLD  #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
51  #define MV16_THRESHOLD  192  
52  #define MV8_THRESHOLD   56  #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
53    (*CheckCandidate)((const int)(X),(const int)(Y), (D), &iDirection, data ); }
54  /* sad16(0,0) bias; mpeg4 spec suggests nb/2+1 */  
55  /* nb  = vop pixels * 2^(bpp-8) */  static __inline int
56  #define MV16_00_BIAS    (128+1)  d_mv_bits(int x, int y, const VECTOR pred, const uint32_t iFcode, const int qpel, const int rrv)
57    {
58  /* INTER bias for INTER/INTRA decision; mpeg4 spec suggests 2*nb */          int xb, yb;
59  #define INTER_BIAS      512          if (qpel) { x *= 2; y *= 2;}
60            else if (rrv) { x = RRV_MV_SCALEDOWN(x); y = RRV_MV_SCALEDOWN(y); }
61  /* Parameters which control inter/inter4v decision */          x -= pred.x;
62  #define IMV16X16                        5          y -= pred.y;
63    
64  /* vector map (vlc delta size) smoother parameters */          if (x) {
65  #define NEIGH_TEND_16X16        2                  if (x < 0) x = -x;
66  #define NEIGH_TEND_8X8          2                  x += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
67                    x >>= (iFcode - 1);
68                    if (x > 32) x = 32;
69  // fast ((A)/2)*2                  xb = mvtab[x] + iFcode;
70  #define EVEN(A)         (((A)<0?(A)+1:(A)) & ~1)          } else xb = 1;
71    
72            if (y) {
73  int32_t PMVfastSearch16(                  if (y < 0) y = -y;
74                                          const uint8_t * const pRef,                  y += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
75                                          const uint8_t * const pRefH,                  y >>= (iFcode - 1);
76                                          const uint8_t * const pRefV,                  if (y > 32) y = 32;
77                                          const uint8_t * const pRefHV,                  yb = mvtab[y] + iFcode;
78                                          const IMAGE * const pCur,          } else yb = 1;
79                                          const int x, const int y,          return xb + yb;
80                                          const uint32_t MotionFlags,  }
81                                          const MBParam * const pParam,  
82                                          MACROBLOCK * const pMBs,  static int32_t
83                                          VECTOR * const currMV,  ChromaSAD(int dx, int dy, const SearchData * const data)
84                                          VECTOR * const currPMV);  {
85            int sad;
86  int32_t EPZSSearch16(          const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
87                                          const uint8_t * const pRef,  
88                                          const uint8_t * const pRefH,          if (dx == data->temp[5] && dy == data->temp[6]) return data->temp[7]; //it has been checked recently
89                                          const uint8_t * const pRefV,          data->temp[5]  = dx; data->temp[6] = dy; // backup
90                                          const uint8_t * const pRefHV,  
91                                          const IMAGE * const pCur,          switch (((dx & 1) << 1) | (dy & 1))     {
92                                          const int x, const int y,                  case 0:
93                                          const uint32_t MotionFlags,                          dx = dx / 2; dy = dy / 2;
94                                          const MBParam * const pParam,                          sad = sad8(data->CurU, data->RefCU + dy * stride + dx, stride);
95                                          MACROBLOCK * const pMBs,                          sad += sad8(data->CurV, data->RefCV + dy * stride + dx, stride);
96                                          VECTOR * const currMV,                          break;
97                                          VECTOR * const currPMV);                  case 1:
98                            dx = dx / 2; dy = (dy - 1) / 2;
99                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * stride + dx, data->RefCU + (dy+1) * stride + dx, stride);
100  int32_t PMVfastSearch8(                          sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * stride + dx, data->RefCV + (dy+1) * stride + dx, stride);
101                                          const uint8_t * const pRef,                          break;
102                                          const uint8_t * const pRefH,                  case 2:
103                                          const uint8_t * const pRefV,                          dx = (dx - 1) / 2; dy = dy / 2;
104                                          const uint8_t * const pRefHV,                          sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * stride + dx, data->RefCU + dy * stride + dx+1, stride);
105                                          const IMAGE * const pCur,                          sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * stride + dx, data->RefCV + dy * stride + dx+1, stride);
106                                          const int x, const int y,                          break;
107                                          const int start_x, int start_y,                  default:
108                                          const uint32_t MotionFlags,                          dx = (dx - 1) / 2; dy = (dy - 1) / 2;
109                                          const MBParam * const pParam,                          interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefCU + dy * stride + dx, stride, data->rounding);
110                                          MACROBLOCK * const pMBs,                          sad = sad8(data->CurU, data->RefQ, stride);
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
   
 int32_t EPZSSearch8(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
   
   
 typedef int32_t (MainSearch16Func)(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
   
 typedef MainSearch16Func* MainSearch16FuncPtr;  
   
   
 typedef int32_t (MainSearch8Func)(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
   
 typedef MainSearch8Func* MainSearch8FuncPtr;  
   
 // mv.length table  
 static const uint32_t mvtab[33] = {  
     1,  2,  3,  4,  6,  7,  7,  7,  
     9,  9,  9,  10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12  
 };  
   
   
 static __inline uint32_t mv_bits(int32_t component, const uint32_t iFcode)  
 {  
     if (component == 0)  
                 return 1;  
   
     if (component < 0)  
                 component = -component;  
   
     if (iFcode == 1)  
     {  
                 if (component > 32)  
                     component = 32;  
   
                 return mvtab[component] + 1;  
     }  
   
     component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;  
     component >>= (iFcode - 1);  
   
     if (component > 32)  
                 component = 32;  
   
     return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;  
 }  
   
   
 static __inline uint32_t calc_delta_16(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode)  
 {  
         return NEIGH_TEND_16X16 * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));  
 }  
   
 static __inline uint32_t calc_delta_8(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode)  
   
 {  
     return NEIGH_TEND_8X8 * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));  
 }  
   
   
   
   
   
 #ifndef SEARCH16  
 #define SEARCH16        PMVfastSearch16  
 //#define SEARCH16      FullSearch16  
 //#define SEARCH16      EPZSSearch16  
 #endif  
   
 #ifndef SEARCH8  
 #define SEARCH8         PMVfastSearch8  
 //#define SEARCH8       EPZSSearch8  
 #endif  
   
 bool MotionEstimation(  
         MACROBLOCK * const pMBs,  
         MBParam * const pParam,  
         const IMAGE * const pRef,  
         const IMAGE * const pRefH,  
         const IMAGE * const pRefV,  
         const IMAGE * const pRefHV,  
         IMAGE * const pCurrent,  
         const uint32_t iLimit)  
   
 {  
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
   
         uint32_t i, j, iIntra = 0;  
   
         VECTOR mv16;  
         VECTOR pmv16;  
   
         int32_t sad8 = 0;  
         int32_t sad16;  
         int32_t deviation;  
   
         if (sadInit)  
                 (*sadInit)();  
   
         // note: i==horizontal, j==vertical  
         for (i = 0; i < iHcount; i++)  
                 for (j = 0; j < iWcount; j++)  
                 {  
                         MACROBLOCK *pMB = &pMBs[j + i * iWcount];  
   
                         sad16 = SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                          j, i, pParam->motion_flags,  
                                          pParam, pMBs, &mv16, &pmv16);  
                         pMB->sad16=sad16;  
   
   
                         /* decide: MODE_INTER or MODE_INTRA  
                            if (dev_intra < sad_inter - 2 * nb) use_intra  
                         */  
   
                         deviation = dev16(pCurrent->y + j*16 + i*16*pParam->edged_width, pParam->edged_width);  
   
                         if (deviation < (sad16 - INTER_BIAS))  
                         {  
                                 pMB->mode = MODE_INTRA;  
                                 pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;  
                                 pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;  
   
                                 iIntra++;  
                                 if(iIntra >= iLimit)  
                                         return 1;  
111    
112                                  continue;                          interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefCV + dy * stride + dx, stride, data->rounding);
113                            sad += sad8(data->CurV, data->RefQ, stride);
114                            break;
115                          }                          }
116            data->temp[7] = sad; //backup, part 2
117                          if (pParam->global_flags & XVID_INTER4V)          return sad;
                         {  
                                 pMB->sad8[0] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                        2 * j, 2 * i, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,  
                                                        pParam, pMBs, &pMB->mvs[0], &pMB->pmvs[0]);  
   
                                 pMB->sad8[1] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                        2 * j + 1, 2 * i, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,  
                                                        pParam, pMBs, &pMB->mvs[1], &pMB->pmvs[1]);  
   
                                 pMB->sad8[2] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                        2 * j, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,  
                                                        pParam, pMBs, &pMB->mvs[2], &pMB->pmvs[2]);  
   
                                 pMB->sad8[3] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                        2 * j + 1, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,  
                                                        pParam, pMBs, &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);  
   
                                 sad8 = pMB->sad8[0] + pMB->sad8[1] + pMB->sad8[2] + pMB->sad8[3];  
118                          }                          }
119    
120    static __inline const uint8_t *
121                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V  GetReferenceB(const int x, const int y, const int dir, const SearchData * const data)
                            mpeg4:   if (sad8 < sad16 - nb/2+1) use_inter4v  
                         */  
   
                         if (pMB->dquant == NO_CHANGE) {  
                                 if (((pParam->global_flags & XVID_INTER4V)==0) ||  
                                     (sad16 < (sad8 + (int32_t)(IMV16X16 * pParam->quant)))) {  
   
                                         sad8 = sad16;  
                                         pMB->mode = MODE_INTER;  
                                         pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;  
                                         pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;  
                                         pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;  
                                         pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  
                                 }  
                                 else  
                                         pMB->mode = MODE_INTER4V;  
                         }  
                         else  
122                          {                          {
123                                  sad8 = sad16;  //      dir : 0 = forward, 1 = backward
124                                  pMB->mode = MODE_INTER;          switch ( (dir << 2) | ((x&1)<<1) | (y&1) ) {
125                                  pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;                  case 0 : return data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
126                                  pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;                  case 1 : return data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
127                                  pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;                  case 2 : return data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
128                                  pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;                  case 3 : return data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
129                    case 4 : return data->bRef + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
130                    case 5 : return data->bRefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
131                    case 6 : return data->bRefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
132                    default : return data->bRefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
133                          }                          }
134                  }                  }
135    
136          return 0;  // this is a simpler copy of GetReferenceB, but as it's __inline anyway, we can keep the two separate
137    static __inline const uint8_t *
138    GetReference(const int x, const int y, const SearchData * const data)
139    {
140            switch ( ((x&1)<<1) | (y&1) ) {
141                    case 0 : return data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
142                    case 1 : return data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
143                    case 2 : return data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
144                    default : return data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
145  }  }
   
 #define MVzero(A) ( ((A).x)==(0) && ((A).y)==(0) )  
   
 #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )  
   
   
 #define CHECK_MV16_ZERO {\  
   if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \  
     && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \  
     iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD <= iQuant * 96)    \  
         iSAD -= MV16_00_BIAS; \  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV8_ZERO {\  
   iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \  
   iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
   if (iSAD < iMinSAD) \  
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
 /* too slow and not fully functional at the moment */  
 /*  
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
 {  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
         const int32_t iQuant = pParam->quant;  
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  
         int32_t iSAD;  
         int32_t pred_x,pred_y;  
   
         get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0, &pred_x, &pred_y);  
   
         iSAD = sad16( cur,  
                 get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         if (iSAD <= iQuant * 96)  
                 iSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
         currMV->x = 0;  
         currMV->y = 0;  
         currPMV->x = -pred_x;  
         currPMV->y = -pred_y;  
   
         return iSAD;  
   
146  }  }
 */  
   
 int32_t Diamond16_MainSearch(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
147    
148          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  static uint8_t *
149          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  Interpolate8x8qpel(const int x, const int y, const int block, const int dir, const SearchData * const data)
150          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  {
151          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
152            uint8_t * Reference = (uint8_t *)data->RefQ + 16*dir;
153          if (iDirection)          const int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
154                  while (!iFound)          const uint32_t rounding = data->rounding;
155                  {          const int halfpel_x = x/2;
156                          iFound = 1;          const int halfpel_y = y/2;
157                          backupMV=*currMV;          const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
158    
159                          if ( iDirection != 2)          ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
160                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);          ref1 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
161                          if ( iDirection != 1)          switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
162                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);          case 0: // pure halfpel position
163                          if ( iDirection != 4)                  return (uint8_t *) ref1;
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                 }  
         else  
         {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
 }  
   
 int32_t Square16_MainSearch(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */  
   
 /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond  
       537  
       1*2  
       648  
 */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
   
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;  
   
                         switch (iDirection)  
                         {  
                                 case 1:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         break;  
                                 case 2:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
164                                          break;                                          break;
165    
166                                  case 3:          case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
167                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                  ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
168                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                  ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
169                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
170                                          break;                                          break;
171    
172                                  case 4:          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
173                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                  ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
174                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                  ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
175                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
176                                          break;                                          break;
177    
178                                  case 5:          default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
179                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                           // bottom left/right) during qpel refinement
180                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                  ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
181                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                  ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
182                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                  ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
183                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                  ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
184                    ref3 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
185                    ref4 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
186                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
187                                          break;                                          break;
188            }
189            return Reference;
190    }
191    
192                                  case 6:  static uint8_t *
193                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  Interpolate16x16qpel(const int x, const int y, const int dir, const SearchData * const data)
194                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  {
195    // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
196                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);          uint8_t * Reference = (uint8_t *)data->RefQ + 16*dir;
197                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);          const int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
198                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);          const uint32_t rounding = data->rounding;
199            const int halfpel_x = x/2;
200            const int halfpel_y = y/2;
201            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
202    
203            ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
204            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
205            case 0: // pure halfpel position
206                    return (uint8_t *) ref1;
207            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
208                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
209                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
210                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
211                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
212                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
213                                          break;                                          break;
214    
215                                  case 7:          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
216                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                  ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
217                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
218                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                  interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
219                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                  interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
220                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                  interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
221                                          break;                                          break;
222    
223                                  case 8:          default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
224                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                           // bottom left/right) during qpel refinement
225                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                  ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
226                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                  ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
227                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                  ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
228                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                  interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
229                    interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
230                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
231                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
232                                          break;                                          break;
                         default:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
                         }  
                 }  
         else  
                 {  
                         currMV->x = startx;  
                         currMV->y = starty;  
233                  }                  }
234          return iMinSAD;          return Reference;
235  }  }
236    
237    /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
238    
239  int32_t Full16_MainSearch(  static void
240                                          const uint8_t * const pRef,  CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
241  {  {
242          int32_t iSAD;          int t, xc, yc;
243          int32_t dx,dy;          const uint8_t * Reference;
244          VECTOR backupMV;          VECTOR * current;
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
245    
246          for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
247                  for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
                         NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx,dy);  
248    
249          return iMinSAD;          if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
250                    Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
251                    xc = x/2; yc = y/2; //for chroma sad
252                    current = data->currentQMV;
253            } else {
254                    Reference = GetReference(x, y, data);
255                    current = data->currentMV;
256                    xc = x; yc = y;
257  }  }
258            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0);
259    
260  int32_t Full8_MainSearch(          data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
261    
262          for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)          data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0])/1000;
263                  for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)          data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
                         NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx,dy);  
264    
265          return iMinSAD;          if (data->chroma) data->temp[0] += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
266  }                                                                                                          (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
267    
268            if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
269                    data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
270                    current[0].x = x; current[0].y = y;
271                    *dir = Direction; }
272    
273            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
274                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; current[1].x = x; current[1].y= y; }
275            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
276                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
277            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
278                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
279            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
280                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
281    
 int32_t Halfpel16_Refine(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
   
         return iMinSAD;  
282  }  }
283    
284  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)  static void
285    CheckCandidate32(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
   
 int32_t PMVfastSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
286  {  {
287          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int t;
288          const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;          const uint8_t * Reference;
         const int32_t iQuant = pParam->quant;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  
   
         int32_t iDiamondSize;  
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         int32_t iFound;  
   
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;        /* just for PMVFAST */  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[4];  
   
         MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;  
289    
290          static int32_t threshA,threshB;          if ( (!(x&1) && x !=0) || (!(y&1) && y !=0) || //non-zero integer value
291          int32_t bPredEq;                  ( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
292          int32_t iMinSAD,iSAD;                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
293    
294  /* Get maximum range */          Reference = GetReference(x, y, data);
295          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,          t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, 0, 1);
                   x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);  
296    
297  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */          data->temp[0] = sad32v_c(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
298    
299          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0])/1000;
300          { min_dx = EVEN(min_dx);          data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
         max_dx = EVEN(max_dx);  
         min_dy = EVEN(min_dy);  
         max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
301    
302            if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
303                    data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
304                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
305                    *dir = Direction; }
306    
307          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
308                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
309          if ((x==0) && (y==0) )          if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
310          {                  data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
311                  threshA =  512;          if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
312                  threshB = 1024;                  data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
313            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
314          }                  data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
         else  
         {  
                 threshA = psad[0];  
                 threshB = threshA+256;  
                 if (threshA< 512) threshA =  512;  
                 if (threshA>1024) threshA = 1024;  
                 if (threshB>1792) threshB = 1792;  
315          }          }
316    
317          iFound=0;  static void
318    CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
319  /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  {
320     vector of the median.          int32_t sad;
321     If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2          const uint8_t * Reference;
322  */          int t;
323            VECTOR * current;
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],pMB->mvs[0]) ) )  
                 iFound=2;  
   
 /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
   
         if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536) || (bPredEq) )  
                 iDiamondSize=1; // halfpel!  
         else  
                 iDiamondSize=2; // halfpel!  
324    
325          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16) )          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
326                  iDiamondSize*=2;                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
327    
328  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          if (data->rrv)
329     MinSAD=SAD                  if ( (!(x&1) && x !=0) || (!(y&1) && y !=0) ) return; //non-zero integer value
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
330    
331            if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
332                    Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
333                    current = data->currentQMV;
334            } else {
335                    Reference = GetReference(x, y, data);
336                    current = data->currentMV;
337            }
338            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode,
339                                            data->qpel && !data->qpel_precision, data->rrv);
340    
341  // Prepare for main loop          sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
342            sad += (data->lambda16 * t * sad)/1000;
343    
344          *currMV=pmv[0];         /* current best := prediction */          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
345          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                  *(data->iMinSAD) = sad;
346          {       /* This should NOT be necessary! */                  current->x = x; current->y = y;
347                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                  *dir = Direction; }
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
348          }          }
349    
350          if (currMV->x > max_dx)  static void
351          {  CheckCandidate32I(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                 currMV->x=max_dx;  
         }  
         if (currMV->x < min_dx)  
352          {          {
353                  currMV->x=min_dx;  // maximum speed - for P/B/I decision
         }  
         if (currMV->y > max_dy)  
         {  
                 currMV->y=max_dy;  
         }  
         if (currMV->y < min_dy)  
         {  
                 currMV->y=min_dy;  
         }  
354    
355          iMinSAD = sad16( cur,          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
356                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
                          iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
357    
358          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[0])) && (iMinSAD < pMB->sad16) ) )          data->temp[0] = sad32v_c(data->Cur, data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth),
359          {                                                          data->iEdgedWidth, data->temp+1);
360            if (data->temp[0] < *(data->iMinSAD)) {
361                    *(data->iMinSAD) = data->temp[0];
362                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
363                    *dir = Direction; }
364            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
365                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
366            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
367                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
368            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
369                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
370            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
371                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
372    
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
373          }          }
374    
375  /*  static void
376     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
377     Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  {
378     Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.          int32_t sad;
379     If MV is (0,0) subtract offset. ******** WHAT'S THIS 'OFFSET' ??? ***********          int xb, yb, t;
380  */          const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
381            VECTOR *current;
 // (0,0) is always possible  
   
         CHECK_MV16_ZERO;  
382    
383  // previous frame MV is always possible          if (( xf > data->max_dx) || ( xf < data->min_dx)
384          CHECK_MV16_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);                  || ( yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy)) return;
385    
386  // left neighbour, if allowed          if (data->qpel_precision) {
387          if (x != 0)                  ReferenceF = Interpolate16x16qpel(xf, yf, 0, data);
388          {                  xb = data->currentQMV[1].x; yb = data->currentQMV[1].y;
389                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                  current = data->currentQMV;
390                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                  ReferenceB = Interpolate16x16qpel(xb, yb, 1, data);
391                  pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);          } else {
392                  }                  ReferenceF = GetReference(xf, yf, data);
393                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);                  xb = data->currentMV[1].x; yb = data->currentMV[1].y;
394                    ReferenceB = GetReferenceB(xb, yb, 1, data);
395                    current = data->currentMV;
396          }          }
397    
398  // top neighbour, if allowed          t = d_mv_bits(xf, yf, data->predMV, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0)
399          if (y != 0)                   + d_mv_bits(xb, yb, data->bpredMV, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0);
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                 pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                 }  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
400    
401  // top right neighbour, if allowed          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
402                  if (x != (iWcount-1))          sad += (data->lambda16 * t * sad)/1000;
                 {  
                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                         {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                         }  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
                 }  
         }  
403    
404  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
405     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                  *(data->iMinSAD) = sad;
406  */                  current->x = xf; current->y = yf;
407                    *dir = Direction; }
408    }
409    
410          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[0]) && (iMinSAD < pMB->sad16) ) )  static void
411    CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
412          {          {
413                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)          int32_t sad = 0;
414                          goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;          int k;
415                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)          const uint8_t *ReferenceF;
416                          goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;          const uint8_t *ReferenceB;
417          }          VECTOR mvs, b_mvs;
418            const VECTOR zeroMV={0,0};
419    
420            if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
421    
422  /************ (Diamond Search)  **************/          for (k = 0; k < 4; k++) {
423  /*                  mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
424     Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.                  b_mvs.x = ((x == 0) ?
425     If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10                          data->directmvB[k].x
426     Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.                          : mvs.x - data->referencemv[k].x);
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
427    
428          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                  mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
429                    b_mvs.y = ((y == 0) ?
430                            data->directmvB[k].y
431                            : mvs.y - data->referencemv[k].y);
432    
433  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */                  if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
434          iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
435                                            x, y,                          || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
436                                            currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,                          || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
437    
438          if (iSAD < iMinSAD)                  if (!data->qpel) {
439          {                          mvs.x *= 2; mvs.y *= 2;
440                  *currMV = newMV;                          b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2; //we move to qpel precision anyway
                 iMinSAD = iSAD;  
441          }          }
442                    ReferenceF = Interpolate8x8qpel(mvs.x, mvs.y, k, 0, data);
443                    ReferenceB = Interpolate8x8qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, k, 1, data);
444    
445          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)                  sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
446          {                                                  ReferenceF, ReferenceB,
447  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                                                  data->iEdgedWidth);
448                    if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
                 if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )  
                 {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
                 if (iSAD < iMinSAD)  
                 {  
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
449                  }                  }
450    
451                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)/1000;
                 {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
452    
453                  if (iSAD < iMinSAD)          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
454                  {                  *(data->iMinSAD) = sad;
455                          *currMV = newMV;                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
456                          iMinSAD = iSAD;                  *dir = Direction; }
                 }  
                 }  
457          }          }
458    
459  /*  static void
460     Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
461  */  {
462            int32_t sad;
463            const uint8_t *ReferenceF;
464            const uint8_t *ReferenceB;
465            VECTOR mvs, b_mvs;
466            const VECTOR zeroMV = {0,0};
467    
468  PMVfast16_Terminate_with_Refine:          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step  
                 iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                   x, y,  
                                   currMV, iMinSAD,  
                                   pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
469    
470  PMVfast16_Terminate_without_Refine:          mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
471          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          b_mvs.x = ((x == 0) ?
472          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  data->directmvB[0].x
473          return iMinSAD;                  : mvs.x - data->referencemv[0].x);
 }  
474    
475            mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
476            b_mvs.y = ((y == 0) ?
477                    data->directmvB[0].y
478                    : mvs.y - data->referencemv[0].y);
479    
480            if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
481                    || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
482                    || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
483                    || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
484    
485            if (!data->qpel) {
486                            mvs.x *= 2; mvs.y *= 2;
487                            b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2; //we move to qpel precision anyway
488            }
489            ReferenceF = Interpolate16x16qpel(mvs.x, mvs.y, 0, data);
490            ReferenceB = Interpolate16x16qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
491    
492            sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
493            sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)/1000;
494    
495            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
496                    *(data->iMinSAD) = sad;
497                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
498                    *dir = Direction; }
499    }
500    
501  int32_t Diamond8_MainSearch(  static void
502          const uint8_t * const pRef,  CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
503  {  {
504  /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */          int32_t sad; int t;
505            const uint8_t * Reference;
506    
507          int32_t iDirection=0;          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
508          int32_t iSAD;                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
509    
510  /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */          if (data->qpel) Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
511            else Reference =  GetReference(x, y, data);
512    
513          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
514          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);          t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0);
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;       // since iDirection!=0, this is well defined!  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                 }  
         else  
         {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
 }  
515    
516  int32_t Halfpel8_Refine(          sad += (data->lambda8 * t * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))/100;
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
517    
518          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
519          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);                  *(data->iMinSAD) = sad;
520          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
521          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);                  *dir = Direction; }
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
   
         return iMinSAD;  
522  }  }
523    
524    /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
525    
526  #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)  /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
527    
528  int32_t PMVfastSearch8(  static void
529                                          const uint8_t * const pRef,  AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
530  {  {
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
531    
532          const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
         const int32_t iQuant = pParam->quant;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
533    
534          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;          int iDirection;
535    
536          int32_t iDiamondSize;          for(;;) { //forever
537                    iDirection = 0;
538                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
539                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
540                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
541                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
542    
543          int32_t min_dx;                  /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
544          int32_t max_dx;  
545          int32_t min_dy;                  if (iDirection) {               //checking if anything found
546          int32_t max_dy;                          bDirection = iDirection;
547                            iDirection = 0;
548          VECTOR pmv[4];                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
549          int32_t psad[4];                          if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
550          VECTOR newMV;                                  CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
551          VECTOR backupMV;                                  CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
552                            } else {                        // what remains here is up or down
553                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
554                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
555                            }
556    
557          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;                          if (iDirection) {
558                                    bDirection += iDirection;
559                                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
560                            }
561                    } else {                                //about to quit, eh? not so fast....
562                            switch (bDirection) {
563                            case 2:
564                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
565                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
566                                    break;
567                            case 1:
568                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
569                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
570                                    break;
571                            case 2 + 4:
572                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
573                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
574                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
575                                    break;
576                            case 4:
577                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
578                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
579                                    break;
580                            case 8:
581                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
582                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
583                                    break;
584                            case 1 + 4:
585                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
586                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
587                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
588                                    break;
589                            case 2 + 8:
590                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
591                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
592                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
593                                    break;
594                            case 1 + 8:
595                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
596                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
597                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
598                                    break;
599                            default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
600                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
601                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
602                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
603                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
604                                    break;
605                            }
606                            if (!iDirection) break;         //ok, the end. really
607                            bDirection = iDirection;
608                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
609                    }
610            }
611    }
612    
613          static int32_t threshA,threshB;  static void
614          int32_t iFound,bPredEq;  SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
615          int32_t iMinSAD,iSAD;  {
616            int iDirection;
617    
618          int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);          do {
619                    iDirection = 0;
620                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
621                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
622                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
623                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
624                    if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
625                    if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
626                    if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
627                    if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
628    
629  /* Get maximum range */                  bDirection = iDirection;
630          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
631                    x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);          } while (iDirection);
632    }
633    
634  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so range is relative to 0,0 */  static void
635    DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
636    {
637    
638          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8 ))  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
         max_dx = EVEN(max_dx);  
         min_dy = EVEN(min_dy);  
         max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
639    
640            int iDirection;
641    
642          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, (x>>1), (y>>1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);          do {
643                    iDirection = 0;
644                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
645                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
646                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
647                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
648    
649          if ((x==0) && (y==0) )                  /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
         {  
                 threshA =  512/4;  
                 threshB = 1024/4;  
650    
651                    if (iDirection) {               //checking if anything found
652                            bDirection = iDirection;
653                            iDirection = 0;
654                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
655                            if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
656                                    CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
657                                    CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
658                            } else {                        // what remains here is up or down
659                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
660                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
661          }          }
662          else                          bDirection += iDirection;
663          {                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
664                  threshA = psad[0]/4;                    /* good estimate */                  }
665                  threshB = threshA+256/4;          }
666                  if (threshA< 512/4) threshA =  512/4;          while (iDirection);
                 if (threshA>1024/4) threshA = 1024/4;  
                 if (threshB>1792/4) threshB = 1792/4;  
667          }          }
668    
669          iFound=0;  /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
   
 /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],pMB->mvs[iSubBlock]) ) )  
                 iFound=2;  
670    
671  /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  /* HALFPELREFINE COULD BE A MAINSEARCH FUNCTION, BUT THERE IS NO NEED FOR IT */
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
672    
673          if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536/4) || (bPredEq) )  static void
674                  iDiamondSize=1; // 1 halfpel!  SubpelRefine(const SearchData * const data)
675          else  {
676                  iDiamondSize=2; // 2 halfpel = 1 full pixel!  /* Do a half-pel or q-pel refinement */
677            VECTOR backupMV;
678            int iDirection; //not needed
679    
680          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8) )          if (data->qpel_precision)
681                  iDiamondSize*=2;                  backupMV = *(data->currentQMV);
682            else backupMV = *(data->currentMV);
683    
684            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1, 0);
685            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1, 0);
686            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y, 0);
687            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1, 0);
688            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1, 0);
689            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1, 0);
690            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y, 0);
691            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1, 0);
692    }
693    
694  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  static __inline int
695     MinSAD=SAD  SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
696     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                                                          const int x, const int y,
697     and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                                                          const uint32_t iEdgedWidth, const uint32_t iQuant, int rrv)
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
698    
699    {
700    /*      keep repeating checks for all b-frames before this P frame,
701            to make sure that SKIP is possible (todo)
702            how: if skip is not possible set sad00 to a very high value */
703            if(rrv) {
704                    uint32_t sadC = sad16(current->u + x*16 + y*(iEdgedWidth/2)*16,
705                                                    reference->u + x*16 + y*(iEdgedWidth/2)*16, iEdgedWidth/2, 256*4096);
706                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
707                    sadC += sad16(current->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*16,
708                                                    reference->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*16, iEdgedWidth/2, 256*4096);
709                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
710                    return 1;
711            } else {
712                    uint32_t sadC = sad8(current->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
713                                                    reference->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2);
714                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
715                    sadC += sad8(current->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
716                                                    reference->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
717                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
718                    return 1;
719            }
720    }
721    
722  // Prepare for main loop  static __inline void
723    SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
724    {
725            pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
726            pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;
727            pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;
728    
729          currMV->x=start_x;              /* start with mv16 */          pMB->qmvs[0].x = pMB->qmvs[1].x = pMB->qmvs[2].x = pMB->qmvs[3].x = 0;
730          currMV->y=start_y;          pMB->qmvs[0].y = pMB->qmvs[1].y = pMB->qmvs[2].y = pMB->qmvs[3].y = 0;
731    
732          iMinSAD = sad8( cur,          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
733                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),  }
                         iEdgedWidth);  
         iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
734    
735          if ( (iMinSAD < 256/4 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[iSubBlock])) && (iMinSAD < pMB->sad8[iSubBlock]) ) )  bool
736    MotionEstimation(MBParam * const pParam,
737                                     FRAMEINFO * const current,
738                                     FRAMEINFO * const reference,
739                                     const IMAGE * const pRefH,
740                                     const IMAGE * const pRefV,
741                                     const IMAGE * const pRefHV,
742                                     const uint32_t iLimit)
743          {          {
744                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
745                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;          const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
746                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)          const IMAGE *const pRef = &reference->image;
747                          goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
748            const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };
749    
750            uint32_t mb_width = pParam->mb_width;
751            uint32_t mb_height = pParam->mb_height;
752    
753            uint32_t x, y;
754            uint32_t iIntra = 0;
755            int32_t InterBias, quant = current->quant, sad00;
756    
757            // some pre-initialized thingies for SearchP
758            int32_t temp[8];
759            VECTOR currentMV[5];
760            VECTOR currentQMV[5];
761            int32_t iMinSAD[5];
762            SearchData Data;
763            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
764            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
765            Data.currentMV = currentMV;
766            Data.currentQMV = currentQMV;
767            Data.iMinSAD = iMinSAD;
768            Data.temp = temp;
769            Data.iFcode = current->fcode;
770            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
771            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
772            Data.chroma = current->global_flags & XVID_ME_COLOUR;
773            Data.rrv = current->global_flags & XVID_REDUCED;
774    
775            if ((current->global_flags & XVID_REDUCED)) {
776                    mb_width = (pParam->width + 31) / 32;
777                    mb_height = (pParam->height + 31) / 32;
778                    Data.qpel = Data.chroma = 0;
779            }
780    
781            Data.RefQ = pRefV->u; // a good place, also used in MC (for similar purpose)
782            if (sadInit) (*sadInit) ();
783    
784            for (y = 0; y < mb_height; y++) {
785                    for (x = 0; x < mb_width; x++)  {
786                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
787    
788                            if (Data.rrv) pMB->sad16 =
789                                    sad32v_c(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32,
790                                                            pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32,
791                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
792    
793                            else pMB->sad16 =
794                                    sad16v(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
795                                                            pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
796                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
797    
798                            if (Data.chroma) {
799                                    pMB->sad16 += sad8(pCurrent->u + x*8 + y*(pParam->edged_width/2)*8,
800                                                                    pRef->u + x*8 + y*(pParam->edged_width/2)*8, pParam->edged_width/2);
801    
802                                    pMB->sad16 += sad8(pCurrent->v + (x + y*(pParam->edged_width/2))*8,
803                                                                    pRef->v + (x + y*(pParam->edged_width/2))*8, pParam->edged_width/2);
804                            }
805    
806                            sad00 = pMB->sad16; //if no gmc; else sad00 = (..)
807    
808                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
809                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
810                                    pMB->quant = current->quant;
811                            } else {
812                                    if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
813                                            quant += DQtab[pMB->dquant];
814                                            if (quant > 31) quant = 31;
815                                            else if (quant < 1) quant = 1;
816                                    }
817                                    pMB->quant = quant;
818                            }
819    
820    //initial skip decision
821    /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)  */
822                            if (current->coding_type == P_VOP)      { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */
823                                    if (pMB->dquant == NO_CHANGE && sad00 < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH  * (Data.rrv ? 4:1) )
824                                            if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant, Data.rrv)) {
825                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
826                                                    continue;
827                                            }
828          }          }
829    
830                            SearchP(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
831                                                    y, current->motion_flags, pMB->quant,
832                                                    &Data, pParam, pMBs, reference->mbs,
833                                                    current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB);
834    
835    /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
836                            if (current->coding_type == P_VOP)      {
837                                    if ( (pMB->dquant == NO_CHANGE) && (sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP)
838                                            && ((100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH * (Data.rrv ? 4:1)) )
839                                            if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant, Data.rrv)) {
840                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
841                                                    continue;
842                                            }
843                            }
844    
845  /*  /* finally, intra decision */
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset. ******** WHAT'S THIS 'OFFSET' ??? ***********  
 */  
   
 // the prediction might be even better than mv16  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x,pmv[0].y);  
846    
847  // (0,0) is always possible                          InterBias = MV16_INTER_BIAS;
848          CHECK_MV8_ZERO;                          if (pMB->quant > 8)  InterBias += 100 * (pMB->quant - 8); // to make high quants work
849                            if (y != 0)
850                                    if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
851                            if (x != 0)
852                                    if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
853    
854  // previous frame MV is always possible                          if (Data.chroma) InterBias += 50; // to compensate bigger SAD
855          CHECK_MV8_CANDIDATE(pMB->mvs[iSubBlock].x,pMB->mvs[iSubBlock].y);                          if (Data.rrv) InterBias *= 4; //??
856    
857  // left neighbour, if allowed                          if (InterBias < pMB->sad16)  {
858          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)                                  int32_t deviation;
859          {                                  if (Data.rrv) {
860                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                                          deviation = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32,
861                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                                                                                  pParam->edged_width)
862                  pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                                                  + dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32 + 16,
863                  }                                                                                  pParam->edged_width)
864                  CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);                                                  + dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32 + 16 * pParam->edged_width,
865          }                                                                                  pParam->edged_width)
866                                                    + dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32 + 16 * (pParam->edged_width+1),
867                                                                                    pParam->edged_width);
868                                    } else
869                                            deviation = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
870                                                      pParam->edged_width);
871    
872  // top neighbour, if allowed                                          if (deviation < (pMB->sad16 - InterBias)) {
873          if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)                                          if (++iIntra >= iLimit) return 1;
874          {                                          pMB->mode = MODE_INTRA;
875                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                                          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =
876                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);                                                          pMB->mvs[3] = zeroMV;
877                  pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);                                          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] =
878                                                            pMB->qmvs[3] = zeroMV;
879                                            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =
880                                                    pMB->sad8[3] = 0;
881                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
   
 // top right neighbour, if allowed  
                 if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)  
                 {  
                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                         {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
882                          }                          }
                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
883                  }                  }
884          }          }
885    
886  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.          if (current->coding_type == S_VOP)      /* first GMC step only for S(GMC)-VOPs */
887     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                  current->GMC_MV = GlobalMotionEst( pMBs, pParam, current->fcode );
888  */          else
889                    current->GMC_MV = zeroMV;
890    
891          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[iSubBlock]) && (iMinSAD < pMB->sad8[iSubBlock]) ) )          return 0;
         {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
892          }          }
893    
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
   
         backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
894    
895  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)
         iSAD = Diamond8_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                          x, y,  
                                          currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
896    
897          if (iSAD < iMinSAD)  static __inline int
898    make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
899          {          {
900                  *currMV = newMV;          int mask = 255, j;
901                  iMinSAD = iSAD;          for (j = 0; j < i; j++) {
902                    if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already
903                    if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
904                            if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) { mask &= ~4; continue; }
905                            if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) { mask &= ~8; continue; }
906                    } else
907                            if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
908                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) { mask &= ~1; continue; }
909                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) { mask &= ~2; continue; }
910                            }
911            }
912            return mask;
913          }          }
914    
915          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)  static __inline void
916    PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, int iWcount,
917                            int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB, int rrv)
918          {          {
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
919    
920                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )  //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself
921                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          if (rrv) { iWcount /= 2; iHcount /= 2; }
                                                           x, y,  
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
922    
923                  if (iSAD < iMinSAD)          if ( (y != 0) && (x < (iWcount-1)) ) {          // [5] top-right neighbour
924                  {                  pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
925                          *currMV = newMV;                  pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
926                          iMinSAD = iSAD;          } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
                 }  
                 }  
927    
928                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }// pmv[3] is left neighbour
929                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
                                                           x, y,  
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
930    
931                  if (iSAD < iMinSAD)          if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }// [4] top neighbour
932                  {      else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
                 }  
         }  
933    
934  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.          // [1] median prediction
935     By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.          pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y);
 */  
936    
937  PMVfast8_Terminate_with_Refine:          pmv[0].x = pmv[0].y = 0; // [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step  
                 iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                  x, y,  
                                                  currMV, iMinSAD,  
                                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
938    
939            pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame
940            pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
941    
942  PMVfast8_Terminate_without_Refine:          if ((x < iWcount-1) && (y < iHcount-1)) {
943          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;                  pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame
944          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
945            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
946    
947          return iMinSAD;          if (rrv) {
948                    int i;
949                    for (i = 0; i < 7; i++) {
950                            pmv[i].x = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].x); // halfzero->halfpel
951                            pmv[i].y = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].y);
952                    }
953            }
954  }  }
955    
956  int32_t EPZSSearch16(  static void
957                                          const uint8_t * const pRef,  SearchP(const IMAGE * const pRef,
958                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
959                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
960                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
961                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
962                                          const int x, const int y,                  const int x,
963                    const int y,
964                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
965                    const uint32_t iQuant,
966                    SearchData * const Data,
967                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
968                                          MACROBLOCK * const pMBs,                  const MACROBLOCK * const pMBs,
969                                          VECTOR * const currMV,                  const MACROBLOCK * const prevMBs,
970                                          VECTOR * const currPMV)                  int inter4v,
971  {                  MACROBLOCK * const pMB)
972          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  {
973          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
974          const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;          int i, iDirection = 255, mask, threshA;
975          const int32_t iQuant = pParam->quant;          VECTOR pmv[7];
976    
977          const int32_t iWidth = pParam->width;          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
978          const int32_t iHeight = pParam->height;                                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
979          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
980            get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);  //has to be changed to get_pmv(2)()
981          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  
982            Data->temp[5] = Data->temp[7] = 256*4096; // to reset chroma-sad cache
983            if (Data->rrv) i = 2; else i = 1;
984            Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16*i;
985            Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
986            Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
987    
988            Data->Ref = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
989            Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
990            Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
991            Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
992            Data->RefCV = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
993            Data->RefCU = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
994    
995            Data->lambda16 = lambda_vec16[iQuant];
996            Data->lambda8 = lambda_vec8[iQuant];
997            Data->qpel_precision = 0;
998    
999            if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
1000    
1001            for(i = 0;  i < 5; i++)
1002                    Data->currentMV[i].x = Data->currentMV[i].y = 0;
1003    
1004            if (pParam->m_quarterpel) Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1005            else Data->predMV = pmv[0];
1006    
1007            i = d_mv_bits(0, 0, Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1008            Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + (Data->lambda16 * i * pMB->sad16)/1000;
1009            Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + (Data->lambda8 * i * (pMB->sad8[0]+NEIGH_8X8_BIAS))/100;
1010            Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
1011            Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
1012            Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
1013    
1014            if ((x == 0) && (y == 0)) threshA = 512;
1015            else {
1016                    threshA = Data->temp[0]; // that's when we keep this SAD atm
1017                    if (threshA < 512) threshA = 512;
1018                    if (threshA > 1024) threshA = 1024; }
1019    
1020          int32_t min_dx;          PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
1021          int32_t max_dx;                                          prevMBs + x + y * pParam->mb_width, Data->rrv);
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
1022    
1023          VECTOR newMV;          if (Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate32;
1024          VECTOR backupMV;          else if (inter4v || Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1025                    else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v; //for extra speed
1026    
1027          VECTOR pmv[4];  /* main loop. checking all predictions */
         int32_t psad[8];  
1028    
1029          static MACROBLOCK * oldMBs = NULL;          for (i = 1; i < 7; i++) {
1030          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1031          MACROBLOCK * oldMB = NULL;                  (*CheckCandidate)(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1032                    if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
1033            }
1034    
1035          static int32_t thresh2;          if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
1036          int32_t bPredEq;                          (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
1037          int32_t iMinSAD,iSAD=9999;                          (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16))) {
1038                    inter4v = 0;
1039            } else {
1040    
1041          MainSearch16FuncPtr EPZSMainSearchPtr;                  MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1042                    if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1043                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1044                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1045    
1046          if (oldMBs == NULL)                  (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
         {       oldMBs = (MACROBLOCK*) calloc(1,iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));  
                 fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));  
         }  
         oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;  
1047    
1048  /* Get maximum range */  /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
1049          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,          note that this search is/might be done in halfpel positions,
1050                          x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);          which makes it more different than the diamond above */
1051    
1052  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
1053                            int32_t bSAD;
1054                            VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
1055                            if (Data->rrv) {
1056                                    startMV.x = RRV_MV_SCALEUP(startMV.x);
1057                                    startMV.y = RRV_MV_SCALEUP(startMV.y);
1058                            } else
1059                                    if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)) // who's gonna use extsearch and no halfpel?
1060                                            startMV.x = EVEN(startMV.x); startMV.y = EVEN(startMV.y);
1061                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1062                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1063    
1064          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                                  (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1065          { min_dx = EVEN(min_dx);                                  (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1066            max_dx = EVEN(max_dx);                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1067            min_dy = EVEN(min_dy);                                          Data->currentMV[0] = backupMV;
1068            max_dy = EVEN(max_dy);                                          Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1069          }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */                          }
1070    
1071          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);                          backupMV = Data->currentMV[0];
1072                            if (!MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16 || Data->rrv) startMV.x = startMV.y = 0;
1073                            else startMV.x = startMV.y = 1;
1074                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1075                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1076    
1077  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                                  (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1078          MinSAD=SAD                                  (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1079          If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1080                  and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                                          Data->currentMV[0] = backupMV;
1081          If SAD<=256 goto Step 10.                                          Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1082  */                          }
1083                    }
1084            }
1085    
1086  // Prepare for main loop          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) SubpelRefine(Data);
1087    
1088          *currMV=pmv[0];         /* current best := median prediction */          for(i = 0; i < 5; i++) {
1089          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16))                  Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1090          {                  Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
1091          }          }
1092    
1093          if (currMV->x > max_dx)          if((Data->qpel) && (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16)) {
                 currMV->x=max_dx;  
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x=min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y=max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
   
 /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  
1094    
1095          iMinSAD = sad16( cur,                  Data->qpel_precision = 1;
1096                  get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1097                  iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
1098    
1099  // thresh1 is fixed to 256                  SubpelRefine(Data);
         if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[0])) && (iMinSAD < pMB->sad16) ) )  
                 {  
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
1100                  }                  }
1101    
1102  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/          if (Data->iMinSAD[0] < (int32_t)iQuant * 30 ) inter4v = 0;
1103            if (inter4v) {
1104  // previous frame MV                  SearchData Data8;
1105          CHECK_MV16_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);                  Data8.iFcode = Data->iFcode;
1106                    Data8.lambda8 = Data->lambda8;
1107                    Data8.iEdgedWidth = Data->iEdgedWidth;
1108                    Data8.RefQ = Data->RefQ;
1109                    Data8.qpel = Data->qpel;
1110                    Data8.rrv = Data->rrv;
1111                    Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1112                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1113                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1114                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1115    
1116  // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block                  if (Data->chroma) {
1117  // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want                          int sumx, sumy;
1118    
1119          if ((x==0) && (y==0) )                          if(pParam->m_quarterpel) {
1120          {                                  sumx = pMB->qmvs[0].x/2 + pMB->qmvs[1].x/2 + pMB->qmvs[2].x/2 + pMB->qmvs[3].x/2;
1121                  thresh2 =  512;                                  sumy = pMB->qmvs[0].y/2 + pMB->qmvs[1].y/2 + pMB->qmvs[2].y/2 + pMB->qmvs[3].y/2;
1122                            } else {
1123                                    sumx = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
1124                                    sumy = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
1125          }          }
         else  
         {  
 /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */  
1126    
1127                  thresh2 = MIN(psad[0],iSAD)*6/5 + 128;                          Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(  (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf],
1128                                                                                            (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf], Data);
1129                    }
1130          }          }
1131    
1132  // MV=(0,0) is often a good choice          if (Data->rrv) {
1133                            Data->currentMV[0].x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].x);
1134                            Data->currentMV[0].y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].y);
1135            }
1136    
1137          CHECK_MV16_ZERO;          if (!(inter4v) ||
1138                    (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1139                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1140    // INTER MODE
1141                    pMB->mode = MODE_INTER;
1142                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1143                            = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1144    
1145                    pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
1146                            pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
1147    
1148  // left neighbour, if allowed                  if(pParam->m_quarterpel) {
1149          if (x != 0)                          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1150          {                                  = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1151                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                          pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predMV.x;
1152                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                          pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predMV.y;
1153                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                  } else {
1154                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1155                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1156                  }                  }
1157                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);          } else {
1158    // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8
1159                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1160                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1161                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
1162          }          }
   
 // top neighbour, if allowed  
         if (y != 0)  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
1163                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1164    
1165  // top right neighbour, if allowed  static void
1166                  if (x != (iWcount-1))  Search8(const SearchData * const OldData,
1167                    const int x, const int y,
1168                    const uint32_t MotionFlags,
1169                    const MBParam * const pParam,
1170                    MACROBLOCK * const pMB,
1171                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1172                    const int block,
1173                    SearchData * const Data)
1174                  {                  {
1175                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          int i = 0;
1176                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);          Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1177                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);          Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1178                          }          Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
                 }  
         }  
1179    
1180  /* Terminate if MinSAD <= T_2          if(pParam->m_quarterpel) {
1181     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]                  Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1182  */                  if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentQMV->x, Data->currentQMV->y,
1183                                                                                    Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1184    
1185          if ( (iMinSAD <= thresh2)          } else {
1186                  || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[0]) && (iMinSAD <= pMB->sad16) ) )                  Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1187                  {                  if (block != 0) {
1188                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                          if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentMV->x, Data->currentMV->y,
1189                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                                                                                          Data->predMV, Data->iFcode, 0, Data->rrv);
1190                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                  }
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
1191                  }                  }
1192    
1193  /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/          *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 * i * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
1194    
1195          backupMV = pMB->mvs[0];                 // last MV          if (MotionFlags & (PMV_EXTSEARCH8|PMV_HALFPELREFINE8)) {
1196          backupMV.x += (pMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x );       // acceleration X                  if (Data->rrv) i = 2; else i = 1;
         backupMV.y += (pMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y );       // acceleration Y  
1197    
1198          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x,backupMV.y);                  Data->Ref = OldData->Ref + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1199                    Data->RefH = OldData->RefH + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1200                    Data->RefV = OldData->RefV + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1201                    Data->RefHV = OldData->RefHV + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1202    
1203  // left neighbour                  Data->Cur = OldData->Cur + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1204          if (x != 0)                  Data->qpel_precision = 0;
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((oldMB-1)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);  
1205    
1206  // top neighbour                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1207          if (y != 0)                                          pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((oldMB-iWcount)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);  
1208    
1209  // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs                  if (Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1210                    else CheckCandidate = CheckCandidate8;
1211    
1212          if (x != iWcount-1)                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {
1213                  CHECK_MV16_CANDIDATE((pMB+1)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1214    
1215  // bottom neighbour, dito                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1216          if (y != iHcount-1)                          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1217                  CHECK_MV16_CANDIDATE((pMB+iWcount)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);                                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1218                                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1219    
1220  /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */                          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1221          if (iMinSAD <= thresh2)  
1222                  {                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1223                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                                          Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1224                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                                          Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1225                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                          }
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
1226                  }                  }
1227    
1228  /************ (if Diamond Search)  **************/                  if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) {
1229                            int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1230    
1231          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                          SubpelRefine(Data); // perform halfpel refine of current best vector
1232    
1233  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { // we have found a better match
1234                                    Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1235                                    Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1236                            }
1237                    }
1238    
1239          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)                  if(Data->qpel) {
1240                  EPZSMainSearchPtr = Square16_MainSearch;                          if((!(Data->currentQMV->x & 1)) && (!(Data->currentQMV->y & 1)) &&
1241          else                                  (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE8)) {
1242                  EPZSMainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;                          Data->qpel_precision = 1;
1243                            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1244                                    pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode, 1, 0);
1245                            SubpelRefine(Data);
1246                            }
1247                    }
1248            }
1249    
1250          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          if (Data->rrv) {
1251                          x, y,                          Data->currentMV->x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->x);
1252                          currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,                          Data->currentMV->y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->y);
1253                          2, iFcode, iQuant, 0);          }
1254    
1255          if (iSAD < iMinSAD)          if(Data->qpel) {
1256          {                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predMV.x;
1257                  *currMV = newMV;                  pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predMV.y;
1258                  iMinSAD = iSAD;                  pMB->qmvs[block] = *(Data->currentQMV);
1259            } else {
1260                    pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1261                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
1262          }          }
1263    
1264            pMB->mvs[block] = *(Data->currentMV);
1265            pMB->sad8[block] =  4 * (*Data->iMinSAD);
1266    }
1267    
1268          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)  /* B-frames code starts here */
         {  
 /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
1269    
1270                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )  static __inline VECTOR
1271    ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
1272                  {                  {
1273                          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  /* the stupidiest function ever */
1274                                  x, y,          if (mode == MODE_FORWARD) return pMB->mvs[0];
1275                                  pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,          else return pMB->b_mvs[0];
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
1276                  }                  }
1277    
1278                  if (iSAD < iMinSAD)  static void __inline
1279    PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
1280                                                            const uint32_t iWcount,
1281                                                            const MACROBLOCK * const pMB,
1282                                                            const uint32_t mode_curr)
1283                  {                  {
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
1284    
1285                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          // [0] is prediction
1286                  {          pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, /*iDiamondSize*/ 2, iFcode, iQuant, 0);  
1287    
1288                          if (iSAD < iMinSAD)          pmv[1].x = pmv[1].y = 0; // [1] is zero
                         {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
         }  
1289    
1290  /***************        Choose best MV found     **************/          pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
1291            pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
1292    
1293  EPZS16_Terminate_with_Refine:          if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        // [3] top-right neighbour
1294          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step                  pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
1295                  iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1296                                  x, y,          } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1297    
1298  EPZS16_Terminate_without_Refine:          if (y != 0) {
1299                    pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
1300                    pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
1301            } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1302    
1303          *oldMB = *pMB;          if (x != 0) {
1304                    pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
1305                    pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1306            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1307    
1308          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          if ((x != 0)&&(y != 0)) {
1309          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
1310          return iMinSAD;                  pmv[6].x = EVEN(pmv[6].x); pmv[6].y = EVEN(pmv[6].y);
1311            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1312    
1313    // more?
1314  }  }
1315    
1316    
1317  int32_t EPZSSearch8(  /* search backward or forward, for b-frames */
1318                                          const uint8_t * const pRef,  static void
1319    SearchBF(       const uint8_t * const pRef,
1320                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
1321                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
1322                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
1323                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
1324                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
                                         const int start_x, const int start_y,  
1325                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
1326                            const uint32_t iFcode,
1327                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
1328                                          MACROBLOCK * const pMBs,                          MACROBLOCK * const pMB,
1329                                          VECTOR * const currMV,                          const VECTOR * const predMV,
1330                                          VECTOR * const currPMV)                          int32_t * const best_sad,
1331                            const int32_t mode_current,
1332                            SearchData * const Data)
1333  {  {
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;  
         const int32_t iQuant = pParam->quant;  
1334    
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
1335          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1336    
1337          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;          int i, iDirection = 255, mask;
1338            VECTOR pmv[7];
1339          int32_t iDiamondSize=1;          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1340            *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
1341          int32_t min_dx;          Data->iFcode = iFcode;
1342          int32_t max_dx;          Data->qpel_precision = 0;
1343          int32_t min_dy;  
1344          int32_t max_dy;          Data->Ref = pRef + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1345            Data->RefH = pRefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1346          VECTOR newMV;          Data->RefV = pRefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1347          VECTOR backupMV;          Data->RefHV = pRefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1348    
1349          VECTOR pmv[4];          Data->predMV = *predMV;
1350          int32_t psad[8];  
1351            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1352          const   int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);                                  pParam->width, pParam->height, iFcode - Data->qpel, 0, 0);
1353    
1354          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          pmv[0] = Data->predMV;
1355            if (Data->qpel) { pmv[0].x /= 2; pmv[0].y /= 2; }
1356          int32_t bPredEq;          PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
1357          int32_t iMinSAD,iSAD=9999;  
1358            Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
1359          MainSearch8FuncPtr EPZSMainSearchPtr;          CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1360    
1361  /* Get maximum range */  // main loop. checking all predictions
1362          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,          for (i = 0; i < 7; i++) {
1363                          x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1364                    CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1365  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */          }
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
           max_dx = EVEN(max_dx);  
           min_dy = EVEN(min_dy);  
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
   
         bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x>>1, y>>1, iWcount, iSubBlock, pmv, psad);  
   
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
         MinSAD=SAD  
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1366    
1367  // Prepare for main loop          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1368                    MainSearchPtr = SquareSearch;
1369            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1370                    MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1371                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1372    
1373            (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
1374    
1375            SubpelRefine(Data);
1376    
1377            if (Data->qpel && *Data->iMinSAD < *best_sad + 300) {
1378                    Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
1379                    Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
1380                    Data->qpel_precision = 1;
1381                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1382                                            pParam->width, pParam->height, iFcode, 1, 0);
1383                    SubpelRefine(Data);
1384            }
1385    
1386    // three bits are needed to code backward mode. four for forward
1387    
1388            if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD +=  4 * Data->lambda16;
1389            else *Data->iMinSAD +=  3 * Data->lambda16;
1390    
1391            if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1392                    *best_sad = *Data->iMinSAD;
1393                    pMB->mode = mode_current;
1394                    if (Data->qpel) {
1395                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV->x - predMV->x;
1396                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV->y - predMV->y;
1397                            if (mode_current == MODE_FORWARD)
1398                                    pMB->qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1399                            else
1400                                    pMB->b_qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1401                    } else {
1402                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1403                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
1404                    }
1405                    if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = *Data->currentMV;
1406                    else pMB->b_mvs[0] = *Data->currentMV;
1407            }
1408            if (mode_current == MODE_FORWARD)  *(Data->currentMV+2) = *Data->currentMV;
1409            else *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; //we store currmv for interpolate search
1410    
1411    }
1412    
1413          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8))  static void
1414    SkipDecisionB(const IMAGE * const pCur,
1415                                    const IMAGE * const f_Ref,
1416                                    const IMAGE * const b_Ref,
1417                                    MACROBLOCK * const pMB,
1418                                    const uint32_t x, const uint32_t y,
1419                                    const SearchData * const Data)
1420          {          {
1421                  currMV->x = EVEN(currMV->x);          int dx = 0, dy = 0, b_dx = 0, b_dy = 0;
1422                  currMV->y = EVEN(currMV->y);          uint32_t sum;
1423          }          const int div = 1 + Data->qpel;
1424            int k;
1425            const uint32_t quant = pMB->quant;
1426    //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
1427    
1428          if (currMV->x > max_dx)          for (k = 0; k < 4; k++) {
1429                  currMV->x=max_dx;                  dy += Data->directmvF[k].y / div;
1430          if (currMV->x < min_dx)                  dx += Data->directmvF[0].x / div;
1431                  currMV->x=min_dx;                  b_dy += Data->directmvB[0].y / div;
1432          if (currMV->y > max_dy)                  b_dx += Data->directmvB[0].x / div;
1433                  currMV->y=max_dy;          }
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
1434    
1435  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/          dy = (dy >> 3) + roundtab_76[dy & 0xf];
1436            dx = (dx >> 3) + roundtab_76[dx & 0xf];
1437            b_dy = (b_dy >> 3) + roundtab_76[b_dy & 0xf];
1438            b_dx = (b_dx >> 3) + roundtab_76[b_dx & 0xf];
1439    
1440            sum = sad8bi(pCur->u + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1441                                            f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1442                                            b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1443                                            Data->iEdgedWidth/2);
1444    
1445          iMinSAD = sad8( cur,          if (sum >= 2 * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * quant) return; //no skip
                 get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth);  
         iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
1446    
1447            sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1448                                            f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1449                                            b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1450                                            Data->iEdgedWidth/2);
1451    
1452  // thresh1 is fixed to 256          if (sum < 2 * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * quant) pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV; //skipped
         if (iMinSAD < 256/4 )  
                 {  
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
1453                  }                  }
1454    
 /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/  
1455    
 // previous frame MV  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);  
1456    
1457  // MV=(0,0) is often a good choice  static __inline uint32_t
1458    SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1459                                    const uint8_t * const f_RefH,
1460                                    const uint8_t * const f_RefV,
1461                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1462                                    const IMAGE * const b_Ref,
1463                                    const uint8_t * const b_RefH,
1464                                    const uint8_t * const b_RefV,
1465                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1466                                    const IMAGE * const pCur,
1467                                    const int x, const int y,
1468                                    const uint32_t MotionFlags,
1469                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1470                                    const MBParam * const pParam,
1471                                    MACROBLOCK * const pMB,
1472                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
1473                                    int32_t * const best_sad,
1474                                    SearchData * const Data)
1475    
1476    {
1477            int32_t skip_sad;
1478            int k;
1479    
1480            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1481    
1482            *Data->iMinSAD = 256*4096;
1483    
1484            Data->Ref = f_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1485            Data->RefH = f_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1486            Data->RefV = f_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1487            Data->RefHV = f_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1488            Data->bRef = b_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1489            Data->bRefH = b_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1490            Data->bRefV = b_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1491            Data->bRefHV = b_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1492    
1493            Data->max_dx = 2 * pParam->width - 2 * (x) * 16;
1494            Data->max_dy = 2 * pParam->height - 2 * (y) * 16;
1495            Data->min_dx = -(2 * 16 + 2 * (x) * 16);
1496            Data->min_dy = -(2 * 16 + 2 * (y) * 16);
1497            if (Data->qpel) { //we measure in qpixels
1498                    Data->max_dx *= 2;
1499                    Data->max_dy *= 2;
1500                    Data->min_dx *= 2;
1501                    Data->min_dy *= 2;
1502                    Data->referencemv = b_mb->qmvs;
1503            } else Data->referencemv = b_mb->mvs;
1504            Data->qpel_precision = 0; // it's a trick. it's 1 not 0, but we need 0 here
1505    
1506            for (k = 0; k < 4; k++) {
1507                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1508                    pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1509                    pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1510                    pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
1511    
1512                    if ( ( pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx ) || ( pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx )
1513                            || ( pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy ) || ( pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy )) {
1514    
1515                            *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode
1516                            pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"
1517                            pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1518                            return 256*4096;
1519                    }
1520                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1521                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1522                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1523                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1524                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1525                            break;
1526                    }
1527            }
1528    
1529          CHECK_MV8_ZERO;          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V) CheckCandidate = CheckCandidateDirect;
1530            else CheckCandidate = CheckCandidateDirectno4v;
1531    
1532  /* Terminate if MinSAD <= T_2          (*CheckCandidate)(0, 0, 255, &k, Data);
    Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  
 */  
1533    
1534          if (iMinSAD < 512/4)    /* T_2 == 512/4 hardcoded */  // initial (fast) skip decision
1535                  {          if (*Data->iMinSAD < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH*2) {
1536                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)                  SkipDecisionB(pCur, f_Ref, b_Ref, pMB, x, y, Data); //possible skip - checking chroma
1537                                  goto EPZS8_Terminate_without_Refine;                  if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) return *Data->iMinSAD; // skip.
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
1538                  }                  }
1539    
1540  /************ (if Diamond Search)  **************/          skip_sad = *Data->iMinSAD;
   
         backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))  
                 iDiamondSize *= 2;  
1541    
1542  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  //  DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1543    //      This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
1544    
1545  //      if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1546  //              EPZSMainSearchPtr = Square8_MainSearch;                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1547  //      else                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
                 EPZSMainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;  
1548    
1549          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          (*MainSearchPtr)(0, 0, Data, 255);
                 x, y,  
                 currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                 iDiamondSize, iFcode, iQuant, 00);  
1550    
1551            SubpelRefine(Data);
1552    
1553          if (iSAD < iMinSAD)          *best_sad = *Data->iMinSAD;
         {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
1554    
1555          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V || Data->qpel) pMB->mode = MODE_DIRECT;
1556          {          else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation
 /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
1557    
1558                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
                 {  
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
1559    
1560                          if (iSAD < iMinSAD)          for (k = 0; k < 4; k++) {
1561                          {                  pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1562                                  *currMV = newMV;                  pMB->b_mvs[k].x = (     (Data->currentMV->x == 0)
1563                                  iMinSAD = iSAD;                                                          ? Data->directmvB[k].x
1564                          }                                                          :pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1565                    pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1566                    pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1567                                                            ? Data->directmvB[k].y
1568                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1569                    if (Data->qpel) {
1570                            pMB->qmvs[k].x = pMB->mvs[k].x; pMB->mvs[k].x /= 2;
1571                            pMB->b_qmvs[k].x = pMB->b_mvs[k].x; pMB->b_mvs[k].x /= 2;
1572                            pMB->qmvs[k].y = pMB->mvs[k].y; pMB->mvs[k].y /= 2;
1573                            pMB->b_qmvs[k].y = pMB->b_mvs[k].y; pMB->b_mvs[k].y /= 2;
1574                  }                  }
1575    
1576                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                  if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1577                  {                          pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1578                          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1579                                  x, y,                          pMB->qmvs[3] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[0];
1580                          0, 0, iMinSAD, &newMV,                          pMB->b_qmvs[3] = pMB->b_qmvs[2] = pMB->b_qmvs[1] = pMB->b_qmvs[0];
1581                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);                          break;
   
                         if (iSAD < iMinSAD)  
                         {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
1582                          }                          }
1583                  }                  }
1584            return skip_sad;
1585          }          }
1586    
 /***************        Choose best MV found     **************/  
   
 EPZS8_Terminate_with_Refine:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step  
                 iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
   
 EPZS8_Terminate_without_Refine:  
1587    
1588          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  static void
1589          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  SearchInterpolate(const uint8_t * const f_Ref,
1590          return iMinSAD;                                  const uint8_t * const f_RefH,
1591                                    const uint8_t * const f_RefV,
1592                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1593                                    const uint8_t * const b_Ref,
1594                                    const uint8_t * const b_RefH,
1595                                    const uint8_t * const b_RefV,
1596                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1597                                    const IMAGE * const pCur,
1598                                    const int x, const int y,
1599                                    const uint32_t fcode,
1600                                    const uint32_t bcode,
1601                                    const uint32_t MotionFlags,
1602                                    const MBParam * const pParam,
1603                                    const VECTOR * const f_predMV,
1604                                    const VECTOR * const b_predMV,
1605                                    MACROBLOCK * const pMB,
1606                                    int32_t * const best_sad,
1607                                    SearchData * const fData)
1608    
1609    {
1610    
1611            int iDirection, i, j;
1612            SearchData bData;
1613    
1614            fData->qpel_precision = 0;
1615            memcpy(&bData, fData, sizeof(SearchData)); //quick copy of common data
1616            *fData->iMinSAD = 4096*256;
1617            bData.currentMV++; bData.currentQMV++;
1618            fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
1619    
1620            i = (x + y * fData->iEdgedWidth) * 16;
1621            bData.bRef = fData->Ref = f_Ref + i;
1622            bData.bRefH = fData->RefH = f_RefH + i;
1623            bData.bRefV = fData->RefV = f_RefV + i;
1624            bData.bRefHV = fData->RefHV = f_RefHV + i;
1625            bData.Ref = fData->bRef = b_Ref + i;
1626            bData.RefH = fData->bRefH = b_RefH + i;
1627            bData.RefV = fData->bRefV = b_RefV + i;
1628            bData.RefHV = fData->bRefHV = b_RefHV + i;
1629    
1630            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
1631            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1632            fData->currentMV[0] = fData->currentMV[2];
1633    
1634            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode - fData->qpel, 0, 0);
1635            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode - fData->qpel, 0, 0);
1636    
1637            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
1638            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dx;
1639            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dy;
1640            if (fData->currentMV[0].y < fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
1641    
1642            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
1643            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dx;
1644            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dy;
1645            if (fData->currentMV[1].y < bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
1646    
1647            CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
1648    
1649    //diamond. I wish we could use normal mainsearch functions (square, advdiamond)
1650    
1651            do {
1652                    iDirection = 255;
1653                    // forward MV moves
1654                    i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
1655    
1656                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
1657                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, fData);
1658                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
1659                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
1660    
1661                    // backward MV moves
1662                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
1663                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
1664                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1665                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
1666                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1667                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
1668    
1669            } while (!(iDirection));
1670    
1671            if (fData->qpel) {
1672                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 500) return;
1673                    CheckCandidate = CheckCandidateInt;
1674                    fData->qpel_precision = bData.qpel_precision = 1;
1675                    get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode, 1, 0);
1676                    get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode, 1, 0);
1677                    fData->currentQMV[2].x = fData->currentQMV[0].x = 2 * fData->currentMV[0].x;
1678                    fData->currentQMV[2].y = fData->currentQMV[0].y = 2 * fData->currentMV[0].y;
1679                    fData->currentQMV[1].x = 2 * fData->currentMV[1].x;
1680                    fData->currentQMV[1].y = 2 * fData->currentMV[1].y;
1681                    SubpelRefine(fData);
1682                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 300) return;
1683                    fData->currentQMV[2] = fData->currentQMV[0];
1684                    SubpelRefine(&bData);
1685            }
1686    
1687            *fData->iMinSAD +=  (2+3) * fData->lambda16; // two bits are needed to code interpolate mode.
1688    
1689            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
1690                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
1691                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
1692                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
1693                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
1694                    if (fData->qpel) {
1695                            pMB->qmvs[0] = fData->currentQMV[0];
1696                            pMB->b_qmvs[0] = fData->currentQMV[1];
1697                            pMB->pmvs[1].x = pMB->qmvs[0].x - f_predMV->x;
1698                            pMB->pmvs[1].y = pMB->qmvs[0].y - f_predMV->y;
1699                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_qmvs[0].x - b_predMV->x;
1700                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_qmvs[0].y - b_predMV->y;
1701                    } else {
1702                            pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
1703                            pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
1704                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
1705                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
1706                    }
1707            }
1708  }  }
1709    
1710    void
1711    MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
   
   
 /* ***********************************************************  
         bvop motion estimation  
 // TODO: need to incorporate prediction here (eg. sad += calc_delta_16)  
 ***************************************************************/  
   
 /*  
 void MotionEstimationBVOP(  
                         MBParam * const pParam,  
1712                          FRAMEINFO * const frame,                          FRAMEINFO * const frame,
1713                                             const int32_t time_bp,
1714                                             const int32_t time_pp,
1715                          // forward (past) reference                          // forward (past) reference
1716                          const MACROBLOCK * const f_mbs,                          const MACROBLOCK * const f_mbs,
1717                      const IMAGE * const f_ref,                      const IMAGE * const f_ref,
# Line 1904  Line 1719 
1719                      const IMAGE * const f_refV,                      const IMAGE * const f_refV,
1720                          const IMAGE * const f_refHV,                          const IMAGE * const f_refHV,
1721                          // backward (future) reference                          // backward (future) reference
1722                          const MACROBLOCK * const b_mbs,                                           const FRAMEINFO * const b_reference,
1723                      const IMAGE * const b_ref,                      const IMAGE * const b_ref,
1724                          const IMAGE * const b_refH,                          const IMAGE * const b_refH,
1725                      const IMAGE * const b_refV,                      const IMAGE * const b_refV,
1726                          const IMAGE * const b_refHV)                          const IMAGE * const b_refHV)
1727  {  {
1728      const uint32_t mb_width = pParam->mb_width;          uint32_t i, j;
     const uint32_t mb_height = pParam->mb_height;  
         const int32_t edged_width = pParam->edged_width;  
   
         int32_t i,j;  
   
         int32_t f_sad16;  
         int32_t b_sad16;  
         int32_t i_sad16;  
         int32_t d_sad16;  
1729          int32_t best_sad;          int32_t best_sad;
1730            uint32_t skip_sad;
1731            int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
1732            static const VECTOR zeroMV={0,0};
1733            const MACROBLOCK * const b_mbs = b_reference->mbs;
1734    
1735            VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
1736    
1737            const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
1738            const int32_t TRD = time_pp;
1739    
1740    // some pre-inintialized data for the rest of the search
1741    
1742            SearchData Data;
1743            int32_t iMinSAD;
1744            VECTOR currentMV[3];
1745            VECTOR currentQMV[3];
1746            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
1747            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1748            Data.currentMV = currentMV; Data.currentQMV = currentQMV;
1749            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
1750            Data.lambda16 = lambda_vec16[frame->quant];
1751            Data.chroma = frame->quant;
1752            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
1753            Data.rounding = 0;
1754    
1755          VECTOR pmv_dontcare;          Data.RefQ = f_refV->u; // a good place, also used in MC (for similar purpose)
   
1756          // note: i==horizontal, j==vertical          // note: i==horizontal, j==vertical
1757      for (j = 0; j < mb_height; j++)          for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
1758          {  
1759                  for (i = 0; i < mb_width; i++)                  f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
1760                  {  
1761                          MACROBLOCK *mb = &frame->mbs[i + j*mb_width];                  for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
1762                          const MACROBLOCK *f_mb = &f_mbs[i + j*mb_width];                          MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
1763                          const MACROBLOCK *b_mb = &b_mbs[i + j*mb_width];                          const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
1764    
1765                          if (b_mb->mode == MODE_INTER  /* special case, if collocated block is SKIPed in P-VOP: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
1766                                  && b_mb->cbp == 0                          if (b_reference->coding_type != S_VOP)
1767                                  && b_mb->mvs[0].x == 0                                  if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
1768                                  && b_mb->mvs[0].y == 0)                                          pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
                         {  
                                 mb->mode = MB_IGNORE;  
                                 mb->mvs[0].x = 0;  
                                 mb->mvs[0].y = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].x = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].y = 0;  
1769                                  continue;                                  continue;
1770                          }                          }
1771    
1772                            Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
1773                            pMB->quant = frame->quant;
1774    
1775                          // forward search  /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
1776                          f_sad16 = SEARCH16(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,          and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
1777                            skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1778                                                                            b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1779                                                  &frame->image,                                                  &frame->image,
1780                                                  i, j,                                                  i, j,
1781                                                  frame->motion_flags,  frame->quant, frame->fcode,                                                                          frame->motion_flags,
1782                                                                            TRB, TRD,
1783                                                  pParam,                                                  pParam,
1784                                                  f_mbs,                                                                          pMB, b_mb,
1785                                                  &mb->mvs[0], &pmv_dontcare);    // ignore pmv                                                                          &best_sad,
1786                                                                            &Data);
1787    
1788                            if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
1789    
1790                            // forward search
1791                            SearchBF(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1792                                                    &frame->image, i, j,
1793                                                    frame->motion_flags,
1794                                                    frame->fcode, pParam,
1795                                                    pMB, &f_predMV, &best_sad,
1796                                                    MODE_FORWARD, &Data);
1797    
1798                          // backward search                          // backward search
1799                          b_sad16 = SEARCH16(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,                          SearchBF(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1800                                                    &frame->image, i, j,
1801                                                    frame->motion_flags,
1802                                                    frame->bcode, pParam,
1803                                                    pMB, &b_predMV, &best_sad,
1804                                                    MODE_BACKWARD, &Data);
1805    
1806                            // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction
1807                            SearchInterpolate(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1808                                                    b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1809                                                  &frame->image,                                                  &frame->image,
1810                                                  i, j,                                                  i, j,
1811                                                  frame->motion_flags,  frame->quant, frame->bcode,                                                  frame->fcode, frame->bcode,
1812                                                    frame->motion_flags,
1813                                                  pParam,                                                  pParam,
1814                                                  b_mbs,                                                  &f_predMV, &b_predMV,
1815                                                  &mb->b_mvs[0], &pmv_dontcare);  // ignore pmv                                                  pMB, &best_sad,
1816                                                    &Data);
1817    
1818    // final skip decision
1819                            if ( (skip_sad < frame->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP*2)
1820                                            && ((100*best_sad)/(skip_sad+1) > FINAL_SKIP_THRESH) )
1821                                    SkipDecisionB(&frame->image, f_ref, b_ref, pMB, i, j, &Data);
1822    
1823                            switch (pMB->mode) {
1824                                    case MODE_FORWARD:
1825                                            f_count++;
1826                                            if (Data.qpel) f_predMV = pMB->qmvs[0];
1827                                            else f_predMV = pMB->mvs[0];
1828                                            break;
1829                                    case MODE_BACKWARD:
1830                                            b_count++;
1831                                            if (Data.qpel) b_predMV = pMB->b_qmvs[0];
1832                                            else b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1833                                            break;
1834                                    case MODE_INTERPOLATE:
1835                                            i_count++;
1836                                            if (Data.qpel) {
1837                                                    f_predMV = pMB->qmvs[0];
1838                                                    b_predMV = pMB->b_qmvs[0];
1839                                            } else {
1840                                                    f_predMV = pMB->mvs[0];
1841                                                    b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1842                                            }
1843                                            break;
1844                                    case MODE_DIRECT:
1845                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
1846                                            d_count++;
1847                                    default:
1848                                            break;
1849                            }
1850                    }
1851            }
1852    }
1853    
1854                          // interpolate search (simple, but effective)  static __inline void
1855                          i_sad16 = sad16bi_c(  MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
1856                                          frame->image.y + i*16 + j*16*edged_width,                                  const uint8_t * const pCur,
1857                                          get_ref(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,                                  const int x,
1858                                                  i, j, 16, mb->mvs[0].x, mb->mvs[0].y, edged_width),                                  const int y,
1859                                          get_ref(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,                                  const MBParam * const pParam,
1860                                                  i, j, 16, mb->b_mvs[0].x, mb->b_mvs[0].x, edged_width),                                  MACROBLOCK * const pMBs,
1861                                          edged_width);                                  SearchData * const Data)
1862    {
                         // TODO: direct search  
                         // predictor + range of [-32,32]  
                         d_sad16 = 65535;  
1863    
1864            int i, mask;
1865            VECTOR pmv[3];
1866            MACROBLOCK * pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
1867    
1868                          if (f_sad16 < b_sad16)          for (i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
1869                          {  
1870                                  best_sad = f_sad16;          //median is only used as prediction. it doesn't have to be real
1871                                  mb->mode = MB_FORWARD;          if (x == 1 && y == 1) Data->predMV.x = Data->predMV.y = 0;
1872            else
1873                    if (x == 1) //left macroblock does not have any vector now
1874                            Data->predMV = (pMB - pParam->mb_width)->mvs[0]; // top instead of median
1875                    else if (y == 1) // top macroblock doesn't have it's vector
1876                            Data->predMV = (pMB - 1)->mvs[0]; // left instead of median
1877                            else Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0); //else median
1878    
1879            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1880                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - pParam->m_quarterpel, 0, Data->rrv);
1881    
1882            Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
1883            Data->Ref = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
1884    
1885            pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
1886            pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
1887            pmv[2].x = EVEN(Data->predMV.x);
1888            pmv[2].y = EVEN(Data->predMV.y);
1889            pmv[0].x = pmv[0].y = 0;
1890    
1891            CheckCandidate32I(0, 0, 255, &i, Data);
1892    
1893            if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) {
1894    
1895                    if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
1896                            CheckCandidate32I(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
1897                    if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
1898                            CheckCandidate32I(pmv[2].x, pmv[2].y, mask, &i, Data);
1899    
1900                    if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) // diamond only if needed
1901                            DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
1902    
1903                    for (i = 0; i < 4; i++) {
1904                            MACROBLOCK * MB = &pMBs[x + (i&1) + (y+(i>>1) * pParam->mb_width)];
1905                            MB->mvs[0] = MB->mvs[1] = MB->mvs[2] = MB->mvs[3] = Data->currentMV[i];
1906                            MB->mode = MODE_INTER;
1907                            MB->sad16 = Data->iMinSAD[i+1];
1908                    }
1909            }
1910                          }                          }
1911    
1912    #define INTRA_BIAS              2500
1913    #define INTRA_THRESH    1500
1914    #define INTER_THRESH    1400
1915    
1916    
1917    int
1918    MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
1919                            FRAMEINFO * const Current,
1920                            MBParam * const pParam,
1921                            int maxIntra, //maximum number if non-I frames
1922                            int intraCount, //number of non-I frames after last I frame; 0 if we force P/B frame
1923                            int bCount) // number if B frames in a row
1924    {
1925            uint32_t x, y, intra = 0;
1926            int sSAD = 0;
1927            MACROBLOCK * const pMBs = Current->mbs;
1928            const IMAGE * const pCurrent = &Current->image;
1929            int IntraThresh = INTRA_THRESH, InterThresh = INTER_THRESH;
1930            const VECTOR zeroMV = {0,0};
1931    
1932            int32_t iMinSAD[5], temp[5];
1933            VECTOR currentMV[5];
1934            SearchData Data;
1935            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1936            Data.currentMV = currentMV;
1937            Data.iMinSAD = iMinSAD;
1938            Data.iFcode = Current->fcode;
1939            Data.rrv = Current->global_flags & XVID_REDUCED;
1940            Data.temp = temp;
1941            CheckCandidate = CheckCandidate32I;
1942    
1943            if (intraCount < 10) // we're right after an I frame
1944                    IntraThresh += 4 * (intraCount - 10) * (intraCount - 10);
1945                          else                          else
1946                          {                  if ( 5*(maxIntra - intraCount) < maxIntra) // we're close to maximum. 2 sec when max is 10 sec
1947                                  best_sad = b_sad16;                          IntraThresh -= (IntraThresh * (maxIntra - 5*(maxIntra - intraCount)))/maxIntra;
1948                                  mb->mode = MB_BACKWARD;  
1949            InterThresh += 400 * (1 - bCount);
1950            if (InterThresh < 300) InterThresh = 300;
1951    
1952            if (sadInit) (*sadInit) ();
1953    
1954            for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y+=2) {
1955                    for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x+=2) {
1956                            int i;
1957    
1958                            if (bCount == 0) pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0] = zeroMV;
1959    
1960                            MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y, pParam, pMBs, &Data);
1961    
1962                            for (i = 0; i < 4; i++) {
1963                                    int dev;
1964                                    MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x+(i&1) + y+(i>>1) * pParam->mb_width];
1965                                    if (pMB->sad16 > IntraThresh) {
1966                                            dev = dev16(pCurrent->y + (x + (i&1) + (y + (i>>1))* pParam->edged_width) * 16,
1967                                                                              pParam->edged_width);
1968                                            if (dev + IntraThresh < pMB->sad16) {
1969                                                    pMB->mode = MODE_INTRA;
1970                                                    if (++intra > (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/2) return I_VOP;
1971                                            }
1972                                    }
1973                                    sSAD += pMB->sad16;
1974                            }
1975                          }                          }
1976            }
1977            sSAD /= (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2);
1978            if (sSAD > IntraThresh + INTRA_BIAS ) return I_VOP;
1979            if (sSAD > InterThresh ) return P_VOP;
1980            emms();
1981            return B_VOP;
1982    
                         if (i_sad16 < best_sad)  
                         {  
                                 best_sad = i_sad16;  
                                 mb->mode = MB_INTERPOLATE;  
1983                          }                          }
1984    
1985                          if (d_sad16 < best_sad)  static void
1986    CheckGMC(int x, int y, const int dir, int * iDirection,
1987                    const MACROBLOCK * const pMBs, uint32_t * bestcount, VECTOR * GMC,
1988                    const MBParam * const pParam)
1989                          {                          {
1990                                  best_sad = d_sad16;          uint32_t mx, my, a, count = 0;
1991                                  mb->mode = MB_DIRECT;  
1992            for (my = 1; my < pParam->mb_height-1; my++)
1993                    for (mx = 1; mx < pParam->mb_width-1; mx++) {
1994                            VECTOR mv;
1995                            const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mx + my * pParam->mb_width];
1996                            if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED) continue;
1997                            mv = pMB->mvs[0];
1998                            a = ABS(mv.x - x) + ABS(mv.y - y);
1999                            if (a < 6) count += 6 - a;
2000                    }
2001    
2002            if (count > *bestcount) {
2003                    *bestcount = count;
2004                    *iDirection = dir;
2005                    GMC->x = x; GMC->y = y;
2006            }
2007                          }                          }
2008    
2009    
2010    static VECTOR
2011    GlobalMotionEst(const MACROBLOCK * const pMBs, const MBParam * const pParam, const uint32_t iFcode)
2012    {
2013    
2014            uint32_t count, bestcount = 0;
2015            int x, y;
2016            VECTOR gmc = {0,0};
2017            int step, min_x, max_x, min_y, max_y;
2018            uint32_t mx, my;
2019            int iDirection, bDirection;
2020    
2021            min_x = min_y = -32<<iFcode;
2022            max_x = max_y = 32<<iFcode;
2023    
2024    //step1: let's find a rough camera panning
2025            for (step = 32; step >= 2; step /= 2) {
2026                    bestcount = 0;
2027                    for (y = min_y; y <= max_y; y += step)
2028                            for (x = min_x ; x <= max_x; x += step) {
2029                                    count = 0;
2030                                    //for all macroblocks
2031                                    for (my = 1; my < pParam->mb_height-1; my++)
2032                                            for (mx = 1; mx < pParam->mb_width-1; mx++) {
2033                                                    const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mx + my * pParam->mb_width];
2034                                                    VECTOR mv;
2035    
2036                                                    if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED)
2037                                                            continue;
2038    
2039                                                    mv = pMB->mvs[0];
2040                                                    if ( ABS(mv.x - x) <= step && ABS(mv.y - y) <= step )   /* GMC translation is always halfpel-res */
2041                                                            count++;
2042                  }                  }
2043                                    if (count >= bestcount) { bestcount = count; gmc.x = x; gmc.y = y; }
2044          }          }
2045                    min_x = gmc.x - step;
2046                    max_x = gmc.x + step;
2047                    min_y = gmc.y - step;
2048                    max_y = gmc.y + step;
2049            }
2050    
2051            if (bestcount < (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/10)
2052                    gmc.x = gmc.y = 0; //no camara pan, no GMC
2053    
2054    // step2: let's refine camera panning using gradiend-descent approach
2055    // TODO: more warping points may be evaluated here (like in interpolate mode search - two vectors in one diamond)
2056            bestcount = 0;
2057            CheckGMC(gmc.x, gmc.y, 255, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2058            do {
2059                    x = gmc.x; y = gmc.y;
2060                    bDirection = iDirection; iDirection = 0;
2061                    if (bDirection & 1) CheckGMC(x - 1, y, 1+4+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2062                    if (bDirection & 2) CheckGMC(x + 1, y, 2+4+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2063                    if (bDirection & 4) CheckGMC(x, y - 1, 1+2+4, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2064                    if (bDirection & 8) CheckGMC(x, y + 1, 1+2+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2065    
2066            } while (iDirection);
2067    
2068            if (pParam->m_quarterpel) {
2069                    gmc.x *= 2;
2070                    gmc.y *= 2;     /* we store the halfpel value as pseudo-qpel to make comparison easier */
2071  }  }
2072    
 */  
2073            return gmc;
2074    }
Legend:
Removed from v.118  
changed lines
  Added in v.767
No admin address has been configured
 ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4