[svn] / branches / dev-api-3 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 300, Tue Jul 16 12:02:27 2002 UTC branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 753, Wed Jan 1 12:50:44 2003 UTC
# Line 28  Line 28 
28   *   *
29   *************************************************************************/   *************************************************************************/
30    
 /**************************************************************************  
  *  
  *  Modifications:  
  *  
  *      01.05.2002      updated MotionEstimationBVOP  
  *      25.04.2002 partial prevMB conversion  
  *  22.04.2002 remove some compile warning by chenm001 <chenm001@163.com>  
  *  14.04.2002 added MotionEstimationBVOP()  
  *  02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between  
  *             EPZS and EPZS^2  
  *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop  
  *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points  
  *  07.01.2002 uv-block-based interpolation  
  *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)  
  *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)  
  *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5  
  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
  *  
  *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>  
  *  
  **************************************************************************/  
   
31  #include <assert.h>  #include <assert.h>
32  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
33  #include <stdlib.h>  #include <stdlib.h>
34    #include <string.h>     // memcpy
35    
36  #include "../encoder.h"  #include "../encoder.h"
37  #include "../utils/mbfunctions.h"  #include "../utils/mbfunctions.h"
38  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
39  #include "../global.h"  #include "../global.h"
40  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
41    #include "../image/interpolate8x8.h"
42    #include "motion_est.h"
43  #include "motion.h"  #include "motion.h"
44  #include "sad.h"  #include "sad.h"
45    #include "../utils/emms.h"
46    
47    #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
48    #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
49    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
50    #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
51    
52    #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
53    (*CheckCandidate)((const int)(X),(const int)(Y), (D), &iDirection, data ); }
54    
55    static __inline int
56    d_mv_bits(int x, int y, const VECTOR pred, const uint32_t iFcode, const int qpel, const int rrv)
57    {
58            int xb, yb;
59            if (qpel) { x *= 2; y *= 2;}
60            else if (rrv) { x = RRV_MV_SCALEDOWN(x); y = RRV_MV_SCALEDOWN(y); }
61            x -= pred.x;
62            y -= pred.y;
63    
64            if (x) {
65                    if (x < 0) x = -x;
66                    x += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
67                    x >>= (iFcode - 1);
68                    if (x > 32) x = 32;
69                    xb = mvtab[x] + iFcode;
70            } else xb = 1;
71    
72            if (y) {
73                    if (y < 0) y = -y;
74                    y += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
75                    y >>= (iFcode - 1);
76                    if (y > 32) y = 32;
77                    yb = mvtab[y] + iFcode;
78            } else yb = 1;
79            return xb + yb;
80    }
81    
82    static int32_t
83    ChromaSAD(int dx, int dy, const SearchData * const data)
84    {
85            int sad;
86            const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
87    
88            if (dx == data->temp[5] && dy == data->temp[6]) return data->temp[7]; //it has been checked recently
89            data->temp[5]  = dx; data->temp[6] = dy; // backup
90    
91            switch (((dx & 1) << 1) | (dy & 1))     {
92                    case 0:
93                            dx = dx / 2; dy = dy / 2;
94                            sad = sad8(data->CurU, data->RefCU + dy * stride + dx, stride);
95                            sad += sad8(data->CurV, data->RefCV + dy * stride + dx, stride);
96                            break;
97                    case 1:
98                            dx = dx / 2; dy = (dy - 1) / 2;
99                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * stride + dx, data->RefCU + (dy+1) * stride + dx, stride);
100                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * stride + dx, data->RefCV + (dy+1) * stride + dx, stride);
101                            break;
102                    case 2:
103                            dx = (dx - 1) / 2; dy = dy / 2;
104                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * stride + dx, data->RefCU + dy * stride + dx+1, stride);
105                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * stride + dx, data->RefCV + dy * stride + dx+1, stride);
106                            break;
107                    default:
108                            dx = (dx - 1) / 2; dy = (dy - 1) / 2;
109                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefCU + dy * stride + dx, stride, data->rounding);
110                            sad = sad8(data->CurU, data->RefQ, stride);
111    
112                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefCV + dy * stride + dx, stride, data->rounding);
113                            sad += sad8(data->CurV, data->RefQ, stride);
114                            break;
115            }
116            data->temp[7] = sad; //backup, part 2
117            return sad;
118    }
119    
120    static __inline const uint8_t *
121    GetReferenceB(const int x, const int y, const int dir, const SearchData * const data)
122    {
123    //      dir : 0 = forward, 1 = backward
124            switch ( (dir << 2) | ((x&1)<<1) | (y&1) ) {
125                    case 0 : return data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
126                    case 1 : return data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
127                    case 2 : return data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
128                    case 3 : return data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
129                    case 4 : return data->bRef + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
130                    case 5 : return data->bRefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
131                    case 6 : return data->bRefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
132                    default : return data->bRefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
133            }
134    }
135    
136    // this is a simpler copy of GetReferenceB, but as it's __inline anyway, we can keep the two separate
137    static __inline const uint8_t *
138    GetReference(const int x, const int y, const SearchData * const data)
139    {
140            switch ( ((x&1)<<1) | (y&1) ) {
141                    case 0 : return data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
142                    case 1 : return data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
143                    case 2 : return data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
144                    default : return data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
145            }
146    }
147    
148  static int32_t lambda_vec16[32] =       /* rounded values for lambda param for weight of motion bits as in modified H.26L */  static uint8_t *
149  { 0, (int) (1.00235 + 0.5), (int) (1.15582 + 0.5), (int) (1.31976 + 0.5),  Interpolate8x8qpel(const int x, const int y, const int block, const int dir, const SearchData * const data)
150                  (int) (1.49591 + 0.5), (int) (1.68601 + 0.5),  {
151          (int) (1.89187 + 0.5), (int) (2.11542 + 0.5), (int) (2.35878 + 0.5),  // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
152                  (int) (2.62429 + 0.5), (int) (2.91455 + 0.5),          uint8_t * Reference = (uint8_t *)data->RefQ + 16*dir;
153          (int) (3.23253 + 0.5), (int) (3.58158 + 0.5), (int) (3.96555 + 0.5),          const int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
154                  (int) (4.38887 + 0.5), (int) (4.85673 + 0.5),          const uint32_t rounding = data->rounding;
155          (int) (5.37519 + 0.5), (int) (5.95144 + 0.5), (int) (6.59408 + 0.5),          const int halfpel_x = x/2;
156                  (int) (7.31349 + 0.5), (int) (8.12242 + 0.5),          const int halfpel_y = y/2;
157          (int) (9.03669 + 0.5), (int) (10.0763 + 0.5), (int) (11.2669 + 0.5),          const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
                 (int) (12.6426 + 0.5), (int) (14.2493 + 0.5),  
         (int) (16.1512 + 0.5), (int) (18.442 + 0.5), (int) (21.2656 + 0.5),  
                 (int) (24.8580 + 0.5), (int) (29.6436 + 0.5),  
         (int) (36.4949 + 0.5)  
 };  
   
 static int32_t *lambda_vec8 = lambda_vec16;     /* same table for INTER and INTER4V for now */  
158    
159            ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
160            ref1 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
161            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
162            case 0: // pure halfpel position
163                    return (uint8_t *) ref1;
164                    break;
165    
166            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
167                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
168                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
169                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
170                    break;
171    
172  // mv.length table          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
173  static const uint32_t mvtab[33] = {                  ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
174          1, 2, 3, 4, 6, 7, 7, 7,                  ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
175          9, 9, 9, 10, 10, 10, 10, 10,                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
176          10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,                  break;
         10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12  
 };  
177    
178            default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
179                             // bottom left/right) during qpel refinement
180                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
181                    ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
182                    ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
183                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
184                    ref3 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
185                    ref4 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
186                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
187                    break;
188            }
189            return Reference;
190    }
191    
192  static __inline uint32_t  static uint8_t *
193  mv_bits(int32_t component,  Interpolate16x16qpel(const int x, const int y, const int dir, const SearchData * const data)
                 const uint32_t iFcode)  
194  {  {
195          if (component == 0)  // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
196                  return 1;          uint8_t * Reference = (uint8_t *)data->RefQ + 16*dir;
197            const int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
198            const uint32_t rounding = data->rounding;
199            const int halfpel_x = x/2;
200            const int halfpel_y = y/2;
201            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
202    
203          if (component < 0)          ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
204                  component = -component;          switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
205            case 0: // pure halfpel position
206                    return (uint8_t *) ref1;
207            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
208                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
209                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
210                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
211                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
212                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
213                    break;
214    
215          if (iFcode == 1) {          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
216                  if (component > 32)                  ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
217                          component = 32;                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
218                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
219                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
220                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
221                    break;
222    
223                  return mvtab[component] + 1;          default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
224                             // bottom left/right) during qpel refinement
225                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
226                    ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
227                    ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
228                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
229                    interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
230                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
231                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
232                    break;
233            }
234            return Reference;
235          }          }
236    
237          component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
         component >>= (iFcode - 1);  
238    
239          if (component > 32)  static void
240                  component = 32;  CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
241    {
242            int t, xc, yc;
243            const uint8_t * Reference;
244            VECTOR * current;
245    
246            if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
247                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
248    
249          return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;          if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
250                    Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
251                    xc = x/2; yc = y/2; //for chroma sad
252                    current = data->currentQMV;
253            } else {
254                    Reference = GetReference(x, y, data);
255                    current = data->currentMV;
256                    xc = x; yc = y;
257  }  }
258            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0);
259    
260            data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
261    
262  static __inline uint32_t          data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0])/1000;
263  calc_delta_16(const int32_t dx,          data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
264                            const int32_t dy,  
265                            const uint32_t iFcode,          if (data->chroma) data->temp[0] += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
266                            const uint32_t iQuant)                                                                                                          (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
267  {  
268          return NEIGH_TEND_16X16 * lambda_vec16[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) +          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
269                                                                                                            mv_bits(dy, iFcode));                  data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
270  }                  current[0].x = x; current[0].y = y;
271                    *dir = Direction; }
272    
273            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
274                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; current[1].x = x; current[1].y= y; }
275            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
276                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
277            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
278                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
279            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
280                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
281    
 static __inline uint32_t  
 calc_delta_8(const int32_t dx,  
                          const int32_t dy,  
                          const uint32_t iFcode,  
                          const uint32_t iQuant)  
 {  
         return NEIGH_TEND_8X8 * lambda_vec8[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) +  
                                                                                                    mv_bits(dy, iFcode));  
282  }  }
283    
284  bool  static void
285  MotionEstimation(MBParam * const pParam,  CheckCandidate32(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                                  FRAMEINFO * const current,  
                                  FRAMEINFO * const reference,  
                                  const IMAGE * const pRefH,  
                                  const IMAGE * const pRefV,  
                                  const IMAGE * const pRefHV,  
                                  const uint32_t iLimit)  
286  {  {
287          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int t;
288          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;          const uint8_t * Reference;
         MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;  
         MACROBLOCK *const prevMBs = reference->mbs;  
         const IMAGE *const pCurrent = &current->image;  
         const IMAGE *const pRef = &reference->image;  
289    
290          const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };          if ( (!(x&1) && x !=0) || (!(y&1) && y !=0) || //non-zero integer value
291                    ( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
292          int32_t x, y;                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
         int32_t iIntra = 0;  
         VECTOR pmv;  
293    
294          if (sadInit)          Reference = GetReference(x, y, data);
295                  (*sadInit) ();          t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, 0, 1);
296    
297          for (y = 0; y < iHcount; y++)   {          data->temp[0] = sad32v_c(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
                 for (x = 0; x < iWcount; x ++)  {  
298    
299                          MACROBLOCK *const pMB = &pMBs[x + y * iWcount];          data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0])/1000;
300            data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
301    
302                          pMB->sad16 =          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
303                                  SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,                  data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
304                                                   y, current->motion_flags, current->quant,                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
305                                                   current->fcode, pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mv16,                  *dir = Direction; }
                                                  &pMB->pmvs[0]);  
306    
307                          if (0 < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS)) {          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
308                                  int32_t deviation;                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
309            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
310                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
311            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
312                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
313            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
314                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
315    }
316    
317                                  deviation =  static void
318                                          dev16(pCurrent->y + x * 16 + y * 16 * pParam->edged_width,  CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
319                                                    pParam->edged_width);  {
320            int32_t sad;
321            const uint8_t * Reference;
322            int t;
323            VECTOR * current;
324    
325                                  if (deviation < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS)) {          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
326                                          pMB->mode = MODE_INTRA;                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
                                         pMB->mv16 = pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =  
                                                 pMB->mvs[3] = zeroMV;  
                                         pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =  
                                                 pMB->sad8[3] = 0;  
327    
328                                          iIntra++;          if (data->rrv)
329                                          if (iIntra >= iLimit)                  if ( (!(x&1) && x !=0) || (!(y&1) && y !=0) ) return; //non-zero integer value
                                                 return 1;  
330    
331                                          continue;          if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
332                                  }                  Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
333                    current = data->currentQMV;
334            } else {
335                    Reference = GetReference(x, y, data);
336                    current = data->currentMV;
337                          }                          }
338            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode,
339                                            data->qpel && !data->qpel_precision, data->rrv);
340    
341                          pmv = pMB->pmvs[0];          sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
342                          if (current->global_flags & XVID_INTER4V)          sad += (data->lambda16 * t * sad)/1000;
                                 if ((!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING) ||  
                                          pMB->dquant == NO_CHANGE)) {  
                                         int32_t sad8 = IMV16X16 * current->quant;  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
   
                                                 sad8 += pMB->sad8[0] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x, 2 * y, pMB->mv16.x,  
                                                                         pMB->mv16.y, current->motion_flags,  
                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,  
                                                                         pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[0],  
                                                                         &pMB->pmvs[0]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                                 sad8 += pMB->sad8[1] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x + 1, 2 * y, pMB->mv16.x,  
                                                                         pMB->mv16.y, current->motion_flags,  
                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,  
                                                                         pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[1],  
                                                                         &pMB->pmvs[1]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                                 sad8 += pMB->sad8[2] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x, 2 * y + 1, pMB->mv16.x,  
                                                                         pMB->mv16.y, current->motion_flags,  
                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,  
                                                                         pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[2],  
                                                                         &pMB->pmvs[2]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                                 sad8 += pMB->sad8[3] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x + 1, 2 * y + 1,  
                                                                         pMB->mv16.x, pMB->mv16.y,  
                                                                         current->motion_flags, current->quant,  
                                                                         current->fcode, pParam, pMBs, prevMBs,  
                                                                         &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);  
   
                                         /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V  
                                            mpeg4:   if (sad8 < pMB->sad16 - nb/2+1) use_inter4v  
                                          */  
343    
344                                          if (sad8 < pMB->sad16) {          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
345                                                  pMB->mode = MODE_INTER4V;                  *(data->iMinSAD) = sad;
346                                                  pMB->sad8[0] *= 4;                  current->x = x; current->y = y;
347                                                  pMB->sad8[1] *= 4;                  *dir = Direction; }
348                                                  pMB->sad8[2] *= 4;  }
349                                                  pMB->sad8[3] *= 4;  
350                                                  continue;  static void
351                                          }  CheckCandidate32I(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
352    {
353    // maximum speed - for P/B/I decision
354    
355            if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
356                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
357    
358            data->temp[0] = sad32v_c(data->Cur, data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth),
359                                                            data->iEdgedWidth, data->temp+1);
360            if (data->temp[0] < *(data->iMinSAD)) {
361                    *(data->iMinSAD) = data->temp[0];
362                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
363                    *dir = Direction; }
364            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
365                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
366            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
367                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
368            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
369                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
370            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
371                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
372    
373                                  }                                  }
374    
375                          pMB->mode = MODE_INTER;  static void
376                          pMB->pmvs[0] = pmv;     /* pMB->pmvs[1] = pMB->pmvs[2] = pMB->pmvs[3]  are not needed for INTER */  CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
377                          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mv16;  {
378                          pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =          int32_t sad;
379                                  pMB->sad16;          int xb, yb, t;
380                          }          const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
381            VECTOR *current;
382    
383            if (( xf > data->max_dx) || ( xf < data->min_dx)
384                    || ( yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy)) return;
385    
386            if (data->qpel_precision) {
387                    ReferenceF = Interpolate16x16qpel(xf, yf, 0, data);
388                    xb = data->currentQMV[1].x; yb = data->currentQMV[1].y;
389                    current = data->currentQMV;
390                    ReferenceB = Interpolate16x16qpel(xb, yb, 1, data);
391            } else {
392                    ReferenceF = GetReference(xf, yf, data);
393                    xb = data->currentMV[1].x; yb = data->currentMV[1].y;
394                    ReferenceB = GetReferenceB(xb, yb, 1, data);
395                    current = data->currentMV;
396                          }                          }
397    
398          return 0;          t = d_mv_bits(xf, yf, data->predMV, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0)
399                     + d_mv_bits(xb, yb, data->bpredMV, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0);
400    
401            sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
402            sad += (data->lambda16 * t * sad)/1000;
403    
404            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
405                    *(data->iMinSAD) = sad;
406                    current->x = xf; current->y = yf;
407                    *dir = Direction; }
408  }  }
409    
410  #define CHECK_MV16_ZERO {\  static void
411    if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \  CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
     && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \  
     iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV8_ZERO {\  
   iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \  
   iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
   if (iSAD < iMinSAD) \  
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
 /* too slow and not fully functional at the moment */  
 /*  
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
412  {  {
413          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          int32_t sad = 0;
414          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          int k;
415          int32_t iSAD;          const uint8_t *ReferenceF;
416          VECTOR pred;          const uint8_t *ReferenceB;
417            VECTOR mvs, b_mvs;
418            const VECTOR zeroMV={0,0};
419    
420          pred = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
421    
422          iSAD = sad16( cur,          for (k = 0; k < 4; k++) {
423                  get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),                  mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
424                  iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);                  b_mvs.x = ((x == 0) ?
425          if (iSAD <= iQuant * 96)                          data->directmvB[k].x
426                  iSAD -= MV16_00_BIAS;                          : mvs.x - data->referencemv[k].x);
427    
428          currMV->x = 0;                  mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
429          currMV->y = 0;                  b_mvs.y = ((y == 0) ?
430          currPMV->x = -pred.x;                          data->directmvB[k].y
431          currPMV->y = -pred.y;                          : mvs.y - data->referencemv[k].y);
432    
433          return iSAD;                  if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
434                            || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
435                            || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
436                            || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
437    
438                    if (!data->qpel) {
439                            mvs.x *= 2; mvs.y *= 2;
440                            b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2; //we move to qpel precision anyway
441  }  }
442  */                  ReferenceF = Interpolate8x8qpel(mvs.x, mvs.y, k, 0, data);
443                    ReferenceB = Interpolate8x8qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, k, 1, data);
 int32_t  
 Diamond16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  
                                          const uint8_t * const pRefH,  
                                          const uint8_t * const pRefV,  
                                          const uint8_t * const pRefHV,  
                                          const uint8_t * const cur,  
                                          const int x,  
                                          const int y,  
                                          int32_t startx,  
                                          int32_t starty,  
                                          int32_t iMinSAD,  
                                          VECTOR * const currMV,  
                                          const VECTOR * const pmv,  
                                          const int32_t min_dx,  
                                          const int32_t max_dx,  
                                          const int32_t min_dy,  
                                          const int32_t max_dy,  
                                          const int32_t iEdgedWidth,  
                                          const int32_t iDiamondSize,  
                                          const int32_t iFcode,  
                                          const int32_t iQuant,  
                                          int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection = 0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
444    
445          backupMV.x = startx;                  sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
446          backupMV.y = starty;                                                  ReferenceF, ReferenceB,
447                                                    data->iEdgedWidth);
448                    if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
449            }
450    
451  /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)/1000;
452    
453          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
454          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);                  *(data->iMinSAD) = sad;
455          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
456          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);                  *dir = Direction; }
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound) {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV = *currMV;  
   
                         if (iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                    backupMV.y, 1);  
                         if (iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                    backupMV.y, 2);  
                         if (iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                    backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
                         if (iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                    backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
         } else {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
457  }  }
458    
459  int32_t  static void
460  Square16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x,  
                                         const int y,  
                                         int32_t startx,  
                                         int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx,  
                                         const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy,  
                                         const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
461  {  {
462  /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */          int32_t sad;
463            const uint8_t *ReferenceF;
464            const uint8_t *ReferenceB;
465            VECTOR mvs, b_mvs;
466            const VECTOR zeroMV = {0,0};
467    
468          int32_t iDirection = 0;          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
469    
470          backupMV.x = startx;          mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
471          backupMV.y = starty;          b_mvs.x = ((x == 0) ?
472                    data->directmvB[0].x
473                    : mvs.x - data->referencemv[0].x);
474    
475  /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */          mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
476            b_mvs.y = ((y == 0) ?
477                    data->directmvB[0].y
478                    : mvs.y - data->referencemv[0].y);
479    
480  /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond          if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
481        537                  || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
482        1*2                  || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
483        648                  || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
 */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
   
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound) {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV = *currMV;  
484    
485                          switch (iDirection) {          if (!data->qpel) {
486                          case 1:                          mvs.x *= 2; mvs.y *= 2;
487                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,                          b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2; //we move to qpel precision anyway
488                                                                                     backupMV.y, 1);          }
489                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,          ReferenceF = Interpolate16x16qpel(mvs.x, mvs.y, 0, data);
490                                                                                   backupMV.y - iDiamondSize, 5);          ReferenceB = Interpolate16x16qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 break;  
                         case 2:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  2);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
491    
492                          case 3:          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
493                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)/1000;
                                                                                  4);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
494    
495                          case 4:          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
496                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,                  *(data->iMinSAD) = sad;
497                                                                                   3);                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
498                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,                  *dir = Direction; }
499                                                                                   backupMV.y - iDiamondSize, 5);  }
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 break;  
   
                         case 5:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  1);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,  
                                                                                  3);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 break;  
   
                         case 6:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  2);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,  
                                                                                  3);  
   
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
500    
501                                  break;  static void
502    CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
503    {
504            int32_t sad; int t;
505            const uint8_t * Reference;
506    
507                          case 7:          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
508                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
                                                                                    backupMV.y, 1);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,  
                                                                                  4);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
509    
510                          case 8:          if (data->qpel) Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
511                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,          else Reference =  GetReference(x, y, data);
                                                                                  2);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,  
                                                                                  4);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
                         default:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  1);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  2);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,  
                                                                                  3);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,  
                                                                                  4);  
   
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
                         }  
         } else {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
 }  
512    
513            sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
514            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0);
515    
516  int32_t          sad += (data->lambda8 * t * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))/100;
 Full16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  
                                   const uint8_t * const pRefH,  
                                   const uint8_t * const pRefV,  
                                   const uint8_t * const pRefHV,  
                                   const uint8_t * const cur,  
                                   const int x,  
                                   const int y,  
                                   int32_t startx,  
                                   int32_t starty,  
                                   int32_t iMinSAD,  
                                   VECTOR * const currMV,  
                                   const VECTOR * const pmv,  
                                   const int32_t min_dx,  
                                   const int32_t max_dx,  
                                   const int32_t min_dy,  
                                   const int32_t max_dy,  
                                   const int32_t iEdgedWidth,  
                                   const int32_t iDiamondSize,  
                                   const int32_t iFcode,  
                                   const int32_t iQuant,  
                                   int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx, dy;  
         VECTOR backupMV;  
517    
518          backupMV.x = startx;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
519          backupMV.y = starty;                  *(data->iMinSAD) = sad;
520                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
521                    *dir = Direction; }
522    }
523    
524          for (dx = min_dx; dx <= max_dx; dx += iDiamondSize)  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
                 for (dy = min_dy; dy <= max_dy; dy += iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx, dy);  
525    
526          return iMinSAD;  /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
 }  
527    
528  int32_t  static void
529  AdvDiamond16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
                                                 const uint8_t * const pRefH,  
                                                 const uint8_t * const pRefV,  
                                                 const uint8_t * const pRefHV,  
                                                 const uint8_t * const cur,  
                                                 const int x,  
                                                 const int y,  
                                                 int32_t startx,  
                                                 int32_t starty,  
                                                 int32_t iMinSAD,  
                                                 VECTOR * const currMV,  
                                                 const VECTOR * const pmv,  
                                                 const int32_t min_dx,  
                                                 const int32_t max_dx,  
                                                 const int32_t min_dy,  
                                                 const int32_t max_dy,  
                                                 const int32_t iEdgedWidth,  
                                                 const int32_t iDiamondSize,  
                                                 const int32_t iFcode,  
                                                 const int32_t iQuant,  
                                                 int iDirection)  
530  {  {
531    
         int32_t iSAD;  
   
532  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
533    
534          if (iDirection) {          int iDirection;
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx - iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx + iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx, starty - iDiamondSize);  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx, starty + iDiamondSize);  
         } else {  
                 int bDirection = 1 + 2 + 4 + 8;  
535    
536                  do {          for(;;) { //forever
537                          iDirection = 0;                          iDirection = 0;
538                          if (bDirection & 1)     //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)                  if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
539                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);                  if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
540                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
541                          if (bDirection & 2)                  if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);  
   
                         if (bDirection & 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);  
   
                         if (bDirection & 8)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);  
542    
543                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
544    
545                          if (iDirection)         //checking if anything found                  if (iDirection) {               //checking if anything found
                         {  
546                                  bDirection = iDirection;                                  bDirection = iDirection;
547                                  iDirection = 0;                                  iDirection = 0;
548                                  startx = currMV->x;                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
549                                  starty = currMV->y;                          if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
550                                  if (bDirection & 3)     //our candidate is left or right                                  CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
551                                  {                                  CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
552                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);                          } else {                        // what remains here is up or down
553                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
554                                  } else                  // what remains here is up or down                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
                                 {  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);  
555                                  }                                  }
556    
557                                  if (iDirection) {                                  if (iDirection) {
558                                          bDirection += iDirection;                                          bDirection += iDirection;
559                                          startx = currMV->x;                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                                         starty = currMV->y;  
560                                  }                                  }
561                          } else                          //about to quit, eh? not so fast....                  } else {                                //about to quit, eh? not so fast....
                         {  
562                                  switch (bDirection) {                                  switch (bDirection) {
563                                  case 2:                                  case 2:
564                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
565                                                                                           starty - iDiamondSize, 2 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
566                                          break;                                          break;
567                                  case 1:                                  case 1:
568                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
569                                                                                           starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
570                                          break;                                          break;
571                                  case 2 + 4:                                  case 2 + 4:
572                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
573                                                                                           starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
574                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
575                                          break;                                          break;
576                                  case 4:                                  case 4:
577                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
578                                                                                           starty - iDiamondSize, 2 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
579                                          break;                                          break;
580                                  case 8:                                  case 8:
581                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
582                                                                                           starty + iDiamondSize, 2 + 8);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
583                                          break;                                          break;
584                                  case 1 + 4:                                  case 1 + 4:
585                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
586                                                                                           starty + iDiamondSize, 1 + 8);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
587                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
                                                                                          starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
588                                          break;                                          break;
589                                  case 2 + 8:                                  case 2 + 8:
590                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
591                                                                                           starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
592                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
593                                          break;                                          break;
594                                  case 1 + 8:                                  case 1 + 8:
595                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
596                                                                                           starty - iDiamondSize, 2 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
597                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
598                                          break;                                          break;
599                                  default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all                                  default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
600                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
601                                                                                           starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
602                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
603                                                                                           starty + iDiamondSize, 1 + 8);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
604                                          break;                                          break;
605                                  }                                  }
606                                  if (!iDirection)                          if (!iDirection) break;         //ok, the end. really
                                         break;          //ok, the end. really  
                                 else {  
607                                          bDirection = iDirection;                                          bDirection = iDirection;
608                                          startx = currMV->x;                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                                         starty = currMV->y;  
                                 }  
                         }  
609                  }                  }
                 while (1);                              //forever  
610          }          }
         return iMinSAD;  
611  }  }
612    
613  int32_t  static void
614  AdvDiamond8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
                                            const uint8_t * const pRefH,  
                                            const uint8_t * const pRefV,  
                                            const uint8_t * const pRefHV,  
                                            const uint8_t * const cur,  
                                            const int x,  
                                            const int y,  
                                            int32_t startx,  
                                            int32_t starty,  
                                            int32_t iMinSAD,  
                                            VECTOR * const currMV,  
                                            const VECTOR * const pmv,  
                                            const int32_t min_dx,  
                                            const int32_t max_dx,  
                                            const int32_t min_dy,  
                                            const int32_t max_dy,  
                                            const int32_t iEdgedWidth,  
                                            const int32_t iDiamondSize,  
                                            const int32_t iFcode,  
                                            const int32_t iQuant,  
                                            int iDirection)  
615  {  {
616            int iDirection;
617    
618            do {
619                    iDirection = 0;
620                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
621                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
622                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
623                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
624                    if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
625                    if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
626                    if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
627                    if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
628    
629                    bDirection = iDirection;
630                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
631            } while (iDirection);
632    }
633    
634          int32_t iSAD;  static void
635    DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
636    {
637    
638  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
639    
640          if (iDirection) {          int iDirection;
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx - iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx + iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx, starty - iDiamondSize);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx, starty + iDiamondSize);  
         } else {  
                 int bDirection = 1 + 2 + 4 + 8;  
641    
642                  do {                  do {
643                          iDirection = 0;                          iDirection = 0;
644                          if (bDirection & 1)     //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)                  if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
645                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);                  if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
646                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
647                          if (bDirection & 2)                  if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);  
   
                         if (bDirection & 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);  
   
                         if (bDirection & 8)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);  
648    
649                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
650    
651                          if (iDirection)         //checking if anything found                  if (iDirection) {               //checking if anything found
                         {  
652                                  bDirection = iDirection;                                  bDirection = iDirection;
653                                  iDirection = 0;                                  iDirection = 0;
654                                  startx = currMV->x;                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
655                                  starty = currMV->y;                          if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
656                                  if (bDirection & 3)     //our candidate is left or right                                  CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
657                                  {                                  CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
658                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);                          } else {                        // what remains here is up or down
659                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
660                                  } else                  // what remains here is up or down                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
                                 {  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);  
661                                  }                                  }
   
                                 if (iDirection) {  
662                                          bDirection += iDirection;                                          bDirection += iDirection;
663                                          startx = currMV->x;                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                                         starty = currMV->y;  
                                 }  
                         } else                          //about to quit, eh? not so fast....  
                         {  
                                 switch (bDirection) {  
                                 case 2:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 case 1:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         break;  
                                 case 2 + 4:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 case 4:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         break;  
                                 case 8:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         break;  
                                 case 1 + 4:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         break;  
                                 case 2 + 8:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 case 1 + 8:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         break;  
                                 default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 }  
                                 if (!(iDirection))  
                                         break;          //ok, the end. really  
                                 else {  
                                         bDirection = iDirection;  
                                         startx = currMV->x;  
                                         starty = currMV->y;  
664                                  }                                  }
665                          }                          }
666                  }          while (iDirection);
                 while (1);                              //forever  
         }  
         return iMinSAD;  
667  }  }
668    
669    /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
670    
671  int32_t  /* HALFPELREFINE COULD BE A MAINSEARCH FUNCTION, BUT THERE IS NO NEED FOR IT */
672  Full8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  
673                                   const uint8_t * const pRefH,  static void
674                                   const uint8_t * const pRefV,  SubpelRefine(const SearchData * const data)
                                  const uint8_t * const pRefHV,  
                                  const uint8_t * const cur,  
                                  const int x,  
                                  const int y,  
                                  int32_t startx,  
                                  int32_t starty,  
                                  int32_t iMinSAD,  
                                  VECTOR * const currMV,  
                                  const VECTOR * const pmv,  
                                  const int32_t min_dx,  
                                  const int32_t max_dx,  
                                  const int32_t min_dy,  
                                  const int32_t max_dy,  
                                  const int32_t iEdgedWidth,  
                                  const int32_t iDiamondSize,  
                                  const int32_t iFcode,  
                                  const int32_t iQuant,  
                                  int iFound)  
675  {  {
676          int32_t iSAD;  /* Do a half-pel or q-pel refinement */
         int32_t dx, dy;  
677          VECTOR backupMV;          VECTOR backupMV;
678            int iDirection; //not needed
679    
680          backupMV.x = startx;          if (data->qpel_precision)
681          backupMV.y = starty;                  backupMV = *(data->currentQMV);
682            else backupMV = *(data->currentMV);
683          for (dx = min_dx; dx <= max_dx; dx += iDiamondSize)  
684                  for (dy = min_dy; dy <= max_dy; dy += iDiamondSize)          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1, 0);
685                          NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx, dy);          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1, 0);
686            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y, 0);
687          return iMinSAD;          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1, 0);
688  }          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1, 0);
689            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1, 0);
690  Halfpel8_RefineFuncPtr Halfpel8_Refine;          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y, 0);
691            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1, 0);
 int32_t  
 Halfpel16_Refine(const uint8_t * const pRef,  
                                  const uint8_t * const pRefH,  
                                  const uint8_t * const pRefV,  
                                  const uint8_t * const pRefHV,  
                                  const uint8_t * const cur,  
                                  const int x,  
                                  const int y,  
                                  VECTOR * const currMV,  
                                  int32_t iMinSAD,  
                                  const VECTOR * const pmv,  
                                  const int32_t min_dx,  
                                  const int32_t max_dx,  
                                  const int32_t min_dy,  
                                  const int32_t max_dy,  
                                  const int32_t iFcode,  
                                  const int32_t iQuant,  
                                  const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1);  
   
         return iMinSAD;  
692  }  }
693    
694  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)  static __inline int
695    SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
696                                                            const int x, const int y,
697                                                            const uint32_t iEdgedWidth, const uint32_t iQuant, int rrv)
698    
 int32_t  
 PMVfastSearch16(const uint8_t * const pRef,  
                                 const uint8_t * const pRefH,  
                                 const uint8_t * const pRefV,  
                                 const uint8_t * const pRefHV,  
                                 const IMAGE * const pCur,  
                                 const int x,  
                                 const int y,  
                                 const uint32_t MotionFlags,  
                                 const uint32_t iQuant,  
                                 const uint32_t iFcode,  
                                 const MBParam * const pParam,  
                                 const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                 const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                 VECTOR * const currMV,  
                                 VECTOR * const currPMV)  
699  {  {
700          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  /*      keep repeating checks for all b-frames before this P frame,
701          const int32_t iWidth = pParam->width;          to make sure that SKIP is possible (todo)
702          const int32_t iHeight = pParam->height;          how: if skip is not possible set sad00 to a very high value */
703          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          if(rrv) {
704                    uint32_t sadC = sad16(current->u + x*16 + y*(iEdgedWidth/2)*16,
705          const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;                                                  reference->u + x*16 + y*(iEdgedWidth/2)*16, iEdgedWidth/2, 256*4096);
706                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
707          int32_t iDiamondSize;                  sadC += sad16(current->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*16,
708                                                    reference->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*16, iEdgedWidth/2, 256*4096);
709          int32_t min_dx;                  if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
710          int32_t max_dx;                  return 1;
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         int32_t iFound;  
   
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;                        /* just for PMVFAST */  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[4];  
   
         MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;  
   
         const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
   
         int32_t threshA, threshB;  
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD, iSAD;  
   
 /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,  
                           iFcode);  
   
 /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                 min_dx = EVEN(min_dx);  
                 max_dx = EVEN(max_dx);  
                 min_dy = EVEN(min_dy);  
                 max_dy = EVEN(max_dy);  
         }  
   
         /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
         //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  
         bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);  
   
 /*      fprintf(stderr,"pmv: %d %d / %d --- %d %d   %d %d   %d %d - %d %d %d\n",  
                 pmv[0].x,pmv[0].y,psad[0],  
                 pmv[1].x,pmv[1].y,pmv[2].x,pmv[2].y,pmv[3].x,pmv[3].y,  
                 psad[1],psad[2],psad[3]);  
 */  
         if ((x == 0) && (y == 0)) {  
                 threshA = 512;  
                 threshB = 1024;  
711          } else {          } else {
712                  threshA = psad[0];                  uint32_t sadC = sad8(current->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
713                  threshB = threshA + 256;                                                  reference->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2);
714                  if (threshA < 512)                  if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
715                          threshA = 512;                  sadC += sad8(current->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
716                  if (threshA > 1024)                                                  reference->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
717                          threshA = 1024;                  if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
718                  if (threshB > 1792)                  return 1;
                         threshB = 1792;  
         }  
   
         iFound = 0;  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
         *currMV = pmv[0];                       /* current best := prediction */  
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {   /* This should NOT be necessary! */  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
         }  
   
         if (currMV->x > max_dx) {  
                 currMV->x = max_dx;  
         }  
         if (currMV->x < min_dx) {  
                 currMV->x = min_dx;  
         }  
         if (currMV->y > max_dy) {  
                 currMV->y = max_dy;  
719          }          }
         if (currMV->y < min_dy) {  
                 currMV->y = min_dy;  
720          }          }
721    
722          iMinSAD =  static __inline void
723                  sad16(cur,  SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV,  
                                                  iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_16(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,  
                                           (uint8_t) iFcode, iQuant);  
   
         if ((iMinSAD < 256) ||  
                 ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {  
                 if (iMinSAD < 2 * iQuant)       // high chances for SKIP-mode  
724                  {                  {
725                          if (!MVzero(*currMV)) {          pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
726                                  iMinSAD += MV16_00_BIAS;          pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;
727                                  CHECK_MV16_ZERO;        // (0,0) saves space for letterboxed pictures          pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;
                                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
                         }  
                 }  
   
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
   
 /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->mvs[0])))  
                 iFound = 2;  
   
 /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
   
         if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536) || (bPredEq))  
                 iDiamondSize = 1;               // halfpel!  
         else  
                 iDiamondSize = 2;               // halfpel!  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16))  
                 iDiamondSize *= 2;  
   
 /*  
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
   
 // (0,0) is always possible  
   
         if (!MVzero(pmv[0]))  
                 CHECK_MV16_ZERO;  
   
 // previous frame MV is always possible  
   
         if (!MVzero(prevMB->mvs[0]))  
                 if (!MVequal(prevMB->mvs[0], pmv[0]))  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x, prevMB->mvs[0].y);  
   
 // left neighbour, if allowed  
   
         if (!MVzero(pmv[1]))  
                 if (!MVequal(pmv[1], prevMB->mvs[0]))  
                         if (!MVequal(pmv[1], pmv[0])) {  
                                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                                         pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                                 }  
   
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
                         }  
 // top neighbour, if allowed  
         if (!MVzero(pmv[2]))  
                 if (!MVequal(pmv[2], prevMB->mvs[0]))  
                         if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))  
                                 if (!MVequal(pmv[2], pmv[1])) {  
                                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                                                 pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                                                 pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                                         }  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
   
 // top right neighbour, if allowed  
                                         if (!MVzero(pmv[3]))  
                                                 if (!MVequal(pmv[3], prevMB->mvs[0]))  
                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))  
                                                                 if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))  
                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[2])) {  
                                                                                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                                                                                         pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                                                                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                                                                                 }  
                                                                                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,  
                                                                                                                          pmv[3].y);  
                                                                         }  
                                 }  
   
         if ((MVzero(*currMV)) &&  
                 (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )  
                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
   
 /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0]) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
   
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
   
         if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)  
                 MainSearchPtr = Square16_MainSearch;  
         else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)  
                 MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
   
         backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
   
   
 //      fprintf(stderr,"Entering Diamond %d %d (%d):\n",x,y,iMinSAD);  
   
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
         iSAD =  
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,  
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, iFound);  
   
         if (iSAD < iMinSAD) {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
   
         if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {  
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
   
                 if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {  
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
                         if (iSAD < iMinSAD) {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
   
                 if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {  
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,  
                                                                   iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,  
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                                   iQuant, iFound);  
728    
729                          if (iSAD < iMinSAD) {          pMB->qmvs[0].x = pMB->qmvs[1].x = pMB->qmvs[2].x = pMB->qmvs[3].x = 0;
730                                  *currMV = newMV;          pMB->qmvs[0].y = pMB->qmvs[1].y = pMB->qmvs[2].y = pMB->qmvs[3].y = 0;
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
         }  
731    
732  /*          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
    Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  
 */  
   
   PMVfast16_Terminate_with_Refine:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)  // perform final half-pel step  
                 iMinSAD =  
                         Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                          iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                          iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
   
 /*fprintf(stderr,"Chosen for %d %d: %d %d - %d %d\n",x,y,currMV->x,currMV->y,pmv[0].x,pmv[0].y);  
 */  
   PMVfast16_Terminate_without_Refine:  
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
733  }  }
734    
735    bool
736    MotionEstimation(MBParam * const pParam,
737                                     FRAMEINFO * const current,
738                                     FRAMEINFO * const reference,
739                                     const IMAGE * const pRefH,
740  int32_t                                   const IMAGE * const pRefV,
741  Diamond8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,                                   const IMAGE * const pRefHV,
742                                          const uint8_t * const pRefH,                                   const uint32_t iLimit)
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x,  
                                         const int y,  
                                         int32_t startx,  
                                         int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx,  
                                         const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy,  
                                         const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
743  {  {
744  /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
745            const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
746          int32_t iDirection = 0;          const IMAGE *const pRef = &reference->image;
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
747    
748          backupMV.x = startx;          const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };
         backupMV.y = starty;  
749    
750  /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */          uint32_t mb_width = pParam->mb_width;
751            uint32_t mb_height = pParam->mb_height;
752    
753          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);          uint32_t x, y;
754          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);          uint32_t iIntra = 0;
755          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);          int32_t InterBias, quant = current->quant, sad00;
756          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);          uint8_t *qimage;
757    
758          if (iDirection)          // some pre-initialized thingies for SearchP
759                  while (!iFound) {          int32_t temp[8];
760                          iFound = 1;          VECTOR currentMV[5];
761                          backupMV = *currMV;     // since iDirection!=0, this is well defined!          VECTOR currentQMV[5];
762            int32_t iMinSAD[5];
763                          if (iDirection != 2)          SearchData Data;
764                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,          memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
765                                                                                    backupMV.y, 1);          Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
766                          if (iDirection != 1)          Data.currentMV = currentMV;
767                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,          Data.currentQMV = currentQMV;
768                                                                                    backupMV.y, 2);          Data.iMinSAD = iMinSAD;
769                          if (iDirection != 4)          Data.temp = temp;
770                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,          Data.iFcode = current->fcode;
771                                                                                    backupMV.y - iDiamondSize, 3);          Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
772                          if (iDirection != 3)          Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
773                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,          Data.chroma = current->global_flags & XVID_ME_COLOUR;
774                                                                                    backupMV.y + iDiamondSize, 4);          Data.rrv = current->global_flags & XVID_REDUCED;
775    
776            if ((current->global_flags & XVID_REDUCED)) {
777                    mb_width = (pParam->width + 31) / 32;
778                    mb_height = (pParam->height + 31) / 32;
779                    Data.qpel = Data.chroma = 0;
780            }
781    
782            if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
783                    return 1; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
784                                      // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
785                                      // encoder_create() - so please fix me!
786            Data.RefQ = qimage;
787            if (sadInit) (*sadInit) ();
788    
789            for (y = 0; y < mb_height; y++) {
790                    for (x = 0; x < mb_width; x++)  {
791                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
792    
793                            if (Data.rrv) pMB->sad16 =
794                                    sad32v_c(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32,
795                                                            pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32,
796                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
797    
798                            else pMB->sad16 =
799                                    sad16v(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
800                                                            pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
801                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
802    
803                            if (Data.chroma) {
804                                    pMB->sad16 += sad8(pCurrent->u + x*8 + y*(pParam->edged_width/2)*8,
805                                                                    pRef->u + x*8 + y*(pParam->edged_width/2)*8, pParam->edged_width/2);
806    
807                                    pMB->sad16 += sad8(pCurrent->v + (x + y*(pParam->edged_width/2))*8,
808                                                                    pRef->v + (x + y*(pParam->edged_width/2))*8, pParam->edged_width/2);
809                            }
810    
811                            sad00 = pMB->sad16; //if no gmc; else sad00 = (..)
812    
813                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
814                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
815                                    pMB->quant = current->quant;
816          } else {          } else {
817                  currMV->x = startx;                                  if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
818                  currMV->y = starty;                                          quant += DQtab[pMB->dquant];
819          }                                          if (quant > 31) quant = 31;
820          return iMinSAD;                                          else if (quant < 1) quant = 1;
821                                    }
822                                    pMB->quant = quant;
823  }  }
824    
825  int32_t  //initial skip decision
826  Halfpel8_Refine_c(const uint8_t * const pRef,  /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)  */
827                                  const uint8_t * const pRefH,                          if (current->coding_type == P_VOP)      { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */
828                                  const uint8_t * const pRefV,                                  if (pMB->dquant == NO_CHANGE && sad00 < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH  * (Data.rrv ? 4:1) )
829                                  const uint8_t * const pRefHV,                                          if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant, Data.rrv)) {
830                                  const uint8_t * const cur,                                                  SkipMacroblockP(pMB, sad00);
831                                  const int x,                                                  continue;
832                                  const int y,                                          }
                                 VECTOR * const currMV,  
                                 int32_t iMinSAD,  
                                 const VECTOR * const pmv,  
                                 const int32_t min_dx,  
                                 const int32_t max_dx,  
                                 const int32_t min_dy,  
                                 const int32_t max_dy,  
                                 const int32_t iFcode,  
                                 const int32_t iQuant,  
                                 const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1);  
   
         return iMinSAD;  
 }  
   
   
 #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)  
   
 int32_t  
 PMVfastSearch8(const uint8_t * const pRef,  
                            const uint8_t * const pRefH,  
                            const uint8_t * const pRefV,  
                            const uint8_t * const pRefHV,  
                            const IMAGE * const pCur,  
                            const int x,  
                            const int y,  
                            const int start_x,  
                            const int start_y,  
                            const uint32_t MotionFlags,  
                            const uint32_t iQuant,  
                            const uint32_t iFcode,  
                            const MBParam * const pParam,  
                            const MACROBLOCK * const pMBs,  
                            const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                            VECTOR * const currMV,  
                            VECTOR * const currPMV)  
 {  
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t *cur = pCur->y + x * 8 + y * 8 * iEdgedWidth;  
   
         int32_t iDiamondSize;  
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[4];  
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;  
         VECTOR startMV;  
   
 //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  
         const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + (x >> 1) + (y >> 1) * iWcount;  
   
          int32_t threshA, threshB;  
         int32_t iFound, bPredEq;  
         int32_t iMinSAD, iSAD;  
   
         int32_t iSubBlock = (y & 1) + (y & 1) + (x & 1);  
   
         MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;  
   
         /* Init variables */  
         startMV.x = start_x;  
         startMV.y = start_y;  
   
         /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 8, iWidth, iHeight,  
                           iFcode);  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8)) {  
                 min_dx = EVEN(min_dx);  
                 max_dx = EVEN(max_dx);  
                 min_dy = EVEN(min_dy);  
                 max_dy = EVEN(max_dy);  
833          }          }
834    
835          /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */                          SearchP(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
836          //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, (x >> 1), (y >> 1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);                                                  y, current->motion_flags, pMB->quant,
837          bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, (x >> 1), (y >> 1), iSubBlock, pmv, psad);                                                  &Data, pParam, pMBs, reference->mbs,
838                                                    current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB);
839          if ((x == 0) && (y == 0)) {  
840                  threshA = 512 / 4;  /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
841                  threshB = 1024 / 4;                          if (current->coding_type == P_VOP)      {
842                                    if ( (pMB->dquant == NO_CHANGE) && (sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP)
843                                            && ((100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH * (Data.rrv ? 4:1)) )
844                                            if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant, Data.rrv)) {
845                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
846                                                    continue;
847                                            }
848                            }
849    
850          } else {  /* finally, intra decision */
                 threshA = psad[0] / 4;  /* good estimate */  
                 threshB = threshA + 256 / 4;  
                 if (threshA < 512 / 4)  
                         threshA = 512 / 4;  
                 if (threshA > 1024 / 4)  
                         threshA = 1024 / 4;  
                 if (threshB > 1792 / 4)  
                         threshB = 1792 / 4;  
         }  
   
         iFound = 0;  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
   
 // Prepare for main loop  
   
 //  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)  
 //      MainSearchPtr = Square8_MainSearch;  
 //  else  
851    
852          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)                          InterBias = MV16_INTER_BIAS;
853                  MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;                          if (pMB->quant > 8)  InterBias += 100 * (pMB->quant - 8); // to make high quants work
854          else                          if (y != 0)
855                  MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;                                  if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
856                            if (x != 0)
857                                    if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
858    
859                            if (Data.chroma) InterBias += 50; // to compensate bigger SAD
860                            if (Data.rrv) InterBias *= 4; //??
861    
862          *currMV = startMV;                          if (InterBias < pMB->sad16)  {
863                                    int32_t deviation;
864                                    if (Data.rrv) {
865                                            deviation = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32,
866                                                                                    pParam->edged_width)
867                                                    + dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32 + 16,
868                                                                                    pParam->edged_width)
869                                                    + dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32 + 16 * pParam->edged_width,
870                                                                                    pParam->edged_width)
871                                                    + dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32 + 16 * (pParam->edged_width+1),
872                                                                                    pParam->edged_width);
873                                    } else
874                                            deviation = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
875                                                      pParam->edged_width);
876    
877          iMinSAD =                                          if (deviation < (pMB->sad16 - InterBias)) {
878                  sad8(cur,                                          if (++iIntra >= iLimit) { free(qimage); return 1; }
879                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV,                                          pMB->mode = MODE_INTRA;
880                                                  iEdgedWidth), iEdgedWidth);                                          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =
881          iMinSAD +=                                                          pMB->mvs[3] = zeroMV;
882                  calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,                                          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] =
883                                           (uint8_t) iFcode, iQuant);                                                          pMB->qmvs[3] = zeroMV;
884                                            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =
885          if ((iMinSAD < 256 / 4) || ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]))                                                  pMB->sad8[3] = 0;
886                                                                  && ((int32_t) iMinSAD <                                  }
887                                                                          prevMB->sad8[iSubBlock]))) {                          }
888                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  }
889                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;          }
890                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)          free(qimage);
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->mvs[iSubBlock])))  
                 iFound = 2;  
   
 /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
891    
892          if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536 / 4) || (bPredEq))          if (current->coding_type == S_VOP)      /* first GMC step only for S(GMC)-VOPs */
893                  iDiamondSize = 1;               // 1 halfpel!                  current->GMC_MV = GlobalMotionEst( pMBs, pParam, current->fcode );
894          else          else
895                  iDiamondSize = 2;               // 2 halfpel = 1 full pixel!                  current->GMC_MV = zeroMV;
896    
897          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))          return 0;
                 iDiamondSize *= 2;  
   
   
 /*  
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
   
 // the median prediction might be even better than mv16  
   
         if (!MVequal(pmv[0], startMV))  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x, pmv[0].y);  
   
 // (0,0) if needed  
         if (!MVzero(pmv[0]))  
                 if (!MVzero(startMV))  
                         CHECK_MV8_ZERO;  
   
 // previous frame MV if needed  
         if (!MVzero(prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                 if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock], startMV))  
                         if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock], pmv[0]))  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,  
                                                                         prevMB->mvs[iSubBlock].y);  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 // left neighbour, if allowed and needed  
         if (!MVzero(pmv[1]))  
                 if (!MVequal(pmv[1], startMV))  
                         if (!MVequal(pmv[1], prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                 if (!MVequal(pmv[1], pmv[0])) {  
                                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                                                 pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                                                 pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                                         }  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
                                 }  
 // top neighbour, if allowed and needed  
         if (!MVzero(pmv[2]))  
                 if (!MVequal(pmv[2], startMV))  
                         if (!MVequal(pmv[2], prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                 if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))  
                                         if (!MVequal(pmv[2], pmv[1])) {  
                                                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                                                         pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                                                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                                                 }  
                                                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
   
 // top right neighbour, if allowed and needed  
                                                 if (!MVzero(pmv[3]))  
                                                         if (!MVequal(pmv[3], startMV))  
                                                                 if (!MVequal(pmv[3], prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))  
                                                                                 if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))  
                                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[2])) {  
                                                                                                 if (!  
                                                                                                         (MotionFlags &  
                                                                                                          PMV_HALFPEL8)) {  
                                                                                                         pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                                                                                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                                                                                                 }  
                                                                                                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,  
                                                                                                                                         pmv[3].y);  
                                                                                         }  
                                         }  
   
         if ((MVzero(*currMV)) &&  
                 (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )  
                 iMinSAD -= MV8_00_BIAS;  
   
   
 /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
   
         backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
   
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
         iSAD =  
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,  
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, iFound);  
   
         if (iSAD < iMinSAD) {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
898          }          }
899    
         if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {  
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
900    
901                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
902    
903                          if (iSAD < iMinSAD) {  static __inline int
904                                  *currMV = newMV;  make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
905                                  iMinSAD = iSAD;  {
906            int mask = 255, j;
907            for (j = 0; j < i; j++) {
908                    if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already
909                    if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
910                            if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) { mask &= ~4; continue; }
911                            if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) { mask &= ~8; continue; }
912                    } else
913                            if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
914                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) { mask &= ~1; continue; }
915                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) { mask &= ~2; continue; }
916                          }                          }
917                  }                  }
918            return mask;
919    }
920    
921    static __inline void
922    PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, int iWcount,
923                            int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB, int rrv)
924    {
925    
926                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {  //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself
927                          iSAD =          if (rrv) { iWcount /= 2; iHcount /= 2; }
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,  
                                                                   iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,  
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                                   iQuant, iFound);  
928    
929                          if (iSAD < iMinSAD) {          if ( (y != 0) && (x < (iWcount-1)) ) {          // [5] top-right neighbour
930                                  *currMV = newMV;                  pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
931                                  iMinSAD = iSAD;                  pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
932                          }          } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
                 }  
         }  
933    
934  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.          if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }// pmv[3] is left neighbour
935     By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.          else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
 */  
936    
937    PMVfast8_Terminate_with_Refine:          if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }// [4] top neighbour
938          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)   // perform final half-pel step      else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
                 iMinSAD =  
                         Halfpel8_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                         iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                         iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
939    
940            // [1] median prediction
941            if (rrv) { //median is in halfzero-precision
942                    pmv[1].x = RRV_MV_SCALEUP(pmv[0].x);
943                    pmv[1].y = RRV_MV_SCALEUP(pmv[0].y);
944            } else { pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y); }
945    
946    PMVfast8_Terminate_without_Refine:          pmv[0].x = pmv[0].y = 0; // [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
947    
948          return iMinSAD;          pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame
949            pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
950    
951            if ((x < iWcount-1) && (y < iHcount-1)) {
952                    pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame
953                    pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
954            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
955    
956            if (rrv) {
957                    int i;
958                    for (i = 0; i < 7; i++) {
959                            pmv[i].x = RRV_MV_SCALEDOWN(pmv[i].x);
960                            pmv[i].x = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].x); // a trick
961                    }
962            }
963  }  }
964    
965  int32_t  static void
966  EPZSSearch16(const uint8_t * const pRef,  SearchP(const IMAGE * const pRef,
967                           const uint8_t * const pRefH,                           const uint8_t * const pRefH,
968                           const uint8_t * const pRefV,                           const uint8_t * const pRefV,
969                           const uint8_t * const pRefHV,                           const uint8_t * const pRefHV,
# Line 1831  Line 972 
972                           const int y,                           const int y,
973                           const uint32_t MotionFlags,                           const uint32_t MotionFlags,
974                           const uint32_t iQuant,                           const uint32_t iQuant,
975                           const uint32_t iFcode,                  SearchData * const Data,
976                           const MBParam * const pParam,                           const MBParam * const pParam,
977                           const MACROBLOCK * const pMBs,                           const MACROBLOCK * const pMBs,
978                           const MACROBLOCK * const prevMBs,                           const MACROBLOCK * const prevMBs,
979                           VECTOR * const currMV,                  int inter4v,
980                           VECTOR * const currPMV)                  MACROBLOCK * const pMB)
981  {  {
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
982    
983          const int32_t iWidth = pParam->width;          int i, iDirection = 255, mask, threshA;
984          const int32_t iHeight = pParam->height;          VECTOR pmv[7];
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
985    
986          const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
987                                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
988    
989          int32_t min_dx;          get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);  //has to be changed to get_pmv(2)()
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
990    
991          VECTOR newMV;          Data->temp[5] = Data->temp[7] = 256*4096; // to reset chroma-sad cache
992          VECTOR backupMV;          if (Data->rrv) i = 2; else i = 1;
993            Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16*i;
994            Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
995            Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
996    
997          VECTOR pmv[4];          Data->Ref = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
998          int32_t psad[8];          Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
999            Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1000            Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1001            Data->RefCV = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1002            Data->RefCU = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1003    
1004          static MACROBLOCK *oldMBs = NULL;          Data->lambda16 = lambda_vec16[iQuant];
1005            Data->lambda8 = lambda_vec8[iQuant];
1006            Data->qpel_precision = 0;
1007    
1008  //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;          if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
         const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
         MACROBLOCK *oldMB = NULL;  
   
          int32_t thresh2;  
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD, iSAD = 9999;  
   
         MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;  
   
         if (oldMBs == NULL) {  
                 oldMBs = (MACROBLOCK *) calloc(iWcount * iHcount, sizeof(MACROBLOCK));  
 //      fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));  
         }  
         oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;  
   
 /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,  
                           iFcode);  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                 min_dx = EVEN(min_dx);  
                 max_dx = EVEN(max_dx);  
                 min_dy = EVEN(min_dy);  
                 max_dy = EVEN(max_dy);  
         }  
         /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
         //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  
         bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
         MinSAD=SAD  
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
 // Prepare for main loop  
   
         *currMV = pmv[0];                       /* current best := median prediction */  
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
         }  
   
         if (currMV->x > max_dx)  
                 currMV->x = max_dx;  
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x = min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y = max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y = min_dy;  
   
 /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  
   
         iMinSAD =  
                 sad16(cur,  
                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV,  
                                                  iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_16(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,  
                                           (uint8_t) iFcode, iQuant);  
   
 // thresh1 is fixed to 256  
         if ((iMinSAD < 256) ||  
                 ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/  
1009    
1010  // previous frame MV          for(i = 0;  i < 5; i++)
1011          CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x, prevMB->mvs[0].y);                  Data->currentMV[i].x = Data->currentMV[i].y = 0;
1012    
1013  // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block          if (pParam->m_quarterpel) Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1014  // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want          else Data->predMV = pmv[0];
1015    
1016          if ((x == 0) && (y == 0)) {          i = d_mv_bits(0, 0, Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1017                  thresh2 = 512;          Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + (Data->lambda16 * i * pMB->sad16)/1000;
1018          } else {          Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + (Data->lambda8 * i * (pMB->sad8[0]+NEIGH_8X8_BIAS))/100;
1019  /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */          Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
1020            Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
1021            Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
1022    
1023                  thresh2 = MIN(psad[0], iSAD) * 6 / 5 + 128;          if ((x == 0) && (y == 0)) threshA = 512;
1024            else {
1025                    threshA = Data->temp[0]; // that's when we keep this SAD atm
1026                    if (threshA < 512) threshA = 512;
1027                    if (threshA > 1024) threshA = 1024; }
1028    
1029            PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
1030                                            prevMBs + x + y * pParam->mb_width, Data->rrv);
1031    
1032            if (Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate32;
1033            else if (inter4v || Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1034                    else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v; //for extra speed
1035    
1036    /* main loop. checking all predictions */
1037    
1038            for (i = 1; i < 7; i++) {
1039                    if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1040                    (*CheckCandidate)(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1041                    if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
1042          }          }
1043    
1044  // MV=(0,0) is often a good choice          if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
1045                            (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
1046                            (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16))) {
1047                    inter4v = 0;
1048            } else {
1049    
1050          CHECK_MV16_ZERO;                  MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1051                    if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1052                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1053                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1054    
1055                    (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
1056    
1057    /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
1058            note that this search is/might be done in halfpel positions,
1059            which makes it more different than the diamond above */
1060    
1061                    if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
1062                            int32_t bSAD;
1063                            VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
1064                            if (Data->rrv) {
1065                                    startMV.x = RRV_MV_SCALEUP(startMV.x);
1066                                    startMV.y = RRV_MV_SCALEUP(startMV.y);
1067                            } else
1068                                    if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)) // who's gonna use extsearch and no halfpel?
1069                                            startMV.x = EVEN(startMV.x); startMV.y = EVEN(startMV.y);
1070                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1071                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1072    
1073                                    (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1074                                    (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1075                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1076                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1077                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1078                            }
1079    
1080                            backupMV = Data->currentMV[0];
1081                            if (!MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16 || Data->rrv) startMV.x = startMV.y = 0;
1082                            else startMV.x = startMV.y = 1;
1083                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1084                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1085    
1086                                    (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1087                                    (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1088                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1089                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1090                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1091                            }
1092                    }
1093            }
1094    
1095            if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) SubpelRefine(Data);
1096    
1097            for(i = 0; i < 5; i++) {
1098                    Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1099                    Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1100            }
1101    
1102            if((Data->qpel) && (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16)) {
1103    
1104                    Data->qpel_precision = 1;
1105                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1106                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
1107    
1108                    SubpelRefine(Data);
1109            }
1110    
1111            if (Data->iMinSAD[0] < (int32_t)iQuant * 30 ) inter4v = 0;
1112            if (inter4v) {
1113                    SearchData Data8;
1114                    Data8.iFcode = Data->iFcode;
1115                    Data8.lambda8 = Data->lambda8;
1116                    Data8.iEdgedWidth = Data->iEdgedWidth;
1117                    Data8.RefQ = Data->RefQ;
1118                    Data8.qpel = Data->qpel;
1119                    Data8.rrv = Data->rrv;
1120                    Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1121                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1122                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1123                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1124    
1125                    if (Data->chroma) {
1126                            int sumx, sumy;
1127    
1128                            if(pParam->m_quarterpel) {
1129                                    sumx = pMB->qmvs[0].x/2 + pMB->qmvs[1].x/2 + pMB->qmvs[2].x/2 + pMB->qmvs[3].x/2;
1130                                    sumy = pMB->qmvs[0].y/2 + pMB->qmvs[1].y/2 + pMB->qmvs[2].y/2 + pMB->qmvs[3].y/2;
1131                            } else {
1132                                    sumx = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
1133                                    sumy = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
1134                            }
1135    
1136  // left neighbour, if allowed                          Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(  (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf],
1137          if (x != 0) {                                                                                          (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf], Data);
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                         pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
1138                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
1139          }          }
1140  // top neighbour, if allowed  
1141          if (y != 0) {          if (Data->rrv) {
1142                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {                          Data->currentMV[0].x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].x);
1143                          pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);                          Data->currentMV[0].y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].y);
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
1144                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
1145    
1146  // top right neighbour, if allowed          if (!(inter4v) ||
1147                  if ((uint32_t) x != (iWcount - 1)) {                  (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1148                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {                          Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1149                                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  // INTER MODE
1150                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                  pMB->mode = MODE_INTER;
1151                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1152                            = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1153    
1154                    pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
1155                            pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
1156    
1157                    if(pParam->m_quarterpel) {
1158                            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1159                                    = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1160                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predMV.x;
1161                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predMV.y;
1162                    } else {
1163                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1164                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1165                          }                          }
1166                          CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x, pmv[3].y);          } else {
1167    // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8
1168                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1169                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1170                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
1171                  }                  }
1172          }          }
1173    
1174  /* Terminate if MinSAD <= T_2  static void
1175     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  Search8(const SearchData * const OldData,
1176  */                  const int x, const int y,
1177                    const uint32_t MotionFlags,
1178                    const MBParam * const pParam,
1179                    MACROBLOCK * const pMB,
1180                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1181                    const int block,
1182                    SearchData * const Data)
1183    {
1184            int i = 0;
1185            Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1186            Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1187            Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
1188    
1189            if(pParam->m_quarterpel) {
1190                    Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1191                    if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentQMV->x, Data->currentQMV->y,
1192                                                                                    Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1193    
1194          if ((iMinSAD <= thresh2)          } else {
1195                  || (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0]) &&                  Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1196                          ((int32_t) iMinSAD <= prevMB->sad16))) {                  if (block != 0) {
1197                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                          if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentMV->x, Data->currentMV->y,
1198                          goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                                                                                          Data->predMV, Data->iFcode, 0, Data->rrv);
1199                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                  }
                         goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
1200          }          }
1201    
1202  /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/          *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 * i * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
   
         backupMV = prevMB->mvs[0];      // collocated MV  
         backupMV.x += (prevMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x);     // acceleration X  
         backupMV.y += (prevMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y);     // acceleration Y  
1203    
1204          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y);          if (MotionFlags & (PMV_EXTSEARCH8|PMV_HALFPELREFINE8)) {
1205                    if (Data->rrv) i = 2; else i = 1;
1206    
1207  // left neighbour                  Data->Ref = OldData->Ref + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1208          if (x != 0)                  Data->RefH = OldData->RefH + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1209                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB - 1)->mvs[0].x, (prevMB - 1)->mvs[0].y);                  Data->RefV = OldData->RefV + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1210                    Data->RefHV = OldData->RefHV + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1211    
1212  // top neighbour                  Data->Cur = OldData->Cur + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1213          if (y != 0)                  Data->qpel_precision = 0;
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB - iWcount)->mvs[0].x,  
                                                          (prevMB - iWcount)->mvs[0].y);  
1214    
1215  // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1216                                            pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
1217    
1218          if ((uint32_t) x != iWcount - 1)                  if (Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1219                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB + 1)->mvs[0].x, (prevMB + 1)->mvs[0].y);                  else CheckCandidate = CheckCandidate8;
1220    
1221  // bottom neighbour, dito                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {
1222          if ((uint32_t) y != iHcount - 1)                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB + iWcount)->mvs[0].x,  
                                                          (prevMB + iWcount)->mvs[0].y);  
1223    
1224  /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1225          if (iMinSAD <= thresh2) {                          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1226                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1227                          goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
         }  
1228    
1229  /************ (if Diamond Search)  **************/                          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1230    
1231          backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1232                                            Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1233                                            Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1234                            }
1235                    }
1236    
1237          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)                  if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) {
1238                  MainSearchPtr = Square16_MainSearch;                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
         else  
          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)  
                 MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
1239    
1240  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */                          SubpelRefine(Data); // perform halfpel refine of current best vector
1241    
1242          iSAD =                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { // we have found a better match
1243                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,                                  Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1244                                                    currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,                                  Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1245                                                    min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);                          }
   
         if (iSAD < iMinSAD) {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
1246          }          }
1247    
1248                    if(Data->qpel) {
1249                            if((!(Data->currentQMV->x & 1)) && (!(Data->currentQMV->y & 1)) &&
1250                                    (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE8)) {
1251                            Data->qpel_precision = 1;
1252                            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1253                                    pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode, 1, 0);
1254                            SubpelRefine(Data);
1255                            }
1256                    }
1257            }
1258    
1259          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {          if (Data->rrv) {
1260  /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                          Data->currentMV->x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->x);
1261                            Data->currentMV->y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->y);
1262            }
1263    
1264                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {          if(Data->qpel) {
1265                          iSAD =                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predMV.x;
1266                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,                  pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predMV.y;
1267                                                                    pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,                  pMB->qmvs[block] = *(Data->currentQMV);
1268                                                                    min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,          } else {
1269                                                                    2, iFcode, iQuant, 0);                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1270                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
1271                  }                  }
1272    
1273                  if (iSAD < iMinSAD) {          pMB->mvs[block] = *(Data->currentMV);
1274                          *currMV = newMV;          pMB->sad8[block] =  4 * (*Data->iMinSAD);
                         iMinSAD = iSAD;  
1275                  }                  }
1276    
1277                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {  /* B-frames code starts here */
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,  
                                                                   iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,  
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
1278    
1279                          if (iSAD < iMinSAD) {  static __inline VECTOR
1280                                  *currMV = newMV;  ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
1281                                  iMinSAD = iSAD;  {
1282                          }  /* the stupidiest function ever */
1283                  }          if (mode == MODE_FORWARD) return pMB->mvs[0];
1284            else return pMB->b_mvs[0];
1285          }          }
1286    
1287  /***************        Choose best MV found     **************/  static void __inline
1288    PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
1289                                                            const uint32_t iWcount,
1290                                                            const MACROBLOCK * const pMB,
1291                                                            const uint32_t mode_curr)
1292    {
1293    
1294            // [0] is prediction
1295            pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
1296    
1297            pmv[1].x = pmv[1].y = 0; // [1] is zero
1298    
1299    EPZS16_Terminate_with_Refine:          pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
1300          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)  // perform final half-pel step          pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
                 iMinSAD =  
                         Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                          iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                          iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1301    
1302    EPZS16_Terminate_without_Refine:          if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        // [3] top-right neighbour
1303                    pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
1304                    pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1305            } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
1306    
1307          *oldMB = *prevMB;          if (y != 0) {
1308                    pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
1309                    pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
1310            } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1311    
1312            if (x != 0) {
1313                    pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
1314                    pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1315            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1316    
1317            if ((x != 0)&&(y != 0)) {
1318                    pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
1319                    pmv[6].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1320            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1321    
1322          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  // more?
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
1323  }  }
1324    
1325    
1326  int32_t  /* search backward or forward, for b-frames */
1327  EPZSSearch8(const uint8_t * const pRef,  static void
1328    SearchBF(       const uint8_t * const pRef,
1329                          const uint8_t * const pRefH,                          const uint8_t * const pRefH,
1330                          const uint8_t * const pRefV,                          const uint8_t * const pRefV,
1331                          const uint8_t * const pRefHV,                          const uint8_t * const pRefHV,
1332                          const IMAGE * const pCur,                          const IMAGE * const pCur,
1333                          const int x,                          const int x, const int y,
                         const int y,  
                         const int start_x,  
                         const int start_y,  
1334                          const uint32_t MotionFlags,                          const uint32_t MotionFlags,
                         const uint32_t iQuant,  
1335                          const uint32_t iFcode,                          const uint32_t iFcode,
1336                          const MBParam * const pParam,                          const MBParam * const pParam,
1337                          const MACROBLOCK * const pMBs,                          MACROBLOCK * const pMB,
1338                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                          const VECTOR * const predMV,
1339                          VECTOR * const currMV,                          int32_t * const best_sad,
1340                          VECTOR * const currPMV)                          const int32_t mode_current,
1341                            SearchData * const Data)
1342  {  {
 /* Please not that EPZS might not be a good choice for 8x8-block motion search ! */  
1343    
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
1344          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1345    
1346          const uint8_t *cur = pCur->y + x * 8 + y * 8 * iEdgedWidth;          int i, iDirection = 255, mask;
1347            VECTOR pmv[7];
1348            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1349            *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
1350            Data->iFcode = iFcode;
1351            Data->qpel_precision = 0;
1352    
1353            Data->Ref = pRef + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1354            Data->RefH = pRefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1355            Data->RefV = pRefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1356            Data->RefHV = pRefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1357    
1358            Data->predMV = *predMV;
1359    
1360            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1361                                    pParam->width, pParam->height, iFcode - Data->qpel, 0, 0);
1362    
1363            pmv[0] = Data->predMV;
1364            if (Data->qpel) { pmv[0].x /= 2; pmv[0].y /= 2; }
1365            PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
1366    
1367            Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
1368            CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1369    
1370    // main loop. checking all predictions
1371            for (i = 0; i < 7; i++) {
1372                    if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1373                    CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1374            }
1375    
1376          int32_t iDiamondSize = 1;          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1377                    MainSearchPtr = SquareSearch;
1378            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1379                    MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1380                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1381    
1382          int32_t min_dx;          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
1383    
1384          VECTOR newMV;          SubpelRefine(Data);
         VECTOR backupMV;  
1385    
1386          VECTOR pmv[4];          if (Data->qpel && *Data->iMinSAD < *best_sad + 300) {
1387          int32_t psad[8];                  Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
1388                    Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
1389                    Data->qpel_precision = 1;
1390                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1391                                            pParam->width, pParam->height, iFcode, 1, 0);
1392                    SubpelRefine(Data);
1393            }
1394    
1395    // three bits are needed to code backward mode. four for forward
1396    
1397            if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD +=  4 * Data->lambda16;
1398            else *Data->iMinSAD +=  3 * Data->lambda16;
1399    
1400            if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1401                    *best_sad = *Data->iMinSAD;
1402                    pMB->mode = mode_current;
1403                    if (Data->qpel) {
1404                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV->x - predMV->x;
1405                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV->y - predMV->y;
1406                            if (mode_current == MODE_FORWARD)
1407                                    pMB->qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1408                            else
1409                                    pMB->b_qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1410                    } else {
1411                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1412                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
1413                    }
1414                    if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = *Data->currentMV;
1415                    else pMB->b_mvs[0] = *Data->currentMV;
1416            }
1417            if (mode_current == MODE_FORWARD)  *(Data->currentMV+2) = *Data->currentMV;
1418            else *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; //we store currmv for interpolate search
1419    
1420          const int32_t iSubBlock = ((y & 1) << 1) + (x & 1);  }
1421    
1422  //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  static void
1423          const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + (x >> 1) + (y >> 1) * iWcount;  SkipDecisionB(const IMAGE * const pCur,
1424                              const IMAGE * const f_Ref,
1425                              const IMAGE * const b_Ref,
1426                              MACROBLOCK * const pMB,
1427                              const uint32_t quant,
1428                              const uint32_t x, const uint32_t y,
1429                              const SearchData * const Data)
1430    {
1431            int dx, dy, b_dx, b_dy;
1432            uint32_t sum;
1433    //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
1434            if (Data->qpel) {
1435                    dy = Data->directmvF[0].y/2 + Data->directmvF[1].y/2 +
1436                                    Data->directmvF[2].y/2 + Data->directmvF[3].y/2;
1437    
1438          int32_t bPredEq;                  dx = Data->directmvF[0].x/2 + Data->directmvF[1].x/2 +
1439          int32_t iMinSAD, iSAD = 9999;                                  Data->directmvF[2].x/2 + Data->directmvF[3].x/2;
1440    
1441          MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;                  b_dy = Data->directmvB[0].y/2 + Data->directmvB[1].y/2 +
1442                                    Data->directmvB[2].y/2 + Data->directmvB[3].y/2;
1443    
1444  /* Get maximum range */                  b_dx = Data->directmvB[0].x/2 + Data->directmvB[1].x/2 +
1445          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 8, iWidth, iHeight,                                  Data->directmvB[2].x/2 + Data->directmvB[3].x/2;
                           iFcode);  
1446    
1447  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */          } else {
1448                    dy = Data->directmvF[0].y + Data->directmvF[1].y +
1449                                    Data->directmvF[2].y + Data->directmvF[3].y;
1450    
1451          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {                  dx = Data->directmvF[0].x + Data->directmvF[1].x +
1452                  min_dx = EVEN(min_dx);                                  Data->directmvF[2].x + Data->directmvF[3].x;
                 max_dx = EVEN(max_dx);  
                 min_dy = EVEN(min_dy);  
                 max_dy = EVEN(max_dy);  
         }  
         /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
         //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x >> 1, y >> 1, iWcount, iSubBlock, pmv, psad);  
         bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x >> 1, y >> 1, iSubBlock, pmv, psad);  
1453    
1454                    b_dy = Data->directmvB[0].y + Data->directmvB[1].y +
1455                                    Data->directmvB[2].y + Data->directmvB[3].y;
1456    
1457  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                  b_dx = Data->directmvB[0].x + Data->directmvB[1].x +
1458          MinSAD=SAD                                  Data->directmvB[2].x + Data->directmvB[3].x;
1459          If Motion Vector equal to Previous frame motion vector          }
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1460    
 // Prepare for main loop  
1461    
1462            dy = (dy >> 3) + roundtab_76[dy & 0xf];
1463            dx = (dx >> 3) + roundtab_76[dx & 0xf];
1464            b_dy = (b_dy >> 3) + roundtab_76[b_dy & 0xf];
1465            b_dx = (b_dx >> 3) + roundtab_76[b_dx & 0xf];
1466    
1467          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {          sum = sad8bi(pCur->u + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1468                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                                          f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1469                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                                          b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1470          }                                          Data->iEdgedWidth/2);
1471            sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1472                                            f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1473                                            b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1474                                            Data->iEdgedWidth/2);
1475    
1476          if (currMV->x > max_dx)          if (sum < 2*MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * quant) pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV; //skipped
1477                  currMV->x = max_dx;  }
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x = min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y = max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y = min_dy;  
1478    
 /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  
1479    
1480    
1481          iMinSAD =  static __inline uint32_t
1482                  sad8(cur,  SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1483                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV,                                  const uint8_t * const f_RefH,
1484                                                  iEdgedWidth), iEdgedWidth);                                  const uint8_t * const f_RefV,
1485          iMinSAD +=                                  const uint8_t * const f_RefHV,
1486                  calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,                                  const IMAGE * const b_Ref,
1487                                           (uint8_t) iFcode, iQuant);                                  const uint8_t * const b_RefH,
1488                                    const uint8_t * const b_RefV,
1489                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1490                                    const IMAGE * const pCur,
1491                                    const int x, const int y,
1492                                    const uint32_t MotionFlags,
1493                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1494                                    const MBParam * const pParam,
1495                                    MACROBLOCK * const pMB,
1496                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
1497                                    int32_t * const best_sad,
1498                                    SearchData * const Data)
1499    
1500    {
1501            int32_t skip_sad;
1502            int k;
1503    
1504  // thresh1 is fixed to 256          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
         if (iMinSAD < 256 / 4) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)  
                         goto EPZS8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                         goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
         }  
1505    
1506  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/          *Data->iMinSAD = 256*4096;
1507    
1508            Data->Ref = f_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1509            Data->RefH = f_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1510            Data->RefV = f_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1511            Data->RefHV = f_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1512            Data->bRef = b_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1513            Data->bRefH = b_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1514            Data->bRefV = b_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1515            Data->bRefHV = b_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1516    
1517  // MV=(0,0) is often a good choice          Data->max_dx = 2 * pParam->width - 2 * (x) * 16;
1518          CHECK_MV8_ZERO;          Data->max_dy = 2 * pParam->height - 2 * (y) * 16;
1519            Data->min_dx = -(2 * 16 + 2 * (x) * 16);
1520            Data->min_dy = -(2 * 16 + 2 * (y) * 16);
1521            if (Data->qpel) { //we measure in qpixels
1522                    Data->max_dx *= 2;
1523                    Data->max_dy *= 2;
1524                    Data->min_dx *= 2;
1525                    Data->min_dy *= 2;
1526                    Data->referencemv = b_mb->qmvs;
1527            } else Data->referencemv = b_mb->mvs;
1528            Data->qpel_precision = 0; // it's a trick. it's 1 not 0, but we need 0 here
1529    
1530  // previous frame MV          for (k = 0; k < 4; k++) {
1531          CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x, prevMB->mvs[iSubBlock].y);                  pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1532                    pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1533                    pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1534                    pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
1535    
1536  // left neighbour, if allowed                  if ( ( pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx ) || ( pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx )
1537          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR) {                          || ( pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy ) || ( pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy )) {
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                         pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
         }  
 // top neighbour, if allowed  
         if (psad[2] != MV_MAX_ERROR) {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                         pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
1538    
1539  // top right neighbour, if allowed                          *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode
1540                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR) {                          pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"
1541                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {                          pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1542                                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                          return 256*4096;
                                 pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
1543                          }                          }
1544                          CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x, pmv[3].y);                  if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1545                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1546                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1547                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1548                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1549                            break;
1550                  }                  }
1551          }          }
1552    
1553  /*  // this bias is zero anyway, at the moment!          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V) CheckCandidate = CheckCandidateDirect;
1554            else CheckCandidate = CheckCandidateDirectno4v;
1555    
1556          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) ) // && (iMinSAD <= iQuant * 96)          (*CheckCandidate)(0, 0, 255, &k, Data);
                 iMinSAD -= MV8_00_BIAS;  
1557    
1558  */  // initial (fast) skip decision
1559            if (*Data->iMinSAD < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH*2) {
1560  /* Terminate if MinSAD <= T_2                  SkipDecisionB(pCur, f_Ref, b_Ref, pMB, x, y, Data->chroma, Data); //possible skip - checking chroma
1561     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]                  if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) return *Data->iMinSAD; // skip.
 */  
   
         if (iMinSAD < 512 / 4) {        /* T_2 == 512/4 hardcoded */  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)  
                         goto EPZS8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                         goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
1562          }          }
1563    
1564  /************ (Diamond Search)  **************/          skip_sad = *Data->iMinSAD;
   
         backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))  
                 iDiamondSize *= 2;  
1565    
1566  /* default: use best prediction as starting point for one call of EPZS_MainSearch */  //  DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1567    //      This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
1568    
1569  // there is no EPZS^2 for inter4v at the moment          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1570                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1571                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1572    
1573  //  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)          (*MainSearchPtr)(0, 0, Data, 255);
 //      MainSearchPtr = Square8_MainSearch;  
 //  else  
1574    
1575          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)          SubpelRefine(Data);
                 MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;  
   
         iSAD =  
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,  
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, 0);  
1576    
1577            *best_sad = *Data->iMinSAD;
1578    
1579          if (iSAD < iMinSAD) {          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V || Data->qpel) pMB->mode = MODE_DIRECT;
1580                  *currMV = newMV;          else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
   
         if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {  
 /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
1581    
1582                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {          pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
1583    
1584                          if (iSAD < iMinSAD) {          for (k = 0; k < 4; k++) {
1585                                  *currMV = newMV;                  pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1586                                  iMinSAD = iSAD;                  pMB->b_mvs[k].x = (     (Data->currentMV->x == 0)
1587                          }                                                          ? Data->directmvB[k].x
1588                                                            :pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1589                    pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1590                    pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1591                                                            ? Data->directmvB[k].y
1592                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1593                    if (Data->qpel) {
1594                            pMB->qmvs[k].x = pMB->mvs[k].x; pMB->mvs[k].x /= 2;
1595                            pMB->b_qmvs[k].x = pMB->b_mvs[k].x; pMB->b_mvs[k].x /= 2;
1596                            pMB->qmvs[k].y = pMB->mvs[k].y; pMB->mvs[k].y /= 2;
1597                            pMB->b_qmvs[k].y = pMB->b_mvs[k].y; pMB->b_mvs[k].y /= 2;
1598                  }                  }
1599    
1600                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {                  if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1601                          iSAD =                          pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1602                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,                          pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1603                                                                    iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,                          pMB->qmvs[3] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[0];
1604                                                                    max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,                          pMB->b_qmvs[3] = pMB->b_qmvs[2] = pMB->b_qmvs[1] = pMB->b_qmvs[0];
1605                                                                    iQuant, 0);                          break;
   
                         if (iSAD < iMinSAD) {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
1606                  }                  }
1607          }          }
1608            return skip_sad;
 /***************        Choose best MV found     **************/  
   
   EPZS8_Terminate_with_Refine:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)   // perform final half-pel step  
                 iMinSAD =  
                         Halfpel8_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                         iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                         iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
   
   EPZS8_Terminate_without_Refine:  
   
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
1609  }  }
1610    
1611    
1612    static void
1613  int32_t  SearchInterpolate(const uint8_t * const f_Ref,
1614  PMVfastIntSearch16(const uint8_t * const pRef,                                  const uint8_t * const f_RefH,
1615                                  const uint8_t * const pRefH,                                  const uint8_t * const f_RefV,
1616                                  const uint8_t * const pRefV,                                  const uint8_t * const f_RefHV,
1617                                  const uint8_t * const pRefHV,                                  const uint8_t * const b_Ref,
1618                                    const uint8_t * const b_RefH,
1619                                    const uint8_t * const b_RefV,
1620                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1621                                  const IMAGE * const pCur,                                  const IMAGE * const pCur,
1622                                  const int x,                                  const int x, const int y,
1623                                  const int y,                                  const uint32_t fcode,
1624                                    const uint32_t bcode,
1625                                  const uint32_t MotionFlags,                                  const uint32_t MotionFlags,
                                 const uint32_t iQuant,  
                                 const uint32_t iFcode,  
1626                                  const MBParam * const pParam,                                  const MBParam * const pParam,
1627                                  const MACROBLOCK * const pMBs,                                  const VECTOR * const f_predMV,
1628                                  const MACROBLOCK * const prevMBs,                                  const VECTOR * const b_predMV,
1629                                  VECTOR * const currMV,                                  MACROBLOCK * const pMB,
1630                                  VECTOR * const currPMV)                                  int32_t * const best_sad,
1631  {                                  SearchData * const fData)
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
1632    
1633          const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;  {
         const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };  
1634    
1635          int32_t iDiamondSize;          int iDirection, i, j;
1636            SearchData bData;
1637    
1638            fData->qpel_precision = 0;
1639            memcpy(&bData, fData, sizeof(SearchData)); //quick copy of common data
1640            *fData->iMinSAD = 4096*256;
1641            bData.currentMV++; bData.currentQMV++;
1642            fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
1643    
1644            i = (x + y * fData->iEdgedWidth) * 16;
1645            bData.bRef = fData->Ref = f_Ref + i;
1646            bData.bRefH = fData->RefH = f_RefH + i;
1647            bData.bRefV = fData->RefV = f_RefV + i;
1648            bData.bRefHV = fData->RefHV = f_RefHV + i;
1649            bData.Ref = fData->bRef = b_Ref + i;
1650            bData.RefH = fData->bRefH = b_RefH + i;
1651            bData.RefV = fData->bRefV = b_RefV + i;
1652            bData.RefHV = fData->bRefHV = b_RefHV + i;
1653    
1654            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
1655            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1656            fData->currentMV[0] = fData->currentMV[2];
1657    
1658            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode - fData->qpel, 0, 0);
1659            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode - fData->qpel, 0, 0);
1660    
1661            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
1662            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dx;
1663            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dy;
1664            if (fData->currentMV[0].y < fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
1665    
1666            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
1667            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dx;
1668            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dy;
1669            if (fData->currentMV[1].y < bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
1670    
1671          int32_t min_dx;          CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
1672    
1673          int32_t iFound;  //diamond. I wish we could use normal mainsearch functions (square, advdiamond)
1674    
1675          VECTOR newMV;          do {
1676          VECTOR backupMV;                        /* just for PMVFAST */                  iDirection = 255;
1677                    // forward MV moves
1678                    i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
1679    
1680                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
1681                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, fData);
1682                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
1683                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
1684    
1685                    // backward MV moves
1686                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
1687                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
1688                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1689                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
1690                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1691                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
1692    
1693            } while (!(iDirection));
1694    
1695            if (fData->qpel) {
1696                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 500) return;
1697                    CheckCandidate = CheckCandidateInt;
1698                    fData->qpel_precision = bData.qpel_precision = 1;
1699                    get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode, 1, 0);
1700                    get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode, 1, 0);
1701                    fData->currentQMV[2].x = fData->currentQMV[0].x = 2 * fData->currentMV[0].x;
1702                    fData->currentQMV[2].y = fData->currentQMV[0].y = 2 * fData->currentMV[0].y;
1703                    fData->currentQMV[1].x = 2 * fData->currentMV[1].x;
1704                    fData->currentQMV[1].y = 2 * fData->currentMV[1].y;
1705                    SubpelRefine(fData);
1706                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 300) return;
1707                    fData->currentQMV[2] = fData->currentQMV[0];
1708                    SubpelRefine(&bData);
1709            }
1710    
1711            *fData->iMinSAD +=  (2+3) * fData->lambda16; // two bits are needed to code interpolate mode.
1712    
1713            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
1714                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
1715                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
1716                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
1717                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
1718                    if (fData->qpel) {
1719                            pMB->qmvs[0] = fData->currentQMV[0];
1720                            pMB->b_qmvs[0] = fData->currentQMV[1];
1721                            pMB->pmvs[1].x = pMB->qmvs[0].x - f_predMV->x;
1722                            pMB->pmvs[1].y = pMB->qmvs[0].y - f_predMV->y;
1723                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_qmvs[0].x - b_predMV->x;
1724                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_qmvs[0].y - b_predMV->y;
1725                    } else {
1726                            pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
1727                            pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
1728                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
1729                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
1730                    }
1731            }
1732    }
1733    
1734          VECTOR pmv[4];  void
1735          int32_t psad[4];  MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
1736                                             FRAMEINFO * const frame,
1737                                             const int32_t time_bp,
1738                                             const int32_t time_pp,
1739                                             // forward (past) reference
1740                                             const MACROBLOCK * const f_mbs,
1741                                             const IMAGE * const f_ref,
1742                                             const IMAGE * const f_refH,
1743                                             const IMAGE * const f_refV,
1744                                             const IMAGE * const f_refHV,
1745                                             // backward (future) reference
1746                                             const FRAMEINFO * const b_reference,
1747                                             const IMAGE * const b_ref,
1748                                             const IMAGE * const b_refH,
1749                                             const IMAGE * const b_refV,
1750                                             const IMAGE * const b_refHV)
1751    {
1752            uint32_t i, j;
1753            int32_t best_sad;
1754            uint32_t skip_sad;
1755            int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
1756            static const VECTOR zeroMV={0,0};
1757            const MACROBLOCK * const b_mbs = b_reference->mbs;
1758    
1759            VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
1760    
1761            const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
1762            const int32_t TRD = time_pp;
1763            uint8_t * qimage;
1764    
1765    // some pre-inintialized data for the rest of the search
1766    
1767            SearchData Data;
1768            int32_t iMinSAD;
1769            VECTOR currentMV[3];
1770            VECTOR currentQMV[3];
1771            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
1772            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1773            Data.currentMV = currentMV; Data.currentQMV = currentQMV;
1774            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
1775            Data.lambda16 = lambda_vec16[frame->quant];
1776            Data.chroma = frame->quant;
1777            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
1778            Data.rounding = 0;
1779    
1780            if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
1781                    return; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
1782                                      // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
1783                                      // encoder_create() - so please fix me!
1784            Data.RefQ = qimage;
1785    
1786          MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;          // note: i==horizontal, j==vertical
1787            for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
1788    
1789          const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;                  f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
         MACROBLOCK *const pMB = pMBs + x + y * iWcount;  
1790    
1791          int32_t threshA, threshB;                  for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
1792          int32_t bPredEq;                          MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
1793          int32_t iMinSAD, iSAD;                          const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
1794    
1795    /* special case, if collocated block is SKIPed in P-VOP: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
1796                            if (b_reference->coding_type != S_VOP)
1797                                    if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
1798                                            pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
1799                                            continue;
1800                                    }
1801    
1802  /* Get maximum range */                          Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
1803          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,                          pMB->quant = frame->quant;
                           iFcode);  
1804    
1805  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
1806            and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
1807                            skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1808                                                                            b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1809                                                                            &frame->image,
1810                                                                            i, j,
1811                                                                            frame->motion_flags,
1812                                                                            TRB, TRD,
1813                                                                            pParam,
1814                                                                            pMB, b_mb,
1815                                                                            &best_sad,
1816                                                                            &Data);
1817    
1818          if ((x == 0) && (y == 0)) {                          if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
                 threshA = 512;  
                 threshB = 1024;  
1819    
1820                  bPredEq = 0;                          // forward search
1821                  psad[0] = psad[1] = psad[2] = psad[3] = 0;                          SearchBF(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1822                  *currMV = pmv[0] = pmv[1] = pmv[2] = pmv[3] = zeroMV;                                                  &frame->image, i, j,
1823                                                    frame->motion_flags,
1824                                                    frame->fcode, pParam,
1825                                                    pMB, &f_predMV, &best_sad,
1826                                                    MODE_FORWARD, &Data);
1827    
1828                            // backward search
1829                            SearchBF(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1830                                                    &frame->image, i, j,
1831                                                    frame->motion_flags,
1832                                                    frame->bcode, pParam,
1833                                                    pMB, &b_predMV, &best_sad,
1834                                                    MODE_BACKWARD, &Data);
1835    
1836                            // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction
1837                            SearchInterpolate(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1838                                                    b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1839                                                    &frame->image,
1840                                                    i, j,
1841                                                    frame->fcode, frame->bcode,
1842                                                    frame->motion_flags,
1843                                                    pParam,
1844                                                    &f_predMV, &b_predMV,
1845                                                    pMB, &best_sad,
1846                                                    &Data);
1847    
1848    // final skip decision
1849                            if ( (skip_sad < frame->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP*2)
1850                                            && ((100*best_sad)/(skip_sad+1) > FINAL_SKIP_THRESH) )
1851                                    SkipDecisionB(&frame->image, f_ref, b_ref, pMB,frame->quant, i, j, &Data);
1852    
1853                            switch (pMB->mode) {
1854                                    case MODE_FORWARD:
1855                                            f_count++;
1856                                            if (Data.qpel) f_predMV = pMB->qmvs[0];
1857                                            else f_predMV = pMB->mvs[0];
1858                                            break;
1859                                    case MODE_BACKWARD:
1860                                            b_count++;
1861                                            if (Data.qpel) b_predMV = pMB->b_qmvs[0];
1862                                            else b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1863                                            break;
1864                                    case MODE_INTERPOLATE:
1865                                            i_count++;
1866                                            if (Data.qpel) {
1867                                                    f_predMV = pMB->qmvs[0];
1868                                                    b_predMV = pMB->b_qmvs[0];
1869          } else {          } else {
1870                  threshA = psad[0];                                                  f_predMV = pMB->mvs[0];
1871                  threshB = threshA + 256;                                                  b_predMV = pMB->b_mvs[0];
                 if (threshA < 512)  
                         threshA = 512;  
                 if (threshA > 1024)  
                         threshA = 1024;  
                 if (threshB > 1792)  
                         threshB = 1792;  
   
                 bPredEq = get_ipmvdata(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);  
                 *currMV = pmv[0];                       /* current best := prediction */  
1872          }          }
1873                                            break;
1874          iFound = 0;                                  case MODE_DIRECT:
1875                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
1876  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                                          d_count++;
1877     MinSAD=SAD                                  default:
1878     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                                          break;
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
         if (currMV->x > max_dx) {  
                 currMV->x = EVEN(max_dx);  
1879          }          }
         if (currMV->x < min_dx) {  
                 currMV->x = EVEN(min_dx);  
1880          }          }
         if (currMV->y > max_dy) {  
                 currMV->y = EVEN(max_dy);  
1881          }          }
1882          if (currMV->y < min_dy) {          free(qimage);
                 currMV->y = EVEN(min_dy);  
1883          }          }
1884    
1885          iMinSAD =  static __inline void
1886                  sad16(cur,  MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
1887                            get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV,                                  const uint8_t * const pCur,
1888                                                   iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);                                  const int x,
1889          iMinSAD +=                                  const int y,
1890                  calc_delta_16(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,                                  const MBParam * const pParam,
1891                                            (uint8_t) iFcode, iQuant);                                  MACROBLOCK * const pMBs,
1892                                    SearchData * const Data)
         if ((iMinSAD < 256) ||  
                 ((MVequal(*currMV, prevMB->i_mvs[0])) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->i_sad16))) {  
                 if (iMinSAD < 2 * iQuant)       // high chances for SKIP-mode  
1893                  {                  {
                         if (!MVzero(*currMV)) {  
                                 iMinSAD += MV16_00_BIAS;  
                                 CHECK_MV16_ZERO;        // (0,0) saves space for letterboxed pictures  
                                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
                         }  
                 }  
   
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfastInt16_Terminate_with_Refine;  
         }  
1894    
1895            int i, mask;
1896            VECTOR pmv[3];
1897            MACROBLOCK * pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
1898    
1899  /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion          for (i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
1900    
1901          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->i_mvs[0])))          //median is only used as prediction. it doesn't have to be real
1902                  iFound = 2;          if (x == 1 && y == 1) Data->predMV.x = Data->predMV.y = 0;
1903            else
1904                    if (x == 1) //left macroblock does not have any vector now
1905                            Data->predMV = (pMB - pParam->mb_width)->mvs[0]; // top instead of median
1906                    else if (y == 1) // top macroblock doesn't have it's vector
1907                            Data->predMV = (pMB - 1)->mvs[0]; // left instead of median
1908                            else Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0); //else median
1909    
1910  /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1911     Otherwise select large Diamond Search.                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - pParam->m_quarterpel, 0, Data->rrv);
 */  
1912    
1913          if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536) || (bPredEq))          Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
1914                  iDiamondSize = 2;               // halfpel units!          Data->Ref = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
         else  
                 iDiamondSize = 4;               // halfpel units!  
1915    
1916  /*          pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
1917     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.          pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
1918     Also calculate (0,0) but do not subtract offset.          pmv[2].x = EVEN(Data->predMV.x);
1919     Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.          pmv[2].y = EVEN(Data->predMV.y);
1920     If MV is (0,0) subtract offset.          pmv[0].x = pmv[0].y = 0;
 */  
   
 // (0,0) is often a good choice  
   
         if (!MVzero(pmv[0]))  
                 CHECK_MV16_ZERO;  
   
 // previous frame MV is always possible  
   
         if (!MVzero(prevMB->i_mvs[0]))  
                 if (!MVequal(prevMB->i_mvs[0], pmv[0]))  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->i_mvs[0].x, prevMB->i_mvs[0].y);  
   
 // left neighbour, if allowed  
   
         if (!MVzero(pmv[1]))  
                 if (!MVequal(pmv[1], prevMB->i_mvs[0]))  
                         if (!MVequal(pmv[1], pmv[0]))  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
   
 // top neighbour, if allowed  
         if (!MVzero(pmv[2]))  
                 if (!MVequal(pmv[2], prevMB->i_mvs[0]))  
                         if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))  
                                 if (!MVequal(pmv[2], pmv[1]))  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
   
 // top right neighbour, if allowed  
                                         if (!MVzero(pmv[3]))  
                                                 if (!MVequal(pmv[3], prevMB->i_mvs[0]))  
                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))  
                                                                 if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))  
                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[2]))  
                                                                                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,  
                                                                                                                          pmv[3].y);  
   
         if ((MVzero(*currMV)) &&  
                 (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )  
                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
   
 /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->i_mvs[0]) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->i_sad16))) {  
   
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfastInt16_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
   
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
1921    
1922          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)          CheckCandidate32I(0, 0, 255, &i, Data);
                 MainSearchPtr = Square16_MainSearch;  
         else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)  
                 MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
1923    
1924          backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) {
1925    
1926                    if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
1927                            CheckCandidate32I(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
1928                    if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
1929                            CheckCandidate32I(pmv[2].x, pmv[2].y, mask, &i, Data);
1930    
1931  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */                  if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) // diamond only if needed
1932          iSAD =                          DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,  
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, iFound);  
1933    
1934          if (iSAD < iMinSAD) {                  for (i = 0; i < 4; i++) {
1935                  *currMV = newMV;                          MACROBLOCK * MB = &pMBs[x + (i&1) + (y+(i>>1) * pParam->mb_width)];
1936                  iMinSAD = iSAD;                          MB->mvs[0] = MB->mvs[1] = MB->mvs[2] = MB->mvs[3] = Data->currentMV[i];
1937                            MB->mode = MODE_INTER;
1938                            MB->sad16 = Data->iMinSAD[i+1];
1939                    }
1940            }
1941          }          }
1942    
1943          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {  #define INTRA_BIAS              2500
1944  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  #define INTRA_THRESH    1500
1945    #define INTER_THRESH    1400
1946    
                 if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {  
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1947    
1948                          if (iSAD < iMinSAD) {  int
1949                                  *currMV = newMV;  MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
1950                                  iMinSAD = iSAD;                          FRAMEINFO * const Current,
1951                          }                          MBParam * const pParam,
1952                  }                          int maxIntra, //maximum number if non-I frames
1953                            int intraCount, //number of non-I frames after last I frame; 0 if we force P/B frame
1954                            int bCount) // number if B frames in a row
1955    {
1956            uint32_t x, y, intra = 0;
1957            int sSAD = 0;
1958            MACROBLOCK * const pMBs = Current->mbs;
1959            const IMAGE * const pCurrent = &Current->image;
1960            int IntraThresh = INTRA_THRESH, InterThresh = INTER_THRESH;
1961            const VECTOR zeroMV = {0,0};
1962    
1963                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {          int32_t iMinSAD[5], temp[5];
1964                          iSAD =          VECTOR currentMV[5];
1965                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,          SearchData Data;
1966                                                                    iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,          Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1967                                                                    max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,          Data.currentMV = currentMV;
1968                                                                    iQuant, iFound);          Data.iMinSAD = iMinSAD;
1969            Data.iFcode = Current->fcode;
1970            Data.rrv = Current->global_flags & XVID_REDUCED;
1971            Data.temp = temp;
1972            CheckCandidate = CheckCandidate32I;
1973    
1974                          if (iSAD < iMinSAD) {          if (intraCount < 10) // we're right after an I frame
1975                                  *currMV = newMV;                  IntraThresh += 4 * (intraCount - 10) * (intraCount - 10);
1976                                  iMinSAD = iSAD;          else
1977                          }                  if ( 5*(maxIntra - intraCount) < maxIntra) // we're close to maximum. 2 sec when max is 10 sec
1978                  }                          IntraThresh -= (IntraThresh * (maxIntra - 5*(maxIntra - intraCount)))/maxIntra;
         }  
1979    
1980  /*          InterThresh += 400 * (1 - bCount);
1981     Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.          if (InterThresh < 300) InterThresh = 300;
 */  
1982    
1983  PMVfastInt16_Terminate_with_Refine:          if (sadInit) (*sadInit) ();
1984    
1985          pMB->i_mvs[0] = pMB->i_mvs[1] = pMB->i_mvs[2] = pMB->i_mvs[3] = pMB->i_mv16 = *currMV;          for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y+=2) {
1986          pMB->i_sad8[0] = pMB->i_sad8[1] = pMB->i_sad8[2] = pMB->i_sad8[3] = pMB->i_sad16 = iMinSAD;                  for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x+=2) {
1987                            int i;
1988    
1989          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)  // perform final half-pel step                          if (bCount == 0) pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0] = zeroMV;
                 iMinSAD =  
                         Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                          iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                          iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1990    
1991          pmv[0] = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);          // get _REAL_ prediction (halfpel possible)                          MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y, pParam, pMBs, &Data);
1992    
1993                            for (i = 0; i < 4; i++) {
1994                                    int dev;
1995                                    MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x+(i&1) + y+(i>>1) * pParam->mb_width];
1996                                    if (pMB->sad16 > IntraThresh) {
1997                                            dev = dev16(pCurrent->y + (x + (i&1) + (y + (i>>1))* pParam->edged_width) * 16,
1998                                                                              pParam->edged_width);
1999                                            if (dev + IntraThresh < pMB->sad16) {
2000                                                    pMB->mode = MODE_INTRA;
2001                                                    if (++intra > (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/2) return I_VOP;
2002                                            }
2003                                    }
2004                                    sSAD += pMB->sad16;
2005                            }
2006                    }
2007            }
2008            sSAD /= (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2);
2009            if (sSAD > IntraThresh + INTRA_BIAS ) return I_VOP;
2010            if (sSAD > InterThresh ) return P_VOP;
2011            emms();
2012            return B_VOP;
2013    
 PMVfastInt16_Terminate_without_Refine:  
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
2014  }  }
2015    
2016    static void
2017    CheckGMC(int x, int y, const int dir, int * iDirection,
2018                    const MACROBLOCK * const pMBs, uint32_t * bestcount, VECTOR * GMC,
2019                    const MBParam * const pParam)
2020    {
2021            uint32_t mx, my, a, count = 0;
2022    
2023            for (my = 1; my < pParam->mb_height-1; my++)
2024                    for (mx = 1; mx < pParam->mb_width-1; mx++) {
2025                            VECTOR mv;
2026                            const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mx + my * pParam->mb_width];
2027                            if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED) continue;
2028                            mv = pMB->mvs[0];
2029                            a = ABS(mv.x - x) + ABS(mv.y - y);
2030                            if (a < 6) count += 6 - a;
2031                    }
2032    
2033  /* ***********************************************************          if (count > *bestcount) {
2034          bvop motion estimation                  *bestcount = count;
2035  // TODO: need to incorporate prediction here (eg. sad += calc_delta_16)                  *iDirection = dir;
2036  ***************************************************************/                  GMC->x = x; GMC->y = y;
2037            }
2038    }
2039    
2040    
2041  void  static VECTOR
2042  MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,  GlobalMotionEst(const MACROBLOCK * const pMBs, const MBParam * const pParam, const uint32_t iFcode)
                                          FRAMEINFO * const frame,  
                                          // forward (past) reference  
                                          const MACROBLOCK * const f_mbs,  
                                          const IMAGE * const f_ref,  
                                          const IMAGE * const f_refH,  
                                          const IMAGE * const f_refV,  
                                          const IMAGE * const f_refHV,  
                                          // backward (future) reference  
                                          const MACROBLOCK * const b_mbs,  
                                          const IMAGE * const b_ref,  
                                          const IMAGE * const b_refH,  
                                          const IMAGE * const b_refV,  
                                          const IMAGE * const b_refHV)  
2043  {  {
         const uint32_t mb_width = pParam->mb_width;  
         const uint32_t mb_height = pParam->mb_height;  
         const int32_t edged_width = pParam->edged_width;  
2044    
2045          uint32_t i, j;          uint32_t count, bestcount = 0;
2046            int x, y;
2047            VECTOR gmc = {0,0};
2048            int step, min_x, max_x, min_y, max_y;
2049            uint32_t mx, my;
2050            int iDirection, bDirection;
2051    
2052          int32_t f_sad16;          min_x = min_y = -32<<iFcode;
2053          int32_t b_sad16;          max_x = max_y = 32<<iFcode;
         int32_t i_sad16;  
         int32_t d_sad16;  
         int32_t best_sad;  
2054    
2055          VECTOR pmv_dontcare;  //step1: let's find a rough camera panning
2056            for (step = 32; step >= 2; step /= 2) {
2057                    bestcount = 0;
2058                    for (y = min_y; y <= max_y; y += step)
2059                            for (x = min_x ; x <= max_x; x += step) {
2060                                    count = 0;
2061                                    //for all macroblocks
2062                                    for (my = 1; my < pParam->mb_height-1; my++)
2063                                            for (mx = 1; mx < pParam->mb_width-1; mx++) {
2064                                                    const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mx + my * pParam->mb_width];
2065                                                    VECTOR mv;
2066    
2067          // note: i==horizontal, j==vertical                                                  if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED)
         for (j = 0; j < mb_height; j++) {  
                 for (i = 0; i < mb_width; i++) {  
                         MACROBLOCK *mb = &frame->mbs[i + j * mb_width];  
                         const MACROBLOCK *f_mb = &f_mbs[i + j * mb_width];  
                         const MACROBLOCK *b_mb = &b_mbs[i + j * mb_width];  
   
                         if (b_mb->mode == MODE_INTER && b_mb->cbp == 0 &&  
                                 b_mb->mvs[0].x == 0 && b_mb->mvs[0].y == 0) {  
                                 mb->mode = MODE_NOT_CODED;  
                                 mb->mvs[0].x = 0;  
                                 mb->mvs[0].y = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].x = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].y = 0;  
                                 continue;  
                         }  
                 /* force F_SAD16  
                         f_sad16 = 100;  
                         b_sad16 = 65535;  
   
                         mb->mode = MODE_FORWARD;  
                         mb->mvs[0].x = 1;  
                         mb->mvs[0].y = 1;  
                         mb->b_mvs[0].x = 1;  
                         mb->b_mvs[0].y = 1;  
2068                          continue;                          continue;
                  ^^ force F_SAD16 */  
2069    
2070                                                    mv = pMB->mvs[0];
2071                                                    if ( ABS(mv.x - x) <= step && ABS(mv.y - y) <= step )   /* GMC translation is always halfpel-res */
2072                                                            count++;
2073                                            }
2074                                    if (count >= bestcount) { bestcount = count; gmc.x = x; gmc.y = y; }
2075                            }
2076                    min_x = gmc.x - step;
2077                    max_x = gmc.x + step;
2078                    min_y = gmc.y - step;
2079                    max_y = gmc.y + step;
2080            }
2081    
2082                          // forward search          if (bestcount < (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/10)
2083                          f_sad16 =                  gmc.x = gmc.y = 0; //no camara pan, no GMC
                                 SEARCH16(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                  &frame->image, i, j, frame->motion_flags,  
                                                  frame->quant, frame->fcode, pParam,  
                                                  f_mbs,  f_mbs, /* todo */  
                                                  &mb->mvs[0], &pmv_dontcare);   // ignore pmv  
2084    
2085                          // backward search  // step2: let's refine camera panning using gradiend-descent approach
2086                          b_sad16 = SEARCH16(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,  // TODO: more warping points may be evaluated here (like in interpolate mode search - two vectors in one diamond)
2087                                                  &frame->image, i, j, frame->motion_flags,          bestcount = 0;
2088                                                  frame->quant, frame->bcode, pParam,          CheckGMC(gmc.x, gmc.y, 255, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2089                                                  b_mbs, b_mbs,   /* todo */          do {
2090                                                  &mb->b_mvs[0], &pmv_dontcare);  // ignore pmv                  x = gmc.x; y = gmc.y;
2091                    bDirection = iDirection; iDirection = 0;
2092                          // interpolate search (simple, but effective)                  if (bDirection & 1) CheckGMC(x - 1, y, 1+4+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2093                          i_sad16 = 65535;                  if (bDirection & 2) CheckGMC(x + 1, y, 2+4+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2094                    if (bDirection & 4) CheckGMC(x, y - 1, 1+2+4, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2095                          /*                  if (bDirection & 8) CheckGMC(x, y + 1, 1+2+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
                         x/y range somewhat buggy  
                         i_sad16 =  
                                 sad16bi_c(frame->image.y + i * 16 + j * 16 * edged_width,  
                                                   get_ref(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                                   i, j, 16, mb->mvs[0].x, mb->mvs[0].y,  
                                                                   edged_width), get_ref(b_ref->y, b_refH->y,  
                                                                                                                 b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                                                                                 i, j, 16,  
                                                                                                                 mb->b_mvs[0].x,  
                                                                                                                 mb->b_mvs[0].x,  
                                                                                                                 edged_width),  
                                                   edged_width);  
                         */  
   
                         // TODO: direct search  
                         // predictor + range of [-32,32]  
                         d_sad16 = 65535;  
   
   
                         if (f_sad16 < b_sad16) {  
                                 best_sad = f_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_FORWARD;  
                         } else {  
                                 best_sad = b_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_BACKWARD;  
                         }  
2096    
2097                          if (i_sad16 < best_sad) {          } while (iDirection);
                                 best_sad = i_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_INTERPOLATE;  
                         }  
2098    
2099                          if (d_sad16 < best_sad) {          if (pParam->m_quarterpel) {
2100                                  best_sad = d_sad16;                  gmc.x *= 2;
2101                                  mb->mode = MODE_DIRECT;                  gmc.y *= 2;     /* we store the halfpel value as pseudo-qpel to make comparison easier */
2102                          }                          }
2103    
2104                  }          return gmc;
         }  
2105  }  }
Legend:
Removed from v.300  
changed lines
  Added in v.753
No admin address has been configured
 ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4