[svn] / branches / dev-api-3 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 115, Thu Apr 11 10:18:40 2002 UTC branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 753, Wed Jan 1 12:50:44 2003 UTC
# Line 1  Line 1 
1  /**************************************************************************  /**************************************************************************
2   *   *
3   *  Modifications:   *      XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
4     *      motion estimation
5   *   *
6   *  02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between   *      This program is an implementation of a part of one or more MPEG-4
7   *             EPZS and EPZS^2   *      Video tools as specified in ISO/IEC 14496-2 standard.  Those intending
8   *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop   *      to use this software module in hardware or software products are
9   *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points   *      advised that its use may infringe existing patents or copyrights, and
10   *  07.01.2002 uv-block-based interpolation   *      any such use would be at such party's own risk.  The original
11   *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)   *      developer of this software module and his/her company, and subsequent
12   *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)   *      editors and their companies, will have no liability for use of this
13   *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5   *      software or modifications or derivatives thereof.
  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
14   *   *
15   *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>   *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify
16     *      it under the terms of the GNU General Public License as published by
17     *      the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
18     *      (at your option) any later version.
19   *   *
20   **************************************************************************/   *      This program is distributed in the hope that it will be useful,
21     *      but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
22     *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
23     *      GNU General Public License for more details.
24     *
25     *      You should have received a copy of the GNU General Public License
26     *      along with this program; if not, write to the Free Software
27     *      Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
28     *
29     *************************************************************************/
30    
31  #include <assert.h>  #include <assert.h>
32  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
33  #include <stdlib.h>  #include <stdlib.h>
34    #include <string.h>     // memcpy
35    
36  #include "../encoder.h"  #include "../encoder.h"
37  #include "../utils/mbfunctions.h"  #include "../utils/mbfunctions.h"
38  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
39  #include "../global.h"  #include "../global.h"
40  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
41    #include "../image/interpolate8x8.h"
42    #include "motion_est.h"
43    #include "motion.h"
44  #include "sad.h"  #include "sad.h"
45    #include "../utils/emms.h"
46    
47  // very large value  #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
48  #define MV_MAX_ERROR    (4096 * 256)  #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
49    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
50    #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
51    
52    #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
53    (*CheckCandidate)((const int)(X),(const int)(Y), (D), &iDirection, data ); }
54    
55    static __inline int
56    d_mv_bits(int x, int y, const VECTOR pred, const uint32_t iFcode, const int qpel, const int rrv)
57    {
58            int xb, yb;
59            if (qpel) { x *= 2; y *= 2;}
60            else if (rrv) { x = RRV_MV_SCALEDOWN(x); y = RRV_MV_SCALEDOWN(y); }
61            x -= pred.x;
62            y -= pred.y;
63    
64            if (x) {
65                    if (x < 0) x = -x;
66                    x += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
67                    x >>= (iFcode - 1);
68                    if (x > 32) x = 32;
69                    xb = mvtab[x] + iFcode;
70            } else xb = 1;
71    
72            if (y) {
73                    if (y < 0) y = -y;
74                    y += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
75                    y >>= (iFcode - 1);
76                    if (y > 32) y = 32;
77                    yb = mvtab[y] + iFcode;
78            } else yb = 1;
79            return xb + yb;
80    }
81    
82    static int32_t
83    ChromaSAD(int dx, int dy, const SearchData * const data)
84    {
85            int sad;
86            const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
87    
88            if (dx == data->temp[5] && dy == data->temp[6]) return data->temp[7]; //it has been checked recently
89            data->temp[5]  = dx; data->temp[6] = dy; // backup
90    
91            switch (((dx & 1) << 1) | (dy & 1))     {
92                    case 0:
93                            dx = dx / 2; dy = dy / 2;
94                            sad = sad8(data->CurU, data->RefCU + dy * stride + dx, stride);
95                            sad += sad8(data->CurV, data->RefCV + dy * stride + dx, stride);
96                            break;
97                    case 1:
98                            dx = dx / 2; dy = (dy - 1) / 2;
99                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * stride + dx, data->RefCU + (dy+1) * stride + dx, stride);
100                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * stride + dx, data->RefCV + (dy+1) * stride + dx, stride);
101                            break;
102                    case 2:
103                            dx = (dx - 1) / 2; dy = dy / 2;
104                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * stride + dx, data->RefCU + dy * stride + dx+1, stride);
105                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * stride + dx, data->RefCV + dy * stride + dx+1, stride);
106                            break;
107                    default:
108                            dx = (dx - 1) / 2; dy = (dy - 1) / 2;
109                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefCU + dy * stride + dx, stride, data->rounding);
110                            sad = sad8(data->CurU, data->RefQ, stride);
111    
112  // stop search if sdelta < THRESHOLD                          interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefCV + dy * stride + dx, stride, data->rounding);
113  #define MV16_THRESHOLD  192                          sad += sad8(data->CurV, data->RefQ, stride);
114  #define MV8_THRESHOLD   56                          break;
115            }
116            data->temp[7] = sad; //backup, part 2
117            return sad;
118    }
119    
120  /* sad16(0,0) bias; mpeg4 spec suggests nb/2+1 */  static __inline const uint8_t *
121  /* nb  = vop pixels * 2^(bpp-8) */  GetReferenceB(const int x, const int y, const int dir, const SearchData * const data)
122  #define MV16_00_BIAS    (128+1)  {
123    //      dir : 0 = forward, 1 = backward
124            switch ( (dir << 2) | ((x&1)<<1) | (y&1) ) {
125                    case 0 : return data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
126                    case 1 : return data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
127                    case 2 : return data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
128                    case 3 : return data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
129                    case 4 : return data->bRef + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
130                    case 5 : return data->bRefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
131                    case 6 : return data->bRefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
132                    default : return data->bRefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
133            }
134    }
135    
136  /* INTER bias for INTER/INTRA decision; mpeg4 spec suggests 2*nb */  // this is a simpler copy of GetReferenceB, but as it's __inline anyway, we can keep the two separate
137  #define INTER_BIAS      512  static __inline const uint8_t *
138    GetReference(const int x, const int y, const SearchData * const data)
139    {
140            switch ( ((x&1)<<1) | (y&1) ) {
141                    case 0 : return data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
142                    case 1 : return data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
143                    case 2 : return data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
144                    default : return data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
145            }
146    }
147    
148  /* Parameters which control inter/inter4v decision */  static uint8_t *
149  #define IMV16X16                        5  Interpolate8x8qpel(const int x, const int y, const int block, const int dir, const SearchData * const data)
150    {
151    // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
152            uint8_t * Reference = (uint8_t *)data->RefQ + 16*dir;
153            const int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
154            const uint32_t rounding = data->rounding;
155            const int halfpel_x = x/2;
156            const int halfpel_y = y/2;
157            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
158    
159            ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
160            ref1 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
161            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
162            case 0: // pure halfpel position
163                    return (uint8_t *) ref1;
164                    break;
165    
166  /* vector map (vlc delta size) smoother parameters */          case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
167  #define NEIGH_TEND_16X16        2                  ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
168  #define NEIGH_TEND_8X8          2                  ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
169                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
170                    break;
171    
172            case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
173                    ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
174                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
175                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
176                    break;
177    
178  // fast ((A)/2)*2          default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
179  #define EVEN(A)         (((A)<0?(A)+1:(A)) & ~1)                           // bottom left/right) during qpel refinement
180                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
181                    ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
182                    ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
183                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
184                    ref3 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
185                    ref4 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
186                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
187                    break;
188            }
189            return Reference;
190    }
191    
192    static uint8_t *
193    Interpolate16x16qpel(const int x, const int y, const int dir, const SearchData * const data)
194    {
195    // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
196            uint8_t * Reference = (uint8_t *)data->RefQ + 16*dir;
197            const int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
198            const uint32_t rounding = data->rounding;
199            const int halfpel_x = x/2;
200            const int halfpel_y = y/2;
201            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
202    
203            ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
204            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
205            case 0: // pure halfpel position
206                    return (uint8_t *) ref1;
207            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
208                    ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
209                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
210                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
211                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
212                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
213                    break;
214    
215  #define MIN(X, Y) ((X)<(Y)?(X):(Y))          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
216  #define MAX(X, Y) ((X)>(Y)?(X):(Y))                  ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
217  #define ABS(X)    (((X)>0)?(X):-(X))                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
218  #define SIGN(X)   (((X)>0)?1:-1)                  interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
219                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
220                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
221                    break;
222    
223  int32_t PMVfastSearch16(          default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
224                                          const uint8_t * const pRef,                           // bottom left/right) during qpel refinement
225                                          const uint8_t * const pRefH,                  ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
226                                          const uint8_t * const pRefV,                  ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
227                                          const uint8_t * const pRefHV,                  ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
228                                          const IMAGE * const pCur,                  interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
229                                          const int x, const int y,                  interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
230                                          const uint32_t MotionFlags,                  interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
231                                          const MBParam * const pParam,                  interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
232                                          MACROBLOCK * const pMBs,                  break;
233                                          VECTOR * const currMV,          }
234                                          VECTOR * const currPMV);          return Reference;
235    }
236    
237  int32_t EPZSSearch16(  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
238    
239    static void
240    CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
241    {
242            int t, xc, yc;
243            const uint8_t * Reference;
244            VECTOR * current;
245    
246  int32_t PMVfastSearch8(          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
247                                          const uint8_t * const pRef,                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
248    
249  int32_t EPZSSearch8(          if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
250                                          const uint8_t * const pRef,                  Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
251                                          const uint8_t * const pRefH,                  xc = x/2; yc = y/2; //for chroma sad
252                                          const uint8_t * const pRefV,                  current = data->currentQMV;
253                                          const uint8_t * const pRefHV,          } else {
254                                          const IMAGE * const pCur,                  Reference = GetReference(x, y, data);
255                                          const int x, const int y,                  current = data->currentMV;
256                                          const int start_x, int start_y,                  xc = x; yc = y;
257                                          const uint32_t MotionFlags,          }
258                                          const MBParam * const pParam,          t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0);
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
259    
260            data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
261    
262  typedef int32_t (MainSearch16Func)(          data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0])/1000;
263          const uint8_t * const pRef,          data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
264    
265  typedef MainSearch16Func* MainSearch16FuncPtr;          if (data->chroma) data->temp[0] += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
266                                                                                                            (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
267    
268            if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
269                    data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
270                    current[0].x = x; current[0].y = y;
271                    *dir = Direction; }
272    
273  typedef int32_t (MainSearch8Func)(          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
274          const uint8_t * const pRef,                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; current[1].x = x; current[1].y= y; }
275          const uint8_t * const pRefH,          if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
276          const uint8_t * const pRefV,                  data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
277          const uint8_t * const pRefHV,          if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
278          const uint8_t * const cur,                  data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
279          const int x, const int y,          if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
280          int32_t startx, int32_t starty,                  data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
   
 typedef MainSearch8Func* MainSearch8FuncPtr;  
   
 // mv.length table  
 static const uint32_t mvtab[33] = {  
     1,  2,  3,  4,  6,  7,  7,  7,  
     9,  9,  9,  10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12  
 };  
281    
282    }
283    
284  static __inline uint32_t mv_bits(int32_t component, const uint32_t iFcode)  static void
285    CheckCandidate32(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
286  {  {
287      if (component == 0)          int t;
288                  return 1;          const uint8_t * Reference;
289    
290      if (component < 0)          if ( (!(x&1) && x !=0) || (!(y&1) && y !=0) || //non-zero integer value
291                  component = -component;                  ( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
292                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
293    
294      if (iFcode == 1)          Reference = GetReference(x, y, data);
295      {          t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, 0, 1);
                 if (component > 32)  
                     component = 32;  
296    
297                  return mvtab[component] + 1;          data->temp[0] = sad32v_c(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
     }  
298    
299      component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;          data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0])/1000;
300      component >>= (iFcode - 1);          data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
301    
302      if (component > 32)          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
303                  component = 32;                  data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
304                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
305                    *dir = Direction; }
306    
307      return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
308                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
309            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
310                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
311            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
312                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
313            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
314                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
315  }  }
316    
317    static void
318  static __inline uint32_t calc_delta_16(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode)  CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
319  {  {
320          return NEIGH_TEND_16X16 * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));          int32_t sad;
321  }          const uint8_t * Reference;
322            int t;
323            VECTOR * current;
324    
325  static __inline uint32_t calc_delta_8(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode)          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
326                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
 {  
     return NEIGH_TEND_8X8 * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));  
 }  
327    
328            if (data->rrv)
329                    if ( (!(x&1) && x !=0) || (!(y&1) && y !=0) ) return; //non-zero integer value
330    
331            if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
332                    Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
333                    current = data->currentQMV;
334            } else {
335                    Reference = GetReference(x, y, data);
336                    current = data->currentMV;
337            }
338            t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode,
339                                            data->qpel && !data->qpel_precision, data->rrv);
340    
341            sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
342            sad += (data->lambda16 * t * sad)/1000;
343    
344  /* calculate the min/max range (in halfpixels)          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
345          relative to the _MACROBLOCK_ position                  *(data->iMinSAD) = sad;
346  */                  current->x = x; current->y = y;
347                    *dir = Direction; }
348    }
349    
350  static void __inline get_range(  static void
351          int32_t * const min_dx, int32_t * const max_dx,  CheckCandidate32I(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
         int32_t * const min_dy, int32_t * const max_dy,  
         const uint32_t x, const uint32_t y,  
         const uint32_t block_sz,                                        // block dimension, 8 or 16  
         const uint32_t width, const uint32_t height,  
         const uint32_t fcode)  
352  {  {
353    // maximum speed - for P/B/I decision
354    
355          const int search_range = 32 << (fcode - 1);          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
356          const int high = search_range - 1;                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
         const int low = -search_range;  
357    
358          // convert full-pixel measurements to half pixel          data->temp[0] = sad32v_c(data->Cur, data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth),
359          const int hp_width = 2 * width;                                                          data->iEdgedWidth, data->temp+1);
360          const int hp_height = 2 * height;          if (data->temp[0] < *(data->iMinSAD)) {
361          const int hp_edge = 2 * block_sz;                  *(data->iMinSAD) = data->temp[0];
362          const int hp_x = 2 * (x) * block_sz;            // we need _right end_ of block, not x-coordinate                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
363          const int hp_y = 2 * (y) * block_sz;            // same for _bottom end_                  *dir = Direction; }
364            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
365          *max_dx = MIN(high,     hp_width - hp_x);                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
366          *max_dy = MIN(high,     hp_height - hp_y);          if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
367          *min_dx = MAX(low,      -(hp_edge + hp_x));                  data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
368          *min_dy = MAX(low,      -(hp_edge + hp_y));          if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
369                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
370            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
371                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
372    
373  }  }
374    
375    static void
376  /*  CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
  * getref: calculate reference image pointer  
  * the decision to use interpolation h/v/hv or the normal image is  
  * based on dx & dy.  
  */  
   
 static __inline const uint8_t * get_ref(  
         const uint8_t * const refn,  
         const uint8_t * const refh,  
         const uint8_t * const refv,  
         const uint8_t * const refhv,  
         const uint32_t x, const uint32_t y,  
         const uint32_t block,                                   // block dimension, 8 or 16  
         const int32_t dx, const int32_t dy,  
         const uint32_t stride)  
377  {  {
378            int32_t sad;
379            int xb, yb, t;
380            const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
381            VECTOR *current;
382    
383          switch ( ((dx&1)<<1) + (dy&1) )         // ((dx%2)?2:0)+((dy%2)?1:0)          if (( xf > data->max_dx) || ( xf < data->min_dx)
384          {                  || ( yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy)) return;
         case 0  : return refn + (x*block+dx/2) + (y*block+dy/2)*stride;  
         case 1  : return refv + (x*block+dx/2) + (y*block+(dy-1)/2)*stride;  
         case 2  : return refh + (x*block+(dx-1)/2) + (y*block+dy/2)*stride;  
         default :  
         case 3  : return refhv + (x*block+(dx-1)/2) + (y*block+(dy-1)/2)*stride;  
         }  
385    
386            if (data->qpel_precision) {
387                    ReferenceF = Interpolate16x16qpel(xf, yf, 0, data);
388                    xb = data->currentQMV[1].x; yb = data->currentQMV[1].y;
389                    current = data->currentQMV;
390                    ReferenceB = Interpolate16x16qpel(xb, yb, 1, data);
391            } else {
392                    ReferenceF = GetReference(xf, yf, data);
393                    xb = data->currentMV[1].x; yb = data->currentMV[1].y;
394                    ReferenceB = GetReferenceB(xb, yb, 1, data);
395                    current = data->currentMV;
396  }  }
397    
398            t = d_mv_bits(xf, yf, data->predMV, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0)
399                     + d_mv_bits(xb, yb, data->bpredMV, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0);
400    
401  /* This is somehow a copy of get_ref, but with MV instead of X,Y */          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
402            sad += (data->lambda16 * t * sad)/1000;
 static __inline const uint8_t * get_ref_mv(  
         const uint8_t * const refn,  
         const uint8_t * const refh,  
         const uint8_t * const refv,  
         const uint8_t * const refhv,  
         const uint32_t x, const uint32_t y,  
         const uint32_t block,                   // block dimension, 8 or 16  
         const VECTOR* mv,       // measured in half-pel!  
         const uint32_t stride)  
 {  
   
         switch ( (((mv->x)&1)<<1) + ((mv->y)&1) )  
         {  
         case 0  : return refn + (x*block+(mv->x)/2) + (y*block+(mv->y)/2)*stride;  
         case 1  : return refv + (x*block+(mv->x)/2) + (y*block+((mv->y)-1)/2)*stride;  
         case 2  : return refh + (x*block+((mv->x)-1)/2) + (y*block+(mv->y)/2)*stride;  
         default :  
         case 3  : return refhv + (x*block+((mv->x)-1)/2) + (y*block+((mv->y)-1)/2)*stride;  
         }  
403    
404            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
405                    *(data->iMinSAD) = sad;
406                    current->x = xf; current->y = yf;
407                    *dir = Direction; }
408  }  }
409    
410  #ifndef SEARCH16  static void
411  #define SEARCH16        PMVfastSearch16  CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
 //#define SEARCH16      FullSearch16  
 //#define SEARCH16      EPZSSearch16  
 #endif  
   
 #ifndef SEARCH8  
 #define SEARCH8         PMVfastSearch8  
 //#define SEARCH8       EPZSSearch8  
 #endif  
   
 bool MotionEstimation(  
         MACROBLOCK * const pMBs,  
         MBParam * const pParam,  
         const IMAGE * const pRef,  
         const IMAGE * const pRefH,  
         const IMAGE * const pRefV,  
         const IMAGE * const pRefHV,  
         IMAGE * const pCurrent,  
         const uint32_t iLimit)  
   
412  {  {
413          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int32_t sad = 0;
414          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;          int k;
415            const uint8_t *ReferenceF;
416            const uint8_t *ReferenceB;
417            VECTOR mvs, b_mvs;
418            const VECTOR zeroMV={0,0};
419    
420          uint32_t i, j, iIntra = 0;          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
421    
422          VECTOR mv16;          for (k = 0; k < 4; k++) {
423          VECTOR pmv16;                  mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
424                    b_mvs.x = ((x == 0) ?
425                            data->directmvB[k].x
426                            : mvs.x - data->referencemv[k].x);
427    
428          int32_t sad8 = 0;                  mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
429          int32_t sad16;                  b_mvs.y = ((y == 0) ?
430          int32_t deviation;                          data->directmvB[k].y
431                            : mvs.y - data->referencemv[k].y);
         if (sadInit);  
                 (*sadInit)();  
432    
433          // note: i==horizontal, j==vertical                  if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
434          for (i = 0; i < iHcount; i++)                          || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
435                  for (j = 0; j < iWcount; j++)                          || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
436                  {                          || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
                         MACROBLOCK *pMB = &pMBs[j + i * iWcount];  
437    
438                          sad16 = SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,                  if (!data->qpel) {
439                                           j, i, pParam->motion_flags,                          mvs.x *= 2; mvs.y *= 2;
440                                           pParam, pMBs, &mv16, &pmv16);                          b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2; //we move to qpel precision anyway
441                          pMB->sad16=sad16;                  }
442                    ReferenceF = Interpolate8x8qpel(mvs.x, mvs.y, k, 0, data);
443                    ReferenceB = Interpolate8x8qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, k, 1, data);
                         /* decide: MODE_INTER or MODE_INTRA  
                            if (dev_intra < sad_inter - 2 * nb) use_intra  
                         */  
   
                         deviation = dev16(pCurrent->y + j*16 + i*16*pParam->edged_width, pParam->edged_width);  
444    
445                          if (deviation < (sad16 - INTER_BIAS))                  sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
446                          {                                                  ReferenceF, ReferenceB,
447                                  pMB->mode = MODE_INTRA;                                                  data->iEdgedWidth);
448                                  pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;                  if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
449                                  pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;          }
450    
451                                  iIntra++;          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)/1000;
                                 if(iIntra >= iLimit)  
                                         return 1;  
452    
453                                  continue;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
454                    *(data->iMinSAD) = sad;
455                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
456                    *dir = Direction; }
457                          }                          }
458    
459                          if (pParam->global_flags & XVID_INTER4V)  static void
460    CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
461                          {                          {
462                                  pMB->sad8[0] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          int32_t sad;
463                                                         2 * j, 2 * i, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,          const uint8_t *ReferenceF;
464                                                         pParam, pMBs, &pMB->mvs[0], &pMB->pmvs[0]);          const uint8_t *ReferenceB;
465            VECTOR mvs, b_mvs;
466                                  pMB->sad8[1] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          const VECTOR zeroMV = {0,0};
                                                        2 * j + 1, 2 * i, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,  
                                                        pParam, pMBs, &pMB->mvs[1], &pMB->pmvs[1]);  
   
                                 pMB->sad8[2] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                        2 * j, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,  
                                                        pParam, pMBs, &pMB->mvs[2], &pMB->pmvs[2]);  
   
                                 pMB->sad8[3] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                        2 * j + 1, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,  
                                                        pParam, pMBs, &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);  
   
                                 sad8 = pMB->sad8[0] + pMB->sad8[1] + pMB->sad8[2] + pMB->sad8[3];  
                         }  
467    
468            if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
469    
470                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V          mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
471                             mpeg4:   if (sad8 < sad16 - nb/2+1) use_inter4v          b_mvs.x = ((x == 0) ?
472                          */                  data->directmvB[0].x
473                    : mvs.x - data->referencemv[0].x);
474    
475                          if (pMB->dquant == NO_CHANGE) {          mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
476                                  if (((pParam->global_flags & XVID_INTER4V)==0) ||          b_mvs.y = ((y == 0) ?
477                                      (sad16 < (sad8 + (int32_t)(IMV16X16 * pParam->quant)))) {                  data->directmvB[0].y
478                    : mvs.y - data->referencemv[0].y);
479    
480                                          sad8 = sad16;          if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
481                                          pMB->mode = MODE_INTER;                  || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
482                                          pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;                  || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
483                                          pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;                  || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
                                         pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;  
                                         pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  
                                 }  
                                 else  
                                         pMB->mode = MODE_INTER4V;  
                         }  
                         else  
                         {  
                                 sad8 = sad16;  
                                 pMB->mode = MODE_INTER;  
                                 pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;  
                                 pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;  
                                 pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;  
                                 pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  
                         }  
                 }  
484    
485          return 0;          if (!data->qpel) {
486                            mvs.x *= 2; mvs.y *= 2;
487                            b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2; //we move to qpel precision anyway
488  }  }
489            ReferenceF = Interpolate16x16qpel(mvs.x, mvs.y, 0, data);
490            ReferenceB = Interpolate16x16qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
491    
492  #define MVzero(A) ( ((A).x)==(0) && ((A).y)==(0) )          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
493            sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)/1000;
 #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )  
494    
495            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
496                    *(data->iMinSAD) = sad;
497                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
498                    *dir = Direction; }
499    }
500    
501  #define CHECK_MV16_ZERO {\  static void
502    if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \  CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
     && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \  
     iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD <= iQuant * 96)    \  
         iSAD -= MV16_00_BIAS; \  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV8_ZERO {\  
   iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \  
   iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
   if (iSAD < iMinSAD) \  
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
 /* too slow and not fully functional at the moment */  
 /*  
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
503  {  {
504          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          int32_t sad; int t;
505          const int32_t iQuant = pParam->quant;          const uint8_t * Reference;
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  
         int32_t iSAD;  
         int32_t pred_x,pred_y;  
506    
507          get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0, &pred_x, &pred_y);          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
508                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
509    
510          iSAD = sad16( cur,          if (data->qpel) Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
511                  get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),          else Reference =  GetReference(x, y, data);
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         if (iSAD <= iQuant * 96)  
                 iSAD -= MV16_00_BIAS;  
512    
513          currMV->x = 0;          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
514          currMV->y = 0;          t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0);
         currPMV->x = -pred_x;  
         currPMV->y = -pred_y;  
515    
516          return iSAD;          sad += (data->lambda8 * t * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))/100;
517    
518            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
519                    *(data->iMinSAD) = sad;
520                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
521                    *dir = Direction; }
522  }  }
 */  
   
 int32_t Diamond16_MainSearch(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
523    
524  /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
525    
526          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                 }  
         else  
         {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
 }  
527    
528  int32_t Square16_MainSearch(  static void
529                                          const uint8_t * const pRef,  AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
530  {  {
 /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */  
531    
532  /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
       537  
       1*2  
       648  
 */  
533    
534          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);          int iDirection;
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
535    
536          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);          for(;;) { //forever
537          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                  iDirection = 0;
538          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                  if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
539          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                  if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
540                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
541                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
542    
543                    /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
544    
545          if (iDirection)                  if (iDirection) {               //checking if anything found
546                  while (!iFound)                          bDirection = iDirection;
547                  {                          iDirection = 0;
548                          iFound = 1;                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
549                          backupMV=*currMV;                          if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
550                                    CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
551                                    CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
552                            } else {                        // what remains here is up or down
553                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
554                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
555                            }
556    
557                          switch (iDirection)                          if (iDirection) {
558                          {                                  bDirection += iDirection;
559                                  case 1:                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
560                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                          }
561                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                  } else {                                //about to quit, eh? not so fast....
562                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                          switch (bDirection) {
                                         break;  
563                                  case 2:                                  case 2:
564                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
565                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
566                                          break;                                          break;
567                            case 1:
568                                  case 3:                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
569                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
570                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                                  break;
571                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                          case 2 + 4:
572                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
573                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
574                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
575                                          break;                                          break;
   
576                                  case 4:                                  case 4:
577                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
578                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
579                                          break;                                          break;
580                            case 8:
581                                  case 5:                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
582                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
583                                          break;                                          break;
584                            case 1 + 4:
585                                  case 6:                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
586                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
587                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
   
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
   
588                                          break;                                          break;
589                            case 2 + 8:
590                                  case 7:                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
591                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
592                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
593                                          break;                                          break;
594                            case 1 + 8:
595                                  case 8:                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
596                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
597                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
598                                          break;                                          break;
599                          default:                          default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
600                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
601                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
602                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
603                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
   
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
604                                          break;                                          break;
605                          }                          }
606                            if (!iDirection) break;         //ok, the end. really
607                            bDirection = iDirection;
608                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
609                  }                  }
         else  
                 {  
                         currMV->x = startx;  
                         currMV->y = starty;  
610                  }                  }
         return iMinSAD;  
611  }  }
612    
613    static void
614  int32_t Full16_MainSearch(  SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
615  {  {
616          int32_t iSAD;          int iDirection;
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
617    
618          for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)          do {
619                  for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)                  iDirection = 0;
620                          NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx,dy);                  if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
621                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
622                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
623                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
624                    if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
625                    if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
626                    if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
627                    if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
628    
629          return iMinSAD;                  bDirection = iDirection;
630                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
631            } while (iDirection);
632  }  }
633    
634  int32_t Full8_MainSearch(  static void
635                                          const uint8_t * const pRef,  DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
636  {  {
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
637    
638          for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx,dy);  
639    
640          return iMinSAD;          int iDirection;
 }  
641    
642            do {
643                    iDirection = 0;
644                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
645                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
646                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
647                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
648    
649                    /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
650    
651  int32_t Halfpel16_Refine(                  if (iDirection) {               //checking if anything found
652          const uint8_t * const pRef,                          bDirection = iDirection;
653          const uint8_t * const pRefH,                          iDirection = 0;
654          const uint8_t * const pRefV,                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
655          const uint8_t * const pRefHV,                          if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
656          const uint8_t * const cur,                                  CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
657          const int x, const int y,                                  CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
658          VECTOR * const currMV,                          } else {                        // what remains here is up or down
659          int32_t iMinSAD,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
660          const VECTOR * const pmv,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
661          const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,                          }
662          const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,                          bDirection += iDirection;
663          const int32_t iFcode,                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
664          const int32_t iQuant,                  }
665          const int32_t iEdgedWidth)          }
666  {          while (iDirection);
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
   
         return iMinSAD;  
667  }  }
668    
669  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)  /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
670    
671    /* HALFPELREFINE COULD BE A MAINSEARCH FUNCTION, BUT THERE IS NO NEED FOR IT */
672    
673  int32_t PMVfastSearch16(  static void
674                                          const uint8_t * const pRef,  SubpelRefine(const SearchData * const data)
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
675  {  {
676          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  /* Do a half-pel or q-pel refinement */
677          const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;          VECTOR backupMV;
678          const int32_t iQuant = pParam->quant;          int iDirection; //not needed
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  
   
         int32_t iDiamondSize;  
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         int32_t iFound;  
   
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;        /* just for PMVFAST */  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[4];  
   
         MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;  
   
         static int32_t threshA,threshB;  
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
   
 /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  
                   x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);  
   
 /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
         max_dx = EVEN(max_dx);  
         min_dy = EVEN(min_dy);  
         max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
679    
680            if (data->qpel_precision)
681                    backupMV = *(data->currentQMV);
682            else backupMV = *(data->currentMV);
683    
684            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1, 0);
685            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1, 0);
686            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y, 0);
687            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1, 0);
688            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1, 0);
689            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1, 0);
690            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y, 0);
691            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1, 0);
692    }
693    
694          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  static __inline int
695    SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
696                                                            const int x, const int y,
697                                                            const uint32_t iEdgedWidth, const uint32_t iQuant, int rrv)
698    
         if ((x==0) && (y==0) )  
699          {          {
700                  threshA =  512;  /*      keep repeating checks for all b-frames before this P frame,
701                  threshB = 1024;          to make sure that SKIP is possible (todo)
702            how: if skip is not possible set sad00 to a very high value */
703            if(rrv) {
704                    uint32_t sadC = sad16(current->u + x*16 + y*(iEdgedWidth/2)*16,
705                                                    reference->u + x*16 + y*(iEdgedWidth/2)*16, iEdgedWidth/2, 256*4096);
706                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
707                    sadC += sad16(current->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*16,
708                                                    reference->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*16, iEdgedWidth/2, 256*4096);
709                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
710                    return 1;
711            } else {
712                    uint32_t sadC = sad8(current->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
713                                                    reference->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2);
714                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
715                    sadC += sad8(current->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
716                                                    reference->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
717                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
718                    return 1;
719          }          }
         else  
         {  
                 threshA = psad[0];  
                 threshB = threshA+256;  
                 if (threshA< 512) threshA =  512;  
                 if (threshA>1024) threshA = 1024;  
                 if (threshB>1792) threshB = 1792;  
720          }          }
721    
722          iFound=0;  static __inline void
723    SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
724  /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  {
725     vector of the median.          pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
726     If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2          pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;
727  */          pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],pMB->mvs[0]) ) )  
                 iFound=2;  
   
 /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
   
         if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536) || (bPredEq) )  
                 iDiamondSize=1; // halfpel!  
         else  
                 iDiamondSize=2; // halfpel!  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16) )  
                 iDiamondSize*=2;  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
728    
729  // Prepare for main loop          pMB->qmvs[0].x = pMB->qmvs[1].x = pMB->qmvs[2].x = pMB->qmvs[3].x = 0;
730            pMB->qmvs[0].y = pMB->qmvs[1].y = pMB->qmvs[2].y = pMB->qmvs[3].y = 0;
731    
732          *currMV=pmv[0];         /* current best := prediction */          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
         {       /* This should NOT be necessary! */  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
733          }          }
734    
735          if (currMV->x > max_dx)  bool
736          {  MotionEstimation(MBParam * const pParam,
737                  currMV->x=max_dx;                                   FRAMEINFO * const current,
738          }                                   FRAMEINFO * const reference,
739          if (currMV->x < min_dx)                                   const IMAGE * const pRefH,
740          {                                   const IMAGE * const pRefV,
741                  currMV->x=min_dx;                                   const IMAGE * const pRefHV,
742          }                                   const uint32_t iLimit)
         if (currMV->y > max_dy)  
743          {          {
744                  currMV->y=max_dy;          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
745            const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
746            const IMAGE *const pRef = &reference->image;
747    
748            const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };
749    
750            uint32_t mb_width = pParam->mb_width;
751            uint32_t mb_height = pParam->mb_height;
752    
753            uint32_t x, y;
754            uint32_t iIntra = 0;
755            int32_t InterBias, quant = current->quant, sad00;
756            uint8_t *qimage;
757    
758            // some pre-initialized thingies for SearchP
759            int32_t temp[8];
760            VECTOR currentMV[5];
761            VECTOR currentQMV[5];
762            int32_t iMinSAD[5];
763            SearchData Data;
764            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
765            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
766            Data.currentMV = currentMV;
767            Data.currentQMV = currentQMV;
768            Data.iMinSAD = iMinSAD;
769            Data.temp = temp;
770            Data.iFcode = current->fcode;
771            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
772            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
773            Data.chroma = current->global_flags & XVID_ME_COLOUR;
774            Data.rrv = current->global_flags & XVID_REDUCED;
775    
776            if ((current->global_flags & XVID_REDUCED)) {
777                    mb_width = (pParam->width + 31) / 32;
778                    mb_height = (pParam->height + 31) / 32;
779                    Data.qpel = Data.chroma = 0;
780            }
781    
782            if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
783                    return 1; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
784                                      // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
785                                      // encoder_create() - so please fix me!
786            Data.RefQ = qimage;
787            if (sadInit) (*sadInit) ();
788    
789            for (y = 0; y < mb_height; y++) {
790                    for (x = 0; x < mb_width; x++)  {
791                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
792    
793                            if (Data.rrv) pMB->sad16 =
794                                    sad32v_c(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32,
795                                                            pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32,
796                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
797    
798                            else pMB->sad16 =
799                                    sad16v(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
800                                                            pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
801                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
802    
803                            if (Data.chroma) {
804                                    pMB->sad16 += sad8(pCurrent->u + x*8 + y*(pParam->edged_width/2)*8,
805                                                                    pRef->u + x*8 + y*(pParam->edged_width/2)*8, pParam->edged_width/2);
806    
807                                    pMB->sad16 += sad8(pCurrent->v + (x + y*(pParam->edged_width/2))*8,
808                                                                    pRef->v + (x + y*(pParam->edged_width/2))*8, pParam->edged_width/2);
809                            }
810    
811                            sad00 = pMB->sad16; //if no gmc; else sad00 = (..)
812    
813                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
814                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
815                                    pMB->quant = current->quant;
816                            } else {
817                                    if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
818                                            quant += DQtab[pMB->dquant];
819                                            if (quant > 31) quant = 31;
820                                            else if (quant < 1) quant = 1;
821                                    }
822                                    pMB->quant = quant;
823                            }
824    
825    //initial skip decision
826    /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)  */
827                            if (current->coding_type == P_VOP)      { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */
828                                    if (pMB->dquant == NO_CHANGE && sad00 < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH  * (Data.rrv ? 4:1) )
829                                            if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant, Data.rrv)) {
830                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
831                                                    continue;
832          }          }
         if (currMV->y < min_dy)  
         {  
                 currMV->y=min_dy;  
833          }          }
834    
835          iMinSAD = sad16( cur,                          SearchP(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
836                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),                                                  y, current->motion_flags, pMB->quant,
837                           iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);                                                  &Data, pParam, pMBs, reference->mbs,
838          iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;                                                  current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB);
839    
840          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[0])) && (iMinSAD < pMB->sad16) ) )  /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
841          {                          if (current->coding_type == P_VOP)      {
842                                    if ( (pMB->dquant == NO_CHANGE) && (sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP)
843                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                                          && ((100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH * (Data.rrv ? 4:1)) )
844                          goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;                                          if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant, Data.rrv)) {
845                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                                                  SkipMacroblockP(pMB, sad00);
846                          goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;                                                  continue;
847                                            }
848          }          }
849    
850  /*  /* finally, intra decision */
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset. ******** WHAT'S THIS 'OFFSET' ??? ***********  
 */  
   
 // (0,0) is always possible  
851    
852          CHECK_MV16_ZERO;                          InterBias = MV16_INTER_BIAS;
853                            if (pMB->quant > 8)  InterBias += 100 * (pMB->quant - 8); // to make high quants work
854                            if (y != 0)
855                                    if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
856                            if (x != 0)
857                                    if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
858    
859  // previous frame MV is always possible                          if (Data.chroma) InterBias += 50; // to compensate bigger SAD
860          CHECK_MV16_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);                          if (Data.rrv) InterBias *= 4; //??
861    
862  // left neighbour, if allowed                          if (InterBias < pMB->sad16)  {
863          if (x != 0)                                  int32_t deviation;
864          {                                  if (Data.rrv) {
865                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                                          deviation = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32,
866                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                                                                                  pParam->edged_width)
867                  pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                                                  + dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32 + 16,
868                  }                                                                                  pParam->edged_width)
869                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);                                                  + dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32 + 16 * pParam->edged_width,
870          }                                                                                  pParam->edged_width)
871                                                    + dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32 + 16 * (pParam->edged_width+1),
872                                                                                    pParam->edged_width);
873                                    } else
874                                            deviation = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
875                                                      pParam->edged_width);
876    
877  // top neighbour, if allowed                                          if (deviation < (pMB->sad16 - InterBias)) {
878          if (y != 0)                                          if (++iIntra >= iLimit) { free(qimage); return 1; }
879          {                                          pMB->mode = MODE_INTRA;
880                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                                          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =
881                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);                                                          pMB->mvs[3] = zeroMV;
882                  pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);                                          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] =
883                                                            pMB->qmvs[3] = zeroMV;
884                                            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =
885                                                    pMB->sad8[3] = 0;
886                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
   
 // top right neighbour, if allowed  
                 if (x != (iWcount-1))  
                 {  
                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                         {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
887                          }                          }
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
888                  }                  }
889          }          }
890            free(qimage);
891    
892  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.          if (current->coding_type == S_VOP)      /* first GMC step only for S(GMC)-VOPs */
893     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                  current->GMC_MV = GlobalMotionEst( pMBs, pParam, current->fcode );
894  */          else
895                    current->GMC_MV = zeroMV;
896    
897          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[0]) && (iMinSAD < pMB->sad16) ) )          return 0;
         {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
898          }          }
899    
900    
901  /************ (Diamond Search)  **************/  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
   
         backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
   
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
         iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                           x, y,  
                                           currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
902    
903          if (iSAD < iMinSAD)  static __inline int
904    make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
905          {          {
906                  *currMV = newMV;          int mask = 255, j;
907                  iMinSAD = iSAD;          for (j = 0; j < i; j++) {
908                    if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already
909                    if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
910                            if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) { mask &= ~4; continue; }
911                            if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) { mask &= ~8; continue; }
912                    } else
913                            if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
914                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) { mask &= ~1; continue; }
915                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) { mask &= ~2; continue; }
916          }          }
   
         if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)  
         {  
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
   
                 if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )  
                 {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
                 if (iSAD < iMinSAD)  
                 {  
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
917                  }                  }
918            return mask;
919                  }                  }
920    
921                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )  static __inline void
922                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, int iWcount,
923                                                            x, y,                          int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB, int rrv)
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
                 if (iSAD < iMinSAD)  
924                  {                  {
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
                 }  
         }  
925    
926  /*  //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself
927     Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.          if (rrv) { iWcount /= 2; iHcount /= 2; }
 */  
928    
929  PMVfast16_Terminate_with_Refine:          if ( (y != 0) && (x < (iWcount-1)) ) {          // [5] top-right neighbour
930          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step                  pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
931                  iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
932                                    x, y,          } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
                                   currMV, iMinSAD,  
                                   pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
933    
934  PMVfast16_Terminate_without_Refine:          if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }// pmv[3] is left neighbour
935          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
 }  
936    
937            if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }// [4] top neighbour
938        else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
939    
940            // [1] median prediction
941            if (rrv) { //median is in halfzero-precision
942                    pmv[1].x = RRV_MV_SCALEUP(pmv[0].x);
943                    pmv[1].y = RRV_MV_SCALEUP(pmv[0].y);
944            } else { pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y); }
945    
946            pmv[0].x = pmv[0].y = 0; // [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask
947    
948            pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame
949            pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
950    
951            if ((x < iWcount-1) && (y < iHcount-1)) {
952                    pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame
953                    pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
954            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
955    
956  int32_t Diamond8_MainSearch(          if (rrv) {
957          const uint8_t * const pRef,                  int i;
958          const uint8_t * const pRefH,                  for (i = 0; i < 7; i++) {
959          const uint8_t * const pRefV,                          pmv[i].x = RRV_MV_SCALEDOWN(pmv[i].x);
960          const uint8_t * const pRefHV,                          pmv[i].x = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].x); // a trick
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;       // since iDirection!=0, this is well defined!  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
961                  }                  }
         else  
         {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
962          }          }
         return iMinSAD;  
963  }  }
964    
965  int32_t Halfpel8_Refine(  static void
966          const uint8_t * const pRef,  SearchP(const IMAGE * const pRef,
967          const uint8_t * const pRefH,          const uint8_t * const pRefH,
968          const uint8_t * const pRefV,          const uint8_t * const pRefV,
969          const uint8_t * const pRefHV,          const uint8_t * const pRefHV,
970          const uint8_t * const cur,                  const IMAGE * const pCur,
971          const int x, const int y,                  const int x,
972          VECTOR * const currMV,                  const int y,
973          int32_t iMinSAD,                  const uint32_t MotionFlags,
974          const VECTOR * const pmv,                  const uint32_t iQuant,
975          const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,                  SearchData * const Data,
976          const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,                  const MBParam * const pParam,
977          const int32_t iFcode,                  const MACROBLOCK * const pMBs,
978          const int32_t iQuant,                  const MACROBLOCK * const prevMBs,
979          const int32_t iEdgedWidth)                  int inter4v,
980  {                  MACROBLOCK * const pMB)
981  /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  {
982    
983            int i, iDirection = 255, mask, threshA;
984            VECTOR pmv[7];
985    
986            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
987                                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
988    
989            get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);  //has to be changed to get_pmv(2)()
990    
991            Data->temp[5] = Data->temp[7] = 256*4096; // to reset chroma-sad cache
992            if (Data->rrv) i = 2; else i = 1;
993            Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16*i;
994            Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
995            Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
996    
997            Data->Ref = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
998            Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
999            Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1000            Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1001            Data->RefCV = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1002            Data->RefCU = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1003    
1004            Data->lambda16 = lambda_vec16[iQuant];
1005            Data->lambda8 = lambda_vec8[iQuant];
1006            Data->qpel_precision = 0;
1007    
1008            if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
1009    
1010            for(i = 0;  i < 5; i++)
1011                    Data->currentMV[i].x = Data->currentMV[i].y = 0;
1012    
1013            if (pParam->m_quarterpel) Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1014            else Data->predMV = pmv[0];
1015    
1016            i = d_mv_bits(0, 0, Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
1017            Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + (Data->lambda16 * i * pMB->sad16)/1000;
1018            Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + (Data->lambda8 * i * (pMB->sad8[0]+NEIGH_8X8_BIAS))/100;
1019            Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
1020            Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
1021            Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
1022    
1023            if ((x == 0) && (y == 0)) threshA = 512;
1024            else {
1025                    threshA = Data->temp[0]; // that's when we keep this SAD atm
1026                    if (threshA < 512) threshA = 512;
1027                    if (threshA > 1024) threshA = 1024; }
1028    
1029          int32_t iSAD;          PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
1030          VECTOR backupMV = *currMV;                                          prevMBs + x + y * pParam->mb_width, Data->rrv);
1031    
1032          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);          if (Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate32;
1033          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);          else if (inter4v || Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1034          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);                  else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v; //for extra speed
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
1035    
1036          return iMinSAD;  /* main loop. checking all predictions */
1037    
1038            for (i = 1; i < 7; i++) {
1039                    if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1040                    (*CheckCandidate)(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1041                    if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
1042  }  }
1043    
1044            if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
1045                            (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
1046                            (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16))) {
1047                    inter4v = 0;
1048            } else {
1049    
1050  #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)                  MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1051                    if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1052                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1053                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1054    
1055  int32_t PMVfastSearch8(                  (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
 {  
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
1056    
1057          const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;  /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
1058          const int32_t iQuant = pParam->quant;          note that this search is/might be done in halfpel positions,
1059          const int32_t iWidth = pParam->width;          which makes it more different than the diamond above */
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
1060    
1061          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
1062                            int32_t bSAD;
1063                            VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
1064                            if (Data->rrv) {
1065                                    startMV.x = RRV_MV_SCALEUP(startMV.x);
1066                                    startMV.y = RRV_MV_SCALEUP(startMV.y);
1067                            } else
1068                                    if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)) // who's gonna use extsearch and no halfpel?
1069                                            startMV.x = EVEN(startMV.x); startMV.y = EVEN(startMV.y);
1070                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1071                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1072    
1073          int32_t iDiamondSize;                                  (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1074                                    (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1075                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1076                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1077                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1078                            }
1079    
1080          int32_t min_dx;                          backupMV = Data->currentMV[0];
1081          int32_t max_dx;                          if (!MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16 || Data->rrv) startMV.x = startMV.y = 0;
1082          int32_t min_dy;                          else startMV.x = startMV.y = 1;
1083          int32_t max_dy;                          if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1084                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[4];  
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;  
1085    
1086          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;                                  (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1087                                    (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1088                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1089                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1090                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1091                            }
1092                    }
1093            }
1094    
1095          static int32_t threshA,threshB;          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) SubpelRefine(Data);
         int32_t iFound,bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
1096    
1097          int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);          for(i = 0; i < 5; i++) {
1098                    Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1099                    Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1100            }
1101    
1102  /* Get maximum range */          if((Data->qpel) && (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16)) {
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  
                   x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);  
1103    
1104  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so range is relative to 0,0 */                  Data->qpel_precision = 1;
1105                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1106                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
1107    
1108          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8 ))                  SubpelRefine(Data);
1109          { min_dx = EVEN(min_dx);          }
         max_dx = EVEN(max_dx);  
         min_dy = EVEN(min_dy);  
         max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
1110    
1111            if (Data->iMinSAD[0] < (int32_t)iQuant * 30 ) inter4v = 0;
1112            if (inter4v) {
1113                    SearchData Data8;
1114                    Data8.iFcode = Data->iFcode;
1115                    Data8.lambda8 = Data->lambda8;
1116                    Data8.iEdgedWidth = Data->iEdgedWidth;
1117                    Data8.RefQ = Data->RefQ;
1118                    Data8.qpel = Data->qpel;
1119                    Data8.rrv = Data->rrv;
1120                    Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1121                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1122                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1123                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1124    
1125          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, (x>>1), (y>>1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);                  if (Data->chroma) {
1126                            int sumx, sumy;
1127    
1128          if ((x==0) && (y==0) )                          if(pParam->m_quarterpel) {
1129          {                                  sumx = pMB->qmvs[0].x/2 + pMB->qmvs[1].x/2 + pMB->qmvs[2].x/2 + pMB->qmvs[3].x/2;
1130                  threshA =  512/4;                                  sumy = pMB->qmvs[0].y/2 + pMB->qmvs[1].y/2 + pMB->qmvs[2].y/2 + pMB->qmvs[3].y/2;
1131                  threshB = 1024/4;                          } else {
1132                                    sumx = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
1133                                    sumy = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
1134                            }
1135    
1136                            Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(  (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf],
1137                                                                                            (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf], Data);
1138          }          }
         else  
         {  
                 threshA = psad[0]/4;                    /* good estimate */  
                 threshB = threshA+256/4;  
                 if (threshA< 512/4) threshA =  512/4;  
                 if (threshA>1024/4) threshA = 1024/4;  
                 if (threshB>1792/4) threshB = 1792/4;  
1139          }          }
1140    
1141          iFound=0;          if (Data->rrv) {
1142                            Data->currentMV[0].x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].x);
1143  /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion                          Data->currentMV[0].y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].y);
1144     vector of the median.          }
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
1145    
1146          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],pMB->mvs[iSubBlock]) ) )          if (!(inter4v) ||
1147                  iFound=2;                  (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1148                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1149    // INTER MODE
1150                    pMB->mode = MODE_INTER;
1151                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1152                            = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1153    
1154  /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.                  pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
1155     Otherwise select large Diamond Search.                          pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
 */  
1156    
1157          if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536/4) || (bPredEq) )                  if(pParam->m_quarterpel) {
1158                  iDiamondSize=1; // 1 halfpel!                          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1159          else                                  = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1160                  iDiamondSize=2; // 2 halfpel = 1 full pixel!                          pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predMV.x;
1161                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predMV.y;
1162                    } else {
1163                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1164                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1165                    }
1166            } else {
1167    // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8
1168                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1169                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1170                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
1171            }
1172    }
1173    
1174          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8) )  static void
1175                  iDiamondSize*=2;  Search8(const SearchData * const OldData,
1176                    const int x, const int y,
1177                    const uint32_t MotionFlags,
1178                    const MBParam * const pParam,
1179                    MACROBLOCK * const pMB,
1180                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1181                    const int block,
1182                    SearchData * const Data)
1183    {
1184            int i = 0;
1185            Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1186            Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1187            Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
1188    
1189  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          if(pParam->m_quarterpel) {
1190     MinSAD=SAD                  Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1191     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                  if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentQMV->x, Data->currentQMV->y,
1192     and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                                                                                  Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1193    
1194            } else {
1195                    Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1196                    if (block != 0) {
1197                            if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentMV->x, Data->currentMV->y,
1198                                                                                            Data->predMV, Data->iFcode, 0, Data->rrv);
1199                    }
1200            }
1201    
1202  // Prepare for main loop          *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 * i * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
1203    
1204          currMV->x=start_x;              /* start with mv16 */          if (MotionFlags & (PMV_EXTSEARCH8|PMV_HALFPELREFINE8)) {
1205          currMV->y=start_y;                  if (Data->rrv) i = 2; else i = 1;
1206    
1207          iMinSAD = sad8( cur,                  Data->Ref = OldData->Ref + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1208                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),                  Data->RefH = OldData->RefH + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1209                          iEdgedWidth);                  Data->RefV = OldData->RefV + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1210          iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;                  Data->RefHV = OldData->RefHV + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1211    
1212          if ( (iMinSAD < 256/4 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[iSubBlock])) && (iMinSAD < pMB->sad8[iSubBlock]) ) )                  Data->Cur = OldData->Cur + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1213          {                  Data->qpel_precision = 0;
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
1214    
1215                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1216                                            pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
1217    
1218  /*                  if (Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1219     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.                  else CheckCandidate = CheckCandidate8;
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset. ******** WHAT'S THIS 'OFFSET' ??? ***********  
 */  
1220    
1221  // the prediction might be even better than mv16                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {
1222          CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x,pmv[0].y);                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1223    
1224  // (0,0) is always possible                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1225          CHECK_MV8_ZERO;                          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1226                                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1227                                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1228    
1229  // previous frame MV is always possible                          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
         CHECK_MV8_CANDIDATE(pMB->mvs[iSubBlock].x,pMB->mvs[iSubBlock].y);  
1230    
1231  // left neighbour, if allowed                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1232          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)                                          Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1233          {                                          Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                 pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
1234                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
1235          }          }
1236    
1237  // top neighbour, if allowed                  if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) {
1238          if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1239          {  
1240                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                          SubpelRefine(Data); // perform halfpel refine of current best vector
1241                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
1242                  pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { // we have found a better match
1243                                    Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1244                                    Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1245                            }
1246                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1247    
1248  // top right neighbour, if allowed                  if(Data->qpel) {
1249                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)                          if((!(Data->currentQMV->x & 1)) && (!(Data->currentQMV->y & 1)) &&
1250                  {                                  (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE8)) {
1251                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                          Data->qpel_precision = 1;
1252                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1253                          pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                                  pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode, 1, 0);
1254                            SubpelRefine(Data);
1255                          }                          }
                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
1256                  }                  }
1257          }          }
1258    
1259  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.          if (Data->rrv) {
1260     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                          Data->currentMV->x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->x);
1261  */                          Data->currentMV->y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->y);
   
         if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[iSubBlock]) && (iMinSAD < pMB->sad8[iSubBlock]) ) )  
         {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
1262          }          }
1263    
1264  /************ (Diamond Search)  **************/          if(Data->qpel) {
1265  /*                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predMV.x;
1266     Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.                  pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predMV.y;
1267     If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10                  pMB->qmvs[block] = *(Data->currentQMV);
1268     Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.          } else {
1269     If center then goto step 10.                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1270     Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.                  pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
1271     Refine by using small diamond and goto step 10.          }
 */  
1272    
1273          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          pMB->mvs[block] = *(Data->currentMV);
1274            pMB->sad8[block] =  4 * (*Data->iMinSAD);
1275    }
1276    
1277  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  /* B-frames code starts here */
         iSAD = Diamond8_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                          x, y,  
                                          currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1278    
1279          if (iSAD < iMinSAD)  static __inline VECTOR
1280    ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
1281          {          {
1282                  *currMV = newMV;  /* the stupidiest function ever */
1283                  iMinSAD = iSAD;          if (mode == MODE_FORWARD) return pMB->mvs[0];
1284            else return pMB->b_mvs[0];
1285          }          }
1286    
1287          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)  static void __inline
1288    PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
1289                                                            const uint32_t iWcount,
1290                                                            const MACROBLOCK * const pMB,
1291                                                            const uint32_t mode_curr)
1292          {          {
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
1293    
1294                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          // [0] is prediction
1295                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
                                                           x, y,  
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1296    
1297                  if (iSAD < iMinSAD)          pmv[1].x = pmv[1].y = 0; // [1] is zero
                 {  
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
                 }  
1298    
1299                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
1300                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
                                                           x, y,  
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1301    
1302                  if (iSAD < iMinSAD)          if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        // [3] top-right neighbour
1303                  {                  pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
1304                          *currMV = newMV;                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1305                          iMinSAD = iSAD;          } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
                 }  
                 }  
         }  
1306    
1307  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.          if (y != 0) {
1308     By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.                  pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
1309  */                  pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
1310            } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1311    
1312  PMVfast8_Terminate_with_Refine:          if (x != 0) {
1313          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step                  pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
1314                  iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1315                                                   x, y,          } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
                                                  currMV, iMinSAD,  
                                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1316    
1317            if ((x != 0)&&(y != 0)) {
1318                    pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
1319                    pmv[6].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1320            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1321    
1322  PMVfast8_Terminate_without_Refine:  // more?
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
   
         return iMinSAD;  
1323  }  }
1324    
1325  int32_t EPZSSearch16(  
1326                                          const uint8_t * const pRef,  /* search backward or forward, for b-frames */
1327    static void
1328    SearchBF(       const uint8_t * const pRef,
1329                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
1330                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
1331                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
1332                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
1333                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
1334                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
1335                            const uint32_t iFcode,
1336                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
1337                                          MACROBLOCK * const pMBs,                          MACROBLOCK * const pMB,
1338                                          VECTOR * const currMV,                          const VECTOR * const predMV,
1339                                          VECTOR * const currPMV)                          int32_t * const best_sad,
1340                            const int32_t mode_current,
1341                            SearchData * const Data)
1342  {  {
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
         const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;  
         const int32_t iQuant = pParam->quant;  
1343    
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
1344          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1345    
1346          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          int i, iDirection = 255, mask;
1347            VECTOR pmv[7];
1348          int32_t min_dx;          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1349          int32_t max_dx;          *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
1350          int32_t min_dy;          Data->iFcode = iFcode;
1351          int32_t max_dy;          Data->qpel_precision = 0;
1352    
1353          VECTOR newMV;          Data->Ref = pRef + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1354          VECTOR backupMV;          Data->RefH = pRefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1355            Data->RefV = pRefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1356          VECTOR pmv[4];          Data->RefHV = pRefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1357          int32_t psad[8];  
1358            Data->predMV = *predMV;
1359          static MACROBLOCK * oldMBs = NULL;  
1360          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1361          MACROBLOCK * oldMB = NULL;                                  pParam->width, pParam->height, iFcode - Data->qpel, 0, 0);
1362    
1363          static int32_t thresh2;          pmv[0] = Data->predMV;
1364          int32_t bPredEq;          if (Data->qpel) { pmv[0].x /= 2; pmv[0].y /= 2; }
1365          int32_t iMinSAD,iSAD=9999;          PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
1366    
1367          MainSearch16FuncPtr EPZSMainSearchPtr;          Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
1368            CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1369          if (oldMBs == NULL)  
1370          {       oldMBs = (MACROBLOCK*) calloc(1,iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));  // main loop. checking all predictions
1371                  fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));          for (i = 0; i < 7; i++) {
1372                    if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1373                    CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1374          }          }
         oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;  
1375    
1376  /* Get maximum range */          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1377          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,                  MainSearchPtr = SquareSearch;
1378                          x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);          else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1379                    MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1380  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */                  else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1381    
1382            (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
1383    
1384            SubpelRefine(Data);
1385    
1386            if (Data->qpel && *Data->iMinSAD < *best_sad + 300) {
1387                    Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
1388                    Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
1389                    Data->qpel_precision = 1;
1390                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1391                                            pParam->width, pParam->height, iFcode, 1, 0);
1392                    SubpelRefine(Data);
1393            }
1394    
1395    // three bits are needed to code backward mode. four for forward
1396    
1397            if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD +=  4 * Data->lambda16;
1398            else *Data->iMinSAD +=  3 * Data->lambda16;
1399    
1400            if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1401                    *best_sad = *Data->iMinSAD;
1402                    pMB->mode = mode_current;
1403                    if (Data->qpel) {
1404                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV->x - predMV->x;
1405                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV->y - predMV->y;
1406                            if (mode_current == MODE_FORWARD)
1407                                    pMB->qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1408                            else
1409                                    pMB->b_qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1410                    } else {
1411                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1412                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
1413                    }
1414                    if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = *Data->currentMV;
1415                    else pMB->b_mvs[0] = *Data->currentMV;
1416            }
1417            if (mode_current == MODE_FORWARD)  *(Data->currentMV+2) = *Data->currentMV;
1418            else *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; //we store currmv for interpolate search
1419    
1420          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  }
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
           max_dx = EVEN(max_dx);  
           min_dy = EVEN(min_dy);  
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
1421    
1422          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  static void
1423    SkipDecisionB(const IMAGE * const pCur,
1424                              const IMAGE * const f_Ref,
1425                              const IMAGE * const b_Ref,
1426                              MACROBLOCK * const pMB,
1427                              const uint32_t quant,
1428                              const uint32_t x, const uint32_t y,
1429                              const SearchData * const Data)
1430    {
1431            int dx, dy, b_dx, b_dy;
1432            uint32_t sum;
1433    //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
1434            if (Data->qpel) {
1435                    dy = Data->directmvF[0].y/2 + Data->directmvF[1].y/2 +
1436                                    Data->directmvF[2].y/2 + Data->directmvF[3].y/2;
1437    
1438  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                  dx = Data->directmvF[0].x/2 + Data->directmvF[1].x/2 +
1439          MinSAD=SAD                                  Data->directmvF[2].x/2 + Data->directmvF[3].x/2;
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1440    
1441  // Prepare for main loop                  b_dy = Data->directmvB[0].y/2 + Data->directmvB[1].y/2 +
1442                                    Data->directmvB[2].y/2 + Data->directmvB[3].y/2;
1443    
1444          *currMV=pmv[0];         /* current best := median prediction */                  b_dx = Data->directmvB[0].x/2 + Data->directmvB[1].x/2 +
1445          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16))                                  Data->directmvB[2].x/2 + Data->directmvB[3].x/2;
         {  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
         }  
1446    
1447          if (currMV->x > max_dx)          } else {
1448                  currMV->x=max_dx;                  dy = Data->directmvF[0].y + Data->directmvF[1].y +
1449          if (currMV->x < min_dx)                                  Data->directmvF[2].y + Data->directmvF[3].y;
                 currMV->x=min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y=max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
1450    
1451  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/                  dx = Data->directmvF[0].x + Data->directmvF[1].x +
1452                                    Data->directmvF[2].x + Data->directmvF[3].x;
1453    
1454          iMinSAD = sad16( cur,                  b_dy = Data->directmvB[0].y + Data->directmvB[1].y +
1455                  get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),                                  Data->directmvB[2].y + Data->directmvB[3].y;
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
1456    
1457  // thresh1 is fixed to 256                  b_dx = Data->directmvB[0].x + Data->directmvB[1].x +
1458          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[0])) && (iMinSAD < pMB->sad16) ) )                                  Data->directmvB[2].x + Data->directmvB[3].x;
                 {  
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
1459                  }                  }
1460    
 /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/  
1461    
1462  // previous frame MV          dy = (dy >> 3) + roundtab_76[dy & 0xf];
1463          CHECK_MV16_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);          dx = (dx >> 3) + roundtab_76[dx & 0xf];
1464            b_dy = (b_dy >> 3) + roundtab_76[b_dy & 0xf];
1465            b_dx = (b_dx >> 3) + roundtab_76[b_dx & 0xf];
1466    
1467  // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block          sum = sad8bi(pCur->u + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1468  // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want                                          f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1469                                            b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1470                                            Data->iEdgedWidth/2);
1471            sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1472                                            f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1473                                            b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1474                                            Data->iEdgedWidth/2);
1475    
1476          if ((x==0) && (y==0) )          if (sum < 2*MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * quant) pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV; //skipped
         {  
                 thresh2 =  512;  
         }  
         else  
         {  
 /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */  
   
                 thresh2 = MIN(psad[0],iSAD)*6/5 + 128;  
1477          }          }
1478    
 // MV=(0,0) is often a good choice  
1479    
         CHECK_MV16_ZERO;  
1480    
1481    static __inline uint32_t
1482  // left neighbour, if allowed  SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1483          if (x != 0)                                  const uint8_t * const f_RefH,
1484          {                                  const uint8_t * const f_RefV,
1485                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                                  const uint8_t * const f_RefHV,
1486                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                                  const IMAGE * const b_Ref,
1487                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                                  const uint8_t * const b_RefH,
1488                  }                                  const uint8_t * const b_RefV,
1489                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);                                  const uint8_t * const b_RefHV,
1490                                    const IMAGE * const pCur,
1491                                    const int x, const int y,
1492                                    const uint32_t MotionFlags,
1493                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1494                                    const MBParam * const pParam,
1495                                    MACROBLOCK * const pMB,
1496                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
1497                                    int32_t * const best_sad,
1498                                    SearchData * const Data)
1499    
1500    {
1501            int32_t skip_sad;
1502            int k;
1503    
1504            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1505    
1506            *Data->iMinSAD = 256*4096;
1507    
1508            Data->Ref = f_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1509            Data->RefH = f_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1510            Data->RefV = f_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1511            Data->RefHV = f_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1512            Data->bRef = b_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1513            Data->bRefH = b_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1514            Data->bRefV = b_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1515            Data->bRefHV = b_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1516    
1517            Data->max_dx = 2 * pParam->width - 2 * (x) * 16;
1518            Data->max_dy = 2 * pParam->height - 2 * (y) * 16;
1519            Data->min_dx = -(2 * 16 + 2 * (x) * 16);
1520            Data->min_dy = -(2 * 16 + 2 * (y) * 16);
1521            if (Data->qpel) { //we measure in qpixels
1522                    Data->max_dx *= 2;
1523                    Data->max_dy *= 2;
1524                    Data->min_dx *= 2;
1525                    Data->min_dy *= 2;
1526                    Data->referencemv = b_mb->qmvs;
1527            } else Data->referencemv = b_mb->mvs;
1528            Data->qpel_precision = 0; // it's a trick. it's 1 not 0, but we need 0 here
1529    
1530            for (k = 0; k < 4; k++) {
1531                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1532                    pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1533                    pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1534                    pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
1535    
1536                    if ( ( pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx ) || ( pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx )
1537                            || ( pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy ) || ( pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy )) {
1538    
1539                            *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode
1540                            pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"
1541                            pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1542                            return 256*4096;
1543                    }
1544                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1545                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1546                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1547                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1548                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1549                            break;
1550          }          }
   
 // top neighbour, if allowed  
         if (y != 0)  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
1551                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1552    
1553  // top right neighbour, if allowed          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V) CheckCandidate = CheckCandidateDirect;
1554                  if (x != (iWcount-1))          else CheckCandidate = CheckCandidateDirectno4v;
                 {  
                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                         {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                 pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                         }  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
                 }  
         }  
1555    
1556  /* Terminate if MinSAD <= T_2          (*CheckCandidate)(0, 0, 255, &k, Data);
    Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  
 */  
1557    
1558          if ( (iMinSAD <= thresh2)  // initial (fast) skip decision
1559                  || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[0]) && (iMinSAD <= pMB->sad16) ) )          if (*Data->iMinSAD < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH*2) {
1560                  {                  SkipDecisionB(pCur, f_Ref, b_Ref, pMB, x, y, Data->chroma, Data); //possible skip - checking chroma
1561                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) return *Data->iMinSAD; // skip.
                                 goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
1562                  }                  }
1563    
1564  /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/          skip_sad = *Data->iMinSAD;
1565    
1566          backupMV = pMB->mvs[0];                 // last MV  //  DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1567          backupMV.x += (pMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x );       // acceleration X  //      This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
         backupMV.y += (pMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y );       // acceleration Y  
1568    
1569          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x,backupMV.y);          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1570                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1571                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1572    
1573  // left neighbour          (*MainSearchPtr)(0, 0, Data, 255);
         if (x != 0)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((oldMB-1)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);  
1574    
1575  // top neighbour          SubpelRefine(Data);
         if (y != 0)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((oldMB-iWcount)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);  
1576    
1577  // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs          *best_sad = *Data->iMinSAD;
1578    
1579          if (x != iWcount-1)          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V || Data->qpel) pMB->mode = MODE_DIRECT;
1580                  CHECK_MV16_CANDIDATE((pMB+1)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);          else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation
1581    
1582  // bottom neighbour, dito          pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
         if (y != iHcount-1)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((pMB+iWcount)->mvs[0].x,oldMB->mvs[0].y);  
1583    
1584  /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */          for (k = 0; k < 4; k++) {
1585          if (iMinSAD <= thresh2)                  pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1586                  {                  pMB->b_mvs[k].x = (     (Data->currentMV->x == 0)
1587                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                                                          ? Data->directmvB[k].x
1588                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                                                          :pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1589                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                  pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1590                                  goto EPZS16_Terminate_with_Refine;                  pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1591                                                            ? Data->directmvB[k].y
1592                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1593                    if (Data->qpel) {
1594                            pMB->qmvs[k].x = pMB->mvs[k].x; pMB->mvs[k].x /= 2;
1595                            pMB->b_qmvs[k].x = pMB->b_mvs[k].x; pMB->b_mvs[k].x /= 2;
1596                            pMB->qmvs[k].y = pMB->mvs[k].y; pMB->mvs[k].y /= 2;
1597                            pMB->b_qmvs[k].y = pMB->b_mvs[k].y; pMB->b_mvs[k].y /= 2;
1598                  }                  }
1599    
1600  /************ (if Diamond Search)  **************/                  if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1601                            pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1602                            pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1603                            pMB->qmvs[3] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[0];
1604                            pMB->b_qmvs[3] = pMB->b_qmvs[2] = pMB->b_qmvs[1] = pMB->b_qmvs[0];
1605                            break;
1606                    }
1607            }
1608            return skip_sad;
1609    }
1610    
         backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
1611    
1612  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  static void
1613    SearchInterpolate(const uint8_t * const f_Ref,
1614                                    const uint8_t * const f_RefH,
1615                                    const uint8_t * const f_RefV,
1616                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1617                                    const uint8_t * const b_Ref,
1618                                    const uint8_t * const b_RefH,
1619                                    const uint8_t * const b_RefV,
1620                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1621                                    const IMAGE * const pCur,
1622                                    const int x, const int y,
1623                                    const uint32_t fcode,
1624                                    const uint32_t bcode,
1625                                    const uint32_t MotionFlags,
1626                                    const MBParam * const pParam,
1627                                    const VECTOR * const f_predMV,
1628                                    const VECTOR * const b_predMV,
1629                                    MACROBLOCK * const pMB,
1630                                    int32_t * const best_sad,
1631                                    SearchData * const fData)
1632    
1633    {
1634    
1635            int iDirection, i, j;
1636            SearchData bData;
1637    
1638            fData->qpel_precision = 0;
1639            memcpy(&bData, fData, sizeof(SearchData)); //quick copy of common data
1640            *fData->iMinSAD = 4096*256;
1641            bData.currentMV++; bData.currentQMV++;
1642            fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
1643    
1644            i = (x + y * fData->iEdgedWidth) * 16;
1645            bData.bRef = fData->Ref = f_Ref + i;
1646            bData.bRefH = fData->RefH = f_RefH + i;
1647            bData.bRefV = fData->RefV = f_RefV + i;
1648            bData.bRefHV = fData->RefHV = f_RefHV + i;
1649            bData.Ref = fData->bRef = b_Ref + i;
1650            bData.RefH = fData->bRefH = b_RefH + i;
1651            bData.RefV = fData->bRefV = b_RefV + i;
1652            bData.RefHV = fData->bRefHV = b_RefHV + i;
1653    
1654            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
1655            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1656            fData->currentMV[0] = fData->currentMV[2];
1657    
1658            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode - fData->qpel, 0, 0);
1659            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode - fData->qpel, 0, 0);
1660    
1661            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
1662            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dx;
1663            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dy;
1664            if (fData->currentMV[0].y < fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
1665    
1666            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
1667            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dx;
1668            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dy;
1669            if (fData->currentMV[1].y < bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
1670    
1671            CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
1672    
1673    //diamond. I wish we could use normal mainsearch functions (square, advdiamond)
1674    
1675            do {
1676                    iDirection = 255;
1677                    // forward MV moves
1678                    i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
1679    
1680                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
1681                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, fData);
1682                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
1683                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
1684    
1685                    // backward MV moves
1686                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
1687                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
1688                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1689                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
1690                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1691                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
1692    
1693            } while (!(iDirection));
1694    
1695            if (fData->qpel) {
1696                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 500) return;
1697                    CheckCandidate = CheckCandidateInt;
1698                    fData->qpel_precision = bData.qpel_precision = 1;
1699                    get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode, 1, 0);
1700                    get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode, 1, 0);
1701                    fData->currentQMV[2].x = fData->currentQMV[0].x = 2 * fData->currentMV[0].x;
1702                    fData->currentQMV[2].y = fData->currentQMV[0].y = 2 * fData->currentMV[0].y;
1703                    fData->currentQMV[1].x = 2 * fData->currentMV[1].x;
1704                    fData->currentQMV[1].y = 2 * fData->currentMV[1].y;
1705                    SubpelRefine(fData);
1706                    if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 300) return;
1707                    fData->currentQMV[2] = fData->currentQMV[0];
1708                    SubpelRefine(&bData);
1709            }
1710    
1711            *fData->iMinSAD +=  (2+3) * fData->lambda16; // two bits are needed to code interpolate mode.
1712    
1713            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
1714                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
1715                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
1716                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
1717                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
1718                    if (fData->qpel) {
1719                            pMB->qmvs[0] = fData->currentQMV[0];
1720                            pMB->b_qmvs[0] = fData->currentQMV[1];
1721                            pMB->pmvs[1].x = pMB->qmvs[0].x - f_predMV->x;
1722                            pMB->pmvs[1].y = pMB->qmvs[0].y - f_predMV->y;
1723                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_qmvs[0].x - b_predMV->x;
1724                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_qmvs[0].y - b_predMV->y;
1725                    } else {
1726                            pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
1727                            pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
1728                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
1729                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
1730                    }
1731            }
1732    }
1733    
1734    void
1735    MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
1736                                             FRAMEINFO * const frame,
1737                                             const int32_t time_bp,
1738                                             const int32_t time_pp,
1739                                             // forward (past) reference
1740                                             const MACROBLOCK * const f_mbs,
1741                                             const IMAGE * const f_ref,
1742                                             const IMAGE * const f_refH,
1743                                             const IMAGE * const f_refV,
1744                                             const IMAGE * const f_refHV,
1745                                             // backward (future) reference
1746                                             const FRAMEINFO * const b_reference,
1747                                             const IMAGE * const b_ref,
1748                                             const IMAGE * const b_refH,
1749                                             const IMAGE * const b_refV,
1750                                             const IMAGE * const b_refHV)
1751    {
1752            uint32_t i, j;
1753            int32_t best_sad;
1754            uint32_t skip_sad;
1755            int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
1756            static const VECTOR zeroMV={0,0};
1757            const MACROBLOCK * const b_mbs = b_reference->mbs;
1758    
1759            VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
1760    
1761            const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
1762            const int32_t TRD = time_pp;
1763            uint8_t * qimage;
1764    
1765    // some pre-inintialized data for the rest of the search
1766    
1767            SearchData Data;
1768            int32_t iMinSAD;
1769            VECTOR currentMV[3];
1770            VECTOR currentQMV[3];
1771            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
1772            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1773            Data.currentMV = currentMV; Data.currentQMV = currentQMV;
1774            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
1775            Data.lambda16 = lambda_vec16[frame->quant];
1776            Data.chroma = frame->quant;
1777            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
1778            Data.rounding = 0;
1779    
1780            if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
1781                    return; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
1782                                      // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
1783                                      // encoder_create() - so please fix me!
1784            Data.RefQ = qimage;
1785    
1786          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)          // note: i==horizontal, j==vertical
1787                  EPZSMainSearchPtr = Square16_MainSearch;          for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
         else  
                 EPZSMainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
1788    
1789          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
                         x, y,  
                         currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                         2, iFcode, iQuant, 0);  
1790    
1791          if (iSAD < iMinSAD)                  for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
1792          {                          MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
1793                  *currMV = newMV;                          const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
1794                  iMinSAD = iSAD;  
1795    /* special case, if collocated block is SKIPed in P-VOP: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
1796                            if (b_reference->coding_type != S_VOP)
1797                                    if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
1798                                            pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
1799                                            continue;
1800          }          }
1801    
1802                            Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
1803                            pMB->quant = frame->quant;
1804    
1805          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)  /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
1806          {          and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
1807  /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                          skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1808                                                                            b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1809                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )                                                                          &frame->image,
1810                  {                                                                          i, j,
1811                          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                                                                          frame->motion_flags,
1812                                  x, y,                                                                          TRB, TRD,
1813                                  pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,                                                                          pParam,
1814                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);                                                                          pMB, b_mb,
1815                  }                                                                          &best_sad,
1816                                                                            &Data);
1817                  if (iSAD < iMinSAD)  
1818                  {                          if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
1819                          *currMV = newMV;  
1820                          iMinSAD = iSAD;                          // forward search
1821                            SearchBF(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1822                                                    &frame->image, i, j,
1823                                                    frame->motion_flags,
1824                                                    frame->fcode, pParam,
1825                                                    pMB, &f_predMV, &best_sad,
1826                                                    MODE_FORWARD, &Data);
1827    
1828                            // backward search
1829                            SearchBF(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1830                                                    &frame->image, i, j,
1831                                                    frame->motion_flags,
1832                                                    frame->bcode, pParam,
1833                                                    pMB, &b_predMV, &best_sad,
1834                                                    MODE_BACKWARD, &Data);
1835    
1836                            // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction
1837                            SearchInterpolate(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1838                                                    b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1839                                                    &frame->image,
1840                                                    i, j,
1841                                                    frame->fcode, frame->bcode,
1842                                                    frame->motion_flags,
1843                                                    pParam,
1844                                                    &f_predMV, &b_predMV,
1845                                                    pMB, &best_sad,
1846                                                    &Data);
1847    
1848    // final skip decision
1849                            if ( (skip_sad < frame->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP*2)
1850                                            && ((100*best_sad)/(skip_sad+1) > FINAL_SKIP_THRESH) )
1851                                    SkipDecisionB(&frame->image, f_ref, b_ref, pMB,frame->quant, i, j, &Data);
1852    
1853                            switch (pMB->mode) {
1854                                    case MODE_FORWARD:
1855                                            f_count++;
1856                                            if (Data.qpel) f_predMV = pMB->qmvs[0];
1857                                            else f_predMV = pMB->mvs[0];
1858                                            break;
1859                                    case MODE_BACKWARD:
1860                                            b_count++;
1861                                            if (Data.qpel) b_predMV = pMB->b_qmvs[0];
1862                                            else b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1863                                            break;
1864                                    case MODE_INTERPOLATE:
1865                                            i_count++;
1866                                            if (Data.qpel) {
1867                                                    f_predMV = pMB->qmvs[0];
1868                                                    b_predMV = pMB->b_qmvs[0];
1869                                            } else {
1870                                                    f_predMV = pMB->mvs[0];
1871                                                    b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1872                  }                  }
1873                                            break;
1874                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                                  case MODE_DIRECT:
1875                  {                                  case MODE_DIRECT_NO4V:
1876                          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                                          d_count++;
1877                                  x, y,                                  default:
1878                          0, 0, iMinSAD, &newMV,                                          break;
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, /*iDiamondSize*/ 2, iFcode, iQuant, 0);  
   
                         if (iSAD < iMinSAD)  
                         {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
1879                          }                          }
1880                  }                  }
1881          }          }
1882            free(qimage);
 /***************        Choose best MV found     **************/  
   
 EPZS16_Terminate_with_Refine:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step  
                 iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
   
 EPZS16_Terminate_without_Refine:  
   
         *oldMB = *pMB;  
   
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
1883  }  }
1884    
1885    static __inline void
1886  int32_t EPZSSearch8(  MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
1887                                          const uint8_t * const pRef,                                  const uint8_t * const pCur,
1888                                          const uint8_t * const pRefH,                                  const int x,
1889                                          const uint8_t * const pRefV,                                  const int y,
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
1890                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
1891                                          MACROBLOCK * const pMBs,                                          MACROBLOCK * const pMBs,
1892                                          VECTOR * const currMV,                                  SearchData * const Data)
                                         VECTOR * const currPMV)  
1893  {  {
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;  
         const int32_t iQuant = pParam->quant;  
   
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
1894    
1895          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;          int i, mask;
1896            VECTOR pmv[3];
1897          int32_t iDiamondSize=1;          MACROBLOCK * pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;  
1898    
1899          VECTOR pmv[4];          for (i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
         int32_t psad[8];  
1900    
1901          const   int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);          //median is only used as prediction. it doesn't have to be real
1902            if (x == 1 && y == 1) Data->predMV.x = Data->predMV.y = 0;
1903          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          else
1904                    if (x == 1) //left macroblock does not have any vector now
1905          int32_t bPredEq;                          Data->predMV = (pMB - pParam->mb_width)->mvs[0]; // top instead of median
1906          int32_t iMinSAD,iSAD=9999;                  else if (y == 1) // top macroblock doesn't have it's vector
1907                            Data->predMV = (pMB - 1)->mvs[0]; // left instead of median
1908          MainSearch8FuncPtr EPZSMainSearchPtr;                          else Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0); //else median
   
 /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  
                         x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);  
1909    
1910  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1911                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - pParam->m_quarterpel, 0, Data->rrv);
1912    
1913          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))          Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
1914          { min_dx = EVEN(min_dx);          Data->Ref = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
           max_dx = EVEN(max_dx);  
           min_dy = EVEN(min_dy);  
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
1915    
1916          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x>>1, y>>1, iWcount, iSubBlock, pmv, psad);          pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
1917            pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
1918            pmv[2].x = EVEN(Data->predMV.x);
1919            pmv[2].y = EVEN(Data->predMV.y);
1920            pmv[0].x = pmv[0].y = 0;
1921    
1922            CheckCandidate32I(0, 0, 255, &i, Data);
1923    
1924  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) {
         MinSAD=SAD  
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1925    
1926  // Prepare for main loop                  if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
1927                            CheckCandidate32I(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
1928                    if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
1929                            CheckCandidate32I(pmv[2].x, pmv[2].y, mask, &i, Data);
1930    
1931                    if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) // diamond only if needed
1932                            DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
1933    
1934          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8))                  for (i = 0; i < 4; i++) {
1935          {                          MACROBLOCK * MB = &pMBs[x + (i&1) + (y+(i>>1) * pParam->mb_width)];
1936                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                          MB->mvs[0] = MB->mvs[1] = MB->mvs[2] = MB->mvs[3] = Data->currentMV[i];
1937                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                          MB->mode = MODE_INTER;
1938                            MB->sad16 = Data->iMinSAD[i+1];
1939                    }
1940            }
1941          }          }
1942    
1943          if (currMV->x > max_dx)  #define INTRA_BIAS              2500
1944                  currMV->x=max_dx;  #define INTRA_THRESH    1500
1945          if (currMV->x < min_dx)  #define INTER_THRESH    1400
                 currMV->x=min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y=max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
   
 /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  
   
1946    
         iMinSAD = sad8( cur,  
                 get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth);  
         iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;  
1947    
1948    int
1949    MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
1950                            FRAMEINFO * const Current,
1951                            MBParam * const pParam,
1952                            int maxIntra, //maximum number if non-I frames
1953                            int intraCount, //number of non-I frames after last I frame; 0 if we force P/B frame
1954                            int bCount) // number if B frames in a row
1955    {
1956            uint32_t x, y, intra = 0;
1957            int sSAD = 0;
1958            MACROBLOCK * const pMBs = Current->mbs;
1959            const IMAGE * const pCurrent = &Current->image;
1960            int IntraThresh = INTRA_THRESH, InterThresh = INTER_THRESH;
1961            const VECTOR zeroMV = {0,0};
1962    
1963            int32_t iMinSAD[5], temp[5];
1964            VECTOR currentMV[5];
1965            SearchData Data;
1966            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1967            Data.currentMV = currentMV;
1968            Data.iMinSAD = iMinSAD;
1969            Data.iFcode = Current->fcode;
1970            Data.rrv = Current->global_flags & XVID_REDUCED;
1971            Data.temp = temp;
1972            CheckCandidate = CheckCandidate32I;
1973    
1974  // thresh1 is fixed to 256          if (intraCount < 10) // we're right after an I frame
1975          if (iMinSAD < 256/4 )                  IntraThresh += 4 * (intraCount - 10) * (intraCount - 10);
1976                  {          else
1977                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)                  if ( 5*(maxIntra - intraCount) < maxIntra) // we're close to maximum. 2 sec when max is 10 sec
1978                                  goto EPZS8_Terminate_without_Refine;                          IntraThresh -= (IntraThresh * (maxIntra - 5*(maxIntra - intraCount)))/maxIntra;
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
                 }  
1979    
1980  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/          InterThresh += 400 * (1 - bCount);
1981            if (InterThresh < 300) InterThresh = 300;
1982    
1983  // previous frame MV          if (sadInit) (*sadInit) ();
         CHECK_MV8_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);  
1984    
1985  // MV=(0,0) is often a good choice          for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y+=2) {
1986                    for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x+=2) {
1987                            int i;
1988    
1989          CHECK_MV8_ZERO;                          if (bCount == 0) pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0] = zeroMV;
1990    
1991  /* Terminate if MinSAD <= T_2                          MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y, pParam, pMBs, &Data);
    Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  
 */  
1992    
1993          if (iMinSAD < 512/4)    /* T_2 == 512/4 hardcoded */                          for (i = 0; i < 4; i++) {
1994                  {                                  int dev;
1995                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)                                  MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x+(i&1) + y+(i>>1) * pParam->mb_width];
1996                                  goto EPZS8_Terminate_without_Refine;                                  if (pMB->sad16 > IntraThresh) {
1997                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)                                          dev = dev16(pCurrent->y + (x + (i&1) + (y + (i>>1))* pParam->edged_width) * 16,
1998                                  goto EPZS8_Terminate_with_Refine;                                                                            pParam->edged_width);
1999                                            if (dev + IntraThresh < pMB->sad16) {
2000                                                    pMB->mode = MODE_INTRA;
2001                                                    if (++intra > (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/2) return I_VOP;
2002                  }                  }
2003                                    }
2004                                    sSAD += pMB->sad16;
2005                            }
2006                    }
2007            }
2008            sSAD /= (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2);
2009            if (sSAD > IntraThresh + INTRA_BIAS ) return I_VOP;
2010            if (sSAD > InterThresh ) return P_VOP;
2011            emms();
2012            return B_VOP;
2013    
2014  /************ (if Diamond Search)  **************/  }
   
         backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))  
                 iDiamondSize *= 2;  
2015    
2016  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  static void
2017    CheckGMC(int x, int y, const int dir, int * iDirection,
2018                    const MACROBLOCK * const pMBs, uint32_t * bestcount, VECTOR * GMC,
2019                    const MBParam * const pParam)
2020    {
2021            uint32_t mx, my, a, count = 0;
2022    
2023  //      if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)          for (my = 1; my < pParam->mb_height-1; my++)
2024  //              EPZSMainSearchPtr = Square8_MainSearch;                  for (mx = 1; mx < pParam->mb_width-1; mx++) {
2025  //      else                          VECTOR mv;
2026                  EPZSMainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;                          const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mx + my * pParam->mb_width];
2027                            if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED) continue;
2028                            mv = pMB->mvs[0];
2029                            a = ABS(mv.x - x) + ABS(mv.y - y);
2030                            if (a < 6) count += 6 - a;
2031                    }
2032    
2033          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          if (count > *bestcount) {
2034                  x, y,                  *bestcount = count;
2035                  currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,                  *iDirection = dir;
2036                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,                  GMC->x = x; GMC->y = y;
2037                  iDiamondSize, iFcode, iQuant, 00);          }
2038    }
2039    
2040    
2041          if (iSAD < iMinSAD)  static VECTOR
2042    GlobalMotionEst(const MACROBLOCK * const pMBs, const MBParam * const pParam, const uint32_t iFcode)
2043          {          {
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
2044    
2045          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)          uint32_t count, bestcount = 0;
2046          {          int x, y;
2047  /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */          VECTOR gmc = {0,0};
2048            int step, min_x, max_x, min_y, max_y;
2049            uint32_t mx, my;
2050            int iDirection, bDirection;
2051    
2052                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          min_x = min_y = -32<<iFcode;
2053                  {          max_x = max_y = 32<<iFcode;
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
2054    
2055                          if (iSAD < iMinSAD)  //step1: let's find a rough camera panning
2056                          {          for (step = 32; step >= 2; step /= 2) {
2057                                  *currMV = newMV;                  bestcount = 0;
2058                                  iMinSAD = iSAD;                  for (y = min_y; y <= max_y; y += step)
2059                          }                          for (x = min_x ; x <= max_x; x += step) {
2060                  }                                  count = 0;
2061                                    //for all macroblocks
2062                                    for (my = 1; my < pParam->mb_height-1; my++)
2063                                            for (mx = 1; mx < pParam->mb_width-1; mx++) {
2064                                                    const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mx + my * pParam->mb_width];
2065                                                    VECTOR mv;
2066    
2067                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                                                  if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED)
2068                  {                                                          continue;
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
2069    
2070                          if (iSAD < iMinSAD)                                                  mv = pMB->mvs[0];
2071                          {                                                  if ( ABS(mv.x - x) <= step && ABS(mv.y - y) <= step )   /* GMC translation is always halfpel-res */
2072                                  *currMV = newMV;                                                          count++;
                                 iMinSAD = iSAD;  
2073                          }                          }
2074                                    if (count >= bestcount) { bestcount = count; gmc.x = x; gmc.y = y; }
2075                  }                  }
2076                    min_x = gmc.x - step;
2077                    max_x = gmc.x + step;
2078                    min_y = gmc.y - step;
2079                    max_y = gmc.y + step;
2080          }          }
2081    
2082  /***************        Choose best MV found     **************/          if (bestcount < (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/10)
2083                    gmc.x = gmc.y = 0; //no camara pan, no GMC
2084    
2085  EPZS8_Terminate_with_Refine:  // step2: let's refine camera panning using gradiend-descent approach
2086          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step  // TODO: more warping points may be evaluated here (like in interpolate mode search - two vectors in one diamond)
2087                  iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          bestcount = 0;
2088                                  x, y,          CheckGMC(gmc.x, gmc.y, 255, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2089                                  currMV, iMinSAD,          do {
2090                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);                  x = gmc.x; y = gmc.y;
2091                    bDirection = iDirection; iDirection = 0;
2092                    if (bDirection & 1) CheckGMC(x - 1, y, 1+4+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2093                    if (bDirection & 2) CheckGMC(x + 1, y, 2+4+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2094                    if (bDirection & 4) CheckGMC(x, y - 1, 1+2+4, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2095                    if (bDirection & 8) CheckGMC(x, y + 1, 1+2+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2096    
2097  EPZS8_Terminate_without_Refine:          } while (iDirection);
2098    
2099          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          if (pParam->m_quarterpel) {
2100          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  gmc.x *= 2;
2101          return iMinSAD;                  gmc.y *= 2;     /* we store the halfpel value as pseudo-qpel to make comparison easier */
2102  }  }
2103    
2104            return gmc;
2105    }

Legend:
Removed from v.115  
changed lines
  Added in v.753

No admin address has been configured
ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4