[svn] / branches / dev-api-3 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 3, Fri Mar 8 02:46:11 2002 UTC branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 712, Fri Dec 13 11:56:31 2002 UTC
# Line 1  Line 1 
1  /**************************************************************************  /**************************************************************************
2   *   *
3   *  Modifications:   *      XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
4     *      motion estimation
5   *   *
6   *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop   *      This program is an implementation of a part of one or more MPEG-4
7   *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points   *      Video tools as specified in ISO/IEC 14496-2 standard.  Those intending
8   *      07.01.2002 uv-block-based interpolation   *      to use this software module in hardware or software products are
9   *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)   *      advised that its use may infringe existing patents or copyrights, and
10   *                         changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)   *      any such use would be at such party's own risk.  The original
11   *                         removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5   *      developer of this software module and his/her company, and subsequent
12   *                         added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement   *      editors and their companies, will have no liability for use of this
13   *                         filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%   *      software or modifications or derivatives thereof.
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *      30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *      22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *      19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *      16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *      22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
14   *   *
15   *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>   *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify
16     *      it under the terms of the GNU General Public License as published by
17     *      the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
18     *      (at your option) any later version.
19   *   *
20   **************************************************************************/   *      This program is distributed in the hope that it will be useful,
21     *      but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
22     *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
23     *      GNU General Public License for more details.
24     *
25     *      You should have received a copy of the GNU General Public License
26     *      along with this program; if not, write to the Free Software
27     *      Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
28     *
29     *************************************************************************/
30    
31  #include <assert.h>  #include <assert.h>
32  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
33    #include <stdlib.h>
34    
35  #include "../encoder.h"  #include "../encoder.h"
36  #include "../utils/mbfunctions.h"  #include "../utils/mbfunctions.h"
37  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
38  #include "../global.h"  #include "../global.h"
39  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
40    #include "../image/interpolate8x8.h"
41    #include "motion_est.h"
42    #include "motion.h"
43  #include "sad.h"  #include "sad.h"
44    #include "../utils/emms.h"
45    
46  // very large value  #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
47  #define MV_MAX_ERROR    (4096 * 256)  #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
48    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
49  // stop search if sdelta < THRESHOLD  #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
50  #define MV16_THRESHOLD  192  
51  #define MV8_THRESHOLD   56  #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
52    (*CheckCandidate)((const int)(X),(const int)(Y), (D), &iDirection, data ); }
53  /* sad16(0,0) bias; mpeg4 spec suggests nb/2+1 */  
54  /* nb  = vop pixels * 2^(bpp-8) */  static __inline int
55  #define MV16_00_BIAS    (128+1)  d_mv_bits(int x, int y, const uint32_t iFcode, const int qpel, const int rrv)
56    {
57  /* INTER bias for INTER/INTRA decision; mpeg4 spec suggests 2*nb */          int xb, yb;
58  #define INTER_BIAS      512          if (qpel) { x *= 2; y *= 2;}
59            else if (rrv) { x = RRV_MV_SCALEDOWN(x); y = RRV_MV_SCALEDOWN(y); }
60  /* Parameters which control inter/inter4v decision */  
61  #define IMV16X16                        5          if (x == 0) xb = 1;
62            else {
63                    if (x < 0) x = -x;
64                    x += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
65                    x >>= (iFcode - 1);
66                    if (x > 32) x = 32;
67                    xb = mvtab[x] + iFcode;
68            }
69    
70            if (y == 0) yb = 1;
71            else {
72                    if (y < 0) y = -y;
73                    y += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
74                    y >>= (iFcode - 1);
75                    if (y > 32) y = 32;
76                    yb = mvtab[y] + iFcode;
77            }
78            return xb + yb;
79    }
80    
81    static int32_t
82    ChromaSAD(int dx, int dy, const SearchData * const data)
83    {
84            int sad;
85            dx = (dx >> 1) + roundtab_79[dx & 0x3];
86            dy = (dy >> 1) + roundtab_79[dy & 0x3];
87    
88            if (dx == data->temp[5] && dy == data->temp[6]) return data->temp[7]; //it has been checked recently
89    
90            switch (((dx & 1) << 1) | (dy & 1))     {
91                    case 0:
92                            sad = sad8(data->CurU, data->RefCU + (dy/2) * (data->iEdgedWidth/2) + dx/2, data->iEdgedWidth/2);
93                            sad += sad8(data->CurV, data->RefCV + (dy/2) * (data->iEdgedWidth/2) + dx/2, data->iEdgedWidth/2);
94                            break;
95                    case 1:
96                            dx = dx / 2; dy = (dy - 1) / 2;
97                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCU + (dy+1) * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2);
98                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCV + (dy+1) * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2);
99                            break;
100                    case 2:
101                            dx = (dx - 1) / 2; dy = dy / 2;
102                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx+1, data->iEdgedWidth/2);
103                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx+1, data->iEdgedWidth/2);
104                            break;
105                    default:
106                            dx = (dx - 1) / 2; dy = (dy - 1) / 2;
107                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ,
108                                                                             data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2,
109                                                                             data->rounding);
110                            sad = sad8(data->CurU, data->RefQ, data->iEdgedWidth/2);
111                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ,
112                                                                             data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2,
113                                                                             data->rounding);
114                            sad += sad8(data->CurV, data->RefQ, data->iEdgedWidth/2);
115                            break;
116            }
117            data->temp[5]  = dx; data->temp[6] = dy; data->temp[7] = sad; //backup
118            return sad;
119    }
120    
121    static __inline const uint8_t *
122    GetReference(const int x, const int y, const int dir, const SearchData * const data)
123    {
124    //      dir : 0 = forward, 1 = backward
125            switch ( (dir << 2) | ((x&1)<<1) | (y&1) ) {
126                    case 0 : return data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
127                    case 1 : return data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
128                    case 2 : return data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
129                    case 3 : return data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
130                    case 4 : return data->bRef + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
131                    case 5 : return data->bRefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
132                    case 6 : return data->bRefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
133                    default : return data->bRefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
134            }
135    }
136    
137    static uint8_t *
138    Interpolate8x8qpel(const int x, const int y, const int block, const int dir, const SearchData * const data)
139    {
140    // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
141            uint8_t * Reference = (uint8_t *)data->RefQ + 16*dir;
142            const int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
143            const uint32_t rounding = data->rounding;
144            const int halfpel_x = x/2;
145            const int halfpel_y = y/2;
146            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
147    
148            ref1 = GetReference(halfpel_x, halfpel_y, dir, data); // this reference is used in all cases
149            ref1 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
150            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
151            case 0: // pure halfpel position
152                    Reference = (uint8_t *) GetReference(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
153                    Reference += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
154                    break;
155    
156            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
157                    ref2 = GetReference(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
158                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
159                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
160                    break;
161    
162            case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
163                    ref2 = GetReference(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
164                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
165                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
166                    break;
167    
168            default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
169                             // bottom left/right) during qpel refinement
170                    ref2 = GetReference(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
171                    ref3 = GetReference(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
172                    ref4 = GetReference(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
173                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
174                    ref3 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
175                    ref4 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
176                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
177                    break;
178            }
179            return Reference;
180    }
181    
182    static uint8_t *
183    Interpolate16x16qpel(const int x, const int y, const int dir, const SearchData * const data)
184    {
185    // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
186            uint8_t * Reference = (uint8_t *)data->RefQ + 16*dir;
187            const int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
188            const uint32_t rounding = data->rounding;
189            const int halfpel_x = x/2;
190            const int halfpel_y = y/2;
191            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
192    
193            ref1 = GetReference(halfpel_x, halfpel_y, dir, data); // this reference is used in all cases
194            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
195            case 0: // pure halfpel position
196                    return (uint8_t *) GetReference(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
197            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
198                    ref2 = GetReference(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
199                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
200                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
201                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
202                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
203                    break;
204    
205            case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
206                    ref2 = GetReference(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
207                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
208                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
209                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
210                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
211                    break;
212    
213            default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
214                             // bottom left/right) during qpel refinement
215                    ref2 = GetReference(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
216                    ref3 = GetReference(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
217                    ref4 = GetReference(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
218                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
219                    interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
220                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
221                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
222                    break;
223            }
224            return Reference;
225    }
226    
227    /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
228    
229    static void
230    CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
231    {
232            int t, xc, yc;
233            const uint8_t * Reference;
234            VECTOR * current;
235    
236            if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
237                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
238    
239            if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
240                    Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
241                    xc = x/2; yc = y/2; //for chroma sad
242                    current = data->currentQMV;
243            } else {
244                    Reference = GetReference(x, y, 0, data);
245                    current = data->currentMV;
246                    xc = x; yc = y;
247            }
248            t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0);
249    
250            data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
251    
252            data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0])/1000;
253            data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
254    
255            if (data->chroma) data->temp[0] += ChromaSAD(xc, yc, data);
256    
257            if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
258                    data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
259                    current[0].x = x; current[0].y = y;
260                    *dir = Direction; }
261    
262            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
263                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; current[1].x = x; current[1].y= y; }
264            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
265                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
266            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
267                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
268            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
269                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
270    
271    }
272    
273    static void
274    CheckCandidate32(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
275    {
276            int t;
277            const uint8_t * Reference;
278    
279            if ( (!(x&1) && x !=0) || (!(y&1) && y !=0) || //non-zero integer value
280                    ( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
281                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
282    
283            Reference = GetReference(x, y, 0, data);
284            t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode, 0, 1);
285    
286            data->temp[0] = sad32v_c(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
287    
288            data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0])/1000;
289            data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
290    
291            if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
292                    data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
293                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
294                    *dir = Direction; }
295    
296            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
297                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
298            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
299                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
300            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
301                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
302            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
303                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
304    }
305    
306    static void
307    CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
308    {
309            int32_t sad;
310            const uint8_t * Reference;
311            int t;
312            VECTOR * current;
313    
314            if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
315                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
316    
317            if (data->rrv)
318                    if ( (!(x&1) && x !=0) || (!(y&1) && y !=0) ) return; //non-zero integer value
319    
320            if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
321                    Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
322                    current = data->currentQMV;
323            } else {
324                    Reference = GetReference(x, y, 0, data);
325                    current = data->currentMV;
326            }
327            t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode,
328                                            data->qpel && !data->qpel_precision && !data->rrv, data->rrv);
329    
330            sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
331            sad += (data->lambda16 * t * sad)/1000;
332    
333            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
334                    *(data->iMinSAD) = sad;
335                    current->x = x; current->y = y;
336                    *dir = Direction; }
337    }
338    
339    static void
340    CheckCandidate16no4vI(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
341    {
342    // maximum speed - for P/B/I decision
343            int32_t sad;
344    
345            if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
346                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
347    
348            sad = sad16(data->Cur, data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth),
349                                            data->iEdgedWidth, 256*4096);
350    
351            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
352                    *(data->iMinSAD) = sad;
353                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
354                    *dir = Direction; }
355    }
356    
357    
358    static void
359    CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
360    {
361            int32_t sad;
362            int xb, yb, t;
363            const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
364            VECTOR *current;
365    
366            if (( xf > data->max_dx) || ( xf < data->min_dx)
367                    || ( yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy)) return;
368    
369            if (data->qpel_precision) {
370                    ReferenceF = Interpolate16x16qpel(xf, yf, 0, data);
371                    xb = data->currentQMV[1].x; yb = data->currentQMV[1].y;
372                    current = data->currentQMV;
373                    ReferenceB = Interpolate16x16qpel(xb, yb, 1, data);
374            } else {
375                    ReferenceF = GetReference(xf, yf, 0, data);
376                    xb = data->currentMV[1].x; yb = data->currentMV[1].y;
377                    ReferenceB = GetReference(xb, yb, 1, data);
378                    current = data->currentMV;
379            }
380    
381            t = d_mv_bits(xf - data->predMV.x, yf - data->predMV.y, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0)
382                     + d_mv_bits(xb - data->bpredMV.x, yb - data->bpredMV.y, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0);
383    
384            sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
385            sad += (data->lambda16 * t * sad)/1000;
386    
387            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
388                    *(data->iMinSAD) = sad;
389                    current->x = xf; current->y = yf;
390                    *dir = Direction; }
391    }
392    
393    static void
394    CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
395    {
396            int32_t sad = 0;
397            int k;
398            const uint8_t *ReferenceF;
399            const uint8_t *ReferenceB;
400            VECTOR mvs, b_mvs;
401    
402            if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
403    
404            for (k = 0; k < 4; k++) {
405                    mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
406                    b_mvs.x = ((x == 0) ?
407                            data->directmvB[k].x
408                            : mvs.x - data->referencemv[k].x);
409    
410                    mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
411                    b_mvs.y = ((y == 0) ?
412                            data->directmvB[k].y
413                            : mvs.y - data->referencemv[k].y);
414    
415                    if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
416                            || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
417                            || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
418                            || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
419    
420                    if (!data->qpel) {
421                            mvs.x *= 2; mvs.y *= 2;
422                            b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2; //we move to qpel precision anyway
423                    }
424                    ReferenceF = Interpolate8x8qpel(mvs.x, mvs.y, k, 0, data);
425                    ReferenceB = Interpolate8x8qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, k, 1, data);
426    
427                    sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
428                                                    ReferenceF, ReferenceB,
429                                                    data->iEdgedWidth);
430                    if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
431            }
432    
433            sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, 1, 0, 0) * sad)/1000;
434    
435            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
436                    *(data->iMinSAD) = sad;
437                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
438                    *dir = Direction; }
439    }
440    
441    static void
442    CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
443    {
444            int32_t sad;
445            const uint8_t *ReferenceF;
446            const uint8_t *ReferenceB;
447            VECTOR mvs, b_mvs;
448    
449            if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
450    
451            mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
452            b_mvs.x = ((x == 0) ?
453                    data->directmvB[0].x
454                    : mvs.x - data->referencemv[0].x);
455    
456            mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
457            b_mvs.y = ((y == 0) ?
458                    data->directmvB[0].y
459                    : mvs.y - data->referencemv[0].y);
460    
461            if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
462                    || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
463                    || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
464                    || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
465    
466            if (!data->qpel) {
467                            mvs.x *= 2; mvs.y *= 2;
468                            b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2; //we move to qpel precision anyway
469            }
470            ReferenceF = Interpolate16x16qpel(mvs.x, mvs.y, 0, data);
471            ReferenceB = Interpolate16x16qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
472    
473            sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
474            sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, 1, 0, 0) * sad)/1000;
475    
476            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
477                    *(data->iMinSAD) = sad;
478                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
479                    *dir = Direction; }
480    }
481    
482    static void
483    CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
484    {
485            int32_t sad; int t;
486            const uint8_t * Reference;
487    
488            if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
489                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
490    
491            if (data->qpel) Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
492            else Reference =  GetReference(x, y, 0, data);
493    
494            sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
495            t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0);
496    
497            sad += (data->lambda8 * t * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))/100;
498    
499            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
500                    *(data->iMinSAD) = sad;
501                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
502                    *dir = Direction; }
503    }
504    
505    /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
506    
507    /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
508    
509    static void
510    AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
511    {
512    
513    /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
514    
515            int iDirection;
516    
517            for(;;) { //forever
518                    iDirection = 0;
519                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
520                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
521                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
522                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
523    
524                    /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
525    
526                    if (iDirection) {               //checking if anything found
527                            bDirection = iDirection;
528                            iDirection = 0;
529                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
530                            if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
531                                    CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
532                                    CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
533                            } else {                        // what remains here is up or down
534                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
535                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
536                            }
537    
538                            if (iDirection) {
539                                    bDirection += iDirection;
540                                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
541                            }
542                    } else {                                //about to quit, eh? not so fast....
543                            switch (bDirection) {
544                            case 2:
545                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
546                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
547                                    break;
548                            case 1:
549                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
550                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
551                                    break;
552                            case 2 + 4:
553                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
554                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
555                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
556                                    break;
557                            case 4:
558                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
559                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
560                                    break;
561                            case 8:
562                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
563                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
564                                    break;
565                            case 1 + 4:
566                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
567                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
568                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
569                                    break;
570                            case 2 + 8:
571                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
572                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
573                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
574                                    break;
575                            case 1 + 8:
576                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
577                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
578                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
579                                    break;
580                            default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
581                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
582                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
583                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
584                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
585                                    break;
586                            }
587                            if (!iDirection) break;         //ok, the end. really
588                            bDirection = iDirection;
589                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
590                    }
591            }
592    }
593    
594    static void
595    SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
596    {
597            int iDirection;
598    
599            do {
600                    iDirection = 0;
601                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
602                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
603                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
604                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
605                    if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
606                    if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
607                    if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
608                    if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
609    
610                    bDirection = iDirection;
611                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
612            } while (iDirection);
613    }
614    
615    static void
616    DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
617    {
618    
619    /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
620    
621            int iDirection;
622    
623            do {
624                    iDirection = 0;
625                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
626                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
627                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
628                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
629    
630                    /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
631    
632                    if (iDirection) {               //checking if anything found
633                            bDirection = iDirection;
634                            iDirection = 0;
635                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
636                            if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
637                                    CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
638                                    CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
639                            } else {                        // what remains here is up or down
640                                    CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
641                                    CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
642                            }
643                            bDirection += iDirection;
644                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
645                    }
646            }
647            while (iDirection);
648    }
649    
650  /* vector map (vlc delta size) smoother parameters */  /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
 #define NEIGH_TEND_16X16        2  
 #define NEIGH_TEND_8X8          2  
651    
652    /* HALFPELREFINE COULD BE A MAINSEARCH FUNCTION, BUT THERE IS NO NEED FOR IT */
653    
654  // fast ((A)/2)*2  static void
655  #define EVEN(A)         (((A)<0?(A)+1:(A)) & ~1)  SubpelRefine(const SearchData * const data)
656    {
657    /* Do a half-pel or q-pel refinement */
658            VECTOR backupMV;
659            int iDirection; //not needed
660    
661            if (data->qpel_precision)
662                    backupMV = *(data->currentQMV);
663            else backupMV = *(data->currentMV);
664    
665  #define MIN(X, Y) ((X)<(Y)?(X):(Y))          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1, 0);
666  #define MAX(X, Y) ((X)>(Y)?(X):(Y))          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1, 0);
667  #define ABS(X) (((X)>0)?(X):-(X))          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1, 0);
668  #define SIGN(X) (((X)>0)?1:-1)          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1, 0);
669    
670            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y, 0);
671            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y, 0);
672    
673  int32_t PMVfastSearch8(          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1, 0);
674                                          const uint8_t * const pRef,          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1, 0);
675                                          const uint8_t * const pRefH,  }
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, int start_y,  
                                         const uint32_t iQuality,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
676    
677  int32_t PMVfastSearch16(  static __inline int
678                                          const uint8_t * const pRef,  SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
679                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
680                                          const uint32_t iQuality,                                                          const uint32_t iEdgedWidth, const uint32_t iQuant, int rrv)
                                         MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
   
681    
   
 /* diamond search stuff  
    keep the the sequence in circular order (so optimization works)  
 */  
   
 typedef struct  
682  {  {
683          int32_t dx;  /*      keep repeating checks for all b-frames before this P frame,
684          int32_t dy;          to make sure that SKIP is possible (todo)
685            how: if skip is not possible set sad00 to a very high value */
686            if(rrv) {
687                    uint32_t sadC = sad16(current->u + x*16 + y*(iEdgedWidth/2)*16,
688                                                    reference->u + x*16 + y*(iEdgedWidth/2)*16, iEdgedWidth/2, 256*4096);
689                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
690                    sadC += sad16(current->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*16,
691                                                    reference->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*16, iEdgedWidth/2, 256*4096);
692                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
693                    return 1;
694            } else {
695                    uint32_t sadC = sad8(current->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
696                                                    reference->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2);
697                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
698                    sadC += sad8(current->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
699                                                    reference->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
700                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
701                    return 1;
702            }
703  }  }
 DPOINT;  
   
   
 static const DPOINT diamond_small[4] =  
 {  
         {0, 1}, {1, 0}, {0, -1}, {-1, 0}  
 };  
   
704    
705  static const DPOINT diamond_large[8] =  static __inline void
706    SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
707  {  {
708          {0, 2}, {1, 1}, {2, 0}, {1, -1}, {0, -2}, {-1, -1}, {-2, 0}, {-1, 1}          pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
709  };          pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;
710            pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;
711    
712  // mv.length table          pMB->qmvs[0].x = pMB->qmvs[1].x = pMB->qmvs[2].x = pMB->qmvs[3].x = 0;
713  static const uint32_t mvtab[33] = {          pMB->qmvs[0].y = pMB->qmvs[1].y = pMB->qmvs[2].y = pMB->qmvs[3].y = 0;
     1,  2,  3,  4,  6,  7,  7,  7,  
     9,  9,  9,  10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,  
     10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12  
 };  
714    
715            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
716    }
717    
718  static __inline uint32_t mv_bits(int32_t component, const uint32_t iFcode)  bool
719    MotionEstimation(MBParam * const pParam,
720                                     FRAMEINFO * const current,
721                                     FRAMEINFO * const reference,
722                                     const IMAGE * const pRefH,
723                                     const IMAGE * const pRefV,
724                                     const IMAGE * const pRefHV,
725                                     const uint32_t iLimit)
726  {  {
727      if (component == 0)          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
728                  return 1;          const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
729            const IMAGE *const pRef = &reference->image;
730    
731            const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };
732    
733            uint32_t mb_width = pParam->mb_width;
734            uint32_t mb_height = pParam->mb_height;
735    
736            uint32_t x, y;
737            uint32_t iIntra = 0;
738            int32_t InterBias, quant = current->quant, sad00;
739            uint8_t *qimage;
740    
741            // some pre-initialized thingies for SearchP
742            int32_t temp[8];
743            VECTOR currentMV[5];
744            VECTOR currentQMV[5];
745            int32_t iMinSAD[5];
746            SearchData Data;
747            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
748            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
749            Data.currentMV = currentMV;
750            Data.currentQMV = currentQMV;
751            Data.iMinSAD = iMinSAD;
752            Data.temp = temp;
753            Data.iFcode = current->fcode;
754            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
755            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
756            Data.chroma = current->global_flags & XVID_ME_COLOUR;
757            Data.rrv = current->global_flags & XVID_REDUCED;
758    
759            if ((current->global_flags & XVID_REDUCED)) {
760                    mb_width = (pParam->width + 31) / 32;
761                    mb_height = (pParam->height + 31) / 32;
762                    Data.qpel = Data.chroma = 0;
763            }
764    
765            if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
766                    return 1; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
767                                      // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
768                                      // encoder_create() - so please fix me!
769            Data.RefQ = qimage;
770            if (sadInit) (*sadInit) ();
771    
772            for (y = 0; y < mb_height; y++) {
773                    for (x = 0; x < mb_width; x++)  {
774                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
775    
776                            if (Data.rrv) pMB->sad16 =
777                                    sad32v_c(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32,
778                                                            pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32,
779                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
780    
781                            else pMB->sad16 =
782                                    sad16v(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
783                                                            pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
784                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
785    
786                            if (Data.chroma) {
787                                    pMB->sad16 += sad8(pCurrent->u + x*8 + y*(pParam->edged_width/2)*8,
788                                                                    pRef->u + x*8 + y*(pParam->edged_width/2)*8, pParam->edged_width/2);
789    
790                                    pMB->sad16 += sad8(pCurrent->v + (x + y*(pParam->edged_width/2))*8,
791                                                                    pRef->v + (x + y*(pParam->edged_width/2))*8, pParam->edged_width/2);
792                            }
793    
794                            sad00 = pMB->sad16; //if no gmc; else sad00 = (..)
795    
796                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
797                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
798                                    pMB->quant = current->quant;
799                            } else {
800                                    if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
801                                            quant += DQtab[pMB->dquant];
802                                            if (quant > 31) quant = 31;
803                                            else if (quant < 1) quant = 1;
804                                    }
805                                    pMB->quant = quant;
806                            }
807    
808    //initial skip decision
809    /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)  */
810                            if (current->coding_type == P_VOP)      { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */
811                                    if (pMB->dquant == NO_CHANGE && sad00 < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH  * (Data.rrv ? 4:1) )
812                                            if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant, Data.rrv)) {
813                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
814                                                    continue;
815                                            }
816                            }
817    
818      if (component < 0)                          SearchP(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
819                  component = -component;                                                  y, current->motion_flags, pMB->quant,
820                                                    &Data, pParam, pMBs, reference->mbs,
821                                                    current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB);
822    
823    /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
824                            if (current->coding_type == P_VOP)      {
825                                    if ( (pMB->dquant == NO_CHANGE) && (sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP)
826                                            && ((100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH * (Data.rrv ? 4:1)) )
827                                            if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant, Data.rrv)) {
828                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
829                                                    continue;
830                                            }
831                            }
832    
833      if (iFcode == 1)  /* finally, intra decision */
     {  
                 if (component > 32)  
                     component = 32;  
834    
835                  return mvtab[component] + 1;                          InterBias = MV16_INTER_BIAS;
836      }                          if (pMB->quant > 8)  InterBias += 100 * (pMB->quant - 8); // to make high quants work
837                            if (y != 0)
838                                    if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
839                            if (x != 0)
840                                    if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
841    
842      component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;                          if (Data.chroma) InterBias += 50; // to compensate bigger SAD
843      component >>= (iFcode - 1);                          if (Data.rrv) InterBias *= 4; //??
844    
845      if (component > 32)                          if (InterBias < pMB->sad16)  {
846                  component = 32;                                  int32_t deviation;
847                                    if (Data.rrv) {
848                                            deviation = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32,
849                                                                                    pParam->edged_width)
850                                                    + dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32 + 16,
851                                                                                    pParam->edged_width)
852                                                    + dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32 + 16 * pParam->edged_width,
853                                                                                    pParam->edged_width)
854                                                    + dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32 + 16 * (pParam->edged_width+1),
855                                                                                    pParam->edged_width);
856                                    } else
857                                            deviation = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
858                                                      pParam->edged_width);
859    
860      return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;                                          if (deviation < (pMB->sad16 - InterBias)) {
861                                            if (++iIntra >= iLimit) { free(qimage); return 1; }
862                                            pMB->mode = MODE_INTRA;
863                                            pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =
864                                                            pMB->mvs[3] = zeroMV;
865                                            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] =
866                                                            pMB->qmvs[3] = zeroMV;
867                                            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =
868                                                    pMB->sad8[3] = 0;
869                                    }
870  }  }
871                    }
872            }
873            free(qimage);
874    
875            if (current->coding_type == S_VOP)      /* first GMC step only for S(GMC)-VOPs */
876                    current->GMC_MV = GlobalMotionEst( pMBs, pParam, current->fcode );
877            else
878                    current->GMC_MV = zeroMV;
879    
880  static __inline uint32_t calc_delta_16(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode)          return 0;
 {  
         return NEIGH_TEND_16X16 * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));  
881  }  }
882    
 static __inline uint32_t calc_delta_8(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode)  
883    
884    #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)
885    
886    static __inline int
887    make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
888  {  {
889      return NEIGH_TEND_8X8 * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));          int mask = 255, j;
890            for (j = 0; j < i; j++) {
891                    if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already
892                    if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
893                            if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) { mask &= ~4; continue; }
894                            if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) { mask &= ~8; continue; }
895                    } else
896                            if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
897                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) { mask &= ~1; continue; }
898                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) { mask &= ~2; continue; }
899                            }
900            }
901            return mask;
902  }  }
903    
904    static __inline void
905    PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, int iWcount,
906                            int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB, int rrv)
907    {
908    
909    //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself
910            if (rrv) { iWcount /= 2; iHcount /= 2; }
911    
912            if ( (y != 0) && (x < (iWcount-1)) ) {          // [5] top-right neighbour
913                    pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
914                    pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
915            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
916    
917  /* calculate the min/max range (in halfpixels)          if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }// pmv[3] is left neighbour
918          relative to the _MACROBLOCK_ position          else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
 */  
919    
920  static void __inline get_range(          if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }// [4] top neighbour
921                          int32_t * const min_dx, int32_t * const max_dx,      else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
                         int32_t * const min_dy, int32_t * const max_dy,  
                         const uint32_t x, const uint32_t y,  
                         const uint32_t block_sz,                                        // block dimension, 8 or 16  
                         const uint32_t width, const uint32_t height,  
                         const uint32_t fcode)  
 {  
         const int search_range = 32 << (fcode - 1);  
     const int high = search_range - 1;  
     const int low = -search_range;  
   
         // convert full-pixel measurements to half pixel  
         const int hp_width = 2 * width;  
         const int hp_height = 2 * height;  
         const int hp_edge = 2 * block_sz;  
         const int hp_x = 2 * (x) * block_sz;            // we need _right end_ of block, not x-coordinate  
         const int hp_y = 2 * (y) * block_sz;            // same for _bottom end_  
   
     *max_dx = MIN(high, hp_width - hp_x);  
     *max_dy = MIN(high, hp_height - hp_y);  
     *min_dx = MAX(low,  -(hp_edge + hp_x));  
     *min_dy = MAX(low,  -(hp_edge + hp_y));  
 }  
922    
923            // [1] median prediction
924            if (rrv) { //median is in halfzero-precision
925                    pmv[1].x = RRV_MV_SCALEUP(pmv[0].x);
926                    pmv[1].y = RRV_MV_SCALEUP(pmv[0].y);
927            } else { pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y); }
928    
929  /* getref: calculate reference image pointer          pmv[0].x = pmv[0].y = 0; // [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask
 the decision to use interpolation h/v/hv or the normal image is  
 based on dx & dy.  
 */  
   
 static __inline const uint8_t * get_ref(  
                                 const uint8_t * const refn,  
                                 const uint8_t * const refh,  
                                 const uint8_t * const refv,  
                                 const uint8_t * const refhv,  
                                 const uint32_t x, const uint32_t y,  
                                 const uint32_t block,                                   // block dimension, 8 or 16  
                                 const int32_t dx, const int32_t dy,  
                                 const uint32_t stride)  
 {  
         switch ( ((dx&1)<<1) + (dy&1) )         // ((dx%2)?2:0)+((dy%2)?1:0)  
     {  
         case 0 : return refn + (x*block+dx/2) + (y*block+dy/2)*stride;  
     case 1 : return refv + (x*block+dx/2) + (y*block+(dy-1)/2)*stride;  
         case 2 : return refh + (x*block+(dx-1)/2) + (y*block+dy/2)*stride;  
         default :  
         case 3 : return refhv + (x*block+(dx-1)/2) + (y*block+(dy-1)/2)*stride;  
         }  
 }  
930    
931            pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame
932            pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
933    
934  /* This is somehow a copy of get_ref, but with MV instead of X,Y */          if ((x < iWcount-1) && (y < iHcount-1)) {
935                    pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame
936                    pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
937            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
938    
939  static __inline const uint8_t * get_ref_mv(          if (rrv) {
940                                  const uint8_t * const refn,                  int i;
941                                  const uint8_t * const refh,                  for (i = 0; i < 7; i++) {
942                                  const uint8_t * const refv,                          pmv[i].x = RRV_MV_SCALEDOWN(pmv[i].x);
943                                  const uint8_t * const refhv,                          pmv[i].x = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].x); // a trick
944                                  const uint32_t x, const uint32_t y,                  }
                                 const uint32_t block,                   // block dimension, 8 or 16  
                                 const VECTOR* mv,       // measured in half-pel!  
                                 const uint32_t stride)  
 {  
         switch ( (((mv->x)&1)<<1) + ((mv->y)&1) )  
     {  
         case 0 : return refn + (x*block+(mv->x)/2) + (y*block+(mv->y)/2)*stride;  
         case 1 : return refv + (x*block+(mv->x)/2) + (y*block+((mv->y)-1)/2)*stride;  
         case 2 : return refh + (x*block+((mv->x)-1)/2) + (y*block+(mv->y)/2)*stride;  
         default :  
         case 3 : return refhv + (x*block+((mv->x)-1)/2) + (y*block+((mv->y)-1)/2)*stride;  
945          }          }
946  }  }
947    
948  #ifndef SEARCH16  static void
949  #define SEARCH16        PMVfastSearch16  SearchP(const IMAGE * const pRef,
950  #endif                  const uint8_t * const pRefH,
951                    const uint8_t * const pRefV,
952                    const uint8_t * const pRefHV,
953                    const IMAGE * const pCur,
954                    const int x,
955                    const int y,
956                    const uint32_t MotionFlags,
957                    const uint32_t iQuant,
958                    SearchData * const Data,
959                    const MBParam * const pParam,
960                    const MACROBLOCK * const pMBs,
961                    const MACROBLOCK * const prevMBs,
962                    int inter4v,
963                    MACROBLOCK * const pMB)
964    {
965    
966            int i, iDirection = 255, mask, threshA;
967            VECTOR pmv[7];
968    
969            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
970                                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
971    
972            get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);  //has to be changed to get_pmv(2)()
973    
974            Data->temp[5] = Data->temp[7] = 256*4096; // to reset chroma-sad cache
975            if (Data->rrv) i = 2; else i = 1;
976            Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16*i;
977            Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
978            Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
979    
980            Data->Ref = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
981            Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
982            Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
983            Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
984            Data->RefCV = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
985            Data->RefCU = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
986    
987            Data->lambda16 = lambda_vec16[iQuant];
988            Data->lambda8 = lambda_vec8[iQuant];
989            Data->qpel_precision = 0;
990    
991            if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
992    
993            for(i = 0;  i < 5; i++)
994                    Data->currentMV[i].x = Data->currentMV[i].y = 0;
995    
996            if (pParam->m_quarterpel) Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
997            else Data->predMV = pmv[0];
998    
999            i = d_mv_bits(Data->predMV.x, Data->predMV.y, Data->iFcode, 0, 0);
1000            Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + (Data->lambda16 * i * pMB->sad16)/1000;
1001            Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + (Data->lambda8 * i * (pMB->sad8[0]+NEIGH_8X8_BIAS))/100;
1002            Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
1003            Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
1004            Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
1005    
1006            if ((x == 0) && (y == 0)) threshA = 512;
1007            else {
1008                    threshA = Data->temp[0]; // that's when we keep this SAD atm
1009                    if (threshA < 512) threshA = 512;
1010                    if (threshA > 1024) threshA = 1024; }
1011    
1012  #ifndef SEARCH8          PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
1013  #define SEARCH8         PMVfastSearch8                                          prevMBs + x + y * pParam->mb_width, Data->rrv);
 #endif  
1014    
1015  bool MotionEstimation(          if (Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate32;
1016                          MACROBLOCK * const pMBs,          else if (inter4v || Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1017                          MBParam * const pParam,                  else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v; //for extra speed
                     const IMAGE * const pRef,  
                         const IMAGE * const pRefH,  
                     const IMAGE * const pRefV,  
                         const IMAGE * const pRefHV,  
                     IMAGE * const pCurrent,  
                         const uint32_t iLimit)  
1018    
1019  {  /* main loop. checking all predictions */
     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
     const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
1020    
1021          uint32_t i, j, iIntra = 0;          for (i = 1; i < 7; i++) {
1022                    if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1023                    (*CheckCandidate)(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1024                    if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
1025            }
1026    
1027      VECTOR mv16;          if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
1028      VECTOR pmv16;                          (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
1029                            (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16))) {
1030                    inter4v = 0;
1031            } else {
1032    
1033      int32_t sad8 = 0;                  MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1034      int32_t sad16;                  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1035      int32_t deviation;                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1036                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1037    
1038          // note: i==horizontal, j==vertical                  (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
     for (i = 0; i < iHcount; i++)  
                 for (j = 0; j < iWcount; j++)  
                 {  
                         MACROBLOCK *pMB = &pMBs[j + i * iWcount];  
1039    
1040                          sad16 = SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
1041                                            j, i, pParam->motion_flags,          note that this search is/might be done in halfpel positions,
1042                                            pParam, pMBs, &mv16, &pmv16);          which makes it more different than the diamond above */
                         pMB->sad16=sad16;  
1043    
1044                    if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
1045                            int32_t bSAD;
1046                            VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
1047                            if (Data->rrv) {
1048                                    startMV.x = RRV_MV_SCALEUP(startMV.x);
1049                                    startMV.y = RRV_MV_SCALEUP(startMV.y);
1050                            } else
1051                                    if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)) // who's gonna use extsearch and no halfpel?
1052                                            startMV.x = EVEN(startMV.x); startMV.y = EVEN(startMV.y);
1053                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1054                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1055    
1056                  /* decide: MODE_INTER or MODE_INTRA                                  (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1057                          if (dev_intra < sad_inter - 2 * nb) use_intra                                  (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1058                  */                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1059                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1060                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1061                            }
1062    
1063                  deviation = dev16(pCurrent->y + j*16 + i*16*pParam->edged_width, pParam->edged_width);                          backupMV = Data->currentMV[0];
1064                            if (!MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16 || Data->rrv) startMV.x = startMV.y = 0;
1065                            else startMV.x = startMV.y = 1;
1066                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1067                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1068    
1069                  if (deviation < (sad16 - INTER_BIAS))                                  (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1070                  {                                  (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1071                          pMB->mode = MODE_INTRA;                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1072                          pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;                                          Data->currentMV[0] = backupMV;
1073                          pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;                                          Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1074                            }
1075                    }
1076            }
1077    
1078                          iIntra++;          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) SubpelRefine(Data);
                         if(iIntra >= iLimit)  
                                 return 1;  
1079    
1080                          continue;          for(i = 0; i < 5; i++) {
1081                    Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1082                    Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1083                  }                  }
1084    
1085                  if (pParam->global_flags & XVID_INTER4V)          if((!Data->rrv) && (pParam->m_quarterpel) && (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16)) {
1086                  {  
1087                          pMB->sad8[0] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,                  Data->qpel_precision = 1;
1088                                          2 * j, 2 * i, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1089                                          pParam, pMBs, &pMB->mvs[0], &pMB->pmvs[0]);                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
1090    
1091                          pMB->sad8[1] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,                  SubpelRefine(Data);
1092                                          2 * j + 1, 2 * i, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,          }
                                         pParam, pMBs, &pMB->mvs[1], &pMB->pmvs[1]);  
1093    
1094                          pMB->sad8[2] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          if (Data->iMinSAD[0] < (int32_t)iQuant * 30 ) inter4v = 0;
1095                                          2 * j, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,          if (inter4v) {
1096                                          pParam, pMBs, &pMB->mvs[2], &pMB->pmvs[2]);                  SearchData Data8;
1097                    Data8.iFcode = Data->iFcode;
1098                    Data8.lambda8 = Data->lambda8;
1099                    Data8.iEdgedWidth = Data->iEdgedWidth;
1100                    Data8.RefQ = Data->RefQ;
1101                    Data8.qpel = Data->qpel;
1102                    Data8.rrv = Data->rrv;
1103                    Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1104                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1105                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1106                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1107    
1108                          pMB->sad8[3] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,                  if (Data->chroma) {
1109                                          2 * j + 1, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y, pParam->motion_flags,                          int sumx, sumy, dx, dy;
                                         pParam, pMBs, &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);  
1110    
1111                          sad8 = pMB->sad8[0] + pMB->sad8[1] + pMB->sad8[2] + pMB->sad8[3];                          if(pParam->m_quarterpel) {
1112                                    sumx= pMB->qmvs[0].x/2 + pMB->qmvs[1].x/2 + pMB->qmvs[2].x/2 + pMB->qmvs[3].x/2;
1113                                    sumy = pMB->qmvs[0].y/2 + pMB->qmvs[1].y/2 + pMB->qmvs[2].y/2 + pMB->qmvs[3].y/2;
1114                            } else {
1115                                    sumx = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
1116                                    sumy = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
1117                  }                  }
1118                            dx = (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf];
1119                            dy = (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf];
1120    
1121                            Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(dx, dy, Data);
1122                    }
1123            }
1124    
1125                  /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V          if (Data->rrv) {
1126                          mpeg4:   if (sad8 < sad16 - nb/2+1) use_inter4v                          Data->currentMV[0].x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].x);
1127                  */                          Data->currentMV[0].y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].y);
1128            }
1129            if (!(inter4v) ||
1130                    (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1131                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1132    // INTER MODE
1133                    pMB->mode = MODE_INTER;
1134                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1135                            = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1136    
1137                  if (pMB->dquant == NO_CHANGE) {                  pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
1138                          if (((pParam->global_flags & XVID_INTER4V)==0) ||                          pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
                                 (sad16 < (sad8 + (int32_t)(IMV16X16 * pParam->quant)))) {  
1139    
1140                                  sad8 = sad16;                  if(pParam->m_quarterpel) {
1141                                  pMB->mode = MODE_INTER;                          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1142                                  pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;                                  = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1143                                  pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;                          pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predMV.x;
1144                                  pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;                          pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predMV.y;
1145                                  pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;                  } else {
1146                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1147                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1148                          }                          }
1149                          else          } else {
1150    // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8
1151                                  pMB->mode = MODE_INTER4V;                                  pMB->mode = MODE_INTER4V;
1152                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1153                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
1154                  }                  }
1155                  else  }
1156    
1157    static void
1158    Search8(const SearchData * const OldData,
1159                    const int x, const int y,
1160                    const uint32_t MotionFlags,
1161                    const MBParam * const pParam,
1162                    MACROBLOCK * const pMB,
1163                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1164                    const int block,
1165                    SearchData * const Data)
1166                  {                  {
1167                          sad8 = sad16;          int i = 0;
1168                          pMB->mode = MODE_INTER;          Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1169                          pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;          Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1170                          pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;          Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
1171                          pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;  
1172                          pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;          if(pParam->m_quarterpel) {
1173                    Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1174                    if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentQMV->x - Data->predMV.x,
1175                                                                                    Data->currentQMV->y - Data->predMV.y, Data->iFcode, 0, 0);
1176    
1177            } else {
1178                    Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1179                    if (block != 0) {
1180                            if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentMV->x - Data->predMV.x,
1181                                                                                            Data->currentMV->y - Data->predMV.y, Data->iFcode, 0, Data->rrv);
1182                  }                  }
1183          }          }
1184    
1185          return 0;          *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 * i * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
 }  
1186    
1187  #define MVzero(A) ( ((A).x)==(0) && ((A).y)==(0) )          if (MotionFlags & (PMV_EXTSEARCH8|PMV_HALFPELREFINE8)) {
1188                    if (Data->rrv) i = 2; else i = 1;
1189    
1190  #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )                  Data->Ref = OldData->Ref + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1191                    Data->RefH = OldData->RefH + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1192                    Data->RefV = OldData->RefV + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1193                    Data->RefHV = OldData->RefHV + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1194    
1195                    Data->Cur = OldData->Cur + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1196                    Data->qpel_precision = 0;
1197    
1198  #define CHECK_MV16_ZERO {\                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1199    if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \                                          pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
     && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \  
     iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD <= iQuant * 96)    \  
         iSAD -= MV16_00_BIAS; \  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV8_ZERO {\  
   iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \  
   iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
   if (iSAD < iMinSAD) \  
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
 /* too slow and not fully functional at the moment */  
 /*  
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
 {  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
         const int32_t iQuant = pParam->quant;  
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  
         int32_t iSAD;  
         int32_t pred_x,pred_y;  
1200    
1201          get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0, &pred_x, &pred_y);                  if (Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1202                    else CheckCandidate = CheckCandidate8;
1203    
1204          iSAD = sad16( cur,                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {
1205                  get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         if (iSAD <= iQuant * 96)  
                 iSAD -= MV16_00_BIAS;  
1206    
1207          currMV->x = 0;                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1208          currMV->y = 0;                          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1209          currPMV->x = -pred_x;                                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1210          currPMV->y = -pred_y;                                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1211    
1212          return iSAD;                          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1213    
1214                            if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1215                                            Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1216                                            Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1217                            }
1218  }  }
 */  
1219    
1220  int32_t PMVfastSearch16_MainSearch(                  if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) {
1221                                          const uint8_t * const pRef,                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
1222    
1223          int32_t iDirection=0;                          SubpelRefine(Data); // perform halfpel refine of current best vector
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
1224    
1225  /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { // we have found a better match
1226                                    Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1227                                    Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1228                            }
1229                    }
1230    
1231          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                  if(!Data->rrv && Data->qpel) {
1232          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                          if((!(Data->currentQMV->x & 1)) && (!(Data->currentQMV->y & 1)) &&
1233          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                                  (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE8)) {
1234          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                          Data->qpel_precision = 1;
1235                            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1236          if (iDirection)                                  pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode, 1, 0);
1237                  while (!iFound)                          SubpelRefine(Data);
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
1238                  }                  }
         else  
                 {  
                         currMV->x = startx;  
                         currMV->y = starty;  
1239                  }                  }
         return iMinSAD;  
1240  }  }
1241    
1242  int32_t PMVfastSearch16_Refine(          if (Data->rrv) {
1243                                          const uint8_t * const pRef,                          Data->currentMV->x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->x);
1244                                          const uint8_t * const pRefH,                          Data->currentMV->y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->y);
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
   
         return iMinSAD;  
1245  }  }
1246    
1247  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)          if(Data->qpel) {
1248                    pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predMV.x;
1249  int32_t PMVfastSearch16(                  pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predMV.y;
1250                                          const uint8_t * const pRef,                  pMB->qmvs[block] = *(Data->currentQMV);
1251                                          const uint8_t * const pRefH,          } else {
1252                                          const uint8_t * const pRefV,                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1253                                          const uint8_t * const pRefHV,                  pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
1254                                          const IMAGE * const pCur,          }
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
 {  
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;  
         const int32_t iQuant = pParam->quant;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
1255    
1256          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          pMB->mvs[block] = *(Data->currentMV);
1257            pMB->sad8[block] =  4 * (*Data->iMinSAD);
1258    }
1259    
1260          int32_t iDiamondSize;  /* B-frames code starts here */
1261    
1262          int32_t min_dx;  static __inline VECTOR
1263          int32_t max_dx;  ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
1264          int32_t min_dy;  {
1265          int32_t max_dy;  /* the stupidiest function ever */
1266            if (mode == MODE_FORWARD) return pMB->mvs[0];
1267            else return pMB->b_mvs[0];
1268    }
1269    
1270          int32_t iFound;  static void __inline
1271    PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
1272                                                            const uint32_t iWcount,
1273                                                            const MACROBLOCK * const pMB,
1274                                                            const uint32_t mode_curr)
1275    {
1276    
1277          VECTOR newMV;          // [0] is prediction
1278          VECTOR backupMV;        /* just for PMVFAST */          pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
1279    
1280          VECTOR pmv[4];          pmv[1].x = pmv[1].y = 0; // [1] is zero
         int32_t psad[4];  
1281    
1282          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;          pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
1283            pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
1284    
1285          static int32_t threshA,threshB;          if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        // [3] top-right neighbour
1286          int32_t bPredEq;                  pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
1287          int32_t iMinSAD,iSAD;                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1288            } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
1289    
1290  /* Get maximum range */          if (y != 0) {
1291          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,                  pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
1292                          x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);                  pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
1293            } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1294    
1295  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */          if (x != 0) {
1296                    pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
1297                    pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1298            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1299    
1300          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          if ((x != 0)&&(y != 0)) {
1301          { min_dx = EVEN(min_dx);                  pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
1302            max_dx = EVEN(max_dx);                  pmv[6].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1303            min_dy = EVEN(min_dy);          } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
1304    
1305    // more?
1306    }
1307    
         bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  
1308    
1309          if ((x==0) && (y==0) )  /* search backward or forward, for b-frames */
1310    static void
1311    SearchBF(       const uint8_t * const pRef,
1312                            const uint8_t * const pRefH,
1313                            const uint8_t * const pRefV,
1314                            const uint8_t * const pRefHV,
1315                            const IMAGE * const pCur,
1316                            const int x, const int y,
1317                            const uint32_t MotionFlags,
1318                            const uint32_t iFcode,
1319                            const MBParam * const pParam,
1320                            MACROBLOCK * const pMB,
1321                            const VECTOR * const predMV,
1322                            int32_t * const best_sad,
1323                            const int32_t mode_current,
1324                            SearchData * const Data)
1325          {          {
                 threshA =  512;  
                 threshB = 1024;  
1326    
1327          }          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1328    
1329            int i, iDirection, mask;
1330            VECTOR pmv[7];
1331            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1332            *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
1333            Data->iFcode = iFcode;
1334            Data->qpel_precision = 0;
1335    
1336            Data->Ref = pRef + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1337            Data->RefH = pRefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1338            Data->RefV = pRefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1339            Data->RefHV = pRefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1340    
1341            Data->predMV = *predMV;
1342    
1343            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1344                                    pParam->width, pParam->height, iFcode - Data->qpel, 0, 0);
1345    
1346            pmv[0] = Data->predMV;
1347            if (Data->qpel) { pmv[0].x /= 2; pmv[0].y /= 2; }
1348            PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
1349    
1350            Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
1351            CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1352    
1353    // main loop. checking all predictions
1354            for (i = 0; i < 8; i++) {
1355                    if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1356                    CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1357            }
1358    
1359            if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1360                    MainSearchPtr = SquareSearch;
1361            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1362                    MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1363                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1364    
1365            (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1366    
1367            SubpelRefine(Data);
1368    
1369            if (Data->qpel) {
1370                    Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
1371                    Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
1372                    Data->qpel_precision = 1;
1373                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1374                                            pParam->width, pParam->height, iFcode, 1, 0);
1375                    SubpelRefine(Data);
1376            }
1377    
1378    // three bits are needed to code backward mode. four for forward
1379    // we treat the bits just like they were vector's
1380            if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD +=  4 * Data->lambda16;
1381            else *Data->iMinSAD +=  3 * Data->lambda16;
1382    
1383            if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1384                    *best_sad = *Data->iMinSAD;
1385                    pMB->mode = mode_current;
1386                    if (Data->qpel) {
1387                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV->x - predMV->x;
1388                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV->y - predMV->y;
1389                            if (mode_current == MODE_FORWARD)
1390                                    pMB->qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1391          else          else
1392          {                                  pMB->b_qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1393                  threshA = psad[0];                  } else {
1394                  threshB = threshA+256;                          pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1395                  if (threshA< 512) threshA =  512;                          pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
                 if (threshA>1024) threshA = 1024;  
                 if (threshB>1792) threshB = 1792;  
1396          }          }
1397                    if (mode_current == MODE_FORWARD)
1398          iFound=0;                          pMB->mvs[0] = *(Data->currentMV+2) = *Data->currentMV;
   
 /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  
         vector of the median.  
         If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],pMB->mvs[0]) ) )  
                 iFound=2;  
   
 /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
         Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
   
         if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536) || (bPredEq) )  
                 iDiamondSize=1; // halfpel!  
1399          else          else
1400                  iDiamondSize=2; // halfpel!                          pMB->b_mvs[0] = *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; //we store currmv for interpolate search
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16) )  
                 iDiamondSize*=2;  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
         MinSAD=SAD  
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
   
 // Prepare for main loop  
1401    
         *currMV=pmv[0];         /* current best := prediction */  
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
         {       /* This should NOT be necessary! */  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
1402          }          }
1403    
         if (currMV->x > max_dx)  
                 {  
                         currMV->x=max_dx;  
                 }  
         if (currMV->x < min_dx)  
                 {  
                         currMV->x=min_dx;  
                 }  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 {  
                         currMV->y=max_dy;  
                 }  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 {  
                         currMV->y=min_dy;  
1404                  }                  }
1405    
1406          iMinSAD = sad16( cur,  static void
1407                  get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),  SkipDecisionB(const IMAGE * const pCur,
1408                  iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);                            const IMAGE * const f_Ref,
1409          iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;                            const IMAGE * const b_Ref,
1410                              MACROBLOCK * const pMB,
1411          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[0])) && (iMinSAD < pMB->sad16) ) )                            const uint32_t quant,
1412                              const uint32_t x, const uint32_t y,
1413                              const SearchData * const Data)
1414                  {                  {
1415            int dx, dy, b_dx, b_dy;
1416            uint32_t sum;
1417    //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
1418            if (Data->qpel) {
1419                    dy = Data->directmvF[0].y/2 + Data->directmvF[1].y/2 +
1420                                    Data->directmvF[2].y/2 + Data->directmvF[3].y/2;
1421    
1422                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  dx = Data->directmvF[0].x/2 + Data->directmvF[1].x/2 +
1423                                  goto step10b;                                  Data->directmvF[2].x/2 + Data->directmvF[3].x/2;
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                                 goto step10;  
                 }  
1424    
1425  /*                  b_dy = Data->directmvB[0].y/2 + Data->directmvB[1].y/2 +
1426  Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.                                  Data->directmvB[2].y/2 + Data->directmvB[3].y/2;
         Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
         Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
         If MV is (0,0) subtract offset. ******** WHAT'S THIS 'OFFSET' ??? ***********  
 */  
1427    
1428  // (0,0) is always possible                  b_dx = Data->directmvB[0].x/2 + Data->directmvB[1].x/2 +
1429                                    Data->directmvB[2].x/2 + Data->directmvB[3].x/2;
1430    
1431          CHECK_MV16_ZERO;          } else {
1432                    dy = Data->directmvF[0].y + Data->directmvF[1].y +
1433                                    Data->directmvF[2].y + Data->directmvF[3].y;
1434    
1435  // previous frame MV is always possible                  dx = Data->directmvF[0].x + Data->directmvF[1].x +
1436          CHECK_MV16_CANDIDATE(pMB->mvs[0].x,pMB->mvs[0].y);                                  Data->directmvF[2].x + Data->directmvF[3].x;
1437    
1438  // left neighbour, if allowed                  b_dy = Data->directmvB[0].y + Data->directmvB[1].y +
1439          if (x != 0)                                  Data->directmvB[2].y + Data->directmvB[3].y;
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
         }  
1440    
1441  // top neighbour, if allowed                  b_dx = Data->directmvB[0].x + Data->directmvB[1].x +
1442          if (y != 0)                                  Data->directmvB[2].x + Data->directmvB[3].x;
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
1443                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1444    
 // top right neighbour, if allowed  
                 if (x != (iWcount-1))  
                 {  
                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                         {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                 pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                         }  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
                 }  
         }  
1445    
1446  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.          dy = (dy >> 3) + roundtab_76[dy & 0xf];
1447     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.          dx = (dx >> 3) + roundtab_76[dx & 0xf];
1448  */          b_dy = (b_dy >> 3) + roundtab_76[b_dy & 0xf];
1449            b_dx = (b_dx >> 3) + roundtab_76[b_dx & 0xf];
1450    
1451          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[0]) && (iMinSAD < pMB->sad16) ) )          sum = sad8bi(pCur->u + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1452                  {                                          f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1453                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                                          b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1454                                  goto step10b;                                          Data->iEdgedWidth/2);
1455                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)          sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1456                                  goto step10;                                          f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1457                  }                                          b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1458                                            Data->iEdgedWidth/2);
1459    
1460            if (sum < 2*MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * quant) pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV; //skipped
1461    }
1462    
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
 Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
         If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
 Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
         If center then goto step 10.  
 Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
         Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
1463    
         backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
1464    
1465  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  static __inline uint32_t
1466          iSAD = PMVfastSearch16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1467                  x, y,                                  const uint8_t * const f_RefH,
1468                  currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,                                  const uint8_t * const f_RefV,
1469                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);                                  const uint8_t * const f_RefHV,
1470                                    const IMAGE * const b_Ref,
1471                                    const uint8_t * const b_RefH,
1472                                    const uint8_t * const b_RefV,
1473                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1474                                    const IMAGE * const pCur,
1475                                    const int x, const int y,
1476                                    const uint32_t MotionFlags,
1477                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1478                                    const MBParam * const pParam,
1479                                    MACROBLOCK * const pMB,
1480                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
1481                                    int32_t * const best_sad,
1482                                    SearchData * const Data)
1483    
         if (iSAD < iMinSAD)  
1484          {          {
1485                  *currMV = newMV;          int32_t skip_sad;
1486                  iMinSAD = iSAD;          int k;
         }  
1487    
1488          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
         {  
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
1489    
1490                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          *Data->iMinSAD = 256*4096;
                 {       iSAD = PMVfastSearch16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1491    
1492                          if (iSAD < iMinSAD)          Data->Ref = f_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1493                          {          Data->RefH = f_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1494                                  *currMV = newMV;          Data->RefV = f_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1495                                  iMinSAD = iSAD;          Data->RefHV = f_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1496                          }          Data->bRef = b_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1497                  }          Data->bRefH = b_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1498            Data->bRefV = b_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1499            Data->bRefHV = b_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1500    
1501                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          Data->max_dx = 2 * pParam->width - 2 * (x) * 16;
1502                  {       iSAD = PMVfastSearch16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          Data->max_dy = 2 * pParam->height - 2 * (y) * 16;
1503                                  x, y,          Data->min_dx = -(2 * 16 + 2 * (x) * 16);
1504                          0, 0, iMinSAD, &newMV,          Data->min_dy = -(2 * 16 + 2 * (y) * 16);
1505                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);          if (Data->qpel) { //we measure in qpixels
1506                    Data->max_dx *= 2;
1507                    Data->max_dy *= 2;
1508                    Data->min_dx *= 2;
1509                    Data->min_dy *= 2;
1510                    Data->referencemv = b_mb->qmvs;
1511            } else Data->referencemv = b_mb->mvs;
1512            Data->qpel_precision = 0; // it's a trick. it's 1 not 0, but we need 0 here
1513    
1514                          if (iSAD < iMinSAD)          for (k = 0; k < 4; k++) {
1515                          {                  pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1516                                  *currMV = newMV;                  pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1517                                  iMinSAD = iSAD;                  pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1518                    pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
1519    
1520                    if ( ( pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx ) || ( pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx )
1521                            || ( pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy ) || ( pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy )) {
1522    
1523                            *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode
1524                            pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"
1525                            pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1526                            return 256*4096;
1527                          }                          }
1528                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1529                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1530                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1531                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1532                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1533                            break;
1534                  }                  }
1535          }          }
1536    
 /*  
         Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  
 */  
1537    
1538  step10:          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V) CheckCandidate = CheckCandidateDirect;
1539          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step          else CheckCandidate = CheckCandidateDirectno4v;
                 iMinSAD = PMVfastSearch16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1540    
1541  step10b:          (*CheckCandidate)(0, 0, 255, &k, Data);
1542          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
1543          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  // initial (fast) skip decision
1544          return iMinSAD;          if (*Data->iMinSAD < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH*2) {
1545                    SkipDecisionB(pCur, f_Ref, b_Ref, pMB, x, y, Data->chroma, Data); //possible skip - checking chroma
1546                    if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) return *Data->iMinSAD; // skip.
1547  }  }
1548    
1549            skip_sad = *Data->iMinSAD;
1550    
1551    //  DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1552    //      This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
1553    
1554            if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1555                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1556                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1557    
1558            (*MainSearchPtr)(0, 0, Data, 255);
1559    
1560            SubpelRefine(Data);
1561    
1562  int32_t PMVfastSearch8_MainSearch(          *best_sad = *Data->iMinSAD;
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
1563    
1564          int32_t iDirection=0;          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)
1565          int32_t iSAD;                  pMB->mode = MODE_DIRECT;
1566          VECTOR backupMV;          else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
1567    
1568  /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */          pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
1569    
1570          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);          for (k = 0; k < 4; k++) {
1571          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                  pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1572          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                  pMB->b_mvs[k].x = (     (Data->currentMV->x == 0)
1573          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                                                          ? Data->directmvB[k].x
1574                                                            :pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1575          if (iDirection)                  pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1576                  while (!iFound)                  pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1577                  {                                                          ? Data->directmvB[k].y
1578                          iFound = 1;                                                          : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1579                          backupMV=*currMV;       // since iDirection!=0, this is well defined!                  if (Data->qpel) {
1580                            pMB->qmvs[k].x = pMB->mvs[k].x; pMB->mvs[k].x /= 2;
1581                          if ( iDirection != 2)                          pMB->b_qmvs[k].x = pMB->b_mvs[k].x; pMB->b_mvs[k].x /= 2;
1582                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                          pMB->qmvs[k].y = pMB->mvs[k].y; pMB->mvs[k].y /= 2;
1583                          if ( iDirection != 1)                          pMB->b_qmvs[k].y = pMB->b_mvs[k].y; pMB->b_mvs[k].y /= 2;
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
1584                  }                  }
1585          else  
1586                  {                  if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1587                          currMV->x = startx;                          pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1588                          currMV->y = starty;                          pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1589                            pMB->qmvs[3] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[0];
1590                            pMB->b_qmvs[3] = pMB->b_qmvs[2] = pMB->b_qmvs[1] = pMB->b_qmvs[0];
1591                            break;
1592                  }                  }
         return iMinSAD;  
1593  }  }
1594            return skip_sad;
 int32_t PMVfastSearch8_Refine(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
   
         return iMinSAD;  
1595  }  }
1596    
1597    
1598  #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)  static void
1599    SearchInterpolate(const uint8_t * const f_Ref,
1600  int32_t PMVfastSearch8(                                  const uint8_t * const f_RefH,
1601                                          const uint8_t * const pRef,                                  const uint8_t * const f_RefV,
1602                                          const uint8_t * const pRefH,                                  const uint8_t * const f_RefHV,
1603                                          const uint8_t * const pRefV,                                  const uint8_t * const b_Ref,
1604                                          const uint8_t * const pRefHV,                                  const uint8_t * const b_RefH,
1605                                    const uint8_t * const b_RefV,
1606                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1607                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
1608                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
1609                                          const int start_x, int start_y,                                  const uint32_t fcode,
1610                                    const uint32_t bcode,
1611                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
1612                                          MBParam * const pParam,                                  const MBParam * const pParam,
1613                                          MACROBLOCK * const pMBs,                                  const VECTOR * const f_predMV,
1614                                          VECTOR * const currMV,                                  const VECTOR * const b_predMV,
1615                                          VECTOR * const currPMV)                                  MACROBLOCK * const pMB,
1616  {                                  int32_t * const best_sad,
1617          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;                                  SearchData * const fData)
1618    
1619          const int32_t iFcode = pParam->fixed_code;  {
1620          const int32_t iQuant = pParam->quant;  
1621          const int32_t iWidth = pParam->width;          int iDirection, i, j;
1622          const int32_t iHeight = pParam->height;          SearchData bData;
1623          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
1624            fData->qpel_precision = 0;
1625            memcpy(&bData, fData, sizeof(SearchData)); //quick copy of common data
1626            *fData->iMinSAD = 4096*256;
1627            bData.currentMV ++; bData.currentQMV ++;
1628            fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
1629    
1630            i = (x + y * fData->iEdgedWidth) * 16;
1631            bData.bRef = fData->Ref = f_Ref + i;
1632            bData.bRefH = fData->RefH = f_RefH + i;
1633            bData.bRefV = fData->RefV = f_RefV + i;
1634            bData.bRefHV = fData->RefHV = f_RefHV + i;
1635            bData.Ref = fData->bRef = b_Ref + i;
1636            bData.RefH = fData->bRefH = b_RefH + i;
1637            bData.RefV = fData->bRefV = b_RefV + i;
1638            bData.RefHV = fData->bRefHV = b_RefHV + i;
1639    
1640            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
1641            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1642            fData->currentMV[0] = fData->currentMV[2];
1643    
1644            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode - fData->qpel, 0, 0);
1645            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode - fData->qpel, 0, 0);
1646    
1647            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
1648            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dx;
1649            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dy;
1650            if (fData->currentMV[0].y < fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
1651    
1652            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
1653            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dx;
1654            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dy;
1655            if (fData->currentMV[1].y < bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
1656    
1657            CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
1658    
1659    //diamond. I wish we could use normal mainsearch functions (square, advdiamond)
1660    
1661            do {
1662                    iDirection = 255;
1663                    // forward MV moves
1664                    i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
1665    
1666                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
1667                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, fData);
1668                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
1669                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
1670    
1671                    // backward MV moves
1672                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
1673                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
1674                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1675                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
1676                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1677                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
1678    
1679            } while (!(iDirection));
1680    
1681            if (fData->qpel) {
1682                    CheckCandidate = CheckCandidateInt;
1683                    fData->qpel_precision = bData.qpel_precision = 1;
1684                    get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode, 1, 0);
1685                    get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode, 1, 0);
1686                    fData->currentQMV[2].x = fData->currentQMV[0].x = 2 * fData->currentMV[0].x;
1687                    fData->currentQMV[2].y = fData->currentQMV[0].y = 2 * fData->currentMV[0].y;
1688                    fData->currentQMV[1].x = 2 * fData->currentMV[1].x;
1689                    fData->currentQMV[1].y = 2 * fData->currentMV[1].y;
1690                    SubpelRefine(fData);
1691                    fData->currentQMV[2] = fData->currentQMV[0];
1692                    SubpelRefine(&bData);
1693            }
1694    
1695            *fData->iMinSAD +=  (2+2) * fData->lambda16; // two bits are needed to code interpolate mode.
1696    
1697            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
1698                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
1699                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
1700                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
1701                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
1702                    if (fData->qpel) {
1703                            pMB->qmvs[0] = fData->currentQMV[0];
1704                            pMB->b_qmvs[0] = fData->currentQMV[1];
1705                            pMB->pmvs[1].x = pMB->qmvs[0].x - f_predMV->x;
1706                            pMB->pmvs[1].y = pMB->qmvs[0].y - f_predMV->y;
1707                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_qmvs[0].x - b_predMV->x;
1708                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_qmvs[0].y - b_predMV->y;
1709                    } else {
1710                            pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
1711                            pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
1712                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
1713                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
1714                    }
1715            }
1716    }
1717    
1718    void
1719    MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
1720                                             FRAMEINFO * const frame,
1721                                             const int32_t time_bp,
1722                                             const int32_t time_pp,
1723                                             // forward (past) reference
1724                                             const MACROBLOCK * const f_mbs,
1725                                             const IMAGE * const f_ref,
1726                                             const IMAGE * const f_refH,
1727                                             const IMAGE * const f_refV,
1728                                             const IMAGE * const f_refHV,
1729                                             // backward (future) reference
1730                                             const FRAMEINFO * const b_reference,
1731                                             const IMAGE * const b_ref,
1732                                             const IMAGE * const b_refH,
1733                                             const IMAGE * const b_refV,
1734                                             const IMAGE * const b_refHV)
1735    {
1736            uint32_t i, j;
1737            int32_t best_sad;
1738            uint32_t skip_sad;
1739            int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
1740            static const VECTOR zeroMV={0,0};
1741            const MACROBLOCK * const b_mbs = b_reference->mbs;
1742    
1743            VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
1744    
1745            const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
1746            const int32_t TRD = time_pp;
1747            uint8_t * qimage;
1748    
1749    // some pre-inintialized data for the rest of the search
1750    
1751            SearchData Data;
1752            int32_t iMinSAD;
1753            VECTOR currentMV[3];
1754            VECTOR currentQMV[3];
1755            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
1756            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1757            Data.currentMV = currentMV; Data.currentQMV = currentQMV;
1758            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
1759            Data.lambda16 = lambda_vec16[frame->quant];
1760            Data.chroma = frame->quant;
1761            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
1762            Data.rounding = 0;
1763    
1764            if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
1765                    return; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
1766                                      // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
1767                                      // encoder_create() - so please fix me!
1768            Data.RefQ = qimage;
1769    
1770          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;          // note: i==horizontal, j==vertical
1771            for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
         int32_t iDiamondSize;  
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[4];  
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;  
1772    
1773          MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;                  f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
1774    
1775          static int32_t threshA,threshB;                  for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
1776          int32_t iFound,bPredEq;                          MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
1777          int32_t iMinSAD,iSAD;                          const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
1778    
1779    /* special case, if collocated block is SKIPed in P-VOP: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
1780                            if (b_reference->coding_type != S_VOP)
1781                                    if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
1782                                            pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
1783                                            continue;
1784                                    }
1785    
1786          int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);                          Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
1787                            pMB->quant = frame->quant;
1788    
1789  /* Get maximum range */  /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
1790      get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,          and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
1791                          x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);                          skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1792                                                                            b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1793                                                                            &frame->image,
1794                                                                            i, j,
1795                                                                            frame->motion_flags,
1796                                                                            TRB, TRD,
1797                                                                            pParam,
1798                                                                            pMB, b_mb,
1799                                                                            &best_sad,
1800                                                                            &Data);
1801    
1802                            if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
1803    
1804                            // forward search
1805                            SearchBF(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1806                                                    &frame->image, i, j,
1807                                                    frame->motion_flags,
1808                                                    frame->fcode, pParam,
1809                                                    pMB, &f_predMV, &best_sad,
1810                                                    MODE_FORWARD, &Data);
1811    
1812                            // backward search
1813                            SearchBF(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1814                                                    &frame->image, i, j,
1815                                                    frame->motion_flags,
1816                                                    frame->bcode, pParam,
1817                                                    pMB, &b_predMV, &best_sad,
1818                                                    MODE_BACKWARD, &Data);
1819    
1820                            // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction
1821    
1822                            SearchInterpolate(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1823                                                    b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1824                                                    &frame->image,
1825                                                    i, j,
1826                                                    frame->fcode, frame->bcode,
1827                                                    frame->motion_flags,
1828                                                    pParam,
1829                                                    &f_predMV, &b_predMV,
1830                                                    pMB, &best_sad,
1831                                                    &Data);
1832    
1833    // final skip decision
1834                            if ( (skip_sad < frame->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP*2)
1835                                            && ((100*best_sad)/(skip_sad+1) > FINAL_SKIP_THRESH) )
1836                                    SkipDecisionB(&frame->image, f_ref, b_ref, pMB,frame->quant, i, j, &Data);
1837    
1838                            switch (pMB->mode) {
1839                                    case MODE_FORWARD:
1840                                            f_count++;
1841                                            if (Data.qpel) f_predMV = pMB->qmvs[0];
1842                                            else f_predMV = pMB->mvs[0];
1843                                            break;
1844                                    case MODE_BACKWARD:
1845                                            b_count++;
1846                                            if (Data.qpel) b_predMV = pMB->b_qmvs[0];
1847                                            else b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1848                                            break;
1849                                    case MODE_INTERPOLATE:
1850                                            i_count++;
1851                                            if (Data.qpel) {
1852                                                    f_predMV = pMB->qmvs[0];
1853                                                    b_predMV = pMB->b_qmvs[0];
1854                                            } else {
1855                                                    f_predMV = pMB->mvs[0];
1856                                                    b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1857                                            }
1858                                            break;
1859                                    case MODE_DIRECT:
1860                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
1861                                            d_count++;
1862                                    default:
1863                                            break;
1864                            }
1865                    }
1866            }
1867            free(qimage);
1868    }
1869    
1870  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so range is relative to 0,0 */  static __inline int
1871    MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
1872                                    const uint8_t * const pCur,
1873                                    const int x,
1874                                    const int y,
1875                                    const MBParam * const pParam,
1876                                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1877                                    MACROBLOCK * const pMB,
1878                                    SearchData * const Data)
1879    {
1880    
1881          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8 ))          int i = 255, mask;
1882          { min_dx = EVEN(min_dx);          VECTOR pmv[3];
1883            max_dx = EVEN(max_dx);          *(Data->iMinSAD) = MV_MAX_ERROR;
           min_dy = EVEN(min_dy);  
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
1884    
1885            //median is only used as prediction. it doesn't have to be real
1886            if (x == 1 && y == 1) Data->predMV.x = Data->predMV.y = 0;
1887            else
1888                    if (x == 1) //left macroblock does not have any vector now
1889                            Data->predMV = (pMB - pParam->mb_width)->mvs[0]; // top instead of median
1890                    else if (y == 1) // top macroblock don't have it's vector
1891                            Data->predMV = (pMB - 1)->mvs[0]; // left instead of median
1892                            else Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0); //else median
1893    
1894            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1895                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - pParam->m_quarterpel, 0, 0);
1896    
1897            Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
1898            Data->Ref = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
1899    
1900            pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
1901            pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
1902            pmv[2].x = EVEN(Data->predMV.x);
1903            pmv[2].y = EVEN(Data->predMV.y);
1904            pmv[0].x = pmv[0].y = 0;
1905    
1906            CheckCandidate16no4vI(0, 0, 255, &i, Data);
1907    
1908    //early skip for 0,0
1909            if (*Data->iMinSAD < MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) {
1910                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1911                    pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
1912                    return 0;
1913            }
1914    
1915          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, (x>>1), (y>>1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);          if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
1916                    CheckCandidate16no4vI(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
1917            if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
1918                    CheckCandidate16no4vI(pmv[2].x, pmv[2].y, mask, &i, Data);
1919    
1920          if ((x==0) && (y==0) )          if (*Data->iMinSAD > MAX_SAD00_FOR_SKIP * 6) // diamond only if needed
1921          {                  DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
                 threshA =  512/4;  
                 threshB = 1024/4;  
1922    
1923          }          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1924          else          pMB->mode = MODE_INTER;
1925          {          return *(Data->iMinSAD);
                 threshA = psad[0]/4;                    /* good estimate */  
                 threshB = threshA+256/4;  
                 if (threshA< 512/4) threshA =  512/4;  
                 if (threshA>1024/4) threshA = 1024/4;  
                 if (threshB>1792/4) threshB = 1792/4;  
1926          }          }
1927    
1928          iFound=0;  #define INTRA_THRESH    1350
1929    #define INTER_THRESH    1200
1930    
 /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  
         vector of the median.  
         If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
1931    
1932          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],pMB->mvs[iSubBlock]) ) )  int
1933                  iFound=2;  MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
1934                            FRAMEINFO * const Current,
1935  /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.                          MBParam * const pParam,
1936          Otherwise select large Diamond Search.                          int maxIntra, //maximum number if non-I frames
1937  */                          int intraCount, //number of non-I frames after last I frame; 0 if we force P/B frame
1938                            int bCount) // number if B frames in a row
1939    {
1940            uint32_t x, y, intra = 0;
1941            int sSAD = 0;
1942            MACROBLOCK * const pMBs = Current->mbs;
1943            const IMAGE * const pCurrent = &Current->image;
1944            int IntraThresh = INTRA_THRESH, InterThresh = INTER_THRESH;
1945    
1946            VECTOR currentMV;
1947            int32_t iMinSAD;
1948            SearchData Data;
1949            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1950            Data.currentMV = &currentMV;
1951            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
1952            Data.iFcode = Current->fcode;
1953            CheckCandidate = CheckCandidate16no4vI;
1954    
1955          if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536/4) || (bPredEq) )          if (intraCount < 10) // we're right after an I frame
1956                  iDiamondSize=1; // 1 halfpel!                  IntraThresh += 4 * (intraCount - 10) * (intraCount - 10);
1957          else          else
1958                  iDiamondSize=2; // 2 halfpel = 1 full pixel!                  if ( 5*(maxIntra - intraCount) < maxIntra) // we're close to maximum. 2 sec when max is 10 sec
1959                            IntraThresh -= (IntraThresh * (maxIntra - 5*(maxIntra - intraCount)))/maxIntra;
1960    
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8) )  
                 iDiamondSize*=2;  
1961    
1962  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          InterThresh += 400 * (1 - bCount);
1963          MinSAD=SAD          if (InterThresh < 200) InterThresh = 200;
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1964    
1965            if (sadInit) (*sadInit) ();
1966    
1967  // Prepare for main loop          for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y++) {
1968                    for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x++) {
1969                            int sad, dev;
1970                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
1971    
1972          currMV->x=start_x;              /* start with mv16 */                          sad = MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y,
1973          currMV->y=start_y;                                                                  pParam, pMBs, pMB, &Data);
1974    
1975          iMinSAD = sad8( cur,                          if (sad > IntraThresh) {
1976                  get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),                                  dev = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
1977                  iEdgedWidth);                                                            pParam->edged_width);
1978          iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode) * iQuant;                                  if (dev + IntraThresh < sad) {
1979                                            pMB->mode = MODE_INTRA;
1980          if ( (iMinSAD < 256/4 ) || ( (MVequal(*currMV,pMB->mvs[iSubBlock])) && (iMinSAD < pMB->sad8[iSubBlock]) ) )                                          if (++intra > (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/2) return I_VOP;
                 {  
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)  
                                 goto step10_8b;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                                 goto step10_8;  
1981                  }                  }
   
 /*  
 Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
         Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
         Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
         If MV is (0,0) subtract offset. ******** WHAT'S THIS 'OFFSET' ??? ***********  
 */  
   
 // the prediction might be even better than mv16  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x,pmv[0].y);  
   
 // (0,0) is always possible  
         CHECK_MV8_ZERO;  
   
 // previous frame MV is always possible  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(pMB->mvs[iSubBlock].x,pMB->mvs[iSubBlock].y);  
   
 // left neighbour, if allowed  
         if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
1982                  }                  }
1983                  CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);                          sSAD += sad;
1984          }          }
1985            }
1986            sSAD /= (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2);
1987            if (sSAD > InterThresh ) return P_VOP;
1988            emms();
1989            return B_VOP;
1990    
 // top neighbour, if allowed  
         if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
1991                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1992    
1993  // top right neighbour, if allowed  static void
1994                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)  CheckGMC(int x, int y, const int dir, int * iDirection,
1995                    const MACROBLOCK * const pMBs, uint32_t * bestcount, VECTOR * GMC,
1996                    const MBParam * const pParam)
1997                  {                  {
1998                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))          uint32_t mx, my, a, count = 0;
1999                  {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
2000                          pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);          for (my = 1; my < pParam->mb_height-1; my++)
2001                    for (mx = 1; mx < pParam->mb_width-1; mx++) {
2002                            VECTOR mv;
2003                            const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mx + my * pParam->mb_width];
2004                            if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED) continue;
2005                            mv = pMB->mvs[0];
2006                            a = ABS(mv.x - x) + ABS(mv.y - y);
2007                            if (a < 6) count += 6 - a;
2008                  }                  }
2009                          CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
2010            if (count > *bestcount) {
2011                    *bestcount = count;
2012                    *iDirection = dir;
2013                    GMC->x = x; GMC->y = y;
2014                  }                  }
2015          }          }
2016    
 /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
2017    
2018          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,pMB->mvs[iSubBlock]) && (iMinSAD < pMB->sad8[iSubBlock]) ) )  static __inline VECTOR
2019    GlobalMotionEst(const MACROBLOCK * const pMBs, const MBParam * const pParam, const uint32_t iFcode)
2020                  {                  {
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)  
                                 goto step10_8b;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                                 goto step10_8;  
                 }  
2021    
2022  /************ (Diamond Search)  **************/          uint32_t count, bestcount = 0;
2023  /*          int x, y;
2024  Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.          VECTOR gmc = {0,0};
2025          If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10          int step, min_x, max_x, min_y, max_y;
2026  Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.          uint32_t mx, my;
2027          If center then goto step 10.          int iDirection, bDirection;
 Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
         Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
2028    
2029          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          min_x = min_y = -32<<iFcode;
2030            max_x = max_y = 32<<iFcode;
2031    
2032  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  //step1: let's find a rough camera panning
2033          iSAD = PMVfastSearch8_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          for (step = 32; step >= 2; step /= 2) {
2034                  x, y,                  bestcount = 0;
2035                  currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,                  for (y = min_y; y <= max_y; y += step)
2036                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);                          for (x = min_x ; x <= max_x; x += step) {
2037                                    count = 0;
2038                                    //for all macroblocks
2039                                    for (my = 1; my < pParam->mb_height-1; my++)
2040                                            for (mx = 1; mx < pParam->mb_width-1; mx++) {
2041                                                    const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mx + my * pParam->mb_width];
2042                                                    VECTOR mv;
2043    
2044          if (iSAD < iMinSAD)                                                  if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED)
2045          {                                                          continue;
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
   
         if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)  
         {  
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
   
                 if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )  
                 {       iSAD = PMVfastSearch16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
2046    
2047                          if (iSAD < iMinSAD)                                                  mv = pMB->mvs[0];
2048                          {                                                  if ( ABS(mv.x - x) <= step && ABS(mv.y - y) <= step )   /* GMC translation is always halfpel-res */
2049                                  *currMV = newMV;                                                          count++;
                                 iMinSAD = iSAD;  
2050                          }                          }
2051                                    if (count >= bestcount) { bestcount = count; gmc.x = x; gmc.y = y; }
2052                  }                  }
2053                    min_x = gmc.x - step;
2054                    max_x = gmc.x + step;
2055                    min_y = gmc.y - step;
2056                    max_y = gmc.y + step;
2057    
                 if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )  
                 {       iSAD = PMVfastSearch16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
                         if (iSAD < iMinSAD)  
                         {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
2058          }          }
2059    
2060  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.          if (bestcount < (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/10)
2061           By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.                  gmc.x = gmc.y = 0; //no camara pan, no GMC
 */  
2062    
2063  step10_8:  // step2: let's refine camera panning using gradiend-descent approach.
2064          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step  // TODO: more warping points may be evaluated here (like in interpolate mode search - two vectors in one diamond)
2065                  iMinSAD = PMVfastSearch8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          bestcount = 0;
2066                                  x, y,          CheckGMC(gmc.x, gmc.y, 255, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2067                                  currMV, iMinSAD,          do {
2068                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);                  x = gmc.x; y = gmc.y;
2069                    bDirection = iDirection; iDirection = 0;
2070                    if (bDirection & 1) CheckGMC(x - 1, y, 1+4+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2071                    if (bDirection & 2) CheckGMC(x + 1, y, 2+4+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2072                    if (bDirection & 4) CheckGMC(x, y - 1, 1+2+4, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2073                    if (bDirection & 8) CheckGMC(x, y + 1, 1+2+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2074    
2075  step10_8b:          } while (iDirection);
2076    
2077          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          if (pParam->m_quarterpel) {
2078          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  gmc.x *= 2;
2079                    gmc.y *= 2;     /* we store the halfpel value as pseudo-qpel to make comparison easier */
2080            }
2081    
2082          return iMinSAD;          return gmc;
2083  }  }
Legend:
Removed from v.3  
changed lines
  Added in v.712
No admin address has been configured
 ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4