[svn] / branches / dev-api-3 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 289, Wed Jul 10 20:11:05 2002 UTC branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 712, Fri Dec 13 11:56:31 2002 UTC
# Line 28  Line 28 
28   *   *
29   *************************************************************************/   *************************************************************************/
30    
 /**************************************************************************  
  *  
  *  Modifications:  
  *  
  *      01.05.2002      updated MotionEstimationBVOP  
  *      25.04.2002 partial prevMB conversion  
  *  22.04.2002 remove some compile warning by chenm001 <chenm001@163.com>  
  *  14.04.2002 added MotionEstimationBVOP()  
  *  02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between  
  *             EPZS and EPZS^2  
  *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop  
  *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points  
  *  07.01.2002 uv-block-based interpolation  
  *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)  
  *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)  
  *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5  
  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
  *  
  *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>  
  *  
  **************************************************************************/  
   
31  #include <assert.h>  #include <assert.h>
32  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
33  #include <stdlib.h>  #include <stdlib.h>
# Line 74  Line 37 
37  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
38  #include "../global.h"  #include "../global.h"
39  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
40    #include "../image/interpolate8x8.h"
41    #include "motion_est.h"
42  #include "motion.h"  #include "motion.h"
43  #include "sad.h"  #include "sad.h"
44    #include "../utils/emms.h"
45    
46    #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
47    #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
48    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
49    #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
50    
51    #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
52    (*CheckCandidate)((const int)(X),(const int)(Y), (D), &iDirection, data ); }
53    
54  static int32_t lambda_vec16[32] =       /* rounded values for lambda param for weight of motion bits as in modified H.26L */  static __inline int
55  { 0, (int) (1.00235 + 0.5), (int) (1.15582 + 0.5), (int) (1.31976 + 0.5),  d_mv_bits(int x, int y, const uint32_t iFcode, const int qpel, const int rrv)
56                  (int) (1.49591 + 0.5), (int) (1.68601 + 0.5),  {
57          (int) (1.89187 + 0.5), (int) (2.11542 + 0.5), (int) (2.35878 + 0.5),          int xb, yb;
58                  (int) (2.62429 + 0.5), (int) (2.91455 + 0.5),          if (qpel) { x *= 2; y *= 2;}
59          (int) (3.23253 + 0.5), (int) (3.58158 + 0.5), (int) (3.96555 + 0.5),          else if (rrv) { x = RRV_MV_SCALEDOWN(x); y = RRV_MV_SCALEDOWN(y); }
                 (int) (4.38887 + 0.5), (int) (4.85673 + 0.5),  
         (int) (5.37519 + 0.5), (int) (5.95144 + 0.5), (int) (6.59408 + 0.5),  
                 (int) (7.31349 + 0.5), (int) (8.12242 + 0.5),  
         (int) (9.03669 + 0.5), (int) (10.0763 + 0.5), (int) (11.2669 + 0.5),  
                 (int) (12.6426 + 0.5), (int) (14.2493 + 0.5),  
         (int) (16.1512 + 0.5), (int) (18.442 + 0.5), (int) (21.2656 + 0.5),  
                 (int) (24.8580 + 0.5), (int) (29.6436 + 0.5),  
         (int) (36.4949 + 0.5)  
 };  
   
 static int32_t *lambda_vec8 = lambda_vec16;     /* same table for INTER and INTER4V for now */  
   
   
60    
61  // mv.length table          if (x == 0) xb = 1;
62  static const uint32_t mvtab[33] = {          else {
63          1, 2, 3, 4, 6, 7, 7, 7,                  if (x < 0) x = -x;
64          9, 9, 9, 10, 10, 10, 10, 10,                  x += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
65          10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,                  x >>= (iFcode - 1);
66          10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12                  if (x > 32) x = 32;
67  };                  xb = mvtab[x] + iFcode;
68            }
69    
70            if (y == 0) yb = 1;
71            else {
72                    if (y < 0) y = -y;
73                    y += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
74                    y >>= (iFcode - 1);
75                    if (y > 32) y = 32;
76                    yb = mvtab[y] + iFcode;
77            }
78            return xb + yb;
79    }
80    
81  static __inline uint32_t  static int32_t
82  mv_bits(int32_t component,  ChromaSAD(int dx, int dy, const SearchData * const data)
                 const uint32_t iFcode)  
83  {  {
84          if (component == 0)          int sad;
85                  return 1;          dx = (dx >> 1) + roundtab_79[dx & 0x3];
86            dy = (dy >> 1) + roundtab_79[dy & 0x3];
87    
88          if (component < 0)          if (dx == data->temp[5] && dy == data->temp[6]) return data->temp[7]; //it has been checked recently
                 component = -component;  
89    
90          if (iFcode == 1) {          switch (((dx & 1) << 1) | (dy & 1))     {
91                  if (component > 32)                  case 0:
92                          component = 32;                          sad = sad8(data->CurU, data->RefCU + (dy/2) * (data->iEdgedWidth/2) + dx/2, data->iEdgedWidth/2);
93                            sad += sad8(data->CurV, data->RefCV + (dy/2) * (data->iEdgedWidth/2) + dx/2, data->iEdgedWidth/2);
94                  return mvtab[component] + 1;                          break;
95                    case 1:
96                            dx = dx / 2; dy = (dy - 1) / 2;
97                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCU + (dy+1) * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2);
98                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCV + (dy+1) * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2);
99                            break;
100                    case 2:
101                            dx = (dx - 1) / 2; dy = dy / 2;
102                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx+1, data->iEdgedWidth/2);
103                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx+1, data->iEdgedWidth/2);
104                            break;
105                    default:
106                            dx = (dx - 1) / 2; dy = (dy - 1) / 2;
107                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ,
108                                                                             data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2,
109                                                                             data->rounding);
110                            sad = sad8(data->CurU, data->RefQ, data->iEdgedWidth/2);
111                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ,
112                                                                             data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2,
113                                                                             data->rounding);
114                            sad += sad8(data->CurV, data->RefQ, data->iEdgedWidth/2);
115                            break;
116            }
117            data->temp[5]  = dx; data->temp[6] = dy; data->temp[7] = sad; //backup
118            return sad;
119    }
120    
121    static __inline const uint8_t *
122    GetReference(const int x, const int y, const int dir, const SearchData * const data)
123    {
124    //      dir : 0 = forward, 1 = backward
125            switch ( (dir << 2) | ((x&1)<<1) | (y&1) ) {
126                    case 0 : return data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
127                    case 1 : return data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
128                    case 2 : return data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
129                    case 3 : return data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
130                    case 4 : return data->bRef + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
131                    case 5 : return data->bRefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
132                    case 6 : return data->bRefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
133                    default : return data->bRefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
134            }
135    }
136    
137    static uint8_t *
138    Interpolate8x8qpel(const int x, const int y, const int block, const int dir, const SearchData * const data)
139    {
140    // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
141            uint8_t * Reference = (uint8_t *)data->RefQ + 16*dir;
142            const int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
143            const uint32_t rounding = data->rounding;
144            const int halfpel_x = x/2;
145            const int halfpel_y = y/2;
146            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
147    
148            ref1 = GetReference(halfpel_x, halfpel_y, dir, data); // this reference is used in all cases
149            ref1 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
150            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
151            case 0: // pure halfpel position
152                    Reference = (uint8_t *) GetReference(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
153                    Reference += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
154                    break;
155    
156            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
157                    ref2 = GetReference(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
158                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
159                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
160                    break;
161    
162            case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
163                    ref2 = GetReference(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
164                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
165                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
166                    break;
167    
168            default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
169                             // bottom left/right) during qpel refinement
170                    ref2 = GetReference(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
171                    ref3 = GetReference(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
172                    ref4 = GetReference(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
173                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
174                    ref3 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
175                    ref4 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
176                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
177                    break;
178            }
179            return Reference;
180    }
181    
182    static uint8_t *
183    Interpolate16x16qpel(const int x, const int y, const int dir, const SearchData * const data)
184    {
185    // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
186            uint8_t * Reference = (uint8_t *)data->RefQ + 16*dir;
187            const int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
188            const uint32_t rounding = data->rounding;
189            const int halfpel_x = x/2;
190            const int halfpel_y = y/2;
191            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
192    
193            ref1 = GetReference(halfpel_x, halfpel_y, dir, data); // this reference is used in all cases
194            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
195            case 0: // pure halfpel position
196                    return (uint8_t *) GetReference(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
197            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
198                    ref2 = GetReference(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
199                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
200                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
201                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
202                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
203                    break;
204    
205            case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
206                    ref2 = GetReference(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
207                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
208                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
209                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
210                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
211                    break;
212    
213            default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
214                             // bottom left/right) during qpel refinement
215                    ref2 = GetReference(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
216                    ref3 = GetReference(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
217                    ref4 = GetReference(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
218                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
219                    interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
220                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
221                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
222                    break;
223            }
224            return Reference;
225    }
226    
227    /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
228    
229    static void
230    CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
231    {
232            int t, xc, yc;
233            const uint8_t * Reference;
234            VECTOR * current;
235    
236            if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
237                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
238    
239            if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
240                    Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
241                    xc = x/2; yc = y/2; //for chroma sad
242                    current = data->currentQMV;
243            } else {
244                    Reference = GetReference(x, y, 0, data);
245                    current = data->currentMV;
246                    xc = x; yc = y;
247          }          }
248            t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0);
249    
250          component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;          data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
         component >>= (iFcode - 1);  
251    
252          if (component > 32)          data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0])/1000;
253                  component = 32;          data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
254    
255          return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;          if (data->chroma) data->temp[0] += ChromaSAD(xc, yc, data);
 }  
256    
257            if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
258                    data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
259                    current[0].x = x; current[0].y = y;
260                    *dir = Direction; }
261    
262  static __inline uint32_t          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
263  calc_delta_16(const int32_t dx,                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; current[1].x = x; current[1].y= y; }
264                            const int32_t dy,          if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
265                            const uint32_t iFcode,                  data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
266                            const uint32_t iQuant)          if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
267  {                  data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
268          return NEIGH_TEND_16X16 * lambda_vec16[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) +          if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
269                                                                                                            mv_bits(dy, iFcode));                  data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
 }  
270    
 static __inline uint32_t  
 calc_delta_8(const int32_t dx,  
                          const int32_t dy,  
                          const uint32_t iFcode,  
                          const uint32_t iQuant)  
 {  
         return NEIGH_TEND_8X8 * lambda_vec8[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) +  
                                                                                                    mv_bits(dy, iFcode));  
271  }  }
272    
273  bool  static void
274  MotionEstimation(MBParam * const pParam,  CheckCandidate32(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                                  FRAMEINFO * const current,  
                                  FRAMEINFO * const reference,  
                                  const IMAGE * const pRefH,  
                                  const IMAGE * const pRefV,  
                                  const IMAGE * const pRefHV,  
                                  const uint32_t iLimit)  
275  {  {
276          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int t;
277          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;          const uint8_t * Reference;
         MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;  
         MACROBLOCK *const prevMBs = reference->mbs;  
         const IMAGE *const pCurrent = &current->image;  
         const IMAGE *const pRef = &reference->image;  
   
         const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };  
278    
279          int32_t x, y;          if ( (!(x&1) && x !=0) || (!(y&1) && y !=0) || //non-zero integer value
280          int32_t iIntra = 0;                  ( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
281          VECTOR pmv;                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
282    
283          if (sadInit)          Reference = GetReference(x, y, 0, data);
284                  (*sadInit) ();          t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode, 0, 1);
285    
286          for (y = 0; y < iHcount; y++)   {          data->temp[0] = sad32v_c(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
                 for (x = 0; x < iWcount; x ++)  {  
287    
288                          MACROBLOCK *const pMB = &pMBs[x + y * iWcount];          data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0])/1000;
289            data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
290    
291                          pMB->sad16 =          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
292                                  SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,                  data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
293                                                   y, current->motion_flags, current->quant,                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
294                                                   current->fcode, pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mv16,                  *dir = Direction; }
                                                  &pMB->pmvs[0]);  
295    
296                          if (0 < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS)) {          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
297                                  int32_t deviation;                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
298            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
299                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
300            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
301                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
302            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
303                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
304    }
305    
306                                  deviation =  static void
307                                          dev16(pCurrent->y + x * 16 + y * 16 * pParam->edged_width,  CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
308                                                    pParam->edged_width);  {
309            int32_t sad;
310            const uint8_t * Reference;
311            int t;
312            VECTOR * current;
313    
314                                  if (deviation < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS)) {          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
315                                          pMB->mode = MODE_INTRA;                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
                                         pMB->mv16 = pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =  
                                                 pMB->mvs[3] = zeroMV;  
                                         pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =  
                                                 pMB->sad8[3] = 0;  
316    
317                                          iIntra++;          if (data->rrv)
318                                          if (iIntra >= iLimit)                  if ( (!(x&1) && x !=0) || (!(y&1) && y !=0) ) return; //non-zero integer value
                                                 return 1;  
319    
320                                          continue;          if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
321                                  }                  Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
322                    current = data->currentQMV;
323            } else {
324                    Reference = GetReference(x, y, 0, data);
325                    current = data->currentMV;
326                          }                          }
327            t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode,
328                                            data->qpel && !data->qpel_precision && !data->rrv, data->rrv);
329    
330                          pmv = pMB->pmvs[0];          sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
331                          if (current->global_flags & XVID_INTER4V)          sad += (data->lambda16 * t * sad)/1000;
                                 if ((!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING) ||  
                                          pMB->dquant == NO_CHANGE)) {  
                                         int32_t sad8 = IMV16X16 * current->quant;  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
   
                                                 sad8 += pMB->sad8[0] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x, 2 * y, pMB->mv16.x,  
                                                                         pMB->mv16.y, current->motion_flags,  
                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,  
                                                                         pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[0],  
                                                                         &pMB->pmvs[0]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                                 sad8 += pMB->sad8[1] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x + 1, 2 * y, pMB->mv16.x,  
                                                                         pMB->mv16.y, current->motion_flags,  
                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,  
                                                                         pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[1],  
                                                                         &pMB->pmvs[1]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                                 sad8 += pMB->sad8[2] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x, 2 * y + 1, pMB->mv16.x,  
                                                                         pMB->mv16.y, current->motion_flags,  
                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,  
                                                                         pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[2],  
                                                                         &pMB->pmvs[2]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                                 sad8 += pMB->sad8[3] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x + 1, 2 * y + 1,  
                                                                         pMB->mv16.x, pMB->mv16.y,  
                                                                         current->motion_flags, current->quant,  
                                                                         current->fcode, pParam, pMBs, prevMBs,  
                                                                         &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);  
   
                                         /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V  
                                            mpeg4:   if (sad8 < pMB->sad16 - nb/2+1) use_inter4v  
                                          */  
332    
333                                          if (sad8 < pMB->sad16) {          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
334                                                  pMB->mode = MODE_INTER4V;                  *(data->iMinSAD) = sad;
335                                                  pMB->sad8[0] *= 4;                  current->x = x; current->y = y;
336                                                  pMB->sad8[1] *= 4;                  *dir = Direction; }
                                                 pMB->sad8[2] *= 4;  
                                                 pMB->sad8[3] *= 4;  
                                                 continue;  
337                                          }                                          }
338    
339                                  }  static void
340    CheckCandidate16no4vI(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
341    {
342    // maximum speed - for P/B/I decision
343            int32_t sad;
344    
345                          pMB->mode = MODE_INTER;          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
346                          pMB->pmvs[0] = pmv;     /* pMB->pmvs[1] = pMB->pmvs[2] = pMB->pmvs[3]  are not needed for INTER */                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
                         pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mv16;  
                         pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  
                                 pMB->sad16;  
                         }  
                         }  
347    
348          return 0;          sad = sad16(data->Cur, data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth),
349                                            data->iEdgedWidth, 256*4096);
350    
351            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
352                    *(data->iMinSAD) = sad;
353                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
354                    *dir = Direction; }
355  }  }
356    
 #define CHECK_MV16_ZERO {\  
   if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \  
     && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \  
     iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV8_ZERO {\  
   iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \  
   iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
   if (iSAD < iMinSAD) \  
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
 /* too slow and not fully functional at the moment */  
 /*  
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
 {  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR pred;  
357    
358    static void
359    CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
360    {
361            int32_t sad;
362            int xb, yb, t;
363            const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
364            VECTOR *current;
365    
366          pred = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);          if (( xf > data->max_dx) || ( xf < data->min_dx)
367                    || ( yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy)) return;
368    
369          iSAD = sad16( cur,          if (data->qpel_precision) {
370                  get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),                  ReferenceF = Interpolate16x16qpel(xf, yf, 0, data);
371                  iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);                  xb = data->currentQMV[1].x; yb = data->currentQMV[1].y;
372          if (iSAD <= iQuant * 96)                  current = data->currentQMV;
373                  iSAD -= MV16_00_BIAS;                  ReferenceB = Interpolate16x16qpel(xb, yb, 1, data);
374            } else {
375                    ReferenceF = GetReference(xf, yf, 0, data);
376                    xb = data->currentMV[1].x; yb = data->currentMV[1].y;
377                    ReferenceB = GetReference(xb, yb, 1, data);
378                    current = data->currentMV;
379            }
380    
381          currMV->x = 0;          t = d_mv_bits(xf - data->predMV.x, yf - data->predMV.y, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0)
382          currMV->y = 0;                   + d_mv_bits(xb - data->bpredMV.x, yb - data->bpredMV.y, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0);
         currPMV->x = -pred.x;  
         currPMV->y = -pred.y;  
383    
384          return iSAD;          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
385            sad += (data->lambda16 * t * sad)/1000;
386    
387            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
388                    *(data->iMinSAD) = sad;
389                    current->x = xf; current->y = yf;
390                    *dir = Direction; }
391  }  }
 */  
392    
393  int32_t  static void
394  Diamond16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                                          const uint8_t * const pRefH,  
                                          const uint8_t * const pRefV,  
                                          const uint8_t * const pRefHV,  
                                          const uint8_t * const cur,  
                                          const int x,  
                                          const int y,  
                                          int32_t startx,  
                                          int32_t starty,  
                                          int32_t iMinSAD,  
                                          VECTOR * const currMV,  
                                          const VECTOR * const pmv,  
                                          const int32_t min_dx,  
                                          const int32_t max_dx,  
                                          const int32_t min_dy,  
                                          const int32_t max_dy,  
                                          const int32_t iEdgedWidth,  
                                          const int32_t iDiamondSize,  
                                          const int32_t iFcode,  
                                          const int32_t iQuant,  
                                          int iFound)  
395  {  {
396  /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */          int32_t sad = 0;
397            int k;
398            const uint8_t *ReferenceF;
399            const uint8_t *ReferenceB;
400            VECTOR mvs, b_mvs;
401    
402          int32_t iDirection = 0;          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
403    
404          backupMV.x = startx;          for (k = 0; k < 4; k++) {
405          backupMV.y = starty;                  mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
406                    b_mvs.x = ((x == 0) ?
407                            data->directmvB[k].x
408                            : mvs.x - data->referencemv[k].x);
409    
410  /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */                  mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
411                    b_mvs.y = ((y == 0) ?
412                            data->directmvB[k].y
413                            : mvs.y - data->referencemv[k].y);
414    
415          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);                  if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
416          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);                          || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
417          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);                          || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
418          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);                          || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
419    
420          if (iDirection)                  if (!data->qpel) {
421                  while (!iFound) {                          mvs.x *= 2; mvs.y *= 2;
422                          iFound = 1;                          b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2; //we move to qpel precision anyway
                         backupMV = *currMV;  
   
                         if (iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                    backupMV.y, 1);  
                         if (iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                    backupMV.y, 2);  
                         if (iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                    backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
                         if (iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                    backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
         } else {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
423  }  }
424                    ReferenceF = Interpolate8x8qpel(mvs.x, mvs.y, k, 0, data);
425                    ReferenceB = Interpolate8x8qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, k, 1, data);
426    
427  int32_t                  sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
428  Square16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,                                                  ReferenceF, ReferenceB,
429                                          const uint8_t * const pRefH,                                                  data->iEdgedWidth);
430                                          const uint8_t * const pRefV,                  if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
431                                          const uint8_t * const pRefHV,          }
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x,  
                                         const int y,  
                                         int32_t startx,  
                                         int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx,  
                                         const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy,  
                                         const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */  
432    
433          int32_t iDirection = 0;          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, 1, 0, 0) * sad)/1000;
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
434    
435          backupMV.x = startx;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
436          backupMV.y = starty;                  *(data->iMinSAD) = sad;
437                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
438                    *dir = Direction; }
439    }
440    
441  /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */  static void
442    CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
443    {
444            int32_t sad;
445            const uint8_t *ReferenceF;
446            const uint8_t *ReferenceB;
447            VECTOR mvs, b_mvs;
448    
449  /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
       537  
       1*2  
       648  
 */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
   
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound) {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV = *currMV;  
450    
451                          switch (iDirection) {          mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
452                          case 1:          b_mvs.x = ((x == 0) ?
453                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,                  data->directmvB[0].x
454                                                                                     backupMV.y, 1);                  : mvs.x - data->referencemv[0].x);
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 break;  
                         case 2:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  2);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
455    
456                          case 3:          mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
457                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,          b_mvs.y = ((y == 0) ?
458                                                                                   4);                  data->directmvB[0].y
459                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,                  : mvs.y - data->referencemv[0].y);
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
460    
461                          case 4:          if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
462                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,                  || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
463                                                                                   3);                  || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
464                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,                  || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 break;  
   
                         case 5:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  1);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,  
                                                                                  3);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 break;  
   
                         case 6:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  2);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,  
                                                                                  3);  
   
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
465    
466                                  break;          if (!data->qpel) {
467                            mvs.x *= 2; mvs.y *= 2;
468                            b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2; //we move to qpel precision anyway
469            }
470            ReferenceF = Interpolate16x16qpel(mvs.x, mvs.y, 0, data);
471            ReferenceB = Interpolate16x16qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
472    
473                          case 7:          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
474                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, 1, 0, 0) * sad)/1000;
                                                                                    backupMV.y, 1);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,  
                                                                                  4);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
475    
476                          case 8:          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
477                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,                  *(data->iMinSAD) = sad;
478                                                                                   2);                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
479                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,                  *dir = Direction; }
                                                                                  4);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
                         default:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  1);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  2);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,  
                                                                                  3);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,  
                                                                                  4);  
   
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
                         }  
         } else {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
480          }          }
         return iMinSAD;  
 }  
   
481    
482  int32_t  static void
483  Full16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                                   const uint8_t * const pRefH,  
                                   const uint8_t * const pRefV,  
                                   const uint8_t * const pRefHV,  
                                   const uint8_t * const cur,  
                                   const int x,  
                                   const int y,  
                                   int32_t startx,  
                                   int32_t starty,  
                                   int32_t iMinSAD,  
                                   VECTOR * const currMV,  
                                   const VECTOR * const pmv,  
                                   const int32_t min_dx,  
                                   const int32_t max_dx,  
                                   const int32_t min_dy,  
                                   const int32_t max_dy,  
                                   const int32_t iEdgedWidth,  
                                   const int32_t iDiamondSize,  
                                   const int32_t iFcode,  
                                   const int32_t iQuant,  
                                   int iFound)  
484  {  {
485          int32_t iSAD;          int32_t sad; int t;
486          int32_t dx, dy;          const uint8_t * Reference;
         VECTOR backupMV;  
487    
488          backupMV.x = startx;          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
489          backupMV.y = starty;                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
490    
491          for (dx = min_dx; dx <= max_dx; dx += iDiamondSize)          if (data->qpel) Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
492                  for (dy = min_dy; dy <= max_dy; dy += iDiamondSize)          else Reference =  GetReference(x, y, 0, data);
                         NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx, dy);  
493    
494          return iMinSAD;          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
495  }          t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode, data->qpel && !data->qpel_precision, 0);
496    
497  int32_t          sad += (data->lambda8 * t * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))/100;
 AdvDiamond16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  
                                                 const uint8_t * const pRefH,  
                                                 const uint8_t * const pRefV,  
                                                 const uint8_t * const pRefHV,  
                                                 const uint8_t * const cur,  
                                                 const int x,  
                                                 const int y,  
                                                 int32_t startx,  
                                                 int32_t starty,  
                                                 int32_t iMinSAD,  
                                                 VECTOR * const currMV,  
                                                 const VECTOR * const pmv,  
                                                 const int32_t min_dx,  
                                                 const int32_t max_dx,  
                                                 const int32_t min_dy,  
                                                 const int32_t max_dy,  
                                                 const int32_t iEdgedWidth,  
                                                 const int32_t iDiamondSize,  
                                                 const int32_t iFcode,  
                                                 const int32_t iQuant,  
                                                 int iDirection)  
 {  
498    
499          int32_t iSAD;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
500                    *(data->iMinSAD) = sad;
501                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
502                    *dir = Direction; }
503    }
504    
505  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
506    
507          if (iDirection) {  /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx - iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx + iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx, starty - iDiamondSize);  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx, starty + iDiamondSize);  
         } else {  
                 int bDirection = 1 + 2 + 4 + 8;  
508    
509                  do {  static void
510                          iDirection = 0;  AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
511                          if (bDirection & 1)     //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)  {
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);  
512    
513                          if (bDirection & 2)  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);  
514    
515                          if (bDirection & 4)          int iDirection;
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);  
516    
517                          if (bDirection & 8)          for(;;) { //forever
518                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);                  iDirection = 0;
519                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
520                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
521                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
522                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
523    
524                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
525    
526                          if (iDirection)         //checking if anything found                  if (iDirection) {               //checking if anything found
                         {  
527                                  bDirection = iDirection;                                  bDirection = iDirection;
528                                  iDirection = 0;                                  iDirection = 0;
529                                  startx = currMV->x;                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
530                                  starty = currMV->y;                          if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
531                                  if (bDirection & 3)     //our candidate is left or right                                  CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
532                                  {                                  CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
533                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);                          } else {                        // what remains here is up or down
534                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
535                                  } else                  // what remains here is up or down                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
                                 {  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);  
536                                  }                                  }
537    
538                                  if (iDirection) {                                  if (iDirection) {
539                                          bDirection += iDirection;                                          bDirection += iDirection;
540                                          startx = currMV->x;                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                                         starty = currMV->y;  
541                                  }                                  }
542                          } else                          //about to quit, eh? not so fast....                  } else {                                //about to quit, eh? not so fast....
                         {  
543                                  switch (bDirection) {                                  switch (bDirection) {
544                                  case 2:                                  case 2:
545                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
546                                                                                           starty - iDiamondSize, 2 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
547                                          break;                                          break;
548                                  case 1:                                  case 1:
549                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
550                                                                                           starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
551                                          break;                                          break;
552                                  case 2 + 4:                                  case 2 + 4:
553                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
554                                                                                           starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
555                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
556                                          break;                                          break;
557                                  case 4:                                  case 4:
558                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
559                                                                                           starty - iDiamondSize, 2 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
560                                          break;                                          break;
561                                  case 8:                                  case 8:
562                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
563                                                                                           starty + iDiamondSize, 2 + 8);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
564                                          break;                                          break;
565                                  case 1 + 4:                                  case 1 + 4:
566                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
567                                                                                           starty + iDiamondSize, 1 + 8);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
568                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
                                                                                          starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
569                                          break;                                          break;
570                                  case 2 + 8:                                  case 2 + 8:
571                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
572                                                                                           starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
573                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
574                                          break;                                          break;
575                                  case 1 + 8:                                  case 1 + 8:
576                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
577                                                                                           starty - iDiamondSize, 2 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
578                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
579                                          break;                                          break;
580                                  default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all                                  default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
581                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
582                                                                                           starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
583                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
584                                                                                           starty + iDiamondSize, 1 + 8);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
585                                          break;                                          break;
586                                  }                                  }
587                                  if (!iDirection)                          if (!iDirection) break;         //ok, the end. really
                                         break;          //ok, the end. really  
                                 else {  
588                                          bDirection = iDirection;                                          bDirection = iDirection;
589                                          startx = currMV->x;                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                                         starty = currMV->y;  
                                 }  
590                          }                          }
591                  }                  }
                 while (1);                              //forever  
         }  
         return iMinSAD;  
592  }  }
593    
594  int32_t  static void
595  AdvDiamond8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
                                            const uint8_t * const pRefH,  
                                            const uint8_t * const pRefV,  
                                            const uint8_t * const pRefHV,  
                                            const uint8_t * const cur,  
                                            const int x,  
                                            const int y,  
                                            int32_t startx,  
                                            int32_t starty,  
                                            int32_t iMinSAD,  
                                            VECTOR * const currMV,  
                                            const VECTOR * const pmv,  
                                            const int32_t min_dx,  
                                            const int32_t max_dx,  
                                            const int32_t min_dy,  
                                            const int32_t max_dy,  
                                            const int32_t iEdgedWidth,  
                                            const int32_t iDiamondSize,  
                                            const int32_t iFcode,  
                                            const int32_t iQuant,  
                                            int iDirection)  
596  {  {
597            int iDirection;
598    
599          int32_t iSAD;          do {
600                    iDirection = 0;
601                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
602                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
603                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
604                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
605                    if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
606                    if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
607                    if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
608                    if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
609    
610                    bDirection = iDirection;
611                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
612            } while (iDirection);
613    }
614    
615    static void
616    DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
617    {
618    
619  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
620    
621          if (iDirection) {          int iDirection;
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx - iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx + iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx, starty - iDiamondSize);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx, starty + iDiamondSize);  
         } else {  
                 int bDirection = 1 + 2 + 4 + 8;  
622    
623                  do {                  do {
624                          iDirection = 0;                          iDirection = 0;
625                          if (bDirection & 1)     //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)                  if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
626                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);                  if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
627                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
628                          if (bDirection & 2)                  if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);  
   
                         if (bDirection & 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);  
   
                         if (bDirection & 8)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);  
629    
630                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
631    
632                          if (iDirection)         //checking if anything found                  if (iDirection) {               //checking if anything found
                         {  
633                                  bDirection = iDirection;                                  bDirection = iDirection;
634                                  iDirection = 0;                                  iDirection = 0;
635                                  startx = currMV->x;                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
636                                  starty = currMV->y;                          if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
637                                  if (bDirection & 3)     //our candidate is left or right                                  CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
638                                  {                                  CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
639                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);                          } else {                        // what remains here is up or down
640                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);                                  CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
641                                  } else                  // what remains here is up or down                                  CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
                                 {  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);  
642                                  }                                  }
   
                                 if (iDirection) {  
643                                          bDirection += iDirection;                                          bDirection += iDirection;
644                                          startx = currMV->x;                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                                         starty = currMV->y;  
645                                  }                                  }
                         } else                          //about to quit, eh? not so fast....  
                         {  
                                 switch (bDirection) {  
                                 case 2:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 case 1:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         break;  
                                 case 2 + 4:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 case 4:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         break;  
                                 case 8:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         break;  
                                 case 1 + 4:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         break;  
                                 case 2 + 8:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 case 1 + 8:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         break;  
                                 default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 }  
                                 if (!(iDirection))  
                                         break;          //ok, the end. really  
                                 else {  
                                         bDirection = iDirection;  
                                         startx = currMV->x;  
                                         starty = currMV->y;  
646                                  }                                  }
647                          }          while (iDirection);
                 }  
                 while (1);                              //forever  
         }  
         return iMinSAD;  
648  }  }
649    
650    /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
651    
652  int32_t  /* HALFPELREFINE COULD BE A MAINSEARCH FUNCTION, BUT THERE IS NO NEED FOR IT */
653  Full8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  
654                                   const uint8_t * const pRefH,  static void
655                                   const uint8_t * const pRefV,  SubpelRefine(const SearchData * const data)
                                  const uint8_t * const pRefHV,  
                                  const uint8_t * const cur,  
                                  const int x,  
                                  const int y,  
                                  int32_t startx,  
                                  int32_t starty,  
                                  int32_t iMinSAD,  
                                  VECTOR * const currMV,  
                                  const VECTOR * const pmv,  
                                  const int32_t min_dx,  
                                  const int32_t max_dx,  
                                  const int32_t min_dy,  
                                  const int32_t max_dy,  
                                  const int32_t iEdgedWidth,  
                                  const int32_t iDiamondSize,  
                                  const int32_t iFcode,  
                                  const int32_t iQuant,  
                                  int iFound)  
656  {  {
657          int32_t iSAD;  /* Do a half-pel or q-pel refinement */
         int32_t dx, dy;  
658          VECTOR backupMV;          VECTOR backupMV;
659            int iDirection; //not needed
660    
661          backupMV.x = startx;          if (data->qpel_precision)
662          backupMV.y = starty;                  backupMV = *(data->currentQMV);
663            else backupMV = *(data->currentMV);
         for (dx = min_dx; dx <= max_dx; dx += iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy <= max_dy; dy += iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx, dy);  
   
         return iMinSAD;  
 }  
664    
665            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1, 0);
666            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1, 0);
667            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1, 0);
668            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1, 0);
669    
670            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y, 0);
671            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y, 0);
672    
673  int32_t          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1, 0);
674  Halfpel16_Refine(const uint8_t * const pRef,          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1, 0);
                                  const uint8_t * const pRefH,  
                                  const uint8_t * const pRefV,  
                                  const uint8_t * const pRefHV,  
                                  const uint8_t * const cur,  
                                  const int x,  
                                  const int y,  
                                  VECTOR * const currMV,  
                                  int32_t iMinSAD,  
                                  const VECTOR * const pmv,  
                                  const int32_t min_dx,  
                                  const int32_t max_dx,  
                                  const int32_t min_dy,  
                                  const int32_t max_dy,  
                                  const int32_t iFcode,  
                                  const int32_t iQuant,  
                                  const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1);  
   
         return iMinSAD;  
675  }  }
676    
677  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)  static __inline int
678    SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
679                                                            const int x, const int y,
680                                                            const uint32_t iEdgedWidth, const uint32_t iQuant, int rrv)
681    
 int32_t  
 PMVfastSearch16(const uint8_t * const pRef,  
                                 const uint8_t * const pRefH,  
                                 const uint8_t * const pRefV,  
                                 const uint8_t * const pRefHV,  
                                 const IMAGE * const pCur,  
                                 const int x,  
                                 const int y,  
                                 const uint32_t MotionFlags,  
                                 const uint32_t iQuant,  
                                 const uint32_t iFcode,  
                                 const MBParam * const pParam,  
                                 const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                 const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                 VECTOR * const currMV,  
                                 VECTOR * const currPMV)  
682  {  {
683          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  /*      keep repeating checks for all b-frames before this P frame,
684          const int32_t iWidth = pParam->width;          to make sure that SKIP is possible (todo)
685          const int32_t iHeight = pParam->height;          how: if skip is not possible set sad00 to a very high value */
686          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          if(rrv) {
687                    uint32_t sadC = sad16(current->u + x*16 + y*(iEdgedWidth/2)*16,
688          const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;                                                  reference->u + x*16 + y*(iEdgedWidth/2)*16, iEdgedWidth/2, 256*4096);
689                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
690          int32_t iDiamondSize;                  sadC += sad16(current->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*16,
691                                                    reference->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*16, iEdgedWidth/2, 256*4096);
692          int32_t min_dx;                  if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
693          int32_t max_dx;                  return 1;
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         int32_t iFound;  
   
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;                        /* just for PMVFAST */  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[4];  
   
         MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;  
   
         const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
   
         int32_t threshA, threshB;  
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD, iSAD;  
   
 /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,  
                           iFcode);  
   
 /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                 min_dx = EVEN(min_dx);  
                 max_dx = EVEN(max_dx);  
                 min_dy = EVEN(min_dy);  
                 max_dy = EVEN(max_dy);  
         }  
   
         /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
         //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  
         bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);  
   
 /*      fprintf(stderr,"pmv: %d %d / %d --- %d %d   %d %d   %d %d - %d %d %d\n",  
                 pmv[0].x,pmv[0].y,psad[0],  
                 pmv[1].x,pmv[1].y,pmv[2].x,pmv[2].y,pmv[3].x,pmv[3].y,  
                 psad[1],psad[2],psad[3]);  
 */  
         if ((x == 0) && (y == 0)) {  
                 threshA = 512;  
                 threshB = 1024;  
694          } else {          } else {
695                  threshA = psad[0];                  uint32_t sadC = sad8(current->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
696                  threshB = threshA + 256;                                                  reference->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2);
697                  if (threshA < 512)                  if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
698                          threshA = 512;                  sadC += sad8(current->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
699                  if (threshA > 1024)                                                  reference->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
700                          threshA = 1024;                  if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
701                  if (threshB > 1792)                  return 1;
                         threshB = 1792;  
         }  
   
         iFound = 0;  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
         *currMV = pmv[0];                       /* current best := prediction */  
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {   /* This should NOT be necessary! */  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
         }  
   
         if (currMV->x > max_dx) {  
                 currMV->x = max_dx;  
         }  
         if (currMV->x < min_dx) {  
                 currMV->x = min_dx;  
         }  
         if (currMV->y > max_dy) {  
                 currMV->y = max_dy;  
         }  
         if (currMV->y < min_dy) {  
                 currMV->y = min_dy;  
         }  
   
         iMinSAD =  
                 sad16(cur,  
                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV,  
                                                  iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_16(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,  
                                           (uint8_t) iFcode, iQuant);  
   
         if ((iMinSAD < 256) ||  
                 ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {  
                 if (iMinSAD < 2 * iQuant)       // high chances for SKIP-mode  
                 {  
                         if (!MVzero(*currMV)) {  
                                 iMinSAD += MV16_00_BIAS;  
                                 CHECK_MV16_ZERO;        // (0,0) saves space for letterboxed pictures  
                                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
                         }  
                 }  
   
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
   
 /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->mvs[0])))  
                 iFound = 2;  
   
 /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
   
         if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536) || (bPredEq))  
                 iDiamondSize = 1;               // halfpel!  
         else  
                 iDiamondSize = 2;               // halfpel!  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16))  
                 iDiamondSize *= 2;  
   
 /*  
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
   
 // (0,0) is always possible  
   
         if (!MVzero(pmv[0]))  
                 CHECK_MV16_ZERO;  
   
 // previous frame MV is always possible  
   
         if (!MVzero(prevMB->mvs[0]))  
                 if (!MVequal(prevMB->mvs[0], pmv[0]))  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x, prevMB->mvs[0].y);  
   
 // left neighbour, if allowed  
   
         if (!MVzero(pmv[1]))  
                 if (!MVequal(pmv[1], prevMB->mvs[0]))  
                         if (!MVequal(pmv[1], pmv[0])) {  
                                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                                         pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                                 }  
   
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
                         }  
 // top neighbour, if allowed  
         if (!MVzero(pmv[2]))  
                 if (!MVequal(pmv[2], prevMB->mvs[0]))  
                         if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))  
                                 if (!MVequal(pmv[2], pmv[1])) {  
                                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                                                 pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                                                 pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                                         }  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
   
 // top right neighbour, if allowed  
                                         if (!MVzero(pmv[3]))  
                                                 if (!MVequal(pmv[3], prevMB->mvs[0]))  
                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))  
                                                                 if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))  
                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[2])) {  
                                                                                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                                                                                         pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                                                                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                                                                                 }  
                                                                                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,  
                                                                                                                          pmv[3].y);  
                                                                         }  
                                 }  
   
         if ((MVzero(*currMV)) &&  
                 (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )  
                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
   
 /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0]) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
   
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
   
         if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)  
                 MainSearchPtr = Square16_MainSearch;  
         else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)  
                 MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
   
         backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
   
   
 //      fprintf(stderr,"Entering Diamond %d %d (%d):\n",x,y,iMinSAD);  
   
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
         iSAD =  
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,  
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, iFound);  
   
         if (iSAD < iMinSAD) {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
   
         if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {  
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
   
                 if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {  
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
                         if (iSAD < iMinSAD) {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
   
                 if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {  
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,  
                                                                   iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,  
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                                   iQuant, iFound);  
   
                         if (iSAD < iMinSAD) {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
702          }          }
   
 /*  
    Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  
 */  
   
   PMVfast16_Terminate_with_Refine:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)  // perform final half-pel step  
                 iMinSAD =  
                         Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                          iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                          iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
   
 /*fprintf(stderr,"Chosen for %d %d: %d %d - %d %d\n",x,y,currMV->x,currMV->y,pmv[0].x,pmv[0].y);  
 */  
   PMVfast16_Terminate_without_Refine:  
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
703  }  }
704    
705    static __inline void
706    SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
   
   
   
 int32_t  
 Diamond8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x,  
                                         const int y,  
                                         int32_t startx,  
                                         int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx,  
                                         const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy,  
                                         const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
707  {  {
708  /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */          pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
709            pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;
710            pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;
711    
712          int32_t iDirection = 0;          pMB->qmvs[0].x = pMB->qmvs[1].x = pMB->qmvs[2].x = pMB->qmvs[3].x = 0;
713          int32_t iSAD;          pMB->qmvs[0].y = pMB->qmvs[1].y = pMB->qmvs[2].y = pMB->qmvs[3].y = 0;
         VECTOR backupMV;  
714    
715          backupMV.x = startx;          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound) {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV = *currMV;     // since iDirection!=0, this is well defined!  
   
                         if (iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                   backupMV.y, 1);  
                         if (iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                   backupMV.y, 2);  
                         if (iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                   backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
                         if (iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                   backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
         } else {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
 }  
   
 int32_t  
 Halfpel8_Refine(const uint8_t * const pRef,  
                                 const uint8_t * const pRefH,  
                                 const uint8_t * const pRefV,  
                                 const uint8_t * const pRefHV,  
                                 const uint8_t * const cur,  
                                 const int x,  
                                 const int y,  
                                 VECTOR * const currMV,  
                                 int32_t iMinSAD,  
                                 const VECTOR * const pmv,  
                                 const int32_t min_dx,  
                                 const int32_t max_dx,  
                                 const int32_t min_dy,  
                                 const int32_t max_dy,  
                                 const int32_t iFcode,  
                                 const int32_t iQuant,  
                                 const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1);  
   
         return iMinSAD;  
716  }  }
717    
718    bool
719  #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)  MotionEstimation(MBParam * const pParam,
720                                     FRAMEINFO * const current,
721  int32_t                                   FRAMEINFO * const reference,
722  PMVfastSearch8(const uint8_t * const pRef,                                   const IMAGE * const pRefH,
723                             const uint8_t * const pRefH,                                   const IMAGE * const pRefV,
724                             const uint8_t * const pRefV,                                   const IMAGE * const pRefHV,
725                             const uint8_t * const pRefHV,                                   const uint32_t iLimit)
                            const IMAGE * const pCur,  
                            const int x,  
                            const int y,  
                            const int start_x,  
                            const int start_y,  
                            const uint32_t MotionFlags,  
                            const uint32_t iQuant,  
                            const uint32_t iFcode,  
                            const MBParam * const pParam,  
                            const MACROBLOCK * const pMBs,  
                            const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                            VECTOR * const currMV,  
                            VECTOR * const currPMV)  
726  {  {
727          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
728          const int32_t iWidth = pParam->width;          const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
729          const int32_t iHeight = pParam->height;          const IMAGE *const pRef = &reference->image;
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t *cur = pCur->y + x * 8 + y * 8 * iEdgedWidth;  
   
         int32_t iDiamondSize;  
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[4];  
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;  
         VECTOR startMV;  
   
 //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  
         const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + (x >> 1) + (y >> 1) * iWcount;  
   
          int32_t threshA, threshB;  
         int32_t iFound, bPredEq;  
         int32_t iMinSAD, iSAD;  
   
         int32_t iSubBlock = (y & 1) + (y & 1) + (x & 1);  
   
         MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;  
730    
731          /* Init variables */          const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };
         startMV.x = start_x;  
         startMV.y = start_y;  
732    
733          /* Get maximum range */          uint32_t mb_width = pParam->mb_width;
734          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 8, iWidth, iHeight,          uint32_t mb_height = pParam->mb_height;
                           iFcode);  
735    
736          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8)) {          uint32_t x, y;
737                  min_dx = EVEN(min_dx);          uint32_t iIntra = 0;
738                  max_dx = EVEN(max_dx);          int32_t InterBias, quant = current->quant, sad00;
739                  min_dy = EVEN(min_dy);          uint8_t *qimage;
740                  max_dy = EVEN(max_dy);  
741            // some pre-initialized thingies for SearchP
742            int32_t temp[8];
743            VECTOR currentMV[5];
744            VECTOR currentQMV[5];
745            int32_t iMinSAD[5];
746            SearchData Data;
747            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
748            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
749            Data.currentMV = currentMV;
750            Data.currentQMV = currentQMV;
751            Data.iMinSAD = iMinSAD;
752            Data.temp = temp;
753            Data.iFcode = current->fcode;
754            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
755            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
756            Data.chroma = current->global_flags & XVID_ME_COLOUR;
757            Data.rrv = current->global_flags & XVID_REDUCED;
758    
759            if ((current->global_flags & XVID_REDUCED)) {
760                    mb_width = (pParam->width + 31) / 32;
761                    mb_height = (pParam->height + 31) / 32;
762                    Data.qpel = Data.chroma = 0;
763            }
764    
765            if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
766                    return 1; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
767                                      // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
768                                      // encoder_create() - so please fix me!
769            Data.RefQ = qimage;
770            if (sadInit) (*sadInit) ();
771    
772            for (y = 0; y < mb_height; y++) {
773                    for (x = 0; x < mb_width; x++)  {
774                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
775    
776                            if (Data.rrv) pMB->sad16 =
777                                    sad32v_c(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32,
778                                                            pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32,
779                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
780    
781                            else pMB->sad16 =
782                                    sad16v(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
783                                                            pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
784                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
785    
786                            if (Data.chroma) {
787                                    pMB->sad16 += sad8(pCurrent->u + x*8 + y*(pParam->edged_width/2)*8,
788                                                                    pRef->u + x*8 + y*(pParam->edged_width/2)*8, pParam->edged_width/2);
789    
790                                    pMB->sad16 += sad8(pCurrent->v + (x + y*(pParam->edged_width/2))*8,
791                                                                    pRef->v + (x + y*(pParam->edged_width/2))*8, pParam->edged_width/2);
792                            }
793    
794                            sad00 = pMB->sad16; //if no gmc; else sad00 = (..)
795    
796                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
797                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
798                                    pMB->quant = current->quant;
799                            } else {
800                                    if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
801                                            quant += DQtab[pMB->dquant];
802                                            if (quant > 31) quant = 31;
803                                            else if (quant < 1) quant = 1;
804                                    }
805                                    pMB->quant = quant;
806          }          }
807    
808          /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  //initial skip decision
809          //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, (x >> 1), (y >> 1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);  /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)  */
810          bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, (x >> 1), (y >> 1), iSubBlock, pmv, psad);                          if (current->coding_type == P_VOP)      { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */
811                                    if (pMB->dquant == NO_CHANGE && sad00 < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH  * (Data.rrv ? 4:1) )
812                                            if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant, Data.rrv)) {
813                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
814                                                    continue;
815                                            }
816                            }
817    
818          if ((x == 0) && (y == 0)) {                          SearchP(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
819                  threshA = 512 / 4;                                                  y, current->motion_flags, pMB->quant,
820                  threshB = 1024 / 4;                                                  &Data, pParam, pMBs, reference->mbs,
821                                                    current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB);
822    
823    /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
824                            if (current->coding_type == P_VOP)      {
825                                    if ( (pMB->dquant == NO_CHANGE) && (sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP)
826                                            && ((100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH * (Data.rrv ? 4:1)) )
827                                            if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant, Data.rrv)) {
828                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
829                                                    continue;
830                                            }
831                            }
832    
833          } else {  /* finally, intra decision */
                 threshA = psad[0] / 4;  /* good estimate */  
                 threshB = threshA + 256 / 4;  
                 if (threshA < 512 / 4)  
                         threshA = 512 / 4;  
                 if (threshA > 1024 / 4)  
                         threshA = 1024 / 4;  
                 if (threshB > 1792 / 4)  
                         threshB = 1792 / 4;  
         }  
   
         iFound = 0;  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
   
 // Prepare for main loop  
   
 //  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)  
 //      MainSearchPtr = Square8_MainSearch;  
 //  else  
834    
835          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)                          InterBias = MV16_INTER_BIAS;
836                  MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;                          if (pMB->quant > 8)  InterBias += 100 * (pMB->quant - 8); // to make high quants work
837          else                          if (y != 0)
838                  MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;                                  if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
839                            if (x != 0)
840                                    if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
841    
842                            if (Data.chroma) InterBias += 50; // to compensate bigger SAD
843                            if (Data.rrv) InterBias *= 4; //??
844    
845          *currMV = startMV;                          if (InterBias < pMB->sad16)  {
846                                    int32_t deviation;
847                                    if (Data.rrv) {
848                                            deviation = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32,
849                                                                                    pParam->edged_width)
850                                                    + dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32 + 16,
851                                                                                    pParam->edged_width)
852                                                    + dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32 + 16 * pParam->edged_width,
853                                                                                    pParam->edged_width)
854                                                    + dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32 + 16 * (pParam->edged_width+1),
855                                                                                    pParam->edged_width);
856                                    } else
857                                            deviation = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
858                                                      pParam->edged_width);
859    
860          iMinSAD =                                          if (deviation < (pMB->sad16 - InterBias)) {
861                  sad8(cur,                                          if (++iIntra >= iLimit) { free(qimage); return 1; }
862                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV,                                          pMB->mode = MODE_INTRA;
863                                                  iEdgedWidth), iEdgedWidth);                                          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =
864          iMinSAD +=                                                          pMB->mvs[3] = zeroMV;
865                  calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,                                          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] =
866                                           (uint8_t) iFcode, iQuant);                                                          pMB->qmvs[3] = zeroMV;
867                                            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =
868          if ((iMinSAD < 256 / 4) || ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]))                                                  pMB->sad8[3] = 0;
869                                                                  && ((int32_t) iMinSAD <                                  }
870                                                                          prevMB->sad8[iSubBlock]))) {                          }
871                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  }
872                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;          }
873                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)          free(qimage);
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->mvs[iSubBlock])))  
                 iFound = 2;  
   
 /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
874    
875          if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536 / 4) || (bPredEq))          if (current->coding_type == S_VOP)      /* first GMC step only for S(GMC)-VOPs */
876                  iDiamondSize = 1;               // 1 halfpel!                  current->GMC_MV = GlobalMotionEst( pMBs, pParam, current->fcode );
877          else          else
878                  iDiamondSize = 2;               // 2 halfpel = 1 full pixel!                  current->GMC_MV = zeroMV;
879    
880          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))          return 0;
                 iDiamondSize *= 2;  
   
   
 /*  
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
   
 // the median prediction might be even better than mv16  
   
         if (!MVequal(pmv[0], startMV))  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x, pmv[0].y);  
   
 // (0,0) if needed  
         if (!MVzero(pmv[0]))  
                 if (!MVzero(startMV))  
                         CHECK_MV8_ZERO;  
   
 // previous frame MV if needed  
         if (!MVzero(prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                 if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock], startMV))  
                         if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock], pmv[0]))  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,  
                                                                         prevMB->mvs[iSubBlock].y);  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 // left neighbour, if allowed and needed  
         if (!MVzero(pmv[1]))  
                 if (!MVequal(pmv[1], startMV))  
                         if (!MVequal(pmv[1], prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                 if (!MVequal(pmv[1], pmv[0])) {  
                                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                                                 pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                                                 pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                                         }  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
                                 }  
 // top neighbour, if allowed and needed  
         if (!MVzero(pmv[2]))  
                 if (!MVequal(pmv[2], startMV))  
                         if (!MVequal(pmv[2], prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                 if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))  
                                         if (!MVequal(pmv[2], pmv[1])) {  
                                                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                                                         pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                                                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                                                 }  
                                                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
   
 // top right neighbour, if allowed and needed  
                                                 if (!MVzero(pmv[3]))  
                                                         if (!MVequal(pmv[3], startMV))  
                                                                 if (!MVequal(pmv[3], prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))  
                                                                                 if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))  
                                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[2])) {  
                                                                                                 if (!  
                                                                                                         (MotionFlags &  
                                                                                                          PMV_HALFPEL8)) {  
                                                                                                         pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                                                                                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                                                                                                 }  
                                                                                                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,  
                                                                                                                                         pmv[3].y);  
                                                                                         }  
                                         }  
   
         if ((MVzero(*currMV)) &&  
                 (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )  
                 iMinSAD -= MV8_00_BIAS;  
   
   
 /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
   
         backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
   
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
         iSAD =  
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,  
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, iFound);  
   
         if (iSAD < iMinSAD) {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
881          }          }
882    
         if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {  
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
883    
884                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
885    
886                          if (iSAD < iMinSAD) {  static __inline int
887                                  *currMV = newMV;  make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
888                                  iMinSAD = iSAD;  {
889            int mask = 255, j;
890            for (j = 0; j < i; j++) {
891                    if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already
892                    if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
893                            if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) { mask &= ~4; continue; }
894                            if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) { mask &= ~8; continue; }
895                    } else
896                            if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
897                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) { mask &= ~1; continue; }
898                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) { mask &= ~2; continue; }
899                          }                          }
900                  }                  }
901            return mask;
902    }
903    
904    static __inline void
905    PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, int iWcount,
906                            int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB, int rrv)
907    {
908    
909                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {  //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself
910                          iSAD =          if (rrv) { iWcount /= 2; iHcount /= 2; }
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,  
                                                                   iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,  
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                                   iQuant, iFound);  
911    
912                          if (iSAD < iMinSAD) {          if ( (y != 0) && (x < (iWcount-1)) ) {          // [5] top-right neighbour
913                                  *currMV = newMV;                  pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
914                                  iMinSAD = iSAD;                  pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
915                          }          } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
                 }  
         }  
916    
917  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.          if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }// pmv[3] is left neighbour
918     By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.          else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
 */  
919    
920    PMVfast8_Terminate_with_Refine:          if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }// [4] top neighbour
921          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)   // perform final half-pel step      else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
                 iMinSAD =  
                         Halfpel8_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                         iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                         iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
922    
923            // [1] median prediction
924            if (rrv) { //median is in halfzero-precision
925                    pmv[1].x = RRV_MV_SCALEUP(pmv[0].x);
926                    pmv[1].y = RRV_MV_SCALEUP(pmv[0].y);
927            } else { pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y); }
928    
929    PMVfast8_Terminate_without_Refine:          pmv[0].x = pmv[0].y = 0; // [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
930    
931          return iMinSAD;          pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame
932            pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
933    
934            if ((x < iWcount-1) && (y < iHcount-1)) {
935                    pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame
936                    pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
937            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
938    
939            if (rrv) {
940                    int i;
941                    for (i = 0; i < 7; i++) {
942                            pmv[i].x = RRV_MV_SCALEDOWN(pmv[i].x);
943                            pmv[i].x = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].x); // a trick
944                    }
945            }
946  }  }
947    
948  int32_t  static void
949  EPZSSearch16(const uint8_t * const pRef,  SearchP(const IMAGE * const pRef,
950                           const uint8_t * const pRefH,                           const uint8_t * const pRefH,
951                           const uint8_t * const pRefV,                           const uint8_t * const pRefV,
952                           const uint8_t * const pRefHV,                           const uint8_t * const pRefHV,
# Line 1831  Line 955 
955                           const int y,                           const int y,
956                           const uint32_t MotionFlags,                           const uint32_t MotionFlags,
957                           const uint32_t iQuant,                           const uint32_t iQuant,
958                           const uint32_t iFcode,                  SearchData * const Data,
959                           const MBParam * const pParam,                           const MBParam * const pParam,
960                           const MACROBLOCK * const pMBs,                           const MACROBLOCK * const pMBs,
961                           const MACROBLOCK * const prevMBs,                           const MACROBLOCK * const prevMBs,
962                           VECTOR * const currMV,                  int inter4v,
963                           VECTOR * const currPMV)                  MACROBLOCK * const pMB)
964  {  {
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
965    
966          const int32_t iWidth = pParam->width;          int i, iDirection = 255, mask, threshA;
967          const int32_t iHeight = pParam->height;          VECTOR pmv[7];
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
968    
969          const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
970                                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
971    
972          int32_t min_dx;          get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);  //has to be changed to get_pmv(2)()
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
973    
974          VECTOR newMV;          Data->temp[5] = Data->temp[7] = 256*4096; // to reset chroma-sad cache
975          VECTOR backupMV;          if (Data->rrv) i = 2; else i = 1;
976            Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16*i;
977            Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
978            Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
979    
980          VECTOR pmv[4];          Data->Ref = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
981          int32_t psad[8];          Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
982            Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
983            Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
984            Data->RefCV = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
985            Data->RefCU = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
986    
987          static MACROBLOCK *oldMBs = NULL;          Data->lambda16 = lambda_vec16[iQuant];
988            Data->lambda8 = lambda_vec8[iQuant];
989            Data->qpel_precision = 0;
990    
991  //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;          if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
         const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
         MACROBLOCK *oldMB = NULL;  
   
          int32_t thresh2;  
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD, iSAD = 9999;  
   
         MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;  
   
         if (oldMBs == NULL) {  
                 oldMBs = (MACROBLOCK *) calloc(iWcount * iHcount, sizeof(MACROBLOCK));  
 //      fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));  
         }  
         oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;  
   
 /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,  
                           iFcode);  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                 min_dx = EVEN(min_dx);  
                 max_dx = EVEN(max_dx);  
                 min_dy = EVEN(min_dy);  
                 max_dy = EVEN(max_dy);  
         }  
         /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
         //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  
         bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
         MinSAD=SAD  
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
 // Prepare for main loop  
   
         *currMV = pmv[0];                       /* current best := median prediction */  
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
         }  
   
         if (currMV->x > max_dx)  
                 currMV->x = max_dx;  
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x = min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y = max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y = min_dy;  
   
 /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  
   
         iMinSAD =  
                 sad16(cur,  
                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV,  
                                                  iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_16(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,  
                                           (uint8_t) iFcode, iQuant);  
   
 // thresh1 is fixed to 256  
         if ((iMinSAD < 256) ||  
                 ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/  
992    
993  // previous frame MV          for(i = 0;  i < 5; i++)
994          CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x, prevMB->mvs[0].y);                  Data->currentMV[i].x = Data->currentMV[i].y = 0;
995    
996  // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block          if (pParam->m_quarterpel) Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
997  // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want          else Data->predMV = pmv[0];
998    
999          if ((x == 0) && (y == 0)) {          i = d_mv_bits(Data->predMV.x, Data->predMV.y, Data->iFcode, 0, 0);
1000                  thresh2 = 512;          Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + (Data->lambda16 * i * pMB->sad16)/1000;
1001          } else {          Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + (Data->lambda8 * i * (pMB->sad8[0]+NEIGH_8X8_BIAS))/100;
1002  /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */          Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
1003            Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
1004            Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
1005    
1006            if ((x == 0) && (y == 0)) threshA = 512;
1007            else {
1008                    threshA = Data->temp[0]; // that's when we keep this SAD atm
1009                    if (threshA < 512) threshA = 512;
1010                    if (threshA > 1024) threshA = 1024; }
1011    
1012            PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
1013                                            prevMBs + x + y * pParam->mb_width, Data->rrv);
1014    
1015            if (Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate32;
1016            else if (inter4v || Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1017                    else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v; //for extra speed
1018    
1019                  thresh2 = MIN(psad[0], iSAD) * 6 / 5 + 128;  /* main loop. checking all predictions */
1020    
1021            for (i = 1; i < 7; i++) {
1022                    if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1023                    (*CheckCandidate)(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1024                    if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
1025          }          }
1026    
1027  // MV=(0,0) is often a good choice          if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
1028                            (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
1029                            (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16))) {
1030                    inter4v = 0;
1031            } else {
1032    
1033          CHECK_MV16_ZERO;                  MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1034                    if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1035                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1036                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1037    
1038                    (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
1039    
1040    /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
1041            note that this search is/might be done in halfpel positions,
1042            which makes it more different than the diamond above */
1043    
1044                    if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
1045                            int32_t bSAD;
1046                            VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
1047                            if (Data->rrv) {
1048                                    startMV.x = RRV_MV_SCALEUP(startMV.x);
1049                                    startMV.y = RRV_MV_SCALEUP(startMV.y);
1050                            } else
1051                                    if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)) // who's gonna use extsearch and no halfpel?
1052                                            startMV.x = EVEN(startMV.x); startMV.y = EVEN(startMV.y);
1053                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1054                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1055    
1056                                    (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1057                                    (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1058                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1059                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1060                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1061                            }
1062    
1063                            backupMV = Data->currentMV[0];
1064                            if (!MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16 || Data->rrv) startMV.x = startMV.y = 0;
1065                            else startMV.x = startMV.y = 1;
1066                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1067                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1068    
1069                                    (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1070                                    (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1071                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1072                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1073                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1074                            }
1075                    }
1076            }
1077    
1078            if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) SubpelRefine(Data);
1079    
1080            for(i = 0; i < 5; i++) {
1081                    Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1082                    Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1083            }
1084    
1085            if((!Data->rrv) && (pParam->m_quarterpel) && (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16)) {
1086    
1087                    Data->qpel_precision = 1;
1088                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1089                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
1090    
1091                    SubpelRefine(Data);
1092            }
1093    
1094            if (Data->iMinSAD[0] < (int32_t)iQuant * 30 ) inter4v = 0;
1095            if (inter4v) {
1096                    SearchData Data8;
1097                    Data8.iFcode = Data->iFcode;
1098                    Data8.lambda8 = Data->lambda8;
1099                    Data8.iEdgedWidth = Data->iEdgedWidth;
1100                    Data8.RefQ = Data->RefQ;
1101                    Data8.qpel = Data->qpel;
1102                    Data8.rrv = Data->rrv;
1103                    Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1104                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1105                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1106                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1107    
1108                    if (Data->chroma) {
1109                            int sumx, sumy, dx, dy;
1110    
1111                            if(pParam->m_quarterpel) {
1112                                    sumx= pMB->qmvs[0].x/2 + pMB->qmvs[1].x/2 + pMB->qmvs[2].x/2 + pMB->qmvs[3].x/2;
1113                                    sumy = pMB->qmvs[0].y/2 + pMB->qmvs[1].y/2 + pMB->qmvs[2].y/2 + pMB->qmvs[3].y/2;
1114                            } else {
1115                                    sumx = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
1116                                    sumy = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
1117                            }
1118                            dx = (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf];
1119                            dy = (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf];
1120    
1121  // left neighbour, if allowed                          Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(dx, dy, Data);
         if (x != 0) {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                         pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
1122                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
1123          }          }
1124  // top neighbour, if allowed  
1125          if (y != 0) {          if (Data->rrv) {
1126                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {                          Data->currentMV[0].x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].x);
1127                          pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);                          Data->currentMV[0].y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].y);
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
1128                  }                  }
1129                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);          if (!(inter4v) ||
1130                    (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1131                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1132    // INTER MODE
1133                    pMB->mode = MODE_INTER;
1134                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1135                            = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1136    
1137                    pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
1138                            pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
1139    
1140  // top right neighbour, if allowed                  if(pParam->m_quarterpel) {
1141                  if ((uint32_t) x != (iWcount - 1)) {                          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1142                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {                                  = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1143                                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                          pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predMV.x;
1144                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                          pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predMV.y;
1145                    } else {
1146                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1147                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1148                          }                          }
1149                          CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x, pmv[3].y);          } else {
1150    // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8
1151                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1152                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1153                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
1154                  }                  }
1155          }          }
1156    
1157  /* Terminate if MinSAD <= T_2  static void
1158     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  Search8(const SearchData * const OldData,
1159  */                  const int x, const int y,
1160                    const uint32_t MotionFlags,
1161                    const MBParam * const pParam,
1162                    MACROBLOCK * const pMB,
1163                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1164                    const int block,
1165                    SearchData * const Data)
1166    {
1167            int i = 0;
1168            Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1169            Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1170            Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
1171    
1172            if(pParam->m_quarterpel) {
1173                    Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1174                    if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentQMV->x - Data->predMV.x,
1175                                                                                    Data->currentQMV->y - Data->predMV.y, Data->iFcode, 0, 0);
1176    
1177          if ((iMinSAD <= thresh2)          } else {
1178                  || (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0]) &&                  Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1179                          ((int32_t) iMinSAD <= prevMB->sad16))) {                  if (block != 0) {
1180                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                          if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentMV->x - Data->predMV.x,
1181                          goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                                                                                          Data->currentMV->y - Data->predMV.y, Data->iFcode, 0, Data->rrv);
1182                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                  }
                         goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
1183          }          }
1184    
1185  /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/          *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 * i * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
   
         backupMV = prevMB->mvs[0];      // collocated MV  
         backupMV.x += (prevMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x);     // acceleration X  
         backupMV.y += (prevMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y);     // acceleration Y  
1186    
1187          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y);          if (MotionFlags & (PMV_EXTSEARCH8|PMV_HALFPELREFINE8)) {
1188                    if (Data->rrv) i = 2; else i = 1;
1189    
1190  // left neighbour                  Data->Ref = OldData->Ref + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1191          if (x != 0)                  Data->RefH = OldData->RefH + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1192                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB - 1)->mvs[0].x, (prevMB - 1)->mvs[0].y);                  Data->RefV = OldData->RefV + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1193                    Data->RefHV = OldData->RefHV + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1194    
1195  // top neighbour                  Data->Cur = OldData->Cur + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1196          if (y != 0)                  Data->qpel_precision = 0;
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB - iWcount)->mvs[0].x,  
                                                          (prevMB - iWcount)->mvs[0].y);  
1197    
1198  // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1199                                            pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
1200    
1201          if ((uint32_t) x != iWcount - 1)                  if (Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1202                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB + 1)->mvs[0].x, (prevMB + 1)->mvs[0].y);                  else CheckCandidate = CheckCandidate8;
1203    
1204  // bottom neighbour, dito                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {
1205          if ((uint32_t) y != iHcount - 1)                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB + iWcount)->mvs[0].x,  
                                                          (prevMB + iWcount)->mvs[0].y);  
1206    
1207  /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1208          if (iMinSAD <= thresh2) {                          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1209                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1210                          goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
         }  
1211    
1212  /************ (if Diamond Search)  **************/                          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1213    
1214          backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1215                                            Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1216                                            Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1217                            }
1218                    }
1219    
1220          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)                  if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) {
1221                  MainSearchPtr = Square16_MainSearch;                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
         else  
          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)  
                 MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
1222    
1223  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */                          SubpelRefine(Data); // perform halfpel refine of current best vector
1224    
1225          iSAD =                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { // we have found a better match
1226                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,                                  Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1227                                                    currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,                                  Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1228                                                    min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);                          }
   
         if (iSAD < iMinSAD) {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
1229          }          }
1230    
1231                    if(!Data->rrv && Data->qpel) {
1232                            if((!(Data->currentQMV->x & 1)) && (!(Data->currentQMV->y & 1)) &&
1233                                    (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE8)) {
1234                            Data->qpel_precision = 1;
1235                            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1236                                    pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode, 1, 0);
1237                            SubpelRefine(Data);
1238                            }
1239                    }
1240            }
1241    
1242          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {          if (Data->rrv) {
1243  /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                          Data->currentMV->x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->x);
1244                            Data->currentMV->y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->y);
1245            }
1246    
1247                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {          if(Data->qpel) {
1248                          iSAD =                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predMV.x;
1249                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,                  pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predMV.y;
1250                                                                    pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,                  pMB->qmvs[block] = *(Data->currentQMV);
1251                                                                    min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,          } else {
1252                                                                    2, iFcode, iQuant, 0);                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1253                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
1254                  }                  }
1255    
1256                  if (iSAD < iMinSAD) {          pMB->mvs[block] = *(Data->currentMV);
1257                          *currMV = newMV;          pMB->sad8[block] =  4 * (*Data->iMinSAD);
                         iMinSAD = iSAD;  
1258                  }                  }
1259    
1260                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {  /* B-frames code starts here */
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,  
                                                                   iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,  
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
1261    
1262                          if (iSAD < iMinSAD) {  static __inline VECTOR
1263                                  *currMV = newMV;  ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
1264                                  iMinSAD = iSAD;  {
1265                          }  /* the stupidiest function ever */
1266                  }          if (mode == MODE_FORWARD) return pMB->mvs[0];
1267            else return pMB->b_mvs[0];
1268          }          }
1269    
1270  /***************        Choose best MV found     **************/  static void __inline
1271    PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
1272                                                            const uint32_t iWcount,
1273                                                            const MACROBLOCK * const pMB,
1274                                                            const uint32_t mode_curr)
1275    {
1276    
1277            // [0] is prediction
1278            pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
1279    
1280            pmv[1].x = pmv[1].y = 0; // [1] is zero
1281    
1282            pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
1283            pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
1284    
1285    EPZS16_Terminate_with_Refine:          if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        // [3] top-right neighbour
1286          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)  // perform final half-pel step                  pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
1287                  iMinSAD =                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1288                          Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,          } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
                                                          iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                          iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1289    
1290    EPZS16_Terminate_without_Refine:          if (y != 0) {
1291                    pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
1292                    pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
1293            } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1294    
1295            if (x != 0) {
1296                    pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
1297                    pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1298            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1299    
1300          *oldMB = *prevMB;          if ((x != 0)&&(y != 0)) {
1301                    pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
1302                    pmv[6].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1303            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1304    
1305          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  // more?
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
1306  }  }
1307    
1308    
1309  int32_t  /* search backward or forward, for b-frames */
1310  EPZSSearch8(const uint8_t * const pRef,  static void
1311    SearchBF(       const uint8_t * const pRef,
1312                          const uint8_t * const pRefH,                          const uint8_t * const pRefH,
1313                          const uint8_t * const pRefV,                          const uint8_t * const pRefV,
1314                          const uint8_t * const pRefHV,                          const uint8_t * const pRefHV,
1315                          const IMAGE * const pCur,                          const IMAGE * const pCur,
1316                          const int x,                          const int x, const int y,
                         const int y,  
                         const int start_x,  
                         const int start_y,  
1317                          const uint32_t MotionFlags,                          const uint32_t MotionFlags,
                         const uint32_t iQuant,  
1318                          const uint32_t iFcode,                          const uint32_t iFcode,
1319                          const MBParam * const pParam,                          const MBParam * const pParam,
1320                          const MACROBLOCK * const pMBs,                          MACROBLOCK * const pMB,
1321                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                          const VECTOR * const predMV,
1322                          VECTOR * const currMV,                          int32_t * const best_sad,
1323                          VECTOR * const currPMV)                          const int32_t mode_current,
1324                            SearchData * const Data)
1325  {  {
 /* Please not that EPZS might not be a good choice for 8x8-block motion search ! */  
1326    
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
1327          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1328    
1329          const uint8_t *cur = pCur->y + x * 8 + y * 8 * iEdgedWidth;          int i, iDirection, mask;
1330            VECTOR pmv[7];
1331          int32_t iDiamondSize = 1;          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1332            *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
1333          int32_t min_dx;          Data->iFcode = iFcode;
1334          int32_t max_dx;          Data->qpel_precision = 0;
1335          int32_t min_dy;  
1336          int32_t max_dy;          Data->Ref = pRef + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1337            Data->RefH = pRefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1338            Data->RefV = pRefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1339            Data->RefHV = pRefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1340    
1341            Data->predMV = *predMV;
1342    
1343            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1344                                    pParam->width, pParam->height, iFcode - Data->qpel, 0, 0);
1345    
1346            pmv[0] = Data->predMV;
1347            if (Data->qpel) { pmv[0].x /= 2; pmv[0].y /= 2; }
1348            PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
1349    
1350            Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
1351            CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1352    
1353    // main loop. checking all predictions
1354            for (i = 0; i < 8; i++) {
1355                    if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1356                    CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1357            }
1358    
1359          VECTOR newMV;          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1360          VECTOR backupMV;                  MainSearchPtr = SquareSearch;
1361            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1362                    MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1363                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1364    
1365          VECTOR pmv[4];          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
         int32_t psad[8];  
1366    
1367          const int32_t iSubBlock = ((y & 1) << 1) + (x & 1);          SubpelRefine(Data);
1368    
1369  //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          if (Data->qpel) {
1370          const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + (x >> 1) + (y >> 1) * iWcount;                  Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
1371                    Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
1372                    Data->qpel_precision = 1;
1373                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1374                                            pParam->width, pParam->height, iFcode, 1, 0);
1375                    SubpelRefine(Data);
1376            }
1377    
1378    // three bits are needed to code backward mode. four for forward
1379    // we treat the bits just like they were vector's
1380            if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD +=  4 * Data->lambda16;
1381            else *Data->iMinSAD +=  3 * Data->lambda16;
1382    
1383            if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1384                    *best_sad = *Data->iMinSAD;
1385                    pMB->mode = mode_current;
1386                    if (Data->qpel) {
1387                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV->x - predMV->x;
1388                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV->y - predMV->y;
1389                            if (mode_current == MODE_FORWARD)
1390                                    pMB->qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1391                            else
1392                                    pMB->b_qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1393                    } else {
1394                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1395                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
1396                    }
1397                    if (mode_current == MODE_FORWARD)
1398                            pMB->mvs[0] = *(Data->currentMV+2) = *Data->currentMV;
1399                    else
1400                            pMB->b_mvs[0] = *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; //we store currmv for interpolate search
1401    
1402          int32_t bPredEq;          }
         int32_t iMinSAD, iSAD = 9999;  
1403    
1404          MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;  }
1405    
1406  /* Get maximum range */  static void
1407          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 8, iWidth, iHeight,  SkipDecisionB(const IMAGE * const pCur,
1408                            iFcode);                            const IMAGE * const f_Ref,
1409                              const IMAGE * const b_Ref,
1410                              MACROBLOCK * const pMB,
1411                              const uint32_t quant,
1412                              const uint32_t x, const uint32_t y,
1413                              const SearchData * const Data)
1414    {
1415            int dx, dy, b_dx, b_dy;
1416            uint32_t sum;
1417    //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
1418            if (Data->qpel) {
1419                    dy = Data->directmvF[0].y/2 + Data->directmvF[1].y/2 +
1420                                    Data->directmvF[2].y/2 + Data->directmvF[3].y/2;
1421    
1422  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */                  dx = Data->directmvF[0].x/2 + Data->directmvF[1].x/2 +
1423                                    Data->directmvF[2].x/2 + Data->directmvF[3].x/2;
1424    
1425          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {                  b_dy = Data->directmvB[0].y/2 + Data->directmvB[1].y/2 +
1426                  min_dx = EVEN(min_dx);                                  Data->directmvB[2].y/2 + Data->directmvB[3].y/2;
                 max_dx = EVEN(max_dx);  
                 min_dy = EVEN(min_dy);  
                 max_dy = EVEN(max_dy);  
         }  
         /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
         //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x >> 1, y >> 1, iWcount, iSubBlock, pmv, psad);  
         bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x >> 1, y >> 1, iSubBlock, pmv, psad);  
1427    
1428                    b_dx = Data->directmvB[0].x/2 + Data->directmvB[1].x/2 +
1429                                    Data->directmvB[2].x/2 + Data->directmvB[3].x/2;
1430    
1431  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          } else {
1432          MinSAD=SAD                  dy = Data->directmvF[0].y + Data->directmvF[1].y +
1433          If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                                  Data->directmvF[2].y + Data->directmvF[3].y;
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1434    
1435  // Prepare for main loop                  dx = Data->directmvF[0].x + Data->directmvF[1].x +
1436                                    Data->directmvF[2].x + Data->directmvF[3].x;
1437    
1438                    b_dy = Data->directmvB[0].y + Data->directmvB[1].y +
1439                                    Data->directmvB[2].y + Data->directmvB[3].y;
1440    
1441          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {                  b_dx = Data->directmvB[0].x + Data->directmvB[1].x +
1442                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                                  Data->directmvB[2].x + Data->directmvB[3].x;
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
1443          }          }
1444    
         if (currMV->x > max_dx)  
                 currMV->x = max_dx;  
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x = min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y = max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y = min_dy;  
1445    
1446  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/          dy = (dy >> 3) + roundtab_76[dy & 0xf];
1447            dx = (dx >> 3) + roundtab_76[dx & 0xf];
1448            b_dy = (b_dy >> 3) + roundtab_76[b_dy & 0xf];
1449            b_dx = (b_dx >> 3) + roundtab_76[b_dx & 0xf];
1450    
1451            sum = sad8bi(pCur->u + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1452                                            f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1453                                            b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1454                                            Data->iEdgedWidth/2);
1455            sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1456                                            f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1457                                            b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1458                                            Data->iEdgedWidth/2);
1459    
1460          iMinSAD =          if (sum < 2*MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * quant) pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV; //skipped
                 sad8(cur,  
                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV,  
                                                 iEdgedWidth), iEdgedWidth);  
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,  
                                          (uint8_t) iFcode, iQuant);  
   
   
 // thresh1 is fixed to 256  
         if (iMinSAD < 256 / 4) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)  
                         goto EPZS8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                         goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
1461          }          }
1462    
 /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/  
1463    
1464    
1465  // MV=(0,0) is often a good choice  static __inline uint32_t
1466          CHECK_MV8_ZERO;  SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1467                                    const uint8_t * const f_RefH,
1468                                    const uint8_t * const f_RefV,
1469                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1470                                    const IMAGE * const b_Ref,
1471                                    const uint8_t * const b_RefH,
1472                                    const uint8_t * const b_RefV,
1473                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1474                                    const IMAGE * const pCur,
1475                                    const int x, const int y,
1476                                    const uint32_t MotionFlags,
1477                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1478                                    const MBParam * const pParam,
1479                                    MACROBLOCK * const pMB,
1480                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
1481                                    int32_t * const best_sad,
1482                                    SearchData * const Data)
1483    
1484  // previous frame MV  {
1485          CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x, prevMB->mvs[iSubBlock].y);          int32_t skip_sad;
1486            int k;
1487    
1488  // left neighbour, if allowed          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
         if (psad[1] != MV_MAX_ERROR) {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                         pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
         }  
 // top neighbour, if allowed  
         if (psad[2] != MV_MAX_ERROR) {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                         pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
1489    
1490  // top right neighbour, if allowed          *Data->iMinSAD = 256*4096;
                 if (psad[3] != MV_MAX_ERROR) {  
                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                                 pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                 pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                         }  
                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x, pmv[3].y);  
                 }  
         }  
1491    
1492  /*  // this bias is zero anyway, at the moment!          Data->Ref = f_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1493            Data->RefH = f_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1494            Data->RefV = f_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1495            Data->RefHV = f_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1496            Data->bRef = b_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1497            Data->bRefH = b_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1498            Data->bRefV = b_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1499            Data->bRefHV = b_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1500    
1501          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) ) // && (iMinSAD <= iQuant * 96)          Data->max_dx = 2 * pParam->width - 2 * (x) * 16;
1502                  iMinSAD -= MV8_00_BIAS;          Data->max_dy = 2 * pParam->height - 2 * (y) * 16;
1503            Data->min_dx = -(2 * 16 + 2 * (x) * 16);
1504            Data->min_dy = -(2 * 16 + 2 * (y) * 16);
1505            if (Data->qpel) { //we measure in qpixels
1506                    Data->max_dx *= 2;
1507                    Data->max_dy *= 2;
1508                    Data->min_dx *= 2;
1509                    Data->min_dy *= 2;
1510                    Data->referencemv = b_mb->qmvs;
1511            } else Data->referencemv = b_mb->mvs;
1512            Data->qpel_precision = 0; // it's a trick. it's 1 not 0, but we need 0 here
1513    
1514  */          for (k = 0; k < 4; k++) {
1515                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1516                    pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1517                    pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1518                    pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
1519    
1520  /* Terminate if MinSAD <= T_2                  if ( ( pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx ) || ( pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx )
1521     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]                          || ( pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy ) || ( pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy )) {
 */  
1522    
1523          if (iMinSAD < 512 / 4) {        /* T_2 == 512/4 hardcoded */                          *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode
1524                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)                          pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"
1525                          goto EPZS8_Terminate_without_Refine;                          pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1526                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)                          return 256*4096;
1527                          goto EPZS8_Terminate_with_Refine;                  }
1528                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1529                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1530                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1531                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1532                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1533                            break;
1534                    }
1535          }          }
1536    
 /************ (Diamond Search)  **************/  
1537    
1538          backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V) CheckCandidate = CheckCandidateDirect;
1539            else CheckCandidate = CheckCandidateDirectno4v;
1540    
1541          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))          (*CheckCandidate)(0, 0, 255, &k, Data);
                 iDiamondSize *= 2;  
1542    
1543  /* default: use best prediction as starting point for one call of EPZS_MainSearch */  // initial (fast) skip decision
1544            if (*Data->iMinSAD < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH*2) {
1545                    SkipDecisionB(pCur, f_Ref, b_Ref, pMB, x, y, Data->chroma, Data); //possible skip - checking chroma
1546                    if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) return *Data->iMinSAD; // skip.
1547            }
1548    
1549  // there is no EPZS^2 for inter4v at the moment          skip_sad = *Data->iMinSAD;
1550    
1551  //  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)  //  DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1552  //      MainSearchPtr = Square8_MainSearch;  //      This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
 //  else  
1553    
1554          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1555                  MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1556          else                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
                 MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;  
1557    
1558          iSAD =          (*MainSearchPtr)(0, 0, Data, 255);
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,  
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, 0);  
1559    
1560            SubpelRefine(Data);
1561    
1562          if (iSAD < iMinSAD) {          *best_sad = *Data->iMinSAD;
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
1563    
1564          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)
1565  /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                  pMB->mode = MODE_DIRECT;
1566            else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation
1567    
1568                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {          pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
1569    
1570                          if (iSAD < iMinSAD) {          for (k = 0; k < 4; k++) {
1571                                  *currMV = newMV;                  pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1572                                  iMinSAD = iSAD;                  pMB->b_mvs[k].x = (     (Data->currentMV->x == 0)
1573                          }                                                          ? Data->directmvB[k].x
1574                                                            :pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1575                    pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1576                    pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1577                                                            ? Data->directmvB[k].y
1578                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1579                    if (Data->qpel) {
1580                            pMB->qmvs[k].x = pMB->mvs[k].x; pMB->mvs[k].x /= 2;
1581                            pMB->b_qmvs[k].x = pMB->b_mvs[k].x; pMB->b_mvs[k].x /= 2;
1582                            pMB->qmvs[k].y = pMB->mvs[k].y; pMB->mvs[k].y /= 2;
1583                            pMB->b_qmvs[k].y = pMB->b_mvs[k].y; pMB->b_mvs[k].y /= 2;
1584                  }                  }
1585    
1586                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {                  if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1587                          iSAD =                          pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1588                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,                          pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1589                                                                    iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,                          pMB->qmvs[3] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[0];
1590                                                                    max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,                          pMB->b_qmvs[3] = pMB->b_qmvs[2] = pMB->b_qmvs[1] = pMB->b_qmvs[0];
1591                                                                    iQuant, 0);                          break;
   
                         if (iSAD < iMinSAD) {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
1592                  }                  }
1593          }          }
1594            return skip_sad;
 /***************        Choose best MV found     **************/  
   
   EPZS8_Terminate_with_Refine:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)   // perform final half-pel step  
                 iMinSAD =  
                         Halfpel8_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                         iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                         iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
   
   EPZS8_Terminate_without_Refine:  
   
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
1595  }  }
1596    
1597    
1598    static void
1599  int32_t  SearchInterpolate(const uint8_t * const f_Ref,
1600  PMVfastIntSearch16(const uint8_t * const pRef,                                  const uint8_t * const f_RefH,
1601                                  const uint8_t * const pRefH,                                  const uint8_t * const f_RefV,
1602                                  const uint8_t * const pRefV,                                  const uint8_t * const f_RefHV,
1603                                  const uint8_t * const pRefHV,                                  const uint8_t * const b_Ref,
1604                                    const uint8_t * const b_RefH,
1605                                    const uint8_t * const b_RefV,
1606                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1607                                  const IMAGE * const pCur,                                  const IMAGE * const pCur,
1608                                  const int x,                                  const int x, const int y,
1609                                  const int y,                                  const uint32_t fcode,
1610                                    const uint32_t bcode,
1611                                  const uint32_t MotionFlags,                                  const uint32_t MotionFlags,
                                 const uint32_t iQuant,  
                                 const uint32_t iFcode,  
1612                                  const MBParam * const pParam,                                  const MBParam * const pParam,
1613                                  const MACROBLOCK * const pMBs,                                  const VECTOR * const f_predMV,
1614                                  const MACROBLOCK * const prevMBs,                                  const VECTOR * const b_predMV,
1615                                  VECTOR * const currMV,                                  MACROBLOCK * const pMB,
1616                                  VECTOR * const currPMV)                                  int32_t * const best_sad,
1617  {                                  SearchData * const fData)
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
1618    
1619          const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;  {
         const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };  
1620    
1621          int32_t iDiamondSize;          int iDirection, i, j;
1622            SearchData bData;
1623    
1624            fData->qpel_precision = 0;
1625            memcpy(&bData, fData, sizeof(SearchData)); //quick copy of common data
1626            *fData->iMinSAD = 4096*256;
1627            bData.currentMV ++; bData.currentQMV ++;
1628            fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
1629    
1630            i = (x + y * fData->iEdgedWidth) * 16;
1631            bData.bRef = fData->Ref = f_Ref + i;
1632            bData.bRefH = fData->RefH = f_RefH + i;
1633            bData.bRefV = fData->RefV = f_RefV + i;
1634            bData.bRefHV = fData->RefHV = f_RefHV + i;
1635            bData.Ref = fData->bRef = b_Ref + i;
1636            bData.RefH = fData->bRefH = b_RefH + i;
1637            bData.RefV = fData->bRefV = b_RefV + i;
1638            bData.RefHV = fData->bRefHV = b_RefHV + i;
1639    
1640            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
1641            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1642            fData->currentMV[0] = fData->currentMV[2];
1643    
1644            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode - fData->qpel, 0, 0);
1645            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode - fData->qpel, 0, 0);
1646    
1647            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
1648            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dx;
1649            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dy;
1650            if (fData->currentMV[0].y < fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
1651    
1652            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
1653            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dx;
1654            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dy;
1655            if (fData->currentMV[1].y < bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
1656    
1657          int32_t min_dx;          CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
1658    
1659          int32_t iFound;  //diamond. I wish we could use normal mainsearch functions (square, advdiamond)
1660    
1661          VECTOR newMV;          do {
1662          VECTOR backupMV;                        /* just for PMVFAST */                  iDirection = 255;
1663                    // forward MV moves
1664                    i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
1665    
1666                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
1667                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, fData);
1668                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
1669                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
1670    
1671                    // backward MV moves
1672                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
1673                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
1674                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1675                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
1676                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1677                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
1678    
1679            } while (!(iDirection));
1680    
1681            if (fData->qpel) {
1682                    CheckCandidate = CheckCandidateInt;
1683                    fData->qpel_precision = bData.qpel_precision = 1;
1684                    get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode, 1, 0);
1685                    get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode, 1, 0);
1686                    fData->currentQMV[2].x = fData->currentQMV[0].x = 2 * fData->currentMV[0].x;
1687                    fData->currentQMV[2].y = fData->currentQMV[0].y = 2 * fData->currentMV[0].y;
1688                    fData->currentQMV[1].x = 2 * fData->currentMV[1].x;
1689                    fData->currentQMV[1].y = 2 * fData->currentMV[1].y;
1690                    SubpelRefine(fData);
1691                    fData->currentQMV[2] = fData->currentQMV[0];
1692                    SubpelRefine(&bData);
1693            }
1694    
1695            *fData->iMinSAD +=  (2+2) * fData->lambda16; // two bits are needed to code interpolate mode.
1696    
1697            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
1698                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
1699                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
1700                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
1701                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
1702                    if (fData->qpel) {
1703                            pMB->qmvs[0] = fData->currentQMV[0];
1704                            pMB->b_qmvs[0] = fData->currentQMV[1];
1705                            pMB->pmvs[1].x = pMB->qmvs[0].x - f_predMV->x;
1706                            pMB->pmvs[1].y = pMB->qmvs[0].y - f_predMV->y;
1707                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_qmvs[0].x - b_predMV->x;
1708                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_qmvs[0].y - b_predMV->y;
1709                    } else {
1710                            pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
1711                            pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
1712                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
1713                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
1714                    }
1715            }
1716    }
1717    
1718          VECTOR pmv[4];  void
1719          int32_t psad[4];  MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
1720                                             FRAMEINFO * const frame,
1721                                             const int32_t time_bp,
1722                                             const int32_t time_pp,
1723                                             // forward (past) reference
1724                                             const MACROBLOCK * const f_mbs,
1725                                             const IMAGE * const f_ref,
1726                                             const IMAGE * const f_refH,
1727                                             const IMAGE * const f_refV,
1728                                             const IMAGE * const f_refHV,
1729                                             // backward (future) reference
1730                                             const FRAMEINFO * const b_reference,
1731                                             const IMAGE * const b_ref,
1732                                             const IMAGE * const b_refH,
1733                                             const IMAGE * const b_refV,
1734                                             const IMAGE * const b_refHV)
1735    {
1736            uint32_t i, j;
1737            int32_t best_sad;
1738            uint32_t skip_sad;
1739            int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
1740            static const VECTOR zeroMV={0,0};
1741            const MACROBLOCK * const b_mbs = b_reference->mbs;
1742    
1743            VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
1744    
1745            const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
1746            const int32_t TRD = time_pp;
1747            uint8_t * qimage;
1748    
1749    // some pre-inintialized data for the rest of the search
1750    
1751            SearchData Data;
1752            int32_t iMinSAD;
1753            VECTOR currentMV[3];
1754            VECTOR currentQMV[3];
1755            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
1756            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1757            Data.currentMV = currentMV; Data.currentQMV = currentQMV;
1758            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
1759            Data.lambda16 = lambda_vec16[frame->quant];
1760            Data.chroma = frame->quant;
1761            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
1762            Data.rounding = 0;
1763    
1764            if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
1765                    return; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
1766                                      // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
1767                                      // encoder_create() - so please fix me!
1768            Data.RefQ = qimage;
1769    
1770          MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;          // note: i==horizontal, j==vertical
1771            for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
1772    
1773          const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;                  f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
         MACROBLOCK *const pMB = pMBs + x + y * iWcount;  
1774    
1775          int32_t threshA, threshB;                  for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
1776          int32_t bPredEq;                          MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
1777          int32_t iMinSAD, iSAD;                          const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
1778    
1779    /* special case, if collocated block is SKIPed in P-VOP: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
1780                            if (b_reference->coding_type != S_VOP)
1781                                    if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
1782                                            pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
1783                                            continue;
1784                                    }
1785    
1786  /* Get maximum range */                          Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
1787          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,                          pMB->quant = frame->quant;
                           iFcode);  
1788    
1789  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
1790            and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
1791                            skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1792                                                                            b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1793                                                                            &frame->image,
1794                                                                            i, j,
1795                                                                            frame->motion_flags,
1796                                                                            TRB, TRD,
1797                                                                            pParam,
1798                                                                            pMB, b_mb,
1799                                                                            &best_sad,
1800                                                                            &Data);
1801    
1802          if ((x == 0) && (y == 0)) {                          if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
                 threshA = 512;  
                 threshB = 1024;  
1803    
1804                  bPredEq = 0;                          // forward search
1805                  psad[0] = psad[1] = psad[2] = psad[3] = 0;                          SearchBF(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1806                  *currMV = pmv[0] = pmv[1] = pmv[2] = pmv[3] = zeroMV;                                                  &frame->image, i, j,
1807                                                    frame->motion_flags,
1808                                                    frame->fcode, pParam,
1809                                                    pMB, &f_predMV, &best_sad,
1810                                                    MODE_FORWARD, &Data);
1811    
1812                            // backward search
1813                            SearchBF(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1814                                                    &frame->image, i, j,
1815                                                    frame->motion_flags,
1816                                                    frame->bcode, pParam,
1817                                                    pMB, &b_predMV, &best_sad,
1818                                                    MODE_BACKWARD, &Data);
1819    
1820                            // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction
1821    
1822                            SearchInterpolate(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1823                                                    b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1824                                                    &frame->image,
1825                                                    i, j,
1826                                                    frame->fcode, frame->bcode,
1827                                                    frame->motion_flags,
1828                                                    pParam,
1829                                                    &f_predMV, &b_predMV,
1830                                                    pMB, &best_sad,
1831                                                    &Data);
1832    
1833    // final skip decision
1834                            if ( (skip_sad < frame->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP*2)
1835                                            && ((100*best_sad)/(skip_sad+1) > FINAL_SKIP_THRESH) )
1836                                    SkipDecisionB(&frame->image, f_ref, b_ref, pMB,frame->quant, i, j, &Data);
1837    
1838                            switch (pMB->mode) {
1839                                    case MODE_FORWARD:
1840                                            f_count++;
1841                                            if (Data.qpel) f_predMV = pMB->qmvs[0];
1842                                            else f_predMV = pMB->mvs[0];
1843                                            break;
1844                                    case MODE_BACKWARD:
1845                                            b_count++;
1846                                            if (Data.qpel) b_predMV = pMB->b_qmvs[0];
1847                                            else b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1848                                            break;
1849                                    case MODE_INTERPOLATE:
1850                                            i_count++;
1851                                            if (Data.qpel) {
1852                                                    f_predMV = pMB->qmvs[0];
1853                                                    b_predMV = pMB->b_qmvs[0];
1854          } else {          } else {
1855                  threshA = psad[0];                                                  f_predMV = pMB->mvs[0];
1856                  threshB = threshA + 256;                                                  b_predMV = pMB->b_mvs[0];
                 if (threshA < 512)  
                         threshA = 512;  
                 if (threshA > 1024)  
                         threshA = 1024;  
                 if (threshB > 1792)  
                         threshB = 1792;  
   
                 bPredEq = get_ipmvdata(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);  
                 *currMV = pmv[0];                       /* current best := prediction */  
1857          }          }
1858                                            break;
1859          iFound = 0;                                  case MODE_DIRECT:
1860                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
1861  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                                          d_count++;
1862     MinSAD=SAD                                  default:
1863     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                                          break;
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
         if (currMV->x > max_dx) {  
                 currMV->x = EVEN(max_dx);  
1864          }          }
         if (currMV->x < min_dx) {  
                 currMV->x = EVEN(min_dx);  
1865          }          }
         if (currMV->y > max_dy) {  
                 currMV->y = EVEN(max_dy);  
1866          }          }
1867          if (currMV->y < min_dy) {          free(qimage);
                 currMV->y = EVEN(min_dy);  
1868          }          }
1869    
1870          iMinSAD =  static __inline int
1871                  sad16(cur,  MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
1872                            get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV,                                  const uint8_t * const pCur,
1873                                                   iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);                                  const int x,
1874          iMinSAD +=                                  const int y,
1875                  calc_delta_16(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,                                  const MBParam * const pParam,
1876                                            (uint8_t) iFcode, iQuant);                                  const MACROBLOCK * const pMBs,
1877                                    MACROBLOCK * const pMB,
1878          if ((iMinSAD < 256) ||                                  SearchData * const Data)
                 ((MVequal(*currMV, prevMB->i_mvs[0])) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->i_sad16))) {  
                 if (iMinSAD < 2 * iQuant)       // high chances for SKIP-mode  
1879                  {                  {
                         if (!MVzero(*currMV)) {  
                                 iMinSAD += MV16_00_BIAS;  
                                 CHECK_MV16_ZERO;        // (0,0) saves space for letterboxed pictures  
                                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
                         }  
                 }  
1880    
1881                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)          int i = 255, mask;
1882                          goto PMVfastInt16_Terminate_with_Refine;          VECTOR pmv[3];
1883            *(Data->iMinSAD) = MV_MAX_ERROR;
1884    
1885            //median is only used as prediction. it doesn't have to be real
1886            if (x == 1 && y == 1) Data->predMV.x = Data->predMV.y = 0;
1887            else
1888                    if (x == 1) //left macroblock does not have any vector now
1889                            Data->predMV = (pMB - pParam->mb_width)->mvs[0]; // top instead of median
1890                    else if (y == 1) // top macroblock don't have it's vector
1891                            Data->predMV = (pMB - 1)->mvs[0]; // left instead of median
1892                            else Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0); //else median
1893    
1894            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1895                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - pParam->m_quarterpel, 0, 0);
1896    
1897            Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
1898            Data->Ref = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
1899    
1900            pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
1901            pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
1902            pmv[2].x = EVEN(Data->predMV.x);
1903            pmv[2].y = EVEN(Data->predMV.y);
1904            pmv[0].x = pmv[0].y = 0;
1905    
1906            CheckCandidate16no4vI(0, 0, 255, &i, Data);
1907    
1908    //early skip for 0,0
1909            if (*Data->iMinSAD < MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) {
1910                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1911                    pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
1912                    return 0;
1913          }          }
1914    
1915            if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
1916                    CheckCandidate16no4vI(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
1917            if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
1918                    CheckCandidate16no4vI(pmv[2].x, pmv[2].y, mask, &i, Data);
1919    
1920  /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion          if (*Data->iMinSAD > MAX_SAD00_FOR_SKIP * 6) // diamond only if needed
1921     vector of the median.                  DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
1922    
1923          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->i_mvs[0])))          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1924                  iFound = 2;          pMB->mode = MODE_INTER;
1925            return *(Data->iMinSAD);
1926    }
1927    
1928  /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  #define INTRA_THRESH    1350
1929     Otherwise select large Diamond Search.  #define INTER_THRESH    1200
 */  
1930    
         if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536) || (bPredEq))  
                 iDiamondSize = 2;               // halfpel units!  
         else  
                 iDiamondSize = 4;               // halfpel units!  
1931    
1932  /*  int
1933     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
1934     Also calculate (0,0) but do not subtract offset.                          FRAMEINFO * const Current,
1935     Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.                          MBParam * const pParam,
1936     If MV is (0,0) subtract offset.                          int maxIntra, //maximum number if non-I frames
1937  */                          int intraCount, //number of non-I frames after last I frame; 0 if we force P/B frame
1938                            int bCount) // number if B frames in a row
1939  // (0,0) is often a good choice  {
1940            uint32_t x, y, intra = 0;
1941          if (!MVzero(pmv[0]))          int sSAD = 0;
1942                  CHECK_MV16_ZERO;          MACROBLOCK * const pMBs = Current->mbs;
1943            const IMAGE * const pCurrent = &Current->image;
1944  // previous frame MV is always possible          int IntraThresh = INTRA_THRESH, InterThresh = INTER_THRESH;
1945    
1946          if (!MVzero(prevMB->i_mvs[0]))          VECTOR currentMV;
1947                  if (!MVequal(prevMB->i_mvs[0], pmv[0]))          int32_t iMinSAD;
1948                          CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->i_mvs[0].x, prevMB->i_mvs[0].y);          SearchData Data;
1949            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1950  // left neighbour, if allowed          Data.currentMV = &currentMV;
1951            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
1952          if (!MVzero(pmv[1]))          Data.iFcode = Current->fcode;
1953                  if (!MVequal(pmv[1], prevMB->i_mvs[0]))          CheckCandidate = CheckCandidate16no4vI;
                         if (!MVequal(pmv[1], pmv[0]))  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
   
 // top neighbour, if allowed  
         if (!MVzero(pmv[2]))  
                 if (!MVequal(pmv[2], prevMB->i_mvs[0]))  
                         if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))  
                                 if (!MVequal(pmv[2], pmv[1]))  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
   
 // top right neighbour, if allowed  
                                         if (!MVzero(pmv[3]))  
                                                 if (!MVequal(pmv[3], prevMB->i_mvs[0]))  
                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))  
                                                                 if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))  
                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[2]))  
                                                                                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,  
                                                                                                                          pmv[3].y);  
   
         if ((MVzero(*currMV)) &&  
                 (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )  
                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
   
 /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->i_mvs[0]) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->i_sad16))) {  
   
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfastInt16_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
   
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
1954    
1955          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)          if (intraCount < 10) // we're right after an I frame
1956                  MainSearchPtr = Square16_MainSearch;                  IntraThresh += 4 * (intraCount - 10) * (intraCount - 10);
         else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)  
                 MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;  
1957          else          else
1958                  MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;                  if ( 5*(maxIntra - intraCount) < maxIntra) // we're close to maximum. 2 sec when max is 10 sec
1959                            IntraThresh -= (IntraThresh * (maxIntra - 5*(maxIntra - intraCount)))/maxIntra;
1960    
         backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
1961    
1962            InterThresh += 400 * (1 - bCount);
1963            if (InterThresh < 200) InterThresh = 200;
1964    
1965  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          if (sadInit) (*sadInit) ();
         iSAD =  
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,  
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, iFound);  
   
         if (iSAD < iMinSAD) {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
1966    
1967          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {          for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y++) {
1968  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                  for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x++) {
1969                            int sad, dev;
1970                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
1971    
1972                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {                          sad = MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y,
1973                          iSAD =                                                                  pParam, pMBs, pMB, &Data);
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1974    
1975                          if (iSAD < iMinSAD) {                          if (sad > IntraThresh) {
1976                                  *currMV = newMV;                                  dev = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
1977                                  iMinSAD = iSAD;                                                            pParam->edged_width);
1978                          }                                  if (dev + IntraThresh < sad) {
1979                                            pMB->mode = MODE_INTRA;
1980                                            if (++intra > (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/2) return I_VOP;
1981                  }                  }
   
                 if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {  
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,  
                                                                   iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,  
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                                   iQuant, iFound);  
   
                         if (iSAD < iMinSAD) {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
1982                          }                          }
1983                            sSAD += sad;
1984                  }                  }
1985          }          }
1986            sSAD /= (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2);
1987            if (sSAD > InterThresh ) return P_VOP;
1988            emms();
1989            return B_VOP;
1990    
 /*  
    Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  
 */  
   
 PMVfastInt16_Terminate_with_Refine:  
   
         pMB->i_mvs[0] = pMB->i_mvs[1] = pMB->i_mvs[2] = pMB->i_mvs[3] = pMB->i_mv16 = *currMV;  
         pMB->i_sad8[0] = pMB->i_sad8[1] = pMB->i_sad8[2] = pMB->i_sad8[3] = pMB->i_sad16 = iMinSAD;  
   
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)  // perform final half-pel step  
                 iMinSAD =  
                         Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                          iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                          iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
   
         pmv[0] = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);          // get _REAL_ prediction (halfpel possible)  
   
 PMVfastInt16_Terminate_without_Refine:  
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
1991  }  }
1992    
1993    static void
1994    CheckGMC(int x, int y, const int dir, int * iDirection,
1995                    const MACROBLOCK * const pMBs, uint32_t * bestcount, VECTOR * GMC,
1996                    const MBParam * const pParam)
1997    {
1998            uint32_t mx, my, a, count = 0;
1999    
2000            for (my = 1; my < pParam->mb_height-1; my++)
2001                    for (mx = 1; mx < pParam->mb_width-1; mx++) {
2002                            VECTOR mv;
2003                            const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mx + my * pParam->mb_width];
2004                            if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED) continue;
2005                            mv = pMB->mvs[0];
2006                            a = ABS(mv.x - x) + ABS(mv.y - y);
2007                            if (a < 6) count += 6 - a;
2008                    }
2009    
2010  /* ***********************************************************          if (count > *bestcount) {
2011          bvop motion estimation                  *bestcount = count;
2012  // TODO: need to incorporate prediction here (eg. sad += calc_delta_16)                  *iDirection = dir;
2013  ***************************************************************/                  GMC->x = x; GMC->y = y;
2014            }
2015    }
2016    
2017    
2018  void  static __inline VECTOR
2019  MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,  GlobalMotionEst(const MACROBLOCK * const pMBs, const MBParam * const pParam, const uint32_t iFcode)
                                          FRAMEINFO * const frame,  
                                          // forward (past) reference  
                                          const MACROBLOCK * const f_mbs,  
                                          const IMAGE * const f_ref,  
                                          const IMAGE * const f_refH,  
                                          const IMAGE * const f_refV,  
                                          const IMAGE * const f_refHV,  
                                          // backward (future) reference  
                                          const MACROBLOCK * const b_mbs,  
                                          const IMAGE * const b_ref,  
                                          const IMAGE * const b_refH,  
                                          const IMAGE * const b_refV,  
                                          const IMAGE * const b_refHV)  
2020  {  {
         const uint32_t mb_width = pParam->mb_width;  
         const uint32_t mb_height = pParam->mb_height;  
         const int32_t edged_width = pParam->edged_width;  
2021    
2022          uint32_t i, j;          uint32_t count, bestcount = 0;
2023            int x, y;
2024            VECTOR gmc = {0,0};
2025            int step, min_x, max_x, min_y, max_y;
2026            uint32_t mx, my;
2027            int iDirection, bDirection;
2028    
2029          int32_t f_sad16;          min_x = min_y = -32<<iFcode;
2030          int32_t b_sad16;          max_x = max_y = 32<<iFcode;
         int32_t i_sad16;  
         int32_t d_sad16;  
         int32_t best_sad;  
2031    
2032          VECTOR pmv_dontcare;  //step1: let's find a rough camera panning
2033            for (step = 32; step >= 2; step /= 2) {
2034                    bestcount = 0;
2035                    for (y = min_y; y <= max_y; y += step)
2036                            for (x = min_x ; x <= max_x; x += step) {
2037                                    count = 0;
2038                                    //for all macroblocks
2039                                    for (my = 1; my < pParam->mb_height-1; my++)
2040                                            for (mx = 1; mx < pParam->mb_width-1; mx++) {
2041                                                    const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mx + my * pParam->mb_width];
2042                                                    VECTOR mv;
2043    
2044          // note: i==horizontal, j==vertical                                                  if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED)
         for (j = 0; j < mb_height; j++) {  
                 for (i = 0; i < mb_width; i++) {  
                         MACROBLOCK *mb = &frame->mbs[i + j * mb_width];  
                         const MACROBLOCK *f_mb = &f_mbs[i + j * mb_width];  
                         const MACROBLOCK *b_mb = &b_mbs[i + j * mb_width];  
   
                         if (b_mb->mode == MODE_INTER && b_mb->cbp == 0 &&  
                                 b_mb->mvs[0].x == 0 && b_mb->mvs[0].y == 0) {  
                                 mb->mode = MODE_NOT_CODED;  
                                 mb->mvs[0].x = 0;  
                                 mb->mvs[0].y = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].x = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].y = 0;  
2045                                  continue;                                  continue;
2046    
2047                                                    mv = pMB->mvs[0];
2048                                                    if ( ABS(mv.x - x) <= step && ABS(mv.y - y) <= step )   /* GMC translation is always halfpel-res */
2049                                                            count++;
2050                          }                          }
2051                  /* force F_SAD16                                  if (count >= bestcount) { bestcount = count; gmc.x = x; gmc.y = y; }
2052                          f_sad16 = 100;                          }
2053                          b_sad16 = 65535;                  min_x = gmc.x - step;
2054                    max_x = gmc.x + step;
2055                          mb->mode = MODE_FORWARD;                  min_y = gmc.y - step;
2056                          mb->mvs[0].x = 1;                  max_y = gmc.y + step;
                         mb->mvs[0].y = 1;  
                         mb->b_mvs[0].x = 1;  
                         mb->b_mvs[0].y = 1;  
                         continue;  
                  ^^ force F_SAD16 */  
2057    
2058            }
2059    
2060                          // forward search          if (bestcount < (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/10)
2061                          f_sad16 =                  gmc.x = gmc.y = 0; //no camara pan, no GMC
                                 SEARCH16(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                  &frame->image, i, j, frame->motion_flags,  
                                                  frame->quant, frame->fcode, pParam,  
                                                  f_mbs,  f_mbs, /* todo */  
                                                  &mb->mvs[0], &pmv_dontcare);   // ignore pmv  
2062    
2063                          // backward search  // step2: let's refine camera panning using gradiend-descent approach.
2064                          b_sad16 = SEARCH16(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,  // TODO: more warping points may be evaluated here (like in interpolate mode search - two vectors in one diamond)
2065                                                  &frame->image, i, j, frame->motion_flags,          bestcount = 0;
2066                                                  frame->quant, frame->bcode, pParam,          CheckGMC(gmc.x, gmc.y, 255, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2067                                                  b_mbs, b_mbs,   /* todo */          do {
2068                                                  &mb->b_mvs[0], &pmv_dontcare);  // ignore pmv                  x = gmc.x; y = gmc.y;
2069                    bDirection = iDirection; iDirection = 0;
2070                          // interpolate search (simple, but effective)                  if (bDirection & 1) CheckGMC(x - 1, y, 1+4+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2071                          i_sad16 = 65535;                  if (bDirection & 2) CheckGMC(x + 1, y, 2+4+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2072                    if (bDirection & 4) CheckGMC(x, y - 1, 1+2+4, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2073                          /*                  if (bDirection & 8) CheckGMC(x, y + 1, 1+2+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
                         x/y range somewhat buggy  
                         i_sad16 =  
                                 sad16bi_c(frame->image.y + i * 16 + j * 16 * edged_width,  
                                                   get_ref(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                                   i, j, 16, mb->mvs[0].x, mb->mvs[0].y,  
                                                                   edged_width), get_ref(b_ref->y, b_refH->y,  
                                                                                                                 b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                                                                                 i, j, 16,  
                                                                                                                 mb->b_mvs[0].x,  
                                                                                                                 mb->b_mvs[0].x,  
                                                                                                                 edged_width),  
                                                   edged_width);  
                         */  
   
                         // TODO: direct search  
                         // predictor + range of [-32,32]  
                         d_sad16 = 65535;  
   
   
                         if (f_sad16 < b_sad16) {  
                                 best_sad = f_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_FORWARD;  
                         } else {  
                                 best_sad = b_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_BACKWARD;  
                         }  
2074    
2075                          if (i_sad16 < best_sad) {          } while (iDirection);
                                 best_sad = i_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_INTERPOLATE;  
                         }  
2076    
2077                          if (d_sad16 < best_sad) {          if (pParam->m_quarterpel) {
2078                                  best_sad = d_sad16;                  gmc.x *= 2;
2079                                  mb->mode = MODE_DIRECT;                  gmc.y *= 2;     /* we store the halfpel value as pseudo-qpel to make comparison easier */
2080                          }                          }
2081    
2082                  }          return gmc;
         }  
2083  }  }

Legend:
Removed from v.289  
changed lines
  Added in v.712

No admin address has been configured
ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4