[svn] / branches / dev-api-3 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 300, Tue Jul 16 12:02:27 2002 UTC branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 704, Wed Dec 11 10:32:29 2002 UTC
# Line 28  Line 28 
28   *   *
29   *************************************************************************/   *************************************************************************/
30    
 /**************************************************************************  
  *  
  *  Modifications:  
  *  
  *      01.05.2002      updated MotionEstimationBVOP  
  *      25.04.2002 partial prevMB conversion  
  *  22.04.2002 remove some compile warning by chenm001 <chenm001@163.com>  
  *  14.04.2002 added MotionEstimationBVOP()  
  *  02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between  
  *             EPZS and EPZS^2  
  *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop  
  *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points  
  *  07.01.2002 uv-block-based interpolation  
  *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)  
  *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)  
  *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5  
  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
  *  
  *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>  
  *  
  **************************************************************************/  
   
31  #include <assert.h>  #include <assert.h>
32  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
33  #include <stdlib.h>  #include <stdlib.h>
# Line 74  Line 37 
37  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
38  #include "../global.h"  #include "../global.h"
39  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
40    #include "../image/interpolate8x8.h"
41    #include "motion_est.h"
42  #include "motion.h"  #include "motion.h"
43  #include "sad.h"  #include "sad.h"
44    #include "../utils/emms.h"
45    
46    #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
47    #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
48    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
49    #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
50    #define SKIP_THRESH_B (25)
51    
52    #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
53    (*CheckCandidate)((const int)(X),(const int)(Y), (D), &iDirection, data ); }
54    
55  static int32_t lambda_vec16[32] =       /* rounded values for lambda param for weight of motion bits as in modified H.26L */  #define iDiamondSize 2
 { 0, (int) (1.00235 + 0.5), (int) (1.15582 + 0.5), (int) (1.31976 + 0.5),  
                 (int) (1.49591 + 0.5), (int) (1.68601 + 0.5),  
         (int) (1.89187 + 0.5), (int) (2.11542 + 0.5), (int) (2.35878 + 0.5),  
                 (int) (2.62429 + 0.5), (int) (2.91455 + 0.5),  
         (int) (3.23253 + 0.5), (int) (3.58158 + 0.5), (int) (3.96555 + 0.5),  
                 (int) (4.38887 + 0.5), (int) (4.85673 + 0.5),  
         (int) (5.37519 + 0.5), (int) (5.95144 + 0.5), (int) (6.59408 + 0.5),  
                 (int) (7.31349 + 0.5), (int) (8.12242 + 0.5),  
         (int) (9.03669 + 0.5), (int) (10.0763 + 0.5), (int) (11.2669 + 0.5),  
                 (int) (12.6426 + 0.5), (int) (14.2493 + 0.5),  
         (int) (16.1512 + 0.5), (int) (18.442 + 0.5), (int) (21.2656 + 0.5),  
                 (int) (24.8580 + 0.5), (int) (29.6436 + 0.5),  
         (int) (36.4949 + 0.5)  
 };  
   
 static int32_t *lambda_vec8 = lambda_vec16;     /* same table for INTER and INTER4V for now */  
56    
57    static VECTOR
58    GlobalMotionEst(const MACROBLOCK * const pMBs,
59                                    const MBParam * const pParam, const uint32_t iFcode);
60    
61    
62  // mv.length table  static __inline int
63  static const uint32_t mvtab[33] = {  d_mv_bits(int x, int y, const uint32_t iFcode)
         1, 2, 3, 4, 6, 7, 7, 7,  
         9, 9, 9, 10, 10, 10, 10, 10,  
         10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,  
         10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12  
 };  
   
   
 static __inline uint32_t  
 mv_bits(int32_t component,  
                 const uint32_t iFcode)  
64  {  {
65          if (component == 0)          int xb, yb;
                 return 1;  
66    
67          if (component < 0)          if (x == 0) xb = 1;
68                  component = -component;          else {
69                    if (x < 0) x = -x;
70                    x += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
71                    x >>= (iFcode - 1);
72                    if (x > 32) x = 32;
73                    xb = mvtab[x] + iFcode;
74            }
75    
76          if (iFcode == 1) {          if (y == 0) yb = 1;
77                  if (component > 32)          else {
78                          component = 32;                  if (y < 0) y = -y;
79                    y += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
80                    y >>= (iFcode - 1);
81                    if (y > 32) y = 32;
82                    yb = mvtab[y] + iFcode;
83            }
84            return xb + yb;
85    }
86    
87    static int32_t
88    ChromaSAD(int dx, int dy, const SearchData * const data)
89    {
90            int sad;
91            dx = (dx >> 1) + roundtab_79[dx & 0x3];
92            dy = (dy >> 1) + roundtab_79[dy & 0x3];
93    
94            switch (((dx & 1) << 1) + (dy & 1))     { // ((dx%2)?2:0)+((dy%2)?1:0)
95                    case 0:
96                            sad = sad8(data->CurU, data->RefCU + (dy/2) * (data->iEdgedWidth/2) + dx/2, data->iEdgedWidth/2);
97                            sad += sad8(data->CurV, data->RefCV + (dy/2) * (data->iEdgedWidth/2) + dx/2, data->iEdgedWidth/2);
98                            break;
99                    case 1:
100                            dx = dx / 2; dy = (dy - 1) / 2;
101                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCU + (dy+1) * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2);
102                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCV + (dy+1) * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2);
103                            break;
104                    case 2:
105                            dx = (dx - 1) / 2; dy = dy / 2;
106                            sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx+1, data->iEdgedWidth/2);
107                            sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx+1, data->iEdgedWidth/2);
108                            break;
109                    default:
110                            dx = (dx - 1) / 2; dy = (dy - 1) / 2;
111                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ,
112                                                                             data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2,
113                                                                             data->rounding);
114                            sad = sad8(data->CurU, data->RefQ, data->iEdgedWidth/2);
115                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ,
116                                                                             data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2,
117                                                                             data->rounding);
118                            sad += sad8(data->CurV, data->RefQ, data->iEdgedWidth/2);
119                            break;
120            }
121            return sad;
122    }
123    
124    static __inline const uint8_t *
125    GetReference(const int x, const int y, const int dir, const SearchData * const data)
126    {
127    //      dir : 0 = forward, 1 = backward
128            switch ( (dir << 2) | ((x&1)<<1) | (y&1) ) {
129                    case 0 : return data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
130                    case 1 : return data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
131                    case 2 : return data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
132                    case 3 : return data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
133                    case 4 : return data->bRef + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
134                    case 5 : return data->bRefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
135                    case 6 : return data->bRefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
136                    default : return data->bRefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
137    
138                  return mvtab[component] + 1;          }
139          }          }
140    
141          component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;  static uint8_t *
142          component >>= (iFcode - 1);  Interpolate8x8qpel(const int x, const int y, const int block, const int dir, const SearchData * const data)
143    {
144    // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
145            uint8_t * Reference = (uint8_t *)data->RefQ + 16*dir;
146            const int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
147            const uint32_t rounding = data->rounding;
148            const int halfpel_x = x/2;
149            const int halfpel_y = y/2;
150            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
151    
152          if (component > 32)          ref1 = GetReference(halfpel_x, halfpel_y, dir, data); // this reference is used in all cases
153                  component = 32;          ref1 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
154            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
155            case 0: // pure halfpel position
156                    Reference = (uint8_t *) GetReference(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
157                    Reference += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
158                    break;
159    
160          return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;          case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
161  }                  ref2 = GetReference(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
162                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
163                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
164                    break;
165    
166            case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
167                    ref2 = GetReference(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
168                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
169                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
170                    break;
171    
172  static __inline uint32_t          default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
173  calc_delta_16(const int32_t dx,                           // bottom left/right) during qpel refinement
174                            const int32_t dy,                  ref2 = GetReference(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
175                            const uint32_t iFcode,                  ref3 = GetReference(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
176                            const uint32_t iQuant)                  ref4 = GetReference(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
177  {                  ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
178          return NEIGH_TEND_16X16 * lambda_vec16[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) +                  ref3 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
179                                                                                                            mv_bits(dy, iFcode));                  ref4 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
180                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
181                    break;
182            }
183            return Reference;
184  }  }
185    
186  static __inline uint32_t  static uint8_t *
187  calc_delta_8(const int32_t dx,  Interpolate16x16qpel(const int x, const int y, const int dir, const SearchData * const data)
                          const int32_t dy,  
                          const uint32_t iFcode,  
                          const uint32_t iQuant)  
188  {  {
189          return NEIGH_TEND_8X8 * lambda_vec8[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) +  // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
190                                                                                                     mv_bits(dy, iFcode));          uint8_t * Reference = (uint8_t *)data->RefQ + 16*dir;
191            const int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
192            const uint32_t rounding = data->rounding;
193            const int halfpel_x = x/2;
194            const int halfpel_y = y/2;
195            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
196    
197            ref1 = GetReference(halfpel_x, halfpel_y, dir, data); // this reference is used in all cases
198            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
199            case 0: // pure halfpel position
200                    return (uint8_t *) GetReference(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
201            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
202                    ref2 = GetReference(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
203                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
204                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
205                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
206                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
207                    break;
208    
209            case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
210                    ref2 = GetReference(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
211                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
212                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
213                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
214                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
215                    break;
216    
217            default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
218                             // bottom left/right) during qpel refinement
219                    ref2 = GetReference(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
220                    ref3 = GetReference(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
221                    ref4 = GetReference(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
222                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
223                    interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
224                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
225                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
226                    break;
227            }
228            return Reference;
229  }  }
230    
231  bool  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
232  MotionEstimation(MBParam * const pParam,  
233                                   FRAMEINFO * const current,  static void
234                                   FRAMEINFO * const reference,  CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                                  const IMAGE * const pRefH,  
                                  const IMAGE * const pRefV,  
                                  const IMAGE * const pRefHV,  
                                  const uint32_t iLimit)  
235  {  {
236          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int t, xc, yc;
237          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;          const uint8_t * Reference;
238          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;          VECTOR * current;
         MACROBLOCK *const prevMBs = reference->mbs;  
         const IMAGE *const pCurrent = &current->image;  
         const IMAGE *const pRef = &reference->image;  
239    
240          const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
241                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
242    
243          int32_t x, y;          if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
244          int32_t iIntra = 0;                  Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
245          VECTOR pmv;                  t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
246                    xc = x/2; yc = y/2; //for chroma sad
247                    current = data->currentQMV;
248            } else {
249                    switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
250                            case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
251                            case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
252                            case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
253                            default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
254                    }
255                    if (data->qpel) t = d_mv_bits(2*x - data->predMV.x, 2*y - data->predMV.y, data->iFcode);
256                    else t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
257                    current = data->currentMV;
258                    xc = x; yc = y;
259            }
260    
261          if (sadInit)          data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
                 (*sadInit) ();  
262    
263          for (y = 0; y < iHcount; y++)   {          data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0])/1000;
264                  for (x = 0; x < iWcount; x ++)  {          data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
265    
266                          MACROBLOCK *const pMB = &pMBs[x + y * iWcount];          if (data->chroma) data->temp[0] += ChromaSAD(xc, yc, data);
267    
268                          pMB->sad16 =          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
269                                  SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,                  data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
270                                                   y, current->motion_flags, current->quant,                  current[0].x = x; current[0].y = y;
271                                                   current->fcode, pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mv16,                  *dir = Direction; }
                                                  &pMB->pmvs[0]);  
272    
273                          if (0 < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS)) {          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
274                                  int32_t deviation;                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; current[1].x = x; current[1].y= y; }
275            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
276                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
277            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
278                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
279            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
280                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
281    
282                                  deviation =  }
                                         dev16(pCurrent->y + x * 16 + y * 16 * pParam->edged_width,  
                                                   pParam->edged_width);  
283    
284                                  if (deviation < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS)) {  static void
285                                          pMB->mode = MODE_INTRA;  CheckCandidate32(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
286                                          pMB->mv16 = pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =  {
287                                                  pMB->mvs[3] = zeroMV;          int t;
288                                          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =          const uint8_t * Reference;
                                                 pMB->sad8[3] = 0;  
289    
290                                          iIntra++;          if ( (!(x&1) && x !=0) || (!(y&1) && y !=0) || //non-zero integer value
291                                          if (iIntra >= iLimit)                  ( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
292                                                  return 1;                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
293    
294                                          continue;          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
295                                  }                  case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
296                    case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
297                    case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
298                    default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
299                          }                          }
300    
301                          pmv = pMB->pmvs[0];          t = d_mv_bits(RRV_MV_SCALEDOWN(x) - data->predMV.x,
302                          if (current->global_flags & XVID_INTER4V)                                          RRV_MV_SCALEDOWN(y) - data->predMV.y, data->iFcode);
                                 if ((!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING) ||  
                                          pMB->dquant == NO_CHANGE)) {  
                                         int32_t sad8 = IMV16X16 * current->quant;  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
   
                                                 sad8 += pMB->sad8[0] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x, 2 * y, pMB->mv16.x,  
                                                                         pMB->mv16.y, current->motion_flags,  
                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,  
                                                                         pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[0],  
                                                                         &pMB->pmvs[0]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                                 sad8 += pMB->sad8[1] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x + 1, 2 * y, pMB->mv16.x,  
                                                                         pMB->mv16.y, current->motion_flags,  
                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,  
                                                                         pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[1],  
                                                                         &pMB->pmvs[1]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                                 sad8 += pMB->sad8[2] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x, 2 * y + 1, pMB->mv16.x,  
                                                                         pMB->mv16.y, current->motion_flags,  
                                                                         current->quant, current->fcode, pParam,  
                                                                         pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[2],  
                                                                         &pMB->pmvs[2]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                                 sad8 += pMB->sad8[3] =  
                                                         SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y,  
                                                                         pCurrent, 2 * x + 1, 2 * y + 1,  
                                                                         pMB->mv16.x, pMB->mv16.y,  
                                                                         current->motion_flags, current->quant,  
                                                                         current->fcode, pParam, pMBs, prevMBs,  
                                                                         &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);  
   
                                         /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V  
                                            mpeg4:   if (sad8 < pMB->sad16 - nb/2+1) use_inter4v  
                                          */  
303    
304                                          if (sad8 < pMB->sad16) {          data->temp[0] = sad32v_c(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
305                                                  pMB->mode = MODE_INTER4V;  
306                                                  pMB->sad8[0] *= 4;          data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0])/1000;
307                                                  pMB->sad8[1] *= 4;          data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
308                                                  pMB->sad8[2] *= 4;  
309                                                  pMB->sad8[3] *= 4;          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
310                                                  continue;                  data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
311                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
312                    *dir = Direction; }
313    
314            if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
315                    data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
316            if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
317                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
318            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
319                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
320            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
321                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
322                                          }                                          }
323    
324    static void
325    CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
326    {
327            int32_t sad;
328            const uint8_t * Reference;
329            int t;
330            VECTOR * current;
331    
332            if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
333                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
334    
335            if (data->rrv) {
336                    if ( (!(x&1) && x !=0) || (!(y&1) && y !=0) ) return; //non-zero integer value
337                    t = d_mv_bits(RRV_MV_SCALEDOWN(x) - data->predMV.x,
338                                            RRV_MV_SCALEDOWN(y) - data->predMV.y, data->iFcode);
339                                  }                                  }
340    
341                          pMB->mode = MODE_INTER;          if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
342                          pMB->pmvs[0] = pmv;     /* pMB->pmvs[1] = pMB->pmvs[2] = pMB->pmvs[3]  are not needed for INTER */                  Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
343                          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mv16;                  t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
344                          pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =                  current = data->currentQMV;
345                                  pMB->sad16;          } else {
346                    switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
347                            case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
348                            case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
349                            case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
350                            default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
351                          }                          }
352                    if (data->qpel) t = d_mv_bits(2*x - data->predMV.x, 2*y - data->predMV.y, data->iFcode);
353                    else if (!data->rrv) t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
354                    current = data->currentMV;
355                          }                          }
356    
357          return 0;          sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
358            sad += (data->lambda16 * t * sad)/1000;
359    
360            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
361                    *(data->iMinSAD) = sad;
362                    current->x = x; current->y = y;
363                    *dir = Direction; }
364  }  }
365    
366  #define CHECK_MV16_ZERO {\  static void
367    if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \  CheckCandidate16no4vI(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
     && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \  
     iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV8_ZERO {\  
   iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \  
   iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
   if (iSAD < iMinSAD) \  
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
 /* too slow and not fully functional at the moment */  
 /*  
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
368  {  {
369          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  // maximum speed - for P/B/I decision
370          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          int32_t sad;
371          int32_t iSAD;  
372          VECTOR pred;          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
373                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
374    
375            sad = sad16(data->Cur, data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth),
376                                            data->iEdgedWidth, 256*4096);
377    
378          pred = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
379                    *(data->iMinSAD) = sad;
380                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
381                    *dir = Direction; }
382    }
383    
         iSAD = sad16( cur,  
                 get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         if (iSAD <= iQuant * 96)  
                 iSAD -= MV16_00_BIAS;  
384    
385          currMV->x = 0;  static void
386          currMV->y = 0;  CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
387          currPMV->x = -pred.x;  {
388          currPMV->y = -pred.y;          int32_t sad;
389            int xb, yb, t;
390            const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
391            VECTOR *current;
392    
393          return iSAD;          if (( xf > data->max_dx) || ( xf < data->min_dx)
394                    || ( yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy)) return;
395    
396            if (data->qpel_precision) {
397                    ReferenceF = Interpolate16x16qpel(xf, yf, 0, data);
398                    xb = data->currentQMV[1].x; yb = data->currentQMV[1].y;
399                    current = data->currentQMV;
400                    ReferenceB = Interpolate16x16qpel(xb, yb, 1, data);
401                    t = d_mv_bits(xf - data->predMV.x, yf - data->predMV.y, data->iFcode)
402                                     + d_mv_bits(xb - data->bpredMV.x, yb - data->bpredMV.y, data->iFcode);
403            } else {
404                    ReferenceF = Interpolate16x16qpel(2*xf, 2*yf, 0, data);
405                    xb = data->currentMV[1].x; yb = data->currentMV[1].y;
406                    ReferenceB = Interpolate16x16qpel(2*xb, 2*yb, 1, data);
407                    current = data->currentMV;
408                    if (data->qpel)
409                            t = d_mv_bits(2*xf - data->predMV.x, 2*yf - data->predMV.y, data->iFcode)
410                                             + d_mv_bits(2*xb - data->bpredMV.x, 2*yb - data->bpredMV.y, data->iFcode);
411                    else
412                            t = d_mv_bits(xf - data->predMV.x, yf - data->predMV.y, data->iFcode)
413                                             + d_mv_bits(xb - data->bpredMV.x, yb - data->bpredMV.y, data->iFcode);
414  }  }
 */  
415    
416  int32_t          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
417  Diamond16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,          sad += (data->lambda16 * t * sad)/1000;
418                                           const uint8_t * const pRefH,  
419                                           const uint8_t * const pRefV,          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
420                                           const uint8_t * const pRefHV,                  *(data->iMinSAD) = sad;
421                                           const uint8_t * const cur,                  current->x = xf; current->y = yf;
422                                           const int x,                  *dir = Direction; }
423                                           const int y,  }
424                                           int32_t startx,  
425                                           int32_t starty,  static void
426                                           int32_t iMinSAD,  CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                                          VECTOR * const currMV,  
                                          const VECTOR * const pmv,  
                                          const int32_t min_dx,  
                                          const int32_t max_dx,  
                                          const int32_t min_dy,  
                                          const int32_t max_dy,  
                                          const int32_t iEdgedWidth,  
                                          const int32_t iDiamondSize,  
                                          const int32_t iFcode,  
                                          const int32_t iQuant,  
                                          int iFound)  
427  {  {
428  /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */          int32_t sad = 0;
429            int k;
430            const uint8_t *ReferenceF;
431            const uint8_t *ReferenceB;
432            VECTOR mvs, b_mvs;
433    
434          int32_t iDirection = 0;          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
435    
436          backupMV.x = startx;          for (k = 0; k < 4; k++) {
437          backupMV.y = starty;                  mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
438                    b_mvs.x = ((x == 0) ?
439                            data->directmvB[k].x
440                            : mvs.x - data->referencemv[k].x);
441    
442  /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */                  mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
443                    b_mvs.y = ((y == 0) ?
444                            data->directmvB[k].y
445                            : mvs.y - data->referencemv[k].y);
446    
447          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);                  if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
448          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);                          || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
449          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);                          || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
450          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);                          || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
451    
452          if (iDirection)                  if (!data->qpel) {
453                  while (!iFound) {                          mvs.x *= 2; mvs.y *= 2;
454                          iFound = 1;                          b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2; //we move to qpel precision anyway
                         backupMV = *currMV;  
   
                         if (iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                    backupMV.y, 1);  
                         if (iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                    backupMV.y, 2);  
                         if (iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                    backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
                         if (iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                    backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
         } else {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
455          }          }
456          return iMinSAD;                  ReferenceF = Interpolate8x8qpel(mvs.x, mvs.y, k, 0, data);
457                    ReferenceB = Interpolate8x8qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, k, 1, data);
458    
459                    sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
460                                                    ReferenceF, ReferenceB,
461                                                    data->iEdgedWidth);
462                    if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
463  }  }
464    
465  int32_t          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, 1) * sad)/1000;
 Square16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x,  
                                         const int y,  
                                         int32_t startx,  
                                         int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx,  
                                         const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy,  
                                         const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */  
466    
467          int32_t iDirection = 0;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
468          int32_t iSAD;                  *(data->iMinSAD) = sad;
469          VECTOR backupMV;                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
470                    *dir = Direction; }
471          backupMV.x = startx;  }
         backupMV.y = starty;  
472    
473  /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */  static void
474    CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
475    {
476            int32_t sad;
477            const uint8_t *ReferenceF;
478            const uint8_t *ReferenceB;
479            VECTOR mvs, b_mvs;
480    
481  /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
       537  
       1*2  
       648  
 */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                          backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
   
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound) {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV = *currMV;  
482    
483                          switch (iDirection) {          mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
484                          case 1:          b_mvs.x = ((x == 0) ?
485                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,                  data->directmvB[0].x
486                                                                                     backupMV.y, 1);                  : mvs.x - data->referencemv[0].x);
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 break;  
                         case 2:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  2);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
487    
488                          case 3:          mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
489                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,          b_mvs.y = ((y == 0) ?
490                                                                                   4);                  data->directmvB[0].y
491                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,                  : mvs.y - data->referencemv[0].y);
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
492    
493                          case 4:          if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
494                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,                  || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
495                                                                                   3);                  || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
496                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,                  || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 break;  
   
                         case 5:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  1);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,  
                                                                                  3);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 break;  
   
                         case 6:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  2);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,  
                                                                                  3);  
   
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
497    
498                                  break;          if (!data->qpel) {
499                            mvs.x *= 2; mvs.y *= 2;
500                            b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2; //we move to qpel precision anyway
501                    }
502            ReferenceF = Interpolate16x16qpel(mvs.x, mvs.y, 0, data);
503            ReferenceB = Interpolate16x16qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
504    
505                          case 7:          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
506                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, 1) * sad)/1000;
                                                                                    backupMV.y, 1);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,  
                                                                                  4);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
507    
508                          case 8:          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
509                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,                  *(data->iMinSAD) = sad;
510                                                                                   2);                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
511                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,                  *dir = Direction; }
                                                                                  4);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
                         default:  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  1);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y,  
                                                                                  2);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize,  
                                                                                  3);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize,  
                                                                                  4);  
   
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 5);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 6);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y - iDiamondSize, 7);  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                  backupMV.y + iDiamondSize, 8);  
                                 break;  
                         }  
         } else {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
512  }  }
513    
514    static void
515  int32_t  CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
 Full16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  
                                   const uint8_t * const pRefH,  
                                   const uint8_t * const pRefV,  
                                   const uint8_t * const pRefHV,  
                                   const uint8_t * const cur,  
                                   const int x,  
                                   const int y,  
                                   int32_t startx,  
                                   int32_t starty,  
                                   int32_t iMinSAD,  
                                   VECTOR * const currMV,  
                                   const VECTOR * const pmv,  
                                   const int32_t min_dx,  
                                   const int32_t max_dx,  
                                   const int32_t min_dy,  
                                   const int32_t max_dy,  
                                   const int32_t iEdgedWidth,  
                                   const int32_t iDiamondSize,  
                                   const int32_t iFcode,  
                                   const int32_t iQuant,  
                                   int iFound)  
516  {  {
517          int32_t iSAD;          int32_t sad; int t;
518          int32_t dx, dy;          const uint8_t * Reference;
519          VECTOR backupMV;  
520            if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
521                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
522    
523            if (data->qpel) Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
524            else Reference = Interpolate16x16qpel(2*x, 2*y, 0, data);
525    
526          backupMV.x = startx;          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
527          backupMV.y = starty;          if (data->qpel) t = d_mv_bits(2 * x - data->predMV.x, 2 * y - data->predMV.y, data->iFcode);
528            else t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
529    
530          for (dx = min_dx; dx <= max_dx; dx += iDiamondSize)          sad += (data->lambda8 * t * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))/100;
                 for (dy = min_dy; dy <= max_dy; dy += iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx, dy);  
531    
532          return iMinSAD;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
533                    *(data->iMinSAD) = sad;
534                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
535                    *dir = Direction; }
536  }  }
537    
538  int32_t  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
 AdvDiamond16_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  
                                                 const uint8_t * const pRefH,  
                                                 const uint8_t * const pRefV,  
                                                 const uint8_t * const pRefHV,  
                                                 const uint8_t * const cur,  
                                                 const int x,  
                                                 const int y,  
                                                 int32_t startx,  
                                                 int32_t starty,  
                                                 int32_t iMinSAD,  
                                                 VECTOR * const currMV,  
                                                 const VECTOR * const pmv,  
                                                 const int32_t min_dx,  
                                                 const int32_t max_dx,  
                                                 const int32_t min_dy,  
                                                 const int32_t max_dy,  
                                                 const int32_t iEdgedWidth,  
                                                 const int32_t iDiamondSize,  
                                                 const int32_t iFcode,  
                                                 const int32_t iQuant,  
                                                 int iDirection)  
 {  
539    
540          int32_t iSAD;  /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
541    
542    static void
543    AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
544    {
545    
546  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
547    
548          if (iDirection) {                  int iDirection;
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx - iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx + iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx, starty - iDiamondSize);  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx, starty + iDiamondSize);  
         } else {  
                 int bDirection = 1 + 2 + 4 + 8;  
549    
550                  do {                  do {
551                          iDirection = 0;                          iDirection = 0;
552                          if (bDirection & 1)     //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)                          if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
553                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);                          if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
554                            if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
555                          if (bDirection & 2)                          if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);  
   
                         if (bDirection & 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);  
   
                         if (bDirection & 8)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);  
556    
557                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
558    
559                          if (iDirection)         //checking if anything found                          if (iDirection) {               //checking if anything found
                         {  
560                                  bDirection = iDirection;                                  bDirection = iDirection;
561                                  iDirection = 0;                                  iDirection = 0;
562                                  startx = currMV->x;                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
563                                  starty = currMV->y;                                  if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
564                                  if (bDirection & 3)     //our candidate is left or right                                          CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
565                                  {                                          CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
566                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);                                  } else {                        // what remains here is up or down
567                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
568                                  } else                  // what remains here is up or down                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1); }
                                 {  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);  
                                 }  
569    
570                                  if (iDirection) {                                  if (iDirection) {
571                                          bDirection += iDirection;                                          bDirection += iDirection;
572                                          startx = currMV->x;                                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y; }
573                                          starty = currMV->y;                          } else {                                //about to quit, eh? not so fast....
                                 }  
                         } else                          //about to quit, eh? not so fast....  
                         {  
574                                  switch (bDirection) {                                  switch (bDirection) {
575                                  case 2:                                  case 2:
576                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
577                                                                                           starty - iDiamondSize, 2 + 4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
578                                          break;                                          break;
579                                  case 1:                                  case 1:
580                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
581                                                                                           starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
582                                          break;                                          break;
583                                  case 2 + 4:                                  case 2 + 4:
584                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
585                                                                                           starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
586                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
587                                          break;                                          break;
588                                  case 4:                                  case 4:
589                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
590                                                                                           starty - iDiamondSize, 2 + 4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
591                                          break;                                          break;
592                                  case 8:                                  case 8:
593                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
594                                                                                           starty + iDiamondSize, 2 + 8);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
595                                          break;                                          break;
596                                  case 1 + 4:                                  case 1 + 4:
597                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
598                                                                                           starty + iDiamondSize, 1 + 8);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
599                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
                                                                                          starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
600                                          break;                                          break;
601                                  case 2 + 8:                                  case 2 + 8:
602                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
603                                                                                           starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
604                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
605                                          break;                                          break;
606                                  case 1 + 8:                                  case 1 + 8:
607                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
608                                                                                           starty - iDiamondSize, 2 + 4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
609                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
610                                          break;                                          break;
611                                  default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all                                  default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
612                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
613                                                                                           starty - iDiamondSize, 1 + 4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
614                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
615                                                                                           starty + iDiamondSize, 1 + 8);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                          starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
616                                          break;                                          break;
617                                  }                                  }
618                                  if (!iDirection)                                  if (!iDirection) break;         //ok, the end. really
                                         break;          //ok, the end. really  
                                 else {  
619                                          bDirection = iDirection;                                          bDirection = iDirection;
620                                          startx = currMV->x;                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                                         starty = currMV->y;  
                                 }  
621                          }                          }
622                  }                  }
623                  while (1);                              //forever                  while (1);                              //forever
624          }          }
         return iMinSAD;  
 }  
625    
626  int32_t  static void
627  AdvDiamond8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
                                            const uint8_t * const pRefH,  
                                            const uint8_t * const pRefV,  
                                            const uint8_t * const pRefHV,  
                                            const uint8_t * const cur,  
                                            const int x,  
                                            const int y,  
                                            int32_t startx,  
                                            int32_t starty,  
                                            int32_t iMinSAD,  
                                            VECTOR * const currMV,  
                                            const VECTOR * const pmv,  
                                            const int32_t min_dx,  
                                            const int32_t max_dx,  
                                            const int32_t min_dy,  
                                            const int32_t max_dy,  
                                            const int32_t iEdgedWidth,  
                                            const int32_t iDiamondSize,  
                                            const int32_t iFcode,  
                                            const int32_t iQuant,  
                                            int iDirection)  
628  {  {
629            int iDirection;
630    
631            do {
632                    iDirection = 0;
633                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
634                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
635                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
636                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
637                    if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
638                    if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
639                    if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
640                    if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
641    
642                    bDirection = iDirection;
643                    x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
644            } while (iDirection);
645    }
646    
647          int32_t iSAD;  static void
648    DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
649    {
650    
651  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
652    
653          if (iDirection) {                  int iDirection;
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx - iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx + iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx, starty - iDiamondSize);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx, starty + iDiamondSize);  
         } else {  
                 int bDirection = 1 + 2 + 4 + 8;  
654    
655                  do {                  do {
656                          iDirection = 0;                          iDirection = 0;
657                          if (bDirection & 1)     //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)                          if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
658                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);                          if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
659                            if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
660                          if (bDirection & 2)                          if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);  
   
                         if (bDirection & 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);  
   
                         if (bDirection & 8)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);  
661    
662                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
663    
664                          if (iDirection)         //checking if anything found                          if (iDirection) {               //checking if anything found
                         {  
665                                  bDirection = iDirection;                                  bDirection = iDirection;
666                                  iDirection = 0;                                  iDirection = 0;
667                                  startx = currMV->x;                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
668                                  starty = currMV->y;                                  if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
669                                  if (bDirection & 3)     //our candidate is left or right                                          CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
670                                  {                                          CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
671                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty + iDiamondSize, 8);                                  } else {                        // what remains here is up or down
672                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx, starty - iDiamondSize, 4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
673                                  } else                  // what remains here is up or down                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1); }
                                 {  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize, starty, 2);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize, starty, 1);  
                                 }  
674    
                                 if (iDirection) {  
675                                          bDirection += iDirection;                                          bDirection += iDirection;
676                                          startx = currMV->x;                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                                         starty = currMV->y;  
677                                  }                                  }
                         } else                          //about to quit, eh? not so fast....  
                         {  
                                 switch (bDirection) {  
                                 case 2:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 case 1:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         break;  
                                 case 2 + 4:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 case 4:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         break;  
                                 case 8:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         break;  
                                 case 1 + 4:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         break;  
                                 case 2 + 8:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 case 1 + 8:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         break;  
                                 default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 1 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx - iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 1 + 8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty - iDiamondSize, 2 + 4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx + iDiamondSize,  
                                                                                         starty + iDiamondSize, 2 + 8);  
                                         break;  
                                 }  
                                 if (!(iDirection))  
                                         break;          //ok, the end. really  
                                 else {  
                                         bDirection = iDirection;  
                                         startx = currMV->x;  
                                         starty = currMV->y;  
678                                  }                                  }
679                          }                  while (iDirection);
                 }  
                 while (1);                              //forever  
         }  
         return iMinSAD;  
680  }  }
681    
682    /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
683    
684  int32_t  /* HALFPELREFINE COULD BE A MAINSEARCH FUNCTION, BUT THERE IS NO NEED FOR IT */
685  Full8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  
686                                   const uint8_t * const pRefH,  static void
687                                   const uint8_t * const pRefV,  SubpelRefine(const SearchData * const data)
                                  const uint8_t * const pRefHV,  
                                  const uint8_t * const cur,  
                                  const int x,  
                                  const int y,  
                                  int32_t startx,  
                                  int32_t starty,  
                                  int32_t iMinSAD,  
                                  VECTOR * const currMV,  
                                  const VECTOR * const pmv,  
                                  const int32_t min_dx,  
                                  const int32_t max_dx,  
                                  const int32_t min_dy,  
                                  const int32_t max_dy,  
                                  const int32_t iEdgedWidth,  
                                  const int32_t iDiamondSize,  
                                  const int32_t iFcode,  
                                  const int32_t iQuant,  
                                  int iFound)  
688  {  {
689          int32_t iSAD;  /* Do a half-pel or q-pel refinement */
         int32_t dx, dy;  
690          VECTOR backupMV;          VECTOR backupMV;
691            int iDirection; //not needed
692    
693          backupMV.x = startx;          if (data->qpel_precision)
694          backupMV.y = starty;                  backupMV = *(data->currentQMV);
695            else backupMV = *(data->currentMV);
         for (dx = min_dx; dx <= max_dx; dx += iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy <= max_dy; dy += iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx, dy);  
   
         return iMinSAD;  
 }  
696    
697  Halfpel8_RefineFuncPtr Halfpel8_Refine;          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1, 0);
698            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1, 0);
699            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1, 0);
700            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1, 0);
701    
702  int32_t          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y, 0);
703  Halfpel16_Refine(const uint8_t * const pRef,          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y, 0);
                                  const uint8_t * const pRefH,  
                                  const uint8_t * const pRefV,  
                                  const uint8_t * const pRefHV,  
                                  const uint8_t * const cur,  
                                  const int x,  
                                  const int y,  
                                  VECTOR * const currMV,  
                                  int32_t iMinSAD,  
                                  const VECTOR * const pmv,  
                                  const int32_t min_dx,  
                                  const int32_t max_dx,  
                                  const int32_t min_dy,  
                                  const int32_t max_dy,  
                                  const int32_t iFcode,  
                                  const int32_t iQuant,  
                                  const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1);  
704    
705          return iMinSAD;          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1, 0);
706            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1, 0);
707  }  }
708    
709  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)  static __inline int
710    SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
711                                                            const int x, const int y,
712                                                            const uint32_t iEdgedWidth, const uint32_t iQuant, int rrv)
713    
 int32_t  
 PMVfastSearch16(const uint8_t * const pRef,  
                                 const uint8_t * const pRefH,  
                                 const uint8_t * const pRefV,  
                                 const uint8_t * const pRefHV,  
                                 const IMAGE * const pCur,  
                                 const int x,  
                                 const int y,  
                                 const uint32_t MotionFlags,  
                                 const uint32_t iQuant,  
                                 const uint32_t iFcode,  
                                 const MBParam * const pParam,  
                                 const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                 const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                 VECTOR * const currMV,  
                                 VECTOR * const currPMV)  
714  {  {
715          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  /*      keep repeating checks for all b-frames before this P frame,
716          const int32_t iWidth = pParam->width;          to make sure that SKIP is possible (todo)
717          const int32_t iHeight = pParam->height;          how: if skip is not possible set sad00 to a very high value */
718          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          if(rrv) {
719                    uint32_t sadC = sad16(current->u + x*16 + y*(iEdgedWidth/2)*16,
720          const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;                                                  reference->u + x*16 + y*(iEdgedWidth/2)*16, iEdgedWidth/2, 256*4096);
721                    if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
722          int32_t iDiamondSize;                  sadC += sad16(current->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*16,
723                                                    reference->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*16, iEdgedWidth/2, 256*4096);
724          int32_t min_dx;                  if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
725          int32_t max_dx;                  return 1;
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         int32_t iFound;  
   
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;                        /* just for PMVFAST */  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[4];  
   
         MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;  
   
         const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
   
         int32_t threshA, threshB;  
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD, iSAD;  
   
 /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,  
                           iFcode);  
   
 /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                 min_dx = EVEN(min_dx);  
                 max_dx = EVEN(max_dx);  
                 min_dy = EVEN(min_dy);  
                 max_dy = EVEN(max_dy);  
         }  
   
         /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
         //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  
         bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);  
   
 /*      fprintf(stderr,"pmv: %d %d / %d --- %d %d   %d %d   %d %d - %d %d %d\n",  
                 pmv[0].x,pmv[0].y,psad[0],  
                 pmv[1].x,pmv[1].y,pmv[2].x,pmv[2].y,pmv[3].x,pmv[3].y,  
                 psad[1],psad[2],psad[3]);  
 */  
         if ((x == 0) && (y == 0)) {  
                 threshA = 512;  
                 threshB = 1024;  
726          } else {          } else {
727                  threshA = psad[0];                  uint32_t sadC = sad8(current->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
728                  threshB = threshA + 256;                                                  reference->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2);
729                  if (threshA < 512)                  if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
730                          threshA = 512;                  sadC += sad8(current->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
731                  if (threshA > 1024)                                                  reference->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
732                          threshA = 1024;                  if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
733                  if (threshB > 1792)                  return 1;
                         threshB = 1792;  
         }  
   
         iFound = 0;  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
         *currMV = pmv[0];                       /* current best := prediction */  
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {   /* This should NOT be necessary! */  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
         }  
   
         if (currMV->x > max_dx) {  
                 currMV->x = max_dx;  
         }  
         if (currMV->x < min_dx) {  
                 currMV->x = min_dx;  
         }  
         if (currMV->y > max_dy) {  
                 currMV->y = max_dy;  
734          }          }
         if (currMV->y < min_dy) {  
                 currMV->y = min_dy;  
735          }          }
736    
737          iMinSAD =  static __inline void
738                  sad16(cur,  SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV,  
                                                  iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_16(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,  
                                           (uint8_t) iFcode, iQuant);  
   
         if ((iMinSAD < 256) ||  
                 ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {  
                 if (iMinSAD < 2 * iQuant)       // high chances for SKIP-mode  
739                  {                  {
740                          if (!MVzero(*currMV)) {          pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
741                                  iMinSAD += MV16_00_BIAS;          pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;
742                                  CHECK_MV16_ZERO;        // (0,0) saves space for letterboxed pictures          pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;
                                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
                         }  
                 }  
   
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
   
 /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->mvs[0])))  
                 iFound = 2;  
   
 /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
   
         if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536) || (bPredEq))  
                 iDiamondSize = 1;               // halfpel!  
         else  
                 iDiamondSize = 2;               // halfpel!  
743    
744          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16))          pMB->qmvs[0].x = pMB->qmvs[1].x = pMB->qmvs[2].x = pMB->qmvs[3].x = 0;
745                  iDiamondSize *= 2;          pMB->qmvs[0].y = pMB->qmvs[1].y = pMB->qmvs[2].y = pMB->qmvs[3].y = 0;
746    
747  /*          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
748     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  }
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
   
 // (0,0) is always possible  
   
         if (!MVzero(pmv[0]))  
                 CHECK_MV16_ZERO;  
749    
750  // previous frame MV is always possible  bool
751    MotionEstimation(MBParam * const pParam,
752                                     FRAMEINFO * const current,
753                                     FRAMEINFO * const reference,
754                                     const IMAGE * const pRefH,
755                                     const IMAGE * const pRefV,
756                                     const IMAGE * const pRefHV,
757                                     const uint32_t iLimit)
758    {
759            MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
760            const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
761            const IMAGE *const pRef = &reference->image;
762    
763          if (!MVzero(prevMB->mvs[0]))          const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };
                 if (!MVequal(prevMB->mvs[0], pmv[0]))  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x, prevMB->mvs[0].y);  
764    
765  // left neighbour, if allowed          uint32_t mb_width = pParam->mb_width;
766            uint32_t mb_height = pParam->mb_height;
767    
768          if (!MVzero(pmv[1]))          uint32_t x, y;
769                  if (!MVequal(pmv[1], prevMB->mvs[0]))          uint32_t iIntra = 0;
770                          if (!MVequal(pmv[1], pmv[0])) {          int32_t InterBias, quant = current->quant, sad00;
771                                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {          uint8_t *qimage;
772                                          pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
773                                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);          // some pre-initialized thingies for SearchP
774            int32_t temp[5];
775            VECTOR currentMV[5];
776            VECTOR currentQMV[5];
777            int32_t iMinSAD[5];
778            SearchData Data;
779            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
780            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
781            Data.currentMV = currentMV;
782            Data.currentQMV = currentQMV;
783            Data.iMinSAD = iMinSAD;
784            Data.temp = temp;
785            Data.iFcode = current->fcode;
786            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
787            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
788            Data.chroma = current->global_flags & XVID_ME_COLOUR;
789            Data.rrv = current->global_flags & XVID_REDUCED;
790    
791            if ((current->global_flags & XVID_REDUCED)) {
792                    mb_width = (pParam->width + 31) / 32;
793                    mb_height = (pParam->height + 31) / 32;
794                    Data.qpel = Data.chroma = 0;
795            }
796    
797            if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
798                    return 1; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
799                                      // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
800                                      // encoder_create() - so please fix me!
801            Data.RefQ = qimage;
802            if (sadInit) (*sadInit) ();
803    
804            for (y = 0; y < mb_height; y++) {
805                    for (x = 0; x < mb_width; x++)  {
806                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
807    
808                            if (Data.rrv) pMB->sad16 =
809                                    sad32v_c(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32,
810                                                            pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32,
811                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
812    
813                            else pMB->sad16 =
814                                    sad16v(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
815                                                            pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
816                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
817    
818                            if (Data.chroma) {
819                                    pMB->sad16 += sad8(pCurrent->u + x*8 + y*(pParam->edged_width/2)*8,
820                                                                    pRef->u + x*8 + y*(pParam->edged_width/2)*8, pParam->edged_width/2);
821    
822                                    pMB->sad16 += sad8(pCurrent->v + (x + y*(pParam->edged_width/2))*8,
823                                                                    pRef->v + (x + y*(pParam->edged_width/2))*8, pParam->edged_width/2);
824                            }
825    
826                            sad00 = pMB->sad16; //if no gmc; else sad00 = (..)
827    
828                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
829                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
830                                    pMB->quant = current->quant;
831                            } else {
832                                    if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
833                                            quant += DQtab[pMB->dquant];
834                                            if (quant > 31) quant = 31;
835                                            else if (quant < 1) quant = 1;
836                                    }
837                                    pMB->quant = quant;
838                                  }                                  }
839    
840                                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  //initial skip decision
841    /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)  */
842                            if (current->coding_type == P_VOP)      { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */
843                                    if (pMB->dquant == NO_CHANGE && sad00 < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH  * (Data.rrv ? 4:1) )
844                                            if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant, Data.rrv)) {
845                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
846                                                    continue;
847                          }                          }
 // top neighbour, if allowed  
         if (!MVzero(pmv[2]))  
                 if (!MVequal(pmv[2], prevMB->mvs[0]))  
                         if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))  
                                 if (!MVequal(pmv[2], pmv[1])) {  
                                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                                                 pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                                                 pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
848                                          }                                          }
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
849    
850  // top right neighbour, if allowed                          SearchP(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
851                                          if (!MVzero(pmv[3]))                                                  y, current->motion_flags, pMB->quant,
852                                                  if (!MVequal(pmv[3], prevMB->mvs[0]))                                                  &Data, pParam, pMBs, reference->mbs,
853                                                          if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))                                                  current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB);
854                                                                  if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))  
855                                                                          if (!MVequal(pmv[3], pmv[2])) {  /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
856                                                                                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {                          if (current->coding_type == P_VOP)      {
857                                                                                          pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                                  if ( (pMB->dquant == NO_CHANGE) && (sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP)
858                                                                                          pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                                          && ((100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH * (Data.rrv ? 4:1)) )
859                                                                                  }                                          if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant, Data.rrv)) {
860                                                                                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,                                                  SkipMacroblockP(pMB, sad00);
861                                                                                                                           pmv[3].y);                                                  continue;
                                                                         }  
862                                  }                                  }
   
         if ((MVzero(*currMV)) &&  
                 (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )  
                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
   
 /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0]) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
863          }          }
864    
865    /* finally, intra decision */
866    
867  /************ (Diamond Search)  **************/                          InterBias = MV16_INTER_BIAS;
868  /*                          if (pMB->quant > 8)  InterBias += 100 * (pMB->quant - 8); // to make high quants work
869     Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.                          if (y != 0)
870     If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10                                  if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
871     Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.                          if (x != 0)
872     If center then goto step 10.                                  if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
   
         if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)  
                 MainSearchPtr = Square16_MainSearch;  
         else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)  
                 MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
   
         backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
   
   
 //      fprintf(stderr,"Entering Diamond %d %d (%d):\n",x,y,iMinSAD);  
   
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
         iSAD =  
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,  
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, iFound);  
   
         if (iSAD < iMinSAD) {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
873    
874          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {                          if (Data.chroma) InterBias += 50; // to compensate bigger SAD
875  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                          if (Data.rrv) InterBias *= 4; //??
876    
877                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {                          if (InterBias < pMB->sad16)  {
878                          iSAD =                                  int32_t deviation;
879                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,                                  if (Data.rrv) {
880                                                                    pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,                                          deviation = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32,
881                                                                    min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,                                                                                  pParam->edged_width)
882                                                                    iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);                                                  + dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32 + 16,
883                                                                                    pParam->edged_width)
884                                                    + dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32 + 16 * pParam->edged_width,
885                                                                                    pParam->edged_width)
886                                                    + dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 32 + 16 * (pParam->edged_width+1),
887                                                                                    pParam->edged_width);
888                                    } else
889                                            deviation = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
890                                                      pParam->edged_width);
891    
892                          if (iSAD < iMinSAD) {                                          if (deviation < (pMB->sad16 - InterBias)) {
893                                  *currMV = newMV;                                          if (++iIntra >= iLimit) { free(qimage); return 1; }
894                                  iMinSAD = iSAD;                                          pMB->mode = MODE_INTRA;
895                          }                                          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =
896                                                            pMB->mvs[3] = zeroMV;
897                                            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] =
898                                                            pMB->qmvs[3] = zeroMV;
899                                            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =
900                                                    pMB->sad8[3] = 0;
901                  }                  }
   
                 if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {  
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,  
                                                                   iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,  
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                                   iQuant, iFound);  
   
                         if (iSAD < iMinSAD) {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
902                          }                          }
903                  }                  }
904          }          }
905            free(qimage);
906    
907  /*          if (current->coding_type == S_VOP)      /* first GMC step only for S(GMC)-VOPs */
908     Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.                  current->GMC_MV = GlobalMotionEst( pMBs, pParam, current->fcode );
909  */          else
910                    current->GMC_MV = zeroMV;
   PMVfast16_Terminate_with_Refine:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)  // perform final half-pel step  
                 iMinSAD =  
                         Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                          iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                          iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
911    
912  /*fprintf(stderr,"Chosen for %d %d: %d %d - %d %d\n",x,y,currMV->x,currMV->y,pmv[0].x,pmv[0].y);          return 0;
 */  
   PMVfast16_Terminate_without_Refine:  
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
913  }  }
914    
915    
916    #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)
917    
918    static __inline int
919    make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
   
 int32_t  
 Diamond8_MainSearch(const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x,  
                                         const int y,  
                                         int32_t startx,  
                                         int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx,  
                                         const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy,  
                                         const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
920  {  {
921  /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */          int mask = 255, j;
922            for (j = 0; j < i; j++) {
923          int32_t iDirection = 0;                  if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already
924          int32_t iSAD;                  if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
925          VECTOR backupMV;                          if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) { mask &= ~4; continue; }
926                            if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) { mask &= ~8; continue; }
927          backupMV.x = startx;                  } else
928          backupMV.y = starty;                          if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
929                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) { mask &= ~1; continue; }
930  /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */                                  if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) { mask &= ~2; continue; }
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x - iDiamondSize, backupMV.y, 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x + iDiamondSize, backupMV.y, 2);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x, backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound) {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV = *currMV;     // since iDirection!=0, this is well defined!  
   
                         if (iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x - iDiamondSize,  
                                                                                   backupMV.y, 1);  
                         if (iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x + iDiamondSize,  
                                                                                   backupMV.y, 2);  
                         if (iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                   backupMV.y - iDiamondSize, 3);  
                         if (iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,  
                                                                                   backupMV.y + iDiamondSize, 4);  
         } else {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
931          }          }
         return iMinSAD;  
932  }  }
933            return mask;
 int32_t  
 Halfpel8_Refine_c(const uint8_t * const pRef,  
                                 const uint8_t * const pRefH,  
                                 const uint8_t * const pRefV,  
                                 const uint8_t * const pRefHV,  
                                 const uint8_t * const cur,  
                                 const int x,  
                                 const int y,  
                                 VECTOR * const currMV,  
                                 int32_t iMinSAD,  
                                 const VECTOR * const pmv,  
                                 const int32_t min_dx,  
                                 const int32_t max_dx,  
                                 const int32_t min_dy,  
                                 const int32_t max_dy,  
                                 const int32_t iFcode,  
                                 const int32_t iQuant,  
                                 const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1);  
   
         return iMinSAD;  
934  }  }
935    
936    static __inline void
937  #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)  PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, int iWcount,
938                            int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB, int rrv)
 int32_t  
 PMVfastSearch8(const uint8_t * const pRef,  
                            const uint8_t * const pRefH,  
                            const uint8_t * const pRefV,  
                            const uint8_t * const pRefHV,  
                            const IMAGE * const pCur,  
                            const int x,  
                            const int y,  
                            const int start_x,  
                            const int start_y,  
                            const uint32_t MotionFlags,  
                            const uint32_t iQuant,  
                            const uint32_t iFcode,  
                            const MBParam * const pParam,  
                            const MACROBLOCK * const pMBs,  
                            const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                            VECTOR * const currMV,  
                            VECTOR * const currPMV)  
939  {  {
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t *cur = pCur->y + x * 8 + y * 8 * iEdgedWidth;  
   
         int32_t iDiamondSize;  
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[4];  
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;  
         VECTOR startMV;  
   
 //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  
         const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + (x >> 1) + (y >> 1) * iWcount;  
   
          int32_t threshA, threshB;  
         int32_t iFound, bPredEq;  
         int32_t iMinSAD, iSAD;  
   
         int32_t iSubBlock = (y & 1) + (y & 1) + (x & 1);  
   
         MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;  
940    
941          /* Init variables */  //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself
942          startMV.x = start_x;          if (rrv) { iWcount /= 2; iHcount /= 2; }
         startMV.y = start_y;  
   
         /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 8, iWidth, iHeight,  
                           iFcode);  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8)) {  
                 min_dx = EVEN(min_dx);  
                 max_dx = EVEN(max_dx);  
                 min_dy = EVEN(min_dy);  
                 max_dy = EVEN(max_dy);  
         }  
   
         /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
         //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, (x >> 1), (y >> 1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);  
         bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, (x >> 1), (y >> 1), iSubBlock, pmv, psad);  
   
         if ((x == 0) && (y == 0)) {  
                 threshA = 512 / 4;  
                 threshB = 1024 / 4;  
   
         } else {  
                 threshA = psad[0] / 4;  /* good estimate */  
                 threshB = threshA + 256 / 4;  
                 if (threshA < 512 / 4)  
                         threshA = 512 / 4;  
                 if (threshA > 1024 / 4)  
                         threshA = 1024 / 4;  
                 if (threshB > 1792 / 4)  
                         threshB = 1792 / 4;  
         }  
   
         iFound = 0;  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
   
 // Prepare for main loop  
   
 //  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)  
 //      MainSearchPtr = Square8_MainSearch;  
 //  else  
   
         if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)  
                 MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;  
   
   
         *currMV = startMV;  
   
         iMinSAD =  
                 sad8(cur,  
                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV,  
                                                 iEdgedWidth), iEdgedWidth);  
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,  
                                          (uint8_t) iFcode, iQuant);  
   
         if ((iMinSAD < 256 / 4) || ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                                                 && ((int32_t) iMinSAD <  
                                                                         prevMB->sad8[iSubBlock]))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->mvs[iSubBlock])))  
                 iFound = 2;  
   
 /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
   
         if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536 / 4) || (bPredEq))  
                 iDiamondSize = 1;               // 1 halfpel!  
         else  
                 iDiamondSize = 2;               // 2 halfpel = 1 full pixel!  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))  
                 iDiamondSize *= 2;  
   
   
 /*  
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
   
 // the median prediction might be even better than mv16  
   
         if (!MVequal(pmv[0], startMV))  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x, pmv[0].y);  
   
 // (0,0) if needed  
         if (!MVzero(pmv[0]))  
                 if (!MVzero(startMV))  
                         CHECK_MV8_ZERO;  
   
 // previous frame MV if needed  
         if (!MVzero(prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                 if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock], startMV))  
                         if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock], pmv[0]))  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,  
                                                                         prevMB->mvs[iSubBlock].y);  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 // left neighbour, if allowed and needed  
         if (!MVzero(pmv[1]))  
                 if (!MVequal(pmv[1], startMV))  
                         if (!MVequal(pmv[1], prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                 if (!MVequal(pmv[1], pmv[0])) {  
                                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                                                 pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                                                 pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                                         }  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
                                 }  
 // top neighbour, if allowed and needed  
         if (!MVzero(pmv[2]))  
                 if (!MVequal(pmv[2], startMV))  
                         if (!MVequal(pmv[2], prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                 if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))  
                                         if (!MVequal(pmv[2], pmv[1])) {  
                                                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                                                         pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                                                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                                                 }  
                                                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
   
 // top right neighbour, if allowed and needed  
                                                 if (!MVzero(pmv[3]))  
                                                         if (!MVequal(pmv[3], startMV))  
                                                                 if (!MVequal(pmv[3], prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))  
                                                                                 if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))  
                                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[2])) {  
                                                                                                 if (!  
                                                                                                         (MotionFlags &  
                                                                                                          PMV_HALFPEL8)) {  
                                                                                                         pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                                                                                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                                                                                                 }  
                                                                                                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,  
                                                                                                                                         pmv[3].y);  
                                                                                         }  
                                         }  
   
         if ((MVzero(*currMV)) &&  
                 (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )  
                 iMinSAD -= MV8_00_BIAS;  
   
   
 /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[iSubBlock]) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
   
         backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
   
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
         iSAD =  
                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,  
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, iFound);  
   
         if (iSAD < iMinSAD) {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
   
         if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {  
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
   
                 if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {  
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
                         if (iSAD < iMinSAD) {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
943    
944                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {          if ( (y != 0) && (x < (iWcount-1)) ) {          // [5] top-right neighbour
945                          iSAD =                  pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
946                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,                  pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
947                                                                    iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,          } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                                   iQuant, iFound);  
948    
949                          if (iSAD < iMinSAD) {          if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }// pmv[3] is left neighbour
950                                  *currMV = newMV;          else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
951                                  iMinSAD = iSAD;  
952                          }          if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }// [4] top neighbour
953                  }      else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
         }  
954    
955  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.          // [1] median prediction
956     By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.          if (rrv) { //median is in halfzero-precision
957  */                  pmv[1].x = RRV_MV_SCALEUP(pmv[0].x);
958                    pmv[1].y = RRV_MV_SCALEUP(pmv[0].y);
959            } else { pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y); }
960    
961    PMVfast8_Terminate_with_Refine:          pmv[0].x = pmv[0].y = 0; // [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)   // perform final half-pel step  
                 iMinSAD =  
                         Halfpel8_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                         iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                         iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
962    
963            pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame
964            pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
965    
966    PMVfast8_Terminate_without_Refine:          if ((x < iWcount-1) && (y < iHcount-1)) {
967          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;                  pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame
968          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
969            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
970    
971          return iMinSAD;          if (rrv) {
972                    int i;
973                    for (i = 0; i < 7; i++) {
974                            pmv[i].x = RRV_MV_SCALEDOWN(pmv[i].x);
975                            pmv[i].x = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].x); // a trick
976                    }
977            }
978  }  }
979    
980  int32_t  static void
981  EPZSSearch16(const uint8_t * const pRef,  SearchP(const IMAGE * const pRef,
982                           const uint8_t * const pRefH,                           const uint8_t * const pRefH,
983                           const uint8_t * const pRefV,                           const uint8_t * const pRefV,
984                           const uint8_t * const pRefHV,                           const uint8_t * const pRefHV,
# Line 1831  Line 987 
987                           const int y,                           const int y,
988                           const uint32_t MotionFlags,                           const uint32_t MotionFlags,
989                           const uint32_t iQuant,                           const uint32_t iQuant,
990                           const uint32_t iFcode,                  SearchData * const Data,
991                           const MBParam * const pParam,                           const MBParam * const pParam,
992                           const MACROBLOCK * const pMBs,                           const MACROBLOCK * const pMBs,
993                           const MACROBLOCK * const prevMBs,                           const MACROBLOCK * const prevMBs,
994                           VECTOR * const currMV,                  int inter4v,
995                           VECTOR * const currPMV)                  MACROBLOCK * const pMB)
996  {  {
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
   
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;  
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[8];  
   
         static MACROBLOCK *oldMBs = NULL;  
   
 //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;  
         const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
         MACROBLOCK *oldMB = NULL;  
997    
998           int32_t thresh2;          int i, iDirection = 255, mask, threshA;
999          int32_t bPredEq;          VECTOR pmv[7];
         int32_t iMinSAD, iSAD = 9999;  
1000    
1001          MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;          if (Data->rrv) {
1002                    i = (pParam->width + 31) / 32;
1003                    get_range_rrv(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 32,
1004                                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode);
1005            } else {
1006                    i = pParam->mb_width;
1007                    get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1008                            pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - pParam->m_quarterpel);
1009            }
1010    
1011            i = pParam->mb_width; // XXXX
1012            get_pmvdata2(pMBs, i, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);  //has to be changed to get_pmv(2)()
1013    
1014            if (Data->rrv) i = 2; else i = 1;
1015            Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16*i;
1016            Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1017            Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1018    
1019            Data->Ref = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1020            Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1021            Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1022            Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
1023            Data->RefCV = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1024            Data->RefCU = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
1025    
1026            Data->lambda16 = lambda_vec16[iQuant];
1027            Data->lambda8 = lambda_vec8[iQuant];
1028            Data->qpel_precision = 0;
1029    
1030            if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
1031    
1032            for(i = 0;  i < 5; i++)
1033                    Data->currentMV[i].x = Data->currentMV[i].y = 0;
1034    
1035            if (pParam->m_quarterpel) Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1036            else Data->predMV = pmv[0];
1037    
1038            i = d_mv_bits(Data->predMV.x, Data->predMV.y, Data->iFcode);
1039            Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + (Data->lambda16 * i * pMB->sad16)/1000;
1040            Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + (Data->lambda8 * i * (pMB->sad8[0]+NEIGH_8X8_BIAS))/100;
1041            Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
1042            Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
1043            Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
1044    
1045          if (oldMBs == NULL) {          if ((x == 0) && (y == 0)) threshA = 512;
1046                  oldMBs = (MACROBLOCK *) calloc(iWcount * iHcount, sizeof(MACROBLOCK));          else {
1047  //      fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));                  threshA = Data->temp[0]; // that's when we keep this SAD atm
1048          }                  if (threshA < 512) threshA = 512;
1049          oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;                  if (threshA > 1024) threshA = 1024; }
1050    
1051  /* Get maximum range */          PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
1052          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,                                          prevMBs + x + y * pParam->mb_width, Data->rrv);
                           iFcode);  
1053    
1054          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {          if (Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate32;
1055                  min_dx = EVEN(min_dx);          else if (inter4v || Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1056                  max_dx = EVEN(max_dx);                  else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v; //for extra speed
                 min_dy = EVEN(min_dy);  
                 max_dy = EVEN(max_dy);  
         }  
         /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
         //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  
         bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
         MinSAD=SAD  
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1057    
1058  // Prepare for main loop  /* main loop. checking all predictions */
1059    
1060          *currMV = pmv[0];                       /* current best := median prediction */          for (i = 1; i < 7; i++) {
1061          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1062                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                  (*CheckCandidate)(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1063                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                  if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
1064          }          }
1065    
1066          if (currMV->x > max_dx)          if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
1067                  currMV->x = max_dx;                          (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
1068          if (currMV->x < min_dx)                          (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16))) {
1069                  currMV->x = min_dx;                  inter4v = 0;
1070          if (currMV->y > max_dy)          } else {
                 currMV->y = max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y = min_dy;  
   
 /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  
   
         iMinSAD =  
                 sad16(cur,  
                           get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV,  
                                                  iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_16(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,  
                                           (uint8_t) iFcode, iQuant);  
   
 // thresh1 is fixed to 256  
         if ((iMinSAD < 256) ||  
                 ((MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->sad16))) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/  
   
 // previous frame MV  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x, prevMB->mvs[0].y);  
1071    
1072  // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block                  MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1073  // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want                  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1074                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1075                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1076    
1077                    (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
1078    
1079    /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
1080            note that this search is/might be done in halfpel positions,
1081            which makes it more different than the diamond above */
1082    
1083          if ((x == 0) && (y == 0)) {                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
1084                  thresh2 = 512;                          int32_t bSAD;
1085                            VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
1086                            if (Data->rrv) {
1087                                    startMV.x = RRV_MV_SCALEUP(startMV.x);
1088                                    startMV.y = RRV_MV_SCALEUP(startMV.y);
1089                            } else
1090                                    if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)) // who's gonna use extsearch and no halfpel?
1091                                            startMV.x = EVEN(startMV.x); startMV.y = EVEN(startMV.y);
1092                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1093                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1094    
1095                                    (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1096                                    (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1097                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1098                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1099                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1100                            }
1101    
1102                            backupMV = Data->currentMV[0];
1103                            if (!MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16 || Data->rrv) startMV.x = startMV.y = 0;
1104                            else startMV.x = startMV.y = 1;
1105                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1106                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1107    
1108                                    (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1109                                    (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1110                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1111                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1112                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1113                            }
1114                    }
1115            }
1116    
1117            if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) SubpelRefine(Data);
1118    
1119            for(i = 0; i < 5; i++) {
1120                    Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1121                    Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1122            }
1123    
1124            if((!Data->rrv) && (pParam->m_quarterpel) && (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16)) {
1125    
1126                    Data->qpel_precision = 1;
1127                    get_range_qpel(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1128                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode);
1129    
1130                    SubpelRefine(Data);
1131            }
1132    
1133            if (Data->iMinSAD[0] < (int32_t)iQuant * 30 ) inter4v = 0;
1134            if (inter4v) {
1135                    SearchData Data8;
1136                    Data8.iFcode = Data->iFcode;
1137                    Data8.lambda8 = Data->lambda8;
1138                    Data8.iEdgedWidth = Data->iEdgedWidth;
1139                    Data8.RefQ = Data->RefQ;
1140                    Data8.qpel = Data->qpel;
1141                    Data8.rrv = Data->rrv;
1142                    Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1143                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1144                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1145                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1146    
1147                    if (Data->chroma) {
1148                            int sumx, sumy, dx, dy;
1149    
1150                            if(pParam->m_quarterpel) {
1151                                    sumx= pMB->qmvs[0].x/2 + pMB->qmvs[1].x/2 + pMB->qmvs[2].x/2 + pMB->qmvs[3].x/2;
1152                                    sumy = pMB->qmvs[0].y/2 + pMB->qmvs[1].y/2 + pMB->qmvs[2].y/2 + pMB->qmvs[3].y/2;
1153          } else {          } else {
1154  /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */                                  sumx = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
1155                                    sumy = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
                 thresh2 = MIN(psad[0], iSAD) * 6 / 5 + 128;  
1156          }          }
1157                            dx = (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf];
1158                            dy = (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf];
1159    
1160  // MV=(0,0) is often a good choice                          Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(dx, dy, Data);
   
         CHECK_MV16_ZERO;  
   
   
 // left neighbour, if allowed  
         if (x != 0) {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
                         pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
1161                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
1162          }          }
1163  // top neighbour, if allowed  
1164          if (y != 0) {          if (Data->rrv) {
1165                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {                          Data->currentMV[0].x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].x);
1166                          pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);                          Data->currentMV[0].y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].y);
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
1167                  }                  }
1168                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);          if (!(inter4v) ||
1169                    (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1170                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1171    // INTER MODE
1172                    pMB->mode = MODE_INTER;
1173                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1174                            = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1175    
1176  // top right neighbour, if allowed                  pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
1177                  if ((uint32_t) x != (iWcount - 1)) {                          pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
1178                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {  
1179                                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                  if(pParam->m_quarterpel) {
1180                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1181                                    = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1182                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predMV.x;
1183                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predMV.y;
1184                    } else {
1185                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1186                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1187                          }                          }
1188                          CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x, pmv[3].y);          } else {
1189    // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8
1190                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1191                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1192                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
1193                  }                  }
1194          }          }
1195    
1196  /* Terminate if MinSAD <= T_2  static void
1197     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  Search8(const SearchData * const OldData,
1198  */                  const int x, const int y,
1199                    const uint32_t MotionFlags,
1200          if ((iMinSAD <= thresh2)                  const MBParam * const pParam,
1201                  || (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0]) &&                  MACROBLOCK * const pMB,
1202                          ((int32_t) iMinSAD <= prevMB->sad16))) {                  const MACROBLOCK * const pMBs,
1203                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  const int block,
1204                          goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                  SearchData * const Data)
1205                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  {
1206                          goto EPZS16_Terminate_with_Refine;          int i = 0;
1207            Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1208            Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1209            Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
1210    
1211            if(pParam->m_quarterpel) {
1212                    Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1213                    if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentQMV->x - Data->predMV.x,
1214                                                                                    Data->currentQMV->y - Data->predMV.y, Data->iFcode);
1215            } else {
1216                    Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
1217                    if (block != 0) {
1218                            if (Data->rrv) i = d_mv_bits(   RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->x) - Data->predMV.x,
1219                                                                                            RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->y) - Data->predMV.y,
1220                                                                                            Data->iFcode);
1221                            else i = d_mv_bits(     Data->currentMV->x - Data->predMV.x,
1222                                                                    Data->currentMV->y - Data->predMV.y, Data->iFcode);
1223                    }
1224          }          }
1225    
1226  /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/          *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 * i * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
1227    
1228          backupMV = prevMB->mvs[0];      // collocated MV          if (MotionFlags & (PMV_EXTSEARCH8|PMV_HALFPELREFINE8)) {
1229          backupMV.x += (prevMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x);     // acceleration X                  if (Data->rrv) i = 2; else i = 1;
         backupMV.y += (prevMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y);     // acceleration Y  
1230    
1231          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y);                  Data->Ref = OldData->Ref + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1232                    Data->RefH = OldData->RefH + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1233                    Data->RefV = OldData->RefV + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1234                    Data->RefHV = OldData->RefHV + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1235    
1236  // left neighbour                  Data->Cur = OldData->Cur + i*8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1237          if (x != 0)                  Data->qpel_precision = 0;
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB - 1)->mvs[0].x, (prevMB - 1)->mvs[0].y);  
1238    
1239  // top neighbour                  if (Data->rrv) {
1240          if (y != 0)                          get_range_rrv(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1241                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB - iWcount)->mvs[0].x,                                          pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode);
1242                                                           (prevMB - iWcount)->mvs[0].y);                          CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1243                    } else {
1244                            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1245                                            pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode - pParam->m_quarterpel);
1246                            CheckCandidate = CheckCandidate8;
1247                    }
1248    
1249  // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {
1250                            int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1251    
1252          if ((uint32_t) x != iWcount - 1)                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1253                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB + 1)->mvs[0].x, (prevMB + 1)->mvs[0].y);                          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1254                                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1255                                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1256    
1257  // bottom neighbour, dito                          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
         if ((uint32_t) y != iHcount - 1)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB + iWcount)->mvs[0].x,  
                                                          (prevMB + iWcount)->mvs[0].y);  
1258    
1259  /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1260          if (iMinSAD <= thresh2) {                                          Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1261                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                                          Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1262                          goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                          }
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
1263          }          }
1264    
1265  /************ (if Diamond Search)  **************/                  if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) {
1266                            int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
         backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
   
         if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)  
                 MainSearchPtr = Square16_MainSearch;  
         else  
          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)  
                 MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
1267    
1268  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */                          SubpelRefine(Data); // perform halfpel refine of current best vector
1269    
1270          iSAD =                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { // we have found a better match
1271                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,                                  Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1272                                                    currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,                                  Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1273                                                    min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);                          }
   
         if (iSAD < iMinSAD) {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
1274          }          }
1275    
1276                    if(!Data->rrv && pParam->m_quarterpel) {
1277                            if((!(Data->currentQMV->x & 1)) && (!(Data->currentQMV->y & 1)) &&
1278                                    (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE8)) {
1279                            Data->qpel_precision = 1;
1280                            get_range_qpel(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1281                                    pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode);
1282                            SubpelRefine(Data);
1283                            }
1284                    }
1285            }
1286    
1287          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {          if (Data->rrv) {
1288  /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                          Data->currentMV->x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->x);
1289                            Data->currentMV->y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->y);
1290            }
1291    
1292                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {          if(pParam->m_quarterpel) {
1293                          iSAD =                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predMV.x;
1294                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,                  pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predMV.y;
1295                                                                    pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,                  pMB->qmvs[block] = *(Data->currentQMV);
1296                                                                    min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,          } else {
1297                                                                    2, iFcode, iQuant, 0);                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1298                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
1299                  }                  }
1300    
1301                  if (iSAD < iMinSAD) {          pMB->mvs[block] = *(Data->currentMV);
1302                          *currMV = newMV;          pMB->sad8[block] =  4 * (*Data->iMinSAD);
                         iMinSAD = iSAD;  
1303                  }                  }
1304    
1305                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {  /* B-frames code starts here */
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,  
                                                                   iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,  
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
1306    
1307                          if (iSAD < iMinSAD) {  static __inline VECTOR
1308                                  *currMV = newMV;  ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
1309                                  iMinSAD = iSAD;  {
1310                          }  /* the stupidiest function ever */
1311                  }          if (mode == MODE_FORWARD) return pMB->mvs[0];
1312            else return pMB->b_mvs[0];
1313          }          }
1314    
1315  /***************        Choose best MV found     **************/  static void __inline
1316    PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
1317                                                            const uint32_t iWcount,
1318                                                            const MACROBLOCK * const pMB,
1319                                                            const uint32_t mode_curr)
1320    {
1321    
1322            // [0] is prediction
1323            pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
1324    
1325            pmv[1].x = pmv[1].y = 0; // [1] is zero
1326    
1327            pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
1328            pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
1329    
1330    EPZS16_Terminate_with_Refine:          if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        // [3] top-right neighbour
1331          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)  // perform final half-pel step                  pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
1332                  iMinSAD =                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1333                          Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,          } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
                                                          iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                          iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1334    
1335    EPZS16_Terminate_without_Refine:          if (y != 0) {
1336                    pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
1337                    pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
1338            } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1339    
1340            if (x != 0) {
1341                    pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
1342                    pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1343            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1344    
1345          *oldMB = *prevMB;          if ((x != 0)&&(y != 0)) {
1346                    pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
1347                    pmv[6].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1348            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1349    
1350          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  // more?
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
1351  }  }
1352    
1353    
1354  int32_t  /* search backward or forward, for b-frames */
1355  EPZSSearch8(const uint8_t * const pRef,  static void
1356    SearchBF(       const uint8_t * const pRef,
1357                          const uint8_t * const pRefH,                          const uint8_t * const pRefH,
1358                          const uint8_t * const pRefV,                          const uint8_t * const pRefV,
1359                          const uint8_t * const pRefHV,                          const uint8_t * const pRefHV,
1360                          const IMAGE * const pCur,                          const IMAGE * const pCur,
1361                          const int x,                          const int x, const int y,
                         const int y,  
                         const int start_x,  
                         const int start_y,  
1362                          const uint32_t MotionFlags,                          const uint32_t MotionFlags,
                         const uint32_t iQuant,  
1363                          const uint32_t iFcode,                          const uint32_t iFcode,
1364                          const MBParam * const pParam,                          const MBParam * const pParam,
1365                          const MACROBLOCK * const pMBs,                          MACROBLOCK * const pMB,
1366                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                          const VECTOR * const predMV,
1367                          VECTOR * const currMV,                          int32_t * const best_sad,
1368                          VECTOR * const currPMV)                          const int32_t mode_current,
1369                            SearchData * const Data)
1370  {  {
 /* Please not that EPZS might not be a good choice for 8x8-block motion search ! */  
1371    
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
1372          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1373    
1374          const uint8_t *cur = pCur->y + x * 8 + y * 8 * iEdgedWidth;          int i, iDirection, mask;
1375            VECTOR pmv[7];
1376          int32_t iDiamondSize = 1;          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1377            *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
1378            Data->iFcode = iFcode;
1379            Data->qpel_precision = 0;
1380    
1381            Data->Ref = pRef + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1382            Data->RefH = pRefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1383            Data->RefV = pRefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1384            Data->RefHV = pRefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1385    
1386            Data->predMV = *predMV;
1387    
1388            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1389                                    pParam->width, pParam->height, iFcode - pParam->m_quarterpel);
1390    
1391            pmv[0] = Data->predMV;
1392            if (Data->qpel) { pmv[0].x /= 2; pmv[0].y /= 2; }
1393            PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
1394    
1395            Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
1396            CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1397    
1398    // main loop. checking all predictions
1399            for (i = 0; i < 8; i++) {
1400                    if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1401                    CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1402            }
1403    
1404          int32_t min_dx;          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1405          int32_t max_dx;                  MainSearchPtr = SquareSearch;
1406          int32_t min_dy;          else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1407          int32_t max_dy;                  MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1408                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1409    
1410          VECTOR newMV;          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
         VECTOR backupMV;  
1411    
1412          VECTOR pmv[4];          SubpelRefine(Data);
         int32_t psad[8];  
1413    
1414          const int32_t iSubBlock = ((y & 1) << 1) + (x & 1);          if (Data->qpel) {
1415                    Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
1416                    Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
1417                    Data->qpel_precision = 1;
1418                    get_range_qpel(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1419                                            pParam->width, pParam->height, iFcode);
1420                    SubpelRefine(Data);
1421            }
1422    
1423    // three bits are needed to code backward mode. four for forward
1424    // we treat the bits just like they were vector's
1425            if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD +=  4 * Data->lambda16;
1426            else *Data->iMinSAD +=  3 * Data->lambda16;
1427    
1428            if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1429                    *best_sad = *Data->iMinSAD;
1430                    pMB->mode = mode_current;
1431                    if (Data->qpel) {
1432                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV->x - predMV->x;
1433                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV->y - predMV->y;
1434                            if (mode_current == MODE_FORWARD)
1435                                    pMB->qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1436                            else
1437                                    pMB->b_qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1438                    } else {
1439                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1440                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
1441                    }
1442                    if (mode_current == MODE_FORWARD)
1443                            pMB->mvs[0] = *(Data->currentMV+2) = *Data->currentMV;
1444                    else
1445                            pMB->b_mvs[0] = *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; //we store currmv for interpolate search
1446    
1447  //  const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          }
         const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + (x >> 1) + (y >> 1) * iWcount;  
1448    
1449          int32_t bPredEq;  }
         int32_t iMinSAD, iSAD = 9999;  
1450    
1451          MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;  static int32_t
1452    SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1453                                    const uint8_t * const f_RefH,
1454                                    const uint8_t * const f_RefV,
1455                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1456                                    const IMAGE * const b_Ref,
1457                                    const uint8_t * const b_RefH,
1458                                    const uint8_t * const b_RefV,
1459                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1460                                    const IMAGE * const pCur,
1461                                    const int x, const int y,
1462                                    const uint32_t MotionFlags,
1463                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1464                                    const MBParam * const pParam,
1465                                    MACROBLOCK * const pMB,
1466                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
1467                                    int32_t * const best_sad,
1468                                    SearchData * const Data)
1469    
1470    {
1471            int32_t skip_sad;
1472            int k;
1473    
1474            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1475    
1476            *Data->iMinSAD = 256*4096;
1477    
1478            Data->Ref = f_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1479            Data->RefH = f_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1480            Data->RefV = f_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1481            Data->RefHV = f_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1482            Data->bRef = b_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1483            Data->bRefH = b_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1484            Data->bRefV = b_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1485            Data->bRefHV = b_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1486    
1487            Data->max_dx = 2 * pParam->width - 2 * (x) * 16;
1488            Data->max_dy = 2 * pParam->height - 2 * (y) * 16;
1489            Data->min_dx = -(2 * 16 + 2 * (x) * 16);
1490            Data->min_dy = -(2 * 16 + 2 * (y) * 16);
1491            if (Data->qpel) { //we measure in qpixels
1492                    Data->max_dx *= 2;
1493                    Data->max_dy *= 2;
1494                    Data->min_dx *= 2;
1495                    Data->min_dy *= 2;
1496                    Data->referencemv = b_mb->qmvs;
1497            } else Data->referencemv = b_mb->mvs;
1498            Data->qpel_precision = 0; // it's a trick. it's 1 not 0, but we need 0 here
1499    
1500            for (k = 0; k < 4; k++) {
1501                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1502                    pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1503                    pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1504                    pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
1505    
1506                    if ( ( pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx ) || ( pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx )
1507                            || ( pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy ) || ( pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy )) {
1508    
1509                            *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode
1510                            pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"
1511                            pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1512                            return 0;
1513                    }
1514                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1515                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1516                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1517                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1518                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1519                            break;
1520                    }
1521            }
1522    
 /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 8, iWidth, iHeight,  
                           iFcode);  
1523    
1524  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V) CheckCandidate = CheckCandidateDirect;
1525            else CheckCandidate = CheckCandidateDirectno4v;
1526    
1527          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {          (*CheckCandidate)(0, 0, 255, &k, Data);
                 min_dx = EVEN(min_dx);  
                 max_dx = EVEN(max_dx);  
                 min_dy = EVEN(min_dy);  
                 max_dy = EVEN(max_dy);  
         }  
         /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
         //bPredEq = get_pmvdata(pMBs, x >> 1, y >> 1, iWcount, iSubBlock, pmv, psad);  
         bPredEq = get_pmvdata2(pMBs, iWcount, 0, x >> 1, y >> 1, iSubBlock, pmv, psad);  
1528    
1529    // skip decision
1530            if (*Data->iMinSAD < pMB->quant * SKIP_THRESH_B) {
1531                    //possible skip - checking chroma. everything copied from MC
1532                    //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
1533                    int sum, dx, dy, b_dx, b_dy;
1534    
1535  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                  if (Data->qpel) {
1536          MinSAD=SAD                          sum = pMB->mvs[0].y/2 + pMB->mvs[1].y/2 + pMB->mvs[2].y/2 + pMB->mvs[3].y/2;
1537          If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                          dy = (sum >> 3) + roundtab_76[sum & 0xf];
1538                  and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                          sum = pMB->mvs[0].x/2 + pMB->mvs[1].x/2 + pMB->mvs[2].x/2 + pMB->mvs[3].x/2;
1539          If SAD<=256 goto Step 10.                          dx = (sum >> 3) + roundtab_76[sum & 0xf];
 */  
1540    
1541  // Prepare for main loop                          sum = pMB->b_mvs[0].y/2 + pMB->b_mvs[1].y/2 + pMB->b_mvs[2].y/2 + pMB->b_mvs[3].y/2;
1542                            b_dy = (sum >> 3) + roundtab_76[sum & 0xf];
1543                            sum = pMB->b_mvs[0].x/2 + pMB->b_mvs[1].x/2 + pMB->b_mvs[2].x/2 + pMB->b_mvs[3].x/2;
1544                            b_dx = (sum >> 3) + roundtab_76[sum & 0xf];
1545    
1546                    } else {
1547                            sum = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
1548                            dx = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1549                            sum = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
1550                            dy = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1551    
1552          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {                          sum = pMB->b_mvs[0].x + pMB->b_mvs[1].x + pMB->b_mvs[2].x + pMB->b_mvs[3].x;
1553                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                          b_dx = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1554                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                          sum = pMB->b_mvs[0].y + pMB->b_mvs[1].y + pMB->b_mvs[2].y + pMB->b_mvs[3].y;
1555                            b_dy = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1556          }          }
1557                    sum = sad8bi(pCur->u + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1558                                            f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1559                                            b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1560                                            Data->iEdgedWidth/2);
1561                    sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1562                                            f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1563                                            b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1564                                            Data->iEdgedWidth/2);
1565    
1566          if (currMV->x > max_dx)                  if (sum < MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) {
1567                  currMV->x = max_dx;                          pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV;
1568          if (currMV->x < min_dx)                          return *Data->iMinSAD;
1569                  currMV->x = min_dx;                  }
1570          if (currMV->y > max_dy)          }
                 currMV->y = max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y = min_dy;  
   
 /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  
1571    
1572            skip_sad = *Data->iMinSAD;
1573    
1574          iMinSAD =  //  DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1575                  sad8(cur,  //      This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV,  
                                                 iEdgedWidth), iEdgedWidth);  
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,  
                                          (uint8_t) iFcode, iQuant);  
1576    
1577            if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1578                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1579                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1580    
1581  // thresh1 is fixed to 256          (*MainSearchPtr)(0, 0, Data, 255);
         if (iMinSAD < 256 / 4) {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)  
                         goto EPZS8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                         goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
         }  
1582    
1583  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/          SubpelRefine(Data);
1584    
1585    //      *Data->iMinSAD +=  1 * Data->lambda16; // one bit is needed to code direct mode
1586            *best_sad = *Data->iMinSAD;
1587    
1588  // MV=(0,0) is often a good choice          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)
1589          CHECK_MV8_ZERO;                  pMB->mode = MODE_DIRECT;
1590            else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation
1591    
1592  // previous frame MV          pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
         CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x, prevMB->mvs[iSubBlock].y);  
1593    
1594  // left neighbour, if allowed          for (k = 0; k < 4; k++) {
1595          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR) {                  pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1596                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {                  pMB->b_mvs[k].x = (     (Data->currentMV->x == 0)
1597                          pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                                                          ? Data->directmvB[k].x
1598                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                                                          :pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1599                  }                  pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1600                  CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);                  pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1601                                                            ? Data->directmvB[k].y
1602                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1603                    if (Data->qpel) {
1604                            pMB->qmvs[k].x = pMB->mvs[k].x; pMB->mvs[k].x /= 2;
1605                            pMB->b_qmvs[k].x = pMB->b_mvs[k].x; pMB->b_mvs[k].x /= 2;
1606                            pMB->qmvs[k].y = pMB->mvs[k].y; pMB->mvs[k].y /= 2;
1607                            pMB->b_qmvs[k].y = pMB->b_mvs[k].y; pMB->b_mvs[k].y /= 2;
1608          }          }
 // top neighbour, if allowed  
         if (psad[2] != MV_MAX_ERROR) {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {  
                         pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
1609    
1610  // top right neighbour, if allowed                  if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1611                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR) {                          pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1612                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8)) {                          pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1613                                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                          pMB->qmvs[3] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[0];
1614                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                          pMB->b_qmvs[3] = pMB->b_qmvs[2] = pMB->b_qmvs[1] = pMB->b_qmvs[0];
1615                            break;
1616                          }                          }
                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x, pmv[3].y);  
1617                  }                  }
1618            return skip_sad;
1619          }          }
1620    
 /*  // this bias is zero anyway, at the moment!  
   
         if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) ) // && (iMinSAD <= iQuant * 96)  
                 iMinSAD -= MV8_00_BIAS;  
   
 */  
1621    
1622  /* Terminate if MinSAD <= T_2  static __inline void
1623     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  SearchInterpolate(const uint8_t * const f_Ref,
1624  */                                  const uint8_t * const f_RefH,
1625                                    const uint8_t * const f_RefV,
1626          if (iMinSAD < 512 / 4) {        /* T_2 == 512/4 hardcoded */                                  const uint8_t * const f_RefHV,
1627                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)                                  const uint8_t * const b_Ref,
1628                          goto EPZS8_Terminate_without_Refine;                                  const uint8_t * const b_RefH,
1629                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)                                  const uint8_t * const b_RefV,
1630                          goto EPZS8_Terminate_with_Refine;                                  const uint8_t * const b_RefHV,
1631          }                                  const IMAGE * const pCur,
1632                                    const int x, const int y,
1633                                    const uint32_t fcode,
1634                                    const uint32_t bcode,
1635                                    const uint32_t MotionFlags,
1636                                    const MBParam * const pParam,
1637                                    const VECTOR * const f_predMV,
1638                                    const VECTOR * const b_predMV,
1639                                    MACROBLOCK * const pMB,
1640                                    int32_t * const best_sad,
1641                                    SearchData * const fData)
1642    
1643  /************ (Diamond Search)  **************/  {
1644    
1645          backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1646            int iDirection, i, j;
1647            SearchData bData;
1648    
1649          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))          *(bData.iMinSAD = fData->iMinSAD) = 4096*256;
1650                  iDiamondSize *= 2;          bData.Cur = fData->Cur;
1651            fData->iEdgedWidth = bData.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
1652            bData.currentMV = fData->currentMV + 1; bData.currentQMV = fData->currentQMV + 1;
1653            bData.lambda16 = fData->lambda16;
1654            fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
1655    
1656            bData.bRef = fData->Ref = f_Ref + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1657            bData.bRefH = fData->RefH = f_RefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1658            bData.bRefV = fData->RefV = f_RefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1659            bData.bRefHV = fData->RefHV = f_RefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1660            bData.Ref = fData->bRef = b_Ref + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1661            bData.RefH = fData->bRefH = b_RefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1662            bData.RefV = fData->bRefV = b_RefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1663            bData.RefHV = fData->bRefHV = b_RefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1664            bData.RefQ = fData->RefQ;
1665            fData->qpel_precision = bData.qpel_precision = 0; bData.qpel = fData->qpel;
1666            bData.rounding = 0;
1667    
1668            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
1669            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1670    
1671            fData->currentMV[0] = fData->currentMV[2];
1672            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode - pParam->m_quarterpel);
1673            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode - pParam->m_quarterpel);
1674    
1675            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
1676            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dx;
1677            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dy;
1678            if (fData->currentMV[0].y < fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
1679    
1680            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
1681            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dx;
1682            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dy;
1683            if (fData->currentMV[1].y < bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
1684    
1685  /* default: use best prediction as starting point for one call of EPZS_MainSearch */          CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
1686    
1687  // there is no EPZS^2 for inter4v at the moment  //diamond. I wish we could use normal mainsearch functions (square, advdiamond)
1688    
1689  //  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)          do {
1690  //      MainSearchPtr = Square8_MainSearch;                  iDirection = 255;
1691  //  else                  // forward MV moves
1692                    i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
1693    
1694                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
1695                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, fData);
1696                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
1697                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
1698    
1699                    // backward MV moves
1700                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
1701                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
1702                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1703                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
1704                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1705                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
1706    
1707            } while (!(iDirection));
1708    
1709            if (fData->qpel) {
1710                    CheckCandidate = CheckCandidateInt;
1711                    fData->qpel_precision = bData.qpel_precision = 1;
1712                    get_range_qpel(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode);
1713                    get_range_qpel(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode);
1714                    fData->currentQMV[2].x = fData->currentQMV[0].x = 2 * fData->currentMV[0].x;
1715                    fData->currentQMV[2].y = fData->currentQMV[0].y = 2 * fData->currentMV[0].y;
1716                    fData->currentQMV[1].x = 2 * fData->currentMV[1].x;
1717                    fData->currentQMV[1].y = 2 * fData->currentMV[1].y;
1718                    SubpelRefine(fData);
1719                    fData->currentQMV[2] = fData->currentQMV[0];
1720                    SubpelRefine(&bData);
1721            }
1722    
1723            *fData->iMinSAD +=  2 * fData->lambda16; // two bits are needed to code interpolate mode.
1724    
1725            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
1726                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
1727                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
1728                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
1729                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
1730                    if (fData->qpel) {
1731                            pMB->qmvs[0] = fData->currentQMV[0];
1732                            pMB->b_qmvs[0] = fData->currentQMV[1];
1733                            pMB->pmvs[1].x = pMB->qmvs[0].x - f_predMV->x;
1734                            pMB->pmvs[1].y = pMB->qmvs[0].y - f_predMV->y;
1735                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_qmvs[0].x - b_predMV->x;
1736                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_qmvs[0].y - b_predMV->y;
1737                    } else {
1738                            pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
1739                            pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
1740                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
1741                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
1742                    }
1743            }
1744    }
1745    
1746          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)  void
1747                  MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;  MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
1748          else                                           FRAMEINFO * const frame,
1749                  MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;                                           const int32_t time_bp,
1750                                             const int32_t time_pp,
1751                                             // forward (past) reference
1752                                             const MACROBLOCK * const f_mbs,
1753                                             const IMAGE * const f_ref,
1754                                             const IMAGE * const f_refH,
1755                                             const IMAGE * const f_refV,
1756                                             const IMAGE * const f_refHV,
1757                                             // backward (future) reference
1758                                             const FRAMEINFO * const b_reference,
1759                                             const IMAGE * const b_ref,
1760                                             const IMAGE * const b_refH,
1761                                             const IMAGE * const b_refV,
1762                                             const IMAGE * const b_refHV)
1763    {
1764            uint32_t i, j;
1765            int32_t best_sad, skip_sad;
1766            int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
1767            static const VECTOR zeroMV={0,0};
1768            const MACROBLOCK * const b_mbs = b_reference->mbs;
1769    
1770            VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
1771    
1772            const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
1773            const int32_t TRD = time_pp;
1774            uint8_t * qimage;
1775    
1776    // some pre-inintialized data for the rest of the search
1777    
1778            SearchData Data;
1779            int32_t iMinSAD;
1780            VECTOR currentMV[3];
1781            VECTOR currentQMV[3];
1782            memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
1783            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1784            Data.currentMV = currentMV; Data.currentQMV = currentQMV;
1785            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
1786            Data.lambda16 = lambda_vec16[frame->quant] + 2;
1787            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
1788            Data.rounding = 0;
1789    
1790            if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
1791                    return; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
1792                                      // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
1793                                      // encoder_create() - so please fix me!
1794            Data.RefQ = qimage;
1795    
1796          iSAD =          // note: i==horizontal, j==vertical
1797                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,          for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
                                                   currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,  
                                                   min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                   iQuant, 0);  
1798    
1799                    f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
1800    
1801          if (iSAD < iMinSAD) {                  for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
1802                  *currMV = newMV;                          MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
1803                  iMinSAD = iSAD;                          const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
1804    
1805    /* special case, if collocated block is SKIPed in P-VOP: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
1806                            if (b_reference->coding_type != S_VOP)
1807                                    if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
1808                                            pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
1809                                            continue;
1810          }          }
1811    
1812          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {                          Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
1813  /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                          pMB->quant = frame->quant;
1814    
1815                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {  /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
1816                          iSAD =          and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
1817                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,                          skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1818                                                                    pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,                                                                          b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1819                                                                    min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,                                                                          &frame->image,
1820                                                                    iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);                                                                          i, j,
1821                                                                            frame->motion_flags,
1822                                                                            TRB, TRD,
1823                                                                            pParam,
1824                                                                            pMB, b_mb,
1825                                                                            &best_sad,
1826                                                                            &Data);
1827    
1828                          if (iSAD < iMinSAD) {                          if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
1829    
1830                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {                          // forward search
1831                          iSAD =                          SearchBF(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1832                                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,                                                  &frame->image, i, j,
1833                                                                    iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,                                                  frame->motion_flags,
1834                                                                    max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,                                                  frame->fcode, pParam,
1835                                                                    iQuant, 0);                                                  pMB, &f_predMV, &best_sad,
1836                                                    MODE_FORWARD, &Data);
1837    
1838                          if (iSAD < iMinSAD) {                          // backward search
1839                                  *currMV = newMV;                          SearchBF(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1840                                  iMinSAD = iSAD;                                                  &frame->image, i, j,
1841                                                    frame->motion_flags,
1842                                                    frame->bcode, pParam,
1843                                                    pMB, &b_predMV, &best_sad,
1844                                                    MODE_BACKWARD, &Data);
1845    
1846                            // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction
1847    
1848                            SearchInterpolate(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1849                                                    b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1850                                                    &frame->image,
1851                                                    i, j,
1852                                                    frame->fcode, frame->bcode,
1853                                                    frame->motion_flags,
1854                                                    pParam,
1855                                                    &f_predMV, &b_predMV,
1856                                                    pMB, &best_sad,
1857                                                    &Data);
1858    
1859                            switch (pMB->mode) {
1860                                    case MODE_FORWARD:
1861                                            f_count++;
1862                                            if (pParam->m_quarterpel) f_predMV = pMB->qmvs[0];
1863                                            else f_predMV = pMB->mvs[0];
1864                                            break;
1865                                    case MODE_BACKWARD:
1866                                            b_count++;
1867                                            if (pParam->m_quarterpel) b_predMV = pMB->b_qmvs[0];
1868                                            else b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1869                                            break;
1870                                    case MODE_INTERPOLATE:
1871                                            i_count++;
1872                                            if (pParam->m_quarterpel) {
1873                                                    f_predMV = pMB->qmvs[0];
1874                                                    b_predMV = pMB->b_qmvs[0];
1875                                            } else {
1876                                                    f_predMV = pMB->mvs[0];
1877                                                    b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1878                                            }
1879                                            break;
1880                                    case MODE_DIRECT:
1881                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
1882                                            d_count++;
1883                                    default:
1884                                            break;
1885                          }                          }
1886                  }                  }
1887          }          }
1888            free(qimage);
 /***************        Choose best MV found     **************/  
   
   EPZS8_Terminate_with_Refine:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)   // perform final half-pel step  
                 iMinSAD =  
                         Halfpel8_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                         iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                         iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
   
   EPZS8_Terminate_without_Refine:  
   
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
1889  }  }
1890    
1891    /* Hinted ME starts here */
1892    
1893    static void
1894  int32_t  SearchPhinted ( const IMAGE * const pRef,
 PMVfastIntSearch16(const uint8_t * const pRef,  
1895                                  const uint8_t * const pRefH,                                  const uint8_t * const pRefH,
1896                                  const uint8_t * const pRefV,                                  const uint8_t * const pRefV,
1897                                  const uint8_t * const pRefHV,                                  const uint8_t * const pRefHV,
# Line 2357  Line 1900 
1900                                  const int y,                                  const int y,
1901                                  const uint32_t MotionFlags,                                  const uint32_t MotionFlags,
1902                                  const uint32_t iQuant,                                  const uint32_t iQuant,
                                 const uint32_t iFcode,  
1903                                  const MBParam * const pParam,                                  const MBParam * const pParam,
1904                                  const MACROBLOCK * const pMBs,                                  const MACROBLOCK * const pMBs,
1905                                  const MACROBLOCK * const prevMBs,                                  int inter4v,
1906                                  VECTOR * const currMV,                                  MACROBLOCK * const pMB,
1907                                  VECTOR * const currPMV)                                  SearchData * const Data)
1908  {  {
1909          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
1910          const int32_t iWidth = pParam->width;          int i, t;
1911          const int32_t iHeight = pParam->height;          MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1912          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
1913            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1914          const uint8_t *cur = pCur->y + x * 16 + y * 16 * iEdgedWidth;                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - pParam->m_quarterpel);
1915          const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };  
1916            Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
1917          int32_t iDiamondSize;          Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
1918            Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
1919          int32_t min_dx;  
1920          int32_t max_dx;          Data->Ref = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1921          int32_t min_dy;          Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1922          int32_t max_dy;          Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1923            Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1924          int32_t iFound;          Data->RefCV = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
1925            Data->RefCU = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
1926            Data->qpel_precision = 0;
1927    
1928          VECTOR newMV;          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
1929          VECTOR backupMV;                        /* just for PMVFAST */                  Data->min_dx = EVEN(Data->min_dx);
1930                    Data->max_dx = EVEN(Data->max_dx);
1931                    Data->min_dy = EVEN(Data->min_dy);
1932                    Data->max_dy = EVEN(Data->max_dy);
1933            }
1934            if (pParam->m_quarterpel) Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1935            else Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1936    
1937            for(i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
1938    
1939            if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
1940    
1941            if (inter4v || Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1942            else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1943    
1944            pMB->mvs[0].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
1945            pMB->mvs[0].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
1946            if (pMB->mvs[0].x > Data->max_dx) pMB->mvs[0].x = Data->max_dx; // this is in case iFcode changed
1947            if (pMB->mvs[0].x < Data->min_dx) pMB->mvs[0].x = Data->min_dx;
1948            if (pMB->mvs[0].y > Data->max_dy) pMB->mvs[0].y = Data->max_dy;
1949            if (pMB->mvs[0].y < Data->min_dy) pMB->mvs[0].y = Data->min_dy;
1950    
1951            (*CheckCandidate)(pMB->mvs[0].x, pMB->mvs[0].y, 0, &t, Data);
1952    
1953            if (pMB->mode == MODE_INTER4V)
1954                    for (i = 1; i < 4; i++) { // all four vectors will be used as four predictions for 16x16 search
1955                            pMB->mvs[i].x = EVEN(pMB->mvs[i].x);
1956                            pMB->mvs[i].y = EVEN(pMB->mvs[i].y);
1957                            if (!(make_mask(pMB->mvs, i)))
1958                                    (*CheckCandidate)(pMB->mvs[i].x, pMB->mvs[i].y, 0, &t, Data);
1959                    }
1960    
1961          VECTOR pmv[4];          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1962          int32_t psad[4];                  MainSearchPtr = SquareSearch;
1963            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1964                    MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1965                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1966    
1967          MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1968    
1969          const MACROBLOCK *const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) SubpelRefine(Data);
         MACROBLOCK *const pMB = pMBs + x + y * iWcount;  
1970    
1971          int32_t threshA, threshB;          for(i = 0; i < 5; i++) {
1972          int32_t bPredEq;                  Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1973          int32_t iMinSAD, iSAD;                  Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1974            }
1975    
1976            if((pParam->m_quarterpel) && (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16)) {
1977                    get_range_qpel(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1978                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode);
1979                    Data->qpel_precision = 1;
1980                    SubpelRefine(Data);
1981            }
1982    
1983            if (inter4v) {
1984                    SearchData Data8;
1985                    Data8.iFcode = Data->iFcode;
1986                    Data8.lambda8 = Data->lambda8;
1987                    Data8.iEdgedWidth = Data->iEdgedWidth;
1988                    Data8.RefQ = Data->RefQ;
1989                    Data8.qpel = Data->qpel;
1990                    Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1991                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1992                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1993                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1994    
1995                    if (Data->chroma) {
1996                            int sumx, sumy, dx, dy;
1997    
1998                            if(pParam->m_quarterpel) {
1999                                    sumx= pMB->qmvs[0].x/2 + pMB->qmvs[1].x/2 + pMB->qmvs[2].x/2 + pMB->qmvs[3].x/2;
2000                                    sumy = pMB->qmvs[0].y/2 + pMB->qmvs[1].y/2 + pMB->qmvs[2].y/2 + pMB->qmvs[3].y/2;
2001                            } else {
2002                                    sumx = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
2003                                    sumy = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
2004                            }
2005                            dx = (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf];
2006                            dy = (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf];
2007    
2008  /* Get maximum range */                          Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(dx, dy, Data);
2009          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy, x, y, 16, iWidth, iHeight,                  }
2010                            iFcode);          }
2011    
2012  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */          if (!(inter4v) ||
2013                    (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] + Data->iMinSAD[3] +
2014                                                            Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
2015    // INTER MODE
2016                    pMB->mode = MODE_INTER;
2017                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
2018                            = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
2019    
2020          if ((x == 0) && (y == 0)) {                  pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
2021                  threshA = 512;                          = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
                 threshB = 1024;  
2022    
2023                  bPredEq = 0;                  pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
2024                  psad[0] = psad[1] = psad[2] = psad[3] = 0;                          pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
                 *currMV = pmv[0] = pmv[1] = pmv[2] = pmv[3] = zeroMV;  
2025    
2026                    if(pParam->m_quarterpel) {
2027                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predMV.x;
2028                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predMV.y;
2029          } else {          } else {
2030                  threshA = psad[0];                          pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
2031                  threshB = threshA + 256;                          pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
2032                  if (threshA < 512)                  }
2033                          threshA = 512;          } else {
2034                  if (threshA > 1024)  // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8
2035                          threshA = 1024;                  pMB->mode = MODE_INTER4V;
2036                  if (threshB > 1792)                  pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] + Data->iMinSAD[3]
2037                          threshB = 1792;                                                  + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
   
                 bPredEq = get_ipmvdata(pMBs, iWcount, 0, x, y, 0, pmv, psad);  
                 *currMV = pmv[0];                       /* current best := prediction */  
2038          }          }
2039    
2040          iFound = 0;  }
2041    
2042  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  void
2043     MinSAD=SAD  MotionEstimationHinted( MBParam * const pParam,
2044     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                                                  FRAMEINFO * const current,
2045     and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                                                  FRAMEINFO * const reference,
2046     If SAD<=256 goto Step 10.                                                  const IMAGE * const pRefH,
2047  */                                                  const IMAGE * const pRefV,
2048                                                    const IMAGE * const pRefHV)
2049    {
2050            MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
2051            const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
2052            const IMAGE *const pRef = &reference->image;
2053    
2054          if (currMV->x > max_dx) {          uint32_t x, y;
2055                  currMV->x = EVEN(max_dx);          uint8_t * qimage;
2056          }          int32_t temp[5], quant = current->quant;
2057          if (currMV->x < min_dx) {          int32_t iMinSAD[5];
2058                  currMV->x = EVEN(min_dx);          VECTOR currentMV[5], currentQMV[5];
2059          }          SearchData Data;
2060          if (currMV->y > max_dy) {          Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2061                  currMV->y = EVEN(max_dy);          Data.currentMV = currentMV;
2062            Data.currentQMV = currentQMV;
2063            Data.iMinSAD = iMinSAD;
2064            Data.temp = temp;
2065            Data.iFcode = current->fcode;
2066            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
2067            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
2068            Data.chroma = current->global_flags & XVID_ME_COLOUR;
2069    
2070            if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
2071                    return; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
2072                                      // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
2073                                      // encoder_create() - so please fix me!
2074    
2075            Data.RefQ = qimage;
2076    
2077            if (sadInit) (*sadInit) ();
2078    
2079            for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
2080                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++)  {
2081    
2082                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
2083    
2084    //intra mode is copied from the first pass. At least for the time being
2085                            if  ((pMB->mode == MODE_INTRA) || (pMB->mode == MODE_NOT_CODED) ) continue;
2086    
2087                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
2088                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
2089                                    pMB->quant = current->quant; }
2090                            else {
2091                                    if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
2092                                            quant += DQtab[pMB->dquant];
2093                                            if (quant > 31) quant = 31;
2094                                            else if (quant < 1) quant = 1;
2095          }          }
2096          if (currMV->y < min_dy) {                                  pMB->quant = quant;
                 currMV->y = EVEN(min_dy);  
2097          }          }
2098    
2099          iMinSAD =                          SearchPhinted(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
2100                  sad16(cur,                                                          y, current->motion_flags, pMB->quant,
2101                            get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV,                                                          pParam, pMBs, current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB,
2102                                                   iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);                                                          &Data);
         iMinSAD +=  
                 calc_delta_16(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y,  
                                           (uint8_t) iFcode, iQuant);  
2103    
         if ((iMinSAD < 256) ||  
                 ((MVequal(*currMV, prevMB->i_mvs[0])) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->i_sad16))) {  
                 if (iMinSAD < 2 * iQuant)       // high chances for SKIP-mode  
                 {  
                         if (!MVzero(*currMV)) {  
                                 iMinSAD += MV16_00_BIAS;  
                                 CHECK_MV16_ZERO;        // (0,0) saves space for letterboxed pictures  
                                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
2104                          }                          }
2105                  }                  }
2106            free(qimage);
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfastInt16_Terminate_with_Refine;  
2107          }          }
2108    
2109    static __inline int
2110    MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
2111                                    const uint8_t * const pCur,
2112                                    const int x,
2113                                    const int y,
2114                                    const MBParam * const pParam,
2115                                    const MACROBLOCK * const pMBs,
2116                                    MACROBLOCK * const pMB,
2117                                    SearchData * const Data)
2118    {
2119    
2120  /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion          int i = 255, mask;
2121     vector of the median.          VECTOR pmv[3];
2122     If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2          *(Data->iMinSAD) = MV_MAX_ERROR;
 */  
2123    
2124          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0], prevMB->i_mvs[0])))          //median is only used as prediction. it doesn't have to be real
2125                  iFound = 2;          if (x == 1 && y == 1) Data->predMV.x = Data->predMV.y = 0;
2126            else
2127                    if (x == 1) //left macroblock does not have any vector now
2128                            Data->predMV = (pMB - pParam->mb_width)->mvs[0]; // top instead of median
2129                    else if (y == 1) // top macroblock don't have it's vector
2130                            Data->predMV = (pMB - 1)->mvs[0]; // left instead of median
2131                            else Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0); //else median
2132    
2133            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
2134                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - pParam->m_quarterpel);
2135    
2136            Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
2137            Data->Ref = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
2138    
2139            pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
2140            pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
2141            pmv[2].x = EVEN(Data->predMV.x);
2142            pmv[2].y = EVEN(Data->predMV.y);
2143            pmv[0].x = pmv[0].y = 0;
2144    
2145            (*CheckCandidate)(0, 0, 255, &i, Data);
2146    
2147    //early skip for 0,0
2148            if (*Data->iMinSAD < MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) {
2149                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
2150                    pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
2151                    return 0;
2152            }
2153    
2154  /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.          if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
2155     Otherwise select large Diamond Search.                  (*CheckCandidate)(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
2156  */          if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
2157                    (*CheckCandidate)(pmv[2].x, pmv[2].y, mask, &i, Data);
2158    
2159          if ((!MVzero(pmv[0])) || (threshB < 1536) || (bPredEq))          if (*Data->iMinSAD > MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) // diamond only if needed
2160                  iDiamondSize = 2;               // halfpel units!                  DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
         else  
                 iDiamondSize = 4;               // halfpel units!  
2161    
2162  /*          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
2163     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.          pMB->mode = MODE_INTER;
2164     Also calculate (0,0) but do not subtract offset.          return *(Data->iMinSAD);
2165     Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  }
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
   
 // (0,0) is often a good choice  
   
         if (!MVzero(pmv[0]))  
                 CHECK_MV16_ZERO;  
   
 // previous frame MV is always possible  
   
         if (!MVzero(prevMB->i_mvs[0]))  
                 if (!MVequal(prevMB->i_mvs[0], pmv[0]))  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->i_mvs[0].x, prevMB->i_mvs[0].y);  
   
 // left neighbour, if allowed  
   
         if (!MVzero(pmv[1]))  
                 if (!MVequal(pmv[1], prevMB->i_mvs[0]))  
                         if (!MVequal(pmv[1], pmv[0]))  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x, pmv[1].y);  
   
 // top neighbour, if allowed  
         if (!MVzero(pmv[2]))  
                 if (!MVequal(pmv[2], prevMB->i_mvs[0]))  
                         if (!MVequal(pmv[2], pmv[0]))  
                                 if (!MVequal(pmv[2], pmv[1]))  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x, pmv[2].y);  
   
 // top right neighbour, if allowed  
                                         if (!MVzero(pmv[3]))  
                                                 if (!MVequal(pmv[3], prevMB->i_mvs[0]))  
                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[0]))  
                                                                 if (!MVequal(pmv[3], pmv[1]))  
                                                                         if (!MVequal(pmv[3], pmv[2]))  
                                                                                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,  
                                                                                                                          pmv[3].y);  
   
         if ((MVzero(*currMV)) &&  
                 (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )  
                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
   
 /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
   
         if ((iMinSAD <= threshA) ||  
                 (MVequal(*currMV, prevMB->i_mvs[0]) &&  
                  ((int32_t) iMinSAD < prevMB->i_sad16))) {  
   
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfastInt16_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
   
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
2166    
2167          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)  #define INTRA_THRESH    1350
2168                  MainSearchPtr = Square16_MainSearch;  #define INTER_THRESH    1200
         else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)  
                 MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
2169    
         backupMV = *currMV;                     /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
2170    
2171    int
2172    MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
2173                            FRAMEINFO * const Current,
2174                            MBParam * const pParam,
2175                            int maxIntra, //maximum number if non-I frames
2176                            int intraCount, //number of non-I frames after last I frame; 0 if we force P/B frame
2177                            int bCount) // number if B frames in a row
2178    {
2179            uint32_t x, y, intra = 0;
2180            int sSAD = 0;
2181            MACROBLOCK * const pMBs = Current->mbs;
2182            const IMAGE * const pCurrent = &Current->image;
2183            int IntraThresh = INTRA_THRESH, InterThresh = INTER_THRESH;
2184    
2185            VECTOR currentMV;
2186            int32_t iMinSAD;
2187            SearchData Data;
2188            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2189            Data.currentMV = &currentMV;
2190            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
2191            Data.iFcode = Current->fcode;
2192            CheckCandidate = CheckCandidate16no4vI;
2193    
2194  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          if (intraCount < 10) // we're right after an I frame
2195          iSAD =                  IntraThresh += 4 * (intraCount - 10) * (intraCount - 10);
2196                  (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV->x,          else
2197                                                    currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx,                  if ( 5*(maxIntra - intraCount) < maxIntra) // we're close to maximum. 2 sec when max is 10 sec
2198                                                    min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,                          IntraThresh -= (IntraThresh * (maxIntra - 5*(maxIntra - intraCount)))/maxIntra;
                                                   iQuant, iFound);  
2199    
         if (iSAD < iMinSAD) {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
2200    
2201          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {          InterThresh += 400 * (1 - bCount);
2202  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */          if (InterThresh < 200) InterThresh = 200;
2203    
2204                  if (!(MVequal(pmv[0], backupMV))) {          if (sadInit) (*sadInit) ();
                         iSAD =  
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y,  
                                                                   pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV, pmv,  
                                                                   min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                                                                   iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
2205    
2206                          if (iSAD < iMinSAD) {          for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y++) {
2207                                  *currMV = newMV;                  for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x++) {
2208                                  iMinSAD = iSAD;                          int sad, dev;
2209                          }                          MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
                 }  
2210    
2211                  if ((!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV)))) {                          sad = MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y,
2212                          iSAD =                                                                  pParam, pMBs, pMB, &Data);
                                 (*MainSearchPtr) (pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, 0, 0,  
                                                                   iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy,  
                                                                   max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode,  
                                                                   iQuant, iFound);  
2213    
2214                          if (iSAD < iMinSAD) {                          if (sad > IntraThresh) {
2215                                  *currMV = newMV;                                  dev = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
2216                                  iMinSAD = iSAD;                                                            pParam->edged_width);
2217                                    if (dev + IntraThresh < sad) {
2218                                            pMB->mode = MODE_INTRA;
2219                                            if (++intra > (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/2) return 2;  // I frame
2220                          }                          }
2221                  }                  }
2222                            sSAD += sad;
2223          }          }
2224            }
2225            sSAD /= (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2);
2226            if (sSAD > InterThresh ) return 1; //P frame
2227            emms();
2228            return 0; // B frame
2229    
 /*  
    Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  
 */  
   
 PMVfastInt16_Terminate_with_Refine:  
   
         pMB->i_mvs[0] = pMB->i_mvs[1] = pMB->i_mvs[2] = pMB->i_mvs[3] = pMB->i_mv16 = *currMV;  
         pMB->i_sad8[0] = pMB->i_sad8[1] = pMB->i_sad8[2] = pMB->i_sad8[3] = pMB->i_sad16 = iMinSAD;  
   
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)  // perform final half-pel step  
                 iMinSAD =  
                         Halfpel16_Refine(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur, x, y, currMV,  
                                                          iMinSAD, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy,  
                                                          iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
   
         pmv[0] = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);          // get _REAL_ prediction (halfpel possible)  
   
 PMVfastInt16_Terminate_without_Refine:  
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
2230  }  }
2231    
2232    static void
2233    CheckGMC(int x, int y, const int dir, int * iDirection,
2234                    const MACROBLOCK * const pMBs, uint32_t * bestcount, VECTOR * GMC,
2235                    const MBParam * const pParam)
2236    {
2237            uint32_t mx, my, a, count = 0;
2238    
2239            for (my = 1; my < pParam->mb_height-1; my++)
2240                    for (mx = 1; mx < pParam->mb_width-1; mx++) {
2241                            VECTOR mv;
2242                            const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mx + my * pParam->mb_width];
2243                            if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED) continue;
2244                            mv = pMB->mvs[0];
2245                            a = ABS(mv.x - x) + ABS(mv.y - y);
2246                            if (a < 6) count += 6 - a;
2247                    }
2248    
2249  /* ***********************************************************          if (count > *bestcount) {
2250          bvop motion estimation                  *bestcount = count;
2251  // TODO: need to incorporate prediction here (eg. sad += calc_delta_16)                  *iDirection = dir;
2252  ***************************************************************/                  GMC->x = x; GMC->y = y;
2253            }
2254    }
2255    
2256    
2257  void  static VECTOR
2258  MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,  GlobalMotionEst(const MACROBLOCK * const pMBs, const MBParam * const pParam, const uint32_t iFcode)
                                          FRAMEINFO * const frame,  
                                          // forward (past) reference  
                                          const MACROBLOCK * const f_mbs,  
                                          const IMAGE * const f_ref,  
                                          const IMAGE * const f_refH,  
                                          const IMAGE * const f_refV,  
                                          const IMAGE * const f_refHV,  
                                          // backward (future) reference  
                                          const MACROBLOCK * const b_mbs,  
                                          const IMAGE * const b_ref,  
                                          const IMAGE * const b_refH,  
                                          const IMAGE * const b_refV,  
                                          const IMAGE * const b_refHV)  
2259  {  {
         const uint32_t mb_width = pParam->mb_width;  
         const uint32_t mb_height = pParam->mb_height;  
         const int32_t edged_width = pParam->edged_width;  
2260    
2261          uint32_t i, j;          uint32_t count, bestcount = 0;
2262            int x, y;
2263            VECTOR gmc = {0,0};
2264            int step, min_x, max_x, min_y, max_y;
2265            uint32_t mx, my;
2266            int iDirection, bDirection;
2267    
2268          int32_t f_sad16;          min_x = min_y = -32<<iFcode;
2269          int32_t b_sad16;          max_x = max_y = 32<<iFcode;
         int32_t i_sad16;  
         int32_t d_sad16;  
         int32_t best_sad;  
2270    
2271          VECTOR pmv_dontcare;  //step1: let's find a rough camera panning
2272            for (step = 32; step >= 2; step /= 2) {
2273                    bestcount = 0;
2274                    for (y = min_y; y <= max_y; y += step)
2275                            for (x = min_x ; x <= max_x; x += step) {
2276                                    count = 0;
2277                                    //for all macroblocks
2278                                    for (my = 1; my < pParam->mb_height-1; my++)
2279                                            for (mx = 1; mx < pParam->mb_width-1; mx++) {
2280                                                    const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mx + my * pParam->mb_width];
2281                                                    VECTOR mv;
2282    
2283          // note: i==horizontal, j==vertical                                                  if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED)
         for (j = 0; j < mb_height; j++) {  
                 for (i = 0; i < mb_width; i++) {  
                         MACROBLOCK *mb = &frame->mbs[i + j * mb_width];  
                         const MACROBLOCK *f_mb = &f_mbs[i + j * mb_width];  
                         const MACROBLOCK *b_mb = &b_mbs[i + j * mb_width];  
   
                         if (b_mb->mode == MODE_INTER && b_mb->cbp == 0 &&  
                                 b_mb->mvs[0].x == 0 && b_mb->mvs[0].y == 0) {  
                                 mb->mode = MODE_NOT_CODED;  
                                 mb->mvs[0].x = 0;  
                                 mb->mvs[0].y = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].x = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].y = 0;  
2284                                  continue;                                  continue;
2285    
2286                                                    mv = pMB->mvs[0];
2287                                                    if ( ABS(mv.x - x) <= step && ABS(mv.y - y) <= step )   /* GMC translation is always halfpel-res */
2288                                                            count++;
2289                          }                          }
2290                  /* force F_SAD16                                  if (count >= bestcount) { bestcount = count; gmc.x = x; gmc.y = y; }
2291                          f_sad16 = 100;                          }
2292                          b_sad16 = 65535;                  min_x = gmc.x - step;
2293                    max_x = gmc.x + step;
2294                          mb->mode = MODE_FORWARD;                  min_y = gmc.y - step;
2295                          mb->mvs[0].x = 1;                  max_y = gmc.y + step;
                         mb->mvs[0].y = 1;  
                         mb->b_mvs[0].x = 1;  
                         mb->b_mvs[0].y = 1;  
                         continue;  
                  ^^ force F_SAD16 */  
2296    
2297            }
2298    
2299                          // forward search          if (bestcount < (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/10)
2300                          f_sad16 =                  gmc.x = gmc.y = 0; //no camara pan, no GMC
                                 SEARCH16(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                  &frame->image, i, j, frame->motion_flags,  
                                                  frame->quant, frame->fcode, pParam,  
                                                  f_mbs,  f_mbs, /* todo */  
                                                  &mb->mvs[0], &pmv_dontcare);   // ignore pmv  
2301    
2302                          // backward search  // step2: let's refine camera panning using gradiend-descent approach.
2303                          b_sad16 = SEARCH16(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,  // TODO: more warping points may be evaluated here (like in interpolate mode search - two vectors in one diamond)
2304                                                  &frame->image, i, j, frame->motion_flags,          bestcount = 0;
2305                                                  frame->quant, frame->bcode, pParam,          CheckGMC(gmc.x, gmc.y, 255, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2306                                                  b_mbs, b_mbs,   /* todo */          do {
2307                                                  &mb->b_mvs[0], &pmv_dontcare);  // ignore pmv                  x = gmc.x; y = gmc.y;
2308                    bDirection = iDirection; iDirection = 0;
2309                          // interpolate search (simple, but effective)                  if (bDirection & 1) CheckGMC(x - 1, y, 1+4+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2310                          i_sad16 = 65535;                  if (bDirection & 2) CheckGMC(x + 1, y, 2+4+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2311                    if (bDirection & 4) CheckGMC(x, y - 1, 1+2+4, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2312                          /*                  if (bDirection & 8) CheckGMC(x, y + 1, 1+2+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
                         x/y range somewhat buggy  
                         i_sad16 =  
                                 sad16bi_c(frame->image.y + i * 16 + j * 16 * edged_width,  
                                                   get_ref(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                                   i, j, 16, mb->mvs[0].x, mb->mvs[0].y,  
                                                                   edged_width), get_ref(b_ref->y, b_refH->y,  
                                                                                                                 b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                                                                                 i, j, 16,  
                                                                                                                 mb->b_mvs[0].x,  
                                                                                                                 mb->b_mvs[0].x,  
                                                                                                                 edged_width),  
                                                   edged_width);  
                         */  
   
                         // TODO: direct search  
                         // predictor + range of [-32,32]  
                         d_sad16 = 65535;  
   
   
                         if (f_sad16 < b_sad16) {  
                                 best_sad = f_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_FORWARD;  
                         } else {  
                                 best_sad = b_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_BACKWARD;  
                         }  
2313    
2314                          if (i_sad16 < best_sad) {          } while (iDirection);
                                 best_sad = i_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_INTERPOLATE;  
                         }  
2315    
2316                          if (d_sad16 < best_sad) {          if (pParam->m_quarterpel) {
2317                                  best_sad = d_sad16;                  gmc.x *= 2;
2318                                  mb->mode = MODE_DIRECT;                  gmc.y *= 2;     /* we store the halfpel value as pseudo-qpel to make comparison easier */
2319                          }                          }
2320    
2321                  }          return gmc;
         }  
2322  }  }

Legend:
Removed from v.300  
changed lines
  Added in v.704

No admin address has been configured
ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4