[svn] / branches / dev-api-3 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 184, Mon May 27 18:07:38 2002 UTC branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 702, Tue Dec 10 11:13:50 2002 UTC
# Line 1  Line 1 
1  /**************************************************************************  /**************************************************************************
2   *   *
3   *  Modifications:   *      XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
4     *      motion estimation
5   *   *
6   *      01.05.2002      updated MotionEstimationBVOP   *      This program is an implementation of a part of one or more MPEG-4
7   *      25.04.2002 partial prevMB conversion   *      Video tools as specified in ISO/IEC 14496-2 standard.  Those intending
8   *  22.04.2002 remove some compile warning by chenm001 <chenm001@163.com>   *      to use this software module in hardware or software products are
9   *  14.04.2002 added MotionEstimationBVOP()   *      advised that its use may infringe existing patents or copyrights, and
10   *  02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between   *      any such use would be at such party's own risk.  The original
11   *             EPZS and EPZS^2   *      developer of this software module and his/her company, and subsequent
12   *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop   *      editors and their companies, will have no liability for use of this
13   *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points   *      software or modifications or derivatives thereof.
  *  07.01.2002 uv-block-based interpolation  
  *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)  
  *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)  
  *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5  
  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
14   *   *
15   *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>   *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify
16     *      it under the terms of the GNU General Public License as published by
17     *      the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
18     *      (at your option) any later version.
19   *   *
20   **************************************************************************/   *      This program is distributed in the hope that it will be useful,
21     *      but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
22     *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
23     *      GNU General Public License for more details.
24     *
25     *      You should have received a copy of the GNU General Public License
26     *      along with this program; if not, write to the Free Software
27     *      Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
28     *
29     *************************************************************************/
30    
31  #include <assert.h>  #include <assert.h>
32  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
# Line 44  Line 37 
37  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
38  #include "../global.h"  #include "../global.h"
39  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
40    #include "../image/interpolate8x8.h"
41    #include "motion_est.h"
42  #include "motion.h"  #include "motion.h"
43  #include "sad.h"  #include "sad.h"
44    #include "../utils/emms.h"
45    
46  // very large value  #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
47  #define MV_MAX_ERROR    (4096 * 256)  #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
48    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
49  // stop search if sdelta < THRESHOLD  #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
50  #define MV16_THRESHOLD  192  #define SKIP_THRESH_B (25)
 #define MV8_THRESHOLD   56  
   
 #define NEIGH_MOVE_THRESH 0  
 // how much a block's MV must differ from his neighbour  
 // to be search for INTER4V. The more, the faster...  
51    
52  /* sad16(0,0) bias; mpeg4 spec suggests nb/2+1 */  #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
53  /* nb  = vop pixels * 2^(bpp-8) */  (*CheckCandidate)((const int)(X),(const int)(Y), (D), &iDirection, data ); }
 #define MV16_00_BIAS    (128+1)  
 #define MV8_00_BIAS     (0)  
54    
55  /* INTER bias for INTER/INTRA decision; mpeg4 spec suggests 2*nb */  #define iDiamondSize 2
 #define MV16_INTER_BIAS 512  
56    
57  /* Parameters which control inter/inter4v decision */  static VECTOR
58  #define IMV16X16                        5  GlobalMotionEst(const MACROBLOCK * const pMBs,
59                                    const MBParam * const pParam, const uint32_t iFcode);
60    
 /* vector map (vlc delta size) smoother parameters */  
 #define NEIGH_TEND_16X16        2  
 #define NEIGH_TEND_8X8          2  
   
 // fast ((A)/2)*2  
 #define EVEN(A)         (((A)<0?(A)+1:(A)) & ~1)  
   
 #define MVzero(A) ( ((A).x)==(0) && ((A).y)==(0) )  
 #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )  
   
 int32_t PMVfastSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
   
 int32_t EPZSSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
61    
62    static __inline int
63    d_mv_bits(int x, int y, const uint32_t iFcode)
64    {
65            int xb, yb;
66    
67  int32_t PMVfastSearch8(          if (x == 0) xb = 1;
68                                          const uint8_t * const pRef,          else {
69                                          const uint8_t * const pRefH,                  if (x < 0) x = -x;
70                                          const uint8_t * const pRefV,                  x += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
71                                          const uint8_t * const pRefHV,                  x >>= (iFcode - 1);
72                                          const IMAGE * const pCur,                  if (x > 32) x = 32;
73                                          const int x, const int y,                  xb = mvtab[x] + iFcode;
74                                          const int start_x, const int start_y,          }
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
75    
76  int32_t EPZSSearch8(          if (y == 0) yb = 1;
77                                          const uint8_t * const pRef,          else {
78                                          const uint8_t * const pRefH,                  if (y < 0) y = -y;
79                                          const uint8_t * const pRefV,                  y += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
80                                          const uint8_t * const pRefHV,                  y >>= (iFcode - 1);
81                                          const IMAGE * const pCur,                  if (y > 32) y = 32;
82                                          const int x, const int y,                  yb = mvtab[y] + iFcode;
83                                          const int start_x, const int start_y,          }
84                                          const uint32_t MotionFlags,          return xb + yb;
85                                          const uint32_t iQuant,  }
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
86    
87    static int32_t
88    ChromaSAD(int dx, int dy, const SearchData * const data)
89    {
90            int sad;
91            dx = (dx >> 1) + roundtab_79[dx & 0x3];
92            dy = (dy >> 1) + roundtab_79[dy & 0x3];
93    
94  typedef int32_t (MainSearch16Func)(          switch (((dx & 1) << 1) + (dy & 1))     { // ((dx%2)?2:0)+((dy%2)?1:0)
95          const uint8_t * const pRef,                  case 0:
96          const uint8_t * const pRefH,                          sad = sad8(data->CurU, data->RefCU + (dy/2) * (data->iEdgedWidth/2) + dx/2, data->iEdgedWidth/2);
97          const uint8_t * const pRefV,                          sad += sad8(data->CurV, data->RefCV + (dy/2) * (data->iEdgedWidth/2) + dx/2, data->iEdgedWidth/2);
98          const uint8_t * const pRefHV,                          break;
99          const uint8_t * const cur,                  case 1:
100          const int x, const int y,                          dx = dx / 2; dy = (dy - 1) / 2;
101          int32_t startx, int32_t starty,                          sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCU + (dy+1) * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2);
102          int32_t iMinSAD,                          sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCV + (dy+1) * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2);
103          VECTOR * const currMV,                          break;
104          const VECTOR * const pmv,                  case 2:
105          const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,                          dx = (dx - 1) / 2; dy = dy / 2;
106          const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,                          sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx+1, data->iEdgedWidth/2);
107          const int32_t iEdgedWidth,                          sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx+1, data->iEdgedWidth/2);
108          const int32_t iDiamondSize,                          break;
109          const int32_t iFcode,                  default:
110          const int32_t iQuant,                          dx = (dx - 1) / 2; dy = (dy - 1) / 2;
111          int iFound);                          interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ,
112                                                                             data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2,
113                                                                             data->rounding);
114                            sad = sad8(data->CurU, data->RefQ, data->iEdgedWidth/2);
115                            interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ,
116                                                                             data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2,
117                                                                             data->rounding);
118                            sad += sad8(data->CurV, data->RefQ, data->iEdgedWidth/2);
119                            break;
120            }
121            return sad;
122    }
123    
124  typedef MainSearch16Func* MainSearch16FuncPtr;  static __inline const uint8_t *
125    GetReference(const int x, const int y, const int dir, const SearchData * const data)
126    {
127    //      dir : 0 = forward, 1 = backward
128            switch ( (dir << 2) | ((x&1)<<1) | (y&1) ) {
129                    case 0 : return data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
130                    case 1 : return data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
131                    case 2 : return data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
132                    case 3 : return data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
133                    case 4 : return data->bRef + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
134                    case 5 : return data->bRefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
135                    case 6 : return data->bRefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
136                    default : return data->bRefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
137    
138            }
139    }
140    
141  typedef int32_t (MainSearch8Func)(  static uint8_t *
142          const uint8_t * const pRef,  Interpolate8x8qpel(const int x, const int y, const int block, const int dir, const SearchData * const data)
143          const uint8_t * const pRefH,  {
144          const uint8_t * const pRefV,  // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
145          const uint8_t * const pRefHV,          uint8_t * Reference = (uint8_t *)data->RefQ + 16*dir;
146          const uint8_t * const cur,          const int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
147          const int x, const int y,          const uint32_t rounding = data->rounding;
148          int32_t startx, int32_t starty,          const int halfpel_x = x/2;
149          int32_t iMinSAD,          const int halfpel_y = y/2;
150          VECTOR * const currMV,          const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
   
 typedef MainSearch8Func* MainSearch8FuncPtr;  
   
 static int32_t lambda_vec16[32] =  /* rounded values for lambda param for weight of motion bits as in modified H.26L */  
         {     0    ,(int)(1.00235+0.5), (int)(1.15582+0.5), (int)(1.31976+0.5), (int)(1.49591+0.5), (int)(1.68601+0.5),  
         (int)(1.89187+0.5), (int)(2.11542+0.5), (int)(2.35878+0.5), (int)(2.62429+0.5), (int)(2.91455+0.5),  
         (int)(3.23253+0.5), (int)(3.58158+0.5), (int)(3.96555+0.5), (int)(4.38887+0.5), (int)(4.85673+0.5),  
         (int)(5.37519+0.5), (int)(5.95144+0.5), (int)(6.59408+0.5), (int)(7.31349+0.5), (int)(8.12242+0.5),  
         (int)(9.03669+0.5), (int)(10.0763+0.5), (int)(11.2669+0.5), (int)(12.6426+0.5), (int)(14.2493+0.5),  
         (int)(16.1512+0.5), (int)(18.442+0.5),  (int)(21.2656+0.5), (int)(24.8580+0.5), (int)(29.6436+0.5),  
         (int)(36.4949+0.5)      };  
   
 static int32_t *lambda_vec8 = lambda_vec16;     /* same table for INTER and INTER4V for now*/  
151    
152            ref1 = GetReference(halfpel_x, halfpel_y, dir, data); // this reference is used in all cases
153            ref1 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
154            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
155            case 0: // pure halfpel position
156                    Reference = (uint8_t *) GetReference(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
157                    Reference += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
158                    break;
159    
160            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
161                    ref2 = GetReference(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
162                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
163                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
164                    break;
165    
166  // mv.length table          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
167  static const uint32_t mvtab[33] = {                  ref2 = GetReference(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
168      1,  2,  3,  4,  6,  7,  7,  7,                  ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
169      9,  9,  9,  10, 10, 10, 10, 10,                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
170      10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,                  break;
     10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12  
 };  
171    
172            default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
173                             // bottom left/right) during qpel refinement
174                    ref2 = GetReference(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
175                    ref3 = GetReference(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
176                    ref4 = GetReference(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
177                    ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
178                    ref3 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
179                    ref4 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
180                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
181                    break;
182            }
183            return Reference;
184    }
185    
186  static __inline uint32_t mv_bits(int32_t component, const uint32_t iFcode)  static uint8_t *
187    Interpolate16x16qpel(const int x, const int y, const int dir, const SearchData * const data)
188  {  {
189      if (component == 0)  // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
190                  return 1;          uint8_t * Reference = (uint8_t *)data->RefQ + 16*dir;
191            const int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
192            const uint32_t rounding = data->rounding;
193            const int halfpel_x = x/2;
194            const int halfpel_y = y/2;
195            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
196    
197      if (component < 0)          ref1 = GetReference(halfpel_x, halfpel_y, dir, data); // this reference is used in all cases
198                  component = -component;          switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
199            case 0: // pure halfpel position
200                    return (uint8_t *) GetReference(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
201            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
202                    ref2 = GetReference(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
203                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
204                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
205                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
206                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
207                    break;
208    
209      if (iFcode == 1)          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
210      {                  ref2 = GetReference(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
211                  if (component > 32)                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
212                      component = 32;                  interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
213                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
214                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
215                    break;
216    
217                  return mvtab[component] + 1;          default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
218                             // bottom left/right) during qpel refinement
219                    ref2 = GetReference(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
220                    ref3 = GetReference(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
221                    ref4 = GetReference(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
222                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
223                    interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
224                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
225                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
226                    break;
227      }      }
228            return Reference;
     component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;  
     component >>= (iFcode - 1);  
   
     if (component > 32)  
                 component = 32;  
   
     return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;  
229  }  }
230    
231    /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
232    
233  static __inline uint32_t calc_delta_16(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode, const uint32_t iQuant)  static void
234    CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
235  {  {
236          return NEIGH_TEND_16X16 * lambda_vec16[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));          int t, xc, yc;
237  }          const uint8_t * Reference;
238            VECTOR * current;
239    
240  static __inline uint32_t calc_delta_8(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode, const uint32_t iQuant)          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
241                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
242    
243  {          if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
244      return NEIGH_TEND_8X8 * lambda_vec8[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));                  Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
245                    t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
246                    xc = x/2; yc = y/2; //for chroma sad
247                    current = data->currentQMV;
248            } else {
249                    switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
250                            case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
251                            case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
252                            case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
253                            default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
254                    }
255                    if (data->qpel) t = d_mv_bits(2*x - data->predMV.x, 2*y - data->predMV.y, data->iFcode);
256                    else t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
257                    current = data->currentMV;
258                    xc = x; yc = y;
259  }  }
260    
261            data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
262    
263            data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0])/1000;
264            data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
265    
266            if (data->chroma) data->temp[0] += ChromaSAD(xc, yc, data);
267    
268            if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
269                    data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
270                    current[0].x = x; current[0].y = y;
271                    *dir = Direction; }
272    
273  #ifndef SEARCH16          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
274  #define SEARCH16        PMVfastSearch16                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; current[1].x = x; current[1].y= y; }
275  //#define SEARCH16      FullSearch16          if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
276  //#define SEARCH16      EPZSSearch16                  data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
277  #endif          if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
278                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
279            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
280                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
281    
282  #ifndef SEARCH8  }
 #define SEARCH8         PMVfastSearch8  
 //#define SEARCH8       EPZSSearch8  
 #endif  
283    
284  bool MotionEstimation(  static void
285          MBParam * const pParam,  CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
         FRAMEINFO * const current,  
         FRAMEINFO * const reference,  
         const IMAGE * const pRefH,  
         const IMAGE * const pRefV,  
         const IMAGE * const pRefHV,  
         const uint32_t iLimit)  
286  {  {
287          const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          int32_t sad;
288          const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;          const uint8_t * Reference;
289          MACROBLOCK * const pMBs = current->mbs;          int t;
290          MACROBLOCK * const prevMBs = reference->mbs;          VECTOR * current;
         const IMAGE * const pCurrent = &current->image;  
         const IMAGE * const pRef = &reference->image;  
   
         const VECTOR zeroMV = {0,0};  
291    
292          int32_t x, y;          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
293          int32_t iIntra = 0;                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
         VECTOR pmv;  
294    
295          if (sadInit)          if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
296                  (*sadInit)();                  Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
297                    t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
298                    current = data->currentQMV;
299            } else {
300                    switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
301                            case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
302                            case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
303                            case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
304                            default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
305                    }
306                    if (data->qpel) t = d_mv_bits(2*x - data->predMV.x, 2*y - data->predMV.y, data->iFcode);
307                    else t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
308                    current = data->currentMV;
309            }
310    
311          for (y = 0; y < iHcount; y++)          sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
312                  for (x = 0; x < iWcount; x++)          sad += (data->lambda16 * t * sad)/1000;
                 {  
                         MACROBLOCK* const pMB = &pMBs[x + y * iWcount];  
313    
314                          pMB->sad16 = SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
315                                                   x, y, current->motion_flags, current->quant, current->fcode,                  *(data->iMinSAD) = sad;
316                                                   pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mv16, &pMB->pmvs[0]);                  current->x = x; current->y = y;
317                    *dir = Direction; }
318    }
319    
320                          if (0 < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS))  static void
321    CheckCandidate16no4vI(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
322                          {                          {
323                                  int32_t deviation;  // maximum speed - for P/B/I decision
324                                  deviation = dev16(pCurrent->y + x*16 + y*16*pParam->edged_width, pParam->edged_width);          int32_t sad;
325    
326                                  if (deviation < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS))          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
327                                  {                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
                                         pMB->mode = MODE_INTRA;  
                                         pMB->mv16 = pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = zeroMV;  
                                         pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = 0;  
328    
329                                          iIntra++;          sad = sad16(data->Cur, data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth),
330                                          if (iIntra >= iLimit)                                          data->iEdgedWidth, 256*4096);
                                                 return 1;  
331    
332                                          continue;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
333                                  }                  *(data->iMinSAD) = sad;
334                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
335                    *dir = Direction; }
336                          }                          }
337    
                         pmv = pMB->pmvs[0];  
                         if (current->global_flags & XVID_INTER4V)  
                                 if ( (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING) || pMB->dquant == NO_CHANGE) )  
                                 {  
                                         int32_t sad8 = IMV16X16 * current->quant; if (sad8 < pMB->sad16)  
   
                                         sad8 += pMB->sad8[0]            = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                                                                                         2*x, 2*y, pMB->mv16.x, pMB->mv16.y,  
                                                                                                                         current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                                                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[0], &pMB->pmvs[0]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                                 sad8 += pMB->sad8[1]    = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                                                                                         2*x+1, 2*y, pMB->mv16.x, pMB->mv16.y,  
                                                                                                                         current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                                                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[1], &pMB->pmvs[1]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                                 sad8 += pMB->sad8[2] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                                                                                         2*x, 2*y+1, pMB->mv16.x, pMB->mv16.y,  
                                                                                                                         current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                                                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[2], &pMB->pmvs[2]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                                 sad8 += pMB->sad8[3]    = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                                                                                         2*x+1, 2*y+1, pMB->mv16.x, pMB->mv16.y,  
                                                                                                                         current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                                                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);  
   
                                         /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V  
                                                 mpeg4:   if (sad8 < pMB->sad16 - nb/2+1) use_inter4v  
                                         */  
338    
339                                          if (sad8 < pMB->sad16)  static void
340    CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
341                                          {                                          {
342                                                  pMB->mode = MODE_INTER4V;          int32_t sad;
343                              pMB->sad8[0] *= 4;          int xb, yb, t;
344                                                  pMB->sad8[1] *= 4;          const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
345                                                  pMB->sad8[2] *= 4;          VECTOR *current;
                                                 pMB->sad8[3] *= 4;  
                                                 continue;  
                                         }  
346    
347            if (( xf > data->max_dx) || ( xf < data->min_dx)
348                    || ( yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy)) return;
349    
350            if (data->qpel_precision) {
351                    ReferenceF = Interpolate16x16qpel(xf, yf, 0, data);
352                    xb = data->currentQMV[1].x; yb = data->currentQMV[1].y;
353                    current = data->currentQMV;
354                    ReferenceB = Interpolate16x16qpel(xb, yb, 1, data);
355                    t = d_mv_bits(xf - data->predMV.x, yf - data->predMV.y, data->iFcode)
356                                     + d_mv_bits(xb - data->bpredMV.x, yb - data->bpredMV.y, data->iFcode);
357            } else {
358                    ReferenceF = Interpolate16x16qpel(2*xf, 2*yf, 0, data);
359                    xb = data->currentMV[1].x; yb = data->currentMV[1].y;
360                    ReferenceB = Interpolate16x16qpel(2*xb, 2*yb, 1, data);
361                    current = data->currentMV;
362                    if (data->qpel)
363                            t = d_mv_bits(2*xf - data->predMV.x, 2*yf - data->predMV.y, data->iFcode)
364                                             + d_mv_bits(2*xb - data->bpredMV.x, 2*yb - data->bpredMV.y, data->iFcode);
365                    else
366                            t = d_mv_bits(xf - data->predMV.x, yf - data->predMV.y, data->iFcode)
367                                             + d_mv_bits(xb - data->bpredMV.x, yb - data->bpredMV.y, data->iFcode);
368                                  }                                  }
369    
370                                  pMB->mode = MODE_INTER;          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
371                                  pMB->pmvs[0] = pmv; /* pMB->pmvs[1] = pMB->pmvs[2] = pMB->pmvs[3]  are not needed for INTER */          sad += (data->lambda16 * t * sad)/1000;
                                 pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mv16;  
                                 pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = pMB->sad16;  
372    
373                  }          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
374                  return 0;                  *(data->iMinSAD) = sad;
375                    current->x = xf; current->y = yf;
376                    *dir = Direction; }
377  }  }
378    
379  #define CHECK_MV16_ZERO {\  static void
380    if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \  CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
     && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \  
     iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
   
 #define CHECK_MV8_ZERO {\  
   iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \  
   iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
   if (iSAD < iMinSAD) \  
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
   
 /* too slow and not fully functional at the moment */  
 /*  
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
381  {  {
382          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          int32_t sad = 0;
383          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          int k;
384          int32_t iSAD;          const uint8_t *ReferenceF;
385          int32_t pred_x,pred_y;          const uint8_t *ReferenceB;
386            VECTOR mvs, b_mvs;
387    
388          get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0, &pred_x, &pred_y);          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
389    
390          iSAD = sad16( cur,          for (k = 0; k < 4; k++) {
391                  get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),                  mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
392                  iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);                  b_mvs.x = ((x == 0) ?
393          if (iSAD <= iQuant * 96)                          data->directmvB[k].x
394                  iSAD -= MV16_00_BIAS;                          : mvs.x - data->referencemv[k].x);
395    
396          currMV->x = 0;                  mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
397          currMV->y = 0;                  b_mvs.y = ((y == 0) ?
398          currPMV->x = -pred_x;                          data->directmvB[k].y
399          currPMV->y = -pred_y;                          : mvs.y - data->referencemv[k].y);
400    
401          return iSAD;                  if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
402                            || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
403                            || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
404                            || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
405    
406                    if (!data->qpel) {
407                            mvs.x *= 2; mvs.y *= 2;
408                            b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2; //we move to qpel precision anyway
409  }  }
410  */                  ReferenceF = Interpolate8x8qpel(mvs.x, mvs.y, k, 0, data);
411                    ReferenceB = Interpolate8x8qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, k, 1, data);
412    
413  int32_t Diamond16_MainSearch(                  sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
414          const uint8_t * const pRef,                                                  ReferenceF, ReferenceB,
415          const uint8_t * const pRefH,                                                  data->iEdgedWidth);
416          const uint8_t * const pRefV,                  if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
417          const uint8_t * const pRefHV,          }
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
418    
419  /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */          sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, 1) * sad)/1000;
420    
421          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
422          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                  *(data->iMinSAD) = sad;
423          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
424          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                  *dir = Direction; }
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                 }  
         else  
         {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
425  }  }
426    
427  int32_t Square16_MainSearch(  static void
428                                          const uint8_t * const pRef,  CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
429  {  {
430  /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */          int32_t sad;
431            const uint8_t *ReferenceF;
432            const uint8_t *ReferenceB;
433            VECTOR mvs, b_mvs;
434    
435          int32_t iDirection=0;          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
436    
437  /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */          mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
438            b_mvs.x = ((x == 0) ?
439                    data->directmvB[0].x
440                    : mvs.x - data->referencemv[0].x);
441    
442  /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond          mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
443        537          b_mvs.y = ((y == 0) ?
444        1*2                  data->directmvB[0].y
445        648                  : mvs.y - data->referencemv[0].y);
 */  
446    
447          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);          if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
448          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                  || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
449          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                  || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
450          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                  || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
451    
452          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);          if (!data->qpel) {
453          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                          mvs.x *= 2; mvs.y *= 2;
454          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                          b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2; //we move to qpel precision anyway
455          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);                  }
456            ReferenceF = Interpolate16x16qpel(mvs.x, mvs.y, 0, data);
457            ReferenceB = Interpolate16x16qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
458    
459            sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
460            sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, 1) * sad)/1000;
461    
462          if (iDirection)          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
463                  while (!iFound)                  *(data->iMinSAD) = sad;
464                  {                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
465                          iFound = 1;                  *dir = Direction; }
466                          backupMV=*currMV;  }
467    
468                          switch (iDirection)  static void
469    CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
470                          {                          {
471                                  case 1:          int32_t sad; int t;
472                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);          const uint8_t * Reference;
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         break;  
                                 case 2:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
473    
474                                  case 3:          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
475                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
476    
477                                  case 4:          if (data->qpel) Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
478                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);          else Reference = Interpolate16x16qpel(2*x, 2*y, 0, data);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         break;  
   
                                 case 5:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         break;  
479    
480                                  case 6:          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
481                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);          if (data->qpel) t = d_mv_bits(2 * x - data->predMV.x, 2 * y - data->predMV.y, data->iFcode);
482                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);          else t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
   
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
   
                                         break;  
483    
484                                  case 7:          sad += (data->lambda8 * t * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))/100;
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
485    
486                                  case 8:          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
487                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                  *(data->iMinSAD) = sad;
488                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
489                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                  *dir = Direction; }
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
                         default:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
                         }  
490                  }                  }
         else  
                 {  
                         currMV->x = startx;  
                         currMV->y = starty;  
                 }  
         return iMinSAD;  
 }  
   
   
 int32_t Full16_MainSearch(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
491    
492          for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx,dy);  
493    
494          return iMinSAD;  /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
 }  
495    
496  int32_t AdvDiamond16_MainSearch(  static void
497          const uint8_t * const pRef,  AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iDirection)  
498  {  {
499    
         int32_t iSAD;  
   
500  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
501    
502          if (iDirection)                  int iDirection;
         {  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx-iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx+iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx, starty-iDiamondSize);  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx, starty+iDiamondSize);  
         }  
         else  
         {  
                 int bDirection = 1+2+4+8;  
                 do  
                 {  
                         iDirection = 0;  
                         if (bDirection&1) //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize,starty,1);  
   
                         if (bDirection&2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize,starty,2);  
503    
504                          if (bDirection&4)                  do {
505                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx,starty-iDiamondSize,4);                          iDirection = 0;
506                            if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
507                          if (bDirection&8)                          if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
508                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx,starty+iDiamondSize,8);                          if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
509                            if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
510    
511                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
512    
513                          if (iDirection) //checking if anything found                          if (iDirection) {               //checking if anything found
                         {  
514                                  bDirection = iDirection;                                  bDirection = iDirection;
515                                  iDirection = 0;                                  iDirection = 0;
516                                  startx=currMV->x; starty=currMV->y;                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
517                                  if (bDirection & 3) //our candidate is left or right                                  if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
518                                  {                                          CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
519                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx,starty+iDiamondSize, 8);                                          CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
520                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx,starty-iDiamondSize, 4);                                  } else {                        // what remains here is up or down
521                                  }                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
522                                  else // what remains here is up or down                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1); }
523                                  {  
524                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty, 2);                                  if (iDirection) {
525                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty, 1);                                          bDirection += iDirection;
526                                  }                                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y; }
527                            } else {                                //about to quit, eh? not so fast....
528                                  if (iDirection)                                  switch (bDirection) {
                                 {       bDirection+=iDirection;  
                                         startx=currMV->x; starty=currMV->y;  
                                 }  
                         }  
                         else //about to quit, eh? not so fast....  
                         {  
                                 switch (bDirection)  
                                 {  
529                                  case 2:                                  case 2:
530                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
531                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
532                                          break;                                          break;
533                                  case 1:                                  case 1:
534                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
535                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
536                                          break;                                          break;
537                                  case 2+4:                                  case 2+4:
538                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
539                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
540                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
541                                          break;                                          break;
542                                  case 4:                                  case 4:
543                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
544                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
545                                          break;                                          break;
546                                  case 8:                                  case 8:
547                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
548                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
549                                          break;                                          break;
550                                  case 1+4:                                  case 1+4:
551                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
552                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
553                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
554                                          break;                                          break;
555                                  case 2+8:                                  case 2+8:
556                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
557                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
558                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
559                                          break;                                          break;
560                                  case 1+8:                                  case 1+8:
561                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
562                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
563                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
564                                          break;                                          break;
565                                  default: //1+2+4+8 == we didn't find anything at all                                  default: //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
566                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
567                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
568                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
569                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
570                                          break;                                          break;
571                                  }                                  }
572                                  if (!iDirection) break; //ok, the end. really                                  if (!iDirection) break; //ok, the end. really
573                                  else                                  bDirection = iDirection;
574                                  {       bDirection=iDirection;                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                                         startx=currMV->x; starty=currMV->y;  
                                 }  
575                          }                          }
576                  }                  }
577                  while (1); //forever                  while (1); //forever
578          }          }
         return iMinSAD;  
 }  
579    
580  int32_t AdvDiamond8_MainSearch(  static void
581          const uint8_t * const pRef,  SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iDirection)  
582  {  {
583            int iDirection;
584    
585          int32_t iSAD;          do {
586                    iDirection = 0;
587  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */                  if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
588                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
589                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
590                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
591                    if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
592                    if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
593                    if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
594                    if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
595    
596          if (iDirection)                  bDirection = iDirection;
597          {                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
598                  CHECK_MV8_CANDIDATE(startx-iDiamondSize, starty);          } while (iDirection);
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx+iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx, starty-iDiamondSize);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx, starty+iDiamondSize);  
599          }          }
600          else  
601          {  static void
602                  int bDirection = 1+2+4+8;  DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
                 do  
603                  {                  {
                         iDirection = 0;  
                         if (bDirection&1) //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize,starty,1);  
604    
605                          if (bDirection&2)  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize,starty,2);  
606    
607                          if (bDirection&4)                  int iDirection;
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx,starty-iDiamondSize,4);  
608    
609                          if (bDirection&8)                  do {
610                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx,starty+iDiamondSize,8);                          iDirection = 0;
611                            if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
612                            if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
613                            if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
614                            if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
615    
616                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
617    
618                          if (iDirection) //checking if anything found                          if (iDirection) {               //checking if anything found
                         {  
619                                  bDirection = iDirection;                                  bDirection = iDirection;
620                                  iDirection = 0;                                  iDirection = 0;
621                                  startx=currMV->x; starty=currMV->y;                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
622                                  if (bDirection & 3) //our candidate is left or right                                  if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
623                                  {                                          CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
624                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx,starty+iDiamondSize, 8);                                          CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
625                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx,starty-iDiamondSize, 4);                                  } else {                        // what remains here is up or down
626                                  }                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
627                                  else // what remains here is up or down                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1); }
                                 {  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty, 2);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty, 1);  
                                 }  
628    
629                                  if (iDirection)                                  bDirection += iDirection;
630                                  {       bDirection+=iDirection;                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                                         startx=currMV->x; starty=currMV->y;  
631                                  }                                  }
632                          }                          }
633                          else //about to quit, eh? not so fast....                  while (iDirection);
                         {  
                                 switch (bDirection)  
                                 {  
                                 case 2:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);  
                                         break;  
                                 case 1:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);  
                                         break;  
                                 case 2+4:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);  
                                         break;  
                                 case 4:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);  
                                         break;  
                                 case 8:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);  
                                         break;  
                                 case 1+4:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);  
                                         break;  
                                 case 2+8:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);  
                                         break;  
                                 case 1+8:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);  
                                         break;  
                                 default: //1+2+4+8 == we didn't find anything at all  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);  
                                         break;  
                                 }  
                                 if (!(iDirection)) break; //ok, the end. really  
                                 else  
                                 {       bDirection=iDirection;  
                                         startx=currMV->x; starty=currMV->y;  
                                 }  
                         }  
                 }  
                 while (1); //forever  
         }  
         return iMinSAD;  
634  }  }
635    
636    /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
637    
638  int32_t Full8_MainSearch(  /* HALFPELREFINE COULD BE A MAINSEARCH FUNCTION, BUT THERE IS NO NEED FOR IT */
639                                          const uint8_t * const pRef,  
640                                          const uint8_t * const pRefH,  static void
641                                          const uint8_t * const pRefV,  SubpelRefine(const SearchData * const data)
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
642  {  {
643          int32_t iSAD;  /* Do a half-pel or q-pel refinement */
         int32_t dx,dy;  
644          VECTOR backupMV;          VECTOR backupMV;
645          backupMV.x = startx;          int iDirection; //not needed
         backupMV.y = starty;  
646    
647          for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)          if (data->qpel_precision)
648                  for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)                  backupMV = *(data->currentQMV);
649                          NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx,dy);          else backupMV = *(data->currentMV);
650    
651          return iMinSAD;          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1, 0);
652  }          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1, 0);
653            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1, 0);
654            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1, 0);
655    
656            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y, 0);
657            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y, 0);
658    
659            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1, 0);
660  int32_t Halfpel16_Refine(          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1, 0);
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
   
         return iMinSAD;  
661  }  }
662    
663  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)  static __inline int
664    SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
   
 int32_t PMVfastSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
665                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
666                                          const uint32_t MotionFlags,                                                          const uint32_t iEdgedWidth, const uint32_t iQuant)
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
 {  
     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  
   
         int32_t iDiamondSize;  
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         int32_t iFound;  
   
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;        /* just for PMVFAST */  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[4];  
   
         MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;  
   
 //      const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;  
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
   
         static int32_t threshA,threshB;  
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
   
 /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  
                   x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);  
   
 /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
         max_dx = EVEN(max_dx);  
         min_dy = EVEN(min_dy);  
         max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
   
   
         bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  
   
         if ((x==0) && (y==0) )  
         {  
                 threshA =  512;  
                 threshB = 1024;  
   
         }  
         else  
         {  
                 threshA = psad[0];  
                 threshB = threshA+256;  
                 if (threshA< 512) threshA =  512;  
                 if (threshA>1024) threshA = 1024;  
                 if (threshB>1792) threshB = 1792;  
         }  
   
         iFound=0;  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
         *currMV=pmv[0];         /* current best := prediction */  
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
         {       /* This should NOT be necessary! */  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
         }  
   
         if (currMV->x > max_dx)  
         {  
                 currMV->x=max_dx;  
         }  
         if (currMV->x < min_dx)  
         {  
                 currMV->x=min_dx;  
         }  
         if (currMV->y > max_dy)  
         {  
                 currMV->y=max_dy;  
         }  
         if (currMV->y < min_dy)  
         {  
                 currMV->y=min_dy;  
         }  
   
         iMinSAD = sad16( cur,  
                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),  
                          iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
   
         if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )  
         {  
                 if (iMinSAD < 2*iQuant) // high chances for SKIP-mode  
                 {  
                         if (!MVzero(*currMV))  
                         {  
                                 iMinSAD += MV16_00_BIAS;  
                                 CHECK_MV16_ZERO;                // (0,0) saves space for letterboxed pictures  
                                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
                         }  
                 }  
   
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
   
 /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],prevMB->mvs[0]) ) )  
                 iFound=2;  
   
 /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
   
         if ( (!MVzero(pmv[0])) || (threshB<1536) || (bPredEq) )  
                 iDiamondSize=1; // halfpel!  
         else  
                 iDiamondSize=2; // halfpel!  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16) )  
                 iDiamondSize*=2;  
   
 /*  
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
   
 // (0,0) is always possible  
   
         if (!MVzero(pmv[0]))  
                 CHECK_MV16_ZERO;  
   
 // previous frame MV is always possible  
   
         if (!MVzero(prevMB->mvs[0]))  
         if (!MVequal(prevMB->mvs[0],pmv[0]))  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x,prevMB->mvs[0].y);  
   
 // left neighbour, if allowed  
   
         if (!MVzero(pmv[1]))  
         if (!MVequal(pmv[1],prevMB->mvs[0]))  
         if (!MVequal(pmv[1],pmv[0]))  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
   
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
         }  
   
 // top neighbour, if allowed  
         if (!MVzero(pmv[2]))  
         if (!MVequal(pmv[2],prevMB->mvs[0]))  
         if (!MVequal(pmv[2],pmv[0]))  
         if (!MVequal(pmv[2],pmv[1]))  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                 }  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
   
 // top right neighbour, if allowed  
                 if (!MVzero(pmv[3]))  
                 if (!MVequal(pmv[3],prevMB->mvs[0]))  
                 if (!MVequal(pmv[3],pmv[0]))  
                 if (!MVequal(pmv[3],pmv[1]))  
                 if (!MVequal(pmv[3],pmv[2]))  
                 {  
                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                         {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                 pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                         }  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
                 }  
         }  
   
         if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96)*/ )  
                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
   
 /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
   
         if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )  
         {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
667    
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
   
         if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)  
                 MainSearchPtr = Square16_MainSearch;  
         else  
                 if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)  
                         MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;  
                 else  
                         MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
   
         backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
   
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
         iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                           x, y,  
                                           currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
         if (iSAD < iMinSAD)  
         {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
   
         if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)  
668          {          {
669  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  /*      keep repeating checks for all b-frames before this P frame,
670            to make sure that SKIP is possible (todo)
671            how: if skip is not possible set sad00 to a very high value */
672    
673            uint32_t sadC = sad8(current->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
674                                            reference->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2);
675            if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
676            sadC += sad8(current->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
677                                            reference->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
678            if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
679    
680                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          return 1;
                 {       iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
                 if (iSAD < iMinSAD)  
                 {  
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
681                  }                  }
682    
683                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )  static __inline void
684                  {       iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
                                                           x, y,  
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
                 if (iSAD < iMinSAD)  
685                  {                  {
686                          *currMV = newMV;          pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
687                          iMinSAD = iSAD;          pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;
688                  }          pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;
                 }  
         }  
689    
690  /*          pMB->qmvs[0].x = pMB->qmvs[1].x = pMB->qmvs[2].x = pMB->qmvs[3].x = 0;
691     Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.          pMB->qmvs[0].y = pMB->qmvs[1].y = pMB->qmvs[2].y = pMB->qmvs[3].y = 0;
 */  
692    
693  PMVfast16_Terminate_with_Refine:          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step  
                 iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                   x, y,  
                                   currMV, iMinSAD,  
                                   pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
   
 PMVfast16_Terminate_without_Refine:  
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
694  }  }
695    
696    bool
697    MotionEstimation(MBParam * const pParam,
698                                     FRAMEINFO * const current,
699                                     FRAMEINFO * const reference,
700                                     const IMAGE * const pRefH,
701  int32_t Diamond8_MainSearch(                                   const IMAGE * const pRefV,
702          const uint8_t * const pRef,                                   const IMAGE * const pRefHV,
703          const uint8_t * const pRefH,                                   const uint32_t iLimit)
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
704  {  {
705  /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
706            const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
707            const IMAGE *const pRef = &reference->image;
708    
709          int32_t iDirection=0;          const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
710    
711  /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */          int mb_width = pParam->mb_width;
712            int mb_height = pParam->mb_height;
713    
714          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);          uint32_t x, y;
715          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);          uint32_t iIntra = 0;
716          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);          int32_t InterBias, quant = current->quant, sad00;
717          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);          uint8_t *qimage;
718    
719          if (iDirection)          // some pre-initialized thingies for SearchP
720                  while (!iFound)          int32_t temp[5];
721                  {          VECTOR currentMV[5];
722                          iFound = 1;          VECTOR currentQMV[5];
723                          backupMV=*currMV;       // since iDirection!=0, this is well defined!          int32_t iMinSAD[5];
724            SearchData Data;
725                          if ( iDirection != 2)          Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
726                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);          Data.currentMV = currentMV;
727                          if ( iDirection != 1)          Data.currentQMV = currentQMV;
728                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);          Data.iMinSAD = iMinSAD;
729                          if ( iDirection != 4)          Data.temp = temp;
730                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);          Data.iFcode = current->fcode;
731                          if ( iDirection != 3)          Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
732                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);          Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
733                  }          Data.chroma = current->global_flags & XVID_ME_COLOUR;
734          else  
735          {          if ((current->global_flags & XVID_REDUCED))
736                  currMV->x = startx;          {
737                  currMV->y = starty;                  mb_width = (pParam->width + 31) / 32;
738          }                  mb_height = (pParam->height + 31) / 32;
739          return iMinSAD;          }
740    
741            if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
742                    return 1; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
743                                      // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
744                                      // encoder_create() - so please fix me!
745            Data.RefQ = qimage;
746            if (sadInit) (*sadInit) ();
747    
748            for (y = 0; y < mb_height; y++) {
749                    for (x = 0; x < mb_width; x++)  {
750                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
751    
752                            pMB->sad16
753                                    = sad16v(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
754                                                            pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
755                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
756    
757                            if (Data.chroma) {
758                                    pMB->sad16 += sad8(pCurrent->u + x*8 + y*(pParam->edged_width/2)*8,
759                                                                    pRef->u + x*8 + y*(pParam->edged_width/2)*8, pParam->edged_width/2);
760    
761                                    pMB->sad16 += sad8(pCurrent->v + (x + y*(pParam->edged_width/2))*8,
762                                                                    pRef->v + (x + y*(pParam->edged_width/2))*8, pParam->edged_width/2);
763                            }
764    
765                            sad00 = pMB->sad16; //if no gmc; else sad00 = (..)
766    
767                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
768                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
769                                    pMB->quant = current->quant;
770                            } else {
771                                    if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
772                                            quant += DQtab[pMB->dquant];
773                                            if (quant > 31) quant = 31;
774                                            else if (quant < 1) quant = 1;
775                                    }
776                                    pMB->quant = quant;
777                            }
778    
779    //initial skip decision
780    /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)  */
781                            if (current->coding_type == P_VOP)      { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */
782                                    if (pMB->dquant == NO_CHANGE && sad00 < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH)
783                                            if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant)) {
784                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
785                                                    continue;
786  }  }
   
 int32_t Halfpel8_Refine(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
   
         return iMinSAD;  
787  }  }
788    
789                            SearchP(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
790  #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)                                                  y, current->motion_flags, pMB->quant,
791                                                    &Data, pParam, pMBs, reference->mbs,
792  int32_t PMVfastSearch8(                                                  current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB);
793                                          const uint8_t * const pRef,  
794                                          const uint8_t * const pRefH,  /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
795                                          const uint8_t * const pRefV,                          if (current->coding_type == P_VOP)      {
796                                          const uint8_t * const pRefHV,                                  if ( (pMB->dquant == NO_CHANGE) && (sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP)
797                                          const IMAGE * const pCur,                                  && ((100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH) )
798                                          const int x, const int y,                                          if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant)) {
799                                          const int start_x, const int start_y,                                                  SkipMacroblockP(pMB, sad00);
800                                          const uint32_t MotionFlags,                                                  continue;
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
 {  
     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;  
   
         int32_t iDiamondSize;  
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         VECTOR pmv[4];  
         int32_t psad[4];  
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;  
         VECTOR startMV;  
   
 //      const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  
   
         static int32_t threshA,threshB;  
         int32_t iFound,bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
   
         int32_t iSubBlock = (y&1)+(y&1) + (x&1);  
   
         MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;  
   
         /* Init variables */  
         startMV.x = start_x;  
         startMV.y = start_y;  
   
         /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  
                   x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8 ))  
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
           max_dx = EVEN(max_dx);  
           min_dy = EVEN(min_dy);  
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
   
   
         bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, (x>>1), (y>>1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);  
   
         if ((x==0) && (y==0) )  
         {  
                 threshA =  512/4;  
                 threshB = 1024/4;  
   
801          }          }
         else  
         {  
                 threshA = psad[0]/4;                    /* good estimate */  
                 threshB = threshA+256/4;  
                 if (threshA< 512/4) threshA =  512/4;  
                 if (threshA>1024/4) threshA = 1024/4;  
                 if (threshB>1792/4) threshB = 1792/4;  
802          }          }
803    
804          iFound=0;  /* finally, intra decision */
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
805    
806  // Prepare for main loop                          InterBias = MV16_INTER_BIAS;
807                            if (pMB->quant > 8)  InterBias += 100 * (pMB->quant - 8); // to make high quants work
808  //      if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)                          if (y != 0)
809  //              MainSearchPtr = Square8_MainSearch;                                  if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
810  //      else                          if (x != 0)
811                                    if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
         if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)  
                 MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;  
   
   
         *currMV = startMV;  
   
         iMinSAD = sad8( cur,  
                         get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),  
                         iEdgedWidth);  
         iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
   
         if ( (iMinSAD < 256/4 ) || ( (MVequal(*currMV,prevMB->mvs[iSubBlock]))  
                                 && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )  
         {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
   
 /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  
    vector of the median.  
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],prevMB->mvs[iSubBlock]) ) )  
                 iFound=2;  
   
 /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
   
         if ( (!MVzero(pmv[0])) || (threshB<1536/4) || (bPredEq) )  
                 iDiamondSize=1; // 1 halfpel!  
         else  
                 iDiamondSize=2; // 2 halfpel = 1 full pixel!  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8) )  
                 iDiamondSize*=2;  
   
   
 /*  
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
   
 // the median prediction might be even better than mv16  
   
         if (!MVequal(pmv[0],startMV))  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x,pmv[0].y);  
   
 // (0,0) if needed  
         if (!MVzero(pmv[0]))  
         if (!MVzero(startMV))  
         CHECK_MV8_ZERO;  
   
 // previous frame MV if needed  
         if (!MVzero(prevMB->mvs[iSubBlock]))  
         if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock],startMV))  
         if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock],pmv[0]))  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,prevMB->mvs[iSubBlock].y);  
812    
813          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[iSubBlock]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )                          if (Data.chroma) InterBias += 50; // to compensate bigger SAD
         {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
814    
815                            if (InterBias < pMB->sad16)  {
816                                    const int32_t deviation =
817                                            dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
818                                                      pParam->edged_width);
819    
820  // left neighbour, if allowed and needed                                  if (deviation < (pMB->sad16 - InterBias)) {
821          if (!MVzero(pmv[1]))                                          if (++iIntra >= iLimit) { free(qimage); return 1; }
822          if (!MVequal(pmv[1],startMV))                                          pMB->mode = MODE_INTRA;
823          if (!MVequal(pmv[1],prevMB->mvs[iSubBlock]))                                          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =
824          if (!MVequal(pmv[1],pmv[0]))                                                          pMB->mvs[3] = zeroMV;
825          {                                          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] =
826                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                                                          pMB->qmvs[3] = zeroMV;
827                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                                          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =
828                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                                                  pMB->sad8[3] = 0;
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
         }  
   
 // top neighbour, if allowed and needed  
         if (!MVzero(pmv[2]))  
         if (!MVequal(pmv[2],startMV))  
         if (!MVequal(pmv[2],prevMB->mvs[iSubBlock]))  
         if (!MVequal(pmv[2],pmv[0]))  
         if (!MVequal(pmv[2],pmv[1]))  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
829                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
   
 // top right neighbour, if allowed and needed  
         if (!MVzero(pmv[3]))  
         if (!MVequal(pmv[3],startMV))  
         if (!MVequal(pmv[3],prevMB->mvs[iSubBlock]))  
         if (!MVequal(pmv[3],pmv[0]))  
         if (!MVequal(pmv[3],pmv[1]))  
         if (!MVequal(pmv[3],pmv[2]))  
                 {  
                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                         {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                 pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
830                          }                          }
                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
831                  }                  }
832          }          }
833            free(qimage);
834    
835          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )          if (current->coding_type == S_VOP)      /* first GMC step only for S(GMC)-VOPs */
836                  iMinSAD -= MV8_00_BIAS;                  current->GMC_MV = GlobalMotionEst( pMBs, pParam, current->fcode );
837            else
838                    current->GMC_MV = zeroMV;
 /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
839    
840          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[iSubBlock]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )          return 0;
         {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
841          }          }
842    
 /************ (Diamond Search)  **************/  
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
   
         backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
843    
844  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)
         iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                          x, y,  
                                          currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
845    
846          if (iSAD < iMinSAD)  static __inline int
847    make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
848          {          {
849                  *currMV = newMV;          int mask = 255, j;
850                  iMinSAD = iSAD;          for (j = 0; j < i; j++) {
851                    if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already
852                    if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
853                            if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) { mask &= ~4; continue; }
854                            if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) { mask &= ~8; continue; }
855                    } else
856                            if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
857                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) { mask &= ~1; continue; }
858                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) { mask &= ~2; continue; }
859                            }
860            }
861            return mask;
862          }          }
863    
864          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)  static __inline void
865    PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, const int iWcount,
866                            const int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB)
867          {          {
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
   
                 if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )  
                 {       iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
868    
869                  if (iSAD < iMinSAD)  //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself
                 {  
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
                 }  
870    
871                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          if ( (y != 0) && (x != (iWcount-1)) ) {         // [5] top-right neighbour
872                  {       iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
873                                                            x, y,                  pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
874                                                            0, 0, iMinSAD, &newMV,          } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
875    
876                  if (iSAD < iMinSAD)          if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }// pmv[3] is left neighbour
877                  {          else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
                 }  
         }  
878    
879  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.          if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }// [4] top neighbour
880     By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.      else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
 */  
881    
882  PMVfast8_Terminate_with_Refine:          // [1] median prediction
883          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step          pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y);
                 iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                  x, y,  
                                                  currMV, iMinSAD,  
                                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
884    
885            pmv[0].x = pmv[0].y = 0; // [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask
886    
887  PMVfast8_Terminate_without_Refine:          pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame
888          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
889    
890          return iMinSAD;          if ((x != iWcount-1) && (y != iHcount-1)) {
891                    pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame
892                    pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
893            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
894  }  }
895    
896  int32_t EPZSSearch16(  static void
897                                          const uint8_t * const pRef,  SearchP(const IMAGE * const pRef,
898                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
899                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
900                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
901                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
902                                          const int x, const int y,                  const int x,
903                    const int y,
904                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
905                                          const uint32_t iQuant,                                          const uint32_t iQuant,
906                                          const uint32_t iFcode,                  SearchData * const Data,
907                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
908                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                                          const MACROBLOCK * const pMBs,
909                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,
910                                          VECTOR * const currMV,                  int inter4v,
911                                          VECTOR * const currPMV)                  MACROBLOCK * const pMB)
912  {  {
     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
     const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
   
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  
913    
914          int32_t min_dx;          int i, iDirection = 255, mask, threshA;
915          int32_t max_dx;          VECTOR pmv[7];
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
   
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;  
916    
917          VECTOR pmv[4];          get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);  //has to be changed to get_pmv(2)()
918          int32_t psad[8];          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
919                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - pParam->m_quarterpel);
920    
921            Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
922            Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
923            Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
924    
925            Data->Ref = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
926            Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
927            Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
928            Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
929            Data->RefCV = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
930            Data->RefCU = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
931    
932            Data->lambda16 = lambda_vec16[iQuant];
933            Data->lambda8 = lambda_vec8[iQuant];
934            Data->qpel_precision = 0;
935    
936            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
937                    Data->min_dx = EVEN(Data->min_dx);
938                    Data->max_dx = EVEN(Data->max_dx);
939                    Data->min_dy = EVEN(Data->min_dy);
940                    Data->max_dy = EVEN(Data->max_dy); }
941    
942            if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
943    
944            for(i = 0;  i < 5; i++)
945                    Data->currentMV[i].x = Data->currentMV[i].y = 0;
946    
947            if (pParam->m_quarterpel) Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
948            else Data->predMV = pmv[0];
949    
950            i = d_mv_bits(Data->predMV.x, Data->predMV.y, Data->iFcode);
951            Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + (Data->lambda16 * i * pMB->sad16)/1000;
952            Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + (Data->lambda8 * i * (pMB->sad8[0]+NEIGH_8X8_BIAS))/100;
953            Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
954            Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
955            Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
956    
957            if ((x == 0) && (y == 0)) threshA = 512;
958            else {
959                    threshA = Data->temp[0]; // that's when we keep this SAD atm
960                    if (threshA < 512) threshA = 512;
961                    if (threshA > 1024) threshA = 1024; }
962    
963          static MACROBLOCK * oldMBs = NULL;          PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
964  //      const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;                                          prevMBs + x + y * pParam->mb_width);
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
         MACROBLOCK * oldMB = NULL;  
965    
966          static int32_t thresh2;          if (inter4v || Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
967          int32_t bPredEq;          else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v; //for extra speed
         int32_t iMinSAD,iSAD=9999;  
968    
969          MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;  /* main loop. checking all predictions */
970    
971          if (oldMBs == NULL)          for (i = 1; i < 7; i++) {
972          {       oldMBs = (MACROBLOCK*) calloc(iWcount*iHcount,sizeof(MACROBLOCK));                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
973  //              fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));                  (*CheckCandidate)(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
974                    if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
975          }          }
         oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;  
976    
977  /* Get maximum range */          if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
978          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,                          (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
979                          x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);                          (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16))) {
980                    inter4v = 0;
981            } else {
982    
983          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                  MainSearchFunc * MainSearchPtr;
984          { min_dx = EVEN(min_dx);                  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
985            max_dx = EVEN(max_dx);                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
986            min_dy = EVEN(min_dy);                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
987    
988          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);                  (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
989    
990  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
991          MinSAD=SAD          note that this search is/might be done in halfpel positions,
992          If Motion Vector equal to Previous frame motion vector          which makes it more different than the diamond above */
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
993    
994  // Prepare for main loop                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
995                            int32_t bSAD;
996                            VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
997                            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)) // who's gonna use extsearch and no halfpel?
998                                    startMV.x = EVEN(startMV.x); startMV.y = EVEN(startMV.y);
999                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1000                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1001    
1002          *currMV=pmv[0];         /* current best := median prediction */                                  (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1003          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16))                                  (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1004          {                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1005                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                                          Data->currentMV[0] = backupMV;
1006                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                                          Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1007          }          }
1008    
1009          if (currMV->x > max_dx)                          backupMV = Data->currentMV[0];
1010                  currMV->x=max_dx;                          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) startMV.x = startMV.y = 1;
1011          if (currMV->x < min_dx)                          else startMV.x = startMV.y = 0;
1012                  currMV->x=min_dx;                          if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1013          if (currMV->y > max_dy)                                  bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
                 currMV->y=max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
   
 /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  
   
         iMinSAD = sad16( cur,  
                 get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
1014    
1015  // thresh1 is fixed to 256                                  (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1016          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )                                  (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1017                  {                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1018                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                                          Data->currentMV[0] = backupMV;
1019                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;                                          Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1020                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                          }
1021                                  goto EPZS16_Terminate_with_Refine;                  }
1022                  }                  }
1023    
1024  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) SubpelRefine(Data);
1025    
1026  // previous frame MV          for(i = 0; i < 5; i++) {
1027          CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x,prevMB->mvs[0].y);                  Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1028                    Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1029            }
1030    
1031  // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block          if((pParam->m_quarterpel) && (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16)) {
 // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want  
1032    
1033          if ((x==0) && (y==0) )                  Data->qpel_precision = 1;
1034          {                  get_range_qpel(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1035                  thresh2 =  512;                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode);
         }  
         else  
         {  
 /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */  
1036    
1037                  thresh2 = MIN(psad[0],iSAD)*6/5 + 128;                  SubpelRefine(Data);
1038          }          }
1039    
1040  // MV=(0,0) is often a good choice          if (Data->iMinSAD[0] < (int32_t)iQuant * 30 ) inter4v = 0;
1041            if (inter4v) {
1042                    SearchData Data8;
1043                    Data8.iFcode = Data->iFcode;
1044                    Data8.lambda8 = Data->lambda8;
1045                    Data8.iEdgedWidth = Data->iEdgedWidth;
1046                    Data8.RefQ = Data->RefQ;
1047                    Data8.qpel = Data->qpel;
1048                    Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1049                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1050                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1051                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1052    
1053          CHECK_MV16_ZERO;                  if (Data->chroma) {
1054                            int sumx, sumy, dx, dy;
1055    
1056                            if(pParam->m_quarterpel) {
1057                                    sumx= pMB->qmvs[0].x/2 + pMB->qmvs[1].x/2 + pMB->qmvs[2].x/2 + pMB->qmvs[3].x/2;
1058                                    sumy = pMB->qmvs[0].y/2 + pMB->qmvs[1].y/2 + pMB->qmvs[2].y/2 + pMB->qmvs[3].y/2;
1059                            } else {
1060                                    sumx = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
1061                                    sumy = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
1062                            }
1063                            dx = (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf];
1064                            dy = (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf];
1065    
1066  // left neighbour, if allowed                          Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(dx, dy, Data);
         if (x != 0)  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
1067                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
1068          }          }
1069    
1070  // top neighbour, if allowed          if (!(inter4v) ||
1071          if (y != 0)                  (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1072          {                          Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1073                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  // INTER MODE
1074                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);                  pMB->mode = MODE_INTER;
1075                          pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);                  pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1076                  }                          = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1077    
1078  // top right neighbour, if allowed                  pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
1079                  if ((uint32_t)x != (iWcount-1))                          pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
1080                  {  
1081                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                  if(pParam->m_quarterpel) {
1082                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1083                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                                  = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1084                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predMV.x;
1085                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predMV.y;
1086                    } else {
1087                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1088                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1089                          }                          }
1090                          CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);          } else {
1091    // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8
1092                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1093                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1094                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
1095                  }                  }
1096          }          }
1097    
1098  /* Terminate if MinSAD <= T_2  static void
1099     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  Search8(const SearchData * const OldData,
1100  */                  const int x, const int y,
1101                    const uint32_t MotionFlags,
1102          if ( (iMinSAD <= thresh2)                  const MBParam * const pParam,
1103                  || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0]) && ((uint32_t)iMinSAD <= prevMB->sad16) ) )                  MACROBLOCK * const pMB,
1104                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1105                    const int block,
1106                    SearchData * const Data)
1107                  {                  {
1108                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)          Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1109                                  goto EPZS16_Terminate_without_Refine;          Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1110                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)          Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
                 }  
1111    
1112  /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/          if(pParam->m_quarterpel) {
1113                    Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
1114                    if (block != 0) *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 *
1115                                                                            d_mv_bits(      Data->currentQMV->x - Data->predMV.x,
1116                                                                                                    Data->currentQMV->y - Data->predMV.y,
1117                                                                                                    Data->iFcode) * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
1118            } else {
1119                    Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
1120                    if (block != 0) *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 *
1121                                                                            d_mv_bits(      Data->currentMV->x - Data->predMV.x,
1122                                                                                                    Data->currentMV->y - Data->predMV.y,
1123                                                                                                    Data->iFcode) * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
1124            }
1125    
1126          backupMV = prevMB->mvs[0];              // collocated MV          if (MotionFlags & (PMV_EXTSEARCH8|PMV_HALFPELREFINE8)) {
         backupMV.x += (prevMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x );    // acceleration X  
         backupMV.y += (prevMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y );    // acceleration Y  
1127    
1128          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x,backupMV.y);                  Data->Ref = OldData->Ref + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1129                    Data->RefH = OldData->RefH + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1130                    Data->RefV = OldData->RefV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1131                    Data->RefHV = OldData->RefHV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1132    
1133  // left neighbour                  Data->Cur = OldData->Cur + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1134          if (x != 0)                  Data->qpel_precision = 0;
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB-1)->mvs[0].x,(prevMB-1)->mvs[0].y);  
1135    
1136  // top neighbour                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1137          if (y != 0)                                  pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode - pParam->m_quarterpel);
1138                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB-iWcount)->mvs[0].x,(prevMB-iWcount)->mvs[0].y);                  CheckCandidate = CheckCandidate8;
1139    
1140  // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {
1141                            int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1142    
1143          if ((uint32_t)x != iWcount-1)                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1144                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB+1)->mvs[0].x,(prevMB+1)->mvs[0].y);                          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1145                                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1146                                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1147    
1148  // bottom neighbour, dito                          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
         if ((uint32_t)y != iHcount-1)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB+iWcount)->mvs[0].x,(prevMB+iWcount)->mvs[0].y);  
1149    
1150  /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1151          if (iMinSAD <= thresh2)                                          Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1152                  {                                          Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1153                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                          }
                                 goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
1154                  }                  }
1155    
1156  /************ (if Diamond Search)  **************/                  if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) {
1157                            int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
         backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
   
         if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)  
                 MainSearchPtr = Square16_MainSearch;  
         else  
1158    
1159          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)                          SubpelRefine(Data); // perform halfpel refine of current best vector
                 MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;  
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
1160    
1161  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { // we have found a better match
1162                                    Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1163                                    Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1164                            }
1165                    }
1166    
1167          iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  if(pParam->m_quarterpel) {
1168                          x, y,                          if((!(Data->currentQMV->x & 1)) && (!(Data->currentQMV->y & 1)) &&
1169                          currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,                                  (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE8)) {
1170                          2, iFcode, iQuant, 0);                          Data->qpel_precision = 1;
1171                            get_range_qpel(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1172                                    pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode);
1173                            SubpelRefine(Data);
1174                            }
1175                    }
1176            }
1177    
1178          if (iSAD < iMinSAD)          if(pParam->m_quarterpel) {
1179          {                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predMV.x;
1180                  *currMV = newMV;                  pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predMV.y;
1181                  iMinSAD = iSAD;                  pMB->qmvs[block] = *(Data->currentQMV);
1182            }
1183            else {
1184                    pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1185                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
1186          }          }
1187    
1188            pMB->mvs[block] = *(Data->currentMV);
1189            pMB->sad8[block] =  4 * (*Data->iMinSAD);
1190    }
1191    
1192          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)  /* B-frames code starts here */
         {  
 /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
1193    
1194                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )  static __inline VECTOR
1195    ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
1196                  {                  {
1197                          iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  /* the stupidiest function ever */
1198                                  x, y,          if (mode == MODE_FORWARD) return pMB->mvs[0];
1199                                  pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,          else return pMB->b_mvs[0];
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
1200                  }                  }
1201    
1202                  if (iSAD < iMinSAD)  static void __inline
1203    PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
1204                                                            const uint32_t iWcount,
1205                                                            const MACROBLOCK * const pMB,
1206                                                            const uint32_t mode_curr)
1207                  {                  {
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
1208    
1209                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          // [0] is prediction
1210                  {          pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
                         iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
1211    
1212                          if (iSAD < iMinSAD)          pmv[1].x = pmv[1].y = 0; // [1] is zero
                         {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
                         }  
                 }  
         }  
1213    
1214  /***************        Choose best MV found     **************/          pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
1215            pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
1216    
1217  EPZS16_Terminate_with_Refine:          if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        // [3] top-right neighbour
1218          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step                  pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
1219                  iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1220                                  x, y,          } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1221    
1222  EPZS16_Terminate_without_Refine:          if (y != 0) {
1223                    pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
1224                    pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
1225            } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
1226    
1227          *oldMB = *prevMB;          if (x != 0) {
1228                    pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
1229                    pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1230            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1231    
1232          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          if ((x != 0)&&(y != 0)) {
1233          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
1234          return iMinSAD;                  pmv[6].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1235            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1236    
1237    // more?
1238  }  }
1239    
1240    
1241  int32_t EPZSSearch8(  /* search backward or forward, for b-frames */
1242                                          const uint8_t * const pRef,  static void
1243    SearchBF(       const uint8_t * const pRef,
1244                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
1245                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
1246                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
1247                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
1248                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
                                         const int start_x, const int start_y,  
1249                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
                                         const uint32_t iQuant,  
1250                                          const uint32_t iFcode,                                          const uint32_t iFcode,
1251                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
1252                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                          MACROBLOCK * const pMB,
1253                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                          const VECTOR * const predMV,
1254                                          VECTOR * const currMV,                          int32_t * const best_sad,
1255                                          VECTOR * const currPMV)                          const int32_t mode_current,
1256                            SearchData * const Data)
1257  {  {
 /* Please not that EPZS might not be a good choice for 8x8-block motion search ! */  
1258    
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
1259          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1260    
1261          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;          int i, iDirection, mask;
1262            VECTOR pmv[7];
1263            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1264            *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
1265            Data->iFcode = iFcode;
1266            Data->qpel_precision = 0;
1267    
1268            Data->Ref = pRef + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1269            Data->RefH = pRefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1270            Data->RefV = pRefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1271            Data->RefHV = pRefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1272    
1273            Data->predMV = *predMV;
1274    
1275            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1276                                    pParam->width, pParam->height, iFcode - pParam->m_quarterpel);
1277    
1278            pmv[0] = Data->predMV;
1279            if (Data->qpel) { pmv[0].x /= 2; pmv[0].y /= 2; }
1280            PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
1281    
1282            Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
1283            CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1284    
1285    // main loop. checking all predictions
1286            for (i = 0; i < 8; i++) {
1287                    if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1288                    CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1289            }
1290    
1291          int32_t iDiamondSize=1;          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1292                    MainSearchPtr = SquareSearch;
1293            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1294                    MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1295                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1296    
1297            (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1298    
1299            SubpelRefine(Data);
1300    
1301            if (Data->qpel) {
1302                    Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
1303                    Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
1304                    Data->qpel_precision = 1;
1305                    get_range_qpel(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1306                                            pParam->width, pParam->height, iFcode);
1307                    SubpelRefine(Data);
1308            }
1309    
1310    // three bits are needed to code backward mode. four for forward
1311    // we treat the bits just like they were vector's
1312            if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD +=  4 * Data->lambda16;
1313            else *Data->iMinSAD +=  3 * Data->lambda16;
1314    
1315            if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1316                    *best_sad = *Data->iMinSAD;
1317                    pMB->mode = mode_current;
1318                    if (Data->qpel) {
1319                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV->x - predMV->x;
1320                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV->y - predMV->y;
1321                            if (mode_current == MODE_FORWARD)
1322                                    pMB->qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1323                            else
1324                                    pMB->b_qmvs[0] = *Data->currentQMV;
1325                    } else {
1326                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1327                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
1328                    }
1329                    if (mode_current == MODE_FORWARD)
1330                            pMB->mvs[0] = *(Data->currentMV+2) = *Data->currentMV;
1331                    else
1332                            pMB->b_mvs[0] = *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; //we store currmv for interpolate search
1333    
1334          int32_t min_dx;          }
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
1335    
1336          VECTOR newMV;  }
         VECTOR backupMV;  
1337    
1338          VECTOR pmv[4];  static int32_t
1339          int32_t psad[8];  SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1340                                    const uint8_t * const f_RefH,
1341                                    const uint8_t * const f_RefV,
1342                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1343                                    const IMAGE * const b_Ref,
1344                                    const uint8_t * const b_RefH,
1345                                    const uint8_t * const b_RefV,
1346                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1347                                    const IMAGE * const pCur,
1348                                    const int x, const int y,
1349                                    const uint32_t MotionFlags,
1350                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1351                                    const MBParam * const pParam,
1352                                    MACROBLOCK * const pMB,
1353                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
1354                                    int32_t * const best_sad,
1355                                    SearchData * const Data)
1356    
1357    {
1358            int32_t skip_sad;
1359            int k;
1360    
1361            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1362    
1363            *Data->iMinSAD = 256*4096;
1364    
1365            Data->Ref = f_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1366            Data->RefH = f_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1367            Data->RefV = f_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1368            Data->RefHV = f_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1369            Data->bRef = b_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1370            Data->bRefH = b_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1371            Data->bRefV = b_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1372            Data->bRefHV = b_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1373    
1374            Data->max_dx = 2 * pParam->width - 2 * (x) * 16;
1375            Data->max_dy = 2 * pParam->height - 2 * (y) * 16;
1376            Data->min_dx = -(2 * 16 + 2 * (x) * 16);
1377            Data->min_dy = -(2 * 16 + 2 * (y) * 16);
1378            if (Data->qpel) { //we measure in qpixels
1379                    Data->max_dx *= 2;
1380                    Data->max_dy *= 2;
1381                    Data->min_dx *= 2;
1382                    Data->min_dy *= 2;
1383                    Data->referencemv = b_mb->qmvs;
1384            } else Data->referencemv = b_mb->mvs;
1385            Data->qpel_precision = 0; // it's a trick. it's 1 not 0, but we need 0 here
1386    
1387            for (k = 0; k < 4; k++) {
1388                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1389                    pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1390                    pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1391                    pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
1392    
1393                    if ( ( pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx ) || ( pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx )
1394                            || ( pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy ) || ( pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy )) {
1395    
1396                            *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode
1397                            pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"
1398                            pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1399                            return 0;
1400                    }
1401                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1402                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1403                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1404                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1405                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1406                            break;
1407                    }
1408            }
1409    
         const   int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);  
1410    
1411  //      const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V) CheckCandidate = CheckCandidateDirect;
1412          const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          else CheckCandidate = CheckCandidateDirectno4v;
1413    
1414          int32_t bPredEq;          (*CheckCandidate)(0, 0, 255, &k, Data);
         int32_t iMinSAD,iSAD=9999;  
1415    
1416          MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;  // skip decision
1417            if (*Data->iMinSAD < pMB->quant * SKIP_THRESH_B) {
1418                    //possible skip - checking chroma. everything copied from MC
1419                    //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
1420                    int sum, dx, dy, b_dx, b_dy;
1421    
1422  /* Get maximum range */                  if (Data->qpel) {
1423          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,                          sum = pMB->mvs[0].y/2 + pMB->mvs[1].y/2 + pMB->mvs[2].y/2 + pMB->mvs[3].y/2;
1424                          x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);                          dy = (sum >> 3) + roundtab_76[sum & 0xf];
1425                            sum = pMB->mvs[0].x/2 + pMB->mvs[1].x/2 + pMB->mvs[2].x/2 + pMB->mvs[3].x/2;
1426                            dx = (sum >> 3) + roundtab_76[sum & 0xf];
1427    
1428  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */                          sum = pMB->b_mvs[0].y/2 + pMB->b_mvs[1].y/2 + pMB->b_mvs[2].y/2 + pMB->b_mvs[3].y/2;
1429                            b_dy = (sum >> 3) + roundtab_76[sum & 0xf];
1430                            sum = pMB->b_mvs[0].x/2 + pMB->b_mvs[1].x/2 + pMB->b_mvs[2].x/2 + pMB->b_mvs[3].x/2;
1431                            b_dx = (sum >> 3) + roundtab_76[sum & 0xf];
1432    
1433          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                  } else {
1434          { min_dx = EVEN(min_dx);                          sum = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
1435            max_dx = EVEN(max_dx);                          dx = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1436            min_dy = EVEN(min_dy);                          sum = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
1437            max_dy = EVEN(max_dy);                          dy = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
1438    
1439          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x>>1, y>>1, iWcount, iSubBlock, pmv, psad);                          sum = pMB->b_mvs[0].x + pMB->b_mvs[1].x + pMB->b_mvs[2].x + pMB->b_mvs[3].x;
1440                            b_dx = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1441                            sum = pMB->b_mvs[0].y + pMB->b_mvs[1].y + pMB->b_mvs[2].y + pMB->b_mvs[3].y;
1442                            b_dy = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1443                    }
1444                    sum = sad8bi(pCur->u + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1445                                            f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1446                                            b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1447                                            Data->iEdgedWidth/2);
1448                    sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1449                                            f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1450                                            b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1451                                            Data->iEdgedWidth/2);
1452    
1453                    if (sum < MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) {
1454                            pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV;
1455                            return *Data->iMinSAD;
1456                    }
1457            }
1458    
1459  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          skip_sad = *Data->iMinSAD;
         MinSAD=SAD  
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1460    
1461  // Prepare for main loop  //  DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1462    //      This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
1463    
1464            if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1465                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1466                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1467    
1468          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8))          (*MainSearchPtr)(0, 0, Data, 255);
         {  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
         }  
1469    
1470          if (currMV->x > max_dx)          SubpelRefine(Data);
                 currMV->x=max_dx;  
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x=min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y=max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
1471    
1472  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/  //      *Data->iMinSAD +=  1 * Data->lambda16; // one bit is needed to code direct mode
1473            *best_sad = *Data->iMinSAD;
1474    
1475            if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)
1476                    pMB->mode = MODE_DIRECT;
1477            else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation
1478    
1479          iMinSAD = sad8( cur,          pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
                 get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth);  
         iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
1480    
1481            for (k = 0; k < 4; k++) {
1482                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1483                    pMB->b_mvs[k].x = (     (Data->currentMV->x == 0)
1484                                                            ? Data->directmvB[k].x
1485                                                            :pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1486                    pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1487                    pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1488                                                            ? Data->directmvB[k].y
1489                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1490                    if (Data->qpel) {
1491                            pMB->qmvs[k].x = pMB->mvs[k].x; pMB->mvs[k].x /= 2;
1492                            pMB->b_qmvs[k].x = pMB->b_mvs[k].x; pMB->b_mvs[k].x /= 2;
1493                            pMB->qmvs[k].y = pMB->mvs[k].y; pMB->mvs[k].y /= 2;
1494                            pMB->b_qmvs[k].y = pMB->b_mvs[k].y; pMB->b_mvs[k].y /= 2;
1495                    }
1496    
1497  // thresh1 is fixed to 256                  if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1498          if (iMinSAD < 256/4 )                          pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1499                  {                          pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1500                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)                          pMB->qmvs[3] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[0];
1501                                  goto EPZS8_Terminate_without_Refine;                          pMB->b_qmvs[3] = pMB->b_qmvs[2] = pMB->b_qmvs[1] = pMB->b_qmvs[0];
1502                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)                          break;
1503                                  goto EPZS8_Terminate_with_Refine;                  }
1504            }
1505            return skip_sad;
1506                  }                  }
1507    
 /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/  
1508    
1509    static __inline void
1510    SearchInterpolate(const uint8_t * const f_Ref,
1511                                    const uint8_t * const f_RefH,
1512                                    const uint8_t * const f_RefV,
1513                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1514                                    const uint8_t * const b_Ref,
1515                                    const uint8_t * const b_RefH,
1516                                    const uint8_t * const b_RefV,
1517                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1518                                    const IMAGE * const pCur,
1519                                    const int x, const int y,
1520                                    const uint32_t fcode,
1521                                    const uint32_t bcode,
1522                                    const uint32_t MotionFlags,
1523                                    const MBParam * const pParam,
1524                                    const VECTOR * const f_predMV,
1525                                    const VECTOR * const b_predMV,
1526                                    MACROBLOCK * const pMB,
1527                                    int32_t * const best_sad,
1528                                    SearchData * const fData)
1529    
1530  // MV=(0,0) is often a good choice  {
         CHECK_MV8_ZERO;  
1531    
1532  // previous frame MV          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1533          CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,prevMB->mvs[iSubBlock].y);          int iDirection, i, j;
1534            SearchData bData;
1535    
1536  // left neighbour, if allowed          *(bData.iMinSAD = fData->iMinSAD) = 4096*256;
1537          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)          bData.Cur = fData->Cur;
1538          {          fData->iEdgedWidth = bData.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
1539                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))          bData.currentMV = fData->currentMV + 1; bData.currentQMV = fData->currentQMV + 1;
1540                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);          bData.lambda16 = fData->lambda16;
1541                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);          fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
1542    
1543            bData.bRef = fData->Ref = f_Ref + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1544            bData.bRefH = fData->RefH = f_RefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1545            bData.bRefV = fData->RefV = f_RefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1546            bData.bRefHV = fData->RefHV = f_RefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1547            bData.Ref = fData->bRef = b_Ref + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1548            bData.RefH = fData->bRefH = b_RefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1549            bData.RefV = fData->bRefV = b_RefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1550            bData.RefHV = fData->bRefHV = b_RefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1551            bData.RefQ = fData->RefQ;
1552            fData->qpel_precision = bData.qpel_precision = 0; bData.qpel = fData->qpel;
1553            bData.rounding = 0;
1554    
1555            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
1556            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1557    
1558            fData->currentMV[0] = fData->currentMV[2];
1559            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode - pParam->m_quarterpel);
1560            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode - pParam->m_quarterpel);
1561    
1562            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
1563            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dx;
1564            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dy;
1565            if (fData->currentMV[0].y < fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
1566    
1567            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
1568            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dx;
1569            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dy;
1570            if (fData->currentMV[1].y < bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
1571    
1572            CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
1573    
1574    //diamond. I wish we could use normal mainsearch functions (square, advdiamond)
1575    
1576            do {
1577                    iDirection = 255;
1578                    // forward MV moves
1579                    i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
1580    
1581                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
1582                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, fData);
1583                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
1584                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
1585    
1586                    // backward MV moves
1587                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
1588                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
1589                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1590                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
1591                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1592                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
1593    
1594            } while (!(iDirection));
1595    
1596            if (fData->qpel) {
1597                    CheckCandidate = CheckCandidateInt;
1598                    fData->qpel_precision = bData.qpel_precision = 1;
1599                    get_range_qpel(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode);
1600                    get_range_qpel(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode);
1601                    fData->currentQMV[2].x = fData->currentQMV[0].x = 2 * fData->currentMV[0].x;
1602                    fData->currentQMV[2].y = fData->currentQMV[0].y = 2 * fData->currentMV[0].y;
1603                    fData->currentQMV[1].x = 2 * fData->currentMV[1].x;
1604                    fData->currentQMV[1].y = 2 * fData->currentMV[1].y;
1605                    SubpelRefine(fData);
1606                    fData->currentQMV[2] = fData->currentQMV[0];
1607                    SubpelRefine(&bData);
1608            }
1609    
1610            *fData->iMinSAD +=  2 * fData->lambda16; // two bits are needed to code interpolate mode.
1611    
1612            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
1613                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
1614                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
1615                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
1616                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
1617                    if (fData->qpel) {
1618                            pMB->qmvs[0] = fData->currentQMV[0];
1619                            pMB->b_qmvs[0] = fData->currentQMV[1];
1620                            pMB->pmvs[1].x = pMB->qmvs[0].x - f_predMV->x;
1621                            pMB->pmvs[1].y = pMB->qmvs[0].y - f_predMV->y;
1622                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_qmvs[0].x - b_predMV->x;
1623                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_qmvs[0].y - b_predMV->y;
1624                    } else {
1625                            pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
1626                            pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
1627                            pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
1628                            pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
1629                    }
1630                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
1631          }          }
1632    
1633  // top neighbour, if allowed  void
1634          if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)  MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
1635                                             FRAMEINFO * const frame,
1636                                             const int32_t time_bp,
1637                                             const int32_t time_pp,
1638                                             // forward (past) reference
1639                                             const MACROBLOCK * const f_mbs,
1640                                             const IMAGE * const f_ref,
1641                                             const IMAGE * const f_refH,
1642                                             const IMAGE * const f_refV,
1643                                             const IMAGE * const f_refHV,
1644                                             // backward (future) reference
1645                                             const FRAMEINFO * const b_reference,
1646                                             const IMAGE * const b_ref,
1647                                             const IMAGE * const b_refH,
1648                                             const IMAGE * const b_refV,
1649                                             const IMAGE * const b_refHV)
1650          {          {
1651                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))          uint32_t i, j;
1652                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);          int32_t best_sad, skip_sad;
1653                          pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);          int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
1654            static const VECTOR zeroMV={0,0};
1655            const MACROBLOCK * const b_mbs = b_reference->mbs;
1656    
1657            VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
1658    
1659            const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
1660            const int32_t TRD = time_pp;
1661            uint8_t * qimage;
1662    
1663    // some pre-inintialized data for the rest of the search
1664    
1665            SearchData Data;
1666            int32_t iMinSAD;
1667            VECTOR currentMV[3];
1668            VECTOR currentQMV[3];
1669            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1670            Data.currentMV = currentMV; Data.currentQMV = currentQMV;
1671            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
1672            Data.lambda16 = lambda_vec16[frame->quant] + 2;
1673            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
1674            Data.rounding = 0;
1675    
1676            if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
1677                    return; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
1678                                      // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
1679                                      // encoder_create() - so please fix me!
1680            Data.RefQ = qimage;
1681    
1682            // note: i==horizontal, j==vertical
1683            for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
1684    
1685                    f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
1686    
1687                    for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
1688                            MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
1689                            const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
1690    
1691    /* special case, if collocated block is SKIPed in P-VOP: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
1692                            if (b_reference->coding_type != S_VOP)
1693                                    if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
1694                                            pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
1695                                            continue;
1696                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1697    
1698  // top right neighbour, if allowed                          Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
1699                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)                          pMB->quant = frame->quant;
1700                  {  
1701                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
1702                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);          and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
1703                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                          skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1704                                                                            b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1705                                                                            &frame->image,
1706                                                                            i, j,
1707                                                                            frame->motion_flags,
1708                                                                            TRB, TRD,
1709                                                                            pParam,
1710                                                                            pMB, b_mb,
1711                                                                            &best_sad,
1712                                                                            &Data);
1713    
1714                            if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
1715    
1716                            // forward search
1717                            SearchBF(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1718                                                    &frame->image, i, j,
1719                                                    frame->motion_flags,
1720                                                    frame->fcode, pParam,
1721                                                    pMB, &f_predMV, &best_sad,
1722                                                    MODE_FORWARD, &Data);
1723    
1724                            // backward search
1725                            SearchBF(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1726                                                    &frame->image, i, j,
1727                                                    frame->motion_flags,
1728                                                    frame->bcode, pParam,
1729                                                    pMB, &b_predMV, &best_sad,
1730                                                    MODE_BACKWARD, &Data);
1731    
1732                            // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction
1733    
1734                            SearchInterpolate(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1735                                                    b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1736                                                    &frame->image,
1737                                                    i, j,
1738                                                    frame->fcode, frame->bcode,
1739                                                    frame->motion_flags,
1740                                                    pParam,
1741                                                    &f_predMV, &b_predMV,
1742                                                    pMB, &best_sad,
1743                                                    &Data);
1744    
1745                            switch (pMB->mode) {
1746                                    case MODE_FORWARD:
1747                                            f_count++;
1748                                            if (pParam->m_quarterpel) f_predMV = pMB->qmvs[0];
1749                                            else f_predMV = pMB->mvs[0];
1750                                            break;
1751                                    case MODE_BACKWARD:
1752                                            b_count++;
1753                                            if (pParam->m_quarterpel) b_predMV = pMB->b_qmvs[0];
1754                                            else b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1755                                            break;
1756                                    case MODE_INTERPOLATE:
1757                                            i_count++;
1758                                            if (pParam->m_quarterpel) {
1759                                                    f_predMV = pMB->qmvs[0];
1760                                                    b_predMV = pMB->b_qmvs[0];
1761                                            } else {
1762                                                    f_predMV = pMB->mvs[0];
1763                                                    b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1764                                            }
1765                                            break;
1766                                    case MODE_DIRECT:
1767                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
1768                                            d_count++;
1769                                    default:
1770                                            break;
1771                          }                          }
                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
1772                  }                  }
1773          }          }
1774            free(qimage);
1775    }
1776    
1777    /* Hinted ME starts here */
1778    
1779  /*  // this bias is zero anyway, at the moment!  static void
1780    SearchPhinted ( const IMAGE * const pRef,
1781                                    const uint8_t * const pRefH,
1782                                    const uint8_t * const pRefV,
1783                                    const uint8_t * const pRefHV,
1784                                    const IMAGE * const pCur,
1785                                    const int x,
1786                                    const int y,
1787                                    const uint32_t MotionFlags,
1788                                    const uint32_t iQuant,
1789                                    const MBParam * const pParam,
1790                                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1791                                    int inter4v,
1792                                    MACROBLOCK * const pMB,
1793                                    SearchData * const Data)
1794    {
1795    
1796            int i, t;
1797            MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1798    
1799            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1800                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - pParam->m_quarterpel);
1801    
1802            Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
1803            Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
1804            Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
1805    
1806            Data->Ref = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1807            Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1808            Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1809            Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1810            Data->RefCV = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
1811            Data->RefCU = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
1812            Data->qpel_precision = 0;
1813    
1814            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
1815                    Data->min_dx = EVEN(Data->min_dx);
1816                    Data->max_dx = EVEN(Data->max_dx);
1817                    Data->min_dy = EVEN(Data->min_dy);
1818                    Data->max_dy = EVEN(Data->max_dy);
1819            }
1820            if (pParam->m_quarterpel) Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1821            else Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1822    
1823            for(i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
1824    
1825            if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
1826    
1827            if (inter4v || Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1828            else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1829    
1830            pMB->mvs[0].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
1831            pMB->mvs[0].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
1832            if (pMB->mvs[0].x > Data->max_dx) pMB->mvs[0].x = Data->max_dx; // this is in case iFcode changed
1833            if (pMB->mvs[0].x < Data->min_dx) pMB->mvs[0].x = Data->min_dx;
1834            if (pMB->mvs[0].y > Data->max_dy) pMB->mvs[0].y = Data->max_dy;
1835            if (pMB->mvs[0].y < Data->min_dy) pMB->mvs[0].y = Data->min_dy;
1836    
1837            (*CheckCandidate)(pMB->mvs[0].x, pMB->mvs[0].y, 0, &t, Data);
1838    
1839            if (pMB->mode == MODE_INTER4V)
1840                    for (i = 1; i < 4; i++) { // all four vectors will be used as four predictions for 16x16 search
1841                            pMB->mvs[i].x = EVEN(pMB->mvs[i].x);
1842                            pMB->mvs[i].y = EVEN(pMB->mvs[i].y);
1843                            if (!(make_mask(pMB->mvs, i)))
1844                                    (*CheckCandidate)(pMB->mvs[i].x, pMB->mvs[i].y, 0, &t, Data);
1845                    }
1846    
1847          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) ) // && (iMinSAD <= iQuant * 96)          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1848                  iMinSAD -= MV8_00_BIAS;                  MainSearchPtr = SquareSearch;
1849            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1850                    MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1851                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1852    
1853  */          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1854    
1855  /* Terminate if MinSAD <= T_2          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) SubpelRefine(Data);
    Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  
 */  
1856    
1857          if (iMinSAD < 512/4)    /* T_2 == 512/4 hardcoded */          for(i = 0; i < 5; i++) {
1858                  {                  Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1859                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)                  Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
                                 goto EPZS8_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
1860                  }                  }
1861    
1862  /************ (Diamond Search)  **************/          if((pParam->m_quarterpel) && (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16)) {
1863                    get_range_qpel(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1864                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode);
1865                    Data->qpel_precision = 1;
1866                    SubpelRefine(Data);
1867            }
1868    
1869          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          if (inter4v) {
1870                    SearchData Data8;
1871                    Data8.iFcode = Data->iFcode;
1872                    Data8.lambda8 = Data->lambda8;
1873                    Data8.iEdgedWidth = Data->iEdgedWidth;
1874                    Data8.RefQ = Data->RefQ;
1875                    Data8.qpel = Data->qpel;
1876                    Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1877                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1878                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1879                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1880    
1881          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))                  if (Data->chroma) {
1882                  iDiamondSize *= 2;                          int sumx, sumy, dx, dy;
1883    
1884  /* default: use best prediction as starting point for one call of EPZS_MainSearch */                          if(pParam->m_quarterpel) {
1885                                    sumx= pMB->qmvs[0].x/2 + pMB->qmvs[1].x/2 + pMB->qmvs[2].x/2 + pMB->qmvs[3].x/2;
1886                                    sumy = pMB->qmvs[0].y/2 + pMB->qmvs[1].y/2 + pMB->qmvs[2].y/2 + pMB->qmvs[3].y/2;
1887                            } else {
1888                                    sumx = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
1889                                    sumy = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
1890                            }
1891                            dx = (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf];
1892                            dy = (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf];
1893    
1894  // there is no EPZS^2 for inter4v at the moment                          Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(dx, dy, Data);
1895                    }
1896            }
1897    
1898  //      if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)          if (!(inter4v) ||
1899  //              MainSearchPtr = Square8_MainSearch;                  (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] + Data->iMinSAD[3] +
1900  //      else                                                          Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1901    // INTER MODE
1902                    pMB->mode = MODE_INTER;
1903                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1904                            = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1905    
1906          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)                  pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1907                  MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;                          = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
         else  
                 MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;  
1908    
1909          iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
1910                  x, y,                          pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
                 currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                 iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
1911    
1912                    if(pParam->m_quarterpel) {
1913                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predMV.x;
1914                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predMV.y;
1915                    } else {
1916                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1917                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1918                    }
1919            } else {
1920    // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8
1921                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1922                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] + Data->iMinSAD[3]
1923                                                    + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
1924            }
1925    
         if (iSAD < iMinSAD)  
         {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
1926          }          }
1927    
1928          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)  void
1929    MotionEstimationHinted( MBParam * const pParam,
1930                                                    FRAMEINFO * const current,
1931                                                    FRAMEINFO * const reference,
1932                                                    const IMAGE * const pRefH,
1933                                                    const IMAGE * const pRefV,
1934                                                    const IMAGE * const pRefHV)
1935          {          {
1936  /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
1937            const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
1938            const IMAGE *const pRef = &reference->image;
1939    
1940                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          uint32_t x, y;
1941                  {          uint8_t * qimage;
1942                          iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          int32_t temp[5], quant = current->quant;
1943                                  x, y,          int32_t iMinSAD[5];
1944                          pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,          VECTOR currentMV[5], currentQMV[5];
1945                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);          SearchData Data;
1946            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1947            Data.currentMV = currentMV;
1948            Data.currentQMV = currentQMV;
1949            Data.iMinSAD = iMinSAD;
1950            Data.temp = temp;
1951            Data.iFcode = current->fcode;
1952            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
1953            Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
1954            Data.chroma = current->global_flags & XVID_ME_COLOUR;
1955    
1956            if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
1957                    return; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
1958                                      // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
1959                                      // encoder_create() - so please fix me!
1960    
1961            Data.RefQ = qimage;
1962    
1963            if (sadInit) (*sadInit) ();
1964    
1965            for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
1966                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++)  {
1967    
1968                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
1969    
1970    //intra mode is copied from the first pass. At least for the time being
1971                            if  ((pMB->mode == MODE_INTRA) || (pMB->mode == MODE_NOT_CODED) ) continue;
1972    
1973                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
1974                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
1975                                    pMB->quant = current->quant; }
1976                            else {
1977                                    if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
1978                                            quant += DQtab[pMB->dquant];
1979                                            if (quant > 31) quant = 31;
1980                                            else if (quant < 1) quant = 1;
1981                                    }
1982                                    pMB->quant = quant;
1983                            }
1984    
1985                            SearchPhinted(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
1986                                                            y, current->motion_flags, pMB->quant,
1987                                                            pParam, pMBs, current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB,
1988                                                            &Data);
1989    
                         if (iSAD < iMinSAD)  
                         {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
1990                          }                          }
1991                  }                  }
1992            free(qimage);
1993                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )  }
1994    
1995    static __inline int
1996    MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
1997                                    const uint8_t * const pCur,
1998                                    const int x,
1999                                    const int y,
2000                                    const MBParam * const pParam,
2001                                    const MACROBLOCK * const pMBs,
2002                                    MACROBLOCK * const pMB,
2003                                    SearchData * const Data)
2004                  {                  {
                         iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
2005    
2006                          if (iSAD < iMinSAD)          int i = 255, mask;
2007                          {          VECTOR pmv[3];
2008                                  *currMV = newMV;          *(Data->iMinSAD) = MV_MAX_ERROR;
2009                                  iMinSAD = iSAD;  
2010                          }          //median is only used as prediction. it doesn't have to be real
2011            if (x == 1 && y == 1) Data->predMV.x = Data->predMV.y = 0;
2012            else
2013                    if (x == 1) //left macroblock does not have any vector now
2014                            Data->predMV = (pMB - pParam->mb_width)->mvs[0]; // top instead of median
2015                    else if (y == 1) // top macroblock don't have it's vector
2016                            Data->predMV = (pMB - 1)->mvs[0]; // left instead of median
2017                            else Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0); //else median
2018    
2019            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
2020                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - pParam->m_quarterpel);
2021    
2022            Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
2023            Data->Ref = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
2024    
2025            pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
2026            pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
2027            pmv[2].x = EVEN(Data->predMV.x);
2028            pmv[2].y = EVEN(Data->predMV.y);
2029            pmv[0].x = pmv[0].y = 0;
2030    
2031            (*CheckCandidate)(0, 0, 255, &i, Data);
2032    
2033    //early skip for 0,0
2034            if (*Data->iMinSAD < MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) {
2035                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
2036                    pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
2037                    return 0;
2038                  }                  }
2039    
2040            if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
2041                    (*CheckCandidate)(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
2042            if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
2043                    (*CheckCandidate)(pmv[2].x, pmv[2].y, mask, &i, Data);
2044    
2045            if (*Data->iMinSAD > MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) // diamond only if needed
2046                    DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
2047    
2048            pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
2049            pMB->mode = MODE_INTER;
2050            return *(Data->iMinSAD);
2051          }          }
2052    
2053  /***************        Choose best MV found     **************/  #define INTRA_THRESH    1350
2054    #define INTER_THRESH    1200
2055    
 EPZS8_Terminate_with_Refine:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step  
                 iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
2056    
2057  EPZS8_Terminate_without_Refine:  int
2058    MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
2059                            FRAMEINFO * const Current,
2060                            MBParam * const pParam,
2061                            int maxIntra, //maximum number if non-I frames
2062                            int intraCount, //number of non-I frames after last I frame; 0 if we force P/B frame
2063                            int bCount) // number if B frames in a row
2064    {
2065            int mb_width = pParam->mb_width;
2066            int mb_height = pParam->mb_height;
2067    
2068          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          uint32_t x, y, intra = 0;
2069          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;          int sSAD = 0;
2070          return iMinSAD;          MACROBLOCK * const pMBs = Current->mbs;
2071  }          const IMAGE * const pCurrent = &Current->image;
2072            int IntraThresh = INTRA_THRESH, InterThresh = INTER_THRESH;
2073    
2074            VECTOR currentMV;
2075            int32_t iMinSAD;
2076            SearchData Data;
2077            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2078            Data.currentMV = &currentMV;
2079            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
2080            Data.iFcode = Current->fcode;
2081            CheckCandidate = CheckCandidate16no4vI;
2082    
2083            if ((Current->global_flags & XVID_REDUCED))
2084            {
2085                    mb_width = (pParam->width + 31) / 32;
2086                    mb_height = (pParam->height + 31) / 32;
2087            }
2088    
2089    
2090            if (intraCount < 10) // we're right after an I frame
2091                    IntraThresh += 4 * (intraCount - 10) * (intraCount - 10);
2092            else
2093                    if ( 5*(maxIntra - intraCount) < maxIntra) // we're close to maximum. 2 sec when max is 10 sec
2094                            IntraThresh -= (IntraThresh * (maxIntra - 5*(maxIntra - intraCount)))/maxIntra;
2095    
 /* ***********************************************************  
         bvop motion estimation  
 // TODO: need to incorporate prediction here (eg. sad += calc_delta_16)  
 ***************************************************************/  
2096    
2097            InterThresh += 400 * (1 - bCount);
2098            if (InterThresh < 200) InterThresh = 200;
2099    
2100  void MotionEstimationBVOP(          if (sadInit) (*sadInit) ();
                         MBParam * const pParam,  
                         FRAMEINFO * const frame,  
2101    
2102                          // forward (past) reference          for (y = 1; y < mb_height-1; y++) {
2103                          const MACROBLOCK * const f_mbs,                  for (x = 1; x < mb_width-1; x++) {
2104                      const IMAGE * const f_ref,                          int sad, dev;
2105                          const IMAGE * const f_refH,                          MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
                     const IMAGE * const f_refV,  
                         const IMAGE * const f_refHV,  
                         // backward (future) reference  
                         const MACROBLOCK * const b_mbs,  
                     const IMAGE * const b_ref,  
                         const IMAGE * const b_refH,  
                     const IMAGE * const b_refV,  
                         const IMAGE * const b_refHV)  
 {  
     const uint32_t mb_width = pParam->mb_width;  
     const uint32_t mb_height = pParam->mb_height;  
         const int32_t edged_width = pParam->edged_width;  
2106    
2107          uint32_t i,j;                          sad = MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y,
2108                                                                    pParam, pMBs, pMB, &Data);
2109    
2110          int32_t f_sad16;                          if (sad > IntraThresh) {
2111          int32_t b_sad16;                                  dev = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
2112          int32_t i_sad16;                                                            pParam->edged_width);
2113          int32_t d_sad16;                                  if (dev + IntraThresh < sad) {
2114          int32_t best_sad;                                          pMB->mode = MODE_INTRA;
2115                                            if (++intra > (mb_height-2)*(mb_width-2)/2) return 2;  // I frame
2116                                    }
2117                            }
2118                            sSAD += sad;
2119                    }
2120            }
2121            sSAD /= (mb_height-2)*(mb_width-2);
2122            if (sSAD > InterThresh ) return 1; //P frame
2123            emms();
2124            return 0; // B frame
2125    
2126          VECTOR pmv_dontcare;  }
2127    
2128          // note: i==horizontal, j==vertical  int
2129      for (j = 0; j < mb_height; j++)  FindFcode(      const MBParam * const pParam,
2130                            const FRAMEINFO * const current)
2131          {          {
2132                  for (i = 0; i < mb_width; i++)          int mb_width = pParam->mb_width;
2133            int mb_height = pParam->mb_height;
2134    
2135            uint32_t x, y;
2136            int max = 0, min = 0, i;
2137    
2138    
2139            if ((current->global_flags & XVID_REDUCED))
2140                  {                  {
2141                          MACROBLOCK *mb = &frame->mbs[i + j*mb_width];                  mb_width = (pParam->width + 31) / 32;
2142                          const MACROBLOCK *f_mb = &f_mbs[i + j*mb_width];                  mb_height = (pParam->height + 31) / 32;
                         const MACROBLOCK *b_mb = &b_mbs[i + j*mb_width];  
   
                         if (b_mb->mode == MODE_INTER  
                                 && b_mb->cbp == 0  
                                 && b_mb->mvs[0].x == 0  
                                 && b_mb->mvs[0].y == 0)  
                         {  
                                 mb->mode = MODE_NOT_CODED;  
                                 mb->mvs[0].x = 0;  
                                 mb->mvs[0].y = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].x = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].y = 0;  
                                 continue;  
2143                          }                          }
2144    
2145    
2146                          // forward search          for (y = 0; y < mb_height; y++) {
2147                          f_sad16 = SEARCH16(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,                  for (x = 0; x < mb_width; x++) {
                                                 &frame->image,  
                                                 i, j,  
                                                 frame->motion_flags,  frame->quant, frame->fcode,  
                                                 pParam,  
                                                 f_mbs, f_mbs /* todo */,  
                                                 &mb->mvs[0], &pmv_dontcare);    // ignore pmv  
2148    
2149                          // backward search                          MACROBLOCK *pMB = &current->mbs[x + y * pParam->mb_width];
2150                          b_sad16 = SEARCH16(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,                          for(i = 0; i < (pMB->mode == MODE_INTER4V ? 4:1); i++) {
2151                                                  &frame->image,                                  if (pMB->mvs[i].x > max) max = pMB->mvs[i].x;
2152                                                  i, j,                                  if (pMB->mvs[i].y > max) max = pMB->mvs[i].y;
                                                 frame->motion_flags,  frame->quant, frame->bcode,  
                                                 pParam,  
                                                 b_mbs, b_mbs, /* todo */  
                                                 &mb->b_mvs[0], &pmv_dontcare);  // ignore pmv  
2153    
2154                          // interpolate search (simple, but effective)                                  if (pMB->mvs[i].x < min) min = pMB->mvs[i].x;
2155                          i_sad16 = sad16bi_c(                                  if (pMB->mvs[i].y < min) min = pMB->mvs[i].y;
2156                                          frame->image.y + i*16 + j*16*edged_width,                          }
2157                                          get_ref(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,                  }
2158                                                  i, j, 16, mb->mvs[0].x, mb->mvs[0].y, edged_width),          }
                                         get_ref(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                 i, j, 16, mb->b_mvs[0].x, mb->b_mvs[0].x, edged_width),  
                                         edged_width);  
   
                         // TODO: direct search  
                         // predictor + range of [-32,32]  
                         d_sad16 = 65535;  
2159    
2160            min = -min;
2161            max += 1;
2162            if (min > max) max = min;
2163            if (pParam->m_quarterpel) max *= 2;
2164    
2165                          if (f_sad16 < b_sad16)          for (i = 1; (max > 32 << (i - 1)); i++);
2166                          {          return i;
                                 best_sad = f_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_FORWARD;  
2167                          }                          }
2168                          else  
2169    static void
2170    CheckGMC(int x, int y, const int dir, int * iDirection,
2171                    const MACROBLOCK * const pMBs, uint32_t * bestcount, VECTOR * GMC,
2172                    const MBParam * const pParam)
2173                          {                          {
2174                                  best_sad = b_sad16;          uint32_t mx, my, a, count = 0;
2175                                  mb->mode = MODE_BACKWARD;  
2176            for (my = 1; my < pParam->mb_height-1; my++)
2177                    for (mx = 1; mx < pParam->mb_width-1; mx++) {
2178                            VECTOR mv;
2179                            const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mx + my * pParam->mb_width];
2180                            if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED) continue;
2181                            mv = pMB->mvs[0];
2182                            a = ABS(mv.x - x) + ABS(mv.y - y);
2183                            if (a < 6) count += 6 - a;
2184                          }                          }
2185    
2186                          if (i_sad16 < best_sad)          if (count > *bestcount) {
2187                          {                  *bestcount = count;
2188                                  best_sad = i_sad16;                  *iDirection = dir;
2189                                  mb->mode = MODE_INTERPOLATE;                  GMC->x = x; GMC->y = y;
2190                          }                          }
2191    }
2192    
2193    
2194                          if (d_sad16 < best_sad)  static VECTOR
2195    GlobalMotionEst(const MACROBLOCK * const pMBs, const MBParam * const pParam, const uint32_t iFcode)
2196                          {                          {
2197                                  best_sad = d_sad16;  
2198                                  mb->mode = MODE_DIRECT;          uint32_t count, bestcount = 0;
2199            int x, y;
2200            VECTOR gmc = {0,0};
2201            int step, min_x, max_x, min_y, max_y;
2202            uint32_t mx, my;
2203            int iDirection, bDirection;
2204    
2205            min_x = min_y = -32<<iFcode;
2206            max_x = max_y = 32<<iFcode;
2207    
2208    //step1: let's find a rough camera panning
2209            for (step = 32; step >= 2; step /= 2) {
2210                    bestcount = 0;
2211                    for (y = min_y; y <= max_y; y += step)
2212                            for (x = min_x ; x <= max_x; x += step) {
2213                                    count = 0;
2214                                    //for all macroblocks
2215                                    for (my = 1; my < pParam->mb_height-1; my++)
2216                                            for (mx = 1; mx < pParam->mb_width-1; mx++) {
2217                                                    const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mx + my * pParam->mb_width];
2218                                                    VECTOR mv;
2219    
2220                                                    if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED)
2221                                                            continue;
2222    
2223                                                    mv = pMB->mvs[0];
2224                                                    if ( ABS(mv.x - x) <= step && ABS(mv.y - y) <= step )   /* GMC translation is always halfpel-res */
2225                                                            count++;
2226                          }                          }
2227                                    if (count >= bestcount) { bestcount = count; gmc.x = x; gmc.y = y; }
2228                            }
2229                    min_x = gmc.x - step;
2230                    max_x = gmc.x + step;
2231                    min_y = gmc.y - step;
2232                    max_y = gmc.y + step;
2233    
2234                  }                  }
2235    
2236            if (bestcount < (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/10)
2237                    gmc.x = gmc.y = 0; //no camara pan, no GMC
2238    
2239    // step2: let's refine camera panning using gradiend-descent approach.
2240    // TODO: more warping points may be evaluated here (like in interpolate mode search - two vectors in one diamond)
2241            bestcount = 0;
2242            CheckGMC(gmc.x, gmc.y, 255, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2243            do {
2244                    x = gmc.x; y = gmc.y;
2245                    bDirection = iDirection; iDirection = 0;
2246                    if (bDirection & 1) CheckGMC(x - 1, y, 1+4+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2247                    if (bDirection & 2) CheckGMC(x + 1, y, 2+4+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2248                    if (bDirection & 4) CheckGMC(x, y - 1, 1+2+4, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2249                    if (bDirection & 8) CheckGMC(x, y + 1, 1+2+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
2250    
2251            } while (iDirection);
2252    
2253            if (pParam->m_quarterpel) {
2254                    gmc.x *= 2;
2255                    gmc.y *= 2;     /* we store the halfpel value as pseudo-qpel to make comparison easier */
2256          }          }
2257    
2258            return gmc;
2259  }  }
Legend:
Removed from v.184  
changed lines
  Added in v.702
No admin address has been configured
 ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4