Diff of /branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c

-revision 576, Thu Oct  3 08:26:19 2002 UTC
+revision 700, Sun Dec  8 14:57:09 2002 UTC
 Line 37
  #include "../prediction/mbprediction.h"
  #include "../global.h"
  #include "../utils/timer.h"
+ #include "../image/interpolate8x8.h"
  #include "motion_est.h"
  #include "motion.h"
  #include "sad.h"
-Line 53
+Line 54
  #define iDiamondSize 2
+ static VECTOR
+ GlobalMotionEst(const MACROBLOCK * const pMBs,
+                                 const MBParam * const pParam, const uint32_t iFcode);
  static __inline int
  d_mv_bits(int x, int y, const uint32_t iFcode)
  {
-Line 78
+Line 84
          return xb + yb;
  }
+ static int32_t
+ ChromaSAD(int dx, int dy, const SearchData * const data)
+ {
+         int sad;
+         dx = (dx >> 1) + roundtab_79[dx & 0x3];
+         dy = (dy >> 1) + roundtab_79[dy & 0x3];
+         switch (((dx & 1) << 1) + (dy & 1))     { // ((dx%2)?2:0)+((dy%2)?1:0)
+                 case 0:
+                         sad = sad8(data->CurU, data->RefCU + (dy/2) * (data->iEdgedWidth/2) + dx/2, data->iEdgedWidth/2);
+                         sad += sad8(data->CurV, data->RefCV + (dy/2) * (data->iEdgedWidth/2) + dx/2, data->iEdgedWidth/2);
+                         break;
+                 case 1:
+                         dx = dx / 2; dy = (dy - 1) / 2;
+                         sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCU + (dy+1) * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2);
+                         sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCV + (dy+1) * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2);
+                         break;
+                 case 2:
+                         dx = (dx - 1) / 2; dy = dy / 2;
+                         sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx+1, data->iEdgedWidth/2);
+                         sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx+1, data->iEdgedWidth/2);
+                         break;
+                 default:
+                         dx = (dx - 1) / 2; dy = (dy - 1) / 2;
+                         interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ,
+                                                                          data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2,
+                                                                          data->rounding);
+                         sad = sad8(data->CurU, data->RefQ, data->iEdgedWidth/2);
+                         interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ,
+                                                                          data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2,
+                                                                          data->rounding);
+                         sad += sad8(data->CurV, data->RefQ, data->iEdgedWidth/2);
+                         break;
+         }
+         return sad;
+ }
+ static __inline const uint8_t *
+ GetReference(const int x, const int y, const int dir, const SearchData * const data)
+ {
+ //      dir : 0 = forward, 1 = backward
+         switch ( (dir << 2) | ((x&1)<<1) | (y&1) ) {
+                 case 0 : return data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
+                 case 1 : return data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
+                 case 2 : return data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
+                 case 3 : return data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
+                 case 4 : return data->bRef + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
+                 case 5 : return data->bRefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
+                 case 6 : return data->bRefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
+                 default : return data->bRefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
+         }
+ }
+ static uint8_t *
+ Interpolate8x8qpel(const int x, const int y, const int block, const int dir, const SearchData * const data)
+ {
+ // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
+         uint8_t * Reference = (uint8_t *)data->RefQ + 16*dir;
+         const int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
+         const uint32_t rounding = data->rounding;
+         const int halfpel_x = x/2;
+         const int halfpel_y = y/2;
+         const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
+         ref1 = GetReference(halfpel_x, halfpel_y, dir, data); // this reference is used in all cases
+         ref1 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
+         switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
+         case 0: // pure halfpel position
+                 Reference = (uint8_t *) GetReference(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
+                 Reference += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
+                 break;
+         case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
+                 ref2 = GetReference(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
+                 ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
+                 interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
+                 break;
+         case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
+                 ref2 = GetReference(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
+                 ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
+                 interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
+                 break;
+         default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
+                          // bottom left/right) during qpel refinement
+                 ref2 = GetReference(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
+                 ref3 = GetReference(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
+                 ref4 = GetReference(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
+                 ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
+                 ref3 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
+                 ref4 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
+                 interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
+                 break;
+         }
+         return Reference;
+ }
+ static uint8_t *
+ Interpolate16x16qpel(const int x, const int y, const int dir, const SearchData * const data)
+ {
+ // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
+         uint8_t * Reference = (uint8_t *)data->RefQ + 16*dir;
+         const int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
+         const uint32_t rounding = data->rounding;
+         const int halfpel_x = x/2;
+         const int halfpel_y = y/2;
+         const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
+         ref1 = GetReference(halfpel_x, halfpel_y, dir, data); // this reference is used in all cases
+         switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
+         case 0: // pure halfpel position
+                 return (uint8_t *) GetReference(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
+         case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
+                 ref2 = GetReference(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
+                 interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
+                 interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
+                 interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
+                 interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
+                 break;
+         case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
+                 ref2 = GetReference(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
+                 interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
+                 interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
+                 interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
+                 interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
+                 break;
+         default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
+                          // bottom left/right) during qpel refinement
+                 ref2 = GetReference(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
+                 ref3 = GetReference(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
+                 ref4 = GetReference(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
+                 interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
+                 interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
+                 interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
+                 interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
+                 break;
+         }
+         return Reference;
+ }
  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
  static void
  CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
  {
-         int32_t * const sad = data->temp;
+         int t, xc, yc;
-         int t;
          const uint8_t * Reference;
+         VECTOR * current;
          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
+         if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
+                 Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
+                 t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
+                 xc = x/2; yc = y/2; //for chroma sad
+                 current = data->currentQMV;
+         } else {
          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
                  case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
                  case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
                  case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
                  default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
          }
+                 if (data->qpel) t = d_mv_bits(2*x - data->predMV.x, 2*y - data->predMV.y, data->iFcode);
+                 else t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
+                 current = data->currentMV;
+                 xc = x; yc = y;
+         }
-         data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, sad+1);
+         data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
-         t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
+         data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0])/1000;
-         data->temp[0] += lambda_vec16[data->iQuant] * t;
+         data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
-         data->temp[1] += lambda_vec8[data->iQuant] * t;
+         if (data->chroma) data->temp[0] += ChromaSAD(xc, yc, data);
          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
                  data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
-                 data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
+                 current[0].x = x; current[0].y = y;
                  *dir = Direction; }
          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
-                 data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
+                 data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; current[1].x = x; current[1].y= y; }
          if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
-                 data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
+                 data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
          if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
-                 data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
+                 data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
          if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
-                 data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
+                 data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
  }
-Line 125
+Line 286
  {
          int32_t sad;
          const uint8_t * Reference;
+         int t;
+         VECTOR * current;
          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
-         switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) )
+         if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
-         {
+                 Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
+                 t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
+                 current = data->currentQMV;
+         } else {
+                 switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
                  case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
                  case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
                  case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
                  default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
          }
+                 if (data->qpel) t = d_mv_bits(2*x - data->predMV.x, 2*y - data->predMV.y, data->iFcode);
+                 else t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
+                 current = data->currentMV;
+         }
-         sad = lambda_vec16[data->iQuant] *
+         sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
-                         d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
+         sad += (data->lambda16 * t * sad)/1000;
-         sad += sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
                  *(data->iMinSAD) = sad;
-                 data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
+                 current->x = x; current->y = y;
                  *dir = Direction; }
  }
  static void
  CheckCandidate16no4vI(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
  {
+ // maximum speed - for P/B/I decision
          int32_t sad;
          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
-         sad = lambda_vec16[data->iQuant] *
+         sad = sad16(data->Cur, data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth),
-                         d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
-         sad += sad16(data->Cur, data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth),
                                          data->iEdgedWidth, 256*4096);
          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
-Line 172
+Line 340
  CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
  {
          int32_t sad;
-         const int xb = data->currentMV[1].x;
+         int xb, yb, t;
-         const int yb = data->currentMV[1].y;
          const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
+         VECTOR *current;
          if (( xf > data->max_dx) || ( xf < data->min_dx)
                  || ( yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy)) return;
-         switch ( ((xf&1)<<1) + (yf&1) ) {
+         if (data->qpel_precision) {
-                 case 0 : ReferenceF = data->Ref + xf/2 + (yf/2)*(data->iEdgedWidth); break;
+                 ReferenceF = Interpolate16x16qpel(xf, yf, 0, data);
-                 case 1 : ReferenceF = data->RefV + xf/2 + ((yf-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
+                 xb = data->currentQMV[1].x; yb = data->currentQMV[1].y;
-                 case 2 : ReferenceF = data->RefH + (xf-1)/2 + (yf/2)*(data->iEdgedWidth); break;
+                 current = data->currentQMV;
-                 default : ReferenceF = data->RefHV + (xf-1)/2 + ((yf-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
+                 ReferenceB = Interpolate16x16qpel(xb, yb, 1, data);
-         }
+                 t = d_mv_bits(xf - data->predMV.x, yf - data->predMV.y, data->iFcode)
+                                  + d_mv_bits(xb - data->bpredMV.x, yb - data->bpredMV.y, data->iFcode);
-         switch ( ((xb&1)<<1) + (yb&1) ) {
+         } else {
-                 case 0 : ReferenceB = data->bRef + xb/2 + (yb/2)*(data->iEdgedWidth); break;
+                 ReferenceF = Interpolate16x16qpel(2*xf, 2*yf, 0, data);
-                 case 1 : ReferenceB = data->bRefV + xb/2 + ((yb-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
+                 xb = data->currentMV[1].x; yb = data->currentMV[1].y;
-                 case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (xb-1)/2 + (yb/2)*(data->iEdgedWidth); break;
+                 ReferenceB = Interpolate16x16qpel(2*xb, 2*yb, 1, data);
-                 default : ReferenceB = data->bRefHV + (xb-1)/2 + ((yb-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
+                 current = data->currentMV;
+                 if (data->qpel)
+                         t = d_mv_bits(2*xf - data->predMV.x, 2*yf - data->predMV.y, data->iFcode)
+                                          + d_mv_bits(2*xb - data->bpredMV.x, 2*yb - data->bpredMV.y, data->iFcode);
+                 else
+                         t = d_mv_bits(xf - data->predMV.x, yf - data->predMV.y, data->iFcode)
+                                          + d_mv_bits(xb - data->bpredMV.x, yb - data->bpredMV.y, data->iFcode);
          }
-         sad = lambda_vec16[data->iQuant] *
+         sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
-                         ( d_mv_bits(xf - data->predMV.x, yf - data->predMV.y, data->iFcode) +
+         sad += (data->lambda16 * t * sad)/1000;
-                           d_mv_bits(xb - data->bpredMV.x, yb - data->bpredMV.y, data->iFcode) );
-         sad += sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
                  *(data->iMinSAD) = sad;
-                 data->currentMV->x = xf; data->currentMV->y = yf;
+                 current->x = xf; current->y = yf;
                  *dir = Direction; }
  }
  static void
  CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
  {
-         int32_t sad;
+         int32_t sad = 0;
          int k;
          const uint8_t *ReferenceF;
          const uint8_t *ReferenceB;
-Line 216
+Line 387
          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
-         sad = lambda_vec16[data->iQuant] * d_mv_bits(x, y, 1);
          for (k = 0; k < 4; k++) {
                  mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
                  b_mvs.x = ((x == 0) ?
-Line 234
+Line 403
                          || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
                          || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
-                 switch ( ((mvs.x&1)<<1) + (mvs.y&1) ) {
+                 if (!data->qpel) {
-                         case 0 : ReferenceF = data->Ref + mvs.x/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
+                         mvs.x *= 2; mvs.y *= 2;
-                         case 1 : ReferenceF = data->RefV + mvs.x/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
+                         b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2; //we move to qpel precision anyway
-                         case 2 : ReferenceF = data->RefH + (mvs.x-1)/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
-                         default : ReferenceF = data->RefHV + (mvs.x-1)/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
-                 }
-                 switch ( ((b_mvs.x&1)<<1) + (b_mvs.y&1) ) {
-                         case 0 : ReferenceB = data->bRef + b_mvs.x/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
-                         case 1 : ReferenceB = data->bRefV + b_mvs.x/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
-                         case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (b_mvs.x-1)/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
-                         default : ReferenceB = data->bRefHV + (b_mvs.x-1)/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
                  }
+                 ReferenceF = Interpolate8x8qpel(mvs.x, mvs.y, k, 0, data);
+                 ReferenceB = Interpolate8x8qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, k, 1, data);
                  sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
-                                                 ReferenceF + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
+                                                 ReferenceF, ReferenceB,
-                                                 ReferenceB + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
                                                  data->iEdgedWidth);
                  if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
          }
+         sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, 1) * sad)/1000;
          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
                  *(data->iMinSAD) = sad;
                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
-Line 271
+Line 434
          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
-                 sad = lambda_vec16[data->iQuant] * d_mv_bits(x, y, 1);
          mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
          b_mvs.x = ((x == 0) ?
                  data->directmvB[0].x
-Line 288
+Line 449
                  || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
                  || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
-         switch ( ((mvs.x&1)<<1) + (mvs.y&1) ) {
+         if (!data->qpel) {
-                 case 0 : ReferenceF = data->Ref + mvs.x/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
+                         mvs.x *= 2; mvs.y *= 2;
-                 case 1 : ReferenceF = data->RefV + mvs.x/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
+                         b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2; //we move to qpel precision anyway
-                 case 2 : ReferenceF = data->RefH + (mvs.x-1)/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
-                 default : ReferenceF = data->RefHV + (mvs.x-1)/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
          }
+         ReferenceF = Interpolate16x16qpel(mvs.x, mvs.y, 0, data);
+         ReferenceB = Interpolate16x16qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
-         switch ( ((b_mvs.x&1)<<1) + (b_mvs.y&1) ) {
+         sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
-                 case 0 : ReferenceB = data->bRef + b_mvs.x/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
+         sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, 1) * sad)/1000;
-                 case 1 : ReferenceB = data->bRefV + b_mvs.x/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
-                 case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (b_mvs.x-1)/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
-                 default : ReferenceB = data->bRefHV + (b_mvs.x-1)/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
-         }
-         sad += sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
                  *(data->iMinSAD) = sad;
-Line 313
+Line 468
  static void
  CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
  {
-         int32_t sad;
+         int32_t sad; int t;
          const uint8_t * Reference;
          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
-         switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) )
+         if (data->qpel) Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
-         {
+         else Reference = Interpolate16x16qpel(2*x, 2*y, 0, data);
-                 case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
-                 case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
-                 case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
-                 default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
-         }
          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
-         sad += lambda_vec8[data->iQuant] * d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
+         if (data->qpel) t = d_mv_bits(2 * x - data->predMV.x, 2 * y - data->predMV.y, data->iFcode);
+         else t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
+         sad += (data->lambda8 * t * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))/100;
          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
                  *(data->iMinSAD) = sad;
-Line 485
+Line 638
  /* HALFPELREFINE COULD BE A MAINSEARCH FUNCTION, BUT THERE IS NO NEED FOR IT */
  static void
- HalfpelRefine(const SearchData * const data)
+ SubpelRefine(const SearchData * const data)
  {
- /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */
+ /* Do a half-pel or q-pel refinement */
+         VECTOR backupMV;
-         VECTOR backupMV = *(data->currentMV);
          int iDirection; //not needed
+         if (data->qpel_precision)
+                 backupMV = *(data->currentQMV);
+         else backupMV = *(data->currentMV);
          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1, 0);
          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1, 0);
          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1, 0);
-Line 530
+Line 686
          pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
          pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;
          pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;
+         pMB->qmvs[0].x = pMB->qmvs[1].x = pMB->qmvs[2].x = pMB->qmvs[3].x = 0;
+         pMB->qmvs[0].y = pMB->qmvs[1].y = pMB->qmvs[2].y = pMB->qmvs[3].y = 0;
          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
  }
-Line 550
+Line 710
          uint32_t x, y;
          uint32_t iIntra = 0;
-         int32_t InterBias, quant = current->quant;
+         int32_t InterBias, quant = current->quant, sad00;
+         uint8_t *qimage;
          // some pre-initialized thingies for SearchP
          int32_t temp[5];
          VECTOR currentMV[5];
+         VECTOR currentQMV[5];
          int32_t iMinSAD[5];
          SearchData Data;
          Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
          Data.currentMV = currentMV;
+         Data.currentQMV = currentQMV;
          Data.iMinSAD = iMinSAD;
          Data.temp = temp;
          Data.iFcode = current->fcode;
+         Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
+         Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
+         Data.chroma = current->global_flags & XVID_ME_COLOUR;
+         if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
+                 return 1; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
+                                   // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
+                                   // encoder_create() - so please fix me!
+         Data.RefQ = qimage;
          if (sadInit) (*sadInit) ();
          for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
                  for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++)  {
                          MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
-                         int32_t sad00 =  pMB->sad16
+                         pMB->sad16
                                  = sad16v(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
                                                          pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
                                                          pParam->edged_width, pMB->sad8 );
+                         if (Data.chroma) {
+                                 pMB->sad16 += sad8(pCurrent->u + x*8 + y*(pParam->edged_width/2)*8,
+                                                                 pRef->u + x*8 + y*(pParam->edged_width/2)*8, pParam->edged_width/2);
+                                 pMB->sad16 += sad8(pCurrent->v + (x + y*(pParam->edged_width/2))*8,
+                                                                 pRef->v + (x + y*(pParam->edged_width/2))*8, pParam->edged_width/2);
+                         }
+                         sad00 = pMB->sad16; //if no gmc; else sad00 = (..)
                          if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
                                  pMB->dquant = NO_CHANGE;
-                                 pMB->quant = current->quant; }
+                                 pMB->quant = current->quant;
-                         else
+                         } else {
                                  if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
                                          quant += DQtab[pMB->dquant];
                                          if (quant > 31) quant = 31;
                                          else if (quant < 1) quant = 1;
+                                 }
                                          pMB->quant = quant;
                                  }
  //initial skip decision
+ /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)  */
-                         if ((pMB->dquant == NO_CHANGE) && (sad00 <= MAX_SAD00_FOR_SKIP * pMB->quant)
+                         if (current->coding_type == P_VOP)      { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */
-                                 && (SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant)) ) {
+                                 if (pMB->dquant == NO_CHANGE && sad00 < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH)
-                                 if (pMB->sad16 < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH) {
+                                         if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant)) {
                                                  SkipMacroblockP(pMB, sad00);
                                                  continue;
                                  }
-                         } else sad00 = 256*4096; // skip not allowed - for final skip decision
+                         }
-                         SearchP(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
+                         SearchP(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
                                                  y, current->motion_flags, pMB->quant,
                                                  &Data, pParam, pMBs, reference->mbs,
                                                  current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB);
  /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
-                         if (sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP)
+                         if (current->coding_type == P_VOP)      {
-                                 if ((100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH)
+                                 if ( (pMB->dquant == NO_CHANGE) && (sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP)
-                                 { SkipMacroblockP(pMB, sad00); continue; }
+                                 && ((100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH) )
+                                         if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant)) {
+                                                 SkipMacroblockP(pMB, sad00);
+                                                 continue;
+                                         }
+                         }
  /* finally, intra decision */
                          InterBias = MV16_INTER_BIAS;
-                         if (pMB->quant > 8)  InterBias += 50 * (pMB->quant - 8); // to make high quants work
+                         if (pMB->quant > 8)  InterBias += 100 * (pMB->quant - 8); // to make high quants work
                          if (y != 0)
-                                 if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTER ) InterBias -= 50;
+                                 if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
                          if (x != 0)
-                                 if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTER ) InterBias -= 50;
+                                 if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
+                         if (Data.chroma) InterBias += 50; // to compensate bigger SAD
                          if (InterBias < pMB->sad16)  {
                                  const int32_t deviation =
-Line 620
+Line 809
                                                    pParam->edged_width);
                                  if (deviation < (pMB->sad16 - InterBias)) {
-                                         if (++iIntra >= iLimit) return 1;
+                                         if (++iIntra >= iLimit) { free(qimage); return 1; }
                                          pMB->mode = MODE_INTRA;
                                          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =
                                                          pMB->mvs[3] = zeroMV;
+                                         pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] =
+                                                         pMB->qmvs[3] = zeroMV;
                                          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =
                                                  pMB->sad8[3] = 0;
                                  }
                          }
                  }
          }
+         free(qimage);
+         if (current->coding_type == S_VOP)      /* first GMC step only for S(GMC)-VOPs */
+                 current->GMC_MV = GlobalMotionEst( pMBs, pParam, current->fcode );
+         else
+                 current->GMC_MV = zeroMV;
          return 0;
  }
-Line 687
+Line 885
  }
  static void
- SearchP(const uint8_t * const pRef,
+ SearchP(const IMAGE * const pRef,
                  const uint8_t * const pRefH,
                  const uint8_t * const pRefV,
                  const uint8_t * const pRefHV,
-Line 709
+Line 907
          get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);  //has to be changed to get_pmv(2)()
          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
-                                 pParam->width, pParam->height, Data->iFcode);
+                 pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - pParam->m_quarterpel);
-         Data->predMV = pmv[0];
          Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
-         Data->Ref = pRef + (x + Data->iEdgedWidth*y)*16;
+         Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
+         Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
+         Data->Ref = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
          Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
          Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
          Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
+         Data->RefCV = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
+         Data->RefCU = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
-         Data->iQuant = iQuant;
+         Data->lambda16 = lambda_vec16[iQuant];
+         Data->lambda8 = lambda_vec8[iQuant];
+         Data->qpel_precision = 0;
          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
                  Data->min_dx = EVEN(Data->min_dx);
-Line 728
+Line 932
          if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
-         if (inter4v) CheckCandidate = CheckCandidate16;
+         for(i = 0;  i < 5; i++)
-         else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
+                 Data->currentMV[i].x = Data->currentMV[i].y = 0;
-         for(i = 0;  i < 5; i++) Data->currentMV[i].x = Data->currentMV[i].y = 0;
+         if (pParam->m_quarterpel) Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
+         else Data->predMV = pmv[0];
          i = d_mv_bits(Data->predMV.x, Data->predMV.y, Data->iFcode);
-         Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + lambda_vec16[iQuant] * i;
+         Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + (Data->lambda16 * i * pMB->sad16)/1000;
-         Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + lambda_vec8[iQuant] * i;
+         Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + (Data->lambda8 * i * (pMB->sad8[0]+NEIGH_8X8_BIAS))/100;
          Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
          Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
          Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
-Line 749
+Line 954
          PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
                                          prevMBs + x + y * pParam->mb_width);
-         if (inter4v) CheckCandidate = CheckCandidate16;
+         if (inter4v || Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
-         else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
+         else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v; //for extra speed
  /* main loop. checking all predictions */
-Line 786
+Line 990
                          if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
                                  bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
-                                 CheckCandidate16(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
+                                 (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
                                  (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
                                          Data->currentMV[0] = backupMV;
-Line 799
+Line 1003
                          if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
                                  bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
-                                 CheckCandidate16(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
+                                 (*CheckCandidate)(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
                                  (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
                                          Data->currentMV[0] = backupMV;
-Line 808
+Line 1012
                  }
          }
-         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) HalfpelRefine(Data);
+         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) SubpelRefine(Data);
+         for(i = 0; i < 5; i++) {
+                 Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
+                 Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
+         }
+         if((pParam->m_quarterpel) && (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16)) {
+                 Data->qpel_precision = 1;
+                 get_range_qpel(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
+                                 pParam->width, pParam->height, Data->iFcode);
+                 SubpelRefine(Data);
+         }
+         if (Data->iMinSAD[0] < (int32_t)iQuant * 30 ) inter4v = 0;
          if (inter4v) {
                  SearchData Data8;
                  Data8.iFcode = Data->iFcode;
-                 Data8.iQuant = Data->iQuant;
+                 Data8.lambda8 = Data->lambda8;
                  Data8.iEdgedWidth = Data->iEdgedWidth;
+                 Data8.RefQ = Data->RefQ;
+                 Data8.qpel = Data->qpel;
                  Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
                  Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
                  Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
                  Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
+                 if (Data->chroma) {
+                         int sumx, sumy, dx, dy;
+                         if(pParam->m_quarterpel) {
+                                 sumx= pMB->qmvs[0].x/2 + pMB->qmvs[1].x/2 + pMB->qmvs[2].x/2 + pMB->qmvs[3].x/2;
+                                 sumy = pMB->qmvs[0].y/2 + pMB->qmvs[1].y/2 + pMB->qmvs[2].y/2 + pMB->qmvs[3].y/2;
+                         } else {
+                                 sumx = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
+                                 sumy = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
+                         }
+                         dx = (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf];
+                         dy = (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf];
+                         Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(dx, dy, Data);
+                 }
          }
          if (!(inter4v) ||
-Line 832
+Line 1069
                  pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
                          pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
+                 if(pParam->m_quarterpel) {
+                         pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
+                                 = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
+                         pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predMV.x;
+                         pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predMV.y;
+                 } else {
                  pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
                  pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
+                 }
          } else {
  // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8
                  pMB->mode = MODE_INTER4V;
                  pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
                          Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
          }
  }
  static void
-Line 853
+Line 1096
                  const int block,
                  SearchData * const Data)
  {
-         Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
          Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
          Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
+         Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
-         if (block != 0)
+         if(pParam->m_quarterpel) {
-                 *(Data->iMinSAD) += lambda_vec8[Data->iQuant] *
+                 Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
+                 if (block != 0) *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 *
+                                                                         d_mv_bits(      Data->currentQMV->x - Data->predMV.x,
+                                                                                                 Data->currentQMV->y - Data->predMV.y,
+                                                                                                 Data->iFcode) * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
+         } else {
+                 Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
+                 if (block != 0) *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 *
                                                                  d_mv_bits(      Data->currentMV->x - Data->predMV.x,
                                                                                          Data->currentMV->y - Data->predMV.y,
-                                                                                         Data->iFcode);
+                                                                                                 Data->iFcode) * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
+         }
          if (MotionFlags & (PMV_EXTSEARCH8|PMV_HALFPELREFINE8)) {
-Line 871
+Line 1122
                  Data->RefHV = OldData->RefHV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
                  Data->Cur = OldData->Cur + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
+                 Data->qpel_precision = 0;
                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
-                                 pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode);
+                                 pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode - pParam->m_quarterpel);
                  CheckCandidate = CheckCandidate8;
                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {
+                         int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
                          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
                                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
                                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
-                         (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);    }
+                         (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
+                         if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
+                                         Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
+                                         Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
+                         }
+                 }
+                 if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) {
+                         int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
-                 if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) HalfpelRefine(Data);
+                         SubpelRefine(Data); // perform halfpel refine of current best vector
+                         if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { // we have found a better match
+                                 Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
+                                 Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
+                         }
          }
+                 if(pParam->m_quarterpel) {
+                         if((!(Data->currentQMV->x & 1)) && (!(Data->currentQMV->y & 1)) &&
+                                 (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE8)) {
+                         Data->qpel_precision = 1;
+                         get_range_qpel(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
+                                 pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode);
+                         SubpelRefine(Data);
+                         }
+                 }
+         }
+         if(pParam->m_quarterpel) {
+                 pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predMV.x;
+                 pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predMV.y;
+                 pMB->qmvs[block] = *(Data->currentQMV);
+         }
+         else {
          pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
          pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
+         }
          pMB->mvs[block] = *(Data->currentMV);
          pMB->sad8[block] =  4 * (*Data->iMinSAD);
  }
  /* B-frames code starts here */
-Line 970
+Line 1254
          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
          *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
          Data->iFcode = iFcode;
+         Data->qpel_precision = 0;
          Data->Ref = pRef + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
          Data->RefH = pRefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
-Line 979
+Line 1264
          Data->predMV = *predMV;
          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
-                                 pParam->width, pParam->height, iFcode);
+                                 pParam->width, pParam->height, iFcode - pParam->m_quarterpel);
          pmv[0] = Data->predMV;
+         if (Data->qpel) { pmv[0].x /= 2; pmv[0].y /= 2; }
          PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
          Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
          CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
  // main loop. checking all predictions
-Line 1002
+Line 1287
          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
-         HalfpelRefine(Data);
+         SubpelRefine(Data);
+         if (Data->qpel) {
+                 Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
+                 Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
+                 Data->qpel_precision = 1;
+                 get_range_qpel(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
+                                         pParam->width, pParam->height, iFcode);
+                 SubpelRefine(Data);
+         }
  // three bits are needed to code backward mode. four for forward
  // we treat the bits just like they were vector's
-         if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD +=  4 * lambda_vec16[Data->iQuant];
+         if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD +=  4 * Data->lambda16;
-         else *Data->iMinSAD +=  3 * lambda_vec16[Data->iQuant];
+         else *Data->iMinSAD +=  3 * Data->lambda16;
          if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
                  *best_sad = *Data->iMinSAD;
                  pMB->mode = mode_current;
+                 if (Data->qpel) {
+                         pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV->x - predMV->x;
+                         pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV->y - predMV->y;
+                         if (mode_current == MODE_FORWARD)
+                                 pMB->qmvs[0] = *Data->currentQMV;
+                         else
+                                 pMB->b_qmvs[0] = *Data->currentQMV;
+                 } else {
                  pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
                  pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
-                 if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = *Data->currentMV;
+                 }
-                 else pMB->b_mvs[0] = *Data->currentMV;
+                 if (mode_current == MODE_FORWARD)
+                         pMB->mvs[0] = *(Data->currentMV+2) = *Data->currentMV;
+                 else
+                         pMB->b_mvs[0] = *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; //we store currmv for interpolate search
          }
  }
-Line 1047
+Line 1352
          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
          *Data->iMinSAD = 256*4096;
-         Data->referencemv = b_mb->mvs;
          Data->Ref = f_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
          Data->RefH = f_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
-Line 1062
+Line 1366
          Data->max_dy = 2 * pParam->height - 2 * (y) * 16;
          Data->min_dx = -(2 * 16 + 2 * (x) * 16);
          Data->min_dy = -(2 * 16 + 2 * (y) * 16);
+         if (Data->qpel) { //we measure in qpixels
+                 Data->max_dx *= 2;
+                 Data->max_dy *= 2;
+                 Data->min_dx *= 2;
+                 Data->min_dy *= 2;
+                 Data->referencemv = b_mb->qmvs;
+         } else Data->referencemv = b_mb->mvs;
+         Data->qpel_precision = 0; // it's a trick. it's 1 not 0, but we need 0 here
          for (k = 0; k < 4; k++) {
                  pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
-Line 1086
+Line 1398
                  }
          }
-         if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)
-                 CheckCandidate = CheckCandidateDirect;
+         if (b_mb->mode == MODE_INTER4V) CheckCandidate = CheckCandidateDirect;
          else CheckCandidate = CheckCandidateDirectno4v;
          (*CheckCandidate)(0, 0, 255, &k, Data);
  // skip decision
-         if (*Data->iMinSAD - 2 * lambda_vec16[Data->iQuant] < (int32_t)Data->iQuant * SKIP_THRESH_B) {
+         if (*Data->iMinSAD < pMB->quant * SKIP_THRESH_B) {
-                 //checking chroma. everything copied from MC
+                 //possible skip - checking chroma. everything copied from MC
                  //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
                  int sum, dx, dy, b_dx, b_dy;
+                 if (Data->qpel) {
+                         sum = pMB->mvs[0].y/2 + pMB->mvs[1].y/2 + pMB->mvs[2].y/2 + pMB->mvs[3].y/2;
+                         dy = (sum >> 3) + roundtab_76[sum & 0xf];
+                         sum = pMB->mvs[0].x/2 + pMB->mvs[1].x/2 + pMB->mvs[2].x/2 + pMB->mvs[3].x/2;
+                         dx = (sum >> 3) + roundtab_76[sum & 0xf];
+                         sum = pMB->b_mvs[0].y/2 + pMB->b_mvs[1].y/2 + pMB->b_mvs[2].y/2 + pMB->b_mvs[3].y/2;
+                         b_dy = (sum >> 3) + roundtab_76[sum & 0xf];
+                         sum = pMB->b_mvs[0].x/2 + pMB->b_mvs[1].x/2 + pMB->b_mvs[2].x/2 + pMB->b_mvs[3].x/2;
+                         b_dx = (sum >> 3) + roundtab_76[sum & 0xf];
+                 } else {
                  sum = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
                  dx = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
                  sum = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
                  dy = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
                  sum = pMB->b_mvs[0].x + pMB->b_mvs[1].x + pMB->b_mvs[2].x + pMB->b_mvs[3].x;
                  b_dx = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
                  sum = pMB->b_mvs[0].y + pMB->b_mvs[1].y + pMB->b_mvs[2].y + pMB->b_mvs[3].y;
                  b_dy = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
+                 }
                  sum = sad8bi(pCur->u + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
                                          f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
                                          b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
-Line 1119
+Line 1441
                                          b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
                                          Data->iEdgedWidth/2);
-                 if ((uint32_t) sum < MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * Data->iQuant) {
+                 if (sum < MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) {
                          pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV;
                          return *Data->iMinSAD;
                  }
-Line 1136
+Line 1458
          (*MainSearchPtr)(0, 0, Data, 255);
-         HalfpelRefine(Data);
+         SubpelRefine(Data);
-         *Data->iMinSAD +=  1 * lambda_vec16[Data->iQuant]; // one bit is needed to code direct mode. we treat this bit just like it was vector's
+ //      *Data->iMinSAD +=  1 * Data->lambda16; // one bit is needed to code direct mode
          *best_sad = *Data->iMinSAD;
          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)
-Line 1156
+Line 1478
                  pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
                                                          ? Data->directmvB[k].y
                                                          : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
+                 if (Data->qpel) {
+                         pMB->qmvs[k].x = pMB->mvs[k].x; pMB->mvs[k].x /= 2;
+                         pMB->b_qmvs[k].x = pMB->b_mvs[k].x; pMB->b_mvs[k].x /= 2;
+                         pMB->qmvs[k].y = pMB->mvs[k].y; pMB->mvs[k].y /= 2;
+                         pMB->b_qmvs[k].y = pMB->b_mvs[k].y; pMB->b_mvs[k].y /= 2;
+                 }
                  if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
                          pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
                          pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
+                         pMB->qmvs[3] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[0];
+                         pMB->b_qmvs[3] = pMB->b_qmvs[2] = pMB->b_qmvs[1] = pMB->b_qmvs[0];
                          break;
                  }
          }
-Line 1190
+Line 1521
  {
          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
          int iDirection, i, j;
          SearchData bData;
-         bData.iMinSAD = fData->iMinSAD;
+         *(bData.iMinSAD = fData->iMinSAD) = 4096*256;
-         *bData.iMinSAD = 4096*256;
          bData.Cur = fData->Cur;
          fData->iEdgedWidth = bData.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
-         bData.currentMV = fData->currentMV + 1;
+         bData.currentMV = fData->currentMV + 1; bData.currentQMV = fData->currentQMV + 1;
-         bData.iQuant = fData->iQuant;
+         bData.lambda16 = fData->lambda16;
          fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
          bData.bRef = fData->Ref = f_Ref + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
-Line 1210
+Line 1539
          bData.RefH = fData->bRefH = b_RefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
          bData.RefV = fData->bRefV = b_RefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
          bData.RefHV = fData->bRefHV = b_RefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
+         bData.RefQ = fData->RefQ;
+         fData->qpel_precision = bData.qpel_precision = 0; bData.qpel = fData->qpel;
+         bData.rounding = 0;
          bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
          fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
-         fData->currentMV[0] = pMB->mvs[0];
+         fData->currentMV[0] = fData->currentMV[2];
-         fData->currentMV[1] = pMB->b_mvs[0];
+         get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode - pParam->m_quarterpel);
-         get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode);
+         get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode - pParam->m_quarterpel);
-         get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode);
          if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
-         if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dy;
+         if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dx;
-         if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dx;
+         if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dy;
-         if (fData->currentMV[0].y > fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
+         if (fData->currentMV[0].y < fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
          if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
-         if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dy;
+         if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dx;
-         if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dx;
+         if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dy;
-         if (fData->currentMV[1].y > bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
+         if (fData->currentMV[1].y < bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
          CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
-Line 1246
+Line 1577
                  // backward MV moves
                  i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
                  fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
                  CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
                  CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
                  CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
-Line 1254
+Line 1584
          } while (!(iDirection));
- // two bits are needed to code interpolate mode. we treat the bits just like they were vector's
+         if (fData->qpel) {
-         *fData->iMinSAD +=  2 * lambda_vec16[fData->iQuant];
+                 CheckCandidate = CheckCandidateInt;
+                 fData->qpel_precision = bData.qpel_precision = 1;
+                 get_range_qpel(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode);
+                 get_range_qpel(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode);
+                 fData->currentQMV[2].x = fData->currentQMV[0].x = 2 * fData->currentMV[0].x;
+                 fData->currentQMV[2].y = fData->currentQMV[0].y = 2 * fData->currentMV[0].y;
+                 fData->currentQMV[1].x = 2 * fData->currentMV[1].x;
+                 fData->currentQMV[1].y = 2 * fData->currentMV[1].y;
+                 SubpelRefine(fData);
+                 fData->currentQMV[2] = fData->currentQMV[0];
+                 SubpelRefine(&bData);
+         }
+         *fData->iMinSAD +=  2 * fData->lambda16; // two bits are needed to code interpolate mode.
          if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
                  *best_sad = *fData->iMinSAD;
                  pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
                  pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
                  pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
+                 if (fData->qpel) {
+                         pMB->qmvs[0] = fData->currentQMV[0];
+                         pMB->b_qmvs[0] = fData->currentQMV[1];
+                         pMB->pmvs[1].x = pMB->qmvs[0].x - f_predMV->x;
+                         pMB->pmvs[1].y = pMB->qmvs[0].y - f_predMV->y;
+                         pMB->pmvs[0].x = pMB->b_qmvs[0].x - b_predMV->x;
+                         pMB->pmvs[0].y = pMB->b_qmvs[0].y - b_predMV->y;
+                 } else {
                  pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
                  pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
                  pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
                  pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
          }
  }
+ }
  void
  MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
-Line 1282
+Line 1633
                                           const IMAGE * const f_refV,
                                           const IMAGE * const f_refHV,
                                           // backward (future) reference
-                                          const MACROBLOCK * const b_mbs,
+                                          const FRAMEINFO * const b_reference,
                                           const IMAGE * const b_ref,
                                           const IMAGE * const b_refH,
                                           const IMAGE * const b_refV,
-Line 1292
+Line 1643
          int32_t best_sad, skip_sad;
          int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
          static const VECTOR zeroMV={0,0};
+         const MACROBLOCK * const b_mbs = b_reference->mbs;
          VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
          const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
          const int32_t TRD = time_pp;
+         uint8_t * qimage;
  // some pre-inintialized data for the rest of the search
          SearchData Data;
          int32_t iMinSAD;
          VECTOR currentMV[3];
+         VECTOR currentQMV[3];
          Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
-         Data.currentMV = currentMV;
+         Data.currentMV = currentMV; Data.currentQMV = currentQMV;
          Data.iMinSAD = &iMinSAD;
-         Data.iQuant = frame->quant;
+         Data.lambda16 = lambda_vec16[frame->quant] + 2;
+         Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
+         Data.rounding = 0;
+         if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
+                 return; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
+                                   // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
+                                   // encoder_create() - so please fix me!
+         Data.RefQ = qimage;
          // note: i==horizontal, j==vertical
          for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
                  f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
-Line 1318
+Line 1679
                          MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
                          const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
- /* special case, if collocated block is SKIPed: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
+ /* special case, if collocated block is SKIPed in P-VOP: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
+                         if (b_reference->coding_type != S_VOP)
                          if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
                                  pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
                                  continue;
                          }
                          Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
+                         pMB->quant = frame->quant;
  /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
          and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
                          skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
                                                                          b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
                                                                          &frame->image,
-Line 1341
+Line 1704
                          if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
- //                      best_sad = 256*4096; //uncomment to disable Directsearch.
- //      To disable any other mode, just comment the function call
                          // forward search
                          SearchBF(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
                                                  &frame->image, i, j,
-Line 1376
+Line 1736
                          switch (pMB->mode) {
                                  case MODE_FORWARD:
                                          f_count++;
-                                         f_predMV = pMB->mvs[0];
+                                         if (pParam->m_quarterpel) f_predMV = pMB->qmvs[0];
+                                         else f_predMV = pMB->mvs[0];
                                          break;
                                  case MODE_BACKWARD:
                                          b_count++;
-                                         b_predMV = pMB->b_mvs[0];
+                                         if (pParam->m_quarterpel) b_predMV = pMB->b_qmvs[0];
+                                         else b_predMV = pMB->b_mvs[0];
                                          break;
                                  case MODE_INTERPOLATE:
                                          i_count++;
+                                         if (pParam->m_quarterpel) {
+                                                 f_predMV = pMB->qmvs[0];
+                                                 b_predMV = pMB->b_qmvs[0];
+                                         } else {
                                          f_predMV = pMB->mvs[0];
                                          b_predMV = pMB->b_mvs[0];
+                                         }
                                          break;
                                  case MODE_DIRECT:
                                  case MODE_DIRECT_NO4V:
                                          d_count++;
-                                         break;
                                  default:
                                          break;
                          }
                  }
          }
+         free(qimage);
- //      fprintf(debug,"B-Stat: F: %04d   B: %04d   I: %04d  D: %04d, N: %04d\n",
- //                              f_count,b_count,i_count,d_count,n_count);
  }
  /* Hinted ME starts here */
- static __inline void
- Search8hinted(  const SearchData * const OldData,
-                                 const int x, const int y,
-                                 const uint32_t MotionFlags,
-                                 const MBParam * const pParam,
-                                 MACROBLOCK * const pMB,
-                                 const MACROBLOCK * const pMBs,
-                                 const int block)
- {
-         SearchData Data;
-         MainSearchFunc *MainSearchPtr;
-         Data.predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
-         Data.iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
-         Data.currentMV = OldData->currentMV+1+block;
-         Data.iFcode = OldData->iFcode;
-         Data.iQuant = OldData->iQuant;
-         Data.Ref = OldData->Ref + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
-         Data.RefH = OldData->RefH + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
-         Data.RefV = OldData->RefV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
-         Data.RefHV = OldData->RefHV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
-         Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
-         Data.Cur = OldData->Cur + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
-         CheckCandidate = CheckCandidate8;
-         if (block != 0)
-                 *(Data.iMinSAD) += lambda_vec8[Data.iQuant] *
-                                                                 d_mv_bits(      Data.currentMV->x - Data.predMV.x,
-                                                                                         Data.currentMV->y - Data.predMV.y,
-                                                                                         Data.iFcode);
-         get_range(&Data.min_dx, &Data.max_dx, &Data.min_dy, &Data.max_dy, x, y, 8,
-                                 pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode);
-         if (pMB->mode == MODE_INTER4V) {
-                 int dummy;
-                 CheckCandidate8(pMB->mvs[block].x, pMB->mvs[block].y, 0, &dummy, &Data); }
-         if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
-                 else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
-                         else MainSearchPtr = DiamondSearch;
-         (*MainSearchPtr)(Data.currentMV->x, Data.currentMV->y, &Data, 255);
-         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) HalfpelRefine(&Data);
-         pMB->pmvs[block].x = Data.currentMV->x - Data.predMV.x;
-         pMB->pmvs[block].y = Data.currentMV->y - Data.predMV.y;
-         pMB->mvs[block] = *(Data.currentMV);
-         pMB->sad8[block] =  4 * (*(Data.iMinSAD));
- }
  static void
- SearchPhinted ( const uint8_t * const pRef,
+ SearchPhinted ( const IMAGE * const pRef,
                                  const uint8_t * const pRefH,
                                  const uint8_t * const pRefV,
                                  const uint8_t * const pRefHV,
-Line 1477
+Line 1784
                                  SearchData * const Data)
  {
-         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
          int i, t;
          MainSearchFunc * MainSearchPtr;
-         Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
-                                 pParam->width, pParam->height, Data->iFcode);
+                                 pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - pParam->m_quarterpel);
-         Data->Cur = pCur->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
+         Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
-         Data->Ref = pRef + (x + iEdgedWidth*y)*16;
+         Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
-         Data->RefH = pRefH + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
+         Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
-         Data->RefV = pRefV + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
-         Data->RefHV = pRefHV + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
+         Data->Ref = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
-         Data->iQuant = iQuant;
+         Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
+         Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
+         Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
+         Data->RefCV = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
+         Data->RefCU = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
+         Data->qpel_precision = 0;
          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
                  Data->min_dx = EVEN(Data->min_dx);
-Line 1499
+Line 1808
                  Data->min_dy = EVEN(Data->min_dy);
                  Data->max_dy = EVEN(Data->max_dy);
          }
+         if (pParam->m_quarterpel) Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
+         else Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
          for(i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
          if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
-         if (inter4v)
+         if (inter4v || Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
-                 CheckCandidate = CheckCandidate16;
          else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
          pMB->mvs[0].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
          pMB->mvs[0].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
          if (pMB->mvs[0].x > Data->max_dx) pMB->mvs[0].x = Data->max_dx; // this is in case iFcode changed
-Line 1534
+Line 1843
          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
-         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) HalfpelRefine(Data);
+         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) SubpelRefine(Data);
+         for(i = 0; i < 5; i++) {
+                 Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
+                 Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
+         }
-         if (inter4v)
+         if((pParam->m_quarterpel) && (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16)) {
-                 for(i = 0; i < 4; i++)
+                 get_range_qpel(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
-                         Search8hinted(Data, 2*x+(i&1), 2*y+(i>>1), MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, i);
+                                 pParam->width, pParam->height, Data->iFcode);
+                 Data->qpel_precision = 1;
+                 SubpelRefine(Data);
+         }
+         if (inter4v) {
+                 SearchData Data8;
+                 Data8.iFcode = Data->iFcode;
+                 Data8.lambda8 = Data->lambda8;
+                 Data8.iEdgedWidth = Data->iEdgedWidth;
+                 Data8.RefQ = Data->RefQ;
+                 Data8.qpel = Data->qpel;
+                 Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
+                 Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
+                 Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
+                 Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
+                 if (Data->chroma) {
+                         int sumx, sumy, dx, dy;
+                         if(pParam->m_quarterpel) {
+                                 sumx= pMB->qmvs[0].x/2 + pMB->qmvs[1].x/2 + pMB->qmvs[2].x/2 + pMB->qmvs[3].x/2;
+                                 sumy = pMB->qmvs[0].y/2 + pMB->qmvs[1].y/2 + pMB->qmvs[2].y/2 + pMB->qmvs[3].y/2;
+                         } else {
+                                 sumx = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
+                                 sumy = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
+                         }
+                         dx = (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf];
+                         dy = (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf];
+                         Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(dx, dy, Data);
+                 }
+         }
          if (!(inter4v) ||
                  (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] + Data->iMinSAD[3] +
                                                          Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
  // INTER MODE
                  pMB->mode = MODE_INTER;
                  pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
                          = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
+                 pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
+                         = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
                  pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
                          pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
+                 if(pParam->m_quarterpel) {
+                         pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predMV.x;
+                         pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predMV.y;
+                 } else {
                  pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
                  pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
+                 }
          } else {
- // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8hinted
+ // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8
                  pMB->mode = MODE_INTER4V;
                  pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] + Data->iMinSAD[3]
                                                  + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
-Line 1576
+Line 1929
          const IMAGE *const pRef = &reference->image;
          uint32_t x, y;
+         uint8_t * qimage;
          int32_t temp[5], quant = current->quant;
          int32_t iMinSAD[5];
-         VECTOR currentMV[5];
+         VECTOR currentMV[5], currentQMV[5];
          SearchData Data;
          Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
          Data.currentMV = currentMV;
+         Data.currentQMV = currentQMV;
          Data.iMinSAD = iMinSAD;
          Data.temp = temp;
          Data.iFcode = current->fcode;
+         Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
+         Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
+         Data.chroma = current->global_flags & XVID_ME_COLOUR;
+         if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
+                 return; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
+                                   // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
+                                   // encoder_create() - so please fix me!
+         Data.RefQ = qimage;
          if (sadInit) (*sadInit) ();
-Line 1596
+Line 1961
  //intra mode is copied from the first pass. At least for the time being
                          if  ((pMB->mode == MODE_INTRA) || (pMB->mode == MODE_NOT_CODED) ) continue;
                          if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
                                  pMB->dquant = NO_CHANGE;
                                  pMB->quant = current->quant; }
-                         else
+                         else {
                                  if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
                                          quant += DQtab[pMB->dquant];
                                          if (quant > 31) quant = 31;
                                          else if (quant < 1) quant = 1;
+                                 }
                                          pMB->quant = quant;
                                  }
-                         SearchPhinted(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
+                         SearchPhinted(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
                                                          y, current->motion_flags, pMB->quant,
                                                          pParam, pMBs, current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB,
                                                          &Data);
                  }
          }
+         free(qimage);
  }
  static __inline int
-Line 1628
+Line 1994
                                  SearchData * const Data)
  {
-         int i, mask;
+         int i = 255, mask;
          VECTOR pmv[3];
          *(Data->iMinSAD) = MV_MAX_ERROR;
-         Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
+         //median is only used as prediction. it doesn't have to be real
+         if (x == 1 && y == 1) Data->predMV.x = Data->predMV.y = 0;
+         else
+                 if (x == 1) //left macroblock does not have any vector now
+                         Data->predMV = (pMB - pParam->mb_width)->mvs[0]; // top instead of median
+                 else if (y == 1) // top macroblock don't have it's vector
+                         Data->predMV = (pMB - 1)->mvs[0]; // left instead of median
+                         else Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0); //else median
          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
-                                 pParam->width, pParam->height, Data->iFcode);
+                                 pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - pParam->m_quarterpel);
          Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
          Data->Ref = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
-         CheckCandidate = CheckCandidate16no4vI;
          pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
          pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
-         pmv[0].x = EVEN(Data->predMV.x);
+         pmv[2].x = EVEN(Data->predMV.x);
-         pmv[0].y = EVEN(Data->predMV.y);
+         pmv[2].y = EVEN(Data->predMV.y);
-         pmv[2].x = pmv[2].y = 0;
+         pmv[0].x = pmv[0].y = 0;
+         (*CheckCandidate)(0, 0, 255, &i, Data);
+ //early skip for 0,0
+         if (*Data->iMinSAD < MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) {
+                 pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
+                 pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
+                 return 0;
+         }
-         CheckCandidate16no4vI(pmv[0].x, pmv[0].y, 255, &i, Data);
          if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
-                 CheckCandidate16no4vI(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
+                 (*CheckCandidate)(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
          if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
-                 CheckCandidate16no4vI(0, 0, mask, &i, Data);
+                 (*CheckCandidate)(pmv[2].x, pmv[2].y, mask, &i, Data);
+         if (*Data->iMinSAD > MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) // diamond only if needed
          DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
-         pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
+         pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
-                         = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = *Data->currentMV; // all, for future get_pmv()
+         pMB->mode = MODE_INTER;
          return *(Data->iMinSAD);
  }
  #define INTRA_THRESH    1350
- #define INTER_THRESH    900
+ #define INTER_THRESH    1200
  int
  MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
-                         const IMAGE * const pCurrent,
+                         FRAMEINFO * const Current,
                          MBParam * const pParam,
-                         MACROBLOCK * const pMBs,
+                         int maxIntra, //maximum number if non-I frames
-                         const uint32_t iFcode)
+                         int intraCount, //number of non-I frames after last I frame; 0 if we force P/B frame
+                         int bCount) // number if B frames in a row
  {
          uint32_t x, y, intra = 0;
          int sSAD = 0;
+         MACROBLOCK * const pMBs = Current->mbs;
+         const IMAGE * const pCurrent = &Current->image;
+         int IntraThresh = INTRA_THRESH, InterThresh = INTER_THRESH;
          VECTOR currentMV;
          int32_t iMinSAD;
-Line 1680
+Line 2065
          Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
          Data.currentMV = &currentMV;
          Data.iMinSAD = &iMinSAD;
-         Data.iFcode = iFcode;
+         Data.iFcode = Current->fcode;
-         Data.iQuant = 2;
+         CheckCandidate = CheckCandidate16no4vI;
+         if (intraCount < 10) // we're right after an I frame
+                 IntraThresh += 4 * (intraCount - 10) * (intraCount - 10);
+         else
+                 if ( 5*(maxIntra - intraCount) < maxIntra) // we're close to maximum. 2 sec when max is 10 sec
+                         IntraThresh -= (IntraThresh * (maxIntra - 5*(maxIntra - intraCount)))/maxIntra;
+         InterThresh += 400 * (1 - bCount);
+         if (InterThresh < 200) InterThresh = 200;
          if (sadInit) (*sadInit) ();
-         for (y = 0; y < pParam->mb_height-1; y++) {
+         for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y++) {
-                 for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++) {
+                 for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x++) {
                          int sad, dev;
                          MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
                          sad = MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y,
                                                                  pParam, pMBs, pMB, &Data);
-                         if ( x != 0 && y != 0 && x != pParam->mb_width-1 ) { //no edge macroblocks, they just don't work
+                         if (sad > IntraThresh) {
-                                 if (sad > INTRA_THRESH) {
                                          dev = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
                                                                    pParam->edged_width);
-                                         if (dev + INTRA_THRESH < sad) intra++;
+                                 if (dev + IntraThresh < sad) {
-                                         if (intra > (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/2) return 2;  // I frame
+                                         pMB->mode = MODE_INTRA;
+                                         if (++intra > (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/2) return 2;  // I frame
                                  }
-                                 sSAD += sad;
                          }
+                         sSAD += sad;
                  }
          }
          sSAD /= (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2);
-         if (sSAD > INTER_THRESH ) return 1; //P frame
+         if (sSAD > InterThresh ) return 1; //P frame
          emms();
          return 0; // B frame
-Line 1736
+Line 2130
          min = -min;
          max += 1;
          if (min > max) max = min;
+         if (pParam->m_quarterpel) max *= 2;
          for (i = 1; (max > 32 << (i - 1)); i++);
          return i;
  }
+ static void
+ CheckGMC(int x, int y, const int dir, int * iDirection,
+                 const MACROBLOCK * const pMBs, uint32_t * bestcount, VECTOR * GMC,
+                 const MBParam * const pParam)
+ {
+         uint32_t mx, my, a, count = 0;
+         for (my = 1; my < pParam->mb_height-1; my++)
+                 for (mx = 1; mx < pParam->mb_width-1; mx++) {
+                         VECTOR mv;
+                         const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mx + my * pParam->mb_width];
+                         if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED) continue;
+                         mv = pMB->mvs[0];
+                         a = ABS(mv.x - x) + ABS(mv.y - y);
+                         if (a < 6) count += 6 - a;
+                 }
+         if (count > *bestcount) {
+                 *bestcount = count;
+                 *iDirection = dir;
+                 GMC->x = x; GMC->y = y;
+         }
+ }
+ static VECTOR
+ GlobalMotionEst(const MACROBLOCK * const pMBs, const MBParam * const pParam, const uint32_t iFcode)
+ {
+         uint32_t count, bestcount = 0;
+         int x, y;
+         VECTOR gmc = {0,0};
+         int step, min_x, max_x, min_y, max_y;
+         uint32_t mx, my;
+         int iDirection, bDirection;
+         min_x = min_y = -32<<iFcode;
+         max_x = max_y = 32<<iFcode;
+ //step1: let's find a rough camera panning
+         for (step = 32; step >= 2; step /= 2) {
+                 bestcount = 0;
+                 for (y = min_y; y <= max_y; y += step)
+                         for (x = min_x ; x <= max_x; x += step) {
+                                 count = 0;
+                                 //for all macroblocks
+                                 for (my = 1; my < pParam->mb_height-1; my++)
+                                         for (mx = 1; mx < pParam->mb_width-1; mx++) {
+                                                 const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mx + my * pParam->mb_width];
+                                                 VECTOR mv;
+                                                 if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED)
+                                                         continue;
+                                                 mv = pMB->mvs[0];
+                                                 if ( ABS(mv.x - x) <= step && ABS(mv.y - y) <= step )   /* GMC translation is always halfpel-res */
+                                                         count++;
+                                         }
+                                 if (count >= bestcount) { bestcount = count; gmc.x = x; gmc.y = y; }
+                         }
+                 min_x = gmc.x - step;
+                 max_x = gmc.x + step;
+                 min_y = gmc.y - step;
+                 max_y = gmc.y + step;
+         }
+         if (bestcount < (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/10)
+                 gmc.x = gmc.y = 0; //no camara pan, no GMC
+ // step2: let's refine camera panning using gradiend-descent approach.
+ // TODO: more warping points may be evaluated here (like in interpolate mode search - two vectors in one diamond)
+         bestcount = 0;
+         CheckGMC(gmc.x, gmc.y, 255, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
+         do {
+                 x = gmc.x; y = gmc.y;
+                 bDirection = iDirection; iDirection = 0;
+                 if (bDirection & 1) CheckGMC(x - 1, y, 1+4+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
+                 if (bDirection & 2) CheckGMC(x + 1, y, 2+4+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
+                 if (bDirection & 4) CheckGMC(x, y - 1, 1+2+4, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
+                 if (bDirection & 8) CheckGMC(x, y + 1, 1+2+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
+         } while (iDirection);
+         if (pParam->m_quarterpel) {
+                 gmc.x *= 2;
+                 gmc.y *= 2;     /* we store the halfpel value as pseudo-qpel to make comparison easier */
+         }
+         return gmc;
+ }

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