Diff of /branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c

-revision 644, Tue Nov 12 14:46:03 2002 UTC
+revision 801, Thu Jan 23 13:22:11 2003 UTC
 Line 31
  #include <assert.h>
  #include <stdio.h>
  #include <stdlib.h>
+ #include <string.h>     // memcpy
+ #include <math.h>       // lrint
  #include "../encoder.h"
  #include "../utils/mbfunctions.h"
-Line 47
+Line 49
  #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
  #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
  #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
- #define SKIP_THRESH_B (25)
  #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
  (*CheckCandidate)((const int)(X),(const int)(Y), (D), &iDirection, data ); }
- #define GET_REFERENCE(X, Y, REF) { \
+ static __inline uint32_t
-         switch ( (((X)&1)<<1) + ((Y)&1) ) \
+ d_mv_bits(int x, int y, const VECTOR pred, const uint32_t iFcode, const int qpel, const int rrv)
-         { \
-                 case 0 : REF = (uint8_t *)data->Ref + (X)/2 + ((Y)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
-                 case 1 : REF = (uint8_t *)data->RefV + (X)/2 + (((Y)-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
-                 case 2 : REF = (uint8_t *)data->RefH + ((X)-1)/2 + ((Y)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
-                 default : REF = (uint8_t *)data->RefHV + ((X)-1)/2 + (((Y)-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
-         } \
- }
- #define iDiamondSize 2
- static __inline int
- d_mv_bits(int x, int y, const uint32_t iFcode)
  {
          int xb, yb;
+         x += x * qpel; y += y * qpel;
+         if (rrv) { x = RRV_MV_SCALEDOWN(x); y = RRV_MV_SCALEDOWN(y); }
+         x -= pred.x;
+         y -= pred.y;
-         if (x == 0) xb = 1;
+         if (x) {
-         else {
+                 x = ABS(x);
-                 if (x < 0) x = -x;
                  x += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
                  x >>= (iFcode - 1);
                  if (x > 32) x = 32;
                  xb = mvtab[x] + iFcode;
-         }
+         } else xb = 1;
-         if (y == 0) yb = 1;
+         if (y) {
-         else {
+                 y = ABS(y);
-                 if (y < 0) y = -y;
                  y += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
                  y >>= (iFcode - 1);
                  if (y > 32) y = 32;
                  yb = mvtab[y] + iFcode;
-         }
+         } else yb = 1;
          return xb + yb;
  }
+ static int32_t ChromaSAD2(int fx, int fy, int bx, int by, const SearchData * const data)
+ {
+         int sad;
+         const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
+         uint8_t * f_refu = data->RefQ,
+                 * f_refv = data->RefQ + 8,
+                 * b_refu = data->RefQ + 16,
+                 * b_refv = data->RefQ + 24;
+         switch (((fx & 1) << 1) | (fy & 1))     {
+                 case 0:
+                         fx = fx / 2; fy = fy / 2;
+                         f_refu = (uint8_t*)data->RefCU + fy * stride + fx, stride;
+                         f_refv = (uint8_t*)data->RefCV + fy * stride + fx, stride;
+                         break;
+                 case 1:
+                         fx = fx / 2; fy = (fy - 1) / 2;
+                         interpolate8x8_halfpel_v(f_refu, data->RefCU + fy * stride + fx, stride, data->rounding);
+                         interpolate8x8_halfpel_v(f_refv, data->RefCV + fy * stride + fx, stride, data->rounding);
+                         break;
+                 case 2:
+                         fx = (fx - 1) / 2; fy = fy / 2;
+                         interpolate8x8_halfpel_h(f_refu, data->RefCU + fy * stride + fx, stride, data->rounding);
+                         interpolate8x8_halfpel_h(f_refv, data->RefCV + fy * stride + fx, stride, data->rounding);
+                         break;
+                 default:
+                         fx = (fx - 1) / 2; fy = (fy - 1) / 2;
+                         interpolate8x8_halfpel_hv(f_refu, data->RefCU + fy * stride + fx, stride, data->rounding);
+                         interpolate8x8_halfpel_hv(f_refv, data->RefCV + fy * stride + fx, stride, data->rounding);
+                         break;
+         }
+         switch (((bx & 1) << 1) | (by & 1))     {
+                 case 0:
+                         bx = bx / 2; by = by / 2;
+                         b_refu = (uint8_t*)data->b_RefCU + by * stride + bx, stride;
+                         b_refv = (uint8_t*)data->b_RefCV + by * stride + bx, stride;
+                         break;
+                 case 1:
+                         bx = bx / 2; by = (by - 1) / 2;
+                         interpolate8x8_halfpel_v(b_refu, data->b_RefCU + by * stride + bx, stride, data->rounding);
+                         interpolate8x8_halfpel_v(b_refv, data->b_RefCV + by * stride + bx, stride, data->rounding);
+                         break;
+                 case 2:
+                         bx = (bx - 1) / 2; by = by / 2;
+                         interpolate8x8_halfpel_h(b_refu, data->b_RefCU + by * stride + bx, stride, data->rounding);
+                         interpolate8x8_halfpel_h(b_refv, data->b_RefCV + by * stride + bx, stride, data->rounding);
+                         break;
+                 default:
+                         bx = (bx - 1) / 2; by = (by - 1) / 2;
+                         interpolate8x8_halfpel_hv(b_refu, data->b_RefCU + by * stride + bx, stride, data->rounding);
+                         interpolate8x8_halfpel_hv(b_refv, data->b_RefCV + by * stride + bx, stride, data->rounding);
+                         break;
+         }
+         sad = sad8bi(data->CurU, b_refu, f_refu, stride);
+         sad += sad8bi(data->CurV, b_refv, f_refv, stride);
+         return sad;
+ }
  static int32_t
  ChromaSAD(int dx, int dy, const SearchData * const data)
  {
          int sad;
-         dx = (dx >> 1) + roundtab_79[dx & 0x3];
+         const uint32_t stride = data->iEdgedWidth/2;
-         dy = (dy >> 1) + roundtab_79[dy & 0x3];
-         switch (((dx & 1) << 1) + (dy & 1))     { // ((dx%2)?2:0)+((dy%2)?1:0)
+         if (dx == data->temp[5] && dy == data->temp[6]) return data->temp[7]; //it has been checked recently
+         data->temp[5] = dx; data->temp[6] = dy; // backup
+         switch (((dx & 1) << 1) | (dy & 1))     {
                  case 0:
-                         sad = sad8(data->CurU, data->RefCU + (dy/2) * (data->iEdgedWidth/2) + dx/2, data->iEdgedWidth/2);
+                         dx = dx / 2; dy = dy / 2;
-                         sad += sad8(data->CurV, data->RefCV + (dy/2) * (data->iEdgedWidth/2) + dx/2, data->iEdgedWidth/2);
+                         sad = sad8(data->CurU, data->RefCU + dy * stride + dx, stride);
+                         sad += sad8(data->CurV, data->RefCV + dy * stride + dx, stride);
                          break;
                  case 1:
                          dx = dx / 2; dy = (dy - 1) / 2;
-                         sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCU + (dy+1) * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2);
+                         sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * stride + dx, data->RefCU + (dy+1) * stride + dx, stride);
-                         sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCV + (dy+1) * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2);
+                         sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * stride + dx, data->RefCV + (dy+1) * stride + dx, stride);
                          break;
                  case 2:
                          dx = (dx - 1) / 2; dy = dy / 2;
-                         sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx+1, data->iEdgedWidth/2);
+                         sad = sad8bi(data->CurU, data->RefCU + dy * stride + dx, data->RefCU + dy * stride + dx+1, stride);
-                         sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx+1, data->iEdgedWidth/2);
+                         sad += sad8bi(data->CurV, data->RefCV + dy * stride + dx, data->RefCV + dy * stride + dx+1, stride);
                          break;
                  default:
                          dx = (dx - 1) / 2; dy = (dy - 1) / 2;
-                         interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ,
+                         interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefCU + dy * stride + dx, stride, data->rounding);
-                                                                          data->RefCU + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2,
+                         sad = sad8(data->CurU, data->RefQ, stride);
-                                                                          data->rounding);
-                         sad = sad8(data->CurU, data->RefQ, data->iEdgedWidth/2);
+                         interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ, data->RefCV + dy * stride + dx, stride, data->rounding);
-                         interpolate8x8_halfpel_hv(data->RefQ,
+                         sad += sad8(data->CurV, data->RefQ, stride);
-                                                                          data->RefCV + dy * (data->iEdgedWidth/2) + dx, data->iEdgedWidth/2,
-                                                                          data->rounding);
-                         sad += sad8(data->CurV, data->RefQ, data->iEdgedWidth/2);
                          break;
          }
+         data->temp[7] = sad; //backup, part 2
          return sad;
  }
+ static __inline const uint8_t *
+ GetReferenceB(const int x, const int y, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
+ {
+ //      dir : 0 = forward, 1 = backward
+         switch ( (dir << 2) | ((x&1)<<1) | (y&1) ) {
+                 case 0 : return data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
+                 case 1 : return data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
+                 case 2 : return data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
+                 case 3 : return data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
+                 case 4 : return data->bRef + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
+                 case 5 : return data->bRefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
+                 case 6 : return data->bRefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
+                 default : return data->bRefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
+         }
+ }
+ // this is a simpler copy of GetReferenceB, but as it's __inline anyway, we can keep the two separate
+ static __inline const uint8_t *
+ GetReference(const int x, const int y, const SearchData * const data)
+ {
+         switch ( ((x&1)<<1) | (y&1) ) {
+                 case 0 : return data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
+                 case 1 : return data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
+                 case 2 : return data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth);
+                 default : return data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth);
+         }
+ }
+ static uint8_t *
+ Interpolate8x8qpel(const int x, const int y, const uint32_t block, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
+ {
+ // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
+         uint8_t * Reference = data->RefQ + 16*dir;
+         const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
+         const uint32_t rounding = data->rounding;
+         const int halfpel_x = x/2;
+         const int halfpel_y = y/2;
+         const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
- /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
+         ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
+         ref1 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
+         switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
+         case 0: // pure halfpel position
+                 return (uint8_t *) ref1;
+                 break;
+         case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
+                 ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
+                 ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
+                 interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
+                 break;
+         case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
+                 ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
+                 ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
+                 interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
+                 break;
+         default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
+                          // bottom left/right) during qpel refinement
+                 ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
+                 ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
+                 ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
+                 ref2 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
+                 ref3 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
+                 ref4 += 8 * (block&1) + 8 * (block>>1) * iEdgedWidth;
+                 interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
+                 break;
+         }
+         return Reference;
+ }
+ static uint8_t *
+ Interpolate16x16qpel(const int x, const int y, const uint32_t dir, const SearchData * const data)
+ {
+ // create or find a qpel-precision reference picture; return pointer to it
+         uint8_t * Reference = data->RefQ + 16*dir;
+         const uint32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
+         const uint32_t rounding = data->rounding;
+         const int halfpel_x = x/2;
+         const int halfpel_y = y/2;
+         const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
+         ref1 = GetReferenceB(halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
+         switch( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
+         case 0: // pure halfpel position
+                 return (uint8_t *) ref1;
+         case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
+                 ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
+                 interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
+                 interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
+                 interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
+                 interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
+                 break;
+         case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
+                 ref2 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
+                 interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding, 8);
+                 interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
+                 interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding, 8);
+                 interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding, 8);
+                 break;
+         default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
+                          // bottom left/right) during qpel refinement
+                 ref2 = GetReferenceB(halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
+                 ref3 = GetReferenceB(x - halfpel_x, halfpel_y, dir, data);
+                 ref4 = GetReferenceB(x - halfpel_x, y - halfpel_y, dir, data);
+                 interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
+                 interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
+                 interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
+                 interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
+                 break;
+         }
+         return Reference;
+ }
+ /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
  static void
  CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
  {
-         int t;
+         int t, xc, yc;
          const uint8_t * Reference;
+         VECTOR * current;
-         if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
+         if ( (x > data->max_dx) | (x < data->min_dx)
-                 || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
+                 | (y > data->max_dy) | (y < data->min_dy) ) return;
-         switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
+         if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
-                 case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
+                 Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
-                 case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
+                 xc = x/2; yc = y/2; //for chroma sad
-                 case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
+                 current = data->currentQMV;
-                 default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
+         } else {
+                 Reference = GetReference(x, y, data);
+                 current = data->currentMV;
+                 xc = x; yc = y;
          }
+         t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
          data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
-         if (data->qpel) t = d_mv_bits(2*x - data->predQMV.x, 2*y - data->predQMV.y, data->iFcode);
+         data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0])>>10;
-         else t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
+         data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
-         data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0])/1000;
-         data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
-         if (data->chroma) data->temp[0] += ChromaSAD(x, y, data);
+         if (data->chroma) data->temp[0] += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
+                                                                                                         (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
                  data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
-                 data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
+                 current[0].x = x; current[0].y = y;
                  *dir = Direction; }
          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
-                 data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
+                 data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; current[1].x = x; current[1].y= y; }
          if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
-                 data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
+                 data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; current[2].x = x; current[2].y = y; }
          if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
-                 data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
+                 data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; current[3].x = x; current[3].y = y; }
          if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
-                 data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
+                 data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; current[4].x = x; current[4].y = y; }
  }
  static void
- CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
+ CheckCandidate32(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
  {
-         int32_t sad;
+         uint32_t t;
          const uint8_t * Reference;
-         if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
+         if ( (!(x&1) && x !=0) | (!(y&1) && y !=0) || //non-zero integer value
-                 || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
+                 (x > data->max_dx) | (x < data->min_dx)
+                 | (y > data->max_dy) | (y < data->min_dy) ) return;
-         switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) )
+         Reference = GetReference(x, y, data);
-         {
+         t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, 0, 1);
-                 case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
-                 case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
-                 case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
-                 default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
-         }
-         sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);
+         data->temp[0] = sad32v_c(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
-         sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode) * sad)/1000;
-         if (sad < *(data->iMinSAD)) {
+         data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0]) >> 10;
-                 *(data->iMinSAD) = sad;
+         data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
+         if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
+                 data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
                  *dir = Direction; }
+         if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
+                 data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
+         if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
+                 data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
+         if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
+                 data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
+         if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
+                 data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
  }
  static void
- CheckCandidate16_qpel(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
+ CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
- // CheckCandidate16 variant which expects x and y in quarter pixel resolution
- // Important: This is no general usable routine! x and y must be +/-1 (qpel resolution!)
- // around currentMV!
- {
-         int t;
-         uint8_t * Reference = (uint8_t *)data->RefQ;
-         const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
-         VECTOR halfpelMV = *(data->currentMV);
-         int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
-         uint32_t rounding = data->rounding;
-         if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
-                 || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
-         GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1); // this refenrence is used in all cases
-         switch( ((x&1)<<1) + (y&1) )
          {
-         case 0: // pure halfpel position - shouldn't happen during a refinement step
+         int32_t sad, xc, yc;
-                 GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, Reference);
+         const uint8_t * Reference;
-                 break;
+         uint32_t t;
+         VECTOR * current;
-         case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
-                 GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
-                 interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
-                 interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding);
-                 interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
-                 interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
-                 break;
-         case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
+         if ( (x > data->max_dx) | ( x < data->min_dx)
-                 GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref2);
+                 | (y > data->max_dy) | (y < data->min_dy) ) return;
-                 interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
-                 interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding);
-                 interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
-                 interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
-                 break;
-         default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
+         if (data->rrv && (!(x&1) && x !=0) | (!(y&1) && y !=0) ) return; //non-zero even value
-                          // bottom left/right) during qpel refinement
-                 GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
-                 GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref3);
-                 GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref4);
-                 interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
+         if (data->qpel_precision) { // x and y are in 1/4 precision
-                 interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
+                 Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
-                 interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
+                 current = data->currentQMV;
-                 interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
+                 xc = x/2; yc = y/2;
-                 break;
+         } else {
+                 Reference = GetReference(x, y, data);
+                 current = data->currentMV;
+                 xc = x; yc = y;
          }
+         t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode,
+                                         data->qpel^data->qpel_precision, data->rrv);
-         data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp+1);
+         sad = sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, 256*4096);
+         sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
-         t = d_mv_bits(x - data->predQMV.x, y - data->predQMV.y, data->iFcode);
-         data->temp[0] += (data->lambda16 * t * data->temp[0])/1000;
-         data->temp[1] += (data->lambda8 * t * (data->temp[1] + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
-         if (data->chroma)
+         if (data->chroma) sad += ChromaSAD((xc >> 1) + roundtab_79[xc & 0x3],
-                 data->temp[0] += ChromaSAD(x/2, y/2, data);
+                                                                                 (yc >> 1) + roundtab_79[yc & 0x3], data);
-         if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
-                 data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
-                 data->currentQMV[0].x = x; data->currentQMV[0].y = y;
-         /*      *dir = Direction;*/ }
-         if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
+         if (sad < *(data->iMinSAD)) {
-                 data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentQMV[1].x = x; data->currentQMV[1].y = y; }
+                 *(data->iMinSAD) = sad;
-         if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
+                 current->x = x; current->y = y;
-                 data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentQMV[2].x = x; data->currentQMV[2].y = y; }
+                 *dir = Direction;
-         if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
+         }
-                 data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentQMV[3].x = x; data->currentQMV[3].y = y; }
-         if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
-                 data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentQMV[4].x = x; data->currentQMV[4].y = y; }
  }
  static void
- CheckCandidate16no4vI(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
+ CheckCandidate32I(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
  {
-         int32_t sad;
+ // maximum speed - for P/B/I decision
-         if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
+         if ( (x > data->max_dx) | (x < data->min_dx)
-                 || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
+                 | (y > data->max_dy) | (y < data->min_dy) ) return;
-         sad = sad16(data->Cur, data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth),
+         data->temp[0] = sad32v_c(data->Cur, data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth),
-                                         data->iEdgedWidth, 256*4096);
+                                                         data->iEdgedWidth, data->temp+1);
-         if (sad < *(data->iMinSAD)) {
+         if (data->temp[0] < *(data->iMinSAD)) {
-                 *(data->iMinSAD) = sad;
+                 *(data->iMinSAD) = data->temp[0];
                  data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
                  *dir = Direction; }
- }
+         if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
+                 data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
+         if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
+                 data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
+         if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
+                 data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
+         if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
+                 data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
+ }
  static void
  CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
  {
-         int32_t sad;
+         int32_t sad, xb, yb, xcf, ycf, xcb, ycb;
-         const int xb = data->currentMV[1].x;
+         uint32_t t;
-         const int yb = data->currentMV[1].y;
          const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
+         VECTOR *current;
-         if (( xf > data->max_dx) || ( xf < data->min_dx)
+         if ( (xf > data->max_dx) | (xf < data->min_dx)
-                 || ( yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy)) return;
+                 | (yf > data->max_dy) | (yf < data->min_dy) ) return;
-         switch ( ((xf&1)<<1) + (yf&1) ) {
+         if (!data->qpel_precision) {
-                 case 0 : ReferenceF = data->Ref + xf/2 + (yf/2)*(data->iEdgedWidth); break;
+                 ReferenceF = GetReference(xf, yf, data);
-                 case 1 : ReferenceF = data->RefV + xf/2 + ((yf-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
+                 xb = data->currentMV[1].x; yb = data->currentMV[1].y;
-                 case 2 : ReferenceF = data->RefH + (xf-1)/2 + (yf/2)*(data->iEdgedWidth); break;
+                 ReferenceB = GetReferenceB(xb, yb, 1, data);
-                 default : ReferenceF = data->RefHV + (xf-1)/2 + ((yf-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
+                 current = data->currentMV;
+                 xcf = xf; ycf = yf;
+                 xcb = xb; ycb = yb;
+         } else {
+                 ReferenceF = Interpolate16x16qpel(xf, yf, 0, data);
+                 xb = data->currentQMV[1].x; yb = data->currentQMV[1].y;
+                 current = data->currentQMV;
+                 ReferenceB = Interpolate16x16qpel(xb, yb, 1, data);
+                 xcf = xf/2; ycf = yf/2;
+                 xcb = xb/2; ycb = yb/2;
          }
-         switch ( ((xb&1)<<1) + (yb&1) ) {
+         t = d_mv_bits(xf, yf, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0)
-                 case 0 : ReferenceB = data->bRef + xb/2 + (yb/2)*(data->iEdgedWidth); break;
+                  + d_mv_bits(xb, yb, data->bpredMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
-                 case 1 : ReferenceB = data->bRefV + xb/2 + ((yb-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
-                 case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (xb-1)/2 + (yb/2)*(data->iEdgedWidth); break;
-                 default : ReferenceB = data->bRefHV + (xb-1)/2 + ((yb-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
-         }
          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
+         sad += (data->lambda16 * t * sad)>>10;
-         sad += (data->lambda16 *
+         if (data->chroma) sad += ChromaSAD2((xcf >> 1) + roundtab_79[xcf & 0x3],
-                         ( d_mv_bits(xf - data->predMV.x, yf - data->predMV.y, data->iFcode) +
+                                                                                 (ycf >> 1) + roundtab_79[ycf & 0x3],
-                           d_mv_bits(xb - data->bpredMV.x, yb - data->bpredMV.y, data->iFcode)) * sad)/1000;
+                                                                                 (xcb >> 1) + roundtab_79[xcb & 0x3],
+                                                                                 (ycb >> 1) + roundtab_79[ycb & 0x3], data);
          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
                  *(data->iMinSAD) = sad;
-                 data->currentMV->x = xf; data->currentMV->y = yf;
+                 current->x = xf; current->y = yf;
-                 *dir = Direction; }
+                 *dir = Direction;
+         }
  }
  static void
  CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
  {
-         int32_t sad = 0;
+         int32_t sad = 0, xcf = 0, ycf = 0, xcb = 0, ycb = 0;
-         int k;
+         uint32_t k;
          const uint8_t *ReferenceF;
          const uint8_t *ReferenceB;
          VECTOR mvs, b_mvs;
-         if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
+         if (( x > 31) | ( x < -32) | ( y > 31) | (y < -32)) return;
          for (k = 0; k < 4; k++) {
                  mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
-Line 353
+Line 509
                          data->directmvB[k].y
                          : mvs.y - data->referencemv[k].y);
-                 if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
+                 if ( (mvs.x > data->max_dx) | (mvs.x < data->min_dx)
-                         || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
+                         | (mvs.y > data->max_dy) | (mvs.y < data->min_dy)
-                         || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
+                         | (b_mvs.x > data->max_dx) | (b_mvs.x < data->min_dx)
-                         || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
+                         | (b_mvs.y > data->max_dy) | (b_mvs.y < data->min_dy) ) return;
-                 switch ( ((mvs.x&1)<<1) + (mvs.y&1) ) {
+                 if (data->qpel) {
-                         case 0 : ReferenceF = data->Ref + mvs.x/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
+                         xcf += mvs.x/2; ycf += mvs.y/2;
-                         case 1 : ReferenceF = data->RefV + mvs.x/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
+                         xcb += b_mvs.x/2; ycb += b_mvs.y/2;
-                         case 2 : ReferenceF = data->RefH + (mvs.x-1)/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
+                 } else {
-                         default : ReferenceF = data->RefHV + (mvs.x-1)/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
+                         xcf += mvs.x; ycf += mvs.y;
-                 }
+                         xcb += b_mvs.x; ycb += b_mvs.y;
+                         mvs.x *= 2; mvs.y *= 2; //we move to qpel precision anyway
-                 switch ( ((b_mvs.x&1)<<1) + (b_mvs.y&1) ) {
+                         b_mvs.x *= 2; b_mvs.y *= 2;
-                         case 0 : ReferenceB = data->bRef + b_mvs.x/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
-                         case 1 : ReferenceB = data->bRefV + b_mvs.x/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
-                         case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (b_mvs.x-1)/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
-                         default : ReferenceB = data->bRefHV + (b_mvs.x-1)/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
                  }
+                 ReferenceF = Interpolate8x8qpel(mvs.x, mvs.y, k, 0, data);
+                 ReferenceB = Interpolate8x8qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, k, 1, data);
                  sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
-                                                 ReferenceF + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
+                                                 ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
-                                                 ReferenceB + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
-                                                 data->iEdgedWidth);
                  if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
          }
-         sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, 1) * sad)/1000;
+         sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
+         if (data->chroma) sad += ChromaSAD2((xcf >> 3) + roundtab_76[xcf & 0xf],
+                                                                                 (ycf >> 3) + roundtab_76[ycf & 0xf],
+                                                                                 (xcb >> 3) + roundtab_76[xcb & 0xf],
+                                                                                 (ycb >> 3) + roundtab_76[ycb & 0xf], data);
          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
                  *(data->iMinSAD) = sad;
                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
-                 *dir = Direction; }
+                 *dir = Direction;
+         }
  }
  static void
  CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
  {
-         int32_t sad;
+         int32_t sad, xcf, ycf, xcb, ycb;
          const uint8_t *ReferenceF;
          const uint8_t *ReferenceB;
          VECTOR mvs, b_mvs;
-         if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
+         if (( x > 31) | ( x < -32) | ( y > 31) | (y < -32)) return;
          mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
          b_mvs.x = ((x == 0) ?
-Line 407
+Line 566
                  data->directmvB[0].y
                  : mvs.y - data->referencemv[0].y);
-         if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
+         if ( (mvs.x > data->max_dx) | (mvs.x < data->min_dx)
-                 || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
+                 | (mvs.y > data->max_dy) | (mvs.y < data->min_dy)
-                 || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
+                 | (b_mvs.x > data->max_dx) | (b_mvs.x < data->min_dx)
-                 || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
+                 | (b_mvs.y > data->max_dy) | (b_mvs.y < data->min_dy) ) return;
-         switch ( ((mvs.x&1)<<1) + (mvs.y&1) ) {
+         if (data->qpel) {
-                 case 0 : ReferenceF = data->Ref + mvs.x/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
+                 xcf = 4*(mvs.x/2); ycf = 4*(mvs.y/2);
-                 case 1 : ReferenceF = data->RefV + mvs.x/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
+                 xcb = 4*(b_mvs.x/2); ycb = 4*(b_mvs.y/2);
-                 case 2 : ReferenceF = data->RefH + (mvs.x-1)/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
+                 ReferenceF = Interpolate16x16qpel(mvs.x, mvs.y, 0, data);
-                 default : ReferenceF = data->RefHV + (mvs.x-1)/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
+                 ReferenceB = Interpolate16x16qpel(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
-         }
+         } else {
+                 xcf = 4*mvs.x; ycf = 4*mvs.y;
-         switch ( ((b_mvs.x&1)<<1) + (b_mvs.y&1) ) {
+                 xcb = 4*b_mvs.x; ycb = 4*b_mvs.y;
-                 case 0 : ReferenceB = data->bRef + b_mvs.x/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
+                 ReferenceF = GetReference(mvs.x, mvs.y, data);
-                 case 1 : ReferenceB = data->bRefV + b_mvs.x/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
+                 ReferenceB = GetReferenceB(b_mvs.x, b_mvs.y, 1, data);
-                 case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (b_mvs.x-1)/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
-                 default : ReferenceB = data->bRefHV + (b_mvs.x-1)/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
          }
          sad = sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
-         sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, 1) * sad)/1000;
+         sad += (data->lambda16 * d_mv_bits(x, y, zeroMV, 1, 0, 0) * sad)>>10;
+         if (data->chroma) sad += ChromaSAD2((xcf >> 3) + roundtab_76[xcf & 0xf],
+                                                                                 (ycf >> 3) + roundtab_76[ycf & 0xf],
+                                                                                 (xcb >> 3) + roundtab_76[xcb & 0xf],
+                                                                                 (ycb >> 3) + roundtab_76[ycb & 0xf], data);
          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
                  *(data->iMinSAD) = sad;
                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
-                 *dir = Direction; }
+                 *dir = Direction;
+         }
  }
  static void
  CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
  {
-         int32_t sad; int t;
+         int32_t sad; uint32_t t;
          const uint8_t * Reference;
-         if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
+         if ( (x > data->max_dx) | (x < data->min_dx)
-                 || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
+                 | (y > data->max_dy) | (y < data->min_dy) ) return;
-         switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) )
+         if (data->qpel) Reference = Interpolate16x16qpel(x, y, 0, data);
-         {
+         else Reference = GetReference(x, y, data);
-                 case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
-                 case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
-                 case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
-                 default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
-         }
          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
-         if (data->qpel) t = d_mv_bits(2 * x - data->predQMV.x, 2 * y - data->predQMV.y, data->iFcode);
+         t = d_mv_bits(x, y, data->predMV, data->iFcode, data->qpel^data->qpel_precision, 0);
-         else t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
-         sad += (data->lambda8 * t * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))/100;
+         sad += (data->lambda8 * t * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
                  *(data->iMinSAD) = sad;
-Line 464
+Line 621
                  *dir = Direction; }
  }
- static void
- CheckCandidate8_qpel(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
- // CheckCandidate16no4v variant which expects x and y in quarter pixel resolution
- // Important: This is no general usable routine! x and y must be +/-1 (qpel resolution!)
- // around currentMV!
- {
-         int32_t sad;
-         uint8_t *Reference = (uint8_t *) data->RefQ;
-         const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
-         VECTOR halfpelMV = *(data->currentMV);
-         int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
-         uint32_t rounding = data->rounding;
-         if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
-                 || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
-         GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1);
-         switch( ((x&1)<<1) + (y&1) )
-         {
-         case 0: // pure halfpel position - shouldn't happen during a refinement step
-                 GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, Reference);
-                 break;
-         case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
-                 GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
-                 interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
-                 break;
-         case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
-                 GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref2);
-                 interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
-                 break;
-         default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
-                          // bottom left/right) during qpel refinement
-                 GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
-                 GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref3);
-                 GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref4);
-                 interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
-                 break;
-         }
-         sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
-         sad += (data->lambda8 * d_mv_bits(x - data->predQMV.x, y - data->predQMV.y, data->iFcode) * (sad+NEIGH_8X8_BIAS))/100;
-         if (sad < *(data->iMinSAD)) {
-                 *(data->iMinSAD) = sad;
-                 data->currentQMV->x = x; data->currentQMV->y = y;
-                 *dir = Direction; }
- }
  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
  /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
-Line 532
+Line 633
                  int iDirection;
-                 do {
+         for(;;) { //forever
                          iDirection = 0;
                          if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
                          if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
-Line 541
+Line 642
                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
-                         if (iDirection) {               //checking if anything found
+                 if (iDirection) {               //if anything found
                                  bDirection = iDirection;
                                  iDirection = 0;
                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
-Line 550
+Line 651
                                          CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
                                  } else {                        // what remains here is up or down
                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
-                                         CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1); }
+                                 CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
+                         }
                                  if (iDirection) {
                                          bDirection += iDirection;
-                                         x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y; }
+                                 x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
+                         }
                          } else {                                //about to quit, eh? not so fast....
                                  switch (bDirection) {
                                  case 2:
-Line 605
+Line 708
                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                          }
                  }
-                 while (1);                              //forever
  }
  static void
-Line 655
+Line 757
                                          CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
                                  } else {                        // what remains here is up or down
                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
-                                         CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1); }
+                                 CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
+                         }
                                  bDirection += iDirection;
                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                          }
-Line 666
+Line 768
  /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
- /* HALFPELREFINE COULD BE A MAINSEARCH FUNCTION, BUT THERE IS NO NEED FOR IT */
- static void
- HalfpelRefine(const SearchData * const data)
- {
- /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */
-         VECTOR backupMV = *(data->currentMV);
-         int iDirection; //not needed
-         CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1, 0);
-         CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1, 0);
-         CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1, 0);
-         CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1, 0);
-         CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y, 0);
-         CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y, 0);
-         CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1, 0);
-         CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1, 0);
- }
  static void
- QuarterpelRefine(const SearchData * const data)
+ SubpelRefine(const SearchData * const data)
  {
- /* Perform quarter pixel refinement*/
+ /* Do a half-pel or q-pel refinement */
+         const VECTOR centerMV = data->qpel_precision ? *data->currentQMV : *data->currentMV;
-         VECTOR backupMV = *(data->currentQMV);
+         int iDirection; //only needed because macro expects it
-         int iDirection; //not needed
+         CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y - 1, 0);
-         CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1, 0);
+         CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y - 1, 0);
-         CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1, 0);
+         CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y, 0);
-         CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1, 0);
+         CHECK_CANDIDATE(centerMV.x + 1, centerMV.y + 1, 0);
-         CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1, 0);
+         CHECK_CANDIDATE(centerMV.x, centerMV.y + 1, 0);
+         CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y + 1, 0);
-         CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y, 0);
+         CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y, 0);
-         CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y, 0);
+         CHECK_CANDIDATE(centerMV.x - 1, centerMV.y - 1, 0);
-         CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1, 0);
-         CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1, 0);
  }
  static __inline int
  SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
                                                          const int x, const int y,
-                                                         const uint32_t iEdgedWidth, const uint32_t iQuant)
+                                                         const uint32_t stride, const uint32_t iQuant, int rrv)
  {
- /*      keep repeating checks for all b-frames before this P frame,
+         if(!rrv) {
-         to make sure that SKIP is possible (todo)
+                 uint32_t sadC = sad8(current->u + x*8 + y*stride*8,
-         how: if skip is not possible set sad00 to a very high value */
+                                                 reference->u + x*8 + y*stride*8, stride);
-         uint32_t sadC = sad8(current->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
-                                         reference->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2);
          if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
-         sadC += sad8(current->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
+                 sadC += sad8(current->v + (x + y*stride)*8,
-                                         reference->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
+                                                 reference->v + (x + y*stride)*8, stride);
          if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
+                 return 1;
+         } else {
+                 uint32_t sadC = sad16(current->u + x*16 + y*stride*16,
+                                                 reference->u + x*16 + y*stride*16, stride, 256*4096);
+                 if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
+                 sadC += sad16(current->v + (x + y*stride)*16,
+                                                 reference->v + (x + y*stride)*16, stride, 256*4096);
+                 if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP*4) return 0;
          return 1;
  }
+ }
  static __inline void
  SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
  {
          pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
-         pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;
+         pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = zeroMV;
-         pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;
+         pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = zeroMV;
-         pMB->qmvs[0].x = pMB->qmvs[1].x = pMB->qmvs[2].x = pMB->qmvs[3].x = 0;
-         pMB->qmvs[0].y = pMB->qmvs[1].y = pMB->qmvs[2].y = pMB->qmvs[3].y = 0;
          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
  }
-Line 756
+Line 833
          const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
          const IMAGE *const pRef = &reference->image;
-         const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };
+         uint32_t mb_width = pParam->mb_width;
+         uint32_t mb_height = pParam->mb_height;
+         const uint32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
          uint32_t x, y;
          uint32_t iIntra = 0;
          int32_t InterBias, quant = current->quant, sad00;
-         uint8_t *qimage;
          // some pre-initialized thingies for SearchP
-         int32_t temp[5];
+         int32_t temp[8];
          VECTOR currentMV[5];
          VECTOR currentQMV[5];
          int32_t iMinSAD[5];
          SearchData Data;
-         Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
+         memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
+         Data.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
          Data.currentMV = currentMV;
          Data.currentQMV = currentQMV;
          Data.iMinSAD = iMinSAD;
-Line 777
+Line 856
          Data.iFcode = current->fcode;
          Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
          Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
-         Data.chroma = current->global_flags & XVID_ME_COLOUR;
+         Data.chroma = current->motion_flags & PMV_CHROMA16;
+         Data.rrv = current->global_flags & XVID_REDUCED;
+         if ((current->global_flags & XVID_REDUCED)) {
+                 mb_width = (pParam->width + 31) / 32;
+                 mb_height = (pParam->height + 31) / 32;
+                 Data.qpel = Data.chroma = 0;
+         }
-         if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
+         Data.RefQ = pRefV->u; // a good place, also used in MC (for similar purpose)
-                 return 1; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
-                                   // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
-                                   // encoder_create() - so please fix me!
-         Data.RefQ = qimage;
          if (sadInit) (*sadInit) ();
-         for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
+         for (y = 0; y < mb_height; y++) {
-                 for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++)  {
+                 for (x = 0; x < mb_width; x++)  {
                          MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
-                         pMB->sad16
+                         if (!Data.rrv) pMB->sad16 =
-                                 = sad16v(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
+                                 sad16v(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16,
-                                                         pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
+                                                         pRef->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16,
                                                          pParam->edged_width, pMB->sad8 );
-                         if (Data.chroma) {
+                         else pMB->sad16 =
-                                 pMB->sad16 += sad8(pCurrent->u + x*8 + y*(pParam->edged_width/2)*8,
+                                 sad32v_c(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32,
-                                                                 pRef->u + x*8 + y*(pParam->edged_width/2)*8, pParam->edged_width/2);
+                                                         pRef->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32,
+                                                         pParam->edged_width, pMB->sad8 );
-                                 pMB->sad16 += sad8(pCurrent->v + (x + y*(pParam->edged_width/2))*8,
+                         if (Data.chroma) {
-                                                                 pRef->v + (x + y*(pParam->edged_width/2))*8, pParam->edged_width/2);
+                                 Data.temp[7] = sad8(pCurrent->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
+                                                                         pRef->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2)
+                                                                 + sad8(pCurrent->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
+                                                                         pRef->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
+                                 pMB->sad16 += Data.temp[7];
                          }
-                         sad00 = pMB->sad16; //if no gmc; else sad00 = (..)
+                         sad00 = pMB->sad16;
                          if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
                                  pMB->dquant = NO_CHANGE;
-                                 pMB->quant = current->quant;
                          } else {
                                  if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
                                          quant += DQtab[pMB->dquant];
                                          if (quant > 31) quant = 31;
                                          else if (quant < 1) quant = 1;
                                  }
-                                 pMB->quant = quant;
                          }
+                         pMB->quant = current->quant;
  //initial skip decision
  /* no early skip for GMC (global vector = skip vector is unknown!)  */
-                         if (current->coding_type == P_VOP)      { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */
+                         if (!(current->global_flags & XVID_GMC))        { /* no fast SKIP for S(GMC)-VOPs */
-                                 if (pMB->dquant == NO_CHANGE && sad00 < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH)
+                                 if (pMB->dquant == NO_CHANGE && sad00 < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH * (Data.rrv ? 4:1) )
-                                         if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant)) {
+                                         if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, iEdgedWidth/2, pMB->quant, Data.rrv)) {
                                                  SkipMacroblockP(pMB, sad00);
                                                  continue;
                                          }
-Line 833
+Line 919
                                                  current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB);
  /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
-                         if (current->coding_type == P_VOP)      {
+                         if (!(current->global_flags & XVID_GMC))        {
                                  if ( (pMB->dquant == NO_CHANGE) && (sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP)
-                                 && ((100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH) )
+                                         && ((100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH * (Data.rrv ? 4:1)) )
-                                         if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant)) {
+                                         if (Data.chroma || SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, iEdgedWidth/2, pMB->quant, Data.rrv)) {
                                                  SkipMacroblockP(pMB, sad00);
                                                  continue;
                                          }
-Line 852
+Line 938
                                  if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTRA ) InterBias -= 80;
                          if (Data.chroma) InterBias += 50; // to compensate bigger SAD
+                         if (Data.rrv) InterBias *= 4;
                          if (InterBias < pMB->sad16)  {
-                                 const int32_t deviation =
+                                 int32_t deviation;
-                                         dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
+                                 if (!Data.rrv)
-                                                   pParam->edged_width);
+                                         deviation = dev16(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16, iEdgedWidth);
+                                 else {
+                                         deviation = dev16(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32, iEdgedWidth)
+                                                 + dev16(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32 + 16, iEdgedWidth)
+                                                 + dev16(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32 + 16 * iEdgedWidth, iEdgedWidth)
+                                                 + dev16(pCurrent->y + (x + y * iEdgedWidth) * 32 + 16 * (iEdgedWidth+1), iEdgedWidth);
+                                 }
                                  if (deviation < (pMB->sad16 - InterBias)) {
-                                         if (++iIntra >= iLimit) { free(qimage); return 1; }
+                                         if (++iIntra >= iLimit) return 1;
+                                         SkipMacroblockP(pMB, 0); //same thing
                                          pMB->mode = MODE_INTRA;
-                                         pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =
-                                                         pMB->mvs[3] = zeroMV;
-                                         pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] =
-                                                         pMB->qmvs[3] = zeroMV;
-                                         pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =
-                                                 pMB->sad8[3] = 0;
                                  }
                          }
                  }
          }
-         free(qimage);
-         if (current->coding_type == S_VOP)      /* first GMC step only for S(GMC)-VOPs */
+         if (current->global_flags & XVID_GMC )  /* GMC only for S(GMC)-VOPs */
-                 current->GMC_MV = GlobalMotionEst( pMBs, pParam, current->fcode );
+         {
-         else
+                 current->warp = GlobalMotionEst( pMBs, pParam, current, reference, pRefH, pRefV, pRefHV);
-                 current->GMC_MV = zeroMV;
+         }
          return 0;
  }
- #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)
  static __inline int
  make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
  {
-Line 891
+Line 975
          for (j = 0; j < i; j++) {
                  if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already
                  if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
-                         if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) { mask &= ~4; continue; }
+                         if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) mask &= ~4;
-                         if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) { mask &= ~8; continue; }
+                         else if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) mask &= ~8;
                  } else
                          if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
-                                 if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) { mask &= ~1; continue; }
+                                 if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) mask &= ~1;
-                                 if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) { mask &= ~2; continue; }
+                                 else if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) mask &= ~2;
                          }
          }
          return mask;
  }
  static __inline void
- PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, const int iWcount,
+ PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, int iWcount,
-                         const int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB)
+                         int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB, int rrv)
  {
  //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself
+         if (rrv) { iWcount /= 2; iHcount /= 2; }
-         if ( (y != 0) && (x != (iWcount-1)) ) {         // [5] top-right neighbour
+         if ( (y != 0) && (x < (iWcount-1)) ) {          // [5] top-right neighbour
                  pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
                  pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
          } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
-Line 928
+Line 1013
          pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame
          pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
-         if ((x != iWcount-1) && (y != iHcount-1)) {
+         if ((x < iWcount-1) && (y < iHcount-1)) {
                  pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame
                  pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
          } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
+         if (rrv) {
+                 int i;
+                 for (i = 0; i < 7; i++) {
+                         pmv[i].x = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].x);
+                         pmv[i].y = RRV_MV_SCALEUP(pmv[i].y);
+                 }
+         }
  }
  static void
-Line 955
+Line 1048
          int i, iDirection = 255, mask, threshA;
          VECTOR pmv[7];
-         get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);  //has to be changed to get_pmv(2)()
          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
-                                 pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, pParam->m_quarterpel);
+                                                 pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
-         Data->predMV = pmv[0];
+         get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);
-         Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
+         Data->temp[5] = Data->temp[6] = 0; // chroma-sad cache
-         Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
+         i = Data->rrv ? 2 : 1;
-         Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
+         Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16*i;
+         Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
-         Data->Ref = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
+         Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
-         Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
-         Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
+         Data->Ref = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
-         Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
+         Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
-         Data->RefCV = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
+         Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
-         Data->RefCU = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
+         Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16*i;
+         Data->RefCV = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
+         Data->RefCU = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8*i;
          Data->lambda16 = lambda_vec16[iQuant];
          Data->lambda8 = lambda_vec8[iQuant];
+         Data->qpel_precision = 0;
-         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
-                 Data->min_dx = EVEN(Data->min_dx);
-                 Data->max_dx = EVEN(Data->max_dx);
-                 Data->min_dy = EVEN(Data->min_dy);
-                 Data->max_dy = EVEN(Data->max_dy); }
          if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
          for(i = 0;  i < 5; i++)
                  Data->currentMV[i].x = Data->currentMV[i].y = 0;
-         if (pParam->m_quarterpel) {
+         if (Data->qpel) Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
-                 Data->predQMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
+         else Data->predMV = pmv[0];
-                 i = d_mv_bits(Data->predQMV.x, Data->predQMV.y, Data->iFcode);
-         } else i = d_mv_bits(Data->predMV.x, Data->predMV.y, Data->iFcode);
-         Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + (Data->lambda16 * i * pMB->sad16)/1000;
+         i = d_mv_bits(0, 0, Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
-         Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + (Data->lambda8 * i * (pMB->sad8[0]+NEIGH_8X8_BIAS))/100;
+         Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + ((Data->lambda16 * i * pMB->sad16)>>10);
+         Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + ((Data->lambda8 * i * (pMB->sad8[0]+NEIGH_8X8_BIAS)) >> 10);
          Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
          Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
          Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
-         if ((x == 0) && (y == 0)) threshA = 512;
+         if (x | y) {
-         else {
                  threshA = Data->temp[0]; // that's when we keep this SAD atm
                  if (threshA < 512) threshA = 512;
-                 if (threshA > 1024) threshA = 1024; }
+                 else if (threshA > 1024) threshA = 1024;
+         } else threshA = 512;
          PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
-                                         prevMBs + x + y * pParam->mb_width);
+                                         prevMBs + x + y * pParam->mb_width, Data->rrv);
-         if (inter4v || pParam->m_quarterpel || Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
+         if (!Data->rrv) {
-         else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
+                 if (inter4v | Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
+                         else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v; //for extra speed
+         } else CheckCandidate = CheckCandidate32;
- /* main loop. checking all predictions */
+ /* main loop. checking all predictions (but first, which is 0,0 and has been checked in MotionEstimation())*/
          for (i = 1; i < 7; i++) {
                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
-Line 1019
+Line 1109
          if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
                          (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
-                         (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16))) {
+                         (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16)))
                  inter4v = 0;
-         } else {
+         else {
                  MainSearchFunc * MainSearchPtr;
                  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
-Line 1037
+Line 1127
                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
                          int32_t bSAD;
                          VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
+                         if (Data->rrv) {
+                                 startMV.x = RRV_MV_SCALEUP(startMV.x);
+                                 startMV.y = RRV_MV_SCALEUP(startMV.y);
+                         } else
                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)) // who's gonna use extsearch and no halfpel?
                                  startMV.x = EVEN(startMV.x); startMV.y = EVEN(startMV.y);
                          if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
-Line 1050
+Line 1144
                          }
                          backupMV = Data->currentMV[0];
-                         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) startMV.x = startMV.y = 1;
+                         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16 && !Data->rrv) startMV.x = startMV.y = 1;
                          else startMV.x = startMV.y = 0;
                          if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
                                  bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
-Line 1064
+Line 1158
                  }
          }
-         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) HalfpelRefine(Data);
+         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) SubpelRefine(Data);
          for(i = 0; i < 5; i++) {
                  Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
                  Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
          }
-         if((pParam->m_quarterpel) && (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16)) {
+         if (Data->qpel && MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16) {
+                 Data->qpel_precision = 1;
-                 CheckCandidate = CheckCandidate16_qpel;
                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
-                                 pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 0);
+                                 pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
-                 QuarterpelRefine(Data);
+                 SubpelRefine(Data);
          }
          if (Data->iMinSAD[0] < (int32_t)iQuant * 30 ) inter4v = 0;
          if (inter4v) {
                  SearchData Data8;
-                 Data8.iFcode = Data->iFcode;
+                 memcpy(&Data8, Data, sizeof(SearchData)); //quick copy of common data
-                 Data8.lambda8 = Data->lambda8;
-                 Data8.iEdgedWidth = Data->iEdgedWidth;
-                 Data8.RefQ = Data->RefQ;
-                 Data8.qpel = Data->qpel;
                  Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
                  Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
                  Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
                  Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
                  if (Data->chroma) {
-                         int sum, dx, dy;
+                         int sumx = 0, sumy = 0;
+                         const int div = 1 + Data->qpel;
+                         const VECTOR * const mv = Data->qpel ? pMB->qmvs : pMB->mvs;
-                         if(pParam->m_quarterpel) {
+                         for (i = 0; i < 4; i++) {
-                                 sum = pMB->qmvs[0].y/2 + pMB->qmvs[1].y/2 + pMB->qmvs[2].y/2 + pMB->qmvs[3].y/2;
+                                 sumx += mv[i].x / div;
-                         } else sum = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
+                                 sumy += mv[i].y / div;
-                         dy = (sum >> 3) + roundtab_76[sum & 0xf];
+                         }
-                         if(pParam->m_quarterpel) {
-                                 sum = pMB->qmvs[0].x/2 + pMB->qmvs[1].x/2 + pMB->qmvs[2].x/2 + pMB->qmvs[3].x/2;
-                         } else sum = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
-                         dx = (sum >> 3) + roundtab_76[sum & 0xf];
-                         Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(dx, dy, Data);
+                         Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(  (sumx >> 3) + roundtab_76[sumx & 0xf],
+                                                                                         (sumy >> 3) + roundtab_76[sumy & 0xf], Data);
+                 }
                  }
+         if (Data->rrv) {
+                         Data->currentMV[0].x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].x);
+                         Data->currentMV[0].y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV[0].y);
          }
          if (!(inter4v) ||
-Line 1115
+Line 1208
                          Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
  // INTER MODE
                  pMB->mode = MODE_INTER;
-                 pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
+                 pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
-                         = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
+                 pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = Data->iMinSAD[0];
+                 if(Data->qpel) {
                  pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
                          = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
+                         pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predMV.x;
-                 pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
+                         pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predMV.y;
-                         pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
-                 if(pParam->m_quarterpel) {
-                         pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predQMV.x;
-                         pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predQMV.y;
                  } else {
                          pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
                          pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
-Line 1149
+Line 1238
                  const int block,
                  SearchData * const Data)
  {
+         int i = 0;
          Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
          Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
          Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
-         if(pParam->m_quarterpel) {
+         if(Data->qpel) {
-                 Data->predQMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
+                 Data->predMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2, y/2, block);
-                 if (block != 0) *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 *
+                 if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentQMV->x, Data->currentQMV->y,
-                                                                         d_mv_bits(      Data->currentQMV->x - Data->predQMV.x,
+                                                                                 Data->predMV, Data->iFcode, 0, 0);
-                                                                                                 Data->currentQMV->y - Data->predQMV.y,
-                                                                                                 Data->iFcode) * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
          } else {
                  Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
-                 if (block != 0) *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 *
+                 if (block != 0) i = d_mv_bits(  Data->currentMV->x, Data->currentMV->y,
-                                                                         d_mv_bits(      Data->currentMV->x - Data->predMV.x,
+                                                                                 Data->predMV, Data->iFcode, 0, Data->rrv);
-                                                                                                 Data->currentMV->y - Data->predMV.y,
-                                                                                                 Data->iFcode) * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))/100;
          }
-         if (MotionFlags & (PMV_EXTSEARCH8|PMV_HALFPELREFINE8)) {
+         *(Data->iMinSAD) += (Data->lambda8 * i * (*Data->iMinSAD + NEIGH_8X8_BIAS))>>10;
+         if (MotionFlags & (PMV_EXTSEARCH8|PMV_HALFPELREFINE8|PMV_QUARTERPELREFINE8)) {
+                 if (Data->rrv) i = 2; else i = 1;
-                 Data->Ref = OldData->Ref + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
+                 Data->Ref = OldData->Ref + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
-                 Data->RefH = OldData->RefH + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
+                 Data->RefH = OldData->RefH + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
-                 Data->RefV = OldData->RefV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
+                 Data->RefV = OldData->RefV + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
-                 Data->RefHV = OldData->RefHV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
+                 Data->RefHV = OldData->RefHV + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
-                 Data->Cur = OldData->Cur + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
+                 Data->Cur = OldData->Cur + i * 8 * ((block&1) + Data->iEdgedWidth*(block>>1));
+                 Data->qpel_precision = 0;
                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
-                                 pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode, pParam->m_quarterpel);
+                                         pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - Data->qpel, 0, Data->rrv);
-                 CheckCandidate = CheckCandidate8;
+                 if (!Data->rrv) CheckCandidate = CheckCandidate8;
+                 else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {
                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
-Line 1199
+Line 1291
                  if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) {
                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
-                         HalfpelRefine(Data); // perform halfpel refine of current best vector
+                         SubpelRefine(Data); // perform halfpel refine of current best vector
                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { // we have found a better match
                                  Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
-Line 1207
+Line 1299
                          }
                  }
-                 if(pParam->m_quarterpel) {
+                 if (Data->qpel && MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE8) {
-                         if((!(Data->currentQMV->x & 1)) && (!(Data->currentQMV->y & 1)) &&
+                                 Data->qpel_precision = 1;
-                                 (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE8)) {
-                         CheckCandidate = CheckCandidate8_qpel;
                          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
-                                 pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode, pParam->m_quarterpel);
+                                         pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 1, 0);
-                         QuarterpelRefine(Data);
+                                 SubpelRefine(Data);
-                         }
                  }
          }
-         if(pParam->m_quarterpel) {
+         if (Data->rrv) {
-                 pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predQMV.x;
+                         Data->currentMV->x = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->x);
-                 pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predQMV.y;
+                         Data->currentMV->y = RRV_MV_SCALEDOWN(Data->currentMV->y);
          }
-         else {
+         if(Data->qpel) {
+                 pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predMV.x;
+                 pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predMV.y;
+                 pMB->qmvs[block] = *Data->currentQMV;
+         } else {
                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
                  pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
          }
-         pMB->mvs[block] = *(Data->currentMV);
+         pMB->mvs[block] = *Data->currentMV;
-         pMB->qmvs[block] = *(Data->currentQMV);
+         pMB->sad8[block] = 4 * *Data->iMinSAD;
-         pMB->sad8[block] =  4 * (*Data->iMinSAD);
  }
- /* B-frames code starts here */
+ /* motion estimation for B-frames */
  static __inline VECTOR
  ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
  {
  /* the stupidiest function ever */
-         if (mode == MODE_FORWARD) return pMB->mvs[0];
+         return (mode == MODE_FORWARD ? pMB->mvs[0] : pMB->b_mvs[0]);
-         else return pMB->b_mvs[0];
  }
  static void __inline
-Line 1273
+Line 1364
                  pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
          } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
-         if ((x != 0)&&(y != 0)) {
+         if (x != 0 && y != 0) {
                  pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
-                 pmv[6].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
+                 pmv[6].x = EVEN(pmv[6].x); pmv[6].y = EVEN(pmv[6].y);
          } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
- // more?
  }
- /* search backward or forward, for b-frames */
+ /* search backward or forward */
  static void
- SearchBF(       const uint8_t * const pRef,
+ SearchBF(       const IMAGE * const pRef,
                          const uint8_t * const pRefH,
                          const uint8_t * const pRefV,
                          const uint8_t * const pRefHV,
-Line 1300
+Line 1389
                          SearchData * const Data)
  {
-         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
+         int i, iDirection = 255, mask;
-         int i, iDirection, mask;
          VECTOR pmv[7];
          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
          *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
          Data->iFcode = iFcode;
+         Data->qpel_precision = 0;
+         Data->temp[5] = Data->temp[6] = Data->temp[7] = 256*4096; // reset chroma-sad cache
-         Data->Ref = pRef + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
+         Data->Ref = pRef->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
-         Data->RefH = pRefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
+         Data->RefH = pRefH + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
-         Data->RefV = pRefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
+         Data->RefV = pRefV + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
-         Data->RefHV = pRefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
+         Data->RefHV = pRefHV + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
+         Data->RefCU = pRef->u + (x + y * Data->iEdgedWidth/2) * 8;
+         Data->RefCV = pRef->v + (x + y * Data->iEdgedWidth/2) * 8;
          Data->predMV = *predMV;
          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
-                                 pParam->width, pParam->height, iFcode, pParam->m_quarterpel);
+                                 pParam->width, pParam->height, iFcode - Data->qpel, 0, 0);
          pmv[0] = Data->predMV;
+         if (Data->qpel) { pmv[0].x /= 2; pmv[0].y /= 2; }
          PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
          Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
          CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
  // main loop. checking all predictions
-         for (i = 0; i < 8; i++) {
+         for (i = 0; i < 7; i++) {
                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
                  CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
          }
-         if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
+         if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
-                 MainSearchPtr = SquareSearch;
+         else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
-         else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
-                 MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
                  else MainSearchPtr = DiamondSearch;
-         (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
+         (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
-         HalfpelRefine(Data);
+         SubpelRefine(Data);
+         if (Data->qpel && *Data->iMinSAD < *best_sad + 300) {
+                 Data->currentQMV->x = 2*Data->currentMV->x;
+                 Data->currentQMV->y = 2*Data->currentMV->y;
+                 Data->qpel_precision = 1;
+                 get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
+                                         pParam->width, pParam->height, iFcode, 1, 0);
+                 SubpelRefine(Data);
+         }
  // three bits are needed to code backward mode. four for forward
- // we treat the bits just like they were vector's
          if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD +=  4 * Data->lambda16;
          else *Data->iMinSAD +=  3 * Data->lambda16;
          if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
                  *best_sad = *Data->iMinSAD;
                  pMB->mode = mode_current;
+                 if (Data->qpel) {
+                         pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV->x - predMV->x;
+                         pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV->y - predMV->y;
+                         if (mode_current == MODE_FORWARD)
+                                 pMB->qmvs[0] = *Data->currentQMV;
+                         else
+                                 pMB->b_qmvs[0] = *Data->currentQMV;
+                 } else {
                  pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
                  pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
-                 if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = *(Data->currentMV+2) = *Data->currentMV;
+                 }
-                 else pMB->b_mvs[0] = *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; //we store currmv for interpolate search
+                 if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = *Data->currentMV;
+                 else pMB->b_mvs[0] = *Data->currentMV;
          }
+         if (mode_current == MODE_FORWARD) *(Data->currentMV+2) = *Data->currentMV;
+         else *(Data->currentMV+1) = *Data->currentMV; //we store currmv for interpolate search
  }
- static int32_t
+ static void
+ SkipDecisionB(const IMAGE * const pCur,
+                                 const IMAGE * const f_Ref,
+                                 const IMAGE * const b_Ref,
+                                 MACROBLOCK * const pMB,
+                                 const uint32_t x, const uint32_t y,
+                                 const SearchData * const Data)
+ {
+         int dx = 0, dy = 0, b_dx = 0, b_dy = 0;
+         int32_t sum;
+         const int div = 1 + Data->qpel;
+         int k;
+         const uint32_t stride = Data->iEdgedWidth/2;
+ //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
+         for (k = 0; k < 4; k++) {
+                 dy += Data->directmvF[k].y / div;
+                 dx += Data->directmvF[0].x / div;
+                 b_dy += Data->directmvB[0].y / div;
+                 b_dx += Data->directmvB[0].x / div;
+         }
+         dy = (dy >> 3) + roundtab_76[dy & 0xf];
+         dx = (dx >> 3) + roundtab_76[dx & 0xf];
+         b_dy = (b_dy >> 3) + roundtab_76[b_dy & 0xf];
+         b_dx = (b_dx >> 3) + roundtab_76[b_dx & 0xf];
+         sum = sad8bi(pCur->u + 8 * x + 8 * y * stride,
+                                         f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * stride + x*8 + dx/2,
+                                         b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * stride + x*8 + b_dx/2,
+                                         stride);
+         if (sum >= 2 * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) return; //no skip
+         sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8 * y * stride,
+                                         f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * stride + x*8 + dx/2,
+                                         b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * stride + x*8 + b_dx/2,
+                                         stride);
+         if (sum < 2 * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV; //skipped
+ }
+ static __inline uint32_t
  SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
                                  const uint8_t * const f_RefH,
                                  const uint8_t * const f_RefV,
-Line 1378
+Line 1530
  {
          int32_t skip_sad;
-         int k;
+         int k = (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
          *Data->iMinSAD = 256*4096;
-         Data->referencemv = b_mb->mvs;
+         Data->Ref = f_Ref->y + k;
+         Data->RefH = f_RefH + k;
+         Data->RefV = f_RefV + k;
+         Data->RefHV = f_RefHV + k;
+         Data->bRef = b_Ref->y + k;
+         Data->bRefH = b_RefH + k;
+         Data->bRefV = b_RefV + k;
+         Data->bRefHV = b_RefHV + k;
+         Data->RefCU = f_Ref->u + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
+         Data->RefCV = f_Ref->v + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
+         Data->b_RefCU = b_Ref->u + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
+         Data->b_RefCV = b_Ref->v + (x + (Data->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
+         k = Data->qpel ? 4 : 2;
+         Data->max_dx = k * (pParam->width - x * 16);
+         Data->max_dy = k * (pParam->height - y * 16);
+         Data->min_dx = -k * (16 + x * 16);
+         Data->min_dy = -k * (16 + y * 16);
-         Data->Ref = f_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
+         Data->referencemv = Data->qpel ? b_mb->qmvs : b_mb->mvs;
-         Data->RefH = f_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
+         Data->qpel_precision = 0;
-         Data->RefV = f_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
-         Data->RefHV = f_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
-         Data->bRef = b_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
-         Data->bRefH = b_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
-         Data->bRefV = b_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
-         Data->bRefHV = b_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
-         Data->max_dx = 2 * pParam->width - 2 * (x) * 16;
-         Data->max_dy = 2 * pParam->height - 2 * (y) * 16;
-         Data->min_dx = -(2 * 16 + 2 * (x) * 16);
-         Data->min_dy = -(2 * 16 + 2 * (y) * 16);
          for (k = 0; k < 4; k++) {
                  pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
-Line 1405
+Line 1562
                  pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
                  pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
-                 if ( ( pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx ) || ( pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx )
+                 if ( (pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx) | (pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx)
-                         || ( pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy ) || ( pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy )) {
+                         | (pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy) | (pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy) ) {
                          *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode
                          pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"
                          pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
-                         return 0;
+                         return 256*4096;
                  }
                  if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
                          pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
-Line 1422
+Line 1579
                  }
          }
-         if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)
+         CheckCandidate = b_mb->mode == MODE_INTER4V ? CheckCandidateDirect : CheckCandidateDirectno4v;
-                 CheckCandidate = CheckCandidateDirect;
-         else CheckCandidate = CheckCandidateDirectno4v;
          (*CheckCandidate)(0, 0, 255, &k, Data);
- // skip decision
+ // initial (fast) skip decision
-         if (*Data->iMinSAD < pMB->quant * SKIP_THRESH_B) {
+         if (*Data->iMinSAD < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH * (2 + Data->chroma?1:0)) {
-                 //possible skip - checking chroma. everything copied from MC
+                 //possible skip
-                 //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
+                 if (Data->chroma) {
-                 int sum, dx, dy, b_dx, b_dy;
-                 sum = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
-                 dx = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
-                 sum = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
-                 dy = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
-                 sum = pMB->b_mvs[0].x + pMB->b_mvs[1].x + pMB->b_mvs[2].x + pMB->b_mvs[3].x;
-                 b_dx = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
-                 sum = pMB->b_mvs[0].y + pMB->b_mvs[1].y + pMB->b_mvs[2].y + pMB->b_mvs[3].y;
-                 b_dy = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
-                 sum = sad8bi(pCur->u + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
-                                         f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
-                                         b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
-                                         Data->iEdgedWidth/2);
-                 sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
-                                         f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
-                                         b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
-                                         Data->iEdgedWidth/2);
-                 if (sum < MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * pMB->quant) {
                          pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV;
-                         return *Data->iMinSAD;
+                         return *Data->iMinSAD; // skip.
+                 } else {
+                         SkipDecisionB(pCur, f_Ref, b_Ref, pMB, x, y, Data);
+                         if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) return *Data->iMinSAD; // skip.
                  }
          }
-Line 1472
+Line 1606
          (*MainSearchPtr)(0, 0, Data, 255);
-         HalfpelRefine(Data);
+         SubpelRefine(Data);
-         *Data->iMinSAD +=  1 * Data->lambda16; // one bit is needed to code direct mode
          *best_sad = *Data->iMinSAD;
-         if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)
+         if (Data->qpel || b_mb->mode == MODE_INTER4V) pMB->mode = MODE_DIRECT;
-                 pMB->mode = MODE_DIRECT;
          else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation
          pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
-Line 1492
+Line 1624
                  pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
                                                          ? Data->directmvB[k].y
                                                          : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
+                 if (Data->qpel) {
+                         pMB->qmvs[k].x = pMB->mvs[k].x; pMB->mvs[k].x /= 2;
+                         pMB->b_qmvs[k].x = pMB->b_mvs[k].x; pMB->b_mvs[k].x /= 2;
+                         pMB->qmvs[k].y = pMB->mvs[k].y; pMB->mvs[k].y /= 2;
+                         pMB->b_qmvs[k].y = pMB->b_mvs[k].y; pMB->b_mvs[k].y /= 2;
+                 }
                  if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
                          pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
                          pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
+                         pMB->qmvs[3] = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[0];
+                         pMB->b_qmvs[3] = pMB->b_qmvs[2] = pMB->b_qmvs[1] = pMB->b_qmvs[0];
                          break;
                  }
          }
          return skip_sad;
  }
+ static void
- static __inline void
+ SearchInterpolate(const IMAGE * const f_Ref,
- SearchInterpolate(const uint8_t * const f_Ref,
                                  const uint8_t * const f_RefH,
                                  const uint8_t * const f_RefV,
                                  const uint8_t * const f_RefHV,
-                                 const uint8_t * const b_Ref,
+                                 const IMAGE * const b_Ref,
                                  const uint8_t * const b_RefH,
                                  const uint8_t * const b_RefV,
                                  const uint8_t * const b_RefHV,
-Line 1525
+Line 1665
  {
-         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
          int iDirection, i, j;
          SearchData bData;
-         *(bData.iMinSAD = fData->iMinSAD) = 4096*256;
+         fData->qpel_precision = 0;
-         bData.Cur = fData->Cur;
+         memcpy(&bData, fData, sizeof(SearchData)); //quick copy of common data
-         fData->iEdgedWidth = bData.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
+         *fData->iMinSAD = 4096*256;
-         bData.currentMV = fData->currentMV + 1;
+         bData.currentMV++; bData.currentQMV++;
-         bData.lambda16 = fData->lambda16;
          fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
-         bData.bRef = fData->Ref = f_Ref + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
+         i = (x + y * fData->iEdgedWidth) * 16;
-         bData.bRefH = fData->RefH = f_RefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
+         bData.bRef = fData->Ref = f_Ref->y + i;
-         bData.bRefV = fData->RefV = f_RefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
+         bData.bRefH = fData->RefH = f_RefH + i;
-         bData.bRefHV = fData->RefHV = f_RefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
+         bData.bRefV = fData->RefV = f_RefV + i;
-         bData.Ref = fData->bRef = b_Ref + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
+         bData.bRefHV = fData->RefHV = f_RefHV + i;
-         bData.RefH = fData->bRefH = b_RefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
+         bData.Ref = fData->bRef = b_Ref->y + i;
-         bData.RefV = fData->bRefV = b_RefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
+         bData.RefH = fData->bRefH = b_RefH + i;
-         bData.RefHV = fData->bRefHV = b_RefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
+         bData.RefV = fData->bRefV = b_RefV + i;
+         bData.RefHV = fData->bRefHV = b_RefHV + i;
+         bData.b_RefCU = fData->RefCU = f_Ref->u + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
+         bData.b_RefCV = fData->RefCV = f_Ref->v + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
+         bData.RefCU = fData->b_RefCU = b_Ref->u + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
+         bData.RefCV = fData->b_RefCV = b_Ref->v + (x + (fData->iEdgedWidth/2) * y) * 8;
          bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
          fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
+         fData->currentMV[0] = fData->currentMV[2];
-         fData->currentMV[0] = fData->currentMV[3]; //forward search stored it's vector here. backward stored it in the place it's needed
+         get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode - fData->qpel, 0, 0);
-         get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode, pParam->m_quarterpel);
+         get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode - fData->qpel, 0, 0);
-         get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode, pParam->m_quarterpel);
          if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
-         if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dy;
+         if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dx;
-         if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dx;
+         if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dy;
-         if (fData->currentMV[0].y > fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
+         if (fData->currentMV[0].y < fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
          if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
-         if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dy;
+         if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dx;
-         if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dx;
+         if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dy;
-         if (fData->currentMV[1].y > bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
+         if (fData->currentMV[1].y < bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
          CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
- //diamond. I wish we could use normal mainsearch functions (square, advdiamond)
+ //diamond
          do {
                  iDirection = 255;
                  // forward MV moves
-Line 1580
+Line 1722
                  // backward MV moves
                  i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
                  fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
                  CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
                  CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
                  CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
-Line 1588
+Line 1729
          } while (!(iDirection));
-         *fData->iMinSAD +=  2 * fData->lambda16; // two bits are needed to code interpolate mode.
+ //qpel refinement
+         if (fData->qpel) {
+                 if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 500) return;
+                 CheckCandidate = CheckCandidateInt;
+                 fData->qpel_precision = bData.qpel_precision = 1;
+                 get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode, 1, 0);
+                 get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode, 1, 0);
+                 fData->currentQMV[2].x = fData->currentQMV[0].x = 2 * fData->currentMV[0].x;
+                 fData->currentQMV[2].y = fData->currentQMV[0].y = 2 * fData->currentMV[0].y;
+                 fData->currentQMV[1].x = 2 * fData->currentMV[1].x;
+                 fData->currentQMV[1].y = 2 * fData->currentMV[1].y;
+                 SubpelRefine(fData);
+                 if (*fData->iMinSAD > *best_sad + 300) return;
+                 fData->currentQMV[2] = fData->currentQMV[0];
+                 SubpelRefine(&bData);
+         }
+         *fData->iMinSAD += (2+3) * fData->lambda16; // two bits are needed to code interpolate mode.
          if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
                  *best_sad = *fData->iMinSAD;
                  pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
                  pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
                  pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
+                 if (fData->qpel) {
+                         pMB->qmvs[0] = fData->currentQMV[0];
+                         pMB->b_qmvs[0] = fData->currentQMV[1];
+                         pMB->pmvs[1].x = pMB->qmvs[0].x - f_predMV->x;
+                         pMB->pmvs[1].y = pMB->qmvs[0].y - f_predMV->y;
+                         pMB->pmvs[0].x = pMB->b_qmvs[0].x - b_predMV->x;
+                         pMB->pmvs[0].y = pMB->b_qmvs[0].y - b_predMV->y;
+                 } else {
                  pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
                  pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
                  pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
                  pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
          }
  }
+ }
  void
  MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
-Line 1622
+Line 1788
                                           const IMAGE * const b_refHV)
  {
          uint32_t i, j;
-         int32_t best_sad, skip_sad;
+         int32_t best_sad;
+         uint32_t skip_sad;
          int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
-         static const VECTOR zeroMV={0,0};
          const MACROBLOCK * const b_mbs = b_reference->mbs;
          VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
-Line 1637
+Line 1803
          SearchData Data;
          int32_t iMinSAD;
          VECTOR currentMV[3];
+         VECTOR currentQMV[3];
+         int32_t temp[8];
+         memset(&Data, 0, sizeof(SearchData));
          Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
-         Data.currentMV = currentMV;
+         Data.currentMV = currentMV; Data.currentQMV = currentQMV;
          Data.iMinSAD = &iMinSAD;
          Data.lambda16 = lambda_vec16[frame->quant];
+         Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
+         Data.rounding = 0;
+         Data.chroma = frame->motion_flags & PMV_CHROMA8;
+         Data.temp = temp;
+         Data.RefQ = f_refV->u; // a good place, also used in MC (for similar purpose)
          // note: i==horizontal, j==vertical
          for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
                  f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
-Line 1660
+Line 1833
                                  }
                          Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
+                         Data.CurU = frame->image.u + (j * Data.iEdgedWidth/2 + i) * 8;
+                         Data.CurV = frame->image.v + (j * Data.iEdgedWidth/2 + i) * 8;
                          pMB->quant = frame->quant;
  /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
-Line 1678
+Line 1853
                          if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
                          // forward search
-                         SearchBF(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
+                         SearchBF(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
                                                  &frame->image, i, j,
                                                  frame->motion_flags,
                                                  frame->fcode, pParam,
-Line 1686
+Line 1861
                                                  MODE_FORWARD, &Data);
                          // backward search
-                         SearchBF(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
+                         SearchBF(b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
                                                  &frame->image, i, j,
                                                  frame->motion_flags,
                                                  frame->bcode, pParam,
-Line 1694
+Line 1869
                                                  MODE_BACKWARD, &Data);
                          // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction
+                         SearchInterpolate(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
-                         SearchInterpolate(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
+                                                 b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
-                                                 b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
                                                  &frame->image,
                                                  i, j,
                                                  frame->fcode, frame->bcode,
-Line 1706
+Line 1880
                                                  pMB, &best_sad,
                                                  &Data);
+ // final skip decision
+                         if ( (skip_sad < frame->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 2)
+                                         && ((100*best_sad)/(skip_sad+1) > FINAL_SKIP_THRESH) )
+                                 SkipDecisionB(&frame->image, f_ref, b_ref, pMB, i, j, &Data);
                          switch (pMB->mode) {
                                  case MODE_FORWARD:
                                          f_count++;
-                                         f_predMV = pMB->mvs[0];
+                                         f_predMV = Data.qpel ? pMB->qmvs[0] : pMB->mvs[0];
                                          break;
                                  case MODE_BACKWARD:
                                          b_count++;
-                                         b_predMV = pMB->b_mvs[0];
+                                         b_predMV = Data.qpel ? pMB->b_qmvs[0] : pMB->b_mvs[0];
                                          break;
                                  case MODE_INTERPOLATE:
                                          i_count++;
-                                         f_predMV = pMB->mvs[0];
+                                         f_predMV = Data.qpel ? pMB->qmvs[0] : pMB->mvs[0];
-                                         b_predMV = pMB->b_mvs[0];
+                                         b_predMV = Data.qpel ? pMB->b_qmvs[0] : pMB->b_mvs[0];
                                          break;
                                  case MODE_DIRECT:
                                  case MODE_DIRECT_NO4V:
                                          d_count++;
-                                         break;
                                  default:
                                          break;
                          }
-Line 1731
+Line 1909
          }
  }
- /* Hinted ME starts here */
+ static __inline void
- static void
- SearchPhinted ( const IMAGE * const pRef,
-                                 const uint8_t * const pRefH,
-                                 const uint8_t * const pRefV,
-                                 const uint8_t * const pRefHV,
-                                 const IMAGE * const pCur,
-                                 const int x,
-                                 const int y,
-                                 const uint32_t MotionFlags,
-                                 const uint32_t iQuant,
-                                 const MBParam * const pParam,
-                                 const MACROBLOCK * const pMBs,
-                                 int inter4v,
-                                 MACROBLOCK * const pMB,
-                                 SearchData * const Data)
- {
-         int i, t;
-         MainSearchFunc * MainSearchPtr;
-         Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
-         Data->predQMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
-         get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
-                                 pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, pParam->m_quarterpel);
-         Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
-         Data->CurV = pCur->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
-         Data->CurU = pCur->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
-         Data->Ref = pRef->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
-         Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
-         Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
-         Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
-         Data->RefCV = pRef->v + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
-         Data->RefCU = pRef->u + (x + y * (Data->iEdgedWidth/2)) * 8;
-         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
-                 Data->min_dx = EVEN(Data->min_dx);
-                 Data->max_dx = EVEN(Data->max_dx);
-                 Data->min_dy = EVEN(Data->min_dy);
-                 Data->max_dy = EVEN(Data->max_dy);
-         }
-         for(i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
-         if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
-         if (inter4v || pParam->m_quarterpel || Data->chroma) CheckCandidate = CheckCandidate16;
-         else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
-         pMB->mvs[0].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
-         pMB->mvs[0].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
-         if (pMB->mvs[0].x > Data->max_dx) pMB->mvs[0].x = Data->max_dx; // this is in case iFcode changed
-         if (pMB->mvs[0].x < Data->min_dx) pMB->mvs[0].x = Data->min_dx;
-         if (pMB->mvs[0].y > Data->max_dy) pMB->mvs[0].y = Data->max_dy;
-         if (pMB->mvs[0].y < Data->min_dy) pMB->mvs[0].y = Data->min_dy;
-         (*CheckCandidate)(pMB->mvs[0].x, pMB->mvs[0].y, 0, &t, Data);
-         if (pMB->mode == MODE_INTER4V)
-                 for (i = 1; i < 4; i++) { // all four vectors will be used as four predictions for 16x16 search
-                         pMB->mvs[i].x = EVEN(pMB->mvs[i].x);
-                         pMB->mvs[i].y = EVEN(pMB->mvs[i].y);
-                         if (!(make_mask(pMB->mvs, i)))
-                                 (*CheckCandidate)(pMB->mvs[i].x, pMB->mvs[i].y, 0, &t, Data);
-                 }
-         if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
-                 MainSearchPtr = SquareSearch;
-         else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
-                 MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
-                 else MainSearchPtr = DiamondSearch;
-         (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
-         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) HalfpelRefine(Data);
-         for(i = 0; i < 5; i++) {
-                 Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
-                 Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
-         }
-         if((pParam->m_quarterpel) && (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16)) {
-                 get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
-                                 pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 0);
-                 CheckCandidate = CheckCandidate16_qpel;
-                 QuarterpelRefine(Data);
-         }
-         if (inter4v) {
-                 SearchData Data8;
-                 Data8.iFcode = Data->iFcode;
-                 Data8.lambda8 = Data->lambda8;
-                 Data8.iEdgedWidth = Data->iEdgedWidth;
-                 Data8.RefQ = Data->RefQ;
-                 Data8.qpel = Data->qpel;
-                 Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
-                 Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
-                 Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
-                 Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
-                 if (Data->chroma) {
-                         int sum, dx, dy;
-                         if(pParam->m_quarterpel)
-                                 sum = (pMB->qmvs[0].y + pMB->qmvs[1].y + pMB->qmvs[2].y + pMB->qmvs[3].y)/2;
-                         else sum = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
-                         dy = (sum ? SIGN(sum) *
-                                   (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2) : 0);
-                         if(pParam->m_quarterpel)
-                                 sum = (pMB->qmvs[0].x + pMB->qmvs[1].x + pMB->qmvs[2].x + pMB->qmvs[3].x)/2;
-                         else sum = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
-                         dx = (sum ? SIGN(sum) *
-                                   (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2) : 0);
-                         Data->iMinSAD[1] += ChromaSAD(dx, dy, Data);
-                 }
-         }
-         if (!(inter4v) ||
-                 (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] + Data->iMinSAD[3] +
-                                                         Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
- // INTER MODE
-                 pMB->mode = MODE_INTER;
-                 pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
-                         = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
-                 pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
-                         = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
-                 pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
-                         pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
-                 if(pParam->m_quarterpel) {
-                         pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predQMV.x;
-                         pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predQMV.y;
-                 } else {
-                         pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
-                         pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
-                 }
-         } else {
- // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8
-                 pMB->mode = MODE_INTER4V;
-                 pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] + Data->iMinSAD[3]
-                                                 + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
-         }
- }
- void
- MotionEstimationHinted( MBParam * const pParam,
-                                                 FRAMEINFO * const current,
-                                                 FRAMEINFO * const reference,
-                                                 const IMAGE * const pRefH,
-                                                 const IMAGE * const pRefV,
-                                                 const IMAGE * const pRefHV)
- {
-         MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
-         const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
-         const IMAGE *const pRef = &reference->image;
-         uint32_t x, y;
-         uint8_t * qimage;
-         int32_t temp[5], quant = current->quant;
-         int32_t iMinSAD[5];
-         VECTOR currentMV[5], currentQMV[5];
-         SearchData Data;
-         Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
-         Data.currentMV = currentMV;
-         Data.currentQMV = currentQMV;
-         Data.iMinSAD = iMinSAD;
-         Data.temp = temp;
-         Data.iFcode = current->fcode;
-         Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
-         Data.qpel = pParam->m_quarterpel;
-         Data.chroma = current->global_flags & XVID_ME_COLOUR;
-         if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
-                 return; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
-                                   // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
-                                   // encoder_create() - so please fix me!
-         Data.RefQ = qimage;
-         if (sadInit) (*sadInit) ();
-         for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
-                 for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++)  {
-                         MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
- //intra mode is copied from the first pass. At least for the time being
-                         if  ((pMB->mode == MODE_INTRA) || (pMB->mode == MODE_NOT_CODED) ) continue;
-                         if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
-                                 pMB->dquant = NO_CHANGE;
-                                 pMB->quant = current->quant; }
-                         else {
-                                 if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
-                                         quant += DQtab[pMB->dquant];
-                                         if (quant > 31) quant = 31;
-                                         else if (quant < 1) quant = 1;
-                                 }
-                                 pMB->quant = quant;
-                         }
-                         SearchPhinted(pRef, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
-                                                         y, current->motion_flags, pMB->quant,
-                                                         pParam, pMBs, current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB,
-                                                         &Data);
-                 }
-         }
-         free(qimage);
- }
- static __inline int
  MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
                                  const uint8_t * const pCur,
                                  const int x,
                                  const int y,
                                  const MBParam * const pParam,
-                                 const MACROBLOCK * const pMBs,
+                                 MACROBLOCK * const pMBs,
-                                 MACROBLOCK * const pMB,
                                  SearchData * const Data)
  {
-         int i = 255, mask;
+         int i, mask;
          VECTOR pmv[3];
-         *(Data->iMinSAD) = MV_MAX_ERROR;
+         MACROBLOCK * pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
+         for (i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
          //median is only used as prediction. it doesn't have to be real
          if (x == 1 && y == 1) Data->predMV.x = Data->predMV.y = 0;
          else
                  if (x == 1) //left macroblock does not have any vector now
                          Data->predMV = (pMB - pParam->mb_width)->mvs[0]; // top instead of median
-                 else if (y == 1) // top macroblock don't have it's vector
+                 else if (y == 1) // top macroblock doesn't have it's vector
                          Data->predMV = (pMB - 1)->mvs[0]; // left instead of median
                          else Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0); //else median
          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
-                                 pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, pParam->m_quarterpel);
+                                 pParam->width, pParam->height, Data->iFcode - pParam->m_quarterpel, 0, Data->rrv);
          Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
          Data->Ref = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
-Line 1985
+Line 1946
          pmv[2].y = EVEN(Data->predMV.y);
          pmv[0].x = pmv[0].y = 0;
-         (*CheckCandidate)(0, 0, 255, &i, Data);
+         CheckCandidate32I(0, 0, 255, &i, Data);
- //early skip for 0,0
+         if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) {
-         if (*Data->iMinSAD < MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) {
-                 pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
-                 pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
-                 return 0;
-         }
          if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
-                 (*CheckCandidate)(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
+                         CheckCandidate32I(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
          if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
-                 (*CheckCandidate)(pmv[2].x, pmv[2].y, mask, &i, Data);
+                         CheckCandidate32I(pmv[2].x, pmv[2].y, mask, &i, Data);
-         if (*Data->iMinSAD > MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) // diamond only if needed
+                 if (*Data->iMinSAD > 4 * MAX_SAD00_FOR_SKIP * 4) // diamond only if needed
                  DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
-         pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
+                 for (i = 0; i < 4; i++) {
-         pMB->mode = MODE_INTER;
+                         MACROBLOCK * MB = &pMBs[x + (i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];
-         return *(Data->iMinSAD);
+                         MB->mvs[0] = MB->mvs[1] = MB->mvs[2] = MB->mvs[3] = Data->currentMV[i];
+                         MB->mode = MODE_INTER;
+                         MB->sad16 = Data->iMinSAD[i+1];
+                 }
+         }
  }
- #define INTRA_THRESH    1350
+ #define INTRA_BIAS              2500
- #define INTER_THRESH    900
+ #define INTRA_THRESH    1500
+ #define INTER_THRESH    1400
  int
  MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
-Line 2017
+Line 1977
                          MBParam * const pParam,
                          int maxIntra, //maximum number if non-I frames
                          int intraCount, //number of non-I frames after last I frame; 0 if we force P/B frame
-                         int bCount) // number if B frames in a row
+                         int bCount) // number of B frames in a row
  {
          uint32_t x, y, intra = 0;
          int sSAD = 0;
-Line 2025
+Line 1985
          const IMAGE * const pCurrent = &Current->image;
          int IntraThresh = INTRA_THRESH, InterThresh = INTER_THRESH;
-         VECTOR currentMV;
+         int32_t iMinSAD[5], temp[5];
-         int32_t iMinSAD;
+         VECTOR currentMV[5];
          SearchData Data;
          Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
-         Data.currentMV = &currentMV;
+         Data.currentMV = currentMV;
-         Data.iMinSAD = &iMinSAD;
+         Data.iMinSAD = iMinSAD;
          Data.iFcode = Current->fcode;
-         CheckCandidate = CheckCandidate16no4vI;
+         Data.rrv = Current->global_flags & XVID_REDUCED;
+         Data.temp = temp;
+         CheckCandidate = CheckCandidate32I;
-         if (intraCount < 12) // we're right after an I frame
+         if (intraCount != 0 && intraCount < 10) // we're right after an I frame
-                 IntraThresh += 4 * (intraCount - 12) * (intraCount - 12);
+                 IntraThresh += 4 * (intraCount - 10) * (intraCount - 10);
          else
                  if ( 5*(maxIntra - intraCount) < maxIntra) // we're close to maximum. 2 sec when max is 10 sec
                          IntraThresh -= (IntraThresh * (maxIntra - 5*(maxIntra - intraCount)))/maxIntra;
+         InterThresh += 400 * (1 - bCount);
-         InterThresh += 300 * (1 - bCount);
+         if (InterThresh < 300) InterThresh = 300;
-         if (InterThresh < 200) InterThresh = 200;
          if (sadInit) (*sadInit) ();
-         for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y++) {
+         for (y = 1; y < pParam->mb_height-1; y += 2) {
-                 for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x++) {
+                 for (x = 1; x < pParam->mb_width-1; x += 2) {
-                         int sad, dev;
+                         int i;
-                         MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
+                         if (bCount == 0) pMBs[x + y * pParam->mb_width].mvs[0] = zeroMV;
-                         sad = MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y,
-                                                                 pParam, pMBs, pMB, &Data);
+                         MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y, pParam, pMBs, &Data);
-                         if (sad > IntraThresh) {
+                         for (i = 0; i < 4; i++) {
-                                 dev = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
+                                 int dev;
+                                 MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x+(i&1) + (y+(i>>1)) * pParam->mb_width];
+                                 if (pMB->sad16 > IntraThresh) {
+                                         dev = dev16(pCurrent->y + (x + (i&1) + (y + (i>>1)) * pParam->edged_width) * 16,
                                                            pParam->edged_width);
-                                 if (dev + IntraThresh < sad) {
+                                         if (dev + IntraThresh < pMB->sad16) {
                                          pMB->mode = MODE_INTRA;
-                                         if (++intra > (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/2) return 2;  // I frame
+                                                 if (++intra > (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/2) return I_VOP;
                                  }
                          }
-                         sSAD += sad;
+                                 sSAD += pMB->sad16;
+                         }
                  }
          }
          sSAD /= (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2);
-         if (sSAD > InterThresh ) return 1; //P frame
+ //      if (sSAD > IntraThresh + INTRA_BIAS) return I_VOP;
+         if (sSAD > InterThresh ) return P_VOP;
          emms();
-         return 0; // B frame
+         return B_VOP;
  }
- int
- FindFcode(      const MBParam * const pParam,
+ static WARPPOINTS
-                         const FRAMEINFO * const current)
+ GlobalMotionEst(const MACROBLOCK * const pMBs,
+                                 const MBParam * const pParam,
+                                 const FRAMEINFO * const current,
+                                 const FRAMEINFO * const reference,
+                                 const IMAGE * const pRefH,
+                                 const IMAGE * const pRefV,
+                                 const IMAGE * const pRefHV      )
  {
-         uint32_t x, y;
-         int max = 0, min = 0, i;
-         for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
+         const int deltax=8;             // upper bound for difference between a MV and it's neighbour MVs
-                 for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++) {
+         const int deltay=8;
+         const int grad=512;             // lower bound for deviation in MB
-                         MACROBLOCK *pMB = &current->mbs[x + y * pParam->mb_width];
+         WARPPOINTS gmc;
-                         for(i = 0; i < (pMB->mode == MODE_INTER4V ? 4:1); i++) {
-                                 if (pMB->mvs[i].x > max) max = pMB->mvs[i].x;
-                                 if (pMB->mvs[i].y > max) max = pMB->mvs[i].y;
-                                 if (pMB->mvs[i].x < min) min = pMB->mvs[i].x;
+         uint32_t mx, my;
-                                 if (pMB->mvs[i].y < min) min = pMB->mvs[i].y;
-                         }
+         int MBh = pParam->mb_height;
-                 }
+         int MBw = pParam->mb_width;
-         }
-         min = -min;
+         int *MBmask= calloc(MBh*MBw,sizeof(int));
-         max += 1;
+         double DtimesF[4] = { 0.,0., 0., 0. };
-         if (min > max) max = min;
+         double sol[4] = { 0., 0., 0., 0. };
-         if (pParam->m_quarterpel) max *= 2;
+         double a,b,c,n,denom;
+         double meanx,meany;
+         int num,oldnum;
+         if (!MBmask) { fprintf(stderr,"Mem error\n"); return gmc;}
+ // filter mask of all blocks
+         for (my = 1; my < MBh-1; my++)
+         for (mx = 1; mx < MBw-1; mx++)
+         {
+                 const int mbnum = mx + my * MBw;
+                 const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
+                 const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
-         for (i = 1; (max > 32 << (i - 1)); i++);
+                 if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED)
-         return i;
+                         continue;
+                 if ( ( (ABS(mv.x -   (pMB-1)->mvs[0].x) < deltax) && (ABS(mv.y -   (pMB-1)->mvs[0].y) < deltay) )
+                 &&   ( (ABS(mv.x -   (pMB+1)->mvs[0].x) < deltax) && (ABS(mv.y -   (pMB+1)->mvs[0].y) < deltay) )
+                 &&   ( (ABS(mv.x - (pMB-MBw)->mvs[0].x) < deltax) && (ABS(mv.y - (pMB-MBw)->mvs[0].y) < deltay) )
+                 &&   ( (ABS(mv.x - (pMB+MBw)->mvs[0].x) < deltax) && (ABS(mv.y - (pMB+MBw)->mvs[0].y) < deltay) ) )
+                         MBmask[mbnum]=1;
  }
- static void
+         for (my = 1; my < MBh-1; my++)
- CheckGMC(int x, int y, const int dir, int * iDirection,
+         for (mx = 1; mx < MBw-1; mx++)
-                 const MACROBLOCK * const pMBs, uint32_t * bestcount, VECTOR * GMC,
-                 const MBParam * const pParam)
  {
-         uint32_t mx, my, a, count = 0;
+                 const uint8_t *const pCur = current->image.y + 16*my*pParam->edged_width + 16*mx;
-         for (my = 1; my < pParam->mb_height-1; my++)
+                 const int mbnum = mx + my * MBw;
-                 for (mx = 1; mx < pParam->mb_width-1; mx++) {
+                 if (!MBmask[mbnum])
-                         VECTOR mv;
+                         continue;
-                         const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mx + my * pParam->mb_width];
-                         if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED) continue;
+                 if (sad16 ( pCur, pCur+1 , pParam->edged_width, 65536) <= grad )
-                         mv = pMB->mvs[0];
+                         MBmask[mbnum] = 0;
-                         a = ABS(mv.x - x) + ABS(mv.y - y);
+                 if (sad16 ( pCur, pCur+pParam->edged_width, pParam->edged_width, 65536) <= grad )
-                         if (a < 6) count += 6 - a;
+                         MBmask[mbnum] = 0;
-                 }
-         if (count > *bestcount) {
-                 *bestcount = count;
-                 *iDirection = dir;
-                 GMC->x = x; GMC->y = y;
-         }
  }
+         emms();
- static VECTOR
+         do {            /* until convergence */
- GlobalMotionEst(const MACROBLOCK * const pMBs, const MBParam * const pParam, const uint32_t iFcode)
- {
-         uint32_t count, bestcount = 0;
+         a = b = c = n = 0;
-         int x, y;
+         DtimesF[0] = DtimesF[1] = DtimesF[2] = DtimesF[3] = 0.;
-         VECTOR gmc = {0,0};
+         for (my = 0; my < MBh; my++)
-         int step, min_x, max_x, min_y, max_y;
+                 for (mx = 0; mx < MBw; mx++)
-         uint32_t mx, my;
+                 {
-         int iDirection, bDirection;
+                         const int mbnum = mx + my * MBw;
+                         const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
+                         const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
-         min_x = min_y = -32<<iFcode;
+                         if (!MBmask[mbnum])
-         max_x = max_y = 32<<iFcode;
+                                 continue;
- //step1: let's find a rough camera panning
+                         n++;
-         for (step = 32; step >= 2; step /= 2) {
+                         a += 16*mx+8;
-                 bestcount = 0;
+                         b += 16*my+8;
-                 for (y = min_y; y <= max_y; y += step)
+                         c += (16*mx+8)*(16*mx+8)+(16*my+8)*(16*my+8);
-                         for (x = min_x ; x <= max_x; x += step) {
-                                 count = 0;
+                         DtimesF[0] += (double)mv.x;
-                                 //for all macroblocks
+                         DtimesF[1] += (double)mv.x*(16*mx+8) + (double)mv.y*(16*my+8);
-                                 for (my = 1; my < pParam->mb_height-1; my++)
+                         DtimesF[2] += (double)mv.x*(16*my+8) - (double)mv.y*(16*mx+8);
-                                         for (mx = 1; mx < pParam->mb_width-1; mx++) {
+                         DtimesF[3] += (double)mv.y;
-                                                 const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mx + my * pParam->mb_width];
+                 }
-                                                 VECTOR mv;
+         denom = a*a+b*b-c*n;
+ /* Solve the system:     sol = (D'*E*D)^{-1} D'*E*F   */
+ /* D'*E*F has been calculated in the same loop as matrix */
+         sol[0] = -c*DtimesF[0] + a*DtimesF[1] + b*DtimesF[2];
+         sol[1] =  a*DtimesF[0] - n*DtimesF[1]                + b*DtimesF[3];
+         sol[2] =  b*DtimesF[0]                - n*DtimesF[2] - a*DtimesF[3];
+         sol[3] =                 b*DtimesF[1] - a*DtimesF[2] - c*DtimesF[3];
+         sol[0] /= denom;
+         sol[1] /= denom;
+         sol[2] /= denom;
+         sol[3] /= denom;
+         meanx = meany = 0.;
+         oldnum = 0;
+         for (my = 0; my < MBh; my++)
+                 for (mx = 0; mx < MBw; mx++)
+                 {
+                         const int mbnum = mx + my * MBw;
+                         const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
+                         const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
-                                                 if (pMB->mode == MODE_INTRA || pMB->mode == MODE_NOT_CODED)
+                         if (!MBmask[mbnum])
                                                          continue;
-                                                 mv = pMB->mvs[0];
+                         oldnum++;
-                                                 if ( ABS(mv.x - x) <= step && ABS(mv.y - y) <= step )   /* GMC translation is always halfpel-res */
+                         meanx += ABS(( sol[0] + (16*mx+8)*sol[1] + (16*my+8)*sol[2] ) - mv.x );
-                                                         count++;
+                         meany += ABS(( sol[3] - (16*mx+8)*sol[2] + (16*my+8)*sol[1] ) - mv.y );
-                                         }
-                                 if (count >= bestcount) { bestcount = count; gmc.x = x; gmc.y = y; }
                          }
-                 min_x = gmc.x - step;
-                 max_x = gmc.x + step;
-                 min_y = gmc.y - step;
-                 max_y = gmc.y + step;
+         if (4*meanx > oldnum)   /* better fit than 0.25 is useless */
+                 meanx /= oldnum;
+         else
+                 meanx = 0.25;
+         if (4*meany > oldnum)
+                 meany /= oldnum;
+         else
+                 meany = 0.25;
+ /*      fprintf(stderr,"sol = (%8.5f, %8.5f, %8.5f, %8.5f)\n",sol[0],sol[1],sol[2],sol[3]);
+         fprintf(stderr,"meanx = %8.5f  meany = %8.5f   %d\n",meanx,meany, oldnum);
+ */
+         num = 0;
+         for (my = 0; my < MBh; my++)
+                 for (mx = 0; mx < MBw; mx++)
+                 {
+                         const int mbnum = mx + my * MBw;
+                         const MACROBLOCK *pMB = &pMBs[mbnum];
+                         const VECTOR mv = pMB->mvs[0];
+                         if (!MBmask[mbnum])
+                                 continue;
+                         if  ( ( ABS(( sol[0] + (16*mx+8)*sol[1] + (16*my+8)*sol[2] ) - mv.x ) > meanx )
+                            || ( ABS(( sol[3] - (16*mx+8)*sol[2] + (16*my+8)*sol[1] ) - mv.y ) > meany ) )
+                                 MBmask[mbnum]=0;
+                         else
+                                 num++;
          }
-         if (bestcount < (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/10)
+         } while ( (oldnum != num) && (num>=4) );
-                 gmc.x = gmc.y = 0; //no camara pan, no GMC
- // step2: let's refine camera panning using gradiend-descent approach.
+         if (num < 4)
- // TODO: more warping points may be evaluated here (like in interpolate mode search - two vectors in one diamond)
+         {
-         bestcount = 0;
+                 gmc.duv[0].x= gmc.duv[0].y= gmc.duv[1].x= gmc.duv[1].y= gmc.duv[2].x= gmc.duv[2].y=0;
-         CheckGMC(gmc.x, gmc.y, 255, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
+         } else {
-         do {
-                 x = gmc.x; y = gmc.y;
-                 bDirection = iDirection; iDirection = 0;
-                 if (bDirection & 1) CheckGMC(x - 1, y, 1+4+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
-                 if (bDirection & 2) CheckGMC(x + 1, y, 2+4+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
-                 if (bDirection & 4) CheckGMC(x, y - 1, 1+2+4, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
-                 if (bDirection & 8) CheckGMC(x, y + 1, 1+2+8, &iDirection, pMBs, &bestcount, &gmc, pParam);
-         } while (iDirection);
+                 gmc.duv[0].x=(int)(sol[0]+0.5);
+                 gmc.duv[0].y=(int)(sol[3]+0.5);
-         if (pParam->m_quarterpel) {
+                 gmc.duv[1].x=(int)(sol[1]*pParam->width+0.5);
-                 gmc.x *= 2;
+                 gmc.duv[1].y=(int)(-sol[2]*pParam->width+0.5);
-                 gmc.y *= 2;     /* we store the halfpel value as pseudo-qpel to make comparison easier */
+                 gmc.duv[2].x=0;
+                 gmc.duv[2].y=0;
          }
+ //      fprintf(stderr,"wp1 = ( %4d, %4d)  wp2 = ( %4d, %4d) \n", gmc.duv[0].x, gmc.duv[0].y, gmc.duv[1].x, gmc.duv[1].y);
+         free(MBmask);
          return gmc;
  }

 Legend:



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changed lines


 
Added in v.801
 Legend:



Removed from v.644
 


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Added in v.801
-Removed from v.644
+Added in v.801

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