[svn] / branches / dev-api-3 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 152, Wed May 1 13:00:02 2002 UTC branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 600, Thu Oct 17 13:27:22 2002 UTC
# Line 1  Line 1 
1  /**************************************************************************  /**************************************************************************
2   *   *
3   *  Modifications:   *      XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
4     *      motion estimation
5   *   *
6   *      01.05.2002      updated MotionEstimationBVOP   *      This program is an implementation of a part of one or more MPEG-4
7   *      25.04.2002 partial prevMB conversion   *      Video tools as specified in ISO/IEC 14496-2 standard.  Those intending
8   *  22.04.2002 remove some compile warning by chenm001 <chenm001@163.com>   *      to use this software module in hardware or software products are
9   *  14.04.2002 added MotionEstimationBVOP()   *      advised that its use may infringe existing patents or copyrights, and
10   *  02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between   *      any such use would be at such party's own risk.  The original
11   *             EPZS and EPZS^2   *      developer of this software module and his/her company, and subsequent
12   *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop   *      editors and their companies, will have no liability for use of this
13   *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points   *      software or modifications or derivatives thereof.
  *  07.01.2002 uv-block-based interpolation  
  *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)  
  *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)  
  *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5  
  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
14   *   *
15   *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>   *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify
16     *      it under the terms of the GNU General Public License as published by
17     *      the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
18     *      (at your option) any later version.
19   *   *
20   **************************************************************************/   *      This program is distributed in the hope that it will be useful,
21     *      but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
22     *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
23     *      GNU General Public License for more details.
24     *
25     *      You should have received a copy of the GNU General Public License
26     *      along with this program; if not, write to the Free Software
27     *      Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
28     *
29     *************************************************************************/
30    
31  #include <assert.h>  #include <assert.h>
32  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
# Line 44  Line 37 
37  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
38  #include "../global.h"  #include "../global.h"
39  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
40    #include "../image/interpolate8x8.h"
41    #include "motion_est.h"
42  #include "motion.h"  #include "motion.h"
43  #include "sad.h"  #include "sad.h"
44    #include "../utils/emms.h"
45    
46  // very large value  #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
47  #define MV_MAX_ERROR    (4096 * 256)  #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
48    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
49  // stop search if sdelta < THRESHOLD  #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
50  #define MV16_THRESHOLD  192  #define SKIP_THRESH_B (25)
 #define MV8_THRESHOLD   56  
51    
52  /* sad16(0,0) bias; mpeg4 spec suggests nb/2+1 */  #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
53  /* nb  = vop pixels * 2^(bpp-8) */  (*CheckCandidate)((const int)(X),(const int)(Y), (D), &iDirection, data ); }
 #define MV16_00_BIAS    (128+1)  
 #define MV8_00_BIAS     (0)  
54    
55  /* INTER bias for INTER/INTRA decision; mpeg4 spec suggests 2*nb */  #define GET_REFERENCE(X, Y, REF) { \
56  #define INTER_BIAS      512          switch ( (((X)&1)<<1) + ((Y)&1) ) \
57            { \
58                    case 0 : REF = data->Ref + (X)/2 + ((Y)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
59                    case 1 : REF = data->RefV + (X)/2 + (((Y)-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
60                    case 2 : REF = data->RefH + ((X)-1)/2 + ((Y)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
61                    default : REF = data->RefHV + ((X)-1)/2 + (((Y)-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
62            } \
63    }
64    
65  /* Parameters which control inter/inter4v decision */  #define iDiamondSize 2
 #define IMV16X16                        5  
66    
67  /* vector map (vlc delta size) smoother parameters */  static __inline int
68  #define NEIGH_TEND_16X16        2  d_mv_bits(int x, int y, const uint32_t iFcode)
69  #define NEIGH_TEND_8X8          2  {
70            int xb, yb;
71    
72            if (x == 0) xb = 1;
73            else {
74                    if (x < 0) x = -x;
75                    x += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
76                    x >>= (iFcode - 1);
77                    if (x > 32) x = 32;
78                    xb = mvtab[x] + iFcode;
79            }
80    
81  // fast ((A)/2)*2          if (y == 0) yb = 1;
82  #define EVEN(A)         (((A)<0?(A)+1:(A)) & ~1)          else {
83                    if (y < 0) y = -y;
84                    y += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
85                    y >>= (iFcode - 1);
86                    if (y > 32) y = 32;
87                    yb = mvtab[y] + iFcode;
88            }
89            return xb + yb;
90    }
91    
92    
93  int32_t PMVfastSearch16(  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
   
 int32_t EPZSSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
   
   
 int32_t PMVfastSearch8(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
   
 int32_t EPZSSearch8(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
94    
95    static void
96    CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
97    {
98            int t;
99            const uint8_t * Reference;
100    
101  typedef int32_t (MainSearch16Func)(          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
102          const uint8_t * const pRef,                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
103    
104  typedef MainSearch16Func* MainSearch16FuncPtr;          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
105                    case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
106                    case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
107                    case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
108                    default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
109            }
110    
111            data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
112    
113  typedef int32_t (MainSearch8Func)(          if(data->quarterpel)
114          const uint8_t * const pRef,                  t = d_mv_bits(2*x - data->predQMV.x, 2*y - data->predQMV.y, data->iFcode);
115          const uint8_t * const pRefH,          else
116          const uint8_t * const pRefV,                  t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
   
 typedef MainSearch8Func* MainSearch8FuncPtr;  
   
 static int32_t lambda_vec16[32] =  /* rounded values for lambda param for weight of motion bits as in modified H.26L */  
         {     0    ,(int)(1.00235+0.5), (int)(1.15582+0.5), (int)(1.31976+0.5), (int)(1.49591+0.5), (int)(1.68601+0.5),  
         (int)(1.89187+0.5), (int)(2.11542+0.5), (int)(2.35878+0.5), (int)(2.62429+0.5), (int)(2.91455+0.5),  
         (int)(3.23253+0.5), (int)(3.58158+0.5), (int)(3.96555+0.5), (int)(4.38887+0.5), (int)(4.85673+0.5),  
         (int)(5.37519+0.5), (int)(5.95144+0.5), (int)(6.59408+0.5), (int)(7.31349+0.5), (int)(8.12242+0.5),  
         (int)(9.03669+0.5), (int)(10.0763+0.5), (int)(11.2669+0.5), (int)(12.6426+0.5), (int)(14.2493+0.5),  
         (int)(16.1512+0.5), (int)(18.442+0.5),  (int)(21.2656+0.5), (int)(24.8580+0.5), (int)(29.6436+0.5),  
         (int)(36.4949+0.5)      };  
   
 static int32_t *lambda_vec8 = lambda_vec16;     /* same table for INTER and INTER4V for now*/  
117    
118            data->temp[0] += lambda_vec16[data->iQuant] * t;
119            data->temp[1] += lambda_vec8[data->iQuant] * t;
120    
121            if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
122                    data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
123                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
124                    *dir = Direction; }
125    
126  // mv.length table          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
127  static const uint32_t mvtab[33] = {                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
128      1,  2,  3,  4,  6,  7,  7,  7,          if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
129      9,  9,  9,  10, 10, 10, 10, 10,                  data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
130      10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,          if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
131      10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12                  data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
132  };          if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
133                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
134    
135    }
136    
137  static __inline uint32_t mv_bits(int32_t component, const uint32_t iFcode)  static void
138    CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
139  {  {
140      if (component == 0)          int32_t sad;
141                  return 1;          const uint8_t * Reference;
142    
143      if (component < 0)          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
144                  component = -component;                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
145    
146      if (iFcode == 1)          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) )
147      {      {
148                  if (component > 32)                  case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
149                      component = 32;                  case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
150                    case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
151                  return mvtab[component] + 1;                  default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
152      }      }
153    
154      component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;          if(data->quarterpel)
155      component >>= (iFcode - 1);                  sad = lambda_vec16[data->iQuant] *
156                          d_mv_bits(2*x - data->predQMV.x, 2*y - data->predQMV.y, data->iFcode);
157            else
158                    sad = lambda_vec16[data->iQuant] *
159                          d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
160    
161      if (component > 32)          sad += sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);
                 component = 32;  
162    
163      return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
164                    *(data->iMinSAD) = sad;
165                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
166                    *dir = Direction; }
167  }  }
168    
169    static void
170    CheckCandidate16_qpel(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
171    
172  static __inline uint32_t calc_delta_16(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode, const uint32_t iQuant)  // CheckCandidate16 variant which expects x and y in quarter pixel resolution
173    // Important: This is no general usable routine! x and y must be +/-1 (qpel resolution!)
174    // around currentMV!
175  {  {
176          return NEIGH_TEND_16X16 * lambda_vec16[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));          int t;
177  }          uint8_t * Reference = (uint8_t *) data->RefQ;
178            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
179            VECTOR halfpelMV = *(data->currentMV);
180    
181  static __inline uint32_t calc_delta_8(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode, const uint32_t iQuant)          int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
182            uint32_t rounding = data->rounding;
183    
184            if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
185                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
186    
187            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) )
188  {  {
189      return NEIGH_TEND_8X8 * lambda_vec8[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));          case 0: // pure halfpel position - shouldn't happen during a refinement step
190  }                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, (const uint8_t *) Reference);
191                    break;
192    
193            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
194                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1);
195                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
196    
197                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
198                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding);
199                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
200                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
201                    break;
202    
203            case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
204                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1);
205                    GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref2);
206    
207                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
208                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding);
209                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
210                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
211                    break;
212    
213            default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
214                             // bottom left/right) during qpel refinement
215                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1);
216                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
217                    GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref3);
218                    GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref4);
219    
220                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
221                    interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
222                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
223                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
224                    break;
225            }
226    
227            data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp+1);
228    
229  #ifndef SEARCH16          t = d_mv_bits(x - data->predQMV.x, y - data->predQMV.y, data->iFcode);
230  #define SEARCH16        PMVfastSearch16          data->temp[0] += lambda_vec16[data->iQuant] * t;
231  //#define SEARCH16      FullSearch16          data->temp[1] += lambda_vec8[data->iQuant] * t;
 //#define SEARCH16      EPZSSearch16  
 #endif  
232    
233  #ifndef SEARCH8          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
234  #define SEARCH8         PMVfastSearch8                  data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
235  //#define SEARCH8       EPZSSearch8                  data->currentQMV[0].x = x; data->currentQMV[0].y = y;
236  #endif          /*      *dir = Direction;*/ }
237    
238  bool MotionEstimation(          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
239          MBParam * const pParam,                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentQMV[1].x = x; data->currentQMV[1].y = y; }
240          FRAMEINFO * const current,          if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
241          FRAMEINFO * const reference,                  data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentQMV[2].x = x; data->currentQMV[2].y = y; }
242          const IMAGE * const pRefH,          if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
243          const IMAGE * const pRefV,                  data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentQMV[3].x = x; data->currentQMV[3].y = y; }
244          const IMAGE * const pRefHV,          if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
245          const uint32_t iLimit)                  data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentQMV[4].x = x; data->currentQMV[4].y = y; }
   
 {  
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
         MACROBLOCK * pMBs = current->mbs;  
         IMAGE * pCurrent = &current->image;  
   
         MACROBLOCK * prevMBs = reference->mbs;  // previous frame  
         IMAGE * pRef = &reference->image;  
   
   
         uint32_t i, j, iIntra = 0;  
   
         VECTOR mv16;  
         VECTOR pmv16;  
   
         int32_t sad8 = 0;  
         int32_t sad16;  
         int32_t deviation;  
   
         if (sadInit)  
                 (*sadInit)();  
   
   
         /* eventhough we have a seperate prevMBs,  
            pmvfast/epsz does something "funny" with the previous frames data */  
   
 /*      for (i = 0; i < iHcount; i++)  
                 for (j = 0; j < iWcount; j++)  
                 {  
                         pMBs[j + i * iWcount].mvs[0] = prevMBs[j + i * iWcount].mvs[0];  
                         pMBs[j + i * iWcount].mvs[1] = prevMBs[j + i * iWcount].mvs[1];  
                         pMBs[j + i * iWcount].mvs[2] = prevMBs[j + i * iWcount].mvs[2];  
                         pMBs[j + i * iWcount].mvs[3] = prevMBs[j + i * iWcount].mvs[3];  
                 }  
 */  
         /*dprintf("*** BEFORE ***");  
         for (i = 0; i < iHcount; i++)  
                 for (j = 0; j < iWcount; j++)  
                 {  
                         dprintf("   [%i,%i] mode=%i dquant=%i mvs=(%i %i %i %i) sad8=(%i %i %i %i) sad16=(%i)", j,i,  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mode,  
                                 pMBs[j + i * iWcount].dquant,  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[0],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[1],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[2],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[3],  
                                 prevMBs[j + i * iWcount].sad8[0],  
                                 prevMBs[j + i * iWcount].sad8[1],  
                                 prevMBs[j + i * iWcount].sad8[2],  
                                 prevMBs[j + i * iWcount].sad8[3],  
                                 prevMBs[j + i * iWcount].sad16);  
246                  }                  }
         */  
247    
248          // note: i==horizontal, j==vertical  static void
249          for (i = 0; i < iHcount; i++)  CheckCandidate16no4v_qpel(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
250                  for (j = 0; j < iWcount; j++)  
251    // CheckCandidate16no4v variant which expects x and y in quarter pixel resolution
252    // Important: This is no general usable routine! x and y must be +/-1 (qpel resolution!)
253    // around currentMV!
254                  {                  {
255                          MACROBLOCK *pMB = &pMBs[j + i * iWcount];          int32_t sad;
256                          MACROBLOCK *prevMB = &prevMBs[j + i * iWcount];          uint8_t * Reference = (uint8_t *) data->RefQ;
257            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
258            VECTOR halfpelMV = *(data->currentMV);
259    
260                          sad16 = SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
261                                           j, i, current->motion_flags, current->quant, current->fcode,          uint32_t rounding = data->rounding;
                                          pParam, pMBs, prevMBs, &mv16, &pmv16);  
                         pMB->sad16=sad16;  
262    
263            if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
264                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
265    
266                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTRA          switch( ((x&1)<<1) + (y&1) )
267                             if (dev_intra < sad_inter - 2 * nb) use_intra          {
268                          */          case 0: // pure halfpel position - shouldn't happen during a refinement step
269                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, (const uint8_t *) Reference);
270                    break;
271    
272                          deviation = dev16(pCurrent->y + j*16 + i*16*pParam->edged_width, pParam->edged_width);          case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
273                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1);
274                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
275    
276                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
277                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding);
278                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
279                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
280                    break;
281    
282                          if (deviation < (sad16 - INTER_BIAS))          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
283                          {                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1);
284                                  pMB->mode = MODE_INTRA;                  GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref2);
285                                  pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;  
286                                  pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
287                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding);
288                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
289                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
290                    break;
291    
292                                  pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = 0;          default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
293                             // bottom left/right) during qpel refinement
294                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1);
295                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
296                    GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref3);
297                    GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref4);
298    
299                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
300                    interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
301                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
302                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
303                    break;
304            }
305    
306                                  iIntra++;          sad = lambda_vec16[data->iQuant] *
307                                  if(iIntra >= iLimit)                          d_mv_bits(x - data->predQMV.x, y - data->predQMV.y, data->iFcode);
308                                          return 1;          sad += sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);
309    
310                                  continue;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
311                    *(data->iMinSAD) = sad;
312                    data->currentQMV[0].x = x; data->currentQMV[0].y = y;
313    //              *dir = Direction;
314            }
315                          }                          }
316    
317                          if (current->global_flags & XVID_INTER4V)  static void
318    CheckCandidate16no4vI(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
319                          {                          {
320                                  pMB->sad8[0] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          int32_t sad;
                                                        2 * j, 2 * i, mv16.x, mv16.y,  
                                                            current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                        pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[0], &pMB->pmvs[0]);  
321    
322                                  pMB->sad8[1] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
323                                                         2 * j + 1, 2 * i, mv16.x, mv16.y,                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
                                                            current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                        pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[1], &pMB->pmvs[1]);  
324    
325                                  pMB->sad8[2] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          sad = lambda_vec16[data->iQuant] *
326                                                         2 * j, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y,                          d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
                                                            current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                        pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[2], &pMB->pmvs[2]);  
327    
328                                  pMB->sad8[3] = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          sad += sad16(data->Cur, data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth),
329                                                         2 * j + 1, 2 * i + 1, mv16.x, mv16.y,                                          data->iEdgedWidth, 256*4096);
                                                            current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                        pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);  
330    
331                                  sad8 = pMB->sad8[0] + pMB->sad8[1] + pMB->sad8[2] + pMB->sad8[3];          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
332                    *(data->iMinSAD) = sad;
333                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
334                    *dir = Direction; }
335                          }                          }
336    
337    
338                          /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V  static void
339                             mpeg4:   if (sad8 < sad16 - nb/2+1) use_inter4v  CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
                         */  
   
                         if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING) || pMB->dquant == NO_CHANGE)  
                         {  
                                 if (((current->global_flags & XVID_INTER4V)==0) ||  
                                     (sad16 < (sad8 + (int32_t)(IMV16X16 * current->quant))))  
340                                  {                                  {
341            int32_t sad;
342            const int xb = data->currentMV[1].x;
343            const int yb = data->currentMV[1].y;
344            const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
345    
346                                          sad8 = sad16;          if (( xf > data->max_dx) || ( xf < data->min_dx)
347                                          pMB->mode = MODE_INTER;                  || ( yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy)) return;
                                         pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;  
                                         pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;  
                                         pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;  
                                         pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  
                                 }  
                                 else  
                                         pMB->mode = MODE_INTER4V;  
                         }  
                         else  
                         {  
                                 sad8 = sad16;  
                                 pMB->mode = MODE_INTER;  
                                 pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = mv16.x;  
                                 pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = mv16.y;  
                                 pMB->pmvs[0].x = pmv16.x;  
                                 pMB->pmvs[0].y = pmv16.y;  
                         }  
                 }  
348    
349  /*      dprintf("*** AFTER ***", pMBs[0].b_mvs[0].x);          switch ( ((xf&1)<<1) + (yf&1) ) {
350          for (i = 0; i < iHcount; i++)                  case 0 : ReferenceF = data->Ref + xf/2 + (yf/2)*(data->iEdgedWidth); break;
351                  for (j = 0; j < iWcount; j++)                  case 1 : ReferenceF = data->RefV + xf/2 + ((yf-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
352                  {                  case 2 : ReferenceF = data->RefH + (xf-1)/2 + (yf/2)*(data->iEdgedWidth); break;
353                          dprintf("   [%i,%i] mode=%i dquant=%i mvs=(%i %i %i %i) sad8=(%i %i %i %i) sad16=(%i)", j,i,                  default : ReferenceF = data->RefHV + (xf-1)/2 + ((yf-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
                                 pMBs[j + i * iWcount].mode,  
                                 pMBs[j + i * iWcount].dquant,  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[0],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[1],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[2],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].mvs[3],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].sad8[0],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].sad8[1],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].sad8[2],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].sad8[3],  
                                 pMBs[j + i * iWcount].sad16);  
354                  }                  }
         */  
355    
356          return 0;          switch ( ((xb&1)<<1) + (yb&1) ) {
357                    case 0 : ReferenceB = data->bRef + xb/2 + (yb/2)*(data->iEdgedWidth); break;
358                    case 1 : ReferenceB = data->bRefV + xb/2 + ((yb-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
359                    case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (xb-1)/2 + (yb/2)*(data->iEdgedWidth); break;
360                    default : ReferenceB = data->bRefHV + (xb-1)/2 + ((yb-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
361  }  }
362    
363  #define MVzero(A) ( ((A).x)==(0) && ((A).y)==(0) )          sad = lambda_vec16[data->iQuant] *
364                            ( d_mv_bits(xf - data->predMV.x, yf - data->predMV.y, data->iFcode) +
365                              d_mv_bits(xb - data->bpredMV.x, yb - data->bpredMV.y, data->iFcode) );
366    
367  #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )          sad += sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
368    
369            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
370  #define CHECK_MV16_ZERO {\                  *(data->iMinSAD) = sad;
371    if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \                  data->currentMV->x = xf; data->currentMV->y = yf;
372      && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \                  *dir = Direction; }
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \  
     iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
373  }  }
374    
375  #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \  static void
376    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
377      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  {
378    { \          int32_t sad;
379      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \          int k;
380      iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\          const uint8_t *ReferenceF;
381      if (iSAD < iMinSAD) \          const uint8_t *ReferenceB;
382      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \          VECTOR mvs, b_mvs;
 }  
383    
384  #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
385    
386            sad = lambda_vec16[data->iQuant] * d_mv_bits(x, y, 1);
387    
388  #define CHECK_MV8_ZERO {\          for (k = 0; k < 4; k++) {
389    iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \                  mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
390    iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\                  b_mvs.x = ((x == 0) ?
391    if (iSAD < iMinSAD) \                          data->directmvB[k].x
392    { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \                          : mvs.x - data->referencemv[k].x);
 }  
393    
394  #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \                  mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
395    { \                  b_mvs.y = ((y == 0) ?
396      iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \                          data->directmvB[k].y
397      iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\                          : mvs.y - data->referencemv[k].y);
398      if (iSAD < iMinSAD) \  
399      {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \                  if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
400                            || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
401                            || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
402                            || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
403    
404                    switch ( ((mvs.x&1)<<1) + (mvs.y&1) ) {
405                            case 0 : ReferenceF = data->Ref + mvs.x/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
406                            case 1 : ReferenceF = data->RefV + mvs.x/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
407                            case 2 : ReferenceF = data->RefH + (mvs.x-1)/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
408                            default : ReferenceF = data->RefHV + (mvs.x-1)/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
409  }  }
410    
411  #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \                  switch ( ((b_mvs.x&1)<<1) + (b_mvs.y&1) ) {
412    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \                          case 0 : ReferenceB = data->bRef + b_mvs.x/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
413      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \                          case 1 : ReferenceB = data->bRefV + b_mvs.x/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
414    { \                          case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (b_mvs.x-1)/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
415      iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \                          default : ReferenceB = data->bRefHV + (b_mvs.x-1)/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
416  }  }
417    
418  #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \                  sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
419    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \                                                  ReferenceF + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
420      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \                                                  ReferenceB + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
421    { \                                                  data->iEdgedWidth);
422      iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \                  if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
423  }  }
424    
425  #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
426    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \                  *(data->iMinSAD) = sad;
427      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
428    { \                  *dir = Direction; }
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
429  }  }
430    
431  /* too slow and not fully functional at the moment */  static void
432  /*  CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
433  {  {
434          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          int32_t sad;
435          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          const uint8_t *ReferenceF;
436          int32_t iSAD;          const uint8_t *ReferenceB;
437          int32_t pred_x,pred_y;          VECTOR mvs, b_mvs;
438    
439          get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0, &pred_x, &pred_y);          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
440    
441          iSAD = sad16( cur,                  sad = lambda_vec16[data->iQuant] * d_mv_bits(x, y, 1);
                 get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         if (iSAD <= iQuant * 96)  
                 iSAD -= MV16_00_BIAS;  
442    
443          currMV->x = 0;          mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
444          currMV->y = 0;          b_mvs.x = ((x == 0) ?
445          currPMV->x = -pred_x;                  data->directmvB[0].x
446          currPMV->y = -pred_y;                  : mvs.x - data->referencemv[0].x);
447    
448          return iSAD;          mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
449            b_mvs.y = ((y == 0) ?
450                    data->directmvB[0].y
451                    : mvs.y - data->referencemv[0].y);
452    
453  }          if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
454  */                  || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
455                    || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
456                    || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
457    
458  int32_t Diamond16_MainSearch(          switch ( ((mvs.x&1)<<1) + (mvs.y&1) ) {
459          const uint8_t * const pRef,                  case 0 : ReferenceF = data->Ref + mvs.x/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
460          const uint8_t * const pRefH,                  case 1 : ReferenceF = data->RefV + mvs.x/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
461          const uint8_t * const pRefV,                  case 2 : ReferenceF = data->RefH + (mvs.x-1)/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
462          const uint8_t * const pRefHV,                  default : ReferenceF = data->RefHV + (mvs.x-1)/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                 }  
         else  
         {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
463  }  }
464    
465  int32_t Square16_MainSearch(          switch ( ((b_mvs.x&1)<<1) + (b_mvs.y&1) ) {
466                                          const uint8_t * const pRef,                  case 0 : ReferenceB = data->bRef + b_mvs.x/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
467                                          const uint8_t * const pRefH,                  case 1 : ReferenceB = data->bRefV + b_mvs.x/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
468                                          const uint8_t * const pRefV,                  case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (b_mvs.x-1)/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
469                                          const uint8_t * const pRefHV,                  default : ReferenceB = data->bRefHV + (b_mvs.x-1)/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
470                                          const uint8_t * const cur,          }
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */  
   
 /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond  
       537  
       1*2  
       648  
 */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
471    
472            sad += sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
473    
474          if (iDirection)          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
475                  while (!iFound)                  *(data->iMinSAD) = sad;
476                  {                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
477                          iFound = 1;                  *dir = Direction; }
478                          backupMV=*currMV;  }
479    
480                          switch (iDirection)  static void
481    CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
482                          {                          {
483                                  case 1:          int32_t sad;
484                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);          const uint8_t * Reference;
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         break;  
                                 case 2:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
485    
486                                  case 3:          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
487                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
488    
489                                  case 4:          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) )
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         break;  
   
                                 case 5:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         break;  
   
                                 case 6:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
   
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
   
                                         break;  
   
                                 case 7:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
   
                                 case 8:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
                         default:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
                         }  
                 }  
         else  
490                  {                  {
491                          currMV->x = startx;                  case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
492                          currMV->y = starty;                  case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
493                    case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
494                    default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
495                  }                  }
         return iMinSAD;  
 }  
   
   
 int32_t Full16_MainSearch(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx,dy);  
496    
497          return iMinSAD;          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
 }  
498    
499  int32_t Full8_MainSearch(          if(data->quarterpel)
500                                          const uint8_t * const pRef,                  sad += lambda_vec8[data->iQuant] * d_mv_bits(2*x - data->predQMV.x, 2*y - data->predQMV.y, data->iFcode);
501                                          const uint8_t * const pRefH,          else
502                                          const uint8_t * const pRefV,                  sad += lambda_vec8[data->iQuant] * d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx,dy);  
503    
504          return iMinSAD;          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
505                    *(data->iMinSAD) = sad;
506                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
507                    *dir = Direction; }
508  }  }
509    
510    static void
511    CheckCandidate8_qpel(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
512    // CheckCandidate16no4v variant which expects x and y in quarter pixel resolution
513    // Important: This is no general usable routine! x and y must be +/-1 (qpel resolution!)
514    // around currentMV!
515    
   
 int32_t Halfpel16_Refine(  
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
516  {  {
517  /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */          int32_t sad;
518            uint8_t *Reference = (uint8_t *) data->RefQ;
519          int32_t iSAD;          const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
520          VECTOR backupMV = *currMV;          VECTOR halfpelMV = *(data->currentMV);
521    
522          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);          int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
523          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);          uint32_t rounding = data->rounding;
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
524    
525          return iMinSAD;          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
526  }                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
527    
528  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)          switch( ((x&1)<<1) + (y&1) )
529            {
530            case 0: // pure halfpel position - shouldn't happen during a refinement step
531                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, (const uint8_t *) Reference);
532                    break;
533    
534            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
535                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1);
536                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
537    
538  int32_t PMVfastSearch16(                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
539                                          const uint8_t * const pRef,                  break;
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
 {  
     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
540    
541          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
542                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1);
543                    GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref2);
544    
545          int32_t iDiamondSize;                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
546                    break;
547    
548          int32_t min_dx;          default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
549          int32_t max_dx;                           // bottom left/right) during qpel refinement
550          int32_t min_dy;                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1);
551          int32_t max_dy;                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
552                    GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref3);
553                    GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref4);
554    
555          int32_t iFound;                  interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
556                    break;
557            }
558    
559          VECTOR newMV;          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
560          VECTOR backupMV;        /* just for PMVFAST */          sad += lambda_vec8[data->iQuant] * d_mv_bits(x - data->predQMV.x, y - data->predQMV.y, data->iFcode);
561    
562          VECTOR pmv[4];          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
563          int32_t psad[4];                  *(data->iMinSAD) = sad;
564                    data->currentQMV->x = x; data->currentQMV->y = y;
565                    *dir = Direction; }
566    }
567    
568          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
569    
570          static int32_t threshA,threshB;  /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
571    
572  /* Get maximum range */  static void
573          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
574                    x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);  {
575    
576  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
577    
578          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                  int iDirection;
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
         max_dx = EVEN(max_dx);  
         min_dy = EVEN(min_dy);  
         max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
579    
580                    do {
581                            iDirection = 0;
582                            if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
583                            if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
584                            if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
585                            if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
586    
587          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
588    
589          if ((x==0) && (y==0) )                          if (iDirection) {               //checking if anything found
590          {                                  bDirection = iDirection;
591                  threshA =  512;                                  iDirection = 0;
592                  threshB = 1024;                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
593                                    if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
594                                            CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
595                                            CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
596                                    } else {                        // what remains here is up or down
597                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
598                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1); }
599    
600                                    if (iDirection) {
601                                            bDirection += iDirection;
602                                            x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y; }
603                            } else {                                //about to quit, eh? not so fast....
604                                    switch (bDirection) {
605                                    case 2:
606                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
607                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
608                                            break;
609                                    case 1:
610                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
611                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
612                                            break;
613                                    case 2 + 4:
614                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
615                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
616                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
617                                            break;
618                                    case 4:
619                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
620                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
621                                            break;
622                                    case 8:
623                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
624                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
625                                            break;
626                                    case 1 + 4:
627                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
628                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
629                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
630                                            break;
631                                    case 2 + 8:
632                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
633                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
634                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
635                                            break;
636                                    case 1 + 8:
637                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
638                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
639                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
640                                            break;
641                                    default:                //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
642                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
643                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
644                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
645                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
646                                            break;
647          }          }
648          else                                  if (!iDirection) break;         //ok, the end. really
649          {                                  bDirection = iDirection;
650                  threshA = psad[0];                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
651                  threshB = threshA+256;                          }
652                  if (threshA< 512) threshA =  512;                  }
653                  if (threshA>1024) threshA = 1024;                  while (1);                              //forever
                 if (threshB>1792) threshB = 1792;  
654          }          }
655    
656          iFound=0;  static void
657    SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
658  /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  {
659     vector of the median.          int iDirection;
    If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2  
 */  
660    
661          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],prevMB->mvs[0]) ) )          do {
662                  iFound=2;                  iDirection = 0;
663                    if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
664                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
665                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
666                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
667                    if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
668                    if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
669                    if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
670                    if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
671    
672  /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.                  bDirection = iDirection;
673     Otherwise select large Diamond Search.                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
674  */          } while (iDirection);
675    }
676    
677          if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536) || (bPredEq) )  static void
678                  iDiamondSize=1; // halfpel!  DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
679          else  {
                 iDiamondSize=2; // halfpel!  
680    
681          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16) )  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
                 iDiamondSize*=2;  
682    
683  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                  int iDirection;
    MinSAD=SAD  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
684    
685                    do {
686                            iDirection = 0;
687                            if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
688                            if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
689                            if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
690                            if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
691    
692  // Prepare for main loop                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
693    
694          *currMV=pmv[0];         /* current best := prediction */                          if (iDirection) {               //checking if anything found
695          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                                  bDirection = iDirection;
696          {       /* This should NOT be necessary! */                                  iDirection = 0;
697                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
698                  currMV->y = EVEN(currMV->y);                                  if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
699          }                                          CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
700                                            CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
701                                    } else {                        // what remains here is up or down
702                                            CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
703                                            CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1); }
704    
705          if (currMV->x > max_dx)                                  bDirection += iDirection;
706          {                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                 currMV->x=max_dx;  
         }  
         if (currMV->x < min_dx)  
         {  
                 currMV->x=min_dx;  
707          }          }
         if (currMV->y > max_dy)  
         {  
                 currMV->y=max_dy;  
708          }          }
709          if (currMV->y < min_dy)                  while (iDirection);
         {  
                 currMV->y=min_dy;  
710          }          }
711    
712          iMinSAD = sad16( cur,  /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),  
                          iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
713    
714          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )  /* HALFPELREFINE COULD BE A MAINSEARCH FUNCTION, BUT THERE IS NO NEED FOR IT */
         {  
   
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
         }  
715    
716  /*  static void
717     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  HalfpelRefine(const SearchData * const data)
718     Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  {
719     Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
720    
721  // (0,0) is always possible          VECTOR backupMV = *(data->currentMV);
722            int iDirection; //not needed
723    
724          CHECK_MV16_ZERO;          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1, 0);
725            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1, 0);
726            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1, 0);
727            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1, 0);
728    
729  // previous frame MV is always possible          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y, 0);
730          CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x,prevMB->mvs[0].y);          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y, 0);
731    
732  // left neighbour, if allowed          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1, 0);
733          if (x != 0)          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1, 0);
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                 pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
734          }          }
735    
 // top neighbour, if allowed  
         if (y != 0)  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                 pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                 }  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
736    
737  // top right neighbour, if allowed  static void
738                  if ((uint32_t)x != (iWcount-1))  QuarterpelRefine(const SearchData * const data)
739                  {                  {
740                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  /* Perform quarter pixel refinement*/
                         {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                         }  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
                 }  
         }  
   
         if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96)*/ )  
                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
741    
742  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.          VECTOR backupMV = *(data->currentQMV);
743     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.          int iDirection; //not needed
 */  
744    
745          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1, 0);
746          {          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1, 0);
747                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1, 0);
748                          goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1, 0);
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
         }  
749    
750            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y, 0);
751            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y, 0);
752    
753  /************ (Diamond Search)  **************/          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1, 0);
754  /*          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1, 0);
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
755    
756          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  }
757    
758  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  static __inline int
759          iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
760                                            x, y,                                                          const int x, const int y,
761                                            currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,                                                          const uint32_t iEdgedWidth, const uint32_t iQuant)
                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
762    
         if (iSAD < iMinSAD)  
763          {          {
764                  *currMV = newMV;  /*      keep repeating checks for all b-frames before this P frame,
765                  iMinSAD = iSAD;          to make sure that SKIP is possible (todo)
766            how: if skip is not possible set sad00 to a very high value */
767    
768            uint32_t sadC = sad8(current->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
769                                            reference->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2);
770            if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
771            sadC += sad8(current->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
772                                            reference->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
773            if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
774    
775            return 1;
776          }          }
777    
778          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)  static __inline void
779    SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
780          {          {
781  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */          pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
782            pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;
783            pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;
784    
785                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          pMB->qmvs[0].x = pMB->qmvs[1].x = pMB->qmvs[2].x = pMB->qmvs[3].x = 0;
786                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          pMB->qmvs[0].y = pMB->qmvs[1].y = pMB->qmvs[2].y = pMB->qmvs[3].y = 0;
                                                           x, y,  
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
787    
788                  if (iSAD < iMinSAD)          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
                 {  
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
789                  }                  }
790    
791                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )  bool
792                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  MotionEstimation(MBParam * const pParam,
793                                                            x, y,                                   FRAMEINFO * const current,
794                                                            0, 0, iMinSAD, &newMV,                                   FRAMEINFO * const reference,
795                                                            pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);                                   const IMAGE * const pRefH,
796                                     const IMAGE * const pRefV,
797                  if (iSAD < iMinSAD)                                   const IMAGE * const pRefHV,
798                                     const uint32_t iLimit)
799                  {                  {
800                          *currMV = newMV;          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
801                          iMinSAD = iSAD;          const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
802                  }          const IMAGE *const pRef = &reference->image;
803    
804            const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };
805    
806            uint32_t x, y;
807            uint32_t iIntra = 0;
808            int32_t InterBias, quant = current->quant;
809            uint8_t *qimage;
810    
811            // some pre-initialized thingies for SearchP
812            int32_t temp[5];
813            VECTOR currentMV[5];
814            VECTOR currentQMV[5];
815            int32_t iMinSAD[5];
816            SearchData Data;
817            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
818            Data.currentMV = currentMV;
819            Data.currentQMV = currentQMV;
820            Data.iMinSAD = iMinSAD;
821            Data.temp = temp;
822            Data.iFcode = current->fcode;
823            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
824            Data.quarterpel = pParam->m_quarterpel;
825    
826            if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
827                    return 1; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
828                                      // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
829                                      // encoder_create() - so please fix me!
830    
831            if (sadInit) (*sadInit) ();
832    
833            for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
834                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++)  {
835    
836                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
837                            int32_t sad00 =  pMB->sad16
838                                    = sad16v(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
839                                                            pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
840                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
841    
842                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
843                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
844                                    pMB->quant = current->quant; }
845                            else
846                                    if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
847                                            quant += DQtab[pMB->dquant];
848                                            if (quant > 31) quant = 31;
849                                            else if (quant < 1) quant = 1;
850                                            pMB->quant = quant;
851                  }                  }
852    
853    //initial skip decision
854    
855                            if ((pMB->dquant == NO_CHANGE) && (sad00 <= MAX_SAD00_FOR_SKIP * pMB->quant)
856                                    && (SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant)) ) {
857                                    if (pMB->sad16 < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH) {
858                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
859                                                    continue;
860                                            sad00 = 256 * 4096;
861          }          }
862                            } else sad00 = 256*4096; // skip not allowed - for final skip decision
863    
864  /*                          SearchP(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, qimage, pCurrent, x,
865     Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.                                                  y, current->motion_flags, pMB->quant,
866  */                                                  &Data, pParam, pMBs, reference->mbs,
867                                                    current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB);
868    
869  PMVfast16_Terminate_with_Refine:  /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
870          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step                          if (sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP)
871                  iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                                  if ((100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH)
872                                    x, y,                                  { SkipMacroblockP(pMB, sad00); continue; }
                                   currMV, iMinSAD,  
                                   pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
873    
874  PMVfast16_Terminate_without_Refine:  /* finally, intra decision */
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
 }  
875    
876                            InterBias = MV16_INTER_BIAS;
877                            if (pMB->quant > 8)  InterBias += 50 * (pMB->quant - 8); // to make high quants work
878                            if (y != 0)
879                                    if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTER ) InterBias -= 50;
880                            if (x != 0)
881                                    if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTER ) InterBias -= 50;
882    
883                            if (InterBias < pMB->sad16)  {
884                                    const int32_t deviation =
885                                            dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
886                                                      pParam->edged_width);
887    
888                                    if (deviation < (pMB->sad16 - InterBias)) {
889                                            if (++iIntra >= iLimit) { free(qimage); return 1; }
890                                            pMB->mode = MODE_INTRA;
891                                            pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =
892                                                            pMB->mvs[3] = zeroMV;
893                                            pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] =
894                                                            pMB->qmvs[3] = zeroMV;
895                                            pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =
896                                                    pMB->sad8[3] = 0;
897                                    }
898                            }
899                    }
900            }
901            free(qimage);
902            return 0;
903    }
904    
905    
906    #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)
907    
908  int32_t Diamond8_MainSearch(  static __inline int
909          const uint8_t * const pRef,  make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;       // since iDirection!=0, this is well defined!  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                 }  
         else  
910          {          {
911                  currMV->x = startx;          int mask = 255, j;
912                  currMV->y = starty;          for (j = 0; j < i; j++) {
913                    if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already
914                    if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
915                            if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) { mask &= ~4; continue; }
916                            if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) { mask &= ~8; continue; }
917                    } else
918                            if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
919                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) { mask &= ~1; continue; }
920                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) { mask &= ~2; continue; }
921                            }
922          }          }
923          return iMinSAD;          return mask;
924  }  }
925    
926  int32_t Halfpel8_Refine(  static __inline void
927          const uint8_t * const pRef,  PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, const int iWcount,
928          const uint8_t * const pRefH,                          const int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB)
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
929  {  {
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
930    
931          int32_t iSAD;  //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself
         VECTOR backupMV = *currMV;  
932    
933          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);          if ( (y != 0) && (x != (iWcount-1)) ) {         // [5] top-right neighbour
934          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);                  pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
935          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);                  pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
936          CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);          } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
937    
938          return iMinSAD;          if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }// pmv[3] is left neighbour
939  }          else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
940    
941            if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }// [4] top neighbour
942        else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
943    
944            // [1] median prediction
945            pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y);
946    
947            pmv[0].x = pmv[0].y = 0; // [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask
948    
949  #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)          pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame
950            pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
951    
952  int32_t PMVfastSearch8(          if ((x != iWcount-1) && (y != iHcount-1)) {
953                                          const uint8_t * const pRef,                  pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame
954                    pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
955            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
956    }
957    
958    static void
959    SearchP(const uint8_t * const pRef,
960                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
961                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
962                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
963                    const uint8_t * const pRefQ,
964                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
965                                          const int x, const int y,                  const int x,
966                                          const int start_x, const int start_y,                  const int y,
967                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
968                                          const uint32_t iQuant,                                          const uint32_t iQuant,
969                                          const uint32_t iFcode,                  SearchData * const Data,
970                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
971                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                                          const MACROBLOCK * const pMBs,
972                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,
973                                          VECTOR * const currMV,                  int inter4v,
974                                          VECTOR * const currPMV)                  MACROBLOCK * const pMB)
975  {  {
     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;  
   
         int32_t iDiamondSize;  
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
976    
977          VECTOR pmv[4];          int i, iDirection = 255, mask, threshA;
978          int32_t psad[4];          VECTOR pmv[7];
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;  
979    
980          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          Data->predQMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  
981    
982          static int32_t threshA,threshB;          get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);  //has to be changed to get_pmv(2)()
983          int32_t iFound,bPredEq;          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
984          int32_t iMinSAD,iSAD;                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, pParam->m_quarterpel);
985    
986          int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);          Data->predMV = pmv[0];
987    
988  /* Get maximum range */          Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
989          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,          Data->Ref = pRef + (x + Data->iEdgedWidth*y)*16;
990                    x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);          Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
991            Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
992          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8 ))          Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
993          { min_dx = EVEN(min_dx);          Data->RefQ = pRefQ;
         max_dx = EVEN(max_dx);  
         min_dy = EVEN(min_dy);  
         max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
   
   
         bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, (x>>1), (y>>1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);  
   
         if ((x==0) && (y==0) )  
         {  
                 threshA =  512/4;  
                 threshB = 1024/4;  
   
         }  
         else  
         {  
                 threshA = psad[0]/4;                    /* good estimate */  
                 threshB = threshA+256/4;  
                 if (threshA< 512/4) threshA =  512/4;  
                 if (threshA>1024/4) threshA = 1024/4;  
                 if (threshB>1792/4) threshB = 1792/4;  
         }  
994    
995          iFound=0;          Data->iQuant = iQuant;
996    
997  /* Step 2: Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
998     vector of the median.                  Data->min_dx = EVEN(Data->min_dx);
999     If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2                  Data->max_dx = EVEN(Data->max_dx);
1000  */                  Data->min_dy = EVEN(Data->min_dy);
1001                    Data->max_dy = EVEN(Data->max_dy); }
1002    
1003          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],prevMB->mvs[iSubBlock]) ) )          if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
                 iFound=2;  
1004    
1005  /* Step 3: If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.          if (inter4v) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1006     Otherwise select large Diamond Search.          else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
 */  
1007    
1008          if ( (pmv[0].x != 0) || (pmv[0].y != 0) || (threshB<1536/4) || (bPredEq) )          for(i = 0;  i < 5; i++)
1009                  iDiamondSize=1; // 1 halfpel!                  Data->currentMV[i].x = Data->currentMV[i].y = 0;
         else  
                 iDiamondSize=2; // 2 halfpel = 1 full pixel!  
1010    
1011          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8) )          if(Data->quarterpel)
1012                  iDiamondSize*=2;                  i = d_mv_bits(Data->predQMV.x, Data->predQMV.y, Data->iFcode);
1013            else
1014                    i = d_mv_bits(Data->predMV.x, Data->predMV.y, Data->iFcode);
1015    
1016  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + lambda_vec16[iQuant] * i;
1017     MinSAD=SAD          Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + lambda_vec8[iQuant] * i;
1018     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector          Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
1019     and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.          Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
1020     If SAD<=256 goto Step 10.          Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
1021  */  
1022            if ((x == 0) && (y == 0)) threshA = 512;
1023            else {
1024                    threshA = Data->temp[0]; // that's when we keep this SAD atm
1025                    if (threshA < 512) threshA = 512;
1026                    if (threshA > 1024) threshA = 1024; }
1027    
1028            PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
1029                                            prevMBs + x + y * pParam->mb_width);
1030    
1031  // Prepare for main loop          if (inter4v) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1032            else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1033    
         currMV->x=start_x;              /* start with mv16 */  
         currMV->y=start_y;  
1034    
1035          iMinSAD = sad8( cur,  /* main loop. checking all predictions */
                         get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),  
                         iEdgedWidth);  
         iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
1036    
1037          if ( (iMinSAD < 256/4 ) || ( (MVequal(*currMV,prevMB->mvs[iSubBlock])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )          for (i = 1; i < 7; i++) {
1038          {                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1039                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  (*CheckCandidate)(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1040                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;                  if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
1041          }          }
1042    
1043            if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
1044                            (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
1045                            (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16))) {
1046                    inter4v = 0;
1047            } else {
1048    
1049  /*                  MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1050     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.                  if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1051     Also calculate (0,0) but do not subtract offset.                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1052     Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
1053    
1054  // the prediction might be even better than mv16                  (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x,pmv[0].y);  
1055    
1056  // (0,0) is always possible  /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
1057          CHECK_MV8_ZERO;          note that this search is/might be done in halfpel positions,
1058            which makes it more different than the diamond above */
1059    
1060  // previous frame MV is always possible                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
1061          CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,prevMB->mvs[iSubBlock].y);                          int32_t bSAD;
1062                            VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
1063                            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)) // who's gonna use extsearch and no halfpel?
1064                                    startMV.x = EVEN(startMV.x); startMV.y = EVEN(startMV.y);
1065                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1066                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1067    
1068  // left neighbour, if allowed                                  CheckCandidate16(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1069          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)                                  (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1070          {                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1071                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                                          Data->currentMV[0] = backupMV;
1072                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                                          Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
                 pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
1073          }          }
1074    
1075  // top neighbour, if allowed                          backupMV = Data->currentMV[0];
1076          if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)                          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) startMV.x = startMV.y = 1;
1077          {                          else startMV.x = startMV.y = 0;
1078                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                          if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1079                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);                                  bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
                 pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1080    
1081  // top right neighbour, if allowed                                  CheckCandidate16(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1082                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)                                  (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1083                  {                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1084                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                                          Data->currentMV[0] = backupMV;
1085                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                                          Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
                         pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
1086                          }                          }
                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
1087                  }                  }
1088          }          }
1089    
1090          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) HalfpelRefine(Data);
                 iMinSAD -= MV8_00_BIAS;  
   
1091    
1092  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.          for(i = 0; i < 5; i++) {
1093     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                  Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1094  */                  Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
   
         if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[iSubBlock]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )  
         {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
1095          }          }
1096    
1097  /************ (Diamond Search)  **************/          if((pParam->m_quarterpel) && (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16)) {
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
1098    
1099          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */                  if(inter4v)
1100                            CheckCandidate = CheckCandidate16_qpel;
1101                    else
1102                            CheckCandidate = CheckCandidate16no4v_qpel;
1103    
1104  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1105          iSAD = Diamond8_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 0); // get real range
                                          x, y,  
                                          currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1106    
1107          if (iSAD < iMinSAD)                  QuarterpelRefine(Data);
         {  
                 *currMV = newMV;  
                 iMinSAD = iSAD;  
1108          }          }
1109    
1110          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)          if (inter4v) {
1111          {                  SearchData Data8;
1112  /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                  Data8.iFcode = Data->iFcode;
1113                    Data8.iQuant = Data->iQuant;
1114                    Data8.iEdgedWidth = Data->iEdgedWidth;
1115                    Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1116                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1117                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1118                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1119            }
1120    
1121                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          if (!(inter4v) ||
1122                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1123                                                            x, y,                          Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1124                                                            pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  // INTER MODE
1125                                                            pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);                  pMB->mode = MODE_INTER;
1126                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1127                            = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1128    
1129                  if (iSAD < iMinSAD)                  pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1130                  {                          = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
                 }  
1131    
1132                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                  pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
1133                  {       iSAD = Diamond16_MainSearch(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
                                                           x, y,  
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1134    
1135                  if (iSAD < iMinSAD)                  if(pParam->m_quarterpel) {
1136                  {                          pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predQMV.x;
1137                          *currMV = newMV;                          pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predQMV.y;
                         iMinSAD = iSAD;  
1138                  }                  }
1139                    else {
1140                            pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1141                            pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1142                  }                  }
1143            } else {
1144    // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8
1145                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1146                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1147                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
1148          }          }
   
 /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  
    By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.  
 */  
   
 PMVfast8_Terminate_with_Refine:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step  
                 iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                  x, y,  
                                                  currMV, iMinSAD,  
                                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
   
   
 PMVfast8_Terminate_without_Refine:  
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
   
         return iMinSAD;  
1149  }  }
1150    
1151  int32_t EPZSSearch16(  static void
1152                                          const uint8_t * const pRef,  Search8(const SearchData * const OldData,
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
1153                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
1154                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
1155                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
1156                    MACROBLOCK * const pMB,
1157                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                                          const MACROBLOCK * const pMBs,
1158                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                  const int block,
1159                                          VECTOR * const currMV,                  SearchData * const Data)
                                         VECTOR * const currPMV)  
1160  {  {
1161      const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;          Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
1162      const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;          Data->predQMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
1163            Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1164          const int32_t iWidth = pParam->width;          Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1165          const int32_t iHeight = pParam->height;          Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
1166          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          Data->quarterpel = OldData->quarterpel;
1167    
1168          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          if(Data->quarterpel) // add d_mv_bits[qpel] everywhere but not in 0 (it's already there)
1169            {
1170                    if (block != 0)
1171                            *(Data->iMinSAD) += lambda_vec8[Data->iQuant] *
1172                                                                    d_mv_bits(Data->currentQMV->x - Data->predQMV.x,
1173                                                                                      Data->currentQMV->y - Data->predQMV.y,
1174                                                                                      Data->iFcode);
1175    
1176          int32_t min_dx;          } else // add d_mv_bits[hpel] everywhere but not in 0 (it's already there)
1177          int32_t max_dx;                  if (block != 0)
1178          int32_t min_dy;                          *(Data->iMinSAD) += lambda_vec8[Data->iQuant] *
1179          int32_t max_dy;                                                                  d_mv_bits(Data->currentMV->x - Data->predMV.x,
1180                                                                                      Data->currentMV->y - Data->predMV.y,
1181                                                                                      Data->iFcode);
1182    
1183          VECTOR newMV;          if (MotionFlags & (PMV_EXTSEARCH8|PMV_HALFPELREFINE8)) {
         VECTOR backupMV;  
1184    
1185          VECTOR pmv[4];                  Data->Ref = OldData->Ref + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1186          int32_t psad[8];                  Data->RefH = OldData->RefH + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1187                    Data->RefV = OldData->RefV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1188                    Data->RefHV = OldData->RefHV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1189                    Data->RefQ = OldData->RefQ;
1190    
1191          static MACROBLOCK * oldMBs = NULL;                  Data->Cur = OldData->Cur + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
         const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;  
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
         MACROBLOCK * oldMB = NULL;  
1192    
1193          static int32_t thresh2;                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1194          int32_t bPredEq;                                  pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode, pParam->m_quarterpel);
         int32_t iMinSAD,iSAD=9999;  
1195    
1196          MainSearch16FuncPtr EPZSMainSearchPtr;                  CheckCandidate = CheckCandidate8;
1197    
1198          if (oldMBs == NULL)                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {
1199          {       oldMBs = (MACROBLOCK*) calloc(iWcount*iHcount,sizeof(MACROBLOCK));                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
 //              fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));  
         }  
         oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;  
1200    
1201  /* Get maximum range */                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1202          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,                          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1203                          x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);                                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1204                                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1205    
1206          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
           max_dx = EVEN(max_dx);  
           min_dy = EVEN(min_dy);  
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
1207    
1208          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { //found a better match?
1209                                            Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1210                                            Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1211                            }
1212                    }
1213    
1214  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                  if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) {
1215          MinSAD=SAD                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1216    
1217  // Prepare for main loop                          HalfpelRefine(Data); // perform halfpel refine of current best vector
1218    
1219          *currMV=pmv[0];         /* current best := median prediction */                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { // we have found a better match
1220          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16))                                  Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1221          {                                  Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1222                  currMV->x = EVEN(currMV->x);                          }
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
1223          }          }
1224    
1225          if (currMV->x > max_dx)                  if((Data->quarterpel) && (!(Data->currentQMV->x & 1)) && (!(Data->currentQMV->y & 1)) &&
1226                  currMV->x=max_dx;                     (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE8)) {
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x=min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y=max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
1227    
1228  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/                          CheckCandidate = CheckCandidate8_qpel;
1229    
1230          iMinSAD = sad16( cur,                          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1231                  get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),                                  pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode, 0); // get real range
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
1232    
1233  // thresh1 is fixed to 256                          QuarterpelRefine(Data);
1234          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )                  }
                 {  
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
1235                  }                  }
1236    
1237  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/          if(pParam->m_quarterpel) {
1238                    pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predQMV.x;
1239                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predQMV.y;
1240            }
1241            else {
1242                    pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1243                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
1244            }
1245    
1246  // previous frame MV          pMB->mvs[block] = *(Data->currentMV);
1247          CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x,prevMB->mvs[0].y);          pMB->qmvs[block] = *(Data->currentQMV);
1248    
1249            pMB->sad8[block] =  4 * (*Data->iMinSAD); // Isibaar: why?
1250    }
1251    
1252  // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block  /* B-frames code starts here */
 // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want  
1253    
1254          if ((x==0) && (y==0) )  static __inline VECTOR
1255    ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
1256          {          {
1257                  thresh2 =  512;  /* the stupidiest function ever */
1258            if (mode == MODE_FORWARD) return pMB->mvs[0];
1259            else return pMB->b_mvs[0];
1260          }          }
1261          else  
1262    static void __inline
1263    PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
1264                                                            const uint32_t iWcount,
1265                                                            const MACROBLOCK * const pMB,
1266                                                            const uint32_t mode_curr)
1267          {          {
 /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */  
1268    
1269                  thresh2 = MIN(psad[0],iSAD)*6/5 + 128;          // [0] is prediction
1270          }          pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
1271    
1272  // MV=(0,0) is often a good choice          pmv[1].x = pmv[1].y = 0; // [1] is zero
1273    
1274          CHECK_MV16_ZERO;          pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
1275            pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
1276    
1277            if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        // [3] top-right neighbour
1278                    pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
1279                    pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1280            } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
1281    
1282  // left neighbour, if allowed          if (y != 0) {
1283          if (x != 0)                  pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
1284          {                  pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
1285                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
         }  
1286    
1287  // top neighbour, if allowed          if (x != 0) {
1288          if (y != 0)                  pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
1289          {                  pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1290                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                 }  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1291    
1292  // top right neighbour, if allowed          if ((x != 0)&&(y != 0)) {
1293                  if ((uint32_t)x != (iWcount-1))                  pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
1294                  {                  pmv[6].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1295                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))          } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1296                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
1297                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  // more?
                         }  
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
                 }  
1298          }          }
1299    
 /* Terminate if MinSAD <= T_2  
    Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  
 */  
1300    
1301          if ( (iMinSAD <= thresh2)  /* search backward or forward, for b-frames */
1302                  || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0]) && ((uint32_t)iMinSAD <= prevMB->sad16) ) )  static void
1303    SearchBF(       const uint8_t * const pRef,
1304                            const uint8_t * const pRefH,
1305                            const uint8_t * const pRefV,
1306                            const uint8_t * const pRefHV,
1307                            const IMAGE * const pCur,
1308                            const int x, const int y,
1309                            const uint32_t MotionFlags,
1310                            const uint32_t iFcode,
1311                            const MBParam * const pParam,
1312                            MACROBLOCK * const pMB,
1313                            const VECTOR * const predMV,
1314                            int32_t * const best_sad,
1315                            const int32_t mode_current,
1316                            SearchData * const Data)
1317                  {                  {
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
                 }  
1318    
1319  /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1320    
1321          backupMV = prevMB->mvs[0];              // collocated MV          int i, iDirection, mask;
1322          backupMV.x += (prevMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x );    // acceleration X          VECTOR pmv[7];
1323          backupMV.y += (prevMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y );    // acceleration Y          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1324            *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
1325            Data->iFcode = iFcode;
1326    
1327          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x,backupMV.y);          Data->Ref = pRef + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1328            Data->RefH = pRefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1329            Data->RefV = pRefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1330            Data->RefHV = pRefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1331    
1332  // left neighbour          Data->predMV = *predMV;
         if (x != 0)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB-1)->mvs[0].x,(prevMB-1)->mvs[0].y);  
1333    
1334  // top neighbour          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1335          if (y != 0)                                  pParam->width, pParam->height, iFcode, pParam->m_quarterpel);
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB-iWcount)->mvs[0].x,(prevMB-iWcount)->mvs[0].y);  
1336    
1337  // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs          pmv[0] = Data->predMV;
1338            PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
1339    
1340          if ((uint32_t)x != iWcount-1)          Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB+1)->mvs[0].x,(prevMB+1)->mvs[0].y);  
1341    
1342  // bottom neighbour, dito          CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
         if ((uint32_t)y != iHcount-1)  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB+iWcount)->mvs[0].x,(prevMB+iWcount)->mvs[0].y);  
1343    
1344  /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */  // main loop. checking all predictions
1345          if (iMinSAD <= thresh2)          for (i = 0; i < 8; i++) {
1346                  {                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1347                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
                                 goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
1348                  }                  }
1349    
1350  /************ (if Diamond Search)  **************/          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1351                    MainSearchPtr = SquareSearch;
1352            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1353                    MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1354                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1355    
1356          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1357    
1358  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */          HalfpelRefine(Data);
1359    
1360          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)  // three bits are needed to code backward mode. four for forward
1361                  EPZSMainSearchPtr = Square16_MainSearch;  // we treat the bits just like they were vector's
1362          else          if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD +=  4 * lambda_vec16[Data->iQuant];
1363                  EPZSMainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;          else *Data->iMinSAD +=  3 * lambda_vec16[Data->iQuant];
1364    
         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                         x, y,  
                         currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                         2, iFcode, iQuant, 0);  
1365    
1366          if (iSAD < iMinSAD)          if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1367          {                  *best_sad = *Data->iMinSAD;
1368                  *currMV = newMV;                  pMB->mode = mode_current;
1369                  iMinSAD = iSAD;                  pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1370                    pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
1371                    if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = *Data->currentMV;
1372                    else pMB->b_mvs[0] = *Data->currentMV;
1373          }          }
1374    
   
         if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)  
         {  
 /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
   
                 if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )  
                 {  
                         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
1375                  }                  }
1376    
1377                  if (iSAD < iMinSAD)  static int32_t
1378                  {  SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1379                          *currMV = newMV;                                  const uint8_t * const f_RefH,
1380                          iMinSAD = iSAD;                                  const uint8_t * const f_RefV,
1381                                    const uint8_t * const f_RefHV,
1382                                    const IMAGE * const b_Ref,
1383                                    const uint8_t * const b_RefH,
1384                                    const uint8_t * const b_RefV,
1385                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1386                                    const IMAGE * const pCur,
1387                                    const int x, const int y,
1388                                    const uint32_t MotionFlags,
1389                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1390                                    const MBParam * const pParam,
1391                                    MACROBLOCK * const pMB,
1392                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
1393                                    int32_t * const best_sad,
1394                                    SearchData * const Data)
1395    
1396    {
1397            int32_t skip_sad;
1398            int k;
1399    
1400            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1401    
1402            *Data->iMinSAD = 256*4096;
1403            Data->referencemv = b_mb->mvs;
1404    
1405            Data->Ref = f_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1406            Data->RefH = f_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1407            Data->RefV = f_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1408            Data->RefHV = f_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1409            Data->bRef = b_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1410            Data->bRefH = b_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1411            Data->bRefV = b_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1412            Data->bRefHV = b_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1413    
1414            Data->max_dx = 2 * pParam->width - 2 * (x) * 16;
1415            Data->max_dy = 2 * pParam->height - 2 * (y) * 16;
1416            Data->min_dx = -(2 * 16 + 2 * (x) * 16);
1417            Data->min_dy = -(2 * 16 + 2 * (y) * 16);
1418    
1419            for (k = 0; k < 4; k++) {
1420                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1421                    pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1422                    pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1423                    pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
1424    
1425                    if ( ( pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx ) || ( pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx )
1426                            || ( pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy ) || ( pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy )) {
1427    
1428                            *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode
1429                            pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"
1430                            pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1431                            return 0;
1432                    }
1433                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1434                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1435                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1436                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1437                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1438                            break;
1439                    }
1440                  }                  }
1441    
1442                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)
1443                  {                  CheckCandidate = CheckCandidateDirect;
1444                          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          else CheckCandidate = CheckCandidateDirectno4v;
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
1445    
1446                          if (iSAD < iMinSAD)          (*CheckCandidate)(0, 0, 255, &k, Data);
1447                          {  
1448                                  *currMV = newMV;  // skip decision
1449                                  iMinSAD = iSAD;          if (*Data->iMinSAD - 2 * lambda_vec16[Data->iQuant] < (int32_t)Data->iQuant * SKIP_THRESH_B) {
1450                          }                  //possible skip - checking chroma. everything copied from MC
1451                    //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
1452                    int sum, dx, dy, b_dx, b_dy;
1453    
1454                    sum = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
1455                    dx = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1456    
1457                    sum = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
1458                    dy = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1459    
1460                    sum = pMB->b_mvs[0].x + pMB->b_mvs[1].x + pMB->b_mvs[2].x + pMB->b_mvs[3].x;
1461                    b_dx = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1462    
1463                    sum = pMB->b_mvs[0].y + pMB->b_mvs[1].y + pMB->b_mvs[2].y + pMB->b_mvs[3].y;
1464                    b_dy = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1465    
1466                    sum = sad8bi(pCur->u + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1467                                            f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1468                                            b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1469                                            Data->iEdgedWidth/2);
1470                    sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1471                                            f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1472                                            b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1473                                            Data->iEdgedWidth/2);
1474    
1475                    if ((uint32_t) sum < MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * Data->iQuant) {
1476                            pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV;
1477                            return *Data->iMinSAD;
1478                  }                  }
1479          }          }
1480    
1481  /***************        Choose best MV found     **************/          skip_sad = *Data->iMinSAD;
1482    
1483    //  DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1484    //      This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
1485    
1486            if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1487                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1488                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1489    
1490  EPZS16_Terminate_with_Refine:          (*MainSearchPtr)(0, 0, Data, 255);
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step  
                 iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1491    
1492  EPZS16_Terminate_without_Refine:          HalfpelRefine(Data);
1493    
1494          *oldMB = *prevMB;          *Data->iMinSAD +=  1 * lambda_vec16[Data->iQuant]; // one bit is needed to code direct mode. we treat this bit just like it was vector's
1495            *best_sad = *Data->iMinSAD;
1496    
1497          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)
1498          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  pMB->mode = MODE_DIRECT;
1499          return iMinSAD;          else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation
1500    
1501            pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
1502    
1503            for (k = 0; k < 4; k++) {
1504                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1505                    pMB->b_mvs[k].x = ((Data->currentMV->x == 0)
1506                                                            ? Data->directmvB[k].x
1507                                                            : pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1508                    pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1509                    pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1510                                                            ? Data->directmvB[k].y
1511                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1512                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1513                            pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1514                            pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1515                            break;
1516                    }
1517            }
1518            return skip_sad;
1519  }  }
1520    
1521    
1522  int32_t EPZSSearch8(  static __inline void
1523                                          const uint8_t * const pRef,  SearchInterpolate(const uint8_t * const f_Ref,
1524                                          const uint8_t * const pRefH,                                  const uint8_t * const f_RefH,
1525                                          const uint8_t * const pRefV,                                  const uint8_t * const f_RefV,
1526                                          const uint8_t * const pRefHV,                                  const uint8_t * const f_RefHV,
1527                                    const uint8_t * const b_Ref,
1528                                    const uint8_t * const b_RefH,
1529                                    const uint8_t * const b_RefV,
1530                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1531                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
1532                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
1533                                          const int start_x, const int start_y,                                  const uint32_t fcode,
1534                                    const uint32_t bcode,
1535                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
1536                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
1537                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                                  const VECTOR * const f_predMV,
1538                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                                  const VECTOR * const b_predMV,
1539                                          VECTOR * const currMV,                                  MACROBLOCK * const pMB,
1540                                          VECTOR * const currPMV)                                  int32_t * const best_sad,
1541                                    SearchData * const fData)
1542    
1543  {  {
 /* Please not that EPZS might not be a good choice for 8x8-block motion search ! */  
1544    
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
1545          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1546    
1547          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;          int iDirection, i, j;
1548            SearchData bData;
1549    
1550            bData.iMinSAD = fData->iMinSAD;
1551            *bData.iMinSAD = 4096*256;
1552            bData.Cur = fData->Cur;
1553            fData->iEdgedWidth = bData.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
1554            bData.currentMV = fData->currentMV + 1;
1555            bData.iQuant = fData->iQuant;
1556            fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
1557    
1558            bData.bRef = fData->Ref = f_Ref + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1559            bData.bRefH = fData->RefH = f_RefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1560            bData.bRefV = fData->RefV = f_RefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1561            bData.bRefHV = fData->RefHV = f_RefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1562            bData.Ref = fData->bRef = b_Ref + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1563            bData.RefH = fData->bRefH = b_RefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1564            bData.RefV = fData->bRefV = b_RefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1565            bData.RefHV = fData->bRefHV = b_RefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1566    
1567            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
1568            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1569    
1570            fData->currentMV[0] = pMB->mvs[0];
1571            fData->currentMV[1] = pMB->b_mvs[0];
1572            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode, pParam->m_quarterpel);
1573            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode, pParam->m_quarterpel);
1574    
1575            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
1576            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dy;
1577            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dx;
1578            if (fData->currentMV[0].y > fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
1579    
1580            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
1581            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dy;
1582            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dx;
1583            if (fData->currentMV[1].y > bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
1584    
1585            CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
1586    
1587    //diamond. I wish we could use normal mainsearch functions (square, advdiamond)
1588    
1589            do {
1590                    iDirection = 255;
1591                    // forward MV moves
1592                    i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
1593    
1594                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
1595                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, fData);
1596                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
1597                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
1598    
1599                    // backward MV moves
1600                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
1601                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
1602    
1603                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1604                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
1605                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1606                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
1607    
1608            } while (!(iDirection));
1609    
1610    // two bits are needed to code interpolate mode. we treat the bits just like they were vector's
1611            *fData->iMinSAD +=  2 * lambda_vec16[fData->iQuant];
1612            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
1613                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
1614                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
1615                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
1616                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
1617    
1618                    pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
1619                    pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
1620                    pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
1621                    pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
1622            }
1623    }
1624    
1625    
1626    void
1627    MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
1628                                             FRAMEINFO * const frame,
1629                                             const int32_t time_bp,
1630                                             const int32_t time_pp,
1631                                             // forward (past) reference
1632                                             const MACROBLOCK * const f_mbs,
1633                                             const IMAGE * const f_ref,
1634                                             const IMAGE * const f_refH,
1635                                             const IMAGE * const f_refV,
1636                                             const IMAGE * const f_refHV,
1637                                             // backward (future) reference
1638                                             const MACROBLOCK * const b_mbs,
1639                                             const IMAGE * const b_ref,
1640                                             const IMAGE * const b_refH,
1641                                             const IMAGE * const b_refV,
1642                                             const IMAGE * const b_refHV)
1643    {
1644            uint32_t i, j;
1645            int32_t best_sad, skip_sad;
1646            int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
1647            static const VECTOR zeroMV={0,0};
1648    
1649            VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
1650    
1651            const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
1652            const int32_t TRD = time_pp;
1653    
1654    // some pre-inintialized data for the rest of the search
1655    
1656            SearchData Data;
1657            int32_t iMinSAD;
1658            VECTOR currentMV[3];
1659            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1660            Data.currentMV = currentMV;
1661            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
1662            Data.iQuant = frame->quant;
1663    
1664          int32_t iDiamondSize=1;          // note: i==horizontal, j==vertical
1665    
1666          int32_t min_dx;          for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
1667    
1668          VECTOR newMV;                  f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
         VECTOR backupMV;  
1669    
1670          VECTOR pmv[4];                  for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
1671          int32_t psad[8];                          MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
1672                            const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
1673    
1674          const   int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);  /* special case, if collocated block is SKIPed: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
1675                            if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
1676                                    pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
1677                                    continue;
1678                            }
1679    
1680          const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;                          Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
1681          const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
1682            and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
1683    
1684          int32_t bPredEq;                          skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1685          int32_t iMinSAD,iSAD=9999;                                                                          b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1686                                                                            &frame->image,
1687                                                                            i, j,
1688                                                                            frame->motion_flags,
1689                                                                            TRB, TRD,
1690                                                                            pParam,
1691                                                                            pMB, b_mb,
1692                                                                            &best_sad,
1693                                                                            &Data);
1694    
1695          MainSearch8FuncPtr EPZSMainSearchPtr;                          if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
1696    
1697  /* Get maximum range */  //                      best_sad = 256*4096; //uncomment to disable Directsearch.
1698          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  //      To disable any other mode, just comment the function call
                         x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);  
1699    
1700  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */                          // forward search
1701                            SearchBF(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1702                                                    &frame->image, i, j,
1703                                                    frame->motion_flags,
1704                                                    frame->fcode, pParam,
1705                                                    pMB, &f_predMV, &best_sad,
1706                                                    MODE_FORWARD, &Data);
1707    
1708          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                          // backward search
1709          { min_dx = EVEN(min_dx);                          SearchBF(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1710            max_dx = EVEN(max_dx);                                                  &frame->image, i, j,
1711            min_dy = EVEN(min_dy);                                                  frame->motion_flags,
1712            max_dy = EVEN(max_dy);                                                  frame->bcode, pParam,
1713          }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */                                                  pMB, &b_predMV, &best_sad,
1714                                                    MODE_BACKWARD, &Data);
1715    
1716          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x>>1, y>>1, iWcount, iSubBlock, pmv, psad);                          // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction
1717    
1718                            SearchInterpolate(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1719                                                    b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1720                                                    &frame->image,
1721                                                    i, j,
1722                                                    frame->fcode, frame->bcode,
1723                                                    frame->motion_flags,
1724                                                    pParam,
1725                                                    &f_predMV, &b_predMV,
1726                                                    pMB, &best_sad,
1727                                                    &Data);
1728    
1729                            switch (pMB->mode) {
1730                                    case MODE_FORWARD:
1731                                            f_count++;
1732                                            f_predMV = pMB->mvs[0];
1733                                            break;
1734                                    case MODE_BACKWARD:
1735                                            b_count++;
1736                                            b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1737                                            break;
1738                                    case MODE_INTERPOLATE:
1739                                            i_count++;
1740                                            f_predMV = pMB->mvs[0];
1741                                            b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1742                                            break;
1743                                    case MODE_DIRECT:
1744                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
1745                                            d_count++;
1746                                            break;
1747                                    default:
1748                                            break;
1749                            }
1750                    }
1751            }
1752    
1753  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  //      fprintf(debug,"B-Stat: F: %04d   B: %04d   I: %04d  D: %04d, N: %04d\n",
1754          MinSAD=SAD  //                              f_count,b_count,i_count,d_count,n_count);
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1755    
1756  // Prepare for main loop  }
1757    
1758    /* Hinted ME starts here */
1759    
1760          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8))  static void
1761    Search8hinted(const SearchData * const OldData,
1762                    const int x, const int y,
1763                    const uint32_t MotionFlags,
1764                    const MBParam * const pParam,
1765                    MACROBLOCK * const pMB,
1766                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1767                    const int block,
1768                    SearchData * const Data)
1769          {          {
1770                  currMV->x = EVEN(currMV->x);          int32_t temp_sad;
1771                  currMV->y = EVEN(currMV->y);          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1772            Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
1773            Data->predQMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
1774            Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1775            Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1776            Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
1777            Data->quarterpel = OldData->quarterpel;
1778    
1779            if (block != 0) {
1780                    if(pParam->m_quarterpel) {
1781                            *(Data->iMinSAD) += lambda_vec8[Data->iQuant] *
1782                                                                            d_mv_bits(      Data->currentQMV->x - Data->predQMV.x,
1783                                                                                                    Data->currentQMV->y - Data->predQMV.y,
1784                                                                                                    Data->iFcode);
1785                    }
1786                    else {
1787                            *(Data->iMinSAD) += lambda_vec8[Data->iQuant] *
1788                                                                            d_mv_bits(      Data->currentMV->x - Data->predMV.x,
1789                                                                                                    Data->currentMV->y - Data->predMV.y,
1790                                                                                                    Data->iFcode);
1791                    }
1792          }          }
1793    
1794          if (currMV->x > max_dx)          Data->Ref = OldData->Ref + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1795                  currMV->x=max_dx;          Data->RefH = OldData->RefH + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1796          if (currMV->x < min_dx)          Data->RefV = OldData->RefV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1797                  currMV->x=min_dx;          Data->RefHV = OldData->RefHV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1798          if (currMV->y > max_dy)          Data->RefQ = OldData->RefQ;
                 currMV->y=max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
1799    
1800  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/          Data->Cur = OldData->Cur + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1801    
1802            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1803                                    pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode, pParam->m_quarterpel);
1804    
1805          iMinSAD = sad8( cur,          CheckCandidate = CheckCandidate8;
                 get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth);  
         iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
1806    
1807            temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1808    
1809  // thresh1 is fixed to 256          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1810          if (iMinSAD < 256/4 )                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1811                  {                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
                 }  
1812    
1813  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1814    
1815            if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1816                    Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1817                    Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1818            }
1819    
1820  // MV=(0,0) is often a good choice          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) {
1821          CHECK_MV8_ZERO;                  temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1822    
1823  // previous frame MV                  HalfpelRefine(Data); // perform halfpel refine of current best vector
         CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,prevMB->mvs[iSubBlock].y);  
1824    
1825  // left neighbour, if allowed                  if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { // we have found a better match
1826          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)                          Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1827          {                          Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
1828                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
1829          }          }
1830    
1831  // top neighbour, if allowed          if((Data->quarterpel) && (!(Data->currentQMV->x & 1)) && (!(Data->currentQMV->y & 1)) &&
1832          if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)             (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE8)) {
1833          {  
1834                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                  CheckCandidate = CheckCandidate8_qpel;
1835                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
1836                          pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1837                                      pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode, 0); // get real range
1838    
1839                    QuarterpelRefine(Data);
1840                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1841    
1842  // top right neighbour, if allowed          if(pParam->m_quarterpel) {
1843                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predQMV.x;
1844                  {                  pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predQMV.y;
                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                         {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                 pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
1845                          }                          }
1846                          CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);          else {
1847                    pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1848                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
1849                  }                  }
1850    
1851            pMB->mvs[block] = *(Data->currentMV);
1852            pMB->qmvs[block] = *(Data->currentQMV);
1853    
1854            pMB->sad8[block] =  4 * (*Data->iMinSAD);
1855          }          }
1856    
 /*  // this bias is zero anyway, at the moment!  
1857    
1858          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) ) // && (iMinSAD <= iQuant * 96)  static void
1859                  iMinSAD -= MV8_00_BIAS;  SearchPhinted ( const uint8_t * const pRef,
1860                                    const uint8_t * const pRefH,
1861                                    const uint8_t * const pRefV,
1862                                    const uint8_t * const pRefHV,
1863                                    const uint8_t * const pRefQ,
1864                                    const IMAGE * const pCur,
1865                                    const int x,
1866                                    const int y,
1867                                    const uint32_t MotionFlags,
1868                                    const uint32_t iQuant,
1869                                    const MBParam * const pParam,
1870                                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1871                                    int inter4v,
1872                                    MACROBLOCK * const pMB,
1873                                    SearchData * const Data)
1874    {
1875    
1876  */          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1877    
1878  /* Terminate if MinSAD <= T_2          int i, t;
1879     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]          MainSearchFunc * MainSearchPtr;
 */  
1880    
1881          if (iMinSAD < 512/4)    /* T_2 == 512/4 hardcoded */          Data->predQMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1882                  {          Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1883                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1884                                  goto EPZS8_Terminate_without_Refine;                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, pParam->m_quarterpel);
1885                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
1886                                  goto EPZS8_Terminate_with_Refine;          Data->Cur = pCur->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1887            Data->Ref = pRef + (x + iEdgedWidth*y)*16;
1888            Data->RefH = pRefH + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1889            Data->RefV = pRefV + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1890            Data->RefHV = pRefHV + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1891            Data->RefQ = pRefQ;
1892    
1893            Data->iQuant = iQuant;
1894    
1895            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
1896                    Data->min_dx = EVEN(Data->min_dx);
1897                    Data->max_dx = EVEN(Data->max_dx);
1898                    Data->min_dy = EVEN(Data->min_dy);
1899                    Data->max_dy = EVEN(Data->max_dy);
1900            }
1901    
1902            for(i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
1903    
1904            if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
1905    
1906            if (inter4v)
1907                    CheckCandidate = CheckCandidate16;
1908            else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1909    
1910    
1911            pMB->mvs[0].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
1912            pMB->mvs[0].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
1913            if (pMB->mvs[0].x > Data->max_dx) pMB->mvs[0].x = Data->max_dx; // this is in case iFcode changed
1914            if (pMB->mvs[0].x < Data->min_dx) pMB->mvs[0].x = Data->min_dx;
1915            if (pMB->mvs[0].y > Data->max_dy) pMB->mvs[0].y = Data->max_dy;
1916            if (pMB->mvs[0].y < Data->min_dy) pMB->mvs[0].y = Data->min_dy;
1917    
1918            (*CheckCandidate)(pMB->mvs[0].x, pMB->mvs[0].y, 0, &t, Data);
1919    
1920            if (pMB->mode == MODE_INTER4V)
1921                    for (i = 1; i < 4; i++) { // all four vectors will be used as four predictions for 16x16 search
1922                            pMB->mvs[i].x = EVEN(pMB->mvs[i].x);
1923                            pMB->mvs[i].y = EVEN(pMB->mvs[i].y);
1924                            if (!(make_mask(pMB->mvs, i)))
1925                                    (*CheckCandidate)(pMB->mvs[i].x, pMB->mvs[i].y, 0, &t, Data);
1926                  }                  }
1927    
1928  /************ (Diamond Search)  **************/          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1929                    MainSearchPtr = SquareSearch;
1930          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1931                    MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1932                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1933    
1934          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
                 iDiamondSize *= 2;  
1935    
1936  /* default: use best prediction as starting point for one call of EPZS_MainSearch */          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) HalfpelRefine(Data);
1937    
1938  /* // there is no EPZS^2 for inter4v at the moment          for(i = 0; i < 5; i++) {
1939                    Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1940                    Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1941            }
1942    
1943          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)          if((pParam->m_quarterpel) && (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16)) {
1944                  EPZSMainSearchPtr = Square8_MainSearch;                  if(inter4v)
1945                            CheckCandidate = CheckCandidate16_qpel;
1946          else          else
1947  */                          CheckCandidate = CheckCandidate16no4v_qpel;
1948    
1949          EPZSMainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1950                                      pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 0); // get real range
         iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                 x, y,  
                 currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                 iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
1951    
1952                    QuarterpelRefine(Data);
1953            }
1954    
1955          if (iSAD < iMinSAD)          if (inter4v) {
1956          {                  SearchData Data8;
1957                  *currMV = newMV;                  Data8.iFcode = Data->iFcode;
1958                  iMinSAD = iSAD;                  Data8.iQuant = Data->iQuant;
1959                    Data8.iEdgedWidth = Data->iEdgedWidth;
1960                    Search8hinted(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1961                    Search8hinted(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1962                    Search8hinted(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1963                    Search8hinted(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1964          }          }
1965    
1966          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)          if (!(inter4v) ||
1967          {                  (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] + Data->iMinSAD[3] +
1968  /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */                                                          Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1969    // INTER MODE
1970    
1971                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )                  pMB->mode = MODE_INTER;
1972                  {                  pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1973                          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                          = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
                                 x, y,  
                         pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
1974    
1975                          if (iSAD < iMinSAD)                  pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
1976                          {                          pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
1977                                  *currMV = newMV;  
1978                                  iMinSAD = iSAD;                  pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1979                    pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1980            } else {
1981    // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8hinted
1982                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1983                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] + Data->iMinSAD[3]
1984                                                    + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
1985                          }                          }
1986    
1987                  }                  }
1988    
1989                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )  void
1990    MotionEstimationHinted( MBParam * const pParam,
1991                                                    FRAMEINFO * const current,
1992                                                    FRAMEINFO * const reference,
1993                                                    const IMAGE * const pRefH,
1994                                                    const IMAGE * const pRefV,
1995                                                    const IMAGE * const pRefHV)
1996                  {                  {
1997                          iSAD = (*EPZSMainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
1998                                  x, y,          const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
1999                          0, 0, iMinSAD, &newMV,          const IMAGE *const pRef = &reference->image;
2000                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
2001            uint32_t x, y;
2002            uint8_t *qimage;
2003            int32_t temp[5], quant = current->quant;
2004            int32_t iMinSAD[5];
2005            VECTOR currentMV[5];
2006            VECTOR currentQMV[5];
2007            SearchData Data;
2008            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2009            Data.currentMV = currentMV;
2010            Data.currentQMV = currentQMV;
2011            Data.iMinSAD = iMinSAD;
2012            Data.temp = temp;
2013            Data.iFcode = current->fcode;
2014            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
2015    
2016            if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
2017                    return; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
2018                                      // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
2019                                      // encoder_create() - so please fix me!
2020    
2021            if (sadInit) (*sadInit) ();
2022    
2023            for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
2024                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++)  {
2025    
2026                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
2027    
2028    //intra mode is copied from the first pass. At least for the time being
2029                            if  ((pMB->mode == MODE_INTRA) || (pMB->mode == MODE_NOT_CODED) ) continue;
2030    
2031    
2032                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
2033                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
2034                                    pMB->quant = current->quant; }
2035                            else
2036                                    if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
2037                                            quant += DQtab[pMB->dquant];
2038                                            if (quant > 31) quant = 31;
2039                                            else if (quant < 1) quant = 1;
2040                                            pMB->quant = quant;
2041                                    }
2042    
2043                            SearchPhinted(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, qimage, pCurrent, x,
2044                                                            y, current->motion_flags, pMB->quant,
2045                                                            pParam, pMBs, current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB,
2046                                                            &Data);
2047    
                         if (iSAD < iMinSAD)  
                         {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
2048                          }                          }
2049                  }                  }
2050            free(qimage);
2051          }          }
2052    
2053  /***************        Choose best MV found     **************/  static __inline int
2054    MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
2055                                    const uint8_t * const pCur,
2056                                    const int x,
2057                                    const int y,
2058                                    const MBParam * const pParam,
2059                                    const MACROBLOCK * const pMBs,
2060                                    MACROBLOCK * const pMB,
2061                                    SearchData * const Data)
2062    {
2063    
2064  EPZS8_Terminate_with_Refine:          int i, mask;
2065          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step          VECTOR pmv[3];
                 iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
2066    
2067  EPZS8_Terminate_without_Refine:          *(Data->iMinSAD) = MV_MAX_ERROR;
2068            Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
2069            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
2070                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, pParam->m_quarterpel);
2071    
2072          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
2073          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;          Data->Ref = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
         return iMinSAD;  
 }  
2074    
2075            CheckCandidate = CheckCandidate16no4vI;
2076    
2077            pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
2078            pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
2079            pmv[0].x = EVEN(Data->predMV.x);
2080            pmv[0].y = EVEN(Data->predMV.y);
2081            pmv[2].x = pmv[2].y = 0;
2082    
2083            CheckCandidate16no4vI(pmv[0].x, pmv[0].y, 255, &i, Data);
2084            if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
2085                    CheckCandidate16no4vI(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
2086            if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
2087                    CheckCandidate16no4vI(0, 0, mask, &i, Data);
2088    
2089            DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
2090    
2091  /* ***********************************************************          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
2092          bvop motion estimation                          = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = *Data->currentMV; // all, for future get_pmv()
 // TODO: need to incorporate prediction here (eg. sad += calc_delta_16)  
 ***************************************************************/  
2093    
2094            return *(Data->iMinSAD);
2095    }
2096    
2097  void MotionEstimationBVOP(  #define INTRA_THRESH    1350
2098                          MBParam * const pParam,  #define INTER_THRESH    900
                         FRAMEINFO * const frame,  
2099    
2100                          // forward (past) reference  int
2101                          const MACROBLOCK * const f_mbs,  MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
2102                      const IMAGE * const f_ref,                          const IMAGE * const pCurrent,
2103                          const IMAGE * const f_refH,                          MBParam * const pParam,
2104                      const IMAGE * const f_refV,                          MACROBLOCK * const pMBs,
2105                          const IMAGE * const f_refHV,                          const uint32_t iFcode)
                         // backward (future) reference  
                         const MACROBLOCK * const b_mbs,  
                     const IMAGE * const b_ref,  
                         const IMAGE * const b_refH,  
                     const IMAGE * const b_refV,  
                         const IMAGE * const b_refHV)  
2106  {  {
2107      const uint32_t mb_width = pParam->mb_width;          uint32_t x, y, intra = 0;
2108      const uint32_t mb_height = pParam->mb_height;          int sSAD = 0;
         const int32_t edged_width = pParam->edged_width;  
2109    
2110          uint32_t i,j;          VECTOR currentMV;
2111            int32_t iMinSAD;
2112            SearchData Data;
2113            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2114            Data.currentMV = &currentMV;
2115            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
2116            Data.iFcode = iFcode;
2117            Data.iQuant = 2;
2118    
2119          int32_t f_sad16;          if (sadInit) (*sadInit) ();
         int32_t b_sad16;  
         int32_t i_sad16;  
         int32_t d_sad16;  
         int32_t best_sad;  
2120    
2121          VECTOR pmv_dontcare;          for (y = 0; y < pParam->mb_height-1; y++) {
2122                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++) {
2123                            int sad, dev;
2124                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
2125    
2126          // note: i==horizontal, j==vertical                          sad = MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y,
2127      for (j = 0; j < mb_height; j++)                                                                  pParam, pMBs, pMB, &Data);
2128          {  
2129                  for (i = 0; i < mb_width; i++)                          if ( x != 0 && y != 0 && x != pParam->mb_width-1 ) { //no edge macroblocks, they just don't work
2130                  {                                  if (sad > INTRA_THRESH) {
2131                          MACROBLOCK *mb = &frame->mbs[i + j*mb_width];                                          dev = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
2132                          const MACROBLOCK *f_mb = &f_mbs[i + j*mb_width];                                                                    pParam->edged_width);
2133                          const MACROBLOCK *b_mb = &b_mbs[i + j*mb_width];                                          if (dev + INTRA_THRESH < sad) intra++;
2134                                            if (intra > (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/2) return 2;  // I frame
2135                          if (b_mb->mode == MODE_INTER                                  }
2136                                  && b_mb->cbp == 0                                  sSAD += sad;
                                 && b_mb->mvs[0].x == 0  
                                 && b_mb->mvs[0].y == 0)  
                         {  
                                 mb->mode = MODE_NOT_CODED;  
                                 mb->mvs[0].x = 0;  
                                 mb->mvs[0].y = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].x = 0;  
                                 mb->b_mvs[0].y = 0;  
                                 continue;  
2137                          }                          }
2138    
2139                    }
2140            }
2141            sSAD /= (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2);
2142            if (sSAD > INTER_THRESH ) return 1; //P frame
2143            emms();
2144            return 0; // B frame
2145    
2146                          // forward search  }
                         f_sad16 = SEARCH16(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                 &frame->image,  
                                                 i, j,  
                                                 frame->motion_flags,  frame->quant, frame->fcode,  
                                                 pParam,  
                                                 f_mbs, f_mbs /* todo */,  
                                                 &mb->mvs[0], &pmv_dontcare);    // ignore pmv  
2147    
2148                          // backward search  int
2149                          b_sad16 = SEARCH16(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,  FindFcode(      const MBParam * const pParam,
2150                                                  &frame->image,                          const FRAMEINFO * const current)
2151                                                  i, j,  {
2152                                                  frame->motion_flags,  frame->quant, frame->bcode,          uint32_t x, y;
2153                                                  pParam,          int max = 0, min = 0, i;
                                                 b_mbs, b_mbs, /* todo */  
                                                 &mb->b_mvs[0], &pmv_dontcare);  // ignore pmv  
2154    
2155                          // interpolate search (simple, but effective)          for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
2156                          i_sad16 = sad16bi_c(                  for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++) {
                                         frame->image.y + i*16 + j*16*edged_width,  
                                         get_ref(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                 i, j, 16, mb->mvs[0].x, mb->mvs[0].y, edged_width),  
                                         get_ref(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                 i, j, 16, mb->b_mvs[0].x, mb->b_mvs[0].x, edged_width),  
                                         edged_width);  
   
                         // TODO: direct search  
                         // predictor + range of [-32,32]  
                         d_sad16 = 65535;  
2157    
2158                            MACROBLOCK *pMB = &current->mbs[x + y * pParam->mb_width];
2159                            for(i = 0; i < (pMB->mode == MODE_INTER4V ? 4:1); i++) {
2160                                    if (pMB->mvs[i].x > max) max = pMB->mvs[i].x;
2161                                    if (pMB->mvs[i].y > max) max = pMB->mvs[i].y;
2162    
2163                          if (f_sad16 < b_sad16)                                  if (pMB->mvs[i].x < min) min = pMB->mvs[i].x;
2164                          {                                  if (pMB->mvs[i].y < min) min = pMB->mvs[i].y;
                                 best_sad = f_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_FORWARD;  
2165                          }                          }
                         else  
                         {  
                                 best_sad = b_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_BACKWARD;  
2166                          }                          }
   
                         if (i_sad16 < best_sad)  
                         {  
                                 best_sad = i_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_INTERPOLATE;  
2167                          }                          }
2168    
2169                          if (d_sad16 < best_sad)          min = -min;
2170                          {          max += 1;
2171                                  best_sad = d_sad16;          if (min > max) max = min;
                                 mb->mode = MODE_DIRECT;  
                         }  
2172    
2173                  }          for (i = 1; (max > 32 << (i - 1)); i++);
2174          }          return i;
2175  }  }
Legend:
Removed from v.152  
changed lines
  Added in v.600
No admin address has been configured
 ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4