[svn] / branches / dev-api-3 / xvidcore / src / motion / motion_est.c Repository:
ViewVC logotype

Diff of /branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

trunk/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 181, Wed May 22 12:42:25 2002 UTC branches/dev-api-3/xvidcore/src/motion/motion_est.c revision 594, Sat Oct 12 13:56:16 2002 UTC
# Line 1  Line 1 
1  /**************************************************************************  /**************************************************************************
2   *   *
3   *  Modifications:   *      XVID MPEG-4 VIDEO CODEC
4     *      motion estimation
5   *   *
6   *      01.05.2002      updated MotionEstimationBVOP   *      This program is an implementation of a part of one or more MPEG-4
7   *      25.04.2002 partial prevMB conversion   *      Video tools as specified in ISO/IEC 14496-2 standard.  Those intending
8   *  22.04.2002 remove some compile warning by chenm001 <chenm001@163.com>   *      to use this software module in hardware or software products are
9   *  14.04.2002 added MotionEstimationBVOP()   *      advised that its use may infringe existing patents or copyrights, and
10   *  02.04.2002 add EPZS(^2) as ME algorithm, use PMV_USESQUARES to choose between   *      any such use would be at such party's own risk.  The original
11   *             EPZS and EPZS^2   *      developer of this software module and his/her company, and subsequent
12   *  08.02.2002 split up PMVfast into three routines: PMVFast, PMVFast_MainLoop   *      editors and their companies, will have no liability for use of this
13   *             PMVFast_Refine to support multiple searches with different start points   *      software or modifications or derivatives thereof.
  *  07.01.2002 uv-block-based interpolation  
  *  06.01.2002 INTER/INTRA-decision is now done before any SEARCH8 (speedup)  
  *             changed INTER_BIAS to 150 (as suggested by suxen_drol)  
  *             removed halfpel refinement step in PMVfastSearch8 + quality=5  
  *             added new quality mode = 6 which performs halfpel refinement  
  *             filesize difference between quality 5 and 6 is smaller than 1%  
  *             (Isibaar)  
  *  31.12.2001 PMVfastSearch16 and PMVfastSearch8 (gruel)  
  *  30.12.2001 get_range/MotionSearchX simplified; blue/green bug fix  
  *  22.12.2001 commented best_point==99 check  
  *  19.12.2001 modified get_range (purple bug fix)  
  *  15.12.2001 moved pmv displacement from mbprediction  
  *  02.12.2001 motion estimation/compensation split (Isibaar)  
  *  16.11.2001 rewrote/tweaked search algorithms; pross@cs.rmit.edu.au  
  *  10.11.2001 support for sad16/sad8 functions  
  *  28.08.2001 reactivated MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  24.08.2001 removed MODE_INTER4V_Q, disabled MODE_INTER4V for EXT_MODE  
  *  22.08.2001 added MODE_INTER4V_Q  
  *  20.08.2001 added pragma to get rid of internal compiler error with VC6  
  *             idea by Cyril. Thanks.  
14   *   *
15   *  Michael Militzer <isibaar@videocoding.de>   *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify
16     *      it under the terms of the GNU General Public License as published by
17     *      the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
18     *      (at your option) any later version.
19   *   *
20   **************************************************************************/   *      This program is distributed in the hope that it will be useful,
21     *      but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
22     *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
23     *      GNU General Public License for more details.
24     *
25     *      You should have received a copy of the GNU General Public License
26     *      along with this program; if not, write to the Free Software
27     *      Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
28     *
29     *************************************************************************/
30    
31  #include <assert.h>  #include <assert.h>
32  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
# Line 44  Line 37 
37  #include "../prediction/mbprediction.h"  #include "../prediction/mbprediction.h"
38  #include "../global.h"  #include "../global.h"
39  #include "../utils/timer.h"  #include "../utils/timer.h"
40    #include "../image/interpolate8x8.h"
41    #include "motion_est.h"
42  #include "motion.h"  #include "motion.h"
43  #include "sad.h"  #include "sad.h"
44    #include "../utils/emms.h"
45    
46  // very large value  #define INITIAL_SKIP_THRESH     (10)
47  #define MV_MAX_ERROR    (4096 * 256)  #define FINAL_SKIP_THRESH       (50)
48    #define MAX_SAD00_FOR_SKIP      (20)
49  // stop search if sdelta < THRESHOLD  #define MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP (22)
50  #define MV16_THRESHOLD  192  #define SKIP_THRESH_B (25)
 #define MV8_THRESHOLD   56  
   
 #define NEIGH_MOVE_THRESH 0  
 // how much a block's MV must differ from his neighbour  
 // to be search for INTER4V. The more, the faster...  
   
 /* sad16(0,0) bias; mpeg4 spec suggests nb/2+1 */  
 /* nb  = vop pixels * 2^(bpp-8) */  
 #define MV16_00_BIAS    (128+1)  
 #define MV8_00_BIAS     (0)  
   
 /* INTER bias for INTER/INTRA decision; mpeg4 spec suggests 2*nb */  
 #define MV16_INTER_BIAS 512  
   
 /* Parameters which control inter/inter4v decision */  
 #define IMV16X16                        5  
51    
52  /* vector map (vlc delta size) smoother parameters */  #define CHECK_CANDIDATE(X,Y,D) { \
53  #define NEIGH_TEND_16X16        2  (*CheckCandidate)((const int)(X),(const int)(Y), (D), &iDirection, data ); }
 #define NEIGH_TEND_8X8          2  
54    
55  // fast ((A)/2)*2  #define GET_REFERENCE(X, Y, REF) { \
56  #define EVEN(A)         (((A)<0?(A)+1:(A)) & ~1)          switch ( ((X&1)<<1) + (Y&1) ) \
57            { \
58  #define MVzero(A) ( ((A).x)==(0) && ((A).y)==(0) )                  case 0 : REF = data->Ref + (X)/2 + ((Y)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
59  #define MVequal(A,B) ( ((A).x)==((B).x) && ((A).y)==((B).y) )                  case 1 : REF = data->RefV + (X)/2 + (((Y)-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
60                    case 2 : REF = data->RefH + ((X)-1)/2 + ((Y)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
61                    default : REF = data->RefHV + ((X)-1)/2 + (((Y)-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break; \
62            } \
63    }
64    
65  int32_t PMVfastSearch16(  #define iDiamondSize 2
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
66    
67  int32_t EPZSSearch16(  static __inline int
68                                          const uint8_t * const pRef,  d_mv_bits(int x, int y, const uint32_t iFcode)
69                                          const uint8_t * const pRefH,  {
70                                          const uint8_t * const pRefV,          int xb, yb;
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
71    
72            if (x == 0) xb = 1;
73            else {
74                    if (x < 0) x = -x;
75                    x += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
76                    x >>= (iFcode - 1);
77                    if (x > 32) x = 32;
78                    xb = mvtab[x] + iFcode;
79            }
80    
81  int32_t PMVfastSearch8(          if (y == 0) yb = 1;
82                                          const uint8_t * const pRef,          else {
83                                          const uint8_t * const pRefH,                  if (y < 0) y = -y;
84                                          const uint8_t * const pRefV,                  y += (1 << (iFcode - 1)) - 1;
85                                          const uint8_t * const pRefHV,                  y >>= (iFcode - 1);
86                                          const IMAGE * const pCur,                  if (y > 32) y = 32;
87                                          const int x, const int y,                  yb = mvtab[y] + iFcode;
88                                          const int start_x, const int start_y,          }
89                                          const uint32_t MotionFlags,          return xb + yb;
90                                          const uint32_t iQuant,  }
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
91    
 int32_t EPZSSearch8(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const int start_x, const int start_y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV);  
92    
93    /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS START */
94    
95  typedef int32_t (MainSearch16Func)(  static void
96          const uint8_t * const pRef,  CheckCandidate16(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
97          const uint8_t * const pRefH,  {
98          const uint8_t * const pRefV,          int t;
99          const uint8_t * const pRefHV,          const uint8_t * Reference;
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
100    
101  typedef MainSearch16Func* MainSearch16FuncPtr;          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
102                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
103    
104            switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) ) {
105                    case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
106                    case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
107                    case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
108                    default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
109            }
110    
111  typedef int32_t (MainSearch8Func)(          data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp + 1);
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound);  
   
 typedef MainSearch8Func* MainSearch8FuncPtr;  
   
 static int32_t lambda_vec16[32] =  /* rounded values for lambda param for weight of motion bits as in modified H.26L */  
         {     0    ,(int)(1.00235+0.5), (int)(1.15582+0.5), (int)(1.31976+0.5), (int)(1.49591+0.5), (int)(1.68601+0.5),  
         (int)(1.89187+0.5), (int)(2.11542+0.5), (int)(2.35878+0.5), (int)(2.62429+0.5), (int)(2.91455+0.5),  
         (int)(3.23253+0.5), (int)(3.58158+0.5), (int)(3.96555+0.5), (int)(4.38887+0.5), (int)(4.85673+0.5),  
         (int)(5.37519+0.5), (int)(5.95144+0.5), (int)(6.59408+0.5), (int)(7.31349+0.5), (int)(8.12242+0.5),  
         (int)(9.03669+0.5), (int)(10.0763+0.5), (int)(11.2669+0.5), (int)(12.6426+0.5), (int)(14.2493+0.5),  
         (int)(16.1512+0.5), (int)(18.442+0.5),  (int)(21.2656+0.5), (int)(24.8580+0.5), (int)(29.6436+0.5),  
         (int)(36.4949+0.5)      };  
   
 static int32_t *lambda_vec8 = lambda_vec16;     /* same table for INTER and INTER4V for now*/  
112    
113            t = d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
114            data->temp[0] += lambda_vec16[data->iQuant] * t;
115            data->temp[1] += lambda_vec8[data->iQuant] * t;
116    
117            if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
118                    data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
119                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
120                    *dir = Direction; }
121    
122  // mv.length table          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
123  static const uint32_t mvtab[33] = {                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentMV[1].x = x; data->currentMV[1].y = y; }
124      1,  2,  3,  4,  6,  7,  7,  7,          if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
125      9,  9,  9,  10, 10, 10, 10, 10,                  data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentMV[2].x = x; data->currentMV[2].y = y; }
126      10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10,          if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
127      10, 11, 11, 11, 11, 11, 11, 12, 12                  data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentMV[3].x = x; data->currentMV[3].y = y; }
128  };          if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
129                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentMV[4].x = x; data->currentMV[4].y = y; }
130    
131    }
132    
133  static __inline uint32_t mv_bits(int32_t component, const uint32_t iFcode)  static void
134    CheckCandidate16no4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
135  {  {
136      if (component == 0)          int32_t sad;
137                  return 1;          const uint8_t * Reference;
138    
139      if (component < 0)          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
140                  component = -component;                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
141    
142      if (iFcode == 1)          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) )
143      {      {
144                  if (component > 32)                  case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
145                      component = 32;                  case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
146                    case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
147                  return mvtab[component] + 1;                  default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
148      }      }
149    
150      component += (1 << (iFcode - 1)) - 1;          sad = lambda_vec16[data->iQuant] *
151      component >>= (iFcode - 1);                          d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
152            sad += sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);
153    
154      if (component > 32)          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
155                  component = 32;                  *(data->iMinSAD) = sad;
156                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
157      return mvtab[component] + 1 + iFcode - 1;                  *dir = Direction; }
158  }  }
159    
160    static void
161    CheckCandidate16_qpel(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
162    
163  static __inline uint32_t calc_delta_16(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode, const uint32_t iQuant)  // CheckCandidate16 variant which expects x and y in quarter pixel resolution
164    // Important: This is no general usable routine! x and y must be +/-1 (qpel resolution!)
165    // around currentMV!
166  {  {
167          return NEIGH_TEND_16X16 * lambda_vec16[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));          int t;
168  }          uint8_t * Reference = (uint8_t *) data->RefQ;
169            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
170            VECTOR halfpelMV = *(data->currentMV);
171    
172  static __inline uint32_t calc_delta_8(const int32_t dx, const int32_t dy, const uint32_t iFcode, const uint32_t iQuant)          int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
173            uint32_t rounding = data->rounding;
174    
175  {          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
176      return NEIGH_TEND_8X8 * lambda_vec8[iQuant] * (mv_bits(dx, iFcode) + mv_bits(dy, iFcode));                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
 }  
177    
178            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) )
179            {
180            case 0: // pure halfpel position - shouldn't happen during a refinement step
181                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, (const uint8_t *) Reference);
182                    break;
183    
184            case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
185                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1);
186                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
187    
188                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
189                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding);
190                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
191                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
192                    break;
193    
194            case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
195                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1);
196                    GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref2);
197    
198  #ifndef SEARCH16                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
199  #define SEARCH16        PMVfastSearch16                  interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding);
200  //#define SEARCH16      FullSearch16                  interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
201  //#define SEARCH16      EPZSSearch16                  interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
202  #endif                  break;
203    
204  #ifndef SEARCH8          default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
205  #define SEARCH8         PMVfastSearch8                           // bottom left/right) during qpel refinement
206  //#define SEARCH8       EPZSSearch8                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1);
207  #endif                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
208                    GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref3);
209                    GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref4);
210    
211  bool MotionEstimation(                  interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
212          MBParam * const pParam,                  interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
213          FRAMEINFO * const current,                  interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
214          FRAMEINFO * const reference,                  interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
215          const IMAGE * const pRefH,                  break;
216          const IMAGE * const pRefV,          }
         const IMAGE * const pRefHV,  
         const uint32_t iLimit)  
217    
218  {          data->temp[0] = sad16v(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, data->temp+1);
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
         MACROBLOCK * const pMBs = current->mbs;  
         MACROBLOCK * const prevMBs = reference->mbs;    // previous frame  
219    
220          const IMAGE * const pCurrent = &current->image;          t = d_mv_bits(x - data->predQMV.x, y - data->predQMV.y, data->iFcode);
221          const IMAGE * const pRef = &reference->image;          data->temp[0] += lambda_vec16[data->iQuant] * t;
222            data->temp[1] += lambda_vec8[data->iQuant] * t;
223    
224          const VECTOR zeroMV = {0,0};          if (data->temp[0] < data->iMinSAD[0]) {
225                    data->iMinSAD[0] = data->temp[0];
226                    data->currentQMV[0].x = x; data->currentQMV[0].y = y;
227            /*      *dir = Direction;*/ }
228    
229          int32_t x, y;          if (data->temp[1] < data->iMinSAD[1]) {
230          int32_t iIntra = 0;                  data->iMinSAD[1] = data->temp[1]; data->currentQMV[1].x = x; data->currentQMV[1].y = y; }
231          VECTOR pmv;          if (data->temp[2] < data->iMinSAD[2]) {
232                    data->iMinSAD[2] = data->temp[2]; data->currentQMV[2].x = x; data->currentQMV[2].y = y; }
233            if (data->temp[3] < data->iMinSAD[3]) {
234                    data->iMinSAD[3] = data->temp[3]; data->currentQMV[3].x = x; data->currentQMV[3].y = y; }
235            if (data->temp[4] < data->iMinSAD[4]) {
236                    data->iMinSAD[4] = data->temp[4]; data->currentQMV[4].x = x; data->currentQMV[4].y = y; }
237    }
238    
239          if (sadInit)  static void
240                  (*sadInit)();  CheckCandidate16no4v_qpel(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
241    
242          for (y = 0; y < iHcount; y++)  // CheckCandidate16no4v variant which expects x and y in quarter pixel resolution
243                  for (x = 0; x < iWcount; x++)  // Important: This is no general usable routine! x and y must be +/-1 (qpel resolution!)
244    // around currentMV!
245                  {                  {
246                          MACROBLOCK* const pMB = &pMBs[x + y * iWcount];          int32_t sad;
247            uint8_t * Reference = (uint8_t *) data->RefQ;
248            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
249            VECTOR halfpelMV = *(data->currentMV);
250    
251                          pMB->sad16 = SEARCH16(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,          int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
252                                           x, y, current->motion_flags, current->quant, current->fcode,          uint32_t rounding = data->rounding;
                                          pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mv16, &pMB->pmvs[0]);  
253    
254            if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
255                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
256    
257                          if (0 < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS))          switch( ((x&1)<<1) + (y&1) )
258                          {                          {
259                                  int32_t deviation;          case 0: // pure halfpel position - shouldn't happen during a refinement step
260                                  deviation = dev16(pCurrent->y + x*16 + y*16*pParam->edged_width,                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, (const uint8_t *) Reference);
261                                                           pParam->edged_width);                  break;
262    
263                                  if (deviation < (pMB->sad16 - MV16_INTER_BIAS))          case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
264                                  {                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1);
265                                          pMB->mode = MODE_INTRA;                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
                                         pMB->mv16 = pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]  
                                                                  = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = zeroMV;  
                                         pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1]  
                                                              = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = 0;  
266    
267                                          iIntra++;                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
268                                          if (iIntra >= iLimit)                  interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding);
269                                                  return 1;                  interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
270                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
271                    break;
272    
273                                          continue;          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
274                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1);
275                    GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref2);
276    
277                    interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
278                    interpolate8x8_avg2(Reference+8, ref1+8, ref2+8, iEdgedWidth, rounding);
279                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
280                    interpolate8x8_avg2(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
281                    break;
282    
283            default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
284                             // bottom left/right) during qpel refinement
285                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1);
286                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
287                    GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref3);
288                    GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref4);
289    
290                    interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
291                    interpolate8x8_avg4(Reference+8, ref1+8, ref2+8, ref3+8, ref4+8, iEdgedWidth, rounding);
292                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth, ref1+8*iEdgedWidth, ref2+8*iEdgedWidth, ref3+8*iEdgedWidth, ref4+8*iEdgedWidth, iEdgedWidth, rounding);
293                    interpolate8x8_avg4(Reference+8*iEdgedWidth+8, ref1+8*iEdgedWidth+8, ref2+8*iEdgedWidth+8, ref3+8*iEdgedWidth+8, ref4+8*iEdgedWidth+8, iEdgedWidth, rounding);
294                    break;
295                                  }                                  }
296    
297            sad = lambda_vec16[data->iQuant] *
298                            d_mv_bits(x - data->predQMV.x, y - data->predQMV.y, data->iFcode);
299            sad += sad16(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);
300    
301            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
302                    *(data->iMinSAD) = sad;
303                    data->currentQMV[0].x = x; data->currentQMV[0].y = y;
304    //              *dir = Direction;
305                          }                          }
                         pMB->mode = MODE_INTER;  
                         pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mv16;  
            pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = pMB->sad16;  
306                  }                  }
307    
308          // we try to do as few INTER4V-searches as possible. So we split ME in two parts, normal  static void
309          // SEARCH16 and only for special blocks SEARCH8. May this should be modified for quality  CheckCandidate16no4vI(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
310          // levels.  {
311            int32_t sad;
312    
313            if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
314                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
315    
316            sad = lambda_vec16[data->iQuant] *
317                            d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
318    
319          if (current->global_flags & XVID_INTER4V)          sad += sad16(data->Cur, data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth),
320                  for (y = 0; y < iHcount; y++)                                          data->iEdgedWidth, 256*4096);
                         for (x = 0; x < iWcount; x++)  
                         {  
                                 MACROBLOCK* const pMB = &pMBs[x + y * iWcount];  
321    
322                                  if (pMB->mode == MODE_INTRA)          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
323                                          continue;                  *(data->iMinSAD) = sad;
324                    data->currentMV[0].x = x; data->currentMV[0].y = y;
325                    *dir = Direction; }
326    }
327    
328    
329                                  if ( (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING) || pMB->dquant == NO_CHANGE) )  static void
330    CheckCandidateInt(const int xf, const int yf, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
331                                  {                                  {
332                                  int32_t neigh=0;          int32_t sad;
333            const int xb = data->currentMV[1].x;
334                                  if (x>0)          const int yb = data->currentMV[1].y;
335                                  {       neigh += abs((pMB->mv16.x)-((pMB-1)->mv16.x));          const uint8_t *ReferenceF, *ReferenceB;
                                         neigh += abs((pMB->mv16.y)-((pMB-1)->mv16.y));  
                                 }  
                                 if (y>0)  
                                 {       neigh += abs((pMB->mv16.x)-((pMB-iWcount)->mv16.x));  
                                         neigh += abs((pMB->mv16.y)-((pMB-iWcount)->mv16.y));  
                                 }  
                                 if (x<(iWcount-1))  
                                 {       neigh += abs((pMB->mv16.x)-((pMB+1)->mv16.x));  
                                         neigh += abs((pMB->mv16.y)-((pMB+1)->mv16.y));  
                                 }  
                                 if (y<(iHcount-1))  
                                 {       neigh += abs((pMB->mv16.x)-((pMB+iHcount)->mv16.x));  
                                         neigh += abs((pMB->mv16.y)-((pMB+iHcount)->mv16.y));  
                                 }  
   
                                 if (neigh > NEIGH_MOVE_THRESH)  
                                 {  
                                         int32_t sad8 = IMV16X16 * current->quant;  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                         sad8 += pMB->sad8[0]  
                                                 = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                                2*x, 2*y, pMB->mv16.x, pMB->mv16.y,  
                                                                    current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                                pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[0], &pMB->pmvs[0]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                         sad8 += pMB->sad8[1]  
                                                 = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                        2*x+1, 2*y, pMB->mv16.x, pMB->mv16.y,  
                                                         current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[1], &pMB->pmvs[1]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                         sad8 += pMB->sad8[2]  
                                                 = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                         2*x, 2*y+1, pMB->mv16.x, pMB->mv16.y,  
                                                         current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[2], &pMB->pmvs[2]);  
   
                                         if (sad8 < pMB->sad16)  
                                         sad8 += pMB->sad8[3]  
                                                 = SEARCH8(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent,  
                                                         2*x+1, 2*y+1, pMB->mv16.x, pMB->mv16.y,  
                                                         current->motion_flags, current->quant, current->fcode,  
                                                         pParam, pMBs, prevMBs, &pMB->mvs[3], &pMB->pmvs[3]);  
   
                         /* decide: MODE_INTER or MODE_INTER4V  
                            mpeg4:   if (sad8 < pMB->sad16 - nb/2+1) use_inter4v  
                         */  
336    
337                                          if (sad8 < pMB->sad16)          if (( xf > data->max_dx) || ( xf < data->min_dx)
338                                          {                  || ( yf > data->max_dy) || (yf < data->min_dy)) return;
                                                 pMB->mode = MODE_INTER4V;  
                       pMB->sad8[0] *= 4;  
                                                 pMB->sad8[1] *= 4;  
                                                 pMB->sad8[2] *= 4;  
                                                 pMB->sad8[3] *= 4;  
                                                 continue;  
                                         }  
339    
340                                          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mv16;          switch ( ((xf&1)<<1) + (yf&1) ) {
341                    case 0 : ReferenceF = data->Ref + xf/2 + (yf/2)*(data->iEdgedWidth); break;
342                    case 1 : ReferenceF = data->RefV + xf/2 + ((yf-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
343                    case 2 : ReferenceF = data->RefH + (xf-1)/2 + (yf/2)*(data->iEdgedWidth); break;
344                    default : ReferenceF = data->RefHV + (xf-1)/2 + ((yf-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
345                                  }                                  }
346    
347            switch ( ((xb&1)<<1) + (yb&1) ) {
348                    case 0 : ReferenceB = data->bRef + xb/2 + (yb/2)*(data->iEdgedWidth); break;
349                    case 1 : ReferenceB = data->bRefV + xb/2 + ((yb-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
350                    case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (xb-1)/2 + (yb/2)*(data->iEdgedWidth); break;
351                    default : ReferenceB = data->bRefHV + (xb-1)/2 + ((yb-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
352                                  }                                  }
353    
354                  // get_pmv has to be called again, because inter4v changes predictors          sad = lambda_vec16[data->iQuant] *
355                            ( d_mv_bits(xf - data->predMV.x, yf - data->predMV.y, data->iFcode) +
356                              d_mv_bits(xb - data->bpredMV.x, yb - data->bpredMV.y, data->iFcode) );
357    
358                          pmv = get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0);          sad += sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
                         pMB->pmvs[0].x = pMB->mv16.x - pmv.x;   /* the other pmvs are only needed in INTER4V-mode */  
                         pMB->pmvs[0].y = pMB->mv16.y - pmv.y;  
359    
360            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
361                    *(data->iMinSAD) = sad;
362                    data->currentMV->x = xf; data->currentMV->y = yf;
363                    *dir = Direction; }
364                          }                          }
365    
366          return 0;  static void
367  }  CheckCandidateDirect(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
368    {
369            int32_t sad;
370            int k;
371            const uint8_t *ReferenceF;
372            const uint8_t *ReferenceB;
373            VECTOR mvs, b_mvs;
374    
375  #define CHECK_MV16_ZERO {\          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
   if ( (0 <= max_dx) && (0 >= min_dx) \  
     && (0 <= max_dy) && (0 >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR); \  
     iSAD += calc_delta_16(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; }  }     \  
 }  
   
 #define NOCHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
 }  
   
 #define CHECK_MV16_CANDIDATE(X,Y) { \  
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
 }  
376    
377  #define CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \          sad = lambda_vec16[data->iQuant] * d_mv_bits(x, y, 1);
   if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \  
     && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \  
   { \  
     iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \  
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
 }  
378    
379  #define CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \          for (k = 0; k < 4; k++) {
380    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \                  mvs.x = data->directmvF[k].x + x;
381      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \                  b_mvs.x = ((x == 0) ?
382    { \                          data->directmvB[k].x
383      iSAD = sad16( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, X, Y, iEdgedWidth),iEdgedWidth, iMinSAD); \                          : mvs.x - data->referencemv[k].x);
     iSAD += calc_delta_16((X) - pmv[0].x, (Y) - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
 }  
384    
385                    mvs.y = data->directmvF[k].y + y;
386                    b_mvs.y = ((y == 0) ?
387                            data->directmvB[k].y
388                            : mvs.y - data->referencemv[k].y);
389    
390  #define CHECK_MV8_ZERO {\                  if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
391    iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, 0, 0 , iEdgedWidth), iEdgedWidth); \                          || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
392    iSAD += calc_delta_8(-pmv[0].x, -pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\                          || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
393    if (iSAD < iMinSAD) \                          || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
   { iMinSAD=iSAD; currMV->x=0; currMV->y=0; } \  
 }  
394    
395  #define NOCHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) \                  switch ( ((mvs.x&1)<<1) + (mvs.y&1) ) {
396    { \                          case 0 : ReferenceF = data->Ref + mvs.x/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
397      iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \                          case 1 : ReferenceF = data->RefV + mvs.x/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
398      iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\                          case 2 : ReferenceF = data->RefH + (mvs.x-1)/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
399      if (iSAD < iMinSAD) \                          default : ReferenceF = data->RefHV + (mvs.x-1)/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } \  
400  }  }
401    
402  #define CHECK_MV8_CANDIDATE(X,Y) { \                  switch ( ((b_mvs.x&1)<<1) + (b_mvs.y&1) ) {
403    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \                          case 0 : ReferenceB = data->bRef + b_mvs.x/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
404      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \                          case 1 : ReferenceB = data->bRefV + b_mvs.x/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
405    { \                          case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (b_mvs.x-1)/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
406      iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \                          default : ReferenceB = data->bRefHV + (b_mvs.x-1)/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); } } \  
407  }  }
408    
409  #define CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(X,Y,D) { \                  sad += sad8bi(data->Cur + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
410    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \                                                  ReferenceF + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
411      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \                                                  ReferenceB + 8*(k&1) + 8*(k>>1)*(data->iEdgedWidth),
412    { \                                                  data->iEdgedWidth);
413      iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \                  if (sad > *(data->iMinSAD)) return;
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); } } \  
414  }  }
415    
416  #define CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(X,Y,D) { \          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
417    if ( ((X) <= max_dx) && ((X) >= min_dx) \                  *(data->iMinSAD) = sad;
418      && ((Y) <= max_dy) && ((Y) >= min_dy) ) \                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
419    { \                  *dir = Direction; }
     iSAD = sad8( cur, get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, (X), (Y), iEdgedWidth),iEdgedWidth); \  
     iSAD += calc_delta_8((X)-pmv[0].x, (Y)-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);\  
     if (iSAD < iMinSAD) \  
     {  iMinSAD=iSAD; currMV->x=(X); currMV->y=(Y); iDirection=(D); iFound=0; } } \  
420  }  }
421    
422  /* too slow and not fully functional at the moment */  static void
423  /*  CheckCandidateDirectno4v(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
 int32_t ZeroSearch16(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
424  {  {
425          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          int32_t sad;
426          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          const uint8_t *ReferenceF;
427          int32_t iSAD;          const uint8_t *ReferenceB;
428          int32_t pred_x,pred_y;          VECTOR mvs, b_mvs;
429    
430          get_pmv(pMBs, x, y, pParam->mb_width, 0, &pred_x, &pred_y);          if (( x > 31) || ( x < -32) || ( y > 31) || (y < -32)) return;
431    
432          iSAD = sad16( cur,                  sad = lambda_vec16[data->iQuant] * d_mv_bits(x, y, 1);
                 get_ref(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, 0,0, iEdgedWidth),  
                 iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         if (iSAD <= iQuant * 96)  
                 iSAD -= MV16_00_BIAS;  
433    
434          currMV->x = 0;          mvs.x = data->directmvF[0].x + x;
435          currMV->y = 0;          b_mvs.x = ((x == 0) ?
436          currPMV->x = -pred_x;                  data->directmvB[0].x
437          currPMV->y = -pred_y;                  : mvs.x - data->referencemv[0].x);
438    
439          return iSAD;          mvs.y = data->directmvF[0].y + y;
440            b_mvs.y = ((y == 0) ?
441                    data->directmvB[0].y
442                    : mvs.y - data->referencemv[0].y);
443    
444  }          if (( mvs.x > data->max_dx ) || ( mvs.x < data->min_dx )
445  */                  || ( mvs.y > data->max_dy ) || ( mvs.y < data->min_dy )
446                    || ( b_mvs.x > data->max_dx ) || ( b_mvs.x < data->min_dx )
447                    || ( b_mvs.y > data->max_dy ) || ( b_mvs.y < data->min_dy )) return;
448    
449  int32_t Diamond16_MainSearch(          switch ( ((mvs.x&1)<<1) + (mvs.y&1) ) {
450          const uint8_t * const pRef,                  case 0 : ReferenceF = data->Ref + mvs.x/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
451          const uint8_t * const pRefH,                  case 1 : ReferenceF = data->RefV + mvs.x/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
452          const uint8_t * const pRefV,                  case 2 : ReferenceF = data->RefH + (mvs.x-1)/2 + (mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
453          const uint8_t * const pRefHV,                  default : ReferenceF = data->RefHV + (mvs.x-1)/2 + ((mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                 }  
         else  
         {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
454          }          }
455          return iMinSAD;  
456            switch ( ((b_mvs.x&1)<<1) + (b_mvs.y&1) ) {
457                    case 0 : ReferenceB = data->bRef + b_mvs.x/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
458                    case 1 : ReferenceB = data->bRefV + b_mvs.x/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
459                    case 2 : ReferenceB = data->bRefH + (b_mvs.x-1)/2 + (b_mvs.y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
460                    default : ReferenceB = data->bRefHV + (b_mvs.x-1)/2 + ((b_mvs.y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
461  }  }
462    
463  int32_t Square16_MainSearch(          sad += sad16bi(data->Cur, ReferenceF, ReferenceB, data->iEdgedWidth);
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
 /* Do a square search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full square pattern, and new parts for all following diamonds */  
   
 /*   new direction are extra, so 1-4 is normal diamond  
       537  
       1*2  
       648  
 */  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
464    
465            if (sad < *(data->iMinSAD)) {
466                    *(data->iMinSAD) = sad;
467                    data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
468                    *dir = Direction; }
469    }
470    
471          if (iDirection)  static void
472                  while (!iFound)  CheckCandidate8(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
473                  {                  {
474                          iFound = 1;          int32_t sad;
475                          backupMV=*currMV;          const uint8_t * Reference;
476    
477            if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
478                    || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
479    
480                          switch (iDirection)          switch ( ((x&1)<<1) + (y&1) )
481                          {                          {
482                                  case 1:                  case 0 : Reference = data->Ref + x/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
483                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                  case 1 : Reference = data->RefV + x/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
484                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                  case 2 : Reference = data->RefH + (x-1)/2 + (y/2)*(data->iEdgedWidth); break;
485                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                  default : Reference = data->RefHV + (x-1)/2 + ((y-1)/2)*(data->iEdgedWidth); break;
486                                          break;          }
                                 case 2:  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
487    
488                                  case 3:          sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
489                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);          sad += lambda_vec8[data->iQuant] * d_mv_bits(x - data->predMV.x, y - data->predMV.y, data->iFcode);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
                                         break;  
490    
491                                  case 4:          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
492                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                  *(data->iMinSAD) = sad;
493                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                  data->currentMV->x = x; data->currentMV->y = y;
494                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                  *dir = Direction; }
495                                          break;  }
496    
497                                  case 5:  static void
498                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  CheckCandidate8_qpel(const int x, const int y, const int Direction, int * const dir, const SearchData * const data)
499                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  // CheckCandidate16no4v variant which expects x and y in quarter pixel resolution
500                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  // Important: This is no general usable routine! x and y must be +/-1 (qpel resolution!)
501                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  // around currentMV!
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);  
                                         break;  
502    
503                                  case 6:  {
504                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);          int32_t sad;
505                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);          uint8_t *Reference = (uint8_t *) data->RefQ;
506            const uint8_t *ref1, *ref2, *ref3, *ref4;
507            VECTOR halfpelMV = *(data->currentMV);
508    
509            int32_t iEdgedWidth = data->iEdgedWidth;
510            uint32_t rounding = data->rounding;
511    
512                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);          if (( x > data->max_dx) || ( x < data->min_dx)
513                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);                  || ( y > data->max_dy) || (y < data->min_dy)) return;
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
514    
515            switch( ((x&1)<<1) + (y&1) )
516            {
517            case 0: // pure halfpel position - shouldn't happen during a refinement step
518                    GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, (const uint8_t *) Reference);
519                                          break;                                          break;
520    
521                                  case 7:          case 1: // x halfpel, y qpel - top or bottom during qpel refinement
522                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1);
523                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
524                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);  
525                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
526                                          break;                                          break;
527    
528                                  case 8:          case 2: // x qpel, y halfpel - left or right during qpel refinement
529                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1);
530                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                  GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref2);
531                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
532                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                  interpolate8x8_avg2(Reference, ref1, ref2, iEdgedWidth, rounding);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
533                                          break;                                          break;
534                          default:  
535                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);          default: // x and y in qpel resolution - the "corners" (top left/right and
536                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);                           // bottom left/right) during qpel refinement
537                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref1);
538                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);                  GET_REFERENCE(halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref2);
539                    GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, halfpelMV.y, ref3);
540                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,5);                  GET_REFERENCE(x - halfpelMV.x, y - halfpelMV.y, ref4);
541                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,6);  
542                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y-iDiamondSize,7);                  interpolate8x8_avg4(Reference, ref1, ref2, ref3, ref4, iEdgedWidth, rounding);
                                         CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y+iDiamondSize,8);  
543                                          break;                                          break;
544                          }                          }
                 }  
         else  
                 {  
                         currMV->x = startx;  
                         currMV->y = starty;  
                 }  
         return iMinSAD;  
 }  
545    
546            sad = sad8(data->Cur, Reference, data->iEdgedWidth);
547            sad += lambda_vec8[data->iQuant] * d_mv_bits(x - data->predQMV.x, y - data->predQMV.y, data->iFcode);
548    
549  int32_t Full16_MainSearch(          if (sad < *(data->iMinSAD)) {
550                                          const uint8_t * const pRef,                  *(data->iMinSAD) = sad;
551                                          const uint8_t * const pRefH,                  data->currentQMV->x = x; data->currentQMV->y = y;
552                                          const uint8_t * const pRefV,                  *dir = Direction; }
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV16_CANDIDATE(dx,dy);  
   
         return iMinSAD;  
553  }  }
554    
555  int32_t AdvDiamond16_MainSearch(  /* CHECK_CANDIATE FUNCTIONS END */
         const uint8_t * const pRef,  
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iDirection)  
 {  
   
         int32_t iSAD;  
556    
557  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */  /* MAINSEARCH FUNCTIONS START */
558    
559          if (iDirection)  static void
560          {  AdvDiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx-iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx+iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx, starty-iDiamondSize);  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(startx, starty+iDiamondSize);  
         }  
         else  
         {  
                 int bDirection = 1+2+4+8;  
                 do  
561                  {                  {
                         iDirection = 0;  
                         if (bDirection&1) //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)  
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize,starty,1);  
562    
563                          if (bDirection&2)  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize,starty,2);  
564    
565                          if (bDirection&4)                  int iDirection;
                                 CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx,starty-iDiamondSize,4);  
566    
567                          if (bDirection&8)                  do {
568                                  CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx,starty+iDiamondSize,8);                          iDirection = 0;
569                            if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
570                            if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
571                            if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
572                            if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
573    
574                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
575    
576                          if (iDirection) //checking if anything found                          if (iDirection) {               //checking if anything found
                         {  
577                                  bDirection = iDirection;                                  bDirection = iDirection;
578                                  iDirection = 0;                                  iDirection = 0;
579                                  startx=currMV->x; starty=currMV->y;                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
580                                  if (bDirection & 3) //our candidate is left or right                                  if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
581                                  {                                          CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
582                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx,starty+iDiamondSize, 8);                                          CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
583                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx,starty-iDiamondSize, 4);                                  } else {                        // what remains here is up or down
584                                  }                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
585                                  else // what remains here is up or down                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1); }
586                                  {  
587                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty, 2);                                  if (iDirection) {
588                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty, 1);                                          bDirection += iDirection;
589                                  }                                          x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y; }
590                            } else {                                //about to quit, eh? not so fast....
591                                  if (iDirection)                                  switch (bDirection) {
                                 {       bDirection+=iDirection;  
                                         startx=currMV->x; starty=currMV->y;  
                                 }  
                         }  
                         else //about to quit, eh? not so fast....  
                         {  
                                 switch (bDirection)  
                                 {  
592                                  case 2:                                  case 2:
593                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
594                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
595                                          break;                                          break;
596                                  case 1:                                  case 1:
597                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
598                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
599                                          break;                                          break;
600                                  case 2+4:                                  case 2+4:
601                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
602                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
603                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
604                                          break;                                          break;
605                                  case 4:                                  case 4:
606                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
607                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
608                                          break;                                          break;
609                                  case 8:                                  case 8:
610                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
611                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
612                                          break;                                          break;
613                                  case 1+4:                                  case 1+4:
614                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
615                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
616                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
617                                          break;                                          break;
618                                  case 2+8:                                  case 2+8:
619                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
620                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
621                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
622                                          break;                                          break;
623                                  case 1+8:                                  case 1+8:
624                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
625                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
626                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
627                                          break;                                          break;
628                                  default: //1+2+4+8 == we didn't find anything at all                                  default: //1+2+4+8 == we didn't find anything at all
629                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1 + 4);
630                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1 + 8);
631                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2 + 4);
632                                          CHECK_MV16_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2 + 8);
633                                          break;                                          break;
634                                  }                                  }
635                                  if (!iDirection) break; //ok, the end. really                                  if (!iDirection) break; //ok, the end. really
636                                  else                                  bDirection = iDirection;
637                                  {       bDirection=iDirection;                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                                         startx=currMV->x; starty=currMV->y;  
                                 }  
638                          }                          }
639                  }                  }
640                  while (1); //forever                  while (1); //forever
641          }          }
         return iMinSAD;  
 }  
642    
643  int32_t AdvDiamond8_MainSearch(  static void
644          const uint8_t * const pRef,  SquareSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iDirection)  
645  {  {
646            int iDirection;
647    
648          int32_t iSAD;          do {
649                    iDirection = 0;
650  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */                  if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1+16+64);
651                    if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2+32+128);
652                    if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4+16+32);
653                    if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8+64+128);
654                    if (bDirection & 16) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y - iDiamondSize, 1+4+16+32+64);
655                    if (bDirection & 32) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y - iDiamondSize, 2+4+16+32+128);
656                    if (bDirection & 64) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y + iDiamondSize, 1+8+16+64+128);
657                    if (bDirection & 128) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y + iDiamondSize, 2+8+32+64+128);
658    
659          if (iDirection)                  bDirection = iDirection;
660          {                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
661                  CHECK_MV8_CANDIDATE(startx-iDiamondSize, starty);          } while (iDirection);
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx+iDiamondSize, starty);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx, starty-iDiamondSize);  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(startx, starty+iDiamondSize);  
662          }          }
663          else  
664          {  static void
665                  int bDirection = 1+2+4+8;  DiamondSearch(int x, int y, const SearchData * const data, int bDirection)
                 do  
666                  {                  {
                         iDirection = 0;  
                         if (bDirection&1) //we only want to check left if we came from the right (our last motion was to the left, up-left or down-left)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize,starty,1);  
667    
668                          if (bDirection&2)  /* directions: 1 - left (x-1); 2 - right (x+1), 4 - up (y-1); 8 - down (y+1) */
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize,starty,2);  
669    
670                          if (bDirection&4)                  int iDirection;
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx,starty-iDiamondSize,4);  
671    
672                          if (bDirection&8)                  do {
673                                  CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx,starty+iDiamondSize,8);                          iDirection = 0;
674                            if (bDirection & 1) CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1);
675                            if (bDirection & 2) CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
676                            if (bDirection & 4) CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
677                            if (bDirection & 8) CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
678    
679                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */                          /* now we're doing diagonal checks near our candidate */
680    
681                          if (iDirection) //checking if anything found                          if (iDirection) {               //checking if anything found
                         {  
682                                  bDirection = iDirection;                                  bDirection = iDirection;
683                                  iDirection = 0;                                  iDirection = 0;
684                                  startx=currMV->x; starty=currMV->y;                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
685                                  if (bDirection & 3) //our candidate is left or right                                  if (bDirection & 3) {   //our candidate is left or right
686                                  {                                          CHECK_CANDIDATE(x, y + iDiamondSize, 8);
687                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx,starty+iDiamondSize, 8);                                          CHECK_CANDIDATE(x, y - iDiamondSize, 4);
688                                          CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx,starty-iDiamondSize, 4);                                  } else {                        // what remains here is up or down
689                                  }                                          CHECK_CANDIDATE(x + iDiamondSize, y, 2);
690                                  else // what remains here is up or down                                          CHECK_CANDIDATE(x - iDiamondSize, y, 1); }
                                 {  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty, 2);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty, 1);  
                                 }  
691    
692                                  if (iDirection)                                  bDirection += iDirection;
693                                  {       bDirection+=iDirection;                                  x = data->currentMV->x; y = data->currentMV->y;
                                         startx=currMV->x; starty=currMV->y;  
                                 }  
                         }  
                         else //about to quit, eh? not so fast....  
                         {  
                                 switch (bDirection)  
                                 {  
                                 case 2:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);  
                                         break;  
                                 case 1:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);  
                                         break;  
                                 case 2+4:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);  
                                         break;  
                                 case 4:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);  
                                         break;  
                                 case 8:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);  
                                         break;  
                                 case 1+4:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);  
                                         break;  
                                 case 2+8:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);  
                                         break;  
                                 case 1+8:  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);  
                                         break;  
                                 default: //1+2+4+8 == we didn't find anything at all  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 1+4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx-iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 1+8);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty-iDiamondSize, 2+4);  
                                         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(startx+iDiamondSize, starty+iDiamondSize, 2+8);  
                                         break;  
                                 }  
                                 if (!(iDirection)) break; //ok, the end. really  
                                 else  
                                 {       bDirection=iDirection;  
                                         startx=currMV->x; starty=currMV->y;  
                                 }  
694                          }                          }
695                  }                  }
696                  while (1); //forever                  while (iDirection);
         }  
         return iMinSAD;  
 }  
   
   
 int32_t Full8_MainSearch(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const uint8_t * const cur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         int32_t startx, int32_t starty,  
                                         int32_t iMinSAD,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         const VECTOR * const pmv,  
                                         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
                                         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
                                         const int32_t iEdgedWidth,  
                                         const int32_t iDiamondSize,  
                                         const int32_t iFcode,  
                                         const int32_t iQuant,  
                                         int iFound)  
 {  
         int32_t iSAD;  
         int32_t dx,dy;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
         for (dx = min_dx; dx<=max_dx; dx+=iDiamondSize)  
                 for (dy = min_dy; dy<= max_dy; dy+=iDiamondSize)  
                         NOCHECK_MV8_CANDIDATE(dx,dy);  
   
         return iMinSAD;  
697  }  }
698    
699    /* MAINSEARCH FUNCTIONS END */
700    
701    /* HALFPELREFINE COULD BE A MAINSEARCH FUNCTION, BUT THERE IS NO NEED FOR IT */
702    
703  int32_t Halfpel16_Refine(  static void
704          const uint8_t * const pRef,  HalfpelRefine(const SearchData * const data)
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
705  {  {
706  /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */
707    
708          int32_t iSAD;          VECTOR backupMV = *(data->currentMV);
709          VECTOR backupMV = *currMV;          int iDirection; //not needed
710    
711          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1, 0);
712          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1, 0);
713          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1, 0);
714          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1, 0);
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
715    
716          return iMinSAD;          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y, 0);
717  }          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y, 0);
718    
719  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1, 0);
720            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1, 0);
721    }
722    
723    
724  int32_t PMVfastSearch16(  static void
725                                          const uint8_t * const pRef,  QuarterpelRefine(const SearchData * const data)
                                         const uint8_t * const pRefH,  
                                         const uint8_t * const pRefV,  
                                         const uint8_t * const pRefHV,  
                                         const IMAGE * const pCur,  
                                         const int x, const int y,  
                                         const uint32_t MotionFlags,  
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
                                         const MBParam * const pParam,  
                                         const MACROBLOCK * const pMBs,  
                                         const MACROBLOCK * const prevMBs,  
                                         VECTOR * const currMV,  
                                         VECTOR * const currPMV)  
726  {  {
727      const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  /* Perform quarter pixel refinement*/
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
   
         const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;  
   
         int32_t iDiamondSize;  
   
         int32_t min_dx;  
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
728    
729          int32_t iFound;          VECTOR backupMV = *(data->currentQMV);
730            int iDirection; //not needed
731    
732          VECTOR newMV;          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y - 1, 0);
733          VECTOR backupMV;        /* just for PMVFAST */          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y - 1, 0);
734            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y + 1, 0);
735            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y + 1, 0);
736    
737          VECTOR pmv[4];          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x - 1, backupMV.y, 0);
738          int32_t psad[4];          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x + 1, backupMV.y, 0);
739    
740          MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;          CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y + 1, 0);
741            CHECK_CANDIDATE(backupMV.x, backupMV.y - 1, 0);
 //      const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;  
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
   
         static int32_t threshA,threshB;  
         int32_t bPredEq;  
         int32_t iMinSAD,iSAD;  
   
 /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  
                   x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);  
   
 /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
         max_dx = EVEN(max_dx);  
         min_dy = EVEN(min_dy);  
         max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
742    
743    }
744    
745          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  static __inline int
746    SkipDecisionP(const IMAGE * current, const IMAGE * reference,
747                                                            const int x, const int y,
748                                                            const uint32_t iEdgedWidth, const uint32_t iQuant)
749    
         if ((x==0) && (y==0) )  
750          {          {
751                  threshA =  512;  /*      keep repeating checks for all b-frames before this P frame,
752                  threshB = 1024;          to make sure that SKIP is possible (todo)
753            how: if skip is not possible set sad00 to a very high value */
754    
755            uint32_t sadC = sad8(current->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8,
756                                            reference->u + x*8 + y*(iEdgedWidth/2)*8, iEdgedWidth/2);
757            if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
758            sadC += sad8(current->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8,
759                                            reference->v + (x + y*(iEdgedWidth/2))*8, iEdgedWidth/2);
760            if (sadC > iQuant * MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP) return 0;
761    
762          }          return 1;
         else  
         {  
                 threshA = psad[0];  
                 threshB = threshA+256;  
                 if (threshA< 512) threshA =  512;  
                 if (threshA>1024) threshA = 1024;  
                 if (threshB>1792) threshB = 1792;  
763          }          }
764    
765          iFound=0;  static __inline void
766    SkipMacroblockP(MACROBLOCK *pMB, const int32_t sad)
767    {
768            pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
769            pMB->mvs[0].x = pMB->mvs[1].x = pMB->mvs[2].x = pMB->mvs[3].x = 0;
770            pMB->mvs[0].y = pMB->mvs[1].y = pMB->mvs[2].y = pMB->mvs[3].y = 0;
771    
772  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.          pMB->qmvs[0].x = pMB->qmvs[1].x = pMB->qmvs[2].x = pMB->qmvs[3].x = 0;
773     MinSAD=SAD          pMB->qmvs[0].y = pMB->qmvs[1].y = pMB->qmvs[2].y = pMB->qmvs[3].y = 0;
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
    and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
    If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
774    
775          *currMV=pmv[0];         /* current best := prediction */          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] = sad;
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
         {       /* This should NOT be necessary! */  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
776          }          }
777    
778          if (currMV->x > max_dx)  bool
779          {  MotionEstimation(MBParam * const pParam,
780                  currMV->x=max_dx;                                   FRAMEINFO * const current,
781          }                                   FRAMEINFO * const reference,
782          if (currMV->x < min_dx)                                   const IMAGE * const pRefH,
783          {                                   const IMAGE * const pRefV,
784                  currMV->x=min_dx;                                   const IMAGE * const pRefHV,
785          }                                   const uint32_t iLimit)
         if (currMV->y > max_dy)  
         {  
                 currMV->y=max_dy;  
         }  
         if (currMV->y < min_dy)  
786          {          {
787                  currMV->y=min_dy;          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
788          }          const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
789            const IMAGE *const pRef = &reference->image;
790    
791          iMinSAD = sad16( cur,          const VECTOR zeroMV = { 0, 0 };
                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),  
                          iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);  
         iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
792    
793          if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )          uint32_t x, y;
794          {          uint32_t iIntra = 0;
795                  if (iMinSAD < 2*iQuant) // high chances for SKIP-mode          int32_t InterBias, quant = current->quant;
796                  {          uint8_t *qimage;
797                          if (!MVzero(*currMV))  
798                          {          // some pre-initialized thingies for SearchP
799                                  iMinSAD += MV16_00_BIAS;          int32_t temp[5];
800                                  CHECK_MV16_ZERO;                // (0,0) saves space for letterboxed pictures          VECTOR currentMV[5];
801                                  iMinSAD -= MV16_00_BIAS;          VECTOR currentQMV[5];
802                          }          int32_t iMinSAD[5];
803            SearchData Data;
804            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
805            Data.currentMV = currentMV;
806            Data.currentQMV = currentQMV;
807            Data.iMinSAD = iMinSAD;
808            Data.temp = temp;
809            Data.iFcode = current->fcode;
810            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
811    
812            if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
813                    return 1; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
814                                      // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
815                                      // encoder_create() - so please fix me!
816    
817            if (sadInit) (*sadInit) ();
818    
819            for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
820                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++)  {
821    
822                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
823                            int32_t sad00 =  pMB->sad16
824                                    = sad16v(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
825                                                            pRef->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
826                                                            pParam->edged_width, pMB->sad8 );
827    
828                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
829                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
830                                    pMB->quant = current->quant; }
831                            else
832                                    if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
833                                            quant += DQtab[pMB->dquant];
834                                            if (quant > 31) quant = 31;
835                                            else if (quant < 1) quant = 1;
836                                            pMB->quant = quant;
837                  }                  }
838    
839                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  //initial skip decision
840                          goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
841                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                          if ((pMB->dquant == NO_CHANGE) && (sad00 <= MAX_SAD00_FOR_SKIP * pMB->quant)
842                          goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;                                  && (SkipDecisionP(pCurrent, pRef, x, y, pParam->edged_width, pMB->quant)) ) {
843                                    if (pMB->sad16 < pMB->quant * INITIAL_SKIP_THRESH) {
844                                                    SkipMacroblockP(pMB, sad00);
845                                                    continue;
846                                            sad00 = 256 * 4096;
847          }          }
848                            } else sad00 = 256*4096; // skip not allowed - for final skip decision
849    
850                            SearchP(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, qimage, pCurrent, x,
851                                                    y, current->motion_flags, pMB->quant,
852                                                    &Data, pParam, pMBs, reference->mbs,
853                                                    current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB);
854    
855  /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  /* final skip decision, a.k.a. "the vector you found, really that good?" */
856     vector of the median.                          if (sad00 < pMB->quant * MAX_SAD00_FOR_SKIP)
857     If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2                                  if ((100*pMB->sad16)/(sad00+1) > FINAL_SKIP_THRESH)
858  */                                  { SkipMacroblockP(pMB, sad00); continue; }
   
         if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],prevMB->mvs[0]) ) )  
                 iFound=2;  
859    
860  /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.  /* finally, intra decision */
    Otherwise select large Diamond Search.  
 */  
861    
862          if ( (!MVzero(pmv[0])) || (threshB<1536) || (bPredEq) )                          InterBias = MV16_INTER_BIAS;
863                  iDiamondSize=1; // halfpel!                          if (pMB->quant > 8)  InterBias += 50 * (pMB->quant - 8); // to make high quants work
864          else                          if (y != 0)
865                  iDiamondSize=2; // halfpel!                                  if ((pMB - pParam->mb_width)->mode == MODE_INTER ) InterBias -= 50;
866                            if (x != 0)
867          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND16) )                                  if ((pMB - 1)->mode == MODE_INTER ) InterBias -= 50;
                 iDiamondSize*=2;  
   
 /*  
    Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.  
    Also calculate (0,0) but do not subtract offset.  
    Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.  
    If MV is (0,0) subtract offset.  
 */  
   
 // (0,0) is always possible  
   
         if (!MVzero(pmv[0]))  
                 CHECK_MV16_ZERO;  
   
 // previous frame MV is always possible  
   
         if (!MVzero(prevMB->mvs[0]))  
         if (!MVequal(prevMB->mvs[0],pmv[0]))  
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x,prevMB->mvs[0].y);  
   
 // left neighbour, if allowed  
   
         if (!MVzero(pmv[1]))  
         if (!MVequal(pmv[1],prevMB->mvs[0]))  
         if (!MVequal(pmv[1],pmv[0]))  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
                 }  
868    
869                  CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);                          if (InterBias < pMB->sad16)  {
870          }                                  const int32_t deviation =
871                                            dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
872                                                      pParam->edged_width);
873    
874  // top neighbour, if allowed                                  if (deviation < (pMB->sad16 - InterBias)) {
875          if (!MVzero(pmv[2]))                                          if (++iIntra >= iLimit) { free(qimage); return 1; }
876          if (!MVequal(pmv[2],prevMB->mvs[0]))                                          pMB->mode = MODE_INTRA;
877          if (!MVequal(pmv[2],pmv[0]))                                          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] =
878          if (!MVequal(pmv[2],pmv[1]))                                                          pMB->mvs[3] = zeroMV;
879          {                                          pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1] = pMB->qmvs[2] =
880                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                                                          pMB->qmvs[3] = zeroMV;
881                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);                                          pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] = pMB->sad8[2] =
882                          pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);                                                  pMB->sad8[3] = 0;
883                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
   
 // top right neighbour, if allowed  
                 if (!MVzero(pmv[3]))  
                 if (!MVequal(pmv[3],prevMB->mvs[0]))  
                 if (!MVequal(pmv[3],pmv[0]))  
                 if (!MVequal(pmv[3],pmv[1]))  
                 if (!MVequal(pmv[3],pmv[2]))  
                 {  
                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                         {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                 pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
884                          }                          }
                         CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
885                  }                  }
886          }          }
887            free(qimage);
888          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96)*/ )          return 0;
                 iMinSAD -= MV16_00_BIAS;  
   
   
 /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.  
    If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
 */  
   
         if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )  
         {  
                 if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_without_Refine;  
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast16_Terminate_with_Refine;  
889          }          }
890    
891    
892  /************ (Diamond Search)  **************/  #define PMV_HALFPEL16 (PMV_HALFPELDIAMOND16|PMV_HALFPELREFINE16)
 /*  
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
   
         if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)  
                 MainSearchPtr = Square16_MainSearch;  
         else  
                 if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)  
                         MainSearchPtr = AdvDiamond16_MainSearch;  
                 else  
                         MainSearchPtr = Diamond16_MainSearch;  
   
         backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
   
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
         iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                           x, y,  
                                           currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
893    
894          if (iSAD < iMinSAD)  static __inline int
895    make_mask(const VECTOR * const pmv, const int i)
896          {          {
897                  *currMV = newMV;          int mask = 255, j;
898                  iMinSAD = iSAD;          for (j = 0; j < i; j++) {
899                    if (MVequal(pmv[i], pmv[j])) return 0; // same vector has been checked already
900                    if (pmv[i].x == pmv[j].x) {
901                            if (pmv[i].y == pmv[j].y + iDiamondSize) { mask &= ~4; continue; }
902                            if (pmv[i].y == pmv[j].y - iDiamondSize) { mask &= ~8; continue; }
903                    } else
904                            if (pmv[i].y == pmv[j].y) {
905                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x + iDiamondSize) { mask &= ~1; continue; }
906                                    if (pmv[i].x == pmv[j].x - iDiamondSize) { mask &= ~2; continue; }
907          }          }
   
         if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)  
         {  
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
   
                 if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )  
                 {       iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
                 if (iSAD < iMinSAD)  
                 {  
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
908                  }                  }
909            return mask;
910                  }                  }
911    
912                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )  static __inline void
913                  {       iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  PreparePredictionsP(VECTOR * const pmv, int x, int y, const int iWcount,
914                                                            x, y,                          const int iHcount, const MACROBLOCK * const prevMB)
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
                 if (iSAD < iMinSAD)  
915                  {                  {
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
                 }  
         }  
916    
917  /*  //this function depends on get_pmvdata which means that it sucks. It should get the predictions by itself
    Step 10:  The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.  
 */  
918    
919  PMVfast16_Terminate_with_Refine:          if ( (y != 0) && (x != (iWcount-1)) ) {         // [5] top-right neighbour
920          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step                  pmv[5].x = EVEN(pmv[3].x);
921                  iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  pmv[5].y = EVEN(pmv[3].y);
922                                    x, y,          } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
                                   currMV, iMinSAD,  
                                   pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
   
 PMVfast16_Terminate_without_Refine:  
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
 }  
923    
924            if (x != 0) { pmv[3].x = EVEN(pmv[1].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[1].y); }// pmv[3] is left neighbour
925            else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
926    
927            if (y != 0) { pmv[4].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[2].y); }// [4] top neighbour
928        else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
929    
930            // [1] median prediction
931            pmv[1].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[1].y = EVEN(pmv[0].y);
932    
933            pmv[0].x = pmv[0].y = 0; // [0] is zero; not used in the loop (checked before) but needed here for make_mask
934    
935            pmv[2].x = EVEN(prevMB->mvs[0].x); // [2] is last frame
936            pmv[2].y = EVEN(prevMB->mvs[0].y);
937    
938  int32_t Diamond8_MainSearch(          if ((x != iWcount-1) && (y != iHcount-1)) {
939          const uint8_t * const pRef,                  pmv[6].x = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].x); //[6] right-down neighbour in last frame
940          const uint8_t * const pRefH,                  pmv[6].y = EVEN((prevMB+1+iWcount)->mvs[0].y);
941          const uint8_t * const pRefV,          } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         int32_t startx, int32_t starty,  
         int32_t iMinSAD,  
         VECTOR * const currMV,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iEdgedWidth,  
         const int32_t iDiamondSize,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         int iFound)  
 {  
 /* Do a diamond search around given starting point, return SAD of best */  
   
         int32_t iDirection=0;  
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV;  
         backupMV.x = startx;  
         backupMV.y = starty;  
   
 /* It's one search with full Diamond pattern, and only 3 of 4 for all following diamonds */  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE_DIR(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
   
         if (iDirection)  
                 while (!iFound)  
                 {  
                         iFound = 1;  
                         backupMV=*currMV;       // since iDirection!=0, this is well defined!  
   
                         if ( iDirection != 2)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x-iDiamondSize,backupMV.y,1);  
                         if ( iDirection != 1)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x+iDiamondSize,backupMV.y,2);  
                         if ( iDirection != 4)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y-iDiamondSize,3);  
                         if ( iDirection != 3)  
                                 CHECK_MV8_CANDIDATE_FOUND(backupMV.x,backupMV.y+iDiamondSize,4);  
                 }  
         else  
         {  
                 currMV->x = startx;  
                 currMV->y = starty;  
         }  
         return iMinSAD;  
942  }  }
943    
944  int32_t Halfpel8_Refine(  static void
945          const uint8_t * const pRef,  SearchP(const uint8_t * const pRef,
         const uint8_t * const pRefH,  
         const uint8_t * const pRefV,  
         const uint8_t * const pRefHV,  
         const uint8_t * const cur,  
         const int x, const int y,  
         VECTOR * const currMV,  
         int32_t iMinSAD,  
         const VECTOR * const pmv,  
         const int32_t min_dx, const int32_t max_dx,  
         const int32_t min_dy, const int32_t max_dy,  
         const int32_t iFcode,  
         const int32_t iQuant,  
         const int32_t iEdgedWidth)  
 {  
 /* Do a half-pel refinement (or rather a "smallest possible amount" refinement) */  
   
         int32_t iSAD;  
         VECTOR backupMV = *currMV;  
   
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y-1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x-1,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x  ,backupMV.y+1);  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(backupMV.x+1,backupMV.y+1);  
   
         return iMinSAD;  
 }  
   
   
 #define PMV_HALFPEL8 (PMV_HALFPELDIAMOND8|PMV_HALFPELREFINE8)  
   
 int32_t PMVfastSearch8(  
                                         const uint8_t * const pRef,  
946                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
947                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
948                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
949                    const uint8_t * const pRefQ,
950                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
951                                          const int x, const int y,                  const int x,
952                                          const int start_x, const int start_y,                  const int y,
953                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
954                                          const uint32_t iQuant,                                          const uint32_t iQuant,
955                                          const uint32_t iFcode,                  SearchData * const Data,
956                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
957                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                                          const MACROBLOCK * const pMBs,
958                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,
959                                          VECTOR * const currMV,                  int inter4v,
960                                          VECTOR * const currPMV)                  MACROBLOCK * const pMB)
961  {  {
     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
         const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;  
962    
963          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;          int i, iDirection = 255, mask, threshA;
964            VECTOR pmv[7];
965    
966            Data->predQMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
967    
968          int32_t iDiamondSize;          get_pmvdata2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0, pmv, Data->temp);  //has to be changed to get_pmv(2)()
969            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
970                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, pParam->m_quarterpel);
971    
972          int32_t min_dx;          Data->predMV = pmv[0];
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
973    
974          VECTOR pmv[4];          Data->Cur = pCur->y + (x + y * Data->iEdgedWidth) * 16;
975          int32_t psad[4];          Data->Ref = pRef + (x + Data->iEdgedWidth*y)*16;
976          VECTOR newMV;          Data->RefH = pRefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
977          VECTOR backupMV;          Data->RefV = pRefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
978          VECTOR startMV;          Data->RefHV = pRefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
979            Data->RefQ = pRefQ;
980    
981  //      const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;          Data->iQuant = iQuant;
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  
982    
983          static int32_t threshA,threshB;          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
984          int32_t iFound,bPredEq;                  Data->min_dx = EVEN(Data->min_dx);
985          int32_t iMinSAD,iSAD;                  Data->max_dx = EVEN(Data->max_dx);
986                    Data->min_dy = EVEN(Data->min_dy);
987                    Data->max_dy = EVEN(Data->max_dy); }
988    
989          int32_t iSubBlock = (y&1)+(y&1) + (x&1);          if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
990    
991          MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;          if (inter4v) CheckCandidate = CheckCandidate16;
992            else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
993    
994          /* Init variables */          for(i = 0;  i < 5; i++)
995          startMV.x = start_x;                  Data->currentMV[i].x = Data->currentMV[i].y = 0;
         startMV.y = start_y;  
996    
997          /* Get maximum range */          i = d_mv_bits(Data->predMV.x, Data->predMV.y, Data->iFcode);
998          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,          Data->iMinSAD[0] = pMB->sad16 + lambda_vec16[iQuant] * i;
999                    x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);          Data->iMinSAD[1] = pMB->sad8[0] + lambda_vec8[iQuant] * i;
1000            Data->iMinSAD[2] = pMB->sad8[1];
1001            Data->iMinSAD[3] = pMB->sad8[2];
1002            Data->iMinSAD[4] = pMB->sad8[3];
1003    
1004          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8 ))          if ((x == 0) && (y == 0)) threshA = 512;
1005          { min_dx = EVEN(min_dx);          else {
1006            max_dx = EVEN(max_dx);                  threshA = Data->temp[0]; // that's when we keep this SAD atm
1007            min_dy = EVEN(min_dy);                  if (threshA < 512) threshA = 512;
1008            max_dy = EVEN(max_dy);                  if (threshA > 1024) threshA = 1024; }
         }               /* because we might use IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
1009    
1010            PreparePredictionsP(pmv, x, y, pParam->mb_width, pParam->mb_height,
1011                                            prevMBs + x + y * pParam->mb_width);
1012    
1013          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, (x>>1), (y>>1), iWcount, iSubBlock, pmv, psad);          if (inter4v) CheckCandidate = CheckCandidate16;
1014            else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1015    
         if ((x==0) && (y==0) )  
         {  
                 threshA =  512/4;  
                 threshB = 1024/4;  
1016    
1017    /* main loop. checking all predictions */
1018    
1019            for (i = 1; i < 7; i++) {
1020                    if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1021                    (*CheckCandidate)(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
1022                    if (Data->iMinSAD[0] <= threshA) break;
1023          }          }
1024          else  
1025          {          if ((Data->iMinSAD[0] <= threshA) ||
1026                  threshA = psad[0]/4;                    /* good estimate */                          (MVequal(Data->currentMV[0], (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->mvs[0]) &&
1027                  threshB = threshA+256/4;                          (Data->iMinSAD[0] < (prevMBs+x+y*pParam->mb_width)->sad16))) {
1028                  if (threshA< 512/4) threshA =  512/4;                  inter4v = 0;
1029                  if (threshA>1024/4) threshA = 1024/4;          } else {
1030                  if (threshB>1792/4) threshB = 1792/4;  
1031                    MainSearchFunc * MainSearchPtr;
1032                    if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1033                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1034                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1035    
1036                    (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, iDirection);
1037    
1038    /* extended search, diamond starting in 0,0 and in prediction.
1039            note that this search is/might be done in halfpel positions,
1040            which makes it more different than the diamond above */
1041    
1042                    if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16) {
1043                            int32_t bSAD;
1044                            VECTOR startMV = Data->predMV, backupMV = Data->currentMV[0];
1045                            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)) // who's gonna use extsearch and no halfpel?
1046                                    startMV.x = EVEN(startMV.x); startMV.y = EVEN(startMV.y);
1047                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1048                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1049    
1050                                    CheckCandidate16(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1051                                    (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1052                                    if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1053                                            Data->currentMV[0] = backupMV;
1054                                            Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1055          }          }
1056    
1057          iFound=0;                          backupMV = Data->currentMV[0];
1058                            if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) startMV.x = startMV.y = 1;
1059                            else startMV.x = startMV.y = 0;
1060                            if (!(MVequal(startMV, backupMV))) {
1061                                    bSAD = Data->iMinSAD[0]; Data->iMinSAD[0] = MV_MAX_ERROR;
1062    
1063  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.                                  CheckCandidate16(startMV.x, startMV.y, 255, &iDirection, Data);
1064     MinSAD=SAD                                  (*MainSearchPtr)(startMV.x, startMV.y, Data, 255);
1065     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector                                  if (bSAD < Data->iMinSAD[0]) {
1066     and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                                          Data->currentMV[0] = backupMV;
1067     If SAD<=256 goto Step 10.                                          Data->iMinSAD[0] = bSAD; }
1068  */                          }
1069                    }
1070            }
1071    
1072            if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) HalfpelRefine(Data);
1073    
1074  // Prepare for main loop          for(i = 0; i < 5; i++) {
1075                    Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1076                    Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1077            }
1078    
1079  //      if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)          if((pParam->m_quarterpel) && (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16)) {
 //              MainSearchPtr = Square8_MainSearch;  
 //      else  
1080    
1081          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)                  if(inter4v)
1082                  MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;                          CheckCandidate = CheckCandidate16_qpel;
1083          else          else
1084                  MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;                          CheckCandidate = CheckCandidate16no4v_qpel;
1085    
1086                            Data->iMinSAD[0] -= lambda_vec16[iQuant] *
1087                                    d_mv_bits(Data->predMV.x - Data->currentMV[0].x, Data->predMV.y - Data->currentMV[0].y, Data->iFcode);
1088                            Data->iMinSAD[1] -= lambda_vec8[iQuant] *
1089                                    d_mv_bits(Data->predMV.x - Data->currentMV[1].x, Data->predMV.y - Data->currentMV[1].y, Data->iFcode);
1090    
1091                            Data->iMinSAD[0] += lambda_vec16[iQuant] *
1092                                    d_mv_bits(Data->predQMV.x - Data->currentQMV[0].x, Data->predMV.y - Data->currentQMV[0].y, Data->iFcode);
1093                            Data->iMinSAD[1] += lambda_vec8[iQuant] *
1094                                    d_mv_bits(Data->predQMV.x - Data->currentQMV[1].x, Data->predMV.y - Data->currentQMV[1].y, Data->iFcode);
1095    
1096                            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1097                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, 0);
1098    
1099                    QuarterpelRefine(Data);
1100            }
1101    
1102            if (inter4v) {
1103                    SearchData Data8;
1104                    Data8.iFcode = Data->iFcode;
1105                    Data8.iQuant = Data->iQuant;
1106                    Data8.iEdgedWidth = Data->iEdgedWidth;
1107                    Search8(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1108                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1109                    Search8(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1110                    Search8(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1111            }
1112    
1113            if (!(inter4v) ||
1114                    (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1115                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1116    // INTER MODE
1117                    pMB->mode = MODE_INTER;
1118                    pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1119                            = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
1120    
1121          *currMV = startMV;                  pMB->qmvs[0] = pMB->qmvs[1]
1122                            = pMB->qmvs[2] = pMB->qmvs[3] = Data->currentQMV[0];
1123    
1124          iMinSAD = sad8( cur,                  pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
1125                          get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),                          pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
                         iEdgedWidth);  
         iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x - pmv[0].x, currMV->y - pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
1126    
1127          if ( (iMinSAD < 256/4 ) || ( (MVequal(*currMV,prevMB->mvs[iSubBlock]))                  if(pParam->m_quarterpel) {
1128                                  && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )                          pMB->pmvs[0].x = Data->currentQMV[0].x - Data->predQMV.x;
1129          {                          pMB->pmvs[0].y = Data->currentQMV[0].y - Data->predQMV.y;
1130                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  }
1131                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;                  else {
1132                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)                          pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1133                          goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;                          pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1134                    }
1135            } else {
1136    // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8
1137                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1138                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] +
1139                            Data->iMinSAD[3] + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
1140            }
1141          }          }
1142    
1143  /* Step 2 (lazy eval): Calculate Distance= |MedianMVX| + |MedianMVY| where MedianMV is the motion  static void
1144     vector of the median.  Search8(const SearchData * const OldData,
1145     If PredEq=1 and MVpredicted = Previous Frame MV, set Found=2                  const int x, const int y,
1146  */                  const uint32_t MotionFlags,
1147                    const MBParam * const pParam,
1148          if ((bPredEq) && (MVequal(pmv[0],prevMB->mvs[iSubBlock]) ) )                  MACROBLOCK * const pMB,
1149                  iFound=2;                  const MACROBLOCK * const pMBs,
1150                    const int block,
1151                    SearchData * const Data)
1152    {
1153            Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
1154            Data->predQMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
1155            Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1156            Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1157            Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
1158    
1159  /* Step 3 (lazy eval): If Distance>0 or thresb<1536 or PredEq=1 Select small Diamond Search.          if(pParam->m_quarterpel) {
1160     Otherwise select large Diamond Search.                  //it is qpel. substract d_mv_bits[qpel] from 0, add d_mv_bits[hpel] everywhere
1161  */                  if (block == 0)
1162                            *(Data->iMinSAD) -= lambda_vec8[Data->iQuant] *
1163                                                                            d_mv_bits(      Data->currentQMV->x - Data->predQMV.x,
1164                                                                                                    Data->currentQMV->y - Data->predQMV.y,
1165                                                                                                    Data->iFcode);
1166    
1167          if ( (!MVzero(pmv[0])) || (threshB<1536/4) || (bPredEq) )                  *(Data->iMinSAD) += lambda_vec8[Data->iQuant] *
1168                  iDiamondSize=1; // 1 halfpel!                                                                          d_mv_bits(      Data->currentMV->x - Data->predMV.x,
1169          else                                                                                                  Data->currentMV->y - Data->predMV.y,
1170                  iDiamondSize=2; // 2 halfpel = 1 full pixel!                                                                                                  Data->iFcode);
1171            } else //it is not qpel. add d_mv_bits[hpel] everywhere but not in 0 (it's already there)
1172                    if (block != 0) *(Data->iMinSAD) += lambda_vec8[Data->iQuant] *
1173                                                                            d_mv_bits(      Data->currentMV->x - Data->predMV.x,
1174                                                                                                    Data->currentMV->y - Data->predMV.y,
1175                                                                                                    Data->iFcode);
1176    
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8) )  
                 iDiamondSize*=2;  
1177    
1178            if (MotionFlags & (PMV_EXTSEARCH8|PMV_HALFPELREFINE8)) {
1179    
1180  /*                  Data->Ref = OldData->Ref + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1181     Step 5: Calculate SAD for motion vectors taken from left block, top, top-right, and Previous frame block.                  Data->RefH = OldData->RefH + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1182     Also calculate (0,0) but do not subtract offset.                  Data->RefV = OldData->RefV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1183     Let MinSAD be the smallest SAD up to this point.                  Data->RefHV = OldData->RefHV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1184     If MV is (0,0) subtract offset.                  Data->RefQ = OldData->RefQ;
 */  
1185    
1186  // the median prediction might be even better than mv16                  Data->Cur = OldData->Cur + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1187    
1188          if (!MVequal(pmv[0],startMV))                  get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1189                  CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[0].x,pmv[0].y);                                  pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode, pParam->m_quarterpel);
1190    
1191  // (0,0) if needed                  CheckCandidate = CheckCandidate8;
         if (!MVzero(pmv[0]))  
         if (!MVzero(startMV))  
         CHECK_MV8_ZERO;  
1192    
1193  // previous frame MV if needed                  if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8) {
1194          if (!MVzero(prevMB->mvs[iSubBlock]))                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
         if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock],startMV))  
         if (!MVequal(prevMB->mvs[iSubBlock],pmv[0]))  
         CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,prevMB->mvs[iSubBlock].y);  
1195    
1196          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[iSubBlock]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )                          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1197          {                          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1198                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1199                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;                                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
                 if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                         goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;  
         }  
1200    
1201                            (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1202    
1203  // left neighbour, if allowed and needed                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1204          if (!MVzero(pmv[1]))                                          Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1205          if (!MVequal(pmv[1],startMV))                                          Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
         if (!MVequal(pmv[1],prevMB->mvs[iSubBlock]))  
         if (!MVequal(pmv[1],pmv[0]))  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                 {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);  
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
1206                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
1207          }          }
1208    
1209  // top neighbour, if allowed and needed                  if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) {
1210          if (!MVzero(pmv[2]))                          int32_t temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
         if (!MVequal(pmv[2],startMV))  
         if (!MVequal(pmv[2],prevMB->mvs[iSubBlock]))  
         if (!MVequal(pmv[2],pmv[0]))  
         if (!MVequal(pmv[2],pmv[1]))  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
                 }  
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1211    
1212  // top right neighbour, if allowed and needed                          HalfpelRefine(Data); // perform halfpel refine of current best vector
1213          if (!MVzero(pmv[3]))  
1214          if (!MVequal(pmv[3],startMV))                          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { // we have found a better match
1215          if (!MVequal(pmv[3],prevMB->mvs[iSubBlock]))                                  Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1216          if (!MVequal(pmv[3],pmv[0]))                                  Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
         if (!MVequal(pmv[3],pmv[1]))  
         if (!MVequal(pmv[3],pmv[2]))  
                 {  
                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                         {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                 pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
                         }  
                         CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);  
1217                  }                  }
1218          }          }
1219    
1220          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) /* && (iMinSAD <= iQuant * 96) */ )                  if(pParam->m_quarterpel) {
1221                  iMinSAD -= MV8_00_BIAS;                          if((!(Data->currentQMV->x & 1)) && (!(Data->currentQMV->y & 1)) &&
1222                                    (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE8)) {
1223    
1224                                    CheckCandidate = CheckCandidate8_qpel;
1225                            Data->iMinSAD[0] -= lambda_vec8[Data->iQuant] *
1226                                    d_mv_bits(Data->predMV.x - Data->currentMV[0].x, Data->predMV.y - Data->currentMV[0].y, Data->iFcode);
1227    
1228  /* Step 6: If MinSAD <= thresa goto Step 10.                          Data->iMinSAD[0] += lambda_vec8[Data->iQuant] *
1229     If Motion Vector equal to Previous frame motion vector and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.                                  d_mv_bits(Data->predQMV.x - Data->currentQMV[0].x, Data->predQMV.y - Data->currentQMV[0].y, Data->iFcode);
 */  
1230    
1231          if ( (iMinSAD <= threshA) || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[iSubBlock]) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad8[iSubBlock]) ) )                                  QuarterpelRefine(Data);
1232          {                          }
1233                  if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  }
1234                          goto PMVfast8_Terminate_without_Refine;          }
1235                  if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
1236                          goto PMVfast8_Terminate_with_Refine;          if(pParam->m_quarterpel) {
1237                    pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predQMV.x;
1238                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predQMV.y;
1239            }
1240            else {
1241                    pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1242                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
1243          }          }
1244    
1245  /************ (Diamond Search)  **************/          pMB->mvs[block] = *(Data->currentMV);
1246  /*          pMB->qmvs[block] = *(Data->currentQMV);
    Step 7: Perform Diamond search, with either the small or large diamond.  
    If Found=2 only examine one Diamond pattern, and afterwards goto step 10  
    Step 8: If small diamond, iterate small diamond search pattern until motion vector lies in the center of the diamond.  
    If center then goto step 10.  
    Step 9: If large diamond, iterate large diamond search pattern until motion vector lies in the center.  
    Refine by using small diamond and goto step 10.  
 */  
1247    
1248          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          pMB->sad8[block] =  4 * (*Data->iMinSAD);
1249    }
1250    
1251  /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  /* B-frames code starts here */
         iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                          x, y,  
                                          currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,  
                                          pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1252    
1253          if (iSAD < iMinSAD)  static __inline VECTOR
1254    ChoosePred(const MACROBLOCK * const pMB, const uint32_t mode)
1255          {          {
1256                  *currMV = newMV;  /* the stupidiest function ever */
1257                  iMinSAD = iSAD;          if (mode == MODE_FORWARD) return pMB->mvs[0];
1258            else return pMB->b_mvs[0];
1259          }          }
1260    
1261          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)  static void __inline
1262    PreparePredictionsBF(VECTOR * const pmv, const int x, const int y,
1263                                                            const uint32_t iWcount,
1264                                                            const MACROBLOCK * const pMB,
1265                                                            const uint32_t mode_curr)
1266          {          {
 /* extended: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
1267    
1268                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          // [0] is prediction
1269                  {       iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          pmv[0].x = EVEN(pmv[0].x); pmv[0].y = EVEN(pmv[0].y);
                                                           x, y,  
                                                           pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
   
                 if (iSAD < iMinSAD)  
                 {  
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
                 }  
1270    
1271                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          pmv[1].x = pmv[1].y = 0; // [1] is zero
                 {       iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                                           x, y,  
                                                           0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                                                           pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, iFound);  
1272    
1273                  if (iSAD < iMinSAD)          pmv[2] = ChoosePred(pMB, mode_curr);
1274                  {          pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x); pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);
                         *currMV = newMV;  
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
                 }  
         }  
1275    
1276  /* Step 10: The motion vector is chosen according to the block corresponding to MinSAD.          if ((y != 0)&&(x != (int)(iWcount+1))) {                        // [3] top-right neighbour
1277     By performing an optional local half-pixel search, we can refine this result even further.                  pmv[3] = ChoosePred(pMB+1-iWcount, mode_curr);
1278  */                  pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x); pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);
1279            } else pmv[3].x = pmv[3].y = 0;
1280    
1281  PMVfast8_Terminate_with_Refine:          if (y != 0) {
1282          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step                  pmv[4] = ChoosePred(pMB-iWcount, mode_curr);
1283                  iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  pmv[4].x = EVEN(pmv[4].x); pmv[4].y = EVEN(pmv[4].y);
1284                                                   x, y,          } else pmv[4].x = pmv[4].y = 0;
                                                  currMV, iMinSAD,  
                                                  pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
1285    
1286            if (x != 0) {
1287                    pmv[5] = ChoosePred(pMB-1, mode_curr);
1288                    pmv[5].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1289            } else pmv[5].x = pmv[5].y = 0;
1290    
1291  PMVfast8_Terminate_without_Refine:          if ((x != 0)&&(y != 0)) {
1292          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;                  pmv[6] = ChoosePred(pMB-1-iWcount, mode_curr);
1293          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;                  pmv[6].x = EVEN(pmv[5].x); pmv[5].y = EVEN(pmv[5].y);
1294            } else pmv[6].x = pmv[6].y = 0;
1295    
1296          return iMinSAD;  // more?
1297  }  }
1298    
1299  int32_t EPZSSearch16(  
1300                                          const uint8_t * const pRef,  /* search backward or forward, for b-frames */
1301    static void
1302    SearchBF(       const uint8_t * const pRef,
1303                                          const uint8_t * const pRefH,                                          const uint8_t * const pRefH,
1304                                          const uint8_t * const pRefV,                                          const uint8_t * const pRefV,
1305                                          const uint8_t * const pRefHV,                                          const uint8_t * const pRefHV,
1306                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
1307                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
1308                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
                                         const uint32_t iQuant,  
1309                                          const uint32_t iFcode,                                          const uint32_t iFcode,
1310                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
1311                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                          MACROBLOCK * const pMB,
1312                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                          const VECTOR * const predMV,
1313                                          VECTOR * const currMV,                          int32_t * const best_sad,
1314                                          VECTOR * const currPMV)                          const int32_t mode_current,
1315                            SearchData * const Data)
1316  {  {
     const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
     const uint32_t iHcount = pParam->mb_height;  
1317    
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
1318          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1319    
1320          const uint8_t * cur = pCur->y + x*16 + y*16*iEdgedWidth;          int i, iDirection, mask;
1321            VECTOR pmv[7];
1322          int32_t min_dx;          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1323          int32_t max_dx;          *Data->iMinSAD = MV_MAX_ERROR;
1324          int32_t min_dy;          Data->iFcode = iFcode;
         int32_t max_dy;  
   
         VECTOR newMV;  
         VECTOR backupMV;  
1325    
1326          VECTOR pmv[4];          Data->Ref = pRef + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1327          int32_t psad[8];          Data->RefH = pRefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1328            Data->RefV = pRefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1329            Data->RefHV = pRefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1330    
1331          static MACROBLOCK * oldMBs = NULL;          Data->predMV = *predMV;
 //      const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + x + y * iWcount;  
         const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + x + y * iWcount;  
         MACROBLOCK * oldMB = NULL;  
1332    
1333          static int32_t thresh2;          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1334          int32_t bPredEq;                                  pParam->width, pParam->height, iFcode, pParam->m_quarterpel);
         int32_t iMinSAD,iSAD=9999;  
1335    
1336          MainSearch16FuncPtr MainSearchPtr;          pmv[0] = Data->predMV;
1337            PreparePredictionsBF(pmv, x, y, pParam->mb_width, pMB, mode_current);
1338    
1339          if (oldMBs == NULL)          Data->currentMV->x = Data->currentMV->y = 0;
         {       oldMBs = (MACROBLOCK*) calloc(iWcount*iHcount,sizeof(MACROBLOCK));  
 //              fprintf(stderr,"allocated %d bytes for oldMBs\n",iWcount*iHcount*sizeof(MACROBLOCK));  
         }  
         oldMB = oldMBs + x + y * iWcount;  
   
 /* Get maximum range */  
         get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  
                         x, y, 16, iWidth, iHeight, iFcode);  
   
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
         { min_dx = EVEN(min_dx);  
           max_dx = EVEN(max_dx);  
           min_dy = EVEN(min_dy);  
           max_dy = EVEN(max_dy);  
         }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */  
   
         bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x, y, iWcount, 0, pmv, psad);  
   
 /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  
         MinSAD=SAD  
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
   
 // Prepare for main loop  
   
         *currMV=pmv[0];         /* current best := median prediction */  
         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16))  
         {  
                 currMV->x = EVEN(currMV->x);  
                 currMV->y = EVEN(currMV->y);  
         }  
   
         if (currMV->x > max_dx)  
                 currMV->x=max_dx;  
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x=min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y=max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
1340    
1341  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/          CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1342    
1343          iMinSAD = sad16( cur,  // main loop. checking all predictions
1344                  get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 16, currMV, iEdgedWidth),          for (i = 0; i < 8; i++) {
1345                  iEdgedWidth, MV_MAX_ERROR);                  if (!(mask = make_mask(pmv, i)) ) continue;
1346          iMinSAD += calc_delta_16(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);                  CheckCandidate16no4v(pmv[i].x, pmv[i].y, mask, &iDirection, Data);
   
 // thresh1 is fixed to 256  
         if ( (iMinSAD < 256 ) || ( (MVequal(*currMV, prevMB->mvs[0])) && ((uint32_t)iMinSAD < prevMB->sad16) ) )  
                 {  
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
1347                  }                  }
1348    
1349  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1350                    MainSearchPtr = SquareSearch;
1351  // previous frame MV          else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1352          CHECK_MV16_CANDIDATE(prevMB->mvs[0].x,prevMB->mvs[0].y);                  MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1353                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
 // set threshhold based on Min of Prediction and SAD of collocated block  
 // CHECK_MV16 always uses iSAD for the SAD of last vector to check, so now iSAD is what we want  
   
         if ((x==0) && (y==0) )  
         {  
                 thresh2 =  512;  
         }  
         else  
         {  
 /* T_k = 1.2 * MIN(SAD_top,SAD_left,SAD_topleft,SAD_coll) +128;   [Tourapis, 2002] */  
1354    
1355                  thresh2 = MIN(psad[0],iSAD)*6/5 + 128;          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
         }  
1356    
1357  // MV=(0,0) is often a good choice          HalfpelRefine(Data);
1358    
1359          CHECK_MV16_ZERO;  // three bits are needed to code backward mode. four for forward
1360    // we treat the bits just like they were vector's
1361            if (mode_current == MODE_FORWARD) *Data->iMinSAD +=  4 * lambda_vec16[Data->iQuant];
1362            else *Data->iMinSAD +=  3 * lambda_vec16[Data->iQuant];
1363    
1364    
1365  // left neighbour, if allowed          if (*Data->iMinSAD < *best_sad) {
1366          if (x != 0)                  *best_sad = *Data->iMinSAD;
1367          {                  pMB->mode = mode_current;
1368                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                  pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV->x - predMV->x;
1369                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                  pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV->y - predMV->y;
1370                          pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);                  if (mode_current == MODE_FORWARD) pMB->mvs[0] = *Data->currentMV;
1371                  }                  else pMB->b_mvs[0] = *Data->currentMV;
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
1372          }          }
1373    
 // top neighbour, if allowed  
         if (y != 0)  
         {  
                 if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))  
                 {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);  
                         pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);  
1374                  }                  }
                 CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1375    
1376  // top right neighbour, if allowed  static int32_t
1377                  if ((uint32_t)x != (iWcount-1))  SearchDirect(const IMAGE * const f_Ref,
1378                  {                                  const uint8_t * const f_RefH,
1379                          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16 ))                                  const uint8_t * const f_RefV,
1380                          {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);                                  const uint8_t * const f_RefHV,
1381                                  pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);                                  const IMAGE * const b_Ref,
1382                          }                                  const uint8_t * const b_RefH,
1383                          CHECK_MV16_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);                                  const uint8_t * const b_RefV,
1384                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1385                                    const IMAGE * const pCur,
1386                                    const int x, const int y,
1387                                    const uint32_t MotionFlags,
1388                                    const int32_t TRB, const int32_t TRD,
1389                                    const MBParam * const pParam,
1390                                    MACROBLOCK * const pMB,
1391                                    const MACROBLOCK * const b_mb,
1392                                    int32_t * const best_sad,
1393                                    SearchData * const Data)
1394    
1395    {
1396            int32_t skip_sad;
1397            int k;
1398    
1399            MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1400    
1401            *Data->iMinSAD = 256*4096;
1402            Data->referencemv = b_mb->mvs;
1403    
1404            Data->Ref = f_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1405            Data->RefH = f_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1406            Data->RefV = f_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1407            Data->RefHV = f_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1408            Data->bRef = b_Ref->y + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1409            Data->bRefH = b_RefH + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1410            Data->bRefV = b_RefV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1411            Data->bRefHV = b_RefHV + (x + Data->iEdgedWidth*y) * 16;
1412    
1413            Data->max_dx = 2 * pParam->width - 2 * (x) * 16;
1414            Data->max_dy = 2 * pParam->height - 2 * (y) * 16;
1415            Data->min_dx = -(2 * 16 + 2 * (x) * 16);
1416            Data->min_dy = -(2 * 16 + 2 * (y) * 16);
1417    
1418            for (k = 0; k < 4; k++) {
1419                    pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x = ((TRB * Data->referencemv[k].x) / TRD);
1420                    pMB->b_mvs[k].x = Data->directmvB[k].x = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].x) / TRD;
1421                    pMB->mvs[k].y = Data->directmvF[k].y = ((TRB * Data->referencemv[k].y) / TRD);
1422                    pMB->b_mvs[k].y = Data->directmvB[k].y = ((TRB - TRD) * Data->referencemv[k].y) / TRD;
1423    
1424                    if ( ( pMB->b_mvs[k].x > Data->max_dx ) || ( pMB->b_mvs[k].x < Data->min_dx )
1425                            || ( pMB->b_mvs[k].y > Data->max_dy ) || ( pMB->b_mvs[k].y < Data->min_dy )) {
1426    
1427                            *best_sad = 256*4096; // in that case, we won't use direct mode
1428                            pMB->mode = MODE_DIRECT; // just to make sure it doesn't say "MODE_DIRECT_NONE_MV"
1429                            pMB->b_mvs[0].x = pMB->b_mvs[0].y = 0;
1430                            return 0;
1431                  }                  }
1432                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1433                            pMB->mvs[1] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = pMB->mvs[0];
1434                            pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[0];
1435                            Data->directmvF[1] = Data->directmvF[2] = Data->directmvF[3] = Data->directmvF[0];
1436                            Data->directmvB[1] = Data->directmvB[2] = Data->directmvB[3] = Data->directmvB[0];
1437                            break;
1438          }          }
   
 /* Terminate if MinSAD <= T_2  
    Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]  
 */  
   
         if ( (iMinSAD <= thresh2)  
                 || ( MVequal(*currMV,prevMB->mvs[0]) && ((uint32_t)iMinSAD <= prevMB->sad16) ) )  
                 {  
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
1439                  }                  }
1440    
1441  /***** predictor SET C: acceleration MV (new!), neighbours in prev. frame(new!) ****/          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)
1442                    CheckCandidate = CheckCandidateDirect;
1443            else CheckCandidate = CheckCandidateDirectno4v;
1444    
1445          backupMV = prevMB->mvs[0];              // collocated MV          (*CheckCandidate)(0, 0, 255, &k, Data);
         backupMV.x += (prevMB->mvs[0].x - oldMB->mvs[0].x );    // acceleration X  
         backupMV.y += (prevMB->mvs[0].y - oldMB->mvs[0].y );    // acceleration Y  
1446    
1447          CHECK_MV16_CANDIDATE(backupMV.x,backupMV.y);  // skip decision
1448            if (*Data->iMinSAD - 2 * lambda_vec16[Data->iQuant] < (int32_t)Data->iQuant * SKIP_THRESH_B) {
1449                    //possible skip - checking chroma. everything copied from MC
1450                    //this is not full chroma compensation, only it's fullpel approximation. should work though
1451                    int sum, dx, dy, b_dx, b_dy;
1452    
1453  // left neighbour                  sum = pMB->mvs[0].x + pMB->mvs[1].x + pMB->mvs[2].x + pMB->mvs[3].x;
1454          if (x != 0)                  dx = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB-1)->mvs[0].x,(prevMB-1)->mvs[0].y);  
1455    
1456  // top neighbour                  sum = pMB->mvs[0].y + pMB->mvs[1].y + pMB->mvs[2].y + pMB->mvs[3].y;
1457          if (y != 0)                  dy = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
                 CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB-iWcount)->mvs[0].x,(prevMB-iWcount)->mvs[0].y);  
1458    
1459  // right neighbour, if allowed (this value is not written yet, so take it from   pMB->mvs                  sum = pMB->b_mvs[0].x + pMB->b_mvs[1].x + pMB->b_mvs[2].x + pMB->b_mvs[3].x;
1460                    b_dx = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1461    
1462          if ((uint32_t)x != iWcount-1)                  sum = pMB->b_mvs[0].y + pMB->b_mvs[1].y + pMB->b_mvs[2].y + pMB->b_mvs[3].y;
1463                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB+1)->mvs[0].x,(prevMB+1)->mvs[0].y);                  b_dy = (sum == 0 ? 0 : SIGN(sum) * (roundtab[ABS(sum) % 16] + (ABS(sum) / 16) * 2));
1464    
1465  // bottom neighbour, dito                  sum = sad8bi(pCur->u + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1466          if ((uint32_t)y != iHcount-1)                                          f_Ref->u + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1467                  CHECK_MV16_CANDIDATE((prevMB+iWcount)->mvs[0].x,(prevMB+iWcount)->mvs[0].y);                                          b_Ref->u + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1468                                            Data->iEdgedWidth/2);
1469                    sum += sad8bi(pCur->v + 8*x + 8*y*(Data->iEdgedWidth/2),
1470                                            f_Ref->v + (y*8 + dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + dx/2,
1471                                            b_Ref->v + (y*8 + b_dy/2) * (Data->iEdgedWidth/2) + x*8 + b_dx/2,
1472                                            Data->iEdgedWidth/2);
1473    
1474  /* Terminate if MinSAD <= T_3 (here T_3 = T_2)  */                  if ((uint32_t) sum < MAX_CHROMA_SAD_FOR_SKIP * Data->iQuant) {
1475          if (iMinSAD <= thresh2)                          pMB->mode = MODE_DIRECT_NONE_MV;
1476                  {                          return *Data->iMinSAD;
1477                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP16)                  }
                                 goto EPZS16_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP16)  
                                 goto EPZS16_Terminate_with_Refine;  
1478                  }                  }
1479    
1480  /************ (if Diamond Search)  **************/          skip_sad = *Data->iMinSAD;
   
         backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */  
   
 /* default: use best prediction as starting point for one call of PMVfast_MainSearch */  
1481    
1482          iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  //  DIRECT MODE DELTA VECTOR SEARCH.
1483                          x, y,  //      This has to be made more effective, but at the moment I'm happy it's running at all
                         currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV, pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                         2, iFcode, iQuant, 0);  
1484    
1485          if (iSAD < iMinSAD)          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16) MainSearchPtr = SquareSearch;
1486          {                  else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1487                  *currMV = newMV;                          else MainSearchPtr = DiamondSearch;
                 iMinSAD = iSAD;  
         }  
1488    
1489            (*MainSearchPtr)(0, 0, Data, 255);
1490    
1491          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH16)          HalfpelRefine(Data);
         {  
 /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
1492    
1493                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )          *Data->iMinSAD +=  1 * lambda_vec16[Data->iQuant]; // one bit is needed to code direct mode. we treat this bit just like it was vector's
1494                  {          *best_sad = *Data->iMinSAD;
                         iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
                 }  
1495    
1496                  if (iSAD < iMinSAD)          if (b_mb->mode == MODE_INTER4V)
1497                  {                  pMB->mode = MODE_DIRECT;
1498                          *currMV = newMV;          else pMB->mode = MODE_DIRECT_NO4V; //for faster compensation
                         iMinSAD = iSAD;  
                 }  
1499    
1500                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )          pMB->pmvs[3] = *Data->currentMV;
                 {  
                         iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, 2, iFcode, iQuant, 0);  
1501    
1502                          if (iSAD < iMinSAD)          for (k = 0; k < 4; k++) {
1503                          {                  pMB->mvs[k].x = Data->directmvF[k].x + Data->currentMV->x;
1504                                  *currMV = newMV;                  pMB->b_mvs[k].x = ((Data->currentMV->x == 0)
1505                                  iMinSAD = iSAD;                                                          ? Data->directmvB[k].x
1506                          }                                                          : pMB->mvs[k].x - Data->referencemv[k].x);
1507                    pMB->mvs[k].y = (Data->directmvF[k].y + Data->currentMV->y);
1508                    pMB->b_mvs[k].y = ((Data->currentMV->y == 0)
1509                                                            ? Data->directmvB[k].y
1510                                                            : pMB->mvs[k].y - Data->referencemv[k].y);
1511                    if (b_mb->mode != MODE_INTER4V) {
1512                            pMB->mvs[3] = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[1] = pMB->mvs[0];
1513                            pMB->b_mvs[3] = pMB->b_mvs[2] = pMB->b_mvs[1] = pMB->b_mvs[0];
1514                            break;
1515                  }                  }
1516          }          }
1517            return skip_sad;
 /***************        Choose best MV found     **************/  
   
 EPZS16_Terminate_with_Refine:  
         if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16)          // perform final half-pel step  
                 iMinSAD = Halfpel16_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
   
 EPZS16_Terminate_without_Refine:  
   
         *oldMB = *prevMB;  
   
         currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;  
         currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;  
         return iMinSAD;  
1518  }  }
1519    
1520    
1521  int32_t EPZSSearch8(  static __inline void
1522                                          const uint8_t * const pRef,  SearchInterpolate(const uint8_t * const f_Ref,
1523                                          const uint8_t * const pRefH,                                  const uint8_t * const f_RefH,
1524                                          const uint8_t * const pRefV,                                  const uint8_t * const f_RefV,
1525                                          const uint8_t * const pRefHV,                                  const uint8_t * const f_RefHV,
1526                                    const uint8_t * const b_Ref,
1527                                    const uint8_t * const b_RefH,
1528                                    const uint8_t * const b_RefV,
1529                                    const uint8_t * const b_RefHV,
1530                                          const IMAGE * const pCur,                                          const IMAGE * const pCur,
1531                                          const int x, const int y,                                          const int x, const int y,
1532                                          const int start_x, const int start_y,                                  const uint32_t fcode,
1533                                    const uint32_t bcode,
1534                                          const uint32_t MotionFlags,                                          const uint32_t MotionFlags,
                                         const uint32_t iQuant,  
                                         const uint32_t iFcode,  
1535                                          const MBParam * const pParam,                                          const MBParam * const pParam,
1536                                          const MACROBLOCK * const pMBs,                                  const VECTOR * const f_predMV,
1537                                          const MACROBLOCK * const prevMBs,                                  const VECTOR * const b_predMV,
1538                                          VECTOR * const currMV,                                  MACROBLOCK * const pMB,
1539                                          VECTOR * const currPMV)                                  int32_t * const best_sad,
1540                                    SearchData * const fData)
1541    
1542  {  {
 /* Please not that EPZS might not be a good choice for 8x8-block motion search ! */  
1543    
         const uint32_t iWcount = pParam->mb_width;  
         const int32_t iWidth = pParam->width;  
         const int32_t iHeight = pParam->height;  
1544          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1545    
1546          const uint8_t * cur = pCur->y + x*8 + y*8*iEdgedWidth;          int iDirection, i, j;
1547            SearchData bData;
1548    
1549            bData.iMinSAD = fData->iMinSAD;
1550            *bData.iMinSAD = 4096*256;
1551            bData.Cur = fData->Cur;
1552            fData->iEdgedWidth = bData.iEdgedWidth = iEdgedWidth;
1553            bData.currentMV = fData->currentMV + 1;
1554            bData.iQuant = fData->iQuant;
1555            fData->iFcode = bData.bFcode = fcode; fData->bFcode = bData.iFcode = bcode;
1556    
1557            bData.bRef = fData->Ref = f_Ref + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1558            bData.bRefH = fData->RefH = f_RefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1559            bData.bRefV = fData->RefV = f_RefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1560            bData.bRefHV = fData->RefHV = f_RefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1561            bData.Ref = fData->bRef = b_Ref + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1562            bData.RefH = fData->bRefH = b_RefH + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1563            bData.RefV = fData->bRefV = b_RefV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1564            bData.RefHV = fData->bRefHV = b_RefHV + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1565    
1566            bData.bpredMV = fData->predMV = *f_predMV;
1567            fData->bpredMV = bData.predMV = *b_predMV;
1568    
1569            fData->currentMV[0] = pMB->mvs[0];
1570            fData->currentMV[1] = pMB->b_mvs[0];
1571            get_range(&fData->min_dx, &fData->max_dx, &fData->min_dy, &fData->max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, fcode, pParam->m_quarterpel);
1572            get_range(&bData.min_dx, &bData.max_dx, &bData.min_dy, &bData.max_dy, x, y, 16, pParam->width, pParam->height, bcode, pParam->m_quarterpel);
1573    
1574            if (fData->currentMV[0].x > fData->max_dx) fData->currentMV[0].x = fData->max_dx;
1575            if (fData->currentMV[0].x < fData->min_dx) fData->currentMV[0].x = fData->min_dy;
1576            if (fData->currentMV[0].y > fData->max_dy) fData->currentMV[0].y = fData->max_dx;
1577            if (fData->currentMV[0].y > fData->min_dy) fData->currentMV[0].y = fData->min_dy;
1578    
1579            if (fData->currentMV[1].x > bData.max_dx) fData->currentMV[1].x = bData.max_dx;
1580            if (fData->currentMV[1].x < bData.min_dx) fData->currentMV[1].x = bData.min_dy;
1581            if (fData->currentMV[1].y > bData.max_dy) fData->currentMV[1].y = bData.max_dx;
1582            if (fData->currentMV[1].y > bData.min_dy) fData->currentMV[1].y = bData.min_dy;
1583    
1584            CheckCandidateInt(fData->currentMV[0].x, fData->currentMV[0].y, 255, &iDirection, fData);
1585    
1586    //diamond. I wish we could use normal mainsearch functions (square, advdiamond)
1587    
1588            do {
1589                    iDirection = 255;
1590                    // forward MV moves
1591                    i = fData->currentMV[0].x; j = fData->currentMV[0].y;
1592    
1593                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, fData);
1594                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, fData);
1595                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, fData);
1596                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, fData);
1597    
1598                    // backward MV moves
1599                    i = fData->currentMV[1].x; j = fData->currentMV[1].y;
1600                    fData->currentMV[2] = fData->currentMV[0];
1601    
1602                    CheckCandidateInt(i + 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1603                    CheckCandidateInt(i, j + 1, 0, &iDirection, &bData);
1604                    CheckCandidateInt(i - 1, j, 0, &iDirection, &bData);
1605                    CheckCandidateInt(i, j - 1, 0, &iDirection, &bData);
1606    
1607            } while (!(iDirection));
1608    
1609    // two bits are needed to code interpolate mode. we treat the bits just like they were vector's
1610            *fData->iMinSAD +=  2 * lambda_vec16[fData->iQuant];
1611            if (*fData->iMinSAD < *best_sad) {
1612                    *best_sad = *fData->iMinSAD;
1613                    pMB->mvs[0] = fData->currentMV[0];
1614                    pMB->b_mvs[0] = fData->currentMV[1];
1615                    pMB->mode = MODE_INTERPOLATE;
1616    
1617                    pMB->pmvs[1].x = pMB->mvs[0].x - f_predMV->x;
1618                    pMB->pmvs[1].y = pMB->mvs[0].y - f_predMV->y;
1619                    pMB->pmvs[0].x = pMB->b_mvs[0].x - b_predMV->x;
1620                    pMB->pmvs[0].y = pMB->b_mvs[0].y - b_predMV->y;
1621            }
1622    }
1623    
1624    
1625    void
1626    MotionEstimationBVOP(MBParam * const pParam,
1627                                             FRAMEINFO * const frame,
1628                                             const int32_t time_bp,
1629                                             const int32_t time_pp,
1630                                             // forward (past) reference
1631                                             const MACROBLOCK * const f_mbs,
1632                                             const IMAGE * const f_ref,
1633                                             const IMAGE * const f_refH,
1634                                             const IMAGE * const f_refV,
1635                                             const IMAGE * const f_refHV,
1636                                             // backward (future) reference
1637                                             const MACROBLOCK * const b_mbs,
1638                                             const IMAGE * const b_ref,
1639                                             const IMAGE * const b_refH,
1640                                             const IMAGE * const b_refV,
1641                                             const IMAGE * const b_refHV)
1642    {
1643            uint32_t i, j;
1644            int32_t best_sad, skip_sad;
1645            int f_count = 0, b_count = 0, i_count = 0, d_count = 0, n_count = 0;
1646            static const VECTOR zeroMV={0,0};
1647    
1648            VECTOR f_predMV, b_predMV;      /* there is no prediction for direct mode*/
1649    
1650            const int32_t TRB = time_pp - time_bp;
1651            const int32_t TRD = time_pp;
1652    
1653    // some pre-inintialized data for the rest of the search
1654    
1655            SearchData Data;
1656            int32_t iMinSAD;
1657            VECTOR currentMV[3];
1658            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1659            Data.currentMV = currentMV;
1660            Data.iMinSAD = &iMinSAD;
1661            Data.iQuant = frame->quant;
1662    
1663          int32_t iDiamondSize=1;          // note: i==horizontal, j==vertical
1664    
1665          int32_t min_dx;          for (j = 0; j < pParam->mb_height; j++) {
         int32_t max_dx;  
         int32_t min_dy;  
         int32_t max_dy;  
1666    
1667          VECTOR newMV;                  f_predMV = b_predMV = zeroMV;   /* prediction is reset at left boundary */
         VECTOR backupMV;  
1668    
1669          VECTOR pmv[4];                  for (i = 0; i < pParam->mb_width; i++) {
1670          int32_t psad[8];                          MACROBLOCK * const pMB = frame->mbs + i + j * pParam->mb_width;
1671                            const MACROBLOCK * const b_mb = b_mbs + i + j * pParam->mb_width;
1672    
1673          const   int32_t iSubBlock = ((y&1)<<1) + (x&1);  /* special case, if collocated block is SKIPed: encoding is forward (0,0), cpb=0 without further ado */
1674                            if (b_mb->mode == MODE_NOT_CODED) {
1675                                    pMB->mode = MODE_NOT_CODED;
1676                                    continue;
1677                            }
1678    
1679  //      const MACROBLOCK * const pMB = pMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;                          Data.Cur = frame->image.y + (j * Data.iEdgedWidth + i) * 16;
1680          const MACROBLOCK * const prevMB = prevMBs + (x>>1) + (y>>1) * iWcount;  /* direct search comes first, because it (1) checks for SKIP-mode
1681            and (2) sets very good predictions for forward and backward search */
1682    
1683          int32_t bPredEq;                          skip_sad = SearchDirect(f_ref, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1684          int32_t iMinSAD,iSAD=9999;                                                                          b_ref, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1685                                                                            &frame->image,
1686                                                                            i, j,
1687                                                                            frame->motion_flags,
1688                                                                            TRB, TRD,
1689                                                                            pParam,
1690                                                                            pMB, b_mb,
1691                                                                            &best_sad,
1692                                                                            &Data);
1693    
1694          MainSearch8FuncPtr MainSearchPtr;                          if (pMB->mode == MODE_DIRECT_NONE_MV) { n_count++; continue; }
1695    
1696  /* Get maximum range */  //                      best_sad = 256*4096; //uncomment to disable Directsearch.
1697          get_range(&min_dx, &max_dx, &min_dy, &max_dy,  //      To disable any other mode, just comment the function call
                         x, y, 8, iWidth, iHeight, iFcode);  
1698    
1699  /* we work with abs. MVs, not relative to prediction, so get_range is called relative to 0,0 */                          // forward search
1700                            SearchBF(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1701                                                    &frame->image, i, j,
1702                                                    frame->motion_flags,
1703                                                    frame->fcode, pParam,
1704                                                    pMB, &f_predMV, &best_sad,
1705                                                    MODE_FORWARD, &Data);
1706    
1707          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                          // backward search
1708          { min_dx = EVEN(min_dx);                          SearchBF(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1709            max_dx = EVEN(max_dx);                                                  &frame->image, i, j,
1710            min_dy = EVEN(min_dy);                                                  frame->motion_flags,
1711            max_dy = EVEN(max_dy);                                                  frame->bcode, pParam,
1712          }               /* because we might use something like IF (dx>max_dx) THEN dx=max_dx; */                                                  pMB, &b_predMV, &best_sad,
1713                                                    MODE_BACKWARD, &Data);
1714    
1715          bPredEq  = get_pmvdata(pMBs, x>>1, y>>1, iWcount, iSubBlock, pmv, psad);                          // interpolate search comes last, because it uses data from forward and backward as prediction
1716    
1717                            SearchInterpolate(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,
1718                                                    b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,
1719                                                    &frame->image,
1720                                                    i, j,
1721                                                    frame->fcode, frame->bcode,
1722                                                    frame->motion_flags,
1723                                                    pParam,
1724                                                    &f_predMV, &b_predMV,
1725                                                    pMB, &best_sad,
1726                                                    &Data);
1727    
1728                            switch (pMB->mode) {
1729                                    case MODE_FORWARD:
1730                                            f_count++;
1731                                            f_predMV = pMB->mvs[0];
1732                                            break;
1733                                    case MODE_BACKWARD:
1734                                            b_count++;
1735                                            b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1736                                            break;
1737                                    case MODE_INTERPOLATE:
1738                                            i_count++;
1739                                            f_predMV = pMB->mvs[0];
1740                                            b_predMV = pMB->b_mvs[0];
1741                                            break;
1742                                    case MODE_DIRECT:
1743                                    case MODE_DIRECT_NO4V:
1744                                            d_count++;
1745                                            break;
1746                                    default:
1747                                            break;
1748                            }
1749                    }
1750            }
1751    
1752  /* Step 4: Calculate SAD around the Median prediction.  //      fprintf(debug,"B-Stat: F: %04d   B: %04d   I: %04d  D: %04d, N: %04d\n",
1753          MinSAD=SAD  //                              f_count,b_count,i_count,d_count,n_count);
         If Motion Vector equal to Previous frame motion vector  
                 and MinSAD<PrevFrmSAD goto Step 10.  
         If SAD<=256 goto Step 10.  
 */  
1754    
1755  // Prepare for main loop  }
1756    
1757    /* Hinted ME starts here */
1758    
1759          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8))  static void
1760    Search8hinted(const SearchData * const OldData,
1761                    const int x, const int y,
1762                    const uint32_t MotionFlags,
1763                    const MBParam * const pParam,
1764                    MACROBLOCK * const pMB,
1765                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1766                    const int block,
1767                    SearchData * const Data)
1768          {          {
1769                  currMV->x = EVEN(currMV->x);          int32_t temp_sad;
1770                  currMV->y = EVEN(currMV->y);          MainSearchFunc *MainSearchPtr;
1771            Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
1772            Data->predQMV = get_qpmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x/2 , y/2, block);
1773            Data->iMinSAD = OldData->iMinSAD + 1 + block;
1774            Data->currentMV = OldData->currentMV + 1 + block;
1775            Data->currentQMV = OldData->currentQMV + 1 + block;
1776    
1777            if (block != 0) {
1778                    if(pParam->m_quarterpel) {
1779                            *(Data->iMinSAD) += lambda_vec8[Data->iQuant] *
1780                                                                            d_mv_bits(      Data->currentQMV->x - Data->predQMV.x,
1781                                                                                                    Data->currentQMV->y - Data->predQMV.y,
1782                                                                                                    Data->iFcode);
1783                    }
1784                    else {
1785                            *(Data->iMinSAD) += lambda_vec8[Data->iQuant] *
1786                                                                            d_mv_bits(      Data->currentMV->x - Data->predMV.x,
1787                                                                                                    Data->currentMV->y - Data->predMV.y,
1788                                                                                                    Data->iFcode);
1789                    }
1790          }          }
1791    
         if (currMV->x > max_dx)  
                 currMV->x=max_dx;  
         if (currMV->x < min_dx)  
                 currMV->x=min_dx;  
         if (currMV->y > max_dy)  
                 currMV->y=max_dy;  
         if (currMV->y < min_dy)  
                 currMV->y=min_dy;  
1792    
1793  /***************** This is predictor SET A: only median prediction ******************/          Data->Ref = OldData->Ref + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1794            Data->RefH = OldData->RefH + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1795            Data->RefV = OldData->RefV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1796            Data->RefHV = OldData->RefHV + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1797            Data->RefQ = OldData->RefQ;
1798    
1799            Data->Cur = OldData->Cur + 8 * ((block&1) + pParam->edged_width*(block>>1));
1800    
1801          iMinSAD = sad8( cur,          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 8,
1802                  get_ref_mv(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, x, y, 8, currMV, iEdgedWidth),                                  pParam->width, pParam->height, OldData->iFcode, pParam->m_quarterpel);
                 iEdgedWidth);  
         iMinSAD += calc_delta_8(currMV->x-pmv[0].x, currMV->y-pmv[0].y, (uint8_t)iFcode, iQuant);  
1803    
1804            CheckCandidate = CheckCandidate8;
1805    
1806  // thresh1 is fixed to 256          temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
         if (iMinSAD < 256/4 )  
                 {  
                         if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_without_Refine;  
                         if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)  
                                 goto EPZS8_Terminate_with_Refine;  
                 }  
1807    
1808  /************** This is predictor SET B: (0,0), prev.frame MV, neighbours **************/          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8) MainSearchPtr = SquareSearch;
1809                    else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8) MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1810                            else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1811    
1812            (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1813    
1814  // MV=(0,0) is often a good choice          if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) {
1815          CHECK_MV8_ZERO;                  Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1816                    Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
1817            }
1818    
1819  // previous frame MV          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8) {
1820          CHECK_MV8_CANDIDATE(prevMB->mvs[iSubBlock].x,prevMB->mvs[iSubBlock].y);                  temp_sad = *(Data->iMinSAD); // store current MinSAD
1821    
1822  // left neighbour, if allowed                  HalfpelRefine(Data); // perform halfpel refine of current best vector
1823          if (psad[1] != MV_MAX_ERROR)  
1824          {                  if(*(Data->iMinSAD) < temp_sad) { // we have found a better match
1825                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                          Data->currentQMV->x = 2 * Data->currentMV->x; // update our qpel vector
1826                  {       pmv[1].x = EVEN(pmv[1].x);                          Data->currentQMV->y = 2 * Data->currentMV->y;
                         pmv[1].y = EVEN(pmv[1].y);  
1827                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[1].x,pmv[1].y);  
1828          }          }
1829    
1830  // top neighbour, if allowed          if(pParam->m_quarterpel) {
1831          if (psad[2] != MV_MAX_ERROR)                  if((!(Data->currentQMV->x & 1)) && (!(Data->currentQMV->y & 1)) &&
1832          {                          (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE8)) {
1833                  if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))                                  CheckCandidate = CheckCandidate8_qpel;
1834                  {       pmv[2].x = EVEN(pmv[2].x);                                  QuarterpelRefine(Data);
1835                          pmv[2].y = EVEN(pmv[2].y);                  }
1836                  }                  }
                 CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[2].x,pmv[2].y);  
1837    
1838  // top right neighbour, if allowed          if(pParam->m_quarterpel) {
1839                  if (psad[3] != MV_MAX_ERROR)                  pMB->pmvs[block].x = Data->currentQMV->x - Data->predQMV.x;
1840                  {                  pMB->pmvs[block].y = Data->currentQMV->y - Data->predQMV.y;
                         if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL8 ))  
                         {       pmv[3].x = EVEN(pmv[3].x);  
                                 pmv[3].y = EVEN(pmv[3].y);  
1841                          }                          }
1842                          CHECK_MV8_CANDIDATE(pmv[3].x,pmv[3].y);          else {
1843                    pMB->pmvs[block].x = Data->currentMV->x - Data->predMV.x;
1844                    pMB->pmvs[block].y = Data->currentMV->y - Data->predMV.y;
1845                  }                  }
1846    
1847            pMB->mvs[block] = *(Data->currentMV);
1848            pMB->qmvs[block] = *(Data->currentQMV);
1849    
1850            pMB->sad8[block] =  4 * (*Data->iMinSAD);
1851          }          }
1852    
 /*  // this bias is zero anyway, at the moment!  
1853    
1854          if ( (MVzero(*currMV)) && (!MVzero(pmv[0])) ) // && (iMinSAD <= iQuant * 96)  static void
1855                  iMinSAD -= MV8_00_BIAS;  SearchPhinted ( const uint8_t * const pRef,
1856                                    const uint8_t * const pRefH,
1857                                    const uint8_t * const pRefV,
1858                                    const uint8_t * const pRefHV,
1859                                    const IMAGE * const pCur,
1860                                    const int x,
1861                                    const int y,
1862                                    const uint32_t MotionFlags,
1863                                    const uint32_t iQuant,
1864                                    const MBParam * const pParam,
1865                                    const MACROBLOCK * const pMBs,
1866                                    int inter4v,
1867                                    MACROBLOCK * const pMB,
1868                                    SearchData * const Data)
1869    {
1870    
1871  */          const int32_t iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1872    
1873  /* Terminate if MinSAD <= T_2          int i, t;
1874     Terminate if MV[t] == MV[t-1] and MinSAD[t] <= MinSAD[t-1]          MainSearchFunc * MainSearchPtr;
 */  
1875    
1876          if (iMinSAD < 512/4)    /* T_2 == 512/4 hardcoded */          Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
1877                  {          get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
1878                          if (MotionFlags & PMV_QUICKSTOP8)                                  pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, pParam->m_quarterpel);
1879                                  goto EPZS8_Terminate_without_Refine;  
1880                          if (MotionFlags & PMV_EARLYSTOP8)          Data->Cur = pCur->y + (x + y * iEdgedWidth) * 16;
1881                                  goto EPZS8_Terminate_with_Refine;          Data->Ref = pRef + (x + iEdgedWidth*y)*16;
1882            Data->RefH = pRefH + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1883            Data->RefV = pRefV + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1884            Data->RefHV = pRefHV + (x + iEdgedWidth*y) * 16;
1885            Data->iQuant = iQuant;
1886    
1887            if (!(MotionFlags & PMV_HALFPEL16)) {
1888                    Data->min_dx = EVEN(Data->min_dx);
1889                    Data->max_dx = EVEN(Data->max_dx);
1890                    Data->min_dy = EVEN(Data->min_dy);
1891                    Data->max_dy = EVEN(Data->max_dy);
1892            }
1893    
1894            for(i = 0; i < 5; i++) Data->iMinSAD[i] = MV_MAX_ERROR;
1895    
1896            if (pMB->dquant != NO_CHANGE) inter4v = 0;
1897    
1898            if (inter4v)
1899                    CheckCandidate = CheckCandidate16;
1900            else CheckCandidate = CheckCandidate16no4v;
1901    
1902    
1903            pMB->mvs[0].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
1904            pMB->mvs[0].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
1905            if (pMB->mvs[0].x > Data->max_dx) pMB->mvs[0].x = Data->max_dx; // this is in case iFcode changed
1906            if (pMB->mvs[0].x < Data->min_dx) pMB->mvs[0].x = Data->min_dx;
1907            if (pMB->mvs[0].y > Data->max_dy) pMB->mvs[0].y = Data->max_dy;
1908            if (pMB->mvs[0].y < Data->min_dy) pMB->mvs[0].y = Data->min_dy;
1909    
1910            (*CheckCandidate)(pMB->mvs[0].x, pMB->mvs[0].y, 0, &t, Data);
1911    
1912            if (pMB->mode == MODE_INTER4V)
1913                    for (i = 1; i < 4; i++) { // all four vectors will be used as four predictions for 16x16 search
1914                            pMB->mvs[i].x = EVEN(pMB->mvs[i].x);
1915                            pMB->mvs[i].y = EVEN(pMB->mvs[i].y);
1916                            if (!(make_mask(pMB->mvs, i)))
1917                                    (*CheckCandidate)(pMB->mvs[i].x, pMB->mvs[i].y, 0, &t, Data);
1918                  }                  }
1919    
1920  /************ (Diamond Search)  **************/          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES16)
1921                    MainSearchPtr = SquareSearch;
1922            else if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND16)
1923                    MainSearchPtr = AdvDiamondSearch;
1924                    else MainSearchPtr = DiamondSearch;
1925    
1926          backupMV = *currMV; /* save best prediction, actually only for EXTSEARCH */          (*MainSearchPtr)(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, 255);
1927    
1928          if (!(MotionFlags & PMV_HALFPELDIAMOND8))          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE16) HalfpelRefine(Data);
                 iDiamondSize *= 2;  
1929    
1930  /* default: use best prediction as starting point for one call of EPZS_MainSearch */          for(i = 0; i < 5; i++) {
1931                    Data->currentQMV[i].x = 2 * Data->currentMV[i].x; // initialize qpel vectors
1932                    Data->currentQMV[i].y = 2 * Data->currentMV[i].y;
1933            }
1934    
1935  /* // there is no EPZS^2 for inter4v at the moment          if((pParam->m_quarterpel) && (MotionFlags & PMV_QUARTERPELREFINE16)) {
1936    
1937          if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)                  if(inter4v)
1938                  MainSearchPtr = Square8_MainSearch;                          CheckCandidate = CheckCandidate16_qpel;
1939          else          else
1940  */                          CheckCandidate = CheckCandidate16no4v_qpel;
1941    
1942                    QuarterpelRefine(Data);
1943            }
1944    
 //      if (MotionFlags & PMV_USESQUARES8)  
 //              MainSearchPtr = Square8_MainSearch;  
 //      else  
1945    
1946          if (MotionFlags & PMV_ADVANCEDDIAMOND8)          if (inter4v) {
1947                  MainSearchPtr = AdvDiamond8_MainSearch;                  SearchData Data8;
1948          else                  Data8.iFcode = Data->iFcode;
1949                  MainSearchPtr = Diamond8_MainSearch;                  Data8.iQuant = Data->iQuant;
1950                    Data8.iEdgedWidth = Data->iEdgedWidth;
1951                    Search8hinted(Data, 2*x, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 0, &Data8);
1952                    Search8hinted(Data, 2*x + 1, 2*y, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 1, &Data8);
1953                    Search8hinted(Data, 2*x, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 2, &Data8);
1954                    Search8hinted(Data, 2*x + 1, 2*y + 1, MotionFlags, pParam, pMB, pMBs, 3, &Data8);
1955            }
1956    
1957            if (!(inter4v) ||
1958                    (Data->iMinSAD[0] < Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] + Data->iMinSAD[3] +
1959                                                            Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * (int32_t)iQuant )) {
1960    // INTER MODE
1961    
1962          iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                  pMB->mode = MODE_INTER;
1963                  x, y,                  pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
1964                  currMV->x, currMV->y, iMinSAD, &newMV,                          = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = Data->currentMV[0];
                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth,  
                 iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
1965    
1966                    pMB->sad16 = pMB->sad8[0] = pMB->sad8[1] =
1967                            pMB->sad8[2] = pMB->sad8[3] =  Data->iMinSAD[0];
1968    
1969          if (iSAD < iMinSAD)                  pMB->pmvs[0].x = Data->currentMV[0].x - Data->predMV.x;
1970          {                  pMB->pmvs[0].y = Data->currentMV[0].y - Data->predMV.y;
1971                  *currMV = newMV;          } else {
1972                  iMinSAD = iSAD;  // INTER4V MODE; all other things are already set in Search8hinted
1973                    pMB->mode = MODE_INTER4V;
1974                    pMB->sad16 = Data->iMinSAD[1] + Data->iMinSAD[2] + Data->iMinSAD[3]
1975                                                    + Data->iMinSAD[4] + IMV16X16 * iQuant;
1976          }          }
1977    
1978          if (MotionFlags & PMV_EXTSEARCH8)  }
         {  
 /* extended mode: search (up to) two more times: orignal prediction and (0,0) */  
1979    
1980                  if (!(MVequal(pmv[0],backupMV)) )  void
1981    MotionEstimationHinted( MBParam * const pParam,
1982                                                    FRAMEINFO * const current,
1983                                                    FRAMEINFO * const reference,
1984                                                    const IMAGE * const pRefH,
1985                                                    const IMAGE * const pRefV,
1986                                                    const IMAGE * const pRefHV)
1987                  {                  {
1988                          iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,          MACROBLOCK *const pMBs = current->mbs;
1989                                  x, y,          const IMAGE *const pCurrent = &current->image;
1990                          pmv[0].x, pmv[0].y, iMinSAD, &newMV,          const IMAGE *const pRef = &reference->image;
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
1991    
1992                          if (iSAD < iMinSAD)          uint32_t x, y;
1993                          {          int8_t * qimage;
1994                                  *currMV = newMV;          int32_t temp[5], quant = current->quant;
1995                                  iMinSAD = iSAD;          int32_t iMinSAD[5];
1996                          }          VECTOR currentMV[5];
1997            SearchData Data;
1998            Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
1999            Data.currentMV = currentMV;
2000            Data.iMinSAD = iMinSAD;
2001            Data.temp = temp;
2002            Data.iFcode = current->fcode;
2003            Data.rounding = pParam->m_rounding_type;
2004    
2005            if((qimage = (uint8_t *) malloc(32 * pParam->edged_width)) == NULL)
2006                    return; // allocate some mem for qpel interpolated blocks
2007                                      // somehow this is dirty since I think we shouldn't use malloc outside
2008                                      // encoder_create() - so please fix me!
2009    
2010            Data.RefQ = qimage;
2011    
2012            if (sadInit) (*sadInit) ();
2013    
2014            for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
2015                    for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++)  {
2016    
2017                            MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
2018    
2019    //intra mode is copied from the first pass. At least for the time being
2020                            if  ((pMB->mode == MODE_INTRA) || (pMB->mode == MODE_NOT_CODED) ) continue;
2021    
2022    
2023                            if (!(current->global_flags & XVID_LUMIMASKING)) {
2024                                    pMB->dquant = NO_CHANGE;
2025                                    pMB->quant = current->quant; }
2026                            else
2027                                    if (pMB->dquant != NO_CHANGE) {
2028                                            quant += DQtab[pMB->dquant];
2029                                            if (quant > 31) quant = 31;
2030                                            else if (quant < 1) quant = 1;
2031                                            pMB->quant = quant;
2032                  }                  }
2033    
2034                  if ( (!(MVzero(pmv[0]))) && (!(MVzero(backupMV))) )                          SearchPhinted(pRef->y, pRefH->y, pRefV->y, pRefHV->y, pCurrent, x,
2035                  {                                                          y, current->motion_flags, pMB->quant,
2036                          iSAD = (*MainSearchPtr)(pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,                                                          pParam, pMBs, current->global_flags & XVID_INTER4V, pMB,
2037                                  x, y,                                                          &Data);
                         0, 0, iMinSAD, &newMV,  
                         pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iEdgedWidth, iDiamondSize, iFcode, iQuant, 0);  
2038    
                         if (iSAD < iMinSAD)  
                         {  
                                 *currMV = newMV;  
                                 iMinSAD = iSAD;  
2039                          }                          }
2040                  }                  }
2041            free(qimage);
2042          }          }
2043    
2044  /***************        Choose best MV found     **************/  static __inline int
2045    MEanalyzeMB (   const uint8_t * const pRef,
2046                                    const uint8_t * const pCur,
2047                                    const int x,
2048                                    const int y,
2049                                    const MBParam * const pParam,
2050                                    const MACROBLOCK * const pMBs,
2051                                    MACROBLOCK * const pMB,
2052                                    SearchData * const Data)
2053    {
2054    
2055  EPZS8_Terminate_with_Refine:          int i, mask;
2056          if (MotionFlags & PMV_HALFPELREFINE8)           // perform final half-pel step          VECTOR pmv[3];
                 iMinSAD = Halfpel8_Refine( pRef, pRefH, pRefV, pRefHV, cur,  
                                 x, y,  
                                 currMV, iMinSAD,  
                                 pmv, min_dx, max_dx, min_dy, max_dy, iFcode, iQuant, iEdgedWidth);  
2057    
2058  EPZS8_Terminate_without_Refine:          *(Data->iMinSAD) = MV_MAX_ERROR;
2059            Data->predMV = get_pmv2(pMBs, pParam->mb_width, 0, x, y, 0);
2060            get_range(&Data->min_dx, &Data->max_dx, &Data->min_dy, &Data->max_dy, x, y, 16,
2061                                    pParam->width, pParam->height, Data->iFcode, pParam->m_quarterpel);
2062    
2063          currPMV->x = currMV->x - pmv[0].x;          Data->Cur = pCur + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
2064          currPMV->y = currMV->y - pmv[0].y;          Data->Ref = pRef + (x + y * pParam->edged_width) * 16;
         return iMinSAD;  
 }  
2065    
2066            CheckCandidate = CheckCandidate16no4vI;
2067    
2068            pmv[1].x = EVEN(pMB->mvs[0].x);
2069            pmv[1].y = EVEN(pMB->mvs[0].y);
2070            pmv[0].x = EVEN(Data->predMV.x);
2071            pmv[0].y = EVEN(Data->predMV.y);
2072            pmv[2].x = pmv[2].y = 0;
2073    
2074            CheckCandidate16no4vI(pmv[0].x, pmv[0].y, 255, &i, Data);
2075            if (!(mask = make_mask(pmv, 1)))
2076                    CheckCandidate16no4vI(pmv[1].x, pmv[1].y, mask, &i, Data);
2077            if (!(mask = make_mask(pmv, 2)))
2078                    CheckCandidate16no4vI(0, 0, mask, &i, Data);
2079    
2080            DiamondSearch(Data->currentMV->x, Data->currentMV->y, Data, i);
2081    
2082  /* ***********************************************************          pMB->mvs[0] = pMB->mvs[1]
2083          bvop motion estimation                          = pMB->mvs[2] = pMB->mvs[3] = *Data->currentMV; // all, for future get_pmv()
 // TODO: need to incorporate prediction here (eg. sad += calc_delta_16)  
 ***************************************************************/  
2084    
2085            return *(Data->iMinSAD);
2086    }
2087    
2088  void MotionEstimationBVOP(  #define INTRA_THRESH    1350
2089                          MBParam * const pParam,  #define INTER_THRESH    900
                         FRAMEINFO * const frame,  
2090    
2091                          // forward (past) reference  int
2092                          const MACROBLOCK * const f_mbs,  MEanalysis(     const IMAGE * const pRef,
2093                      const IMAGE * const f_ref,                          const IMAGE * const pCurrent,
2094                          const IMAGE * const f_refH,                          MBParam * const pParam,
2095                      const IMAGE * const f_refV,                          MACROBLOCK * const pMBs,
2096                          const IMAGE * const f_refHV,                          const uint32_t iFcode)
                         // backward (future) reference  
                         const MACROBLOCK * const b_mbs,  
                     const IMAGE * const b_ref,  
                         const IMAGE * const b_refH,  
                     const IMAGE * const b_refV,  
                         const IMAGE * const b_refHV)  
2097  {  {
2098      const uint32_t mb_width = pParam->mb_width;          uint32_t x, y, intra = 0;
2099      const uint32_t mb_height = pParam->mb_height;          int sSAD = 0;
         const int32_t edged_width = pParam->edged_width;  
   
         uint32_t i,j;  
   
         int32_t f_sad16;  
         int32_t b_sad16;  
         int32_t i_sad16;  
         int32_t d_sad16;  
         int32_t best_sad;  
2100    
2101          VECTOR pmv_dontcare;          VECTOR currentMV;
2102            int32_t iMinSAD;
2103          // note: i==horizontal, j==vertical          SearchData Data;
2104      for (j = 0; j < mb_height; j++)          Data.iEdgedWidth = pParam->edged_width;
2105          {          Data.currentMV = &currentMV;
2106                  for (i = 0; i < mb_width; i++)          Data.iMinSAD = &iMinSAD;
2107                  {          Data.iFcode = iFcode;
2108                          MACROBLOCK *mb = &frame->mbs[i + j*mb_width];          Data.iQuant = 2;
2109                          const MACROBLOCK *f_mb = &f_mbs[i + j*mb_width];  
2110                          const MACROBLOCK *b_mb = &b_mbs[i + j*mb_width];          if (sadInit) (*sadInit) ();
2111    
2112                          if (b_mb->mode == MODE_INTER          for (y = 0; y < pParam->mb_height-1; y++) {
2113                                  && b_mb->cbp == 0                  for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++) {
2114                                  && b_mb->mvs[0].x == 0                          int sad, dev;
2115                                  && b_mb->mvs[0].y == 0)                          MACROBLOCK *pMB = &pMBs[x + y * pParam->mb_width];
2116                          {  
2117                                  mb->mode = MODE_NOT_CODED;                          sad = MEanalyzeMB(pRef->y, pCurrent->y, x, y,
2118                                  mb->mvs[0].x = 0;                                                                  pParam, pMBs, pMB, &Data);
2119                                  mb->mvs[0].y = 0;  
2120                                  mb->b_mvs[0].x = 0;                          if ( x != 0 && y != 0 && x != pParam->mb_width-1 ) { //no edge macroblocks, they just don't work
2121                                  mb->b_mvs[0].y = 0;                                  if (sad > INTRA_THRESH) {
2122                                  continue;                                          dev = dev16(pCurrent->y + (x + y * pParam->edged_width) * 16,
2123                                                                      pParam->edged_width);
2124                                            if (dev + INTRA_THRESH < sad) intra++;
2125                                            if (intra > (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2)/2) return 2;  // I frame
2126                                    }
2127                                    sSAD += sad;
2128                          }                          }
2129    
2130                    }
2131            }
2132            sSAD /= (pParam->mb_height-2)*(pParam->mb_width-2);
2133            if (sSAD > INTER_THRESH ) return 1; //P frame
2134            emms();
2135            return 0; // B frame
2136    
2137                          // forward search  }
                         f_sad16 = SEARCH16(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                 &frame->image,  
                                                 i, j,  
                                                 frame->motion_flags,  frame->quant, frame->fcode,  
                                                 pParam,  
                                                 f_mbs, f_mbs /* todo */,  
                                                 &mb->mvs[0], &pmv_dontcare);    // ignore pmv  
2138    
2139                          // backward search  int
2140                          b_sad16 = SEARCH16(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,  FindFcode(      const MBParam * const pParam,
2141                                                  &frame->image,                          const FRAMEINFO * const current)
2142                                                  i, j,  {
2143                                                  frame->motion_flags,  frame->quant, frame->bcode,          uint32_t x, y;
2144                                                  pParam,          int max = 0, min = 0, i;
                                                 b_mbs, b_mbs, /* todo */  
                                                 &mb->b_mvs[0], &pmv_dontcare);  // ignore pmv  
2145    
2146                          // interpolate search (simple, but effective)          for (y = 0; y < pParam->mb_height; y++) {
2147                          i_sad16 = sad16bi_c(                  for (x = 0; x < pParam->mb_width; x++) {
                                         frame->image.y + i*16 + j*16*edged_width,  
                                         get_ref(f_ref->y, f_refH->y, f_refV->y, f_refHV->y,  
                                                 i, j, 16, mb->mvs[0].x, mb->mvs[0].y, edged_width),  
                                         get_ref(b_ref->y, b_refH->y, b_refV->y, b_refHV->y,  
                                                 i, j, 16, mb->b_mvs[0].x, mb->b_mvs[0].x, edged_width),  
                                         edged_width);  
   
                         // TODO: direct search  
                         // predictor + range of [-32,32]  
                         d_sad16 = 65535;  
2148    
2149                            MACROBLOCK *pMB = &current->mbs[x + y * pParam->mb_width];
2150                            for(i = 0; i < (pMB->mode == MODE_INTER4V ? 4:1); i++) {
2151                                    if (pMB->mvs[i].x > max) max = pMB->mvs[i].x;
2152                                    if (pMB->mvs[i].y > max) max = pMB->mvs[i].y;
2153    
2154                          if (f_sad16 < b_sad16)                                  if (pMB->mvs[i].x < min) min = pMB->mvs[i].x;
2155                          {                                  if (pMB->mvs[i].y < min) min = pMB->mvs[i].y;
                                 best_sad = f_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_FORWARD;  
2156                          }                          }
                         else  
                         {  
                                 best_sad = b_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_BACKWARD;  
2157                          }                          }
   
                         if (i_sad16 < best_sad)  
                         {  
                                 best_sad = i_sad16;  
                                 mb->mode = MODE_INTERPOLATE;  
2158                          }                          }
2159    
2160                          if (d_sad16 < best_sad)          min = -min;
2161                          {          max += 1;
2162                                  best_sad = d_sad16;          if (min > max) max = min;
                                 mb->mode = MODE_DIRECT;  
                         }  
2163    
2164                  }          for (i = 1; (max > 32 << (i - 1)); i++);
2165          }          return i;
2166  }  }
Legend:
Removed from v.181  
changed lines
  Added in v.594
No admin address has been configured
 ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.0.4